Está en la página 1de 527

´

´

INTRODUCCI ON A LA MEC ANICA

Herbert Massmann

AGRADECIMIENTOS (1997)

Aproximadamente la mitad de los problemas que figuran al final de cada cap´ıtu- lo no son originales del autor, sino que provienen de controles, pruebas y listas de ejercicios que han circulado en la Facultad de Ciencias y en la Facultad de Ciencias F´ısicas y Matem´aticas de la Universidad de Chile durante la ultima´ d´ecada. Lamen- tablemente resulta casi imposible establecer qui´enes son los autores intelectuales de estos problemas para as´ı poder darles el debido cr´edito.

Deseo agradecer a V´ıctor Mu˜noz, Miguel Kiwi, Fernando Lun d, Patricia L´opez, Pamela Weber, Claudio Romero y Lorena C´espedes, que con sus comentarios han me- jorado el texto y permitieron pesquisar muchos de los errores de las versiones prelimi- nares. Finalmente tambi´en mis agradecimientos al Dr. Hugo Arellano que gentilmente permiti´o incorporar a estos apuntes la lista de problemas que ´el confeccion´o para el curso.

Herbert Massmann

Notas adicionales (2008)

Los apuntes aqu´ı presentados han servido de base, durante mucho tiempo, pa- ra los cursos de Mec´anica I y II, correspondientes al Primer y Segundo Semestre de Licenciatura en F´ısica de la Facultad de Ciencias de la Un iversidad de Chi- le. La versi´on presentada en este archivo se basa en la ulti´ ma preparada por el Dr. Herbert Massmann de que disponemos, correspondiente al a˜no 1997. No todas las fuentes estaban disponibles, sin embargo, y completar estos apuntes ha significa- do reconstruir algunos cap´ıtulos (12–15) a partir de copias en papel. De hecho, en esta versi´on dos cap´ıtulos no est´an terminados: Gravitaci´on (Cap. 11, con proble- mas en algunas figuras) y Ondas Sonoras (Cap. 15, ausencia de fi guras y algunas referencias cruzadas). Ambos se pueden encontrar como docu mentos separados, en

http://llacolen.ciencias.uchile.cl/~vmunoz/cursos/mecanica2/mecanica2.html .

Los agradecimientos que est´an m´as arriba fueron copiados del texto original del Dr. Massmann. Por mi parte, quisiera agregar agradecimientos a Areli Z´u˜niga, Max Ram´ırez y Felipe Gonz´alez, que, en a˜nos posteriores, tambi´en han colaborado en la escritura de algunas secciones o en la confecci´on de figuras . Tambi´en a Nicol´as Rojas, Felipe Asenjo y Denisse Past´en, que han le´ıdo el texto y encontrado aun m´as errores. Esperamos completar y mejorar estos apuntes en la medida que el tiempo y la colaboraci´on de nuestros colegas y alumnos lo permita.

V´ıctor Mu˜noz

´

Indice general

1 Expansiones y Trigonometr´ıa

 

1

1.1 Expansiones y series

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

1

1.2 Elementos de trigonometr´ıa

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8

1.3 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

1.4 Soluci´on a algunos de los problemas

 

28

2 Cinem´atica en una dimensi´on

 

32

2.1 Posici´on, velocidad y aceleraci´on

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

32

2.2 El camino inverso

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

51

2.3 M´aximos y m´ınimos

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

55

2.4 Elementos del c´alculo infinitesimal e integral

 

56

2.5 Problemas:

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

59

2.6 Soluci´on a algunos de los problemas

 

70

3 Cinem´atica en dos y tres dimensiones

78

3.1 Vectores

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

78

3.2 Cinem´atica

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

88

3.3 Coordenadas polares

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

96

3.4 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

99

3.5 Soluci´on a algunos de los problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

111

4 Las leyes de Newton

 

116

4.1 Espacio y tiempo

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

116

4.2 Las leyes de Newton

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

119

4.3 Uso de las leyes de Newton

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

122

4.4 Roce cin´etico y est´atico

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

130

4.5 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

136

4.6 Soluci´on a algunos de los problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

148

5 Trabajo y energ´ıa

 

160

5.1 Trabajo y energ´ıa para movimientos en una dimensi´on

 

161

5.2 Trabajo para un movimiento en tres dimensiones

 

173

i

´

INDICE GENERAL

 

ii

5.3 Potencia .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

178

5.4 Ejemplos

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

179

5.5 Resultados utiles´

5.6 Problemas

para sistemas conservativos .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

180

186

5.7 Soluci´on a algunos de los problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

200

6 Momento lineal y colisiones

 

208

6.1 Conservaci´on del momento lineal

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

208

6.2 Colisiones

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

212

6.3 Impulso

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

216

6.4 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

218

6.5 Soluci´on a algunos de los problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

225

6.6 Colisi´on de dos discos

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

231

7 Torque, centro de masas y equilibrio

 

239

7.1 Producto vectorial

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

239

7.2 Torque .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

243

7.3 Centro de masas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

247

7.4 Evaluaci´on num´erica del centro de masas

 

250

Equilibrio

7.5 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

252

7.6 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

256

7.7 Soluci´on a algunos de los problemas

 

264

8 Momento angular

 

274

8.1 Momento angular de una part´ıcula

 

274

8.2 Momento angular de varias part´ıculas

 

278

8.3 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

284

8.4 Soluci´on a algunos de los problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

288

9 Rotaci´on de un cuerpo r´ıgido

 

292

9.1 Las ecuaciones b´asicas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

292

9.2 Momento de inercia

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

295

9.3 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

300

9.4 Soluci´on a algunos de los problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

313

10 Fuerzas ficticias

 

322

10.1 Referencial uniformemente acelerado

 

322

10.2 Referencial en rotaci´on uniforme

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

325

10.3 Problemas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

328

10.4 Soluci´on a algunos de los problemas

 

331

´

INDICE GENERAL

11 Gravitaci´on

Elipses

11.1 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

 

Elipse en coordenadas cartesianas Elipse en coordenadas polares

.

.

.

.

.

.

11.2 Las leyes de Kepler .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11.3

Sat´elites

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11.4 Potencial efectivo

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11.5 Trayectorias de los sat´elites

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11.6 El campo y potencial gravitacional

 

11.7 El caso el´ectrico: la ley de Coulomb

 

.

.

.

11.8 Campo gravitacional de una c´ascara esf´erica

11.9 Campo gravitacional de una esf´erica s´olida

Densidad media de la Tierra .

.

.

.

.

.

.

. 11.11Soluci´on a algunos de los problemas

11.10Problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12 Fluidos

12.1 Conceptos preliminares

.

.

.

.

.

.

.

.

12.2 La presi´on atmosf´erica P 0

.

.

.

.

.

.

.

.

12.3 Principio de Arqu´ımedes .

.

.

.

.

.

.

.

.

12.4 La f´ormula barom´etrica

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12.5 Tensi´on superficial

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12.6 Capilaridad

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12.7 Fluidos en movimiento

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12.8 Aplicaciones del Principio de Bernoulli

12.9 Viscosidad

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

. 12.11Soluci´on a algunos de los problemas

12.10Problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13 Oscilador arm´onico

2

13.1 La ecuaci´on diferencial x¨ (t ) + ω x(t ) = 0

0

13.2 El oscilador arm´onico simple

 

.

.

.

.

.

.

13.3 El oscilador arm´onico atenuado

.

.

.

.

.

13.4 El oscilador arm´onico forzado

.

.

.

.

.

.

13.5 Osciladores arm´onicos acoplados

.

.

.

.

13.6 Modos normales de una cuerda

.

.

.

.

13.7 Problemas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13.8 Soluci´on a algunos de los problemas

 

iii

338

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

338

 

339

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

339

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

342

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

346

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

350

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

355

 

357

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

361

 

362

366

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

368

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

368

 

377

384

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

384

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

386

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

388

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

390

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

394

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

396

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

397

 

400

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

404

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

407

 

418

422

422

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

425

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

428

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

432

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

435

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

440

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

445

 

456

´

INDICE GENERAL

0

14 Ondas

462

14.1 La ecuaci´on de ondas .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

462

14.2 Soluci´on de la ecuaci´on de ondas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.