Clase Autom SMCI IT 23

FIMCP
Sistemas de Monitorización y
Control Industrial
MCGT-1022
Introducción a la automatización de
procesos industriales
Wilton Agila, Ph.D.

Fecha: 16/05/2023
0993377450
AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES
– En esta sección se aborda los elementos

de manera general de la automatización
industrial, su distribución dentro de la
pirámide CIM y como estos generan un
impacto en la competitividad de una
empresa industrial
–Objetivo: Describir de manera

general los elementos de la
automatización (CIM), así como las
ventajas y desventajas que presenta
para la industria.
– Objetivo de aprendizaje: Reconocer los

elementos de la automatización
industrial identificando sus beneficios y
factores que intervienen.
Ejemplo: Proceso de llenado de un fluido.
Que podemos decir al respecto?
Proceso a) Proceso b)
Proceso a)
a) Proceso convencional, manual, con alta

probabilidad de derrame, baja calidad en el
proceso de llenado, sensible a perturbaciones,
económico?, etc.
Proceso b)
b) Proceso moderno, automático, calibrado (ajustado) de tal

manera que reduce la desviación estándar entre los pesos del
producto derivados del proceso de llenado, velocidad, poca
participación del hombre, permite mayor higiene en el proceso,
mayor equipos o dispositivos, etc.
La Automatización Industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para monitorear y

controlar un proceso, maquina o aparato que por lo regular cumple funciones o tareas
repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo al mínimo la intervención
humana.
Lo que se busca con la Automatización industrial es generar la mayor cantidad de producto, en el
menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una uniformidad en la
calidad.
La Automatización Industrial es posible gracias a la unión de distintas tecnologías, por

ejemplo la instrumentación nos permite medir las variables de la materia en sus diferentes
estados, gases, sólidos y líquidos, (eso quiere decir que medimos variables como el
volumen, el peso, la presión, la temperatura etc.), es decir, nos indican lo que está
sucediendo con el proceso, donde se encuentra en un momento determinado y dar la señal
para que siga el siguiente paso,
La oleohidraulica, la neumática, los servos y los motores son los encargados del
movimiento, nos ayudan a realizar esfuerzos físicos (mover una bomba, prensar o desplazar
un objeto), los sistemas de comunicación enlazan todas las partes y los Controladores
Lógicos Programables ó por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo tenga una
secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programación pre establecida, se encarga de
que el proceso cumpla con una repetición, a esto debemos añadir otras tecnologías como la
robótica, telemetría y otras más.
Objetivos de la Automatización de Procesos Industriales

Ventajas de la Automatización Industrial

Desventajas de la Automatización Industrial

Procesos Industriales
Un proceso es todo desarrollo sistemático que conlleva una serie de pasos ordenados u
organizados, que se efectúan o suceden de forma alternativa o simultánea, los cuales se
encuentran estrechamente relacionados entre sí y cuyo propósito es llegar a un
resultado preciso.
Desde una perspectiva general se entiende que el devenir de un proceso implica una
evolución en el estado del elemento sobre el que se está trabajando hasta que este
desarrollo llega a su conclusión.
Los procesos industriales son procedimientos que involucran pasos químicos, físicos,
eléctricos o mecánicos para ayudar en la fabricación de un artículo o artículos, que
generalmente se llevan a cabo a gran escala. Los procesos industriales son los
componentes clave de la industria pesada
Características del proceso industrial:
•Tiene como objetivo principal manipular la materia prima para distintos fines o propósitos.
•Ejecuta y desarrolla la tarea necesaria para acondicionar la materia prima.
•Desfragmenta la materia prima y elabora los productos finales.
•Trasforma la materia prima para obtener un beneficio.
•Es de suma importancia para la economía. En caso de que no existan los procesos
industriales los consumidores se verían en la necesidad de usar los recursos naturales en su
estado original, lo que llevaría a un encarecimiento de productos finales y además causaría
impacto en la variación de productos.
•La finalidad de todos estos procesos está orientada en hacer más fáciles la vida de los
consumidores, y simplificar los procesos de producción
Impacto medioambiental de los procesos industriales:
Como podemos notar en la cotidianidad de nuestras vidas, cada vez más las industrias crecen a
pasos agigantados, miles de hectáreas de bosques llegan incluso a ser desforestadas para que
pasen a formar parte del creciente y muy lucrativo parque industrial, lo que trae por
consecuencia el incremento de gases de efecto invernadero, contaminación sonora,
contaminación ambiental teniendo un alto costo para el valor de la tierra y su recurso no
renovable más preciado, el agua.
Sin embargo y es por ello que muchos apuestan que no es necesario sacrificar la dinámica de
crecimiento de estas industrias y sus rigurosos procesos para generar los productos. Pues el
objetivo consiste en lograr un consenso para llegar a migrar a fuentes de energías “verdes” y
amigables con el ambiente, dejándonos así un ecosistema de balance y cuidado sin sacrificar los
procesos de producción ni la calidad de los productos que se fabrican en ella.
En los procesos industriales dichas energías renovables y prácticas modernas no se quedan atrás,
y es que estas también han migrado para adaptarse a la modernidad de los tiempos y las
necesidades y obligaciones jurídicas y humanas de proteger el ambiente y así preservarlo para
generaciones futuras.
EL ALMA de la automatización industrial, es el PROCESO a

automatizar. Sin la necesidad de mejora en un proceso de
producción de una planta manufacturera o en un sistema,
la automatización industrial simplemente NO EXISTIRÍA.
Es IMPORTANTE IDENTIFICAR /
EVALUAR todas las variables del
proceso (físicas, índices de calidad,
etc.) para poder mejorarlo y hacerlo
más eficiente y CUMPLIR CON LOS
OBJETIVOS propuestos que nos
llevan a automatizar los procesos.
Ejemplos de procesos industriales:
A continuación, hemos preparado dos ejemplos de los procesos industriales y sus aplicaciones
dependiendo de la materia prima y su estado.
Producción de papel: Contempla el desarrollo de un proceso industrial. Inicia cuando se tala un árbol y se
lleva la madera a una fábrica de celulosa. Es allí donde se descascará y se descorteza para enseguida
procesarla y obtener algo llamado “pasta de celulosa”. Acto seguido se realiza la aplicación de peróxido,
dióxido de cloro, soda cáustica y otras sustancias que permite blanquear la pasta, que luego será sometida
a lo que se denomina una etapa de secado y prensado. Así, el proceso inicia con un árbol y termina con la
producción de la hoja de papel.
•Proceso de industrialización para leche pasteurizada: Tras ordeñar a la vaca, la leche obtenida es
sometida a una serie de procesos industriales que garantizan su calidad y correcto proceder para hacerla
finalmente acta al consumo humano, entre ellos podemos resaltar la homogeneización, esterilización, y
pasteurización para que pueda ser envasada y comercializada.
En 1992, PANASA, emprendió la instalación

de la “Máquina de Papel #2” cuya
capacidad era de 60,000 toneladas al año.
Este molino inició su producción industrial
de medium y test liner en 1999; a través de
los años se han realizado varias reformas o
upgrades que han llevado esta máquina de
papel a una capacidad de 105.000
toneladas anuales.
Papelera Nacional S.A (PANASA)
La industria lechera en Ecuador inició en 1950, gracias a la tecnificación de nuevos sistemas

de ordeño y cuando entró en producción el ganado especializado y crías que se importaron
años atrás. Así lo relata el libro La Leche del Ecuador, publicado en el 2017 por la CIL. En los
últimos 60 años la industria ha evolucionado, a tal punto que al cierre del año 2018, el sector
vendió USD 909 millones según datos proporcionados por este gremio que agrupa a Nestlé,
Alpina, Reyleche, Floralp y Toni.
• Todo proceso que se pretende automatizar y/o controlar

puede descomponerse para su análisis en dos partes:
• Parte Operativa.- comprende las acciones que determinados
dispositivos realizan sobre el proceso:
Motores, cilindros neumáticos, válvulas, relés, etc.
• Parte de Control.- es el programa de las secuencias o regulaciones
necesarias para la actuación de la parte operativa, (ejm. calentar
agua).
• Es necesario una herramienta que, partiendo de las
especificaciones iniciales del proceso, permita la
integración de la parte operativa y la parte de control.
• Herramienta: Autómata, eléctrico, PIC, FPGA, etc.
• Si la parte del control está realizada sobre un autómata, será el
programa de usuario quien se encargue de realizar las activaciones
de la parte operativa en función del estado de secuencias
anteriores y de la información suministrada en tiempo real por el
proceso.
Ejemplo: Proceso de
fabricación de LADRILLOS.
Cual es la parte operativa??

Ejemplo: Proceso de
fabricación de LADRILLOS.
Fabrica de producción de ladrillos

Varios robots trabajando en una cinta de producción de ladrillos

TIPOS DE PROCESOS
Ahora bien, dependiendo del objetivo a lograr, se cuenta con diferentes tipos de
procesos que se controlan a partir de diferentes estrategias. En general, no es lo mismo
fabricar una pieza o parte, preparar una receta o producir gases de uso industrial.
Principalmente se cuenta con tres tipos de procesos:
1. Procesos de OPERACIONES DISCRETOS.

2. Procesos de OPERACIONES CONTINUOS
3. Procesos de OPERACIONES por LOTES.
• Esta segmentación de las industrias en unidades de

operación, facilita la clasificación de los tipos de
estrategias (control) de automatización, instrumentación,
actuadores y los tipos de comunicaciones de campo a
utilizar.
PROCESOS DISCRETOS
Son aquellos en los que está involucrada una secuencia de acciones en el tiempo, y que suceden en
función de una lógica programada. Las señales predominantes en los procesos discretos son las
señales binarias (ON-OFF).
Por otro lado, los procesos discretos pueden acelerarse, desacelerarse o detenerse sin mayores
consecuencias. Su objetivo es la producción de objetos o elementos discretos que se pueden contar
En los procesos industriales discretos, la fabricación se lleva a cabo de manera secuencial a través de
la cual se ensamblan diferentes partes y componentes hasta tener el producto terminado. La
transformación de materia que se hace en estos casos es principalmente física.
Los diferentes tipos de máquinas (empacadoras, embotelladoras, prensas, y en general máquinas para
la fabricación de piezas y/o objetos que se puedan contar) representan procesos discretos de
fabricación.
Detrás de la producción de elementos como lápices, tornillos, libros, automóviles, se encuentran

procesos discretos de producción.
PROCESOS DISCRETOS
• Ejemplo:
• Las fases o estados del proceso discreto en la fabricación de una
pieza metálica rectangular con dos taladros, puede ser:
1. Corte de la pieza a la dimensión
determinada a partir de la barra.
2. Transportar la pieza a la
taladradora.
3. Realizar el primer taladro.
4. Desplazar la pieza.
5. Realizar el segundo taladro.
6. Evacuar la pieza.
Por tanto: El proceso

puede descomponerse
en una serie de estados
que se realizan
secuencialmente.
PROCESOS CONTINUOS
Son aquellos en los que el proceso de fabricación se lleva a cabo de manera constante por que la materia
prima fluye continuamente a través de la planta hasta lograr el producto terminado.
El escenario de los procesos continuos se da principalmente cuando se van a fabricar sustancias o

materiales en las que su materia prima deberá ser sometida a diferentes instancias de tipo
termodinámico, químico, físico o una combinación de ellas.
Las sustancias fabricadas a través de los procesos continuos no se pueden contar, y en algunos casos son
intangibles (químicos, gases, combustibles, electricidad, cemento, agua potable, etc.)
Las señales predominantes en estos procesos son las señales continuas que representan las llamadas
variables de proceso (temperatura, presión, flujo, nivel, etc.) .
PROCESOS CONTINUOS
Los procesos continuos pueden ser representados a través de modelos matemáticos basados en
ecuaciones diferenciales, lo cual supone establecer unas condiciones estándar de operación; en
ese orden de ideas, cualquier desviación de dichas condiciones estándar supone que el producto
esperado no se llegará a producir.
Dada la naturaleza de los procesos continuos, es decir, una materia prima fluyendo de manera
constante a través de las diferentes etapas de la planta de producción, manteniendo además un
delicado equilibrio en las condiciones de operación del proceso, una parada de planta es algo que
se hace de manera programada entre una y tres veces por año.
PROCESOS CONTINUOS
Las plantas químicas, farmacéuticas, generación de energía, petroquímicas, cementeras, entre otras,
suelen operar a partir de procesos continuos.
Su control y automatización se lleva a cabo a partir de controladores lógicos programables (PLC) de alta
gama o sistemas de control distribuido (DCS); en ambos casos los sistemas de supervisión y adquisición de
datos (SCADA) son de vital importancia ya que es necesario el monitoreo continuo de las condiciones del
proceso.
PROCESOS POR LOTES
Son aquellos en los que se fabrica una cierta cantidad finita de material a partir de la adición de
cantidades medidas / dosificadas de materias primas en un cierto orden de acciones de
procesamiento, utilizando una o varias partes de equipo de planta.
Se habla de la ejecución de un proceso por baches cuando se va a preparar un determinado producto

a partir de una receta (equipos requeridos, procedimientos y fórmula). Un proceso por baches puede
asimilarse a la acción de preparar una receta de cocina.
En los procesos por baches puede contarse con señales tanto binarias (ON-OFF) como continuas. Ya
que se trata de “preparar” algo, los procesos por baches operan solo durante ciertos periodos de
tiempo. Eso sí, durante su operación es de mayor importancia mantener las condiciones necesarias
para obtener adecuadamente el producto terminado.
A través de los procesos por baches se pueden preparar productos como medicamentos, productos
químicos, cerveza, sustancias para el cuidado personal, y en general sustancias que puedan ser
caracterizadas a partir de ingredientes y dosificación de cada uno de ellos.
PROCESOS POR LOTES
El control y la automatización de procesos por baches se suele hacer a partir de controladores lógicos
programables (PLC) o sistemas de control distribuido (DCS).
La implementación del control de los procesos por baches se hace en concordancia con estándares entre los
cuales el más utilizado es ISA 88.
Evolución Industrial
MODELO CIM PARA LA INDUSTRIA
Modelo de Automatización CIM

Dada las exigencias de los procesos productivos, estos se han estructurado de manera de hacerlos más
eficientes. De este modo, se utilizan modelos jerárquicos para la implantación de sistemas
automatizados, siendo CIM uno de los modelos más difundidos en la actualidad.
Objetivos de CIM
CIM es un modelo de automatización jerárquico que busca incrementar la eficiencia de todos los
componentes de la empresa, relacionados con la producción, definiendo los siguientes objetivos:
• Aumentar la flexibilidad.
• Mejorar la calidad del producto.
• Reducir los costos.
• Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la fabricación.
• Aumentar la confiabilidad del sistema.
Concepto de CIM
CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de piezas y materiales,
usando las tecnologías computarizadas en todas las etapas de producción de un producto, desde el
diseño a la fabricación hasta el control de calidad y trazabilidad.
El modelo CIM considera la factoría (sistema de manufactura) como un todo, recogiendo la

automatización de cada actividad y las relaciona entre sí formando un bloque único.
Además, se estructuran las aplicaciones de un modo jerárquico dividiendo las tareas de control en
distintos niveles funcionales. Como ejemplo, se muestra en la figura un modelo CIM de 5 niveles de
la arquitectura de aplicación definido por el National Bureau of Standards (NBS) de los Estados
Unidos.
Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos

Nivel de Empresa (nivel 5) GESTIÓN

Este es el nivel superior y en el se realizan funciones de gestión de la empresa. Se
establecen las políticas de producción del conjunto de la empresa en función de los
recursos y costes del mercado.
Nivel de Control de Factoría (nivel 4) PLANIFICACIÓN DE PRODUCCIÓN

(BATCH/LOTES)
A este nivel corresponden las funciones de planificación de la producción del conjunto de
la factoría.
Los elementos de oficina técnica que mediante herramientas como CAD (Diseño Asistido
por Computadora) permiten el diseño de productos y elaboración automática de programas
para los elementos de fabricación (ingeniería).
Se efectúan funciones de control de materiales y recursos.
Se generan órdenes de ejecución hacia el nivel de célula en base a las indicaciones del
nivel de factoría.
Funciones de elaboración de secuencias de producción, secuencias de tareas y
coordinación de recursos en la planta.
Nivel de Control de Célula (nivel 3) SCADA

Se realizan funciones de coordinación de máquinas y operaciones. En él se sitúa el sistema
de control, que secuencia controla una tarea específica. Gestiona los recursos y materiales
dentro de la propia célula.
Nivel de Control de Máquina (nivel 2) AUTOMATAS

En este nivel se efectúa el control de operaciones de los dispositivos de fabricación. Se
encuentra en este nivel el controlador de cada recurso individual, ej. Máquinas-
herramienta, robots, sistemas de medición, sistemas de transporte.
Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1)

Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En este nivel se ubican los dispositivos de campo
que interactúan con el proceso tales como sensores y actuadores.
ERP=ENTERPRISE RESOURCE PLANNING

MES=MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM
SCADA=SUPERVISORY CONTROL AND DATA ADQUISITION
PLC=PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
PC=PROGRAMMABLE COMPUTER
PID=PROPORTIONAL. INTEGRAL AND DERIVATIVE
ERP=PLANIFICACION DE RECURSOS EMPRESARIALES

MES=SISTEMAS DE EJECUCION DE FABRICACION
SCADA=CONTROL SUPERVISORIO Y ADQUISICION DE
DATOS
PLC=CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
PC=COMPUTADORA PROGRAMABLE
PID=PROPORCIONAL, INTEGRAL Y DERIVATIVO
En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores específicas, asociada a ello un
tipo de información y de procesamiento diferente.
De ahí, queda determinada la jerarquía a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las funciones
del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integración del proceso automatizado). El flujo
de la información fluye tanto en sentido horizontal (dentro de su propio nivel) como en sentido
vertical (a un nivel superior o inferior).
Estructura de las comunicaciones en una Fabrica

SIEMENS-COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY
PROFINE
T
INDUSTRIAL ETHERNET
Management level
Cell level
PROFIBU
S
AS-i
Field level
Actuator-sensor
Estructura de las comunicaciones en un Edificio

IIoT e industria 4.0, Sistemas de gestión y análisis
Definición de Industrial Internet of Things (Iiot)

El IIoT consiste en maquinaria conectada a Internet y en avanzadas plataformas de análisis que procesan los datos que se
producen.
Los dispositivos IIoT van desde diminutos sensores ambientales hasta complejos robots industriales.
Si bien la palabra «industrial» puede referirse a almacenes, astilleros y fábricas, las tecnologías IIoT son muy prometedoras
para una amplia gama de sectores industriales, como la agricultura, la sanidad, los servicios financieros, el comercio
minorista y la publicidad.
CUARTA REVOLUCION INDUSTRIAL
¿Qué es la Industria 4.0?

Cuando se habla de Revolución Industrial, nos referimos a cambios drásticos o revolucionarios en los entornos
productivos. Tales cambios históricamente han conllevado un incremento espectacular de la productividad y una
sustancial modificación de la filosofía y visión empresarial.
Sin embargo, la «Cuarta Revolución Industrial» que se está gestando en estos momentos, se diferencia de las tres
anteriores en un aspecto fundamental.
Mientras todos los inventos e innovaciones hasta ahora han mirado a la automatización de tareas individuales (bien para
aumentar productividad/reducir costes, o bien para llevar a cabo operaciones imposibles para un ser humano), el
concepto de fondo de la Industria 4.0 consiste en la interconexión de todos los subprocesos del entorno productivo de
manera automatizada, informatizada e “inteligente”.
En otras palabras, lo que pretenden los proyectos de Industria 4.0 es crear procesos industriales complejos donde todos
los equipos que intervienen estén conectados entre sí, tengan la capacidad de optimizar tiempos y recursos e incluso
tomar decisiones de manera autónoma.
Una forma de conseguir esto, es digitalizando el sistema de producción, haciendo que los equipos y maquinarias
dispongan de sensores y que el sistema entero sea capaz de almacenar los datos generados, procesarlos e interpretarlos.
Sistemas de gestión y análisis, IIoT e industria 4.0
Diferencias entre IIoT e industria 4.0

Es habitual confundir los términos IIoT e industria 4.0. Aunque ambos conceptos van de la
mano a la hora de mejorar la competitividad global de las compañías, representan ideas
distintas:
Industria 4.0 IIoT
Digitalización Big data y analítica
Automatización Dispositivos interconectados
Nuevos materiales Mantenimiento predictivo
Técnicas de mejora de procesos
Seguridad industrial
Analítica y toma de decisiones
Es decir, la tecnología IIot es una de las múltiples soluciones a los desafíos que presenta la
industria 4.0: engloba el intercambio de datos e información entre todos los dispositivos que
incorpora la compañía.
Por el contrario, la industria 4.0 define el nuevo paradigma y los nuevos retos a los que se
enfrentan las compañías: la mejora de procesos, la automatización y la digitalización para
mantener la competitividad en un entorno tan complejo.
VIRTUAL AUGMENTED REALITY

REALIDAD VIRTUAL AUMENTADA
VIRTUAL REALITY
REALIDAD VIRTUAL
Un entorno de escenas y objetos de apariencia real

VIRTUAL AUGMENTED REALITY

REALIDAD VIRTUAL AUMENTADA
La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para describir al

conjunto de tecnologías que permiten que un usuario visualice parte
del mundo real a través de un dispositivo tecnológico con
información gráfica añadida por este.
El dispositivo, o conjunto de dispositivos, añaden información virtual
a la información física ya existente, es decir, una parte virtual aparece
en la realidad.
De esta manera los elementos físicos tangibles se combinan con
elementos virtuales, creando así una realidad aumentada en tiempo
real.
COMPONENTES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL-SIEMENS

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– En esta sección se aborda los elementos

–Objetivo: Describir de manera

– Objetivo de aprendizaje: Reconocer los

Ejemplo: Proceso de llenado de un fluido.

Que podemos decir al respecto?

a) Proceso convencional, manual, con alta

b) Proceso moderno, automático, calibrado (ajustado) de tal

La Automatización Industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para monitorear y

La Automatización Industrial es posible gracias a la unión de distintas tecnologías, por

Objetivos de la Automatización de Procesos Industriales

Ventajas de la Automatización Industrial

Desventajas de la Automatización Industrial

•Ejecuta y desarrolla la tarea necesaria para acondicionar la materia prima.

•Desfragmenta la materia prima y elabora los productos finales.

•Trasforma la materia prima para obtener un beneficio.

EL ALMA de la automatización industrial, es el PROCESO a

En 1992, PANASA, emprendió la instalación

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