Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de ingeniería Mecánica

Laboratorio de Ingeniería de Manufactura

Informe de Taller N°1

Manufactura integrada por computadora (CIM)

Estudiante:
Yisaac Herrera 9-751-462

Grupo:
1AA-241

Profesor:

Fecha:
05-04-22
 CONTENIDO

 ¿Qué es el control adaptivo?

R: Específicamente el control adaptativo es un conjunto de técnicas que

permiten ajustar en tiempo real el valor de los parámetros de control,
permitiendo un buen seguimiento de las variables controladas, aunque se
desconozca los parámetros de la planta o cambien en el tiempo. Este
control es un tipo especial de control no lineal, y el proceso puede ser
separado en dos escalas de tiempo: tiempo rápido (bucle de la
realimentación) y tiempo lento (variación de los parámetros de control, el
cual afecta a los automatismos).

Evolución del control adaptivo: El control adaptativo nació en 1950, al

diseñar el control automático de un avión donde la dinámica era variable
en el rango de operación deseado. Por este motivo, el control convencional
no era capaz de abarcar el rango de operación y se llega a una técnica de
esquema de ganancias por rangos (Gain scheduling).

Desde entonces el control adaptativo ha ido se ha extendido a más

aplicaciones como en hornos de secado, control activo de vibraciones,
climatización eficiente, robótica… Permitiendo controlar el proceso o
incluso mejorar la eficiencia que se tenía con un control convencional.

Una de las aplicaciones más importantes en la actualidad es el control de

vuelo de aeronaves no tripuladas, debido a los cambios en la dinámica de
vuelo, como se ha mencionado antes.
 ¿Qué es la manufactura celular?

R: La manufactura celular es uno de los métodos que permite fomentar el

flujo continuo de un sistema productivo, fabricando en lotes pequeños,
acercándose al flujo de una sola pieza, reduciendo desplazamientos de
materiales y personal, mejorando la comunicación y flexibilizando el
proceso para atender de manera eficaz la mezcla o variedad de producto
que se requiere manejar. Las celdas de manufactura por lo general
cuentan con una distribución en U, la cual tiende a suministrar un medio de
balanceo natural de la línea, minimizar desperdicio (muda), mejorar la
productividad y facilitar la comunicación y la retroalimentación entre
colaboradores bajo las enseñanzas del Lean manufacturing.

- Diseño de célula: Las células se crean en un lugar de trabajo para

facilitar el flujo. Esto se logra reuniendo operaciones (o máquinas o
personas) involucradas en una secuencia de procesamiento de un
flujo natural de productos y agrupándolas cerca unas de otras,
distintas de otros grupos. Este agrupamiento se denomina célula.
Estas células se utilizan para mejorar muchos factores en un entorno
de fabricación permitiendo que se produzca un flujo de una sola
pieza.110 Un ejemplo de flujo de una sola pieza estaría en la
producción de una pieza de caja metálica que llega a la fábrica del
vendedor en piezas separadas, requiriendo ensamblaje. Primero, las
piezas se moverían desde el almacenamiento a la célula, donde se
soldarían entre sí, luego se pulirían, luego se recubrirían y finalmente
se empaquetarían. Todos estos pasos se completarían en una sola
célula, con el fin de minimizar varios factores (llamados pasos /
procesos sin valor añadido) como el tiempo requerido para
transportar materiales entre departamentos. Algunos formatos
comunes de las células individuales son: la forma de U (buena para
la comunicación y movimiento rápido de los trabajadores), la línea
recta o en forma de L. El número de trabajadores dentro de estas
formaciones depende de la demanda actual y puede ser modulado
para aumentar o disminuir la producción. Por ejemplo, si una célula
está normalmente ocupada por dos trabajadores y la demanda se
duplica, se deben colocar cuatro trabajadores en la célula. De
manera similar, si la demanda se reduce a la mitad, un trabajador
ocupará la célula. Dado que las células tienen una variedad de
equipos diferentes, por lo tanto, es un requisito que cualquier
empleado sea experto en múltiples procesos