Situación Inicial.

Todo cuerpo cercano a la superficie terrestre es afectado por las

fuerza de gravedad y por la posición relativa a que se encuentre respecto de
la superficie terrestre, lo que determina si se halla en una condición de estabilidad.
Por ejemplo, al construir una estructura compleja, como un edificio, se desea
conseguir que este resulte lo más estable posible , es decir, que la acción de cualquier fuerza
externa ( como la del viento mismo) no modifique la posición relativa del edificio respecto de la
superficie sobre sobre la que se construyó.

Planteamiento del problema.

Si tratamos de equilibrar un lápiz sobre su punta, observaremos que casi siempre es
imposible. Pero al ubicarlo en forma horizontal, notaremos que adquiere una posición mucho
más estable. a partir de esto, podemos plantearnos las siguientes preguntas.¿ de qué factores
dependerá que un cuerpo mantenga una posición estable?¿cómo se relaciona la forma y la
distribución de masa de un cuerpo con su estabilidad?¿existirá algún lugar geométrico presente
en los cuerpos que asegure una posición de mayor estabilidad?

Formulación de hipótesis
1.- ¿Qué factores intervienen en el problema elegido?
2.-¿Qué hipótesis podrías formular del problema planteado?

Rotación de los cuerpos.

Si todas las partículas que componen un cuerpo mantienen la distancia al eje

de rotación, todos giran con la misma velocidad angular y circunferencial, esta
característica corresponde a un cuerpo rígido.
Para estudiar la rotación de un cuerpo extenso de masa no puntual , el análisis se
simplifica bastante al suponer que el objeto es un sólido rígido.

Un sólido rígido es un cuerpo, cuyas distancia entre sus partículas se

mantienen constantes, independiente de las fuerzas que actúen sobre ellas. Por esto
se asume que un sólido rígido tiene masa y volumen invariantes.

Una de las principales propiedades de un sólido tiene que ver con la

distribución de su masa, y para poder caracterizar esta propiedad recurrimos al
concepto de densidad, que corresponde a la medida de la cantidad de masa
distribuida en un volumen determinado.
La densidad de un cuerpo puede ser constante (homogénea) o variable. Cuando
hablamos de densidad constante, nos referimos a que en cada parte del cuerpo existe
la misma cantidad de materia, y si es variable, a a que la materia se distribuye en una
forma irregular dentro del sólido.

Existirá alguna relación entre la densidad de un cuerpo y la forma en que rota?

Efectivamente, un cuerpo es afectado en su movimiento de rotación cuando tiene una
densidad no homogénea, ya que una distribución irregular de su densidad inclinara el
eje de rotación.

Ejes de rotación.
 Sin importar la forma o la densidad del cuerpo rígido, este puede rotar en
relación con un eje que se encuentre fuera de él, externo, o con un eje que pase a
través de él, interno.
Una bolita que gira en la rueda de una ruleta. Contiene dos tipos de ejes,

Centro de masa.

Al observar un objeto o un cuerpo compuesto de varias partes que gira,

se observa que hay un punto que se mueve en la misma trayectoria en que se
movería una partícula si estuviese sometida a la misma fuerza neta. A este
punto se le llama centro de masa, y se considera como si en el estuviese
concentrada toda la masa de un sistema u objeto. Al mismo tiempo es el punto
donde si se le aplica una fuerza al objeto, experimenta solo movimiento de
traslación, es decir, rotaria.
Una ventaja del concepto del centro de masa (CM) es que se puede
ignorar la estructura y la forma del cuerpo y considerarlo reducido al lugar
geométrico, y no a un punto material donde todas las fuerzas externas son
aplicadas. Esto permite facilitar el análisis dinámico del cuerpo.

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en un punto que no es el

centro de masa, el cuerpo tiende a rotar, es decir una fuerza aplicada en un
punto que no es el centro de masa produce una rotación.
Si la fuerza está en la línea de acción que pasa por el centro de masa producirá
una traslación (el cuerpo no rota)

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria , que se

extiende desde el punto de aplicación de la fuerza a través del cuerpo , que
indica la dirección.

La posición del centro de masa de un objeto constituido por un conjunto

de partículas, se puede ilustrar matemáticamente cuando se considera un
sistema formado por dos partículas de masa
. Para hallar la posición del centro de masa, se escoge un sistema
de coordenadas; en este caso, ambas masas se encuentran en el eje X.
Entonces, si se mide su posición
 En el sistema de referencia con respecto a un origen común, la posición del
centro de masas se obtiene según:

Donde M es la masa total del sistema. El centro de masa estará ubicado

en la línea que une . si las masa son iguales , el CM estar en el punto medio
de la línea que los une, si son diferentes estar más cerca de la masa mayor.
Si el sistema está formado por más partículas a lo largo de una línea, se puede
generalizar la expresión anterior de la siguiente manera:

Si las masa o partículas están distribuidas en dos o más dimensiones,

para conseguir la ubicación del CM se procede de manera similar que para
obtener las coordenadas Z, Y

Centro de gravedad
La fuerza de gravedad actúa sobre las diferentes partes o partículas del cuerpo. Pero
como vimos, se puede analizar el movimiento de traslación de un objeto afectado por la
gravedad como si actuara en un solo punto: el centro de gravedad, CG. En otras palabras, es
como si la Tierra tomara al cuerpo desde ese punto para atraerlo hacia su centro.
Consideraremos solo casos en que la densidad del cuerpo es constante, a partir de ello se
puede asegurar que el centro de masa CM y el centro de gravedad CG son coincidentes.

Considera el lápiz de la imagen, donde m1, m2, m3 y m4 son sus partes. Todas son
igualmente afectadas por la gravedad y atraídas verticalmente por la Tierra. Si todos tienen el
mismo sentido y originan un sistema de fuerzas paralelas, entonces la fuerza resultante se
ejerce en
el CG. Es así que: Fn = m1g + m2g + m3g + m4g, que al factorizar Fn = g (m1+m2+m3+m4),
como m1+m2+m3+m4 = M, resulta que:

Fn= Mg

Todo cuerpo tiene un único centro de gravedad. El CG para los objetos simétricos,
como una pelota de futbol, una regla o un CD, se encuentra en su centro geométrico, y para
objetos irregulares, como un pincel, estará mas cerca del extremo que tiene más masa. En
cambio, para objetos que están hechos con distintos materiales estará más cerca donde la
densidad sea mayor. ¿Llegaste a esta conclusión en la actividad del Inicializando?
¿Existe una relación entre la acción de la fuerza de gravedad y cómo se apoya un cuerpo?
 a) b)

Si la línea vertical que pasa por el CG

de un objeto, como un ladrillo (Fig. a)
también lo hace por la superficie que le
sirve de base de apoyo, el objeto
permanece de pie. Si esta línea queda
fuera de esta superficie, el objeto se
vuelca (Fig. b).
La base de sustentación no
necesariamente es parte del objeto. En
las Figs. c y d corresponde al área
sombreada delimitada por la mesa o
por una persona. La línea vertical que
pasa por el CG también llega a la base
de sustentación.

Entonces, un objeto se vuelca si la línea vertical que pasa por su centro de gravedad
cae fuera de base de apoyo o de sustentación.

Estabilidad de los cuerpos

La experiencia muestra que si se desea equilibrar un cuerpo, como la caja de la
imagen, será más fácil si se ubica con su base de apoyo sobre una superficie horizontal que si
se trata de equilibrarlo sobre uno de sus vértices, ya que la base de sustentación es menor en
este último caso. En general, los cuerpos buscan una posición en que el centro de gravedad
quede lo más bajo posible, con el fin de minimizar su energía potencial gravitatoria.

Si un cuerpo esta en equilibrio estable, significa que su CG se encuentra en el estado

de minima energía, como la caja de la imagen. Por lo tanto, para volcarla sería necesario
levantar su CG, lo que significaría aumentar su energía potencial gravitatoria, que al disminuir
recupera necesariamente su posición inicial.

Un objeto está en equilibrio indiferente si la línea de acción de la fuerza que pasa por
su centro de gravedad también lo hace por su base de apoyo o de sustentación y que al
sacarlo de esta posición mantiene su centro de gravedad siempre a la misma altura, como el
cono de la imagen.

Se dice que un objeto está en equilibrio inestable cuando un movimiento cambia su

posición y hace descender su centro de gravedad sin recuperar la posición que tenía, ya que
esta nueva posición es la de menor energía potencial gravitatoria. Por ejemplo, cuando un
carro se encuentra en la cima de la montaña rusa.

Una aplicación de este principio de estabilidad es utilizada, por ejemplo, en los

automóviles deportivos o de carreras. Estos son más estables que un furgón de pasajeros o un
bus, ya que su centro de gravedad está ubicado más cerca de la superficie horizontal de
circulación. Otro ejemplo son los edificios de altura, los cuales deben construir gran parte de su
estructura debajo o muy cerca de la tierra.
¿Qué hace que un cuerpo gire?
Es necesario recordar el concepto de torque, ya que permite explicar la
causa de la rotación de los cuerpos que tienen ejes reales, como la rueda de
un automóvil, una puerta o una ventana, debido a que pueden girar cuando
sobre ellos se les aplica una fuerza que produzca movimiento.

Por ejemplo, si queremos aflojar una tuerca con una llave inglesa, se aplican algunas
fuerzas F1, F2 y F3, tal como se muestra en la imagen. Según lo demuestra la experiencia,
solo F2 producirá rotación y así se logra soltar la tuerca. ¿Por qué? Esto se explica porque si
se prolonga la línea de acción de esta fuerza, se observa que no pasa por el eje de rotación o
de giro, a diferencia de lo que ocurre si se prolonga la línea de acción de F1 y F3. Por
lo tanto, solo cuando la línea de acción de la fuerza no pasa por el eje de
rotación real se logrará girar la llave para soltar la tuerca.

El fenómeno descrito corresponde al concepto de torque que, como re-

cordarás, se representa por un vector perpendicular al plano formado por R y F. Si una
fuerza produce sobre un cuerpo aceleración, el torque en tanto genera sobre un cuerpo
aceleración angular.

Es así que el torque se define como la capacidad que tiene una fuerza para modificar el
estado rotacional de un cuerpo, y depende simultáneamente de tres factores: la distancia
desde el punto de aplicación de la fuerza al centro de giro, la magnitud de la fuerza aplicada y
el ángulo de aplicación de la fuerza. En la imagen, R es la distancia entre el punto de aplicación
de la fuerza y el eje de rotación, y que corresponde a la hipotenusa del triangulo de catetos b y
d. Luego, podemos establecer la siguiente relación:

Sen α = cateto opuesto/ hipotenusa = d/R => d = R sen α

Operacionalmente, el módulo del torque τ se puede escribir como:

Τ= R F sen α

Y en términos vectoriales, corresponde a realizar el producto cruz entre R y F:

Τ= R F sen α
 A diferencia del
caso anterior, al aplicar las fuer-
zas F1, F2, F3, F4 sobre un cuerpo que no posee
un eje real de rotación, como en la imagen, se
observa que si reprolongan las líneas de acción
de cada una de las fuerzas, algunas pasarán por
el centro de masa del cuerpo, como F1 y F2, que
tenderán a producir una traslación, y las otras a
una cierta distancia de él, F3 y F4, que tenderán a
hacer rotar el cuerpo.

Nuevamente se concluye que el cuerpo logrará

girar solo cuando la línea de acción de la fuerza
aplicada no pase a través de un eje situado en el
centro de masa del cuerpo.

Ampliando la memoria:

El producto cruz entre dos vectores , se define como:

Donde el vector resultante es perpendicular al plano que contiene a los vectores.

El torque es una medida de la efectividad e una fuerza para producir una rotación alrededor de
un eje.

Equilibrio de un cuerpo
Para que un objeto se mantenga en equilibrio mecánico, necesariamente debe ocurrir que su
aceleración lineal y angular sean igual a cero.

Luego, para que un cuerpo rígido este en dicha situación, se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio.
Primera condición de equilibrio: equilibrio de traslación
Para que un objeto se encuentre en equilibrio traslacional, la suma de todas las fuerzas que
actúan sobre él debe ser cero. Operacionalmente, lo anterior se expresa como:

∑F=0

La ecuación se cumple cuando el cuerpo no se traslada o lo hace con velocidad constante. Es

importante recordar que se trata de una suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre el
objeto.
Actividad:
Una joven de 60 kg parada sobre una valla de madera se encuentra en equilibrio de traslación.
Determine la magnitud de las fuerzas presentes que le permiten cumplir con la primera
condición de equilibrio mecanico.
Datos: m= 60kg;

Las fuerzas presentes sobre la joven, son el peso y la fuerza normal que están en equilibradas.
Por lo tanto , el modulo de la fuerza peso es:
P=mg
P=588N

Segunda condición de equilibrio: equilibrio de rotación

Aunque la primera condición es necesaria para que un objeto este en equilibrio traslacional, no
siempre es suficiente, ya que para que esté en equilibrio es necesario que no rote respecto a
un eje. Por ejemplo, al aplicar dos fuerzas F1 y F2, iguales en magnitud y dirección, pero en
sentido contrario en los puntos A y B, como indica la imagen. Se tiene que al sumar las fuerzas
que actúan sobre el libro, la resultante es cero; pero estas, al estar a una cierta distancia del
eje, producen un torque que hará rotar el libro, que lo pone en movimiento. Así, para que
permanezca en reposo, el torque neto sobre el cuerpo debe ser cero. Por lo tanto, la segunda
condición de equilibrio establece que la suma de los torques, es decir, el torque neto que actúa
sobre un objeto con respecto a un eje cualquiera debe ser cero. Operacionalmente, lo anterior
se expresa como:

∑τ=0

Esta ecuación de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con velocidad angular
constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques producidos por las
fuerzas aplicadas se deben anular entre sí, de modo que el torque neto sea cero.

Segunda condición de equilibrio: equilibrio de rotación.

Aunque la primera condición de equilibrio es necesaria, para que un objeto este en
equilibrio traslacional, no siempre es suficiente, ya que para que este en equilibrio es
necesario que no rote respecto de un eje. Por ejemplo, al aplicar dos fuerzas
iguales en magnitud y dirección, pero en sentido contrario en los puntos A y
B , como se indica en la imagen. Se tiene que al sumar las fuerzas que actúan sobre el
libro, la resultante es cero; pero estas al estar a una cierta distancia del eje, produce un
torque que hará rotar el libro , que lo `pone en movimiento. Así para que permanezca en
reposo, el torque neto sobre el cuerpo debe ser cero. Por lo tanto la segunda condición
de equilibrio establece que la suma de los torques, es decir, el torque neto que actúa
sobre un cuerpo con respecto a un eje cualquiera debe ser cero. Operacionalmente lo
anterior se expresa como:

Esta ecuación de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con velocidad
angular constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques
producidos por las fuerzas aplicadas se deben anular entre si, de modo que el torque
neto sea cero.

Actividad:
¿Qué fuerza debe ejercer el bíceps para sostener una masa de 4kg en el mano con el
antebrazo horizontal. Considere la masa del antebrazo junto con la mano, que es de 2kg.
Datos:

Si escogemos el punto de rotación justo con el codo, y con esto no es necesario

considerar el torque que genera el peso del hueso en la articulación, entonces, al calcular

los torques respecto del codo según la segunda condición para el equilibrio.
Se obtiene:
0,05xFb – 0,15 x 19,6 - 0,35 x39,2 00
DE DONDE, Fb= 333,2N
La fuerza que debe ejercer es de 333,2N. Recuerda que los torques son positivos en
contra de las manecillas del reloj y negativos a favor.
2.- Un tablón uniforme de 50N de peso , soporta a dos niños, uno de 500N de peso y el
otro de 450N . si el punto de apoyo esta debajo del centro de gravedad del tablón y si la
niña de 500N se encuentra a 1,50 m del centro. Determine:
2.1.- La fuerza ejercida hacia arriba sobre el tablón por el soporte.
2.2.- Dónde se debe sentar el niño de 450N para equilibrar el sistema.

Momento de inercia
Al analizar el movimiento de traslación de un objeto
, se debe considerar la masa como una medida de su
inercia. Si se aplica la misma fuerza a un carro vacío de
supermercado y a otro lleno con mercadería, por
ejemplo, notaras la diferencia. Se dice, entonces,
que es más fácil cambiar el estado de movimiento del
carro vacío, ya que tiene menos inercia porque opone
menos resistencia a ser acelerado que el carro lleno.

Análogamente, para el movimiento de rotación también

rige el primer principio de Newton. Existe entonces una
resistencia de los cuerpos a cambiar su estado de
movimiento rotacional, llamada inercia rotacional, que
se relaciona también con su masa. Esta inercia
rotacional se manifiesta por la tendencia de los cuerpos a mantener su velocidad angular,
mientras no actúen fuerzas externas que produzcan cambios en la rotación.

¿Cómo influye la masa de un cuerpo en la rotación? Tanto la inercia lineal como la

rotacional dependen de la masa del objeto; sin embargo, la inercia rotacional depende además
de la distribución de la masa con respecto al eje de giro. Así, cuanto mayor sea la distancia
entre el eje de giro y la masa de interés, mayor será la inercia rotacional.

Si un cuerpo posee una distribución de su masa en la que gran parte de ella esta ubicada muy
lejos del centro de rotación, entonces la inercia rotacional será muy alta y costará hacerlo girar
o detener su rotación, como el caso de un cuerpo atado a una cuerda. Por el contrario, si la
masa está cerca del centro de rotación, la inercia es menor y será más fácil hacerlo girar o
detenerlo como los pedales de una bicicleta.

La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relación con su radio de giro se conoce
como momento de inercia (simbolizado con la letra I), que indica una medida de la dificultad
que el cuerpo opone para cambiar su estado de movimiento rotacional, tal como la masa en el
caso del movimiento lineal.

Determinación del momento de inercia

Considera un cuerpo que gira con respecto a su eje
debido a la acción de una fuerza, F. Si observas una
de las muchas partículas que lo conforman, esta rotará
con una aceleración angular, α, con respecto al eje.
R m Si la partícula posee una masa, m, y está a una distancia
R del eje, se puede escribir que el torque producido es
igual a:

F
τ=RxF

Como R es perpendicular a la fuerza F, entonces se tiene que | τ | = R · F. Además, se sabe

que F=m a y a = α R; por lo tanto, el módulo del torque resulta:

| τ | = m · R² · | α |

Donde τ es la causa por la que una partícula rota con aceleración angular, α. Por analogía con
el segundo principio de Newton, tal como la masa, m, era la medida de la inercia trasnacional,
mR² es la medida de la inercia de rotación. Entonces, la magnitud del torque es:

Τ= I · α

Igualando las dos expresiones de torque, se obtiene que el momento de inercia para una
partícula es:

I= m · R²

Si ahora se considera cada una de las partículas que componen un cuerpo:

ⁿ
I=∑mịRị²
ị

Esta expresión indica que el momento de inercia de un objeto depende directamente del
cuadrado de su radio de giro. Por lo tanto, mientras más lejos esté la masa del eje de giro,
mayor es el momento de inercia, lo que significa que se necesitará más esfuerzo para hacerlo
girar o detenerlo. Aproximar un conjunto de cuerpos como partículas es útil para describir los
movimientos de los cuerpos, como los planetas del Sistema Solar o un sistema compuesto por
dos o más estrellas o para sistemas más simples, como el ritual de los voladores.

El momento de inercia se expresa en el SI de unidades en kgm².

Actividad: determina el momento de inercia del sistema formado por el ritual de 4

voladores , cuyas masas son 95kg , 80kg , 89 kg y 68kg , si la longitud de la cuerda que
sostiene a cada uno mide 6m.
11952 kg m2

Momento de inercia de un cuerpo extenso

Considera ahora objetos comunes, como una rueda de bicicleta, una pelota, un trompo,
una pila, etc. Estos cuerpos sólidos y rígidos que giran en torno a un eje que los
atraviesa.
Para determinar el momento de inercia de estos objetos, se utilizan técnicas matemáticas
que pertenecen a la rama del cálculo integral.
A continuación, en las figuras se presentan algunos de los momentos de inercia, I, de
objetos simétricos que rotan según el eje indicado en ellas:
 Teorema de ejes paralelos.

Los momentos de inercia de los cuerpos rígidos con una geometría simple, como los
mostrados anteriormente, son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación
coincide con un eje de simetría o cuando el centro de simetría pasa también por su
centro de masa. Sin embargo, cuando es necesario determinar el momento de inercia o
de simetría se presenta más de alguna dificultad, incluso para sólidos simétricos.
Para facilitar los cálculos en estos casos, se utiliza un teorema conocido como teorema
de Steiner o teorema de los ejes paralelos, el que establece que si se conoce el
momento de inercia de un cuerpo que gira con respecto a un eje que pasa por el centro
de masa, , entonces se puede determinar el momento de inercia en relación con
cualquier otro eje paralelo, , que se encuentre a una distancia d del primero.
Operacionalmente, este teorema se expresa como:

Donde m es la masa del cuerpo y d es la distancia que hay entre el eje que pasa por el
centro de masa, , y el nuevo eje, .
 Evaluación en proceso

I. Responde las preguntas de alternativas.

Rotación, ejes, centro de masa y de gravedad de un cuerpo

1. ¿Cuál de los siguientes casos es, o son, un ejemplo de rotación?

I. El movimiento de un ventilador.
II. Movimiento de la Tierra alrededor del Sol.
III. El movimiento de la rueda de una bicicleta.

A. Solo I
B. B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III

2. El punto en el que se cortan las líneas en la imagen, ¿A qué concepto corresponde?

I. Centro de masa.
II. Equilibrio estable.
III. Centro de gravedad.

A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III

3. ¿Por qué es más fácil que un furgón utilitario se vuelque en comparación con un
automóvil deportivo?

A. Las ruedas del furgón son más ancha.

B. Las ruedas del furgón son más grandes.
C. El auto avanza más rápido que el furgón.
D. El furgón es más pesado que el automóvil.
E. El centro de gravedad del furgón está más alto que el del automóvil.

Estabilidad y equilibrio de un cuerpo

4. ¿En qué circunstancias un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional?

I. La suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a

cero.
II. La fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es diferente a cero.
III. La suma vectorial de los torques con respecto a cualquier punto es igual a
cero.
A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III

5. “La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual a cero”. ¿Qué indica esta
expresión?

I. Está en reposo el cuerpo.

II. Está en equilibrio traslacional.
III. Se mueve con velocidad constante.

A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III

Momento de inercia

6. ¿Cómo una persona que gira puede modificar si inercia rotacional?

A. Saltando.
B. Corriendo.
C. Desplazándose en cualquier dirección.
D. Girando sin cambiar de posición de giro.
E. Girando, abriendo y cerrando los brazos.

7. Dos esferas idénticas se hacen rotar a través de distintos ejes de giro, con igual
rapidez angular, w. ¿Qué se puede afirmar?

I. Ambos son ejemplos de traslación.

II. Los momentos de inercia son iguales.
III. Los momentos de inercia son distintos.

A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III
 8. Un clavadista que cae girando desde una cierta altura, al encoger sus brazos y piernas:

I. La rapidez angular aumenta.

II. La rapidez angular disminuye a la mitad.
III. El momento de inercia permanece constante.

A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III

II. Responde las preguntas de desarrollo

Rotación, ejes, centro de masa y centro de gravedad de un cuerpo

9. Determina el centro de masa del sistema mostrado en la imagen con respecto a la

masa de 1Kg.

10. Determina el centro de masa del sistema del problema anterior, pero respecto a la
masa de 1,3 kg.
11. Un joven de 70 Kg sobre una bicicleta carga todo su peso sobre cada pedal cuando
sube por un camino con pendiente. Si los pedales giran en una circunferencia de 18
cm de radio, ¿cuál es el torque máximo que ejerce el joven? Considera el valor de g
de 9,8
12. Calcula la masa m que se necesita para suspender una pierna, tal como se ve en la
imagen. Considera que la pierna con yeso tiene una masa de 15 Kg, su CG está a 35
cm y el cabestrillo se ubica a 80,5 cm de la articulación de la cadera.
 13. Una caja de 56 kg de masa es arrastrada con rapidez constante por una fuerza, ,
sobre una superficie horizontal, como en la imagen, si el coeficiente de fricción es
0,37.
a. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza ?
b. ¿A qué altura, h, debe aplicarse esta fuerza para que la caja se vuelque?

14. Calcula el momento de inercia de una rueda de bicicleta de 67 cm de diámetro.

Considera que la rueda y la llanta tienen una masa combinada de 1,25 Kg, ignora la
masa del eje.
15. Calcula el momento de inercia del electrón del átomo de hidrógeno si su masa es de
9,1• Kg y 5,3 • del núcleo.
16. Dos esferas idénticas, cada una con masa de 2 Kg están sujetas a los extremos de una
varilla metálica ligera de 1 m de longitud, como muestra la imagen:

La varilla tiene colocado en su centro un eje que mide 10 rps y un mecanismo

interno le permite desplazar las esferas hacia el centro de giro.
a. Calcula el momento de inercia del dispositivo.
b. Si ahora las mismas esferas se encuentran a 25 cm del eje, ¿cuál es el momento de
inercia del dispositivo?

17. Una fuerza de 10 N Aplicada a una cuerda enrollada alrededor de una polea de 2 kg
de masa y de 18 cm de radio genera una aceleración de 5 rad/ con una fuerza de
fricción de 0,8 Nm. ¿Cuál es el momento de inercia de la polea que gira respecto de
su centro de masa?
 Momento angular

Tal como recordarás del año anterior, el momento lineal corresponde a

la cantidad de movimiento que experimenta un cuerpo de masa m y de
velocidad . Para caso de los cuerpos que giran, existe un concepto
análogo, el momento angular, , que es la tendencia a mantenerse
girando, cuando sobre el cuerpo no actúa ningún torque externo que
cambie su estado de movimiento. Lo anterior se define para una partícula
de masa m que gira a una distancia de R del eje de giro como:

El momento angular es la cantidad de movimiento rotacional que indica

la tendencia de un cuerpo a permanecer revolucionándose. Su dirección
es siempre perpendicular al plano que forman y , es decir, será
paralelo al eje de rotación. Para determinar su sentido, debemos guiarnos por la regla de la
mano derecha.
Otra forma de expresar el momento angular es a partir de su velocidad angular , ya que
como , entonces ; si se resuelve el triple producto vectorial,
resulta . Como vimos en las páginas anteriores, ; así finalmente se
obtiene que:

Por lo tanto, la magnitud del momento angular depende del momento de inercia I de la
partícula y tendrá igual dirección y sentido que la velocidad angular . Como el cuerpo está

formado por muchas partículas que rotan alrededor del eje, entonces el momento total del
sistema alrededor de este punto será la suma de los momentos angulares de cada una de las
partículas que lo conforman; es decir:

El momento angular se expresa en Kg • en el SI de las unidades.

Algunos cuerpos que giran presentan ciertas características en la
composición de sus movimientos angulares. Es así que cuando disminuye
la velocidad de rotación en el movimiento se comienza a notar un
balanceo, que se conoce con el nombre de precesión. La precesión es el
movimiento en forma de cono que se presenta, por ejemplo, cuando un
trompo disminuye su velocidad angular.
Relación entre los módulos del momento angular

Y los del momento lineal

Para estudiar estos conceptos es necesario centrar nuestra atención en

una partícula del cuerpo que se mueve con una trayectoria circunferencial
con una velocidad tangencial y a una posición del eje de giro. Entonces,
de la forma en que se estableció, su momento angular será:
que se puede escribir como , y recordando que ; por lo tanto:

Donde p resulta ser el momento lineal del cuerpo de masa, m. Este

resultado permite relacionar el momento angular con su momento
lineal. Además, como R y p son perpendiculares, se puede expresar
la magnitud del momento angular como:

Torque o momento angular

Un skater puede maravillarnos con sus movimientos gracias a sus destrezas para producir un
torque y un momento angular cuando realiza sus piruetas.
A lo largo de esta unidad hemos visto que existe una analogía entre las magnitudes físicas
que describen y explican el movimiento rectilíneo y el movimiento de rotación de un cuerpo.
Continuando con esta idea, una partícula situada a una distancia R del eje de giro cumple que
.Si varía el momento angular en un intervalo de tiempo, se obtiene que:

. Como , entonces , recordando que se obtiene

que . Así se puede escribir la variación del momento lineal en el tiempo como

función de la fuerza, , que nos permite expresar:

Entonces, según lo visto anteriormente, es el torque aplicado, . Por lo que se

puede obtener una relación entre el torque y el momento angular:
Esta forma de expresar la segunda ley de Newton para la rotación indica que el torque
produce un cambio en el momento angular de un cuerpo, ya sea un cambio en la velocidad
angular y/o en la dirección del eje de giro, ya que
Otra forma de expresar esta ley es a partir de la variación de la velocidad angular en el
tiempo, . Como , finalmente se obtiene que:

Es decir, que el torque neto que actúa sobre un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo, cuyo
momento de inercia, I , genera una aceleración angular, tal como una fuerza que actúa sobre el
cuerpo de masa, m , que le provoca una aceleración, .
La siguiente tabla muestra algunas magnitudes del movimiento rectilíneo y las compara con sus
análogas del movimiento rotacional.

La tabla anterior permite inferir que si la fuerza neta es cero, el objeto mantiene constante su
momento lineal. Análogamente, si el torque neto es cero, el cuerpo mantiene constante su
momento angular.