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UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DINAMICA
COMPETENCIA:

Interpreta y aplica conocimientos de la mecánica vectorial para explicar el


comportamiento de sistemas de partículas y del cuerpo rígido sometido a la acción de
fuerzas constantes y variables en el tiempo. Así mismo interpreta con claridad el
movimiento vibratorio de un sistema mecánico, base fundamental para el estudio
sísmico de las estructuras y su estabilidad demostrando responsabilidad y trabajo en
equipo.

CAPACIDADES:

Determina la posición, velocidad y aceleración de diferentes sistemas de


coordenadas.

LOGROS:
Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante resuelve problemas propuestos
sobre aceleración promedio y la velocidad y aceleración instantánea, aplicando la
definición de razón de cambio y reglas de derivación; con orden y precisión.
MOVIMIENTO CURVILINEO
VECTOR POSICION La posición de un móvil cambia con
El tiempo.
P = Posición Inicial

P´ = Posición Final

DESPLAZAMIENTO

Intervalo de tiempo

De los puntos: P y P'.


MOVIMIENTO CURVILINEO

VELOCIDAD MEDIA
MOVIMIENTO CURVILINEO

VELOCIDAD INSTANTANEA
MOVIMIENTO CURVILINEO

ACELERACION
MOVIMIENTO CURVILINEO
ACELERACION INSTANTANEA

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY


son
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA
ACELERACIÓN

La componente tangencial y normal de


la aceleración en un determinado
instante es un problema de geometría,
tal como se ve en la figura.
RADIO DE CURVATURA

Se muestra el radio de curvatura y el


centro de curvatura de una trayectoria
cualesquiera en el instante t.
Se dibuja la dirección del vector
velocidad v en el instante t, la
dirección del vector velocidad v +
dv en el instante t + dt.

Se trazan rectas perpendiculares a ambas


direcciones, que se encuentran en el punto
C denominado centro de curvatura.
La distancia ente entre la posición del
móvil en el instante t, y el centro de
curvatura C es el radio de curvatura ρ.
RADIO DE CURVATURA
En el intervalo de tiempo comprendido
entre t y t+dt, la dirección del vector velocidad
cambia un ángulo dθ. que es el ángulo entre las
tangentes o entre las normales.

El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un


arco ds = ρ·dθ, tal como se aprecia en la figura.

La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos


El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la
componente tangencial de la aceleración
Veamos el segundo término, que corresponde
a la dirección normal un.

Como vemos en la figura las componentes del


vector unitario ut son
ut = cosθ i + senθ j

Su derivada es:
El vector aceleración es

Por lo tanto la componente tangencial y normal de la aceleración son,


respectivamente
COORDENADAS ESFERICAS

Los rangos de variación de estas


coordenadas son:
COORDENADAS CILINDRICAS
COORDENADAS CILINDRICAS

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qué


lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilíndrica es siempre positiva.
BIBLIOGRAFIA
1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap 2.

3. Hibeller , Dinámica para Ingenieros, 8va Edición.

4. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.

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