TEMA 6: CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO PARA SENSORES RESISTIVOS

Bibliografa: Sensores y acondicionadores de seal Palls Areny, R. Marcombo, 1994 Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin Cooper, W.D. y otro Prentice-Hall, 1990 Componentes electrnicos Siemens Marcombo,1987 Hojas de caractersticas de los fabricantes Juan Enrique Garca Snchez, Diciembre 2002 Dpto. de Ing. Elctrica, Electrnica y Automtica. Universidad de Castilla La Mancha

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Juan Enrique Garca Snchez, Diciembre 2002

INTRODUCCIN
La flexibilidad en el diseo de los acondicionadores de seal para sensores de resistencia variable, junto con la abundancia de mecanismos que pueden modificar la resistencia elctrica de un material, hacen que dicho grupo de sensores sea el ms numeroso. En este captulo se describe cmo a partir de las variaciones de resistencia en respuesta a la magnitud a medir, se pueden obtener tensiones en un margen til para los convertidores analgico-digitales o para instrumentos de medida de magnitudes elctricas. Se expondr tambin cmo en el acondicionamiento de seal en esta etapa inmediata al sensor se pueden compensar interferencias y linealizar la respuesta. El desarrollo del captulo se hace de acuerdo con la magnitud de las variaciones de resistencia esperadas. As, despus de una breve revisin de los mtodos de medida de resistencia, se analizan los circuitos de acondicionamiento en el siguiente orden: Para potencimetros Para termistores Para RTD Para galgas extensomtricas. Los otros sensores de resistencia variable no reciben un tratamiento especial.

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MEDIDA DE RESISTENCIAS
En general, el comportamiento de un sensor resistivo se puede expresar como: R=R0f(x), con f(0)=1. Para el caso en que la relacin sea lineal se tiene: R=R0(1+x) El margen de variacin de x cambia mucho segn el tipo de sensor y, por supuesto, segn la amplitud de los cambios en la magnitud a medir. A efectos prcticos puede acotarse en el margen [0 ,-1] para los potencimetros lineales de cursor deslizante y [0, 10-5 a 10-2] para las galgas extensomtricas. Cualquiera que sea el circuito de medida, hay dos consideraciones con validez general para todos los sensores resistivos: Todos necesitan una alimentacin elctrica (en tensin o en corriente) para poder obtener una seal de salida elctrica. La magnitud de esta alimentacin, que influye directamente en la sensibilidad del sensor, viene limitada por el posible autocalentamiento del mismo, ya que una variacin de su temperatura influye en su resistencia. Para la medida de resistencias existen varios mtodos, clasificados en mtodos de deflexin y mtodos de comparacin. El mtodo de deflexin ms simple consiste en alimentar el sensor con una tensin o una corriente y medir, respectivamente, la corriente o la cada de tensin en la resistencia. El problema ms serio que presenta es, que, en muchos casos, el valor mximo del cambio a medir es incluso de slo el 1%. Ello supone tener que medir cambios de corriente o tensin muy pequeos superpuestos a valores estacionarios muy altos (correspondientes a x=0). Los mtodos de comparacin estn basados en el uso de dos divisores de tensin, en uno de los cuales est insertado el sensor resistivo. Son los denominados puentes de Wheatstone.

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MEDIDA DE RESISTENCIAS (continuacin)

Medidas por deflexin.

I Vm Rx Vx Rp Rx V

Rx =

Vx I

Rx =

Vm + Rp I

Medidas por comparacin. Puente de Wheatstone.

Estos mtodos son adecuados para medir variaciones pequeas de Rx. En este caso se ajusta el cursor del potencimetro graduado hasta anular Vm. Cuando Vm=0 se dice que el puente est equilibrado. El valor de Rx se lee directamente en la escala graduada. Este procedimiento, normalmente es de aplicacin manual. R1 V Vm Rx Aunque se trata de un mtodo de comparacin, en el sentido de que se comparan las tensiones de dos divisores, en este puente la salida VS se mide por deflexin. Si se consideran fijos V, R1, R2 y R4, VS es funcin de Rx.

R4

I Rp Vp Rp Rx Vx V Rx Vx

Rx = Rp

Vx Vp

Rx =

Vx Rp V Vx

R2

R1 V R4 VS

R2

Rx

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CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIMETROS

Supondremos un potencimetro con resistencia nominal RP. En la figura se muestra el circuito de medida ms simple. Para medir la tensin del cursor se utiliza un voltmetro con una impedancia de entrada Rm.
(a)

RS RPx RP(1-x)
x

VS Rm Equivalente de Thevenin

Rm

Vm

R S = R P x (1 x ) VS = V (1 x )

V(1 x ) R donde k = m x(1 x ) RP +1 k De esta expresin se desprende que para valores altos de k, el denominador es prcticamente uno y la tensin leda es proporcional al desplazamiento del cursor. En las figuras se muestra la linealidad de la medida y el error cometido en funcin de k y de x.

Fcilmente se obtiene el valor de la tensin leda (Vm) por el voltmetro:

Vm =

k=1 k=100 k=1 k=10 ea/V x er(%)

k=1

Vm/V x

x(1 x )2 V ea = VS Vm = k + x(1 x )
k=10 k=100

er =

VS Vm x(1 x ) = VS k + x(1 x )
k=10 k=100

De estas grficas se desprende la necesidad de utilizar un equipo con alta impedancia de entrada para medir la tensin del cursor del potencimetro.
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CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIMETROS (continuacin)

Los dos circuitos de la figura muestran una forma simple de reducir el error por carga sin aumentar la impedancia de entrada del dispositivo de medida. En ambos casos, la tensin Vm para x=0.5, est en el punto medio de la tensin de alimentacin, con lo que el error para x=0.5 es cero. Esto contribuye a reducir el error mximo con respecto al circuito inicial.
(b)

RPx RP(1-x)

Rm Error = x (1 x )( 2 x 1) V 2 x (1 x ) + k

(c)

Error =
RPx RP(1-x)
x

1 x ( x 1)(1 2 x ) V 2 k + x (1 x )
Se propone como ejercicio obtener Vm en funcin de x, V y k.

Rm

Vm =

(1 x )( k + x ) V 2 x (1 x ) + k

Rm Vm

Circuito (a) K=100 Circuito (b) K=1 K=10

Circuito (c) Vm/V x ea/V x

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CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIMETROS (continuacin)

Una fuente de error adicional al error por carga estudiado, puede ser la resistencia de los hilos de conexin si el potencimetro est alejado de la fuente de alimentacin y del dispositivo de lectura. Supondremos que k es grande y, por tanto, el error por carga despreciable.
Rh Error de sensibilidad Vm V

V Vm

Rh

RPx RP(1-x)

Vm =

R P (1 x ) + R h V 2R h + R P
Error de cero 1 x

Rh

Para eliminar el error de cero, se recurre al circuito de medida de cuatro hilos. No obstante el error de sensibilidad se mantiene, pues se debe a que la tensin efectiva aplicada al potencimetro es menor que V ya que hay una cada de tensin en los cables de alimentacin.
Rh Error de sensibilidad Vm V

V Vm

Rh Rh Rh

RPx RP(1-x)

Vm =

R P (1 x ) V 2R h + R P
1 x

Respecto a la fuente de alimentacin, al ser la salida del potencimetro directamente dependiente de su valor, es preciso que presente una alta estabilidad y bajas derivas.
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EL DIVISOR DE TENSIN APLICADO A LOS TERMISTORES

1 1 En un margen de temperaturas limitado, la resistencia de un termistor B T T puede calcularse con una expresin exponencial del estilo de la siguiente: R T = R0e 0 = R0 f (T )

Este comportamiento, claramente no lineal, puede linealizarse, hasta cierto punto, mediante un divisor de tensin como el que se muestra en la figura. R V -t = La tensin de salida VS del divisor de tensin es: VS = V RT RT RT + R 1 + R
V

V R R T R0 = = V F(T ) f (T ) = s f (T ) donde s = 0 VS = 1 + s f (T ) R R R
1 F(T) 0,9 0,8 0,7
0. 4
01 0. 02 s= 0.

VS

0.

04

1 0.

0,6 0,5 0,4

10
15

1. 5

20

0,3 0,2 0,1 0 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 TEMPERATURA (C)

La funcin F(T) tiene una forma que depende de cada material en particular y del valor de s. Si se desea que VS vare linealmente con T, F(T) deber ser una recta. La eleccin del valor de s apropiado depende del margen de temperaturas que se desee aplicar al termistor. As, por ejemplo, en el margen de 10C a 50C la mejor linealidad corresponde a s=1.5 y en el rango de 80C a 120C es mejor elegir s=20.
RRT 1 = R1 = R[1 F(T )] R R + RT 1+ T R

0. 2

0.

Estas curvas pueden aplicarse tambin al problema de linealizar un termistor mediante una resistencia R en paralelo, ofreciendo as una alternativa a los mtodos analticos descritos en un captulo anterior. Si se elige s de modo que (en el margen de inters) F(T) sea lineal, 1-F(T) tambin lo ser.

RP =

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EL DIVISOR DE TENSIN APLICADO A LOS TERMISTORES (continuacin)

En caso de no contar con las grficas F(T) del termistor, podemos abordar el clculo de la R ms adecuada para el margen de medida de forma analtica.
-t

RT

VS (T ) = V R=

V R VS

R RT + R

mT+n

B 2TC RTC B + 2TC

Segn se puede ver en la grfica, la zona de mxima linealidad de la curva se encuentra en las inmediaciones del punto de inflexin. La forma de la curva y, por tanto, la posicin del punto de inflexin depende del valor de R. Para determinar el valor de esta resistencia podemos obligar a que el punto de inflexin coincida con el punto medio del margen de medida (TC). Es decir, la segunda derivada de Vs(T) respecto de la temperatura debe ser igual a cero para T=TC. Estableciendo esta condicin obtenemos el valor adecuado de R. En las inmediaciones de TC,, el comportamiento de Vs es aproximadamente lineal con la temperatura: S(T ) = dVS (T ) RRT B =V ; m = S(TC ) y n = VS(TC )-m TC 2 dT (R + RT ) T 2 VS (T ) m T + n = S(TC )(T TC ) + VS (TC )
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PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIN

Es el mtodo habitual para obtener una seal elctrica de salida funcin de la magnitud a medir con el puente. Normalmente, para x=0 el puente debe estar equilibrado, es decir, los dos divisores de tensin presentan la misma tensin de salida. En el equilibrio se debe cumplir que: R1 R2 = =k R4 R0 La tensin de salida VS se puede expresar en funcin de k y x: kx R4 R3 VS = V =V (k + 1)(k + 1 + x ) R2 + R3 R1 + R4

R1 V R4 VS

R2

R3=R0(1+x)

De la expresin anterior se deduce que la salida del puente slo es lineal con x si k+1 es mucho mayor que x. En las figuras se muestra la tensin de salida del puente en funcin de x para varios valores de k.
k=1 k=5 k=10

Salida ideal
k=1

VS/V VS/V

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PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIN (continuacin)

Derivando VS con respecto de x se obtiene la sensibilidad del puente frente a variaciones de x.

S=

k dVS =V 2 dx (k + 1 + x )

Se observa que la sensibilidad es funcin de V, de x y de k. Derivando S respecto de k e igualando a cero se obtiene que si k=x+1 la sensibilidad es mxima. Calculando la segunda derivada se comprueba que efectivamente este punto corresponde a un mximo.

x=0.001

k=1

S/V k

S/V
k=10 k=100

De lo dicho hasta el momento se desprende que la sensibilidad y la linealidad se comportan de forma contraria. Si se aumenta k, para obtener una buena linealidad, disminuye la sensibilidad y viceversa. Aunque la linealidad no es imprescindible para tener una buena exactitud, la interpretacin del resultado siempre es ms fcil si la salida es proporcional a la magnitud medida. Para el caso de galgas extensomtricas, x raramente alcanza valores superiores a 0.01, de modo que si se considera un comportamiento lineal el error es pequeo. No ocurre lo mismo en los termmetros resistivos, donde x puede tener valores cercanos e incluso superiores a uno. En estos casos se suele tomar k mayor.
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Puente de Wheatstone alimentado en corriente.

Cuando se alimenta el puente en corriente tambin se obtiene una funcin de transferencia no lineal.

VS = IR 0
R1 I R4 VS R3=R0(1+x) R2

kx 2(k + 1) + x

De la expresin anterior se deduce que la condicin para que exista linealidad entre VS y x, es menos exigente que si el puente se alimenta en tensin. Puente alimentado en tensin: linealidad si k+1 mucho mayor que x. Puente alimentado en corriente: linealidad si 2(k+1) mucho mayor que x.

En las figuras se muestra la tensin de salida del puente en funcin de x para varios valores de k.
k=10 k=5

Salida ideal
k=1

VS/(IR0)

k=1

VS/(IR0)

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Puente de Wheatstone alimentado en corriente (continuacin)

Derivando VS con respecto de x se obtiene la sensibilidad del puente frente a variaciones de x.
S= dVS 2k(k + 1) = IR 0 2 dx (2k + 2 + x)

De la expresin anterior se deduce que la sensibilidad de un puente de Wheatstone alimentado en corriente tiende asintticamente a 0.5IR0 cuando k tiende a infinito. Adems, la sensibilidad y la linealidad no varan en sentido inverso como cuando la alimentacin es en tensin. En este caso, ambas caractersticas crecen al aumentar la k del puente. El nico problema de la alimentacin en corriente que cabe comentar, es que obtener una fuente de corriente constante del valor requerido y con la estabilidad necesaria es ms complicado que en el caso de la fuente de tensin. No obstante, hoy en da existen fuentes de corriente en forma de C.I. perfectamente vlidas. En las figuras se muestra grficamente la dependencia, ya comentada, de la sensibilidad con respecto a la k del puente y a la magnitud a medir.

k=100

x=0.001
k=10

S/(IR0) k S/(IR0)
k=1

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Ajuste de puentes sensores

Al configurar el puente de medida, debido a las tolerancias de los resistores, no se cumple la condicin de equilibrio y la salida VS adquiere un valor distinto de cero cuando x=0. En sistemas programables se puede optar por leer la tensin de salida cuando x=0 y descontar este valor en las sucesivas medidas para eliminar el error de cero. No obstante, de esta manera se reduce el margen de variacin de la tensin de salida del puente. En la figura se muestra un circuito habitualmente utilizado para el ajuste manual del puente.

Ra

Rb Vd

R1 VS R4

R2

R3=R0(1+x)

Los valores de Ra y Rb no son crticos, aunque se puede aplicar el siguiente procedimiento para calcularlos. La tensin de offset o de desequilibrio, en general, tendr un valor de VS0 cuando x=0. Para que sea posible el ajuste, Rb debe cumplir las condiciones impuestas por estas dos inecuaciones. V Vd R4 > VS 0 Rb Vd R1 > VS0 Rb Normalmente tomaremos para Rb el valor comercial ms grande que satisfaga las dos condiciones. De esta forma, tendremos ms margen para el ajuste con el cursor de Ra.

Para R1 y R4 tomaremos sus valores nominales. En cuanto a Ra, conviene que su valor sea parecido al de Rb siempre que no suponga una carga excesiva para la fuente V.
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Calibracin de puentes sensores

En muchos transductores comerciales el sensor y el puente de medida vienen en el mismo encapsulado y slo se tiene acceso a los terminales de alimentacin y a los de salida. Es el caso de muchos sensores de presin o de fuerza. Como ya es sabido, la sensibilidad depende de la tensin de alimentacin, de k y de x. Si x es mucho menor que k+1 se puede suponer la sensibilidad constante en el margen de medida. Supuesto un comportamiento lineal, si se quiere determinar con exactitud el valor de la sensibilidad que presenta el puente, se puede aplicar el siguiente procedimiento.

R1 V R4 VS Rc

R2

R3=R0(1+x)

Antes de conectar Rc (con x=0) se ajusta el puente hasta que VS=0. Al conectar Rc, y manteniendo nula la variable de medida, la deflexin de la salida se puede interpretar como debida a un cambio x en R3. De modo que: R0RC R0 = R0 (1 + x ) x = R0 + RC R0 + RC Como se ha supuesto un comportamiento lineal, la sensibilidad con respecto de x sera:

S=

R VS = VS 1 + C R x 0

Basta, pues, con conocer R0 y la resistencia de calibracin Rc para deducir la sensibilidad a partir de la medida de VS.
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Medidas diferenciales y medias. Compensaciones

Una de las ventajas que presenta un puente frente a un divisor de tensin es su capacidad para medir diferencias entre magnitudes o valores medios. Permite, adems, aumentar la sensibilidad empleando sensores mltiples, y compensar determinadas interferencias. Disponiendo un sensor en cada una de las ramas adyacentes de un puente de wheatstone (segn se muestra en la figura a) se puede medir la diferencia entre las magnitudes que detectan respectivamente. La tensin de salida viene dada por la siguiente expresin: VS = V k ( x1 x 2 ) (k + 1 + x1 )(k + 1 + x 2 ) si x1, x 2 << (k + 1) VS = V k ( x1 x 2 ) (k + 1)2
Ro V Ro VS Ro(1+x)
(a)

kRo V VS Ro(1+x2)

kRo

Ro(1+x1)

(b)

Ro(1-x)

De donde se desprende que VS es funcin de la diferencia entre las magnitudes a medir. El montaje de varias galgas extensomtricas en un mismo puente ofrece tambin muchas posibilidades. Si se emplean dos galgas que experimentan deformaciones de igual amplitud pero de signo opuesto, al disponerlas de la forma que se indica en la figura b se tiene una tensin de salida: x VS = V 2 Ro(1+x) Que es lineal sin necesidad de aproximaciones.
V

(c)

Fuerza Ro(1-x)
Ro(1+x)

Utilizando galgas extensomtricas dobles montadas adecuadamente, se puede lograr una situacin como la descrita por la figura c. La tensin de salida en este caso es: VS = V x

VS Ro(1-x) Ro(1+x)
Ro(1-x)

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Medidas diferenciales y medias. Compensaciones (continuacin)

Las galgas extensomtricas son sensibles a la temperatura, y un puente permite reducir esta interferencia. Si se utiliza una galga simple que experimenta una variacin de y / debida a la temperatura, adems de la variacin de x / debida al esfuerzo que se desea medir, basta disponer otra galga igual pero pasiva (es decir, no sometida al esfuerzo a medir), y emplear el circuito de la figura. En el caso de utilizar galgas mltiples (transparencia anterior), adems de aumentar la sensibilidad, la compensacin de temperatura se obtiene directamente, pues, al afectarles a todas por igual sus efectos se anulan. La ltima aplicacin del puente de Wheatstone que expondremos es la medida de valores medios utilizando la configuracin del puente que se muestra en la figura. Se supone que los tres sensores (podan ser ms) son iguales, pero miden valores distintos de una misma variable. Por ejemplo, la temperatura en diferentes puntos. En estas condiciones la tensin de salida del punte sera:

Ro V Ro VS

Ro(1+y)

Ro(1+x)(1+y)

kRo V Ro VS

kRo

x1 + x 2 + x 3 3 VS = V x + x 2 + x3 k + 1+ 1 (k + 1) 3 k
Ro/3(1+x2) Ro/3(1+x3)

Ro/3(1+x1)

Que es una expresin lineal si k+1 es suficientemente grande.

Las distintas configuraciones de puente mencionadas se conocen frecuentemente como montajes en cuarto de puente, semipuente o puente completo, dependiendo de si los sensores se sitan en una, dos o cuatro ramas respectivamente. Las configuraciones en puente completo son frecuentes en clulas de carga (denominacin comn para los sensores de fuerza).
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Alimentacin del puente de Wheatstone

Segn sabemos, la tensin de salida en un puente de Wheatstone es: VS = V kx (k + 1)(k + 1 + x )

De sta expresin se deduce inmediatamente que la exactitud de la medida depende, entre otras cosas, de la estabilidad de la fuente de alimentacin (V) del puente. Los cambios o derivas que pueda experimentar V se reflejan directamente en la tensin de salida. Este hecho impide el uso de los reguladores de tensin monolticos, del estilo de los de la serie 78XX, que habitualmente se utilizan en las fuentes de alimentacin corrientes. En estos circuitos, la tensin de salida (por derivas trmicas y de otro tipo) puede llegar a tener variaciones de hasta el 4% del su valor nominal. En aplicaciones de medida se deben utilizar las denominadas referencias de tensin. Se trata de dispositivos que, alimentados con una tensin continua poco estable, ofrecen una tensin de salida de un valor inferior a la de alimentacin pero de gran estabilidad y muy bajas derivas. Existen en el mercado muchas de estas referencias en forma de C.I. Por ejemplo, el LM369 y el AD581L son dos muy comunes. La corriente de salida en estos circuitos suele ser baja, como mucho 20mA. Esto obliga a utilizar montajes como el que se muestra en la figura; la mayor parte de la corriente procede de la fuente poco estable (V) y atraviesa la resistencia R donde cae la tensin V-Vr. La referencia de tensin compensa el exceso o defecto de corriente consecuencia de las variaciones de V. La resistencia R se debe elegir de modo que cumpla las siguientes condiciones.
Ip = Ie + IR Ie = Ip IR de modo que : Iemx = Ipmx IRmn Iemx = Iemn = Ipmn IRmx Iemn = Vr V Vr mn Rpmn Rmx Vr V Vr mx Rpmx Rmn
IR Ie
Ref. tensin

R Ip

Vr

R1 V R4 VS

R2

R3

Rmn < R < Rmx Rp es la resistencia que presenta el puente.

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Alimentacin del puente de Wheatstone (continuacin)

En algunas ocasiones, por ejemplo en las clulas de carga y en algunos sensores de presin, el sensor y el puente de medida estn integrados en el mismo dispositivo fsico y su lugar de colocacin est alejado del sistema de alimentacin. En estos casos , para evitar que, como consecuencia de la resistencia de los cables de alimentacin, la tensin efectiva aplicada al puente sea inferior a la establecida y con derivas trmicas, se recurre al circuito de alimentacin con cuatro hilos que se muestra en la figura. Una alternativa sera recurrir a la alimentacin del puente en corriente. Pero las referencias de corriente integradas tienen ms derivas que las referencias de tensin.
R Ie
Ref. tensin

Rh Rh Ip

Vr

R1 V R4 Rh Rh VS

R2

R3

Rajuste

En algunos puentes de galgas se suele poner una resistencia de bajo coeficiente de temperatura en serie con cada conexin entre la fuente de alimentacin y el puente. Entonces, dado que la resistencia de las galgas tiene un coeficiente de temperatura positivo, al aumentar la temperatura aumenta tambin la tensin efectiva aplicada al puente, y de esta forma se compensa la disminucin de sensibilidad debida al coeficiente de temperatura negativo del efecto piezoresistivo. Esta solucin es frecuente en los sensores de presin y en algunas clulas de carga como la que se muestra en la figura.
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Hilos de conexin entre el sensor y el puente

En algunas ocasiones el sensor y el puente de medida estn fsicamente alejados, es el caso, por ejemplo, de la medida de temperatura con una RTD y un puente de Wheatstone. En estos casos es inevitable la presencia de hilos de conexin largos entre el puente y el sensor. La salida del puente es funcin de la resistencia del sensor pero tambin de la resistencia que aaden los cables. Adems, el coeficiente de temperatura de la resistencia de los cables ocasiona que el error introducido por estos dependa de la misma. El error puede ser importante, sobre todo en la medida de la temperatura ambiente cuando los cables de conexin son de cobre, pues el cobre presenta un coeficiente de temperatura parecido al del sensor RTD. Este error se puede minimizar utilizando el denominado mtodo de conexin Siemens o de los tres hilos. Con este mtodo, si Rh1=Rh3=Rh, la resistencia de los cables se reparte al 50% entre R2 y R3. Los cables 1 y 3 deben experimentar las mismas variaciones trmicas. Las caractersticas de resistencia del cable 2 son irrelevantes, pues, debido a la alta impedancia de entrada del dispositivo de medida de la tensin de salida del puente, la corriente que circula por l es mnima. De la expresin del error relativo se desprende que ste es pequeo cuando Ro (recuerde que R3=Ro(1+t)) es grande respecto a Rh, y que es grande cuando T est en las proximidades del cero. Otra accin adicional que se puede aplicar para reducir este error es el reajuste de R2 para equilibrar el puente en T=0.

er =
R1 V VS R4
Rh

R2
Rh

R1 V VS R4

R2

Rh (K + 1)(K 1 T) Ro KT(k + 1+ T + 2Rh Ro)

Rh1 Rh2

R3

R3
Rh3

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Deteccin de la tensin de salida del puente de Wheatstone

La tensin de salida de un puente de Wheatstone no se mide con respecto a masa, si no que es la diferencia entre las tensiones de salida de los dos divisores que constituyen el puente. Es preciso, por tanto, utilizar un amplificador diferencial como detector de la tensin de salida del puente. En la figura se muestra la deteccin de la salida del puente con un amplificador diferencial y su circuito equivalente de Thevenin.
RO/2 R1 R2 R1 R2

R0

R0 -

V
R0 R0(1+x)
R1

R2

x 2(2 + x )
RO(1+x)/(2+x) R1

V/2

R2

Estudiando el equivalente de Thevenin se llega fcilmente a la conclusin de que el CMRR del amplificador diferencial se deteriora seriamente con los incrementos de la magnitud a medir reflejados en el valor de x. Las resistencias equivalentes de Thevenin, dependientes de x, alteran el apareamiento entre R1 y R2 y, por tanto, disminuye el CMRR. De modo que en la tensin de salida del amplificador diferencial aparece una componente de error, debida a la tensin de entrada en modo comn, que es mayor cuanto mayor es x. Evidentemente, tambin se ve alterada la ganancia en modo diferencial, disminuyendo esta al aumentar x. Estos inconvenientes o limitaciones han llevado al desarrollo de circuitos de deteccin con mejores caractersticas, materializados en los denominados genricamente amplificadores de instrumentacin. No obstante, como consecuencia del inters del amplificador diferencial en el acondicionamiento de seales, se han desarrollado AD integrados con alto CMRR del tipo de los INA105 o INA145 de Burr-Brown. Este tipo de circuitos se utilizan en aplicaciones donde los inconvenientes anteriormente comentados son irrelevantes.
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Deteccin de la tensin de salida del puente de Wheatstone (continuacin)

Amplificadores de instrumentacin (AI)
E-

Para recibir tal denominacin deben reunir las siguientes caractersticas: Alta impedancia de entrada.

+ AO1 2R

Deteccin (sense)

Alto CMRR.
E+ -

2R

Tensiones y corrientes de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.

En la figura se muestra un AI con una estructura tpica basada en tres amplificadores operacionales. La ganancia se puede fijar con una sola resistencia (RG) sin afectar al CMRR total. Las impedancias de entrada y salida son las correspondientes a los amplificadores operacionales. Para conseguir un CMRR alto se debe cumplir que CMRRAO1=CMRRAO2, que las resistencias presenten un alto grado de apareamiento y que CMRRAO3 sea alto. El valor del CMRR total aumenta con la ganancia. El terminal designado como referencia (en la figura) es accesible en los AI comerciales. De esta forma, el nivel de tensin de referencia de la salida se puede desplazar segn convenga. El terminal designado como deteccin suele ser accesible. Si se conecta directamente a la salida, la tensin en un punto alejado diferir de VO segn la cada de tensin que se produzca en el conductor. En cambio, si el terminal de deteccin se conecta al punto remoto, por accin de la realimentacin, la tensin en ese punto ser VO.
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Ganancia estable y ajustable con una nica resistencia y sin que afecte al ancho de banda.

AO2

4R VO = (E + E )1 + R + VRe f G

+ R

Baja impedancia de salida.

RG

AO3 VO Referencia VRef

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Juan Enrique Garca Snchez, Diciembre 2002

Ejemplos de amplificadores de instrumentacin comerciales

Las tcnicas de integracin permiten obtener AI monolticos con un coste reducido y con unas buenas prestaciones. De modo que habitualmente se recurre a estos circuitos y no se implementan AI utilizando componentes discretos. Prcticamente todos los fabricantes de CI comercializan AI integrados, pondremos aqu como ejemplo los INAxxx de Burr-Brown, pues son unos de los ms usados. Estos AI tienen una estructura (ya comentada) basada en tres AO. No es la nica posible, otros fabricantes utilizan estructuras totalmente distintas pero igualmente vlidas.

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Circuitos de acondicionamiento para sensores resistivos

Juan Enrique Garca Snchez, Diciembre 2002

Ejemplos de amplificadores de instrumentacin comerciales (continuacin)

Se muestran aqu dos ejemplos de AI; el INA110 con cuatro ganancias preseleccionadas y ajuste de cero tanto en la etapa de entrada como de salida, y el PGA204/205 con ganancia programable digitalmente. Los fabricantes, en sus hojas de caractersticas, ofrecen todo tipo de datos: descripciones estructurales, caractersticas, curvas de comportamiento, ajustes y, adems, proporcionan valiosas notas de aplicacin.

Baja impedancia de salida para no degradar el CMRR.

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