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FACULTAD DE MECÁNICA
RIOBAMBA – ECUADOR
2021
Dirección: Panamericana Sur km 1 1/2 Teléfono: 593 (03) 2998200 ext 3208-3209
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FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO
Proyecto de Investigación
Propuesta Tecnológica X
Proyecto Técnico
Trabajo Experimental
x Diseño Mecánico
Ing. Carlos Santillán M.
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INDICE DE CONTENIDO
- RESUMEN ..................................................................................................................................... 4
- PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................... 4
- REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Y ESTADO ACTUAL DEL ARTE.......................................... 6
- OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................11
- OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..................................................................................................................11
- METODOLOGÍA .......................................................................................................................................12
- RESULTADOS A ALCANZAR ...........................................................................................................13
- RECURSOS PARA REALIZARLO ....................................................................................................13
- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ..............................................................................................15
- BIBLIOGRAFÍA (NORMA ISO690) ..................................................................................................16
- ANEXOS (SI CORRESPONDE) ..........................................................................................................16
ÍNDICE DE TABLA
Tabla 1: Costos directos del trabajo de titulación ................................................................ 13
Tabla 2: Costos indirectos del trabajo de titulación ............................................................ 14
Tabla 3: Cronograma de actividades ......................................................................................... 15
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- RESUMEN
El presente proyecto tiene como fin el desarrollo de un sistema electromecánico basado en visión
artificial destinado a la cosecha de fresas en cultivos hidropónicos, para lo cual se llevará a cabo
para simular y estudiar los movimientos necesarios que ayudará a tener una mejor visión del
selección de los distintos materiales, hardware y software que permitirá la generación de códigos
a verificar la eficiencia del prototipo mediante pruebas de campo en un área de cultivo de fresas
- PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN
La Agricultura Familiar representa el 84,5% de las UPAs con una concentración de 20% de la
tierra, cuenta con 37% del agua para riego y se dedica principalmente a la producción para la
Más del 64% de la producción agrícola nacional está en manos de pequeños productores. La
mayoría de los alimentos consumidos en el Ecuador provienen de la AFC (60%). (FAO, 2022)
En cuanto al cultivo de fresas: La mayor producción está concentrada en Pichincha, que tiene 400
hectáreas cultivadas. Le sigue Tungurahua con 240 hectáreas. En otras provincias como
Chimborazo, Cotopaxi, Imbabura y Azuay, la producción supera las 40 hectáreas. (El Comercio,
2011)
Actualmente la mayoría de los productores cosechan manualmente las fresas según su variedad y
tamaño, esto debido a la limitada aplicación de tecnología por los altos costos de tecnificación.
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De aquí parte que al cosechar con técnicas tradicionales, los operarios no manejan adecuadamente
el producto, debido a errores humanos pueden caer fresas al suelo que aun cuentan para su
comercialización, al momento de cosechar, los operarios se distraen por ruidos propios del trabajo
o por hablar con alguien, debido a que la concentración humana es limitada cuando se desarrolla
actividades rutinarias así pasando por alto en la inspección visual la madurez del producto,
JUSTIFICACIÓN
Actualmente en la agricultura se está optando por nueva tecnología para el cultivo y cosecha
más rápido y óptima que elimine de manera eficiente la necesidad de operación manual.
de fresas, de acuerdo con esta realidad se propone realizar el prototipo electromecánico para la
cosecha de fresas, recolectando con una precisión que disminuye errores de caída al suelo,
también fallas al momento de la inspección visual que determina la madurez de la fresa, así mismo
disminuyendo el esfuerzo y tiempo del agricultor; aumentando la producción sin aumentar los
recursos.
manera que aumentará su productividad debido a la rápida recolección, teniendo un mejor control
sobre el producto con respecto a la calidad, reduciendo el costo de la mano de obra, tiempo de
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MADURAS”
En la actualidad los robots que son capaces de detectar y clasificar fresas son desarrollos
extranjeros y adaptados a otro tipo de cultivos. Para ello se tiene el diseño de un algoritmo
RASPBERRY PI
electrónicos. Adicionalmente, cuenta con una cámara con una resolución máxima de 5
MPx.
Tiene interfaces de C ++, C, Python y Java y es compatible con Windows, Linux, Mac
OS, iOS y Android. Open CV fue diseñado para la eficiencia computacional y con
avanzada.
PYTHON
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PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
imagen digitalizada, gracias a esta técnica se pueden conseguir los siguientes resultados:
asignada.
AGRICULTURA DE PRECISIÓN”
en los que se ejecutan tareas de medición y actuación sobre los cultivos, utilizando
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fotográficas con cámaras fijas, móviles o satelitales. Mientras que las tareas destinadas a
Las tecnologías usadas para llevar a cabo estas tareas son muy variadas, desde
análisis de datos, entre otros. Además, puesto que cada parcela presenta condiciones
lugar exacto en el cual se desarrolla un evento. En esta área está muy difundido el uso de
sistemas GPS (Global Positioning System) y GNSS (Global Navigation Satellite System)
con los que es posible generar mapas de variabilidad espacial y actuar sobre los cultivos
automatizados de riego. Por otra parte, existen algunos proyectos en etapas iniciales que
emplean imágenes satelitales y ortofotos captadas por drones, que permiten determinar
ARTIFICIAL”
de los equipos usados en las labores agrícolas combinando las tecnologías informáticas,
procesadas y a su vez mandan órdenes precisas en cuanto a las tareas a realizar con alguna
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planta del cultivo como: aplicar fertilizante, riego, plaguicidas, realizar alguna
posicionamiento para ubicar la posición relativa entre el robot y el entorno sobre el cual
Visión Artificial
Un sistema de Visión Artificial está constituido por un grupo de etapas secuenciales, las cuales
son:
1. Adquisición de imágenes (Sensorial): Es la primera etapa y radica en la captura de la
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imagen.
clasificadores.
Artificial.
• Según (Becerra y Del Cerro , 2016) en su trabajo titulado “EL USO DE ROBOTS EN
de los equipos usados en las labores agrícolas combinando las tecnologías informáticas,
procesadas y a su vez mandan órdenes precisas en cuanto a las tareas a realizar con alguna
planta del cultivo como: aplicar fertilizante, riego, plaguicidas, realizar alguna
Este cultivo de fresa requiere bastante mano de obra cuando comienza la cosecha, todos
personas que cobran 40.000 pesos/día, y todos los agricultores coinciden en decir que no
Las labores culturales que se deben realizar en el cultivo de fresa, y que requieren mayor
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que no tienen un valor fijo, siempre varía dependiendo de la cantidad de fresa, que llegue
al lugar.
sus procesos implementando tecnología de vanguardia y así reducir tiempos de procesos y costos.
está tomando más auge en la agricultura ya que es una producción continua, así mejorando la
agricultores en modernizar sus cosechas con máquinas automatizadas y sin pérdida de producto,
por lo tanto, es factible realizar un prototipo que ayude al cultivo hidropónico de fresas y así
mejorar la productividad.
- OBJETIVO GENERAL
- OBJETIVOS ESPECÍFICOS
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acuerdo al color.
funcionalidad y eficiencia.
- METODOLOGÍA
de información serán secundarios, basadas en revistas, libros, artículos científicos, etc. Una
necesarios que debe conocer la máquina mediante visión artificial, en el cual se utilizará un
diseño adecuado que estará integrado con software y hardware que serán necesarios para su
En el presente trabajo de titulación se utilizará la metodología state gate que cumple con los
2. Construye tu negocio.
En base a la información obtenida acerca de las características y parámetros que debe tener el
prototipo para una cosecha eficiente se llevara a cabo el diseño en el software SOLIDWORKS
- RESULTADOS A ALCANZAR
• Validar que el software y hardware sean óptimos para la funcionalidad del prototipo.
COSTOS DIRECTOS
Ordenador 1000$
Sensores 40$
Motor 300$
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Cámara 50$
Total 1715$
COSTOS INDIRECTOS
Transporte 40$
Alimentación 50$
Total 210$
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- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Recolección de la
x
información
Seleccionar el
prototipo adecuado
x
para la cosecha de
fresas
Realizar un diseño
preliminar en el
programa x x
SOLIDWORKS del
esqueleto y carcasa
Realizar el analisis y
simulación del x x
prototipo
Selección del
hadware mas
adecuado para el
x x
movimiento del
prototipo y visión
artificial
Selección de los
materiales para la
x x
construcción del
prototipo
Construcción del
x x x
prototipo
Vinculación del
sistema
x x x
electromecánico con
la programación
Recolección y
x x
análisis de resultados
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Referencias
Becerra y Del Cerro . 2016. 45, 2016.
FAO. 2022. Ecuador en una mirada. [En línea] 2022. [Citado el: 02 de 03 de 2022.]
https://www.fao.org/ecuador/fao-en-ecuador/ecuador-en-una-
mirada/es/#:~:text=La%20Agricultura%20Familiar%20representa%20el,en%20
manos%20de%20peque%C3%B1os%20productores.
- ANEXOS
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