S02.

MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN COORDENADAS

TANGENCIAL - NORMAL
 ut

ut
un
un un
ut
un

ut = 1 ut
un = 1
El sistema de coordenadas tangencial normal, es un sistema móvil
que acompaña al movimiento de la partícula, y se define por un eje
tangencial y otro eje denominado normal. El eje tangencial positivo
siempre apunta en el sentido en que se incrementa «s»; mientras que
el eje normal positivo apunta hacia la parte interna de la curva.
RELACIONES CINEMATICAS:

j
v

N T

uN uT
T 𝜃 𝜃

y N

s
O x
 OBSERVACIONES IMPORTANTES

• Si se conoce la ecuación de la trayectoria y = f(x), el radio de curvatura

en cualquier posición se define como:
 dv  v 2  dv v2
a et  en  a t  an 
dt  dt 

• Los vectores unitarios tangencial y normal

forman un plano, denominado plano
osculador.
• El vector unitario perpendicular al plano
osculador, se denomina vector unitario
binormal.
   
en  vector unitario normal eb  et  en

eb  vector unitario binormal

• La aceleración no tiene componente

binormal.
EJEMPLO:
Un automóvil parte del reposo de la posición s = 0. Si se sabe que su rapidez se incrementa a razón de 0,012 t2
m/s2, donde “t” está en segundos, determinar la magnitud de la velocidad y aceleración del auto para t = 10 s
y t = 20 s.
EJEMPLO:
Un automóvil viaja a lo largo de la colina descrita por la siguiente ecuación: y = 16 - x2 , donde “x” e “y”
se miden metros. Si el auto pasa por A con una rapidez de 25 m/s y a partir de ese punto su rapidez varía de
acuerdo a: v = (25 – 0,15 s) m/s, donde “s” se mide en metros, encontrar la magnitud de la aceleración del
carro cuando legue al punto B.

XB =50m
EJEMPLO:

El tren que se muestra en la figura, tiene una rapidez de 30 m/s al pasar por A. Al
subir por la colina su rapidez disminuye uniformemente a razón de 0,25 m/s2. a)
Determinar la rapidez del tren, así como la magnitud de su aceleración al pasar
por B. b) Expresar los vectores velocidad y aceleración del tren al pasar por B, en
coordenadas tangencial-normal y en coordenadas rectangulares.