REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE BARCELONA

UNIDAD III: MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Bachiller:
Luis Yauri. C.I-27.072.871

Ingeniería en Mantenimiento
Mecánico

Barcelona, Agosto de 2020

 INDICE

INTRODUCCION…………………………...…………………………………….……………3

MAQUINAS DE CORRINTE CONTINUA...……..………………………………………..4

Dinamo…..........…………………………………………………………………………………4
Conceptos y características….…………………………………………………………..4
Partes………………………….…………………………………………………………4
Funcionamiento………………………………………………………………………….5
Tipos de dinamo…………………………………………………………………………………..

Motores de corriente continua………………………………...……………………………….5

Concepto y características………………………………………………………………6
Funcionamiento como generador y como inductor……………………………………………6
Inductor e inducido de un motor de corriente continua………………………………………7
Arranque……………………………………………………………………………………………7
Sentido de giro……………………………………………………………………………………..7
Reversibilidad…………………………………………………………………………………….7
Motor serie……………………………….…………………………………………………………8
Concepto…………………………………………………………………………………………..8
Característica de velocidad…………………………………………………………………….8
Funcionamiento…………………………………………………………………………………….9
Aplicaciones……………………………………………………………………………………….9
Regulación de velocidad………………………………………………………………………..9
Motor de excitación independiente…………………………………………………………….10
Concepto y funcionamiento……………………………………………………………………..10
Características……………………………………………………………………………………11
Aplicaciones………………………………………………………………………………………11
Motor shunt………………………………………….…………………………………………….12
Concepto…………………………….…………………………………………………………..12
Aplicaciones………………………..…………………………………………………………..13
Característica…………………………………………………………………………………..13
Funcionamineto………………………………………………………………………………..13
Moto rcompound…………………….………..….………………………………………………14
Concepto y caracteristicas. ………………………………………………………………….15
Funcionamiento…………………..…………………………………………………………15
Partes…………………………………………………………………………………………15
Apliacaciones………………………………………………………………………………..16
Característica velocidad……….….……………………………………………………….17
CONCLUSIONES……………………………………………………………………………..……...….18
REFERENCIAS…………………………………………………….…………………………19

2
 INTRODUCCION

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto

se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que
toma diferentes formas. A diferencia de las máquinas de corriente alternas que usan alternador
los motores de corriente continua usan un generador llamado dinamo.

Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes
a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una serie
de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres

El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán permanente

y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor
comience su movimiento, bueno, eso es a grandes rasgos. En las máquinas de corriente continua
lo principal que hay que saber es que el inductor está en el estator, que es de polos salientes, y el
inducido está en el rotor.

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1. Dinamo
1.1. Concepto y características

Es una máquina eléctrica rotativa a la cual le suministramos energía mecánica y la

transforma en energía eléctrica en corriente continua. Estas máquinas están constituidas por dos
circuitos eléctricos y uno magnético. Los circuitos eléctricos se encuentran en el rotor y en el
estator respectivamente. A estos circuitos se les denomina devanados. Uno de ellos, produce la
fuerza electromotriz que crea el flujo en el circuito magnético de la máquina, por esto se le
denomina devanado inductor. En el otro circuito eléctrico se induce una fuerza electromotriz
que produce un par motor (en el caso de que esté funcionando como motor) o una fuerza contra
electromotriz (si está funcionando como generador). A este devanado se le denomina inducido.

 Una de las características de las dinamos es que son máquinas reversibles

 se pueden utilizar tanto como generador o como motor.
 El motor es la principal aplicación industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la
hora de regular su velocidad de giro en el rotor.
1.2. Partes
1.2.1. Rotor o inductor. El rotor es la parte móvil que gira dentro del estator. Está
formado por:
1.2.1.1. Núcleo del inducido. Cilindro construido para reducir las pérdidas
magnéticas. Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las
espiras del enrollamiento del inducido.
1.2.1.2. Devanado inducido. Formado por espiras que se distribuyen
uniformemente por las ranuras del núcleo. Se conecta al circuito exterior
de la máquina por medio del colector y las escobillas.
1.2.1.3. Colector. Cilindro solidario al eje de la máquina formado por
segmentos de cobre o láminas aisladas eléctricamente entre ellas. En
cada lámina se conecta una bobina. Es el encargado de realizar la
conversión de corriente alterna a corriente continua
1.2.2. Estator Es la parte fija exterior de la dinamo. Contiene el sistema inductor
destinado a producir el campo magnético. Está formado por:
1.2.2.1. Polos inductores. Diseñados para repartir uniformemente el
campo magnético. Distinguimos en ellos el núcleo y la expansión polar.
El número de polos ha de ser par, en caso de máquinas grandes se han de
utilizar polos auxiliares.

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 1.2.2.2. Devanado inductor. Son las bobinas de excitación de los polos
principales, colocadas alrededor del núcleo. Están hechos con
conductores de cobre o de aluminio recubiertos por un barniz aislante.
1.2.2.3. Culata. La culata sirve para cerrar el circuito magnético y sujetar
los polos. Está construida con material ferromagnético.
1.2.3. El entrehierro como se muestra en la figura es el espacio de aire
comprendido entre el rotor y el estator, imprescindible para evitar
rozamientos entre la parte fija y la parte móvil. Su tamaño suele oscilar entre
1 y 3 milímetros.

1.3. Funcionamiento
El inducido es un devanado cerrado
(en la figura se trata de un devanado
en anillo).

Las escobillas y el colector de

delgas hacen que el inducido se
divida en un número par de ramas
en paralelo idénticas.

En la figura las dos escobillas

dividen el inducido en dos ramas en
paralelo.

Cuando la máquina actúa como generador da lugar en el eje a un par de frenado;

es decir, un par que actúa en sentido contrario a la velocidad de giro (luego consume

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 energía mecánica que debe ser suministrada por un motor acoplado al eje de la máquina
de corriente continua), y en bornes del inducido a una fuerza electromotriz (f.e.m.), que
provoca la circulación de la corriente que se suministra al circuito exterior conectado al
inducido (luego, suministra energía eléctrica al exterior).

2. Motor Eléctrico de corriente continua

2.1. Concepto. Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un
concepto básico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento
con carga y funcionamiento en vacío. Un motor funciona con carga cuando está
arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia externa (la carga)
que le obliga a absorber energía mecánica. Así pues, en este caso, el par resistente
se debe a factores internos y externos. Por ejemplo: una batidora encuentra
resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una grúa soporta las cargas que
eleva, el propio cable, los elementos mecánicos propios de la grúa Un motor de
corriente continua está conectado a una red de donde consume energía eléctrica para
transformarla en energía mecánica, la cual origina un par motor que lo hace girar .

2.2. Funcionamiento como motor y como generador

 Una máquina de c.c. conectada a una red eléctrica actúa inicialmente como
generador (a) con un par de frenado y generando una f.e.m. E. La tensión en bornes
del inducido Vi es inferior a E y la corriente en el inducido Ii tiene sentido saliente
hacia la red eléctrica.

6
 Si la f.e.m. E se hace menor que la tensión Vi , la corriente Ii y la tensión Vesc se
invierten y la máquina pasa a funcionar como motor (b). E es entonces una f.c.e.m. y
la máquina ejerce un par motor.

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2.3. Inductor e inducido de un motor de corriente continua
• Entre los bornes A1 y A2 del
inducido se incluyen también los
bobinados auxiliares (de
compensación y de
conmutación).
• En ocasiones se colocan
reóstatos en el inductor y/o en el
inducido que no se han
representado en estas figuras y
cuya resistencia se incluye dentro
de Re y de Ri, respectivamente.

2.4. Arranque La corriente de arranque Iia es bastante mayor que la asignada y resulta
peligrosa para el motor. Para reducirla se usan dos métodos: – Aumentar la
resistencia del inducido Ri colocando un reóstato de arranque en serie con este
devanado. – Disminuyendo la tensión Vi del inducido. • Durante el arranque hay
que procurar conservar un valor alto de la corriente de excitación Ie para que el
flujo  y el par M sean elevados.

2.5. Sentido de giro. El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del
sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue
invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.

2.6. Reversibilidad Los motores y los generadores de corriente continua están

constituidos por los mismos elementos, diferenciándose en la forma de utilización.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al
rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de
transformarse en energía en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensión
continua al devanado inducido del generador a través del colector de delgas, el
comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza
contra electromotriz en energía mecánica.

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3. Motor Serie
3.1. Concepto y características
El motor serie como se comentó antes, en este tipo de motores las bobinas
inductoras y las inducidas están conectadas en serie. La conexión forma un circuito
en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red
(también llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora
(del estator) como para la bobina inducida (del rotor). ( I inducido=I exc)
Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par
motor es elevado.
• Ri incluye las resistencias del
devanado inducido, de los
devanados inducidos, auxiliares e
inductor serie y del reóstato de
arranque (ver el Figura A).

• En una máquina serie el

devanado inductor tiene poca
resistencia. Es de pocas espiras de
gran sección para que puedan
soportar la corriente I = Ii .

Figura A. motor serie

Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y

el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es
inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. Sus bobinas tienen pocas
espiras, pero de gran sección

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3.2. característica velocidad-par natural del motor serie
• Si no hay saturación (Ii = Ie = I pequeña)
• El motor serie no se puede arrancar en vacío porque se embalaría.
• Característica blanda (n muy variable con M):
– Muy estable.
– Grandes aumentos de M requieren incrementos moderados de I. – Gran par de
arranque M arr .
3.3. Funcionamiento. Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua
en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie
con la armadura. ... Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la
corriente de armadura (carga del motor)
3.4. Aplicaciones
Este tipo de motor se puede encontrar tanto
para una máquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de
potencia en que pueden llegar a ser
construidos. La velocidad cambia según la
carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir
para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000
r.p.m. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros
y las herramientas manuales similares, así como los utensilios de cocina

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 3.5. Regulación de velocidad.
Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el motor.

Por conmutación de resistencias: Al variar la conexión (conmutar) entre los bornes

numerados, se varía la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega al motor. A
mayor resistencia menor corriente. 

4. Motor de excitación independiente

4.1. Concepto. El motor de excitación independiente, como bien su nombre indica,
recibe la tensión del rotor y de las bobinas inductores de forma separada. Los
equipos electrónicos a través de transistores Mosfets de alta frecuencia en serie, se
encargan de suministrar las tensiones y corrientes necesarias según las condiciones
de marcha solicitadas por el circuito de maniobra, en este caso el acelerador o el

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 inversor de marcha según el modelo de máquina.

4.2. Funcionamiento
Un mosfet es un interruptor controlado por tensión. Cuando aplicamos tensión en
gate con un valor mínimo cuyo nombre
recibe tensión umbral, el transistor conduce.
Cuando la gate recibe tensión fluye
corriente entre drenador y source. La
velocidad de apertura y cierre es muy alta,
estamos hablando de nanosegundos.
Conclusión: un MOSFET es un transistor de
efecto de campo por medio de un semiconductor óxido que se usa como dieléctrico.
De otra forma, es un transistor (conduce o no conduce la corriente) en el que se
utiliza un campo eléctrico para controlar su conducción y que su dieléctrico es un
metal de óxido.

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 CANAL N. Un Mosfet de canal N, se activa cuando se aplica en la compuerta una
tensión positiva. El voltaje será mayor que el suministro de tensión positivo en el
terminal drenador, mientras que la resistencia entre el extremo positivo y el
drenador limitará la corriente. Para este tipo de MOSFET, el terminal surtidor
deberá conectarse a tierra y el símbolo esquemático para el mismo tendrá una flecha
apuntando hacia la compuerta del dispositivo.
CANAL P. Para activar un MOSFET de canal P se aplica una tensión negativa a la
compuerta. Este voltaje es negativo con respecto a tierra. En un circuito, se conecta
el terminal del canal surtidor del MOSFET P a una fuente de tensión positiva y el
drenador a una resistencia conectada a tierra, además la resistencia limitará la
corriente que fluye a través del transistor. El diagrama del circuito para un
MOSFET de canal P tiene una flecha apuntando hacia la parte exterior de la
compuerta.
4.3. Características. Aunque el precio de un motor de corriente continua es
considerablemente mayor que el de un motor de inducción de igual potencia, existe
una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones
especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de
las características par- velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en
los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable
en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
4.4. Aplicaciones. Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones
industriales el torneado y taladrado de materiales extrusión de materiales plásticos y
goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas,
desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación
independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la
independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El
sistema de excitación más fácil de entender es
el que supone una fuente exterior de
alimentación para el arrollamiento inductor.

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5. Motor shunt
5.1. Concepto. El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico
de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor
auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia
del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par
motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también uno de los
componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida,
el régimen de giro apenas sufre variación. Es el tipo de motor de corriente continua
cuya velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta. Los
motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en
donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos
en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).

Figura C. motor shunt

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5.2. Funcionamineto. Las bobinas principales están constituidas por muchas espiras de
alambre de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande. La conexión paralelo permite tener velocidades constantes pudiendo
conectarse en vacio o con carga (aunque las cargas que soporta no pueden muy
grades). No disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta, es decir,
mantiene una velocidad de rotación muy regular frente a variaciones de su carga
mecánica. El motor DC en serie no se mantie tan estable, ya que su velocidad
decrece fuertemente con el aumento de la carga
5.3. Las características de este motor son:
5.3.1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
5.3.2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío.
La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el motor
serie.
5.3.3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

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 5.4. Aplicaciones. Los motores DC en conexión Shunt son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita una velocidad constante a cualquier ajuste del control de
velocidad o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades.
Ajustando los controles de la resistencia del estator y la resistencia del campo
magnético, se obtiene un control relativamente exacto de la velocidad del motor. Se
emplea para máquinas herramientas, por ejemplo, un taladro.

Figura E. esquema de un motor shunt Figura D. Taladra con motor shunt

6. Motor Compuesto o Compound
6.1. Concepto y caracteristicas. En este caso,

se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor shunt,
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puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que
la otra está en paralelo con él.Una parte de la intensidad de corriente absorbida
circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras;
mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina inductoras

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Todas estas conexiones corresponden a compound aditiva girando en sentido horario.
Para la compound diferencial hay que invertir las conexiones de la excitación serie.

6.2. Funcionamiento Este campo serie, el cual consistede pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en seriecon la armadura y lleva la corriente de armadura. El
flujo delcampo serie varia directamente a medida que la corriente dearmadura varía,
y es directamente proporcional a la carga. Elcampo serie se conecta de manera tal
que su flujo se añade alflujo del campo principal shunt. Los motores compound
seconectan normalmente de esta manera y se denominan comocompound
acumulativo.La combinación del devanado serie ydevanado en derivación permite
que el motor tenga lascaracterísticas de par del motor en serie y las características
develocidad regulada del motor derivación.

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6.3. Partes.

6.3.1. El Estator:
6.3.1.1. Los Polos.
6.3.1.2. Las Bobinas de Campo.
6.3.1.2.1. Bobina Shunt: compuesta de muchas espiras dealambre delgado.
6.3.1.2.2. b2) Bobina serie: compuesta de pocas espiras dealambre grueso
6.3.1.3. . Escobillas y portaescobillas.

6.3.2. El Rotor:
6.3.2.1. El núcleo de la armadura.
6.3.2.2. El conmutador.
6.3.2.3. ) El arrollamiento de armadura

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6.4. Apliacaciones. Los motores con devanado compuesto se usan cuando elarranque de
la carga es muy pesado o cuando los cambios enla carga se dan en forma
intempestiva, como es el caso de las bombas recíprocas, las máquinas de presión o
las máquinas de perforado. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque,
pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el
motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto. El
mayor uso del motor compound es en estrujadoras, grúastracción, calandras,
ventiladores, prensas, limadores, industriadel papel, etcétera.

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6.5. Característica velocidad-par del motor compound aditivo

• El motor compound aditivo tiene una característica mecánica (velocidad-par) que

es intermedia entre las de los motores serie y shunt.

• En la figura se muestran las Características mecánicas de tres motores compound

aditivos con iguales valores de par asignado MN y de velocidad asignada nN:
1: Excitación serie predominante.

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 2: Ambas excitaciones equilibradas.
3: Excitación shunt predominante

CONCLUSIONES

Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte

energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos, que
para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. Los
motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores industriales que necesitan

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una gran cantidad de corriente para el arranque. Los motores de corriente continua llevan
circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y así no generar bajones de
intensidad de la corriente.

La corriente nunca debe pasar los limites indicados o de fabricación, es decir en nuestro
caso la corriente de excitación nunca debía ser mayor a 0.4 amperios y la de armadura nunca
mayor a 3,4 amperios. Para evitar que en algún momento se incumpla esta condición se debe
siempre apagar primero la fuente de armadura y se debe siempre encender primero la fuente de
excitación. Esto se debe a que teóricamente el flujo y la corriente de armadura son inversamente
proporcionales, si apagamos primero la fuente de excitación estamos haciendo el flujo 0 y por
tanto la corriente de armadura tendería a infinito quemando la máquina.

REFERENCIAS

Ollarves, D. Villena, F. Gonzales, J. (2013). Motores eléctricos C.A. Documento en línea

disponible en: https://www.monografias.com/trabajos97/motores-electricos-ca/motores-
electricos-ca.shtml . [Consultado el 20 de agosto 2020]

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https://es.slideshare.net/andyv16/motor-de-excitacin-independiente#:~:text=Aplicaciones%3ALos
%20motores%20de%20excitaci%C3%B3n,y%20retroceso%20de%20%C3%BAtilespara
%20serrar. . [Consultado el 20 de agosto 2020]

FRAILE MORA, J. 2015. Máquinas eléctricas. Madrid: Ibergarceta Publicaciones, S.L.

Campo magnético en el entrehierro de las máquinas eléctricas simétricas (nivel avanzado). Santander:
Universidad de Cantabria. Está disponible en esta dirección web:
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/campo magn entrehierro Web.pdf

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