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Apunte Usach - Física General (Ejecución)
Apunte Usach - Física General (Ejecución)
FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
2003
Esta es la SEGUNDA versión del libro de Física para Ingenierías de Ejecución
que durante el 2003 estuvo disponible en versión electrónica y en papel para nuestros
estudiantes. Como es de esperar, aun debe contener algunos errores, los que veremos
con mucho agrado nos los comuniquen a través de sus profesores o vía correo
electrónico.
La versión original, en colores, así como el capítulo 12 que no alcanzó a ser incluida
aquí, la puede encontrar en la página web que hemos creado para atender sus
Les instamos a que nos visite continuamente para ver las noticias, los ejercicios, las
http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
Chile.
¡A trabajar!
Ingeniería de Ejecución
INDICE GENERAL
1. Introducción a la Física 1
1.1 Evolución de la Física Clásica………………………………………………………………………………………..1
1.2 El Sistema Solar……………………………………………………………………………………………………………29
1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI)…………………………………………………………………44
1.4 Definiciones básicas……………………………………………………………………………………………………..50
3. Cinemática de la Partícula 76
3.1 Movimiento…………………………………………………………………………………………………………………… 76
3.2 Movimiento Rectilíneo…………………………………………………………………………………………………83
3.3 Movimiento parabólico……………………………………………………………………………………………..…90
3.4 Parábola de seguridad…………………………………………………………………………………………………94
3.5 Movimiento Circunferencial……………………………………………………………………………………….97
8. Hidroestática 272
8.1. Definiciones………………………………………………………………………………………………………………272
8.2. Hidrostática……………………………………………………………………………………………………………..277
8.3. Fuerzas de presión sobre paredes verticales……………………………………………………301
9. Hidrodinámica 311
9.1. Hidrodinámica…………………………………………………………………………………………………………….311
9.2. Ecuación de continuidad………………………………………………………………………………………….312
9.3. Ecuación de Bernouilli……………………………………………………………………………………………..313
9.4. Fluidos reales…………………………………………………………………………………………………………….319
9.5. Número de Reynolds………………………………………………………………………………………………..322
INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA
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Fig 1.3 Vaso de Sesklo, Grecia. Cerámica Con posterioridad y de forma que es
neolítica de aproximadamente el 5300-
3800 a.C. difícilmente exponer brevemente aquí, se
observa el auge y magnífico desarrollo de
las grandes civilizaciones Europeas, bajo
En el Neolítico empiezan a desarrollarse
los Imperios Griego y romano cuyos
las primeras civilizaciones en los ricos
avances en todas las áreas del
valles de los ríos Nilo, del Tigris y Eufrates
conocimiento, particularmente en la ciencia
y del Indo. Las razones parecen estar en la
que nos ocupa, son más conocidos y serán
fertilidad y resguardo de estos valles, que
dejadas a la inquietud de los lectores.
proporcionan condiciones naturales para la
agricultura y el pastoreo, así como
protección a las invasiones de otros
pueblos.
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399 a.C. (condenado a muerte por igual Lyceum y son directamente resultado del
convertido en el gran centro del saber y del sido rescatados, la mayoría de sus ideas se
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generalización son vitales para el éxito del forma perfecta y una bella estructura
centro (esférica) que poseía el excepcional universo más allá de los planetas debía
las cosas materiales, de tal manera que inmutable e incorruptible, la quinta esencia,
ese punto al que se dirigían era el centro que Aristóteles denominó “éter”.
del Universo.
Durante el período griego hubo algunos
Los siete planetas observados por los intentos de elaborar teorías heliocéntricas,
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Las estrellas giran insertas en el último La parte oriental del Imperio Romano aún
círculo, con velocidad constante. mantiene su control con capital en
Constantinopla en lo que antes era la
Se salva la perfección del movimiento
provincia griega denominada Bizancio. Por
circular, mejora la forma del sistema
esto a este período se le conoce como
Aristotélico y coincide con los cálculos
Bizantino. El legado de Aristóteles se
astronómicos de sus colegas. Lo
preserva, pero no progresa.
lamentable del modelo de Ptolomeo, es
que ahora no existe ninguna razón para Durante el siglo VII se instala en Europa el
oponerse con bases sólidas a la teoría Imperio Islámico, que llega a controlar
geocéntrica, la que unida al gran peso de la India, Persia, Siria, Egipto, el norte de
obra intelectual general de Aristóteles se África y a España a través del estrecho de
conserva como modelo cosmológico básico Gibraltar, hasta el siglo XII.
por alrededor de los siguientes 13 siglos.
Si bien los árabes terminan de quemar la
biblioteca de Alejandría, causando un daño
irreparable a la conservación de las
Los Romanos y la invasión árabe.
culturas griega egipcia y cristiana, no
deben ser considerados como un grupo de
El Imperio Romano tiene su auge
salvajes que devastaron la civilización.
aproximadamente entre los dos últimos y
los dos siguientes siglos del nacimiento de
Por el contrario, como no había sucedido
Jesucristo, luego de lo cual decae
desde los lejanos tiempos de Alejandro
generando grandes vacíos de poder en la
Magno, los árabes trasladaron los escritos
región y una absoluta despreocupación por
encontrados durante su invasión al centro
el desarrollo de la cultura y el conocimiento
de su imperio, situado en la ciudad de
heredada de los griegos.
Bagdad, donde los escritos fueron
traducidos del griego al árabe, estudiados y
El cristianismo triunfa en la Europa
enseñados. Su propio conocimiento sobre
Occidental y toma a Roma como su capital
astronomía, ciencias naturales y
aproximadamente en el siglo IV generando
matemáticas, incluyendo su sistema
una fuerte revolución cultural al oponerse a
numérico han engarzado de manera
toda cultura y conocimiento pagano, que se
magnífica, aunque por estar en árabe y ser
opusiera a las sagradas escrituras de la
de dominio de los conquistadores, no
Biblia. Los seguidores de Aristóteles y la
permearon el cuerpo intelectual ni cultural
ciencia griega fueron expulsados de
de los conquistados.
Alejandría y su biblioteca quemada.
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No es sino hasta el siglo XII luego de la hombre ha sido creado para satisfacer a
derrota de los árabes a manos del Dios.
Cristianismo que las traducciones del árabe
Según este esquema, el sol sirve para
al latín devuelven a Occidente los escritos
darnos luz, las estrellas y los planetas
de los griegos.
distribuyen su influencia maléfica o
Desafortunadamente, habrían de ser maléfica a los objetos situados sobre la
sometidos a la censura de la Iglesia a fin de Tierra, a los cuales están vinculados; las
que no se enseñara ni preservara ningún plantas y los animales existen para dar
vestigio de las culturas paganas de los alimento y bienestar a los hombres, y estos
escolásticos, ni herejes de los existen para agradar a Dios.
musulmanes, de tal manera que pasaron
Naturalmente, bajo estos conceptos, a la
largos años antes de ser transferidos a la
gente de esa época le habría parecido una
nueva generación de científicos de la
insensatez querer ahondar en el mundo
Europa occidental.
material prescindiendo de Dios.
Quién produce el trabajo de conciliación
más notable en este empeño es el fraile
Tomás de Aquino (1225-1274), quien le
dedicó su vida entera.
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de que los Planetas invierten el sentido de teoría no es válida, tiene el valor central
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En este punto aparecen tres pensadores Quizás si esto último es el hecho más
notables, que revolucionan completamente impactante recogido en la literatura. En
la forma de acceder a la verdad científica y 1609 Galileo construye un telescopio (lo
al concepto de la Naturaleza: Galileo Galilei llamó perspicillium), probablemente influido
(1564 a 1642, nacido en Pisa, Italia), Roger por los trabajos sobre óptica de Kepler y los
Bacon (1561 a 1626, Gran Bretaña) y René primitivos aparatos ya construidos en
Descartes (1596 a 1650, Francia). Holanda en esos años y con él empieza a
observar el cielo, quedando hondamente
impresionado por sus descubrimientos, que
incluyeron la presencia de montañas en la
Luna), el hecho de que la Vía Láctea era un
conglomerado de innumerables estrellas y
las Lunas de Júpiter.
Fig 1.22 Galileo Galilei
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de peste fue cerrada por dos años (1666- Según esto, el genio del científico se
1668). muestra en la medida en que sus hipótesis
aprehenden sencillas relaciones entre
Newton se retira a una finca familiar en
fenómenos naturales, las transformen en
Lincolnshire, donde realiza los más
conceptos matemáticos generales, y
grandes descubrimientos, los cuales
presuponen siempre las ya adquiridas
permiten que 20 años más tarde desarrolle
explicaciones de los restantes fenómenos.
la Ley de Gravitación Universal, un hito en
la historia de la física y de las ciencias.
importancia es tal, que nos hemos experimental, los teoremas derivados por
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Al enunciar los postulados que definen Robert Boyle (1627 a 1691, Inglés), y Edme
conceptos tales como los de masa, causa, Mariott (1620 a 1684, Francés), que
fuerza, inercia, espacio, tiempo y descubren la ley de la presión de los gases;
movimiento, se constituye en el primer Blaise Pascal (1623 a 1662, Francés), que
sistematizador de la moderna ciencia. descubre la ley de la presión en los fluidos;
William Harvey (1578 a 1658) y la
Pero el momento culminante de la obra de
circulación de la sangre; William Gilbert
Newton se encuentra en su ley de
(1540 a 1603), quien trata por primera vez
gravitación universal, (en la que tiene una
en su obra De Magnete los fenómenos
gran influencia Robert Hooke), que permite
magnéticos; Evangelista Torricceli (1608 a
someter a una sola ley matemática a los
1643, Italiano), quien diseña el Barómetro;
fenómenos físicos más importantes del
Robert Hooke (1635 a 1703, Inglés) con
universo observable. Con ella demuestra
sus trabajos sobre elasticidad; entre otros.
que la física terrestre y la física celeste son
una misma cosa, lo que representa un gran
paso en el sentido predicho por Descartes
de la teoría unificada.
Es interesante notar que muchos científicos En este período, el trabajo científico, fue
contemporáneos a Newton habían muy fértil, desarrollándose de tal modo que
realizado contribuciones importantes a las la mecánica, el calor, la luz y la electricidad
ciencias a través de métodos se constituyeron en ramas más o menos
experimentales, entre los que se pueden independientes, pero el trabajo de Newton
citar a Christian Huygens (1629 a 1695, proporcionó el método de integrarlas.
Holandés), notable matemático y físico, que
propuso la teoría ondulatoria de la luz en
contraposición a los postulados de Newton;
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provenientes de los nuevos conceptos, no hacer una definición, esta parece ser la que
la ha reemplazado sino complementado; de hoy tiene más aceptación).
igual manera, la nueva física no puede ser
En el presente la física se ocupa
comprendida sin un conocimiento profundo
fundamentalmente de desentrañar los
de la antigua, razones por la que aún se
misterios del cosmos y de los fenómenos
estudia en nuestros tiempos.
subatómicos. El gran quid de la ciencia
hoy día, es la Teoría del Campo Unificado
como predecía Descartes; la investigación
1.1.6 Comentario.
en el espacio exterior y en el mundo
subatómico, en el campo de la química, la
Como hemos visto, hoy día el estudio de la
biología, y los procesos sociológicos, lenta
Naturaleza se realiza mediante el Método
pero sostenidamente parecen indicar que
Científico, que si bien se puede describir a
los fenómenos naturales están
través de un cierto número de reglas, es
encadenados inseparablemente, haciendo
más bien una forma de enfrentar el trabajo
necesario el cambio de los modelos
de desentrañar la verdad a través de la
reduccionistas por holísticos.
hipótesis, la experimentación, y los
métodos inductivo y deductivo.
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La siguiente imagen da una idea de las Los cuatro planetas mayores siguientes
dimensiones de los planetas en términos (Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son
comparados. Están en orden a partir del más grandes, con anillos y muchas lunas;
Sol a la izquierda; Destaca claramente su composición es principalmente gaseosa
Júpiter (el planeta mayor), cuyo diámetro (hidrógeno y helio principalmente), poseen
es 11 veces mayor que el de la tierra, bajas densidades y rotación rápida. Son
aunque solo la décima parte del diámetro denominados: “Sistema Solar Exterior”
del Sol (distancias no están a escala real). (también “Jovianos”: parecidos a Júpiter o
“gaseosos”), junto a Plutón.
Los planetas usualmente son divididos en Algunos planetas son vistos desde la Tierra
dos grupos, denominados Sistemas a simple vista (Mercurio, Venus, Marte,
Solares Interior y Exterior, entre los cuales Júpiter y Saturno) y fueron descubiertos por
existen decenas de miles de planetas astrónomos de civilizaciones ancestrales, y
menores denominados Asteroides. sus nombres son usados para designar a
los días de la semana, como veremos más
Los cuatro planetas mayores más cercanos
adelante.
al sol (Mercurio, Venus, Tierra y Marte:
“Sistema Solar Interior”) son cuerpos de Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol
superficie sólida de dimensiones y la Luna, formaban junto con las estrellas
comparativamente pequeñas, altas fijas, el Universo conocido hasta el siglo
densidades, rotación lenta y de XVII. Los restantes planetas necesitan
composición similar a la Tierra. aparatos ópticos para ser observados y
fueron descubiertos mucho más tarde.
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polo norte
El plano en que se encuentran las órbitas
de los planetas es denominado eclíptica y
está definido por el plano de la órbita de la
Tierra. Respecto de la tierra los planetas
polo sur ecuador
tienen órbitas aproximadamente en el
mismo plano, con excepción de Plutón que sentido de giro
tiene una órbita inclinada 17º. Fig 1.45 Eje de rotación, Polos y Ecuador de un
Cuerpo celeste.
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1.2.6 La esfera celestial. Fig 1.47 Vista del cielo desde el hemisferio sur.
(foto: national cosmology
supercomputer).
Apartemos la vista del universo y del
sistema solar para concentrarnos un
momento en un punto de vista geocéntrico. Existen evidencias de registros de
Sin olvidar que la tierra es la que se mueve, constelaciones en Babilonia, Egipto, Grecia
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1.2.7 La tierra.
en el futuro eje hoy eje apunta
no apunta hacia la hacia la
estrella polar estrella polar
Analicemos el movimiento de nuestro
planeta y algunas de las consecuencias
eje de ecuador que trae para una persona que vive en él.
rotación
futuro
futuro
Observemos el sistema Sol-Tierra desde
actual actual
un punto situado en la eclíptica:
23,5º
precesión
del eje
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Inglaterra 55N
Irlanda
Londres
Dover
Le Havre
50N
Atlantico
Francia Loire
Loire
Nantes
0û
como referencia (el meridiano que pasa por encuentra en las coordenadas:
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70º42`W
De esta manera, cuando en Greenwich
Fig 1.68 Santiago de Chile
sean las 00:00 horas, una hora después
serán las 00:00 horas en los lugares
La siguiente figura muestra meridianos y alejados 15º hacia el oeste.
paralelos que cruzan América del Sur
De otra manera, cuando en Greenwich
sean las 00:00 horas, 15º al oeste serán las
23:00 horas, lo que se puede indicar
también como las -01:00 horas.
CONG O
N A MIBIA
U RU GU A Y
FA LKLA ND ISLAN DS
SO UT H A F RICA
W ed d ell Se a
los meridianos, en relación con las 00:00
horas de Greenwich, como se ve en la
Fig 1.69 Meridianos y paralelos cruzando figura siguiente.
América del Sur.
verano invierno
julio diciembre
Para evitar esto, se acordó designar al Fig 1.71 Estaciones del año. Las dimensiones
están exageradas.
meridiano 180º (que coincide con el
meridiano -180º), como el meridiano de
El eje de rotación de la Tierra apunta
cambio de fecha. De esta manera, al
siempre hacia el polo norte terrestre con un
cruzarlo, no importa en que dirección lo
ángulo de 23,5º respecto de la eclíptica
haga, se encontrará en una fecha distinta.
(plano de rotación del sistema solar, que
contiene al Sol y a la Tierra), de esta
manera en julio el hemisferio norte está
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más cerca del Sol encontrándose en El siguiente cuadro muestra una persona
verano, con períodos de luz más largos que parada sobre la superficie de la tierra en el
los de sombra; el hemisferio sur en cambio, hemisferio norte durante el verano. Está
se encuentra más lejos, sufriendo los mirando hacia el norte.
rigores del invierno con períodos de luz
Se puede apreciar que el polo norte está
mas cortos que los de sombra. En
iluminado y el polo sur está oscuro, se ve el
diciembre la situación se invierte. En marzo
sol saliendo y poniéndose cada vez más al
la Tierra se encuentra tras el Sol en el
norte. El día que más al norte sale, es el
dibujo, de manera tal que ambos
solsticio de verano (21 de junio
hemisferios reciben igual energía del Sol
aproximadamente). El sol, que se ha
Además, los períodos de luz y sombra son
venido aproximando desde el equinoccio
de igual extensión. El hemisferio norte está
de primavera (21 de marzo
en primavera. Y el hemisferio sur en otoño.
aproximadamente) ha venido aumentando
En septiembre la Tierra se encuentra
la temperatura media, lo que tiene un
delante del sol en el dibujo, siendo la
rezago debido a la gran capacidad
situación igual que en marzo, solo que el
calorífica de la inmensa cantidad de agua
hemisferio norte está en otoño y el sur en
ubicada en la superficie del planeta.
primavera.
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Los días más calurosos en promedio se Ese día el Sol sale más al sur que cualquier
tendrán a partir del solsticio. A medida que otro día del año y empieza a retornar hacia
los días pasan, ve al sol saliendo cada vez el norte.
más al sur de ese lugar, observando que
aproximadamente el 21 de septiembre los
períodos de luz diarias dejan de aumentar.
Es el equinoccio de otoño.
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como medidas de volumen, al gramo para número de países a lo largo del mundo
la masa y al franco para las monedas. (Chile adoptó el uso del metro en 1848).
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Esta definición no ha sufrido cambios, salvo La 13ª CGPM estableció el nombre Kelvin
la especificada en la 3ª CGPM (1901), en la (símbolo K) en lugar de la expresión
que se sustituyó la palabra peso, por la grados Kelvin (símbolo ºK).
palabra masa en orden de evitar la
En dicha reunión se estableció además, el
ambigüedad del término anterior.
uso de la temperatura Celsius (t) definida
Segundo: Un segundo es la duración de por la expresión: t=T–T0; donde
919 263 170 períodos de la radiación T0=273,15K por definición. Para expresar
correspondiente a la transición entre dos la temperatura Celsius debe usarse la
niveles hiperfinos del átomo de cesio-133 expresión “grados Celsius”. Una diferencia
no perturbado (13ª CGPM, 1967, Res. o un intervalo de temperatura puede
Nº1). expresarse en grados Celsius o en Kelvin
indistintamente.
Originalmente el segundo había sido
definido como 1/86 400 parte del día solar Mol: Un mol es la cantidad de sustancia de
medio, lo que fue desechado en 1960 al un sistema que contiene tantas partículas
dar cuenta los astrónomos de las elementales como átomos existen en 0,012
irregularidades en la rotación de la Tierra. kilogramos de carbono 12. Cuando se usa
el mol, deben especificarse las partículas
En 1969, la 1ª CGPM cambió la definición,
elementales, y pueden ser: átomos,
basándola en la duración del año tropical,
moléculas, iones, electrones, otras
pero luego fue reemplazada por la actual
partículas o grupos específicos de tales
que ofrece mayor precisión y capacidad de
partículas. (14ª CGPM, 1971, Resolución
ser reproducida.
3).
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kilógramo Newton(kgm-1s-2)
kg Sievert(Jkg-1) N
masa
m3 Sv fuerza
Becquerel (s-1) dosis
metro volumen Joule (Nm)
equivalente
Bq
m J
m2 actividad
trabajo, energía,
longitud radionuclear
Hertz (s-1) cantidad de calor
área
Hz
Watt (Js-1)
m/s frecuencia
segundo W
velocidad
s potencia, flujo
de calor
tiempo Coulomb (As)
Faraday (CV-1)
m/s 2
C Volt (WA-1)
Ampere
F
aceleración carga eléctrica capacitancia V
A potencial,
corriente fuerza
eléctrica Henry (WbA-1) Weber (Vs) electromotriz
Ohm (VA-1)
Kelvin H Wb
inductancia flujo Ω
K magnético resistencia
temperatura eléctrica
ºCelsius Siemens (Ω−1)
cd lm
lumen radian (mm-1) steradian (m2m-2)
intensidad
luminosa
rad sr
ángulo plano ángulo sólido
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4
hectárea ha 1 ha = 10 m2 dina dina 1 dina = 10 N
-5
5
bar bar 1 bar = 10 Pa poise P 1 P = 0,1 Pa s
10
curie Ci 1 Ci = 3,7 X 10 Bq stokes St
-4
1 St = 10 m / s
2
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Inercia: Dilatabilidad:
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causa que dio lugar al cambio, la varilla Las moléculas son invisibles y casi siempre
recupera su forma inicial). Los fenómenos complejas, es decir, compuestas de otros
químicos en cambio, se caracterizan por elementos más pequeños (para entender el
dar lugar a cuerpos nuevos, persisten orden de magnitud, citaremos que el
después de cesar la causa que los diámetro de una molécula está en el orden
producen y son irreversibles en general (si de 10-8cm. Si consideramos una molécula
quemamos la varilla, aparecen cuerpos a de hidrógeno, cuyo diámetro es de 2,4x10-8
resultado de la combustión, cuyas veremos que 1cm3 en condiciones
propiedades son muy distintas a las de la normales de temperatura y presión
18
madera). contiene 27x10 moléculas). Las
moléculas de un cuerpo están dotadas de
Constitución de la materia:
movimiento alrededor de una cierta
posición de equilibrio (movimiento
La materia no está formada por un todo
Browniano).
continuo, sino está constituida por
elementos separados unos de otros por
Fraccionada la molécula, aparecen cuerpos
espacios desprovistos de materia. De no
nuevos, denominados átomos, los que no
admitirse esto, no podría comprenderse la
pueden a su vez dividirse por medios
razón por la cual son compresibles todos
químicos.
los cuerpos si a la vez son impenetrables.
Cuando se divide un cuerpo por cualquier Un átomo es la menor porción de un
método, en general se observa un límite cuerpo que puede trasladarse íntegra en
para esa división, pasado el cual aparecen las transformaciones químicas. Los átomos
cuerpos con propiedades distintas a la del están unidos mediante una fuerza
cuerpo que se divide; este límite se denominada afinidad, para constituir las
denomina molécula. moléculas, existiendo entre ellas espacios
interatómicos mucho mayores que los
Una molécula es la menor porción de un
mismos átomos. Existen un poco más de
cuerpo que puede existir libre con todas las
100 clases de átomos distintos.
propiedades generales del mismo. Todos
los cuerpos están formados por moléculas Los átomos al reunirse para formar las
agrupadas unas con otras con una fuerza moléculas pueden hacerlo con otros de la
llamada cohesión, que se ejerce entre misma clase o de clases distintas, dando
cada molécula y las circundantes, a través lugar a la formación de moléculas simples o
de espacios que las separan, denominados compuestas respectivamente. Así, un
espacios intermoleculares, mayores en átomo de hidrógeno forma una molécula
general, que las mismas moléculas. simple al unirse a otro átomo de hidrógeno,
pero forma una molécula compleja al unirse
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CAPITULO 2
G G G G
2.1.6 Suma gráfica de vectores. A+ B =B+A
G G G
Gráficamente la suma o RESULTANTE de Si sumamos los vectores A, B y C de la
vectores se obtiene uniendo sucesivamente figura anterior a través del método del
los extremos y orígenes de ellos, como se paralelogramo, veremos claramente que:
muestra en la figura. El vector suma o
G G G G G G
resultante se obtiene uniendo el primer ( A + B ) + C = A + (B + C )
origen con el último extremo.
G G G G
A- B = A + -B ( )
G
−B Â
G
G A = AAˆ
R G
A G
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
G G
A −B
G 2.1.9 Componente de un vector.
A
G G La proyección ortogonal de un vector sobre
G A +B
B una recta es una cantidad que se denomina
G AL
A = AAˆ
G
Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
Observe que entonces:
G
G 1 A
 = A =
A A
cuadrante de este plano (que contiene los como se muestra en la figura siguiente. Allí
G G
y Supongamos la los vectores A y B en el
G plano XY como en la figura siguiente.
A
G Como son vectores libres, los hemos
Ay
x dibujado de manera tal que el extremo de
G G G
A coincida con el origen de B , con lo que
Ax
la suma de ambos se puede obtener
Fig 2. 15 Vectores componentes G
gráficamente uniendo el origen de A con
G
G G G el extremo de B , como ya sabemos. A esta
Aquí resulta claro que: A = AX + AY G
resultante le denominaremos R .
G
Entonces el vector A puede escribirse
G
como: Entonces las componentes de R son la
suma aritmética de las componentes de los
G G G
A = A X ˆi + A Y ˆj vectores A y B .
G
( A = A X ˆi + A Y ˆj + A Zkˆ ; En el espacio) RX = A X + BX
G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )jˆ + (A Z + BZ )kˆ
Encontrar: y
G K
a) A + B G
G A
Ay
G K θ x
b) A − B G
Ax
G Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares
c) 2A
Solución:
La dirección y sentido del vector pueden
G G indicarse a través de un ángulo, que
a) A + B = ( 3 + 1) ˆi + ( 4 + 3 ) ˆj + ( 2 - 5 ) kˆ
usualmente es el ángulo entre el vector y el
G G semieje positivo de la abscisa y su
A + B = 4iˆ + 7ˆj - 3kˆ
magnitud, a través del módulo del vector;
analíticamente:
Pues la resultante se obtiene sumando las
componentes respectivas. G
A =(A,θ)
G G
b) A + (- B) = ( 3 − 1) ˆi + ( 4 − 3 ) ˆj + ( 2 + 5 ) kˆ Las componentes cartesianas se pueden
Del mismo modo, conocidas las Note que si el origen del vector estuviera
componentes cartesianas, se pueden por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
calcular las polares a través de las extremo estaría en el punto (6,4) pues sus
expresiones: componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
A2 = AX2 + AY2
AY y
θ= arctg G
AX A =5
4 G
A
3
37º
1
x
Ejemplo 2.2
2 6
G 4
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
37º respecto de +X situado en el plano XY.
Encontrar sus componentes cartesianas.
y
G
A =5
3 G
A
37º x
4
AX
θX = arccos
A
AY
θY = arccos
Fig 2. 20 Un vector en el espacio. A
AZ
θZ = arccos
Aquí se ve que los ángulos directores θX, A
G G G G G G G
θx=arcos
3
=64,6º ( )
2.- A • B + C = A • B + A • C
7
(Distributividad respecto de la suma).
−6 G G G G G G
θy=arcos =149 º
7 ( ) ( )
3.- m A • B = mA • B = A • mB siendo m ( )
un escalar.
2
θz=arcos =73,4º
7
Aplicaciones:
2.1.16 Productos entre Vectores.
G G
1.- A • A = A 2
Existen dos formas de multiplicar vectores,
siendo una denominada producto escalar El producto escalar entre un vector y si
G G 2
A • A =AAcos0º=AA(1)=A
G G G G
A • B =ABcosθ (π≥θ≥0) A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
( ) ( ) ( )
+ A yB x ˆj • ˆi + A yB y ˆj • ˆj + A yB z ˆj • kˆ +
respectivamente. Entonces:
B2=12+32+(-5)2 B=5,9
Por tanto:
G G
G G A • B =5 según el ejercicio 2.5.
A • B = A xB x + A yB y + A zBz
Así que:
5
θ=arcos =arcos0,16=81º
Ejemplo 2.5 ( 5,4 )( 5,9 )
G
Sean los vectores: A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ;
G
B = ˆi + 3ˆj - 5kˆ . Encontrar su producto
escalar.
G G
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5
G G G G G G
Sean los vectores A y B ; entonces su 1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad
producto vectorial se define como:
G G G G G G G
2.- A × (B + C) = A × B + A × C
G G
A X B = (ABsenθ) û (π≥θ≥0) Distributividad respecto de la suma).
G G G G que:
Los vectores A, B y A × B forman un
trío a derechas (un sistema dextrosum), lo î X ĵ ={(1)(1)(sen90º)} k̂ = k̂
G G
que quiere decir que la dirección A × B es
ĵ X k̂ ={(1)(1)(sen90º)} î = î
la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el k̂ X î ={(1)(1)(sen90º)} ĵ = ĵ
G G
vector A hacia el vector B , en el plano AB.
Y según la propiedad de
G G
AxB anticonmutatividad:
G
A ĵ X î =- k̂
θ
G k̂ X ĵ =- î
B
G G
A × B =AXBY k̂ +AXBZ(- ĵ )+AYBX(- k̂ )+
ĵ +AYBZ î +AZBX ĵ +AZBY(- î )
G G
î A × B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
Note que el producto vectorial entre 2 Que equivale al desarrollo del determinante
G G
A ×B -26iˆ + 17ˆj + 5kˆ
û = G G =
A ×B 676 + 289 + 25
Ejemplo 2.7
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = ˆi + 3ˆj - 5kˆ .
Que es el vector solicitado, cuya magnitud
G G
es 1 y dirección es la del vector A × B .
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene:
ˆi ˆj kˆ
G G
A ×B = 3 4 2
1 3 −5
G G
AXB = ( -20 - 6 ) ˆi − ( −15 − 2 ) ˆj + ( 9 − 4 ) kˆ
G G
AXB = -26iˆ + 17j + 5kˆ
G G
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A y B
de 3 y 5 unidades de magnitud
Ejercicio 2.2.- Hallar
el vector
respectivamente, forman un ángulo de 37º. G G
resultante entre los vectores A y B de 3 y
Determine analíticamente la magnitud de la
4 unidades de magnitud respectivamente,
resultante y de la diferencia entre ambos
que forman un ángulo de 60º entre ellos.
vectores.
Solución:
Solución:
R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
G
B
37º
G R=6,1
G G G A
D = A −B
G
El ángulo entre la resultante y el vector A
Entonces aplicando el teorema del coseno
se puede calcular con el teorema del seno:
R2=A2+B2–2ABcos(143º)
sen θ sen120º
=
A R
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8)
senθ 0,87
R=7,6 =
3 6,1
y la diferencia es:
θ=arcsen0,43=25,5º
2 2 2
D =A +B –2ABcos(37º)
D2=9+25–2(3)(5)(0,8)
G
N v
G
vA Ejercicio 2.4.- Otra magnitud física
E
vectorial interesante es el denominado
θ
desplazamiento.
G
vv
VA = velocidad del avión
Por desplazamiento se entiende el vector
VV = velocidad del viento
de posición que une los puntos inicial y final
de un movimiento, sin importar la forma del
Entonces el vector velocidad del viento camino recorrido entre ambos.
G Km ˆ
será el vector: Vv = 40 i mientras que
h Supongamos que dos personas caminan
G Km ˆ perdidas por un desierto plano y hostil de
la velocidad del avión será: VA = 30 j
h manera tal que finalizado cada día anotan
si consideramos que el plano geográfico es en su diario de viaje lo siguiente:
el plano cartesiano XY.
G G G G
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en R = D1 + D2 + D3
línea recta hacia el norte; no
G
encontramos agua. R = 12Km ˆi + 26Kmjˆ ´
N (Y)
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
G G G
d2 a, de forma que A y B sean
G
d3 perpendiculares.
53º
G G
d1 R G G
E (X) A = 2iˆ + ajˆ + kˆ ; B = 4iˆ - 2ˆj - 2kˆ
Solución:
Entonces los desplazamientos diarios son:
La condición de perpendicularidad es que
G el producto escalar entre ambos debe ser
D1 =30Km ĵ
cero:
G
D2 =20Km cos53º î +20Km sen53º ĵ G G
A • B =8–2a–2=0
G
D2 =12Km î +16Km ĵ De donde se obtiene a=3
G
D3 =20Km(- ĵ )
G G
A • B = A BB ˆi ˆj kˆ
G G G
b) P = BxC = 1 0 1 = -iˆ - ˆj + kˆ
Ya que AB=Acosθcomo se observa en la 0 1 1
figura anterior.
G G
AXB = 2,4
G G G
G G
a) Determine analíticamente si A y B son ( )(
A • BXC = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ • −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ )
o no perpendiculares. G G G
A • BXC = -27 + 18 + 18 = 9
G G G
b) Calcular A • BXC ( )
Solución: Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
siguientes:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir
G G a) 2ˆjX3kˆ
con la condición A • B =0
G G
A • B =3–6+8=5
b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ
G G G G G
sea el vector nulo, como se ve en la figura AXB + AXC = 0 (i)
siguiente.
G
Si la multiplicamos vectorialmente por B :
G G
C C
G G G G G G G G G G
B B BXA + BXB + BXC = BX0
G G G G G G G
A A BXA + BXC = 0 ( ii )
G G G G G G G
A +B = C A +B+C = 0 G
si la multiplicamos vectorialmente por C :
G G G
De (iii): CXA = BXC
Solución:
De donde se tiene:
Es decir:
Solución:
G
G C
B
β
G
A
G G G
Entonces: C = A -B
G G G G G G
( )(
C•C = A -B • A -B )
G G G G G G G G G G
( )( )(
C•C = A • A - A •B - B• A + B•B ) ( )
G G G G G G G G
( ) (
C•C = A • A - 2 A •B + B•B ) ( )
C2=A2+B2–2ABcosβ
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
G
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ
z
G
r = xiˆ y
G
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ
x
zkˆ
Fig 3. 3 Partícula moviéndose rectilíneamente en la
yjˆ y dirección del eje y.
xiˆ
a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB
De éstos estudiaremos el movimiento
parabólico y el circunferencial. y (m)
C
6 B
ADB es de 7m. Y
camino B
e) El camino AB es rectilíneo y su longitud des
x pla
zam
es equivalente a la longitud de la ien
to
G
r0 t
G La magnitud de este vector es de 4m.
r
z z
t` t`
G G
G Δr
G Δr t=t Δr
vm G
t0 = 0 G r
G G
r r t`
Δr
G
r0 t0 = 0
G G
r0 r
y
x
y
G
Fig 3. 8 El vector vm tiene la misma dirección x
G
Fig 3. 9 la dirección de Δ r se aproxima a la
G
Si queremos calcular la velocidad en un tangente a la curva en la medida que r´ se
G
aproxima a r.
instante determinado (velocidad
instantánea), consideramos las posiciones
a) AC si demora 3s en recorrerlo.
G
vm A B =
Δr
G
=
(
4 ˆi + 3 ˆj m )
b) CB si demora 6s en recorrerlo. Δt 6s
e)
G ⎛4 3 ⎞m
c) ACB si demora 9s en recorrerlo. v m A B = ⎜ ˆi + ˆj ⎟
⎝6 6 ⎠s
d) ADB si demora 10 s en recorrerlo.
Cuya magnitud es:
e) AB si demora 6 s en recorrerlo.
2 2
f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo. ⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m
vm A B = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
6 6
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝6⎠ s
G ˆ
G Δ r 3jm m
a) v m AC = = = ˆj
Δt 3s s
Rapidez media e instantánea
m
Cuya magnitud es 1 Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t,
s
es decir Δt, el móvil ha recorrido una
G ˆ
G Δ r 4im 2 m distancia s a lo largo de la curva, se define
b) v m CB = = = ˆi
Δt 6s 3 s su rapidez media en dicho lapso como el
⎛2⎞m escalar:
Cuya magnitud es ⎜ ⎟
⎝3⎠ s
s
vm =
G
v m ACB =
Δr
G
=
(4iˆ + 3jˆ m ) Δt
G
v m ADB =
Δr
G
=
(
4iˆ + 3jˆ m )
d) Δt 10s
G ⎛ 4 3 ˆ⎞ m
v m ADB = ⎜ ˆi + j
⎝ 10 10 ⎟⎠ s
e) AB si demora 6 s en recorrerlo. G
El vector aceleración media am tiene la
f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo. misma dirección y sentido que el vector
G
cambio de velocidad Δv (al ser Δt > 0)
Solución:
como lo muestra la figura 3.10.
3m m
a) v mAC = =1 z
3s s t0 G
v0
4m ⎛ 2 ⎞ m G
b) v mCB = = Δv
6s ⎜⎝ 3 ⎟⎠ s t
G
v
⎛7 ⎞m y
c) v mACB = ⎜ ⎟
⎝9 ⎠ s x
G
G Δv 3.2.1 Movimiento Uniforme Rectilíneo
am = limΔt →0
Δt
Son movimientos con velocidad constante,
en los que la función de la posición x
respecto de la posición inicial x0 es
directamente proporcional al tiempo Δt
3.2 Movimiento Rectilíneo.
transcurrido.
El tipo de movimiento más simple posible
es el movimiento rectilíneo. Si el movimiento ocurre en x, se tiene:
G
a = a(t)iˆ x = x 0 + v(t-t 0 )
Se tomó el eje x para ejemplificar a estos El vector posición del móvil quedará dado
movimientos, pero no se debe perder de por:
vista que el movimiento puede ocurrir en
G G G
otra dirección, incluso distinta que la de un x = x 0 + v ( t-t 0 )
t
En este tipo de movimiento la magnitud de
t0 t
la velocidad no cambia en el tiempo, por lo
Fig 3. 14 Gráfico v(t) para un ejemplo de
que una gráfica v vs t resultará una recta movimiento de aceleración no constante
en el tiempo.
paralela al eje del tiempo, como se muestra
en la figura 3.12.
En estos casos el cálculo del área para
v encontrar la magnitud del vector
v desplazamiento no es tan sencillo como en
la figura 3.13.
t
t0 t
La solución está dada por tomar n
Fig 3. 12 Gráfico v(t) para MRU
rectángulos de bases iguales Δt
⎛ t n -t 0 ⎞
⎜ con Δt = ⎟ que cubran toda la
Note que el área encerrada en la figura, ⎝ n ⎠
como se muestra en la figura 3.13 coincide superficie como se ve en la fig. 3.15.
con la magnitud del vector desplazamiento,
que es igual a la trayectoria porque el v
v t
v t0 t1 t2 t3... ti... tn
area = (base)(altura)
area = (t-t0) v
area = x - x0
t Fig 3. 15 Se divide el área en rectángulos de bases
iguales.
t0 t
Fig 3. 13 El área bajo la curva v(t) equivale a la
magnitud del vector desplazamiento.
i=n
cambios producidos en la velocidad y los
Area = ∑ v i Δt lapsos de tiempo transcurridos para ello.
i =1
Por tanto:
puesto que las bases son iguales.
Δv ( t ) ∝ Δ t
Es evidente que en la medida en que Δt
disminuye, la suma de las áreas de los Donde la constante de proporcionalidad
rectángulos se aproxima cada vez más al corresponde a la aceleración, por lo que se
área encerrada bajo la curva. puede escribir:
i =n
o, lo que es lo mismo,
Área = limn→∞ ∑ v i Δt
v = v 0 + a ( t-t 0 )
i =1
la aceleración (a). 2
v desplazamiento entre t0 y t.
y y
v 2 = v 0 2 + 2a(x-x 0 ) G
y4 v4 y5 G
v5
G
v3 y6 G
y3 v6
G
v2
y7 G
y2 v7
3.2.3 Movimiento con aceleración
G G G
constante igual a g . G g g
v1
y8 G
y1 v8
Un cuerpo moviéndose libremente en las
inmediaciones de la superficie terrestre en y0 y9
condiciones de roce con el aire
suelo
despreciables y ausencia de otras fuerzas
no gravitacionales (esto es cierto solo en el Fig 3. 19 Partícula libre moviéndose verticalmente
G
con aceleración g .
vacío, aunque existen numerosos ejemplos
reales que se pueden estudiar con
suficiente aproximación con esta teoría), La velocidad está dirigida hacia arriba
estudiados. Anteriormente. m
9,8 .
s
Con independencia de su masa, y de la
El vector aceleración en el intervalo (y1,y2)
dirección de su movimiento (cayendo o
G G
G v -v G
subiendo verticalmente) su aceleración es está dado por a = 2 1 = g = -gjˆ ,
Δt
es decir, hacia abajo y con magnitud Las ecuaciones que dan cuenta de la
m evolución cinemática de un movimiento
9,8 . En cualquier intervalo la
s2 como estos, son:
aceleración será igual.
Para la posición instantánea:
Al llegar a la posición y4 la velocidad es
nula, invirtiendo su dirección en ese 1
y(t) : y = y 0 + v 0 ( t - t 0 ) − g ( t - t0 )
2
2
momento. La aceleración provoca el
cambio de dirección del vector velocidad y
Los valores de y (posición instantánea en el
su magnitud sigue siendo g.
tiempo t); y0 (posición instantánea cuando
el tiempo es t0); v0 (magnitud de la
De allí en adelante la velocidad aumenta a
velocidad cuando el tiempo sea t) tendrán
m
una tasa de 9,8 y está dirigida hacia el signo que corresponda de acuerdo a sus
s
abajo, de manera tal que por ejemplo al respectivas direcciones relativas al eje Y.
v(t): v=v0- gt
Lo anterior muestra que mientras la
partícula estuvo moviéndose libremente, Para la velocidad en función de la posición:
sujeta solo a la acción de la fuerza
gravitacional, su aceleración fue constante. v2=v02-2g(y-y0)
Luego sustituyendo: m
v=-10-10(1,65)=-26,5
s
0 = 30 - 10 t - 5 t2
Aplique Ud. la otra ecuación y verifique
Cuyas raíces son: este resultado.
t (s)
5
m
hacia abajo de 10 .
s 0 1,65
G
tienen los valores -10
m
y -26,5
m v(t) = v x (t)iˆ + v y (t)jˆ
s s
G
respectivamente. En consecuencia, la a(t) = a x (t)iˆ + a y (t)jˆ
gráfica v vs t es:
Donde las funciones dependerán de las
G ⎛ 1 ⎞
r = ( x 0 + v 0x t ) ˆi + ⎜ y 0 + v 0y t - gt 2 ⎟ ˆj vy=v0 senα-gt
⎝ 2 ⎠
y
vx = v0 cos θ0
y
vx
vy = v0 sen θ0 - gt
1 2 G
y0 + v 0y t - gt r
2 vy
x
x0 + v 0x t x G
G v
Fig 3. 23 Componentes del vector r en el tiempo t.
x
Si el objeto fue lanzado inicialmente con Fig 3. 24 Componentes del vector velocidad
G instantánea en el tiempo t.
una velocidad v 0 cuyas componentes
x - x0
Se tiene: t =
v 0 cos θ0
Ejemplo 3.6. Un atleta lanzador de la
Y reemplazándolo en bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el
implemento lo hace con una velocidad
1 2
y(t) = y 0 + (v 0 senθ0 )t - gt
2 m
inicial de magnitud 10 que forma un
s
Se tiene: ángulo de 30º sobre la horizontal.
y(x) = y 0 + tgθ0 ( x - x 0 ) -
2v 2
0 cos θ0
2
aire:
Que es la ecuación de una parábola, razón a) El tiempo durante el cual la bala estuvo
en el aire.
por la que el movimiento recibe el nombre
de parabólico. b) El alcance horizontal alcanzado.
0=1,8+5t-5t2 ⇒ t=1,28 s m
vy=v0senα-gt=(10)(0,5)–(10)(1,28)=-7,8
s
m
vx=v0 cosα=10(0,87)=8,7
s
Reemplazando:
x=8,7(1,28)=11,1 m
3.4 Parábola de seguridad. que será el doble del tiempo que demore
en alcanzar la altura máxima. Como hemos
Como se ha visto en el ejemplo anterior, si
visto, esto ocurre cuando la componente
la partícula tiene velocidad inicial de
vertical de la velocidad es nula.
magnitud constante (v0), entonces es
sencillo calcular la máxima altura (ymax) y el
v y (t) = v 0 senθ0 - gt
alcance horizontal (xmax).
0 = v 0 senθ0 - gt s
v 0 senθ0
En general, la máxima altura se puede ts =
g
calcular desde la función v(y), puesto que
en ese lugar la velocidad tiene componente Por tanto:
vertical cero.
2v 0 senθ0
t v = 2t s =
Si suponemos y0=0: g
v 0y 2 ⎛ 2v senθ0 ⎞
ymax = x max = v 0x 2t s = v o cos θ0 ⎜ 0 ⎟
2g ⎝ g ⎠
v 0 2 sen2 θ0 v o2
ymax = x max = ( 2senθ0 cos θ0 )
2g g
v o2
x max = ( sen2θ0 )
Note que la altura máxima depende del g
ángulo de lanzamiento.
El mayor valor posible se obtiene cuando
Como la función seno tiene valores sen2θ0=1, cuando 2θ0=90º, es decir, para
comprendidos entre 0 y 1, entonces el un ángulo de lanzamiento de θ0=45º.
máximo valor de esta expresión es:
v o2
2 x *max =
v0 g
y *max =
2g
En resumen, hemos encontrado que para
Lo que ocurrirá cuando el ángulo sea de un lanzamiento con velocidad inicial de
90º (sen90º=1). magnitud v0 se pueden obtener
movimientos parabólicos que no pueden
El alcance horizontal cuando recupere la
v o2
altura del lanzamiento se puede obtener de estar mas lejos que en la dirección
g
la función x(t), para el tiempo que demora
en llegar a ese punto (tv). Este tiempo se v 02
horizontal y que en la dirección
2g
puede calcular en forma sencilla, puesto
vertical, como lo grafica la figura siguiente.
y ⎛ gx 2 ⎞⎛ gx 2 ⎞
x ± x2 − 4 ⎜ 2 ⎟⎜ 2
+ y⎟
⎝ 2v 0 ⎠⎝ 2v 0 ⎠
v 02 tgθ0 =
⎛ gx 2 ⎞
2g 2⎜ 2 ⎟
v 0 2sen2θ0 ⎝ 2v 0 ⎠
2g v 02 x v 02 ⎛ gx 2 ⎞ ⎛ gx 2 ⎞
tgθ0 = 2
± 2
x 2
− 4 ⎜ 2 ⎟⎜ 2
+ y⎟
x x g x g ⎝ 2v 0 ⎠ ⎝ 2v 0 ⎠
v o2 v 02 1 v 04 v 2 ⎛ gx 2 ⎞
( sen2θ0 ) tgθ0 = ± −2 0 ⎜ + y⎟
45º g xg x g 2
g ⎝ 2v 0 2 ⎠
vo2
g v 02 1 v 04 v 02 y
tgθ0 = ± − x 2
− 2
xg x g2 g
Fig 3. 26 Las parábolas posibles con v0 constante.
Que permite calcular el ángulo que se
En general, se puede encontrar el ángulo necesita para que la partícula alcance el
para alcanzar un punto del plano, es decir punto (x,y) deseado.
la función θ(x,y).
Note que la ecuación no tiene solución real
Que es una parábola envolvente de las Es conveniente hacer notar que el análisis ha
parábolas posibles (sin variar la magnitud considerado el caso de una partícula que
de la velocidad inicial). Por esta razón, se finalmente recupera la ordenada del
le denomina parábola de seguridad. lanzamiento.
parábola de seguridad
región inalcanzable Si el lanzamiento se realiza desde una altura
y
y=
2
v0
−
gx2
distinta (Y0) del punto en que toca la
2g 2v 02
superficie (donde y=0), entonces la parábola
de seguridad toma la forma:
x v 0 2 gx 2
y = y0 + −
2g 2v 0 2
Fig 3. 27 Parábola de seguridad y la región
inalcanzable para una partícula lanzada
con v0. Ejemplo 3.6. Desde una altura de 500m
se lanza un proyectil con una velocidad de
v 2 m
Note que si Y=0, entonces x = o , que es 100 .
g s
el máximo alcance horizontal. Si x=0,
a) Si el ángulo de lanzamiento respecto de
v02
entonces se encuentra que y = , la
2g la horizontal es de 45º, determine el
alcance horizontal cuando llega al suelo.
máxima altura.
Solución:
y
G
x 0 , y 0 ,t 0 ,v 0 v0
θ0
x
y=0
x=0
x1, y1,t1,v1
encontrar con la función y(t) para y1=0m, parabólico. Para referirlo a un sistema
X1=v0xt1´=(71)(19,4)= 1377,4m
Fig 3. 29 Partícula moviéndose en una
circunferencia.
b) El alcance máximo se puede encontrar
con la parábola de seguridad, con Y=0m.
Imaginemos que la partícula P recorre la
circunferencia de radio R en el sentido
v 0 2 gx12
y1 = y 0 + −
2g 2v 0 2 indicado, el tiempo que tarda en dar una
1
Por lo tanto: T =
f
G
El vector posición r que va desde el origen En un instante determinado, la magnitud de
del sistema hasta el punto donde se ubica la aceleración angular instantánea será:
P en cualquier momento, va modificando su
dirección y sentido no así su módulo R; el dω
α=
dt
ángulo θ medido desde el eje X y en el
sentido contrario a como se mueven las Δs
R
agujas de un reloj (sentido antihorario)
Δθ
determina su dirección, por lo que el vector R
G
r puede expresarse como:
G
r = Rcosθ ˆi + Rsenθˆj
Fig 3. 30 Arco y ángulo descrito por una partícula en
Es decir, podemos describir la posición de un movimiento circunferencia.
v = ωR
vector cambio de
velocidad, que se
G G
encontró trasladando v1 hasta v 0 tiene En consecuencia, se tiene que, respecto de
dirección hacia adentro de la este nuevo sistema de coordenadas:
circunferencia. En consecuencia el vector
G
aceleración media entre ambos debe a = aθ θˆ -ar rˆ
dirigirse hacia adentro.
Donde r̂ y θ̂ son vectores unitarios en las
direcciones radial y tangente a la curva
respectivamente.
A la componente de la aceleración en
dirección hacia el centro se le denomina
aceleración centrípeta ( ar ) y a la
N
R F ΔS
3.5.1 Movimiento circunferencial
v Δv
ϕ uniforme (MCU).
O,H v G M
R Son movimientos en los que existe una
Fig 3. 35 Triángulos de fig. 3.34.
proporcionalidad directa entre el ángulo
descrito y el lapso transcurrido, es decir:
Entonces es posible establecer la siguiente
proporcionalidad: Δθ ∝ Δt
En la figura siguiente se ve que el arco será solo centrípeta y por tanto su dirección
t1
ΔS
G aθ ⎛ 1 ⎞ rad
a ω = 2πf = ( 2 )( 3,14 ) ⎜ 1200 = 40π
⎝ 60s ⎟⎠ s
ar
de vueltas descritas,
a) El número de vueltas que gira la última
polea durante los 10 segundos. Δθ2 50πrad
n2 = = = 25vueltas
2π 2πrad
b) La aceleración centrípeta durante los
primeros 10 segundos de un punto en b) la polea mayor gira con rapidez angular
el borde de la polea mayor. constante durante los 10 primeros
segundos, de tal manera que la aceleración
c) La aceleración angular durante los
es solo centrípeta, cuya magnitud es:
últimos 30 segundos.
2
⎛ rad ⎞ cm
Solución: ar 2 = ω r = ⎜ 5π
2
2 2 ⎟ 25cm = 125π s
⎝ s ⎠
ω2f = ω2 + αΔt 2 *
rad
-5π
−ω2 s = ⎛ -π ⎞ rad
α2 = = ⎜6⎟ 2
Δt 2* 30s ⎝ ⎠ s
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Por tanto, cualquier cuerpo que esté en La idea de que un cuerpo puede estar en
reposo o se esté moviendo con velocidad equilibrio no solo cuando está en reposo
constante, se dice que está en estado sino también cuando se está moviendo con
inercial. velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristóteles establecía que “el estado natural
de los cuerpos era el reposo”.
actuando una fuerza resultante o neta. pasaría si la misma fuerza neta se aplica a
cuerpos de masas distintas.
Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podrían realizar algunos
experimentos sencillos:
1
a∝
m Sistema de ecuaciones algebraicas que
[F] = ⎡⎢g
cm ⎤
∑ F = ma 2 ⎥
⎣ s ⎦
(
ΣFx i + ΣFy j + ΣFz k = m a x i + a y j + a z k ) Rc
-y
Rb = Rb cos-10ºiˆ + Rb sen-10ºjˆ
R = R cos-30ºiˆ + R sen-30ºjˆ
b b
Donde Ra=Rb=Rc=3000 N
Por lo que:
ΣF 8371,58iˆ - 994,88jˆ
a= =
m 10000 vC
vA
( m
a = 0,84 ˆi - 0,10 ˆj 2
s
)
Cuya magnitud es: Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.
m
a= ( 0,84 2
)
+ 0,102 = 0,85
s2
v CF v AF
4.2.3 Tercera Ley de Newton Fig 4.15 Las fuerzas de acción y reacción se
manifiestan cambiándole la velocidad a
Cuando un camión choca a un automóvil ambos.
FSM
FTM
FMS
http://www.astroseti.org/
FMT
Fig 4.16 Aquí las fuerzas son verticales, y sus puntos Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual fuerza que
de aplicación y líneas de acción son la tierra atrae a la luna. la aceleración de la
distintos a las observadas por razones de luna es mayor pues su masa es menor. La
dibujo. La tierra atrae a la máquina (peso) y fuerza sobre la luna le produce aceleración
la máquina atrae a la tierra. Ambas fuerzas centrípeta que la obliga a girar sobre la
están aplicadas sobre sus centros de tierra. La fuerza de la luna sobre la tierra
gravedad. La máquina presiona hacia abajo produce las mareas y un ligero movimiento
a la superficie y la superficie empuja hacia zigzageante.
arriba a la máquina.
Solución.
F gravitacional sobre
lámpara (peso)
F lámpara sobre
cuerda
Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2. Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.
a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la lámpara? b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas, la
fuerza de la lámpara sobre ella, dirigida
b) ¿Qué fuerza hace la lámpara sobre la
hacia abajo y la fuerza del soporte dirigida
cuerda?
hacia arriba. Aquí se considera a la cuerda
con peso despreciable, por lo que no Tierra y los cuerpos que están en su
participa en el análisis. cercanía, que estudiaremos más adelante.
Fuerza
Electrodébil
4.3 Fuerzas Fuerza (Glashow, Salam
Nuclear y Weinberg)
Fuerte
4.3.1 Fuerzas fundamentales
sus masas
y
Finalmente, en razón de la geometría de la
tierra, puede considerarse a esta como si −Pkˆ
x plano tangente a la
En términos locales, consideraremos que superficie de la tierra
un cuerpo cualquiera está sometido a la
Fig 4.29 Representación vectorial del peso en el
acción del peso, fuerza que en el plano XY plano y en el espacio.
P = P( −ˆj)
ˆ
P = P( −k)
Solución:
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre
de donde N–P+F=0
N
o sea N=P–F=20 N–5 N
P N=15 N
Fig 4.32 Diagrama de cuerpo libre
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio sobre
un plano inclinado sin roce como en la
Si el sistema está en equilibrio, entonces
figura siguiente (θ=37º):
debe cumplir con la condición ΣF = 0 , por
lo que se tiene, suponiendo que están en el F N
plano XY:
Njˆ − Pjˆ = 0 P
θ
de donde N–P= 0
y
N
o sea N=P=20 N F Psenθ
hasta P2 lo que a su vez se traduce en un los valores de esta constante para un gran
mencionadas, o sea:
fs
μs =
N
fK = μK N
Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en equilibrio. Donde μK es una constante de
Movimiento inercial. Recuerde que estamos
considerando al cuerpo como partícula. Las proporcionalidad denominada coeficiente
fuerzas se suponen aplicadas en ese punto.
de roce cinético, que depende de las
Si la fuerza externa es mayor o menor que superficies en contacto.
fK, el cuerpo tendrá fuerza neta no nula,
acelerándolo. Como la fuerza de roce cinético equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un
El sentido de la fuerza resultante es cuerpo en estado inercial, su magnitud es
también el sentido de la aceleración, lo que menor que la fuerza de roce estático, que
a su vez, justifica el aumento o la equivale a la magnitud de la fuerza
disminución de la rapidez del cuerpo, necesaria para sacar a un cuerpo del
dependiendo de si está en el mismo reposo relativo con respecto del otro
sentido o en el sentido opuesto que la cuerpo en contacto.
velocidad del cuerpo.
Esta es una experiencia común a todos
quienes hemos tratado de mover un
pesado mueble o una caja sobre el piso.
Cuesta mucho moverlo, pero una vez que
lo logramos, necesitamos mucho menor
Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se produce
una fuerza neta no nula, manifestada por un esfuerzo para mantenerlo en movimiento.
aumento en la rapidez, si está en el mismo
sentido que el de la velocidad.
MATERIALES μS μK
Madera-madera 0,4 0,2
Hielo-hielo 0,1 0,03
Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5 Solución:
Caucho-concreto seco 1,0 0,8
Hule-concreto mojado 0,7 0,5 En la figura se observan las fuerzas que
Teflón-teflón en aire 0,04 0,04 actúan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01 sobre el cielo.
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.
Tensión
F1 F1
de la tensión de la cuerda sobre el cielo
( T *T ). Δx2 Δx
ΔX1 ΔX2 ΔX3
F2
Sobre el cielo existen tres fuerzas: la
Δx3
tensión de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de
F3
las paredes ( R1 y R2 ). Fig 4.45 Gráfico magnitud de la fuerza aplicada
sobre un resorte versus alargamiento desde
el largo natural.
Debido a que están en equilibrio, la
resultante de las fuerzas sobre cada uno de
ellos debe ser igual al vector nulo. Por tanto se tiene que F=kΔx donde k es
una constante de proporcionalidad que
depende de la constitución del resorte.
Como el cuerpo quedará en reposo, Se tiene ahora una escala graduada que
entonces la fuerza que hace el resorte permite comparar el peso de un cuerpo
sobre el cuerpo debe tener igual magnitud cualquiera con el peso de una masa patrón,
que el peso del cuerpo. simplemente observando la elongación
resultante y el número en la escala.
Según la tercera Ley, esta fuerza tendrá
una reacción que es una fuerza de igual
peso (Kf)
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
0
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo
1
del resorte es una indicación del peso del
cuerpo colgado en él. 2
Tierra.
FIZQUIERDA
FIZQUIERDA FDERECHA
a) ¿Cuál es la aceleración del sistema?
Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las
fuerzas sobre el lado derecho e izquierdo
son iguales. Esto ocurre cuando las masas b) ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas de
son iguales. Aquí, la masa del balón es de 1
Kg. interacción entre los cuerpos?.
F
A B
Solución.
NA
F FBA
A
PA
PB
Disponemos por tanto, de un sistema de 4
ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los bloques
del ejemplo (1) y (3), tenemos:
ΣFxA = mA a Ax (1)
FAB = mB aS = 20 ∗ 1 = 20N
ΣFyA = mA a Ay (2)
Por lo que
F-FBA = mA as (1)
F-FBA = mA as
NA -PA = 0 (2)
De donde
pues ayS es cero.
FBA = F-mA aS = 50- ( 30 )(1) = 20 N
Pero FBA está definida como negativa, por Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas
lo que FBA = - 20 Niˆ verticales, la fuerza de atracción
gravitacional, que es distinta pues cada uno
Como era de esperarse pues son un par de tiene masa distinta, y la fuerza con que la
acción y reacción. superficie se opone al movimiento hacia
abajo, que es distinta para cada uno.
figura, si m1=10 kg; m2=20 kg, m3=30 sobre el cuerpo 3 y la acción de las
T1=m1 aS (1)
N2–P2=0 (4)
T1=m1as=(10)(1)=10 N
ΣFx3 = m3 a x3 (5)
T2–T1=m2as
T11 = 10Niˆ ˆ
T12 = 10N(-i)
F–T2=m3as (5)
T22 = 30Niˆ ˆ
T23 = 30N(-i)
N3–P3=0 (6)
Ejemplo 4.7. Determinar la tensión de la puede escribir como P1 = P1cosθ ˆi1 + P1senθˆj1
cuerda en el sistema de la figura si entre el
puesto que el ángulo se copia contra el
plano y los cuerpos no existe roce.
semieje –y.
Considere: m1=30 kg, m2=20Kg, θ=30º. El ángulo se copia allí debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y el
eje y son perpendiculares, de igual forma
que la dirección del peso y el plano de la
2
1 base.
θ
Si aplicamos segunda Ley de Newton al
Fig 4.58 Figura para el ejemplo
cuerpo 1, se tiene:
θ
os
N–m1gcosθ=0 (2)
Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1
Ya que P1=m1g
Las fuerza normal es perpendicular al plano
y por tanto tiene dirección ĵ1 ; la Tensión
Tc1=Tc2=T
Fsen37º+N–mg=0 (2)
F
θ
De (2);
N=mg–Fsen37º
Fig 4.61 Figura para el ejemplo
Reemplazándola en (1):
Solución: Fcos37º-μk(mg–Fsen37º)=0
T–μSANA=0 (1)
Solución:
NA–mAg=0 (2)
La figura muestra un diagrama de cuerpo
Fcos37º-T-μSBNB=0 (3)
libre para cada cuerpo.
Fsen37º+NB–mBg=0 (4)
y
T + μSmB g m
F= aS=5,43
cos37º + μS sen 37º s2
Las ecuaciones (8) y (10) permiten calcular aplicada sobre él, y tiene lugar en la misma
podemos escribir:
Note que la situación en y no ha cambiado.
F F6 F5 F4
F v
v v
t
t0 t1
Fig 4.65 Aquí se representa la fuerza constante
recibida por un cuerpo. Entre t0 y t1 el área Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene, invierte el
bajo la curva es F(t1–t0), es decir, el impulso sentido de la dirección de la velocidad y se
recibido durante ese lapso. devuelve, aumentando la magnitud hasta
separarse. La fuerza de la pared sobre la
pelota está en igual dirección que el
movimiento y su magnitud va disminuyendo.
Se puede rescribir la segunda ley de
Newton en función de la cantidad de
Una gráfica de la fuerza versus el tiempo
movimiento y el impulso, quedando en
es una curva como la siguiente:
términos discretos como:
I = Δp F
La cantidad de movimiento es F3 , F 4
particularmente importante por cuanto nos F2 , F5
permite estudiar fenómenos complejos en t
F1 , F6
los que participan varios cuerpos, con gran
sencillez. t0 t1
En el caso de colisiones, las fuerzas de Fig 4.68 Gráfica F(t) para interacción entre cuerpos
I = Fmedia Δt
FAB Δt = mB ( uB -v B )
- FBA Δt = mA ( uA -v A )
Según la Tercera Ley ambas fuerzas son lineal, aunque es solo la versión restringida
iguales en magnitud; además estuvieron a la colisión de dos partículas.
actuando durante el mismo lapso de
En general, si el sistema tiene n partículas:
tiempo, por tanto:
i =n i =n
mB ( uB -v B ) = -mA ( uA -v A ) ∑m v = ∑m u i i i i
i =1 i =1
Es decir la misma cantidad de movimiento Esta es una expresión vectorial, por tanto
que pierde una bolita es ganada por la otra, podemos tener el caso de que se conserve
y por tanto si consideramos que ambas en una dirección y en otra no, como en el
bolitas constituyen un sistema, la cantidad caso de la explosión de una granada que
de movimiento del sistema ha permanecido está sujeta al peso en la dirección vertical
inalterable. pero no tiene fuerza externa actuando en la
dirección horizontal y por tanto conservará
Este resultado, que puede extenderse a
la cantidad de movimiento solo en la última
sistemas de muchas partículas, incluso
dirección.
gases u otros sistemas, es una forma del
denominado Principio de conservación de Retornaremos a la discusión de las
la cantidad de movimiento (publicado por colisiones, luego que discutamos el
primera vez por el matemático John Wallis principio de conservación de la energía
en 1668, antes de la publicación de los
Principia; se cree que Newton se basó en
este principio para la formulación de su Ejemplo 4.10. Una pelota de golf cuya
Tercera Ley). masa es 50 g recibe un golpe que le
m
El principio se enuncia así: proporciona una rapidez inicial de 30 .
s
Determine:
“si sobre un sistema no actúan fuerzas
externas, su cantidad de movimiento es
a) La cantidad de movimiento adquirida.
constante”.
b) El impulso que adquirió
Note que la expresión matemática anterior
se puede reordenar como: c) Si el impulso duró 0,01 s, determine la
magnitud de la fuerza media que actuó
m A v A + mB v B = m A uA + mBuB
sobre la pelota.
gcm y1
Δp = 50 ∗ 3000 = 150000 x1
s nθ
P 1 se
P 1co
b) Como I = Δp entonces:
sθ
gcm P1
I=150000 Fig 4.73 Diagrama de cuerpo libre
s
fk–mgsenθ=m(-a) (1)
Ordenando:
θ mgsenθ−μkmgcosθ=ma
mg(senθ−μkcosθ)Δt=m(v3–v0)
θ θ
v3=g(senθ–μkcosθ)Δt ˆ sen30ºjˆ
v 2 = v 2cos30ºi-v 2
m (
4ux ˆi = v1 cos60ºiˆ + v1sen 60ºjˆ + )
v 3 = 5,88
s ( ˆ
+ 3v 2cos30ºi-3v ˆ
2 sen30ºj )
Ejemplo 4.12. Un cuerpo de masa 4 kg y De donde, por igualdad de vectores se
m tiene las ecuaciones:
rapidez u=6 se divide en dos
s
fragmentos que se separan en direcciones 4ux = v1cos60º + 3v 2 cos30º (1)
0 = v1 sen60º- 3v 2 sen30º (2)
que forman ángulos de 60º y 30º
respectivamente, con respecto de la Reemplazando los valores conocidos:
dirección original del movimiento. Si la
masa del primer fragmento es 1 kg. ¿Cuál 24=0,5v1+2,5v2
Solución: y
v2 cos 30º x
En una explosión, la cantidad de
-v2 sen 30º
30º
movimiento debe conservarse, pues es un
evento interno al sistema, por tanto:
v2
PSi = PSf y
Mu = m1v1 + m2 v 2 v1
v1 sen 60º
4uxˆ (
i = 1 v1xˆi + v1y ˆ ) (
j + 3 v2xˆi + v2y ˆ
j ) x
v1 = v1cos60ºiˆ + v1sen60ºjˆ
Fig 4.75 Vectores velocidad antes y después de la
explosión
Δx Δx
x x
W= ∫ Fcos θdx = Fcosθx∫ dx = Fcosθx/
x
x0
x0 0
De donde:
Fig 4.79 No trabajan, pues fuerza y desplazamiento
son perpendiculares
W = FcosθΔx
F
Si el ángulo entre la fuerza y el
desplazamiento está en el intervalo entre 0º .
Fig 4.81 Máximo trabajo motor
y menos que 90º, entonces el valor de cos
θ es positivo y el trabajo también, por lo
Respecto de las unidades:
que se denomina trabajo motor.
WF=3880 J
Fx (N)
P
37º
50
30
De donde:
Ejemplo 4.15. Un cuerpo que se mueve
sobre una superficie horizontal sin roce es v 2 -v 0 2
a= (3)
sometido a una fuerza neta constante de 2Δx
magnitud F paralela a ella. Calcule el
trabajo realizado sobre el cuerpo. Reemplazando en (2) se tiene:
F ⎛ v 2 - v0 2 ⎞
F=m ⎜ ⎟ (5)
⎜ 2 Δx ⎟
⎝ ⎠
a
v0
m y reemplazando (5) en (1):
r = x ˆi ⎛ v 2 -v 0 2 ⎞
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la acción de una fuerza
W =m ⎜ ⎟ Δx
constante paralela a la dirección del ⎝ 2Δx ⎠
desplazamiento.
Solución:
1 1
W= mv 2 - mv 0 2 (6)
2 2
El cuerpo está sometido a la acción de la
fuerza constante, por tanto debe moverse
Es decir, el cuerpo venía moviéndose con
con aceleración constante.
una cantidad equivalente a ½mv02
constante. Al actuar la fuerza sobre él, esta
El trabajo realizado por la fuerza es:
cantidad aumentó hasta el valor ½mv2 pues
W=Fcos0ºΔx (1) v es mayor que v0 y ambas son muy
pequeñas comparadas con la velocidad de
Donde Δx es la magnitud del vector la luz por lo que la masa se ha mantenido
desplazamiento ocurrido durante la constante.
aplicación de la fuerza.
La expresión (6) nos dice que el cambio es
Según la Segunda Ley de Newton, la equivalente al trabajo realizado por la
magnitud de la fuerza puede expresarse fuerza, y es un hallazgo notable.
como:
WFN=ΔK
−μk mgΔx = 21 mv 2 - 21 mv 0 2
De donde:
fk
N a v =0
v0
m
P
Δ r = Δ x ˆi
desplazamiento (
Δy = yj-y 0 )
ˆ ˆj = ( y-y ) ˆj ,
0
por tanto:
Como hemos indicado, un cuerpo tiene
capacidad de realizar trabajo sobre otro,
WP = mg (y-y 0 ) cos0º
cuando posee energía cinética.
De donde,
Además tiene capacidad de realizar trabajo
de acuerdo a su posición o a su
WP = mgy- mgy 0
deformación. Un cuerpo dispuesto sobre
una mesa, un resorte comprimido y otros
ejemplos, son formas de trabajo acumulado
“potencialmente” disponible. Si se deja caer y0
el cuerpo desde la mesa o se suelta el
Δy
resorte, se manifestará la energía P y
potencial, realizando un trabajo, como
analizaremos a continuación.
Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la acción del peso
del cuerpo y de la Tierra. Como esta Esto es debido a que la fuerza gravitatoria
distancia es difícil de conocer, se es una fuerza conservativa. Son fuerzas
acostumbra determinar una referencia conservativas todas aquellas cuyo trabajo
conocida y calcular la diferencia de energía no depende del camino. De otra manera
potencial que el cuerpo tendrá entre dos dicho, si el trabajo para un camino cerrado
puntos, que resulta igual que el trabajo es cero.
necesario para trasladarlo.
Las fuerzas conservativas no dependen
del tiempo, la velocidad ni de la aceleración
del cuerpo.
Ejemplo 4.17. Calcular el trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h
metros desde la superficie de la tierra.
4.10.2 Energía potencial elástica.
Solución:
Consideremos ahora el caso de un cuerpo
que se deforma, como un resorte.
Si consideramos a la superficie de la tierra
como origen del sistema de referencia,
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
entonces allí y0=0. Se quiere levantar al
por un resorte es variable, y depende de la
cuerpo hasta que la posición sea y=h
desviación de su posición de equilibrio,
siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx
Se necesita una fuerza de magnitud a lo
menos igual a la magnitud del peso para
El signo se debe a que es una fuerza
levantarlo. Por tanto:
restauradora, es decir, tiende a devolver al
resorte hacia la posición de equilibrio.
W=mgy–mgy0=mgy=mgh
F = m g ˆj Fm = Fm ( − ˆi )
F = m g ˆj
y =h
Δ x = x ( − ˆi )
(1) Fm 1 = Fm 1 ( − ˆi )
Δ y = h ˆj
y =0
Fm 1 1
Ue = ( −kx1 )( − x1 ) = kx12
-x1 (0) x 2 2
Fm
F = k Δx
-x1 (0) x
-Fm1
(1)
W
Fig 4.88 Fuerza de una mano sobre un resorte.
-Fm1
(1)
Despreciemos el efecto del roce entre el
resorte y la mesa. Fig 4.89 El trabajo es el área bajo la curva.
2 ΔU 2 ( 50 )
Δx = = = 0,41 m
k 600 (4) FR 4 = FR 4 ( − ˆi )
x 4 = x 4 ( + ˆi )
Si el resorte hubiera sido estirado en lugar
FR
de comprimido, el resultado es el mismo, (1)
FR1
como se puede apreciar en la figura. (2)
FR2
x4
(3) x
(0) largo natural; x=0 -x1 -x2
Fm = Fm ( + ˆi )
-FR4 (4)
(2)
Fm 2 = Fm 2 ( + ˆi )
En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza
Fm 1 restauradora tiene dirección hacia la
W = Fm 2 x 2
2
derecha (es positiva) pero se encuentra a
(2) 1
Fm2 W = (k x 2 ) x 2
2 la izquierda de la posición de equilibrio por
1
W = kx 22
2 tanto su posición es negativa.
x
(0) x2
Entre (1) y (2) la fuerza restauradora
siempre es positiva pero su magnitud va
Fig 4.90 Mano elongando un resorte.
disminuyendo. Su posición sigue siendo
negativa, pero cada vez es menos
Observemos ahora el trabajo realizado por
negativa. Por tanto su desplazamiento es
el resorte. Para ello, atemos un cuerpo a su
positivo. Esto ocurre hasta el punto (3),
extremo libre y empujemos con la mano
donde se encuentra el punto de equilibrio.
comprimiéndolo hasta -x1. Una vez hecho
Allí, la posición es cero y la fuerza
esto, soltémoslo y grafiquemos para
restauradora es nula. A partir de ese
El trabajo hecho por la fuerza sobre el Este es un resultado muy importante, pues
cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el muestra que si esperamos que el resorte
área resulta ser: se devuelva desde x4 hasta x1 (si no
existen otras fuerzas que disipen energía
1
Area = WFR = (FR3 − FR1 )( x3 − x1 ) en el proceso), pasará lo mismo.
2
ser equivalentes. F1
En una planta, tan importante como que eran capaces de realizar un trabajo de
especificar el trabajo que necesitamos de 360 libras fuerza pie por cada segundo,
un motor es la tasa de trabajo que es capaz aunque lo aumentó en 50% por razones de
de entregarnos en el tiempo. No solo estrategia comercial para la venta de sus
deseamos trasladar botellas en una planta máquinas. Esta unidad que fue
de embotellado, sino que deseamos que denominada HP (Horse Power), equivale
circulen a una determinada velocidad para lbfuerza pie
entonces a 550 o 746 Watt.
que sea eficiente el proceso de llenado, s
tapado, etiquetado y embalado.
Desgraciadamente la unidad HP está tan
Una magnitud física que da cuenta de esta enraizada en la cultura industrial que aún
necesidad es la denominada Potencia pasará algún tiempo en dejar de usarse en
mecánica (P), definida como cantidad de su argot.
trabajo por unidad de tiempo.
En Francia se desarrolló una idea
En términos discretos: equivalente, definiendo un caballo de vapor
(CV) como 746 W.
ΔW
Pm =
Δt A pesar de que estas unidades son todavía
usadas en países de habla inglesa o
La potencia instantánea será:
francesa, y en aquellos que compran
maquinaria de ellos cuyas especificaciones
dW
Pm = técnicas las usan, están en retirada bajo la
dt
atenta mirada de la Conferencia General de
Cuyas unidades serán: Pesas y Medidas, quien los conmina a
establecer sus magnitudes dentro de lo
⎡J⎤
En el SI: [P] = ⎢ ⎥ = [ Watt ] definido en el Sistema Internacional de
⎣s⎦ Unidades.
En honor del escocés James Watt, cuyo Una unidad muy extendida para medir la
trabajo en la eficiencia de las máquinas de energía eléctrica consumida ha sido
vapor y su industrialización en sociedad diseñada a partir de la unidad del SI de
con el industrial inglés Matthew Boulton potencia: se denomina un kwatt hora a la
provocó una gran revolución en la industria. energía eléctrica consumida durante una
hora, por un sistema cuya potencia es de 1
A raíz de la idea de Thomas Savery de
kwatt; equivale al trabajo realizado por un
estandarización de la potencia en función
motor cuya potencia sea de 1kw, o la
de la rapidez de realizar trabajo de un
energía consumida por una ampolleta en
caballo, fue el propio Watt quien determinó
10 horas si su potencia es de 100W.
velocidad.
FP=FR+mgsen30º
O, lo que es lo mismo: t0 t1 t2 t3 t4
Ug
ΔEM=0
Fig 4.95 Comportamiento de Ug y K en un
lanzamiento vertical hacia arriba
Consideremos un cuerpo que es lanzado
verticalmente hacia arriba con velocidad de
magnitud v0 (como veremos mas adelante, En t1 y t3 Ug=K, en cualquier otro tiempo
es necesario que esa velocidad sea menor son distintas, pero siempre suman igual. En
que la velocidad de escape del planeta t0 Ug es mínima (cero) y K máxima sobre el
para que suceda lo que se describirá a nivel de referencia. A partir de t4, K sigue
continuación). La única fuerza que actúa aumentando, pues está moviéndose bajo el
sobre él es el peso por tanto está nivel de referencia.
moviéndose en un sistema conservativo.
Note que después de t4, Ug se hace
En ese momento tiene la máxima rapidez negativa. Se dice entonces que está en un
del movimiento (K máxima) pero la mínima pozo de energía potencial, lo que se puede
altura, si consideramos ese punto como evitar simplemente escogiendo un nivel de
referencia (Ug=0). referencia más bajo.
Ug+K=EM=cte.
Solución: EM2=U2g=200 J.
1 1 EM3=K3=200 J.
K0 = mv 0 2 = ∗ 1∗ 202 = 200 J
2 2
Lo que es razonable pues como vimos en
Esa es la energía mecánica de la piedra, cinemática, la rapidez con que llega de
que debe conservarse durante todo su vuelta al nivel de lanzamiento vertical es la
movimiento misma.
m
v1=v0–gt=20-(10)(1)=10 La figura siguiente muestra el
s
comportamiento de las energías potencial
Por tanto elástica y energía cinética de un cuerpo
unido a un resorte en función de la
1 1 posición.
K1 = mv12 = ∗ 1∗ 102 = 50 J
2 2
K,Ue
Su altura será:
Ue
1 2 1 K
y1 = v 0 t − gt1 = 20 ∗ 1 − ∗ 10 ∗ 12 = 15 m
2 2 x
-x1 x2= 0 x3
Por tanto:
Fig 4.96 Comportamiento de Ue y K
U1=mgy1=(1)(10)(15)=150 J
fuerzas disipativas.
De donde:
EM=Ug=mghmax
Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada Y es igual que la cinética inicial, pues la
verticalmente con una honda provista de un fuerza es conservativa:
N
resorte de constante elástica k=500 . Si 1
m mghmax = mv 0 2
2
el elástico recorre 10 cm antes de soltar la
piedra, calcular:
mv 0 2 v 0 2 (10 )
2
hmax = = = = 5m
a) La rapidez con que suelta la piedra y 2gm 2g 2 (10 )
4.12.3 Sistemas no conservativos. base del plano, entonces tendrá allí energía
plano inclinado θº por medio de una fuerza habrá aumentado hasta v2 y habrá
N x de (1), se tiene:
F
F-mgsenθ-fk = ma
fK θ
Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una Además, como es un MUAR, se puede
rapidez v0, que se encuentra a una altura y1 calcular su aceleración con la función v(x):
respecto de un punto mas abajo que la
WF -ΔUg–Wfk=ΔK y
x
O, lo que es lo mismo: N F
fR
WF=ΔK+ΔUg+Wfk
θº
P
Fig 4.99 Figura para el ejemplo 4.23.
a) WF=FΔx=(500)(6m)=3000 J ΔK=½(50)(28,8)=720 J
Wfk=480 J
ΣFy = N - mgcos θ = 0 (4)
m
a = 2,4
s2
Un caso que permite ilustrar de buena elongado por fuerza externa F = Fiˆ
manera lo anterior, es el de un cuerpo
unido a un resorte que se comporta según
r1 = L1ˆi
la ley de Hooke.
kA
El cuerpo se ha desplazado Δ r = xiˆ si
consideramos que se mueve en el eje x, y A x
que el origen está en el punto que ocupa el -A
L1
F = −kxiˆ
FR = −FR ˆi
L2
Δ r = xiˆ
FR = FR ˆi
d2 xiˆ
ΣF = m
dt 2
L2 − L0 = − A
L1 − L 0 = A
La fuerza neta sobre el cuerpo proviene de
x=Asenωt (3)
4.13.2 Análisis cinemático de un mas
x=Acosωt (3a)
Periodo y frecuencia.
Donde ω y A son constantes.
La representación gráfica de la función (3b)
Consideremos la ec. (3) para mostrar que para una oscilación completa se ve en la
es una solución. figura siguiente, permitiendo identificar con
claridad que existe un comportamiento
Si la derivamos dos veces obtenemos:
periódico en el tiempo (como
esperábamos).
dx
= v = Aω cos ωt (4)
dt
x(m)
d2 x
= -Aω2 senωt (5)
dt 2 A
d2 x
= a = −ω2 x (6) T
dt 2 T
4 2
2π ⎡ rad ⎤ x(m)
x = Asen( ωt)
ω= (7)
T ⎢⎣ s ⎥⎦
π
2ω
La constante ω se puede expresar en
A
t(s)
función de la frecuencia, que es el inverso
del período:
⎡ rad ⎤
ω = 2πf ⎢ ⎥ (8) T
⎣ s ⎦ π
x = A cos(ωt) ≡ Asen(ωt + )
2
Note que de las ecuaciones (2) y (7) se
encuentra que:
d2 x
a= = − Aω2 cos(ωt + φ) (13)
dt 2
x = Asen(ωt)
Debido a que:
x(m) ⎡ π⎤
cos ⎢ α ± ⎥ = ∓ senα
⎣ 2⎦
φ x = A cos ωt
ω ⎡ π⎤
sen ⎢ α ± ⎥ = ± cos α
⎣ 2 ⎦
cos [ α + π] = − cos α
A
t(s)
sen [ α + π] = −senα
x=Acos(ωt + φ)
Entonces, las constantes amplitud y fase
inicial están determinadas por las ⎛ π⎞
v = Aω cos ⎜ ωt + φ + ⎟
⎝ 2⎠
condiciones iniciales.
a = Aω2 cos(ωt + φ + π)
⎛ v ⎞
φ = arctg ⎜ − 0 ⎟ (14)
π ⎝ ωx 0 ⎠
2ω
v(t)
Por otra parte, si elevamos al cuadrado
ωA
ambas y las sumamos, tenemos:
t(s)
x 0 2 = A 2 cos2 φ
π v 0 2 = A 2 ω2 sen2 φ
a(t) ω ω2A
v 02
x02 +
ω2
(
= A 2 cos2 φ + sen2 φ )
t(s)
v 02
φ π−φ 2π−φ x02 + = A2
−ω 0 ω ω ω2
v 02
A = x02 + (15)
Tanto las expresiones analíticas, como la ω2
gráfica anterior, muestran claramente que
Note que la posición inicial coincide con la
la velocidad y la aceleración máximas son:
amplitud solo si la velocidad inicial es nula.
v max = Aω
Otra forma de encontrarla proviene de
amax = Aω 2
reescribir la ecuación (12) utilizando la
(
v = − Aω ± 1 − cos2 (ωt + φ) ) b) sabemos que la fuerza recuperadora es
de la forma F=-kx, por lo que necesitamos
el desplazamiento para t=0,125 s y la
v = ∓ ω A 2 − A 2 cos2 (ωt + φ)
constante k. Como se suelta desde la
amplitud máxima, φ=0 rad y entonces:
v = ∓ω A 2 − x2 (16)
2π
x=Acosωt = A cos t
Donde claramente se observa que la T
velocidad tiene un máximo para x=0. Los 2 ∗ 3,14
x = 0,1cos ∗ 0,125
1
signos muestran que se obtiene el valor A
x = 0,1cos0,785
dos veces, conforme pasa por el origen
x = 0,07m
viajando hacia la derecha o hacia la
izquierda. Por otro lado:
2
⎛ 2∗π⎞
k = mω2 = m ∗ ⎜ ⎟ =
⎝ T ⎠
Ejemplo 4.24. Un cuerpo que puede
⎛ 4 ∗ 3,142 ⎞ N
considerarse como partícula describe un k = 0,025 ∗ ⎜ 2 ⎟ = 0,986
⎝ 1 ⎠ m
mas de amplitud 10 cm y periodo 1 s. Si su
masa es 25 g y en el instante t=0 s su En consecuencia:
elongación es máxima, determine:
F=-0,985 ∗ 0,07=-0,069N
a) la máxima velocidad que puede
alcanzar.
Solución:
a) es directo:
b) la amplitud
x=Acos(ωt + φ) x=Acos(ωt+φ):
x 0 = Acos(ω ∗ 0 + 0) = A
x = 0,2cos ( 8t )
c) la frecuencia angular se calcula con (2):
b) Cuando x=-0,1 m:
1 1
K= mv 2 = m ⎡⎣ A 2 ω2 sen2 (ωt + φ)⎤⎦ (17)
2 2
Si consideramos la identidad: 1 2
Ue = kx (19)
2
cos2 ( ωt + φ) + sen2 (ωt + φ) = 1,
k
Y debido a que ω2 = , se puede escribir
Entonces (17) se puede escribir como: m
como:
1 1
K= mv 2 = mA 2 ω2 ⎡⎣1 − cos2 (ωt + φ)⎤⎦
2 2 1
Ue = mω2 x 2 (20)
2
Que es igual a:
Esta será máxima cuando x=A y nula en la
1 1 posición de equilibrio.
K= mv 2 = mω2 ⎡⎣ A 2 − x 2 ⎤⎦ (18)
2 2
También se puede dejar expresada en
Note que cuando se encuentra en la función del ángulo:
posición de equilibrio entonces x=0 y se
tiene Kmáximo. La energía cinética es nula 1
Ue = mω2 ⎡⎣ A 2 cos2 ( ωt + φ)⎤⎦ (21)
cuando se encuentra en x = ∓ A . 2
De donde:
De manera tal que:
1
∂U E= mω2 A 2 (22)
− e = −kx 2
∂x
O, lo que es lo mismo:
De donde:
1 2
∂Ue = kx∂x E= kA (23)
2
del sistema, puesto que allí el cuerpo está (17) y (21) se ven en la figura siguiente.
en reposo.
1
K= m ω2 A 2 sen2 (ωt + φ)
2
La siguiente figura muestra el
comportamiento de la energía en función
1
del desplazamiento. En ella se han Ue = mω2 A 2 cos2 (ωt + φ)
2
graficado las funciones dadas por las
ecuaciones (18), (20) y (23): K, Ue, E
E
1 Ue
K = mω2 ⎡⎣ A 2 − x 2 ⎤⎦ K
2
t(s)
1
Ue = m ω2 x 2
2
Finalmente, si escribimos la energía como:
1
E= m ω2 A 2 1 1 1
2 E= mv 2 + kx 2 = kA 2
2 2 2
k
con ω2 = se tiene:
m
v 2 + ω2 x 2 = ω2 A 2
Solución:
2 2
⎛ v ⎞ ⎛x⎞ a)
⎜ ωA ⎟ + ⎜ A ⎟ = 1 (22)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
de : v = ∓ω A 2 − x2
Que es la ecuación de la elipse que se
mv 2
observa en la figura siguiente: A= + x2
k
0,5 ∗ 0,352
v A= + 0,012 = 0,02m
200
ωA
b)
-A A
x 1 2 1
E= kA = ∗ 200 ∗ 0,022 = 0,04 J
2 2
−ωA
c)
Donde se aprecia claramente la relación
entre los máximos para la velocidad y el 1 1
K= mv 2 = ∗ 0,5 ∗ 0,352 = 0,03 J
2 2
desplazamiento.
1 2 1
Ue = kx = ∗ 200 ∗ 0,012 = 0,01 J
2 2
Ejemplo 4.27. Un cuerpo de masa 0,5 kg
Luego:
unido al extremo de un resorte
⎛ N⎞ E = K + Ue = 0,03 + 0,01 = 0,04 J
⎜ k = 200 m ⎟ horizontal fijo en el otro
⎝ ⎠
extremo, se encuentra oscilando con mas. Como esperábamos.
m
La rapidez del cuerpo es de 0,35
s
cuando se encuentra a 0,01 m a la derecha
de la posición de equilibrio. Determine:
a) la amplitud de la oscilación.
cuelga mediante una cuerda de longitud L y de las fuerzas que están en la dirección
masa despreciable atada a una superficie tangente a la curva (solo la componente del
fija, se tiene un péndulo simple. Se observa peso en esa dirección), y el lado derecho
θ m
gc
en os
gs θ θ
m θ
L θ
mg L θ
x L
x
La fuerza tangencial es, de acuerdo a la
segunda Ley de Newton: s
s s
d2 θ ⎛ g ⎞
− ⎜ ⎟θ = 0 (24)
dt 2 ⎝ L ⎠
t(s)
Como el arco descrito por el cuerpo es Pero como para ángulos pequeños se tiene
1 2 2 1
1 1 E = K + Ug = mL ω + mgLθ2
K= mv 2 = mL2 ω2 2 2
2 2
1
E=
2
(
mgLθ0 2 sen2 (ωt + φ) + cos2 (ωt + φ) )
θ 1
Lcosθ E = mgLθ0 2
2
L
b) Sabemos que:
L L
T1 = 2π T2 = 2π
g1 g2
L L
TT = 2π TL = 2π
gT gL
De donde:
De donde:
T12 g2
=
T22 g1
2 TL gT
⎛3⎞ =
2 ⎜2⎟ TT g2
T ⎛ 9 ⎞ ⎛ 16 ⎞
g2 = g1 1
= 9,8 ⎝ ⎠ 2 = 9,8 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
T 2
⎛3⎞ ⎝ 4 ⎠⎝ 9 ⎠ TL 9,8
2 = = 2,452
⎜4⎟ TT 1,63
⎝ ⎠
m TL = 2,452TT
g2 = 9,8 ∗ 4 = 39,2 2
s
El tiempo en la luna será:
tL = 2,452 ∗ 3600
tL = 8827,2 s
-A
vx
θ x
-A 0 A
y
Si se calcula la componente de la
aceleración en x, nuevamente se encuentra
θ v
equivalencia con la solución del mas.
vx
y
y2=A2-x2
r
θ
ax x x
θ
A
a
θ x
vx A 2 − x2
=
v A
De donde:
ax
-A 0 A A 2 − x2
vx = v
A
a x = −acos θ
A 2 − x2
v x = ωA
A
Que se puede escribir como:
v x = ω A 2 − x2
a x = −acos ( ωt + φ )
Expresión equivalente a la ecuación (16).
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
G G
5.1.1 Posición del centro de masa. G F1 + F2 G
F1 F2
0
Hasta ahora hemos estudiado partículas y
G
cuerpos rígidos o deformables sometidos a r1 G
fuerzas aplicadas en puntos claramente r2
G
identificables y hemos conseguido describir
rcm
de masas como:
si el sistema de partículas está en el
G G
G m r + m2 r2
rcm = 1 1 espacio coordenado cartesiano, entonces
m1 + m2
sus componentes serán:
Donde:
i =n
∑m
i =1
i
i=n
30 ∗ 8
m1y1 + m2 y 2 + ...... ∑m y i i x cm =
120
= 2cm
y cm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m i
20 ∗ 12 + ( 30 g ) ∗ 12 + 30 ∗ 12
i =1
y cm = = 8 cm
120
i=n
m1z1 + m2 z 2 + ...... ∑m z i i
zcm =
20 ∗ 10
= 1,6 cm
zcm = = i =1
i =n 120
m1 + m2 + .....
∑m
i =1
i
es decir:
( )
G
rcm = 2iˆ + 8ˆj + 1,6kˆ cm
Ejemplo 5.1.
z
10 cm
Ejemplo 5.2.
Fig 5.3 Dibujo para ejemplo 5.1
( )
G
rA = 0iˆ + 12ˆj + 10kˆ cm
( )
G
rB = 0iˆ + 12ˆj + 0kˆ cm
( )
G
rC = 8iˆ + 12ˆj + 0kˆ cm
G
(
r´D = 0iˆ + 0ˆj + 0kˆ cm)
Fig 5.5 Dibujo para ejemplo 5.2
Por lo tanto:
( )
G
rC = 0iˆ + 16ˆj + 0kˆ cm
donde:
( )
G
r´D = 10iˆ + 160ˆj + 11kˆ cm G
G dr dx dy dz
v i = i = i ˆi + i ˆj + i kˆ
dt dt dt dt
G
( )
r´E = 0iˆ + 0ˆj + 11kˆ cm
por tanto, sus componentes cartesianas
por lo tanto: son:
i=n
25 ∗ 10 + 35 ∗ 10 + 28 ∗ 10
x cm =
25 + 35 + 15 + 28 + 16 m1v x1 + m2 v x2 + ...... ∑m v i xi
v xcm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
x cm = 7,39 cm
∑m i =1
i
i=n
35 ∗ 11 + 15 ∗ 16 + 28 ∗ 16
y cm =
119 m1v y1 + m2 v y2 + ...... ∑m v i yi
v ycm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
y cm = 9,02 cm
∑m i =1
i
i =n
28 ∗ 11 + 16 ∗ 11
zcm =
119 m1v z1 + m2 v z2 + ...... ∑m v i zi
v zcm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m i
zcm=4,07 cm i =1
G externa al sistema.
G dv dv dv yi
ˆj + dv zi kˆ
ai = i = xi ˆi +
dt dt dt dt Consideremos un sistema de partículas
cuyo movimiento es de traslación; entonces
por tanto, sus componentes cartesianas
por definición:
son:
i =n
G
i =n ∑m r
∑m a G i i
m a + m2 a x2 + ...... i xi rcm = i =1
i =n
= 1 x1 = i =1
a xcm
m1 + m2 + ..... i =n ∑m
∑m
i
i =1
i
i =1
m1a y1 + m2 a y2 + ...... ∑m a i yi
es:
a ycm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m i=n
∑m
i
i =1 i =M
i =1
i =n
G G G G
M rcm = m1r1 + m2 r2 + ...... + mn rn
i =n
si tomamos la primera derivada respecto G G
Macm = ∑ miai
del tiempo, se tiene: i =1
G G G G
Mv cm = m1v1 + m2 v 2 + ...... + mn v n (*) Note que sobre cada partícula se ejercen
fuerzas provenientes desde el exterior del
note que la expresión de la derecha sistema y desde el interior del sistema,
contiene la suma de la cantidad de producto de la interacción con las restantes
movimiento lineal de cada partícula del partículas.
sistema, es decir, la cantidad de
movimiento lineal del sistema de partículas i=n G i=n G i =n G
∑F = ∑F
i =1
i
i =1
i(int ernas) + ∑ Fi(externas)
i =1
G
PS , y en el lado izquierdo se tiene la
G G G G
dv cm dv dv dv
M = m1 1 + m2 2 + ...... + mn n Si tomamos el sistema completo
dt dt dt dt
observamos que las fuerzas internas
es decir: vienen de a pares de fuerzas de igual
G G G G magnitud pero direcciones opuestas, de tal
Macm = m1a1 + m2a2 + ...... + mn an
manera que si las sumamos obtenemos un
vector nulo.
desde donde:
Por tanto:
i=n G i=n G
∑F = ∑F
i =1
i
i =1
i(externas)
Fig 5.7 Cuerpo con fuerza externa neta nula. El c.m.
se mueve con MUR.
i =n G
G
Macm = ∑ Fi(externa)
i =1
este resultado es muy importante, pues Fig 5.8 El centro de masa de un cuerpo moviéndose
permite estudiar movimientos de sistemas en un campo gravitacional se comporta
como una partícula con masa igual que la
complejos, observando el comportamiento del cuerpo, sobre la que actúa la fuerza
externa igual al peso.
de una partícula que contiene la masa del
sistema, sobre la que actúa la fuerza neta
externa al sistema.
G
d(Mv cm ) i=n G resultado de la explosión una de las partes
= ∑ Fi(externa)
dt i =1 se mueva hacia abajo verticalmente y con
m
de donde: una rapidez de 60 . Encontrar la posición
s
G del centro de masas 5 s después de la
dPcm i=n G
= ∑ Fi(externa) explosión. Considere que el movimiento
dt i =1
ocurre en el vacío.
m
y1 m1 =
Ejemplo 5.3. y=0 2
G
v1
Considere una partícula que cae libremente
y explota dividiéndose en dos partes Fig 5.10 Explosión de cuerpo de masa m
cuando se encuentra a 1000 m de altura y
m
se mueve con rapidez de 40 . Como
s
En t=5 s el sistema está sujeto a igual Entonces el centro de masa del sistema en
fuerza externa pues la explosión se generó ese instante es:
por fuerzas internas. En consecuencia la
m m
cantidad de movimiento del sistema se ha
m1y1 + m2 y 2 ( 575m ) + ( 775m )
y cm = = 2 2
conservado y el centro de masas del m1 + m2 m
sistema se ha comportado como si no
hubiera habido explosión. y cm = 675 m
1 2
con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene: y cm = y 0 + v 0 t − gt
2
1
y cm = 1000 + ( −40 ) ∗ ( 5 ) − ∗ (10 ) ∗ ( 5 )
2
m m 2
mv 0 = v1 + v 2
2 2
y cm = 675 m
m
de donde, considerando que v0=-40 y
s
m m
v1=-60 se obtiene que v2=-20 .
s s 5.2 Centro de gravedad.
Matemáticamente:
1
y1 = y 0 + v1t − gt 2
2
i =n
G
y1 = 1000 + ( −60 ) ∗ ( 5 ) −
1
∗ (10 ) ∗ ( 5 )
2
G
G G
m1g1r1 + m2 g2 r2 + ...... ∑m g r i i i
2 rcg = = i =1
i =n
m1g1 + m2 g2 + .....
∑m g i i
y1 = 575 m i =1
Igual cosa ocurre para el centro de masa, Si el cuerpo es continuo, es decir no puede
solo que las fuerzas aplicadas sobre cada representarse como la suma de partículas
partícula no son gravitacionales. (algunas veces erróneamente
denominadas masas puntuales), entonces
Una forma práctica de determinar el centro
el centro de masa se debe calcular de
de masa de un cuerpo es depositarlo sobre
manera distinta.
una mesa y empujarlo de manera tal que
se traslade sin rotar. La intersección de las
líneas de acción de las fuerzas que
permiten dicha acción, es el centro de
masa del cuerpo.
Fig 5.13 Determinación práctica del c.m. de un 5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.
cuerpo tridimensional, aplicando fuerzas
sobre sus caras, sin producirle rotación. El
único movimiento posible es traslación. Consideremos un cuerpo continuo como el
de la figura 5.14.
∑ Δm
i =1
i expresión:
xf
i=n
∑ Δm y i i
∫ xρ ( x ) dx
x cm =
xi
y cm = i =1
i =n
xf
∑ Δm i ∫ ρ ( x ) dx
i =1 xi
i=n
donde dm= (x)dx.
∑ Δm z i i
zcm = i =1
i =n
∑ Δm
i =1
i
por extensión, las restantes coordenadas
del centro de masa serán:
∫ yρ ( y ) dy
y cm =
yi
No tenemos porque suponer que la yf
∫ ρ ( z ) dz
Δmi zi
ρ(x) =
Δxi
en general, se tiene:
de donde:
G
G ∫ ρ ( x,y,z ) rdV
Δmi = ρ ( x ) Δxi rcm = V
∫ ρ ( x,y,z ) dV
V
entonces la coordenada x del centro de
masa queda:
donde dm=ρ(x,y,z)dV.
i =n
∑ ρ ( x ) Δx i G
i =1
G ∫ rdm
rcm = V
(**)
la suma del numerador corresponde a una
∫ dm
suma de Riemann para la función continua V
∫ ρdV
V
ρ ∫ dV
V Esto motiva que algunas veces se les
denomine erróneamente centroides,
G expresión que tiene connotación
G ∫ rdV
rcm = V únicamente geométrica.
∫ dV
V La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono
compuesto de dos materiales diferentes
(densidades constantes pero distintas)
con ∫ dV = V
V tiene centroide de volumen (C) y centro de
masa (cm) ubicados en lugares distintos.
por tanto:
G 1 G
rcm = ∫ rdV
VV
desde donde:
1
V ∫V
x cm = xdV
1
V ∫V
y cm = ydV
Fig 5.15 Cuerpo con densidad no constante tiene
centroide de volumen y centro de masa en
lugares distintos.
1
V ∫V
zcm = zdV
dm
σ=
dA
de donde: dm=σdA
G G
G ∫ rdm ∫A rσdA
Fig 5.18 Semiesfera
rcm = A
≡
∫ dm
A
∫ σdA
A
De aquí:
1
A ∫A
x cm = xdA
1
A A∫
ycm = ydA
pues ∫ dA = A
A
Fig 5.21 Placa delgada triangular. Elemento de masa
vertical
G G G
G ∫ rσdA σ ∫ rdA ∫ rdA
rcm = A
≡ A
≡ A
∫ σdA
A
σ ∫ dA
A
∫ dA
A
en consecuencia:
1 1
A A∫
x cm = xdA = ∫ xy(x)dx
AA
Fig 5.20 Placa delgada triangular
y y ay
x= = =
m h h
a
ay
por tanto: dA=(a- )dy
h
A=(πab)/4
A=(ah)/2
A=(2ah)/3
A=(πr2)/2
Fig 5.28 Centro de masa de un cuadrante de
parábola
desde donde:
dm=λdL
∫ λdL λ ∫ dL ∫ dL x cm = 0
L
= 0
L
= 0
L
= L
∫0 dm ∫0 λdx λ ∫ dx ∫0 dx
L L L
Ejemplo 5.6.
Ejemplo 5.5.
Suponga que la varilla anterior tiene una
Determine el centro de masa de una varilla
densidad que varía de izquierda a derecha
recta y delgada, cuya densidad es
acuerdo a la función λ(x)=1+x, y una
constante.
longitud de 6,00 cm. Encuentre su centro
Solución: de masa.
G G
5.3.7 Centros de masa de sistemas G V1rcm1 + V2 rcm2
compuestos de cuerpos con rcm =
V1 + V2
geometría sencilla.
masas. ∑V 1
i
∫ dV
V n
G
G ∑L r i cmi
rcm = 1
n
donde:
∑L
1
i
G G G
G ∫V rdV V∫1 r1dV + V∫2 r2 dV
rcm = =
∫ dV
V
∫ dV + V∫ dV
V1 2
G
Note que el término ∫ r dV
V1
1 se puede
1 G
v1 V∫1
escribir como v1 r1dV que es
G
equivalente a escribir v1rc1m .
intersección de las medianas) como se Fig 5.43 Centros de masa de subdivisiones del
Ejemplo 5.7.
observa en la figura.
y A1=(ab)=180 cm2;
c 1
A2= (c − b)a =81 cm2;
2
A2
ycm2
a b
xcm1= =9 cm; ycm1= =5 cm;
b 2 2
ycm1 2 2
xcm2= a = ∗ 18 = 12 cm ;
3 3
A1 x
xcm1 xcm2 1 1
a ycm2= b + ( c − b ) = 10 + (19 − 10 )
3 3
25 50
dimensiones se ven en la figura negativa pues debe restarse del área del
cuadrado cuya área es A2.
y(mm)
Por tanto:
100
50 πr 2 3,14 ∗ 502
A3= = = 1962,5 mm2
4 4
25
Es decir:
x(mm)
A=A1+A2+A3= 3971,87 mm2
25 50
G G
ahora podemos calcular el centro de masa I = Δp
de la placa:
G
Donde I es el impulso que recibe un
A1x cm1 + A 2 x cm2 + A 3 x cm3 G
x cm = cuerpo y Δp es el cambio en su cantidad
A1 + A 2 + A 3
de movimiento.
24,7 50
En consecuencia, podemos dividir a los
Fig 5.47 Centro de masa de la placa del ej.5.8 choques entre aquellos que son
perfectamente elásticos (conservan su
G G G G
m1v1 + m2 v 2 = m1u1 + m2u2 (1) m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v 2 )( u2 + v 2 )
(4)
También debe conservarse su energía, de
modo que: Si dividimos (4) y (3), tenemos:
G G
1
m1v12 + m1gh1 + 21 m2 v 22 + m2 gh2 = m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) m2 ( u2 − v 2 )( u2 + v 2 )
=
2
m1 ( v1 − u1 ) m2 ( u2 − v 2 )
G G
= 21 m1u12 + m1gh´1 + 21 m2u22 + m2 gh´2
v1 + u1 = u2 + v 2
Donde todas las alturas son iguales, por
tanto: De donde:
reordenarse del modo siguiente: relativa entre las esferas después del
choque; el signo negativo muestra que es
G G G G
m1v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v 2 una velocidad de alejamiento.
Todos los vectores tienen igual dirección, La ecuación (5) indica que las velocidades
De donde:
Ejemplo 5.9.
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v 2 ) (3)
Una partícula de masa m1=5 kg
m
Mientras que (2) queda como: moviéndose con rapidez v1=2 choca
s
( ) (
m1 v12 − u12 = m2 u22 -v 22 ) rapidez de cada partícula después del
choque si es perfectamente elástico.
Solución:
G G G
m1v1 + m2 v 2 = ( m1 + m2 ) u Solución:
m⎞
G
v1
G
v2
m1 v1
(5 Kg ) ⎛⎜ 2
⎟
1 2 u= = ⎝ s ⎠ = 0,77 m
m1 + m2 5Kg + 8Kg s
1 2
Antes del choque, la energía cinética del
sistema es la energía cinética del cuerpo 1:
G G
u1 = u2
1 2
k1=½m1v12=½(5)(2)2 =10 J
K1´=½(m1+m2)u2=½(5 +8)(0,772)
Note que si consideramos el coeficiente de
restitución: K1´=3,85 J
CUERPO RÍGIDO
6.1 Definiciones
+z sale del plano +x sale del plano entonces las direcciones de los vectores
y velocidad y aceleración angulares son
z
x opuestos.
y
giro antihorario giro antihorario
Naturalmente, si la magnitud de la
velocidad angular disminuye en el tiempo,
Ejemplo 6.1.
2
d) Velocidad y aceleración del bloque B en
ω = ω0 + +α ( t − t 0 ) t=3 s.
Solución:
N= 2
En consecuencia, para t=0s se tiene que:
2π
N = 1,13vueltas
m
V0A=0,5
s C) La aceleración en el punto C tiene
Y como v0A=v0C=w0R2, entonces componentes tangencial y normal, por lo
m
v 0,5 rad que, en t=0s, con aθ = a A = 0,3 y
ω0 = 0A = = 1,25 s2
RB 0,4 s
m
ar = ω2RB = (1,25 ) ( 0,4 ) = 0,63
2
rad ˆ
ω0 = −1,25 k s2
s
1
θ = θ0 + ω0 ( t − t 0 ) + α ( t − t0 ) ( )
2
vB = ( v 0 + aB t ) − ˆj
2
m
con v 0 = ω0R A = (1,25 )( 0,2m ) 0,25
De donde, con t0=0s y θ0=0rad: s
1 2
θ = ω0 t + αt por tanto:
2
( )
vB = ⎣⎡0,25 + ( 0,15 )( 3 ) ⎦⎤ −ˆj
Luego:
m
vB = −0,7 ˆj
1 2 s
2πN = ω0 t + αt
2
dirección de la fuerza.
Parece que si, puesto que al aumentar la
magnitud de la fuerza, también aumenta la
magnitud de la aceleración angular. Sin
embargo, la misma fuerza con línea de
acción paralela, pero más cercana al eje,
produce aceleración angular menor.
(
Στi = Σmiri2 α ) Torque.
torques (torque neto: τ) realizados por las El torque es una magnitud física muy
fuerzas internas y externas sobre cada relevante, que estudiaremos con más
partícula. atención a través de algunos ejemplos.
Στi = Στi(int ernas) + Στi( externas ) La definición de torque realizado por una
fuerza F respecto de un punto según
Pero de acuerdo a la tercera ley de Newton observamos es:
la suma de los torques internos es nula, por
tanto al torque neto solo concurren las τ = rxF [Nm]
( )
la cantidad Σmiri2 , que representa el
θ F
θ
d r
x
Fig 6.17 Vectores Fuerza y posición respecto del eje Fig 6.18 Definición de brazo de momento
que pasa por el centro de masas de un
cuerpo que rota.
F4
bisagras F y
Fig 6.22 La llave hace girar a la cabeza de la
tuerca. Todas las fuerzas tienen igual
magnitud. Las fuerzas F1, F2 , y F3
provocan giros antihorarios, es decir
x positivos, sacando la tuerca. La magnitud
τ del torque aumenta en la medida en que
aumenta d. F4 provoca un giro horario, es
decir negativo apretando la tuerca pues la
introduce en el plano. Los torques de
y
vista desde arriba F1 y F4 tienen igual magnitud.
Herramientas de mango más largo
requieren esfuerzos menores pero
d
encarecen su costo al necesitar materiales
bisagra mejores para conservar su rigidez.
x
dirección
de giro
τ pomo
F
Fig 6.20 La puerta gira en el plano XY en sentido
horario. F produce un torque en
dirección −k̂ , cuya magnitud es dF. Por eso
los pomos se ponen lo más lejos posible de Fig 6.23 Existe un número importante de utensilios
las bisagras. cuya función es aprovechar el efecto de
rotación de una fuerza sobre un eje fijo.
Considere un cuerpo rígido sometido a una Si la fuerza del ejemplo 6.2 fuera F1 = 5iˆ N ,
(
fuerza neta igual a F = 5iˆ + 6ˆj N respecto ) se tendría que:
ˆi ˆj kˆ ˆi ˆj kˆ
Fig 6.25 Figura para el ejemplo 6.3.
τ= x y 0 = 3 2 0 = (18 − 10 ) kˆ
Fx Fy 0 5 6 0
ˆi ˆj kˆ
τF2 == 3 2 0 = (18 − 0 ) [Nm] kˆ
0 6 0
τF2 = 18 [Nm] kˆ
Fig 6.24 Figura para el ejemplo 6.2.
τF = xFy kˆ
Note que
Ejemplo 6.4.
τF = ( xFsenθ ) kˆ
Fig 6.27 Figura para el ejemplo 6.4. También podría haberse resuelto
suponiendo que la fuerza es la suma de los
vectores componentes, es decir
Solución:
suponiendo que actúan las fuerzas
F2 = Fy ˆj = F s e n θˆj 8m
F1 F2
F1 = Fx ˆi = F c o s θ ˆi
13m
d
A C
Fig 6.30 Fuerza descompuesta como la suma de
sus vectores componentes.
20m 10m
F3
Claramente se observa que el brazo de
Fig 6.31 Cuerpo rígido del ejemplo 6.5.
momento del vector fuerza componente en
X es nulo, por lo que no hace torque
respecto del eje. En cambio el vector
componente de la fuerza en Y si produce F1=10N; F2=20N; F3=30N.
torque pues su brazo de momento no es
nulo.
Solución:
Como sabemos que τ = dFuˆ , entonces:
Ejemplo 6.5.
ΣτB = ⎡⎣(10 )( 0 ) kˆ + ( 20 )(18 ) kˆ − ( 30 )( 8 ) kˆ ⎤⎦
Στ = 120kNmˆ
Calcule el torque que el sistema de fuerzas B
Στ = 430kˆ [Nm]
C
a) el punto A.
b) el punto B.
c) el punto C.
a) el punto A.
15m
La vista del plano de rotación proporciona
A las coordenadas de los puntos de
aplicación de las fuerzas respecto de un
15m
plano cartesiano con centro en el eje de
F2 rotación.
45º
10m F3 y
F1
Fig 6.32 Cuerpo rígido del ejemplo 6.6.
Solución:
F2
Solución:
Solución:
i=n
Sabemos que I = ∑ miri2 , por lo tanto:
i =1
Ejemplo 6.10.
Ejemplo 6.9.
m1r1 + m2r2
rcm =
m1 + m2
10 ∗ 2 + 20 ∗ 6
rcm = = 4,6m
10 + 20
rcm ≈ 4,7 [m]
Fig 6.36 Posiciones de las partículas respecto del eje Icm = m1r1*2 + m2r2*2
que pasa por su centro de masas. 2 2
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
Icm = 1∗ ⎜ ⎟ + 1∗ ⎜ ⎟
⎝2⎠ ⎝2⎠
En consecuencia: Icm = 0,5 ⎡⎣ kgm ⎤⎦
2
+ ( 0,4 ) ⎜ ⎟ + ( 0,4 ) ⎜ ⎟ +
dimensiones 0,5m y 1,0m respectivamente. ⎝2⎠ ⎝2⎠
Suponga que se comportan como Iy = 1,5 ⎡⎣ kgm ⎤⎦
2
M
λ=
L
dm
Entonces:
cm M
dm = dx
L
Fig 6.39 Varilla delgada de longitud L y masa M. Por lo tanto, el momento de inercia de la
barra es:
⎡ ⎛ L ⎞3 ⎛ L ⎞3 ⎤ M ⎡ x3 ⎤
L
⎢ − − ⎥ IO = ⎢ ⎥
M ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟⎠ ⎥
= ⎢⎝ ⎠ ⎝
L ⎣ 3 ⎦0
Icm
L⎢ 3 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
M ⎛ L3 ⎞
IO = ⎜ ⎟
L⎝3⎠
ML2
Icm =
12
ML2
IO =
3
La expresión encontrada será la misma
para cualquier cuerpo que se comporte
En este caso, resulta sencillo, pero para
como un rígido, cuya densidad sea
cuerpos que tienen más de una dimensión
constante y cuyas dimensiones sean tales
apreciable el cálculo del Momento de
que su largo sea muy grande comparado
Inercia para ejes que pasan por el centro
con las restantes dimensiones (varillas
de masas u otros puntos puede ser
delgadas, alambres delgados, etc.).
demasiado complejo para este curso.
M
IO = ∫ x 2 dm = ∫ x2 dx
L
M L 2
L ∫0
IO = x dx
I=(ML2)/12
I=(ML2)/3
I=MR2/2 Solución:
Solución:
I=Icm+Md2
L/3
L/2 cm
L/3
L/6
L
Entre este punto y O existe una
L L L
distancia d = − = , por tanto según
2 3 6
Steiner:
L2
Para una barra: Icm barra = m
12
2
L2 ⎛L⎞
Io = M + M⎜ ⎟
12 ⎝6⎠ Respecto de O:
L2 L2 ⎛L⎞ mL2
2
Io = M IO barra = m + m⎜ ⎟ =
9 12 ⎝2⎠ 3
2 2 ⎛ mL2 ⎞
Io = ML
9 IO cuerpo = 3 ⎜ ⎟ + ML
2
⎝ 3 ⎠
IO cuerpo = L2 ( m + M)
Ejemplo 6.16.
2
Md2 ⎛ d⎞ Md2
IO = + M⎜ ⎟ =
12 ⎝2⎠ 3
Desde arriba, se ve así:
La magnitud del torque que la fuerza hace
respecto de O es τ = dF , y su dirección es
En el cálculo que acabamos de hacer, las Se jala la barra uniéndola al eje de manera
unidades se reducen de la siguiente tal que esta finalmente queda colgando del
Por lo tanto:
Md2
Fig 6.54 Figura para ejemplo 6.18 d
2
( )
Mgcos θ −kˆ =
3
α −kˆ ( )
La barra, que es homogénea, gira debido a De donde:
la acción de su peso (Mg). La máquina
detuvo su retroceso en el momento en que 3
α= gcos θ
la barra salió de la plataforma horizontal. 2d
puede calcular considerando el esquema puesto que el torque que produce el peso
d/ y
O
2 Ejemplo 6.19.
θ
α τ x
Tomemos una polea de masa M y radio R
θ
de la cual pende un balde de masa m a
Si no existe roce entre la polea y la barra Sobre la polea existen tres fuerzas, pero
que la sostiene, se tienen los siguientes solo la tensión produce torque respecto del
diagramas de cuerpo libre: eje fijo de rotación, que pasa por el centro
de masas de la polea:
Στ : (RTp ) kˆ = Iαkˆ
De donde: RTp = Iα
( )
ΣFb : Tb ˆj − mgjˆ = mab −ˆj
que ejerce sobre balde y polea son iguales
(Tp=Tb=T). Las aceleraciones lineales
Tb − mg = −mab
también son iguales por la misma razón
(ap=ab=a).
mg − Tb = mab (1)
De (1):
T = mg − ma
Fig 6.58 Esquema para ejemplo 6.20
pero a=αR:
Los diagramas de cuerpo libre son los de la
T = mg − mαR figura 6.59.
2mg
α=
R(M + 2m)
2 ∗ 5 ∗ 10
α=
( ) (1 + 10)
0,2
⎡ rad ⎤
α = 45,45 ⎢ 2 ⎥
⎣s ⎦
T = m(g − αR)
T = 5 [10 − 45,45 ∗ 0,2]
T = 4,55N
Ejemplo 6.20.
Fig 6.59 Diagrama de cuerpo libre
magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo Note que si las tensiones aplicadas por la
1: cuerda a ambos lados de la polea fueran
iguales, entonces no tendría aceleración
TAp = TA1 = TA angular.
⎡ ⎤
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ ⎢ g(m2 − μk m1 ) ⎥
RTB − RTA = ⎜ MR 2 ⎟ ⎜ ⎟
⎝2 ⎠⎝ R ⎠ TA = μk m1g + m1 ⎢ ⎥
⎢ (m1 + m2 + 1 M) ⎥
1 ⎣ 2 ⎦
TB − TA = Ma (6)
2 ⎡ 2μk m2 + μk M + 2m2 ) ⎤
TA = m1g ⎢ ⎥
⎣ 2m1 + 2m2 + M ⎦
Resumiendo, tenemos el siguiente sistema
de ecuaciones expresadas de manera
Si m2=20 kg, m1=5 kg, mk=0,1 y M=4 kg,
conveniente:
entonces:
m2 g − TB = m2 a (3)
10 ∗ [ 20 − 0,1∗ 5 ]
a=
1
(5 + 20 + ∗ 4)
TA − μk m1g = m1a (5) 2
⎡m⎤
a = 7,2 ⎢ 2 ⎥
1 ⎣s ⎦
TB − TA = Ma (6)
2
Fig 6.62 Figura para ejemplo 6.22 sobre una partícula cualquiera, realizará un
trabajo mecánico puesto que habrá un
desplazamiento angular.
w θ
∫
W0
dW= ∫ τdθ
θ0
w θ
W 0 = τθ θ
0
De donde finalmente:
i=n i =n
1 Al inicio, el cuerpo tiene solo energía
∑ K = ∑ 2 Δm ω
i =1
i
i =1
i i
2
Ri 2
potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha
bajado d metros por el plano llega al punto
Donde la velocidad angular es igual para arbitrariamente definimos Ug=0 (y=0),
todas las partículas, y tomando el límite
donde su energía se ha transformado parte
cuando Δm tienda a 0, se tiene: en Energía Cinética de traslación del
⎛1 2⎞
1 i =n cuerpo ⎜ 2 mv ⎟ y parte en Energía
K = ω2 limΔm→0 ∑ ΔmiRi2 ⎝ ⎠
2 i =1
1 2 2 ⎛1 ⎞
Cinética de rotación de la polea ⎜ Icm ω2 ⎟ ,
2 ∫
K= ω R dm 2
⎝ ⎠
debido a que el sistema es conservativo.
1
K= Icm ω2
2 1 1
mgh = mv 2 + Iω2
2 2
Expresión que permite calcular la energía
Conocido el momento de inercia de la
cinética de rotación de un cuerpo respecto
polea respecto del centro de
del centro de masas.
⎛ 1 ⎞
masas ⎜ Icm = MR2 ⎟ , y que v=ωR:
⎝ 2 ⎠
Ejemplo 6.23.
⎞⎛ v ⎞
2
1 1⎛ 1
mgh = mv 2 + ⎜ MR2 ⎟ ⎜ 2 ⎟⎟
2 2⎝2 ⎠ ⎜⎝ R ⎠
Esto permite resolver algunas situaciones
interesantes. Consideremos por ejemplo, el
De donde, con un poco de álgebra:
caso de un cuerpo de masa m que baja a
partir del reposo por un plano inclinado, 2mgh
v2 =
unido a una polea cilíndrica de masa M y M
m+
radio R, a través de una cuerda 2
2mgdsenθ dω
2ad =
M ∑ τ = Iω dθ
m+
2
mgsenθ
a=
M ∑ τdθ = Iωdω
m+
2
Pero ∑ τdθ = dW :
Si existe roce entre el plano y el cuerpo la
situación es distinta. dW = Iωdω
ω 2
ω2
6.12 Teorema del Trabajo y la Energía W =I −I 0
2 2
para rotación.
i =n i=n
1
( )
2
K = ∑ K i = ∑ mi v io + v cm
i =1 i =1 2
Que corresponde a:
i =n
1
(
K = ∑ mi v io iv io + 2v cm iv io + v cm i v cm
i =1 2
)
i =n i =n i =n
1 1
Fig 6.67 Rígido roto trasladándose.
K = ∑ mi v io2 + v cm i∑ mi v io + v cm2 ∑ mi
i =1 2 i =1 2 i =1
i =n
Entonces, la velocidad de la i-esima Donde M = ∑ mi por lo que:
i =1
partícula Pi ( v i ) es la suma de las
angular era nula, lo que entonces significa acuerdo a la segunda ley de Newton para
que el cuerpo rotaba con velocidad angular la rotación, aparece una aceleración
(que como usted sabe son tangentes a la cinética del cuerpo será:
1 1
Icm ω2 + M ( ωR )
2
K=
2 2
1
K = ω2 (Icm + MR2 )
2
Fig 6.72 Velocidades lineal y angular de la esfera del Existen numerosos objetos reales que se
ejemplo 6.24
comportan aproximadamente como esferas
o discos ideales. Sin embargo, sometidos a
La energía cinética del cuerpo es:
esfuerzos de determinado rango, tienen
cierto grado de deformabilidad inevitable, e
1 1
K = Icm ω2 + Mv cm2 incluso, a veces deseable.
2 2
En consecuencia:
acm
fs = Icm (5)
R2
E0 = E
gsenα
De donde, con un poco de álgebra: acm = (6)
I
1 + cm 2
MR
2gh
v2 =
I Como todas las fuerzas son constantes,
1 + cm 2
mR
entonces el movimiento es uniformemente
acelerado, por lo que cuando ha bajado d
b) A través de las ecuaciones de
metros en el plano inclinado a partir del
movimiento:
reposo, entonces la magnitud de la
Segunda ley de Newton para la traslación velocidad será:
del centro de masas:
v cm 2 = 2acm d (7)
∑F cmx : fs − Mgsenα = M( −acm )
Reemplazando (6) en (7):
Mgsenα − fs = Macm (1)
∑F cmy : N − Mgcos α = 0 (2)
⎛ ⎞
⎜ gsenα ⎟
v cm 2
= 2⎜ ⎟d
Segunda ley de Newton para la rotación ⎜ 1 + Icm ⎟
⎜ ⎟
⎝ MR2 ⎠
alrededor del centro de masas:
2gh 2
v cm2 = Icm = MR2 para una esfera
I 5
1 + cm 2
MR
1
Icm = MR2 para un cilindro sólido
2
Ejemplo 6.26.
Icm = MR 2 para un cilindro hueco
Solución:
Solución: A
T1 Icm =
1
MR2 (5)
2
α
(5) y (4) en (2):
T2
⎛1 ⎞⎛ a ⎞
Fig 6.82 Tensiones sobre la polea −RT − Rfs = − ⎜ MR2 ⎟ ⎜ cm ⎟
⎝2 ⎠⎝ R ⎠
Reemplazando T en (3):
mg
3
Fig 6.83 Fuerzas sobre el bloque Macm − fs = Macm
4
∑F my : T − mg = −mam (1) 1
fs = − Macm (8)
4
Mg
Es decir, el diagrama de fuerzas
f horizontales correcto es el siguiente:
Fig 6.84 Fuerzas horizontales sobre el disco.
T1
∑ τcm : −RT − Rfs = −Icm α (2)
Mg
f
∑ FMx : T − fs = Macm (3)
Fig 6.85 Dirección verdadera de la fuerza de roce
acm = Rα (4)
No era tan obvio, ¿verdad?.
3
Macm + m ( 2acm ) = mg La polea no participa como vimos.
4
mg
acm = El punto A del disco gira en torno del punto
3
( M + 2m)
4 B, lugar donde se ubica el eje instantáneo
de rotación. Luego:
Reemplazando valores:
A
T1
3
∗ 10
acm = 2
⎡3 3⎤
⎢4 ∗ 8 + 2 ∗ 2⎥ f
⎣ ⎦
B
5 ⎡m⎤
acm = ⎢ 2⎥
3 ⎣s ⎦ A
T1
la tensión de la cuerda: Fig 6.86 El punto A parece rotar alrededor del eje
instantáneo ubicado en B, sobre una
circunferencia de radio 2R.
3 3 5
T= Macm = ∗ 8 ∗
4 4 3
T = 10N Entonces la 2da ley de Newton para la
rotación alrededor del eje
La fuerza de roce tiene dirección hacia la instantáneo:
derecha:
∑ τB : − 2RT = −IB α (9)
magnitud que la aceleración del bloque: bloque de masa mb=10kg, que pende del
extremo de la misma tal como se indica en
aA=ab=2Rα la figura. Suponga que el carrete es muy
delgado de manera que se comporta como
Entonces la ecuación (9) queda:
un cilindro (de otra manera se comportará
como cuerpo compuesto) Calcule:
⎛3 ⎞⎛ a ⎞
2RT = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ b ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ 2R ⎠ La aceleración del bloque, del centro de
masas del disco y la(s) tensión(es) de la
3
T = Mab cuerda.
8
3
Mab − mg = −mam
8
3
∗ 10
mg
ab = = 2
3 3 3
m+ M + ∗8
8 2 8
Fig 6.87 Sistema de cuerpos del ejemplo 8.30
10 ⎡ m ⎤
ab =
3 ⎢⎣ s2 ⎥⎦
Solución:
La tensión:
Se resolverá por traslación y rotación, por
3 3 ⎛ 10 ⎞
T = Mab = ( 8 ) ⎜ ⎟ energía y por eje instantáneo de rotación.
8 8 ⎝ 3 ⎠
T = 10N
a) Por traslación más rotación alrededor del
centro de masas.
Las demás variables se pueden calcular de
la misma forma.
mb g − T2 = mb ab
Reemplazando valores:
10 ∗ 10 − T2 = 10ab
Claramente: ∑ τp : Rp T1 − Rp T2 = −Ip αp
De donde: T2
Fig 6.90 Tensiones sobre la polea
a ⎛ R + R2 ⎞
a A = acm + cm R2 = acm ⎜ 1 ⎟
R1 ⎝ R1 ⎠
1
Con Icmp = MpRp 2 y ap = Rp αp
Reemplazando valores: 2
Entonces:
⎛ 30 + 15 ⎞
a A = acm ⎜ ⎟
⎝ 30 ⎠
3 1 ap
a A = acm (1) Rp T1 − Rp T2 = − MpRp 2
2 2 Rp
1
T1 − T2 = − Mp ap
Para el bloque: 2
T2 Reemplazando valores:
1 1 ⎛ 1⎞
aB T1 − T2 = − ∗ a A = − ⎜ ⎟ a A
2 2 ⎝4⎠
1
T2 − T1 = ap (3)
m 2g 4
Fig 6.89 Fuerzas sobre el bloque
Para el carrete:
∑ Fby : T2 − mb g = −mb ab
T1
+ T1 = acm +2acm
2
T1 = 2acm (6)
Reemplazando valores:
1 4
100 = 10a + a+ a
4 3
1 ⎡m⎤
15T1 + 30fs = acm ∗ 2 ∗ 30 a = 8,63 ⎢ 2 ⎥
2 ⎣s ⎦
T1 por tanto:
+ fs = acm (4)
2
2a 2 ⎛ m⎞
Por otro lado: acm = = ⎜ 8,63 2 ⎟
3 3⎝ s ⎠
⎡m⎤
= 5,75 ⎢ 2 ⎥
∑ Fcx : T1 − fs = Macm acm
⎣s ⎦
v 5b2 = 2ah
v 5b = 2(8,63)(5)
⎡m ⎤
v 5b = 9,29 ⎢ ⎥
⎣s⎦
E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b
Entonces se puede escribir:
En el estado inicial la energía del sistema
es solo potencial gravitatoria. U0c+U0p+U0b=
(U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b)
estado inicial
Reordenando:
v0A=0
v0cm=0 ω0p=0
(U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b
ω0c=0
v0b=0
Y como las energías potenciales de carrete
hoc y polea no han cambiado:
hop
hob
Ug=0 U0b-U5b=K5c+K5p+K5b
2 2
adquirido energía cinética. El bloque ha
cambiado su energía potencial gravitatoria y sabemos que:
y adquirido energía cinética.
v 5A 0,3 2 2
v 5cm = = v 5A ≡ v 5b
0,3 + 0,15 3 3
4
T1 = aA (8)
3
4 1
100 = ab + 10ab +
∑ τC : − (R1 + R2 ) T1 = −IC α
3 4
ab
1200 ⎡m⎤
ab = = 8,63 ⎢ s2 ⎥
139 ⎣ ⎦
La aceleración de A tiene una magnitud de:
aA=ab=ap=(R1+R2)α
Lo demás sigue igual.
1
IC = Icm + MR12 = MR12 + MR12
2
3
IC = MR12
2
Entonces:
⎞ ⎛ aA ⎞
(R1 + R2 ) T1 = ⎛⎜
3
MR12 ⎟ ⎜ ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ R1 + R2 ⎠
3MR12 a A
T1 =
2 (R1 + R2 )
2
Reemplazando valores:
ESTATICA PLANA
7.1.1 Introducción.
i =n G G
∑F = 0
i =1
i
∑F
i =1
Xi =0 Solución:
i =n
Si el cuerpo está en reposo, se encontrará
∑ Fyi = 0
i =1
en equilibrio estático si cumple con la
i=n G G
condición ∑ Fi = 0 , por tanto es necesario
O sea, debe cumplirse que las i =1
G G G
La condición anterior implica que la F1 + F2 + F3 = ( 2 − 5 + 5 ) Niˆ + ( 3 + 4 − 7 ) Njˆ
aceleración lineal es nula, pero no que la
aceleración angular sea nula. Para ello, i=n G
Es decir, ∑ Fi = 2Niˆ por lo que no se
debe cumplirse que el torque resultante de i =1
las fuerzas respecto de un eje escogido encuentra en equilibrio estático. Por tanto,
como origen sea nulo, es decir: el cuerpo se mueve con su centro de
masas acelerado en la dirección î . No se
G G
i=n
∑ τi = 0
i =1
tiene información para decidir sobre el
estado de su rotación.
i=n
∑τi =1
zi =0
Ejemplo 7.2. G G
∑ F = 10ˆj − 40ˆj + 30ˆj = 0 [N]
Un cuerpo en reposo es sometido a la
acción de las fuerzas que se indican en la Por tanto tampoco se traslada. En
figura Determine si rota y/o se traslada: consecuencia, el cuerpo se encuentra en
equilibrio estático.
(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).
Ejemplo 7.3.
Sumando:
G
ΣτF1 = −110kˆ + 200kˆ − 90kˆ = 0kˆ [Nm]
Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3
El diagrama de cuerpo libre para la barra, Las dos fuerzas horizontales sobre la barra
se muestra en la figura 7.5. Se ha explican su no desplazamiento horizontal.
supuesto que la barra tiene ancho
Si miramos las fuerzas verticales sobre la
despreciable.
barra, observamos que además de la
componente de la tensión de la cuerda 1, la
tensión de la cuerda 2 y del peso de la
barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ˆj ) que
G
denominaremos V , que es la reacción de la
Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra fuerza vertical que la barra ejerce sobre la
pared ⎡Fbpy − ˆj ⎤ .
⎣ ⎦ ( )
En el diagrama se observan las tensiones
de las cuerdas y el peso de la barra, las Entonces la fuerza que la pared ejerce
∑F Xi : T1 cos α − H = 0 (1)
( T1 cos α ˆi ). Esta causa que la barra ejerza i =1
i=n
∑τ
i =1
zi : 4T2b +2Wb -4T1senα = 0 (3)
=5m
En estas ecuaciones existen 5 incógnitas AO AB=3m
(T1,T2b, α, H y V), pero el cuerpo que cuelga α
se comporta como una partícula en OB=4m
equilibrio de modo que aplicando segunda Fig 7.8 Triángulo de referencia para ejemplo 7.3
4
De la figura 7.8, se tiene: cos α =
5
3
y senα = . Ahora podemos reemplazar
5
valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):
Fig 7.7 Fuerzas sobre el cuerpo C.
4
En (1): T1 −H = 0
5
i =n
∑F :
i =1
yi T2c − Wc = 0 (4)
3
En (2); T1 + V − 400 − 1000 = 0
5
De donde T2c=Wc=400N
3
Además, la cuerda 2 une a la barra con el En (3): 4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1 =0
5
cuerpo C, de modo que las magnitudes de
las tensiones T2c y T2b son iguales: De (3): T1 = 1500N
En este caso, haremos el diagrama del que permiten conocer las magnitudes de
G las tensiones de las cuerdas:
punto O, al cual concurre la fuerza F y las
tensiones de las cuerdas:
TB cos 5° = TA cos 5° (*)
De donde: d= -0,84m.
Ejemplo 7.5.
La equilibrante está a 0,84m a la derecha
del punto O. Note que el signo no tiene
Encontrar la fuerza que equilibra el sistema
ninguna interpretación física, pues d es
de la figura y el punto en que debe ser
simplemente la longitud del trazo medido
aplicada.
perpendicularmente a la línea de acción de
la fuerza, que pasa por el eje de giro.
Ejemplo 7.6.
Solución:
G G G G G G
R + F1 + F2 + F3 + F4 = 0
Solución:
G G
R − 500ˆj − 100ˆj + 400ˆj − 50ˆj = 0
G En la figura se observan las fuerzas que el
R = 250Njˆ G G
hombre ( Fh ), el muchacho ( Fm ) y la cuerda
G
que une el cuerpo ( FC ) con la barra ejercen De donde
sobre la barra
3
xm = L
G 4
FH
G Es decir, el cuerpo se debe ubicar a ¾ de
xh Fm
xm la longitud de la barra hacia la izquierda
del muchacho.
A
G
FC
Fig 7.13 Diagrama de fuerzas sobre la barra. Ejemplo 7.7.
Xm F – Xh (3 F) = 0
Xm = 3 (L - Xm)
Στz = 0
Entonces se tiene:
i=n
∑τ
i =1
zi : dw Wp − dBBp = 0
L
Wsen30º −LBsen60º = 0
2
1
Wsen30º −Bsen60º = 0 (3)
2
Reemplazando valores:
( 400N) ⎛⎜ ⎞⎟ − B ( 0,87 ) = 0
1 1
2 ⎝2⎠
100N
B= = 114,9N
0,87
Reemplazando B en (1)
B–F=0
F = B = 114,9N
Finalmente de (2)
A–W=0
A = W = 400N
HIDROESTÁTICA
Fig 8.7. Estructura molecular del agua. volumen original cuando cesan las fuerzas
(www.nyu.edu)
que lo reducían.
8.1.1 Densidad:
normales:
Note que entre densidad y peso específico
3 -3
gases ρg/cm (X10 )
y por peso específico relativo, al cuociente
Hidrógeno 0,0899 entre el peso de la sustancia y el peso de
Oxígeno 1,43
un volumen igual de agua:
Helio 0,179
Anhídrido carbónico 1.977 Wsubstancia
Aire 1,293
Per = (5)
Wvolumen igual de agua
Aire (100°C, 1 atm) 0,95
2
g 1 Pa = 1 N/m
13,6 3
cm3 = 13,6 1 psi = 6,9 X 10 Pa
g 1 mm Hg = 132,89 Pa
cm3 5
1 atm = 1,01 X 10 Pa = 14,7 psi
5
1 bar = 10 Pa
2 5
mismo valor de su peso específico relativo. 1 Kf/cm = 14,2 psi= 0,976 X 10 Pa
Fe
Fe
Fsobre la mesa
Psobre la mesa =
A de contacto
L
Fi
Fe
O, lo que es igual:
pesadas en la medida que estamos más que se encuentra la superficie del mar local
cerca de la superficie de la tierra. en un instante determinado.
8.2.3 Barómetros.
Altura Temperatura
Presión
aproximada aproximada
H=0,76m=760mm
y0 = 0 P0 = 0
En la figura siguiente se puede observar un
y1 = H
barómetro de mercurio comercial.
y1 P1
P1=P0+ρgy1
Barómetros digitales.
conocimiento de su poder como agente la que se observa del análisis del siguiente
Note que si aplicamos (10) a los puntos a y de la base iguales e iguales alturas del
P+ρgY1
P=P0+ρgy
F1 F2=2F1.
A2
Se ha duplicado la fuerza!
A1
Con este dispositivo se pueden ejercer
F2 grandes fuerzas con esfuerzos pequeños.
yA
En consecuencia igualando las presiones
yM
se puede escribir:
F1 F
= 2 mercurio
A1 A 2
Y a la columna de mercurio en el de la
derecha;
(Patm+ρMgYM )
Patm+ AgYA=Patm+ρMgYM
Observe que antes de que C estuviera allí,
De donde: existía un volumen de fluido que ha sido
desplazado por él.
ρ A g yM
=
ρM g y A Este volumen estaba en equilibrio con el
resto del fluido, y estaba sujeto a la acción
Es decir : de fuerzas perpendiculares a todos los
puntos de su superficie, como ya hemos
Pe A yM
= discutido anteriormente. La resultante de
PeM y A
esas fuerzas debe ser una fuerza dirigida
hacia arriba e igual al peso del fluido que
Por tanto: en un vaso comunicante, las
allí estaba, puesto que deben anularse
alturas de la columna de dos líquidos no
para justificar el equilibrio.
miscibles en equilibrio son inversamente
proporcionales a sus pesos específicos.
E
En consecuencia, matemáticamente:
(A)
E=[Mvol desalojado]g
Pc
Note que este efecto es independiente de En el caso del cuerpo (A), se tiene un
la compresibilidad del fluido, por lo que se cuerpo simétrico, cuyo peso es menor que
comporta bastante bien en el caso de el empuje del fluido (su densidad es menor
líquidos y gases. que la del fluido). Subirá con movimiento
uniforme acelerado rectilíneo y finalmente
Además, el empuje está aplicado sobre el
quedará flotando, con parte de su volumen
centro de gravedad de la porción del líquido
sumergido. Esto se debe a que al ir
desalojado (puesto que se le opone a su
emergiendo, disminuye el volumen del
peso), el que no necesariamente coincide
agua desalojada, disminuyendo su empuje.
con el centro de gravedad del cuerpo
Por tanto emerge hasta que el empuje
puesto en su lugar.
iguala al peso del cuerpo, restableciendo el
equilibrio.
Tampoco necesariamente coincide el peso
del cuerpo con el empuje que allí
E
encuentra.
mc
Vsum =
ρfluido
ρ V
Vsum = c c
ρfluido
En ese instante:
adelante. (C)
Pc
le proporcionará una fuerza normal que manera que el peso está aplicado en un
equilibrio.
Producto de lo anterior se genera un torque
neto sobre el cuerpo el que bajará girando
hasta topar el fondo, lugar en donde se
Por tanto:
T-W+(ρfVfdesg)=0
N E
N
De donde :
Pc
ρfVfdes g=(W-T)
ρf W-T
=
E T ρc W
O, también :
w
ρc W
= (15)
ρf W -T
Sobre el cuerpo actúan las siguientes
fuerzas: La tensión de la cuerda (T), el Esta expresión es muy relevante, por
peso (W), y el empuje (E). Además al cuanto la cantidad de la izquierda es la
estar en equilibrio, su resultante es nula. densidad relativa (numéricamente igual que
el peso específico relativo), del cuerpo
Es decir :
directamente si el líquido es agua.
Procedimiento :
2.- Poner a su lado el cuerpo cuya 4.- Entonces, según lo dispuesto en (15),
densidad desea medirse y volver a pesar se puede calcular la densidad relativa del
(P2). cuerpo como:
P3 - P1
ρr = (17)
P2 - P1
Aerómetros.
Para líquidos más densos que el agua, si ρ Con él se puede determinar con rapidez el
decir que la solución está formada por 27 general determinar porcentaje de cualquier
partes de alcohol puro y el resto hasta 100, materia sólida disuelta en agua, aunque
dF=pdA
pero dA=wdy
a y1
La presión p a la profundidad y a la que se
compuerta
1
AA = ( y 2 − y1 )(b − a ) 1
2 yPB = ( y 2 − y1 )
2
A B = ( y 2 − y1 ) a
Por tanto,
2 1 1
( y 2 − y1 ) ( y 2 − y1 )(b − a ) + ( y 2 − y1 )( y 2 − y1 ) a
(y2-y1) yPF = 3 2 2
1
( y − y1 )(b − a ) + ( y 2 − y1 ) a
2 2
A B
b-a a 1 ( a + 2b )
yPF = ( y 2 − y1 )
3 (a + b)
Por tanto:
Reemplazando a y b en esta expresión, se
1 tiene:
F=A= ( a + b )( y 2 − y1 )
2
1 ( ρwgy1 + 2ρwgy 2 )
yPF = ( y 2 − y1 ) ∫ ydF = ∫ y ( ρgwydy )
3 ( ρwgy1 + ρwgy 2 ) yP =
1 ( y1 + 2y 2 )
∫ dF ∫ dF
yPF = ( y 2 − y1 )
3 ( y1 + y 2 )
( )
y2
1 y1y 2 − y1 + 2y 2 − 2y1y 2
2 2 ρgw ∫ y 2 dy
y1
yPF = yP =
3 ( y1 + y 2 ) 1
(
ρgw y 22 − y12 )
2
y P = y1 +
(
1 y1y 2 − y1 + 2y 2 − 2y1y 2
2 2
) y2
3 ( y1 + y 2 ) ⎡ y3 ⎤
⎢ ⎥
⎣ 3 ⎦ y1
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
) yP = 2
yP =
3 ( y1 + y 2 ) (y 2) 2
− y12
2 (y −y ) 3 3
2 1
yP =
Note que si y1=0 e y2=h entonces: 3 (y −y )2
2
1
2
dF=pdA
De donde:
y2
∫ dF = ∫ ( ydy )
y1
y
⎡ y2 ⎤ 2
F = ρgw ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ y1
ρgw
F=
2
(
y 2 2 − y12 )
Solución:
1
F=
2
(
ρwg y 22 − y12 )
1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m⎞
10 3 ⎟ ( 50m ) ⎜ 10 2 ⎟ ( 6m )
2
F=
2 ⎜⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠
F = 9x106 N
yP =
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
)
3 ( y1 + y 2 )
Entonces, como:
2 2
yP = y 2 = 6m = 4m
3 3
1
F=
2
(
ρwg y 22 − y12 )
1⎛ Kg ⎞ ⎛ m⎞
F = ⎜ 103 3 ⎟ (1m ) ⎜ 10 2 ⎟ ⎡( 3,2m ) − (1,2m ) ⎤
2 2
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ ⎣ ⎦
F = 4,4x10 4 N
yP =
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
)
3 ( y1 + y 2 )
yP =
(
2 (1,2m ) + (1,2m )( 3,2m ) + ( 3,2m )
2 2
)
3 (1,2m + 3,2m )
yP = 2,35m
a= ρwgy1= ρwgs1cos
b= ρwgy2= ρwgs2cos
A B
La compuerta está ubicada entre s1 y s2
b-a
medidos a lo largo de la pared inclinada, a
partir de la superficie del líquido. Observe
Entonces se tiene que:
el perfil de las fuerzas de presión sobre la
compuerta y a las alturas y1 e y2 a las que
1
se encuentran sus extremos superior e AA = ( s2 − s1 )(b − a )
2
inferior.
A B = ( s2 − s1 ) a
1
AA = ( s2 − s1 )(b − a ) + ( s2 − s1 ) a
2
⎡1 ⎤
A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b − a ) + a ⎥
⎣2 ⎦
⎡1 ⎤
A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b + a ) ⎥
⎣2 ⎦
Entonces:
1
F= ρwgcos θ ( s2 − s1 )( s2 + s1 ) dF=pdA
2
dF=(ρgy)wds
1
(
F = ρwg s22 − s12 cos θ
2
)
con y=scosθ, por lo que:
1
F=
2
( )
ρwg s22 − s12 cos θ dF=ρg(scosθwds
s2
y su punto de aplicación donde el torque es F = ρgw cos θ∫ sds
s1
nulo, respecto de la superficie del fluido es: s2
⎡ s2 ⎤
F = ρgw cos θ ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ s1
yP =
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
)
3 ( y1 + y 2 ) 1
F=
2
(
ρwg s22 − s12 cos θ )
por igual explicación que para paredes
verticales, lo que en función de la pared
inclinada queda como:
Ejemplo 8.3.
SP =
(
2 s1 + s1s2 + s2
2 2
) La represa de la figura tiene un ancho de
3 ( s1 + s2 ) 30m. Determine la fuerza neta sobre ella, si
el fluido es agua.
Note que si θ=0º entonces s1=y1, s2=y2,
sP=yP, obteniéndose igual resultado que en
el caso de paredes verticales.
Solución: 2 ⎛ 10m ⎞
sP = = 7,66m
3 ⎜⎝ 0,87 ⎟⎠
El perfil de fuerzas es el siguiente:
Entonces:
1
F=
2
( )
ρwg s22 − s12 cos θ
y2
con S1=0m y s2 =
cos θ
1
F = ρwg
y 22 ( )
2 cos θ
⎛ m ⎞ (10m )
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞
F= ⎜ 10 3 ⎟ ( 30m ) ⎜ 10 2 ⎟
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87
⎛ m ⎞ (10m )
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞
F= ⎜ 10 3 ⎟ ( 30m ) ⎜ 10 2 ⎟
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87
F = 17,24x106 N
sP =
(
2 s1 + s1s2 + s2
2 2
) La fuerza neta viene dada por:
3 ( s1 + s2 )
1
F=
2
(
ρwg s22 − s12 cos θ)
⎛ y2 ⎞ 2
⎜ ⎟
2 ⎝ cos θ ⎠ 2 ⎛ y 2 ⎞
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m⎞
sP = =
3 ⎛ y 2 ⎞ 3 ⎝⎜ cos θ ⎠⎟
F=
2 ⎜⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠
( )
10 3 ⎟ ( 2m ) ⎜ 9,8 2 ⎟ 92 m2 − 52 m2 0,71
⎜ cos θ ⎟
⎝ 2⎠
sP =
(
2 s1 + s1s2 + s2
2 2
) 4m.
sP =
(
2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m
2 2 2 2
) módulo del torque que ejerce sobre el
3 ( 5m + 9m ) punto A.
sP = 7,18m
Solución:
y0=0m
L=10m
Recuerde que la fuerza de presión
y1=7,5m
atmosférica no influye pues en cada punto
está actuando sobre las paredes interna y
θ
A y2=12,5m
externa de la compuerta, anulándose.
⎛ dF ⎞
⎜ ⎟ = a = ρwgy1
⎝ dy ⎠1
⎛ dF ⎞ Entonces:
⎜ ⎟ = b = ρwgy1 + ρwgLsenθ
⎝ dy ⎠2
⎛ 2 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞
⎜ 3 L ⎟⎜ 2 ( b − a ) L ⎟ + ⎜ 2 L ⎟ (La )
Pues allí s=L sPF =⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛1 ⎞
⎜ 2 ( b − a ) L ⎟ + (La )
⎝ ⎠
Entonces, como la fuerza neta es el área
del respectivo trapecio:
1 ( 2b + a )
sPF = L
a 3 (b + a )
1
F= ( ρgwy1 + ρgwLsenθ + ρgwy1 ) L En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m
2
1
F= ρgwL ( 2y1 + Lsenθ )
2
sP
con Lsen =5m
A
dA F
1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m ⎞
F= 10 3 ⎟ ⎜ 10 ⎟ ( 4m )(10m ) ⎡⎣ 2 ( 7,5m ) + 5m ⎤⎦
2 ⎜⎝ m ⎠⎝ s⎠
La magnitud del torque que F realiza sobre
el punto A es entonces:
F=4x106N
τ = FdA
Para calcular el punto de aplicación,
recordamos que:
( )
τ = 4x106 N ( 4,58m )
τ = (18,32x10 Nm )6
sPA A A + sPB A B
sPF =
A A + AB
2 1
Con : sPA = L ; sPB = L
3 2
HIDRODINAMICA
número limitado de variables, tales como la movimiento seguiremos), que describe una
caso de los gases, por ser compresibles, línea de flujo. En un régimen estable, cada
solo trataremos aquellos fenómenos en los elemento que pasa por un punto
líneas de flujo bien definidas y que no se puede variar entre un punto y otro.
cruzan entre si), irrotacionales (no tienen Consideremos un haz de líneas de flujo
líneas de flujo que se cierran sobre si adyacentes en un fluido en movimiento con
mismas, como en los remolinos por régimen laminar. Forman un tubo de flujo,
ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es en de sección transversal no necesariamente
términos simples, la resistencia al uniforme. No existe flujo de fluido a través
movimiento entre las capas del fluido). Al de este tubo pues las líneas no se pueden
final de este escrito, se trataran cruzar.
brevemente algunos de los aspectos más
sencillos relacionados con la viscosidad y
la turbulencia.
dx dV
Q= A =
dt dt
dW1=F1dx1cos0°=P1A1dx1=P1dV
dW2= F2dx2cos180°
dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dV.
realizado es:
Conocida como la ecuación de Bernouilli.
dWF=(P1-P2)dV (19)
Note que si la velocidad es cero (fluido en
Las fuerzas gravitacionales también
equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de
realizan trabajo sobre el elemento. El
la hidrostática.
elemento de fluido de masa dm=ρdV (por
tanto de peso =ρdVg ), es elevado desde
la altura y1 hasta la altura y2 por lo que el 9.3.1 Efecto Venturi.
trabajo hecho por la fuerza gravitacional es:
dW = ( ρdVg)( y 2 − y1 ) cos180º
Supongamos que tenemos un flujo en el
dW = −ρdVg ( y 2 − y1 ) ( 20 )
cual no hay diferencias significativas de
Este trabajo es equivalente al cambio en la energía potencial del fluido en movimiento.
energía potencial del elemento de fluido. Entonces en la ecuación de Bernouilli se
puede considerar y1=y2=0, con lo que
El cambio en la energía cinética del
queda:
elemento de fluido es la diferencia entre la
energía cinética del elemento en la parte 1 2 1
P1 + ρv1 = P2 + ρv 22
superior y la energía cinética del elemento 2 2
expresión, tenemos: aire entre las hojas será mayor que en las
caras externas y por tanto la presión en las mayor en el lado 2, produciendo una curva
caras externas será mayor, uniéndolas. en la trayectoria de la pelota, con radio de
curvatura hacia el lado 1.
El mismo efecto se observa cuando se
sopla por la cara superior de una hoja Una aplicación interesante del efecto
dispuesta horizontalmente, levantándola; a Venturi, lo constituye el denominado Tubo
su vez, este ejemplo explica los techos de Venturi, que permite medir la velocidad
arrancados de las casas con puertas y con que se mueve un fluido en un tubo.
ventanas bien cerradas en un día de viento
de gran intensidad.
9.3.2 Tubo de Venturi.
Otro ejemplo interesante lo constituye una
pelota golpeada de manera que se roto
En la figura se observa un esquema de uno
traslade como se observa en la figura, que
de estos instrumentos, consistente en un
representa una mirada desde arriba.
tubo en U que contiene un fluido, el que se
lado 1 conecta a dos segmentos de secciones
vS distintas de un tubo por el que circula otro
vv fluido, cuya velocidad se desea medir.
vi A1 P1
A2 P2
lado 2 v1 v2
h
y2
La pelota se mueve hacia la derecha y1
girando en sentido contrario a las
manecillas del reloj. El movimiento de Fig 9.6. Tubo de Venturi.
rotación arrastra a una porción de aire en
las cercanías de la pelota, el que forma una
El fluido circula por el tubo horizontal, que
capa rotatoria que adquiere una velocidad
contiene un estrechamiento, de manera tal
cuyas direcciones están indicadas con vs
que el área de la sección cambia desde A1
y vi. El movimiento de traslación en
hasta A2 (disminuyendo). Esto provoca que
cambio, produce una corriente de aire
la velocidad del fluido que transporta,
viajando hacia la izquierda con una
también cambie desde v1 hasta v2
velocidad vV.
(aumentando).
Se ve con claridad aquí, que la velocidad
Si el fluido es incompresible y el régimen es
será mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el
estable, entonces puede aplicarse la
lado 2 (vV–vi), y por tanto la presión será
ecuación (18):
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 315
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1 indica en la figura:
P1 − P2 =
2
(
ρ v 22 − v12 )
Si tomamos el valor de v2 en la ecuación
(18), y lo reemplazamos en la ecuación
(23), tenemos :
1 ⎛ 2 v12 ⎞
P1 − P2 = ρ ⎜ A1 − v12 ⎟
2 ⎝ A 22 ⎠
Fig 9.7. Medición de la presión dinámica.
1 2 ⎛ A12 ⎞
P1 − P2 = ρv1 ⎜ 2 − v12 ⎟
2 ⎝ A2 ⎠
2 (P1 − P2 )
v12 = Como ya lo hemos explicado
⎛A2 ⎞
ρ ⎜ 12 − v12 ⎟ anteriormente, en el manómetro se tiene la
A
⎝ 2 ⎠
relación:
Por otra parte,
P0- P=ρmercuriogh
[P1-P2]=ρmercuriogh
De donde:
Según lo discutido anteriormente.
P=P0-ρmercuriogh
Es decir:
Aquí, P es la presión en el fluido del tubo,
2 2ρmercurio gh
v1 = (24) P0 es la presión atmosférica y ρ es la
⎡A 2 ⎤
ρ ⎢ 12 − 1⎥ densidad del fluido del manómetro, en este
⎣ A2 ⎦
caso mercurio.
Expresión que permite calcular la velocidad
con que se mueve un fluido en un tubo.
La lectura del manómetro es h, que permite La velocidad con que sale el líquido en el
calcular la presión manométrica: orificio respecto de la velocidad con que
igual manera que una partícula cayendo desde un recipiente a otro, donde el nivel
es más bajo, sin mover los recipientes.
libremente bajo la influencia de la fuerza de
atracción gravitacional. Este resultado no Básicamente es un tubo doblado que
debiera sorprendernos, puesto que ambas penetra una de sus extremidades (A) en el
ecuaciones son el resultado de aplicar el primer recipiente, quedando la otra libre o
principio de conservación de la energía sumergida en el segundo recipiente (ver
mecánica. figura 9.10).
Q=A v (27)
Para que el aparato funciones es preciso
En aproximaciones prácticas algo mejores, cebarla, operación que consiste en llenarla
se considera que el caudal real en realidad del líquido en cuestión. Al introducir
se calcula con la expresión: entonces una de las ramas (A), en el vaso
H-h-[H-h1]=h1-h
Otra forma de apreciar este fenómeno es Este es otra forma de ver nuestro flujo
suponer que cada hoja es una columna de laminar. Observamos que esta acción
personas caminando. Si cada hoja viaja a deformará cada vez más el fluido por
velocidad distinta, pero hay personas que cizalladura.
se cambian a otras hojas, se tendrá que
Supondremos que el área de la placa
aquellas que se cambian a columnas de
inferior es A y está separada de la otra por
velocidad menor, provocarán un aumento
una distancia y. Por otro lado, si
de la velocidad promedio de esta última;
queremos mantener a la placa superior
en contrario, si una persona se cambia a
moviéndose a una velocidad constante V
una columna que tiene velocidad mayor, le
se le debe aplicar una fuerza para
provocará una disminución de su velocidad
compensar el roce, del mismo modo que lo
promedio. Este es el mecanismo básico de
hacíamos con los rígidos en la mecánica.
la viscosidad.
-3
Si la separación entre las placas es grande, Fluido η (Pa s)x10 T (ºC)
Mercurio 1,55 20
de viscosidad, o simplemente viscosidad.
Alcohol etílico 1,2 20
Las unidades de η en el S.I. son Ns/m2 o lo Oxígeno 2,2 20
que es lo mismo, Pa s, que se denomina Plasma sanguíneo 2,5 20
Poseuille (PI) en honor al francés Jean
Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con la
dinámica de fluidos, especialmente de la Note que de (29) se obtiene
9.5. Número de Reynolds: caso del agua que pasa por un tubo de 1
cual el fluido deja de comportarse en forma de 104v, de modo que el flujo se hace
laminar. Entonces se observa que solo las turbulento cuando solo es de 0,3m/s.
Solución:
Ejemplo 9.2.
Disponemos del flujo de agua que circula
Por una tubería inclinada circula agua a
por la manguera que es de 0,25Lt/s, de tal
razón de 9 m3/min, como se muestra en la
manera que según la ec (27):
figura: En a el diámetro es 30 cm y la
G=Av presión es de 1 Kf/cm2. ¿Cuál es la presión
9m3 v0=v1=v
G 60s m cm
vA = = 2 2
= 2,14 = 214 En consecuencia, aplicando la ecuación de
A A 3,14x0,15 m s s
Bernouilli a puntos en la parte superior y la
P0+ρgh0=P1+ρg 1
También se puede ocupar la ecuación de
De donde:
Bernouilli para relacionar ambos puntos, de
la que se puede calcular la presión en b: P1 =P0+ ρg[h0-h1]
1 1 P1=1,5[1,01x105Pa]+[1,30x103Kg/m3]
PA + ρghA + ρv A 2 = PB + ρghB + ρvB 2
2 2 [9,8m/s2][0m-1,0m]
1
(
PB = PA + ρg ( hA − hB ) + ρ v A 2 − vB 2
2
) P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm
Solución: 6cm2.
A0v0=A1 v1
De donde:
v0 v v
v1 = A 0 = πr0 2 02 = r0 2 20
A1 πr1 r1
⎛ m⎞
( 20 2
)
x10 −4 m ⎜ 1,5 ⎟
⎝ s⎠ m
v1 = = 10,7 Solución:
7,5x10−4 m s
Este problema es muy importante, puesto
Ahora, según Bernouilli : que por una parte revisaremos
A2 ⎡ 1
⎤
v1 = v 2 2πr12 ⎢ −h0 2 ⎥
A1
t= ⎣ ⎦
2gA 2
Al igualar ambas expresiones, se tiene:
Remplazando valores :
dh A
− = v2 2
dt A1 1
2 ( 3,14 )( 0,9m ) ( 3m ) 2
2
t=
Además, según torricelli como hemos visto:
⎛ m⎞
(
2 ⎜ 9,8 2 ⎟ 0,0006m2
⎝ s ⎠
)
v 2 = 2gh
t= 3263,3 segundos
Por lo que:
Se recomienda revisar con especial
dh ⎡ A
− = 2gh ⎤⎦ 2 cuidado la lógica seguida en la solución de
dt ⎣ A1
este problema.
Que se puede expresar como :
dh A
− = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 dt Ejemplo 9.6.
h A1
Un tanque cilíndrico de 1,2 m de diámetro
Integrando la expresión para el intervalo se llena hasta 0,3 m de profundidad con
entre t=0, donde la profundidad es h0 y el agua. El espacio encima del agua está
tiempo t=t, donde la profundidad es h, se ocupado con aire, comprimido a la presión
tiene : de 2,026 x105 N/m2. De un orificio en el
1 fondo se quita un tapón que cierra un área
− A
− ∫ h 2 dh = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 ∫ dt de 2,5 cm3. Calcular la velocidad inicial de
A1
la corriente que fluye a través de este
⎡ 1 1
⎤ A orificio. Encontrar la fuerza vertical hacia
−2 ⎢h 2 − h0 2 ⎥ = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 t
⎣ ⎦ A1 arriba que experimenta el tanque cuando
se quita el tapón.
Despejando t:
⎡ 1 1
⎤ P1 v1 A1
−2A1 ⎢h 2 − h0 2 ⎥
t= ⎣ ⎦
⎡ 2g ⎤ A 2
⎣ ⎦
h
Cuando el tanque se vacíe, h=0, por lo que:
P2 v2 A2
⎡ 1
⎤
−2A1 ⎢ −h0 2 ⎥
t= ⎣ ⎦
2gA 2
dp=v2ρA2[v2dt]=v22ρA2dt
Fdt=v22ρA2dt
De donde:
F=v22ρA2
1 2 1
P1 + ρgh1 + ρv1 = P2 + ρgh2 + ρv 22
2 2
Variaciones en la temperatura de la
habitación, provocan alteraciones en la
longitud de la columna observables a
simple vista.
aire
bulbo de
vidrio
espíritu
En la medida en que la temperatura del aire de vino
en el interior de la esfera se eleva, aumenta
Fig. 10.7. Esquema de un Termoscopio de
su presión haciendo que el agua salga por Galileo.
el tubo curvo, retornando al recipiente a
través del embudo. En cambio, cuando el
aire se enfría, la presión disminuye Pero estos instrumentos no permiten medir
succionando el agua del recipiente a través temperaturas sino solo evidenciar
del tubo recto. alteraciones en la temperatura del aire
circundante al bulbo. El medio
Posteriormente, en 1575 Commandino termométrico era el aire del bulbo.
traduce y publica en latín los Pneumáticos
de Herón, poniéndolo a disposición de los El otro problema es que al estar abierto al
científicos del renacimiento. aire, las variaciones en la presión
congelación y ebullición del agua pura, que Ciencias, donde establece una escala
Durante dos años midió puntos de fusión congelación del agua, observadas en los
K=37+273,15=310,15
-200
ºRe 80 ⎛ 4 ⎞
= =
ºF-32=18- ºC=100 º C 100 ⎜⎝ 5 ⎟⎠
De donde:
32 0 ⎛4⎞
ºRe = ⎜ ⎟ º C
0 ⎝5⎠
Fig. 10.19. Equivalencia entre las escalas Celsius
y Fahrenheit. Y es fácil demostrar que:
32 491,67
fusión del hielo a Naturalmente son seleccionados de
1atm de presión
acuerdo al rango de la temperatura y el tipo
400
de ambiente, de su tiempo de respuesta,
300
de su precisión, de su fortaleza, de su
200
costo económico, entre otras
100 consideraciones.
-459,67 0 cero
Resumen:
51
0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100
55
entre la presión del gas y la presión agua, obteniéndose una curva como la de
atmosférica leída directamente en la figura siguiente.
milímetros de mercurio o en otras unidades
P(N/m2)
de presión.
P-P0=ρgh
igual que la cantidad ρgh. Si el líquido es presión nula, que resulta ser -273,15ºC; el
Las escalas Celsius y Fahrenheit se Fig. 10.41. Termómetro de gas o líquido para
lecturas remotas.
definen a partir de la IPTS.
10.8.10 Termocuplas.
tipo Cable (+) Cable (–) Rango de T Las Termocuplas tipo T son ocupadas en la
J Fe Cu/Ni -210/1200
industria de alimentos, aunque hoy en día
K Ni/Cr Ni/Al -270/1372
estas han empezado a ocupar sistemas
T Cu Cu/Ni -270/400
R 87% Pt 100% Pt -50/1768 PT100, los que serán tratados más
S 90% Pt 100% Pt -50/1768 adelante.
B 70% Pt 94% Pt 0/1820
E Ni/Cr Cu/Ni -270/1000 En el mercado se encuentra una gran
N Ni/Cr/Si Cu/Ni/Mg variedad de Termocuplas, las que
http://srdata.nist.gov/its90/main/ básicamente siguen el esquema que se
observa en la figura siguiente. Estos
instrumentos cuentan con un dispositivo
Las Termocuplas J y K son las más usadas
que proporciona una temperatura de
en la industria hoy en día, llegando a
referencia controlada electrónicamente,
representar casi el 90% del total.
que debe ser calibrada periódicamente y
Fig. 10.52. Tipos de sensores para Termocuplas. temperatura, lo que obliga a realizar
correcciones de la lectura de la señal
eléctrica del sensor.
Un sensor sin contacto es útil cuando la
superficie cuya temperatura se quiere
medir es eléctricamente conductora.
temperatura del interior del cuerpo humano corriente por un resistor de película
desarrollada por Stefan, Boltzman, Planck y Fig. 10.63. Espectro de radiación de un cuerpo
negro.
Einstein, entre otros.
este fenómeno.
microelectrónica hoy permite construir que oscilan entre aquellos que detectan
ΔV α ΔT
Como una consecuencia de lo anterior, se
tiene que: si el proceso para pasar desde el ΔV α V0
estado E0 caracterizado por P0 y V0 hasta el
estado E1 caracterizado por P1 y V1 es Ambos hechos experimentales permiten
isotérmico, entonces se tiene que: encontrar las relaciones:
P0V0=P1V1 ΔV = k ΔT
P0 E0
que se puede escribir como:
E1
P1 V - V0 = k V0 ΔT
V
V0 V1
V = V0 + k V0 ΔT
Fig. 10.72. Isotermas. Curvas asintóticas a los
ejes que representan estados de un Con k=β denominado coeficiente de
gas ideal en un proceso a temperatura
constante. dilatación a presión constante del gas.
Entonces:
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 362
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V1 E1
Donde V0 es el volumen a la temperatura
T0. Si T0 = 0, entonces β= β0 y la función se
V0 E
convierte en: 0
T(K)
0 T0 T1
V=V0[1+β0Τ]
Fig. 10.73. Diagrama V/T para proceso isobárico.
ΔP α ΔT
ΔP α P0
ΔP = k` ΔT P T
=
P0 T0
ΔP =k` P0
Note que en esta expresión T y T0 son
de donde se obtiene: temperaturas absolutas.
ΔP = k` P0 ΔT Gráficamente,
P1 E1
P - P0 = k`P0 ΔT
P = P0 + k`P0 ΔT
P0 E
0
T(K)
Con k`= β`,denominado coeficiente de 0 T0 T1
dilatación a volumen constante del gas.
Fig. 10.74. Diagrama P/T para proceso isocórico.
Entonces:
P=P0[1+β(T-T0)]
Aquí se observa claramente que la presión
de un gas ideal es directamente
Experimentalmente se encontró que β = β`
proporcional a su temperatura absoluta
para todos los gases reales a presiones
cuando el proceso es isovolumétrico
bajas.
(volumen constante); a veces se denomina
En esta expresión P0 es presión a la isocórico.
temperatura T0. Si T0=0ºC, entonces
La extrapolación de esta curva también
1
β`= β0⎯ ≈ y la función se convierte en: permite calcular el valor que debería tener
273
el gas cuando la presión sea cero, es decir,
P=P0[1+β0`Τ] el cero absoluto de Kelvin. Aún no se
contaba con instrumentos precisos.
⎡ T ⎤
P = P0 ⎢1 + ⎥
⎣ 273 ⎦
⎡ 273 + T ⎤
P = P0 ⎢ ⎥
⎣ 273 ⎦
P ⎡ 273 + T ⎤
=
P0 ⎢⎣ 273 ⎥⎦
1 PV = nRT
y como β0 =
273
Conocida como ecuación de estado de los
PV = P0 V0β0 (273 + T) gases ideales.
Donde 273+T es la temperatura absoluta Note que si se cuenta con un gas ideal
en la escala Kelvin, de modo que: cuya masa no cambia (número de moles
constante), entonces las coordenadas
PV = P0 V0β0 T P,V,T, en un proceso cualquiera que
conduce al gas entre los estados E1 y E2
En esta expresión la cantidad P0V0β0 es pueden relacionarse con la ecuación de
una constante, pues V0 es el volumen del estado, pues entonces en el estado E1 se
gas en el estado E1 , bajo cuyas P1V1
tiene = nR y en el estado E2 se tendrá
condiciones y de acuerdo a la ley de T1
Avogadro es 22,4 litros por cada mol para
P2 V2
cualquier gas. = nR , de manera tal que:
T2
A partir de IPTS-68 la unidad fue definida siguientes escalas: IPTS-68; las escalas de
1 presión de vapor de 4He-1958 y 3He-1962
como de la temperatura
273,16 ; NPL-75 y la versión NBS de IPTS-68.
termodinámica del punto triple del agua.
En contraste con IPTS-68, la IPTS-76
También allí se cambió la denominación
puede ser construida de la manera antes
“grados Kelvin (ºK)”, por la denominación
descrita, con la ayuda de unas tablas
“Kelvin (K)”.
proporcionadas por la CIPM, o usando un
IPTS fue confeccionada en cuatro etapas: de gas o un termómetro magnético (ambos
interpolados termodinámicamente) y
Entre 13,81K y 273,15K la escala fue
calibrados con uno o más puntos fijos
definida en términos de un conjunto de 6 especificados en IPTS-76.
puntos fijos de bajas temperatura y una
función de referencia. En 1990 se realizó la última modificación,
que será descrita en forma más extensa
Entre 0°C to 630,74°C la escala fue
por constituir el estándar actual.
definida en términos de la Antigua ecuación
cuadrática modificándola para considerar La unidad de la cantidad física fundamental
los valores nuevos encontrados para los denominada temperatura termodinámica,
puntos fijos a partir del termómetro de gas. símbolo T, es el Kelvin, símbolo K, definida
como la fracción de 1 de la
Entre 630,74°C to 1064,43°C se definió 273,16
como instrumento la Termocupla Pt-10%
temperatura termodinámica del punto triple
Rh/Pt calibrada a 630,74ºC y los puntos de
del agua.
congelación de la plata y del oro, usando
una formula de interpolación cuadrática. Debido a la anterior definición de
temperatura, es usual expresar una
Sobre 1064,43 °C la escala fue definida en
temperatura en términos de su diferencia
términos de la radiación emitida por un
con 273,15, el punto de fusión del hielo.
cuerpo negro y descrita por la ecuación de
Una temperatura termodinámica expresada
Planck. Se levanta la restricción de luz
de esa forma, se denomina temperatura
visible, cambiándola por radiación.
Celsius, símbolo t, definida como:
Una diferencia de temperatura puede ser del neón (24,5561K), el punto triple del
expresada en Kelvin o en grados Celsius. hidrógeno (13,8033K) y una temperatura
entre 3,0K y 5,0K determinada mediante un
IPTS-90 define temperaturas denominadas
termómetro de presión de vapor de 3He o
T90 en Kelvin y t90 en grados Celsius. 4
He según un procedimiento especificado
por la IPTS-90. Esto puede realizarse de
Las definiciones dadas en IPTS-90
dos maneras distintas:
consisten en una serie de rangos
interpolados. Esto produce que para
i) Desde 4,2K al punto triple del neón con
algunos rangos de temperatura existan 4
He como sustancia termométrica. En este
diferentes definiciones de T90, todas las
rango T90 se define a través de la
cuales tienen igual validez. Las definiciones
expresión:
adoptadas allí producen valores mucho
más precisos a los teóricos proporcionados T90 = a + bp + cp2
por la escala termodinámica, y son más
Donde p es la presión en el termómetro de
fáciles de reproducir. Se observan tres
gas y a,b,c son constantes obtenidas con
rangos mayores y varios subrangos,
un procedimiento parecido al usado en el
brevemente descritos a continuación:
rango anterior.
Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en
Desde 3.0K hasta el punto triple del neón
términos de las relaciones entre la
3 4
con He o He como sustancia del
temperatura y la presión de vapor del 3He y
4 termómetro de gas. Cuando estos
He.
termómetros sean usados, debe tomarse
⎡ ⎛ p ⎞ ⎤ en cuenta la no linealidad del gas bajo
i=9⎢ ln ⎜ ⎟ −B⎥
T90 Pa ⎠
= A0 + ∑ Ai ⎢ ⎝ ⎥ 4,2K, a través de coeficientes (B3 y B4).
K i =1 ⎢ C ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦ En este rango T90 es definida por la
expresión:
los valores de las constantes A0, Ai B y C
vienen dadas en una tabla para 3He en el a + bp + cp2
T90 =
rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en el N
1 + B x (T90 )
V
rango entre 1,25K y 2,1768K en el rango
entre 1,25K y 2,1768 (punto lambda) y en
Donde p es la presión en el termómetro de
el rango entre 2,1768 y 5,0K.
gas, a,b,c son constantes obtenidas con un
procedimiento parecido al usado en el
Entre 3,0 y el punto triple del Neón
(24,5561K), T90 se define mediante un N
rango anterior; es la densidad del gas,
V
termómetro de gas de volumen constante
N es la cantidad de gas y V el volumen del
con 3He y 4He, calibrado por el punto triple
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 370
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⎡ ⎛T ⎞
−1
⎤ Este rango está dividido en dos rangos
⎢16,708 − 374,05 ⎜ 90 ⎟ − ⎥
⎢ ⎝ K ⎠ ⎥
⎢ −2 −3 ⎥ mayores (entre 13,8033K y 0ºC) y (entre
B4 (T90 ) ⎢ ⎛ T90 ⎞ ⎛ T90 ⎞ ⎥ 10 −6
= 383,53 ⎜ ⎟ + 1799,2 ⎜ ⎟ − 0ºC y 961,78ºC) y varios subrangos
m3mol−1 ⎢ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎛ T90 ⎞
−4
⎛ T90 ⎞
−5
⎥ sobrepuestos.
⎢ 4033,2 ⎜ ⎟ + 3252,8 ⎜ ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎦⎥
Entre 13,8033K y 0ºC las funciones de
referencia son:
La precisión obtenida para T90 con estas
expresiones depende del diseño del ⎡ ⎛ T90 ⎞ ⎤
i =12 ⎢ ln ⎜ 273,16K ⎟ + 1,5 ⎥
ln ⎡⎣ W ( T90 ) ⎤⎦ = A 0 + ∑ A i ⎢ ⎝ ⎠ ⎥i
termómetro utilizado y de la densidad del i =1 ⎢ 1,5 ⎥
⎢ ⎥
gas. ⎣ ⎦
i) Entre el punto triple del hidrógeno i) Entre el punto triple del agua y el punto
(13,8033K) y el punto triple del agua de congelación de la plata (961,78ºC) el
(273,16K) el termómetro debe calibrarse termómetro debe calibrarse con el punto
con el punto triple del hidrógeno, neón triple del agua (0,01ºC) y los puntos de
(24,5561 K), oxígeno (54,3584), argón congelación del estaño (231,928ºC), zinc
(83,8058), mercurio (234,3156) y del agua. (419,527ºC) y de la plata.
ii) Entre el punto triple del oxígeno y el ii) Entre 0ºC y el punto de congelación del
punto triple del agua, el termómetro debe aluminio (660,323ºC) el termómetro debe
calibrarse con el punto triple del oxígeno, calibrarse con el punto triple del agua, y los
argón, mercurio y del agua. puntos de congelación del estaño, zinc y
del aluminio.
iii) Entre el punto triple del argón y el punto
triple del agua, el termómetro debe iii) Entre 0ºC y el punto de congelación del
calibrarse con el punto triple del argón, zinc el termómetro debe calibrarse con el
mercurio y del agua. punto triple del agua, y los puntos de
congelación del estaño, y del zinc.
Entre 0ºC y 961,78 las funciones de
referencia son: iv) Entre 0ºC y el punto de congelación del
estaño el termómetro debe calibrarse con
i
⎡ T90 ⎤ el punto triple del agua, y los puntos de
i=9 ⎢ − 754,151,5 ⎥
W ( T90 ) = C0 + ∑ Ci ⎢ K ⎥
i =1 ⎢ 481 ⎥ congelación del indio (156,5985), y del
⎣⎢ ⎦⎥
estaño.
i
T90 i=9
⎡ W(T90 ) − 2,64 ⎤ v) Entre 0ºC y el punto de congelación del
= D0 + ∑ Di ⎢ ⎥
K − 273,15 i =1 ⎣ 1,64 ⎦ indio el termómetro debe calibrarse con el
punto triple del agua, y el punto de
Las constantes C0,Ci,D0 y Di están dadas
congelación del indio (156,5985).
en una tabla.
vi) Entre 0ºC y el punto de congelación del
Un termómetro puede calibrarse para el
galio el termómetro debe calibrarse con el
uso en el rango entero, o para rangos más
punto triple del agua, y el punto de fusión
estrechos con límite inferior 0ºC y rangos
del galio (29,7646).
superiores determinados por los puntos
fijos 660,323°C; 419,527°C; 231,928°C; Sobre el punto de congelación de la plata,
156,5985°C o 29,7646°C. T90 es definido en términos de un punto fijo
definido y la Ley de radiación de Planck.
Lo subrangos determinados son:
Debe usarse un termómetro de radiación.
Lλ(T90 )
=
(
exp c 2 [ λT90 (x)] − 1
−1
)
Lλ [ T90 (x)]
(
exp c 2 [ λT90 ] − 1
−1
)
Donde T90(x) a uno de los siguientes
puntos de congelación: T90(Ag)=1234,93K;
T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K.
LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones
espectrales de la radiación de un cuerpo
negro a la longitud de onda (en el vacío)
para T90 y para T90(x) respectivamente.
C2 = 0,014388 mK.
Bibliografía:
• Fundamentals of Thermometry.
Henry E Sostmann. Isotech
Journal of Thermometry.
• http://www.its-90.com/onref.html
• http://www.bipm.fr/enus/3_SI/
comparada con sus dimensiones. Esto las paredes del recipiente por unidad de
− v 0x = v x
G G G
Fm Δt = p − p0
Fm Δt = p x − p0x
11.1.2 Temperatura y Energía.
m
∑v xi
2
i =N
comportándose de manera gaussiana y
∑v
i =1
xi
2
graficamos sus velocidades (ver gráfico de
La expresión es una cantidad
N la figura 6).
interesante. Si usted no sabe estadística
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 376
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∑v xi
de las velocidades:
v xi = i =1
=0
N i =N
-1 ∑v 2
m i=1 xi m
-2 Fm = N =N v xrms2
L N L
-3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Si consideramos que las moléculas se
molecula Nº
mueven en el espacio cartesiano XYZ,
Fig. 11.6. Velocidades de 8 moléculas de un gas
ideal. entonces las velocidades deben tener
componentes en las tres dimensiones, por
Pero si tomamos el cuadrado de cada extensión se tiene que:
velocidad, se tiene ahora que el valor
G
medio es: v rms = ⎡⎣ v xrms ˆi + v yrms ˆj + v zrmskˆ ⎤⎦
i =N
∑v xi
2
⎛m⎞
2
Cuyo cuadrado es:
v xi =
2 i =1
= 3,75 ⎜ ⎟
N ⎝s⎠
v rms 2 = v xrms2 + v yrms2 + v zrms 2
v (m/s)
2 2
3n
Esta expresión es sumamente interesante, Km = RT
2N
pues relaciona la presión y volumen del gas
con las características de su movimiento. Si consideramos que el número de
moléculas en un gas se puede representar
a través del número de Avogadro (NA)
como N=nNA, entonces:
11.1.3 Energía interna media.
Nm R
P= v rms 2 Donde =k es una constante
3V NA
3
2N ⎛ 1 ⎞ Km = kT
P= ⎜ mv rms 2 ⎟ 2
3V ⎝ 2 ⎠
J
2N Donde k = 1,38x10−23 .
P= (K m ) K
3V
Una extraordinaria expresión que permite
Es decir, la presión del gas depende de
reconocer a la energía cinética interna
número de moléculas por unidad de
media como una función de la temperatura
volumen (densidad de moléculas) y a la
absoluta del gas.
energía cinética interna media (Km) de
ellas.
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3
v rms = kT
m
temperatura absoluta, mayor velocidad rms los límites del curso, establece que para el
R R Rn
k= = =
NA N N
n
Se tiene que:
no está excitado), por lo que su energía se usa para vencer las fuerzas
interna media será: intermoleculares aumentando la energía
potencial interna, provocando un cambio
5kT de fase desde hielo hasta agua y por tanto
U=
2
mientras eso ocurra, la temperatura no
cambiará (proceso isotérmico).
volumen ocupado por la sustancia. siendo las fases sólida, líquida y gaseosa
estudiadas aquí.
Esto se debe a que en estos casos, la
energía interna se compone de la energía Bajo los postulados de la teoría cinética
cinética interna (Ki) asociada a las hemos estudiado los conceptos centrales
(Vi) asociada a la separación media entre encontrado que los gases tienen moléculas
Si disminuimos aún más la energía interna, aunque estudios más serios lo explican por
la velocidad media de las moléculas defectos en su construcción. A temperatura
seguirá disminuyendo (y su temperatura y presión ambiente un vidrio no fluye
por tanto), hasta que la fuerza (aproximadamente a los 270ºC un vidrio
intermolecular es suficientemente alcanza la propiedad de fluir
importante como confinarla en un lugar apreciablemente, aunque pasará un largo
específico, en torno al cual solo puede tiempo antes de que la deformación sea
oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase apreciable a simple vista).
sólida y es capaz de conservar su volumen
En consecuencia, la dilatación térmica, es
y su forma.
decir cuanto y como varía el volumen de
Las sustancias al solidificarse pueden una sustancia en la medida en que la
formar estructuras regulares de patrones temperatura cambia, debe estudiarse por
definidos (cristales), existiendo muchas separado en cada fase.
formas distintas, que las caracterizan (se
denominan cristalinas) o pueden no
formarlas (sólidos amorfos; brea, vidrio,
11.2.1 Dilatación de sólidos (a presión
carbón, resinas). constante.
Los sólidos cristalinos elevan su Una sustancia en fase sólida puede tener
temperatura hasta un punto en que una forma tal que una de sus dimensiones
Pyrex Pyrex 3
Que conduce a la igualdad: PVC-U Polímero Bronzini Ltd. 8
(termoplástico)
Cerámica (Cheimosa) 7,4
ΔL = αL0 ΔT
Invar 36%Ni-Fe+ otros Ed Fagan 1,18
25-100ºC inc
Que también puede expresarse como: Concreto genérico 12
y ladrillo
La constante de proporcionalidad es
Ejemplo 11.1
denominada coeficiente de dilatación lineal
y depende de la temperatura. Un alambre de acero de 1,00 cm de largo
inmerso en un recipiente lleno de agua y
ΔL ⎡ 1 ⎤ hielo en equilibrio en la playa es tomado y
α=
L0 ΔT ⎢⎣ º C ⎥⎦ rápidamente introducido en un recipiente
con agua hirviendo. ¿Cuál será la longitud
Experimentalmente se encuentra que cada que tendrá en el último recipiente?
sólido tiene un coeficiente de dilatación
distinto, algunos de los cuales se muestran Solución.
en la tabla siguiente (entre paréntesis se
En el primer recipiente alcanzó la
indica el nombre del fabricante, en el caso
temperatura de equilibrio del sistema, que
de materiales cuyo coeficiente es indicado
en esas condiciones, es de 0ºC. En el
en el catálogo de especificaciones
segundo recipiente su temperatura
técnicas)
finalmente debe estabilizarse en 100ºC, de
Material
α(x10 ) ⎡⎣ º C
−6 −1
⎤⎦ modo que entonces:
Plomo 29
Aluminio 24 L = L0 (1 + αΔT )
Estaño 22
⎡
(100º C − 0º C )⎤⎥
1
Bronce 19 L = 1,00cm ⎢1 + 12x10 −6
⎣ º C ⎦
Plata 18
⎡
(100º C − 0º C )⎤⎥
1
Cobre 17 L = 1,00cm ⎢1 + 12x10 −6
⎣ ºC ⎦
Oro 14
L = 1,00cm + 0,0012 [cm]
Acero 12
Platino 9
tungsteno 4,3
Es decir, se alargó 0,0012 cm. Una magnitud, este efecto debe considerarse en
dilatación modesta. Sin embargo, si su los tendidos eléctricos.
largo inicial fuera 10,00 m, entonces, el
largo a 100 ºC será:
⎡
(100º C − 0º C )⎤⎥
1
L = 1000,00cm ⎢1 + 12x10 −6
⎣ ºC ⎦
L = (1000,00 + 1,20 ) [cm]
Ya no es tan despreciable.
Fig. 11.10. El tendido eléctrico se comba debido al
peso del cable y a la dilatación térmica.
⎡
( 35º C − 20º C )⎤⎥
1 Fig. 11.11. Junta de fuelle metálica para expansión de
L = 100,00m ⎢1 + 17x10 −6 tuberías de una fábrica de acero.
⎣ º C ⎦ http://www.maineindustrialplasticsandrubb
L = (100,00 + 0,0255 ) [m] er.com/
Ejemplo 11.3 1 1
α Al = 24x10−6 y αCu = 17x10−6
¿A qué temperatura se tocan dos barras, ºC ºC
1x10−3 m
Solución. (T − 22º C) =
⎛ 1 ⎞
(1m ) + ⎛⎜ 24x10−6 ⎞⎟ ( 2m )
−6 1
⎜ 17x10 º C ⎟⎠ ºC ⎠
⎝ ⎝
superficie de la placa
11.2.3 Dilatación superficial a presión a temperatura T
constante.
Fig. 11.17. Junta de separación para prevenir daños En la figura siguiente se han dibujado
por dilatación del concreto.
http://www.homestore.com nuevamente las placas de la figura anterior
y en forma separada 4 superficies
imaginarias de área A1 (rectángulos de
ΔL
aristas L0 y ) y 4 superficies imaginarias
2
ΔL
de área A2 (cuadrados de aristas ) cuya
2
suma es el aumento real de la superficie
A = A 0 + 2 ( A 0 αΔT )
A2 A1 A2 ΔL/2 o, también:
L0
A = A 0 (1 + 2αΔT)
ΔL/2
Solución.
También podría haberse calculado
considerando que se tiene un alambre de
El alambre tiene una longitud L0 cuando la
longitud igual al diámetro del remache.
temperatura es T0=20 ºC, equivalente a
L = πd0 , donde d0 es el diámetro.
El diámetro se expande linealmente:
( ( )
linealmente, de manera tal que su longitud
d = 20,00 1 + 12x10−6 (100º C ) )
en el horno será:
d = 20,02 [ mm]
L = L0 (1 + αΔT )
Lo que muestra que la aproximación en el
cálculo de la dilatación superficial era Si nuevamente formamos el aro, tenemos
razonable. que el nuevo diámetro será:
T
Fig. 11.22. Anillo a la temperatura T.
r0
R0
Estas áreas se pueden encontrar con la
R0-r0 expresión de dilatación superficial de cada
disco.
T0
Fig. 11.21. Anillo a la temperatura T0. A = A 0R (1 + 2αΔT ) − A 0r (1 + 2αΔT )
A = πR0 2 (1 + 2αΔT ) − πr0 2 (1 + 2αΔT )
Y el radio interno,
El disco menor en cambio crece según:
r = r0 (1 + αΔT )
r = r0 (1 + αΔT )
Reemplazando valores:
El cambio neto es:
R − r = R0 (1 + αΔT ) − r0 (1 + αΔT ) ( (
r = 10 1 + 17x10−6 80 ) )
R = 10,014 [ cm]
L0 V3 V2
L0
V1
L0
ΔL
/2
/2
Fig. 11.23. Superposición de un cubo a temperatura ΔL
T0 (volumen oscuro) y del mismo cubo
cuando tenga una temperatura T (volumen Fig. 11.24. El volumen dilatado se ha dividido de
claro). La diferencia entre los volúmenes manera conveniente en 12
corresponde a la dilatación térmica. paralelepípedos de volumen V1, en 8
cubos de volumen V2 y en 6
paralelepípedos rectos de volumen V3.
V2 =
8
L 0 3 α 3 ΔT 3
V2 =
8
⎛ ΔL ⎞ 2 ΔL
V3 = (L0 )(L0 ) ⎜ ⎟ = L0 2
⎝ 2 ⎠
A la cantidad 3α se le denomina
(coeficiente de dilatación volumétrica).
%VD =
( 28500x10 −6
) (
V0 − 1080x10−6 V0 ) x100
V0
Ejemplo 11.7
El fenómeno, conocido como dilatación Las curvas de la figura anterior ilustran bien
anómala, en el agua ocurre a presión de 1 el fenómeno. Entre 0 ºC y 4 ºC disminuye el
atmósfera, entre 0 ºC y 4 ºC, pero también volumen del líquido. A partir de los 4 ºC se
ocurre en forma importante en otras observa un comportamiento clásico.
sustancias a temperaturas y presiones
Debido a que la densidad es inversamente
distintas. Existen numerosos proyectos de
proporcional al volumen, entonces a los 4
investigación en la actualidad acerca de
ºC se tiene la densidad máxima posible
estos materiales, debido a su importancia
en aplicaciones tales como los compuestos g
(1 ).
cm3
para tapar caries dentales, en equipos
ópticos, en la construcción, etcétera.
Esto significa que en el caso de tener la
superficie de un lago congelada a 0 ºC, el
En el agua es más notado porque el punto
fondo tendrá agua a 4 ºC puesto que es la
de fusión ocurre a temperatura y presión
temperatura a la que la densidad es mayor.
que son fáciles de encontrar en la vida
diaria.
La vida de las distintas especies marinas
Volumen de un
está acomodada a tales ambientes. Si el
litro de agua comportamiento de la naturaleza fuera
x103m3
distinto, se tendría vida marina de otras
1,00050 características. Naturalmente esto habría
1,00040 moldeado las formas de la vida en la
1,00030 superficie de manera distinta al observado
1,00020 hoy (si es que lo hubiere permitido).
1,00010
TºC
1,00000
0 4
trabajo está incorporándose al agua. Eso Suele representarse este resultado a partir
no sería posible sin la aparición de una de lo que se denomina equivalente
cantidad de calor. mecánico del calor, J.
W cal
J= = 4,186
Q Joule
Reemplazando valores:
⎛ cal ⎞
(100g) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 50º C ) A +
⎝ gº C ⎠
⎛ cal ⎞
+ ( 20g ) ⎜ 0,093 ⎟ ( Te − 80º C ) = 0
⎝ gº C ⎠
Te = 50,55º C
Ejemplo 11.9
que se le agrega calor. En el proceso, el Fig. 11.37. Comportamiento del hielo con el calor en
calor suministrado se está invirtiendo en el punto de fusión a 1 atm de presión.
Q = mL f
⎛ cal ⎞
Q2 = mL f = (1g) ⎜ 79,7 ⎟ = 79,7cal
⎝ g ⎠
Q3 = 100cal
Traspasado el punto de fusión, el sólido se
encuentra en la fase líquida.
Una vez que el agua llega a esa
temperatura, nuevamente se observa el
Los sólidos amorfos no tienen punto de
fenómeno de cambio de fase, tomando el
fusión, reblandeciéndose paulatinamente
calor para vencer las fuerzas
en la medida en que la temperatura
intermoleculares.
aumenta, hasta que la viscosidad
disminuye hasta al punto en que empiezan
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 403
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Oxígeno -183 51
Nitrógeno -195,8 48
Q(cal) Alcohol etílico 78 204
0 Amoníaco -33,4 33
0 100 300 500 700 900 agua 100 539
Plomo 1750 208
Fig. 11.39. Comportamiento del agua con el calor en
el punto de ebullición a 1 atm de presión. Plata 2193 558
Hierro 3023 1520
Q = −200 [cal] Q1 = mV c V ΔT
Q = mL f Q1 = −2400 [ cal]
⎛ cal ⎞ Q2 = −mV L f
Q = ( 50g) ⎜ 79,7 ⎟ = 3985 [cal]
⎝ g ⎠ ⎛ cal ⎞
Q2 = − (100g ) ⎜ 539 ⎟
⎝ g ⎠
De esto se desprende que la energía no es Q2 = −53900 [cal]
suficiente para fundir todo el hielo.
Q3 = mA c A ΔT
En consecuencia, solo se fundirá una
⎛ cal ⎞
cantidad de hielo equivalente a Q3 = (100g ) ⎜ 1 ⎟ ( 0º C − 100º C )
⎝ g ⎠
Q3 = −10000 [cal]
Q 200cal
m= = = 2,51 [ g]
Lf cal
79,7
g Q4 = −mA L f
⎛ cal ⎞
Q4 = − (100g ) ⎜ 79,7 ⎟
Y la temperatura final de equilibrio de la ⎝ g ⎠
mezcla será de 0 ºC, con hielo y agua Q4 = −7970 [cal]
coexistiendo.
Q5 = mHc H ΔT
⎛ cal ⎞
Q5 = (100g ) ⎜ 0,5 ⎟ ( −30º C − 0º C )
⎝ g ⎠
Ejemplo 11.11 Q5 = −1500 [cal]
Calcular el calor que 100 g de vapor de
agua a 150 ºC necesitan ceder para Es decir, se necesitan ceder 75770 cal.
transformarse en 150 g de hielo a -30 ºC a
presión de 1 atmósfera.
Solución:
agua a 70 ºC en equilibrio y se introducen que la suma del calor cedido por el vapor
10 g de vapor de agua a 130 ºC. Calcular la para llegar al punto de condensación y para
⎛ cal ⎞
Q1 = (10g ) ⎜ 0,48 ⎟ (100º C − 130º C ) Donde Q4 es el calor que el vapor
⎝ gº C⎠
condensado necesita para pasar desde
100 ºC hasta la temperatura de equilibrio.
Q1 = −144 [cal]
Entonces:
Q2 = −m V L f
⎛ cal ⎞
−144cal − 5390cal + ( 500g) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 70º C ) +
⎛ cal ⎞ ⎝ gº C ⎠
Q2 = − (10g) ⎜ 539 ⎟
⎝ g ⎠ ⎛ cal ⎞
(10g) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 100º C ) = 0
⎝ gº C ⎠
Q2 = −5390 [cal] Te = 81,44º C
presión en
mm de Hg
1600
T(ªC) punto de ebullición de 2atm
solución de agua con sal 1400
109 1200
108 1000
107 800 1atm
106 600
105 400
104 200
103
102 20 40 60 80 100120
101 puntos de ebullición
100 T(ºC)
0 5 10 15 20 25 30 35
Fig. 11.41. Comportamiento del punto de ebullición
cantidad de sal en la solución en gramos en función de la presión del agua pura.
punto crítico
Las impurezas producen una disminución
en el punto de fusión. En Punta Arenas o 218
líquido
en otras ciudades chilenas muy australes
sólido
que experimentan temperaturas muy bajas
punto triple gas
en invierno, la congelación del agua en el
1
suelo causa numerosos accidentes de
tránsito. La municipalidad entonces arroja 0,006
vapor T(ºC)
sal en la calle. La sal se incorpora al agua
del piso y esto produce una disminución en 100 374
0,000 0,016
el punto de congelación de la mezcla,
Fig. 11.42. Diagrama de fases para el agua pura. Las
evitando la congelación. curvas están deformadas para que la
figura quepa en el texto. Los ejes tienen
discontinuidades por lo mismo.
La presión produce cambios en los puntos
de ebullición como se observa en la figura
siguiente, donde se ve que a 2 atmósferas Las curvas en la figura son puntos de
de presión el agua hierve a 120ºC cambio de fase en función de la presión y
Note que si las presiones son inferiores a sistemas si existe una diferencia de
J
[K ] = Donde:
msº C
ΔQ
o, H=
Δt
cal
[K ] =
msº C
Ejemplo 11.14
Por tanto:
Hm = Hc
Solución:
⎛ cal ⎞ ⎛ cal ⎞
− ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C ) = − ⎜ 31 sº C ⎟ (10º C − Tx )
El flujo de calor a través de la placa de ⎝ sº C ⎠ ⎝ ⎠
madera es:
Tx = 13,111º C
ΔTm
Hm = −K m A m
Δsm
Ahora podemos calcular los flujos en cada
placa:
⎛ Kcal ⎞ ( Tx − 20º C )
Hm = − ⎜ 2,8x10 −5
⎝ msº C ⎟⎠
10m2 ( ) 2x10−2 m
⎛ cal ⎞
Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − 13,111º C )
⎝ sº C ⎠
cal
⎛ cal ⎞ Hc = 96,44
Hm = − ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C ) s
⎝ sº C ⎠
⎛ cal ⎞
Y a través del concreto: Hm = − ⎜ 14 ⎟ (13,111º C − 20º C )
⎝ sº C ⎠
cal
ΔTc Hm = 96,44
Hc = −K c A c s
Δsc
⎛ Kcal ⎞ (10º C − Tx )
Hc = − ⎜ 31x10−5
⎝ msº C ⎟ 10m
⎠
(
2
) 10 −1m
Como era obvio.
⎛ cal ⎞
Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − Tx )
⎝ sº C ⎠
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1m
)
tienen igual área de la sección (10 m ) y
⎛ cal ⎞
longitud (1 m). HA = − ⎜ 1,1x10 −6 ( 0º C − Tx )
⎝ sº C ⎟⎠
En consecuencia:
(
− 9, 2x10 ) ( T − 100 ) =
−6
x
− ( 5,7x10 ) ( 0 − T ) − (1,1x10 ) ( 0 − T )
−6 −6
x x
Tx = 57,5 [ º C]
Solución.
11.5.2 Convección.
El calor que fluye por el acero y por el
aluminio proviene del calor que fluye por el Es el mecanismo mediante el cual el calor
cobre. Obviamente la suma de los dos es conducido por las moléculas mismas de
primeros debe ser igual que este último. un lugar a otro. Es un fenómeno muy
efectivo en gases y menos efectivo en
HCu=HA+HAl líquidos, debido a la libertad de las
moléculas de moverse libremente.
continentes
juntándose
continentes
separándose
Para hacer esto, estudiaremos un sistema Donde P es la presión del gas y A el área
compuesto de una cantidad conocida de de la sección del pistón en contacto con el
gas confinado en un cilindro que posee un gas.
pistón que se ajusta herméticamente, que
puede moverse variando el volumen del Finalmente, debido a que Ads es la
sistema. variación del volumen (dV) del gas debido a
la compresión:
dW = PdV
V2
W= ∫ PdV
V1
V2
nRT 2 V
dV Ejemplo 11.17
W= ∫
V1
V
dV = nRT ∫
V1
V 11,2 moles de un gas ideal se mantienen a
una temperatura de 142^ºC ocupando un
V2
W = nRT ln v volumen de 137 litros, luego de que se le
V1
suministrara un trabajo de -11600 Joule.
Solución:
⎛ V ⎞
W = nRT ⎜ ln 2 ⎟
⎝ V1 ⎠ El trabajo es isotérmico, por lo que:
V2 V2
Que es una cantidad positiva si ln es W = nRT ln
V1 V1
positivo. Ello ocurre cuando V2 es mayor W V
= ln 2
que V1, es decir cuando el sistema hace nRT V1
W
trabajo al ambiente. Si el ambiente hace V2
= e nRT
V1
trabajo sobre el sistema, entonces se tiene
V2 137 137
V2 V1 = W
= −11600
=
una compresión del gas, V1>V2 y el ln 0,738
V1 e nRT
e 11,2∗0,082∗ 415
V1 = 185,6 [lt ]
es negativo.
W = P ( V2 − V1 )
⎛ V ⎞
W = nRT ⎜ ln 2 ⎟
⎝ V1 ⎠
⎛ 910 ⎞
W = 15,8 ∗ 0,082 ∗ 566 ∗ ln ⎜ ⎟
⎝ 148 ⎠
W = 733,3096 ∗ 1,8162
W = 1331,837 [atmlt ]
W = 1331,837 ∗ 100 = 133184 [ J]
Ejemplo 11.18
0 =Q−W ΔU = − W
Q=W
Q=mcΔT (2)
ΔU = 0
cal 1
0,094 ( 3º C ) K= mv 2 (1)
cΔ T gº C 8
h= =
0,4g ⎛ m⎞
0,4 ⎜ 10 2 ⎟
⎝ s ⎠ También puede calcularse el calor
transferido como:
Para que las unidades estén en el MKS
deben transformarse las calorías a Joules, Q=mcΔT (2)
y los gramos a kilogramos:
[1cal=4,2J=4,2 Nm ] Igualando (1) con (2):
( 4,2Nm ) 1
mv 2 =mcΔT (1)
0,094 ( 3º C ) 8
h=
(10 −3
)
Kg º C
⎛ m⎞
0,4 ⎜ 10 2 ⎟ De donde:
⎝ s ⎠
Nm
h=296,1 = 296,1 [m] v2
m ΔT=
Kg 2 8c
s
2
⎛ Km ⎞
⎜ 0,4 s ⎟
ΔT= ⎝ ⎠
⎛ cal ⎞
8 ⎜ 0,03 ⎟
Ejemplo 11.20 ⎝ gº C ⎠
1
K= mv 2
2
En un cilindro de 5cm de diámetro, en cuyo Suponga que 0,12 moles de un gas ideal
interior se desplaza un émbolo una (n) están en contacto con un recipiente
distancia de 25 cm, se admite aire térmico que mantiene fija la temperatura en
N T0=9,8 °C, y que el gas tiene un volumen
comprimido a una presión de 35 .
cm2 inicial (V0) de 1,3 litros y efectúa 14 Joules
Calcular el trabajo realizado por el gas en de trabajo (W). ¿Cuáles son la presión y el
ese proceso. volumen finales?.
Solución: Solución:
⎜ cm2 ⎟ V0
⎝ ⎠
⎛ J ⎞ V
W=1,72x109 [Erg] 14J = ( 0,12mol ) ⎜ 8,134 ⎟ ( 283K ) ln
⎝ molK ⎠ V0
V
ln = 0,05
V0
V
= e0,05
V0
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ecuación de estado del gas ideal: cuya pendiente (m) es, considerando los
puntos (P1,V1) y (P2,V2):
( 0,12mol) ⎛⎜ 8,314
J ⎞
( 283K )
nRT ⎝ molK ⎟⎠ (P2 − P1 )
P= = m=
V 1,37x10 −3 m3 ( V2 − V1 )
( 0,85 − 1,3 ) atm ⎡ atm ⎤
m= = −300 ⎢ 3 ⎥
P = 2,06x10 [Pa]
5
( 2,5 − 1) x10−3 m3 ⎣m ⎦
Solución:
W = ∫ PdV
Solución.
De manera que la ecuación es:
W=(1,013x106Dcm-2)(1671-1)cm3
V
V V2
W = 1,6 V V − 300 W=1,69x109 Ergs
0 2 V0
W=1,6(2,5-1,0)x10-3-150(6,25-1,0)x10-6
cal
Q=mLV =(1g)(539 )=539 cal.
gº
W=1,61x10-3atm m3
ΔU=539cal-40,4cal=498,6 cal
volumen aumenta de 300 cm3 a 800 cm3 a casos en que el proceso se hace a presión
ΔU=60(4,2J)-2000X106(10-7J) dQ dU + dW dU + PdV
cP = = =
ndT ndT ndT
ΔU=252J-200J=52 J dU + nRdT
cP =
ndT
dU
cP = +R
ndT
dQ ⎡ cal ⎤ cP = c V + R
c=
ndT ⎢⎣ gº C ⎥⎦
Otra consideración interesante es que de la
En consecuencia, el calor específico molar expresión encontrada para el calor
para el caso de los gases no es una específico a volumen constante se tiene
constante, puesto que el calor depende del que
camino.
dU = c V ndT
estado (proceso 2-3 en la figura siguiente), estado de los gases ideales derivándola
PdV [ γ ] + VdP = 0
P1V1γ = P2 V2 γ integrando:
dW = −nC V dT
Que permite reescribir la expresión en
W T2
términos de las temperaturas, debido a que ∫0 W = −nc V ∫ dT
T1
De donde finalmente:
Por lo que
T1V1γ −1 = T2 V2 γ −1
⎛PV P V ⎞
W = nc V ⎜ 1 1 − 2 2 ⎟
⎝ nR nR ⎠
cV
W= (P1V1 − P2 V2 )
R
1 P2
cP = c V + R / E2
cV P1 E1
cP c V R V(Lt)
= + V2 V1
cV cV cV
R
γ = 1+
cV Calcular:
R
= γ −1
cV La presión y la temperatura máxima
cV 1 alcanzadas por el gas.
=
R γ −1
El calor, el trabajo y el cambio de energía
Por lo que entonces, se tiene: interna en cada proceso.
⎛PV P V ⎞ Solución:
W = nc V ⎜ 1 1 − 2 2 ⎟
⎝ nR nR ⎠
1 a) Presión y temperaturas máximas son las
W= (P1V1 − P2 V2 )
γ −1 del estado E2. La presión puede calcularse
relacionando los estados 1 y 3, que por
estar en la misma adiabática, deben
Ejemplo 11.26 cumplir con la relación:
Considere un gas cuyo calor específico
P1V1γ = P3 V3 γ
molar a presión constante es 2R que se
encuentra a una presión de 1 atmósfera y
De donde:
temperatura de 20 ºC y es comprimido a
temperatura constante hasta que su
P1V1γ = P3 V3 γ
presión alcance el valor de 5 atmósferas, γ
P1V1γ ⎛V ⎞
para luego ser calentado a volumen P3 = = P1 ⎜ 1 ⎟
V3 γ ⎝ V3 ⎠
constante hasta que su temperatura sea T3
(ver dibujo), para finalmente ser
Debido a que los volúmenes V2 y V3 son
comprimido adiabáticamente hasta retornar
iguales, la relación entre los volúmenes V1
al estado inicial.
y V3 es igual a la relación entre los
volúmenes V1 y V2. Esta se puede obtener
relacionando los estados E1 y E2 que están
sobre una isoterma, con la ley de Boyle:
1
W31 = (P3 V3 − P1V1 )
γ −1
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟
W31 = ⎜ ⎟ ( 8,55 ∗ 4,8052 − 1∗ 24,026 )
⎜⎜ 4 − 1 ⎟⎟
⎝3 ⎠
W31 = 51,175 [atmlt ]
W31 = 51,175 ∗ 100 = 5117,5 [ J]