Cinemática 2.
Movimientos circulares
Aceleración centrípeta y tangencial
Cuando estudiamos un movimiento acelerado que no es
rectilíneo, debemos considerar que el vector velocidad puede
cambiar tanto en módulo como en dirección. Si descomponemos la
aceleración obtenemos dos componentes: la aceleración centrípeta y
a c , es perpendicular a la
la tangencial. La aceleración centrípeta, ⃗
trayectoria. La aceleración tangencial, ⃗ a t , es tangente a la
trayectoria.
Un caso particular es el de los movimientos circulares
uniformes. Un objeto que gira describiendo una circunferencia de
radio r y manteniendo el módulo de su velocidad v constante
está cambiando la dirección de su velocidad. En este caso, aparece
a c dirigida hacia el centro:
una aceleración centrípeta ⃗
2
v
ac = −
⃗ ⃗u
r r
u r es el vector unitario en la dirección radial y el signo negativo indica que se dirige hacia
Donde ⃗
dentro.
Si consideramos una aceleración que cambie el módulo de la velocidad pero sin cambiar su dirección,
estaremos en una situación en la que aceleración y velocidad tendrán la misma dirección, y esta será tangente a
la trayectoria. Es lo que se conoce como aceleración tangencial y viene se expresa como:
dv
at =
⃗ u⃗
dt t
u t es el vector unitario en la dirección tangente a la trayectoria.
Donde ⃗
Como hemos indicado, la aceleración de un objeto se puede descomponer en estas dos aceleraciones:
2
v dv
a = ⃗ac + ⃗at = −
⃗ ⃗ur + ut
⃗
r dt
Para clasificar los movimientos, podemos fijarnos en el valor de cada una de las aceleraciones:
MRU ac = 0
⃗ at = 0
⃗
MRUA ac = 0
⃗ at ≠ 0
⃗
MCU ac ≠ 0
⃗ at = 0
⃗
MCUA ac ≠ 0
⃗ at ≠ 0
⃗
Variables angulares
En este punto trataremos la equivalencia entre las magnitudes lineales y las
angulares. En los movimientos rectilíneos (o en la composición de estos movimientos)
nos es más sencillo hacer el estudio con longitudes. Como ahora hablaremos de
movimientos circulares, nos conviene sustituir las posiciones y distancias por ángulos y
revoluciones.
En matemáticas, los ángulos se pueden definir con grados o con radianes. Un radián (rad) es el ángulo
que abarca un arco de circunferencia con una longitud de un radio (r). Sabiendo que la longitud de una
circunferencia es 2πr, podemos saber la equivalencia entre la distancia (s) que recorre un objeto con una
trayectoria circular y el ángulo (θ) que traza:
s = rθ
Los ángulos son adimensionales, no tienen unidades en el SI. Aún así, los ángulos deben estar en
radianes, y no perdemos nada si lo indicamos.
La velocidad de un objeto que se mueve circularmente se llama velocidad angular (ω) y se define como
el incremento del ángulo en relación al intervalo de tiempo empleado:
ω = Δθ
Δt
La equivalencia entre la velocidad orbital de un objeto y su velocidad lineal:
θ −θ s −s Δs v
ω = Δθ = f i = f i = = → v = rω
Δt Δt r Δt rΔt r
Las unidades de la velocidad angular en el SI son el s -1, aunque también es usual indicarlo en rad/s. Otra
forma alternativa y bastante utilizada son las revoluciones por minuto (rpm). Sabiendo que una revolución son
2π radianes, podemos calcularlo mediante factores de conversión:
rad 1 revolución 60 s
ω · ·
s 2 π rad 1 min
En cuanto a la aceleración angular (α), se define de forma análoga a la aceleración lineal (tangencial): la
variación de la velocidad lineal en un intervalo de tiempo:
α = Δω
Δt
De la misma forma, se puede sacar la equivalencia entre la versión lineal y la tangencial:
ω −ω i v f −v i Δv at
α = Δω = f = = = → at = r α
Δt Δt rΔt rΔt r
Las unidades de la aceleración angular en el SI son s-2, aunque también es usual indicarlo en rad/s2.
La aceleración centrípeta también puede expresarse en función de magnitudes angulares:
2 2
v (ω r )
ac = = = ω2r
r r
Movimiento circular uniforme (MCU)
De forma análoga al MRU, se puede determinar la ecuación de movimiento de un MCU. Si
consideramos que la velocidad angular es constante:
θ − θi t = 0 θ − θi
ω = Δθ = θ (t) = θ i + ω t
i
= →
Δt t − ti t
Una peculiaridad que debemos tener en cuenta es que los ángulos se repiten en cada revolución. Cuando
θ > 2π, conviene expresar el ángulo de forma simplificada (restándole los múltiplos necesarios de 2π).
Unas magnitudes interesantes respecto al MCU tienen que ver con el tiempo invertido para efectuar una
revolución. Se define así el periodo (T) como el tiempo necesario para moverse un ángulo de 2π. Como es una
magnitud temporal, su unidad en el SI es el segundo (s).
2π
Δθ = 2 π = ω T → T= ω
Otra magnitud es la frecuencia (f o ν), que se define como el número de revoluciones que se dan en un
segundo. Es la inversa del periodo y sus unidades en el SI son el s-1 o también los hercios (Hz):
1
f = = ω
T 2π
Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)
La analogía con el MRUA en este caso es la misma. Tendremos 2 ecuaciones: una para el ángulo y otra
para la velocidad angular. A partir de la definición de aceleración angular:
ω − ωi t = 0 ω − ω i
α = Δω = ω (t) = ωi + α t
i
= →
Δt t − ti t
Una forma sencilla de deducir la ecuación para θ(t) es considerar la ecuación de un MRUA y convertir
las magnitudes lineales por las angulares:
1 2 1 2
s (t) = si + v i t + a t = (r· θ ) = (r· θ i) + (r· ωi )t + (r· α )t
2 2
Observamos que se cancelan los radios (r) en la ecuación. Se quedaría de la siguiente manera:
1 2
θ (t ) = θ i + ωi t + αt
2
Movimientos Ecuaciones de movimiento
MRU ac = 0
⃗ at = 0
⃗ x (t) = xi + vt
1 2
MRUA ac = 0
⃗ at ≠ 0
⃗ x (t) = xi + v i t + at v (t ) = v i + a t
2
1
MCU ac ≠ 0
⃗ at = 0
⃗ θ (t ) = θ i + ω t ωT = 2π f =
T
1 2
MCUA ac ≠ 0
⃗ at ≠ 0
⃗ θ (t ) = θ i + ωi t + αt ω (t ) = ωi + α t
2
Actividades sobre movimientos circulares
F 1. - Si un cuerpo recorre una circunferencia de radio 5 m con velocidad constante, de forma que en 1 minuto
realiza 10 vueltas. Calcula el valor de la frecuencia, periodo, velocidad lineal, velocidad angular y aceleración
centrípeta.
Sol: f=0,17Hz; T=6s; v=5,235m/s; ω=π/3 rad/s; ac=5,483 m/s2.
F 2.- Un volante gira con velocidad angular de 50 rad/s. Calcula:
a) La velocidad de un punto de su periferia sabiendo que su radio es de 1 m.
b) La velocidad de un punto colocado a una distancia de 0,5 m del centro.
c) El espacio recorrido por ambos puntos materiales en 1 minuto.
Sol: a) 50 m/s; b) 25 m/s; c) 3000 y 1500 m.
F 3.- ¿Qué velocidad angular ha de tener una centrifugadora para que un punto situado a 10 cm del eje de giro
tenga una aceleración centrípeta 100 veces mayor que la de la gravedad?
Sol: 99 rad/s.
F 4.- Un disco gira con una velocidad angular de 60 rpm. Si su radio es de 1 m. Calcula:
a) La velocidad angular en rad/s.
b) La velocidad lineal de un punto de la periferia y de otro a 50 cm del centro.
c) El número de vueltas que da en media hora
Sol: a) 2π rad/s; b) 2π y π m/s; c) 1800 vueltas.
F 5.- Un punto material describe uniformemente una trayectoria circular de 2 m de diámetro, realizando 30
vueltas por minuto. Calcula el periodo, la frecuencia, la velocidad angular (en rad/s), y la aceleración centrípeta.
Sol: T=2 s; f=0,5 Hz; ω=π rad/s y ac=π2 m/s2.
F 6*.- Un reloj de manecillas marca las 6:00h. Hallar a qué hora se superponen las dos manecillas (la de las
horas y los minutos).
Sol: Aproximadamente a las 06:32:43.
F 7*.- Desde el mismo punto de una circunferencia parten dos móviles en sentidos opuestos. El primero recorre
la circunferencia en 2 h 4 min y el segundo recorre un arco de 6º 30’ por minuto. Determina en qué punto se
encuentran y el tiempo invertido.
Sol: 111º 9’; 38,3 min.
F 8.- Un volante parte del reposo y en 5 s adquiere una velocidad angular de 40 rad/s. Calcula su aceleración
angular (que suponemos constante) y el número de vueltas que ha realizado.
Sol: 8 rad/s2; 50/π vueltas.
F 9.- Un volante de 2 dm de diámetro gira en torno a su eje a 3000 rpm. Un freno lo detiene en 20 s. Calcula:
a) La aceleración angular (que suponemos constante) en rad/s2.
b) El número de vueltas dadas por el volante hasta detenerse.
c) El módulo de la aceleración tangencial y centrípeta de un punto de su periferia una vez dadas 100
vueltas.
Sol. a) -5π rad/s2; b) 500 vueltas; c) at=0,5π m/s2; ac=800π2 m/s2.
F 10.- La velocidad angular de un volante, disminuye uniformemente desde 900 a 800 rpm en 5 s. Calcula:
a) La aceleración angular en rad/s2.
b) El número de revoluciones realizados por el volante en esos 5 s.
c) ¿Cuántos segundos más son necesarios para que el volante se detenga?
Sol: a) -2π/3 rad/s2; b) 70,8 vueltas; c) 45 s.
F 11.- Un móvil parte del reposo, en una vía circular de 400 m de radio, y va moviéndose con movimiento
uniformemente acelerado, hasta que a los 50 s de iniciada su marcha, alcanza la velocidad de 72 km/h, desde
cuyo momento conserva la velocidad. Halla:
a) La aceleración tangencial en la primera etapa del movimiento.
b) La aceleración centrípeta, aceleración total y longitud de la vía recorrida en ese tiempo, en el
momento de cumplirse los 50 s.
c) La velocidad angular media en la primera etapa y velocidad angular a los 50 s.
d) El tiempo que tardará el móvil en dar 100 vueltas al circuito.
Sol: a) 0,4 m/s2; b) ac=1 m/s2; atotal=1,08 m/s2; l=500 m; c) ωm=0,025 rad/s; ω(t=50s)=0,05 rad/s; d) 3 h 29 min 51 s.
F 12.- Una rueda, puesta en movimiento por un motor, ha girado 0,5 radianes durante el primer segundo.
a) ¿Cuántas vueltas dará la rueda en los 10 primeros segundos, suponiendo que la aceleración angular
es constante?
b) ¿Cuál será en ese instante la velocidad lineal de un punto de la llanta si el radio de la rueda es de 50
cm?
c) ¿Qué valor tendría la aceleración angular negativa de frenado si el motor dejase de funcionar cuando
la rueda gira a razón de 120 vueltas por segundo y tardase 6 minutos en detenerse?
Sol: a) 7,96 vueltas; b) 5 m/s; c) -2π/3 rad/s2.
F 13.- Dos móviles parten simultáneamente del mismo punto y en el mismo sentido recorriendo una trayectoria
circular. El primero tiene un movimiento uniforme de velocidad angular 2 rad/s y el segundo hace su recorrido
con aceleración angular constante de 1 rad/s2.
a) ¿Cuánto tiempo tardarán en reunirse de nuevo y qué angulo han descrito en ese instante?
b) Si la circunferencia sobre la que se mueven es de 4 m de diámetro.
i. ¿Qué velocidad tiene cada uno de los móviles en ese instante?
ii. ¿Qué aceleración tangencial tiene cada móvil? ¿Y centrípeta? ¿Y resultante?
Sol: a) 4 s; 8 rad; b.i) v1=4 m/s; v2=8 m/s; b.ii) at1=0 m/s2; ac1=8 m/s2; ares1=8 m/s2; at2=2 m/s2, ac2=32 m/s2; ares2=32,06 m/s2.
