Sistemas Rotacionales

Cuando un objeto gira en torno a un eje interno, el movimiento se le conoce como Rotacin o un giro. Caso distinto a cuando un objeto gira en torno a un eje externo, el movimiento se denomina una Revolucin El rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto. Variables Las variables ms comunes para identificar la rotacin en sistemas mecnicos son: desplazamiento angular (rad) velocidad angular (rad/s) aceleracin angular (rad/s2) par torsor (Nm)

Otras variables adicionales de inters son: w energa (J) p potencia (w)

La potencia aplicada a un mvil que rota a velocidad es, p =

La energa total aplicada es:

Elementos Bsicos Amortiguador Viscoso Rotacional: Las variables asociadas a este elemento son par y la velocidad angular. Momento de Inercia: Cuando se aplica la segunda ley de Newton a cada uno de los diferenciales de masa de un cuerpo que est rotando y se integra el resultado a toda la masa del cuerpo se obtiene, para el caso comn de momento de inercia constante:

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Resorte Torsional: La elasticidad a rotacin est generalmente asociada a resortes de torsin o ejes delgados que presentan una relacin algebraica entre el par torsor aplicado y el ngulo girado.

Leyes del Movimiento Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. El siguiente sistema consiste en una carga inercial y un amortiguador de friccin viscosa, donde podemos ver lo que la segunda Ley de Newton establece.

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Ejemplo Engranajes Un engranaje ideal trasmite la rotacin y no presenta momento de inercia, energa almacenada ni friccin. El tamao relativo de los engranajes produce una proporcionalidad constante entre los desplazamientos angulares, velocidades angulares y pares torsores trasmitidos.

Bibliografa http://www.ie.itcr.ac.cr/gaby/Licenciatura/Analisis_Sistemas_Lineales/Presentaciones09s01/04_Modela do_Sistemas_v0901.pdf http://nyquist.us.es/pepemaestre/TS/ts2_tema3-parte1-pepe.pdf http://fcqi.tij.uabc.mx/usuarios/ljimenezb/Modelado/mecanicos%20rotacionales.pdf Fsica Conceptual, Paul G. Hewitt, Editorial Pearson Addison Wesley.

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