Índice general

5. Acondicionamiento de sensores resistivos. 3

5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.2. Acondicionamiento por fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3. Acondicionamiento con fuente de voltaje . . . . . . . . . . . . . 5
5.4. Acondicionamiento por fuente de corriente . . . . . . . . . . . 7
5.5. Acondicionamiento potenciométrico . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.6. Acondicionamiento por puente de Wheatstone . . . . . . . . . 10
5.7. Puentes lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.7.1. Puentes con amplificadores operacionales . . . . . . . 15
5.7.2. Puentes lineales apoyados en varios sensores . . . . . 17
5.7.3. Ejemplos de acondicionamiento. . . . . . . . . . . . . . 21
5.8. Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.8.1. Linealización serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.8.2. Linealización paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.8.3. Ejemplos de linealización . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1
 Índice general

2
Capítulo 5

Acondicionamiento de sensores
resistivos.

Contenido
5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

5.2. Acondicionamiento por fuente . . . . . . . . . . . . 5

5.3. Acondicionamiento con fuente de voltaje . . . . . 5

5.4. Acondicionamiento por fuente de corriente . . . . 7

5.5. Acondicionamiento potenciométrico . . . . . . . . 8

5.6. Acondicionamiento por puente de Wheatstone . . 10

5.7. Puentes lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.7.1. Puentes con amplicadores operacionales . . . . . . 15

5.7.2. Puentes lineales apoyados en varios sensores . . . . 17
5.7.3. Ejemplos de acondicionamiento. . . . . . . . . . . 21
5.8. Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.8.1. Linealización serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.8.2. Linealización paralela . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.8.3. Ejemplos de linealización . . . . . . . . . . . . . . 27

5.1. Introducción
El acondicionamiento del sensor se realiza con el fin de extraer la infor-
mación que éste presenta como respuesta a una magnitud física medida. El
 5.1. Introducción

Figura 5.1: Elementos y variables que participan en el acondicionamiento

acondicionamiento de los sensores utilizados dentro de la instrumentación

electrónica es fundamentalmente de tipo eléctrico.

Para el caso de sensores pasivos como resistencias, condensadores o

inductancias, se emplean elementos que facilitan la conversión de la informa-
ción a señal eléctrica, como lo son: fuentes, componentes eléctricos, compo-
nentes electrónicos, etc.
La figura 5.1 muestra una parte de la cadena de medida donde se pre-
sentan ejemplos de los elementos que modelan algunos sensores y de los
elementos reales requeridos en el acondicionador para facilitar la captura de
la magnitud que entrega el sensor. La transformación que realiza el acon-
dicionador puede dar como resultado diferentes magnitudes o variables que
facilitan su manejo electrónico, como lo son voltaje, corriente, desplazamiento
en frecuencia, desplazamiento en fase, pulsos o eventos asociados cuantita-
tivamente a la información.
Los recursos y métodos de acondicionamiento son tan variados como la
diversidad existente de sensores. No todas las técnicas existentes son com-
patibles con las necesidades de los sensores o con el objetivo del acondicio-
namiento.

4
Acondicionamiento de sensores resistivos.

A continuación se mostrarán los métodos más empleados con sus respectivas

características y recomendaciones de uso.

5.2. Acondicionamiento por fuente

Se emplea una fuente de voltaje o de corriente, AC o DC, con la única
condición de que su salida sea independiente de la magnitud medida; esto
es:

dfg
(5.1) =0
dm



 fg
: Es la magnitud eléctrica que entrega la

fuente al circuito de acondicionamiento.
Donde:

 m
: Es la magnitud que se mide y esta moti-

vando los cambios sobre el sensor.

5.3. Acondicionamiento con fuente de voltaje

En la figura 5.2 se muestra el circuito de acondicionamiento con sus res-
pectivos componentes: una fuente de voltaje Vg que se coloca directamente
en paralelo con el sensor RS (m), la cual genera el paso de una corriente
iA (m) que se convierte en la señal de salida del acondicionador. La expresión
de salida es:

Vg
(5.2) iA (m) =
RS (m)
Se aprecia que la señal de salida no es lineal con respecto a la variable de
entrada al acondicionador, es decir, RS (m). Este resultado es independiente
de que el sensor sea lineal o no con respecto a la magnitud medida.

La expresión de la sensibilidad del acondicionador, SA , corrobora lo ante-

rior:

iA (m)
d
(5.3) SA =
dRS (m)

1
(5.4) SA = −Vg
(RS (m))2

5
 5.3. Acondicionamiento con fuente de voltaje

Figura 5.2: Acondicionamiento por fuente de voltaje

En la figura 5.2 se aprecia la no linealidad de este acondicionador; allí se

traza iA (m) versus RS (m).

La sensibilidad del arreglo completo se puede calcular de dos formas tal

como se muestra a partir de la ecuación 5.5:

(5.5) SS:A = SS ∗ SA
diA (m)
(5.6) =
dm
SS
(5.7) = −Vg
(RS (m))2



 SS:A
Sensibilidad conjunta obtenida con el sensor y

el acondicionador.
Donde:

 SS
Sensibilidad del sensor.

SA
Sensibilidad del acondicionador.

En resumen, el acondicionamiento por fuente de voltaje para un sensor

resistivo presenta como características:

6
Acondicionamiento de sensores resistivos.

⊙ Su variable de salida no es lineal con respecto a su variable de entrada.

⊙ La variable de salida pasa por cero solamente si el valor de la resistencia

del sensor tiende a infinito.

⊙ La sensibilidad del arreglo completo depende de la sensibilidad del sen-

sor.

5.4. Acondicionamiento por fuente de corriente

La figura 5.3 muestra este tipo de acondicionamiento el cual consta de una
fuente de corriente ig , directamente en serie con el sensor RS (m). El voltaje
producido sobre el sensor, vA (m), es la señal de salida del acondicionador:

(5.8) vA (m) = Ig RS (m)

La señal de salida es lineal con respecto al sensor, independientemente

que el sensor sea lineal o no con respecto a la magnitud medida. La sensibli-
dad del acondicionador queda expresada por:

d vA (m)
(5.9) SA =
dRS (m)

(5.10) SA = Ig

En la figura 5.3 se traza vA (m) versus RS (m); su gráfica confirma la linea-

lidad

La sensibilidad del arreglo completo es:

(5.11) SS:A = SS SA
dvA (m)
(5.12) =
dm

(5.13) = Ig SS



 SS:A
Sensibilidad conjunta obtenida con el sensor y

el acondicionador.
Donde:

 SS
Sensibilidad del sensor.

SA
Sensibilidad del acondicionador.

7
 5.5. Acondicionamiento potenciométrico

Figura 5.3: Acondicionamiento por fuente de corriente

Las caracaterísticas del acondicionamiento por fuente de corriente se re-

sumen como:

⊙ La variable de salida es lineal con respecto a la variable de entrada.

⊙ La variable de salida pasa por cero solamente si el valor de la resistencia

del sensor pasa por cero.

⊙ La sensibilidad del arreglo completo es el producto entre la sensibilidad

del sensor y la corriente Ig .

5.5. Acondicionamiento potenciométrico

Para esta modalidad de acondicionamiento se emplea una fuente de co-
rriente o de voltaje y una resistencia; tanto la fuente como la resistencia deben
ser independientes de la variable medida.
Los dos tipos de circuitos que se obtienen de la combinación de estos
elementos con el sensor, son el divisor de corriente y el divisor de voltaje
mostrados en la figura 5.4.
La señal de salida en los dos casos es el voltaje desarrollado sobre el sensor
o sobre Rk , para el caso del divisor de voltaje, y el voltaje producido sobre el
paralelo del sensor con Rk , en el caso del divisor de corriente.

8
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Figura 5.4: Circuitos de acondicionamiento potenciométrico

Las salidas, vAv (m), para el divisor de voltaje y vAi (m), para el divisor de
corriente, con las respectivas sensibilidades para cada acondicionador son:

RS (m)
(5.14) vAv (m) = Vg
RS (m) + Rk
Rk
(5.15) SAv = Vg
(RS (m) + Rk )2

RS (m)
(5.16) vAi (m) = Ig Rk
RS (m) + Rk
Rk
(5.17) SAi = Ig Rk
(RS (m) + Rk )2


 Vg , Ig
Fuentes de voltaje y corriente para alimentar el



 respectivo divisor.



 Rk
Resistencia requerida para el divisor resistivo.

SS
Sensibilidad del sensor.
Donde:

 SAv
Sensibilidad del acondicionamiento por divisor



 de voltaje.



 SAi
Sensibilidad del acondicionamiento por divisor

de corriente.

Los resultados de los dos casos difieren únicamente en los términos cons-
tantes Rk ig y vg por lo tanto sus cualidades o defectos, con respecto a lo que
concierne a acondicionamiento son los mismos y se resumen en la así:

9
 5.6. Acondicionamiento por puente de Wheatstone

Figura 5.5: Respuesta del acondicionamiento potenciométrico

⊙ La variable de salida, en ambos casos, no es lineal con respecto al

sensor.

⊙ La variable de salida, en ambos casos, solamente pasa por valor cero

si el valor del sensor pasa por cero.

⊙ La sensibilidad del acondicionador siempre depende de m, indepen-

dientemente de cual sea la sensibilidad del sensor.

En la figura 5.5 se muestran, en forma general y para estos dos tipos de

acondicionamiento, el voltaje de salida y la sensibilidad, donde efectivamente
se aprecia su característica de no linealidad con respecto a su variable de
entrada, es decir, el sensor resistivo.
Para el cálculo de la sensibilidad conjunta, en ambos casos, basta con
multiplicar la sensibilidad del acondicionador con la del sensor.

5.6. Acondicionamiento por puente de Wheatsto-

ne
El puente Wheatstone es un arreglo ideado por Samuel Hunter Christie.
No obstante, fue Charles Wheatstone quien lo aplicó en muchos casos, parti-
cularmente en la medición de resistencias con un gran nivel de sensibilidad.

10
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Figura 5.6: Acondicionamiento por puente de Wheatstone

Para efectos de acondicionamiento, un puente de Wheatstone está com-

puesto por dos divisores resistivos de voltaje: el primero de ellos genera un
voltaje fijo para ser sustraído del segundo divisor de voltaje el cual presenta
una señal dependiente del sensor que se está acondicionando. Como este
último se trata del mismo divisor de voltaje estudiado en 5.5 afectado sola-
mente por la sustracción del voltaje constante, es de esperar que se obtengan
características similares para este caso.
Para el acondicionamiento de sensores capacitivos o inductivos, se utilizan
de manera similar los puentes de Wiwn, Shering, Owen, Maxwell, Hay, entre
otros.

El circuito de la figura 5.6 muestra la ubicación del sensor y demás ele-

mentos del acondicionador. La salida, vA (m), se toma entre los puntos de
equilibrio del puente y tiene como expresión:

( )
R3 RS (m)
(5.18) vA (m) = Vg −
R1 + R3 R2 + RS (m)



 Vg , Ig
Fuentes de voltaje y corriente para alimentar el



 puente.

R1 , R2 y R3 ,
Resistencias requeridas para formar el puente.
Donde:

 vA
Voltaje diferencial a la salida del puente y señal



 de salida del acondicionador.

RS (m)
Sensor.

11
 5.6. Acondicionamiento por puente de Wheatstone

La utilidad del puente radica en que facilita la adición o eliminación de

cualquier nivel fijo de voltaje a la salida del arreglo. Con este fin se elige el
punto m = m0 , conocido como punto de equilibrio del puente, donde se obliga
a que la señal de salida pase por cero, lo cual condiciona las tres resistencias
fijas del puente con la del sensor en dicho punto, así:

R1 R2
(5.19) =
R3 RS (m0 )
Esta relación se conoce como la relación potenciométrica del puente de
Wheatstone, k y establece las condiciones relativas a cumplirse entre las tres
resistencias y el sensor.
Una vez fijado m0 y determinado RS (m0 ), se pueden definir R1 , R2 y R3 ,
en función de k y RS (m0 ), cumpliendo con la condición estableciad en la ecua-
ción 5.19:

(5.20) R1 ≡ k RS (m0 )
R2 ≡ k RS (m0 )
R3 ≡ RS (m0 )

Reemplazando las definiciones dadas en el conjunto de ecuaciones 5.20,

dentro de la ecuación 5.18 y simplificando, se expresa la salida del acondicio-
nador en modo relativo con respecto a su alimentación como:

( )( RS (m) )
vA (m) 1 1− RS (m0 )
(5.21) =
Vg 1+k 1+ RS (m)
k RS (m0 )

La familia de curvas pertenecientes a la expresión 5.21, graficada en la

figura 5.7 para diferentes valores de k , muestra como se va haciendo lineal la
respuesta del acondicionador a medida que k aumenta. Este va a ser el factor
que permitirá determinar los valores de las resistencias del puente, de acuer-
do con las definiciones dadas en las ecuaciónes 5.20, una vez que se haya
decidido con que nivel de linealidad se desea trabajar el acondicionmiento.

Cuando en el acondicionador se cumple la condición:

RS (m)
(5.22) 1 >> ,
k RS (m0 )

12
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Figura 5.7: Respuesta del acondicionamiento por puente de Wheatstone

lo cual se logra solo si k toma un valor suficientemente alto, entonces la

salida se puede aproximar por la expresión lineal:

( )( )
vAl (m) 1 RS (m)
(5.23) = 1−
Vg 1+k RS (m0 )
Esta expresión se convierte en el modelo alternativo lineal para la salida del
puente bajo la aceptación de un error de linealidad, ϵl , el cual está definido
como:
 
 vA (m) − vAl (m) 
(5.24) 
ϵl =  
vA (m) 
1 RS (m)
(5.25) =
k RS (m0 )
Este error presenta su máximo valor para el máximo valor de RS (m)y dis-
minuye a medida que k aumenta.
La sensibilidad de este puente es similar a la del acondicionador por divisor
de voltaje:
1 kRS (m0 )
(5.26) SA = −Vg
1 + k (RS (m) + RS (m0 ))2

13
 5.7. Puentes lineales

El signo negativo no tiene importancia, pues depende de la polaridad asigna-

da al voltaje de salida en el puente.
La sensibilidad conjunta del puente y el sensor, al igual que en el acondiciona-
dor potenciométrico, es el producto de la sensibilidad definida en la ecuación
5.26 con la del sensor:

1 kRS (m0 )
(5.27) SS:A = −Vg SS
1 + k (RS (m) + RS (m0 ))2
Las características del acondicionamiento por puente de Wheatstone, se
resumen en:

⊙ La variable de salida no es lineal con respecto a la variable de entrada,

RS .
⊙ La variable de salida pasa por cero en cualquier valor de m, según se le
programe, sin que afecte las demás características del acondicionador
e independientemente de las características del sensor.

⊙ La sensibilidad del arreglo completo es el producto entre la sensibilidad

del sensor y la sensibilidad del acondicionador.

⊙ La linealidad del acondicionador se mejora sacrificando su sensibilidad.

5.7. Puentes lineales

Para el diseño de instrumentos es deseable que los componentes que
hacen parte de cada bloque, manejen cada una de sus variables de entra-
da en forma lineal, de tal manera que el modelo completo del instrumento
se presenta como una cadena cuya sensibilidad completa es simplemente el
producto de las sensibilidades individuales las cuales son números reales.
Generalmente es el sensor el primer elemento que interviene aportando la no
linealidad a la cadena, pero ante este evento es dificil aplicar una alternativa
lineal, pues no siempre la hay; queda la alternativa de aplicarle un acondicio-
nador, a dicho sensor, que realice la linealización del sensor. Salvo por lo que
pueda aportar el sensor, es recomendable elegir un acondicionador lineal, que
aporte lo mejor de las características hasta ahora estudiadas en los acondi-
cionadores.
Los puentes lineales ofrecen una alternativa con las mejores características
del puente de Wheatstone, en el sentido de poder desplazar la señal de salida
a cualquier nivel deseado, y aportando una sensibilidad constante y progra-
mable en cualquier valor.

14
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Figura 5.8: Acondicionador lineal de un AO

5.7.1. Puentes con amplificadores operacionales

Puente de un AO

La figura 5.8 presenta el arreglo del puente con un AO y al sensor utilizado

como elemento de realimentación. La ubicación relativa de sus componentes,
así como su nomenclatura, dan cierta semejanza con el puente de Wheatsto-
ne. La fuente de alimentación cumple las mismas condiciones exigidas en los
acondicionadores y la salida se toma sobre el amplificador operacional.
La expresión de salida del acondicionador es:

( )
R3 RS (m) R2 + RS (m)
(5.28) vA (m) = Vg −
R1 + R3 R2 + RS (m) R2

Al igual que en el puente de Wheatstone, se puede obligar que vA (m) sea

cero en cualquier m = m0 , lo que da la condición de equilibrio del puente y la
relación requerida entre sus cuatro componentes:

( )
R3 RS (m0 ) R2 + RS (m0 )
(5.29) 0 = Vg −
R1 + R3 R2 + RS (m0 ) R2
R1 R2
(5.30) =
R3 RS (m0 )

La relación anterior es la misma obtenida como relación potenciométrica

del puente de Wheatstone. Como este puente es lineal no hace falta buscarle
valores adecuados a k y basta definirla arbitrariamnete en cualquier valor; si

15
 5.7. Puentes lineales

Figura 5.9: Puente lineal con dos AO.

se asume en uno se pueden elegir todas las resistencias en función de la

resistencia presentada por el sensor en el punto de equilibrio:

(5.31) R1 = RS (m0 )
(5.32) R2 = RS (m0 )
(5.33) R3 = RS (m0 )

Reemplazando estas definiciones en 5.28, se obtienen la expresión de

salida y la sensibilidad para este acondicionador, con lo cual se corrobora su
linealidad con respecto a RS (m):

( )
Vg RS (m)
(5.34) vA (m) = −1
2 RS (m0 )
Vg 1
(5.35) SA =
2 RS (m0 )

Puente con dos AO

El circuito es similar al anterior y emplea dos AO, uno para el sensor y

otro para dar la salida. La figura 5.9 muestra el diagrama, haciendo resaltar la
similaridad con el puente.

La expresión para la salida es:

16
Acondicionamiento de sensores resistivos.

( )
RS (m) 1
(5.36) vA (m) = Vg R −
R2 R3 R1
Generando el punto de salida cero en m = m0 :

( )
RS (m0 ) 1
(5.37) 0 = Vg R − ,
R2 R3 R1
se obtiene la relación clásica de un puente:
R1 R2
(5.38) =
R3 RS (m0 )
Como no se requiere buscar linealidad a través de esta relación, se asumen
las tres condiciones ya expresadas a partir de la ecuación 5.31 y se aplican a
la ecuación de salida:

( )
R RS (m)
(5.39) vA (m) = Vg −1
RS (m0 ) RS (m0 )
La sensibilidad del acondicionador es una constante que se puede modi-
ficar por medio de la fuente de alimentación al puente y/o por la resistencia
R:

Vg R
(5.40) SA =
(RS (m0 ))2
En resumen, los puentes lineales desarrollados a partir de AO, tienen co-
mo características:

⊙ La variable de salida es lineal con respecto a la variable de entrada, RS .

⊙ La variable de salida pasa por cero en cualquier valor de m, según se le
programe, sin que afecte las demás características del acondicionador
e independientemente de las características del sensor.

⊙ El sensor queda flotante en el lazo de realimentación del AO.

5.7.2. Puentes lineales apoyados en varios sensores

Son acondicionamientos que emplean dos o más sensores lo cual permite
producir ciertas cualidades especiales en el circuito que son aprovechadas y
orientadas hacia la linealidad del arreglo con respecto al sensor.

17
 5.7. Puentes lineales

Figura 5.10: Puente lineal con dos sensores idénticos.

Puente lineal de dos sensores

El arreglo requiere de dos sensores idénticos para que las dos ramas en
la figura 5.10 se presenten como un divisor de corriente exacto para cualquier
valor del sensor. Dicha condición permite que la salidad sea lineal:

(5.41) vA (m) = Ig (RS (m) − R)

Para ubicar el punto m = m0 donde vA (m0 ) = 0, se requiere que:

(5.42) R = RS (m0 )

Con esta condición, la salida y la sensibilidad del acondicionador quedan:

Ig
(5.43) vA (m) = (RS (m) − RS (m0 ))
2
Ig
(5.44) SA =
2

Puente lineal de cuatro sensores

En algunos casos muy particulares se puede disponer de parejas de sen-

sores resistivos que presenten, uno de ellos, un crecimiento ∆RS (m) y el otro,

18
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Figura 5.11: Curvas características de una pareja de sensores especulares.

un decrecimiento exactamente de signo contrario −∆RS (m), para un mismo

cambio de la magnitud medida m. Cuando no se tiene esta propiedad se pue-
den lograr arreglos, generalmente de tipo mecánico, que presenten el anterior
comportamiento. Independientemente de como se logre, en los dos casos an-
teriores se pueden modelar los dos tipos sensores como:

(5.45) RS+ (m) = RS (m0 ) + ∆RS (m)

(5.46) RS- (m) = RS (m0 ) − ∆RS (m)

Las curvas características de una pareja de sensores que presentan estas

condiciones se muestran en la figura 5.11.
El circuito de acondicionamiento, en esta modalidad, se muestra en la fi-
gura 5.12 y puede estar polarizado por fuente de voltaje o de corriente, ya
que en todo momento de la variable medida la resistencia en los dos brazos
permanece constante, tal como se puede deducir al sumar punto a punto las
CC de los dos sensores presentados en la figura 5.11.
La expresión del voltaje de salida y la sensibilidad, para este acondiciona-
dor teniendo en cuenta que los dos tipos de sensores se modelan de acuerdo
a la expresión 5.45, son:

19
 5.7. Puentes lineales

Figura 5.12: Acondicionador lineal con dos parejas de sensores especulares.

∆RS (m)
(5.47) vA (m) = Vg
RS (m0 )
1
(5.48) SA = V g
RS (m0 )

Las características de los puentes lineales desarrollados a partir de condi-

ciones especiales de los sensores, se resumen en:

⊙ La variable de salida es lineal con respecto a la variable de entrada.

⊙ La variable de salida pasa por cero en cualquier valor de m, según se le

programe, sin que afecte las demás características del acondicionador
e independientemente de las características del sensor.

⊙ Requiere de dos sensores identicos, uno de ellos y el otro requiere de

dos parejas de sensores especulares e iguales.

⊙ Para los dos tipos de acondicionadores, los sensores están flotantes

respecto a tierra.

20
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Figura 5.13: Acondicionadores para el sensor óptico.

5.7.3. Ejemplos de acondicionamiento.

1. Comparar los resultados del acondicionamiento con fuente de corrien-
te Ig = 10 mA y el acondicionamiento con un circuito potenciométrico
cuyos componentes son una fuente de corriente Ig = 10 mA y una re-
sistencia Rk = 500 Ω, para un sensor óptico resistivo de CdS trabajando
en el rango de 50 lx a 750 lx. El modelo para la CC del sensor es:

RS (Ev ) = 10 000Ev−0,6

 RS (Ev )
Valor del sensor, medido en óhmios.
Donde: Ev
Iluminancia visual que incide sobre el sensor.

Se mide en lux, .

Solución: Los circuitos correspondientes son los mostrados en la figu-

ra 5.13 y la CC del sensor con las respectivas respuestas de cada
acondicionador, en función de Ev , se trazan en la figura 5.14.
Las expresiones de los voltajes de salida vAI y vAP , para el acon-
dicionador por fuente de corriente y el acondicionador potenciomé-
trico, respectivamente, son:

vAI (Ev ) = 100Ev−0,6 V

100Ev−0,6
vAP (Ev ) = V
5 + 100Ev−0,6

21
 5.7. Puentes lineales

Figura 5.14: CC del sensor y respuestas de los acondicionadores.

Al analizar las gráficas de los voltajes de salida, se evidencian co-

mo características de estos dos acondicionamientos las siguientes:
⇀ El voltaje de salida vAI sigue proporcionalmente la forma del
sensor.
⇀ La tendencia que sigue el voltaje de salida vAP está notoria-
mente cambiada con respecto a la forma del sensor original.
⇀ El nivel del voltaje de salida vAP , es relativamente más peque-
ño que el voltaje vAI , para todos los valores de Ev .

2. Un sensor térmico del tipo Cu500 trabajando en el rango de 50 ◦ C a

150 ◦ C requiere ser acondicionado con un puente de Wheatstone, acep-
tando un error de linealidad máximo del 1 %. Calcular el valor de k y
proponer los valores de los componentes del puente, si el modelo del
sensor es RS (T ) = RS (0)(1 + αT ). La temperatura para el modelo está
en grados celsius.

Solución: Para cualquier valor de T , dentro del rango de trabajo, el

sensor Cu500 queda representado por:
( )
RS (T ) −3 T
= 500 1 + 4, 25 × 10 ◦
Ω C

Dado que el planteamiento no exige un punto en particular para el

punto de equilibrio del puente, se elige el punto medio del rango:
T0 = 100 ◦ C. Partiendo de la ecuación 5.24, se deduce el mínimo

22
Acondicionamiento de sensores resistivos.

valor posible para k :

1 RS (T )
k≥
ϵl RS (T0 )
1 RS (T )
≥
0, 01 RS (100)
Como la CC del sensor es monótona creciente con la temperatura
y el error de linealidad crece con el valor del sensor, el punto de
máximo error se da en el máximo valor del sensor, por lo tanto se
debe hacer cumplir la anterior desigualdad en ese punto:
1 RS (150)
k≥
ϵl RS (100)
≥ 114, 9

Asumiendo k en 115, los valores de las tres resistencias quedan

definidos de acuerdo a la ecuación 5.20:

R1 = 81 937, 5 Ω
R2 = 81 937, 5 Ω
R3 = 712, 5 Ω

5.8. Linealización
La linealización es el acondicionamiento dirigido al sensor no lineal, con
el objetivo de obtener una curva característica del conjunto completo que sea
lineal con respecto a la variable medida.
La linealización puede ser de tipo serie o de tipo paralelo; la primera aprove-
cha la anulación de los efectos no lineales colocando dos sensores resistivos
no lineales en serie; la segunda aprovecha la respuesta no lineal del acondi-
cionamiento potenciométrico.

5.8.1. Linealización serie

Para este tipo de linealización se disponen dos sensores no lineales en
serie, los cuales deben de tener la posibilidad de ser modelados por dos pa-
rábolas de concavidades opuestas:

23
 5.8. Linealización

(5.49) RS1 (m) = RS1 (0)(1 + α1 m + β1 m2 )

(5.50) RS2 (m) = RS2 (0)(1 + α2 m + β2 m2 )



 RS1 (m), RS2 (m)
Sensores resistivos de una misma magnitud,



 cuyas CC tienen concavidades opuestas.

 RS1 (0), RS2 (0)
Valor que toma cada uno de los sensores a cero


 unidades de la magnitud medida.
Donde:

 α1 , α2
Coeficiente de variación relativo de cada sen-
sor: α = R1S ddRmS .







 β1 , β1
Segundo coeficiente de variación relativo de ca-

da sensor.

El equivalente serie da:

(5.51) RSe (m) = RS1 (m) + RS2 (m)

(5.52)
RSe (m) = RS1 (0) + RS2 (0) + m (α1 RS1 (0) + α2 RS2 (0)) + m2 (β1 RS1 (0) + β2 RS2 (0))
Para que la expresión 5.51 sea una recta, se requiere que m2 (β1 RS1 (0) +
β2 RS2 (0)) = 0. El sensor lineal equivalente, RSe (m) y las condiciones nece-
sarias para su obtensión quedan así:

(5.53) RSe (m) = RS1 (0) + RS2 (0) + m (α1 RS1 (0) + α2 RS2 (0))

(5.54) β1 RS1 (0) = −β2 RS2 (0)

La condición exige que el segundo coeficiente de uno de los sensores tenga
el signo contrario al del otro. Esta situación se da en forma particular entre los
sensores térmicos de platino y de niquel.
Un gráfico característico de un sensor linealizado y sus correspondientes com-
ponentes, se muestra en la figura 5.15.

5.8.2. Linealización paralela

Este tipo de linealización es un procedimiento con algunas aproximacio-
nes, en algunos caso, que no siempre dan el resultado deseado. Se puede
aplicar a sensores pasivos: resistencias, capacitancias e inductancias.

24
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Figura 5.15: Curvas características de un sensor linealizado y su linealizador.

El arreglo que se realiza con el sensor es cualquiera de los dos casos

mostrados en la figura 5.16, los cuales dan como resultado un nuevo sensor
equivalente RSe .

Para ambos casos, el circuito que recibe la señal vSe ve como sensor equi-
valente al paralelo de RS con Rk ; es decir:

RS Rk
(5.55) RSe =
RS + Rk

Si se busca que el nuevo sensor sea lineal, se debe cumplir que:

dRSe (m)
(5.56) SSe = = constante
dm
dSSe (m)
(5.57) =0
dm

Tomando la segunda derivada con respecto a m en la ecuación 5.55 e

igualando a 0, se llega a:

25
 5.8. Linealización

Figura 5.16: Circuitos de linealización paralela.

′′ ′′ ′
(5.58) RS (m)RS (m) + RS (m)Rk − 2(RS (m))2 = 0
′
(RS (m))2
(5.59) Rk = 2 ′′ − RS (m)
RS (m)

Puesto que hemos supuesto que en principio el sensor es no lineal, tanto

la primera como la segunda derivadas pueden quedar dependiendo de m;
esto puede dar como resultado que Rk quede dependiendo tambien de m, lo
que no sería congruente con el valor real que se está buscando para dicha
resistencia. El problema se soluciona obligando que al menos en un punto del
rango de trabajo del sensor, mH , el cual puede ser el centro, la condición dada
en 5.56 se cumpla:
′
(R (mH ))2
(5.60) Rk = 2 S′′ − RS (mH )
RS (mH )

Coeficiente de cambio relativo del nuevo sensor

Como el nuevo sensor está definido por la ecuación 5.55, para hallar su
coeficiente equivalente de cambio relativo, se aplica la definición:

1 dRSe
(5.61) αe =
RSe dm

26
Acondicionamiento de sensores resistivos.

El resultado es:
Rk
(5.62) αe = αS
RS + Rk



 αe
Coeficiente de cambio relativo del sensor linea-



 lizado.


 αS
Coeficiente de cambio relativo del sensor origi-
Donde: nal.



 Rk
Resistencia auxiliar utilizada para la linealiza-



 ción.

RS
Sensor original.

La expresión anterior muestra que el coeficiente relativo de cambio es me-

nor que el original del sensor.

5.8.3. Ejemplos de linealización

1. Calcular el valor del sensor de niquel, RS2 (0), que pueda linealizar en
serie a un sensor térmico Pt 100, RS1 , que trabaja en el rango de 0 ◦ C
hasta 300 ◦ C. Graficar las CC de ambos sensores y la resultante de
la linealización. Asumir modelos polinomiales de grado dos para cada
sensor. Los coeficientes del platino son:
1 1
α1 = 3, 9 × 10−3 ◦ β1 = −5, 8 × 10−7 ◦
C ( C )2
Los coeficientes del niquel son:
1 1
α2 = 5, 5 × 10−3 ◦ β2 = 6, 6 × 10−6 ◦
C ( C )2

Solución: Se aplica la condición deducida en la ecuación 5.54 y se

calcula el valor del sensor en 0 ◦ C:

β1 RS1 (0)
RS2 (0) =
−β2
RS2 (0) = 8, 78 Ω

El modelo para el sensor equivalente linealizado y de acuerdo a la

expresión 5.53 queda:

27
 5.8. Linealización

Figura 5.17: Curvas características para el ejemplo

( )
RSe (T ) −3 T
= 108, 8 1 + 4, 029 × 10 ◦
Ω C

Las curvas características de los tres modelos: el sensor original, el

sensor que linealiza y el sensor resultante linealizado, se muestran
en la figura 5.17

2. Se cuenta con un sensor óptico de iluminancia cuya función caracterís-

tica es:

iS (Ev ) Ev
= 10 + 273, 15
uA lx

y se requiere acondicionarlo de tal forma que se obtenga como señal de

salida:
vA (Ev ) Ev
=5 + 0.
mV lx

28
Acondicionamiento de sensores resistivos.

Determinar las características del ACO.

Solución: Las funciones compuestas, a la salida del ACO, en función

de iS y luego en función de Ev son:

vA (Ev ) iS SA vA (0)
= × +
mV uA mV/uA mV

Ev SA vA (0)
= (10 + 273, 15) × +
lx mV/uA mV

Ev SA SA vA (0)
= 10 × + 273, 15 × + .
lx mV/uA mV/uA mV

Comparando esta última expresión con la salida deseada, se iden-

tifican los parámetros del ACO requerido:

SA = 0, 5 mV/uA
vA (0) = −136, 58 mV.

29