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Índice general
8. Sensores de temperatura 3
8.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.2. ITS-90.
Escala internacional de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . 4
8.3. Escalas de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.3.1. Escala absoluta de kelvin. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.3.2. Escala absoluta de rankine. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
rra
8.3.3. Escala derivada de celsius. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.3.4. Escala derivada de fahrenheit. . . . . . . . . . . . . . . 7
8.3.5. Equivalencias entre escalas. . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.4. Métodos de medición de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . 9
8.5. Sensores resistivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.5.1. RTD: Sensor resistivo de temperatura. . . . . . . . . . . 11
8.5.2. Termistor NTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.5.3. Termistor PTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.6. Termopares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.6.1. Efectos termoeléctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.6.2. Modelo para el termopar de Seebeck. . . . . . . . . . . 29
8.6.3. Medición de la ftem de Seebeck. . . . . . . . . . . . . . 34
8.6.4. Propiedades del modelo de Seebeck. . . . . . . . . . . 35
8.6.5. Tipos de termopares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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3
Índice general
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8.8. Autocalentamiento en sensores resistivos. . . . . . . . . . . . . 65
8.8.1. Ley de óhm térmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.2. Circuito térmico equivalente del proceso de medición. . 67
do
8.9. Ejemplos sobre sensores de temperatura. . . . . . . . . . . . . 70
rra
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Capítulo 8
Sensores de temperatura
8.1. Introducción.
Entre las diferentes magnitudes físicas presentes en la naturaleza, la tem-
peratura es una de las más frecuentemente medidas. La razón es que ella
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participa en los efectos de otras magnitudes debido a que las propiedades de
la materia dependen de su temperatura. Es precisamente a partir de esas ma-
nifestaciones que se puede establecer una escala de medida de la magnitud,
aunque sea arbitraria; normalmente dicha escala se define sobre la base de
una serie de condiciones teóricas mientras que otras magnitudes han definido
sus escalas en base a condiciones físicas reales; como consecuencia, la tem-
peratura no puede ser medida directamente por lo que su valor se determina
a partir de la dependencia funcional que existe entre determinadas propieda-
des físicas de las sustancias y la variación de la temperatura. Normalmente la
temperatura se relaciona con conceptos como los son calor y frío lo cual se
evidencia al referirnos al estado de calentamiento de las sustancias.
Conviene precisar algunos conceptos asociados a esta magnitud:
cuerpo
5
8.2. ITS-90.
Escala internacional de temperatura.
r
⊙ resistencia térmica. Medida de la habilidad que presenta un cuerpo para
impedir que el calor fluya hacia o desde el.
do
⊙ fases de la materia. Diferentes situaciones y comportamientos que adop-
tan las sustancias en razon de su temperatura. Estas fases pueden ser
sólida, líquida y gaseosa. En la figura 8.1 se presenta un diagrama de
fase con las denominaciones dadas a cada uno de los procesos que
tienen lugar durante los cambios de estado en la materia: congelación
y fusión entre fases líquida y sólida, condensación y sublimación entre
gas y líquido y, finalmente, vaporización y condensación entre líquido y
vapor.
8.2. ITS-90.
Escala internacional de temperatura.
La Escala Internacional de Temperatura de 1990 fue adoptada por el «Co-
mité Internacional de Pesas y Medidas» en su sesión de 1989, y entró en
vigencia el 1◦ de enero de 1990. Esta Escala reemplaza a la «Escala Práctica
Internacional de Temperatura de 1968». La ITS-90 define conceptos y tem-
peraturas, establece equivalencias, da normas y recomienda procesos, todo
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Sensores de temperatura
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Figura 8.1: Diagrama de fase de la materia
7
8.2. ITS-90.
Escala internacional de temperatura.
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Rango Proceso o Instrumento
Ti /K Tf /K
0,65 5,0 Relaciones en 3 He y 4 He.
3,0 Tr de Ne (24, 226 1) Termóm. de gas de helio.
Tr de H2 (13, 803 3) TC de Ag (1 234, 93) Resistencia de platino.
TC de Ag (1 234, 93) Tr , F , C , ley de Planck.
692,677 419,527 Zn C.
933,473 660,323 Al C.
1234,93 961,78 Ag C.
1337,33 1064,18 Zn C.
1357,77 1084,62 Cu C.
8
Sensores de temperatura
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8.3. Escalas de temperatura.
Con el fin de establecer un lenguaje alrededor del estado térmico de un
do
cuerpo, se han desarrollado varias escalas de temperatura y con ellas sus
diferentes unidades.
arbitrario de 0 ◦ C.
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8.3. Escalas de temperatura.
r
do Figura 8.2: Relación entre las cuatro escalas de temperatura
rra
⊙ k . Magnitud temperatura, expresada en la unidad Kelvin.
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Sensores de temperatura
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(8.2) 1 K := 1 ◦ C
do
(8.3) 1 ◦ R := 1 ◦ F
9
(8.4) 1 K = ◦R
( 5 )
k 5 f
(8.5) = + 459, 67
K 9 ◦F
k c
(8.6) = ◦ + 273, 15
K C
k 5 r
(8.7) = ◦
K (9 R )
c 5 f
(8.8) ◦ = − 32
C 9 ◦F
c 5( r )
(8.9) ◦ = − 491, 67
9 ◦R
rra C
f r
(8.10) ◦ = ◦ − 459, 67
F R
11
8.5. Sensores resistivos.
r
⊙ Métodos eléctricos. El sensor está en contacto directo con el cuerpo al
cual se desea medir su temperatura.El método eléctrico es más con-
do
veniente para la medición y el control de la temperatura porque genera
señales que pueden ser trasportadas y procesadas lejos del sitio de su
generación. Dentro de este grupo de sensores están las resistencias
de naturaleza metálica, las cuales son bastantes lineales y exactas, las
resistencias de naturaleza semiconductora, los sensores generadores
como el termopar y los sensores producidos por la tecnología electróni-
ca a partir de circuitos semiconductores.
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Sensores de temperatura
r
con menos estabilidad que en el caso de los metales.
do
Un sensor resistivo sensible a la temperatura es aquel cuya resistencia a
cualquier temperatura, sigue la función:
(8.11) R(T ) = R0 F (T − T0 )
R0
Resitencia a la temperatura T0 .
Donde: F (T − T0 )
Modelo de la dependencia del sensor con la
temperatura.
αR
Sensibilidad o coeficiente de cambio de la re-
1
sistencia con la temperatura, expresado en ◦ C .
Donde:
dR
Pendiente de la CC valorada en el punto T o
dT
sensibilidad del sensor, expresada en ◦ΩC .
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8.5. Sensores resistivos.
r
Modelamiento.
do
los RTD, está dada como un polinomio de la forma:
( )
(8.13) R(T ) = R0 1 + α1 (T − T0 ) + α2 (T − T0 )2 + . . . + αn (T − T0 )n
R0
Resistencia a la temperatura de referencia T0 .
1 1
α , α ,. . . , αn ,
Coeficientes de cambio del polinomio, determi-
Donde: nados por medición de la resistencia en diferen-
tes puntos fijos de temperatura.
T
Temperatura expresada en ◦ C.
( )
(8.14) R(T ) = R(0) 1 + α1 T + α2 T 2
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R(0)
Resistencia del sensor a 0 ◦ C.
α
Coeficiente de cambio del sensor con la tem-
Donde:
peratura, definido de acuerdo con la ecuación
8.12.
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Sensores de temperatura
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Coeficientes Rango
Material tF /◦ C ρ/uΩ · cm α1 /◦ C−1 α2 /◦ C−2 tL /◦ C tU /◦ C
do
Pt 1 769 9, 83 3, 9 × 10−3 −6, 17 × 10−7 −200 850
Ni 1 463 6, 38 5, 5 × 10−3 6, 7 × 10−6 −80 250
Cu 1 083 1, 56 4, 3 × 10−3 −200 180
W 3 380 5, 52 4, 5 × 10−3
RTD de platino.
R(100)
Resistencia del sensor a 100 ◦ C.
R(0)
Resistencia del sensor a 0 ◦ C.
100
La diferencia de temperatura.
Donde:
α
Coeficiente de cambio del sensor con la tem-
peratura, redefinido de acuerdo con la ecuación
8.12, cubriendo el rango de 0 ◦ C a 100 ◦ C.
15
8.5. Sensores resistivos.
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do
rra
Figura 8.3: CC comparativas de los RTD
◦
⊙ Clase AA τ = ±(0, 10 + 0, 001 7 |t| C
◦
⊙ Clase A τ = ±(0, 15 + 0, 002 0 |t| C
◦
⊙ Clase B τ = ±(0, 30 + 0, 005 0 |t| C
◦
⊙ Clase C τ = ±(0, 60 + 0, 010 0 |t| C
Bo
( )
(8.17) R(t) = R(0) 1 + At + Bt2 + C(t − 100)3
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Sensores de temperatura
r
Especificación Coeficientes
Estandar α A/◦ C−1 B/◦ C−2 C/◦ C−3
do
IEC 60751 0, 003 850 3, 908 3 × 10−3 −5, 775 × 10−7 −4, 183 × 10−12
Americano 0, 003 911 3, 969 2 × 10−3 −5, 849 5 × 10−7 −4, 232 5 × 10−12
ITS-90 0, 003 926 3, 984 8 × 10−3 −5, 870 × 10−7 −4, 000 0 × 10−12
DIN 43760 0, 003 850 3, 908 0 × 10−3 −5, 801 9 × 10−7 −4, 273 5 × 10−12
R(t)
Resistencia del sensor en la temperatura t/◦ C.
R(0)
Resistencia del sensor a 0 ◦ C.
Donde:
A, B , C
Coeficientes de Callendar-Van Dusen. Para
temperaturas por arriba de 0 ◦ C, C vale cero.
Como son sensores resistivos, los RTD puede ser acondicionados por
fuente de corriente y monitoreados a través del voltaje en sus terminales; es-
to acarrea ciertos errores en la medida, introducidos por la resistencia de los
conectores entre el sistema de medida y el RTD, lo cual requiere de un trata-
miento particular.
RI1 + RI2
(8.18) ϵr = 100 %
RS
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8.5. Sensores resistivos.
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Figura 8.4: Acondicionamiento de un RTD a dos hilos, con fuente de corriente
.
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Sensores de temperatura
r
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rra
Figura 8.5: Acondicionamiento de un RTD a cuatro hilos, con fuente de co-
rriente .
vA .
Todos los aspectos relativos a la conexión del sensor con dos , o tres o
cuatro hilos, se cumplen también cuando se utiliza cualquiera de los acondi-
cionadores del capítulo XXXX 5.
Tipos de RTD.
19
8.5. Sensores resistivos.
r
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rra
Figura 8.6: Acondicionamiento de un RTD a tres hilos, con puente .
rísticas y ventajas:
⊙ Película delgada Se fabrica depositando una capa fina del material sobre
un sustrato cerámico; el material sensor se cubre con material epóxico
o vidrio. Es un método de bajo costo y el sensor queda con baja inercia
térmica. Su estabilidad es inferiro a los otros arreglos anteriores. Ver fi-
gura 8.7, (C).
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Sensores de temperatura
r
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rra
Figura 8.7: Estructura de los tipos de RTD.
RTD de niquel.
( )
(8.19) R(t) = R(0) 1 + At + Bt2 + Ct4 + Dt6
Bo
R(t)
Resistencia del sensor en la temperatura t/◦ C.
R(0)
Resistencia del sensor a 0 ◦ C.
A, B , C , D
Coeficientes del modelo.
Donde: A
Vale 0, 005 485 ◦ C−1
B
Vale 0, 000 006 65 ◦ C−2
C
Vale 2, 805 × 10−11 ◦ C−4
D
Vale −2 ◦ C−6
21
8.5. Sensores resistivos.
r
8.5.2. Termistor NTC.
El termistor es un dispositivo semiconductor que presenta un cambio ele-
do
vado en la resistencia con respecto a la temperatura, del orden del 4 %/◦ C,
es decir 10 veces, aproximadamente, el coeficiente de cambio del RTD de
platino.
Es posible construir termistores con una característica de resistencia vs. tem-
peratura con pendiente positiva (PTC) o negativa (NTC). Sin embargo, los
dispositivos termistores más comunes son tipo NTC, lo que significa que un
incremento en la temperatura produce un decremento en su resistencia, con-
trario a lo que sucede en los RTD.
El mecanismo de conducción depende del número de impurezas en el mate-
rial: si la temperatura aumenta, el número de portadores libres aumenta y la
resistencia decrece; si el dopado es fuerte, el semiconductor adquiere propie-
dades metálicas mostrando un coeficiente positivo con la temperatura (PTC).
Los termistores están constituidos por mezclas sinterizadas de polvo de óxi-
rra
dos metálicos semiconductores policristalinos, tales como MgO, MgAl2 O4 ,
Mn2 O3 , Fe3 O4 , Co2 O3 , NiO, ZnTiO4 O3 . Los oxidos son comprimidos y endure-
cidos por calentamiento a temperaturas del orden de 1 000 ◦ C, en atmósferas
controladas.
T0
Temperatura que se toma como referencia, ge-
neralmente T0 = 278 K (25 ◦ C)
R(T0 )
Resistencia del sensor a una temperatura de re-
Donde:
ferencia T0 /K.
β
Temperatura característica del material. Su va-
lor esta en el rango de 2 000 K a 5 500 K y varía
con la temperatura.
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Sensores de temperatura
r
do
rra
Figura 8.8: Familia de CC de termistores.
−β
(8.21) α=
T2
23
8.5. Sensores resistivos.
r
do
rra
Figura 8.9: Variación de α con la temperatura.
Bo
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Sensores de temperatura
r
do
rra
Figura 8.10: CC de un silistor antes y después de su linealización.
( )2,3
Bo
T
(8.22) R(t) = R(T0 )
T0
Para mejorar su linealidad, se asocian con resistencias reales en para-
lelo, la cual le disminuye su no linealidad aunque baja su sensibilidad,
tal como se vio en el capítulo XXX4. La figura 8.10 muestra la curva
característica de un silistor natural y su CC una vez linealizado.
25
8.5. Sensores resistivos.
r
do
rra
Figura 8.11: CC de un termistor PTC de conmutación.
26
Sensores de temperatura
r
do Figura 8.12: Termopar.
rra
8.6. Termopares.
La termocupla, o termopar, es un sensor térmico el cual puede ser definido
como una fuente de voltaje o de corriente, dependiente de dos temperaturas.
Esta constituido por dos hilos de diferente material, los cuales se hallan
unidos en un extremo sobre el que se aplica la temperatura a medir y las
otras puntas de los hilos están abiertas para permitir la medición de la fuer-
za termoelectromotriz (ftem) generada en el sensor; en la figura 8.12 (A) se
muestra un arreglo básico de los dos hilos con sus respectivos aislantes y
una funda plástica de protección; en la (B) se presenta un símbolo frecuente-
mente utilizado, donde se resaltan los dos tipos de terminales y se anotan las
temperaturas influyentes en el proceso y en la (C), se muestra un equivalente
para el termopar como fuente de voltaje dependiente de la diferencia entre las
temperaturas T2 , T1 , de sus dos extremos, .
Bo
27
8.6. Termopares.
r
⊙ Fenómeno físico observado Thomas Seebeck descubrió, hacia 1822, que
si dos hilos de distintos materiales se unen en sus extremos y se man-
do
tiene entre los puntos de unión una diferencia de temperatura, se induce
una corriente en el circuito así formado, tal como se muestra en la figu-
ra 8.13; si el circuito se abre, en cualquier punto, incluso en una de las
uniones de los dos hilos, aparece una fuerza termoelectromotiz. Se ex-
presa así un fenómeno termoeléctrico de conversión de energía térmica
a energía eléctrica.
rra
Figura 8.13: Efecto de Seebeck.
(8.23) T
PA/B = vAT − vBT
(8.24) T
PA/B = −PB/A
T
28
Sensores de temperatura
r
T
Temperatura termodinámica de la unión de los
materiales. La ubicación exponencial de esta
variable es solo un símbolo para dar idea de la
do
participación de T en el proceso.
PA/B
Potencial de Peltier desarrollado por la unión de
T
29
8.6. Termopares.
r
⊙ Efecto Thomson. Es un fenómeno termoeléctrico reversible que interpre-
ta los procesos de transformación entre energía eléctrica y energía tér-
do
mica dentro de un material homogeneo. Fue descubierto por William
Thomson hacia 1850 y establece que la existencia de una diferencia de
temperatura, dentro de un material homogeneo, establece una ftem de-
nominada potencial de Thomson, la cual depende de la naturaleza del
material y de la diferencia de temperaturas entre los puntos considera-
dos:
∫ TN
TM , TN
(8.28) HA = hA dT
TM
∫ TM
HATN , TM = hA dT
rra (8.29)
TN
30
Sensores de temperatura
r
TM , TN
Temperaturas termodinámicas en los puntos M
y N, respectivamente. La ubicación exponencial
de estas variables es solo un símbolo para dar
do
idea de su participación de dentro del proceso.
HATM , T N
Potencial de Thomson desarrollado en el mate-
rial A, debido al gradiente de temperatura TM ,
Donde: TN , medido entre los puntos M y N.
HATN , TM
Potencial de Thomson desarrollado en el mate-
rial A, debido al gradiente de temperatura TN ,
T M . Es equivalente a cambiar la polaridad con
respecto a la medida anterior.
hA
Coeficiente de Thomson que define el compor-
tamiento del material A dentro del efecto.
∫ TM
TM , T M
(8.31) HA = hA dT = 0
TM
31
8.6. Termopares.
r
diario se abordan en la ingeniería; igualmente lo es el hallar un modelo em-
pírico que represente y tenga en cuenta aquellos detalles de la naturaleza
do
del elemento, que son relevantes en la temática del diseñador. Para dar una
solución al problema, y situándolo en la linea académica, se elige un modelo
tradicional que no profundiza en la teoría básica de los fenómenos que están
presentes en el termopar, pero que conecta directamente al interesado con
la realidad dándole los elementos suficientes y necesarios para el diseño y
análisis de aplicaciones prácticas y de actualidad.
32
Sensores de temperatura
r
y dos de Thomson, una en cada material. Estos potenciales de voltaje
configuran la tensión eléctrica neta, VS , del termopar, la cual se calcu-
do
la sumando los potenciales en el lazo cerrado sin tener encuenta las
caídas por ley de Óhm:
(8.32) T2
VS = PA/B − PA/B
T1
+ HAT1 , T2 − HBT1 , T2
∫ T2 ∫ T2
(8.33) = vA − vB − vA + vB +
T2 T2 T1 T1
hA dT − hB dT
T1 T1
∫ T2
(8.34) = PA/B − PA/B +
T2 T1
(hA − hB ) dT
T1
Como se aprecia, los dos términos de la ftem. de Peltier y los dos res-
pectivos de Thomson, se pueden agrupar en dos funciones, cada una
dependiente de la diferencia de temperaturas T2 − T1 ,dando origen a las
rra
funciones conjuntas de Peltier, πA/B y de Thomson, τA/B :
(8.37) = EA/B
ΨA/B (T2 − T1 )
Función de Seebeck que simbólicamente resu-
me las consecuencias eléctricas del fenómeno,
teniendo en cuenta el tipo de materiales de los
Donde: dos hilos y las temperaturas de los extremos del
termopar .
T2 , T1
EA/B
Expresión que se utilizará para denominar la
ftem generada por el termopar.
33
8.6. Termopares.
r
⊙ Termopar real de Seebeck. De acuerdo a las condiciones enunciadas para
el termopar ideal, el potencial de Seebeck se calcula con los dos ma-
do
teriales unidos en sus dos extremos y se supone que no hay corrientes
T2 , T1
por el circuito para que no se presente efecto Joule y para que EA/B
sea diferente de cero.
En la realidad y de acuerdo a la teoría de los circuitos eléctricos, no
es posible medir una diferencia de potencial sobre un corto circuito, no
obstante se puede demostrar que el resultado obtenido sigue siendo
el mismo con el termopar abierto en cualquier punto del circuito y sin
permitir que circule corriente por el circuito.
En la figura 8.18 se propone un montaje más real; este es un circuito
con el termopar abierto en uno de los puntos de unión entre los dos ma-
teriales, el cual incluye un medidor de voltaje. Para este caso, una vez
planteados los diferentes potenciales desarrollados en cada elemento,
o hilo o union, ya sean estos los potenciales de Peltier o de Thomson,
rra se demuestra que se llega a la misma función obtenida para el termo-
par ideal de Seebeck. Para poder modelar el instrumento que mide el
potencial, se emplea un medidor bastante elemental como lo es el ins-
trumento Dársonval o PMMC el cual se puede representar como una
bobina de alambre de un solo material (cobre, por ejemplo), colocado
en los extremos del termopar con sus respectiva polaridad, tal como lo
muestra la figura.
Bo
34
Sensores de temperatura
r
en cuenta las caídas de potencial en los hilos (asumiendo corriente des-
preciable), el potencial neto obtenido es:
do
(8.38)
TC , TR
EA/B TC
= PA/B − HATC , TR − PA/Cu
TR TR , TR
+ HCu TR
+ PB/Cu + HBTC , TR
rra
Figura 8.19: Medición del potencial de Seebeck con termopar abierto.
(8.39) TC , TR
EA/B TC
= PA/B − PA/B
TR
+ HATR , TC − HBTR , TC
Bo
(8.40) −EA/B
TC , TR
= −PA/B
TC TR
+ PA/B − HATR , TC + HBTR , TC
(8.41) −EA/B
TC , TR TR
= PA/B − PA/B
TC
+ HATC , TR − HBTC , TR
(8.42) −EA/B
TC , TR TR , TC
= EA/B
35
8.6. Termopares.
r
La interpretación de este resultado lleva a decir que si se intercambian
las posiciones de las temperaturas manteniendo las condiciones de de-
do
finición del termopar A/B original, el potencial medido a la salida cambia
de polaridad y sigue teniendo el mismo valor absoluto.
⊙ Condiciones para las variables térmicas y los materiales del circuito extensivo.
36
Sensores de temperatura
r
,→ La temperatura TR , denominada comunmente como temperatura
de referencia, debe ser la misma en los dos extremos libres de los
do
hilos A y B o extremos de medida del potencial del termopar.
,→ Los conductores intermedios M1 , M2 , ..., Mn ,
que sirven de ex-
tensión dentro del circuito, deben ir simétricamente ubicados a par-
tir de los hilos A y B hasta llegar al instrumento de medición sin
importar, teóricamente, el número de extensiones ni los tipos de
materiales utilizados.
,→ Las temperaturas de unión entre los conductores de extensión:
TR , T1 , . . ., Tn , deben ser simétricamente las mismas en los puntos
de unión de los materiales.
37
8.6. Termopares.
r
posibles recorridos que permiten ver alternativas para expresar el po-
tencial de Seebeck en función de las diferencias de temperaturas de TC
do
con T0 y de TR con T0 .
rra
Figura 8.21: Ley de las temperaturas sucesivas (LTS).
TC , T0 T0 , TR TC , TR
(8.46) EA/B + EA/B = EA/B
38
Sensores de temperatura
r
⊙ Modelo Seebeck visto desde la LTS. Haciendo uso del principio de recipro-
cidad en el segundo término de la expresión de la LTS, ésta se puede
do
expresar como:
(8.47) TC , TR
EA/B TC , T 0
= EA/B − EA/B
TR , T0
⊙ Condiciones de uso del modelo. Una de las expresiones que más se utiliza
en el trabajo con termopares, es la obtenida al plicar la LTS a la función
TC , TR
de Seebeck EA/B , expresada por la ecuación 8.47. Su adaptación
implica aplicar unas condiciones y definiciones al respecto:
(8.48) tC , tR
EA/B tC , t0
= EA/B − EA/B
tR , t0
(8.49) tC , tR
EA/B tC , 0
= EA/B − EA/B
tR , 0
39
8.6. Termopares.
r
⊙ Sensibilidad térmica. La sensibilidad del termopar, SA/B , se define cuando
éste está referido a 0 ◦ C y la variable medida es tC :
do
C
t ,0
dEA/B
(8.50) SA/B (tC ) =
dtC
La sensibilidad de los termopares de uso general y normatizados suele
ser muy pequeña y depende de la temperatura. Generalmente se expre-
sa en uV/◦ C.
40
Sensores de temperatura
r
Diametro ϕ/mm 3,25 1,63 0,81 0,33
Temperatura tmáx. /◦ C 870 650 540 430
do
Tabla 8.5: Relación entre el diámetro del hilo del termopar y su temperatura
máxima de trabajo.
Denominación Composición
De norma Comerciala
EN o TN Cupron, TK JN 55 % Cu, 45 % Ni.
EP o KP Chromel, Tophel, TK KP,T-1 90 % Ni, 10 % Cr
JN Aleación Cu-Ni
JP TK JP 99.5 % Fe
KN Alumel, Nial, T-2, TK KN. 95 % Ni, 2 % Al, 2 % Mn, 1 % Si.
NN Nisil. 95 % Ni, 41/2 % Si, 1/10 % Mg.
NP Nicrosil. 84 % Ni, 14 % Cr, 11/2 % Si.
rra
RN o SN Pt. Pt de alta pureza.
RP Pt-13 % Rh Pt-13 % Rh
SP Pt-10 % Rh Pt-10 % Rh
TP Cu de alta pureza. Cu de alta pureza.
BN Pt-nominal 6 % Rh. Pt-nominal 6 % Rh.
BP Pt-nominal 30 % Rh Pt-nominal 30 % Rh
41
8.6. Termopares.
r
Denominación Sensibilidad Rango de trabajo
Smín. /uV/◦ C Smáx. /uV/◦ C tmín. /◦ C tmáx. /◦ C
do
E 3,8 81 -270 1000
J 20,5 64,7 -210 1200
T 2,6 61,7 -270 400
K 1,7 42,7 -270 1372
N 0,8 39,3 -270 1300
R 3,8 14,2 -50 1768
S 4,2 12,2 -50 1768
B -0,2 11,7 0 1820
ciones de tungsteno y renio, los cuales dan origen a los termopares tipo G,
C y W. Estos se caracterizan, principalmente, por su capacidad de trabajo en
rra
altas temperaturas (hasta 2320 ◦ C).
Recientemente se han ido desarrollando termoelementos de un solo mate-
rial, buscando eliminar las inestabilidades debidas a irregularidades en la es-
tructura de la aleación. Se conocen algunos termopares de esta linea, como
el Pt/Au y el Pt/Pd, los cuales presentan importantes mejoras en los aspec-
tos de estabilidad, exactitud y reproducibilidad, con relación a los termopares
convencionales.
Como todo sensor, el termopar tiene varios recursos que permiten su utili-
zación de manera flexible, dependiendo el área de aplicación y las exigencias
del trabajo. A continuación se hara una exposición de esos recursos:
Bo
42
Sensores de temperatura
r
utilizan en ◦ C y por ello se utilizará la t como su símbolo.
(8.51) tC , tR
EA/B tC
= PA/B − PA/B
tR
+ HAtR , tC − HBtR , tC
do
(8.52) tC , tR
EA/B tC , 0
= EA/B − EA/B
tR , 0
(8.53) tC , 0
EA/B = ΨA/B (tC − 0)
rra
Bo
43
8.6. Termopares.
r
( )
0, 0
0 , EA/B , es decir, (0, 0).
En la figura 8.22 se muestra el trazado de las curvas características
do
de los principales termopares reconocidos por normas internacionales
y de uso común. Como se puede apreciar, su comportamiento parece
bastante lineal; no obstante, si se calcula la sensibilidad para cada una
de ellas y se grafica, se puede apreciar que efectivamente son funciones
no lineales con relación a la variable medida tC . En la figura 8.23 se
puede apreciar el trazado de la función sensibilidad, SA/B (tC ), para los
rra mismos termopares de la figura 8.22.
Bo
⊙ Tablas. Las tablas, al igual que las curvas de calibración, presentan los
valores de la ftem que genera el termopar con temperatura de referen-
cia en 0 ◦ C; es el modelo más accesible, tanto a la parte industrial como
a la académica y hasta el momento es el más exacto. Normalmente se
presenta el potencial generado, en milivoltios, para incrementos suce-
sivos de 1 ◦ C. La tabla 8.8 muestra algunos valores de la ftem para el
termopar tipo S.
44
Sensores de temperatura
r
t/◦ C uV
EStC , 0 /
0 0 5 11 16 22 27 33 38 44 50 55
do
10 55 61 67 72 78 84 90 95 101 107 113
20 113 119 125 131 137 143 149 155 161 167 173
30 173 179 185 191 197 204 210 216 222 229 235
40 235 241 248 254 260 267 273 280 286 292 299
50 299 305 312 319 325 332 338 345 352 358 365
60 365 372 378 385 392 399 405 412 419 426 433
70 433 440 446 453 460 467 474 481 488 495 502
80 502 509 516 523 530 538 545 552 559 566 573
90 573 580 588 595 602 609 617 624 631 639 646
100 646 653 661 668 675 683 690 698 705 713 720
t/◦ C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Décadas Unidades
rra
Tabla 8.8: Fragmento de tabla para termopar tipo S .
ai
Coeficientes de la función polinomial dados por
el fabricante o por la norma,y varian en preci-
sión y número dependiendo del rango de traba-
Donde: jo y de la precisión buscada en la función.
n
Grado del polinomio. Su valor depende del ran-
go de trabajo y de la precisión buscada en la
función.
45
8.6. Termopares.
r
tC , 0
Coeficientes para EA/B . Coeficientes para tC
ai V alor bi V alor
do
a0 0, 000 000 000 000×100 b0 0, 000 000 0×100
a1 0, 586 655 087 100×10−1 b1 1, 705 703 5×101
a2 0, 450 322 755 820×10−4 b2 −2, 330 175 9×10−1
a3 0, 289 084 072 120×10−7 b3 6, 543 558 5×10−3
a4 −0, 330 568 966 520×10−9 b4 −7, 356 274 9×10−5
a5 0, 650 244 032 700×10−12 b5 −1, 789 600 1×10−6
a6 −0, 191 974 955 040×10−15 b6 8, 403 616 5×10−8
a7 −0, 125 366 004 970×10−17 b7 −1, 373 587 9×10−9
a8 0, 214 892 175 690×10−20 b8 1, 062 982 3×10−11
a9 −0, 143 880 417 820×10−23 b9 −3, 244 708 7×10−14
a10 0, 359 608 994 810×10−27
niveles de precisión.
En la tabla 8.9 se presentan los parámetros para las funciones polino-
tC , 0 tC , 0
miales de tC (EA/B ) y EA/B (tC ), para un termopar tipo E, trabajando en
◦ ◦
el rango de 0 C a 1 000 C.Los parámetros de la función inversa están
estimados para dar un error máximo de ±0, 02 ◦ C.
46
Sensores de temperatura
r
( )i
tC ∑
m
bi
tC , 0
EA/B
do
(8.55) ◦ = ◦ i
C C/(mV) mV
i=0
bi
Coeficientes de la función polinomial inversa
dados por el fabricante o por la norma, varian
en precisión y número dependiendo del rango
de trabajo y de la precisión buscada en la fun-
Donde:
ción.
m
Grado del polinomio inverso. Su valor depende
del rango de trabajo y de la precisión buscada
en la función.
47
8.6. Termopares.
r
do Figura 8.24: Obtención de referencia cero.
rra
Bo
48
Sensores de temperatura
r
⊙ tR variable e igual a la temperatura ambiente tA . Es la opción más emplea-
da en instrumentos de medición de temperatura que empleen termopar
do
como sensor principal. Presenta dos alternativas en su manejo: en los
casos donde la exactitud pueda tener un margen de error alto, se puede
estimar o medir por separado la temperatura ambiente y hacer, o no,
la respectiva corrección al momento de definir el valor de la medida; si,
por el contrario, debe ser una medición con un buen nivel de exactitud,
se le adiciona al termopar un circuito que restablezca el nivel de perdi-
da, ocasionado por tener los terminales de referencia del termopar a la
temperatura ambiente, el cual se denomina compensador de unión fría
o CUF y será tratado a continuación.
(8.56) tC , tA
EA/B tC
= PA/B − PA/B
tA
+ HAtA , tC − HBtA , tC
(8.57) tC , tA
EA/B tC , 0
= EA/B − EA/B
tA , 0
El termino −EA/B
tA , 0
se puede interpretar como una perdida variable que pre-
senta el termopar por no tener su respectiva referencia en 0 ◦ C, sino a la
temperatura ambiente tA .
⊙ CUF básico. Dado que los diferentes modelos para el termopar, debida-
mente avalados por las normas, tienen su validez establecida para me-
diciones hechas con el termopar cuando la temperatura de referencia
esta en 0 ◦ C, es deseable y práctico obtener, por otro medio diferente
tA , 0
al termopar, el potencial correspondiente al término EA/B y agregarselo
tC , tA
al producido por el termopar,EA/B . Un esquema representativo de lo
49
8.6. Termopares.
r
expresado lo da la figura 8.26, donde:
tC , tA
do
(8.58) vo (tC , tA ) = EA/B + v(tA )
(8.59) tC , 0
= EA/B − EA/B
tA , 0
+ v(tA )
dvo (tC , tA )
(8.60) =0
dtA
A t ,0
dv(tA ) dEA/B
(8.61) =
dtA dtA
tA , 0
(8.62) v(tA ) = EA/B
tC , 0
(8.63) vo (tC , tA ) = vo (tC ) = EA/B
50
Sensores de temperatura
r
⊙ CUF con amplificación. Los circuitos reales de medición de temperatura
que hacen uso de termopares, requieren que su señal lleve un deter-
do
minado nivel de amplificación, para poder ser manejada en condiciones
adecuadas, dado su bajo nivel y su poca inmunidad a elementos con-
taminantes que se manifiestan por las condiciones particulares en que
opera el termopar.
rra
Figura 8.27: CUF con amplificación.
inicial a la salida (vo (tC = 0)), puede ser programable según lo requiera
el diseño.
Para efecto de ubicar el sistema dentro de un caso real, se establece
que el elemento central del CUF es una fuente de voltaje dependiente
de la temperatura ambiente, cuya salida es vS (tA ). El arreglo comple-
tC , 0
to debe presentar, a la salida, el potencial EA/B amplificado D veces y
tiene la opción de estar montada sobre un pedestal. La señal completa
del termopar pasa por un amplificador de ganancia gC y la salida de la
fuente compensadora vS (tA ), pasa por un acondicionamiento, de ampli-
ficación o atenuación según se requiera, que se representa por gS .
51
8.6. Termopares.
r
De acuerdo a la figura se tiene:
tC , tA
(8.64) vo (tC ) = gC EA/B + gS vS (tA ) + VN
do
(8.65) tC , 0
vo (tC ) = gC EA/B − gC EA/B
tA , 0
+ gS vS (tA ) + VN
dvo (tC )
(8.66) =0
dtA
At ,0
dEA/B dvS (tA )
(8.67) 0 = −gC + gS
dtA dtA
(8.68) gC SA/B (tA ) = gS SS
dvo (tC )
(8.69) tC , 0 = D
dEA/B
rra
(8.70) gC = D
(8.71) vo (tC = 0) = VN
SA/B (tA )
Es la sensibilidad del termopar en el rango de
la temperatura ambiente.
SS
Es la sensibilidad del sistema o sensor que está
Donde: midiendo la temperatura ambiente y realizando
la debida compensación al circuito.
D
Amplificación que debe ser dada a la ftem del
termopar referida a cero.
52
Sensores de temperatura
r
de medida.
do
Haciendo un análisis, previa definición de todos los potenciales de Pel-
tier y de Thomson y así mismo colocando un instrumento de medida
sencillo, como en el caso del termopar ideal de Seebeck, para cerrar el
circuito, la suma de todos estos potenciales dan, finalmente:
(8.72) tC1
vo (tC1 , tC1 ) = PA/B − PA/B
tC2
+ HAtC2 , tC1 − HBtC2 , tC1
tC1 , tC2
(8.73) vo (tC1 , tC1 ) = EA/B
(8.74) tC1 , 0
vo (tC1 , tC1 ) = EA/B − EA/B
tC2 , 0
53
8.6. Termopares.
r
misma temperatura de referencia y a la misma temperatura en la unión
de medida.
do
rra
Figura 8.29: Termopila.
tC , tR
(8.75) vTH (tC , tR ) = nEA/B
Bo
54
Sensores de temperatura
r
la temperatura ti y con resistencia de salida Ro , igual para todos los
termopares. Con dichas aproximaciones y algo de cálculo se llega a:
do
1 ∑n
i=1 ti , tR
(8.76) vPR (ti ) = EA/B
n
55
8.6. Termopares.
r
Denominación Composición Tolerancia Rango de trabajo
Tipo M1 &M2 τmín. /uV τmáx. /uV tmín. /◦ C tmáx. /◦ C
do
JX Fe&Cu-Ni 85 140 -25 200
TX Cu&Cu-Ni 26 60 -25 100
EX Ni/Cr&Cu/Ni 120 200 -25 200
KX Ni/Cr&Ni 60 100 -25 200
NX Ni/Cr/Si&Ni/Si 60 100 -25 200
56
Sensores de temperatura
r
Denominación Composición Tolerancia Límite de temperatura
Tipo M1 &M2 τmáx. /uV tmáx. /◦ C
do
KCA Fe&Cu/Ni 100 150
KCB Cu&Cu/Ni 100 100
NC Ni/Cr/Si&Ni/Si 100 150
RCA Cu&Cu/Ni 30 100
RCB Cu&Cu/Ni 60 200
SCA Cu&Cu/Ni 30 200
SCB Cu&Cu/Ni 60 200
BC Cu&Cu 40 150
57
8.6. Termopares.
r
⃝ Asegurar la unión de los dos hilos del termopar con soldadura de estaño,
unicamente para trabajos en baja temperatura y para medidas de baja
do
calidad.
⃝ Asegurar la unión de los dos hilos del termopar para trabajos en altas
temperatura y medidas de alta precisión , con soldadura autogena, con
soplete de oxciacetileno o con soldadura de arco eléctrico.
58
Sensores de temperatura
r
⃝ De soldadura desnuda para tener una baja inercia térmica y baja cons-
tante de tiempo, pero deja la unión esta expuesta a ataques quimicos,
do
o mecánicos o a señales eléctricas, debido al contacto directo con el
proceso. La figura 8.32 (C) presenta este caso.
59
8.7. Uniones semiconductoras.
r
8.34 se muestra el desarrollo del voltaje en directo, vD sobre una unión P-N
polarizada con tres corrientes diferentes.
do
rra
Figura 8.34: Dependencia de vD con la temperatura.
60
Sensores de temperatura
r
IE
Corriente de polarización del emisor.
Isi
Corriente de saturación inversa de la unión
colector-base.
do
αF
Relación de transferencia de corriente hacia
adelante.
Donde: q
Carga del electrón. q = 1, 602 176 565 × 10−19 C
v BE
Voltaje en la unión base-emisor.
vBC
Voltaje en la unión base-colector.
k
Constante de Boltzmann. k = 1, 380 648 8 ×
10−23 J/K
T
Temperatura termodinámica.
Cuando la juntura está en directo, eqvBE /kT ≫ 1, por lo tanto el vBE queda
61
8.7. Uniones semiconductoras.
r
expresado como:
( )
kT IE
do
(8.80) vBE = ln
q Isi
( −qvϕ /kT
)
(8.81) Isi = CT m e
C
Constante dependiente del tipo de dopado y de
la estructura de la unión.
T
Temperatura termodinámica.
m
Constante dependiente de la técnica de fabrica-
rra
ción. Generalmente está alrededor de 3
vϕ
Potencial de la barrera en la unión.Vale alrede-
Donde:
dor de 1 120 mV a la temperatura ambiente.
q
Carga del electrón. q = 1, 602 176 565 × 10−19 C
vBE
Voltaje en la unión base-emisor. Esta alrededor
de 1 200 mV
k
Constante de Boltzmann. k = 1, 380 648 8 ×
10−23 J/K
( )
(8.82) I1 = Isi1 e BE1
qv /kT
−1
( )
(8.83) I2 = Isi2 eqvBE2 /kT −1
( )
kT I1
(8.84) vBE1 = ln
q I
( si1 )
kT I2
(8.85) vBE2 = ln
q Isi2
62
Sensores de temperatura
r
I1
Fuente de corriente que polariza el emisor del transistor 1.
I2
Fuente de corriente que polariza el emisor del transistor 2.
Isi1
Corriente inversa de saturación del transistor 1
do
Donde:
Isi2
Corriente inversa de saturación del transistor 2
vBE1
Voltaje base-emisor del transistor 1
vBE2
Voltaje base-emisor del transistor 2
Se estudiarán dos tipos de circuitos particulares, los cuales son bases para
los sensores integrados de algunas casas comerciales:
63
8.7. Uniones semiconductoras.
r
⊙ Fuente dependiente de corriente. Paul Brokaw diseño, hacia 1974, una cel-
da que lleva su nombre, la cual es una fuente de referencia independien-
do
te de la temperatura.
El sistema suma dos potenciales, cada uno de ellos dependiente de la
temperatura con coeficientes de signo contrario, logrando variaciones
de 0, 000 5 %/◦ C en el voltaje de salida. Esta celda de Brokaw sensa
y produce los dos potenciales que responden en direcciones contrarias
con respecto a la temperatura; uno de ellos nos permite desarrollar una
rra fuente de corriente, la cual estudiaremos enseguida.
64
Sensores de temperatura
r
do
rra
Figura 8.36: Fuente de corriente dependiente de la temperatura.
( )
Bo
kT IT /16
(8.90) vBE(8) = ln
q Isi(8)
( )
kT IT /2
(8.91) vBE1 = ln
q Isi1
(8.92) vR = vBE1 − vBE(8)
( )
kT IT /2 Isi(8)
(8.93) vR = ln
q Isi1 IT /16
65
8.7. Uniones semiconductoras.
r
do
rra
Figura 8.37: Fuente de voltaje dependiente de la temperatura.
kT
(8.94) vR = ln 8
q
(8.95) vR = RIT /2
2 kT
(8.96) IT = ln 8
R q
En una de las aplicaciones comerciales se da un valor a R de 358 Ω
y esto da como resultado una fuente de corriente dependiente de la
temperatura termodinámica con sensibilidad de 1 uA/K.
Bo
66
Sensores de temperatura
r
vBE1 ; la otra corriente I es sometida a una división en 10 partes iguales
en el grupo de transistores del paquete Q(10) del cual se obtiene el vol-
do
taje vBE(10) . La diferencia obtenida entre estos dos últimos potenciales
se recoje en R, con lo que se obliga que el potencial en la cadena R1 ,
R2 y R, mantenga un valor determinado por la temperatura del arreglo.
Las expresiones matemáticas del proceso son:
( )
kT I/10
(8.97) vBE(10) = ln
q Isi(10)
( )
kT I
(8.98) vBE1 = ln
q Isi1
(8.99) vR = vBE1 − vBE(10)
( )
kT I Isi(10)
(8.100) vR = ln
q Isi1 I/10
rra
Los 10 transistoeres del paquete Q(10) y Q1 son apareados todos entre
sí, esto permite asumir que Isi(10) ≈ Isi1 :
kT
(8.101) vR = ln 10
q
vR
(8.102) vT = (R1 + R2 + R)
R
Para un caso particular R1 +R2 +R, han sido ajustadas convenientemen-
te para que se de una fuente de voltaje dependiente de la temperatura
termodinámica con una sensibilidad de 10 mV/K.
En el mercado de los sensores a semiconductores, se encuentran tanto
fuentes de corriente como fuentes de voltaje para la medición de temperatura
en cualquier escala; es así como se puede tener sensibilidades mv/◦ C, mV/◦ F,
mV/K, uA/K, uA/◦ C, entre otros.
Bo
67
8.8. Autocalentamiento en sensores resistivos.
r
do Figura 8.38: Elementos y variables de la conducción térmica.
68
Sensores de temperatura
r
de hacer extensivo el modelo eléctrico que establece la ley de ohm: cuando
existen dos variables esfuerzo: los potenciales de voltaje, entre dos nodos di-
do
ferentes, se consigue la circulación de la variable flujo: la corriente eléctrica, a
través de un elemento regulador o limitador como lo es la resistencia eléctrica
entre los dos nodos. De acuerdo a esta similitud y utilizando el modelo eléc-
trico en el circuito térmico de la figura 8.38 (B), se obtiene la relación entre las
variables del circuito térmico de la figura 8.38 (C):
T1 − T2
Diferencia de temperaturas entre los nodos térmicos. Simi-
lar a la diferencia de voltajes entre nodos eléctricos.
Rθ12
Resistencia térmica entre dos nodos térmicos. Similar a la
rra
Donde: resistencia eléctrica entre dos nodos eléctricos.
pθ12
Potencia térmica que fluye entre los nodos térmicos. Similar
a la corriente eléctrica que fluye entre dos nodos eléctricos.
Gθ12
Conductancia térmica. Inverso de la resistencia térmica.
69
8.8. Autocalentamiento en sensores resistivos.
r
do
rra
Figura 8.39: Ambientes y variables en el proceso de medición de la tempera-
tura.
Bo
70
Sensores de temperatura
r
este nodo pasa a ser ahora TSs con el fin de tener en cuenta este efecto.
El autocalentamiento se define como el incremento generado en la tempera-
do
tura del sensor por el efecto joule y como consecuencia de la polarización del
mismo sensor. El autocalentamiento ∆T queda expresado como:
(8.105) ∆T = TSs − TS
∆T
Autocalentamiento.
TS
Temperatura del sensor provocada unicamente por su con-
Donde:
tacto con el mensurando.
TSs
Temperatura del sensor incluido el autocalentamiento.
∑
(8.106) pSs = 0
(8.107) pθAS + pθXS + pθJ = 0
TA − TSs TX − TSs
(8.108) + + pθJ = 0
RθAS RθXS
∑
pSs
Suma de todas las potencias térmicas y eléctricas que lle-
gan al sensor .
p θAS
Potencia térmica intercambiada entre el medio ambiente y
el sensor.
Donde: pθXS
Potencia térmica intercambiada entre el mensurando y el
sensor.
Bo
pθJ
Potencia eléctrica suministrada al sensor.
R θAS
Resistencia térmica entre el ambiente y el sensor.
RθXS
Resistencia térmica entre el mensurando y el sensor.
Los tres ambientes que participan del proceso deben estar dispuestos de
tal manera que:
⃝ La temperatura del medio ambiente no afecte a la temperatura del sen-
sor o, equivalentemente, que la conductancia térmica entre el sensor y
el ambiente valga cero: RθAS → ∞ o GθAS → 0.
71
8.9. Ejemplos sobre sensores de temperatura.
r
⃝ El sensor tenga contacto perfecto con el proceso de tal forma que sus
temperaturas sean lo más similares posibles, es decir, TS ∼ TX
do
Una vez cumpldas las premisas anteriores, las condiciones físicas y la dispo-
sición de los tres ambientes se asimila al esquema mostrado en la figura 8.39
(B). Bajo estas corcunstancias el resultado final se aproxima y resume como:
TS − TSs
(8.109) + pθJ = 0
RθXS
9 c
= 10 + 32
mV 5 ◦C
90 ◦
SSc = mV/ C
5
Para la transformación en un sensor que tenga como expresión de
salida:
vDSk (k/K) k
= 10 +0
mV K
72
Sensores de temperatura
r
se lleva a depender de la temperatura en kelvin, se le da una ga-
nancia desconocida g y se le agrega un pedestal p, también des-
do
conocido. Estas incognitas se identificarán al comparar esta nueva
expresión con la deseada para el sensor:
k
c/◦ C = − 273, 15
( ( K ) )
vSk (k/K) 9 k
= 10 − 273, 15 + 32 + 500
mV 5 K
vSk (k/K) 90 k
= − 273, 15 × 10 × 9/5 + 500
mV 5 K
vSk (k/K) 90 k
= − 4 096, 7
mV ( 5 K )
vdSk (k/K) 90 k
=g − 4 096, 7 + p/mV
mV 5 K
rra
Como vDSk y vdSk deben ser iguales, entonces:
9
g=
5
p = 4 096, 7 mV
= −1
Ω ◦
1 + α1 / C (t/ C) + α2 /◦ C−2 t2 /◦ C2
R(0) = 108, 394 8 Ω
ρ(0)l(0)
R(0) =
A(0)
l(0) = 110, 269 3 cm
73
8.9. Ejemplos sobre sensores de temperatura.
r
Solución:
do
rra
Figura 8.41: Ejemplo de acondicionamiento de un Pt 100.
debidamente polarizado.
74
Sensores de temperatura
r
∆tSmáx = pθJmáx. RθXS
do
IP2 RS (300)RθXS ≤ 0, 05
( )
RS (300) = 100 1 + 3, 908 3 × 10−3 × 300 − 5, 775 × 10−7 × 3002
RS (300) = 212, 051 5 Ω
√
0, 05
IP ≤ A
212, 051 5 × 50
IPmáx. = 2, 171 mA
75
8.9. Ejemplos sobre sensores de temperatura.
r
del termopar tipo J en el anexo XX:
EJ150, 0 = 8, 010 mV
do
EJ25, 0 = 1, 277 mV
EJ150, 25 = 6, 733 mV
76
Sensores de temperatura
r
salida:
vdt (tA ) tA
do
= 10 ◦
mV C
vCUF (tA ) R4 vdt (tA )
=
mV R3 mV
vCUF (tA ) R4 tA
= 10 ◦
mV R3 C
vA (tC ) E tC , tA vCUF (tA )
=g K +
mV mV mV
tC , 0 tA , 0
vA (tC ) EK EK R4 tA
=g −g + 10
mV mV mV R3 ◦ C
dE A
t ,0
Para hallar dKtA , se obtiene la ecuación empírica (ee) del ter-
mopar en el rango de la temperatura ambiente. Puede emplearse
cualquier método y aproximación; en este caso se hallará la se-
cante entre los puntos extremos del rango. De la tabla de datos del
10, 0
termopar tipo K se obtiene EK = 0, 397 mV y EK40, 0 = 1, 612 mV:
tA , 0
EKee tA
= 0, 040 5 ◦ − 0, 008
Bo
mV C
tA , 0 tA , 0
dEK dEKee
≈ = 0, 040 5 mV/◦ C
dtA dtA
R4
−0, 040 5g + 10 =0
R3
tA , 0
Se da por compensado el término gEK , despreciando el nivel
77
8.9. Ejemplos sobre sensores de temperatura.
r
do
rra
Figura 8.42: Ejemplo termopar con amplificador y CUF.
Conocidas las expresiones para la salida obtenida del circuito, vAob (tC )
y la salida solicitada, vAso (tC ), se concluye sobre el valor de g :
78
Sensores de temperatura
r
R4 250 × 0, 040 5
=
do
R3 10
1 1 1 1
+ = +
R3 R5 R4 R6
R3 = 9 876, 5 Ω
R5 = 526, 66 Ω
∴ g = 250
79
8.9. Ejemplos sobre sensores de temperatura.
r
do
rra
Figura 8.43: Ejemplo de termopar diferencial compensado.
tA , 0
EJee tA
= 0, 051 7 ◦ − 0, 009
mV C
Bo
( )
vA (tC ) EJtC , 0 tA
=g − g 0, 051 7 ◦ − 0, 009
mV mV C
R1 tA R1
+ 10−3 ◦ + 273, 15 × 10−3
Ω C Ω
80
Sensores de temperatura
r
De su derivada con respecto a tA , se consigue el valor de g :
dvA (tC )
do
=0
dtA
0 = 0, 051 7g + 10−3 R1
5 000 × 10−3
g=
0, 051 7
g = 100
vA (tC ) EJtC , 0
= 100 − 0, 009 × 100 + 0, 273 15 × 5 170
mV mV
vA (tC ) EJtC , 0
= 100 + 1 411, 28
mV mV
rra
Bo
81