UNIDAD IV

SISTEMAS DE CONTROL
ELEMENTOS DEL SISTEMA
DE CONTROL:
SENSOR –TRANSMISOR
VÁLVULA DE CONTROL
CONTROLADORES
 SENSOR
TRANSMISOR EL SENSOR-TRANSMISOR ES EL
ELEMENTO DE MEDICIÓN, CUYA
FUNCIÓN ES MEDIR.

EL SENSOR-TRANSMISOR SE
ENCARGA DE MEDIR LA VARIABLE
CONTROLADA Y ENVIAR LA SEÑAL
HASTA EL CONTROLADOR, DONDE
SE COMPARA CON LA SEÑAL DE
PUNTO DE AJUSTE N(S)
R(S) C(S)
CONTROLADOR E.F.C. PROCESO

SENSOR
SENSOR TRANSMISOR N(S)
R(S) C(S)
Gc(S) Gv(S) Gp(S)

Gm(S)

• R(S) = SEÑAL DEL PUNTO DE AJUSTE

• C(S) = SEÑAL VARIABLE CONTROLADA
• Gc(S) = BLOQUE DE CONTROL (ELEMENTO DE CONTROL)
• Gv(S) = BLOQUE DE LA VÁLVULA (ELEMENTO FINAL DE CONTROL)
• Gp(S) = BLOQUE DE PROCESO
• Gm(S) = BLOQUE DE SENSOR TRANSMISOR (ELEMENTO DE MEDICIÓN)
SENSOR TRANSMISOR
CADA BLOQUE CORRESPONDE A UNA FUNCIÓN O MODELO
MATEMÁTICO EN EL DOMINIO DE S,(VARIABLE DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE)
• Gm(S) = BLOQUE DE SENSOR TRANSMISOR, PUEDE SER UN MODELO DE
PRIMER ORDEN O SEGUNDO

A LOS ELEMENTOS DE MEDICIÓN SE LES CONSIDERAN LAS SIGUIENTES

CARACTERISTICAS:
CERO (NO SIEMPRE ES CERO, CORRESPONDE AL MENOR VALOR DE LECTURA QUE
PUEDE TENER)
EL RANGO QUE CORRESPONDE ENTRE EL MENOR Y EL MAYOR VALOR DE LA
LECTURA DEL INSTRUMENTO
ESCALA DEL INSTRUMENTO
SENSOR TRANSMISOR
ENTONCES SI EL INSTRUMENTO DE MEDICIÓN, SE REFIERE AL ELEMENTO
DE MEDICIÓN DEL LAZO DE CONTROL, PODEMOS TENER

DONDE:
Km = GANANCIA DEL SENSOR TRANSMISOR
To = TIEMPO MUERTO (MEJOR SI TIENDE A CERO)
Τm = CONSTANTE DE TIEMPO
 SEÑAL ELECTRICA
SENSOR TRANSMISOR ENTRE 4 A 20 mA

LC SEÑAL NEUMATICA
ENTRE 3 A 15 psi

LC Controlador de nivel
LT
LT Transmisor de nivel

en este ejemplo tenemos un tanque de

nivel… es decir se quiere controlar el
nivel en un tanque, para lo cual se ha
seleccionado un transmisor de nivel de
tipo neumático, es decir este
instrumento se comunica con una señal
neumática que va desde 3 a 15 psi, y
para cada valor de psi se tiene un valor
del nivel del liquido dentro del tanque.
Transmisor de nivel puede medir desde 0
hasta 3m
SENSOR TRANSMISOR
la señal de entrada (SE) del instrumento se
refiere al rango de medición del instrumento
y la señal de salida (SS) esta referida a la
señal de comunicación

se observa que se obedece al

comportamiento de una recta
Y = mX + b
SENSOR TRANSMISOR
Entonces la ecuación para el
m = la pendiente de la recta; Km instrumento
Y = SS (SEÑAL DE SALIDA)
X = SE (SEÑAL DE ENTRADA) SS = Km* SE + b
b = corte con el eje y

Con la ecuación se puede determinar

la señal de comunicación que emite
el transmisor ante la señal medición
de la variable controlada.

También puede calcular la señal de

medición cuando se conoce la señal
de comunicación.
EJEMPLO

SENSOR TRANSMISOR
PARA EL CASO EN ESTUDIO, CUAL ES LA
SEÑAL DE COMUNICACIÓN SI EL SENSOR
TRANSMISOR MIDE UN NIVEL DE 2m
YA CONOCEMOS QUE Km = 4 psi/m,
es la pendiente de la recta, nos falta el
corte con el eje y, en la figura se
aprecia que es 3psi, pero lo vamos a
calcular para tener el modelo de
calculo

(3,15) Tomando el punto (3, 15) y Km = 4

SS = Km. SE + b
15 = 4* 3 + b 15 = 12 + b
15 -12 = b
3=b

ENTONCES LA ECUACIÓN
PARTICULAR

SS = 4* SE + 3

Cuando el sensor mide 2m en el nivel del Si la señal de medición es 2m

tanque, transmite una señal de 11 psi al SS = 4*2 + 3 = 11 psi
controlador
 SENSOR TRANSMISOR
LC
LT
nuevamente se tiene un tanque de
nivel, observar que en este caso se
tiene un elemento de medición,
sensor transmisor eléctrico, lo que
indica que la señal de comunicación
de 4 a 20 mA.
El sensor transmisor se asumirá que
tiene un rango desde 0,5 m hasta 3,5
m.
Aunque se presenta un grafico como
el utilizado en el ejemplo anterior, se
tiene en este caso que la señal es
eléctrica y que el instrumento el cero
es 0,5 m .
Una variación que también puede
ser valida para un transmisor
neumático
 SENSOR TRANSMISOR
LC

LT

Al igual que el caso anterior Km es la

PARA ESTE NUEVO EJEMPLO SE ganancia del instrumento, pero también
TOMARA QUE SE CONOCE LA SEÑAL es la pendiente de la recta.
DE COMUNICACIÓN DE 12 mA. Y que
se quiere conocer cual es la medición
del instrumento cuando emite esta
señal.
 SENSOR TRANSMISOR
LC

LT

Para la ecuación: La ecuación particular entonces queda:

SS = Km* SE + b SS = 5,33* SE + 1,34

Se requiere conocer la seña de medición,

Si se tiene el valor de Km y un punto
si la de comunicación es 12mA
(3,5; 20) para conoce el valor de b
12 = 5,33* SE + 1,34; despejando
20 = 5,33* 3,5 + b SE = 2m
20 = 18,66 + b 20 – 18,66 = b Cuando el nivel del tanque es de 2m,
1,34 = b transmite una señal de 12 mA
VÁLVULA DE CONTROL