INGENIERÍA MECATRÓNICA

Asignatura:
Circuitos Neumaticos e Hidraulicos

Reporte Práctica 7B
“Cascada con 3 cilindros de doble efecto”

Herrera Patiño Jordyn Ivan

Rodríguez Moreno Juan Daniel
Tovar Martínez Ángel

15, Octubre 2023

Resumen: En el presente documento se presenta el desarrollo de un sistema neumático

de 3 cilindros de doble efecto relacionados entre sí por medio del método de la cascada.
Se muestran tanto las simulaciones que se realizaron dada una tabla de verdad y una
secuencia de movimientos así como también su realización física en el laboratorio.
Palabras clave: Cadena, Cilindro , Simulación, Cascada ,Válvulas.

I. INTRODUCCIÓN dentro de los circuitos; como accionar

La neumática es un término que se
centra en el estudio y la aplicación del
gas presurizado, esto con el objetivo
de utilizarlo como medio de
transferencia de energía, lo que
facilitará el correcto movimiento
mecánico.
En muchas industrias, las
instalaciones son interconectadas por
tuberías para distribuir el aire
comprimido a máquinas de línea de
montaje y producción, herramientas
de tipo estacionarias, equipos,
sistemas de limpieza y más.[1]
actuadores, regular la presión, hacer
funciones lógicas, activar y/o
desactivar partes de un circuito. Todo
dependiendo del tipo de válvula que
se utilice, es la función que podemos
obtener.
Existen diferentes formas de clasificar
los tipos de válvulas que existen.
Pero una de las más completas es
agruparlas por la función que
desempeñan dentro de un circuito. Ya
sea como; distribuidoras, de bloqueo,
de presión, de caudal y cierre y
combinadas para aplicaciones.[2]

Las válvulas neumáticas son Un final de carrera o también

dispositivos que sirven para controlar conocido como sensor de contacto
las acciones que se pueden hacer o limit switch, básicamente es un
interruptor que se coloca en lugares
estratégicos de la carrera de un
elemento móvil para saber la posición
de dicho elemento. En palabras
sencillas es un sensor que nos ayuda
a saber una posición en concreto de
cualquier objeto móvil, como por
ejemplo; una ventana, una puerta, un
elevador, cuando un objeto llega al
final de una cinta transportadora o
para saber si un pistón de un cilindro
está afuera o adentro. Los finales de
carrera se utilizan como sensores de
posición [3]
FluidSIM es una robusta aplicación
diseñada para ayudar a crear, simular
y estudiar circuitos digitales,
electrohidráulicos, electro neumáticos
y electrónicos. La aplicación gratuita
combina la potencia de un editor de
circuitos con descripciones de
componentes, fotos, animaciones y
vídeos. Todos estos archivos
multimedia y funciones interactúan a
la perfección para proporcionar a los
usuarios una aplicación de
autoestudio accesible.[4]
El método de cascada en es una
técnica utilizada para controlar
múltiples cilindros de manera
secuencial y sincronizada. Consiste
en utilizar la presión de aire de un
cilindro para activar el siguiente,
logrando así un movimiento fluido y
coordinado. En este artículo,
explicaremos en detalle cómo
funciona este método y sus
aplicaciones en la industria, es una
técnica que se utiliza para controlar
secuencialmente varios cilindros en
un sistema neumático. Esta técnica
es especialmente útil en aplicaciones
donde se requiere que los cilindros se
activen en un orden específico y de
manera sincronizada. La cascada se
logra utilizando válvulas de control
direccionales y sensores de posición.
Estas válvulas permiten controlar el
flujo de aire hacia los cilindros, y los
sensores de posición detectan la
posición actual de los cilindros. El
principio básico detrás del método de
cascada es que cada cilindro se
activa después de que el cilindro
anterior haya alcanzado su posición
deseada. Esto se logra utilizando
secuencias de activación de las
válvulas de control direccionales.[5]
El objetivo de la presente práctica es
realizar un circuito neumático con el
método de la cadena dada una tabla
de verdad.
II. DESARROLLO
Material
Para la realización de la practica se
necesitaron diversos componentes,
los cuales se muestran en la tabla 1,
de los cuales en escencia son los
necesarios, pero debido a que se
tuvo que adaptar a lo componentes
que encontramos en el laboratorio, se
usaron algunas válvulas 5/2
monoestables como 3/2, tapando las
salidas que no se necesitaban.
Tabla 1. Lista de Materiales.
Componente Cantidad Imagen
Cilindro 3
Doble
Efecto
Válvulas 3/2 7 Pulsadores 3
monoestabl Neumaticos
e

Válvulas 5/2 1
monoestabl Final de 6
e Carrera
Válvulas 5/2 3
biestable

Válvulas Or 2 Para realizar la comprobación y

simulación previo al armado del
circuito se usó el programa mostrado
en la tabla 2.
Válvulas 2
Tabla 2. Software utilizados.
And
Software
Fluid Sim
Aire a NA
Presión
Método de la Cascada
A- B+ A+ B-
Unidad de 1 C+ C-
Mantenimie Para la realización de esta práctica
nto
podemos observar que se cuenta con
3 cilindros de doble efecto(
Manguera 4 50 denominados A, B y C
mm
respectivamente), los cuales vamos a
controlar la secuencia de
accionamiento para abrirse o
cerrarse, haciendolo de manera
Manguera 6 20 secuencial, se tuvo la configuración
mm mostrada previamente para cerrar el
cilindro (-) o abrirse el cilindro (+),
T’s 4 mm 2 utilizando la tabla de verdad que se
explicará más adelante.
La continuidad que deben seguir los
cilindros es la siguiente:
 1. Cerrar cilindro A (debe estar R S T Z
abierto inicialmente)
2. Abrir cilindros B y C (cerrados 0 0 0 1
inicialmente) 0 0 1 1
3. Abrir cilindro A
4. Cerrar cilindros B y C 0 1 0 0

De manera iterativa se repite el ciclo. 0 1 1 1

Tabla de verdad 1 0 0 1

En la tabla 3 se muestra la tabla de 1 0 1 1

verdad para el accionamiento Z del 1 1 0 1
circuito en cadena a realizar.
1 1 1 1
Tabla 3. Tabla de verdad para el circuito.

R S T Z
Se obtienen las ecuaciones 1 y 2
0 0 0 d para Z y R respectivamente.

0 0 1 d 𝑍 = 𝑅 +𝑆 + 𝑇 (1)
0 1 0 0 𝑅 = 𝑆𝑅𝑇 (2)
0 1 1 d Mediante el software, se representa
1 0 0 1 el circuito equivalente en la figura 2.

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 1

Donde los circuitos se consiguen

sustituyendo valores para 𝑑1 y 𝑑2 y se
obtienen los maxitérminos de Z y R
(obteniendo los 0’s de P y negando P
se obtiene R, a través de los
a)
diagramas de Karnaugh).
Circuito 1
Cuando 𝑑1 = 1 se obtiene la tabla de
verdad que se expresa en la tabla 4.
Tabla 4. Tabla de verdad circuito 1.
 Mediante el software, se representa
el circuito equivalente en la figura 3.

b)

Figura 2. a) Circuito para Z b) Circuito para R

del circuito 1.

Circuito 2 a)

Cuando 𝑑2 = 0 se obtiene la tabla de

verdad que se expresa en la tabla 5.
Tabla 5. Tabla de verdad circuito 2.

X Y Z P

0 0 0 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0
b)
1 0 0 1
Figura 3. a) Circuito para Z b) Circuito para R
1 0 1 1 del circuito 2.
1 1 0 1 III. RESULTADOS
1 1 1 1 Para la realización de las pruebas se
armó un solo circuito, puesto que lo
que se quería demostrar con esta
Se obtienen las ecuaciones 3 y 4
práctica es el uso de los 3 cilindros y
para P y R respectivamente.
como estos funcionan sin tener fallas
𝑍=𝑅 (3) uno tras de otro (usando el método
de la cadena), así mismo que se
𝑅 =𝑅 (4) requerían muchos componentes,
entonces por la practicidad solo se
muestra el caso R=0, S=0 y T=0 de
los diferentes circuito, en la segunda
configuración donde solo se ocupa un
accionador de valor R, y 6 finales de
carrera como sensores para definir el
funcionamiento continuo del sistema,
tal y como se observa en la figura 4.
Figura 4. Circuito neumático armado, con un
accionador y 3 cilindros.
De esta manera al funcionar
correctamente se comprueba el
funcionamiento del circuito, con los
pequeños detalles de que se tienen
que sostener los finales de carrera
para que se puedan accionar
correctamente, pero además de ese
detalle, todo el circuito logró funcionar
de manera correcta, mostrando el
funcionamiento con los 3 cilindros de
doble efecto.
IV. CONCLUSIÓN
Herrera Patiño Jordyn Ivan
La metodología en cascada, sin duda,
es una herramienta simple de aplicar
y destaca por su analogía sencilla, lo
que la convierte en un método de
gran importancia en el ámbito de la
Neumática. La capacidad de controlar
de manera precisa y versátil el
comportamiento de cilindros de doble
efecto en cualquier tipo de
accionamiento resulta fundamental.
Aprender a ajustar tanto la finura
como la carrera con una distancia de
accionamiento deseada es una
destreza valiosa. La combinación de
válvulas permite resolver con
eficiencia sistemas de cualquier
complejidad sin mayores dificultades.
Además, el uso de un simulador se
presenta como una herramienta
esencial. Este software muestra de
manera práctica y efectiva los errores
en las conexiones, el comportamiento
del sistema, la complejidad del mismo
y los posibles problemas. Esto, a su
vez, nos ahorra un tiempo valioso, lo
que nos permite llevar a cabo las
prácticas de manera eficaz.
Rodríguez Moreno Juan Daniel
La nueva complejidad que llevó a
cabo la presente práctica fue que se
realizó con una nueva configuración
utilizando 3 cilindros de doble efecto,
por ende más conexiones de
mangueras y finales de carrera, se
realizó una configuración sencilla de
manera práctica para poder abordar
esto, se cumplió el objetivo de la
práctica al lograr conseguir las
configuraciones y lograr que el
sistema funcionara de manera
correcta, esto pese a posibles falsos
que suelen tener los finales de
carrera, o pese a alguna fuga de aire
que se pudiera ocasionar con las [5] Rodríguez, E. (2023, septiembre
mangueras al estar onectadas. 20). ¿Cómo funciona el método de
cascada en electroneumática? Canal
Tovar Martínez Ángel Innova.
https://canalinnova.com/como-funci
Al igual que las anteriores prácticas, ona-el-metodo-de-cascada-en-electro
me ayudó a aplicar lo aprendido en neumatica/
simulaciones y ponerlo a prueba.
También pude repetir hábitos de la
realización del circuito neumático
para evitar fallas al darle aire al
circuito. Uno de esos hábitos es
verificar que los sensores sí
funcionen correctamente. Muchas
veces hacen falso o la posición en la
que quedan después de que un
cilindro se extiende o se retrae lo deja
inútil para captar las señales de los
movimientos del cilindro.

I. BIBLIOGRAFÍA
[1] ▷ Neumática. (2022, noviembre
22). SDI.
https://sdindustrial.com.mx/blog/que-e
s-la-neumatica/
[2] Mecafenix, I. (2023, febrero 17).
Qué son las válvulas neumáticas y
para que sirven. Ingeniería
Mecafenix.
https://www.ingmecafenix.com/autom
atizacion/neumatica-electroneumatica
/valvulas-neumaticas/
[3] Mecafenix, I. (2023). Que es un
final de carrera y para que sirve.
Ingeniería Mecafenix.
https://www.ingmecafenix.com/autom
atizacion/sensores/final-de-carrera/
[4] Softonic, A. (s/f). FluidSIM.
Softonic. Recuperado el 1 de octubre
de 2023, de
https://fluidsim.softonic.com/