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FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA CIRCULAR

FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA CIRCULAR

1. INTRODUCCION.
Existen varios tipos de estructuras que se encuentran sometidos a fuerzas de
presión que actúa sobre ellas. Los tanques de almacenamiento de agua,
diques, presas, compuertas, los cascos de los barcos, ejemplifican la necesidad
de llevar a cabo diseños de estructuras que soporten las fuerzas procedentes
de los fluidos con los que entran en contacto. Una parte importante de la
mecánica de fluidos es la determinación de las fuerzas de presión que esas
estructuras tienen que soportar a fin de funcionar de manera apropiada.
La fuerza de empuje horizontal en superficies planas es la fuerza horizontal
necesaria para mover un objeto que se encuentra en una superficie horizontal.
La presión de un fluido ejerce una fuerza sobre cualquier superficie sobre la que
este en contacto.
2. MARCO TEORICO.
2.1. Fuerzas sobre diferentes superficies.
Fuerza normal: La Tercera Ley de Newton dice que toda fuerza de acción
sobre un cuerpo tiene una fuerza de reacción con la misma magnitud, pero en
dirección contraria. Por lo tanto como el peso es una fuerza, existirá una fuerza
de reacción que se ejerce sobre la tierra y es opuesta al peso. Si el objeto está
apoyado sobre una superficie horizontal y no acelera verticalmente, deducimos
que sobre él se está ejerciendo una fuerza que equilibra al peso. A esta fuerza
perpendicular a la superficie y opuesta al peso se le llama fuerza normal.

Coeficiente de rozamiento: Para calcular la fricción no


sólo se necesita la normal sino también un coeficiente de rozamiento dinámico,
denominado Cdin. Este es el valor constante de fricción entre una superficie y un
objeto sobre ella. Aunque el coeficiente de fricción no tiene una fórmula
analítica para ser calculado este dato lo dará el propio problema. Puede
obtenerse de tablas experimentales de coeficientes de rozamiento entre dos
materiales distintos, por ejemplo, acero-acero, acero-aluminio, acero-madera.
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Fuerza de empuje horizontal en superficies planas: La fuerza de empuje


horizontal en superficies planas es la fuerza horizontal necesaria para mover un
objeto que se encuentra en una superficie horizontal. Esta fuerza de empuje (no
confundir con la fuerza que un fluido dentro de un campo gravitatorio ejerce
sobre cualquier cuerpo sumergido en él) puede ser calculada por un método
sencillo. Sólo se debe recordar la Segunda Ley de Newton así como la fórmula
para calcular el rozamiento dinámico (o fricción dinámica). Por un lado se tiene
que tomar en cuenta que la Segunda Ley de Newton enuncia en términos
prácticos que la fuerza resultante de un cuerpo es igual a su masa inercial por
su aceleración.

Por otro lado se debe saber que el rozamiento de un


cuerpo es la fricción que hay entre dos cuerpos, donde ambos se encuentran en
movimiento relativo y se deslizan uno sobre otro. La fórmula del rozamiento
dinámico (en módulo) es la siguiente.

Fuerza de roce o de rozamiento: Las fuerzas de roce son fuerzas producidas


entre cuerpos en contacto, y que por su naturaleza oponen resistencia a
cualquier tipo de movimiento de uno respecto al otro.
 La fuerza de roce se opone al movimiento de un bloque que se desliza sobre
un plano.
 La fuerza de roce es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano
sobre el bloque.
 La fuerza de roce no depende del área aparente de contacto.

Empuje sobre superficies curvadas.


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Se sigue una estrategia de proyectar la fuerza sobre cada uno de los ejes y
luego sumarlas vectorialmente. A continuación se pueden componer ambas
fuerzas para obtener la resultante.

COMPONENTE HORIZONTAL. La componente horizontal de la fuerza de


presión sobre una superficie curvada es igual a la fuerza de presión ejercida
sobre una proyección de la superficie perpendicular al eje horizontal. Su línea
de acción pasa por el centro de presiones.

F x =∬ pd A x

COMPONENTE VERTICAL. En cuanto a la componente vertical, como la


presión en el elemento de área (sobre la superficie curva) es distinta que su
proyección en un plano z = 0, no se puede seguir el mismo procedimiento; sin
embargo, si consideramos solo sobrepresiones sobre la presión de la superficie
libre (z = 0 ), se tiene que la componente vertical de las fuerzas de presión es
igual al peso de la masa de líquido contenida en el volumen engendrado por la
traslación vertical de la superficie curva hasta la superficie libre.

F z =−∬ ρgzd A z

El centro de presiones se obtiene a partir de los centros de aplicación de cada


una de las tres componentes: las componentes horizontales tiene su centro de
presión, respectivamente, en los centros de presión de las áreas proyectadas; y
la componente vertical, en el centro de gravedad de volumen generado
verticalmente.

Fuerza vertical sobre cuerpos sumergidos. Si no hubiese superficie libre, como


ocurre en un recipiente cerrado sometido ap R, se debería considerar una
superficie imaginaria situada a una alturap R /(ρg )por encima de la superficie
libre del líquido dentro del recipiente.

Otros tipos de fuerzas:


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Fuerza aplicada: La fuerza aplicada se transfiere de una persona u objeto a


otra persona u objeto. Si un hombre está empujando su silla al otro lado de una
habitación, él está utilizando la fuerza aplicada sobre la silla.

Fuerza gravitacional: Los objetos grandes tienen una fuerza gravitacional que
atrae objetos más pequeños. El mejor ejemplo de una fuerza gravitatoria es la
interacción de la Tierra con las personas, animales y objetos. Incluso la Luna es
atraída hacia la Tierra por una fuerza gravitacional.

Fuerza de fricción: La fricción se produce cuando un objeto se mueve, o


intenta moverse, a través de una superficie y la superficie se opone al
movimiento del objeto. La cantidad de fricción que se genera depende de la
fuerza de las dos superficies que están siendo empujadas juntas y la naturaleza
de las mismas. Por ejemplo, empujar un libro a través de una superficie
cristalina no crea mucha fricción, mientras que deslizar tus pies sobre la
alfombra producirá más fricción.

Fuerza de resistencia del aire: La resistencia del aire actúa sobre los objetos
a medida que viaja a través del aire. Esta fuerza se opondrá al movimiento,
pero sólo los factores cuando los objetos viajan a altas velocidades o tienen un
área de superficie grande. Por ejemplo, la resistencia del aire es menor en una
computadora portátil que cae de la mesa que en un cometa que cae de un
árbol.

Fuerza de tensión: La tensión pasa a través de cadenas, cables, cuerdas o


alambres cuando están siendo extraídos en direcciones opuestas. La fuerza de
tensión se dirige a lo largo de la longitud del alambre y tira igualmente en los
objetos situados en los extremos opuestos de la cadena, cable, cuerda o
alambre.

Fuerza de empuje hacia arriba: La fuerza de empuje hacia arriba es más


comúnmente conocida como la flotabilidad. Este es el empuje hacia arriba
causado por la presión del fluido en objetos, tales como la presión que permite
que los barcos floten.
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2.2. Diferentes tipos de compuertas.

Compuerta: Puerta movible que se coloca en las esclusas de los canales y en


los portillos de las presas de río para detener o dejar pasar las aguas.

Las compuertas son equipos mecánicos utilizados para el control del flujo del
agua y mantenimiento en los diferentes proyectos de ingeniería, tales como
presas, canales y proyectos de irrigación. Existen diferentes tipos y pueden
tener diferentes clasificaciones, según su forma, función y su movimiento.

Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicación, el tipo de


compuerta a utilizar dependerá principalmente del tamaño y forma del orificio,
de la cabeza estática, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de
las condiciones particulares de operación.

Aplicaciones:

 Control de flujos de aguas


 Control de inundaciones
 Proyectos de irrigación
 Crear reservas de agua
 Sistemas de drenaje
 Proyectos de aprovechamiento de suelos
 Plantas de tratamiento de agua
 Incrementar capacidad de reserva de las presas

Compuertas Planas Deslizantes: Se les llama compuertas deslizantes pues


para su accionar se deslizan por unos rieles guías fijos. Puede ser movida por
diferentes tipos de motores. Estas compuertas pueden ser de acero estructural,
madera y en caso de pequeñas cabeza de hierro, el espesor y el material de la
compuerta dependerá de la presión del agua y el diseño de los sellos. Al
trabajar a compresión estas compuertas tienen buenas adaptaciones a los
sellos presentando pequeñas fugas. Este tipo de compuertas han sido utilizadas
para todo tipo de cabezas, pero resultan ser más económicas para pequeñas
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cabezas y tamaños moderados pues necesitan grandes fuerzas para ser


movidas.

Compuertas Planas de Rodillos: Las compuertas planas de rodillos están


diseñadas especialmente para controlar el flujo a través de grandes canales
donde la economía y la facilidad de operación sean dos factores
preponderantes. Son denominadas compuertas de rodillos ya que están
soportadas en rodillos que recorren guías fijas y generalmente tienen sellos de
caucho para evitar filtraciones a través de los rodillos. Los rodillos minimizan el
efecto de la fricción durante la apertura y el cierre de las compuertas, como
consecuencia de estos se necesita motores de menor potencia para moverlas.
Pueden ser diseñadas para abrirse hacia arriba o hacia abajo.

Estas compuertas son muy versátiles ya que pueden diseñarse tanto para
trabajar bajo presión en una o ambas caras simultáneamente. Generalmente
son de sección transversal hueca, para disminuir la corrosión e infiltraciones
son rellenadas con materiales inertes como el concreto.

Compuertas Radiales (Taintor): Las compuertas radiales se construyen de


acero o combinando acero y madera. Constan de un segmento cilíndrico que
está unido a los cojinetes de los apoyos por medio de brazos radiales. La
superficie cilíndrica se hace concéntrica con los ejes de los apoyos, de manera
que todo el empuje producido por el agua pasa por ellos; en esta forma sólo se
necesita una pequeña cantidad de movimiento para elevar o bajar la compuerta.
Las cargas que es necesario mover consisten en el peso de la compuerta, los
rozamientos entre los cierres laterales, las pilas, y los rozamientos en los ejes.
Con frecuencia se instalan contrapesos en las compuertas para equilibrar
parcialmente su peso, lo que reduce todavía más la capacidad del mecanismo
elevador. La ventaja principal de este tipo de compuertas es que la fuerza para
operarlas es pequeña y facilita su operación ya sea manual o automática; lo que
las hace muy versátiles.
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Compuertas Flap o Clapetas: Llamadas también clapetas, formadas por un


tablero articulado en su arista de aguas arriba que puede abatirse dando paso
al agua. Estas compuertas se abren automáticamente por un diferencial de
presión aguas arriba y se cierran cuando el nivel aguas abajo supera el nivel
aguas arriba o cuando el nivel aguas arriba alcance el nivel deseado de
almacenamiento. Existen compuertas clapeta de contrapeso, en las que los
tableros se mantenían en su posición elevada por medio de un puntal, hasta
que la sobre elevación del nivel del agua les hacía bascular sobre el extremo
superior del puntal; también las hay sin contra peso que son recomendadas
para aquellos casos de poca altura de agua y gran luz de vano.

Compuertas Ataguía: Están compuestas de vigas separadas colocadas unas


sobre otras para formar un muro o ataguía soportado en ranuras en sus
extremos. La separación de las pilas de apoyo depende del material de las
vigas, de la carga que obre en ellas, y de los medios que se disponga para
manejarlas, es decir, para quitarlas y ponerlas.

Compuertas Mariposa: Las compuertas tipo mariposa son utilizadas para


controlar el flujo de agua a través de una gran variedad de aberturas. Aunque
pueden ser utilizadas para controlar el flujo en ambas direcciones la mayoría de
las instalaciones sólo las utilizan para controlar el flujo en una dirección. Con las
compuertas mariposa es posible tener una máxima cabeza de energía en
ambos lados de la compuerta. La cabeza estática se mide desde el eje
horizontal de apertura de la compuerta. La mayoría de estas compuertas son
instaladas en sitios con baja cabeza de presión (menor a 6 metros). Las
secciones transversales de este tipo de compuertas normalmente son
cuadradas o rectangulares; las secciones circulares no son muy comunes ya
que estas se utilizan en válvulas mariposa. Son ideales cuando hay poco
espacio disponible ya que al girar respecto a un eje, no es necesario disponer
de espacio para levantarlas y allí se puede ubicar el mecanismo de apertura.
Estas pueden ser utilizadas como reguladoras de flujo, pues al rotar la hoja
cambia el tamaño de la abertura y se regula el caudal que fluye a través de ella.
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Compuertas Caterpillar (Tractor): Son también conocidas como Compuertas


de Broome, en honor a su inventor. Este tipo de compuertas son utilizadas tanto
para altas como para bajas cabezas de presión. Han sido utilizadas con
cabezas hasta de 200 pies en varios proyectos hidroeléctricos y de control de
inundaciones. Ambos extremos de la compuerta están equipados con orugas
que facilitan su desplazamiento a lo largo de ranuras paralelas a los lados de la
compuerta. Las orugas se mueven alrededor de la compuerta mientras la
compuerta es movida. Este tipo de compuertas es movido por medio de cables
de acero tirados por motores, lo que facilita su operación bajo diferentes
condiciones de flujo.

Compuertas Cilíndricas: Las compuertas cilíndricas consisten en cilindros


sólidos de acero (generalmente) abiertas en ambos extremos, que funcionan
por el balance de las presiones de agua en las superficies interior y exterior.
Este tipo de compuertas generalmente son levantadas por medio de cables o
máquinas hidráulicas; como la presión del agua siempre se encuentra
balanceada, el único peso que debe ser movido es el equivalente al peso propio
de la compuerta.

Mecanismos Complementarios: Por sus grandes dimensiones, peso y cargas


que deben soportar, las compuertas deben ser movidas por sistemas
mecánicos (eléctricos, hidráulicos, manuales). Estos sistemas pueden ser de
gran variedad y su utilización depende de múltiples factores tales como espacio
disponible, cargas transmitidas a la estructura y por supuesto el tipo de
compuerta que deben mover. Los sistemas más comunes son: pórticos,
puentes grúa, vigas de alce, servomotores, contrapesos y malacates. Se deben
incluir mecanismos adicionales como: marcos, sellos, rieles, fuentes de
potencia, dispositivos de transporte y sistemas de control para garantizar su
buen funcionamiento.

3. OBJETIVOS.
3.1. Objetivo general.
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 Estudiar y comprender el principio de funcionamiento de una compuerta


plana circular.

3.2. Objetivos específicos.

 Determinar los pesos adicionales y de la compuerta.

 Determinar las dimensiones necesarias de la compuerta.

 Determinar analíticamente la altura total de agua dentro de la compuerta.

 Determinar experimentalmente la altura total de agua dentro de la

compuerta.

 Comparar la altura analítica con la altura experimental del agua en la

compuerta.

 Calcular el centro de presión de la compuerta Yp.

4. ESQUEMA DE LA PRÁCTICA
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Diagrama de cuerpo libre (articulación) Diagrama de cuerpo libre


(Compuerta)
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5. MATERIALES
o Regla graduada metálica
o Calibrador vernier
o Transportador.
o Agua.
o Bloques metálicos (peso)
o Equipo de compuerta inclinada.
o Banco hidráulico

6. DESCRIPCION DE LA PRÁCTICA
Se empezó por medir las dimensiones del tanque como ser el ancho, el largo, la
profundidad, las inclinaciones,
Posteriormente se mide el diámetro de la compuerta, para luego medir las
longitudes de los tramos que conectan al peso.
se anota el peso conocido de los bloques metálicos en la balanza de brazo que
usamos en el equipo para realizar la práctica.
Abrimos el grifo para que el fluido (agua), entre en el equipo con una compuerta
inclinada.

En la base inclinada del tanque existe un


orificio, que está cubierto por una
compuerta de forma circular, que está
sujeta por el brazo de una palanca, esta
acciona por un contrapeso el efecto será
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transmitido a la palanca y esta a su vez a la compuerta hasta que este efecto sea
vencido por el peso del agua
A medida que va llenando el tanque, la compuerta cede y se observa pequeñas
fugas en la misma,

En este instante leemos una altura inicial de flujo de agua poco después la
compuerta se abre totalmente y casi todo el agua sale por la misma; en este
instante se realiza la lectura correspondiente del nivel de altura que alcanza el
agua,

Es decir se habría medido una altura experimental, para que después se pudiera
comparar con la altura teórica.
7.- Cálculos.-
Ecuaciones a utilizar

W =mg

W c =m c g

F y =0F 1−Fh −W c∗cos 50° =0F h=F1 −W c∗cos 50° M 0=0−l 3∗w−l 1∗F1 +l 1∗¿

π Fh
F h=γ H 0∗hcg∗A A= ∗D 2h cg=
2
4 γ H 0∗A
2
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Fh
h cg=
γ H O∗π
2
∗D2
4

I
h cp=h cg +
hcg∗A

7.1 TABULACIÓN DE DATOS.-

Longitudes:

A1(cm A3(cm
L1 (cm) L2 (cm) L3 (cm) A2 (cm) Dc(cm)
) )

3,6 8,0 8,5 8,9 8,6 19,4 10,2

Masa de compuerta.Wc(gr) Masa de pesas.(gr) Angulo α Angulo β

1000 1574,82 45º 110°

7.2 TABLA DE RESULTADOS.

a 4 (m) W Wc wy F1 wx F2
(N) (N) (N) (N) (Kgf) (N)
0.355 15.43304 9.8 1,74642 14,110 0.9397 7.392

A (m2) h cg (cm) hcp (cm) H (cm)


EXP Hanal (cm) E%

0.008659 00.09361 m 0.09361 m 23,5 18,79 20.04


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8.- CONCLUSIONES

Aramayo Porcel Nathalia


Con los datos brindados en la práctica se logró obtener la altura analítica y
midiendo con la experimental son datos cercanos a ambos
Calculando los errores entre la altura analítica y experimental se obtuvo un error
alto
Se puede recomendar que los datos experimentales sean más precisos.
-Realizar la práctica con más precisión.
-Revisar los equipos antes de la práctica.

Moreira León Zulma Kalid

Se concluye en la práctica realizada que el porcentaje de error obtenido es muy


alto

Las causas podrían atribuirse a que hubo pérdidas de volumen en la medición


esto porque en la práctica hubo fuga en la compuerta antes que la compuerta se
abriera completamente , a los instrumentos de precisión, a una mala medición de
distancias por la falta de comodidad al tiempo de medirlos y también a errores
humanos que se cometieron en la medición de los ángulos.

se obtuvo ambas alturas y ambas tienen diferencias de ciertos decimales.

Neysa Gricel Quispe Arce

 Los resultados que obtuvimos nos muestran que la altura teórica calculada
no coincide con la altura experimental, esto demuestra que hubo malas
mediciones y lecturas de datos incorrectas.
 En la práctica realizada se pudo observar que la fuerza ejercida del agua
sobre la compuerta incrementa de forma proporcional a la altura de agua,
esto se debe a que la presión hidrostática aumentaba por la altura que
adquiría el agua en el tanque, llegado un determinado momento la fuerza
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ejercida por el agua sobre la compuerta empezó vencer la resistencia que


oponían los pesos.
 Se obtuvo un error del 20,04% al comparar la altura analítica con la altura
experimental.
 Se recomienda tomar las medidas de las longitudes y ángulos del tanque
con mucho cuidado debido a que se puede presentar una diferencia notoria
entre los resultados teóricos y experimentales, y de esta forma evitar
errores demasiado grandes.

Uzin Borja Maria Catalina

En la realización de la práctica se pudo llegar a concluir:

- En determinación de las dimensiones necesarias de la compuerta, existe un


porcentaje de error de 20,04% esto se debe a que hubo pérdidas de
volumen en la medición porque en la práctica hubo fuga de agua en la
compuerta antes que la compuerta se abriera también el error obtenido se
debe a la mala toma de datos.
- Al realizar la comparación entre las alturas experimentales y analítica al
centro de presiones no hay mucha diferencia debido a la distancia hacia al
centro de gravedad.

9.-ANEXOS.-
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Cálculos

Cálculo de peso específico:

W =mg

W=1.57482kg*9.8m/s=15.43304N

Cálculo de peso específico al centro de gravedad

W c =m c g

Wc=1kg*9.8m/s=9.8N

Cálculo de a5

a 4=a3−a 1

a 4=0,194 m−0,089 m=0,355 m

Aplicando sumatoria de fuerzas

+
ΣM= 0
−0 .085⋅W ' −0 .036⋅F 1 +0 .036⋅( W C cos45 º ) +0 .080(Wc∗sen 45º )=0
−0 .085⋅15 .4330−0 .036⋅F 1 +0 .036⋅(9 .8⋅cos 45º )+0 . 080(9 .8∗sen45º )=0
F1 =14 .110 N
ΣF x =0

ΣF y =0
Fh+W c *cos45 º−F 1 =0
Fh=−9 .8∗0.9649+(14 .844 )=7 .392 N
Calculo

del área:
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π
A= ∗D 2
4

π
A= ∗0.1026 m2
4

A=0.08058 m2
Fh
Calculo de altura al centro de gravedad: h cg=
γ H 0∗A
2

7.392 N
h cg=
980 N
3
∗0.08058 m2
m

h cg=0.09361 m
I
h cp=h cg +
hcg∗A
Aplicación de momento de inercia:
π
I= ∗D 4
64
π
∗D4
64
h cp=h cg +
hcg∗A
π
∗0.1026 4
64
h cp=0.00936+
0.00936∗0.08058
h cp=0.09433 m
Calculo de altura analítica:

h anal=h cp +hcg

h anal=0.09433 m+0.0936 m

h anal=0.1879 m=18.79 cm
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Ea=23.5 cm−18.79 cm=4.71 cm

Calculo del errorporcentual:

4.71 cm
Er= =0.2004
23.5 cm
E%=0.2004*100=20.04%

9.- BIBLIOGRAFIA
 Wikipedia. Fuerza de empuje horizontal en superficies planas. Enciclopedia
libre (página. Visitada 05/11/2017 horas 17:20)
 http://www.buenastareas.com/ensayos/Fuerza de precisión Sobre la
Superficies-Planas. (página visitado 05/111/2017 horas 18:00)
 http://www.ehowenespanol.com/diez-diferentes-tipos-fuerzas-lista_170000
(página visitado 05/111/2017 horas 19:05)
 http://fluidos.eia.edu.co/obrashidraulicas/articulos/compuertas/compuertas.
(página visitado 05/111/2017 horas 19:20)

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