FACULTAD DE MECÁNICA - VICEDECANATO

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

CARRERA INGENIERÍA AUTOMOTRÍZ

PROPUESTA DEL PROYECTO DE INTEGRACIÓN CURRICULAR

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN TREN MOTRIZ ELÉCTRICO PARA UN

PROTOTIPO DE BAJO CONSUMO

Presentado por: BYRON ROLANDO SAILEMA MASAQUIZA LUIS

DANILO GALARZA GALARZA

Fecha de presentación a la Unidad de Titulación: 2021/04/30

RIOBAMBA – ECUADOR

2021

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1. TEMA:

2. TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN PROPUESTO

TIPO TRABAJO
Proyecto de Investigación
Proyecto Técnico X

3. DATOS GENERALES DEL (LOS) PROPONENTE (S)

NOMBRE Y APELLIDOS CÓDIGO FACULTAD TELÉFONO EMAIL
/CARRERA
BYRON ROLANDO SAILEMA 7047 INGENIERIA 098792095 bsailema@
MASAQUIZA AUTOMOTRI Z 9 espoch.edu
.ec
LUIS DANILO GALARZA GALARZA 7056 INGENIERIA 099257516 luisd.galarz
AUTOMOTRI 0 a@espoch.
Z edu.ec

4. DATOS GENERALES DEL TUTOR Y MIEMBRO PROPUESTOS

NOMBRE Y APELLIDOS TUTOR ASESOR ÁREA DEL CONOCIMIENTO
Johnny Marcelo Pancha Ramos x Ingeniero Automotriz

Cristian Santiana x Ingeniero Electrónico

5. COMPONENTES ESTRUCTURALES DEL ANTEPROYECTO ELABORADOS EN
CORRESPONDENCIA CON EL TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN ELEGIDO.

− JUSTIFICACIÓN Y ACTUALIDAD
En la actualidad varias casas comerciales en el mundo se encuentran en una constante bÚSQUeda de
motores, los cuales tengan valores de contaminación mínimos y permitan una mejor calidad de vida
para los seres que habitamos el mismo. SeGÚn estudios realizados muestran muertes de 3,7
millones de muertes por consecuencia de la contaminación del aire, lo cual genera una gran
problemática para las casas comerciales que fabrican vehículos de transporte terrestre, además que
las fuentes de energía tradicionales cada vez se encuentran mas limitadas y si buscamos tener una
mejor calidad del aire se deben buscar otros tipos de tecnología que sean menos ruidosas y mas
amigables con el medio ambiente, por ejemplo, vehículos eléctricos, híbridos, tecnologías como el
hidrogeno o biocombustibles.
Una de las cuestiones que a adquirido mas relevancia en las Últimas décadas se encuentra en la
necesidad de reducir nuestras emisiones de gases de efecto invernadero. Y siendo el sector
transportes uno de los principales emisores a nivel mundial, la reducción de la contaminación
producida por este sector se presenta como un factor crucial para este fin.
(«TFG_ELENA_IRENE_JAIMEZ_FARNHAM.pdf» [sin fecha])
Los altos niveles de contaminación atmosférica en los Últimos años han incrementado los casos de
enfermedades y muertes asociadas con ésta, siendo el sector transporte uno de los mayores
productores de contaminación atmosférica en las ciudades. Una de las alternativas más viables, es el
uso de vehículos eléctricos, ya que no producen contaminantes durante su funcionamiento, en años
recientes se ha optado por su introducción en el mercado para mejorar la calidad del aire en las
ciudades.

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Uno de los principales problemas de la energía eléctrica, es la dificultad a la hora de su almacenamiento.

Las baterías son una de las pocas formas fiables de almacenar la energía eléctrica, convirtiendo la
energía eléctrica, en energía química y viceversa. De esta manera podemos disponer de energía eléctrica
cuando deseemos sin depender de la red. El desarrollo en los Últimos años de nuevas aplicaciones
(vehículos eléctricos, sistemas fotovoltaicos, sistemas de alimentación ininterrumpida, etc.) han
propiciado el surgimiento y desarrollo de nuevas tecnologías de baterías, cada vez más eficientes y
fiables.(Ordóñez y Guerra, 2011)
La batería de polímero de litio también conocida como lipo, se diferencia del resto de las baterías por el
electrolito usado. El diseño original data de los años 70 usando un polímero sólido como electrolito. Este
electrolito se ensamblaba en un recipiente plástico que no conducía la electricidad, y que impedía el
paso de electrones. (Ordóñez y Guerra, 2011)
El polímero sólido ofrece ventajas de fabricación, permitiendo alcanzar grosores de 1 milímetro, lo que
permite crear baterías con el espesor de una tarjeta de crédito. Desafortunadamente el polímero sólido
sufre de baja conductividad debido a la alta resistencia interna, por lo que no puede ofrecer la suficiente
capacidad de descarga, además de aumentar su temperatura hasta cerca de 60 grados, lo que la hace
inviable para ciertas aplicaciones. Para solucionar este problema se añadió un gel al electrolito.(Ordóñez
y Guerra, 2011)
Uno de los puntos clave en la movilidad sostenible es la capacidad de crear vehículos que tengan un
impacto reducido en las emisiones de carbono. Con la necesidad de sistemas de transporte alternativos,
siendo clave la movilidad sostenible, las marcas de automóviles comienzan a investigar cómo se podría
fabricar un vehículo más ecológico estando en auge el uso de baterías eléctricas.

− PROBLEMA
En la actualidad los vehículos eléctricos pueden llegar a ser el doble hasta el triple de eficientes que los
convencionales, estos dependerán en gran parte de la autonomía que les brinden sus baterías, estas
baterías son muy costosas por esta razón se debe tener un uso adecuado y un sistema de control de
carga eficiente.
Con la implementación de un tren motriz eléctrico mediante el uso de baterías de lipo fosfato buscamos
una máxima autonomía, ahorrando al máximo la energía de las baterías de lipo fosfato y buscando un
eficiente tren motriz eléctrico.
De acuerdo con los análisis de la Organización Mundial de la Salud (OMS) 2012-2013, las ciudades del
Ecuador sobrepasan los niveles internacionales de contaminación de 10 ug/m3 perjudiciales para la
salud, Quito, Milagro y Santo Domingo tienen 18 ug/m3, 32 ug/m3 y 33 ug/m3 de PM2,5
respectivamente (OMS, 2016). El desarrollo es continuo en vehículos eléctricos (VE) como: la cadena de
tracción, la batería y el cargador han mejorado las tecnologías del VE para la utilización a gran escala.
Los componentes principales del VE son: motor eléctrico, controlador electrónico que consta de
inversor, convierten la corriente continua en corriente alterna, el ajuste de la velocidad y el freno. (Rocha-
Hoyos et al. 2017)
Una de las técnicas de control que mejores resultados presta al motor eléctrico de corriente alterna, es
el control directo de par (CDP), el cual fue introducido hace más de 25 años por Takahashi (1986) en
Japón y por Depenbrock (1985) en Alemania. Esta estrategia de control se utiliza ampliamente en los VE.
En el control, la aplicación del controlador debe cumplir las siguientes características: i) frecuencia de
conmutación

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fija, utilizando modulación de ancho de pulso (PWM) senoidal; ii) reducción de la distorsión en las
corrientes del estator; y iii) menor variación del par generado por el motor. Con esto, el controlador
tiene un mejor desempeño que el CDP convencional utilizado comercialmente. (Rocha-Hoyos et al.
2017)
El nacimiento de las baterías de iones de litio y de polímero de litio ha hecho que este tipo de vehículos
sean una realidad, ya que gracias a que el sector del almacenamiento de energía ha madurado, estas
baterías son más pequeñas, más livianas y tienen una energía mucho más alta contenida en menor
volumen. Pero su mayor inconveniente es que son volátiles e inestables. (Iza, 2019)
El estado de carga de la batería (SOC) es un elemento importante en la supervisión de los procesos de
carga y descarga de la batería de Litio Polímero. Conociendo el estado de carga de la batería se puede
controlar su estado de operación y evitar la sobrecarga (overload) y la sobre-descarga (underload),
aumentando su vida Útil. El estado de carga es función de los parámetros internos de la batería, la
temperatura y el nivel de envejecimiento, por lo que no se puede medir de manera directa. (Osorio,
2016)
− OBJETIVO GENERAL
• Diseñar e implementar un tren motriz en un prototipo de bajo consumo mediante
el uso de un motor eléctrico y baterías lipo el cual nos brinde un desempeño eficiente y reduzca el
consumo de energía.
− OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Buscar y analizar los diferentes tipos de motores y controladores mediante la
información que podamos obtener de papers, investigaciones, libros, catálogos, etc; los cuales nos
brinden mayor eficiencia al prototipo.
• Implementar un tren motriz eléctrico mediante el uso de un controlador que nos brinde ahorro
de energía de las baterías lipo.
• Definir las variables a tener en cuenta al momento de elegir el motor para que el prototipo en
estudio tenga el mejor desempeño.
• Analizar e implementar estrategias de conducción mediante pruebas en una pista con el que
obtengamos un máximo ahorro de energía de las baterías.
− HIPÓTESIS O CONSIDERACIONES TÉCNICAS Y TECNOLÓGICAS
El presente proyecto contempla la implementación de un tren motriz en el prototipo de bajo consumo,
donde el tren motriz, la configuración de componentes y la gestión de energía juegan un papel clave en
la autonomía de dicho prototipo.
Los parámetros a investigar son:
• Diseño e implementación de un tren motriz y sus componentes.
• Analizar una estrategia de conducción la cual permita un máximo ahorro de energía de las
baterías.

− METODOLOGÍA
Investigación bibliográfica
La investigación bibliográfica es la primera etapa del proceso investigativo el cual nos proporciona el
conocimiento de las investigaciones ya existentes, de un modo sistemático, a través de una
amplia bÚSQueda de información, conocimientos y técnicas sobre una cuestión determinada. (Mora
De Labastida)
Método inductivo deductivo
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Este método consiste en aquel procedimiento lógico formal que parte de principios universales y que
luego aplica a hechos o casos concretos o que procede a la inversa, esto es, que parte de hechos y parte
concretos para allí inferir lógicamente conclusiones o generalizaciones de carácter más universal. (Mora
Rodriguez, 1995). Mediante este método podemos obtener una mayor facilidad para la implementación
de un tren motriz eléctrico para un prototipo de bajo consumo, y así obtener los resultados deseados.
− RESULTADOS A ALCANZAR
• Obtener la información necesaria el cual nos permita entender y aprender sobre
el funcionamiento de estos tipos de baterías de lipo y motores para poner en práctica en la
elaboración del tren motriz eléctrico.
• Buscar ahorro de energía con la utilización de menor cantidad de baterías de lipo con mayor
eficiencia.
• De acuerdo con los resultados obtenidos elegir adecuadamente el motor que garantice
potencia y rendimientos óptimos el mismo que será una base fundamental para la locomoción
del mismo.
• Obtener los mejores resultados de ahorro de energía mediante las pruebas y correcciones
necesarias.
− RECURSOS PARA REALIZARLO
Software Descripción
SolidWorks El software de diseño mecánico SolidWorks es
una herramienta de diseño de modelado sólido
paramétrica y basada en operaciones que
aprovecha la facilidad de aprendizaje de la
interfaz gráfica de usuario de Windows™.
Puede crear modelos sólidos en 3D totalmente
asociativos con o sin restricciones mientras
utiliza al mismo tiempo las relaciones
automáticas o definidas por el usuario para
capturar la intención del diseño (Jiménes, 2018).
Software que permita diseñar la catalina trasera
de ser necesaria para obtener una correcta
relación de transmisión

Software para simulación de circuitos eléctricos y
electrónicos
Este tipo de software contienen sistemas
completos de diseño electrónico que combinan
avanzados programas de captura de esquemas,
unos sistemas de simulaciones mixtos
(analógicos y digitales), también disponen de
programas para disposiciones de componentes
en placas de circuitos impresos y auto-ruteado
(Ruíz, 2015).

• Recursos económicos

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# Cantidad Detalle del producto Precio Precio

unitario total
1 1 Brushed Speed motor WPHMOTO 48v 900 90
1000w

2 1 Driver Acelerador TDPRO YK31C 45 45

3 2 Turnigy Graphene Panther 169,95 339,9
(6000mAh, 6S 75C Lipo con XT90)

4 1 HTRC Lipo Battery Changer Duo Dischanger 75,99 75,99

Dual AC150W DC240W 10A C240 1~6S

5 1 DerBlue 2pcs Fireproof 10,95 10,95

Explosionproof Lipo Battery Safe Bag

6 1 Cable flexible 15 15
7 50 Terminales de conexión 4 4
8 1 Aislante termico 2.25 2.25
9 1 Manguera corrugada 3,60 3,60
10 1 Pernos, tornillos y arandelas 11,5 11,5
11 1 Catalina 25 25
12 1 Cadena 15 15

Total 638,19

• Gastos indirectos

Descripción Cantidad Precio unitario Precio total

Gastos por ----------- ---------- 355,26
importación e
impuestos

Asesoría por ---------- ---------- 70,75

compras online

transporte 30 4 120
Impresiones 100 0,25 25
Copias 30 0,03 0,9
Empastado ----- ------ 30
Alimentación 50 2,50 x 2 personas 250

Total 851,91

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• Gastos totales

Descripción Total
Gastos directos 851,91
Gastos indirectos 426,01

Total 1277,92

− CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADES TIEMPO ESTIMADO (EN OBSERVACIONES

SEMANAS)
Recopilación y revisión SEMANA 1
bibliográfica para determinar con
exactitud los componentes Útiles
para este sistema de tracción

Buscar y cotizar precios de los SEMANA 2

componentes que serán utilizados en
la implementación de un tren motriz
eléctrico

Adquirir los componentes necesarios y SEMANA 3

que fueron cotizados para la SEMANA 4
elaboración del sistema de tracción
eléctrica.

Diseñar y Desarrollar SEMANA 5

analíticamente el sistema de tren SEMANA 6
motriz eléctrico SEMANA 7
SEMANA 8
Montaje del tren motriz eléctrico para SEMANA 9
un prototipo de bajo consumo SEMANA 10
SEMANA 11
Realizar pruebas del correcto SEMANA 12
funcionamiento del sistema de tracción SEMANA 13
eléctrica implementado y realizar las
correcciones necesarias de ser el caso.

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− BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
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Requirements. Energy Procedia, 446-454.
CARREÑO, Elsi, et al. Diseño y fabricación de un vehículo autónomo impulsado por energía solar.
[En línea] 2016.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3957091.
Mora De Labastida, N. (s.f.). Universidad de Palermo. Obtenido de
http://fido.palermo.edu/servicios_dyc///////blog/docentes/trabajos/17306_55962.p df
Mora Rodríguez, A. (1995). Perspectivas filosóficas del hombre. San Jose: Universidad estatal a
distancia.
IBAÑEZ. Xataka. [En línea] 31 de julio de 2017.
https://www.xataka.com/automovil/esto-sera-lo-proximo-en-baterias-para-coches- electricos-mas-de-
650-km-de-autonomia-real.
Zietsche, D. (5 de Octubre de 2012). La amenaza ambiental de los autos eléctricos. (BBC, Entrevistador)
Jiménes, J. M. (14 de Octubre de 2018). DITLAG. Obtenido de DITLAG:
https://ditlag.wordpress.com/2018/10/14/introduccion-caracteristicas-principales-e- intension-de-
diseno-en-solidworks/
BRUSHLESS. Brushless.[En línea] 2016. http://motores.nichese.com/brushless.htm. 2016. KIM.
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https://www.paho.org/hq/index.php?option=com_content&view=article&id=12918: ambient-
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IZA, I.M., [sin fecha]. Multipurpose test bench to typify LiPo batteries. , pp. 137. ORDÓÑEZ, C.P. y
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ROCHA-HOYOS. J., TIPANLUISA, L.E.. REINA, S.W. y AYABACA, C.R., 20 \ 7. Evaluacidn

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Informaclon tecnologico, vol. 28, no. 2, pp. 29-36. ISSN 0718-0764. DOI \0.4067/50718-
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http://oo.upm.es/56743/ \ / TFG_ELENA_IRENE_JAI /V\EZ FARHHAfv\.pdf.
6. NOTBgE Y FlftMA DE 7'OSTULANTES, TUTOk Y ASESOR

NOMBgES Y APELIJDOS f/PMA

PPOPONENTE BYRON ROLANDO SAILEMA MASAQUIZA
O

LUIS DANILO GALARZA GALARZ A

Ing. JHONNY MARCELO PANCHA RA OS JOHNNY

MARCELO
Firmado digitalmente por
JOHNNY MARCELO
PANCHA RAMOS
PANCHA RAMOS Fecha: 2021.05.14
10:00:06 -05'00'

uizua«o Ing. CRISTIA N SANTIANA CRISTIAN

GERMAN
Firmado digitalmente porCRISTIAN
GE RMA N SA NTIA NA E S P IN
DN: cn=CRISTIAN GERMAN SANTIANA
ESPIN c=EC o=SECURITY DATA S.A. 1

ou=ENTIDAD DE CERTIFICACION DE
SANTIANA ESPIN INFORMACION
Motivo:Soy el autor de este documento
Ubicación:Riobamba-Ecuador
Fecha:2021-05-14 14:15-05:00

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