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Universidad Tecnológica Nacional Departamento de Electromecánica Cátedra de Automatización

Facultad Regional Mendoza y Control Industrial


Año 2016 - INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA Autor: Ing. Oscar Nieto

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA
Introducción

La medida de temperatura constituye una de las mediciones más comunes y más importantes
que se efectúan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida quedan
definidas en cada tipo de aplicación por la precisión, por la velocidad de captación de la
temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de
instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es importante señalar que es esencial
una comprensión clara de los distintos métodos de medida con sus ventajas y desventajas propias
para lograr una selección óptima del sistema más adecuado.

Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:

a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases)


b) Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia)
c) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores)
d) f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares)
e) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación)
f) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia
de resonancia de un cristal.

1.1. Termómetro de vidrio

El termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo,


mercurio y que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar.

LOS MÁRGENES DE TRABAJO DE LOS FLUIDOS EMPLEADOS SON


Mercurio -35ºC hasta +280ºC
Mercurio (tubo capilar lleno de gas) -35ºC hasta +450ºC
Pentano -200ºC hasta +20ºC
Alcohol -110ºC hasta +50ºC
Tolueno -70ºC hasta +100ºC

1.2. Termómetro bimetálico

Los termómetros bimetálicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatación de dos


metales diferentes, tales como latón (aleación de cobre y zinc), monel (aleación de níquel-cobre,
es más duro que el cobre y extremadamente resistente a la corrosión con una elevada resistencia
al impacto) o acero e Invar (aleación hierro y níquel) o laminados conjuntamente. Las láminas
bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o hélices.

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Un termómetro bimetálico típico contiene pocas partes móviles, sólo la aguja indicadora
sujeta al extremo libre de la espiral o de la hélice y el propio elemento bimetálico.
El eje y el elemento están sostenidos con cojinetes y el conjunto está construido con precisión
para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un mantenimiento. La precisión del
instrumento es de ±1% y su campo de medida de -200ºC a +500ºC.

1.3. Termómetro de bulbo y capilar

Los termómetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar
a un tubo de bourdon. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se
expanden y el tubo de bourdon tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para
indicar la elevación de la temperatura en el bulbo.

Hay cuatro clases de este tipo de termómetros:

TIPO DE TERMÓMETRO MATERIAL UTILIZADO RANGO DE TEMPERATURA

Clase I LÍQUIDO (menos mercurio) –85ºC a +315ºC


Clase II VAPOR –185ºC a +315ºC
Clase III GAS –270ºC a +540ºC
Clase IV MERCURIO –55ºC a +650ºC

Los termómetros actuados


por líquido tienen el sistema de
medición lleno de líquido y
como su dilatación es
proporcional a la temperatura,
la escala de medición resulta
uniforme. El volumen del
líquido depende principalmente
de la temperatura del bulbo, de
la del capilar y de la del
elemento de medición
(temperatura ambiente). Por lo
tanto, para capilares cortos
hasta 5m, sólo hay que com-
pensar el elemento de medición
para evitar errores debidos a
variaciones de la temperatura
ambiente (clase IB). Para capilares más largos hay que compensar también el volumen del tubo
capilar (clase lA).

Los termómetros actuados por vapor contienen un líquido volátil y se basan en el principio
de presión de vapor. Al subir la temperatura aumenta la presión de vapor del líquido. La escala de
medición no es uniforme, sino que a las distancias entre divisiones van aumentando hacia la parte
más alta de la escala.

2.1. Termómetros de resistencia (RTD)

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las características


de resistencia en función de la temperatura que son propias del elemento de detección. El
elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado

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bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de


cerámica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado «coeficiente de
temperatura de resistencia» que expresa a una temperatura especificada, la variación de la
resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relación entre estos factores puede verse en la expresión lineal siguiente:

R t = R o (1+αt)

en la que:

R 0 = resistencia en ohmios a 0º C
R t = resistencia en ohmios a 1º C
α= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0º y 100º C es de 0,003850 Ω * Ω-
1
*ºC-1 en la Escala Práctica de
Temperaturas Internacional (IPTS-
68).

En la figura pueden verse las


curvas de resistencia relativa del
níquel, el cobre y el platino en
función de la temperatura.

Los materiales que forman el


conductor de la resistencia deben
poseer las siguientes características:

1. Alto coeficiente de temperatura de


la resistencia, ya que de este modo
el instrumento de medida será muy
sensible.
2. Alta resistividad, ya que cuanto
mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor será la variación por grado (mayor
sensibilidad).
3. Relación lineal resistencia-temperatura.
4. Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricación de estirado y
arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaños pequeños
(rapidez de respuesta).
5. Estabilidad de las características durante la vida útil del material.

Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el
níquel. El platino es el material más adecuado desde el punto de vista de precisión y de
estabilidad pero presenta el inconveniente de su coste. En general las termorresistencias de
platino Pt100, utilizada en la industria tienen una resistencia de 100 Ω a 0ºC. El níquel es más

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barato que el platino y posee una resistencia más elevada con una mayor variación por grado, sin
embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su relación resistencia-temperatura y las
variaciones que experimenta su coeficiente de resistencia según los lotes fabricados. El cobre
tiene una variación de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el inconveniente de su
baja resistividad. En la tabla anterior se indican las características de las termoresistencias de
platino, de níquel y de cobre.

Existen tablas donde se dan los valores de resistencia de las sondas de Pt 100. A señalar que
la misma tabla es válida para termoresistencias Pt 500 (500 Ω a O ºC) y Pt 1000 (1.000 Ω a O ºC)
multiplicando los valores correspondientes por 5 y por 10 respectivamente.

Las termoresistencias de hilo platino existen en dos tipos de configuraciones:

• Sondas de inmersión
• Sensores de temperatura de superficie

En los primeros la sonda consiste en una bobina (que lleva arrollado el hilo de platino)
encapsulada en cerámica y situadas dentro de un tubo de protección o vaina de material
adecuado al fluido del proceso) acero, acero inoxidable 304 o 316, hastelloy, monel) La figura
siguiente ilustra lo explicado.

La cabeza de conexión puede contener el circuito Transductor y transmisor de 4-20mA o de


protocolo Hart.
Los sensores de temperatura de superficie que utilizan hilo de platino existen en diversas
dimensiones y configuraciones orientadas a diversas técnicas de instalación, según se muestra en
la figura:

Una ventaja del uso de las RTD es que son muy estables en el tiempo, pero no son
aptas en aplicaciones de muy alta velocidad de repuesta.

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3.1. Termistores

Termistor es el nombre que se da a un semiconductor cuyo valor varía en forma no lineal


con la temperatura. El término termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor.

Se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros


circuitos de medida de resistencia. La corriente que circula por el
termistor a través del circuito de medida debe ser baja para garantizar
que la variación de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a
los cambios de temperatura del proceso. Encuentran su principal
aplicación en la medición, la compensación y el control de temperatura
(on-off de motores), y como medidores de temperatura diferencial.
En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen
característica s no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura
poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas
y permiten incluso intervalos de medida de 1ºC (span). Son de pequeño
tamaño y su tiempo de respuesta depende de la capacidad térmica y de
la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser con-
siderable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de
unión.

3.1.1. Termistores NTC

Resistencia dependiente de la temperatura con coeficiente negativo es decir que presentan


un valor de resistencia que varía inversamente con la temperatura. Son de valor elevado, por lo
que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios
relativamente pequeños en la temperatura. Los termistores NTC se fabrican con óxidos de níquel,
manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados.

En la pueden verse las curvas características de dos tipos de materiales de termistores NTC,
en comparación con la del platino. La identificación sobre el disco responde al código de colores
de resistores de carbón.

La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión:

1 1 R t = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T t


Rt = R0 e β  −  Ro = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T 0
 Tt T0  β = Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas

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3.1.2. Termistores PTC

Resistencia dependiente de la temperatura con coeficiente positivo es decir que presentan


un valor de resistencia que varía directamente con la temperatura.
Su comportamiento se rige por la propiedad que presentan algunos cuerpos de modificar su
estructura cristalina y con ella sus características físicas, cuando su temperatura sobrepasa un
determinado punto crítico (punto de Curie).

Son de destacar tres zonas características


de un termistor PTC:
Zona 1: Se caracteriza por poseer un chefi-
ciente de temperatura negativo y en ella la
estructura cristalina del material permanece
estable.
Zona 2: En ella el coeficiente de
temperatura se hace fuertemente positivo
tras haberse rebasado el punto de Curie y,
por lo tanto, la estructura cristalina
experimentará un cambio del sistema
tetragonal al cúbico.
Zona 3: Aquí el coeficiente de temperatura
vuelve otra vez a ser negativo y la
estructura cristalina permanece estable.
Es en la segunda zona donde se hará trabajar al termistor PTC en circunstancias normales. Al
igual que los termistores NTC se han desarrollado una serie de encapsulados destinados a cubrir
ciertas necesidades, presentando un aspecto externo muy similares.

Los márgenes de utilización termistores NTC y PTC están restringidos a valores de temperatura
que no suelen sobrepasar los 400ºC, para aplicaciones en las que se deban manejar
temperaturas mayores se utilizan termopares.

4.1. Sensores Termoeléctricos (Termopares o Termocuplas)

La medición de temperaturas por medios termoeléctricos se basa en el efecto Seebeck,


descubierto en 1822 por Thomas J. Seebeck, consiste en la aparición de una ddp entre dos
puntos de un conductor eléctrico que se encuentra de manera simultánea a diferentes
temperaturas. Es solamente un efecto termoeléctrico que convierte calor en electricidad, no es un
efecto de juntura, pero es muy aplicado a
materiales con características diferentes. Si
aplicamos el efecto Seebeck a un termopar resulta:
Cuando dos conductores diferentes A y B forman
un circuito (mediante la unión de ambos por sus
extremos), y las dos uniones se mantienen a
temperaturas diferentes, una unión a temperatura
T2, la otra a una temperatura superior T1 = T2 +
ΔT, circula una corriente eléctrica que aumenta con
la diferencia de temperatura de las dos uniones.
La corriente fluirá de A hacia B, es decir, a la unión
más fría cuando el conductor A es positivo que B.
Si el circuito se abre aparece una fuerza
termoelectromotriz (ftem) que depende de los metales y del ΔT.

Otros dos efectos están relacionados con el efecto Seebeck, ellos son:

a) El efecto Peltier, descubierto en 1834 por Jean Peltier, consiste en que cuando una corriente

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fluye a través de una unión de dos conductores diferentes, se absorbe o libera calor de esa unión
dependiendo de la dirección del flujo de corriente.

b) El efecto Thompson, descubierto en 1847 por


William Thompson, consistente en la absorción o
liberación de calor por parte de un conductor
homogéneo sometido a un gradiente de temperatura y
cuando por él circula una corriente eléctrica.

Como comentamos antes un circuito termopar está


formado por dos conductores diferentes, unidos en el
punto T1 en donde se quiere medir la temperatura (unión sensora) y termina en un punto T2 en
donde ambos terminales están a una temperatura constante, que debe ser conocida (unión de
referencia). La temperatura t ref de la unión de referencia puede ser cualquier temperatura; sin
embargo, usualmente se mantiene al Punto de Hielo (0ºC). Las curvas de calibración de
termopares están normalmente basadas en esta temperatura de la unión de referencia, y los
conductores están designados como positivo (P) y negativo (N) cuando la temperatura que se
mide ( t ) es mayor que la temperatura de referencia.

Cuando el termopar está instalado a una distancia larga del instrumento, no se conecta
directamente al mismo, sino por medio de un cable de extensión o compensación.
Los cables de extensión son conductores con propiedades eléctricas similares a las del termopar
a las temperaturas límites que pueden encontrarse en el proceso (0-200 °C) y son más
económicos. El uso del cable de extensión es claro en el caso de termopares tipo R o S, debido al
elevado precio del platino que encarecería el coste del hilo desde el campo hasta el panel.

Se suelen utilizar los siguientes conductores:


• Conductores tipo J para termopares tipo J.
• Conductores tipo K o tipo T para termopares tipo K.
• Conductores tipo T para termopares tipo T.
• Conductores tipo E para termopares tipo E.
• Conductores cobre-cobre níquel para termopares
tipos R, S o B.

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Los hilos de conexión entre la unión de referencia y la carga (a través de la cual se


medirá una tensión como función de la temperatura), representada como RL, puede ser hilo de
cobre. Cuando la carga (dispositivo de visualización o sistema de datos) se localiza a cierta
distancia de la unión sensora es más económico utilizar hilo de extensión de termopar, entre el
termopar de medición y la carga. Ese tipo de hilo está fabricado de materiales que se asemejan
fuertemente las características de fuerza electromotriz y temperatura del termopar, transcribiendo
el efecto de la unión de referencia del lado del termopar al lado de la carga del hilo de extensión.

Los termopares más comunes y más utilizados han sido estandarizados. Las
características normalizadas más sobresalientes se muestran en la siguiente tabla:

Rango de
Tipo de Termocupla Denominación de Materiales mV
Aplicación (°F)
Platino 30% Rhodio (+)
B 100 – 3270 0.007-13.499
Platino 6% Rhodio (-)
W5Re Tungsteno 5% Rhenium (+)
C 3000-4200 -
W26Re Tungsteno 26% Rhenium (-)
Cromo (+)
E 32 – 1800 0 – 75.12
Constantan (-)
Hierro (+)
J -300 – 1600 -7.52 – 50.05
Constantan (-)
Cromo (+)
K -300 – 2300 -5.51 – 51.05
Aluminio (-)
Nicrosil (+)
N 1200-2300 -
Nisil (-)
Platino 13% Rhodio (+)
R 32 - 2900 0 – 18.636
Platino (-)
Platino 10% Rhodio (+)
S 32 - 2800 0 – 15.979
Platino (-)
Cobre (+)
T -300 – 750 -5.28 – 20.80
Constantan (-)

En un circuito termopar se debe garantizar la integridad de los materiales termopares entre


las uniones sensoras y de referencia, esto es, el material de cada brazo debe mantenerse el
mismo a lo largo del circuito, o debe ser un material que tenga la misma (o muy similar)
características f.e.m./temperatura (hilo en tensión que mencionamos anteriormente).
Cuando se realizan conexiones eléctricas entre las secciones de los brazos de un termopar, debe
garantizarse un buen contacto entre los hilos del mismo material. La soldadura de plomo-estaño y
la soldadura de plata tienen una f.e.m. térmica diferente a la de los materiales termopares, por lo
que se utiliza otros materiales para realizar los contactos en los conectores eléctricos, como el
cobre-berilio, latón o bronce-fósforo; todos estos materiales tienen una f.e.m. térmica (relativa al
platino, a una temperatura de referencia de 0ºC) del orden de +0,6mV.

Coeficiente de Seebeck
Tensión de salida a 100ºC
Tipo de Termopar a 0ºC a 100ºC
(que se lee en la tabla )
B -0,25 V/C 0,90 V/C 0,033 mV
E 58,7 V/C 67,5 V/C 6,32 mV
J 50,4 V/C 54,4 V/C 5,27 mV
K 39,5 V/C 41,4 V/C 4,10 mV
S 5,40 V/C 7,34 V/C 0,65 mV

Ningún transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos que
saber cuándo debe utilizarse cada uno de ellos. Como podemos ver, en la Tabla se están
comparando los tres tipos de transductores de temperatura más utilizados, y refleja los factores
que deben tenerse en cuenta: las prestaciones, el alcance efectivo, el precio y la comodidad.

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RTD Termistor Termopar

Autoalimentado
Robusto
Más estable. Alto rendimiento
Económico
Más preciso. Rápido
Ventajas Amplia variedad
Más lineal que Medida de dos
de formas físicas
los Termopares. hilos
Amplia gama de
temperaturas
Caro. No lineal.
Lento. Rango de
No lineal
Precisa fuente de Temperaturas
Baja tensión
alimentación. limitado.
Desventajas Precisa referencia
Pequeño cambio Frágil.
El menos estable
de resistencia. Precisa fuente de
El menos sensible
Medida de 4 hilos alimentación.
Autocalentable Autocalentable

5. Pirómetros de Radiación

5.1. Pirómetro de Infrarrojos

El pirómetro de infrarrojos capta la radiación espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano, y
puede medir temperaturas menores de 700 °C, supliendo al pirómetro óptico que sólo puede
trabajar, eficazmente, a temperaturas superiores a 700 °C, donde la radiación visible emitida es
significativa. Las temperaturas medidas abarcan desde valores inferiores a 0 °C hasta 4.000 °C.

La lente filtra la radiación infrarroja emitida por el área del objeto examinado y la concentra en
un sensor de temperatura fotoresistivo que la convierte en una señal de corriente y, a través de un
algoritmo interno del instrumento y de la emisividad del cuerpo enfocado, la pasa a un valor de
temperatura. La señal de salida puede ser analógica (4-20mAc.c.) o digital. La relación de la
distancia del objeto al sensor, y del tamaño de la imagen sobre la lente, varía entre 2:1 hasta
300:1.

PIRÓMETRO
DE
INFRARROJOS

El rayo láser no tiene ninguna incidencia en la medición, solamente trabaja como “puntero”
ya que es el eje del cono de medición. A medida que aumenta la distancia, la base del cono

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aumenta y la temperatura medida resulta ser el promedio de la temperatura de todos los puntos
contenidos en el plano de ese círculo.

El aparato dispone de un compensador de emisividad que permite corregir la temperatura


leída, no solo para la pérdida de radiación en cuerpos con emisividad menor que uno, sino
también cuando hay vapores, gases, humos o materiales transparentes que se interponen en el
camino de la radiación.

A señalar que la emisividad del cuerpo es dinámica y puede tener valores diferentes a
distintas longitudes de onda. Este inconveniente lo solucionan los termómetros de infrarrojos de
banda de onda estrecha, ya que el valor de la emisividad no varía sustancialmente dentro de la
banda. Algunas aplicaciones, en ambientes extremadamente calurosos, pueden requerir una
camisa enfriada por agua en el detector. Su respuesta es más rápida que la de los termopares,
alcanzando el 95% del valor final en 1 milisegundo, por lo que se prestan a la medición de
temperaturas de objetos móviles o de objetos que se calienten rápidamente. La exactitud es del ±
0,3%.

5.2. Imágenes Termográficas

Las cámaras que registran imágenes termográficas basan su funcionamiento en la ley de


Stefan-Boltzmann, que dice que la
intensidad de energía radiante emitida
por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia
de la temperatura absoluta del cuerpo,
es decir:

W = KT4

Desde el punto de vista de


medición de temperaturas industriales,
las longitudes de onda térmicas
abarcan desde 0,1 micrones para las
radiaciones ultravioletas, basta 12
micrones para las radiaciones
infrarrojas. (1µm = 10-6 m)

Puede observarse que la radiación visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda de
0,45 micrones para el valor violeta hasta 0,70 micrones para el rojo.

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Los pirómetros de radiación


miden, pues, la temperatura de un
cuerpo a distancia en función de su
radiación. Los Instrumentos que
miden la temperatura de un cuerpo
en función de la radiación luminosa
que éste emite, se denominan
pirómetros ópticos de radiación
parcial o pirómetros ópticos y los
que miden la temperatura captando
toda o una gran parte de la radiación
emitida por el cuerpo, se llaman
pirómetros de radiación total.

Existen cámaras infrarrojas


termográficas que permiten
almacenar imágenes termográficas
con su distribución de temperaturas y
procesarlas en un ordenador, lo que
es de interés, en la industria, en
mantenimiento preventivo y
predictivo. El campo de medida es de
0 °C hasta 350 °C, alcanzando los
1200 °C con una exactitud del ± 2%.

Campo de medida de los instrumentos de temperatura

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NOTA DEL PROFESOR:


EL ALUMNO DEBERÁ REVER AQUELLOS TEMAS RELACIONADOS CON LA MATERIA AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL QUE ESTÉN CONTENIDOS EN OTRAS ASIGNATURAS, COMO: ELECTROTECNIA,
ELECTRÓNICA, MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y OTRAS. PUEDIÉNDOSE SOLICITAR SUS CONTENIDOS EN LAS
EVALUACIONES PARCIALES O FINALES, TANTO ESCRITOS COMO ORALES

BIBLIOGRAFÍA

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Antonio Creus Solé. Editorial: Alfaomega. 8ª Edición: Setiembre 2010

APUNTES DEL ELABORADOS POR EL ING. OSCAR NIETO


INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA – Año 2016

MANUALES TÉCNICOS
Fisher Rosemount – Meditecna – Siemens – Festo – Schillig – Kobold
Aumeco – Omron – Comeco – Selet – Pagano – Reer.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Timothy J. Maloney. Editorial: Prentice Hall 2001.

MEDICONES DE PROCESOS INDUSTRIALES


Sergio Szklanny Editorial Sivina Impresores S.R.L. 2004.

LINKS PARA VER EL FUNCIONAMIENTO DE ALGUNOS MEDIDORES DE TEMPERATURA

Sensores de temperatura por resistencia


https://www.youtube.com/watch?v=AZMvjZGvsHs

Termistores: NTC y PTC


https://www.youtube.com/watch?v=IhVA-1j1f60

Termocuplas
https://www.youtube.com/watch?v=JQUY_bs59a4

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