Dinámica

Contenidos

Unidad 1 – Introducción

Unidad 2 – Cinemática de la Partícula

Movimiento rectilíneo
Aceleración constante
Aceleración como función
Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Movimiento curvilíneo plano
Coordenadas rectangulares
Coordenadas tangencial – normal
Coordenadas polares
Movimiento relativo plano
 Movimiento curvilíneo plano
Parte B: Coordenadas tangencial – normal (n-t)
Las componentes de los vectores de movimiento
dirigidas según la tangente t y según la normal n a
la trayectoria curva de la posición instantánea del
punto móvil en la figura, proporciona la descripción
más corriente y útil del movimiento curvilíneo.

.
= = = = .

es el radio de curvatura de la trayectoria en la

posición considerada.
 Movimiento curvilíneo plano
Parte B: Coordenadas tangencial – normal (n-t)
La variación vectorial de la velocidad entre A y A´,
representada en la figura, es
dv = d Vn + d Vt (10)
Donde la componente en n se debe al cambio de
dirección de V y tiene por módulo.
|dVn| = V
Y donde la componente t se debe a la variación del
modulo de V y es

|dVt| = ( . )

NOTA: En el caso de un vector cuya dirección varíe, el módulo de

su derivada no es igual a la derivada de su módulo.
 Movimiento curvilíneo plano
Parte B: Coordenadas tangencial – normal (n-t)
La aceleración a en el límite dividiendo la ecuación 10 por dt,
y se tiene dos componentes,
= + (11)
Donde la componente n se debe a la variación de
dirección de V y tiene por módulo.

| | .
= = = . = . = (12)

Y donde la componente t de la aceleración se debe a la variación

del modulo de V y tiene por magnitud

| |
= = = ! = ." (13)
 Movimiento curvilíneo plano
Parte B: Coordenadas tangencial – normal (n-t)
En este modo de estudio se introducen los vectores unitarios
t1 y n1 , por tanto la velocidad podrá describirse, como:
= #
Derivando el producto respecto del tiempo se tiene:

= = 1 + 1
Siendo la magnitud de la variación de t1 en el intervalo de A a A´, la
siguiente
# #
1= = = $1 (14)

= . $# + # (15)

= %& + %'. = ( + ! ) # + (V ) $# (16)

 Movimiento curvilíneo plano
Parte B: Coordenadas tangencial – normal (n-t)

El movimiento circular constituye un caso particular del movimiento curvilíneo plano en el cual el radio de
curvatura es el radio constante r de la circunferencia. Si se emplea el símbolo ω para representar la
velocidad angular y se emplea * para representar la aceleración angular ! del vector radio, la velocidad y
las componentes de la aceleración para el caso del movimiento circular simple son:

=(ω

= ( ω2 = =vω (17)
,

=("
Ejercicios
Ejercicios