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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO

FÍSICA I
Docente: Dra Verónica Espinoza Carrasco
CONTENIDOS TEMÁTICOS
 Movimiento curvilíneo: Componentes Normal y Tangencial

MOVIMIENTO EN EL PLANO
Velocidad
Aceleración

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial

MOVIMIENTO EN EL PLANO
Sistema de coordenadas.

• Siempre que se conozca la trayectoria de la partícula,


podremos establecer un sistema de coordenadas n y t con
origen fijo, el cual coincide con la partícula en el instante
considerado.

• El eje tangente positivo actúa en la dirección del movimiento


y el eje normal positivo está dirigido hacia el centro de
curvatura de la trayectoria.
El eje t es tangente a la curva en el punto.
Dirección positiva del eje t en la dirección de s creciente.
Se designa por el vector unitario ut

Cada segmento ds está formado por el arco de un círculo asociado


con un radio de curvatura  (rho) y centro de curvatura O’.
El eje normal n es perpendicular al eje t
Dirección positiva del eje n dirigido hacia el centro de curvatura
O’, siempre está en el lado cóncavo de la curva.
Se designa por el vector unitario ut.
El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano
abrazador u osculante y en este caso está fijo en el plano del
movimiento.
Velocidad
La velocidad de la partícula siempre es tangente a la trayectoria.

La magnitud de la velocidad se determina a partir de la derivada con respecto al


tiempo de la función de trayectoria.

Trayectoria en función del tiempo s = s(t)

ds 
La velocidad es v s
dt

Por consiguiente v  v  uˆt
Aceleración
La aceleración de la partícula es el cambio de la velocidad con respecto al
tiempo. Por tanto,

   
a  v  v uˆt  v uˆ t


v
uˆ t  uˆ n
donde 

La aceleración se puede escribir


a  at uˆt  anuˆn
Aceleración tangencial (at)
La componente tangencial de aceleración es el resultado del cambio de la
magnitud de la velocidad.

Esta componente actúa en la dirección s positiva si la velocidad de la partícula


se incrementa o en la dirección opuesta si la velocidad se reduce.

Las relaciones entre at, v, t y s son las mismas que las del movimiento
rectilíneo, es decir,

at  v at ds  vdv
Si at es constante, at = (at)c, cuando se integran las ecuaciones anteriores resulta

v  v0  ac t v  v  2ac s  s0 
1 2
s  s0  v0t  ac t 2 2
0
2
Aceleración Normal (an)
• La componente normal de la aceleración es el resultado del cambio en la
dirección de la velocidad.

• Esta componente siempre está dirigida hacia el centro de curvatura de la


trayectoria, es decir, a lo largo del eje n positivo.
v2
• La magnitud de esta componente se determina como sigue an 

Si la trayectoria se expresa como y = f (x), el radio de curvatura  en cualquier punto
de la trayectoria se determina con la ecuación



1  dy / dx 
2 3/ 2

d 2 y / dx2
Estos dos componentes mutuamente perpendiculares se
muestran en la figura. Por consiguiente, la magnitud de la
aceleración es el valor positivo de
a  at2  an2

Una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva en la figura tendrá una
aceleración como se muestra.
Problema 1
Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parabólica en la figura a, su
rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s2. Determine la dirección de su velocidad y
la dirección y magnitud de su aceleración en este instante. Al hacer el cálculo, pase por alto
la estatura del esquiador.
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares
Posición
Si la partícula está en el punto (x, y, z) de la trayectoria curva s mostrada en la figura,
entonces el vector de posición define su posición

r  xiˆ  yˆj  zkˆ
Cuando la partícula se mueve los componentes de r serán
funciones del tiempo,
x  x(t ) y  y(t ) z  z(t )

La magnitud de r La dirección de r
  
r  x2  y 2  z 2 uˆr  r / r
Velocidad

 xiˆ    yˆj   zk 
dr d d d ˆ
v
dt dt dt dt

Como la magnitud y la dirección cambian


0
diˆ El marco de referencia x, y y z está
d
xiˆ   iˆ  x
dx
fijo
dt dt dt


dr
v  v x iˆ  v y ˆj  v z kˆ
dt
  
vx : x v y  y vz  z
  
vx : x v y  y vz  z

La notación “de punto” representa las primeras derivadas de x(t), y(t), z(t),
respectivamente.

La magnitud de la velocidad se determina por



v  vx2  v y2  vz2
 
La dirección se especifica por el vector unitario uˆv  v / v

Esta dirección siempre es tangente a la trayectoria


Aceleración
 dv
a  a x iˆ  a y ˆj  a z kˆ
dt
 
ax  v x  x ax, ay, az representan, respectivamente:
  las primeras derivadas con respecto al tiempo de
ay  v y  y vx = vx(t) vy = vy(t) vz =vz(t)
  o las segundas derivadas con respecto al tiempo de las funciones
az  v z  z x = x(t) y = y(t) z =z(t)


La aceleración tiene una magnitud a  a x2  a y2  a z2
 
Y una dirección especificada por el vector unitario uˆa  a / a
Aceleración Constante
Problema 2
Una partícula se mueve en el plano xy únicamente con una componente x de la aceleración,
dada por ax = 4 m/s2. La partícula parte del origen en t = 0 con una velocidad inicial que tiene
una componente x de 20 m/s y una componente y de -15 m/s.
a) Determine las componentes de la velocidad como función del tiempo y el vector
velocidad total en cualquier instante.
b) Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en t = 5 s.
c) Determine las coordenadas x e y en cualquier instante t y el vector desplazamiento para
ese instante.
Movimiento de un proyectil

Coordenadas iniciales (x0, y0)


Velocidad inicial v0 con componentes (v0) x , (v0) y

Cuando se hace caso omiso de la resistencia del


aire, la única fuerza que actúa en el proyectil es su
peso, el cual hace que el proyectil tenga una
aceleración dirigida hacia abajo constante de
aproximadamente a = g = 9,8 m/s2 o g = 32,2
pies/s2.
Cada imagen en esta foto se tomó después del
mismo intervalo.
Bola oscura cae del reposo
Bola clara recibe una velocidad horizontal inicial

Ambas bolas se aceleran hacia abajo a la misma


razón

La distancia horizontal entre fotos sucesivas de la


bola clara es constante puesto que la velocidad en
la dirección horizontal permanece constante.

Hibbeler
Movimiento horizontal
Como ax = 0, las ecuaciones a velocidad constante resultan

  
   v x  v0 x La componente horizontal de la velocidad
  siempre permanece constante durante el
  
   x  x0  v0 x t
movimiento.
 
Movimiento vertical

Como el eje y positivo está dirigido hacia arriba, entonces ay = - g.

  v y  v0 y  gt

  y  y0  v0 y t  gt
1 2
2
  v 2  v0 y  2 g  y  y0 
2
Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil

ALTURA MÁXIMA
Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil

ALCANCE HORIZONTAL

El alcance R es la posición horizontal del proyectil en el tiempo que es el doble del tiempo en
el que alcanza su máximo, esto es, un tiempo tB = 2 tA.
Problema 3
Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura, con una velocidad horizontal de 12
m/s. Si la altura de la rampa es de 6 m, determine el tiempo necesario para que el saco
choque con el suelo y la distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.
Problema 4
La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance virutas de madera a v0 = 25 pies/s
como se muestra en la figura. Si el tubo está orientado a 30° con respecto a la horizontal,
determine a qué h, las virutas chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 pies
del tubo.
BIBLIOGRAFÍA

 Serway, R. & Jewett, J (2015). Física para estudiantes de ciencias & Ingeniería vol.1
 http://www.fis.ucv.cl/docs/FIS-131/textos/Serway-septima-edicion-castellano.pdf

 Sears, Zemanski & Young (2009), Física universitaria. Vol. 1, 11ª edición. Ed. Pearson
 http://fis.ucv.cl/docs/fis-133/textos/Fisica-Universitaria-Sears-Zemansky-12va-Edicion-Vol1.pdf

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