Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que
podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad
de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada
labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física.
Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado
una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir
de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la
formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación
matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física
concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de
Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad académica y público en general.
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se
estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los
principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios
métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo
real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las
oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.
INTRODUCCIÓN AL
CURSO
¿QUE ES LA FISICA? 1
METODOLOGIA DE LA FISICA 1
PARTES DE LA FISICA 1
MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. 1
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. 2
MEDICIÓN. 2
UNIDADES. 2
Unidades fundamentales 2
Unidades derivadas 3
Prefijos comúnmente encontrados. 3
CONVERSION DE UNIDADES 3
Factores de Conversión 3
ANALISIS DIMENSIONAL 4
a) Verificación de una fórmula específica. 4
b) Desarrollo de ecuaciones. 4
c) Convertir un sistema de unidades a otro. 4
CIFRAS S1GNIFICATIVAS 5
Regla 1: Redondeo de un número 6
Regla 2: Suma y Resta 6
Regla 3: Multiplicación y División 6
ERRORES 6
Error absoluto 7
Error relativo 7
Porcentaje de error 7
Clasificación de errores. 7
a) Error inherente 7
b) Error de truncado 7
c) Error de redondeo 7
d) Error de interpolación 7
e) Error de aproximación 7
PROPAGACION ERRORES 8
a) Suma de dos o más variables. 9
b) Diferencia de dos variables. 9
c) Producto de dos o más variables. 9
d) Potencias y raíces. 10
e) Cocientes. 10
PRECISIÓN Y EXACTITUD 11
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE 11
ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD 12
MODELOS IDEALIZADOS 13
¿COMO ESTUDIAR FISICA? 13
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 14
CAPITULO 2
Movimiento rectilíneo
DEFINICIÓN DE PARTÍCULA 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO 1
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 1
Sistemas de referencia 1
Vector Posición 2
Desplazamiento 2
Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento 2
VELOCIDAD Y RAPIDEZ 3
Rapidez 3
Derivadas de algunas funciones 4
Velocidad 4
Velocidad instantánea 5
ACELERACIÓN 6
Aceleración Media 6
Aceleración Instantánea o simplemente aceleración 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME 8
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO 8
La Ecuación de Torricelli 9
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. 11
a) Caída libre 12
b) Lanzamiento hacia arriba 12
c) Lanzamiento hacia abajo 12
PROBLEMA INVERSO - CÁLCULO INTEGRAL 18
Pequeña Tabla de Integrales 19
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. 21
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 23
CAPITULO 3
Movimiento en un plano y en el
espacio
MOVIMIENTO CIRCULAR 1
Posición angular 1
Velocidad angular 1
Aceleración angular 1
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES 1
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. 2
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO 2
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN 2
Velocidad. 2
Aceleración. 2
MOVIMIENTO CURVILÍNEO 7
El radio de curvatura 7
MOVIMIENTO PARABÓLICO 10
Ecuación de la trayectoria 10
Tiempo de vuelo 11
El alcance horizontal 11
La altura máxima 11
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS 18
Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. La Relatividad de Galileo 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 26
CAPÍTULO 4
INTRODUCC1ON 1
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO 1
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 1
¿QUÉ ES FUERZA? 1
CAMBIO DE VELOCIDAD 2
SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO 3
UNIDADES DE FUERZA Y MASA 3
PESO DE UN CUERPO 4
ACCION Y REACCIÓN 3
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 4
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 4
ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. 4
DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. 7
FRICCIÓN 11
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción 13
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR 27
FUERZA CENTRÍPETA 27
CURVAS EN LAS PISTAS 32
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES 34
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME 34
MARCO DE ROTACIÓN 37
FUERZA CENTRÍFUGA 38
FUERZA DE CORIOLIS 39
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 40
CAPITULO 5
TRABAJO Y ENERGÍA
INTRODUCCION 1
TRABAJO 1
ENERGIA CINETICA 4
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS 6
LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL 8
CONSERVACION DE LA ENERGÍA 9
Observadores en movimiento relativo 13
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS 15
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN 16
POTENCIA 16
MAQUINAS 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 19
CAPÍTULO 6
SISTEMA DE PARTÍCULAS
INTRODUCCION 1
SISTEMA DE PARTICULAS 1
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS 1
CENTRO DE MASA 2
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 4
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA 9
CHOQUES 9
CASOS DE CHOQUE 11
El péndulo balístico 18
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIÓN POR REACCIÓN 20
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE 22
MOMENTO DE INERCIA 23
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE 23
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN 26
SISTEMA DE PARTICULAS.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 30
CAPÍTULO 7
CUERPO RÍGIDO
INTRODUCCION 1
CUERPO RIGIDO 1
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO 1
TRASLACION 1
ROTACIÓN 1
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO 2
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. 2
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. 2
El teorema de la figura plana 2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION 5
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea 7
EQUILIBRIO ESTÁTICO 11
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN 15
POTENCIA 16
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 35
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION 43
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 44
BIBLIOGRAFÍA
THEORETICAL PHYSICS, Mechanics of particles, rigid and elastic bodies, fluids and
heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P.Feynman, Robert B. Leighton.
California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison – Wesley Publishing
Company (1964)
CORRIENTES, CAMPOS Y PARTÍCULAS. Francis Bitter. Massachussets Institute of Technology. Editorial
Reverté S. A. (1964).
INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA MECÁNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno
Ingard, William L. Kraushaar. Editorial Reverté. (1966).
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Arthur F. Kip. University of
California. Mc Graw – Hill Book Company (1967)
CIENCIA FÍSICA Orígenes y principios Robert T. Langeman, Universidad Vanderbilt. UTEHA, (1968)
PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. B. Bukhotsev, V: Krivchenkov, G.
Myakishev, V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E
INGENIERÍA. Luis L. Cantú. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.
Editorial Limusa Mexico (1973)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M.
Burns University of Dundee. Fondo educativo interamericano. (1975)
MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
FÍSICA I y II. Solomon Gartenhaus. Purdue University. INTERAMERICANA. (1977)
TEACHING TIPS. A guidebook for the beginning College Teacher. Wilbert J. McKeachie (University of
Michigan). Seventh edition D. C. Heath and Company (1978)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(1978)
GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Jerry B. Marion. University of Maryland. John
Wiley & Sons Inc. (1979)
Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
PUCP) (1981)
FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P.
McKelvey, Clemson University – Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA.
Mexico. (1981)
Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería
Hugo Medina Guzmán, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
Facultad de Ciencias de Valladolid. Alambra (1985)
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
PHYSICS for Engineering and Science. Michael E. Browne, Ph. D. (professor of Physics University of Idaho.
Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988)
FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
MECÁNICA. Berkeley physics course – volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight,
Malvin A. Ruderman. Editorial Reverté SA. (1992).
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course – volumen 2. Edward
M.Purcell. Editorial Reverté SA. (1992).
FÍSICA. Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español), Raymond S: Serway, James
Madison University, Mcgraw-Hill, (1993)
PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muñoz,
XXVI edición, Zaragoza, MIRA editores (1994)
ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA.
(1994).
FÍSICA Para las ciencias de la vida, David Jou Mirabent Universidad autónoma de Barcelona, Joseph Enric
Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Pérez garcía, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
Física uno Hugo Medina Guzmán, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995)
TEACHING INTRODUCTORY PHISICS A Sourcebook. Clifford E: Swartz (State University of New York,
Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 – 1988). ATP Press – Springer.
(1996)
TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY &
SONS, INC. (1997)
FÍSICA John Cutnell / Kenneth W. Johnson. Southern Illinois University. LIMUSA (1998)
FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(2000)
FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones.– Richard Childers, University of South Carolina. Mcgraw-
Hill, (2001)
PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano, Lourdes Lleó,
Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
1
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la medir, que por definición tiene 1m de largo. Este
aceleración, etc. estándar define una unidad de la cantidad. El metro es
Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un una unidad de distancia, y el segundo, de tiempo. Al
cuerpo que puede ser medida. La masa, la longitud, la describir una cantidad física con un número, siempre
velocidad o la temperatura son todas magnitudes debemos especificar la unidad empleada; describir
físicas. El aroma o la simpatía, puesto que no pueden una distancia como "4,29" no significa nada.
medirse, no son magnitudes físicas. Las medidas de Las mediciones exactas y fiables exigen unidades
las magnitudes se realizan mediante las unidades de inmutables que los observadores puedan duplicar en
medida, establecidas por la Unión Internacional de distintos lugares. El sistema de unidades empleado
Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema por los científicos e ingenieros se denomina
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras comúnmente "sistema métrico", pero desde 1960 su
unidades que se siguen usando por tradición (como el nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
kilate, que se emplea para medir la masa de las Las definiciones de las unidades básicas del sistema
piedras preciosas). métrico han evolucionado con los años. Cuando la
Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema
Magnitud escalar. Para muchas magnitudes físicas métrico en 1791, el metro se definió como una
basta con indicar su valor para que estén diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo
perfectamente definidas. Así, por ejemplo, si decimos Norte y el Ecuador (ver figura). El segundo se definió
que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC, como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo
sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa en oscilar de un lado a otro. Estas definiciones eran
mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, está poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión,
claro que es sumamente delgada. Cuando una por lo que se han sustituido por otras más refinadas y
magnitud queda definida por su valor recibe el por acuerdo internacional.
nombre de magnitud escalar.
2
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
3
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
x = x 0 + vt +
1 2
at , donde x y x0 representan aceleración centrípeta [ac ] = L
2 T2
[v] = L
distancias, v es velocidad, a es aceleración y t es un
intervalo de tiempo. velocidad
Solución. T
Como []
radio v = L
4
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
5
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
división más pequeña, será aunque con significado un Regla 3: Multiplicación y División
poco incierto. El número de cifras significativas del producto
Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra cociente será redondeado a un número de
incierta. Una cifra significativa es cualquier dígito Significativas igual a aquel componente de
que denota la magnitud de la cantidad según el lugar aproximación como se muestra en los ejemplos:
que ocupa en un número. Por ejemplo si escribimos 3,14159 x 21,13 = 66,38179 = 66,38
S/. 10,52, todas las cifras son significativas, el uno 3,14159 / 21,13 = 0,14868 = 0,1487
representa el número de decenas en soles, el 0 Esto es porque 21,13 tiene sólo cuatro cifras
representa que no hay unidad de sol y es significativo significativas, el resultado se redondea a cuatro cifras
y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos. En significativas
la expresión 0,01052 gr. el primer cero de la
izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma, Regla 4. Potencias y raíces
el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo La potencia o raíz de un número de n cifras
lugar después de la coma. Estos ceros no son significativas se redondea a n cifras significativas.
significativos, sin embargo el 0 entre 1 y 5 es como se muestra en los ejemplos:
significativo. 2,14 2 = 4,5796 = 4,58 2,14 3 = 9,800344 = 9,80
10,52 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
0,01052 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2) 2,14 = 1,46287 = 1,46 3
2,14 = 1,288658 = 1,29
La incertidumbre más pequeña posible con cualquier
aparato de medición es mitad del límite de la lectura. Ejemplo 4. ¿Cuáles son los resultados en las cifras
Sin embargo, la mayoría de las investigaciones correctas de las siguientes operaciones indicadas?
generan una incertidumbre mayor que esto. La tabla a) 2,5 x 10-2 x 20
siguiente enumera la incertidumbre de algunos b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10
equipos comunes del laboratorio. c) 4,52 x 108 + - 4,2 x 103
d) 2,801 x 4 x 10-3
Regla de metro ± 0,05 cm e) 6,2 x 104 / 3,0 x 10
Calibrador vernier ± 0,005 cm Solución.
Micrómetro ± 0,005 mm Aquí todos los números están expresados en notación
científica.
Reloj de segundos ± 0,5 s
Por ejemplo:
Cronómetro ± 0,0005 s
0,025 = 2,5 x10-2 = 2,5(-02), tiene 2 cifras
Dinamómetro ± 0,1 N significativas
20 = 2 x 10 = 2(+1), tiene una cifra significativa.
Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos
por medidas, serán de mucha ayuda las siguientes a) 2,5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1
reglas: b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10 = 3,35 x 103
c) 4,52 x 108 - 4,2 x 103 = 4,52 x 108
Regla 1: Redondeo de un número - d) 2,801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3
En el proceso de rechazo de uno o varios de los e) 6,2 x 104 / 3, 0 x 10 = 2,1 x 103
últimos dígitos. La última cifra retenida se
incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor. Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un líquido
Ejemplo. se toman 10 cm3 de éste. La masa del líquido medida
Número Redondeo a en una balanza es 15,38g. ¿Cuál es la expresión
dado Cuatro Tres Dos correcta de la densidad?
cifras cifras cifras Solución.
62,578 62,58 62,6 63 La densidad del líquido es
10 232 10 230 10 200 10 000 m 15,38 g
329 350 329 400 329 000 330 000 ρ= = = 1,538 3
V 10 cm
Regla 2: Suma y Resta Siendo 10 el número con menos cifras significativas
El número de cifras significativas de la suma o (2), el resultado se redondea a 2 cifras significativas.
diferencia será redondeado desechando todas las La expresión correcta de la densidad es
cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra g
incierta en cualquiera de las cantidades que esté más ρ = 1,5
cm 3
hacia la izquierda, como se muestra en el ejemplo:
ERRORES
Como hemos indicado las mediciones físicas
involucran incertidumbre. El valor exacto de una
magnitud medida es algo a lo cual intentamos
aproximarnos pero que nunca conocemos. Un número
de lecturas cuando se promedia se considera como el
6
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura, Si se usan los dos primeros términos.
⎛π ⎞
3
y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura
o lectura exacta se llama error. Aquí la palabra error ⎜ ⎟
π
et = N - N = 1,00000 − + ⎝ ⎠ = +0,07516
2
no significa equivocación sino una incertidumbre.
2 3!
Error absoluto es la diferencia entre el valor (+7,5%)
aceptado N (asumimos conocido) y el valor Si se usan los tres primeros términos.
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
3 5
aproximado N , obtenido por mediciones o cálculos. ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
e= N-N π ⎝2⎠ ⎝2⎠
et = N - N = 1,00000 − + −
2 3! 5!
Error relativo es la relación entre el error absoluto e = -0,00453 (-0,5%)
y el valor aceptado N Si se usan los cuatro primeros términos.
e N et = 0,00015 , el error de truncado ya es
e= = 1− insignificante.
N N
c) Error de redondeo (er ) , es el error introducido
Porcentaje de error es el número de partes por cada por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
100 en que un número está errado Si π = 3,14159
⎛ N⎞ Si redondeamos a π = 3,14, entonces:
e% = (100e )% = ⎜⎜1 − ⎟⎟% er = 3,14159 - 3,14 = 0,00159 y
⎝ N⎠
0,00159
er = × 100 = 0,05%
Cuando calcule el porcentaje de error en física 3,14159
d) Error de interpolación (e p ) , es el error
elemental no use más de dos cifras significativas.
Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros
tiene 17 metros más. introducido por la aproximación de un valor por su
El error absoluto o simplemente error es equivalente interpolado. Por ejemplo:
e = 17 m Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0
El error relativo es metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.
17 C10 = 10π = 31,42 m y
e=
3500 C11 = 11π = 34,56 m
El porcentaje de error es Por interpolación lineal la circunferencia de un
17 círculo de 10,6 metros es:
e% = × 100% = 0,49%
3500 C10,6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0,6 = 33,30 m
Pero el valor exacto es
Clasificación de errores. C10,6 = 10,6 × π = 33,31 m
En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos De aquí
de errores básicos. e p = 33,31 − 33,30 = 0,01 m
a) Error inherente (ei ) . Es el error en los datos
0,01
iniciales debido a mediciones, observaciones o o ep % = × 100 = 0,03%
registros inexactos. 33,31
b) Error de truncado et . Es el error creado por e) Error de aproximación (ea ) , es el error
representar una función con sólo unos cuantos introducido por la aproximación de una constante o
términos de una serie. Por ejemplo: una función por un valor elegido. Por ejemplo:
π La aceleración debido a la gravedad g = 9,80665
El valor correcto de N = sen = 1,000 m/s2 puede aproximarse por:
2 51 m
El valor aproximado de N computado por expansión g= × 10 = 9,80769 2 ⇒ ea % = 0,01%
52 s
de series es: mejor por
⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
3 5 7
507 m
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ g= × 10 = 9,80658 2 ⇒
π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ 517 s
N= − + − ...
2 3! 5! 7! ea % = 0,00%
Si se usa solo el primer término. (El error aparece en el cuarto decimal)
π
et = N - N = 1,00000 − = -0,57080 (-57%)
2
7
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
∑e 2
i em2 =
5
em2 = 1=1
= 0,0112
n La desviación normal
A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el
error cuadrático medio o desviación normal o σ = em2 = 0,0112 = 0,0334
estándar σ . La incertidumbre o error estándar de la medida es:
σ= e 2
σ
m
0,0334
Cuanto mayor sea el número n de medidas, menor Δm = = = 0,01496 = 0,02
será la diferencia entre su media l m y la longitud n 5
El mejor valor estimado es:
verdadera l 0 , es decir el error estándar de la media,
m = mm ± Δm = 35,75 ± 0,02
σ
, será menor. Por esto el mejor valor estimado m = (35,75 ± 0,02 ) g
n Si hubiéramos realizado una sola medición con una
de l 0 es: balanza cuya menor división es de 0,1 g la
incertidumbre seria 0,05 y el resultado de la medición
σ
l = lm ± = l m ± Δl podría expresarse así:
n m = (35,75 ± 0,05) g
En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto Observemos que en ambos casos la incertidumbre
determinado a partir de n mediciones. En el caso de corresponde al segundo orden decimal (0,02 y 0,05
verdaderos errores aleatorios, la media l m cae en un respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5,
que es la cifra dudosa.
68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl
del valor verdadero pero desconocido l 0 . PROPAGACIÓN ERRORES
De esta forma podemos presentar el resultado final de La determinación experimental de algunas cantidades
un experimento en el cual se mide varias veces una físicas tales como densidad o volumen se obtienen
magnitud. Sin embargo, muchas veces realizamos por medición directa. Generalmente, la cantidad a
sólo una medición de la magnitud. En este caso se determinar se re1aciona de alguna manera conocida a
considera generalmente que la incertidumbre o error una o más cantidades medibles. El procedimiento es
absoluto es igual a la mitad de la división menor de la medir estas cantidades y con estas calcular por medio
escala del instrumento. Por ejemplo: si para medir de relaciones conocidas la cantidad original. Por
longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si
tenemos su longitud y Su diámetro. Estas pueden
medirse directamente, cada una con su intervalo de
8
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
error asociada, Estos intervalos de error determinan el magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz
Intervalo de error de la cantidad calculada. Es cuadrada de la suma en cuadratura de las
importante saber como hacer esta determinación de la incertidumbres en las magnitudes.
propagación de errores.
A continuación determinemos los errores para Ejemplo 7. Medimos la masa de un tomillo y
diferentes situaciones. obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g , luego
a) Suma de dos o más variables.
medimos también la masa de una tuerca,
Consideremos z = x + y .
m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g . ¿Cuánto vale la masa M
z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) del tornillo y la tuerca juntos?
Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Solución.
Δy , ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Evidentemente, la masa M es
Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g
e y + Δy , respectivamente, dando un valor superior La Incertidumbre en la suma es
de Δz = Δx + Δy . ΔM 2 = Δm12 + Δm22 = 50 = 7 g
Los menores valores posibles para x e y son x − Δx y el resultado final es
e y − Δy , respectivamente, dando un valor inferior M = (301 ± 7 ) g
de Δz = −(Δx + Δy ) .
Ejemplo 8. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas
Es decir, los valores límites para z son
z = ( x + y ) ± (Δx + Δy )
m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente?
Solución.
Sin embargo, no utilizamos los (Δx + Δy ) como la Evidentemente, la masa M’ es
incertidumbre. M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g
La razón es que para que z realmente valga La Incertidumbre en la diferencia también es
z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la
incertidumbre en la medición, tanto de x como de y,
ΔM ' 2 = Δm12 + Δm22 = 50 = 7 g
sea tal que los dos resultados experimentales sean y el resultado final es
subestimaciones. M ' = (205 ± 7 ) g
Más probable es que uno de los resultados sea un
poco bajo y el otro un poco alto. Si éste es el caso, la c) Producto de dos o más variables.
incertidumbre en una de las mediciones puede Supongamos z = xy
compensar, en parte, la incertidumbre en la otra.
Para tomar en cuenta esta posibilidad, lo que hacemos z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
no es sumar las incertidumbres, sino que calculamos = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy
Δz = Δx 2 + Δy 2 el error de z es Δz = yΔx + xΔy
Esta manera de combinar las incertidumbres, considerando el mayor valor posible y no tomando en
sumándolas elevadas al cuadrado, se llama suma en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades
cuadratura. pequeñas.
La incertidumbre Δz calculada de esta manera es El significado de esto se más claramente en el error
siempre mayor que las a Δx y Δy por separado, relativo.
pero menor que la suma Δx + Δy . La diferencia Δz yΔx + xΔy Δx Δy
= = +
entre simplemente sumar las incertidumbres y z xy x y
sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la
Ejemplo 9. ¿Cuál es el producto de (2,6 ± 0,5) cm
incertidumbre máxima en el resultado, mientras que
la suma en cuadratura da la incertidumbre más
probable. y (2,8 ± 0,5) cm?
b) Diferencia de dos variables Solución.
Consideremos z = x − y . Primero, determinamos el producto de 2,6cm x 2,8cm
z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) = 7,28 cm2
La incertidumbre que queremos es la incertidumbre 0,5
Error relativo 1 = = 0,192
más probable, que viene a ser la raíz cuadrada de la 2,6
suma en cuadratura de las incertidumbres
0,5
Δz = Δx 2 + Δy 2 Error relativo 2 =
2,8
=0,179
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagación Suma de los error relativos = 0,371 o 37,1 %
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos
9
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
Error absoluto = 0,37l x 7,28 cm2 o 3,71 % x 7,28 Ejemplo 12. Encontrar el error en el cálculo de
cm2 = 2,70cm2 1
Los errores son expresados con una cifra significativa z= = x −3
= 3 cm2 x3
El producto es igual a 7,3 ± 3 cm2 Solución.
Δx
d) Potencias y raíces.
Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3
x4
Sea z = x
n
Como los errores son indeterminados debemos elegir
Donde n es el número entero o fracción positivo o el signo de tal manera que éste sea el máximo, por
negativo. esto:
z ± Δz = ( x ± Δx ) Δx
n
Δz = 3
Esto se puede escribir x4
y el error relativo es
⎛ Δx ⎞
n
z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟
n
Δx
⎝ x ⎠ Δz
3 4
Δx
= x =3
⎛ Δx ⎞
n
z 1 x
Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟
⎝ x ⎠ x 3
e) Cocientes.
⎛ Δx ⎞ =
n
⎜1 + ⎟ x
⎝ x ⎠ Supongamos z =
Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞
2 3 y
1+ n
x
+ ⎜ ⎟ +
2! ⎝ x ⎠ 3!
⎜ ⎟ + ...
⎝ x ⎠
z ± Δz =
(x ± Δx )
ignorando las potencias mayores que 1 de Δx ( y ± Δy )
⎛ Δx ⎞ Δx
n
Esto se puede escribir como:
⎜1 + ⎟ = 1+ n z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
−1
⎝ x ⎠ x
−1
De aquí ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞
Δx ⎞ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± ⎟
⎛
z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ ⎝ x ⎠ y ⎜⎝ y ⎟⎠
⎝ x ⎠
x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞
n −1
El error de z es Δz = nx Δx ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m ⎟
Y el error relativo es
y⎝ x ⎠⎜⎝ y ⎟⎠
Δz Δx x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞
=n ≈ ⎜1 ± ± + ⎟
z x y ⎜⎝ x y x y ⎟⎠
Ignorando el último término por se muy pequeño y
Ejemplo 10. Encontrar el error en el cálculo de tomando el valor máximo para Δz .
z = x2 El error de z es:
Solución. x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy
Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx Δz = ⎜ + ⎟=
E error relativo es
y ⎜⎝ x y ⎟⎠ y2
Δz Δx El error relativo es:
=2
z x yΔx + xΔy
Ejemplo 11. Encontrar el error en el cálculo de Δz y2 yΔx + xΔy Δx Δy
= = = +
z = x = x1 2 z x xy x y
Solución y
1 Δx
1
1 2 −1
Δz = x Δx = Ejemplo 13. Supongamos que queremos calcular la
2 2 x densidad ρ de un cilindro de metal habiendo
E error relativo es
medido su masa M, su longitud L y su diámetro D. Al
Δz 1 Δx
= mismo tiempo queremos calcular el error relativo
z 2 x resultante de los errores en las cantidades medidas.
Sabemos que la densidad está dada por la ecuación
10
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
M 4M
ρ= =
π (D 2 ) L
Ejemplo 16. La medida de los lados de un rectángulo
2
πD 2 L son (1,53 ± 0,06) cm, y (10,2 ± 0,1) cm,
Solución. respectivamente. Hallar el área del rectángulo y el
4M 4
ρ= = MD − 2 L−1 error de la medida indirecta.
πD L π
2 Solución.
Como 4 y π son cantidades exactas no tienen error. El área es A = 1,53 × 10,2 = 15,606 cm2
ΔM Como debe de tener solamente 3 cifras significativas
El error relativo de M es
M A = 15,6 cm 2
2ΔD El error relativo del área
El error relativo de D es 2 2
D ΔA ⎛ 0,06 ⎞ ⎛ 0,1 ⎞
= ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0,0404422504
ΔL A ⎝ 1,53 ⎠ ⎝ 10,2 ⎠
El error relativo de L es
L El error absoluto del área
De aquí ΔA = 0,0404422504(1,53 × 10,2 ) = 0,63083
El error relativo de ρ es
El error absoluto con una sola cifra significativa es
Δρ ΔM 2ΔD ΔL 0,6.
= + +
ρ M D L La medida del área junto con el error y la unidad se
escribirá como
Ejemplo 14. El volumen de un cilindro de base A = (15,6 ± 0,6 ) cm 2
circular es V = π R L . ¿Cuánto vale la
2
incertidumbre o error en el volumen en términos de Ejemplo 17. Se mide x con una incertidumbre Δx
las incertidumbres ΔR y ΔL ? y se calcula y = ln x . ¿Cuánto vale Δy ?
Solución. Solución.
Como π es cantidad exacta no tienen error. y + Δy = ln ( x + Δx )
2ΔR En este caso podemos usar aproximaciones para
El error relativo de R es
R cantidades pequeñas, cuando x << 1 , tales como:
ΔL
El error relativo de L es (1 ± x )n
≈ 1 ± nx , e x ≈ 1 + x , ln (1 + x ) ≈ x ,
L
De aquí senx ≈ x , cos x ≈ 1 , tan x ≈ x
En nuestro caso
⎛ Δx ⎞
y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 +
El error relativo de V es
ΔV ΔR ΔL ⎟
=2 + ⎝ x ⎠
V R L ⎛ Δx ⎞ Δx
Y el error absoluto: = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ R ⎞ ⎝ x ⎠ x
ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ Δx
⎝ R L ⎠ ⎝ L ⎠ Como << 1 podemos aplicar
x
Ejemplo 15. Supongamos que queremos medir el ⎛ Δx ⎞ Δx
periodo T de un oscilador, es decir, el tiempo que ln⎜1 + ⎟≈ , luego:
tarda en efectuar una oscilación completa, y
⎝ x ⎠ x
disponemos de un cronómetro que aprecia las ⎛ Δx ⎞ Δx
décimas de segundo, 0,1 s. Medimos el tiempo que y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
tarda en hacer 10 oscilaciones, por ejemplo 4,6 s,
⎝ x ⎠ x
dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0,46 s, Siendo y = ln x :
¿cómo se expresa la medida? Δx
Solución. Δy =
x
t Δt
T= , ΔT =
10 10 PRECISIÓN Y EXACTITUD
0,1 Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del
Obtenemos para el error ΔT = = 0,01 s . Por idioma inglés no son sinónimos, para efectos de
10 lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como
tanto, la medida la podemos expresar como precisión y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
T = (0,46 ± 0,01) s diferencias claras entre las dos palabras.
11
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
12
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
primera vez y que quiere estimar cuánto dinero Así, el número aproximado de caramelos que hay en
necesitara para comprar libros. Usted conoce que la el frasco es:
carga habitual para la mayor parte de los estudiantes 800cm3
es de cinco materias, y que en cada una se necesita un Número de caramelos ≈ ≈ 240 .
libro de texto. 27 3
cm
Con estos datos puede estimar el costo de un solo 8
libro con el razonamiento siguiente. Sabe por Un conteo realizado de los caramelos que llenan un
experiencia que S/. 1 es demasiado bajo y que S/. 100 frasco de un cuarto (0,95 litros) dio 255 caramelos.
es demasiado alto. Incluso S/. 10 es bajo. Una
estimación razonable puede ser S/. 50. Así, el costo MODELOS IDEALIZADOS
estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para
50 = S/. 250. Aunque el resultado no es exacto, está referimos a una réplica en menor escala (digamos, de
dentro del orden de magnitud correcto y proporciona un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se
una estimación razonable a un problema real. El exhibe sin ropa). En física, un modelo es una versión
siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las simplificada de un sistema físico que sería demasiado
estimaciones del orden de magnitud. complejo si se analizase de forma detallada. Por
ejemplo, supongamos que nos interesa analizar el
Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el
también efectuamos otras aproximaciones. Al aire. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota
remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida:
hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud, tiene costuras, está girando y se mueve en el aire. El
pero hacerlo simplifica mucho los cálculos. Los viento y la resistencia del aire afectan su movimiento,
ejemplos siguientes ilustran esta técnica. la Tierra gira, el peso de la pelota varía un poco al
cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra,
Ejemplo 18. Una tienda ofrece un premio al cliente etc. Si tratamos de incluir todos estos factores, la
que adivine con la mayor aproximación el número de complejidad del análisis nos abrumará. En vez de
caramelos de goma que llenan un frasco de un litro ello, inventamos una versión simplificada del
exhibido en un mostrador de la tienda. (Un litro es problema. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota
igual a 1000 cm3.) Estime cual será el número. representándola como objeto puntual, o partícula.
Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la
pelota se mueva en el vacío, nos olvidamos de la
rotación terrestre y suponemos un peso constante.
Ahora tenemos un problema sencillo de tratar.
Para crear un modelo idealizado del sistema debemos
pasar por alto muchos efectos menores y
concentramos en las características más importantes.
Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar
demasiadas cosas. Si ignoramos totalmente los
efectos de la gravedad, nuestro modelo predecirá que
Solución. si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en
Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) línea recta y desaparecerá en el espacio. Necesitamos
revela varias cosas. Los caramelos de goma pueden algún criterio y creatividad para crear un modelo que
aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus
2 cm de largo por aproximadamente 1,5 cm de características esenciales.
diámetro. Además, los caramelos no están apretados Al usar un modelo para predecir el comportamiento
en el frasco; posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de un sistema, la validez de las predicciones está
de éste. Podemos hacer uso de estas observaciones limitada por la validez del modelo. La predicción de
para estimar el número de caramelos que hay en el Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde
frasco. a un modelo idealizado que no incluye la resistencia
Volumen ocupado del frasco del aire. El modelo funciona bien para una bala de
Número de caramelos =
Volumen de un caramelo cañón, pero no para una pluma.
El concepto de modelos idealizados es muy
EI volumen ocupado del frasco = 0,8 x 1000 = 800 importante en física y en tecnología. Al aplicar
cm3, principios físicos a sistemas complejos siempre
Volumen de un caramelo = usamos modelos idealizados, y debemos tener
2 presentes las suposiciones que hacemos. De hecho,
⎛3 ⎞
⎛d ⎞
2 ⎜ cm ⎟ 27 3
los principios mismos se expresan en términos de
hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 ⎟ ≈ cm modelos idealizados; hablamos de masas puntuales,
⎝2⎠ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ 8 cuerpos rígidos, aislantes ideales, etc. Estos modelos
⎝ ⎠ desempeñan un papel crucial en este libro. Trate de
13
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus habilidad para resolver problemas puede ser la
aplicaciones a problemas específicos. principal prueba de los conocimientos. Es esencial
que se comprendan los principios y conceptos básicos
¿COMO ESTUDIAR FISICA? antes de intentar resolver problemas.
Para estudiar física es necesario dar atención especial En física general los exámenes se componen
a los significados específicos de las palabras para principalmente de problemas a resolver, es muy
poder entender el material, deben estudiarse importante que se entiendan y recuerden las hipótesis
detenidamente los gráficos, dibujos, tablas y que sirven de base a una teoría o formalismo en
fotografías incluidos para entender claramente los particular.
principios físicos involucrados. Para la resolución de problemas se incluyen cinco
Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. etapas básicas:
Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son
las partes significativas de cada lección y necesarios y ponga las notaciones identificatorias,
concentrarse por completo en lo que el profesor está con esto podemos eliminar errores de signo.
diciendo, estos apuntes son necesariamente breves y b) Identifique el principio básico, incógnitas, listando
carentes de relación. Por lo tanto, es recomendable los datos y las incógnitas.
tener un cuaderno ordenado con las notas de clase c) Seleccione una relación básica o encuentre una
completando con apuntes tomados del estudio de los ecuación que se pueda utilizar para determinar la
libros. Hagan esto tan pronto como sea posible incógnita y resuélvala simbólicamente. En esta forma
después de clase, esto permitirá tener un conjunto de se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos
notas claras e inteligibles para repaso; ayudará a el problema.
detectar las áreas débiles de conocimiento. d) Sustituya los valores dados con las unidades
La parte más importante de los apuntes son los apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor
problemas resueltos. Resuélvanse todos los ejemplos numérico de la incógnita.
vistos en clase y los dejados como tarea. e) Verificación y revisión del resultado por medio de
Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted las siguientes preguntas:
no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". ¿Las unidades coinciden?
La habilidad para resolver problemas no es sólo una ¿Es razonable el resultado?
prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia, ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado?
sino también un índice del crecimiento de nuestra Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema
propia capacidad como herramienta en las futuras organizado para examinar problemas y extraer la
tareas del intelecto. información relevante, tendrá confianza y seguridad
Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias cuando tenga que resolverlos.
para resolver un amplio rango de problemas. La
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
14
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
12. Los granos negros en algunos tipos de películas 22. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un
fotográfica son de aproximadamente 0,8 μ m de reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto
sección. Asuma que los granos tienen una sección en el intervalo.
transversal cuadrada y que todos quedan en un solo Respuesta.
plano de la película. ¿Cuántos granos se requieren 1,58 x 106 revoluciones
para oscurecer completamente 1 cm2 de película?
Respuesta. 23. La Tierra tiene una masa de 5.98 x 1024 kg y un
1,6 x 108 radio de 6,38 x 106 m. a) ¿Cuál es la masa por unidad
de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la
13. Una fórmula se lee y = ½ at2, donde y está en masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que
metros y t en segundos. ¿Cuáles son las dimensiones tiene una masa de 3,27 x 1025 kg y un radio de 6,98 x
de a? 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su
Respuesta. masa no cambiara, pero tuviera la misma masa, por
m/s2 unidad de volumen, que el núcleo de oro?
Respuesta.
14. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona a) 5,50 x 103 kg/m3, b) 2,30 x 1017 kg/m3, c) 184 m
cuya estatura es 5’l1’’? 24. Calcule el volumen de la tabla rectangular con
Respuesta. altura de 17,5 mm, ancho de 29,4cm y longitud 115,4
180cm cm. Recuerde la regla que se refiere a las cifras
significativas.
15. ¿Cómo es 40,2 mi expresado en kilómetros?
Respuesta
64,7 km
15
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
27. Un legajo de papel copia tiene 5,08 cm de 32. En algunos países el consumo de gasolina de un
espesor. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del automóvil se expresa en litros consumidos por 100
papel? Exprese su respuesta en m y mm. km de viaje. Si un automóvil logra 27 millas/galón,
Respuesta. cuál es el consumo de combustible en litros por 100
1,02 x 10-4 m o 0,102 mm km? (1 gal = 3,7853 L)
Respuesta.
28. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de 8,7 L/100 km
longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son
las incertidumbres estimadas en las mediciones y son 33. La velocidad del sonido a la temperatura
pequeñas comparadas con x e y. Demuestre por ambiente es 340 m/s. Exprese la velocidad del sonido
cálculo directo que el área del piso y la en unidades de millas por hora.
incertidumbre en esa área están dadas por Respuesta.
⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos 761 mi/h
A = xy ± xy⎜⎜ + ⎟
⎝ x y ⎟⎠
34. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto?
muy pequeños, del orden de ( Δ x)2. (En la mayor ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo?
parte de los casos, este resultado sobrestima la Respuesta.
incertidumbre en el área, porque no toma en a) 1 min = 60000 ms, b) 1 siglo = 3,16 Gs
consideración que las incertidumbres en las
longitudes, Δ x y Δ y, provienen de una serie de 35. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que
medidas, que tienen una dispersión natural en sus tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. b)
valores.) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial
mayor que la esfera.
29. Estime el espesor de las páginas de un libro. Dé Respuesta.
su resultado en milímetros. 4
Respuesta. h= R
Aproximadamente 0,06 mm 3
30. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para 36. Considere una esfera que se ajusta exactamente
construir una pared de altura hasta el hombro de 100 dentro de un cubo. ¿Cuál es la relación del volumen
pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de de la esfera al volumen del cubo?
largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 Respuesta.
de pulgada de mortero. π /6
Respuesta.
3,3 x 103 ladrillos 37. Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio
interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h.
31. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un Demuestre que el volumen del vaso es
cubo de 1,00 pulg por lado?
V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los
Respuesta.
términos muy pequeños del orden (Δr )
2
1,64 x 104 mm3
16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Según la dirección del movimiento: Un buen ejemplo del primer caso podemos
Alternativo y pendular. encontrarlo en un sistema de referencia como la
Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia, pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto
el movimiento descrito se denomina alternativo si es a las paredes del aula (en condiciones normales).
sobre una trayectoria rectilínea o pendular. Un ejemplo de sistema de referencia inercial
Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un
arco de circunferencia). tramo de vía rectilíneo con una velocidad
sensiblemente constante.
1
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Y por último, la propia Tierra constituye un sistema una recta, circunferencia, espiral, parábola o curvas
de referencia no inercial, ya que gira con una tan complicadas como se nos ocurra.
aceleración normal, que si bien es pequeña, en La trayectoria no define el movimiento, pues no
ciertos fenómenos se observa con claridad. sabemos en que instante de tiempo ocupó cada
punto. Sabemos dónde estuvo, pero no cuando y si
Vector Posición.- Para fijar la posición de un punto estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la
en el espacio respecto a un origen de coordenadas ecuación horaria.
bastan tres números que pueden ser las proyecciones Para encontrar la ecuación horaria debemos medir
sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. las distancias en función del tiempo.
2
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
→
r = −kt 2 kˆ
Las ecuaciones paramétricas son
x = 0 , y = 0 y z = kt 2
En esencia para cualquier movimiento debemos
ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y
conocida su trayectoria, queda determinado el
movimiento.
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La fotografía mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados. Rapidez. La rapidez (que en el lenguaje común se
La tabla muestra los resultados de la fotografía: denomina simplemente velocidad) se define como el
cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
Tiempo Cota(m) transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de
0,2480 una trayectoria es una magnitud escalar,
t0 independiente de la dirección. Como el tiempo
0,3250 también es un escalar, la rapidez es también un
t1
escalar.
t2 0,4130 La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus
0,5130 dimensiones son:
[v] = LT -1
t3
t4 0,6235
La unidad en el sistema SI es el metro por segundo
t5 0,7450 (m/s).
La figura muestra una partícula que se está
t6 0,8875 moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el
t7 1,0215 instante t1 esta en P1, a una distancia S1 de un
3
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
ΔS dS S (t ) = Asen (ωt )
v = lim =
Δt → 0 Δt dt Solución.
En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la
partícula que se mueve:
ΔS = S (t + Δt ) − S (t )
= Asenω (t + Δt ) − Asenωt
= Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt )
- Asenωt
La rapidez en un instante t cualquiera es
dS
La cantidad se llama “derivada de S con ΔS
dt v = lim
Δt → 0 Δt
respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama
= lim Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt
derivación o diferenciación. La notación dS , dt , Δt → 0 Δt
expresa incrementos infinitesimalmente pequeños v = Aω cos ωt
que se conocen como diferenciales.
El proceso desarrollado en los dos ejemplos
Ejemplo 1. anteriores se hace simple con la práctica.
a) Hallar una expresión para la rapidez de una Hay muchas reglas o fórmulas para derivar
partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria diferentes tipos de funciones. Estas pueden
S = At 2 memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla
2
b) Si A = 1,4 m/s , hallar la distancia a la que se siguiente es una pequeña muestra de estas.
encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos
después de iniciado su movimiento. Derivadas de algunas funciones
Solución.
Función Derivada
a) Si en el tiempo t está en S(t ) :
S =t n
dS
= nt n −1
S(t ) = At 2 dt
Transcurrido un tiempo Δt , la partícula estará en S =c dS
S(t + Δt ) =0
dt
S(t + Δt ) = A(t + Δt ) S = cu
2
dS du
=c
At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) ,
2 dt dt
=
S =u+v dS du dv
Como = +
ΔS = S(t + Δt ) − St dt dt dt
S = uv dS du dv
= At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 =v +u
dt dt dt
= 2 At Δt + A(Δt )
2
S = Asenωt dS
La rapidez en el instante t es: = Aωcosωt
dt
ΔS
v(t ) = lim S = Acosωt dS
Δt → 0 Δt = − Aωsenωt
2 AtΔt + A(Δt )
2 dt
= lim = 2 At
Δt →0 Δt
b) Para t = 10 es Ejemplo 3. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
⎛ m⎞
S(10 ) = ⎜1,4 2 ⎟(10s ) = 140 m
2
horaria S = At , usando fórmulas de la tabla
2
⎝ s ⎠ anterior.
y su rapidez es Solución.
⎛ m⎞ m Tenemos que:
v(10 ) = 2⎜1,4 2 ⎟(10s ) = 28 2
( )
2
⎝ s ⎠ s dS d At 2 dt 2
v= = =A = 2 At
dt dt dt
Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve según la ecuación Ejemplo 4. Hallar una expresión para la rapidez de
horaria una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
4
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los Ejemplo 5. Entre dos observadores hay una
instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Los vectores posición distancia de 1050 m, uno de ellos dispara un arma de
→ fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde
correspondientes son OP1 = r 1 y que ve el fogonazo hasta que oye el sonido,
→ → → → obteniendo un valor de 3 s. Despreciando el tiempo
OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Siendo Δ r el vector empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular
desplazamiento y describe el desplazamiento de la la velocidad de propagación del sonido.
partícula de la posición P 1 a la posición P 2 .
5
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Δx dx
Ejemplo 7. La posición de una partícula en b) de la ecuación v x = lim = , la velocidad
Δt →0 Δt dt
coordenadas cartesianas está dada por la ecuación
→ instantánea en función del tiempo es
r (t ) = x(t )iˆ + y (t ) ˆj + z (t )kˆ v x = 2bt − 3ct 2 = (4,80)t − (0,360)t 2
donde tal que
x(t ) = 5 + 6t 2 , y (t ) = 3t , z (t ) = 6 i) v x (0) = 0,
t en segundos, x, y, z en metros.
ii) v x (5) = (4,80 )(5) − (0,360)(5) = 15,0 y
2
a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.
b) Determinar la velocidad media iii) v x (10) = ( 4,80)(10) − (0,360)(10) = 12,0
2
[( ) ]
→ en las subidas que en las bajadas?
→ d r d 5 + 6t 2 iˆ + 3tˆj + 6kˆ Solución.
v= =
dt dt stotal ssubida + sbajada
a) vm = =
= 12ti + 3 j
ˆ ˆ ttotal ttotal
La magnitud de v es 2v1v 2
2s
v = 122 + 32 = 153 = = = 8 km / h
s s v1 + v 2
= 12,4 m/s +
Valor que corresponde a la rapidez instantánea para
v1 v 2
t = 1s. v t + v2t v1 + v2
b) vm = 1 =
2t 2
Ejemplo 8. Un auto está parado ante un semáforo.
= 12,5 km/h
Después viaja en línea recta y su distancia respecto
al semáforo está dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b = v1 2t + v2t 2v1 + v2 2 × 5 + 20
c) vm = = =
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3. 3t 3 3
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y = 10 km/h
t = 10,0 s. (Obsérvese que la rapidez media es la media
b) Calcule la velocidad instantánea en aritmética de las rapideces uniformes únicamente en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s. el caso de que el tiempo que duran los distintos
c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a recorridos sea el mismo).
estar parado el auto?
Solución. ACELERACIÓN
a) En t1 = 0, x1 = 0 , tal que la ecuación En el lenguaje ordinario el término aceleración se
refiere sólo a incrementos del módulo de la
x 2 − x1 Δx
vm = = ⇒ velocidad (rapidez), pero en Física se utiliza con un
t 2 − t1 Δt sentido más amplio para designar un cambio del
vector velocidad. En Física se dice que un cuerpo
x2 (2,4)(10) − (0,120 )(10)
2 3
está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su
vm = =
t2 (10) velocidad sino también cuando disminuye o cambia
de dirección.
= 12,0 m/s
Se llama aceleración al cambio de la velocidad
(vector velocidad) en el tiempo.
6
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
( )
→
v (t ) = (2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ
→ → → →
→ v 2 − v1 Δv d v
a (t1 ) = lim = lim = →
t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt
2 1 dt Para t = 1 s : v (1) = 3iˆ + 2 ˆj − kˆ
→
→
→
Como v =
dr
, tenemos: Para t = 3 s . v (3 ) = 7iˆ + 2 ˆj + 15kˆ
dt b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s .
→
⎛ →⎞ → → → →
→ d v d ⎜d r ⎟ d2 r → Δ v v (3) − v (1)
a= = ⎜ = am = = =
dt dt ⎜ dt ⎟⎟ dt 2 Δt 3 −1
⎝ ⎠
Es mejor evitar el uso de la palabra común (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆj + (15 + 1)kˆ
“desaceleración.” 2
Describa la aceleración simplemente como positiva →
o negativa. a m = 2iˆ + 8kˆ
7
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
c) la aceleración instantánea es →
→
→ Δ r Δx ˆ x − x0 ˆ
v = viˆ = = i=
→
a (t ) =
dv d
dt
=
dt
[ (
(2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ )] Δt Δt t − t0
i
Δx x − x0
= 2iˆ + (6t− 4 )kˆ v= = = tan α
Δt t − t0
para t = 1s
→
a (1) = 2iˆ + 2kˆ Diagrama velocidad-tiempo
la magnitud de la aceleración es
a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2
8
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Diagrama velocidad-tiempo
Δv v − v0
a= = = tan α Ejemplo 12. Demostrar que el área encerrada bajo la
Δt t − t 0 curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo
La velocidad media: es igual al módulo del desplazamiento
→
Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 iˆ y la posición en t
Δx = x − x 0 .
→
es r = xiˆ , la velocidad media en este intervalo es
Δx x − x0
vm = =
Δt t − t0
La posición.
De lo anterior:
x − x0 = vm (t − t0 )
y x = x0 + vm (t − t0 ) Solución.
El área encerrada es igual al área de un trapecio
Por otra parte como la velocidad es una función
cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura
lineal, la velocidad media v m es
h = (t − t 0 ) .
v + v0
vm =
2 (b1 + b2 )
Area del trapecio = h
y como v = v 0 + a(t − t 0 ) 2
(v + v0 )
resulta = (t − t 0 )
v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) 2
vm = = v0 +
1
2 2 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 )
finalmente 2
⎡ a(t − t 0 ) ⎤ (v − v0 )
x = x 0 + ⎢v 0 + (t − t 0 ) Pero como a = tan α =
⎣ 2 ⎥⎦ (t − t 0 )
1 ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 )
⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
2
2 Luego
1
Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
2
Si el tiempo inicial t 0 =0 2
1 2 Valor que precisamente corresponde al
x = x0 + v0 t + at desplazamiento Δx = x − x 0 .
2
Diagrama espacio -tiempo
LA ECUACIÓN DE TORRICELLI.
Podemos obtener una relación muy útil eliminando
el tiempo como variable en la ecuación
1
x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
2
2
(v − v0 ) (v − v0 )
Como a = ⇒ (t − t 0 ) =
(t − t 0 ) a
9
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Sustituyendo
(v − v0 ) 1 (v − v0 )
2
x = x0 + v0 + a
a 2 a2
De donde se puede despejar: Los diagramas aceleración-tiempo, velocidad-
tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
v = v + 2a( x − x 0 )
2 2
0 siguientes:
Conocida como la ecuación de Torricheli.
1er Caso:
La partícula tiene una velocidad inicial v0 ≥ 0.
La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un
sentido constante y aumentando su velocidad.
v = v 0 + at
1
x = x0 + v0 t + a0 t 2
a 0 = constante 2
Ejemplo 13. Una tortuga camina en línea recta
sobre lo que llamaremos eje x con la dirección
positiva hacia la derecha. La ecuación de la posición
de la tortuga en función del tiempo es
x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 .
v = v 0 + at a) Determine la velocidad inicial, posición inicial y
aceleración inicial de la tortuga.
b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero?
c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha
regresa la tortuga al punto de partida?
d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia
de 10,0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad
(magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno
1 de esos instantes?
x = x0 + v0 t + a0 t 2 e) Dibuje las gráficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo
2 de t = 0 a t = 40,0 s.
2do. Caso: Solución.
La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0. dx
vx = = 2,00 cm s − (0,125 cm s 2 )t
La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo dt
con movimiento retardado (desacelerado) hasta dv
ax = x = −0,125 cm s 2
detenerse en P 1 y cambia de sentido. A partir de ese dt
instante la velocidad aumenta constantemente a) En t = 0, x = 50,0 cm, v x = 2,00 cm s ,
(acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido
constante. a x = −0,125 cm s 2 .
b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t:
t = 16,0 s
10
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
g en cm/s ,
2
φ en grados
Donde φ es la latitud de la tierra medida en el
ecuador
Para φ = 0º (ecuador), g 0 = 978,0490
Ejemplo 14. Un móvil parte del reposo y de un
punto A, con movimiento rectilíneo y Para φ = 90º (polos), g 90 = 983,2213
uniformemente acelerado (a =10 cm/s2); tarda en
recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 La variación de la aceleración gravitacional con la
s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm). altura sobre el nivel del mar es aproximadamente
Calcular:
a) La velocidad del móvil en los puntos B, C y D. g = g φ − 0,000002860h
b) La distancia AB. h en metros y g φ en m/s
2
c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el
CD. Donde h ≤ 40 000 m
d) El tiempo total en el recorrido AD.
Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la
aceleración debido a la gravedad varía muy poco
con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se
toma g = 9,81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia
abajo).
Solución.
a) Un cuerpo que se deja caer está sometido a la
1 2 ⎫ aceleración de la gravedad y su movimiento
BC = v B t + at ⎪⎪ corresponde a un movimiento rectilíneo
2
⎬ ⇒ vB =20 cm/s uniformemente variado en el eje vertical
1 2⎪ perpendicular a la tierra,
105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪
2 ⎭ 1 2
y = y 0 + v0 t + at
vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s 2
v = v 0 + at
1 ⎫
CD = vC t + at 2 ⎪ a = −g
2 ⎪
⎬
1 2⎪ a) Caída libre
55 = 50t + 10t ⎪
2 ⎭
11
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
1 2v
h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por
2 g
supuesto t P = 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que t P = 2t m
La velocidad es
⎛ 2v ⎞
v P = v0 − g ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = v0 − 2v0 = −v0
Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el ⎝ g ⎠
nivel del piso y consideramos despreciable la Finalmente toca piso cuando y = 0
resistencia del aire.
En este caso y 0 = h , v 0 = 0 , luego: 1 2v 2h
h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0
1 2 2 g g
y =h− gt cuya solución es
2
v = − gt v0 v02 + 2h
a = −g t= ±
g g
El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo
1 2 2h v02 + 2h
Luego h − gt = 0 ⇒ t = v0
2 g t= +
g g
y la velocidad es v = 2 gh con una velocidad
v = − v02 + 2 gh
b) Lanzamiento hacia arriba
Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
c) Lanzamiento hacia abajo
hacia arriba con velocidad v 0 , se mueve con un Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
movimiento rectilíneo uniformemente retardado hacia abajo con una velocidad v 0 , el cuerpo se
(desacelerado).
mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
1
y = h + v 0 t + − gt 2
2
1 2
v = v0 − gt y = h − v0 t − gt
a = −g 2
El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima v = −v0 − gt
y m . Esta corresponde a cuando la velocidad a = −g
disminuye a cero. y = 0.
El cuerpo alcanza el piso cuando
v0 1 2v 2h
v0 − gt = 0 ⇒ t m = h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0
g 2 g g
2 cuya solución es
⎛v ⎞ 1 ⎛v ⎞
De aquí y m = h + v0 ⎜⎜ 0 ⎟⎟ + + g ⎜⎜ 0 ⎟⎟ v02 + 2h
⎝g ⎠ 2 ⎝g ⎠ v0
t=− ±
v02 g g
= h+ toca el piso al tiempo
2
Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento v0 v02 + 2h
y=h t=− +
g g
con una velocidad
12
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
13
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Solución.
Primer método:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.
Solución. Tomaremos el origen de coordenadas en El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la
el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes lámpara es:
positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. ⎛ 1 ⎞
a) h − ⎜ vt + at 2 ⎟
⎝ 2 ⎠
v0 = 3m/s ⎫ (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del
⎪ 1
g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 suelo de éste. La lámpara al desprenderse lleva una
⎪ 2 velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la
t = 3s ⎭ ecuación:
Cuando la piedra toca suelo, y = 0 1 2
Luego s = vt + at
2
1
h = 3(3) − 10(3) Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y
2
14
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de
alcanzada por la bola? una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se
d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m, puede despreciar la resistencia del aire. La maceta
respectivamente, por debajo del techo de la torre. tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura
¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 es de 1,90 m. ¿A qué distancia debajo del punto
a P2? desde el cual cayó la maceta está el borde superior
e) ¿Se desea que después de pasar el borde, la bola de la ventana de abajo?
alcance la tierra en 3s, ¿con qué velocidad se debe Solución.
lanzar hacia arriba de la azotea? Si la velocidad de la maceta en la parte superior de
la ventana es v 0 , podemos encontrarla en función
de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en
pasarla::
1 2 2h − gt 2
h = v0 t + gt ⇒ v 0 =
2 2t
2(1,90 ) − (9,8)(0,42)
2
m
Luego: v 0 = = 2,47
2(0,42) s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
la ventana es:
Solución. v02 2,47 2
y= = = 0,311 m
2 g 2(9,8)
a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la
1 2
figura, y = v 0 t + at . Otra forma de encontrar la distancia es: como
2 t = 0,420 s es la diferencia entre los tiempos
Pero en el borde del techo y = 0, luego tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y ,
1 2 tenemos
0 = v0 t1 + at1 ,
2 2( y + h) 2y
De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la bola t= − ⇒
es lanzada, y también t1 = 4,08 s, la cual es el g g
tiempo en que la bola retorna al borde.
gt 2
Luego, de v = v 0 + at + y= y+h
2
v1 = 20 + (− 9,8)(4,08) = −20m / s , que es el Elevando al cuadrado:
negativo de la velocidad inicial.
gt 2
1 + 2 gyt 2 + y = y + h
b) − 50 = 20t2 + (− 9,8)t22 ⇒ t2 = 5,8 s 2
2
v2 = 20 + (− 9,8)(5,8) = −37 m / s gt 2
⇒ + 2 gyt 2 = h
c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .
2
Resolviendo para y :
De v 0 + 2ay max = 0 , ⇒
2
2
1 ⎛ 2h − gt 2 ⎞
− (20)
2 y= ⎜ ⎟⎟
ymax = = 20,4 m 2 g ⎜⎝ 2t ⎠
− 2(9,8) Con los datos
Luego, h = 70,4 m.
1 ⎡ 2(1,9) − (9,8)(0,42) ⎤
2 2
d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2,
y= ⎢ ⎥ = 0,311 m
respectivamente, 2(9,8) ⎣ 2(0,42) ⎦
− 15 = 20t1 − 4,9t12 y − 30 = 20t 2 − 4,9t 22
Resolviendo, t1 = 4,723 s, t2 = 5,248 s, y el tiempo Ejemplo 25. Malabarismo. Un malabarista actúa
de P1 a P2 es (t2 - tl) = 0,525 s. en un recinto cuyo cielorraso está 3,0 m arriba del
e) Si v0 es la velocidad inicial deseada, entonces –v0 nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de
es la velocidad cuando pasa el borde. Luego modo que apenas llega al techo.
1 2 a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota?
aplicando y = v 0 t + at al viaje hacia abajo de b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo?
2
En el instante en que la primera pelota está en el
la torre, encontramos:
cielorraso, el malabarista lanza una segunda pelota
-50 = (- v0)(3) – 4,9(3)2, ⇒ v0 = 1,96 m/s.
hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad
inicial de la primera.
15
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
En el cielorraso, v y = 0 , y − y 0 = 3,0 m .
Luego: 0 = v 0 y − 2(9,8)(3) ⇒ v 0 y = 7,7 m s .
2
b) También tenemos:
v y = v0 y − gt = 0 = 7,7 − 9,8t
⇒ t = 0,78 s .
c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se
agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la
en el tiempo t . Como comienza desde su máxima
mayor altura posible. Ni los campeones pasan
altura, v0 y = 0. mucho más de 1,00 s en el aire (“tiempo de
suspensión”). Trate al atleta como partícula y sea
d = v0 y t + 12 gt 2 ⇒ d = (4,9 m s 2 )t 2
y máx su altura máxima sobre el suelo. Para explicar
La segunda bola tiene
por qué parece estar suspendido en el aire, calcule la
v' 0 y = 13 (7,7 m s) = 5,1 m s .
razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo
En el tiempo t habrá viajado hacia arriba
que tarda en llegar del suelo a esa altura. Desprecie
(3,0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la la resistencia del aire.
primera bola. (3 − d ) = v' 0 y t − 12 gt
2 Solución.
El tiempo al caer para alcanzar y máx es:
(3 − d ) = 5,1t − 4,9t 2
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. 2 y máx
t1 = =1 s .
Resolviéndolas obtenemos: g
t = 0,59 s y d = 1,7 m.
El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es:
d) 3,0 m − d = 1,3 m
2 y máx / 2 y máx t 1
t2 = = = 1 = s.
Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un g g 2 2
árbol, estando originalmente en reposo a una altura
H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h. 1
El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − , de tal
Cuando la manzana llega al césped, se frena con 2
razón constante de modo que su rapidez es 0 al manera que la razón entre el tiempo que está sobre la
llegar al suelo, mitad de la altura máxima y el tiempo que está por
a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de debajo de la altura máxima es.
tocar el césped.
b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro 1/ 2 1
= = 2,4.
del césped. 1 − 1/ 2 2 −1
c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento
de la manzana. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido
Solución. en el aire.
a) La rapidez de un objeto que cae una distancia
Ejemplo 28. Un excursionista despierto ve caer un
H en caída libre una distancia H − h es:
peñasco desde un risco lejano y observa que tarda
v = 2 g ( H − h). 1,30 s en caer el último tercio de la distancia. Puede
b) La aceleración para llevar a un objeto desde la despreciarse la resistencia del aire.
rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco?
b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación
v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ cuadrática y usa una para su respuesta, ¿qué
a= = = g ⎜ − 1⎟.
2h 2h ⎝h ⎠ representa la otra?
Solución.
c)
a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:
h = 12 gt 2
16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
17
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Δx = ∫ v(t )dt
t
2
En el caso de un movimiento con velocidad t0
constante el desplazamiento entre los tiempos t y El proceso de integración es el inverso del proceso
t 0 es de derivación. Con un diferencial obtenemos una
fórmula integral si la invertimos.
x − x 0 = v0 (t − t 0 )
o Δx = v 0 (t − t 0 )
Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un móvil a
partir de la aceleración.
Para un movimiento cualquiera con aceleración Solución.
variable el diagrama velocidad-tiempo será el dv
mostrado en la figura siguiente a= ⇒ dv = adt
dt
v t t
⇒ ∫
v0
dv = ∫ adt = a ∫ dt
t0 t0
Integrando obtenemos
v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 )
Para encontrar la posición
dx
v= ⇒ dx = vdt
dt
x t
2
Donde v m es la velocidad media del intervalo. Esta
1
⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
2
área corresponde al desplazamiento en ese intervalo
que como se puede observar el área faltante se 2
complementa con el excedente del otro lado.
18
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
2
e ax
∫ e dx = a
ax
Ejemplo 33. La aceleración de una motocicleta está
cos(ax ) dada por a (t ) = 1,5t − 0,12t , con t en s m/s3. La
2
( )
→ t
inicial t 0 se encontraba en r 0 = x 0 iˆ y tenía una v = ∫ 1,5t − 0,12t 2 dt = 0,75t 2 − 0,40t 3
0
v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 ⎧t = 0
⎪
a(t ) = 1,5t − 0,12t = 0 ⇒ ⎨
2
1,5
Reemplazando el valor de C1 obtendremos la
⎪t = 0,12 = 12,5s
ecuación de la velocidad: ⎩
v = v0 + a(t − t 0 ) Para t = 0 la velocidad es mínima
Para t = 12,5 la velocidad
v = 0,75(12,5) − 0,40(12,5) = 39,1 m/s
2 3
Ahora consideremos la definición de la velocidad
dx
v= Ejemplo 34. Salto volador de la pulga. Una
dt película tomada a alta velocidad por M. Rothschild,
También se puede escribir en forma integral Y. Schlein. K. Parker, C. Neville y S. Sternberg
x = ∫ vdt + C2 (3500 cuadros por segundo, “The Flying Leap of the
Flea”, en el ScientificAmerican de noviembre de
Reemplazando el valor de v : 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los
19
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1,3 ms dv
a) a= ⇒ dv = adt
b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta dt
cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo Como a (t ) es la ecuación de la recta:
t = 2,5 ms, y es el área bajo la curva v versus t.
a−2 8−4
(Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un = = 0,8 ⇒ a = 0,8t + 2
rectángulo). t − 0 7,5 − 2,5
dv = (0,8t + 2 )dt
dv = ∫ (0,8t + 2)dt
v t
Integrando: ∫v0 t0
⇒ v − v0 = 0,4(t − t 02 ) + 2(t − t 0 )
2
20
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Solución.
dvx m
vx = 3t - 2 ⇒ ax = =3 2
dt s
21
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
t
dx = ∫ (3t − 2 )dt
t
an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2
∫3 1
dv y m
v y = 6t 2 - 5 ⇒ ay = = 12t
dt s2
dy
Como vy = ⇒ dy = v y dt , integrando
dt
∫−2
t t
(
dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒
1
) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a
y = (2t 3 − 5t + 1) m través de las cuerdas. Es decir, cuando el hombre
desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración
a, la aceleración de las poleas y los cuerpos a
⎛3 7⎞
( )
→ desplazar (bloques, baldes) tendrán una dependencia
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟î - 2t 3 − 5t + 1 ĵ de a. Lo mismo se cumplirá para las otras variables
⎝2 2⎠ cinemáticas (desplazamiento y velocidad).
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m/s 2
22
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
La longitud de la cuerda debe permanecer constante Análogamente podríamos hacer un análisis para las
en todo instante. Por tanto debe ser siempre válida la aceleraciones, y concluiríamos que:
siguiente relación: 1
Longitud de la cuerda = constante a p = − a1
AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante 2
De la figura podemos concluir que las siguientes Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
relaciones son válidas: aceleración igual a 2,0 m/s2 , la polea subirá con una
aceleración igual a 1,0 m/s2 .
AB = y p
CD = y p − c2 De esta figura también se deduce la siguiente
relación entre la posición del balde y la posición de
EF = y1 − c2 la polea móvil:
Por tanto, y 2 = y p + c1 (3)
y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante
Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 , y la polea
Como los arcos BC y DE permanecen constantes
podremos escribir la relación anterior así: se desplaza una cantidad Δy p .
2 y p + y1 = k (1) El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 ,
Siendo k una constante. La polea pasa a ocupar la posición y p + Δy p .
Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de
la polea móvil y del bloque. Sin embargo, la relación anterior se debe seguir
cumpliéndose.
Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea
( )
( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4)
en una cantidad Δy p .
Restando (3) y (4) obtenemos,
La nueva posición de la polea: Δy 2 = Δy p
y p + Δy p ,
Los desplazamientos de la polea y el balde son
La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . iguales.
Sin embargo, la relación anterior debe seguir Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de
cumpliéndose: tiempo Δt obtenemos como se relacionan las
( )
2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) velocidades: v2 = v p .
Restando (1) de (2), obtenemos: Las velocidades de la polea y del balde son iguales.
2Δy p + Δy1 = 0 Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:
a2 = a p
Δy
Δy p = − 1 En definitiva si el bloque baja con una aceleración
2 igual a 4 m/s2, el balde y la polea móvil subirán con
Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea solo una aceleración igual a 2 m/s2.
sube 0,50 m. La polea solo se desplaza la mitad de lo
que se desplaza el bloque.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un acelerador atómico emite partículas que se 3. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su
desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. ¿cuánto posición con respecto al tiempo se expresa de
demoran estas partículas en recorrer una distancia de acuerdo al siguiente gráfico. De acuerdo a la
5,6mm? información dada se pide calcular.
Respuesta a) distancia recorrida entre 4s y 9 s
2x10-11 s. b) distancia recorrida entre 9 s y 14s
c) distancia recorrida entre 0 y 16s.
2. Se desea calcular cuál es la profundidad de un d) velocidad media entre 0s y 16s.
lago, para tal efecto se usa un instrumento conocido e) velocidad media entre 9s y 16s.
como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso
sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Si
se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de
1450m/s y el instrumento marcó 0,042s cuando se
hizo la medición, calcule la profundidad del lago.
Respuesta. 30,45m
23
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
a) v = 2t 2 − t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5
9. El movimiento de una partícula se define
mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 ,
3 2
( − 8t + 5)iˆ
km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder →
b) s = 2t − 8t + 5 , r = 2t
2 2
velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más
tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. Trayectoria rectilínea en el eje x.
a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto,
contando a partir del momento en que empezó a 12. Un automóvil se encuentra detenido frente a un
desacelerar? semáforo, le dan luz verde y arranca de modo que a
b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movió en
detenerse? trayectoria rectilínea, con aceleración constante,
c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la I.- Determine:
distancia recorrida el) la frenada con la misma a) La rapidez inicial en metros por segundo.
aceleración, pero con una velocidad inicial de 100 b) El módulo de la aceleración en ese tramo.
km/h? c) La rapidez que lleva a los 3s.
Respuesta. a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m d) La distancia que recorre en los tres primeros
segundos
8. La aceleración de una partícula está dada por: e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s.
a = 4t − 4t 3 , t ≥ 0 . II.- Haga un gráfico representativo de posición
a) Hallar la velocidad de la partícula en función del versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.
tiempo.
b) Hallar su posición en función del tiempo. Respuesta. a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s
Respuesta d) 22.45m e) 30m
24
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
25
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
26. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las
mismas velocidades v0 desde una torre alta. El primer
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, y el segundo
verticalmente hacia abajo después del tiempo τ .
Determinar las velocidades de los cuerpos una con
respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante
t >τ .
Respuesta. La velocidad del primer cuerpo relativa al
26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Posición angular, θ
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.
Su posición angular viene dada por el ángulo θ , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo θ , es el cociente entre la longitud del arco
S y el radio de la circunferencia r, θ = S / r . La
Se denomina aceleración angular media al cociente
posición angular es el cociente entre dos longitudes
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
y por tanto, no tiene dimensiones.
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
Δω
αm =
Δt
La aceleración angular en un instante, se obtiene
calculando la aceleración angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Δω dω
α = lim =
Δt →0 Δt dt
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES
ANGULARES Y LINEALES
Velocidad angular, ω De la definición de radián (unidad natural de medida
de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el
En el instante t1 el móvil se encontrará en la
radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene
posición P1 dada por el ángulo θ 1 . El móvil se habrá dividiendo la longitud del arco entre su radio
desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo s s'
θ= =
Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . r r'
1
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
∫θ dθ = ∫ [ω
θ
+ α (t − t0 )] dt ⇒
Si conocemos un registro de la velocidad angular del t
1
entre los instantes t 0 y t , mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2
definida. 2
t Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
θ − θ 0 = ∫ ωdt
t0 cero. Las fórmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son análogas a las del
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de 2H movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
la aceleración angular. α = constante , ω = ω 0 + α t ,
Del mismo modo que hemos calculado el
desplazamiento angular del móvil entre los instantes 1
θ = θ 0 + ω0 t + α t 2
t 0 y t , a partir de un registro de la velocidad 2
angular ω en función del tiempo t . Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y
sustituyéndola en la tercera, relacionamos la
dθ dω
ω= α= velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 .
dt dt
t t
θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 )
t0 t0
θ − θ 0 = ω (t − t 0 )
O gráficamente, en la representación de ω en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son análogas a las del movimiento
1H
El primero siempre pasará por el centro de la
rectilíneo uniforme circunferencia. Al primer eje se le denomina eje
α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t normal, con vector unitario (rˆ = nˆ ) y al segundo eje
MOVIMIENTO CIRCULAR
()
tangencial, con vector unitario tˆ . Debemos
estudiar ahora que componentes tienen la velocidad
UNIFORMEMENTE ACELERADO
y la aceleración en este sistema de referencia.
Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aquél cuya aceleración α es constante.
Velocidad.
Dada la aceleración angular podemos obtener el Con anterioridad se ha deducido que el vector
cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los velocidad siempre es tangente a la trayectoria
instantes t 0 y t , mediante integración de la descrita. Por tanto es fácil afirmar que en este
→
ω en función del tiempo
velocidad angular movimiento la velocidad será de la forma v = vtˆ
ω = ω0 + α (t − t0 ) .
Aceleración.
2
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
3
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
4
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
2π 2π
Como ωH = ,ω M = donde TH = 12 h y
TH TM
TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un
π
ángulo de 90º, es decir, θ M −θH =
2
De (2) - (1), con θ 0 H
= θ 0M = 0 ,
θ M − θ H = (ω M − ω H )t
Ejemplo 5. Una partícula se mueve sobre una
Se encuentra para t:
circunferencia de radio R con aceleración angular
constante partiendo del reposo. Si la partícula realiza π 3
t= = h,
n vueltas completas a la circunferencia en el primer 2(ωM − ωH ) 11
segundo, determine la aceleración angular de la
Es decir, en t = 16,36 min.
partícula. Determine además el número de vueltas
Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h.
que realiza la partícula durante el siguiente segundo
del movimiento.
Ejemplo 7. Dos partículas describen movimientos
Solución.
circulares de radio R = 1m, como lo muestra la
1 figura. El primero (1) parte de O con rapidez angular
Aquí θ = αt 2
2 ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el
1 segundo (2) parte del reposo del mismo punto en
Entonces 2πn = ⇒ α = 4πn sentido horario con aceleración tangencial constante
2α 2
de 2 m/s . Determine cuando y donde se cruzan
1
Como θ = (4πn )t = 2πnt ,
2 2
ambas partículas.
2
Número de vueltas para t = 1
θ (1)
n(1) =
2
2π
Número de vueltas para t = 2
θ (2 )
n(2) =
2
2π
Durante el siguiente segundo (dos) realiza Solución.
θ (2 ) − θ (1)
= n(2 2 − 12 ) = 3n
Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
vueltas. posición angular de este será:
2π
θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . (1)
Ejemplo 6. En un reloj análogo el horario y el El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial
minutero coinciden a las 12:00:00 horas. constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A.
¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo Debido que at = α R = 2 m/s ,α = 2rad/s . Por
2 2
de 90º?
Solución. otro lado, como parte del reposo, ω0 = 0.
1
θ 2 = − 2 t 2 = −t 2
2
El recorrido se muestra en la figura siguiente:
5
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧t = 0,59 s ⎧ π
t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎪α 2 = − rad / s
2
⎩t 2 = −10,59 s ⎪ 6
La solución significativa es: t = 0,59 s ⎪ ⎛ π ⎞
Reemplazando este valor de t en ecuación (1), se ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s
⎪ ⎝ 6 ⎠
obtiene para el ángulo de encuentro:
⎪ ⎛π π 2⎞
θ encuentro = 5,9 rad = 338,04º . ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad
⎩ ⎝2 12 ⎠
Ejemplo 8. Dos vehículos describen la misma
trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero está
animado de un movimiento uniforme cuya velocidad Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2
angular es de 60 rpm. y sale de la posición A cuando
se empieza a contar el tiempo. El segundo móvil está π π
animado de un movimiento uniformemente 2π t = + 4π t − t2 ⇒
acelerado cuya aceleración angular vale - π/6 rad/s2, 2 12
pasa por B dos segundos más tarde llevando una π π
velocidad angular de 120 rpm. t 2 − 2π t − =0
12 2
a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada
uno de los móviles. Hallar el instante y la posición
de encuentro por primera vez de ambos móviles. ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleración
de cada uno de los móviles en el instante de ⎧t = −0,25 s
Resolviendo ⎨
encuentro. ⎩t = 24,25 s
c) Realícese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleración, en dicho instante de
encuentro. La solución es 24,25 s.
El punto de encuentro es
π
θ2 = 0,5π + 4π (24,25) − (24,25)2 = 48,5π rad
12
Móvil 2:
6
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧ 24,25
⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0,04π rad / s
⎪⎪
⎨v 2 = ω 2 r = −0,03π m/s
⎪at 2 = α 2 r = −0,125π m/s 2
⎪
⎪⎩a n 2 = ω 22 r = 0,0012π 2 m/s 2
El móvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el
retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
encuentro.
Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s ,
2 2
c) Esquema especificando los vectores velocidad,
aceleración, en el instante de encuentro.
En el instante del encuentro el esquema sería el
siguiente: La aceleración tangencial en cualquier instante, se
obtiene a partir del producto escalar del vector
→ →
aceleración a y el vector velocidad v .
→ →
v ⋅ a = va cos θ = vat
→ →
v⋅ a vx ax + v y a y
at = =
v v x2 + v y2
El radio de curvatura
v2 v2
an = ⇒ ρ=
ρ an
( )
La figura siguiente muestra la velocidad y la →
aceleración con las coordenadas x e y para un v = (3t − 2)iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s. Calcular las
determinado instante.
7
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
dv y
v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y =
→
= 12t m/s 2 v 3iˆ + (2 − 10t ) ˆj
dt b) tˆ = = ,
v 9 + (2 − 10t )
2
vn = 0
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
→ − 10t (2 − 10t )
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2 aT = a .tˆ =
9 + (2 − 10t )
2
v 2 = 377 , an = −2 m/s 2 a) En t = 0
v 2 377 m
ρ= = = 188,5 m ax = 0 , vx = 2 , x=0
an 2 s
m
a y = 4 cos(2t )
Ejemplo 10. Una partícula se mueve de modo que
sus coordenadas cartesianas están dadas como , v y = 0 , y = −1 m
s2
funciones del tiempo
x = 3t , y = 2t − 5t 2 m
Determine En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 ,
a) las componentes cartesianas de la velocidad y de s
la aceleración. x = 2t m
8
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⇒ y = − cos(2t ) m
vx = 2 , ax = 0
m m
vy = 3 , ay = 2 at = ax = 2 an = a y = 10
s2 s2
v2 v 2 42
an = ⇒ ρ= = = 1,6m
ρ an 10
( )
→
v = (3t − 2)iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s.
9
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
∫−2
t
1
t
( )
dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m
2
( 3
) abajo, así que a y = − g . Es conveniente elegir
x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir, poner el origen en el
punto donde el proyectil comienza su movimiento).
⎛3 7⎞
( )
→
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟iˆ - 2t 3 − 5t + 1 ˆj Además, nos referimos típicamente a v 0 como la
⎝2 2⎠
rapidez inicial del proyectil. Si el proyectil es
lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal, la
→
b) a = 3iˆ + 12tˆj velocidad inicial en la dirección x y la velocidad
inicial en la dirección y se pueden expresar en
términos de g y de y θ usando la trigonometría.
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
vy 19 v0 x = v 0 cosθ , v0 y = v0 senθ
tan ϕ = = = 4,75 ⇒ ϕ = 78 o
vx 4 ax = 0 , a y = −g
Con esto:
ay 24 v x = v0 cosθ = constante , v y = v0 senθ − gt
tan θ = = = 3 ⇒ θ = 83o
ax 3 1 2
x = (v0 cos θ )t , y = (v0 senθ )t − gt
2
Ecuación de la trayectoria.
x
De la ecuación para x obtenemos t = .
v0 cos θ
Sustituyendo en la ecuación para y
⎛ g ⎞ 2
y = (tan θ )x − ⎜⎜ 2 ⎟x
⎟
⎝ 2v 0 cos θ
2
⎠
at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m / s 2 Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa
por el origen. Una característica dominante del
movimiento del proyectil es que el movimiento
an = a(senθ − ϕ ) = 2m horizontal es independiente del movimiento vertical.
Así un proyectil se mueve a una velocidad constante
MOVIMIENTO PARABÓLICO.
10
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
v y = v0 senθ − gt = 0 , despejando t.
v02 sen 2θ
y máx =
2g
2v0senθ
t=
g
11
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
m
Movimiento de la botella: La botella se mueve = − 49,3
verticalmente bajo la aceleración constante de la s
vx = v0 x + axt = 0 + (1,10)(5,03)
4H
gravedad.
abx = − g m
= 5,53
vbx = − gt s
y b = H − gt 2 / 2 v = vx2 + v y2 = (5,53)2 + (− 49,3)2
Choque de la piedra con la botella: Cuando se
m
produce el choque, la posición de la piedra y de la = 49,6
botella coincide. s
A = v0 cos θ t Ejemplo 16. Disparamos un proyectil desde el
origen y éste describe una trayectoria parabólica
H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 como la de la figura. Despreciamos la resistencia del
aire.
⇒ H = v0 senθ t Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector
Dividimos la segunda ecuación entre la primera. velocidad, el vector aceleración y las componentes
H normal y tangencial de la aceleración. (No se trata
tan θ = de dar el valor numérico de ninguna de las variables,
A sólo la dirección y el sentido de las mismas)
Para romper la botella debemos de apuntarla
¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad?
directamente y en el instante en el que se deja caer,
se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener un
valor mínimo para hacer el recorrido A, mientras la
botella esté en el aire.
2H
Esto sucede para el tiempo t = , y el
g
recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:
⎛ 2H ⎞
v0 cos θ ⎜⎜ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A g
⎟ cos θ Solución.
⎝ g ⎠ 2H
→
Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de v es tangente a la trayectoria
un globo de aire caliente desde una altura de 124 m
está soplando un viento horizontal, y el viento da a
bolsa de arena una aceleración horizontal constante
de 1,10 m/s2.
a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena
es una línea recta.
b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra?
c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra?
Solución.
1 2x
a) x = axt 2 ⇒ t 2 =
2 ax Cuando sube
1 2y
y = − gt 2 ⇒ t 2 = −
2 g
12
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
13
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
v02sen 2α v 2sen 2α
=3 0
g 2g
⇒ 2 cos α = 3senα
2
⇒ tan α = ⇒ α =33,69º
3
Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
máximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza Solución.
granadas. Determine: a) y b)
a) La altura mínima que debe subirse el lanza
granadas.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ángulo de lanzamiento,
Solución.
La ecuación de la parábola de seguridad es
v02 gx 2
y = h+ −
2 g 2v02
Sabemos también que para h = 0 la distancia
máxima alcanzable es
v02
x (0 ) = = 300 ax = 0 v x = 45 cos α
g
y para una altura h la distancia horizontal máxima a y = −10 v y = 45senα − 10t
será x = 45 cos α .t
x(h ) = (v2
0 + 2hg ) vg = 400m
0
1
y = 45senα .t − 10t 2
2
de la primera
b) Punto de impacto x = 45 , y = −45 3
v0 = 3000 = 54,77
m 45 = 45 cos α .t ⎫
s 2⎬
⇒
− 45 3 = 45senα .t − 5t ⎭
y de (54,77 )2 + 2h(10) 54,77 = 400 1 1
10 − 45 3 = 45senα . −5
a) cos α cos 2 α
h = 116,701m tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒
c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está
sobre el límite de la parábola de seguridad es α 1 = 84,5 o t1 = 10,45s
v 02 α 2 = −54,5 o t 2 = 1,72 s
tan α = entonces α = 36,87o
gx t1 ⎧v x = 4,31 ax = 0
c) Para t = ⎨
2 ⎩v y = −7,46 a y = −10
Ejemplo 22. Un patinador desciende por una pista
helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad vx
de 45 m/s. En una competición de salto, debería tan θ = ⇒ θ = 30 o
alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º vy
respecto de la horizontal.
a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe
at = g cos 30 o = 5 3 m s 2
formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. a n = gsen30 o = 5 m s 2
b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar?
c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y
normal de la aceleración en el instante t/2. Siendo t
el tiempo de vuelo. Tomar g =10 m/s2
14
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Punto de encuentro
20015 cosθ .t
1 1
30 − 9,8t 2 = 15senθ t − 9,8t 2
2 2
⎧ 30 θ = 56,3 o
⎨tan θ =
⎩ 20 y = 1,69m
b)
a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ
Movimiento de la botella
v y = v0 senθ − gt
x = 20 La altura máxima se produce cuando v y = 0
ax = 0 vx = 0
1 v02 sen 2θ
a y = −9,8 v y = −9,8t y = 30 − 9,8t 2
2 y máx =
2g
Con ese valor,
Movimiento de la piedra
⎛ v senθ ⎞ v 02
x = v0 cos θ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = sen 2θ
ax = 0 vx = 15 cosθ ⎝ g ⎠ 2g
a y = −9,8 v y = 15senθ − 9,8t v2
y = x tan α = 0 sen 2θ tan α
x = 15 cosθ t 2g
v2
h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α )
1
y = 15 senθ t − 9,8t 2
2 2g
b) El alcance máximo S .
x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 12 gt 2
Ecuación del plano en función de t y = x tan α
Dividiendo y x :
15
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Solución.
1 2
a x = 2 , v x = 2t , x = 2t
2
a y = −10 , v y = 20 + (− 10 )t ,
Solución. 1
a) a x = g cos α , v x = g cos α t + v 0 senθ , y = 20t + (− 10)t 2
2
1
x= g cos α t 2 + v0 senθ t a) Punto de impacto
2
a z = − gsenα , v z = − gsenα t + v0 cosθ ,
y = -50 ⇒ t = 5,74 s ⇒ x = 32,97 m
1
z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t
2 b) altura máxima
b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale
v02 cos 2 θ v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m
z=
2 g 2senα
hmáxima = 70 m sobre el suelo.
16
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o
⎧⎪a n = a. cos ϕ = 2,81 m/s 2
⎨
⎪⎩at = a.senϕ = 9,80 m/s 2
Solución.
⎧v x = 6,83 m/s ⎧a x = 2
t 2 = 3,41s ⎨ ⎨
⎩v y = −14,14 m/s ⎩a y = −10 ax = −2 , v x = 50 cos 30 o − 2t ,
a = 2 2 + 10 2 1
x = 50 cos 30 o − 2t 2
2
vy 14,14
tan ϕ1 = = = 2,07 ⇒ ϕ 1 = 64,2 o
vx 6,83 a y = −9,8 , v y = 50sen30 o − 9,8t ,
ay 1
10 y = 50sen30o − 9,8t 2
tan ϕ 2 = = = 5 ⇒ ϕ 2 = 78,7 o 2
ax 2
Punto de impacto x = d, y = -5
17
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Máxima altura vy = 0
18
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
dv z dv' z '
= ⇒ a z = a' z '
dt dt
→
Si la velocidad V del sistema S' es constante,
→
dV → →
= 0 y a = a'
dt
Estas relaciones encontradas son de aplicación
general si S y S' están animadas por un movimiento
relativo cualquiera, como se muestra en la figura b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema
siguiente de referencia situado en el suelo S con un origen en
el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 , O = O'),
entonces las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones respecto de O estarán dadas por la
transformación de Galileo. En este caso la velocidad
inicial v 0 vista desde el suelo será
r
v 0 = Viˆ + v y 0 ˆj v0 = V 2 + v y20
Las ecuaciones son: v y0
→ → → → → →
θ 0 = tan −1
V
r = r '+ V t , r ' = r − V t La trayectoria será una parábola tal como se ve en la
→ → →
v = v'+ V figura siguiente
→ →
a = a'
Ejemplo 29. Desde la plataforma de un camión en
r
movimiento horizontal V constante se lanza un
proyectil directamente hacia arriba con una
r
velocidad v 0 . ¿Cómo será visto el movimiento del
proyectil por: La componente horizontal del movimiento del
a) un observador situado en el camión (sistema S')? proyectil es igual al movimiento del cañón, de modo
b) un observador situado en el suelo (sistema S)? que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.
Solución.
a) El tiempo se mide desde el momento del Ejemplo 30. El observador O suelta una piedra del
lanzamiento t 0 = 0 , cuando el proyectil se eleva trigésimo piso de un rascacielos. El observador O’,
con velocidad v 0 . La componente horizontal de la descendiendo en un ascensor a velocidad constante
de V = 5,0 m/s, pasa el trigésimo piso justo cuando
velocidad coincide con la velocidad V del camión. se suelta la piedra. Al tiempo t = 3,0 s después de
El observador O' en el camión verá únicamente la que se suelta la piedra, hallar:
componente vertical v ' y '0 , la componente horizontal a) La posición, la velocidad, y la aceleración de la
piedra relativa a O.
será v ' x '0 = 0 . b) La posición, la velocidad, y la aceleración de la
Para un instante t cualquiera piedra relativa a O’.
Solución.
x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 a) Para O, la posición de la piedra está dada por:
v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt 1 2
x = x0 + v0 t + at
a' x ' = 0 a' y = − g 2
Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección
hacia abajo como la dirección positiva de x. Así, en
t = 3,0 s,
1
x = 0+0+ (9,8)(3,0)2 = + 44 m/s
2
También, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s.
19
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
La aceleración de un cuerpo en caída libre, según el Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes
observador O que está inmóvil con respecto a la respecto al agua, (igual en ambos), entonces
tierra, se sabe que la aceleración gravitacional es V1 = u -W
constante. V2 = u + W
(De hecho, esto es la base de la validez de los dos de modo que
cálculos anteriores.) V2 − V1
Así tenemos: W =
a = +g = +9,8 m/s2. 2
b) O’ mide la posición x', relativa a x por medio de Ejemplo 34. Un bote cruza un río que mide de
la ecuación x' = x - Vt. ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez
Luego, después de 3,0 s, uniforme de u. El botero mantiene una orientación
x' = 44 m – 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m. (es decir, la dirección en la cual apunta el bote)
Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del perpendicular al río y al motor fijo para dar una
observador O’ después de 3,0 s. rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De
La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V; acuerdo a los datos
de aquí, en t =3,0s, (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un
v' = 29 m/s – 5,0 m/s = +24 m/s observador detenido en la orilla?
Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8 (b) ¿Hasta dónde estará el bote, medido corriente
m/s2. abajo paralelamente al río, desde la posición inicial
El observador O’ ve la piedra con la misma hasta cuando alcance la orilla opuesta?
aceleración vista por O. (en general, las Solución.
aceleraciones son iguales en todos los sistemas a)
→
inerciales.)
V = uiˆ + vˆj
Ejemplo 31. Un automovilista viaja hacia el oeste b) La componente de la velocidad absoluta
sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido perpendicular al río determine el tiempo de cruce de
por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. a
a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto acuerdo a t =
al auto patrulla?
v
Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una
b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al
distancia
automovilista?
u
Solución. d = ut = a
Si el Oeste indica el sentido positivo entonces v
a) 80 - 95 = -15 km/h
b) 95 - 80 = 15 km/h Ejemplo 35. Un comprador que está en una tienda
puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s
Ejemplo 32. Un río tiene una rapidez uniforme de cuando está detenida. Cuando la escalera mecánica,
0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una funciona normalmente, puede llevar al comprador
distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el sin caminar al siguiente piso en 20 s. ¿Cuánto
estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m/s tiempo le tomaría al comprador al subir caminando
en agua tranquila, ¿cuánto dura el recorrido? con la escalera mecánica en movimiento? Suponga
Compare este resultado con el tiempo que duraría el que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar
recorrido si el agua estuviera tranquila. sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando
Solución. está parada.
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando Solución.
nada corriente arriba es 1,2 – 0,5 = 0,7 y cuando Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad
nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces el de la persona respecto a la escalera es
tiempo de ida y vuelta será
L
1000 1000 v' = .
t= + = 2016,81 s = 0,56 h 30
0,7 1,7 Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a
la de la persona cuando no camina, es decir
Ejemplo 33. Dos remeros en idénticas canoas L
ejercen el mismo esfuerzo remando en un río, uno ve =
corriente arriba (y se mueve corriente arriba), 20
mientras que el otro rema directamente corriente Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del L L L
río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y v = ve + v' = + =
20 30 t
V2 respectivamente. Determine en términos de los
de donde el tiempo será
datos la rapidez de las aguas del río.
t = 12 s
Solución.
20
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
21
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
22
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
km km
v A = 55,56 , vT = 10
h h
V = 55,56 + 10 = 56,45 km/h
2 2
23
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
24
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la Solución.
corriente marina con respecto a tierra.
km m
Velocidad del tren v y = 108 = 30 ,
h s
km m
Velocidad de la piedra vx = 36 = 10
h s
m
g ≈ 10
s2
b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por
corriente de agua. las ecuaciones:
→
V sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆj ,
1
→ x = 10t , y = 30t , z = 2,45 − 10t 2
v c = 36sen30º iˆ + 36 cos 30º ˆj = 18iˆ + 31,18 ˆj 2
18 1
− 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = Cuando la piedra llega al suelo z = 0
54 3
⇒ cos α = 0,94
1
→ z = 0 = 2,45 − 10t 2 ⇒ t = 0,7 s
V sT = (− 54 cos α + 31,18) ˆj 2
= (− 50,76 + 31,18) ĵ
Distancia del poste medida desde la vía:
= 19,18 ĵ y = 30t = 30(0,7) = 21m
c) Calcule el módulo de la velocidad V.
19,18 km/hora
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son Distancia de la vía al punto de caída:
rescatados. x = 10t = 10(0,7) = 7m
d 500
t= = b)
V 19,18
= 26 horas
25
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de 7. El movimiento de una partícula está definido por
radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los el vector posición
frenos hace disminuir su velocidad de modo →
2 r = Rsenb t iˆ + Ct ˆj + Rcosb t kˆ . Determinar.
uniforme a razón de 1,5 m/s .
Determinar el módulo de la aceleración del a) La velocidad y aceleración de la partícula.
automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. b) La trayectoria de la partícula.
2 c) El radio de curvatura.
Respuesta: 2,53 m/s
Respuesta. a) v = C 2 + R 2 b 2 , a = Rb 2 ,
3. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de
C2
una partícula son x = R cos ω t , y = Rsenω t , b) Helicoide, c) ρ = R +
z = vt . R, ω, v son constantes. Rb 2
Probar que se trata de un movimiento uniforme,
8. El movimiento de una partícula está definido por
dibujar la trayectoria.
el vector posición
→
Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad r = 0,1senπ t iˆ + 0,25cos2π t ˆj , r en metros y t
angular ω y subiendo con velocidad v.
en segundos:
a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s.
4. Dadas las ecuaciones paramétricas de un
b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una
movimiento x = Asenω t , y = A cos ω t , parábola.
a) Escribir la ecuación del movimiento. → →
b) La ley horaria Respuesta. a) v = −0,1π iˆ m/s , a = 0
c) La trayectoria
b) y = 0,025 − 5 x
2
→
Respuesta. a) r = Asenω t iˆ + Acosω t ˆj , b)
9. La aceleración de un cuerpo es:
s = ωAt , c) x 2 + y 2 = A 2 →
( )
a = 3iˆ + 2 ˆj + kˆ cm/s 2
5. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su
( )
→ velocidad después de 3 segundos?
a r 1 = 4t + 3t + 228 iˆ + (2t + 12 ) ˆj y
2
b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos?
26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
a) La aceleración tangencial. →
b) La aceleración centrípeta. partícula 1 con aceleración constante a = aˆj , y la
c) El módulo de la aceleración total. partícula 2 con aceleración angular constante α , en
d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la sentido contrario al movimiento de las agujas de un
tangente a la curva. reloj, describiendo una circunferencia de radio R,
Respuesta: a) at = 3 cm/s
2 como se muestra en la figura. Determine en función
de a y R:
b) a c = −4 cm/s
2
a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo
que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que
c) a = 5cm/s
2
la partícula 2 complete una vuelta completa.
d) ϕ = 53,1o Encuentre el valor de α que hace esto posible.
b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las
11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un dos partículas para el instante del encuentro.
mismo punto con la misma rapidez inicial pero en
distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba
y el otro formando un ángulo θ = 60° con la
horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de
ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se
encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s?
12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte 16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en
que su radio vector con respecto a un punto fijo un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1
barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras m de longitud. El niño se encuentra sobre un
que la distancia al punto fijo es variable con el montículo de tal forma que el plano del movimiento
tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La
de la velocidad y la aceleración de la partícula cuerda se rompe y la piedra sale disparada
mostrando explícitamente cualquier cantidad que se horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de
mantenga constante durante el movimiento. distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la
piedra mientras estaba en movimiento circular?
13. Un tren pasa por una estación con una velocidad
de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa
junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de
los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez
inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de
45 km/h
a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento
para lograr el objetivo?.
b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema
de referencia del maquinista.
17. Desde un sistema de referencia situado en el
14. Un arquero está en una colina cuya pendiente
suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el
forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero movimiento de un objeto sometido a una aceleración
dispara la flecha según una dirección β respecto a
a = −2iˆ − 6 ˆj (m/s). Si en el instante inicial el
la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),
medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la
moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆj (m/s):
flecha.
a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del
objeto.
b) Determine el instante en el que la velocidad y la
aceleración son perpendiculares.
c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la
trayectoria.
d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que
salió del punto P hasta que llegó al suelo.
27
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
28
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
( )
Respuesta,
3iˆ + 4 ˆj →
a) uˆ = ( )
, v b ,T = − 2iˆ − 10 ˆj m/s,
a) t1 =
2a v + v 2 − u 2
→
(
v2 − u 2 )
, b)
v p ,T = (4iˆ − 2 ˆj ) m/s. 4a v 2 − u 2 / 2
t2 =
1
b) t = s , d = 26m
(
v2 − u 2 )
2
26. Un hombre que viaja en un camión intenta
golpear un poste con una piedra, y cuando pasa
29
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Calcular: ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
a) El módulo de la aceleración angular ⎢⎣ ⎝ V ⎠ ⎥⎦
c) T0
→ → ⎛ v2 ⎞
b) La ecuación r = r(t ) . ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
c) El tiempo que emplea para llegar a la posición ⎝ V ⎠
definida por θ = 3π/2 .
d) La velocidad lineal en θ = π 32. El bloque deslizante A se mueve hacia la
izquierda a una velocidad constante de 0,3iˆ m/s,
Determinar:
a) La velocidad del bloque B;
b) las velocidades de los tramos de cable C y D;
e) la velocidad relativa de A respecto a D;
d) La velocidad relativa del tramo de cable C
respecto al tramo D.
30
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Respuesta.
a) − 0,2iˆ m/s, b) − 0,2iˆ m/s, − 0,4iˆ m/s,
c) − 0,1iˆ m/s, d) 2iˆ m/s,
31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Para describir el mundo, la física contemporánea si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada
recurre a cuatro interacciones o fuerzas es 2,5 veces la unidad de fuerza.
fundamentales, que actúan sobre las partículas de Este procedimiento es válido para pequeños
materia (y sobre las antipartículas), son vehiculadas alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
por unas partículas llamadas vectores de interacción, intensa, se puede deformar y no volver a su forma
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón original.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y
gravitón (interacción gravitacional). CAMBIO DE VELOCIDAD
1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión Nuestro siguiente problema es encontrar una relación
entre partículas cargadas en reposo o en movimiento, entre la fuerza y el cambio en el movimiento
explica la cohesión de los átomos, es mucho más producido por ésta.
intensa que la fuerza gravitacional. Para esto necesitamos lo siguiente:
2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas 1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
subatómicas, responsable de la existencia del núcleo fricción sobre una superficie horizontal.
atómico asegura la cohesión interna de los 2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
constituyentes del núcleo atómico, protones y mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
neutrones, y es responsable de un gran número de estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor constante).
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagnética).
3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagnética.
4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos 3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de pasa a través del registrador que produce marcas en la
menor magnitud comparada con las otras. cinta a intervalos de tiempo regulares.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un método para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformación que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, produciéndole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza será de 2F. Si se aplican simultáneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.
2
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
el movimiento es con aceleración constante. De aquí internacional (S.I.) la unidad de aceleración es m/s.
podemos concluir que una fuerza constante produce ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
una aceleración constante. son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos
que especificar un estándar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
símbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en París en
1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en
Sevres.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales La unidad de fuerza es el newton, cuyo símbolo es N
estirados la misma longitud, como se muestra en la y se define así:
figura. El newton la fuerza que produce una aceleración de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
kgm
N=
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. s2
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de Otros sistemas:
valor triple. MKS: igual al S.I.
Concluimos que la aceleración a del cuerpo es CGS: Masa → gramo (g), l g = 10-3 kg
directamente proporcional a la fuerza. Aceleración → cm/s2
a∝F Fuerza → dina = g.cm/s2
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental
constante de proporcionalidad. A esta constante la es la unidad de fuerza.
llamaremos MASA. Fuerza → libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Para una determinada fuerza a mayor constante m la Aceleración → pie/s2
aceleración es menor. A mayor valor de la constante Masa → slug = lb58
es más difícil acelerar el cuerpo. s2/pie
Para conocer qué factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta
muestra en la figura fuerza cae con la aceleración de la gravedad g, el
peso P de este cuerpo es
→ →
P = mg
3
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos aplicación de las leyes de Newton.
medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
masa. Cuando estudiamos Cinemática, encontrarnos las
1 kgf = 9,8 N relaciones entre desplazamiento, aceleración y
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una →
libra. tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleración a
1 libra masa = 0,454 kg. las condiciones tales como posición inicial, velocidad
Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no inicial, es decir la posición y la velocidad en el
deben ser usadas en Física. tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posición para cualquier tiempo. Las
ACCION Y REACCION. condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración,
Hagamos una observación más detallada cuando → →
jalamos el carro con un resorte estirado una ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que
determinada longitud. tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el
→
cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .
La mejor forma de estar seguros que comprendemos
→ →
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos
problemas que involucran las leyes de Newton. Para
Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos seguir:
opuestas y en cada extremo del resorte. 1. Dibujar un esquema del sistema
Cuando jalamos el carro, una fuerza actúa sobre el 2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre el problema.
nuestra mano. ¿Cuáles son las magnitudes de estas 3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
fuerzas? particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocación todo lo demás fallará, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta luego preguntarse:
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos “¿Qué toca al cuerpo?”, la acción de tos resortes,
de tal manera que el carro adquiera la misma cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
aceleración que antes, esto quiere decir, por la considerados. Así como también las fuerzas que
segunda ley de newton que siendo la misma masa m actúan sin tocar el cuerpo, como la fuerza eléctrica,
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que magnética de las cuales no nos preocupamos en este
antes y observamos que los resortes estiran la misma curso.
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la 4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
mano es igual a la fuerza sobre el carro. cada componente de fuerza y aceleración.
→ →
F =ma
∑ Fx = ma x , ∑F y = ma y , ∑ Fz = ma z .
y ahora resolver para la aceleración.
En algunos de los problemas que se presentan más
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
DEL MOVIMIENTO. sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, éste medios de conexión. Cuando las masas de estos
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La medios de conexión son despreciables su único efecto
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es el de transmitir
es la ACCIÓN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIÓN, ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
Expresado en símbolos, es: Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
→ → la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio actúan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
de dirección o sin él permanece en reposo, o si está en movimiento, se
A continuación presentarnos algunos casos tipo de la mantiene con velocidad constante
4
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
5
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
En la masa
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinamómetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 y su
indicación será
Empezando por la derecha
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg T1 = mg
Como se puede ver esta situación es completamente
La figura siguiente muestra la polea
análoga a la anterior, sólo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.
6
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
∑F y : N − mgcosα = ma y = 0
El D. C. L. del cuerpo: De estas ecuaciones se obtiene:
a x = gsenα y N = mg cos α
Se concluye que la aceleración del bloque en
dirección del plano inclinado es la componente de g
en esa dirección. Estudiando ahora el movimiento del
bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:
Fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso mg.
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensión v 2 = v 02 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D
T
y v= 2gDsenα
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecánico,
primera Ley de Newton: calcular la aceleración de las masas y la tensión de la
cuerda.
7
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
En el D. C. L. de m1:
F1 − FA − m1 g = m1 a (1) Solución.
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3: Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se moverá
FA − FB − m3 g = m3 a (2) hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se
En el D. C. L. de m2: moverá hacia arriba con la misma aceleración a .
FB − m2 g = m2 a (3) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
8
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
La polea cumple la función de cambiar la dirección Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
T1 Considerando el sentido de la aceleración o como elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él
positiva. mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Se pregunta:
m1 g − T1 = m1 a a) ¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa velocidad constante?
b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una
m2 : aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
T1 − m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
(m1 − m2 ) 2m1 m2
a= g y T1 = g
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales, el valor de
la aceleración sería pequeña y podría determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos.
(m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de
estas cantidades mediante la ecuación Solución.
(m1 + m2 ) a) La figura siguiente muestra los diagramas de
g= a
(m1 − m2 ) cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
9
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1000
F= = 500 N
2
b) Ahora como el hombre debe subir con una
aceleración de l m/s2 tenemos:
FM = T1 − T2 = 12980 – 7800
= 5180 N
Solución.
10
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Asumiremos que no hay fricción entre las superficies a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,
de contacto de m1 y m 2 . b) el lugar, donde encontrará
c) el desplazamiento del carrito
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
d) el recorrido total del carrito.
para el sistema.
(Usar g = 9,8 m/s2)
Solución.
N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.
F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1, ya que
solo está en contacto con él.
Como asumimos que no hay fricción entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0
Para la masa M:
Similarmente para el bloque 2 − T = Ma (1)
F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para la masa m:
Para el sistema T − mg = ma (2)
P = (m1 + m2 )a x y Sumando (1) y (2)
N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 − mg = (M + m )a ⇒
m 0,2
En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero
a=− g =− (9,8) = - 2,8 m/s2
si las ecuaciones en x.
Como los bloques se mueven juntos:
(M + m ) 0,7
La aceleración es en sentido contrario al indicado en
a1x = a 2 x = a x la figura.
Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
ecuación para el bloque 2. aceleración es a = - 2,8m/s2.
P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x De las ecuaciones de cinemática
Comparando con la ecuación para el sistema 1 2
x = v0 t + at , v = v0 + at ,
tenemos: 2
P − F21 + F12 = P Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es x = 7t − 1,4t 2 , v = 7 − 2,8t
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
F21 = F12 , Acción y reacción. b) x = 7(5) − 1,4(5) = 35 − 35 = 0
2
11
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
0 = 7 − 2,8t ⇒ t =
7
= 2,5 s
(F − F )fk
a=
2,8 m
[
Recorrido total s = 2 7(2,5) − 1,4(2,5)
2
] Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta
sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se
= 17,5 m
Recorrerá un trayecto igual a 17,5 m. incrementa la aceleración.
12
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Material Sobre μs μk
material
Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
Vidrio Vidrio 0,92 0,40
Caucho Asfalto 0,60 0,40 ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0
Caucho Concreto 0,80 0,70
⇒ N = mg − Fsenθ
Caucho Hielo 0,02 0,005
Piedra Piedra 0,65 0,60 ∑ Fx : F cosθ − μN = 0
El hecho que la fuerza de fricción es independiente
⇒ F cos θ = μN
del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas De estas dos ecuaciones obtenemos:
13
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
∑F y : N − Fsenθ − mg = 0
⇒ N = mg + Fsenθ
∑ Fx : F cosθ − μN = 0
⇒ F cos θ = μN
De estas dos ecuaciones obtenemos:
μmg
F=
cos θ − μsenθ
14
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solución.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
∑F y : N 2 − m2 g = 0
Las ecuaciones para la masa m 2 son
∑F : μN 2 = m2 a 2
∑F
x
y : N 2 − m2 g = 0
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 ,
la que suponemos se mueve con aceleración a1 . ∑F x : F − μN 2 = m2 a 2
Las ecuaciones para la masa m1 son.
∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
∑F x : F − μN 2 = m1 a1 ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que ∑F x : μN 2 = m1 a1
F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2
μN 2 μm2 g La aceleración de la masa m1 es:
a2 = = = μg μN 2 μm2 g m
m2 m2 a1 = = = μg 2
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor m1 m1 m1
máximo μ máx : Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
máximo μ máx :
a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg .
Pero como queremos encontrar el valor máximo m2
posible de F para que las masas vayan juntas, es
a1 = μ máx g
m1
decir, para que m1 no se quede, se tiene como
Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan
condición que;
juntas es,
a1 = a 2 = μg
a1 = a 2
Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g
Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 vayan juntas es,
avanzará dejando atrás al bloque m 2 . (m1 + m2 )m2
Fmáx = μ máx g
m1
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo
anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura
a la masa m 2 . encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa
m1 .
El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 y
el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 .
15
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
∑F y : N 2 − m2 g = 0 ∑F x : μ2 N2 − T = 0
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
∑F x : μ2 N2 − T = 0 m1 :
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m1
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 ∑F x : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0
Resolviendo estas ecuaciones
∑F x : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
N 2 = m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
= μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g
F = μ1 N 1 + μ 2 N 2
= [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g
= μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el
Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.
movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar respectivamente, están unidos por una cuerda de masa
el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas
coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 , el y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 . sistema 4 segundos después de partir del reposo.
16
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F x : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a
De estas ecuaciones
3
N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × = 173 N
2
F f 1 = μN 1 = 0,3 × 173 = 51,9 N
1
y T − 51,9 − 20 × 10 × = 20a
2
⇒ T = 151,9 + 20a ∑F V = 0 ⇒ mg − N = 0
La figura muestra D.C.L. de la masa m 2 . ∑F H = ma p ⇒ F f = ma p
De aquí obtenemos:
N = mg y μ k mg = ma p
De donde:
a p = μ k g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2
El plato resbala ya que a p es menor que 10 m/s2
b) En el instante en que el extremo del mantel
coincide con el centro del plato están a la misma
∑F x : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a
De estas ecuaciones
1
N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × = 150 N
2
Ff 2 = μN 2 = 0,3 × 150 = 45 N
3 x p = xm
y 30 × 10 ×− 45 − T = 30a
2
⇒ T = 214,5 − 30a 1 1
Igualando los valores de T: x p = 0,25 + a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2 2
m
151,9 + 20a = 214,5 − 30a ⇒ a = 1,25 1 1
s2 x m = a m t 2 = 10t 2
2 2
Como v = v0 + at , Igualando
Siendo v0 = 0 ⇒ v = 1,25t 2
1 1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
m 2 2
Para t = 4 s ⇒ v = 1,25 × 4 = 5 Resolviendo:
s
t = 0,58 s y
17
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
2
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura
tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
coeficiente de fricción estático entre el plano y el
bloque es μ , encontrar la condición para que el
bloque resbale.
Solución.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleración.
Para m
Solución.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuación muestra su DCL.
∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0
⇒ N = mg − F senα (1)
y ∑ FH = ma
⇒ T − F cos α − F f = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la misma
aceleración a .
Aplicando la segunda ley de Newton
∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0
V
y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma
H
De estas ecuaciones
mg
N= y
cos α + μ senα
mg
(− senα + μ cos α ) = ma ∑F = − Ma
((cos α + μ senα )) V
Finalmente ⇒ T − Mg = − Ma (3)
a=
(μ cos α − senα ) g Además: F f = μN
(cos α + μ senα ) De la ecuación (1):
Este es el va1or crítico de a para que no resbale; el F f = μ (mg − Fsenα ) (4)
bloque resbalará para valores menores que el
De (3) se despeja T:
indicado.
T = Mg − Ma (5)
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico, se
aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie despejar la aceleración
18
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
a=
(M − μm )g − F (cos α − μsenα ) cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l .
M +m
y la tensión T
T = Mg − M
(M − μm )g − F (cos α − μsenα )
M +m
Solución.
Ejemplo 26. Una viga de masa M está situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, así como entre la viga y el plano
es μ k . Analizar el movimiento para diferentes
valores do la fuerza F. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del
cuerpo tienen la siguiente forma:
F fm = ma m , (1)
F − μ k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Solución. Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
Si F ≤ μ k (m + M )g , no hay movimiento. am = aM
F > μ k (m + M )g . Analicemos
De las ecuaciones del movimiento podemos
Supongamos que
determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento.
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la mF
viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, La fuerza de rozamiento es F fm =
tendrían la siguiente forma: (m + M )
F fm = ma , Para que no haya deslizamiento la fuerza de
rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g ; F
F fm ≤ μ k mg , es decir, ≤μ g.
F fm ≤ μ k mg (m + M ) k
de donde Si F > μk (M + m) g, entonces surge el deslizamiento.
F Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
a= −μ g,
(m + M ) k en la siguiente forma:
ma m = μ k mg , Ma M = F − μ k mg
mF
F fm = − μ mg ≤ μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
(m + M ) k (F − μ k mg )
que es posible, si am = μ k g , aM = .
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. M
Si F > 2μk(m + M)g, entonces el cuerpo deslizará por Es evidente que aM > am.
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrán la siguiente forma:
ma m = μ k mg ,
Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g
1 1
de donde xm = am t 2 , xM = aM t 2
F (2m + M ) g 2 2
am = μ k g , aM = − μk 1 1
M M xM − xm = l = a M t 2 − am t 2
2 2
Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m
2l 2l
⇒ t= =
Ejemplo 27. Una viga do masa M está sobre un plano aM − am (F − μ k mg )
horizontal liso, por el cual puede moverse sin − μk g
M
fricción. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es 2lM
=
μ k . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la F − μ k g (M + m )
viga en dirección horizontal, el cuerpo comienza a
19
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Cuerpo 1: ∑F verticales = m1 g − T = m1 a
Cuerpo 2: ∑ F horizontales = T = m2 a
Solución. ⎧⎪∑ F verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0
Mesa: ⎨
Si el bloque no cae, la fuerza de fricción, Ff, debe ⎪⎩∑ F horizontales = T − Ff 3 = 0
balancear el peso del bloque:
Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales
Ff = mg. y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre
Pero el movimiento horizontal del bloque está dado la mesa.
por y N = ma. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la
derecha comparten la carga igualmente. Esto no
Luego, afecta nuestro análisis)
Ff g g De las primeras dos ecuaciones,
= ⇒ a= m1 g
N a Ff a=
N (m1 + m2 )
Ff m1 m2 g
Como el valor máximo de es μ s , debemos Luego, F f 3 = T = m 2 a =
N (m1 + m2 )
g Finalmente,
tener a ≥ si el bloque no cae.
μs N 3 = T + m2 g + m3 g
⎡ m1m2 ⎤
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se = ⎢ + m2 + m3 ⎥
liberan de la posición mostrada en la figura. Si la ⎣ (m1 + m2 ) ⎦
masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es
m3, encuentre la reacción del piso sobre la mesa Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
mientras los dos cuerpos están en movimiento. plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver
Asuma que la mesa permanence inmóvil. figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
fricción cinética μk = 0,5 y el de fricción estática
μs = 0,7.
a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleración del bloque.
Solución.
a)
20
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
T − mgsen30º − F f = 0 ⇒
F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N
La segunda ley de Newton para m1 es
en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).
b) T − m1 a = 0 , N 1 − m1 g = 0
De aquí ⇒ T = m1 a (2)
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 − m2 a = 0 , T − m2 g = 0
De aquí ⇒ T = m2 g (3)
De (2) y (3) se tiene
m2
⇒ a= g (4)
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el m1
movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
fricción estática: M
⎛ 3⎞ m2
F fs = μ s mg cos 30º = 0,7⎜⎜ 20 g ⎟ = 173 N
⎟ F= (M + m1 + m2 )g
⎝ 2 ⎠ m1
Como 20g sen 30º = 100 N
100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con
tanto la aceleración del bloque es cero. que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al se muevan respecto de M, siendo μ el coeficiente de
bloque de masa M de la figura adjunta, para que los rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se tienen masa despreciable.
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.
Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solución. →
Consideremos un sistema de referencia fijo en el F.
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se
→
tiene:
F. → →
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se F = (M + m1 + m2 ) a (1)
tiene:
→
→ →
F = (M + m1 + m2 ) a (1) Siendo a la aceleración del conjunto.
Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M,
→
luego en la referencia O su aceleración es del
Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1
conjunto.
y m2 están en reposo sobre el bloque M, luego en la
La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
referencia O su aceleración es del conjunto. La fuerza
sobre m2 tiene el mismo módulo T.
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo módulo T.
21
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
22
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
23
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
24
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
El movimiento es el indicado, si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la
2m B
> (senθ + μ cos θ ) tensión del cable T y el peso m1 g , y sobre m 2 son
mA la tensión del cable T y el peso m2 g .
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple: De la ecuación fundamental de la dinámica en la
2 mB
< (senθ − μ cos θ ) referencia no inercial se tiene
mA g
El signo menos es porque en este caso el peso de la
m1 a '1 = T − m1 g − m1
2
masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
3
rozamiento está en sentido contrario a éste. ⇒ m1 a'1 = T − m1 g (1)
2
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a g
través de una polea fija al techo de la cabina de un m1 a ' 2 = T − m2 g − m2
2
ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2
3
(m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g (2)
2
aceleración constante g / 2. Despreciando la masa de
De la condición de ligadura para los bloques se tiene
la polea y la del hilo, así como el rozamiento,
calcular: a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3)
a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
y con relación al foso del ascensor. 3 3
m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g
b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo 2 2
de la cabina. Sumando estas ecuaciones:
25
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Luego
6m1 m2
∑F x = F f − ma cos 30º = 0 (1)
F = 2T =
(m2 + m1 ) ∑F y = N − mg + masen 30º = 0 (2)
g⎛ 3⎞
de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
Ejemplo 38. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
una báscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de de (2) ⇒
ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay ⎛ g⎞
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
¿Cuál será la lectura de la báscula en estas ⎝ 4⎠
condiciones? = 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la báscula.
Solución.
Sea M la masa del conjunto niño - cuña., y a la
aceleración con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
26
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ
⇒ μ ≥ tan θ .
27
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
28
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
29
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida a = a t tˆ + a n nˆ
al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro at = gsenθ ,
extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ )
vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
velocidad cero. Determinar: Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en
a) La velocidad de v de la esfera en función de θ. el polo de una semiesfera de radio R, la cual está
b) La tensión del cable en función de θ . apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
c) La aceleración a en función de θ .
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partícula en función del
ángulo θ que forma su radio posición con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en función de θ.
c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se
despega de la superficie.
Solución.
Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
dv v2 En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
at = , an = movimiento circular no uniforme de radio R. Las
dt l componentes de la aceleración son:
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su dv v2
peso mg . at = , an =
dt R
De la segunda ley de Newton en componentes n̂ y tˆ Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
se tiene:
el apoyo N.
∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat Aplicando la segunda ley de Newton:
30
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la dirección de la fuerza de fricción
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a
m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en
oposición a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
La figura muestra el D.C.L del hombre. sistema.
g A la masa m 2 :
y ω=
μR N 2 − N1 − m2 g = 0 ,
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
suspensión de las personas, la velocidad angular ω
De las ecuaciones obtenemos:
tiene que tener un valor relacionado con el radio R y
el coeficiente de fricción μ . N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el 2
bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa
31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
32
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
v2
⇒ N = mg cosθ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ + μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
En estos casos se toma la proyección de la normal
2
sobre la horizontal como causante de la fuerza v v2
mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ
centrípeta. Este caso se tiene, que: R R
v2 v2
m mg (senθ + μ cos θ ) = m (cos θ − μsenθ )
R v2 R
tan θ = =
mg Rg
v = gR
(senθ + μcosθ )
Siendo θ , la inclinación de la carretera. (cosθ − μsenθ )
33
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
⇒ v = gR
(tan θ + μ ) Para que no se vaya
conoce como MARCOS DE REFERENCIA
INERCIALES.
(1 − μ tan θ ) En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atención al
un automóvil por una curva con peralte, de radio R, hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente que la tierra al viajar en su orbita casi circular
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el alrededor del sol experimenta una aceleración
peralte es de θ grados? centrípeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
Solución. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la
aceleración de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.
v2
⇒ N = mg cos θ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ − μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
2 2
v v De la figura obtenemos que la posición de la partícula
mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ P es:
R R
v2 1 2
mg (senθ − μ cosθ ) = m (cosθ + μsenθ ) x = x'+ At , y = y ' , z = z '
R 2
→ → 1
v = gR
(senθ − μcosθ ) r = r '+ At 2 iˆ
2
(cosθ + μsenθ ) Derivando con respecto al tiempo encontramos
⇒ v= gR
(tan θ − μ ) Para que no se caiga
v x = v' x ' + At , v y = v' y , v z = v' z '
(1 + μ tan θ ) → →
v = v'+ Atiˆ
Derivando nuevamente encontramos
La velocidad debe de estar entre esos valores para
permanecer en la carretera. a x = a' x + A , a y = a' y ' , a z = a' z '
gR
(tan θ + μ ) ≥ v ≥ gR
(tan θ − μ ) → → →
a = a'+ Aiˆ o a = a'+ A
→ →
34
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
⎛→ ⎞ → → →
F = m⎜ a '+ Aiˆ ⎟ o m a' = F − m A
⎝ ⎠
Aquí vemos que para que el observador según S’
pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos
→
introducir una fuerza extra FA a la llamaremos El observador ve que el resorte se estira Δl . La
fuerza es
fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas: F = kΔl
→ → Aplicando la segunda ley de Newton:
FA = − m A ∑F x = ma x ⇒ kΔl = mA
→ → →
m a ' = F + FA mA
⇒ Δl =
De este modo, en el sistema S’: F
→ Observador en el vagón:
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de La figura a continuación muestra el D.C.L. de la masa
arrastre m que no se mueve para el observador en el vagón.
→ → → Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
F ' = F + FA fuerza ficticia − mA .
→
Recalquemos el carácter ficticio de FA . Para aplicar
una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interacción con otro, de manera que, según la tercera
→
ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , Aplicando la segunda ley de Newton
→
a su vez B ejercerá una fuerza sobre A, FBA , tal que
∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl
mA
→
FAB = − FBA .
→
⇒ Δl =
F
Ahora, ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?, ¿cuál
es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reacción, es una mediante un hilo del techo de un vagón, que se
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en mueve con una aceleración A.
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
justificar los fenómenos que observa. (S).
b) para un observador dentro del vagón (S’).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un
resorte es proporcional a su deformación lineal,
F = − kΔl , donde k es la constante del resorte y el
signo menos significa que la fuerza es en oposición a
la deformación. Si sobre una mesa sin fricción que se
encuentra en un vagón se coloca una masa. m sujeta
a un resorte de constante k y largo l , como se Solución.
muestra en la figura. El tren arranca con una a) Para un observador en S:
aceleración A que se mantiene constante en la El D.C.L. de la masa m
dirección x. Calcular la deformación del resorte desde
el punto de vista del observador en tierra y desde el
punto de vista del observador en el vagón.
Solución.
∑F x = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1)
Observador en tierra: ∑F y = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0
La figura muestra el D. C. L. de la masa m. ⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2)
35
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
A g 2
tan θ = tan θ = = ⇒ θ = 33,7°
g 3 3
g
b) Para un observador en S’ 2
El D.C.L..de la masa m
Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre
en un ascensor cuando asciende con una aceleración
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solución.
36
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1 2
xtren = v0 t − At
2
La piedra cae a una distancia
1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de
2
plomada.
Observador en tierra Observador en el tren
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. La ecuación del movimiento en el sistema S’
Movimiento de la piedra Movimiento de la piedra
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
1 2
xtren = v0 t + At
2
La piedra cae a una distancia
1 2 1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de x piedra = At
2 2
plomada. 1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás
Observador en el tren 2
La ecuación del movimiento en el sistema S’ del punto de plomada.
Movimiento de la piedra El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’.
1 2
x piedra = − At
2
1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás MARCO DE ROTACIÓN
2
Veamos el caso de un marco de referencia que está
del punto de plomada.
rotando con velocidad angular ω con respecto a otro
El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’. marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso específico, sin embargo tiene todos los
efectos en él.
La posición de la partícula con respecto a un sistema
→
inercial está determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen está determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja → →
caer una piedra. por R contenido en r tal que la posición de la
→
Considerando que en el momento que suelta la piedra
partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' .
el tren tiene una velocidad v 0 .
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra De la figura tenemos.
→ → →
x piedra = v0 t r = R + r ' = Rrˆ + r ' rˆ = (R + r ')rˆ
Movimiento del tren Derivando:
37
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A
dr → ⎝ ⎠
= v es la velocidad de la partícula vista en el Para que el observador pueda aplicar la segunda ley
dt de Newton debemos introducir aquí también una
→ →
d r' → fuerza extra FA y debemos incluirla en los
sistema inercial y = v' es la velocidad de la
dt diagramas de fuerzas
partícula vista en el sistema no inercial. → →
Tal que FA = − m A
→ dR → → → →
v= rˆ + v'+ (R + r ')ωtˆ FA = FAr rˆ + FAt tˆ
dt d 2 ( R + r ') d (R + r ') drˆ d (R + r ') dω dtˆ
Para encontrar la aceleración es necesario derivar rˆ + + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω
dt 2 dt dt dt dt dt
nuevamente: → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤
→
FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
d ⎡ d ( R + r ')
2 2
d r d ⎤ 2
= 2 (R + r ')rˆ = ⎢ r + (R + r ')ωtˆ⎥ ⎣ dt ⎦
dt 2
y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤tˆ
dt dt ⎣ dt ⎦ →
drˆ dtˆ ⎢⎣ dt ⎥⎦
Como = ωtˆ y = −ωrˆ
dt dt De este modo, en el sistema no inercial
→ → → → →
d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ F ' = m a ' = F + FA
2
= 2
rˆ + ωt
dt dt dt →
d ( R + r ') ˆ dω Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto
+ ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
dt dt de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:
38
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
y FAt = −2mVωtˆ ∑ F' z' = ma' z ' , ∑ F' r' = ma' r ' ,
Esta última fuerza ficticia, cuya dirección es ∑ F' t' = ma' t '
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS. Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 , ∑ F' t' = ma' t '
Tenemos
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a N − mg = 0 , − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 , Ft = 0
un resorte de constante k y longitud l que gira con
Como T = kΔl
ve1ocidad angular ω constante en un plano
horizontal sin fricción. Se quiere calcular el − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0
estiramiento Δl del resorte. mω 2 l
y Δl =
k − mω 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.
39
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Sobre una partícula de masa m que parte del Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
reposo en origen de coordenadas. actúa una fuerza → →
5. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4iˆ N y F2 = 2 ˆj
( )
→
F = 2iˆ + 3 ˆj Después de l0s la posición de la N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
partícula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m). a) no acelere?
¿Cuál es su masa? b) tenga una aceleración − 4iˆ m/s2
Respuesta. m = 33,3 kg.
( )
→
Respuesta. a) F = − 4iˆ − 2 ˆj N, b)
( )
→
F = − 16iˆ − 2 ˆj N
3. Dos cubos de masa m están unidos mediante una 7. El libro de Física I, está apoyado en el extremo
cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante superior de un resorte vertical, que a su vez esta
otra cuerda igual. ‘parado’ sobre una mesa. Para cada componente del
a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente sistema libro-resorte-mesa-tierra:
hacia abajo. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
¿porqué? b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un reacción.
martillo, se rompe la cuerda de abajo ¿porqué?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendió las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se negó argumentando que si él tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habría una fuerza igual hacia atrás. De esta
manera, las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
aceleraría. ¿Cómo podría usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
tensión es mayor.
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida.
un ángulo de 30º y 60º respectivamente, con la
dirección del camino.
4. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
dirección en la que se moverá el carro.
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
Respuesta. 256,1N, -21,3º
magnitud y dirección relativa a la velocidad de la
caja.
40
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
( )
→
11. Tres fuerzas F1 = − 2iˆ + 2 ˆj N,
Respuesta: a) a A = a B = 0,738 m/s2, b) 5,68 N
( ) = (− 45iˆ ) N que actúan
→ →
F2 = 5iˆ − 3 ˆj N y F3
sobre un objeto le producen una aceleración de valor 16. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo
3 m/s2. 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
b) ¿Cuál es la masa del objeto? determinar:
c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su a) la tensión en el cable.
velocidad después de 10s? b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N
para mover hacia la derecha a dos bloques en
contacto entre sí uno al lado del otro, sobre una
superficie horizontal sin roce. El bloque de la
izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de
1 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada
bloque.
b) Calcular la aceleración del sistema,
c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de
1 kg,
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada Respuesta. a) 302 N, b) 6,79 ĵ m/s, c) -1,346 ĵ m/s
cuerpo.
Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N. 17. Determinar la aceleración de cada uno de los
bloques de la figura, ¿Que bloque llega primero al
13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 suelo?
produce una aceleración de 3 m/s2. La misma fuerza mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg
aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1
m/s2.
a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleración
bajo la acción de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2.
41
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
b) 28 N y 37 N
Respuesta. b)
Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) .
42
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
43
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Respuesta. v = gy
36. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las 40. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con
llantas y la carretera es 0,60, determinar la velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a
respectivos frenos sen repentinamente accionados y 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la
las ruedas deslizan. horizontal?
Respuesta: 147 m; 73° 20’
44
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, c) a = 5 cm/s2, d) φ = 53,1°; e) Ft = 15 x 10-5 N,
con tal que esté situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotación de la mesa, f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento?
b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el 44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
objeto y la mesa. se apreciarían si nos encontráramos con los ojos
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) μ s = 0,45 vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
43. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
sobre una trayectoria curva y su aceleración en un
→
rotación, como la de un carrusel a una cierta distancia
momento dado vale a = (3tˆ + 4nˆ ) cm/s2. Hallar: de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reacción de la
a) la aceleración tangencial, plataforma hacia arriba.
b) la aceleración centrípeta, b) Ninguna fuerza.
c) el módulo de la aceleración total, c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una
d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la fuerza hacia afuera (radial).
tangente a la curva,
e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora, 45. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en
f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora, una curva de radio 150 m, para que un camión de 15
g) la fuerza aceleradora total. toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
Respuesta. a) a t = 3 cm/s2 , b) a t = - 4 cm/s2 ; sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14º
45
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Apliquemos la segunda ley de Newton: Ahora consideremos que sobre la misma masa m
∑ F = ma actúa una fuerza vertical Fy , menor que el peso mg
dv d 2 x del bloque, como tal no dará origen a ningún
Con F = − kx y a = = , movimiento vertical y por lo tanto no estará
dt dt 2 realizando trabajo.
Obtenemos:
d 2x
− kx = m 2
dt
2
d x k
⇒ + x=0
dt 2 m
A pesar de ser una ecuación simple esta última,
todavía no tenernos el conocimiento matemático para
resolverla. Es decir, estamos en condiciones de
Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas,
plantear las ecuaciones del movimiento, pero no
la fuerza aplicada es:
sabemos resolverlas.
→
Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver F = Fx iˆ + Fy ˆj
de otra forma el problema. En este capitulo se verán
los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la
aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin dirección x,
recurrir a las leyes de Newton.
1
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
→ → →
Δ r = xiˆ dW = F d r cos θ
dW = F ds cos θ
dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente tangencial
de la fuerza Ft .
El trabajo de la componente normal Fn es nulo.
El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el
por el desplazamiento es: punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2) tenemos
ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx iˆ + Fy ˆj ) ⋅ Δxiˆ = Fx Δx
→ → que integrar el trabajo diferencial.
P2 P2 → →
WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r
O ΔW = FΔx cos θ P1 P1
Donde →
F = F +F 2 2
y
Para esto tenemos que conocer como varía F
x y →
y =0
h →
(
F ⋅ d r = ∫ − mgkˆ ⋅ dykˆ
0
)
en P, Δ r es d r , la fuerza es constante en dirección h
y sentido.
→
= − mg ∫ 0
dy = − mgh
El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de
→ Newton, pero lo haremos con los conceptos de
d r es un trabajo diferencial. trabajo. Como la masa se mueve con velocidad
→ → constante, el trabajo realizado es cero.
dW = F ⋅ d r Whombre + Wgravedad = 0
2
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
0 0
= − μ (mg − Fsenθ )s
c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los
resultados obtenidos en a) y b).
Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s
[
= F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ]
Ejemplo 5. La posición de una partícula en el plano
→
Ejemplo 3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo está dada por r = 3tiˆ − 2t ˆj (t en segundos, r en
2
varía con respecto a x como se muestra en la figura.
3
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
4
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
La variación de energía entre P y P0 es: dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más
1 1 rápidamente.
ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv02
2 2 mv 2
fuerza radial =
1
(
= m − 2v 0 y gt + g t
2
2 2
) mv 2
r
1 2
T − mg = y mhg = mv
⎛ 1 2⎞ r 2
= − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟
⎝ 2 ⎠ h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ )
1 2 T − mg 120 − 80
Como y − y 0 = v 0 y t − gt cos θ = 1 − = 1− = 0,75
2 2mg 2(80 )
⇒ θ = 41,4º
Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 )
1 2 1 2
2 2
Ejemplo 8. Se arrastra una caja de masa m sobre un
Ejemplo 7. En una demostración experimental para piso horizontal, el coeficiente de fricción cinético
ilustrar la conservación de la energía por medio del entre la caja el piso es μ , mediante una fuerza que
dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a forma un ángulo θ con la horizontal. Si se empieza a
un extremo de una cuerda, y se sujeta el otro extremo jalar desde el reposo y considerando que ya se inició
al techo de la sala de conferencias. Se sostiene la el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque
bola parado en una escala tijeras alta, Para la después que recorre una distancia s?
demostración se suelta del reposo en el extremo de la
nariz, la bola volverá de la oscilación más arriba y
golpeará violentamente la cara, (intente esto alguna
vez si usted desea experimentar un juego para
asustar)
La demostración impresiona a la clase, pero no por la
razón esperada. Aunque la cuerda es bastante fuerte
para sostener la bola cuando está inmóvil, cuando la Solución.
dejé ir, la cuerda se rompió en el fondo del arco y la En este caso como la fuerza F es constante, por la ley
bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing, de Newton podríamos encontrar la aceleración, que es
boing" y dispersó a los presentes en todas las constante, pero vamos a hacerlo por conceptos de
direcciones. Energía Cinética y Trabajo.
Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. Encontramos que
Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4,0 WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s
m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. Sabemos que
¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que
1 2 1 2
se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de WNeto = K 2 − K1 = mv2 − mv1
la cuerda? 2 2
Como: v1 = 0 y v2 = v
Finalmente:
v=
2
[F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s
m
5
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
1 2
WR = kL
2
1 2 1 2
También WR = K 2 − K1 = mv2 − mv1
2 2
Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por
1 2 1 2 la fuerza para desplazar la partícula de A a B es
Tenemos kL = mv0 − 0 independiente del camino entre A y B, se puede
2 2 escribir:
k WAB = −WBA
⇒ v0 = ± L
m En un circuito cerrado
Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la WAA = WAB + WBA
negativa. Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0
Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa
→ sobre una partícula es cero cuando la partícula se
A ˆ
x sujeto a la fuerza F = m i donde A es una mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y
x2 regresa a su posición inicial.
constante y x es la distancia desde el origen. Naturalmente la definición de un sistema no
a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se conservativo es aquel que no satisface las condiciones
mueve de x = a a x = b? anteriores.
b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección
positiva de x, Cuál es su velocidad en b? Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. - La fuerza
Solución. de fricción. Supongamos que un bloque se mueve del
a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa punto P1 (x1, y1) al punto P2 (x2, y1), siguiendo Las
desde x = a a x = b es: trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el
x =b → → → A ˆ → coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie
Wab = ∫ F ⋅d r , F = m i , d r = dxiˆ es μ . Calcular el trabajo realizado por la fricción en
x=a x2 ambos casos.
b Aˆ b dx
Luego Wab = ∫ m 2
i ⋅ dxiˆ = mA∫ 2 =
a x a x
b
⎡ 1⎤ ⎛1 1⎞
mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟
⎣ x ⎦a ⎝a b⎠
1 2 1 2 Solución.
b) Como Wab = K b − K a = mvb − mva Por la trayectoria (a)
2 2 x2 → →
WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r
va = v0
x1
Siendo
→ →
⎛1 1⎞ WP1 P2 = ∫
vb = 2 A⎜ − ⎟ + v02 x1
⎝a b⎠
Por la trayectoria (b)
y2 → → x2 → → y1 → →
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3
CONSERVATIVOS y1 x1 y2
6
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
= − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 )
r1 r3
Aquí
→ →
El trabajo para ir de 1 a 2 es
x2 →
(F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj )
→ x2
Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x y
x1 x1
Solución.
x2 y2
∫ Fx dx + ∫ Fy dy
Por la trayectoria a)
=
y2 → → x1 y1
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r Como
y1
→
Aquí
→ →
F = −mgˆj : Fy = − mg . Fx = 0
Fg = −mgˆj , d r = dyˆj Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 )
= − mg ( y2 − y1 )
Luego
WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 )
y2
y1
El trabajo para ir 2 a 1 es
x1 → → x1 y1
Por la trayectoria b) Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = ∫ Fx dx + ∫ Fy dy
x2 → → y2 → → x1 → → x2 x2 y2
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3
x1 y1 x2 = 0 − mg ( y1 − y2 )
= − mg ( y1 − y2 )
Aquí
→ → → →
Fg = −mgˆj , d r1 = dxiˆ , d r2 = dyˆj , d r3 = dxiˆ
El trabajo total es
Luego
Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1
(− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 )
y2
WP1P2 = 0 + ∫
y1 = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 )
Igual que en a) =0
7
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Relacionando con los componentes de la fuerza Ejemplo 14. Determinar la función energía potencial
obtenemos asociada a un resorte de constante de rigidez k.
Solución.
∂U ∂U ∂U
Fx = − , Fy = − , Fz = − Consideremos que el resorte está en el eje x, y se
∂x ∂y ∂z estira en esa dirección.
→
→ ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −kxiˆ
F = −⎜⎜ i+ j+ k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂ z ⎠ Tenemos que:
dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx
Ejemplo 13. La fuerza de la gravedad es un ejemplo Integrando
de fuerza conservativa. 1 2
Solución. U= kx + C
Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal que: 2
→ Si para la posición de equilibrio x = 0, la energía
Fg = Fg ˆj = −mgˆj potencial es cero, C es igual a cero y
1 2
El trabajo realizado por la gravedad cuando la U= kx
partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: 2
y2 y2
W12 = ∫ − mgˆj ⋅ dyˆj = − mg ∫ dy Ahora realicemos el problema inverso:
y1 y1 1 2
Dado U =
= − mg ( y2 − y1 )
kx encontrar la fuerza
2
Como W12 − ΔU : correspondiente:
− mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) ∂U ∂ ⎛1 ⎞
Fx = − = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx
∂x ∂x ⎝ 2 ⎠
O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1
8
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
9
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
1 2 1
E= mv0 + 0 = mv02
2 2
Para cualquier instante
1 2 1 2 1 2
1 E= mv + kx = kL
mgR + 0 = mgh + mv 2 2 2 2
Con h = R cos θ
2
De aquí: v =
2 k
m
(
L2 − x 2 )
1
mgR = mgR cosθ + mv 2
2 ⇒ v= (L − x 2 )
k 2
⇒ v = gR(2 − 2 cosθ )
2 m
El gráfico de la variación de la energía potencial y
La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta cinética es:
en la posición del ángulo θ:
v2
Con ac = :
R
Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para
v2
N − mg cosθ = m que una partícula pueda escapar de la atracción de la
R tierra. La energía total E de una partícula de masa m
La masa deja la superficie esférica cuando: que está a una distancia r del centro de la tierra y que
N =0 tiene una velocidad v es:
mv 2 mgR(2 − 2 cosθ )
1 2
E = K + U , donde K = mv y
mg cos θ = = 2
R R
mM
v 2
U = −G
⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ r
Rg 1 2 mM
2 Luego: E = mv − G = Constante
⇒ cos θ = 2 r
3 Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se
⇒ θ = 48,2º sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es
cero.
Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa mM
a sujeta a un resorte de constante k sobre una
r → ∞ , U ∞ = −G →0
r
superficie sin fricción, desde la posición de equilibrio En esta región con la velocidad menor posible
x = 0 hasta una distancia L y se suelta.
A una distancia x de la posición de equilibrio la v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0
velocidad de la masa es v. Luego: E = K + U = 0
1 2 Como E es constante ⇒ E = 0
Su energía potencial es U = kx
2 La energía E de la partícula en la superficie de la
1 2
Su energía cinética es K = mv tierra con la velocidad ve para que pueda escapar:
2
1 2 mM
Su energía mecánica total es: E= mve − G =0
1 2 1 2 2 R
E = K +U = mv + kx
2 2 2GM
⇒ ve =
Para x = L , v = 0 R
1 1
E = 0 + kL2 = kL2 Como en la superficie de la tierra
2 2
mM GM
Para x = 0 , v = v 0 F = −G 2
= −mg ⇒ g = 2
R R
Tenemos: v e = 2 gR
10
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Siendo
m
g = 9,81 2
y R = 6,4 × 10 m
6
s
4 m
Obtenemos; ve = 1,12 × 10
s
Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y Solución.
constante k conectado a la base de un bloque de masa Velocidad de la partícula:
m, Se suelta el bloque desde la altura H. ¿Cuál será la Tenemos que
distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque 1 2
antes de rebotar?
ETotal = K + U = mv + U ( x )
2
Solución.
1 2
⇒ mv = E − U ( x ) ⇒
2
v=
2
(E − U ( x ) )
m
La energía cinética:
- Es igual a cero en x1 y x5.
- Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo, el
punto x2
En el instante inicial la energía es solamente la
potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energía La partícula se mueve entre x1 y x5, fuera de estos
cinética es cero, tal que la energía total es valores la velocidad sería imaginaria.
E = mgH .
En el instante final: La energía potencial es la dU ( x )
correspondiente a la masa a una altura y, más la del Como Fx = − , la pendiente del gráfico de
resorte comprimido una longitud (L − y ) , es decir:
dt
U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza
U = U g + U r = mgy + k (L − y )
1 2 actuante, tal que la fuerza se hace cero donde la
pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
2
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. La
energía cinética es cero, fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5.
La energía total es: Los puntos en que U es mínimo, son posiciones de
E = mgy + k (L − y )
1 2 equilibrio estable, como son x2 y x4.
2
Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de
Por la conservación de la energía masa m se libera del reposo en la pista circular. ¿Si
se suelta a una altura 2R sobre el piso, ¿cuán arriba
mgH = mgy + k (L − y )
1 2
sobre el piso estará cuando sale de la pista, desprecie
2 la fricción?
11
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Solución.
mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒
1
a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte
2 superior del rizo.
mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒
1 Por conservación de la energía:
mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒
2 1
1 2
gR = gRsenθ + v 2 (1)
2 1 2
gH = 2 gR + v (1)
Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: 2
Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:
mgsenθ − N = mac
N = 0, condición de caída.
mg − N = mac
v2
ac = N = 0, condición de caída.
R
v2
Luego: ac =
v2 R
mgsenθ = m ⇒ Luego:
R
v2
v = gRsenθ (2)
2
mg = m ⇒
Reemplazando (2) en (1):
R
1 v 2 = gR (2)
gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ Reemplazando (2) en (1):
2 1
3 2 gH = 2 gR + gR ⇒
gR = gRsenθ ⇒ senθ = 2
2 3 5
Finalmente: H= R ⇒ H = 2,5 R
2
⎛ `2 ⎞
h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟
⎝ 3⎠ b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es
5 h = R(1 + cos α )
= R = 1,67 R
3
Ejemplo 23. Una masa pequeña resbala sobre una
superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.
a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse
a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del
rizo al dar la vuelta? Por conservación de la energía:
mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒
b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? 1
c) ¿Cuál es el valor del ángulo α , con el que se 2
∩
puede retirar el segmento AB de la circunferencia mg (2,5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒
1
de tal modo que la masa que sale de A alcance el 2
v 2 = 2 g (2,5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒
punto B después de viajar una cierta distancia en el
aire.
v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒
v = gR(3 − 2 cos α )
12
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Solución.
F 220
a) k = = = 344 N/m
x 0,64
b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2
1 2 1 k
kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = x
En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar 2 2 m
al punto B.
Recorrido vertical: v=
344
(0,64) = 76,6 m/s
1 2 0,024
y = vsenα t − gt
2 Ejemplo 24. Puenting. Un saltador que pesa 800 N
Cuando llega a B, y = 0: se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de
1 2 2v
0 = vsenα t − gt ⇒ t = senα una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar
2 g de 30 m, y un extremo se une al punto donde el salto
comienza. ¿La constante del resorte de la cuerda
Su recorrido horizontal es
elástica es 200 N/m. ¿Cuánto recorrerá el saltador
x = vxt = v cos α t antes de que la cuerda detenga su descenso?
2v
Para t = senα debe de estar en B, luego:
g
⎛ 2v ⎞
2 Rsenα = v cos α ⎜⎜ senα ⎟⎟ ⇒
⎝ g ⎠
gR
v2 =
cos α
Igualando esta expresión de la velocidad con la
encontrada anteriormente: Solución.
gR(3 − 2 cos α ) =
gR Sea el punto más bajo del salto h = 0. La energía
⇒
cos α cinética inicial y la energía cinética en el punto más
bajo son ambas igual a cero.
3 1
cos 2 α − cos α + = 0 Tal que por la conservación de la energía:
2 2 1 2
Resolviendo: mgh = 0 + kx , donde x = h − 30 .
2
⎧1 Sustituyendo
cos α = ⎨ mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:
⎩1 2
En nuestro caso tomamos la solución ½, con la que h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒
obtenemos α = 60º h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m, o 18 m.
La solución correcta es h = 50 m. La solución h = 18
Ejemplo 24. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza
m corresponde al rebote que comprime la cuerda
kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda
“amortiguador auxiliar”, pero una cuerda no se
se jala una distancia x. Se supone que un arquero
comprime como un resorte.
ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una
distancia de 64 cm.
Ejemplo 25. En la figura mostrada, el hombre y la
a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco?
plataforma tienen una masa m, el hombre se eleva una
b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g
distancia h tirando la cuerda del lado derecho.
cuando deja el arco?
a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial
gravitatoria?
b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse?
c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la
posición superior?
d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá
realizado?
13
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
W = Fd
F
La aceleración de la caja es a =
m
Como la caja parte del reposo su velocidad en la
posición final es:
2 Fd
v2 = 2ad =
m
El observador determina que el cambio de energía:
Solución.
1 2 1 2
a) La energía potencial gravitatoria es ΔK = K 2 − K1 = mv2 − mv1
U ( y ) = mgy + C 2 2
Para la posición inicial 2 Fd
Como v1 = 0 y v2 =
U1 = mgy1 + C m
Para la posición final 1 ⎛ 2 Fd ⎞
U 2 = mgy2 + C ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
2 ⎝ m ⎠
El aumento de la energía potencial gravitatoria es:
U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh
El observador sobre la plataforma concluye que:
1 ⎛ 2 Fd ⎞
b) La fuerza para elevar el sistema, siendo esta ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
conservativa, 2 ⎝ m ⎠
∂U W = ΔK
F =− = −mg
∂y b) Observador situado en tierra:
14
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
15
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Tenemos: v2
1470 − 345 s=
5v22 − 1470 = 345 ⇒ v22 = = 225 2 g (senθ + μ cos θ )
5
m (40)2
Finalmente: v2 = 15 =
2(9,8)(sen30º +0,5 cos 30º )
= 87,5 m
s
Una manera directa de llegar al mismo resultado es
considerar que la aceleración efectiva de salida es POTENCIA
m Tan importante como saber cual es el trabajo
a = 7,5 , la velocidad después de 2 segundos es: realizado es conocer también la rapidez con la cual se
s2 realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de
⎛ m⎞ m este concepto que incluye tanto el trabajo como el
v2 = at = ⎜ 7,5 2 ⎟ = 15 tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
⎝ s ⎠ s Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA está realizando.
FRICCIÓN
La ley de la conservación de la energía se puede Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no (de t1 a t2) la Potencia media es:
conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. W12 ΔW
Si un sistema trabaja contra la fricción, la energía Pm = =
mecánica del sistema disminuirá. t2 − t1 Δt
Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción, Cuando t 2 → t1 , Δt → 0 , tendremos
entonces energía inicial - la energía perdida por la
La Potencia instantánea en el instante t.
fricción
ΔW dW
E1 − W f = E 2 P = lim =
Δt → 0 Δt dt
1 2 1
U1 + mv1 − W f = U 2 + mv 22 También como
2 2 → →
dW = F ⋅ d r
Ejemplo 29. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una Tenemos
→
carretera muy inclinada donde circulan camiones
dW → d r
cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes P= = F⋅
serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo dt dt
para abajo de la colina a gran velocidad. Se han → →
construido rampas de contención que se espera P = F⋅ v
puedan detener a los vehículos sin frenos. Suponga
que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa El análisis dimensional
inclinada para arriba 30º sobre horizontal. La grava
floja en la rampa proporciona una fuerza friccional
[P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1
para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa.
La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado
0,50. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro Watt ó Vatio cuyo símbolo es W.
viajaría antes de detenerse? Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW)
Solución. 1 kW = 103 W
Existe una unidad de energía o trabajo en términos de
N = mg cos θ
la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh), es la
F f = μN = μmg cosθ energía convertida o consumida en una hora a una
U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 razón constante de 1 kW.
1 kWh (103W)(3600s) = 3,6 x l06 .J
16
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por Luego: P = (mg senθ )( g senθ t )
el número de segundos en un día.
47040J = mg 2 sen 2θ t
P=
2(h − y )
= 1,63 W
8 × 3600 s Como t=
Comparemos esta potencia con la potencia de un gsen 2θ
motor pequeño de 1 hp (horse power).
El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés Obtenemos:
1 hp = 746 W 2(h − y )
P = mg 2 sen 2θ
gsen 2θ
Ejemplo 30. Si un objeto que parte del reposo se
desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con = mgsenθ 2 g (h − y )
respecto a la horizontal de altura h, hallar la potencia
P gastada por la gravedad en función de la posición y Ejemplo 31. El flujo de agua de un río es de 50 m3
del objeto con respecto a la parte inferior plano por segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se
inclinado. quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica
Solución. a) Si la energía del agua que cae se utilizase
totalmente ¿Que potencia se podría obtener?
b) Si toda la energía procedente de la caída del río se
convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol
el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un
día?
Solución.
a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde
La potencia es:
una altura h es:
dW
P= , siendo W = Fd W = mgh
dt Como m = ρV,
Con Donde ρ es la densidad del agua. V es el volumen.
1 2 1 W = ρVgh
F = mg senθ y d = at = g senθ t 2
2 2
Tenemos La potencia que se obtiene al pie de la salida es
⎛1 ⎞ dW d
W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ P= = ρVgh
dt dt
⎝2 ⎠ De estas cantidades la que varía con el tiempo es V.
1
= mg sen θ t y m3
2 2 2
dV
2 = 50
dt s
dW d ⎛1 2⎞
P= ⎜ mg sen θ t ⎟ Luego
2 2
=
dt dt ⎝ 2 ⎠ dV
P = ρgh
= mg sen θ
2 2
dt
Como ha recorrido la distancia s: Como
s=
(h − y ) = 1 gsenθ t 2 ρ = 1000
kg m
, g = 9,8 2 , h = 200m
3
senθ 2 m s
Obtenemos: Obtenemos
2(h − y ) ⎛ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ m3 ⎞
P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9,8 2 ⎟(200m )⎜⎜ 50 ⎟
t=
gsen 2θ ⎝ m ⎠⎝ s ⎠ ⎝ s ⎟⎠
Luego = 9,8 x 107 W
2(h − y )
P = mg 2 sen 2θ b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 107 = 9,8 x 104
gsen 2θ kW y consideramos que se consume las 24 horas del
= mgsenθ 2 g (h − y )
día. La energía obtenida es igual a todo el trabajo
realizado.
dW = Pdt
Otra manera de obtener es considerar que:
W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt
t2
P = Fv t1
17
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
P = μ k mgat
18
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
d2 =
(0,03) (0,04) Así el trabajo de la salida es W2 = F(L).
L(1,50)
Despreciando la fricción.
W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L)
= 0,008 m = 8 mm.
Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18.
una fuerza grande de salida, pero el precio que se
paga es que un desplazamiento grande de la entrada Ejemplo 35. Un trailer está equipado de un sistema
produce solamente un desplazamiento pequeño de para sacar barcos del agua. Consiste en una manija
salida. larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje
pequeño con 12 dientes. Este engranaje pequeño
Ejemplo 34. Se bosqueja aquí un polipasto endienta con un engranaje más grande con 36 dientes.
diferenciado de la clase usada para levantar un motor Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2
de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con centímetros en el cual se enrolla la línea atada al
una cadena continua. Las poleas están soldadas barco (la línea es una cuerda.)
juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la
en la polea interna. Así cuando la polea hace una manivela se empuja con una fuerza de 80 N?
revolución, 18 acoplamientos de la cadena se So1ución.
levantan y 16 acoplamientos bajan, dando por Considere que pasa cuando la manivela hace una
resultado la elevación de la carga. ¿Cuál es la ventaja revolución. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1.
mecánica de esta máquina? El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.
La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3.
F1 d1 = F2 d 2 ⇒
d 2πR1 R
F2 = 1 F1 = F1 = 3 1 F1
d2 2πR2 / 3 R2
⎛ 30 ⎞
F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N.
Solución.
Considere qué pasa cuando la polea superior hace una
revolución, es decir, cuando el trabajador jala 18 ⎝ 2⎠
eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. La ventaja mecánica:
Sea L = longitud de un eslabón. 3600
El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). VM = = 45
80
El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
La ventaja mecánica del torno (despreciando la
acortado así por 18 eslabones y alargado por 16
fricción) es 45.
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta característica).
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
19
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Respuesta. ΔW =
3
mgH cos θ = 1 − x 2 . El
fuerza también varía tal que
4 objeto se mueve entre − 2 < x < 2 .
¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se
4. ¿Qué fuerza horizontal, constante debe aplicarse a mueve de x = 0 a x = a?
un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera
a2 a4
horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 Respuesta. Aa + B −B
metros? ¿Quién proporciona la fuerza? 2 4
Respuesta. 2500 N, proporcionada por la carretera.
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x
5. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa luego vuelve a x = A donde queda en reposo
horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. bloque es opuesta en dirección y proporcional a la
¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B → →
cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la magnitud de la velocidad, tal que Fv = −b v con b
fuerza F? Constante. Demostrar que el trabajo realizado por
esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.
→
10. La fuerza F = x yiˆ + xy ˆj actúa sobre la
2 2
Respuesta. W = 120 J
Respuesta. Una vuelta.
8. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a
F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse 12. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50
solamente en el eje x. El ángulo con el que actúa la g que está inicialmente en reposo sobre una
superficie.
20
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
2
( 1
2
)
U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L )
1 2
21
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
(1 + cos θ )
mg , e) 5,4 mg
2
b) v = v0 24. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo
2 de la parte superior de una esfera sin fricción de radio
R. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde
20. Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton), contacto con la esfera.
actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un
tiempo t = 6 s.
Sí parte del reposo a partir del origen.
a) Calcular el trabajo efectuado.
b) Calcular la energía cinética al instante t.
Respuesta. a) W = 2592 J, b) K = 2t4 J.
( )
saco.
kl − mg ⎛ kl − mg ⎞
2
3kl 2 + 6mgl a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda.
y= + ⎜ ⎟ + b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al .suelo
k ⎝ k ⎠ k
el saco?
22. Dos placas cuyas masas son m1 y m2,
respectivamente, están conectadas por un resorte.
¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para
elevar la placa inferior después que se retira la
presión? No tomar en cuenta la masa del resorte.
Respuesta. a) y = 1,33 m
Respuesta. a) F > (m1 + m 2 )g
26. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el
23. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como
hacia abajo por un carril doblado como se muestra en se indica en la figura. Partiendo del reposo, la bola
la figura, el rozamiento es despreciable, hallar: cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del
a) La reacción normal del carril en A. valle formando un ángulo θ con la horizontal. En el
b) La energía cinética de la bolita en B. punto más elevado de su trayectoria la bola choca con
c) La reacción normal del carril en 8. un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2
d) La energía cinética de la bolita en C. cm. La constante del resorte es k = 49 N/m.
e) La reacción normal del carril en C. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el
ángulo θ ?
22
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
23
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
24
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
25
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
26
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A
de los objetos cualquiera que sea sin considerar su UN SISTEMA DE PARTICULAS
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en La figura siguiente muestra un sistema de n partículas
cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes. de masas m1, m2, …..mn, con posiciones especificadas
Introduciremos el concepto de centro de masa de un → → →
sistema de partículas, también se introducirá el por r 1 , r 2 , …………. r n ,, respectivamente.
concepto de cantidad de movimiento y se demostrará
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,
SISTEMA DE PARTICULAS
Donde:
→
La figura muestra un sistema de partículas compuesto F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
fuerzas,
→
F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
a) Las fuerzas externas como la atracción
gravitacional de la tierra por ejemplo.
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas
→ → → → n →
sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = ∑ Fij
e1éctricas, etc.)
( j ≠i )
→ n →
F i int = ∑ Fij
( j ≠i )
i =n → i =n → i =n → n n →
∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij
i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i )
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema, Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya
→ →
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.
1
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → n
1 1
Fij = − F ji xCM = lim
Δmi →0 M
∑ x Δm
i =1
i i =
M∫
xdm
n n →
De modo que ∑ ( ∑) F
i = 0 j ≠ i =1
ij =0 De igual forma se obtiene:
1 n 1
Consecuentemente solo queda y CM = lim
Δmi →0 M
∑i =1
y i Δmi =
M∫
ydm ,
1 n 1
n →
∑ mi ai = ∑ Fi ext o
n →
d2 n
∑ ii ∑
m
→
r =
n
F
→
i ext
z CM = lim
Δmi →0 M
∑
i =1
z i Δmi =
M∫
zdm y
i =1 i =1 dt 2 i =1 i =1 →
1 →
M∫
rCM = r dm
CENTRO DE MASA
2 ∑ i i ∑
donde colocar esta partícula simple con respecto al Si en la ecuación: m r = Fiext
origen de x e y. dt i = 0 i =1
∑m i
d2 → n → → n →
i =1
dt 2
M rCM = ∑
i =1
Fiext ⇒ M a CM = ∑
i =1
Fiext
n
Llamando a ∑m
i =1
i = M (masa total de las n →
El punto indicado por rCM , vector posición del
partículas).
centro de masa, se mueve se mueve como si en el
estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
n →
rCM = i =1
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas
M
puntuales.
→
Como rCM = xCM iˆ + y CM ˆj + z CM kˆ
n
1
Tenemos que: xCM =
M
∑m x ,
i =1
i i
n n
1 1
yCM =
M
∑ mi yi , zCM =
i =1 M
∑m z
i =1
i i
Luego.
m(1) + 2m(1) + 3m(2)
=
m + 2m + 3m
2
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
9m 3 Sustituyendo:
= =
x (a − x )dx = 2 ∫ x(a − x )dx
2 a b 2 a
6m 2 xCM =
ab ∫0 a a 0
a
⎡ x2 x3 ⎤
∫( )
n
1
∑ mi yi 2 2
a
yCM = = 2 ax − x dx = 2
2
⎢a + ⎥
M i =1 a 0 a ⎣ 2 3 ⎦0
1
xCM =
M ∫ xdm
Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 ,
Para evaluar porque por cada elemento de masa a la derecha (+),
existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin
masa total embargo para y CM es diferente.
dm = × área de la lámina
área total
1
M 2M
y CM =
M ∫ ydm , en este caso dm = λdl
= ydx = ydx
1 ab
ab M
2 Donde λ= y dl = Rdθ
πR
1 1 ⎛ 2M ⎞
Luego: xCM =
M ∫ xdm = M ∫ x⎜⎝ ⎟ ydx
ab ⎠
Como y = Rsenθ , tenemos:
π λR 2 π
∫0 (Rsenθ )λRdθ
1
2 a y CM = =
∫ senθdθ
ab ∫0
= xydx M M 0
λR 2 R2 ⎛ M ⎞
Para poder integrar tenemos que expresar la variable = [− cosθ ]0 π
= ⎜ ⎟(2 )
y en función de x. M M ⎝ πR ⎠
Por semejanza de triángulos:
2R
= = 0,64 R
y a−x π
⇒ y = (a − x )
b
=
b a a
3
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → → →
Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2
la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2
→ →
acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . Integrando las dos relaciones durante el choque,
4
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
ti v2
movimiento ∫ ti
F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi
⎝ ⎠
Finalmente →
y esta cantidad es también igual al impulso J
tf →
⎛ →
⎞ → recibido en ese instante por la partícula
∫ti
F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y
⎝ ⎠ →
→ →
tf →
⎛ → →
⎞
∫ti
F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟
⎝ ⎠
J = p f − pi
tf
∫ Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos está en reposo
ti sobre el piso, cuando recibe un puntapié que la lanza
en la figura anterior, a ésta cantidad la llamaremos con una velocidad de 30 m/s.
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ → →
m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30iˆ m/s
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → →
J = (0,1)(30&i&) − 0 = 3iˆ
kg m
Llamaremos a la cantidad mv = p,
s
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que
Momentum lineal de la partícula (lo designaremos →
en la práctica simplemente como cantidad de actúa sobre la pelota, dividiendo e1 impulso J por el
movimiento), cuyas dimensiones son:
tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza :
→
[M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 → J
F=
En el sistema internacional sus unidades son: Δt
kg.m.s-1 → kg m
Como J = 3iˆ y Δt = 0,001 s
s
5
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
J = m v f − m vi = m 2 g ( )
h1 − h0 ˆj
→
[ ]
r1 = 5tiˆ − 5t 2 ˆj + (3t − 2)kˆ cm ,
r = [(2t − 3)iˆ − (12 − 5t ) ˆj + (4 + 6t − 3t )kˆ ]cm
→
2 3
2
6
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
a) La posición del centro de masa esta dada por la ayudante ahogándose se encontrará el pescador
expresión: cuando alcance el extremo del bote?
→ → → Solución.
→ m r + m2 r2 + m3 r3
rCM = 1 1
m1 + m2 + m3 Consideremos aislado el sistema bote, pescador,
ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es
constante.
Reemplazando valores, obtenemos:
→
[ ( ) (
rCM = (3t − 1)iˆ + − t 2 + 3 ˆj + − t 3 + 2t kˆ cm )] → →
p = M v cm = CONSTANTE
La velocidad del centro de masa es
Como en inicio el sistema está en reposo:
→
vCM =
d →
dt
[ (
rCM = 3iˆ − 2tˆj + − 3t 2 + 2 kˆ
cm
s
)] → →
p = 0 ⇒ v cm = 0
Para t = l s →
→ d r cm
= =0
[ ]
→
Como v cm
cm dt
v1M = 3iˆ − 2 ˆj + − kˆ →
s
r cm = CONSTANTE , la posición del centro de
masa permanece constante
Para t = 2 s
En éste problema que es en una sola dimensión:
→
v2 M [
= 3iˆ − 4 ˆj + −8kˆ
cm
s
] xcm = CONSTANTE
→
[ (
p = 6 3iˆ − 2tˆj + − 3t 2 + 2 kˆ
kg cm
s
)]
Para t = l s
→
[
p1 = 6 3iˆ − 2 ˆj − kˆ
kg cm
s
]
El centro de masa del sistema pescador-bote está en:
mb xb + m p (2,5)
Para t = 2 s
xcm =
→
[
p2 = 6 3iˆ − 4 ˆj − 8kˆ
kg cm
s
] mb + m p
7
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
8
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
⎛ 2 ⎞⎛ d ⎞ d → m v + m2 v 2
x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜⎜ ⎟⎟ = Como vCM = 1 1
⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎠ 10 m1 + m2
⎡ m1 ⎛ → → ⎞⎤
= m2 ⎢ − ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0
⎣ m1 + m2 ⎝ ⎠⎦
CHOQUES
Para transformar esta expresión al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partículas con respecto al Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un
centro de masa son como se muestra en la figura fenómeno en el que los cuerpos Participantes son
siguiente. libres antes y después de la interacción, sobre los que
no actúan fuerzas resultantes.
9
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
∫
v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D
después del choque respectivamente. ti
→ → → → → → → →
p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → J → → J →
v1 = − 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0
m1 m2
→ → → →
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
La diferencia de estas velocidades es:
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que
→ → → ⎛ 1 1 ⎞ → ⎛m +m ⎞
acompaña al choque, el instante Δt = t f − t i , en el
v 2 − v1 = J 1D ⎜⎜ + ⎟⎟ = J 1D ⎜⎜ 1 2
⎟⎟
que aparece la fuerza de interacción, este periodo ⎝ 1
m m 2 ⎠ ⎝ 1 2
m m ⎠
vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de
deformación y restitución. La figura muestra el
Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de
gráfico de la fuerza de interacción en función del movimiento por el periodo de restitución (R).
tiempo entre las masas m1 y m2.
t0 → t f .
Para la masa m1 :
t0 → → → →
∫ ti
F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R
Para la masa m 2 :
t0 → → → → →
∫ti
F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R
→ →
Resolviendo para v '1 y v ' 2 .
E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación
en el que empieza la restitución y las dos masas → →
→ J → → J →
poseen la misma velocidad v'1 = 1R + v0 , v' 2 = − 1R + v 0
m1 m2
→ → →
v01 = v02 = v0
La diferencia de estas velocidades es:
Para la masa m1 : → ⎛ m1 + m2 ⎞
= − J 1R ⎜⎜ ⎟⎟
t0 → → → →
⎝ m1 m2 ⎠
∫ti
F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D
De lo visto encontramos la relación entre el impulso
de restitución y el impulso de deformación.
10
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2
A esta relación se le conoce como coeficiente de
restitución (ε ) .
1 1 1 1
m1v12 + m2 v 2 = m1v'12 + m2 v' 22
Esta relación fue propuesta por Newton y tiene
2 2 2 2
( ) ( )
validez solamente aproximada.
m1 v'12 −v12 = m2 v' 22 −v 22
EI valor de esta relación depende de muchos factores
tales como la geometría, las propiedades de los Por conservación de la cantidad de movimiento
materiales, la velocidad, por ello debemos tenemos:
contentarnos con una determinación experimental.
→ → → →
Ejemplo 11. Una pelota de béisbol de 0,15 kg de p1 + p 2 = p'1 + p' 2 ,
masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s → → → →
cuando es golpeada por un bate que invierte su m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s, ¿qué
fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si
estuvo en contacto con ella 5 ms?. ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞
m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟
Solución. ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Datos: m = 0,15 kg
vi = 40 m/s Asumiendo que el movimiento es en una sola
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el dirección
sentido)
t = 5 ms = 0,005 s m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 )
Δp = J
pf - pi = J ⇒ mvf - mvi = F t Dividiendo entre si las expresiones halladas por
energía y por cantidad de movimiento obtenemos.
⇒F = m(vf - vi)/t
11
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos
materiales, se realiza mediante una bola hecha con continúan juntos con una velocidad final común a
uno de los materiales y una superficie plana hecha ambos.
con el otro material, la que se coloca sobre el suelo.
Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie La velocidad final será:
desde una altura h1 .
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Conocemos la velocidad de la bola al momento del
choque Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos
siguen juntos:
v1 = 2gh1
v1f = v2f = vf
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
que la velocidad v '1 de la bola después del choque es:
⇒ vf =
(m1v1i + m2v2i )
v'1 = − 2 gh2 (m1 + m2 )
b) Velocidades de igual dirección y sentido
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni
contrario.
velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 .
Encontramos que:
Reemplazando valores:
Igualmente:
v1f = v2f = vf
⇒ vf =
(m1v1i − m2v2i )
(m1 + m2 )
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 La velocidad final mantendrá la misma dirección pero
que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual del choque tenía mayor cantidad de movimiento.
dirección y sentido. Sobre cada cuerpo actuó en el
momento del choque, el impulso que le provocó el Ejemplo 15. Choque elástico
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia a) Velocidades de igual sentido
ambas cantidades de movimiento serán iguales y de
12
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de
movimiento que es igual a la velocidad perdida por el
otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o a) Sistema laboratorio.
gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la La figura muestra las dos partículas antes y después
velocidad final de cada uno será: del choque.
v1 f =
m2
(v2i − v2 f ) + v1i
m1
v1 f = v2i − v2 f + v1i
→ → →
m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y
→ →
→ m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ
v' = 1 1 = i
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
La energía mecánica antes del choque es:
En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la
velocidad final de cada uno será: 1 1
K = K1 + K 2 = m1v12 + m2 v 22
2 2
v1 f =
m2
m1
(v2i + v2 f ) − v1i La energía mecánica después del choque es:
13
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra, la que La figura muestra las dos partículas antes y después
suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos del choque.
K'
K’ = 0 y = 0 , éste es un choque perfectamente
K
plástico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de
la energía se transformaría en calor.
→ → →
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 (1)
En sus componentes:
En éste caso:
m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2
→ m2 ⎛ → → ⎞
u1 = ⎜ v1 − v 2 ⎟ y 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2
m1 + m2 ⎝ ⎠
→ m1 ⎛ → → ⎞
u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ Como es un choque elástico la energía mecánica se
m1 + m2 ⎝ ⎠ conserva:
→ 1 1 1
Con v 2 = 0 , m1v12 = m1v'12 + m2 v' 22 (2)
2 2 2
Obtenemos: En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y
m2, tenemos como incógnitas v1, v’1, v’2, θ1 y θ2.
→ m2 → → m1 → Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
u1 = v1 y u 2 = − v1 necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
m1 + m2 m1 + m2 anteriores.
Después del choque m1 y m2 entran en contacto En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar
constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) a la relación;
que está en reposo en el sistema centro de masa,
→ → →
u’1 = u’2 = 0. v1 = v'1 + v' 2
→ →
Ejemplo 17. Choque elástico. Consideremos dos
→
v12 = v'12 +v' 22 + 2v'1 ⋅ v' 2
partículas, una con masa m1 y velocidad v1 , la
→ Por la conservación de la energía:
segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0
v12 = v'12 +v' 22
Solución.
Luego, obtenemos:
a) Sistema laboratorio.
14
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y
v'1⋅ v'2 = 0
→ → m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2
Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales, esto nos
dice que las trayectorias de las partículas después del Para un choque elástico ε = 1 , como se espera.
choque son perpendiculares entre sí, tal que:
θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. Reflexión de partícula sobre un plano.
Consideremos dos partículas, una con masa m1 , que
b) Sistema centro de masa.
incide sobre una masa m 2 de superficie plana como
La figura muestra las dos partículas antes y después se muestra en la figura. La masa m1 tiene
del choque. → →
velocidades v1 y v '1 antes y después del choque, la
→
superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene
→
una velocidad v' 2 después del choque.
Solución.
Por conservación de la cantidad de movimiento:
Por conservación de la cantidad de movimiento:
→ → → →
m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 → → →
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
De aquí:
Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el
2 2 choque es elástico o no.
⎛m ⎞ ⎛m ⎞
u = ⎜⎜ 1 u1 ⎟⎟ , u '22 = ⎜⎜ 1 u '1 ⎟⎟
2
2
⎝ m2 ⎠ ⎝ m2 ⎠ a) Choque elástico.
1 1 1
1 1 1 1
m1u12 + m2 u 22 = m1u '12 + m2 u ' 22 m1v12 = m1v'12 + m2v'22
2 2 2 2 2 2 2
15
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
⎛→ → ⎞ →
⎛→ → ⎞ m →
m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 →
Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1
Reemplazando ésta expresión en la de la energía, cuya dirección forma un ángulo β , tal como se
obtenemos: indica en la figura.
→ → →
a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
v1 + v'1 = v' 2
b) Determinar la posición del centro de masa y las
Como ecuaciones paramétricas del mismo.
→
c) Determinar si el choque es elástico o no.
v1 = v1senθ1iˆ − v1 cos θ1 ˆj ,
→
v'1 = v'1 senθ '1 iˆ + v'1 cos θ '1 ˆj , m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,
v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , α = 53º , β = 37º ,
→
d = 3m
v' 2 = −v' 2 ˆj
Reemplazando obtenemos:
De aquí:
En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) a) por conservación de la cantidad de movimiento
→ →
θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒
→ → → →
b) Choque inelástico. m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
1 1 1 →
m1v12 > m1v'12 + m1v' 22 v1 = 3iˆ ,
2 2 2
→
Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el v 2 = (1) cos 53º iˆ + (1)sen53º ˆj
coeficiente de restitución ε .
= 0,6iˆ + 0,8 ˆj ,
K'
ε= , siendo 0 ≤ ε ≤ 1
K →
v'1 = (2)cos 37º iˆ + (2)sen37º ˆj
Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos
juegan con los autitos “chocones”. En cierto
momento las direcciones de ambos vehículos forman = 1,6iˆ + 1,2 ˆj
→
un ángulo α . Un auto se dirige con velocidad v1 y
16
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
xCM =
1
(x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 )
2 2
⇒ v'2 = 2iˆ − 0,4 ˆj
Antes del choque:
v'2 = 2 + 0,4 = 4,16
2 2
x1 = −3 + 3t , y1 = 0
= 2,04 m/s
x 2 = −0,6 + 0,6t , y 2 = −0,8 + 0,8t
2
tan γ = = −5 ⇒ γ = −79º Luego
− 0,4
xCM = −1,8 + 1,8t , y CM = −0,4 + 0,4t
x1 = 1,6(t − 1) , y1 = 1,2(t − 1)
x2 = 2(t − 1) , y 2 = −0,4(t − 1)
Luego
1 1
K'= m1v'12 + m2 v' 22
Siendo la posición inicial de m1 2 2
17
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
La energía cinética después del choque es: La figura muestra el satélite antes y después de la
explosión.
K'=
1
(m + M )V 2 , ésta se convierte en energía
2
potencial U = (m + M )gh
Luego (m + M )V = (m + M )gh
2
⇒ V = 2 gh
v=
(m + M ) V =
(m + M ) 2 gh → →
m m p antes = p después
Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un
bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo La cantidad de movimiento debe conservarse en las
de 2,000 m, atravesándolo. El centro de masa del tres dimensiones x, y, z , independientemente, de allí
bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares.
al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.
Así obtenemos:
Solución. M M M
Mv = v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º
3 3 3
La rapidez del bloque de madera después de que la
bala ha atravesado (pero antes de que el bloque M M
comience a elevarse; esto asume una gran fuerza y v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0
aplicada por un tiempo corto, una situación 3 3
característica de las balas) es
De estas dos ecuaciones encontramos que:
18
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
v 2 = v3 (1) b) W f = μmgd
Wf 0,5
3v = v1 + v 2 (2) ⇒ μ= = = 0,41
mgd 2,5 × 9,8 × 0,05
1 2 1 2
1 c) kx − Wf = mv
La energía inicial es: Ei = Mv 2 2 2
2 1
(1040)(0,05)2 − 0,5 = 1 (2,5)v 2
La energía final es: 2 2
1 1 3 ⇒ v = 0,80 m/s
Ef = Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2
2 2 2 Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja
caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
Esta energía es igual a la suma de las energías de los verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo.
tres fragmentos. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y después de golpear el suelo,
b) si la duración del golpe fue de 0,01 s, calcular la
3 1M 2 1M 2 1M 2
Mv 2 = v1 + v2 + v3 fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
2 2 3 2 3 2 3 Solución.
En la figura se muestra el esquema de la situación.
9v 2 = v12 + v 22 + v32 (3)
v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
19
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Δt Δt
→
Fm =
(
0,54 ˆj − − 0,63 ˆj )
0,01
= 118 ˆj N
MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒
1 1
2 2
1 5
MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl
2 2
Reemplazando el valor de V en (1):
2M
→ → v v= 5 gl
p antes = p después ⇒ mv = m + MV m
2
De aquí:
2M MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE -
v= V (1) PROPULSIÓN POR REACCIÓN
m
Después de la colisión se conserva la energía para el
péndulo (la conservación de la energía para la bala Por la conservación de la cantidad de movimiento si
después de la colisión no es útil desde que su energía un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del masa en cierta dirección, el resto de la masa se
péndulo el momento después de la colisión: moverá en sentido opuesto, con igual cantidad de
movimiento. Si este proceso puede mantenerse
MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2)
1 1 durante un tiempo, el resto de la masa, como es el
2 2 caso de un cohete, aparecerá para un observador
Condición para que pueda dar la vuelta externo en reposo. Como si se estuviese acelerando.
Esto se expresa mediante la forma más general de la
segunda ley de Newton.
Como:
→
→ dp → →
F= , p = mv
dt
20
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
→ dm v d v → dm Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden,
F= = m +v podemos despreciar éste término; luego
dt dt dt
→ →
Expresión que nos permite determinar el movimiento
md v − dm u = 0
de un cuerpo cuya masa cambia durante su
movimiento.
→
d v → dm
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0
problemas, evidentemente m es la masa del cohete dt dt
que va cambiando. ¿Cuál es la velocidad de escape
→ →
del combustible? No es igual a v , la velocidad del → dv
→ Como v es la velocidad del cohete, es la
cohete. Si no existe fuerza externa, ¿ F debe ser cero? dt
→
Entonces no se moverá el cohete. Analicemos el
aceleración a .
problema desde el punto de vista de la conservación
de la cantidad de movimiento.
De éste modo:
Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el
→
→
→ → dm
instante t, tiene una masa m y una velocidad v = viˆ , m
dv
= ma = u
→ dt dt
con una cantidad de movimiento lineal m v .
Por la segunda ley de Newton se puede identificar la
→ dm
cantidad u como una fuerza, tal que la fuerza
dt
de empuje es:
En la figura siguiente se muestra el cohete en el
→ →
instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale F =u
dm
→ dt
con una velocidad u = −uiˆ relativa al cohete.
Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su → dm
Como u es negativa y por se pérdida de mas
⎛ → →
⎞
velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . dt
⎝ ⎠ →
también es negativa, F es positiva, como
esperábamos. Esta es una fuerza externa que produce
aceleración al cohete, al que ahora consideraremos
como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza
externa.
→ →
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u
dm
m
Por conservación de la cantidad de movimiento lineal
→ → → → dm → m → m
= u [ln ]m0 = u ln
m
tenemos: p antes = p después v (t ) = u ∫
m0 m m0
→
⎛→ →
⎞ ⎛→ →⎞
m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ → m
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Como u es negativa y m < m0 , ln es negativa.
m0
→ → → → → → →
m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva.
21
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎡ (m − Ct ) ⎤
a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la
z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0
1 u
velocidad del cohete en el instante t, después de − 1⎥
despegar de la tierra. 2 C ⎣ m0 ⎦
b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que
se acaba el combustible? El tiempo t1 en que se acaba el combustible es
cuando m = m1 . Como m = m1 − Ct , obtenemos:
Solución.
m0 − m1
a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la t1 =
fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. C
Aplicando la segunda ley de Newton.
Reemplazando t1 en la expresión anterior
→ →dm → → →
∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a encontramos la altura que alcanza en el momento en
que el combustible se acaba.
22
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
dL d → → dr → → d p
= r× p = × p+ r ×
dt dt dt dt
Como
→
dr → → →
= v y p = mv ⇒
dt
→
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
dr → → →
→
× p = v× m v = 0
O MOMENTUM ANGULAR L dt
→ →
Se define como el producto vectorial de r y p ,
Luego
→ → →
→ →
L = r× p dL → d p
= r×
dt dt
→
La dirección de L es perpendicular al plano definido
→ → →
por r y p , su sentido lo da la regla de la mano Por otra parte si F es la fuerza que produce el
movimiento de la partícula, por la Segunda Ley de
derecha, su módulo es:
Newton tenemos:
[L] = [M ][L]2 [T ]−1 Su sentido está dado por la regla de la mano derecha.
Sus unidades en el sistema internacional: Ejemplo 27. Una partícula de masa m se mueve en el
→
2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea
Kg m recta. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad
o Js
s de movimiento angular con respecto al origen O?
→
Derivando la cantidad de movimiento angular L con
respecto al tiempo:
23
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
→
La posici6n de la partícula es r .
→
La velocidad de la partícula es v .
→ → →
→ → →
L = r × m v = rmvsenθ − kˆ ( ) F 1 = F1iˆ en r 1 = R1 ˆj y F 2 = − F2 ˆj en
→
r 2 = − R2 iˆ
La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd , donde
d = rsenθ El torque neto sobre el cilindro es:
→
Luego L = −(mvd )kˆ
→ → →
τ = τ 1+ τ 2
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular → → → → →
con respecto a O' es cero. τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 kˆ + R2 F2 kˆ
= (R2 F2 − R1 F1 )kˆ
Ejemplo 28. En determinado instante, la Posición de
una partícula con respecto a un origen O de
→
coordenadas está dada por el vector r = 3iˆ + 4 ˆj Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
(en metros) . En ella actúa una fuerza
→ →
F = 16iˆ + 32 ˆj (en Newton) . Encontrar el torque τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]kˆ = −15kˆ N m
→
originado por la fuerza F que actúa sobre la
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
partícula. Con referencia al origen O.
MOVIMIENTO ANGULAR
Solución.
En el caso de una partícula come en la sección
anterior, si el torque aplicado con relación a un punto
→ → →
El torque es: τ = r × F = (3iˆ + 4 ˆj ) × (16iˆ + 32 ˆj ) dado de referencia es cero, tenemos que:
→
= (3)(32)kˆ + (4)(16)(− kˆ ) = 96kˆ − 64kˆ dL →
= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE
dt
= 32k̂ Nm
La cantidad de movimiento angular con respecto al
punto de referencia es constante.
24
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 30. Una partícula de, masa M en el extremo Ejemplo 31. Cálculo de la desviación de un cuerpo
de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1, situado en la línea ecuatorial y que cae desde una
si disminuimos el radio de r1 a r2, ¿qué sucede con la altura h .
velocidad?
Solución.
Solución.
⎡ 2
⎤
1 2 ⎛ r ⎞ Y al sustituir esto en (1) obtenemos:
= Mv1 ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥
2 ⎢⎣⎝ r2 ⎠ ⎥⎦
25
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
Como F21 = − F12
26
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎝ ⎠
Reemplazando → l ˆ
L inicial = 2 pk = lpkˆ ,
→ → → →
2
τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 →
L final
l
= 2 p' kˆ =
lp ' ˆ
k
4 2
→ → → →
Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 , y → → → →
Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p
→ →
τ 12 + τ 21 = 0 La cantidad de movimiento lineal final de cada
hombre es el doble de la cantidad de movimiento
→ → lineal inicial.
→ → d Ltotal → d Ltotal
De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext = y τ ext =
dt dt CONSTANTE, Independiente, del tiempo
Solución.
27
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ 2d 1 → →
r 1cm = − iˆ − ˆj , p1 = m1 v 1 = 20iˆ
3 3
→ → →
r 2 cm = (d − v2t )iˆ −
1
ˆj , p 2 = m2 v 2 = −10iˆ
3
→ → →
r 3cm = (d − v2t )iˆ +
2
ˆj , p 3 = m3 v 2 = 20iˆ
3
⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞
m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ → → →
= ⎝ ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
3 Nota: En los vectores posición ( r 1cm , r 2 cm , r 3cm )
xCM
m1 + m2 + m3 solo ponemos la posición en el eje y, porque la
posición en x se va a anular con el producto vectorial.
m(2d ) 2d
= = Reemplazando:
3m 3 →
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛2 ⎞
L = ⎜ − ˆj ⎟ × (20iˆ ) + ⎜ − ˆj ⎟ × (− 10iˆ ) + ⎜ ˆj ⎟ × (− 10iˆ )
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠
m1 (0) + m2 (0) + m3 (l )
yCM = →
m1 + m2 + m3 L=
20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ
k− k+ k = 10kˆ
3 3 3
l 1
= = m Después del choque:
3 3
28
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
L' = I ω , I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒
Solución.
2 2 2
⎛l⎞ ⎛l⎞ ⎛ 2l ⎞ 2
I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = a) La cantidad de movimiento con que se acerca el
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ 3 muchacho es:
→ 2→ → → →
luego L' = ω L = r × p = rmv senθkˆ
3
→
Por conservación de la cantidad de movimiento
→ →
Como r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vkˆ
angular L' = L
b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas
2 → →
rad de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el
10kˆ = ω ⇒ ω = 15kˆ poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el
3 s muchacho y la cantidad movimiento angular se
conserva.
→
L = ml 0 vkˆ = constante
1 2 →
a) Si su masa es, M. ¿Cuál es el valor de su cantidad
También K ' = Iω , como L = Iωkˆ ⇒
de movimiento angular respecto al poste cuando corre 2
por la acera?
L
ω=
b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace I
girar, sino que además proporciona una fuerza
impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento Reemplazando éste valor de ω en K’ :
hacia adelante, de modo que su energía cinética se
L2 (ml 0 v )
reduce a los cuatro quintos de su valor original. ¿Cuál 2
es su momento de inercia respecto al poste? K'= = (2)
2I 2I
29
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
2 2 (ml 0 v )
2
5 2
mv = Luego su momento de inercia es I = ml 0
5 2I 4
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Una masa m1 se sitúa en (x1, y1, z1) y otra masa m2 5. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota
en (x2, y2, z2). de tenis (m = 0,060 kg) en función del tiempo está
a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. dada por la gráfica de la figura. Usando métodos
b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. gráficos estime:
c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. a) El impulso total dado a la bola.
Respuesta. a) b) La velocidad de ésta después de haber sido
r0 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el
momento de ser golpeada.
m2 r0 m1 r0
b) r1 = , c) r2 =
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
2. Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se
mueven por el espacio, sus vectores posición Son:
→ →
r1 = 3iˆ + tˆj − t kˆ , r2 = sen t 2 iˆ + kˆ
a) Hallar el centro de masa.
b) ¿Cuál es su aceleración?
c) Hallar su aceleración vista por un observador que
→ Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s
se mueve con velocidad constante v = ˆj + 3kˆ .
Respuesta. a)
[( ( )]
6. Un flujo de partículas idénticas de masa m y
)
→
1
r CM = 3 + 3sen t 2 iˆ + tˆj + 3t − t kˆ →
4 velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de
área A, la dirección forma un ángulo θ con la normal.
( )
→
1 1 ˆ
b) a CM = cos t + 2t sen t iˆ +
2 2 2
tk Después del choque las partículas tienen una
2 16 → →
c) igual que b) velocidad v ' , la dirección es simétrica a la de v .
→ →
3. Encontrar el centro de masa de una lámina delgada También v = v ' .
mostrada en la figura a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partícula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partículas por unidad de volumen de chorro
incidente.
→
Respuesta. a) J = (2v cos θ )nˆ ,
b) F = 2nAmv cos
2 2
θ
Respuesta. y = 0,983m encima del centro del 7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el
orificio podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
dirección de la figura. Calcular la fuerza ejercida
→ sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
4. Una fuerza F = tiˆ + t ˆj + t kˆ actúa sobre un
2 3 el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . Hallar el
impulso sobre el cuerpo.
Respuesta. 181 + 72j + 324l 18iˆ + 72 ˆj + 324kˆ
30
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
( )
→ →
Respuesta. F = − 227iˆ − 818 ˆj N Encontrar la velocidad v del obús.
d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús.
8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg
de agua se llena de un caño en 5 s. En el instante en
que el recipiente está medio lleno, la balanza lee 3,0
kg. Si no se salpica el agua, ¿Cuál es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.
31
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
32
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
Respuesta. v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25 Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m
m/s
23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una
velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un
19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de
objeto de 20 kg que está en reposo. Se observa que el
500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente
objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s
de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es
a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el
0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
impacto?
libremente, hallar:
b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución?
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.
Respuesta: a) ΔK = - 0,675 J, b) ε = 0,875
b) La posición final del bloque sobre la plataforma.
24. Una bola choca contra un plano liso formando un
ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un
ángulo φ 2 . Encontrar La expresión correspondiente
al coeficiente de restitución
Respuesta. t =
2 y (1 + ε )
, s= y
(
1+ ε 2 ) Choca con otra nasa, la cual está inicialmente en
g (1 − ε ) (
1− ε 2 ) reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se
pierde la mitad de la energía cinética original en el
choque.
22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo
una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 sale después de la colisión?
= 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitución.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
33
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
v' 2B
∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB 0,9
⇒
⎛ v' 2 ⎞
T = m B ⎜⎜ B + g ⎟⎟
⎝ 0,9 ⎠
⎛ 2,51 2
⎞
= 2⎜⎜ + 9,8 ⎟⎟ = 33,6 N
⎝ 0,9 ⎠
Solución. c) Por conservación de energía encontramos la altura
a) Por conservación de energía encontraremos v A . máxima a la que se eleva B.
.
1
m A gr = m A v A2 ⇒
2 1
m B v' 2B = m B gh ⇒
v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 ) 2
= 3,43 m/s v' 2 2,512
h= B = = 0,321 m
2 g 2(9,8)
Por conservación de la cantidad de movimiento
encontraremos v ' B
28. Un bloque de masa M está en reposo sobre una
masa sin fricción. Lo podemos golpear con un bloque
que se quede adherido o con un bloque muy duro con
el que se producirá un choque perfectamente elástico.
Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados
can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se
v A = 3,43 m/s v B = 0 moverá más rápidamente? (considerar el movimiento
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ en una sola dimensión).
(1,25)(3,43) = 1,25v' A +2v B ⇒ Respuesta. a) v ' 2 =
m
V0 ,
v' A +1,6v' B = 3,43 (1)
m+M
2m
El coeficiente de restitución es 0,90 b) v ' 2 = V0
(v' 2 −v'1 ) v' B −v' A m+M
ε =− = = 0,9
(v 2 − v1 )
En el segundo caso es el doble que en el primero.
vA
34
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un potencial del resorte comprimido es de 60 J y el
resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de →
2m. Si el choque es perfectamente plástico, calcular: conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la
a) El desplazamiento máximo de B. cuerda cuando θ = 30º , hallar la velocidad
b) La pérdida de energía en el choque. resultante de cada partícula
35
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → 3
Respuesta: a) p = mv 0 iˆ , L = mlv 0 kˆ
4
→ 1 3 → 1 1
b) v A = v 0 iˆ + v 0 ˆj , v B = v 0 iˆ − v 0 ˆj
4 4 4 4
→ 1 ˆ → 1 ˆ
c) v A = − v 0 i , v B = v 0 i
2 2
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s 4l. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable
sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
→ varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una
v B = −v B iˆ , si para x = x 0 , y = a (permanece bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se
constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento muestra en la figura. ¿Si la bala se incrusta en el
angular con respecto al origen en función de x? bloque, cuál será la velocidad angular del bloque
→
Respuesta. L = mv0 akˆ alrededor del eje7
36
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
péndulo balístico de 2 kg de masa, la bala se incrusta colisión es
en el péndulo y éste se eleva 0,12 m medidos Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s
verticalmente, ¿cuál era la velocidad inicial de la
bala?. 52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el
reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.
Respuesta. v1i = 309,8 m/s
La bola golpes la placa y está en contacto con ella por
0,5 ms, la bola elásticamente, y vuelve a su altura
48. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30
por medio de un resorte comprimido a la partícula B s.
de masa 2mA, si la energía almacenada en el resorte a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante
es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada el contacto es
partícula luego de liberarlas?. b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
Respuesta. Ec Bf = 20 J contacto. La energía elástica máxima almacenada por
la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J
37
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se 56. En una demostración una bola de acero pequeña
mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa
de masa 1,5 kilogramos suspendida como péndulo. M (superbola es una bola de goma del coeficiente de
¿La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia restitución muy alto). La combinación junta se suelta
arriba una distancia de 0,40 m. cuál era la velocidad del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
de la bala momentos antes del impacto con el bloque casi elásticamente, golpeando a bola de acero que
de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. todavía está moviéndose hacia abajo. Esta colisión es
también bastante elástica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequeña
se levantará a una altura:
Respuesta. 9 h
38
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelástico
60. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de
66. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
choque es?
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de
choque es?
62. Las masas de los bloques, y las velocidades antes a) La componente en x de la cantidad de movimiento
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de del fragmento 2 debido a la explosión es:
choque es? b) El ángulo θ, formado por el vector velocidad del
Respuesta. no posible porque la cantidad de fragmento 2 y el eje x es:
movimiento no se conserva. c) La energía liberada por la explosión es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31º, c) 0,32 J
63. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de 68. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una
choque es? base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
2 cm. Su altura es 6 cm. ¿A qué distancia de su
diámetro mayor está situado el centro de masa?
39
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
40
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
( )ω
→
M M M
= m r + m r + ........ + m r
2 2 2
1 1 2 2 n n El primer término
⎛ ⎞→ ∫
n
rCM
2
dm = I CM
=⎜
⎝
∑m r
i =1
i i
2
⎟ω
⎠
M
El segundo término
La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE d 2 ∫ dm = Md 2
INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un M
eje. El tercer término es cero porque es la suma en todo
n el cuerpo d los productos del elemento de masa y
I = ∑ mi ri 2 sus distancias al eje a través del centro de masa, de
i =1 aquí:
Es importante darse cuenta que el momento de I 0 = I CM + Md 2
inercia depende de la distribución de la masa del
cuerpo.
En el caso de un cuerpo rígido continuo, II. El teorema de la figura plana.
El momento de inercia de una figura plana con
los mi tienden a dm y respecto a un eje perpendicular a la misma es igual
∑ se transforma en ∫
M
, de aquí: a la suma de los momentos de inercia de la figura
plana con respecto a dos ejes rectangulares en el
I = ∫ r 2 dm plano de la figura los cuales se intersecan con el eje
M dado
Como m = ρV , donde ρ es la densidad y V el Demostración:
volumen del cuerpo: En la figura siguiente el eje z pasa por O
perpendicular al piano y. Elegimos un elemento
dm = ρdV diferencial de masa dm y escribimos los momentos
Tenemos: I = ∫ V
ρr 2 dV de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.
Para muchos cuerpos de forma geométrica simple
ésta integral puede evaluarse fácilmente.
2
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
= 7 mb + 5ma
2 2
Aquí comprobamos
Iz = Ix + Iy
I x = ∫ y 2 dm , I y = ∫ x 2 dm , I z = ∫ r 2 dm
M M M
con r =x +y
2 2 2
∫ r dm = ∫ (x + y )dm
2 2 2
M M
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es:
= ∫ x dm + ∫ y dm
2 2
M M M
dm = dx
Iz = Ix + Iy l
El momento de Inercia de la varilla es:
Ejemplo 1. A continuación evaluaremos los l M
momentos de inercia algunos cuerpos simples. I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 dx
M 0 l
a) Hallar el momento de inercia del sistema
mostrado en la figura, las masas son puntuales
unidas por varillas rígidas de masa despreciable.
=
M l 2
∫
l 0
x dx =
M 3
3l
x [ ] l
0
1
= Ml
3
3
El momento de inercia de la varilla con respecto al
centro de masa
Solución.
Momento de inercia respecto al eje x.
[ ]
l l
M M 3
I x = ∑ y mi I CM = ∫ x dx = x
2 2 2 2
i l l
−
2
l 3l −
2
2
= 5ma
Momento de inercia respecto al eje z.
I z = ∑ ri 2 mi
= m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b
2 2
( 2 2
) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es:
3
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
M M
dm = ds = dθ
2πR 2π
El momento de inercia del anillo con respecto al eje
z es:
2π M
I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 dθ
M 0 2π
MR 2 2π
= [θ ]0 = mR2
2π
Por el teorema de la figura plana
Iz = Ix + Iy Consideremos la esfera como una serie de discos.
Por simetría Tomemos un disco diferencial como se muestra en
Ix = Iy la figura, su radio es r = R 2 − z 2 , su espesor
Luego dz.
La masa del disco es:
Iz 1
Ix = Iy = = MR 2
2 2 dm =
M 2
V
M
(
πr dz = π R 2 − z 2 dz
V
)
d) El momento de inercia de un disco de radio R y
masa M con respecto al eje perpendicular que pasa 4 3
por su centro. M es la masa de la esfera y V = πR el
3
Solución. volumen de la esfera.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
z es:
dI z =
1
2
dmr 2 =
1M
2V
(
π R 2 − z 2 dz
2
)
El momento de inercia de la esfera lo encontramos
integrando esta expresión desde z = - R a z = R.
I z = ∫ dI z = ∫
1M
R
2V
−R
( )
π R 2 − z 2 dz
2
8 πMR 5
Consideremos como elemento diferencial al anillo =
M
V
π∫
0
R
( )
2
R 2 − z 2 dz =
15 V
de radio r y ancho dr, su masa es:
M 2M 2
= MR
2
dm = 2πrdr = 2 rdr 5
πR 2
R
El momento de inercia de este anillo con respecto al
Para encontrar el momento de inercia con respecto a
eje perpendicular que pasa por O es
un eje arbitrario como se muestra en la figura
2M
dI O = r 2 dm = r 2 rdr siguiente aplicamos el teorema de Steiner.
R2
2M 3
= r dr
R2
El momento de inercia del disco es:
R
R 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤
I O = ∫ dI O = ∫ r dr
R 2 ⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0
=
0 R2
1
= MR 2
2
e) El momento de inercia de una esfera con respecto 2
a un eje que pasa por su centro. I P = I O + Md 2 = MR 2 + Md 2
Solución. 5
⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤
I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
2
⎢⎣ 5 ⎝ d ⎠ ⎥⎦
En el caso en que R << d podemos considera como
4
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
si fuera una masa puntual y el momento de inercia los torques producidos por las fuerzas externas que
se reduce a: actúan sobre el sistema es igual al cambio de la
I O = Md 2 cantidad de movimiento angular.
→
→ dL
Ejemplo 2. Hallar el momento de inercia de un τ =
disco de masa M y radio R que gira alrededor de un dt
eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde Esto es válido también para el cuerpo rígido, donde
del disco. L es la cantidad de movimiento angular can
respecto al eje x de la figura anterior.
→
Solución. → d L d ⎛ →⎞
→
Como L = I ω ⇒ = ⎜Iω⎟
dt dt ⎝ ⎠
Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno
al eje dado, es constante en el tiempo y
→
→ dω
τ =I
dt
→
dω →
Como = α , aceleración angular del cuerpo
Por el teorema de las figuras planas dt
→ →
Iz = Ix + Iy ;
τ = Iα
Además por simetría Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton
→ →
I x = I y,
F = ma
Por tanto
Ejemplo 3. Una barra uniforme de longitud L y
Ix = Iz/2 = ¼ MR2
masa M, que gira libremente alrededor de una
bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo en su
Aplicando el teorema de Steiner
posición horizontal, como se muestra en la figura.
Calcular la aceleración angular de la barra y su
I = ¼ MR2 + MR2
aceleración lineal inicial de su extremo.
= 5/4 MR2
Solución.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero,
se puede calcular el torque en torno a la bisagra
producido por la otra fuerza externa que actúa sobre
la barra, que es su peso, suponiendo que la barra es
homogénea y que el peso actúa en su centro
geométrico. Entonces:
1
El cuerpo gira en torno al eje x. Si θ = θ (t ) es el τ = rMg = LMg
desplazamiento angular del punto del cuerpo desde
2
la línea referencial, la velocidad angular del cuerpo Como τ = Iα , y el momento de inercia de la barra
es: 1
es I = ML .
2
dθ 3
ω=
dt 1
Como cada punto del cuerpo gira a la misma Se tiene: Iα = LMg
2
velocidad angular ω , el desplazamiento θ (t ) de
cualquier punto describe el desplazamiento del
cuerpo como un todo.
Para el sistema de partículas vimos que la suma de
5
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1
LMg ( )
5 r 2 − b 2 gh 2 senθ
⇒ α= 2 =
3g =
(
7r 2 − 5b 2 )
1 2L
ML2
3 Ejemplo 5. Se tiene un disco de masa M y radio R,
Para calcular la aceleración lineal del extremo de la que pueda girar libremente alrededor de un eje que
barra, usamos la ecuación at = αL . pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor
del disco, se tira la cuerda con una fuerza F. Si el
Reemplazando α: disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su
3 velocidad al tiempo t?
a t = Lα = g
2
Ejemplo 4. Una esfera rueda sobre una barra, con
sección en forma de U, inclinada. Determinar la
aceleración.
Solución.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
es:
1
I= MR 2
2
La dirección de la cuerda siempre es tangente al
disco por lo que el torque aplicado es:
Solución.
τ = FR
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso, Como τ = Iα
P, la reacción normal del plano, R, y la fuerza de τ
rozamiento Ff.
Tenemos α=
I
Reemplazando
Como la reacción R y el rozamiento Ff están FR 2F
aplicados en el eje instantáneo de rotación no α= =
1 MR
realizan ningún torque, sólo el peso: MR 2
2
τ = hmg senθ , siendo h = (r 2 − b 2 ) α ω = ω0 + α t
12 Siendo constante
2F
Como ω0 = 0 ⇒ ω = α t = t
El momento de inercia de la esfera con relación al MR
eje instantáneo de rotación es
Ejemplo 6. Se sujeta una masa M a una cuerda
2 2 ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
I= mr + mh 2 de inercia I y radio R.
5 Hallar La tensión de la cuerda, la aceleración y su
velocidad después de haber descendido una
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica distancia h desde el reposo.
de rotación:
τ hmgsenθ hgsenθ
α= = =
I (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 )
2 2
Solución.
h 2 gsenθ gsenθ
a= = La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
(2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1)
2 2 2 libre.
6
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
7
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el
lado de la masa mayor M. →
∑F = 0
S = P + T1 + T2 = 20 x 9,8 + 146,67 + 102,22
= 445 N
8
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 10. La figura representa un cilindro kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra
macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas
M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal en sentido contrario al anterior. El momento de
de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. inercia del sistema formado por las dos poleas es de
Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo 10 kg m2. Al dejar el sistema en libertad, se pone en
ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a movimiento espontáneamente. Se pide:
cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante a) ¿En qué sentido se mueven las poleas?
F = 200 N. Calcular: b) Valor de la aceleración con que se mueve cada
a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje una.
que coincida con una generatriz. c) Aceleración angular de las poleas.
b) Aceleración con que sube la masa m. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100
c) Aceleración angular del cilindro. kg cuando el sistema está en movimiento.
d) Tensión del hilo que sostiene la masa. Solución.
Solución.
a) Aplicando el teorema de Steiner,
I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2
a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo,
los pesos coinciden con las tensiones.
Por tanto T1 = 200 N, y T2 = 1000 N.
El momento que ejerce T1 valdrá
τ 1 = T1 R1 = 200 Nm
El que ejerce T2 valdrá
τ 2 = T2 R2 = 300 N m.
Por tanto, al ser el momento de la fuerza T2 mayor,
la polea girará de modo que la masa M1suba.
b) Podemos plantear dos ecuaciones: b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la
T − mg = ma y dinámica a cada masa y a la polea, tendremos:
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 T1 − M 1 g = M 1 a1
Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa
⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 (1)
Que conducen a: M 2 g − T2 = M 2 a 2
⎛ 1 ⎞ ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2
Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ . (2)
⎝ 2 ⎠ τ 2 − τ 1 = Iα
Por lo tanto la aceleración a vale:
Fr − mgR 20 − 15,68 ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (3)
a= = De las tres ecuaciones obtenemos α :
1 1,6 + 2
mR + mR M 2 gR2 − M 1 gR1
2 α=
= 1,2 m / s2 M 2 R22 + M 1 R12 + I
a 1,2 30 − 20
c) α= = = g = 2,51 rad / s2.
R 0,2 20 + 9 + 10
= 6 rad/s2. La aceleración de cada masa será:
d) T = mg + ma = 8 (9,8 +1,2) a1 = αR1 = 2,51 m/s2,
= 88 N.
a 2 = αR2 = 0,75 m/s2
Ejemplo 11. Dos poleas cuyos radios son 1 m y d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904,7 N
0,3 m, están acopladas pegada una a la otra en un
plano vertical, formando un bloque que gira Ejemplo 12. Un rollo de 16,0 kg de papel con
alrededor de su eje de rotación común. De la radio R = 18,0 cm descansa contra la pared
garganta de la polea grande pende una masa de 20
9
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
sostenido por un soporte unido a una varilla que τ (40,0 − 31,54)(18,0 × 10−2 )
pasa por el centro del rollo. La varilla gira sin α= = .
fricción en el soporte, y el momento de inercia del I (0,260)
papel y la varilla alrededor del eje es de 0,260 kg. = 4,71 rad/s 2
m2. El otro extremo del soporte está unido mediante
una bisagra sin fricción a la pared de modo que el
soporte forma un ángulo de 30,0° con la pared. El Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza
peso del soporte es despreciable. El coeficiente de adicional a la barra de la figura para mantenerla en
fricción cinética entre el papel y la pared es equilibrio en la posición mostrada. Puede
despreciarse el peso de la barra.
μ k = 0,25 . Se aplica una fuerza vertical constante a) Calcule las componentes vertical y horizontal de
F = 40,0 N al papel, que se desenrolla. la fuerza requerida.
a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la
ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? barra?
b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? c) ¿Qué magnitud debe tener?
d) ¿Dónde debe aplicarse?
Solución.
Solución. a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N, y la
En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la
F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza componente horizontal de la fuerza que el resorte
ejerce sobre la barra, y es igual a
normal N dirigida a la derecha. Esto es una
(50 N) sen 37° = 30 N, a la izquierda en la
situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo,
pero el torque neto no es cero. figura.
La suma de fuerzas verticales La fuerza vertical debe ser
Fvar cosθ = F f + W + F , F f = μk N , 50 cos 37° + 10 = 50 N, arriba
b)
Las fuerzas horizontales
Fvarsenθ = N . ⎛ 50 N ⎞
arctan ⎜⎜ ⎟⎟ = 59°
De aquí tenemos: ⎝ 30 N ⎠
Fvar cos θ = μ k N + F + W c)
Fvarsenθ = N . (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.
a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da d) Tomando torques alrededor (y midiendo la
distancia de) del extremo izquierdo
W +F 50 x = (40)(5,0 )
Fvar =
cos θ − μk sin θ ⇒ x = 4,0 m
40,0 + (16,0) (9,80) Donde solamente las componentes verticales de las
= = 266 N fuerzas ejercen torques.
cos 30° − (0,25)sen30°
b) Con respecto al centro del rodillo, la barra y la Ejemplo 14. Imagine que está tratando de subir
fuerza normal ejercen el torque cero. una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una
La magnitud del torque neto es acera de altura h; para ello, aplica una fuerza
( F − F f ) R , y F f = μk N horizontal F. ¿Qué magnitud mínima de F logra
subir la rueda si la fuerza se aplica
Puede calcularse reemplazando el valor
a) al centro de la rueda?
encontrado para Fvar en cualquiera de las b) ¿En la parte superior de la rueda?
relaciones anteriores; c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza?
F f = μk Fvarsenθ = 33,2 N .
Luego,
10
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2 Rh − h 2 aN = ω 2 RD = 6,34 m/s2
F = mg .
R−h
b) El torque debido a la gravedad es el mismo, pero EQUILIBRIO ESTÁTICO
→ En el capítulo 5 vimos que para que una partícula
la fuerza F actúa a una distancia perpendicular estuviera en equilibrio estático era suficiente que La
2 R − h, tal que la fuerza mínima es fuerza resultante fuese cero.
→
F = mg
2 Rh − h 2
.
∑F = 0
2R − h Esta condición también, es necesaria para que un
c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se cuerpo rígido este en equilibrio, pero no es
aplica en parte alta de la rueda. suficiente que solamente el centro de masa este en
reposo, el cuerpo puede girar Es necesario que el
Ejemplo 15. Un disco homogéneo A gira alrededor momento de: fuerzas o torque con respecto al centro
del eje y bajo la acción de la masa C unida a una de masa sea nulo.
→
∑τ
cuerda que pasa por una polea sin peso ni
rozamiento enrollada alrededor del tambor =0
cilíndrico macizo B, solidaria del disco A. A éste A continuación desarrollaremos algunos ejemplos
está unida una masa puntual D, como indica la de aplicación. En muchos de ellos la fuerza de la
figura. Las masas A, B, C y D son respectivamente gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
65, 15, 8 y 4 kg. Se supone que la cuerda cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el peso
permanece siempre horizontal. Calcular: total actuando en el centro de gravedad.
a) Aceleración angular del disco. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo
b) Aceleración tangencial de D. del cuerpo, el centro de gravedad coincide con el
c) Aceleración normal de D, 4 s después de partir centro de masa.
del reposo.
Ejemplo 16. Demostrar que cuando un cuerpo está
en equilibrio y el torque con respecto al centro de
masa es cero, el torque con respecto a cualquier
punto también es cero.
Solución.
Solución.
a) Calculemos en primer lugar el momento de
inercia del sistema A-B-D. En la figura
1 1 1 →
I = m A R A2 + m B RB2 + m D RD2 rO es el vector del centro de masa a O
2 2 2
= 51,56 kg m2
11
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→
ri es el vector del centro de masa al punto donde
→
actúa Fi .
→
rOi es el vector del punto O al punto donde actúa
→
Fi .
De la figura vemos:
→ → →
Solución.
ri = rO + rOi a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual
El torque total alrededor de O es paralela cuya línea de acción pase por el centro de
masa.
→ → →
⎛→ → ⎞ →
τ O = ∑ r Oix × F i = ∑i ⎜⎝ ri − rO ⎟⎠ × F i =
i
→ → → → → → →
∑r× F − ∑r × F
i
i i
i
O i = τ CM − ∑ rO × F i
i
→
Como rO es constante
→ → → →
τ O = τ CM − ∑ rO × F i b) Hacer girar el plano del par, hasta desplazarlo
i hasta la línea A B.
→
Para un cuerpo en equilibrio ∑ Fi = 0
→ →
tal que τ O = τ CM
→
Si τ CM = 0 , el torque alrededor de cualquier
punto debe ser cero y viceversa.
12
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→
r = xiˆ + yˆj
Tal que
( ) (30iˆ + 40 ˆj )
→ → →
τ = 6k̂ = r × F = xiˆ + yˆj ×
= (40 x − 30 y )kˆ
De aquí:
(40 x − 30 y ) = 6
⇒ 20 x − 15 y = 3
Solución. Esta es la ecuación de la línea de acción de la
Utilizando el cuadriculado obtenemos: fuerza; si esta tuerza a de situarse en algún punto
→
del borde inferior de la placa, y = - 0,2 m..
r1 = −0,2iˆ − 0,2 ˆj , Obtenemos
→ ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ 3 + 15 y 3 + 15(− 0,2)
F1 = 28,3⎜⎜ ⎟iˆ + 28,3⎜
⎟
⎟ˆ
⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j
ˆ ˆ x= = =0
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠ 20 20
→ →
La figura siguiente muestra la fuerza resultante:
r2 = 0,1iˆ − 0,2 ˆj , F2 = 60 ˆj
→ →
r3 = 0,2iˆ + 0,1 ˆj , F3 =− 20iˆ
→ →
⎛3⎞ ⎛3⎞
r4 = −0,1iˆ + 0,2 ˆj , F4 = 50⎜ ⎟iˆ − 50⎜ ⎟ ˆj
⎝4⎠ ⎝4⎠
= 30iˆ − 40 ˆj
La fuerza resultante es
→ → → → →
F = F1 + F2 + F3 + F4
= (20 − 20 + 30 )&i& + (20 + 50 − 40 ) ˆj
Ejemplo 20. Se tiene una escalera dé masa M y
largo L apoyada contra la pared .No hay fricción en
= (30iˆ + 40 ˆj )N la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .
¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que
El torque resultante respecto al centro de masa es la no comience a resbalar?
suma de los torques individuales.
→ → → → →
τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4
Siendo:
→ → →
τ 1 = r1 × F1
( ) (
= − 0,2iˆ − 0,2 ˆj × 20iˆ + 30 ˆj = 0 )
→ → →
τ 2 = r2 × F2
= (0,1iˆ − 0,2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ Solución.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
→ → →
τ 3 = r3 × F3 libre de la escalera.
13
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
∑F x = 0 = N x − μN y , R es a reacción de la pared.
Como el sistema está en equilibrio
∑F = 0 = Mg − N y →
y
De aquí obtenemos: ∑F = 0
N y = Mg , N x = μN y = μMg ⎧⎪∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0
⎨
Condición de no rotación: ⎪⎩∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0
La suma de momentos de fuerza con respecto al →
centro de masa es cero.
L L L
Con ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto.
N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 Tomamos momentos con respecto a O.
2 2 2 L
Reemplazando las fuerzas: TLsenθ − mg − Mgx = 0
L L L 2
Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 De esta última ecuación obtenemos
2 2 2
⇒ 2μsenθ = cos θ L
TLsenθ − mg
⎛ 1 ⎞ x= 2
⇒ θ = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟ Mg
⎝ 2μ ⎠ Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x.
Otra forma: Si estuviéramos interesados en conocer R, sería
En lugar de tomar el centro de masa como origen mejor tomar momentos con respecto al otro
tomemos extremo inferior de la escalera. extremo.
Tomando momentos con respecto a este punto.
L Ejemplo 22. Un albañil de 75 kg camina sobre un
Mg cos θ − N x Lsenθ = 0 tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos
2 vigas distantes 2 m, tal como indica la figura. ¿Cuál
Reemplazando el valor de Nx:
es la máxima distancia x que puede recorrer, sin
L
Mg cos θ − μMgLsenθ = 0 que caiga?
2
⎛ 1 ⎞
⇒ θ = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2μ ⎠
Obtenemos la misma respuesta porque no importa
con respecto a que eje tomemos el torque.
mgx + λ (L − d )g
(L − d ) = λdg d
2 2
Solución.
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del
[ ]
⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) ,
2L
sistema viga-masa. M
⇒x= (2d − L ) = 0,53 m
2m
Ejemplo 23. Un baúl de masa M se empuja sobre
un suelo con coeficiente de rozamiento
a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con
aceleración constante a?
b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante?
14
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en
la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza
→
F aplicada, y así tiene magnitud 120,0 N y es
hacia la izquierda.
Tomando torques alrededor del punto A
(120,0 N)(4,00 m) + FV (3,00 m)
Solución. La componente vertical es – 160 N, el signo menos
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo indica una componente hacia abajo, ejerciendo un
libre del baúl. torque en una dirección opuesta a la de la
componente horizontal.
La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual
en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza
ejercida por la bisagra en la barra
15
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1 1 2 1 2
dK = dmv 2 , v = ωr = Iω2 − Iω1
2 2 2
1 = K 2 − K 1 = ΔK
⇒ dK = dmω 2 r 2
2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas
Integrando. al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje
1 2 2 fijo es igual al cambio en la energía cinética de
K = ∫ dK = ∫ ω r dm rotación”.
M 2
como ω es constante. Por la analogía que existe entre las expresiones para
1 el movimiento lineal y el movimiento angular,
K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm podemos decir que un torque será conservativo a
2 M
condición que exista una función potencial
El término integral es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje de rotación U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por
→
1 2
K= Iω τ , cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
2
Para relacionar la energía cinética, al trabajo
(
angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) .)
efectuado sobre el cuerpo por un torque τ . Así pues se deduce que:
Supongamos que se aplica una fuerza externa única U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1
F, que actúa en el punto P del cuerpo.
ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante
Cuando el sistema no es conservativo
( ) (
W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) )
POTENCIA
La rapidez con que se realiza este trabajo es:
dW dθ
=τ = τω
dt dt
→
Expresión que corresponde a la potencia
El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo instantánea.
gira recorriendo una distancia infinitesimal P = τω
ds = rdθ en un tiempo dt es:
→ → Ejemplo 26. Para la barra giratoria, calcular su
dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de
Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F masa y del punto mas bajo de la barra cuando está
vertical.
alrededor del origen se puede escribir el trabajo
realizado para la rotación infinitesimal como:
dW = τ dθ
Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la
acción de un torque. El cambio de su energía
cinética durante el intervalo dt se puede expresar
como:
dK d ⎛1 ⎞ Solución.
dK = dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt
dt dt ⎝ 2 ⎠
dω
= Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt
dt
Como
τ = Iα y dθ = ωdt
Obtenemos:
dK = τ dθ = dW
Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo
total
θ2 ω2
W1→2 = ∫ τ dθ = ∫ω Iωdω Usando el principio de conservación de la energía,
θ1 1
considerando que la energía potencial se calcula
16
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
El momento de inercia del cilindro en torno a su eje
es:
1
I= MR 2
2
τ
a) Con τ = Iα ⇒ α= , τ = F0 R
I
F0 R 2F
tenemos α =
Solución.
= 0
MR 2 MR
Como no hay roce en la polea, se conserva la 1
energía, que aplicada a cada masa m1 y m2,
suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la 2
parte superior del sistema, es: b) Siendo α constante
Ei = E f ω = ω0 + α t
2 F0
Si ω 0 = 0 , ω = α t , ω = t
MR
La energía cinética:
2
1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞
K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟
2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠
F2 2
= 0 t
M
c) El trabajo realizado
F02 2
⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i W = ΔK = K 2 − K 1 = t −0
M
= K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f F02 2
= t
⇒ 0 + m2 gH M
17
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
ω2R 1
Otra forma de calcular es: Luego W = MgR = Mω 2 R 2
θ2 4g 4
W = ∫ τ dθ , τ = F0 R (constante) Otra forma de evaluar el trabajo es por la
θ1
W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ
conservación de la energía.
1 2
2 F0 Iω − 0
W = ΔK = K 2 − K 1 =
Con α = , ω0 = 0 2
MR 1⎛1 2⎞ 2 1
= ⎜ MR ⎟ω = Mω R
2 2
1 1 ⎛ 2F ⎞ F
⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2⎝2 ⎠ 4
2 2 ⎝ MR ⎠ MR
Finalmente Ejemplo 30. Una plataforma cilíndrica uniforme
⎛ F ⎞ F 2 de 180 kg de masa y 4,5 m de radio se frena de 3,2
2
W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = t 0
rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el.
⎝ MR ⎠ M motor. Calcular la potencia de salida del motor (hp)
para mantener una velocidad constante de 3,2 rev/s.
Ejemplo 29. Un carrete de hilo delgado tiene radio Solución.
R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo que el Como primer paso debemos conocer cuál es el
centro de masa del carrete permanezca suspendido torque de frenado que tenemos que vencer para
en el mismo lugar. mantener la velocidad constante, ese torque lo
a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? calcularemos de la siguiente manera:
b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el τ frenado = Iα frenado
carrete gira con velocidad angular ω ?
1
Solución. I= MR 2 .
La figura muestra al carrete suspendido. 2
Δω ω 2 − ω1 ω
α frenado = = =−
Δt t 2 − t1 t
1 ω MR 2ω
τ frenado = MR 2 =
2 t 2t
La potencia es:
MR 2ω 2
P =τ ω =
El carrete solo tiene movimiento circular ya que 2t
está en equilibrio vertical Siendo
Aplicando las leyes de Newton: M =180 kg, R = 4,5 m,
rev 2π rad
∑F = 0 y ⇒ T − Mg = 0 ω = 3,2
s rev
= 6,4π
rad
s
,
∑τ = Iα ⇒ TR = Iα t = 18 s.
1
Como I = MR , obtenemos:
2
P=
(180)(4,5) (6,4π )
2 2
= 40889,73 W
2 2(18)
1 Como 1 hp = 735,5 W
MgR = MR 2α
2
2g P = 55,6 hp
yα =
R Ejemplo 31. Se sujeta una masa M a una cuerda
a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
T = Mg de inercia I y radio R. Hallar La tensión de la
b) Como el trabajo realizado es: cuerda, la aceleración y su velocidad después de
haber descendido una distancia h desde el reposo.
W = τ Δθ , donde τ = TR = MgR 2 Resolver desde el punto de vista de energía.
α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ
2 2
Siendo
Si ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ y
ω2 ω2R
Δθ = =
2α 4g
18
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
Por el principio de conservación de la energía Etotal
= constante
Al inicio del movimiento toda la energía es
potencial, si consideramos como nivel cero el Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en
indicado en la figura (a).
la posición y = 0 , después de soltarlas una sube y
Ei = Mgh la otra baja como muestra la figura.
Las masas estarán moviéndose con velocidad v la
Polea tendrá una velocidad angular ω .
Como no hay rozamiento por la conservación de la
energía
E1 = E 2
1 1
0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 +
2 2
1 2
Iω + M 1 gy − M 2 gy
2
v 1
La energía final es pura energía cinética, de la nasa Siendo ω = , I = MR , tenemos:
2
M con velocidad v antes de chocar y el disco con R 2
momento de Inercia I con velocidad angular 1⎛ M⎞ 2
ω = v R , figura (b). ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy
2⎝ 2 ⎠
2(M 1 − M 2 )
2
1 1 1 1 ⎛v⎞
Ef = Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ ⇒ v2 = gy
2 2 2 2 ⎝R⎠ ⎛ M⎞
v ⎛
2
1 ⎞ ⎜ M1 + M 2 + ⎟
= ⎜M + 2 ⎟ ⎝ 2 ⎠
2 ⎝ R ⎠ Para un movimiento uniformemente acelerado
Como E i = E f v 2 = 2ay
Comparando:
v2 ⎛ 1 ⎞
Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ (M 2 − M 1 )
2 ⎝ R ⎠ a= g
(M 2 + M 1 + M 2 )
2M
y v = gh
2
19
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
g (h − 2 R + r ) =
1 2 1 2 7 2
v + v = v ⇒
2 5 10
g (h − 2 R + r ) = v 2
7
10
Reemplazando el valor de v :
2
g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒
7
Solución. 10
a) De a a B, la distancia que la canica ha caído es
h − 2 R + r = (R − r ) ⇒
7
y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R. 10
h = 2 R − r + (R − r )
7
10
= 2R − r +
7
(R − r )
10
27 17
= R− r
10 10
El radio de la trayectoria del centro de masa de la
= 2,7 R − 1,7 r
canica es R − r , .
b) En ausencia de fricción no habrá rotación.
Luego:
1 2
mgy = mv
2
Sustituyendo las expresiones para y y v en
2
h − 2R + r =
1
(R − r )
2
La condición para que la canica permanezca en la Resolviendo obtenemos
pista es
v2 5 3
∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m (R − r )
⇒ h=
2
R− r.
2
v 2 = g ( R − r ). Ejemplo 34. La figura muestra tres yoyos idénticos
La velocidad se determina del teorema del trabajo - que inicialmente están en reposo en una superficie
energía, horizontal. Se tira del cordel de cada uno en la
1 2 1 2 dirección indicada. Siempre hay suficiente fricción
mgy = mv + Iω para que el yoyo ruede sin resbalar. Dibuje un
2 2 diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. ¿En qué
Se tiene: dirección girará cada uno? Explica tus respuestas
y = h − (2 R − r )
v
ω=
r
Se sabe que para una esfera
2 2
I= mr
5 →
Reemplazando estos valores en la ecución de la Solución. En el primer caso, F y la fuerza de la
energía: fricción actúan en direcciones opuestas, y la fuerza
2
1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el
mg (h − 2 R + r ) = mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ yo-yo a la derecha. La fuerza neta a la derecha es la
2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ diferencia F − F f , tal que la fuerza neta es a la
⇒
derecha mientras que el torque neto causa una
rotación a la derecha.
20
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
21
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
22
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠
5 9
= Mg − Mg cos 2 θ
2 4
Solución.
Ejemplo 39. Una barra de longitud L y masa M se
coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso,
en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza
a caer. Determine:
a) La velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
b) La aceleración angular en dicho instante.
23
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2 4 MR 2
2kθ 2
Finalmente ω =
MR 2
TRASLACIONES Y ROTACIONES
COMBINADAS
Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la
Por conservación de energía
rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el
11 •2 L espacio.
E= ML2 θ − Mg cos θ La finalidad de esta sección es estudiar el caso en
23 2
que el eje de rotación si acelera también vamos a
Derivando respecto al tiempo presentar tres métodos analíticos de resolver este
caso.
1 • •• L•
ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 Primer método
3 2 Aplicamos la segunda ley de Newton para
Finalmente traslación relativa ejes no rotantes a través del
••
3g centro de masa. Para ilustrar este método y los otros
θ+ senθ = 0 también, consideremos un cuerpo de radio R, masa
2L M y momento de inercia respecto a su entro masa I,
al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo
Ejemplo 42. Un péndulo de torsión consiste en un largo de una superficie horizontal por medio de una
disco uniforme de masa M y radio R suspendido de fuerza F que actúa en su centro de masa, La tuerza
una barra delgada y vertical de masa despreciable y
de fricción F f y la reacción N actúan tal como se
que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor
de su eje, como se indica en la figura. La barra tiene muestra en la figura siguiente.
una Constante de elasticidad torsional k.
inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ
respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el
reposo. Determinar su velocidad de rotación cuando
llega nuevamente a la posición de equilibrio.
24
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
25
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
26
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Estudiar el movimiento.
Solución.
Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo
desde una altura h y que rueda por el plano sin
resbalar la conservación de energía da: Solución.
E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒ Vamos a resolver primero por las ecuaciones del
movimiento de Newton.
K i + U gi = K f + U gf Traslación.:
Pero Mg − T = Ma
Ki = 0 y Ugf = 0, entonces Rotación.:
1 1
Mgh = I cmω 2 + Mvcm
2 RT = I CM α
2 2 Como:
Como 1 a
vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación I CM = MR 2 , α = :
2 R
anterior
1 v2 1 ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1
I cm cm2 + Mvcm
2
= Mgh RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa
2 R 2 ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
Despejando νcm se obtiene: De aquí se obtenemos:
2 gh 1 2
vcm = T= Ma y a = g
I + I cm MR 2 2 3
Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de El yo-yo funciona según este principio, está
proyectado para que a sea mucho menor que g.
2
momento de inercia I cm = MR 2 , se puede
5 Resolviendo por conservación de la energía
calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su E = K +U =
aceleración lineal. 2
1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞
2 gh 2 gh 10 Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy
vcm
2
= = = gh 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
(2 5)MR 2 2
2 7
1+ 1+ dE
MR 2 5 Como E = constante ⇒ =0
dt
10 dy dv
⇒ vcm = gh También v = y a=
7 dt dt
La aceleración lineal se puede calcular con la Con esto encontramos que
ecuación
2
v2 a= g
v 2
cm =v 2
cmi + 2a cm x ⇒ a cm = cm 3
2x
De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco
donde x es la longitud del plano, reemplazando en homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa
acm: una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a
5 lo largo de una línea vertical que pasa por el centro,
gxsenθ según se indica en la figura. Supóngase el
7 5
a cm = = gsenθ movimiento sobre un plano horizontal.
2x 7
Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y
masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según
vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la
cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.
27
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎡ (0)⎤
3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f =
F
⎣ R⎦ 3
En la ecuación (3)
⎛F⎞
F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α
1
⎝3⎠ 2
F 1
R = MR 2α ⇒
3 2
2F
α=
Solución.
3MR
En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una El cilindro rueda hacia la derecha.
distancia h sobre el centro.
d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a
Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda. aumentar, tan pronto como sobrepase el valor
Aplicando las leyes de Newton del movimiento: máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el
Traslación disco deslizará.
F − F f = Ma (1) Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se
tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero
N − Mg = 0 (2) α ≠ a R.
Rotación alrededor del centro de masa
1 Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio
Fh + F f R = I CM α = MR 2α (3) exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de
2
él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en
a
Considerando α= torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo
R θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo
h Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin
2F + 2 F f = Ma (3a)
R deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para
Igualando (1) y (3a) θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido
h
F − F f = 2F + 2F f contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.
R
⎛ h⎞
3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟
⎝ R⎠
Discusión:
h R
a) F f = 0 , cuando 1 − 2 =0 ⇒ h=
R 2
Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la
fuerza de rozamiento es cero.
Solución.
b) Si h = R Aplicando las leyes de Newton del movimiento;
⎛ R⎞ F Traslación:
3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1)
⎝ R⎠ 3
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y Fsenθ − Mg + N = 0
la ecuación (3) se convierte en: Rotación:
⎛F⎞ − F f R2 + FR1 = I CM α ⇒
F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α
1
⎝3⎠ 2 F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
2 1
⇒ F = MRα R1 I
3 2 Ff = F R1 − CM α (2)
R2 R2
4F
⇒ α= Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en
3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. (1):
28
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ R I ⎞ Ff =
1
Ma
F cos θ − ⎜⎜ F 1 R1 − CM α ⎟⎟ = Ma
2
⎝ R2 R2 ⎠
Que sustituida en la primera da:
R I 2F
⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 a) a = ,
R2 R2 3M
⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR22 − I CM ⎞ a 2F
⇒ F ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟α b) α = = ,
R R2 ⎟ R 3MR
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
⇒ α=F
(R2 cos θ − R1 ) dω 1
c) F f = Ma =
F
=
(MR 2
2 − I CM ) dt 2 3
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se
La rotación hará que el movimiento del carrete será apoya sobre un plano horizontal áspero de modo
dω que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
hacia adelante cuando >0 El disco tiene un resalto de radio R como se indica
dt
en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se
R2 cos θ − R1 > 0 tira con una fuerza horizontal constante F,
R determine:
⇒ cos θ > 1 a) La aceleración del centro de masa del disco.
R2 b) La aceleración angular del disco.
dω c) La fuerza de roce.
El movimiento será hacia atrás cuando <0
dt
R2 cos θ − R1 < 0
R
⇒ cos θ < 1
R2
dω Solución.
El ángulo crítico es cuando =0
dt
R2 cos θ − R1 = 0
R
⇒ cos θ = 1
R2
29
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene A partir del punto A en que el piso es áspero
enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero
del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su acabará rodando sin deslizar.
extremo se desenrolla. Determine: En la parte intermedia habrá una aceleración a que
a) La aceleración de bajada del disco. disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una
b) La tensión de la cuerda.
aceleración angular α que disminuye a ω1 , la
hace igual a cero y cambia su rotación hasta que
llega la velocidad angular a un valor tal que
ω 2 = v2 R .
Aplicando las leyes de Newton en la figura
siguiente.
Solución.
Traslación: μN = Ma , N − Mg = 0
1
Rotación: − RμN = I CM α = MR 2α
2
2 μg
Aquí Mg − T = Ma , De esto obtenemos: a = − μg , α = −
R
TR =
1 1
MR 2α = MRa La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
2 2 La velocidad angular es:
1 v1 2 μg
De donde Mg − Ma = Ma ω = ω1 − α t = − t
2 R R
2 Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de
a) a = g → → →
3 resbalar, debe cumplirse: v = ω× R
1 1
b) T = Ma = Mg viˆ = ωkˆ × Rˆj = −ωRiˆ
2 3
(v1 − μgt ) = −⎛⎜ v1 − 2μg t ⎞⎟ R
Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de ⎝R R ⎠
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1
2 v1
ω1 2v1 = 3μgt ⇒ t =
y una velocidad angular en sentido opuesto a
3 μg
las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin con este valor de t
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del ⎛ 2 v1 ⎞ v1
punto A, cambia la superficie de manera que a la v 2 = v1 − μg ⎜⎜ ⎟⎟ =
derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . ⎝ 3 μg ⎠ 3
La velocidad final es un tercio de la inicial
Solución.
En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad
horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una
con velocidad angular ω1 en el sentido antihorario. velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,
30
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎝ 0,4 ⎠ 2
Por tanto, observamos que la velocidad de la bola ⇒ F = 31,5 N
disminuye, y la velocidad de la periferia de la bola b)
aumenta. En el momento en que la velocidad de la L = I Oω = (5)(12)
periferia se iguale a la velocidad de traslación, se = 60 kg.m2/s
conseguirá la rodadura, es decir el no deslizamiento. c)
v = v P v = ωR Movimiento con la cuerda
31
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ 15 ⎞ m
W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J = 0,75
⎝ 0,4 ⎠ s2
Movimiento sin la cuerda mg − T = ma
T 20
W f 2 = − I O ω O2 = − (5,0)(12) = −360
1 1 2
⇒ m= =
2 2 g − a 9,8 − 0,75
Trabajo total = 2,21 kg
W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J b)
a 0,75
d) α= =
∑τ O = I Oα R 0,4
FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α rad
= 1,875 2
31,5(0,4) − 3,0
s
rad
⇒ α1 =
5,0
= 1,92
s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
TR 20(0,4 )
Por otra parte ⇒ IO = =
ω0 12 α 1,875
ω o = α 1t1 ⇒ t1 = = = 6,25 s
α1 1,92 = 4,27 kg m
2
mR 2 = (3kg )(0,06m )
1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda 1 1
a) I O =
2
durante el descenso del bloque es 20 N. 2 2
a) ¿Cuál es la masa del bloque? = 0,0054 kg m2
b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b)
mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα
⎛I ⎞
⇒ F f = ⎜ O ⎟α
⎝ R⎠
⎛I ⎞
mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα
⎝R⎠
mgsen30º 3(9,8)(0,5)
⇒ α= =
⎛ IO ⎞ 0,0054
+ 3(0,06)
Solución. ⎜ ⎟ + mR
⎝R⎠ 0,06
a) 14,7 rad
= = 54,4 2
1 2 0,27 s
h= at
2
2h 2(1,5) Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un
⇒ a= 2 = plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento
t (2)2 cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin
masa e inextensible que pasa por una polea de MP =
160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio
32
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Partiendo de la suposición de que la masa
colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres
ecuaciones correspondientes al movimiento de las Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un
tres masas: momento en que será arrastrada por m1. Esto
m2g - T2 = m2a produciría una inversión en el sentido de la fuerza
de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá
cumplir ahora:
m2 = m1senθ + μm1 cos θ
= 10 – 5,2 = 4,8 kg.
Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de
modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg,
permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg
m2 acelerará hacia abajo.
T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a ,
a Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se
T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la
R resistencia al rodamiento.
Sumando las tres ecuaciones siguientes La figura siguiente muestra una esfera de masa M y
m0 g − T2 = m2 a , radio R la cual está rodando con una velocidad
angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .
T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a
2
⎛ rg ⎞
T2 − T1 M P ⎜⎜ ⎟⎟ a
⎝R⎠
Obtenemos:
m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤
2
= a ⎢m1 + m2 + M P ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
m2 − m1senθ + μm1 cos θ
⇒a= 2
g Solución.
⎛ rg ⎞
m1 + m2 + M P ⎜⎜ ⎟⎟ La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso
Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción
⎝R⎠
40 − 10 − 5,2 F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la
= 2
g traslación.
⎛ 15 ⎞ → →
60 + 160⎜ ⎟ Ff = M g
⎝ 20 ⎠
= 1,62 m/s2 → →
33
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
movimiento horizontal.
Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la
esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco
originan alrededor del centro de masa. .porque
actúan a través de él
Para resolver la Contradicción suprimamos la
idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la
esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie
se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)
34
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
35
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
36
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
El momento de inercia por el eje de rotación del
sistema es igual a la suma de los momentos de
inercia de los tres componentes, con los valores de
la tabla se obtiene:
2 2
1 ⎛L⎞ ⎛L⎞
I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟
12 ⎝2⎠ ⎝2⎠
L2 ⎛ M ⎞
Solución. = ⎜ m1 + m2 + ⎟
a) La cantidad de movimiento angular de la bola 4 ⎝ 3 ⎠
alrededor del eje de la tornamesa es cero Como el sistema gira con rapidez angular ω, la
b) magnitud del momento angular es:
1 2 1 L2 ⎛ M ⎞
Energía antes = mv + I O ω 2 L = Iω = ⎜ m1 + m2 + ⎟ω
2 2 4 ⎝ 3 ⎠
= (0,4 )(3,0 ) + (2,0 )(1,5)
1 2 1 2 Para calcular la aceleración angular usamos la
relación
2 2
τt
= 4,05 J
τ t = Iα ⇒ α = , al calcular el torque total
1 I
Energía después = I ' O ω '
2
= 2,256 kg/ m 2 =
1
(m1 − m2 )gL cos φ
2
Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω '
37
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
38
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) El DCL. del anillo.
Solución.
a) La cantidad de movimiento angular del sistema
b) Segunda ley de Newton para la traslación respecto del pivote justo antes de la colisión.
Mgsenθ − F f = Ma Lantes = mv0 d
b) La velocidad angular de giro del sistema después
Segunda ley de Newton para la rotación
que el proyectil se incrusta en la barra.
a
Iα = F f R ⇒ MR 2 = Ff R ⇒
R
F f = Ma
Reemplazando el valor de Ff en la primera
ecuación.
Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma
1
Finalmente a = gsenθ
2
c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano
inclinado y el anillo.
1 Lantes = Ldespués
F f = Ma = Mgsenθ
2
Ml 2ω + (ωd )d
1
d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento mv0 d =
estático entre el plano y el anillo para que este se 3
encuentre en rodadura pura debe de cumplir
mv0 d
1
Ff = μk N =Mgsenθ ⇒ ω=
2 ⎛1 2⎞
⎜ Ml + md ⎟
2
Mgsenθ 1 ⎝3 ⎠
⇒ μk = = tan θ
2Mg cosθ 2 c) La altura máxima que alcanzará el CM de la
barra.
Energía justo después del choque
Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y
39
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎝3 ⎠
Energía cuando alcanza el punto más alto
⎛ l ⎞
= − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ )
⎝ 2 ⎠
Por conservación de energía: Solución.
Energía justo después del choque = energía cuando Cantidad de movimiento angular antes del choque
alcanza el punto más alto. con respecto al eje O.
→ → →
1 ⎛ l ⎞ L antes = r × p = − rmv0senθ kˆ = − mbv0 kˆ
I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ Para encontrar la cantidad de movimiento angular
⎛ l ⎞ después del choque, según la figura siguiente.
= − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ )
⎝ 2 ⎠
1 ⎛ l ⎞
⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ
2 ⎝ 2 ⎠
1
I Oω 2
⇒ cos θ = 2
⎛ l ⎞
⎜ Mg + mgd ⎟
⎝ 2 ⎠
[ ]
→ →
(mv0 d ) 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω
1⎛1 2⎞
⎜ Ml + md ⎟
2
Por conservación de la cantidad de movimiento
2⎝3 ⎠⎛1 2⎞
2
⎜ Ml + md ⎟ angular
2
= ⎝3 ⎠ → →
⎛ l ⎞ L antes = L después
⎜ Mg + mgd ⎟
[ ]
→
⎝ 2 ⎠ ⇒ − rmv0 senθ kˆ = I p + (m + M )b 2 ω
m 2 v 02 d 2
= → rmv0 senθ
⎛ l ⎞⎛ 1 ⎞ ⇒ω =− kˆ
2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g
⎝ 2 ⎠⎝ 3 ⎠ [
I p + (m + M )b 2 ]
⇒ hmáx = l(1− cos θ )
Ejemplo 72. Se tiene una plataforma circular que
puede rotar sin fricción alrededor de un eje
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra perpendicular al centro. E1 momento de inercia de
la barra.
la plataforma con respecto al eje es I p . Un insecto
⎛1 l ⎞
W = ΔE = ⎜ mv 02 − Mg − mgd ⎟ de masa m se coloca sobre la plataforma a una
⎝2 2 ⎠ distancia b del eje. El sistema se hace girar con una
⎡1 ⎛ l ⎞⎤ velocidad angular ω 0 en el sentido horario. El
- ⎢ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥
⎣2 ⎝ 2 ⎠⎦ insecto empieza a correr en una circunferencia de
radio b alrededor del eje con una velocidad de
1 2 1
= mv0 − I O ω
2
magnitud constante v 0 , medida relativa a tierra.
2 2
a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total
Ejemplo 71. Un bloque de masa M se pega a una si el insecto corre con la plataforma?
plataforma circular, a una distancia b de su centro. b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de
La plataforma puede rotar, sin fricción, alrededor de la plataforma?
c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener
un eje vertical alrededor de su centro. Siendo I p su la gran plataforma? ¿Cómo?
momento de inercia con respecto a ésta. Si un Solución.
proyectil de masa m que se mueve con una La cantidad de movimiento angular del sistema
velocidad horizontal v 0 , como se muestra en la antes que el insecto comience a correr es:
figura, incide y queda en el bloque. Encontrar la
40
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
( ) ( )
→ → Resolver usando la conservación de la cantidad de
L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 kˆ movimiento angular.
L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 kˆ
→ →
→ → → →
L = r × M v1 = I 0 ω1
→ →
Como r × v1 = − rv1senθ kˆ = − Rv1 kˆ ,
b) En este caso, como en el caso anterior 1 → v
→ → I0 = MR 2 , ω1 = ω1 kˆ = 1 kˆ
L' = L 2 R
( )
← → 1 1
L' = − I p + mb 2 ω 0 kˆ L = − MRv1 kˆ + MRv1 kˆ = − MRv1 kˆ
2 2
c) Si es posible, tomando el caso a) La cantidad de movimiento angular después de
( )
→ →
pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. Se
L' = I p + mb 2 ω '− mbvo kˆ
v2
(
= − I + mb ω kˆ
2
p ) 0
traslada con velocidad v 2 tal que ω2 =
R
.
v0 =
(I p + mb 2 )
ω0
mb
En el sentido indicado en el caso a).
→ → → →
Ejemplo 73. Se da a un cilindro homogéneo de L' = r × M v 2 = I 0 ω 2
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 → →
y una velocidad angular ω1 en sentido opuesto a Como r × v 2 = − rv 2 senθ kˆ = − Rv 2 kˆ ,
las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin 1 → v
I0 = MR 2 , ω 2 = −ω 2 kˆ = 2 kˆ
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del 2 R
punto A, cambia la superficie de manera que a la → 1 3
derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . L ' = − MRv 2 kˆ − MRv 2 kˆ = − MRv 2 kˆ
2 2
41
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→ →
Igualando L' = L , tenemos: ⎡ 1 ⎛R⎞
2
⎤
= ⎢I f = MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω f
3 1 v ⎢⎣ 2 ⎝4⎠ ⎥⎦
− MRv 2 kˆ = − MRv1 kˆ ⇒ v 2 = 1
2 2 3 1
MR 2 + mR 2
Ejemplo 74. Un proyectil de masa m y velocidad ωf = 2 2
ω0
v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y 1 R
radio R. El cilindro está inicialmente en reposo MR + m
2
=
1
(M + 2m )R 2ω02
4
Solución.
1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤
2
El momento angular del sistema se conserva, 1
Kf = I f ω 2f = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2f
entonces 2 2 ⎢⎣ 2 ⎝ 4 ⎠ ⎦⎥
Li = L f = 1 ⎡1 ⎛R⎞
2
⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2
2
⎢ MR + m⎜ ⎟
2
⎥⎜⎜ ⎟⎟ ω 0
⎛1 ⎞ 2 ⎢⎣ 2 ⎝4⎠ ⎥⎦⎝ M 2 + m 16 ⎠
mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω
⎝2 ⎠ = 1 ⎛⎜ M + m ⎞⎟⎛⎜ M + 2m ⎞⎟ R 2ω 2
2
8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠
0
4⎝
mv0 D
⇒ ω= = 1 ⎛⎜ M + 2m ⎞⎟(M + 2m )R 2ω 2
1 4 ⎝ M + m/8 ⎠
MR 2 + mR 2
0
2 Como ⎛⎜ M + 2m ⎞⎟ > 1
⎝ M + m/8 ⎠
Ejemplo 75. Un disco de masa M y radio R gira en La energía rotacional aumenta.
un plano horizontal en torno a un eje vertical sin
roce. Un gato de masa m camina desde el borde del Ejemplo 76. La barra horizontal de la figura tiene
disco hacia el centro. Si la rapidez angular del un momento de inercia respecto al eje de rotación
sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del de 5x10-3 kg m2, y cada una de las bolas que pueden
disco, calcular: deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de
a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un dimensiones despreciables. El conjunto está girando
punto a R/4 del centro, libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas
b) la energía rotacional inicial y final del sistema. dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas
Solución. por un hilo AB de 20 cm. Si se rompe el hilo
Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al cuando el conjunto gira a 20 rad/s, determinar la
momento de inercia del gato, el momento de inercia nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a
total inicial y final del sistema es: los topes del extremo de la barra.
1
Ii = Id + I g =
MR 2 + MR 2
2
2
1 ⎛R⎞
I f = MR + m⎜ ⎟
2
2 ⎝4⎠
a) Como no hay torques externos sobre el sistema
en torno al eje de rotación, se puede aplicar la
conservación de la cantidad de movimiento angular
I iωi = I f ω f
⎡ 1 2⎤
⎢⎣ I f = 2 MR + mR ⎥⎦ω 0
2
Solución.
42
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
1
m1 R 2
2 m1
ωf = ωi = ω
⎛1 1 2⎞ (m1 + m2 ) i
⎜ m1 R + m2 R ⎟
2
⎝2 2 ⎠
Un extremo de la varilla se apoya en A. que está a
En este caso particular: una distancia l del disco. Si se mantiene la varilla
43
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
horizontal, y se hace girar al disco con una es de 2,7 kg m2. La velocidad angular inicial de la
velocidad angular ω en torno a su eje y luego, se rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. En un
suelta. momento dado la profesora gira 180º el eje de la
Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido
reacción del apoyo R, podría pensarse que el disco contrario al anterior. Calcular:
→ a) La velocidad angular adquirida por la silla y el
caería. Si L0 fuera cero sucedería esto, pero el sentido de giro.
torque que produce Mg es: b) El trabajo realizado por la profesora.
( )
τ = (liˆ )× − Mgkˆ = Mglˆj
→
( )
→ →
d L = τ dt = Mglˆj dt
la magnitud. de este cambio es:
dL = Mgldt
Por otra parte: dL = L0 dθ
dθ Mgl
De aquí Mgldt = L0 dθ y =
dt L0 Solución.
a) Dado que no hay momentos externos sobre la
1
Como L0 = L0ω = Ma 2ω ; silla giratoria podemos considerar que el momento
2 angular no varía.
dθ Mgl 2 gl L1 = I RUEDA ω1 ,
= = 2
dt 1
Ma 2ω
a ω L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2
2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2
Por consiguiente el disco no caerá, en lugar de ello
girará en el plano horizontal xy (ver la figura 2I
siguiente) en torno al eje vertical a través del punto
⇒ ω 2 = RUEDA ω1
I SILLA
de apoyo A.
2(0,02)
ω2 = 55 = 8,15 rad /s
2,7
(Positivo, por tanto en el sentido de rotación inicial
de la rueda)
b)
W = ΔE = E 2 − E1
I SILLAω 22 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1
=
1 1 2 1 2
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
44
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
45
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
L
Respuesta. x = (1 − μ s )
2
Respuesta. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) , 12. Determinar la tensión en el cable AB que
T2 = m2 ( g − a )
Impide que el poste BC deslice. En la figura se ven
los datos esenciales. La masa del poste es de 18 kg.
2 g g Suponer que todas las superficies son lisas.
b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ
a a
10. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas
como se indica en la figura.
a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante
respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa
por el punto A.
b) Respecto a un eje que pasa por el punto B.
e) Respecto a un eje que pasa por el punto C.
d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de
acción.
e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en
A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los
puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas Respuesta. T = 46,2 N
fuerzas.
13. Un hombre de 70 kg, sostiene un objeto de 31,9
kg. Como se indica en la figura. La polea carece de
rozamiento. La plataforma sobre la que está situado
el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y
otras dos en B. ¿Cuál e tensión de una de las
cuerdas en A?
Respuesta.
a) τ = 23 Nm, b) τ = 23 Nm, c) τ = 24 Nm,
→ Respuesta. 124,5 N
d) F = iˆ + ˆj , y = x − 23 ,
→ →
(− 3iˆ + 4 ˆj ) = − FC
23 14. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por
e) FB = una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas
25 fuerzas actúan verticalmente a través de B C.
11. Un marco cuadrado de lado L. Se cuelga de un
clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático
μ s . ¿A qué distancia del vértice está clavado si el
marco está a punto de deslizar?
46
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Respuesta. 3,82 s
47
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2τ
Respuesta. μ≥
3mgR
Respuesta. 7/5R
48
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
49
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
50
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1
Respuesta. β = sen -1 . Estará en
⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠
⎛ M r2 ⎞
reposo solo si ⎜⎜ + 2 ⎟⎟ ≥ 1
⎝m R ⎠
48. La figura muestra un carrete de alambre que
descansa sobre una superficie horizontal. Cuando se 51. Los discos A y B son del mismo material y
tira, no se desliza en el punto de contacto P. El tienen el mismo espesor, pudiendo girar 1ibemente
carrete se tira en las direcciones indicadas por alrededor de un eje vertical. El disco B se encuentra
medio de los vectores F1, F2, F3 y F4. Para cada en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. el
fuerza determine la dirección en que rueda el está girando con una velocidad angular de 400 rpm.
carrete. Advierta que la línea de acción de F2 pasa Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg,
por P. calcular:
a) La velocidad angular final de los discos.
b) La variación de la energía cinética experimentada
por el sistema.
R A = 0,1 m, RB = 0,15 m,
→ →
Respuesta. v A = −0,566iˆ , v B = 6,22iˆ
51
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
52
FISICA 2
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que
podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad
de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada
labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física.
Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado
una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir
de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la
formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación
matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física
concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de
Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad académica y público en general.
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se
estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los
principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios
métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo
real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las
oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.
Elasticidad
INTRODUCCIÓN 1
PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES 1
ENSAYO DE TENSIÓN Y DIAGRAMA DE ESFUERZO – DEFORMACIÓN 1
DEFORMACIÓN ELÁSTICA Y PLÁSTICA 1
DIFERENCIA ENTRE LOS CUERPOS ELASTICOS Y LOS INELASTICOS 2
LEY DE HOOKE 2
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN UNITARIA 2
MODULO ELASTICO O DE ELASTICIDAD 2
Viga horizontal sostenida mediante un tirante. 5
Deformaciones no uniformes por peso propio. 6
Deformaciones por aceleración 7
Deformación debido a la rotación 11
Deformaciones no uniformes por peso propio y área variable 12
DEFORMACION LATERAL MODULO DE POISSON 18
DEFORMACIÓN POR CIZALLADURA O CORTE. 21
DEFORMACION VOLUMETRICA 24
RELACION ENTRE CONSTANTES ELASTICAS 25
FUERZA ELASTICA Y ENERGIA ELASTICA 28
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 29
CAPÍTULO 2
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
INTRODUCCION 1
MOVIMIENTO OSCILATORIO 1
Definición y características 1
Oscilaciones Sinusoidales 2
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 2
EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR 3
UNIFORME
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 7
PROBLEMA BASICO MASA – RESORTE 7
PENDULOS 11
Péndulo simple 11
Péndulo compuesto 12
Problema del sube y baja 14
SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES 15
Problema del Metrónomo 15
PENDULO DE TORSIÓN 19
MOVIMIENTO ARMÓNICO EN DOS DIMENSIONES 19
Medida del desfase entre dos señales 20
Medida de la frecuencia 21
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO. 22
OSCILACIONES FORZADAS 26
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 34
CAPÍTULO 3
INTRODUCCIÓN 1
DEFINICIÓN, CARACTERÍSTICAS 1
Pulso y tren de ondas – Onda viajera 1
TIPOS DE ONDAS: 1
Según el medio por el que se propaguen 2
Según el número de dimensiones que involucran 2
Según la relación entre la vibración y la dirección de propagación 2
EXPRESIÓN MATEMÁTICA PARA UNA ONDA VIAJERA 3
ONDAS ARMONICAS 4
VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN EN FUNCIÓN DE LAS PROPIEDADES DEL 9
MEDIO.
ECUACION DE LA ONDA 11
ENERGÍA E INFORMACIÓN TRANSFERIDA MEDIANTE ONDAS 13
REFLEXION DE ONDAS 15
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS – INTERFERENCIA 15
ONDAS QUE VIAJAN EN LA MISMA DIRECCION. 16
ONDAS IGUALES VIAJANDO EN SENTIDOS OPUESTOS. ONDAS 20
ESTACIONARIAS
LOS INSTRUMENTOS MUSICALES 27
OSCILACION DE VARILLAS. DIAPASÓN 28
ONDAS DE DIFERENTE FRECUENCIA VIAJANDO EN EL MISMO ESPACIO 29
PULSACIONES O BATIDOS. 29
INTERFERENCIA DE DOS ONDAS QUE VIAJAN EN DISTINTAS 30
DIRECCIONES
EFECTO DOPPLER 34
Observador en movimiento 34
Fuente en movimiento 34
FORMACION DE UNA ONDA DE CHOQUE 42
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 43
CAPÍTULO 4
Mecánica de fluidos
INTRODUCCIÓN 1
DENSIDAD 1
Densidad relativa 1
Peso específico 1
LA PRESIÓN EN LOS FLUIDOS 1
Unidades de presión 1
HIDROSTÁTICA 2
PRESIÓN EN UN PUNTO DE UN FLUIDO 2
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA PROFUNDIDAD EN UN LÍQUIDO 2
EL PRINCIPIO DE PASCAL. 4
MEDIDA DE LA PRESIÓN. 5
Barómetro 5
Manómetro simple 5
Presión relativa y la presión absoluta 6
EL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES 7
CENTRO DE EMPUJE 7
EQUILIBRIO ROTACIONAL DE OBJETOS FLOTANTES 8
FUERZAS SOBRE LAS PAREDES O COMPUERTAS 15
Centro de presión 16
Aplicación: Superficie rectangular 16
Aplicación: Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada 17
TRASLACIÓN DE FLUIDOS 19
Rotación uniforme alrededor de eje vertical 20
TENSION SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 22
TENSIÓN SUPERFICIAL 22
ADHESIÓN Y COHESIÓN. 24
CAPILARIDAD 25
DINÁMICA DE FLUIDOS - MOVIMIENTO DE UN FLUIDO 30
CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL FLUJO DE FLUIDOS 30
ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD. 30
ECUACIÓN DE BERNOULLI. 31
Fórmula de Torricelli 32
EFECTO MAGNUS 32
Velocidad de salida de un líquido 33
Tiempo de vaciado 34
El medidor de venturi 39
VISCOCIDAD 41
FLUJO VISCOSO EN UNA TUBERIA CIRCULAR 42
FÓRMULA DE STOKES 43
Medida del coeficiente de viscosidad 43
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 44
CAPÍTULO 5
Termodinámica
INTRODUCCION 1
Sistemas Termodinámicos: Variables termodinámicas macroscópicas 1
LEY CERO DE LA TERMODINÁMICA Y EQUILIBRIO TÉRMICO 1
TEMPERATURA Y ESCALAS 2
DILATACION TERMICA 4
FATIGA DE ORIGEN TÉRMICO 9
CALOR Y TRABAJO 12
CAPACIDAD CALORIFICA. CALOR ESPECÍFICO 12
FASES DE LA MATERIA 15
CAMBIOS DE ESTADO. CALOR LATENTE 17
Dilatación térmica y equilibrio térmico 20
TRANSFERENCIA DE CALOR 20
CONDUCCION 20
CONVECCION. 24
RADIACION 27
DEFINICIÓN DE UN GAS IDEAL 28
LEY DE BOYLE 28
LEY DE GAY-LUSSAC 28
LEY DE CHARLES. 28
ECUACIÓN DE ESTADO DE UN GAS IDEAL 29
TEORÍA CINÉTICA DE LOS GASES IDEALES 35
ENERGÍA INTERNA DE UN GAS IDEAL 36
TRABAJO REALIZADO POR UN GAS 37
PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA 38
CALOR ESPECÍFICO DEL GAS IDEAL 38
PROCESOS TERMODINÁMICOS 39
Isocórico o a volumen constante 40
Isobárico o a presión constante 40
Isotérmico o a temperatura constante 40
PROCESO ADIABATICO 47
CICLOS REVERSIBLES E IRREVERSIBLES 50
CICLOS TERMODINÁMICOS. MÁQUINAS TERMODINÁMICAS 50
CICLO OTTO 52
CICLO DIESEL 52
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINÁMICA. 55
EL CICLO CARNOT 56
Motor y Refrigerador 58
ENTROPIA 62
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 63
BIBLIOGRAFÍA
THEORETICAL PHYSICS, Mechanics of particles, rigid and elastic bodies, fluids and heat flow. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F: Woobridge
Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P.Feynman, Robert B. Leighton.
California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison – Wesley Publishing
Company (1964)
CORRIENTES, CAMPOS Y PARTÍCULAS. Francis Bitter. Massachussets Institute of Technology. Editorial
Reverté S. A. (1964).
INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA MECÁNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno Ingard, William L.
Kraushaar. Editorial Reverté. (1966).
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Arthur F. Kip. University of California. Mc
Graw – Hill Book Company (1967)
CIENCIA FÍSICA Orígenes y principios Robert T. Langeman, Universidad Vanderbilt. UTEHA, (1968)
PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. B. Bukhotsev, V: Krivchenkov, G. Myakishev, V.Shalnov. Mir
Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. Luis L.
Cantú. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Editorial Limusa Mexico (1973)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M.
Burns University of Dundee. Fondo educativo interamericano. (1975)
MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
FÍSICA I y II. Solomon Gartenhaus. Purdue University. INTERAMERICANA. (1977)
TEACHING TIPS. A guidebook for the beginning College Teacher. Wilbert J. McKeachie (University of
Michigan). Seventh edition D. C. Heath and Company (1978)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(1978)
GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Jerry B. Marion. University of Maryland. John
Wiley & Sons Inc. (1979)
Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
PUCP) (1981)
FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P. McKelvey, Clemson
University – Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA. Mexico. (1981)
Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería
Hugo Medina Guzmán, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
Facultad de Ciencias de Valladolid. Alambra (1985)
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
PHYSICS for Engineering and Science. Michael E. Browne, Ph. D. (professor of Physics University of Idaho.
Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988)
FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
MECÁNICA. Berkeley physics course – volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight, Malvin A. Ruderman.
Editorial Reverté SA. (1992).
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course – volumen 2. Edward M.Purcell. Editorial
Reverté SA. (1992).
FÍSICA. Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español), Raymond S: Serway, James
Madison University, Mcgraw-Hill, (1993)
PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, Enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muñoz,
XXVI edición, Zaragoza, MIRA editores (1994)
ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA. (1994).
FÍSICA Para las ciencias de la vida, David Jou Mirabent Universidad autónoma de Barcelona, Joseph Enric
Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Pérez garcía, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
Física uno Hugo Medina Guzmán, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995)
TEACHING INTRODUCTORY PHTSICS A Sourcebook. Clifford E: Swartz (State University of New York,
Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 – 1988). ATP Press – Springer.
(1996)
TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY &
SONS, INC. (1997)
FÍSICA John Cutnell / Kenneth W. Johnson. Southern Illinois University. LIMUSA (1998)
FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(2000)
FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones.– Richard Childers, University of South Carolina. Mcgraw-
Hill, (2001)
PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano, Lourdes Lleó,
Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 1. Elasticidad
INTRODUCCIÓN
Hasta ahora en nuestro estudio de mecánica hemos
asumido que los cuerpos son indeformables; esto no
es cierto, aunque se justifica cuando los efectos de
las deformaciones carecen de importancia.
En este capítulo trataremos sobre los cambios de
forma producidos en un cuerpo cuando está bajo la
acción de una fuerza, esto es, en el sentido del
comportamiento de los materiales bajo la acción de
diversos esfuerzos, iniciándonos en la técnica del
diseño.
1
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Cuando una pieza se somete a una fuerza de tensión Por definición, El esfuerzo S en la barra es igual al
uniaxial, se produce una deformación del material. cociente entre la fuerza de tensión uniaxial media F
Si el material vuelve a sus dimensiones originales y la sección transversal original A0 de la barra.
cuando la fuerza cesa se dice que el material ha
sufrido una DEFORMACIÓN ELASTICA. El F N
S= , sus unidades son .
número de deformaciones elásticas en un material es A0 m
limitado ya que aquí los átomos del material son
desplazados de su posición original, pero no hasta el Deformación unitaria: Por definición, la
extremo de que tomen nuevas posiciones fijas. Así deformación unitaria originada por la acción de una
cuando la fuerza cesa, los átomos vuelven a sus fuerza de tensión uniaxial sobre una muestra
posiciones originales y el material adquiere su forma metálica, es el cociente entre el cambio de longitud
original. de la muestra en la dirección de la fuerza y la
Si el material es deformado hasta el punto que los longitud original.
átomos no pueden recuperar sus posiciones l − l 0 Δl
originales, se dice que ha experimentado una
δ= = , la deformación unitaria es una
l l
DEFORMACIÓN PLASTICA. magnitud adimensional
En la práctica, es común convertir la deformación
DIFERENCIA ENTRE LOS CUERPOS unitaria en un porcentaje de deformación o
ELASTICOS Y LOS INELASTICOS. Los porcentaje de elongación
cuerpos elásticos son los cuerpos que después de % deformación = deformación x 100 % = %
aplicarles una fuerza vuelven a su forma normal elongación
mientras que los inelásticos tienen su grado de
elasticidad muy bajo y si los deforman no vuelven a MODULO ELASTICO O DE ELASTICIDAD.
su forma original. A la constante de proporcionalidad, podemos
escribir la ley de Hooke en su forma general.
LEY DE HOOKE.
esfuerzo
En la parte de comportamiento elástico se cumple la Módulo Elástico =
Ley de Hooke. Robert Hooke fue el primero en deformación
enunciar esta relación con su invento de un volante Para el caso de Deformación por tracción o
de resorte para un reloj. En términos generales, compresión longitudinal
encontró que una fuerza que actúa sobre un resorte F
produce un alargamiento o elongación que es El esfuerzo es S= , la deformación unitaria es
directamente proporcional a la magnitud de la A
fuerza. Δl
F = −kΔl δ=
l
El signo menos es porque la fuerza es en oposición a El módulo elástico es conocido como el MODULO
la deformación. DE YOUNG.
La constante de la proporcionalidad k varía mucho
F
de acuerdo al tipo de material y recibe el nombre de
Y= A =S
constante del resorte o coeficiente de rigidez.
Δl δ
F N l
k= , sus unidades son .
Δl m TABLA I
Módulo de elasticidad o módulo de Young.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN UNITARIA.
Esfuerzo. Consideremos una varilla cilíndrica de Módulo de
Nombre elasticidad Y
longitud l 0 y una sección transversal de área A0
1010 N/m2
sometida a una fuerza de tensión uniaxial F que Aluminio 6,8
alarga la barra de longitud l 0 a l , como se muestra Cobre 10,8
en la figura. Oro 7,6
Hierro, fundido 7,8
Plomo 1,7
Nickel 20,6
Platino 16,7
Plata 7,4
Latón 4,6
Acero 20,0
2
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
2
.
Reemplazando obtenemos
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ 1 2 − 1⎟YA = Mg
Solución. ⎜ α ⎟ 2α
Para encontrar la tensión del hilo. ⎜1− ⎟
Por condición de equilibrio: ⎝ 2 ⎠
3
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
⎡⎛ α 2 ⎞ ⎤ Mg
⇒ ⎢⎜⎜1 + ⎟⎟ − 1⎥YA =
⎣⎝ 2 ⎠ ⎦ 2α
α2 Mg Mg
⇒ YA = ⇒ α3 =
2 2α YA
Finalmente
Mg
α =3
YA
Solución.
Ejemplo 4. Se cuelga una viga de 2000 kg de dos Partiendo de los conceptos de simetría, es evidente
cables de la misma sección, uno de aluminio y otro de que el alargamiento de los hilos será igual.
acero. Al suspenderla, ambos cables se estiran lo Designemos este alargamiento por Δl .
mismo. Calcular la tensión que soporta cada uno. De acuerdo con la ley de Hooke, la tensión del hilo
Módulos de Young: acero = 20x1010 N/m2, aluminio de acero es
=7x1010 N/m2 AYa
Fa = Δl y la del hilo de cobre, es
l
AYc
Fc = Δl
l
De donde concluimos que la relación de las
tensiones es igual a la relación de los módulos de
elasticidad correspondientes:
Fc Yc 1
= = .
Fa Ya 2
En equilibrio
2Fc + Fa = mg.
Por consiguiente,
mg
Fc = = 250 N y Fa = 2Fc = 500 N.
4
Solución. Ejemplo 6. Una columna de hormigón armado se
Si los cables inicialmente tienen igual longitud y la comprime con una fuerza P. Considerando que el
viga finalmente está horizontal, ambos cables han módulo do Young del hormigón Yha, es 1/10 del de
experimentado el mismo alargamiento: hierro Yh y que el área de la sección transversal del
Fl lT1 lT2 hierro es 1/20 de la del hormigón armado, encontrar
Como Δl = , = de aquí qué parte de la carga recae sobre el hormigón.
YA Y1 A Y2 A
T1 T2 Solución.
= Basándonos en la ley de Hooke, escribimos
7 20
⎛ Δl ⎞
Donde el subíndice 1 se refiere al aluminio y el 2 Fha = ⎜ ⎟ Aha Yha y
al acero. ⎝ l ⎠
Por estar el sistema en equilibrio:
⎛ Δl ⎞ ⎛ Δl ⎞ A
T1 + T2 = Mg = 2 000 x 9,8 N Fh = ⎜ ⎟ AhYh = = ⎜ ⎟ ha 10Yha
De ambas ⎝ l ⎠ ⎝ l ⎠ 20
T1 = 5 081,5 N T2 = 14 517,5 N
F
De allí deducimos que ha = 2 .
Ejemplo 5. Una barra homogénea, de masa m = 100 Fh
kg, está suspendida de tres alambres verticales de la De este modo, 2/3 del peso recae sobre el hormigón
misma longitud situados simétricamente. armado y 1/3, sobre el hierro.
Determinar la tensión de los alambres, si el alambre
del medio es de acero y los otros dos son de cobre.
El área de la sección transversal de todos los Ejemplo 7. Un peso W se encuentra sujeto entre dos
alambres es igual. barras de peso despreciable, de las mismas
El módulo de Young del acero es dos veces mayor
características pero de diferente longitud y como se
que el del cobre. muestra en la figura. Los extremos de las barras
4
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
5
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Luego,
2Tl
x = (2)
AY
Reemplazando la expresión (1) en (2):
2(P + 2W )l
x =
AY Solución.
κ
d (ΔL ) =
P' dy ρAg
= ydy
=
2
(L 2
− y2 )
YA YA Luego:
ρg κg
=
Y
ydy d (ΔL ) =
2YA
(L 2
)
− y 2 dy
Luego
Integrando
ρg
ΔL = ∫ d (ΔL ) =
L
κg
Y ∫
0
ydy ΔL = ∫ d (ΔL ) =
0
L
2YA ∫
(L
0
L
2
)
− y 2 dy
1 ρgL 2
1 (ρgAL )L L
= = κg ⎛ y3 ⎞
2 Y 2 AY ΔL = ⎜ L y − ⎟⎟ 2
6
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Solución. F
1020,4 kg/cm2 = 1 020,4x9,8 N/cm2 =108 N/m2; d (ΔL) = xdx , y
ρ = 8930 kg/m3. YAL
x=L
Para que el hilo se rompa, su peso ha de ser por lo F
menos de 108A N, siendo A la sección. ΔL = ∫ d (ΔL) = ∫ YAL xdx
O sea: x =0
P = mg = Alρg = 10 A De donde ΔL = 1 FL
8
Es decir: 2 YA
10 8 A 10 8 Ejemplo 14. Se tiene una columna de largo L,
l= = =1143,6 m
Aρg 8930 x9,8 sección transversal A, densidad ρ, módulo de
elasticidad Y. Se jala cobre un piso liso de la manera
Ejemplo 13. Deformaciones por aceleración como se muestra en la figura. Calcule cuanto estira
Una barra uniforme de acero (Longitud L, área de el cuerpo.
sección recta A densidad ρ , módulo de young Y) se
halla sobre un plano horizontal exento de rozamiento
y se tira de ella con una fuerza constante F.
¿Cuál es el alargamiento total de la barra a
consecuencia de la aceleración?
Solución.
Primer método.
Aplicando la segunda ley de Newton:
Solución.
a) Sea m la masa total de la barra
∑ F = ma
2F 2F
m = ρAL 3F − F = ma ⇒ a = =
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es m ρAL
dm
dm = ρAdx
Hagamos los diagramas del cuerpo libre de los tres El elemento diferencial es estirado por la fuerza R2.
sectores.
R2 dx
La fuerza sobre cada uno de los tres sectores se d (ΔL ) =
indica en las figura a continuación AY
Cálculo de R2:
R2 − F = m' a
2F
⇒ R2 = F + m' a = F + ρAx
ρAL
El elemento diferencial dm se mueve con
aceleración a debido a la fuerza (R1 –R2) x
= F + 2F
Y la fuerza que lo estira es R2. Por lo tanto su L
deformación será un diferencial de ΔL esto es
F ⎛ 2x ⎞
d (ΔL ) : d (ΔL ) = ⎜1 + ⎟dx
AY ⎝ L⎠
R2 dx L
d (ΔL) = y ΔL = ∫ d ( ΔL ) L
YA F L ⎛ 2x ⎞ F ⎛ x2 ⎞
ΔL = ∫ ⎜1 + ⎟dx = ⎜⎜ x + ⎟⎟
0
7
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Como R1 = R2 + m2 a
⎛ 0,4 F ⎞
= 4,6 F + (4 ρLA)⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ρLA ⎠
8
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
= 5,2 F
Deformación de 3.
La deformación por fuerza es debido a 3F:
3F 4 L FL
ΔL3 = = 12
YA YA
La deformación por desplazamiento es debido a ser
jalado por la fuerza R2 – 3F = 1,6 F
1,6 F 4 L FL
ΔL'3 = = 3,2
2YA YA
Deformación total de 3:
FL FL FL Solución.
ΔL3Total = 12 + 3,2 = 15,2
YA YA YA Para calcular la aceleración de la barra aplicamos:
Deformación de 2.
La deformación por fuerza es debido a R2:
∑F y = ma y
3
R 2L FL 5Mg − Mg − Mg = 2Ma ⇒ a = g
ΔL2 = 2 = 9,2 2
YA YA
La deformación por desplazamiento es debido a ser
jalado por la fuerza
R1 - R2 = 5,2 F – 4,6 F = 0,6 F
0,6 F 2 L FL
ΔL' 2 = = 0,6
2YA YA
Deformación total de 2:
FL FL
ΔL2Total = 9,2 + 0,6
YA YA
FL
= 9,8
YA
Deformación de 1.
La deformación por fuerza es debido a R1: Tomemos un elemento diferencial de la barra dy
RL FL
ΔL1 = 1 = 2,6 Aplicando la segunda ley de Newton al elemento de
Y 2A YA longitud x:
La deformación por desplazamiento es debido a ser ⎛ y⎞ ⎛ y⎞
R 2 − R3 − ⎜ M ⎟ g = ⎜ M ⎟a
jalado por la fuerza 7F- R1 = 1,8 F ⎝ L⎠ ⎝ L⎠
1,8 FL FL y
ΔL'1 = = 0,45 R 2 − R3 = M ( g + a )
2Y 2 A YA L
Deformación total de 1: y⎛ 3 ⎞ 5Mg
FL FL R 2 − R3 = M ⎜ g + g ⎟ = y (1)
ΔL1Total = 2,6 + 0,45 L⎝ 2 ⎠ 2L
YA YA Aplicando la segunda ley de Newton a la masa
FL puntual:
= 3,05 3
YA R3 − Mg = Ma = M g⇒
Deformación total del conjunto. 2
FL FL FL 3 5
ΔLTotal = 15,2 + 9,8 `+3,05 R3 = Mg + M g = Mg (2)
YA YA YA 2 2
FL Reemplazando (2) en (1):
= 28,05 5Mg 5Mg
YA R2 − = y
2 2L
Ejemplo 17. Una barra vertical de longitud L, masa ⇒ R2 = 5 Mg ⎛⎜1 + y ⎞⎟
M, sección transversal A y módulo de Young Y, tiene 2 ⎝ L⎠
soldada en su extremo inferior una masa puntual M. Primer método.
Si la barra se eleva verticalmente mediante una Comenzando con la deformación del elemento
fuerza vertical 5Mg (g = gravedad), aplicada en el diferencial y luego integrar para toda la longitud.
extremo superior de la barra. Hallar la deformación
longitudinal de la barra.
9
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Cálculo de R2:
Deformación de la barra por 5Mg: x W x
1 5MgL 5MgL R2 − W sen37º = a⇒
ΔL1 = = L g L
2 YA 2YA 0,6 x W x x
Deformación de la barra por R3: R2 = W + 1,4 g = 2W
1 5MgL 5MgL L g L L
ΔL2 = = El elemento diferencial se deforma dΔL :
2 2YA 4YA
Deformación total: ΔL = ΔL1 + ΔL2
R dx 2W
dΔL = 2 2 = 3 xdx
YL YL
5MgL 5MgL
ΔL = + Para hallar ΔL integramos desde x = 0 hasta x = L.
2YA 4YA 2W L W
15MgL ΔL = ∫ dΔL = ∫ xdx =
= YL3 0 YL
4YA La deformación es:
Aquí no se considera el efecto del peso propio por
W
separado, porque en el cálculo de R2 ya está ΔL =
considerado. YL
Ejemplo 18. Un cubo como se muestra en la figura Resuelto directamente usando resultados
de peso “W” arista “L” módulo de Young “Y” es conocidos.
10
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Calculo de la aceleración.
∑ F = ma ⇒
W W
2W − Wsen37º = a ⇒ 2W − 0,6W = a
g g
⇒ a = 1,4 g Parte 1: Cálculo de la fuerza total sobre una sección
1 (2W − 0,6W )L 0,7W transversal a la distancia r del pivote.
ΔLa = =
2 YL2 YL
Estiramiento debido al peso:
1 0,6WL 0,3W
ΔL p = =
2 YL2 YL
Estiramiento total: Debido a la aceleración centrípeta se tiene una
fuerza:
0,7 0,3W W
ΔL = + = dF = (dm )a c = (dm )ω 2 r
YL YL YL
dm = ρAdr '
Ejemplo 19. Deformación debido a la rotación dF = (ρAdr ')ω 2 r ' = ρAω 2 r ' dr '
Una barra de longitud l , área A, densidad ρ y Integrando:
módulo de Young Y gira con velocidad angular ω l l
constante sobre una mesa horizontal sin fricción y F = ∫ ρAω 2 r ' dr ' = ρAω 2 ∫ rdr
r r
pivotado en uno de sus extremos. Determinar el
F = ρAω 2 (l 2 − r 2 )
alargamiento producido. ¿Cuál será el esfuerzo
1
máximo? 2
Parte 2: Cálculo del alargamiento
El alargamiento del elemento dr es:
Fdr
d (Δl ) =
YA
Y el alargamiento total será:
Fdr ρAω 2 l 2
Δl = ∫
r YA
l
=
2YA ∫r
(l − r 2 )dr
ρω 2
l3 1 ρω 2 l 3
Δl = (l - ) =
3
2Y 3 3 Y
Solución.
El elemento diferencial se alarga d (Δl ) , debido a
la fuerza centrípeta producida por la masa restante
hacia el extremo opuesto al pivote.
11
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
(
= (7800)ω 2 100 × 10− 6 0,52
1
)( ) reemplazando valores;
2
ω=
(
2 2,45.10 8 ) = 239 rad
Luego: (8600)(1) 2
s
1
2
( )( )
(7800)ω 2 100 × 10− 6 0,52 = 29400 o
239
= 38 rev/s
2π
Por tanto:
Deformaciones no uniformes por área variable.
2 × 29400
ω =
2
= 301538 , o sea
1950 × 10− 4 Ejemplo 23. Calcular cuánto se comprime el bloque
mostrado en la figura, cuando se le aplica una fuerza
ω = 301538 = 549 rad/s . P. Módulo de elasticidad Y.
P
v= ≈ 41 m/s.
ρ
12
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Pdy
d (Δh) =
YA
0 Ya ( h + y )
Integrando 2 2
Ph Ph 0
Δh = 2 ln(h + y ) 0h = 2 ln 2 Integrando
Ya Ya Ph
Ph Δh =
El bloque se comprime Δh = 0,692 2Ya 2
Ya 2 1 Ph
El bloque se comprime Δh =
Ejemplo 24. Una pirámide truncada de bases 2 Ya 2
cuadradas de lados ”a” y “2a” respectivamente de
altura h y modulo elástico Y se somete en la Ejemplo 25. Determine la deformación debido a la
dirección axial a una fuerza de compresión P, fuerza F, sin considerar el peso. El sólido mostrado
Determine la deformación que sufre la altura por de modulo elástico Y tiene altura H y bases
acción de la fuerza P. circulares de radios R y 2R
Solución.
Solución.
Tomemos un elemento diferencial dy tal como se Fdy
muestra en la figura. d (ΔH ) = , r = R+x
Yπrr 2
En los triángulos ABC y ADE:
13
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
H
FH 2
ΔH = ∫ ΔH = 2 ∫ (H + x ) dy
−2
πR Y 0
FH 2 ⎡ (H + x ) ⎤
−1 H
= ⎢ ⎥
πR 2Y ⎣ − 1 ⎦ 0 El peso que soporta es: Peso = ρg ( 4 x y ) el
1 2
3
FH 2 ⎡ 1 ⎤ FH
ΔH = ⎢ ⎥ = área de su base es: Ax = 4 x
2
πR Y ⎣ 2 H ⎦ 2πR 2Y
2
ρg 4 x 2 ydy ρg
d (Δh) = = ydy
Deformaciones no uniformes por peso propio y 3Y 4 x 2
3Y
área variable. Integrando desde y = 0 hasta y = h
h
h
ρg ρg y 2 1 ρgh 2
Δh = ∫
Ejemplo 26. Determine la deformación que sufre la
altura de la Gran pirámide de Keops en Egipto ydy = =
0
3Y 3Y 2 0
2 3Y
debido a su propio peso, sabiendo que posee una
altura de 147 m, su base es cuadrada de lado 230 m ρgAh
y que fue construida con bloques de piedra caliza y Como el Peso total es , obtenemos:
3
granito con módulo de Young = 35 x 109 N/m2 y
densidad = 2400 kg / m3. 1 (Peso total)h
Δh =
Solución. 2 Y (Area base)
Solución.
Tomemos un elemento diferencial dy, tal como de
indica en la figura
14
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
1
El peso que soporta es: peso = ρg ( πr 2 y ) el
3
área de su base es: A = πr
2
El peso del elemento diferencial es:
ρgπr 2 ydy ρg dP = ρgdV = ρg 4(a + x') dy '
2
d (Δh) = = ydy
3Yπr 2 3Y Del dibujo siguiente:
Integrando desde y = 0 hasta y = h
h
h
ρg ρg y 2 1 ρgh 2
Δh = ∫ ydy = =
0
3Y 3Y 2 0
2 3Y
Como el Peso total es ρgAh/3, obtenemos:
1 (Peso total)h Obtenemos:
Δh =
2 Y (Area base) y y
y' = x' y dy ' = dx' :
x x
Ejemplo 28. En la figura se muestra un tronco recto y
dP = 4 ρg (a + x') dx'
2
de pirámide regular de base cuadrada. Determinar
cuánto se comprime el sólido homogéneo debido a x
su peso propio. Integrando desde x = 0 hasta x = x’:
Datos: Densidad = ρ, gravedad = g, módulo de y x'
Young = Y
P = ∫ dP = 4 ρg ∫ (a + x') dx'
2
x 0
Lado de la base menor = 2a; lado de la base mayor =
y (a + x')
3 x
4a
Altura del tronco de pirámide regular = H = 4 ρg
x 3 0
=
4 ρgy
3x
[
(a + x )3 − a 3 ]
El elemento diferencial se comprime:
Pdy
d (ΔH ) = , A = (2a + 2 x ) = 4(a + x )
2 2
YA
Solución. Reemplazando:
Para determinar cuánto se comprime el sólido
tomamos un elemento diferencial dy y vemos cuanto
d (ΔH ) =
[
4 ρgy (a + x ) − a 3
3
dy
]
se comprime por efecto del peso de la parte tronco 3Yx 4(a + x )
2
de pirámide que está sobre él (la parte de altura y en
el dibujo). Del dibujo siguiente:
Obtenemos:
15
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
H H
y= x , dy = dx :
a a
d (ΔH ) =
2
[
ρg H (a + x )3 − a 3
dx
]
3Y a 2 (a + x )2
=
ρg H 2
3Y a 2
[a + x − a (a + x ) ]dx
3 −2
=
ρg H 2
3Y a 2 ∫
0
a
[a + x − a (a + x) ]dx
3 −2
a
ρg H 2 ⎡ x2 a3 ⎤
= ⎢ ax + + ⎥
3Y a 2 ⎣ 2 (a + x ) ⎦ 0
ρg H 2 ⎛ a2 a2 ⎞
= ⎜
2 ⎜
a 2
+ + − a 2 ⎟⎟ Obtenemos:
3Y a ⎝ 2 2 ⎠ y y
1 ρgH 2 y' = x' y dy ' = dx' :
= x x
3 Y y
dP = ρgπ (R + x') dx'
2
y ( R + x ')
3 x
= ρgπ
x 3 0
=
ρgπy
3x
[(R + x) 3
− R3 ]
Solución. El elemento diferencial se comprime:
Pdy
d (ΔH ) = , A = π (R + x )
2
Para determinar cuánto se comprime el sólido
tomamos un elemento diferencial dy y vemos cuanto
YA
se comprime por efecto del peso de la parte tronco
de cono que está sobre él (la parte de altura y en el
dibujo).
Reemplazando:
d (ΔH ) =
[
ρgπy (R + x )3 − R 3
dy
]
3Yx π (R + x )2
Del dibujo siguiente:
Obtenemos:
16
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
d (ΔH ) =
ρg H (R + x )3 − R 3
2
dx
[ ] De tal manera que se deforma:
3Y R 2 ( R + x )2 P( y ) dy
d (ΔR ) =
ρg H
[R + x − R (R + x) ]dx
2
3 −2 YA
=
3Y R 2
=
ρg H 2
3Y R 2 ∫
0
R
[R + x − R (R + x) ]dx
3 −2
R
ρg H 2 ⎡ x2 R3 ⎤ Cálculo de P( y )
= ⎢ Rx + + ⎥
3Y R 2 ⎣ 2 (a + x ) ⎦ 0
ρg H 2 ⎛ R2 R2 ⎞
= ⎜
2 ⎜
R 2
+ + − R 2 ⎟⎟
3Y R ⎝ 2 2 ⎠
1 ρgH 2
=
3 Y
El peso del tronco de cono es: Peso del elemento diferencial
F = π (2 R ) (2 H )ρg − π (R ) (H )ρg
1
3
2 1
3
2
(
dP( y ) = ρπg R 2 − y ' 2 dy ' )
El peso P( y ) de la porción de hemisferio es:
= πR Hρg (8 − 1) = πR Hρg
1 2 7 2
3 3 R
Luego P( y ) = ρπg ∫ ( R 2 − y ' 2 )dy ' =
1 ρgH 2
y
F
ΔH =
7 2 3 Y ⎛ 2R 3 y
3
⎞
πR Hρg ρgπ ⎜⎜ − R2 y + ⎟
3 ⎟
⎝ 3 3 ⎠
FH
= Ahora la deformación total Integrando
7πR 2Y
P( y ) dy
Ejemplo 30. Un hemisferio (mitad de una esfera d (ΔR ) = :
sólida) de densidad ρ , radio R y modulo de Young YA
Y esta sobre el piso descansando sobre su base ⎛ 2R 3 y ⎞
3
circular determine cuanto se deforma por acción de ⎜
gπ ⎜ −R y+
2
⎟dy
⎟
su propio peso.
d (ΔR ) = ⎝ 3 3 ⎠
Sugerencia: Calcule la deformación de una porción
diferencial del hemisferio formada por un disco Yπ R − y
2 2
( )
delgado paralelo al piso.
1
R
⎛ 2R 3 y ⎞
3
dy
Δ R = ρg π ∫0 ⎜⎝ 3
⎜ − R y + ⎟ 2
2
Y ⎟
3 ⎠ (R − y 2 )
⎛2 3 2 2 ⎞ ⎛ 1 2 1 3⎞
⎜ R − R y⎟ + ⎜− R y + y ⎟
= ρg ⎝ 3
R
3 ⎠ ⎝ 3 3 ⎠
∫
Y 0 R −y
2 2
dy
( )
Solución.
Vamos a considerar un elemento diferencial de
ρg R
2R 2
(R − y ) − y R 2 − y 2( )
∫
= 3 3 dy
área A = π r , altura dy (R − y )(R + y )
2
Y 0
Donde r = ( R − y )
2 2 2
17
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
ρg R ⎡ 2 R 2 ⎤ Cobre 0,35
= ∫ ⎢
3Y 0 ⎣ (R + y )
− y ⎥dy
⎦
Oro
Hierro, fundido
0,41
0,28
Plomo 0,33
R
ρg ⎡ y2 ⎤ Nickel 0,30
= ⎢ 2 R ln (2
R + y ) − ⎥ Platino 0,38
3Y ⎣ 2 ⎦0 Plata 0,37
Latón 0,33
ρgR 2 ⎛ 1 ⎞ 0,30 ρgR 2
= ⎜ 2 ln 2 − ⎟ =
3Y ⎝ 2⎠ Y Ejemplo 31. El paralelepípedo de la figura está
hecho de un material con módulo de Young Y, y
La altura del hemisferio disminuye constante poisson σ. ¿Cuál es el valor de ΔV/V?
0,30 ρgR 2
ΔR = Debido al peso propio
Y
Módulo de Solución.
Nombre Poisson σ 100 50
a) S x = = 400 N/m2, S y = = 200
Aluminio
Sin dimensiones
0,34
(0,5)2
(0,5)2
Acero 0,28 N/m2
18
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Δax 0,01 Δh S
= = 1 × 10− 4 , a) Para la altura = , para el diámetro
a 100 h Y
Δa y 0,006 ΔD Δh S
=− = −6 × 10− 5 = −σ = −σ
a 100 D h Y
Haciendo un análisis de los cambios de longitudes: ΔV Δh ΔD
El esfuerzo en x es mayor y la longitud en x El cambio de volumen es = +2 =
aumenta mientras que en y disminuye, siendo el V h D
S S S
esfuerzo en y menor, se puede concluir que el
− 2σ = (1 − 2σ ) , por lo tanto
esfuerzo en x es de tracción y el esfuerzo en y es de Y Y Y
compresión.
S S πD 2 h
ΔV = (1 − 2σ )V = (1 − 2σ )
b) El paralelepípedo esta sujeto a esfuerzo por cuatro Y Y 4
caras, como se muestra en la figura siguiente: b) ΔV es igual a cero cuando (1 − 2σ ) = 0 ⇒
σ = 0,5
c) Para la mayoría de metales con un valor de σ
aproximado a 0,3:
ΔV S S
= [1 − 2(0,3)] = 0,4
V Y Y
Para el corcho, con un valor de σ aproximado a
0,0:
Sea S el esfuerzo sobre cada una de las caras
ΔV S S
laterales. = [1 − 2(0,0)] =
La deformación del lado horizontal ax es: V Y Y
Para el caucho, con un valor de σ aproximado a
Δax 400 200
= +σ = 1 × 10− 4 (1) 0,5:
a Y Y ΔV S
La deformación del lado horizontal a y es: = [1 − 2(0,5)] = 0,0
V Y
Δa y 200 400
=− −σ = −0,6 × 10− 4 (2) Ejemplo 34. El sólido de la figura está sometido a
a Y Y los esfuerzos de compresión y tracción mostrados en
Restando (1) + (2)/2, obtenemos: las direcciones x y z, respectivamente. Determine
400 100 300 cual será el esfuerzo (S’) en la dirección y, tal que la
− = 0,7 × 10− 4 ⇒ = 0,7 × 10− 4 deformación unitaria en esa dirección sea nula.
Y Y Y
Datos: S = esfuerzo, Y = módulo de Young, σ =
300
⇒ Y= = 4,28 x 106 N/m2 módulo de Poisson.
0,7 × 10− 4
Reemplazando el valor de Y en (1):
400 200
+σ = 1 × 10− 4 ⇒
4,28 × 10 6
4,28 × 10 6
4 + 2σ = 4,28
⇒ σ = 0,14
19
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
ΔH S S'
1
(3σS − S ') = 0 ⇒ 3σS − S ' = 0 ⇒ = − + 2σ ⇒
Y H Y Y
S ' = 3σS ΔH S 2σ 2 S
=− + ⇒
Ejemplo 35. Se tiene el paralelepípedo mostrado en H Y (1 − σ ) Y
la figura que encaja perfectamente en una caja ΔH S ⎡ 2σ 2 ⎤
rígida. Luego de encajo el paralelepípedo se coloca
H
=−
Y ⎢ (1 − σ ) ⎥ ⇒
1 −
un peso P sobre éste, tal que lo aplasta ⎣ ⎦
uniformemente, la caja impide las expansiones
P ⎡ 2σ 2 ⎤
laterales. ΔH = − 2 ⎢1 − H
a) ¿Cuál es el esfuerzo sobre las paredes laterales? Ya ⎣ (1 − σ ) ⎥⎦
b) ¿Cuál es el cambio en la altura ΔH = H − H '
del paralelepípedo? Ejemplo 36. Hallar el valor del módulo de Poisson
para el cual el volumen de un alambre no varía al
alargarse.
Solución.
Δr Δl
=σ , de aquí el módulo de Poisson
r l
Δr
σ = r , siendo r el radio del alambre y l su
Solución. Δl
El paralelepípedo esta sujeto a esfuerzo por sus seis
caras, como se muestra en la figura siguiente: l
longitud. El volumen de dicho alambre antes de
estirarlo es V1 = πr
2
l y su volumen después de
estirado es V2 = π (r − Δr ) (l + Δl )
2
P V1
Siendo S = 2
a
σP ρ2 =
m
⇒ S'= barra después de comprimida será ,
(1 − σ )a 2 V2
siendo V2 = π (r + Δr ) (l − Δl ) . Por
b) De la ecuación (2): 2
20
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
⎛ 1 1 ⎞ mΔV
Δρ = ρ 2 − ρ1 = m⎜⎜ − ⎟⎟ =
⎝ V2 V1 ⎠ V2V1
Como .la compresión no es muy grande,
aproximadamente se puede tomar V2V1 = V1
2
mΔV
Se puede considerar que Δρ = .
V12
Entonces la variación elativa de la densidad
Δρ ΔV
= . Hallemos pues la variación de
ρ1 V1
volumen ΔV = πr l − π (r + Δr ) (l − Δl ) .
2 2
ΔV ⎛ Δ a ⎞ ⎛ Δb ⎞ ⎛ Δc ⎞
=⎜ ⎟total + ⎜ ⎟total + ⎜ ⎟total
V ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ⎝ c ⎠
6S
= 3S (4σ ) − 6 S = (2σ − 1)
Y Y Y
21
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
cuando sobre él actúa una fuerza que cambia su b) ¿Cuál es la deformación de corte?
volumen (aumentando su longitud). Ahora, c) ¿Cuál es el módulo de corte?
examinaremos la deformación por cizalladura en el Solución.
que no hay cambio de volumen pero si de forma. F 1 N
Definimos el esfuerzo como F/A la razón entre la a) St == = 11,11 2
fuerza tangencial al área A de la cara sobre la que se A (0,30) 2
m
aplica. La deformación por cizalla, se define como la Δx 1
razón Δx/h, donde Δx es la distancia horizontal que b) δ = = = 0,033
se desplaza la cara sobre la que se aplica la fuerza y
h 30
h la altura del cuerpo, tal como vemos en la figura. S 11,11
c) G = t = = 333,33
δ 0,033
Ejemplo 40. Un cubo de acero de 5 cm de
arista se halla sometido a 4 fuerzas cortantes,
de 1200 kg, cada una, aplicadas en sentidos
opuestos sobre caras opuestas. Calcule la
deformación por cizalladura.
Cuando la fuerza F que actúa sobre el cuerpo es
paralela a una de las caras mientras que la otra cara
permanece fija, se presenta otro tipo de deformación
denominada de cizalladura en el que no hay cambio de
volumen pero si de forma. Si originalmente el cuerpo
tiene forma rectangular, bajo un esfuerzo cortante la
sección transversal se convierte en un paralelogramo. Solución.
G Acero al carbono = 8 x109 N/m2
F
El módulo de cizalladura o de rigidez G es una esfuerzo S
propiedad mecánica de cada material G= = A= t
deformación δ φ
h
F (1200(9,8))
Siendo pequeños los ángulos de desplazamiento
podemos escribir St = = = 4,704 x106 N/m2
Deformación =
δ
= tan φ ≈ φ
A (0,05) 2
22
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
= 2,65 x 105 N
23
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
δ rθ
φ= =
l l
El esfuerzo cortante es
Grθ
S t = Gφ =
l
Como el esfuerzo cortante es la fuerza tangencial
por unidad de área, multiplicándolo por el área de la
sección transversal de la Capa, 2 π rdr, nos dará la
π R4 π D4
fuerza tangencial dF sobre la base de la Capa τ= G θ ⇒τ= G θ,
⎛ Grθ ⎞ θ 2 2 l 32 l
dF = S t dA = ⎜ ⎟(2πrdr ) = 2πG r dr π D4
⎝ l ⎠ l Como τ = FD ⇒ FD = G θ , de aquí
El torque sobre la base de la Capa cilíndrica es 32 l
⎛ θ ⎞ θ ⎛ 32 F ⎞⎛ l ⎞
dτ = rdF = r ⎜ 2πG r 2 dr ⎟ = 2πG r 3 dr θ =⎜ ⎟⎜ 3 ⎟
⎝ l ⎠ l ⎝ πG ⎠⎝ D ⎠
Integrando de 0 a R, el torque total sobre la base del Para la varilla de 100 cm y de 80 cm
cilindro es respectivamente son:
π R4 ⎛ 32 F ⎞⎛⎜ l 1 ⎞⎟ ⎛ 32 F ⎞⎛ l 2 ⎞
τ= G θ θ1 = ⎜ ⎟⎜ 3 ⎟ Y θ 2 = ⎜ ⎟⎜⎜ 3 ⎟⎟
2 l ⎝ πG ⎠⎝ D1 ⎠ ⎝ πG ⎠⎝ D2 ⎠
De aquí De estas últimas obtenemos:
2τl 3
G= ⎛l ⎞⎛ D1 ⎞
3
⎛ 80 ⎞⎛ 1 ⎞
πR 4θ θ 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ θ1 = ⎜ ⎟⎜ ⎟ 1º
⎝ l1 ⎠⎝ D2 ⎠ ⎝ 100 ⎠⎝ 2 ⎠
O sea, para determinar C bastará con medir el = 0,1º
ángulo θ que se produce al aplicar el torque M.
DEFORMACION VOLUMETRICA. MODULO
Ejemplo 44. Una varilla de cobre de 40 cm de DE ELASTICIDAD VOLUMETRICO.
longitud y de 1 cm de diámetro está fija en su base y Módulo de elasticidad volumétrico.
sometida a un par de 0,049 Nm en torno a su eje Consideramos ahora un volumen de material V
longitudinal. ¿Cuántos grados gira la cara superior sujeto a un esfuerzo unitario p 0 (por ejemplo la
respecto de la inferior? presión atmosférica) sobre toda la superficie.
Cuando el esfuerzo a presión se incrementa a
p = p 0 + Δp y el volumen sufre una disminución
ΔV , la deformación unitaria es δ = − ΔV V
F
Solución.
El esfuerzo es = Δp .
A
Cobre estirado en frío G = 48,0x109 N/m2 La razón del esfuerzo de compresión uniforme a la
π R4 2lτ deformación por compresión uniforme recibe es el
τ= G θ θ=
2 l πGR 4 módulo de elástico que en este caso se conoce como
2(0,4 )(0,049)
módulo de compresibilidad volumétrica o
θ= volumétrico (B).
π (48,0 × 10 )(0,5 × 10 )
−2
= 2,08 x10-4
Δp
9
B=−
radianes ΔV
V
Ejemplo 45. Una varilla que tiene 100 cm de Donde la constante de proporcionalidad B, depende
longitud y 1 cm de diámetro está sujeta solamente del material. El módulo volumétrico
rígidamente por un extremo y se le somete a tiene las dimensiones de la presión, esto es,
torsión por el otro hasta un ángulo de lº. Si se fuerza/área y es aplicable tanto para sólidos como
aplica la misma fuerza a la circunferencia de líquidos. Pero, los gases tienen un comportamiento
una varilla del mismo material pero que tiene diferente que será considerado posteriormente.
una longitud de 80 cm y un diámetro de 2 Módulo
cm, ¿cuál es el ángulo de torsión resultante? Nombre volumétrico
Solución. B 1010 N/m2
Aluminio 7,5
Cobre 14
24
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Hierro 16
Plomo 17 Ejemplo 48. Si con aluminio se fabrica un cubo de
Níckel 4,1 10 cm de lado, se quiere saber las deformaciones
Vidrio óptico 5,0 que experimentará en una compresión uniforme,
Latón 6,0 perpendicular a cada una de sus caras, de una
Acero 16 tonelada, y cuándo esta misma fuerza actúa
Agua 0,21 tangencialmente a la superficie de una de sus caras,
Mercurio 2,8 estando el cubo só1idamente sujeto por la cara
opuesta.
Solución.
Ejemplo 46. ¿Qué incremento de presión se requiere La presión que soporta, cada cara, en el primer caso,
para disminuir el volumen de un metro cúbico de será:
agua en un 0,005 por ciento? F (100)(9,8)
p= = = 9,8 × 10 Pa
Solución. A 0,12
Por elasticidad volumétrica tenemos:
Como el módulo volumétrico del aluminio es
ΔV B = 3,5x 1010 N/m2:
Δp = − B
V ΔV p 9,8 × 105
El módulo de compresibilidad del agua es =− =− = −2,8 × 10 − 5
9 2 V B 3,5 × 1010
2,1 x 10 N/m
De donde:
⎛ − 0,00005V ⎞ ΔV = - 2,8x 10-5 V = - 2,8x 10-5x 10-3 = - 2,8x 10-8
Δp = −2,1 × 10 ⎜ 9
⎟
⎝ V ⎠ m3.
2 En cuanto a la deformación, se obtiene a partir de la
= 1,05 x105 N/m expresión de la deformación de cizalla, que es:
1 F 1 (103 )(9,8)
Ejemplo 47. Calcule densidad del agua del océano a tan ϕ ≈ ϕ = =
una profundidad en que la presión es de 3430 N/cm2. G A 3 × 1011 x10−1 10− 2
La densidad en la superficie es 1024 kg/m3. = 3,27x10-5 rad
El módulo de compresibilidad del agua es 2,1 x
9 2
10 N/m
Solución. RELACION ENTRE CONSTANTES
p = 3430 N/cm2 = 3,430 x107 N/m2, ELASTICAS.
Δp = 3,430 x107– 1,013 x105 ≈ 3,430 x107 N/m2 Relación entre B, Y y σ
m kg
En la superficie ρ = = 1024 3 Muestra sometida a una presión uniforme.
V m
Cuando cambia el volumen a V ' = (V + ΔV ) , La figura siguiente muestra un bloque bajo presión
tenemos: uniforme en toda su superficie exterior
m m m
ρ'= = =
V ' V + ΔV ⎛ ΔV ⎞
V ⎜1 + ⎟
⎝ V ⎠
ρ
=
⎛ ΔV ⎞
⎜1 + ⎟
⎝ V ⎠
Δp ΔV Δp
Como B = − ⇒ =− Como la presión es uniforme, el esfuerzo unitario en
ΔV V B cada cara es el mismo.
V Y las deformaciones de cada una de las dimensiones
De aquí: son:
Dimensión l:
ρ ρ
ρ'= =
⎛ ΔV ⎞ ⎛ Δ p ⎞
⎜1 + ⎟ ⎜1 − ⎟
⎝ V ⎠ ⎝ B ⎠
1024
= = 1041 kg/m3
⎛ 3,430 × 107 ⎞ Δl p
⎜⎜1 − ⎟ =−
⎝ 2,1 × 109 ⎟⎠ l Y
25
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Dimensión a: - Propia:
Δb1 p
=−
b Y
- Debido a la deformación de a:
Δb2 Δa ⎛ p⎞ p
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ
b a ⎝ Y⎠ Y
- Debido a la deformación de l:
Δa p
=− Δb3 Δl ⎛ p⎞ p
a Y = −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ
Dimensión b:
b l ⎝ Y⎠ Y
Deformación total
Δb Δb1 Δb2 Δb3
= + +
b b b b
p
= − (1 − 2σ )
Y
Δb p El cambio de volumen es:
=−
b Y ΔV Δl Δa Δb
= + +
Pero, como la deformación de una dimensión lleva a V l a b
la deformación de las otras dimensiones, tenemos.
3p
Deformación de l: = − (1 − 2σ )
- Propia: Y
Δl 1 p Sabemos nosotros que el módulo de compresibilidad
=− es
l Y p
- Debido a la deformación de a: B=−
Δl 2 Δa ⎛ p⎞ p ΔV V
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ Luego:
l a ⎝ Y⎠ Y
Y
- Debido a la deformación de b: B=
Δl 3 Δb ⎛ p⎞ p 3(1 − 2σ )
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ Expresión que nos relaciona el módulo de
l b ⎝ Y⎠ Y Compresibilidad, el módulo de Young y la relación
Deformación total de Poisson
Δl Δl 1 Δl 2 Δl 3
= + + Ejemplo 49. Se somete a una muestra de cobre de
l l l l forma cúbica con 10 cm de arista a una compresión
p
= − (1 − 2σ ) uniforme, aplicando Un esfuerzo de 106 N/m2
Y perpendicularmente a cada una de sus caras. La
Deformación de a: variación relativa de volumen que se observa es de
- Propia: 7,25×10-6 .
a) Determinar el módulo de compresibilidad (B) del
Δa1 p
=− Cu en el sistema internacional.
a Y b) Determinar el módulo de Poisson sabiendo que el
- Debido a la deformación de l: módulo de Young del cobre es 120×109 Pa.
Solución.
Δa2 Δl ⎛ p⎞ p
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ a) Como:
a l ⎝ Y⎠ Y ΔV
- Debido a la deformación de b: Δp = 104 N/m 2 , = −7,25 × 10−6 y
V
Δa3 Δb ⎛ p⎞ p Δp
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ B=− ⇒
a b ⎝ Y⎠ Y ΔV
Deformación total
V
Δa Δa1 Δa2 Δa3
= + + 106
a a a a B=− −6
= 137,7 x 109 N/m2
p − 7,25 × 10
= − (1 − 2σ ) b)
Y
Deformación de b:
26
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
Y Y
B= ⇒ (1 − 2σ ) =
3(1 − 2σ ) 3B
Y
1−
⇒σ = 3B
2
120 × 109
1−
⇒σ =
(
3 137,7 × 109 )
= 0,35
El esfuerzo de compresión sobre el plano B resulta
ser
2 2G G
SB = =
2A A
Relación entre G, Y y σ A e igualmente el esfuerzo de tracción sobre C
2G G
Muestra sometida a esfuerzo cortante. SC = =
Determinación de la relación entre el módulo de 2A A
rigidez, el módulo de Young y el módulo de Las deformaciones de las diagonales B y C se
Poisson. escriben entonces
Pretendemos analizar la relación entre los esfuerzos
ΔD B H
cortantes y los esfuerzos de compresión y de = (1 + σ )
tracción. Para ello consideremos primero el caso del D YA
bloque de la Figura que está sometido, por una parte, ΔDC H
a un esfuerzo de compresión y en la otra dirección a y = (1 + σ ) (1)
un esfuerzo de tracción. Sea 1 su longitud en la D YA
dirección horizontal y h su altura. Si expresamos el esfuerzo tangencial en términos del
ángulo φ, ya que suponemos que la deformación es
pequeña resulta
δ 2 Δ DC ΔDC
tan φ ≈ φ ⇒ φ = ≈ =2
h h D
27
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
28
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
En este caso k = YA =
FL0
= 2 F , y x = ΔL1 ,
L0 / 2 Lo / 2
Solución.
Como cuando se aplicada a cada extremo una fuerza o ΔL2 , según corresponda
F se produce una deformación longitudinal de una
Trabajo = 2 F (ΔL1 ) + 2 F (ΔL2 ) + PL1
1 2 1 2
unidad: 2 2
FL0 Como conocemos ΔL1 , ΔL2 y
ΔL = 1 = , luego YA = FL0
YA L1 =
L0 L
+ ΔL1 = 0 +
P
2 2 2F
Tenemos
2 2
1 ⎛ P ⎞ 1 ⎛P⎞ ⎛L P ⎞
Trabajo = 2 F ⎜ ⎟ + 2 F ⎜ ⎟ + P⎜ 0 + ⎟
2 ⎝ 2F ⎠ 2 ⎝F⎠ ⎝ 2 2F ⎠
Finalmente
7 P2 1
Trabajo = + PL0
4 F 2
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. ¿Cuál es el objeto del refuerzo de acero en una 3. ¿Qué clase de elasticidad se presenta en un puente
viga de concreto? colgante? ¿En un eje de dirección automotriz? ¿En
¿El concreto necesita mayor refuerzo bajo un resorte? ¿En tacos de caucho?
compresión o bajo tensión? ¿Por qué?
4. Una mujer distribuye su peso de 500 N
2. ¿Cuál es más elástico, caucho o acero? ¿Aire o igualmente sobre los tacones altos de sus zapatos.
agua? Cada tacón tiene 1,25 cm2 de área. a) ¿Qué presión
ejerce cada tacón sobre el suelo?
29
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
b) Con la misma presión, ¿cuánto peso podrían 12. Una varilla metálica de 4 m de largo y sección
soportar 2 sandalias planas cada una con un área de 0,5 cm2 se estira 0,20 cm al someterse a una tensión
200 cm2? de 5000 N. ¿Qué módulo de Young tiene el metal?
5. ¿Cuál debe ser el diámetro mínimo de un cable 13. Una cuerda de Nylon se alarga 1,2 m sometida
de acero que se quiere emplear en una grúa diseñada al peso de 80 kg de un andinista.
para levantar un peso máximo de 10000 kg.?El Si la cuerda tiene 50 m de largo y 7 mm de diámetro,
esfuerzo de ruptura por tracción del acero es de ¿qué módulo de Young tiene el Nylon?
30×107 Pa. Igual pero si se quiere un coeficiente de
seguridad de 0,6. 14. Para construir un móvil, un artista cuelga una
esfera de aluminio de 5 kg de una alambre vertical
6. Dos alambres del mismo material, y misma de acero de 0,4 m de largo y sección 3×10-3 cm2. En
longitud l , cuyos diámetros guardan la relación la parte inferior de la esfera sujeta un alambre
similar del cual cuelga un cubo de latón de 10 kg.
n.
Para cada alambre calcular la deformación por
¿Qué diferencia de alargamientos tendrán bajo la
tensión y el alargamiento.
misma carga?
15. En el sistema mostrado en la figura, la barra OE
7. Un ascensor es suspendido por un cable de acero.
es indeformable y, de peso P; los tensores AC y DE
Si este cable es reemplazado por dos cables de acero
son de peso despreciable, área A y módulo de
cada uno con la misma longitud que el original pero
elasticidad Y.
con la mitad de su diámetro, compare el
Determinar cuánto bajará el peso W respecto a la
alargamiento de estos cables con el del cable
posición en la cual los tensores no estaban
original.
deformados.
8. Una cierta fuerza se requiere para romper un
alambre. ¿Que fuerza se requiere para romper un
alambre del mismo material el cual es
a) del doble de longitud?
b) el doble en diámetro y dé la misma longitud?
30
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
21. Un hilo delgado de longitud l , módulo de Young 26. Volver a resolver el Problema anterior,
Y y área de la sección recta A tiene unido a su teniendo en cuenta esta el peso del cable cuando
extremo una masa pesada m. Si la masa está girando tiene su longitud máxima de 150 m. La densidad
en una circunferencia horizontal de radio R con del material del cable es 7,8 x 103 kg /m3. Si se
velocidad angular ω, ¿cuál es la deformación del supera la carga máxima, ¿por dónde se romperá el
hilo? (Suponer que es despreciable la masa del hilo). cable: cerca de su punto más alto o próximo al
Respuesta. ascensor?
Δl mω 2 R Respuesta.
= F
l AY a) = 6,75 x 107 Pa, b) a = 1,32 m/s2,
A
31
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
c) Δy = 85,3 m.
32
Elasticidad Hugo Medina Guzmán
36. En cada extremo de una barra horizontal de 1,5 m fuerzas de compresión (valores negativos de F),
de larga, 1,6 cm de ancha y 1 cm de larga se aplica siempre disminuyen de volumen ¿Apoya esta
una fuerza de tracción de 2 800 N. El módulo de afirmación el hecho de que no existe ningún material
Young y el coeficiente de Poisson del material de la 1
barra son Y = 2 x 106 Pa y σ = 0,3. para el cual σ≥ ?
a) Hallar la deformación transversal barra. 2
b) ¿Cuáles son las variaciones relativas de la anchura
y altura? 38. Un manual de materiales relaciona estos datos
c) ¿Cuál es el aumento de volumen? para el aluminio en hoja laminada
d) ¿Cuál es la energía potencial adquirida por la Módulo de Young, 7 x 1010 Pa
barra? Límite elástico a la tracción, 7,2 x 107 Pa
Respuesta. Coeficiente de Poisson, 0,33
Tensión de tracción final, 14 x 107 Pa
Δd
a) == −2,625 × 10 − 4 , Tensión de tracción permisible, 0,4 de la tensión de
d0 tracción final
−4 La tensión de tracción permisible es la máxima
b) Δd = −4,2 × 10 cm tensión que se considera segura cuando este material
−4
c) Δh = −2,625 × 10 cm se utiliza en estructuras sometidas a de tracción
conocidas y constantes. Una tira de este aluminio de
37. a) Demostrar que el coeficiente de Poisson viene
76 cm de larga, 2,5 cm de ancha y 0,8 mm de gruesa
dado por
se estira gradualmente hasta que la tensión de
tracción alcanza su límite permisible. Calcular
3B. − 2 S
σ= a) su variación de longitud,
2(3B + S ) b) su variación de volumen,
b) Demostrar que a partir de esta ecuación se sigue c) el trabajo realizado y
que el coeficiente de Poisson debe estar comprendido d) la ganancia en la densidad de energía elástica.
Respuesta.
1
entre -1 y . a) Δl = 0,688 mm, b) ΔV = 0,0041 cm3,
2 c) W = 0,341 J, d) ΔU = 22400 J/m3
c) La experiencia demuestra que las barras sometidas
a fuerzas de tracción (valores positivos siempre
aumentan de volumen, mientras que si se someten a
33
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
1
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
m
anterior se transforma en:
d 2x
2
+ ω 02 x = 0 , que en notación corta es
dt Movimiento armónico simple de período T y
•• amplitud A.
x + ω 02 x = 0 l. Está confinada dentro de los límites x = ± A . La
La solución a dicha ecuación diferencial puede magnitud positiva A se denomina amplitud del
expresarse en cualquiera de las formas: movimiento.
x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , 2. El movimiento tiene un período T igual al tiempo
transcurrido entre máximos sucesivos o más
donde las fases iniciales , ϕ y φ difieren en π 2 . generalmente entre dos momentos sucesivos en se
Fácilmente se advierte que A representa el repitan tanto el desplazamiento x como la velocidad
desplazamiento máximo, esto es la amplitud. dx dt .
Las ecuaciones x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , T es la inversa de la frecuencia f,
x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , describen el movimiento 1
T= .
armónico simple. A es la amplitud, ω0 es la f
frecuencia angular, en radianes por segundo, ϕ es Dada la ecuación básica x = Asen (ωt + ϕ0 ) , el
la constante de fase. La cantidad en paréntesis período debe corresponder a un aumento de 2π en
(ωt + ϕ ) es la fase de la oscilación. A y ϕ se el argumento de la función sinusoidal. Así pues, se
determinan por las condiciones iniciales del tiene
problema.
2
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Por consiguiente
La aceleración.
3
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
dirigida como se muestra en la figura siguiente. ω = π y como ω = 2πf ; π = 2πf; f = 0,5 s-1
T = 1/f = 1/0,5 = 2s.
b) La fase viene dada, en este caso por
φ = πt + π 4 ; φ = 2π + π 4 = 9π / 4rad ϕ
c) Derivando la ecuación de la elongación respecto a
la variable t tenemos la ecuación de la velocidad:
dy ⎛ π⎞
v= = −2πsen ⎜ πt + ⎟ (SI)
dt ⎝ 4⎠
d) Derivando de nuevo respecto a la variable t
La proyección de la aceleración en el eje de x es obtenemos la ecuación de la aceleración:
a = − Aω 2 cos ωt . Así vemos que la posición en dv ⎛ π⎞
a= = −2π 2 cos ⎜ πt + ⎟ (SI)
el eje x exhibe el movimiento armónico simple dt ⎝ 4⎠
desde que las ecuaciones para x, v, y a son iguales a Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:
lo obtenido arriba. Si en vez de fijar t = 0 cuando la y = -1,4142 m. ; v = 4,44 m/s. ; a = 13,96 m/s2
proyección estaba toda a la derecha, nosotros e) La velocidad máxima se adquiere cuando el seno
hubiésemos elegido otro punto de partida con del ángulo vale 1;
ωt = 0 , nuestras ecuaciones habrían incluido el v máx = ±6,29m/s
ángulo de la fase ϕ.
De la discusión anterior se puede ver porque se y la aceleración máxima cuando el coseno del ángulo
designa con la letra ω a la velocidad angular, así vale 1;
como también a la frecuencia angular. a máx = ±19,72m/s 2
f) El desplazamiento Δy viene dado por la
Ejemplo 3. Un punto material de 2,5 kg experimenta
un movimiento armónico simple de 3 Hz de diferencia entre y para t = 1 e y para t = 0.
frecuencia. Hallar: El valor de y para t = 1 es y1 = - 1,4142 m,
a) Su frecuencia. y para t = 0 es y0 = 2cos π/4 = 1,4142m ;
b) Su aceleración cuando la elongación es de 5 cm. Δy = -1,4142 -1,4142 = -2,83 m
c) El valor de la fuerza recuperadora para esa
elongación. Ejemplo 5. Sostengo con la palma de la mano
Solución. abierta una caja de fósforos. De repente comienzo a
La pulsación se relaciona con la frecuencia mediante mover la mano verticalmente con un movimiento
la expresión: armónico simple de 5 cm amplitud y frecuencia
a) ω = 2π f = 2π·3 = 6π rad. progresivamente creciente. ¿Para qué frecuencia
b) a = ω2·s = (6π)2·0,05 = 17,8 m/s. dejará la caja de fósforos de estar en contacto con la
c) F = m·s = 2,5 ·17,8 = 44,4 N. de prescinde del mano?
signo “-“ en la expresión de la aceleración pues tal
signo únicamente indica que el sentido de esta
magnitud es contrario al de la elongación.
4
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
d 2x
Ejemplo 6. Un bloque descansa sobre una superficie a= 2
= −0,025ω 2 senω t
horizontal. dt
a) Si la superficie se encuentra en movimiento
armónico simple en dirección paralela al piso, ⇒ a máx = 0,025ω 2
realizando dos oscilaciones por segundo. El
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
coeficiente estático de rozamiento entre el bloque y
la superficie es 0,5. ¿Qué magnitud debe tener la cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al
amplitud de cada oscilación para que no haya
piso sea mayor que el peso del objeto, eso sucede
deslizamiento entre el bloque y la superficie?
b) Si la plataforma horizontal vibra verticalmente con cuando ma máx = mg
movimiento armónico simple de amplitud 25 mm.
¿Cuál es la frecuencia mínima para que el bloque
deje de tener contacto con la plataforma?
Solución.
f = 2 c/s ⇒ ω = 2π f = 4π g
m0,025ω 2 = mg ⇒ ω 2 =
x = Asenω t x = Asen 4π t 0,025
Su aceleración es: g
2
⇒ω = = 19,8 rad/s
d x 0,025
a= 2
= − A16π 2 senω t ⇒ a máx = 16 Aπ 2
dt f = 3,15 c/s
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al Ejemplo 7. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese
un conducto recto de polo a polo, al dejar caer por él
piso sea menor que la fuerza de inercia, eso sucede un cuerpo desde uno de los polos.
a) Demostrar que adquirirla un movimiento armónico
cuando ma máx = F f
simple (MAS).
b) Calcular el período de este movimiento.
Solución.
μg
m16 Aπ 2 = μmg ⇒ A = =
16π 2
A=
(0,5)(9,8) = 0,031 m
16π 2 a) La ley de la gravitación universal nos dice:
→ M ′m
A = 31 mm F = −G rˆ
r2
b)
M ′m
En módulo: F = −G
x2
5
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Solución.
Aparato
Mm
F0 = G
r2
dm M M 0
Como: ρ = = =
dV V V0
r3
M= M0
R03
Sustituyendo, teniendo en cuenta que
6
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
7
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
(a)
Para cada uno de los resortes:
∑F x = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
(b)
equivalente: F = k e x , ahora F = F1 + F2
Luego, podemos escribir.
k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2 ,
(c)
Solución. (k1 + k 2 ) m
Con esto ω= y T = 2π
a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. m (k1 + k 2 )
¿Cuál sería el periodo para el caso de la figura
siguiente?
Para cada uno de los resortes:
∑F x = ma x , F = k1 x1 , F = k 2 x 2
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
equivalente: F = k e x , donde x = x1 + x 2
Luego, podemos escribir.
F F F 1 1 1
= + ⇒ = + , Ejemplo 11. Al suspender un cuerpo de masa m de un
k e k1 k 2 k e k1 k 2 resorte de constante k1, y separarlo ligeramente de su
posición de equilibrio, el sistema oscila con una
k1 k 2
y ke = , frecuencia f1. Si ahora este resorte se monta como
k1 + k 2 indica la figura, junto con otros dos, de constantes k2
= 2k1 y k3 = 4k1, utilizando una barra de peso
k1 k 2
Con esto ω= y despreciable, ¿cuál será la nueva frecuencia propia del
m(k1 + k 2 ) sistema con relación a la anterior? A es el punto
medio de la barra.
m(k1 + k 2 )
T = 2π
k1 k 2
Solución.
9
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
10
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
••
⇒ x + 392 x = 0
c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la
frecuencia angular es ω = 392 = 19,8 rad/s
ω 19,8
La frecuencia es: f = = = 3,15 c/s
2π 2π
d) Hallar la energía mecánica del sistema.
a) ¿Cuál es el valor de “k”?
kA = 784(0,05) = 0,98 J
b) Hallar la ecuación diferencial 1 2 1
E=
2
c) Hallar la amplitud de oscilación y la frecuencia
2 2
natural del MAS.
d) Hallar la energía mecánica del sistema.
Solución. PÉNDULOS
a) ¿Cuál es el valor de “k”? Péndulo simple
Un ejemplo de movimiento armónico simple es el
movimiento de un péndulo. Un péndulo simple se
define como una partícula de masa m suspendida del
punto O por una cuerda de longitud l y de masa
despreciable. Si la partícula se lleva a la posición B
de modo que la cuerda haga un ángulo θ con la
vertical OC, y luego se suelta, el péndulo oscilará
entre B y la posición simétrica B’.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones,
debemos escribir la ecuación de movimiento de la
Δx = 0,2 − 0,15 = 0,05 m partícula. La partícula se mueve en un arco de circulo
F = kΔx de radio l = OA. Las fuerzas que actúan sobre la
partícula son su peso mg y la tensión T a lo largo de
F mg 4(9,8) la cuerda. De la figura, se ve que la componente
⇒ k= = = = 784 N/m
Δx Δx 0,05 tangencial de la fuerza es
d 2x ••
− kx = ma ⇒ m + kx = 0 o m x + kx = 0
dt 2
•• k •• 784
x+ x = 0 ⇒ x+ x=0
m 2
Movimiento osci1atorio de un péndulo.
11
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo
•• rígido que puede oscilar libremente alrededor de un
x + ω 2 x = 0 debido a la presencia del senθ Sin eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea ZZ’
embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo cual es cierto el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo.
si la amplitud de las oscilaciones es pequeña, Cuando la línea OC hace un ángulo θ con la
podemos usar la aproximación senθ ≈ θ y escribir vertical, el torque alrededor del eje z actuante sobre
para el movimiento del péndulo el cuerpo es τ z = − Mgdsenθ , donde d es la
•• g
θ+ θ = 0 distancia OC entre el eje z y el centro de masa C. Si
l I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación ••
•• eje z, y α = θ es la aceleración angular.
x + ω 2 x = 0 si reemplazamos x por θ , esta vez Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación
refiriéndonos al movimiento angular y no al
movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la
∑τ = Iα obtenemos:
••
conclusión que, dentro de nuestra aproximación, el − Mgdsenθ = I θ . Suponiendo que las
movimiento angular del péndulo es armónico simple
oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos
g
con ω = . El ángulo θ puede así expresarse en
2
suponer que senθ ≈ θ , de modo que la ecuación
l del movimiento es
la forma θ = θ 0 cos(ωt + ϕ ) , el período de •• Mgd •• Mgd
θ =− θ o θ+ θ =0
oscilación está dado por la expresión T T
l
T = 2π
g
Nótese que el período es independiente de la masa
del péndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximación senθ ≈ θ no es válida.
en este caso d = R, el momento de inercia con b) Obtenga una ecuación que dé la aceleración
respecto a un eje que pasa a través del punto de angular α de la barra como función de θ.
suspensión O es c) Determine el periodo para pequeñas amplitudes de
I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 , oscilación respecto de la vertical.
Para un péndulo físico o compuesto
I
T = 2π , luego
Mgd
2 MR 2 2R
T = 2π ⇒ T = 2π
MgR g
Lo cual indica que es equivalente a un péndulo
simple de longitud 2R, o sea el diámetro del anillo.
Al reemplazar los valores de R = 0,10 m y g = 9,8
m/s2 obtenemos T = 0,88 s.
Solución.
Ejemplo 16. En una caminata normal, las piernas a)
del ser humano o del animal oscilan libremente más
r 2M
L 3L r 2 M
o menos como un péndulo físico. Esta observación I = ∫ r 2 dM = ∫ 4
dr = ∫ 4 dr
ha permitido a los científicos estimar la velocidad a 0 L 0 L
la cual las criaturas extintas tales como los
M ⎡⎛ L ⎞ ⎛ 3L ⎞ ⎤
3 3
dinosaurios viajaban. ¿Si una jirafa tiene una = +
⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
longitud de piernas de 1.8 m, y una longitud del paso 3L ⎢⎣⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎥⎦
de 1 m, qué estimaría usted para el período de la
oscilación de la pierna? ¿Cuál sería su velocidad al M ⎛ 28 L3 ⎞ 7 ML2
⎜ ⎟=
3L ⎜⎝ 64 ⎟⎠
caminar? =
48
− MgL
b) r = senθ = I 0α
4
MgL 12 g
α= senθ = − θ
4I 0 7L
Para oscilaciones pequeñas,
12 g
Solución. α =− θ
Podemos modelar la pierna de la jirafa como un
7L
péndulo físico de longitud L que oscila alrededor de I0 7L
un extremo. Su momento de inercia alrededor del c) T = 2π = 2π
MgL 4 12 g
1 2
punto de oscilación es I = mL = 1,68 s
3
El periodo de un péndulo físico es Ejemplo 18. Un disco pequeño delgado de masa m y
1 2 radio r se sujeta firmemente a la cara de otro disco
I mL delgado de radio R y masa M, como se muestra en la
T = 2π = 2π 3 = 2π
2L
figura. El centro del disco pequeño se localiza en el
Mgd L 3g
mg borde del disco mayor. El disco mayor se monta por
2 su centro en un eje sin fricción. El dispositivo se gira
= 2,2 s un ángulo θ y se suelta
longitud del paso 1m m a) Demuestre que la rapidez del disco pequeño cuando
v= = = 0,46 pasa por la posición de equilibrio es
periodo 2,2 s s
v = 2 gR
(1 − cosθ )
Ejemplo 17. Considere una barra delgada con masa M ⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
= 4 kg y de longitud L = 1,2 m pivotada en un eje ⎝m R ⎠
horizontal libre de fricción en el punto L/4 desde un b) Demuestre que el periodo del
extremo, como se muestra en la figura. movimiento es
a) Encuentre (a partir de la definición) la expresión
para el momento de inercia de la barra respecto del
T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
pivote. 2mgR
13
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) E = K + U = constante, Luego
Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo
Como Karriba = Uabajo = 0 Solución.
1 2 La ecuación del péndulo físico puede encontrarse
Obtenemos mgh = Iω , pero aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:
2
∑τ O = I Oα
h = R − R cos θ = R(1 − cos θ ) , ω = e
v
••
R − mgdsenθ = I O θ ,
2 2
MR mr m es la masa total del sistema.,
I= + + mR 2 . Sustituyendo g la aceleración de la gravedad,
2 2
encontramos d la distancia del punto de apoyo al centro de masa
del sistema.
1 ⎛ MR 2 mR 2 ⎞ v2
mgR(1 − cosθ ) = ⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ 2 I O es el momento de inercia del sistema con
2⎝ 2 2 ⎠R respecto al apoyo (centro de oscilación)
⎛ M mr 2 m ⎞ 2
mgR(1 − cos θ ) = ⎜⎜ +
y es el ángulo que forma la línea que pasa por el
2
+ ⎟⎟v y punto de apoyo y por el centro con la vertical cuando
⎝ 4 2R 2⎠
el sistema está oscilando.
v 2 = 4 gR
(1 − cos θ ) ••mgd
Luego θ+ senθ = 0 , para oscilaciones
⎛ M r2 ⎞ IO
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠ •• mgd
pequeñas θ + θ =0,
de aquí IO
v = 2 gR
(1 − cosθ ) mgd
⎛ M r2 ⎞ De aquí ω=
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟ IO
⎝m R ⎠
b) Para un péndulo físico Reemplazando valores:
I
T = 2π , aquí M = m + M ; m = 2(44) + 8,5 = 96,5 kg,
Mgd
mR + M (0 ) mR
d= = 2(44)(2,1)sen110 + 2((4,25)(1,05)sen110
m+M (m + M ) d=
96,5
Luego:
⎛ MR 2 mr 2 ⎞
⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ = 0,38 m
T = 2π ⎝ ⎠
2 2
⎡ mR ⎤
(m + M )g ⎢ ⎥ 1
⎣ (m + M ) ⎦ I O = 2(44)(2,1) 2 + 2 (4,25)(2,1) 2
3
⇒ T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
2mgR = 400,56 kgm 2
14
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
15
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
•• ⎛ 2k l 2 g ⎞ •• ⎛ 2k l 2 g ⎞
θ + ⎜⎜ 2
+ ⎟⎟θ = 0 θ + ⎜⎜ 2
− ⎟⎟θ = 0
⎝M h h⎠ ⎝M h h⎠
b) con M en A: h = l b) con M en A: h = l
••
⎛ 2k g ⎞ ••
⎛ 2k g ⎞
θ + ⎜ + ⎟θ = 0 θ + ⎜ − ⎟θ = 0 ⇒
⎝M l⎠ ⎝M l⎠
2k g 2k ⎛M ⎞g 2k g 2k ⎛M ⎞g
⇒ ω= + = 1+ ⎜ ⎟ ω= − = 1− ⎜ ⎟
M l M ⎝ 2k ⎠ l M l M ⎝ 2k ⎠ l
Con M en B: h = 10l Con M en B: h = 10l
••
⎛ 2k g ⎞
••
⎛ 2k g ⎞ θ+⎜ − ⎟θ = 0
θ+⎜ + ⎟θ = 0 ⇒ ⎝ 100M 10l ⎠
⎝ 100M 10l ⎠ 2k g
⇒ ω= −
2k g 1 2k ⎛ 100M ⎞g
ω= + = 1+ ⎜ ⎟ 100M 10l
100M l 10 M ⎝ 2k ⎠l 1 2k Mg
= 1− 5
Metrónomo vertical derecho La figura muestra un 10 M kl
metrónomo invertido, donde la masa M se puede
situar entre los extremos A y B. Despreciar el peso Metrónomo horizontal
La figura muestra un metrónomo invertido, donde la
de la barra rígida OAB. OA = l , OB = 10l .
masa M se puede situar entre los extremos A y B.
a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M está situada a una Despreciar el peso de la barra rígida OAB. OA = l ,
distancia h del punto O OB = 10l .
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
cuando M está primero localizada en A y luego en B movimiento cuando la masa M está situada a una
distancia h del punto O
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación
cuando M está primero localizada en A y luego en B
Solución.
a)
Solución.
a)
16
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
••
∑ F = ma o m x = −kx − F f
Donde Ff es la fuerza de fricción,
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ O = −2kx.l cos θ = I Oα ∑τ = I o θ ,
Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2 ⎛ •• ⎞
••
⎛1 2 ⎞⎜ x ⎟
I o θ = F f R o ⎜ mR ⎟⎜ ⎟ = F f R
d 2θ ⎝2 ⎠⎜ R ⎟
− 2k .l 2 senθ cos θ = Mh 2 ⎝ ⎠
dt 2 1 • •
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando: De aquí F f = m x , sustituyendo esta expresión en la
k 2 •• 2
−2 l θ = h2 θ ecuación de la fuerza obtenemos
M •• 1 •• 3 ••
•• ⎛ 2 k l 2 ⎞ m x = −kx − m x o m x + kx = 0
θ + ⎜⎜ ⎟θ = 0
2 ⎟
2 2
⎝ M h ⎠ 2k
y ω0 = rad / s
b) Con M en A: h = l 3M
••
⎛ 2k ⎞ 2k
θ + ⎜ ⎟θ = 0 ⇒ ω = Por el método de la energía:
⎝M ⎠ M La energía total del sistema es la suma de la energía
Con M en B: h = 10l cinética (traslacional y rotacional) y la energía
potencial; y permanece igual para todo tiempo,
⎛ 2k
••
⎞ E = (Ktraslación +Krotación) +U
θ+⎜ ⎟θ = 0 1 •2 1 •2
⎝ 100M ⎠ K traslación = M x , K rotación = I o θ
1 2k 2 2
⇒ω = Donde el momento de inercia del cilindro es
10 M 1
Io = MR 2 ,
Ejemplo 22. Un cilindro de masa M y radio R se 2
• •
conecta por medio de un resorte de constante k como
de muestra en la figura. Si el cilindro tiene libertad de También Rθ = x y R θ = x
rodar sobre la superficie horizontal sin resbalar, La ecuación de la energía del sistema para cualquier
encontrar su frecuencia. tiempo es
⎡ .
2 ⎤
⎢1 • 2 1 1 ⎛•⎞ ⎥
⎛ ⎞⎜ x ⎟ 1
E = ⎢ M x + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ + kx 2 ⎥
⎢2 2⎝2 ⎠⎜ R ⎟ 2 ⎥
⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
3 •2 1 2
= M x + kx
4 2
Solución. dE
Por la ley de Newton Como E = constante, =0
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro, dt
dE ⎛ 3 •• ⎞•
= ⎜ M x + kx ⎟ x = 0
dt ⎝ 2 ⎠
.
Como x no siempre es cero, la ecuación del
17
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
movimiento es
3 •• 2k
M x + kx = 0 o ω0 = rad / s
2 3M
Solución.
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ = I o θ ,
La tensión inicial en cada uno de los resortes es
⎛ 800 N ⎞(0,05m ) = 40 N
⎜ ⎟
⎝ m⎠
El cambio en tensión es 800(0,5θ) = 400θ, y
••
0,5θ = [(40 − 400θ ) − (40 + 400θ )]0,5
Aplicando la segunda ley de Newton:
••
ο θ + 400θ = 0 Para la masa m, ∑ F = ma
De la cual ••
Solución. Mr 2 θ = r (− mr θ ) − kr 2θ
2
Equilibrio estático:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a rθ o ⎛1 2⎞
••
y ⎜ Mr + mr ⎟θ + kr θ = 0 ,
2 2
18
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
1 • 2 1 •. 2 1 2 ÷ 2 1 •. 2 κ
K= m x + I 0 θ = mr θ + I 0 θ armónico simple, con ω2 = ; el período de
2 2 2 2 I0
1 2 1 2 2 oscilación es
U = kx = kr θ
2 2 I0
T = 2π
Como la energía total de sistema permanece κ
constante, Este resultado es interesante debido a que podemos
d
(K + U ) = 0 o usarlo experimentalmente para determinar el
momento de inercia de un cuerpo suspendiéndolo de
dt
• •• • •• • un alambre cuyo coeficiente de torsión κ se conoce,
mr 2 θ θ + I 0 θ θ + kr 2θ θ = 0 y luego midiendo el período T de oscilación.
θ ⎛⎜ mr 2 θ + I 0 θ + kr 2θ ⎞⎟ = 0
• •• ••
⇒ MOVIMIENTO ARMONICO EN DOS
⎝ ⎠ DIMENSIONES.
• Hasta ahora no hemos limitado a estudiar el
Como θ no siempre es cero, movimiento armónico de la partícula o cuerpo
descrito por una sola variable, ahora permitiremos a
⎛ 2 •• ••
2 ⎞
⎜ mr θ + I 0 θ + kr θ ⎟ es igual a cero. Luego la partícula, movimiento en dos dimensiones.
⎝ ⎠ → →
•• 2 F = −k r
kr
θ+ θ =0 La fuerza se puede descomponer en dos
I 0 + mr 2 componentes
Fx = − kx , Fy = − ky
k
⇒ ω0 = rad / s Las ecuaciones del movimiento son:
M 2+m •• ••
x + ω 02 x = 0 , y + ω 02 y = 0
PENDULO DE TORSION.
Donde como antes ω 02 = k m . Las soluciones son:
x(t ) = A cos(ω 0 t − α ) , y (t ) = B cos(ω 0 t − β )
Luego el movimiento es armónico simple en cada
una de las dimensiones, ambas oscilaciones tienen la
misma frecuencia pero tienen que diferenciar
amplitudes y fases. Podemos obtener la ecuación de
Otro ejemplo de movimiento armónico simple es el la trayectoria de las partículas eliminando el tiempo t
péndulo de torsión, consistente en un cuerpo entre las dos ecuaciones. Para esto escribimos:
suspendido por un alambre o fibra de tal manera que y (t ) = B cos[ω 0 t − α − (α − β )]
= B cos(ω 0 t − α ) cos(α − β )
la línea OC pasa por el centro de masa del cuerpo.
Cuando el cuerpo se rota un ángulo θ a partir de su
posición de equilibrio, el alambre se tuerce, - Bsen (ω 0 t − α )sen (α − β )
ejerciendo sobre el cuerpo un torque τ alrededor de
Con
OC que se oponen al desplazamiento θ y de
cos(ω 0 t − α ) =
x
magnitud proporcional al ángulo, τ = −κθ , donde y
κ es el coeficiente de torsión del alambre. A
2
Aplicando la segunda ley del movimiento (para ⎛x⎞
variables angulares): sen (ω 0 t − α ) = 1 − ⎜ ⎟
⎝ A⎠
∑τ 0 = I 0α
Llamando δ = (α − β ) :
Si I 0 es el momento de inercia del cuerpo con 2
B ⎛x⎞
respecto al eje OC, la ecuación del movimiento y = x cos δ − B 1 − ⎜ ⎟ senδ
•• A ⎝ A⎠
− κθ = I 0α , con α = θ , es Elevada al cuadrado se transforma en:
•• •• κ A 2 y 2 − 2 ABxy cos δ + B 2 x 2 cos 2 δ
I 0 θ = −κθ o θ + θ =0
I0 = A B sen δ − B x sen δ
2 2 2 2 2 2
19
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
π
Para δ =± , esta ecuación toma la forma de una
2
elipse:
x2 y2
+ =1
A2 B 2
En el caso particular de A = B y δ = ± π 2 ,
tendremos un movimiento circular:
x 2 + y 2 = A2
Otro caso particular es con δ = 0 , en que
tendremos:
Bx 2 − 2 ABxy + Ay 2 = 0 ⇒ (Bx − Ay ) = 0 ,
2
20
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
x0 =Asen(π - δ) = Asenδ 3
En la figura, A=10, e x0=5, el desfase δ =30º, ó mejor y=− x
2
δ = π /6
Corresponde a una recta de pendiente -3/2.
c) Intersección con x =A el borde derecho de la
pantalla del "osciloscopio"
A =Asen(ω t) por lo que ω t = π /2
y1 = Asen(π /2+δ ) = Acosδ
Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones
perpendiculares y de distinta frecuencia ωx, y ωy
.Supondremos por simplicidad que ambas señales
tiene la misma amplitud A y el desfase δ puede ser Ejemplo 26. Encuentre la ecuación de la trayectoria
cualquier valor de un punto sometido a dos movimientos oscilatorios
x =Asen(ωxt) armónicos rectangulares dados por las ecuaciones
y = Asen(ωyt+δ ) ⎛ π⎞
La relación de frecuencias se puede obtener a partir x = 3senω t ; y = 5sen⎜ ω t − ⎟
del número de tangentes de la trayectoria en el lado ⎝ 6⎠
vertical y en el lado horizontal. Solución.
Número de tangentes lado vertical x
ωx número de tangentes lado vertical x = 3senω t ⇒ senω t =
= 3
ω y número de tangentes lado horizontal
2
⎛ x⎞
Luego: cos ω t = 1 − ⎜ ⎟
⎝3⎠
⎛ π⎞
y = 5sen⎜ ω t − ⎟ ⇒
⎝ 6⎠
⎛ π⎞ y
sen⎜ ω t − ⎟ = =
⎝ 6⎠ 5
π π
senω tcos + cos ω tsen =
6 6
Ejemplo: en la figura
⎛ x ⎞⎛⎜ 3 ⎞⎟ ⎛⎜ x 2 ⎞⎟⎛ 1 ⎞
ωx 3 ⎜ ⎟⎜ + 1 − ⎜ ⎟
= ⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 9 ⎟⎠⎝ 2 ⎠
ωy 2
y 3x 1 x2
Ejemplo 25. Dos movimientos vibratorios ⇒ − = −
5 6 4 36
perpendiculares de la misma frecuencia tienen sus
Elevando al cuadrado:
amplitudes en la relación 2/3 y una diferencia de
marcha de media longitud de onda. Hállese la forma y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2
del movimiento resultante. − + = −
25 30 36 4 36
Solución. Simplificando:
Las ecuaciones de estos movimientos son:
x = A1senω t ; y = A2 sen (ω t + π ) = y2
−
3y x x2 1
+ =
A2 senω t cos π + A2 cosω tsenπ = − A2 senω t 25 15 9 4
Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada.
x A 2
= 1 =−
y − A2 3
El movimiento resultante es según la ecuación
21
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
22
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Obtenemos
2 2
[
y = e − βt Be ω1t + Ce −ω1t ]
En este caso tampoco existe oscilación, pero se
− βt ⎡ ei (ω1t +δ ) + e − i (ω1t +δ ) ⎤
y = Ae ⎢ ⎥
acerca a la posición de equilibrio más lentamente que
⎣ 2 ⎦ el crítico, a este movimiento se le conoce como
SOBREAMORTIGUADO
Expresión que se puede escribir usando las relaciones
de Euler como
y = Ae − βt cos(ω1t + δ )
Donde ω1 es la frecuencia del oscilador
amortiguado, aunque hablando estrictamente no es
posible definir la frecuencia en el caso del
movimiento amortiguado desde que este no es un
movimiento periódico.
La amplitud máxima del movimiento disminuye
.βt
debido al factor e .
23
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
e −1200 β =
1
= e −1,386 θ = De − βt cos(ωt − φ ) y
4 •
θ = − Dωe − βt sen (ωt − φ ) − Dβ e − βt cos(ωt − φ )
− 1200t = −1,386 Con D y φ constantes cuyos valores dependen de las
condiciones iniciales del movimiento (en este caso
1,386
⇒ β= = 0,001155 para t = 0, θ = 0,1rad y
•
θ = 0.
1200
=1,2 x 10-3 N.s/m ó kg/s.
y ω= β 2 − ω02 = 4 2 − 46,9 = 5,56 rad
Ejemplo 29. El cuerpo E de 32,7 N en la figura está Por las condiciones iniciales
0,1 = D cos(− φ ) = D cos φ
asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse.
(1)
El resorte tiene un módulo k = 100 N/m y el
coeficiente del amortiguador es b = 26,7 N-s/m. El 0 = − Dωsen (− φ ) − Dβ cos(− φ )
sistema está en equilibrio cuando DF está horizontal.
La varilla se desplaza 0,10 rad en sentido horario y
= D(ωsenφ − β cos φ ) (2)
desde el reposo cuando t = 0. Determinar De (2) obtenemos
a) la ecuación del movimiento de la varilla, β 4
tan φ = =− = −0,72
b) la frecuencia del movimiento. ω 5,56
⇒ φ = -0,62 rad
De (1)
0,1 0,1
D= = = 0,12 rad
cos φ 0,81
La ecuación del movimiento es
Solución. θ = 0,12e −4t cos(5,56t − 0,62) rad
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de la Correspondiente a un movimiento oscilatorio
varilla DF, desplazada en la dirección positiva. subamortiguado cuyo gráfico se muestra a
• continuación, la vibración se amortigua rápidamente.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, θ y θ ambas
valen cero y T = T0 =
1,2
(32,7 ) .
1,5
24
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
β=
(40) = 10 ω = (1500) = 375 k 125
4(1) ⇒ ω 02 = = = 25
0
4(1)
m 5
ω = 10 2 − 375 = 275 = 16,58
Reemplazando valores:
θ = θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
• a = 0,687(25) = 17,18m / s 2
θ = −10θ 0 e −10 t
cos(16,58t + ϕ )
− 16,58θ 0 e −10t sen (16,58t + ϕ ) b) Forma fácil
25
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m, la sucede. En este caso decimos que tenemos
componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y la oscilaciones forzadas. Ahora hay dos frecuencias en
componente x de la aceleración es +5,6 m/s2. el problema: la frecuencia natural ω o de las
•• •
m x + b x + kx = 0 oscilaciones libres, y la frecuencia productora ω de
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) + k (0 ) = 0 las oscilaciones forzadas
5(5,6)
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) = 0 ⇒ b = = 14m / s
2,0
Forma trabajosa
x = Ae − βt cos(ωt − φ )
•
x = − Aβe − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ )
( )
••
x = A β 2 − ω 2 e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )
Descripción
2 Como observamos en un columpio, para mantener las
x = 0 m, v = - 2,0 m/s, a = +5,6 m/s .
oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al
0 = Ae − βt cos(ωt − φ ) (1)
oscilador amortiguado.
(3) / (2)
5,6
⇒ β= = 1,4
4,0
Sea Fo senω ' t la fuerza oscilante aplicada,
b siendo ω’ su frecuencia angular. La ecuación del
Siendo β= movimiento será ahora
2m
∑ F = ma
⇒ b = 2mβ = 2(5)(1,4 ) = 14kg / s •
. − ky. − b y + Fo senω ' t = ma
c) En x = + 0,687 m •• •
m y + b y + ky = Fo senω ' t
kA = (125)(0,687 ) = 29,5 J
1 2 1
E=
2
2 2
En x = 0 m E 2 = mv = (5)(− 2,0 ) = 10 J
1 2 1 2
2 2
ΔE = E2 –E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora Expresamos la ecuación del movimiento en forma de
ecuación diferencial
OSCILACIONES FORZADAS •• • k
Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son y + 2β y + ω o2 y = Fo senω ' t ω o2 =
las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da m
una cierta energía, y dejado solo. Por ejemplo, usted b
podría empujar a un niño en un columpio hasta cierta 2β =
m
altura, después dejarlo y esperar que el movimiento La solución de esta ecuación diferencial es
termine. complicada, y se compone de la suma de dos
Pero ésta no es la única posibilidad; podríamos términos
y (t ) = Ae − βt cos(ωt + δ ) + Dsen (ω ' t + δ ' ) ,
también empujar en varias ocasiones el columpio a
cualquier frecuencia y que miramos a ver que
26
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
donde D' y δ' son constantes arbitrarias que han de ω’que hace que D sea máxima, se le denomina
ajustarse a fin de satisfacer las condiciones iniciales y frecuencia de resonancia ωR.
ω' es la frecuencia del oscilador amortiguado no El valor de ω’ que hace máximo a D podemos
forzado. encontrarlo de la manera siguiente:
Pasado un tiempo suficientemente largo, tal que ∂D
bt = 0 , derivando D e igualando a cero, se
>> 1 , el primer término de la ecuación es ∂ω ' ω '=ωR
2m
prácticamente nulo y puede despreciarse frente al obtiene: ω ' = ω R = ω o2 − 2β 2
segundo término. Así, pues, la expresión:
Ae − βt cos(ω1t + δ ) se denomina solución
transitoria.
En cambio la expresión Dsen (ω ' t + δ ') se conoce
como solución estacionaria, y es la predominante
2m
siempre que se tenga t >> .
b
Para obtener las expresiones de A y δ ' , se sustituye
y = Dsen (ω ' t + δ ' ) en la ecuación diferencial, lo En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la
que nos da: oscilación forzada, en el estado estacionario. Como
F0 / m podemos observar a partir de la fórmula o la gráfica,
D=
(ω )
la amplitud de la oscilación forzada en el estado
− ω '2 + 4 β 2ω ' 2
2 2
o estacionario disminuye rápidamente cuando la
frecuencia de la oscilación forzada ωf se hace mayor
2βω '
y tan δ ' = o menor que la frecuencia propia del oscilador ωo.
ωo2 − ω '2
En el caso ideal que no exista rozamiento, la
amplitud de la oscilación forzada se hace muy
grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ se hace próxima a la frecuencia
propia del oscilador ωo.
En el caso de que exista rozamiento (β >0) la
amplitud se hace máxima cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ es próxima a la del oscilador
ωo
Los efectos de la resonancia igualmente pueden
resultar indeseables o incluso destructivos. EI
traqueteo en la carrocería de un automóvil o el
molesto zumbido en un alta voz estereof6nico se
deben casi siempre a la resonancia. Casi todos hemos
escuchado que una cantante de potente voz puede
romper el cristal al cantar a determinada frecuencia.
Igualmente conocida es la advertencia de que un
El comportamiento dependiente del tiempo real de un grupo de personas no debe marchar por un puente por
oscilador armónico amortiguado y forzado puede miedo a que la frecuencia de los pasos corresponda a
resultar muy complejo. La figura muestra la alguna frecuencia natural del mismo. Todos éstos son
respuesta de un oscilador amortiguado frente a la ejemplos de resonancia.
acción de una fuerza impulsora de frecuencia ω ′ =
½ ω o , suponiendo que el sistema está en reposo
Ejemplo 32. El extremo libre del resorte de
constante k2 empieza en t = 0 a oscilar
cuando la fuerza comienza a actuar. Obsérvese que
una vez eliminado el comportamiento transitorio, armónicamente con amplitud B y frecuencia ω
únicamente persiste el movimiento estacionario con alrededor de su posición de equilibrio “P”.
frecuencia ω ′ .
Resonancia, aplicaciones.
Resonancia
Como la amplitud D de depende de ω’, ésta puede
tomar diferentes valores, en particular, al valor de
27
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Haga el DCL del bloque y determine la ecuación aparatos sensibles. Una solución común al problema
de la vibración consiste en fijar la fuente de vibración
diferencial que gobierna el movimiento del bloque.
sobre un montaje elástico que amortigüe y absorba
Solución. los movimientos. Lo que quizás no sea tan obvio es
el hecho de que el problema puede agravarse con un
Movimiento del punto P
montaje elástico incorrecto. E1 aislamiento se
x' = Bsenω ' t consigue al disminuir la frecuencia natural del
sistema con relación a la frecuencia de la fuente
− k1 x − k 2 ( x − x') = ma vibratoria. La razón por la que esta técnica funciona
es la menor transferencia de energía cuando la
ma + (k1 + k 2 ) x = k 2 x' frecuencia de la fuerza impulsora es mucho mayor
que la frecuencia natural del sistema.
••
Hemos fundamentado completamente nuestro
m x + (k1 + k 2 ) x = k 2 Bsenω ' t análisis de la resonancia, así como de la respuesta de
un sistema al movimiento forzado, en el
•• ( k1 + k 2 ) k B
x+ x = 2 senω ' t comportamiento de una masa unida a un resorte que
m m cumple con la ley de Hooke. Sin embargo, se aplican
los mismos principios y resultados generales a otros
Ecuación que corresponde a un movimiento
sistemas oscilantes, sean mecánicos, eléctricos o de
armónico simple forzado. otro tipo.
•• F0
x + ω 02 x = senω ' t
m Ejemplo 33. Un equipo de ventilación del sistema
de calefacción y aire acondicionado de un edificio se
monta firmemente en el techo y opera en forma
CASO DEL PUENTE TACOMA continua. Las vibraciones se transmiten a la
estructura del edificio y generan niveles de vibración
inaceptables.
28
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 34. ¿Cuál debe ser la longitud del péndulo a) Aplicando la segunda ley de Newton al
en la figura para producir la amplitud máxima en el movimiento vertical.
∑F
carrito de 1,0 kg del carril neumático si la constante
de resorte es k = 120 N/m? y = ma y ,
− Fk − Fb + Fc senωt = ma y
⇒ − ⎛⎜ k + k ⎞⎟ y − b y + Fc senωt = m y
• ••
⎝2 2⎠
La ecuación del movimiento es
•• •
⎛k k⎞
m y + b y + ⎜ + ⎟ y = Fc senωt
⎝2 2⎠
•• •
Solución.
La amplitud máxima se alcanzará cuando el péndulo
⇒ m y + b y + ky = Fc senωt
oscile con la frecuencia de resonancia, en este caso •• • F
o y + 2 β y + ω 0 y = c senωt
2
no hay amortiguamiento, luego la frecuencia de de
m
resonancia es: ω R = ω 0
170
Donde m = = 17,3kg , b = 140 N.s/m
g k 9,8
= ⇒
L m b
mg (1,0 )(9,8) y β = =4
L= = = 0,0817 m = 8,2 cm 2m
k 120 k
k = 20000 N/m y ω0 = = 34 rad/s
Ejemplo 35. El motor en la figura está montado m
sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 = 10000 300 × 2π
N/m. El amortiguador tiene un coeficiente b = 140 ω'= = 31,4rad/s
N.s/m. El motor incluyendo la masa desbalanceada 60
4,5
B, pesa 170 N, y el cuerpo no balanceado B pesa 4,5 Fc = mB eω '2 = × 0,075 × (31,4) 2 = 34 N
N y está localizado a 7,5 cm. del centro del eje. 9,8
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la amplitud y La solución de la ecuación es
el ángulo de fase (relativo a la posición de B) del y = Dsen (ω ' t + δ )
movimiento resultante.
Fc / m
Con D =
b) Determine la velocidad de resonancia y la
amplitud resultante del movimiento.
( )
ω o2 − ω ' 2 + 4ω ' 2 β 2
2
29
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
ωR = 342 − 2 × 42 = 33,5rad / s m
Donde
33,5 × 60
ωR = = 320rpm m = 10kg , b = 100 N.s/m y β =
b
=5
2π 2m
La amplitud de resonancia es:
k
D=
Fc / m k = 1000 N/m y ω0 = = 10rad / s
(ω 2
o − ω R2 )
2
+ 4ω R2 β 2
40 × 2π
m
30
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
ω ' = ω R = 10rad / s •• •
x + 2 β x + ω 02 x = 0
La amplitud D es infinita.
El valor de D con un valor máximo de dos se Donde: 2β = 10,31 y ω02 = 137,2
encuentra con Cuya solución es
D=
ke / m
Para D = 2 cm x = Ae − βt cos(ωt − φ )
± (ωo2 − ω '2 ) Con A y φ constantes cuyos valores dependen de las
1,3 condiciones iniciales del movimiento y
⇒D= = 2 × 10− 2 m
± (10 − ω )
2 2 2
⎛ 10,31 ⎞
ω= β −ω
2 2
= ⎜ ⎟ − 137,2
se obtiene ω '1 = 5,9rad / s y ω '2 = 11,6rad / s
0
⎝ 2 ⎠
= 10,52 rad/s
Observamos que es un poco menor que la propia del
oscilador ω 0
ω 10,52
La frecuencia f = = = 1,674 Hz
2π 2π
c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud
10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento.
• ••
31
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento Nota: En la solución consideramos para el amortiguador
vertical del carro. solo el efecto del movimiento de la masa, para el resorte
b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia? consideramos el efecto del movimiento de la masa y el
producido por el calamonado. En el problema siguiente
consideraremos los dos efectos en los dos elementos.
32
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Haciendo kA = F0 senφ y bω ' = F0 cos φ , j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
la solución general, indicando el tiempo para el cual
Con φ = tan −1
kA
y F0 = (kA)2 + (bω ')2 la amplitud del tiempo transitorio se reduce ala
mitad.
b
•• • Solución.
M y + b y + ky = F0 senφsenω´t + F0 cos φ cos ω´t k 40
a) ω0 = = = 250 = 15,81 rad/s
•• •
m 0,16
M y + b y + ky = F0 sen (ω´t + φ ) ⇒ •• ••
b) x + ω 0 x = 0 ⇒ x + 250 x = 0
2
•• b • k F
y+ y+ y = 0 sen (ω´t + φ ) c) La energía para el oscilador si amortiguamiento
M M M para amplitud de 0,02 m.
33
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
m = 3,125
Cuya solución es
x = Dsen (ω ' t + δ )
(15,81 2
)
2 2
− 15,71 + 4 × 15,712 × 1,25 2
= 24,9 x 10-3 m
F0 / m j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
Con D = y
(ω 2
o − ω '2 )
2
+ 4ω ' 2 β 2
la solución general.
La ecuación completa del movimiento es.
2ω ' β x = xtransitoria + xparticular
tan δ = La solución particular es x = Dsen (ω ' t + δ )
ω o2 − ω ' 2
Y la solución transitoria es
Reemplazando valores:
3,125 x = Ae − βt cos(ωt − φ )
D=
(15,81 − 31,62 2 )2 + 4(31,62)2 (1,25)2
2 El tiempo para el cual la amplitud del tiempo
transitorio se reduce a la mitad es t '
= 4,14 x 10-3 m
A
D = 4,4 mm De tal modo que= Ae − βt '
El ángulo de fase 2
2 × 31,62 × 1,25 ln 2 0,692
tan δ = = −0,1054 , ⇒ t '= = = 0,554 s
15,812 − 31,62 2 β 1,25
δ = −6,07 0
i) calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
amplitud en este caso.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
34
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
cuando se cuelga de su extremo inferior una cierta 10. Consideremos el oscilador armónico simple de 5
masa. Si se conecta este mismo alambre entre dos g de masa tiene un período de 0,6 s y una amplitud
puntos A y B, alejados l 0 y situados en el mismo de 18 cm.. a) Hallar la energía mecánica total del
plano horizontal y de su punto medio se cuelga la oscilador. b) ¿Cuál es su velocidad inicial v 0 si el
misma masa, como se ve en la figura, ¿cuál es la desplazamiento inicial es 6 cm?
depresión y en dicho punto y cuál es la tensión del Respuesta. a) E = 88,826x10-7 N
alambre?
b) v0 = 177,7 cm/s
35
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
1⎛ M⎞ 2
K= ⎜ m + ⎟v
2⎝ 3 ⎠
Si el sistema masa-muelle realiza un movimiento
armónico simple, demostrar que tendrá un período
12 M
⎛m⎞ T m+
Respuesta. a) T0 = 2π ⎜ ⎟ , b) 0 , 2T0 3
⎝k⎠ 2 T = 2π
k
15. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal
sin rozamiento y está unida a unos soportes rígidos 17. Si la masa de las poleas mostradas en la figura es
pequeña y la cuerda inextensible, encontrar la
mediante dos resortes idénticos de longitud l 0 sin
frecuencia natural del sistema.
deformar y constante k. Ambos resortes se estiran
hasta una longitud l considerablemente mayor que
l 0 . Los desplazamientos horizontales de m respecto
a su posición de equilibrio se denominarán x (sobre
AB) e y (perpendicular a AB).
a) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
(es decir, la ley de Newton) que rige las oscilaciones
pequeñas en dirección x.
b) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
que rige las oscilaciones pequeñas en dirección y
(admitir que y <<1).
c) Calcular el cociente entre los períodos de Respuesta.
oscilaciones sobre x e y en función de l y l 0 . k AkB rad
ω=
d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el 4m(k A + k B ) s
punto x = y = A0 con velocidad nula, ¿cuáles son sus
coordenadas x e y en un instante posterior t?
e) Dibujar un gráfico de la trayectoria de m 18. Una placa plana P hace un movimiento armónico
resultante bajo las condiciones de la parte (d) si simple horizontal sobre una superficie sin fricción
con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa
9
l= l0. sobre la placa, como se muestra en la figura, y el
5 coeficiente de fricción estático entre el bloque y la
placa es μ = 0,60. ¿Cuál es la máxima amplitud de
oscilación que puede tener el sistema sin que resbale
el bloque sobre la placa?
12
Tx ⎛ l 0 ⎞
Respuesta. c) = ⎜1 − ⎟ , d)
Tx ⎝ l ⎠ Respuesta. A = 6,62 cm
12
⎛ 2k ⎞
x(t ) = A0 cos⎜ ⎟ t , 19. Se observó que el período de un determinado
⎝m⎠ péndulo era T = 1,002 s al nivel del mar. Cuando el
⎡ 2k (l − l 0 ) ⎤
12 péndulo se llevó a la cima de una montaña, el
período resultó ser T = 1,003 s.
y (t ) = A0 cos ⎢ ⎥ t
⎣ ml ⎦ a) ¿Qué altura tenía la montaña?
b) ¿Cómo se vería afectado por la altura un péndulo
de torsión?
⎛ h ⎞
16. Un resorte que tiene su masa M distribuida Para h << RT ⇒ g = g 0 ⎜⎜1 − 2 ⎟,
R ⎟
RT = 6
uniformemente en toda su longitud tiene colgada una ⎝ T ⎠
masa m en su extremo inferior. Si el resorte se 378,13 km
alarga uniformemente cuando el sistema oscila, Respuesta. a) h = 6,36 km, b) no, excepto en el
36
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
caso de que la resistencia del aire sea más pequeña. 23. a) Una varilla homogénea delgada de longitud
l oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por
uno de sus extremos. Hallar la longitud del péndulo
20. Un cohete que posee un empuje igual a cinco ideal equivalente y situar el centro de oscilación y el
veces su peso está equipado con un reloj de péndulo centro de percusión.
vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y se
eleva verticalmente. Después de 5 s se agota el b) Un disco macizo de radio R está oscilando con
combustible. ¿Cuál es el tiempo leído en dicho reloj una pequeña amplitud alrededor de un eje
de péndulo si un reloj semejante en el suelo marca perpendicular al plano del disco y situado a una
15 s? distancia r de su centro. ¿A qué distancia r' será
máxima la frecuencia?
Respuesta. t = 21,2 s
2 R
21. Un péndulo está constituido por una pequeña Respuesta. a) l 0 = l , b) r ' =
esfera, de dimensiones que consideramos
3 2
despreciables, cuya masa es M = 200 g, suspendida
en un hilo inextensible y sin peso apreciable, de 2 m 24. Se sujeta una masa M en el extremo de un barra
de largo. uniforme de masa M y longitud L, la cual se pivota en
a) Calcular el período para pequeñas amplitudes. la parte superior Determine las tensiones en la barra
b) Supongamos que en el momento de su máxima en el pivote y en el punto P, cuando la barra se
elongación la esfera se ha elevado 20 cm por encima encuentra en reposo. Calcule el periodo de oscilación
del plano horizontal que pasa por la posición de para pequeños desplazamientos del equilibrio y
equilibrio. Calcular su velocidad y su energía cinética determine el periodo para L = 2 m. (Sugerencia:
cuando pase por la vertical. Suponga que la masa en el extremo de la barra es una
c) Supongamos que al pasar por la vertical el hilo masa puntual.)
encuentra un clavo O' situado 1m debajo del punto de
suspensión O y normal al plano de oscilación.
Describir el movimiento posterior de la esfera.
Calcular la relación de las tensiones del hilo cuando
el péndulo alcanza sus posiciones extremas.
d) Calcular el período de este péndulo, tal como se
describe en b), para pequeñas amplitudes.
Respuesta.
4π 2(2)
T= = 2,68 s.
3 9,8
37
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
8g
Respuesta: ω0 = rad/s
3Rπ
Respuesta.
28. Un arco circular de diámetro d se cuelga de un
k
clavo. ¿Cuál es el período de sus oscilaciones ω 0 = 2a rad/s
cuando las amplitudes son pequeñas? Io
12
⎛d ⎞
Respuesta. 2π ⎜⎜ ⎟⎟
32. a) Se cuelga una bola de acero maciza del
extremo de un alambre de acero de 2m de longitud y
⎝g⎠ radio 1 mm. La carga de rotura del acero es 1,1 x 109
N/m2. ¿Cuáles son el radio y la masa de la bola de
29. Una tabla horizontal de masa m y longitud L se mayor tamaño que puede soportar el alambre?
pivota en un extremo, y en el extremo opuesto se b) ¿Cuál es el período de las oscilaciones de torsión
sujeta a un resorte de constante de fuerza k . El de este sistema? (Módulo de cizalladucha del acero
momento de inercia de la tabla respecto del pivote es = 8 x 1010 N/m2. Momento de inercia de la esfera
1 2 2
mL . Si la tabla se desplaza un ángulo pequeño θ respecto a un eje que pasa por centro = 2 MR 5 .)
3 Respuesta. a) 22 cm radio, 360 kg b) 66 s.
de la horizontal y se suelta, demuestre que se moverá
con un movimiento armónico simple, con una
frecuencia angular dada por ω = 3k m . 33. La lenteja de un péndulo de torsión como el de la
figura es un disco de momento de inercia
desconocido I. Su período es T = 3 s. Cuando se
coloca sobre el disco un anillo delgado de 3 kg de
masa y un radio de 10 cm, de forma que el hilo de
suspensión pasa por el centro exacto del anillo, el
nuevo período de oscilación es T = 4 s. Hallar el
momento de inercia I.
38
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
36. Se conecta un bloque de masa m él un resorte 38. Un Pontiac Grand Prix de 1550 kg se soporta
cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe también mediante cuatro resortes en espiral, cada uno con
un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre una constante de 7,00 x 104 N/m.
este sistema se han realizado las siguientes a) ¿Cuál es la frecuencia natural de este sistema?
observaciones: b) El automóvil vibra al rodar sobre los baches en
una autopista de concreto. Si los baches están
(1) Si se empuja horizontalmente el bloque con una
separados 18,5 m, ¿qué tan rápido se está moviendo
fuerza igual a compresión estática del muelle es
el automóvil cuando la frecuencia de los baches está
igual a h.
en resonancia con la frecuencia natural?
(2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
Respuesta. a) 2,14 Hz b) 39,6 m/s
bloque se mueve con una cierta velocidad conocida
u.
39. Un motor pequeño de velocidad variable tiene
a) Para este sistema completo (en el que se incluye
una masa de 9 kg se monta en una viga elástica tal
tanto el resorte el amortiguador) escribir la ecuación
como se muestra en la figura. El motor rota con una
diferencial que rige las oscilaciones horizontales de
masa excéntrica de 1 kg a 5 cm. del centro del eje.
la masa en función de m, g, h y u.
Cuando el motor no está funcionando, el motor y el
Responder a las siguientes preguntas en el caso de
peso excéntrico hacen desviar a la viga 1,25 cm.
que. u = 3 gh : Determine
b) ¿Cuál es la frecuencia angular de las oscilaciones a) la velocidad del sistema en la resonancia y
amortiguadas? b) la amplitud de las vibraciones forzadas cuando el
c) ¿Qué tiempo ha de transcurrir, expresado en motor está funcionando en 300 rpm.
c) ¿Sería posible reducir la amplitud de la vibración
forma de un múltiplo de h g , para que la energía forzada del motor en la parte
descienda en un factor 1 e ? b) sujetando un peso adicional al motor? ¿Si es así
qué peso se debe agregar para reducir la amplitud de
d) ¿Cuál es el valor Q de este oscilador?
la vibración a 1,25 cm?
e) Este oscilador, inicialmente en su posición de
reposo, se pone en movimiento repentinamente
cuando t = 0 mediante un proyectil de masa
despreciable, pero cantidad de movimiento no nula,
que se mueve en sentido positivo las x. Hallar el
valor del ángulo de fase δ en la ecuación
x = Ae − βt / 2 cos(ωt − δ ) que describe el
40. Un auto con amortiguadores en mal estado rebota
movimiento subsiguiente, y representar x en función hacia arriba y hacia abajo con un periodo de 1,5 s
de t para los primeros ciclos. después de pasar por un hoyo. El auto tiene una masa
39
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Respuesta.
Respuesta. a) la frecuencia angular de las oscilaciones de la
A0ω 02 1 k
x = Asen (ω 0 t + φ ) + sen (ωt + δ ) masa m es: ω=
ω −ω2 2
0
2 m
•• k 1
k b) x + x= cos ωt
ω0 = . A, φ y δ dependen de las 4m 2m
c) x = D cos(ωt + δ )
m
condiciones iniciales.
1
k
42. En el sistema mostrado en la figura, si la masa D = 2 2m 2 , ω o =
de la polea mostrada en la figura es pequeña y la ωo − ω 4m
cuerda inextensible Encontrar:
a) La ecuación de movimiento para cuando el
soporte A no tiene movimiento alguno.
40
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
1
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
Según el medio por el que se propaguen produce de arriba a abajo, es decir, perpendicularmente
Ondas mecánicas. Son las que requieren un medio a la propagación
material para propagarse. Ejemplo, el sonido
La onda de sonido ordinario es una forma de
transmisión de energía, perturbaciones en el aire entre
fuente vibrante que es la que produce el sonido y un
receptor tal como el oído. El sonido también puede
transmitirse en los líquidos y en los sólidos. Las ondas
en una cuerda, en un resorte y las ondas de agua son
otros ejemplos de ondas que necesitan de un medio
elástico para propagarse. A este tipo de ondas se los
denomina “ondas mecánicas”.
Ondas electromagnéticas. Son las que no requieren
un medio material. Ejemplo, la luz.
Existe otro tipo de ondas relacionada con la luz,
transmisión de radio y radiación de calor, esto es las
ondas electromagnéticas que no necesitan de un medio
para propagarse.
2
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
3
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
a) Decir cuales de las funciones: y1 , y 2 e y 3 son significado especial. Reemplazando el valor de x por
⎛ 2π ⎞
funciones de onda y justificar la respuesta.
⎜x + ⎟ , obtenemos para y ( x, t ) , el mismo
b) ¿Cuáles son las velocidades de propagación de ⎝ k ⎠
dichas ondas? valor; esto es,
c) En la figura se representan varias “fotografías” de
una cuerda tensa, en la cual se está propagando una ⎛ 2π ⎞ ⎡⎛ 2π ⎞ ⎤
y⎜ x + , t ⎟ = Asenk ⎢⎜ x + ⎟ − vt ⎥
onda que corresponde a una de las dos anteriores. Las ⎝ k ⎠ ⎣⎝ k ⎠ ⎦
“fotografías” corresponden a instantes separados 0,01
s. ¿A cuál de las ondas corresponden las “fotos”? = Asenk [( x − vt ) + 2π ]
= Asenk ( x − vt ) = y ( x, t )
2π
Observamos que es el “periodo de espacio” de la
k
2π
curva, repitiéndose cada , cantidad la llamaremos
k
longitud de onda y la designaremos por λ .
2π
Entonces λ=
k
Para un determinado tiempo
5 × 10 −2 1
y3 = ⇒ v3 = − m/s , hacia
2
⎛ 1 ⎞ 2
0,25 + 4⎜ x + t ⎟
⎝ 2 ⎠
la izquierda del eje x . .
c) Corresponde a y1 puesto que su propagación es
hacia la derecha del eje x , y además, es claro que su Podemos obtener una relación importante de las ondas.
velocidad es 2 m/s, lo que se deduce de las medidas λ
dadas en las fotografías sucesivas. v= = λf , expresión que concuerda con
T
ω 2πf
ONDAS ARMONICAS v= = = λf
Un caso especialmente interesante y frecuente es aquel k 2π λ
en que y es una función sinusoidal o armónica tal
como y ( x ) = Asenkx , de modo que También es frecuente escribir la ecuación de la onda
y ( x, t ) = Asenk ( x − vt ) (1) sinusoidal en la forma:
⎛x t ⎞
La cantidad k conocida como número de onda y = Asen 2π ⎜ − ⎟ ⇒ y = Asen (kx − ωt )
(diferente a la constante k del resorte) tiene un ⎝λ T ⎠
4
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
Onda que viaja a la izquierda. Similarmente para b) La separación entre las crestas de 2 olas
una onda que viaja a la izquierda se tendría
consecutivas es una longitud de onda:
⎛x t⎞
y = Asen 2π ⎜ + ⎟ ⇒ y = Asen (kx + ωt ) 450
⎝λ T ⎠ λ= = 7,50 m
60
Función sinusoidal desfasada con respecto al
origen. Adicionalmente, podemos tener una función Ejemplo 3. Una onda sinusoidal es enviada a lo largo
sinusoidal desfasada con respecto al origen de de una de un resorte, por medio de un vibrador fijo en
coordenadas, esto es, uno de sus extremos. La frecuencia del vibrador es 20
y ( x ) = Asen (kx − ϕ ) ciclos por segundo y la distancia entre puntos de
y la onda viajera será mínimo sucesivos en el resorte es 24 cm. Encontrar:
y ( x, t ) = Asen (kx − ωt − ϕ ) a) La velocidad de la onda
Similarmente para una onda que viaja hacia la b) La ecuación de la onda, sabiendo que el
izquierda se tendrá desplazamiento longitudinal máximo es de 4 cm. y que
se mueve en el sentido positivo de x.
y ( x, t ) = Asen (kx + ωt − ϕ ) Solución.
Nota. Una onda real no puede ser perfectamente a) Si f = 20 Hertz y λ = 24 cm.
armónica, puesto que unas ondas armónicas se la velocidad es
extienden hacia el infinito en ambos sentidos a lo largo v = λf = 24 x 20 = 490 cm/seg.
del eje x y no tienen ni principio ni fin en el tiempo.
Una onda real debe tener principio y fin en algún lugar b) La ecuación de la onda que se mueve en el sentido
del espacio y del tiempo. Las ondas existentes en la positivo es
naturaleza, como son las ondas de sonido o las ondas y = Asen (kx − ωt )
de luz, pueden frecuentemente aproximarse a ondas Siendo
armónicas, puesto que su extensi6n en el espacio es 2π π
mucho mayor que su longitud de onda, y el intervalo A = 4cm, k = = y
de tiempo que tardan en pasar por un punto es mucho λ 12
mayor que su período. Una onda de este tipo se 2π
denomina tren de ondas. Así que una onda armónica es ω= = 2πf = 40 π
T
una representación idealizada de un tren de ondas.
Luego la ecuación de la onda es
Ejemplo 2. Un veraneante que descansa en la playa ⎛ x ⎞
y ( x ,t ) = 4sen 2π ⎜ − 20t ⎟
observa que durante los últimos 30 minutos han ⎝ 24 ⎠
arribado 90 olas a la orilla. Luego se mete al mar y se y en cm x en cm y t en segundos.
dirige nadando hacia un bote anclado y ubicado a 450 Corno la variable x aparece en la expresión con signo
m mar adentro, tomándole un total de 5 minutos en opuesto a la variable t, la onda se propaga en la
llegar. En el trayecto el nadador sorteo 60 olas. dirección + x.
Determine
a) La velocidad con que las olas se acercan a la orilla Ejemplo 4. a) Una onda en una cuerda esta descrita
es:
b) La separación entre crestas de 2 olas consecutivas. por y = 0,002sen (0,5 x − 628t ) . Determine la
Solución. amplitud, la frecuencia, periodo, longitud de onda y
velocidad de la onda.
Si en 30 minutos llegan 90 olas a la orilla, la b) Una onda en una cuerda esta descrita
frecuencia de las olas es: [ ]
por y = 25sen 1,25π x − 0,40π t en el sistema
90 1 c cgs. Determine la amplitud, la frecuencia, periodo,
f = = longitud de onda, la velocidad de propagación y la
30 × 60 20 s velocidad transversal de la onda.
Si hay 60 olas en 450 metros la longitud de onda de las Solución.
a) La ecuación de la onda es
olas es: y ( x, t ) = Asen (kx − ωt )
450 A = 0,002 m ,
λ= = 7,50 m
60 2π
k= = 0,5 ⇒ λ = 12,6 m
a) La velocidad con que las olas se acercan a la orilla. λ
1 2π
v = λ f = 7,50 × = 0,375 m/s ω= = 628 ⇒ T = 0,001 s
20 T
5
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
f =
1
= 100 Hz ⎛ t + 1 t ⎞ 2π π
ϕ = 2π ⎜ − ⎟= = = 30°
T ⎝ 6 6⎠ 6 3
m c) En este caso, la diferencia de fase viene dada por
v = λf = 1260
s x 2 − x1 210 7 7π
ϕ = 2π = 2π = 2π = = 31°
b) La ecuación de una onda armónica, en general, es λ 240 8 4
t x d) Sabemos que
y = Asen (kx − ωt ) = Asen 2π ( + )
λ T ⎛t x ⎞
3 = 4 cos 2π ⎜ + ⎟
⎝ 6 240 ⎠
La ecuación dada en el problema se puede poner de la
⎛t x ⎞ 3
forma siguiente ⇒ cos 2π ⎜ + ⎟=
⎝ 6 240 ⎠ 4
El desplazamiento 2 segundos más tarde será
⎡ ⎤
⎢ x ⎛t +2 x ⎞
t ⎥ y = 4 cos 2π ⎜ + ⎟
y = 25sen 2π ⎢ − ⎥ ⎝ 6 240 ⎠
⎢ 2 1 ⎥ = 4 cos 2π ⎛⎜ t + x + 1 ⎞⎟
⎢⎣ 1,25 0,40 ⎥⎦ ⎝ 6 240 3 ⎠
= 4 cos ⎡2π ⎛⎜ t + x ⎞⎟ + 2π ⎤
⎢ ⎥
Identificando ambas ecuaciones tenemos: ⎣ ⎝ 6 240 ⎠ 3 ⎦
Amplitud A = 25 cm = 4⎡cos 2π ⎛ t + x ⎞ cos 2π − sen 2π ⎛ t + x ⎞sen 2π ⎤
⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
2 ⎣ ⎝6 240 ⎠ 3 ⎝6 240 ⎠ 3 ⎦
Longitud de onda λ = = 1,6 cm Pero
1,25
⎛t x ⎞ 3
1 cos 2π ⎜ + ⎟= y
Frecuencia f = = 0,40 Hz ⎝ 6 240 ⎠ 4
T
Velocidad de propagación ⎛t x ⎞ 9 7
sen 2π ⎜ + ⎟ = 1− =
λ ⎝ 6 240 ⎠ 16 4
v= = 0,64 cm/s
T Sustituyendo valores
La velocidad transversal será ⎡3 ⎛ 1 ⎞ 7 3⎤
dy y = 4⎢ ⎜ − ⎟ − ⎥ = -3,79 cm
vt = = 25 × 0,8π cos π (1,25 x − 0,80t ) ⎣4 ⎝ 2 ⎠ 4 2 ⎦
dt
= 20π (1,25 x − 0,80t ) cm/s Ejemplo 6. Una onda sinusoidal que viaja en la
dirección positiva x tiene una amplitud de 15 cm, una
Ejemplo 5. Un foco puntual realiza un movimiento longitud de onda de 40 cm y una frecuencia de 8 Hz.
periódico representado por la ecuación. El desplazamiento de la onda en t = 0 y x = 0 es 15
Las unidades están en el sistema cgs. cm
⎛t x ⎞ a) Determinar el número de onda, el período, la
y = 4 cos 2π ⎜ + ⎟ frecuencia angular y la rapidez de onda.
⎝ 6 240 ⎠ b) Determinar la constante de fase ϕ, y se escribirá una
Se pide determinar: expresión general para la función de onda.
a) La velocidad de la onda. Solución.
b) La diferencia de fase para dos posiciones de la a) Utilizando las ecuaciones estudiadas obtenemos:
misma partícula cuando el intervalo de tiempo 2π 2π
transcurrido es de 1 s k= = = 0,157 / cm
c) La diferencia de fase, en un instante dado, de dos λ 40
partículas separadas 210 cm. 1 1
d) Si el desplazamiento, y, de una determinada T = = = 0,125 s
partícula en un instante determinado es de 3 cm,
f 8
determinar cuál será su desplazamiento 2 s más tarde ω = 2πf = 2π (8) = 50,3 rad/s
Solución. v = λf = (40 )(8) = 320 cm/s
a) La velocidad de propagación de la onda es:
b) Puesto que la amplitud A = 15 cm, y como se tiene
λ
240 cm
v= = = 40 y = 15 cm en x = 0 y t = 0, obtenemos
T 6 s 15 = 15sen (− ϕ ) ⇒ sen (− ϕ ) = 1
La velocidad es de sentido contrario al positivo del eje
Esto puede comprobarse por simple observación
x. puesto que la función coseno está desplazada 90º
b) La diferencia de fase es
6
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
respecto de la función seno. Sustituyendo los valores a) Si a un período T le corresponde una diferencia de
de A, k y ω en esta expresión, se obtiene fase 2π:
y = 15 cos(0,157t − 50,3 x ) cm a Δt le corresponde una diferencia de fase Δϕ
2πΔt 2π 5 × 10 −4
Δϕ = = = π rad
Ejemplo 7. La ecuación de una onda armónica que se T 10 −3
propaga en una cuerda es b) Si a una longitud de onda λ le corresponde una
diferencia de fase 2π:
y = 25sen (1,25πx − 0,8πt ) a Δx le corresponde una diferencia de fase Δϕ
2πΔx
2π 2,75 × 10−2 π
Donde x se expresa en cm y t en segundos. Δϕ = = = rad
λ 33 × 10− 2 6
a) Determinar cual es el desfase para dos partículas de
la soga posicionadas en 2cm y 30cm λΔϕ 0,33 × π / 6
c) Δx = = = 0,11 m
b) Cual es la distancia mínima entre 2 partículas del 2π 2π
medio cuyo desfase es de π/3.
Solución. Ejemplo 9. Sometemos al extremo de una cuerda
a) y = 25sen (2,5π − 0,8πt ) = 25 cos 0,8πt tensa a vibraciones sinusoidales de 10Hz. La mínima
distancia entre dos puntos cuyas vibraciones tienen una
y = 25sen (37,5π − 0,8πt ) = − 25 cos 0,8πt
diferencia de fase π / 5 es de 20 cm, calcular:
El desfase es π rad a) La longitud de onda.
b) La velocidad de propagación.
Solución.
a) Si la diferencia de fase para dos puntos separados 20
cm es π / 5 , a diferencia de fase para una longitud de
onda λ es 2π.
2π
Luego λ= 20 = 200 cm = 2 m
El desfase entre esos dos puntos en todo instante será π 5
igual a π rad.
b) La velocidad de propagación
π v = λf = 2m x 10s-1 = 20 m/s
b) 1,25πx 2 − 1,25πx1 = ⇒
3
1 1 Ejemplo 10. Una onda tiene por ecuación:
x 2 − x1 = = = 0,27 cm y ( x, t ) = 5senπ (4 x − 20t + 0,25) , expresada en el
3(1,25) 3,75
sistema CGS. Determinar la amplitud, la frecuencia, la
Otra forma longitud de onda, el número de onda, la frecuencia
Si 2π corresponde a 1,6 cm., cuando corresponde a angular, la fase inicial y la velocidad de propagación.
π Solución
: La ecuación general de la onda es:
3
π y ( x, t ) = yosen (kx − ωt + ϕ )
1,6 × ϕ ⎞
3 = 1,6 = 0,27 cm ⎛x t
d= = yosen 2π ⎜ − + ⎟
2π 6 ⎝ λ T 2π ⎠
que comparada con la dada:
Ejemplo 8. La velocidad de propagación de una onda ⎛ 1⎞
es de 330 m/s, y su frecuencia, y ( x, t ) = 5sen 2π ⎜ 2 x − 10t + ⎟
103 Hz. Calcúlese: ⎝ 8⎠
a) La diferencia de fase para dos posiciones de una 1
misma partícula que se presentan en intervalos de resulta: y0 = 5 cm , T = s
tiempo separados 5 x 10-4 s. f
b) La diferencia de fase en un determinado instante 1 1
entre dos partículas que distan entre sí ⇒ f = = 10 Hz , λ = cm ,
2,75 cm.
T 2
c) La distancia que existe entre dos partículas que se π
k = 4 cm −1 , ω = 20π r rad/s , ϕ = rad ,
encuentran desfasadas 120°. 4
Solución.
1
v 330 1 v = λf = × 10 = 5 cm/s
λ = = 3 = 0,33m , T = = 10− 3 s 2
f 10 f
7
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
8
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
t = 0 es cuando comienza a actuar el vibrador con lo que quiere decir es que a partir de esta distancia la
movimiento vibratorio armónico dirigido hacia abajo cuerda se encuentra en reposo, con lo que la gráfica
(en el sentido negativo del eje y. La onda se propaga en (forma de la cuerda en ese instante) será la de
la dirección positiva del eje x.
b) Como la ecuación general de una onda sin fase
inicial ( y = 0 ) es:
⎛x t⎞
y (x, t ) = y 0 sen 2π (kx − ωt ) = y 0 sen 2π ⎜ − ⎟
⎝λ T ⎠
Comparándola con la dada:
y ( x, t ) = 10 senπ (1,6 x − 0,8t ) La ecuación es
= 10 sen 2π (0,8 x − 0,4t ) y ( x ) = 0 ⇒ 2π (0,8 x − 2,25) = nπ ⇒
De aquí n + 4,5
x=
1 1,6
y0 = 10 cm , λ = = 1,25cm ,
0,8 Hay cinco valores de x para y ( x ) = 0 .
1 1 x0 corresponde a n = 0 ⇒
T= = 2,5s , f = = 0,4Hz ,
0,4 T 0 + 4,5
x0 = = 2,8125cm
v = λf = 1,25 × 0,4 = 0,5cm/s 1,6
c) La partícula comenzará a vibrar transcurrido un x-1 corresponde a n = -1 ⇒
tiempo t, tal que: − 1 + 4,5
x 10 x−1 = = 2,1875cm
x = vt ⇒ t= = =20 s 1,6
v 0,5
Pasado éste, la partícula comienza a vibrar con ⇒
x-2 corresponde a n = -2
movimiento armónico de ecuación: − 2 + 4,5
x = 10cm ⇒ y (t ) = 10 sen 2π (8 − 0,4t ) x− 2 = = 1,5625cm
1,6
Luego:
v(t ) =
dy
= −8π cos 2π (8 − 0,4t ) ⇒
x-3 corresponde a n = -3
dt − 3 + 4,5
x− 3 = = 0,9375cm
dv d 2 y 1,6
a(t ) = = 2 = −6,4π 2 sen 2π (8 − 0,4t )
dt dt
Obsérvese que el origen de las elongaciones para este x-4 corresponde a n = -4 ⇒
movimiento vibratorio armónico se encuentra a 20 s − 4 + 4,5
del comienzo de la actuación del vibrador. El signo x− 4 = = 0,3125cm
menos de la velocidad nos indica que comienza a
1,6
moverse hacia abajo (sentido negativo del eje y), y, por
tanto, la partícula se encuentra en fase con el vibrador. VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN EN FUNCIÓN
(El tiempo 20 s = 8 T nos indica que han transcurrido 8 DE LAS PROPIEDADES DEL MEDIO.
períodos y, por tanto, la partícula se encuentra a Forma simple de calcular la velocidad de la onda en
8 λ = 10 cm de distancia del origen, y la forma de la una cuerda en función de las propiedades del
cuerda hasta esa partícula será 8 “bucles” hacia abajo medio. Supongamos que tenemos una cuerda de masa
del eje y y otros tantos hacia arriba). por unidad de longitud μ , que esta estirada por una
d) t = 5,625 s ⇒ y ( x ) = 1 sen 2π (0,8 x − 2,25) fuerza de tensión T. Un pulso se propaga en la cuerda.
Intersección con eje y: x = 0 ⇒
y (0) = −10 sen 4,5π = −10cm
lo que nos indica que el vibrador se encuentra en su
máxima elongación (amplitud) y por debajo del origen.
9
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
10
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
T ∂2y
a) La velocidad del punto P es v= , la tensión T denota la aceleración vertical del elemento de
μ ∂t 2
en ese punto es debido a la cuerda que cuelga de cuerda.
longitud x, cuya masa es μx y su peso T = μgx . ⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎞
Como tan α 1 = ⎜ ⎟ , tan α 2 = ⎜ ⎟
μgx ⎝ ∂x ⎠1 ⎝ ∂x ⎠ 2
Luego v = = gx
μ Δx
y, Δm = μΔl = μ ≈ μΔx
b) para encontrar el tiempo de recorrido del pulso cos θ
dx dx se tendrá
v= = gx ⇒ dt = ⎡⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎞ ⎤
dt ∂2 y
gx μ Δx = T ⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
∂t ⎣⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠1 ⎦
2
l dx l
⇒ t=∫ =2 ó
0 gx g
⎡⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎞ ⎤
⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
ECUACION DE LA ONDA. ∂ 2 y T ⎣⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠1 ⎦
Ondas transversales en una cuerda. En esta parte =
trataremos la ecuación de la onda y su solución,
∂t 2 μ Δx
considerando el caso particular de la onda transversal
en una cuerda, resultado que es general también para Llevando al límite cuando Δx → 0, obtenemos
los demás casos.
∂ y T ∂ y
2 2
=
∂t 2 μ ∂x 2
Ecuación diferencial del movimiento.
Como la velocidad de propagación de una onda en una
T
cuerda tensa es v = , por lo que la ecuación
μ
diferencial de la onda la escribimos como:
∂2 y 2 ∂ y
2
La cuerda tiene una masa uniforme μ por unidad de = v
longitud y está sometida a una tensión T. Sobre esta ∂t 2 ∂x 2
cuerda esta viajando una onda transversal. Cuya solución es la ecuación de la onda
Consideremos un elemento de longitud (de 1 a 2) y = Asen (kx − ωt )
como se muestra en la figura, sobre este elemento comprobación
actúan dos fuerzas externas a él, que la jalan en cada
∂2 y
extremo debido al resto de la cuerda. Estas fuerzas son = − Aω 2sen (kx − ωt ) ,
de igual magnitud que la tensón de la cuerda. ∂t 2
∑F y = Δma y = Δm
∂t 2
11
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
vT =
G 150 × 9,8
vtransversal =
ρ 7,8 × 10 3 × π 25 × 10 −8
c) Ondas longitudinales en un gas de densidad ρ m
módulo de compresibilidad volumétrica B. = 490
s
B
v=
ρ Ejemplo 19. Se tiene un alambre de acero de 1,3 mm
de diámetro, sabiendo que 5 m de este alambre se
alarga 0,5 mm con una carga de 2,1 kg. (densidad del
Ejemplo 17. Para el cobre el modulo de elasticidad
acero, 7,8 g/cm3)
volumétrica es 14 x 1010 N/m2 y la densidad es 8920
a) Calcule el módulo de Young en el acero.
kg/m3. ¿Cuál es la velocidad del sonido en el cobre?
b) Calcule la velocidad de propagación de una onda
Solución.
Solución.
B 14 × 1010 Donde ρ, la densidad es un valor conocido igual a 7,8
v= = = 3960 m/s g/cm3.
ρ 8920
a) El módulo de Young Y puede calcularse de
F A Fl
Ejemplo 18. A un alambre de acero (Módulo de Y= = =
Young: Y = 2,0 x 1011 N/m2, densidad del acero: ρ = Δl l AΔl
7,8 g/cm3) que tiene un diámetro de 1 mm y 4 m de (2,1 × 9,8)(5)
longitud, lo colgamos del techo, calcular:
a) El alargamiento del alambre cuando de su extremo
libre colgamos un peso de 150 kg.
[π (1,3 ×10 ) 4](0,5 × 10 )
−3 2 −3
= 15,5 x 1010 N/m2
12
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
13
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
REFLEXION DE ONDAS
Ahora veremos que sucede con una onda al llegar a un
extremo que la confina; para este estudio
consideraremos una perturbación en una cuerda,
primero veremos cuando el extremo esta rígidamente
atado a la pared y la cuerda no tienen posibilidad de
desplazamiento en ese punto. Luego veremos el caso
en que la cuerda tiene posibilidad de desplazamiento
vertical en el punto de atadura. Esta propiedad de las
ondas que aquí introducimos se aplica a todas las
ondas.
15
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Si los anillos pueden moverse a lo largo de las
barras, cuando los pulsos de la figura llegan a los
extremos la reflexión se realiza sin cambio de fase. El
máximo central se produce en el instante t1 tal que:
d /2 d
t1 = 2 ⇒ t1 =
v v
16
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
La onda resultante tiene igual frecuencia y longitud de Si 0 < ϕ < π la onda resultante tiene una amplitud
ϕ cuyo valor está entre 0 y 2A. La figura muestra un
onda que sus componentes, pero con desfase
2 π
desfase ϕ=−
ϕ 2
respecto a y1 y − respecto a y 2
2
La amplitud de este movimiento ondulatorio es
⎡ ϕ⎤
⎢⎣2 A cos 2 ⎥⎦ , vemos que es diferente al de sus
componentes y con la característica fundamental que
depende de ϕ .
ϕ
Si ϕ = 0, 2π, 4π..., entonces cos = ±1 y la
2
amplitud de la onda resultante es ± 2 A . En otras
palabras, la onda resultante es el doble de amplia que
las ondas individuales. En este caso se dice que las
ondas están en fase en todos los puntos, es decir, las
crestas y los valles de las ondas individuales ocurren
en las mismas posiciones. Este tipo de superposición APLICACIONES:
se denomina interferencia constructiva. El estetoscopio y la cancelación de ruidos.
El estetoscopio.
Este instrumento fue inventado en 1816 por el médico
francés R.T.H. Laennec. A este hombre, por pudor, no
le agradaba la idea de aplicar su oreja sobre el pecho
de las pacientes, por lo que se acostumbró a utilizar un
tubo de papel. Posteriormente perfeccionó la idea
aplicando el principio de interferencia constructiva.
17
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
n = 0 ⇒ x2 = 0,67 m
Los mínimos están en valores de x igual 0,33 m; 0,67
m.
Los restantes máximos y mínimos se localizan fuera
del segmento F F'.
Usando la relación
sen ( A − B ) = senA cos B − cos AsenB :
y1 = 8(sen 20π t cos 0,2π x - cos20π tsen 0,2π x )
y 2 = 4(sen 40π t cos 0,4π x - cos40π tsen 0,4π x )
19
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
20
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
Hagamos y = y1 + y 2 .
21
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
Solución. Solución.
La frecuencia del sonido emitido por una cuerda es:
n T
fn =
2L μ
⎛ m⎞
T = (9,2316kg )⎜ 9,8 2 ⎟ = 90,47 N
⎝ s ⎠
⎛ kg ⎞⎛ 10 −6 π ⎞
μ = ρA = ⎜ 2000 3 ⎟⎜⎜ ⎟ λ = 0,40 m , f = 120 Hz,
⎝ m ⎠⎝ 4 ⎟⎠
a) La velocidad de propagación de las ondas.
−3 kg v = λ f = 0,40 × 120 = 48 m/s
= 1,57 × 10
m b) La velocidad y aceleración máxima que puede
1 90,47 alcanzar un punto de la cuerda.
f = = 38,8 Hz
2(1) 1,57 × 10 −3
dy
v= = Aωsenω t
dt
Ejemplo 35. Una cuerda está estirada por un peso de ⇒ v máx = Aω = 0,02 × 240π = 4,8π m/s
10 N. Calcular el peso que debe tensar a otra cuerda de
la misma sustancia, la misma longitud y doble radio
para que emita la octava aguda de la que produce la
d2y
primera. Se supone que ambas emiten el sonido a= 2
= − Aω 2 senω t
fundamental. dt
Solución.
⇒
μ = ρA = πr 2 ρ ,
a máx = Aω 2 = 0,02 × (240π ) = 1152π 2 m/s 2
2
m' ρπ (2r ) L
2
μ'= = = 4πr 2 ρ = 4μ
L L c) La amplitud de oscilación de un punto de la cuerda
1 T situado a 0,050 m de un extremo de la cuerda.
f = y Ecuación de una onda estacionaria:
2L μ
y = 2 Asenkx cos ω t
1 T' 1 T' La amplitud está dada por:
f '= 2 f = ⇒ f '= 2 f =
2L μ ' 2 L 4μ 2π
2 Asenkx = 2 Asen x
Relacionando f y f’: λ
1 T' Para 0,050 m
2 L 4μ T' ⎛ 2π ⎞ ⎛π ⎞
f' 2f 1 T' 0,04sen⎜ 0,050 ⎟ = 0,04sen⎜ ⎟ = 0,028 m
= = = ⇒ = 16 ⎝ 0,40 ⎠ ⎝4⎠
f f 1 T 2 T T
2L μ d) La amplitud de oscilación de un punto de la cuerda
Como T = 10 N, T’ = 160 N situado a 0,125 m de un extremo de la cuerda.
Para 0,125 m
22
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
⎛ 2π ⎞ ⎛π ⎞ n1 T n2 T n1 L1 ρ1
0,04sen⎜ 0,125 ⎟ = 0,04sen⎜ ⎟ = 0,037 m = ⇒ =
⎝ 0,40 ⎠ ⎝4⎠ L1 ρ1 L2 ρ2 n 2 L2 ρ2
n1
Ejemplo 37. Un alambre de aluminio de L1 = 60,0 Reemplazando valores, obtenemos: = 0,4
n2
cm y con una superficie transversal 1,00x10-2 cm2, está
conectado a un alambre de acero de la misma Como la menor es la frecuencia se obtiene con el
superficie. El alambre compuesto, cargado con un menor valor de n, tenemos que buscar los menores
bloque m de 10,0 kg de masa, está dispuesto como se valores de n1 y n2 que tengan la relación 0,4,
indica en la figura, de manera que la distancia L2 de n1 2
=
la unión con la polea de sostén es 86,6 cm. Se crean n2 5
ondas transversales en el alambre utilizando una fuente
Correspondiendo n1 = 2 y n 2 = 5 .
externa de frecuencia variable.
a) Determine la frecuencia más baja de excitación en a) Usando n1 = 2 , obtenemos la frecuencia que
que se observan las ondas estacionarias, de modo que produce un nodo en la unión
la unión en el alambre es un nodo.
b) ¿Cuál es el número total de nodos observados en n1 T 2 10(9,8)
f = =
esta frecuencia, excluyendo los dos en los extremos del
alambre?
2 L1 μ1 (
2(0,6 ) 2,6 × 10 3 10 −6 )
La densidad del aluminio es 2,60 g/cm3, y la del acero = 324 Hz
es 7,80 g/cm3. b) El número total de nodos observados en esta
frecuencia, excluyendo los dos en los extremos del
alambre, se pueden contar en el esquema de la figura,
son 6 (hay un nodo común para el aluminio y para el
acero).
Solución.
La frecuencia para ondas estacionarias en una cuerda
fija en los dos extremos es
Ejemplo 38. Dos ondas armónicas se escriben por
v T medio de:
fn = n , como para una cuerda tensa v = ,
2L μ ⎛x ⎞
y1 ( x, t ) = 0,015cos⎜ − 40t ⎟ ,
n T ⎝2 ⎠
obtenemos: fn =
2L μ ⎛x ⎞
y 2 ( x, t ) = 0,015cos⎜ + 40t ⎟
Como el punto de unión de los alambres tiene que ser ⎝2 ⎠
un nodo, tenemos n1 nodos para el aluminio y n 2 Donde x, y1, e y 2 están en metros y t en segundos.
nodos para el acero.
Dichas ondas se propagan en una cuerda tensa de gran
Siendo la frecuencia f , la tensión T y la sección de longitud e interfieren para producir una onda
alambre S común para los dos alambres, tenemos: estacionaria.
a) Determine la longitud de onda, frecuencia y rapidez
n1 T
Para el aluminio f = , para el acero de propagación de las ondas que interfieren.
2 L1 μ1 b) Determine la función de la onda estacionaria.
c) Determine la posición de los nodos y antinodos en la
n2 T onda estacionaria.
f = d) ¿Cuál es la amplitud de la onda en x = 0,4 m?
2 L2 μ2
Solución.
n1 T n2 T a) La onda viajera es de la forma
Luego = ⎛ 2π ⎞
2 L1 μ1 2 L2 μ2 y ( x, t ) = Acos⎜ x − 2π f t ⎟
La masa por unidad de longitud ⎝ λ ⎠
m mS ⎛ m ⎞ Luego comparando:
μ= = = ⎜ ⎟ S = ρS 2π 1
L LS ⎝ V ⎠ = ⇒ λ = 4π = 12,56 m
λ 2
Reemplazando las expresiones de μ1 y μ2 :
20
2π f = 40 ⇒ f = = 6,37 Hz
π
23
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
⎛ 20 ⎞ Solución.
v = λ f = (4π )⎜ ⎟ = 80 m/s a) ¿Cuáles son los armónicos producidos por estas
⎝π ⎠ masas?
b) y = y1 + y 2 Los armónicos se producen para m1 = 16 kg y para m2
= 25 kg.
⎛x ⎞ ⎛x ⎞
y (x, t ) = 0,015cos⎜ − 40t ⎟ + 0,015cos⎜ + 40t ⎟ λ 2L
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ n =L ⇒ λ=
⎡ ⎛x ⎞ ⎛x ⎞⎤ 2 n
y ( x, t ) = 0,015⎢cos⎜ − 40t ⎟ + cos⎜ + 40t ⎟⎥
⎣ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠⎦ 2L m1 g 2L m2 g
λ1 f = f = , λ2 f = f =
Siendo n1 μ n2 μ
cos(α − β ) + cos(α + β ) = 2 cos α cos β :
n2 m1 16 4
⎛ ⎞ Luego: = = =
y ( x, t ) = 0,015⎜ 2cos cos 40t ⎟
x
n1 m2 25 5
⎝ 2 ⎠ Los armónicos son el quinto y el cuarto.
x ¿Cuál es la relación entre las tensiones y el número
= 0,030cos cos 40t
2 armónico?
Función de la onda estacionaria T1 m1 16
c) Determine la posición de los nodos y antinodos en la T1 = m1 g , T2 = m2 g y = =
onda estacionaria.
T2 m2 25
x b) ¿Cuál es la frecuencia del generador?
Los nodos son para cos =0 n1 m1 g 5 16(9,8)
2 f = ⇒ f = = 350
x π π π π 2L μ 2(2) 0,002
= ,3 ,5 ,.....n Hz
2 2 2 2 2
c) ¿Cuál es el valor máximo de m que produce un
x = ±π ,± 3π ,±5π ,..... ± nπ armónico?
x 2L 4 L2 f 2 μ
Los antinodos son para cos = ±1 , mg
2 λf = f = ⇒ m=
n μ n2 g
x
= 0, 2π , 4π ....2nπ El mayor valor de m se produce con n = 1
2 4(2) (350) (0,002)
2 2
x = 0,±2π ,±4π ,±6π ,.... ± 2nπ m= = 400 kg
d) Amplitud de la onda en x = 0,4 m. (1)2 (9,8)
0,4
A = 0,030cos = 0,030(0,98) Ejemplo 40. El puente colgante de Tacoma, de
2 aproximadamente 1810m de longitud, fue abierto al
= 0,0294 m = 2,94 cm tráfico el 1 de julio de 1940, luego de 2 años de
construcción, uniendo Tacoma y Gig Harbor. 4 meses
Ejemplo 39. En el dispositivo de la figura, una masa después el puente colapsó durante una tormenta el 7 de
m es colgada de una cuerda que pasa sobre una polea. Noviembre de 1940. Durante la resonancia se observó
El otro extremo de una cuerda es conectada a un al puente oscilando en su segundo modo de vibración a
generador de frecuencia f fija. La cuerda tiene una razón de 60 oscilaciones cada minuto.
longitud L de 2 metros y una densidad lineal de 0,002
kg/m. Se observan armónicos únicamente cuando las
masas colgadas son 16 kg y 25 kg.
a) ¿Cuáles son los armónicos producidos por estas
masas?
¿Cuál es la relación entre las tensiones y el número
armónico?
b) ¿Cuál es la frecuencia del generador?
c) ¿Cuál es el valor máximo m para que se produzca un
armónico?
Determine:
a) la longitud de onda de la onda estacionaria formada.
b) la velocidad de propagación de la onda.
c) el módulo de corte del puente, asumiendo que la
densidad promedio del puente era de 5xl03kg/m3.
d) la ley de movimiento vertical de un carro que se
hallaba estacionado a un cuarto de la longitud del
puente desde uno de sus extremos.
24
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
Solución. Δθ Δθ
a) ∑F H = FB cos
2
− FA cos
2
=0
⇒ FA = FB = T
Δθ Δθ
∑F V = − FB sen
2
− FA sen
2
= −Δmac
Solución.
a) Según se muestra en figura tomemos ACB una
pequeña sección de la cuerda, que subtiende un ángulo
Δθ en O, el centro del lazo. Elegimos C en el punto
medio del arco.
25
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
λn v
fn = ⇒ fn = n
v 2L
Para n = 1, 2, 3, 4,…………..
Por tanto, igual que antes la frecuencia y la longitud de
onda sólo podrán tomar determinados valores, y
estarán cuantificadas. La frecuencia más baja de la
serie recibe el nombre de frecuencia fundamental, y
las restantes, que son múltiplos de la fundamental,
reciben el nombre de armónicos. Se representan a
continuación los cuatro primeros.
⎝ 30 ⎠
26
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
x = 22,5 cm y cos ωt = 1
Ejemplo 45. El tubo de un órgano representado en la
y máx ( x =0, 225 ) = 2 Asenkx
figura tiene 45 cm de longitud y las onda estacionaria
que se produce por el silbato en espacio libre es de una =2 (0,5 ×10 )[sen(10,7 )(0,225)]
−8
27
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
28
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
si se libera el diapasón detenido, éste vuelve a vibrar, de la misma amplitud A, pero de frecuencias diferentes
lo que podrá percibirse acercando levemente la mano a f1 y f2. El principio de superposici6n establece que la
las ramas del diapasón. Se ha producido un fenómeno amplitud combinada y es la suma algebraica de las
de resonancia acústica. amplitudes individuales.
Si existe un cristalero cerca podrá comprobar que
algunas copas mantienen la vibración por más tiempo
que otras y que durante algunos instantes la amplitud
de la vibración va en aumento. Lo que sucede es que
un cuerpo puede vibrar, entre otras razones, por la
recepción de ondas. Como cada cuerpo tiene una
frecuencia propia d vibración, si ésta coincide con la
de la onda recibida la vibración se mantiene
⎡ ⎛ f − f2 ⎞ ⎤ ⎛ f + f2 ⎞
y total = ⎢2 A cos 2π ⎜ 1 ⎟t ⎥sen 2π ⎜ 1 ⎟t
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎠
Esta ecuación representa una onda que oscila con el
promedio de sus frecuencias. La amplitud resultante
también oscila, con una frecuencia de pulsación igual a
PULSACIONES O BATIDOS. la diferencia entre las frecuencias de la fuente.
30
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
⎡ ϕ ⎤
Δr = r2 − r1 = ⎢(2n + 1) + λ
⎣ 2π ⎥⎦
Para cumplir con esta condición La amplitud de la onda resultante será:
δ = 2nπ ⇒ cos δ = 1 n = 0 , ± 1, ± 2, ....... A= A12 + A22 − 2 A1 A2
2π
δ= (r2 − r1 ) − ϕ = 2nπ ⇒ A= ( A1 − A2 )2 = A1 − A2
λ
(r2 − r1 ) = λ (2nπ + ϕ ) Si A1 = A2 ⇒ A = 0
2π
Resumiendo, si ϕ = 0 :
En conclusión, para que ocurra la interferencia
constructiva la diferencia de caminos debe ser: Condición de máximo: (r1 − r2 ) = nλ
⎛ ϕ ⎞
Δr = r2 − r1 = ⎜ n +
⎝
⎟λ
2π ⎠ Condición de mínimo: (r1 − r2 ) = (2n + 1) λ
2
La amplitud de la onda resultante será: APLICACIONES. Cuando se construye una sala de
conciertos hay que tener en cuenta la interferencia
A= A12 + A22 + 2 A1 A2 entre ondas de sonido, para que una interferencia
destructiva no haga que en algunas zonas de la sala no
A= ( A1 + A2 )2 = A1 + A2 puedan oírse los sonidos emitidos desde el escenario.
Si A1 = A2 ⇒ A = 2A1
Por tanto se puede afirmar que una diferencia en los
trayectos de una longitud de onda o de un número
entero cualquiera de longitudes de onda es equivalente
a que no haya ninguna diferencia en absoluto entre las
trayectorias.
2. Interferencia destructiva: Si la diferencia de
trayectos es una semilongitud de onda o un número
impar de semilongitudes de onda, el máximo de una
31
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
λ
x 2 − x1 = (2n + 1)
2
Según los valores dados:
x 2 − x1 = 101,2 − 100 = 1,2 m
λ 0,80
Las ondas de radio interfieren entre sí cuando se y = = 0,40 m
reflejan en los edificios de las ciudades, con lo que la 2 2
λ
Luego x − x1 = 1,2 = 3(0,40 ) = 3
señal se distorsiona. La luz visible está formada por
ondas electromagnéticas que pueden interferir entre sí. 2
La interferencia de ondas de luz causa, por ejemplo,
Por tanto, el aparato no registrará el sonido
las irisaciones que se ven a veces en las burbujas de
jabón. La luz blanca está compuesta por ondas de luz
Ejemplo 50. Dos parlantes S1 y S2 están separados
de distintas longitudes de onda. Las ondas de luz
una distancia de 5m, están conectados a un oscilador
reflejadas en la superficie interior de la burbuja
de audio. Un muchacho está en el punto P, a 12,0 m de
interfieren con las ondas de esa misma longitud
S1 y 13,0 m de S2: Formando un triángulo rectángulo
reflejadas en la superficie exterior. En algunas de las
S1, S2 y P. La onda de S2 llega al punto P, 2,00
longitudes de onda, la interferencia es constructiva y
periodos después que la onda de S1. La velocidad del
en otras destructiva. Como las distintas longitudes de
sonido es 350 m/s.
onda de la luz corresponden a diferentes colores, la luz
a) ¿Cuál es la frecuencia del oscilador?
reflejada por la burbuja de jabón aparece coloreada.
b) Si el muchacho camina alejándose de S1 por la línea
que pasa por P, hasta que una interferencia destructiva
ocurre. ¿En qué punto medido desde S1 la onda de S2
llega 1,50 periodos más tarde?
Solución.
1
a) 2λ = 13 − 12 = 1m ⇒ λ= = 0,5m
2
v 350
f = = = 700 Hz
λ 0,5
Ejemplo 49. Dos focos sonoros emiten b)
simultáneamente ondas de la misma frecuencia f = 425
Hz, siendo la velocidad del sonido en el aire v = 340
m/s. Si colocamos un aparato registrador de sonidos a
x1 = 100 m del primer foco y a x2 = 101,2 del segundo
¿Se registrará sonido en el aparato?
Solución.
La longitud de onda del sonido emitido por ambos
focos es
v 340
λ= =
f 425
= 0,80 m
(x + 1,5λ )2 − x 2 = 5 2 ⇒
Para que el aparato no registrara sonido sería preciso x 2 + 3λx + (1,5λ ) 2 − x 2 = 25
que en el punto donde está situado se produzca un
con λ = 0,5 m : 1,5 x + (0,75) = 25
2
mínimo de interferencia. De otra manera, R deberá
estar situado en un punto cuya diferencia de distancias finalmente x = 16,3 m
a S1 y S2 sea igual a un múltiplo impar de
semilongitudes de onda: Ejemplo 51. Dos altavoces se excitan mediante el
mismo oscilador a una frecuencia de 2000 Hz. La
separación entre los altavoces es de 3 m, como se
muestra en la figura. Un escucha está originalmente en
32
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
2
⎛ 16 ⎞ 4 2 + 32
r1 = ⎜ ⎟ + 4 = 16
2
⎝3⎠ 4 2 32 ( )( )
Solución. ⎛ 5 ⎞ 20
Puesto que la velocidad del sonido en el aire es 330 = 16⎜ ⎟ =
m/s y ya que f = 2000 Hz, la longitud de onda es ⎝ 12 ⎠ 3
v 330 ⎛ 16 7 ⎞
2
λ= = = 0,165 m r2 = ⎜ − ⎟ + 4 2 = 3 2 + 4 2 = 5
f 2000 ⎝ 3 3⎠
El primer mínimo ocurre cuando las ondas que
20 5 5 1
alcanzan el punto P están 180º fuera de fase, o cuando r1 − r2 = − 5 = = 10λ ⇒ λ = = m
la diferencia de trayectos, r2 − r1 , sea igual a λ 2 3 3 30 6
Por lo tanto, la diferencia de fase se obtiene de v 340
Luego la frecuencia f = s = = 2040 Hz
λ 0,165 λ 1/ 6
Δr = r2 − r1 = = = 0,0835 m
2 2 b) Si ahora el observador se ubica sobre el eje x
Del pequeño triángulo rectángulo de la figura del Como la separación entre las fuentes es 7/3 m y la
enunciado se observa que para una buena longitud de onda es 1/6, hay un número exacto de
aproximación, sen θ = Δr/3 para pequeños valores ⎛7/3 ⎞
de θ o sea
longitudes de onda entre las fuentes ⎜ = 14 ⎟ .
⎝ 1/ 6 ⎠
Δr 0,0825
senθ = = = 0,0275 - Entre los parlantes.
3 3 y1 = A sen (kx − ω t ) , y 2 = Asen (kx + ω t )
θ = 1,58º 2π 2π
Del triángulo rectángulo grande de la misma figura se k= = = 12π , ω = 2π f = 4080π
encuentra que tan θ = y/8, o sea
λ 1/ 6
y = 8 tan θ = 8 tan 1,58º = 0,22 m y = y1 + y 2 = Asen (kx − ω t ) + Asen (kx + ω t )
Es decir, el oyente escuchará mínimos en la intensidad = 2 Asenkx cos ω t
sonora resultante a 22 cm desde cualquier lado de la Se forman ondas estacionarias.
línea central. Si el escucha permanece en estas - A la izquierda de S1.
posiciones, ¿en qué otras frecuencias se escucharán y = y2 + y2 = 2 Asen (kx + ω t )
mínimos?
Hay interferencia constructiva.
- A la derecha de S2.
Ejemplo 52. Dos parlantes S1 y S2 son activados por
el mismo sistema de audio emitiendo simultáneamente y = y1 + y1 = 2 Asen (kx − ω t )
ondas sonoras armónicas idénticas de frecuencia “f” Hay interferencia constructiva.
que llegan a un observador en P.
Los parlantes S1 y S2 se encuentran en el origen (0, 0)
m y en (7/3, 0) m, respectivamente, mientras el
observador está en (16/3, 4) m, (vs = 340 m/s).
a) Si la onda emitida por S1 llega 10 periodos más
tarde que la emitida por S2. ¿Qué frecuencia emiten los
parlantes?
b) Si ahora el observador se ubica sobre el eje x, diga
justificando que fenómeno ondulatorio percibe entre
las regiones:
- Entre los parlantes.
- A la izquierda de S1.
- A la derecha de S2.
33
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
34
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
(v − vo )
Alejándose uno a otro f '= f
v + vf
La situación es más complicada para otras direcciones,
pero puede analizarse sencillamente si la distancia de
la fuente al punto de observación es grande comparada
Esto significa que la longitud de onda hacia delante es con la longitud de onda. En este caso se llega al
λ ′ = vT − v f T = (v − v f )T
resultado siguiente
35
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
36
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
1 1
f1 ' = f = 1000 = 971 Hz
⎛ vf ⎞ ⎛ 10 ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎜1 + ⎟
⎝ vs ⎠ ⎝ 330 ⎠
vs 330
Y la frecuencia reflejada en la pared. f3 = f 2 = 858,3 = 806,9 Hz
La frecuencia que llega a la pared es v s + v' 330 + 21
1 1 d) El receptor es el auto y el emisor el camión y la
f2 '= f = 1000 = 1 031 Hz frecuencia emitida f2:
⎛ vf ⎞ ⎛ 10 ⎞
⎜⎜1 − ⎟⎟ ⎜1 − ⎟
⎝ vs ⎠ ⎝ 330 ⎠
Las que sumadas producen pulsaciones de frecuencia
f b = f 2 '− f1 ' = 1031 − 971 = 60 Hz vs − v 330 − 30
Que es lo que escucha el observador. f4 = f2 = 858,3 = 733,6 Hz
v s + v' 330 + 21
Ejemplo 56. Un automóvil se mueve hacia la
izquierda con una velocidad v = 30 m/s. En dirección Ejemplo 57. Al nadar un pato patalea una vez cada 1,6
contraria (rebasado suficientemente el punto de cruce) s produciendo ondas superficiales en el agua, el pato
va un camión a una velocidad v' = 21 m/s, con una avanza con rapidez constante en un estanque en el que
gran superficie reflectora en su parte posterior. El las ondas superficiales viajan a 0,4 m/s. Las crestas de
automóvil emite un bocinazo (emisión instantánea) con las ondas están espaciadas adelante del pato 0,10m
una frecuencia de 1 000 Hz. Determinar: a) Calcule la rapidez del pato.
a) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas percibidas por el b) ¿Cuál es el espaciamiento de las crestas detrás del
observador de la figura colocado a la derecha del auto? pato?
b) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas que llegan a la Nota: En este problema las ondas son producidas por
superficie reflectora del camión? el pataleo del pato y las ondas se propagan en el agua
c) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas que percibirá el (ondas acuáticas).
observador después que las ondas se han reflejado en Solución.
el camión?
d) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas que percibiría el
conductor del auto, después de la reflexión en el
camión?
Velocidad del sonido: 330 m/s. Se supone el aire en
calma.
37
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
38
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
k 50 rad
ω= = = 10 Solución.
m 0,5 s a) El conductor escucha dos frecuencias f1 que es la
frecuencia f (1000 Hz) de la sirena y la frecuencia f’
x = Asenω t = 0,05sen10t ⇒ v = 0,5cos10t del eco producido por la presencia del acantilado.
⎧+ 0,5 La frecuencia que llega al acantilado se debe a una
v máx = ⎨ fuente que se acerca con vf = 20 m/s
⎩− 0,7 vs 340
En general el Efecto Doppler para una fuente en f '= f0 = 1000 = 1062,5 Hz
movimiento y observador estacionario es vs − v f 340 − 20
1 Esta frecuencia se refleja y llega a los oídos del
f′= f conductor que se acerca con velocidad vo = 20 m/s.
⎛ vf ⎞
⎜⎜1 m ⎟⎟ (v s + vo ) (340 + 20) = 1125 Hz
⎝ v ⎠ f ''= f ' = 1062,5
vs 340
El signo menos ( - ) corresponde cuando la fuente se
Como las dos frecuencias que escucha son muy
mueve hacia el observador, y el signo menos ( – )
cercanas escuchará batidos o pulsaciones
cuando la fuente se aleja del observador.
correspondientes a las frecuencia f = 1000 Hz y f’’ =
a) La frecuencia máxima percibida por la persona.
1125 Hz.
Es decir f b = 1125 − 1000 = 125 Hz (frecuencia de
los batidos).
39
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
Como las dos frecuencias que escucha son muy rev × 2πrad × min rad
cercanas escuchará batidos ω = 300 = 10π
min× rev × 60s s
f b = 1093,75 − 1031,25 = 62,5 Hz (frecuencia de La velocidad de la fuente emisora es:
los batidos). v = ωl = 10π (2 ) = 20π m/s
Si el observador está lo suficientemente alejado,
tomamos la dirección de percepción en la misma
dirección que tiene la velocidad. Cuando la sirena se
encuentra en la posición A de la figura, tendremos:
Ejemplo 62. Las ondas sonoras emitidas por el carro v 340
f 1′ = f = = 515,2 Hz
de bomberos (A) se reflejan en el camión (B) y al v −vf 340 − 20π
regresar interfieren con las ondas emitidas.
Determinar el número de pulsaciones por segundo que En el punto B:
detecta un observador sobre el móvil A. v 340
fo = 400 Hz
f 2′ = f = = 354,2 Hz
v + vf 340 + 20π
El intervalo será el comprendido entre las dos
frecuencias calculadas
40
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
vs 350 1719,
f2 '= f = 600 tb =
(vs − v f ) (350 − 0,80 × 5,0)
350 d − vb t
= 600 = 606,9 Hz Como t b = , obtenemos:
(346) vb
1719,4 − 3,88(10)
c) f b = f 2 '− f 1 ' = 606,9 – 593,2 = 13,74 Hz tb = = 433,14 s = 7 min 13,14 s.
3,88
d) El tiempo que el buque tardará en alcanzar la costa es
7 min 13,14 s.
41
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
(v − v' a )
f '= f
[(v − v' a ) − v F ]
va d
v' a = v a cos ϕ = ,
h2 + d 2
Vd
v F = V cos ϕ =
h2 + d 2
Frecuencia cuando la fuente y el observador se alejan
⎛ va d ⎞
mutuamente: ⎜v − ⎟
(v − vO ) ⎜ 2 ⎟
⎝ h 2
+ d ⎠
f '= f f '= f
(v + v F ) ⎛ va d Vd ⎞
⎜v − − ⎟
vO = V ' cos(90º −ϕ 2 ) = V ' senϕ 2 ⎜
⎝ h2 + d 2 h2 + d 2
⎟
⎠
= V'
V 't + d
(v h 2 + d 2 − va d )
V t + (V ' t + d ) = f
(v )
2 2 2
h 2 + d 2 − v a d − Vd
Vt
vF = V cos ϕ 2 = V
V 2 t 2 + (V ' t + d )
2
42
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
vt v
senθ = =
vft vf
La relación v f v , llamada número Mach, se usa
frecuentemente para dar la velocidad en términos de la
velocidad del sonido. Así una velocidad de 1,5 veces la
velocidad del sonido se denota como Mach 1,5.
Cuando la onda de choque es producida por un
aeroplano que se mueve a una velocidad mayor que la
velocidad del sonido, es decir, a velocidad supersónica, El gráfico muestra que la presión de aire se eleva
la onda de choque se conoce como explosión sónica. bruscamente a lo largo de la onda de choque formada
por la parte delantera de la nave. Luego la presión cae
En la figura siguiente se muestra la onda de choque por debajo de la presión atmosférica y nuevamente se
producida en el aire por un aeroplano supersónico que eleva bruscamente a lo largo de las ondas de choque
se mueve a Mach 1,1. Nótese que además de la onda formadas por la parte posterior de la nave. (Los frentes
de choque producida en el extremo frontal, en la parte de onda son curvos porque la velocidad del sonido
posterior del aeroplano aparecen ondas de choque depende de la temperatura del aire y la temperatura
menores. Una nave a alta velocidad produce dos o más varía con la altura.). La segunda elevación vuelve a la
ondas de choque, las cuales están asociadas con la normalidad a la presión.
nariz, la cola y otras proyecciones de la nave. El tiempo entre los dos cambios de presión es 1/30 de
Los aviones supersónicos producen ondas de choque segundo, de tal manera que se escucha un simple
que se escuchan como explosiones sónicas. “Bum” cuando las ondas de choque pasan.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un joven en un barco mira las ondas en un lago que amplitud de las oscilaciones es 0,1 mm y la frecuencia
pasan con una pausa de medio segundo entre cada es 10 oscilaciones por segundo. Hallar:
cresta, ¿Si a una onda le toma 1,5 s pasar los 4,5 m de a) ecuación de las ondas que se propagan a lo largo de
longitud de su barco de 4,5 m, cuál es la velocidad, la la barra.
frecuencia, el período, y la longitud de onda de las b) energía por unidad de volumen.
ondas? c) promedio del flujo de energía por unidad de tiempo
a través de una sección cualquiera de la barra.
2. Los delfines se comunican bajo el agua usando d) potencia requerida para operar el oscilador.
ondas de compresión de alta frecuencia. ¿Si la
velocidad del sonido en agua es 1,4 x 103 m/s y la 6. La ecuación de una onda transversal en una cuerda
longitud de onda promedio es 1,4 centímetros, cuál es es y = 1,8 mm sen[( 23,8rad/m) x + (317 rad/s)t ] . La
la frecuencia típica del sonido de un delfín? ¿Es esta cuerda se encuentra sometida bajo una tensión de 16,3
frecuencia audible a los seres humanos? N. Determinar la densidad lineal de masa.
3 La cavidad del pecho de un ser humano resuena 7. En una eco encefalografía se aplica una señal de
alrededor de 8 Hz. ¿qué longitud de onda causa tal ultrasonido para detecta la respuesta de un obstáculo
vibración? (hueso, tumor, etc.). Suponga la disposición de la
figura. Calcule el tiempo que emplea el ultrasonido
4. La ecuación de una onda transversal en una cuerda para obtener un eco en la segunda capa ósea (hueso 2).
es Se sabe que la velocidad de propagación de las ondas
y = 6,0 cm sen[(2,0π rad/m) x + (4,0π rad/s)t ] . sonoras en el hueso es de 3,370 m/s y en el tejido
Calcule: encefálico, de 1550 m/s
a) amplitud
b) longitud de onda
c) frecuencia
d) velocidad de propagación
e) dirección de propagación de la onda
f) La velocidad transversal máxima de una partícula de
la cuerda.
43
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
44
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
45
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán
46
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
1
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
⇒ p 2 = p3
También
∑F y = 0 ⇒ F1 − F3 cos θ − dW = 0
⎛1 ⎞
p1 (dxdz ) − p3 (dsdz )cosθ − ρg ⎜ dxdydz ⎟ = 0
⎝2 ⎠
Con dx = ds cos θ :
⎛1 ⎞
p1 (dxdz ) − p3 (dxdz ) − ρg ⎜ dxdydz ⎟ = 0
⎝2 ⎠
Consideremos el hemisferio orientado con su eje a lo 1
largo del eje x. Tomemos una tira estrecha de la ⇒ p1 − p3 − ρgdy = 0
ancho ds que circunda el hemisferio. El componente 2
de x de la fuerza en esta tira es Cuando el prisma triangular se aproxima a un punto,
dFx = p a dA cosθ = pa (2πrsenθ )ds cosθ y
ds = rdθ
Así
π 2
Fx = ∫ 2πrpasenθ cosθrdθ
0
π 2 dy → 0 , y las presiones promedio se hacen
= 2πr pa ∫ senθ cosθdθ
2
0 uniformes, esto es la presión para un “punto”
⎡1
π 2 p1 = p3 .
2 ⎤
= 2πr pa ⎢ sen θ ⎥ = πr p a
2 2
Por lo tanto finalmente:
⎣2 ⎦0
p1 = p 2 = p3
Reemplazando valores:
(
Fx = π (0,15) 1,013 × 10 5 = 7160 N
2
) VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA
PROFUNDIDAD EN UN LÍQUIDO
HIDROSTÁTICA
2
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
PARADOJA HIDROSTÁTICA
La presión a la alturay es p y la presión en Una consecuencia de la ecuación p1 = p a + ρgh
− Adp − ρgAdy = 0
Simplificando:
presión depende únicamente de la profundidad, y no
dp de la forma de la vasija.
O dp = − ρgdy ⇒ = − ρg
dy
Esta ecuación nos da el cambio de presión con la
altura.
3
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 5. Si la presión manométrica del agua en la de mayor área A2 sobre el que ejerce una fuerza F2
tubería a nivel del depósito de un edificio es de 500
mucho mayor:
kPa, ¿a qué altura se elevará el agua?
F1 F2 A
Solución. p= = ⇒ F2 = F1 2
p 5 × 10 5 A1 A2 A1
p = ρ a gh ⇒ h = = 3 = 51 m
ρ a g 10 × 9,8
Mientras mayor sea la relación entre las áreas de los
pistones, mayor es la fuerza ejercida sobre el pistón
Ejemplo 6. En unos vasos comunicantes hay agua y mayor.
mercurio. La diferencia de alturas de los niveles del
mercurio en los vasos es h = 1 cm. Calcular la altura
de aceite que se debe añadir por la rama de mercurio
para que el nivel de éste en los dos casos sea el
mismo.
Densidad del mercurio = 13,6 g/cm3.
Densidad del aceite = 0,9 g/cm3.
EL PRINCIPIO DE PASCAL.
Si mediante algún método o sistema externo
aumentamos la presión en la superficie, la presión en
todos los puntos del fluido sufrirá igual aumento, es
decir, “el cambio de presión en alguna parte del Solución.
fluido confinado introduce el mismo cambio de Considerando la disposición y geometría mostrada en
presión en todas partes del fluido”. Enunciado que la figura:
corresponde al Principio de Pascal. Frecuentemente Presión en 1:
utilizado en la práctica de la ingeniería con la prensa p1 = patm – (0,25 + 0,25)ρagua g
hidráulica. = 1,033 x 105 – 4900
= 98400 Pa
La prensa hidráulica, representada en la figura a Presión en 2:
continuación. Mediante un pistón de sección p2 = patm + (0,50)ρagua g
transversal pequeña, A1 se ejerce una fuerza F1 = 1,033 x 105 + 4900
= 108200 Pa
sobre un líquido. La presión se trasmite a un cilindro
Presión en 3:
4
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
p3 = p2 - (0,75)ρaire g p a A = ρ Hg ghA
Como la densidad del aire es 1000 veces manos que
la del agua podemos considerar La densidad del mercurio es ρ Hg = 13,6 g/cm3. Con
p3 = p2 = 108200 Pa
esto obtenemos para p a el valor
Presión en 4:
p4 = p3 + (1,25)ρaceite g p a ≈ 1,013 x 10 Pa = 1 atm .
5
5
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
6
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
EL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.
Cuando un objeto se sumerge en un fluido (un líquido
o un gas), experimenta una fuerza ascendente de la
flotabilidad porque la presión en el fondo del objeto
es mayor que en la parte superior. El gran científico
Solución. griego Arquímedes (287-212 B.C.) hizo la
Como resultado de la variación de la presión observación cuidadosa siguiente, ahora llamada el
atmosférica, la fuerza de Arquímedes que actúa sobre principio de Arquímedes.
los barómetros por parte del aire se varía tanto por el Cualquier objeto totalmente o parcialmente
cambio de la densidad del aire, como por el cambio sumergido en un fluido es empujado para arriba por
del volumen de los barómetros, cuando se cambian una fuerza igual al peso del fluido desplazado.
los niveles del mercurio en sus secciones abiertas. Para ver que esto es verdad, considere una porción
Tomando en consideración todas las condiciones del pequeña de agua en un recipiente como se muestra en
problema, los barómetros tienen no sólo el mismo la figura. El agua sobre esta porción actúa hacia
peso, sino también el mismo volumen. Por eso, para abajo, al igual que su peso. El agua bajo la porción
cada uno de ellos la variación de la fuerza de empuje, empuja hacia arriba. Puesto que la porción de agua
debido a la primera causa, es la misma. La variación está en equilibrio, la fuerza hacia arriba equilibra las
de los volúmenes, como es evidente, será diferente. fuerzas hacia abajo.
En el barómetro en forma de U, para una variación de F1 + P = F2
la diferencia de niveles en un determinado valor, el
nivel del mercurio en cada caño acodado debe
cambiar sólo en la mitad de este valor. En el
barómetro de cubeta el nivel del mercurio en la
cubeta cambia muy poco y en el tubo cambia
prácticamente en todo el valor de variación de la
diferencia de niveles. Además, en la misma cantidad
en que cambia el volumen del mercurio dentro del
tubo variará el volumen en la cubeta. Por
consiguiente, para el barómetro de cubeta, la
variación del volumen será dos veces mayor que para
el barómetro en forma de U (a diámetros iguales de La fuerza neta hacia arriba debido al fluido se llama
los tubos). Al aumentar la presión, el volumen del la fuerza Empuje, así
barómetro de cubeta se hace menor que el volumen FE = F2 − F1 = P
del barómetro en forma de U, la fuerza de Aquí P es el peso del fluido desplazado por el objeto.
Arquímedes que actúa sobre el barómetro de cubeta Si la porción de agua de peso P es substituido por un
también será menor y por eso él pesa más. objeto de la misma forma y tamaño, este objeto
Explicación gráfica también sentiría la fuerza de empuje hacia arriba
F=P
O sea que la fuerza de empuje FE es FE = ρgV ¸
donde ρ es la densidad del fluido, y V es el
volumen del cuerpo sumergido.
Si el peso del objeto es mayor que P (el peso del
fluido desplazado), el objeto se hundirá (siempre
experimenta la fuerza de empuje, razón por la que un
objeto no se siente tan pesado cuando se sumerge que
cuando se saca del agua). Si el peso del objeto es
menor que el peso de agua desplazada cuando se
sumerge totalmente, experimentará una fuerza neta
hacia arriba y flotará a la superficie. Algo del objeto
La figura ilustra la variación en los barómetros con el resaltará sobre la superficie, de modo que la porción
aumento de presión. todavía sumergida desplace un peso de fluido igual al
Las alturas de las columnas de mercurio son iguales a peso del objeto.
(h + Δh ) . Mientras la variación en el volumen de la
cubeta corresponde al volumen de una columna de CENTRO DE EMPUJE
7
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
8
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Peso = empuje
9
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
10
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
γ=
(P2γ 1 − P1γ 2 ) sobre el nivel del agua.
11
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
12
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
∑F y = ma y ⇒
Fuerza recuperadora por empuje extra (debido a y) +
Fuerza de oposición por viscosidad
= masa de palo moviéndose verticalmente.
Solución.
• ••
a) Antes que se derrame el aceite, el poste está ⇒ − ρgAy − bA y = ρ p Al y
flotando en el agua simétricamente. Sea su sección
transversal A y su densidad ρ p , si ¾ de su volumen l = 0,1 m , ρ p = densidad del palo
están sumergidos, sobresalen 2,5 cm y están •• b • ρg
sumergidos 7,5 cm. El peso es igual al empuje. La y+ y+ y = 0,
densidad del agua es ρ .
ρ pl ρ pl
•• • b
3 2
y + 2β y + ω 0 y = 0 , 2β =
ρ p gA(10) = ρgA(7,5) ⇒ ρ p = ρ ρ pl
,
4
Cuando el aceite de densidad ρa se derrama éste ρg
ω0 =
permanece sobre el agua y se extiende a una altura y ρ pl
sobre el agua, al agua le corresponde una altura (10 –
y). Como se ha alcanzado el equilibrio: y = y0e − βt cos(ωt + ϕ ) ,
m π
y0 = ,ϕ= yω= β 2 − ω 02 .
ρA 2
13
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
⎝ senα ⎠
Ejemplo 34. Una varilla de largo L y densidad ρ1 Despejando se encuentra finalmente que
flota en un líquido de densidad ρ 0 (ρ 0 > ρ1 ) . Un ρ0 h
extremo de la varilla se amarra a un hilo a una senα =
ρ1 L
profundidad h (ver figura adjunta).
b) Si el lado derecho de la última ecuación es mayor
a) Encuentre el ángulo α .
o igual a uno, la varilla se mantendrá en posición
b) ¿Cuál es el mínimo valor de h para el cual la
vertical. El mínimo valor de h para que la varilla
varilla se mantiene en posición vertical?
esté en posición vertical es
c) ¿Cuál es la tensión del hilo?
ρ1
hmin = L
ρ0
c) La tensión del hilo se obtiene exigiendo que la
fuerza total sea nula. De esta manera se obtiene que
h
T = E − P = ρ0 A g − ρ1 ALg
senα
⎛ ρ0 ⎞ ⎛ ρ0 ⎞
= ALgρ1 ⎜ −1 ⎟ = Mg ⎜ −1 ⎟,
⎜ ρ ⎟ ⎜ ρ ⎟
Solución. ⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠
Donde M es la masa de la varilla.
14
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
PL
ρgA
⇒ senθ = H
PL
Finalmente:
ρgA Nuevamente el centro de masas de los cubos A + B se
θ = arc sen H encuentra en a, mientras que el de C se encuentra en
PL
b. El centro de masas de los centros de masas
Ejemplo 36. Considere tres cubos del mismo tamaño, nuevamente se encontrará sobre la recta ab . Pero
adheridos tal como se muestra en la figura. La ahora los cubos A+B pesan el doble de lo que pesa C,
densidad del material del cual están hechos los dos luego el centro de masas ahora estará mías cerca de a
cubos A y B es ρ1 = 0,5 g/cm3, mientras que el cubo C que de b. De hecho, el centro de masas cuando los
está hecho de un material de densidad ρ2 = 2 g/cm3. tres cubos están hechos de agua debe estar sobre el
Observe que la densidad media de los tres cubos es plano de simetría indicado en la figura con una línea
igual a la del agua ρ = 1 g/cm3) y, por lo tanto, al punteada.
sumergirlo en agua, la fuerza de empuje exactamente En resumen, la fuerza de gravedad actúa en 1 y el
cancela el peso. ¿Cuál será la orientación de empuje actúa en 2. Para que no haya torque sobre el
equilibrio estable que el objeto adquirirla cuando está sistema la recta ab debe orientarse a lo largo de la
“flotando” rodeado de agua? vertical.
Concluimos que el ángulo β de la figura del
enunciado debe coincidir con el de la segunda figura.
Se deduce inmediatamente que tan β = 1/2.
Convénzase de que el equilibrio es estable cuando el
punto 2 está sobre el punto 1 e inestable cuando 1
está sobre 2.
15
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
F = ∫ pdA = ρg ∫ ydA
A A
y2
F = ρgL ∫ ydy
Para calcular la fuerza sobre superficie A en la pared y1
16
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
yp =
∫ A
y 2 dA
=
I
yG A yG A
y2
I = ∫ y 2 dA = L ∫ y 2 dy
A y1
=
1
3
[ ]
y2 1
L y 3 y1 = L y 23 − y13
3
( )
Solución.
1
y G = ( y 2 + y1 ) , A = L( y 2 − y1 ) Elijamos el eje z a lo largo de la vertical, con el
2 origen al fondo de la caja sobre la tapa móvil. La
Reemplazando: presión a una altura z es p ( z ) = ρg (h − z ) .
1
3
(
L y 23 − y13 ) Dividamos la tapa en franjas horizontales de largo b y
ancho (altura) dz. La fuerza que ejerce el fluido sobre
yp = la franja que está a la altura z es
1
L( y 2 + y1 )( y 2 − y1 ) dF = p ( z )bdz .
2
⇒ yp =
(
2 y 22 + y 2 y1 + y12 ) Integrando la fuerza que el líquido ejerce sobre cada
una de las franjas se obtiene la fuerza total
3( y 2 + y1 ) 1
F = ∫ p ( z )bdz = ρgb ∫ (h − z )dz =
h h
En particular si la superficie está entre ρbgh 2 .
0 0 2
y1 = 0 e y 2 = h resultará Para encontrar a qué altura h p debemos aplicar esta
2
yp = h fuerza sobre la tapa, evaluemos el torque que ejerce el
3 fluido sobre la tapa respecto al origen.
APLICACIÓN: Fuerza sobre una superficie de El torque que el fluido ejerce sobre la franja que está
forma rectangular inclinada a la altura z es
dτ = zp ( z )bdz .
Integrando el torque que el líquido ejerce sobre cada
una de las franjas se obtiene el torque total
1
τ = ∫ zp ( z )bdz = ρgb ∫ z (h − z )dz
h h
= ρgbh 3 .
0 0 6
Para que la tapa esté en equilibrio el torque que ejerce
la fuerza total externa F debe ser igual en magnitud
con τ , es decir,
1 1 1
En una sección anterior se calculó la fuerza resultante Fh p = ρgbh 3 ⇒ ρgbh 2 h p = ρgbh 3
y centro de la fuerza para un área vertical de sección 6 2 6
rectangular. Para una sección rectangular inclinada un h
ángulo θ con la vertical, el cálculo es muy parecido, De esta ecuación se deduce finalmente que h p =
pero ahora, el eje Oy está inclinado luego resultarán 3
F=
1
2
(
ρgL y 22 − y12 cos θ ) Ejemplo 38. La figura nos representa el dique de un
embalse en el que el agua alcanza una profundidad h
y su punto de aplicación será = 60 m en la pared vertical, y tiene una longitud L =
yp =
(
2 y 22 + y 2 y1 + y12 ) 250 m. Calcular:
a) La fuerza resultante que actúa sobre el dique.
3( y 2 + y1 ) b) El torque o momento de la fuerza que tiende a
Note que la expresión para el centro de fuerza es la hacer girar el dique alrededor de OO'.
misma. c) Posición de la línea de acción de la resultante.
17
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
a)
Solución.
El valor de la fuerza sobre un elemento de área dA Cálculo de la fuerza resultante
será:
dF = pdA F = ∫ pdA = ρg ∫ ydA
A A
Con p = ρ a gh y dA = Ldy
y2
y2 ⎡ y2 ⎤
F = ρgL ∫ ydy = ρgL ⎢ ⎥
⇒ dF = ρ a gLydy y1
⎣ 2 ⎦ y1
Y la fuerza resultante es, por tanto:
H
F = ∫ dF = ρ a gL ∫
H 1
ydy = ρ a gLH 2
=
1
2
(
ρgL y 22 − y12 )
0 0 2
Expresión que podíamos haber obtenido aplicando
directamente:
1
= 1000(9,8)(1) 3,2 − 1,2
2
2 2
( )
F = ρghC A , sustituyendo valores: = 43120 N
Cálculo del centro de presión:
1
F= (1000)(9,8)(250)(60)2 = 4,42 x 109 N ∫ y 2 dA I
2 yp = A
=
b) El torque o momento de la fuerza dF respecto del yG A yG A
eje O O' es: y2
dτ = (H − y )dF = ρ a gLy (H − y )dy I = ∫ y 2 dA = L ∫ y 2 dy
A y1
[ ] ( )
y el torque resultante es: 1 y2 1
1 = L y 3 y1 = L y 23 − y13
y (H − y )dy = ρ a gLH 3
H H
τ = ∫ dτ =ρ a gL ∫ 3 3
0 0 6 1
Sustituyendo valores: y G = ( y 2 + y1 ) , A = L( y 2 − y1 )
1 2
τ= (1000)(9,8)(250)(60)3 = 8,82 x 1010 N Reemplazando:
6
c) Llamando h a la distancia por encima de O a la
1
3
(
L y 23 − y13 )
fuerza F para producir el torque τ calculado en (b), yp =
1
obtenemos: L( y 2 + y1 )( y 2 − y1 )
1 ⎛1 ⎞ 2
τ = hF ⇒
6
ρ a gLH 3 = h⎜ ρ a gLH 2 ⎟
⎝2 ⎠ =
(
2 y22 + y2 y1 + y12 )
H 3( y2 + y1 )
⇒ h= En particular si la superficie está entre
3
Sustituyendo valores: y1 = 1,2 e y 2 = 3,2 resultará:
h=
60
=20 m yp =
(
2 3,2 2 + 3,2 × 1,2 + 1,2 2 )
3 3(3,2 + 1,2 )
= 2,35 m.
Ejemplo 39. Determine la fuerza resultante y su
punto de aplicación debida a la acción del agua sobre Ejemplo 40. El agua se eleva hasta la altura c en el
la superficie plana rectangular de altura AB = 2 m y tubo soldado al tanque mostrado en la figura.
de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el Despreciando el peso del tubo:
punto A está a profundidad de 1,2m. a) Determinar y localizar la fuerza resultante que
actúa sobre el área Lb.
b) Determinar la fuerza total en la base del tanque.
c) Comparar el peso total del agua con el resultado
obtenido en (b) y explicar la diferencia.
18
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Solución.
a)
Solución. V1 = l 3 ⇒
a) La fuerza sobre el área A1 = Lb .
P1 = l 3 ρ a g
⎛ b⎞
F11 = ρghG1 A1 = ρg ⎜ c + ⎟ Lb ⎛ 1 ⎞
⎝ 2⎠ V2 = l 3 ⎜1 + cotan 60º ⎟ ⇒
(c + b ) ⎝ 2 ⎠
∫ y 2 dA L∫ y 2 dy ⎛ 1 ⎞
y p1 = A1
= c
P2 = l 3 ⎜1 + cotan 60º ⎟ ρ a g
y G1 A1 ⎛ b⎞ ⎝ 2 ⎠
⎜ c + ⎟ Lb
⎝ 2⎠ ⎛ 1 ⎞
V3 = l 3 ⎜1 − cotan 60º ⎟ ⇒
1
3
[ ]
(c + b )3 − c 3 2 (c + b )3 − c 3 [ ]
⎝ 2 ⎠
⎛ 1 ⎞
= =
3(2c + b )b P3 = l 3 ⎜1 − cotan 60º ⎟ ρ a g
⎛ b⎞ ⎝ 2 ⎠
⎜ c + ⎟b
⎝ 2⎠ V4 = l (1 + cotan 60º ) ⇒
3
19
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Traslación horizontal.
Si el recipiente que contiene un líquido de densidad
ρ se traslada horizontalmente con aceleración
constante a x , la superficie inicialmente horizontal se
inclina con una pendiente que calcularemos a
continuación.
Traslación vertical.
Si el recipiente que contiene un líquido de densidad
En la figura, consideremos una partícula de masa m
ρ se mueve con aceleración vertical a y , la en el punto A, aplicando la segunda ley de Newton se
superficie libre permanece horizontal. La presión es tiene:
constante en planos horizontales, pero es diferente a
cuando está en reposo, valor que calcularemos a
En el eje x : ∑F x = ma x
continuación. ⇒ Psenθ = mω 2 x (1)
En el eje y : ∑ Fy = 0
⇒ P cos θ − mg = 0 o P cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) entre (2):
ω2x
tan θ =
g
20
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Solución.
Observamos en el esquema que la gravedad efectiva
es normal a la línea trazada por los extremos de la
columna de agua. Sus extremos están a la presión
atmosférica y quedan en una línea de presión
constante. Podemos calcular fácilmente la magnitud
de a :
a = g tan θ = g tan 20º = 9,81 × 0,364
= 3,57 m/s2
La magnitud de la velocidad del automóvil se Solución.
determina de la siguiente ecuación: La diferencia de presiones entre dos puntos de un
fluido que se mueve verticalmente con aceleración a
dx m
a= = 3,57 2 ⎛ a⎞
dt s es ( p 2 − p1 ) = ρgh⎜⎜1 + ⎟
Integramos y para t = 5 s: ⎝ g ⎟⎠
m
v = 3,57t = (3,57 )(5) = 17,85 = 64
km Luego ( p 2 − p1 ) = 0 , consecuentemente
s h p 2 = p1
Ejemplo 43. Un tanque abierto, lleno de agua, rueda Ejemplo 45. Se tiene un tubo en U de área A y con
sobre un plano inclinado, que forma un ángulo α un fluido de densidad ρ , como se muestra en la
con la horizontal. Si el tanque tiene una masa M y
21
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
TENSIÓN SUPERFICIAL
Entre dos moléculas de un fluido actúan fuerzas.
Estas fuerzas, llamadas fuerzas de van der Waals o
Solución. fuerzas cohesivas son de origen eléctrico. Una de las
a) Solamente la masa de líquido que está en la parte características de estas fuerzas es que su alcance es
horizontal podrá desplazarse bajo la acción de la muy pequeño (rápidamente se desvanecen cuando la
aceleración, pues, la masa de líquido que esta en las distancia entre las moléculas es dos o tres veces su
ramas verticales tiene su movimiento restringido, por tamaño); otra característica es que mientras las
ser perpendiculares. moléculas no se traslapan, la fuerza es atractiva.
El efecto neto de las fuerzas de cohesión sobre una
molécula que está en el interior del líquido es nulo,
pero no así para una molécula que se encuentra en la
superficie.
22
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
4γ
Δp = .
R
Con γ = 0,025 N/m y R = 0,01 m se obtiene
Δp = 10 N/m2.
Si se deja de soplar por la pajita, la pompa se
desinfla.
Observe que la presión al interior de una pompa de
jabón es mayor tanto más pequeño es su radio. De
esta observación se deduce que al juntarse una pompa
de jabón grande con una pequeña, la pequeña inflará
a la más grande. De esta manera la pompa grande
aumentará su tamaño mientras que la pequeña
disminuirá: en otras palabras, la más grande
absorberá a la más pequeña.
La energía para desplazar la longitud d es Fd y el área Otra manera.
de la película se incrementa en 2dL, considerando que
existen dos superficies. La pompa es una película delgada sostenida por la
La relación entre la energía necesaria para realizar el tensión superficial de dos superficies (la superficie
desplazamiento y el área incrementada es la tensión externa y la superficie interna).
superficial
Energía
γ =
Area formada
En el caso del dispositivo empleado:
Fd F
γ = =
2 Ld 2 L
F es la fuerza paralela a la superficie de la película
necesaria para mantener la película extendida. Esta
Δp = p − p a
fuerza por unidad de longitud es la tensión superficial Fuerza debida a la presión dentro de la pompa.
γ.
Así la tensión superficial γ no sólo es igual a la F p = ( p − p a )πR 2 = ΔpπR 2
fuerza por unidad de longitud; sino también es igual
al trabajo hecho por unidad de incremento del área Fuerza debida a la tensión superficial de las dos caras
superficial. De ahí que y pueda especificarse en N/m de la pompa
o en J/m2. Fγ = γ 2(2πR ) = γ 4πR
Ejemplo 46. Deseamos encontrar la diferencia de Como están en equilibrio:
presión entre el interior y exterior de una pompa de
jabón de radio R = 1 cm. F p = Fγ
Solución.
Si, soplando con una pajita, aumentamos el radio de ΔpπR 2 = γ 4πR
la pompa de R a R + dR, entonces la superficie
aumenta en 4γ
[ ]
dA = 2 4π (R + dR ) − 4πR 2 = 16πRdR
2 ⇒ Δp =
R
El factor 2 nuevamente se debe a que hay que
considerar tanto la superficie interior como exterior La gota y la burbuja.
de la pompa. En el caso de la gota y la burbuja solamente hay una
El cambio de energía debido al aumento de la superficie que las encierra por lo tanto:
superficie es por lo tanto
dW = γ dA = 16γπRdR Fγ = γ 2πR
Por otra parte, podemos evaluar el trabajo
La diferencia de presión es:
directamente, multiplicando el desplazamiento
dR por la fuerza Δp (4πR ), es decir,
2
Δp =
2γ
dW = Δp.4πR 2 dR . R
Igualando las dos últimas expresiones se encuentra la Ejemplo 47. Un alambre con forma circular, 0,08 m
diferencia de presión de diámetro, con un alambre que puede deslizar en él,
está en un plano horizontal. Se forma una película
23
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
a) Cuando el alambre deslizante se encuentra a 0,06 Debido a la tensión superficial, los insectos pueden
m del punto P, la fuerza aplicada F, es: caminar sobre el agua y cuerpos más densos que ésta,
b) Cuando la fuerza F es 1,5 mN, la distancia del como una aguja de acero, pueden flotar realmente
alambre deslizante al centro del círculo es: sobre la superficie. La figura muestra cómo puede
c) Cuál es el valor máximo de la fuerza F: soportar el peso P de un objeto la tensión superficial.
Solución. En realidad, P es el “peso efectivo” del objeto (su
a) peso verdadero menos la fuerza de empuje) puesto
que el objeto se sumerge ligeramente en el fluido.
24
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
25
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
F2 = P − 2T (2)
Restando (2) de (1):
F1 − F2 F − F2
T= ⇒ γL= 1
4 4
F1 − F2
⇒ γ =
4L
Reemplazando valores:
0,047 − 0,030 0,017 Para volver al equilibrio (balanza horizontal) se
γ = =
4(0,06) 0,24 colocan las pesas en el platillo izquierdo de la balanza
(peso Mg), esto anula la acción del empuje E y a la
= 0,071 N/m fuerza de la tensión superficial F.
Ejemplo 50. Del platillo de una balanza se cuelga un
cuerpo cilíndrico de vidrio cerrado por su base
inferior, de 1 cm de radio y 4 cm de altura, y se pone
tara en el otro platillo hasta conseguir el equilibrio. Se
sumerge el cuerpo en agua destilada a 4º C hasta la
mitad de su altura exactamente. Para restablecer el
equilibrio hace falta poner en el platillo del cuerpo
pesas por valor de 5,8 g. Calcular el coeficiente de
tensión superficial del agua. El ángulo de contacto se
supone de cero grados, es decir, que el menisco es
tangente a la superficie lateral del cilindro. Por lo tanto
h
E = F + Mg ⇒ πR 2 ρ a g = 2πRγ + Mg
2
πR 2 hg − 2 Mg
γ =
4πR
(
= π 10
−2
) (4 × 10 )(10 )(9,8) − 2(5,8 × 10 )(9,8)
2 −2 3 −3
4π (10 )
−2
26
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
2γ
2π rγ = π r 2 hρg ⇒ rh =
ρg
Ejemplo 53. Ocho gotas de mercurio de radio r se
unen para formar una sola. ¿Qué relación existe entre
las energías superficiales antes y después de la unión?
Solución.
Solución. El volumen de la gota formada, que tendrá por radio
Llamamos r y R los radios de la parte cilíndrica y de R, será ocho veces mayor que el volumen de una de
la esferita, respectivamente: R > r. las gotas pequeñas:
En la posición (a) el valor de la tensión superficial es:
4 3 4 R
F = 2π rγ πR = 8 π r 3 ⇒ R 3 = 8r 3 ⇒ =2
Y al estar en equilibrio, el empuje ha de ser igual al
3 3 r
La energía superficial de las ocho gotas será ocho
peso más la fuerza correspondiente a la tensión
veces la energía de una sola:
superficial:
E = P + 2π rγ W = 8γ 4π r 2 = 32γπ r 2
Y de la gota resultante: W ' = γ 4π R = 4γπR
2 2
Al sumergir la ampollita la fuerza debida a la tensión
superficial es: F ' = 2π Rγ
W r2 1
Y se habrá de verificar: Dividiendo: =8 2 =8 =2
E ' = P + 2π Rγ . W' R 4
La disminución que experimenta la superficie del
Y como el peso es el mismo, nos queda: mercurio (o de otro líquido cualquiera) al juntarse las
E − 2π rγ = E '−2π Rγ ⇒ gotas pequeñas para formar una grande, libera una
Vρg − 2π rγ = V ' ρg − 2π Rγ determinada energía que se emplea en calentar la
gota. Por el contrario cuando una gota grande se
V '−V 2π γ
⇒ = divide en otras más pequeñas, se produce un aumento
R−r ρg de energía en la película superficial y, como
Condición que se debe cumplir para que exista el consecuencia un determinado enfriamiento de las
segundo equilibrio. gotas.
Ejemplo 52. Los cilindros huecos y cerrados de la Ejemplo 54. El aceite de olivo tiene una tensión
figura son de vidrio y están unidos por la varilla superficial respecto del aire de 32 mN/m. Una gota
OO’; el inferior se ha lastrado con el mercurio esférica tiene un diámetro de 4 mm. Calcular:
necesario para que el sistema flote en un líquido, con a) La presión a que está sometida.
el cilindro inferior sumergido. Sumergimos el sistema b) La fuerza total a la que está sometida, debida a la
hasta que quede también flotando en la forma de la tensión superficial que actúa sobre su superficie.
figura (b), sin recobrar la primitiva posición (a). c) La energía potencial de superficie.
Demostrar que se debe cumplir: Solución.
rh = 2γ / ρg , 2γ 2(32 × 10 −3 )
a) p= =
γ es la tensión superficial y r 2 × 10 −3
ρ es la densidad del líquido respectivamente. = 32 Pa
F = pA = p 4πR 2 = 32 × 4π (2 × 10 −3 )
2
Se supone la varilla OO’ infinitamente delgada, que b)
el líquido moja al vidrio y que el ángulo de contacto
= 1,608 mN
es nulo.
W = γA = γ 4πR 2 = (32 × 10 −3 )4π (2 × 10 −3 )
2
Solución. c)
= 1,608 μJ
r 10 − 2
27
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Solución.
Hacemos este problema y los dos siguientes en el
sistema cgs.
a) En el tubo
2γ cos θ
h=
Solución. rρg
Las presiones del gas interior de las pompas pequeña 2(547 ) cos125º
y grande, respectivamente, exceden a la atmosférica = = -1 cm
2γ 2γ (0,05)(13,6)(980)
en: p1 = 2 p2 = 2 . b) En las láminas
r R
2γ cos θ
Al ser r < R, se ha de verificar que p1 > p2, y el aire h=
pasa de la pompa pequeña a la grande dρg
2(547 ) cos125º
Ejemplo 57. Sabiendo que la tensión superficial del = = - 10 cm
agua es 75 x 10-3 N/m. Calcular la altura a que (0,005)(13,6)(980)
asciende el agua en un tubo de 1 mm de diámetro y
en unas láminas cuadradas paralelas cuya distancia es El signo menos indica el descenso.
0,05 mm. Se supone el ángulo de contacto igual a
cero. Ejemplo 60. En un tubo en U cuyas ramas son de 0,6
Solución. mm y 0,6 cm de diámetro se introduce un líquido de
Como el líquido no moja: θ = 0 ⇒ cos θ = 1 , densidad 1,8 g/cm3 y de 32 dina/cm de tensión
luego: superficial. ¿Cuál será la diferencia de nivel del
2γ 2(75 × 10 −3 ) líquido en las dos ramas del tubo, si éste se encuentra
h1 = en posición vertical y el ángulo de contacto es 32°?
rρg (5 × 10 − 4 )(10 3 )(9,8)
=
= 0,031 m
La altura alcanzada entre dos láminas paralelas es:
2γ cos θ 2(75 × 10 −3 )
h2 =
dρg
=
(5 × 10 −5 )(103 )(9,8)
= 0,31 m
28
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 62. Demostrar que la línea de contacto de Sea γ la tensión superficial del líquido,
un líquido con dos láminas de vidrio verticales que
consideremos el ángulo de contacto cero.
forman entre sí un ángulo diedro muy pequeño es una
hipérbola equilátera. ∑F V =0
P − 2πRγ = 0 ⇒ P = Mg = 2πγR
29
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Aplicando la fórmula de Tate al líquido y al agua, nos independientes del tiempo y la temperatura o sea que
da: no cambian en el punto (puede ser diferente de punto
P = Mg = 2π rγ ⎫ M γ a punto del espacio). Cuando ocurre lo contrario el
⎬ = flujo es no estacionario.
P' = M ' g = 2π rγ '⎭ M' γ' Un flujo en un campo es uniforme cuando el vector
Igualando: velocidades constante e igual n todos los puntos de
γ M1 − M 2 aquel campo y es no uniforme cuando el vector
= velocidad está variando.
γ ' M2 − M3 Un flujo es turbulento cuando las partículas del
M1 − M 2 fluido tienen un movimiento irregular, caótico
⇒ γ =γ' causando pérdidas de energía proporcionales al
M2 − M3 cuadrado de la velocidad, lo contrario ocurre cuando
el movimiento es suave, ordenado, sus pérdidas son
DINÁMICA DE FLUIDOS - MOVIMIENTO DE proporcionales a la velocidad y se conoce como flujo
UN FLUIDO laminar. (en cada punto no hay velocidad angular
El flujo describe el cambio en la posición de las respecto a ese punto).
partículas del fluido en el tiempo. Experimentalmente se ha encontrado que hay una
La descripción op1eta del movimiento de un fluido es combinación de cuatro factores que determinan si el
compleja por lo tanto, en el tratamiento que f1ujo por un tubo es laminar. Esta combinación es
utilizaremos será necesario suponer algunas conocida domo el Número de Reynolds, NRe y se
simplificaciones. define como
En particular, no analizaremos el comportamiento de ρ vD
cada una de las partículas con los conceptos de la N Re =
mecánica, sino más bien describiremos las
η
características del movimiento en cada punto del Donde:
espacio conforme transcurre el tiempo. ρ = densidad
v = velocidad promedio
LÍNEA DE FLUJO. Es una línea imaginaria
continua que denota en cada uno de sus puntos la
η = viscosidad .
dirección del vector velocidad del fluido. Las líneas D = diámetro de la tubería
de flujo de un sistema estable nunca se cruzan una a El número de Reynolds no tiene dimensiones, por lo
otra (pues una partícula podría seguir dos tanto, es independiente del sistema de unidades
direcciones) y representan utilizado.
Un patrón instantáneo de flujo el cual en otro instante Se observa que hasta el va1or de 2000 el flujo es
puede ser completamente diferente. laminar y para valores mayores de 3000 el flujo es
turbulento.
ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD.
De la conservación de la masa del líquido en un tubo
del flujo, resulta inmediatamente la ecuación de la
Si seleccionamos un número finito de líneas de continuidad.
corriente como se muestra en la figura, esta región
tubular se denomina tubo de flujo, las fronteras de
este son líneas de corriente y por lo tanto ninguna
partícula puede cruzar este tubo, comportándose
como una verdadera tubería.
30
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
en el tubo de flujo, sin haber ingresado o salido va disminuyendo con la distancia al caño y que al
partículas. Tal que Δm1 = Δm 2 . final, se rompe formando gotas.
Pero Δm1 = ρ1 ΔV1 = ρ1 A1v1 Δt y
¿Cuál es la velocidad del agua cuando a recorrido una
Δm2 = ρ 2 ΔV2 = ρ 2 A2 v 2 Δt distancia h.?
Donde ΔV1 y ΔV2 son los volúmenes del líquido
Solución. La ecuación de continuidad nos
en las secciones 1 y 2 respectivamente y ρ1 y ρ 2 proporciona la forma de la superficie del chorrito de
son las densidades del líquido en 1 y 2. agua que cae del grifo, tal como apreciamos en la
De tal manera que: ρ1 A1v1 Δt = ρ 2 A2 v 2 Δt ⇒ figura.
ρ1 A1v1 = ρ 2 A2 v 2 La sección trasversal del chorro de
Si consideramos el fluido incompresible o poco agua cuando sale del caño es A0, y
incompresible como los líquidos. la velocidad del agua es v0. Debido
ρ1 = ρ 2 , y ρ1 A1 = ρ 2 A2 ⇒ Av = Constante a la acción de la gravedad la
Ahora Av = Constante velocidad v del agua se incrementa.
A una distancia h del grifo la
distancia Volumen
Av = área × = = Gasto (G) velocidad es
tiempo tiempo
A esta razón de flujo de volumen G = Av = v 2 = v02 + 2 gh
constante, se le conoce con el nombre de GASTO o
CAUDAL y sus unidades son m3/s.
Aplicando la ecuación de
Ejemplo 65. El agua fluye en una manguera de continuidad
jardín de diámetro interior 2 centímetros a una
velocidad de 1,2 m/s. ¿Con qué velocidad emergerá A0 v0 = Av ⇒ π r02 v0 = π r 2 v
de un eyector del diámetro 0,5 centímetros?
Solución.
Despejamos el radio r del hilo de agua en función de
π (0,01)2
A
v 2 = 1 v1 = (1,2) = 4,8 m la distancia h al caño.
A2 π (0,025) 2
s
v02
Ejemplo 66. Calcule la velocidad media de la sangre r = r0 4
en la aorta (radio 1 centímetro) cuando el caudal es 5 v02 + 2gh
litros/min.
Solución. ECUACIÓN DE BERNOULLI.
5 litros 5000 cm 3 cm 3 Al aplicar las leyes de Newton a los fluidos en
Caudal = = = 83,33 movimiento se obtiene la ecuación de Bernoulli.
min 60 s s
Caudal = Av
Caudal 83,33
⇒ v= = = 26,54 cm/s
A π (1)2
3 m
v2 = =6
50(0,01) s
31
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
32
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
Levantar una bola con un embudo. Empuje sobre las alas de un avión.
En el espacio entre la superficie del embudo y la Una superficie aerodinámica como el ala de un avión
superficie de la bola la presión es menor que la se diseña de tal modo que perturba las líneas de
presión atmosférica, y esta diferencia de presión corriente del fluido en una región de espacio, dejando
soporta la bola contra la acción de la gravedad. la otra no perturbada.
33
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
⇒ gh = ⎢1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ v 2
2 ⎢ ⎝ A1 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Finalmente:
2 gh
v2 = 2
⎛A ⎞
1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ A1 ⎠
Si A1 >> A2 :
v 2 = 2 gh
Consiste en un frasco lleno de fluido hasta una altura
Resultado que es igual al caso de un orificio lateral. h0, que está cerrado por un tapón atravesado por un
tubo cuyo extremo inferior está sumergido en el
Tiempo de vaciado. Podemos calcular el tiempo de líquido. El fluido sale del frasco por un orificio
vaciado. practicado en el fondo del recipiente. En el extremo
Para este cálculo usaremos la velocidad con que baja inferior 2 del tubo, la presión es la atmosférica ya que
el fluido, es decir v1 está entrando aire por el tubo, a medida que sale el
líquido por el orificio.
dy A2
Como v1 = = v2 La velocidad de salida del fluido no corresponderá a
dt A1 la altura h0 desde el orificio a la superficie libre de
fluido en el frasco, sino a la altura h o distancia entre
dy A 2 gy el extremo inferior 2 del tubo y el orificio.
v1 = =− 2 2
dt A1 ⎛A ⎞ Dado que h permanece constante en tanto que el nivel
1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ de líquido esté por encima del extremo inferior del
⎝ A1 ⎠ tubo, la velocidad del fluido y por tanto, el gasto se
mantendrán constantes. Cuando la altura de fluido en
2
⎛A ⎞ el frasco h0 es menor que h, la velocidad de salida v
1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ del fluido deja de ser constante.
dt = −
A1 ⎝ A1 ⎠ dy La velocidad de salida v puede modificarse subiendo
A2 2g o bajando el extremo inferior 2 del tubo en el frasco.
y
2 Ejemplo 70. En la pared vertical de un depósito hay
⎛A ⎞
1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ dos pequeños orificios, uno está a la distancia x de la
A1 ⎝ A1 ⎠ 0 dy superficie del líquido, y el otro está a una altura z
Integrando: t = −
A2 2g ∫
h y
sobre el fondo. Los chorros de líquido que salen
34
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
encuentran el suelo en el mismo punto, en que volumen de agua que sale por segundo por este
relación está x y z. orificio. (Se considera que el área del orificio es muy
pequeña frente al área del depósito).
Considere la presión atmosférica como 105 Pa,
g ≈ 10 m s 2
Solución.
Si v1 es la velocidad por la salida superior y t1 el
tiempo que se tarda en alcanzar el punto B:
⎫
y = v1t1 ⎪ Solución.
⎪ 1 y2 y2 a) Presión en el fondo = p atmosférica + p ejercida por la placa
v1 = 2 gx ⎬ h − x = g 2 =
2 v1 4x + p columna de fluido
1 2⎪ 1200 × 10
h − x = gt1 ⎪ p = 10 5 + + 1000 × 10 × 3,5
2 ⎭ 12
Análogamente, para el orificio inferior: = 1,36 x 105 Pa
⎫ b) Ecuación de bernoulli
y = v2 t 2 ⎪
⎪ 1 y2 y2
v1 = 2 g (h − z ) ⎬ z = g 2 =
⎪ 2 v 2 4(h − z )
1 2
z = gt 2 ⎪
2 ⎭
Eliminando y se tiene:
x(h − x ) = z (h − z )
Por lo tanto: x = z 1 2 1
p1 + ρgy1 + ρv1 = p 2 + ρgy 2 + ρv 22
2 2
Ejemplo 71. Cuando el viento sopla entre dos
1200 × 10
edificios grandes, se puede crear una caída p1 = 10 5 + = 1,01 x 105 Pa
significativa de presión. La presión del aire 12
normalmente es una atmósfera dentro del edificio, así y1 = 3m, y2 = 0, v1 ≈ 0, ρ = 1000 kg/m3
que la caída de la presión en el exterior puede hacer 1
que una placa de vidrio de la ventana estalle hacia 31000 = 1000v 22 ⇒ v2 = 7,87 m/s
fuera del edificio y estrellarse en la calle abajo.¿Qué 2
diferencia de presión resultaría de un viento de 27 Gasto =A2v2 = π (0,05)2(7,87) = 0,062 m3/s
m/s? ¿Qué fuerza sería ejercida sobre la placa de
vidrio de 2 x 3 m de una ventana? La densidad del Ejemplo 73. Un tanque cilíndrico de radio 1 m y
aire es 1,29 kg/m3 a 27° C y 1 atmósfera. altura 4 m, lleno de agua, puede desaguar sobre un
Solución. recipiente, como se muestra en la figura. El recipiente
Alejado de los edificios la presión es 1 atmósfera, y la receptor se encuentra sobre una espuma de 10 cm de
velocidad del viento es aproximadamente cero. Así espesor y módulo de Young 0,79 x 10 N/m2. El
1 2 tanque posee 2 agujeros, el primero A de área 5 cm2
p+ ρv = p a + 0 ubicado a 3H/4 de su base y el segundo agujero B de
2 3 cm2 de área a H/2 de la base del tanque.
1 1
p − p a = ρv 2 = (1,29)(27 ) = 470 Pa
2
2 2
y F = pA = (470 )(2 × 3) = 2820 N
35
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
36
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
2
⎛D⎞
b) El caudal G = Av = π ⎜ ⎟ v
⎝2⎠
4G 4(0,017 m 3 /s )
⇒D= =
πv π (24,2 m s )
= 0,03 m
c) La velocidad en la manguera es v m , Los flujos que circulan por la rama superior e inferior
Am v m = G ⇒ vienen dados por q1 = av1 y q2 = av2,
respectivamente. También se tiene que
G 4G 4(0,017 ) Q = q1 + q2. De las relaciones anteriores se deduce
vm = = =
Am πDm π (0,06)2
2 que
= 6,02 m/s Q 2 − 2a 2 gh Q 2 + 2a 2 gh
q1 = y q2 =
1 2 1 2Q 2Q
pm + ρv m + 0 = p a + ρv 2 + 0
2 2 b) Para que circule líquido por la rama superior se
debe tener que
⇒ p m − p a = ρ (v 2 − v m2 )
1
2 Q > a 2 gh .
1
2
2
(
= (1000 ) 24,2 − 6,02
2
) Ejemplo 78. El tanque cilíndrico presurizado de 5,0
5
= 2,75 x 10 Pa = 2,71 atm m de diámetro, contiene agua la que sale por el tubo
en el punto C, con una velocidad de 20 m/s. El punto
Ejemplo 77. Un tubo horizontal por el que fluye A está a 10 m sobre el punto B y el punto C está a 3
líquido de densidad ρ0 a razón de Q m3/s, se bifurca m sobre el punto B. El área del tubo en el punto B es
en dos ramas en el plano vertical, una superior y otra 0,03 m2 y el tubo se angosta a un área de 0,02 m2 en
inferior, de secciones transversales a1 = a2 = a, el punto C. Asuma que el agua es un líquido ideal en
abiertas a la atmósfera (ver figura). Si la distancia flujo laminar. La densidad del agua es 1000 kg/m3.
entre las ramas es h, determinar:
a) Las cantidades q1 y q2 de líquido (en m3/s) que
fluyen por ambas ramas.
b) La condición que debe cumplir Q para que haya
flujo en la rama superior.
AA = π ⎜ ⎟ = 19,625m 2
⎝2⎠
G 0,4 m
vA = = = 0,02
AA 19,625 s
37
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
2 velocidad es:
2
= 1913312,16 Pa
Como pa = 101325 Pa
p1 = 2014637,16 Pa
Aproximadamente 2 atm.
Solución.
38
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
a) ¿Cuál es la velocidad en A1 ?
b) El agua proviene de un gran depósito abierto. ¿A
qué altura se encuentra el nivel de agua?
c) ¿Cuál es la diferencia de presión entre 1 y 2?
d) ¿Cuál es la diferencia de alturas entre las columnas
de mercurio del tubo en U?
Solución. Solución.
Aplicando la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2 litros dm 3
a) G = 4 =4 = 4 x 10-3 m3/s
1 2 1 s s
p1 + ρgy1 + ρv1 = p 2 + ρgy 2 + ρv 22
2 2 A1 = 8 cm = 8 × 10 m 2
2 −4
39
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
1 2 1
p1 + ρgh1 + ρv1 = p 2 + ρgh2 + ρv 22
2 2
Con p1 = p 2 = p atm , h2 = 0, ⇒
1
v1 ≈ 0 patm + ρgh1 + 0 = patm + 0 + ρvD2
2
Solución.
vD = 2 gh1 El gráfico indica los puntos de interés del problema.
b) Por la ecuación de continuidad entre las secciones
CyD
:
AC vC = AD vD
a) El caudal de agua en la tubería horizontal.
40
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
VISCOSIDAD
Viscosidad de un fluido es la resistencia de un fluido
a una fuerza cortante. Propiedad que se debe
fundamentalmente al tipo de interacción entre las
moléculas del fluido.
Para poder definirla, debemos considerar el estudio
Si se le pregunta a una persona que cree que va a ocurrir de la ley de Newton de la viscosidad. Consideremos
con la arteria cuando se obstruye, la respuesta más dos placas paralelas muy grandes como se muestra en
común es esta: La sangre se va a frenar al chocar con la la figura, el espacio entre las placas esta lleno con un
obstrucción, y va a empezar a presionar hacia fuera fluido
porque quiere pasar. Por lo tanto la arteria se va a
dilatar y se va a formar como un globo.
Este razonamiento es muy lindo y muy intuitivo pero
41
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
v dv ∑F x =0
respecto a D, esto es: 0 ⇒ p1πr 2 − p 2πr 2 − Fv = 0
D dy
dv Donde Fv e s la fuerza viscosa (Tangencial).
Luego: F ∝ A
⎛F⎞
FV = ⎜ ⎟ × (área )
dy
Aquí introducimos una constante de proporcionalidad ⎝ A⎠
η , llamada la viscosidad absoluta (dinámica). F A F dv
dv Por viscosidad η = − ⇒ = −η
F = ηA dv dr A dr
dy El signo menos indica que la velocidad disminuye
O sea la fuerza de viscosidad es proporcional al área con un incremento del radio r .
A y al gradiente (derivada) de la velocidad. Los Siendo el área = 2πrL , tenemos:
fluidos que cumplen con esta relación se llaman
dv
fluidos newtonianos. Fv = −η 2πrL
F dr
N .s Reemplazando
Como η = A , sus unidades son: dv
dv m2 p1πr 2 − p 2πr 2 + 2πηLr =0
dy dr
Sim1ificando y agrupando términos
Otra unidad usada para medir la viscosidad es el
poise (p): 1 p = 0,1 Ns/m2 ( p1 − p 2 ) = −2πηLr dv
La siguiente tabla da la viscosidad para algunas dr
sustancias:
⇒
( p − p 2 ) rdr
− dv = 1
Fluido Temp. ºC η (N.s/m2) 2ηL
Agua 0 1,79 x 10-3 Integrando de r a R,
Agua 20 1,00 x 10-3 0 ( p1 − p 2 ) R
− ∫ dv =
2ηL ∫r
Agua 100 0,28 x 10-3
rdr
v
Alcohol 20 1,2 x 10-3
Glicerina 0 12,11 ( p − p2 ) R 2 − r 2
⇒ v= 1 ( )
Glicerina 20 1,49 4ηL
Aire -31,6 1,54 x 10-5 Esta ecuación corresponde a una parábola.
Aire 20 1,83 x 10-5 La velocidad máxima en la parte central (r = 0) es:
Aire 230 2,64 x 10-5
42
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
43
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
Respuesta.
PA = 82475 Pa
44
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
PB = 99135 Pa
45
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
46
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
47
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán
33. Considere la tubería que lleva el agua de una La parte superior del tubo se encuentra a h0 = 12 cm
represa hacia una turbina. Suponga que la bocatoma se sobre el nivel del agua del torrente y tiene un pequeño
encuentra a 10 metros bajo el nivel de las aguas y que agujero.
la turbina se encuentra 80 metros por debajo de ese ¿A qué altura h subirá el chorro de agua que sale por el
nivel. Al inicio, es decir a la salida de la represa, la agujero?
tubería tiene un diámetro de 40 cm. Suponga que el
fluido se comporta como un fluido ideal.
a) ¿Cuál es el diámetro máximo que puede tener la
tubería en su extremo inferior para que no se
produzcan cortes de la columna de agua al interior de
la tubería?
b) ¿Cual sería la cantidad de agua que pasaría en ese
caso por la tubería y cuál la velocidad del agua
emergente? Respuesta. Llegará a 20 cm.
c) Si el proceso de generación de energía eléctrica
usando la presente turbina fuese 100% eficiente, ¿cuál
sería la potencia de esta central? ¿Esto corresponde al 37. La figura muestra un tubo de Pitot, instrumento
consumo promedio de cuántas casas? que se usa para medir la velocidad del aire. Si el
d) Haga un grafico cualitativo de la presión al interior líquido que indica el nivel es agua y Δh = 12 cm,
de la tubería en función de la altura. ¿Cómo cambia encuentre la velocidad del aire. La densidad del aire es
esta presión si la sección de la tubería, en el punto 1,25 kg/m3.
emergente, se disminuye a la mitad? ¿A la centésima
parte?
48
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 5. Termodinámica
1
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
El sistema A estará en equilibrio con el sistema C y Donde las constantes a y b se evalúan de acuerdo a
el sistema B también estará en equilibrio con el un conjunto definido de reglas. Asignemos números
sistema C, luego los sistemas A y B estarán en arbitrarios a dos puntos fijos.
equilibrio térmico uno con el otro.
Esto se conoce como la Ley cero de la Escala Celsius o centígrada.
termodinámica, En la escala Celsius o centígrada uno de ellos el
"Si dos sistemas se encuentran en equilibrio térmico punto de congelación del agua, es decir el punto en
con un tercer sistema, los dos sistemas se encuentran que el agua y el hielo están en equilibrio a la presión
en equilibrio entre sí". atmosférica, a esta temperatura le damos el valor
Esta ley está de acuerdo a nuestra experiencia diaria cero grados Celsius o grados centígrados (0°C).
de nuestros sentidos, es sencilla pero no obvia, es un t = ayc + b = 0o C
hecho que sucede pero podría no haber sido así. Nos
expresa la idea fundamental de temperatura. Cuando El otro punto, el de ebullición del agua a presión
decimos que las variables macrosc6picas no varían, atmosférica, a este le llamamos Cien grados
nos hace falta definir una propiedad que asegure (100°C).
esto. t = aye + b = 100o C
Esta propiedad la llamaremos Temperatura. Al resolver las dos ecuaciones simultáneamente
Nosotros queremos asignar un número de cada encontramos los valores de a y b.
estado de equilibrio de un sistema que tenga la
propiedad que dos sistemas con el mismo número 100o C 100o C
a= y b=− yc
estén en equilibrio térmico entre ellos. ye − yc ye − yc
"La temperatura de un sistema es una propiedad que
Sustituyendo la expresión original
determina si un sistema está en equilibrio o no con
otros sistemas". t = 100o C
( y − yc )
( ye − yc )
TEMPERATURA Y ESCALAS Para un termómetro a gas a Volumen Constante la
La temperatura se determina por la medición de expresión sería
alguna cantidad mecánica, eléctrica u óptica cuyo
valor se correlaciona con la temperatura. t = 100o C
( p − pc )
Generalmente la temperatura de una sustancia, sino ( pe − pc )
en el termómetro el cual, se pone en contacto íntimo y para un termómetro a gas a presión constante la
con la instancia y adquiere la misma temperatura. expresión sería
Se llama TERMOMETRO, a un aparato que permite
medir la temperatura por medio de su propiedad t = 100o C
(V − Vc )
termométrica o variable macroscópica que es (Ve − Vc )
sensible al estado térmico de la sustancia. Los El termómetro a gas a volumen constante consiste en
principales termómetros y sus propiedades
un balón B 1 lleno de gas (hidrógeno por ejemplo)
termométricas se muestran en la tabla.
ligado a un tubo en forma de U lleno de mercurio, el
TERMOMETRO PROPIEDAD volumen de gas en el balón se mantiene constante
TERMOMETRICA subiendo o bajando B 3 hasta que el mercurio en B 2
Gas a volumen constante Presión se encuentra en la marca cero.
Gas a presión constante Volumen
Resistencia eléctrica Resistencia eléctrica
Termocupla Fuerza electromotriz
Columna líquida en un tubo Longitud
capilar
2
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
3
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
4
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
dl
l' t2 Expansión de volumen.
∫ = α ∫ dt ⇒ ln l l = α t t2 ⇒
l' t
l l t1 1
Usando el mismo argumento se demuestra que el
cambio de volumen de un sólido de volumen V, al
l' l' elevarse la temperatura Δt es
ln = α (t 2 − t1 ) ⇒ ln = αΔt
l l ΔV = 3αVΔt = β VΔt
l' Donde β = 3α es el coeficiente de expansión de
= e αΔt ⇒ l' = le αΔt
l volumen.
αΔt
Desarrollando e en series de Taylor
Coeficiente de dilatación lineal de algunos de los
⎡ x x x2 x3 ⎤ materiales más usuales.
⎢e = 1 + + + + ......... − ∞ < x < ∞ ⎥
⎣ 1! 2! 3! ⎦
Sólidos α (° C-1)
Obtenemos:
Concreto 0,7 – 1,2 x 10-5
⎡ αΔt (αΔt )2 (αΔt )3 ⎤ Plata 2,0 x 10-5
l' = le αΔt = l ⎢1 + + + + ....⎥
1! 2! 3! Oro 1,5 x 10-5
⎣ ⎦
Invar 0,04 x 10-5
Como a es una cantidad muy pequeña podemos no
Plomo 3,0 x 10-5
considerar los términos con α2, α3, …..
Zinc 2,6 x 10-5
y finalmente
Hielo 5,1 x 10-5
l ´ = l ( 1 + αΔt) = l + Δl Aluminio 2,4 x 10-5
Latón 1,8 x 10-5
Expansión de superficie. Cobre 1,7 x 10-5
Consideremos ahora el área al elevar la temperatura Vidrio 0,4 – 0,9 x 10-5
Δt , para esto tomamos una superficie como se Hierro 1,2 x 10-5
muestra en la figura, antes de la expansión su área es Cuarzo 0,04 x 10-5
A = ab. Acero 1,2 x 10-5
Líquidos β (° C-1)
Glicerina 5,1 x 10-5
Alcohol etílico 7,5 x 10-5
Mercurio 1,8 x 10-5
Bisulfuro de 11,5 x 10-5
carbono
Agua (20 ° C ) 2,0 x 10-5
a se expande en Δa = α 1 aΔt
Ejemplo 5. En el comparador de la figura se mide la
b se expande en Δb = α 2 bΔt dilatación de una barra de hierro, de 1 m de longitud
Luego a ' = a + Δa = a(1 + α 1 Δt ) y a 0 °C, obteniéndose para los 50 °C una dilatación
de 0,06 cm.
b' = b + Δb = b(1 + α 2 Δt )
A' = a ' b' = a (1 + α 1 Δt )b(1 + α 2 Δt )
[
A' = a ' b' = ab 1 + (α 1 + α 2 )Δt + α 1α 2 Δt 2 ]
En esta expresión el último término se puede
despreciar ya que α 1 y α 2 son valores muy
pequeños, y A = ab tenemos
A' = A[1 + (α 1 + α 2 )Δt ]
En el caso de ser un cuerpo isotrópico, los
coeficientes de expansión lineal α 1 y α 2 son
iguales a α , luego Calcular:
a) El coeficiente de dilatación lineal del hierro.
A' = A(1 + 2αΔt ) b). Si tiene una sección de 10 cm2 a 0°C, ¿cuáles son
Como A' = A + ΔA , tenemos: su sección y su volumen a 100 °C?
ΔA = 2αAΔt = γAΔt Solución.
Donde γ = 2α es el coeficiente de expansión de
L′ − L0 0,060
a) α= =
área. L0 × ΔT 100 × 50
−6
= 12 × 10 °C −1
5
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
b) γ = 2α = 24 × 10 °C
−6 −1
= − 83,2 C
o
6
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 10. La densidad del mercurio a 0°C es El volumen del mercurio que se derrama 100 °C es:
13,6 g/cm3; su coeficiente de dilatación, 182 x 10- 6 Vx = V ′ − VHg
′ = 5091 - 5043,5
°C-l. Calcular la densidad del mercurio a 100 °C.
Solución. = 47,5cm3
ρ 13,6
ρ′ = = Ejemplo 13. Dos barras de longitudes LA, LB
1 + β ΔT 1 + 182 × 10− 6100 coeficientes de dilatación lineal αA y αB
= 13,36 g/cm3 respectivamente se sujetan en un extremo, existiendo
en el extremo libre una diferencia de longitud ΔL.
Ejemplo 11. Una vasija de cinc (coeficiente de Qué relación debe existir entre sus coeficientes de
dilatación lineal: 29 x 10-6 °C-l) está llena de dilatación lineal tal que dicha diferencia de longitud
mercurio a 100 °C, teniendo entonces una capacidad se mantenga constante cuando el conjunto se somete
de 10 l . Se enfría hasta 0°C. Calcular la masa de a una variación de temperatura.
mercurio, medida a 0 °C, que hay que añadir para Solución.
que la vasija quede completamente llena.
Coeficiente de dilatación del mercurio, 182 x 10-6
°C-l.
Densidad del mercurio a 0 °C, 13,6 g/cm3.
Solución.
El volumen de la vasija a 0° quedará determinado Como ΔL = constante
por la ecuación:
LB − L A = L' B − L' A ,
V ′ = V (1 − βΔT )
LB − L A = LB (1 + α B ΔT ) − L A (1 + α A ΔT )
V'
⇒ V= , De aquí: LBα B ΔT = L Aα A ΔT
(1 − βΔT )
en la que: β = 3 x 29 x10-6°C-1 = 87 x10-6 °C-1
α L
Finalmente: B = A
V ′ = 1000 cm3 ΔT = (0 − 100) = - 100°C α A LB
1000
Por tanto: V = −6
= 991,38 cm3 Ejemplo 14. Un tubo de acero, cuyo coeficiente de
1 + 87 × 10 × 100 expansión lineal es α = 18 x 10-6, contiene mercurio,
cuyo coeficiente de expansión de volumen es β =
El volumen del mercurio a 0° quedará determinado 180 x 10-6 °C-1; el volumen de mercurio contenido
por la misma ecuación en la que en el tubo es 10-5 m3 a 0 °C, se desea que la columna
β Hg = 182 × 10 −6 o C −1 : de mercurio permanezca constante para un rango
normal de temperaturas. Esto se logra insertando en
V′ 1000 la columna de mercurio una varilla de silicio, cuyo
VHg = = =
1 + β Hg ΔT 1 + 182 × 10− 6 × 100 coeficiente de dilatación es despreciable.
Calcular el volumen de la varilla de silicio.
982,13 cm3
7
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Por otro lado este volumen es: V(1 +βt ) + Vo d = 4,99 mm (a 0 °C). ¿Hasta que temperatura hay
igualando ambas expresiones que calentar al disco para que por el orificio empiece
(V + Vo) (1 + 2αt) = V(1 + βt ) + Vo a pasar una bola de diámetro D = 5,00 mm? El
⇒ Vo (1 + 2αt-1) = V(1 + βt - 2αt) coeficiente de dilatación lineal del acero es α = 1,1 x
10-5 K-1.
⇒ V0 = V ( β - 2α )t = V( β - 2α ) Solución.
2αt 2α
-6
d (1 + αΔT ) = D , reemplazando valores:
V (180 - 36)10
= = 4V 4,99(1 + 1,1 × 10 −5 ΔT ) = 5,00
36 x10− 6
= 4 x 10-5m3 Resolviendo encontramos ΔT = 182 , como la
La varilla de silicio ocupa los 4/5 del volumen total temperatura inicial es 0°C, es necesario elevar la
a 0°C. temperatura hasta 182°C.
8
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
En el esquema se muestran las dilataciones que se
producirían en cada barra si no estuvieran soldadas
(a) y las deformaciones por estarlo (b).
Vamos a suponer que la línea medía de cada lámina
conserva la longitud que tendría en estado no
curvado. El radio r se determina por las condiciones
a
ϕ (r − ) = l + Δl 1 , Δl 1 = lα1ΔT ,
2
a
ϕ (r + ) = l + Δl 2 , Δl 2 = lα 2 ΔT ,
2
a a
(1 + α 1 ΔT )(r + ) = (1 + α 2 ΔT )(r − ) ,
2 2
Por consiguiente
a[2 + (α1 + α 2 )ΔT ]
r= = 22,5cm
2(α 2 − α1 )ΔT
También se tiene que la distribución de fuerzas
elásticas que igualan la longitud del sistema, por
FATIGA DE ORIGEN TÉRMICO. simetría se puede considerar de la siguiente forma
Consideremos una barra de sección A sujeta en siguiente:
ambos extremos
F2 = 2 F1
Al aumentar la temperatura Δt , debería producirse De este esquema tenemos las siguientes relaciones
un cambio de longitud geométricas entre las deformaciones:
Δl Dividiendo esta expresión entre L0 , tenemos una
= αΔt
l relación entre las deformaciones unitarias
pero como no se puede dilatar por estar sujeta, la ΔL2 ΔL' 2 ΔL1 ΔL'1
tensión debe aumentar hasta un valor suficiente para − = +
producir el mismo cambio pero de sentido inverso, L L L L
este esfuerzo es: Como:
F Δl ΔL1 ΔL'1 F
=Y , reemplazando obtenemos: = α 1 Δt y = 1
A l L L AY1
F ΔL2 ΔL' 2 F
= YαΔt = α 2 Δt y = 2
A L L AY2
Reemplazando se tiene:
Ejemplo 20. Una platina de cobre se suelda con dos
platinas de acero, como se muestra en la figura. Las F1 F2
tres platinas son iguales, teniendo exactamente la
α 1 Δt − = α 2 Δt +
AY1 AY2
misma longitud a temperatura ambiente. Calcular las
fatigas que se producirán al aumentar la temperatura Con F2 = 2 F1
en Δ t grados. F 2 F1
α 1 Δt − 1 = α 2 Δt +
AY1 AY2
9
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
10
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
11
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
ρ 0 (1 − βθ ) = ρ e
CAPACIDAD CALORIFICA. CALOR
Igualando ESPECÍFICO
La cantidad de calor necesario para producir un
aumento de temperatura en una cierta masa depende
ρ0 − ρe
Finalmente β= de la sustancia. Definamos primero:
θρ e La CAPACIDAD CALORIFICA. (C) de un cuerpo
es la cantidad de calor requerido para elevar la
temperatura de un cuerpo en un grado,
CALOR Y TRABAJO
Cuando dos sistemas a diferente temperatura se dQ
C=
hallan en contacto térmico, el calor fluye del sistema dT
mas caliente al más frío, hasta que alcanzan el Sus unidades son: Caloría/°C, BTU/°F.
equilibrio a una temperatura común, la cantidad de Luego, definamos:
calor que sale de un cuerpo es igual a la cantidad de El CALOR ESPECIFICO (c) es la capacidad
calor que entra en el otro. Inicialmente se elaboró la calorífica por unidad de masa:
teoría del calórico, para explicar este flujo, esta C dQ / dT dQ
sustancia no podía ser creada ni destruida, pero si c= = =
transferida de un cuerpo a otro. La teoría del m m mdt
calórico servía para describir la transferencia de Sus unidades son cal/gr x °C ó BTU/libra x °F
calor, pero se descartó al observar que el calórico se kcal cal
creaba por fricción y no habría una desaparición Observe que: 1 =1
correspondiente de ca1órico en ningún otro sitio.
kg°C g°C
En 1778 el Conde Rumford, como punto de sus Y que:
observaciones en el taladro de cañones propuso que 1 BTU 250 cal cal kcal
= =1 =1
él calor debe estar asociado con el movimiento. Pero 1 libra°F 453,6 g 5/9°C g°C kg°C
no se estableció sino hasta medio siglo después de O sea que el valor numérico del calor específico es
esta observación que había una relación definida el mismo en esas tres unidades.
12
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
m1c1 (t − t1 ) = m2 c 2 (t − t 2 )
A pesar que el calor específico de la sustancias varía
o bien
ligeramente con la temperatura, será adecuado para
nuestra discusión, asumir que el calor específico es − m1c1 (t − t1 ) + m2 c 2 (t − t 2 ) = 0
constante independiente de la temperatura. Luego o sea: Calor perdido = calor ganado
podemos determinara el calor Q necesario para m1c1t1 − m1c1t = m2 c 2 t − m2 c 2 t 2
elevar la temperatura de la masa m de una sustancia
Δt grados, de la siguiente manera: m1c1t1 + m2 c 2 t 2 = (m1c1 + m2 c 2 )t
Despejando el valor de la temperatura final t:
Q = m ∫ cdt = mc(T f − Ti )mcΔT
Tf
m1c1t1 + m2 c 2 t 2
Ti
t=
m1c1 + m2 c 2
CALOR ESPECIFICO Determinación del calor específico de un sólido
Aluminio 0,212 Hielo 0,48 La experiencia se realiza en un calorímetro
Acero 0,11 Carbón 0,3 consistente en un vaso (Dewar) o en su defecto
Bronce 0,090 Concreto 0.16 convenientemente aislado. El vaso se cierra con una
Cobre 0,094 Vidrio 0,12 - 0,20 tapa hecha de material aislante, con dos orificios por
Oro 0,031 Parafina 0,69 los que salen un termómetro y el agitador.
Plata 0,056 Caucho 0,48
Platino 0,032 Madera 0,3 – 0,7
Plomo 0,031 Agua 1,00
Tungsteno 0,032 Alcohol 0,6
Zinc 0,094 Petróleo 0,51
Agua de mar 0,93
13
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
c=
(M + k )(Te − T0 ) Solución.
Tomemos como calor específico del aluminio
m(T − Te ) c = 0,215 cal/g ºC, entonces
En esta fórmula tenemos una cantidad desconocida Q = mcΔt = 3000 x 0,215 x (50 - 20) = 1,935 x 104
k, que debemos determinar experimentalmente. cal
Determinación del equivalente en agua del Ejemplo 30. Un trozo de 300 g de cobre se calienta
calorímetro en un horno y en seguida se deja caer en un
Se ponen M gramos de agua en el calorímetro, se calorímetro de 500 g de aluminio que contiene 300 g
agita, y después de un poco de tiempo, se mide su de agua. Si la temperatura del agua se eleva de 15ºC
temperatura T0. A continuación se vierten m gramos a 30ºC ¿cuál era la temperatura inicial del cobre?
de agua a la temperatura T. Se agita la mezcla y (Suponga que no se pierde calor.) ¿Cuánto calor se
después de un poco de tiempo, se mide la debe agregar a 20 g de aluminio a 20ºC para fundirlo
temperatura de equilibrio Te. completamente?
Como el calorímetro es un sistema aislado Solución.
tendremos que cAl = 0,215 cal/g.ºC
(M + k )(Te − T0 ) + m(Te − T ) cH2O = 1 cal/g.ºC
cCu = 0,0924 cal/g.ºC
(T − Te ) Qabsorbido = 300 x 1 x (30 - 15) + 500 x 0,215 x (30 -
⇒ k= m−M
(Te − T0 ) 15)
Qcedido = 300 x 0,0924 x (ti - 30)
Entonces
Ejemplo 28. Calcule el calor específico de un metal
300 x 1 x (30 - 15) + 500 x 0,215 x (30 - 15) = 300 x
con los siguientes datos. Un recipiente
0,0924 x (ti - 30), de donde la temperatura inicial del
(“calorímetro”) hecho de metal cuya masa es 3,64
Cobre resulta ser ti = 250,51 ºC.
kg contiene 13,6 kg de agua. Un pedazo de metal de
Para saber las calorías necesarias para fundir 20
1,82 kg de masa, del mismo material del recipiente y
gramos de aluminio a 20 ºC, de las tablas obtenemos
con temperatura de 176,7 ºC se echa en el agua. El
para el calor de fusión:
agua y el recipiente tienen inicialmente una
Lf (Al) = 3,97x105 J/kg a t = 660 ºC, de modo que el
temperatura de 15,5 ºC y la temperatura final de todo
calor necesario será
el sistema llega a ser de 18,33 ºC.
Como 1 J = 0,24 cal de modo que
Solución.
Lf (Al) = 3,97 x 102 x 0,24 = 95,28 cal/g
Debido a que se trata de un problema de intercambio
de calor, el calor entregado por el metal = calor Entonces Q = mcΔt + mLf
Q = 20 x 0,215(660 - 20) + 20 x 95,28 = 4657,6 cal
recibido por el (agua y recipiente). Llamando Q1 al
calor liberado por el metal, Q 2 , Q3 a los recibidos Ejemplo 31. Una moneda de cobre de 3 g a 25ºC,
cae al piso desde una altura de 50 m.
por el agua y recipiente respectivamente:
a) Sí 60% de su energía potencial inicial se gasta en
Q1 + Q 2 + Q3 = 0. aumentar su energía interna, determine su
Considerando que el metal y recipiente tienen un temperatura final.
calor específico c m , reemplazando en la expresión b) ¿Depende el resultado de la masa del centavo?
Explique.
anterior:
Q1 = mmetal cm (T final − Tmetal ) ,
Solución.
cCu = 0,0924 cal/g ºC
Q2 = magua cagua (T final − Tagua ) y mCu = 3 g
a) La energía potencial será
Q3 = mrecipientecm (T final − Trecipiente ) U = mgh = 0,003 x 9,8 x 50 = 1,47 J = 0,35 cal
Entonces
mmcm (T f − Tm ) + ma ca (T f − Ta ) + mr cm (T f − Tr ) = 0 ,
Q 0,6 × 0,35
t f = ti + = 25 + = 25,76 ºC
Es decir: mcCu 3 × 0,0924
− ma ca (T f − Ta ) b) No depende de m: porque Q es proporcional m y
cm =
mm (T f − Tm ) + mr (T f − Tr )
el aumento de temperatura es inversamente
proporcional a m.
−2 ⎡ cal ⎤
= 1,38 × 10 ⎢ ⎥.
Ejemplo 32. Para medir el calor específico de un
⎣g º C⎦ líquido se emplea un calorímetro de flujo. Se añade
calor en una cantidad conocida a una corriente del
Ejemplo 29. ¿Cuántas calorías se requieren para líquido que pasa por el calorímetro con un volumen
elevar la temperatura de 3 kg de aluminio de 20ºC a conocido. Entonces, una medición de la diferencia
50ºC? de temperatura resultante entre los puntos de entrada
y salida de la corriente de líquido nos permite
14
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
15
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
16
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Sublimación.
También bajo ciertas condiciones de temperatura y
presión se puede pasar directamente de sólido a gas
son pasar por líquido y se denomina sublimación, Ls
(calor de sublimación).
Solución.
La relación de los tiempos empleados en absorber
calor para la vaporización y la fusión es 5/2, como se
trata de la misma masa en ambos casos, esta relación
CAMBIOS DE ESTADO - CALOR LATENTE será igual a la relación de los calores latentes; esto
Cuando la temperatura de un cuerpo aumenta por LV 5
causa de un calor suministrado, se origina un es: =
aumento de la energía cinética del movimiento de LF 2
las moléculas. Cuando un material pasa de la forma
líquida a la fase gaseosa, las moléculas, que, por Ejemplo 34. Determinar el calor necesario para
causa de sus atracciones naturales se mantenían vaporizar 200 gr. De hielo que se encuentra a la
originalmente en contacto, se alejan más de las otras. temperatura de –5°C.
Esto requiere se realice un trabajo en contra de las Solución.
fuerzas de atracción, es decir hace falta que se Como ocurren cambios de estado debemos calcular
suministre una energía a las moléculas para las calorías requeridas en cada proceso.
separarlas. De este modelo podemos deducir que un Utilicemos los siguientes valores:
cambio de fase de líquido a gas requiere calor aún Calor específico del hielo: 0,5 cal/g°C
cuando no se produzca elevación de la temperatura, Calor específico del agua: 1 cal/g°C
lo mismo sucede para sólido a líquido. Calor de fusión del agua: 80 cal/g
Para sustancias puras", los cambios de fase se Calor de vaporización del agua: 540 cal/g
producen a cualquier presión, pero a determinadas
temperaturas. Se requiere una determinada cantidad Calor para elevar la temperatura del hielo de –5°C a
de calor para cambios de fase de una cantidad de 0°C
sustancia dada. Q1 = m x c x Δ t = m x 0,5 x [0 - (-5)]
Esto es, el calor es proporcional a la masa de la = m x 2,5 cal
sustancia.
Q = mL Calor para pasar de hielo a agua (fusión)
Donde L es una constante característica de la Q2 = m x L = m x 80 cal
sustancia y de cambio de fase que se produce.
Calor para elevar la temperatura del Agua de 0°C a
Si el cambio es de sólido a líquido, será L f (calor
100°C
latente de fusión) y si el cambio el de líquido a gas, Q3 = m x c x Δ t = m x 1 x (100-0)
será Lv (calor latente de vaporización). = m x 100 cal
En el caso del agua a presión atmosférica la fusión
Calor para pasar de Agua a Vapor (vaporización)
se produce a 0°C y L f vale 79,7 cal/gr. Y la Q4 = m x 540 cal
vaporización se produce a 100°C y Lv vale 539.2
Finalmente,
cal/gr.
Similarmente ocurre para los procesos inversos de Q= ∑Q = Q 2 + Q2 + Q3 + Q4
solidificación y condensación. = m(2,5+80+100+540) = 200 x722,5
= 144500 cal.
17
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 35. Calcular la temperatura final cuando se Calor necesario para convertir el Hielo en Agua a
mezclan 2 kg. de hielo a -20°C con 10 kg. de agua a °C.
60°C. Q1 = mH x cH x Δ t = 0, 55 x 16 = 4,4 kcal
Solución. Q 2 = mH x L = 0,5 x 80 = 40,0 kcal
Como ocurren cambios de estados es preciso
primero, hacer un balance de energía para QH = ∑ Q = Q1 + Q 2 = 44,4 kcal (1)
determinar si el agua se convierte en hielo o el hielo Calor liberado para llevar el Agua a °C (incluyendo
en agua, u ocurre una conversión parcial. el recipiente)
Trabajemos en Kilocalorías utilizando los siguientes
Q’1 = ma x ca x Δ t = 1 x 1 x 20 = 20,0 kcal
valores:
Calor específico del hielo : 0,55 kcal/kg °C Q’2 = mc x cc x Δ t = 0,5 x 0,09 x 20 = 0,9 kcal
Calor específico del agua : 1
Calor de fusión del agua : 80
kcal/kg °C
kcal/kg
Qac = ∑ Q´ = Q’1 + Q’2 = 20,9 kcal (2)
Comparando (1) y (2), como Qac < Q H , nos indica
Calor necesario para convertir el hielo en que no se dispone de las calorías necesarias para
agua a 0 °C. convertir el hielo en agua a °C. Pero, como Qac >
Q1 = mH x cHx Δ t = 2 x 20 = 22 kcal Q 1 si se elevara la temperatura del hielo a 0°C y
Q2 = mH x L = 2 x 80 = 160 kcal solo parte del hielo se podrá convertir en agua.
QH = ∑Q = Q 1 + Q2 = 182 kcal (1) Luego, la temperatura final es 0°C, t = 0°C
¿Cuáles serán las masas finales de hielo y Agua?
La energía que resta después de elevar la
Calor liberado al llevar el agua de 60°C a 0ºC.
temperatura del hielo a 0°C es:
Q 1 = max cH Δ t =
´
10 x 1 x 60 = 600 kcal Qac - Q1 = 20,9 – 4,4 = 16,5 kcal.
Qa = ∑ Q' = Q' = 600 kcal
1 (2) Con estas calorías se convertirá en agua:
Q = MxL
⇒ 16,5 = M x 80 ⇒ M = 0,21 Kg.
Comparando (1) y (2), como Qa > QH, nos indica que y se quedarán como hielo a 0°C:
el agua dispone de las calorías necesarias para (0,50 – 0,21) = 0,29 kg.
convertir todo el hielo en agua y más aún elevar su Por lo tanto, se tendrá finalmente,
temperatura a más de 0°C. Esto es, la temperatura 1,21 kg. de Agua y 0,29 kg. de Hielo
final t estará entre, 0°C < t < 60°C y se determinará Por supuesto todo a 0°C, incluyendo el calorímetro.
igualando el calor ganado al calor perdido.
Ejemplo 37. Un trozo de hielo de 10 g y
Calor ganado temperatura –10 ºC se introducen en 1,5 kg de agua
Q1 = 22 (valor ya determinado) a 75 ºC. Determine la temperatura final de la mezcla.
Q2= 160 (valor ya determinado)
chielo = 0,45 cal g º C ,
Q3 = m c Δ t = 2 x 1 x (t-0) = 2t
QG = Q1 + Q2 + Q3 L fusión, hielo = 80 cal g
= 22 + 160 + 2t = 182 + 2t (3) Solución.
El calor cedido por el agua es igual al ganado por el
Calor perdido hielo. El hielo gana una porción calor desde la
QP = m c Δ t temperatura –10 ºC hasta 0 ºC, otra para cambiar de
= 10 x 1x (60-t) = 10(60 - t) (4) estado manteniendo la temperatura constante de 0 ºC
y otra cuando se ha convertido en agua al cambiar la
Finalmente, igualando (3) y (4) temperatura de 0 ºC hasta la temperatura de
QG = QP equilibrio Te . De este modo:
182 + 2t = 10(60 - t)
Despejando t, se obtiene la temperatura final de la mh ch [0 − (−10)] + mh L f
mezcla (agua)
T = 34,8°C + mh ca (Te − 0) + ma ca (Te − 75) = 0 .
Despejando Te encontramos:
Ejemplo 36. Determinar la temperatura final cuando
se mezclan 1/2 kg de hielo a -16°C con 1 kg de agua T e= 73,94º C
a 20°C que se encuentra contenida en un recipiente o
calorímetro de cobre de 1/2 kg. Ejemplo 38. Un recipiente de cobre de masa 0.5 kg
Solución. contiene 1 kg de agua a 20°C se le añade 0,5 kg de
Como en el ejemplo anterior es necesario hacer un hielo a –16°C
balance de energía. a) encontrar la temperatura de equilibrio
Nuevamente trabajando en kilocalorías y con b) Cuanto hielo y cuanta agua quedan.
Calor específico del cobre = 0,09 kcal/kg °C
18
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
19
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Solución.
La temperatura final de equilibrio del sistema es t.
Calor cedido por el aluminio = Calor ganado por el
cobre
maluminio × c aluminio (100 − t ) = mcobre × ccobre (t − 0 )
Poniendo valores
maluminio × 0,212(100 − t ) = 21,6 × 0,094t
Diámetro final de la esfera de aluminio = diámetro
Ejemplo 42. Un trozo de hierro se deja caer en agua
final del anillo de cobre
tal como se muestra en la figura. Determine la
temperatura y fase del agua en el equilibrio. En caso Dalu min io [1 − α alu min io (100 − t )]
de coexistir 2 fases del agua determine la masa final = Dcobre [1 + α cobre (t − 0 )]
en cada fase.
chierro = 0,107 cal/g ºC, crecipiente ≈ 0 Poniendo valores
[
2,5433 1 − 24 × 10 −6 (100 − t ) ]
[
= 2,54 1 + 17 × 10 t
−6
]
2,5433
=
1 + 17 × 10 t[ −6
]
⇒
2,54 [
1 − 24 × 10 −6 (100 − t ) ]
El primer término por el binomio de Newton se
puede escribir como:
Solución.
Agua de 4ºC a 0ºC ⇒ 2,5433 2,54 0,0033
= + = 1 + 2,1×10 −3
Q1 = 200 × 1 × 4 = 800 calorías 2,54 2,54 2,54
Hierro de – 15ºC a 0ºC ⇒ El segundo término por el binomio de Newton se
puede escribir como:
Q2 = 600 × 0,107 × 15 = 963 calorías
En el balance 963 – 800 = 163 calorías, las que
[1 + 17 ×10 t ][1 + 24 ×10 (100 − t )]
−6 −6
convertirán en hielo a una parte del agua [1 + 17 ×10 t ][1 + 24 ×10 (100 − t )]
−6 −6
163 = 1 + 2,4 × 10 − 7 × 10 t
-3 −6
m= = 2,04 gramos
80 Luego:
La temperatura de equilibrio es 0ºC, 2,04 gramos de
hielo y 197,6 gramos de agua.
1 + 2,1× 10-3 = 1 + 2,4 × 10-3 − 7 × 10 −6 t
Resolviendo t:
Ejemplo 43. Dilatación térmica y equilibrio 0,3 × 10−3
térmico. t= −6
= 42,2o C
Un anillo de cobre de 21,6 g tiene un diámetro de 7 × 10
2,54000 cm a la temperatura de 0oC. Una esfera de Finalmente la masa de la esfera de aluminio será
aluminio tiene un diámetro de 2,54533 cm a la 21,6 × 0,094t
malu min io = = 7,17 gramos
temperatura de 100oC. La esfera se sitúa sobre el 0,212 × (100 − 42,8)
anillo, y se deja que ambos lleguen al equilibrio Es una esfera hueca.
térmico, sin que se disipe calor alguno al entorno. La
esfera pasa justamente a través del anillo a la TRANSFERENCIA DE CALOR
temperatura de equilibrio. Halle la masa de la esfera. En este capítulo veremos en forma breve las formas
en la cual la energía térmica fluye de u punto a otro
Calor específico del aluminio: 0,212 cal/gºC en un medio dado, existen tres modos de
Calor específico del cobre: 0,094 cal/gºC transferencia, conducción, convección y radiación.
Coeficiente de dilatación del aluminio: 24 x 10-6 °C-1
Coeficiente de dilatación del cobre: 17 x 10-6 °C-1 CONDUCCIÓN.
Cuando hay transporte de energía entre elementos de
volumen adyacentes en virtud a la diferencia de
temperatura entre ellas, se conoce como conducción
de calor.
20
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
material. l l l Q
to − tn = ( 1 + 2 + ..... n )
El signo menos se introduce dado que Q fluye en la k1 k2 kn A
dirección de la disminución de la temperatura (del
Luego
lado caliente al lado frío). • A(to - tn )
Q=
VALORES DE LA l1 l 2 l
CONDUCTIVIDAD TERMICA
+ + ... + n
k1 k 2 kn
Sustancias kilocal
k en •
A(t − t )
s m °C Q= n o n
⎛ li ⎞
Acero
Bronce
0,011
0,026
∑ ⎜⎜ ⎟⎟
i = 1 ⎝ ki ⎠
Aluminio 0,040
Ladrillo 1,7 x 10
−4
Ejemplo 45. Flujo estacionario a través de una
Concreto 4,1 x 10
−4 pared compuesta. Capas en “paralelo”
•
Madera 0,3 x 10
−4
Determinación de la cantidad de calor Q que fluye
Vidrio 1,4 x 10
−4
en la dirección normal a un medio múltiple formado
Hielo 5,3 x 10
−4 por placas paralelas como se muestra en la figura.
Lana de vidrio o 0,09 x 10
−4
mineral
Caucho 0,10 x 10
−4
Agua 1,43 x 10
−4
Aire 0,056 x 10
−4
•
(tb − ta )∑ ki Ai
Solución. Q=− i =1
21
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Pb
A = 6 x 10-4 m, L = 5x10-2 m k = 353 W/m K;
El flujo a través del elemento diferencial es
Ag
A = 6 x10-4 m, L = 5x10-2 m k = 453 W/m K;
•
dt
Q = − kA
Flujo de calor en el plomo dr
• ⎛ 6 × 10−4 ⎞ •
Q = 353⎜⎜ ⎟(100 − θ )
−2 ⎟
Q es constante a través de cualquier sección
⎝ 5 × 10 ⎠ cilíndrica coaxial.
= 4,236(100 − θ ) A = 2 π rL
Flujo de calor en la plata. Luego
• dt
• ⎛ 6 × 10 −4 ⎞ Q = −k 2πrL
Q = 453⎜⎜ −2 ⎟
⎟(θ − 0 ) dr
⎝ 5 × 10 ⎠ Despejando dt
= 5,436θ •
Q dr
Igualando los flujos dt = −
4,236(100 − θ ) = 5,436θ 2πkL r
Integrando
423,6 − 4,236θ = 5,436θ
22
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
23
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
•
=
A
Integrando ∫
0
=
( y + L )2 Q• L2 ∫
T1
dT
Q1 − Δθ
⎛ L1 L2 ⎞ L
⎜⎜ 2 + ⎟⎟ 1 kπR 2 T2
⎝ k1 k 2 ⎠ ⇒− =− • T
( y + L) 0 QL2
T1
⎛ L1 L2 ⎞
⎜2 +
• ⎟⎟ kπR 2
Q2 ⎜⎝ k1 k 2
1 1
⎠ = 2 + L 2 k1 ⇒ − + = • (T − T )
•
=
⎛ L1 ⎞ L1 k 2
(L + L ) (0 + L ) Q L2 1 2
Q1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ k1 ⎠ 1 kπR 2
⇒ = • (T1 − T2 )
2 L Q L2
⎛ 12 ⎞⎛ 2 × 10 ⎞
−6
= 2+⎜ ⎟⎜⎜ ⎟
−6 ⎟
⎝ 6 ⎠⎝ 6 × 10 ⎠ • 2kπR 2
Finalmente: Q = (T1 − T2 )
2 8 L
= 2 + = = 2,66
3 3
CONVECCION.
Ejemplo 52. El sólido de la figura tiene bases Es el proceso de transferencia de calor de un lugar a
circulares de radio R y 2R, altura L y conductividad otro por el movimiento de la masa calentada.
térmica k. Si las bases se ponen en contacto con
reservorios de temperatura T1 y T2 .Determine la
corriente calorífica cuando el flujo es estacionario.
Considere las paredes laterales forradas con un
aislante térmico.
24
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
( ) kcal
•
kcal
DISPOSICION h( ) Q = 2,71 × 10 −3 (1)(80) = 0,217
s m 2 °C s
0,576x10-3 (Δt )
Pared horizontal Mirando 14 y el calor que se pierde en una hora será:
arriba Q = 0,217 x 3600 = 782 cal
Pared horizontal Mirando
abajo 0,314x10-3 (Δt )1 4
Ejemplo 54. El aire sobre la superficie de un lago
Pared vertical
0,424x10-3 (Δt )1 4 está a una temperatura θ A mientras que el agua está
Tubo horizontal o vertical
⎛ Δt ⎞
14
en su punto de congelación θ c (θ A < θ C ).
1,00x10 -3
⎜ ⎟ ¿Cuál es el tiempo T que ha de transcurrir para que
⎝D⎠
se forme una capa de hielo de espesor y
Asumir que el calor liberado cuando el agua se
Ejemplo 53. Una pared plana se mantiene a
congela fluye a través del hielo por conducción y de
temperatura constante de 100°C, y el aire sobre
la superficie al aire por convección natural.
ambas cara está a la presión atmosférica y a 20°C.
DATOS:
¿Cuánto calor se pierde por convección de un metro
h = coeficiente de convección del hielo
cuadrado de superficie en ambas caras en 1 hora?
a) Si la pared es vertical
ρ = densidad del hielo
b) Si la pared e horizontal L = calor de fusión del hielo
Solución. k = conductividad térmica del hielo
a) Si la pared es vertical. Solución.
El flujo de calor de ambas caras es
•
Q = −2hAΔt
Donde
kcal
h = 0,42 × 10 −3 (Δt )
14
s m2 º C
Δt = 80 y (Δt )
14
= 2,98
2
A=1m En la figura observamos como se va formando la
de aquí capa de hielo
h = 0,42 × 10−3 × 2,98 Calor de solidificación de la capa de hielo en
formación de área A y espesor dy.
−3 kcal dQ = dmL = ρAdyL
= 1,12 × 10 (1)
s m2 º C Éste calor se conduce a la superficie
• • dQ (θ − θ S )
Q = 2 × 1,12 × 10− 3 × 80 Q= = − kA C
dt y
kcal
= 0,179 (θ − θ C )
s dQ = kA S dt (2)
EL calor que se pierde en una hora será y
Q = 0,179 x 3600 = 645 kcal Igualando calores (1) y (2)
b) Si la pared es horizontal. (θ S − θ C )
En este caso tenemos los valores para h: ρAdyL = kA dt
Para la cara que mira arriba
y
k
h1 = 0,596 x 10 −3 (Δt )1/4 (θ S − θ C )∫0 dt
Y T
∫0
ydy =
ρL
−3 kcal
= 1,77 x 10
s m 2 °C Y2 k
= (θ S − θ C )T
Para la cara que mira abajo 2 ρL
h2 = 0,314 x 10 −3 (Δt )1/4 Y 2 ρL
= (θ S − θ C )T (3)
2k
−3 kcal
= 0,94 x 10
s m 2 °C El flujo de calor de la superficie al medio ambiente
•
se produce por convección, o sea
Luego: Q = - h1 A Δt − h2 A Δt
• dQ
Q= = − hA(θ S − θ A )
• dt
⇒ Q = − (h1 + h2 ) A Δt
25
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
• 1,5(37 − 15)
En Lima: Q =
= −[6](π 1,8 )(− 20 − 1) = 1388,02W
= 9,85 W •
0,03 0,005 1 Q2 2
+ +
0,01 0,0209 9
• 1,5(37 + 20) Pérdida de calor por el domo
En Puno: Q = = 23,74 W
0,03 0,05 1 Por convección del aire interior a la pared interior
+ + •
0,01 0,0209 9
Q 1 = −hi A1 (θ1 − θ i )
26
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
1 •
A1 = 4πR12 = 0,018 Q1
2 • 39
( )(θ − θ ) ⇒ Q1 = = 2166,67 W
•
Q 1 = −hi 2πR 1
2
1 i 0,029
= −6(2π 1,8 )(θ − 1) = − 122,08(θ
•
Q1 2
1 1 − 1) Salida total de calor
• 1388,02 + 2166.67 = 3554,69 W
Q1
⇒ (θ 1 − 1) = (1)
La fuente debe proporcionar 3,554 kW
122,08
b) Si se duplica el espesor de la pared del domo
Por conducción en la pared del iglú: •
1 ⎛ ⎞
A = 4π r 2 (θ1 − θ 2 ) = Q1 ⎜⎜ 1 − 1 ⎟⎟
2 2πk ⎝ R1 R2 ⎠
•
•
• dθ Q dr Q1 ⎛ 1 1 ⎞
Q 1 = −k 2π r 2 ⇒ dθ = − 1 2 ⇒ (θ1 − θ 2 ) = ⎜ − ⎟
dr 2πk r 2π (2,33)⎝ 1,8 2,8 ⎠
•
θ2 Q R2 dr •
⇒ ∫θ
1
dθ = −
2πk ∫R1 r 2 ⇒ (θ 1 − θ 2 ) =
Q1
(2a)
• 31,65
Q1 ⎛ 1 1⎞
⇒ θ 2 − θ1 = ⎜⎜ − ⎟⎟ Sumando (1), (2a) y (3):
2πk ⎝ R2 R1 ⎠
• • •
Q
(40 − 1) = 1 + Q1 + Q1
•
Q1 ⎛ 1 1 ⎞
⇒ (θ1 − θ 2 ) = ⎜⎜ − ⎟⎟ 122,08 31,65 498,32
2πk ⎝ R1 R2 ⎠
⇒
• • •
⇒ (θ1 − θ 2 ) =
Q1 ⎛ 1
⎜ −
1 ⎞
⎟ 39 = Q 1 (0,008 + 0,032 + 0,002 ) = 0,042 Q 1
2π (2,33)⎝ 1,8 2,3 ⎠ • 39
•
⇒ Q1 = = 928, 57 W
Q1 0,042
⇒ (θ 1 − θ 2 ) = (2)
120,93 Salida total de calor 1388,02 + 928,57 = 2316,59 W
Por convección de la pared exterior al aire exterior La fuente debe proporcionar 2,316 kW
•
Q 1 = −he A2 (θ e − θ 2 ) RADIACION.
1 Es el proceso de transferencia de calor por medio de
A2 = 4πR22 . ondas electromagnéticas durante el cual la masa del
2 medio no interviene puesto que no se refiere a la
( )
• convección, ni a la conducción, por ejemplo la
Q 1 = −he 2πR22 (θ e − θ 2 ) transferencia de energía del sol de la tierra.
( )
•
⇒ Q1 = −(15) 2π 2,3 2 (− 40 − θ 2 )
(
= (15) 2π 2,3 (θ 2 + 40 )
2
)
= 498,32(θ 2 + 40 )
•
Q1
⇒ (θ 2 + 40 ) = (3)
498,32 Una sustancia puede ser estimulada a emitir
radiación electromagnética en varias formas, como
Sumando (1), (2) y (3): por ejemplo un conductor eléctrico con corriente
• • • alterna de alta frecuencia emite ondas de radio, una
Q
(40 − 1) = 1 + Q1 + Q1 placa bombardeada por electrones con alta velocidad
emite rayos X, un líquido o sólido caliente emite
122,08 120,93 498,32
• radiación térmica, etc.
⇒ 39 = Q1 (0,008 + 0,008 + 0,002)
27
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
( )
•
a) Las pérdidas de calor por convección y por
radiación. Q rad = σ eA TC4 − T A4
b) El gasto energético en kcal/día. = (5,67x10 )(0,35)( 0,10173)(2984K-2784)
-8
Solución. = 3,86 W
•
a) Q conv = − hAΔθ Ejemplo 62. La Tierra recibe aproximadamente 430
= (9)(1,5)(33-27) = 81 W. W/m2 del Sol, promediados sobre toda su superficie,
e irradia una cantidad igual de regreso al espacio (es
( )
•
Q rad = σ eA TC4 − T A4 decir la Tierra está en equilibrio). Suponiendo
nuestro planeta un emisor perfecto (e = 1,00), estime
= (5,67x10 )(1)( 1,5 )(3064-3004)
-8
su temperatura superficial promedio.
= (5,67x10-8 )(1)( 1,5)(6,68x108)
28
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
29
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Nota: Esta ley se deduce con el termómetro de gas a El número de moles se define como, el cociente de
presión constante la masa de gas M a su peso molecular (M0)
⎛V ⎞ t V M
t = 273,15⎜⎜ − 1⎟⎟º C ⇒ +1 = n=
⎝ VC ⎠ 273,15 VC M0
t + 273,15 V T V
⇒ = ⇒ = Si es m la masa de cada molécula de un gas y N es
273,15 VC TC VC el número de las moléculas que hacen la masa total
M.
V1 V2
o = N A . = número de Avogadro = número de moléculas
T1 T2
en 1 mol de gas (cualquier gas).
30
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
31
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
32
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
V2 =
(1,013x10 )(277 )V
5
= 0,103V1
gas en el volumen izquierdo y el desplazamiento x
33
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Solución.
Inicialmente
Solución.
Sea y la distancia desde la superficie de nivel al
fondo y p la presión del aire; se tiene:
Arriba : 3V0 , T0 , p 0
mg
Abajo: V0 , T0 , p 0 +
A
Como las masas son iguales
⎛ mg ⎞
⎜ p0 + ⎟V0
p 0 3V0 ⎝ A ⎠ mg
p a a = p(a + h − y ) T0
=
T0
⇒
A
= 2 p0
Transformación isotérmica
mg
Luego p 0 + = 3 p0
El equilibrio se establecerá cuando A
p + ρgy = p a ⇒ p = p a − ρgy Después de doblar la temperatura
De aquí resulta
p a a = ( p a − ρgy )(a + h − y )
Reemplazando valores:
(1,033 × 10 )(1) = (1,033 × 10
4 4
)
− 0,98 × 10 4 y (3,24 − y )
⎧0,64
y=⎨
⎩3,64
La respuesta posible es y = 0,64 m.
Arriba : Vs , 2T0 , p1
Ejemplo 77. En un recipiente cilíndrico se encuentra
Abajo: Vi , 2T0 , p1 + 2 p 0
en equilibrio un émbolo pesado. Por encima del
émbolo y por debajo de él se hallan masas iguales de El volumen total es el mismo
gas a temperatura idéntica. La relación entre el Vi + Vs = 3V0 + V0 = 4V0
volumen superior y el inferior es igual a 3. ¿Cuál En la parte superior
será la relación de los volúmenes si aumentamos la
temperatura del gas al doble? p 0 3V0 p1Vs 6 p 0V0
= ⇒ p1 =
T0 2T 0 Vs
En la parte inferior
3 p 0V0 ( p1 + 2 p 0 )Vi 6 p 0V0
= ⇒ Vi =
T0 2T 0 ( p1 + 2 p0 )
34
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
n2 =
p1V
=
( )(
1,033 × 10 5 4,19 × 10 −3
=
) libremente con velocidades constantes; la distancia
RT2 (8,314)(373,15) viajada libremente se llama trayectoria libre. En
promedio, la trayectoria libre media de todas las
0,139 moles moléculas es igual.
Escapan 0,1788 – 0,139 = 0,04 moles.
b) 0,695 atm
35
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
La energía cinética media de una molécula es Podemos promediar esta relación para todas las
proporcional a la temperatura absoluta del gas. moléculas:
v x = v x2 + v y2 + v z2
Expresión para la presión ejercida por un gas.
y como en nuestro modelo no hay una diferencia real
entre las direcciones x , y y z debido a que las
rapideces son muy altas en un gas típico, así que los
efectos de la gravedad son despreciables. Se sigue
que v x = v y = v z . Por lo tanto:
2 2 2
v 2 = 3v x2
Con esta relación obtenemos:
1⎛m⎞
Sea N el número de moléculas del gas ideal de masa p = ⎜ ⎟N v 2
3⎝V ⎠
M, encerrado en un cubo de lado L La molécula i
se mueve con velocidad vi , con v xi , v yi y v zi Ecuación del gas Ideal gas de la Teoría Cinética.
son sus componentes x , y y z respectivamente. 1 mN 2 2 ⎛ N ⎞⎛ 1 2 ⎞
Considerando p = v = ⎜ ⎟⎜ mv ⎟
3 V 3 ⎝ V ⎠⎝ 2 ⎠
Luego vi = v xi + v yi + v zi
2 2 2 2
Pero
1 2
mv = Energía Cinética promedio de una
Consideremos solamente la componente en x de la 2
molécula i . molécula ∝ T
1 2 3
La fuerza ejercida por esta molécula a causa de sus Por consiguiente mv = k B T
2 2
2L 3
colisiones periódicas con la pared cada Δt = ,y
v xi La elección de la constante como k B es
2
el cambio de cantidad de movimiento − 2mv xi es: mandataria para obtener la ecuación del gas ideal
similar a la ya encontrada.
2mv xi 2mv xi mv xi2
f xi = = = 2 ⎛ N ⎞⎛ 3 ⎞ Nk B T
Δt 2 L v xi L p= ⎜ ⎟⎜ k B T ⎟ =
3 ⎝ V ⎠⎝ 2 ⎠ V
⇒ pV = Nk B T
La fuerza sobre la pared debido a las N moléculas
es: Y también:
⎛ R ⎞
2 pV = Nk B T = N ⎜⎜ ⎟⎟T = nRT
N N
mv ⎝ Na ⎠
Fx = ∑ f xi = ∑ xi
i =1 i =1 L pV = nRT
1 2 3
La presión sobre la pared es: La asunción mv = k B T implica la
2 2
N
mv xi2
F ∑ L ⎛m⎞N 2 interpretación de la energía térmica como energía
mecánica de las moléculas, no obstante como
p x = 2x = i =1 2 = ⎜ 3 ⎟∑ v xi concepto estadístico solamente; es decir, la
L L ⎝ L ⎠ i =1 temperatura es la manifestación del movimiento
⎛m⎞ N medio de una gran cantidad de moléculas; es
p x = ⎜ ⎟∑ v xi2 , ( V = L3 = volumen del gas). 1 2 3
⎝ V ⎠ i =1 absurdo decir mvi = k B T para cualesquier i.
2 2
⎧V = L3
⎛m⎞ 2 ⎪
p x = ⎜ ⎟ N v x , con ⎨ 2 N ENERGÍA INTERNA DE UN GAS IDEAL
⎪ x ∑ v xi
= 2
V
⎝ ⎠ N v Cuando añadimos calor a un cuerpo poniéndolo en
⎩ i =1 contacto térmico con un cuerpo a mayor temperatura
Siendo vi = v xi + v yi + v zi
2 2 2 2 puede elevar su temperatura, fundirse o vaporizarse.
Se pueden efectuar estos mismos cambios realizando
trabajo que resulta en la disipación de energía
mecánica por fricción.
36
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Añadir calor y realizar trabajo sobre el cuerpo en tal presión p0. Los émbolos se dejan libres. Estímese
forma de disipar energía son equivalentes en lo que sus velocidades máximas. Menospréciese la masa
concierne a efectos térmicos. Ambos, involucran una del gas en comparación con las masas de los
transferencia de energía. émbolos.
La energía mecánica que se añade no desaparece,
permanece dentro del cuerpo en forma de energía
potencial y cinética asociada con los movimientos al
azar de los átomos del cuerpo.
A esta energía térmica se le conoce como ENERGÍA
INTERNA, a la que vamos a denotar con la letra U. Solución.
La energía interna del gas es
1 2 3
Como vimos anteriormente mv = k B T indica 3 3
2 2 U= nRT = p0V0
que la energía cinética traslacional media por 2 2
molécula depende solo de la temperatura; no de la Cuando se expande se convierte en energía cinética
presión, el volumen ni el tipo de molécula. Podemos de los émbolos
obtener la energía cinética por mol multiplicando la
ecuación por el número de Avogadro y usando la
relación M = NAm:
1 2 1 3 1 2 1
NA mv = M v 2 = RT (energía cinética K= mvm + MvM2 (1)
2 2 2 2 2
Cantidad de movimiento inicial: 0
media por mol de gas)
Cantidad de movimiento final: MvM − mvm
Esta ecuación ilustra un resultado general llamado el Cantidad de movimiento inicial = Cantidad de
teorema del equipartición de la energía que dice que movimiento final.
cada "grado de libertad" de un gas contribuye una 0 = MvM − mvm ⇒ MvM = mvm (2)
cantidad de ½ kBT a la energía interna total. Un De (1) y (2):
grado de libertad es un movimiento independiente
que puede contribuir a la energía total. Por ejemplo, 3 p0V0 m 3 p0V0 M
vM = , vm =
una molécula tal como O2 tiene, en principio, 7 M (M + m ) m (M + m )
grados de libertad. Tres se asocian a la traslación a
lo largo de los ejes x, y, y z, tres se asocian a
rotaciones sobre los ejes x, y, y z , y uno se asocia a TRABAJO REALIZADO POR UN GAS
las vibraciones de la molécula a lo largo del eje de Consideremos, por ejemplo, un gas dentro de un
O-O (como las masas que vibran en los extremos de cilindro. Las moléculas del gas chocan contra las
un resorte). Sin embargo, desde el momento de la paredes cambiando la dirección de su velocidad, o
inercia I para las rotaciones sobre el eje O-O es de su momento lineal. El efecto del gran número de
aproximadamente cero, las rotaciones sobre este eje colisiones que tienen lugar en la unidad de tiempo,
(
no agrega casi nada a la energía K = 1 2 Iω .
2
) se puede representar por una fuerza F que actúa
sobre toda la superficie de la pared
Además, la mecánica cuántica demuestra que los
modos vibratorios no están excitados
apreciablemente sino hasta que la temperatura del
gas es alta, así que para la mayoría de los propósitos
asumimos que una molécula diatómica tiene 5
grados de libertad. Un gas monatómico como el
helio tiene 3 grados de libertad.
La energía interna total de n moles de un gas
Si una de las paredes es un pistón móvil de área A, y
monoatómico (con tres grados de libertad) es:
éste se desplaza dx, el intercambio de energía del
3 sistema con el mundo exterior puede expresarse
U= nRT
2 como el trabajo realizado
La energía interna total de n moles de un gas dW = Fdx y F = pA
diatómico (con cinco grados de libertad) es: Se tiene:
U=
5
nRT dW = ( pA)dx = p ( Adx ) ⇒ dW = pdV
2
Siendo dV el cambio del volumen del gas.
Ejemplo 79. En un tubo termo aislado liso e infinito
se encuentran dos émbolos con masas M y m, entre
los cuales hay un gas monoatómico de volumen V0 a
37
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Expresión que nos permite al integrarla, calcular e energía termina se dice que el sistema ha
trabajo entre dos estados, conociendo la relación experimentado un cambio de energía interna.
entre la presión y el volumen. Supongamos un sistema al que se hace pasar del
B estado de equilibrio 1 al 2, mediante un determinado
W A→ B = ∫ pdV proceso termodinámico y durante el cual medimos el
A
calor absorbido Q y el trabajo realizado W.
Ejemplo 76. En cierto cilindro un émbolo móvil
encierra un volumen Vo con presión po. El émbolo se
deja libre. ¿Qué trabajo ejecutará el gas sobre el
émbolo?, si el volumen del gas, al desplazarse el
émbolo, aumenta al doble, en tanto que la presión
del gas en este caso:
a) permanece constante;
Estas cantidades dependen no solamente de las
b) crece linealmente hasta la presión 2po a medida
características de los estados inicial y final, sino
que aumenta el volumen.
también de los estados intermedios del camino en
particular seguido en el proceso. Sin embargo, si
calculamos la diferencia Q - W para ir del estado de
equilibrio y al 2 por diferentes caminos,
encontramos siempre el mismo valor.
Por consiguiente la diferencia Q - W representa la
variación de energía interna del sistema, si
Solución. asociamos un número con cada estado de equilibrio
a) p = constante de tal modo que sirva como medida de esta cantidad,
2Vo
W = ∫ pdV ⇒ W = p o ∫ dV = p o V
2V0 podemos escribir
Vo V0
U 2 − U1 = Q − W
= W = p 0 (2V0 − V0 ) = p 0V0 Expresión que constituye el primer principio de la
termodinámica.
b) El gráfico muestra la relación lineal de la presión o Q = (U 2 − U 1 ) + W
y la temperatura. Tenga en cuenta que Q y W deben expresarse en las
mismas unidades, ya sean de calor o trabajo.
También que Q es positivo cuando el sistema recibe
(entra) calor y W es positivo cuando el sistema
realiza (sale) trabajo.
Note que la convención de signos que estamos
utilizando aquí en este capítulo para el trabajo es
opuesta a la utilizada en la Mecánica., donde W es
positivo cuando es hecho sobre el sistema. Este
cambio obedece a la costumbre o tradición, dado que
el. Propósito de las máquinas as hacer trabajo y a
p − p0 2 p0 − p0 p0 p
= = ⇒ p = 0V este 1o llamamos en la vida diaria trabajo útil o
V − V0 2V0 − V0 V0 V0 positivo. Por otro lado la convención de signos de: Q
2V0 p
es consistente con este hecho, cuando una máquina
W =∫ 0
VdV disipa o pierde calor es indeseable o negativo.
V0 V La forma descrita se aplica cuando los valores de la
0
2V0 presión, volumen y temperatura correspondientes a
p V2
= 0
V0 2 V
=
p0
2V0
(
4V02 − V02 ) los estados 1 y 2 difieren en cantidades finitas. Si los
estados 1 y 2 varían infinitesimalmente, el primer
0 0 principio toma la forma
3 dQ = dU + dW
= p0V Si el sistema de tal naturaleza que el único trabajo se
2
realiza mediante una expansión o compresión
PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA. dQ = dU + pdV
Como ya hemos dicho la transferencia de calor y la Dado que: dW = pdV
realización de trabajo constituyen dos formas o
métodos de transferir, suministrar o quitar, energía a
CALOR ESFECÍFICO DEL GAS IDEAL
una sustancia, o sea, representa energía en tránsito y
Antes de ver las principales transformaciones de los
son los términos utilizados cuando la energía está en
gases veamos el calor específico de un gas ideal a
movimiento. Una vez que la transferencia de
volumen constante y a presión constante.
38
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
39
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
40
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
41
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
42
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
De d → a (volumen constante)
El calor suministrado es Q = CV ΔT
ΔT = 243,6 – 121,8 = 121,8 K
Q = (3)(121,8) = 365,4 calorías Solución.
c) a) QAB = positivo
De a → b (presión constante) QBC = negativo (Dato)
El trabajo es W = p(Vb − Va )
(UC –UB) = QBC -WBC = QCA = negativo
(UA –UB) = QCA - WCA ⇒ = QCA = (UA –UC) +
W = 2(30 − 10 ) = 40 litro atm WCA = (-) + (-) = negativo
43
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
44
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
p1 p 2 p T
= → 1 = a y
Ta Tb p 2 Tb
p1 p 2 p T
= → 1 = d
Td Tc p 2 Tc
Ta Td
= → Ta Tc = TbTd
Tb Tc
2
Con Tb = Td ⇒ Ta Tc = Tb Solución.
El trabajo es el área bajo la trayectoria de A a B en
Finalmente Ta Tc = Tb el gráfico pV . El volumen disminuye, tal que W <
Con lo que obtenemos 0.
(
W = R Tc + Ta − 2 Ta Tc ) W = − 12 (500 × 103 + 150 × 103 )(0,60 )
= R( ) 2 = - 1,95 x 105 J
Tc − Ta
ΔU = nCV ΔT
Ejemplo 90. Una cantidad de aire se lleva del p1V1 PV
estado a al b siguiendo una trayectoria recta en una Con T1 = , T2 = 2 2
nR nR
gráfica pV.
p2V2 − p1V1
a) En este proceso ¿la temperatura del gas: aumenta, ⇒ ΔT = T2 − T1 =
disminuye o no cambia? Explique. nR
b) Si V = 0,0700 m3, Vb = 0,1100 m3, pa = 1,00 x l05
⎛ C ⎞
Pa y pb = 1,40 x l05 Pa, ¿cuánto trabajo efectúa el ΔU = ⎜ V ⎟( p 2V2 − p1V1 )
gas en este proceso. Suponga que el gas tiene ⎝ R ⎠
comportamiento ideal.
⎛ 20,85 ⎞
ΔU = ⎜
8,315
[( ) ( )
⎟ 5 × 10 5 (0,20 ) − 1,5 × 10 5 (0,80 )]
⎝ ⎠
= -5,015 x 104 J
Luego ΔU = Q − W
⇒ Q = ΔU + W = - 0,5015 x 105 - 1,95 x 105
= - 2,45 x 105
Solución. Q es negativo, el calor fluye fuera del gas.
a) El producto pV se incrementa, y aun para un gas
Ejemplo 92. Sea 20,9 J el calor añadido a
no ideal, esto indica un incremento de temperatura. determinado gas ideal. Como resultado, su volumen
b) El trabajo es el área encerrada bajo la línea que cambia de 63,0 a 113 cm3 mientras que la presión
representa el proceso y las verticales en Va y Vb . El permanece constante a 1,00 atm.
área del trapezoide es: a) ¿En cuánto cambió la energía interna del gas?
b) Si la cantidad de gas presente es de 2,00 x 10-3
1
( pb + p a )(Vb − Va ) mol, halle la capacidad calorífica molar a presión
2 constante.
1 c) Halle la capacidad calorífica molar a volumen
= ( 2,40 × 10 ) (0,0400) = 400 J
5
constante.
2 Solución.
a) ΔU = Q − W
Ejemplo 91. Cuatro moles de O2 se llevan de A a
B con el proceso que muestra en una gráfica pV de la Q = 20,9 J,
figura. Suponga que el tiene comportamiento ideal. W = p (V2 − V1 ) ⇒
Calcule el flujo de calor Q durante este proceso. N
¿Entra calor en el gas o sale de él? W = 1,013 × 10 5 2 (113 − 63) × 10 −6 m 3
m
W = 5,06 J
b) Q = nC p (T2 − T1 )
45
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
46
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
ΔU bc = U c − U b , tal que V2 V
Wcd = nRT2 ln = p1V2 ln 2
Qbc = (U c − U b ) + pc (Vc − Va ) . Vc Vc
ΔU ad = U d − U a , tal que Wda = p1 (V1 − V2 )
Qad = (U d − U a ) + pa (Vc − Va ) . Wneto = Wab + Wbc + Wcd + Wda
ΔU dc = U c − U d , tal que Wbc se anula con Wcd
Qdc = (U c − U d ) + 0 . V V
Wneto = p1V1 ln b + p1V2 ln 2
c) Del estado a al estado c a lo largo de la trayectoria V1 Vc
abc.
pV
Wabc = pc (Vc − Va ). Qabc p1V1 = p 2Vb ⇒ Vb = 1 1 , p1V2 = p 2Vc
p2
= U b − U a + (U c − U b ) + pc (Vc − Va )
pV
= (U c − U a ) + pc (Vc − Va ) ⇒ Vc = 1 2
Del estado a al estado c a lo largo de la trayectoria
p2
adc. Reemplazando los valores de Vb y Vc
Wadc = pa (Vc − Va ) . respectivamente:
p1V1 p 2 V2
Qadc = (U c − U a ) + pa (Vc − Va ) Wneto = p1V1 ln + p1V2 ln
V1 p1V2 p 2
Asumiendo pc > pa , Qabc > Qadc y
p p
Wabc > Wadc . Wneto = p1V1 ln 1 + p1V2 ln 2
p2 p1
d) Para entender esta diferencia, comenzar por la
relación Q = W + ΔU . El cambio de la energía p p
= − p1V1 ln 2 + p1V2 ln 2
Interna ΔU es independiente de la trayectoria de tal p1 p1
manera que es igual para la trayectoria abc y para la p
trayectoria adc. El trabajo hecho por el sistema es el = p1 (V2 − V1 ) ln 2
área bajo los caminos en el diagrama pV- no es igual p1
para las dos trayectorias. De hecho, es más grande
para la trayectoria abc. Puesto que ΔU es igual y PROCESO ADIABATICO:
W es diferente, Q debe ser diferente para las dos Es un proceso termodinámico importante en el cual
trayectorias. El flujo del calor Q es dependiente de al cambiar, el sistema de estado de equilibrio no
la trayectoria. intercambia calor con el ambiente, Q = 0. En este
caso, de acuerdo al primer principio, se tiene:
Ejemplo 96. Un motor térmico funciona con un gas U 2 − U 1 = −W .
ideal que se somete a un ciclo termodinámico que Es importante hacer notar que este trabajo,
denominado TRABAJO ADIABATICO (Wad ) ,
consta de dos etapas isotérmicas y dos etapas
isobáricas de presiones p1 y p2 (p2 > p1) . Si las dos
isotermas cortan la isobárica de presión p1 en los hecho para cambiar el sistema desde un estado
volúmenes V1 y V2 (V2 > V1) inicial a un final, depende solo de los estados de
a) Grafique el proceso en los ejes pV . equilibrio dados. Conociendo Wad se puede
b) Determine el trabajo neto realizado en función de
determinar la trayectoria. Cuando se realiza un
p1 , p2 ,V1 Y V2
trabajo que no es adiabático, entre los dos estados
Solución.
dados, la cantidad en exceso o defecto comparado
a)
con el trabajo adiabático es calor y es lo que
realmente lo define como otra forma de trabajo.
47
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
pdV + Vdp = − nR
p
dV W = CV (T1 − T2 )
CV b) Tenemos que dW = pdV
pCV dV + VCV dp = − nRpdV γ
Por ser proceso adiabático pV = C
(CV + nR ) pdV + CV Vdp = 0 C
⇒ p= γ
dp C p dV V
=−
p CV V dV
Luego dW = C γ
Cp V
Llamando a la relación = γ . Para gas ideal: V2
CV V2 dV V −γ +1 ⎤
5
Integrando: W = C ∫
V1 Vγ
=C ⎥ =
− γ + 1⎦ V
γ = = 1,67 1
3 CV1−γ +1 − CV2−γ +1
dp dV γ −1
= −γ
p V γ γ
Como p1V1 = p 2V2 = C
Integrando
Reemplazando C en la expresión de W en las formas
ln p = −γln V + ln const. arriba puestas, obtenemos finalmente:
pV γ = constante p1V1 − p 2V2
Utilizando la ecuación de los gases ideales W =
γ −1
pV = nRT se pueden encontrar las siguientes c) De la expresión anterior
relaciones:
γ −1 p1V1 ⎡ p 2V2 ⎤
W = 1−
p γ
γ − 1 ⎢⎣ ⎥
p1V1 ⎦
TV γ −1 = constante , = constante
T 1 1
48
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
⎡ γ −1
⎤ pV γ = cte
p1V1 ⎢ ⎛ p 2 ⎞ γ ⎥
= 1− ⎜ ⎟ γ γ
Entonces: p iVi = p f V f
γ − 1 ⎢ ⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⇒ 5(12) = p f (30 )
1, 4 1, 4
De donde
Ejemplo 98. Encontrar el módulo de
compresibilidad elástica en un proceso adiabático p f = 1,39 atm
(Badiabático). p iVi 5 × 12
Se conoce la relación de capacidades caloríficas b) Ti = = = 365,9 K
nR 2 × 0,082
⎛ c ⎞
⎜⎜ γ = p ⎟⎟ . p fVf 1,39 × 30
⎝ cV ⎠ Tf = = = 254,3 K
Solución. nR 2 × 0,082
Tenemos:
dp dV Ejemplo 100. Un mol de un gas ideal monoatómico
B=− ⇒ dp = − B (1) inicialmente a 300 K y a 1 atm se comprime
dV V cuasiestática y adiabáticamente a un cuarto de su
V volumen inicial. Encuentre la presión y temperatura
También, en un proceso adiabático: final. (γ = 1,67)
Solución.
pV γ = constante n = 1mol
derivando γ = 1,67
dpV γ + pγV γ −1 dV = 0 Ti = 300 K
de aquí pi = 1 atm
dV 1
dp = −γp (2) V f = Vi
V 4
γ
Igualando (1) y (2): pV = cte , pV = nRT
dV dV Bien
−B = −γp
V V piVi γ = p f V fγ ⎫
de aquí obtenemos: ⎪
Badiabático = γ p piVi p f V f ⎬ ⇒ Vi γ −1Ti = V fγ −1T f
=
Ti T f ⎪⎭
El sonido en el aire se propaga en un proceso De la última
adiabático γ −1
La velocidad de un gas está dada por ⎛V ⎞
Tf = ⎜ i ⎟ Ti = (4 )
0 , 67
300
B ⎜V ⎟
v= ⎝ f ⎠
ρ = 459,15 K
Para el aire: También
(
Badiabático = γ p = 1,4 1,013 × 10 5 ) ⎛V ⎞
γ
V f = 30 litros V f ⎛ p i ⎞ γ ⎛ 1 ⎞ 1, 4
=⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ = 0,12
a) Para una expansión adiabática Vi ⎜⎝ p f ⎟⎠ ⎝ 20 ⎠
49
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
γ −1
Tf ⎛V ⎞ 0, 4 Q 2 = calor liberado por el sistema al reservorio a
⎛ 1 ⎞
b) =⎜ i ⎟ =⎜ ⎟ = 2,33 θ 2 Donde θ 1 > θ 2 .
Ti ⎜⎝ V f ⎟
⎠ ⎝ 0,12 ⎠
W = Q1 – Q2 trabajo neto hecho por el sistema.
CICLOS REVERSIBLES E IRREVERSIBLES
Supongamos que ocurre un proceso en que el Eficiencia térmica.
sistema va de un estado inicial (i) a otro final (f) en Observe que el enunciado que hemos dado del
el que se realiza un trabajo W y se produce una segundo principio de la termodinámica establece que
transferencia de calor Q a una serie de reservorios de la máquina térmica perfecta en la que todo calor
calor. Si al final de este proceso, el sistema puede suministrado se convierte en trabajo sin perder calor,
ser restaurado a su estado inicial se dice que es no existe. Nos gustaría tenerla, pues no viola la
REVERSIBLE. Un proceso que no llena este primera ley, pero no se ha obtenido.
requisito se dice que es IRREVERSIBLE.
Las condiciones para un proceso reversible son: Dado que el trabajo neto en el ciclo es lo que
1) No debe existir trabajo realizado por fricción, obtenemos, y el calor absorbido por la sustancia de
fuerzas debidas a la viscosidad u otros efectos trabajo es lo que ponemos. Luego la eficiencia
disipativos. térmica de la máquina está definida por:
2) El proceso debe ser tal que el sistema se Trabajo obtenido
encuentre siempre en estado de equilibrio o Eficiencia térmica =
infinitamente próximo a él (cuasiestático - por calor puesto
ejemplo, si el pistón de un cilindro se mueve W
lentamente dando tiempo para que el sistema pueda e=
interactuar con el ambiente y alcanzar un estado de Q1
equilibrio en todo instante). Aplicando la primera ley a un ciclo completo.
Cualquier proceso que viole una de estas Como los estados inicial y final son los mismos la
condiciones es irreversible. La mayoría de los energía interna final debe ser igual a la inicial,
procesos en la naturaleza son irreversibles. Si obteniéndose
queremos conseguir un proceso reversible debemos Q1 − Q2 = W
eliminar las fuerzas disipativas y el proceso sea
de aquí
cuasiestático, en la práctica esto es imposible. Sin
embargo nos podemos aproximar mucho a un Q1 − Q2
e=
proceso reversible. Q1
CICLOS TERMODINÁMICOS. MÁQUINAS Q
e = 1− 2
TERMODINÁMICAS. Q1
Una máquina que realiza esta conversión, lo hace
mediante "PROCESOS" que llevan a la sustancia de Tenga en cuenta que en esta expresión Q1 y Q2
trabajo nuevamente a su estado original, al conjunto deben ser tomados en valor absoluto, como
de estos procesos se conoce como "CICLO" una vez positivos, dado que al haber aplicado la primera ley
completado el ciclo, los procesos se vuelven a
repetir.
(W = Q1 − Q2 ) ya se ha considerado su propio
Una máquina térmica se puede representar en forma signo.
idealizada como se muestra en la siguiente figura. Observe que la eficiencia sería 100% (e = 1) si
Q2 = 0 es decir sin ceder nada de calor, esto es
completamente imposible en la práctica y lo
establece el segundo principio que veremos más
adelante (e < 1). En cambio, si Q2 = Q1 se tendrá
e = 0 y W = Q1 − Q2 = 0 .
50
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
W Q 8000 p 0V0
a) e = = 1 − 2 ⇒ 0,25 = 1 − ⇒ Cp
Q1 Q1 Q1 Q nR
e = 1− 2 = 1−
Q1 = 10666,67 J Q1 C
2 p 0V0 ln 2 + V p 0V0
b) W = eQ1 = 2666,67 J nR
Cp
W W 2666,67
P= ⇒ t= = = 0,53 s nR
t P 5000 = 1−
CV
2 ln 2 +
Ejemplo 103. En cierto proceso industrial se nR
somete un gas al siguiente ciclo termodinámico: Si es gas monoatómico
1-compresión isobárica hasta la mitad de su volumen
3 5
inicial, CV = nR y C p = nR
2-calentamiento isocórico, 2 2
3-expansión isotérmica hasta la presión y el volumen 5
inicial.
El control de calidad requiere que la eficiencia del e = 1− 2 = 0,1338 = 13,38%
proceso sea mayor al 11%. Determine la eficiencia 3
2 ln 2 +
del ciclo para un gas monoatómico y para un gas 2
diatómico, y en cada caso indique si aprueba o no el Si es gas diatómico
control de calidad. 5 7
Solución. CV = nR y C p = nR
2 2
7
e = 1− 2 = 0,09939 = 9,94%
5
2 ln 2 +
2
Se aprueba el control de calidad para gas
monoatómico.
1-compresión isobárica hasta la mitad de su volumen
Ejemplo 104.
inicial,
Un gas ideal monoatómico se somete a un ciclo
Cp
Q AB = C p (TB − T A ) = −
termodinámico que consta de 3 procesos:
p 0V0 A → B Compresión adiabática desde (V0, p0) hasta
nR
2-calentamiento isocórico, cuadriplicar la presión.
B → C Expansión isotérmica hasta la presión
QBC = CV (TC − TB ) = CV (T A − TB ) inicial.
Por la ly del gas ideal: C → A Compresión isobárica hasta el volumen
p AV A 2 p 0V0 inicial.
TA = = a) Presente un gráfico p versus V para el ciclo.
nR nR b) Determine las variables termodinámicas p, y, T
p BV B p 0V0 para cada estado A, B, C.
TB = =
nR nR c) Calcule la eficiencia del ciclo.
Luego Solución:
CV a)
QBC = p 0V0
nR
3-expansión isotérmica hasta la presión y el volumen
iniciales.
2V0
QCA = WCA = nRT A ln , como
V0
2 p 0V0
TA = ⇒ QCA = 2 p 0V0 ln 2
nR
De aquí deducimos que:
CV pV
Q1 = 2 p 0V0 ln 2 + p 0V0 y Q2 = C p 0 0 b)
nR nR
La eficiencia del ciclo es:
51
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
nR
c)
Calor en A → B: Q AB = 0 e → a Entrada isobárica (presión constante), el
volumen varía de cero a V1 , a1 igual que el número
VC de moles de cero a n , de acuerdo a la ecuación
Calor en B → C: Q BC = nRTB ln p 0V = nRTa
VB
γ γ
Calculo de V B : p BV B = p AV A ⇒
1 3
⎛ p ⎞γ ⎛ 1 ⎞5
VB = ⎜⎜ A ⎟⎟ V A = ⎜ ⎟ V0
⎝ pB ⎠ ⎝4⎠
V V
Cálculo de VC : C = A ⇒
TC T A
⎛T ⎞
VC = ⎜⎜ C ⎟⎟V A = 4 2 5 V0 a → b Compresión adiabática, de acuerdo a la
⎝ TA ⎠ ecuación
Luego TaVaγ −1 = TbVbγ −1
25
4 V0
QBC = nRTB ln =
(1 4)3 5 V0
⎛ pV ⎞
(
nR⎜ 4 2 5 0 0 ⎟ ln 4 2 5 × 4 3 5 = 2,41 p 0V0
nR ⎠
)
⎝
Calor en C → A:
5 ⎛ p AV A pC VC ⎞
QCA = C p (T A − TC ) = nR⎜ − ⎟
2 ⎝ nR nR ⎠
=
5
2
( )
p0V0 − 4 2 5 p 0V0 = − 1,85 p 0V0 b → c Compresión isocórica (volumen constante)
la temperatura cambia de Tb a Tc . Este proceso es
aproximado a la explosión en el motor de gasolina.
La eficiencia es
Q2
e = 1− , Q1 = 2,41 p 0V0 y Q2 = 1,85 p 0V0
Q1
Luego:
1,85 p 0V0
e = 1− = 1 − 0,7676 = 0,2324
2,41 p 0V0
e = 23,23%
CICLO DE OTTO.
El funcionamiento de un motor a gasolina puede c → d Descompresión adiabática de acuerdo a la
idealizarse considerando que la sustancia de trabajo ecuación.
es aire, el cual se comporta como un gas ideal y que TcVcγ −1 = Td Vdγ −1
no hay fricción. En base a esto el ciclo de Otto está
52
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
γ −1
⎛V ⎞
e = 1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ V1 ⎠
Solución.
En este ciclo, el ingreso de calor se produce en el
proceso adiabático b → c y la salida de calor en el
proceso isobárico d → a .
Q1 = ∫ C p dT = C p (Tc − Tb ) y
Tc
Luego
Tb
Q2 = ∫ C p dT = C p (Ta − Td )
Ta
Q2 = ∫ CV dT = − CV (Td − Ta )
Ta (Tc − Tb ) p2γ −1 γ = (Td − Ta ) p1γ −1 γ
Td γ −1
La eficiencia es (Td − Ta ) = ⎛⎜ p2 ⎞⎟ γ
e =1−
Q2 (T − Ta )
=1 − d
De aquí:
(Tc − Tb ) ⎜⎝ p1 ⎟⎠
Q1 (Tc − Tb ) γ −1
De los procesos adiabáticos tenemos ⎛p ⎞ γ
Finalmente: e = 1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟
TdV1γ −1 = TcV2γ −1 y TaV1γ −1 = TbV2γ −1 ⎝ p1 ⎠
restando
(Td − Ta )V1γ −1 = (Tc − Tb )V2γ −1 CICLO DIESEL
γ −1
Este ciclo también se inicia con una compresión
o
(Td − Ta ) ⎛ V2 ⎞
=⎜ ⎟
adiabática, ocurre la explosión manteniéndose
(Tc − Tb ) ⎜⎝ V1 ⎟⎠ constante la presión, aunque no es necesario
introducir una chispa, ya que la combustión se
finalmente produce de manera espontánea. Nuevamente la etapa
53
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
54
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
5 7 ⎛7 ⎞
CV = R , C p = CV + R = R , = 10⎜ 8,314 ⎟(299,5 − 1132,7 )
2 2 ⎝2 ⎠
Cp 7 = - 248272,7 J
γ = = = 1,4 W = p(VD − VC )
CV 5
Vértice A p AV A = nRT A ⇒ (
= 10 249 × 10 − 958 × 10
5 −3 −3
)
= - 70930 J
T A = 1447,5 K
Comprobación, ΔU ≈ Q − W
A → B p AV Aγ = p BVBγ ⇒
p B = 2 × 10 5 Pa Proceso D → A (Isocórico)
Vértice B p BV B = nRTB ⇒ W = 0 no hay cambio de volumen
TB = 1152,7 K Q = nCV (TA − TD )
⎛5 ⎞
B → C pBVB = pCVC ⇒ = 10⎜ 8,314 ⎟(1447,5 − 299,5)
⎧VC = 958,3 × 10−3 ⎝2 ⎠
⎨ = 249004,3 J
⎩TC = 1152,7 K ΔU = Q = 249004,3 J
Vértice D pDVD = nRTD ⇒ En el ciclo completo
TD = 299,5 K ⎧ΔU = 0
⎪W = 67278,1 J
c) Hallar el calor, el trabajo, la variación de energía ⎪
interna, en Joules, de forma directa y/o empleando el ⎨
Primer Principio, en cada etapa del ciclo. ⎪Qabsorbido = 315462,4 J (+ )
Proceso A → B (adiabático) ⎪⎩Qcedido = 248272,7 J (−)
Q=0 Podemos ver que W ≈ Qabs + Qced
ΔU = nCV (TB − T A ) = ΔU (J) Q (J) W (J)
⎛5 ⎞ A→B - 71666,7 0 71750
10⎜ 8,314 ⎟(1152,7 − 1447,5) = 71166,7 J B→C 0 66438,1 66458,1
⎝2 ⎠
VB VB dV
C→D - 177337,6 -248272,7 -70930
W = ∫ pdV = cte ∫ D→A 249004,3 249004,3 0
VA VA V γ
0 67278,1
( p AV A − p BVB )
= d) Calcular el rendimiento.
γ −1
W
= (5 × 10 × 249 × 10 − 2 × 10 × 479 × 10 ) e= = 0,21 = 21%
5 −3 5 −3
1,4 − 1 Qabs
= 71750 J
Comprobación, ΔU ≈ Q − W SEGUNDA LEY DE LA TERMODINÁMICA.
La experiencia nos dice que a pesar de que es muy
Proceso B → C (Isotérmico) fácil convertir energía mecánica completamente en
Δ = 0 (no hay cambio de temperatura) energía térmica (como en la fricción), hay muchas
VC VC dV restricciones para efectuar La transformación
W = ∫ pdV = nRT ∫ inversa. La única forma en que somos capaces de
VB VB V efectuar la transformación continua de energía
VC 958 × 10 −3
= nR (1152,7 ) ln
térmica en energía mecánica es teniendo
= nRT ln “reservorios de calor” a dos temperaturas diferentes,
VB 479 × 10 −3
e interactuando entre ellas una máquina que
= 66458,1 J transforme una parte del calor que fluye del
Q = W = 66458,1 J reservorio caliente al frío en trabajo (máquina
Proceso C → D (Isobárico) térmica) . El segundo principio de la termodinámica:
ΔU = nCV (TD − TC ) se refiere a este hecho y se establece
cualitativamente como sigue:
⎛5 ⎞
= 10⎜ 8,314 ⎟(299,5 − 1132,7 )
⎝2 ⎠ "Es imposible construir una máquina de
funcionamiento continuo que produzca trabajo
= - 177337,6 J
mecánico derivado de la extracción de calor de un
Q = nC p (TD − TC )
55
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
56
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Un ciclo de Carnot es un conjunto de procesos, la (Por ser un ciclo en que estado final = estado
sustancia de trabajo se imagina primero en equilibrio inicial)
térmico con un reservorio frío a la temperatura T2 . W = Q2 − Q2 = ΔQ (Calor total absorbido por el
Se realiza cuatro procesos, por ejemplo sobre un gas, sistema enunciado)
como se muestra en el diagrama p-V de la figura.. W = Trabajo neto entregado
Durante la expansión isotérmica b → c ingresa
calor Q1 .
Como la energía interna de un gas ideal depende
solo de su temperatura
Vc Vc dV V
Q1 = W1 = ∫ pdV = RT1 ∫ = RT1 ln c
Vb Vb V Vb
Del mismo modo durante la comprensión isotérmica
d → a en que se realiza calor Q2 .
a → b Compresión adiabática reversible hasta que Va Va dV V
Q2 = W2 = ∫ pdV = RT2 ∫ = RT2 ln a
1a temperatura se eleve a T1 . Vd Vd V Vd
Va
Siendo Vd > Va ln es una cantidad negativa,
Vd
como debemos de poner como cantidad positiva
Vd
escribimos Q2 = RT2 ln
Va
La eficiencia térmica es
Q2
e = 1−
Q1
Q2
Reemplazando por su valor, obtenemos:
Q1
En este ciclo se tendrá: T2
ΔU = 0 e = 1−
T1
57
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
58
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
59
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
60
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
61
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
η=−
Q3
Q3 − Q1
=−
Q3
W1 + W2
=−
1
Q
=−
1
T
reversible. Uno puede razonar que ∫ (dQ T ) > 0
1− 1 1− 1 para un ciclo irreversible. Además, es posible
Q3 T3 ampliar este razonamiento a cualquier proceso que
Q3 1 lleve un sistema del estado A al estado B, con el
⇒ − =−
− (1000 + 500)
1−
300 resultado que. ΔS = S ( B ) − S ( A ) .= ∫ (dQ T ) .
273 Para un sistema aislado, esto se convierte ΔS = 0
1500 × 273 para un ciclo reversible y ΔS > 0 para un ciclo
Q3 = = 15166,7 J irreversible.
27 Esto significa que la entropía de un sistema aislado
b) Para R – 1 sigue siendo constante o aumenta. Puesto que los
Q3 Q 1 1 procesos verdaderos son todos irreversibles, esto
η1 = − =− 3 =− =−
Q3 − Q2 W1 Q2 T significa que la entropía del universo aumenta
1− 1− 2
Q3 T3 siempre en cada proceso.
15166,7 1 Ejemplo 124. Calcular el cambio en la entropía
⇒ − =−
− 1000 T para un gas ideal siguiendo un proceso en el cual lo
1− 2
273 lleve de p1 , T1 , V1 a p 2 , T2 , V2 según se
T2 muestra en la figura.
⇒ − 1 = 0,066 ⇒ T2 = 290,1 K
273
c) Q3 = 15166,7 J,
Q2 = Q3 − W1 = 15166,7 – (-1000) = 16166,7 J
ENTROPIA
Recordemos para el ciclo reversible de Carnot,
Q1 T1 Q1 Q2
= o − =0
Q2 T2 T1 T2 Solución.
Es posible aproximar cualquier ciclo reversible por No importa qué trayectoria siga, el cambio de la
una serie de ciclos de Carnot, y éste nos conduce a la entropía será igual puesto que S es una función del
conclusión que estado. Para simplificar el cálculo, elegiremos la
dQ trayectoria reversible mostrada, primero viajando a
∫ T
= 0 para un ciclo reversible. lo largo de una trayectoria isotérmica, y luego a lo
largo de una trayectoria a volumen constante. A lo
Esto recuerda a las fuerzas conservativas, donde
→ →
largo de la isoterma la temperatura no cambia, por lo
∫ F ⋅ d s = 0 para una trayectoria cerrada. Que nos tanto no hay cambio en energía interna.
(U = nCV T )
llevó a definir la energía potencial U donde
B → → Así dQ = dW para este proceso, y
U B − U A = ∫ F .d s . En este caso un estado del B dQ V2 dW
A
sistema fue caracterizado por un valor definido de U,
S (B ) − S ( A ) = ∫
A T
= ∫
V1 T1
la energía potencial. De la misma manera,
V2 nRTdV1
definimos una nueva variable del estado, la entropía pV = nRT , tal que S ( B ) − S ( A ) = ∫
S, tal que V1 VT1
dQ B dQ
dS = y S (B ) − S ( A) = ∫ V1
T A T S ( B ) − S ( A ) = nR ln
V2
Note que aunque un valor definido de Q no
caracteriza un estado (es decir, un punto en un Para B → C, no se realiza trabajo, luego
diagrama p V), cada punto en el diagrama p V tiene dQ = dU = nCV dT :
un valor definido de S. Es curioso que aunque el
T2 dQ T
flujo del calor en un sistema depende de la
trayectoria seguida entre los dos estados, el cambio
S (C ) − S ( B ) = ∫
B
C dQ =
T
∫ T1
CV
T
= nCV ln 2
T1
en S es independiente de la trayectoria. Decimos El cambio total de la entropía es
que dQ es un diferencial inexacto, y dS es un
diferencial exacto. ΔS = S ( B ) − S ( A ) + S (C ) − S ( B ) :
La ecuación anterior es cierta para un ciclo ΔS = S ( p 2 , V2 , T2 ) − S ( p1 , V1 , T1 )
62
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
T2 V T1 + T2
= nCV ln + nR ln 2 del Universo es 2mc p ln y pruebe que
T1 V1 2 T1T2
es necesariamente positivo.
Ejemplo 125. Un kilogramo de agua a temperatura Solución.
de 280 K se mezcla con 2 kilogramos de agua a 310 El cambio de entropía del Universo será el cambio
K en un recipiente aislado térmicamente. Determine de entropía de la mezcla, es decir
el cambio en la entropía del Universo. Tf Tf
Solución. ΔS = m1c1 ln + m2 c 2 ln
Aquí, un proceso de mezclado T1 T2
Tf Tf donde (calorimetría) se tiene que
ΔS = m1c1 ln + m2 c 2 ln m1c1T1 + m2 c 2T2
T1 T2 Tf =
donde (por calorimetría) se tiene que m1c1 + m2 c 2
pero m1 = m2 = m y c1 = c2 = c por lo cual resulta
m1c1T1 + m2 c 2T2 T1 + T2
Tf = Tf =
m1c1 + m2 c 2 2
siendo Y
m1 = 1000 g T f2 Tf
T1 = 280 + 273,15 = 553,15K ΔS = mc ln = 2mc ln =
m2 = 2000 g T1T2 T1T2
T2 = 310 + 273,15 = 583,15K
T1 + T2
entonces 2mc ln
553,15 + 2 × 583,15 2 T1T2
Tf = = 573,15 K
3 Para probar que es positivo, debemos demostrar que
573,15 573,15 en general
y ΔS = 1000 ln + 2000 ln
553,15 583,15 x+ y
>1
cal 2 xy
= 0,92
K y esto se deduce de
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
63
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
4. Un vástago de latón AB tiene una longitud de 10. Se ha de introducir un remache de hierro en una
200,1 mm y ha de encajarse exactamente en el hueco placa también de hierro y para conseguir un ajuste lo
BC, de hierro que tiene la forma del esquema. Al más perfecto posible se introduce el remache, antes
intentarlo queda AB como se indica en la figura, de meterlo en la placa, en aire líquido (-187 ºC). El
siendo AC = 4 mm. Calcular el descenso de la diámetro del orificio es de 10 mm. ¿Que diámetro
temperatura para lograr el encaje. Los coeficientes de tendrá que tener el remache a la temperatura ambiente
dilatación del latón y del hierro valen (20 ºC) para que después de meterlo en aire líquido
respectivamente, entre justamente por el orificio de la placa?
α = 19,9 x10 ºC-1 y α' = 12,1x10-6 ºC-1. Coeficiente de dilatación lineal del hierro:
α = 12x10-6 ºC-1.
Respuesta. 10,025 mm.
64
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
Coeficiente de dilatación del latón: 17x10-6 ºC-1 es 400 K. ¿El calor neto radiado, incluyendo la
(Considerar el péndulo como simple). dirección, en el espacio entre las esferas y la cáscara
Respuesta. 7 m. 12 s. es?
17. Un herrero ha de colocar una llanta circular de 22. Un proyectil de plomo choca contra un obstáculo.
hierro de 1 m de diámetro a una rueda de madera de ¿Cuál es la velocidad en el momento del choque sí su
igual diámetro. Con objeto de poder ajustarla, temperatura inicial era de 65 ºC y se funde la tercera
calienta la llanta hasta conseguir que su radio supere parte? Se supone el obstáculo inamovible e
en 2 mm al de la rueda. Sabiendo que la temperatura inalterable. Calor específico del plomo 0,031 cal/g
ambiente es de 20 ºC y su coeficiente de dilatación ºC.
lineal 12,2x10-6 ºC-1. Temperatura de fusión: 327,4 ºC; calor de fusión:
Calcular: 5,74 cal/g.
a) Temperatura en grados centígrados a que debe Respuesta. 289,93 m/s.
calentarse la llanta para cumplir las condiciones
expuestas. 23 Se lanza una esfera de plomo cuya temperatura
b) Expresar esta temperatura en grados Fahrenheit y inicial es de 36 ºC, verticalmente y hacia abajo con
en grados absolutos. una velocidad v0; 100 metros más abajo encuentra un
Respuesta. a) 347 ºC; b) 656,6 ºF, 620 K. plano absolutamente resistente de conductividad
calorífica nula. Calcular el valor de v 0 necesario para
18. Una vasija de cinc (coeficiente de dilatación
que la esfera se funda totalmente en el choque. Calor
lineal: 29x10-6 ºC-1), está llena de mercurio a 100 ºC;
teniendo entonces una capacidad de 10 litros. Se específico del plomo c = 0,031 cal/g ºC.
enfría hasta 0 ºC. Calcular la masa de mercurio a 0 ºC Temperatura de fusión del plomo t = 327,4 ºC.
Calor de fusión del plomo = 5,74 cal/g;
que hay que añadir para que la vasija quede
completamente llena 1 cal = 4,186 J; g = 9,8 m/s2.
(Coeficiente de dilatación cúbico del mercurio: Respuesta. 348,7 m/s.
182x10-6 ºC-1). Densidad del mercurio a 0 ºC 13,6
g/cm3. 24. Una masa de plomo igual a 10 g llega
Respuesta. 1,258 g. horizontalmente, con una velocidad de 250 m/s sobre
una esfera de plomo de 450 g, en la cual se incrusta.
19. La pared de concreto de un frigorífico mide 3,0 a) Estando, al principio, la esfera de plomo
m de alto, 5,0 m de ancho, y 20 cm de espesor. La inmovilizada, calcular el calentamiento que resultará
temperatura se mantiene en –10º C y la temperatura del choque.
exterior es 20º C. La pared interior está cubierta por b) Pudiéndose separar la esfera de plomo de la
vertical como un péndulo, se comprueba en una
una capa de lana para reducir el flujo de calor a través
de la pared por 90 %. Las conductividades térmicas segunda experiencia que se eleva 2 metros después
del concreto y de la lana son 0,8 y 0,04 W/m.K, del choque. Calcular el calentamiento resultante. CPb=
0,03 cal/g.
respectivamente.
a) ¿Cuál es la diferencia de temperaturas de la capa Respuesta. a) 5,4 ºC; b) 5,2 ºC.
de lana?
25. En un calorímetro sin pérdidas cuyo equivalente
b) ¿Cuál es el espesor de capa de lana requerido?
en agua es de 101 g y cuya temperatura inicial es de
20. Dos placas paralelas grandes están separadas por 20 ºC, se añaden 250 cm3 de agua a 40 ºC, 100 g de
hierro a 98 ºC (calor específico = 0,109 cal/g ºC) y 80
0,5 m. Un círculo de 1,5 m de radio se delinea sobre
la placa de la izquierda. Un segundo círculo, del g de hielo fundente. Calcular la temperatura de
mismo radio y opuesta a la primera, se delinea sobre equilibrio.
Respuesta. 15,1 ºC.
la placa de la derecha. La temperatura de la placa de
la izquierda es 700 K y la emisividad es 1,00. La
temperatura de la placa de la derecha es 600 K y la 26. Dentro de un calorímetro que contiene 1.000 g de
agua a 20 ºC se introducen 500 g de hielo a -16 ºC. El
emisividad es 0,80.
a) ¿El calor neto radiado entre los dos círculos es? vaso calorimétrico es de cobre y tiene una masa de
b) La temperatura de la placa izquierda se mantiene 278 g.
en 700 k. La temperatura de la placa derecha se Calcular la temperatura final del sistema, suponiendo
cambia, tal que ahora el flujo de calor neto radiado es que no haya pérdidas.
Calor específico del hielo: 0,55 cal/g ºC
cero, en el espacio entre los círculos. ¿Cuál es la
temperatura de la placa de la derecha? Calor específico del cobre: 0,093 cal/g ºC
Calor de fusión del hielo: 80 cal/g
Calor de vaporización del agua: 539 cal/g
21. Una esfera de 0,30 m de radio, tiene una
emisividad de 0,48 y su temperatura es de 600 K. La Respuesta. 0 ºC no se funde todo el hielo; 201 g.
esfera se rodea de una cáscara esférica concéntrica
27. En un calorímetro de latón sin pérdidas, de 240
cuya superficie interior tiene un radio de 0,90 m y
una emisividad de 1,00. La temperatura de la cáscara g, que contiene 750 cm3 de agua a 20,6 ºC se echa
65
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
una moneda de oro de 100 g a 98 ºC y la temperatura Calor específico del metal 0,1 cal/g ºC.
sube a 21 ºC. Respuesta. 47,8 ºC.
Determinar la cantidad de oro y cobre que integra la
moneda. Calor específico del latón: 0,09 cal/g ºC; 34. Un calorímetro de latón de M1= 125 g contiene
calor específico del cobre: 0,0922 cal/g ºC; calor un bloque de hielo de M2 = 250 g todo ello a t1= -15
específico del oro: 0,031 cal/g ºC. ºC.
Respuesta. 85,16 g de oro; 14,84 g de cobre. Calcular la cantidad de vapor de agua a 100 ºC y a la
presión normal que es necesario para que todo el
28. En un calorímetro de cobre se queman sistema llegue a la temperatura de t = 15 ºC.
exactamente, 3 g de carbón produciéndose CO2. La Calor específico del latón: 0,09 cal/g ºC
masa del calorímetro es de 1,5 kg y la masa de agua Calor específico del hielo: 0,5 cal/g ºC
del aparato es 2 kg. Calor de fusión del hielo: 80 cal/g
La temperatura inicial de la experiencia fue de 20 ºC Calor de vaporización del agua: 540 cal/g
y la final de 31 ºC. Hallar el poder calorífico del Respuesta. 41,54 g.
carbón expresándolo en cal/g. El calor específico del
cobre vale 0,093 cal/g ºC. 35. En un recipiente de aluminio de 256 g que
Respuesta. 7,8x103 cal/gr. contiene 206 g de nieve a -11 ºC se introducen 100 g
de vapor de agua a 100 ºC. Calcular la temperatura
29. En un calorímetro cuyo equivalente en agua es final de la mezcla.
despreciable, hay 1 kg de hielo a -10 ºC. ¿Cuantos Calor específico del aluminio: 0,219 cal/g ºC
gramos de agua a 80 ºC hay que introducir en él para Calor específico del hielo: 0,5 cal/g ºC
que la temperatura final sea de 10 ºC? Sí en lugar de Calor de fusión del hielo: 80 cal/g
agua a 80 ºC, se introduce vapor de agua a 100 ºC, Calor de vaporización del agua: 539 cal/g
¿Cuántos gramos de éste habría que introducir para Respuesta: Solo se condensa parte del vapor y la
que la temperatura final sea de 40 ºC? ¿Que volumen temperatura final será de 100 ºC. Vapor condensado
ocupa el vapor de agua introducido, si la presión a 82,4 gramos.
que se mide es de 700 mm de mercurio? Peso
molecular del agua 18. 36. Una bala de plomo atraviesa una pared de
Calor específico del hielo (de -20 a 0 ºC): 0,5 cal/g ºC madera. Antes de chocar con la pared la velocidad de
Calor de vaporización del agua: 540 cal/g la bala era v 0 = 400 m/s y después de atravesarla v
Respuesta. 1,357 g; 208 g; 384 litros.
= 250 m/s. La temperatura de la bala antes del choque
30. Mezclamos 1 kg de agua a 95 ºC con un kg de era t 0 = 50 ºC. ¿Qué parte de la bala se fundirá?
hielo a -5 ºC. Calor de fusión del plomo: 5,74 cal/g
¿Dispondremos de suficiente calor para fundir todo el Temperatura de fusión del plomo: 327 ºC
hielo? Sí es así, ¿a qué temperatura queda la mezcla? Calor específico del plomo: 0,031 cal/g ºC
Calor específico del hielo: 0,5 cal/g ºC Suponer que todo el calor que se desprende lo recibe
Calor de fusión del hielo: 80 cal/g la bala.
Respuesta. Se funde todo el hielo, 6,25 ºC. Respuesta. 0,53.
31. Una bola de plomo (calor específico: 0,03 cal/g 37. En un calorímetro sin pérdidas cuyo equivalente
ºC) de 100 g está a una temperatura de 20 ºC. Se en agua es de 500 g, hay 4,500 g de agua a 50 ºC. Se
lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad añaden 2 kg de hielo fundente y se introduce 1 kg de
inicial de 420 m/s vapor de agua a 100 ºC. El calor de fusión vale 80
y al regresar al punto de partida choca con un trozo cal/g y el de vaporización 540 cal/g. Calcular la
de hielo a 0 ºC. ¿Cuanto hielo se funde? temperatura de equilibrio.
Se supone que toda la energía del choque se convierte Respuesta. 91,25 ºC.
íntegramente en calor.
Respuesta. 27 g. 38. Un cubo de hielo de 20 g a 0 ºC se calienta hasta
que 15 g se han convertido en agua a 100 ºC y 5 g se
32. Un vaso cuya capacidad calorífica es despreciable han convertido en vapor. ¿Cuanto calor se necesitó
contiene 500 g de agua a temperatura de 80 ºC. para lograr esto?
¿Cuantos gramos de hielo a la temperatura de -25 ºC Respuesta. 6300 cal.
han de dejarse caer dentro del agua para que la
temperatura final sea de 50 ºC? 39. En un recipiente se almacenan 2 litros de agua a
Respuesta. 105 gramos de hielo. 20 ºC. Inmersas en el agua se encuentran dos barras:
una de latón de 5 cm de largo y 200 g y otra de hierro
33. Una bola, a una velocidad de 200 m/s, choca de idénticas dimensiones y 250 g.
contra un obstáculo. a) Hallar la cantidad de calor necesaria para calentar
Suponiendo que toda la energía cinética se transforma todo el conjunto (agua y barras) justo hasta que todo
en calor y que éste calienta tan solo la bola, calcular el agua se convierta en vapor a 100 ºC (calor
su elevación de temperatura.
66
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
67
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
49. Un tubo con su extremo superior cerrado es a) Si el motor tiene un rendimiento del 25%, ¿qué
sumergido completamente en un recipiente que trabajo total realiza el motor durante los 10 km del
contiene mercurio, después de lo cual, dentro del tubo recorrido?
queda una columna de aire de 10 cm de longitud. ¿A b) Si se supone que este trabajo se realiza contra una
que altura sobre el nivel del mercurio en el recipiente fuerza resistente constante F, hállese la magnitud de
hay que levantar el extremo superior del tubo para F.
que dentro de éste el nivel del mercurio quede igual al Respuesta. a) 8,05x106 J; b) 0,805 N.
nivel del mercurio en el recipiente. La presión
atmosférica es la normal. Calcular la masa de aire 56. En el ciclo que se muestra en la figura, un mol de
dentro del tubo, si su sección es igual a 1 cm2 y la un gas diatómico ideal (γ = 1,4) se encuentra
temperatura igual a 27 ºC. inicialmente a 1 atm y 0 ºC. El gas se calienta a
Respuesta. 11,3 cm; 13,3 mg. volumen constante hasta
t2 = 150 ºC y luego se expande adiabáticamente hasta
50. ¿Que cantidad de calor se desprenderá al que su presión vuelve a ser 1 atm.
comprimir por vía reversible e isoterma 100 litros de Luego se comprime a presión constante hasta su
un gas ideal a 27 ºC que se encuentran a 71 cm de estado original. Calcular:
mercurio de presión, hasta reducir su volumen a la a) La temperatura t3 después de la expansión
centésima parte? adiabática.
Respuesta. 10418 cal. b) El calor absorbido o cedido por el sistema durante
cada proceso.
51. Cien litros de oxígeno a 20 ºC y 69 cm de c) El rendimiento de este ciclo.
mercurio de presión se calientan d) El rendimiento de un ciclo de Carnot que operara
a volumen constante comunicando 2555 calorías. entre las temperaturas extremas del ciclo.
Calcular el incremento de la presión en cm de CV = 5 cal/molºC; Cp = 7 cal/molºC
mercurio.
Respuesta. 31,87 cm Hg.
68
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
69
Calor y Termodinámica Hugo Medina Guzmán
c) El incremento de entropía del agua debido al Calor específico del acero 0,107 cal/g ºC
segundo proceso y el del universo. Respuesta. a) 26,14 ºC; b) –959 J/ K; c) 1,736 J/K;
Respuesta. a) 0,0315 kcal/ K que también es la del d) 777 J/ K; e) –1,736 J/ K; -18,6 J/ K; f) 1,754 J/ K
universo;
b) 0,0653 kcal/ K, la del agua 0; 71. Una máquina térmica trabaja con un gas perfecto
c) -0,0315 kcal/ K del agua, 0,0338 kcal/ K universo. (γ = 1,4) según el ciclo Otto, motores de explosión.
¿Cuánto vale el rendimiento térmico de este ciclo,
69. Un congelador fabrica cubos de hielo a razón de 5 para un estado inicial de p1 = 1 atm. T1 = 20 ºC y un
gramos por segundo, comenzando con agua en el grado de compresión V2/V1 = 1/4, si la combustión
punto de congelación. Cede calor a una habitación a aporta Q1 = 20 kcal/ciclo?
30 ºC. Si el sistema utiliza un frigorífico de Carnot ¿Cuánto vale el calor evacuado Q2?
ideal, ¿Cuánto valdrá la potencia de la máquina si realiza
a) ¿Qué potencia expresada en watios requiere el 300 ciclos por minuto?
motor?;
b) ¿Cuanto calor por unidad de tiempo cede a la
habitación?;
c) ¿Cual es la variación de entropía del agua?
Respuesta. a) 184 W; b) 444 cal/s; c) 6,15 J/ K.
70
FISICA 3
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física.
Había dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de
saber lo que podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por
otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de
[a Física, y tenía curiosidad de ver cómo este compromiso como docente y experiencia
se manifestarían en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en
su taller, donde desplegó una destacada labor en el diseño y construcción de equipo de
laboratorio para la enseñanza de la Física. Considero que Hugo es un digno discípulo
del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado una fracción considerable de su
tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de laboratorio para resaltar
los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza
un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y
a partir de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación
utilizando la formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle
suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad.
Considero que éste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos
que enfatizan la formulación matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación
para aplicarla a una realidad física concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta
al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada
capítulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las
respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen
ciertas propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas.
Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número
de textos de Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra
cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto,
es un aporte muy valioso para la comunidad académica y público en general.
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la
que se estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el
mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de
convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes
ignoran el potencial que tiene la Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para
dominar los principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume
que los estudiantes tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más
compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide
resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su
conocimiento de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder
utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el
estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos.
Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los
estudiantes se benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se
han incluido varios métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material
del capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas
destacan el hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera
simultánea en el mundo real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera
para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver
problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar
solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro
a menudo se dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la
misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la
segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que
estudian Física. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros
capítulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se
analiza la relación en las oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el
análisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera
semejante, cuando se deduce la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda,
un diagrama de cuerpo libre es muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las
cifras significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los
estudiantes como para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.
CAPÍTULO 1. Electrostática
Introducción Carga eléctrica: formas de electrificación, conductores y
dieléctricos, Ley de Coulomb. Fuerza eléctrica y Campo eléctrico:
principio de superposición en distribución de carga discreta y continua.
Flujo de Campo eléctrico y ley de Gauss. Aplicaciones. Potencial eléctrico:
potencial de una distribución de cargas discretas y continuas, campo
eléctrico y potencial. Energía electrostática. Condensadores: definición y
capacidad, condensadores en serie y paralelo, condensadores de placas
paralelas con dieléctricos, aplicaciones
CAPÍTULO 2. Corriente continua
Corriente eléctrica, resistencia y ley de Ohm. Fuerza electromotriz.
Circuitos de corriente continua: resistencias en serie y paralelo, leyes de
Kirchhoff. Circuito RC: carga y descarga.
CAPÍTULO 3. Campo magnético
Campo magnético y fuerza de Lorentz. Fuerza magnética sobre un
conductor con corriente. Torque sobre una espira con corriente.
Aplicaciones: espectrómetro de masas, y motor eléctrico. La ley de Biot-
Savart. Ley de Ampere. Aplicaciones. Flujo de campo magnético. Ley de
Gauss en el magnetismo. Corriente de desplazamiento y la ley de Ampere
generalizada.
CAPÍTULO 4. Ley de Faraday e inductancia
Ley de inducción de Faraday. Ley de Lenz. Aplicaciones. Autoinductancia.
Circuito RL en corriente continua. Energía de una autoinductancia.
Densidad de energía magnética. Aplicaciones.
CAPÍTULO 5. Corriente alterna
Generador de corriente alterna. Circuitos de corriente alterna con una
resistencia, inductancia y capacitancia. Reactancia. Impedancia. Fasores.
Circuito RLC en serie y en paralelo. Resonancia. Valores medios y
eficaces. Potencia en corriente alterna. Transformador ideal.
CAPÍTULO 6. Ondas electromagnéticas
.Ondas electromagnéticas planas. Vector de Poynting. Presión de radiación.
El espectro electromagnético.
CAPÍTULO 1
Electrostática
Corriente continua
Campo magnético
INTRODUCCION 1
DEFINICION DE CAMPO MAGNETICO 1
Fuerza de Lorentz 2
EL FLUJO MAGNETICO 2
MOVIMIENTO DE UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO MAGNETICO 2
FUERZA SOBRE UN ALAMBRE CON CORRIENTE. 10
FUERZA Y TORQUE SOBRE UNA ESPIRA CON CORRIENTE 13
El Galvanómetro de D’ansorval 15
Motor de corriente Continua. 16
EFECTO HALL 16
LEY DE AMPERE, LEY DE BIOT Y SAVART 18
LEY DE GAUSS PARA EL MAGNETISMO 18
LEY DE AMPERE. 19
FUERZA ENTRE DOS CONDUCTORES PARALELOS 22
DEFINICIÓN DE LA UNIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA (AMPERE) 25
LEY DE BIOT Y SAVART 25
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 34
CAPÍTULO 4
Ley de Faraday e
inductancia
INTRODUCCION 1
LEY DE FARADAY 1
LEY DE LENZ 1
FUERZA ELECTROMOTRIZ DEL MOVIMIENTO 3
EL BETATRÓN. 10
CAMPOS ELECTRICOS INDUCIDOS POR CAMPOS MAGNETICOS 11
VARIABLES CON EL TIEMPO.
CORRIENTES DE FOUCAULT 11
GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA 12
INDUCTANCIA 12
DEFINICION DE INDUCTANCIA 12
Autoinductancia 12
Inductancia mutua 13
Autoinductancia de un toroide. 13
INDUCTANCIAS EN SERIE Y EN PARALELO 16
ENERGÍA ALMACENADA POR UNA INDUCTANCIA 17
MATERIALES MAGNETICOS 19
CIRCUITOS RL, LC y RLC 20
Circuito RL. 20
Circuito LC. 23
Circuito RLC. 24
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 25
CAPÍTULO 5
Corriente alterna
INTRODUCCIÓN 1
CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO DE MAXWELL 1
LAS ECUACIONES DE MAXWELL 2
ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS 3
¿Qué es una onda electromagnética? 3
Vector poynting 5
Intensidad de la onda. 5
Potencia instantánea 6
Energía electromagnética 6
Presión de radiación 6
EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO 9
CARACTERÍSTICAS DE LAS DISTINTAS REGIONES DEL ESPECTO 9
Las microondas 9
La radiación infrarroja 9
La luz visible 9
Radiación ultravioleta 10
Rayos X 10
Rayos gamma 10
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 14
BIBLIOGRAFÍA
THEORETICAL PHYSICS, Mechanics of particles, rigid and elastic bodies, fluids and heat flow.
F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism, waves, and particles. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P. Feynman, Robert B.
Leighton. California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison – Wesley
Publishing Company (1964)
CORRIENTES, CAMPOS Y PARTÍCULAS. Francis Bitter. Massachusetts Institute of Technology.
Editorial Reverté S. A. (1964).
INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA MECÁNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno Ingard, William
L. Kraushaar. Editorial Reverté. (1966).
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Arthur F. Kip. University of California.
Mc Graw – Hill Book Company (1967)
CIENCIA FÍSICA Orígenes y principios Robert T. Langeman, Universidad Vanderbilt. UTEHA,
(1968)
PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. B. Bukhotsev, V: Krivchenkov, G. Myakishev,
V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París.
(1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA.
Luís L. Cantú. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Editorial Limusa México
(1973)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond
M. Burns University of Dundee. Fondo educativo interamericano. (1975)
MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
FÍSICA I y II. Solomon Gartenhaus. Purdue University. INTERAMERICANA. (1977)
TEACHING TIPS. A guidebook for the beginning College Teacher. Wilbert J. McKeachie
(University of Michigan). Seventh edition D. C. Heath and Company (1978)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial
Reverté. (1978)
GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Jerry B. Marion. University of Maryland.
John Wiley & Sons Inc. (1979)
Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP)
(1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364
(Biblioteca PUCP) (1979)
Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364
(Biblioteca PUCP) (1981)
FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P. McKelvey,
Clemson University – Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA. Mexico. (1981)
Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería
Hugo Medina Guzmán, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University,
Stuart Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
Facultad de Ciencias de Valladolid. Alambra (1985)
PROBLEMAS DE FISICA. Dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University.
CECSA (1986)
PHYSICS for Engineering and Science. Michael E. Browne, Ph. D. (professor of Physics University of
Idaho. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988)
FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
PROBLEMAS DE FISICA. Dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
MECÁNICA. Berkeley physics course – volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight, Malvin A.
Ruderman. Editorial Reverté SA. (1992).
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course – volumen 2. Edward M.Purcell.
Editorial Reverté SA. (1992).
FÍSICA. Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español), Raymond S: Serway,
James Madison University, Mcgraw-Hill, (1993)
PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, Enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia
Muñoz, XXVI edición, Zaragoza, MIRA editores (1994)
ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA. (1994).
FÍSICA Para las ciencias de la vida, David Jou Mirabent Universidad autónoma de Barcelona, Joseph
Enric Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Pérez garcía, Universidad de Navarra. Mcgraw-
Hill, (1994)
Física uno Hugo Medina Guzmán, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995)
TEACHING INTRODUCTORY PHTSICS A Sourcebook. Clifford E: Swartz (State University of
New York, Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 – 1988). ATP
Press – Springer. (1996)
TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY
& SONS, INC. (1997)
FÍSICA John Cutnell / Kenneth W. Johnson. Southern Illinois University. LIMUSA (1998)
FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A. Cromer. Northeastern University. Editorial
Reverté. (2000)
FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones.– Richard Childers, University of South Carolina.
Mcgraw-Hill, (2001)
PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano,
Lourdes Lleó, Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa
(2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith,
Pacific University. Mcgraw-Hill, (2004)
FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2.
Undecima edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California
Polytechnic State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
Electrostática Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 1. Electrostática
INTRODUCCION.
La primera observación de la electrización se remonta
a la época de la Grecia antigua. A Tales de Mileto se
le atribuye haber observado la atracción que el ámbar
previamente frotado, ejerce sobre pequeños pedazos
de fibra y paja.
A pesar de que la electrización del ámbar por fricción
fue transmitida de un escrito a otro, nada nuevo se
descubrió hasta principios del siglo XVII en que Sir
William Gilbert anunció el descubrimiento de que
muchas sustancias podían ser electrizadas por
Si frotarnos una barra de plástico con una piel de
frotamiento y que el ámbar es uno de los muchos
gato, o si frotamos una barra de vidrio con seda. Las
materiales que manifiestan el efecto.
barras adquieren la propiedad de atraer cuerpos
ligeros corno pedacitos de papel a una pequeña bola
EL ELECTROSCOPIO.
hecha da material ligero como corcho o médula de
Dispositivo que sirve para detectar y medir la carga
saúco (Sambucus peruviana) suspendida por hilos de
eléctrica de un objeto. Los electroscopios han caído
seda. Se dice que estos cuerpos están electrizados.
en desuso debido al desarrollo de instrumentos
Si frotarnos una barra de cobre sostenida por la mano,
electrónicos mucho más precisos, pero todavía se
no habrá acción sobre los cuerpos ligeros, pero si
utilizan para hacer demostraciones. El electroscopio
frotamos la misma barra de cobre pero esta vez
más sencillo está compuesto por dos conductores
sostenida por un mango de vidrio, se electriza y
ligeros suspendidos en un contenedor de vidrio u otro
ejercerá acción sobre los cuerpos ligeros.
material aislante.
O sea que tenemos cuerpos de dos categorías, los
Se puede utilizar un electroscopio para determinar si
primeros como al vidrio, plexiglás, ebonita, resina
un objeto está cargado eléctricamente. Cuando un
que se electrizan agarrándolos con 1a mano y otros
objeto cargado se acerca al bulbo, las hojas divergen.
cuerpos que necesitan un mango de un material de la
a) El electroscopio neutro tiene las cargas distribuidas
primera categoría para poder ser electrizados
uniformemente, las hojas están juntas.
La experiencia demuestra que en los cuerpos de la
primera categoría la electricidad permanece
localizada en los puntos frotados, no se propaga, estos
cuerpos son malos conductores de la electricidad se
conocen como aislantes o dieléctricos.
Para los cuerpos de segunda categoría, las
propiedades de la atracción sobre cuerpos ligeros no
solo se manifiestan en los puntos frotados, sino en
todos los puntos, a sea la electrización producida se
transmite a todos los puntos del cuerpo, estos cuerpos
son conocidos como conductores.
El cuerpo humano y la tierra son conductores.
(b) Las fuerzas electrostáticas causan que las hojas Además de la electrización por frotamiento descrita,
diverjan. hay otras formas de electrización que indicamos a
continuación.
ELECTRIZACION
1
Electrostática Hugo Medina Guzmán
positivamente. De modo similar el plástico y la seda “Cuerpos con cargas similares se repelen y con cargas
estarán carga dos negativamente. diferentes se repelen; para cargas puntuales (llamando
Las Cargas positivas las designamos por el signo (+) puntual cuando sus dimensiones espaciales son muy
y las Cargas negativas por el signo (-). pequeñas comparadas con cualquier longitud del
De esta experiencia también podemos describir que problema en cuestión) la fuerza de interacción es
“Las Cargas iguales se repelen y las Cargas contrarias proporcional al producto de lo cuerpos e
se atraen”. inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
También es una observación experimental que la que los separa”.
carga no puede ser creada ni destruida, la carga total
de un sistema no puede ser cambiada. Del punto de
vista macroscópico las cargas pueden reagruparse y
cambiarse de diferentes maneras o sea que “La carga
neta se conserva en un sistema cerrado”.
TEORIA DE LA ELECTRIZACION
La Carga es una propiedad característica y La ley fue establecida en 1784 por Coulomb por
fundamental de las partículas elementales que forman medios experimentales utilizando una balanza de
luego materias. Las sustancias estén formadas por torsión.
moléculas y estas por átomos. Cada átomo contiene Podemos nosotros reproducir este experimento en una
un núcleo que tiene una cantidad conocida de carga forma sencilla, para esto dispongamos de dos esferas
positiva. Esta Carga positiva se debe a la presencia de pequeñas de médula de saúco (se puede usar esferas
un cierto número de protones. Todos los protones de tecknopor) suspendidas de hilo de nylon, como se
son semejantes y tienen la misma masa y la misma muestra en la figura (a) donde la distancia puede
carga positiva. Alrededor de cada núcleo atómico hay variarse a voluntad. Al ponérsele carga a las esferas
un número de partículas cargadas negativamente, estas toman la posición mostrada en la figura (b).
llamadas electrones.
3
Electrostática Hugo Medina Guzmán
→ q1 q 2 → → q1 q 2 → 1 q1 q 2 →
F1 = k r O F1 = k r̂21 Fuerza sobre q1 : F1 = r21
4πε 0 r213
3 21
r21 r212
32
F1 = 2 × 10 −9 (iˆ − 2 ˆj + 2kˆ ) N
→
Fuerza sobre q 2
F2 = − F1 = −2 × 10 −9 (iˆ − 2 ˆj + 2kˆ ) N
→ →
El modulo es
[
F1 = F2 = 2 × 10 −9 12 + (− 2 ) + 2 2
2
]
12
= 6 × 10 −9 N
Nm 2 → q pQ →
F =k r
4πε 0 r 2
Ejemplo 1. Se tienen dos cargas puntuales.
→
q1 = 2 × 10 −9 C , r1 = 2iˆ + ˆj + 3kˆ en metros y Donde qp es una carga llamada carga de prueba, que
podemos utilizar para medir la fuerza necesaria del
→
q 2 = 3 × 10 −9 C , r2 = iˆ + 3 ˆj + kˆ en metros. para trasladar la carga del origen al punto P.
Analicemos ahora la fuerza para trasladar la carga del
¿Cuál es esfuerzo sobre cada una de ellas? punto P al origen
Solución.
4
Electrostática Hugo Medina Guzmán
→ q pQ → Q1Q2
F =k r F= Ya que la magnitud del vector
4πε 0 r 2 4πε 0 r 2
unitario es 1
Observemos que ambas relaciones son las mismas.
Ejemplo 5. Encuentra la fuerza de repulsión que
existe entre dos cargas de 2 C cada una. Una de
Ejemplo 4. Determine la fuerza eléctrica, de las cargas esta en el origen y la coordenada de la otra
atracción, ejercida por una carga Q1 = 2,0 μC que carga en (0, 0,0)
se encuentra en la posición (1, 1,1) sobre la carga
Q2 = −2,0 μC en el origen. Solución. Primeramente sabemos que las dos cargas
no pueden estar en el mismo punto. Para estar en el
mismo punto tendríamos r = 0, que en la ecuación de
la ley de Coulomb nos conduciría a una
indeterminación debido a la división entre cero.
q pQ
F =k
4πε 0 (0 )
1
Solución. La fuerza, mediante la ley de Coulomb F∝
queda determinada por: r2
→ Q1Q2
F= rˆ La fuerza crece muy rápidamente a medida que r es
4πε 0 r 2 pequeña, como se puede observar en su gráfico
Determinemos para ello el vector que existe entre las
→
cargas: r 12 = (0 − 1)iˆ + (0 − 1) ˆj + (0 − 1)kˆ
= −iˆ − ˆj − kˆ
→
La magnitud del vector r 12 es:
→
r = r 12 = (− 1)2 + (− 1)2 + (− 1)2 = 3
Por lo tanto el vector unitario
→
r 12 − iˆ − ˆj − kˆ Ejemplo 6. Dos esferas idénticas pequeñas y
es: rˆ = = conductoras tienen cargas de 3x10-9 C y -1x10-9 C,
→
r 12 3 respectivamente. Cuando se colocan separadas 3 cm.
a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas?
→ Q1Q2 b) Si se ponen en contacto y luego se separan 3 cm,
F= rˆ c) ¿cuál es la fuerza entre ellas?
4πε 0 r 2 Solución.
=
(2 × 10 )(− 2 × 10 ) ⎛⎜ − iˆ − ˆj − kˆ ⎞⎟
−6 −6 a) La fuerza entre las dos esferas cuando están
separadas 3 cm. es:
4πε 0 ( 3) 2 ⎜
⎝ 3 ⎟
⎠
=
36 × 10 −3
3
(− iˆ − ˆj − kˆ )
La magnitud de la fuerza es
36 × 10 −3
→
F=
1 (3 × 10 )× (− 1× 10 )
−9 −9
F=
3
3 = 36 x 10-3 N 4πε 0 (3 × 10 )
−2 2
−5
Es decir, el término: = − 3 × 10 N
La fuerza es de atracción e igual a 3x10-5 N.
b) Cuando se ponen en contacto se produce equilibrio
de las cargas diferentes o sea
5
Electrostática Hugo Medina Guzmán
r r2
54,6 × 10−72
= 2
N m2
c) La fuerza entre las dos esferas cuando se colocan a r
3 cm es: La fuerza de repulsión entre los electrones es:
9 (1,6 × 10 )
−19 2
Fe =
1q2
4πε 0 r 2
= (9,9 × 10 ) r 2
23,04 × 10−29
→
F=
1 (1× 10 )× (1× 10 ) = 1× 10
−9 −9
−5
N
=
r2
N m2
4πε 0 (3 × 10 ) −2 2 Luego
Fe 23,04 × 10−29
= = 4,2 × 1042
Ejemplo 7. Dos esferas conductoras iguales de FG 54,6 × 10− 72
tamaño insignificante se cargan con 16,0 x 10-14 C y La fuerza gravitacional entre los electrones es
-6,4 x 10-14 C, respectivamente, y se colocan despreciable en comparación con la fuerza eléctrica.
separadas 20 centímetros. Luego se mueven a una
distancia de 50 centímetros separación. Ejemplo 9. Dos esferas conductoras pequeñas, cada
a) Compare las fuerzas entre ellas en las dos uno de la masa 0,25 g, están colgando por medio de
posiciones. hilos aisladores de longitud 50 centímetros de modo
b) Las esferas se conectan por medio de un alambre que apenas se tocan. Se da una carga, que comparten
fino. ¿Qué fuerza ejerce la una sobre la otra? igualmente, y a cada una toma una posición tal que el
Solución. La ecuación que da la fuerza entre las hilo por el cual cuelga forma un ángulo de 45º con la
esferas, que se pueden considerar como cargas vertical. ¿Cuál es la carga en cada una?
puntuales, es
Solución.
1 q1q2
F=
4πε 0 r 2
Luego
1 q1q2 1 q1q2
F1 = y F2 =
4πε 0 (0,2 )2
4πε 0 (0,5)2
F (0,5)
2
∴ 1 = = 6,25
F2 (0,2)2
b) Si las esferas se unen por un alambre, las cargas,
que se atraen a una otra, pueden fluir por el alambre Hay tres fuerzas que actúan en cada esfera, el peso
bajo influencia de las fuerzas que actúan en ellas. mg que actúa hacia abajo, la fuerza repulsiva de
Las cargas neutralizarán lo más lejos posible y (16,0 Coulomb F que actúa horizontalmente, y la tensión T
x 10-14 – 6,4 x 10-14) = 9,6 x 10-14 C se distribuirán en el hilo de soporte. Puesto que la esfera está en
sobre el sistema. No tomar en cuenta el efecto del equilibrio, las componentes horizontales y verticales
alambre, por simetría 4,8 x 10-14 C quedará en cada deben equilibrarse por separado. Así
esfera. La fuerza entre las dos esferas ahora es: mg = Tcos 45º y F = Tsen 45º o F = mg tan 45º
Pero
q2
1
F= 1 q2 1 q2
4πε 0 r 2 F= =
4πε 0 r 2 4πε 0 (2hsen 45º )2
= (9,9 × 10 )
(4,8 × 10
9
−14
C )
2
Donde q es la carga sobre cada esfera.
(0,5)
2
∴ q 2 = 4πε 0 (2h sen 45º )mg
−17
= 8,29 × 10 N
6
Electrostática Hugo Medina Guzmán
2 = 8,40 x 10-16 N.
⎛ 1 ⎞⎡ ⎛ 1 ⎞⎤
= ⎜ ⎟ ⎢2 × 0,5⎜ ⎟⎥ (2,5 × 9,8) Del mismo modo
⎝ 9 × 10
9
⎠⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ q4 ⎡ q1 q a ⎤
-14 2 Fy = ⎢ 2 + 2 2 2 32 ⎥
(a + b ) ⎥⎦
= 13,6 x 10 C .
y q = 3,7 x 10-7C. 4πε 0 ⎢⎣ a
= 13,58 x 10-16 N.
El vector F tiene componentes:
Ejemplo 10. Las cargas puntuales de magnitudes 2,5 (8,40x10-16 N y 13,58x10-16 N),
x 10-14 C, 1,0 x 10-14 C, -3,5 x 10-14 C, y 2.0 x 10-14 C Cuya magnitud es:
se ponen en las esquinas A, B, C, y D de un
rectángulo respectivamente en el cual el AB tiene una 8,40 2 + 13,58 2 = 15,97x10-16 N, a un ángulo de
de longitud 8 cm y BC tiene una longitud de 6 cm. tan-1 (13,58/8,40) = 58°16’ con el eje x.
¿Qué fuerza actúa sobre la carga en D debido a las
otras tres? PRINCIPIO DE SUPERPOSICION -
Solución. DISTRIBUCION DE CARGAS
Si más de dos cargas puntuales están presentes, las
fuerzas mutuas se determinan por la aplicación
repetida de la ley de Coulomb, esto viene a ser la ley
de adición o principio de superposición y se
demuestra experimentalmente.
Si son n las cargas esto es q1, q2, q3.
La fuerza sobre la carga es
→
→ n
qi r i1
F1 = q1 ∑
i ≠1 4πε 0 ri13
Donde la sumatoria so extiende sobre todas las cargas
con excepción de la Carga q1.
1 q3 q 4
F3 =
4πε 0 a 2
7
Electrostática Hugo Medina Guzmán
⇒ (d − x ) = 3x 2
2
q2 q2
F = 2F1cos 30° = 2k cos 30 º = 3k
d2 L2 L2
⇒ x 2 + dx − =0
2
1 3
Resolviendo: x = − ±
2 2
hay dos posiciones posibles
x1 =
(
3 −1 )
d = 0,36d y
2
x2 = −
(
3 +1 )
d = − 1,36d ,
2 Ejemplo 14. Tres cargas puntuales, que inicialmente
x1 está entre ellas a la derecha de q. están infinitamente lejos unas de otras, se colocan en
x2 está fuera a la izquierda de q. los vértices de un triángulo equilátero de lados d. Dos
Ahora encontramos el valor Q para x1, para que haya de las cargas puntuales son idénticas y su carga es q.
equilibrio es necesario que las fuerzas sobre q se Si el trabajo neto que se requiere para colocar las tres
anulen. cargas en el triángulo es cero ¿cuál es el valor de la
tercera carga?
Solución.
1 3qq 1 qQ
+ =0
4πε 0 (d ) 2
4πε 0 (0,36d )2
⇒ Q = −1,71q
Similarmente pare x2
Trabajo para colocar la primera carga:
W1 = 0
Trabajo para colocar la segunda carga:
q2
W2 = qΔV 1=
4πε 0 d
1 qQ 1 3qq
+ =0 Trabajo para colocar la tercera carga:
4πε 0 (d ) 2
4πε 0 (1,36d )2 Q ⎛q q⎞ Qq
⇒ Q = −5,55q W3 = QΔV3 = ⎜ + ⎟=
4πε 0 ⎝ d d ⎠ 2πε 0 d
Trabajo neto para colocar las tres cargas:
Ejemplo 12. Las cargas se colocan en el eje x como
sigue: q1 = + 2 μ C en x = 0, q2 = - 3 μ C en x = 2 W = W1 + W2 + W3 = 0
m, q3 = - 4 μ C en x = 3m, y q4 = + μ C en x = 3,5 m. q2 2Qq q
+ =0 ⇒ Q=−
¿Cuál es la magnitud y la dirección de la fuerza en 4πε 0 d 4πε 0 d 2
q3?
Solución.
Ejemplo 15. La sal de mesa (cloruro de sodio) es un
⎛q q q ⎞ cristal con una estructura cúbica simple con iones de
F = kq3 ⎜⎜ 21 + 22 + 24 ⎟⎟ Na+ y de Cl- que se alternan en sitios adyacentes del
⎝ r13 r23 r43 ⎠ enrejado.
⎡ 2 μC 3μC 1μC ⎤ La distancia entre iones es 2,82 x 10-10m = 0,282 nm
= (9 × 10 )(4 μC )⎢− + 2 +
9
(1) (0,5)2 ⎥⎦
(1 nm = 10-9 m).
⎣ (3)
2
a) ¿Qué fuerza experimenta un ión del Na+ debido a
= 2,44 x 10-10N/C uno de sus vecinos Cl- más cercano?
b) ¿Qué fuerza experimenta un ión de Cl- debido a
Ejemplo 13. Tres cargas positivas idénticas q se un ión de Na+ vecino?
colocan en las esquinas de un triángulo equilátero de c) ¿En qué fuerza experimenta un ión de Na+ en el
lado L. ¿Qué fuerza experimenta una de las cargas? origen debido a los iones de Cl- en (a, 0, 0) y (0, a,
Solución. 0)?
d) ¿Cuál es el peso de un ión del Na+ de masa 3,82 x
1026kg?
8
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Solución.
=
(0,03)(9,8)(tan 7º )(2)(0,3)(sen7º )
9 × 10 9
⇒ q = 0,146 x 10-6 C = 0,146 μC
q2 =
(mg tan θ )(2 Lsenθ ) 2
λ(r ' )
k
9
Electrostática Hugo Medina Guzmán
→ →
ρ = A r , donde A es constante. Calcular la carga de
→ q r − r'
Fq =
4πε 0 ∫
l → →3
λ(r ' ) dl' la esfera.
Solución.
r − r'
11
Electrostática Hugo Medina Guzmán
→ π
torque τ . Asociado a este torque hay una energía y x = ∞.→ θ=
potencial U, donde 2
→ → → → → De aquí
τ = p× E y U = − p⋅ E = − pE cos θ π
π
1 senθ 2 2
Aquí θ es el ángulo entre el campo eléctrico y el eje I 1 = ∫ 2π cos θdθ = =
del dipolo y el p = 2aq es el momento del dipolo. r −2 r −
π r
2
∞
recta, ∞ xdx 1
= ∫ (r
−∞ 2
+ x2 )
32
= −
(r 2
+ x2 )
12
=0
−∞
Valor que esperábamos para I2 ya que al haber
simetría los componentes horizontales se anulan entre
sí.
Finalmente, reemplazando los valores de I1 e I2.
→ 1
E= iˆ
La carga del elemento dx es dq = λ dx 2πε 0 r
El campo eléctrico en P producido por este elemento Como el campo sale radialmente, el resultado puede
es: escribirse.
→ 1 dq →
→ 1
dE= r 12 E= rˆ
4πε 0 r123 2πε 0 r
→ → → → →
Donde r 12 = r 2 − r 1 y r12 = r2 − r1 con Recta finita. Para el caso de una recta finita la
variación son los límites, veamos por ejemplo,
→ → encontrar el campo eléctrico en el punto P de la figura
r1 = xiˆ y r2 = rˆj
( )
→ 12
r 12 = rˆj − xiˆ ⇒ r12 = r 2 + x 2
λdx
1
( )
→
Luego: d E = rˆj − xiˆ
4πε 0 r + x 2 3 2
2
( )
→ λ ⎡ rdx ˆj − xdx ⎤
ˆ⎥
o dE= ⎢ 2 i
4πε 0 ⎣⎢ (r + x 2 )3 2 (r 2 + x 2 )3 2 ⎦⎥ aquí x varía de x = −l 1 a x = l 2
la integración
El campo eléctrico total lo encontraremos integrando θ2
desde x = −∞ hasta x = ∞ . 1 θ2 senθ
→ λ ⎡ ∞ rdx ∞ xdx ⎤
I1 = ∫
r θ1
cos θdθ =
r
⎢ ∫−∞ 2 ∫
ˆj − θ1
E= iˆ ⎥
4πε 0 ⎣⎢ (r + x ) 2 32 − ∞
(r + x 2 )3 2
2
⎦⎥ 1
= (senθ 2 − senθ1 )
λ r
= [I 1 − I 2 ]
4πε 0 1⎡ l2 l1 ⎤
= ⎢ + ⎥
Integrando I1:
(
r ⎢⎣ r 2 + l 22 1 2
)
r 2 + l 12 ( ) 12
⎥⎦
∞ rdx
I1 = ∫ (r
l2
−∞ 2
+x )
2 3 2
I2 = ∫
l2
−l1
(r 2
xdx
+ x2 )32
= −
(r 2
1
+ x2 )
12
⇒ dx = r sec 2 θdθ ⎡ l2 l1 ⎤
= −⎢ − ⎥
π
Los límites x = −∞ → θ =− ⎢⎣ (r 2 + l 2 12
2 ) (r 2
+l 2 12
1 ) ⎥⎦
2
12
Electrostática Hugo Medina Guzmán
El campo eléctrico es E =
→ λ
[I 1 − I 2 ]
→
dE =
λR
(
zdθkˆ − R cos θdθiˆ − Rsenθdθˆj )
4πε 0 4πε 0 z 2 + R 2(32
)
El campo eléctrico total lo encontramos integrando
→ λ ⎧⎪ 1 ⎡ l2 l1 ⎤ desde θ = 0 hasta θ = 2 π .
E= ⎨ ⎢ 2 + ⎥ ˆj
4πε 0⎪⎩ ⎢⎣ (r + l 2 ) (r + l 1 ) ⎥⎦
2 12 2 12 → 2π →
r 2
E=∫ dE =
0
⎡ l2 l1 ⎤ ⎫⎪ λR ⎛⎜ z 2π dθkˆ − R 2π cos θdθiˆ − R 2π senθdθˆj ⎞⎟
+ ⎢ − ⎥iˆ⎬ ( 2 32
) ⎝ ∫0 ∫0 ∫0 ⎠
( ) ( ) 4πε 0 z + R 2
2 12 2 12
⎢⎣ r + l 2
2
r + l 1 ⎥⎦ ⎪⎭
2
La primera integral es 2π , las dos últimas son 0,
como era de esperar ya que sobre el eje la resultante
Ejemplo 23. Campo eléctrico en el eje de un anillo del campo eléctrico por simetría debe ser vertical.
de radio R y carga λ Coulombios/metro Finalmente el Campo es
→ λRz
E= kˆ
(
2ε 0 z 2 + R 2 )
32
→ dq
dE= (− cos θ iˆ − senθ ˆj )
→ 4πε 0 R 2
r 12 = zkˆ − R cos θ iˆ − Rsenθ ˆj , λdθ
(− cosθ iˆ − senθ ˆj )
r12 = (z + R )
2 12 =
2
4πε 0 R
λ
(− cosθ iˆ − senθ ˆj )dθ
Luego → π
4πε 0 R ∫0
E=
dE=
→ 1 λRdθ
(zkˆ − R cosθiˆ − Rsenθˆj )
(
4πε 0 z + R 2 2
)
32
λ ˆ
O = − j
2πε 0 R
b) Campo debido al lado izquierdo:
13
Electrostática Hugo Medina Guzmán
R
zσ ⎡ 1 ⎤
= ⎢− 2 ⎥ kˆ
2ε 0 ⎣⎢ (z + r 2 )1 2 ⎦⎥
0
→ σ ⎡ z ⎤
dqλdx ˆ E= ⎢1 − 2 ⎥ kˆ
( )
→
dE= iˆ = i 2ε 0 ⎣⎢ z + R 2 12
⎦⎥
4πε 0 x 2
4πε 0 x 2
Integrando: Si la carga total del disco es Q: Q = σ πR 2
→ λ ˆ − R dx λ ˆ ⎡ 1 ⎤
−R → Q ⎡ z ⎤
⎥ kˆ
4πε 0 ∫−3 R x 2 4πε 0 ⎢⎣ x ⎥⎦ − 3 R
E izquierda = i = i − y E= ⎢1 −
2πε 0 R 2 ⎣⎢ (z 2 + R 2 )1 2 ⎦⎥
λ ˆ⎡ 1 1 ⎤ λ ˆ
= i⎢ − = i
4πε 0 ⎣ R 3R ⎥⎦ 6πε 0 R Para el caso de un PLANO INFINITO la integración
se realiza desde r = 0 hasta r = ∞ y el campo
Similarmente encontramos el campo debido al lado eléctrico es
derecho: → σ ˆ
→ λ E= k
E derecha = − iˆ 2ε 0
6 πε 0 R
c) Si colocamos una carga q en el punto O, Ejemplo 26. Ahora veamos el Campo eléctrico en el
→ →
qλ ˆj
eje producido por un cilindro de radio R, largo L y
F = q E total = − carga ρ C/m3.
2πε 0 R
Aplicando la tercera ley de Newton, la línea será
empujada por una fuerza igual a:
qλ
ˆj
2πε 0 R
R = radio de la esfera ⎪ →
2πRsenθ = circunferencia del anillo ⎪Para r < R ⇒ E = 0
Rdθ ancho del anillo ⎩
su Carga es dq = σdS = σ (2πRsenθ ) Rdθ
LINEAS DE FUERZA ELECTRICA
El Campo producido por este elemento en el punto P →
es (utilizando la expresión del Campo eléctrico Para una mejor visualización del campo eléctrico E
obtenido para un anillo) Faraday ideó un modelo de campo eléctrico formado
dE=
→ [σ (2πRsenθ ) Rdθ ](l cosφ ) kˆ por líneas de fuerza. La relación entre las líneas de
fuerza y el vector campo eléctrico son:
4πε 0l3 a) La tangente a una línea de fuerza en un punto
→ σR 2senθ cos φ ˆ →
dE= dθk (1) cualquiera de la dirección de E en ese punto.
4πε 0l 2 b) Las líneas de fuerza se dibujan de tal manera que
Aplicando la ley de los cosenos al triángulo OPM el número de ellas por unidad de área que atraviesan
→
R 2 = l 2 + r 2 − 2lr cos φ y sea proporcional a la magnitud de E , es decir donde
l 2 = R 2 + r 2 − 2 Rr cosθ →
las líneas están cercanas, E es grande y donde están
l +r −R 2 2 2
→
De la primera obtenemos: cos φ = separadas, E es pequeño.
2lr
Si tenemos una carga puntual positiva las líneas de
Derivando la segunda: 2ldl = 2 Rrsenθdθ fuerza salen de ella. En los puntos cercanos las líneas
ldl están más juntas que en los alejados lo que nos
⇒ senθdθ = muestra que el campo eléctrico es más intenso cerca y
Rr
se va disipando a medida que el punto se aleja de la
Sustituyendo cos φ y senθdθ en la ecuación (1)
carga.
→ σR ⎛ r 2 − R2 ⎞ ˆ
dE= ⎜⎜1 + ⎟⎟dlk
4ε 0 r 2 ⎝ l2 ⎠
Para obtener el campo eléctrico total integrarnos entre
l=r−R y l=r+R
→ r+R → σR r+R ⎛ r 2 − R2 ⎞ ˆ
E=∫ dE= ∫r − R ⎜⎜⎝1 + l 2 ⎟⎟dlk
r−R 4ε 0 r 2 ⎠
σR ⎡
−
(
r 2 − R2 ⎤ ˆ )σR
r+R
(4 R )kˆ
= ⎢ l ⎥ k =
4ε 0 r 2 ⎣ l ⎦ r−R 4ε 0 r 2
σ R2 ˆ
= k
ε 0r 2 Las líneas de fuerza de una carga negativa se
representan como líneas que van hacia la carga.
= σ 4πR
Siendo la carga total Q
2
→ 1 Q ˆ
Tenemos para r > R : E = k
4πε 0 r 2
15
Electrostática Hugo Medina Guzmán
16
Electrostática Hugo Medina Guzmán
→ → 1 q
Φ = ∫ dΦ = ∫ E ⋅ d S = ∫ rˆ ⋅ rˆdS
S S 4πε 0 r 2 Solución. Aplicando la definición de flujo a cada una
q1 de las áreas que forman el paralelepípedo las únicas
4πε 0 r 2 ∫S
Φ= dS en que éste no es cero son las paralelas al plano xz (en
las demás es nulo puesto que el vector campo
→
electrostático y los vectores área son
El valor de ∫ d S , siendo el lugar geométrico de un
S perpendiculares); llamando A1 la que dista y0 del
punto a una distancia r de la carga puntual es el área plano xz y A2 la que dista y0 + b, y teniendo en cuenta
→ →
( )
→ →
q E1 = 4 + 3 y02 ˆj , d S1 = − dS1 ˆj y
Φ= → →
ε0 E2 = [4 + 3( y0 + b)] ˆj , d S 2 = dS 2 ˆj
2
Con esto:
Ejemplo 29. En el centro geométrico de un cubo de 2
m de arista tenemos una carga de 50 μC . Calcular el
(
Φ = − 4 + 3 y 02 )∫ dS + [4 + 3( y + b)] ∫
S1
1 0
2
S2
dS 2
= − (4 + 3 y )ac + [4 + 3( y + b )] ac
flujo eléctrico que atravesará a cada una de las caras 2 2
del cubo. (El medio que se considera es el vacío). 0 0
= 3abc(b + 2 y 0 )
Como este flujo es debido a la carga encerrada en la
q
superficie tenemos: Φ =
ε0
Q
Igualando: 3abc(b + 2 y 0 ) =
ε0
⇒ Q = 3abc(b + 2 y 0 )ε 0
Solución. El flujo total debido a la carga es
q Ejemplo 31. Una carga puntual q se encuentra a una
Φ= distancia d en el eje de un disco de radio R. ¿Cuál es
ε0 el flujo a través de este disco?
Como el cubo tiene seis caras y la carga está en el Solución.
centro geométrico de éste, el flujo que atraviesa una
de ellas será:
17
Electrostática Hugo Medina Guzmán
R qd rdr
= ∫
0
(
2ε 0 r 2 + d 2 ) 32
R
qd
= −
( )
→ →
∫E⋅d S
12
2ε 0 r 2 + d 2 El flujo a través de le superficie S es Φ =
0 S
→
Como d S = nˆ dS
qd ⎡1 1 ⎤ →
= ⎢ − 2 12 ⎥ Φ = ∫ E ⋅ nˆ dS = ∫ E cos θ dS
2ε 0 ⎣⎢ d r + d
2
( ) ⎦⎥ S S
q
q ⎡ d ⎤
= ∫
4πε 0 r 2
S
cos θ dS
= ⎢1 − 2 12 ⎥
2ε 0 ⎢⎣ r +d2 ( ) ⎥⎦ =
q
∫
cos θ dS
4πε 0 S r2
LA LEY DE GAUSS Pero
18
Electrostática Hugo Medina Guzmán
cos θ dS 1 q1
dS cos θ = r 2 dΩ ⇒ = dΩ , el ángulo E=
r2 4πε 0 ε 0
sólido subtendido por el elemento de superficie dS , → → q1
q Φ = ∫ E ⋅ d S = E 4πr 2 =
4πε 0 ∫
luego. Φ = dΩ S ε0
1 q1
como el ángulo sólido total es 4π : ⇒ E=
q 4πε 0 r 2
Φ= (4π ) = q Si colocamos la carga q2 en un punto en que el campo
4πε 0 ε0 sea E, la fuerza electrostática sobre esta carga será:
1 q1 q 2
Este resultado es el mismo que en el caso de una F = q2 E =
superficie esférica, por lo tanto válido para cualquier 4πε 0 r 2
superficie. Obsérvese que este ejemplo es lógicamente recíproco;
Si la carga está fuera de la superficie cerrada, el flujo sin embargo, demuestra la equivalencia entre las
a través de dS1 es igual pero opuesto al flujo a través leyes de Gauss y de Coulomb.
de dS2
Ejemplo 33. Se tiene una línea infinita con una carga
de densidad lineal uniforme λ C/m. ¿Cuál es el
campo eléctrico a una distancia r de la línea?
Solución. En este caso la superficie gausiana
conveniente es un cilindro de radio r y longitud l
como se muestra en la figura siguiente.
ε 0 ⎛⎜ ∫ E⋅ d S + ∫ E⋅ d S + ∫ E⋅ d S ⎞⎟ = λl
→ → → → → →
⎝ 1 2 3
⎠
Con todo esto podemos establecer la ley de Gauss. Como E es perpendicular a la línea.
El flujo eléctrico a través de una superficie cerrada → → → →
que encierra varias cargas es: ∫ E⋅ d S = 0 y ∫ E⋅ d S = 0
1 2
→ → qi
Φ = ∫E⋅d S = ∑
→ →
S ε0 Luego ε 0 ∫ E ⋅ d S = λl ⇒ ε 0 E (2πrl ) = λl
2
19
Electrostática Hugo Medina Guzmán
ε 0 ⎛⎜ ∫ E⋅ d S + ∫ E ⋅ d S + ∫ E⋅ d S ⎞⎟ = σA − σA
→ → → → → →
⎝1 2 3
⎠
ε 0 (EA + 0 + EA) = 0 ⇒ E = 0
→ q ρ 4aA El campo eléctrico fuera de las superficies es cero.
∫ E ⋅ nˆdS = ε0
⇒ EA + EA =
ε0 El campo entre las placas:
ρ Primera manera: Usando la superficie gausiana (b).
⇒ E=2 a
ε 0 ⎛⎜ ∫ E⋅ d S + ∫ E ⋅ d S + ∫ E⋅ d S ⎞⎟ = −σA
→ → → → → →
ε0
Para − 2a < z < 2a ⎝ 1 2 3
⎠
En la superficie que mira hacia afuera
→ →
E = 0: ∫ E⋅ d S = 0
1
En la cara lateral E es perpendicular a la
→ →
→ q ρ 2 zA
superficie ∫ E⋅ d S = 0
2
∫ E ⋅ nˆdS = ε0
⇒ EA + EA =
ε0
En la superficie que mira hacia
→ →
⇒ E=
ρ
z
adentro: ∫ E⋅ d S = − EA
3
ε0 Luego: − ε 0 EA = −σA
Ejemplo 36. Se tiene dos planos conductores σ
infinitos paralelos separados una distancia d, uno con ⇒ E=
densidad de carga + σ y el otro con densidad de ε0
Segunda manera: Usando la superficie gausiana (c).
20
Electrostática Hugo Medina Guzmán
ε 0 ⎛⎜ ∫ E⋅ d S + ∫ E⋅ d S + ∫ E⋅ d S ⎞⎟ = σA
→ → → → → →
⎝ 1 2 3
⎠
En la superficie que mira hacia afuera
→ →
E = 0: ∫ E⋅ d S = 0
1
En la cara lateral E es perpendicular a
→ →
la superficie ∫ E⋅ d S = 0
2
En la superficie que mira hacia
→ →
adentro: ∫ E⋅ d S = EA
3
Cuando los planos están uno frente al otro, los
campos se superponen y obtenemos los campos tal
Luego: ε 0 EA = σA como se muestra en la figura siguiente.
σ
⇒ E=
ε0
Las cargas se colocan en las superficies interiores de
los planos, frente a frente a frente como se muestra en
la figura a continuación.
σ σ
Fuera de los planos: E = − =0
2ε 0 2ε 0
σ σ σ
Entre los planos E= + =
2ε 0 2ε 0 ε 0
21
Electrostática Hugo Medina Guzmán
22
Electrostática Hugo Medina Guzmán
El campo eléctrico:
→ σ
Para x < − d : E = iˆ
2ε 0
→ σ Para r<R
Para x > −d : E = iˆ
ε 0 ∫ E ⋅ d S = q ⇒ ε 0 E (4πr 2 ) = ρ ⎜ πr 3 ⎟
2ε 0
→ →
⎛4 ⎞
→ 3σ ˆ ⎝3 ⎠
Para − d < x < d : E = − i ρ
2ε 0 ⇒ E= r
3ε 0
→ ρ →
Vectorialmente E = r
3ε 0
Para r=R
ε 0 ∫ E ⋅ d S = q ⇒ ε 0 E (4πR 2 ) = ρ ⎜ πR 3 ⎟
→ →
⎛4 ⎞
⎝3 ⎠
ρ
b) Las cargas se acumulan en los bordes tal como se ⇒ E= R
muestra en la figura 3ε 0
23
Electrostática Hugo Medina Guzmán
→ ρ → →
Vectorialmente E = Rrˆ ε0 ∫ E ⋅ d S = q
3ε 0
Para r > R ( )⎛4 4 ⎞
⇒ ε 0 E 4πr 2 = ρ ⎜ πr 3 − πa 3 ⎟
→ → ⎝3 3 ⎠
ε0 ∫ E ⋅ d S = q ⇒
⇒ E=
ρ r −a
3
( 3
)
( ) ⎛4 ⎞
ε 0 E 4πr = ρ ⎜ πR 3 ⎟ = Q ⇒ E =
2 Q 3ε 0 r2
4πε 0 r 2
⎝3 ⎠ → ρ (r 3 − a 3 )
→ Q Vectorialmente E= rˆ
Vectorialmente E = rˆ 3ε 0 r2
4πε 0 r 2
Para r > b
→ →
ε0 ∫ E ⋅ d S = q
( ) ⎛4
⇒ ε 0 E 4πr 2 = ρ ⎜ πb 3 − πa 3 ⎟
4 ⎞
⎝3 3 ⎠
⇒ E=
ρ b −a(
3 3
) =
Q
3ε 0 r 2
4πε 0 r 2
→ Q
Vectorialmente E = rˆ
4πε 0 r 2
Si la esfera fuera conductora toda la carga estaría En el ejemplo siguiente presentamos un caso de
concentrada en la superficie y el Campo eléctrico en asimetría geométrica que es posible resolver con la
el interior o sea para r < R seria nulo. ley de Gauss.
24
Electrostática Hugo Medina Guzmán
→ → →
El Campo E en P es igual a: E = E1 − E 2
→ ρ
Donde E1 = rˆ
3ε 0
→ q
Cálculo de E 2 ⇒ ∫ E ⋅ nˆdS = ε0
4
ρ πa 3
3 ρ
⇒ E 2 4πa 2 = ⇒ E2 = a
ε0 3ε 0
E = E12 + E 22
→ ρ
y E2 = rˆ' 2 2
3ε 0 ⎛ρ ⎞ ⎛ ρ ⎞ ρ
= ⎜⎜ a ⎟⎟ + ⎜⎜ a ⎟⎟ = 1,05 a
⎝ ε0 ⎠ ⎝ 3ε 0 ⎠ ε0
a 0
πρ0 a 3 ρ 0 a 3
σc = =
4π c 2 4c 2
c) El campo eléctrico:
r < a,
Para r < a
→ →
ε0 ∫ E ⋅ d S = q ⇒
ρ0 ρ0
ε 0 E (4πr 2 ) = ∫
r
4π r 3dr = π r4 ⇒
0 a a
ρ
E = 0 r2
4aε 0 b) Al conectarlo a tierra en la superficie exterior
desaparece la carga. El campo exterior es cero.
Para a < r < b, →
E=0
ε 0 ∫ E ⋅ d S = q ⇒ ε 0 E (4πr 2 ) = Q ⇒
→ →
Q πρ0 a 3 ρ0 a3
E= = E= =
4πε 0 r 2 4πε 0 r 2 4ε 0 r 2
Para b < r < c
E=0
Para r > c.
ε 0 ∫ E ⋅ d S = q ⇒ ε 0 E (4πr 2 ) = Q ⇒
→ →
Q πρ0 a 3 ρ0 a3
E= = E= =
4πε 0 r 2 4πε 0 r 2 4ε 0 r 2 Ejemplo 45. Una bola que conductora pequeña de la
masa 10-3 g suspendida de un hilo por medio de
d) Gráfico del campo eléctrico en función de r desde aislador a una placa conductora grande en posición
r = 0 hasta r = 2c vertical. Cuando la placa lleva una carga eléctrica de
densidad superficial 5 x 10-8 C.m-2, la bola es
rechazada de la superficie y el hilo queda formando
un ángulo de 30° con la vertical. ¿Cuál es la carga
que ha pasado a la bola?
26
Electrostática Hugo Medina Guzmán
ε 0 mg tan θ F − eE
q= ax = = y v = v 0 + 2ax = 0 en
2 2
σ m m
=
(8,85 × 10 )(1× 10 )(9,8)(1 3 )
−12 −6
z=
d
5 × 10 −8 2
-9
= 1,00 x 10 C. ⎛ eE ⎞⎛ d ⎞ mvo2
Luego 0 = v 0 − 2⎜ ⎟⎜ ⎟ ⇒ E =
2
4,5 × 107
-13
= 8,43 x 10 C
27
Electrostática Hugo Medina Guzmán
1 GeV ≡ 109 eV
potencial entre 1 y 2, es conveniente identificar En este caso es conveniente tomar como origen el
arbitrariamente los términos como → → →
q q punto P de tal manera que r = 0 y r − ri
V2 = y V1 = .
4πε 0 r2 4πε 0 r1
a 2 2
Escribiéndose el caso general de la manera siguiente. para los cuatro casos es o sea metros.
q 2 2
V( r ) = 1 (q1 + q 2 + q3 + q 4 )
4πε 0 r Luego V =
Cantidad que algunas veces se le denomina potencial 4πε 0 2 2
absoluto. Como resultado de esta elección el Reemplazando valores
potencial en el infinito es igual a cero.
V = 9 × 10 9
(
1 × 10 −9 + 3 × 10 −9 − 2 × 10 −9 + 2 × 10 −9 )
POTENCIAL ELECTRICO PRODUCIDO POR 2 2
UNA DISTRIBUCION DE CARGA V = 32 2 = 45,12 voltios.
Para calcular el potencial de n cargas q1, q2, q3
…….qn situadas en r1, r2, r3 …….rn. El potencial Ejemplo 50. Dipolo eléctrico. El dipolo eléctrico
eléctrico en el punto situado en r es igual a la suma de consiste en dos cargas iguales y opuestas q y - q
los potenciales producidos por cada una de las cargas. separadas una distancia pequeña 2a. Queremos
n
qi
V( r ) = ∑
encontrar el potencial eléctrico para puntos situados a
→ → una distancia r, para el caso de r >> a.
i =1
4πε 0 r − ri Solución.
La figura siguiente muestra un dipolo
Cuando la distribución de carga es continua
tendremos:
- Distribución volumétrica
1 ρ (r ' )
V( r ) =
4πε 0 ∫ V → →
dV '
r − r'
- Distribución superficial
1 σ (r ' )
V(r ) =
4πε 0 ∫
S → →
dS '
r − r'
- Distribución lineal El potencial en el punto P es
1 λ(r ' ) q q q ⎛1 1⎞
V = − = ⎜ − ⎟
4πε 0 ∫l → →
V(r ) = dl'
4πε 0 r1 4πε 0 r2 4πε 0 ⎜⎝ r1 r2 ⎟⎠
r − r'
De la figura vemos
12
potencial eléctrico en el punto P producido por las ⎛ 2a cos θ a 2 ⎞
cargas. Donde: q1 = 1x10- 9 C, q2 = 3x10- 9 C, q3 = - r1 = r ⎜⎜1 − + 2 ⎟⎟
2x10- 9 C, q4 = 2x10- 9 C y a = 1 m. ⎝ r r ⎠
−1 2
1 1 ⎛ 2a cos θ a 2 ⎞
y = ⎜1 − + 2 ⎟⎟
r1 r ⎜⎝ r r ⎠
Usando la expresión binomial para n = - ½
(1 + x )−1 2 = 1 − 1 x + 3 x 2 + ...
2
8
2a cosθ a 2
En nuestro caso x = − + 2
Solución. r r
El potencial en el punto P es de allí
1 1 ⎡ 1 ⎛ 2a cosθ a 2 ⎞ 3 ⎛ 2a cosθ a 2 ⎞ ⎤
2
n
qi
V( r ) = ∑ → →
= ⎢1 − ⎜⎜ −
r1 r ⎢ 2 ⎝ r
+ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ −
r ⎠ 8⎝ r
+ 2 ⎟⎟ + .....⎥
r ⎠ ⎥⎦
⎣
i =1
4πε 0 r − ri Expandiendo términos y manteniendo sólo los
términos con r2 y menores en el denominador
29
Electrostática Hugo Medina Guzmán
ya que r >> a. a)
1 1 2a cos θ q q q
≈ + Va = + +
r1 r r2 ( )
4πε 0 L 2 4πε 0 L 2 4πε 0 L 2
=
( ) ( )
Procediendo de igual manera para r2
3 2q
(
r2 = r 2 + 2ar cos θ + a 2 )12
4πε 0 L
W = QV a → b = Q (V − V b )
1 1 2a cos θ
≈ − b)
r2 r r2
1 1 q q q 3q
Sustituyendo y en V tenemos: Vb = + + =
r1 r2 4πε 0 L 4πε 0 L 4πε 0 L 4πε 0 L
Luego:
q ⎡⎛ 1 2a cos θ ⎞ ⎛ 1 2a cos θ ⎞⎤
V = ⎜ + ⎟−⎜ − ⎟ W = Q(Vb − Va )
4πε 0 ⎢⎣⎝ r r2 ⎠ ⎝ r r 2 ⎠⎥⎦
2aq cos θ =
3Qq ⎛
⎜1 −
1 ⎞ 3Qq 2 − 2
⎟=
( )
=
4πε 0 r 2 4πε 0 L ⎝ 2⎠ 8πε 0 L
c)
En esta expresión al producto 2aq lo llamaremos
momento dipolo p.
Luego
p cos θ
V =
4πε 0 r 2
donde la orientación de p es de - q a q para
considerarlo vectorialmente, con esto el potencial
eléctrico puede expresarse como producto escalar.
→ → →
p⋅ rˆ p⋅ r →
q ⎛⎜ iˆ ˆj kˆ ⎞⎟
V = = Eb = − + +
4πε 0 r 4πε 0 r 3 4πε 0 ⎜⎝ L2 L2 L2 ⎟⎠
2
30
Electrostática Hugo Medina Guzmán
) ∫
V = dθ
(
4πε 0 z 2 + R 2
12 0
Solución. λR
=
Considerar el elemento dx, el Potencial que produce
este elemento en el punto P es (
2ε 0 z 2 + R 2 )12
V =
El potencial de toda la línea es (
4πε 0 z 2 + R 2 ) 12
λ L
dx
V=
4πε 0 ∫ (R
−
2
L
2
+ x2 )
1 2 Ejemplo 54. Dos anillos coaxiales uniformemente
2 cargados de radios iguales R está en planos paralelos
separados una distancia a, el trabajo que se realiza
2λ L
dx
o V =
4πε 0 ∫ (R0
2
2
+ x2 )
1 2
para traer una carga q del infinito al centro de cada
uno de los anillos es respectivamente A1 y A2.
Encontrar les Cargas q1 y q2 que tienen los anillos.
( )
L
2λ 2 Solución.
V= log x + R 2 + x 2
4πε 0 0
⎛L 2 ⎞
⎜ + R2 + L ⎟
2λ
V= log⎜⎜ 2 4 ⎟
⎟
4πε 0 R
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ⎠
Podemos notar en este resultado que para el caso de
una línea infinita, es decir para L = ∞ el potencial El potencial en 1:
es infinito, esto es porque nosotros para el potencial q1 q2
del elemento diferencial estamos considerando como V1 = +
referencia el infinito con potencial cero y esta línea 4πε 0 R (
4πε 0 a 2 + R 2 )
12
1 ⎡ q1 ⎤
= ⎢q 2 + ⎥
4πε 0 R ⎢⎣ (
1+ a2 / R2 ) 12
⎥⎦
El potencial en el infinito V∞ = 0
Trabajo para traer una carga q desde el infinito a 1:
A1 = q (V1 − V∞ )
q ⎡ q2 ⎤
= ⎢q1 + ⎥ (1)
Consideremos el elemento de anillo dl determinado
4πε 0 R ⎢⎣ (
1+ a2 / R2 )
12
⎥⎦
Trabajo para traer una carga q desde el infinito a 2:
por el ángulo θ y barrido por dθ de tal manera que
A2 = q (V2 − V∞ )
dl = Rdθ .
31
Electrostática Hugo Medina Guzmán
q ⎡ q1 ⎤ q Q
b) − = 0 ⇒ x = 2,7 m
= ⎢q 2 +
4πε 0 R ⎢⎣ (
1+ a2 / R2 ) 12 ⎥
⎥⎦
(2)
(
x x 2 + 2,4 2 )12
( )
12
4πε 0 RA1 ⎢⎣ 1 + a R A1 ⎥
2 2
a) ¿Cuál es el trabajo hecho por una fuerza externa El potencial debido a todo el disco es
que transporta un electrón de B a A? σ 2π σ 2
rdr
(z + r2)
R 12 R
b) si el potencial eléctrico es igual a cero en un punto
en el eje del anillo. ¿Cuál es la distancia de este
V =
4πε 0 ∫ (z0 2
+ r2 )
12
=
2ε 0 0
[ ]
punto del centro del anillo?
σ
c) Si se un electrón se lanza a lo largo del eje del =
2ε 0
(z2 + r2 ) − z
12
e ⎡⎛⎜ q Q ⎞
⎟
Ejemplo 57. ¿Cuál es el potencial en el eje producido
= ⎢ − por un cilindro de radio R, largo L y carga ρ C/m3.
4πε 0 ⎢⎜⎝ (1,8) 1,8 2 + 2,4 2
⎣ ( ) 12 ⎟
⎠ Solución.
⎛ ⎞⎤
-⎜ q − Q ⎟⎥
⎜ (3,2 )
⎝ (3,2 2
+ 2,4 )
2 12 ⎟⎥
⎠⎦
= -700 eV
32
Electrostática Hugo Medina Guzmán
ρR 3
V= + C1
3ε 0 r
Para r = ∞ ⇒ V = 0
de aquí
ρR 3 Q
yV = =
3ε 0 r 4πε 0 r
Para r = R
ρR 2 Q
⇒ V= =
Para evaluar el potencial eléctrico en el punto P, 3ε 0 4πε 0 R
tomaremos un disco de ancho diferencial dz, cuyo Para r < R
volumen es dV = πR dz .
2 →
ρ →
Por la ley de Gauss E = r
El potencial debido al disco en el punto P es 3ε 0
ρπR 2 dz ⎧
[ ] − ( z 0 − z )⎫⎬
12
⎨ (z 0 − z ) + R
dV =
2 2 El potencial es
2πε 0 R 2 ⎩ ⎭ → →
V = − ∫ E ⋅ d r + C2
El potencial debido al cilindro es
ρ L2 ⎧
[ ]
− ( z 0 − z )⎫⎬dz
12
∫ L ⎨ (z 0 − z ) + R
2
V = 2
ρ ρ 2
2ε 0 2 ⎩
− ⎭ = − ∫ 3ε rdr + C2 = −
6ε 0
r + C2
ρ ⎧ 1
[ ]
0
⎨− ( z 0 − z )( z 0 − z ) + R
2 2 12
V= + Como para r = R
2ε 0 ⎩ 2
ρR 2
L
2 2 ⇒ V=
R 2 log ⎡( z 0 − z ) + (z 0 − z )2 + R 2 ⎤⎥ ⎫⎬ − z 0 z + z 3ε 0
⎢⎣ ⎦⎭ 2 L
−
2 ρR 2 ρR 2
⎧ =− + C2
⎪ 3ε 0 6ε 0
12
L ⎞ ⎡⎛ ⎤
2
ρ ⎪⎛ L⎞ ρR 2
V= ⎨⎜ z 0 + ⎟ ⎢⎜ z 0 + ⎟ + R ⎥ − z 0 L
2
⇒ C2 =
4ε 0 ⎪⎝ 2 ⎠ ⎢⎣⎝ 2⎠ ⎥⎦ 2ε 0
⎪
⎩ ρr 2 ρR 2
12 y V =− +
L ⎞ ⎡⎛ ⎤ 6ε 0 2ε 0
2
⎛ L⎞
− ⎜ z0 − ⎟ ⎢⎜ z0 − ⎟ + R 2 ⎥
⎝ 2 ⎠ ⎣⎢⎝ 2⎠ ⎦⎥ ρ ⎛ 2 r2 ⎞
⇒ V = ⎜⎜ R − ⎟⎟
⎡ 2 ⎤⎫ 2ε 0 ⎝ 3 ⎠
⎢ z 0 + + ⎛⎜ z 0 + ⎞⎟ + R 2
L L
⎥⎪ La figura siguiente muestra la distribución de campo
+ R 2 log ⎢ 2 ⎝ 2⎠ ⎥⎪ eléctrico y potencial eléctrico en el caso visto.
⎢ 2 ⎥⎬
⎢ z − L + ⎛ z − L ⎞ + R2 ⎥⎪
⎢ 0 2 ⎜ 0 ⎟ ⎥⎪
⎣ ⎝ 2⎠ ⎦⎭
Solución.
a) La carga total en una región del espacio donde hay
una densidad de carga ρ está dada por la integral:
q = ∫ ρdV
V
En este caso, donde la simetría es esférica, la
expresión toma la forma:
2π π R e− r 2
q=∫ ∫∫ ρ 0 2 r senθ dr dθ dφ =
0 0 0 r
Ejemplo 60. Las superficies interior (r = a) y exterior
R
4πρ0 ∫ e − r dr = 4πρ0 1 − e − R
0
( )
(r = b) de un cascaron esférico no conductor tienen la
misma densidad de carga σ. La densidad de carga en b) Dado que el potencial en esa región es constante y
→ →
el resto del espacio es nula.
que E = −∇V , entonces E ext = 0 .
a) Encuentre el campo eléctrico en las zonas r < a, a
c) Obsérvese que las condiciones del problema dicen
< r < b, y r > b.
que para r > 2R , V = Cte. Igual cosa ocurre en el
b) Calcule el potencial electrostático en cada una de
conductor, donde el campo eléctrico es nulo. Si
las regiones mencionadas.
consideramos que φ = 0 en el infinito, entonces, en el
Solución.
→
resto del espacio, incluido el conductor, V = 0, de este
a) Para r < a E ( r ) = E (r ) rˆ , donde E ( r ) = 0 ¸ modo, la diferencia de potencial entre r = 3R/2 y el
centro de la esfera estará dado por:
σ a2 V = Vr = 0 − V = Vr = 0 − Vr = R = Vr = 0
Para a < r < b E (r ) = ; 3
r= R
ε 0r 2 2
0 0
Para r > b E (r ) =
σ
(a 2 + b 2 ) , es decir, V = − ∫ ∞
E(r )dr = − ∫ E(r )dr
R
ε 0r 2
Para evaluar esta integral es necesario determinar
σ 2 E(r) en la esfera aisladora, lo que se realiza utilizando
b) Para r > b V(r ) =
ε 0r
(a + b 2 ) ; la Ley de Gauss. Dado que E(r) es radial, podemos
escribir directamente:
σ 2 q(r )
Para a < r < b V(r ) =
ε 0r
(a + br ) y E= , donde q (r ) = 4πρ 0 1 − e ( −r
) . Así
4πε 0 r 2
σ ρ0 ⎛ 1 e −r ⎞
Para r < a V(r ) = (a + b ) . V =−
0
∫R ⎜⎜⎝ r 2 − r 2 ⎟⎟⎠dr = ∞
ε0 4πε 0
d) Dado que el campo eléctrico exterior a la esfera
Ejemplo 61. Se tiene una esfera aisladora con conductora es nulo, la carga total, comprendiendo la
densidad de carga variable de la forma esfera interior y la conductora debe ser nula. Además,
ρ = (ρ 0 r 2 )e − r y radio R limitada exteriormente para que el campo eléctrico en el conductor también
por una esfera conductora de radio interior R y sea nulo, la carga encerrada por cualquier superficie
exterior 2R. En la esfera conductora hay una carga gaussiana en su interior debe ser nula, es decir, en la
neta tal que el potencial exterior (r > 2R) es superficie interior del conductor debe haber una carga
constante. Determine: de igual magnitud a la de la esfera aisladora, con
a) La carga total en la esfera aisladora. distinto signo, las que sumadas se anulan. En
b) el campo eléctrico en el exterior (r > 2R). consecuencia, en la superficie exterior del conductor
c) a diferencia de potencial entre r = 3R/2 (esfera no hay carga, es decir, σ = 0.
conductora) y el centro de la esfera aisladora
(considere V = 0 en r = ∞).
34
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 62. En la figura se ha representado parte de Eligiendo como trayectoria de integración una recta
2 cilindros muy largos, cada uno de radio ro, que paralela al eje y, que pasa por los centros de los
tienen en su superficie densidades de carga constantes cilindros, se tiene:
σ1 = σ y σ2 = -σ respectivamente. (No hay carga en el y2
interior de los cilindros). V = ∫ Edy =
y1
y2 σ r0 y2 σ r0
∫y1 ⎛ D⎞
dy + ∫
⎛D y1 ⎞
dy con
ε0⎜ y + ⎟ ε0⎜ − y⎟
⎝ 2⎠ ⎝2 ⎠
D ⎛D ⎞
y 2 = − r0 e y1 = −⎜ − r0 ⎟
2 ⎝2 ⎠
σ r0 σ r0
Donde y son las
⎛ D⎞ ⎛ D ⎞
ε0⎜ y + ⎟ ε 0 ⎜ − y ⎟
⎝ 2⎠ ⎝2 ⎠
a) Encuentre el campo eléctrico sobre la línea AB, magnitudes de los campos generados por los cilindros
que equidista de los cilindros en una distancia igual a con centros en y = - D/2 e y = +D/2 respectivamente.
la separación entre ellos (D). Resolviendo estas integrales se llega a
b) ¿Cuál es la diferencia de potencial entre los centros
de los cilindros? 2σ r0 ⎛ D − r0 ⎞
V = ln⎜⎜ ⎟⎟
c) Calcule el potencial en un punto sobre la línea AB. ε0 ⎝ r0 ⎠
Solución.
a) Utilizando una superficie gaussiana cilíndrica de c) El potencial eléctrico en general se puede calcular
radio r y largo L concéntrica con un cilindro cargado, sumando los potenciales originados desde diversas
de similares características que los propuestos en este fuentes. Utilizando esta idea, para responder a esta
problema, por la ley de gauss, se obtiene la expresión: pregunta, basta con calcular el potencial de una de las
distribuciones de carga, ya que la otra es similar,
2π r0 Lσ σ r0
E 2π rL = de donde E = , forma salvo el signo. (Además deben compatibilizarse los
ε0 ε0 orígenes del potencial).
general para el campo eléctrico para tales Considerando un cilindro con densidad de carga σ, el
distribuciones de carga. → σ r0
Si los cilindros se observan en corte y se dibujan allí campo eléctrico es E = rˆ , siendo r la distancia
ε0
los campos eléctricos generados por cada cilindro se
observaría lo siguiente: entre el centro de la distribución (cilindro) y el punto
en que calculamos el potencial.
Al calcular la integral de línea, eligiendo como
trayectoria de integración una recta radial y una curva
sobre el manto, como esta última no contribuye al
σ r0 ⎛ D ⎞
potencial, se tiene: V
+
ln⎜ ⎟ y, para la
=
ε 0 ⎜⎝ r0 ⎟⎠
σ r0 ⎛ D ⎞
−
otra distribución, V = − ln⎜ ⎟ , con lo cual
σ r0 ε 0 ⎜⎝ r0 ⎟⎠
donde E1 = E 2 = , con lo cual, la suma
ε0D V AB = 0 . En este caso se ha elegido el origen de
resulta ser un vector en la dirección horizontal cuyo V(rs ) en un punto equidistante de los cilindros (es
valor es la superposición de las proyecciones de E1 y arbitrario). Obsérvese que este resultado depende
E2: en esa dirección obviamente del origen de los potenciales y por lo
→ σ r0 tanto, su respuesta puede ser otra
E=2 cos 60°
ε0D Ejemplo 63. Tres trozos de hilo cargado con
b) Para contestar esta pregunta es necesario densidad de carga λ se disponen como se indica en la
considerar que el campo eléctrico en el interior de los figura.
cilindros es nulo, como se deduce directamente con la a) Determine el campo eléctrico total sobre la carga
ley de Gauss. Ello nos dice que allí V es constante. Q.
De este modo, la diferencia de potencial entre los b) Calcule la fuerza que ejerce Q sobre cada uno de
centros de los cilindros corresponde la diferencia de los trozos de hilo.
potencial entre sus mantos.
35
Electrostática Hugo Medina Guzmán
c) Determine la energía potencial de la carga Q Para el tercer segmento operamos en forma similar.
(origen en ∞). En este caso
→ →
⎛L⎞ L
r = 0 , r ' = ⎜ ⎟iˆ + y ' ˆj , dq = λdy ' , x' =
⎝2⎠ 2
con lo que
1 λ (L / 2)dy '
dEδ , x = −
[
4πε 0 (L / 2)2 + y '2 3 2 ]
1 λy ' dy '
dEδ , y =−
[
4πε 0 (L / 2)2 + y '2 3 2 ]
Integrando en y’ ambas expresiones entre 0 y - L
encontramos:
( )
Solución.
a) Para resolver este problema es conveniente 1 2λ 5 − 5 1 4 5λ
dividirlo en tres, uno para cada distribución. E3 x = y E3 y =
Calculamos primero el campo eléctrico de la 4πε 0 5L 4πε 0 5L
distribución lineal de la izquierda: Si ponemos un eje
De donde E3 =
→
1 ⎡ 2λ 5 − 5
iˆ +
(
4 5λ ) ⎤
ˆj ⎥
x conteniendo a este trozo, con el origen en Q se tiene ⎢
que 4πε 0 ⎣ 5L 5L ⎦
→ 1 −L / 2 λdx' → → → →
E1 = Ex1iˆ =
4πε 0 ∫
−3L / 2 ( x ')
2
iˆ Obviamente E = E1 + E2 + E3
b) Para responder a esta pregunta, basta con calcular
−L / 2
λ 1 λ ⎛ 2 2 ⎞ˆ la fuerza que realiza cada una de los trozos de hilo
= − iˆ = ⎜ − ⎟i sobre Q, así, la fuerza que ejerce Q sobre el hilo
4πε 0 x' − 3 L / 2 4πε 0 ⎝ L 3L ⎠ estará determinada por el principio de acción y
λ reacción, es decir, las respuestas a la pregunta son:
= iˆ Caso 1 F1 = - E1Q ; Caso 2 F2 = - E2 Q ; Caso 3 F3
3πε 0 L = E3 Q
c) Como son distribuciones finitas, podemos utilizar
Si llamamos E2 al campo generado por la la expresión deducida para ese fin a partir del
semicircunferencia, por simetría, éste debe apuntar potencial de una carga puntual respecto de infinito
hacia abajo (eje –y), luego, la única componente que, 1 dq
luego de integrar es diferente de cero, está dada por dV =
4πε 0 → →
r − r'
1 λdl
dE y = ( y − y ') En el primer caso tendremos
4πε 0 → →32
r − r' 1 −L/ 2 λdx' 1 −L/2 λdx'
V1 =
4πε 0 ∫−3 L / 2 x'
=−
4πε 0 ∫
−3 L / 2 x'
el
→ →32
en nuestro caso r − r ' = L/2, y = 0, cambio de signo es debido a que el dominio de
integración.
y ' = (L / 2 )senθ con θ medido desde el eje x. A su Comprende sólo valores de x < 0
1 ⎛1⎞
vez dl = (L / 2 )dθ . Reemplazando estos valores V1 = ln⎜ ⎟
en la integral se tiene.
4πε 0 ⎝ 3 ⎠
Del mismo modo,
⎛L⎞
λ ⎜ ⎟dθ ⎛L⎞
1 ⎝ 2 ⎠ ⎛ − L senθ ⎞ λ ⎜ ⎟dθ
dE y = ⎜ ⎟ 1 π
⎝2⎠ λ
4πε 0
⎜ ⎟
3
⎛L⎞ ⎝ 2 ⎠ V2 =
4πε 0 ∫0 L
=
4ε 0
⎝2⎠ 2
1 λ y finalmente
= − senθ dθ
4πε 0 ⎛ L ⎞ 1 −L λdy '
⎜ ⎟
⎝2⎠
V3 =
4πε 0 ∫0 2
⎛L⎞
⎜ ⎟ + ( y ')
2
Integrando entre 0 y π se tiene
⎝2⎠
→
1 4λ
E=− ˆj
4πε 0 L
36
Electrostática Hugo Medina Guzmán
ln (− 2 + 5 )
λ 432,8
= E máx = = 21640 V/m
4πε 0 20 × 10 −3
v2 q e Er
V=
λ
4πε 0
⎡ ⎛1⎞
( ⎤
⎢ln⎜ 3 ⎟ + π + ln − 2 + 5 ⎥ ) c) q e E = me
r
⇒ v=
me
⎣ ⎝ ⎠ ⎦
q e = 1,6 × 10 −19 C , me = 9,1 × 10 −31 kg ,
Ejemplo 64. Dos cáscaras cilíndricas conductoras
largas son coaxiales y tienen radios de 20 mm y de 80 432,8 432,8
r = 30mm , E = = = 14426,7 V/m
mm. El potencial eléctrico del conductor interno, con r 0,03
respecto al conductor externo, es + 600 V.
a) (1 punto) Se lanza un electrón desde el reposo en la
superficie del conductor externo. Encuentre la (1,6 × 10 )⎛⎜ 432,8
−19
0,03
⎞
⎟(0,03)
velocidad del electrón cuando alcanza al conductor v= ⎝ ⎠
− 31
interno. 9,1 × 10
b) (1 punto) ¿Cuál es a magnitud máxima del campo = 8,72 x 106m/s
eléctrico entre los cilindros? d) Se lanza un electrón radialmente hacia fuera
c) (1 punto) Si un electrón está en movimiento desde el punto 1 al punto 2
circular alrededor del cilindro interno en una órbita de El punto 1 esta a + 350 V, el punto 2 en la cáscara
radio 30 mm. ¿Cuál es a velocidad del electrón? exterior a 0 V.
d) (1 punto) Se lanza un electrón radialmente hacia
afuera de un punto entre las cáscaras en las cuales el
W1→2 = K 2 − K 1
potencial eléctrico es + 350 V con respecto al ⇒ − e(0 − 350V ) = K 2 − 150eV
conductor externo. La energía cinética inicial del
electrón es 150 eV. ¿Cuál es a energía cinética del ⇒ K 2 = 350eV + 150eV = 500eV
electrón, cuando alcanza cualquiera de las cáscaras?
Solución. Ejemplo 65. Un electrón e (carga - e) incide con
1 velocidad v a un pequeño agujero practicado en el
a) q e ΔV = me v 2f ⇒ centro de dos placas cuadradas planas de lado a. (En
2 sus cálculos utilice la aproximación de placas
2q e ΔV 2(1,6 × 10 −19 )(600 ) infinitas).
vf = = a) Encuentre la expresión que da cuenta de la
me 9,1 × 10 −31 densidad de carga en las placas cuando entre ellas hay
= 1,45 x 107m/s una diferencia de potencial V (inicialmente las placas
b) Si consideramos que el conductor externo tiene están descargadas).
b) ¿Cuál debe ser la diferencia de potencial V para
V R2 = 0 y el conductor interno V R1 = 600V El que el electrón llegue con velocidad v/2 al agujero
potencial entre los conductores es O’?
λ dr λ c) En las condiciones dadas en b). ¿Qué fuerza ejerce
V =− ∫
2πε 0 r
+C = −
2πε 0
ln r + C el electrón contra la placa positiva cuando ha
recorrido una distancia δ/2 entre las placas?
Cuando r = R2 , V R2 = 0 y
λ λ
0=− ln R1 + C ⇒ C = ln R1
2πε 0 2πε 0
Cuando r = R1 , V R1 = 600V y
λ
⇒ 600 = − (ln R1 − ln R2 )
2πε 0
λ R λ 1,39λ
= ln 2 = ln 4 =
2πε 0 R1 2πε 0 2πε 0
λ 600
⇒ = = 432,8
2πε 0 1,39
El campo entre los conductores es
λ 432,8
E= =
2πε 0 r r
El campo máximo se obtiene con el menor r.
Solución.
37
Electrostática Hugo Medina Guzmán
a) Si inicialmente las placas tienen carga nula, al c) Luego el átomo pasa por condensador C 0 de
conectarlas a la diferencia de potencial V, cada una de
ellas adquiere cargas de igual magnitud y distinto placas paralelas con cargas iguales pero de signo
opuesto entre E y D. Determine el valor las cargas en
signo. Dichas cargas deben ser tales que generen un
Placa 2 → → E y D cuando ΔV2 = V E − V D es responsable de la
campo eléctrico tal que V = ∫Placa1
E ⋅ d r integral desviación mostrada.
d) ¿Es posible que el átomo no sufra desviación
que, al ser E = cte, vale V = Eδ . Por otro lado, cada
alguna entre E y D? ¿Una desviación en sentido
σ opuesto?
placa produce un campo E = , (Gauss) y, por lo
2ε 0 Solución.
tanto, el campo total entre las placas resulta ser 1 2 2eΔV1
a) eΔV1 = mv0 ⇒ v0 =
σ ε0 2 m
E= ,con lo cual σ= V .
ε0 δ b) Como el átomo tiene carga positiva la placa A es
positiva y la placa B es negativa, por lo tanto A está a
b) La energía total del electrón antes de ingresar a O
mayor potencial que B.
1 v c) Q = C 0 ΔV2
es m0 v 2 y si llega a O’ con vO ' = , usando el
2 2 d) Si es posible que el átomo no sufra desviación
teorema de conservación de la energía podemos alguna entre E y D
2
1 ⎛v⎞ 1 mg = eE
escribir en O’, eV + m0 ⎜ ⎟ = m0 v . A
2
38
Electrostática Hugo Medina Guzmán
(x − a )2
+y +z =4x +y +z
2 2
( 2 2 2
) E = E x iˆ + E y ˆj + E z kˆ
2 a 2 ⎛ ∂V ˆ ∂V ˆ ∂V ˆ ⎞
x 2 + ax + y 2 + z 2 = = − ⎜⎜ i j− k⎟
3 3 ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
2
Sumando a ambos miembros a 9: → ⎛ ∂ ∂ ˆ ∂ ˆ⎞
o E = −⎜⎜ iˆ j − k ⎟⎟V
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
2
⎛ a⎞ 4 2
⎜x+ ⎟ + y + z = a
2 2
3⎠ 9 En notación abreviada
⎝ →
Ecuación de la superficie equipotencial que E = −∇V
corresponde a una esfera con centro en − a 3 , 0 y donde el operador ∇ llamado nabla es
radio R = 2a 3 , la figura siguiente muestra la ∂ ˆ ∂ ˆ ∂ ˆ
∇= i+ j+ k
superficie equipotencial V = 0 . ∂x ∂y ∂z
39
Electrostática Hugo Medina Guzmán
40
Electrostática Hugo Medina Guzmán
1,5σ → 1 qz
= − Finalmente: E = kˆ
ε0 4πε 0 4πε 0 z 2 + R 2 ( )
12
3σ 1,5σ 3σ
ΔV = ΔV1 + ΔV2 = − − =− Ejemplo 70. Encontrar el Campo eléctrico en el eje
2ε 0 ε0 ε0
de un disco de radio R y con carga Q a partir del
potencial.
Ejemplo 68. Encontrar el campo eléctrico producido Solución.
por un dipolo eléctrico a partir del potencial. Para el disco
[(z ]
Solución.
El potencial del dipolo es V=
q
2πε R 2
2
+ R2 )
12
−1
p cos θ
1 0
V = →
4πε 0 r 2 El Campo eléctrico es E = −∇V
El Campo eléctrico es
→
Ex = 0 , E y = 0
E = −∇V
Para este caso es conveniente trabajar con Ez = −
∂ q
∂z 2πε 0 R 2
z2 + R2 [( ) 12
−1]
coordenadas esféricas,
∂ 1 ∂ ˆ 1 ∂ ˆ q ⎡1 2
( )−1 2 ⎤
∇= rˆ + θ+ φ = −
⎢ z + R2 2 z − 1⎥
∂r r ∂θ rsenθ ∂φ 2πε 0 R ⎣ 2 2
⎦
y q ⎡ z ⎤
→ ∂V 1 ∂V ˆ 1 ∂V ˆ = 2 ⎢
1− 2 12⎥
E=−
∂r
rˆ −
r ∂θ
θ−
rsenθ ∂φ
φ 2πε 0 R ⎣⎢ z + R2 ( ) ⎦⎥
→ q ⎡ z ⎤
y E= 2 ⎢
1− 12 ⎥
kˆ
En esta ecuación el último término vale cero ya que
no existe variación de potencial respecto a φ ,
2πε 0 R ⎢⎣ z2 + R2 ( ) ⎥⎦
entonces:
Ejemplo 71. Perpendicular al eje x hay tres placas
∂ ⎛ 1 p cos θ ⎞ 1 p cos θ delgadas de metal, A en x = 0, B en x = 1 m, y C en z
E r = − ⎜⎜ ⎟⎟ =
∂r ⎝ 4πε 0 r ⎠ 2πε 0
2
r = 3 m. A se mantiene conectado a tierra, B tiene un
potencial de 200 voltios, y C tiene un potencial de
1 ∂ ⎛ 1 p cos θ ⎞ 1 psenθ 100 voltios.
Eθ = − ⎜⎜ ⎟⎟ = a) Encuentre el campo eléctrico entre A y B y entre
r ∂θ ⎝ 4πε 0 r ⎠ 4πε 0 r
2 2
B y C.
→ b) Encuentre la densidad de la carga en cada placa.
E = E r rˆ + Eθ θˆ
→
El Campo eléctrico es E = −∇V Solución.
Ex = 0 , E y = 0 y a) Los campos se asumen uniformes.
A la izquierda (entre A y B).
∂ q ΔV 200
Ez = −
(
∂z 4πε 0 z 2 + R 2 )
12 E=−
Δx
=−
1
= - 200 V/m.
σ C = - 50 ε 0 C/m2
41
Electrostática Hugo Medina Guzmán
picofaradio ( pF ) = 10 −12 F
A manera de ejemplo calculamos la capacidad de una
esfera conductora aislada de radio R. El potencial de
1 Q
un conductor esférico con carga Q es V =
4πε 0 R
Q
y su capacidad C = = 4πε 0 R
V
EL CONDENSADOR Esquema de condensador electrolítico.
Los sistemas que se encuentran en le práctica no
están referidos al infinito, consisten en dos
conductores con cargas iguales y de signo opuesto,
esto se consigue llevando la carga de un conductor al
otro de tal manea que si este tiene una carga Q el
.primero habrá quedado con Carga -Q. A este sistema
se le conoce como condensador.
La relación que existe entre la carga Q y la diferencia
de potencial ΔV = V1 − V2 , es
Q = CΔV , donde a capacidad C depende solamente
de la geometría del Condensador.
Para calcular la capacidad C de un condensador es Como se carga un condensador
recomendable seguirlos siguientes pasos:
a) Dados los dos conductores situar una carga + Q en
uno de ellos y una carga - Q en el otro.
b) Determinar el campo eléctrico entre los
conductores.
c) Determinar la diferencia de potencial entre los
conductores
42
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Solución.
Pongamos cargas Q y - Q a los cascarones de radios
Representación esquemática del circuito anterior. a y b respectivamente.
Aplicando la ley de Gauss encontrar que el Campo
eléctrico entre ellos es
λ Q
E= , donde λ =
2πε 0 r L
Q
De aquí E =
2πε 0 Lr
→ →
43
Electrostática Hugo Medina Guzmán
V1 − V2 =
Q (b − a )
4πε 0 ab
Finalmente la capacidad es
Q ab
C= = 4πε 0
V1 − V2 (b − a )
Cuando b → ∞ , la capacidad tiende a
En este caso la diferencia de potencial es igual a ΔV
C = 4πε 0 a , que es la capacidad del conductor
para los dos condensadores.
esférico aislado. El Condensador C1 almacena una carga Ql
Ejemplo 75. Encontrar la capacidad entre dos esferas
Q1 = C1 ΔV
conductoras de radios a y b separadas una distancia c, El Condensador C2 almacena una carga Q2
siendo c mucho mayor que a y b. Q2 = C 2 ΔV
Solución. La carga total almacenada es
Q = Q1 + Q2 = C1 ΔV + C 2 ΔV
= (C1 + C 2 )ΔV
Q
Como le Capacidad es
Pongamos cargas Q y - Q a las esferas de radios a y b ΔV
respectivamente. La capacidad equivalente es
El potencial V1 sobre la esfera de radio a es el Q
C eq = = C1 + C 2
potencial debido a su carga Q mas el potencial ΔV
debido a la carga - Q, tomada como puntual ya que Si fueran n condensadores en paralelo la capacidad
c >> b equivalente sería
V1 =
Q
+
(− Q ) n
4πε 0 a 4πε 0 c C eq = ∑ C i
i =1
De1 mismo modo el potencial V2 sobre la esfera de
radio b CONDENSADORES EN SERIE. La figura
V2 =
(− Q ) + Q siguiente muestra una combinación en serie de los
4πε 0b 4πε 0c condensadores de capacidades C1 y C2.
La diferencia de potencial entre las esferas es
⎛ Q −Q ⎞ ⎛ −Q Q ⎞
V1 − V2 = ⎜⎜ + ⎟⎟ − ⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ 4πε 0 a 4πε 0c ⎠ ⎝ 4πε 0b 4πε 0c ⎠
Q ⎛1 1 2⎞
V1 − V2 = ⎜ + − ⎟
4πε 0 ⎝ a b c ⎠
La capacidad del sistema es:
Q 4πε 0
C= =
V1 − V2 ⎛ 1 1 2 ⎞
⎜ + − ⎟ La diferencia de potencial entre los extremos es ΔV ,
⎝a b c⎠ de tal manera que la diferencia de potencial en el
condensador C1 es ΔV1 y la diferencia de potencial
COMBINACIONES DE CONDENSADORES
Generalmente los condensadores se encuentran en el Condensador C2 es ΔV2 y ΔV = ΔV1 + ΔV2 .
combinados en los circuitos eléctricos. Si los dos Condensadores se conectan y luego se
Los condensadores pueden combinarse de dos formas cargan, por la conservación de carga se requiere que
en paralelo o en serie. cada condensador tome la misma carga Q, de tal
A continuación encontraremos la capacidad manera que
equivalente de diferentes combinaciones. Q Q Q
ΔV1 = , ΔV2 = y ΔV =
CONDENSADORES EN PARALELO. La figura C1 C2 C
siguiente muestra una combinación en paralelo de los Q Q Q
condensadores de capacidades C1 y C2 Luego = +
C eq C1 C 2
44
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Solución.
Primero tenemos que encontrar el equivalente de los
condensadores C2 y C3
C eq1 = C 2 + C 3 = 1μF + 3μF = 4μF .
El Sistema se reduce a
(C + C )C
eq C 2 + C eq C
Finalmente: C eq =
(C + C ) + C
eq
=
2C + C eq
De donde resulta la ecuación
C eq2 + CC eq − C 2 = 0
Tomando la solución positiva
C eq =
( )
5 −1
C
2
Ejemplo 78. En el circuito mostrado, cada
C1 y Ceq1. Están en serie, el equivalente es condensador tiene un valor de 4 μ F. Si Va - Vb = 12
C1C eq1 2× 4 4 voltios, hallar la carga de cada condensador y además
C eq = = = μF Va - Vd.
C1 + C eq1 2+4 3
Solución.
Solución.
45
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Solución.
El caso (a): Como la placa media y las dos adyacentes
están unidas al mismo potencial, de tal manera que no
hay campo entre ellas, y las placas extremas están al
mismo potencial, de tal manera que el sistema
consiste de dos condensadores en paralelo.
En la figura (4)
Q4 =
3C
5
3
( )
V = 4 x10 −6 (12 ) = 28.8x10-6 C
5
Esta misma carga es para los dos condensadores de la
figura (3), por estar en serie.
En la figura (2) 2ε 0 A
La Capacidad es: C eq = 2C =
Q3 Q'3 d
= ⇒ Q'3 = 2Q3 , además El caso (b): La figura a continuación muestra como se
C C/2 forman los campos y es equivalente a cuatro
Q'3 +Q3 = Q4 = 7,2x10-6 condensadores en paralelo.
Luego Q3 = 2,4x10-6 y Q ' 3 = 4,8x10-6
En la figura (1)
Q1 = Q2 = Q '3 = 4,8x10-6
En resumen Q1 = Q2 = 4,8x10-6 C, Q3 = 2,4x10-6 C,
Q4 = 7,2x10-6 C
Q3 2,4 x10 −6
Va – Vd = = = 0,6 V
C 4 x10 −6
Ejemplo 79. Un condensador de radio consiste de 4ε 0 A
cinco placas igualmente espaciadas cada una de área La Capacidad es: C eq = 4C =
A y separadas una distancia d. d
Ejemplo 80. Dos Condensadores de Capacidades
1 μF y 2 μF , cargados cada uno a 50 voltios se
conectan en las dos formas posibles. ¿Cuales son la
carga y diferencia de potencial de cada condensador
en cada caso?
Solución.
La Carga que toman los condensadores a 50 voltios,
es
Calcular la capacidad cuando las placas se conectan Q1 = C1V = 1 × 10 −4 × 50 = 0,5 x 10-6 C
en las formas mostradas en las figuras (a) y (b).
Q2 = C 2V = 2 × 10 −4 × 50 = 1,0 x 10-6 C
46
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Primera posibilidad:
Conectar positivo con positivo y negativo con Ejemplo 81. Dos esferas aisladas conductoras, cada
negativo una con radio 3 cm, están muy separadas conectadas
por un alambre (no considerar la capacidad del
alambre). Las esferas están cargadas a un potencial de
100 Voltios. Una cáscara esférica de radio 4 cm
dividida en dos hemisferios se coloca
concentricamente alrededor de una de las esferas
conectándola a tierra, formando un condensador
Esta conexión nos da que la carga en cada esférico; el alambre que une a las esferas pasa a
condensador sigue siendo la misma través de un pequeño agujero en las cáscaras.
Calcular el potencial final de los dos Conductores.
Q1 = 0,5 x 10-6 C y Q2 = 1,0 x 10-6 C Solución.
La diferencia de potencial sigue siendo 50 voltios.
Segunda posibilidad:
Conectar positivo con negativo y negativo con
positivo.
2
V2 = 100 = 40 V
⎛ 4 ⎞
⎜1 + ⎟
⎝ 4 −1⎠
El potencial final de los dos conductores es 40
voltios.
48
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Esto se reduce a
d) U i =
1
2
1
(
C eq (i )Vab2 = 4 × 10 −6 (9 )
2
)2
= 1,62x10-4 J
Uf =
1
2
1
(
C eq ( f )Vab2 = 4,5 × 10 −6 (9 )
2
)2
1 1 1 1 = 1,82x10-4 J
= + = ⇒ C eq = 2,0 μ F
C eq 6,0 3,0 2,0
ΔU = U i − U f = 1,62x10-4 - 1,82x10-4
49
Electrostática Hugo Medina Guzmán
( )
QY = Q = CeqVab = 2 × 10 −6 (120 ) W =U =
1 ⎛ q1 q 2 q1 q3 q 2 q3 ⎞
⎜ + + ⎟
= 240 mC 4πε 0 ⎜⎝ r12 r13 r23 ⎟⎠
Q 0,240 Este resultado es independiente del radio en que se
c) VZ = = = 80 V lleva las cargas a sus posiciones finales.
C Z 3 × 10 −6 En el caso de ser o cargas la energía electrostática
d) Con S2 abierto. total es la suma de las energías de todos los pares
posibles.
1 qi q j
U=
4πε 0
∑
todos rij
los
pares
Cuando queremos cargar un cuerpo con densidad de
carga ρ , consideramos que ya se ha juntado una
La carga del condensador X es: cantidad de carga q, el trabajo para traer una carga dq
Q X = C X V = (9 × 10 −6 )(120 ) = 1080 x 10-6C del infinito es la energía diferencial que se almacena.
La carga del condensador Z es: 1qdq
dU =
QZ = QY = 240 x 10-6C 4πε 0 r
Con S2 cerrado. Siendo dq = ρdV y dV un elemento diferencial del
volumen del cuerpo.
Nota: El concepto de “voltio” “potencial” en
electricidad es similar al concepto de “altura” en
gravedad y al concepto de “temperatura” en
termodinámica. En todos estos casos, se define un
nivel de referencia de el cual se mide
voltio/altura/temperatura.
50
Electrostática Hugo Medina Guzmán
• El cero para el voltaje se considera el voltaje uno de los anillos es respectivamente A1 y A2.
de la tierra del planeta, llamado en la Encontrar les Cargas q1 y q2 que tienen los anillos.
ingeniería eléctrica “tierra”. Solución.
• El cero para la gravedad se considera ser el
nivel del suelo (en el caso de la tierra).
• El cero para la temperatura se considera ser
el Kelvin cero supuesto.
•
El potencial en 1:
q1 q2
V1 = +
4πε 0 R (
4πε 0 a 2 + R 2 ) 12
1 ⎡ q2 ⎤
Ejemplo 86. Encontrar la energía almacenada al = ⎢q1 + 12 ⎥
cargar una esfera de radio R con carga uniformemente 4πε 0 R ⎣⎢ (
1+ a / R2
2
) ⎦⎥
distribuida de densidad volumétrica ρ . El potencial en 2:
Solución. Supongamos que ya hemos cargado una q2 q1
esfera de radio r, y queremos ponerle un diferencial V2 = +
de carga en el volumen inmediato de espesor dr, 4πε 0 R (
4πε 0 a 2 + R 2 )
12
51
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 88. Una carga Q = - 800 nC se distribuye colocado sobre la otra, la diferencia de potencial entre
uniformemente en un anillo de radio de 2,4 m. Una ellas es
carga q = + 600 nC se pone en el centro del anillo. q
Los puntos A y B están situados en el eje del anillo. V =
C
Para transferir en este instante una carga dq de una
placa a la otra. El trabajo requerido para transferir
esta carga es
dW = dU = Vdq
Poniendo V en función de q
q
dW = dq
C
Para obtener el trabajo total integramos desde q = 0
hasta la carga total q = Q0.
a) ¿Cuál es el trabajo hecho por una fuerza externa 1 Q0 1 Q02
C ∫0
que transporta un electrón de B a A? U= qdq =
b) si el potencial eléctrico es igual a cero en un punto 2 C
en el eje del anillo. ¿Cuál es la distancia de este 1
punto del centro del anillo? Como Q0 = CV0 ⇒ U = CV02
2
c) Si se un electrón se lanza a lo largo del eje del Esta expresión es general para todo tipo de
anillo desde el infinito. El electrón llega y se detiene condensador, ya que la geometría del condensador no
momentáneamente en un punto en el eje que está a interviene en el razonamiento.
5,0 m del centro del anillo. ¿Cuál es la velocidad
inicial del electrón en el infinito? Densidad de energía del campo eléctrico. Es
d) Si una fuerza externa retira la carga q del centro razonable considerar que esta energía se almacena en
del anillo y la transporta al infinito. ¿Cuál es el el campo eléctrico y por lo tanto es conveniente
trabajo realizado por esta fuerza externa? definir el concepto de densidad de energía del campo
Solución. eléctrico, para esto consideremos un condensador de
a) W B → A = e(V A − V B ) placas paralelas, despreciando las irregularidades de
e ⎡⎛⎜ q Q ⎞ ε9 A
⎟ 1os extremos tenemos C =
= ⎢ −
⎣
2
(
4πε 0 ⎢⎝ (1,8) 1,8 + 2,4 2
⎜ )12 ⎟
⎠
ε0 A
d
⎛V ⎞
⎛ ⎞⎤ Y Q0 = CV0 = V0 = ε 0 A⎜ 0 ⎟
-⎜ q − Q ⎟⎥ d ⎝d ⎠
⎝ (
⎜ (3,2 ) 3,2 2 + 2,4 2 )
12 ⎟
⎠⎥⎦ Q0 = ε 0 AE0
WB → A = -700 eV La densidad de energía es
q Q U
b) − =0 μE =
(
x x 2 + 2,4 2 ) 12 Volumen
el volumen es: Ad
⇒ x = 2,7 m
1 (ε 0 AE0 )
2
1 Q02
c) 1 m v 2 = e ⎡ q − Q ⎤
⎢ 12⎥ 2 (ε 0 A d )
2
e 0
(
4πε 0 ⎣⎢ (5,0) 5,02 + 2,42 ) ⎦⎥ μE = 2 C =
Volumen Ad
⇒ v0 = 9 × 10 6 m/s 1
d) WO →∞ = q(V∞ − VO ) μ E = ε 0 E 02
2
q ⎡⎛ Q ⎞ ⎛⎜ Q ⎞⎤
⎟⎥
Aunque para esta demostración particularizamos para
= ⎢⎜⎜ − ⎟⎟ − − el caso de placas paralelas, esta ecuación es aplicable
4πε 0 ⎢⎝ (2,4) ⎠ ⎝ ∞ + 2,4 2
⎣
⎜ 2
( )
12 ⎟
⎠⎥⎦ para cualquier caso.
-3
= + 1,8 x 10 J
Ejemplo 89. Se tiene un condensador esférico con
ENERGIA ALMACENADA POR UN radio interior a y radio exterior b, cuando la
CONDENSADOR diferencia de potencial entre las cáscaras esféricas es
La energía que se almacena en el condensador es V0, calcular la energía electrostática almacenada.
igual a la energía requerida para cargarlo. Solución.
Ahora encontraremos esa energía. La capacidad de este condensador es
Consideremos que se ha tomado una carga q de una
de las placas de un condensador de capacidad C
52
Electrostática Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) la capacidad equivalente de la red.
El Campo eléctrico entre las cáscaras es
Q
E=
4πε 9 r 2
ab
Donde Q = CV0 = 4πε 0 V
(b − a ) 0
ab V0
Luego: E =
(b − a ) r 2
1
-reemplazando el valor de E en μE = ε 0 E 2
2
ε 0 a 2b 2 V02
μE =
2(b − a ) r 4
2
b ε 0 a 2b 2 V02
U = ∫ dU = ∫ μ E dV = ∫ 2(b − a ) 2
dr =
a r2
b) la diferencia de potencial V – V .
2πε 0 a 2b 2V02 dr 2πε 0 a 2b 2V02 ⎛ 1 1 ⎞
b c d
(b − a )2 ∫a r 2 = (b − a )2 ⎜⎝ a − b ⎟⎠ Vbc =
Q1
−6
, Vbd =
Q2
4 × 10 6 × 10− 6
ab
Finalmente: U = 2πε 0 V02
(b − a )
Resultado igual al evaluado directamente, lo cual
prueba la aseveración que hicimos sobre la
generalidad de la expresión de la densidad de energía.
53
Electrostática Hugo Medina Guzmán
54
Electrostática Hugo Medina Guzmán
cargas tiene un espesor. El campo que actúa sobre las Pero en presencia de un campo eléctrico se produce
Cargas es el promedio E / 2 , esto explica el factor una distorsión como se muestra en la figura siguiente.
½.
y la carga con respectó a la diferencia de potencial es: Si consideramos que p sea el momento dipolar de
Q = CV cada átomo y que tenemos N átomos por unidad de
volumen, el momento dipolar por unidad de volumen
Con un material dieléctrico la carga es mayor, o sea, →
aumenta la capacidad. será N p , al que llamaremos Vector polarización
Manteniendo la carga constante, al poner el
→
dieléctrico, siendo las características de la capacidad
P.
las dimensiones, la diferencia de potencial → →
disminuirá. P=Np
Como V = Ed, el Campo eléctrico entre las placas →
disminuye, esto se explica porque las cargas del P = momento dipolar por unidad de volumen, que
dieléctrico en presencia del campo eléctrico se tiene el mismo valor en todos los puntos del
orientan como se muestra en la figura siguiente, a este dieléctrico.
efecto decimos que el dieléctrico está polarizado. → →
Como p = q δ , siendo δ el desplazamiento
promedio de las cargas positivas y negativas en el
→
sentido de p , podemos escribir
→ →
P = Nq δ
Consideremos un cuerpo tetraedral polarizado, tal
como se muestra en la figura siguiente
55
Electrostática Hugo Medina Guzmán
q
Y =σP = P
S
q
Llamando a = σ P densidad de carga superficial
S
debido a la polarización.
→
En general σ P = P⋅ nˆ , donde n̂ es la dirección
normal a la superficie y q la carga total en la Primero encontremos la densidad superficial
→
superficie.
→
σ P = P⋅ nˆ
q = ∫ σ P dS = ∫ P ⋅ nˆ dS →
A A Para la cara en x = 0, nˆ = −iˆ y P = biˆ :
σ P ( x = 0 ) = biˆ ⋅ (− iˆ ) = −b
Ahora observamos lo que sucede en el interior del
volumen, le figure muestra el volumen inmediato
( )
interior a la superficie. →
Para la cara en x = L, nˆ = iˆ y P = aL + b iˆ :
2
σ P ( x = L ) = (aL + b )iˆ ⋅ iˆ = aL + b
2 2
→
Para la superficie cilíndrica lateral, como n̂ ⊥ P
σPS = 0
La densidad volumétrica
⎛ ∂ ˆ ∂ ˆ ∂ ˆ⎞
j + k ⎟⎟ ⋅ (ax 2 + b )iˆ
→
Por el principio de conservación de la carga, la carga
dejada en este volumen V debe ser igual a - q, ρP = ∇ ⋅ P = ⎜⎜ i+
⎝ dx dy dz ⎠
Donde − q = ∫ V
ρ P dV
=
∂
(
ax 2 + b = 2ax)
Siendo ρ P la densidad de carga por volumen debido dx
a la polarización. La Carga total es:
0
2ax( Adx )
A V
Usando el teorema de la divergencia convertimos la QT = −bA + aL2 A + bA + aAL2 = 0
integral de superficie en integral de volumen. Valor que esperábamos encontrar.
→ →
− ∫ P ⋅ nˆ dS = ∫ ∇ ⋅ PdV LA LEY DE GAUSS PARA DIELECTRICOS -
A V
→ → DESPLAZAMIENTO ELECTRICO
Donde ∇ ⋅ P .es la divergencia de P , el operador Supongamos una región en que tenemos una carga q
→ en un medio dieléctrico, este medio se polariza y
∇ opera vectorialmente sobre P . aparecen cargas por polarización, aplicando la ley de
Luego Gauss.
→
∫V
ρ P dV = ∫ ∇ ⋅ PdV
V
De este último obtenemos finalmente
→
ρ P = −∇ ⋅ P
56
Electrostática Hugo Medina Guzmán
ε 0 ∫ ⎛⎜ ε 0 E + P ⎞⎟ ⋅ nˆdS = q
→ → El Campo eléctrico entre las placas es:
Y
S
⎝ ⎠ σ
E=
Definamos el Campo vectorial Desplazamiento ε
⎛→⎞ Q
eléctrico ⎜ D ⎟ Donde σ= y ε = Kε 0
⎝ ⎠ A
→ → → Q
D = ε 0 E+ P ∴ E=
Kε 0 A
Y tenemos la ley de Gauss para dieléctricos
La diferencia de potencial entre las placas
→
∫ D ⋅ nˆdS = q Q
→ →
S V = ∫E ⋅d l = d
Kε 0 A
LA CONSTANTE DIELECTRICA Q ε A
Vimos que la polarización del medio ocurre como La Capacidad es C = =K 0
una respuesta al campo eléctrico en el medio, pera el V d
→ → La capacidad de1 condensador, con dieléctrico es K
caso en que P desaparece cuando se quita E y para veces a la capacidad sin dieléctrico.
materiales isotrópicos en los cuales se orienta según
→ → Si al dieléctrico cubriera parte del espesor del
E , P es proporcional a , pare Campos no muy espacio que separa a las placas, digamos un espesor t,
intensos como se muestra en la figura.
→ →
P=χE
donde χ es llamada Susceptibilidad eléctrica,
→ → →
como D = ε 0 E + P :
→ → → → En este caso tenemos el campo eléctrico en parte
D = ε 0 E + χ E = (ε 0 + χ ) E vacío y en parte con dieléctrico.
En el vacío:
57
Electrostática Hugo Medina Guzmán
σ Q
E vacío = = Ejemplo 95. Se tiene un condensador de placas
ε0 ε0A paralelas cargado con carga Q y aislado de manera
En el dieléctrico: que la carga en las placas se conserva. Calcular la
σ Q energía en el condensador antes y después de insertar
E dieléctrico = = un dieléctrico, llenando todo el espacio entre las
ε KεA placas. En base a lo calculado, ¿se realizó algún
La diferencia de potencial entre las placas trabajo para insertar el dieléctrico? ¿Quien lo realizó?
→ →
V = ∫ E ⋅ d l = E vac (d − t ) + E dilec t Solución.
Q ⎡
= ⎢ (d − t ) + t ⎤⎥
ε0A ⎣ K⎦
y la Capacidad
ε0A
C= 1 Q2
t
(d − t ) + Ui =
2 C
K
Ejemplo 94. Evaluar el Campo eléctrico debido a una
Carga puntual q dentro del dieléctrico de constante K.
Solución.
Aplicamos la ley de Gauss para una superficie
esférica de radio r, Colocando a la carga q en el
origen.
1 Q2
→ Uf =
∫ D ⋅ nˆdS = q
S
2 KC
q → q 1 Q2 ⎛ 1 ⎞
D 4π r = q ⇒ D =
2
y D = rˆ ΔU = U f − U i = ⎜ − 1⎟
4π r 2
4π r 2 2 C ⎝K ⎠
El Campo eléctrico es Si se realiza un trabajo, ese trabajo lo realiza el ente
→ → que ejerce la fuerza para introducir el dieléctrico.
→ D D q
E= = = rˆ
ε Kε 0 4πKε 0 r 2 Ejemplo 96. Cuál es la fuerza F necesaria para
introducir un dieléctrico de constante k entre les
En el caso en que la carga q esté entre dos medios placas de un condensador de placas paralelas, las
distintos de constantes K1 y K2 placas se mantienen a una diferencia de potencial
constante V. Siendo las dimensiones del condensador,
área La, separación d.
Solución.
De aquí 1 ε 0a
∂ ⎡ 1 Kε 0 a ( x ) ε a (L − x ) Finalmente F = (K − 1)(ΔV )2
F= (ΔV )2 + 1 0 (ΔV )2 ⎤⎥ = 2 d
∂x ⎢⎣ 2 d 2 d ⎦
1 Kε 0 a ε a
(ΔV )2 − 1 0 (ΔV )2
2 d 2 d
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Considere dos esferas iguales cargadas con 1C
separadas en una distancia r.
(a) Calcule la masa que debieran tener las esferas
para que se encuentren en equilibrio estático
considerando la fuerza gravitacional y la
electrostática.
(b) Considerando que la densidad de masa de las
partículas es de 5,5g/ cm3 (aproximadamente la
densidad del hierro), ¿Cuál es la distancia mínima a la Respuesta. 2,4061 x 10−7 C
cual se pueden poner dichas esferas?
Indicación: Aproxime la fuerza entre las esferas como 4. Dos globos iguales llenos de Helio, están cargados
cargas puntuales. La constante de gravitación con carga igual Q. Mediante dos hilos de longitud 1m
universal es G = 6,67 x 10−11Nm2/ kg2 y la constante amarrados a los globos se suspende una masa de 0,
en la Ley de Coulomb es k =9 x 109Nm2/C2. 005 kg quedando el sistema flotando en equilibrio
Respuesta. con los hilos formando un ángulo de 60° entre sí.
m = 1, 16 · 1010 kg; r = 159, 18m (entre centros) Determine el valor de la carga Q.
59
Electrostática Hugo Medina Guzmán
b) Determinar la fuerza que se ejerce sobre la carga en los cuales la carga de prueba esta en equilibrio.
en el eje x. Discuta si el equilibrio es estable o inestable.
Respuesta.
7. Cuatro cargas puntuales q, 2 q, - 4 q y 2 q están →
qQ ⎧⎪ (x − a )iˆ + yˆj (x + a )iˆ + yˆj ⎫⎪ ,
F= ⎨ + 4 32⎬
fijas en los vértices de un cuadrado de lado b. En el
centro del cuadrado se coloca una quinta carga q. [ ]
4πε 0 ⎪⎩ ( x − a )2 + y 2 3 2
[ ]
(x + a )2 + y 2 ⎪⎭
(a) Indique en que dirección apunta la fuerza que el punto (3a, 0) es un punto de equilibrio inestable.
actúa sobre la carga central q.
(b) Calcule explícitamente la fuerza (magnitud y 12. Deduzca una expresión para el campo eléctrico
dirección). producido por un trozo recto de hilo de longitud L
Respuesta. con carga Q distribuida uniformemente en su
Eligiendo el eje x como la diagonal que va desde - 4q longitud, en un punto de coordenadas (x; y), estando
a 2q y el eje y como la diagonal que va desde la otra el origen en el extremo izquierdo del hilo y el eje y
carga 2q a la carga q, las componentes de la fuerza perpendicular al hilo.
3q 2 q2
son: Fx = , F =
πε 0b 2 y
2πε 0b 2
60
Electrostática Hugo Medina Guzmán
61
Electrostática Hugo Medina Guzmán
1 Nm 2
Aproxime ≈ 9 × 10 9 y halle la
4πε 0 C2
magnitud de la fuerza sobre la carga en el origen.
Respuesta.
⎛ 1 ⎞
F = ⎜⎜ ⎟(q1 q 2 + q1 q3 ) = 104 N
⎟
⎝ 4πε 0 r
2
⎠
Respuesta.
30. Un electrón y dos protones se colocan en los tres
q 2 cos θ diferentes arreglos mostrados en la figura. Llamemos
L= F al módulo de la fuerza eléctrica total que los
4πε 0 sen 3θ protones ejercen sobre el electrón. Compare F en los
tres casos y ordene de mayor a menor.
28. La figura muestra un sistema de tres partículas
cargadas en un plano xy horizontal. Las partículas 1 y
2 se mantienen fijas y la 3, de masa m, se está
moviendo a lo largo del eje x bajo la influencia de las
fuerzas eléctricas que le aplican las otras dos. Llame
x(t) a la posición de q3 respecto al origen.
a. Halle la fuerza neta sobre q3 y su ecuación de
movimiento.
b. ¿Es el punto x = 0 un punto de equilibrio? ¿Por
qué?
c. Halle el período del movimiento de q3 si Respuesta.
inicialmente se suelta desde el reposo en un punto En el caso B > que en el caso C > que en el caso A
x(0 ) << a .
31. En el sistema de la figura las tres partículas
poseen la misma carga, q1 = q2 = q3 = q. Las
partículas 1 y 2 se mantienen fijas y la 3, de masa m,
se está moviendo a lo largo del eje x bajo la
influencia de las fuerzas eléctricas que le aplican las
otras dos. Llamaremos x(t) a la posición de q3 respecto
al origen O.
a. Halle la fuerza neta sobre q3 y su ecuación de
movimiento.
b. ¿Es el punto x = 0 un punto de equilibrio? ¿Por
qué?
c. Suponga que x (t ) << L y halle el período de las
pequeñas oscilaciones de la partícula 3 en torno al
Respuesta. origen.
→ q 2 xiˆ
a) F3 = − ,
(
2πε 0 a 2 + x 2 )
32
•• q2x Respuesta.
x+ =0
2πε 0 m(a + x )
2 32 q2 ⎡ 1 1 ⎤
2 →
a) F3 = − ⎢ − iˆ ,
→ x =0 2πε 0 ⎣ (L + x ) 2
(L − x )2 ⎥⎦
b) Es un punto de equilibrio porque F3 ( x ) =0 •• q2 ⎡ 1 1 ⎤
x+ ⎢ − = 0,
2πε 0 ma 3 2πε 0 m ⎣ (L + x ) 2
(L − x )2 ⎥⎦
c) T = 2π → x =0
q2
b) Es un punto de equilibrio porque F3 ( x ) = 0.
29. Una carga puntual de 5 μC se coloca en el πε 0 mL3
origen, otra carga puntual de 8 μC se coloca a 3 m c) T = 2π
q2
del origen sobre el eje x, y una tercera carga de 12
μC se coloca a 3 m del origen sobre el eje y.
62
Electrostática Hugo Medina Guzmán
63
Electrostática Hugo Medina Guzmán
•• 2q 2 z
b1) z + .
πε 0 m(z 2 + 2 L2 )
32
64
Electrostática Hugo Medina Guzmán
El tramo ab es recto, de longitud L = 4R/3 y b) Determinar el lugar donde pondría una segunda
perpendicular a la línea Ob. carga q = − Q/2 de modo que la fuerza neta sobre ella
sea nula.
→
λL x
E anillo ( x ) = iˆ
4ε 0 (x + L2 4)3 2
2
65
Electrostática Hugo Medina Guzmán
a) en el centro de la burbuja,
b) sobre una línea que contenga los centros de la Respuesta. La superficie C y la superficie D
esfera y la burbuja, dentro y fuera de la esfera y
c) sobre un eje perpendicular a la línea que une los
centros de la esfera y la burbuja, dentro y fuera de la 56. Se tiene una superficie cuadrada de lado a con
esfera. carga σ C/m2. ¿Cuál es el valor del Campo eléctrico
en puntos situados en el eje que pasa por el centro del
53. La figura representa un volumen aislante de cuadrado.
espesor d = 0,5m limitado por planos infinitos
(perpendiculares al eje x) (en corte). La densidad de 57. Se tienen dos alambres infinitos separados por
carga volumétrica es constante, ρ = 10 −6 C/m. una distancia 2d, con cargas iguales y opuestas λ y
a) Determine el campo eléctrico a ambos lados del − λ , ¿cuál es la fuerza entre ellos?
dieléctrico.
b) ¿porqué E = 0 en el centro del dieléctrico? 58. Una esfera no conductora de masa m y cargada,
c) Determine el campo eléctrico en el interior del cuelga por medio de un hilo de longitud l , se
dieléctrico como función de x.
66
Electrostática Hugo Medina Guzmán
61. Se tiene una Carga q en el centro de un cilindro 69. Dos cáscaras esféricas concéntricas de radios a y
de longitud 2l y radio R, encontrar el flujo a través b tienen Cargas Q y − Q 2 respectivamente. ¿Cuál
de cada una de las caras y el flujo total. es el Campo eléctrico para todo punto?
→ 70. ¿Cuál es la densidad de carga de la superficie
62. Dado un campo eléctrico E = 2 xiˆ + yiˆ N/C. infinita que sostiene flotante una partícula con masa
Calcular el flujo eléctrico que atraviesa cada una de m y carga q.
las caras del cubo, de lado 1 m. y esté en el primer
octante 71. Hallar la fuerza por unidad de área sobre un
plano infinito con carga uniforme debido a otro plano
infinito con carga uniforme paralelo al primero.
66. Una lámina infinita de espesor a contiene une 74. Un haz de electrones que se mueven con una
densidad de carga uniforme ρ . Encontrar el campo velocidad de 2x106 m/s pasa entre dos placas
horizontales que tienen densidad de carga 1xl09 C/m2
eléctrico para todo punto. y -3xl09 C/m2. Suponer que el campo producido es el
mismo a que si fueran placas infinitas. El haz ingresa
paralelo a las placas y deja el campo después de pasar
67
Electrostática Hugo Medina Guzmán
68
Electrostática Hugo Medina Guzmán
86. Calcular el campo eléctrico de un cascarón superpuestas. Probar que el campo eléctrico en la
esférico de radio r con densidad de carga superficial región de intersección es constante y hallar su valor.
uniforme σ en todo punto del espacio.
a) Usando la ley de Coulomb. 94.Una distribución estática de carga produce un
b) Usando la ley de Gauss. → e − br
campo eléctrico radial dado por: E = A rˆ ,
87. Suponga que en lugar de la ley de fuerza de r
Coulomb, se encuentra experimentalmente que la donde A y b son constantes.
fuerza entre dos cargas puntuales q1 y q2 está dada a) Hallar la densidad volumétrica de carga de la
→
por, F12 =
(
q1 q 2 1 − r12
rˆ12
) distribución.
b) Halle la carga total de la distribución
4πε 0 r122
95. Considere un disco circular de radio a y densidad
a) Halle el campo eléctrico alrededor de una carga
de carga uniforme.
puntual correspondiente a esta fuerza.
a) Calcule el potencial en un punto cualquiera del eje
b) Pruebe que el campo es irrotacional.
→
y.
c) Halle el flujo de E a través de una superficie b) Determine la energía requerida para traer una carga
esférica centrada en la carga. desde el infinito hasta ese punto.
Compare con el caso de un campo coulombiano
96. Calcule el potencial respecto del infinito en el
88. Una carga q se encuentra en el vértice A del cubo centro de un cuadrado de lado b en el cual se tiene
ABCDEFGH. Calcular el flujo de campo eléctrico a una distribución uniforme de carga superficial σ .
través de la cara FECD.
89. Calcular el campo eléctrico de una esfera 97. En una región de espacio existe un campo
uniformemente cargada de carga total Q. eléctrico que se deriva del potencial V (x, y, z) = xyz -
a) Usando la ley de Coulomb. 3x - 2y - z.
b) Usando la ley de Gauss. Determine el trabajo que realiza el campo eléctrico al
llevarse una carga de 2 μC desde el punto (0, 0, 0)
90. Considere dada una distribución de carga con al punto (1, 1, 1) en forma cuasiestática (energía
simetría esférica. En este caso ρ es ρ ( r ' ) siendo r’ cinética despreciable).
la distancia al centro de la distribución.
98. Considere una esfera no conductora de radio R
a) Encuentre una expresión general para el campo
que tiene una carga total Q repartida uniformemente
eléctrico en función de ρ ( r ' ) , en un punto cualquiera en su volumen. Determine el potencial eléctrico en
de una esfera de radio r y centro en el centro de la todas partes.
distribución.
b) Aplique el resultado anterior al cálculo del campo 99. Determine el trabajo que realiza el campo
producido por una densidad de carga dada por eléctrico al traer una carga puntual Q desde una
ε 0 Ab distancia 2d hasta una distancia d de un hilo recto
ρ (r ') = − e −br ' + 4πε 0 Aδ (r ' ) . infinito que tiene una carga uniforme λ C/m.
r '2
c) Un cascarrón esférico tiene una densidad de carga 100. Se tienen dos esferas metálicas aisladas de radio
ρ = k r2 en la región a ≤ r ≤ b y cero en otro r1 = 0,10 m y r2 = 0, 20m, inicialmente descargadas y
lado. Hallar el campo eléctrico en todo el espacio. alejadas entre sí. Si a la esfera de radio r1 se le coloca
una carga de 6 x 10−8 C y luego se conectan ambas
91. Un cable coaxial tiene una densidad de carga mediante un hilo conductor muy fino, calcule:
volumétrica uniforme ρ en el cilindro interior (r < a) La carga final de cada esfera.
b) El potencial final de las esferas.
a) y una densidad de carga superficial uniforme σ c) La energía almacenada en el campo eléctrico antes
en la superficie del cilindro exterior (r = b). La carga y después de la conexión.
total del cable es cero. Hallar el campo eléctrico en
todo el espacio. 101. Calcule la diferencia de potencial entre dos
esferas concéntricas de radios a y b (a < b) que tienen
92. Una plancha plana infinita de espesor 2d tiene una cargas q y Q respectivamente.
densidad de carga uniforme ρ . Hallar el campo Respuesta.
eléctrico en todo punto como función de la distancia y q ⎛1 1⎞
al plano de simetría de la plancha. Graficar. ΔV = ⎜ − ⎟
4πε 0 ⎝ b a ⎠
93. Dos esferas de radio R con densidades de carga
+ ρ y - ρ cuyos centros están separados por una 102. Calcule el campo eléctrico producido por una
distancia d tal que d < 2R están parcialmente distribución de carga tal que el potencial que produce
69
Electrostática Hugo Medina Guzmán
e − λr
q 107. Un anillo de radio R está formado por dos
esta dado por: V(r ) = . Encuentre la semicircunferencias con cargas q y -q.
4πε 0 r Encontrar al potencial y el campo eléctrico a lo largo
distribución de carga ρ = ρ (r ) . del eje del anillo.
E(r ) =q
(1 + λr ) e − λr , ρ = − qλ2 e
− λr
circular de centro O y radio R, el plano tiene una
(r ) densidad de carga - σ . Calcular el potencial y el
4πε 0 4πr campo en un punto en la recta perpendicular al plano
en O.
103. Las superficies interior (r = a) y exterior (r = b)
de un cascaron esférico no conductor tienen la misma 109. Se tiene un cilindro infinito de radios a y b como
densidad de carga σ. La densidad de carga en el resto se muestra en la figura, con densidad de carga
del espacio es nula. Encuentre el campo eléctrico en volumétrica ρ . ¿Cual es el valor del potencial para
las zonas r < a, a < r < b, y r > b. Calcule el potencial todo punto?
electrostático en cada una de las regiones
mencionadas.
→
Respuesta. E ( r ) = E (r ) rˆ , donde E (r ) = 0 si
σ a2
r < a ¸ E (r ) = si a < r < b ;
ε 0r 2
σ
E (r ) = (a 2 + b 2 ) si b < r ,
ε 0r 2
σ 2
V( r ) =
ε 0r
(a + b 2 ) si r > b ; 110. Encontrar le forma de las superficies
equipotenciales para un segmento de recta de
σ 2
V( r ) =
ε 0r
(a + br ) si b > r > a y
longitud 2a, colocado entre z = -a y z = a, con una
Carga total q.
σ
V( r ) = (a + b ) si a > r . 111. Se acomodan linealmente tres cargas, la Carga -
ε0 2q se coloca en el origen, y las otras dos cargas + q se
colocan en (0, 2, 5) y (3, 0, - a) respectivamente.
104. Una burbuja de forma esférica tiene una carga Encontrar el potencial V(r ) para un punto en el
Q. La energía asociada a la tensión superficial de la espacio r >> a.
burbuja es proporcional a su superficie, es decir Umec A partir de este valor encontrar al Campo eléctrico.
= Sτ, en que S es el área de la burbuja y τ es una
constante. Calcule la energía total de la burbuja 112. Un protón con una energía de 100 eV es
(eléctrica y mecánica) como función de su radio y disparado perpendicularmente hacia un plano
grafíquela. Finalmente calcule el radio de equilibrio metálico muy grande con una densidad de carga
de la burbuja. superficial de 10- 7 C/m2.
¿Desde dónde se disparará el protón si casi alcanza al
→ → plano?
105. Calcúlese ∫ E ⋅ d l desde el origen e un punto
113. Una gota de aceite tiene una carga neta de tres
( )
→
x0, y0 en el plano x,v para el Campo E = A yiˆ − xˆj veces la carga del electrón y un radio de l0cm. ¿Cuál
a lo largo de tras trayectorias rectilíneas diferentes. es su velocidad terminal cuando cae entre dos placas
a) desde (0, 0) a (0, y0) y a (x0, y0) horizontales con una diferencia de potencial de 1000
b) desde (0,0) a (x0, 0) y a (x0, y0) voltios y separadas 2cm, la positiva es la de arriba?
c) desde (0,0) directamente a (x0, y0) Densidad del aceite 839 kg/m3
Densidad del aire 1,29 kg/m3
106. Calcular el trabajo hecho contra las fuerzas Viscosidad del aire 1,80 N.s/m2
electrostáticas en mover una carga de -1x10-10 C
desde 10 cm. debajo de una carga da 1x10-5 C hasta 114. La presión dentro y fuera de una pompa de jabón
una posición da 1 m. debajo de ella. En la posición es la misma. ¿A qué potencial ha sido cargada la
final el cuerpo permanece suspendido, las fuerzas pompa de jabón de radio 2 cm? La tensión
electrostáticas y gravitacionales son iguales y superficial de la solución de agua jabonosa es
opuestas. ¿Cuál es la masa del cuerpo? 0,0265N/m.
70
Electrostática Hugo Medina Guzmán
115. Una esfera conductora de radio R1 = 3 cm. lleva 121. Determinar la capacidad de uno varilla delgada
una carga negativa Q1 Una segunda esfera conductora de radio R y longitud L, siendo L >> R.
le radio interior R2 = 4 cm. y radio exterior R3 = 5 cm,
neutra, se colocan concentricamente. 122. Determinar la capacidad por unidad de longitud
a) Encontrar le repartición de las cargas. Si se entre dos alambres paralelos de radios R y distancia
establece contacto entre las esferas ¿cuál es la nueva entre ellos d, siendo d >> R.
repartición de las cargas?
b) Considerando que la esfera interior está a un 123. Un condensador de l μF se carga 0V y otro de
potencial V1 = 0 lo esfera externa caté a potencial V2
2 μF se cargad a 200V; estos se conectan de tal
= 10000 V. ¿Cuál es le repartición de las cargas y el
valor de estas? manera que la placa positiva de uno se conecta al
negativa del otro. Encontrar la diferencia de potencial
116. Si una carga q se coloca a una distancia d de un y la carga de cada condensador, así mismo la pérdida
plano conductor infinito mantenido a potencial cero. de energía que hubo.
Se puede determinar que el campo eléctrico resultante
en frente del plano es el mismo que si se tuviera una 124. En que forma cinco condensadores, cada uno de
carga - q a una distancia - d. Esta segunda carga se capacidad l μF , deben de conectarse para producir
conoce como carga imagen. Encontrar la densidad de una Capacidad total de 4/9 μF .
carga en el plano y verificar que la carga total en el
plano es -q.
125. Se tiene un condensador de placas paralelas de
117. Encontrar las cargas imagen cuando una carga q área de placas A y separación d, se le introduce una
está a iguales distancias de dos planos conductores a placa metálica paralela de espesor, calcular la
capacidad resultante.
potencial cero que se encuentran formando un ángulo
de 60°. Encontrar la fuerza sobre la Carga q.
126. La Capacidad de un condensador variable
118. Un condensador coaxial está formado por dos cambia 1inealmente de 50 a 36 μF durante una
cilíndricos conductores concéntricos de radios a y b rotación de 0° a 180°. Cuando se coloca a 75° una
respectivamente y largo L. Suponiendo que el espacio diferencia de potencial de 00 voltios se mantiene a
entre los conductores es vacío y que el cilindro través del condensador. ¿Cuál es la dirección y
interior se encuentra a potencial V = Vo y el exterior a magnitud del torque electrostático experimentado por
potencial el condensador?
V = 0 y que tanto a como b son mucho menores que
L, encuentre la capacidad del condensador coaxial. 127. Un Condensador de 5 μF se carga a una
Respuesta. diferencia de potencial de 12 voltios, se conecta en
2πε 0 L paralelo este condensador a otro inicialmente
C=
b descargado, la diferenciada potencial disminuye a 3
ln voltios, ¿cuál es la capacidad del segundo
a condensador?
119. Considere un sistema formado por dos 128. Se tiene dos condensadores planos de
conductores cilíndricos paralelos, muy largos, de capacidades C1 y C2 con las armaduras de igual
radio a, separados una distancia d >> a, como superficie A y con una separación d y d/2
muestra la figura. Entre los cilindros hay una respectivamente. Se conectan en paralelo y se cargan
diferencia de potencial V. Encuentre la capacidad por
unidad de longitud para el sistema de conductores. a una diferencia de potencial V0 .
a) Calcular la carga y la energía en cada condensador.
b) Si es posible mover una de 1as armaduras del
condensador C2, ésta se mueve hasta que la
separación entre placas es d, ¿cuál es la carga en cada
condensador, cuál es la nueva diferencia de potencial
Respuesta. y cuál es la energía almacenada?
πε 0 c) ¿Cuál es la fuerza que se ejerce sobre la armadura
C=
(
⎡ d + d 2 − 4a 2 ⎤
ln ⎢ ⎥
) móvil de C2 en el estado intermedio x entre d y d/2
¿cuál es el trabajo a realizar para llevar la armadura
móvil de la posición inicial a la final?
⎣⎢ 2a ⎦⎥
129. El Conductor exterior dz un cable coaxial tiene
120- Encontrar la capacidad de un disco conductor un radio fijo b. Determinar el radio a del conductor
muy delgado de radio a. interior, tal que para determinada diferencia de
potencial entre los conductores, la intensidad del
campo eléctrico en su superficie sea mínima.
71
Electrostática Hugo Medina Guzmán
133. Se tiene el sistema de condensadores mostrado 136. Una manera de determinar la capacidad de un
en la figura, inicialmente cargado a la diferencia de condensador desconocido es utilizar el dispositivo
potencial de 100 V, Si se cierra la llave S ¿cual es la mostrado en la figura donde E es un electrómetro. El
diferencia de potencial en cada condensador y la procedimiento es tener los condensadores conocidos
carga en cada uno de ellos? C1 y C2; buscar un condensador C3 para el cual la
lectura en el electrómetro sea cero. Encontrar la
expresión para calcular Cx.
72
Electrostática Hugo Medina Guzmán
5Q 6Q
a) q1 = , q 2 = q3 = .
11 11
5Q 3Q 2Q
b) V1 = , V2 = , V3 =
11C 11C 11C
139. El condensador C1 de la figura está cargado
como se muestra y los otros dos condensadores están
descargados. Se cierra el interruptor S y se espera
hasta que el sistema alcance el equilibrio.
137. Dos condensadores idénticos de área A y lado a a. Determine las cargas en las placas de los tres
y separación entre placas d, inicialmente descargados, condensadores que están conectadas al punto a.
se conectan en paralelo. Mediante una batería se b. Halle la diferencia de potencial Va - Vb.
aplica al sistema una diferencia de potencial V0.
Posteriormente se desconecta la batería, con lo cual
los condensadores en paralelo quedan cargados y
aislados. Se introduce en uno de los condensadores
una placa conductora de igual área y de espesor t,
como se muestra en la figura.
Respuesta.
C1Q C2Q
a) q1 = , q2 = ,
C1 + C 2 + C 3 C1 + C 2 + C 3
a) Calcule la energía almacenada en el sistema C3Q
cuando la placa de espesor t ha penetrado una q3 =
distancia x en el condensador. C1 + C 2 + C 3
b) Calcule la cantidad de carga transferida de un Q
condensador a otro como función de x, e indique en b) Va − Vb =
que sentido es la transferencia. C1 + C 2 + C 3
Respuesta.
2ε 0 a 2 a (d − t ) 140. Responder a la pregunta anterior cuando la placa
a) E = V02 que se introduce en el condensador de la izquierda
d 2a (d − t ) + at está hecha con un dieléctrico cuya constante es ε .
at Q
b) ΔQ A = − , donde Q es la
2a(d − t ) + at 2 141. Ente la placas del condensador de la figura, de
lados a y b, existe una diferencia de potencial
carga total en el sistema. constante V0.
138. La figura muestra un circuito con tres
condensadores y dos interruptores unidos por hilos
conductores. El condensador C1 tiene carga Q y los
otros dos están descargados. En cierto momento se
cierran los interruptores y se espera hasta que el
sistema alcance el equilibrio.
a. Encuentre la carga que se almacena en cada placa
de cada condensador. a) Calcular la carga Q(x) en las placas en función de la
b. Halle la diferencia de potencial entre las placas de distancia x cuando se introduce un dieléctrico de
cada condensador. constante ε y ancho b, como se indica.
b) Determine la variación de energía en el
condensador en función de x.
c) Determine la fuerza sobre el dieléctrico en función
de x.
Respuesta.
V0 b
a) Q( x ) = [ε x + ε 0 (a − x )] , b)
d
Q2d →
U(x) = , c) F = −∇U ( x )
2b[εx + ε 0 (a − x )]
2a 2
Respuesta. C = ε 0 (ε1 + ε 2 ) , A = 4a
2
d
143. Un cubo dieléctrico de lado L tiene una
→ →
polarización radial dada por P = A r , donde A es
→ 148. Considérese el mismo condensador del problema
constante y r = xiˆ + yˆj + zkˆ . El origen de anterior, con los dieléctricos dispuestos
coordenadas está en el centro del cubo. Encontrar diagonalmente como se indica, el cual se conecta a
todas las densidades de carga y mostrar que la carga una batería que proporciona una tensión V.
total se hace cero. a) ¿Se distribuye en forma uniforme la carga en las
placas? Explique.
144. Dos placas conductoras paraleles están b) ¿Es el campo eléctrico y el campo de
separadas una distancia d y mantenidas a la diferencie desplazamiento perpendiculares a las placas?
Explique.
de potencial ΔV . Un dieléctrico de constante k y
c) Calcule la capacidad de este condensador y la
espesor uniforme t se ensarta entre las placas. distribución de carga en las placas.
Determinar los campos vectoriales E y D en el
dieléctrico y en el vacío.
74
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
Donde
Δq
Im =
Δt
La corriente instantánea es la corriente media
calculada en el límite cuando Δt → 0
Δq dq
I = lím = La corriente en el punto P es
Δt →o Δt dt ΔQ qNAv d Δt
La unidad de corriente en el sistema MKS es el I= = = qNAv d
Ampere o Amperio (A). Δt Δt
C La corriente por unidad de área es la Densidad de
A= Corriente.
s I
Como habíamos visto anteriormente el coulombio se J= = qNv d
define a partir de la corriente, hasta este punto todavía A
no podemos hacer una definición de el Ampere, lo Esta cantidad representa la rapidez del transporte de
cual haremos cuando estudiemos campos magnéticos. carga a través de una unidad de área normal a la
En un metal los portadores de carga son los dirección del flujo, es una cantidad vectora1 orientada
electrones, mientras que los iones positivos están fijos con v d
a posiciones regula res en la estructura, solamente los → →
electrones de valencia son los que participan en el J = qN v d
proceso de la conducción.
La unidad de densidad de corriente en el sistema
En un electrolito los portadores de carga son iones
MKS es A/m2.
positivos y negativos, como algunos iones se mueven →
con mayor rapidez que otros, la conducción de uno de Siendo J constante en toda la superficie A. La
los tipos de iones es la que predomina.
corriente que atraviesa A es
En una descarga de gas, los portadores de carga son →
tanto electrones como iones positivos, pero como los I = J ⋅ nˆ A
electrones tienen mayor movilidad la corriente s
Siendo n el vector unitario perpendicular al plano A.
prácticamente es llevada en su totalidad por los
electrones Si la densidad de corrientes no es uniforme.
1
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
2
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
Esto nos da una relación lineal entre I y ΔV , a) ¿Cuál es la resistencia del bloque?
equia1ente a la ley de Ohm. b) ¿Cuál es la corriente?
ΔV V L o) ¿Cuál es la densidad de corriente?
A la cantidad ó = , se la denomina Solución.
I I gA L
resistencia R del segmento de alambre a) Tenemos que R = η
A
V L ηL
R= = = L
I gA A Como A = a
2
⇒ R =η
a2
La unidad de resistencia es Voltio/Ampare,
b) Por la ley de Ohm ΔV = RI
denominada Ohm o con el símbolo Ω y su
representación esquemática se muestra en la siguiente ΔV ΔV a 2 ΔV
figura.
I= = =
R
η 2
L ηL
a
c) La densidad de corriente es
b) Consideremos un elemento de radio r y ancho dr Para producir una corriente es necesario una
como se muestra en la figura. diferencia de potencial, así mismo para poder cargar
un condensador necesitamos una diferencia de
potencial, en ambos casos estamos poniendo cargas
en movimiento, O sea que se realiza trabajo, para esto
se necesitan fuentes de energía, dispositivos que
convierten le energía química o mecánica en energía
eléctrica, estas son las pilas y baterías y los
generadores.
Vamos a utilizarla abreviación fem por “fuerza
electromotriz” que es un término que se refiere a
L energía y no a fuerzas) como símbolo tomamos ε
en la expresión R =η
A y su representación esquemática es como se muestra
En este caso la resistencia solo es un diferencial de en la figura siguiente.
resistencia (dR), la longitud dr, la sección transversal
ηdr
A(2π r )e , de aquí: dR =
2πer
La resistencia al flujo radial es
bη dr η
R = ∫ dR = ∫
b
= ln r a
2πe r 2πe
a
η b
Finalmente R= ln Consideremos una fem, por ejemplo una pila seca. En
2πe a ella hay un terminal de bajo potencial (− ) y un
FUERZA ELECTROMOTRIZ
4
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
5
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
5
m de longitud de alambre es W = Aσ T 4 − T0 ,
10 J,
y puesto que no se toman en cuenta las pérdidas de donde A es el área superficial de la longitud del
calor, ésta es la energía eléctrica consumida por la alambre y σ es la constante de Stefan, se asume que
tetera. La energía es la energía consumida por el alambre irradia como cuerpo negro.
segundo, la que es Pero esta energía es provista por el flujo de corriente.
Así, si R es la resistencia de 1 m del alambre,
Q 6,69 × 10 5 J
P=
t
=
5 × 60 s
J
= 2,23 = 2,23 kW.
s
entonces I R = W = Aσ T − T0 . Pero
2
( 4 4
)
b) La tetera utiliza 2,23 kW por 5 minutos cada vez ρl ρ 0 [1 + α (T − T0 )]l
R= =
que se hierve el agua. Cuando se utiliza seis veces, A' A'
2,23 kW se usa por 30 min = ½ hora. Luego el costo Donde A’ es la sección transversal, l es la longitud,
es.
el ρ 0 es la resistencia a 300 K, y α es el coeficiente
2,23kW × ½ hr × 2 centavos.kW/hr = 2,23
centavos. de temperatura de la resistencia. Por lo tanto
c) La potencia consumida es 223 kW y el voltaje de I2 =
(
AA'σ T 4 _ T04 )
la fuente es 200 V. Pero P = V2/R o ρ 0 [1 + (T _ T0 )]l
R=
V2
=
(200V ) = 17,9 Ω
2
[ 2
]
= [1 × 2π (0,5 × 10 −3 )]π (0,5 × 10 −3 ) (5,67 × 10 −8 )(1200 4 − 300 4 )
(5 × 10 )[1 + (1200 − 300)](1)
−8
P 2,23 × 10 3 V
= 1258 A2.
d) Pero también podemos escribir la potencia como ⇒ I = 35,5 A.
P = IV.
P 2,23 × 103W Ejemplo 11. Un radiador eléctrico tiene una
⇒ I= =
V 200 A
= 11,2A
resistencia de (50 + aT )Ω en la temperatura T K
2
27,6 × 10 × 10
3 6 = = 20 W .
PC = = 3,2 105W R 125Ω
24 × 60 × 60 Si se asume que todo se irradiada, entonces
La potencia eléctrica provista por el dínamo es
20 W = β T 4 W , Además,
P = IV = 200A x 240V=4,8 x104 W.
Luego la eficiencia del sistema es (
125Ω = 50 + αT 4 Ω o 75 = αT 4 .)
6
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
7
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
ejemplo, 3-1, otro ejemplo 1-2-3-1 (hay tres mallas Le figura muestra esquemáticamente el circuito con
posibles). la pila y su resistencia
A continuación estudiaremos circuitos sencillos
compuestos de pilas o baterías, resistencias y
condensadores en diversas combinaciones, pero solo
con corriente continua que es la que no cambia de
sentido como iones con las corrientes alternas, que es
motivo de un estudio especial posterior.
Resolver un sistema significa que dados los valores
de la fuerza electromotriz y las resistencias debemos
determinar las intensidades de corriente en todas las Aplicando la segunda ley de Kírchhoff. Siendo I la
ramas o en general dados dos de ellos encontrar el corriente que circula por el circuito
tercero. ε − Ir − IR = 0
De aquí
LEYES DE KIRCHHOFF ε
Para resolver un circuito se necesitan dos reglas I=
r+R
denominadas Leyes o reglas de Kirchhoff.
La diferencia de potencial en la resistencia es:
εR
Primera ley de Kirchhoff Vab = IR =
La suma de corrientes que entran e un nodo es igual a r+R
la suma de corrientes que salen del mismo, esto se La potencia que se disipa a través de R es
deduce del principio de conservación de la carga. La
ε 2R
primera ley de Kirchhoff podemos expresarla como P = I 2R =
∑I = 0 (1) (r + R )2
En el nodo 2 de la figura anterior
Si queremos encontrar el valor de R para el cual la
I1 + I 2 − I 3 = 0 potencia disipada sea la mínima
Si tenemos N nodos en un circuito podemos obtener ∂P ε2 2ε 2 R
N - 1 ecuaciones independientes, la ecuación del nodo = − =0
N no es independiente ya que si la ecuación (1) ∂R (r + R ) (r + R )
cumple en (N-1) nodos, esta cumple automáticamente Resolviendo
en el nodo N. (R + r ) − 2 R = 0 ⇒ R=r
Segunda ley de Kirchhoff
Ejemplo 15. Un estudiante de física conecta una pila
La suma de las caídas de potencial a lo largo de
a un circuito y encuentra que la corriente de la pila es
cualquier malla o lazo debe ser igual a la suma de los
I1. Cuando conecta una segunda pila idéntica en serie
aumentos de potencial
con la primera, la corriente se convierte en I2.
∑ ε − ∑ RI = 0 (2) Cuando conecta las pilas en paralelo, la corriente a
Esta ley se deduce del principio de conservaci6n de la través del circuito es I3.
energía. Demuestre que la relación que él encuentra entre las
En el caso de la figura anterior, tenemos corrientes es 3I2I3 = 2 Ì1(I2 + I3).
V1 + ε 1 − I 1 R1 = V2 (Rama 1-2) Solución.
Sea ε la fuerza electromotriz de cualesquiera de las
V2 − I 5 R5 = V3 (Rama 2-3) pilas ser y r su resistencia interna. y el circuito
externo tiene una resistencia R.
V3 + ε 4 − I 4 R4 = V1 (Rama 1-2)
a) Cuando se usa una sola pila,
Sumando estas expresiones obtenemos la suma de las
caídas de potencial y aumento de potencial de la
malla 1-2-3-1 (un lazo cerrado)
ε 1 + ε 4 − I 1 R1 − I 5 R5 − I 4 R4 = 0 ⇒
ε 1 + ε 4 − (I 1 R1 + I 5 R5 + I 4 R4 ) = 0
Expresión que en general viene a ser
∑ ε − ∑ RI = 0
Aplicamos la ecuación del circuito,
Ejemplo 14. ¿Cual es la diferencia de potencial en ε
una resistencia R conectada entre los bornes de una I1 =
pila de fuerza electromotriz ε y con resistencia R+r
interna r? Si dos pilas idénticas se conectan en serie.
Solución.
8
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
⎛1 1⎞
2⎜⎜ − ⎟⎟
I I2 ⎠
1= ⎝ 1 ,
⎛1 1⎞
⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ I 3 I1 ⎠
∴ 2 I1I 2 − I 2 I 3 = 2 I 2 I 3 − 2 I1I 3
Sus fuerzas electromotrices actúan en igual sentido.
Por lo tanto ⇒ 3I 2 I 3 = 2 I1 (I 2 + I 3 )
2ε
I2 = Ejemplo 16. Una batería de 50 pilas se está cargando
R + 2r de una fuente de C.C. de 230 V y de resistencia
Cuando las pilas se conectan en paralelo, puesto que interna insignificante. ¿La fuerza electromotriz de
son idénticas, por la simetría del montaje, corrientes cada pila en carga es 2,3 V, su resistencia interna es
idénticas I 0 deben atravesar cada una de las pilas. 0,1 2 y la corriente de carga necesaria es 6 A. ¿qué
resistencia adicional debe ser insertada en el circuito?
Solución.
Sea R la resistencia adicional necesitada en el
circuito.
Además por la primera ley de Kichhoff Las 50 pilas tienen una fuerza electromotriz total de
I 3 = I 0 + I 0 = 2 I 0 (1) 115 V y una resistencia interna total de 5 Ω .
Considerando el paso de la corriente a través de Aplicamos la segunda ley de Kirchhoff para obtener
cualquiera de las pilas, tenemos: 230 − ε = I (R + r ) ⇒ 230 − 115 = 6(R + 5)
ε − I 0 r − I 3 R = 0 (2) 115
De aquí R = − 5 = 14,2Ω
I3 6
De (1) I 0 =
2
Reemplazando en (2): Ejemplo 17. Resolver el circuito mostrado en la
figura.
I3 ⎛ r⎞
ε− r − I3R = 0 ⇒ ε = I3⎜ R + ⎟
2 ⎝ 2⎠
ε
De aquí I 3 =
⎛ r⎞
⎜R + ⎟
⎝ 2⎠
De estas ecuaciones de I1, I2 e I3 encontramos que
ε 2ε r ε
R+r = , R + 2r = y R+ =
I1 I2 2 I3
Eliminando r entre las dos primeras ecuaciones da.
⎛1 1⎞
R = ε ⎜⎜ − ⎟⎟ , Solución.
Como primer paso fijemos el sentido de la corriente
⎝ I1 I 2 ⎠ en cada rama, las que finalmente pueden resultar con
y entre la primera y la tercera da signo negativo, lo que significaría que el sentido es
⎛2 2⎞ contrario al considerado.
R = ε ⎜⎜ − ⎟⎟ ,
⎝ I1 I 2 ⎠
Dividiendo estas dos últimas ecuaciones una por la
otra da
9
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
10
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
r1 0 ε1 1681ε 2 676ε 2
PAB = , PAC = ,
0 r2 ε2 (139)2 Ω (139)2 Ω
I =
1 1 0 450ε 2
PAE = ,
r1 0 R (139)2 Ω
0 r2 R 1728ε 2 8ε 2
PDB = , PGH = ,
Reemplazando valores (139)2 Ω (139)2 Ω
1 1 0
1156ε 2
2 0 6 PBF =
0 4 12 = − 24 − 24 = 0,5 A
(139)2 Ω
I= Está claro que la mayor potencia disipada es en la
1 1 0 − 48 − 24 resistencia entre los puntos B y D. Para satisfacer las
2 0 12 condiciones del problema, PDB es 1 W para el valor
0 4 12 máximo de la fuerza electromotriz ε . Así:
La diferencia de potencial entre los puntos a y b es 1728ε 2
= 1W ⇒ ε 2 =
(139)2 V 2
Vab = IR = 0,5 Amperes x 12 Ohms = 6 voltios
(139)2 Ω 1728
Ejemplo 19. Un circuito se conecta como en el 139
diagrama. ¿La disipación de la potencia no debe
⇒ ε= V = 3,34V
24 3
exceder a 1 W en ningún rama. ¿Cuál es el valor
máximo de la fuerza electromotriz de la batería?
CONEXIONES DE RESISTENCIAS, EN SERIE
Solución.
Y EN PARALELO.
Cuando se tienen varias resistencias en un circuito es
conveniente reducirlas a una resistencia equivalente
con el objeto de facilitar la resolución del circuito.
En serie.
Se dice que n resistencias están conectadas en serie
cuando están unidas extremo a extremo una a
continuación de otra, como se muestra en la figura
siguiente.
11
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
Q'1 V 2 / R1 R2 A1
= = =
Q'2 V 2 / R2 R1 A2
En este caso el calentamiento es mayor en el
conductor con sección transversal de mayor área.
12
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
10 10 2 La resistencia entre 4 y 3 es
Luego I 1 = I0 = × = 0,0197 A 1 1 1 2 1
35 35 29 = + = =
Es la corriente que atraviesa el amperímetro R43 4 R 4 R 4 R 2 R
Ejemplo 22. En la figura mostrada, calcular cada
R43 = 2 R
corriente en la dirección indicada para las resistencias El circuito queda reducido a
y calcular ε .
La resistencia entre 1, 2, 3 es
R123 = 3R + R = 4 R
La resistencia entre 1, 4, 3 es
R143 = 2 R + 2 R = 4 R
El circuito queda reducido a
Solución.
a) Cálculo de las corrientes:
En la malla aefda. I 1 = I 2
− 4,0 I 1 + 12 − 5,0 I 1 = 0 ⇒ 9,0 I 1 = 12 ⇒
12
I1 = I 2 = = 1,33A
9 La resistencia entre 1 y 3 es
En el nudo e. 1 1 1 2 1
4 7 = + = =
− − I 3 = 0 ⇒ I 3 = I 4 = 1A R13 4 R 4 R 4 R 2 R
3 3
Cálculo de ε :
R13 = 2 R
En la malla ebcfb. El circuito queda reducido a
− 3(1) − ε − 3(1) = 0 ⇒ ε = 6V
13
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
14
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
499,98 V 1,9V 1
R= = 499,980Ω . = mA . Pero de la calibración
10 −3 A (1900 + 3000)Ω 3
del galvanómetro, cuando la corriente cae a un tercio
Ejemplo 27. Una bobina del alambre está conectada de su valor, la resistencia insertada debe tener un
a través de un puente de Wheatstone y de una valor
resistencia estándar de temperatura controlada de 1 [ ]
X = 2000(3 − 1) Ω = 4000Ω .
Ω a través del otro. Si la temperatura de la bobina
es 0°C, los otros brazos del puente tienen cociente de El error en la lectura es así 200 Ω , y el error del
0,923 entre las resistencias en el. Si la temperatura de porcentaje es
la bobina es 100°C el cociente es 1,338. ¿Cuál es el 200
coeficiente de temperatura de la resistencia del
× 100% = 5,3%
3800
alambre?
Solución. Ejemplo 29. Una longitud de 300 cm de alambre de
De la ecuación del puente de Wheatstone, las potenciómetro se requiere para balancear la fuerza
resistencias de la bobina, R0 a 0°C y R a 100°C, son electromotriz de una pila. Cuando una resistencia de
R0 = 0,923 Ω y Rt = 1,338 Ω . Pero 10 Ω se conecta a través de la pila, la longitud
Rt = R0 (1 + αt ) , donde α es el coeficiente de requerida para el balance es 250 cm. Calcule la
temperatura del alambre de la resistencia. Así resistencia interna de la pila.
(Rt R0 ) − 1 (1,338 0,923) − 1 Solución.
α= = El alambre del potenciómetro es uniforme y la caída
t 100º C de potencial a lo largo de el es regular. Por lo tanto la
= 0,0045 /ºC longitud a lo largo del alambre es directamente
proporcional a la caída potencial a través de el. Así
Ejemplo 28. Una resistencia variable en serie con ε = k x 300 cm, donde k es la constante de
una pila 2 V y un galvanómetro se ajusta para dar una proporcionalidad entre el potencial y la longitud,
desviación a escala completa, para una corriente de 1 teniendo unidades de V/cm.
mA. ¿Qué resistencia puesta en serie en el circuito Cuando una resistencia de 10 Ω se pone a través de
reducirá la lectura del galvanómetro por l/f? los terminales de la pila, el potencial a través del
El galvanómetro está calibrado para medir resistencia resistor es V = k x 250 cm.
sobre esta base, pero la fuerza electromotriz de la pila ε 300 6
cae el 5% y se reajusta la resistencia variable de Luego = = .
modo que la desviación a escala completa V 250 5
corresponda otra vez al cero de la resistencia variable. Pero cuando una resistencia se coloca a través de los
¿Qué error del porcentaje ahora se da en una terminales de la pila, una corriente fluirá en ese
resistencia que tenga un valor verdadero de 3800 Ω ? circuito, donde V = IR y ε = I(R + r).
Solución. ε 6 R + r 10Ω + r
La resistencia total en el circuito cuando el De aquí = = = ⇒
galvanómetro está dando la desviación a escala
V 5 R 10Ω
completa es r = 2Ω
ε 2V
R= = = 2000Ω Ejemplo 30. Se tiene el circuito mostrado en la
I 10 −3 A figura. Los valores de los diferentes elementos son:
Si una resistencia desconocida X se agrega al circuito R = 15,0 Ω, R = 5,0 Ω, R = 10,0 Ω, R = 20 Ω, R =
1 2 3 4 5
y produce una lectura de (l/f) mA en el 5,0 Ω, y ε = 80 V
galvanómetro, entonces
2
R+ X = = 2000 fΩ ⇒
(1 f ) × 10 −3
X = (2000 f − 2000 ) = 2000( f − 1)Ω
95
La fuerza electromotriz de la pila cae a de 2 V =
100
1,9 V.
Para la desviación a escala completa la resistencia en
el circuito será: a) Si el interruptor S permanece abierto, calcule la
1,9 resistencia equivalente del circuito y la corriente total
R' = = 1900Ω , y si otra resistencia de 3800 I . Luego calcular las corrientes I e I .
10 −3 1 2 3
b) Utilizando el resultado de la parte a), calcule la
Ω se inserta en el circuito, la corriente es potencia entregada por la fuente y la potencia
disipada por cada resistencia (si el interruptor “S”
15
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
permanece abierto). Compare sus dos resultados y La suma de la potencia disipada por las resistencias
comente. es igual a la potencia entregada por la fuente porque
c) Suponga que el potencial eléctrico del punto e es la fuente es ideal sin resistencia interna.
cero (V ). Determine el potencial eléctrico de los
e c) Ve − 20 I1 + 80 = Va
puntos a y c. Con I1 = 2 A y Ve= 0:
d) Se adiciona 60 voltios al voltaje de la fuente, y a
0 − 20(2) + 80 = Va ⇒ Va = 40 V
continuación se cierra el interruptor “S”. Calcule la
corriente total en el circuito. Ve + 10 I 2 = Vc
Solución. Con I2 = 1 A y Ve= 0:
0 − 10(1) = Vc ⇒ Vc = −10 V
a) La corriente total I .
1
( )
P3 = I 32 R3 = 12 (10 ) = 10 W.
P4 = I R4
2
4 = (2 )(20) = 80 W.
2
P5 = I R5
2
5 = (1 )(5) = 5 W.
2
16
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
Consideremos que la resistencia entre a y b es Re Siguiendo las corrientes este circuito es equivalente a:
observemos ahora el corte AA en la figura,
considerado el lado izquierdo la resistencia entre a’ y
b’ es también igual a Re . Luego podemos dibujar el
circuito como en la figura siguiente.
R + Re
Resolviendo para Re obtenemos el valor positivo
Re =
( 5 +1)R
2
Ejemplo 32. Encontrar la resistencia equivalente Este a su vez se reduce a
entre los terminales a y b del circuito de la figura.
Finalmente
17
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
Solución.
Busquemos el circuito estrella equivalerte al circuito
triángulo cdb La figura muestra un condensador C, una resistencia
R que se conecta a une fuerza electromotriz ε por
medio de una llave S con tres posiciones.
Inicialmente el circuito está abierto, no hay carga en
el condensador. (Posición 0).
18
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
I= = e
dt R
ε
Para t = 0 , I = y para t = ∞ , I = 0
R
La figura siguiente muestra los diagramas q versus t e
I versus t durante le carga
19
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
q dq
= e −t RC Como I = , podemos escribir
Q0 dt
Finalmente dq q
ε0 − R − = 0
q = Q0 e −t RC = εCe −t RC dt C
para t = 0, tenemos q = Q0 dq 1 ε
La variación de la corriente es o + q− 0 =0
dt RC R
dq ε
I= = − e −t RC Resolviendo la ecuación para las condiciones
dt R iniciales, para t = 0, q = 0
ε dq
=−
1
(q − ε 0 C )
Para t = 0 , I = − y para t = ∞ , I = 0
R dt RC
La corriente es en sentido contrario a la corriente dq 1
=− dt
durante la carga.
La figura a continuación muestra los diagramas q
(q − ε 0 C ) RC
versus t e I versus t durante la descarga. integrando
q dq 1 t
∫ (q − ε C ) = − RC ∫ dt
0
0
0
t
1
ln (q − ε 0 C ) 0
q
=− t
RC 0
(q − ε 0 C ) 1
ln =− t
− εC RC
(q − ε 0 C ) − RCt
=e
Ejemplo 34. Halle la ecuación para la carga de un − ε 0C
condensador conectado en serie con una resistencia R Finalmente
y una fuente continua ε 0 . ⎛ −
t
⎞
Solución.
q = ε 0 C ⎜⎜1 − e RC ⎟
⎟
En el instante t = 0 ponemos la llave S en la ⎝ ⎠
posición 1; empieza e fluir una corriente I.
Ejemplo 35. En el circuito de la figura, estando el
condensador descargado, se cierra la llave, calcular:
a) El tiempo para el cual el condensador almacene la
mitad de la carga.
b) La diferencia de potencial en el Condensador y en
la resistencia para ese tiempo.
20
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
Q0
2
(
−t
= Q0 1 − e 1 2
RC 1
⇒ =1− e 12 ⇒
2
−t
) RC
y ε − I 2 R2 −
q
C
=0 (3)
t De (2) obtenemos
−t RC 1
e 12 = ⇒ 1 2 = ln 2 ⇒ ε
2 RC I1 =
R1
t1 2 = 0,692 RC = 0,692 x 20 x 5 x 106 = 0,692x10-
4 Trabajando con (3)
s.
q dq
b) La diferencia de potencial en el condensador es I 2 R2 + − ε = 0 , I2 =
VC =
q εC
C C
=
−t
1− e 12 (
RC −t
= ε 1− e 12 ) ( RC
)= C
dq 1 ε
dt
Luego + q− =0
dt R2 C R2
( ⎛ 1⎞
)
ε 1 − e − RC ln 2 RC = 6⎜1 − ⎟ = 3 V. Cuya solución es
⎝ 2⎠
La diferencia de potencial en la resistencia es (
q = εC 1 − e −t R2C )
ε −t1 2 RC −t1 2 RC
y la corriente es
V R = IR = e R = εe
R dq ε −t R2C
Para t1 2 = 0,692 × 10 -4 = RC ln 2 I2 = = e
dt R2
ε − t1 2 RC − t1 2 RC Reemplazando las expresiones de I1 e I2 en (1)
VR = IR = e R = εe
R ε ε
I= + e −t RC ⇒
ε R1 R2
= ε e − RC ln 2 RC = = 3 V.
2 ⎛ 1 1 −t RC ⎞
I = ε ⎜⎜ + e ⎟⎟
Ejemplo 36. En el circuito de la figura, estando el ⎝ R1 R2 ⎠
condensador descargado, se cierra la llave. Esta expresión corresponde a la corriente.
a) ¿Cuál es la corriente suministrada por le fem en el
En el instante en que se cierra la llave, t = 0 .
momento que se cierra la llave y cuál después de
largo tiempo? ⎛ 1 1 ⎞ (R + R2 )
b) Después de un tiempo largo t’ se abre la llave. I = ε ⎜⎜ + ⎟⎟ = ε 1
¿Cuánto tiempo tarda en disminuir la carga del ⎝ R1 R2 ⎠ R1 R2
condensador en un 90% con relación a la que tenía en Con los valores
t’?
I =6
(10 × 10 + 10 × 10 3
3
)
= 12 x 10-4 A
10 × 10 3 × 10 × 10 3
Mucho tiempo después, t = ∞ .
⎛1⎞ ε
I = ε ⎜⎜ ⎟⎟ =
⎝ R1 ⎠ R1
Con los valores
6
Solución. I= = 6 x 10-4 A
Cuando se cierra la llave circula la corriente tal como 10 × 103
se muestra a continuación. b) Después de un tiempo largo se abre la llave. En ese
instante la carga del condensador es Q0 , y el circuito
queda como se muestra a continuación.
21
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
22
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
23
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
MEDICION DE RESISTENCIAS
24
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un alambre de cobre de sección transversal 3x10-6 2. La cantidad de carga (en C) que pasa a través de
m2 conduce una corriente de 10 A. Hallar la 2
una superficie de área 2cm varía con el tiempo
velocidad media de los electrones en el alambre.
como q = 4t + 5t + 6 , donde t está en s .
3
Datos: carga del electrón 1,6x10-19 C. Peso atómico
del cobre 63,5 g/mol, número de Avogadro 6,02 1023 a) ¿Cuál es la corriente instantánea a través de la
átomos/mol, se supone que cada átomo de cobre superficie en t = 1s ?
contribuye con un electrón libre a la conducción. b) ¿Cuál es el valor de la densidad de corriente?
25
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
t está en s ¿Qué cantidad de carga pasa a través de a) ¿Cuál es la velocidad de arrastre vd en nuestro
una sección del conductor durante el intervalo alambre cuando la corriente es de 1 A?
comprendido entre t = 2 s y t = 4 s ? Datos: densidad del cobre: 8,95 g/cm3; masa molar
del cobre: 63,5 g/mol; número promedio de
4. Corriente en la atmósfera: En la atmósfera inferior electrones móviles por átomo de cobre: 1,3.
de la Tierra existen iones negativos y positivos, b) ¿Cuál es la energía cinética (por encima de su
creados por elementos radioactivos en el suelo y en energía térmica) de los electrones en el alambre?
los rayos cósmicos del espacio. En cierta región, la c) Considerar los electrones que se encuentran en el
intensidad del campo eléctrico atmosférico es de 120 primer mm del alambre en un instante inicial.
V/m dirigido verticalmente hacia abajo. Debido a este ¿Cuánta energía potencial eléctrica pierden estos
campo, los iones con una sola carga e positiva, que electrones viajando hasta el final del alambre? La
son 620 por cm3, se dirigen hacia abajo con velocidad resistividad de cobre es ρ = 1,7 × 10-8 Ω m.
1,7 cm/s, y los iones con una sola carga negativa, -e,
550 por cm3, se dirigen hacia arriba con velocidad 1,7 8. En la «prospección eléctrica» los geólogos ponen
cm/s. dos electrodos en la superficie de la Tierra y miden la
a) ¿Cuál es la densidad de carga de los iones positivos resistencia entre ellos, la cuál depende de los
en el aire? materiales que hay entre los electrodos y por tanto
¿Cuál es la densidad de carga de los iones positivos brinda información sobre estos. En este problema
en el aire? vamos a tratar el caso más sencillo posible, en el cual
b) ¿Cuál es la densidad de corriente en el aire? que la Tierra consiste, hasta una profundidad debajo
c) ¿Cuál es la resistividad del aire según los datos de casi todas las corrientes, de una mezcla de arena
dados? con agua con conductividad de la mezcla σ 0 y
5. Un cable cilíndrico de Plata de 1 mm2 de sección y constante dieléctrica k = 1, y la superficie es un plano
5m de largo, conduce una corriente de 0,5A. infinito. Supongamos además que los electrodos son
Determinar: esferas de radio r separadas por una distancia R >> r.
a) La resistencia del conductor. Estas esferas están enterradas hasta sus ecuadores en
el suelo como muestra el diagrama.
b) La diferencia de potencial ΔV entre los extremos
del conductor.
c) El campo eléctrico E (uniforme) que determina
ΔV en el conductor. (Resistividad de la Plata
ρ = 1,59 × 10−8 Ωm ). a) Si los electrodos esféricos tienen carga Q y –Q
respectivamente y no hay acumulaciones de carga
6. Se tiene un cable de Nicromio de radio 0,321 mm. presente fuera de los electrodos ¿cuál es la diferencia
a) ¿Cuál es la longitud de este si tiene una resistencia de potencial V entre los electrodos?
de 28 Ω? b) Usando la Ley de Ohm microscópica y la Ley de
b) ¿Cuál es la ΔV entre los extremos de este cable si Gauss, ¿Cuál es la corriente total que entra en el
conduce una corriente de 4,3 A? electrodo negativo? (No olviden que I es el flujo de la
→
c) Calcular la densidad de corriente y el campo
eléctrico en el cable en el caso anterior.
densidad de corriente J: ∫ J ⋅ nˆdA = I
S
S es la
26
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
27
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
28
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
29
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
30
Corriente continua Hugo Medina Guzmán
31
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
1
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
una expresión para la fuerza total experimentada perpendicular a B . Como la fuerza es constante
→
por una partícula cargada. La fuerza
en magnitud y siempre perpendicular a v el
electromagnética total sobre la partícula cargada
es la suma vectorial de las fuerzas magnéticas y movimiento es circular uniforme como se muestra
las fuerzas eléctricas, es decir, a continuación.
→
⎛→ → →⎞
F = q⎜ E + v × B ⎟
⎝ ⎠
Esta ecuación es conocida como la ley de Fuerza
de Lorentz.
EL FLUJO MAGNETICO
De la misma manera que en la teoría del campo
→
eléctrico, asociaremos el campo magnético B a Por la segunda ley de Newton
un flujo magnético; A las líneas del campo
magnético se las llama líneas de inducción, una
∑F r = ma r = qvB
carga eléctrica moviéndose a lo largo de una línea v2
de inducción experimenta una fuerza magnética a r es la aceleración centrípeta
igual a cero. Las líneas así definidas y trazadas en
r
De aquí
el espacio constituyen una representación del
campo magnético. Cuando el campo tiene v2
intensidad uniforme se representa por líneas
qvB = m
r
rectas, uniformemente espaciadas, tal casa se El radio es
muestra a continuación.
mv
r=
qB
v
La velocidad angular de la partícu1a ω= es:
r
qB
Si se construye un área S normal a la superficie, ω=
el flujo se define como: m
Φ B = BS Ejemplo 1. Medida de la relación
q
para
Si el campo no es uniforme y la superficie no es m
uniforme, usaremos la expresión general electrones (experimento de Thomson)
→
dΦ B = B⋅ nˆ dS
el sentido de n̂ es hacia afuera para superficies
cerradas.
El flujo neto a través de cualquier superficie es La figura muestra el tubo de Thomson usado para
→
q
Φ B = ∫ B ⋅ nˆ dS la medición para la medición de .
S
m
El flujo magnético se mide en unidades de campo Los electrones proceden del cátodo C que c
magnético por unidad de área o sea Weber (Wb). encuentra a una diferencia de potencial V con el
Se hará uso de ésta porte cuando discutamos la ánodo A.
inducción electromagnética. Los electrones pasan a través de las rendijas A y
B con una velocidad que se calcula de la siguiente
MOVIMIENTO DE UNA CARGA PUNTUAL manera:
EN UN CAMPO MAGNETICO La carga q al moverse entra el cátodo y el ánodo
→ → →
que se encuentran a una diferencia de potencial
De la ecuación F = q v × B se observa que una
ΔV gana una cantidad de energía igual al
característica de la fuerza magnética que actúa
2
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
3
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
4
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
5
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
→ → → →
F B = q v × B , F B es de signo contrario a
→ → →
v × B , ya que la carga es negativa. Luego B
debe de ser perpendicular al plano del papel y
hacia adentro.
6
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
mv
el radio sigue siendo R =
qB
la ecuación de la trayectoria de la partícula es
x 2 + ( y − R) = R 2
2
y − R = (R 2 − L2 )
12
Solución.
⇒ 1 2 mv 2
mv = qV0 y qvB =
y = R + (R 2 − L2 )
12
2 r
( )
2 12
Resolviendo:
la salida es en x = L , y = R + R − L
2
qr 2 2
La inclinación está dada por el ángulo θ . m= B
Derivando con respecto a x la ecuación de la
2V0
trayectoria: B puede ser variado para hacer que diversas
masas lleguen al detector.
2 x + 2( y − R )
dy dy x
=0 ⇒ =− Solamente la componente de la velocidad
dx dx y−x perpendicular al campo magnético es cambiada
Esta pendiente corresponde a tan θ por la fuerza magnética. Por lo tanto, una
partícula que se mueve en ángulo con excepción
dy x
tan θ = =− de 90° al campo magnético se moverá en una
dx y−x trayectoria helicoidal.
En el punto salida
L Ejemplo 13. Sea la región del espacio x ≥ 0 , en
tan θ = −
(R 2
− L2 )
12 la cual existe un campo magnético uniforme
→
B = B0 kˆ . Desde una posición x < 0 se dispara
Ejemplo 11. ¿Un protón (masa 1,67 x 10-27 kg) se una partícula de carga positiva q con una
mueve a lo largo de un arco de radio 32 cm →
cuando se mueve perpendicular a un campo velocidad v = v0 x iˆ + v0 y ˆj .
magnético de 1,4 T. ¿Cuál es la frecuencia del a) Calcule el vector Fuerza Magnética que actúa
ciclotrón y la cantidad de movimiento del protón? sobre la partícula en el punto de ingreso a la
Solución. región de campo magnético.
La cantidad de movimiento:
mv = qBr = (1,6 x 10-19C)(1,4T)(0,32m) b) Para el caso que las componentes iniciales v0 x ,
= 7,17 x 1020kg.m/s y v0 y , sean iguales y positivas. Trace
7
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
(
qB0 v0 x ˆj − v0 y iˆ ) =
2 (
1,67 × 10 − 27 )
b) Al ingresar la carga en la región del campo 3,97 × 10 −16 J
magnético tiene una trayectoria circular sobre el = = 2480 eV
1,6 × 10 -19 J eV
v02x + v02y
plano xy, el radio está dado por R=
qB Ejemplo 16.Un electrón se mueve con una de
velocidad 3,2 x 105 m/s en la dirección positiva de
El gráfico muestra el caso en que v0 x = v0 y x en presencia de un campo magnético
→
B = 0,1iˆ + 0,3 ˆj − 0,2kˆ (en teslas). ¿Qué
fuerza experimenta el electrón?
Solución.
→ → →
F = q v× B
( )[( ) (
= − 1,6 × 10 −19 2 × 10 5 iˆ × 0,1iˆ + 0,3 ˆj − 0,2kˆ )]
= 0,96 × 10 −14 kˆ − 0,64 × 10 −14 ˆj
F = Fx2 + Fy2 = 1,1 × 10 −14 N
8
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
qRB 1 2 q 2 R 2 B 2 mv 2 eB eB 2
∴ v= o mv = b) De = evB ⇒ m = R= R
m 2 2m R v E
Pero esta energía cinética es adquirida pasando a
través de una diferencia de potencial V. Ejemplo 20. En un horno a altas temperaturas una
1 2 q R B 2 2
qR B 2 2 2 muestra de sodio es calentada al punto de
∴ qV mv = oV = evaporarse, el gas de sodio resultante está
2 2m 2m formado por átomos que perdieron un electrón
Para ambos iones, q, R, y B son iguales. Por lo (carga del electrón, - e).
k k
tanto V1 =y V2 = ,
m1 m2
V m
∴ 2 = 1 ⇒
V1 m2
m ⎛6⎞
V2 = 1 V1 = ⎜ ⎟(1000 ) = 857 V. a) ¿Cuál debe ser la relación entre los módulos de
m2 ⎝7⎠ → →
E y B en la región I, de manera que sólo los
Ejemplo 19. La figura siguiente representa el átomos con velocidad exactamente igual a v0
dispositivo diseñado por Bainbridge para medir sigan sin desviarse? Suponga que la masa de los
exactamente masas de isótopos. S es la fuente de átomos es m0
iones cargados positivamente del elemento b) Si queremos que los átomos se detengan
investigado. Todos los iones tienen la misma exactamente cuando lleguen a la placa cargada
carga e pero tienen una gama de velocidades. A con σ , ¿cuál es el espesor de la región II?
través de la región un campo magnético uniforme c) Considerando que el campo magnético de la
→ →
B dirigida ingresando perpendicularmente a la tierra B H , está también presente en ambas
→
regiones, en la misma dirección en la que se
página. Además, un campo eléctrico E , dirigido
mueven las partículas cargadas. ¿Influirá en la
paralelo al plano de la página, se instala entre los
trayectoria de los átomos cargados? ¿Cómo?
electrodos P y N.
Solución.
a) Demuestre que solamente los iones que
E
velocidad y iguala E/B emergerán en C. a) qv0 B = qE ⇒ = v0
b) Demuestre que la masa m de un ion es B
proporcional al radio R de su trayectoria
1 σ m v 2ε
semicircular. b) m0 v02 = e ΔL ⇒ ΔL = 0 0 0
2 2ε 0 e
c) No, porque el campo magnético de la tierra
→
BH , está en la misma dirección en la que se
mueven las partículas cargadas
9
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
2 2m (
2 1,67 × 10 − 27 )
0,154 × 10 −11 J
Solución. = 0,154 x 10-11 J =
Un ciclotrón es un dispositivo para acelerar 1,6 × 10 -13 J/MeV
partículas nucleares. El corazón del aparato = 9,64 MeV.
consiste en una caja metálica partida fortín. La c) Desde E = mc2, esta energía es equivalente a un
figura muestra las vistas lateral y superior de las incremento de masa
mitades llamadas Des. Una diferencia potencial
0,154 × 10 −11 J
oscilante se aplica entre las Des. Esto produce un Δm = = 0,017 x 10-27 kg.
campo eléctrico oscilante en el espacio entre el 9 × 10 m /s
16 2
10
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
b) Si los deuterones deben adquirir el 15 meV de a) La energía cinética máxima se parte en dos:
energía cinética y la diferencia de potencial a ⎡⎛ 1 ⎞2 ⎤
través de la separación es 50 kV, cuántas veces el ⎢⎜ ⎟ ⎥
⎛1⎞
K max ( p ) = ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ K max (d ) = ⎜ ⎟ K max (d )
deuterón experimenta la aceleración? 2
Solución. ⎢ ⎛1⎞ ⎥ ⎝2⎠
a) El período de la oscilación del campo eléctrico ⎢⎜ ⎟⎥
debe igualar al período orbital, así que la ⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
frecuencia requerida de la oscilación es
(1,6 × 10 −19 )(1,5) = 11,6
(b) La energía cinética máxima se duplica:
1 qB ⎡ ⎤
f = =
2π (3,3 × 10 − 27 )
=
T 2π m0 ⎢ 1 ⎥
MHz. K max ( p ) = ⎢ ⎥ K max (d ) = 2 K max (d )
⎢⎛ 1 ⎞ ⎥
⎢ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥
b) El deuterón al cruzar la separación, gana 50
keV = 5 x 104eV. Para ganar un total de 15 meV ⎣ ⎦
= 15 x 106 eV, el deuterón debe experimentar (15
x 106)/(5 x 104) = 300 travesías de la separación. Ejemplo 28. .En un experimento de resonancia
de ciclotrón, el campo magnético se dirige hacia
Ejemplo 26. Un ciclotrón se ha ajustado para arriba. Los resultados indican que las partículas
acelerar deuterones. Debe ahora ser ajustado para cargadas están circulando a la izquierda según la
acelerar, que tienen casi exactamente la mitad de vista de arriba. ¿Cuál es el signo de la carga en
la masa del deuterón. las partículas?
a) ¿Qué cambio debe ser realizado si no hay Solución.
cambio en la frecuencia, de la diferencia potencial Negativo (la fuerza debe estar dirigida al centro
oscilante aplicada entre el Des? del círculo).
b) ¿Qué cambio debe ser realizado si cambio en
campo magnético normal aplicado a las Des? FUERZA SOBRE UN ALAMBRE CON
Solución. CORRIENTE.
a) La frecuencia angular del ciclotrón es Cuando las cargas eléctricas se mueven en un
qB
ω= , así tenemos:
conductor que esté en un campo magnético, existe
una fuerza sobre el conductor que es la suma de
m
mω las fuerzas magnéticas sobre las partículas
B= cargadas en movimiento.
q
Desde el protón y el deuterón tienen la misma
1
carga q p = qd y m p = md , el campo
2
magnético debe ser disminuido a la mitad.
mω la figura muestra un conductor de sección A por el
b) Referente a la ecuación B= . Si B debe que pasa una corriente I y se encuentra en un
q →
11
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
→ → → →
alterar la expresión o sea usar en cambio d l y F = F 1 + F 2 = IB(L + 2 R ) ˆj
→
v d ( d l con el sentido de I). Ejemplo 30. Una espira de alambre cuadrada de
→ → → 10 cm de lado yace en el plano xy tal como se
d F = qNAv d d l × B muestra en la figura. Se aplica un campo
La corriente es I = qNAv d , por consiguiente magnético paralelo al eje z, que varía a lo largo
del eje x de la forma B = 0,1 x T (donde x se
→ → →
expresa en metros).
d F = I d l× B a) Calcular el flujo del campo magnético que
Que es la expresión para calcular la fuerza atraviesa la espira.
magnética sobre un alambre con corriente. Para b) La fuerza (módulo, dirección y sentido) sobre
una longitud dada L, la fuerza es: cada uno de los lados de la espira.
→ → →
F = I ∫ d l× B
L
Solución.
a)
Solución.
2 IRBˆj
La fuerza total es
12
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
Lado AB: B = 0 ⇒ F = 0
Lado CD: B1 = 0,1(0,1) = 0,01 T
⇒ F1 = (10)(0,1)(0,01)sen90º = 0,01 N , en
el sentido negativo de x
→
F 1 = −0,01iˆ
Para los lados BC y AD las fuerzas son iguales y
de sentidos opuestos, como B no es constante hay
que calcular la fuerza sobre un elemento dx y
luego por integración la fuerza total sobre el lado. Del primer diagrama, vemos que el campo
magnético debe ser perpendicular al plano de las
barras y debe actuar hacia abajo. La magnitud de
la fuerza experimentada por el alambre y los
accesorios es
F = IlB = (0,1)(10 )(0,049 ) = 0,049 N
Solución.
13
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
→
F = BIL senθ kˆ F = (0,15T )(1,5A )⎛⎜ ˆj ∫ dx − iˆ ∫ dy ⎞⎟ =
3 4
( ) 1 μ0 I
→
segmento es d F = BIdxˆj + BIdy − iˆ . La B= . Luego
fuerza total luego es: 2 2R
14
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
B=
λLq
=
(0,04)(9,8) = 1,13 T tal manera que no causan efecto alguno.
Sobre los miembros horizontales (lados de
IL 3 → →
longitud a) actúan las fuerzas F 3 y F 4 , tal que
Ejemplo 40. Un lazo cuadrado de lado L y de n F3 = F4 = IaB .
vueltas lleva una corriente I. Un lado del
cuadrado está a lo largo del eje de z, y la corriente Estas fuerzas son iguales en magnitud y opuestas
fluye hacia abajo en este lado. El resto del lazo en sentido, formando así un par de fuerzas de
está en el cuadrante xy positivo, y el plano del valor
lazo hace un ángulo φ < 90° con el eje x. Un τ = F3bsenθ = IaBbsenθ
campo magnético B se dirige a lo largo del eje con ab = A (área de lo espira) podemos escribir
positivo de x. ¿Qué torque experimenta el lazo? τ = IABsenθ
¿Cuándo es visto de arriba, en qué dirección el Este par puede escribirse como producto vectorial
lazo tenderá para rotar? →
Solución. de n̂ nˆ
(normal a la superficie A) y B .
m = nIA = nIL2 → →
τ = IAnˆ × B .
τ = mBsenθ = nIL2 B cos φ →
ya que θ + φ = 90º Si llamamos momento magnético m a IAnˆ .
→
El lazo rotará en el sentido antihorario.
m = IAnˆ
Ejemplo 41. Un alambre de longitud L en forma El par viene a estar dado por
→ → →
de un lazo rectangular. ¿Lleva una corriente I.
¿Cuáles deben ser sus dimensiones para
τ = m× B
Esta expresión deducida para una espira
maximizar el torque en él cuando es colocado en
rectangular es válida para una espira de forma
un campo magnético?
cualquiera.
Solución. τ = mBsenθ , τ es máximo cuando
m = IA es un máximo, es decir, cuando A es un Ejemplo 42. Una bobina circular de alambre lleva
máximo. Sea x = longitud de un lado 50 mA de corriente. La bobina tiene 50 vueltas y
⎛L ⎞ un área de 2,0 cm2. Un campo magnético de
Luego A = ( x )⎜
− x⎟ , 0,300 T orientado paralelo al plano de la bobina
⎝2 ⎠ está presente. ¿Qué torque actúa sobre la bobina?
dA ⎛L ⎞ L Solución.
= 0 = ⎜ − x⎟ − x ⇒ x =
dx ⎝2 ⎠ 4
15
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
( ) ( )
→ → →
b) F = I l × B = 2,0 0,4 ˆj × − 1,2iˆ Ejemplo 45. Una bobina de un galvanómetro
tiene 500 vueltas de alambre enrollado alrededor
= + 0,96k̂ de un marco de 2 cm de largo y 1 cm de ancho.
Esta fuerza es producida en los dos lados largos La bobina rota en un campo magnético de 0,05
produciendo un par de fuerzas o cupla, para Wb/m2, siempre paralelo a su plano y
mantener en equilibrio se debe aplicar un torque perpendicular a su largo. ¿Qué torque actúa en la
opuesto a este, cuya magnitud es: bobina cuando lleva una corriente de 10-8 A?
τ = (0,96 )(0,3sen 25º ) = (0,288)(0,42 ) Solución.
La magnitud del torque que actúa en una sola
= 0,12 N m vuelta de la bobina es,
16
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
τ = AIB cos α .
Cuando la bobina tiene n vueltas,
τ = nAIB cos α
= (500 )(0,02 × 0,01)(10 )(0,05)(1)
−8
= 5 x 10-11 N.m.
(10 )(10 )
−6 −1 2
campo E y una cierta corriente I asociada a él,
los electrones se desplazan con su velocidad v d
= 9 x 10-10kg.m2
en una dirección opuesta al campo.
17
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
18
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
−6
otra vez los portadores hacia arriba. En este caso = 0,3 × 10 V
V H es negativo, mientras que V H es positivo
para los portadores positivos. Así la medida del LEY DE AMPERE, LEY DE BIOT Y
coeficiente de Hall determina el signo de los SAVART
portadores y su densidad ya que casi siempre Después de los experimentos de Oersted en 1820
q = e. que describen el movimiento de les agujas de una
brújula por la acción de un alambre por el que
Ejemplo 49. En un experimento de efecto Hall circula corriente eléctrica, muchos científicos
una muestra de 12 mm de espesor se utiliza con trabajaron sobre este fenómeno. Jean Baptiste
un campo magnético de 1,6 T. Cuando pasa una Biot y Félix Savart anunciaron los resultados de
corriente de 10 A a través de la muestra, se las mediciones de la fuerza que actúa la aguja
observa un voltaje Hall de 0,080 V. ¿Cuál es la magnética en la cercanía del alambre con
densidad del portador, asumiendo q = e? corriente. André Marie Ampere amplió estos
Solución. experimentos y demostró que los propios
1 IB IB elementos de corriente experimentan una fuerza
VH = ⇒ n= en presencia de un campo magnético, demostró
nq a eVH a que dos corrientes ejercen fuerzas entre sí.
Reemplazando valores:
n=
(10)(1,6) LEY DE GAUSS PARA EL MAGNETISMO
(1,6 × 10 )(0,08 × 10 )(12 × 10 )
−19 −6 −3
= Como vimos en nuestros estudios de la
electrostática, la ley de Gauss y la existencia de
1,04 x 1029 m-3 una función de potencial determinan, en gran
parte, todas las características esenciales del
Ejemplo 50. Determinar la fuerza electromotriz campo electrostático. Hay dos leyes análogas,
Hall que se produce en una cinta de cobre denominadas ley de Gauss para el magnetismo y
(suponiendo para éste metal un electrón libre por ley de Ampere que desempeñan el mismo papel
átomo) de 0,2 cm de espesor, por la que circula para el campo B. La finalidad de esta sección y la
una intensidad de corriente de 5 A, cuando se que sigue es analizar esas dos descripciones muy
aplica un campo magnético uniforme de 1,5 T, importantes del campo de inducción magnética.
perpendicular a la cinta. Densidad del cobre 8,95 Como se verá en el capítulo que sigue, la
g/cm3, masa atómica 63,5 g. importancia de estas dos leyes se debe, en general,
Solución. al hecho de que son básicas para las ecuaciones de
Maxwell. De hecho, la ley de Gauss para el
magnetismo es una de las cuatro relaciones
básicas. Además, para cualquier distribución dada
de corrientes, las leyes de Ampere y Gauss,
19
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
MKSC.
μ0
También K = , donde μ0 es la constante de
2π
permeabilidad en el vacío tiene un valor de
LEY DE AMPERE. Tesla.m
Hans Oersted en 1820 descubrió
μ 0 = 4π 10 −7
Ampere
experimentalmente que una corriente que circula
en un alambre produce efectos magnéticos sobre μ0
una brújula situada a su alrededor. Finalmente B = I
2πr
Esta expresión es conocida como la ley de
Ampere.
Debido a la dependencia radial de B y a que r es
constante en la circunferencia, podemos
expresarla en la siguiente forma
20
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
∫ B ⋅ d l = μ0 I
El campo es perpendicular al plano formado por
la corriente y el punto, su sentido está dado por la
μ0 I regla de la mano derecha.
B 2π r = μ 0 I ⇒ B = Se toma como camino cerrado una circunferencia
2π r concéntrica de radio r. Aplicando la ley de
b) Campo magnético: para r < R : Ampere:
→ → → → →
∫ B ⋅ d l = μ 0 ∫ J ⋅ nˆdS
S ∫ B ⋅ d l = μ0 I ,
Como la corriente I es uniforme B es constante en todos los puntos de la
I → I circunferencia
J= ; J = nˆ
πR 2
π R2 ∫ Bdl cosθ = B ∫ dl = B 2π r = μ 0 I
B 2π r = μ 0
I
π r2 μ 0 I 2μ 0
πR 2 B= =
2π r π r
μ 0 Ir El campo magnético producido por el cable
B=
2π R 2 cilíndrico.
c) Para r = R
μ I
B= 0
2π R
d) El gráfico de B versus r es
r2 2μ 0 r
B (2π r ) = μ 0 4 ⇒ B=
Ejemplo 52. Un hilo rectilíneo conduce una 0,03 2
0,03 2 π
corriente de 4 A, un cable cilíndrico de 3 cm de Para r > 0,03 m I = 4 A
21
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
μ 0 I 2μ 0
B= =
2π r π r
b) Campo magnético resultante en el punto (13
cm, 0)
2μ 0
B2 = = 0,67 × 10 −5 T
π 0,12
2μ 0
B1 = = 0,62 × 10 −5 T ,
π 0,13 → → →
→ F B = I L× B 2 , FB = (4 )(1)B2 sen90º =
B 1 = 0,62 × 10 −5 ˆj
2,7 × 10 −5 N en cada metro de hilo.
2 μ 0 (0,01)
B2 = = 0,89 × 10 −5 T ,
π (0,03) 2
Ejemplo 53. La figura muestra dos alambres
→ llevando corriente. La corriente en el anillo tiene
B 2 = −0,89 × 10 −5 ˆj un valor y dirección conocidos I 1 . Halle el valor
→ → →
B = B 1 + B 2 = −0,27 × 10 −5 ˆj T y dirección de la corriente I x en el alambre recto
Campo magnético en el punto (0 cm, 4 cm). e infinito de manera que el campo en el centro del
anillo sea nulo.
Solución.
El campo producido por el anillo es:
→ μ 0 I1
2μ 0 → B=
B1 = = 2 × 10 −5 T , B 1 = −2 × 10 −5 iˆ 2R
π 0,04 Para que el campo en el centro del anillo sea nulo,
el alambre debe producir un campo igual y de
2μ 0
B2 = = 6,32 × 10 −6 T , sentido opuesto
π 0,12 + 0,04
2 2 → μ 0 I1 ˆ μ0 I x
Ba = − k=− kˆ
→ 2R 2π (R + a )
B 2 = B2senθiˆ + B2 cosθˆj =
π (R + a )
2 × 10−6 iˆ + 6 × 10−6 ˆj Para esto el valor de I x = I 1 , con
R
sentido negativo de x.
→ → →
B = B1 + B 2 = −1,8 × 10− 5 iˆ + 6 × 10− 6 ˆj T Ejemplo 54. Se tiene un cable coaxial, tal como
se muestra en la figura. Calcular el campo
c) La fuerza, que ejerce el cable sobre la unidad magnético para todo punto.
de longitud del hilo rectilíneo.
Solución.
a) Para r < R1
22
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
⎡ π (r − R2 ) ⎤
2 2
B 2π r = μ 0 ⎢ I − I⎥ ⇒
⎣ π (R3 − R2 ) ⎦
2 2
μ I ⎡ (r 2 − R22 ) ⎤
B = 0 ⎢1 − 2
2π r ⎣ (R3 − R22 )⎦
⎥
e) Para r > R3
Solución.
B=0 Estando la corriente distribuida uniformemente, la
densidad de corriente es
Ejemplo 55. La figura muestra una sección de un → I
J= kˆ
alambre coaxial muy largo. Esta formado por un
alambre interior de radio a y con densidad de (
π R − R' 2
2
)
→ I ˆ En la figura siguiente se muestra gráficamente el
corriente J = − k , y además por un campo magnético en un punto P en la parte hueca.
2πra
cascarón muy delgado de radio b llevando una
corriente I en su superficie. Hallar
a) La corriente neta en el alambre interior macizo.
b) El campo magnético en el espacio entre a y b.
→
Cálculo de B 1
→ → →
∫ B1 ⋅ d l = μ 0 ∫ J ⋅ nˆdS ⇒ S
B1 2π r = μ 0 Jπ r 2
Solución.
μ J
a) I ' =
→ →
∫ J ⋅d S =
S ∫r =0
⎛
r =a
⎜ −
I ˆ⎞
(
k ⎟ ⋅ 2πrdrkˆ
⎝ 2πra ⎠
) B1 = 9 r
2π
→
I a La dirección del vector B 1 está en la dirección
= − ∫ dr = − I → → → →
a 0 del vector r × J como r y J son
perpendiculares podemos escribir.
→ μ0 → →
B1 = r× J
2π
23
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
∫ B ⋅ d l = μ 0 ( Nl I )
de la tierra es 1,7 x l0-5 Wb/m2. El efecto
magnético debido al alambre vertical debe ser
menor que 1/100 que esto para que su efecto sea → → b→ → c→ → d → → a→ →
insignificante a la exactitud de una aguja de
brújula. Así si r es la distancia mínima por la cual
∫B⋅d l = ∫ a
B⋅d l + ∫ B⋅d l + ∫ B⋅d l + ∫ B⋅d l
b c d
b→ →
los dos experimentos deben estar separados,
μ I
La única parte que tiene valor es ∫
a
B⋅d l = Bl
B = 0 = 1,7 × 10− 7 Wb/m 2 N es el número de espiras por unidad de longitud.
2π r La corriente total encerrada por la superficie es
⇒ r=
(2 × 10 )(50) = 58,8 m
−7
( N lI ) .
1,7 × 10 −7 De esta manera
Bl = μ 0 ( NlI )
Ejemplo 58. Encontrar el campo magnético de un Finalmente
solenoide. Solenoide es un conductor enrollado en
forma de hélice y se utiliza para producir un
B = μ 0 NI
campo magnético interno y uniforme en una
pequeña región. - Ejemplo 59. El toroide. Determine el campo
Solución. dentro de un toroide de N vueltas que llevan la
Si hacemos pasar corriente por una espira, ésta corriente I. Un toroide es como un solenoide
nos da un campo magnético como el mostrado en doblado en una forma de circunferencia.
la figura siguiente.
24
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
Solución.
Aplique la ley del amperio a una trayectoria
circular dentro del toroide. Por simetría, B es
tangencial a esta trayectoria y constante en
magnitud a lo largo de la trayectoria, tal que Debido a la corriente I 1 a la distancia d se forma
→ → μ 0 I1
∫ B ⋅ d l = B ∫ dl = 2πRB = μ 0 NI un campo magnético B1 =
2πd
produciendo
μ 0 NI sobre el alambre por el que circula una fuerza
⇒ B=
2πR F2 = I 2 lB1 (dirigida hacia el alambre 1).
Si la trayectoria integral está fuera del toroide, la Reemplazando el valor de B1
corriente que atraviesa el plano encerrado por la
trayectoria es cero, así el campo fuera de un μ 0 I1 I 2 l
F2 =
toroide ideal es cero. 2πd
Ejemplo 60. Una hoja conductora infinita en el De igual modo encontramos el valor de F1 .
plano del xz lleva una densidad de corriente μ 0 I1 I 2 l
→ F1 = (dirigida hacia el alambre 2)
uniforme (por unidad de ancho) J l en la 2πd
dirección x. Determine el campo magnético fuera Por supuesto se cumple el principio de acción y
de la hoja. reacción.
→ →
F1 = − F 2
Si las corrientes son en sentidos opuestos la fuerza
entre los alambres es de repulsión.
25
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
μ0 I 2
[− cosθ iˆ − senθˆj ]
→
B2 =
[
2π ( x − 2a ) + y 2
2
] 12
y x
senθ = , cos θ =
(x 2
+y 2 12
) (x 2
+ y2 )
12
senθ = cos θ =
1
→ → → 2
B = B1 + B2 =
μ0 I
[ ]=
→
μ0
⎢ 1
(
⎡ I − yiˆ + xˆj
+
)
I 2 − xiˆ + yˆj ( ) ⎤
⎥ =
B1 =
2 2πa
− senθ iˆ + cos θ ˆj
[
2π x + y 2 2 12
] [ ⎢⎣ x + y
2 2 12
]
( x − 2 a )2 + y 2 [ ] 12
⎥⎦
μ0 ⎧⎪⎡ − yI
+
− xI 2 ⎤
4πa
[
μ0 I ˆ ˆ
−i + j ]
⎨⎢ 2 ⎥iˆ
[ ]
1
[
2π x + y
1 2
]
⎪⎩⎢⎣ x + y
2 12
[
(x − 2a ) + y ⎥⎦
2 12
]
[ ]=
2 2 2
→ μ0 I
⎡ ⎤ ⎫⎪ B2 = cos θ iˆ + senθ ˆj
+⎢
xI1
+
yI 2
⎥ ˆj ⎬ 2 2πa
[ ]
12
[(x − 2a) 1 2
]
[ ]
⎢⎣ x + y 2
2 2
+ y 2 ⎥⎦ ⎪⎭ μ0 I ˆ ˆ
i+ j
b) Se coloca un alambre recto de longitud L, 4πa
paralelo a los alambres anteriores, cuyo centro → → → → μ I
coincide con el punto P2 = (a; a; 0), y por el que B = B1 + B2 ⇒ B = 0 ˆj
pasa una corriente I 3 en el mismo sentido de I 1 . 2πa
Suponga que I 1 = I 2 =I . Halle el vector de →
⎛ μ I ⎞ μ II
F = I 3 kˆ × ⎜ 0 ˆj ⎟ = 0 3 iˆ
fuerza sobre el alambre I 3 . ⎝ 2πa ⎠ 2πa
26
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
No hay forma de tener todos los pares con Esto implica que
corrientes opuestas, de tal manera no es posible →
⎛→ → ⎞
d l 1× ⎜ r 2 − r 1 ⎟
tener a los tres alambres repeliéndose uno a otro. → μ0 ⎝ ⎠
4π ∫1
B (r2 ) = I1 3
→ →
DEFINICIÓN DE LA UNIDAD DE
CORRIENTE ELÉCTRICA (AMPERE) r 2− r1
Anteriormente dejamos pendiente la definición de
y su forma diferencial
Ampere, la cual podemos hacerla ya en esta parte:
Si por dos conductores paralelos muy largos
→
⎛→ → ⎞
d l 1× ⎜ r 2 − r 1 ⎟
situados a la distancia de 1 metro entre sí, se → μ ⎝ ⎠
hacen circular corrientes iguales que causen una d B (r2 ) = 0 I1
fuerza por unidad de longitud sobre cada 4π → → 3
r 2− r1
A pesar de la aparente falta de simetría se puede
demostrar por medio del análisis vectorial que
27
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
→ →
Aquí: I 1 = I , d l 1 = dyˆj , r 1 = yˆj ,
→ → →
r 2 = akˆ , r 2 − r 1 = akˆ − yˆj y
( )
→ → 12
r 2 − r 1 = a2 + y2
→ (
μ 0 b + L dyˆj × akˆ − yˆj )=
4π ∫b
B= I
Para encontrar el campo magnético total debido a
un conductor, sumamos las contribuciones de
(a 2 + y 2 )3 2
μ 0 b+ L ady
cada elemento de corriente integrando sobre el
I∫ iˆ
conductor entero. Así
→
4π b
(a + y 2 )3 2
2
→ μ I d l × rˆ Integrando
B= 0 ∫ b+ L
4π r2 → μ Ia ⎡ y ⎤
La ley de Biot y Savart fue descubierta B= 0 ⎢ ⎥ iˆ
4π ⎢ a a 2 + y 2
2
⎥⎦ b
experimentalmente, pero puede ser derivada de la ⎣
ley de Coulomb usando la teoría de la relatividad
especial. → μ0 I ⎡ b+L b ⎤
B= ⎢ − ⎥iˆ
Ejemplo 63. Campo magnético producido por un 4πa ⎢ a 2 + (b + L )2 a2 + b2 ⎥⎦
segmento de recta.
⎣
En el caso de tratarse de una recta infinita los
límites serían de − ∞ a ∞ .
∞
→ μ Ia ⎡ y ⎤
B= 0 ⎢ ⎥ iˆ
4π ⎢ a 2 a 2 + y 2 ⎥⎦ −∞
⎣
∞
μ0 I ⎡ y ⎤
= ⎢ ⎥ iˆ
2πa ⎢ a 2 + y 2 ⎥⎦ 0
⎣
∞
Solución. ⎡ ⎤
Se quiere encontrar el campo magnético con el ⎢ ⎥
punto P, producido por el segmento mostrado en μ0 I ⎢ 1 ⎥ ˆ
la figura siguiente. =
2πa ⎢ a 2 ⎥ i
⎢ +1⎥
⎢⎣ y 2 ⎥⎦ −∞
μ I
= 0 iˆ
2πa
CONDUCTOR RECTILÍNEO INFINITO.
El campo magnético debido a un conductor
rectilíneo muy largo es tangente a una
circunferencia concéntrica con él mismo. El
En este caso →
sentido de B esta relacionado con el sentido de la
→
⎛ → →
⎞
d l 1× ⎜ r 2 − r 1 ⎟ corriente I por la regla de la mano derecha,
→ μ b+ L ⎝ ⎠
B = 0 I1 ∫
como se muestra en la figura a continuación.
4π b → → 3
r 2− r1
28
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
→ → l l →
d l 1 = dl ˆj , r 2 = ˆj + kˆ , r 1 = 0
2 2
⎛→ → ⎞ l ˆ l ˆ → → l 2
⎜ r 2− r1⎟ = j + k , r 2− r1 =
⎝ ⎠ 2 2 2
⎛l l ⎞
dlˆj × ⎜ ˆj + kˆ ⎟
→
μ ⎝2 2 ⎠
d B (r2 ) = 0 I1
4π ⎛l 2 ⎞
3
⎜ ⎟
Ejemplo 64. La figura muestra un alambre recto ⎜ 2 ⎟
de corriente I que atraviesa un material no ⎝ ⎠
magnético en forma de un cubo de lado l . Una μ0 dl
= I1 iˆ
→
sección d l situada en el centro del cubo
2 2π l
→ →
produce un campo d B . Hallar d B cuando lo En e:
calculamos en los puntos a, b , c, d →
⎛→ → ⎞
d l 1× ⎜ r 2 − r 1 ⎟
y e. Los puntos a, b y c están en el centro de las → μ ⎝ ⎠
caras que forma el cubo, el punto d en el punto d B (r2 ) = 0 I1
medio de una arista y el punto e en el vértice. 4π → → 3
r 2− r1
→ → l l l →
d l 1 = dl ˆj , r 2 = iˆ + ˆj + kˆ , r 1 = 0
2 2 2
⎛ → →
⎞ l l l
⎜ r 2 − r 1 ⎟ = iˆ + ˆj + kˆ ,
⎝ ⎠ 2 2 2
→ → l 3
r 2− r1 =
Solución. 2
En a: cero
En b: ⎛l l l ⎞
dlˆj × ⎜ iˆ + ˆj + kˆ ⎟
→
⎛→ → ⎞ →
μ ⎝2 2 ⎠
d l 1× ⎜ r 2 − r 1 ⎟ d B (r2 ) = 0 I1
2
→ μ ⎝ ⎠ 4π 3
d B (r2 ) = 0 I1 ⎛l 3⎞
4π → → 3 ⎜ ⎟
r 2− r1 ⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
( )
→ → l →
d l 1 = dl ˆj , r 2 = kˆ , r 1 = 0 μ0 dl ˆ ˆ
= I1 −k +i
2 3 3π l
⎛ → →
⎞ l → → l
⎜ r 2 − r 1 ⎟ = kˆ , r 2 − r 1 =
⎝ ⎠ 2 2 Ejemplo 65. Se dispone de alambres conductores
delgados, infinitamente largos y revestidos de
ˆ l ˆ
μ 0 dlj × 2 k μ 0 dl ˆ
material aislante, los cuales se ubican uno al
→
costado del otro para formar una lámina infinita
d B (r2 ) = I1 = I1 i
4π ⎛l⎞
3
π l2 de corriente, con n conductores por unidad de
⎜ ⎟ longitud, y cada conductor portando una corriente
⎝2⎠ I.
→
En c: cero
En d: a) Calcule el campo magnético B producido por
este arreglo de conductores en puntos situados a
→
⎛→ → ⎞
d l 1× ⎜ r 2 − r 1 ⎟ una distancia h, a ambos lados de la lámina.
→ μ ⎝ ⎠
d B (r2 ) = 0 I1
4π → → 3 Ahora, suponga que se ubican dos de estas
r 2− r1 láminas infinitas de corriente en forma paralela,
separadas una distancia d, como lo muestra el
dibujo siguiente. Cada conductor de la lámina de
29
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
→ →
Solución.
∫ B ⋅ d l = μ 0 nlI ⇒ Bl + Bl = μ 0 nlI ⇒
a) μ 0 nI
2 Bl = μ 0 nlI ⇒ B =
2
μ In
←
A la distancia h: B = − 0 iˆ
2
b) En el punto P:
μ0 Indx
dB =
(
2π x 2 + h 2 )
12
μ0 Inhdx ˆ
−
(
2π x 2 + h 2
i
)
d) En el punto S:
→ μ 0 Inhdx ˆ
∞
μ0 In1 ˆ μ0 In2 ˆ μ0 I
B = −∫
→
−∞ 2π (x 2 + h 2 )
i BS = i− i= (n1 − n2 )iˆ
2 2 2
30
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
En este caso
→
⎛→ → ⎞
d l 1× ⎜ r 2 − r 1 ⎟
→ μ0 ⎝ ⎠
4π ∫
B= I1 3
→ →
r 2− r1
2πrdrσ 2πrdrσω
i= = = σωrdr
T 2π
Esta corriente produce un campo magnético en el
centro:
→
μoi ˆ μoσω
dB= k = drkˆ
2r 2
El campo debido a toda la arandela lo
encontramos integrando de r = a a r = b.
→
μoσω ˆ b
k ∫ dr = μoσω (b − a )kˆ
1
B=
( )
→ 2 a 2
I 1 = I , d l 1 = Rdθ − senθ iˆ + cos θ ˆj , Otra manera, como la arandela tiene poco ancho
(b ≈ a )
( )
→ →
r 1 = R cos θ iˆ + senθ ˆj , r 2 = zkˆ
b+a
Rm =
( )
→ →
r 2 − r1 = zkˆ − R cosθ iˆ +senθ ˆj , 2
μo I ˆ μo I ˆ μo I ˆ
( )
→ → →
B= k=
12
r 2 − r 1 = R2 + z2 k= k
2 Rm ⎛b+ a⎞
2⎜ ⎟
(b + a)
→
B=
μ0
I∫
2π ( ) (
Rdθ − senθ iˆ + cosθ ˆj × − R cosθ iˆ − Rsenθ ˆj + zkˆ ) ⎝ 2 ⎠
(R ) Q σπ (b 2 − a 2 )ω σω (b 2 − a 2 )
4π 0 2
+z 2 32
I= = =
→ (
μ 0 2π zR cos θ iˆ + zRsenθ ˆj + R 2 kˆ ) T 2π 2
4π ∫0
B= I dθ Finalmente:
(R 2 + z 2 )3 2
31
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
σω (b 2 − a 2 )
→ μo
kˆ = μoσω (b − a )kˆ
2 1
B=
(b + a ) 2
Solución.
Las fuerzas en los extremos del rectángulo se
cancelan, tal que:
F = B1 I 2 L − B2 I 2 L
Solución.
μ I I L⎛1 1 ⎞ En la figura, se muestra el disco en rotación en
= 0 1 2 ⎜ − ⎟
2π ⎝ a a + b ⎠ sentido horario (visto de arriba) con una
frecuencia f c estándar de disco fonográfico. El
Ejemplo 70. Un solenoide largo de radio R y anillo de carga dq entre los radios r y r + dr
vueltas de N por el metro lleva una corriente I 0 . dq
En el eje del solenoide hay un alambre recto largo constituye una corriente di = , donde
T
con una corriente I . ¿Qué valor de I dará lugar a
2π
un campo magnético en el punto r = 1/2 R que T= es el período de rotación del disco.
esté en 45º del eje del solenoide? ω
Solución. dq 2π rdr 2Q rdr
Si el campo resultante está a 45º del eje, el campo = , de modo que dq =
del alambre debe tener la misma magnitud que el Q πR 2
R2
campo del solenoide, puesto que son Usar el resultado del campo magnético en el
perpendiculares. Así μ0 I
μ0 I R centro de un anillo, B = , en este caso
= μ 0 NI 0 , r = , I = πRNI 0 2R
2π r 2 I = di , R = r , luego la contribución del anillo
diferencial es:
Ejemplo 71. Encontrar B en el punto central del
dispositivo de la figura.
32
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
μ 0 di μ 0 ω 2Qrdr μ 0 ωQ μ0 I ⎛ ⎞
∞
dB = = = dr ⎜ x ⎟
2 r 2 2π rR 2 2πR 2 =
⎜
4π ⎝ R x 2 + R 2 ⎟
⎠ −∞
2
El campo magnético en el centro en el centro del
disco lo hallamos por integración desde r = 0 a
r = R.
μ 0 ωQ R μ ωQ
2 ∫0
B= dr = 0
2πR 2πR
Para Q > 0, el campo tiene la dirección − k̂ .
Ejemplo 73. La corriente de una fuente de En el dibujo de la tapa de la derecha B sale del
corriente continua es conducida a un instrumento papel. Las líneas de B son círculos concéntricos,
por medio de dos alambres paralelos largos, con su espaciamiento aumentando a medida que
separados 10 cm. ¿Cuál es el campo magnético se aleja del alambre.
entre los alambres cuando la corriente es 100 A?
Ejemplo 75. Determine el campo magnético en el
centro de un lazo circular de radio R que lleva la
corriente I.
Solución.
μ 0 I dxsenθ μ 0 I 2π Rdθ
4π ∫ r 2 4π ∫0 R 2
B= =
μ I
= 0 (2π )
4π
Donde dl = Rdθ y θ = 90º , luego
μ I
B= 0
Solución. 2π
El campo magnético debido a cada alambre en el El campo magnético de un lazo pequeño con
diagrama en el punto situado entre ellos son corriente es como el de un imán de barra pequeño,
perpendiculares e ingresando al papel. Los con las líneas de B que brotan fuera de un Polo
efectos debido a los alambres por lo tanto se Norte imaginario y que van al otro extremo a un
suman en ese punto y el efecto total es dos veces polo sur imaginario. Así el campo de un lazo
el efecto de cualquiera de ellos. Por lo tanto, en el pequeño con corriente es el de un dipolo
punto medio entre los alambres, magnético, con el mismo aspecto que el campo de
μ0 I
= 2(2 × 10 −7 )
100 un dipolo eléctrico.
B=2
2π r 0,05
= 8 x 10-4Wb/m2.
r
μ I ∞ Rdx
B= 0 ∫
4π − ∞
x + R2
2
(32
)
33
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
Solución.
Cada sección recta es como una mitad de un
alambre recto infinitamente largo, así que la
Considere el alambre de longitud a en la figura
contribución de estas dos secciones es →
μ I arriba. Cualquier elemento d l tiene la
B= 0 . La contribución de la sección
2πR → →
dirección del flujo de la corriente y d l × r da un
curvada es el de un cuarto de un círculo →
1 μ0 I vector, para todo d l , dirigido hacia el papel.
completo, B = . Luego en el centro →
4 2R
Así la contribución de todos los d l está en la
μ I μ I μ I
B = 0 + 0 = 0,28 0 misma dirección y las magnitudes son sumadas
2πR 8 R R →
directamente. Para el di elemento d l mostrado,
Ejemplo 77. ¿Un alambre largo, horizontal, rígido la magnitud del campo magnético producido en O
apoyado lleva una corriente de 50 A. una distancia z del alambre es
Directamente sobre él y paralelo hay un alambre μ 0 Idl
dB = senθ .
fino, cuyo peso es 0,075 N por metro, que llevar
4π r 2
uno corriente de 25 A. ¿A qué distancia sobre el
z r
primer alambre debe estar el segundo alambre Pero = senθ , = -tanθ , por consiguiente
para ser sostenido por la repulsión magnética? r l
Solución.
Si el alambre superior va a ser soportado por la
dl = r cos ec θ dθ
2
34
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
2 2μ 0 I Integrando
B1 = z0 − L
πL → μ 0 NIR 2 ˆ ⎡ ⎤ Z
B=− k⎢ ⎥
( )
El campo magnético en el centro de una bobina
2 12
2 ⎣⎢ R R + Z ⎦⎥ z0
2 2
del radio r es
μ0 I z0 − L
B2 = → μ 0 NIR 2 ˆ ⎡ Z ⎤
2 r B=− k⎢ ⎥
⎢⎣ R 2 (R 2 + Z 2 ) ⎥⎦ z0
1 2
=
2L 2
Aquí 2π r = 4 L , ⇒ r = o
π
μ 0πI
μ 0 NI ˆ ⎧⎪ (z 0 − L ) z0 ⎫⎪
− k⎨ 2 − ⎬
B2 =
4L
. Finalmente: 2 ⎪⎩ R + [(z 0 − L )]
12
R 2 + z 02 ( ) 12
⎪⎭
μ0 I ⎛ π
2 2⎞ Finalmente
B2 − B1 = ⎜ − ⎟
L ⎜⎝ 4 π ⎟⎠ → μ 0 NI ⎧⎪ z0 (z 0 − L ) ⎫⎪ ˆ
B= ⎨ 2 + 12 ⎬
k
μ I
= 0 (0,785 − 0,900 ) < 0
2 (
⎪⎩ R + z 02 )12
R 2 + [( z 0 − L )] ⎪⎭
L
Así el campo debido a una bobina cuadrada es En el caso de L >> R, la expresión entre llaves es
mayor que el de una bobina circular. igual a 2 y
→
35
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
α2 2 2
1 1
se muestran en el dibujo
μ 0 NI
Finalmente B = (cos α 1 − cos α 2 )
2
Ejemplo 82. Dos bobinas circulares de Helmholtz
Solución. de 250 vueltas son paralelas una a otra y
Considere el solenoide como una serie de lazos separadas por una distancia igual a su radio
circulares de radio R y ancho dx , cada uno con común. Encuentre el valor del campo magnético
en un punto en el eje entre ellas cuando la
corriente di = NdxI . corriente atraviesa ambas bobinas en el mismo
El campo magnético a una distancia z en el eje de sentido, y demuestre que el campo es casi
μ 0 IR 2 uniforme sobre el punto medio.
un lazo circular es B =
( )
32
. Solución.
2 R2 + x2 El campo magnético debido a una sola bobina en
El campo magnético producido por un lazo un punto a lo largo del eje una distancia y del
circular de ancho diferencial es: plano de la bobina es
μ 0 R 2 di μ 0 NIR 2 dx μ 0 Iasenα
dB = B1 = =
2(R 2 + x )
= para
2 32 2r 3
2 r2
encontrar el campo resultante integramos desde μ 0 Ia 2 μ0 Ia 2
=
x = x1 a x = x 2 . 2 r3 2 a2 + y2( ) 32
μ 0 NI z2 R 2 dx
B=
2 ∫ z1 r3
De la figura anterior: r = R + x ( 2 2 12
) ,
R x r
senα = , cos α = y dx ≈
r r senα Similarmente, en el mismo punto el campo
magnético debido a una sola vuelta de la segunda
R R
cos α dα = − 2 dr = − 3 dx bobina es
r r μ0 Ia 2
B=
dr =
xdx x
= dx [
2 a 2 + (a − y )2 ]
32
(x + R ) r
2 2 12
Éstos actúan en la misma dirección, y el efecto
(
Con r = R + x
2 2 12
) y dx ≈
r
senα
:
total en O debido a las vueltas de n de ambas
bobinas es
B = n(B1 + B2 )
μ 0 NI R 2 dx μ 0 NI R 2 rdα ⎧⎪ ⎫⎪
= 250 μ 0 Ia
2
z2 z2 1 1
B=
2 ∫ z1 r3
=
2 ∫ z1 r 3 senα 2
⎨ 2
(
⎪⎩ a + y 2 )32
+
[a 2
+ (a − y ) ]
2 32
⎬
⎪⎭
R =0
Con senα = :
r
36
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
15(a − y ) − 3 a 2 + (a − y ) ⎫⎪
2 2
[
⎬=0,
] tomando como origen el punto P.
d) A partir de su resultado en la parte anterior
[ ]
+
a 2 + (a − y )
2 32 esboce un gráfico del campo Bespiras a lo largo de
⎪⎭ dicho eje. Indique los valores críticos [máximo(s)
a o mínimo(s)] en su gráfico.
si y = , Solución.
2 a)
dB d 2 B
Así y son cada uno igual a cero en el
dy dy 2
a
punto y = , en el punto medio entre las
2
bobinas. Por lo tanto de B difícilmente es cero
alrededor de ese punto, dando una región grande
de campo uniforme en la región central entre las
bobinas.
Con este espaciamiento particular de las bobinas, Las bobinas deben estar orientadas de norte a sur,
al bajar el valor de B debido a una bobina cuando con las corriente como se indican en el dibujo de
nos alejamos de ella es compensado por el tal manera que el campo producido por estás esté
aumento de B debido a la otra bobina para buena en el mismo eje y opuesto al campo magnético
parte de la región entre ellas. terrestre.
b) El campo magnético debido a una sola bobina
en un punto P en su eje a una distancia R del
centro de la bobina es
→ μ0 IR 2 μI
B1 = − iˆ = − 10,5 iˆ
2 (R + R 2
)
2 32 2(2 )R
Lo mismo para segunda bobina
→ μ0 IR 2 μ0 I
B2 = − iˆ = − iˆ
La situación se ilustra en el diagrama. Las líneas 2 (R + R 2
)
2 32 2(21,5 )R
llenas dan la magnitud de B debido a cada bobina
El campo total producido por las dos bobinas es:
por separado a lo largo del eje. La línea → → →
μ0 I ˆ
discontinua muestra el efecto combinado de las B = B1 + B2 = −
dos bobinas, y la región del campo uniforme (2 )R i
1, 5
37
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
I=
(0,5 × 10 )(2,83R ) = 112,60 R
−4
d) En el gráfico puede verse que los máximos
están en x = ± R y el mínimo entre las espiras en
(4π × 10 ) −7
el centro x = 0.
(Amperes) El máximo en x = ± R es:
c) El campo magnético resultante de las espiras
Bespiras en cualquier punto sobre el eje que μ 0 IR 2 ⎧⎪ 1 1 ⎫⎪
Bmáx = ⎨ 2 + 32 ⎬
comparten, tomando como origen el punto P. 2 [
⎪⎩ R + (R + R )2 ] 32
[R 2
+ (R − R )
2
] ⎪⎭
μ0 I ⎛ 1 ⎞ μ I
Bmáx = ⎜ 3 2 + 1⎟ = 0,54 0
2R ⎝ 5 ⎠ R
El mínimo en x = 0. es:
μ 0 IR 2 ⎧⎪ 1 1 ⎫⎪
Bmin = ⎨ 2 + 32 ⎬
⎩ [
2 ⎪ R + (0 + R ) 2 32
] [
R 2 + (0 − R )
2
] ⎪⎭
→ μ0 IR 2
B1 = − iˆ
[
2 R 2 + ( x + R )2 ]
32
Bmin =
μ0 I ⎛ 1 1
⎜ 32 + 32
⎞ μ0 I μ I
⎟ = 3 2 = 0,35 0
2R ⎝ 2 2 ⎠ 2 R R
38
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
Donde
r = R cos θ , y = Rsenθ ,
NIdl NIRdθ NI
dI = = = dθ
l πR π
Reemplazando
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
39
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
⎡ x x ⎤ ⎫⎪
+⎢ 2 − ˆj
2 ⎥ ⎬
8. Una corriente de 10 amperios fluye por un lazo ⎣ x + y 2
x 2
+ ( y − 2 a ) ⎦ ⎪⎭
de alambre con la forma de un triángulo
equilátero de 50cm de lado. Utilicen el resultado 11. ¿Qué corriente debe circular por un lazo
del problema anterior y calculen B en el centro del circular de alambre de radio de 50 cm para que el
lazo. campo en el centro sea de 5 x 10-3 tesla? ¿Qué
Respuesta. 3,6 x105T corriente debe de fluir para que el campo tenga
una intensidad de dos. teslas?
9. Un alambre de 2l de longitud lleva una Respuesta. 40A; 1,6 x 106A
corriente I y reposa en el eje z de cierto sistema de
coordenadas con su centro en el origen. 12. Una corriente I fluye en un segmento de un
→ lazo circular de radio a y un ángulo α como se
Demuestren que el campo B en un punto con las →
coordenadas (x, 0, z), tiene la magnitud muestra en la figura. Calcular B en el centro O
del lazo, desdeñando los alambres de alimentación
μ 0 I ⎧⎪ l−z de la corriente.
B= ⎨
[
4πx ⎪ (l − z )2 + x 2
⎩ ]
12
l+z ⎫⎪
+ 12 ⎬
[(l + z ) 2
]
+ x 2 ⎪⎭
y determinen su dirección.
40
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
14. Calculen en el punto P la intensidad del que lleva una corriente de 2,0 A tenga un campo
campo magnético debido a la corriente I a través magnético sobre su eje de 1,5 x l0-2 T?
del alambre de la figura. (Indicación:
19. Una corriente de 0,5 A fluye en torno a un
solenoide de radio de 1,0cm y 40 cm de longitud.
Si el campo magnético uniforme cerca del centro
del solenoide es de l0-3 T, ¿qué cantidad de
vueltas por unidad de longitud tendrá el
solenoide?
Respuesta. 1,6 x 103 vueltas/m
15. Una línea de carga circular de radio a y carga
por unidad de longitud λ , gira a una velocidad 20. Supongan que el campo sobre el eje de un
angular ω en torno a su eje. solenoide muy largo con 1000 vueltas por metro
a) Demuestren que este movimiento corresponde es de 50 x l0-3T.
a una corriente I que fluye en un lazo circular de a) Cuál es la corriente?
radio a y está dada por I = λaω . b) Si se pone ahora un alambre que lleva una
→ corriente de 10 A con N vueltas por unidad de
b) Calculen B en un punto sobre el eje de la línea longitud en torno al solenoide original, de tal
de carga y a una distancia b de su centro. modo que el campo sobre el eje se reduzca a 2,5 x
l0-3T,calculen N. ¿Son los flujos de corriente
16. Un disco de radio a lleva una carga uniforme paralelos en las dos bobinas?
por unidad de área σ . y gira con una velocidad
angular ω en torno a su eje. 21. Un protón se desplaza a una velocidad de 5,0
x l05 m/s a lo largo del eje de un solenoide, que
tiene 1000 vueltas por metro y lleva una corriente
de 2,0 A. Calculen la aceleración del protón. ¿De
qué modo diferiría su respuesta, si se desplazan en
paralelo, pero no a lo largo del eje?
Respuesta. Cero
41
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
24 ¿Un alambre recto muy largo con una Determinar el carpo magnético para todo punto.
corriente I tiene un lazo circular de radio R. ¿Cuál
es el campo magnético en el centro del lazo? 29. Se tiene tres conductores paralelos como se
muestra en la figura. Calcular el campo magnético
en los puntos A, B, C y O.
I1 = 1 A , I 2 = 2 A , I 3 = 3 A .
2 π a3
42
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
ω , encontrar el campo magnético en el centro del Las bobines están arrolladas densamente con N
disco. vueltas y pasa una corriente I.
36. Determinar el campo magnético en el punto O 39. Una bobina cuadrada de 1 cm de lado, con 15
en la figura. Los alambres rectos se consideran vueltas, está colgada en el centro de un solenoide
muy largos. largo de 200 vueltas por metro y conduce 300
mA. Si el plano de la bobina forma un ángu1o de
20º con el eje del solenoide y la bobina conduce 1
mA, encontrar el par sobre ella.
43
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
44. Una esfera de radio a tiene carga uniforme es la razón de las energías cinéticas ale esos dos
sobre su superficie con una carga total q , rota isótopos?
alrededor de un diámetro con velocidad angular
constante ω . Encontrar el campo magnético
dentro y fuera de la esfera.
46. Un electrón se desplaza en ángulo recto con 50. Un ciclotrón que se utiliza para acelerar
un campo magnético uniforme de una intensidad protones tiene un radio de 0,5 m y un campo
de 3,0 x l0-2 T. Si su energía es de 50 keV (1 keV magnético de 0,75 T.
= l0-3 MeV), calculen: a) ¿Cuál es la energía de los protones que salen?
a) su velocidad, b) el radio de su órbita y c) la Exprese su repuesta en Joules y en Mev.
frecuencia del ciclotrón. b) ¿Cuál es la velocidad final de los protones
expulsados?
47. Un protón y una partícula alfa se desplazan en c) ¿Cuáles serían las energías de partículas alfa si
direcciones paralelas a la misma velocidad, se vieran aceleradas por este ciclotrón?.
cuando entran a una región del espacio en la que
→ 51. Con el ciclotrón del problema anterior.
hay un campo magnético uniforme B . Supongan a) ¿Cuál es la frecuencia del oscilador ω para
que se desplazan en ángulo recto con el campo. este ciclotrón, cuando acelera protones?
a) ¿Cuál es la razón de los radios de sus órbitas? b) Si los protones recogen 100 keV cada vez que
b) ¿Cuál es la razón de sus frecuencias de cruzan el espacio entre las Des, ¿cuántas órbitas
ciclotrón? semicirculares completarán los protones antes de
c) Cuál es la razón de sus energías? verse expulsados?
Respuesta. c) Calculen el tiempo necesario para acelerar los
Rα ω 1 K protones hasta sus velocidades finales.
a) = 2 , b) α = , c) α = 4 Respuesta.
Rp ωp 2 Kp a) 7,2 x 107 rad/s; b) 69 órbitas; c) 3,0 x10-6s
48. Un protón de 2 MeV se desplaza en una 52. Si se utilizara el mismo el ciclotrón para
región del espacio donde hay un campo eléctrico acelerar electrones, entonces, desdeñando los
uniforme de una intensidad de 105 V/m y un efectos relativistas, ¿cuáles serían las energías
→ finales de los electrones? ¿Tenemos razones para
campo magnético uniforme B en ángulo recto suponer que los efectos relativistas son
con él. Si la dirección de movimiento del protón desdeñables?
es perpendicular a la dirección tanto del campo Respuesta. 9,l.2 x 104 MeV; no.
eléctrico como del campo magnético y el protón
no se acelera, calculen la intensidad y el sentido 53. Un ciclotrón con un campo magnético de 2,0
→
T se usa para acelerar protones.
de dirección del campo B . a) ¿Cuál debe ser la frecuencia (en Hz) del campo
oscilador entre las Des?
49. Un haz que contiene una mezcla de los b) Si se utiliza este ciclotrón para acelerar
isótopos Li y 7Li entra en la región de campo deuterones, ¿a qué frecuencia se deberá ajustar la
→
frecuencia de este campo oscilador?
magnético uniforme B 0 por la ranura C del
espectrómetro de masas. Si los iones Li6 se
detectan a una distancia de l0 cm por debajo de la 54. Si E 0 es la energía de un ciclotrón, cuando
ranura C, ¿dónde aparecerán los iones Li7? ¿Cuál acelera protones, demuestren que puede acelerar
44
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
45
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
+
(l 2) + x ⎫ 66. Sean dos alambres de longitudes l y L en
[(x + l 2)2 + a 2 ]⎬⎭ ángulo recto entre sí, de la figura. Supongan que
las corrientes I1 e I2 se dirigen como se muestra.
¿Cuál es la dirección de B? →
b) Calculen la fuerza dF sobre el elemento de a) Demuestren que el campo magnético B en la
longitud dr, situado en el punto (x, a) del alambre posición del elemento de longitud dy situado en el
superior. punto (0, y, 0) es
c) Demuestren por integración que la fuerza total → μ I ⎧⎪ −b
F sobre el alambre superior es descendente y tiene B = kˆ 0 1 ⎨ 2
⎪⎩ (b + y 2 )
μ0 I 2 ⎛ 1 ⎞ 2
[ ] 4πy 12
⎜ ⎟ (l + a ) − a
2 12
la intensidad F=
2π ⎝ a ⎠ ⎫⎪
b+l
+ 12 ⎬
[(b + l) 2
+ y 2 ⎪⎭]
b) Demuestren que la fuerza magnética dF sobre
el elemento dy es
→ μ II ⎧⎪ −b
d F = iˆ 0 1 2 dy ⎨
4πy ⎪⎩ (b 2 + y 2 )
12
→
67. Dos elementos de corrientes I 1 d l 1 e
64. Sea nuevamente el sistema del problema →
anterior. Esta vez, calculen la fuerza sobre el I 2 d l 2 se colocan uno en relación al otro, como
alambre recto y largo debida a la medición se muestra en la figura.
magnética producida por el lazo rectangular. a) Calculen la fuerza que ejerce el elemento
Respuesta. →
μ 0 I1 I 2 h ⎛ 1 1 ⎞ I 1 d l 1 sobre el otro.
⎜ − ⎟ , (izquierda)
2π ⎝ a b ⎠ b) Calculen la fuerza que ejerce el elemento
→
I 2 d l 2 sobre el otro.
65. Un lazo rectangular de alambre de lados de 10
c) Expliquen la razón por la que, cuando los
y 30 cm lleva una corriente de 15 A. Calcular las
resultados en (a) y (b) no sean iguales y opuestos,
fuerzas mutuas de repulsión entre los dos pares de
no haya contradicción esencial con la ley de
alambres opuestos.
Newton de la acción y la reacción.
46
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
τ = iˆ ∫ r × ⎛⎜ d l × B ⎞⎟ ,
→ → → →
utilizando, en la forma
69. Sea la misma situación que en el problema ⎝ ⎠
anterior, suponiendo esta vez que los puntos →
extremos del segmento más corto están en los en donde r es el vector del punto P al elemento
puntos (0, − l 2 -, a) y (0, l 2 , a). →
τ = iˆ⎛⎜ ∫ r ×d l ⎞⎟ × B
→ 1 → → →
70. Calculen los momentos dipolares magnéticos
asociados a cada uno de los lazos planos 2 ⎝ ⎠
siguientes (suponiendo que en cada caso, la c) Finalmente, demuestren que la integral
corriente es de 2,0 A y que hay 10 vueltas en cada 1 → →
2∫
lazo): r ×d l es el área vectorial del lazo y, en esa
a) Un lazo circular de radio de 10 cm.
forma, establezcan la validez general de
b) Un lazo rectangular de lados de 2 y 10 cm. → → →
c) Un lazo de forma elíptica de eje semi mayor de τ = m× B .
10cm y semi menor de 5cm.
Respuesta.
a) 0,63 A.m2, b) 4,0 x 10-2 A.m2, c) 0,31 A.m2
47
Campo magnético Hugo Medina Guzmán
radio 1 2π n , etc. Demuestren que el torque área de corte transversal de la lámina metálica sea
máximo en cualquiera de ellos en un campo de 2 cm2 y que Et = l0 V/m, calculen:
→ a) La velocidad de deriva de los electrones.
magnético uniforme B se logra cuando el b) El valor del coeficiente de Hall.
alambre forma un circulo de radio 1 2π y e) El número de portadores de carga por unidad de
calculen la torque en este caso. volumen, comparando esto con el número de
Respuesta. átomos de sodio por unidad de volumen. La masa
atómica del sodio es de 23 y su densidad de l0
Il 2 B kg/m3.
4π Respuesta.
a) 1.3 x 10-5 m/s, b) 2,5x 10-10 m3/C, c) 2,5 x 1028
77. Un lazo circular de alambre de masa m y radio portadores de carga/m3
a lleva una corriente I y tiene libertad para girar
en torno a un diámetro horizontal AC en presencia 79. Supongan que el galvanómetro de bobina
→ →
de un campo B uniforme, dirigido verticalmente pivotante de la figura tiene un campo radial B de
hacia arriba. Si está distribuido en una cantidad una intensidad de 0,3 T, y que la bobina misma
ligera a partir de su posición de equilibrio, tenga 200 vueltas y un área de 3,0 cm2. Calculen
demuestren que oscilará en torno a AC con un la constante de resorte (torsión/desplazamiento
movimiento armónico simple de periodo angular), suponiendo que una corriente de 1,0 mA
produzca una deflexión angular de 15°.
⎛ 2π m ⎞
12
T =⎜ ⎟
⎝ IB ⎠
(Nota: El momento de inercia de este lazo en
1
torno a un diámetro es de I inercia = ma 2 .)
2
78. En un experimento para medir el efecto de
Hall en el sodio, supongan que se utiliza un
campo magnético de una intensidad de 0,8 T y se
mide una corriente de 10 A. Suponiendo que el
48
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
Solución.
El campo magnético producido por el solenoide
interior es
n1
B = μ 0 N1 I1 = μ 0 I1
l
El flujo magnético es
n1 ⎛ πD12 ⎞
El resultado de un gran número de experimentos Φ = BA = μ 0 I1 ⎜ ⎟
puede resumirse asociando a una fuerza electromotriz l ⎜⎝ 4 ⎟⎠
con un cambio de flujo magnético. Es fuerza electromotriz inducida en el solenoide
dΦ exterior es:
ε =−
dt d d μ 0 n1πD12
Esto se conoce como la Ley de Faraday.
ε = −n2 Φ = −n2 I1
dt dt 4l
→ →
Como ε = ∫E ⋅d l μ n n πD 2 dI
L ε =− 0 1 2 1 1
→ 4l dt
y Φ = ∫ B ⋅ nˆ dS La corriente es:
S
ε μ 0 n1 n2πD12 dI 1
Podemos escribir que
→ →
I2 = =
d → R 4 Rl dt
∫E ⋅d l = −
L dt ∫S
B ⋅ nˆ dS
1
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
De este resultado deducimos que tendremos corriente Ejemplo 3. El eje de una bobina de 250 vueltas y del
I 2 mientras la corriente I 1 este variando, o sea, área 0,002 m2 se alinea a 40° con un campo
magnético uniforme. ¿El campo magnético
mientras sube de su valor cero hasta que toma su
disminuye a partir de 0,08 a 0,02 T en 0,020 s. cuál
valor máximo.
es la fuerza electromotriz media generada en la
bobina?
Ejemplo 2. Tenemos dos circuitos como los
Solución.
mostrados en la figura. Usar la ley de Lenz para
determinar la dirección de la corriente inducida en la
resistencia R’, cuando.
a) Le bobina A se acerca a la bobina B.
b) Se disminuye la resistencia R.
c) Se abre la llave S.
ΔΦ B nAΔB
ε= = cos θ
Δt Δt
=
(250)(0,002)(0,06)(cos 40º )
0,02
= 1,15 V
Solución. Ejemplo 4. Acercando un imán a una bobina de 2000
a) Al acercarse B hacia A el flujo magnético aumenta espiras se incrementa el flujo magnético que corta a
en B, para contrarrestar esto debe aparecer un campo la bobina de 0 a 1,5 x 10-5 Wb en 1/10 de segundo. Si
la resistencia de la bobina es de 20 Ω , determine la
magnético en oposición. Este campo magnético sería
originado por una corriente como la indicada en la
corriente media que se induce en la misma.
figura.
Solución.
b) A1 disminuir 1a resistencia R aumenta la corriente ε ε
y al aumentar la corriente el flujo magnético se I= =
R 20
incrementa. En oposición a este cambio debe aparecer
dΦ 1,5 × 10 −5
un campo magnético originado por una corriente
ε =− = −2000
como la indicada en la figura. dt 10 −1
= - 0,3 V
0,3
I= = 0,015 V
20
Ejemplo 5. A través de un solenoide de 1000 vueltas
pasa un flujo magnético de 10-3 Wb. Si el flujo se
reduce en 10-3 s a 10-4 Wb. ¿Cuál será en voltios la
c) Al abrir la llave la corriente empieza a disminuir su fuerza electromotriz que se induce?
valor hasta cero, esto ocasiona una disminución de Solución.
flujo magnético. En oposición a este cambio debe La variación de flujo magnético es
aparecer un campo magnético originado por una ΔΦ = 10 −3 − 10 −4 = 9 × 10 −4 Wb
corriente como la indicada en la figura. y, por tanto, la fuerza electromotriz inducida es:
ΔΦ 9 × 10 −4
ε=n = 1000
Δt 10 −3
= 900 V.
= 117,72 x 10-4 V
Solución.
5
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
( )
→ →
F1 = I lˆj × B ( l lleva el sentido de la corriente I)
⎛ Blv ⎞ B 2l2v
F1 = IlB = ⎜ ⎟ lB =
⎝ R ⎠ R
Φ = B (lx ) Fuerza neta de F1 hacia la izquierda ( −iˆ) .
( )
→ →
dΦ dx F2 = I − .iˆx × B (x lleva el sentido de la corriente
ε =− = − Bl = − Blv
dt dt I)
ε Blv ⎛ Blv ⎞ B 2 lx
I = =− F2 = IxB = ⎜ ⎟ xB =
R R ⎝ R ⎠ R
El sentido de la corriente es antihorario.
Fuerza neta de F2 hacia abajo ( ˆj ) .
( )
Cuando la espira se encuentra dentro del campo → →
magnético. F3 = I iˆx × B (x lleva el sentido de la corriente I)
⎛ Blv ⎞ B 2 lx
F3 = IxB = ⎜ ⎟ xB =
⎝ R ⎠ R
Fuerza neta de F3 hacia arriba ( − ˆj ) .
→ →
F2 = −F3
Saliendo la espira.
Φ = Bl a
dΦ
ε =− =0
dt
No hay corriente inducida, I = 0
6
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
⎛ Blv ⎞
F3 = I (x − 2a )B = ⎜ ⎟( x − 2a )B
⎝ R ⎠
B 2 l( x − 2a )
=
R
Fuerza neta de F3 hacia abajo ( ˆj ) .
→ →
F2 = −F3
b) El mecanismo (fuerza sobre los portadores de
carga) de establecimiento de la corriente inducida en
los tres casos citados.
Ejemplo 16. Un lazo rectangular de dimensiones a x
Cuando se introduce la espira rectangular. b, resistencia R, y masa m está orientado
perpendicularmente a un campo magnético uniforme
horizontal. Se suelta del reposo y baja de modo que
parte del lazo esté fuera del campo, como se muestra
en la figura. ¿Qué velocidad terminal máxima
alcanza el lazo?
→ → →
F B = q v× B
( )
→
Fuerza neta F 1 hacia la izquierda − iˆ
7
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
B 2l 2v 2
P=
R
La potencia disipada en al circuito es
Blv
P = I 2 R , con I = :
R
B 2l 2v 2
a) Calcule el flujo magnético y la corriente inducida P=
(valor y dirección) cuando un segmento x aún no sale R
la región con campo. Justifique. Con lo que demostramos que la potencia entregada
b) Calcule en es mismo instante las fuerzas es igual a la potencia disipada.
magnéticas sobre cada lado de la espira.
c) Si la velocidad de la espira y el campo magnético Ejemplo 18. Una espira cuadrada de lado l , masa m,
tienen valores constantes, calcule la fuerza externa y resistencia R. se encuentra en la frontera de una
necesaria para que este movimiento se realice. →
d) Calcule el trabajo por unidad de tiempo realizado zona donde actúa un campo magnético uniforme B 0 ,
por la fuerza externa y la potencia disipada por la perpendicular al plano del papel y saliendo de él,
corriente inducida. Comente los resultados. como lo muestra la figura.
Solución. En t = 0, se deja caer la espira la cual se introduce
a) El flujo magnético encerrado por la espira en un →
momento dado es progresivamente en el campo magnético B 0 . Se
Φ = Blx pide:
Como x está variando a) Hallar el flujo magnético en la espira en función de
la distancia vertical y.
dΦ dx
= Bl = Blv b) Encontrar la fem y la corriente inducida en la
dt dt espira. ¿Cuál es el sentido de dicha corriente?
La fuerza electromotriz inducida es: c) Mostrar en un diagrama de cuerpo libre las
dΦ diferentes fuerzas que actúan sobre la espira, e indicar
ε =− = − Blv los valores respectivos.
dt d) Plantear la ecuación diferencial del movimiento
La corriente producida es vertical en función de la velocidad de la espira.
ε Blv e) Resolver la ecuación diferencial planteada en (d), y
I= = obtener la velocidad en función del tiempo.
R R
El sentido en oposición a la disminución de líneas de
flujo seria el indicado en la figura siguiente.
Solución.
a)
b)
Al inducirse corriente aparecen fuerzas sobre la
espira, F1 y F2 son iguales en magnitud y opuestas
F3 = IlB en el sentido indicado.
en sentido,
F1 = F2 = IBx
c) Como la espira se desliza a velocidad constante la
fuerza externa Fexterna es igual a F3 .
Fexterna = IlB El flujo magnético en la espira en función de la
d) La potencia desarrollada por el agente externo distancia vertical y:
P = (Fexterna )v = IlBv Φ B = B0 A = B0ly
Blv b) La fem:
Como I = , tenemos
R
8
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
1 2 ⎛
v
y= gt mRg ⎞ B02 l 2 t
2 ln⎜⎜ v − 2 2 ⎟⎟ = − t ⇒
⎝ B0 l ⎠ 0 mR 0
dΦ dy
ε = − B = − B0l = − B0lv
dt dt mRg
v− 2 2
La corriente inducida en la espira B0 l B02 l 2
ε B0lv ln =− t⇒
I= = mRg
− 2 2
mR
R R B0 l
Como el campo durante la caída esta aumentando
hacia el papel, por la ley de lenz en oposición a ese mRg
aumento debe aparecer un campo magnético opuesto, v− 2 2 B 2l 2
B0 l − 0 t
este se debería a una corriente en la espira en sentido = e mR ⇒
horario. mRg
c)
− 2 2
B0 l
B 2l 2
mRg mRg − 0 t
v − 2 2 = − 2 2 e mR ⇒
B0 l B0 l
⎛ − 0 t ⎞
2 2
B l
mRg ⎜1 − e mR ⎟
v= 2 2
B0 l ⎜ ⎟
⎝ ⎠
Esta velocidad es mientras la espira está ingresando
en el campo, después de haber ingresado
completamente la velocidad llega a un valor v ' .
mRg
B 2l 2v v' < vlímite = (Cuando a = 0 ).
F = IlB0 = 0 B02 l 2
R Desde este instante en adelante la velocidad estará
∑ F = ma dada por:
1
mg − F = ma ⇒ mg − IlB0 = ma ⇒ v = v'+ gt '2 .
2
B02 l 2 v dv
mg − =m
R dt
La ecuación diferencial del movimiento vertical en
función de la velocidad de la espira. Es:
dv B02 l 2 v
+ −g=0
dt mR
d)
dv B 2l 2v
=− 0 +g ⇒
dt mR Ejemplo 19. Sabiendo que el módulo del campo
dv B02 l 2 ⎛ mRg ⎞ magnético producido por una corriente rectilínea
=− ⎜⎜ v − 2 2 ⎟⎟ ⇒ indefinida de intensidad I a una distancia r vale
dt mR ⎝ B0 l ⎠
μ0 I
dv B 2l 2 B=
= − 0 dt 2π r
⎛ mRg ⎞ mR a) Calcular la diferencia de potencial entre los
⎜v − 2 2 ⎟
⎜ B0 l ⎟⎠ extremos A y B de una varilla que se mueve
⎝ paralelamente a la corriente rectilínea con velocidad
Integrando: v.
b) ¿Cuál es el potencial más alto de los dos?. Razonar
las respuestas
9
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Un portador de carga positiva de la varilla, al b) Suponga que se sustituye la barra por una espira
moverse con velocidad v, en el campo magnético rectangular de alambre de resistencia R. Calcule el
producido por la corriente rectilínea indefinida flujo magnético y la corriente inducida en la espira.
experimente una fuerza FB = qvBsen 90º , dirigida ¿Cuál es el sentido de la corriente inducida?
a lo largo de la varilla hacia A.
11
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
12
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
Solución.
Escogemos un elemento diferencial dr a una
distancia r del centro, tendrá una velocidad tangencial Solución.
v = ω r . El elemento de longitud dr se mueve con Consideremos una banda radial del disco. Como
une velocidad v en un campo B perpendicular el. De 2400
allí que la fuerza electromotriz entre sus extremos es: ω = 2400 rpm = = 40 rps , en una vuelta,
60
dε = B(dr )v = B(dr )(ω r ) = Bω rdr o sea en 1/40 segundos cada banda radial del disco
La fuerza electromotriz entre los extremos del cortará todas las líneas de flujo que cubre su área A.
alambre es: Por tanto,
Φ = BA = 1 × π (0,25) = 0,196 Wb,
L 2
L r2 1
ε = ∫ dε = ∫ Bω rdr = Bω = BωL2 ΔΦ 0,196
2 2 ε =− =
0
0 = 7,85 V.
Δt 1 40
Calculo por medio de la Fuerza de Lorentz. Otra
forma de llegar al mismo resultado es mediante la EL BETATRÓN. Un campo magnético que
Fuerza de Lorentz cambiante en el espacio crea un torbellino como
campos eléctricos, y esto es verdad sin o con un
conductor presente. Tales campos se utilizan en el
betatrón para acelerar electrones a alta velocidad.
Un “anillo” evacuado se coloca en el campo de un
electroimán grande, y los electrones viajan en órbitas
circulares. El campo magnético se varía
sinusoidalmente, y por un cuarto del ciclo los
electrones son acelerados por el campo eléctrico
inducido. Así el campo magnético sirve para hacer
girar a los electrones en órbitas circulares y
acelerarlos. Para lograr esto, el campo magnético
→ → → debe ser más débil en la órbita que en el interior de la
F = q v × B , F = qvB trayectoria circular, según lo indicado en la figura.
El trabajo realizado por la fuerza en la distancia dr es:
dW = Fdr = qvBdr = qBω rdr
el trabajo total es
L
L r2
W = ∫ dW = ∫ qBω rdr = qBω
0 2 0
1
= qBωL2
2 Ejemplo 25. Demuestre que el campo magnético en
El trabajo total por unidad de carga es la órbita en un betatrón debe ser la mitad del campo
W 1 magnético promedio sobre el área encerrada por la
= ΔV = ε = BωL2 órbita.
q 2
Solución.
La fuerza magnética proporciona la fuerza centrípeta
Ejemplo 24. Un disco de cobre de 25 cm gira con
mv 2
una velocidad angular de 400 rpm alrededor de su eje necesaria, tal que qvB = . La fuerza
y perpendicularmente a un campo magnético de 1 T. r
¿Qué diferencia de potencial se induce entre el borde electromotriz inducida es
del disco y su centro? → dΦ E
ε = ∫ E ⋅ nˆ dS = 2π rE = .
dt
13
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
τ = IABsenθ
Este par puede escribirse como producto vectorial de
→
n̂ nˆ
(normal a la superficie A) y B .
→ →
τ = IAnˆ × B .
d) No se conserva la energía, se disipa en forma de
Solución. calor por la resistencia de la espira debido al efecto
→ Joule.
a) Φ B = B⋅ nˆ A
CAMPOS ELECTRICOS INDUCIDOS POR
El flujo magnético inicial Φ B = Bkˆ ⋅ kˆl = Bl
2 2
CAMPOS MAGNETICOS VARIABLES CON EL
Si consideramos que el movimiento se inicia en la TIEMPO.
posición mostrada en el dibujo (θ = 0) , para Tenemos que
θ = π 2 , el flujo es cero, para θ = π , el flujo es
→ → → → dΦ
ε = ∫E⋅d l y ∫E ⋅d l = − ,
máximo nuevamente pero en sentido contrario, como dt
la fuerza electromotriz inducida es alterna, la es decir un campo magnético que varia con el tiempo
corriente también es alterna. Como al inicio el flujo nos induce un campo eléctrico. El sentido del campo
es máximo y va disminuyendo, la fuerza eléctrico lo obtenemos mediante la ley de Lenz,
electromotriz es en oposición a ese cambio, la consideremos una espira circular en presencia de un
corriente inicial será en el sentido indicado en el campo magnético tal como se muestra en la figura a
dibujo. continuación, si el campo magnético se está
incrementando, se produce un campo eléctrico
tangente a la trayectoria circular con una dirección
contraria al sentido de las agujas del reloj
14
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
El campo en la barra es
Ebarra = E cos θ
si el campo va en disminución el sentido del campo
eléctrico será en el sentido horario. d
La diferencia entra el campo eléctrico producido por Como cos θ =
r
carga eléctrica y los inducidos es que los primeros
r dB ⎛ d ⎞ d dB
son conservativos. Ebarra = − ⎜ ⎟=−
→ →
2 dt ⎝ r ⎠ 2 dt
∫E⋅d l = 0 En esta expresión observamos que el campo eléctrico
Los segundos no lo son en la barra es constante en cualquier punto.
Los segundos no lo son
→ → dΦ CORRIENTES DE FOUCAULT
∫E ⋅d l = − dt
Acabamos de ver que por un flujo magmático
variable se establecen circuitos definidos.
Frecuentemente se establecen corrientes circulares
Ejemplo 27. Encontrar el campo eléctrico inducido denominadas Corrientes de Foucault o de Eddy en
en una barra metálica de longitud L que se encuentra un trozo de metal como en el núcleo de un
en una región cilíndrica de radio R en el espacio transformador. Por ejemplo, consideremos un bloque
donde el campo magnético cambia con una razón conductor situado entre los polos de un electroimán,
dB si el campo magnético varía con el tiempo se induce
.
dt una fuerza electromotriz en cualquier trayectoria
cerrada en el interior del metal, tal como la curva C.
∫ B ⋅ nˆdS ⇒
aplicación de esta corriente es el freno magnético
Como Φ =
debido a esta corriente y al campo magnético aparece
dΦ d → → → d → una fuerza magnética en oposición al movimiento del
= ∫ B ⋅ nˆ dS y ∫ E ⋅ d l = − ∫ B ⋅ nˆ dS bloque metálico.
dt dt dt
A lo largo de la circunferencia de radio r Ejemplo 28. Un disco de resistividad η , de radio a,
dB
E 2π r = −π r 2 y de espesor b se coloca con su plano perpendicular a
dt un campo magnético variable, B = Bo senω t . Se
r dB
⇒ E=− inducen corrientes circulares llamadas las corrientes
2 dt de Foucault, y la energía se disipa en el disco.
En la figura siguiente mostramos el detalle de la Calcule el índice de la disipación de la energía. Esta
región de radio r pérdida de energía termal presenta un problema en
15
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
dispositivos tales como transformadores. Este efecto Ejemplo 29. La espira conductora cuadrada en el
tiene aplicación en los detectores de metales usados plano xy de la siguiente figura de lado l y resistencia
en los aeropuertos, para encontrar monedas R gira con velocidad angular ω uniforme alrededor
enterradas y en hornos de inducción. del eje x. La espira se encuentra inmersa en un campo
Solución. magnético uniforme B que tiene la dirección del eje z.
Considere un anillo de ancho dr y radio r. el flujo a a) Si el movimiento empieza cuando el flujo es
través de este anillo es Φ = π r B0 senω t ,
2
máximo, calcule el valor de flujo magnético inicial y
La fuerza electromotriz inducida en el anillo es el sentido de la corriente inducida por el movimiento.
b) ¿Cuál es la corriente inducida en función del
dΦ
ε =− = π r ωB0 cos ω t .
2 tiempo?
dt c) Calcule el momento o torque necesario para
La resistencia del anillo es mantener la espira girando a velocidad angular
⎛L⎞ ⎛ 2π r ⎞ constante.
R = η⎜ ⎟ = η⎜ ⎟, d) Explique si en este proceso se conserva la energía.
⎝ A⎠ ⎝ bdr ⎠
La energía total disipada en el disco es
P=∫
ε2
=∫
a (π r ωB
2
0 )
cos ω t bdr
2
R 0 2π rη
1
= π ba 4ω 2 B02 cos 2 ω t
8η
La disipación de energía depende de la cuarta
potencia del radio del disco, y esta dependencia se
encuentra para otras formas también, así que los
núcleos de los transformadores con hojas laminadas
finas de metal ayudan a reducir las pérdidas Solución.
perceptiblemente. El promedio de cos
2
ωt en un →
a) Φ B = B⋅ nˆ A
período es 1/2, tal que:
El flujo magnético inicial Φ B = Bkˆ ⋅ kˆl = Bl
2 2
1
Pm = π ba 4ω 2 B02
16η Si consideramos que el movimiento se inicia en la
posición mostrada en el dibujo (θ = 0) , para
GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA θ = π 2 , el flujo es cero, para θ = π , el flujo es
La aplicación principal de la Ley da Faraday es el
máximo nuevamente pero en sentido contrario, como
generador de corriente alterna.
la fuerza electromotriz inducida es alterna, la
Un generador de corriente alterna básicamente
corriente también es alterna. Como al inicio el flujo
consiste una bobina cuadrada con n vueltas que gira
es máximo y va disminuyendo, la fuerza
con cierta frecuencia f (velocidad angular
electromotriz es en oposición a ese cambio, la
ω = 2π f ) en un campo magnético B uniforme, tal corriente inicial será en el sentido indicado en el
como se muestra en la figura. dibujo.
16
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
Bl 2ω
Finalmente I = senωt
R
c) La figura muestra la vista lateral y la vista frontal
sobre el plano xy.
Aplicación. El toroide
Autoinductancia de un toroide.
17
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
1V = 1H
1A
⇒H=
(1V )(1s ) a) ε =n
ΔΦ ⎛ 10 −3 − 0 ⎞
= 1000⎜⎜ ⎟⎟ = 10 V
1s 1A Δt ⎝ 0,1 ⎠
1V = (1A )(1Ω ) ⇒ (1Ω ) =
(1V ) ΔI
(1A ) b) ε =L
Δt
Por tanto, (5 − 0) = 50 L ⇒ L = 10 = 0,20 H.
(1 V )(1 s ) 10 = L
0,1 50
1H 1A
= = 1s nΦ 1000 × 10 −3
Ω 1V o también L = = = 0,20 H.
1A I 5
L
Dimensiones = tiempo Ejemplo 38. Una bobina de autoinducción L = 1
R dI
henrio se conecta a una batería de 24 V. Calcule :
1H dt
= 1s
Ω a) en el instante de conectar la bobina a la batería;
Por esta razón el cociente L/R suele llamarse b) en el momento en que la corriente alcanza el 90
constante de tiempo. por 100 del valor correspondiente a la ley de Ohm.
Solución.
Ejemplo 36. Dos bobinas A y B situadas una junto a a) En el instante inicial, I = 0 y, por tanto, IR = 0
la otra poseen 1000 y 2000 espiras respectivamente. dI dI V 24
Cuando por A circula una corriente de 3 A se produce V −L = IR = 0 ⇒ = = = 24 A/s.
d dt L 1
en a un flujo de 3 x 10-3 Wb, y en B un flujo de 1,3 x
b) Valor máximo de la corriente (ley de Ohm):
10-3 Wb.
a) Calcule la autoinducción de A y la inductancia
mutua de las bobinas A y B.
19
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
V 24 dI
I max = = ,V −L = IR ,
R R d
dI ⎛ 24 ⎞
24 − 1 = ⎜ 0,90 ⎟ R = 21,6
d ⎝ R⎠
dI
= 24 − 21,6 = 2,4 A/s.
dt
La figura muestra una sección de la línea. El campo
magnético en la sección diferencial es
→ → →
Ejemplo 39. Un cable coaxial está formado por un
conductor cilíndrico interno de radio a, y un cascarón B = B1 + B 2
cilíndrico exterior (coaxial al cilindro interno) de → μ I μ0 I
B= 0 +
radio b. Demuestre que su auto-inductancia por
2π r 2π (d − r )
μ0 ⎛ b ⎞
unidad de longitud es igual a L = ln⎜ ⎟ . El flujo magnético por unidad de longitud a través del
2π ⎝ a ⎠ área diferencial es
Solución. μ0 I ⎡1 1 ⎤
dΦ B = Bdr = ⎢⎣ r + d − r ⎥⎦ dr
2π
El flujo por unidad de Longitud es
d −a μ0 I ⎡1 1 ⎤
Φ B = ∫ dΦ B = ∫ + dr
2π ⎣ r d − r ⎥⎦
⎢ =
a
μ0 I
[ln r − ln(d − r )]da −a =
2π
μ 0 I ⎡ (d − a ) d − (d − a ) ⎤
⎢ − ln
(d − a ) ⎥⎦
ln =
2π ⎣ a
μ 0 I ⎡ (d − a ) a ⎤
⎢ − ln
(d − a )⎥⎦
El campo magnético de un conductor cilíndrico está ln =
dado por: 2π ⎣ a
Para r < a B=0 μ 0 I (d − a )
ln
μ0 I π a
Para a<r <b B=
2πr Como d >> a
Para r > b B=0 μ0 I d
ΦB = ln
El flujo magnético a través de la sección diferencial π a
dS = ldr es: La inductancia por unidad de longitud es
⎛μ I ⎞ μ Il dr dΦ B μ 0 I d
dΦ B = BdS = ⎜ 0 ⎟(ldr ) = 0 L= = ln
⎝ 2πr ⎠ 2π r dt π a
Integrando:
μ Il b dr μ 0 Il ⎛ b ⎞ Ejemplo 41. Encontrar la inductancia mutua entre un
Φ B = ∫ dΦ B 0 ∫ = ln⎜ ⎟ alambre delgado finito y una espira cuadrada.
2π a r 2π ⎝a⎠
La autoinductancia:
dΦ B μ l ⎛b⎞
L= == 0 ln⎜ ⎟
dI 2π ⎝ a ⎠
La auto-inductancia por unidad de longitud es igual a
μ0 ⎛ b ⎞
L= ln⎜ ⎟ .
2π ⎝ a ⎠
20
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
= 3,2 x 10-6 H.
Solución.
Con la corriente I común
dI dI
ε 1 = − L1 −M
dt dt
dI dI
ε 2 = − L2 − M
dt dt
y ε = ε1 + ε 2
ε = −(L1 + L2 + 2 M )
dI
Tenemos:
El campo magnético, en el eje de la espira dt
mayor (de radio a) es El valor efectivo de la inductancia es
μ 0 Ia 2 Lef = L1 + L2 + 2M
Bz =
(
2 a2 + z2 )
32
En el caso que las inductancias estuvieran en
oposición, como se muestra en la figura a
Como la espira menor es muy pequeña, el continuación, las inductancias mutuas hacen un
campo en cualquier punto de ella debe ser efecto en sentido contrario.
constante, de valor
21
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
dI 1 dI
(1) × M → εM = − ML1 −M2 2
dt dt
dI 2 dI
(2) × L1 → εL1 = − L1 L2 − ML1 1
dt dt
Restando estas dos últimas obtenemos:
ε (L1 − M ) = −(L1 L2 − M 2 )
dI 2
(2) a
dt
Sumando (1)a y (2)a
ε (L1 L2 − 2M ) = −(L1 L2 − M 2 ) (I 1 + I 2 )
d
dI dI
ε 1 = − L1 + M dt
dt dt
Con I = I 1 + I 2
dI dI
ε 2 = − L2 + M
dt dt ε =−
(L L
1 − M 2 ) dI
2
y ε = ε1 + ε 2 (L1 + L2 − 2M ) dt
La inductancia efectiva es
ε = −(L1 + L2 − 2M ) (L L −M 2)
dI
Tenemos:
dt Lef = 1 2
22
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
( )
Este trabajo es realizado por la batería y equivale a la 1 2 1
energía almacenada en forma de campo magnético UB = LI = πμ 0 N 2 a 2 I 2
por la bobina, esto es 2 2
Energía magnética, U B . El volumen por unidad de longitud es π a 2 , así que
la densidad de energía magnética es
1 2
UB = LI 1
2 uB = μ 0 N 2 I 2 (en J/m3).
Esta energía almacenada se puede recuperar como lo 2
veremos en la sección siguiente, esta ecuación vale En términos del campo magnético B = μ 0 NI , esto
para cualquier inductancia y es similar a la de la puede ser escrito:
energía eléctrica almacenada en un condensador que
1 B2
tiene una diferencia de potencial V. uB =
1 2 μ0
UE = CV 2
2
De igual manera a como hicimos para los Ejemplo 45. ¿Cuánta energía se almacena en un
condensadores podemos para la inductancia solenoide de longitud 10 cm y diámetro 1,2 cm si
encontrar una expresión de la energía almacenada en tiene 200 vueltas y lleva 1,2 A?
función del campo magnético. Consideremos una Solución.
Con las aproximaciones de un solenoide muy largo,
bobina larga de longitud l , sección A y N vueltas
por unidad de longitud (n = Nl ) , su inductancia es
tenemos L = μ 0πN 2 a 2 .
1
μ0 N 2 A UB = μ 0πN 2 a 2 I 2
L= = μ 0 n 2 lA 2
l 2
La energía almacenada
1 1
(
= (0,5) 4π × 10
−7
)(π )⎛⎜ 0200 ⎞
⎟ (0,006 ) (1,2 )
2 2
U B = LI 2 = μ 0 n 2 lAI 2 ⎝ ,10 ⎠
-4
2 2 = 4,1 x 10 J
Su volumen Vol = Al
Ejemplo 46. Determinar la energía almacenada por
Considerando que la energía almacenada esta un toroide de n vueltas, longitud media l , sección
distribuida uniformemente, definimos transversal A, la corriente que circula es I .
Densidad de energía u B : Solución.
La inductancia del toroide es
1
μ 0 n 2 lAI 2 μ0 n 2 A
uB =
UB
= 2 1
= μ0 n 2 I 2 L=
Vol Al 2 l
Recordando que para una bobina La energía almacenada es
B = μ 0 nI 1 2 1 ⎛ μ0n 2 A ⎞ 2
UB = LI = ⎜⎜ ⎟I
Reemplazando 2 2 ⎝ l ⎟⎠
1 B2
uB =
2 μ0 Ejemplo 47. Se propone el uso de grandes inductores
como dispositivos para almacenar energía. ¿Cuál es la
Esta expresión es aplicable para cualquier caso, inductancia que necesitamos para que al circular una
similar al caso de los condensadores en que corriente de 60 A, la energía sea la suficiente para
1 encender un foco de 100 vatios por una hora?
uE = ε0E2 Solución.
2
Ejemplo 44. ¿Determine la energía almacenada por U = PΔt = (100 )(3600 ) = 3,6x105 J
unidad de longitud y la energía almacenada por
unidad de volumen en un solenoide muy largo del
1 2 2U
U = LI ef ⇒ L = 2 =
2 3,6 x10 5
=2H
( )
radio a con N vueltas por metro y que lleva una 2 I 60 2
corriente I?
Solución. Ejemplo 48. Calcular para todo punto la densidad de
Tenemos que la inductancia de un solenoide muy energía magnética para un conductor largo, cilíndrico
largo de radio a con N vueltas por metro es de radio b con una cavidad cilíndrica concéntrica de
L = π μ0 N 2 a 2 . radio a y lleva una corriente I.
Solución.
La energía es:
23
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
B= 0 P= = ⎜ 0 ⎟ (I 0ω cos ωt )
2
2π r (b 2 − a 2 ) R R ⎝ 2π ⎠
La densidad de energía es Tenemos que:
uB =
1 B2 μ I 2 r2 − a
= 0
( )
2 2
(cos 2
ωt )m =
1 T
∫ cos 2 ωtdt ,
( ) T 0
2 μ 0 8π 2 r 2 b 2 − a 2 2
2π 1 − cos 2ωt
T= y cos ωt =
2
Para r > b
Aplicando la ley de Ampere
ω 2
→ →
∫B⋅d l = μ 0 I ⇒ B 2π r = μ 0 I ⇒ (
De aquí cos ωt m =
2
)1
2
μ0 I Finalmente:
B= μ 0 a ln 2(I 02ω 2 ) 1 ⎡ (μ 0 a ln 2)(I 0ω ) ⎤
2
2π r Pm = =
La densidad de energía es 8π 2 R 2 R ⎢⎣ 2π ⎥
⎦
1 B2 μ I2
uB = = 02 2
2 μ 0 8π r MATERIALES MAGNETICOS
Hasta esta parte hemos estudiado los campos
La energía almacenada podemos evaluarla por magnéticos producidos por distribuciones de
integración corrientes eléctricas específicas. Por ejemplo,
U = ∫ μ B dVol podemos calcular el campo magnético en el vacío
Vol producido por un alambre con la ayuda de la ley de
dVol = 2π rldr Biot y Savart, pero si rodeamos el alambre por un
b⎛ μ I ⎞ b μ I l dr medio material, el campo magnético se altera, ya que
2 2
U = ∫ ⎜ 2 2 ⎟2π rldr = ∫
⎜ 0
⎟ 0
la materia esté constituida por átomos, y cada átomo
a 8π r
⎝ ⎠
a 4π r consiste de electrones en movimiento, estos circuitos
de electrones, cada uno de los cuales confinado en un
μ I 2l b μ I 2l b átomo, son llamadas corrientes atómicas las cuales
= 0 ln r a = 0 ln
4π 4π a producen campos magnéticos que se suman al efecto
del campo magnético producido por la corriente
Ejemplo 49. Un alambre recto largo se coloca en el circulante por el alambre.
plano de una espira conductora cuadrada de lado a y
resistencia R. el alambre es paralelo al lado más EL ÁTOMO COMO UN IMÁN.
cercano del cuadrado y a una distancia a de él. ¿Cuál
es la energía media disipada en la espira cuando la
corriente en el alambre es I = I 0 senω ?
24
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
25
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
d ε0 ⎛ − t ⎞
R R
− t
ε =L ⎜1 − e ⎟ = − ε 0 e L
L
dt R ⎜⎝ ⎟
⎠
Para t = 0 → ε = ε 0 , para t = ∞ → ε = 0 ,
La figura siguiente muestra los gráficos I − t y
ε −t.
Al ir aumentando la corriente existe una fuerza
electromotriz inducida ε en oposición, en la
resistencia R existe una caída de potencial IR.
Aplicando la segunda regla de Kirchoff, tenemos:
ε 0 + ε − IR = 0
dI
ε0 − L − IR = 0
dt
dI R ε Después de pasado un tiempo en el que consideramos
+ I− 0 =0 que la corriente ha alcanzado su valor estacionario
dt L L ε0
Resolviendo la ecuación para las condiciones I= pasamos la llave S a la posición 2.
iniciales, para t = 0 , y para un tiempo t genérico. R
dI R⎛ ε ⎞
= − ⎜I − 0 ⎟
dt L⎝ R⎠
dI R
= − dt
⎛ ε ⎞ L
⎜I − 0 ⎟
⎝ R⎠
Integrando En este circuito la inductancia actúa como fuente de
I dI R t voltaje hasta que se disipa en la resistencia la energía
∫o ⎛ ε ⎞
=−
L ∫0
dt que tenia almacenada.
⎜I − 0 ⎟ Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito.
⎝ R⎠
ε = − IR = 0 ⇒ − L
dI
− IR = 0 ⇒
ε0 ⎞
I dt
⎛ R t
= ln⎜ I − ⎟ =− t0 dI R
⎝ R ⎠0 L + I =0
dt L
ε0 ε0
I− Las condiciones son para t = 0 → I 0 = y
= ln L =−Rt R
ε L
− 0 para un t genérico tenemos una I genérica.
L I dI R t R t
∫ = − ∫ dt ⇒ ln I t ⇒
I
De aquí: I0
=−
I0 I L 0 L 0
ε0
I−
R
− t ε0 R
− t
I = I 0e =
R
− t L
e L
R =e L
ε0 R
− dI
R Como ε = − L
Finalmente dt
ε0 ⎛ R
− t ⎞
I = ⎜⎜1 − e L ⎟
⎟ d ⎛ − t⎞
R
− t
R
R⎝ ⎠ ε = − L ⎜⎜ e L ⎟⎟ = ε 0 e L
dt ⎝ ⎠
ε0
Para t = 0 → I = 0 , para t = ∞ → I = , Para t = 0 → ε = ε0 .
R
Para t =∞ → ε =0.
dI
Como ε = − L La figura siguiente muestra 1os gráficos I − t y
dt ε −t.
26
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
ε 18
I1 = = =3A
R1 + Req 4+2
También tenemos: I 2 + I 3 = I 1 = 3 y
I 2 R3 3 1
I 2 R2 = I 3 R3 ⇒ = = =
I 3 R2 6 2
Luego I 2 = 1 A e I 3 = 2 A
Solución.
a) Para t = 0, La corriente por la inductancia L es cero Luego de un tiempo muy largo, el interruptor S se
y la corriente por R3 también es cero. Luego el abre (suponga ahora este instante t = 0). Considere la
circuito se reduce a: corriente inicial I 0 como la corriente que pasaba por
L en la parte b).
27
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
d) Para t = 0,069 s I = I 0 2
I0 − (0 , 069 )
9
9(0,069 )
= I 0e L ⇒ = ln 2
2 L
9(0,069) 9(0,069 )
⇒ L= = = 0,9 H Por la primera ley de Kirchhoff
ln 2 0,693
I = I1 + I 2 (1)
Ejemplo 52. Una bobina tiene un valor de auto- Por la segunda ley de Kirchhoff
inductancia L, y se conecta en paralelo a una
resistencia R. Los dos elementos se conectan en t = 0 dI1
a una fuente electromotriz “real” que esta formada
− Ir + V0 − L =0 (2)
dt
por una fuente ideal de potencial V0 constante; una
resistencia interna en serie r. Calcule los siguientes − Ir + V0 − I 2 R = 0 (3)
acápites, justificando físicamente los valores que e) La ecuación diferencial que permite obtener la
encuentre: ()
corriente instantánea I t en la resistencia interna r
a) El valor de la corriente en la fuente en t → 0 . de la fuente electromotriz.
b) El valor de la corriente en la fuente a un tiempo Derivando (3) y multiplicando por L:
muy largo. dI dI
c) Un esbozo del gráfico de la magnitud de la − rL − RL 2 = 0 (3a)
corriente en la resistencia R en función de t. dt dt
d) Las ecuaciones de Kirchhoff que permitan Multiplicando (2) por R:
encontrar los valores de todas las corrientes del dI1
circuito. − IRr + V0 R − RL = 0 (2a)
e) Plantee la ecuación diferencial que permita obtener
dt
()
Sumando (2a) y (3a):
la corriente instantánea I t en la resistencia interna
dI d (I1 + I 2 )
r de la fuente electromotriz. No resuelva la ecuación − IRr − rL + V0 R − RL =0
diferencial. dt dt
Solución. dI dI
⇒ − IRr − rL + V0 R − RL = 0
dt dt
⇒ − IRr + V0 R − (R + r )L = 0
dI
dt
⇒ (R + r )L + R (V0 − Ir ) = 0
dI
dt
Finalmente:
V0 dI R(V0 − Ir )
a)Para t = 0: I = + =0
R+r dt L(R + r )
V
b) Para t = ∞ : I = 0 Ejemplo 53. En el circuito mostrado, se conecta el
r interruptor S y después de un tiempo muy largo se
c) Esbozo del gráfico de la magnitud de la corriente
desconecta. Ese instante lo consideramos como el
en la resistencia R en función de t.
estado inicial.
(
b) I = I 0 1 − e
−t τ
) = 0,1I ⇒ e −t τ
= 0,9 d 2q q d 2q 1
+ = ⇒ + q=0
0
L 0
⎛ t ⎞ dt 2
C dt 2
LC
⇒ ln⎜ − ⎟ = ln 0,9 ⇒ τ = 2,46t
⎝ τ
La solución de esta ecuación es el caso de
⎠ movimiento armónico simple.
29
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
q = A cos(ωt + δ )
1
Donde ω= , A es el valor máximo de q y
LC
depende de las condiciones iniciales, en nuestro caso
A = Q y debe ser cero porque la carga es máxima
para t = 0, de aquí:
q = Q cos(ωt + δ )
y la corriente es Solución.
dq 1 1 1 1
I= = −ωQsenω t f =
(2,6 × 10 )(8 × 10 )
= =
dt 2π LC 2π −3 −2
La figura a continuación muestra los gráficos de
q−t e I −t. 1,1 MHz.
2π
T= = 2π LC
ω
Con los valores de Q e I podemos demostrar que la
energía total es constante para cualquier tiempo t.
UB + UE = U
1 2 1 q2
LI + =U
2 2 C
La figura arriba muestra un circuito RLC, en la
1 1 Q2
Lω 2 Q 2 sen 2ω t + cos 2ω t = U posición 1 el condensador se carga. Al pasar a la
2 2 C posición 2, la energía almacenada en el condensador
1 se descarga, parte se disipa en la resistencia y parte se
Como ω =
2
almacena en la inductancia, entonces la inductancia
LC repite el proceso, parte se disipa en la resistencia y
( )
1Q 2
1 Q2 parte se almacena en el condensador y así
sen 2 ω t + cos 2ω t = =U periódicamente hasta que la energía que tenia
2 C 2 C inicialmente el condensador se disipa totalmente en la
Tal como esperábamos. resistencia.
Aplicando la segunda Ley de Kirchoff
Ejemplo 56. ¿Cuál es la frecuencia resonante del q dI
circuito de la figura si L = 260 mH y C = 8,0 pF? + L + IR = 0
C dt
dq dI d 2 q
Como I = y =
dt dt dt 2
Nos queda la ecuación
d 2 q R dq 1
2
+ + q=0
dt L dt LC
30
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
Ecuación que corresponde a la de las oscilaciones La expresión de la carga del condensador vimos que
amortiguadas, cuya solución es es:
q = e − β t ⎛⎜ Be
β 2 −ω02 t
+ De
− β 2 −ω02 t ⎞⎟ (
q = εC 1 − e − t RC )
⎝ ⎠ Cuando pasa un tiempo largo t
1R Q = εC
Donde β =
2L Cuando pasa a la posición 2 tenemos un circuito LC
con el condensador con carga inicial
ω0 =
1
( )
Q = (10 ) 4 × 10 −6 = 40 x 10-6 C.
LC a) La frecuencia de oscilación del circuito LC
B y D dependen de las condiciones iniciales. depende solamente de los valores de L y C.
La forma de la solución depende de los valores de R,
1 1
β 2 − ω 02 ω=
L y C, los cuales determinan si
igual o mayor que cero siendo para cada caso una
es menor,
LC
=
(2 × 10 )(4 × 10 ) =
−3 −6
UE = = = 2 x10-4 J.
La figura a continuación muestra 2 C 2 4 × 10 −6
el grafico q − t para el caso en que δ = 0.
Como la energía pasa del condensador a la
inductancia y así sucesivamente, la energía máxima
almacenada por la inductancia es
U B = 2 x10-4 J.
31
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Si una aspira rectangular conductora de lados a y b rota alrededor del eje vertical MN perpendicular a la
→ →
se aleja con una velocidad constante v de un velocidad angular ω . En al instante t = 0, es normal
alambre largo recto con una corriente I. al plano del conductor. Calcular en función del
Determinar la corriente inducida en la espira como tiempo, el flujo del campo magnético a. través del
función del tiempo, pera t = 0 , r = r0 . cuadro. Deducir le fuerza electromotriz de inducción
ε.
32
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
9. Una rueda de Barlow de radio a rota sin fricción en Determine la magnitud y dirección de la corriente que
→ registra el amperímetro para t = 4 s si R = 10 Ω .
un campo magnético B uniforme y normal al plano
de la rueda. Sobre su eje horizontal se fija un cilindro
de radio b sobre el que se enrolla una cuerda que
soporta un peso mg. El conjunto, rueda, eje, cilindro
tiene un momento de inercia IrB. El circuito eléctrico
de la rueda de Barlow está conectado a una 13. Dos solenoides (S1) y (S2) indeformables y
resistencia total R. Estudiar el movimiento a partir del coaxiales, de secciones A1 y A2, (A2 < A1) tienen
reposo, no tomar en cuenta las corrientes de Foucault. respectivamente N1 y N2 espiras por unidad de
longitud, son recorridos por corrientes iguales y del
mismo sentido, I1 e I2 constantes. El solenoide S2
penetra una longitud x en el interior de S1 donde el
campo magnético se supone uniforme.
a) Si consideramos que el flujo que atraviesa las
espiras de S2 exterior a S1 se escribe Φ 0 = KI ,
donde K es una constante, calcular el flujo total que
atraviesa S2 debido a S1.
10. Un conductor rectilíneo AOB puede rotar b) ¿Cuál es la fuerza magnética actuante sobre el
alrededor de un eje vertical que pasa por O. Está en solenoide S2? ¿Cuál es la acción que origina esta
contacto con un conductor C circular horizontal de fuerza?
radio a. El conjunto está colocado en un campo
→
14. Un alambre de cobre de 1 m de longitud se mueve
magnético uniforme B , vertical dirigido hacia arriba. con velocidad de 75 cm/s perpendicularmente a un
Se hace pasar una corriente por medio de una fuerza campo magnético de 1 T. ¿Qué fuerza electromotriz
electromotriz ε . La resistencia de C es despreciable se induce en la barra? Si sus extremos se conectan a
una resistencia de 10 Ω . ¿Cuál es la potencia
y la del circuito es constante e igual a R.
Determinar la ley de la variación de la velocidad
disipada en el movimiento del alambre?
después de cerrar la llave S, despreciar la fricción.
ε = 2(1,2 × 10 −5 )π (1,0)2 ⎜
⎛ 18000 ⎞
⎟ = 0,0036 V
⎝ 2π 60 ⎠
12. En el circuito mostrado en la figura tenemos dos
espiras circulares iguales de sección A = l m2 cada 16. Dos rieles conductores paralelos largos están
una, pero con diferentes campos magnéticos que va separados una distancia d. En un extremo están
unidos por medio de una resistencia R. Una barra
rían con el tiempo B1 = 2t + 4t y B2 = −5t .
2 2
conductora de longitud d se hace resbalar con
33
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
velocidad constante v a lo largo de los rieles. La gauss, ¿cuál es la diferencia de potencial inducida que
barra y los carriles tienen resistencia insignificante. se genera entre los extremos de un eje de las ruedas
a) ¿Qué corriente fluye en el circuito? del tren si su longitud es de 1,25 m?
b) ¿Qué potencia se requiere para mover la barra? Respuesta. 22,4 x 10-4 V.
c) ¿Cuál es la potencia disipada en la resistencia
compararla con la potencia requerida para mover la 20. Una barra metálica de 1 m de longitud se deja
barra? caer desde una altura de 20 m permaneciendo
Respuesta. horizontal con sus extremos apuntando en la
ε = Bdv , dirección Este-Oeste. ¿Qué diferencia de potencial se
ε Bdv induce entre sus extremos en el instante justo antes de
a) I = = . llegar al suelo? (Componente horizontal del campo
R R magnético terrestre: BH = 0,17 gauss.)
B 2 d 2v 2 Respuesta. 3,37 x 10-4V..
b) P1 = Fv = (IdB )v = ,y
R 21. Una bobina de 100 espiras es extraída en una
2 décima de segundo de su posición entre los polos de
⎛ Bdv ⎞
c) P2 = I R = ⎜ ⎟ = P1
2
un imán donde existe un flujo de 50 x 10-5 Wb.
⎝ R ⎠ ¿Cuál es la fuerza electromotriz media inducida en la
bobina?
17. Un alambre de resistencia insignificante se dobla Respuesta. 0,5 V.
formando un rectángulo de lados a y b. Hay un
campo magnético uniforme perpendicular al plano del 22. Una espira cuadrada de área 500 cm2 se sitúa
lazo. ¿Una barra de resistencia R se coloca entre los perpendicularmente a un campo de intensidad 1 T. La
puntos X e Y sobre el lazo y se mueve a la derecha la espira se voltea hasta que su plano es paralelo al
con velocidad constante v . ¿Qué corriente fluye en la campo en un tiempo de 0,1 s. ¿Cuál es la fuerza
barra? ¿En qué dirección va la corriente? electromotriz media inducida?
Respuesta. 0,5 V.
Respuesta.
La corriente fluye hacia abajo en la barra. Ambos
lazos contribuyen a la fuerza electromotriz inducida,
tal que:
2 Bbv
I=
R
18. Un solenoide largo, delgado tiene 750 vueltas por
el metro, y su corriente se aumenta con una razón de
60 A/s. ¿Cuál es el campo eléctrico inducido dentro
del solenoide en un punto a 5 mm del eje y a mitad de
la distancia entre los extremos?
25. ¿Cuál es la inductancia mutua entre la bobina
Respuesta.
toroidal con n vueltas densamente enrolladas y una
Considere el flujo a través de un círculo de radio r.
espira cerrada encerrando el toroide
dΦ B dB dI
ε= = π r2 = π r μ0 N = 2π rE
2
19. Un tren se desplaza de Norte a Sur con una 27. Encontrar la autoinductancia de un toroide de
velocidad uniforme de 120 km/h. Si la componente radio b, n vueltas, y sección circular de radio a.
vertical del campo magnético terrestre es de 0,54
34
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
33. Un alambre largo y recto de radio a lleva una 39. Calcúlese la autoinducción de una bobina de n
corriente I. ¿Cuál es la densidad de energía magnética espiras, sección A y radio medio R.
en la superficie del alambre? Respuesta.
Calcular la energía magnética almacenada por unidad μ 0 An 2
de longitud en el interior del alambre. L=
2πR
34. La máxima energía almacenada por un circuito 40. Determínese la energía por unidad de volumen
LC es 10-4 Joules y la capacidad es 4 μ f. Si la almacenada en la Inductancia formada por un
corriente máxima que circula por el circuito es 2A, solenoide toroidal de longitud l y sección A que el
calcular: paso de una corriente crea en su interior un campo
a) La inductancia del circuito. magnético B.
b) La frecuencia de oscilación. Respuesta.
W B2
35. Sea el circuito da la figura y supongan que el = .
interruptor S está cerrado en t = 0 ,
Al 2μ 0
a) Describir la trayectoria seguida por la corriente 41. Por un solenoide recto de 500 espiras, longitud 1
inmediatamente después de que se cierra el m y sección 10 cm2 circula una corriente de 10 A.
interruptor. Sobre este solenoide se arrolla una pequeña bobina de
b) ¿Cuál es la trayectoria de la corriente después de 50 espiras colocadas en su centro. ¿Cuál es la
mucho tiempo? inductancia mutua?
Respuesta. 3,14 x 10-4 h.
35
Ley de Faraday e inductancia Hugo Medina Guzmán
a) ¿Cuál es la corriente?
A) 1,1 A B) 1,3 A C) 1,5 A D) 1,7 A E) 1,9 A
b) ¿Cuál es el flujo magnético en el solenoide? a) La fuerza electromotriz media en la bobina
A) lxl06 Wb B) 2x106 Wb C) 4x106 Wb D) 6x 106 primaria, en el intervalo de los 0.20 s, es
Wb E) 8x106 Wb cercanamente igual a:
A) cero B) 0,25 μ V C) 0,45 μ V D) 0,65 μ V E)
43. Un alambre vertical largo lleva una corriente 0,85 μ V
constante de 10 A. Un par de carriles horizontales y b) La fuerza electromotriz media en la bobina
separados 0,20 m. Una resistencia de 20 ohmios secundaria, en el intervalo de los 0.20 s, es
conecta los puntos a y b, en el extremo de los carriles. cercanamente igual a:
Una barra está en contacto con los carriles, y es A) 3 μ V B) 4 μ V C) 5 μ V D) 6 μ V E) 7 μ V
movida por una fuerza externa con una velocidad c) Las polaridades de la fuerza electromotriz
constante de 0,40 m/s, como se muestra. La barra y inducidas en las bobinas primaria y secundaria son:
los carriles tienen resistencia insignificante. En un A) Q y R están al mismo potencial; S es positivo y T
instante t1 dado, la barra está a 0,20 m del alambre, es negativo
como se muestra en la figura. B) Q es positivo y R es negativo; S es positivo y T es
negativo
C) Q es positivo y R es negativo; T es positivo y S es
negativo
D) R es positivo y Q es negativo; S es positivo y T es
negativo
E) R es positivo y Q es negativo; T es positivo y S es
negativo
47. En la figura se muestra, un alambre recto largo polaridad de la fuerza electromotriz inducida entre los
que lleva una corriente constante I, y un cilindro terminales X y Y es:
coaxial largo por el que vuelve la misma corriente.
Un lazo rectangular abcd está fuera del cilindro. Se
puede observar una vista superior, y una vista de la
sección transversal, a través de la línea punteada. La
corriente I está aumentando. La corriente inducida a
través de la resistencia R es:
37
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
1
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
2
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
ε máx = nBAω (
= (100 ) 10
−3
)(0,2)(377) i R R = V0 senω t
= 7,54 V
V0
ANGULO DE FASE. FASORES. ⇒ iR = senω t
Una manera conveniente de representar una R
cantidad que varia sinusoidalmente (es decir,
senθ como varía con θ ) con el tiempo está en La diferencia de potencial en la resistencia es
términos de un vector que rota llamado fasor.
v R = V0 senω t
En el caso de un voltaje de corriente alterna, la
→
longitud del fasor V máx corresponde a Vmáx , y lo En una resistencia, la intensidad i R y la
imaginamos que rota f veces por segundo en
diferencia de potencial v R están en fase. La
sentido antihorario.
La componente vertical del fasor en todo relación entre sus amplitudes es
momento corresponde al voltaje instantáneo v
→ VR
desde que la componente vertical de V máx , es IR =
R
v = Vmáxsenθ = Vmáxsen2πf t = Vmáxsenω t
q = Cv
La ecuación de este circuito simple es:
Si se conecta las placas del condensador a un
generador de corriente alterna
(Intensidad por resistencia igual a la fem)
3
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
q = CV0 senω t V0 V ⎛ π⎞
iL = − cosω t = 0 sen⎜ ω t − ⎟
ωL ωL ⎝ 2⎠
La intensidad se obtiene derivando la carga
dq
respecto del tiempo, i= La intensidad i L de la en la bobina está
dt retrasada 90º respecto de la diferencia de
potencial entre sus extremos v L . La relación
⎛ π⎞ entre sus amplitudes es
iC = CωV0 cosω t = CωV0 sen⎜ ω t + ⎟
⎝ 2⎠
VL
IL =
Para un condensador, la intensidad iC está ωL
adelantada 90º respecto a la diferencia de
potencial vC . La relación ente sus amplitudes es Con V L = V0 , la amplitud de la fuerza
electromotriz alterna
I C = CωVC
REACTANCIA.
4
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
5
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
5 2 + (7 − 10 ) = 5 2 + (− 3)
2 2
=
Porque V R = IR V L = IX L VC = IX C
= 25 + 9 = 34 = 5,8 V
Podemos escribir la expresión para V en la forma
Se puede notar que los voltajes efectivos a través
V = I R 2 + (X L − X C )
2
de C y R son mayores que el voltaje
VL − VC 7 − 10 3
b) tan φ = = =−
Impedancia de un circuito en serie VR 5 5
= R 2 + (X L − X C )
V 2
La cantidad Z = = - 0,6
I ⇒ φ = −31º
Es conocida como la impedancia del circuito y El ángulo de fase negativo significa que el voltaje
corresponde a la resistencia de la corriente a través de la resistencia está adelantado al voltaje
continua. La unidad de Z es el ohm. Cuando un aplicado. Equivalentemente podemos decir que la
voltaje de corriente alterna cuya frecuencia es f se corriente en el circuito se adelanta al voltaje, (Los
aplica a un circuito cuya impedancia es Z a tal fasores rotan en el sentido antihorario).
frecuencia, el resultado es la corriente
V Ejemplo 6. Una fuerza electromotriz alterna de
I= tensión eficaz, 110 V y frecuencia 10 Hz está
Z
La figura siguiente muestra los diagramas de aplicada a un circuito formado por una resistencia
fasores de la impedancia. El ángulo de fase puede de 7 Ω en serie con un condensador.
ser calculado por cualquiera de las dos fórmulas Determínese la capacidad de éste, si la intensidad
siguientes. que circula es de 5 A.
Solución.
XL − XC R
tan φ = o cos φ = Aplicando la fórmula de la ley de Ohm de las
R Z corrientes alternas, tenemos:
Cuando X L > X C : V 110
I= =
2 2
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
R +⎜ 2
⎟ 7 +⎜2
⎟
⎝ ωC ⎠ ⎝ ωC ⎠
= 5 A.
6
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
De donde:
Z = R 2 + X L2 = 20 2 + 12,6 2
1
= 20,85Ω , = 23,6Ω
ωC
Por lo tanto la corriente es
1 1
C= = V 28
20,85ω 20,85(2π 60) I= =
Z 23,6
= 127 x 10-6 F
= 1,18 A
Ejemplo 7. Un condensador de 5 μ F está en
serie con una resistencia de 300 Ω , y a la
combinación se aplica un voltaje de120 V y 60
Hz. Encuentre
a) la corriente en el circuito y
b) el ángulo de la fase.
Solución.
a) La reactancia del condensador a 60 hertzios es X L − X C 12,6 − 0
1 1 b) tan φ = =
XC = = = 531Ω R 20
2πfC 2π (60)(5 × 10 −6 ) = - 0,63
⇒ φ = 32º
El ángulo positivo de la fase significa que el
voltaje en el circuito adelanta a la corriente.
2
= R2 + X C = 300 2 + 5312
= 610Ω
Luego la corriente es
V 120
I= = = 0,197 A
Z 610
b)
Solución.
XL − XC 0 − 531
tan φ = = V0 ⎛ π ⎞
R 300 I= cos⎜ ωt − − ϕ ⎟
= - 1,77 ⎛ 1 ⎞
2
⎝ 2 ⎠
⇒ φ = −61º R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠
El ángulo negativo de la fase significa que la
corriente en el circuito adelanta al voltaje. ⎛ 1 ⎞
⎜ ωL − ⎟
Con ϕ = tan ⎜
−1 ωC ⎟
Ejemplo 8. Una inductancia de 5 mH, 20 Ω está
⎜ R ⎟
conectado a una fuente de energía de 28 V, 400 ⎜ ⎟
Hz. Encuentre ⎝ ⎠
a) La corriente en la inductancia y Entre los extremos de R:
b) el ángulo de la fase.
Solución. v = IR
a) La reactancia de la inductancia es:
(
X L = 2πfL = 2π (400) 5 × 10 −3 ) Entre los extremos de L:
= 12,6Ω
Y su impedancia es;
7
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
v=
V0ωL
cos(ωt − ϕ ) v = Vmsenωt = 1303 2sen (− 80º37')
= 1843(− 0,9866 )
2
⎛ 1 ⎞
R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠ = -1818 V.
RESONANCIA EN SERIE
Entre los extremos de C: La impedancia en un circuito de corriente en serie
es un mínimo cuando X L = X C ; bajo estas
cos(ωt − ϕ − π )
V0
v= V
⎛ 1 ⎞
2
circunstancias Z=R e I= .
ωC R + ⎜ ωL −2
⎟ R
⎝ ωC ⎠ La frecuencia de la resonancia f R de un circuito
Ejemplo 10. Un circuito está formado por una es aquella frecuencia en la cual X L = X C :
autoinducción de 0,1 H, un condensador de 5 μ F 1 1
2π f R L = ⇒ fR =
y una resistencia de 100 Ω en serie. Calcúlese el 2π f RC 2π LC
valor del potencial instantáneo cuando la corriente
Cuando la diferencia potencial aplicada a un
es nula, si la intensidad eficaz del circuito es de
2,12 A y el generador es de 50 ciclos. circuito tiene la frecuencia f R , la corriente en el
circuito es un máximo. Esta condición se conoce
como resonancia. En la resonancia el ángulo de la
fase es cero ya que X L = X C .
8
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
I R = I L = I C = I máx = 2A.
El diagrama de fasores de la corriente y voltajes
del circuito,
Ejemplo 12. Corriente alterna. El voltaje i (t ) = 2cos(100 t − 36,87°)
instantáneo del generador de un circuito RLC en v(t ) = 200cos100 t
serie está dado por la relación: v(t) = 200 cos(l00t)
⎛ π⎞
en voltios. Los valores de la resistencia, la v(t ) = VR cos100 t + VL cos⎜100t + ⎟
inductancia; el condensador son: 80 Ω : 0,40 H y ⎝ 2⎠
100 μ F, respectivamente. Calcule:
⎛ π⎞
i) La corriente instantánea del circuito. + VC cos⎜100 t - ⎟
ii) La amplitud (o valor máximo) del voltaje en la ⎝ 2⎠
resistencia, en la inductancia y en el condensador. Con.
Dibuje el diagrama de fasores de la corriente y R = 80Ω , X L = ωL = 100(0,40 ) = 40Ω ,
voltajes del circuito, indicando sus valores
respectivos. 1 1
XC = = = 100Ω
Solución. (
ωC 100 100 × 10 −6 )
V R = I R R = 2(80) = 160 V.
V L = I L X L = 2(40) = 80 V.
VC = I C X C = 2(100) = 200 V.
V 200
I máx = máx = = 2 A.
Z 100
X − X C 40 − 100 Ejemplo 13. En el circuito de la antena de un
tan φ = L = = −0,75 ⇒ receptor de radio sintonizado en una determinada
R 80 estación, R = 5 Ω , L = 5 mH, y C = 5 pF.
φ = -36,87° a) Encontrar la frecuencia de la estación.
9
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
I= = = 629 Hz,
R 5
= 0,1 mA. CIRCUITO RLC EN PARALELO.
Ahora consideramos un circuito de corriente
Ejemplo 14. En el circuito de la antena del alterna que contenga resistencia, inductancia, y
problema anterior, la inductancia es fija pero la condensador en paralelo, como en figura
capacidad del condensador es variable.. ¿Cuál siguiente.
debe ser la capacidad para recibir una señal de
radio de 800 kHz?
Solución.
1 1
C=
(2π f ) 2
L
=
(
2π 800 × 10 3 5 × 10 −3)( )
-12
= 7,9 x 10 F = 7,9 pF
10
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
11
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
= 10 W
12
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
c) ¿Cuál es la máxima energía U máx almacenada esto ocurra, la propia impedancia tiene que ser
mínima. Como ésta viene dada por:
en los condensadores?
2
d) ¿Cuál es la energía mínima U min almacenada ⎛ 1 ⎞
Z = R12 + ⎜ ωL − ⎟
en los condensadores? ⎝ ωC ⎠
El valor mínimo se obtiene para aquella
frecuencia que haga nula la reactancia:
1
ωL − =0
ωC
Con lo que Z = R1 .
Con ello el circuito queda reducido a dos
resistencias en paralelo.
Si llamamos I1 a la que circula por la impedancia
Solución.
(y, por tanto, por la bobina y por el condensador),
a) Condensador izquierdo
vale:
Q1 = 3 × 10 −6 (24 + 20 cos120π t ) C V
Condensador derecho I1 = .
I1
Q2 = 1,5 × 10 −6 (24 + 20 cos120π t ) C
VALORES MEDIOS Y EFICACES.
b) I = −4,5 × 10
−6
× 20 × 120π sen120π t Dado que la función seno oscila simétricamente
alrededor de cero, el valor promedio de una
⎛ π⎞
= 10 × 800π cos⎜120π t +
⎟ magnitud que varía sinusoidalmente, por ejemplo,
⎝ 2⎠ la corriente o el voltaje, es cero. Esto sucede así
π⎞ porque para cualquier instante en que la función
⎛
= 2,5 × 10 cos⎜120π t + ⎟ A
4
posee un valor positivo, existe otro instante dentro
⎝ 2⎠ del mismo ciclo para el que la función toma el
π⎞ mismo valor negativo.
⎛
c) Con cos⎜120π t + ⎟ = 1
⎝ 2⎠
1
U máx = 4,5 × 10 −6 × 44 2
2
−3
= 4,356 × 10 J
⎛ π⎞
Con cos⎜120π t + ⎟ = −1
⎝ 2⎠
1 Sin embargo, el valor promedio del cuadrado de
U min = 4,5 × 10 −6 × 4 2 una magnitud que varía sinusoidalmente no es
2
−5 cero, puesto que el cuadrado de la función seno es
= 3,6 × 10 J siempre positivo y oscila simétricamente
alrededor de + 1/2 .
Ejemplo 18. En el circuito de la figura, el
generador tiene una frecuencia tal que la corriente
que atraviesa la resistencia R es mínima. ¿Qué
corriente atraviesa entonces la bobina y el
condensador?
13
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
Valor cuadrático medio. Para cualquier señal como para que la dependencia temporal de estos
periódica f (t ) , la señal al cuadrado es f (t ) y intercambios de energía sea de interés, por lo que
2
estaremos interesados principalmente en la
la señal “media al cuadrado” es la integral de
potencia promedio, donde este promedio se
f 2 (t ) en el período entero, dividido por el realiza sobre un gran número de ciclos. Por
período. simplicidad continuaremos suponiendo que toda
Para f (t ) = Vmáx senω t es. la capacidad del circuito está contenida en el
condensador, toda su inductancia en la
inductancia y toda su resistencia en la resistencia.
1 T Considerar los intercambios de energía entre los
Vrms = ∫ sen 2ωtdt
2
Vmáx cuatro componentes del circuito:
T 0
1. La fuente convierte otro tipo de energía en
energía electromagnética, y proporciona esta
energía al circuito.
1 1
∫ 2 (1 − cos 2ωt )dt
T
= Vmáx 2. La resistencia disipa la energía
T 0 electromagnética en forma de calor. La energía
abandona el circuito a través del calentamiento de
2
la resistencia, con una rapidez I R .
1 ⎛ T ⎞ Vmáx 3. En un instante dado, la energía puede estar
= Vmáx ⎜ ⎟=
T ⎝2⎠ 2 entrando o saliendo del condensador, dependiendo
de si en ese momento el condensador se carga o se
descarga. Puesto que la corriente oscila
Vmáx sinusoidalmente, la energía que entra en el
Vrms = condensador durante la parte del ciclo
2
correspondiente a la carga del condensador, es
igual a la energía que sale de él durante la parte de
De igual forma para la corriente: ciclo correspondiente a su descarga. En
consecuencia, la potencia promedio en el
I máx condensador es cero.
I rms = 4. Como ocurre con el condensador, la
2 inductancia es un dispositivo de almacenamiento
de energía. La potencia promedio en la
Generalmente, cuando se especifica un valor de inductancia es cero.
voltaje alterno o de corriente alterna, se trata del Considerando el circuito completo, la energía
valor cuadrático medio (rms), y los voltímetros y entra por la fuente y sale por la resistencia.
amperímetros de corriente alterna están calibrados
para indicar estos valores. Por ejemplo, el voltaje Potencia instantánea. Es la potencia en función
entre los dos terminales de un enchufe de su casa del tiempo la que nos permite obtener la potencia
tiene un valor nominal de 220 V, y como se en determinado momento.
muestra en la figura abajo, este es el valor
cuadrático medio del voltaje. La amplitud de este
P = vi = Vsenωt sen (ωt + φ )
voltaje es Vmáx = 311 V.
14
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
1 T Z R
T ∫0
+ Vmáx I máx senωt cos ωt cos φdt ⇒ cos φ = = ,
4R Z
R 1
⇒ Z = 2R ⇒ =
1 T 1 Z 2
∫
T 0
sen 2ωt cos φdt = cos φ
2 Por tanto
R 1
cos φ = = ⇒ φ = 60º
1 T Z 2
T ∫0
senωt cos ωt cos φdt = 0
Ejemplo 21. Mediante la red eléctrica ordinaria
de 220 V (eficaces) a 50 Hz, se alimenta un
Vmáx I máx circuito RLC con una R = 20 Ω , L= 0,02 H y C =
Pm = cos φ .
2 20 μ F. Calcular:
cos φ es el factor de potencia del circuito.
a) la potencia media disipada por el circuito
Esto también podemos escribir como:
b) deducir si se encuentra o no en resonancia.
Solución.
⎛ V ⎞⎛ I ⎞
Pm = ⎜ máx ⎟⎜ máx ⎟ cos φ = Vrms I rms cos φ a) X L = Lω = 2πfL = 2πΩ ;
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
1 10 3
XC = = Ω
También se les llama voltaje y corriente efectiva Cω 2π
Z = R 2 + (X L − X C )
en vez de voltaje y corriente cuadrática media. 2
15
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
1 2
Vmáx R
Pm = 2
2
⎛ 1 ⎞
R2 + ⎜ − ωL ⎟
⎝ ωC ⎠
Observar que cuando la fuente tiene la frecuencia
1
de resonancia, = ωL , la potencia promedio
ωC
1 2
es Vmáx R .
2 Solución.
a) X L = 2π fL = 2π (60 )(0,3)
Ejemplo 23. Una bobina de resistencia y de
inductancia desconocidas conduce 4 A cuando = 113Ω
está conectada con una fuente de 1 2 V de 1 1
XC =
2π (60)(50 × 10 −6 )
=
corriente continua y 3 A cuando está conectada a 2π fC
una fuente de 12 V de corriente alterna, 100 Hz.
a) Encuentre los valores de R y de L. = 53Ω
b) ¿Qué potencia se disipa cuando la bobina está
Z = R 2 + (X L − X C )
2
conectada con la fuente de corriente continua?
80 2 + (113 − 53)
c) ¿Cuándo está conectada con la fuente de 2
corriente alterna? =
Solución. = 100Ω
a) No hay reactancia inductiva cuando la corriente V 120
continua pasa a través de la bobina, así que su b) I = = = 1,2 A
resistencia es Z 100
V1 12 R 80
R= = = 3Ω c) cos φ = = = 0,8
I1 4 Z 100
= 80%
Con f = 100 Hz la impedancia del circuito es
d) La potencia real
V2 12 P = VI cos φ
Z= = = 4Ω
I2 3 = (120 )(1,2 )(0,8) = 115 W
R 2 + (X L − X C ) y Alternativamente,
2
Y como Z =
P = I 2 R = (1,2) (80) = 115 W
2
X C = 0 , tenemos:
e) La potencia aparente
X L = Z − R = 4 − 3 = 2,65Ω
2 2 2 2
= VI = (120 )(1,2 ) = 144 VA
Luego la inductancia de la bobina es
XL 2,65 Ejemplo 25. a) Encuentre las diferencias de
L= = = 4,22 mH potenciales a través de la resistencia, de la
2π f 2π (100) inductancia, y del condensador en el circuito
P1 = I 12 R = (4) (3) = 48 W anterior
2
b)
b) ¿Estos valores están de acuerdo con la
P2 = I 22 R = (3) (3) = 27 W
2
c) diferencia potencial aplicada de 120 V?
Solución.
Ejemplo 24. Un condensador de 50 μ F, una a) V R = IR = (1,2 )(80 )
inductancia de 0,3 H, y una resistencia de 80 Ω = 96 V.
están conectados en serie con una fuente de 120 V L = IX L = (1,2 )(113)
V, 60 Hz. = 136 V.
a) ¿Cuál es la impedancia del circuito?
b) ¿Cuánta corriente fluye en el?
VC = IX C = (1,2)(53)
c) ¿Cuál es el factor de potencia? = 64 V.
d) ¿Cuánta potencia es disipada por el circuito? c) La suma de estas diferencias potenciales es
e) ¿Cuál debe ser la mínima potencia en 296 V, más de dos veces los 120 V aplicados
voltamperios de la fuente de energía? al circuito. Sin embargo, esto es una manera
sin sentido de combinar las diferencias de
potenciales puesto que no están en fase el
16
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
uno con el otro: V L está 90° delante de V R b) ¿Están estos valores de acuerdo con la
diferencia potencial aplicada de 120 V?
y VC está 90º detrás de V R . La manera Solución.
correcta de encontrar la diferencia potencial a) A la frecuencia de la resonancia de f R = 41
total a través del circuito es como sigue: Hz, las reactancias inductiva y capacitiva son,
d)
respectivamente.
V = VR2 + (VL − VC ) X L = 2π f R L = 2π (41)(0,3)
2
= 77Ω
96 2 + (136 − 64)
2
=
1 1
XC =
2π f R C 2π (41)(50 × 10 −6 )
= 120 V. =
Este resultado está de acuerdo con la diferencia
potencial aplicada de 120 V. Notamos que el = 77Ω
voltaje a través de una inductancia o de un Las diferentes diferencias de potencial son:
condensador en un circuito de corriente alterna
VR = IR = (1,5)(80) = 120 V.
puede ser mayor que el voltaje aplicado al
circuito. V L = IX L = (1,5)(77 ) = 116 V.
VC = IX C = (1,5)(77 ) = 116 V.
Ejemplo 26. a) Encuentre la frecuencia de la
b) La diferencia potencial total a través del
resonancia f R del circuito anterior.
circuito es
b) ¿Qué corriente fluirá en el circuito si está
V = VR2 + (VL − VC )
2
conectado con una fuente de 20 V y frecuencia
fR ?
120 2 + (116 − 116 )
2
=
c) ¿Cuál será el factor de potencia en este caso?
d) ¿Cuánta potencia será disipada por el circuito? = 120 V.
e) ¿Qué debe ser la potencia mínima en La cuál es igual a la diferencia de potencial
voltamperios de la fuente ahora? aplicada.
Solución.
1 Ejemplo 28. Un motor eléctrico 5 hp tiene una
a) f R = eficiencia de 80 por ciento y un factor inductivo
2π f LC de potencia de 75 por ciento.
1 a) ¿Cuál es la potencia mínima en
= kilovoltamperes que su fuente debe tener?
2π (0,3)(50 × 10 −6 ) b) Un condensador está conectado en serie con el
= 41 Hz. motor para levantar el factor de potencia a 100 por
b) Con la frecuencia de resonancia ciento. ¿Qué potencia mínima en
kilovoltamperes debe tener la fuente ahora?
XL = XC y Z = R , Solución.
luego a) La potencia requerida por el motor es
I=
V 120
= = 1,5 A P=
(5)(0,746 kW hp )
R 80 0,8
R R = 4,66 kW
c) cos φ = = =1
Z R Desde que P = IV cos φ , la fuente de energía
= 100% debe tener la potencia mínima
d) La potencia real = P = VI cos φ P 4,66kW
IV = =
= (120 )(1,5)(1) cos φ 0,75
= 180 W = 6,22 kVA
e) La potencia aparente = VI b) Cuando cos φ = 1 ,
= (1290)(15) IV = P = 4,66 kVA.
= 180 VA
Ejemplo 29. ¿Una bobina conectada a 120 V, 25
Ejemplo 27. a) Encuentre la diferencia potencial Hz conduce una corriente de 0,5 A y disipa 50 W.
a través de la resistencia, de la inductancia, y del a) que cuál es su factor de potencia?
condensador en el circuito anterior cuando está b) ¿Qué condensador se debe conectar en serie
conectado con una fuente de la corriente alterna con la bobina para aumentar el factor de potencia
de 120 V con frecuencia igual a la frecuencia de 100 por ciento?
resonancia del circuito, 41 Hz. c) ¿Cuál sería la corriente en el circuito entonces?
17
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
18
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
Z = R 2 + (X L − X C )
2
⎝ 100πRC ⎠
⎡V (t ) = 220sen 200πt ⎤ ⎛ 75 ⎞
2
⎣ ⎦ ⎝ 100 ⎠
⎡V (t ) = 220sen (200πt + 1,26)⎤ El condensador es:
o ⎢ ⎥ 1 1
⎣ I (t ) = 220sen 200πt ⎦ C= = = 4,39 x 10-6 F
75πR 75π (967 )
Ejemplo 33. Un tubo fluorescente está instalado = 4,39 μF
en una línea de 220V y 50Hz y consume 40W con La potencia es:
un factor de potencia de 0,8. Determinar la
capacidad del condensador C que tenemos que ⎛ 1 ⎞
P = VI cos φ = 220⎜ ⎟0,8 = 40 W
conectar: ⎝ 4,4 ⎠
a) En serie.
b) En paralelo:
b) En paralelo.
c) Para que el factor de potencia sea 1. ¿Cuál
sería, en cada caso, la potencia media Pm que
consume el nuevo circuito?.
Solución.
a) En serie:
19
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
20
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
= 1,2 50 + (100 − 70 )
2 2
Ejemplo 37. Un circuito en serie tiene una fuente
= 1,2(58,31) = 69,87 V de CA de 50 hertzios, una resistencia de 30
ohmios, una inductancia de 0,20 H, y un
X L 70 rad condensador de 80 μ F, como se muestra en la
b) X L = ωL ⇒ω = = = 350
L 0,2 s figura. La corriente rms en el circuito es 2,5 A.
1
XC = ⇒
ωC
1 1 −6
C= = = 28 × 10 F
ωX C 350(100)
X − X C 70 − 100 − 30
c) tan φ = L = =
R 50 50
⇒ φ = −30,96º
( )
d) VC = IX C = 1,2 2 (100 ) = 169,2 V
a) ¿Cuál es la amplitud del voltaje de la fuente?
b) ¿Cuál es el factor de potencia del circuito?
e) U =
1 2
2
1
2
(
LI rms = 200 × 10 −3 (1,2)
2
) c) ¿Cuál es el voltaje rms a través de los puntos a
y b en el circuito?
d) La frecuencia de la fuente se cambia de modo
= 0,144 J
que la reactancia capacitiva sea igual a dos veces
la reactancia inductiva. Se conservan los
Ejemplo 36. Cuando se suspende una masa de un
elementos de circuito originales. ¿Cuál es la
resorte y se sumerge en líquido puede
nueva frecuencia de la fuente?
experimentar oscilaciones armónicas
e) Si se cambia la capacidad de modo que el
amortiguadas forzadas. El comportamiento es
circuito esté en resonancia. Se conservan la
análogo al de un circuito RLC en serie al cual se
resistencia y la inductancia originales. El voltaje y
aplica una fuerza electromotriz sinusoidal. ¿A
la frecuencia de la fuente se mantienen en los
cuál de las siguientes energías cinéticas es
valores originales. ¿Cuál es la nueva capacidad?
análoga la energía de la masa?
Solución.
A) La energía disipada como calor en la
= I R 2 + (X C − X L )
2
resistencia. a) V
B) La energía almacenada en el condensador.
C) La energía magnética almacenada en la I = 2,5 2 = 3,52 A, R = 30Ω
inductancia. 1 1
XC = =
( )
D) La energía total proporcionada por la fuente de
la fuerza electromotriz. ωC (100π ) 80 × 10 −6
E) La corriente en el circuito. = 39,8Ω ,
X L = ωL = (100π )(0,2 )
Solución.
La ecuación diferencial cuando se suspende una
masa de un resorte y se sumerge en líquido puede = 62,8Ω
experimentar oscilaciones armónicas
V = 3,52 30 2 + (39,8 − 62,8)
2
amortiguadas forzadas es
•• b • k F = 133,06 V
x+ x + x = 0 senω ' t
m m m XC − XL 39,8 − 62,8
b) tan φ = =
Para un circuito RLC en serie al cual se aplica R 30
una fuerza electromotriz sinusoidal es = -0,77
••R• 1 ε ⇒ φ = −37,5°
I+ I+ I = 0 senωt
L LC L cos φ = cos− 37,5° = 0,79
1 2
La energía almacenada en la masa es mv
2 c) V(ab )rms = I rms R 2 + X L2
La energía almacenada en la inductancia es
= (2,5) 30 + 62,8 2
2
1 2
LI
2 = 174 V
Por observación la energía cinética de la masa es
análoga a la energía magnética almacenada en la
inductancia (C).
21
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
1
d) X ' C = 2 X 'L ⇒ = 2ω ' L IR IR
ω'C d) cos φ = =
1 1 I I R2 + I L2
⇒ ω' =
2 LC
=
(
2(0,2) 80 × 10 −6 ) =
0,26
= 0,46
rad 0,26 2 + 0,5 2
= 177
s
ω ' 177 ⇒ φ = 62°
f '= = = 28,15 Hz
2π 2π
1
e) ω=
1 LC
e) Para resonancia: ω=
LC ' 1 1
⇒ C= 2 =
1 1 ω L (200π )2 (0,25)
⇒ C' = 2 =
ω L (100π )2 (0,20 ) −6
= 10,14 × 10 F
−6
= 50,7 × 10 F
Ejemplo 39. ¿Cuál de los diagramas de fasores
representa un circuito RLC en serie en
Ejemplo 38. Una resistencia de 300 ohmios y una resonancia?
inductancia de 250 mH están conectadas en
paralelo a través de una fuente de la CA de 100
hertzios, como se muestra en la figura. La
corriente rms a través de la inductancia es 0,50A.
Solución.
Es el diagrama 3 porque V L y VC tienen la
misma magnitud y son opuestos.
Vrms
b) I Lrms =
XL
⇒ Vrms = I Lrms X L = (0,5)(200π )(0,250 )
= 78,5 V
Un transformador sencillo se muestra en la figura
1 1 1 siguiente.
c) = 2
+ 2
Z R XL
1 1
= +
300 2
[(200π )0,25]2
= 139,12Ω Hay tres partes esenciales:
22
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
23
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
significativas. Cuando la potencia eléctrica llega a Utilicemos los subíndices 1 para el amplificador y
su destino se utilizan transformadores reductores 2 para la bobina de la voz. Para la transferencia
para suministrar la corriente deseada a voltajes máxima de potencia.
menores. n1 Z1 7350
= = = 1225 = 35
Ejemplo 41. En un autotransformador se utiliza n2 Z2 6
una sola bobina para el primario y secundario. En Así la relación de vueltas es 35:1, y la bobina del
la bobina mostrada aquí hay tres puntos unidos a transformador conectada con el amplificador debe
una bobina envuelta en un núcleo de hierro. Dos tener 35 veces tantas vueltas como la bobina
puntos cualesquiera se pueden utilizar como el conectada con la bobina de la voz.
primario, y dos cualesquiera se pueden utilizar
como el secundario. Entre A y B hay 300 vueltas, Ejemplo 44. Un transformador de baja recibe en
y entre B y C hay 900 vueltas. ¿Qué voltajes de su circuito primario una corriente alterna con una
salida son posibles para un voltaje de entrada intensidad eficaz de 10 A, bajo una tensión de 500
primario de 120 VAC? V. La relación de transformación es 5 y además
de él hay una pérdida de energía del 10 %.
Calcúlese la intensidad eficaz de corriente que se
produce en el secundario en régimen normal.
Solución.
La tensión del secundario será:
500
Solución. VS = = 100 V.
Los cocientes posibles de las vueltas son 300:900, 5
300:1200, 900:1200, y los recíprocos éstos. Teniendo en cuenta las pérdidas de potencia:
Por lo tanto los cocientes posibles de las vueltas PP (0,9) = PS ⇒ V P I P (0,9) = VS I S
V P I P (0,9 )
son 1:3, 1:4, 3:4, 3:1, 4:1, y 4:3. 1:1 también es
posible. ⇒ IS =
Por lo tanto los voltajes secundarios posibles son VS
30, 40, 90, 120, 160, 360, y 480 VAC.
n1 IS =
(500)(10)(0,9) = 45 A.
Ejemplo 42. Derive la relación de para la (100)
n2
transferencia máxima de potencia. Ejemplo 45. Un transformador reductor ha de
Solución. alimentar una instalación de 2500 focos de 125 V,
V1 n1 I n 0,5 A, tomando la corriente de una red de alta de
= y 2 = 1 12500 V. ¿Cuántas espiras han de tener las dos
V2 n 2 I1 n2 bobinas del transformador, si en el primario
V V precisa, por lo menos, de una espira por cada 0,3
Porque Z 1 = 1 y Z 2 = 2 , la relación de mA, y el rendimiento del transformador resulta
I1 I2 ser del 93,3 %?
impedancias es: Solución.
2 La potencia del secundario es:
Z 1 V1 I 2 ⎛ n1 ⎞
= =⎜ ⎟ PS = nVS I S = 2500(125)(0,5)
Z 2 V2 I 1 ⎜⎝ n2 ⎟⎠
= 1,563 x 105 W
Por lo tanto la relación de las vueltas necesarias y, por tanto, la del primario debe ser:
para emparejar las impedancias es
PS 1,563 × 10 5
n1 Z1 PP = =
= 0,933 0,933
n2 Z2 = 1,675 x 105 W
Así, la corriente en el primario será:
Ejemplo 43. Un altoparlante cuya bobina de la PS 1,675 × 10 5
voz tiene una impedancia de 6 Ω debe ser IP = = = 13,4 A.
utilizado con un amplificador cuya impedancia de VP 1,25 × 10 4
carga sea 7350 Ω . Encuentre la relación de y, por tanto, el número de espiras precisas es de:
vueltas en un transformador que empareje estas 13,4
impedancias. nP = = 44659 espiras.
0,3 × 10 −3
Solución.
Las del secundario son:
24
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
VS 125
nS = nP = 44659 = 447 espiras.
VP 12500
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
25
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
26
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
en serie con una fuente de 120 V, 60 Hz. 30. El circuito del problema anterior se conectan a
Encuentre una fuente de 24 V, 200 Hz. Conteste a las
a) La impedancia del circuito, mismas preguntas para este caso.
b) La corriente en ella, Respuesta.
c) La potencia que se disipa, y a) 0,960 A; 1,206 A; 0,477 A b) 1,205 A
d) La mínima potencia en voltamperios de la c) 19,91 Ω d) I se adelanta de V 37° e) 23 W
fuente.
Respuesta. 31. Un micrófono cuya impedancia es 20 Ω debe
a) 85 Ω b) 1,41 A c) 99,4 W d) 169 VA ser utilizado con un amplificador con impedancia
de entrada 50000 Ω . Encuentre el cociente de
26. a) Encuentre la frecuencia de resonancia f R vueltas en el transformador necesario para
del circuito del problema anterior. emparejar estas dos impedancias.
b) ¿Qué corriente fluirá en el circuito si está Respuesta.
conectada con una fuente de 20 V cuya frecuencia El cociente de vueltas es 50:1; la bobina con el
sea f R ? mayor número de vueltas se debe conectar con el
amplificador puesto que tiene la mayor
c) La potencia que se disipa, y impedancia.
d) La mínima potencia en voltamperios de la
fuente. 32. El circuito de la figura se denomina filtro de
Respuesta. pasa alta, porque las frecuencias de entrada
a) 37,5 Hz b) 2,4 A c) 288 W d) 288 VA elevadas se transmiten con una amplitud mayor
que las frecuencias bajas:
27. Un resistencia de 10 Ω y un condensador de 8 a) Si la tensión de entrada es Ve = V0 cos ωt ,
pF se conectan en paralelo a través de una fuente
de 10 V, 1000 Hz. Encuentre hallar el módulo de la tensión de salida Vs .
a) la corriente en cada componente, b) ¿A qué frecuencia angular la tensión de salida
b) la corriente total, es la mitad que la de entrada?
c) la impedancia del circuito, y
d) el ángulo de la fase y la potencia del circuito. c) Dibujar un gráfico de VS / V0 en función de
Respuesta. a) I C = 0,5 A, I R = 10 A b) 1,12 ω.
A c) 8.9 Ω d) 27°; 10 W
27
Corriente alterna Hugo Medina Guzmán
28
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
1
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
2
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
dΦ B
ε =−
dt
En su forma integral se puede expresar como:
→ → dΦ B
∫E ⋅d l = − dt
y en su forma diferencial:
→
→ dB
∇× E = −
dt
establece que el rotacional del campo eléctrico
inducido por un campo magnético variable es igual a
menos la derivada parcial del campo magnético con Si la dirección de la corriente cambia lo
respecto al tiempo. suficientemente rápido, una corriente alterna fluye en
este dispositivo aun cuando parece ser un circuito
4. Ley generalizada de Ampere - Maxwell abierto. La carga de un signo comenzará a
Fue Maxwell, quien modificó la Ley de Ampere acumularse en los alambres, pero antes de que la
introduciéndole la corriente de desplazamiento que carga acumulada sea demasiado grande, la corriente
fue una de sus mayores contribuciones a la se invierte, la carga regresa, y carga de signo opuesto
electricidad y magnetismo, la corriente de comienza a acumularse. Tenemos así una cantidad de
desplazamiento se debe precisamente a la variación carga cambiante y una corriente eléctrica cambiante
del campo eléctrico en función del tiempo, es decir, en los alambres.
que la ecuación de Ampere generalizada se escribe de Los campos magnéticos generados por este
la siguiente forma: dispositivo se pueden representar por líneas circulares
→ → dΦ E de campo con centro en los alambres. Este campo, no
∫B⋅d l = μ 0 I + μ 0 I d , donde I d = ε 0
dt
obstante está cambiando constantemente en magnitud
y dirección como los cambios de la corriente. Por la
Por lo tanto, la ecuación anterior la podemos expresar ley de Faraday, Maxwell sabía que un campo
como: magnético que cambia generaría un voltaje en un
→ → dΦ E circuito cuyo plano es perpendicular a las líneas del
∫ B ⋅ d l = μ 0 I + μ 0ε 0 dt
, que se conoce campo magnético. Un voltaje implica un campo
eléctrico, aun en ausencia de un circuito, un campo
como Ley de Ampere-Maxwell.
magnético cambiante generará un campo eléctrico en
Luego de algunas reducciones, se puede expresar esta
cualquier momento en el espacio en el cual el campo
ley en su forma diferencial:
→
magnético está cambiando.
→ → ∂E Así, esperamos que un campo eléctrico cambiante sea
∇ × B = μ 0 J + μ 0ε 0 generado por el campo magnético cambiante, según
∂t la ley de Faraday. Maxwell consideró simetría en el
comportamiento de los campos eléctricos y
ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS magnéticos: un campo eléctrico cambiante también
¿Qué es una onda electromagnética? genera un campo magnético. Maxwell predijo este
Para entender las ondas electromagnéticas, fenómeno en sus ecuaciones que describían el
necesitamos repasar los conceptos de campo eléctrico comportamiento de campos eléctricos y magnéticos.
y de campo magnético. Ambos campos pueden ser Las mediciones experimentales confirmaron su
producidos por partículas cargadas. El movimiento de existencia.
la carga genera un campo magnético, pero un campo Maxwell se dio cuenta que una onda que implicaba
eléctrico está presente aun sin movimiento de la estos campos se podría propagar a través del espacio.
carga. Estos campos son una característica del Un campo magnético cambiante produce un campo
espacio alrededor de las cargas y son útiles para eléctrico cambiante, que, a su vez produce un campo
predecir las fuerzas en otras cargas, esto ya fue magnético cambiante, y así sucesivamente. En el
discutido anteriormente. vacío, el proceso puede producirse indefinidamente y
Suponga que la carga está fluyendo hacia arriba y afectar partículas cargadas a distancias mucho
hacia abajo en dos alambres conectados a una fuente mayores de la fuente que podría estar con campos
de corriente alterna, como en la figura siguiente. estáticos generados por corrientes o cargas no
cambiantes. Así es cómo se produce una onda
electromagnética. Los alambres en la figura anterior
sirven como antena transmisora para las ondas. Se
puede utilizar una segunda antena para detectar las
ondas.
3
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
4
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
B2
b) k E =
c 2
=
(
3,0 × 10 8 2
) = 1,64
uB =
2μ0
v 2
(
2,34 × 10 8 ) 2
k
Según las ecuaciones B z = E z 0 sen (kx − ωt ) =
VECTOR POYNTING.
ω
El vector que nos da la dirección y la magnitud de la Bz 0sen (kx − ωt ) tenemos
rapidez del flujo de energía electromagnética por
unidad de área en un punto del espacio, es llamado
B02 E02
vector Poynting y se define por la siguiente ecuación: uB = sen (kx − ωt ) = sen 2 (kx − ωt )
→ 1 → → 2μ0 2μ0c 2
S= E× B
μ0 1
Pero como c =
2
ε 0 μ0
1
u B = ε 0 E02sen 2 (kx − ωt )
2
5
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
6
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
superficie, se transfiere a ésta la cantidad de NASA que efectúa su primer vuelo en el trasbordador
movimiento de la onda. Para simplificar espacial. En virtud de su extensa capacitación en
consideraremos una superficie perpendicular a la física, se le ha asignado la tarea de evaluar el
dirección de propagación. Con base en las ideas comportamiento de un nuevo transmisor de radio a
expuestas en la sección 8.1, vemos que la rapidez bordo de la Estación Espacial Internacional (EEI).
dp/dt con la que se transfiere cantidad de movimiento Encaramado en el brazo móvil del trasbordador, usted
a la superficie absorbente es igual a la fuerza ejercida apunta un detector sensible hacia la EEI, que está a
sobre la superficie. La fuerza promedio por unidad de 2,5 km de distancia, y encuentra que la amplitud de
área debida a la onda, o presión de radiación p rad , campo eléctrico de las ondas de radio provenientes
del transmisor es de 0,090 V/m, y que la frecuencia
es el cociente del valor promedio de dp/dt entre el de las ondas es de 244 MHz. Halle lo siguiente:
área absorbente A. (Utilizamos el subíndice “rad” a) la intensidad de la onda de radio donde usted se
para distinguir la presión de la cantidad de encuentra;
movimiento, que también se representa mediante el b) la amplitud de campo magnético de la onda donde
símbolo p). De acuerdo con la ecuación
usted se encuentra;
dp EB S c) la potencia de salida total del transmisor de radio
= = 2 , la presión de radiación es
dV μ 0 c 2
c de la EEI.
d) ¿Qué suposiciones, en su caso, hizo usted para
S I efectuar sus cálculos?
p rad = m = (presión de radiación, absorción
c c Solución.
total de la onda) 1
Si la onda se refleja en su totalidad, el cambio de
a) I = ε 0 cE máx
2
, E máx = 0,090 V m , luego
2
cantidad de movimiento es dos veces más grande, y la
presión es I = 1,1 × 10 −5 W m 2
Sm I 2S 2I b) E máx = cBmáx Luego
p rad = = p rad = m = (presión de
c c c c E
radiación, reflexión total de la onda) Bmáx = máx = 3,0 x10-10 T
c
Por ejemplo, el valor de I (o S m ) correspondiente a
c) Pav = I ( 4πr ) =
2
la luz solar directa, antes de atravesar la atmósfera
terrestre, es de aproximadamente 1,4 kW/m2. De (1,075 × 10 )(4π ) (2,5 × 10 )
−5 3 2
= 840 W
Sm I d) El cálculo en la parte (c) asume que el transmisor
acuerdo ecuación p rad = = la presión emite uniformemente en todas las direcciones.
c c
promedio correspondiente sobre una superficie
Ejemplo 8. Una sonda espacial situada a 2,0 x 1010 m
absorbente es
de una estrella mide la intensidad total de la radiación
I 1,4 × 10 −3 electromagnética proveniente de la estrella, la cual
p rad = = = 4,7x10-6 Pa
resulta ser de 5,0 x 103 W/m2. Si la estrella irradia de
c 3,0 × 10 8
modo uniforme en todas direcciones, ¿cuál es la
S I potencia de salida promedio total?
Según la ecuación p rad = m = , la presión
c c Solución.
promedio sobre una superficie totalmente reflectante ( )
Pm = I (4πr 2 ) = 5,0 × 103 (4π ) (2,0 × 1010 ) 2
2I 25
= 2,5x10 J
es el doble de esto: o 9,4xl06 Pa. Estas presiones
c
son muy pequeñas del orden de 10-10 atm, pero se Ejemplo 9. La intensidad de un rayo láser cilíndrico
pueden medir con instrumentos sensibles. es de 0,800 W/m2. El área de sección transversal del
La presión de radiación de la luz solar es mucho haz es de 3,0 x l0 m2, y la intensidad es uniforme en
mayor en el interior del Sol que en la Tierra. En el toda la sección transversal del haz.
interior de las estrellas de masa mucho mayor que la a) ¿Cuál es la potencia de salida promedio del láser?
del Sol y más luminosas que éste, la presión de b) ¿Cuál es el valor rms (eficaz) del campo eléctrico
radiación es tan grande que aumenta en el haz?
considerablemente la presión gaseosa en el interior de Solución.
la estrella y de este modo contribuye a evitar que la a) La potencia media del haz es
estrella se colapse bajo el efecto de su propia P = IA = (0,800) (3,0 ×10 −4 )
gravedad. En ciertos casos la presión de radiación = 2,4x10-4 W
proyecta efectivamente parte del material de la 1
estrella hacia el espacio. b) Tenemos que, I = ε 0 cE máx
2
= ε 0 cE rms
2
.
2
Ejemplo 7. Prueba de un transmisor espacial de Luego,
radio. Usted es un especialista en misiones de la
7
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
= 2,70x103 W/m2
Luego Ejemplo 14. En las instalaciones del Simulador
( )
Pm = I (4πr 2 ) = 2.70 × 10 3 (4π ) (5,0) 2 Espacial de 25 pies del Jet Propulsion Laboratory de
= 8,5x105 W la NASA, una serie de lámparas de arco elevadas
produce luz con una intensidad de 2500 W/m2 en el
Ejemplo 11. Una onda electromagnética sinusoidal piso de las instalaciones. (Esto simula la intensidad
emitida por un teléfono celular tiene una longitud de de la luz solar cerca del planeta Venus). Halle la
onda de 35,4 cm y una amplitud de campo eléctrico presión de radiación promedio (en pascal y en
de 5,40 x 10-2V/m a una distancia de 250 m de la atmósferas) sobre
antena. Calcule a) una sección totalmente absorbente del piso.
a) la frecuencia de la onda; b) una sección totalmente reflectante del piso.
b) la amplitud del campo magnético; c) Halle la densidad de cantidad de movimiento
c) la intensidad de la onda. promedio (cantidad de movimiento por unidad de
Solución. volumen) de la luz en el piso.
Solución.
c 3,00 ×108 a) Luz absorbida:
a) f = = = 8,47 Hz
λ 0,354 1 dp S m 2500
p rad = = =
E 0,0540 A dt c 3,0 ×108
b) Bmax = max = =1,80x10-10T
c 3,00 × 10 8
= 8,33x10-6 Pa ⇒
⇒ E máx =
(
(60,0) 3,00 × 10 8 μ 0 )
= 12,0 V/m
Así el cambio en cantidad de movimiento es dos
veces la cantidad de movimiento original
2π (5,00) 2 c) La densidad de cantidad de movimiento
⇒ dp S m 2500
= 2 =
Bmáx
E
= máx =
12,0
= 4,00x10-8T
dV c (
3,0 ×108 )2
c 3,00 × 10 8 −14 kg
= 2,78 × 10
m 2s
Ejemplo 13. Si la intensidad de la luz solar directa en
un punto de la superficie terrestre es de 0,78 kW/m2, Ejemplo 15. Una onda electromagnética sinusoidal
halle se propaga en un vacío en la dirección + z. Si en un
8
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
9
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
distintas actividades: entretenimiento, servicios Estas dos reacciones absorben prácticamente toda
públicos, defensa, etc. La región denominada AM radiación ultravioleta que viene del Sol por lo que
comprende el intervalo de 530 kHz a 1600 kHz, y la solamente llega una pequeña fracción a la superficie
región denominada FM de 88 MHz a 108 MHz. La de la Tierra. Si desapareciese de la capa de ozono, la
región FM permite a las emisoras proporcionar una radiación ultravioleta destruiría muchos organismos a
excelente calidad de sonido debido a la naturaleza de causa de las reacciones fotoquímicas.
la modulación en frecuencia.
La radiación ultravioleta y rayos X producidos por el
Las microondas Sol interactúa con los átomos y moléculas presentes
en la alta atmósfera produciendo gran cantidad de
Se usan en el radar y otros sistemas de comunicación, iones y electrones libres (alrededor de 1011 por m3).
así como en el análisis de detalles muy finos de la La región de la atmósfera situada a unos 80 km de
estructura atómica y molecular. Se generan mediante altura se denomina por este motivo ionosfera.
dispositivos electrónicos.
Algunas de las reacciones que ocurren más
La radiación infrarroja frecuentemente son:
El oxígeno se disocia en la ozonósfera por la acción Se producen en los procesos nucleares, por ejemplo,
de la radiación ultravioleta. Una molécula de oxígeno cuando se desintegran las sustancias radioactivas. Es
absorbe radiación de longitudes de onda en el también un componente de la radiación cósmica y
intervalo entre 1600 Å y 2400 Å (o fotones de tienen especial interés en astrofísica. La enorme
energía comprendida entre 7.8 eV y 5.2 eV) y se energía de los fotones gamma los hace especialmente
disocia en dos átomos de oxígeno. útiles para destruir células cancerosas. Pero son
también peligrosos para los tejidos sanos por lo que la
O2 + fotón → O + O manipulación de rayos gamma requiere de un buen
blindaje de protección.
El oxígeno atómico producido se combina con el
oxígeno molecular para formar ozono, O3, que a su Ejemplo 18. Un espejo pequeño con un área de 5,00
vez se disocia fotoquímicamente por absorción de la cm2 frente a una fuente de luz monocromática situada
radiación ultravioleta de longitud de onda a 3,20 m de distancia. En el espejo la amplitud de
comprendida entre 2400 Å y 3600 Å (o fotones de campo eléctrico de la luz de la fuente es de 0,0280
energía entre 5,2 eV y 3,4 eV). V/m.
a) ¿Cuánta energía incide en el espejo?
O3 + fotón → O + O2
10
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
⇒ 4
E = 1 ε 0 (3,00 ×108 )(0,028)2 (5,00 ×10−4 )(1,00)
2 = 1,07x10-11 J
-10
= 5,0x10 J
11
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
12
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
E 6,14 × 10 4 ⇒ R = 1.9 × 10 −7 m
B= = = 2,05 × 10 4 T d) Si la partícula tiene un radio más pequeño que lo
c 3,00 × 10 8
encontrado en la parte (c), entonces la presión de la
radiación supera la fuerza gravitacional y tiene como
Ejemplo 26. El espacio interplanetario contiene resultado una aceleración alejándose del sol, de esta
muchas partículas pequeñas conocidas como polvo manera quita tales partículas del Sistema Solar.
interplanetario. La presión de radiación proveniente
del Sol fija un límite inferior al tamaño de estas Ejemplo 27. La NASA está considerando seriamente
partículas de polvo. Para comprender el origen de el concepto de navegación solar a vela. Un velero
este límite, considere una partícula esférica de polvo solar utiliza una vela grande, de poca masa, y la
de radio R y densidad de masa p. energía y la cantidad de movimiento de la luz solar
a) Escriba una expresión de la fuerza gravitatoria que para impulsarse.
el Sol (masa M) ejerce sobre la partícula cuando ésta a) ¿Cómo debe ser la vela: absorbente o reflectante?
se halla a una distancia r del Sol. ¿Por qué?
b) Sea L la luminosidad del Sol, equivalente a la b) La producción total de potencia del Sol es de 3,9 x
rapidez con la que emite energía en forma de 1026W. ¿De qué tamaño debe ser una vela para
radiación electromagnética. Halle la fuerza que se impulsar un vehículo espacial de 10000kg contra la
13
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
14
Las Ecuaciones de Maxwell y ondas electromagnéticas Hugo Medina Guzmán
15