PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
LABORATORIO DE FÍSICA II
CÓDIGO 21146
PENDULO DE TORSION
JHON PEÑA, ESTEBAN PORRAS, WILFERD FELIX Y JULIO CARBAL
Profesor: Harold Camargo Ávila. 15-10-2022
Laboratorio de Física II, Universidad Del Atlántico, Barranquilla
Resumen
En el siguiente experimento se requiere
encontrar los valores numéricos de
elementos clave como: el período, el
torque, el momento de inercia y la
constante de torsión. Para hallar esto
necesitaremos del péndulo de torsión
una distancia específica
correspondiente al centro de masa y un
ángulo el cual fue el mismo que hace
variar el valor de torque, el de la inercia
y los tiempos de oscilación. Analizar y
comprender los conceptos es clave
para un buen desarrollo de la práctica.
Palabras claves
Inercia, péndulo, masa, oscilación.
Abstract
In the following experiment it is required
to find the numerical values ​of key
elements such as: the period, the
torque, the moment of inertia and the
torsion constant. To find this we will
need from the torsion pendulum a
specific distance corresponding to the
center of mass and an angle which is
the same as that which varies the value
of torque, that of inertia and the
oscillation times. Analyzing and
understanding the concepts is key to a
good development of the practice.
Key words
Inertia, pendulum, mass, oscillation.
1. Introducción
En los distintos fenómenos de la vida
diaria, encontramos una singular
variedad la cual está regida entre los
demás por los movimientos oscilatorios,
entre ellos podemos encontrar a el
péndulo de torsión. Al permitir la libre
oscilación de este sistema de péndulo
contaremos con una fuerza la cual
intentará llevar el péndulo a su posición
normal (Fuerza Recuperadora), esta
última es la encargada de generar la
oscilación en el péndulo, la cual se
realizará hasta que este alcance el
punto de equilibrio. El objetivo de esta
práctica es determinar el momento de
inercia del disco, a partir del periodo de
oscilación calculado.
2. Fundamentos Teóricos
El péndulo de torsión consiste en un
material elástico que reacciona cuando
se le aplica una torsión, de modo que el
material reacciona con un par torsor de
sentido contrario, oscilando en forma
similar a un muelle. Los materiales más
empleados como péndulos de torsión
suelen tener una forma alargada en
forma de chapa, cable, barra, etc.
El periodo de oscilación de un péndulo
de torsión viene dado por:
𝐼
𝑇 = 2π 𝐾
𝐼: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝐾: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
Una barra metálica horizontal de masa
m que oscila respecto al eje vertical
que pasa por su centro y a lo largo de
la cual se pueden deslizar dos pesas
(cada una de masa M), que en nuestras
medidas se colocarán siempre de
forma simétrica, a una distancia dp del
centro. Esta barra está colocada sobre
un soporte vertical unido a un resorte
de torsión (Ver figura 1).

Figura 2.

Se obtienen los correspondientes

𝑥+𝑙𝑝
valores de 𝑑 = 2
𝑝

El momento de inercia de la barra y la

constante de torsión del sistema se
determina según las siguientes
relaciones:
Figura 1. 2 2
8π 𝑀 8π 𝑀
Llamando Ib e Ip al momento de inercia
𝐴1 = 𝑘
→ 𝐾= 𝐴1
respecto al eje vertical de la barra
metálica y de las pesas deslizantes, el 2
8π 𝑀 𝐴0𝐾
cuadrado del periodo se puede escribir
como:
𝐴0 = 𝐾
→ 𝐼𝑏 = 2
4π
2 2 𝐼𝑏 2 𝐼 𝑝
𝑇 = 4π 𝐾
+ 4π 𝐾
(𝐼 = 𝐼𝑏+ 𝐼𝑝)
3. Método experimental

Considerando cada una de las masas

M como puntual IP = 2Md2P Por lo Materiales :
tanto la ecuación anterior se puede
● sistema para momento de
escribir como:
inercia
2 2 𝐼𝑏
2
2 ● masas cilíndricas
8π 𝑀
𝑇 = 4π 𝐾 + 𝐾
𝑑𝑝 ● varilla metálica
● regla o metro
● cronómetro.
Para diferentes posiciones simétricas
de las pesas (diferentes valores de x, 1. Para la primera parte del
ver figura 2) experimento se ubicó el péndulo de
torsión que se usó en la actividad que
consta de una base rígida, una barra
metálica, dos cilindros iguales, un
resorte de torsión, una balanza
mecánica, un cronómetro para una imagen 1. (recolección de los datos)
medición más exacta del tiempo y un
transportador.
2. Se tomaron las medidas básicas
para la experiencia. Haciendo uso del
metro, se mide la longitud de la barra y
con la balanza se hallan las masas de
los cilindros.

3. Se ubican los cilindros en los

extremos de la barra a la misma
distancia del centro de masa (26cm),
luego con ayuda del transportador
debajo del sistema giran la barra 90º
desde su posición de equilibrio.

4. Para la segunda parte, con ayuda de

un instrumento que permite medir
intervalos de tiempo muy pequeños, el imagen 2. (instrumentos)
cronómetro, se mide el tiempo que le
tomó al sistema realizar cinco
oscilaciones. El tiempo debe medirse al
menos cinco veces y luego calcular un
promedio.

5. Mover los cilindros a 25cm del centro

de masa y volver a calcular el tiempo
promedio para cinco oscilaciones.

6. Crear y graficar en Excel una tabla

de T vs d donde (d) es la distancia que
hay desde la pesa hasta el centro de
masa de la barra, aplicar mínimos
cuadrados y de los valores obtenidos
hallar: K, 𝐼 y 𝑏 𝐼 𝑝

imagen 3.(preinforme)
 imagen 4.(preinforme) Tabla 2. Datos de la distancia al
cuadrado y periodo al cuadrado).
4. Cálculos y análisis de resultados
2 2
Los datos obtenidos de la experiencia 𝑑 𝑝(𝑐𝑚) 𝑇 (𝑠)
fueron los siguientes:
784 65,44
Para la siguiente tabla se tiene que: 729 59,44
𝑀1 = 𝑀2 676 56,55
𝑀 = 212, 7 𝑔 625 52,56
𝑀𝑇 = 425, 4 𝑔 576 48,58
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 60 𝑐𝑚 484 41,21

Tabla 1. Datos hallados del 400 35,52

experimento péndulo de torsión 324 30,70
256 25,30
𝑡 T X dp
N 144 17,30
(s) (s) (cm) (cm)

1 40,46 8,09 26 28 Para los valores de la tabla anterior, la

gráfica representativa es la siguiente:
2 38,56 7,71 25 27
Gráfica 1. (periodo al cuadrado
3 37,64 7,52 24 26 vs distancia de la pesa al cuadrado)
4 36,28 7,25 23 25

5 34,85 6,97 22 24

6 32,11 6,42 20 22

7 29,81 5,96 18 20

8 27,70 5,54 16 18

9 25,17 5,03 14 16

10 20,81 4,16 10 12

Para los valores de T presentados en la

tabla anterior:

Se tomaron más de 5 distintas

mediciones de tiempo, para luego hallar
su promedio. Por último, se dividió el
Como se observa en la gráfica anterior,
tiempo promedio entre el número de 2 2
oscilaciones (5) y así encontrar el las variables 𝑇 𝑦 𝐷 𝑝 generan una
período aproximado del sistema para tendencia lineal creciente, lo cual
cada una de las 10 mediciones. significa que son directamente
proporcionales, es decir, que a medida
que la distancia de las pesas al centro
de masa aumenta, el periodo también
aumenta. Por otro lado, como se ha
mencionado anteriormente es un 2
8π 425,4
gráfico con tendencia lineal, por lo que 𝐾 = 0,074
se puede decir que está dado por una
función de la forma y=mx + b. En 𝐾 = 453895, 104 𝑑𝑦𝑚/𝑐𝑚
donde m es la pendiente, obtenida en
la gráfica (0,074); y b es el intercepto Para determinar el valor experimental
(6,285). de la inercia de la barra metálica 𝐼𝑏 se
despeja la ecuación mostrada a
Para encontrar el valor de la constante continuación:
de torsión K del sistema, se utiliza la 2 𝐴0𝐾
siguiente ecuación: 8π 𝑀
𝐴0 = 𝐾
→ 𝐼𝑏 = 2
4π
2 2
8π 𝑀 8π 𝑀
𝐴1 = 𝑘
→ 𝐾= 𝐴1
Teniendo en cuenta que:
𝑀 corresponde al valor de la masa de
ambas pesas el cual es de: 425,4 g y
𝐴1 es el valor de la pendiente de la
gráfica 1, su valor es de 0,074.
2
8π 425,4
𝐾 = 0,074 Donde M es el valor de la masa de
ambas pesas (425,4g) y 𝑑2𝑝 la
𝐾 = 453895, 104 𝑑𝑦𝑚/𝑐𝑚 distancia de las pesas al de la barra
del péndulo hasta el centro de las
Para determinar el valor experimental mismas elevadas al cuadrado.
de la inercia de la barra metálica 𝐼𝑏 se
despeja la ecuación mostrada a Inercia para la distancia 1:
continuación: 𝐼𝑝1 = 2 · 425, 4 · 784
2
8π 𝑀 𝐴0𝐾 2
𝐼𝑝1 = 667027, 2 𝑔 · 𝑐𝑚
𝐴0 = 𝐾
→ 𝐼𝑏 = 2
4π
Inercia para la distancia 2:
En donde K es el valor de la constante 𝐼𝑝2 = 2 · 425, 4 · 729
de torsión hallada anteriormente y 𝐴0 2
corresponde al valor del intercepto b de
𝐼𝑝2 = 620233, 2 𝑔 · 𝑐𝑚
la gráfica 1(6,285).
Inercia para la distancia 3:
6,285×453895,104 𝐼𝑝3 = 2 · 425, 4 · 676
𝐼𝑏 = 2
2
4π 𝐼𝑝3 = 575140, 8 𝑔 · 𝑐𝑚
2
𝐼𝑏 = 72260, 513 𝑔 ∗ 𝑐𝑚
Inercia para la distancia 4:
A continuación para determinar el valor 𝐼𝑝4 = 2 · 425, 4 · 625
de la inercia de las pesas se utiliza la 2
siguiente ecuación: 𝐼𝑝4 = 531750 𝑔 · 𝑐𝑚

𝐼 2
Inercia para la distancia 5:
𝑝=2𝑀𝑑 𝑝
𝐼𝑝5 = 2 · 425, 4 · 576
2
𝐼𝑝5 = 490060, 8 𝑔 · 𝑐𝑚
Inercia para la distancia 6:
𝐼𝑝6 = 2 · 425, 4 · 484
𝐼𝑝6 = 411787, 2 𝑔 · 𝑐𝑚
2 amortiguado, despejamos la frecuencia
constante de amortiguamiento b,
teniendo en cuenta que al final de la
oscilación el ángulo formado es de
aproximadamente 85°.
De la fórmula del movimiento
angular:

Inercia para la distancia 7: − 2𝑚

𝑏𝑡

𝐼7 = 2 · 425, 4 · 400 θ(𝑡) = θ0𝑐𝑜𝑠(𝑤´𝑡)𝑒

2
𝐼𝑝7 = 340320 𝑔 · 𝑐𝑚 2
𝐾 𝑏
𝑤´ = 𝑚
− 2
Inercia para la distancia 8: 4𝑚
𝐼𝑝8 = 2 · 425, 4 · 324
2 Luego de haber despejado la
𝐼𝑝8 = 275659, 2 𝑔 · 𝑐𝑚 frecuencia angular, se observa que el
valor de la constante de
Inercia para la distancia 9: amortiguamiento b aún no sé conoce,
por lo cual se debe realizar la siguiente
𝐼𝑝9 = 2 · 425, 4 · 256
operación:
2
𝐼𝑝9 = 217804, 8 𝑔 · 𝑐𝑚 𝑏𝑡
− 2𝑚
θ(𝑡) = θ0𝑒
Inercia para la distancia 10:
𝐼10 = 2 · 425, 4 · 144 Al momento de reemplazar los valores
2
trabajaremos la masa en kg, por lo que:
𝐼10 = 122515, 2 𝑔 · 𝑐𝑚
425,4𝑔
𝑀𝑡 = 1000𝑘𝑔
A partir de los resultados anteriores
calculamos la inercia promedio para el 𝑀𝑡 = 0, 42 𝑘𝑔
sistema, sumando todos los valores de 𝑏(4,2)
la inercia y luego dividiendo sobre el − 2(0,42)
total de valores. 85° = 90°𝑒
𝑏(4,2)
− 2(0,42)
𝐼 4252298.4
85°
=𝑒
𝑝= 10 90°
𝑏(4,2)
−
𝐼 2 0, 94 = 𝑒 0,84
𝑝=425229.84 𝑔·𝑐𝑚
𝑏(4,2)
𝑙𝑛(0, 94) =− 0,84
0,84(−0,06)
Para determinar la amplitud angular del −4,2
=𝑏
sistema cuando empieza a oscilar con
un ángulo de 90° se realiza lo 𝑏 = 0, 01 𝑘𝑔/𝑠
siguiente:
A continuación, se determina el valor
Se inicia el sistema con 0s y al de la frecuencia angular dividiendo 2π
momento de completarse la primera entre el tiempo que tardó en
oscilación se observa que el tiempo es completarse una oscilación completa:
de 4,2s. Al tener estos datos se
procede a calcular el valor de la
 2π
𝑤´ =
4,2 𝑆
𝑤´ = 1, 49 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ahora que ya se conocen todos los
valores de las variables para el
movimiento amortiguado se puede
graficar la función que describe para
distintos valores de t.
0,01𝑡
− 0,84
θ(𝑡) = 90°𝑡 𝑐𝑜𝑠(1, 49𝑡)𝑒
−0,01𝑡
θ(𝑡) = 90° 𝑡𝑐𝑜𝑠(1, 49𝑡)𝑒
Con la ayuda de la aplicación geogebra
se realiza la gráfica para la ecuación
anterior.
Gráfica 2. Amplitud en función del
tiempo.
2
aproximado de 425229,84g*𝑐𝑚 . Por
otro lado, para la segunda actividad de
esta experiencia, se determinó el valor
de la constante de amortiguamiento b,
la cual tiene un valor aproximado de
0,01 kg/s y cuenta con una frecuencia
angular con valor de 1,49 rad/s .
Bibliografía
1. Serway, Raimond. “Física”, tomo I,
3a. edición; Págs. 344-346.
2. Sears - Semansky, “Física”, 1a.
edición, 6a. reimpresión 1975 Pág.
259.
3. McKelvy y Grotch, “Física para
Ciencias e Ingenierías”, Págs. 364
-366.
4. Alonso - Fin, “Física”, tomo I
Mecánica, Págs. 366 –368.

5. Conclusiones

De esta experiencia se puede concluir

que existe una relación entre el periodo
y la distancia, para un sistema de
péndulo de torsión, como se pudo
observar es una relación directamente
proporcional, si uno aumenta el otro
también, Se determinó de manera
satisfactoria el valor de la constante de
torsión K(453895, 104 𝑑𝑦𝑚/𝑐𝑚) ,
el valor de la inercia de la barra
2
metálica 𝐼𝑏 (72260, 513 𝑔 · 𝑐𝑚 ), los
valores de la inercia de las pesas en
cada distancia establecida con un valor