Control de Procesos

Sensores y Transmisores

Sergio Israel Rojas Serrano

Ingeniero Químico – Ingeniero Ambiental
MSc. Ingeniería Civil
 CONTENIDO
• Sensores y Transmisores
• Sensores y Transmisores lineales
• Sensores y Transmisores no lineales
• Ejemplos de Sensores y Transmisores
 SENSORES Y TRANSMISORES
El sensor produce un fenómeno (mecánico, eléctrico o similar) relacionado con la
variable del proceso que mide. El transmisor convierte a su vez este fenómeno en
una señal que se puede transmitir. Por lo tanto, el propósito del conjunto sensor-
transmisor es generar una señal, la salida del transmisor, que está relacionada con
la variable del proceso.
 SENSORES Y TRANSMISORES
Usualmente la señal de salida del transmisor es proporcional a la variable del
proceso como por ejemplo, en los transmisores de presión, nivel y en algunos
transmisores de temperatura, como los dispositivos resistivos de temperatura
(RTD, por sus siglas en inglés)

En otras situaciones, la salida del transmisor es una función no lineal conocida de

la variable del proceso, como, por ejemplo, termopares y medidores de flujo de
placa de orificio.
 SENSORES Y TRANSMISORES
La función de transferencia del conjunto sensor-transmisor relaciona su señal de
salida con si entrada, que es la variable del proceso; lo anterior se ilustra en la
figura siguiente.
 SENSORES Y TRANSMISORES
La forma más simple de la función de transferencia es un retardo de primer orden:

Cuando la relación entre la salida del transmisor, C(s) y la variable del proceso, es
lineal, resulta sencillo obtener la ganancia una vez que se conoce la escala
 SENSORES Y TRANSMISORES
Considérese un transmisor electrónico de presión con un rango de 0 a 200 psig. En
la figura siguiente se muestra un diagrama que ilustra la relación entre la salida del
transmisor y la variable del proceso.
 SENSORES Y TRANSMISORES
La ganancia del transmisor se puede obtener considerando el cambio total en la
salida sobre el cambio total en la entrada, que es la escala del transmisor

o, en porcentaje de salida del transmisor (%TO)

Por tanto, la de un sensor-transmisor es la relación entre la escala de la señal de

salida y la escala de la variable medida
 SENSORES Y TRANSMISORES
En el caso anterior se supuso que la ganancia del sensor-transmisor es constante
en todo el rango de operación. Esto es cierto para la mayoría de los sensores –
transmisores, pero en algunos casos, como cuando se usa un sensor de presión
diferencial para medir un flujo, esto no se cumple.

Un sensor de diferencial mide la caída de presión, h, a través de un orificio.

Idealmente esta diferencial es al cuadrado del flujo volumétrico, es decir:
 SENSORES Y TRANSMISORES
La ecuación que describe la señal de salida, en por ciento, de un transmisor de
presión diferencial cuando se utiliza para medir un flujo volumétrico con un rango
de 0 – fmax es:
 SENSORES Y TRANSMISORES
A partir de esta ecuación se obtiene la ganancia local del transmisor:

Si el transmisor fuera lineal, su ganancia sería:

 SENSORES Y TRANSMISORES
La expresión para KT indica que la ganancia no es constante sino una función del
flujo, a mayor flujo, mayor ganancia como se muestra a continuación:

Que como se puede observar, la relación entre el flujo y la ganancia no es líneal.

 Ejemplos
Calcular la ganancia, en porcentaje de salida del transmisor(% TO) por unidad de
variable (especificar las unidades), escribir la función de transferencia y trazar el
diagrama de bloques para cada uno de los siguientes casos:

a. Un transmisor de temperatura con un rango de 100ºC a 150ºC y una constante

de tiempo de 1,2 minutos.
b. Un transmisor de temperatura con un rango de 100ºF a 350ºF y una constante
de tiempo de 0,5 minutos.
 Ejemplo 2
Un transmisor de flujo, constituido por un transmisor de presión diferencial que
mide la caída de presión a través de un orificio dimensionado para un flujo
máximo de 750 gpm, cuando el flujo es 500 gpm. La constante de tiempo es
despreciable.