Instituto Politécnico Nacional

ESCOM
U.A: Instrumentación y control Alumno: López González César Alexander Grupo: 5CM2

Tarea:

a) Investigar que es un sistema de fase no mínima

Si todos los polos y ceros de un sistema se encuentran en el semiplano izquierdo del plano s, el sistema se denomina de
fase mínima. Si un sistema tiene al menos un cero que se encuentra en el semiplano derecho del plano s, el sistema se
considera de fase no mínima; si tiene un polo en el semiplano derecho además será inestable.

El término de fase no mínima proviene de las características de cambio de fase de tal sistema cuando está sujeto a
entradas sinusoidales. Ambos tipos de sistemas tienen la misma característica de amplitud, pero no de ángulo
de fase, ya que los sistemas de fase no mínima tienen un atraso grande de fase a altas frecuencias.
b) Dado el siguiente sistema determinar su función de transferencia y analizarla

d i1 ( t ) d i2 ( t ) 1
Vi ( t )=L −L + ∫ i 1 ( t ) dt
dt dt C
d i (t ) d i (t ) 1
0=R i2 ( t )+ L 2 −L 1 Vo ( t )= ∫ i 1 (t ) dt
dt dt C
1
Vi ( s )=SL I 1 ( s )−SL I 2 ( s ) + I ( s)
SC 1
1
0=R I 2 ( s )+ SL I 2 ( s )−SL I 1 ( s )Vo ( s )= I (s)
SC 1
I 1 ( s )=Vo ( s ) SC 0=I 2 ( s ) ( R+ SL )−Vo ( s ) S2 CL
2
Vo ( s ) S CL
I 2 ( s )=
R+ SL
3 2
2 Vo ( s ) S C L
Vi ( s )=Vo ( s ) S CL− +Vo ( s )
R+ SL

( 2
Vi ( s )=Vo ( s ) S CL−
S 3 C L2
R+SL
+1 )
(
Vi ( s )=Vo ( s )
S2 R CL+ S3 C L2−S3 C L2+ R+SL
R+ SL )
Vo ( s ) R +SL k =lim G ( s )=1
= 2
Vi ( s ) S RCL+ R+ SL s→0

k =lim G ( s )=1∴ Se trata de un filtro rechaza bandas

s→∞

Orden : SegundoExactitud :dosPolos :dosCeros:uno

−R
Ceros → R+ SL=0Ceros→ R+ L S=
L
2
Polos → S RCL+ R+ SL=0