FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú Agosto 2009

PRESENTACIÓN
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física. Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física. He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física concreta. El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de Física General que han servido de consulta al autor. En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy valioso para la comunidad académica y público en general. Lima, julio de 2007

PRÓLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender; Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento de la Física. La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio. La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución. Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios métodos para efectuar los cálculos. Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas. El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura. Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es muy útil. Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras significativas. Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida. Hugo Medina Guzmán Lima Perú

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.
Hugo Medina Guzmán

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema internacional de unidades. Precisión y cifras significativas. CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad. Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición por integración de la función aceleración versus tiempo. CAPÍTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad. Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria (posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana. Componentes normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas. Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas. CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción. Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. CAPÍTULO 5. Trabajo y energía Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica. Energía mecánica. Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia. CAPÍTULO 6. Sistema de partículas Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza. Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisión elástica e inelástica. CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido). Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo. Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación. Energía cinética de rotación. Rodadura.

CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FISICA? METODOLOGIA DE LA FISICA PARTES DE LA FISICA MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. MEDICIÓN. e) Cocientes. d) Potencias y raíces. c) Producto de dos o más variables. UNIDADES. UNIDADES. PRECISIÓN Y EXACTITUD RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD MODELOS IDEALIZADOS ¿COMO ESTUDIAR FISICA? PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 14 . a) Error inherente b) Error de truncado c) Error de redondeo d) Error de interpolación e) Error de aproximación PROPAGACION ERRORES a) Suma de dos o más variables. b) Diferencia de dos variables. b) Desarrollo de ecuaciones. CIFRAS S1GNIFICATIVAS Regla 1: Redondeo de un número Regla 2: Suma y Resta Regla 3: Multiplicación y División ERRORES Error absoluto Error relativo Porcentaje de error Clasificación de errores. Unidades fundamentales Unidades derivadas Prefijos comúnmente encontrados. c) Convertir un sistema de unidades a otro. CONVERSION DE UNIDADES Factores de Conversión ANALISIS DIMENSIONAL a) Verificación de una fórmula específica. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.

POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO Sistemas de referencia Vector Posición Desplazamiento Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento VELOCIDAD Y RAPIDEZ Rapidez Derivadas de algunas funciones Velocidad Velocidad instantánea ACELERACIÓN Aceleración Media Aceleración Instantánea o simplemente aceleración MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO La Ecuación de Torricelli MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. a) Caída libre b) Lanzamiento hacia arriba c) Lanzamiento hacia abajo PROBLEMA INVERSO . PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 12 12 18 19 21 23 .CAPITULO 2 Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN CONCEPTO DE MOVIMIENTO CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO SISTEMAS DE REFERENCIA.CÁLCULO INTEGRAL Pequeña Tabla de Integrales CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.

Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN Velocidad. La Relatividad de Galileo PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 7 7 10 10 11 11 11 18 18 26 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO El radio de curvatura MOVIMIENTO PARABÓLICO Ecuación de la trayectoria Tiempo de vuelo El alcance horizontal La altura máxima VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. Aceleración.CAPITULO 3 Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Posición angular Velocidad angular Aceleración angular RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular.

CAPÍTULO 4 Dinámica de una partícula INTRODUCC1ON EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ¿QUÉ ES FUERZA? CAMBIO DE VELOCIDAD SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO UNIDADES DE FUERZA Y MASA PESO DE UN CUERPO ACCION Y REACCIÓN TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. FRICCIÓN Algunos valores típicos de coeficientes de fricción DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZA CENTRÍPETA CURVAS EN LAS PISTAS MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME MARCO DE ROTACIÓN FUERZA CENTRÍFUGA FUERZA DE CORIOLIS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 3 3 4 3 4 4 4 7 11 13 27 27 32 34 34 37 38 39 40 . DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE.

CAPITULO 5 TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCION TRABAJO ENERGIA CINETICA SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL CONSERVACION DE LA ENERGÍA Observadores en movimiento relativo SISTEMAS NO CONSERVATIVOS LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN POTENCIA MAQUINAS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 4 6 8 9 13 15 16 16 18 19 .

CAPÍTULO 6 SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCION SISTEMA DE PARTICULAS SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 2 2 4 6 9 9 11 18 20 22 23 23 24 26 30 . IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA CHOQUES CASOS DE CHOQUE El péndulo balístico MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE .PROPULSIÓN POR REACCIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE MOMENTO DE INERCIA MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

BIBLIOGRAFÍA .CAPÍTULO 7 CUERPO RÍGIDO INTRODUCCION CUERPO RIGIDO MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO TRASLACION ROTACIÓN CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO.MOVIMIENTO DE PRECESION PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 5 7 11 15 16 24 35 43 44 . El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. El teorema de la figura plana SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION Maquina de atwood tomando en cuenta la polea EQUILIBRIO ESTÁTICO TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN POTENCIA TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR GIROSCOPOS Y TROMPOS .

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es esencial poder establecer relaciones lógicas cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. En la ingeniería se trabaja con sistemas a los que se aplica inmediatamente los principios de la física. La física clásica se ocupa de los fenómenos y las leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. una vez que se obtenga el conocimiento de cada sistema se puede hacer una reconstrucción hasta lograr entender las propiedades del sistema original. Las leyes de la física tratan de describir los resultados de observaciones experimentales y de mediciones cuantitativas de los procesos naturales. La primera forma es el análisis de un sistema físico que se realiza en base a las propiedades de sistemas más sencillos. Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron independientemente. esas alteraciones conceptuales fueron de dos tipos. Esta definición comprende dos pasos esenciales: 1) La elección de una unidad de medida con múltiplos y submúltiplos y 2) un proceso para comparar la magnitud a medir con la unidad de medida y establecer un número (entero o fraccionario) como medida de la magnitud. La física clásica se subdivide en cierto número de ramas que originalmente se consideraban autónomas: la mecánica. las técnicas que se emplean para resolver los problemas. Una de ellas estableció el límite superior para las velocidades de las partículas a las que se aplicaban las leyes de la física clásica. va a encontrar a cada paso la aplicación de las nociones que aprendió en la física. la masa. Siendo estos más sencillos se pueden investigar hasta entender bien sus propiedades. Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la ciencia a la que uno se dedique. MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. Los objetos interaccionan de acuerdo a ciertas leyes. La acústica al estudio de los efectos físicos relacionados con los sonidos audibles. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos y las relaciones entre ellos. Siempre se encontrarán útiles los conceptos específicos de la física. Las reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto de las matemáticas. La mecánica se ocupa del estudio del movimiento efectos físicos que pueden influir sobre este. con el descubrimiento de cierto número de fenómenos físicos que entraban en conflicto con algunos conceptos de la física clásica. Por eso se dice que la matemática es el lenguaje de la física. La óptica se ocupa de los efectos físicos que se asocian a la luz visible. Son ejemplos de magnitudes físicas: la longitud. el transporte y la disipación del calor. La termodinámica se ocupa de la generación. METODOLOGIA DE LA FISICA La metodología que se usa tiene tres formas características. La física es la ciencia más simple porque estudia los sistemas más simples. la óptica. La segunda forma parte del principio de que la física se fundamenta necesariamente en la experimentación. la acústica y la termodinámica. Estas magnitudes se definen por medio de un conjunto de operaciones experimentales que permiten obtener un número como medida de la magnitud en cualquier situación. PARTES DE LA FISICA 1 Actualmente la física se divide en dos clases: Física Clásica y Física Moderna. la energía. Como las leyes físicas son casi siempre cuantitativas. El segundo se puede considerar como el establecimiento de un límite inferior para las dimensiones lineales y de masa de los sistemas físicos. pero más frecuentemente un experimentador realiza el trabajo inicial en un área particular de la física y luego el físico teórico sintetiza los resultados de los experimentos y perfecciona el entendimiento de su significado. estos sistemas están relacionados de algún modo importante con el sistema original. están enlazadas por medio de la mecánica y el electromagnetismo. La relación entre la física y la ingeniería es más directa que la que existe entre la física y cualquier otra ciencia. para los que son válidas las leyes clásicas. el tiempo. sean estas conocidas o no. A veces la teoría sugiere el experimento. La física moderna se ocupa de los descubrimientos hechos desde entonces. el volumen. la . el electromagnetismo. INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FÍSICA? La física es una ciencia dedicada a la comprensión de los fenómenos naturales que ocurren en el universo. el área.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Capitulo 1. Para poder comprender estas dos teorías modernas y los fenómenos de que se ocupan. pero poseen un número menor de factores en su comportamiento. la forma de pensar que se adquiere en el estudio de la física. esto se asocia a la Teoría de la Mecánica Cuántica. La física estudia las interacciones entre objetos. esto se asocia a la Teoría de la Relatividad de Einstein. La tercera se refiere al uso frecuente de las matemáticas. En la descripción y estudio de los fenómenos físicos se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos abstractos muy especiales llamados magnitudes físicas. La física moderna se inició a fines del siglo XIX. El objetivo principal del estudio científico es desarrollar teorías físicas basadas en leyes fundamentales que permitan predecir los resultados de algunos experimentos. es necesario estudiar primeramente las leyes de la física clásica. La física es la base de todas las demás ciencias. Básicamente.

que por definición tiene 1m de largo. es decir. Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. o un intervalo de tiempo con un cronómetro. Cuando una magnitud queda definida por su valor recibe el nombre de magnitud escalar. longitud y tiempo. En otros casos definimos una cantidad física describiendo la forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles. por lo que se han sustituido por otras más refinadas y por acuerdo internacional. los átomos de cesio sufren una transición entre dichos estados. UNIDADES. Magnitudes vectoriales. En este tema estudiaremos los vectores y sus propiedades. Si decimos que un automóvil mide 4. Así. Cualquier número empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico se denomina cantidad física. la potencia. establecidas por la Unión Internacional de Pesas y Medidas (UIPM).29" no significa nada. La física es una ciencia experimental. de tiempo. Este estándar define una unidad de la cantidad. La masa. por ejemplo. El aroma o la simpatía. UNIDADES. Se define un segundo como el tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta radiación. no nos suministran toda la información. Las definiciones de las unidades básicas del sistema métrico han evolucionado con los años.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán temperatura. TIEMPO Desde 1889 a 1967. la aceleración. Dos cantidades físicas que describen a una persona son su peso y su altura.). o SI. Al medir una cantidad. ya que se representan mediante vectores. velocidades. El metro es una unidad de distancia. se basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos estados energéticos más bajos del átomo de cesio. Las mediciones exactas y fiables exigen unidades inmutables que los observadores puedan duplicar en distintos lugares. con una definición operativa. no son magnitudes físicas. la longitud. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía. las unidades correspondientes son: Masa Kilogramo Longitud Metro Tiempo Segundo Estas unidades se conocen como unidades fundamentales. Las medidas de las magnitudes se realizan mediante las unidades de medida. etc. Magnitud escalar. en realidad todas las propiedades mecánicas. la fuerza. Otras magnitudes. la velocidad. siempre debemos especificar la unidad empleada. Estas definiciones eran poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión. sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg. si decimos que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC. MEDICIÓN. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. Estas magnitudes que. Al describir una cantidad física con un número. que forman el Sistema Internacional de unidades (S. es mucho más preciso. Ejemplos de esto son medir una distancia con una regla. el metro se definió como una diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo Norte y el Ecuador (ver figura). además de su valor precisan una dirección se llaman magnitudes vectoriales. LONGITUD . pueden expresarse en términos de tres cantidades básicas: masa. Algunas cantidades físicas son tan básicas que sólo podemos definirlas describiendo la forma de medirlas.29 veces más largo que una regla de 2 medir. I. describir una distancia como "4. El segundo se definió como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo en oscilar de un lado a otro. la unidad de tiempo se definió como una cierta fracción del día solar medio (el tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al cenit). siempre la comparamos con un estándar de referencia. energías. El estándar actual. podríamos definir la velocidad media de un objeto como la distancia recorrida (medida con una regla) dividida por el tiempo de recorrido (medido con un cronómetro). está claro que es sumamente delgada. Cuando la Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema métrico en 1791. Cuando se bombardea con microondas de una determinada frecuencia. la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. presiones.29 m. pero desde 1960 su nombre oficial es Sistema Internacional. puesto que no pueden medirse. aunque existen otras unidades que se siguen usando por tradición (como el kilate. adoptado en 1967. y el segundo. Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas. queremos decir que es 4. En el sistema SI. que se emplea para medir la masa de las piedras preciosas). Los experimentos requieren mediciones cuyos resultados suelen describirse con números. Unidades fundamentales Las fuerzas. Si nos dicen que Daniel corría a 20 km/h apenas sabemos algo más que al principio. Así. El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros se denomina comúnmente "sistema métrico". con su valor numérico.

aparentemente dispares. Prefijos comúnmente encontrados. Esas unidades. el kilogramo. usando la longitud de onda de la luz naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un tubo de descarga de luz.609 km/h = 1.6605 x 10-27 kg (1 kg tiene un peso de 2. Se definió que la velocidad de la luz en el vacío es exactamente 299 792 458 m/s.785 x 10 m3 = 0.602 x 10-19 J Angulo 1 radian (rad) = 57. En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores conocidos de conversión. pero aún no podemos medir masas a escala atómica con tanta exactitud como a escala macroscópica.54 centímetros (cm) 1 pie (ft) = 0. joules (energía).448 Newton (N) 1 N = 10 Dinas = 0.64 x 104 s 1 año = 365. Por definición. En noviembre de 1983 el estándar se modificó de nuevo.30° 1° = 0.S. Éste es un estándar de longitud mucho más preciso que el basado en una longitud de onda de la luz. Ejemplos de prefijos comúnmente encontrados: 1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande que el diámetro del átomo) 1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre humana es aproximadamente de 7 μ m) 1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es aproximadamente de 0. La tabla siguiente muestra tales factores. la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo.7376 ft.496 x 1011m 1 pársec (pc) 3. A menudo el comportamiento de objetos se describe en términos de sus velocidades.2778 m/s 0.281 ft 1 km= 0.353 1 ft3 1 ft3 = 0. esta vez de forma más radical. galones (gal) 1 U.4470 m/s 1 km/h = 0. MASA El estándar de masa.59 kilogramos (kg) 1 kg = 1000 gramos = 6.lb = 107 ergios 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J 1 Btu (60°F) = 1055 J 1 kilowatt-hora (kWh) = 3.0 1745 rad Presión 1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1. se paga por la energía que consumen los aparatos domésticos y nos interesa la potencia que pueda desarrollar un motor. Factores de Conversión Longitud 1 pulgada (in) = 2. Utilizamos con frecuencia prefijos para obtener unidades de un tamaño más conveniente. Así.205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32.600 x 106 J 1 electron volt (eV) = 1.09 x 1016 m Masa 1 slug = 14.450 x 104 lb/in2 1 lb/in2 = 6.S.44 x 103 min = 8.156 x 107s 1 hora (h) =60min =3600s Velocidad 1 mi/h = 1.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán En 1960 se estableció también un estándar atómico para el metro. hay que identificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos. newton (fuerza). Unidades derivadas Las cantidades que interesan a los científicos no se limitan a masa. finalmente se pueden expresar como productos de potencias de masa. el metro es consecuente con este número y con la definición anterior del segundo.6214 mi/h = 0.174 ft/s2) Tiempo 1 dia =24 h= 1.02832 m3 = 7.895 x 10-5 Pa .2248 lb Trabajo y Energía 1 joule (J) = 0.3048 metro (m) 1 milla (mi) = 5280 ft = 1.481 U.5 milímetros en diámetro) 1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un bolígrafo) 1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una partícula pequeña de polvo) 1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de agua es aproximadamente 2 mg) 1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel es de aproximadamente 1 g) 3 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz viaja 30 m) 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que una bala del rifle viaja 1 μ m) 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre los latidos del corazón) CONVERSION DE UNIDADES Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI.9113 ft/s Volumen 1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0. longitud y tiempo. Un estándar atómico de masa. se conocen como unidades derivadas.609 kilómetros (km) 1 m = 3.461 x 1015 m 1 unidad astronómica (AU) = 1. watts (potencia) y pascales (presión). gal = 3. sería más fundamental. longitud y tiempo.1337 ft3 Fuerza 1 pound (lb) = 4. se define como la masa de un determinado cilindro de aleación platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres.6214mi 1 ángstrom ⎛o⎞ ⎜ A ⎟ = 10-10 m ⎝ ⎠ 1 año luz = 9. cerca de París. Todas las anteriores propiedades.852 x 10-2 slug 1 unidad de masa atómica (amu) = 1. para distinguirlas de las tres unidades fundamentales. que se miden en metros por segundo (velocidad).467 ft/s 0.24 días = 3. la nueva definición de metro es la distancia que recorre la luz en el vacío en 1/299 792458 s. por tanto.

Esto lo podemos ver en el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un cuerpo en caída libre. tenemos: [] ML peso [W ] = 2 radio v = L T Reemplazando [vt ] = ⎛ L ⎞(T ) = L ⎜ ⎟ ⎝T⎠ ⎡1 2 ⎤ ⎛ L ⎞ 2 ⎢ 2 at ⎥ = ⎜ T 2 ⎟ T = L ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ L ⎛L⎞ b ⎛ ML ⎞ = ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟ 2 T ⎝T⎠ ⎝ T ⎠ ⇒ LT -2 = L a +b +c a c ( ) Podemos ver que esta fórmula es correcta porque todos los términos tienen la dimensión de longitud. respectivamente. Por ejemplo. la denominación no depende del sistema de unidades empleado. aunque una distancia se mida en unidades de metros o pies o millas siempre será una distancia. y C deben tener las mismas dimensiones. c-2b = 0 De aquí a = 0. del radio de curvatura y el peso ac = kv a R bW c aceleración centrípeta velocidad x = x 0 + vt + 1 2 at . la dimensión. T1 y L2.lb/s = 745. Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan corchetes.70 lb/in2 = 760 torr Potencia 1 horsepower (hp) = 550 ft. Mediante el análisis dimensional determinar la expresión para la aceleración centrípeta de una partícula que describe un movimiento circular uniforme. Ejemplo 1. la aceleración de la gravedad y del tiempo.013 bar = 14. Esta ecuación es correcta únicamente si las dimensiones de ambos lados son iguales. b =1. B. T2 sus unidades. Entre sus aplicaciones tenemos: a) Verificación de una fórmula específica. Solución. g . Sean L1. Se dice que su dimensión es de longitud. Como [v] = L T [x] = [x0 ] + [vt ] + ⎡ 1 at 2 ⎤ = L ⎢ ⎥ ⎣2 ⎦ Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la aceleración L/T2.013 x 10 Pa= 1. Si tenemos una fórmula en un sistema de unidades podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de unidades. Pongamos que esta caída puede depender de la masa. [m a g bt c = L b ] ⎛ L ⎞ M ⎜ 2 ⎟ Tc = L ⎝T ⎠ a b c . de velocidad v = L/T. M y T. b = 1 y c = 2 Por lo tanto la expresión debe tener la forma x ∝ gt 2 o x = kgt 2 El análisis dimensional puede describir la forma de la ecuación pero no indica el valor de la constante k. Solución. por ejemplo de distancia l = L. M1. b) Desarrollo de ecuaciones. Los símbolos usados para especificar la 1ongitud. b = −1 y c = 0 por lo tanto T − a −2c M c ac = kv 2 R −1 = k v2 R x = f (m. M2. v es velocidad.7376 ft. t ) El procedimiento para el análisis dimensional es poner la expresión en la forma 4 c) Convertir un sistema de unidades a otro. Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c para T: − 2 = − a − 2c para M: 0 = c de donde obtenemos a = 2 . de área A = L2. del lado izquierdo también debe ser de longitud. El análisis dimensional utiliza el hecho de que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen las mismas dimensiones).2b M LT =L a [] [ ] [] Igualando exponentes en ambos miembros obtendremos a = 0. Si una ecuación se lee A=B+C Los términos A. b y c son exponentes que deben ser determinados y el símbolo ∝ indica proporcionalidad. Verificar la fórmula siguiente x ∝ m a g bt c Donde a. como la dimensión de x es de longitud. Supongamos que la aceleración centrípeta depende de la velocidad. Ejemplo 2.lb/s ANALISIS DIMENSIONAL La especificación numérica de una cantidad física depende de las unidades que se empleen.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán l atmósfera (atm)= 1. la masa y el tiempo son L.7 W 1 watt (W) = 0. a es aceleración y t es un intervalo de tiempo. donde x y x0 representan 2 [ac ] = L T2 distancias. .

excepto el último digito.23 × 10 − 2 3 pie 3 (3. L2. p tiene unidades de m/s y A de km/m3. 1 = 1 M2 L2 T2 ⎛ ⎞2 5p En la ecuación R = ⎜ ⎜ 1.28 pie ) kg lb y R2 = 0.s Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos R1 = 1.75 g 2 = 1.899 pie. entonces las lecturas que tomemos tendrán significado y serán reproducibles.782 son [1.28 . 11. 1 = 3.28 pie Solución.34 Realizando la conversión de unidades R1 encontramos que es equivalente a R2.782][A] = [1.s m. Si suponemos que nuestros instrumentos están adecuadamente construidos. Sean en el sistema MKS.782 A] = [1. Si en el sistema MKS la fórmula para el cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece como R = ⎜ ⎜ 1. T2. este último depende de cada persona puede ser 11. s 2.782 ] = [5 ] = L4 MT Observando la ecuación de R. Hallar la fórmula en el Sistema Inglés.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G = La Mb Tc. T1. [1.28)2 (1)2 1 ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 = 2.28)4 = 95.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ [R] = M . Las relaciones entre estos sistemas son. M1.2)2 g2 = 5 (3.2 lb lb A2 = = 6. concluimos que las unidades de 5 son las correspondientes a (R)2. [ p] = L . CIFRAS SIGNIFICATIVAS Cuando e realizan mediciones. L1.5 ó 11. la relación es: g1 2 M1 M2 = g2 2 22 L2 T12 L 2 T2 1 g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 G1 G2 ⎛L g 2 = g1 ⎜ 1 ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ a ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ b ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ c ⇒ g 2 = g1 ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎛ L1 ⎜ ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Ejemplo 3. Se mide g1 con la unidad G1. y mide g2 con la unidad G2.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Donde. M2. el punto de observación para la lectura llega a una posición como la que se indica en la figura siguiente. el de los décimos de la 5 .25 p ⎞ 2 R=⎜ ⎟ ⎜ 95.2 1b l m = 3.7132 en el sistema Inglés ⎛ L1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜L ⎟ 4 4 L1 L2 ⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠ g1 = g2 M1T1 M 2 T2 ⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞ ⎜ ⎜ M ⎟⎜ T ⎟ ⎟⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⇒ (3. A1 = 1 3 y R2 para s m pie p 2 = 3.2)(1) Para obtener el valor correspondiente a 5 en el sistema Inglés Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un dígito más. 1 kg = 2. 1o datos medidos inherentemente no son exactos y si se registran en notación decimal consisten de un conjunto finito de dígitos llamados cifras significativas. y en el sistema Inglés. la última de las cuales es conocida como cifra dudosa.782 A tiene las mismas unidades que p 1 kg m .75 A + p ⎟ ⎠ ⎝ Para comprobar esta expresión evaluemos R1 para p1 = 1 M1 L T = 2.782 ] M = L 3 L T Las unidades de 1.6 . ⇒ ⎛ 5p ⎞ 1 2 (2. M2 L2 T 2 4 Para obtener el valor correspondiente a 1.28 .7.7132 (2.25 Luego en el Sistema Inglés la ecuación correspondiente es ⎛ 2. los valores medidos se conocen únicamente dentro de los límites de la incertidumbre experimental.2 . [A] = M LT T L3 La cantidad l. Cuando se mide una longitud mediante una regla se observa la lectura de un instrumento en el cual hay una escala.

como se muestra en el ejemplo: Ejemplo 4.52 x 108 .14868 = 0. Un número de lecturas cuando se promedia se considera como el 6 .5 x 10-2 x 20 b) 3. a) 2.46 3 2. el resultado se redondea a cuatro cifras significativas Regla 4. como se muestra en los ejemplos: 2.32 x 103 + 3.2 x 10 c) 4. 10. Para determinar la densidad de un líquido se toman 10 cm3 de éste. el 0 representa que no hay unidad de sol y es significativo y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos.2 x 103 = 4.13 = 0.6 63 10 232 10 230 10 200 10 000 329 350 329 400 329 000 330 000 Regla 2: Suma y Resta El número de cifras significativas de la suma o diferencia será redondeado desechando todas las cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra incierta en cualquiera de las cantidades que esté más hacia la izquierda. 0.1 N Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos por medidas. La masa del líquido medida en una balanza es 15.0 x 10 Solución. 10. la mayoría de las investigaciones generan una incertidumbre mayor que esto.5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1 b) 3.14 2 = 4. serán de mucha ayuda las siguientes reglas: Regla 1: Redondeo de un número En el proceso de rechazo de uno o varios de los últimos dígitos.538 3 10 V cm Siendo 10 el número con menos cifras significativas (2). el primer cero de la izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma. tiene una cifra significativa.14 = 1. Potencias y raíces La potencia o raíz de un número de n cifras significativas se redondea a n cifras significativas. todas las cifras son significativas.4. Estos ceros no son significativos.801 x 4 x 10-3 e) 6.32 x 103 + 3.5(-02).01052 gr.0005 s 0.2 x 104 / 3.5 s 0.5 x10-2 = 2.5796 = 4.801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3 e) 6.52 x 108 + .52 tiene cuatro cifras significativas (1.14 3 = 9. 5 y 2) 0.578 62. el uno representa el número de decenas en soles. Una cifra significativa es cualquier dígito que denota la magnitud de la cantidad según el lugar que ocupa en un número.38 g = = 1.58 2.58 62.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán división más pequeña.38179 = 66.46287 = 1. Número Redondeo a dado Cuatro Tres Dos cifras cifras cifras 62. La última cifra retenida se incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor. El valor exacto de una magnitud medida es algo a lo cual intentamos aproximarnos pero que nunca conocemos.80 2.35 x 103 c) 4.29 ± ± ± ± ± ± 0.14159 / 21. el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo lugar después de la coma. Por ejemplo: 0. 5 y 2) La incertidumbre más pequeña posible con cualquier aparato de medición es mitad del límite de la lectura.005 cm 0.5 g cm 3 ERRORES Como hemos indicado las mediciones físicas involucran incertidumbre.2 x 104 / 3.1 x 103 Ejemplo 5.01052 tiene cuatro cifras significativas (1. Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra incierta.52 x 108 d) 2.800344 = 9. 0.14 = 1. La densidad del líquido es ρ= m 15. 0 x 10 = 2. será aunque con significado un poco incierto. Regla de metro Calibrador vernier Micrómetro Reloj de segundos Cronómetro Dinamómetro Regla 3: Multiplicación y División El número de cifras significativas del producto cociente será redondeado a un número de Significativas igual a aquel componente de aproximación como se muestra en los ejemplos: 3.4. En la expresión 0. Aquí todos los números están expresados en notación científica.288658 = 1.2 x 103 d) 2. tiene 2 cifras significativas 20 = 2 x 10 = 2(+1).005 mm 0. sin embargo el 0 entre 1 y 5 es significativo. ¿Cuál es la expresión correcta de la densidad? Solución.38g. La expresión correcta de la densidad es ρ = 1.1487 Esto es porque 21.05 cm 0.025 = 2. Por ejemplo si escribimos S/.2 x 10 = 3. Sin embargo.52. el resultado se redondea a 2 cifras significativas.13 tiene sólo cuatro cifras significativas.13 = 66. Ejemplo.38 3. ¿Cuáles son los resultados en las cifras correctas de las siguientes operaciones indicadas? a) 2.14159 x 21. La tabla siguiente enumera la incertidumbre de algunos equipos comunes del laboratorio.

80658 2 ⇒ 517 s ea % = 0.03% 33.6 = 10. b) Error de truncado et .80665 m/s2 puede aproximarse por: π 2 = 1.6 metros es: Pero el valor exacto es El porcentaje de error es 17 e% = × 100% = 0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura.00% (El error aparece en el cuarto decimal) Si se usa solo el primer término. obtenido por mediciones o cálculos.00453 (-0.00000 − + ⎝ ⎠ = +0.01 × 100 = 0.6 = 33. Es el error creado por representar una función con sólo unos cuantos términos de una serie.00159 y 0.56 m Por interpolación lineal la circunferencia de un círculo de 10.000 El valor aproximado de N computado por expansión de series es: g= g= 51 m × 10 = 9.6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0. Por ejemplo: Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0 metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.14159 Si redondeamos a π = 3.00000 − π = -0. et = N . Por ejemplo: La aceleración debido a la gravedad g = 9.5%) Si se usan los tres primeros términos. observaciones o registros inexactos. e= N-N Error relativo es la relación entre el error absoluto e y el valor aceptado N ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ − et = N .80769 2 ⇒ ea % = 0.14. Error absoluto es la diferencia entre el valor aceptado N (asumimos conocido) y el valor aproximado N .3. Por ejemplo.57080 (-57%) 2 7 .30 = 0. entonces: Porcentaje de error es el número de partes por cada 100 en que un número está errado ⎛ N⎞ e% = (100e )% = ⎜1 − ⎟% ⎜ N⎟ ⎝ ⎠ Cuando calcule el porcentaje de error en física elemental no use más de dos cifras significativas.01% 52 s ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ N= − . a) Error inherente (ei ) . es el error o introducido por la aproximación de una constante o una función por un valor elegido. Es el error en los datos iniciales debido a mediciones. Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros tiene 17 metros más. Si se usan los dos primeros términos.31 m e p = 33.14 = 0.N = 1.5%) Si se usan los cuatro primeros términos. y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura o lectura exacta se llama error.. 3 ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ π 2 et = N . c) Error de redondeo (er ) .31 e) Error de aproximación (ea ) . El error absoluto o simplemente error es er = 3.N = 1.00159 er = × 100 = 0. es el error introducido por redondeo de un decimal.14159 . C10 = 10π = 31.49% 3500 Clasificación de errores.6 × π = 33. el error de truncado ya es insignificante.00015 . et = 0.31 − 33.42 m y e = 17 m El error relativo es e= 17 3500 C11 = 11π = 34.N = 1.07516 2 3! (+7.00000 − + 2 3! 5! 3 5 e= e N = 1− N N = -0.30 m C10. Aquí la palabra error no significa equivocación sino una incertidumbre. + − 2 3! 5! 7! 3 5 7 mejor por 507 m × 10 = 9.14159 d) Error de interpolación (e p ) . En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos de errores básicos. es el error introducido por la aproximación de un valor por su equivalente interpolado.. Por ejemplo: El valor correcto de N = sen C10. Si π = 3.05% 3.01 m ep % = De aquí 0.

01)2 + (0.76 − 35.05 La varianza de las medidas es: 2 em = 2 em = ∑e 1=1 n 2 i (− 0.0112 = 0. cuando repetimos las mediciones varias veces. muchas veces realizamos sólo una medición de la magnitud. De esta forma podemos presentar el resultado final de un experimento en el cual se mide varias veces una magnitud. es decir mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es Δl = 0. En el caso de verdaderos errores aleatorios.80 − 35.01496 = 0. Ejemplo 6. cantidad que puede ser positiva o negativa según l sea mayor o menor que l m . que es la cifra dudosa. Sin embargo.05 m4 − mm = 35.70 g ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del cuerpo? Solución.02 El mejor valor estimado es: σ . aunque empleemos el mismo método y el mismo aparato.73 + 35.75 = . cada una con su intervalo de 8 .76 g.70 mm = 5 = 35.02 m2 − mm = 35.1 g la incertidumbre seria 0. la media l m cae en un Observemos que en ambos casos la incertidumbre corresponde al segundo orden decimal (0.0. Por ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si tenemos su longitud y Su diámetro.05)2 5 n A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el error cuadrático medio o desviación normal o estándar σ .01)2 + (− 0. Por ejemplo: si para medir longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 determinado a partir de n mediciones.02 y 0. Las mediciones sucesivas de un objeto determinado presentan discrepancias debido a los errores al azar o aleatorios de las medidas. la cantidad a determinar se re1aciona de alguna manera conocida a una o más cantidades medibles. 35. = 0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Error cuadrático medio o desviación normal o estándar En general cuando se realiza una medición cualquiera siempre se comete error. 35. Un estudiante realiza varias mediciones de la masa de un cuerpo.05) g 68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl del valor verdadero pero desconocido l 0 .75 g La desviación de la media de cada medición es: l = lm ± e Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e y tomamos la media de todos los e 2 .75 ± 0.05 respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5.05 mm. Por esto el mejor valor estimado n de l 0 es: l = lm ± m = mm ± Δm = 35.75 = 0. En este caso se considera generalmente que la incertidumbre o error absoluto es igual a la mitad de la división menor de la escala del instrumento.0334 5 = 0.75 ± 0.76 + 35.0334 La incertidumbre o error estándar de la medida es: σ= e 2 m Cuanto mayor sea el número n de medidas.75 = 0. Estas pueden medirse directamente.02 ) g = l m ± Δl n En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto σ Si hubiéramos realizado una sola medición con una balanza cuya menor división es de 0. 35. PROPAGACIÓN ERRORES La determinación experimental de algunas cantidades físicas tales como densidad o volumen se obtienen por medición directa. es decir el error estándar de la media. encontramos casi siempre resultados diferentes para cada una. m1 − mm = 35.73 g .05)2 + (0.0112 La desviación normal 2 σ = em = 0.01 m5 − mm = 35.75 = −0.05 y el resultado de la medición podría expresarse así: m = (35.80 + 35.76 − 35.75 = 0.76 g . Si la longitud verdadera de una varilla es l 0 la media aritmética de un gran número de medidas sucesivas será un número que representa la longitud media l m .80 g.75 ± 0.01 m3 − mm = 35. será menor. menor será la diferencia entre su media l m y la longitud verdadera l 0 .70 − 35.76 + 35.02 )2 + (0.73 − 35. Una medida Individual cualquiera tendrá una desviación de la media e = l − l m . obteniendo los siguientes resultados: 35. La masa media es: 35. Δm = σ n = 0. obtenemos 2 em que es la varianza de las medidas. El procedimiento es medir estas cantidades y con estas calcular por medio de relaciones conocidas la cantidad original. 35.02 m = (35. Generalmente.

Supongamos z = xy Δz yΔx + xΔy Δx Δy + = = z xy x y Ejemplo 9. dando un valor superior de Δz = Δx + Δy . determinamos el producto de 2. la masa M’ es M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g La Incertidumbre en la diferencia también es 2 ΔM ' 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M ' = (205 ± 7 ) g Δz = Δx 2 + Δy 2 Esta manera de combinar las incertidumbres. la masa M es z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Δy . mientras que la suma en cuadratura da la incertidumbre más probable. lo que hacemos no es sumar las incertidumbres. ¿Cuál es el producto de (2. se llama suma en cuadratura. Más probable es que uno de los resultados sea un poco bajo y el otro un poco alto. La incertidumbre Δz calculada de esta manera es siempre mayor que las a Δx y Δy por separado. Estos intervalos de error determinan el Intervalo de error de la cantidad calculada. b) Diferencia de dos variables Consideremos z = x − y .8 ± 0. la incertidumbre en la otra. sino que calculamos z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) Ejemplo 8. Es importante saber como hacer esta determinación de la propagación de errores. los valores límites para z son M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g La Incertidumbre en la suma es 2 ΔM 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M = (301 ± 7 ) g Sin embargo. Para tomar en cuenta esta posibilidad. la incertidumbre en una de las mediciones puede compensar.5 = 0. El significado de esto se más claramente en el error relativo.5) cm z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) y (2. Evidentemente. La diferencia entre simplemente sumar las incertidumbres y sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la incertidumbre máxima en el resultado. Ejemplo 7. que viene a ser la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres Δz = Δx 2 + Δy 2 Por lo tanto. m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g . en parte.371 o 37. c) Producto de dos o más variables. tanto de x como de y.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán error asociada. respectivamente.8cm = 7. pero menor que la suma Δx + Δy .6 0. z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy el error de z es Δz = yΔx + xΔy considerando el mayor valor posible y no tomando en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades pequeñas.179 2. Evidentemente.1 % . Medimos la masa de un tomillo y obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g .6cm x 2. Los menores valores posibles para x e y son x − Δx e y − Δy . tenemos una regla para la propagación de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos 9 0.5) cm? Solución. magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres en las magnitudes.8 Suma de los error relativos = 0. sumándolas elevadas al cuadrado. ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx e y + Δy . La razón es que para que z realmente valga z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la incertidumbre en la medición. ¿Cuánto vale la masa M del tornillo y la tuerca juntos? Solución. dando un valor inferior de Δz = −(Δx + Δy ) . sea tal que los dos resultados experimentales sean subestimaciones. Si éste es el caso. no utilizamos los (Δx + Δy ) como la incertidumbre. Primero.192 2. luego medimos también la masa de una tuerca. Consideremos z = x + y .28 cm2 Error relativo 1 = La incertidumbre que queremos es la incertidumbre más probable.5 Error relativo 2 = =0. Es decir. a) Suma de dos o más variables.6 ± 0. respectivamente. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente? Solución. A continuación determinemos los errores para diferentes situaciones.

Ignorando el último término por se muy pequeño y tomando el valor máximo para Δz .37l x 7.28 cm2 = 2.INTRODUCCIÓN AL CURSO Error absoluto = 0.71 % x 7. ⎜ ⎟ + 2! ⎝ x ⎠ 3! x ⎝ x ⎠ n x y (x ± Δx ) z ± Δz = ( y ± Δy ) −1 Δx ⎛ Δx ⎞ ⎜1 + ⎟ = 1+ n x x ⎠ ⎝ De aquí Esto se puede escribir como: z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) −1 Δx ⎞ ⎛ z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ x ⎠ ⎝ n −1 El error de z es Δz = nx Δx Y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞ ⎟ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± x ⎠ y⎜ y ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞ ⎟ ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m y⎝ x ⎠⎜ y ⎟ ⎝ ⎠ ≈ Δz Δx =n z x x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞ ⎜1 ± ⎟ ± + y⎜ x y x y ⎟ ⎝ ⎠ Ejemplo 10. por esto: n Δz = 3 n Esto se puede escribir Δx x4 ⎛ Δx ⎞ z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟ x ⎠ ⎝ y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ ⎛ Δx ⎞ = ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ n n Δx 3 4 Δx Δz = x =3 1 z x 3 x e) Cocientes. su longitud L y su diámetro D. Encontrar el error en el cálculo de z = x2 Solución. Sabemos que la densidad está dada por la ecuación Δz = 1 2 −1 1 Δx x Δx = 2 2 x 1 E error relativo es Δz 1 Δx = z 2 x 10 . Supongamos z = 2 3 1+ n ignorando las potencias mayores que 1 de Δx Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞ + ⎜ ⎟ + . El error de z es: Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx E error relativo es Δz = x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy ⎜ ⎟= + y⎜ x y ⎟ y2 ⎝ ⎠ Δz Δx =2 z x El error relativo es: Ejemplo 11.70cm2 Los errores son expresados con una cifra significativa = 3 cm2 El producto es igual a 7. Al mismo tiempo queremos calcular el error relativo resultante de los errores en las cantidades medidas. Encontrar el error en el cálculo de z= 1 = x −3 3 x Δx x4 Solución.3 ± 3 cm2 d) Potencias y raíces. n Hugo Medina Guzmán Ejemplo 12. Sea z = x Donde n es el número entero o fracción positivo o negativo. Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3 z ± Δz = ( x ± Δx ) n Como los errores son indeterminados debemos elegir el signo de tal manera que éste sea el máximo.. Supongamos que queremos calcular la densidad ρ de un cilindro de metal habiendo medido su masa M..28 cm2 o 3. Encontrar el error en el cálculo de z = x = x1 2 Solución yΔx + xΔy yΔx + xΔy Δx Δy Δz y2 = = = + x z xy x y y Ejemplo 13.

6. ¿Cuánto vale la incertidumbre o error en el volumen en términos de las incertidumbres ΔR y ΔL ? Solución.1 = 0.46 ± 0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán ρ= π (D 2 ) L 2 M = 4M πD 2 L Solución.01 s . La medida del área junto con el error y la unidad se escribirá como Ejemplo 14. Se mide x con una incertidumbre Δx y se calcula y = ln x .46 s. ρ= 4M 4 = MD − 2 L−1 2 πD L π Como 4 y ΔM M 2ΔD El error relativo de D es D ΔL El error relativo de L es L El error relativo de M es De aquí El error relativo de π son cantidades exactas no tienen error.53 ± 0. dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0. e x ≈ 1 + x . Solución. A = (15. el tiempo que tarda en efectuar una oscilación completa. estableciendo diferencias claras entre las dos palabras.06) cm. es decir. El área es A = 1.2 ⎠ El error absoluto del área 2 2 ρ es ΔA = 0.1) cm.2 = 15. ¿Cuánto vale Δy ? Solución.1 ⎞ = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0.63083 Δρ ΔM 2ΔD ΔL = + + ρ M D L 2 El error absoluto con una sola cifra significativa es 0. ΔT = 10 10 ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Δx Como << 1 podemos aplicar x ⎛ Δx ⎞ Δx ln⎜1 + .6 s.6 ± 0. Supongamos que queremos medir el periodo T de un oscilador. Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones.1 s.606 cm2 Como debe de tener solamente 3 cifras significativas A = 15. ¿cómo se expresa la medida? Solución. Hallar el área del rectángulo y el error de la medida indirecta. cuando x << 1 . por ejemplo 4.0404422504(1. 2ΔR El error relativo de R es R ΔL El error relativo de L es L De aquí El error relativo de V es y + Δy = ln ( x + Δx ) En este caso podemos usar aproximaciones para cantidades pequeñas.2 ) = 0. Como π es cantidad exacta no tienen error. y disponemos de un cronómetro que aprecia las décimas de segundo. la medida la podemos expresar como T = (0. Ejemplo 16.53 ⎠ ⎝ 10. tales como: ≈ 1 ± nx .6 cm 2 El error relativo del área ΔA ⎛ 0. respectivamente. luego: ⎟≈ x ⎠ x ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Siendo y = ln x : Δx Δy = x PRECISIÓN Y EXACTITUD Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del idioma inglés no son sinónimos. cos x ≈ 1 . T= t Δt . tan x ≈ x En nuestro caso (1 ± x )n ΔV ΔR ΔL =2 + V R L Y el error absoluto: R ⎞ ⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ L ⎠ L ⎝ R ⎝ ⎠ Ejemplo 15. Por Obtenemos para el error ΔT = 10 tanto. para efectos de lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como precisión y "Accuracy" como exactitud. 11 0. y (10.06 ⎞ ⎛ 0. La medida de los lados de un rectángulo son (1.2 ± 0.53 × 10.6 ) cm 2 Ejemplo 17. senx ≈ x .0404422504 A ⎝ 1. El volumen de un cilindro de base circular es V = π R L .01) s .53 × 10. ln (1 + x ) ≈ x . 0.

entonces la gama de la incertidumbre es evidente. En la dirección horizontal. determinamos a menudo la relación que existe entre las variables.2 (2. el resorte extiende más lejos de su posición del equilibrio. es importante cuidar el seguimiento de las incertidumbres en la medición cuando se calculan las respuestas a los problemas. El conocimiento justo del orden de magnitud de las cantidades físicas con frecuencia nos proporciona información suficiente para obtener una comprensión útil de la situación física y la capacidad para formarnos un juicio y hacer cálculos para la construcción de modelos. La exactitud es una indicación de cuan cercana está una medida al valor aceptado indicado por el error relativo o del porcentaje de error en la medida. Una barra del error se puede utilizar para dar una indicación del rango de la incertidumbre para cada punto según se muestra en la figura a continuación Fuerza/alargamiento.0. imagine que va a la escuela por 12 .2 cm Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el alargamiento.3 + 0.0 4.4 6. Para visión la relación.4 (2. dibujamos una línea arriba y abajo para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la fuerza. En la física. A mayor peso se une a un resorte. Un experimento de gran exactitud tiene un error sistemático bajo. es necesario resolver un problema del que no tenemos información suficiente para obtener una respuesta precisa. RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE Cuando una respuesta se expresa como valor con incertidumbre tal como 2.2 7. Las cuatro figuras a continuación ilustran la diferencia: En la dirección vertical.1 cm.1 Alargamiento ± 0. más bajo es el grado de incertidumbre. Un experimento de gran precisión tiene un bajo error al azar. Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es sencillo.3 . Entonces ponemos una pequeña línea marcadora línea vertical en el límite del extremo incierto para el punto. A menudo podemos obtener una respuesta útil mediante la estimación de los valores de las magnitudes apropiadas. ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD Hasta donde hemos visto. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en el límite del extremo incierto para el punto. tanto en la vida cotidiana como en el quehacer científico. unido a él. pero generalmente es correcto con un factor de diez.3 ± 0. la línea del mejor ajuste con las barras apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y se puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro del rango de la incertidumbre de la barra del error. realizadas generalmente a la potencia de diez más cercana.1) y 2. El cálculo resultante del orden de magnitud no es exacto. Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un gráfico. ¿El valor cae entre 2.1) cm. Considere un resorte que tenga varios pesos. la línea del mejor ajuste no pasa por cada punto.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán La precisión es una indicación de la concordancia entre un número de medidas hechas de la manera indicada por el error absoluto. 100 150 200 250 300 Fuerza ± 5 N 3. se denominan estimaciones del orden de magnitud. Estas estimaciones. En algunas ocasiones. se requiere una indicación del error experimental o el grado de incertidumbre en las medidas y la solución. dibujamos una línea a la izquierda y a la derecha para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la extensión. La tabla siguiente muestra algunos valores para esta investigación de Fuerza/alargamiento. Por ejemplo.5 9. Así como la obtención de una serie de medidas con las unidades correctas. podemos realizar una investigación y trazar un gráfico del eje dependiente) contra la variable independiente (eje x). Cuanto mayor es la exactitud y la precisión en nuestras investigaciones.

los principios mismos se expresan en términos de modelos idealizados. Si tratamos de incluir todos estos factores. aislantes ideales. Al remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud. Volumen de un caramelo = ⎛3 ⎞ ⎜ cm ⎟ 27 3 ⎛d ⎞ ⎟ ≈ cm hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 8 ⎜ 2 ⎟ ⎝2⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 13 .8 x 1000 = 800 cm3. pero no para una pluma. Podemos hacer uso de estas observaciones para estimar el número de caramelos que hay en el frasco. Ejemplo 18. El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las estimaciones del orden de magnitud. Al aplicar principios físicos a sistemas complejos siempre usamos modelos idealizados. el número aproximado de caramelos que hay en el frasco es: Número de caramelos ≈ 800cm3 ≈ 240 . De hecho. Así. (Un litro es igual a 1000 cm3. etc. Así. o partícula. y debemos tener presentes las suposiciones que hacemos. cuerpos rígidos. Una estimación razonable puede ser S/. nuestro modelo predecirá que si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en línea recta y desaparecerá en el espacio. 27 3 cm 8 Un conteo realizado de los caramelos que llenan un frasco de un cuarto (0.5 cm de diámetro. Incluso S/. Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia también efectuamos otras aproximaciones. 50 = S/. Por ejemplo. Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la pelota se mueva en el vacío. hablamos de masas puntuales. El viento y la resistencia del aire afectan su movimiento. Una tienda ofrece un premio al cliente que adivine con la mayor aproximación el número de caramelos de goma que llenan un frasco de un litro exhibido en un mostrador de la tienda. En física. Los caramelos de goma pueden aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi 2 cm de largo por aproximadamente 1. 10 es bajo. la complejidad del análisis nos abrumará. Con estos datos puede estimar el costo de un solo libro con el razonamiento siguiente. Ahora tenemos un problema sencillo de tratar. 50. Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) revela varias cosas. de un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se exhibe sin ropa). 100 es demasiado alto. los caramelos no están apretados en el frasco. El concepto de modelos idealizados es muy importante en física y en tecnología. En vez de ello. Si ignoramos totalmente los efectos de la gravedad. Para crear un modelo idealizado del sistema debemos pasar por alto muchos efectos menores y concentramos en las características más importantes. Sabe por experiencia que S/. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota representándola como objeto puntual. la validez de las predicciones está limitada por la validez del modelo. Al usar un modelo para predecir el comportamiento de un sistema. nos olvidamos de la rotación terrestre y suponemos un peso constante. y que en cada una se necesita un libro de texto. Trate de Solución. Estos modelos desempeñan un papel crucial en este libro. Aunque el resultado no es exacto. Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar demasiadas cosas. está girando y se mueve en el aire. etc. inventamos una versión simplificada del problema. está dentro del orden de magnitud correcto y proporciona una estimación razonable a un problema real. Usted conoce que la carga habitual para la mayor parte de los estudiantes es de cinco materias.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán primera vez y que quiere estimar cuánto dinero necesitara para comprar libros. el peso de la pelota varía un poco al cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra. 1 es demasiado bajo y que S/.95 litros) dio 255 caramelos. Número de caramelos = Volumen ocupado del frasco Volumen de un caramelo EI volumen ocupado del frasco = 0. supongamos que nos interesa analizar el movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el aire. el costo estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Necesitamos algún criterio y creatividad para crear un modelo que simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus características esenciales. un modelo es una versión simplificada de un sistema físico que sería demasiado complejo si se analizase de forma detallada. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida: tiene costuras.) Estime cual será el número. MODELOS IDEALIZADOS Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para referimos a una réplica en menor escala (digamos. posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de éste. Los ejemplos siguientes ilustran esta técnica. El modelo funciona bien para una bala de cañón. pero hacerlo simplifica mucho los cálculos. la Tierra gira. La predicción de Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde a un modelo idealizado que no incluye la resistencia del aire. 250. Además.

es muy importante que se entiendan y recuerden las hipótesis que sirven de base a una teoría o formalismo en particular. 3. listando los datos y las incógnitas. tablas y fotografías incluidos para entender claramente los principios físicos involucrados. c) Seleccione una relación básica o encuentre una ecuación que se pueda utilizar para determinar la incógnita y resuélvala simbólicamente. Respuesta.003 m. 0. e) Verificación y revisión del resultado por medio de las siguientes preguntas: ¿Las unidades coinciden? ¿Es razonable el resultado? ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado? Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema organizado para examinar problemas y extraer la información relevante. c) Dé otros modelos más sencillos para estas observaciones. . ¿Cómo se ha descrito en el texto y qué tan confiable es? 2. 2. tendrá confianza y seguridad cuando tenga que resolverlos. 63 veces. Se lanza un dado muchas veces con los resultados siguientes para el número que aparece en su cara superior: 1. ¿COMO ESTUDIAR FISICA? Para estudiar física es necesario dar atención especial a los significados específicos de las palabras para poder entender el material. 5. b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso empieza a rodar. d) Sustituya los valores dados con las unidades apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor numérico de la incógnita.0 m y 10. Por lo tanto. estos apuntes son necesariamente breves y carentes de relación. La parte más importante de los apuntes son los problemas resueltos. Demuestre cómo esta estimación depende de un modelo. 4. c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es uniforme y para b) la bola es asimétrica y empieza a rodar hacia su lado más pesado. ¿Qué modelo puede hacer para el dado? Respuesta. con esto podemos eliminar errores de signo. La habilidad para resolver problemas puede ser la principal prueba de los conocimientos. 10. esto permitirá tener un conjunto de notas claras e inteligibles para repaso.320 cm.21 mm o 3. deben estudiarse detenidamente los gráficos. Hagan esto tan pronto como sea posible después de clase. ¿Cuál de los números siguientes se da con tres cifras significativas: 0. Un estudiante mide un rectángulo con una regla cuya medida varía ± 1 mm. dibujos. ¿Por qué debe informar que el área del rectángulo 1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? 14 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla las observaciones siguientes? a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso permanece en reposo. 3. ayudará a detectar las áreas débiles de conocimiento. Encuentra que la altura es 37 mm y el acho 46 mm. 5. 62 veces. En esta forma se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos el problema. 63 veces. incógnitas. El dado es más pesado hacia el punto 2. sino también un índice del crecimiento de nuestra propia capacidad como herramienta en las futuras tareas del intelecto. Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de las partes significativas de cada lección y concentrarse por completo en lo que el profesor está diciendo. 61 veces.213 mm? 6. Para la resolución de problemas se incluyen cinco etapas básicas: a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son necesarios y ponga las notaciones identificatorias. Dé un ejemplo personal del uso de un modelo para el análisis de los datos medidos. 3. b) Identifique el principio básico. Explique la idea básica detrás de la conversión de unidades. Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". 58 veces. Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. Suponga que está planeando un viaje en automóvil a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para ir allá. Es esencial que se comprendan los principios y conceptos básicos antes de intentar resolver problemas. es recomendable tener un cuaderno ordenado con las notas de clase completando con apuntes tomados del estudio de los libros. Resuélvanse todos los ejemplos vistos en clase y los dejados como tarea. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.00 m. 4.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus aplicaciones a problemas específicos. La habilidad para resolver problemas no es sólo una prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia. a) Bola esférica uniforme sobre un piso horizontal. 0. 8. b) Bola esférica uniforme sobre un piso inclinado. En física general los exámenes se componen principalmente de problemas a resolver. Explique la diferencia en significado de las tres cantidades 10 m. Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias para resolver un amplio rango de problemas.32 cm. 75 veces y 6.

58 x 106 revoluciones 23. donde y está en metros y t en segundos. ancho de 29. 3. ¿Cuánto cuesta el tapete por metro cuadrado? Respuesta. ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su propio eje en una hora? Respuesta. b) 2.5 mililitros? Respuesta. Calcule el volumen de la tabla rectangular con altura de 17. a) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que tiene una masa de 3.4cm y longitud 115.98 x 1024 kg y un radio de 6.865 x 102. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3.7 km 16. ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1.5 cm3 11.8 mi/h 17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US $18. ¿Cómo es 40.27 x 103 15 .50 x 103 kg/m3.98 x 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su masa no cambiara. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra. ¿Cuántos centímetros cúbicos hay en 2. ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg? Respuesta.0 nanosegundos (Velocidad de la luz = 3. por unidad de volumen. 10. 0. 0.282 dólares/L 19. de centro a centro. ¿Cuántos granos se requieren para oscurecer completamente 1 cm2 de película? Respuesta.25 768 cm2 20.549° 22. 80. ¿Cuál es el modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay otros modelos? Respuesta. c) 184 m 24.0 pulgadas.57 x 102. ¿cuál es el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre? Respuesta. (100 ± 2) cm2 26. 6. 2.0 x l08 m/s.30 x 1017 kg/m3. Los granos negros en algunos tipos de películas fotográfica son de aproximadamente 0. que el núcleo de oro? Respuesta.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 9. Respuesta.27 x 1025 kg y un radio de 6. 1.66 dólares/m2 18. 2. Respuesta.6 x 108 13.5 mm.2 mi expresado en kilómetros? Respuesta 64.6 21. a) 5. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona cuya estatura es 5’l1’’? Respuesta.) Respuesta 30cm 12. El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. Una fórmula se lee y = ½ at2. el cubo es sólido pero flota en un líquido que es más denso que él. Alternativamente. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto en el intervalo. Los listones de madera en una cerca están espaciados 6. Recuerde la regla que se refiere a las cifras significativas.l7853 L) Respuesta. m/s2 14. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de valla? Respuesta. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de diez centímetros con una exactitud de ±1 %.609 por galón. Respuesta.43 x 103 y 4. pero tuviera la misma masa. 180cm 15.4 cm. Cuando la gasolina se vende a US $1. La Tierra tiene una masa de 5. Un cubo de metal flota en un líquido. ¿Cuáles son las dimensiones de a? Respuesta.95 por yarda cuadrada. Asuma que los granos tienen una sección transversal cuadrada y que todos quedan en un solo plano de la película. Respuesta.8 μ m de sección.94 x 103 cm3 25. 5.38 x 106 m. 1. Sume los números siguientes: 3. 22. 1. ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 3. Exprese 130 km/h en términos de millas por hora.

Exprese la velocidad del sonido en unidades de millas por hora. Demuestre que el volumen del vaso es V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los 2 términos muy pequeños del orden (Δr ) 16 . este resultado sobrestima la incertidumbre en el área. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del papel? Exprese su respuesta en m y mm. Aproximadamente 0. ¿Cuál es la relación del volumen de la esfera al volumen del cubo? Respuesta. Respuesta. 1.) 32.08 cm de espesor.7 L/100 km 33. 761 mi/h 34.102 mm 28. (En la mayor parte de los casos. que tienen una dispersión natural en sus valores. Respuesta. cuál es el consumo de combustible en litros por 100 km? (1 gal = 3. La velocidad del sonido a la temperatura ambiente es 340 m/s. Si un automóvil logra 27 millas/galón. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para construir una pared de altura hasta el hombro de 100 pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 de pulgada de mortero. 1. Δ x y Δ y.16 Gs 35. Considere una esfera que se ajusta exactamente dentro de un cubo. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un cubo de 1. Respuesta.02 x 10-4 m o 0. En algunos países el consumo de gasolina de un automóvil se expresa en litros consumidos por 100 km de viaje. provienen de una serie de medidas. π /6 37. 29.06 mm 30.00 pulg por lado? Respuesta. Demuestre por cálculo directo que el área del piso y la incertidumbre en esa área están dadas por ⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos A = xy ± xy⎜ ⎜ x + y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ muy pequeños. Respuesta. b) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial mayor que la esfera. 8. 3.64 x 104 mm3 h= 4 R 3 36. Dé su resultado en milímetros. del orden de ( Δ x)2.3 x 103 ladrillos 31. porque no toma en consideración que las incertidumbres en las longitudes.7853 L) Respuesta. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son las incertidumbres estimadas en las mediciones y son pequeñas comparadas con x e y. Respuesta. Un legajo de papel copia tiene 5. a) 1 min = 60000 ms.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 27. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto? ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo? Respuesta. Estime el espesor de las páginas de un libro. b) 1 siglo = 3.

y por un punto. Es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al compararlas con las otras dimensiones que intervienen en el movimiento. esta propiedad está íntimamente ligada al movimiento de los cuerpos. un sistema de referencia puede estar: a) en reposo respecto a otro → b) moviéndose con velocidad constante al supuestamente fijo c) con una aceleración respecto al fijo. el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilínea o pendular. ˆ k ).). De acuerdo con lo anterior. Sistemas de referencia. definido por n coordenadas. La Mecánica comienza con el estudio de los puntos materiales y después extiende estos estudios a los sistemas de puntos materiales. y el origen se sitúa a conveniencia del observador.1. por lo que no cabe hablar de un sistema de referencia absoluto. En el dominio de la física. que suele llamarse origen del sistema de referencia. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral.. Según la trayectoria del sólido: Traslación y rotación. Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un tramo de vía rectilíneo con una velocidad sensiblemente constante. como podemos ver cuando tratamos de entender cómo se mueven los cuerpos.0). Casos particulares del movimiento curvilíneo son la rotación describiendo un círculo en torno a un punto fijo.0.. ˆ = (0. Traslación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias iguales. no se puede decir que algo se mueve o que está en reposo sin añadir respecto a qué. a diferencia de un punto geométrico. los sistemas de referencia pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relación respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmóvil. describiendo una trayectoria. variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia. El Punto Material Es una idealización de los cuerpos que existen en la naturaleza y que llamamos punto material. SISTEMAS DE REFERENCIA. En efecto. y las trayectorias elípticas y parabólicas. v respecto Un buen ejemplo del primer caso podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la pizarra. Según la velocidad: Uniforme y uniformemente variado. El punto material. Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). el cual a su vez se desplaza en la galaxia. Desde el punto de vista estrictamente matemático. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia para descubrir el movimiento. El movimiento es una noción esencialmente relativa. Los vectores de la base son ˆ ˆ i = (1. incluyendo cuerpos rígidos y deformables. con respecto al tiempo y a un punto de referencia. está asociado a una masa inercial. Así resulta que el movimiento como el reposo son hechos relativos. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO. el espacio suele ser la ˆ j base más habitual la llamada ortonormal ( i . Rotación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias circulares concéntricas. debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de referencia está moviéndose respecto a otro (este papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del Sol. CONCEPTO DE MOVIMIENTO El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio. que a su vez se expande en el Universo. CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO Según se mueva un punto o un sólido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento: Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y curvilíneo Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea recta. como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración de de la gravedad.0) y k = (0. La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento es la cinemática.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán CAPITULO 2. no necesariamente rectas.1). un sistema de referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores linealmente independientes. Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia. j Atendiendo a su posible estado de reposo o movimiento. que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en condiciones normales). Según la dirección del movimiento: Alternativo y pendular. Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA. Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante Movimiento uniformemente variado: La aceleración es constante. formando una base del espacio. Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza. ˆ .0. 1 .

Para encontrar la ecuación horaria debemos medir las distancias en función del tiempo. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. El vector posición puede ser expresado a través de las ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del tiempo: x = x(t ) . pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto o no. parábola o curvas tan complicadas como se nos ocurra.. ya que gira con una aceleración normal. es decir: P0 P = S La ecuación horaria del movimiento de la partícula P es ∩ r = r (t ) Esto se conoce como ley de movimiento. obtenemos que la trayectoria sea una recta vertical. Sea P la posición de la partícula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para cada instante. Si dejamos caer un objeto. que si bien es pequeña. Solución. circunferencia.Movimiento rectilíneo Y por último. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la posición P2. El vector posición del punto P es: OP = r → → → → En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt .Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial. Hugo Medina Guzmán una recta. Una forma experimental es usando una película fotográfica y una flash electrónico que se encienda por ejemplo cada 1/30 de segundo. Para encontrar la ley del movimiento podemos intentar medir a partir de dónde la dejamos caer.Se llama trayectoria de una partícula en movimiento al lugar geométrico de las posiciones efectivamente ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo. Paralelamente a la trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla. la película y un disparador que deje caer el cuerpo y simultáneamente accione el flash. Sabemos dónde estuvo. y = y (t ) . z = z (t ) → S = S (t ) ˆ ˆ r = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j Desplazamiento. Los vectores posición correspondientes son OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Estudio del movimiento de la caída libre de un cuerpo. espiral. en ciertos fenómenos se observa con claridad. En una habitación oscura dispondremos el cuerpo. Ejemplo experimental. De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser → → → → 2 . pues no sabemos en que instante de tiempo ocupó cada punto. Vector Posición. La trayectoria no define el movimiento. Hace falta la ecuación horaria. distancias sucesivas para diferentes tiempos. Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento.

la ley del movimiento es magnitud física. Δ t tiende a cero.1760 1. La distancia s recorrida a lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar.0215 1. En el instante t1 esta en P1. Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la trayectoria. La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus dimensiones son: [v] = LT -1 La unidad en el sistema SI es el metro por segundo (m/s). Mediante este proceso llamamos a la rapidez instantánea v en el instante t. Δt = t 2 − t1 . La figura a continuación nos muestra el gráfico distancia recorrida versus tiempo. La tabla muestra los resultados de la fotografía: Tiempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 t 10 Cota(m) 0.8875 1.5130 0.4130 0. la partícula ha recorrido una distancia ΔS es la diferencia entre S 2 y S1 . Tracemos la curva representativa del la función z = f (t ) En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 . a una distancia S1 de un punto P0 de referencia. La rapidez (que en el lenguaje común se denomina simplemente velocidad) se define como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido. Este proceso se expresa matemáticamente como 3 S 2 − S 1 ΔS = t 2 − t1 Δt El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una vm = .7450 0. Se define como rapidez media dentro de este intervalo Esta curva corresponde a una parábola y su expresión matemática es z = kt 2 ⎧ z está en segundos ⎪ m ⎪ Donde ⎨k = 4. para conocer con mejor precisión el movimiento debemos hacer los intervalos ΔS más pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de ellos.3405 1.3250 0. observen que cuando t 2 tiende a t1 . la rapidez es también un escalar.6235 0. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. Como el tiempo también es un escalar. esto es ΔS = S 2 − S1 . queda determinado el movimiento. VELOCIDAD Y RAPIDEZ La fotografía mostrada permite conocer las cotas de la foto en los diferentes instantes bien determinados. En el instante t 2 está en P2 a una distancia S 2 del punto de referencia.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán → ˆ r = −kt 2 k Las ecuaciones paramétricas son x = 0 .9 2 s ⎪ t está en segundos ⎪ ⎩ Luego la ecuación horaria es s = kt 2 Si fijamos el origen del movimiento en z = 0.2480 0. independiente de la dirección. y = 0 y z = kt 2 En esencia para cualquier movimiento debemos ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y conocida su trayectoria.5155 Rapidez.

Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán v = lim ΔS dS = Δt → 0 Δt dt S (t ) = Asen (ωt ) Solución.4 2 ⎟(10s ) = 28 2 s ⎝ s ⎠ dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt = nt n −1 =0 du dt du dv = + dt dt du dv =v +u dt dt =c = Aωcosωt = − Aωsenωt Ejemplo 3.4 2 ⎟(10s ) = 140 m ⎝ s ⎠ v(t ) = lim m ⎛ m⎞ 2 v(10 ) = 2⎜1. a) Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria La rapidez en un instante t cualquiera es v = lim = lim Δt → 0 ΔS Δt → 0 Δt v = Aω cos ωt Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt Δt S = At 2 b) Si A = 1. 2 S =u+v ΔS = S(t + Δt ) − St = = 2 At Δt + A(Δt ) La rapidez en el instante t es: 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 S = uv S = Asenωt S = Acosωt ΔS Δt → 0 Δt 2 2 AtΔt + A(Δt ) = lim = 2 At Δt →0 Δt b) Para t = 10 es ⎛ m⎞ 2 S(10 ) = ⎜1. la partícula estará en S =t n S =c S = cu S(t + Δt ) S(t + Δt ) = A(t + Δt ) = Como 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) . Derivadas de algunas funciones Función Derivada S(t ) = At 2 Transcurrido un tiempo Δt . Estas pueden memorizarse o encontrarse en tablas. Solución. expresa incrementos infinitesimalmente pequeños que se conocen como diferenciales. La notación dS . La tabla siguiente es una pequeña muestra de estas. usando fórmulas de la tabla anterior. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria S = At . dt . Tenemos que: 2 y su rapidez es v= Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve según la ecuación horaria 4 dS d At 2 dt 2 = =A = 2 At dt dt dt ( ) Ejemplo 4. En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la partícula que se mueve: ΔS = S (t + Δt ) − S (t ) = Asenω (t + Δt ) − Asenωt = Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt ) . a) Si en el tiempo t está en S(t ) : 2 El proceso desarrollado en los dos ejemplos anteriores se hace simple con la práctica. Hay muchas reglas o fórmulas para derivar diferentes tipos de funciones. Ejemplo 1. hallar la distancia a la que se encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos después de iniciado su movimiento. Solución.Asenωt dS La cantidad se llama “derivada de S con dt respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama derivación o diferenciación. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley .4 m/s .

Esto significa que si una partícula sufre un desplazamiento negativo. la distancia a que se encuentra el enemigo es: S = 340 x 3 = 1020 m El sonido emplea para ir y volver a la costa. la velocidad es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. En el límite. un tiempo que es: t = 11 . v . Calcular la distancia a que están de nosotros el enemigo y la costa. calcular la velocidad de propagación del sonido. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P 1 a la posición P 2 . el objeto se detiene. Velocidad media. Solución. Es evidente que en este límite la dirección de Δ r es la de la tangente la trayectoria en P1. Velocidad del sonido. obteniendo un valor de 3 s. cuando Δt tiende a cero: → r 2− r1 Δr d r v (t1 ) = lim = lim = t 2 →t1 Δt →0 Δt dt Δt → → → → La dirección de este vector es la dirección límite del vector cuando Δt → 0 de la figura anterior. usando fórmulas de la tabla anterior. en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa.Movimiento rectilíneo horaria S (t ) = Asen (ωt ) . el objeto se está moviendo a la izquierda. Los vectores posición correspondientes son OP1 = r 1 y → OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Cuando la pendiente es positiva. el objeto se está moviendo a la derecha. La velocidad (que más apropiadamente sería vector velocidad). Tenemos que Hugo Medina Guzmán → La magnitud del vector velocidad instantánea. La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus t. Como en el caso de la → rapidez obtendremos la velocidad instantánea v tomando la velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor Δt medido desde un cierto tiempo t1 . 5 → Solución. Cuando la pendiente es cero. es decir v o simplemente v es igual a la rapidez instantánea en ese punto. para esto debemos emplear vectores. 340 m/s. A los 3 s de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. Cuando la pendiente es negativa. Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido. Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo.3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m La costa está a 1020 + 1360 = 2380m. como se muestra en la figura. Velocidad instantánea. Nos encontramos en una batalla naval. La velocidad es: c = s/t = 1050/3 = 350 m/s Ejemplo 6. → vm = Δr Δt → Solución. Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido. uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido. . su velocidad será también negativa. Entre dos observadores hay una distancia de 1050 m. y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. → → → → → Ejemplo 5. r dsenωt dS d ( Asenωt ) = =A = Aω cos ωt v= dt dt dt Velocidad. a diferencia de la rapidez debemos incluir el concepto de dirección en nuestro estudio. desde nuestra posición. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . El cociente entre el vector desplazamiento Δ r y el intervalo de tiempo Δt es el vector velocidad media.

Por consiguiente ( 4.0 2 c) el auto está en reposo cuando v x = 0 . ii) t = 5. iii) t = 10. tal que la ecuación stotal ssubida + sbajada = ttotal ttotal 2v1v 2 2s = = 8 km / h = s s v1 + v 2 + v1 v 2 v t + v2t v1 + v2 b) vm = 1 = 2t 2 = 12.80)t − (0.40 m/s2 y c = 0.0 m/s . 2 ˆ ˆ r 0 = 5i + 6k El único tiempo después de t = 0 en que el auto se encuentra en reposo es t = Para t = 1s.5 km/h c) vm = 2 × 5 + 20 v1 2t + v2t 2v1 + v2 = = 3t 3 3 = 10 km/h (Obsérvese que la rapidez media es la media aritmética de las rapideces uniformes únicamente en el caso de que el tiempo que duran los distintos recorridos sea el mismo). Después viaja en línea recta y su distancia respecto al semáforo está dada por x(t) = bt2 . Se llama aceleración al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo.120 )(10) = t2 (10) 2 x 2 − x1 Δx ⇒ = t 2 − t1 Δt 3 = 12. x.360)t 2 tal que i) v x (0) = 0.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 7.0 y 2 x(t ) = 5 + 6t 2 . la velocidad = Δt →0 Δt dt ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j instantánea en función del tiempo es donde v x = 2bt − 3ct 2 = (4. a) vm = v = 122 + 32 = 153 = 12. y =3m.0 s.360)t = 0 .80)t − (0. a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y t = 10. z en metros. Calcular: a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solución.8 = 13.ct3 . x = 11m. a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.360 El desplazamiento es ˆ ˆ Δ r = r 1 − r 0 = (11 − 5)i + (3 − 0) ˆ + (6 − 6 )k j ˆ = 6i + 3 ˆ j b) la velocidad media es → ˆ Δ r 6i + 3 ˆ j ˆ = = 6i + 3 ˆ vm = j Δt 1− 0 c) la velocidad instantánea es → → ˆ ˆ d r d 5 + 6t 2 i + 3tˆ + 6k j v= = dt dt ˆ+3ˆ = 12ti j La magnitud de v es → [( ) ] Ejemplo 9. a) En t1 = 0. b) Calcule la velocidad instantánea en i) t = 0. b) Determinar la velocidad media c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s. pero en Física se utiliza con un sentido más amplio para designar un cambio del vector velocidad. 6 vm = vm = x2 (2. Ejemplo 8. Un ciclista marcha por una región donde hay muchas subidas y bajadas En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h.0 s. x = 5m. Solución. ii) v x (5) = (4. Un auto está parado ante un semáforo.4 m/s Valor que corresponde a la rapidez instantánea para t = 1s. c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a estar parado el auto? Solución. y (t ) = 3t . donde b = 2. ACELERACIÓN En el lenguaje ordinario el término aceleración se refiere sólo a incrementos del módulo de la velocidad (rapidez).360)(10) = 12. a) para t = 0 s.80 )(5) − (0.360)(5) = 15. z = 6m → ˆ ˆ r 1 = 11i + 3 ˆ + 6k j → → → 4. y = 0m. x1 = 0 .4)(10) − (0.3 s 0. z = 6m → iii) v x (10) = ( 4. y.120 m/s3.80)(10) − (0. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación → b) de la ecuación v x = lim Δx dx . En Física se dice que un cuerpo está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su velocidad sino también cuando disminuye o cambia de dirección. z (t ) = 6 t en segundos.0 s.

c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s . Este proceso para el límite se expresa matemáticamente como → Encontrar: a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s . Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el mismo signo. Por definición el vector aceleración media de la partícula entre los instantes es t1 y t 2 es → Ejemplo 10. Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. Solución. Una partícula se mueve a lo largo de una línea curva → v 2 − v1 Δ v am = = t2 − t1 Δt → → → ˆ ˆ r (t ) = t 2 + t i + (2t − 1) ˆ + t 3 − 2t 2 k j ( ) ( ) Las dimensiones de la aceleración son a = LT La unidad de la aceleración en el sistema SI está en metros / segundo por segundo: [] −2 ms m = 2 s s Aceleración Instantánea o simplemente aceleración. z (t ) = t 3 − 2t 2 Las componentes de la velocidad son: dx dy = 2t + 1 .” Describa la aceleración simplemente como positiva o negativa. la velocidad. Así si un objeto tiene la velocidad → → v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 . Aceleración Media. 7 Δ v v (3) − v (1) = am = = Δt 3 −1 ˆ (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆ + (15 + 1)k j 2 → → → → ˆ ˆ a m = 2i + 8k . a) Las ecuaciones paramétricas son: x(t ) = t 2 + 1 . v (3 ) = 7i + 2 ˆ + 15k j b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s . Los gráficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento. → dr Como v = . tenemos: dt → → ⎛ →⎞ → d v d ⎜d r ⎟ d2 r = ⎜ a= = dt dt ⎜ dt ⎟ dt 2 ⎟ ⎝ ⎠ Es mejor evitar el uso de la palabra común “desaceleración. dt dt dz vz = = 3t 2 + 4t dt vx = La velocidad es: → a (t1 ) v 2 − v1 Δv d v = lim = lim = t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt dt 2 1 → → → → → → ˆ ˆ v (t ) = (2t + 1)i + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k j → → ( ) ˆ Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 ˆ − k j ˆ ˆ ˆ Para t = 3 s . su aceleración media es → v 2 − v 1 Δ v Δv ˆ = = am = i Δt Δt t 2 − t1 → → → Supongamos que una partícula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el instante t1 está en P1 con una velocidad v1 y en el instante t 2 = t1 + Δt está en P2 con una velocidad v 2 . v y = = 2. b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s . La razón en la cual la velocidad cambia se mide por la aceleración. el objeto disminuye su velocidad. Cuando t 2 → t1 o Δt → 0 llegaremos al valor de la aceleración en el instante t1 . y (t ) = 2t − 1 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Observe que la aceleración negativa no significa necesariamente “bajar la velocidad”. el objeto aumenta su velocidad. y la aceleración para un objeto en movimiento.

Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un ovni. luego la velocidad nunca puede ser cero c) La aceleración del objeto es constante. Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su velocidad debe ser constante. tenemos x = x0 + vt = Diagrama espacio-tiempo ˆ ˆ r (t ) = −5.0t 2 k j ( ) a) Obtenga los vectores de: desplazamiento.0 − 2(3. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.0 k dt 2 en t = 5.0 ˆ − 40. b) ¿Hay algún tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) ¿La aceleración del objeto es constante o cambia con el tiempo? Solución.0t i + 10.0(5)i + 10.0(5) ˆ + 7. es decir.0)t ]k j dt y el vector aceleración es la derivada del vector velocidad: → → El gráfico indica las posiciones instantáneas del móvil en cada instante d 2 r (t ) ˆ = −6.0 ˆ + [7. Estudio del Movimiento → → Como la aceleración es constante.0t ˆ + 7.Movimiento rectilíneo c) la aceleración instantánea es → → Hugo Medina Guzmán → a (t ) = ˆ − 4 )k para t = 1s → ˆ = 2i + (6t dv d ˆ (2t + 1)iˆ + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k = j dt dt [ ( )] ˆ Δ r = Δx i = x − x0 i ˆ ˆ v = vi = Δt Δt t − t0 Δx x − x0 v= = = tan α Δt t − t0 → ˆ ˆ a (1) = 2i + 2k Diagrama velocidad-tiempo la magnitud de la aceleración es a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2 Ejemplo 11.0i + 10. a m a= → dv Δv = = constante dt Δt → =a ˆ Δ v = Δv i ˆ a = ai = Δt Δt Δv v − v0 a= = Δt t − t 0 v − v 0 = a(t − t 0 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 v = v0 + at . La persona registra la posición del objeto en función del tiempo y determina que está dada por → El gráfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del tiempo. ya que t no aparece en el vector aceleración. velocidad y aceleración del objeto en t = 5.0 k dt 2 b) la velocidad en ambas direcciones x e y es constante y diferente de cero.0t − 3. a) El vector desplazamiento es: → x − x0 ⇒ x = x 0 + v(t − t 0 ) t − t0 Si el instante inicial t 0 = 0 .0(5) k j ˆ = − 25.0 s.0iˆ + 50. y considerando que su trayectoria está en el eje x 8 → → MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.0t 2 k j ( ) El vector velocidad es la derivada del vector desplazamiento: d r (t ) ˆ ˆ = −5.0t i + 10.0t ˆ + 7.0t − 3.0k j [ ] d 2 r (5) ˆ = −6. De v ˆ ˆ r (t ) = −5. Estudio del Movimiento Como el movimiento es uniforme v m = v . que la aceleración sea siempre igual a cero.0 s: → → 2 ˆ ˆ r (5 ) = −5. Para que un movimiento sea rectilíneo uniformemente variado su aceleración debe ser constante y diferente de cero.0(5) − 3.

LA ECUACIÓN DE TORRICELLI. De lo anterior: Solución. la velocidad media v m es La posición. El área encerrada es igual al área de un trapecio cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura v + v0 2 y como v = v 0 + a(t − t 0 ) vm = resulta h = (t − t 0 ) . vm = v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) = v0 + 2 2 finalmente a(t − t 0 ) ⎤ ⎡ (t − t 0 ) x = x 0 + ⎢v 0 + 2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 2 ⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 ) 2 h 2 (v + v0 ) (t − t 0 ) = 2 1 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 ) 2 (v − v0 ) Pero como a = tan α = (t − t 0 ) ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 ) Luego Area del trapecio = (b1 + b2 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Valor que precisamente corresponde al desplazamiento Δx = x − x 0 . Demostrar que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo es igual al módulo del desplazamiento Δx = x − x 0 .Movimiento rectilíneo Diagrama velocidad-tiempo Hugo Medina Guzmán a= Δv v − v0 = = tan α Δt t − t 0 → La velocidad media: ˆ Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 i y la posición en t es r Ejemplo 12. la velocidad media en este intervalo es Δx x − x0 vm = = Δt t − t0 → x − x0 = vm (t − t0 ) y x = x0 + vm (t − t0 ) Por otra parte como la velocidad es una función lineal. ˆ = xi . Podemos obtener una relación muy útil eliminando el tiempo como variable en la ecuación Diagrama espacio -tiempo x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + Como a = (v − v0 ) (v − v0 ) ⇒ (t − t 0 ) = (t − t 0 ) a 1 2 a(t − t 0 ) 2 9 .

x = 50. posición inicial y aceleración inicial de la tortuga.(0.125 cm s 2 .0625 cm/s2)t2 . Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0.125 cm s 2 )t dt dv ax = x = −0. 1er Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v0 a 0 = constante ≥ 0. v x = 2. La ecuación de la posición de la tortuga en función del tiempo es x(t) = 50. La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un sentido constante y aumentando su velocidad. Ejemplo 13.0 s 10 .0 s.125 cm s 2 dt a) En t = 0. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: Conocida como la ecuación de Torricheli. Consideramos una aceleración constante a > 0 en el sentido positivo de la trayectoria. A partir de ese instante la velocidad aumenta constantemente (acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido constante.0 cm + (2.00 cm/s)t . vx = a x = −0. a) Determine la velocidad inicial. vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0 a t = 40. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: a 0 = constante x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 v = v 0 + at x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 2do. v = v 0 + at Los diagramas aceleración-tiempo. dx = 2.0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad (magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes? e) Dibuje las gráficas: x-t. Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos eje x con la dirección positiva hacia la derecha.Movimiento rectilíneo Sustituyendo Hugo Medina Guzmán x = x0 + v0 2 2 0 (v − v0 ) a 1 (v − v0 ) + a 2 a2 2 De donde se puede despejar: v = v + 2a( x − x 0 ) Los diagramas aceleración-tiempo. Solución. b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero? c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida? d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia de 10. b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t: t = 16.0 cm.00 cm s − (0. La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo con movimiento retardado (desacelerado) hasta detenerse en P 1 y cambia de sentido.00 cm s . Descripción del movimiento de una partícula con aceleración constante.

1. En t = 25. c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD. con movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado (a =10 cm/s2).000002860h h en metros y g φ en m/s Donde h 2 ≤ 40 000 m Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la aceleración debido a la gravedad varía muy poco con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se toma g = 9. Donde φ es la latitud de la tierra medida en el ecuador Para φ = 0º (ecuador).81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia abajo). finalmente. vx = + 1. En t = 36.049000 (1 + 0. g 0 = 978. Hagamos x = 40. Un móvil parte del reposo y de un punto A. C y D. Esto da: t = 0 y t = 32.0052884 sen 2 φ . vx = . b) La distancia AB.2. Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical perpendicular a la tierra. g 90 = 983.8 s.0.0490 Para φ = 90º (polos).0000059 sen 2 φ ) 2 g en cm/s .0 cm del punto de partida cuando x = 60.4 s (la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y por lo tanto sin significado físico). e) g φ = 978.20 s. vx = . tarda en recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 s.0 cm y resolvamos para t: t = 6.0 cm y resolvamos para t : Hugo Medina Guzmán ⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s b) v B = 2aAB 2 vB 400 = = 20cm 2a 20 ⇒ AB = c) v B = at ⎫ 20 =2 s ⎬ ⇒ t= 20 = 10t ⎭ 10 d) Será la suma de los tiempos parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. La variación de la magnitud de la aceleración g φ debido a la gravedad en la superficie de la tierra con la latitud está dada por la fórmula internacional de la gravedad adoptada en 1930 por el Congreso Geofísico Internacional: t = 36.23 cm/s.2213 La variación de la aceleración gravitacional con la altura sobre el nivel del mar es aproximadamente g = g φ − 0.23 cm/s. Hagamos x = 60.55 cm/s.20 s y t = 25.0 s . d) El tiempo total en el recorrido AD.4 s.0 s. y.0 cm.0 cm o x = 40. Calcular: a) La velocidad del móvil en los puntos B. d) La tortuga está a 10.8 s En t = 6.Movimiento rectilíneo c) Hagamos x = 50. llega al punto D (CD = 55 cm). a) 1 2 ⎫ at ⎪ ⎪ 2 ⎬ ⇒ vB =20 cm/s 1 2⎪ 105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪ 2 ⎭ vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s BC = v B t + 1 ⎫ CD = vC t + at 2 ⎪ ⎪ 2 ⎬ 1 2⎪ 55 = 50t + 10t ⎪ 2 ⎭ 11 y = y 0 + v0 t + v = v 0 + at a = −g a) Caída libre 1 2 at 2 .0 cm y resolvamos para t. La tortuga regresa al punto de partida después de 32. Solución. 2 φ en grados Ejemplo 14.

el cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. se mueve con un movimiento rectilíneo uniformemente retardado (desacelerado). En este caso y 0 = h . c) Lanzamiento hacia abajo Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad v 0 . y = h − v0 t − v = −v0 − gt a = −g 1 2 gt 2 El cuerpo alcanza el piso cuando v0 − gt = 0 ⇒ t m = De aquí v0 g ⎞ 1 ⎛v ⎟ + + g⎜ 0 ⎟ 2 ⎜g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 y = 0. v 0 = 0 . 1 y = h + v 0 t + − gt 2 2 v = v0 − gt a = −g El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima y m . luego: y =h− v = − gt a = −g 1 2 gt 2 ⎛ 2v ⎞ v P = v0 − g ⎜ 0 ⎟ = v0 − 2v0 = −v0 ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ Finalmente toca piso cuando y = 0 2v 1 2h h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0 g 2 g cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 ± t= g g El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo 1 2 Luego h − gt = 0 ⇒ t = 2 y la velocidad es v = 2h g 2 gh 2 v 0 + 2h v0 + t= g g con una velocidad 2 v = − v0 + 2 gh b) Lanzamiento hacia arriba Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad v 0 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán 2v 1 h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por 2 g supuesto t P = 0 . que corresponde al tiempo inicial. Observamos que t P = 2t m La velocidad es Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos despreciable la resistencia del aire. 2v 2h 1 h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0 g 2 g ⎛v y m = h + v0 ⎜ 0 ⎜g ⎝ = cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 t=− ± g g h+ 2 v0 2 toca el piso al tiempo 2 v 0 + 2h v0 t=− + g g Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento y=h con una velocidad 12 . Esta corresponde a cuando la velocidad disminuye a cero.

5 Restando obtenemos: Δt = t2 − t1 = 5 = 0. Ejemplo 20.5t2 = 0 13 2 2 y =h− 1 2 gt 2 t1 = h y el g El tiempo en que alcanza h/2 es tiempo en que h = 0 es t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es 2h − g b) h = 3 ⇒ h = 524. Desde lo alto de un acantilado. Encontrar La altura desde donde cae. b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.t . Calcule: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2.6 m g 2h 524.2)2 Siendo al mismo tiempo y1 = h . recorre en el último segundo 68.19 m b) vy = 12.5(4.30(t . porque es cuando la pelota está de bajada.y2 = t Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Ejemplo 17. Solución. después.2) . 2 Con t2 se obtiene la misma altura.5t2 y2 = h .10(4. y1 = 33 . se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m/s. luego: h + 12. ⇒ h = 37.5s g b) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2. 2 v = − v0 + 2 gh Ejemplo 15. Desde el piso. Solución.5 ⇒ t1 = = 3.25 s.5(t . y = 0. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. Solución.25 s.2 5⎜ ⎜ 5⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ h = 268.30(t . Encuentre: La altura del acantilado. Se deja caer un cuerpo desde una altura de y0 = 33 m. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.5(4.25) = -30.83) = 81.5t2 y2 = 33 .2) . Solución.5 40 − gt1 = 2.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán y2 = h . Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3(s).5 . Desde lo alto de un edificio.2)2 = 0 De aquí t = 4 s. desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 m/s.0 m/s Ejemplo 16.10t = 12.5 v y = v0 − gt 2 = −2.3 m.25) . Solución. b) El tiempo total de caída.25)2 = 0.5 m/s.5t2 El tiempo en que llega al suelo es 1 y = h + v0 t − gt 2 2 1 2 gt (1) 2 v y = v0 − gt ( 2) y = v0t − a) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2. La altura en función del tiempo será Con g = 10m/s2.83) − 1 2 g (3. La pelota llega a tierra 4. Un cuerpo que cae.5 m/s. h = 80m Ejemplo 19. Encuentre a) la altura desde la cual se soltó.5t2 a) Al tiempo t = 4.5 m/s y = h + 12. se deja caer una piedra.5 37.5t2 y1 .5(t .8 Con t1 en (1): h = 40(3. t= h 5 La distancia recorrida en el último segundo será ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ y⎜ − 1⎟ − y ⎜ ⎜ 5⎟ = ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ − 5⎜ − 1⎟ = 68. Suponiendo que se soltó del reposo y = h .6 m Ejemplo 18. 9.6 = = 10.5t . v0 = 12. Si ambas golpean el piso simultáneamente.83 s.2 s g 5 t= . Solución. y1 = h .41 m.5 . Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio.

Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s.8 h= Ejemplo 23. Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor. h1: distancia al origen del globo en t'. considerando magnitudes positivas hacia abajo. Aplicando la ecuación: 1 ⎛ ⎞ h − ⎜ vt + at 2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ s = vt + 1 2 h = 3(3) − 10(3) 2 = 36 m b) t’ = 2 s. Solución.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. se desprende la lámpara del techo. La lámpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. es: aBA = aB . 8 m/s2 Ejemplo 22. Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleración de 1 m/s2. con la que toca el piso? 14 . h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫ ⎪ ⎬ 1 1 h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪ 2 2 ⎭ 1 2 at 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo.74 s t= = a BA 10. Primer método: En el instante en que empieza a caer el cuerpo el ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.8 + 1 ⇒ d = 6 + 14 = 20 m Segundo método: La aceleración de la lámpara respecto al ascensor.aA = 9. Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50 m. calcular: a) Altura a que se encontraba el globo cuando se soltó la piedra. Magnitudes positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. h2: distancia al origen de la piedra en t'. Solución. a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo? b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 . En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra. si llega al suelo a los 3 s. a) El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lámpara es: v0 = 3m/s ⎫ ⎪ 1 g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 2 ⎪ t = 3s ⎭ Cuando la piedra toca suelo. tendremos: − h + vt + t= 1 2 1 at = vt − gt 2 ⇒ 2 2 2h 2×3 = 0.74 s = g+a 9. 1 a BA t 2 ⇒ 2 2h 2×3 = 0. b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.8 – (-1) = 10. y = 0 Luego (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del suelo de éste.

t2 = 5. a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota? b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? En el instante en que la primera pelota está en el cielorraso. t1 = 4.4 m. la cual es el tiempo en que la bola retorna al borde.8)(4. respectivamente.8)(5.420 s es la diferencia entre los tiempos tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y .9t12 y − 30 = 20t 2 − 4.42) s La distancia y desde la azotea al borde superior de h = v0 t + la ventana es: Solución. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo. cuya altura es de 1. ¿con qué velocidad se debe lanzar hacia arriba de la azotea? Hugo Medina Guzmán Ejemplo 24.311 m 2(9.47 2 = = 0. Se puede despreciar la resistencia del aire. Luego aplicando y = v 0 t + 1 2 at al viaje hacia abajo de 2 la torre. 2 Otra forma de encontrar la distancia es: como t = 0.311 m 2 g 2(9. 2 2 v0 2.08 s. ¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2? e) ¿Se desea que después de pasar el borde. ⇒ 2 gt 2 + 2 gyt 2 + y = y + h 2 gt 2 ⇒ + 2 gyt 2 = h 2 Resolviendo para y : 1 ⎛ 2h − gt 2 ⎜ y= 2 g ⎜ 2t ⎝ Con los datos 2 1 ⎡ 2(1. 2 − 15 = 20t1 − 4.8 s 2 v2 = 20 + (− 9. y también t1 = 4. y el tiempo de P1 a P2 es (t2 .tl) = 0.9(3)2.8)(0. Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la ventana es v 0 . Malabarismo. entonces –v0 es la velocidad cuando pasa el borde. Ejemplo 25.8)t22 ⇒ t2 = 5.42) ⎤ y= ⎢ ⎥ = 0. indica el instante en el cual la bola es lanzada. a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura.8) Pero en el borde del techo y = 0. tenemos De la cual t1 = 0. luego 0 = v0 t1 + 1 2 at1 . respectivamente. h = 70.47 Luego: v 0 = 2(0. 15 . Una maceta con flores cae del borde de una ventana y pasa frente a la ventana de abajo.8) 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Luego. De v 0 + 2ay max = 0 . Un malabarista actúa en un recinto cuyo cielorraso está 3. la bola alcance la tierra en 3s. por debajo del techo de la torre. que es el gt 2 + y= 2 y+h negativo de la velocidad inicial. Luego. d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2.723 s.420 s en pasar por esta ventana.9) − (9. e) Si v0 es la velocidad inicial deseada.4 m − 2(9. podemos encontrarla en función de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en pasarla:: 1 2 2h − gt 2 gt ⇒ v 0 = 2 2t 2 m 2(1. y = v 0 t + y= 1 2 at . ⇒ v0 = 1.90 ) − (9. de v = v 0 + at t= 2( y + h) − g 2y ⇒ g v1 = 20 + (− 9.08) = −20m / s . encontramos: -50 = (.42) = 2.96 m/s.525 s.9t 2 Resolviendo.8) ⎣ 2(0.8) = −37 m / s c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .8)(0.0 m arriba del nivel de las manos. ¿A qué distancia debajo del punto desde el cual cayó la maceta está el borde superior de la ventana de abajo? Solución.42) ⎦ 2 ymax − (20) = = 20.v0)(3) – 4. La maceta tarda 0. b) − 50 = 20t2 + Elevando al cuadrado: 1 (− 9.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola? d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m. el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad inicial de la primera.248 s.90 m.

0 m − d = 1.3 m Ejemplo 26. a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer: v = 2 g ( H − h). Una manzana cae libremente de un árbol.30 s en caer el último tercio de la distancia. y − y 0 = 3. b) La aceleración para llevar a un objeto desde la rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a= c) v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ = = g ⎜ − 1⎟. calcule la razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo que tarda en llegar del suelo a esa altura. a) La rapidez de un objeto que cae una distancia H en caída libre una distancia H − h es: t1 = 2 y máx =1 s . Ni los campeones pasan mucho más de 1. El tiempo al caer para alcanzar y máx es: v' 0 y = 1 (7. g 2 y máx / 2 = g El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es: y máx t 1 = 1 = s.9t 2 Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. v y = 0 . b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro del césped. ¿qué representa la otra? Solución. 1/ 2 1 − 1/ 2 = 1 2 −1 = 2.0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la 2 primera bola. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido en el aire. Desprecie la resistencia del aire. v0 y = 0. Puede despreciarse la resistencia del aire. Como comienza desde su máxima altura.7 m s) = 5. de tal 2 t2 = manera que la razón entre el tiempo que está sobre la mitad de la altura máxima y el tiempo que está por debajo de la altura máxima es. 3 En el tiempo t habrá viajado hacia arriba (3. Ejemplo 28. En el salto vertical.1t − 4. b) También tenemos: v y = v0 y − gt = 0 = 7.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas Solución.8)(3) ⇒ v 0 y = 7. d) 3. (3 − d ) = v' 0 y t − 1 gt 2 (3 − d ) = 5. ⇒ t = 0. a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco? b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación cuadrática y usa una para su respuesta. d = v0 y t + 1 gt 2 ⇒ d = (4.8t En el cielorraso. Trate al atleta como partícula y sea y máx su altura máxima sobre el suelo. Para explicar por qué parece estar suspendido en el aire. g 2 2 1 El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − . Solución.7 m. c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo. a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de tocar el césped. a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba.78 s . La primera bola viaja hacia abajo una distancia d en el tiempo t . un atleta se agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la mayor altura posible. Resolviéndolas obtenemos: t = 0.7 m s . Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 ) 2 2 2 Hugo Medina Guzmán Luego: 0 = v 0 y − 2(9. se frena con razón constante de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo. Cuando la manzana llega al césped. Un excursionista despierto ve caer un peñasco desde un risco lejano y observa que tarda 1. c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento de la manzana.9 m s 2 )t 2 2 La segunda bola tiene Ejemplo 27.1 m s . Solución.00 s en el aire (“tiempo de suspensión”).0 m . 2h 2h ⎝h ⎠ h = 1 gt 2 2 16 . estando originalmente en reposo a una altura H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h.59 s y d = 1.4.7 − 9.

65 s ⇒ 1 2 v' = 26.30 s.08s t = 3.3) 2 2 gt 2 = 1 g (t − 1. Esto correspondería a un objeto que estaba inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que era lanzado hacia arriba y tomando 1.5m/s 30 = 10t '+ 10t ' 2 17 v = 2 gH = = 87 m/s 2 × 10 × 380 .6 m b) Con la segunda solución para t encontramos h = 2. h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m t1 = 2 s g ≈ 10m/s 2 a) v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2 1 2 1 gt1 ⇒ 100 = 2v1 + 10 × 4 2 2 2 2 v v h4 = 2 ⇒ h4 = 2 2g 2 × 10 H = h2 + h4 h3 = v1t1 + Solución.6 m. Tomamos corno origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente.9 ± 3. Ejemplo 29. b) Tiempo que tarda en llegar al suelo.07 = 0 Resolviendo 1 3 2 Ejemplo 30. b) En qué momento llegará al suelo. Las ecuaciones de este movimiento serán: ⎧v1 = 40m/s ⎪ De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s . Solución.30 s en caer el último tercio h : 2 3 h = 1 g (t − 1.3) 2 2 ⎧t = 7.30 s la subida a la cima y la caída al fondo.18 ⎨ 1 ⎩t 2 = 0. d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c).73s Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: t − 7.6 s ⇒ 1 2 60 = 10t + 10t v = 36m/s 2 1 2 ⇒ 300 = 40t 2 + 10t 2 2 ⇒ t 2 = 5s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos c) c) y d) h’ = 30 m v' = 10 + 10t ' t ' = 1. Aunque físicamente es posible. y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo.8)(7. las condiciones del problema imposibilitan esta respuesta. Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo. c) La velocidad con que llegará al suelo.8t + 5.08)2 = 245. ⎪h = 180m ⎩ 4 Finalmente H = 200 + 180 = 380 m b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl: v = v 0 + gt s = v0 t + 1 2 gt g ≈ 10m/s 2 2 v0 = 10 m/s h1 = v1t 2 + 1 2 gt 2 2 a) y b) h = 60 m v = 10 + 10t t = 2. La primera es la solución correcta porque es mayor que 1. Se pide calcular: a) La altura desde la que cae. h= 1 2 (9.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Si tarda 1. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo.

Esta área corresponde al desplazamiento en ese intervalo que como se puede observar el área faltante se complementa con el excedente del otro lado. La distancia que obtenemos con este método no será la correcta porque la velocidad cambia durante el tiempo del intervalo Δt . análogo al símbolo para la diferencial. 1 2 x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 18 . Obtendremos la distancia real en el límite: Como hemos visto. entonces cada tramo vertical que baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas tiene un área ∫ x x0 dx = ∫ vdt t0 t ⇒ ∫ x x0 dx = ∫ [v0 + a(t − t0 )]dt t t0 Integrando obtenemos ΔA = v m Δt Donde v m es la velocidad media del intervalo. que es el inverso del cálculo diferencial. En esta sección veremos cómo el cálculo integral. Por ejemplo. El símbolo Δ se convierte en d . Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma tiene mayor precisión. porque en el límite esta aproximación es válida. Así es que los hacemos tan pequeños a fin de tener una buena aproximación. a= ⇒ dv ⇒ dv = adt dt v v0 ∫ dv = ∫ adt = a ∫ dt t0 t0 t t Integrando obtenemos v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 ) v= dx ⇒ dx = vdt dt Para encontrar la posición ⇒ Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t en segmentos pequeños Δt . Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento. el cálculo diferencial proporciona la herramienta para determinar la velocidad y aceleración en cualquier instante del tiempo. hallar la posición de una partícula en un instante cualquiera. v(t i ) se llama v(t ) y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como una "s” grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego escribimos Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 1 2 a(t − t 0 ) 2 En el caso de un movimiento con velocidad constante el desplazamiento entre los tiempos t y Δx = ∫ v(t )dt t t0 t 0 es x − x 0 = v0 (t − t 0 ) o Δx = v 0 (t − t 0 ) Para un movimiento cualquiera con aceleración variable el diagrama velocidad-tiempo será el mostrado en la figura siguiente El proceso de integración es el inverso del proceso de derivación. puede utilizarse para deducir las fórmulas que ya hemos visto. Encontrar la velocidad de un móvil a partir de la aceleración.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán El desplazamiento total para el intervalo (t − t 0 ) es la suma de todas las áreas de todos los rectángulos de tal modo que: PROBLEMA INVERSO . Δx = lim ∑ v(t i )Δt Δt → 0 i Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad promedio v m por la velocidad instantánea v . Con un diferencial obtenemos una fórmula integral si la invertimos. dado su velocidad inicial y su aceleración conocida. Solución. Los matemáticos han inventado un símbolo para este límite.CÁLCULO INTEGRAL Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y a (t ) tal como fue mostrado Δx = ∑ v m (t i )Δt i x(t ) ⇒ v(t ) = dx(t ) dv(t ) d 2 x(t ) ⇒ a(t ) = = dt dt dt 2 La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + Δt . Ejemplo 31.

C.5t − 0.5t − 0. Solución. El movimiento es en el eje x .40(12. Parker.12t = 0 ⇒ ⎨ 1.75(12. Salto volador de la pulga. La aceleración es a= dv dt La velocidad se puede encontrar en términos de una integral como dx = 0. tenemos v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 Reemplazando el valor de C1 obtendremos la Como para ecuación de la velocidad: v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 ( ) b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración debe ser cero. a) Para encontrar v(t ) .75t 2 − 0. La aceleración de una motocicleta está dada por a (t ) = 1. v = v0 + a(t − t 0 ) dx dt ⎧t = 0 ⎪ a(t ) = 1. Encontrar las ecuaciones del movimiento para una partícula que se mueve con → aceleración constante inicial ˆ a = ai y que para el tiempo → dv ⇒ dv = adt = (1. ˆ t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tenía una → v = ∫ 1. con t en s m/s3.1 m/s v= También se puede escribir en forma integral x = ∫ vdt + C2 Reemplazando el valor de v : 19 Ejemplo 34.5s ⎩ 2 Para t = 0 la velocidad es mínima Para t = 12.5) − 0. en el ScientificAmerican de noviembre de 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los .40t 3 0 t ( ) ˆ velocidad inicial v 0 = v 0 i .12t 2 )dt dt Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 : a= Para encontrar x(t ) .40t 3 )dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 : v= x = ∫ 0.10t 4 0 t t = t 0 se tiene v = v0 .40t 3 dt = 0. Neville y S. 2 Ejemplo 32. Y.12t 2 dt = 0. a) Obtenga su posición y velocidad en función de t.Movimiento rectilíneo También se puede encontrar la ecuación del movimiento expresando la integral de la siguiente manera: Hugo Medina Guzmán Integrando: x = ∫ [v0 + a(t − t 0 )]dt + C 2 v = ∫ adt + C1 . b) Calcule la velocidad máxima que alcanza. x = ∫ vdt + C2 Los valores de C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Pequeña Tabla de Integrales ∫ dx = x n ∫ x dx = x n +1 (n ≠ −1) n +1 dx = lnx x e ax ax ∫ e dx = a cos(ax ) ∫ sen(ax ) = a ∫ (u + v )dx = ∫ udx + ∫ vdx ∫ 1 2 at − at 0 t + C 2 2 Como para t = t 0 se tiene x = x 0 .75t 2 − 0.75t 2 − 0. Rothschild.5 la velocidad 2 3 Ahora consideremos la definición de la velocidad v = 0. La moto está en reposo en el origen en t = 0. Sternberg (3500 cuadros por segundo. K.5t − 0.12 = 12. Solución.75t 2 − 0.40t 3 dt ⇒ dx = (0.5 ⎪t = 0. Una película tomada a alta velocidad por M.12t . Schlein. “The Flying Leap of the Flea”.5) = 39.5t − 0. tenemos 1 2 2 x0 = v0 t 0 + at 0 − at 0 + C 2 2 1 2 ⇒ C 2 = x0 − v0 t 0 + at 0 2 Reemplazando el valor de C 2 obtenemos 1 1 2⎞ ⎛ x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 0 ⎟ 2 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 x = v0 t + Ejemplo 33.25t 3 − 0.

5 − 1.5 − 2.11 cm 1 (1.5 ms) ≈ a (1.8 ⇒ a = 0.5) ≈ ATriángulo + ARectángulo Ejemplo 36. b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en los primeros 2.5 ms) = 0 porque la pendiente es cero. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra entre t = 2.5 ms.5 ms.5 − 2.5 s.5s .5 dv = (0. ¿cuándo? Justifique su respuesta. (Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un rectángulo).0 ×105 cm s -3 1.8t + 2)dt t t0 Δv = 0.5) cm = 30 s c) a = pendiente del gráfico v– t.5 s. a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1. El área es: 1 2 (4 + 8)(7.3 × 10 −3 cm 1 h (1. 1. a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún momento? Si lo es.Movimiento rectilíneo datos que se usaron para dibujar la gráfica de la figura. en función del tiempo.0) ≈ ATriángulo = (1.0 × 10 -3 )(100) 2 = 5. Como la aceleración es positiva. y Δv = v − v0 : 2 ∫ v v0 dv = ∫ (0. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en función del tiempo.0 × 10 −2 cm h (1.3)(133)]10 −3 2 ≈ 0. Use la gráfica para contestar estas preguntas.5 ms.25 cm 2 ⇒ v − v0 = 0.3 ×10-3 )(133) + (0. entre las líneas en t = 2.4(7. y es el área bajo la curva v versus t.0 ms y 1. Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es encontrando el área bajo la curva a versus t.5 ms. c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0. el punto dista del origen 80 m. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada.5 s y t = 7.8t.5 s y t = 7. Hugo Medina Guzmán = = 0.5 × 10 -3 )(33) 2 = 8.4(t − t 0 ) + 2(t − t 0 ) Con t 0 = 2. el cambio de velocidad es positivo. Para t = 2 s. habiendo partido del reposo. dv ⇒ dv = adt dt Como a (t ) es la ecuación de la recta: 8−4 a−2 = = 0.0 ms y 1.3 ms b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo t = 2. Solución.52 ) + 2(7. b) h (0.5 ms.3 ×10 a (1.5s .52 − 2.3)(133) + (2. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical.0 ms) 133 2 ≈ = 1. a (0.8t + 2 )dt a) a= Integrando: hmax = área bajo (v − t ) ≈ ATriángulo + ARectángulo ≈ 1 [(1. la aceleración de una piedra que baja rodando por una ladera.5) ≈ ATriángulo = 1 (0.5 ms.5 − 2. d) Calcule la altura de la pulga a los: 0. Solución. 1.5) = 30 cm s d) h = área bajo el gráfico v– t. en el SI por la ecuación: v = 40 .2 × 10-3 )(133) 2 Ejemplo 35. Determinar: 20 . La gráfica de la figura describe. t = 7.8t + 2 t − 0 7.

entre los limites t = 5 s y t = instante final. C15 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 500m 15 5 a) Para el movimiento horizontal vx = 3t . C10 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 200m 10 5 b) El vector aceleración.8t ⇒ t =5 s Representación gráfica de la velocidad origen en función del tiempo En la gráfica de la velocidad frente al tiempo. j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → C7 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 116m 7 5 ˆ v = (3t . b) El espacio inicial.4x72 = 100 m sl0 =16 + 40x10 .2)i + (6t 2 .Movimiento rectilíneo a) La expresión general de la distancia al origen.16 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuación general de la velocidad. c) La aceleración. Solución. Dibujar el vector velocidad.4x52 = 116 m f) s7 =16 + 40x7 . en valor absoluto. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. ⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2 b) 80 = s0 + 80 . d) ¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula? e) ¿Cuánto dista del origen en tal instante? f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0.4x152 = -284 m Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El móvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5s El recorrido en los 5 primeros segundos es: C5 = s – s0 = 116 .2 Representación gráfica de la distancia al origen en función del tiempo ⇒ ax = dvx m =3 2 dt s Como vx = dx ⇒ dx = v x dt . Si la posición del j → móvil en el instante t =1 s es Calcular ˆ r = 3i − 2 ˆ m. Solución.16 ⇒ s0 = 16 dv m c) a = = −8 2 dt s d) 0 = 40 . el área limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos instantes coincide numéricamente con el camino recorrido por el móvil entre esos dos instantes. a) Hugo Medina Guzmán s = ∫ vdt = ∫ (40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 + C e) s5 =16 + 40x5 .5) ˆ m/s. Ejemplo 37.4x102 = 16 m s15 = 16 + 40x15 . el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. integrando dt 21 . t = 10 s y t = 15 s. cuando t = 7 s.

cuando el hombre desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración a. La ligadura la tienen a través de las cuerdas. y 2 . at = a cos(θ − ϕ ) = 24. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque.5 ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 Como vy = t dy ⇒ dy = v y dt . baldes) tendrán una dependencia de a.1m/s 2 22 . b) ˆ a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. baldes). MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. debemos primero saber cuáles son sus posiciones.2t 3 − 5t + 1 ˆ i j 2⎠ ⎝2 → ( ) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. Podríamos decir que estos sistemas se componen de varias partículas ligadas (conectadas). Estas se representan en la figura siguiente. ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. 7⎞ ⎛3 ⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . vy = 19 m/s ax = 3 m/s2. del balde m 2 y de la polea móvil.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt t 1 an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. Es decir.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. Análisis del montaje de la figura siguiente. del balde y de la polea son respectivamente: y1 . Observemos los sistemas físicos de la figura. la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. Para ello elegimos un sistema de coordenadas. Ejemplo 38. y p . integrando dt y = (2t 3 − 5t + 1) m → ∫ t −2 dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒ 1 ( ) 7⎞ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟ˆ .75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 tan θ = = Para analizar las relaciones que hay entre las variables cinemáticas del bloque m1 . Lo mismo se cumplirá para las otras variables cinemáticas (desplazamiento y velocidad).

baja con una aceleración igual a 2. ( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4) Δy p .0 m/s2 . Si se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de 1450m/s y el instrumento marcó 0. a2 = a p En definitiva si el bloque baja con una aceleración igual a 4 m/s2. Δy 2 = Δy p Los desplazamientos de la polea y el balde son iguales. ( ) La nueva posición de la polea: La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 .0 m.45m 3. si el bloque por ejemplo. Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de tiempo Δt obtenemos como se relacionan las velocidades: v2 = v p . Se desea calcular cuál es la profundidad de un lago.50 m. Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de la polea móvil y del bloque. Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea en una cantidad Δy p . Las velocidades de la polea y del balde son iguales. el balde y la polea móvil subirán con una aceleración igual a 2 m/s2.6mm? Respuesta 2x10-11 s. a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b) distancia recorrida entre 9 s y 14s c) distancia recorrida entre 0 y 16s. la relación anterior se debe seguir cumpliéndose. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. ¿cuánto demoran estas partículas en recorrer una distancia de 5. 30. la polea subirá con una aceleración igual a 1. y concluiríamos que: 1 a p = − a1 2 Es decir. y p + Δy p . Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones: ( ) Restando (1) de (2). El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 . Sin embargo. calcule la profundidad del lago. De esta figura también se deduce la siguiente relación entre la posición del balde y la posición de la polea móvil: y 2 = y p + c1 (3) Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 . e) velocidad media entre 9s y 16s.042s cuando se hizo la medición. la relación anterior debe seguir cumpliéndose: 2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) Restando (3) y (4) obtenemos.0 m/s2 . obtenemos: 2Δy p + Δy1 = 0 Δy Δy p = − 1 2 Por ejemplo. y la polea se desplaza una cantidad AB = y p CD = y p − c2 EF = y1 − c2 Por tanto. si el bloque baja 1. 2.Movimiento rectilíneo La longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. Un acelerador atómico emite partículas que se desplazan con una rapidez de 2. la polea solo sube 0. 23 .8x108 m/s. d) velocidad media entre 0s y 16s. para tal efecto se usa un instrumento conocido como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Respuesta. Por tanto debe ser siempre válida la siguiente relación: Longitud de la cuerda = constante AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son válidas: Hugo Medina Guzmán Análogamente podríamos hacer un análisis para las aceleraciones. y p + Δy p . y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relación anterior así: 2 y p + y1 = k (1) Siendo k una constante. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su posición con respecto al tiempo se expresa de acuerdo al siguiente gráfico. La polea pasa a ocupar la posición Sin embargo. La polea solo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque. De acuerdo a la información dada se pide calcular.

7.. La aceleración de una partícula está dada por: 2 c) ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración media de la partícula entre t 0 y t1 ? Respuesta.7 km/h c) 25 km/h d) 0 7.6 m/s hasta alcanzar una velocidad de 24 m/s. Si se movió en trayectoria rectilínea. 5280m 6. Respuesta. b) 22m/s. El movimiento de una partícula se define mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 . 125m 8.Haga un gráfico representativo de posición versus tiempo y de la rapidez versus tiempo. Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida en ese período si la velocidad media fue: a) 16 m/s. 3 2 Respuesta a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0 → 4. Respuesta a) 2s. la velocidad y la aceleración de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s.45m a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s e) 30m . Encontrar la velocidad con la que el borde de la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la tierra. d) 22. a 0 = 20 m/s 2 x1 = 68 m v1 = 51 m/s. 2 → ( 2 ˆ − 8t + 5)i a = 4t − 4t 3 . a m = 23 m/s 11.7m . b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es nula. a = 4 b) s = 2t − 8t + 5 . t ≥ 0 . a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto. donde x se expresa en metros y t en segundos. con aceleración constante. b) 8m. d) Analizar el movimiento. r = 2t Trayectoria rectilínea en el eje x. a) Hallar la velocidad de la partícula en función del tiempo. El viaje de vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo usual de 6 horas. Un automóvil se encuentra detenido frente a un semáforo. v0 = 27 m/s. Respuesta. La posición de una partícula que se mueve en el eje x está dada por 8 t + 5. Respuesta 24 12. b) El módulo de la aceleración en ese tramo. 960m. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. El alto del hombre es h. b) 240s. II. b) 16. a) v = (3t + 8t)m/s . a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? b) ¿Cuál es su rapidez media al regreso? c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? Respuesta. d) La distancia que recorre en los tres primeros segundos e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s. Respuesta → Hv H −h 5. I.Determine: a) La rapidez inicial en metros por segundo. a1 = 26 m/s 2 2 c) v m = 39 m/s . pero con una velocidad inicial de 100 km/h? Respuesta. b) 41. Un tren arranca en una estación y acelera uniformemente a razón de 0. b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5 3 2 9. le dan luz verde y arranca de modo que a los 4s su rapidez es de 72 km/hora. a) Para t = 2. c) La rapidez que lleva a los 3s. b) Encontrar la posición. a) t = 6s . velocidad y aceleración b) Grafique x versus t c) Encuentre la ley horaria. 4s. x en metros t en segundos. a) 50 km/h .33m 10. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. c) 125. a) x = -3. Respuesta a) 60s. El movimiento de una partícula está dado por la ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán a) v = 2t 2 − t 4 . Un hombre camina con una velocidad v constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el suelo. a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante t. b) Hallar su posición en función del tiempo. v = 0 . x es la distancia a origen en metros y t es el tiempo en segundos. a = ( 6t + 8 ) m/s b) 2 2 x0 = 29m. encontrar la posición. contando a partir del momento en que empezó a desacelerar? b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de detenerse? c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la distancia recorrida el) la frenada con la misma aceleración. la ley del movimiento y la trayectoria.. Determinar a) el momento en que la velocidad es nula.

a) ( -8. medido desde A. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con la siguiente ecuación de itinerario: x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 .0)m/s (12.0)m/s e) (20. Describa la curva g) Gráfico v x versus t. 18. En el punto B. Una partícula se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante.0)m/s (12. Describa la curva Respuesta. Una partícula se mueve sobre una recta horizontal. 13. 17. Determinar a partir del gráfico de la partícula: a) b) c) d) e) f) g) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s Velocidad instantánea en t = 2 s Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s Intervalos de tiempo en que se acerca al origen Intervalos de tiempo en que se aleja del origen Ecuación Itinerario de la partícula A ¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? Respuesta. . de acuerdo a la siguiente gráfica. → 20. parte hacia la derecha desde un punto A con una rapidez de 28 (m/s) y una retardación constante de módulo 12(m/s2). a) Identifique a posición inicial. es donde se anula su rapidez. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se mueven dos partículas A y B.. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de 16m/s. Con x medido en metros y t en segundos. Un segundo ˆ después. c) Determine el instante en que cambia de sentido d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4 s e) Posición de la partícula en t = 6 segundos f) Gráfico x versus t. Calcule: a) La ecuación itineraria de la partícula b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s.) f) x(t ) = 24 − 8t g) Movimiento rectilíneo uniforme.0)m 15. Una partícula A. invierte el sentido de 25 19. a) 3.. Describa la curva h) Gráfico a versus t. d) Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen del sistema. Si en t = 0.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán movimiento para retornar hacia A con una aceleración constante de módulo 6(m/s2). b) El tiempo total para el recorrido completo hasta volver a dicho punto A.0)m/s d) (0-3)s e)(3-. determinar: a) Ecuación horaria de las partículas A y B. c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de AB.. Calcular: a) la velocidad inicial de B para que los objetos se crucen a una altura de 20m. a) (20. ambas partículas tienen la misma posición.0)m (-36. b) Determine la ecuación que entregue la velocidad para cualquier instante. la velocidad inicial y la aceleración.0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s d) (-12. a) ¿Qué altura alcanza a subir? b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de partida? Respuesta. Calcular: a) La distancia total cubierta hasta que la partícula retorne al punto A. b) la distancia que separa a los objetos cuando B alcanza su altura máxima. El gráfico (b) muestra la variación de la componente v x de la velocidad en función del tiempo de la partícula B.2m b) 6.4s 16.0)m/s b) (-8. c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s. Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas A y B. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente antes de chocar. simultáneamente se lanza un objeto B verticalmente desde una altura de 5m. c) 0 14. B pasa por Q con una velocidad de − 20i (m/s). se mueve en el eje X. En t = 0 la partícula A parte desde P con ˆ aceleración constate de 15i (m/s2). El gráfico (a) es una parábola cuadrática que muestra la variación de la componente x de la posición en función del tiempo de la partícula A. En t = 0 pasa por la → posición → ˆ x 0 = −10i m con una velocidad ˆ v 0 = −20i m/s y en t =3s su posición es ˆ x = −52i m.

La distancia es S = 2v0 t − v0τ − gtτ + 1 2 gτ 2 ˆ por P a 6i m/s. B pasa por Q con m/s v B (0 ) = (− 5. Hugo Medina Guzmán 23. Un hombre parado en el techo de un edificio tira un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de 14m/s. d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s. y el segundo verticalmente hacia abajo después del tiempo τ . El cuerpo llega al suelo 4. recorre 72 m en el último segundo de su movimiento. Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál es su origen).91 m.87. b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la ˆ velocidad v B = 30i m/s. Respuesta. a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir entre lanzamientos sucesivos? b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en el momento en que una de ellas vuelve a su mano? Respuesta. d) Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es → → ˆ x 0 = 8i m. que se mueven a lo largo del eje x Calcular: a) La aceleración de B. 26. b) 1.Movimiento rectilíneo b) Posición de B cuando A cambia de sentido de movimiento. 2.0 ) m/s y 2s después A pasa → segundo es: v1 − v 2 = 2v0 − gτ . c) Instante en que se encuentran. 24. En el gráfico de la figura están representadas la componente v x del vector velocidad de dos partículas. Determinar las velocidades de los cuerpos una con respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante t >τ . a) 0. La velocidad del primer cuerpo relativa al 22.87 y 1. Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el tiempo que empleó en llegar al suelo. Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo eje x. lanzando cada una de ellas hasta una altura de 3m. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta altura. 25. A y B.7s más tarde. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente justo antes de chocar. En t = 0. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en el aire. a) Cuál es la máxima altura alcanzada por el cuerpo? b) Qué altura tiene el edificio? c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo? 21. c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s.31s .91. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las mismas velocidades v0 desde una torre alta. 2. 26 . El primer cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba.

Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. que hace el punto P. La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular. es ω1 . El móvil se habrá En el instante t1 el móvil se encontrará en la posición P1 dada por el ángulo RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el radio. Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto. ω θ 1 . dv dω =r ⇒ at = rα dt dt . con las unidades en el SI de rad/s. perpendicular a la dirección radial 0H ω = lim Δθ dθ = Δt →0 Δt dt Aceleración angular. no tiene dimensiones. la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Como vemos en la figura. θ En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Δt Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular ds dθ =r ⇒ v = rω dt dt Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo. ωm = Δθ . α Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil 1 Aceleración tangencial Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración tangencial a t y la aceleración angular. θ= s s' = r r' Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo. es decir. es el cociente entre la longitud del arco S y el radio de la circunferencia r. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω = ω1 − ω 0  en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . Posición angular. θ = S / r . El ángulo θ . α = lim Δω dω = Δt →0 Δt dt Velocidad angular.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán CAPITULO 3. αm = Δω Δt La aceleración angular en un instante. Su posición angular viene dada por el ángulo θ . Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

θ = θ 0 + ω0 t + α t 2 Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. con vector unitario (r = n ) y al segundo eje ˆ ˆ MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración α es constante. Velocidad. por tanto. ω = ω 0 + α t . Así pues. pero no de cualquier modo. el instante inicial t 0 se toma como cero. la aceleración angular es cero. mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2 Habitualmente. Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita. en un movimiento circular no uniforme Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme 1H θ − θ 0 = ω (t − t 0 ) ∫θ θ 0 dθ = ∫ ωdt t0 α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t El primero siempre pasará por el centro de la circunferencia. Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la partícula tal como se indica en la figura. relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 . es decir. con vector unitario t . Uno de los ejes siempre está perpendicular a su trayectoria. a partir de un registro de la velocidad 2H cero. Por tanto es fácil afirmar que en este → () ω en función del tiempo ω = ω0 + α (t − t0 ) . Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t 0 y t . Debemos estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleración en este sistema de referencia. integrando dt obtenemos el desplazamiento θ − θ 0 del móvil entre los instantes t 0 y t : Siendo ω= ∫θ dθ = ∫ [ω t 0 θ t0 0 + α (t − t0 )] dt ⇒ 1 2 t 0 y t . ω= La posición angular θ del móvil en el instante t podemos calcularla integrando dθ ⇒ dθ = ωdt dt t O gráficamente. Hugo Medina Guzmán dθ ⇒ dθ = ωdt . siempre que el módulo de la velocidad cambie con el tiempo. movimiento la velocidad será de la forma Aceleración. y el otro siempre es tangente a la misma. 1 2 angular ω= ω dθ dt en función del tiempo t . Las fórmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. en la representación de ω en función de t. α = constante . mediante integración de la velocidad angular ˆ tangencial. α= t t0 dω dt θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt t0 t ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 ) COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN. el instante inicial θ − θ 0 = ∫ ωdt t0 t t 0 se toma como Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ 0 entre los instantes definida. 2 v = vtˆ . Habitualmente. Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los instantes t 0 y t . MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular ω es constante.Movimiento en un plano y en el espacio Existe aceleración tangencial. Al primer eje se le denomina eje normal.

del esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ . utilizando estos dt dθ v dos últimos llegamos a =ω = . teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio. de manera que adoptará la expresión Hugo Medina Guzmán ˆ paréntesis es efectivamente n . La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos movimientos en los que el módulo de la velocidad varíe con el tiempo.Movimiento en un plano y en el espacio No es tan obvio que la aceleración tenga una sola componente. tal como se muestra en la figura. dt R ˆ dt reemplazando en : dt dtˆ v ˆ = − (cosθ i + senθ ˆ ) . dtˆ dt normal (a n ) dv y aceleración dt v2 a la ecuación an = − R = ˆ No es difícil darse cuenta que el vector t desde el sistema de referencia situado en el centro de la circunferencia tendrá la forma ˆ ˆ tˆ = −senθ i + cosθ ˆ . por lo que ˆ ˆ general a = at t + an n Sabemos por la definición de aceleración que → → dtˆ dt dv . luego. comprobaremos que el 3 . Para decir si el auto está dando vuelta a la derecha o a la izquierda. al que denominamos ds . y además el módulo de la velocidad instantánea lo ds . En las figuras siguientes se muestran algunas combinaciones posibles para v y a para un auto en movimiento. a= dt → → dtˆ v = −ω n = − n . Concluyendo pues. que es el caso extremo de los movimientos rectilíneos. ˆ ˆ dt R → dv v2 tˆ − n Finalmente: a = ˆ dt R quedará como Así. su aceleración tangencial será nula. Un objeto puede experimentar la aceleración normal o centrípeta y la aceleración tangencial. con lo cual tendería a cero. Un componente de la aceleración hacia adelante significa que la velocidad está aumentando. Ahora bien. en un MCU. Por tanto. la aceleración v2 n es decir sólo tendrá la expresión a = − ˆ R → presentará aceleración normal. imagínese que usted es el conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de usted. salvo que el radio de curvatura fuera muy grande. como el ángulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x). en esta expresión. La aceleración normal siempre existirá. si observamos j dt R podemos expresar como v = detenidamente esta ecuación. mientras que n al ser j perpendicular a este adoptará la expresión ˆ n = cosθ i + senθ ˆ j ˆ ˆ Derivando t ⇒ dtˆ dθ dθ ˆ ˆ i − senθ = −cosθ j dt dt dt dtˆ dθ (− cosθ iˆ − senθˆ ) = j dt dt De esta expresión para la aceleración pueden concluirse cosas sustancialmente importantes: Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el centro de la circunferencia. descompóngala en las componentes paralela y perpendicular a v . se denomina aceleración tangencial (at ) al término at → d v dvtˆ dv ˆ dtˆ a= = = t +v dt dt dt dt Estudiemos el último término de esta expresión Si se define el ángulo θ . en el caso particular del MCU. Para entender la aceleración. si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia.

punto más bajo del círculo es hacia el centro.9º 0. a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 segundos.25 cm/s2.5) = 353.500 m/s2.00 2 m = = 3. Ejemplo 3. b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6 s? d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la de la periferia para t = 6 s? Solución.50 m/s . hacia el centro. La aceleración es de 1. Una rueda de 75 cm de diámetro gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s.7 = 3.643 2 + 0.5i 0.814 m s2 v(6 ) = 37.8 g 9.50 2 .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7. un pasajero en el borde de la rueda que está pasando por el punto más bajo de su movimiento circular tiene una rapidez de 3.643 ˆ + 0.. b) a = 3.7 2 r 860 s g a = 37.00 2 m ac = = = 0. ω 0 = 2π s s a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒ ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π b) rad s 1 2 1 θ (6 ) = 2π (6) + (3π )(6 2 ) = 66π rad 2 66π Habrá girado = 33 vueltas.8 Solución. Solución. α = 3π 2 R = 37. se acaba de poner en movimiento. an = (20π ) (37.00 m/s. que gira en sentido antihorario. hacia arriba.643 2 . y at = 0.00 v rad rad . c) Como v = 2πR ⇒ T 2πR 2π (14. Solución.0 s s Luego: → ˆ ˆ ˆ j a = a c n + at t = − 0.0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro. 2 a = an + at2 = 147894. 2π c) v(t ) = Rω(t ) ⇒ θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒ Ejemplo 4. la cual está aumentando a razón de 0.5 cm . La 4 .5 = 37.5 2 = 0.5 rev/s2.00 m/s. Una rueda de la fortuna de 14. La aceleración el R 14. En un instante dado. ¿Qué magnitud y dirección tiene la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto más bajo de su movimiento circular? b) por el punto más alto? c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda? Ejemplo 1.42 cm/s2. a= v 2 180 2 m = = 37.643 at = α R ⇒ an = (3π )(37. a) a = v 2 7.5) = 147894 cm/s2.5 2 R 14. dirigida hacia abajo. Un avión a chorro militar de combate volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del avión? Exprese la aceleración como múltiplo de g. m v 2 3.6 s 7. Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración del pasajero en este instante.5(20π ) = 750π d) an = ω 2 (6 ) cm s a = a c2 + at2 = R ⇒ 2 θ = tan −1 0.0 s 2 Ejemplo 2.0) T= = = 12. La rueda de la figura del problema anterior.

es decir. Determine cuando y donde se cruzan ambas partículas. como lo muestra la figura. se trata de un M. θ 2 = − 2 t 2 = −t 2 El recorrido se muestra en la figura siguiente: 1 2 Como los movimientos del horario y minutero son circulares uniformes.α = 2rad/s . Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. la posición angular de este será: θ1 = 0 + ω1 t = 10 t .36 min. (1) El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial constante y por lo tanto.(1). determine la aceleración angular de la partícula. Aquí Se encuentra para t: π = θ 0M = 0 .U.. Dos partículas describen movimientos circulares de radio R = 1m. (1) Análogamente para el minutero se tiene: θ M = θ 0 M + ω M t . Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h. Como el cuerpo (1) se mueve con M. θ M − θ H = (ω M − ω H )t t= 2(ωM − ωH ) 2 π = 3 h. Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. con θ 0 H Ejemplo 5. Debido que at = α R = 2 m/s .C. como parte del reposo.U.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Como ωH = 2π 2π . Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. ω0 = 0. θ M De (2) . El primero (1) parte de O con rapidez angular ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el segundo (2) parte del reposo del mismo punto en sentido horario con aceleración tangencial constante de 2 m/s . Ejemplo 6. En un reloj análogo el horario y el minutero coinciden a las 12:00:00 horas. Ejemplo 7. ¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo de 90º? Solución. encontramos para la posición angular del horario: θ H = θ 0 H + ω H t . Solución. 2 Número de vueltas para t = 1 n(1) = 2 Número de vueltas para t = 2 θ (1) 2π n(2) = 2 θ (2 ) 2π Durante el siguiente segundo (dos) realiza θ (2 ) − θ (1) = n(2 2 − 12 ) = 3n 2π vueltas.C.A.ω M = donde TH = 12 h y TH TM −θH = TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un ángulo de 90º. Solución. 11 Es decir. (2) El encuentro se produce cuando: θ1 + θ 2 = 2π ⇒ 10t + t 2 = 2π 5 . en t = 16. Por 2 2 otro lado. 2 θ = αt 2 1 ⇒ α = 4πn 2α 1 2 Entonces 2πn = 1 2 2 Como θ = (4πn )t = 2πnt .

pasa por B dos segundos más tarde llevando una velocidad angular de 120 rpm. tal como esperábamos. con lo que: Móvil 1: Como θ 1 = θ 2 = 48. b) La velocidad lineal.25) − π 12 (24. y sale de la posición A cuando se empieza a contar el tiempo. c) Realícese un esquema en el que se especifique los vectores velocidad. la velocidad angular. ⎧ π 2 ⎪α 2 = − rad / s 6 ⎪ ⎪ π ⎞ ⎛ ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s 6 ⎠ ⎝ ⎪ ⎪ π 2⎞ ⎛π ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad 12 ⎠ ⎝2 ⎩ Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2 2π t = π 2 + 4π t − π 12 t2 ⇒ π 12 t 2 − 2π t − π 2 =0 ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0 Resolviendo ⎨ ⎧t = −0. a) Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular es 2π rad/s estará en el punto A. se obtiene para el ángulo de encuentro: θ encuentro = 5.π/6 rad/s2.25 s. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro.5π rad θ2 = 0. en dicho instante de encuentro. El segundo móvil está animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular vale . Hallar el instante y la posición de encuentro por primera vez de ambos móviles.25 s La solución es 24. equivalente a 24 vueltas mas 1/4 de vuelta.75 m. El punto de encuentro es θ1 = 2π (24. a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los móviles. el encuentro es en punto B. b) La velocidad lineal.04º . aceleración. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro. El primero está animado de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 rpm. Dos vehículos describen la misma trayectoria circular de radio 0. Ejemplo 8.25 s ⎩t = 24.59 s La solución significativa es: t = 0. y podemos considerar ese instante como tiempo inicial.5π m/s ⎪ 1 1 ⎨ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0 ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s 1 ⎩ n1 Móvil 2 6 .5π rad .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán ⎧t = 0.25)2 = 48.5π rad Los valores son iguales.5π + 4π (24.59 s t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎩t 2 = −10. Solución. Móvil 1 ⎧α 1 = 0 ⎪ ⎨ω1 = 2π rad / s ⎪θ = 2π t rad ⎩ 1 Móvil 2: ⎧ω1 = 2π rad / s ⎪v = ω r = 1.9 rad = 338. la velocidad angular.59 s Reemplazando este valor de t en ecuación (1).25) = 48.

se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial a t . Esta adopta la expresión → La aceleración normal. en el instante de encuentro. 2 2 La aceleración tangencial en cualquier instante. → → → → v ⋅ a = va cos θ = vat → → at = v⋅ a vx ax + v y a y = 2 2 v vx + v y MOVIMIENTO CURVILÍNEO El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos y/o curvos. Calcular las j ( ) . porque a l tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el retorno.03π m/s 2 ⎨ 2 ⎪at 2 = α 2 r = −0.04π rad / s ⎪ ⎪v = ω r = −0. al tiempo t = 24. se obtiene a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán 24. En el instante del encuentro el esquema sería el siguiente: Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s .25 s se produce el encuentro. c) Esquema especificando los vectores velocidad.125π m/s 2 ⎪ 2 ⎪a n 2 = ω 2 r = 0. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por La figura siguiente muestra la velocidad y la aceleración con las coordenadas x e y para un determinado instante. aceleración. 7 → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s.25 ⎧ ⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0. La extensión de las ecuaciones en el sistema intrínseco es inmediata sufriendo sólo una ligera modificación respecto a la aceleración. 2 2 2 a 2 = a x + a y = a n + a t2 2 2 2 ⇒ a n = a x + a y − at2 dv ˆ v 2 ˆ a = t + n donde ρ es el denominado radio ρ dt de curvatura y corresponde al radio de una hipotética circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria.0012π 2 m/s 2 ⎩ El móvil 2 tiene velocidad negativa. at = y an = ρ dt v y ax − vx a y 2 2 vx + v y El radio de curvatura an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 9. Es evidente que en el caso del movimiento circular éste no varía ya que coincide con el radio de la circunferencia en cada uno de esos ⎛v a +v a x x y y 2 2 2 an = a x + a y − ⎜ ⎜ 2 2 ⎜ vx + v y ⎝ Finalmente a n = ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 v2 dv puntos.

el móvil se encontraba en x = 0.49 m/s v 2 = 377 . x=0 s Ejemplo 10. an = −2 m/s 2 a) En t = 0 ρ= v 2 377 = = 188. Solución.t = ˆ aT = a . vy = 0 m/s.19 m/s 2 La aceleración tangencial es: → → ˆ v 3i + (2 − 10t ) ˆ j = . vx = 2 a y = 4 cos(2t ) m . y = −1 m s2 m . y tenía la velocidad vx = 2.19 m/s 2 v = 4 2 + 19 2 = 19. b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. Una partícula se mueve en el plano xy de acuerdo con la ley ax = 0. dv v x = (3t − 2) m/s ⇒ a x = x = 3 m/s 2 dt v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y = En el instante t = 2 s x = 3t .10t. y = 2t − 5t 2 Determine a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración. y = 2t − 5t 2 a) vx = 3. 8 En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 x = 2t m . dv y dt = 12t m/s 2 ˆ b) t = ⎧v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 ⎪ ⎨ 2 ⎪v y = 19 m/s a y = 24 m/s ⎩ v = 4 2 + 19 2 = 19. ay = -10. v y = 0 . a = 3 2 + 24 2 = 24. En el instante t = 0.5 m an 2 ax = 0 . ax = 0. y = -1 m.49 vx + v y El radio de curvatura 9 + (2 − 10t ) 2 2 5 x − x2 3 9 an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 11. ay = 4cos(2t) m/s2. s x = 3t . a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t). Hugo Medina Guzmán b) las componentes normal y tangencial de la velocidad y aceleración. Solución.Movimiento en un plano y en el espacio componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de curvatura en el instante t =2 s. Solución. Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo m .49 m/s a = 3 2 + 24 2 = 24. c) la ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. vy = 2 .t = ˆ an = a⋅ n = c) y = → → → − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) 30 2 at = v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 ) = = = 24 m/s 2 2 2 v 19. 2 v 9 + (2 − 10t ) ˆ − 3 ˆ + (2 − 10t )i j ˆ ˆ ˆ n = t ×k = entonces 2 9 + (2 − 10t ) → → 2 vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t ) vn = 0 ˆ aT = a .49 vx + v y 2 La aceleración normal es: v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) an = = = −2 m/s 2 2 2 19.

2 Como v x = ⇒ ax = dv x m =3 2 dt s dx ⇒ dx = v x dt . s v m 2 a n = 2senθ = 1. tan θ = x = ⇒ vy s 3 θ = 49. integrando dt 9 .6m an 10 Ejemplo 13. ay =10 m/s2. ay = 2 at = ax = 2 v2 m s2 an = a y = 10 m s2 an = ρ ⇒ ρ= v 2 42 = = 1. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Dibujar el vector velocidad. → ˆ r = 3i − 2 ˆ m.Movimiento en un plano y en el espacio Para encontrar el movimiento en y hay que integrar Hugo Medina Guzmán ∫ ∫ vy 0 v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t ) t 0 t m s Para t = 2 s ⎨ ⎧v y = 0 ⎩v x = 4 y −1 dy = ∫ 2sen (2t )dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t ) 0 ⇒ y = − cos(2t ) m b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. ax = 0 vy = 3 . Solución.1º Ejemplo 12. y el radio de curvatura en el instante t = 2 s. b) El vector aceleración. j ( ) Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es m at = 2 cos θ = 1. Calcular j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. a) Para el movimiento horizontal m a y = −10 2 s ax = 2 m s2 v y = 20 + (− 10 )t v x = 2t vx = 3t .31 2 . Solución. Un móvil se mueve en el plano xy con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s.51 2 . c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. vx = 2 . Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración.

y a x = 0 .2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. v0 cos θ at = a cos(θ − ϕ ) = 24.5 Como v y = ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 dy ⇒ dy = v y dt . Si se desprecia la resistencia del aire. Además. a y = −g Con esto: tan θ = = v x = v0 cosθ = constante .2t 3 − 5t + 1 ˆ j 2⎠ ⎝2 → ( ) ˆ b) a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. v y = v0 senθ − gt x = (v0 cos θ )t . no hay entonces aceleración en la dirección horizontal.80 m/s2. De la ecuación para x obtenemos t = Sustituyendo en la ecuación para y x . nos referimos típicamente a v 0 como la rapidez inicial del proyectil. no tomemos los efectos del aire y de variaciones en g . Como primera aproximación. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2. podemos aún obtener una descripción bastante buena del movimiento del proyectil. la velocidad inicial en la dirección x y la velocidad inicial en la dirección y se pueden expresar en términos de g y de y θ usando la trigonometría. v0 y = v0 senθ ax = 0 . poner el origen en el punto donde el proyectil comienza su movimiento). A pesar de estas simplificaciones. Es constante y dirigida hacia abajo.75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 v0 x = v 0 cosθ . Es conveniente elegir x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir. Si el proyectil es lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal.1m / s 2 an = a(senθ − ϕ ) = 2m MOVIMIENTO PARABÓLICO. Así un proyectil se mueve a una velocidad constante . ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. El recorrido de un proyectil se llama su trayectoria. 10 ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa por el origen. Una característica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente del movimiento vertical. integrando dt 2 ∫ t −2 dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m 3 1 t ( ) ( ) debido a la gravedad. → 7 ⎞ˆ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟i . La fuerza de la gravedad produce una aceleración constante hacia abajo de magnitud 9. así que a y = − g . La aceleración en la dirección de y es ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒ t 1 7⎞ ⎛3 x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Considere un objeto que se desplaza en el aire sin ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la resistencia del aire. y = (v0 senθ )t − 1 2 gt 2 Ecuación de la trayectoria. Asumiremos que la tierra es plana para el rango horizontal de los proyectiles.

Ejemplo 14. independiente de su movimiento vertical. De la superposición de estos dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se muestra en la figura. despejando t. si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia abajo. despejando t. Podemos entender mejor el significado de la 1 2 ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el 2 movimiento del proyectil de esta manera: Primero. como vemos es igual a la mitad del g 1 2 gt 2 ⎞ 1 ⎛ v0senθ ⎟ − g⎜ ⎟ 2 ⎜ g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 tiempo de vuelo. Poniendo y = 0 Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ = 90º. v y = v0 senθ − gt = 0 .8 m/s2) 1 y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 .Movimiento en un plano y en el espacio en la dirección horizontal. describiendo una trayectoria rectilínea a lo largo del eje y. t= v0senθ . 2 t2 − 2v0senθ t=0 g Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0. UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE (Tiro al mono) Se deja caer una botella desde el reposo en el instante en que una piedra es lanzada desde el origen. Movimiento de la piedra: El movimiento curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración constante de la gravedad. (Tómese g = 9. es decir. es la composición de dos movimientos . en el tiempo t el proyectil movería una distancia v 0 t en una línea inclinada recta. 2 v0 sen (2θ ) g Hugo Medina Guzmán = La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con v y = 0 .Uniforme a lo largo del eje horizontal 3H . Determinar los valores del ángulo y de la velocidad de disparo para que la piedra rompa la botella. ⎛ 2v senθ ⎞ ⎟ xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜ 0 ⎟ ⎜ g ⎠ ⎝ 11 Solución. Si ahora imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una distancia ½ gt2. El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y = 0. que corresponde al disparo del proyectil y t= 2v0senθ g El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º. Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia arriba. Esto se ilustra en la figura. y máx = (v0 senθ )t − = (v0senθ )⎛ v0senθ ⎜ ⎜ g ⎝ Finalmente: y máx = 2 v0 sen 2θ 2g Tiempo de vuelo.

y el viento da a bolsa de arena una aceleración horizontal constante de 1.8)(5. la posición de la piedra y de la botella coincide. el vector aceleración y las componentes normal y tangencial de la aceleración. (No se trata de dar el valor numérico de ninguna de las variables. D y E el vector velocidad. tan θ = H A Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el que se deja caer. B. y el g g 2H recorrido horizontal de la piedra debe cumplir: ⎛ 2H v0 cos θ ⎜ ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A ⎟ cos θ ⎠ Solución. sólo la dirección y el sentido de las mismas) ¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad? 2H .53 s = − 49. 4H 2(− 124) ⇒ t = 5. a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es una línea recta.8 c) v y = v0 y − gt = 0 − (9.Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical. La velocidad debe tener un valor mínimo para hacer el recorrido A. g 2x 2y ⇒ y = − x Ecuación de una =− ax ax g línea recta. Dibuja en las posiciones A. tal que ⎧a px = − g ⎪ ⎪ Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt ⎪ 2 ⎪ y p = v 0 senθ t − gt / 2 ⎩ Movimiento de la botella: La botella se mueve verticalmente bajo la aceleración constante de la gravedad.03 s 9. mientras la botella esté en el aire. C. → Ejemplo 15. b) En tierra. Una bolsa de arena cae del reposo de un globo de aire caliente desde una altura de 124 m está soplando un viento horizontal.6 A = v0 cos θ t m s H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 ⇒ H = v0 senθ t Dividimos la segunda ecuación entre la primera.3 2 2 v = vx + v y = abx = − g vbx = − gt y b = H − gt 2 / 2 Choque de la piedra con la botella: Cuando se produce el choque.03) t2 = − m s vx = v0 x + axt = 0 + (1.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán De estas ecuaciones. b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra? c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra? Solución. obtenemos: ⎧a px = 0 ⎪ Horizontal ⎨v px = v0 cos θ ⎪ ⎩ x p = v 0 cos θ t .10)(5. se debe lanzar la piedra. Esto sucede para el tiempo t = Ejemplo 16. (5. Disparamos un proyectil desde el origen y éste describe una trayectoria parabólica como la de la figura.10 m/s2. a) x = v es tangente a la trayectoria 1 2x axt 2 ⇒ t 2 = 2 ax 1 2y y = − gt 2 ⇒ t 2 = − 2 g 12 Cuando sube .03) m = 5.3)2 = 49. y = −124 .53)2 + (− 49. Despreciamos la resistencia del aire.

Solución. ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? Solución. La ecuación del plano inclinado es a = −10 ˆ j → Entonces π at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2 6 2 an = a 2 − an = 100 − 25 = 8. 15° sobre la superficie plana). (b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. arriba del g g ) plano. Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373.5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sen π/6)t . cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del cañón.5 s x = 180(cos π/6)(19.0 m y2 (1200) = 777. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo.5(9)2 = 555. La bala se dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° sobre la horizontal (es decir. Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 (m/s).5) = 3039. Solución: x = 180(cos π/6)t 13 Tiene dos raíces reales α1 = 53. 2 v2 v2 3 − 1 0 = 0.90 km. Solución. Supondremos que damos en el blanco entonces x g = (tan θ )x − 2 x2 2 2v0 cos θ 3 v2 ⎛ 1 ⎞ Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟ g ⎝ 3⎠ Para un triángulo 30°. Una bala del rifle se dispara con una velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie plana inclinada 30° sobre la horizontal.Movimiento en un plano y en el espacio → Hugo Medina Guzmán y = 150 + 180(sen π/6)t . Encuentre el ángulo de lanzamiento. ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ La intersección de la parábola y la línea recta ocurre cuando Ejemplo 19. Cuando baja at y v tienen el mismo sentido at modifica el módulo de la velocidad con el tiempo.5t2 = 0. Calcule: (a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. Sabemos que xmax ymax 2 v0 sen 2α = g 2 v0 sen 2α = 2g Entonces . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detrás de un cerro. Con y 0 = 280 m/s. (c) Las componentes normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo. t = 19. Ejemplo 18.95 m La altura del cerro es excedida en el primer caso.66 m/s 2 y x = tan 30° y = x 3 La ecuación de la trayectoria parabólica.03º α2 = 36. S = 3. 60°. Ejemplo 20.8m b) Tiempo para la altura máxima 180(sen π/6) .0 s entonces ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) . → → a n modifica la dirección de v π π v ˆ tˆ = = i cos + ˆsen j 6 6 v → → Ejemplo 17.10t = 0.97º Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la horizontal. 90° vemos que 5(8649) 8649 tan α − =0 (300)2 cos 2 α 2 gx 2 =0 y = x tan α − 2 2v0 cos 2 α x = S cos 30° = De aquí S = 2 3 ( 3 S. t = 9.0m El vector unitario tangente es at y v tienen sentidos opuestos.49 0 .

Siendo t el tiempo de vuelo. En una competición de salto.77 )2 + 2h(10) 54.77 a) h = 116.701m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la parábola de seguridad es a y = −10 v y = 45senα − 10t x = 45 cos α . Un patinador desciende por una pista helada.46 a y = −10 ⇒ θ = 30 o tan θ = vx vy at = g cos 30 o = 5 3 m s 2 a n = gsen30 o = 5 m s 2 14 .Movimiento en un plano y en el espacio 2 v0 sen 2α v 2sen 2α =3 0 g 2g ⇒ 2 cos α = 3senα 2 ⇒ tan α = ⇒ α =33.t − 10t 2 2 Punto de impacto x = 45 . b) La rapidez de lanzamiento.5 o t1 = 10. Tomar g =10 m/s2 ax = 0 t1 ⎧v x = 4. a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. Solución.69º 3 Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21.31 ⎨ 2 ⎩v y = −7. debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal. a) y b) y = h+ 2 v0 gx 2 − 2 2 g 2v 0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x (0 ) = 2 v0 = 300 g ax = 0 v x = 45 cos α y para una altura h la distancia horizontal máxima será x(h ) = (v 2 0 + 2hg ) vg = 400m 0 de la primera b) v0 = 3000 = 54.t 1 y = 45senα . La ecuación de la parábola de seguridad es Solución. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granadas. alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s. Determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granadas.45s tan α = 2 v0 entonces α = 36. Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m.87o gx α 2 = −54.t − 5t ⎭ 1 1 − 45 3 = 45senα .72 s c) Para t = Ejemplo 22.5 o t 2 = 1.77 y de m s 10 = 400 (54. b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar? c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t/2. y = −45 3 45 = 45 cos α .t ⎫ ⇒ 2⎬ − 45 3 = 45senα . −5 cos α cos 2 α tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒ α 1 = 84. c) El ángulo de lanzamiento.

Movimiento en un plano y en el espacio Punto de encuentro Hugo Medina Guzmán 20015 cosθ . Solución: a) Ejemplo 24. b) Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la piedra y de la botella. calcular la altura a la que ha ocurrido el choque. a) Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella.8 v y = 15senθ − 9.8t 2 = 15senθ t − 9.69m ⎩ b) Ejemplo 23.8t 2 2 15 .t 1 1 30 − 9. Solución. 2 ⎛ v senθ ⎞ v 0 ⎟= x = v0 cos θ ⎜ 0 ⎜ g ⎟ 2 g sen 2θ ⎝ ⎠ 2 v y = x tan α = 0 sen 2θ tan α 2g v2 h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α ) 2g b) El alcance máximo S .8 v y = −9. Se deja caer una botella desde el reposo en la posición x =20 m e y =30 m. (Tomar g = 9.3 ⎧ ⎨tan θ = 20 y = 1.8t y = 30 − 9.8t 2 2 Movimiento de la piedra vx = 0 x = 20 v y = v0 senθ − gt La altura máxima se produce cuando v y = 0 2 v0 sen 2θ = 2g y máx Con ese valor. x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 1 gt 2 2 Ecuación del plano en función de t y = x tan α Dividiendo y x : ax = 0 vx = 15 cosθ a y = −9. Este sale con una velocidad v 0 Movimiento de la botella a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ ax = 0 1 a y = −9. dispara un proyectil. Encontrar.8t 2 2 2 o 30 θ = 56.8 m/s2). Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s. Desde un cañón que está sobre un plano inclinado un ángulo α con la horizontal se formando un ángulo θ con el plano horizontal.8t x = 15 cosθ t 1 y = 15 senθ t − 9. a) El punto más alto al que llega el proyectil. b) El alcance del proyectil.

1 2 2t 2 v y = 20 + (− 10 )t .Movimiento en un plano y en el espacio 2 y v0 senθ t − 1 gt 2 = = tan α ⇒ x v 0 cos θ t Hugo Medina Guzmán c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia vale x(θ ) = v0 senθ t − 1 gt 2 = tan α v 0 cos θ t 2 Resolviendo encontramos el tiempo para el que el proyectil toca tierra: ⎡1 + cos 2θ ⎤ ⎢ tan α + sen 2θ ⎥ ⎣ ⎦ dx(θ ) La distancia máxima ocurre para = 0.97 m b) altura máxima v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m hmáxima = 70 m sobre el suelo. a) Tome el sistema de referencia indicado en la figura y halle las componentes de los vectores aceleración. El eje x se toma tangente al plano apuntando hacia abajo. Calcular: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. c) Halle la distancia entre el origen y el punto de caída del proyectil sobre la colina. b) Halle la máxima separación entre el proyectil y la colina. Demuestre que esa distancia es máxima si θ = α / 2 . y = 20t + 1 g cos α t 2 + v0 senθ t 2 a z = − gsenα . v z = − gsenα t + v0 cosθ . b) La altura máxima c) El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. 1 z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t 2 b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale x= z= 2 v0 cos 2 θ 2 g 2senα 1 (− 10)t 2 2 a) Punto de impacto y = -50 ⇒ t = 5. a) a x = g cos α . La figura muestra una colina inclinada un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria de un proyectil. velocidad y posición del proyectil en función del tiempo. a x = 2 . produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2. dθ 2 v0 gsenα t= 2v0 (senθ − cos θ tan α ) g Ejemplo 26. x = a y = −10 .74 s ⇒ x = 32. El valor de x cuando el proyectil toca tierra es: 2 2v0 x = v0 cosθ t = cosθ (senθ − cosθ tan α ) g Y el alcance S es: S= 2 2v0 cos θ x (senθ − cos θ tan α ) = cos α g cos α forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al plano). v x = g cos α t + v 0 senθ . v x = 2t . 16 . Solución. Tómese g =10 m/s2. Ejemplo 25. La pelota además es empujada por el viento. El proyectil se lanza desde el origen O con una velocidad inicial de módulo v 0 y que Solución. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura.

83 m/s ⎧a x = 2 t 2 = 3.07 ⇒ ϕ 1 = 64.80 m/s 2 ⎩ Solución.7 o 2 ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o ⎧a n = a.14 m/s ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vy vx ay ax ax = −2 .14 ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 Ejemplo 27.5o ⎧a n = a. donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha).8 m/s2) tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vx 1.81 m/s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.14 ay ax = 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.29 s ⇒ x = 201.Movimiento en un plano y en el espacio c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0.7 o 2 .7 o v y 14. Nos encontramos en la antigua Suiza. (g = 9.14 = 2. 1 x = 50 cos 30 o − 2t 2 2 a y = −9.59 s ⎨ ⎨ ⎩v y = 14.8 .87 m.17 = = 0. La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2.senϕ = 9. cos ϕ = 2. v y = 50sen30 o − 9.41 s Hugo Medina Guzmán ϕ = ϕ2 − ϕ1 = 14. v x = 50 cos 30 o − 2t . a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.83 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.59 s t2 = 3.17 ⎧a x = 2 t1 = 0.2 o 6. /s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a. cos ϕ = 9.9 t2 ⇒ t = 5. y = -5 -5 =25 t -4.23 m 17 = = 14. ⎧v x = 6.41s ⎨ ⎨ ⎩v y = −14.8t .senϕ = 2. 1 y = 50sen30o − 9. b) Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento.8t 2 2 Punto de impacto x = d.55 m/s 2 ⎩ ⎧v x = 1.08 ⇒ ϕ1 = 4.

5)(0.55) = 0.9. Esto sucedería si la velocidad de la luz fuera infinita (Debemos reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos marcos de referencia no son los mismos si existe movimiento relativo entre ellos es uno de los principios fundamentales de la teoría especial de la relatividad propuesta por Einstein en 1905). dx dx' = + V ⇒ v x = v' x ' + V dt dt dy dy ' ⇒ v y = v' y ' = dt dt dz dz ' = ⇒ v z = v' z ' dt dt → → Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relación de la velocidad.83)2 = 0.8 g r = r '+ V t .5)(3) = 1. S' tiene un movimiento de traslación rectilíneo uniforme con respecto a S. y = y ' . La Relatividad de Galileo Consideramos dos sistemas de referencia S y S'. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS. Vectorialmente podemos representar la transformación de Galileo como → Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso usamos h = ⇒ t= 1 2 gt 2 2h 2(1. z = z ' t = t ' Aquí se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de referencia de manera que t = t ' . Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. S' se aleja de S con una Vectorialmente v = v '+ V Derivando nuevamente obtenemos la relación de la aceleración → → → ˆ velocidad V = vi 18 → dv x dv' x ' dV dV = + ⇒ a x = a' x ' + dt dt dt dt dv y dv' y ' = ⇒ a y = a' y ' dt dt . y el locus de las gotas es un círculo de radio R= (0.5)2 + (0. La velocidad angular del paraguas es ω= 21 × 2π rad = 3rad / s 44s La velocidad tangencial de las gotas de agua que salen del borde del paraguas es v0 = rω = (0.8t = 0 ⇒ t = 2. El alcance horizontal de la gota es x = v0t = (1.83 m. hallar donde las gotas del agua al hacer girar del borde tocan el piso.Movimiento en un plano y en el espacio Máxima altura vy = 0 50sen30º . j → → Solución.97 m.55 s ⇒ y = 31.5 m.5m / s Las ecuaciones de transformación de Galileo que relacionan las observaciones desde los sistemas S y S' son x = x'+ Vt . y la altura del borde sobre el piso es 1. Si el borde del paraguas es un círculo 1 m de diámetro. Un paraguas abierto mojado se sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y se gira sobre la manija a razón uniforme de 21 revoluciones en 44 s. Hugo Medina Guzmán Sea un objeto P determinado por un observador en el ˆ ˆ j sistema S por r = xi + yˆ + zk y por un observador en el sistema S' por ˆ ˆ r ' = x' i + y ' ˆ + z ' k como se muestra en la figura.5) = = 0.89 m Ejemplo 28.553m 9.

las velocidades y las aceleraciones respecto de O estarán dadas por la transformación de Galileo. la velocidad. a) Para O. Al tiempo t = 3. de modo que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.8)(3.0 m/s. En este caso la velocidad inicial v 0 vista desde el suelo será r 2 ˆ v 0 = Vi + v y 0 ˆ v0 = V 2 + v y 0 j Las ecuaciones son: → → r = r '+ V t .8 m/s2 x 3. en t = 3. la posición de la piedra está dada por: x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt a' x ' = 0 a' y = − g x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección hacia abajo como la dirección positiva de x. r ' = r − V t → → → → → → → → θ 0 = tan −1 v y0 V v = v'+ V La trayectoria será una parábola tal como se ve en la figura siguiente → a = a' r Ejemplo 29. El observador O’. El observador O suelta una piedra del trigésimo piso de un rascacielos. la velocidad. la componente horizontal será v ' x '0 = 0 . ¿Cómo será visto el movimiento del proyectil por: a) un observador situado en el camión (sistema S')? b) un observador situado en el suelo (sistema S)? Solución. La componente horizontal de la velocidad coincide con la velocidad V del camión. Para un instante t cualquiera La componente horizontal del movimiento del proyectil es igual al movimiento del cañón. v = v0 + at da v = 0 + 9. como se muestra en la figura siguiente b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de referencia situado en el suelo S con un origen en el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 .0 s después de que se suelta la piedra. 19 . b) La posición. O = O'). Solución. entonces las posiciones. Así. cuando el proyectil se eleva con velocidad v 0 .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán dv z dv' z ' ⇒ a z = a' z ' = dt dt Si la velocidad V del sistema S' es constante.0)2 = + 44 m/s 2 También. Desde la plataforma de un camión en movimiento horizontal V constante se lanza un proyectil directamente hacia arriba con una r velocidad v 0 . Ejemplo 30. a) El tiempo se mide desde el momento del lanzamiento t 0 = 0 .0 s = +29 m/s. y la aceleración de la piedra relativa a O. hallar: a) La posición. y la aceleración de la piedra relativa a O’. → → dV = 0 y a = a' dt → → Estas relaciones encontradas son de aplicación general si S y S' están animadas por un movimiento relativo cualquiera. x = 0+0+ 1 (9.0 s. pasa el trigésimo piso justo cuando se suelta la piedra. El observador O' en el camión verá únicamente la componente vertical v ' y '0 . descendiendo en un ascensor a velocidad constante de V = 5.

Si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 . La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba).8 m/s2. 30 L 20 L L L + = 20 30 t Sea ve la velocidad de la escalera. y a'= +g = +9. Luego. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1. Solución.2 + 0.0 s. medido corriente abajo paralelamente al río.7 1.5 m/s. a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solución. (De hecho. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua. x' = 44 m – 5. Un observador en reposo sobre la orilla del río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente.0 s. a) ˆ j V = ui + vˆ b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a t = → a v Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia d = ut = u a v Ejemplo 35. v' = 29 m/s – 5.0s. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida.Vt.0 s = +29 m.81 s = 0.) Así tenemos: a = +g = +9. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina. mientras que el otro rema directamente corriente abajo.0 m/s x 3. El botero mantiene una orientación (es decir.) Ejemplo 31.7 Ejemplo 33. relativa a x por medio de la ecuación x' = x . Solución. (igual en ambos). Un bote cruza un río que mide de ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez uniforme de u. funciona normalmente. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es 1000 1000 t= + = 2016. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s.5 = 0. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila. Es decir.2 m/s en agua tranquila.8 m/s2. en t =3. Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río. se sabe que la aceleración gravitacional es constante. Un río tiene una rapidez uniforme de 0. de aquí. Sea L el largo de la escalera.7 y cuando nada corriente abajo es 1. las aceleraciones son iguales en todos los sistemas inerciales. es decir ve = Si la escalera funciona y la persona camina. El observador O’ ve la piedra con la misma aceleración vista por O.7 entonces el tiempo de ida y vuelta será Hugo Medina Guzmán Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua. Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h.80 = 15 km/h Ejemplo 32. entonces v = ve + v' = de donde el tiempo será t = 12 s . entonces V1 = u -W V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 2 Ejemplo 34.Movimiento en un plano y en el espacio La aceleración de un cuerpo en caída libre.95 = -15 km/h b) 95 .2 – 0. Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida.0 m/s = +24 m/s Puesto que V es constante. (en general. según el observador O que está inmóvil con respecto a la tierra. Solución. después de 3. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1.5 = 1. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución. b) O’ mide la posición x'.56 h 0. Cuando la escalera mecánica. 20 v' = L . la piedra se localiza 29 m debajo del observador O’ después de 3. a' = a. De acuerdo a los datos (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? (b) ¿Hasta dónde estará el bote. esto es la base de la validez de los dos cálculos anteriores. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río.

5 = −13. Pero → cosθ = 50 vv = = 0. Para poder volar directamente hacia el oeste con respecto a tierra debe compensar el arrastre producido por el viento.25 ⇒ θ = 75. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra.6 km de la orilla y a 0.6 = 1. v. La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 200 km/h. del bote con respecto a la orilla? c) ¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte. El piloto de un avión observa que la brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste. Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Ejemplo 36.5º dirección N-O. tal como se muestra en la figura siguiente.5 ⇒ θ = 37 º 0. a) La dirección en la que debe dirigirse el avión está dada por el ángulo θ. ¿cuál es la dirección.5 (1) 21 . En este sistema el niño esta en reposo y el bote se mueve con su velocidad. Solución.5 km/h. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. El niño está a 0. a) Considerando al bote y al niño dentro del río se encuentran en un sistema inercial S’. tan θ = 0. a) si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km/h con respecto al agua.969 km/h Ejemplo 37. b) Su velocidad respecto a la Tierra es: → ˆ v = v' − 50i → ˆ De donde v' = vˆ − 30i j y si tomamos magnitudes 150 = v 2 + 302 ⇒ v = 146.6 km/h Ejemplo 38. para poder alcanzar en el menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo relativo a la orilla dado por: Solución. relativa a la orilla. La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h.8 b) La velocidad del bote v. El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h. con respecto a la orilla vx = −20 cos 37 º +2. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad.5º v 200 ˆ v = vˆ = 30i + v' j → → Debe dirigirse 75. a) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Y su rapidez respecto a tierra es: v = v'2 −502 = 200 2 − 502 = 193.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km/h.

Ejemplo 42. Va a nadar en un río observando antes de lanzarse e al agua.0 km 1 t= = 0.8 ˆ . Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al tren. entonces en la dirección x tenemos: Vx = V’ cos α V = 0 Porque el profesor observa que sale verticalmente.05 h = 3 min 20 Ejemplo 39. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a tierra? Solución. que está parado cerca sobre la tierra.5 m/s2 se suelta y cae un perno. La información de tierra indica que el viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300 km/h.5 ⇒ φ = −41º V 2 cot 2 α 2g Ejemplo 41.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán v y = 20sen37º = 12 Dividiendo (2) : (1) (2) h= vx 12 = tan φ = = −0.8 ˆ j dr → → = V + v' v= dt → Ejemplo 40. ¿Cuál es la aceleración del perno con respecto a: a) el carro del tren? b) la estación? Solución: Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren. Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2. ˆ j Luego v = 300 ˆ + 400i Su magnitud v = 300 2 + 400 2 = 500 α = tan -1 300 = 37 o 400 km h El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo de 37° con la dirección este. Un estudiante de la Facultad de Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m/s. j b) → → La velocidad es → a = −9. Solución. Calcular el tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en el río. c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al niño: d = vt ⇒ t = d v Siendo v = 20 km/h y d = 0. Un nadador recorre una piscina de 100 m en 2 min. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α° con la horizontal y está en línea con la vía. que un trozo de madera que flota en ella recorre 20 m en 1 minuto.5i − 9.82 + 0. V '= V cos α Luego Vy = V’y = V’sinα= V cot α Subirá una altura h dada por 22 . ¿Qué altura subirá la pelota? Solución. observa que la pelota sale verticalmente. En este caso tenemos dos sistemas. La brújula de un avión indica que se está dirigiendo hacia el este con una velocidad de 400 km/h. el módulo de la velocidad es 500 km/h. según vaya a favor o en contra de la corriente. el sistema tierra (S) y el sistema aire (S') que se mueve con una velocidad de 300 km/h respecto a tierra. entonces a) V = 300 ˆ j ˆ v' = −400i → → R =V t r ' = v' t La posición del avión visto desde O es → → → → → r = R+ r ' = V t + r ' → → → → → ˆ a ' = −2. El profesor del estudiante.89 vy − 13.62 = 1.

La velocidad nadando en contra de la corriente es: v 2 = v n − v r = 50 . Solución. Solución. ¿Qué camino ha recorrido? Solución.56 km/h. Anchura. a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a las orillas. Calcular el valor de la velocidad resultante y su dirección. por la corriente.1 m Ejemplo 45.56 + 10 = 56. el camino recorrido por la lancha es s.56 tan α = ⇒ α = 79.45 km/h 55. vy = vb = 8 km/h Ejemplo 44. Un acorazado navega con rumbo NE a una velocidad de 50. Una pequeña lancha atraviesa un río de 50 m de.20 = 30 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t2 = s 100 = = 3 min 20 s 30 v2 Ejemplo 43. vT = 10 h h 2 2 V = 55. La velocidad del agua del río es: vr = 20 La velocidad nadando a favor de la corriente es: v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t1 = s 100 = = 1 min 26 s 70 v1 s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2 = 78. y el ancho de tal río 100 m. calcular el tiempo que tarda la barca en cruzar el río y la distancia a que es arrastrada.Movimiento en un plano y en el espacio La velocidad del nadador es: Hugo Medina Guzmán vn = m s 100 = = 50 2 min t m min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance producido por la corriente. aguas abajo.56 La dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’ c) ¿Qué velocidad.1 Km = 75 m 8 6 8 b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h. km km . La velocidad del agua de un río es 6 km/h. vb senϕ = vr ⇒ senϕ = ⇒ ϕ = 48o 35’ c) En el primer caso 23 .8 10 ϕ = 79. a una velocidad de 10 km /h.8 − 45 = 34.1 = h = 45 s vy 8 La distancia a que es arrastrada por la corriente: 0. y = vyt ⇒ t = x = vxt = 6 × y 0. a) vx = vr = 6 km/h. respecto a la tierra. lleva la barca en los dos casos estudiados? d) ¿Cuánto tarda en atravesar el río?. al mismo tiempo la corriente lo arrastra 60 m aguas abajo. Suena zafarrancho de combate y uno de los tripulantes marcha corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto.8 = 34º 47’ 49’’ v A = 55. La velocidad que provocan unos remeros a una barca es de 8 km/h. b) ¿En qué dirección debe colocarse la proa de la barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta situado enfrente del de partida? (punto de partida y llegada en la perpendicular común a las orillas).

2 = 6. a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra.2 x 60 =372 m v 2 = v c − v r = 5 .0 m/s con respecto al agua. Además.0 m/s. El submarino diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del submarino nuclear (ver figura). 100 v B 3 Ejemplo 48. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra.2m / s 23.4 m. La marina decidió enviar un submarino de propulsión nuclear para ayudar al de propulsión Diesel. y el eje y es el NS).2 = 3. d) Haciendo D = distancia río abajo.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla es v neta = v B + v R .1º río abajo.5 m el río arrastra a la canoa x = 23. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. (a) Construya un diagrama en el cual las dos velocidades se representen como vectores.5 5 = ⇒ vr = 1.5 m de larga está junto a la orilla de un río y perpendicularmente a ella. usando el sistema de coordenadas x -y. c) Calcule el módulo de la velocidad V. vB o Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53. tal que D = 133 m. b) Si la canoa marcha a lo largo del río. Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni aviones para ayudar al submarino diesel. Como v B y v R son perpendiculares. Se pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido de la corriente 23. Una canoa de 2. El río tiene una corriente de 4.3 = 3 + 4 = 5m / s . tenemos v D 4 = R = . 97. tenemos 2 2 v neta = v B + v R → → → → → 2 2 v1 = v x + v y = 6 2 + 8 2 = 10 km/h En el segundo caso: v2 = vbcos ϕ = 8cos 48º 35’ = 5. (Asuma que el eje x es el eje DE. b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. La rapidez del submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h. En el segundo caso: t= y 0. determinar el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el sentido de la corriente o en sentido contrario.8 x 60 =228 m Ejemplo 47.3 km/h d) En el primer caso son 45 s ya calculados. El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por 2 2 tan ϕ = Ejemplo 46.4 v r b) v1 = v c + v r = 5 + 1. (b) Encuentre el vector que representa la velocidad del bote con respecto a la orilla. determínese cuan lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote llega al orilla opuesta. escriba en forma vectorial. (c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección en la cual el bote está señalando? (d) Si el río tiene 100 m de ancho. El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida 53. a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río tiene una anchura de 100 m.5 m siendo y = vc t = 97. 24 . a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en dirección perpendicular al río: y = 100 – 2. Solución: a) Diagrama. Un bote de remos se dirige perpendicular a la orilla de un río. Los remos pueden propulsar el bote con una velocidad de 3.1.1 .2 m/s ⇒ x1 = 6.5 = 97. Un submarino de propulsión convencional (Diesel) sufrió un incendio en el Atlántico norte después de salir de Inglaterra.8 m/s ⇒ x2 = 3. Solución .1 = h = 68 s v2 5. hay una corriente marina de 36 km/h que se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto al norte. Solución.4 m = vr t dividiendo las dos anteriores vR .

Velocidad del tren v y = 108 km m = 30 .94 → 1 x = 10t .18) ˆ j = (− 50. Solución. m s2 a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por las ecuaciones: V → sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆ .45 m Solución.18 ˆ j c) Calcule el módulo de la velocidad V.7 s 2 Distancia del poste medida desde la vía: y = 30t = 30(0.18 km/hora d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. → 1 z = 0 = 2. 19. y = 30t .7) = 21m Distancia de la vía al punto de caída: x = 10t = 10(0.18 b) = 26 horas Ejemplo 49. z = 2. a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán a) ¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la vía. un niño lanza un objeto por una ventana con una velocidad de 36 km/h. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. justo en el momento en que pasa en frente de un poste indicador.45 − 10t 2 2 Cuando la piedra llega al suelo z = 0 V sT = (− 54 cos α + 31.45 − 10t 2 ⇒ t = 0. usando el sistema de coordenadas x-y.7) = 7m t= 500 d = V 19.18) ˆ j = 19. horizontalmente y perpendicularmente a la marcha del tren.76 + 31. escriba en forma vectorial.18 ˆ j j 18 1 − 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = 54 3 ⇒ cos α = 0. h s km m = 10 h s Velocidad de la piedra vx = 36 g ≈ 10 b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. j ˆ ˆ v c = 36sen30º i + 36 cos 30º ˆ = 18i + 31. y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con el suelo? b) Realícese un esquema de la trayectoria seguida por el cuerpo Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de 2. 25 . Desde el interior de un tren que viaja a 108 km/h.

dibujar la trayectoria. v son constantes. Si una partícula que se mueve sobre una trayectoria curva tiene una aceleración total en un ˆ ˆ momento dado a = 3t + 2n cm/s . b) Determinar la trayectoria del bote Respuesta. Respuesta.53 m/s 2 2 ˆ ˆ r = Rsenb t i + Ct ˆ + Rcosb t k . constante y perpendicular a la corriente. c) x 2 + y 2 = A 2 5. r en metros y t j en segundos: a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s.71 cm/s ( ( ) ) ˆ ˆ j a) v 1 = (8t + 3)i + 2 ˆ . Hallar: 2 → ( ) .1π i m/s . a) ˆ Respuesta. 4. b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una parábola. R. a) v = 8. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → ˆ r = 0. a) Escribir la ecuación del movimiento.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. La aceleración de un cuerpo es: ˆ a = 3i + 2 ˆ + k cm/s 2 j ˆ ( ) ˆ a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) ˆ y j 2 → → ( ) ˆ r 2 = (8t 2 + 11t − 444 )i + (5t − 24) ˆ j a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su velocidad después de 3 segundos? b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos? c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10 segundos? respectivamente. c) ρ = R + Rb 2 Respuesta. z = vt . Accionando los frenos hace disminuir su velocidad de modo uniforme a razón de 1. 3. a) ¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada objeto? b) ¿Dónde y cuando chocan? Respuesta. ω. Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. Dadas las ecuaciones paramétricas de un movimiento x = Asenω t . b) j s = ωAt . Determinar. y = A cos ω t .1senπ t i + 0. Respuesta: 2. a) 9i + 6 ˆ + 3k cm/s j ˆ ˆ b) 150i + 100 ˆ + 50k cm j c) 18. b) La ley horaria c) La trayectoria C 2 + R 2 b 2 . Cerca de la orilla la velocidad es cero. La velocidad de la corriente de un río aumenta en proporción a la distancia de la orilla y alcanza su valor máximo v 0 en el medio. b) La trayectoria de la partícula. y = Rsenω t . Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula son x = R cos ω t . a) r = Asenω t i + Acosω t ˆ . a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al cruzar el río de ancho C. Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad angular ω y subiendo con velocidad v. Probar que se trata de un movimiento uniforme. a = 0 2 b) y = 0. t = 12 6. Un bote que navega en el río tiene una velocidad u relativa al agua. c) El radio de curvatura. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → 2. C2 b) Helicoide.25cos2π t ˆ .025 − 5 x → → → 9. a = Rb 2 . Un automovilista entra en una curva de 150 m de radio. 2 → ( ) ˆ r 2 = (t + 5t 2 )i . a 1 = 8i → → → ˆ ˆ v 2 = (16t + 11)i + 5 ˆ .5 m/s . Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están → → → ˆ dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i . j a) La velocidad y aceleración de la partícula. v0 2u a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas? b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese instante? Respuesta: a) t = 2 b) 8 7. a) d = C ˆ j b) r 1 = r 2 = 840i + 36 ˆ . ˆ ˆ Respuesta. a 1 = 16i j 26 → 10. una velocidad de 72 km/h. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo → ˆ v = −0.

Movimiento en un plano y en el espacio a) La aceleración tangencial. b) La aceleración centrípeta. c) El módulo de la aceleración total. d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. Respuesta: a) at = 3 cm/s b) a c = −4 cm/s c) a = 5cm/s d)
2 2

Hugo Medina Guzmán

2

ϕ = 53,1o

11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un mismo punto con la misma rapidez inicial pero en distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo θ = 60° con la horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s? 12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte que su radio vector con respecto a un punto fijo barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras que la distancia al punto fijo es variable con el tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula mostrando explícitamente cualquier cantidad que se mantenga constante durante el movimiento. 13. Un tren pasa por una estación con una velocidad de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de 45 km/h a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento para lograr el objetivo?. b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema de referencia del maquinista. 14. Un arquero está en una colina cuya pendiente forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero dispara la flecha según una dirección β respecto a la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la flecha.

partícula 1 con aceleración constante a = aˆ , y la j partícula 2 con aceleración angular constante α , en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj, describiendo una circunferencia de radio R, como se muestra en la figura. Determine en función de a y R: a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que la partícula 2 complete una vuelta completa. Encuentre el valor de α que hace esto posible. b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las dos partículas para el instante del encuentro.

16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m de longitud. El niño se encuentra sobre un montículo de tal forma que el plano del movimiento se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el movimiento de un objeto sometido a una aceleración

ˆ a = −2i − 6 ˆ (m/s). Si en el instante inicial el j
objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),

j moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆ (m/s): a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del objeto. b) Determine el instante en el que la velocidad y la aceleración son perpendiculares. c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la trayectoria. d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que salió del punto P hasta que llegó al suelo.
18. La figura muestra una cuenta p que desliza por un alambre plano en forma de parábola. La ecuación de la parábola es y = x2/b, donde b es una constante positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a 27

15. Dos partículas se encuentran inicialmente en reposo en las posiciones que muestra la figura. Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la

Movimiento en un plano y en el espacio al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el punto donde se encuentra la cuenta. a) Halle tan α en función de la coordenada x de P. b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la velocidad de la cuenta en función de y y de la coordenada x de P. Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

Hugo Medina Guzmán

Respuesta.

ˆ ˆ Llamaremos E y N a los vectores unitarios en dirección Este y Norte respectivamente.

ˆ ˆ v = (300 E + 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h.

21. Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una velocidad constante respecto a Tierra de módulo y dirección. Mientras conduce el hombre observa que la trayectoria de cada gota es una línea recta que se aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse observa que la lluvia cae verticalmente y prácticamente con velocidad constante. Halle el vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al auto en movimiento y respecto a Tierra (tome vertical hacia arriba). Respuesta.

Respuesta.

2x a) tan α = b 2 xv bv b) v x = , vy = 2 2 2 b + 4x b + 4x 2
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra. Dos segundos después de iniciarse el descenso se cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos el referencial del ascensor como aquél con origen en su techo y dirección y positiva apuntando hacia abajo. a) Halle los vectores aceleración, velocidad y posición de la lámpara respecto al ascensor. b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer. c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor mientras cae la lámpara. Respuesta. Todas las unidades están expresadas en el sistema MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se desprende la lámpara.

v gota ,Tierra = −

v gota , Auto

v ˆ, j tan α v ˆ − vi =− j ˆ tan α

22. Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta abajo sobre un plano inclinado un ángulo α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es H y su aceleración respecto a Tierra es constante y

a LA = a LT − a AT = 9 ˆ , v LA = 9tˆ , j j → 9 r LA = t 2 ˆ j 2 9 2 2 b) y LA = t = 2 ⇒ t = 2 3 14 c) D = 9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo horizontal indican que se dirige hacia el Este con una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra se observa que el aeroplano se encuentra en medio de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del avión respecto a Tierra. 28

ˆ vale a = ai , ver figura. Un pasajero del vagón observa que una lámpara, situada en el centro del techo del vagón, se desprende y choca con el piso en el punto O (en el extremo inferior del vagón). a) Halle la aceleración de la lámpara respecto a Tierra y respecto al pasajero del vagón. Exprese sus ˆ resultados en términos de los vectores unitarios i y ˆ. j b) Escriba las componentes cartesianas de la velocidad y posición de la lámpara según el pasajero. Torne el origen en el punto o solidario al vagón y llame L a la longitud del vagón. c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la longitud L del vagón. d) Determine la ecuación de la trayectoria de la lámpara, y = y ( x ) , según el pasajero. ¿Qué clase de curva es la trayectoria de la lámpara vista por el pasajero y vista desde Tierra?

Respuesta. Los subíndices L, P y T hacen referencia a la lámpara, al pasajero y al referencial inercial de Tierra respectivamente.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán 24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre una superficie horizontal fija a Tierra. El aro gira en sentido horario mientras su centro e se mueve hacia la derecha con rapidez V respecto a la superficie. Considere un observador con origen en C (se traslada con el aro) y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos los plintos del aro tienen rapidez V respecto al observador (se dice entonces que el aro rueda sin deslizar). En la figura se han marcado cuatro puntos para un cierto instante. El punto A es el punto más alto del aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo izquierdo y el E con un radio vector que forma un ángulo θ con la vertical. a) Halle la velocidad angular w del aro. b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y D respecto a la superficie. c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es igual a V.

ˆ j a) a LT = g senθ i − cos θ ˆ , ˆ a LP = (gsenθ − a )i − g cos θ ˆ j b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t 1 (gsenθ − a ) t 2 − L , 2 2 1 y = − g cos θ t 2 + H 2 2H 2 H (gsenθ − a ) c) t = , L= g cos θ g cos θ

(

)

x=

d) Vista por el pasajero la trayectoria es una línea recta de ecuación

y=−

g cos θ x gsenθ − a

Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. 23. La corriente de un río fluye de Este a Oeste con rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en línea recta desde el punto A hasta el punto G con una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA = 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta hacia el Este. a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y ˆ las velocidades del bote y del pasajero respecto a Tierra. b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo según un observador en Tierra?

Respuesta. a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C es V = Rω , luego ω = V / R . r r r ˆ ˆ j b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vˆ

ˆ c) V E = V (1 − cos θ ) i + Vsenθ ˆ , V E = V j

r

r

⇒ θ = ±60°
25. Para conocer la rapidez de un avión es necesario determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de lado a, con el viento soplando con una velocidad u?, en dos casos: a) la dirección del viento coincide con uno de los lados del cuadrado; b) la dirección del viento coincide con la diagonal del cuadrado? Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u. Respuesta, a) t1 =

Respuesta. Las letras b, p y T designarán respectivamente el bote, pasajero y Tierra. a) u = ˆ

ˆ 3i + 4 ˆ j

ˆ , v b ,T = − 2i − 10 ˆ m/s, j

(

)

ˆ v p ,T = (4i − 2 ˆ ) m/s. j 1 b) t = s , d = 26m 2

2a v + v 2 − u 2 , b) v2 − u 2

(

(

)

)

t2 =

4a v 2 − u 2 / 2 v2 − u 2

(

)

26. Un hombre que viaja en un camión intenta golpear un poste con una piedra, y cuando pasa 29

Movimiento en un plano y en el espacio frente a él arroja la piedra con una velocidad horizontal de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo que la velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular: a) la dirección en que debe lanzar la piedra. b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al suelo. Respuesta. a) 56,3º con relación a la dirección trasera del camión b) 16,63 m/s 27. El piloto A está volando con un avión con una velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire. a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a su avión cuando B está directamente debajo de él? b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l? Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 km/h hacía adelante. 28. Una partícula describe una circunferencia de radio R = 0,5 m con una frecuencia de 10 r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A moviéndose en el sentido horario, calcular: a) El período T y la rapidez del movimiento b) La velocidad media y aceleración media en el intervalo (0; 0,75T). c) La aceleración en t =T / 2

Hugo Medina Guzmán

30. Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km/h. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60° con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a: a) el automóvil y b) la Tierra. 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total que empleará en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en las siguientes direcciones: a) Sobre la línea que une A y B. b) Perpendicular a esta línea. c) Formando un ángulo θ con esta línea. Demostrar que la duración del trayecto siempre aumenta con la existencia del viento. Respuesta. Poniendo T0 = a)

2l , los resultados son: V

T0 ⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝ T0
⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝

⎞ ⎟ ⎟ ⎠
⎞ ⎟ ⎟ ⎠
12

b) 29. Una partícula P se mueve con aceleración angular constante sobre una circunferencia de radio R =3m. Parte desde el reposo del punto A y completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. Calcular: a) El módulo de la aceleración angular b) La ecuación r = r(t ) . c) El tiempo que emplea para llegar a la posición definida por θ = 3π/2 . d) La velocidad lineal en θ = π
→ →

⎡ ⎛ vsenθ ⎞ ⎟ ⎢1 − ⎜ ⎢ ⎝ V ⎠ ⎣ c) T0 ⎛ v2 ⎞ ⎜1 − 2 ⎟ ⎜ V ⎟ ⎝ ⎠

2

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

1 2

32. El bloque deslizante A se mueve hacia la ˆ izquierda a una velocidad constante de 0,3i m/s, Determinar: a) La velocidad del bloque B; b) las velocidades de los tramos de cable C y D; e) la velocidad relativa de A respecto a D; d) La velocidad relativa del tramo de cable C respecto al tramo D. 30

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán

Respuesta. ˆ ˆ ˆ a) − 0,2i m/s, b) − 0,2i m/s, − 0,4i m/s,

ˆ ˆ c) − 0,1i m/s, d) 2i m/s,

31

Seguiremos tratando a los cuerpos como partículas simples. Esto parece ser razonable. Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos llegar cercanamente a esta condición. Cuando dejamos de empujar el cuerpo rápidamente vuelve al reposo. el objeto se mueve con mayor rapidez. el objeto se mantiene en movimiento con velocidad uniforme o permanece en reposo. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformación. en este capítulo discutiremos la causa del movimiento. La diferencia son las ruedas debido a la fricción. Parece ser necesaria una acción exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el movimiento. En ausencia de una fuerza resultante. y fuerzas de acción a distancia que actúan a través del espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. una forma de lograr esto es con una mesa neumática. se dice que está en equilibrio. Sin embargo. Si la fuerza neta es cero. es decir produce una aceleración. representan el resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. observemos esta situación con mayor detenimiento. Aplicamos una fuerza pequeña al bloque. más concretamente. La deformación puede o no ser permanente. En Física se identifica una fuerza por el efecto que produce. una fuerza cambia la velocidad de un objeto. Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto. v y a. la fuerza opuesta también se incrementa. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en ausencia de fricción? Este se mantiene en movimiento a velocidad constante. la aceleración es cero. Esta es la PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando un objeto era empujado sobre un plano. . por ejemplo mover un carro o estirar un resorte. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo. Dinámica de una partícula INTRODUCCIÓN En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de una partícula con respecto a un sistema de referencia sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO ¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el movimiento? ¿Se necesita causa para mover las cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su movimiento alrededor del sol? Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el bloque se mueve. Al incrementar nuestra fuerza.c. o ambas cosas. el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante. no pasa nada. Lo describimos simplemente en términos de los vectores → r . Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. una fuerza muy pequeña causa el movimiento. Sin embargo si ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente. por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre. entonces puede cambiar su forma. Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas. aún si el cuerpo es muy rígido. Cuando la fuerza era pequeña no había movimiento. Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones. se sopla aire sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros manteniendo un disco suspendido sobre un colchón de aire.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 4. La fuerza opuesta es la fuerza de Fricción ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada con la dificultad para mover o levantar un cuerpo. La figura siguiente muestra un bloque de madera sobre un plano. la conclusión es que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo la cual anula justamente el efecto de la fuerza que aplicamos. Si seguimos incrementando la fuerza empujando o jalando más. cuando dejamos de empujar un cuerpo. Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante.) decía que un cuerpo permaneciera en movimiento era necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el estado natural es el reposo. Posteriormente trataremos sobre sistemas de partículas y cuerpos rígidos. pero una fuerza debería causar movimiento. este pronto alcanza el reposo. hasta que en algún valor particular la fuerza opuesta termina de incrementarse y comienza el movimiento porque hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto. 1 → → Nuestra discusión fue geométrica. entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento.

3. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el dinamómetro. es un resorte que se estira sobre una escala. El instrumento para medir fuerzas se llama dinamómetro. Una fuerza constante. 1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión entre partículas cargadas en reposo o en movimiento. De esa manera se calibra el dinamómetro y se usa para medir fuerzas. Para esto necesitamos lo siguiente: 1. la fuerza que la estira es constante). La fuerza equivalente que produce ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. 4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos debido a sus masas. Esta podernos obtenerla mediante un resorte (Si mantenemos un resorte estirado una misma longitud. la física contemporánea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales. la magnitud de la fuerza será de 2F.5 unidades. son vehiculadas por unas partículas llamadas vectores de interacción. Este procedimiento es válido para pequeños alargamientos del resorte. rige algunos procesos radiactivos.103 veces la fuerza electromagnética). ya que si la fuerza es muy intensa. Es decir. la fuerza es un vector. responsable de la existencia del núcleo atómico asegura la cohesión interna de los constituyentes del núcleo atómico. Si se aplican simultáneamente las dos fuerzas. por ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y 2 Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el gráfico distancia . Hugo Medina Guzmán si se estira 2. que actúan sobre las partículas de materia (y sobre las antipartículas). es varios órdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagnética. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente. bosón (interacción débil). Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una unidad.5 veces la unidad de fuerza. el resorte se inclina. 3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance. El movimiento del carro puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste pasa a través del registrador que produce marcas en la cinta a intervalos de tiempo regulares. 2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas subatómicas. La figura siguiente muestra la cinta de papel producida por una fuerza constante. gluón (interacción fuerte) y gravitón (interacción gravitacional). explica la cohesión de los átomos. CAMBIO DE VELOCIDAD Nuestro siguiente problema es encontrar una relación entre la fuerza y el cambio en el movimiento producido por ésta. es mucho más intensa que la fuerza gravitacional. Con los datos también se puede obtener la velocidad media en cada intervalo de tiempo. como en la figura. se puede deformar y no volver a su forma original.tiempo es una línea recta que indica que . el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza igual y contraria a la aplicada. protones y neutrones. y se estira 5 veces. Por ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza produce en un resorte. es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. establece la estabilidad de algunos núcleos. es la de mayor magnitud (102 . entonces la fuerza aplicada es 2.tiempo y se obtiene una curva. que son: fotón (interacción electromagnética). produciéndole un estiramiento de dos unidades. Un registrador de tiempo. entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea.Dinámica de una partícula Para describir el mundo. En la escala se mide el alargamiento del resorte y se le asigna una unidad de fuerza. y es responsable de un gran número de reacciones y de desintegraciones. 2. le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria F. Un carro muy ligero que pueda moverse sin fricción sobre una superficie horizontal. Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un método para medirla. El gráfico velocidad .

De aquí podemos concluir que una fuerza constante produce una aceleración constante. Podemos escribir esto como F = ma . de modo que la relación anterior puede escribirse en la forma → → F = ma → → Fuerza = masa x aceleración. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza cae con la aceleración de la gravedad g.cm/s2 Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental es la unidad de fuerza. 1 lb = 4. donde m es la constante de proporcionalidad. masa y aceleración. Fuerza → libra (lb). esta variación es demasiado pequeña para ser observada en la mayor parte de las aplicaciones prácticas. UNIDADES DE FUERZA Y MASA La relación F = ma nos da una relación entre fuerza. A mayor valor de la constante es más difícil acelerar el cuerpo. Hugo Medina Guzmán internacional (S. cuyo símbolo es N y se define así: El newton la fuerza que produce una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a una masa de un kilogramo. El kilogramo es la masa un prototipo de platino iridiado sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas realizada en París en 1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en Sevres. el peso de un cuerpo parece ser una característica constante al igual que su masa. el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos.I. l g = 10-3 kg Aceleración → cm/s2 Fuerza → dina = g. Este .) la unidad de aceleración es m/s. Para una determinada fuerza a mayor constante m la aceleración es menor. Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. el peso P de este cuerpo es P = mg La aceleración que se obtiene con los carros es igual a la mitad y con tres es igual a un tercio. El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de un lugar a otro de la Tierra. Para conocer qué factores cambian esta constante realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar un solo carro jalado por el resorte estirado usemos dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se muestra en la figura N= kgm s2 a∝F Otros sistemas: MKS: igual al S. Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro. A esta constante la llamaremos MASA. por esto. cuyo símbolo es kg. CGS: Masa → gramo (g). Como el valor de F es igual en todos los casos. Como el peso es una fuerza debe medirse en Newtons. sin embargo la masa de un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar donde está situado el cuerpo. quiere decir que la constante con dos carros es igual a 2m y con tres carros es 3m. El sistema internacional adopta corno unidad una pieza de material llamado KILOGRAMO. La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que le imprime. ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos que especificar un estándar para una de ellas. Como la aceleración es una cantidad vectorial la fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la aceleración. La unidad de fuerza es el newton. como se muestra en la figura.45 N Aceleración → pie/s2 Masa → slug = lb58 s2/pie PESO DE UN CUERPO.I. pero un módulo m veces mayor. Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales estirados la misma longitud. Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de valor triple. En el sistema 3 Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la Tierra). Concluimos que la aceleración a del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza.Dinámica de una partícula el movimiento es con aceleración constante.

1 libra masa = 0. Dibujar un esquema del sistema 2. Una mejor forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y luego preguntarse: “¿Qué toca al cuerpo?”. se mantiene con velocidad constante 4 F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio de dirección o sin él A continuación presentarnos algunos casos tipo de la → → . encontrarnos las relaciones entre desplazamiento. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Cuando estudiamos Cinemática. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el problema. una fuerza actúa sobre el carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre nuestra mano. lo que quiere decir que la fuerza sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro. Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no deben ser usadas en Física. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo.8 N LIBRA MASA. Cuando jalamos el carro. es decir la posición y la velocidad en el tiempo que llamamos inicial (t = 0). magnética de las cuales no nos preocupamos en este curso. En algunos de los problemas que se presentan más frecuentemente. Finalmente. Por ejemplo. ¿Cuáles son las magnitudes de estas fuerzas? Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos de tal manera que el carro adquiera la misma aceleración que antes. Así como también las fuerzas que actúan sin tocar el cuerpo. éste ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. como la fuerza eléctrica.454 kg. Cuando las masas de estos medios de conexión son despreciables su único efecto es el de transmitir ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. → → → → → → Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo por los dos lados. es la masa de un cuerpo que pesa una libra. Hagamos una observación más detallada cuando jalamos el carro con un resorte estirado una determinada longitud. Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. o si está en movimiento. Dibujar otra figura con solamente el objeto en particular manteniendo el marco de referencia poner todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante flechas. Si se comete una equivocación todo lo demás fallará. todos deben ser considerados. esto quiere decir. y ahora resolver para la aceleración. 3. ∑ Fz = ma z . el cuerpo esta en equilibrio y permanece en reposo. aplicar la segunda ley de Newton a cada componente de fuerza y aceleración. es: → → ∑F y = ma y . manos y otros objetos. 1 kgf = 9. La fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es la ACCIÓN. todo lo que tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el cuerpo y su masa. 4. y entonces podremos encontrar a . en otros se usan cuerdas y varillas como medios de conexión. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan es nula. Se necesitan fuerzas en sentidos opuestas y en cada extremo del resorte.Dinámica de una partícula hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos medidas: KILOGRAMO FUERZA. por eso es conveniente hacerlo bien. ACCION Y REACCION. es el peso de un Kilogramo masa. podemos conocer la velocidad y posición para cualquier tiempo. la fuerza igual y opuesta actuando sobre el primero es la REACCIÓN. por la segunda ley de newton que siendo la misma masa m estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que antes y observamos que los resortes estiran la misma longitud. aceleración y tiempo. Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a seguir: 1. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a . la acción de tos resortes. Expresado en símbolos. las acciones se producen por fuerzas sin contacto. La mejor forma de estar seguros que comprendemos el significado de F = m a . conociendo la aceleración a las condiciones tales como posición inicial. velocidad inicial. Hugo Medina Guzmán aplicación de las leyes de Newton. cuerdas. F =ma ∑ Fx = ma x . Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. Las condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración. es hacerlo con algunos problemas que involucran las leyes de Newton.

∑ Fz = −mg . Siendo esta la respuesta que ya conocíamos. Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas por. a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es 5 . Consta de un resorte con una escala que indica su estiramiento. el resorte del dinamómetro se estira hasta que alcanza el equilibrio estático. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a) y cuánto el dinamómetro de la figura (b)? Se suspende la masa m. Medios exteriores al sistema. ∑F y = 0 . la cual está graduada en Newtons. El dinamómetro es un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. Solución. El dinamómetro.Dinámica de una partícula La condición de este equilibrio es Hugo Medina Guzmán ∑F = 0 y en componentes cartesianas: → ∑F x = 0. Ejemplo 1. ∑ Fy = 0 . La Fuerza gravitacional Dado que la aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es g. consideramos que este se realiza en el eje z. tenemos que: T1 − T2 = 0 y T1 = T2 El dinamómetro indica en la escala la fuerza T2 = mg Ejemplo 3. ¿cuál es la fuerza de la gravedad? Solución. Como este movimiento es en una sola dimensión. Ejemplo 2. Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo muestra la figura. Se tiene los dispositivos mostrados en la figura. ∑ Fz = 0 . Diagrama del cuerpo libre (DCL) Aplicando la condición de equilibrio de la masa m T1 − mg = 0 Luego ⇒ T1 = mg Si despreciamos la masa del dinamómetro. tal que → ˆ a = − gk → → Según la Segunda Ley de Newton ˆ F = m a = −mgk ∑ Fx = 0 .

En el dinamómetro. T3 = sen (θ + α ) sen (θ + α ) Ejemplo 5. T2 en las tres cuerdas. Para que el trozo de cuerda este en equilibrio ∑F = 0 Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda en los ejes x e y. sólo que hemos sustituido una de las poleas por la pared. Ejemplo 4. considerándolo de masa despreciable. Como la cuerda se considera sin masa la suma de fuerzas a lo largo del eje x es → T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la 6 . Un cuerpo de masa m se sostiene por medio de cuerdas como se muestra en la figura. Encontrar las tensiones T1. ∑F = 0 T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3 En la polea de la izquierda → T4 = T3 En la masa de La izquierda ∑F = 0 T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg Como conclusión todas las tensiones son iguales a mg → Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical como el mostrado en la figura tenemos: T1 = −mgˆ j ˆ T2 = T2 cos θ i + T2 senθ ˆ j ˆ T3 = −T3 cos α i + T3senα ˆ j Con → → → → T4 = T3 = T2 = T1 = mg El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será: T1 . y su ∑F = 0 → → → T1 = mg b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente es T1 + T2 + T3 = 0 Obtenemos: ∑F ∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0 y = T2 senθ + T3senα − mg = 0 Resolviendo estas dos ecuaciones T2 = mg cos α mg cos θ .Dinámica de una partícula En la masa Hugo Medina Guzmán T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg En la polea T1 = T2 En el dinamómetro T3 = T2 = T1 = mg Empezando por la derecha El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será T1 y su T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg La figura siguiente muestra la polea T1 = mg Como se puede ver esta situación es completamente análoga a la anterior.

que es la tensión T Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo. El D. resbalará una distancia D a lo largo del plano. que es la normal N Como el sistema está en equilibrio. se puede calcular la rapidez con que llega a la base del plano. L. Estudiando ahora el movimiento del bloque. Hugo Medina Guzmán Solución. del cuerpo: ∑F ∑F x : mgsenα = ma x : y N − mgcosα = ma y = 0 De estas ecuaciones se obtiene: a x = gsenα y N = mg cos α Se concluye que la aceleración del bloque en dirección del plano inclinado es la componente de g en esa dirección. y reemplazando los valores numéricos. Como no se conoce la dirección del movimiento.2 N DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. supongamos que el cuerpo de masa M sube por el plano inclinado. se obtiene: T = mgsenα = 50sen30° = 25 N N = mgcosα = 50cos30° = 43. considerando que parte del reposo y se desliza una distancia D. Estudiar el comportamiento mecánico del bloque. Si se considera que el movimiento del bloque comienza desde el reposo.Dinámica de una partícula horizontal. calcular la aceleración de las masas y la tensión de la cuerda. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. C. como en la figura. C. se puede usar: 2 v 2 = v 0 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D Fuerza de atracción de la Tierra. inclinado un ángulo α con la horizontal. ∑F ∑F x y : − T + mgsenα = 0 : N − mgcosα = 0 Solución. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan no es nula y la fricción se considera despreciable. lo que determina el sentido de la aceleración. que es su peso mg. del cuerpo M: Despejando T y N. L. C. del cuerpo m: 7 . Fuerza de la cuerda que lo sostiene. entonces aplicando la segunda Ley de Newton se aplica cada masa: El D. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: T − Mgsenα = Ma ⇒ T = Mgsenα + Ma ∑ Fy : N − Mgcosα = 0 x ∑F : De estas ecuaciones se obtiene: El D. El D. del cuerpo: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: Solución. Para el siguiente sistema mecánico. L. Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce. se aplica la primera Ley de Newton: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: y v= 2gDsenα Ejemplo 7. Ejemplo 6. L. Describir su movimiento. C. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la parte superior del plano inclinado.

están unidos mediante una cuerda homogénea inextensible que pesa 2 kg. En el D. L. La máquina de ATWOOD.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: ∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma a) Sumando (1). Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg.87 ) = 149. Siendo m1 mayor que m 2 . En el D.6 N Ejemplo 9. no tornar en cuenta la fricción y la masa de la polea. L. (2) y (3): De estas ecuaciones se obtiene Mgsenα + Ma = mg − ma (m − Msenα ) g a= (m + M ) F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a Se observa que el signo de a depende del término (m . Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N. F1 −g (m1 + m2 + m3 ) 560 a= − 9. Describir el movimiento y calcular la tensión en la cuerda. C. L.87 ) = 186. ( m1 > m 2 ). de la cuerda de masa m3: FA − FB − m3 g = m3 a (2) FB − m2 g = m2 a (3) Solución.8 = 8. de m1: F1 − FA − m1 g = m1 a (1) En el D.87 m/s2 (20 + 8 + 2) b) De (3) FB = m2 ( g + a ) FB = 8(9. Es un aparato que se utiliza para determinar con exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 . Calcular: a) La aceleración del conjunto. Asimismo. la masa m1 se moverá hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se moverá hacia arriba con la misma aceleración a . b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la cuerda.8 + 8. Considerar la cuerda inextensible y sin masa. Solución.8 + 8. de m2: 8 . C. C. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. que están unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea.M sen α). Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando el valor de a en T: y a= ⎛ m − Msenα ⎞ T = mg − m⎜ ⎟g ⎝ m+M ⎠ mM (1 + senα )g T= (m + M ) Ejemplo 8.4 N De (1) FA = F1 − m1 ( g + a ) FA = 560 − 20(9.

Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg. La figura muestra el ascensor subiendo con una aceleración a Como se considera la cuerda con masa despreciable en el D.L. como si fuera empujado contra el piso. Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor este peso es equilibrado por la reacción que el piso ejerce sobre él. Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Ejemplo 11.C. En el D. R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) . el valor de la aceleración sería pequeña y podría determinarse midiendo el tiempo en que una de las masas sube o baja una distancia determinada. Finalmente. Si el ascensor desciende con esta aceleración. si el ascensor estuviera parado R = mg . a) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.L . La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos. La polea cumple la función de cambiar la dirección T1 Considerando el sentido de la aceleración o como positiva. El peso de un pasajero en ascensor. Ejemplo 10. Si el ascensor sube con aceleración a.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ahora la reacción del piso es R ' . del trozo de cuerda La polea solo cambia la dirección de la tensión T . Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de la persona R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a ) Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado.C. La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la cuerda que tiene en las manos.del hombre-silla T=F T + F − W = 0 ⇒ 2F = W W y F = 2 Como W = 100 × 10 = 1000 N 9 . la magnitud de g se obtiene a partir de estas cantidades mediante la ecuación (m1 + m2 ) g= (m1 + m2 ) a (m1 − m2 ) Solución. ¿Cuál es el peso de la persona? Solución. subir con una velocidad constante? b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2? m1 g − T1 = m1 a Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa m2 : T1 − m2 g = m2 a De estas dos ecuaciones obtenemos: a= (m1 − m2 ) g (m1 + m2 ) y T1 = 2m1 m2 g (m1 + m2 ) Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales. Se pregunta: a) ¿Con qué fuerza debe jalar para. el pasajero se siente más liviano.

Este consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg . Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales son empujados sobre un plano sin fricción por una fuerza de magnitud P . La figura muestra un ascensor. Solución. a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ? b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ? c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable? m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a ) T2 = 1000(9.C. El cable y poleas con masa y fricción despreciables.8) = 12980 N b) Consideremos el D. Demostración de la tercera ley de Newton mediante el uso de la segunda ley. Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2.8 − 2) = 7800 N c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2 pueden considerarse colineales) FM = T1 − T2 = 12980 – 7800 = 5180 N Ejemplo 13. el contrapeso con masa m 2 = 1000 kg . de la masa m 2 : Aplicando la Segunda Ley de Newton a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2 F= 1000 ⎛ 1⎞ ⎜1 + ⎟ = 550 N 2 ⎝ 10 ⎠ Aplicando La Segunda Ley de Newton Ejemplo 12.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán F= 1000 = 500 N 2 b) Ahora como el hombre debe subir con una aceleración de l m/s2 tenemos: W W a ⇒ 2F = W + a g g W⎛ a⎞ ⎜1 + ⎟ y F = ⎜ 2⎝ g⎟ ⎠ T + F −W = Como W = 1000 N . el contrapeso tiene igual aceleración pero hacia abajo. T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g ) T1 = 1100(2 + 9.C. Demostrar que aquí se cumple la tercera ley de Newton. a) Consideremos el D.L de la masa m1 : Solución.L. 10 .

2 y para el sistema. donde encontrará c) el desplazamiento del carrito d) el recorrido total del carrito. a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su aceleración es a = . De las ecuaciones de cinemática x = v0 t + Hallamos: P − F21 + F12 = P Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es igual a la fuerza de2 sobre 1. para los bloques 1. . v = v0 + at . Como asumimos que no hay fricción entre los bloques.. Hugo Medina Guzmán a) el valor y sentido de la velocidad del carrito. F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el bloque 1.7 a1x = a 2 x = a x Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la ecuación para el bloque 2. d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el camino de vuelta. Como ellas son opuestas resulta ser precisamente la tercera ley de Newton.8m/s2.2. F21 = F12 . Un carrito de masa M = 500 gramos está unido a una carga de masa m = 200 gramos mediante una cuerda.8 m/s2) Solución. Para el bloque 1 tenemos: P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0 Similarmente para el bloque 2 F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para el sistema Para la masa M: − T = Ma (1) (2) Para la masa m: P = (m1 + m2 )a x y N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 T − mg = ma Sumando (1) y (2) En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero si las ecuaciones en x. N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.8 m/s2 a=− g =− (M + m ) 0. v = 7 − 2. Acción y reacción.C.L.8t Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad v = . F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el bloque 2. La figura muestra los D. las fuerzas son normales a la superficie de contacto. ya que solo está en contacto con él. c) El desplazamiento es cero. P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x Comparando con la ecuación para el sistema tenemos: La aceleración es en sentido contrario al indicado en la figura.4t 2 .7 m/s (dirigida a la izquierda). (Usar g = 9. b) el lugar. En el momento inicial el carrito tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la derecha por un plano horizontal. La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1.4(5) = 35 − 35 = 0 El carrito se encontrará en la posición inicial. 2 x = 7t − 1.2 (9. Como los bloques se mueven juntos: − mg = (M + m )a ⇒ m 0.Dinámica de una partícula Asumiremos que no hay fricción entre las superficies de contacto de m1 y m 2 . Determinar para t = 5 s: 11 1 2 at .2. 2 b) x = 7(5) − 1.8) = . Ejemplo 14.

Si la fuerza F no cambia. [ 7 = 2. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Supongamos que jalamos un bloque con un dinamómetro. Supongamos un plano inclinado con un bloque de masa ni descansando sobre él. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán 0 = 7 − 2. F aplicada sobre 1. para vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al bloque para que inicie el movimiento. esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N. FRICCIÓN Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se jala éste puede permanecer inmóvil.8t ⇒ t = Recorrido total s = 2 7(2. La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento dinámico. punto C.5) = 17.5 m Recorrerá un trayecto igual a 17. Observación. Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del bloque. Cuando lograrnos que el cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza para que éste continúe en movimiento. la fuerza de rozamiento su máximo valor F fs alcanza A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE FRICCION O ROZAMIENTO F f .5 s 2. F = ma . Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Dibujemos una gráfica de la fuerza el bloque versus el tiempo t . Con 10 N el bloque comienza a moverse. punto B. El origen de este fenómeno se debe a la existencia de fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie. Las superficies nunca son perfectamente lisas y las imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al desplazamiento como se muestra en la figura. si la superficie de contacto del cuerpo con la superficie fuera perfectamente plana. después de esto es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el bloque en movimiento. μ smáx N F = Ffsmáx = μ smáx N 2. Estamos en una situación de equilibrio estático F = Ffs = μ s N En el punto A. ( ) F = F fk = μ k N Con la finalidad de conocer la dependencia de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente experiencia. esto sucede porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la fuerza de fricción.8 a= 2 (F − F ) fk ] m Si incrementamos la fuerza F. difícilmente pueden ser separadas.5 m. como es el caso de dos placas de vidrio perfectamente limpias que una vez puestas en contacto. el bloque comienza moviéndose con una aceleración 12 . Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza resultante a partir de la aceleración medida es 4 N. como se muestra en la figura. la fuerza de atracción podría ser considerable. Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera. Es preciso vencer estos obstáculos para iniciar el movimiento y también para mantenerlo.4(2. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. En resumen: Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque. Encontramos que con fuerzas menores que 10 N no se produce movimiento. la fuerza neta sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se incrementa la aceleración. el bloque comienza a moverse.5) − 1. Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de Newton. y permanece igual a F fsmáx .

cuanto mayor es la superficie de contacto. paralela al plano.02 0.C.005 0.65 μk 0. μs 0. A esta constante μs se le llama coeficiente de fricción estática. Si se toman los datos con el bloque en movimiento.60 0.40 0. la fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza normal N porque la verdadera superficie de contacto es proporcional a la fuerza normal.50 0. Si duplicarnos el peso mg a 2mg. el ángulo para que el movimiento continúe es generalmente menor y obtenemos Fuerza para continuar el movimiento = μk Fuerza normal A esta constante se le llama coeficiente de fricción cinética μ k . Es decir. a) La figura muestra el D.78 0. La fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso mgsenθ .92 0. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria para mover la masa m .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán intermoleculares son tanto mayores. el ángulo con el cual inician el movimiento sigue siendo θ . prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos superficies (el área de contacto es despreciable).80 0.56 0.70 0. F f = μN . siendo μ el coeficiente de rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada uno de los casos siguientes? Fuerza que inicia el movimiento = Constante Fuerza normal O mg senθ = tan θ = μ s = Constante mg cos θ Ff = μs N Solución. por lo tanto F f = μN donde se está incluyendo ya el aumento de superficie. Cuando N aumenta.40 0. Material Acero Cuero Cuero Bronce Aluminio Vidrio Caucho Caucho Caucho Piedra Sobre material Acero Cuero Roble Hierro Aluminio Vidrio Asfalto Concreto Hielo Piedra μ ∑F ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg : F − μN = 0 ⇒ F = μN x Luego: F = μmg b) La figura muestra el D. En realidad se debía esperar que F f fuera proporcional a la superficie. lo mismo ocurre con tres bloques. duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza normal tal que: también.60 0. Ejemplo 15.60 El hecho que la fuerza de fricción es independiente del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13 ⇒ N = mg − Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0 . lo que suceder es que si el cuerpo pesa muy poco.42 0. La otra componente es perpendicular al plano mg cos θ . Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.L.30 1. la superficie aumenta y F f Encontramos que el bloque empieza a resbalar para un determinado ángulo θ .64 0. Si colocamos dos bloques juntos.40 0.C.40 1. es una constante que depende de la superficie y se puede escribir simplemente.05 0.L. Esta es la fuerza que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza Normal).

μ es el coeficiente de fricción estático entre la pared y el bloque? Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a ⎩ N 2 − m2 g = 0 Para m 2 : ⎨ Para m1 : ⎨ ⎧T2 − μN 1 = m1 a ⎩ N 1 − m1 g = 0 De estas ecuaciones obtenemos: N 2 = m2 g . La figura siguiente muestra el D.C.L. ⇒ N = mg + Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN F= De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N − Fsenθ − mg = 0 Solución.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán une los bloques m1 y m2.C. μmg cos θ − μsenθ Ejemplo 16. Se tiene una masa m 2 sobre una masa ∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F ∑F F= x : μN − mg = 0 ⇒ N = mg μ Por consiguiente mg m1 sobre un piso horizontal. como se muestra en la figura. La masa carece de fricción. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la masa m1 . N 1 = m1 g y Solución. ¿Cuál es el valor mínimo de F para sostener el bloque de masa m sobre una pared vertical. ¿Cuál es la aceleración resultante de los bloques? μ Ejemplo 17.L. F= μmg cos θ + μsenθ c) La figura muestra el D. tal como muestra la figura. Hallar la aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que 14 . El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es μ . De aquí: m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a a= [m0 − μ (m1 + m2 )] g (m0 + m1 + m2 ) m1 m0 (1 + μ )g (m0 + m1 + m2 ) La tensión del cable que une los bloques m1 y m2: T2 = m1 (a + μg ) = Ejemplo 18. ¿Cuál es el valor máximo de F para que la masa m1 no resbale sobre m 2 .

C.L. La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2 m μN 2 μm2 g = = μg 2 m1 m1 m1 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a1 = a1 = μ máx g m2 m1 La aceleración de la masa m1 es: a1 = a 2 = μg Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan juntas es. para que m1 no se quede. Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 avanzará dejando atrás al bloque m 2 . μ1 y . Usando el dispositivo del ejemplo anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica a la masa m 2 .L. de las masas m1 y m 2 . Ejemplo 19. Solución. ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μN 2 = m2 a 2 Las ecuaciones para la masa m 2 son x Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 . a1 = a 2 Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2 vayan juntas es. a2 = Pero como queremos encontrar el valor máximo posible de F para que las masas vayan juntas. En el dispositivo de la figura encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es 15 μ2 . La figura muestra el D. la que suponemos se mueve con aceleración a 2 . La figura muestra el D.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : F − μN 2 = m2 a 2 : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : μN 2 = m1 a1 x ∑F ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : F − μN 2 = m1 a1 Las ecuaciones para la masa m1 son. para este caso Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 .C. se tiene como condición que. y x Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que μN 2 μm2 g = = μg m2 m2 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg . es decir. Fmáx = (m1 + m2 )m2 m1 μ máx g Ejemplo 20. la que suponemos se mueve con aceleración a1 .

respectivamente.L. de las masas m1 y m 2 Solución.L.C.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. Ejemplo 21.C. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg. Determinar la velocidad del sistema 4 segundos después de partir del reposo. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 : ∑F ∑F ∑F ∑F m1 y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 x x Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1 : y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0 y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 x Resolviendo estas ecuaciones x Resolviendo estas ecuaciones N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N 1 + μ 2 N 2 = μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento de la masa m1 . encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . Ejemplo 22. La figura muestra los D. El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la superficie es 0. μ1 . La figura muestra el D. el 16 . En el dispositivo de la figura. μ2 .3. Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento.de las masas m1 y m 2 Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio de movimiento Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa m2 . El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T = μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g = [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento. están unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ejemplo 23.9 + 20a 1 = 20a 2 La figura muestra D. Consideremos que el movimiento es de izquierda a derecha con aceleración a ∑F ∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a x De estas ecuaciones 3 = 173 N 2 F f 1 = μN 1 = 0.L.9 N N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × y T − 51. de la masa m1 .L.25 Como Siendo v = v0 + at .25t ⇒ v = 1.75 x 9. La figura muestra el D. Solución.25 + Igualando 2 3 − 45 − T = 30a 2 ⇒ T = 214.25 × 4 = 5 m s Para t = 4 s 1 1 0.35 m/s2 a p es menor que 10 m/s2 El plato resbala ya que ∑F ∑F Ff 2 y y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a b) En el instante en que el extremo del mantel coincide con el centro del plato están a la misma distancia del borde de la mesa x De estas ecuaciones N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × 1 = 150 N 2 = μN 2 = 0. Solución.9 + 20a = 214. Asumiendo que el mantel llega justo al borde de la mesa. a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato.9 − 20 × 10 × ⇒ T = 151. encontrar: a) La aceleración del plato b) La velocidad de! plato c) La distancia del plato al borde de la mesa. cuyo centro está a 0.C. v0 = 0 ⇒ v = 1.3 × 173 = 51. la masa del plato es m y su aceleración a p .3 × 150 = 45 N x p = xm 1 1 a p t 2 = 0. Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del plato. ∑F ∑F V H = 0 ⇒ mg − N = 0 = ma p ⇒ F f = ma p De aquí obtenemos: N = mg y μ k mg De donde: = ma p a p = μ k g = 0.58 s y 17 .25 + 7.C. de la masa m 2 .25 + 7. El mantel se jala súbitamente en forma horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.8 = 7.35t 2 = 10t 2 2 2 Resolviendo: t = 0.35t 2 2 2 1 1 x m = a m t 2 = 10t 2 2 2 x p = 0.75 .5 − 30a 30 × 10 × m s2 Igualando los valores de T: 151.25m del borde de la mesa.5 − 30a ⇒ a = 1. En una mesa un plato descansa sobre el mantel. El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el plato es μ k = 0.

suponiendo que el cuerpo de masa M desciende y tira a m hacia la derecha. Solución.58 = 4.49 m 2 Ejemplo 24.35 × 0. Ejemplo 25. Si el coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es μ . Para m Solución.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán horizontal con coeficiente de fricción µ. v p = v0 + a p t = 0 + 7.26 m/s.25 + 1 a pt 2 2 1 2 = 0. La polea por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se considera inextensible y de masa despreciable. Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de Newton. encontrar la condición para que el bloque resbale.25 + 7. Calcular la aceleración y la tensión de la cuerda. ubicado sobre la superficie 18 (μ cos α − senα ) g (cos α + μ senα ) ⇒ T − Mg = − Ma Además: F f = μN De la ecuación (1): ∑F V = − Ma (3) F f = μ (mg − Fsenα ) (4) (5) De (3) se despeja T: T = Mg − Ma Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2). ⇒ N = mg − F senα y ∑ FH = ma Para que el bloque no resbale debe tener la misma aceleración a .35 × 0. lo que permite despejar la aceleración .58 = 1. c) x p = 0. Consideremos que el bloque tiene masa m . Aplicando la segunda ley de Newton V ∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0 (1) ⇒ T − F cos α − F f = ma (2) Para M ∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0 y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma H De estas ecuaciones N= mg y cos α + μ senα mg (− senα + μ cos α ) = ma ((cos α + μ senα )) Finalmente a= Este es el va1or crítico de a para que no resbale. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración a hacia la derecha. el bloque resbalará para valores menores que el indicado. se aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el cuerpo de masa m. lo que define el sentido de la aceleración. la figura a continuación muestra su DCL. En el siguiente sistema mecánico.

Supongamos que no hay deslizamiento. en este caso. Una viga do masa M está sobre un plano horizontal liso. Una viga de masa M está situada en un plano horizontal. (m + M ) k F a= −μ g. Para que no haya deslizamiento la fuerza de rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad: F fm ≤ μ k mg de donde F fm ≤ μ k mg . F ≤μ g. F fm = mF (m + M ) Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g . Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la viga en dirección horizontal. aM = (F − μ k mg ) M . aM = Ejemplo 27. el cuerpo comienza a 19 1 1 am t 2 . Las ecuaciones del movimiento de la viga y del cuerpo tienen la siguiente forma: F fm = ma m . Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g de donde (2m + M ) g F − μk M M Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m am = μ k g . Si F > 2μk(m + M)g. xM = aM t 2 2 2 1 1 xM − xm = l = a M t 2 − am t 2 2 2 2l 2l ⇒ t= = (F − μ k mg ) aM − am − μk g M 2lM = F − μ k g (M + m ) xm = . Sobre la viga se encuentra un cuerpo do masa m. (1) F − μ k mg = Ma M (2) Donde F fm es la fuerza do rozamiento. Supongamos que las aceleraciones. entonces surge el deslizamiento. así como entre la viga y el plano es μ k . Ejemplo 26. tendrían la siguiente forma: F fm = ma . por el cual puede moverse sin fricción. Si F ≤ μ k (m + M )g .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l . si k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. La fuerza de rozamiento es F > μ k (m + M )g . Ma M = F − μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM: am = μ k g . Las ecuaciones del movimiento. entonces el cuerpo deslizará por la barra. Analicemos el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la viga. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga. Si F > μk (M + m) g. Analizar el movimiento para diferentes valores do la fuerza F. En este caso las ecuaciones del movimiento tendrán la siguiente forma: ma m = μ k mg . Es evidente que aM > am. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es μ k . Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) a= M +m y la tensión T T = Mg − M (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) M +m Solución. Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse en la siguiente forma: ma m = μ k mg . entonces am = aM De las ecuaciones del movimiento podemos determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento. am y aM son Solución. es decir. no hay movimiento. (m + M ) k mF F fm = − μ mg ≤ μ k mg (m + M ) k que es posible.

5 y el de fricción estática μs = 0. Ff. En la figura. Pero el movimiento horizontal del bloque está dado por y N = ma. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la derecha comparten la carga igualmente. g μs si el bloque no cae. Hugo Medina Guzmán Solución. a) 20 . se liberan de la posición mostrada en la figura. Si la masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es m3. Luego. Dos cuerpos. Si el bloque no cae. F f 3 = T = m 2 a = Finalmente. determine la magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento. N Ff N es a= m1 g (m1 + m2 ) m1 m2 g (m1 + m2 ) Como el valor máximo de tener a ≥ μ s . Solución. ∑F Cuerpo 2: ∑ F ⎧∑ F ⎪ Mesa: ⎨ ⎪∑ F ⎩ Cuerpo 1: verticales = m1 g − T = m1 a = T = m2 a horizontales verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0 = T − Ff 3 = 0 horizontales Ff N = g g ⇒ a= Ff a Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre la mesa. Esto no afecta nuestro análisis) De las primeras dos ecuaciones.Dinámica de una partícula Ejemplo 28. b) Si por un accidente se corta la cuerda. determine la aceleración del bloque. N 3 = T + m2 g + m3 g = ⎢ Ejemplo 29. debemos Luego. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y el carro es μ k . debe balancear el peso del bloque: Ff = mg. encuentre la reacción del piso sobre la mesa mientras los dos cuerpos están en movimiento.7. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los elementos. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver figura). a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N. Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de fricción cinética μk = 0. de las masas m1 y m2. encontrar la aceleración del carro requerida para evitar que caiga el bloque B. la fuerza de fricción. ⎡ m1m2 ⎤ + m2 + m3 ⎥ ⎣ (m1 + m2 ) ⎦ Ejemplo 30. Solución. Asuma que la mesa permanence inmóvil.

7⎜ 20 g ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ Como 20g sen 30º = 100 N 100 N < 173 N. Ejemplo 31. 21 . T − m2 g = 0 De aquí ⇒ T = m2 g De (2) y (3) se tiene Cuando se rompe la cuerda para iniciar el movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de fricción estática: (3) ⇒ a= m2 g m1 (4) ⎛ 3⎞ ⎟ = 173 N F fs = μ s mg cos 30º = 0. La polea y el cable tienen masa despreciable. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. siendo μ el coeficiente de rozamiento entre los bloques. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. el movimiento no se inicia . N 1 − m1 g = 0 (2) De aquí ⇒ T = m1 a La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = 0 . luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. por lo tanto la aceleración del bloque es cero. la polea y el cable tienen masa despreciable. Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. Solución. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M F= m2 (M + m1 + m2 )g m1 Ejemplo 32. para que los bloques de masas m1 y m2 apoyados en M. Todas las superficies son lisas. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. Determinar la aceleración mínima con que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no se muevan respecto de M. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada Solución. → → F. no se muevan respecto de M.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán T − mgsen30º − F f = 0 ⇒ F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N en el sentido indicado en la figura (hacia abajo). b) La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a = 0 . Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F. De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F = (M + m1 + m2 ) a → → → → F = (M + m1 + m2 ) a → → (1) (1) Siendo a la aceleración del conjunto. Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta.

Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre una superficie horizontal lisa. Al bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del tiempo según la ley F = k t. N1 − m1 g = 0 F f 1 = μN 1 = μm1 g (2) La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = o . N 2 − (M + m )g = 0 → → F f 2 = μN 2 = μm2 a ⇒ T = m2 g − μm2 g De (2) y (3) se tiene ⇒ m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g (m − μm1 ) a= 2 g (m1 + μm2 ) m2 (M + m1 + m2 )g m1 (3) (4) ⇒ a (τ ) = Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M k τ (M + m ) (1) F= La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el instante t = τ es. en ese instante. su valor máximo Ff = μ m g ) F f = μN 1 = ma(τ ) . Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre M. ⇒ a(τ ) = μmg m = μg (2) De (1) y (2) queda ⇒ τ= (M + m ) μg k s b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para t < τ es ⇒ a1(t ) = a(t ) = k t (M + m ) Para t > τ . Determinar: a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. el conjunto se mueve con una aceleración común a .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Diagrama del cuerpo libre masas separadas La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a − F f 1 = 0 . Las fuerzas que actúan sobre m son constantes. T + F f 2 − m2 g = 0 ⇒ T = m1 a + μm1 g a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F . La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el instante t = τ es kτ = (M + m )a(τ ) . b) La aceleración de cada uno de los bloques. luego la aceleración de m es a1 = a(τ ) = μg La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) . Diagrama del cuerpo libre del conjunto ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y a2(t ) = − μg m m k + t 2 M M s Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo 22 . N 1 = mg Ejemplo 33. como N 1 = mg Solución. ( la fuerza de rozamiento sobre m tiene. Hasta dicho instante t ≤ τ . El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es μ.

luego: De ambas expresiones queda 1 m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ 2 1 (7 ) < (10)sen30º −0. están unidos mediante un cable que ⇒ senθ − μ cos θ < pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. tal como se indica.10(10) cos 30º 2 Con los valores ⇒ 3.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán El movimiento de B es hacia arriba. Solución. Sea T la fuerza que ejercen los extremos del cable sobre los bloques dirigida. Dos bloques A y B de masas mA y mB están unidos mediante un cable que pasa a través de una polea tal como se muestra en la figura adjunta. b) La tensión del cable. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloques. El movimiento de B es hacia abajo. Dos bloques A y B de masas m A = 10 kg y m B = 7 kg. luego ⇒ mB g > T El movimiento de A es hacia arriba. luego ⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ Ejemplo 34. luego ⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo. Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo. Solución. Supongamos que el bloque A sube sobre el plano inclinado. luego el movimiento es el previsto.5 < 4. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ.10 y θ = 30º. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son despreciables. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables.13 Desigualdad que se cumple. ⇒ mB < senθ − μ cos θ mA Los bloques no se mueven si mB < senθ + μ cos θ mA Ejemplo 35. 23 . en ambos bloques. luego: m ⇒ B > senθ + μ cos θ mA Supongamos que el bloque A desciende sobre el plano inclinado. luego ⇒ mB g < T El movimiento de A es hacia abajo. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ = 0. T + μm A g cos θ < m A gsenθ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ m B g < 2T El movimiento de B es hacia arriba.

T A = 2TB (2) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se tiene: TA − mA gsenθ − μN A = mAa A N A − m A g cos θ = 0 T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se tiene (4) De las ecuaciones (1). por una parte.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. del bloque A y de la polea móvil. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea son despreciables. Estudiar el sentido del movimiento de los bloques. N A − m A g cos θ = 0 Supongamos que el bloque A asciende por el plano inclinado. Fuerzas sobre los bloques y sobre la polea móvil. (3) y (4) obtenemos: De estas ecuaciones obtenemos: m B g − TB = m B a B ⇒ TB = m B ( g − a B ) Solución. b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques.26 + 9. m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores: Resolviendo: a = 0.26 m/s2 Las aceleraciones de los bloques son : 7(a + 9. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ .52 m/s 2 para abajo. Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal.5 − 0. Como la polea superior tiene masa despreciable solo cambia el sentido de la fuerza.8)(0. (2). Las posiciones de los bloques están relacionadas por la condición de ligadura s A + 2 y B = constante . Dos bloques A y B de masas m A y m B están unidos mediante un cable que pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. De la ecuación (3) se tiene Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen sobre los respectivos bloques. están relacionadas por las condiciones de ligadura 2 y p − y B = constante De estas dos ecuaciones obtenemos: (3) 2 s A + 2h − y B = constante Las componentes de las aceleraciones de los bloques satisfacen la condición 2a A = a B (1) Igualando las ecuaciones (2) y (3).8) = 35.2 N 2 Ejemplo 36. Luego sus aceleraciones cumplen 1 a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a 2 (1) Fuerzas sobre los bloques La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es m A a A = m A gsenθ − T − μN A . luego La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y T= 1 (7 )(0.87 ) − 20(2a ) a A = 0. m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A ) aA = 2m B g − m A g (senθ + μ cos θ ) m A + 4m B 24 .8) = 2(10 )(9. a B = 0. están relacionadas por las condiciones de ligadura De estas dos obtenemos: (2) La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A 2T − m B g = m B a B 1 ⇒ T = m B (a B + g ) 2 s A + h − y p = constante Las posiciones de la polea y el bloque B.26 m/s 2 para arriba.1 × 0. Las posiciones. La masa de la polea móvil es cero.

si se cumple: Hugo Medina Guzmán 2m B > (senθ + μ cos θ ) mA El movimiento es de sentido opuesto. De la ecuación fundamental de la dinámica en la referencia no inercial se tiene 2 mB < (senθ − μ cos θ ) mA El signo menos es porque en este caso el peso de la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de rozamiento está en sentido contrario a éste. calcular: a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina y con relación al foso del ascensor. b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo de la cabina. La aceleración del origen O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración → m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la aceleración del ascensor a1 = (2m2 − m1 ) g g y + a' = (m2 + m1 ) 2 (2m1 − m2 ) g a 2 = − a' = g (m2 + m1 ) 2 1 del ascensor gˆ . Seleccionemos una referencia con origen O′ en un punto del ascensor. (2) y (3) se obtiene 3 3 m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g 2 2 Sumando estas ecuaciones: (m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g 2 Despejando a ' a' = 3 (m2 − m1 ) g 2 (m2 + m1 ) → Finalmente: a'1 = a ' ˆ y a' 2 = −a' ˆ j j En la referencia fija.Dinámica de una partícula El movimiento es el indicado. Ejemplo 37. Despreciando la masa de la polea y la del hilo. si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la tensión del cable T y el peso m1 g . A los extremos de un hilo que pasa a través de una polea fija al techo de la cabina de un ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2 m1 a '1 = T − m1 g − m1 g 2 (1) 3 ⇒ m1 a'1 = T − m1 g 2 m1 a ' 2 = T − m2 g − m2 g 2 (m1 < m2 ) . j b) La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la cabina es F − 2T = 0 ⇒ F = 2T De la ecuación (1) y (3) se tiene 3 ⎞ 3m1m2 ⎛ T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g 2 ⎠ (m2 + m1 ) ⎝ 25 . a) El ascensor constituye una referencia no inercial en traslación que se mueve con una aceleración constante en sentido ascendente respecto de una referencia fija. Sean a '1 ˆ la aceleración de m1 j j 2 y a ' 2 ˆ la aceleración de m 2 en la referencia O’. 3 ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g 2 (2) De la condición de ligadura para los bloques se tiene a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3) De las ecuaciones (1). y sobre m 2 son la tensión del cable T y el peso m2 g . La cabina comienza a subir con una aceleración constante g / 2. las aceleraciones de m1 y de Solución. así como el rozamiento.

cuña. Solución. de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ ∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ a = gsen 30º = g 2 g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ La aceleración del conjunto es a = 1 g 2 = 33.. ∑F ∑F x = F f = ma cos 30º (1) = N − mg = − masen 30º (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ y Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño . y a la aceleración con la que desliza hacia abajo el conjunto. c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor? d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. El niño está en reposo sobre la plataforma.45 kg Siendo N la cantidad que marca la báscula. El piso del ascensor está inclinado un ángulo θ . Un niño de masa m = 45 kg se pesa en una báscula de resorte situada sobre una plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado).45 Kg. La indicación de la báscula el valor de la normal. Solución. b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M. Un ascensor de masa total 3M es levantado bajo la acción de una fuerza F. un bloque de masa M se apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con coeficiente de fricción estática μ ). Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. Siendo N la cantidad que marca la báscula. a) Para hallar la aceleración del ascensor. ¿Cuál será la lectura de la báscula en estas condiciones? ∑F ∑F x y = F f − ma cos 30º = 0 (1) = N − mg + masen 30º = 0 (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ = 33. Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en el apoyo. 26 Solución en una referencia inercial. Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’. con respecto a la horizontal. .Dinámica de una partícula Luego Hugo Medina Guzmán 6m1 m2 F = 2T = (m2 + m1 ) Ejemplo 38. a) Hallar la aceleración del ascensor. calcule el valor de la fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor.cuña. Sea M la masa del conjunto niño . y la fuerza de fricción sobre el bloque.y’) en un punto de la plataforma. Ejemplo 39. Solución en una referencia no inercial . Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. Además.

de otro modo sólo habría un movimiento en línea recta. etc. Esta fuerza puede ser proporcionada por la tensión en una cuerda. Como a depende de F. Por la segunda ley de Newton. Se puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda. una fuerza de roce. La partícula está sometida a una aceleración centrípeta. la fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. Los objetos en movimiento circular no están en equilibrio. C. cuya magnitud es: Solución. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de otras fuerzas ya conocidas. y la fuerza centrípeta correspondiente está dada por la componente de la tensión de la cuerda en dirección radial hacia el centro de la circunferencia. y a esta en miembros de la igualdad. N = 0. ya que se nota el tirón del objeto. L. como ser la tensión de una cuerda. d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. debe haber una fuerza sobre él cambiándole la trayectoria recta. Un cuerpo de masa m. Cualquiera de las fuerzas ya conocida pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el efecto correspondiente. debe haber una fuerza resultante. alguna componente de la normal. para un objeto que se hace girar en una circunferencia horizontal al extremo de una cuerda. Entonces cuando un objeto se mueve en trayectoria circular. Aplicando la segunda ley de Newton: ⇒ T cosα − mg = 0 ⇒ Tcosα = mg y ∑ Fx = ma ⇒ Tsenα = ma = m Dividiendo (2) entre (1): ∑F y =0 (1) v2 r (2) v2 Fc = mac = m R 27 tanα = v2 ⇒ v 2 = rg tan α rg . genera una superficie cónica. por lo tanto Ff = 0 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR La primera ley de Newton dice que un objeto permanecerá en movimiento uniforme en línea recta con velocidad constante o en reposo si no actúa una tuerza sobre él. sujeto al extremo de una cuerda de longitud L. Una partícula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante. FUERZA CENTRÍPETA. c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor se debe cumplir M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ ⇒ μ ≥ tan θ . por lo que se llama péndulo cónico. El D. el que el bloque resbale dentro del ascensor solamente depende del coeficiente de fricción. de la masa m. que describe una trayectoria circular en el plano horizontal. F − 3Mg − Mg = (3M + M )a F − 4Mg F = −g ⇒ a= 4M 4M b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. se encuentra sometida a una aceleración radial de magnitud v2/R. la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y satélites. por la fuerza de la gravedad para un satélite orbitando la tierra. su nombre se debe a que apunta hacia el centro de una trayectoria circunferencial. Ejemplo 40. Determinar la rapidez y el período de revolución de la masa.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Por ser proporcional a la aceleración centrípeta. Su efecto es cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. sobre la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia el centro de la circunferencia.

Para θ = 90º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 180º ⎨ . La figura muestra el D. con Δx = 2πr . Para θ = 270º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 360º ⎨ ⎩ Ft = − mg t La tensión en la cuerda es T = mRω . Para θ = 0º ⎨ ⎩ Ft = − mg ⎧T = mRω 2 − mg . Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . obtenemos la ecuación dt α =− diferencial: Solución. d 2θ g = − cos θ dt R cuya solución esta fuera del alcance de este curso. atada al extremo de una cuerda se hace ir en un plano horizontal formando una circunferencia de radio R. 28 . Si tiene una velocidad angular ω . r = Lsenα . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2 = mat ⇒ 0 = mRα 2 ⎧T = mRω 2 . reemplazando se obtiene la rapidez de m: Hugo Medina Guzmán v 2 = (Lsenα )g tan α ⇒ v = Lg tan α senα Para calcular el periodo T.C. ya que la velocidad angular es constante. La figura muestra el D. entonces: Solución. Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza tangencial para posiciones determinadas. ⎩ Ft = mg ⎧T = mRω 2 + mg . ¿cuál es la tensión en la cuerda? Aplicando la segunda ley de Newton.L. ∑F ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2 = mat ⇒ − mg cos θ = mRα t La tensión en la cuerda es T = mRω 2 − mgsenθ La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración angular es g cos θ R d 2θ Como α = . Una bola de masa m. es decir para valores dados de θ .L.C.Dinámica de una partícula De la geometría de la figura. Δt = 2πr = v 2πL senα Lg tan α senα = 2π L cos α g L cos α ⇒ T = 2π g Ejemplo 41. La fuerza tangencial es cero y la aceleración tangencial α también es cero. esto es el tiempo que demora en dar una vuelta. Ejemplo 42. Se sabe que Δx = vΔt . Resolver el problema anterior pero en el caso que el giro sea en el plano vertical.

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye. c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se desliza sobre una superficie lisa circular de radio R como se muestra en la figura. (La pista está sobre un plano vertical y g = aceleración de la gravedad) a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración. b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o disminuye? (Justifique) c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m? d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

N + mg = ma c = m

v2 v2 ⇒ N = − mg + m R R

Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por consiguiente el bloque caerá verticalmente. d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

gR , ¿qué trayectoria

gR v2 N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0, R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la trayectoria circular. Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La rapidez del avión no es constante; es mínima en el cenit del rizo y máxima en el nadir. a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué rapidez tiene el avión en ese punto? b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h. ¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real es de 700 N. Solución. a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y

gR , ¿qué trayectoria

Solución. a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración.

v2 , luego R v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o 138 km h . a=g=
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia adentro (arriba) y el peso del piloto, o

P' = P + ma = P + m
Aquí: P = 700 N

v2 R

m=

P 700 = = 71,43 kg g 9,8

v = 280 km/h = 77,6 m/s R = 150 m Luego:

⎛ 77,6 2 ⎞ P' = 700 + 71,43⎜ ⎜ 150 ⎟ = 3579 N ⎟ ⎝ ⎠
29

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el cable forma con la vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con velocidad cero. Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en función de b) La tensión del cable en función de θ . c) La aceleración a en función de θ .

ˆ ˆ a = at t + a n n

at = gsenθ , T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual está apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa. Determinar: a) La velocidad v de la partícula en función del ángulo θ que forma su radio posición con el radio inicial. b) El valor de la normal N en función de θ. c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se despega de la superficie. Solución.

θ.

Solución. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con velocidad variable v(t). Las componentes intrínsecas la aceleración son:

at =

Sobre la masa m actúan la tensión del cable peso mg .

dv v2 , an = dt l

T y su

En la referencia de origen O, la partícula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio R. Las componentes de la aceleración son:

ˆ ˆ De la segunda ley de Newton en componentes n y t se tiene:

at =

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n

Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en el apoyo N. Aplicando la segunda ley de Newton:

dv v2 , an = dt R

a) Para la componente tangencial se tiene:

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

dv mgsenθ = m dt ds dv ⇒ = gsenθ dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n

a) De la componente tangencial se tiene:

dv ds dv ⇒ = gsenθ dt dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ mgsenθ = m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )

Finalmente:

v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
b) Para la componente normal:

v = 2 Rg (1 − cos θ )

T − mg cos θ = m

La tensión del cable es

v = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) l

2

b) De la componente normal se tiene: N = mgcosθ − ma n =

T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la aceleración:

v2 = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ ) R La normal es N = mg (3 cos θ − 2 ) mgcosθ − m
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

30

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 2 ⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º 3
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor de su eje, con velocidad angular constante ω . Explicar cómo es posible que las personas que están dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas” a la pared interior del cilindro.

m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de
rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ Considerando el rozamiento y la masa de la polea despreciables, encontrar la velocidad angular de la tornamesa para la cual los bloques justamente comienzan a resbalar.

Solución. Solución. En este problema todo depende de tomar correctamente la dirección de la fuerza de fricción entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a

La figura muestra el D.C.L del hombre.

m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en oposición a su movimiento relativo. La figura muestra los D.C.L. de los componentes del sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton: Como el hombre no cae, radialmente está en reposo (R = constante)

∑F
y

∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R
z

Aplicando la segunda Ley de Newton

= 0 ⇒ mg − μN = 0
2

∑F

z

= ma z ,

∑F

r

= ma r y

∑F

t

= mat

A la masa m1 :

De estas ecuaciones: mg − μmω R

N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
A la masa m 2 :

ω=

g μR

Esto quiere decir que para que suceda el efecto de suspensión de las personas, la velocidad angular ω tiene que tener un valor relacionado con el radio R y el coeficiente de fricción μ . Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

N 2 − N1 − m2 g = 0 , − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
De las ecuaciones obtenemos: N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
2

y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R

F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g

31

Dinámica de una partícula Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 alcancen sus valores máximos

Hugo Medina Guzmán

2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R

Finalmente

ω=

μ (3m1 + m2 )
R(m2 − m1 )

Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servirá para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta es mayor que la aceleración normal el automóvil será capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se alcanza cuando

Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Solución. La figura muestra la situación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial

v2 Fr = ma c = m R
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton

∑F ∑F ∑F

z

= maz ⇒ Fz = 0 = mar ⇒ N − mg = − mω R
2

r

∑F

h

= mac

∑F

V

= 0 ac =

v2 R

t

= mat ⇒ Ft = 0

El peso de la masa es representado por la reacción N

F f = μN = μmg = m

N = mg − mω 2 R
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta consideración: El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m La velocidad angular de la tierra

v2 ⇒ v = μgR R

Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al desplazarse por una pista circular (o para pasar por una curva), Encontrar la relación de la velocidad con el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ coeficiente de fricción.

ω=

2π rad −5 rad = 7,27 × 10 24 × 3600 s s

La aceleración de la gravedad en el Ecuador: g = 9,780490 m/s2

Porcentaje =

ω2R
g

× 100 = 0,34%

CURVAS EN LAS PISTAS. Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza centrípeta para evitar que continúe moviéndose en línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehículo gire por la pista curva. La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las llantas o las pestañas de las ruedas del tren.

Solución.

La figura muestra el D.C.L. 32

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin derrapar, el peralte es de θ grados? Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F

z

= maz ⇒ N − mg = 0 = mar ⇒ μN = m

∑F

r

v R

2

∑ F⊥ = 0 ac =

v2 R v2 R

De las ecuaciones obtenemos

N = mg y μmg = m
Finalmente v =

v2 R

∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m
⇒ v = gR tan θ

μgR

Del D.C.L. también obtenemos:

tan θ =

μN
N

Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante más complejo de analizar. Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el peralte es de θ grados? Solución.

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente áspero (fricción), éste caerá. Curvas peraltadas sin rozamiento Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ .

F f = μN , a c =

∑F

v2 R

//

= ma c cos θ

v2 ⇒ mgsenθ + μN = m cosθ R

∑F

= 0 ⇒ N − mg cosθ = m

v2 senθ R

⇒ N = mg cosθ + m

v2 senθ R

En estos casos se toma la proyección de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centrípeta. Este caso se tiene, que:

v2 2 R = v tan θ = mg Rg m
Siendo

⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ + μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 v v2 mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ R R

mg (senθ + μ cos θ ) = m

θ , la inclinación de la carretera.
33

v = gR

(senθ + μcosθ ) (cosθ − μsenθ )

v2 (cos θ − μsenθ ) R

Para relacionar con el sistema no inercial S’ 34 . Elegimos un sistema fijo a tierra. para que no se deslice hacia el interior. y = y ' . gR (tan θ + μ ) ≥ v ≥ (1 − μ tan θ ) gR (tan θ − μ ) (1 + μ tan θ ) Derivando nuevamente encontramos a x = a' x + A .. que es el nombre que se da a un marco de referencia acelerado. a z = a' z ' → ˆ a = a'+ Ai o a = a'+ A → → → → MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES Hasta este momento nuestro estudio de mecánica clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia que están en reposo o con movimiento con velocidad constante con respecto a un sistema considerado en reposo. tal que D= → 1 2 At . Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL. v2 F f = μN . Sin embargo. En los problemas trabajados hasta esta parte el primer paso era dibujar un sistema de coordenadas. el peralte es de θ grados? Solución. pero no pusimos atención al hecho que la tierra no es un marco inercial debido a que la tierra al viajar en su orbita casi circular alrededor del sol experimenta una aceleración centrípeta hacia el centro de la tierra. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la aceleración de la gravedad y a menudo se pueden despreciar. v y = v' y . 2 De la figura obtenemos que la posición de la partícula P es: mg (senθ − μ cosθ ) = m v = gR ⇒ v= (senθ − μcosθ ) (cosθ + μsenθ ) (tan θ − μ ) gR (1 + μ tan θ ) v2 (cosθ + μsenθ ) R 1 2 At . A este conjunto de marcos de referencia se le Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la segunda ley de Newton del movimiento en el sistema inercial S obtenemos F = ma → → Donde P es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre las partículas. z = z ' 2 → → 1 ˆ r = r '+ At 2 i 2 x = x'+ Derivando con respecto al tiempo encontramos v x = v' x ' + At . a c = R ∑ F// = mac cos θ ⇒ v2 mgsenθ − μN = m cosθ R v2 ∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ v2 ⇒ N = mg cos θ + m senθ R ⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ − μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 2 v v mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ R R ˆ aceleración constante A = Ai . a y = a' y ' . MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME. v z = v' z ' → Para que no se caiga ˆ v = v'+ Ati → La velocidad debe de estar entre esos valores para permanecer en la carretera. el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un automóvil por una curva con peralte. El sistema S es inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con ⇒ v = gR (tan θ + μ ) (1 − μ tan θ ) Para que no se vaya Ejemplo 54. Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se muestra en la Figura siguiente. de radio R.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán conoce como MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES. En la mayoría de los casos se supondrá que la tierra es un marco inercial.

⇒ T cos θ = mg Dividiendo (1) : (2) ∑F ∑F x y = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1) = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0 (2) 35 . Analizar el caso de masa m colgada mediante un hilo del techo de un vagón. C. ¿cuál es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. como se muestra en la figura. Solución. No existe tal cuerpo. a su vez B ejercerá una fuerza sobre A. a) Para un observador en S: El D. la fuerza no tiene reacción. Aplicando la segunda ley de Newton ∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl FAB = − FBA . La fuerza es Aplicando la segunda ley de Newton: F = kΔl x FA = − m A m a ' = F + FA De este modo.L. FBA . → → ⇒ Δl = mA F Ejemplo 56. m sujeta a un resorte de constante k y largo l . Ahora. ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?. es una fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para justificar los fenómenos que observa. La fuerza para estirar o comprimir un resorte es proporcional a su deformación lineal.C. El tren arranca con una aceleración A que se mantiene constante en la dirección x. de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton: Solución. Para aplicar una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en interacción con otro. a) Desde el punto de vista de un observador en tierra (S). Calcular la deformación del resorte desde el punto de vista del observador en tierra y desde el punto de vista del observador en el vagón. según la tercera ley de Newton. Si sobre una mesa sin fricción que se encuentra en un vagón se coloca una masa. si A ejerce una fuerza sobre B. de la masa m. tal que → → → → → → Observador en el vagón: La figura a continuación muestra el D. de la masa m que no se mueve para el observador en el vagón. Ejemplo 55. b) para un observador dentro del vagón (S’).C. Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la fuerza ficticia − mA . que se mueve con una aceleración A. Observador en tierra: La figura muestra el D. de manera que.L.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán → → → → ⎛→ ˆ⎞ F = m⎜ a '+ Ai ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ Aquí vemos que para que el observador según S’ pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir una fuerza extra FA a la llamaremos fuerza de arrastre y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas: → El observador ve que el resorte se estira Δl . donde k es la constante del resorte y el signo menos significa que la fuerza es en oposición a la deformación. L. FAB . en el sistema S’: Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de arrastre → → → → → → ∑F = ma x ⇒ kΔl = mA ⇒ Δl = mA F F ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA . F = − kΔl .

Ejemplo 57.C. ⇒ N = m( g + a ) N = m( g + a ) ∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0 El peso del hombre será la reacción N En caso de subir con aceleración a: En caso de bajar con aceleración a: N = m( g − a ) Solución. A su vez el carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g respecto al ascensor. Dividiendo (1) / (2) 36 . El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleración g/2.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán tan θ = A g tan θ = b) Para un observador en S’ El D. Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleración constante A. a) El tren acelera con aceleración A constante.de la masa m 2 g = ⇒ θ = 33. b) El tren frena con aceleración A constante. Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren.7° 3 3 g 2 Ejemplo 58. Para un observador en el ascensor. Aplicando la segunda ley de Newton ⇒ Tsenθ = mA = 0 (1) ∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0 ⇒ T cos θ = mg (2) Dividiendo (1) : (2) obtenemos: ∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0 tan θ = A g Aplicamos la segunda ley de Newton. para y = 0 la piedra lega al 2 2h g h− ⇒ Tsenθ = mg ∑F x' = ma x ' (1) 1 2 gt = 0 ⇒ t = 2 g⎞ ⎛ = 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0 2⎠ ⎝ 3 ⇒ T cos θ = m g (2) 2 ∑F y' a) Cuando el tren va con aceleración A. resuelva para un observador situado dentro del ascensor.. Encuentre el ángulo que forma la cuerda con la vertical. Solución. El tiempo en que la piedra esta en movimiento. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 .C.. es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal.L.L. El D. Solución. Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra.de la masa m Ejemplo 59. y = y' = h − piso: Aplicando la segunda ley de Newton 1 2 gt . desde el punto de vista del hombre en el ascensor. deja caer una piedra.

→ → → Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. deja caer una piedra. este es un caso específico. b) Cuando el tren desacelera con aceleración A. Supongamos que tenemos un objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario. x piedra = − 1 2 At 2 1 2 At . detrás del punto de 2 x piedra = 1 2 At 2 1 2 At . detrás 2 MARCO DE ROTACIÓN Veamos el caso de un marco de referencia que está rotando con velocidad angular ω con respecto a otro marco de referencia. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. Movimiento de la piedra De la figura tenemos. La posición de la partícula con respecto a un sistema inercial está determinada por un vector r . sin embargo tiene todos los efectos en él. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. detrás del punto de 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. Movimiento de la piedra x piedra = v0 t Movimiento del tren plomada.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán xtren = v0 t − 1 2 At 2 1 2 At . el nuevo origen está determinado → La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra xtren = v0 t + 1 2 At 2 1 2 At . por R contenido en r tal que la posición de la partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' . detrás 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = plomada. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. → x piedra = v0 t Movimiento del tren 37 r = R + r ' = Rr + r ' r = (R + r ')r ˆ ˆ ˆ → → Derivando: . Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto.

tal R + r ' = b . α = =0 dt FAr = m(R + r ')ω 2 r = mbω 2 r ˆ ˆ → Sólo nos queda Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA. R y r’ son constantes. → → → → → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ˆ =⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r + 2⎢ 2 dt ⎣ ⎦ ⎣ dt ⎦ d2 r donde a = es la aceleración de la partícula dt 2 → → d ( R + r ') d 2 ( R + r ') y =0 =0 dt dt 2 dω ω = constante. dt y nos queda FAr = m(R + r ')ω 2 r ˆ 38 . Tal que → → dR r + v'+ (R + r ')ωtˆ ˆ dt → F = ma → → → → donde F es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre la partícula. Para relacionar con el sistema inercia! → → → → ⎛→ →⎞ F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ → Para que el observador pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir aquí también una fuerza extra FA y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas → FA = − m A ˆ d 2 ( R + r ') d (R + r ') dr d (R + r ') dω dt ˆ r+ + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω ˆ dt dt dt dt dt dt 2 → → v= FA = FAr r + FAt tˆ ˆ → → → Para encontrar la aceleración es necesario derivar nuevamente: d r d d ⎡ d ( R + r ') ⎤ = 2 (R + r ')r = ˆ ˆ r + (R + r ')ωt ⎥ ⎢ dt dt 2 dt dt ⎣ ⎦ 2 2 → Como → dr dtˆ ˆ = ωtˆ y = −ωr ˆ dt dt → ⎤ ⎡ d 2 ( R + r ') FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r ˆ 2 ⎦ ⎣ dt → y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤t ⎢ dt ⎥ˆ ⎣ ⎦ De este modo. b) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω y también se está alejando del origen fijo en O con una velocidad constante V = Con esto. debemos insistir que solo aparece en el marco no inercial. Llamando a → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ − (R + r ')ω 2 ⎥ r Ar = ⎢ ˆ 2 ⎣ dt ⎦ y At = 2 ⎢ → ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ⎣ dt ⎦ → ˆ Tenemos: A = Ar r + At t ˆ Tal que: a = a '+ A → → → α= dω =0 dt d ( R + r ') .Dinámica de una partícula → Hugo Medina Guzmán Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la segunda ley de Newton en el sistema inercial dr d d ( R + r ') dr ˆ r + ( R + r ') = (R + r ')r = ˆ ˆ dt dt dt dt dr ˆ Como = ωtˆ dt d r dR dr ' = r+ r + (R + r ')ωtˆ ˆ ˆ dt dt dt dr → = v es la velocidad de la partícula vista en el dt d r' → sistema inercial y = v' es la velocidad de la dt partícula vista en el sistema no inercial. → vista en el sistema inercial y a' = → d 2 r' es la aceleración de la partícula vista en dt 2 → e1 sistema no inercial. en el sistema no inercial d ( R + r ') ˆ dω ˆ + ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 r dt dt = d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+2 ωt 2 dt dt ˆ + (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 r d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+ ωt = 2 2 dt dt dt F ' = m a ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto de clarificar esta idea veamos dos casos especiales: a) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω a una distancia constante b.

→ ∑ F' ∑ F' z' t' = ma' z ' . a ' r ' = 0 .C. Se tiene una plataforma circular de radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con velocidad angular constante ω . Se quiere calcular el estiramiento Δl del resorte. L. Como a ' z ' = 0 . − T = −mω 2 (l + Δl ) . − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 . Aplicando la segunda ley de Newton: 39 . at ∑F t = mat =0 Solución. = ma' t ' ∑ F' r' = ma' r ' . Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el sentido contrario. 2 Como: a z = 0 . La figura muestra el D. Ft = 0 De aquí obtenemos: N = mg y T = mω 2 (l + Δl ) Como T = kΔl kΔl = mω 2 (l + Δl ) mω 2 l k − mω 2 Aplicando la segunda ley de Newton: y Δl = Visto por un observador no inercial colocado en el centro de rotación y girando con la misma velocidad angular. luego su longitud es (l + Δl ) ∑F z = ma z . se conoce como FUERZA DE CORIOLIS. Ejemplo 60. ∑F r = ma r . Un cuerpo de masa de masa m unido a un resorte de constante k y longitud l que gira con ve1ocidad angular ω constante en un plano horizontal sin fricción.C. el resorte estira Δl . cuya dirección es transversal. ¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el hombre. La figura muestra el D. Tenemos ∑ F' t' = ma' t ' N − mg = 0 . Visto por el observador inercial. Un hombre camina de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la línea con una velocidad de módulo constante v .L. Ejemplo 61. de la masa Aplicando la segunda ley de Newton.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán ˆ y FAt = −2mVωt Esta última fuerza ficticia. del hombre N − mg = 0 . a r = −ω Tenemos (l + Δl ) . ∑F ∑F r t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr ) 2 = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2 Como: a r = 0 y Rr = mrω y α = 0: Rt = −2mvω Rt es debido a la aceleración de coriolis. en función de su posición? mω 2 l k − mω 2 Solución. Ft = 0 Como T = kΔl − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0 y Δl = Visto por un observador no inercial colocado sobre la misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. que forman un ángulo de 30º y 60º respectivamente. Si están unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras cortas tiene una longitud l . 20N opuesta a la velocidad. a) La cuerda superior debido a que la tensión es mayor. se negó argumentando que si él tiraba la carreta hacia delante. la carreta no aceleraría. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4i N y F2 = N debe aplicarse al cuerpo en la figura. ¿Cuál será la velocidad de la persona después de deslizarse la distancia de 20m? Respuesta. CD = 0. El libro de Física I. CD se puede retirar y no pasa nada.3º → → ( ) ( ) Respuesta. Respuesta. Sobre una partícula de masa m que parte del reposo en origen de coordenadas. encontrar su magnitud y dirección relativa a la velocidad de la caja. 4. con la dirección del camino. b) j ˆ F = − 16i − 2 ˆ N j 6.5 m). b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida. → ( ) ˆ 5. que a su vez esta ‘parado’ sobre una mesa. las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo con la segunda ley de Newton. Asumiendo que la fuerza sobre la caja es constante.1N.27 m/s2 . ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una cuerda que solo soporta una tensión de 490N. Cuando se le dijo que tirara una carreta. v = 11.3 kg. está apoyado en el extremo superior de un resorte vertical. Para cada componente del sistema libro-resorte-mesa-tierra: a) dibujar el diagrama de cuerpo libre. CB = CA = mg/2. se rompe la cuerda de abajo ¿porqué? . 256. -21. 8. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes opuestos de un camino recto tiran a un carro por el camino. 40 9. a) F = − 4i − 2 ˆ N. Dos cubos de masa m están unidos mediante una cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante otra cuerda igual. con fuerzas de 160 N y 200 N. un caballo aprendió las leyes de Newton. a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente hacia abajo. ˆ F = 2i + 3 ˆ Después de l0s la posición de la j partícula viene dada por las coordenadas (3m. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? ¿porqué? b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un martillo. tal que: a) no acelere? ˆ b) tenga una aceleración − 4i m/s2 → → 2ˆ j ˆ Respuesta. BC = 2mg. m = 33. Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la dirección en la que se moverá el carro. de acuerdo con la tercera ley de Newton habría una fuerza igual hacia atrás. actúa una fuerza Respuesta. De acuerdo con la leyenda. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. ¿Cuál es su masa? Respuesta. 4. a = 3. AD = DB = mg .4 m/s 7. 3. De esta manera. b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y reacción. ¿Cómo podría usted razonar con este misterioso caballo? Respuesta. 2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las seis barras rígidas de peso despreciable.

En la figura bloque. Sabiendo que los paquetes están en contacto cuando se dejan libres. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de longitud que se encuentra sujeta a un techo.738 m/s2. Determinar la aceleración de cada uno de los bloques de la figura. c) Calcular la tensión del alambre. 13. a) 1/3.79 ˆ m/s.68 N 16.75 m/s2.45 . Tres fuerzas F1 = − 2i + 2 ˆ N. sobre una superficie horizontal sin roce. La misma fuerza aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1 m/s2.2 m. b) 5 m/s2. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado como muestra la figura. determinar: a) la aceleración de cada paquete. m B = 20 kg mC = 15 Kg. b) Calcular la aceleración del sistema. c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1. calcular su velocidad después de 10s? 12. Una fuerza horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. sobre un objeto le producen una aceleración de valor 3 m/s2. μ = 0.346 ˆ m/s 17. c) 15Mg N. mC = 10kg Respuesta. b) Calcular la aceleración del sistema. que están sobre una mesa horizontal lisa se unen entre sí con una varilla de alambre horizontal. j j Respuesta. a) Hacer los diagrama de cuerpo libre. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre sí uno al lado del otro. a A == → → 4. 18. ¿Que bloque llega primero al suelo? mA=5kg. a) 302 N. m A = 5 kg.7 N. Respuesta. Calcular la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe 30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición. 5 kg . c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de los paquetes. b) 5/3 m/s2. encuentre su aceleración bajo la acción de F. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M.89 ˆ m/s2 j j C llega primero. c) -1.577 ˆ m/s2. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra la figura.Dinámica de una partícula 10. El bloque de la izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de 1 kg. a C == −2. 15. mB = 15 kg. b) la velocidad de B transcurridos 3 s. Respuesta. de masa despreciable. determinar la aceleración de cada 41 .25 y entre el plano y el paquete B es 0. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3 m/s2.04 ˆ m/s2. a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? c) Si el objeto esta inicialmente en reposo. b) 5. 15. b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B. d) 5 N. b) 0. determinar: a) la tensión en el cable. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de 1 kg. El coeficiente de rozamiento entre el plano y el paquete A es 0. j → a B == −0. Hugo Medina Guzmán ˆ 11. 14. b) 6. Respuesta. c) 5/3 m/s2. Si el sistema se abandona en reposo. Respuesta. d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada cuerpo. 5N. a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2? b) Si se combinan m1 y m2. j ˆ F2 = 5i − 3 ˆ N y F3 j → → ( ) ( → ) ˆ = (− 45i ) N que actúan Respuesta: a) a A = a B = 0.15.

Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) . aC = 0 19. El bloque A tiene una masa de 6. si a) T = 1500 N. la que mantiene el sistema en equilibrio estático según como se muestra. de coeficiente de roce μ. b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe cuando sale de la punta del cerro. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se mueve sobre el plano. μ y α.40). pero están justo por iniciar el movimiento. a A = → j j 4. 23. a) 2. El bloque de masa m de la figura parte del reposo. la fuerza F paralela al plano inclinado empuja al bloque de masa m haciéndolo subir una distancia D sobre el plano. b) 5. El coeficiente de roce cinético es 0.45 ˆ m/s2. Deducir la expresión de la magnitud de F para que el sistema se mueva: a) con rapidez constante. Se tiene un sistema formado por tres bloques y una polea sin fricción. saliendo desde la cima ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal. deslizándose desde la parte superior del plano inclinado 30º con la horizontal. El bloque C tiene una masa de 4. → 21.0 kilogramos. b) con aceleración a constante. Respuesta. Pepe anda esquiando. a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador comienza a subir la pendiente. g. mB = 100 kg.6 m. Calcular en función de m. El coeficiente de roce entre la nieve y los esquíes es 0. mA=250 kg. determine el tiempo total del movimiento. c) 2. b) T = 4000 N.1. se aplica una fuerza F sobre m.2 N 42 . La masa del bloque A no se cambia. se aplica verticalmente al bloque A. a B = −2. la aceleración del bloque.0 N. a) -3. a) 13 m/s. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo y los planos. b) a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza de fricción sobre el bloque A? b) se quita la fuerza externa de 8.4 m/s2.0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = 0. a) 3. D. En el sistema de la figura. Determinar la aceleración del cilindro B de la figura.81 ˆ N 20.Dinámica de una partícula b) 28 N y 37 N Hugo Medina Guzmán Respuesta.91 ˆ m/s2.2 m.11 ˆ N b) -9. j j Respuesta. c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal de 3 m desde el borde del plano.3. Una fuerza externa P = 80 N. b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con una rapidez de 5 m/s.1 kg 25. Las masas de los bloques B y C se ajustan. con una rapidez de 10 m/s. Las tensiones en las dos cuerdas verticales son: Respuesta. b) 16. → Respuesta. de modo el sistema siga en reposo tal como se muestra.8 s. F. Respuesta. En el sistema de la figura. 22. 24. cuando en algún momento sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito nevado en sus esquíes.

Una fuerza dependiente del tiempo. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg caiga. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano. 7m/s2. su rapidez cuando ha subido una distancia L es v = gLsenα . a) (F. m2 y g. ¿Cuál es la aceleración del globo y de los instrumentos? b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 segundos.3. 0. los instrumentos se sueltan. 26. b) 20. y el coeficiente de rozamiento cinético es 0. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de una superficie plana cubierta de nieve. que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar. Los bloques parten del reposo con el pequeño en un extremo del grande.1. 27. c) ( ) 32. como se muestra en la figura. En algún momento el eje gira con el plano con rapidez constante. . b) la tensión en la cuerda. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil y una polea fija sin masas. b) las tensiones en las cuerdas. como se ve en la figura. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. calcular: el coeficiente de roce y la tensión en la cuerda. ¿Cuál es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los instrumentos después de que se sueltan? d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad comienza a ser hacia abajo? 43 34. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una hebra delgada de telaraña. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los instrumentos.1m. a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la superficie horizontal. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte superior de un bloque de masa M y largo L. a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una velocidad de 15 m/s? b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando su velocidad es 15 m/s? c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? Respuesta. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño plano inclinado un ángulo α sin roce. el objeto pesa 27 N. c) si la aceleración cuando los planos son rugosos fuera ½ de la calculada en ese problema. Calcular: a) la aceleración de cada bloque.1 x 10-3 N.5. → ˆ F = 8i − 4tˆ N (donde t está en segundos). 1. Los instrumentos de un globo meteorológico tienen una masa de 1 kg. El coeficiente de fricción estático entre los bloques A y B es 0. y c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1. El coeficiente de roce es μ entre los bloques. se j aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. a) ¿Cuál es el peso del trineo? b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse? c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d) Una vez en movimiento. a) 3s. (18iˆ − 9 ˆj ) m 28. ¿qué fuerza total debe aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2? 33. donde la magnitud de la aceleración de caída libre es 1. respectivamente. 29. Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2. Hugo Medina Guzmán 30.7 kg. La tensión máxima que soporta la hebra antes de romperse es 2. b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en llegar al otro extremo de M.Dinámica de una partícula 25. El coeficiente de rozamiento estático es 0.6g. µmg/(m+M). Respuesta. se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce.5m/s2. Determinar: a) una relación entre estas aceleraciones. 31. y la superficie horizontal no presenta fricción. en función de L y las aceleraciones. b) [2L/(a1-a2)]1/2. ¿Cuál es la masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre en el planeta X? Respuesta. Dos bloques de 1 y 2 kg. ubicados sobre planos lisos inclinados en 30º.µmg)/m. ¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña puede subir por la hebra con toda seguridad? Respuesta. En el planeta Y. El bloque M desliza sin roce en la superficie horizontal.

5° ≤ θ ≤ 55. Respuesta. Expresar la rapidez y en función de la altura y de la trayectoria sobre el vértice del cono. 44 2π r . Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial desde un punto A y oscila en un plano vertical al extremo de una cuerda de longitud L. d) 60°. 73° 20’ 41. a A =3. a) Respuesta. d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg cuando la bola pasa por el punto C Respuesta. 42. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a 0.9° 38. 39. c) Si el sistema da una vuelta en 30 s.3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la horizontal? Respuesta: 147 m. con un coeficiente de rozamiento 0. b) la velocidad en el punto B. v = 36.2m de radio. a) gsenθ . a) v = b) mg/cos α. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular. hallar cada una de las fuerzas que actúan sobre el balde en el punto inferior de la circunferencia. g (l + Lsenα ) tan α . determinar la desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus respectivos frenos sen repentinamente accionados y las ruedas deslizan. 40 N debido al agua. gy 40. de modo que la cuerda que sostiene a la masa m forme un ángulo de α º con la vertical. 35. Determinar: a) la componente tangencial de la aceleración en el punto B. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80 km/h por la carretera representada en la figura.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán b) Calcular la tensión de la cuerda. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg de agua en una circunferencia vertical de l. 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) . el brazo del péndulo es de longitud l y la cuerda de largo L. Respuesta. c) g 2mg d) 10 N debido a la tierra. b) c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) . determinar El ángulo que forma la cuerda con la vertical. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es 0.91 m/s2. En el sistema de la figura. aC = 5. una partícula . para que un vehículo pueda tomar la curva a 72 km/h.60. ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en una curva de 50 m de radio. Respuesta.89 m/s2.86 m/s2.4 rad/s.30? Respuesta: 22. Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleración angular de α = 3 rad/s2. En el instante en que la velocidad angular vale 2. 37. a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra vertical. b) 2mg . 100 N debido al hombre. considerar a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua permanezca en el balde? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el agua en el punto inferior de la circunferencia? c) ¿a la altura de los hombros? d) Si el balde pesa 10k. c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el punto mas bajo. a B = 7.

a) a t = 3 cm/s2 . 14º ˆ momento dado vale a = (3t + 4n ) cm/s2. e) Ft = 15 x 10-5 N.1°. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150 m. 45. e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora. → 45 . c) estando sentado en el suelo de una plataforma en rotación. a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento? b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el objeto y la mesa. d) φ = 53. sobre un pavimento cubierto de escarcha. 44. con tal que esté situada a una distancia inferior a 50 cm del eje vertical de rotación de la mesa. b) la aceleración centrípeta. c) el módulo de la aceleración total. Respuesta. b) a t = . como la de un carrusel a una cierta distancia de su centro.Dinámica de una partícula de masa 1. g) la fuerza aceleradora total. g) F = 25 x 10-5 N. b) cayendo libremente en el aire. Respuesta. f) Fr = 20 x l0-5 N.9 N b) μ s = 0. d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. Respuesta. para que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr. f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora. Respuesta: a) Ff = 7.45 43. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve sobre una trayectoria curva y su aceleración en un Hugo Medina Guzmán c) a = 5 cm/s2. Hallar: ˆ a) la aceleración tangencial.8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa. a) Una fuerza de reacción de la plataforma hacia arriba. Describir e interpretar las fuerzas que realmente se apreciarían si nos encontráramos con los ojos vendados y: a) de pie sobre una plataforma elevada. b) Ninguna fuerza. c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una fuerza hacia afuera (radial).4 cm/s2 .

la fuerza aplicada es: ˆ F = Fx i + Fy ˆ j Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la dirección x. por ejemplo cuando se jala una masa situada en un extremo de un resorte. Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver de otra forma el problema. por ejemplo si subimos cierta altura h con una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W. todavía no tenernos el conocimiento matemático para resolverla. Una vez aplicada La segunda ley de Newton. Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo realizando un desplazamiento Δx que tiene la misma dirección que la fuerza. k es la constante del resorte. el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo F = − kx . se define la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza como: La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal lisa.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 5. pero que puede sumarse como un escalar. De aquí podemos determinar la velocidad y la posición. Estas observaciones sugieren que el trabajo es una magnitud física proporcional a la fuerza y a la distancia. dv d 2 x Con F = − kx y a = = . dt dt 2 Obtenemos: d 2x − kx = m 2 dt 2 d x k ⇒ + x=0 dt 2 m A pesar de ser una ecuación simple esta última. menor que el peso mg del bloque. como tal no dará origen a ningún movimiento vertical y por lo tanto no estará realizando trabajo. Es decir. estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento. de la cual nos ocuparemos en el Capítulo de Elasticidad Apliquemos la segunda ley de Newton: W = Fx Δx ∑ F = ma Ahora consideremos que sobre la misma masa m actúa una fuerza vertical Fy . o si se hubiese transportado dos veces la masa m. 1 Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas. Si el resorte se estira o se comprime una longitud pequeña desde su posición no deformada o de equilibrio. TRABAJO El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es para definir una actividad de algún tipo que incluye un esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el alcance de algún objetivo definido y bien establecido. En este capitulo se verán los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a las leyes de Newton. → . En el estudio de la mecánica tiene un significado más restringido. determinamos la aceleración a = F / m . conectado a un resorte helicoidal. igual a que si se hubiese transportado una masa m una altura 2h. es importante notar que los conceptos de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de Newton y por lo tanto no requieren ningún principio nuevo. el problema se complica. pero no sabemos resolverlas. el signo negativo (-) significa que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del desplazamiento. TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCIÓN Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en condiciones de analizar un movimiento en situaciones en que la fuerza es constante. la altura h. Sin embargo. Esta ley de fuerza se conoce como la ley de Hooke. Pero en el caso en que la fuerza no es constante. donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0 ) . si subimos la misma altura h pero con una masa 2m. se habrá realizado un trabajo 2W.

→ ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Siendo → ˆ ˆ d r = dxi + dyˆ + dzk j → → → Consideremos el caso general de una fuerza F cualquiera que mueve a una partícula sobre una trayectoria curva como se muestra en la siguiente figura. y2. y1. si esta es suficientemente pequeña se puede → asimilar como la cuerda PP' .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ˆ Δ r = xi → dW = F d r cos θ dW = F ds cos θ dW = Ft ds Es el trabajo realizado por la componente tangencial de la fuerza Ft . Como la masa se mueve con velocidad constante. el desplazamiento de la → partícula en el tiempo Δt es PP' = Cuando P’ tiende a P (Δt → 0 ) . el trabajo realizado es cero. Whombre + Wgravedad = 0 2 . pero lo haremos con los conceptos de trabajo. Δ r es d r . Un hombre levanta una masa m con una fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a velocidad constante. El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza por el desplazamiento es: ˆ ˆ j ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx i + Fy ˆ ) ⋅ Δxi = Fx Δx → → Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el punto P1(x1. O ΔW = FΔx cos θ Donde WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r P 1 P 1 P2 P2 → → → F = F +F 2 x 2 y y Para esto tenemos que conocer como varía F θ es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el desplazamiento. [W ] = FL = ML2T −2 En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el Joule (J). → → Wgravedad = ∫ y =h → y =0 h ˆ ˆ F ⋅ d r = ∫ − mgk ⋅ dyk 0 → ( ) = − mg ∫ h 0 dy = − mgh El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento → d r es un trabajo diferencial. → Δr → La dirección de la cuerda → PP' es el de la tangente PT en P. la fuerza es constante en dirección y sentido. z1) a un punto P2(x2. la posición con respecto al origen de coordenadas O está dada por La partícula en el tiempo Δt describe la trayectoria ∩ OP = r → → PP' . a) ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad? b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el hombre? Solución. Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz Luego: WP1 P2 = ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz y1 z1 y2 z2 La unidad de trabajo es una unidad derivada de las unidades de fuerza y de longitud. El trabajo de la componente normal → → Fn es nulo. 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) Ejemplo 1. z2) tenemos que integrar el trabajo diferencial. dW = F ⋅ d r → → b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de Newton. a) Sea P la posición de la partícula en un instante t .

Solución. Solución. r en j Ejemplo 3. a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de fricción. ejercerá una fuerza restauradora F = − kx . [ ] Ejemplo 5. como se muestra en la figura siguiente. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. W = 1 (5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m 2 2 ∫ h 0 dy = Fh Y ˆ F = mgk Ejemplo 2. e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actúan sobre ella. → a) El trabajo efectuado por F es: → WF = ∫ Como x=s → ˆ ˆ F = F cos θ i + Fsenθ ˆ y d r = dxi j x=s x =0 x =0 → F ⋅d r → WF = ∫ (F cosθ iˆ + Fsenθ ˆj )⋅ dxiˆ Fx s → El resorte de la figura.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ⇒ Whombre = −Wgravedad = mgh También tenemos: Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x = 0 hasta x = 8 m. La posición de una partícula en el plano 2 ˆ está dada por r = 3ti − 2t ˆ (t en segundos. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo varía con respecto a x como se muestra en la figura. = (5 + 15 + 7. ˆ b) Como F f = − μNi Y → Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo es W = − N = mg − Fsenθ → → ˆ Obtenemos F f = − μ (mg − Fsenθ )i El trabajo efectuado por F f es = − μ (mg − Fsenθ )s c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en a) y b). El trabajo realizado por la fuerza es exactamente igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8. Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s = F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ˆ ˆ W f = ∫ F f ⋅ d r = ∫ − μ (mg − Fsenθ )i ⋅ dxi s 0 0 s → → 1 2 kx 2 Este resultado podemos obtenerlo también de La gráfica F versus x. 3 → . Supongamos que el objeto se empuja hacia la izquierda una distancia x respecto a la posición de equilibrio y se deja libre. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal.5) Nm = 27. El trabajo realizado desde x1 = − x hasta x 2 = 0 por la fuerza del resorte a medida que el objeto se mueve es = Fs cos θ = W =∫ x2 = 0 x1 = − x Fx dx = ∫ (− kx )dx = 1 kx 2 −x 0 2 La componente vertical de F no realiza trabajo. la caja se desplaza un distancia s hacía la derecha. cuando se deforma o estira hasta una cierta posición x.5 J Ejemplo 4. Whombre = ∫ y=h y =0 h ˆ ˆ Fhombre ⋅ d r = ∫ Fk ⋅ dyk 0 → → = F Luego: → Fh = mgh ⇒ F = mg Solución. Trabajo realizado por un resorte. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ .

Encontrar la variación de la energía cinética de un proyectil en función de su altura. y = y 0 + v0 y t − Y la velocidad v x = v0 x . xt =1 dW = ∫ (12 + 20t )dt 3 1 1 2 mv 2 = ⎢12t + ⎡ ⎣ 1 ⎤ 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J 2 ⎦1 3 La energía cinética es una propiedad general del movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL MOVIMIENTO. ⎝2 ⎠ Esta magnitud se define como la ENERGIA CINETICA K de la partícula. Resulta conveniente escribir: ENERGIA CINETICA Consideremos una partícula de masa m bajo la acción → W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula es igual al cambio de energía cinética de la partícula. de la fuerza F . Se lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0. v y = v0 y − gt La energía cinética en P0 es 1 2 gt 2 Reemplazando obtenemos: ⎛1 ⎞ dW = d ⎜ mv 2 ⎟ ⎝2 ⎠ El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al punto P2 donde la velocidad es v 2 será: K0 = K= 1 2 1 2 2 mv0 = m v 0 x + v 0 y 2 2 ( ) La energía cinética en P es 1 2 1 2 2 mv = m v x + v y 2 2 1 2 2 2 2 = m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t 2 ( ) ( ) 4 . → F⋅ d r = m → → → → dv ⋅ v dt = m v ⋅ d v dt → → → Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y → d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞ ⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟ dt ⎝ 2 ⎠ ⎠ 2 dt ⎝ 1 → dv 1 dv → = m v⋅ + m ⋅v dt 2 dt 2 → → dv = m v⋅ dt De aquí: → → ⎛1 ⎞ d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v ⎝2 ⎠ → → Para un proyectil la posición en función del tiempo es. x = x0 + v0 x t . Ejemplo 6. [K ] = ML2 T -2 El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules. la fuerza ejercida sobre la misma es ˆ F = 4i − 5 ˆ (en Newton). → → P2 v2 ⎛ 1 ⎞ W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟ P v1 1 ⎝2 ⎠ 1 2 1 2 = mv 2 − mv1 2 2 ˆ ˆ r = 3ti − 2t 2 ˆ ⇒ d r = 3dti − 4tdtˆ j j → → → Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado sobre la partícula expresada en función de la variación de la magnitud ⎜ Luego ˆ ˆ dW = F ⋅ d r = 4i − 5 ˆ ⋅ 3dti − 4tdtˆ j j = 12dt + 20tdt W =∫ t =3 ( )( ) ⎛1 2⎞ mv ⎟ .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán metros). Sus dimensiones son las de trabajo. Solución. La segunda ley de Newton afirma que: dv F = ma = m dt También sabemos que d r = v dt . Su unidad es la misma que la del trabajo. j ¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el intervalo de t = l s a t = 3 s? Solución. Entonces: K = El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y t = 3. Multiplicando escalarmente: → → → → → ˆ j y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x i + v 0 y ˆ .

La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza ascendente para balancear el peso más la fuerza radial necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. que es constante. En una demostración experimental para ilustrar la conservación de la energía por medio del dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a un extremo de una cuerda. Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. ( ) fuerza radial = T − mg = mv 2 r mv 2 1 2 y mhg = mv r 2 h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ ) 120 − 80 T − mg = 0. La tensión en la cuerda será así la mayor en el punto más bajo del arco.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán La variación de energía entre P y P0 es: 1 1 2 ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv0 2 2 1 2 2 = m − 2v 0 y gt + g t 2 1 2⎞ ⎛ = − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟ 2 ⎝ ⎠ 1 2 Como y − y 0 = v 0 y t − gt 2 1 2 1 2 Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 ) 2 2 dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más rápidamente. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. donde la fuerza de la gravedad está 5 El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza restauradora del resorte F = . Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4. Se sostiene la bola parado en una escala tijeras alta. ¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de la cuerda? Ejemplo 8. por la ley de Newton podríamos encontrar la aceleración. pero vamos a hacerlo por conceptos de Energía Cinética y Trabajo. ¿Cuál es la velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio después de estirarlo una longitud L y soltarlo? Solución. boing" y dispersó a los presentes en todas las direcciones. Para el caso de la masa m atada a un resorte con constante de rigidez k .0 m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. la cuerda se rompió en el fondo del arco y la bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing. Encontramos que WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s Sabemos que 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Como: v1 = 0 y v2 = v WNeto = K 2 − K1 = Finalmente: v= 2 [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s m Solución. cuando la dejé ir.75 = 1− cos θ = 1 − 2(80 ) 2mg ⇒ θ = 41. En este caso como la fuerza F es constante. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. Si se empieza a jalar desde el reposo y considerando que ya se inició el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque después que recorre una distancia s? Solución. pero no por la razón esperada. la bola volverá de la oscilación más arriba y golpeará violentamente la cara. (intente esto alguna vez si usted desea experimentar un juego para asustar) La demostración impresiona a la clase.4º Ejemplo 7. Ejemplo 9. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ .kx Es: . Aunque la cuerda es bastante fuerte para sostener la bola cuando está inmóvil. y se sujeta el otro extremo al techo de la sala de conferencias. Para la demostración se suelta del reposo en el extremo de la nariz.

el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es μ . Sistema no Conservativo. Ejemplo 10. Supongamos que un bloque se mueve del punto P1 (x1. d r1 = dyˆ j j → → ˆ ˆ F f 2 = − μNi . Ejemplo 11. Calcular el trabajo realizado por la fricción en ambos casos. a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se mueve de x = a a x = b? b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección positiva de x.La fuerza de fricción. Luego → ˆ d r = dxi → WP1 P2 = ∫ x2 x1 (− μN )dx = μN (x2 − x1 ) → x2 → → y1 → → Por la trayectoria (b) WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3 y1 x1 y2 y2 → Aquí F f 1 = − μNˆ . y1). ni dispositivos que puedan producir pérdida de la energía cinética. . se puede escribir: También WR = K 2 − K1 = Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Tenemos 1 2 1 2 kL = mv0 − 0 2 2 k ⇒ v0 = ± L m WAB = −WBA En un circuito cerrado Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la negativa. Por la trayectoria (a) Siendo va = v0 WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r x1 x2 → → ⎛1 1⎞ 1 2 1 2 Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0 2 ⎝a b⎠ 2 ⎛1 1⎞ 2 vb = 2 A⎜ − ⎟ + v0 ⎝a b⎠ SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo realizado por las fuerzas del sistema es independiente de la trayectoria seguida por el móvil desde una posición a otra.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WR = 1 2 kL 2 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar la partícula de A a B es independiente del camino entre A y B. ˆ Aquí F f = − μNi . a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa desde x = a a x = b es: Wab = ∫ Luego x =b → x=a F ⋅d r . Un objeto de masa m se mueve en el eje x sujeto a la fuerza F = m → WAA = WAB + WBA Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0 El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula es cero cuando la partícula se mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y regresa a su posición inicial. d r = dxi x2 Wab = ∫ m a b b dx Aˆ ˆ i ⋅ dxi = mA∫ 2 = 2 a x x ⎛1 1⎞ ⎡ 1⎤ mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟ ⎝a b⎠ ⎣ x ⎦a b) Como Wab = K b − K a = 1 2 1 2 mvb − mva 2 2 Solución. Naturalmente la definición de un sistema no conservativo es aquel que no satisface las condiciones anteriores. no existen fuerzas de rozamiento. d r2 = dxi F f 3 = μNˆ . d r3 = dyˆ j j Luego 6 → → → → . A ˆ i donde A es una x2 constante y x es la distancia desde el origen. Cuál es su velocidad en b? Solución. y1) al punto P2 (x2. siguiendo Las trayectorias mostradas en las figuras siguientes. F = m b → → A ˆ → ˆ i .

ˆ j Fg = −mgˆ . Sistema Conservativo. Fx = 0 j WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 ) y2 y1 El trabajo para ir 2 a 1 es Por la trayectoria b) WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3 x1 y1 x2 x2 → → y2 → → x1 → → Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = x2 → Aquí ˆ ˆ Fg = −mgˆ . Por la trayectoria a) Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x1 x2 → → x2 x1 (F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj ) x y WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r y1 y2 → → = Como → ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy y1 y2 Aquí Fg = −mgˆ . tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es cero. (La fricción no es conservativa). Si completamos la trayectoria volviendo al punto inicial. d r1 = dxi . d r3 = dxi j j Luego → → → → = − mg ( y1 − y2 ) El trabajo total es = 0 − mg ( y1 − y2 ) ∫ x1 x2 Fx dx + ∫ Fy dy y2 y1 WP1P2 = 0 + ∫ y2 y1 (− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 ) Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1 Igual que en a) Por la trayectoria c). El trabajo para ir de 1 a 2 es Solución. Ejemplo 12. La fuerza de la gravedad Supongamos que un bloque de masa m se mueve del punto P1(x1 .y2) al punto P2(x2 . d r2 = dyˆ .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WP1 P2 = ∫ y2 = − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 ) y1 (− μN )dy + ∫x (− μN )dx + ∫y (μN )dy x2 1 y1 2 WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r + ∫ Fg ⋅ d r r1 r3 r2 → → r2 → → Aquí = − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 ) Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de fricción por las dos trayectorias a) y b) no son iguales. . Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitacional con los tres casos mostrados en la figura. Trabajo en una trayectoria cerrada. como la fuerza de fricción. d r = dxi + dyˆ j ˆ Fg ⋅ d r = (− mgˆ )⋅ (dxi + dyˆ ) = (− mg )dy j j Luego → → → → WP1P2 = ∫ y3 y1 (− mg )dy + ∫y (− mg )dy y2 3 = − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 ) = − mg ( y 2 − y1 ) Resultado igual que en a) y b) Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa. d r = dyˆ j j Luego → → Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 ) = − mg ( y2 − y1 ) x1 → F = −mgˆ : Fy = − mg . = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 ) =0 WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 7 Esto no sucedería en el caso de una fuerza no conservativa. por consiguiente cuando hay fuerza de fricción el sistema no es conservativo.y2) donde y es la dirección vertical.

y1. Esto es: ∫ dU = ∫ mgdy + C U ( y ) = mgy + C Donde C es una constante relacionada con las condiciones de cada caso. solamente los límites determinan el valor de la integral. La constante es C = 0 W12 = ∫ P2 P1 (− dU ) = (− U )P P 2 1 = −(U 2 − U1 ) = − ΔU Aquí llamamos a U. cuyas unidades son las mismas que las de trabajo. tal que: U= Fg = Fg ˆ = −mgˆ j j El trabajo realizado por la gravedad cuando la partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: → Si para la posición de equilibrio x = 0. la energía potencial es cero. Hemos determinado la función energía potencial a partir de una fuerza dada. Relacionando con los componentes de la fuerza obtenemos ∂U ∂U ∂U . y se estira en esa dirección. Determinar la función energía potencial asociada a un resorte de constante de rigidez k. Fy = − . tal que integrándolo.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL El trabajo realizado por la fuerza ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Para mover una partícula de P1(x1. z ) = ∂U ∂U ∂U dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z ∂U ∂mgy =− =0 ∂x ∂x ∂U ∂mgy Fy = − =− = −mg ∂y ∂y ∂U ∂mgy Fz = − =− =0 ∂z ∂z Fx = − → Luego: F = − mgˆ j Ejemplo 14. Solución. digamos .dU. Su integral debe ser un diferencial exacto. Fz = − ∂x ∂y ∂z → ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −⎜ ⎜ ∂x i + ∂y j + ∂z k ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Fx = − ˆ F = −kxi Tenemos que: Integrando → dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx 1 2 kx + C 2 1 2 kx 2 1 2 kx encontrar la fuerza 2 Ejemplo 13. Tomemos la vertical a la tierra como el eje y. por ejemplo aquí consideramos para y = 0 ⇒ U (0 ) = 0 . la energía potencial a cualquier altura con respecto a y = 0 es: U ( y ) = mgy También podíamos haber determinado esta función a partir de: W12 = ∫ F ⋅ d r = P1 → ∫ (F dx + F dy + F dz ) P2 P 1 x y z dU = − Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy Integrando Para un sistema conservativo el trabajo es independiente de la trayectoria seguida. Solución. y . La fuerza de la gravedad es un ejemplo de fuerza conservativa. C es igual a cero y U= W12 = ∫ − mgˆ ⋅ dyˆ = − mg ∫ dy j j = − mg ( y2 − y1 ) y1 y1 y2 y2 Ahora realicemos el problema inverso: Dado U = Como W12 − ΔU : correspondiente: − mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1 Fx = − ∂U ∂ ⎛1 ⎞ = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx ∂x ∂x ⎝ 2 ⎠ 8 . y y z. energía potencial. Consideremos que el resorte está en el eje x. a partir de esta energía potencial podemos encontrar la fuerza. podemos escribir esta derivada en función de sus derivadas parciales: → → dU ( x . z1) a P2(x2. a partir de una función energía potencial determinar la fuerza ⇒ U ( y ) = mgy Como comprobación. y2. Consideremos ahora el problema inverso. z2) es igual a: P2 → → Si consideramos la energía potencial igual a cero en el nivel de referencia y = 0. dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz Como U es función de x.

Cuando la partícula está a una altura y del suelo. v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2 E = K +U = Para cualquier instante 1 2 mv + mgy = mgh 2 2 De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒ E= v = 2 g (h − y ) U ( r ) = −G mM r El gráfico de la variación de energía potencial y cinética es: CONSERVACION DE LA ENERGÍA Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza. E = K + U = Constante F = −G → mM ˆ r r2 Ejemplo 16. Energía potencial gravitatoria cerca de la tierra. M la masa de la tierra. r la distancia entre las masas. sin fricción.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Fy = − ∂U =0 ∂y ∂U Fz = − =0 ∂z → Colocando las energías iniciales a un lado y las finales al otro tenemos: K1 + U1 = K 2 + U 2 Esta ecuación es la forma matemática de “El principio de conservación de la energía mecánica”. de aquí C es igual a cero. ¿A qué ángulo con vertical dejará el contacto con la esfera? W12 = 1 2 1 2 mv2 − mv1 = K 2 − K1 = ΔK . su velocidad es v. Una masa pequeña m se suelta desde el reposo de la parte más alta de una superficie esférica de radio R. Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas W12 = U1 − U 2 = − ΔU Luego podemos escribir W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2 9 . Su energía potencial es U = mgy Su energía cinética es K = La energía mecánica total es: Donde m es la masa e un cuerpo. Fuerza de la gravedad: Se suelta una partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo. Por la ley de Newton de la gravitación universal. la primera válida para todo caso ya sea fuerza conservativa o no conservativa Ejemplo 17. la fuerza de atracción de dos masas es directamente proporcional al producto de estas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Si definimos la energía mecánica total del sistema E como la suma de la energía cinética y potencial se puede expresar la conservación de la energía mecánica como: ˆ Luego F = − kxi Ejemplo 15. Cuando la masa está a una altura h su energía es igual a cuando está en el punto más alto. Luego 1 2 mv + mgy 2 Para y = h . G es la constante gravitatoria universal. la masa m está sobre la superficie de la tierra y 1 2 mv 2 F = −G → mM ˆ ˆ r = − mgr R2 → → La energía potencial es dU = − F ⋅ d r = G U = ∫G mM dr r2 mM dr + C r2 mM U = −G +C r Para evaluar la constante C consideremos que el potencial U es cero para r infinito. Si r = R (radio de la tierra). 2 2 Solución. v = 0 E = 0 + mgh = mgh Para y = 0 .

N =0 Ejemplo 19. A una distancia x de la posición de equilibrio la velocidad de la masa es v. desde la posición de equilibrio x = 0 hasta una distancia L y se suelta.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán E= E= 1 2 1 2 mv0 + 0 = mv0 2 2 Para cualquier instante 1 mgR + 0 = mgh + mv 2 2 Con h = R cos θ 1 mgR = mgR cosθ + mv 2 2 2 ⇒ v = gR(2 − 2 cosθ ) La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta en la posición del ángulo θ: 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kL 2 2 2 k 2 2 De aquí: v = L − x2 m k 2 ⇒ v= (L − x 2 ) m ( ) El gráfico de la variación de la energía potencial y cinética es: v2 Con ac = : R v2 N − mg cosθ = m R La masa deja la superficie esférica cuando: mv 2 mgR(2 − 2 cosθ ) = R R 2 v ⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ Rg 2 ⇒ cos θ = 3 ⇒ θ = 48. v = 0 1 1 E = 0 + kL2 = kL2 2 2 Para x = 0 . r → ∞ . v = v 0 E = K +U = mM 1 2 mve − G =0 R 2 2GM ⇒ ve = R E= Como en la superficie de la tierra mM GM = −mg ⇒ g = 2 2 R R Tenemos: v e = 2 gR F = −G 10 . Fuerza de un resorte: Se jala una masa a sujeta a un resorte de constante k sobre una superficie sin fricción. donde K = 1 2 mv y 2 mM r 1 2 mM Luego: E = mv − G = Constante 2 r U = −G Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es cero. U ∞ = −G mM →0 r En esta región con la velocidad menor posible v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0 Luego: E = K + U = 0 Como E es constante ⇒ E = 0 1 2 kx 2 1 2 Su energía cinética es K = mv 2 Su energía potencial es U = Su energía mecánica total es: La energía E de la partícula en la superficie de la tierra con la velocidad ve para que pueda escapar: 1 2 1 2 mv + kx 2 2 Para x = L . Calcular la velocidad necesaria para que una partícula pueda escapar de la atracción de la tierra. La energía total E de una partícula de masa m que está a una distancia r del centro de la tierra y que tiene una velocidad v es: E = K + U .2º mg cos θ = Ejemplo 18.

fuera de estos valores la velocidad sería imaginaria.Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo.Es igual a cero en x1 y x5. de tal manera que: Siendo v la velocidad del auto a la altura h. La fuerza es negativa entre x2 y x3. la energía cinética es cero. la energía cinética es cero. ¿cuán arriba sobre el piso estará cuando sale de la pista. ¿Qué podemos decir acerca del movimiento? Solución. La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. Se suelta el bloque desde la altura H. ¿Si se suelta a una altura 2R sobre el piso. como son x2 y x4. entre x4 y x5. x3 y x4. En el instante final: La energía potencial es la correspondiente a la masa a una altura y. son posiciones de equilibrio estable. como en x2. desprecie la fricción? 1 2 E = mgy + k (L − y ) 2 Por la conservación de la energía 1 2 mgH = mgy + k (L − y ) 2 La solución de esta ecuación es: ⎤ ⎛ mg ⎞ mg ⎡ 2k y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1 + mg (H − L )⎥ ⎝ R ⎠ k ⎣ ⎦ Siendo el valor positivo de y la solución significativa. ¿Cuál será la distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque antes de rebotar? Solución. 11 . el punto x2 La partícula se mueve entre x1 y x5.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Siendo m 6 y R = 6.4 × 10 m 2 s 4 m Obtenemos. En la figura. El gráfico de la figura muestra la función potencial y la energía total de un movimiento. Ejemplo 21. más la del resorte comprimido una longitud (L − y ) . . Solución. ve = 1.12 × 10 s g = 9. Como Fx = − dU ( x ) dt . En la figura de arriba: h = R (1 + senθ ) Despreciando las pérdidas por fricción la energía total es constante. La energía total es: U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza actuante. Velocidad de la partícula: Tenemos que ETotal = K + U = ⇒ 1 2 mv + U ( x ) 2 1 2 mv = E − U ( x ) ⇒ 2 2 (E − U ( x ) ) v= m En el instante inicial la energía es solamente la potencia1 gravitatoria es U = mgH . tal que la fuerza se hace cero donde la pendiente es cero. Ejemplo 22. es decir: La energía cinética: . Los puntos en que U es mínimo. tal que la energía total es E = mgH . Se tiene un resorte de longitud L y constante k conectado a la base de un bloque de masa m.81 Ejemplo 20. la pendiente del gráfico de 1 2 U = U g + U r = mgy + k (L − y ) 2 Como en ese instante ha cesado el movimiento. un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista circular.

TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 1 mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒ 2 1 gR = gRsenθ + v 2 (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: Solución.5 R 2 b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es h = R(1 + cos α ) Por conservación de la energía: AB de la circunferencia ∩ 1 mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2. condición de caída. condición de caída.5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒ 2 v 2 = 2 g (2. a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte superior del rizo. Una masa pequeña resbala sobre una superficie inclinada pasando por un rizo de radio R. con el que se puede retirar el segmento (2) Reemplazando (2) en (1): gH = 2 gR + H= 1 gR ⇒ 2 5 R ⇒ H = 2. v2 ac = R Luego: mg − N = mac N = 0. como un proyectil con → de tal modo que la masa que sale de A alcance el punto B después de viajar una cierta distancia en el aire. v2 mgsenθ = m ⇒ R 2 v = gRsenθ (2) Reemplazando (2) en (1): ac = v2 R v2 ⇒ R Luego: mg = m v 2 = gR 1 gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ 2 2 3 gR = gRsenθ ⇒ senθ = 3 2 Finalmente: ⎛ `2 ⎞ h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟ 3⎠ ⎝ 5 = R = 1. Por conservación de la energía: 1 mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒ 2 1 2 gH = 2 gR + v (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto: mgsenθ − N = mac N = 0.5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒ v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒ v = gR(3 − 2 cos α ) c) La masa sale del punto A. a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del rizo al dar la vuelta? b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? c) ¿Cuál es el valor del ángulo α .67 R 3 Ejemplo 23. ˆ velocidad inicial v = vxi + v y ˆ j 12 .

el hombre y la plataforma tienen una masa m. y resolviendo: h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒ h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m. F 220 = = 344 N/m x 0. 2 Sustituyendo mg = 800 N y k = 200 N/m. ¿Cuánto recorrerá el saltador antes de que la cuerda detenga su descenso? Igualando esta expresión de la velocidad con la encontrada anteriormente: Solución. el hombre se eleva una distancia h tirando la cuerda del lado derecho. La energía cinética inicial y la energía cinética en el punto más bajo son ambas igual a cero. y un extremo se une al punto donde el salto comienza. Ejemplo 25. Tal que por la conservación de la energía: mgh = 0 + ⎧1 cos α = ⎨ ⎩1 2 En nuestro caso tomamos la solución ½.64) = 76. Puenting. con la que obtenemos α = 60º Ejemplo 24. Sea el punto más bajo del salto h = 0. luego: g ⎛ 2v ⎞ 2 Rsenα = v cos α ⎜ senα ⎟ ⇒ ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ gR v2 = cos α gR gR(3 − 2 cos α ) = ⇒ cos α 1 3 cos 2 α − cos α + = 0 2 2 Resolviendo: Ejemplo 24.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Solución. pero una cuerda no se comprime como un resorte. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda se jala una distancia x. ¿La constante del resorte de la cuerda elástica es 200 N/m. La solución h = 18 m corresponde al rebote que comprime la cuerda “amortiguador auxiliar”. Recorrido vertical: 1 2 1 kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = 2 2 v= 344 (0. donde x = h − 30 . Un saltador que pesa 800 N se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar de 30 m. a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco? b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g cuando deja el arco? 1 2 kx .64 b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2 a) k = En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar al punto B. Se supone que un arquero ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una distancia de 64 cm.6 m/s 0. La solución correcta es h = 50 m. a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial gravitatoria? b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse? c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la posición superior? d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá realizado? 13 . o 18 m. y = 0: Su recorrido horizontal es x = vxt = v cos α t 2v Para t = senα debe de estar en B.024 k x m y = vsenα t − 0 = vsenα t − 1 2 gt 2 1 2 2v gt ⇒ t = senα 2 g Cuando llega a B. En la figura mostrada.

Observadores en movimiento relativo. t= 2d = a 2dm 2dm .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán W = Fd La aceleración de la caja es a = F m Como la caja parte del reposo su velocidad en la posición final es: v2 = 2ad = Solución. luego d ' = V +d F F El trabajo es: ⎛ ⎞ 2dm +d⎟ W ' = Fd ' = F ⎜V ⎜ ⎟ F ⎝ ⎠ W ' = Fd + V 2 Fdm El observador ve que la caja tiene una velocidad inicial v'1 = V y una velocidad final v'2 = V + v2 = V + 2 Fd m El observador en tierra determina que el cambio de energía es: ΔK ' = K '2 − K '1 = El observador en la plataforma ve que la caja. d) EL trabajo realizado por el hombre es: ⎛ mg ⎞ Wh = Fh d = ⎜ ⎟(2h ) = mgh ⎝ 2 ⎠ Justamente igual al cambio de energía. ΔK = F =− ∂U = −mg ∂y 1 ⎛ 2 Fd ⎞ m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ W = ΔK b) Observador situado en tierra: Como la polea divide en dos. Demostrar la validez de la conservación de la energía desde los puntos de vista de observadores en marcos inerciales diferentes. a) La energía potencial gravitatoria es 2 Fd m El observador determina que el cambio de energía: U ( y ) = mgy + C Para la posición inicial U1 = mgy1 + C Para la posición final U 2 = mgy2 + C El aumento de la energía potencial gravitatoria es: 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 2 Fd Como v1 = 0 y v2 = m 1 ⎛ 2 Fd ⎞ ΔK = m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ ΔK = K 2 − K1 = El observador sobre la plataforma concluye que: U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh b) La fuerza para elevar el sistema. El trabajo realizado para mover la distancia d es: 14 1 1 2 mv'2 − mv'1 2 2 2 2 1 ⎛ 2 Fd ⎞ 1 ⎟ − mV 2 ΔK ' = m⎜V + ⎜ 2 ⎝ m ⎟ 2 ⎠ .. Siendo t el tiempo que demora el recorrido de la distancia d sobre la plataforma. Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de referencia inerciales. la fuerza Fh que debe ejercer el hombre es: Fh = mg . Solución. de masa m. Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una velocidad constante V. 2 El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la acción de la fuerza F. Ejemplo 26. a) Observador en la plataforma. en este caso la caja se mueve la distancia d ' = Vt´+ d . se mueve bajo la acción de la fuerza F. c) Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser tirada en una longitud dos veces h d = 2h. siendo esta conservativa. un hombre empuja una caja de masa m con una fuerza F una distancia d partiendo del reposo. Si se cumplen en uno en particular entonces se cumplen en todos los marcos de referencia que se muevan a velocidad constante en relación a este mareo.

La distancia recorrida por la masa es (L + x). fuerzas que en general son complicadas y que en principio deberíamos de calcular resolviendo integrales curvilíneas.8 − 7.5 2 2 t 2 s Aplicando la segunda ley de Newton: mg − Fg = ma Fg = m( g − a ) = 10(9.5) = 23 N b) La energía que se ha perdido es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante. x1 F f = − μN = − μmg Luego: W12 = ∫ L+ x 0 (− μmg )dx = − μmg (L + x ) Como en un Sistema no Conservativo. El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es Ef = x2 El trabajo hecho por la fricción 1 2 1 W12 = mv2 − mv12 = K 2 − K1 2 2 Este trabajo es también igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. es decir: W f = ∫ F f dx . Ejemplo 28. a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia? b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido? c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente antes de chocar Contra el suelo? Solución. Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2 segundos. Después de resbalar distancia L golpea un resorte de constante k. Supongamos que también intervienen fuerzas no conservativas. Esta última expresión nos permite calcular el trabajo de fuerzas no conservativas. A un bloque de masa m se le da un empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo del eje x. W12 NO CONSERVATIVAS = E2 − E1 W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS Como: − μmg (L + x ) = W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2 1 2 1 2 kx − mv0 2 2 Ecuación de segundo grado cuya solución es: W12 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS De las expresiones de trabajo total tenemos: x=− μmg k ± μ 2m2 g 2 k 2 − m 2 2μgL − v0 k ( ) K 2 − K1 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS ⇒ (K 2 − U 2 ) − (K1 − U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS A diferencia que en un Sistema conservativo.8)(15) = 1470 J E2 = K 2 + U 21 = 15 1 2 2 mv2 + 0 = 5v2 2 . Ejemplo 27. W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J Sea x La longitud que se comprime el resorte. c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1 Siendo E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9. Como h = 1 2 at 2 La aceleración es a = 2h 2(15) m = 2 = 7. x 2 = L + x . ¿Cuánto se comprime el resorte? Solución. Considerando constante la fuerza de resistencia del aire. no es igual a cero. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y la masa es μ . como la fricción. x1 = 0 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ΔK ' = Fd + V 2 Fdm Aquí se cumple también la conservación de la energía: La energía inicial es solo la energía cinética de la masa: Ei = W ' = ΔK ' 1 2 mv0 2 1 2 kx 2 La energía final es solo la energía potencial del resorte: SISTEMAS NO CONSERVATIVOS.

N = mg cos θ dW → d r P= = F⋅ dt dt → P = F⋅ v → → El análisis dimensional [P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1 F f = μN = μmg cosθ U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado Watt ó Vatio cuyo símbolo es W. Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción. imaginemos que tenemos que levantar una masa de 50 kg. Si un sistema trabaja contra la fricción. La grava floja en la rampa proporciona una fuerza friccional para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa. cada 5 minutos y realizar este trabajo durante una jornada de 8 horas. Se han construido rampas de contención que se espera puedan detener a los vehículos sin frenos. a una altura de 1 metro. siendo 8 horas por día. 1 kWh (103W)(3600s) = 3. tendremos Pm = P = lim ΔW dW = dt Δt → La Potencia instantánea en el instante t.8m / s )(1m ) = 47040 J .5 m m . serán 12 veces por hora. Para proporcionar una medida cuantitativa de este concepto que incluye tanto el trabajo como el tiempo necesario para realizarlo se tiene a la Potencia.8)(sen30º +0. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro viajaría antes de detenerse? Solución.5 cos 30º ) (40)2 = 87. Δt → 0 E1 − W f = E 2 U1 + 1 2 1 2 mv1 − W f = U 2 + mv 2 2 2 También como dW = F ⋅ d r Tenemos → Ejemplo 29.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Tenemos: 2 2 5v2 − 1470 = 345 ⇒ v2 = 1470 − 345 = 225 5 s= = v2 2 g (senθ + μ cos θ ) m Finalmente: v2 = 15 s Una manera directa de llegar al mismo resultado es considerar que la aceleración efectiva de salida es 2(9. es la energía convertida o consumida en una hora a una razón constante de 1 kW. la energía mecánica del sistema disminuirá. hará un total de 12 x 8 = 96 veces al día. entonces energía inicial . El trabajo realizado es: 0+ 1 2 mv − F f s = mgh + 0 2 h = s senθ 1 2 mv − (μmg cos θ )s = mgs senθ 2 16 W = 96mgh = 96(50Kg )(9. Δt → 0 . Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW) 1 kW = 103 W Existe una unidad de energía o trabajo en términos de la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh).5 2 ⎟ = 15 s ⎝ s ⎠ a = 7. Suponga que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa inclinada para arriba 30º sobre horizontal. Si levanta cada 5 minutos. Han ocurrido varios accidentes serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo para abajo de la colina a gran velocidad.6 x l06 . Cerca de Lewiston.J Para tener una idea de cuanto es 1 Watt. la velocidad después de 2 segundos es: s2 m⎞ m ⎛ v2 = at = ⎜ 7.5 LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN La ley de la conservación de la energía se puede aplicar a los sistemas donde las fuerzas no conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. Idaho. La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de 0. La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se está realizando. hay una carretera muy inclinada donde circulan camiones cargados con madera. Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es: W12 ΔW = t2 − t1 Δt Cuando t 2 → t1 .la energía perdida por la fricción POTENCIA Tan importante como saber cual es el trabajo realizado es conocer también la rapidez con la cual se realiza.50.

Solución.8 x 104 kW y consideramos que se consume las 24 horas del día. g = 9. 47040J P= = 1. mg 2 sen 2θ t 2(h − y ) gsen 2θ t= Obtenemos: P = mg 2 sen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Ejemplo 31.8 x 107 = 9. La energía obtenida es igual a todo el trabajo realizado.63 W 8 × 3600 s Comparemos esta potencia con la potencia de un motor pequeño de 1 hp (horse power). El flujo de agua de un río es de 50 m3 por segundo. h = 200m 3 m s s= (h − y ) = 1 gsenθ t 2 senθ 2 ρ = 1000 Obtenemos Obtenemos: t= Luego 2(h − y ) gsen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ ⎛ m3 ⎞ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ ⎟ P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9. El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés 1 hp = 746 W Ejemplo 30. hallar la potencia P gastada por la gravedad en función de la posición y del objeto con respecto a la parte inferior plano inclinado.8 2 .8 × 104 kW )(24h ) = 235. La potencia es: P= Con dW . se tiene un desnivel de 200 metros y se quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica a) Si la energía del agua que cae se utilizase totalmente ¿Que potencia se podría obtener? b) Si toda la energía procedente de la caída del río se convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un día? Solución. V es el volumen. Donde ρ es la densidad del agua. dV m3 = 50 dt s Luego P = ρgh Como dV dt kg m .8 2 ⎟(200m )⎜ 50 ⎜ m ⎠⎝ s ⎠ s ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ = 9.8 x 107 W b) Si tenemos una potencia P = 9. Si un objeto que parte del reposo se desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con respecto a la horizontal de altura h. siendo W = Fd dt 1 2 1 at = g senθ t 2 2 2 F = mg senθ y d = Tenemos W = ρVgh La potencia que se obtiene al pie de la salida es ⎞ ⎛1 W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ ⎠ ⎝2 1 2 2 2 = mg sen θ t y 2 d ⎛1 dW 2 2 2⎞ = P= ⎜ mg sen θ t ⎟ dt ⎝ 2 dt ⎠ 2 2 = mg sen θ Como ha recorrido la distancia s: P= dW d = ρVgh dt dt De estas cantidades la que varía con el tiempo es V.2 x 104 kW-h W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt . P = mg 2 sen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Otra manera de obtener es considerar que: dW = Pdt t2 t1 P = Fv Donde F = mg senθ y v = at = gsenθ t 17 W = (9.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Luego: P = (mg senθ )( g senθ t ) = Como Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por el número de segundos en un día. a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde una altura h es: W = mgh Como m = ρV.

352 millones de soles. cada día se obtendrán 2. entonces d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual al caso anterior: F ' = ma + μ k mg La velocidad del hombre en función del tiempo en este caso es: F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ L F1 = 2 F2 ⇒ L1 (0. lo que lleva a: F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 = d1 F1 d2 Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre una distancia d2. y el punto donde usted empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1. e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina sobre el piso al costado de la faja. una fuerza horizontal F aplicada al bloque le produce una aceleración constante a. un bloque de masa m descansa sobre una faja que se mueve con velocidad constante v. el gato hidráulico. a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en fricción como función del tiempo. obtenemos: F = ma + μ k mg y la potencia disipada en fricción es P = F f v0 = (μ k mg )v0 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán si el precio de cada kW-h es 1 sol. el plano inclinado.50 = 40 N v' = v + at Luego la potencia que debe dar el hombre es: P' = F ' v' = (ma + μ k mg )(v + at ) Para triángulos semejantes d1 L1 L = d 2 = 2 d1 ⇒ d 2 L2 L1 18 . cuánto levantará la carga? Solución. ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar una carga de 2000 N? ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia abajo. En la figura. La ventaja mecánica de la máquina se define como VM = Solución. y entonces la máquina alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida. W1 = W2. Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está a 3 centímetros de la carga. un piano o una pieza grande de maquinaria). El trabajo se hace típicamente en la máquina (el trabajo W1 de entrada). Las máquinas comunes son la palanca. siendo v0 = at Ejemplo 33. b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. La palanca de barra es un dispositivo usado para levantar objetos pesados (por ejemplo. Consiste en una barra larga que se apoya en un fulcro una distancia corta del extremo de levantar de la barra. MÁQUINAS Una máquina simple es un dispositivo usado para magnificar una fuerza o para cambiar una desplazamiento pequeño en grande. El estado de la energía de la máquina no cambia apreciable durante este proceso. Tomando como tiempo inicial t = 0. Ejemplo 32. Muy a menudo las fuerzas de entrada y de salida son constantes. basado en la idea de la conservación de energía. así que si la fricción es insignificante. a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m en la figura F2 F1 F − F f = ma Como F f = μ k N = μ k mg . en las cuales el caso W1 = W2. El coeficiente de fricción entre el bloque y la faja es μk. P = μ k mgat b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es F = ma + μ k mg Su velocidad en función del tiempo es v' = v + v0 = v + at y la potencia que debe dar el hombre es P = Fv' = (ma + μk mg )at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ. o una combinación de engranajes.50 m del fulcro.03) (2000) F1 = 1. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo.

16L = 2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente esto con un pedazo de cuerda para convencerse de esta característica). Así cuando la polea hace una revolución. Sea L = longitud de un eslabón.. 2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la → ˆ acción de la fuerza F = y i − x ˆ . cuando el trabajador jala 18 eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. Se bosqueja aquí un polipasto diferenciado de la clase usada para levantar un motor de auto. Ejemplo 35.50) = 0. Considere que pasa cuando la manivela hace una revolución. Despreciando la fricción. b) La energía cinética de una partícula.) ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la manivela se empuja con una fuerza de 80 N? So1ución. ⎝ 2⎠ La ventaja mecánica: VM = 3600 = 45 80 La ventaja mecánica del torno (despreciando la fricción) es 45. W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L) La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18. 18 acoplamientos de la cadena se levantan y 16 acoplamientos bajan. Consiste en una manija larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje pequeño con 12 dientes. Calcular el j trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin fricción desde B (0. F1 d1 = F2 d 2 ⇒ 2πR1 d R F1 = 3 1 F1 F2 = 1 F1 = 2πR2 / 3 d2 R2 Solución. W= ab (a + b ) 3 3. El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones. La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3. ⎛ 30 ⎞ F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N. Las poleas están soldadas juntas. Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa m de agua que lo llena hasta la mitad. pero el precio que se paga es que un desplazamiento grande de la entrada produce solamente un desplazamiento pequeño de salida. El lazo de la cadena que va bajo de la carga es acortado así por 18 eslabones y alargado por 16 eslabones. es decir. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1. con un acortamiento neto de 18L . hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes en la polea interna.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán d2 = (0. dando por resultado la elevación de la carga. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba? 19 . a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera. que ha de bombearse en su totalidad por encima del borde del mimo. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 Defina primero en palabras y luego en una expresión matemática. ¿Cuál es la ventaja mecánica de esta máquina? Así el trabajo de la salida es W2 = F(L). Ejemplo 34. Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2 centímetros en el cual se enrolla la línea atada al barco (la línea es una cuerda.b) a A (a.03) (0. Considere qué pasa cuando la polea superior hace una revolución. 2 2 Respuesta. El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). 0).04) L(1. Este engranaje pequeño endienta con un engranaje más grande con 36 dientes.008 m = 8 mm. Las poleas tienen dientes que engranan con una cadena continua. Un trailer está equipado de un sistema para sacar barcos del agua. Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a una fuerza grande de salida.

proporcionada por la carretera. la fricción es constante igual a 1 Newton. 2 2 → Respuesta: 99. ∂y ∂x 3 WADC = 1 1 m2 g 2 mg 2 t 2 b) 8 k 4 a4 a4 .y) que se mueve en el plano xy. a) Si hace que el resorte se alargue. a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa. la reacción inercial 2 Respuesta. 8. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda mientras A se desplaza 3 m. ΔW = 3 mgH 4 cos θ = 1 − x 2 . → → ˆ j 10. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de detenerse? R= 50 cm k = 62 N/m Respuesta. a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema resorte-masa? b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? Respuesta. fuerza también varía tal que ¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se mueve de x = 0 a x = a? Respuesta. ADC y AC. 4. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse solamente en el eje x. 11. W = 120 J Respuesta. a lo largo de los caminos ABC. El ángulo con el que actúa la 12. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un plano horizontal liso por medio de la fuerza constante F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en B. b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a C.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Respuesta. Una vuelta. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B luego vuelve a x = A donde queda en reposo nuevamente.38 J 6. La longitud del resorte no estirado es 45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. y al dispararse una bolita entra en una canaleta circular de radio R. 5. Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada. constante debe aplicarse a un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 metros? ¿Quién proporciona la fuerza? Respuesta. Si una de las fuerzas actuante sobre el bloque es opuesta en dirección y proporcional a la magnitud de la velocidad. a) ∂Fx ∂Fy a4 ≠ . Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa horizontal Ox.. tal que Fv = −b v con b Constante. b) WABC = . ¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la fuerza F? Aa + B a2 a4 −B 2 4 9. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50 g que está inicialmente en reposo sobre una superficie. 2500 N. El objeto se mueve entre − 2 < x < 2 . Un resorte de masa despreciable y constante k cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva suspendido una masa in. El tubo de la figura se halla en un plano horizontal. Cuando el ascensor se mueve hacia arriba durante t segundos con una aceleración uniforme a= 1 g . su resorte comprimido inicialmente 10 cm. WAC = 3 2 7. ¿Qué fuerza horizontal.P (x. 20 . La fuerza F = x yi + xy ˆ actúa sobre la partícula .

a) ΔW = 1000 J . dando el dominio de valores de x en el cual puede moverse la partícula. c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y la superficie 0. y θ . a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el movimiento. b = 80/7 J/m2 . c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el movimiento. b y c. c = 10/7 J/m4 15. c) ΔE = 4B ⎝ A ⎠ 16. b) ΔW = 2505 J . Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad de magnitud fricción del bloque y el plano es μ . a) 1 v0 . Describe cualitativamente el movimiento subsiguiente. la partícula pierde bruscamente la mitad de su energía total. b) − 2 μmgL cosθ . zy − y2 x z⎞ˆ y ˆ ⎟j− k x⎠ x → ⎛ z ⎞ˆ ⎛ F = y⎜ 2 − 6 x ⎟i + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎝x ⎠ ⎝ Respuesta. e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al punto inicial? Respuesta. U (r ) = 3 x 2 y + Respuesta. Respuesta. b) 7 r r A2 ⎛ 2B ⎞ 6 r =⎜ ⎟ . Encontrar la función energía potencial de un resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud del resorte sin estirar es L. si se sabe que el potencial se anula en el origen. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la función energía potencial. Si el bloque viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a bajar volviendo a su posición original. a los cuales su energía potencial es cero. EC = 6 × 10-7 J 18. 2 v0 d) L = . c) ΔW = 143 J .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo de 60º con la horizontal. (la gráfica de la energía potencial no se altera). 1 2 kL ⇒ 2 1 1 2 U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L ) 2 2 C= ( ) 14. U ( x ) = a + bx 2 − cx 4 Determinar los coeficientes a. B y C? b) Estando en el punto A. que x = 2 m en una posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo en x = l m. c) 0. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A. La energía potencial entre dos moléculas vecinas viene dada por: E A = 8 × 10 -7 J . a) 0. El ángulo del plano es θ y el coeficiente de U (r ) = A B + r 6 r12 siendo r la separación entre las moléculas. Una partícula de masa 4y penetra en una región en la cual su energía potencial es la indicada en la figura y pasa valores grandes de x. ΔW = 46 J 13. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de magnitud v0 y formando un ángulo θ con la 21 . Respuesta. d) Encontrar L en función de v0 . Calcular. b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción durante el movimiento. Si U(x) = 1 2 kx − kLx + C 2 17. tiene una energía cinética de 16 x 10-7 J . e) v = 2 v0 − 4 μgL cosθ 19. 2 g (μ cosθ + senθ ) F(r ) = −6 A B + 12 13 . a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r? b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos moléculas? c) ¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta.25 y ¿Cuánto trabajo se consume en vencer el rozamiento? Respuesta. a = 0. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x está sometida a la acción de una fuerza en un sistema conservativo a la que le corresponde la siguiente función energía potencial. EB = 12 × 10-7 J .

Una fuerza F = 8t (t en segundos. e) La reacción normal del carril en C. Respuesta. hallar: a) La reacción normal del carril en A. Respuesta. m b) 2 kl − mg 3kl 2 + 6mgl ⎛ kl − mg ⎞ + ⎜ y= ⎟ + k k k ⎝ ⎠ ( ) 25. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el ángulo θ ? 22 . Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como se indica en la figura.suelo el saco? 22. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde contacto con la esfera.4 mg 24. F en Newton). a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a una altura 2 l ? b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte? Respuesta.33 m 26. b) 0. Dos placas cuyas masas son m1 y m2. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un bloque de masa m y al piso.5 mg . a) cos θ = 2 3 k 2 Respuesta. b) K = 2t4 J. la bola cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando un ángulo θ con la horizontal.5 mg d) 1. 21. a) La altura máxima alcanzada. a) Calcular el trabajo efectuado. 20. c) 2. a) v = 3 l + 2 gl . Sí parte del reposo a partir del origen. Si el bloque se levanta a una altura 3 l y soltado desde el reposo. a) W = 2592 J. 2g 2 b) v = v0 (1 + cos θ ) 2 Respuesta.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán horizontal. Respuesta. b) La energía cinética de la bolita en B. La constante del resorte es k = 49 N/m. Respuesta. a) y = 1. actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un tiempo t = 6 s. Usando la conservación de la energía encontrar. b) Calcular la energía cinética al instante t. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo de la parte superior de una esfera sin fricción de radio R.1 mg . Una bolita de masa m desliza a partir del reposo hacia abajo por un carril doblado como se muestra en la figura. En el punto más elevado de su trayectoria la bola choca con un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2 cm. Partiendo del reposo. b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil está a la mitad de su máxima altura. ¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para elevar la placa inferior después que se retira la presión? No tomar en cuenta la masa del resorte. a) F > (m1 + m 2 )g 23. e) 5. a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. c) La reacción normal del carril en 8. están conectadas por un resorte. a) 0. a) h = 2 v0 sen 2θ . d) La energía cinética de la bolita en C. el rozamiento es despreciable. b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al . respectivamente.3 mg . 1n saco se empuja suavemente por el borde de una pared en A y oscila en un plano vertical colgado del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar una tensión máxima igual a dos veces el peso del saco.

33. extendiendo hasta E. La pista es sin fricción entre los puntos A y B. La velocidad del bloque es v3 = 1. Sabiendo que los paquetes deben alcanzar el punto B con una velocidad de 4 m/s. El bloque desciende una rampa y tiene una velocidad v2 = 1. Durante todo el movimiento el automóvil se desplaza sobre una carretera horizontal. b) 6. Una grúa industrial puede levantar su máxima permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s. a) Ff = 110 N b). El coeficiente de fricción cinética es 0. 78. ¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de masa 500kg. ¿Cuál es la energía cinética de la bola? Respuesta. a) 25 kW . b) 4290 hp c) 3574 hp 30. b) Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia arriba y una aceleración hacia arriba de 0.13 kW 34.50 kilogramos es sujetado contra el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N. 6. y la resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del peso del automóvil. carga Respuesta. este recorre aún 0. Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un extremo de un alambre de 1m de largo y gira alrededor del otro extremo con una velocidad angular de 120 rpm. Determinar su rendimiento. Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra de tracción de 160000 N mientras aumenta la velocidad de 48 a 72 km/h. Sabiendo que la grúa es movida por un motor de 10 kW. y el bloque se proyecta con una velocidad v1 = 1. Respuesta. Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta 73 km/h. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una masa de 350 kg.media durante el periodo? Respuesta. Respuesta. Un bloque de 0.88 J 28. b) La potencia requerida para mantener la velocidad constante de 75 km/h. El bloque ingresa a una sección rugosa en B.4 m/s en C. 23 . El coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la rampa es 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) Considerando que la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.8 km antes de detenerse.02 m/s 29. Se quita la fuerza externa. Determinar la potencia requerida cuando el peso: a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de 4m/s. v = 2.30.9 rn/s2. 8. Respuesta. La faja transportadora de la figura se mueve con una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes sobre la rampa AB. calcule su valor medio. Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve sobre una carretera horizontal con una velocidad de 48 km/h se le apaga al motor. a) y =1 m.86 kW . Determinar: a) La máxima potencia requerida. determinar la velocidad v 0 requerida en la faja transportadora. b) θ = 45º 27. ¿Cuál es la potencia que desarrolla la locomotora: a) al comienzo del periodo? b) al final del periodo? c) ¿Cuáles la potencia . b) ¿Qué potencia debe consumirse para mantener el automóvil en movimiento con una velocidad de 48 km/h? Respuesta.30. P = 2 hp Respuesta. a) 2859 hp .0 m/s 32. El bloque se mueve hasta C donde se detiene. 49% 31. 3. sin tomar en cuenta las fuerzas de rozamiento? Respuesta.44 kW 35.8 m/s en la base.2 m/s a partir de la separación del resorte.

TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 38. a) 1800 N/m. vl = 0 m/s.400 J c) Cero . c) 30W 24 a)) El trabajo realizado por el peso es: b) La razón promedio a la cual la fuerza de fricción realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. que está en una superficie horizontal áspera. y la velocidad cambia de v1 = 0. a) 830 J.4 m/ s.55 m 36. E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la reacción del objeto. d) 1050 W 39. C) el objeto debe moverse. en un intervalo del tiempo de 2.5 m/s. Una muchacha lanza una piedra de un puente. La fuerza empuja la caja una distancia de 8. a) El trabajo realizado por la fuerza externa es: b) El trabajo realizado por la fricción es: c) La razón de cambio promedio de la energía cinética de la caja. d) -0. El montaje de la bola-barra puede girar libremente en un círculo vertical entre A y B a) El trabajo realizado por el peso es: b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción es: c) El trabajo realizado por la fuerza normal es: d) La potencia media producida por la fuerza externa P durante los 2.5 m/s a v2 = 3.0 segundos es: Respuesta. A) es necesario que haya fricción. Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal.32 J e) 0. b) 2.0 s. Una barra sin masa de 1. D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida perpendicularmente al movimiento del objeto.8 m/s a v2 = 2. Caso D: lanzada horizontalmente. 40. 41. Una bola de 3. y adquiere una velocidad de v2 = 4. y la velocidad cambia de v1 = 0. donde la barra forma un ángulo de 30º debajo de la horizontal. Caso A: Lanzada derecho para arriba. Un bloque de 8. en un tiempo de 0. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a una caja de 20 kilogramos. Respuesta. B) es necesario que no haya fricción. C) el objeto debe moverse.0 s. donde la barra hace un ángulo 30º sobre el horizontal.0 m arriba de la pendiente. y se lanza. en los 4. a) 5. La bola se sostiene en A. b) .5 m se fija libremente a un pivote sin fricción en O.0 segundos es: Respuesta. en una pendiente rugosa. a) La constante del resorte es: b) La compresión inicial del resorte en cm es: c) La altura h de la rampa en cm es: d) El trabajo realizado por la fricción entre los puntos B y C es: e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B y D es: Respuesta. b) -700 J. La rapidez de la bola cuando pasa por C es: b) la tensión en la barra cuando la bola pasa por el punto más bajo D es: Respuesta. Un cajón de 100 kilogramos está en una superficie áspera inclinada 30º.2 m/s. la rapidez es la misma en todos los casos. a) -1500 J.0 kilogramos se une al otro extremo de la barra. en un intervalo del tiempo de 4.0 m/s. El bloque se mueve una distancia de 1. Caso B: Lanzada derecho para abajo. a) La bola pasa a través de C. b) 120 N 37. La velocidad de la piedra con la que lanza es igual en cada caso.80 s es: .80 s. c) 9. Considere las maneras siguientes que ella puede lanzar la piedra. ¿En qué caso la velocidad de la piedra será mayor cuando llega al agua? Respuesta.0 m. La fuerza empuja el cajón una distancia de 3.0 kilogramos se lanza del reposo.0. Para hacer el trabajo sobre un objeto. Una fuerza externa constante P de 800 N se aplica horizontalmente al cajón.6 m abajo de la pendiente.

a) 20 N/m.45 m y la constante es 210 N/m.53 m 46. b) .80 m se fija libremente a un eje vertical en A. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta.06 m. ¿Qué trabajo debe realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0. ¿En qué distancia el coche pararía aproximadamente la tenía que va 40 mph? Respuesta.48 m.12 x 105 N/m 43.20 m sobre una plataforma de masa insignificante apoyada sobre un resorte duro. La velocidad lineal del bloque B es 2. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a una parada en 20 metros del punto donde los frenos fueron aplicados. El bloque A (0. a) 10. como se muestra. Una fuerza externa P tira del bloque 0. La longitud del resorte sin estirar es 0. Una barra ligera de 0. Un bloque de 4. y los resortes tienen longitudes de 0. a) El eje está girando y el resorte estirado tiene una longitud de 0.25 m y las constantes de la fuerza de 200 N/m.80 s es: Respuesta. que mantiene al bloque en su lugar (figura B) es: c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el bloque 0. Una fuerza 25 .30 kg) están sobre una mesa sin fricción.5 m/s2 b) 15. La aceleración radial del disco es: Respuesta. d) 80 W 42. permitiendo que se baje y suba libremente.000 kilogramos de la arena por minuto una distancia vertical de 12 metros. La constante de fuerza del resorte 2 es: b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30 N/ m.0 m/s.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán c) La razón promedio a la cual la fuerza normal realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. b) 0. 4.08 W 45. c) Cero.45 m. A La manga es sin fricción. c) 6.02 m es: Respuesta.0 m/s2.50 J. a)) + 80 J.20 W. El resorte está estirado y horizontal.02 m a la derecha y lo sostiene allí.15 m? Respuesta. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se estiran a una longitud de 0. a) 0. La constante de un resorte es 500 N/m y su longitud sin estirar es 0.59 x 10-4 J 44. Los bloques están en movimiento circular uniforme alrededor de o.60 m y 0. Un disco de 2. La longitud sin estirar del resorte 1 es: Respuesta. Dos resortes idénticos tienen longitudes sin estirar de 0. Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F = 6x3.40 kg) y el bloque B (0. La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al reposo.80 s es: d) La razón promedio a la cual el bloque gana energía cinética durante el intervalo de tiempo de 0. La arena está inicialmente en el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de cargamento.7 m/ s2 47. 4. c) 0. Un motor de la arena en una mina levanta 2. Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo uno distancia 1.40 m. b) E) 8 N. donde x es el desplazamiento del objeto desde su posición de equilibrio. La aceleración radial del disco es: b) El eje está girando y la varilla forma un ángulo de 40º con el eje.60 m. ¿En qué tarifa mínima se debe la energía proveer a esta máquina? Respuesta. La aceleración radial del disco es: c) El eje está girando y el resorte tiene una longitud de 0. a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el bloque (figura A) es : b) La fuerza externa P. de modo que el resorte sea siempre horizontal cuando esté estirado. 80 metros 48. 7. Un resorte se une a la masa en B y a la manga en el eje en C.30 m como en la figura A. (Véase La Figura B) a) El resorte 2 estira 0.0 kilogramos se une a la barra en B.0 kilogramos se suspende del resorte. El resorte 1 conecta al bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 conecta el bloque Ay el bloque B.34 kW 49.

el disco se proyecta hacia arriba y emerge del tubo (figura d). hasta que el resorte tiene 4 centímetros de largo (la figura c). la constante de un resorte es 200 N/m y su longitud sin estirar es 10 centímetros. la aceleración del bloque incluyendo su dirección es: Respuesta.0 .60 m. a) La compresión del resorte en la figura b es: b) La fuerza externa P en la figura c es: c) La energía potencial elástica del resorte en la figura c es: d) La aceleración inicial del disco cuando la fuerza externa es removida es: e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo en la figura d es: Respuesta. hacía abajo 50.36 J.72 m.40 kilogramos se coloca sobre el resorte (figura b). c) 0. la velocidad del bloque hacia arriba es: : c) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0. Una fuerza externa P empuja el disco hacia abajo.80m/s 26 . a) 20 N.66 m. d) 20 m/s2. Un disco de 0. se quita y el bloque sube. b) 0. a) La fuerza externa sobre el bloque es: b) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0.4 m/ s.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán externa tira hacia abajo lentamente el bloque. Se quita la fuerza externa. hasta que el resorte se ha estirado a una longitud de 0. a) 2. e) 0. b) 8N. El resorte se pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto (la figura a). c) 2 m/s2.

F 12 = ∑ Fij ( j ≠i ) → → → → n → En general para la partícula i es: F i int = ∑ Fij ( j ≠i ) → n → La fuerza total para el sistema es: ∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i ) i =n → i =n → i =n → n n → En la figura hemos cambiado el contorno del sistema... pero de sentido contrario . SISTEMA DE PARTICULAS La selección del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas. produciendo una nueva fuerza resultante. En el sistema existen dos tipos de fuerzas.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 6. Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partículas. Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas. respectivamente.mn. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partículas de masas m1.. SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCIÓN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura. excluyendo la masa m3.. etc. 1 Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas → → Fij tiene un F ji igual. b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales. m2. …………... r 2 . también se introducirá el concepto de cantidad de movimiento y se demostrará que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores. …. La segunda ley de Newton para la partícula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde: La figura muestra un sistema de partículas compuesto de tres masas... se han sumado a las fuerzas externas previas. e1éctricas.) → → → → → F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi → F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es: F 1int = F 12 + F 13 + . a) Las fuerzas externas como la atracción gravitacional de la tierra por ejemplo.. r n . con posiciones especificadas → → → por r 1 .. Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes....

Centro de masa de tres masas puntuales. = 2 xCM = 1 M ∑m x i =1 n i i m(1) + 2m(1) + 3m(2) m + 2m + 3m . se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema. Ejemplo 1. se aproximen al infinito. n → → d2 n mi ri = ∑ Fiext 2 ∑ dt i = 0 i =1 → → Si en la ecuación: Sustituimos ∑m i =1 n i ri = M rCM rCM = → ∑m i =1 n i =1 n → i ri i Obtendremos la ecuación del movimiento del centro de masa n n → → → → d2 M rCM = ∑ Fiext ⇒ M aCM = ∑ Fiext dt 2 i =1 i =1 i ∑m n Llamando a partículas). i =1 i i n yCM = 1 M ∑ mi yi . la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. zCM = i =1 n 1 M ∑m z i =1 n i i El centro de masa esta dado por: Si hacemos que el número de elementos n. vector posición del centro de masa. Definamos el vector posición del centro de masa por la ecuación: 1 n 1 ∑ yi Δmi = M ∫ ydm . rCM = → ∑m i =1 n ri M ˆ ˆ rCM = xCM i + y CM ˆ + z CM k j → Como Tenemos que: xCM = 1 M ∑m x .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Fij = − F ji De modo que → → xCM = lim 1 Δmi →0 M ∑ x Δm i =1 i n i = 1 xdm M∫ ∑( n i = 0 j ≠ i )=1 ∑ Fij = 0 n → De igual forma se obtiene: Consecuentemente solo queda ∑ mi ai = ∑ Fi ext o i =1 i =1 n → n → n → → d2 n mi ri = ∑ Fi ext ∑ dt 2 i =1 i =1 CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy práctico reemplazar un sistema de muchas partículas con una partícula simple equivalente de masa igual. ∑m i =1 → i = M (masa total de las n → El punto indicado por rCM . Δmi →0 M i =1 1 n 1 z CM = lim ∑ z i Δmi = M ∫ zdm y Δmi →0 M i =1 → 1 → rCM = r dm M∫ y CM = lim MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. La pregunta es donde colocar esta partícula simple con respecto al origen de x e y. Luego.

xCM = 0 . Por semejanza de triángulos: y CM = 1 M ∫0 (Rsenθ )λRdθ λR 2 M 2R π = λR 2 M ∫ π 0 senθdθ = [− cosθ ]0 π R2 ⎛ M ⎞ = ⎜ ⎟(2 ) M ⎝ πR ⎠ b y a−x ⇒ y = (a − x ) = a b a 3 = π = 0.64 R . tenemos: 2 a = xydx ab ∫0 Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x. existe otro elemento igual a la izquierda (-).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán = 9m 3 = 6m 2 1 M Sustituyendo: xCM = 2 = 2 a 2 a2 a 2 a b 2 ∫0 x a (a − x )dx = a 2 ab 2 ax − x dx = 2 a 2 ∫ x(a − x )dx a 0 a yCM = ∑ mi yi i =1 n ∫( 0 ) ⎡ x2 x3 ⎤ + ⎥ ⎢a 3 ⎦0 ⎣ 2 = m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) m + 2m + 3m 13m 13 = 6m 6 3 ˆ 13 ˆ i+ j 2 6 = ⎛ a3 a3 ⎞ a ⎜ + ⎟= ⎜ 2 3 ⎟ 3 ⎠ ⎝ = → Realizando cálculos similares encontramos: y CM = rCM = b 3 → Finalmente: rCM = Ejemplo 2. Centro de masa de un triángulo. porque por cada elemento de masa a la derecha (+). xCM = 1 M ∫ xdm Por el sistema de coordenadas escogido. Sin embargo para y CM es diferente. Para evaluar dm = masa total × área de la lámina área total M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2 Luego: xCM = y CM = 1 M ∫ ydm . en este caso dm = λdl M y dl = Rdθ πR Donde λ= 1 M ∫ xdm = 1 M ∫ x⎜ ⎝ ⎛ 2M ⎞ ⎟ ydx ab ⎠ Como y = Rsenθ . aˆ b ˆ i+ j 3 3 Ejemplo 3. Centro de masa de un arco semicircular.

¿Qué pasa durante el choque? El tiempo de contacto total Δt es muy pequeño. las velocidades → → → → respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. La fuerza de contacto inicialmente es cero. quizás solo de aproximadamente 0. Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgándolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera. dv F12 = m1 a1 = m1 1 y dt d v2 F21 = m2 a 2 = m2 dt Cuando P1 y P2 entran en contacto. → → → → 4 . P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. v1 . IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partículas esféricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta. y v 2 . aplicando la segunda ley de Newton a las partículas P1 y P2. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . finalmente disminuye hasta cero. y v 2 respectivamente. La única fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad. se aproximan una a otra con velocidades → → Sea t f − t i = Δt el tiempo que dura el choque. Después de La explosión el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendría la granada s! no hubiera habido explosión. cuando dejan de estar en contacto. entonces la granada sigue una trayectoria parabólica. Como las fuerzas de la explosión son internas. Si la granada no estallara continuaría moviéndose a lo largo de la trayectoria parabó1ica indicada en la figura. La figura siguiente muestra una variación típica de la fuerza en el tiempo de contacto. Entonces. no afectan al movimiento del centro de masa. Después que P1 y P2 se separan. → → → → → → → → O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque. aumenta hasta un valor muy grande y.001 segundos. Explosión de una granada Ahora nos preguntamos. Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. Ejemplo 4.

a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento: → ∫ tf ti Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada en la figura anterior. v f = 30i m/s → → → → mv = p. → ˆ J = (0. a ésta cantidad la llamaremos IMPULSO ⎜ J ⎟ → → ⎛→⎞ ⎝ ⎠ J = ∫ F(t ) dt ti tf Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton.1 kg.segundo (N.s-1 b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que actúa sobre la pelota. dividiendo e1 impulso tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza : J por el F= → → J Δt → Como ˆ J = 3i kg m y Δt = 0. a) ¿Qué impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie está en contacto con la pelota es 10-3 segundos. ¿Cuál es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solución.s) Trabajando con el segundo miembro J = p f − p i = m v f − m vi → → → → En este caso ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Llamaremos a la cantidad ˆ m = 0. un cambio de la cantidad de movimiento ∫ ti F21 dt = m2 ∫ d v2 v2 → v '2 → ∫ tf ti → → → ⎛ → →⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi ⎝ ⎠ → Finalmente ∫ tf ti tf ∫ ti ⎛ ⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y ⎝ ⎠ → → → ⎛ ⎞ F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → → y esta cantidad es también igual al impulso recibido en ese instante por la partícula → → → J J = p f − pi Trabajando con el primer miembro Luego: “El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso”. Una pelota de 100 gramos está en reposo sobre el piso.m. vi = 0 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ∫ tf ti tf F12 dt = m1 ∫ d v1 y v1 → v '1 → La partícula P1 ha sufrido en el intervalo t f − t i = Δt .001 s s 5 . cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg. cuando recibe un puntapié que la lanza con una velocidad de 30 m/s. Ejemplo 5.1)(30&&) − 0 = 3i i kg m s → CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partícula (lo designaremos en la práctica simplemente como cantidad de movimiento).

001 Usando la expresión de centro de masa Ejemplo 6. ya que si no hay fuerza externa. x = 0 . c) Analizar si el sistema de tres partículas es sistema aislado Solución. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. Ejemplo 7. Derivando nuevamente la expresión anterior: → c) ¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solución. Tres partículas de masas 2 kg.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán F= → ˆ 3i ˆ = 3000i N 0. 1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posición v f después de chocar es: v f = 2 gh1 ˆ j c) El impulso de la pelota es: → → J = m v f − m vi = m 2 g → → ( h1 − h0 ˆ j ) → CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partícula de masa → [ ] ˆ ˆ r = [(2t − 3)i − (12 − 5t ) ˆ + (4 + 6t − 3t )k ]cm j ˆ ˆ y r = [(12t − 1)i − (t + 2 ) ˆ − t k ]cm j ˆ ˆ r1 = 5ti − 5t 2 ˆ + (3t − 2)k cm . y = h0 vi = 2 gh0 ˆ j → → F i ext = 0 ⇒ → d → p total = 0 dt b) Como después de chocar y = h1 . m y velocidad → v es: → p = mv La cantidad de movimiento de n partículas es la suma de las cantidades de movimiento individuales. Si no hay fuerzas externas sobre un sistema. j → 2 2 3 → 3 2 3 Donde t es el tiempo en segundos. La cantidad de movimiento total del sistema es constante. → p total = ∑ p i = ∑ mi vi i =1 i =1 n → n → 6 . la velocidad → ⇒ p total = CONSTANTE Esto es la conservación de la cantidad de movimiento. a) Como v 0 = 0 . Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) ¿Cuál es la velocidad chocar con el suelo? b) ¿Cuál es la velocidad de chocar con el suelo? ∑m v i =1 i n → i = M v CMi n → → De aquí p total = ∑ mi vi = M v CMi i =1 → → vi inmediatamente antes de v f inmediatamente después La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. → → → d → d → p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt Esta cantidad es muy importante. b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s.

¿A que distancia del 7 El centro de masa esta en: . obtenemos: → ˆ ˆ rCM = (3t − 1)i + − t 2 + 3 ˆ + − t 3 + 2t k cm j La velocidad del centro de masa es [ ( ) ( )] → p = M v cm = CONSTANTE → Como en inicio el sistema está en reposo: vCM = → d → ˆ cm ˆ rCM = 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j dt s [ ( )] → p = 0 ⇒ v cm = 0 → → → Para t = l s → v1M ˆ cm ˆ = 3i − 2 ˆ + − k j s [ ] Como v cm → d r cm = =0 dt Para t = 2 s → r cm = CONSTANTE . por lo tanto su cantidad de movimiento es constante. ayudante. Consideremos aislado el sistema bote. b) La cantidad de movimiento del sistema es: → p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM → → → → → ˆ kg cm ˆ p = 6 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j s [ ( )] Para t = l s → kg cm ˆ p1 = 6 3i − 2 ˆ − k j ˆ s [ ] El centro de masa del sistema pescador-bote está en: Para t = 2 s → ˆ kg cm ˆ p2 = 6 3i − 4 ˆ − 8k j s → → → [ ] xcm = mb xb + m p (2. luego el sistema no es aislado. c) Como .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán a) La posición del centro de masa esta dada por la expresión: → ayudante ahogándose se encontrará el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solución. rCM m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3 → → → Reemplazando valores. la posición del centro de masa permanece constante En éste problema que es en una sola dimensión: v2 M ˆ cm ˆ = 3i − 4 ˆ + −8k j s [ ] xcm = CONSTANTE Tomemos como punto de referencia la posición del ayudante en el extremo del bote. se suelta. Un pescador de masa 70 kg está en un bote estacionario de masa 200 kg.5) mb + m p Analicemos la posición final. Ejemplo 8. pescador. El pescador corre 2. p1 ≠ p 2 .5 m hasta alcanzar este extremo. p no es constante. cuando su ayudante que no sabe nadar y está en el agua cogido del extremo opuesto. al soltarse seguirá en la misma posición. Analicemos la posición inicial.

durante el movimiento de ambas personas? c) ¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del encuentro? x= 70(2. Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 . respecto al bote? b) ¿Cuál es la velocidad del bote. Ejemplo 9. Describa el movimiento del muchacho. m1 mb xb + m p (2. tal como se muestra en la figura. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán xcm = mb ( x b + x ) + m p x mb + m p EI muchacho sale con una velocidad de módulo v1 = Como la posición del centro de masa del sistema es invariante.5) Reemplazando valores: Ejemplo 10. el este con una velocidad v . Dos personas de masa m cada una. ambos con patines.65 metros del ayudante.5) = 0. → p antes = p después = 0 . se encuentran en reposo uno en frente del otro. → → a) El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas d → v0 → → → 4= 3d v1 4 ⇒ v1 = 3v 0 Hacia la izquierda Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha después del empujón. y la dirección al este como sentido positivo → → → ˆ ˆ ˆ p después = m(v 0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0 → ˆ v 2 = v = vi → ⇒ vb = c) 2 ˆ v0 i 5 d .65m (200 + 70) La posición del pescador estará a 0. se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un líquido sin fricción. ¿cuál es la velocidad que tiene la otra persona. 4v0 De aquí El tiempo de caminata de las personas es t = → → ˆ m1 v 1 + m2 vi = 0 ⇒ v 1 = − m2 ˆ vi m1 8 luego el bote se habrá movido . se tiene: m2 v dirigida hacia el oeste. Solución. mandándola hacia → Solución. respectivamente: b) Por conservación de la cantidad de movimiento p antes = p después p antes = 0 → m1 v 1 + m2 v 2 = 0 Considerando el movimiento en el eje x. respecto a tierra.5) mb + m p = mb ( xb + x ) + m p x mb + m p ⇒ (mb + m p )x = m p (2. Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva. El muchacho empuja a la muchacha. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote.

El análisis de la mayor parte de los choques es más sencillo en el sistema de referencia centro de masa. las velocidades de las partículas con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente. La interacción dura un tiempo muy corto. Las velocidades relativas al centro de masa son: Por lo general en los choques só1o participan dos cuerpos.. con el origen situado en el centro de masa. durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad. CHOQUES Para transformar esta expresión al sistema Centro de masa. Consideremos un sistema do dos partículas m1 y m2 → → m v + m2 v 2 u1 = v1 − 1 1 m1 + m2 → → = m2 m1 + m2 → ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → m v + m2 v2 y u 2 = v2 − 1 1 m1 + m2 → = − m1 m1 + m2 ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ Como comprobación. u1 = v1 − vCM y u 2 = v 2 − vCM → → → → → → 9 . Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un fenómeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y después de la interacción. ⎡ m2 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v 2 ⎟⎥ ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ = m2 ⎢ − La cantidad de movimiento es: → m1 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0 ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ ⎡ p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM → → → En la sección siguiente veremos ejemplos de aplicación usando el sistema de referencia centro de masa. calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa. Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada. aunque esto no es estrictamente necesario. sobre los que no actúan fuerzas resultantes. Este sistema se denomina “SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA” Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero. La transformación de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difícil.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ⎛ 2 ⎞⎛ d x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜ ⎜ ⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎞ d ⎟= ⎟ 10 ⎠ → Como vCM m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2 → → → → SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema es cero. como se muestra en la figura. la cantidad de movimiento total es constante. el cual debe ser igual a cero. → con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo → p = m1 u 1 + m2 u 2 = p = m1 ⎢ → → → centro de masa se mueve con velocidad vCM .

v' 2 = − 1R + v 0 m1 m2 → → → v01 = v02 = v0 Vamos a aplicar la ecuación impulso . En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento. 10 . La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 → ⎛m +m 1 ⎞ 2 ⎟ = J 1D ⎜ 1 + v 2 − v1 = J 1D ⎜ ⎜m m ⎟ ⎜ mm 2 ⎠ ⎝ 1 ⎝ 1 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitución (R). en el que aparece la fuerza de interacción. Para la masa m1 : ∫ ∫ E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación en el que empieza la restitución y las dos masas poseen la misma velocidad t0 → ti F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R → → → Para la masa m 2 : t0 → ti F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R → → → → → → Resolviendo para v '1 y v ' 2 . → → → J J v1 = − 1D + v 0 . La figura muestra el gráfico de la fuerza de interacción en función del tiempo entre las masas m1 y m2. ti → t 0 : Para la masa m1 : → → → La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 1 ⎞ v' 2 − v'1 = − J 1R ⎜ ⎜m + m ⎟ ⎟ 2 ⎠ ⎝ 1 = − J 1R ⎜ ⎜ → → → ∫ t0 → ti F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D → ⎛ m1 + m2 ⎝ m1 m2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ De lo visto encontramos la relación entre el impulso de restitución y el impulso de deformación.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades → → → → Para la masa m 2 : v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 después del choque respectivamente. este periodo vamos a dividirlo en dos partes. el instante Δt = t f − t i . los periodos de deformación y restitución. t0 → t f . esto es: → ∫ t0 → ti F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D → → → → → → Resolviendo para v1 y v 2 .cantidad de movimiento para el periodo de deformación (D). → → → J J v'1 = 1R + v0 . v 2 = 1D + v0 m1 m2 → → → p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → → → → → → → → → m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaña al choque.

11 . tal que ε <1 El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. Perfectamente plástico v' 2 = v'1 .005 s Δp = J pf . por lo tanto: v' 2 − v'1 = 0 y ε = 0 Ejemplo 13.60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0. por ello debemos contentarnos con una determinación experimental. Medición del coeficiente de restitución ε. la velocidad. (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) Inelástico El cual es por supuesto el coeficiente de restitución de un choque perfectamente elástico ε = 1 . En este caso no hay pérdida en la energía mecánica asociada al impacto. En un choque perfectamente Plástico. después del choque las masas quedan juntas.60 m/s . es decir tienen la misma velocidad. Solución. A esta relación se le conoce como coeficiente de restitución (ε ) .15 kg. EI valor de esta relación depende de muchos factores tales como la geometría. b) Choque perfectamente plástico.(.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → J 1R → J 1D (v' −v' ) =− 2 1 =ε (v 2 − v1 ) a) Choque perfectamente elástico.(.40 m/s)/0.3000 N CASOS DE CHOQUE Perfectamente elástico K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2 1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2 2 2 m1 v'1 −v12 = m2 v' 2 −v 2 2 ( ) ( ) Por conservación de la cantidad de movimiento tenemos: p1 + p 2 = p'1 + p' 2 .005 s = . las propiedades de los materiales.mvi = F t ⇒F = m(vf . Una pelota de béisbol de 0.005 s = 0. (v' 2 −v'1 ) = 0 Explosivo ε >1 Ejemplo 12.pi = J ⇒ mvf . Datos: m = 0. v1 + v'1 = v' 2 +v 2 ⇒ (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) ⇒ (v' 2 −v'1 ) =1 − (v 2 − v1 ) ε = 1 . Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. Ejemplo 11.vi)/t F = 0.15 kg de masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s. → → → → ε = 0 .100 m/s)/0. ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?. m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 → → → → → → → → ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Asumiendo que el movimiento es en una sola dirección m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 ) Dividiendo entre si las expresiones halladas por energía y por cantidad de movimiento obtenemos.15 kg.15 kg vi = 40 m/s vf = . la energía cinética permanece constante.

tal que la velocidad v '1 de la bola después del choque es: v'1 = − 2 gh2 Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 . siendo ambas velocidades de igual dirección y sentido. La velocidad final será: m1v1i . el impulso que le provocó el otro cuerpo. Ejemplo 15. Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque sentido contrario.m2v2i = (m1 + m2)vf ⇒ vf = Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2. como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos. Choque plástico o inelástico a) Velocidades de igual dirección y sentido. con una velocidad final que estará dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. en consecuencia ambas cantidades de movimiento serán iguales y de 12 (m1v1i − m2v2i ) (m1 + m2 ) La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tenía mayor cantidad de movimiento. entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario.m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i . Encontramos que: ⇒ vf = (m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 ) b) Velocidades de igual dirección y sentido contrario. se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os materiales. ε =− (v' 2 −v'1 ) v'1 =− (v2 − v1 ) v1 Reemplazando valores: ε =− − 2 gh2 2 gh1 = h2 h1 Ejemplo 14. Sobre cada cuerpo actuó en el momento del choque. la que se coloca sobre el suelo. La velocidad final será: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf v1 = 2gh1 La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 . Luego del choque ambos cuerpos continúan juntos con una velocidad final común a ambos. Choque elástico a) Velocidades de igual sentido . Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 . En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes del choque.

Choque plástico. Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 16. Al recuperar su forma inicial. Las dos partículas quedan en contacto después del choque. v1 f = m2 (v2i − v2 f ) + v1i m1 Si las masas son iguales v1 f = v2i − v2 f + v1i b) Velocidades de distinto sentido Por conservación de la cantidad de movimiento m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ v' = 1 1 = i (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) → → → → → → La energía mecánica antes del choque es: En este caso los cuerpos literalmente rebotan. a) Sistema laboratorio. Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra. 1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 ) 2 La relación de la energía es: m1 K' = K (m1 + m2 ) ⎛ ⎞ m ⎜ v1 + 2 v 2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2 m2 2 ⎞ ⎜ v1 + v2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ 2 13 . la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque. la velocidad final de cada uno será: Solución. y la velocidad final de cada uno será: K = K1 + K 2 = 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 v1 f = m2 (v2i + v2 f ) − v1i m1 La energía mecánica después del choque es: Si las masas son iguales K '= v1 f = v2i + v2 f − v1i El principio de conservación del impulso es el mismo que el de conservación de la cantidad de movimiento. sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. siempre que el tiempo que el tiempo de duración del impacto sea muy pequeño. cada uno pierde o gana respectivamente. Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento durante los choques.

Choque elástico. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. → Por la conservación de la energía: 2 v12 = v'1 +v' 2 2 Luego. Consideremos dos → v1 = v'1 + v' 2 Elevándola al cuadrado: 2 v12 = v'1 +v' 2 + 2v'1 ⋅ v' 2 2 → → → → → partículas. Aquí también K’ = 0. Si K fuera diferente de cero.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra. v’2. obtenemos: 14 . a) Sistema laboratorio. ε = 0. b) Sistema centro de masa. una con masa m1 y velocidad v1 . K' = 0 . podemos llegar a la relación. Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 En éste caso: En sus componentes: → → → (1) m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2 m2 ⎛ → → ⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ y m1 + m2 ⎝ ⎠ → m1 ⎛ → → ⎞ u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ m1 + m2 ⎝ ⎠ u1 = → 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: Con v 2 = 0 . v’1. θ1 y θ2. Ejemplo 17. la totalidad de la energía se transformaría en calor. u’1 = u’2 = 0. éste es un choque perfectamente K plástico. En el caso particular en que m1 = m2. tenemos como incógnitas v1. Contamos con tres ecuaciones. Después del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) que está en reposo en el sistema centro de masa. Obtenemos: → 1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 (2) u1 = → → m2 → m1 → v1 y u 2 = − v1 m1 + m2 m1 + m2 En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2. Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. la que suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2. la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solución. obtenemos K’ = 0 y La figura muestra las dos partículas antes y después del choque.

a) Choque elástico. una con masa m1 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán v'1⋅ v'2 = 0 → → → → m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2 Para un choque elástico Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales. u '2 = ⎜ 1 u '1 ⎟ 2 ⎜m ⎟ ⎜m ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2 2 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: K = K' 1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2 Reemplazando u 2 y u ' 2 en función de u1 y u '1 respectivamente. θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. Consideremos dos partículas. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. tal que: ε = 1 . Por conservación de la cantidad de movimiento: Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 De aquí: → → → → m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el choque es elástico o no. como se espera. la superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene → una velocidad v' 2 después del choque. En éste caso la energía mecánica se conserva → → → ⎛m ⎞ ⎛m ⎞ u = ⎜ 1 u1 ⎟ . velocidades v1 y v '1 antes y después del choque. esto nos dice que las trayectorias de las partículas después del choque son perpendiculares entre sí. La masa m1 tiene → → → b) Sistema centro de masa. 1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2 De aquí obtenemos: v '1 −v1 = 2 2 m2 2 v' 2 m1 (m1u1 )2 ⎜ ⎜ ⎛ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎟ = (m1u '1 )2 ⎜ + ⎟ ⎜ 2 m + 2m 2 ⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Expresión que podemos escribir como. Solución. Reflexión de partícula sobre un plano. ⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ m2 → → v 2 ⋅ v' 2 ⎜ v1 + v'1 ⎟ ⋅ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 De la conservación de la cantidad de movimiento 15 De aquí se deduce: . que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura.

d = 3m ˆ ˆ v1senθ1i − v1 cos θ 1 ˆ + v'1 senθ '1 i j + v'1 cos θ '1 ˆ = −v'2 ˆ j j De aquí: v1senθ 1 + v'1 senθ '1 = 0 y v1 cos θ1 − v'1 cos θ '1 = v' 2 En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) Solución. En éste caso K > K ' m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Aquí 1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2 Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el coeficiente de restitución ε . v02 = 1 m/s .8 ˆ .6i + 0. c) Determinar si el choque es elástico o no. α = 53º . En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos “chocones”. j ˆ v'1 = v'1 senθ '1 i + v'1 cos θ '1 ˆ . β = 37º . ˆ v'1 = (2)cos 37º i + (2)sen37º ˆ j ˆ = 1. v01 = 3 m/s .2 ˆ j Ejemplo 19. β . → Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1 Reemplazando ésta expresión en la de la energía. En cierto momento las direcciones de ambos vehículos forman un ángulo α . v'1 = 2 m/s . ˆ v 2 = (1) cos 53º i + (1)sen53º ˆ j = → → → ε= K' .6i + 1. b) Determinar la posición del centro de masa y las ecuaciones paramétricas del mismo. a) por conservación de la cantidad de movimiento → → θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒ → → → → b) Choque inelástico. tal como se v1 + v'1 = v' 2 Como → → → a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto. ˆ v1 = v1senθ1i − v1 cos θ1 ˆ . Un auto se dirige con velocidad v1 → y 16 . j v ' 2 = −v ' 2 ˆ j Reemplazando obtenemos: → → → m1 = m2 = 200 kg .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → ⎛→ → ⎞ ⎛→ → ⎞ m → m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 ⎝ ⎠ m1 ⎝ ⎠ → el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan. ˆ v1 = 3i . siendo 0 ≤ ε ≤ 1 K ˆ j 0. obtenemos: cuya dirección forma un ángulo indica en la figura.

4(t − 1) c) Para saber si es elástico o no. y20 = −v2 yt = −0.04)2 2 2 x10 = −3m .8 m = 900 +100 = 1000 J La energía cinética después del choque es: Siendo la posición inicial de m1 K'= 1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 (200)(2)2 + 1 (200)(2.6t .6 + 0.16 2 2 → → xCM = 1 (x1 + x 2 ) . y CM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2 17 Hay una disminución de la energía cinética: .4t Después del choque: x1 = 1.8t Luego xCM = −1.8 + 1.6(1) = −0.4 ˆ j v'2 = 2 + 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como m1 = m 2 = 200kg Reemplazando: ˆ ˆ ˆ 3i + 0. yCM = 0.04 m/s tan γ = 2 = −5 ⇒ γ = −79º − 0.6 m . y 2 = −0.8(1) = −0.4 = 4. La energía cinética antes del choque es: b) Para determinar la posición del centro de masa es necesario conocer la posición inicial de la masa m 2 .2(t − 1) x2 = 2(t − 1) .4 x 2 = −0.2 ˆ + v'2 j j ˆ ⇒ v'2 = 2i − 0. y1 = 0 = 2. y10 = 0 El centro de masa está dado por: = = 400 + 416 = 816 J xCM = x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2 . y CM = −0. yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2 Antes del choque: x1 = −3 + 3t .6i + 1.8t . y1 = 1.4 + 0. Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque: K= t= d 3m = = 1s v1 3 m s 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 (200)(3)2 + 1 (200)(1)2 2 2 = La posición inicial de m 2 es: x20 = −v2 xt = −0. tenemos que analizar si la energía se conserva o no.8 ˆ = 1.8 + 0.4(t − 1) Luego xCM = 1.6(t − 1) . y 2 = −0.8(t − 1) .6i + 0.

2 gh → p antes = p después → Ejemplo 21.Sistema de partículas ΔK = 816 – 1000 = . El centro de masa del bloque se eleva 0. esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto. Hugo Medina Guzmán V = 2 gy = 2(9. independientemente. Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M. m v = (m + M )V → → La energía cinética después del choque es: 1 (m + M )V 2 .00 × 10− 3 = 390.000 m. se utiliza para medir la velocidad de un proyectil. z . ésta se convierte en energía 2 potencial U = (m + M )gh K'= Luego (m + M )V 2 = (m + M )gh ⇒ V = 2 gh La velocidad del proyectil es: v= (m + M ) V m = (m + M ) m Por conservación de la cantidad de movimiento. atravesándolo. una situación característica de las balas) es La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x. Una bala de 5.184 J Luego el choque es inelástico.00 g se dispara contra un bloque de madera de 1.297) 5. La energía liberada en la explosión es dos veces más que la energía que tenía el saté1ite en el momento de la explosión. El péndulo balístico.6 m/s . y. Un satélite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s. de allí que v1. La figura muestra el satélite antes y después de la explosión. v3 y V deben ser coplanares. Una parte continúa a lo largo de su línea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60º a la trayectoria original. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento.45 × 10−2 ) = 0. Ejemplo 20. Ejemplo 22.00 kg suspendido de un hilo de 2.45 cm.00 = 450 − (0.297 m/s La rapidez final v de la bala es v= p mv0 − MV M = = v0 − V m m m 1. Solución. v2.80 )(0. Solución. Determinar la energía cinética de cada fragmento Inmediatamente después de la explosión. La rapidez del bloque de madera después de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse. Este es el caso de un choque perfectamente plástico. Así obtenemos: Mv = M M M v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º 3 3 3 y M M v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0 3 3 De estas dos ecuaciones encontramos que: 18 .

05 1 2 1 2 c) kx − Wf = mv 2 2 1 (1040)(0.05)2 + 0. (2) y (3) obtenemos: v1 = v . a) ¿Cuál es la constante del resorte (k)? b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción? c) Después de la compresión del resorte. (3) De las ecuaciones (1).5 kg.2)2 = 1 k (0. K 2 = Mv 2 . el bloque se detiene momentáneamente cuando el resorte se ha comprimido 5. cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1.50 J. b) si la duración del golpe fue de 0. se tiene: pi = −0. v3 = 2v La energía cinética de cada uno de los fragmentos inmediatamente después de la explosión es: a) Cantidad de movimiento inicial: K1 = 1 2 2 Mv 2 . Un bloque de 2. p f = −0. calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.5 = 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) W f = v 2 = v3 3v = v1 + v 2 (1) (2) μmgd Wf La energía inicial es: Ei = La energía final es: 1 Mv 2 2 Ef = 1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2 0. el bloque se aleja de él. La pelota rebota verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo. se desliza sobre una superficie rugosa.63 kgm/s . desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0. K 3 = Mv 2 6 3 3 pi = − mvi ˆ j Cantidad de movimiento final: → Ejemplo 23. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m. 3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3 2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3 Ejemplo 24.2 m/s. v 2 = 2v . El trabajo realizado por la fricción. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y después de golpear el suelo.80 m/s ⇒ μ= = Esta energía es igual a la suma de las energías de los tres fragmentos. a) Energía antes = Energía después → → 3 pi = −m 2 ghi ˆ .01 s.41 mgd 2. ¿cual es la velocidad del bloque.5 × 9.0 cm.05)2 − 0.8 × 0. p f = m j ghi ˆ j 2 1 (2.5)(1.5)v 2 2 2 ⇒ v = 0.54 kgm/s . En la figura se muestra el esquema de la situación. las cantidades de movimiento inicial y final son: Solución. Solución.5 2 2 ⇒ k = 1040N/m 19 Reemplazando los valores. Inicial: → 0 + mghi = Final: 1 2 mvi + 0 ⇒ vi = 2 ghi 2 1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2 ⇒ v f = 2 gh f = ⎛3 ⎞ 2 g ⎜ hi ⎟ = ⎝4 ⎠ 3 ghi 2 Por lo tanto.5 = 1 (2. después de separarse del resorte? p f = mv f ˆ j Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservación de la energía.

aparecerá para un observador externo en reposo. En esta colisión.54 ˆ − − 0. F= dt → → → p = mv → Siendo la masa variable 20 . Como si se estuviese acelerando. Para la colisión: T + Mg = Mac Condición mínima para hacer movimiento circular T =0 Luego Mg = M V '2 ⇒ V ' 2 = gl (3) l Reemplazando (3) en (2): 1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒ 2 2 1 5 MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl 2 2 Reemplazando el valor de V en (1): → v p antes = p después ⇒ mv = m + MV 2 → v= 2M m 5 gl De aquí: v= 2M V (1) m MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIÓN POR REACCIÓN Por la conservación de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta dirección. Este tratamiento nos da la velocidad del péndulo el momento después de la colisión: 1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2 Condición para que pueda dar la vuelta dp . el resto de la masa se moverá en sentido opuesto. Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no es perfectamente inelástica. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a través de un péndulo de masa M.63 ˆ 0.01 j = 118 ˆ N ( ) Ejemplo 25. como es el caso de un cohete. Como: Después de la colisión se conserva la energía para el péndulo (la conservación de la energía para la bala después de la colisión no es útil desde que su energía no cambia). el resto de la masa. con igual cantidad de movimiento. El péndulo está suspendido por una barra rígida de longitud l y masa insignificante. se conserva la cantidad de movimiento pero la energía no. Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo. La bala emerge con una velocidad de v/2. Esto se expresa mediante la forma más general de la segunda ley de Newton.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) Usando la aproximación del impulso: → p − pf J = Fm Δt = Δ p ⇒ Fm = Δ p = f Δt Δt → → → → → → Fm = → j j 0. ¿Cuál es el valor mínimo de v tal que la masa del péndulo gire un círculo completo? Solución.

Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservación de la cantidad de movimiento. Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . m0 m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva. → F =u → → dm dt dm por se pérdida de mas dt → ⎛ ⎝ → → ⎞ ⎠ Como u es negativa y → también es negativa. tal que la fuerza dt de empuje es: En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt . → → con una cantidad de movimiento lineal m v . en el aceleración a . como esperábamos. Velocidad del cohete. podemos despreciar éste término. Si no existe fuerza externa. ¿Cuál es la velocidad de escape → → → Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden. ln m es negativa. evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas. obtenemos: → → La cantidad de movimiento lineal total es: → → → → (m − dm )⎛ v + d v ⎞ + dm⎛ v − u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u → → → → dm m m Por conservación de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p después → → ⎛→ ⎞ ⎛→ →⎞ m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ → → → → → → → → → v (t ) = u ∫ → m0 dm → m → m = u [ln ]m0 = u ln m m0 Como u es negativa y m < m0 . la velocidad del → → → cohete. tiene una masa m y una velocidad v = vi . Por la segunda ley de Newton se puede identificar la → cantidad u dm como una fuerza. ¿ F debe ser cero? Entonces no se moverá el cohete. al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. es la dt → → → → del combustible? No es igual a v . De éste modo: → → dm dv m = ma = u dt dt → ˆ instante t. De la expresión md v − dm u = 0 . 21 . Sea el cohete mostrado en la figura siguiente. luego md v − dm u = 0 d v → dm Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0 dt dt dv Como v es la velocidad del cohete. F es positiva. Esta es una fuerza externa que produce aceleración al cohete. a expulsado una masa dm que sale ˆ con una velocidad u = −ui relativa al cohete.Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán dm v d v → dm = m +v F= dt dt dt Expresión que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento.

y llegamos a la velocidad límite. Como v (t ) = m1 m0 dz . g = − gk . a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Velocidad límite del cohete. Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . a = d v = dv k dt dt → → → dm = −C ⇒ m = m0 − Ct y dt Reemplazando uC − (m0 − Ct )g = (m0 − Ct ) determinada por el vector r . encontraremos la altura para el tiempo t. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partícula P de masa m. dv dt → La partícula tiene una velocidad v y su cantidad de → o dv uC = −g + (m0 − Ct ) dt movimiento lineal es p = mv . Aplicando la segunda ley de Newton. después de despegar de la tierra. tenemos: dt Una vez alcanzada ésta velocidad. hallar la velocidad del cohete en el instante t. → Integrando ∫ v 0 dv = ∫ − gdt + ∫ 0 t t 0 uC dt (m0 − Ct ) La velocidad en el instante t es: 22 . El combustible se quema a una dz = − gtdt − uln Integrando (m0 − Ct ) m0 dt dm razón constante = C . Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 . → → dm ∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a → → → ∫ z 0 dz = − ∫ gtdt − ∫ uln 0 0 t t (m0 − Ct ) m0 dt ⎡ (m − Ct ) ⎤ u 1 z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0 − 1⎥ C m0 2 ⎣ ⎦ El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 . obtenemos: t1 = m0 − m1 C Reemplazando t1 en la expresión anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba. v(t ) = − gt − uln (m0 − Ct ) m0 v m = u ln → → b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible. su posición con respecto al origen O en un instante dado está → ˆ ˆ → ˆ Donde u = −uk . b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solución. a) Despreciando la resistencia del aire.Los gases son expulsados m → con una velocidad constante u respecto al cohete. Ejemplo 26. ésta permanecerá constante. Como m = m1 − Ct .

Tenemos: 2 A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE ⎜ τ ⎟ ⎛→⎞ ⎝ ⎠ L = I ω. por la Segunda Ley de Newton tenemos: L = rp senθ = rmv senθ Como vsenθ es la velocidad tangencial ( vt ) y dv dp = F = ma = m dt dt dL → → = r× F dt → → → → → vt = ωr . Una partícula de masa m se mueve en el → → → [L] = [M ][L]2 [T ]−1 Sus unidades en el sistema internacional: Kg m o Js s → 2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea recta. → Luego L = r× p → → → dL → d p = r× dt dt → → → La dirección de L es perpendicular al plano definido → → por r y p . Ejemplo 27. Podemos escribir: Luego 2 L = mr ω MOMENTO DE INERCIA (I ) . siendo ω la velocidad angular. vectorialmente L = I ω Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son: → → dL → → τ = = r× F dt Tiene como módulo τ = rF senθ Su sentido está dado por la regla de la mano derecha.Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán → dL d → → dr → → d p = r× p = × p+ r × dt dt dt dt Como → dr → → = v y p = mv ⇒ dt → LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR → O MOMENTUM ANGULAR L → → → dr → → × p = v× m v = 0 dt → Se define como el producto vectorial de r y p . su módulo es: Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partícula. su sentido lo da la regla de la mano derecha. Llamando Momento de Inercia al producto mr . ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O? Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo: 23 .

Su cantidad de movimiento lineal es → p = mv → Solución. si el torque aplicado con relación a un punto dado de referencia es cero. Encontrar el torque j → → → ˆ ˆ τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]k = −15k N m CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partícula come en la sección anterior. → La posici6n de la partícula es r . Ejemplo 28. En ella actúa una fuerza ˆ F = 16i + 32 ˆ (en Newton) . R1 = 2 m y F2 = 5 n. 24 . la Posición de una partícula con respecto a un origen O de τ = τ 1+ τ 2 ˆ ˆ τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 k + R2 F2 k ˆ = (R2 F2 − R1 F1 )k Si F1 = 10 N.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 29. por consiguiente: L = CONSTANTE dt → → originado por la fuerza F que actúa sobre la partícula. ¿Cuál es el torque que actúa sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O? Solución. Solución. Un cilindro sólido Puede girar alrededor de un eje sin fricción como se ve en la figura. R2 = 1 m: → → → → → → → → ˆ coordenadas está dada por el vector r = 3i + 4 ˆ j (en metros) . donde ˆ r 2 = − R2 i d = rsenθ → El torque neto sobre el cilindro es: ˆ Luego L = −(mvd )k Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero. ˆ ˆ El torque es: τ = r × F = (3i + 4 ˆ ) × (16i + 32 ˆ ) j j = → → → ˆ ˆ ˆ ˆ (3)(32)k + (4)(16)(− k ) = 96k − 64k ˆ = 32k Nm La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. En determinado instante. tenemos que: → dL = 0 . Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra sección cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. → La velocidad de la partícula es v . Su cantidad de movimiento angular es L = r × p → → → → Sobre el cilindro actúan: ˆ L = r × m v = rmvsenθ − k → → ( ) ˆ F 1 = F1i en r 1 = R1 ˆ y F 2 = − F2 ˆ en j j → → → → La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd . Con referencia al origen O.

podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t. el componente radial de la velocidad vr de la partícula desaparece y su componente tangencial vθ será ω (R + h). debido a la atracción gravitacional de la Tierra. En términos más cuantitativos. para disminuir el radio basta jalar el hilo. Al soltarse. R de la Tierra. Puesto que. si disminuimos el radio de r1 a r2. consideramos que se encuentra sobre el ecuador. 1 ⎛r W = ΔK = M ⎜ 1 2 ⎜ r2 ⎝ ⎡ 1 2 ⎛ r = Mv1 ⎢⎜ 1 ⎜ 2 ⎢⎝ r2 ⎣ ⎞ 2 1 ⎟ v1 − Mv12 ⎟ 2 ⎠ 2 r = R+h− 1 2 gt 2 (2) 2 ⎤ ⎞ ⎟ − 1⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ Y al sustituir esto en (1) obtenemos: 25 . Una partícula de. Si se supone que la partícula parte del reposo en relación a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de él entonces. Ejemplo 31. K antes = K después = 1 Mv12 . Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento angular: Lantes = Ldespués r1 Mv1 = r2 Mv 2 ⇒ v 2 = v1 r1 r2 En la figura. la altura h será por lo común muy pequeña en comparación con el radio. De L = mrvθ se deduce que el componente tangencial de su velocidad vθ debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rvθ sea constante. la distancia radial r y la velocidad tangencial vθ se deben relacionar por medio de También podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio. Cálculo de la desviación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial y que cae desde una altura h . en donde ω es la velocidad angular de la Tierra. masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1. por ende. inicialmente. su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. Para los casos de interés físico. sea una partícula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que. de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relación al centro de la Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de que la desviación hacia el este será muy pequeña. Solución. La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia. la velocidad de la partícula es ω(R + h).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 30. inicialmente. esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo. 2 1 1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛r 2 Mv 2 = M ⎜ v1 1 ⎟ = M ⎜ 1 ⎜ r ⎟ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 ⎜ r2 ⎝ 2 mrvθ = mω ( R + h) 2 ⎞ 2 ⎟ v1 ⎟ ⎠ 2 (1) El trabajo realizado es igual al cambio de energía cinética. ¿qué sucede con la velocidad? Solución. para simplificar. la partícula comienza a caer verticalmente hacía abajo y.

mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial. donde dt → → → → → → τ 1 = r 1 × F 1 = r 1 × ⎛ F 12 + F 1ext ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ → → → F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1. tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. se desvía hacia el este. Al integrar esta fórmula para vy se obtiene. de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo. puesto que el tiempo que necesita la partícula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 . → → d L1 → → → → τ1 = = r1 × F12 + r1 × F1 ext = τ 12 + τ 1 ext dt → → 2 2h d = ωh 3 g (4) Por ejemplo. se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y ω = 7.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán vθ = ω ( R + h) 2 1 R + h − gt 2 2 = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ (3) CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. la deflexión total hacia el este d. Por consiguiente.2 x 10-5rad/s) de 2. su desviación hacia el este. sea vy en el instante t. se puede expresar como sigue F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la partícula 1. → y= 1 3 gt ω . Conforme la partícula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial vθ debe aumentar para que el producto rvθ sea constante. como se muestra en la figura. si se deja caer una partícula desde una altura de 100 metros. Similarmente para partícula 2. → → d L2 → → → → τ2 = = r2 × F21 + r2 × F2 ext = τ 21 + τ 2 ext dt → → → → → d L1 d L2 d Ltotal Sumando τ 1 + τ 2 = + = dt dt dt Para los Torques internos tenemos: → → τ 12 + τ 21 = r1× F12 + r2 × F21 Como F21 = − F12 26 → → → → → → → → . Entonces v y = v o − rω = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 1 2⎤ ⎢ 2 gt ⎥ 1 2 = ( R + h)ω ⎢1 + ⎥ − ( R + h)ω + gt ω 2 ⎢ R + h⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 2 = gt ω Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilización de (2) y (3) y la tercera. la velocidad del cuerpo que cae en la dirección hacia el este. Esta desviación es muy pequeña y sólo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. y. en esta forma.2 cm. Es importante recordar la base física para la deflexión pronosticada en (4). − (R + h − 1 2 gt )ω 2 d L1 Para la partícula 1: τ 1 = . para la desviación total hacia el este y en el instante t. según esta fórmula. Vamos a considerar un sistema de dos partículas. a continuación. Para calcular la magnitud de la desviación hacia el este. 3 1 F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y → Finalmente.

s s . ambos sostienen una cuerda de longitud l . como se indica en la figura. ¿Qué pasa con la cantidad de movimiento lineal → sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . Suponiendo un choque totalmente plástico entre m1 y m2 m1 = m2 = m3 = 1 kg. se mueven en círculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. intervienen en el sistema son las internas. por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva. v 2 = −10 i . De la figura: r1 + r12 = r2 ⇒ r1 − r2 = r12 Reemplazando → → → → → → Tenemos: → L inicial = 2 τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 . p de cada uno de ellos. CONSTANTE. Ejemplo 32. estas fuerzas se cancelan. Dos partículas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de → masa despreciable se mueven con velocidad v 2 . Solución. v 1 = 20 → l = 1m 27 mˆ → mˆ i . independiente del tiempo.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán τ 12 + τ 21 = r1× F12 − r2 × F12 = ⎛ r1 − r2 ⎞ × F12 ⎜ ⎟ → → → → → → → → → ⎝ ⎠ Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso está en el plano xy. Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje. si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que Las únicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reacción normal del piso. del tiempo Ejemplo 33. Independiente. Las únicas fuerzas que. y → → → → → → → → → L final l ˆ ˆ pk = lpk . 2 l ˆ lp ' ˆ = 2 p' k = k 4 2 → → → Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. Una partícula de masa m1 se desplaza → → τ 12 + τ 21 = 0 De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext → → → → → d Ltotal → d Ltotal = y τ ext = dt dt → → → Vemos si τ ext = 0 ⇒ Ltotal = CONSTANTE .

→ L = r 1cm × p 1 + r 2cm × p 2 + r 3cm × p 3 r 1cm = − → → 2d 1 ˆ ˆ i − ˆ . dt → → El centro de masa permanece en la misma posición. tomando como referencia la posición de m2. el centro de masa está en: Posición en el instante partida (t = 0).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Calcular: a) La posición del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. Solución. Reemplazando: → m(2d ) 2d = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) m1 + m2 + m3 1 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞ ˆ ⎛ ˆ ⎛ j⎞ ˆ L = ⎜ − ˆ ⎟ × (20i ) + ⎜ − ˆ ⎟ × (− 10i ) + ⎜ ˆ ⎟ × (− 10i ) j j ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠ → yCM = L= 20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ ˆ k− k+ k = 10k 3 3 3 = l 1 = m 3 3 28 Después del choque: . r 3cm ) solo ponemos la posición en el eje y. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y después del choque. p 3 = m3 v 2 = 20i ˆ j 3 → → → → → → → → ˆ r 2 cm = (d − v2t )i − → ˆ r 3cm = (d − v2t )i + xCM ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = ⎝ ⎠ m1 + m2 + m3 = → → → Nota: En los vectores posición ( r 1cm . P total = M v cm = 0 Como v cm = → → d → r cm ∴ r cm = constante. a) En el momento del choque. b) La ley del movimiento del centro de masa. Posición en el instante de encuentro. p1 = m1 v 1 = 20i j 3 3 → → 1 ˆ . r 2 cm . Antes del choque. c. porque la posición en x se va a anular con el producto vectorial. b) Como parten del reposo. p 2 = m2 v 2 = −10i ˆ j 3 → → 2 ˆ . la cantidad de movimiento total del sistema es cero.) La velocidad angular de rotación alrededor del centro de masa después del choque.

→ L' = I ω . Cuando al correr pasa junto a un poste. como L = Iωk ⇒ 2 También K ' = ω= L I Reemplazando éste valor de ω en K’ : K'= L2 (ml 0 v ) = 2I 2I 2 (2) Igualando (1) y (2) 29 . Ejemplo 34. podemos expresar la cantidad de movimiento angular en función del momento de inercia. La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . M. sino que además proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante. y gira por aire alrededor del poste. levanta los pies del suelo. 5 1 2 mv 2 La energía cinética después de cogerse del poste es K '= K es la energía cinética antes de cogerse. → ˆ L = ml 0 vk = constante 4 K. de modo que su energía cinética se reduce a los cuatro quintos de su valor original. 2 2 2 a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es: → 2→ ω 3 → ˆ L = r × p = rmv senθk ˆ r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vk → → → Por conservación de la cantidad de movimiento angular L' = L → Como ˆ rad ˆ 2 10k = ω ⇒ ω = 15k s 3 → → b) Cuando el muchacho se coge del poste. ¿Cuál es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace girar. se coge al mismo con la mano izquierda. ¿Cuál es su momento de inercia respecto al poste? K= Luego: K'= 4 4⎛1 ⎞ 2 K = ⎜ mv 2 ⎟ = mv 2 (1) 5 5⎝2 ⎠ 5 → 1 2 ˆ Iω . I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒ 2 ⎛ 2l ⎞ ⎛l⎞ ⎛l⎞ I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = 3 ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ luego L' = → → → Solución. las fuerzas de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como después del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad angular ω . a) Si su masa es. Un muchacho va corriendo por la acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido.

a) r0 = b) r1 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 m2 r0 m1 r0 . sus vectores posición Son: ˆ ˆ ˆ ˆ j r1 = 3i + tˆ − t k .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I 2 Luego su momento de inercia es I = 5 2 ml 0 4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la dirección de la figura. Después del choque las partículas tienen una → → → → c) igual que b) 3. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota de tenis (m = 0. b) ¿Cuál es su aceleración? c) Hallar su aceleración vista por un observador que → → ˆ se mueve con velocidad constante v = ˆ + 3k . → 7. a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partícula en el momento del choque. la dirección es simétrica a la de v . Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio. z1) y otra masa m2 en (x2. a) 4. r2 = sen t 2 i + k a) Hallar el centro de masa. Una fuerza F = ti + t ˆ + t k actúa sobre un cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . j Respuesta. y2.8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto. Siendo n el numero de partículas por unidad de volumen de chorro incidente. 2. la dirección forma un ángulo θ con la normal. c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. Hallar el impulso sobre el cuerpo.060 kg) en función del tiempo está dada por la gráfica de la figura. z2). suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada. b) F = 2nAmv cos 2 2 → θ Respuesta. y = 0. c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) 5. b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. Usando métodos gráficos estime: a) El impulso total dado a la bola. Encontrar el centro de masa de una lámina delgada mostrada en la figura velocidad v ' . Calcular la fuerza ejercida sobre el podio durante los 0. a) 1 ˆ ˆ j r CM = 3 + 3sen t 2 i + tˆ + 3t − t k 4 → 1 1 ˆ 2 2 2 ˆ b) a CM = cos t + 2t sen t i + tk 2 16 → → Respuesta. a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. Un flujo de partículas idénticas de masa m y → ( ) velocidad uniforme v . 181 + 72j + 324l 18i + 72 ˆ + 324k 30 . y1. ˆ Respuesta. ˆ ˆ j Respuesta. a) J = (2v cos θ )n . b) La velocidad de ésta después de haber sido golpeada. b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. Una masa m1 se sitúa en (x1. Respuesta. inciden sobre un plano fijo de área A. También v = v ' .983m encima del centro del orificio ˆ 2j 3ˆ 4.5 Ns b) 75 m/s [( ) ( )] 6.

Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 . Desde el tren se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7. a) v = − 9. El obús tiene una velocidad v relativa al cañón en movimiento a la velocidad V después del disparo: Calcular la variación de la velocidad (u . ¿Qué pasa7 Respuesta. Realizar la aplicación numérica para v 0 = 600 m/s. determinar la relación entre v ' y V . 13. El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min después. determinar la relación entre las velocidades v y V del obús y del cañón. la balanza lee 3. 12. Respuesta. Un muchacho está en medio de un lago congelado sin fricción de tal manera que no puede moverse. 75 kg. m = 40 g M V .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ˆ j Respuesta. m cos α ⎛ M⎞ V b) v ' = −⎜1 + . Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg.45 m/s Respuesta. ¿Cuál es la velocidad del agua que cae en dicho instante. v −3 b) t = 0 = 10 s a c) J = F t = 24 N. a) a = 0 = 6 × 10 2 . F = − 227i − 818 ˆ N 8.5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53’ con la horizontal. c) El vagón se desplaza con una velocidad rectilínea constante u sobre la vía antes del disparo. 2d s 7 F = ma = 24 × 10 N . b) Si la velocidad del obús relativa al cañón es v’ (forma un ángulo θ con V ).v) del vagón 31 11. ¿Si la vagoneta está inicialmente en reposo y puede rodar libremente. Un cañón fijo sobre un vagón que se puede desplazar si fricción sobre una vía rectilínea horizontal con una masa total M. la bala se detiene después de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado. d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús.0 kg. Cuál es su velocidad final? . Un recipiente de 0.25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un caño en 5 s. a) Si el vagón está en reposo el cañón dispara un obús de masa m. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. penetra en un bloque de madera fijo. En el instante en que el recipiente está medio lleno. ¿Cuál es la masa de la persona? Respuesta. deducir la fuerza de desaceleración. d =30 cm. Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg. Este es cogido en el aire por una persona que está junto a la vía. Si no se salpica el agua.5 m/s. ⎟ m ⎠ cos β ⎝ m c) u − v = v' cos β . b) Calcular el tiempo de desaceleración. El cañón forma un ángulo α con la horizontal. e) Calcular la desaceleración a de la bala. Para poder salir él lanza su sombrero de masa 0. J = mv0 10. 2. m+M → ˆ v = (u + Mv' cos β )i + v' senβˆ j ⎛ ⎞ 2v 2 Mv 2 senβ ⎜ u + cos β ⎟ ⎜ ⎟ g M +m ⎝ ⎠ d) R = v2 5 m Respuesta. c) ¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque. → ( ) → Encontrar la velocidad v del obús.

Se saca P1 de la posición de equilibrio a un ángulo θ 0 manteniendo el hilo tenso. c) ¿Cuál es la velocidad del sistema combinado? → con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que están juntas en reposo. y se mueven en el eje x. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. pCM = 25 i kg. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 . Respuesta.22 m / s m1 + m2 2 v'1 v '2 = 0.6kg. Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elásticos. v2 = 1. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg.4 kg hacia arriba. 6 ) = 96i − 125. b) Las velocidades v’1 y v’2 de P1 y P2 inmediatamente después del choque perfectamente elástico.4 m/s 15.056 m . v1 = 3.6 kg toca tierra a 480 m de la explosión (medida a lo largo del eje x).8 ) = −120i m/s ˆ c) p (1.72 ˆ kg. a) xCM = . a) 8 segundos 17.91 m 2g 2g v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1 c) h1 = ˆ p (0. La superficie tiene fricción despreciable. la bola A está moviéndose 16.m/s . Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque.m/s. h2 = 2 = 0. v'1 = 1.05 m / s m1 + m2 Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido.8 m/s2) 18.6 m/s b) v1 = 2. ˆ ˆ b) v (1. Aplicación numérica. a) v1 = b) v '1 = → → → → 2 gl cos θ 0 . hallar los módulos de la → → → velocidades. a) v1 = 0. Las dos partes llegan a tierra simultáneamente.13 m / s . m2 = m1/2 Respuesta. j → → → → v' 2 = 2m1v1 . A1canza su máxima altura. Los bloques choca quedan unidos. c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 después del choque. con θ = 30º. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 están suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l . 32 . En un Juego de billar. v A . v B y vC . se observan la tres bolas moviéndose en las direcciones que muestra 1a figura. a) Si el bote está inicialmente en reposo b) Si el bote se movía inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s.8 ) = −96i − 62. No considerar pérdidas de energía debido al agua Respuesta. l = l m .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.m/s ˆ c) v = 1 2/3 i m/s ˆ Respuesta. m1 − m2 v1 . θ 0 = 60º.4 m/s . p 2 = 0 . 313. 6 ) = 60i m/s (16). luego se suelta sobre P2. g = 9. ˆ ˆ b) p1 = 25 i kg. v (0.732 i m/s 14.44 ˆ kg.3 1/3 m. P1 y P2 están en contacto sin presión con los hilos verticales.8 kg y 1.m/s j (El movimiento es en el plano xy. Tras el choque. a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si no se hubiera partido? b) ¿Cuál es la velocidad de cada una de las piezas justamente después de la explosión? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra.6 m y se parte en dos. Un cañón dispara un obús de 2. Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. a) ¿Cuando el bloque de 5 kg está en x = -10 donde está centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg.4 m/s . 0. La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. v '2 = 4. v2 = 0. v = 0. La pieza de 1. de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque.

33 . escribir expresiones para el tiempo total que tardará la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrerá en este tiempo. Respuesta. b) ε = 0.900 m sobre una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 = 0. Respuesta. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0.0.943 m. 20. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin fricción. hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → Respuesta. v B = 1. m1 Respuesta. Ira partícula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elástico con una partícula de masa m 2 inicialmente en reposo. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable.400 m. v B = 6. v A = 1. ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo sale después de la colisión? 22.29 m/s . Una bola choca contra un plano liso formando un ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un ángulo φ 2 . Choca con otra nasa.711 m.563 m/s b) ΔK = 41 J iˆ m/s. b) 0.2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que está en reposo. ¿Cuál es la pérdida relativa de energía cinética correspondiente a la partícula . La masa m2 sale a lo largo del eje y.37 m 23. b) La altura y longitud del segundo rebote. vC 2.25 m/s 19. s= y g (1 − ε ) 1− ε 2 ( ( ) ) 26. Una bola cae desde una altura h = 0.875 24. a) 2.675 J.5.16 m/s b) El bloque se detiene a 0.73. Si el coeficiente de restitución es ε. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y. determinar: a) Sus velocidades después del choque. b) La pérdida de energía durante el choque. Respuesta. a) 0. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente. El coeficiente de restitución entre Las dos masas es 0.33 m de B.6 m/s a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el impacto? b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución? Respuesta: a) ΔK = .5 m/s . Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1. ΔK =4 K m1 ⎛ m ⎞ m2 ⎜1 + 1 ⎟ ⎜ m ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 21.94 iˆ → 25.800 m y la distancia d1 = 0. la cual está inicialmente en reposo.0. t = 2 y (1 + ε ) 1+ ε 2 . Si se pierde la mitad de la energía cinética original en el choque. calcular: a) El coeficiente de restitución. Encontrar La expresión correspondiente al coeficiente de restitución Respuesta. ε= tan φ1 tan φ 2 → Respuesta: a) v A = . 0. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0. b) La posición final del bloque sobre la plataforma.

.43 v' B −v' A = 0.6v' B = 3.43 m/s Por conservación de la cantidad de movimiento encontraremos v ' B 1 m B v' 2 = m B gh ⇒ B 2 v' 2 2. 1 2 mAv A ⇒ 2 v A = 2 gr = 2(9.09 (2) Sumando (1) y (2): v' B +1. 2 2 m2 + m1 m2 ( ) ⎛mv θ = cos −1 ⎜ 1 0 ⎜m v ⎝ 2 2 ⎡ 2 (m1 + m2 )⎤ 2 ⎞ ⎟ = cos −1 ⎢ ⎥ ⎟ m2 ⎣3 ⎦ ⎠ 1 v ' −v ' v ' B −v ' A = 0. a) v ' 2 = b) v ' 2 = v A = 3.9 ⇒ B A = 0.43) = 3. ∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB ⎛ v' 2 ⎞ T = mB ⎜ B + g ⎟ ⎜ 0.6 ) m A gr = = 3. Respuesta. c) Por conservación de energía encontramos la altura máxima a la que se eleva B.09 + 3.9 ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ 2. Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producirá un choque perfectamente elástico.9 ⎟ ⎝ ⎠ v' 2 B ⇒ 0.43 m/s v B = 0 m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ (1.8)(0.9 ⇒ vA 3.43 La velocidad de B inmediatamente después del choque es v' B = 2. inmediatamente después del choque 27.6v' B = 3.43 (1) El coeficiente de restitución es 0.25v' A +2v B ⇒ v' A +1.90. v 2 = m1v 0 3 . Se deja en libertad el bloque A cuando θΑ = 90 y desliza sin rozamiento. Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se moverá más rápidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensión).321 m h= B = 2 g 2(9.8) 28.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. b) La máxima tracción que soporta el hilo que sostiene a B c) La altura máxima a la que se eleva B.9(3. m+M ε =− (v' 2 −v'1 ) v' B −v' A = (v 2 − v1 ) vA = 0.512 = 0. calcular a) La velocidad de B inmediatamente después del choque.43) = 1.51 ⎞ = 2⎜ + 9. Si el coeficiente de restitución es 0.51 m/s b) El diagrama del cuerpo libre de B. hasta chocar con la bola B.8 ⎟ = 33. a) Por conservación de energía encontraremos v A . Un bloque de masa M está en reposo sobre una masa sin fricción.90 m V0 .6 N ⎜ 0. .25)(3.9 34 2m V0 m+M En el segundo caso es el doble que en el primero.9 Solución.

calcular: a) El desplazamiento máximo de B. potencial del resorte comprimido es de 60 J y el → cuerda cuando θ = 30º . a) 8890 J b) 24 km/h 31. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg. v A = 9i + 5. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B.8 m/s.4 y 1. dt . ¿Cuánta energía cinética adquiere cada pedazo? Respuesta. ¿Qué fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la fricción → → Respuesta. b) La velocidad a la que el automóvil puede golpear a otro de iguales características. 7 segundos 36. que está en reposo sin dañarse. a) 3. Un trineo lleno de arena se desliza sin fricción por una pendiente de 30º. 2700 J 33. a) F = (m0 − kt ) ˆ Respuesta. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la acción de una fuerza externa constante de valor F además de la fuerza de reacción de los gases. Calcular: a) La energía absorbida por el parachoques durante el impacto. Un depósito suelta arena a una banda transportadora razón de 75 kg/s. Cuando se rompe la cuerda que une las partículas A y B. Los parachoques se diseñan de tal manera que un automóvil de 1600 g que golpea una pared rígida a la velocidad de 12 km/h no sufra daño. a) Escribir la ecuación del movimiento. a) 470i m s b) 3261 m/s 32. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 29. Suponiendo que ese choque es perfectamente plástico.2 ˆ m/s y j ˆ v B = 4i − 3. ˆ Respuesta. La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B.5 ˆ m/s j 34. 165 N 35. 1800 J. respectivamente.2 m/s. La energía 35 dv − kv . Si se liberan 4500 J en la explosión. hallar la velocidad resultante de cada partícula conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la Respuesta. ¿Cuánto tardó en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta. La configuración de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2. Respuesta.47 cm .18 J 30.5 veces la masa de la otra. Si el choque es perfectamente plástico. b) 8. b) La pérdida de energía en el choque. Respuesta. b) Obtener v (t ) . el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no está unido a las partículas). Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala. Se dispara una bala de 25g en dirección horizontal. Una explosión rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1. La masa inicial del cohete más combustible es m0 . La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2.

Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg. ω= mv0 (m + M )a τ = −v0 mgt cos θ iˆ → 1 2 ˆ b) L = − v 0 mgt cos θ i 2 40. v B = v 0 i 2 2 ˆ Respuesta: a) p = mv 0 i . → 36 . e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s. Una barra de longitud b está pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal. Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una varilla rígida de longitud l y masa despreciable.84 kg/s . El obús se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un ángulo θ con el eje x. Si el niño de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 − at . Dos niños están sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7. a) en el momento de encender el cohete. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180º. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente. a) ¿Cuál es el torque sobre el obús. Un obús de masa m se dispara de un cañón en el origen. obús con respecto al origen en función del tiempo? dL c) Comprobar que τ = dt Respuesta. Una bala de masa m se dispara con una velocidad → → → ˆ v B = −v B i . a cual está rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. Hallar: a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura. y = a (permanece constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento angular con respecto al origen en función de x? → 4l. b) 4. ¿Si la bala se incrusta en el bloque. v B = v 0 i − v 0 ˆ j j 4 4 4 4 → 1 ˆ → 1 ˆ c) v A = − v 0 i .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) v (t ) = Ft m0 b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90º. 37. b) cuando se consume la última partícula de combustible. a) 18. con respecto al origen en función del tiempo? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del. cuál será la velocidad angular del bloque alrededor del eje7 ˆ Respuesta. a) → → → Respuesta. Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la 42. si para x = x 0 . ¿Cuál debe ser el movimiento del niño de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable).59. L = Respuesta. 2 ˆ velocidad v 0 = v 0 i . Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario.71 kg/s 38.. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. L = mv0 ak 39. 3 ˆ mlv 0 k 4 → → 1 ˆ 3 1 ˆ 1 b) v A = v 0 i + v 0 ˆ .

¿qué velocidad adquirió la bola luego del impacto?.9 m/s. Respuesta. Respuesta. Respuesta. ¿cuál es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. si la energía almacenada en el resorte es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada partícula luego de liberarlas?. La fuerza media en el bloque de 3. la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s. v1i = 1073 m/s 47. La bola golpes la placa y está en contacto con ella por 0.28 m 50.5 m/s 44. tiene una colisión perfectamente elástica con un bloque de la masa M en el reposo.5 ms. moviéndose sobre una superficie sin fricción con una velocidad de 1. la bola elásticamente. es: Respuesta. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrás del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0.2. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad inicial v1i = 10 m/s. Se rocía una pared con agua empleando una manguera. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partícula B de masa 2mA. Δx = 0. El intervalo de tiempo para el viaje es 0. b) 4.01 kg de masa contra un péndulo balístico de 2 kg de masa. su caudal es de 300 cm3/s. Se dispara horizontalmente una bala de 0.30 s.8 m/s 48.8 N s 52. La energía elástica máxima almacenada por la bola es: Respuesta. si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrás. Después de la colisión el bloque de 3. los bloques tienen una velocidad común de 0. a) 2. Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s.4 m/s. vf = 2. si la bola tiene una masa de 0. Respuesta. a) La pérdida de energía cinética de los bloques debido a la colisión está la más cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisión es Respuesta. F = 1. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero. c) 24 N 51. a) 6. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0. ¿cuál será la máxima compresión del resorte cuando los cuerpos choquen?. mientras los dos bloques están en contacto. Respuesta. ¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del reposo?.0 kilogramos.2 kg. Un bloque de 3.01 s. la bala se incrusta en el péndulo y éste se eleva 0. Los bloques chocan y se juntan.4 J.12 m medidos verticalmente. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?. éste tiene adosado un resorte en su parte posterior. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto. Respuesta. la superficie es de fricción despreciable. b) 0. Ec Bf = 20 J a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M después de la colisión es: c) Los bloques están en el contacto para 0. Respuesta.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.20 s. luego del impacto el bloque se desplaza 1.0 kg. b) 0.8 kg de masa que está en reposo sobre una superficie horizontal.8 m y la bala se detiene en él. b 2 m1 2 ⎛ b ⎞ + at ⎜ − at 2 ⎟ 16 m2 ⎝2 ⎠ 43.0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0. y vuelve a su altura original. Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuación 49.0 kilogramos. vf = 10 m/s 45.2 m/s.08 J 37 .0045 kg de masa sobre un bloque de 1.8 m/ s. cuya constante elástica es k = 1120 N/m. Después de la colisión. Se dispara una bala de 0.5 m/s. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?. a) 420 N. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie es de 0. v1i = 309.5N 46. frente a él moviéndose en la misma dirección y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s.

El bloque se levanta 3 mm. cuál es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta. Respuesta. y tiene una velocidad v1 = 3. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elásticamente. de la masa 3. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta.2 m/s.. se une a una barra ligera de 0. en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción. a) 6. 66. y M > > m. En una demostración una bola de acero pequeña de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitución muy alto).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 53. La bola A desciende. s. La combinación junta se suelta del reposo. golpeando a bola de acero que todavía está moviéndose hacia abajo. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos. debido al resorte. a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ángulo θ. c)) 10 cm. b) 14. La bola B está suspendida de Q por una cuerda de 0. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m. La bala se aloja en el bloque. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0.2m/s y v3 =2. a) 290 m/s. Esta colisión es también bastante elástica.05 s. El valor de θ es: d) La bola B se eleva hasta la altura h. y juntos giran hacia arriba una distancia de 0. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4. entonces bola de acero pequeña se levantará a una altura: Respuesta. ¿Cuál de los puntos indicados es el más cercano al centro de la masa del objeto? a) La velocidad de la bala es: b) ) El impulso del bloque (con la bala).01 kilogramos que se mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de masa 1. a) 190 J.7 N. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0. El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3.40 m. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s. El valor de h es: Respuesta. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados.1. ¿La bala se aloja en la madera.6 m/s en el fondo. La bola A. cuál era la velocidad de la bala momentos antes del impacto con el bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. 55. c) 35º d) 0.. donde la velocidad v5 es cero.4 m. donde la velocidad v4 es cero. Las velocidades de las bolas A y B después del choque son: v2 = .6 kg. a) La energía cinética inicial de la bala es: b) El impulse en el bloque debido a la captura de la bala es: c) La penetración de la bala en el bloque.0 kilogramos.7m/s 54. antes de chocar a la bola B.0 Ns.4 N.001 s.5 kilogramos suspendida como péndulo. asume que la fuerza en la bala es constante durante la penetración.6 m y está en reposo. Una bala de la masa 0. durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte están en contacto está es: Respuesta. ¿La bola está en contacto con la pared 0.25 m 59. que gira libremente en P. es: Respuesta.0 centímetros.1 kilogramos contra una pared. 9 h 57. 56. 80N 58. b) 4. y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H.s 38 .0 kilogramos. y rebota con esta misma velocidad. b) 2.

y las velocidades antes y después del choque están dadas. y las velocidades antes y después del choque están dadas. a) 0. Respuesta.4 kilogramos y una velocidad de 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. ¿Qué clase de choque es? 67. b) 31º.36 cm 69. y las velocidades antes y después del choque están dadas. 62. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Las masas de los bloques.9 m/s a lo largo del eje y negativo.50 m/s. y las velocidades antes y después del choque están dadas. C 60. Las masas de los bloques. Parcialmente inelástico 66. y las velocidades antes y después del choque están dadas. 64. Completamente inelástico 65. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. c) 0. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Caracterizado por un incremento en energía cinética. ¿Qué clase de choque es? a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosión es: b) El ángulo θ. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. la bomba estalla en dos fragmentos. en el origen O. N. Respuesta. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Las masas de los bloques.32 J 68. Las masas de los bloques.. Parcialmente inelástico 61. Su altura es 6 cm. El fragmento 1 tiene una masa de 0. 2. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? 39 . 63. no posible porque la cantidad de movimiento no se conserva. Las masas de los bloques. Las masas de los bloques. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Perfectamente elástico. Las masas de los bloques. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm. ¿A qué distancia de su diámetro mayor está situado el centro de masa? Respuesta. Un resorte activa una bomba de juguete de 1. s.2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0. Parcialmente inelástico. formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x es: c) La energía liberada por la explosión es: Respuesta.

3) 71.3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g . ¿cuántos átomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad.07 x 105 m/s a 55. ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? Respuesta. choca con una partícula idéntica que inicialmente está en el reposo. 5. y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2. encuentra la velocidad final de la última porción de combustible expulsado relativo a un observador estacionario. Un carro de 19 kg está conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg. Respuesta. Los dos carros se están moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. 1500 m/ s Respuesta.4º y 34. 2.55 x 105 m/s a 346º.8) 70. moviéndose a 1. el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. Respuesta. 1 m/s 7 3. 1. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional.6º.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 72. Una partícula de la masa 5.88 x 105 m/s. Después de la interacción. Respuesta. las partículas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ángulos 55. (10.0 m/s en la misma dirección. si se asume que todo el combustible será utilizado. ambos son medidos con respecto a la dirección original del movimiento.4º 40 .6 x 1025 por Segundo 74. 1. (23. está doblado en un triángulo rectángulo.7 x 10-26 kilogramos. Una fuerza de 5.01 x 10-27 kilogramos. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema. ¿Qué velocidades finales tienen las partículas? Respuesta. Si las moléculas del aire tienen una masa de 4.

de forma que solamente importarán las fuerzas externas tal que M aCM = ∑ Fext “El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él”. las fuerzas internas se anulan de pares. el único movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos. A pesar que no existen cuerpos que sean estrictamente rígidos. con la misma velocidad y la misma aceleración en cada instante. La suma de las fuerzas que actúan sobre las n partículas determinan la aceleración del centro de masa. pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo rígido en dos dimensiones. se mueven en circunferencias alrededor de éste. No importa ni la forma. aCM = → ∑ Fi M → Tal como se mostró para un sistema de partículas. su movimiento involucra traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y rotación alrededor de cada uno de estos ejes.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 7. tenemos: rCM = → → ∑ mi ri ∑m i → = → ∑ mi ri M → Donde M es la masa total del cuerpo rígido y M rCM = ∑ mi ri Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de traslación y rotación. ni el tamaño. el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo. esto es un CUERPO RIGIDO. todos los cuerpos pueden ser deformados. → → Por la definición de centro de masa. Es complejo porque un cuerpo tiene seis grados de libertad. sin embargo el modelo del cuerpo rígido es útil en muchos casos en que la deformación es despreciable. Sí se considera fijo un punto. Cuerpo rígido INTRODUCCION En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de un sistema de partículas. Si se consideran dos puntos fijos. Diferenciando dos veces d2 → d2 → M 2 rCM = ∑ mi 2 ri dt dt M a CM = ∑ mi ai = ∑ Fi 1 → → → En los capítulos anteriores ya hemos profundizado bastante sobre movimiento de traslación . Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo rígido. La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo extenso aunque este sea rígido en un movimiento en tres dimensiones matemáticamente es muy complejo y es tratado en libros avanzados de dinámica. ROTACIÓN. No llegaremos a hacer un tratamiento general directo. conocida como EJE. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO En esta parte expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos. Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección. Un caso especial importante de estos sistemas es aquel en que la distancia entre dos partículas cualesquiera permanece constante en el tiempo. TRASLACION.

L = r× p = r× m v r = rr . obtenemos: 2 r 2 = rCM + d 2 − 2rCM d cos θ reemplazando M L total = m r ω + m r ω + . En el caso de un cuerpo rígido continuo. + m r ω 2 1 1 2 2 2 2 n n → → → 2 I 0 = ∫ rCM + d 2 − 2rCM d cos θ dm 2 I 0 = ∫ rCM dm + d 2 ∫ dm − 2d ∫ rCM cosθdm M M M ( ) = m r + m r + .. v = ˆ → → → → → En coordenadas polares: → dr r + rω&& t ˆ dt → ⎛ dr ⎞ L = rr × m⎜ r + rωtˆ ⎟ ˆ ˆ ⎝ dt ⎠ → L = mr 2 rω × tˆ ˆ → r × t tiene la dirección y sentido de ω ˆ ˆ → L = mr 2 ω → Si consideramos al cuerpo rígido como n partículas que giran alrededor de un eje... de aquí: Es importante darse cuenta que el momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo.. escribamos la expresión para los momentos de inercia con respecto a los dos ejes. de aquí: Como m = ρV . d 2 ∫ dm = Md 2 M I = ∑ mi ri 2 i =1 n El tercer término es cero porque es la suma en todo el cuerpo d los productos del elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa. + m r 2 1 1 2 2 2 ( 2 n n )ω → El primer término =⎜ ⎛ ∑m r ⎝ i =1 n 2 i i ⎞→ ⎟ω ⎠ ∫ M 2 rCM dm = I CM El segundo término La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un eje. donde volumen del cuerpo: I = ∫ r 2 dm ρ es la densidad y V el dm = ρdV Tenemos: I = ∫ V ρr 2 dV Para muchos cuerpos de forma geométrica simple ésta integral puede evaluarse fácilmente.. Elegimos un elemento diferencial de masa dm y escribimos los momentos de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.. CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO La cantidad de movimiento angular de una partícula respecto a un punto es → I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.. la cantidad de movimiento angular de éste será la suma de la cantidad de movimiento angular de cada una de las partículas... Escogiendo un elemento diferencial de masa dm . La figura siguiente representa la sección de un cuerpo en el plano del papel... ∑ se transforma en M ∫ M . “El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes”. I 0 = I CM + Md 2 Demostración. Dos teoremas que simplifican los cálculos del momento de inercia son: 2 .. los mi tienden a dm y I 0 = I CM + Md 2 II.. El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a la misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan con el eje dado Demostración: En la figura siguiente el eje z pasa por O perpendicular al piano y. El teorema de la figura plana. CM es el eje normal al plano del papel a través del centro de masa y O es un eje paralelo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán estudiaremos aquí el movimiento de rotación alrededor de un eje y el movimiento de rotación traslación.. → 2 I CM = ∫ rCM dm I 0 = ∫ r 2 dm M M usando la ley de los cosenos.

Cuerpo rígido = 7 mb + 5ma Aquí comprobamos 2 2 Hugo Medina Guzmán Iz = Ix + Iy b) Momento de inercia de una varilla delgada rígida de longitud l y masa m. Momento de inercia respecto al eje x. Con respecto a los ejes x. I x = ∑ y mi 2 i I CM = ∫ 2 2 2 l 2 l − 2 M M 3 x dx = x l 3l 2 [ ] l 2 − l 2 = m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b ) 2 = 1 Ml 3 12 = 7 mb Momento de inercia respecto al eje y. a) Hallar el momento de inercia del sistema mostrado en la figura. con respecto a un extremo y con respecto al centro de masa. A continuación evaluaremos los momentos de inercia algunos cuerpos simples. 2 Aquí comprobamos: I O = I CM I y = ∑ xi2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m(a ) + 4m(0 ) 2 2 2 2 ⎛l⎞ + M⎜ ⎟ ⎝2⎠ 2 c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio R. Solución. = 5ma Momento de inercia respecto al eje z. las masas son puntuales unidas por varillas rígidas de masa despreciable. z. I y = ∫ x 2 dm . y. Solución. I z = ∫ r 2 dm con M ∫ r dm = ∫ (x + y )dm = ∫ x dm + ∫ y dm 2 2 2 r =x +y 2 M 2 M 2 M M 2 2 Tomemos un elemento diferencial dx. en el plano xy. I x = ∫ y 2 dm . dm = El momento de Inercia de la varilla es: M dx l M I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 0 l M l 2 M 3 ∫0 x dx = 3l x l 1 3 = Ml 3 = M dx l [ ] l 0 El momento de inercia de la varilla con respecto al centro de masa Solución. 2 I z = ∑ ri 2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b 2 2 2 ( 2 ) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es: 3 . cuya masa es: M M Iz = Ix + Iy Ejemplo 1.

La masa del disco es: Ix = Iy Luego R 2 − z 2 . M 2 M πr dz = π R 2 − z 2 dz V V 4 3 M es la masa de la esfera y V = πR el 3 dm = volumen de la esfera. El momento de inercia del disco con respecto al eje z es: ( ) dI z = 2 1 1M dmr 2 = π R 2 − z 2 dz 2 2V ( ) El momento de inercia de la esfera lo encontramos integrando esta expresión desde z = . su radio es r = dz. su masa es: = R M π∫ 0 V 2 2 = MR 5 ( 2 1M π R 2 − z 2 dz 2V 2 8 πMR 5 R 2 − z 2 dz = 15 V R −R ( ) ) dm = M 2M 2πrdr = 2 rdr 2 R πR 2M rdr R2 El momento de inercia de este anillo con respecto al eje perpendicular que pasa por O es dI O = r 2 dm = r 2 = Para encontrar el momento de inercia con respecto a un eje arbitrario como se muestra en la figura siguiente aplicamos el teorema de Steiner. I z = ∫ dI z = ∫ Consideremos como elemento diferencial al anillo de radio r y ancho dr. su espesor Ix = Iy = Iz 1 = MR 2 2 2 d) El momento de inercia de un disco de radio R y masa M con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán dm = M M ds = dθ 2πR 2π 2π El momento de inercia del anillo con respecto al eje z es: I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 M 0 M dθ 2π MR 2 2π [θ ]0 = mR2 = 2π Por el teorema de la figura plana Iz = Ix + Iy Por simetría Consideremos la esfera como una serie de discos.R a z = R. Solución. Solución. Tomemos un disco diferencial como se muestra en la figura. En el caso en que R << d podemos considera como 4 . 2M 3 r dr R2 R El momento de inercia del disco es: I O = ∫ dI O = ∫ = 0 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤ r dr = 2 ⎢ ⎥ R2 R ⎣ 4 ⎦0 R 1 MR 2 2 I P = I O + Md 2 = 2 MR 2 + Md 2 5 ⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤ 2 I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ 5⎝d ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ e) El momento de inercia de una esfera con respecto a un eje que pasa por su centro.

suponiendo que la barra es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico. se suelta desde el reposo en su posición horizontal. donde L es la cantidad de movimiento angular can respecto al eje x de la figura anterior. d L d ⎛ →⎞ = ⎜Iω⎟ Como L = I ω ⇒ dt dt ⎝ ⎠ → → → Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno al eje dado. dL τ = dt → → Esto es válido también para el cuerpo rígido. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira alrededor de un eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde del disco. los torques producidos por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al cambio de la cantidad de movimiento angular. Además por simetría I x = I y. Una barra uniforme de longitud L y masa M. 3 1 Se tiene: Iα = LMg 2 1 LMg 2 . que gira libremente alrededor de una bisagra sin fricción. Por tanto Ix = Iz/2 = ¼ MR2 Aplicando el teorema de Steiner I = ¼ MR2 + MR2 = 5/4 MR2 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION En esta sección vamos a analizar el movimiento de un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo en el espacio. Entonces: El cuerpo gira en torno al eje x. Calcular la aceleración angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo. se puede calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que actúa sobre la barra. como se muestra en la figura. el desplazamiento θ (t ) de cualquier punto describe el desplazamiento del cuerpo como un todo. es constante en el tiempo y dω τ =I dt → → Por el teorema de las figuras planas Iz = Ix + Iy .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán si fuera una masa puntual y el momento de inercia se reduce a: I O = Md 2 Ejemplo 2. aceleración angular del cuerpo dt → τ = Iα → → → Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton F = ma → Ejemplo 3. que es su peso. y el momento de inercia de la barra 1 2 es I = ML . Solución. Solución. Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero. Si θ = θ (t ) es el desplazamiento angular del punto del cuerpo desde la línea referencial. dω → Como = α . la velocidad angular del cuerpo es: τ = rMg = Como ω= dθ dt Como cada punto del cuerpo gira a la misma velocidad angular ω . Para el sistema de partículas vimos que la suma de 5 τ = Iα .

Hallar La tensión de la cuerda. Como la reacción R y el rozamiento Ff están aplicados en el eje instantáneo de rotación no realizan ningún torque. Se tiene un disco de masa M y radio R. Solución. R. Se enrolla una cuerda alrededor del disco. Determinar la aceleración. la reacción normal del plano.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 LMg 3g ⇒ α= 2 = 1 2L ML2 3 Para calcular la aceleración lineal del extremo de la barra. El momento de inercia del disco con respecto al eje es: I= Solución. y la fuerza de rozamiento Ff. se tira la cuerda con una fuerza F. siendo h = (r 2 − b 2 ) 12 Siendo Como α constante ω = ω0 + α t 2F t MR El momento de inercia de la esfera con relación al eje instantáneo de rotación es ω0 = 0 ⇒ ω = α t = I= 2 2 mr + mh 2 5 Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación: Ejemplo 6. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso. que pueda girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. sólo el peso: 1 MR 2 2 τ = FR Como τ = Iα Tenemos La dirección de la cuerda siempre es tangente al disco por lo que el torque aplicado es: α= τ I = 2F MR Reemplazando α= FR 1 MR 2 2 τ = hmg senθ . P. con sección en forma de U. 6 . La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre. α= τ I = hmgsenθ hgsenθ = 2 2 (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 ) la aceleración lineal será: a = α h h 2 gsenθ gsenθ a= = 2 2 2 (2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1) Solución. Reemplazando = 5 r 2 − b 2 gh 2 senθ 7r 2 − 5b 2 ( ( ) ) α: a t = Lα = 3 g 2 Ejemplo 5. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. inclinada. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. Una esfera rueda sobre una barra. usamos la ecuación at = αL . Si el disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su velocidad al tiempo t? Ejemplo 4.

Además por simetría I x = I y. a) Por el teorema de las figuras planas.6 g/cm. 7 . b) ¿Con qué velocidad angular empieza a girar? c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm.6 − 0. se pone en rotación alrededor de un diámetro cuando se le comunica un momento angular de 7900 g cm2/s. v0 = 0 . ¿cuánto tiempo tarda en pararse? (Nota 1 N = 105 dinas) Solución. tenemos que: Iz = Ix + Iy .28x10-5 kg m2 ( ) b) Al comunicarle un momento angular L = 7. La polea es un disco de masa M y radio R. Siendo un movimiento con aceleración constante 2 v 2 = v0 + 2as Conocemos: a . Por tanto Ix = a como a = Rα ⇒ α = R a TR = I o TR 2 = Ia R Resolviendo (1) y (2) obtenemos Iz 1 1 2 2 3 = ρLR = ρ (2πR )R = πρR 2 2 2 3 −1 = π 1. ¿cuál será la ecuación del movimiento que efectúa el anillo?.6t − 0. a) Hallar la expresión analítica y el valor numérico del momento de inercia respecto del eje de giro. y Siendo ω = 0 para t = 158 s. s = h : 2Mg v2 = h M + I R2 1 2 ω = 12. Un anillo de 5 cm de radio. M + I R2 T= I R2 Mg M + I R2 = 12.6.05) = 6.10 (0.58 rad/s c) τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m = 5x10-6 N m Por lo tanto la ecuación del movimiento en términos angulares será: θ = θ 0 + ω0t + αt 2 = 12.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M Mg − T = Ma (1) Aplicando la segunda ley de Newton para rotación al disco TR = Iα .9 x10-4 kg m2/s. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes de la máquina de atwood.28 × 10 − 5 M a= g. Ejemplo 8.079t ⇒ v= 2 Mg h M + I R2 Ejemplo 7. (2) ω0 = L 7.0398t 2 . Maquina de atwood tomando en cuenta la polea.9 × 10 −4 = I 6. grosor despreciable y densidad 1.

22 = 0. T2 = m 2 ( g + a ) = 100.3 b) De las ecuaciones anteriores obtenemos: T1 = m1 g − m1 a = 15( g − a ) = 143.67 + 102. obtenemos: T1 = M 1 ( g + a ) .7 N. c) Considerando todas las fuerzas que actúan sobre la polea. T2 − m 2 g = m2 a . T2 − m 2 g = m2 a Para la polea: T2 R − T1 R = Iα 1 a 1 = MR 2 = MRa (3) 2 R 2 T2 = M 2 ( g − a ) y (m2 − m1 ) a= g (m2 + m1 + M 2) ∑τ = T R − T R = Iα = I R 1 2 a Como el hilo no desliza. debido a la acción de dos masas m1 y m2. a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el lado de la masa mayor M.8 + 146.73 rad / s2 = R 0.3 m.8 = 0. m1 =15 kg. Calcular: a) La aceleración angular de la polea. R = 0. Masa M1: T1 − M 1 g = M 1 a (1) Masa M2: M 2 g − T2 = M 2 a (2) Polea: Planteando la segunda ley de Newton para cada masa: m1 g − T1 = m1 a . c) La tensión del soporte que fija el sistema al techo a= m1 − m2 I m1 + m2 + 2 R g = 5 18 25 + 0. (2) y (3). M = 20 kg.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partes. a = αR Resolviendo (1). Por lo tanto tenemos tres ecuaciones: m1 g − T1 = m1 a . Una polea homogénea de radio R. m2 = 10 kg. Por lo tanto a vale: Ejemplo 9. a T1 − T2 = I 2 R Que sumadas dan lugar a: (m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2). I =18 kg m2.3 2 9. masa M y momento de inercia I.22 m / s2 y α= a 0.2 N. b) Las tensiones de las cuerdas. gira alrededor de su eje.22 = 445 N → 8 . que debe estar en equilibrio: Solución. ∑F = 0 S = P + T1 + T2 = 20 x 9.

la polea girará de modo que la masa M1suba.0 cm descansa contra la pared . Al dejar el sistema en libertad. Por tanto. El momento que ejerce T1 valdrá τ 1 = T1 R1 = 200 Nm El que ejerce T2 valdrá τ 2 = T2 R2 = 300 N m.51 m/s2. A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una generatriz. tendremos: b) Podemos plantear dos ecuaciones: T − mg = ma y ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 Que conducen a: 1 ⎛ ⎞ Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ . los pesos coinciden con las tensiones.8 +1. a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N. Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm.51 rad / s2. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100 kg cuando el sistema está en movimiento. c) Aceleración angular de las poleas.0 kg de papel con radio R = 18.2) = 88 N.7 N Ejemplo 12. b) Aceleración con que sube la masa m. b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la dinámica a cada masa y a la polea. De la garganta de la polea grande pende una masa de 20 9 La aceleración de cada masa será: a1 = αR1 = 2. Ejemplo 11.2 (3) De las tres ecuaciones obtenemos α : T1 − M 1 g = M 1 a1 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 M 2 g − T2 = M 2 a 2 ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2 τ 2 − τ 1 = Iα ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (1) (2) α= α= M 2 gR2 − M 1 gR1 2 M 2 R2 + M 1 R12 + I 30 − 20 = g = 2. c) Aceleración angular del cilindro. Se pide: a) ¿En qué sentido se mueven las poleas? b) Valor de la aceleración con que se mueve cada una. 20 + 9 + 10 = 6 rad/s2. 2 ⎝ ⎠ Por lo tanto la aceleración a vale: a= = 1. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas es de 10 kg m2.68 Fr − mgR = 1 1. kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido contrario al anterior. d) Tensión del hilo que sostiene la masa.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Ejemplo 10. La figura representa un cilindro macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 20 kg. Un rollo de 16. I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2 a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo.2 m / s2 c) 20 − 15.3 m.2 = R 0. están acopladas pegada una a la otra en un plano vertical.6 + 2 mR + mR 2 a 1. a) Aplicando el teorema de Steiner.75 m/s2 d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904. Solución. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0. se pone en movimiento espontáneamente. d) T = mg + ma = 8 (9. Solución. formando un bloque que gira alrededor de su eje de rotación común. al ser el momento de la fuerza T2 mayor. y T2 = 1000 N. Por tanto T1 = 200 N. a 2 = αR2 = 0.

y el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje es de 0.0 × 10−2 ) = .0 N al papel. m2. para ello.0) (9. ¿Qué magnitud mínima de F logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) ¿En la parte superior de la rueda? c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza? b) Con respecto al centro del rodillo. Ejemplo 14. b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la barra? c) ¿Qué magnitud debe tener? d) ¿Dónde debe aplicarse? Solución.80) = 266 N = cos 30° − (0. pero el torque neto no es cero. El otro extremo del soporte está unido mediante una bisagra sin fricción a la pared de modo que el soporte forma un ángulo de 30. y F f = μk N Puede calcularse reemplazando el valor encontrado para Fvar en cualquiera de las relaciones anteriores. a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da c) (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.2 N . que se desenrolla. En el punto de contacto. y la fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la componente horizontal de la fuerza que el resorte ejerce sobre la barra. a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? α= τ (40. F f = μk Fvarsenθ = 33. La magnitud del torque neto es ( F − F f ) R .260 kg. a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N.0 + (16.260) = 4. d) Tomando torques alrededor (y midiendo la distancia de) del extremo izquierdo Fvar = W +F cos θ − μk sin θ 40. a la izquierda en la figura. Esto es una situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo. La varilla gira sin fricción en el soporte.25 . la barra y la fuerza normal ejercen el torque cero.54)(18.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sostenido por un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo. I (0. La fuerza vertical debe ser Fvar cosθ = F f + W + F .71 rad/s 2 Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la figura para mantenerla en equilibrio en la posición mostrada. 10 . F f = μk N . Se aplica una fuerza vertical constante F = 40. La suma de fuerzas verticales Solución.25)sen30° 50 x = (40)(5. y es igual a (50 N) sen 37° = 30 N. De aquí tenemos: b) Fvar cos θ = μ k N + F + W Fvarsenθ = N .0 m Donde solamente las componentes verticales de las fuerzas ejercen torques. 50 cos 37° + 10 = 50 N. arriba ⎛ 50 N ⎞ arctan ⎜ ⎜ 30 N ⎟ = 59° ⎟ ⎝ ⎠ Las fuerzas horizontales Fvarsenθ = N .0° con la pared. El peso del soporte es despreciable. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es μ k = 0.0 − 31.0 ) ⇒ x = 4. a) Calcule las componentes vertical y horizontal de la fuerza requerida. la pared ejerce una fuerza F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza normal N dirigida a la derecha. Puede despreciarse el peso de la barra. Luego. aplica una fuerza horizontal F. Imagine que está tratando de subir una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una acera de altura h.

Calcular: a) Aceleración angular del disco. solidaria del disco A. pero no es suficiente que solamente el centro de masa este en reposo. como indica la figura. b) Aceleración tangencial de D.66 rad/s2 = 2 8 R B + I 53. pero la fuerza F actúa a una distancia perpendicular 2 R − h. R−h aN = ω 2 RD = 6. Igualando los torques para encontrar la fuerza necesaria mínima. B.18 b) a 0 = αR0 = 0.34 m/s2 EQUILIBRIO ESTÁTICO En el capítulo 5 vimos que para que una partícula estuviera en equilibrio estático era suficiente que La fuerza resultante fuese cero.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C: m C g − T = mC a 8 g − T = 8 αR A Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación en el conjunto giratorio: TR B = Iα Solución. → c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se aplica en parte alta de la rueda. tal que la fuerza mínima es F = mg 2 Rh − h . b) El torque debido a la gravedad es el mismo. el torque con respecto a cualquier punto también es cero. La fuerza F actúa a una distancia perpendicular R−h y el peso actúa en una distancia perpendicular → Resolviendo el sistema formado: 2 8 gR B − TR B = 8αR B ⎫ 2 ⎬ 8 gRB = 8aRB + Iα TR B = Iα ⎭ 8 gR B 35. A éste está unida una masa puntual D. Un disco homogéneo A gira alrededor del eje y bajo la acción de la masa C unida a una cuerda que pasa por una polea sin peso ni rozamiento enrollada alrededor del tambor cilíndrico macizo B. Se supone que la cuerda permanece siempre horizontal. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo del cuerpo. el cuerpo puede girar Es necesario que el momento de: fuerzas o torque con respecto al centro de masa sea nulo. Ejemplo 15. Solución. el peso total actuando en el centro de gravedad. C y D son respectivamente 65. 4 s después de partir del reposo.28 ⇒α = = 0. 8 y 4 kg. 1 1 1 2 2 2 I = m A R A + m B RB + m D RD 2 2 2 = 51. a) Tome los torques respecto a la esquina superior de la acera. a) Calculemos en primer lugar el momento de inercia del sistema A-B-D. En muchos de ellos la fuerza de la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza. ∑τ → =0 A continuación desarrollaremos algunos ejemplos de aplicación. Solución. Ejemplo 16. c) Aceleración normal de D. c) ω (4 s ) = α t = 2. es necesaria para que un cuerpo rígido este en equilibrio. Demostrar que cuando un cuerpo está en equilibrio y el torque con respecto al centro de masa es cero.65 rad/s F = mg → 2 Rh − h 2 . 2R − h 2 ∑F = 0 Esta condición también.6 m/s2 R 2 − (R − h ) = 2 2 Rh − h 2 . el centro de gravedad coincide con el centro de masa. 15.56 kg m2 11 En la figura rO es el vector del centro de masa a O → . Las masas A.

Ejemplo 18. El momento o torque producido por estas fuerzas con respecto a O es: τ O = Fx 2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) = Fd Este resultado no depende de la selección del punto O. Según se indica c) Se cambian los módulos de las fuerzas a F’ de tal modo que: F ' b = Fa ⇒ F ' = F a b F es el valor de cualquiera de las fuerzas y d = ( x 2 − x1 ) es la distancia entre ellas.3 N. Ejemplo 17. Sobre una placa sólida actúan cuatro fuerzas de módulos F1 = 28. el torque alrededor de cualquier punto debe ser cero y viceversa. Ejemplo 19. hasta desplazarlo hasta la línea A B. Par de fuerzas. 12 . Para un cuerpo en equilibrio tal que → ∑ Fi = 0 → τ O = τ CM → → Si τ CM = 0 . Una fuerza vertical F que actúa en A. queremos sustituirla por otra cuya línea de acción pasa por el centro de masa más un par de fuerzas que actúen horizontalmente aplicados en A y B. en el sólido rectangular mostrado en la figura. → → → rOi es el vector del punto O al punto donde actúa Fi . Dos fuerzas iguales y opuestas que actúan en la figura siguiente se denominan par de fuerzas.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán ri es el vector del centro de masa al punto donde actúa Fi . a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual paralela cuya línea de acción pase por el centro de masa. F2 = 60 N. Hallar la tuerza resultante sobre la placa y determinar su línea de acción. F3 = 20 N y F4 = 50 N. Como se indican en la figura. De la figura vemos: → → ri = rO + rOi → → → → → El torque total alrededor de O es Solución. τ O = ∑ r Oix × F i i → i → → i O i i = → i ⎛→ → ⎞ → ∑ ⎜ ri − rO ⎟ × F i = ⎠ i ⎝ = ∑r× F − ∑r × F Como rO es constante → → → → τ CM − ∑ rO × F i i → → → τ O = τ CM − ∑ rO × F i i → b) Hacer girar el plano del par. el momento producido por un par es el mismo respecto a cualquier punto del espacio.

2 ˆ × j Reemplazando: ˆ τ = 6k → Nm Para determinar la línea de acción de la tuerza. si esta tuerza a de situarse en algún punto del borde inferior de la placa.2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ → → τ 3 = r3 × F3 = → → → Solución.2i − 0. (0. F4 = 50⎜ ⎟i − 50⎜ ⎟ ˆ j j ⎝4⎠ ⎝4⎠ ˆ j = 30i − 40 ˆ → → → → La figura siguiente muestra la fuerza resultante: La fuerza resultante es F = F1 + F2 + F3 + F4 = (20 − 20 + 30 )&& + (20 + 50 − 40 ) ˆ i j = → → → → → (30iˆ + 40 ˆj )N → → El torque resultante respecto al centro de masa es la suma de los torques individuales.3⎜ F1 = 28. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre de la escalera. consideremos que el punto de aplicación de la fuerza resultante es: 13 Condición para que el centro de masa no acelere: .No hay fricción en la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .2iˆ + 0.2 ˆ .1i − 0. Utilizando el cuadriculado obtenemos: ˆ r1 = −0. Obtenemos x= 3 + 15 y 3 + 15(− 0. ¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que no comience a resbalar? τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4 Siendo: → → → τ 1 = r1 × F1 → → → ˆ ˆ = − 0. Ejemplo 20.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán → ˆ j r = xi + yˆ → → Tal que ˆ τ = 6k = r × F → ˆ j = xi + yˆ × ˆ = (40 x − 30 y )k De aquí: ( ) (30iˆ + 40 ˆj ) (40 x − 30 y ) = 6 ⇒ 20 x − 15 y = 3 Solución.2) = =0 20 20 ˆ r2 = 0.2 ˆ × 20i + 30 ˆ = 0 j j ( ) ( ) τ 2 = r2 × F2 = → → → → (0.1i + 0. Se tiene una escalera dé masa M y largo L apoyada contra la pared . y = .0.2 ˆ . F3 =− 20i j → → ⎛ 3 ⎞ˆ ⎛3⎞ ˆ r4 = −0.1 ˆ . F2 = 60 ˆ j j ˆ ˆ r3 = 0.1iˆ − 0.2i + 0.3⎜ ⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ → Esta es la ecuación de la línea de acción de la fuerza.1 ˆj )× (− 20 ˆj ) = 2kˆ ( ) (20iˆ − 40 ˆj ) = −2kˆ τ 4 = r4 × F4 ˆ = − 0.1i + 0.2i − 0. j → ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ ˆ ˆ ˆ ⎟ˆ ⎟i + 28..2 m.2 ˆ .

m = masa albañil tendremos: mgx + λ (L − d )g Solución. Como el sistema está en equilibrio ∑F ∑F x y = 0 = N x − μN y . N x = μN y = μMg Condición de no rotación: La suma de momentos de fuerza con respecto al centro de masa es cero. Una viga de masa m se empotra a la pared como se muestra en la figura y se sujeta por medio de un alambre. Si estuviéramos interesados en conocer R. Un baúl de masa M se empuja sobre un suelo con coeficiente de rozamiento a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con aceleración constante a? b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante? 14 . ⎧∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0 ⎩ Con ∑F = 0 → → L L L N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 2 2 2 Reemplazando las fuerzas: L L L Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 2 2 2 ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto. TLsenθ − mg L − Mgx = 0 2 L 2 De esta última ecuación obtenemos ⇒ 2μsenθ = cos θ ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Otra forma: En lugar de tomar el centro de masa como origen tomemos extremo inferior de la escalera. más el torque del peso de la parte de tablón que sobresale. el alambre se romperá por una masa M colocada sobre la viga? Solución. Tomamos momentos con respecto a O. haciendo d = 2 m. el torque del peso del albañil respecto del punto O. L = longitud del L tablón. sin que caiga? Mg Mg L cos θ − N x Lsenθ = 0 2 Reemplazando el valor de Nx: L cos θ − μMgLsenθ = 0 2 ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Obtenemos la misma respuesta porque no importa con respecto a que eje tomemos el torque. La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del sistema viga-masa.53 m ⇒x= 2m Ejemplo 23. sería mejor tomar momentos con respecto al otro extremo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán R es a reacción de la pared. Un albañil de 75 kg camina sobre un tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos vigas distantes 2 m. Para que el tablón gire. Tomando momentos con respecto a este punto. Ejemplo 21. = 0 = Mg − N y De aquí obtenemos: N y = Mg . 2L [ ] 2 M (2d − L ) = 0. M = masa tablón. debe ser mayor o igual que el torque del peso de la parte de tablón apoyada entre las vigas: Llamando λ a la densidad lineal del tablón: λ= M . Si la tensión en el alambre excede Tm el alambre se rompe. ¿Cuál es la máxima distancia x que puede recorrer. tal como indica la figura. (L − d ) = λdg d 2 ⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) . Ejemplo 22. x= TLsenθ − mg Mg Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x. ¿Para qué valor de x.

La componente vertical es – 160 N. a) F = F f = μ k Ν = μ k mg = (0. El brazo de palanca del peso es 2 ∑τ = −bN F= a= bMg 2h 1 − hF + b Mg = 0 2 Cuando el baúl empiece a inclinarse.36 m.00 m) + FV (3.35 TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN. 0. El coeficiente de fricción cinética es de 0. b) Determine el valor de h con el cual la caja comience a volcarse.35. y el extremo B tiene una articulación. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la articulación en B. ejerciendo un torque en una dirección opuesta a la de la componente horizontal.0 N y es hacia la izquierda. empezará a rotar en el sentido horario y N1 = 0.0 kg)(9. 0. de aquí: 0. Se ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud 120 N. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre del baúl. El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie horizontal sin fricción. Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un eje tal como se muestra en la figura Solución. y así tiene magnitud 120. luego Solución.125 m 2 El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es entonces y la aceleración: F ⎛ b ⎞ − μk g = ⎜ − μk ⎟g M ⎝ 2h ⎠ h = (0. a) Aplicando la segunda ley de Newton. Desprecie el peso de la barra.125) = 1 mg = (0. La caja es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante por una fuerza.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza F aplicada. La energía cinética de un elemento de masa dm que gira a una distancia r del eje de rotación es: 15 .125 = 0. el signo menos indica una componente hacia abajo. a) Calcule la magnitud de F.125) μk F Ejemplo 24.250 = 0. La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza ejercida por la bisagra en la barra Ejemplo 25.00 m) Solución. = N 1 + N 2 − Mg = 0 Resolviendo las ecuaciones: F = M (a + μ k g ) b) En el caso que el baúl va con velocidad constante a = 0 y F = Mμ k g c) Para analizar la inclinación del baúl tenemos que escribir la ecuación de momentos con respecto al borde delantero. ∑F ∑F x y = F − μ k ( N 1 + N 2 )Ma .0 N)(4.80 m s ) = 103 N b) Con respecto al borde delantero de la caja. Tomando torques alrededor del punto A → (120. sin rotación α = 0.35)(30.

cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) . Supongamos que se aplica una fuerza externa única F. = 1 2 1 2 Iω2 − Iω1 2 2 = K 2 − K 1 = ΔK K = ∫ dK = ∫ como M ω 1 2 2 ω r dm 2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía cinética de rotación”. El cambio de su energía cinética durante el intervalo dt se puede expresar como: dK = dK d ⎛1 ⎞ dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt dt dt ⎝ 2 ⎠ dω = Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt dt Solución. podemos decir que un torque será conservativo a condición que exista una función potencial U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por . dW = τ dθ Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la acción de un torque. Para la barra giratoria. es constante. que actúa en el punto P del cuerpo. 1 K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm M 2 El término integral es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación K= 1 2 Iω 2 τ → Para relacionar la energía cinética. Como τ = Iα y dθ = ωdt Obtenemos: dK = τ dθ = dW θ2 Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo total W1→2 = ∫ τ dθ = θ1 ∫ω ω2 1 Iωdω Usando el principio de conservación de la energía. ( ) Así pues se deduce que: U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1 ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante Cuando el sistema no es conservativo W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) POTENCIA La rapidez con que se realiza este trabajo es: ( ) ( ) dW dθ =τ = τω dt dt El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds = rdθ en un tiempo dt es: → Expresión que corresponde a la potencia instantánea. Por la analogía que existe entre las expresiones para el movimiento lineal y el movimiento angular. calcular su rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de masa y del punto mas bajo de la barra cuando está vertical. v = ωr 2 1 ⇒ dK = dmω 2 r 2 2 dK = Integrando. considerando que la energía potencial se calcula 16 . al trabajo efectuado sobre el cuerpo por un torque τ .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 dmv 2 . P = τω dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F alrededor del origen se puede escribir el trabajo realizado para la rotación infinitesimal como: → → Ejemplo 26.

Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán respecto al centro de masa y la energía cinética es de rotación: Ei = E f ⇒ K i + U gi = K f + U gf Cuando la barra esta inicialmente horizontal no tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf. la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. se usa: L 1 = rω = ω = 3gL 2 2 En el punto mas bajo la rapidez es v = 2v cm = 3 gL Ejemplo 27. como se muestra en la figura. Solución. tiene El cual tiene libertad de girar sin fricción sobre un eje. es: Ei = E f . entonces: 1⎛1 L 1 ⎞ Mg = Iω 2 = ⎜ ML2 ⎟ω 2 ⇒ 2 2 2⎝3 ⎠ Donde se ha usado la relación v = R ω. que aplicada a cada masa m1 y m2. se conserva la energía. El momento de inercia del cilindro en torno a su eje es: I= 1 MR 2 2 ⇒ α= Solución. ω = α t . Para el sistema de la figura. suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la parte superior del sistema. Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro? b) ¿Cual es la velocidad angular y la energía cinética del cilindro al tiempo t? c) ¿qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?. τ = F0 R I 2F F0 R = 0 tenemos α = 1 MR 2 MR 2 b) Siendo α constante ω = ω0 + α t 2 F0 Si ω 0 = 0 . despejando v se obtiene: 1 1 1 m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2 + m1 gH 2 2 2 1⎛ I ⎞ ⇒ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟v 2 = (m2 − m1 )gH 2⎝ R ⎠ = v= ω= vcm 3g L 2(m2 − m1 )gH I m1 + m2 + 2 R Para calcular la rapidez del centro de masa. Si se le aplica en su borde una fuerza tangencial de magnitud F. las masas tiene momento de inercia I en torno a su eje de rotación. Ejemplo 28. Como no hay roce en la polea. ω = t MR a) Con τ = Iα La energía cinética: τ 1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞ K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟ 2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠ F2 2 = 0 t M c) El trabajo realizado 2 ⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i = K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f ⇒ 0 + m2 gH 17 W = ΔK = K 2 − K 1 = = F02 2 t −0 M F02 2 t M . Calcular la rapidez lineal de las masas después que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea.

La figura muestra al carrete suspendido.4π . s rev s = 40889. ∑F = 0 ∑τ = Iα y ⇒ T − Mg = 0 ⇒ TR = Iα ω = 3. 2 Δω ω 2 − ω1 ω α frenado = = =− Δt t 2 − t1 t τ frenado = ω MR 2ω 1 MR 2 = 2 t 2t MR 2ω 2 2t La potencia es: P =τ ω = El carrete solo tiene movimiento circular ya que está en equilibrio vertical Aplicando las leyes de Newton: Siendo M =180 kg.5 m. a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el carrete gira con velocidad angular ω ? Solución. W = ΔK = K 2 − K 1 = 1 2 Iω − 0 2 1⎛1 1 2⎞ 2 2 2 = ⎜ MR ⎟ω = Mω R 2⎝2 4 ⎠ ⎛ F ⎞ F 2 t W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = ⎝ MR ⎠ M 2 0 Ejemplo 29. obtenemos: 2 1 MgR = MR 2α 2 2g yα = R a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es (180)(4. ese torque lo calcularemos de la siguiente manera: τ frenado = Iα frenado I= 1 MR 2 . T = Mg b) Como el trabajo realizado es: W = τ Δθ . Como primer paso debemos conocer cuál es el torque de frenado que tenemos que vencer para mantener la velocidad constante. donde τ = TR = MgR 2 Siendo Si α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ 2 2 ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ Δθ = y ω2 2α = ω2R 4g 18 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Otra forma de calcular es: W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ 2 F0 Con α = .73 W 1 2 Como I = MR .5 W P = 55. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R.2 t = 18 s. rev 2π rad rad = 6.5 m de radio se frena de 3.2 rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el.5)2 (6. Calcular la potencia de salida del motor (hp) para mantener una velocidad constante de 3. ω0 = 0 MR 1 1 ⎛ 2F ⎞ F ⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2 2 ⎝ MR ⎠ MR Finalmente W = ∫ τ dθ . motor. Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M. Hallar La tensión de la cuerda. R = 4. Ejemplo 30. Si se jala el hilo de tal modo que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar.2 rev/s. Resolver desde el punto de vista de energía. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. Solución. Una plataforma cilíndrica uniforme de 180 kg de masa y 4. τ = F0 R (constante) θ1 θ2 Luego W = MgR ω2R 4g = 1 Mω 2 R 2 4 Otra forma de evaluar el trabajo es por la conservación de la energía.6 hp Ejemplo 31.4π )2 P= 2(18) Como 1 hp = 735.

I = MR . Como no hay rozamiento por la conservación de la energía La energía final es pura energía cinética. a) ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la canica no se salga de la pista en la parte superior del rizo? (Nota: r no es despreciable en comparación con R. haciendo despreciable la fricción? 19 . Resolver la máquina le Atwood utilizando Conceptos de trabajo y energía. La fricción de rodamiento y la resistencia del aire son despreciables. La canica rueda sin resbalar. después de soltarlas una sube y la otra baja como muestra la figura. Las masas estarán moviéndose con velocidad v la Polea tendrá una velocidad angular ω . figura (b). tenemos: R 2 M⎞ 2 1⎛ ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy 2⎝ 2 ⎠ 2(M 1 − M 2 ) ⇒ v2 = gy M⎞ ⎛ ⎜ M1 + M 2 + ⎟ 2 ⎠ ⎝ Para un movimiento uniformemente acelerado v 2 = 2ay Comparando: a= (M 2 + M 1 + M 2 ) (M 2 − M 1 ) g ⇒ v= 2M gh M +1 R2 Ejemplo 32. Solución. 1 1 ⎛v⎞ 1 1 Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ 2 2 2 2 ⎝R⎠ 2 v ⎛ 1 ⎞ = ⎜M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ Como E i = E f Ef = v2 ⎛ 1 ⎞ Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ 2M 2 y v = gh M +1 R2 2 E1 = E 2 1 1 0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 + 2 2 1 2 Iω + M 1 gy − M 2 gy 2 v 1 2 Siendo ω = .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. Por el principio de conservación de la energía Etotal = constante Al inicio del movimiento toda la energía es potencial. Una canica sólida uniforme de radio r parte del reposo con su centro de masa a una altura h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo de radio R. si consideramos como nivel cero el indicado en la figura (a). de la nasa M con velocidad v antes de chocar y el disco con momento de Inercia I con velocidad angular ω = v R . Ei = Mgh Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en la posición y = 0 .) b) ¿Qué valor debe tener h si la pista está bien lubricada. Ejemplo 33.

Luego: g (h − 2 R + r ) = El radio de la trayectoria del centro de masa de la canica es R − r . ¿En qué dirección girará cada uno? Explica tus respuestas I= 2 2 mr 5 1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ 2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ 2 Reemplazando estos valores en la ecución de la energía: → mg (h − 2 R + r ) = ⇒ Solución. La fuerza neta a la derecha es la diferencia F − F f . mgy = 1 2 mv 2 2 Sustituyendo las expresiones para y y v en términos de los otros parámetros da h − 2R + r = La condición para que la canica permanezca en la pista es 1 (R − r ) 2 Resolviendo obtenemos ∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m v 2 = g ( R − r ). 20 . y la fuerza de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el yo-yo a la derecha.7 R − 1. mgy = 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 y = h − (2 R − r ) v ω= r Se sabe que para una esfera Se tiene: Ejemplo 34. F y la fuerza de la fricción actúan en direcciones opuestas. 1 2 1 2 7 2 v + v = v ⇒ 2 5 10 7 g (h − 2 R + r ) = v 2 10 2 Reemplazando el valor de v : 7 g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒ 10 7 h − 2 R + r = (R − r ) ⇒ 10 7 h = 2 R − r + (R − r ) 10 7 (R − r ) = 2R − r + 10 27 17 R− r 10 10 = 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. 2 2 La velocidad se determina del teorema del trabajo energía. v2 ⇒ (R − r ) h= 5 3 R− r. a) De a a B. . La figura muestra tres yoyos idénticos que inicialmente están en reposo en una superficie horizontal.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución.7 r = b) En ausencia de fricción no habrá rotación. En el primer caso. tal que la fuerza neta es a la derecha mientras que el torque neto causa una rotación a la derecha. Se tira del cordel de cada uno en la dirección indicada. la distancia que la canica ha caído es y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R. Siempre hay suficiente fricción para que el yoyo ruede sin resbalar.

el yoyo se mueve a la derecha. a) Use la conservación de la energía para encontrar la velocidad v 2 de la bola momentos antes que salga de la parte alta del acantilado. tal que y 2 = 0 e y1 = h K1 + U 1 = K 2 + U 2 Solución. a y = 9. En la cima. el torque y la fuerza de fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto de la figura. mgh = ω= 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 Rodar sin resbalar significa Ejemplo 35. donde el punto 1 está en el punto de partida y el punto 2 está en el borde del hoyo. La canica debe viajar 36 m horizontalmente mientras cae verticalmente 20 m. partiendo del reposo. 2 5 c) Todo es igual. t = ? 1 a y t 2 ⇒ t = 2. Use el movimiento vertical para encontrar el tiempo.82 m/s. y − y0 = 20 m.82 m/s. v 0 y = 0.80 m/s 2 . En el tercer caso.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Para el segundo caso. Solución.80 m/s 2 ) = 23 m b) 1 2 1 2 Iω = mv . Tome + y hacia abajo.7.82 m/s) ⇒h= = 10 g 10(9. Compare la h mínima en este caso con la respuesta a la parte (a). Ejemplo 36. la fricción tiende a mover al yoyo a la derecha. b) El momento de inercia de la canica depende de su radio. excepto que no hay el término de energía rotacional cinética en K: 1 2 mv 2 1 mgh = mv 2 2 2 v = 16 m . Independiente de r. donde v = 17. a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra plana en el otro lado. I = mr 5 r 1 2 1 2 Tal que Iω = mv 2 5 7 mgh = mv 2 10 7v 2 7(17.02 s 2 Luego x − x 0 = v 0 x t ⇒ v 0 x = 17. se está moviendo horizontalmente y después se cae por un acantilado vertical. es el 70 %. Haga y = 0 en el punto 2. Sea el punto 1 en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la colina. K1 + U 1 = K 2 + U 2 21 . ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? Explique. Explique por qué la respuesta a la parte (a) no depende del radio de la canica. a) Calcule la altura mínima h que evita que la canica caiga en el foso. Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina. v 2 2 . tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de la colina. al tocar tierra la esfera.0 m. Tome y = 0 en la base de la colina. 16 /23 = 0. tal que y1 = 0 e y2 = 28. h= 2g K= Comparado con la altura de la parte (a). y − y 0 = v0 y t + Utilice la conservación de la energía. y el yo-yo se mueve a la derecha. a) ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b) Observe que. y puesto que la fuerza aplicada es vertical. como se muestra en la figura. c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se desliza sin fricción en vez de una canica que rueda.

(1) 2 Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho por la gravedad. Solución. después de salir de la cima del acantilado hasta justo antes de tocar tierra. mientras que usando consideraciones de la energía se simplifican los cálculos. (2) De (1) y (2): v2 = b) En la base de la colina.26 m/s 2 2 v = v x + v y = 28. Utilice el movimiento vertical para encontrar el tiempo en el aire: en un eje sin fricción que pasa por su centro. pero momentos antes de tocar tierra poco de esta energía es energía cinética rotatoria. 2 gy 3 Para aceleración constante v 2 = 2ay. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal.4 m/s y v x = v0 x = 15.26 m s 7 Considere el movimiento de proyectil de la bola. Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. Hacer este problema usando la cinemática implica cuatro incógnitas (seis. Ejemplo 37. . Si el sistema se libera del reposo. Si ella se suelta. Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v. inicialmente en reposo y horizontal. después de dejar la parte alta del acantilado. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. si la masa que cuelga desciende una distancia y.39 s 2 Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente x − x 0 = v0 x t = (15. ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el bloque? v0 y = 0 .0m . y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa.3 m/s ω= r La energía cinética total es igual en la base de la colina y momentos antes de tocar tierra. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. El hilo no resbala en la polea.80 m/s 2 y − y 0 = 28. Por comparación de las dos expresiones obtenemos: ω= v 25.0 m s = 3 Mv 2 . Justo antes de tocar tierra. contando las dos aceleraciones angulares). así que la energía cinética de traslación es mayor. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que éste puede girar sobre el eje. Solución. tal que momentos antes de tocar tierra a= g 3 15. Tome + y hacia abajo. t = ? 1 y − y 0 = v 0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2. la energía cinética total es ⎤ 1⎡ M ( 2 R) 2 MR2 K = ⎢Mv2 + (v 2 R ) 2 + (v R) 2 + Mv2 ⎥ 2⎣ 2 2 ⎦ v y = v0 y + gt = 23.0 m s = r r La razón de la rotación no cambia mientras la bola está en el aire. la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro tiene velocidad angular v/2R. K = Mgy.26 m s )(2. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada 22 Ejemplo 38.5 m.39 s ) = 36.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + Iω1 = mgy2 + mv2 + Iω2 2 2 2 2 Rodar sin resbalar significa ω = v r y 1 1 2 1⎛1 2 ⎞ Iω = ⎜ mr ⎟ (v / r ) 2 = mv 2 5 2⎝5 2 ⎠ 7 7 2 mv12 = mgy 2 + mv 2 10 10 10 v 2 = v12 − gy 2 = 15. a y = 9. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado.

5 9 Mg − Mg cos 2 θ 2 4 Solución. Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Además − R H = M dt 2 d2 RV − Mg = M 2 (− Lsenθ ) dt θ = •2 • L 1⎛1 2⎞ 2 = ⎜ ML ⎟ω ⇒ 2 2⎝3 ⎠ 3g ω= L L 1 3gL vCM = ω = 2 2 Mg b) La aceleración angular en dicho instante. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. Determine: a) La velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal. la barra comienza a moverse sobre el plano. Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus 23 . El torque respecto al centro de masa conduce a FLsenθ = ⇒ θ= • • 1 ML2 θ 3 3F senθ L Solución. b) La aceleración angular en dicho instante.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Por conservación de energía tenemos que •2 11 2 M (2 L ) θ − Mgsenθ = 0 23 a) Momento de inercia de la barra con respecto a un extremo 1 I A = ML2 3 Por conservación de energía. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original. Si la barra es tirada por una fuerza constante F. Entonces R H = ML d ⎛ 1 ⎞ ⎜ senθ θ ⎟ 2 senθ dθ ⎝ ⎠ • 2 L 2 = 3g α= = I A 1 ML2 2 L 3 τA Mg = ML 1 d ⎛ ⎞ 2 3 g senθ ⎟ ⎜ sen θ 2 senθ dθ ⎝ 2L ⎠ 9 MLsenθ cos θ 4 d2 RV = Mg − M 2 (− Lsenθ ) dt = = Mg − ML = d ⎛ 1 3g ⎞ 2 senθ ⎟ ⎜ cos θ 2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠ Ejemplo 40. Una barra de longitud L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. Ejemplo 39. Ejemplo 41. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. Luego la velocidad angular de la barra es: 3g 3g senθ ⇒ θ = senθ 2L 2L d2 L cos θ . inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. en reposo.

Un péndulo de torsión consiste en un disco uniforme de masa M y radio R suspendido de una barra delgada y vertical de masa despreciable y que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor de su eje. Para ilustrar este método y los otros también. al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo largo de una superficie horizontal por medio de una fuerza F que actúa en su centro de masa. masa M y momento de inercia respecto a su entro masa I. La tuerza de fricción F f y la reacción N actúan tal como se Por conservación de energía E= •2 11 L ML2 θ − Mg cos θ 23 2 Derivando respecto al tiempo • •• L• 1 ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 3 2 Finalmente θ+ •• 3g senθ = 0 2L Ejemplo 42. Primer método Aplicamos la segunda ley de Newton para traslación relativa ejes no rotantes a través del centro de masa. Solución. inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el reposo. y a su vez rota con aceleración angular α . bajo la acción de su peso. La velocidad es es: τ = −kθ El trabajo para torcer un ángulo θ θ 0 0 θ W = − ∫ τ dθ = − ∫ (− kθ )dθ = 1 2 kθ 2 dx dθ =R ⇒ v = Rω dt dt dv dω =R ⇒ a = Rα dt dt La aceleración es Este trabajo queda como energía potencial. U (θ ) 1 = kθ 2 2 Al liberarse esta se convierte en energía cinética. como se indica en la figura. K= 1 2 1⎛1 1 ⎞ Iω = ⎜ MR 2 ⎟ω 2 = MR 2ω 2 2 2⎝2 4 ⎠ Por conservación de energía.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán extremos que se mantiene fijo. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. Al pasar por el punto de equilibrio la energía es 24 Aplicando la segunda ley de Newton para traslación . La finalidad de esta sección es estudiar el caso en que el eje de rotación si acelera también vamos a presentar tres métodos analíticos de resolver este caso. Con la ley de Hooke para rotación. Como rueda sin deslizamiento la relación entre el desplazamiento lineal y el desplazamiento angular es x = Rθ . EL cuerpo se mueve con una aceleración horizontal a que es la que corresponde a su centro de masa. muestra en la figura siguiente. Solución. 2kθ 2 1 2 1 2 2 2 kθ = MR ω ⇒ ω = 2 4 MR 2 2kθ 2 Finalmente ω = MR 2 TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el espacio. puramente energía cinética. La barra tiene una Constante de elasticidad torsional k. consideremos un cuerpo de radio R. Determinar su velocidad de rotación cuando llega nuevamente a la posición de equilibrio.

Fx donde x es la coordenada horizontal del centro de nasa. v = v 0 + at Es un Sistema Conservativo F v= t M + I CM R 2 K + U = Constante ( ) El desplazamiento es: x = x0 + v0 t + x= 1 2 at 2 1 F t2 2 M + I CM R 2 Resolveremos por este método el ejemplo anterior. pero para la rotación se aplica la segunda ley de Newton con respecto al eje de rotación que pasa a través del punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el movimiento) si tal punto no existe no puede usarse este método Como ilustración veamos el ejemplo anterior. Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras rueda. consideremos que este no desliza y todos los otros puntos de eje momentáneamente rotan alrededor de el. obtenemos: F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación a alrededor de O: I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟a = F R2 ⎠ ⎝ La aceleración − FR = − I Oα a= F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Como α =a R + MR 2 y I O + I CM + MR : 2 con la segunda ecuación. (I CM a ) R = FR ⇒ a= Si para t = 0: x0 = 0 . la aceleración angular del cuerpo alrededor de O es α = a R . El punto contacto es el punto fijo instantáneo O. 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx = 0 y 2 ⎝ R ⎠ 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ = Fx 2 ⎝ R ⎠ v= 2 Fx I CM +M R2 25 . por consiguiente E = 0. Aplicando la segunda ley de Newton para traslación: − RF f = − I CM α Eliminando F f y α . Siendo a = constante La velocidad es: F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Tercer método Este método Consiste en usar las ecuaciones de la energía directamente.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación alrededor del centro de masa En este caso como la aceleración del centro masa es a. Siendo un sistema conservativo la fuerza F se puede deducir de una función Potencial U = . E = K +U 1 1 K = I CM ω 2 + Mv 2 . La energía E del cuerpo es: ( ) Segundo método En este método escribimos la ecuación para traslación igual que en el anterior método. U = − Fx 2 2 1 1 2 2 Luego: E = I CM ω + Mv − Fx 2 2 v Siendo ω = ⇒ R 1 ⎛I ⎞ E = v 2 ⎜ CM + M ⎟ − Fx 2 2 ⎝ R ⎠ De aquí podemos evaluar la velocidad considerando que para el instante inicial x = 0. y v = 0. v0 = 0 .

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Siendo un movimiento con aceleración constante

v = 2ax
De esto

Eliminando

a=

F I CM +M R2

α y F f obtenemos: Mgsenβ a= M + I CM R 2

Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.

Otra forma de calcular la aceleración. Considerando que

E = Constante ⇒

dE =0 dt

⎛ Mgsenβ ⎞ ⎟t , v=⎜ 2 ⎟ ⎜M +I CM R ⎠ ⎝ 1 ⎛ Mgsenβ ⎞ 2 ⎟t s= ⎜ 2 ⎜ M + I CM R 2 ⎟ ⎠ ⎝
Para un anillo:

⎤ dE ⎡ 1 2 ⎛ I CM ⎞ = ⎢ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx⎥ = 0 dt ⎣ 2 ⎝ R ⎠ ⎦

I CM = MR 2 , s =
Para un disco:

1 gsenβ t 2 4

dv ⎛ I dx ⎞ ⇒ v ⎜ CM + M ⎟ − F =0 2 dt ⎝ R dt ⎠ dv dx Como =a y =v dt dt ⎛I ⎞ va⎜ CM + M ⎟ − Fv = 0 ⇒ 2 ⎝ R ⎠ F a= I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo de radio R, momento de inercia respecto a su centro de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en plano inclinado de ángulo θ .

I CM = I CM = s=

1 1 MR 2 , s = gsenβ t 2 3 2 2 5 MR 2 , s = gsenβ t 2 5 14

Para una esfera:

Para un plano sin fricción (sin rodadura)

1 gsenβ t 2 2

Por la ecuación de energía Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0

E = K0 + U0 = 0
Llamando h a la caída del centro de masa desde la posición de reposo, tenemos:

1 1 Mv 2 + I CM ω 2 , 2 2 U = − Mgh = − Mgs senβ = 0 , ω=v R I ⎞ 1 2⎛ v ⎜ M + CM ⎟ − Mgs senβ 2 ⎝ R2 ⎠

K=

Solución. Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de gravedad y la fuerza de contacto que se descompone en la reacción normal N y la fuerza de fricción Ff. Vamos a resolver por el primer método. Traslación:

⇒v=

2 Mgsenβ s M + I CM R 2

Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía para describir el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido de masa M que rueda por un plano inclinado θ y rugoso.

Mgsenβ − F f = Ma RF f = I CM α

Rotación:

Por la condición de no deslizamiento:

α =a R

26

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Estudiar el movimiento.

Solución. Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano sin resbalar la conservación de energía da:

E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒

K i + U gi = K f + U gf
Pero Ki = 0 y Ugf = 0, entonces

Solución. Vamos a resolver primero por las ecuaciones del movimiento de Newton. Traslación.:

Mg − T = Ma RT = I CM α I CM =

Rotación.: Como:

1 1 2 Mgh = I cmω 2 + Mvcm 2 2
Como vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación anterior

a 1 MR 2 , α = : 2 R

v2 1 1 2 I cm cm + Mvcm = Mgh 2 2 2 R
Despejando νcm se obtiene:

⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
De aquí se obtenemos:

vcm =

2 gh I + I cm MR 2

T=
2 MR 2 , se puede 5

1 2 Ma y a = g 2 3

Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de momento de inercia I cm =

El yo-yo funciona según este principio, está proyectado para que a sea mucho menor que g. Resolviendo por conservación de la energía E = K +U =

calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su aceleración lineal.

2 gh 2 gh 10 = = gh 2 (2 5)MR 1 + 2 7 1+ 5 MR 2 10 ⇒ vcm = gh 7
2 vcm =

1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞ Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
Como E = constante ⇒

2

La aceleración lineal se puede calcular con la ecuación

dE =0 dt dy dv También v = y a= dt dt a=
2 g 3

Con esto encontramos que

v

2 cm

=v

2 cmi

+ 2a cm x ⇒ a cm

De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, donde x es la longitud del plano, reemplazando en acm:

v2 = cm 2x

a cm

5 gxsenθ 5 7 = = gsenθ 2x 7

Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro, según se indica en la figura. Supóngase el movimiento sobre un plano horizontal.

Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.

27

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

(0)⎤ F ⎡ 3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f = 3 R⎦ ⎣
En la ecuación (3)

Solución. En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una distancia h sobre el centro. Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda.

1 ⎛F⎞ F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α 2 ⎝3⎠ 1 F R = MR 2α ⇒ 3 2 2F α= 3MR
El cilindro rueda hacia la derecha. d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a aumentar, tan pronto como sobrepase el valor máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el disco deslizará. Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero α ≠ a R.
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin

Aplicando las leyes de Newton del movimiento: Traslación

(2) Rotación alrededor del centro de masa

F − F f = Ma N − Mg = 0

(1)

Fh + F f R = I CM α =
Considerando

1 MR 2α (3) 2

α=

a R
(3a)

2F

h + 2 F f = Ma R

Igualando (1) y (3a)

h + 2F f R h⎞ ⎛ 3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟ R⎠ ⎝ F − F f = 2F
Discusión: a) F f = 0 , cuando 1 − 2

deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.

R h =0 ⇒ h= R 2
Solución. Aplicando las leyes de Newton del movimiento; Traslación:

Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la fuerza de rozamiento es cero. b) Si h = R

F R⎞ ⎛ 3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − R⎠ 3 ⎝
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y la ecuación (3) se convierte en:

F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1) Fsenθ − Mg + N = 0
− F f R2 + FR1 = I CM α ⇒

1 ⎛F⎞ F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α 2 ⎝3⎠ 2 1 ⇒ F = MRα 3 2 4F ⇒ α= 3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. c) Si disminuye h hasta que h = 0. 28

Rotación:

F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
Ff = F I R1 R1 − CM α (2) R2 R2 Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en

(1):

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ R ⎞ I F cos θ − ⎜ F 1 R1 − CM α ⎟ = Ma ⎜ R R2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ I R ⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 R2 R2

Ff =

1 Ma 2

Que sustituida en la primera da:

⇒ F⎜ ⎜

2 ⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR2 − I CM ⎟=⎜ ⎟ ⎜ R2 R2 ⎝ ⎠ ⎝

⇒ α=F

(R2 cos θ − R1 )

⎞ ⎟α ⎟ ⎠

(MR

2 2

− I CM

)

=

dω dt

2F , 3M 2F a b) α = , = R 3MR F 1 c) F f = Ma = 2 3
a) a =
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce.

La rotación hará que el movimiento del carrete será hacia adelante cuando

dω >0 dt R2 cos θ − R1 > 0 R ⇒ cos θ > 1 R2

El movimiento será hacia atrás cuando

R2 cos θ − R1 < 0 R ⇒ cos θ < 1 R2
El ángulo crítico es cuando

dω <0 dt

R2 cos θ − R1 = 0 R ⇒ cos θ = 1 R2

dω =0 dt

Solución.

Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce. Solución.

Ahora F − F f = Ma , N − Mg = 0

F f 2 R + FR =

1 2 M (2 R ) α 2 2⎛ a ⎞ = 2 MR ⎜ ⎟ = MRa ⎝ 2R ⎠

Simplificando:

2 F f + F = Ma = F − F f ⇒ Ff = 0
De donde resulta: a) a = Aquí b)

F m

F − F f = Ma , N − Mg = 0 ,
1 1 MR 2α = MRa 2 2
29

Ff R =

F 2MR c) F f = 0

α=

Entonces

Cuerpo rígido
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine: a) La aceleración de bajada del disco. b) La tensión de la cuerda.

Hugo Medina Guzmán

A partir del punto A en que el piso es áspero deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero acabará rodando sin deslizar. En la parte intermedia habrá una aceleración a que disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una aceleración angular α que disminuye a ω1 , la hace igual a cero y cambia su rotación hasta que llega la velocidad angular a un valor tal que ω 2 = v2 R . Aplicando las leyes de Newton en la figura siguiente.

Solución.

Traslación:

μN = Ma , N − Mg = 0

Aquí Mg − T = Ma ,

1 1 MR 2α = MRa 2 2 1 De donde Mg − Ma = Ma 2 2 a) a = g 3 1 1 b) T = Ma = Mg 2 3

TR =

1 MR 2α 2 2 μg De esto obtenemos: a = − μg , α = − R La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
Rotación: − RμN = I CM α = La velocidad angular es:

ω = ω1 − α t =

v1 2 μg − t R R
→ → →

Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de resbalar, debe cumplirse: v = ω× R

ˆ ˆ ˆ vi = ωk × Rˆ = −ωRi j

Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1

y una velocidad angular

las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del punto A, cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ .

ω1

en sentido opuesto a

R ⎠ 2 v1 2v1 = 3μgt ⇒ t = 3 μg con este valor de t ⎛ 2 v1 ⎞ v1 v 2 = v1 − μg ⎜ ⎜ 3 μg ⎟ = 3 ⎟ ⎝ ⎠

(v1 − μgt ) = −⎛ v1 − 2μg t ⎞ R ⎜ ⎟
⎝R

La velocidad final es un tercio de la inicial

Solución. En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando

con velocidad angular

ω1

en el sentido antihorario. 30

Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,

observamos que la velocidad de la bola disminuye. En ese instante. Una fuerza constante se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la clavija. (ω0 = 0) actúa un momento de fuerza: τ = F f R = μmgR que producirá una aceleración angular α= τ I α= τ I = μmgR 2 mR 2 5 = 5μg 2R Por lo que la velocidad angular irá aumentando: ω = αt = 5μgt 2R La velocidad de un punto de la periferia de la esfera vale v P = ωR .12 m. t = 1. siendo además la fuerza resultante. a) Trabajo de la fuerza F + trabajo de la fricción = Energía cinética ganada al terminarse la cuerda Por tanto. El tambor está inicialmente en reposo.m2/s v = v P v = ωR c) Movimiento con la cuerda 31 . Un anillo en un extremo de una cuerda se desliza en una clavija corta en el borde del tambor.0 Nm. Calcular la distancia que recorrerá hasta que empiece a rodar sin deslizamiento. v0 − μgt = v= 2v 5μgt ⇒ t= 0 2 7 μg la velocidad en ese instante es 5 v0 = 5 m/s.0 )(12) ⎝ 0. que irá aumentando con el tiempo.40 m y un momento de la inercia de 5. a = − μg La velocidad de la bola comenzará a disminuir de tal modo que: v = v 0 − at = v 0 − μgt . la velocidad angular del tambor es de 12 rad/s.5 N FΔs + τ f Δθ = b) L = I Oω = (5)(12) = 60 kg.2.4 ⎠ 2 ⇒ F = 31. por lo que: − μmg = ma . En el momento en que la velocidad de la periferia se iguale a la velocidad de traslación. 2 2 2v0 1 ⎛ 2v0 ⎞ 12v 0 ⎟ = − μg ⎜ = 7 μg 2 ⎜ 7 μg ⎟ 49μg ⎝ ⎠ = 6. ¿Qué velocidad tendrá en ese instante? Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s. μ = 0. Un tambor tiene un radio de 0. La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al movimiento. 1 I Oω 2 2 ⎛ 15 ⎞ 1 2 ⇒ F (15) − 3.0 kg m2.02 s 7 1 μgt 2 2 2 La distancia recorrida x = v0 t − Solución. sobre la bola que inicialmente no rueda. El tambor después decelera y se detiene. Al mismo tiempo. y una cuerda de 15 m de longitud se enrolla sobre el tambor.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de rozamiento μ. porque ω aumenta con el tiempo. a) ¿Cuál es la fuerza constante aplicada a la cuerda? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del tambor en el instante en que la cuerda deja el tambor? c) ¿Cuál es el trabajo negativo realizado por la fricción? d) ¿Qué tiempo el tambor estuvo en movimiento? Movimiento con la cuerda? Solución.0⎜ ⎟ = (5. Ejemplo 53. y la velocidad de la periferia de la bola aumenta. se conseguirá la rodadura. El torque producido por la fuerza de fricción de los cojinetes de anillo del tambor es 3. es decir el no deslizamiento.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ 15 ⎞ W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J ⎝ 0,4 ⎠
Movimiento sin la cuerda

1 1 2 2 W f 2 = − I O ω O = − (5,0)(12) = −360 2 2
Trabajo total

m s2 mg − T = ma T 20 ⇒ m= = g − a 9,8 − 0,75
= 0,75 = 2,21 kg b)

W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J
d)

∑τ

FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α
31,5(0,4) − 3,0 rad = 1,92 5,0 s

O

= I Oα

α=

⇒ α1 =

a 0,75 = R 0,4 rad = 1,875 2 s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
20(0,4 ) α 1,875 2 = 4,27 kg m

Por otra parte

ω o = α 1t1 ⇒ t1 =

ω0 12 = = 6,25 s α1 1,92

⇒ IO =

TR

=

Movimiento sin la cuerda

∑τ

O

= I Oα ⇒ − 3 = 5α 2

rad 3 ⇒ α 2 == − = −0,6 s 5 0 = ω0 + α 2t 2 − ω0 − 12 ⇒ t2 = = = 20s − 0,6 α2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y se monta en cojinetes sin fricción. Un bloque se suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda. La rueda se libera de reposo y el bloque desciende 1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda durante el descenso del bloque es 20 N. a) ¿Cuál es la masa del bloque? b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?

Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0 kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°. La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al punto B en 1,20s. a) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b) ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?

Solución.

a) I O = b)

1 1 2 mR 2 = (3kg )(0,06m ) 2 2

= 0,0054 kg m2

mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα

Solución.

a)

1 2 at 2 2h 2(1,5) ⇒ a= 2 = t (2)2

h=

⎛I ⎞ ⇒ F f = ⎜ O ⎟α ⎝ R⎠ ⎛I ⎞ mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα ⎝R⎠ mgsen30º 3(9,8)(0,5) ⇒ α= = 0,0054 ⎛ IO ⎞ + 3(0,06) ⎜ ⎟ + mR 0,06 ⎝R⎠ rad 14,7 = 54,4 2 = s 0,27
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin masa e inextensible que pasa por una polea de MP = 160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio

32

Cuerpo rígido de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una masa de 40 kg que es abandonada libremente. Calcular: a) Aceleración con que se mueve el sistema. b) Tensiones en la cuerda. c) ¿En qué rango de valores de la masa que pende, el sistema estará en equilibrio? Momento de inercia de la polea I P = Mrg .
2

Hugo Medina Guzmán

= 10 + 5,2 = 15,2 kg.

Solución. a) Partiendo de la suposición de que la masa colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres ecuaciones correspondientes al movimiento de las tres masas: m2g - T2 = m2a

Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un momento en que será arrastrada por m1. Esto produciría una inversión en el sentido de la fuerza de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá cumplir ahora:

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a , a T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 R
Sumando las tres ecuaciones siguientes m0 g − T2 = m2 a ,

= 10 – 5,2 = 4,8 kg. Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg, permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg m2 acelerará hacia abajo.
Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la resistencia al rodamiento. La figura siguiente muestra una esfera de masa M y radio R la cual está rodando con una velocidad angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a

⎛ rg ⎞ T2 − T1 M P ⎜ ⎟ a ⎜R⎟ ⎝ ⎠
Obtenemos:

2

m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
2 ⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤ = a ⎢m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎥ ⎜R⎟ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ ⎣ ⎦

⇒a=

m2 − m1senθ + μm1 cos θ

⎛ rg ⎞ m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎜R⎟ ⎝ ⎠ 40 − 10 − 5,2
=

2

g

⎛ 15 ⎞ 60 + 160⎜ ⎟ ⎝ 20 ⎠

2

g

Solución. La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la

traslación.

Ff = M g

= 1,62 m/s2 b)

T2 = m2 ( g − a ) = 327 N,
2

debe haber una aceleración a y v decrecería. Si aplicamos segunda ley de Newton a la rotación. la aceleración angular α depende de Ff. por consiguiente Ff actúa incrementando ω . En resumen: en traslación Ff. acelera, en rotación Ff. desacelera, esto aparentemente es una contradicción. Por otra parte Mg y N están en la línea vertical que por el centro de masa y no causan efecto en el 33

⎛ rg ⎞ T1 = T2 ⎜ ⎟ a = 181 N. ⎜R⎟ ⎝ ⎠
c) El valor mínimo que hace que la masa m2 acelere hacia abajo se produce cuando a = 0, es decir:

RF f = I CM α

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

movimiento horizontal. Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco originan alrededor del centro de masa. .porque actúan a través de él Para resolver la Contradicción suprimamos la idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)

Sobre la varilla actúa el peso Mg y la reacción R. La velocidad angular ω en este instante se puede encontrar aplicando la ecuación de la energía.

La reacción N actúa delante del centro de masa, produciendo un torque τ N = dN de resistencia al rodamiento.

τ N − RF f = I CM α
N = Mg , F f = Ma , α =
a R a : R

Como

τ N − RMa = I CM

⎞ ⎛I ⇒ τ N = a⎜ CM + RM ⎟ ⎠ ⎝ R 2 2 Para una esfera: I CM = MR 5 7 Luego: τ N = MRa , como N = Mg 5 τ N 7R d= a = Mg 5 g
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla homogénea de masa M y longitud L en posición vertical. La cual se deja caer desde el reposo. a) ¿A que ángulo θ entre la varilla y la vertical, la varilla ya no presionará al piso? b) ¿Con qué coeficiente de fricción el extremo de La varilla no resbalará hasta este momento?

L L 1 = Mg cos β + I O ω 2 2 2 2 1 2 Como I O = ML 3 L L 1⎛1 ⎞ Mg = Mg cos β + ⎜ ML2 ⎟ω 2 2 2 2⎝3 ⎠ 3g (1 − cos β ) ω2 = L 6g β 3g ⎛ 2 β ⎞ sen = ω= ⎜ 2sen ⎟ 2⎠ L ⎝ L 2 6g β = sen 2 L 2 Mg
Aplicando la segunda Ley de Newton para traslación a lo largo de la varilla.

∑ F = ma

c

⇒ R − Mg cos β = − Mω 2 L 2

L 2

Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:

− Mg cos β = − Mω 2
reemplazando el valor de

ω2

encontrado

β⎞L ⎛ 6g sen 2 ⎟ Mg cos β = M ⎜ 2⎠2 ⎝ L
Simplificando

cos β = 6 sen 2 ⇒ tan β =

β
2

⇒ cos 2

β
2

= 5 sen 2

β
2

5 5 De aquí: β = 48,2º
b) Para que la varilla no resbale tenemos en la figura siguiente. Las componentes de R son:

ˆ R = Rsenβ i + R cos βˆ j
Solución. a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando forma un ángulo θ con la vertical.

34

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

La condición para que la varilla no resbale es:

F f ≥ Rsenβ

Con F f =

μN y N = R cos β μR cos β ≥ Rsenβ μ ≥ tan β β. β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12

Por la conservación de la cantidad de movimiento angular.

El coeficiente de rozamiento del piso debe ser cuando menos igual a tan β para que llegue sin deslizar hasta el ángulo Para

I1 ω1 I2 Siendo I 2 < I 1 , resulta ω 2 > ω1 I 2ω 2 = I 1ω1 ⇒ ω 2 =
Su velocidad aumenta.
Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en posición vertical al eje de rotación de una rueda de bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical con velocidad angular ω 0 , el estudiante y el banco

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. Anteriormente hemos visto que:

F=

→ dp dL y también τ = dt dt →

y mostramos que para un cuerpo rígido.

están en reposo (a). El estudiante gira el eje de la rueda en ángulo θ con la vertical (b), como no hay torque respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular con respecto al eje vertical debe conservarse.

τ ext

d L total = dt

Si no hay torque externo con respecto a algún eje la cantidad de movimiento angular será constante con respecto a ese eje.

L total = Constante I ω = Constante

o expresado en función del momento de inercia apropiado. Esta relación nos va a ser muy útil como veremos a continuación.
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un banco giratorio montado sobre cojinetes sin fricción que puede girar libremente alrededor de un eje vertical como se muestra en la figura (a). El estudiante sostiene en las manos extendidas dos pesas. Su momento de inercia en esta posición es I1 y su velocidad angular ω1 . No actúan sobre él torques no equilibrados y en consecuencia su cantidad de movimiento angular tiene que conservarse. Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su momento de inercia varía, figura ( b) ahora es I2 y su velocidad angular será ω 2

Inicialmente se tiene

ˆ L = I 0ω 0 k

Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)

L' = L estudiante +banco + L rueda
ˆ = I e ω e + I 0ω 0 cos θ k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y banco respecto al eje vertical, angular con respecto a ese eje. Como L = L'
→ → → →

ωe

su velocidad

ˆ ˆ I e ω e + I 0ω 0 cos θ k = I 0ω 0 k
35

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta tener un momento de inercia de 4 kg.m2 . Determinar su velocidad de giro final.

I ˆ ω e = 0 ω 0 (1 − cos θ ) k Ie

Es la velocidad angular del estudiante con el sentido de giro inicial de la rueda. Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente θ = π 2 , y:

ωe =

2I 0 ˆ ω0 k Ie

Ejemplo 61. Una persona está sentada en una silla giratoria manteniendo los brazos extendidos con una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de 2 Hz. El momento de inercia de la persona con los pesos es de 5 kg m2. Hallar: a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y disminuya el momento de inercia a 2 kg m2. b) La variación de energía cinética del sistema. c) ¿De dónde procede este incremento de energía cinética?

Solución.

Después de un tiempo t de iniciar el giro, su velocidad angular será:

ω (t ) = at 2 =

1 2

1 (2)(6)2 = 36 rad/s 2

al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular, Iω

(Iω )Antes = (Iω )Después ⇒
Solución. a) Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y torques de fuerzas internas, por lo que podemos admitir que se conserva la cantidad de movimiento angular.

ωDespués =

I Antes ωAntes I Después

L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = I 2ω 2 I I ⇒ ω 2 = 1 ω 2 , ⇒ 2π f 2 = 1 2π f1 , I2 I2 I 5 ⇒ f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz I2 2

=

7 36 = 63 rad/s 4

b) ΔK =

L = I 1ω1 = 5(2π 2) = 20π kg m 2 s ; ⎛1 1⎞ ΔK = 200π 2 ⎜ − ⎟ = 60π 2 J . ⎝ 2 5⎠

1 1 L2 L2 2 I 2ω 2 − I 1ω12 = − 2 2 2I 2 2I1

Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del conjunto después de que el muchacho suba al tiovivo justo en el borde.

El signo positivo nos indica que hay un aumento de energía cinética. c) Este incremento de energía cinética procede de la energía química almacenada en los músculos del brazo.
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos extendidos y las piernas abiertas y con un momento de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 , inicia un giro sobre si mismo con una aceleración

Solución. La cantidad de movimiento angular del muchacho respecto al centro del tiovivo es: L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s

36

4)(0.0 m/s. La placa tornamesa rota con una velocidad angular de 1.0 )(1.0 kg.33 s ⎛ IO ⎝ I 'O Reemplazando: Energía después = mvR 125 ω= = (I m + I T ) 600 = 0. Una tornamesa con radio de 8. El momento de inercia por el eje de rotación del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de los tres componentes. a) La cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa es cero b) Como el sistema gira con rapidez angular ω.05 = 0.8) = 2. tendremos: L1 = L2 .m2.033 Hz fracción de energía = = 1. Una barra rígida de masa M y largo L gira en un plano vertical alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. La bola es cogida por un mecanismo con forma de tazón en el borde de la tornamesa.5) 2 2 = 4.5 ⎟ ⎝ 2.208 rad/s 1 1 2 I 'O ω ' 2 = (2. a) ¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa? b) ¿Qué fracción de energía cinética se pierde durante la captura de la bola? Ejemplo 65. la magnitud del momento angular es: 1 ⎛L⎞ I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ 12 ⎝2⎠ L2 ⎛ M = ⎜ m1 + m2 + 4 ⎝ 3 L2 4 2 ⎛L⎞ + m2 ⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ω ⎠ 2 Energía antes = 1 2 1 mv + I O ω 2 2 2 1 1 2 2 = (0. mvR = (I m + I T )ω ω' = ⎜ ⎜ ⎞ ⎛ 2. τ t = Iα ⇒ α = τ t = m1 g = τt I .05 -2 = 2. Ejemplo 64. Solución.256 kg/ m 2 L L cos φ − m2 g cos φ 2 2 2 Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω ' 37 1 (m1 − m2 )gL cos φ 2 .05 J L = Iω = M ⎛ ⎜ m1 + m2 + 3 ⎝ Para calcular la aceleración angular usamos la relación 1 2 Energía después = I ' O ω ' 2 Para calcular esta energía necesitamos conocer I0 y ω’.99 r. En los extremos de la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.256)(1. Una bola de 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán El momento de inercia del conjunto tiovivomuchacho es I = Im + IT = 25x22 + 500 = 600 kg m2 Planteando la igualdad entre la cantidad de movimiento angular inicial y final.256 ⎠ ⎠ rad = 1.05 = 0.0 ) + (2.4 )(3.33) 2 2 2.5 4.40 kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la tornamesa con una velocidad de 3.05 f = ω 2π =2J Se pierde 4. Calcular la magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es ω y la aceleración angular cuando la barra forma un ángulo φ con la horizontal.p. se obtiene: I ' O = I O + mR 2 = 2.0 ⎞ ⎟ω = ⎜ ⎟1.0 m y momento de inercia de 2. al calcular el torque total en torno el eje de rotación.5 rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su centro en cojinetes sin fricción.0 + (0. con los valores de la tabla se obtiene: Solución.m.

alcanza 200 r. F= τ R = 0. se obtiene la aceleración angular: Hugo Medina Guzmán α= τt I = 2(m1 − m2 )g cos φ L(m1 + m2 + M 3) a) El momento de inercia será la suma del momento de inercia de una varilla. Primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas más la polea: 2 1 2 me R 2 + me (L + R ) . lleva soldada en un extremo una esfera de 10 cm de radio y 250 g de masa.27( 2πf ) T 12 = 0.27 kg. aplicamos Steiner: Ejemplo 66.6 N 0.54π 2π = 0.85) + (0. Entonces se tiene: Ejemplo 68.25)(0. después de 40 s de iniciado el movimiento. entonces el torque es τ = m1 gR .1) + (0. Como la esfera está a L+R del eje. Una varilla de 500 g y 75 cm de longitud.27 = 0. En la figura las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda ideal que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I alrededor de su eje. La aceleración angular: Δω π rad = Δt 6 s2 Por otra parte el momento de inercia del cilindro vale: I= 1 1 2 mR 2 = (50)(0. más el de la esfera.25 )(0. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio. τ= dL ⇒ dt d ⎡ v⎤ m1 gR = ⎢(m1 + m2 )vR + I ⎥ dt ⎣ R⎦ dv I dv m1 gR = (m1 + m2 )R + dt R dt I ⎞ ⎛ ⇒ m1 gR = ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ Ra R ⎠ ⎝ m1 g ⇒a= I m1 + m2 + 2 R Solución. la única fuerza externa que contribuye al torque total es m1g.2 38 . Calcular: a) El momento de inercia cuando gira.52 = 2. Calcular: El valor de la fuerza y el torque de la fuerza aplicada.p.2 ) = 1 kgm2. debido a una fuerza constante. π 6 = 0.Cuerpo rígido Reemplazando en α los valores de I y de τ t . I V = mV L2 5 3 I = I e + IV 2 1 2 2 2 = me R + me (L + R ) + mV L 5 3 2 1 2 2 2 I = (0. Solución. alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el extremo libre. calcular la aceleración del sistema. 2 2 Luego el torque de la fuerza aplicada τ = FR = Iα = (1) La fuerza tangencial: Solución. b) La cantidad de movimiento angular del conjunto si gira a 12 rpm. aplicada a su periferia que.75) Ie = 5 3 = 0.345 kgm2 / s 60 v L = m1vR + m2 vR + I R Luego se calcula el torque externo sobre el sistema.52 Nm. gira respecto de un eje vertical que coincide con su eje de simetría.m.5)(0.m2 b) L = Iω = 0. La mesa no tiene roce. La frecuencia de rotación adquirida vale: f = 200 Hz 60 200 20 rad = π 60 3 s La velocidad angular: ω = 2πf = 2π α= Ejemplo 67.

La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado instantáneamente. a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. del anillo. del anillo. Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. Una barra uniforme AB de masa M y c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. d) ¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura? Hugo Medina Guzmán longitud l ⎜ I CM = ⎛ ⎝ 1 ⎞ Ml 2 ⎟ se sostiene de un 12 ⎠ extremo mediante un pivote sin fricción. b) Segunda ley de Newton para la traslación Solución. Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma 1 Finalmente a = gsenθ 2 1 Mgsenθ 2 Lantes = Ldespués mv0 d = ⇒ ω= 1 Ml 2ω + (ωd )d 3 mv0 d ⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano inclinado y el anillo. La velocidad inicial del proyectil es v 0 . a) El DCL. Un anillo de masa M y radio R (ICM = MR2). F f = Ma = d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura debe de cumplir 1 Mgsenθ 2 Mgsenθ 1 ⇒ μk = = tan θ 2Mg cosθ 2 Ff = μk N = Ejemplo 70. Segunda ley de Newton para la rotación a = Ff R ⇒ R Reemplazando el valor de Ff en la primera ecuación. cae en rodadura pura sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. c) Encontrar el valor de la fricción entre el plano inclinado y el anillo.Cuerpo rígido Ejemplo 69. b) Hallar la aceleración del centro de masa del anillo. Mgsenθ − F f = Ma Iα = F f R ⇒ MR 2 F f = Ma Lantes = mv0 d b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. a) Hacer el DCL. Energía justo después del choque 39 . d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. Solución.

medida relativa a tierra. El insecto empieza a correr en una circunferencia de radio b alrededor del eje con una velocidad de magnitud constante v 0 . sin fricción. Cantidad de movimiento angular antes del choque con respecto al eje O. Un bloque de masa M se pega a una plataforma circular. l ⎛1 2 ⎞ W = ΔE = ⎜ mv 0 − Mg − mgd ⎟ 2 ⎝2 ⎠ Ejemplo 72. Un insecto ⎡1 l ⎛ ⎞⎤ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥ 2 ⎝ ⎠⎦ ⎣2 1 2 1 2 = mv0 − I O ω 2 2 . Siendo I p su de masa m se coloca sobre la plataforma a una distancia b del eje. Energía cuando alcanza el punto más alto ⎛ ⎝ l ⎞ + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎠ Solución. incide y queda en el bloque. alrededor de un eje vertical alrededor de su centro. como se muestra en la figura. Se tiene una plataforma circular que puede rotar sin fricción alrededor de un eje perpendicular al centro. a una distancia b de su centro. Encontrar la 40 . Si un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad horizontal v 0 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán = 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ ⎛1 2 2⎞ = I O = ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = − ⎜ Mg velocidad angular del bloque después del choque. según la figura siguiente. La cantidad de movimiento angular del sistema antes que el insecto comience a correr es: momento de inercia con respecto a ésta. → Por conservación de energía: Energía justo después del choque = energía cuando alcanza el punto más alto. La plataforma puede rotar. → (mv0 d ) 1⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ 2 2⎝3 ⎠⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 m 2 v0 d 2 ⎞ ⎞⎛ 1 ⎛ l 2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g ⎠ ⎠⎝ 3 ⎝ 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω → [ ] → Por conservación de la cantidad de movimiento angular → L antes = L después ˆ ⇒ − rmv0 senθ k = I p + (m + M )b 2 ω [ ] → = ⇒ω =− → ⇒ hmáx = l(1− cos θ ) [ rmv0 senθ ˆ k I p + (m + M )b 2 ] d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total si el insecto corre con la plataforma? b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de la plataforma? c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener la gran plataforma? ¿Cómo? Solución. 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ l ⎛ ⎞ = − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎝ ⎠ 1 l ⎛ ⎞ ⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ 2 2 ⎝ ⎠ 1 I Oω 2 2 ⇒ cos θ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 ˆ ˆ L antes = r × p = − rmv0senθ k = − mbv0 k → → Para encontrar la cantidad de movimiento angular después del choque. E1 momento de inercia de la plataforma con respecto al eje es I p . El sistema se hace girar con una velocidad angular ω 0 en el sentido horario.⎢ Ejemplo 71.

41 ω1 en sentido opuesto a ˆ ˆ Como r × v 2 = − rv 2 senθ k = − Rv 2 k . Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 L' = r × M v 2 = I 0 ω 2 y una velocidad angular las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Se traslada con velocidad v 2 tal que p ) 0 ω2 = La plataforma se detiene cuando ˆ ˆ − mbv0 k = − I p + mb 2 ω 0 k Esto sucede cuando ( ) ω ' = 0 . ˆ L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 k → → → L = r × M v1 = I 0 ω1 → → → 1 ˆ v ˆ MR 2 . ω 2 = −ω 2 k = 2 k 2 R → → → 3 ˆ 1 ˆ ˆ L ' = − MRv 2 k − MRv 2 k = − MRv 2 k 2 2 . en la parte áspera aparece la tuerza de fricción.Cuerpo rígido → Hugo Medina Guzmán ˆ L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 k ( ) → ( ) Resolver usando la conservación de la cantidad de movimiento angular. ω1 = ω1 k = 1 k R 2 → → → ˆ ˆ Como r × v1 = − rv1senθ k = − Rv1 k . la cantidad de movimiento angular del disco respecto a un punto de referencia en el plano permanecerá Constante durante todo el movimiento (por ejemplo A). es decir: v2 . I0 = → 1 ˆ v ˆ MR 2 . Ejemplo 73. cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . Por tanto. a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del giro con módulo de velocidad v 0 su cantidad de movimiento angular es: → → ˆ L' = (I p + mb 2 )ω '− mbvo k Pero como la cantidad de movimiento angular es constante. En la parte lisa no hay fuerza de fricción. La cantidad de movimiento antes de llegar a A. R v0 = (I p + mb 2 ) mb ω0 → → → → En el sentido indicado en el caso a). tomando el caso a) ( ) ˆ L = − MRv1 k + 1 1 ˆ ˆ MRv1 k = − MRv1 k 2 2 ˆ L' = I p + mb 2 ω '− mbvo k 2 ˆ = − I + mb ω k → ( ( ) → La cantidad de movimiento angular después de pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. cuya línea de acción está en el plano. Más allá del punto A. La cantidad de movimiento angular total es: Solución. b) En este caso. como en el caso anterior L' = L ← → → I0 = → ˆ L' = − I p + mb 2 ω 0 k c) Si es posible.

El cilindro está inicialmente en reposo montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por su centro de masa. Calcular la rapidez angular del sistema después que el proyectil golpea al cilindro y queda adherido a su superficie.Cuerpo rígido → → Hugo Medina Guzmán Igualando L' = L . Un proyectil de masa m y velocidad v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y radio R. entonces Kf = 1 1⎛1 ⎞ 2 2 I iω0 = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω0 2 2⎝2 ⎠ 1 (M + 2m )R 2ω02 4 2 1 1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤ I f ω 2 = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2 f f 2 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Li = L f ⎞ ⎛1 mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω ⎠ ⎝2 mv0 D ⇒ ω= 1 MR 2 + mR 2 2 Ejemplo 75. La barra horizontal de la figura tiene un momento de inercia respecto al eje de rotación de 5x10-3 kg m2. Un disco de masa M y radio R gira en un plano horizontal en torno a un eje vertical sin roce. b) la energía rotacional inicial y final del sistema. 1 MR 2 + MR 2 2 2 1 ⎛R⎞ 2 I f = MR + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ Ii = Id + I g = a) Como no hay torques externos sobre el sistema en torno al eje de rotación. tenemos: − v 3 1 ˆ ˆ MRv 2 k = − MRv1 k ⇒ v 2 = 1 3 2 2 = ⎢I f = ⎡ ⎢ ⎣ 1 ⎛R⎞ MR 2 + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ 2 ⎤ ⎥ω f ⎥ ⎦ Ejemplo 74. el momento de inercia total inicial y final del sistema es: = 1 ⎡1 ⎛R⎞ 2 ⎢ MR + m⎜ ⎟ 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎣ 2 ⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2 ⎟ ω0 ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎥⎝ M 2 + m 16 ⎠ ⎦ 2 = 1 ⎛ M + m ⎞⎛ M + 2m ⎞ R 2ω 2 ⎟ ⎜ ⎟⎜ 0 2 4⎝ 8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠ 4 ⎝ M + m/8 ⎠ Como ⎛ M + 2m ⎞ > 1 ⎟ ⎜ ⎝ M + m/8 ⎠ = 1 ⎛ M + 2m ⎞(M + 2m )R 2ω 2 ⎟ ⎜ 0 La energía rotacional aumenta. determinar la nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a los topes del extremo de la barra. calcular: a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un punto a R/4 del centro. y cada una de las bolas que pueden deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de dimensiones despreciables. se puede aplicar la conservación de la cantidad de movimiento angular I iωi = I f ω f 1 ⎡ 2 2⎤ ⎢ I f = 2 MR + mR ⎥ω 0 ⎣ ⎦ Solución. 42 . 1 MR 2 + mR 2 ωf = 2 ω0 2 1 R 2 MR + m 2 16 ⎛ M ⎞ +m ⎟ 1⎜ 2 ⎜ ⎟ω 0 = 2⎜ M m ⎟ + ⎟ ⎜ ⎝ 2 16 ⎠ b) Ki = = Solución. Solución. Si se rompe el hilo cuando el conjunto gira a 20 rad/s. Un gato de masa m camina desde el borde del disco hacia el centro. Ejemplo 76. Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al momento de inercia del gato. El conjunto está girando libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas por un hilo AB de 20 cm. Si la rapidez angular del sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del disco. El momento angular del sistema se conserva. El proyectil se mueve perpendicular al eje y se encuentra a una distancia D < R sobre el eje.

el eje de rotación permanecerá fijo no importando que movimiento se de al mareo exterior. o tiene movimiento de traslación sin cambio en su dirección. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de radio gira alrededor de su eje a 180 r. se encuentra otro disco de 1 kg de masa..R2 se obtiene: 1 m1 R 2 m1 2 ωf = ωi = ω 1 (m1 + m2 ) i ⎛1 2 2⎞ ⎜ m1 R + m2 R ⎟ 2 ⎝2 ⎠ En este caso particular: 43 Un extremo de la varilla se apoya en A. I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r12 = 5x10-3 kg m2 + 0.67 rad / s 11.25x10-3 kg m2 La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente internas. El giróscopo no caerá del soporte sino que se mantiene en posición casi horizontal mientras que el eje de su rotor gira lentamente en un plano horizontal. Iω . La dirección en el espacio del eje no variará. Cuando el disco superior se posa sobre el inferior. La mayoría de los movimientos rotacionales quedan en estas categorías. GIROSCOPOS Y TROMPOS . pero sin que exista contacto.p. (Iω )Antes = (Iω )Después I1ωi = (I1 + I 2 )ω f ⇒ ω f = I1 ωi I1 + I 2 Veamos como se origina la precesión. Para lograr esto se necesitan tres gímbalos (correspondientes a los tres espacios dimensionales). ambos se mueven solidariamente. esta rotación lenta del eje se conoce como PRECESION. pero en el caso de un trompo o giróscopo en rotación no se cumple lo anterior. un disco cilíndrico muy macizo de masa M y radio a que tiene libertad para girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera y delgada. Solución. en tal forma que la rueda tiene libertad de rotar en cualquier dirección con respecto al marco que lo sujeta.25 I2 Ejemplo 77. por lo que se conservará la cantidad de movimiento angular del sistema: ωf = 2 180 = 120 rpm. cuando las bolas están separadas 20 cm. como se muestra en la figura. que está a una distancia l del disco.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Empecemos calculando el momento de inercia del conjunto. a lo largo de su eje. Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que el eje de rotación está fijo. Esto significa que una vez iniciado el giro. Encima.12 = 6x10-3 kg m2 Cuando se alejen hasta los topes: I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22 = 5x10-3 kg m2 + 0. Cuando el disco superior se deja caer.252 = 11. Si se mantiene la varilla .1x0. Como los rodamientos no tienen fricción no se ejercen torques sobre la rueda. Calcular la velocidad angular final.m.1x0. (2 + 1) L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = L2ω 2 ⇒ I 6 ω 2 = 1 ω1 = 20 = 10.MOVIMIENTO DE PRECESION El giróscopo es una rueda montada en rodamientos sin fricción. Como el Momento de inercia de un disco es ½. del mismo radio y en reposo.m. el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular. Consideremos un giróscopo simplificado mostrado en la figura siguiente. Si se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y luego se coloca un extremo libre del eje de rotación sobre un soporte fijo.

6 m y masa M = 15 kg puede llevarse 44 . por tanto en el sentido de rotación inicial de la rueda) b) W = ΔE = E 2 − E1 = La velocidad angular de esta precesión es: 1 1 1 2 2 2 I SILLAω 2 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1 2 2 2 Ω= dθ τ 2 gl = = dt Iω ωa 2 = 1 2 I SILLAω 2 = 89. y se hace girar al disco con una velocidad angular ω en torno a su eje y luego.2 kg m2. se mueve a una rapidez v. Calcule la razón entre la energía rotacional y la energía cinética de traslación. y el momento de inercia de la profesora más la rueda respecto del eje de la silla El trabajo es por tanto la energía adquirida por la silla. El centro de masa de una pelota de radio R. ya que la energía de la rueda no varía. horizontal. Una profesora de física se encuentra sentada en una silla giratoria manteniendo en sus manos una rueda de bicicleta como se indica en la figura. El momento de inercia de la rueda respecto a su eje es de 0. Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la reacción del apoyo R. de este cambio es: Por otra parte: dL = L0 dθ De aquí Mgldt = L0 dθ y Como L0 = L0ω = dL = Mgldt dθ Mgl = dt L0 dθ Mgl = 1 dt Ma 2ω 2 1 Ma 2ω . podría pensarse que el disco caería. Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio R = 0. Considere la pelota una esfera uniforme. se suelta. b) El trabajo realizado por la profesora. 2. Por consiguiente el disco no caerá. en lugar de ello girará en el plano horizontal xy (ver la figura siguiente) en torno al eje vertical a través del punto de apoyo A. positivo. Si L0 fuera cero sucedería esto.7 (Positivo. La velocidad angular inicial de la rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán es de 2. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. La pelota gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa con una rapidez angular ω.15 rad /s 2.6 J 2 Ejemplo 78. Dicho trabajo. L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 2I ⇒ ω 2 = RUEDA ω1 I SILLA 2(0. es producido por la fuerza muscular (interna) de la profesora.7 kg m2.02) ω2 = 55 = 8. En un momento dado la profesora gira 180º el eje de la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido contrario al anterior. L1 = I RUEDA ω1 . 2 2 gl = 2 a ω Solución. pero el torque que produce Mg es: → → ˆ τ = (liˆ )× − Mgk = Mglˆ j d L = τ dt = Mglˆ dt j → → ( ) este torque produce un cambio en la cantidad de movimiento angular ( ) la magnitud. Calcular: a) La velocidad angular adquirida por la silla y el sentido de giro. a) Dado que no hay momentos externos sobre la silla giratoria podemos considerar que el momento angular no varía.

5 m de radio y 1 kg de masa.6 s. el volante efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la fricción (supuesta constante).6 m/s2. 1.8%. b) T1 = μm2g + m1a. a) ¿Cuánto trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste alcanza una velocidad angular de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre el carrete. Si el disco se libera desde el reposo en la posición mostrada por el círculo.5 m/s.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0. 2.6 s por medio de un motor que ejerce un torque constante. c) (Rg)½. El peso se libera 6 m sobre el piso. Respuesta. y d) las componentes de la fuerza de reacción en el eje. Las masas empiezan a moverse desde el reposo cuando están separadas por una distancia D. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de un eje horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. la aceleración de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el piso. 4. Los bloques mostrados en la figura están unidos entre si por una polea de radio R y momento de inercia I. El bloque sobre la pendiente sin fricción 45 . ¿Cuánto tarda éste en alcanzar esta velocidad angular? c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete? Respuesta. a) (m2sen θ . En el instante en que está horizontal. La cuerda se tira del carrete con una aceleración constante de 2. d) (-3/2î + ¼ ĵ)Mg. a) 4 J. y determine las velocidades de las dos masas cuando pasan una frente a la otra. Respuesta. 6. c) las componentes x e y de la aceleración de su centro de masa. Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada en un carrete cilíndrico uniforme de 0. 8. se deja que los bloques se muevan sobre una superficie en forma de cuña con un ángulo θ como muestra la figura. 7.4N. La barra se suelta desde el reposo en una posición vertical. a) calcular la tensión de la cuerda. ¿Qué porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la fricción? Respuesta. Así mismo. b) la magnitud de su aceleración angular. 9. encuentre a) su rapidez angular. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea en forma de disco de radio R. momento de inercia I y masa M. b) 4(Rg/3)½.5 m/s. 7. Después de que el motor se apaga.μ)(m1 + m2cos θ)g/(m1 + m2 + M). Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un punto sobre su borde. La polea puede girar libremente en un plano vertical en torno al eje horizontal que pasa por su centro. a) 2(Rg/3)½. c) –(3/2î + ¾ĵ)g. a) (3g/L)½. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de 0. T2 = T1 + ½Ma. a) 11. Trate a la polea como un disco uniforme. Una masa m1 y una masa m2 están suspendidas por una polea que tiene un radio R y una masa m3. b) Calcular la rapidez con el principio de la conservación de la energía.5 m/s2.25 m de radio y 3 kg de masa. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) la tensión en cada cuerda. b) 3g/2L. 3. Respuesta. Respuesta. c) sí. La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizar y sin fricción. El coeficiente de fricción cinético es μ para ambos bloques. El carrete está montado sobre un eje sin fricción y se encuentra inicialmente en reposo. a) ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa cuando el disco alcanza la posición indicada en el círculo punteado? b) ¿Cuál es la rapidez del punto más bajo sobre el disco en la posición de la circunferencia punteada? c) Repetir para un aro uniforme 9. 5. b) 9. .

Como se indica en la figura. e) FB = → → 23 (− 3iˆ + 4 ˆ ) = − FC j 25 → Respuesta. La polea carece de rozamiento. Respuesta. b) Respecto a un eje que pasa por el punto B. Determinar la tensión en el cable AB que Impide que el poste BC deslice.2 N 13. Se cuelga de un clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático μ s . 124.9 kg. d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de acción. T = 46. ¿Cuál e tensión de una de las cuerdas en A? Respuesta. a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa por el punto A. Un hombre de 70 kg. L (1 − μ s ) 2 T2 = m2 ( g − a ) g 2 g b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ a a 12. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) .5 N 14. e) Respecto a un eje que pasa por el punto C. 10. sostiene un objeto de 31. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas fuerzas actúan verticalmente a través de B C.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán se mueve hacia arriba con una aceleración constante de magnitud a. ˆ j d) F = i + ˆ . e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas fuerzas. Suponer que todas las superficies son lisas. Un marco cuadrado de lado L. y = x − 23 . b) τ = 23 Nm. a) τ = 23 Nm. c) τ = 24 Nm. 11. Respuesta. En la figura se ven los datos esenciales. La plataforma sobre la que está situado el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y otras dos en B. b) encuentre el momento de inercia de polea. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas como se indica en la figura. a) Determine las tensiones en las dos partes de la cuerda. La masa del poste es de 18 kg. ¿A qué distancia del vértice está clavado si el marco está a punto de deslizar? 46 . x = Respuesta.

¿Cuál es el máximo peso que puede levantar? ˆ Respuesta. 47 .92 s.2. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado en la figura. largo L y forma un ángulo θ con e piso. La línea de acción de una fuerza de 1N está en el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0.4 N 20. a) Respuesta.5 cm. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0. b) t = 2. b) τ = 0 c) τ = . El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de 339 kg ¿Que fuerza F es necesaria para subir el rodillo sobre el bloque? Respuesta: a) FB = (12t + 15)9. 3F 19. FB = 467 ˆ . a) τ = 0. 1 ⎡ ⎤ ⎢(m + M )μLsenθ − 2 ML cos θ ⎥ μM cos θ ⎣ ⎦ b) L 2 μ 17.6 m del origen.3 m cada uno están conectados mediante una cuerda. j j FC = −467 ˆ j 15. → → → Respuesta.83 m de A.8 N. mientras que la pared no tiene fricción. se coloca en contacto con una correa que se mueve con una velocidad v = 15 m/s. a) ¿Cuál es el torque respecto al eje y si el ángulo comprendido entre la dirección de la fuerza y el eje z es 60º? b) ¿Si el ángulo e l80º? c) ¿Si el ángu1o es 330º? Respuesta. 16.82 s 18. cuál es la altura a la que puede llegar el hombre? Respuesta. 3. Un hombre de masa m quiere subir por una escalera. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el disco y la correa es 0.52 N m . Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de largó a) ¿Cuál es la fuerza sobre el soporte B en función d tiempo? b) Si la máxima fuerza que puede resistir B es 490 ¿Cuándo y dónde caerá al río el hombre? Considerar que el peso del hombre siempre actúa en dirección de la vertical que pasa por su centro de masa. a)¿A qué altura de la escalera puede llegar antes que comience a resbalar? b) ¿Si el ángulo θ es el mayor sin que la escalera sola puede estar sin resbalar.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de 7. La escalera tiene masa M. FA = 800i + 600 ˆ .3 N m 21. la velocidad angular del disco B es de 20 rad/s en sentido horario. En el instante mostrado en la figura. calcular tiempo necesario para que el disco alcance una velocidad angular constante.0. x = 5. Calcular cuánto sube el disco A cuando la velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s. F =3949. El coeficiente de fricción entre la escalera y e peso es μ .

El ómnibus desacelera de modo uniforme durante una distancia de 15 ni hasta detenerse.. Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene radio interior R/2. En el instante en que se su centro de masa tiene una rapidez de 10 m/s. μ≥ 2τ 3mgR Respuesta. a) 4 g (R − r )(1 − cos θ ) . 3 b) mg (7 − 4 cos θ ) 3 23. b) El módulo de la reacción normal en cada instante. El ómnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h cuando el conductor aplica los frenos. radio exterior R y masa M . Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin deslizar sobre la cara interior de una superficie cilíndrica de radio R. 29. Un cilindro homogéneo de masa m y radio R descansa sobre un plano horizontal. La masa m desciende a partir del reposo una distancia y durante un tiempo t. 27. 7/5R 24. 33.27 hacia atrás. a) ¿Cuál es su energía cinética al cabo de los 30 m? b) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa? Respuesta. por un plano inclinado 25º. 1. el mismo radio y las dos estuvieron pintadas del mismo color? b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de uno fresco si estuvieran juntos? 28.54 m 22. a) 1268 kg m. 48 . ¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una bola de billar con un taco mantenido horizontalmente para que la bola comience su movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? τ = R ⎢m⎜ g − 2 2 ⎟ − M 2 ⎥ t ⎠ 4 t ⎦ ⎣ ⎝ ⎡ ⎛ y⎞ 5 y⎤ Respuesta.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. ¿Qué ángulo respecto a la vertical deberá inclinarse el pasajero para evitar su caída? Respuesta. Una esfera de l00 kg de masa y 0. a) ¿Cómo podría distinguirse una esfera de oro de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso. Está montado de manera que gira sobre un eje horizontal fijo. Un pasajero viaja de pie en un ómnibus. según se indica en la figura. Una masa m se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. Sabiendo que la esfera parte del raposo en la posición indicada en la figura. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. determine: a) la energía cinética traslacional de su centro de masa. Demuestre que el torque debido a la fuerza de roce entre el carrete y el eje es: Respuesta. Se aplica un torque. 25. Hallar el valor del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el plano para que aparezca rodadura pura. obtener: a) La velocidad de la esfera al paso por B.3 m/s 26. partiendo del reposo.6 m de diámetro baja rodando. recorriendo 30 m. b) 13.

se montan sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin fricción a lo largo de su longitud. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara. Dos partículas de masas m1 y m2 se conectan a sus extremos. Una esfera sólida tiene un radio de 0. Si la rapidez angular es ω. determine sus rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente ¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? 32. b) el punto más alto de su trayectoria.7Mv2.4 kg de masa de radio interior de 6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma un ángulo de θ = 37° con la horizontal. Al principio las cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira en un plano horizontal en torno de un eje vertical fijo sin fricción que pasa por su centro. Si se sueltan ambos desde el reposo y ruedan sin deslizar. Una partícula de masa m se dispara con una rapidez vo formando un ángulo θ con la horizontal. a) 0. y c) su energía total. a) 500 J. calcular la cantidad de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación a) pasa por su centro de masa. Muestre que la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la masa respecto del punto de soporte es: a) el origen. El anillo continua ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y después rueda hacia abajo. b) 1.1 kg de masa. Encuentre. radio R y un momento de inercia de (2/5)MR2. ¿qué tan arriba puede llegar? 34. ½( m1 + m2)vD. Dos pequeñas cuentas.43 kgm2/s.8 m/s.5 m/s en relación con la Tierra. 39. 35. c) justo antes de chocar con el suelo. 31. Un péndulo cónico consta de masa M que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal. a) 0. Calcular la cantidad de movimiento angular del sistema cuando la regla se articula en torno de un eje. Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto del origen cuando ésta se encuentra en: 49 . Respuesta. b) 250 J. Un anillo de 2. cada una de masa m. 2g c) − 3 2mv0 sen 2θ cos θ g 37. Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se colocan uno frente al otro en la parte superior de una pendiente de altura h. a) ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la mesa giratoria b) ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en movimiento la mesa giratoria? Respuesta. 38. a) 0. c) 750 J. b) − 3 mv0 sen 2θ cos θ .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la energía rotacional de su centro de masa. Respuesta. La regla gira sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad angular de 4 rad/s. Repentinamente. y b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde.2 m y una masa de 150 kg. los retenes se quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo de la barra. Una barra rígida ligera de longitud D gira en el plano xy alrededor de un pivote que pasa por el centro de la barra. Respuesta.7 kgm2/s. Determine la cantidad de movimiento angular del sistema alrededor del centro de la barra en el instante en que la rapidez de cada partícula es v. b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 0 cm. 0. 40. Una partícula de 0. 33. ¿Cuál es su energía total de función de M y v? Respuesta. Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de manera que el anillo no ruede fuera en la parte superior. 30. antihorario. Durante el movimiento la cuerda de longitud L mantiene un ángulo constante con la θ vertical. a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 50 cm. a) la rapidez angular del sistema en el instante en que las cuentas alcanzan los extremos de la barra. La mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido horario (cuando se observa desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1. tiempo durante el cual el sistema gira una rapidez angular ω. En el momento en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al ascender por el plano su rapidez es de 2. ¿Cuánto trabajo se necesita para lograr que la esfera ruede con una rapidez angular de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? (Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin deslizar). La mesa giratoria al principio está en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde de una mesa giratoria horizontal que tiene un momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2 m. Una bola de boliche tiene una masa M. y L= gM 2 L3 sen 4θ cos θ 36. Si rueda por la pista sin deslizar a una rapidez lineal v. Respuesta.4 kg de masa se une a la marca de 100 cm de una regla de 0.36 rad/s.

y b) la distancia que recorre es 12 vo2/49 μg. Puesto que la fuerza de fricción proporciona la desaceleración. c) (8FD/3M)½. Suponga un disco sólido de radio R al cual se le da una rapidez angular ωo alrededor de un eje que pasa por su centro y después se baja hasta una superficie horizontal y se suelta. Suponiendo que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza. (Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro. muestre que. Si parte del reposo en la parte superior de la pista a una altura h. a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7. Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en la figura. 43. ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después que ha rodado una distancia D? Respuesta. b) Determine la pérdida fraccionaria de energía mecánica debida a la colisión. a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo después de la colisión. vcm = Rω. La barra gira alrededor de un pivote en el otro extremo. b) La magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3. a) la aceleración del centro de masa es 4F/3M. como en la. y b) la fuerza de fricción es hacia la derecha y su magnitud es igual a F/3. a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que ocurre el rodamiento puro. 41. Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando métodos de energía. a) mvl . El alambre de un carrete de masa M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. El coeficiente de fricción entre la bola y la canal es μ. donde h es grande comparada con r a) Cuál es el valor mínimo de h (en función de R) de modo que la esfera complete la trayectoria? b) ¿Cuáles son las componentes de fuerza de la esfera en el punto P si h = 3R? 45. Demuestre que durante el tiempo en que ocurre el movimiento de rodamiento puro. d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes de que ocurra el rodamiento puro es R2 ωo 2/18 μ g. demuestre que a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco. c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin deslizar. y c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3)½. A medida que el disco desciende. a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del sistema bala-bloque? b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se pierde en la colisión? Respuesta. b) M/(M+m). Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M. Un bloque de madera de masa M que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está unido a una barra rígida de longitud l y masa despreciable. El proyectil golpea y queda fijo en extremo de una barra estacionaria de masa M y longitud D que está articulada alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. 44. Una bala de masa m que se desplaza paralela a la superficie horizontal y normal a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda incrustada en él. El disco se suelta desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo superior amarrado a un soporte fijo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la rapidez angular de la barra después de que las cuentan han salido de ella. 50 .) 46. a partir de la segunda ley de Newton se concluye que acm = μg. 47. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha con rapidez v0. b) Calcular la pérdida fraccionaria de energía cinética desde el momento en que el disco se suelta hasta que ocurre el rodamiento puro c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el movimiento de rodamiento puro es R ωo/3 μ g. A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo en una canal de manera tal que inicialmente se desliza sin rodar. Suponga también que el coeficiente de fricción entre el disco y la superficie es μ. 42.

El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la horizontal puede variar. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado.22i 53. Un gimnasta A de masa m está de pie sobre el extremo C del tablón. Una varilla de madera AB de longitud L = 0.15 m. F2.b). 50. ⎛ M r2 ⎜ + 2 ⎜m R ⎝ ⎛ M r2 ⎞ reposo solo si ⎜ ⎜ m + R2 ⎟ ≥ 1 ⎟ ⎝ ⎠ β = sen -1 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ .5l J 52. un segundo gimnasta B de la misma masa m salta desde la altura h y cae → → 51 . La varilla que inicialmente está en reposo. Un tablón masa M se apoya sobre un pequeño pivote D. Determinar el ángulo de inclinación β al cuál el centro de gravedad del carrete estará en reposo. R A = 0. contra.750 m. el cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo libre sujeta una masa m por medio de una polea sin fricción y masa despreciables. 49. Demuestre que el ángulo crítico para el cual el carrete no rueda y permanece estacionario está dado por cosθ = r/R. con una velocidad horizontal de 550 m/s. Sabiendo que h = 0. Para cada fuerza determine la dirección en que rueda el carrete. Una bala de 3g se dispara. Advierta que la línea de acción de F2 pasa por P.1 m.. Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg. (Sugerencia: En el ángulo crítico la línea de acción de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto. pudiendo girar 1ibemente alrededor de un eje vertical. El disco B se encuentra en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. RB = 0. no se desliza en el punto de contacto P. v B = 6. Los discos A y B son del mismo material y tienen el mismo espesor.6. Se asume que la masa del carrete M está distribuida uniformemente en un círculo de radio R.566i . a) 334 rpm. ˆ ˆ Respuesta. calcular las velocidades de cada uno de los extremos de la varilla inmediatamente después de que la bala se haya incrustado. El carrete mostrado en la figura tiene un radio interior r y un radio externo R. el está girando con una velocidad angular de 400 rpm. calcular: a) La velocidad angular final de los discos. Estará en 51.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. 48. El carrete se tira en las direcciones indicadas por medio de los vectores F1.) Respuesta. Cuando se tira. La figura muestra un carrete de alambre que descansa sobre una superficie horizontal. se encuentra suspendida de una cuerda de longitud L = 0.150 m. b) La variación de la energía cinética experimentada por el sistema. v A = −0. F3 y F4. .750 m.

Ω = 2.12 rad/s se hace girar el eje con las manos en un plano horizontal alrededor de su centro. Respuesta. Un disco macizo de 1. Calcular el valor y dirección de la fuerza que deberá ejercer en cada mano para producir una velocidad angular de precesión de 0. un par de fuerzas de 64. El eje sobresale 15. centro del disco en el otro extremo del eje.6 N aplicadas en cada extremo del eje. (El gimnasta A permanece de pie completamente rígido).Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sobre el tablón en E.2 cm a cada lado de la rueda. determinar la altura que alcanzará el gimnasta A.1 rad/s 55. Respuesta. siendo M = 7. Respuesta.96 kg de masa.3 kg sosteniendo los dos extremos del eje con las manos en la posición horizontal. Si la velocidad angular de giro del disco es 37.2 kg de masa y 10 cm de diámetro está montado en un extremo de un eje de masa despreciable que está pivotado alrededor de un punto a 6 cm del. Suponiendo que este choque es perfectamente inelástico. se cuelga un objeto de 0. Mientras la rueda está girando con una velocidad angular de 25.37 rad/s. (2m + M 3)2 m2h 54. ¿Cuál es la velocidad de precesión? 52 . a una distancia de 10 cm del pivote. Una rueda de bicicleta de 82 cm de diámetro tiene una platina de acero enrollada en su parte exterior de modo que la masa resultante del sistema puede suponerse que está situada toda ella en la periferia de la rueda.628 rad/s alrededor del centro.

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