554048-0

INGENIERIA AMBIENTAL
CAPITULO 6
Ingeniería de la Calidad del Agua
6.1. Naturaleza de los Problemas de
Calidad del agua
• Tendencias preocupantes:
– Aumento de la población
– Aumento del consumo per cápita de agua
– Deterioro de la calidad de fuentes de agua
• Se requieren nuevas estrategias para conservar y reusar agua:
– Expandir nuestro conocimiento acerca de los impactos toxicológicos y
ambientales de contaminantes.
– Desarrollar capacidades eficientes y económicas para repurificar agua
previamente usada.
– Desarrollar y aplicar técnicas de conservación de agua mejoradas para
disminuir el uso de agua agrícola, industrial y doméstico.
– Anticipar problemas de calidad del agua.
6.1.1 Rios
• Los efectos de las descargas contaminantes dependen de las
características de los ríos:
– Volumen de agua y flujo, profundidad
– Tipo de sedimento
– Vegetación aledaña y uso del suelo
– Clima
• Problemas de calidad del agua más prevalentes en ríos:
– Sólidos suspendidos (sofocan huevos de peces, destrucción de hábitat
para insectos acuáticos, menor penetración de luz).
– Nutrientes (crecimiento excesivo de algas y plantas, disminución de
especies de peces)
– Patógenos (problemas de salud en humanos)
– Sustancias agotadoras de oxígeno (problemas para vida acuática)
 Curva de agotamiento de oxígeno
disuelto (OD)
• La concentración de OD aguas abajo de una descarga de
aguas residuales está controlada por los procesos:
– Consumo de oxígeno por biodegradación de contaminantes orgánicos.
– Incorporación de oxígeno por aireación en la superficie.
• Streeter y Phelps (1925) desarrollaron un modelo para
predecir la evolución del contenido de OD de un rio:

ODs Rio abajo de descarga

OD0
Dc

ODmin
Xc

Descarga de aguas
residuales (x=0)
Los subíndices r y w se
refieren al río y descarga
respectivamente.
x Dx Jgl

U w

Area horizontal = wDx

Area vertical = A
Ejemplo: Protección de la población de truchas aguas abajo de la descarga de una
planta de tratamiento de aguas servidas.
La ciudad de Manzanar está ubicada a lo largo del río Frio. La ciudad está buscando un
permiso de la SISS para permitirle descargar sus aguas servidas parcialmente tratadas
al rio Frio. Las autoridades permitirán la descarga si la ciudad puede demostrar que la
población de truchas en el rio no será afectada. Las truchas requieren una
concentración mínima de 3 mg/L de oxígeno disuelto para sobrevivir. Dada la
siguiente información sobre la descarga de aguas servidas y el rio, estime la
concentración mínima de oxígeno en el rio para determinar si la ciudad debe o no
aumentar la capacidad de tratamiento de la planta.
Qw= 0.5 m3/s ODs= 9 mg/L
Qr = 9 m3/s DBOw= 80 mg/L
A = 20 m2 DBOr= 0.1 mg/L
ODw= 0.2 mg/L Constante de decaimiento de DBO: k1 = 0.2 d-1
ODr= 8 mg/L Constante de reaireación para el rio: k2= 0.4 d-1
La ciudad debería poder descargar sin necesidad de ampliar la planta.
6.1.2 Lagos y Embalses
• La calidad del agua de lagos está controlada por:
– Características físicas (morfolgía, geología, luz, temperatura y viento)
– Productividad biológica (lagos eutróficos versus oligotróficos)
• En particular, la estratificación térmica es un factor que puede
afectar significativamente la calidad del agua:
(a) Condiciones de verano (b) Condiciones de invierno
Temperatura (oC) Temperatura (oC)
5 10 15 20 0 5 10 15 20
Profundidad (m)

Profundidad (m)
Epilimnion 2
4 4
6 6
8 Termoclina 8
10 10
12 12
Hipolimnion
• Mezcla inducida por el viento:
(a) Lago estratificado (b) Lago no estratificado
térmicamente

Viento Viento

Termoclina

• En lagos estratificados térmicamente pueden resultar

condiciones anaeróbicas en el hipolimnion:
– Reducción de especies de peces y vida acuática
– Acumulación de productos de degradación tóxicos (H2S, CH4, NH3)
– Liberación de nutrientes asociados a los sedimentos.
• Problemas de calidad más comunes en paises desarrollados:
nutrientes, Hg, sólidos suspendidos.
6.1.3 Aguas Subterráneas
• Problemas relacionados con el recurso aguas subterránea:
– Sobreexplotación
– Subsidencia del terreno
– Intrusión salina
– Contaminación
6.2. Normas de Calidad del Agua y
Sistemas de Tratamiento. Generalidades.
• Normas ambientales que regulan la calidad del agua:
– Normas de emisión:
• DS90 – Descarga a Aguas Marinas y Continentales Superficiales
• DS609 – Descarga a Sistemas de Alcantarillado
• DS46 – Descarga a Aguas Subterráneas
– Normas de calidad
• Primaria: Calidad del agua potable NCh409Of2005—Parte 1: Requisitos
• Secundarias: Calidad de cuerpos receptores – actualmente en elaboración.
6.2.2 Sistemas de Tratamiento
Tratamiento de Agua: Agua Superficial
(desinfección y La Mochita
establecimiento de cloro
libre residual en el
(Olores, sabores y colores) sistema de distribución)
Sulfato de Carbón activado Cloro y
Aluminio
flúor

Adición Estanque de
coagulante y Floculación Filtración
sedimentación
mezcla rápida
(remoción de
flóculos no
sedimentados)

Tratamiento de Agua: Agua Subterránea

Cal ceniza
de soda
Estanque de
Cloro Flúor
sedimentación

CO2 Filtro
Aireador Mezclador Floculación Recarbonatación
Remoción de dureza
precipitada no
sedimentada
Tratamiento de Aguas Servidas : Planta Típica

Rejas Desarenador Sedimentación Lodos Sedimentación Cloración

primaria activados secundaria

Cámara de
contacto
Retorno de lodos activados

Espesamiento
de lodos
Flóculos de bacterias

Digestión
de lodos
6.3. Métodos de Tratamiento Físico
6.3.1 Sedimentación
• En los estanques de sedimentación o clarificadores, se utiliza
la fuerza de gravedad para separar partículas suspendidas del
agua.
• La sedimentación se aplica tanto al tratamiento de agua como
al de aguas residuales.
Sección vertical de un estanque de
sedimentación rectangular ideal:
L

Zona de
U U sedimentación
H
v

Entrada
Zona de lodos Salida
(a) Eficiencia U Trayectoria de la partícula con
= 100% v la mayor distancia para caer
H

L
(b) Eficiencia
Trayectoria de la partícula que
< 100% U apenas alcanza a ser removida
v
H H´

L
 Trayectoria de la partícula que
U apenas alcanza a ser removida
U v
H H´

Tasa de rebalse
• Valores de diseño típicos para estanques de sedimentación:

Parámetro Rango Valores Unid. Velocidad de sedimentación de

típicos partículas minerales (2,5 g/cm3) en
Estanques rectangulares función del diámetro de partícula :
Largo 15-90 25-40 m
Densidad de
Profundidad 3-5 3,5 m patícula=2,5 g/cm3
Ancho 3-24 6-10 m
O/F=80 m/d
Estanques circulares
0,09
Diámetro 4-60 12-45 m
O/F=16 m/d
Profundidad 3-5 4,5 m 0,02

Tratamiento de agua
Tasa de 35- 40-80 m/d
rebalse 110
Tratamiento de aguas residuales
15 32
Tasa de 10-60 16-40 m/d
rebalse
 3 5 30 50

Para remover partículas de 10 mm se requeriría 10 veces la superficie!

Estanque de Sedimentación Rectangular

Capítulo 2 - Procesos Físicos de Tratamiento 21

6.3.2 Filtración a través de Medios
Granulares
• Para “pulir” el efluente en plantas de tratamiento de agua,
posterior a la sedimentación. Es más eficiente que la
sedimentación, pero más cara.
• Las partículas de menor tamaño (<10mm) deben ser
removidas para producir un agua segura y estéticamente
aceptable.
• Casi siempre para tratar agua que se origina de fuentes
superficiales.
• La filtración se realiza pasando el agua a través de un medio
granualr fino como la arena. Es un proceso de 2 etapas,
incorporando una etapa de filtración y otra de regeneración
(retrolavado).
 • Filtro rápido de arena convencional para remover partículas
finas:
Características de proceso:

Nivel del agua h Etapa de filtración 1-4 días

durante la
filtración Nivel del agua Etapa de 15-30 min
durante el retrolavado
retrolavado
Tasa de filtración 2-10 m/h
Agua L Arena Agua Tasa de retrolavado 30 m/h
cruda retrolavado
f medio 0,4-1 mm
Profundidad lecho 0,6 m
Residuo Agua
Sistema de
retrolavado tratada
drenes

• La selección del material granular y la profundidad del lecho

se basa en un compromiso entre eficiencia de filtración y
capacidad hidráulica.
Exclusión Intercepción Sedimentación Impacto Movimiento
browniano
La remoción involucra además la adhesión de las partículas.
6.4. Métodos de Tratamiento Químico y
Fisicoquímico
• Desinfección
• Coagulación y floculación
• Adsorción
• Precipitación química
6.4.1 Desinfección
• Tiene por objeto limitar el riesgo de transmisión de
enfermedades asociadas con agua potable y aguas residuales.
• Procesos físicos de tratamiento que separan partículas finas
del agua (filtración, sedimentación) contribuyen a este
objetivo.
• Procesos físicos de inactivación de microorganismos:
– Calentamiento del agua – ebullición
– Luz ultravioleta
• Procesos químicos de inactivación (adición de oxidante):
– Cloro, dióxido de cloro, cloraminas, ozono.
• Características importantes de oxidantes: potencial germicida,
residual, productos secundarios de desinfección.
Desinfección con cloro

• Agente activo en cloración: ácido hipocloroso (HOCl). Formas

de dosificación:
– Cl2 (gas, barato, sistemas grandes, peligroso)
– NaOCl (líquido, más costoso, pero seguro)
– Ca(OCl)2 (sólido, el más costoso, para piscinas)
• El efecto desinfectante es función de la dosis y del tiempo de
contacto (promedio de 45 minutos x 1,1 mg/L).
• Parte del cloro reacciona oxidando impurezas orgánicas. Dosis
típicas: agua potable 2-5 mg/L, agua residual 40-60 mg/L.
• El diseño efectivo de un proceso de cloración depende de
(a)la química del cloro en agua
(b)la cinética de desinfección.
DCl2 = 1mg/L * 70,9/51,45 = 1,36 mg/L
Este nivel de cloro libre podría alcanzarse además con 1,43 mg/L
de NaOCl o 1,38 mg/L de Ca(OCl)2.

Consumo de
desinfectante
Más reactivo
 Zona 1 Zona 2 Zona 3

Sin demanda NH3-N = 1

de cloro mg/L Curva de cloración al
punto de quiebre para
Punto de quiebre
concentración de NH3-N
de1 mg/L.

Domina cloro combinado Domina cloro libre

+ -
Destrucción de cloraminas: 2NH2Cl + HOCl → N2(g) + 3H + 3Cl + H2O
 Ley de Chick

Ley de Watson

Existen publicadas tablas con valores Ctc críticos para lograr ciertos niveles de
desinfección para combinaciones patógeno-desinfectante específicas.
6.4.2 Coagulación y Floculación
• Proceso de dos etapas para combinar partículas suspendidas
pequeñas en agregados de mayor tamaño.
→Para asis r sedimentación y filtración.
Una partícula mineral de 1mm tiene una velocidad de sedimentación de 10-4
cm/s → necesitaría un mes para sedimentar distancia de 3 m.

• Etapa de coagulación: un reactivo químico es agregado y

rápidamente mezclado con el agua para desestabilizar las
partículas coloidales (0,001-1 mm).
• Etapa de floculación: el agua es mezclada suavemente para
promover colisiones entre partículas.
Si turbiedad < 10 NTU → coagulación + filtración
Si turbiedad > 10 NTU → coagulación + floculación + sedimentación + filtración
• La estabilidad coloidal depende de la magnitud de las fuerzas
de atracción (van der Waals) y repulsión.
• La repulsión electrostática es la razón principal de la
estabilidad de las suspensiones coloidales.
• Las partículas de arcilla desarrollan carga superficial negativa
por:
– Reacciones ácido-base causadas por grupos hidroxilo superficiales.
– Sustitución isomórfica (por ejemplo, Si(IV) por Al(III), o Al(III) por Ca2+
o Fe2+ ).
Carga superficial
– Adsorción de iones. negativa

O O O O O O O O
Si Si Si Si Si Si Al Si
O O O O O O O O
• En vez de sulfato de aluminio, a veces se utilizan coalgulantes
a base de iones de hierro (FeCl3, Fe2(SO4)3).
• También es común usar polímeros orgánicos catiónicos
(polielectrolitos) junto con iones metálicos (40-80% de
reducción de dosis).
• El coagulante se adiciona a un reactor de mezcla rápida.
• Luego el agua es transferida a un floculador, donde se mezcla
lentamente para promover el crecimiento de flóculos (20-40
min). Las partículas floculadas pueden alcanzar los 0,1-3 mm.
La dosis de coagulante, ayuda-coagulante
(si se requiere), y pH óptimo se determina
en laboratorio mediante pruebas de
jarras.
6.4.3 Adsorción de Moléculas
Orgánicas
• Aplicaciones:
– Tradicionales: remoción de contaminantes que causan problemas de
olor y sabor en agua potable.
– Recientemente: remoción de THMs, organoclorados, y pesticidas de
agua potable, y compuestos no biodegradables de aguas residuales.
• Para adsorber moleculas orgánicas en agua potable se utiliza
carbón activado (1000 m2 g-1) en una de dos formas:
– Granular (GAC): 0,6-0,9 mm. Como lecho fijo (en vez de antracita en
filtro de medio doble o lecho separado).
– En polvo (PAC): 5-100 mm. Dosis de 25-50 mg/L antes de filtro o
sedimentador.
• Características que favorecen la adsorción de moléculas:
– Apolares, solubilidad baja, peso molecular alto, no iónicas, no
saturadas, estructura no lineal.
• La adsorción en carbón activado depende de características
termodinámicas y cinéticas de los sistemas.
• El equilibrio se cuantifica mediante isotermas de adsorción.
• La velocidad de adsorción está limitada por alguno de los
mecanismos de transferencia de masa involucrados.

Seno del Capa

líquido límite Sólido
3
4
1 2

• Normalmente los mecanismos 2 (difusión a través de la capa

límite) y 3 (difusión de poro) limitan la velocidad de adsorción.
• El diseño y operación de sistemas PAC normalmente se basa en
isotermas (sin limitación cinética).
40
 • Funcionamiento de un lecho de GAC:
Q, Cin Zona Zona no Q, Cout
saturada expuesta

Zona de
Concentración

C*
transferencia
en el fluido

de masa

0
0 Distancia a lo largo de la columna

• Curvas de breakthrough:
Q Columna llena con carbón Q
activado granular (GAC)

C* C*
Concentración Concentración
de entrada de salida
0,05-0,1 C*
Tiempo tb Tiempo
6.4.4 Precipitación Química
 Dureza total debido a Mg2+ de
6 meq/L (300 mg/L como
CaCO3)
Muy dura
Blanda
Dureza total debido a Mg2+ de
1,5 meq/L (75 mg/L como
CaCO3)

En la práctica cuando se requiere

remoción de Mg2+, se incrementa el pH
hasta 11.
• Efecto del pH sobre la concentración de equilibrio de Ca2+:

Dureza total debido a Ca2+ de

Muy dura 6 meq/L (300 mg/L como
CaCO3)

Blanda Dureza total debido a Ca2+ de

1,5 meq/L (75 mg/L como
CaCO3)

En la práctica, el pH objetivo para

precipitación de CaCO3, está en el rango
10-10.6.

• ¿Cómo logra la adición de Ca(OH)2 una remoción neta de

Ca2+?
1 mol de Ca(OH)2 libera 2 moles de OH-
2 moles de OH- convierten 2 moles de HCO3- en 2 moles de CO32-
2 moles de CO32- se combinan con 2 moles de Ca2+.
Condición Ca(OH)2 (meq/L) Na2CO3 (meq/L)
ALC: alcalinidad (meq/L)
ALC ≥ DT DT + 2[Mg2+] + 2[H2CO3*] + 1.25 Nada DT: dureza total (meq/L)
DNC: dureza no carbonatada
ALC < DT ALC + 2[Mg2+] + 2[H2CO3*] + 1.25 DNC (meq/L)

Los requerimientos de Ca(OH)2 pueden ser reducidos en 1,25 meq/L, si remoción de Mg2+ no es requerida.
• Objetivo de dureza total para uso municipal = 1,5-1,7 meq/L.
– Contribución de Ca2+ = 0,6-1,0 meq/L
– Contribución de Mg2+ = 0,2-0,4 meq/L
• La etapa final en el proceso de cal-soda es la recarbonatación
(entre sedimentadores y filtros) por inyección de CO2 gas.
– Para redisolver precipitados no sedimentados de CaCO3 y Mg(OH)2
– Para reducir el pH a aproximadamente 8,5-9.
 Parámetro Muestra Muestra Parámetro Muestra Muestra
A B A B
Ca2+ (mg/L) 100 60 Cl- 10 12
Mg2+ (mg/L) 10 40 pH 6,5 7,5
Na+ (mg/L) 20 30 DT (meq/L) 5,8 6,3
HCO3- (mg/L) 240 150 DNC (meq/L) 1,9 3,8
SO42- (mg/L) 125 230 ALC (meq/L) 3,9 2,5
 Ejemplo Ablandamiento
EL análisis de un agua a ablandar es el siguiente:
CO2 = 0,5 meq/L HCO3- = 3,2 meq/L
Ca2+ = 3,5 meq/L SO42- = 2,2 meq/L
Mg2+ = 1,8 meq/L Cl- = 0,4 meq/L
Na+ = 0,5 meq/L

A) Determine la dosis de productos químicos (incluyendo el CO2) necesaria para

ablandar el agua si se ocupa el tratamiento con exceso de cal para remover Mg y la
dureza del agua residual.
B) Determine la dosis de productos químicos necesaria si se usa el proceso de
remoción selectivo de calcio y la dureza residual del agua.
Solución:
• Composición agua
0,5 0 3,5 5,3 5,8

Ca2+ Mg2+ Na+

HCO3- SO42- Cl-

0,5 0 3,2 5,4 5,8

CO2 Ca(HCO3)2 CaSO4 MgSO4 Na2SO4 NaCl

Componente meq/L
CO2 0,5
D.T.=Ca2+ + Mg2+ 5,3
ALC.= HCO3- 3,2
D.C.=min {D.T.; ALC.} 3,2
D.N.C.=D.T.-D.C. 2,1
D.C. Ca2+=min{D.C.; Ca2+} 3,2
D.N.C. Ca2+=Ca2+-D.C. Ca2+ 0,3
Mg2+ 1,8
 meq  meq meq meq meq 
A) Cal   CO 2  D.C.  Mg 2  1,25   0,5  3,2  1,8  1,25  6,75
L  L L L L 
meq  meq 
Soda   D.N.C.  2,1
L  L 

meq meq meq

Dureza residual: Ca 2  0,6 Mg 2  0,2 Total  0,8
L L L

meq  meq meq 

B) Cal   CO 2  D.C. Ca 2   0,5  3,2  3,7
L  L L 
meq  meq 
Soda   D.N.C. Ca 2   0,3
L  L 
meq meq meq
Dureza residual: Ca 2  0,6 Mg 2  1,8 Total  2,4
L L L

Capítulo 3 - Procesos Químicos

54
de Tratamiento
6.5. Métodos de Tratamiento Biológico
• Biopelículas
• Lodos Activados Convencionales consisten en:
– Bioreactor aireado
– Estanque de sedimentación (clarificador)
– Recirculación de lodo activado (RAS)
– Exceso de lodo activado o purga de lodo (WAS)
Bioreactor Clarificador

RAS WAS
 Procesos de Lodos Activados Típicos
Reactor Flujo
Pistón

Reactor Mezcla
Completa

Reactor Batch
• Para un RCCM en estado estacionario:
Mezclador

Biomasa activa: d VX a   μX a V  QX a  0 Afluente Efluente

dt
Q, S0 V, S, Q, S, Xa, Xi
d
VS  rut V  QS0 - S  0
Xa, Xi
Sustrato:
dt

Reemplazando las expresiones de m y rut:

q̂S rnet q̂S
rut   Xa m Y  b  Yq - b
K S Xa K S

 q̂S  q̂S
Y  b X a V  QX a  Y X a V  bX a V  QX a  0
 K  S  K  S

X a V  QS0 - S  0
 q̂S 
-
 K S 

57
• Valores de estado estacionario para S y Xa:
V 
1 b 
X a  Y S 0  S 
1
SK Q
V 
V    V  1  b 
Yq   1 b  
ˆ   Q
Q   Q 
• La relación V/Q no es la forma más conveniente. Puede ser
sustituida por el tiempo de detención hidráulico = q = V/Q.
• Una sustitución más general es el tiempo de retención de sólidos
(SRT), que se conoce corrientemente como edad del lodo y se
define como:
Biomasa activa del sistema
qx   m 1
Producción de biomasa activa

• Para el quimiostato o RCCM: θ x  VX a  θ

QX a
1  bq x
X a  Y S0  S
1
• Reescribiendo valores de S y Xa: S  K
Yqˆq x  1  bq x  1  bθ x

58
 Ejemplo: Análisis del funcionamiento de un
quimiostato.
Un quimiostato que tiene un volumen V = 2,000 m3 recibe un flujo constante de Q =
1.000 m3/d de agua residual que sólo contiene material orgánica biodegradable con
una DBOu de S0=500 mg/l. De anteriores investigaciones conocemos que el donante
de electrones es limitador además de los siguientes parámetros estequiométricos y
cinéticos para degradación aerobia:

q̂ = 20 g DBOu/g VSSa-d
Y = 0,42 g VSSa/g DBOu V 2.000 m 3
K = 20 mg DBOu/l θx  θ   3
 0,2d
b = 0,15/d Q 1.000 m /d
fd = 0,8

Capítulo 4 - Procesos Biológicos

59
de Tratamiento
• Concentración de sustrato en el efluente:

1  bq x mg DBOu 1  0,15/d  2d
S K  20  1,7 mg DBO u /l
Yqq x  1  bq x 
ˆ l 8.4/d  2d  1  0,15/d  2d 

• Concentraciones en el efluente (y en el reactor) de sólidos activos:

X a  YS0  S
1 g SSVa  mg DBO u  1
 0,42  500  1,7    161 mg SSV a /l
1  bθ x g DBO u  l  1.3

Notar que el quimiostato junto con eliminar casi todo los 500 mg DBOu/l de
sustrato, produce 161 mg SSV/l de biomasa efluente.

Capítulo 4 - Procesos Biológicos

60
de Tratamiento
• Para un RCCM en estado estacionario con recirculación
de células:
Mezclador

Q0 Qe, Se,Xae
S0 V, S,
X

Qr, Sr,Xar

Qw, Sw,Xaw

Balance de masa para biomasa: V dX a  0  Q e X ea  Q w X aw   Y rut V  b Xa V   0

dt (1)
 Q 0S0 - Q eSe  Q w Sw   rut V  0 (2)
Balance de masa del sustrato: dS
V
dt

61
• Considerando la definición del tiempo de retención de sólidos:

Biomasa activa del sistema Xa V

qx   (3)
Producción de biomasa activa Q e X ea  Q w X aw

Dividiendo (1) por XaV y comparando con (3):

Q e X ea  Q w X aw Y  rut  1 Y  rut 
 b   b (4)
Xa V Xa qx Xa
Si rut toma la forma de la ecuación de Monod: 1 qˆS
Y b
qx K S
Despejando S resulta: S  K 1  bθ x (5)
Mismo S que para
θ x Yq̂  b   1 quimiostato!
Y rut 
Resolviendo (4) para Xa se tiene: Xa  θx (6)
1  bθ x
Q 0S0 - Q eSe  Q w Sw 
De la ecuación de balance de masa de sustrato: - rut 
V

62
Como S = Se= Sw, dado que en el sedimentador no ocurre reacción alguna,
y Qe + Qw = Q0:
Q 0 S0  S S0  S (7)
- rut  
V q

θ x Y S0  S
Reemplazando (7) en (6): Xa 
θ 1  bθ x
La concentración de biomasa activa en el reactor depende del
cuociente qx/q, al cual se le llama factor de concentración
de sólidos.
Para mantener el estado estacionario, una cantidad de lodos producidos
(biosólidos) debe ser continuamente eliminada. En estado estacionario, la
tasa de producción de biomasa activa (rabp, M/T) debe ser equivalente a la
tasa a la que la biomasa activa abandona el sistema en el efluente y el flujo
de purga de lodos:
rabp  Q e X ea  Q w X aw
Utilizando la expresión de qx: Xa V
rabp 
θx

63