Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas –Física I Ciclo 2017-2

Dinámica de Rotación
Objetivo Temático
Analizar el movimiento de un cuerpo rígido y aplicar conceptos de dinámica y energía en una
Rueda de Maxwell en traslación y rotación.

Objetivo Específico
1.- Encontrar experimentalmente la relación entre la energía potencial y la energía cinética de
traslación y rotación de un cuerpo que inicia su movimiento partiendo del reposo sobre un
plano inclinado constituido por dos ejes. El movimiento es por rodadura y por consiguiente
una de las componentes energéticas del modelo matemático será rotacional, cuyo momento
de inercia respecto al eje de giro se calculará indirectamente.
2.- Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de cada componente
sumándolos y comparándolos con el resultado anterior.

Fundamento teórico
Supongamos que soltamos la Rueda de Maxwell del punto A0 (ver figura 1), se puede aplicar en
el teorema Trabajo-Energía.

𝑀𝑉𝑓2 𝐼𝜔𝑓2 𝑀𝑉02 𝑀𝜔02

𝑊𝐴0 →𝐴𝑓 = ∆𝐸𝐶 = + −( + )
2 2 2 2

despreciando el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la rueda.

𝑊 = −∆𝐸𝑃 = −𝑀𝑔∆𝐻 = −𝑀𝑔(𝐻𝐹 − 𝐻0 )

entonces expresando tendremos

1 1
−𝑀𝑔∆𝐻 = 𝑀𝑉𝑓 2 + 𝐼𝜔𝑓2
2 2

como: V = rω r: radio del eje de rotación.

Se obtiene para este caso:

2𝑔
𝑣2 = ∆𝐻
𝐼
( 2) + 1
𝑀𝑟

1
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DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental,

permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos tener en
cuenta las siguientes consideraciones:
a) La conservación de la energía mecánica.
b) Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La posición
del cuerpo está representada por la posición de su centro de masa "G".

ENERGÍA CINÉTICA:

 La energía cinética de traslación se debe a que el cuerpo posee una velocidad

de traslación y es capaz de desplazarse en el espacio. Depende de la masa y la
velocidad con la que le cuerpo se traslade.

1
𝐸𝐶 = 𝑀𝑣 2
2
 La energía cinética rotacional es la energía cinética de un cuerpo rígido que gira
en torno a un eje. Es expresado mediante la siguiente relación:

1
𝐸𝑅 = 𝐼𝜔2
2
Donde 𝐼 es el momento de inercia del cuerpo rígido y 𝜔 es la velocidad angular
del cuerpo rígido.

 Es importante mencionar la relación cinemática entre velocidad lineal 𝑣 y

velocidad angular 𝜔.
𝑣
𝜔=
𝑟
Siendo 𝑟 el radio de giro.

MOMENTO DE INERCIA:

2
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 Es la medida de la resistencia de un cuerpo a sufrir cambios en su movimiento
rotacional.
 Se usarán los siguientes cálculos de momento de inercia:
o Para un cilindro:
1
𝐼 = 𝑀𝑅 2 … (𝛼)
2
o Para un cilindro hueco:
1
𝐼 = 𝑀(𝑅1 2 + 𝑅2 2 ) … (𝛽)
2
o Para un paralelepípedo de dimensiones 𝑎, 𝑏 y 𝑐 y cuyo eje de giro pasa
fuera de su centro de rotación y a una distancia 𝐷 y usando el teorema
de Steiner:
1
𝐼= 𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 ) + 𝐷 2 𝑀 … (𝛾)
12

Material
Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)
Un nivel
Una regla milimetrada
Una rueda de Maxwell
Una balanza
Un cronómetro
Un pie de rey

Procedimiento
1.- Nivelar el equipo experimental.
2.- Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por rotación pura.
3.- Marque los puntos Ao y Af y mida la distancia AoAf.
4.- Marque 5 puntos intermedios el tramo Ao y Af y mida sus distancias.
5.- Mida con el pie de rey las alturas Ho hasta Hf de los puntos marcados.
6.- Mida el radio del eje de rotación de la rueda de Maxwell en tres posiciones diferentes en
cada lado y obtenga su valor promedio.

Masa del disco (kg) 0.58

Radio del eje (m) 0.00326

7.- Coloque la rueda en reposo en la posición Ao, suéltela y simultáneamente mida el tiempo
que tarda en recorrer cada tramo marcado entre Ao y Af, incluyendo estos puntos. Repita esta
operación unas cinco veces para cada tramo. Con esta medición realice una gráfica de posición
en función del tiempo y obtenga por derivación la ecuación de la velocidad y calcule la
velocidad desde Ao hasta Af.
8.- Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles ∆H.
9.- Construya la gráfica: 𝑣 2 = 𝑓(∆𝐻) y de la pendiente de la recta obtenga el valor del
momento de inercia de la Rueda de Maxwell.
10.- Proceda a tomar datos de la masa y dimensiones de la rueda de Maxwell, a fin de calcular
separadamente el momento de inercia de cada una con respecto a su eje de rotación, súmelas
y compare con el obtenido en el paso anterior.

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Cálculos y operaciones

Tomamos los datos obtenidos del experimento:

Tiempo Distancia Altura (m) ∆H

(m)
t1 t2 t3 t4 t5 Tprom 0 0.0698 0
1 8.16 8.22 8.13 8.09 8.13 8.146 0.09 0.06 0.0098
2 11.98 11.81 11.79 11.78 11.73 11.818 0.18 0.0515 0.0183
3 14.31 14.38 14.18 14.31 14.55 14.346 0.27 0.0425 0.0273
4 16.22 16.57 16.84 16.36 16.6 16.518 0.36 0.034 0.0358
5 18.57 18.13 18.13 18.36 18.25 18.288 0.45 0.025 0.0448

realizamos la gráfica de posición en función del tiempo:

Tiempo Distancia
0 0
8.146 0.09
11.818 0.18
14.346 0.27
16.518 0.36
18.288 0.45

Posición vs. tiempo

0.5
0.45 y = 0.0014x2 - 0.001x + 0.0011
0.4
0.35
0.3
Posición

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20
Tiempo

De la cual obtenemos la ecuación de la posición en función del tiempo:

𝑟𝑡 = 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐
𝑟 = (0.0014𝑡 2 − 0.001𝑡 + 0.0011)𝑚

Derivando esta ecuación obtenemos la velocidad en función del tiempo:

𝑣𝑡 = 2𝑎𝑡 + 𝑏
𝑣𝑡 = (2(0.0014)𝑡 − 0.001)𝑚/𝑠
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Hallamos la velocidad en cada punto de la trayectoria:

Punto Velocidad (m/s) ∆H

A1 0.0218088 0.0098
A2 0.0320904 0.0183
A3 0.0391688 0.0273
A4 0.0452504 0.0358
A5 0.0502064 0.0448

Ahora construimos la gráfica: 𝑣 2 = 𝑓(∆𝐻):

∆H 𝑣2
0.0098 0.00047562
0.0183 0.00102979
0.0273 0.00153419
0.0358 0.0020476
0.0448 0.00252068

∆H vs. ν²
0.003

0.0025 y = 0.0573x - 3E-05

0.002

0.0015
ν²

0.001

0.0005

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-0.0005
∆H

Hallamos la pendiente:
𝜈²
= 0.0573
∆𝐻

Para calcular el momento de inercia partimos del experimental:

2𝑔
𝑣2 = ∆𝐻
𝐼
( 2) + 1
𝑀𝑟

Despejando:

Δℎ
𝐼 = [2𝑚𝑔 ( 2 ) − 𝑚] (𝑟 2 )
𝑣

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Reemplazando:

𝐼 = (2 ∗ 0.58 ∗ 9.81 ∗ (0.0573)−1 − 0.58)(0.003262 )

→ 𝐼 = 1.81x10−3 kg.m²

Ahora calcularemos el momento de inercia teórico:

Calculamos la densidad de la rueda.

Dimensiones:

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Hallamos los volúmenes:

Cuerpo 1:

r = 0.326 cm

h = 15.3 cm

Cuerpo 2:

h = 2.63 cm

R = 1.36 cm

r = 0.326 cm

Cuerpo 3:

R = 6.76 cm

r = 5.11 cm

h = 2.65 cm

Cuerpo 4:

a = 0.75 cm

b = 1.105 cm

c = 3.75 cm

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Volumen:

Cuerpo 1 = 5.108 cmᶟ

Cuerpo 2 = 14.404 cmᶟ

Cuerpo 3 = 163.054 cmᶟ

Cuerpo 4 = 3.1078 cmᶟ x 5 = 15.539 cmᶟ

Calculamos el volumen total: 5.108 + 14.404 + 163.054 +15.539 = 198.105 cmᶟ

Luego, obtenemos su densidad:

ρ=M/V

=0.58/198.105

=2.93x10−3 kg/cmᶟ

Ahora podemos hallar el momento de inercia de cada bloque:

Para el cuerpo 1:
1
𝐼= 𝑀𝑅 2
2
= 0.0007952 kg.cm²
Para el cuerpo 2:
1
𝐼= 𝑀(𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
= 0.0412726 kg.cm²
Para el cuerpo 3:
1
𝐼= 𝑀(𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
= 15.539 kg.cm²
Para el cuerpo 4:
1
𝐼 = ( 𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 ) + 𝐷2 𝑀) ∗ 5
12
= 0.48324 kg.cm²
Ahora ya tenemos el momento de inercia total:

𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4

= 16.064307 kg.cm² <> 1.61x10−3 kg.m²

A este valor de momento de inercia le denominaremos momento de inercia teórico, que luego
pasaremos a comparar con el momento de inercia experimental.
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Hallamos el porcentaje de error:
|𝐼𝐸𝑋𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑁𝑇𝐴𝐿 − 𝐼𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝑂 |
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = (100%)
𝐼𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝑂

|1.81x10−3 − 1.61x10−3 |
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = %
1.61x10−3
=12.42%

Conclusiones:

Durante desplazamiento de la rueda de Maxwell se consideró un movimiento sin rozamiento

lo que lleva a obtener una velocidad inicial negativa al realizar el ajuste de curvas en el gráfico
posición vs tiempo.

El momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la trayectoria del móvil,
mientras desciende la pendiente. No hay ningún efecto en el móvil cuando la pendiente
cambia debido a que depende de otros factores.

La teoría del Teorema de Steiner, es una forma muy práctica para poder hallar los momentos
de inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores.

Observaciones:

Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de décimas

a las cuales se están aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los momentos
varían por minúsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan
detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.

Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en las
experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar una
uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores existentes. Por
este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un comportamiento
aceptable de los hallazgos en el laboratorio.

Asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desvíe a los lados.

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Aplicaciones del tema a la ingeniería civil
El momento de inercia en una estructura

El momento de inercia es un factor importante a considerar en cuanto a la construcción, pues

debemos tener conciencia de como las vigas por ejemplo se comportan en cuanto a la
tendencia a girar para tal distribución de masa. En general es importante encontrar los valores
máximos y mínimos del momento de inercia para tener un control de cómo poner y que viga
debemos colocar de acuerdo a lo que se requiere.

Resistencia Máxima de un Elemento Estructural

En el campo de la Ingeniería Civil, tenemos elementos estructurales de suma importancia,

presentes en casi todas las construcciones, uno de ellos es la viga.
La viga es un elemento proyectado para soportar cagas transversales, transmitiendo las
mismas hacia sus apoyos. Debido a que está sometida a diferentes cargas y fuerzas en ella se
produce un efecto de flexión. Es decir, tiende al pandeo en su parte media.

Para los ingenieros civiles es fundamental conocer lo que pueda sucederle a las vigas y el
comportamiento que tendrán al ejercerse cargas sobre ellas. Aquí es donde entra el cálculo del
Momento de Inercia, con la Inercia podemos calcular la flexión que tendrá la viga y así tomar
decisiones acertadas para el diseño de la estructura.

En otras palabras, mientras mayor Momento de Inercia tenga la viga, más resistente será a la
flexión dando así la seguridad necesaria para la estructura. El momento de Inercia nos
proporciona la resistencia máxima de un elemento bajo flexión.

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Construcción de Compuertas, Diques, y Presas.

La inercia también cumple un papel fundamental en la construcción de presas, ya que, a mayor

momento de inercia, mayor será la fuerza de empuje que pueda soportar la estructura a causa
del agua.

El agua ejerce fuerzas de presión mayores a más profundidad.

Es aquí donde el momento de inercia toma presencia, ya que, el empuje se calcula con una
fórmula donde interviene el momento de inercia toma presencia, ya que el empuje se calcula
con una fórmula donde interviene el momento de inercia de la pared que limita al agua.

Esta fuerza tiende a voltear la estructura respecto al pie de la presa; es por tal motivo que para
los ingenieros civiles es un factor a tomar en consideración a la hora de construir proyectos de
esta magnitud.

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Bibliografía

-HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics Volume 1. United

States of America, John Wiley & Sons, Inc.

-ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FÍSICA Volumen 1: Mecánica. Ciudad de México, México,

Addison-Wesley Iberoamericana

-BURBANO DE ERCILLA, S., BURBANO GARCÍA, E., GRACIA MUÑOZ, C. (2005) Problemas de
Física 27° Ed. Tomo 1: Estática, cinemática y dinámica. Madrid, España, editorial Tébar.

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