Está en la página 1de 17

FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROPUESTA DE PROYECTO DE TRABAJO DE INTEGRACION CURRICULAR

TÍTULO DEL TRABAJO DE TITULACIÓN. VINCULACIÓN DE UN SISTEMA


ELECTROMECÁNICO Y VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UN
PROTOTIPO RECOLECTOR DE FRESAS EN UN CULTIVO HIDROPÓNICO.

Presentado por: Tenemasa Sayay Yesenia Stefania

Toapanta Tocte Néstor Fabián

Fecha de presentación a la Unidad de Titulación: 2022/03/14

RIOBAMBA – ECUADOR

2021

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

1. TEMA: “VINCULACIÓN DE UN SISTEMA ELECTROMECÁNICO Y VISIÓN


ARTIFICIAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO RECOLECTOR DE
FRESAS EN UN CULTIVO HIDROPÓNICO”
2. TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN PROPUESTO

TIPO TRABAJO (Marque con una


X)

Proyecto de Investigación

Propuesta Tecnológica X

Proyecto Técnico

Trabajo Experimental

3. DATOS GENERALES DEL (LOS) PROPONENTE (S)

NOMBRES Y APELLIDOS CÓDIGO FACULTA TELÉFON EMAIL


D O
/CARRERA
7162 Mecánica/In 099257295 Yesenia.tene
dustrial 0 masa@espoc
Yesenia Stefania Tenemasa h.edu.ec
Sayay

6844 Mecánica/In 096259157 nestor.toapan


Néstor Fabián Toapanta Tocte dustrial 4 ta@espoch.e
du.ec

4. DATOS GENERALES DEL TUTOR Y ASESORES PROPUESTOS

NOMBRE Y APELLIDOS TUTOR ASESOR ÁREA DEL


CONOCIMIENTO
x Electrónica y automatización
Ing. Eduardo García C.

x Diseño Mecánico
Ing. Carlos Santillán M.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

5. COMPONENTES ESTRUCTURALES DEL ANTEPROYECTO ELABORADOS EN


CORRESPONDENCIA CON EL TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN ELEGIDO.

INDICE DE CONTENIDO
- RESUMEN ..................................................................................................................................... 4
- PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................... 4
- REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Y ESTADO ACTUAL DEL ARTE.......................................... 6
- OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................11
- OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..................................................................................................................11
- METODOLOGÍA .......................................................................................................................................12
- RESULTADOS A ALCANZAR ...........................................................................................................13
- RECURSOS PARA REALIZARLO ....................................................................................................13
- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ..............................................................................................15
- BIBLIOGRAFÍA (NORMA ISO690) ..................................................................................................16
- ANEXOS (SI CORRESPONDE) ..........................................................................................................16

ÍNDICE DE TABLA
Tabla 1: Costos directos del trabajo de titulación ................................................................ 13
Tabla 2: Costos indirectos del trabajo de titulación ............................................................ 14
Tabla 3: Cronograma de actividades ......................................................................................... 15

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

- RESUMEN
El presente proyecto tiene como fin el desarrollo de un sistema electromecánico basado en visión

artificial destinado a la cosecha de fresas en cultivos hidropónicos, para lo cual se llevará a cabo

una investigación bibliográfica de trabajos similares en donde se conocerá características,

ventajas y desventajas de estos prototipos seleccionando el mejor con mayor eficiencia y al

mínimo costo. Además, se realizará el diseño electromecánico en el programa SOLIDWORKS

para simular y estudiar los movimientos necesarios que ayudará a tener una mejor visión del

prototipo a desarrollar; en base a este modelo de simulación se realizará una valoración de la

selección de los distintos materiales, hardware y software que permitirá la generación de códigos

de programación para la vinculación del prototipo electromecánico. En la fase final se procederá

a verificar la eficiencia del prototipo mediante pruebas de campo en un área de cultivo de fresas

hidropónicas obteniendo datos que ayudará a verificar su funcionalidad de manera eficiente.

- PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN

La Agricultura Familiar representa el 84,5% de las UPAs con una concentración de 20% de la

tierra, cuenta con 37% del agua para riego y se dedica principalmente a la producción para la

satisfacción de las necesidades básicas.

Más del 64% de la producción agrícola nacional está en manos de pequeños productores. La

mayoría de los alimentos consumidos en el Ecuador provienen de la AFC (60%). (FAO, 2022)

En cuanto al cultivo de fresas: La mayor producción está concentrada en Pichincha, que tiene 400

hectáreas cultivadas. Le sigue Tungurahua con 240 hectáreas. En otras provincias como

Chimborazo, Cotopaxi, Imbabura y Azuay, la producción supera las 40 hectáreas. (El Comercio,

2011)

Actualmente la mayoría de los productores cosechan manualmente las fresas según su variedad y

tamaño, esto debido a la limitada aplicación de tecnología por los altos costos de tecnificación.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

De aquí parte que al cosechar con técnicas tradicionales, los operarios no manejan adecuadamente

el producto, debido a errores humanos pueden caer fresas al suelo que aun cuentan para su

comercialización, al momento de cosechar, los operarios se distraen por ruidos propios del trabajo

o por hablar con alguien, debido a que la concentración humana es limitada cuando se desarrolla

actividades rutinarias así pasando por alto en la inspección visual la madurez del producto,

produciendo molestias con la calidad y el costo de pérdida se ve afectado en la producción.

JUSTIFICACIÓN

Actualmente en la agricultura se está optando por nueva tecnología para el cultivo y cosecha

especialmente en el sistema hidropónico de fresas, este ha ido incrementando enormemente en el

Ecuador, evidenciando una producción intensiva y creando la necesidad de un método de cosecha

más rápido y óptima que elimine de manera eficiente la necesidad de operación manual.

El método tradicional ocupado para la cosecha se ha visto ineficiente a la hora de la recolección

de fresas, de acuerdo con esta realidad se propone realizar el prototipo electromecánico para la

cosecha de fresas, recolectando con una precisión que disminuye errores de caída al suelo,

también fallas al momento de la inspección visual que determina la madurez de la fresa, así mismo

disminuyendo el esfuerzo y tiempo del agricultor; aumentando la producción sin aumentar los

recursos.

El prototipo electromecánico que se propone impactará en el sector agrícola de hidroponía de tal

manera que aumentará su productividad debido a la rápida recolección, teniendo un mejor control

sobre el producto con respecto a la calidad, reduciendo el costo de la mano de obra, tiempo de

cosecha y pérdida de producto.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

- REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Y ESTADO ACTUAL DEL ARTE

• De acuerdo al trabajo realizado por (Delgado, 2017) Titulado “IMPLEMENTACIÓN DE

UN SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES INTEGRADO CON

RASPBERRY PI 2B PARA RECONOCIMIENTO Y RECOLECCIÓN DE FRESAS

MADURAS”

En la actualidad los robots que son capaces de detectar y clasificar fresas son desarrollos

extranjeros y adaptados a otro tipo de cultivos. Para ello se tiene el diseño de un algoritmo

para la determinación de la madurez de fresas, a partir de un procesamiento de imágenes

desarrollado en el lenguaje de programación “Python” con librerías de “OPENCV” e

implementado en la Raspberry Pi 2B.

RASPBERRY PI

Raspberry PI es un computador de bajo costo, está compuesto por varios componentes

electrónicos. Adicionalmente, cuenta con una cámara con una resolución máxima de 5

MPx.

OPEN CV (Open Source Computer Vision)

Tiene interfaces de C ++, C, Python y Java y es compatible con Windows, Linux, Mac

OS, iOS y Android. Open CV fue diseñado para la eficiencia computacional y con

enfoque en aplicaciones en tiempo real. En su mayor parte es utilizado para la robótica

avanzada.

PYTHON

Es un lenguaje de programación de alto nivel, desarrollado a finales del año 1980 en el

Instituto Nacional de Investigación de Matemáticas y Ciencias de la Computación por

Guido van Rossum.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

procesamiento de imágenes es un conjunto de técnicas que se aplican desde una imagen

de origen, para extraer información específica o de interés. El procesamiento de imágenes

consta normalmente de los siguientes pasos:

A. Capturar la imagen: Se obtiene una imagen de la cámara en la configuración

establecida, esta se conoce como la imagen de origen.

B. Preprocesamiento: Para realizar el procesamiento se utilizan filtros que mejorar la

imagen digitalizada, gracias a esta técnica se pueden conseguir los siguientes resultados:

Suavizar la imagen, eliminar ruido, realzar bordes y detectar bordes.

C. Extracción de características, en la imagen pre-procesada se busca determinar el objeto

de interés a partir de características discriminativas (contornos, alguna figura en

específico, color, etc.).

D. Identificación de objetos Se busca y localiza en la imagen la etiqueta previamente

asignada.

• Según el trabajo realizado por (Villota, 2019) Titulado “IMPLEMENTACIÓN DE UNA

ESTACIÓN PROTOTIPO CON VISIÓN ARTIFICIAL, APLICADO A LA

AGRICULTURA DE PRECISIÓN”

La agricultura de precisión es el término que se le da a la administración de lotes agrarios

en los que se ejecutan tareas de medición y actuación sobre los cultivos, utilizando

tecnología moderna para desarrollar un plan de acción. La agricultura de precisión tiene

principalmente tres objetivos, incrementar la producción de las plantas, reducir el impacto

ambiental y obtener mayores ingresos económicos en las prácticas agrícolas.

Para la captura de datos y toma de medidas, las tareas habituales consisten en

levantamientos topográficos, emplazamiento de sensores y toma de imágenes

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

fotográficas con cámaras fijas, móviles o satelitales. Mientras que las tareas destinadas a

los actuadores se enfocan principalmente en la fertilización, fumigación, cosecha y riego.

Las tecnologías usadas para llevar a cabo estas tareas son muy variadas, desde

infraestructuras complejas para los sistemas de riego, redes de sensores, sistemas

robóticos para fertilización y fumigación, sistemas de visión e inteligencia artificial,

análisis de datos, entre otros. Además, puesto que cada parcela presenta condiciones

distintas, los sistemas de posicionamiento son de gran importancia para identificar el

lugar exacto en el cual se desarrolla un evento. En esta área está muy difundido el uso de

sistemas GPS (Global Positioning System) y GNSS (Global Navigation Satellite System)

con los que es posible generar mapas de variabilidad espacial y actuar sobre los cultivos

con propósitos varios.

En el Ecuador, la agricultura de precisión se encuentra principalmente en los sistemas

automatizados de riego. Por otra parte, existen algunos proyectos en etapas iniciales que

emplean imágenes satelitales y ortofotos captadas por drones, que permiten determinar

niveles de clorofila, humedad y otros factores en las plantas.

• Según el trabajo realizado por (Pérez, 2019) Titulado “IMPLEMENTACIÓN DE UN

PROTOTIPO DE ROBOT TELEOPERADO PARA DETECTAR

IRREGULARIDADES FOLIARES EN CULTIVOS DE FRESA USANDO VISIÓN

ARTIFICIAL”

La aplicación de la robótica en la agricultura es una tecnología para mejorar la eficiencia

de los equipos usados en las labores agrícolas combinando las tecnologías informáticas,

electrónica y mecánica para el desarrollo de máquinas inteligentes y eficientes en las

actividades agrícolas. El principio fundamental de funcionamiento de los robots en la

agricultura se basa en el reconocimiento del cultivo mediante imágenes que son

procesadas y a su vez mandan órdenes precisas en cuanto a las tareas a realizar con alguna

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

planta del cultivo como: aplicar fertilizante, riego, plaguicidas, realizar alguna

recolección o simplemente almacenar sus datos.

La visión por computador 2D y 3D constituye un pilar fundamental en el uso de robots

en agricultura, tanto para las tareas de captura de información que, adecuadamente

procesada, permite la toma de decisiones (estado vegetativo, necesidades hídricas o de

nutrientes, presencia de plagas, etc.), es usado como instrumento de ayuda al

posicionamiento para ubicar la posición relativa entre el robot y el entorno sobre el cual

actúa (cosechado, localización de maleza, seguimiento de línea de cultivo, etc.).

Visión Artificial

Visión Artificial o también conocida como Visión por Computadora, es la agrupación de

todas las técnicas y modelos, los cuales proporcionan la adquisición, procesamiento,

análisis y explicación de la información espacial del mundo real adquirida a través de

imágenes digitales. Según la Asociación de Imágenes Automatizadas (AIA), la visión

artificial engloba todas las aplicaciones industriales y no industriales donde un

acoplamiento de hardware y software ofrecen una guía operativa a dispositivos en el

cumplimiento de sus funciones en base a la captura y el procesamiento de imágenes.

Un sistema de Visión Artificial está constituido por un grupo de etapas secuenciales, las cuales
son:
1. Adquisición de imágenes (Sensorial): Es la primera etapa y radica en la captura de la

imagen en una escena.

2. Procesamiento: En esta etapa se aumenta la calidad de la imagen para lo cual se

desarrolla la transformación y filtrado de la misma.

3. Segmentación: Es la etapa en donde se efectúa la separación de los objetos de la imagen

en áreas con significado.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

4. Representación y descripción: Se realiza la extracción de las características de la

imagen.

5. Clasificación: Es la identificación de las áreas similares en donde se bosquejan

clasificadores.

6. Reconocimiento e interpretación: Son los resultados obtenidos del Sistema de Visión

Artificial.

• Según (Becerra y Del Cerro , 2016) en su trabajo titulado “EL USO DE ROBOTS EN

TAREAS AGRÍCOLAS. INTER EMPRESAS”

La aplicación de la robótica en la agricultura es una tecnología para mejorar la eficiencia

de los equipos usados en las labores agrícolas combinando las tecnologías informáticas,

electrónica y 43 mecánica para el desarrollo de máquinas inteligentes y eficientes en las

actividades agrícolas. El principio fundamental de funcionamiento de los robots en la

agricultura se basa en el reconocimiento del cultivo mediante imágenes que son

procesadas y a su vez mandan órdenes precisas en cuanto a las tareas a realizar con alguna

planta del cultivo como: aplicar fertilizante, riego, plaguicidas, realizar alguna

recolección o simplemente almacenar sus datos

• (Cadena, 2017) en su trabajo titulado “ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA EL

CULTIVO HIDROPÓNICO DE FRESA, EN FACATATIVÁ CUNDINAMARCA”

Este cultivo de fresa requiere bastante mano de obra cuando comienza la cosecha, todos

los días, de domingo a domingo se requiere cosechar y por hectárea necesitan de 10 a 15

personas que cobran 40.000 pesos/día, y todos los agricultores coinciden en decir que no

consiguen mano de obra para trabajar en los cultivos de la zona.

Las labores culturales que se deben realizar en el cultivo de fresa, y que requieren mayor

mano de obra son la recolección de frutos, clasificándolos en el momento de la cosecha,

desyerba, deshoje y selección de acodos. Diariamente se cosecha los frutos se realiza

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

selección al momento de su recolección y se empaca en canastillas verdes de 10 kg, que

en la tarde son llevadas en un camión refrigerado a la plaza de mercado de Bogotá, así

que no tienen un valor fijo, siempre varía dependiendo de la cantidad de fresa, que llegue

al lugar.

ESTADO DEL ARTE

En los últimos años la tecnología ha venido evolucionando constantemente y se ha introducido a

varios ámbitos laborales. Actualmente el ámbito de la agricultura se ha enfocando en modernizar

sus procesos implementando tecnología de vanguardia y así reducir tiempos de procesos y costos.

De acuerdo a la revisión bibliográfica realizada se ha podido detectar que el cultivo hidropónico

está tomando más auge en la agricultura ya que es una producción continua, así mejorando la

productividad e incrementando puesto de trabajos, además se ha visto la aceptación de los

agricultores en modernizar sus cosechas con máquinas automatizadas y sin pérdida de producto,

por lo tanto, es factible realizar un prototipo que ayude al cultivo hidropónico de fresas y así

mejorar la productividad.

- OBJETIVO GENERAL

Vincular un sistema electromecánico y visión artificial para la implementación de un prototipo

recolector de fresas en un cultivo hidropónico.

- OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Indagar sobre los diferentes tipos de maquinaria cosechadora de fresas existentes en el

mercado para la determinación de requerimientos en el diseño del prototipo.

• Determinar las necesidades del proceso de la cosecha de fresas en cultivos hidropónicos

para establecer parámetros en el diseño.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

• Codificar un algoritmo de visión artificial para la evaluación del estado de la fresa de

acuerdo al color.

• Diseñar el prototipo electromecánico en el software SOLIDWORKS para cumplir con

las necesidades del proceso de cosecha.

• Implementar el prototipo y mediante pruebas de funcionalidad determinar su correcta

funcionalidad y eficiencia.

- METODOLOGÍA

El siguiente trabajo se lo realizara mediante investigación bibliográfica en donde las fuentes

de información serán secundarios, basadas en revistas, libros, artículos científicos, etc. Una

vez obtenida la información necesaria se procederá a identificar los diferentes parámetros

necesarios que debe conocer la máquina mediante visión artificial, en el cual se utilizará un

diseño adecuado que estará integrado con software y hardware que serán necesarios para su

funcionamiento y finalmente validar el prototipo mediante pruebas de campo.

En el presente trabajo de titulación se utilizará la metodología state gate que cumple con los

parámetros necesarios para el desarrollo del prototipo y consta de cinco etapas:

1. Definir el alcance de la innovación.

En este apartado se investigará en diferentes fuentes bibliográficas acerca de las máquinas

existentes en el mercado para posteriormente determinar las características que definirán el

funcionamiento del prototipo.

2. Construye tu negocio.

Se evaluará las necesidades del proceso de cosecha de fresa en donde se obtendrá

información concreta para la tecnificación del prototipo, para saber el alcance

económico y posteriormente llevar a cabo la construcción de este.


Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

3. Diseño del producto y desarrollo del proyecto.

En base a la información obtenida acerca de las características y parámetros que debe tener el

prototipo para una cosecha eficiente se llevara a cabo el diseño en el software SOLIDWORKS

también se evaluara diferentes lenguajes de programación para verificar el estado.

4. Prueba y validación de la innovación.

Una vez construido el prototipo se implementará realizando pruebas de funcionalidad en


cultivos hidropónicos a fin de corroborar la eficiencia para el agricultor.

- RESULTADOS A ALCANZAR

• Conocer las distintas maquinarias para la cosecha de fresas en cultivos hidropónicos.

• Cubrir las necesidades del proceso de cosecha con el prototipo propuesto.

• Llevar a cabo el correcto diseño y desarrollo del prototipo.

• Validar que el software y hardware sean óptimos para la funcionalidad del prototipo.

• Correcto funcionamiento en el proceso de cosecha del prototipo.

- RECURSOS PARA REALIZARLO

Tabla 1: Costos directos del trabajo de titulación

COSTOS DIRECTOS

Ordenador 1000$

Esqueleto y carcasa del prototipo 300$

Sensores 40$

Motor 300$

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

Rele, cable 25$

Cámara 50$

Total 1715$

Tabla 2: Costos indirectos del trabajo de titulación

COSTOS INDIRECTOS

Útiles de oficina 20$

Transporte 40$

Alimentación 50$

Personal de apoyo 100$

Total 210$

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Tabla 3: Cronograma de actividades


TIEMPO ESTIMADO ( EN SEMANAS )
ACTIVIDADES MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 OBSERVACIONES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Recolección de la
x
información

Seleccionar el
prototipo adecuado
x
para la cosecha de
fresas
Realizar un diseño
preliminar en el
programa x x
SOLIDWORKS del
esqueleto y carcasa

Realizar el analisis y
simulación del x x
prototipo

Selección del
hadware mas
adecuado para el
x x
movimiento del
prototipo y visión
artificial
Selección de los
materiales para la
x x
construcción del
prototipo

Construcción del
x x x
prototipo

Vinculación del
sistema
x x x
electromecánico con
la programación

Puesta en marcha del


x
equipo en campo

Recolección y
x x
análisis de resultados

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

- BIBLIOGRAFÍA (NORMA ISO690)

Referencias
Becerra y Del Cerro . 2016. 45, 2016.

Cadena. 2017. 2017. 28.

Delgado, Miguel. 2017. Implementación de un sistema de procesamiento de


imágenes integrado con raspberry pi 2b para reconocimiento y recolección de
fresas maduras. Bogotá : s.n., 2017.

El Comercio. 2011. La frutilla es un cultivo rentable. El Comercio. 2011.

FAO. 2022. Ecuador en una mirada. [En línea] 2022. [Citado el: 02 de 03 de 2022.]
https://www.fao.org/ecuador/fao-en-ecuador/ecuador-en-una-
mirada/es/#:~:text=La%20Agricultura%20Familiar%20representa%20el,en%20
manos%20de%20peque%C3%B1os%20productores.

Pérez, Mario y Lozada Pablo. 2019. Implementación de un prototipo de robot


teleoperado para detectar irregularidades foliares en cultivos de fresa usando
visión artificial. Riobamba : s.n., 2019.

Villota, Pablo. 2019. Implementación de una estación prototipo con visión


artificial aplicado a la agricultura de precisión. Cuenca : s.n., 2019.

- ANEXOS

Al finalizar el trabajo de titulación.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155
FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

6. NOMBRE Y FIRMA DE POSTULANTES, TUTOR Y ASESOR

NOMBRES Y APELLIDOS FIRMA

PROPONENTE Yesenia Stefania Tenemasa Sayay

PROPONENTE Néstor Fabián Toapanta Tocte

TUTOR Ing. Eduardo García C.

ASESOR Ing. Carlos Santillán M.

Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
www.espoch.edu.ec Código Postal: EC060155

También podría gustarte