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Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias


Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

ESTUDIO DE OSCILACIONES DEL SISTEMA MASA


RESORTE Y ANÁLISIS DE OSCILACIONES
AMORTIGUADAS EN UN PÉNDULO SIMPLE CON
SIMULADORES PhET

Resumen

El conocimiento de los fenómenos oscilatorios es esencial para comprender situaciones


tan familiares como el mecanismo de un reloj para medir el tiempo, las vibraciones de un
instrumento musical de cuerdas, y a nivel atómico, las vibraciones de los átomos en un
cristal. Todos estos sistemas muestran un comportamiento periódico. En este proyecto se
estudiará la forma más pura de las oscilaciones, el movimiento armónico simple de un
sistema masa-resorte, y la aproximación a dicho movimiento en un péndulo simple. Para
evaluar ambos sistemas físicos se usarán simuladores PhET. En el sistema masa-resorte
se buscará relacionar el periodo de oscilación con la masa acoplada, y para el péndulo
simple se pretende obtener el coeficiente de amortiguamiento que disminuye la amplitud
de las oscilaciones.

Planteamiento del problema


Para entender la naturaleza de los fenómenos oscilatorios, se hace necesario analizar sus
casos más sencillos: el movimiento armónico simple (MAS) del sistema masa resorte y la
aproximación a este dada por un péndulo simple. Este proyecto de investigación se divide
en dos partes. La primera parte se resolverá con el simulador PhET “Masas y Resortes:
Intro”. Aquí se observará la relación entre el período de oscilación y la masa. En la
segunda parte, se usará el simulador PhET “Lab de Péndulo” para observar el
comportamiento del Movimiento Armónico Simple en presencia de una fuerza de fricción.
Finalmente esperamos que los estudiantes puedan responder: ¿Qué factores físicos se
involucran en la descripción de las oscilaciones armónicas de un sistema masa-resorte?
¿Cómo se calcula la constante de amortiguamiento y cuál es el tratamiento matemático
para obtenerla?
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Objetivo General
Estudiar las oscilaciones del sistema masa-resorte y el amortiguamiento de un péndulo
simple con simuladores PhET.

Objetivos específicos
● Verificar la dependencia del período de oscilación de un sistema masa-resorte al
variar la masa y la constante elástica del resorte.
● Analizar el amortiguamiento en un péndulo simple a través del cambio de su
amplitud.

Marco Teórico
Oscilador masa-resorte
Para el análisis de un movimiento oscilatorio en condiciones ideales, un modelo muy
sencillo es el formado por el sistema masa-resorte. Cuando un cuerpo está unido a un
resorte y el resorte es deformado una distancia 𝑥 de su posición de equilibrio, el resorte
ejerce una fuerza de magnitud igual a la fuerza que generó su deformación, pero de
sentido contrario, pues trata de volver el resorte a la posición de equilibrio. Esta fuerza
está dada por la ley de Hooke

𝐹⃗ = −𝐾𝑦⃗ (1)

Donde, K es la constante restauradora del resorte dada en [N/m] y 𝐹⃗ es la fuerza


recuperadora en [N] ejercida por el resorte, de naturaleza lineal, proporcional a la
deformación. Si un sistema está sometido a una fuerza recuperadora, su movimiento es
armónico simple y aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la ecuación (2)

𝑚𝑎⃗ = −𝐾𝑦⃗ (2)


𝐾
Si la frecuencia del sistema es 𝜔2 = , podemos escribir la ecuación de la forma,
𝑚

𝑑2 𝑦
= −𝜔2 𝑦 (3)
𝑑𝑡 2
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La función 𝑦(𝑡) que satisface la ecuación diferencial de segundo orden es

𝑦(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜑) (4)

Siendo A es la amplitud del movimiento oscilatorio, 𝜔 la frecuencia dada en [rad/s] y 𝜑 es


del desfase. La posición en [m] de la masa 𝑚 acoplada al resorte en cada momento con
respecto al punto de equilibrio, que realiza el movimiento oscilatorio es la elongación 𝑦.

El tiempo en hacer una oscilación completa es el período que está dado por la ecuación
(5).

𝑚
𝑇 = 2𝜋√ 𝐾 (5)

Péndulo simple

El péndulo simple es un sistema que exhibe un movimiento armónico simple en


condiciones ideales, es decir, sin fuerzas de fricción externas. El sistema consta de una
masa puntual atada a una cuerda sin masa de longitud 𝐿 (figura 1). Cuando el péndulo se
separa de la posición de equilibrio, oscila alrededor de esta posición y su movimiento es
impulsado por la componente tangencial del peso (fuerza recuperadora), que siempre
actúa hacia la posición de equilibrio y en sentido opuesto al desplazamiento.

Figura 1. Péndulo simple


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● Si un sistema está sometido a una fuerza recuperadora su movimiento es


armónico simple y aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

𝑚𝑎 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (6)

𝑔
Si la frecuencia del sistema es 𝜔2 = , y la aceleración se puede escribir en términos de
𝐿

la aceleración angular, que es la segunda derivada de la posición angular θ. Entonces,


𝑑2 𝜃
𝑎 = 𝐿 𝑑𝑡 2 y la ecuación (6) se transforma en la ecuación (7).

𝑑2 𝜃
= −ω2 𝑠𝑒𝑛𝜃 (7)
𝑑𝑡 2

Si el ángulo 𝜃 es pequeño se puede usar la aproximación de ángulos pequeños,


𝑠𝑒𝑛(𝜃)~𝜃

𝑑2 𝜃
= −ω2 𝜃 (8)
𝑑𝑡 2

La función 𝜃(𝑡) que satisface la ecuación diferencial de segundo orden es

𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜑) (9)

En donde 𝜃0 es la amplitud del movimiento oscilatorio, 𝜔 la frecuencia y 𝜑 es del desfase.


El tiempo en hacer una oscilación completa es el período que está dado por la ecuación
(10).

2𝜋 𝐿
𝑇= = 2𝜋√𝑔 (10)
𝜔

Cuando la amplitud de las oscilaciones disminuye con el tiempo, se dice que el sistema se
ha amortiguado. Esto se modela matemáticamente introduciendo un término de velocidad
en la ecuación (8) que resta al sentido del movimiento. Agregando a la ecuación (9) un
término exponencial con un coeficiente de amortiguamiento 𝛾, relacionado con el
coeficiente de fricción, que también afecta la frecuencia de oscilación 𝜔.
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𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑒 −𝛾𝑡 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜑) (11)

𝑔
Siendo 𝜔 = √𝜔02 − 𝛾 2 , 𝜔02 = y 𝜔02 > 𝛾 2 para el caso sub-amortiguado.
𝐿

Metodología
La investigación se realizará en tres etapas o fases metodológicas; primero, se usará el
simulador PhET Masas y Resortes: Intro, para establecer una relación entre el período del
movimiento y la masa acoplada a un resorte; segundo, se medirán las amplitudes de un
péndulo simple con amortiguamiento en el simulador PhET Lab de Péndulo; tercero, se
consignarán en las tablas 1 y 2 de la hoja de trabajo: los tiempos de oscilación y
parámetros del oscilador masa-resorte; amplitudes, tiempos de oscilación y parámetros
del péndulo simple; la información se procesará usando software para tratamiento de
datos (Geogebra, Excel, Google Sheet, Python, Matlab, Scilab, entre otros).

Fase 1: En esta fase se usará el simulador PhET Oscilador Masas y Resortes (ver figura
2), que puede encontrar en https://phet.colorado.edu/es/simulation/masses-and-springs-basics

(consultado 06/04/2020).

Figura 2. Simulador PhET Oscilador Masas y Resortes.


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El estudiante deberá seleccionar la opción laboratorio y configurar


diferentes masas entre 50 g y 300 g (al menos 10 masas diferentes) y producir una
pequeña deformación sobre el resorte para iniciar las oscilaciones. Con la ayuda del

cronómetro se medirá el tiempo de 10 oscilaciones con al menos 8 masas


diferentes. El experimento se hará por triplicado para cada valor de masa, a fin de obtener
un promedio para el periodo. Cuarto, registre los datos en la tabla 1 de la hoja de datos.
Quinto, A criterio del docente, repita los pasos anteriores cambiando el resorte (diferente

constante de restitución) en la opción . Aunque este valor es


cualitativo en el simulador. Por último, para corroborar la relación entre la masa y el
periodo de oscilación se debe construir un gráfico (utilice las regresiones necesarias hasta
obtener las ecuaciones), y a partir del análisis de la ecuación del gráfico se obtendrá la
constante restauradora del resorte.

Fase 2: con el simulador PhET Lab de Péndulo (ver figura 3), que podrá encontrar en
https://phet.colorado.edu/es/simulation/pendulum-lab (consultado 06/04/2020). Se realizará el
análisis de amplitudes de un péndulo simple con fricción. Usando el transportador

acoplado al péndulo para medir la amplitud angular, el cronometro

para registrar el tiempo de cada máximo de amplitud, y la opción fricción

para agregar amortiguamiento al péndulo. Se medirán tiempos y


amplitudes para tres masas diferentes entre 0.1 kg y 1.5 kg. A continuación, se
construirán gráficos de amplitud contra tiempo y a partir del ajuste de tendencia a la
ecuación (11) considerando la fase 𝜑 = 0 se obtendrá el coeficiente de amortiguamiento.
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Figura 3. Simulador PhET Lab de Péndulo.


Fase 3. En esta fase se construirá el reporte de la investigación con base en los
resultados y el cumplimiento de los objetivos propuestos en este proyecto.

Preguntas Adicionales
¿Qué factores físicos se involucran en la descripción de las oscilaciones armónicas de un
sistema masa-resorte? ¿Qué relaciones se establecen entre la deformación aplicada con
el amortiguamiento? ¿Cómo se calcula la constante de amortiguamiento y cuál es el
tratamiento matemático para obtenerla?

Resultados Esperados
En este proyecto de investigación se espera que el estudiante evidencie las oscilaciones
armónicas de un sistema masa-resorte, a través del análisis del modelo fisicomatemático
que relaciona el período del sistema con la masa acoplada al resorte. Finalmente, se
espera que el estudiante determine el coeficiente de amortiguamiento de en un péndulo
simple.
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Bibliografía

 Serway, R. A., Jewett, J. W., Hernández, A. E. G., & López, E. F. (2002). Física
para ciencias e ingeniería (No. 530 530 S4F5 2002 S47F5 2002). McGraw-Hill.

 Hewitt, P. G. (2002). Conceptual physics. Pearson Educación.

Este material fue actualizado por: Ana M. Forero Pinto, Daniel A. Triana Camacho, Karen L. Cristiano
Rodríguez, Melba J. Sánchez Soledad, Yuber A. Galeano; con el apoyo de: David A. Miranda Mercado, Jorge
H. Quintero Orozco, Raúl F. Valdivieso Bohorquez, Rogelio Ospina Ospina; las autoriades académicas: Hernán
Porras Díaz (Rector), Orlando Pardo Martínez (Vicerrector Académico), Jose David Sanabria Gómez (Decano
de la Facultad de Ciencias) y Jorge Humberto Martínez Téllez (Director de la Escuela de Física). Un
agradecimiento especial a la Universidad Industrial de Santander.

Abril 14 de 2020.

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