Capitulos 1 2 Ondas Electromagneticas 2021 III

15/11/2021
UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSE DE CALDAS
Ondas Electromagnéticas
Temas I-II
Por:
Carlos A. Suárez F.
FRANCISCO JOSE DE
CONTENIDO DEL CURSO CALDAS
1. Introducción
2. Repaso Algebra y cálculo vectorial (Estudiante)
3. Campos variables en el tiempo y las Ecuaciones de
Maxwell.
4. Propagación de ondas electromagnéticas PI.
5. Propagación de ondas electromagnéticas PII
6. Propagación de ondas electromagnéticas PIII
7. Ondas Guiadas: Líneas de transmisión
8. Radiación de Ondas Electromagnéticas
Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO
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FRANCISCO JOSE DE
Contenido del Capítulo CALDAS
Propagación de ondas electromagnéticas PI.
 1. Generalidades.
 2. Operador de D’Alembert (Concepto de Onda)
 3. Soluciones de ecuaciones de onda sin fuentes (Homogéneas).
 4. Estudio general de las ondas
 5. Ecuaciones de onda armónicas en medios sin pérdidas ni fuentes.
 6. Ecuaciones de onda armónicas en medios con pérdidas (disipativos)
y sin fuentes.
 7. Solución de las ecuaciones vectoriales homogéneas de Helmholtz
 8. Propagación de ondas en medios materiales
 9. Impedancia intrínseca del medio
 10. Tangente de pérdidas
FRANCISCO JOSE DE
Propagación de Ondas Electromagnéticas PII
 1. Introducción
 2. Ondas planas en dieléctricos sin pérdidas.
 3. Ondas planas en dieléctricos imperfectos.
 4. Ondas planas en el vacío.
 5. Ondas planas en buenos conductores
 6. Profundidad pelicular y resistencia AC
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FRANCISCO JOSE DE
Propagación de Ondas Electromagnéticas PIII
 1. Potencia y el vector de Poynting.

 2. Velocidad de fase, de grupo y fenómeno de dispersión.
 3. Reflexión de una onda plana con incidencia normal.
 4. Concepto del vector de onda (o de propagación)
 5. Reflexión de una onda plana con incidencia oblicua.
 5.a Reflexión de una onda plana con incidencia oblicua y E paralelo
 5.b Reflexión de una onda plana con incidencia oblicua y E
 perpendicular
 6. Polarización de una onda
Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Texto guía
Jackson , Electrodinámica clásica, editorial reverte, Barcelona,
1973.
Textos Complementarios
1. Papas Charles H., Theory of electromagnetics wave propagation,
dover publications, New York 1988.
2. Salmeron M. J., Radiación, propagación y antenas, editorial trillas,
México 1981.
3. Lorrain P., Corson D., Campos y ondas electromagnéticos,
selecciones científicas, Madrid, 1977.
4. Jodan E., Balmain K, Ondas electromagnéticas y sistemas
radiantes, paraninfo, Barcelona 1978.
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Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Evaluaciones
Dos Parciales: 28% c/u

Quiz, Trabajo, etc.: 14%
Un Examen Final: 30%.
csuarezf@udistrital.edu.co
Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
El electromagnetismo puede ser interpretado como el

estudio de las interacciones entre cargas eléctricas en
reposo y en movimiento. Así las cosas, el
electromagnetismo supone el análisis, la síntesis,
interpretación física y aplicación de campos eléctricos y
magnéticos.
Los principios del electromagnetismo se aplican a

disciplinas afines como microondas, antenas,
comunicaciones terrenas y satelitales, radio, TV,
teléfonos, fibra óptica, maquinaria eléctrica, motores
eléctricos, líneas de transmisión, guías de ondas,
transformadores, relevadores eléctricos.
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Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
Así mismo, existen aplicaciones en bioelectromagnetismo,

plasmas, investigación nuclear, conversión de energía
electromecánica, radio astronomía, radares, meteorología
por radar, detección remota, hornos de microondas,
sensado remoto, rayos laser, interferencia y compatibilidad
electromagnética, sensores electromagnéticos, GPS, RFID,
WITRICITY, RECTENNA (rectifying antenna), entre otras.
Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
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Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
El motor de magnetoplasma es un motor para propulsión de
vehículos espaciales a base de plasma. La intención del
proyecto es crear un motor de iones de plasma que sirva como
una alternativa barata y eficaz como fuente de energía de
propulsión para naves espaciales.
Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
En agricultura, la energía electromagnética se usa para

modificar el sabor de ciertos vegetales reduciendo su acidez.
De igual manera, existen técnicas que permiten eliminar por

calentamiento ciertas plagas que atacan algunos cultivos.
A nivel de producción de carnes frías, existen procedimientos

de curado de jamones mediante técnicas de microondas.
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Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
En medicina, se usa potencia electromagnética (ondas

cortas o microondas), para calentar tejidos profundos y
estimular ciertas reacciones fisiológicas a fin de aliviar
algunas condiciones patológicas.
Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
Algunas problemas como los mostrados en la Figura no

tienen explicación con la teoría de circuitos, sin embargo
la solución de estos problemas es importante y su
explicación se encuentra en la teoría electromagnética.
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Introducción
FRANCISCO JOSE DE
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Electromagnetismo
Mediante las ecuaciones de Maxwell, las

condiciones de contorno de cada problema en
particular y junto con principios y teoremas como
los de superposición, reciprocidad, equivalencia,
unicidad, etc. que las utilizan y facilitan su
interpretación, se pueden obtener ecuaciones
diferenciales desacopladas que permiten plantear
soluciones a problemas en electromagnetismo.
Todos los fenómenos electromagnéticos están

gobernados por las ecuaciones de Maxwell.
Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
Ley de Faraday

 B
E  
t
Ley de Gauss
Ley de Ampere
    
  D   B  0  B   H  0  r H
 H  J +
t    
Ecuación de continuidad   D  e  D   E   0 r E
 
J   e
t
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Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Electromagnetismo
D Densidad de flujo eléctrico (C/m2 ).
B Densidad de flujo magnético (Wb/m2).
J Densidad de corriente eléctrica (A/m2).
e Densidad de carga eléctrica (C/m3).
ε permitividad eléctrica y μ permeabilidad magnética
Introducción
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Constantes universales
0  4 107 H m
1
0  10 9 F m
36
1
c  m s   3 108 m s
 0 0
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FRANCISCO JOSE DE
1. Introducción
Maxwell.
Algebra y cálculo vectorial

FRANCISCO JOSE DE
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Escalares y vectores
El análisis vectorial es la herramienta matemática más

práctica para expresar y comprender los conceptos
electromagnéticos.
Los vectores se notarán como 𝐴⃗, 𝐵 o A, B (negrita),
mientras que los escalares se representan con letras en
cursiva A, B,
Vector unitario
La magnitud de un vector es el escalar 𝐴⃗ = 𝐴. Un vector
unitario se notará como 𝑎 el cual posee magnitud de 1 y
cuya dirección sigue la dirección de A, es decir: 𝑎 =
𝐴⃗/ 𝐴⃗
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De tal manera que el vector A puede ser expresado como:
𝐴⃗ = 𝐴⃗ 𝑎
Así mismo, se acostumbra notar los vectores unitarios en

coordenadas cartesianas como 𝑥, 𝑦, 𝑧̂ , por lo tanto un
vector A se nota como:
𝐴⃗ = 𝐴 𝑥 + 𝐴 𝑦 + 𝐴 𝑧̂

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CALDAS
(a) Vectores unitarios, (b) Componentes de A
𝐴⃗ = 𝐴 𝑎 + 𝐴 𝑎 + 𝐴 𝑎
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La magnitud del vector A se determina como:


A  Ax2  Ay2  Az2
Y el vector unitario en la dirección de A se determina
como:
Ax aˆ x  Ay aˆ y  Az aˆ z
aˆ A 
Ax2  Ay2  Az2

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
Sean los vectores:
 
A  Ax aˆ x  Ay aˆ y  Az aˆ z B  Bxbˆx  Bybˆy  Bz bˆz
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Algebra de vectores
Se definen las siguientes operaciones con estos vectores:
 
A  B   Ax  Bx  aˆ x   Ay  By  aˆ y   Az  Bz  aˆ z
 
 
A  B   Ax  Bx  aˆ x  Ay  By aˆ y   Az  Bz  aˆ z
El producto punto da como resultado un escalar y es
definido como:
   
A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz  A B cos  AB
Donde 𝜃 < 𝜋 es el menor ángulo entre A y B.
FRANCISCO JOSE DE
Ejemplo de aplicación CALDAS
Campo generado por dipolo elemental, horizontal cercano a tierra

(campo lejano)
aˆ y  aˆr  aˆ y aˆr cos
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FRANCISCO JOSE DE
Ejemplo de aplicación CALDAS
Campo generado por dipolo elemental, horizontal cercano a tierra

(campo lejano)
aˆ y  aˆr  aˆ y aˆr cos
 kI lsen  jk  r  h cos  kI lsen  jk  r  h cos 

E  j 0 e  j 0 e
4 r 4 r
cos  aˆ y  aˆr  aˆ y   aˆ x sen cos   aˆ y sen sen  aˆ z cos  
cos  sen sen
sen  1  cos 2   1  sen 2 sen 2

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
El producto cruz da como resultado otro vector ortogonal
a los dos vectores generadores A y B cuya magnitud es el
área del paralelogramo formado por A y B y con la
dirección indicada, la cual sigue la regla de la mano
derecha como se indica en la figura:
   
A  B  ABsen AB aˆn  aˆn A B sen AB
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
El producto cruz da como resultado un vector y es definido
como:
xˆ yˆ zˆ
 
A  B  Ax Ay Az   Ay Bz  Az By  xˆ   Az Bx  Ax Bz  yˆ   Ax By  Ay Bx  zˆ
Bx By Bz
     
A  B  A B sen AB aˆn aˆn : normal a A y B
    
A  B  A B sen zˆ  C

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
El producto cruz posee las siguientes propiedades:
       
A  B  B  A, A  B  B  A No es conmutativo
     

A B  C    A B  C  No es asociativo
      

A B  C   A B  A C Es distributivo
 
A A  0
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FRANCISCO JOSE DE
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Algebra de vectores
xˆ  yˆ  zˆ yˆ  zˆ  xˆ ẑ  xˆ  yˆ

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
Triple producto escalar

Sean los vectores:
 
A  Ax aˆ x  Ay aˆ y  Az aˆ z B  Bx aˆ x  By aˆ y  Bz aˆ z

C  Cx aˆ x  C y aˆ y  Cz aˆ z
        
  
A B C  B  C  A  C  A B   
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FRANCISCO JOSE DE
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Algebra de vectores
Triple producto escalar:
  
 
Es el volumen del paralelepípedo que
A BC contiene A, B y C como bordes, el cual se
obtiene mediante el determinante 3x3
dado a continuación

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
Triple producto escalar:
Ax Ay Az
  

A  B  C  Bx  By Bz
Cx Cy Cz
        
  
A B  C  B  C  A  C  A B  
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
Triple producto Vectorial
        
 
A B  C  B AC  C A B   
BAC-CAB
De igual manera cabe notar las siguientes relaciones:

     
 
A B C  A B C  
     
 
A B C  C A B  

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
Componentes de un vector
Una aplicación directa del producto punto es su uso en la
determinación de la proyección (o componte) de un vector
en una dirección determinada.
Componentes de A a lo largo de B a) Componente escalar AB b) componente

vectorial AB
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
Componentes de un vector
Tal proyección puede ser escalar o vectorial. Como se
aprecia en la figura, dado un vector A, se define la
componente escalar AB de A a lo largo del vector B como:
 
AB  A cos  AB  A aˆ B cos  AB
De lo cual se extrae que:


AB  A  aˆ B

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
La componente vectorial AB de A a lo largo de B es

simplemente la componente escalar anterior multiplicada
por un vector unitario a lo largo de B; esto es:
 
 
AB  AB aˆ B  A  aˆB aˆ B
Vectores de posición y de distancia
Un punto P en coordenadas cartesianas puede
representarse mediante la tripleta 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 , mientras que
el vector de posición 𝑟 (o radio vector) del punto P es la
distancia dirigida del origen O al punto; es decir:
𝑟 = 𝑂𝑃 = 𝑥𝑎 + 𝑦𝑎 + 𝑧𝑎
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
Vector de posición:
𝑟 = 6𝑎 + 8𝑎 + 10𝑎

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Algebra de vectores
El vector de distancia entre los puntos P y Q es el

desplazamiento de un punto a otro como se nota en la
figura.
rPQ  rQ  rP  ( xQ  xP )aˆ x  ( yQ  yP ) aˆ y  ( zQ  z P ) aˆ z
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Sistemas coordenados ortogonales
En un espacio tridimensional, un punto puede ser

determinado por la intersección de tres superficies y
cuando esas tres superficies son mutuamente
ortogonales una a otra, se define un sistema coordenado
ortogonal.
Algunas superficies representadas por 𝑢 = 𝑐𝑡𝑒 (𝑖 =
1,2 𝑜 3) en un sistema coordenado pueden no ser planos,
por el contrario pueden ser superficies curvas, si
definimos sus vectores unitarios como 𝑎 , 𝑎 𝑦 𝑎 en
las tres direcciones, estos son denominados los vectores
base. En un sistema general coordenado curvilíneo
ortogonal a derechas, los vectores base satisfacen las
siguientes relaciones:

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Sistemas coordenados ortogonales
au1  au2  au3

au2  au3  au1
au3  au1  au2
Las tres ecuaciones anteriores no son independientes, dado que
especificar una, determina las demás. De igual manera se cumple que:
au1  au2  au2  au3  au3  au1  0

au1  au1  au2  au2  au3  au3  1
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Sistema coordenado cartesiano

En este sistema se cumple que:
𝑢 , 𝑢 , 𝑢 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) de tal manera que un punto
𝑃(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) en coordenadas cartesianas resulta de la
intersección de tres planos especificados por 𝑥 = 𝑥 , 𝑦 =
𝑦 𝑦 𝑧 = 𝑧 como se nuestra en la figura:

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Sistema coordenado cartesiano

Este sistema coordenado es un sistema a derechas con vectores base
𝑥 = 𝑎 , 𝑦 = 𝑎 𝑦 𝑧̂ = 𝑎 que satisfacen las siguientes relaciones:
xˆ  yˆ  zˆ yˆ  zˆ  xˆ ẑ  xˆ  yˆ
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Transformación de coordenadas rectangulares a cilíndricas y viceversa
La figura muestra los vectores unitarios para un punto

sobre un cilindro (coordenadas cilíndricas) y su relación
con las coordenadas cartesianas.

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Las relaciones entre las variables 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 para un punto P

en el sistema coordenado cartesiano y un punto 𝑃 𝜌, ∅, 𝑧
en el sistema coordenado cilíndrico se extraen de la
figura.
y
 x y 2 2   tan 1
x
zz
y   sen  x   cos 
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Las relaciones entre los vectores unitarios (𝑎 , 𝑎 , 𝑎 ) y

(𝑎 , 𝑎∅ , 𝑎 ) se obtienen geométricamente a continuación:
aˆ x  aˆ  cos   aˆ sen 

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Para el vector unitario 𝑎 se extrae de la figura que:
aˆ y  aˆ  sen   aˆ cos 
aˆ z  aˆ z
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
De tal manera que la transformación de coordenadas de

cilíndricas a rectangulares en forma matricial se expresa
como:
 aˆ x   cos   sen 0   aˆ  
    
 aˆ y    sen cos  0   aˆ 
 aˆ   0 0 1   aˆ z 
 z

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
A partir de la ecuación anterior se denomina a la matriz

𝐴 como la matriz de transformación de cilíndrica a
rectangular y es dada por:
 cos   sen 0 
 Acr    sen cos  0 
 0 0 1
En general las  Ax   cos   sen 0   A 

    
componentes cartesianas
de un vector dado en  Ay    sen cos  0   A 
coordenadas cilíndricas  A   0 0 1   Az 
se determinan como:  z
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Teniendo en cuenta que 𝑨𝒄𝒓 es una matriz ortonormal, su

inversa es igual a la transpuesta, de tal manera que es
posible escribir el vector de transformación de
rectangular a cilíndricas como:
 cos  sen 0
 Arc   Acr   Acr    sen cos  0 
1 t
 0 0 1
Donde 𝐴 se denomina la matriz de transformación de rectangular a
cilíndricas

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
En general las componentes cilíndricas de un vector dado

en coordenadas cartesianas se determinan como:
 A   cos  sen 0   Ax 
    A 
A
    sen cos  0  y
 A   0 0 1  Az 
 z
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15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Transformación de coordenadas rectangulares a esféricas y viceversa

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
  rsen 
y   sen 
z  r cos
x   cos   rsen  cos 

y   sen   rsen  sen 
z  r cos
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15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Con base en las anteriores ecuaciones se puede llevar a

cabo la transformación de los vectores unitarios en
coordenadas esféricas 𝑎 , 𝑎 , 𝑎∅ a coordenadas
cartesianas (𝑎 , 𝑎 , 𝑎 ) como a continuación se detalla:
aˆ x  sen  cos  aˆr  cos  cos  aˆ  sen  aˆ
aˆ y  sen  sen  aˆr  cos  sen  aˆ  cos  aˆ

aˆ z  cos  aˆr  sen  aˆ

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
En forma matricial la transformación del vector (𝐴 , 𝐴 , 𝐴 )

a coordenadas esféricas 𝐴 , 𝐴 , 𝐴∅ se efectúa mediante la
siguiente expresión:
 Ar   sen cos  sen sen cos    Ax 

    
 A    cos  cos  cos  sen  sen   Ay 
 A    sen cos  0   Az 
 
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Siendo la matriz de transformación de rectangular a

esféricas dada por:
 sen cos  sen sen cos  

 Are   cos  cos  cos  sen  sen 
  sen cos  0 

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Teniendo en cuenta que la matriz de transformación es

ortonormal, su inversa puede ser escrita como:
 sen cos  cos cos   sen 

 Aer   Are   Are   sen sen cos sen cos  
1 t
 cos  sen 0 
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
En forma matricial la transformación del vector 𝐴 , 𝐴 , 𝐴∅

a coordenadas rectangulares (𝐴 , 𝐴 , 𝐴 ) se efectúa
mediante la siguiente expresión:
 Ax   sen cos  cos  cos   sen   Ar 

    
 Ay    sen sen cos  sen cos    A 
 A   cos   sen 0   A 
 z
FRANCISCO JOSE DE
1. Introducción
Operadores diferenciales.
Maxwell.
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FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Operadores diferenciales
Los operadores diferenciales de gradiente de un escalar

(𝛁𝝍), divergencia de un vector 𝛁 𝑨, rotacional de un
vector 𝛁 × 𝑨, Laplaciano de un escalar (𝛁 𝟐 𝝍) y Laplaciano
de un vector (𝛁 𝟐 𝑨) son frecuentemente encontrados en
análisis de campos electromagnéticos, por tal motivo se
listan a continuación en coordenadas cartesianas,
esféricas y cilíndricas.

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Operadores diferenciales y su definición
 Gradiente de un escalar
 Divergencia de un vector
 A

 A  Rotacional de un vector
 2 Laplaciano de un escalar

2 A Laplaciano de un vector
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15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Operadores diferenciales en
coordenadas cartesianas
Gradiente de un escalar (𝜵𝝍)
  
  aˆ x  aˆ y  aˆ z
x y z
Divergencia de un vector 𝜵 𝑨
 Ax Ay Az

 A   
x y z

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Rotacional en coordenadas cartesianas
xˆ yˆ zˆ
    i j k
 A  A  B  a1 a2 a3
x y z
b1 b2 b3
Ax Ay Az
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15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Rotacional en coordenadas cartesianas
xˆ yˆ zˆ
   
 A 
x y z
Ax Ay Az
  A A   A A   Ay Ax 
  A  aˆ x  z  y   aˆ y  x  z   aˆ z   
 y z   z x   x y 

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
coordenadas cartesianas
Laplaciano de un escalar (𝜵𝟐 𝝍)
 2  2  2
      2  2  2
2
x y z
Laplaciano de un vector (𝜵𝟐 𝑨) 𝒆𝒏 general se determina como:
  
 
2 A     A      A
Laplaciano de un vector (𝜵𝟐 𝑨) 𝒆𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒕𝒆𝒔𝒊𝒂𝒏𝒂𝒔 (únicamente)

 A  aˆ x 2 Ax  aˆ y 2 Ay  aˆ z  2 Az
2
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15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
El gradiente en coordenadas cilíndricas
Partiendo del gradiente en coordenadas cartesianas dado

por:
  
  aˆ x  aˆ y  aˆ z (1)
x y z
Se trata de probar que el gradiente en coordenadas
cilíndricas se expresa como:
 1  
  aˆ   aˆ  aˆ z
   z

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
El gradiente de rectangulares a cilíndricas
  x, y , z     , , z 
 aˆ , aˆ , aˆ 
x y z  aˆ , aˆ , aˆ 
  z
       
 , ,   , , 
 x y z     z 
34
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
aˆ x  aˆ  cos   aˆ sen 

aˆ y  aˆ  sen   aˆ cos  (2)
aˆ z  aˆ z

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
        
    
x   x    x 
(3)
        
    
y   y    y 
Recordar que: x   cos  y   sen 

35
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
 x

x x2  y 2
  x2  y2
 y
 (4)
y x y
2 2
u'
Recordar que: f  x  k u  f ' x 
k k u k 1

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
   1  y   y
  tan      2
x x   x  x  y2
y
  tan 1 (5)
x
   1  y   x
  tan     2
y y   x  x  y
2
Recordar que: d tan 1  f ( g )   d  f ( g )  dx

 
dx 2
f ( x)  1 f g  y x
36
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
 x  cos 
   cos 
 x y 2 2
x x2  y 2 
y  y  sen
  tan 1    sen
x y x2  y 2 
y   sen  (6) 
 2
y

 sen

sen
x x y 2
 2

x   cos   x  cos  cos 
 2  
y x  y 2
2 

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Sustituyendo (6) en (3) se tiene que:
          sen 
       cos  
x   x    x    
(7)
          cos  
       sen 
y   y    y    
37
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Sustituyendo (2) y (7) en (1) se tiene que:
  sen  
   ,  , z   (aˆ  cos   aˆ sen  )  cos     ,, z 
    
  cos   
 (aˆ  sen  aˆ cos  )  sen     , , z 
    
   ,  , z 
 aˆ z (8)
z

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Haciendo algebra y sustituyendo la identidad de suma

de cuadrados de seno y coseno en (8) se tiene que:
sen 2  cos 2   1
   ,  , z  1    ,  , z     ,  , z 
  aˆ   aˆ  aˆ z
   z
  1  
  aˆ  aˆ  aˆ z    ,  , z 
    z 
 1  
  aˆ   aˆ  aˆ z
   z
38
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
coordenadas cilíndricas
 1    A  1 A Az
 A   
    z
  1 Az A   A Az   1    A  1 A 

  A  aˆ      aˆ     aˆ z   
   z   z        

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
aˆ   aˆ aˆ z
 1   
 A 
   z
A  A Az
  1 Az A   A Az   1    A  1 A 

  A  aˆ    
 ˆ
a   z 
 ˆ
a  

   z   z         
39
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Laplaciano de un escalar (𝜵𝟐 𝝍) en cilíndricas
1     1  2  2
 
2
  2  2
       2
z
Laplaciano de un vector (𝜵𝟐 𝑨) 𝒆𝒏 cilíndricas
  

 A    A   A
2


 2 A  aˆ   2 A  aˆ  2 A  aˆ z 2 Az

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
coordenadas esféricas
 1  1 
  aˆr  aˆ  aˆ
r r  rsen 
 1   r 2 Ar  1   A sen  1 A
 A  2  
r r rsen  rsen 
 aˆr    A sen  A  aˆ  1 A   rA   aˆ    rA  A 
 A       r
    r
rsen     r

 sen 
 r  r  r
  
40
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Rotacional en coordenadas esféricas
aˆr raˆ rsen aˆ

 1   
 A 
r sen r 
2

Ar rA rsen A
 aˆr   A  aˆ  1 A   rA   aˆ    rA    Ar  

 A     A sen     r     
r

rsen    sen  r  r  r  

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
coordenadas esféricas
1   2   1     1  2
  2
2
r  2  sen  2 2
r r  r  r sen     r sen  
2
  

 A    A   A
2


 A  aˆr  2 Ar  aˆ  2 A  aˆ  2 A
2
41
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Identidades vectoriales
A continuación se listan algunas identidades vectoriales
de uso frecuente en campos electromagnéticos:
Adición y multiplicación:
  2    2
A A  A A A  A
       
A B  B  A A B  B  A
             
 
A  B C  AC  B C  
A  B  C  A C  B  C

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
        
A B  C  B C  A  C  A B
        
  
A B  C  B AC  C A B   
           
    
A B  C  D  AC B  D  A D B C    
           
      
A B  C  D  A B  D C  A B C D 
42
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Diferenciación:


  A  0      0
       
     

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
   
 
 A B   AB
   
   A  B    A    B
  
   A   A    A
  
 
   A    A    A
43
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
     
  
  A B  B    A  A   B   
  
    A     A  2 A  

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Integración
Teorema de Stoke
 
 A  dl     A 
 ds 
c S
Teorema de la divergencia
 

 A  ds  
   A dv  
S V
44
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Integración
 
 
 s

nˆ  A ds     A dv
V
 

  ds    dv
s V
  dl   nˆ   ds
c s

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Ejercicios resueltos (1)
Determine el gradiente para la siguiente función escalar
  r ,  ,    20r cos  sen 2

 1  1 
  aˆr  aˆ  aˆ
r r  rsen 
  aˆr  20 cos  sen 2   aˆ 20  2 sen cos  cos 

 aˆ 20 sen sen
45
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Determine el gradiente para la siguiente función escalar
  aˆr  20 cos  sen 2   aˆ 20  2 sen cos  cos 

  aˆr  20 cos  sen 2   aˆ 20 sen 2 cos 


FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Determine la divergencia para la siguiente función vectorial
   ,  , z    sen aˆ   z  2 aˆ  z cos  aˆ z

 1      1    z
    
    z
 1 1
   2  sen  0  cos 
 

   2sen  cos 
46
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
Determine el rotacional para la siguiente función vectorial
1
  r , ,    cos  aˆr  rsen cos  aˆ  cos  aˆ
r2
 aˆ      aˆ  1    r    aˆ    r     r  
   r     sen      r     
r

rsen sen  r  r  r  
   

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS

1
  r , ,   
cos  aˆr  rsen cos  aˆ  cos  aˆ
r2
 aˆr     aˆ  1  r   r    aˆ    r     r  
   
rsen  
  sen       
  r  sen 
  
r  r  r

 

 1  
  2 cos  
 aˆ r     rsen cos    aˆ  1  r    r cos   
     cos  sen     
rsen     r  sen  r 
 
 1 
  2 cos   
aˆ    r sen cos  
2
 r 
  
r  r  
 
47
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS

 1  
 aˆ     rsen cos    aˆ  1   r 2 cos     r cos   
 
   r   cos  sen      
rsen     r  sen  r 
 
 1 
  2 cos   
aˆ    r sen cos  
2
 r 
  
r  r  
 
  
aˆr 
      sen 2 2    rsen sen  
rsen
aˆ aˆ  1 
   0  cos      2rsen cos   2 sen 
r r  r 

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS
 aˆr  
     sen2 2    rsen sen 
rsen   
aˆ aˆ  1 
   0  cos      2rsen cos   2 sen 
r r  r 
 aˆr
   cos 2   rsen sen  
rsen 
aˆ  1 
   cos    aˆ  2sen cos   3 sen 
r  r 
48
15/11/2021

FRANCISCO JOSE DE
CALDAS

 aˆr
   cos 2   rsen sen  
rsen 
aˆ  1 
   cos    aˆ  2sen cos   3 sen 
r  r 
  cos 2   cos  
   aˆr   sen   aˆ 
 rsen   r 
 1 
 aˆ  2 sen cos   3 sen 
 r 
FRANCISCO JOSE DE CALDAS
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
49

Capitulos 1 2 Ondas Electromagneticas 2021 III

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Capitulos 1 2 Ondas Electromagneticas 2021 III

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15/11/2021

CONTENIDO DEL CURSO CALDAS

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Contenido del Capítulo CALDAS

Propagación de ondas electromagnéticas PI.

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Contenido del Capítulo CALDAS

Propagación de Ondas Electromagnéticas PII

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Contenido del Capítulo CALDAS

Propagación de Ondas Electromagnéticas PIII

 1. Potencia y el vector de Poynting.

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Dos Parciales: 28% c/u

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

El electromagnetismo puede ser interpretado como el

Los principios del electromagnetismo se aplican a

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Así mismo, existen aplicaciones en bioelectromagnetismo,

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

En agricultura, la energía electromagnética se usa para

De igual manera, existen técnicas que permiten eliminar por

A nivel de producción de carnes frías, existen procedimientos

En medicina, se usa potencia electromagnética (ondas

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Algunas problemas como los mostrados en la Figura no

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Mediante las ecuaciones de Maxwell, las

Todos los fenómenos electromagnéticos están

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

D Densidad de flujo eléctrico (C/m2 ).

B Densidad de flujo magnético (Wb/m2).

J Densidad de corriente eléctrica (A/m2).

e Densidad de carga eléctrica (C/m3).

ε permitividad eléctrica y μ permeabilidad magnética

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

CONTENIDO DEL CURSO CALDAS

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Algebra y cálculo vectorial

El análisis vectorial es la herramienta matemática más

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Algebra y cálculo vectorial

De tal manera que el vector A puede ser expresado como:

Así mismo, se acostumbra notar los vectores unitarios en

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Algebra y cálculo vectorial

(a) Vectores unitarios, (b) Componentes de A

Algebra y cálculo vectorial

La magnitud del vector A se determina como:

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Algebra y cálculo vectorial

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Algebra y cálculo vectorial

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Ejemplo de aplicación CALDAS

Campo generado por dipolo elemental, horizontal cercano a tierra

aˆ y  aˆr  aˆ y aˆr cos

Ondas Electromagnéticas Curso 2021/3 GRECO

Ejemplo de aplicación CALDAS