FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú Agosto 2009

PRESENTACIÓN
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física. Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física. He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física concreta. El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de Física General que han servido de consulta al autor. En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy valioso para la comunidad académica y público en general. Lima, julio de 2007

PRÓLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender; Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento de la Física. La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio. La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución. Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios métodos para efectuar los cálculos. Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas. El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura. Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es muy útil. Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras significativas. Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida. Hugo Medina Guzmán Lima Perú

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.
Hugo Medina Guzmán

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema internacional de unidades. Precisión y cifras significativas. CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad. Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición por integración de la función aceleración versus tiempo. CAPÍTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad. Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria (posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana. Componentes normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas. Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas. CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción. Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. CAPÍTULO 5. Trabajo y energía Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica. Energía mecánica. Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia. CAPÍTULO 6. Sistema de partículas Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza. Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisión elástica e inelástica. CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido). Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo. Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación. Energía cinética de rotación. Rodadura.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. d) Potencias y raíces. b) Diferencia de dos variables. CIFRAS S1GNIFICATIVAS Regla 1: Redondeo de un número Regla 2: Suma y Resta Regla 3: Multiplicación y División ERRORES Error absoluto Error relativo Porcentaje de error Clasificación de errores.CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FISICA? METODOLOGIA DE LA FISICA PARTES DE LA FISICA MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. Unidades fundamentales Unidades derivadas Prefijos comúnmente encontrados. e) Cocientes. CONVERSION DE UNIDADES Factores de Conversión ANALISIS DIMENSIONAL a) Verificación de una fórmula específica. a) Error inherente b) Error de truncado c) Error de redondeo d) Error de interpolación e) Error de aproximación PROPAGACION ERRORES a) Suma de dos o más variables. MEDICIÓN. c) Producto de dos o más variables. UNIDADES. PRECISIÓN Y EXACTITUD RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD MODELOS IDEALIZADOS ¿COMO ESTUDIAR FISICA? PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 14 . UNIDADES. b) Desarrollo de ecuaciones. c) Convertir un sistema de unidades a otro.

CAPITULO 2 Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN CONCEPTO DE MOVIMIENTO CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO Sistemas de referencia Vector Posición Desplazamiento Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento VELOCIDAD Y RAPIDEZ Rapidez Derivadas de algunas funciones Velocidad Velocidad instantánea ACELERACIÓN Aceleración Media Aceleración Instantánea o simplemente aceleración MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO La Ecuación de Torricelli MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 12 12 18 19 21 23 . MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. a) Caída libre b) Lanzamiento hacia arriba c) Lanzamiento hacia abajo PROBLEMA INVERSO .CÁLCULO INTEGRAL Pequeña Tabla de Integrales CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.

La Relatividad de Galileo PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 7 7 10 10 11 11 11 18 18 26 . Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular.CAPITULO 3 Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Posición angular Velocidad angular Aceleración angular RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN Velocidad. Aceleración. MOVIMIENTO CURVILÍNEO El radio de curvatura MOVIMIENTO PARABÓLICO Ecuación de la trayectoria Tiempo de vuelo El alcance horizontal La altura máxima VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS Movimiento Relativo de Traslación Uniforme.

DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE.CAPÍTULO 4 Dinámica de una partícula INTRODUCC1ON EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ¿QUÉ ES FUERZA? CAMBIO DE VELOCIDAD SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO UNIDADES DE FUERZA Y MASA PESO DE UN CUERPO ACCION Y REACCIÓN TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. FRICCIÓN Algunos valores típicos de coeficientes de fricción DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZA CENTRÍPETA CURVAS EN LAS PISTAS MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME MARCO DE ROTACIÓN FUERZA CENTRÍFUGA FUERZA DE CORIOLIS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 3 3 4 3 4 4 4 7 11 13 27 27 32 34 34 37 38 39 40 .

CAPITULO 5 TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCION TRABAJO ENERGIA CINETICA SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL CONSERVACION DE LA ENERGÍA Observadores en movimiento relativo SISTEMAS NO CONSERVATIVOS LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN POTENCIA MAQUINAS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 4 6 8 9 13 15 16 16 18 19 .

PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 2 2 4 6 9 9 11 18 20 22 23 23 24 26 30 . IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA CHOQUES CASOS DE CHOQUE El péndulo balístico MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE .CAPÍTULO 6 SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCION SISTEMA DE PARTICULAS SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.PROPULSIÓN POR REACCIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE MOMENTO DE INERCIA MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.CAPÍTULO 7 CUERPO RÍGIDO INTRODUCCION CUERPO RIGIDO MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO TRASLACION ROTACIÓN CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO.MOVIMIENTO DE PRECESION PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 5 7 11 15 16 24 35 43 44 . BIBLIOGRAFÍA . El teorema de la figura plana SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION Maquina de atwood tomando en cuenta la polea EQUILIBRIO ESTÁTICO TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN POTENCIA TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR GIROSCOPOS Y TROMPOS .

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una vez que se obtenga el conocimiento de cada sistema se puede hacer una reconstrucción hasta lograr entender las propiedades del sistema original. esto se asocia a la Teoría de la Relatividad de Einstein. La acústica al estudio de los efectos físicos relacionados con los sonidos audibles. Son ejemplos de magnitudes físicas: la longitud. la masa. La mecánica se ocupa del estudio del movimiento efectos físicos que pueden influir sobre este. la forma de pensar que se adquiere en el estudio de la física. es esencial poder establecer relaciones lógicas cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos y las relaciones entre ellos. Siempre se encontrarán útiles los conceptos específicos de la física. esas alteraciones conceptuales fueron de dos tipos. Los objetos interaccionan de acuerdo a ciertas leyes. La tercera se refiere al uso frecuente de las matemáticas. con el descubrimiento de cierto número de fenómenos físicos que entraban en conflicto con algunos conceptos de la física clásica. La relación entre la física y la ingeniería es más directa que la que existe entre la física y cualquier otra ciencia. Como las leyes físicas son casi siempre cuantitativas. En la ingeniería se trabaja con sistemas a los que se aplica inmediatamente los principios de la física. Estas magnitudes se definen por medio de un conjunto de operaciones experimentales que permiten obtener un número como medida de la magnitud en cualquier situación. Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron independientemente.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Capitulo 1. En la descripción y estudio de los fenómenos físicos se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos abstractos muy especiales llamados magnitudes físicas. El objetivo principal del estudio científico es desarrollar teorías físicas basadas en leyes fundamentales que permitan predecir los resultados de algunos experimentos. La física estudia las interacciones entre objetos. es necesario estudiar primeramente las leyes de la física clásica. están enlazadas por medio de la mecánica y el electromagnetismo. MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. la óptica. El segundo se puede considerar como el establecimiento de un límite inferior para las dimensiones lineales y de masa de los sistemas físicos. va a encontrar a cada paso la aplicación de las nociones que aprendió en la física. METODOLOGIA DE LA FISICA La metodología que se usa tiene tres formas características. La física clásica se subdivide en cierto número de ramas que originalmente se consideraban autónomas: la mecánica. PARTES DE LA FISICA 1 Actualmente la física se divide en dos clases: Física Clásica y Física Moderna. el área. el volumen. el tiempo. La física moderna se inició a fines del siglo XIX. estos sistemas están relacionados de algún modo importante con el sistema original. La primera forma es el análisis de un sistema físico que se realiza en base a las propiedades de sistemas más sencillos. Por eso se dice que la matemática es el lenguaje de la física. La segunda forma parte del principio de que la física se fundamenta necesariamente en la experimentación. Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la ciencia a la que uno se dedique. pero más frecuentemente un experimentador realiza el trabajo inicial en un área particular de la física y luego el físico teórico sintetiza los resultados de los experimentos y perfecciona el entendimiento de su significado. Esta definición comprende dos pasos esenciales: 1) La elección de una unidad de medida con múltiplos y submúltiplos y 2) un proceso para comparar la magnitud a medir con la unidad de medida y establecer un número (entero o fraccionario) como medida de la magnitud. Para poder comprender estas dos teorías modernas y los fenómenos de que se ocupan. Siendo estos más sencillos se pueden investigar hasta entender bien sus propiedades. A veces la teoría sugiere el experimento. esto se asocia a la Teoría de la Mecánica Cuántica. Las leyes de la física tratan de describir los resultados de observaciones experimentales y de mediciones cuantitativas de los procesos naturales. Básicamente. Las reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto de las matemáticas. Una de ellas estableció el límite superior para las velocidades de las partículas a las que se aplicaban las leyes de la física clásica. La física es la base de todas las demás ciencias. La física clásica se ocupa de los fenómenos y las leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. para los que son válidas las leyes clásicas. el transporte y la disipación del calor. La física es la ciencia más simple porque estudia los sistemas más simples. La física moderna se ocupa de los descubrimientos hechos desde entonces. sean estas conocidas o no. el electromagnetismo. La óptica se ocupa de los efectos físicos que se asocian a la luz visible. pero poseen un número menor de factores en su comportamiento. las técnicas que se emplean para resolver los problemas. la . INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FÍSICA? La física es una ciencia dedicada a la comprensión de los fenómenos naturales que ocurren en el universo. la acústica y la termodinámica. La termodinámica se ocupa de la generación. la energía.

con su valor numérico. Así. La física es una ciencia experimental. los átomos de cesio sufren una transición entre dichos estados. podríamos definir la velocidad media de un objeto como la distancia recorrida (medida con una regla) dividida por el tiempo de recorrido (medido con un cronómetro). puesto que no pueden medirse. El segundo se definió como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo en oscilar de un lado a otro.29" no significa nada. etc. TIEMPO Desde 1889 a 1967. es decir. la unidad de tiempo se definió como una cierta fracción del día solar medio (el tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al cenit). por ejemplo. que por definición tiene 1m de largo. Unidades fundamentales Las fuerzas. velocidades. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía. si decimos que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC. es mucho más preciso. con una definición operativa. Algunas cantidades físicas son tan básicas que sólo podemos definirlas describiendo la forma de medirlas. Así. adoptado en 1967. pueden expresarse en términos de tres cantidades básicas: masa. siempre la comparamos con un estándar de referencia. pero desde 1960 su nombre oficial es Sistema Internacional. está claro que es sumamente delgada. Se define un segundo como el tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta radiación. Estas magnitudes que. describir una distancia como "4. Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas. presiones. En otros casos definimos una cantidad física describiendo la forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles. El estándar actual. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán temperatura. además de su valor precisan una dirección se llaman magnitudes vectoriales. Si nos dicen que Daniel corría a 20 km/h apenas sabemos algo más que al principio. En este tema estudiaremos los vectores y sus propiedades. LONGITUD . Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. no nos suministran toda la información. las unidades correspondientes son: Masa Kilogramo Longitud Metro Tiempo Segundo Estas unidades se conocen como unidades fundamentales. la potencia. Magnitudes vectoriales.29 m. Otras magnitudes. Las definiciones de las unidades básicas del sistema métrico han evolucionado con los años. I. Ejemplos de esto son medir una distancia con una regla. Estas definiciones eran poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión. UNIDADES. El aroma o la simpatía. se basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos estados energéticos más bajos del átomo de cesio. o un intervalo de tiempo con un cronómetro. Las mediciones exactas y fiables exigen unidades inmutables que los observadores puedan duplicar en distintos lugares. aunque existen otras unidades que se siguen usando por tradición (como el kilate. La masa. la velocidad. Cualquier número empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico se denomina cantidad física. Cuando se bombardea con microondas de una determinada frecuencia. UNIDADES. la aceleración. de tiempo. Al medir una cantidad. MEDICIÓN. Las medidas de las magnitudes se realizan mediante las unidades de medida. la longitud. energías.). el metro se definió como una diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo Norte y el Ecuador (ver figura). por lo que se han sustituido por otras más refinadas y por acuerdo internacional. que forman el Sistema Internacional de unidades (S. ya que se representan mediante vectores. y el segundo. la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. que se emplea para medir la masa de las piedras preciosas). la fuerza. no son magnitudes físicas. longitud y tiempo. en realidad todas las propiedades mecánicas. El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros se denomina comúnmente "sistema métrico". Si decimos que un automóvil mide 4. queremos decir que es 4. Al describir una cantidad física con un número. En el sistema SI. Este estándar define una unidad de la cantidad. Dos cantidades físicas que describen a una persona son su peso y su altura. o SI. sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg. El metro es una unidad de distancia. siempre debemos especificar la unidad empleada. Magnitud escalar. establecidas por la Unión Internacional de Pesas y Medidas (UIPM). Cuando una magnitud queda definida por su valor recibe el nombre de magnitud escalar.29 veces más largo que una regla de 2 medir. Los experimentos requieren mediciones cuyos resultados suelen describirse con números. Cuando la Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema métrico en 1791.

895 x 10-5 Pa . sería más fundamental.281 ft 1 km= 0.S. A menudo el comportamiento de objetos se describe en términos de sus velocidades. gal = 3. Esas unidades. MASA El estándar de masa. la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo. se paga por la energía que consumen los aparatos domésticos y nos interesa la potencia que pueda desarrollar un motor.481 U.6214mi 1 ángstrom ⎛o⎞ ⎜ A ⎟ = 10-10 m ⎝ ⎠ 1 año luz = 9.609 kilómetros (km) 1 m = 3.602 x 10-19 J Angulo 1 radian (rad) = 57. longitud y tiempo.496 x 1011m 1 pársec (pc) 3.9113 ft/s Volumen 1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0. por tanto. la nueva definición de metro es la distancia que recorre la luz en el vacío en 1/299 792458 s.461 x 1015 m 1 unidad astronómica (AU) = 1. se define como la masa de un determinado cilindro de aleación platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres.353 1 ft3 1 ft3 = 0. finalmente se pueden expresar como productos de potencias de masa.S. usando la longitud de onda de la luz naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un tubo de descarga de luz.852 x 10-2 slug 1 unidad de masa atómica (amu) = 1. el metro es consecuente con este número y con la definición anterior del segundo.5 milímetros en diámetro) 1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un bolígrafo) 1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una partícula pequeña de polvo) 1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de agua es aproximadamente 2 mg) 1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel es de aproximadamente 1 g) 3 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz viaja 30 m) 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que una bala del rifle viaja 1 μ m) 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre los latidos del corazón) CONVERSION DE UNIDADES Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI. Éste es un estándar de longitud mucho más preciso que el basado en una longitud de onda de la luz. Ejemplos de prefijos comúnmente encontrados: 1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande que el diámetro del átomo) 1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre humana es aproximadamente de 7 μ m) 1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es aproximadamente de 0. galones (gal) 1 U.205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32. aparentemente dispares. Prefijos comúnmente encontrados.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán En 1960 se estableció también un estándar atómico para el metro. hay que identificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos. En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores conocidos de conversión.64 x 104 s 1 año = 365.02832 m3 = 7.2778 m/s 0. que se miden en metros por segundo (velocidad).7376 ft. Unidades derivadas Las cantidades que interesan a los científicos no se limitan a masa.156 x 107s 1 hora (h) =60min =3600s Velocidad 1 mi/h = 1. longitud y tiempo. Utilizamos con frecuencia prefijos para obtener unidades de un tamaño más conveniente. Por definición. En noviembre de 1983 el estándar se modificó de nuevo. Todas las anteriores propiedades.09 x 1016 m Masa 1 slug = 14.0 1745 rad Presión 1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1.6214 mi/h = 0.24 días = 3.2248 lb Trabajo y Energía 1 joule (J) = 0.lb = 107 ergios 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J 1 Btu (60°F) = 1055 J 1 kilowatt-hora (kWh) = 3. Así. para distinguirlas de las tres unidades fundamentales. Se definió que la velocidad de la luz en el vacío es exactamente 299 792 458 m/s. newton (fuerza). se conocen como unidades derivadas.448 Newton (N) 1 N = 10 Dinas = 0.1337 ft3 Fuerza 1 pound (lb) = 4. pero aún no podemos medir masas a escala atómica con tanta exactitud como a escala macroscópica.6605 x 10-27 kg (1 kg tiene un peso de 2.44 x 103 min = 8.54 centímetros (cm) 1 pie (ft) = 0. joules (energía).609 km/h = 1.30° 1° = 0.174 ft/s2) Tiempo 1 dia =24 h= 1. watts (potencia) y pascales (presión). Factores de Conversión Longitud 1 pulgada (in) = 2.59 kilogramos (kg) 1 kg = 1000 gramos = 6. La tabla siguiente muestra tales factores.3048 metro (m) 1 milla (mi) = 5280 ft = 1.600 x 106 J 1 electron volt (eV) = 1.785 x 10 m3 = 0. el kilogramo.450 x 104 lb/in2 1 lb/in2 = 6.467 ft/s 0.4470 m/s 1 km/h = 0. Un estándar atómico de masa. cerca de París. esta vez de forma más radical.

b = −1 y c = 0 por lo tanto T − a −2c M c ac = kv 2 R −1 = k v2 R x = f (m. Pongamos que esta caída puede depender de la masa. del lado izquierdo también debe ser de longitud. Solución. Los símbolos usados para especificar la 1ongitud. c-2b = 0 De aquí a = 0. y C deben tener las mismas dimensiones. T2 sus unidades.lb/s = 745. Esto lo podemos ver en el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un cuerpo en caída libre. Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan corchetes.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán l atmósfera (atm)= 1. Ejemplo 1. .7376 ft. tenemos: [] ML peso [W ] = 2 radio v = L T Reemplazando [vt ] = ⎛ L ⎞(T ) = L ⎜ ⎟ ⎝T⎠ ⎡1 2 ⎤ ⎛ L ⎞ 2 ⎢ 2 at ⎥ = ⎜ T 2 ⎟ T = L ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ L ⎛L⎞ b ⎛ ML ⎞ = ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟ 2 T ⎝T⎠ ⎝ T ⎠ ⇒ LT -2 = L a +b +c a c ( ) Podemos ver que esta fórmula es correcta porque todos los términos tienen la dimensión de longitud.7 W 1 watt (W) = 0. Verificar la fórmula siguiente x ∝ m a g bt c Donde a. Esta ecuación es correcta únicamente si las dimensiones de ambos lados son iguales. El análisis dimensional utiliza el hecho de que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen las mismas dimensiones). donde x y x0 representan 2 [ac ] = L T2 distancias. Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c para T: − 2 = − a − 2c para M: 0 = c de donde obtenemos a = 2 . M1. de área A = L2. la aceleración de la gravedad y del tiempo. Supongamos que la aceleración centrípeta depende de la velocidad. Por ejemplo. de velocidad v = L/T. Entre sus aplicaciones tenemos: a) Verificación de una fórmula específica. la denominación no depende del sistema de unidades empleado. Si una ecuación se lee A=B+C Los términos A. como la dimensión de x es de longitud.2b M LT =L a [] [ ] [] Igualando exponentes en ambos miembros obtendremos a = 0. [m a g bt c = L b ] ⎛ L ⎞ M ⎜ 2 ⎟ Tc = L ⎝T ⎠ a b c . Ejemplo 2. v es velocidad. g . Se dice que su dimensión es de longitud. M2. respectivamente. Sean L1. M y T.013 x 10 Pa= 1.013 bar = 14. B. a es aceleración y t es un intervalo de tiempo. b =1. Si tenemos una fórmula en un sistema de unidades podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de unidades.lb/s ANALISIS DIMENSIONAL La especificación numérica de una cantidad física depende de las unidades que se empleen. Como [v] = L T [x] = [x0 ] + [vt ] + ⎡ 1 at 2 ⎤ = L ⎢ ⎥ ⎣2 ⎦ Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la aceleración L/T2. por ejemplo de distancia l = L. b = 1 y c = 2 Por lo tanto la expresión debe tener la forma x ∝ gt 2 o x = kgt 2 El análisis dimensional puede describir la forma de la ecuación pero no indica el valor de la constante k. del radio de curvatura y el peso ac = kv a R bW c aceleración centrípeta velocidad x = x 0 + vt + 1 2 at . b) Desarrollo de ecuaciones. la dimensión. Solución. t ) El procedimiento para el análisis dimensional es poner la expresión en la forma 4 c) Convertir un sistema de unidades a otro. b y c son exponentes que deben ser determinados y el símbolo ∝ indica proporcionalidad. Mediante el análisis dimensional determinar la expresión para la aceleración centrípeta de una partícula que describe un movimiento circular uniforme. aunque una distancia se mida en unidades de metros o pies o millas siempre será una distancia. T1 y L2. la masa y el tiempo son L.70 lb/in2 = 760 torr Potencia 1 horsepower (hp) = 550 ft.

el de los décimos de la 5 . Las relaciones entre estos sistemas son.23 × 10 − 2 3 pie 3 (3. la relación es: g1 2 M1 M2 = g2 2 22 L2 T12 L 2 T2 1 g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 G1 G2 ⎛L g 2 = g1 ⎜ 1 ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ a ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ b ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ c ⇒ g 2 = g1 ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎛ L1 ⎜ ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Ejemplo 3.2 lb lb A2 = = 6. Hallar la fórmula en el Sistema Inglés. s 2.782 ] = [5 ] = L4 MT Observando la ecuación de R. M1. [1.2 1b l m = 3. los valores medidos se conocen únicamente dentro de los límites de la incertidumbre experimental. CIFRAS SIGNIFICATIVAS Cuando e realizan mediciones.5 ó 11.25 Luego en el Sistema Inglés la ecuación correspondiente es ⎛ 2. y en el sistema Inglés. M2 L2 T 2 4 Para obtener el valor correspondiente a 1.782 son [1. Si suponemos que nuestros instrumentos están adecuadamente construidos. 1 = 3.7132 (2.28 .28 pie ) kg lb y R2 = 0. T1.7132 en el sistema Inglés ⎛ L1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜L ⎟ 4 4 L1 L2 ⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠ g1 = g2 M1T1 M 2 T2 ⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞ ⎜ ⎜ M ⎟⎜ T ⎟ ⎟⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⇒ (3.2)2 g2 = 5 (3.7. p tiene unidades de m/s y A de km/m3.s m. y mide g2 con la unidad G2. Sean en el sistema MKS. A1 = 1 3 y R2 para s m pie p 2 = 3.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ [R] = M . Si en el sistema MKS la fórmula para el cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece como R = ⎜ ⎜ 1. 1 = 1 M2 L2 T2 ⎛ ⎞2 5p En la ecuación R = ⎜ ⎜ 1. ⇒ ⎛ 5p ⎞ 1 2 (2. Se mide g1 con la unidad G1. el punto de observación para la lectura llega a una posición como la que se indica en la figura siguiente.782 A] = [1.782 ] M = L 3 L T Las unidades de 1.28)2 (1)2 1 ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 = 2.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Donde.782 A tiene las mismas unidades que p 1 kg m .34 Realizando la conversión de unidades R1 encontramos que es equivalente a R2. excepto el último digito. L2. concluimos que las unidades de 5 son las correspondientes a (R)2. Cuando se mide una longitud mediante una regla se observa la lectura de un instrumento en el cual hay una escala. 1 kg = 2. entonces las lecturas que tomemos tendrán significado y serán reproducibles.6 .75 g 2 = 1. 1o datos medidos inherentemente no son exactos y si se registran en notación decimal consisten de un conjunto finito de dígitos llamados cifras significativas. L1.2)(1) Para obtener el valor correspondiente a 5 en el sistema Inglés Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un dígito más. la última de las cuales es conocida como cifra dudosa. T2.s Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos R1 = 1.25 p ⎞ 2 R=⎜ ⎟ ⎜ 95.2 .INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G = La Mb Tc. este último depende de cada persona puede ser 11. M2.28)4 = 95.899 pie. [A] = M LT T L3 La cantidad l. [ p] = L . 11.75 A + p ⎟ ⎠ ⎝ Para comprobar esta expresión evaluemos R1 para p1 = 1 M1 L T = 2.782][A] = [1.28 .28 pie Solución.

INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán división más pequeña. el resultado se redondea a cuatro cifras significativas Regla 4.005 mm 0.14868 = 0.025 = 2.29 ± ± ± ± ± ± 0. 0. La densidad del líquido es ρ= m 15.800344 = 9.52 tiene cuatro cifras significativas (1.14 3 = 9. todas las cifras son significativas. 10.4.5796 = 4.38 g = = 1. Número Redondeo a dado Cuatro Tres Dos cifras cifras cifras 62.2 x 103 d) 2.801 x 4 x 10-3 e) 6.13 tiene sólo cuatro cifras significativas. el 0 representa que no hay unidad de sol y es significativo y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos.32 x 103 + 3.0 x 10 Solución. El valor exacto de una magnitud medida es algo a lo cual intentamos aproximarnos pero que nunca conocemos.52 x 108 d) 2. la mayoría de las investigaciones generan una incertidumbre mayor que esto.14 = 1. Potencias y raíces La potencia o raíz de un número de n cifras significativas se redondea a n cifras significativas. el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo lugar después de la coma. 5 y 2) La incertidumbre más pequeña posible con cualquier aparato de medición es mitad del límite de la lectura.1487 Esto es porque 21.801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3 e) 6.46 3 2.6 63 10 232 10 230 10 200 10 000 329 350 329 400 329 000 330 000 Regla 2: Suma y Resta El número de cifras significativas de la suma o diferencia será redondeado desechando todas las cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra incierta en cualquiera de las cantidades que esté más hacia la izquierda. tiene 2 cifras significativas 20 = 2 x 10 = 2(+1).52 x 108 .58 62.1 N Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos por medidas.538 3 10 V cm Siendo 10 el número con menos cifras significativas (2). ¿Cuál es la expresión correcta de la densidad? Solución. Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra incierta.5 x 10-2 x 20 b) 3. ¿Cuáles son los resultados en las cifras correctas de las siguientes operaciones indicadas? a) 2. Ejemplo.5 g cm 3 ERRORES Como hemos indicado las mediciones físicas involucran incertidumbre.52.1 x 103 Ejemplo 5. será aunque con significado un poco incierto. tiene una cifra significativa.2 x 10 c) 4.14159 x 21.38g.578 62.005 cm 0. sin embargo el 0 entre 1 y 5 es significativo.288658 = 1. serán de mucha ayuda las siguientes reglas: Regla 1: Redondeo de un número En el proceso de rechazo de uno o varios de los últimos dígitos.5 x10-2 = 2. Aquí todos los números están expresados en notación científica. a) 2. 0.52 x 108 + . 5 y 2) 0.01052 gr.80 2. Por ejemplo si escribimos S/. Por ejemplo: 0. como se muestra en el ejemplo: Ejemplo 4.32 x 103 + 3. En la expresión 0.05 cm 0.4.0005 s 0.5 s 0. como se muestra en los ejemplos: 2.38179 = 66.14 2 = 4. 10.38 3.46287 = 1.01052 tiene cuatro cifras significativas (1. Una cifra significativa es cualquier dígito que denota la magnitud de la cantidad según el lugar que ocupa en un número.13 = 66.2 x 103 = 4. Un número de lecturas cuando se promedia se considera como el 6 . Sin embargo. el primer cero de la izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma. 0 x 10 = 2. Estos ceros no son significativos.2 x 104 / 3. La tabla siguiente enumera la incertidumbre de algunos equipos comunes del laboratorio.2 x 10 = 3.14 = 1. La última cifra retenida se incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor.13 = 0.2 x 104 / 3.35 x 103 c) 4. Regla de metro Calibrador vernier Micrómetro Reloj de segundos Cronómetro Dinamómetro Regla 3: Multiplicación y División El número de cifras significativas del producto cociente será redondeado a un número de Significativas igual a aquel componente de aproximación como se muestra en los ejemplos: 3.58 2.14159 / 21. el uno representa el número de decenas en soles. Para determinar la densidad de un líquido se toman 10 cm3 de éste.5(-02).5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1 b) 3. el resultado se redondea a 2 cifras significativas. La expresión correcta de la densidad es ρ = 1. La masa del líquido medida en una balanza es 15.

14159 .01 × 100 = 0.31 − 33.6 = 10.00453 (-0.00000 − + 2 3! 5! 3 5 e= e N = 1− N N = -0.00% (El error aparece en el cuarto decimal) Si se usa solo el primer término.00000 − π = -0. el error de truncado ya es insignificante.5%) Si se usan los cuatro primeros términos. et = N .6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0.6 metros es: Pero el valor exacto es El porcentaje de error es 17 e% = × 100% = 0.30 = 0.31 m e p = 33. obtenido por mediciones o cálculos.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura.42 m y e = 17 m El error relativo es e= 17 3500 C11 = 11π = 34.6 = 33.31 e) Error de aproximación (ea ) .30 m C10.80665 m/s2 puede aproximarse por: π 2 = 1.N = 1. es el error introducido por redondeo de un decimal.80658 2 ⇒ 517 s ea % = 0. Es el error creado por representar una función con sólo unos cuantos términos de una serie. Error absoluto es la diferencia entre el valor aceptado N (asumimos conocido) y el valor aproximado N . e= N-N Error relativo es la relación entre el error absoluto e y el valor aceptado N ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ − et = N .N = 1.5%) Si se usan los tres primeros términos. a) Error inherente (ei ) . Por ejemplo: El valor correcto de N = sen C10.14159 Si redondeamos a π = 3. c) Error de redondeo (er ) . es el error introducido por la aproximación de un valor por su equivalente interpolado.14159 d) Error de interpolación (e p ) .000 El valor aproximado de N computado por expansión de series es: g= g= 51 m × 10 = 9. b) Error de truncado et . 3 ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ π 2 et = N . En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos de errores básicos. Por ejemplo: Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0 metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.49% 3500 Clasificación de errores. entonces: Porcentaje de error es el número de partes por cada 100 en que un número está errado ⎛ N⎞ e% = (100e )% = ⎜1 − ⎟% ⎜ N⎟ ⎝ ⎠ Cuando calcule el porcentaje de error en física elemental no use más de dos cifras significativas. C10 = 10π = 31. Por ejemplo: La aceleración debido a la gravedad g = 9..14 = 0.00159 er = × 100 = 0. observaciones o registros inexactos. Es el error en los datos iniciales debido a mediciones.05% 3. + − 2 3! 5! 7! 3 5 7 mejor por 507 m × 10 = 9. Aquí la palabra error no significa equivocación sino una incertidumbre.00015 . es el error o introducido por la aproximación de una constante o una función por un valor elegido.00159 y 0.N = 1.3. et = 0.00000 − + ⎝ ⎠ = +0.56 m Por interpolación lineal la circunferencia de un círculo de 10. y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura o lectura exacta se llama error.03% 33. Si π = 3. El error absoluto o simplemente error es er = 3.14.6 × π = 33..01% 52 s ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ N= − .57080 (-57%) 2 7 .80769 2 ⇒ ea % = 0.01 m ep % = De aquí 0. Si se usan los dos primeros términos. Por ejemplo. Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros tiene 17 metros más.07516 2 3! (+7.

02 y 0.05 m4 − mm = 35. Sin embargo. = 0. Por ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si tenemos su longitud y Su diámetro. será menor.75 ± 0. Estas pueden medirse directamente.01)2 + (− 0.02 ) g = l m ± Δl n En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto σ Si hubiéramos realizado una sola medición con una balanza cuya menor división es de 0. De esta forma podemos presentar el resultado final de un experimento en el cual se mide varias veces una magnitud.76 + 35.80 g. Si la longitud verdadera de una varilla es l 0 la media aritmética de un gran número de medidas sucesivas será un número que representa la longitud media l m .05 y el resultado de la medición podría expresarse así: m = (35.0112 = 0.75 = .75 ± 0. 35. 35.80 − 35.01 m5 − mm = 35.05 respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5. 35. que es la cifra dudosa. aunque empleemos el mismo método y el mismo aparato.73 g . la cantidad a determinar se re1aciona de alguna manera conocida a una o más cantidades medibles. muchas veces realizamos sólo una medición de la magnitud.76 + 35.0334 5 = 0.75 ± 0. En este caso se considera generalmente que la incertidumbre o error absoluto es igual a la mitad de la división menor de la escala del instrumento.05)2 5 n A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el error cuadrático medio o desviación normal o estándar σ . El procedimiento es medir estas cantidades y con estas calcular por medio de relaciones conocidas la cantidad original.76 g. menor será la diferencia entre su media l m y la longitud verdadera l 0 .02 )2 + (0.75 g La desviación de la media de cada medición es: l = lm ± e Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e y tomamos la media de todos los e 2 . Por ejemplo: si para medir longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 determinado a partir de n mediciones.01)2 + (0.05) g 68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl del valor verdadero pero desconocido l 0 . m1 − mm = 35.73 − 35.70 mm = 5 = 35. Δm = σ n = 0. Por esto el mejor valor estimado n de l 0 es: l = lm ± m = mm ± Δm = 35.0112 La desviación normal 2 σ = em = 0.75 = 0.75 = −0.75 = 0.05 mm.01496 = 0.01 m3 − mm = 35.70 − 35. La masa media es: 35. cuando repetimos las mediciones varias veces. Un estudiante realiza varias mediciones de la masa de un cuerpo. 35. En el caso de verdaderos errores aleatorios.02 m = (35. cada una con su intervalo de 8 .05)2 + (0.70 g ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del cuerpo? Solución. PROPAGACIÓN ERRORES La determinación experimental de algunas cantidades físicas tales como densidad o volumen se obtienen por medición directa. la media l m cae en un Observemos que en ambos casos la incertidumbre corresponde al segundo orden decimal (0.76 g . Ejemplo 6. obteniendo los siguientes resultados: 35. cantidad que puede ser positiva o negativa según l sea mayor o menor que l m .80 + 35.02 m2 − mm = 35.05 La varianza de las medidas es: 2 em = 2 em = ∑e 1=1 n 2 i (− 0.02 El mejor valor estimado es: σ . Generalmente. Las mediciones sucesivas de un objeto determinado presentan discrepancias debido a los errores al azar o aleatorios de las medidas. es decir el error estándar de la media.76 − 35. obtenemos 2 em que es la varianza de las medidas. encontramos casi siempre resultados diferentes para cada una.0334 La incertidumbre o error estándar de la medida es: σ= e 2 m Cuanto mayor sea el número n de medidas. Una medida Individual cualquiera tendrá una desviación de la media e = l − l m .75 = 0. es decir mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es Δl = 0.76 − 35.73 + 35.1 g la incertidumbre seria 0.0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Error cuadrático medio o desviación normal o estándar En general cuando se realiza una medición cualquiera siempre se comete error.

m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g . z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy el error de z es Δz = yΔx + xΔy considerando el mayor valor posible y no tomando en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades pequeñas.1 % . El significado de esto se más claramente en el error relativo. luego medimos también la masa de una tuerca.5) cm z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) y (2.5) cm? Solución. la incertidumbre en la otra. ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx e y + Δy .5 = 0.8cm = 7.6 0. Para tomar en cuenta esta posibilidad. mientras que la suma en cuadratura da la incertidumbre más probable. sino que calculamos z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) Ejemplo 8.8 Suma de los error relativos = 0. ¿Cuál es el producto de (2. que viene a ser la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres Δz = Δx 2 + Δy 2 Por lo tanto.8 ± 0. magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres en las magnitudes. tanto de x como de y. A continuación determinemos los errores para diferentes situaciones.179 2. Primero. La diferencia entre simplemente sumar las incertidumbres y sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la incertidumbre máxima en el resultado. a) Suma de dos o más variables. Los menores valores posibles para x e y son x − Δx e y − Δy . Más probable es que uno de los resultados sea un poco bajo y el otro un poco alto. determinamos el producto de 2. Consideremos z = x + y . se llama suma en cuadratura. pero menor que la suma Δx + Δy . Evidentemente. Es importante saber como hacer esta determinación de la propagación de errores. no utilizamos los (Δx + Δy ) como la incertidumbre. dando un valor superior de Δz = Δx + Δy .192 2.5 Error relativo 2 = =0. Es decir. Ejemplo 7. los valores límites para z son M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g La Incertidumbre en la suma es 2 ΔM 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M = (301 ± 7 ) g Sin embargo.6cm x 2. La razón es que para que z realmente valga z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la incertidumbre en la medición.371 o 37. Estos intervalos de error determinan el Intervalo de error de la cantidad calculada. c) Producto de dos o más variables. Si éste es el caso. tenemos una regla para la propagación de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos 9 0. Evidentemente.6 ± 0. la masa M es z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Δy . b) Diferencia de dos variables Consideremos z = x − y .28 cm2 Error relativo 1 = La incertidumbre que queremos es la incertidumbre más probable. lo que hacemos no es sumar las incertidumbres. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente? Solución. sea tal que los dos resultados experimentales sean subestimaciones. sumándolas elevadas al cuadrado. la masa M’ es M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g La Incertidumbre en la diferencia también es 2 ΔM ' 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M ' = (205 ± 7 ) g Δz = Δx 2 + Δy 2 Esta manera de combinar las incertidumbres. Medimos la masa de un tomillo y obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g .INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán error asociada. en parte. respectivamente. respectivamente. la incertidumbre en una de las mediciones puede compensar. dando un valor inferior de Δz = −(Δx + Δy ) . La incertidumbre Δz calculada de esta manera es siempre mayor que las a Δx y Δy por separado. ¿Cuánto vale la masa M del tornillo y la tuerca juntos? Solución. Supongamos z = xy Δz yΔx + xΔy Δx Δy + = = z xy x y Ejemplo 9.

Encontrar el error en el cálculo de z = x = x1 2 Solución yΔx + xΔy yΔx + xΔy Δx Δy Δz y2 = = = + x z xy x y y Ejemplo 13.. ⎜ ⎟ + 2! ⎝ x ⎠ 3! x ⎝ x ⎠ n x y (x ± Δx ) z ± Δz = ( y ± Δy ) −1 Δx ⎛ Δx ⎞ ⎜1 + ⎟ = 1+ n x x ⎠ ⎝ De aquí Esto se puede escribir como: z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) −1 Δx ⎞ ⎛ z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ x ⎠ ⎝ n −1 El error de z es Δz = nx Δx Y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞ ⎟ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± x ⎠ y⎜ y ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞ ⎟ ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m y⎝ x ⎠⎜ y ⎟ ⎝ ⎠ ≈ Δz Δx =n z x x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞ ⎜1 ± ⎟ ± + y⎜ x y x y ⎟ ⎝ ⎠ Ejemplo 10. n Hugo Medina Guzmán Ejemplo 12. El error de z es: Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx E error relativo es Δz = x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy ⎜ ⎟= + y⎜ x y ⎟ y2 ⎝ ⎠ Δz Δx =2 z x El error relativo es: Ejemplo 11. Sea z = x Donde n es el número entero o fracción positivo o negativo. Supongamos que queremos calcular la densidad ρ de un cilindro de metal habiendo medido su masa M. Encontrar el error en el cálculo de z = x2 Solución. por esto: n Δz = 3 n Esto se puede escribir Δx x4 ⎛ Δx ⎞ z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟ x ⎠ ⎝ y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ ⎛ Δx ⎞ = ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ n n Δx 3 4 Δx Δz = x =3 1 z x 3 x e) Cocientes. su longitud L y su diámetro D.37l x 7.28 cm2 o 3.70cm2 Los errores son expresados con una cifra significativa = 3 cm2 El producto es igual a 7. Supongamos z = 2 3 1+ n ignorando las potencias mayores que 1 de Δx Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞ + ⎜ ⎟ + . Encontrar el error en el cálculo de z= 1 = x −3 3 x Δx x4 Solución.3 ± 3 cm2 d) Potencias y raíces. Al mismo tiempo queremos calcular el error relativo resultante de los errores en las cantidades medidas. Ignorando el último término por se muy pequeño y tomando el valor máximo para Δz .. Sabemos que la densidad está dada por la ecuación Δz = 1 2 −1 1 Δx x Δx = 2 2 x 1 E error relativo es Δz 1 Δx = z 2 x 10 .71 % x 7. Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3 z ± Δz = ( x ± Δx ) n Como los errores son indeterminados debemos elegir el signo de tal manera que éste sea el máximo.28 cm2 = 2.INTRODUCCIÓN AL CURSO Error absoluto = 0.

por ejemplo 4. T= t Δt . estableciendo diferencias claras entre las dos palabras. Solución.6 ± 0.1) cm.63083 Δρ ΔM 2ΔD ΔL = + + ρ M D L 2 El error absoluto con una sola cifra significativa es 0. luego: ⎟≈ x ⎠ x ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Siendo y = ln x : Δx Δy = x PRECISIÓN Y EXACTITUD Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del idioma inglés no son sinónimos. Por Obtenemos para el error ΔT = 10 tanto. 2ΔR El error relativo de R es R ΔL El error relativo de L es L De aquí El error relativo de V es y + Δy = ln ( x + Δx ) En este caso podemos usar aproximaciones para cantidades pequeñas. la medida la podemos expresar como T = (0.06) cm. El volumen de un cilindro de base circular es V = π R L . ¿Cuánto vale la incertidumbre o error en el volumen en términos de las incertidumbres ΔR y ΔL ? Solución. Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones. el tiempo que tarda en efectuar una oscilación completa. e x ≈ 1 + x . es decir.53 × 10.2 ± 0.01) s .01 s . Supongamos que queremos medir el periodo T de un oscilador.1 s.6 s. ln (1 + x ) ≈ x . La medida del área junto con el error y la unidad se escribirá como Ejemplo 14. cos x ≈ 1 . ΔT = 10 10 ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Δx Como << 1 podemos aplicar x ⎛ Δx ⎞ Δx ln⎜1 + . para efectos de lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como precisión y "Accuracy" como exactitud. y disponemos de un cronómetro que aprecia las décimas de segundo. tan x ≈ x En nuestro caso (1 ± x )n ΔV ΔR ΔL =2 + V R L Y el error absoluto: R ⎞ ⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ L ⎠ L ⎝ R ⎝ ⎠ Ejemplo 15. El área es A = 1.0404422504 A ⎝ 1.06 ⎞ ⎛ 0.6.6 cm 2 El error relativo del área ΔA ⎛ 0.606 cm2 Como debe de tener solamente 3 cifras significativas A = 15. ¿Cuánto vale Δy ? Solución.2 ⎠ El error absoluto del área 2 2 ρ es ΔA = 0.53 × 10.0404422504(1. A = (15.2 = 15. cuando x << 1 . La medida de los lados de un rectángulo son (1. Se mide x con una incertidumbre Δx y se calcula y = ln x .46 ± 0. 0. Ejemplo 16. senx ≈ x .1 ⎞ = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0. tales como: ≈ 1 ± nx .1 = 0.53 ⎠ ⎝ 10.53 ± 0. ¿cómo se expresa la medida? Solución. 11 0. ρ= 4M 4 = MD − 2 L−1 2 πD L π Como 4 y ΔM M 2ΔD El error relativo de D es D ΔL El error relativo de L es L El error relativo de M es De aquí El error relativo de π son cantidades exactas no tienen error. Como π es cantidad exacta no tienen error.2 ) = 0. y (10.46 s.6 ) cm 2 Ejemplo 17. respectivamente. dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán ρ= π (D 2 ) L 2 M = 4M πD 2 L Solución. Hallar el área del rectángulo y el error de la medida indirecta.

dibujamos una línea a la izquierda y a la derecha para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la extensión.0 4. En la física. pero generalmente es correcto con un factor de diez. podemos realizar una investigación y trazar un gráfico del eje dependiente) contra la variable independiente (eje x).3 ± 0. ¿El valor cae entre 2.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán La precisión es una indicación de la concordancia entre un número de medidas hechas de la manera indicada por el error absoluto.2 7.1) y 2. Así como la obtención de una serie de medidas con las unidades correctas.2 (2. dibujamos una línea arriba y abajo para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la fuerza.4 (2. determinamos a menudo la relación que existe entre las variables. Un experimento de gran exactitud tiene un error sistemático bajo. el resorte extiende más lejos de su posición del equilibrio. RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE Cuando una respuesta se expresa como valor con incertidumbre tal como 2.0. Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un gráfico.3 + 0. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora línea vertical en el límite del extremo incierto para el punto. tanto en la vida cotidiana como en el quehacer científico.1 cm. La exactitud es una indicación de cuan cercana está una medida al valor aceptado indicado por el error relativo o del porcentaje de error en la medida. la línea del mejor ajuste no pasa por cada punto. entonces la gama de la incertidumbre es evidente. se requiere una indicación del error experimental o el grado de incertidumbre en las medidas y la solución. se denominan estimaciones del orden de magnitud. En la dirección horizontal. A menudo podemos obtener una respuesta útil mediante la estimación de los valores de las magnitudes apropiadas. ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD Hasta donde hemos visto. El cálculo resultante del orden de magnitud no es exacto. unido a él. Estas estimaciones.4 6.1 Alargamiento ± 0. En algunas ocasiones.5 9. imagine que va a la escuela por 12 . La tabla siguiente muestra algunos valores para esta investigación de Fuerza/alargamiento. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en el límite del extremo incierto para el punto.2 cm Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el alargamiento. Considere un resorte que tenga varios pesos. Cuanto mayor es la exactitud y la precisión en nuestras investigaciones. Las cuatro figuras a continuación ilustran la diferencia: En la dirección vertical. Por ejemplo. A mayor peso se une a un resorte. Un experimento de gran precisión tiene un bajo error al azar. El conocimiento justo del orden de magnitud de las cantidades físicas con frecuencia nos proporciona información suficiente para obtener una comprensión útil de la situación física y la capacidad para formarnos un juicio y hacer cálculos para la construcción de modelos. Una barra del error se puede utilizar para dar una indicación del rango de la incertidumbre para cada punto según se muestra en la figura a continuación Fuerza/alargamiento. 100 150 200 250 300 Fuerza ± 5 N 3.1) cm. es necesario resolver un problema del que no tenemos información suficiente para obtener una respuesta precisa. más bajo es el grado de incertidumbre. realizadas generalmente a la potencia de diez más cercana. la línea del mejor ajuste con las barras apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y se puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro del rango de la incertidumbre de la barra del error. Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es sencillo. Para visión la relación. es importante cuidar el seguimiento de las incertidumbres en la medición cuando se calculan las respuestas a los problemas.3 .

Para crear un modelo idealizado del sistema debemos pasar por alto muchos efectos menores y concentramos en las características más importantes. 250. Por ejemplo. posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de éste. Además. Al remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud. Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la pelota se mueva en el vacío. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida: tiene costuras. el número aproximado de caramelos que hay en el frasco es: Número de caramelos ≈ 800cm3 ≈ 240 . 50. cuerpos rígidos. y que en cada una se necesita un libro de texto. 1 es demasiado bajo y que S/. etc. 100 es demasiado alto. El modelo funciona bien para una bala de cañón. los caramelos no están apretados en el frasco. MODELOS IDEALIZADOS Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para referimos a una réplica en menor escala (digamos. Una tienda ofrece un premio al cliente que adivine con la mayor aproximación el número de caramelos de goma que llenan un frasco de un litro exhibido en un mostrador de la tienda. hablamos de masas puntuales.5 cm de diámetro. nuestro modelo predecirá que si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en línea recta y desaparecerá en el espacio. los principios mismos se expresan en términos de modelos idealizados. y debemos tener presentes las suposiciones que hacemos. Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia también efectuamos otras aproximaciones. supongamos que nos interesa analizar el movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el aire. un modelo es una versión simplificada de un sistema físico que sería demasiado complejo si se analizase de forma detallada.) Estime cual será el número. aislantes ideales. etc. Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) revela varias cosas. la complejidad del análisis nos abrumará.95 litros) dio 255 caramelos. o partícula. nos olvidamos de la rotación terrestre y suponemos un peso constante. Sabe por experiencia que S/. la Tierra gira. la validez de las predicciones está limitada por la validez del modelo. Así. Una estimación razonable puede ser S/. En física. Si ignoramos totalmente los efectos de la gravedad. Ejemplo 18. está girando y se mueve en el aire. (Un litro es igual a 1000 cm3. el costo estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota representándola como objeto puntual. Usted conoce que la carga habitual para la mayor parte de los estudiantes es de cinco materias.8 x 1000 = 800 cm3. Necesitamos algún criterio y creatividad para crear un modelo que simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus características esenciales. Número de caramelos = Volumen ocupado del frasco Volumen de un caramelo EI volumen ocupado del frasco = 0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán primera vez y que quiere estimar cuánto dinero necesitara para comprar libros. 27 3 cm 8 Un conteo realizado de los caramelos que llenan un frasco de un cuarto (0. Si tratamos de incluir todos estos factores. La predicción de Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde a un modelo idealizado que no incluye la resistencia del aire. Estos modelos desempeñan un papel crucial en este libro. pero hacerlo simplifica mucho los cálculos. inventamos una versión simplificada del problema. Ahora tenemos un problema sencillo de tratar. 10 es bajo. Así. Volumen de un caramelo = ⎛3 ⎞ ⎜ cm ⎟ 27 3 ⎛d ⎞ ⎟ ≈ cm hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 8 ⎜ 2 ⎟ ⎝2⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 13 . Aunque el resultado no es exacto. Al usar un modelo para predecir el comportamiento de un sistema. Al aplicar principios físicos a sistemas complejos siempre usamos modelos idealizados. Trate de Solución. está dentro del orden de magnitud correcto y proporciona una estimación razonable a un problema real. de un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se exhibe sin ropa). 50 = S/. El viento y la resistencia del aire afectan su movimiento. El concepto de modelos idealizados es muy importante en física y en tecnología. Con estos datos puede estimar el costo de un solo libro con el razonamiento siguiente. Los caramelos de goma pueden aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi 2 cm de largo por aproximadamente 1. pero no para una pluma. Incluso S/. Podemos hacer uso de estas observaciones para estimar el número de caramelos que hay en el frasco. el peso de la pelota varía un poco al cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra. Los ejemplos siguientes ilustran esta técnica. El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las estimaciones del orden de magnitud. En vez de ello. De hecho. Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar demasiadas cosas.

listando los datos y las incógnitas. a) Bola esférica uniforme sobre un piso horizontal. 3. Explique la diferencia en significado de las tres cantidades 10 m.0 m y 10. 5.00 m. Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es uniforme y para b) la bola es asimétrica y empieza a rodar hacia su lado más pesado. Resuélvanse todos los ejemplos vistos en clase y los dejados como tarea. Encuentra que la altura es 37 mm y el acho 46 mm.003 m. 4. 3. Para la resolución de problemas se incluyen cinco etapas básicas: a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son necesarios y ponga las notaciones identificatorias. Se lanza un dado muchas veces con los resultados siguientes para el número que aparece en su cara superior: 1. Es esencial que se comprendan los principios y conceptos básicos antes de intentar resolver problemas. 75 veces y 6.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus aplicaciones a problemas específicos. El dado es más pesado hacia el punto 2. b) Bola esférica uniforme sobre un piso inclinado. 0. 2. 3. 63 veces. estos apuntes son necesariamente breves y carentes de relación.32 cm. tendrá confianza y seguridad cuando tenga que resolverlos. En física general los exámenes se componen principalmente de problemas a resolver. La parte más importante de los apuntes son los problemas resueltos. 62 veces. es muy importante que se entiendan y recuerden las hipótesis que sirven de base a una teoría o formalismo en particular. b) Identifique el principio básico. d) Sustituya los valores dados con las unidades apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor numérico de la incógnita.320 cm. La habilidad para resolver problemas puede ser la principal prueba de los conocimientos. 4. incógnitas. 61 veces. dibujos. Demuestre cómo esta estimación depende de un modelo. tablas y fotografías incluidos para entender claramente los principios físicos involucrados. 5. 0. Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado".21 mm o 3. ayudará a detectar las áreas débiles de conocimiento. Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de las partes significativas de cada lección y concentrarse por completo en lo que el profesor está diciendo. La habilidad para resolver problemas no es sólo una prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia. sino también un índice del crecimiento de nuestra propia capacidad como herramienta en las futuras tareas del intelecto. Hagan esto tan pronto como sea posible después de clase. Suponga que está planeando un viaje en automóvil a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para ir allá. 8. 58 veces. Por lo tanto. Un estudiante mide un rectángulo con una regla cuya medida varía ± 1 mm. 10. 63 veces. ¿Cómo se ha descrito en el texto y qué tan confiable es? 2. b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso empieza a rodar. e) Verificación y revisión del resultado por medio de las siguientes preguntas: ¿Las unidades coinciden? ¿Es razonable el resultado? ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado? Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema organizado para examinar problemas y extraer la información relevante. ¿Qué modelo puede hacer para el dado? Respuesta.213 mm? 6. Dé un ejemplo personal del uso de un modelo para el análisis de los datos medidos. Respuesta. Explique la idea básica detrás de la conversión de unidades. esto permitirá tener un conjunto de notas claras e inteligibles para repaso. con esto podemos eliminar errores de signo. es recomendable tener un cuaderno ordenado con las notas de clase completando con apuntes tomados del estudio de los libros. ¿Por qué debe informar que el área del rectángulo 1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? 14 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla las observaciones siguientes? a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso permanece en reposo. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. . Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias para resolver un amplio rango de problemas. ¿COMO ESTUDIAR FISICA? Para estudiar física es necesario dar atención especial a los significados específicos de las palabras para poder entender el material. En esta forma se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos el problema. ¿Cuál de los números siguientes se da con tres cifras significativas: 0. deben estudiarse detenidamente los gráficos. c) Seleccione una relación básica o encuentre una ecuación que se pueda utilizar para determinar la incógnita y resuélvala simbólicamente. c) Dé otros modelos más sencillos para estas observaciones.

Alternativamente. ¿Cuál es el modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay otros modelos? Respuesta.95 por yarda cuadrada. 80.94 x 103 cm3 25.43 x 103 y 4. 22. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de diez centímetros con una exactitud de ±1 %. que el núcleo de oro? Respuesta. Respuesta. por unidad de volumen.98 x 1024 kg y un radio de 6.27 x 1025 kg y un radio de 6. 5. 0.8 μ m de sección.50 x 103 kg/m3. Asuma que los granos tienen una sección transversal cuadrada y que todos quedan en un solo plano de la película.5 cm3 11.0 nanosegundos (Velocidad de la luz = 3. Respuesta. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona cuya estatura es 5’l1’’? Respuesta.30 x 1017 kg/m3. 6.6 x 108 13. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto en el intervalo. Respuesta.l7853 L) Respuesta. ancho de 29.5 mililitros? Respuesta. 10. c) 184 m 24.282 dólares/L 19. (100 ± 2) cm2 26. Sume los números siguientes: 3.0 pulgadas. 0.98 x 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su masa no cambiara. ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1. ¿Cuántos centímetros cúbicos hay en 2.57 x 102. pero tuviera la misma masa. 1.27 x 103 15 . m/s2 14. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de valla? Respuesta. b) 2. a) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que tiene una masa de 3.8 mi/h 17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US $18.) Respuesta 30cm 12. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3. El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. ¿Cuánto cuesta el tapete por metro cuadrado? Respuesta. 180cm 15. ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 3. de centro a centro. 1. ¿Cómo es 40. Una fórmula se lee y = ½ at2. 1.25 768 cm2 20. 2. 2.66 dólares/m2 18. ¿Cuáles son las dimensiones de a? Respuesta.549° 22.58 x 106 revoluciones 23.609 por galón. 3.7 km 16. Un cubo de metal flota en un líquido. ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg? Respuesta. La Tierra tiene una masa de 5.0 x l08 m/s. Los listones de madera en una cerca están espaciados 6. Respuesta. Recuerde la regla que se refiere a las cifras significativas. Exprese 130 km/h en términos de millas por hora. el cubo es sólido pero flota en un líquido que es más denso que él. ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su propio eje en una hora? Respuesta.4cm y longitud 115. ¿Cuántos granos se requieren para oscurecer completamente 1 cm2 de película? Respuesta.6 21. donde y está en metros y t en segundos.865 x 102. ¿cuál es el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre? Respuesta.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 9.5 mm.4 cm.2 mi expresado en kilómetros? Respuesta 64.38 x 106 m. Cuando la gasolina se vende a US $1. a) 5. Los granos negros en algunos tipos de películas fotográfica son de aproximadamente 0. Calcule el volumen de la tabla rectangular con altura de 17. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra.

(En la mayor parte de los casos. 761 mi/h 34. Aproximadamente 0. cuál es el consumo de combustible en litros por 100 km? (1 gal = 3. La velocidad del sonido a la temperatura ambiente es 340 m/s. b) 1 siglo = 3. 29. En algunos países el consumo de gasolina de un automóvil se expresa en litros consumidos por 100 km de viaje. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del papel? Exprese su respuesta en m y mm. Respuesta. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. que tienen una dispersión natural en sus valores. π /6 37.02 x 10-4 m o 0. porque no toma en consideración que las incertidumbres en las longitudes.7853 L) Respuesta. 3. Δ x y Δ y.00 pulg por lado? Respuesta. Estime el espesor de las páginas de un libro. ¿Cuál es la relación del volumen de la esfera al volumen del cubo? Respuesta.16 Gs 35. Exprese la velocidad del sonido en unidades de millas por hora. Respuesta. a) 1 min = 60000 ms. Dé su resultado en milímetros. 1.) 32. b) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial mayor que la esfera. Demuestre que el volumen del vaso es V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los 2 términos muy pequeños del orden (Δr ) 16 . Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h. provienen de una serie de medidas. Respuesta. 1. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto? ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo? Respuesta.06 mm 30. Respuesta. del orden de ( Δ x)2. Si un automóvil logra 27 millas/galón. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son las incertidumbres estimadas en las mediciones y son pequeñas comparadas con x e y. Demuestre por cálculo directo que el área del piso y la incertidumbre en esa área están dadas por ⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos A = xy ± xy⎜ ⎜ x + y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ muy pequeños.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 27. Considere una esfera que se ajusta exactamente dentro de un cubo. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para construir una pared de altura hasta el hombro de 100 pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 de pulgada de mortero.08 cm de espesor.102 mm 28.3 x 103 ladrillos 31.64 x 104 mm3 h= 4 R 3 36.7 L/100 km 33. Un legajo de papel copia tiene 5. Respuesta. 8. este resultado sobrestima la incertidumbre en el área. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un cubo de 1.

definido por n coordenadas. a diferencia de un punto geométrico. Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza. que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en condiciones normales). ˆ = (0. El punto material.0. los sistemas de referencia pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relación respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmóvil. está asociado a una masa inercial. Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un tramo de vía rectilíneo con una velocidad sensiblemente constante. que suele llamarse origen del sistema de referencia. Según la trayectoria del sólido: Traslación y rotación. por lo que no cabe hablar de un sistema de referencia absoluto. debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de referencia está moviéndose respecto a otro (este papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del Sol. un sistema de referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores linealmente independientes. Los vectores de la base son ˆ ˆ i = (1. y por un punto. con respecto al tiempo y a un punto de referencia. De acuerdo con lo anterior. describiendo una trayectoria. Desde el punto de vista estrictamente matemático.0). ˆ k ). Así resulta que el movimiento como el reposo son hechos relativos. un sistema de referencia puede estar: a) en reposo respecto a otro → b) moviéndose con velocidad constante al supuestamente fijo c) con una aceleración respecto al fijo. Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). que a su vez se expande en el Universo. Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO. no se puede decir que algo se mueve o que está en reposo sin añadir respecto a qué. Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia. En efecto. Es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al compararlas con las otras dimensiones que intervienen en el movimiento. El movimiento es una noción esencialmente relativa. como podemos ver cuando tratamos de entender cómo se mueven los cuerpos. y el origen se sitúa a conveniencia del observador.1.). Casos particulares del movimiento curvilíneo son la rotación describiendo un círculo en torno a un punto fijo. Según la dirección del movimiento: Alternativo y pendular. CONCEPTO DE MOVIMIENTO El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio. 1 . La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento es la cinemática. Traslación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias iguales. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia para descubrir el movimiento. v respecto Un buen ejemplo del primer caso podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la pizarra. el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilínea o pendular.1). y las trayectorias elípticas y parabólicas.0. como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración de de la gravedad.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán CAPITULO 2. formando una base del espacio.. CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO Según se mueva un punto o un sólido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento: Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y curvilíneo Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea recta.. Rotación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias circulares concéntricas. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral. j Atendiendo a su posible estado de reposo o movimiento. El Punto Material Es una idealización de los cuerpos que existen en la naturaleza y que llamamos punto material. Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante Movimiento uniformemente variado: La aceleración es constante.0) y k = (0. En el dominio de la física. no necesariamente rectas. Según la velocidad: Uniforme y uniformemente variado. el espacio suele ser la ˆ j base más habitual la llamada ortonormal ( i . SISTEMAS DE REFERENCIA. La Mecánica comienza con el estudio de los puntos materiales y después extiende estos estudios a los sistemas de puntos materiales. Sistemas de referencia. el cual a su vez se desplaza en la galaxia. esta propiedad está íntimamente ligada al movimiento de los cuerpos. incluyendo cuerpos rígidos y deformables. variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia. ˆ .

Hace falta la ecuación horaria.Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la posición P2. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . La trayectoria no define el movimiento. Vector Posición. Solución.Se llama trayectoria de una partícula en movimiento al lugar geométrico de las posiciones efectivamente ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo. en ciertos fenómenos se observa con claridad. Para encontrar la ecuación horaria debemos medir las distancias en función del tiempo. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial. Si dejamos caer un objeto. espiral. Los vectores posición correspondientes son OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . pues no sabemos en que instante de tiempo ocupó cada punto. ya que gira con una aceleración normal. El vector posición del punto P es: OP = r → → → → En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria. Paralelamente a la trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla. Ejemplo experimental. la película y un disparador que deje caer el cuerpo y simultáneamente accione el flash. z = z (t ) → S = S (t ) ˆ ˆ r = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j Desplazamiento. Hugo Medina Guzmán una recta. y = y (t ) . De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser → → → → 2 . Sabemos dónde estuvo. obtenemos que la trayectoria sea una recta vertical. En una habitación oscura dispondremos el cuerpo. circunferencia.Movimiento rectilíneo Y por último. Estudio del movimiento de la caída libre de un cuerpo. Una forma experimental es usando una película fotográfica y una flash electrónico que se encienda por ejemplo cada 1/30 de segundo.. distancias sucesivas para diferentes tiempos. El vector posición puede ser expresado a través de las ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del tiempo: x = x(t ) . Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento. es decir: P0 P = S La ecuación horaria del movimiento de la partícula P es ∩ r = r (t ) Esto se conoce como ley de movimiento. parábola o curvas tan complicadas como se nos ocurra. Para encontrar la ley del movimiento podemos intentar medir a partir de dónde la dejamos caer. Sea P la posición de la partícula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para cada instante. pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto o no. que si bien es pequeña.

a una distancia S1 de un punto P0 de referencia. queda determinado el movimiento.1760 1. Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la trayectoria. Δt = t 2 − t1 . La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus dimensiones son: [v] = LT -1 La unidad en el sistema SI es el metro por segundo (m/s). La rapidez (que en el lenguaje común se denomina simplemente velocidad) se define como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido.3405 1. La tabla muestra los resultados de la fotografía: Tiempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 t 10 Cota(m) 0. Se define como rapidez media dentro de este intervalo Esta curva corresponde a una parábola y su expresión matemática es z = kt 2 ⎧ z está en segundos ⎪ m ⎪ Donde ⎨k = 4. En el instante t 2 está en P2 a una distancia S 2 del punto de referencia.2480 0. observen que cuando t 2 tiende a t1 . Tracemos la curva representativa del la función z = f (t ) En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán → ˆ r = −kt 2 k Las ecuaciones paramétricas son x = 0 . Como el tiempo también es un escalar.9 2 s ⎪ t está en segundos ⎪ ⎩ Luego la ecuación horaria es s = kt 2 Si fijamos el origen del movimiento en z = 0.3250 0.5130 0.0215 1. La distancia s recorrida a lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar.4130 0.8875 1. La figura a continuación nos muestra el gráfico distancia recorrida versus tiempo. la ley del movimiento es magnitud física. esto es ΔS = S 2 − S1 . y = 0 y z = kt 2 En esencia para cualquier movimiento debemos ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y conocida su trayectoria.7450 0.5155 Rapidez. VELOCIDAD Y RAPIDEZ La fotografía mostrada permite conocer las cotas de la foto en los diferentes instantes bien determinados. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. la rapidez es también un escalar. para conocer con mejor precisión el movimiento debemos hacer los intervalos ΔS más pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de ellos. Este proceso se expresa matemáticamente como 3 S 2 − S 1 ΔS = t 2 − t1 Δt El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una vm = . Δ t tiende a cero.6235 0. Mediante este proceso llamamos a la rapidez instantánea v en el instante t. independiente de la dirección. En el instante t1 esta en P1. la partícula ha recorrido una distancia ΔS es la diferencia entre S 2 y S1 .

Estas pueden memorizarse o encontrarse en tablas. Tenemos que: 2 y su rapidez es v= Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve según la ecuación horaria 4 dS d At 2 dt 2 = =A = 2 At dt dt dt ( ) Ejemplo 4. a) Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria La rapidez en un instante t cualquiera es v = lim = lim Δt → 0 ΔS Δt → 0 Δt v = Aω cos ωt Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt Δt S = At 2 b) Si A = 1.Asenωt dS La cantidad se llama “derivada de S con dt respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama derivación o diferenciación.4 2 ⎟(10s ) = 28 2 s ⎝ s ⎠ dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt = nt n −1 =0 du dt du dv = + dt dt du dv =v +u dt dt =c = Aωcosωt = − Aωsenωt Ejemplo 3. a) Si en el tiempo t está en S(t ) : 2 El proceso desarrollado en los dos ejemplos anteriores se hace simple con la práctica. 2 S =u+v ΔS = S(t + Δt ) − St = = 2 At Δt + A(Δt ) La rapidez en el instante t es: 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 S = uv S = Asenωt S = Acosωt ΔS Δt → 0 Δt 2 2 AtΔt + A(Δt ) = lim = 2 At Δt →0 Δt b) Para t = 10 es ⎛ m⎞ 2 S(10 ) = ⎜1. Solución. usando fórmulas de la tabla anterior. Derivadas de algunas funciones Función Derivada S(t ) = At 2 Transcurrido un tiempo Δt .4 m/s . Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley . Solución. La notación dS .4 2 ⎟(10s ) = 140 m ⎝ s ⎠ v(t ) = lim m ⎛ m⎞ 2 v(10 ) = 2⎜1. Hay muchas reglas o fórmulas para derivar diferentes tipos de funciones. En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la partícula que se mueve: ΔS = S (t + Δt ) − S (t ) = Asenω (t + Δt ) − Asenωt = Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt ) . hallar la distancia a la que se encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos después de iniciado su movimiento. dt . La tabla siguiente es una pequeña muestra de estas. la partícula estará en S =t n S =c S = cu S(t + Δt ) S(t + Δt ) = A(t + Δt ) = Como 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) . expresa incrementos infinitesimalmente pequeños que se conocen como diferenciales. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria S = At . Ejemplo 1.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán v = lim ΔS dS = Δt → 0 Δt dt S (t ) = Asen (ωt ) Solución.

Velocidad del sonido. La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus t. la velocidad es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento. → vm = Δr Δt → Solución. el objeto se detiene. La velocidad es: c = s/t = 1050/3 = 350 m/s Ejemplo 6. Velocidad instantánea. es decir v o simplemente v es igual a la rapidez instantánea en ese punto. Tenemos que Hugo Medina Guzmán → La magnitud del vector velocidad instantánea. el objeto se está moviendo a la izquierda. Cuando la pendiente es positiva. 340 m/s. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. el objeto se está moviendo a la derecha. r dsenωt dS d ( Asenωt ) = =A = Aω cos ωt v= dt dt dt Velocidad. → → → → → Ejemplo 5. Cuando la pendiente es negativa. Velocidad media. la distancia a que se encuentra el enemigo es: S = 340 x 3 = 1020 m El sonido emplea para ir y volver a la costa. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P 1 a la posición P 2 . Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . a diferencia de la rapidez debemos incluir el concepto de dirección en nuestro estudio. La velocidad (que más apropiadamente sería vector velocidad). como se muestra en la figura. 5 → Solución. Los vectores posición correspondientes son OP1 = r 1 y → OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Nos encontramos en una batalla naval.3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m La costa está a 1020 + 1360 = 2380m. . Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido. Solución. Es evidente que en este límite la dirección de Δ r es la de la tangente la trayectoria en P1. desde nuestra posición.Movimiento rectilíneo horaria S (t ) = Asen (ωt ) . El cociente entre el vector desplazamiento Δ r y el intervalo de tiempo Δt es el vector velocidad media. v . Calcular la distancia a que están de nosotros el enemigo y la costa. uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido. un tiempo que es: t = 11 . Como en el caso de la → rapidez obtendremos la velocidad instantánea v tomando la velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor Δt medido desde un cierto tiempo t1 . calcular la velocidad de propagación del sonido. Cuando la pendiente es cero. Entre dos observadores hay una distancia de 1050 m. A los 3 s de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. obteniendo un valor de 3 s. En el límite. Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido. su velocidad será también negativa. Esto significa que si una partícula sufre un desplazamiento negativo. en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo. usando fórmulas de la tabla anterior. cuando Δt tiende a cero: → r 2− r1 Δr d r v (t1 ) = lim = lim = t 2 →t1 Δt →0 Δt dt Δt → → → → La dirección de este vector es la dirección límite del vector cuando Δt → 0 de la figura anterior. para esto debemos emplear vectores.

a) para t = 0 s. ii) t = 5. ii) v x (5) = (4. a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s. En Física se dice que un cuerpo está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su velocidad sino también cuando disminuye o cambia de dirección.80)(10) − (0. Un auto está parado ante un semáforo.360 El desplazamiento es ˆ ˆ Δ r = r 1 − r 0 = (11 − 5)i + (3 − 0) ˆ + (6 − 6 )k j ˆ = 6i + 3 ˆ j b) la velocidad media es → ˆ Δ r 6i + 3 ˆ j ˆ = = 6i + 3 ˆ vm = j Δt 1− 0 c) la velocidad instantánea es → → ˆ ˆ d r d 5 + 6t 2 i + 3tˆ + 6k j v= = dt dt ˆ+3ˆ = 12ti j La magnitud de v es → [( ) ] Ejemplo 9. la velocidad = Δt →0 Δt dt ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j instantánea en función del tiempo es donde v x = 2bt − 3ct 2 = (4.80)t − (0.40 m/s2 y c = 0. tal que la ecuación stotal ssubida + sbajada = ttotal ttotal 2v1v 2 2s = = 8 km / h = s s v1 + v 2 + v1 v 2 v t + v2t v1 + v2 b) vm = 1 = 2t 2 = 12. y =3m.ct3 .120 m/s3.360)(10) = 12. b) Determinar la velocidad media c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s.360)t 2 tal que i) v x (0) = 0.80)t − (0. Solución. x = 5m. c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a estar parado el auto? Solución.0 s.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 7.4 m/s Valor que corresponde a la rapidez instantánea para t = 1s.5 km/h c) vm = 2 × 5 + 20 v1 2t + v2t 2v1 + v2 = = 3t 3 3 = 10 km/h (Obsérvese que la rapidez media es la media aritmética de las rapideces uniformes únicamente en el caso de que el tiempo que duran los distintos recorridos sea el mismo).4)(10) − (0.3 s 0.0 y 2 x(t ) = 5 + 6t 2 . x = 11m. Después viaja en línea recta y su distancia respecto al semáforo está dada por x(t) = bt2 . z (t ) = 6 t en segundos. Calcular: a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solución. x1 = 0 . pero en Física se utiliza con un sentido más amplio para designar un cambio del vector velocidad. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación → b) de la ecuación v x = lim Δx dx . y (t ) = 3t . donde b = 2. a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y t = 10.360)t = 0 .0 s. Se llama aceleración al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo. 2 ˆ ˆ r 0 = 5i + 6k El único tiempo después de t = 0 en que el auto se encuentra en reposo es t = Para t = 1s. Un ciclista marcha por una región donde hay muchas subidas y bajadas En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. Ejemplo 8. y. a) vm = v = 122 + 32 = 153 = 12. z en metros.0 m/s . z = 6m → iii) v x (10) = ( 4. iii) t = 10. x.0 2 c) el auto está en reposo cuando v x = 0 .360)(5) = 15.120 )(10) = t2 (10) 2 x 2 − x1 Δx ⇒ = t 2 − t1 Δt 3 = 12.8 = 13. Por consiguiente ( 4. ACELERACIÓN En el lenguaje ordinario el término aceleración se refiere sólo a incrementos del módulo de la velocidad (rapidez). b) Calcule la velocidad instantánea en i) t = 0.80 )(5) − (0. 6 vm = vm = x2 (2.0 s. y = 0m. a) En t1 = 0. z = 6m → ˆ ˆ r 1 = 11i + 3 ˆ + 6k j → → → 4.

v y = = 2. el objeto aumenta su velocidad. 7 Δ v v (3) − v (1) = am = = Δt 3 −1 ˆ (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆ + (15 + 1)k j 2 → → → → ˆ ˆ a m = 2i + 8k . dt dt dz vz = = 3t 2 + 4t dt vx = La velocidad es: → a (t1 ) v 2 − v1 Δv d v = lim = lim = t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt dt 2 1 → → → → → → ˆ ˆ v (t ) = (2t + 1)i + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k j → → ( ) ˆ Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 ˆ − k j ˆ ˆ ˆ Para t = 3 s . Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. v (3 ) = 7i + 2 ˆ + 15k j b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s . la velocidad.” Describa la aceleración simplemente como positiva o negativa. Este proceso para el límite se expresa matemáticamente como → Encontrar: a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s . y la aceleración para un objeto en movimiento. La razón en la cual la velocidad cambia se mide por la aceleración. Cuando t 2 → t1 o Δt → 0 llegaremos al valor de la aceleración en el instante t1 . z (t ) = t 3 − 2t 2 Las componentes de la velocidad son: dx dy = 2t + 1 . su aceleración media es → v 2 − v 1 Δ v Δv ˆ = = am = i Δt Δt t 2 − t1 → → → Supongamos que una partícula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el instante t1 está en P1 con una velocidad v1 y en el instante t 2 = t1 + Δt está en P2 con una velocidad v 2 . Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el mismo signo. Aceleración Media. y (t ) = 2t − 1 . Solución. Por definición el vector aceleración media de la partícula entre los instantes es t1 y t 2 es → Ejemplo 10. Una partícula se mueve a lo largo de una línea curva → v 2 − v1 Δ v am = = t2 − t1 Δt → → → ˆ ˆ r (t ) = t 2 + t i + (2t − 1) ˆ + t 3 − 2t 2 k j ( ) ( ) Las dimensiones de la aceleración son a = LT La unidad de la aceleración en el sistema SI está en metros / segundo por segundo: [] −2 ms m = 2 s s Aceleración Instantánea o simplemente aceleración. el objeto disminuye su velocidad. c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s . → dr Como v = .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Observe que la aceleración negativa no significa necesariamente “bajar la velocidad”. Así si un objeto tiene la velocidad → → v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 . a) Las ecuaciones paramétricas son: x(t ) = t 2 + 1 . tenemos: dt → → ⎛ →⎞ → d v d ⎜d r ⎟ d2 r = ⎜ a= = dt dt ⎜ dt ⎟ dt 2 ⎟ ⎝ ⎠ Es mejor evitar el uso de la palabra común “desaceleración. b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s . Los gráficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento.

0 s.0t i + 10. y considerando que su trayectoria está en el eje x 8 → → MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO. a m a= → dv Δv = = constante dt Δt → =a ˆ Δ v = Δv i ˆ a = ai = Δt Δt Δv v − v0 a= = Δt t − t 0 v − v 0 = a(t − t 0 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 v = v0 + at . MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.0 ˆ − 40. Estudio del Movimiento → → Como la aceleración es constante.0t − 3. b) ¿Hay algún tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) ¿La aceleración del objeto es constante o cambia con el tiempo? Solución.0)t ]k j dt y el vector aceleración es la derivada del vector velocidad: → → El gráfico indica las posiciones instantáneas del móvil en cada instante d 2 r (t ) ˆ = −6.0t 2 k j ( ) El vector velocidad es la derivada del vector desplazamiento: d r (t ) ˆ ˆ = −5. que la aceleración sea siempre igual a cero.0k j [ ] d 2 r (5) ˆ = −6.0 s: → → 2 ˆ ˆ r (5 ) = −5.0t ˆ + 7.0(5) k j ˆ = − 25.0t − 3. De v ˆ ˆ r (t ) = −5. luego la velocidad nunca puede ser cero c) La aceleración del objeto es constante.0 − 2(3.Movimiento rectilíneo c) la aceleración instantánea es → → Hugo Medina Guzmán → a (t ) = ˆ − 4 )k para t = 1s → ˆ = 2i + (6t dv d ˆ (2t + 1)iˆ + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k = j dt dt [ ( )] ˆ Δ r = Δx i = x − x0 i ˆ ˆ v = vi = Δt Δt t − t0 Δx x − x0 v= = = tan α Δt t − t0 → ˆ ˆ a (1) = 2i + 2k Diagrama velocidad-tiempo la magnitud de la aceleración es a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2 Ejemplo 11. Estudio del Movimiento Como el movimiento es uniforme v m = v .0(5) − 3.0i + 10. Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su velocidad debe ser constante. es decir. tenemos x = x0 + vt = Diagrama espacio-tiempo ˆ ˆ r (t ) = −5.0(5) ˆ + 7.0 k dt 2 en t = 5. Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un ovni. Para que un movimiento sea rectilíneo uniformemente variado su aceleración debe ser constante y diferente de cero.0t ˆ + 7. ya que t no aparece en el vector aceleración.0t 2 k j ( ) a) Obtenga los vectores de: desplazamiento.0 ˆ + [7.0(5)i + 10.0iˆ + 50.0t i + 10. La persona registra la posición del objeto en función del tiempo y determina que está dada por → El gráfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.0 k dt 2 b) la velocidad en ambas direcciones x e y es constante y diferente de cero. velocidad y aceleración del objeto en t = 5. a) El vector desplazamiento es: → x − x0 ⇒ x = x 0 + v(t − t 0 ) t − t0 Si el instante inicial t 0 = 0 .

la velocidad media en este intervalo es Δx x − x0 vm = = Δt t − t0 → x − x0 = vm (t − t0 ) y x = x0 + vm (t − t0 ) Por otra parte como la velocidad es una función lineal. De lo anterior: Solución. vm = v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) = v0 + 2 2 finalmente a(t − t 0 ) ⎤ ⎡ (t − t 0 ) x = x 0 + ⎢v 0 + 2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 2 ⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 ) 2 h 2 (v + v0 ) (t − t 0 ) = 2 1 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 ) 2 (v − v0 ) Pero como a = tan α = (t − t 0 ) ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 ) Luego Area del trapecio = (b1 + b2 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Valor que precisamente corresponde al desplazamiento Δx = x − x 0 . El área encerrada es igual al área de un trapecio cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura v + v0 2 y como v = v 0 + a(t − t 0 ) vm = resulta h = (t − t 0 ) . LA ECUACIÓN DE TORRICELLI. la velocidad media v m es La posición. Demostrar que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo es igual al módulo del desplazamiento Δx = x − x 0 .Movimiento rectilíneo Diagrama velocidad-tiempo Hugo Medina Guzmán a= Δv v − v0 = = tan α Δt t − t 0 → La velocidad media: ˆ Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 i y la posición en t es r Ejemplo 12. Podemos obtener una relación muy útil eliminando el tiempo como variable en la ecuación Diagrama espacio -tiempo x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + Como a = (v − v0 ) (v − v0 ) ⇒ (t − t 0 ) = (t − t 0 ) a 1 2 a(t − t 0 ) 2 9 . ˆ = xi .

Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0.125 cm s 2 )t dt dv ax = x = −0.125 cm s 2 dt a) En t = 0. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: Conocida como la ecuación de Torricheli.Movimiento rectilíneo Sustituyendo Hugo Medina Guzmán x = x0 + v0 2 2 0 (v − v0 ) a 1 (v − v0 ) + a 2 a2 2 De donde se puede despejar: v = v + 2a( x − x 0 ) Los diagramas aceleración-tiempo.0 cm + (2.00 cm/s)t . La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo con movimiento retardado (desacelerado) hasta detenerse en P 1 y cambia de sentido. Solución.00 cm s − (0. La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un sentido constante y aumentando su velocidad. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: a 0 = constante x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 v = v 0 + at x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 2do.00 cm s .0 s.0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad (magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes? e) Dibuje las gráficas: x-t. b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t: t = 16. vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0 a t = 40. posición inicial y aceleración inicial de la tortuga.0625 cm/s2)t2 . A partir de ese instante la velocidad aumenta constantemente (acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido constante. La ecuación de la posición de la tortuga en función del tiempo es x(t) = 50. 1er Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v0 a 0 = constante ≥ 0. Descripción del movimiento de una partícula con aceleración constante. v = v 0 + at Los diagramas aceleración-tiempo. Consideramos una aceleración constante a > 0 en el sentido positivo de la trayectoria. dx = 2.0 cm. Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos eje x con la dirección positiva hacia la derecha. v x = 2. a) Determine la velocidad inicial.(0.0 s 10 . b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero? c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida? d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia de 10.125 cm s 2 . x = 50. Ejemplo 13. vx = a x = −0.

0 cm y resolvamos para t: t = 6.1. finalmente. vx = + 1.0490 Para φ = 90º (polos).23 cm/s.000002860h h en metros y g φ en m/s Donde h 2 ≤ 40 000 m Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la aceleración debido a la gravedad varía muy poco con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se toma g = 9.0 cm y resolvamos para t : Hugo Medina Guzmán ⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s b) v B = 2aAB 2 vB 400 = = 20cm 2a 20 ⇒ AB = c) v B = at ⎫ 20 =2 s ⎬ ⇒ t= 20 = 10t ⎭ 10 d) Será la suma de los tiempos parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. La variación de la magnitud de la aceleración g φ debido a la gravedad en la superficie de la tierra con la latitud está dada por la fórmula internacional de la gravedad adoptada en 1930 por el Congreso Geofísico Internacional: t = 36. vx = . d) El tiempo total en el recorrido AD. a) 1 2 ⎫ at ⎪ ⎪ 2 ⎬ ⇒ vB =20 cm/s 1 2⎪ 105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪ 2 ⎭ vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s BC = v B t + 1 ⎫ CD = vC t + at 2 ⎪ ⎪ 2 ⎬ 1 2⎪ 55 = 50t + 10t ⎪ 2 ⎭ 11 y = y 0 + v0 t + v = v 0 + at a = −g a) Caída libre 1 2 at 2 . g 0 = 978. Donde φ es la latitud de la tierra medida en el ecuador Para φ = 0º (ecuador). En t = 36. Un móvil parte del reposo y de un punto A. Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical perpendicular a la tierra.8 s En t = 6.20 s.0052884 sen 2 φ .0 s . En t = 25. tarda en recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 s. C y D.0 cm y resolvamos para t. Hagamos x = 60. Esto da: t = 0 y t = 32.0 cm. b) La distancia AB. vx = .0. Hagamos x = 40. g 90 = 983. La tortuga regresa al punto de partida después de 32. y. con movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado (a =10 cm/s2).0 cm o x = 40.4 s.55 cm/s.0 cm del punto de partida cuando x = 60.Movimiento rectilíneo c) Hagamos x = 50.4 s (la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y por lo tanto sin significado físico).0 s.20 s y t = 25.0000059 sen 2 φ ) 2 g en cm/s .2. llega al punto D (CD = 55 cm). Calcular: a) La velocidad del móvil en los puntos B.8 s.81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia abajo). d) La tortuga está a 10.23 cm/s.049000 (1 + 0. Solución. e) g φ = 978.2213 La variación de la aceleración gravitacional con la altura sobre el nivel del mar es aproximadamente g = g φ − 0. c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD. 2 φ en grados Ejemplo 14.

v 0 = 0 . luego: y =h− v = − gt a = −g 1 2 gt 2 ⎛ 2v ⎞ v P = v0 − g ⎜ 0 ⎟ = v0 − 2v0 = −v0 ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ Finalmente toca piso cuando y = 0 2v 1 2h h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0 g 2 g cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 ± t= g g El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo 1 2 Luego h − gt = 0 ⇒ t = 2 y la velocidad es v = 2h g 2 gh 2 v 0 + 2h v0 + t= g g con una velocidad 2 v = − v0 + 2 gh b) Lanzamiento hacia arriba Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad v 0 . 2v 2h 1 h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0 g 2 g ⎛v y m = h + v0 ⎜ 0 ⎜g ⎝ = cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 t=− ± g g h+ 2 v0 2 toca el piso al tiempo 2 v 0 + 2h v0 t=− + g g Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento y=h con una velocidad 12 . 1 y = h + v 0 t + − gt 2 2 v = v0 − gt a = −g El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima y m .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán 2v 1 h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por 2 g supuesto t P = 0 . En este caso y 0 = h . y = h − v0 t − v = −v0 − gt a = −g 1 2 gt 2 El cuerpo alcanza el piso cuando v0 − gt = 0 ⇒ t m = De aquí v0 g ⎞ 1 ⎛v ⎟ + + g⎜ 0 ⎟ 2 ⎜g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 y = 0. Esta corresponde a cuando la velocidad disminuye a cero. el cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. se mueve con un movimiento rectilíneo uniformemente retardado (desacelerado). c) Lanzamiento hacia abajo Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad v 0 . Observamos que t P = 2t m La velocidad es Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos despreciable la resistencia del aire. que corresponde al tiempo inicial.

Encuentre a) la altura desde la cual se soltó.3 m.5t2 = 0 13 2 2 y =h− 1 2 gt 2 t1 = h y el g El tiempo en que alcanza h/2 es tiempo en que h = 0 es t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es 2h − g b) h = 3 ⇒ h = 524.5 v y = v0 − gt 2 = −2.30(t . v0 = 12. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m/s.5 ⇒ t1 = = 3.6 m Ejemplo 18.6 = = 10. 9. Si ambas golpean el piso simultáneamente.25)2 = 0.5 .10(4.5(t . Desde lo alto de un acantilado.5t2 y1 .25) .5(4. Encuentre: La altura del acantilado.2) .0 m/s Ejemplo 16.5t . Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3(s). y1 = 33 .2 5⎜ ⎜ 5⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ h = 268. Se deja caer un cuerpo desde una altura de y0 = 33 m.19 m b) vy = 12. porque es cuando la pelota está de bajada. desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 m/s.25 s.8 Con t1 en (1): h = 40(3.10t = 12.5(4. b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante. y1 = h .5 m/s.5 Restando obtenemos: Δt = t2 − t1 = 5 = 0.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán y2 = h .t .2)2 = 0 De aquí t = 4 s. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo.5 37. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. La altura en función del tiempo será Con g = 10m/s2. Solución.5 m/s. t= h 5 La distancia recorrida en el último segundo será ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ y⎜ − 1⎟ − y ⎜ ⎜ 5⎟ = ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ − 5⎜ − 1⎟ = 68.6 m g 2h 524. Desde lo alto de un edificio. Desde el piso. La pelota llega a tierra 4. 2 v = − v0 + 2 gh Ejemplo 15.5s g b) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2. 2 Con t2 se obtiene la misma altura. Solución. Encontrar La altura desde donde cae. Solución.83) = 81. recorre en el último segundo 68. Solución. y = 0. Suponiendo que se soltó del reposo y = h .5 40 − gt1 = 2. se deja caer una piedra.y2 = t Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Ejemplo 17.5t2 a) Al tiempo t = 4. Solución.2 s g 5 t= .2) .30(t .5t2 y2 = h .83 s.83) − 1 2 g (3. ⇒ h = 37. Un cuerpo que cae. Calcule: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2. después.5t2 y2 = 33 .5 .5 m/s y = h + 12. Solución. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12.25) = -30. b) El tiempo total de caída.5t2 El tiempo en que llega al suelo es 1 y = h + v0 t − gt 2 2 1 2 gt (1) 2 v y = v0 − gt ( 2) y = v0t − a) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2.41 m.2)2 Siendo al mismo tiempo y1 = h . y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s.25 s. Ejemplo 20.5(t . luego: h + 12. Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio. h = 80m Ejemplo 19.

Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor. y = 0 Luego (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del suelo de éste. a) El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lámpara es: v0 = 3m/s ⎫ ⎪ 1 g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 2 ⎪ t = 3s ⎭ Cuando la piedra toca suelo. tendremos: − h + vt + t= 1 2 1 at = vt − gt 2 ⇒ 2 2 2h 2×3 = 0.8 + 1 ⇒ d = 6 + 14 = 20 m Segundo método: La aceleración de la lámpara respecto al ascensor. h2: distancia al origen de la piedra en t'. a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo? b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 . 1 a BA t 2 ⇒ 2 2h 2×3 = 0. considerando magnitudes positivas hacia abajo.aA = 9. h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫ ⎪ ⎬ 1 1 h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪ 2 2 ⎭ 1 2 at 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes. h1: distancia al origen del globo en t'.8 – (-1) = 10. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleración de 1 m/s2.74 s = g+a 9. La lámpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. es: aBA = aB . Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo. Magnitudes positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra.74 s t= = a BA 10. Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50 m. si llega al suelo a los 3 s. calcular: a) Altura a que se encontraba el globo cuando se soltó la piedra. Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s. Primer método: En el instante en que empieza a caer el cuerpo el ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. con la que toca el piso? 14 . Solución. En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra. 8 m/s2 Ejemplo 22. Aplicando la ecuación: 1 ⎛ ⎞ h − ⎜ vt + at 2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ s = vt + 1 2 h = 3(3) − 10(3) 2 = 36 m b) t’ = 2 s. b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.8 h= Ejemplo 23. se desprende la lámpara del techo. Solución.

respectivamente.42) = 2. podemos encontrarla en función de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en pasarla:: 1 2 2h − gt 2 gt ⇒ v 0 = 2 2t 2 m 2(1. Se puede despreciar la resistencia del aire.8) Pero en el borde del techo y = 0.v0)(3) – 4. de v = v 0 + at t= 2( y + h) − g 2y ⇒ g v1 = 20 + (− 9.90 m. y también t1 = 4. Ejemplo 25. luego 0 = v0 t1 + 1 2 at1 . d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2. Luego aplicando y = v 0 t + 1 2 at al viaje hacia abajo de 2 la torre. el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad inicial de la primera. respectivamente. 2 − 15 = 20t1 − 4.8)(5. Un malabarista actúa en un recinto cuyo cielorraso está 3.311 m 2(9. entonces –v0 es la velocidad cuando pasa el borde. t2 = 5.47 Luego: v 0 = 2(0.8) 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Luego. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo.8) = −37 m / s c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .420 s es la diferencia entre los tiempos tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y . encontramos: -50 = (.08 s.9t 2 Resolviendo. a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota? b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? En el instante en que la primera pelota está en el cielorraso. De v 0 + 2ay max = 0 . ¿con qué velocidad se debe lanzar hacia arriba de la azotea? Hugo Medina Guzmán Ejemplo 24.9) − (9. La maceta tarda 0. la cual es el tiempo en que la bola retorna al borde.08) = −20m / s .420 s en pasar por esta ventana.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola? d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m.0 m arriba del nivel de las manos.tl) = 0. cuya altura es de 1.90 ) − (9. indica el instante en el cual la bola es lanzada.42) ⎤ y= ⎢ ⎥ = 0.9(3)2.4 m.8)t22 ⇒ t2 = 5.42) s La distancia y desde la azotea al borde superior de h = v0 t + la ventana es: Solución.311 m 2 g 2(9.8)(4. tenemos De la cual t1 = 0. por debajo del techo de la torre.47 2 = = 0. Una maceta con flores cae del borde de una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la ventana es v 0 . ⇒ v0 = 1. a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura. y el tiempo de P1 a P2 es (t2 . ⇒ 2 gt 2 + 2 gyt 2 + y = y + h 2 gt 2 ⇒ + 2 gyt 2 = h 2 Resolviendo para y : 1 ⎛ 2h − gt 2 ⎜ y= 2 g ⎜ 2t ⎝ Con los datos 2 1 ⎡ 2(1. Malabarismo. que es el gt 2 + y= 2 y+h negativo de la velocidad inicial.8)(0. e) Si v0 es la velocidad inicial deseada. 2 2 v0 2. 2 Otra forma de encontrar la distancia es: como t = 0. ¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2? e) ¿Se desea que después de pasar el borde. la bola alcance la tierra en 3s. b) − 50 = 20t2 + Elevando al cuadrado: 1 (− 9. h = 70. ¿A qué distancia debajo del punto desde el cual cayó la maceta está el borde superior de la ventana de abajo? Solución.723 s. 15 .248 s. y = v 0 t + y= 1 2 at .96 m/s. Luego.9t12 y − 30 = 20t 2 − 4.4 m − 2(9.42) ⎦ 2 ymax − (20) = = 20.8 s 2 v2 = 20 + (− 9.8) ⎣ 2(0.525 s. t1 = 4.8)(0.

estando originalmente en reposo a una altura H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h.30 s en caer el último tercio de la distancia. se frena con razón constante de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo.7 m s) = 5. v y = 0 . b) La aceleración para llevar a un objeto desde la rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a= c) v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ = = g ⎜ − 1⎟. a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer: v = 2 g ( H − h). a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba. a) La rapidez de un objeto que cae una distancia H en caída libre una distancia H − h es: t1 = 2 y máx =1 s . c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo. Para explicar por qué parece estar suspendido en el aire. Resolviéndolas obtenemos: t = 0. Ni los campeones pasan mucho más de 1. b) También tenemos: v y = v0 y − gt = 0 = 7. Una manzana cae libremente de un árbol. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido en el aire. (3 − d ) = v' 0 y t − 1 gt 2 (3 − d ) = 5. g 2 y máx / 2 = g El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es: y máx t 1 = 1 = s. calcule la razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo que tarda en llegar del suelo a esa altura.00 s en el aire (“tiempo de suspensión”).7 m s . a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de tocar el césped. El tiempo al caer para alcanzar y máx es: v' 0 y = 1 (7. a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco? b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación cuadrática y usa una para su respuesta. Puede despreciarse la resistencia del aire. Un excursionista despierto ve caer un peñasco desde un risco lejano y observa que tarda 1. Cuando la manzana llega al césped. b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro del césped. Como comienza desde su máxima altura. y − y 0 = 3. Trate al atleta como partícula y sea y máx su altura máxima sobre el suelo.78 s .7 m. d) 3. En el salto vertical.3 m Ejemplo 26.9t 2 Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento de la manzana. 2h 2h ⎝h ⎠ h = 1 gt 2 2 16 . ⇒ t = 0. La primera bola viaja hacia abajo una distancia d en el tiempo t . de tal 2 t2 = manera que la razón entre el tiempo que está sobre la mitad de la altura máxima y el tiempo que está por debajo de la altura máxima es. Ejemplo 28.9 m s 2 )t 2 2 La segunda bola tiene Ejemplo 27. 1/ 2 1 − 1/ 2 = 1 2 −1 = 2.59 s y d = 1.8t En el cielorraso.1t − 4. Solución.0 m . ¿qué representa la otra? Solución.4.1 m s . Desprecie la resistencia del aire. un atleta se agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la mayor altura posible.0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la 2 primera bola. g 2 2 1 El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − . v0 y = 0.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas Solución. Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 ) 2 2 2 Hugo Medina Guzmán Luego: 0 = v 0 y − 2(9. 3 En el tiempo t habrá viajado hacia arriba (3. Solución. d = v0 y t + 1 gt 2 ⇒ d = (4.0 m − d = 1.7 − 9.8)(3) ⇒ v 0 y = 7.

9 ± 3. Tomamos corno origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente. ⎪h = 180m ⎩ 4 Finalmente H = 200 + 180 = 380 m b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl: v = v 0 + gt s = v0 t + 1 2 gt g ≈ 10m/s 2 2 v0 = 10 m/s h1 = v1t 2 + 1 2 gt 2 2 a) y b) h = 60 m v = 10 + 10t t = 2. Aunque físicamente es posible. Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo. Ejemplo 29.30 s la subida a la cima y la caída al fondo. d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c). b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido.6 s ⇒ 1 2 60 = 10t + 10t v = 36m/s 2 1 2 ⇒ 300 = 40t 2 + 10t 2 2 ⇒ t 2 = 5s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos c) c) y d) h’ = 30 m v' = 10 + 10t ' t ' = 1.8)(7.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Si tarda 1.08s t = 3. Se pide calcular: a) La altura desde la que cae. h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m t1 = 2 s g ≈ 10m/s 2 a) v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2 1 2 1 gt1 ⇒ 100 = 2v1 + 10 × 4 2 2 2 2 v v h4 = 2 ⇒ h4 = 2 2g 2 × 10 H = h2 + h4 h3 = v1t1 + Solución. Solución. h= 1 2 (9.3) 2 2 ⎧t = 7.08)2 = 245.07 = 0 Resolviendo 1 3 2 Ejemplo 30.30 s en caer el último tercio h : 2 3 h = 1 g (t − 1.6 m.65 s ⇒ 1 2 v' = 26. Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s.8t + 5. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo. La primera es la solución correcta porque es mayor que 1. Las ecuaciones de este movimiento serán: ⎧v1 = 40m/s ⎪ De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s . las condiciones del problema imposibilitan esta respuesta.5m/s 30 = 10t '+ 10t ' 2 17 v = 2 gH = = 87 m/s 2 × 10 × 380 .18 ⎨ 1 ⎩t 2 = 0. Esto correspondería a un objeto que estaba inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que era lanzado hacia arriba y tomando 1.3) 2 2 gt 2 = 1 g (t − 1. y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo. b) En qué momento llegará al suelo.6 m b) Con la segunda solución para t encontramos h = 2.73s Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: t − 7. c) La velocidad con que llegará al suelo.30 s.

Por ejemplo. hallar la posición de una partícula en un instante cualquiera. Solución. Ejemplo 31. el cálculo diferencial proporciona la herramienta para determinar la velocidad y aceleración en cualquier instante del tiempo. entonces cada tramo vertical que baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas tiene un área ∫ x x0 dx = ∫ vdt t0 t ⇒ ∫ x x0 dx = ∫ [v0 + a(t − t0 )]dt t t0 Integrando obtenemos ΔA = v m Δt Donde v m es la velocidad media del intervalo. Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma tiene mayor precisión. análogo al símbolo para la diferencial. Obtendremos la distancia real en el límite: Como hemos visto. puede utilizarse para deducir las fórmulas que ya hemos visto. que es el inverso del cálculo diferencial. a= ⇒ dv ⇒ dv = adt dt v v0 ∫ dv = ∫ adt = a ∫ dt t0 t0 t t Integrando obtenemos v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 ) v= dx ⇒ dx = vdt dt Para encontrar la posición ⇒ Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t en segmentos pequeños Δt .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán El desplazamiento total para el intervalo (t − t 0 ) es la suma de todas las áreas de todos los rectángulos de tal modo que: PROBLEMA INVERSO . Con un diferencial obtenemos una fórmula integral si la invertimos. Los matemáticos han inventado un símbolo para este límite. Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento. Δx = lim ∑ v(t i )Δt Δt → 0 i Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad promedio v m por la velocidad instantánea v . Esta área corresponde al desplazamiento en ese intervalo que como se puede observar el área faltante se complementa con el excedente del otro lado. Encontrar la velocidad de un móvil a partir de la aceleración. La distancia que obtenemos con este método no será la correcta porque la velocidad cambia durante el tiempo del intervalo Δt . El símbolo Δ se convierte en d . v(t i ) se llama v(t ) y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como una "s” grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego escribimos Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 1 2 a(t − t 0 ) 2 En el caso de un movimiento con velocidad constante el desplazamiento entre los tiempos t y Δx = ∫ v(t )dt t t0 t 0 es x − x 0 = v0 (t − t 0 ) o Δx = v 0 (t − t 0 ) Para un movimiento cualquiera con aceleración variable el diagrama velocidad-tiempo será el mostrado en la figura siguiente El proceso de integración es el inverso del proceso de derivación. 1 2 x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 18 . porque en el límite esta aproximación es válida. dado su velocidad inicial y su aceleración conocida. Así es que los hacemos tan pequeños a fin de tener una buena aproximación.CÁLCULO INTEGRAL Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y a (t ) tal como fue mostrado Δx = ∑ v m (t i )Δt i x(t ) ⇒ v(t ) = dx(t ) dv(t ) d 2 x(t ) ⇒ a(t ) = = dt dt dt 2 La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + Δt . En esta sección veremos cómo el cálculo integral.

10t 4 0 t t = t 0 se tiene v = v0 . El movimiento es en el eje x .5s ⎩ 2 Para t = 0 la velocidad es mínima Para t = 12.75t 2 − 0. Una película tomada a alta velocidad por M. Parker. Schlein.5) = 39.12t 2 dt = 0.75t 2 − 0.40(12. v = v0 + a(t − t 0 ) dx dt ⎧t = 0 ⎪ a(t ) = 1. La aceleración es a= dv dt La velocidad se puede encontrar en términos de una integral como dx = 0. La aceleración de una motocicleta está dada por a (t ) = 1. a) Obtenga su posición y velocidad en función de t. Y.40t 3 dt = 0. C.12t 2 )dt dt Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 : a= Para encontrar x(t ) . x = ∫ vdt + C2 Los valores de C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento.40t 3 dt ⇒ dx = (0. 2 Ejemplo 32.12t = 0 ⇒ ⎨ 1.5t − 0. Encontrar las ecuaciones del movimiento para una partícula que se mueve con → aceleración constante inicial ˆ a = ai y que para el tiempo → dv ⇒ dv = adt = (1.Movimiento rectilíneo También se puede encontrar la ecuación del movimiento expresando la integral de la siguiente manera: Hugo Medina Guzmán Integrando: x = ∫ [v0 + a(t − t 0 )]dt + C 2 v = ∫ adt + C1 . K. b) Calcule la velocidad máxima que alcanza. Solución.40t 3 0 t ( ) ˆ velocidad inicial v 0 = v 0 i . ˆ t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tenía una → v = ∫ 1. con t en s m/s3.40t 3 )dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 : v= x = ∫ 0.5 ⎪t = 0. tenemos 1 2 2 x0 = v0 t 0 + at 0 − at 0 + C 2 2 1 2 ⇒ C 2 = x0 − v0 t 0 + at 0 2 Reemplazando el valor de C 2 obtenemos 1 1 2⎞ ⎛ x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 0 ⎟ 2 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 x = v0 t + Ejemplo 33. La moto está en reposo en el origen en t = 0. Pequeña Tabla de Integrales ∫ dx = x n ∫ x dx = x n +1 (n ≠ −1) n +1 dx = lnx x e ax ax ∫ e dx = a cos(ax ) ∫ sen(ax ) = a ∫ (u + v )dx = ∫ udx + ∫ vdx ∫ 1 2 at − at 0 t + C 2 2 Como para t = t 0 se tiene x = x 0 .75(12. a) Para encontrar v(t ) . “The Flying Leap of the Flea”.75t 2 − 0.12 = 12. Salto volador de la pulga. Neville y S. Sternberg (3500 cuadros por segundo.5t − 0.5 la velocidad 2 3 Ahora consideremos la definición de la velocidad v = 0.5t − 0.75t 2 − 0. en el ScientificAmerican de noviembre de 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los .12t .5t − 0.5) − 0. tenemos v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 Reemplazando el valor de C1 obtendremos la Como para ecuación de la velocidad: v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 ( ) b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración debe ser cero.25t 3 − 0.1 m/s v= También se puede escribir en forma integral x = ∫ vdt + C2 Reemplazando el valor de v : 19 Ejemplo 34. Rothschild. Solución.

5 − 2.5 s y t = 7.5) cm = 30 s c) a = pendiente del gráfico v– t.4(7.4(t − t 0 ) + 2(t − t 0 ) Con t 0 = 2. a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún momento? Si lo es.0 ms y 1.5 ms) = 0 porque la pendiente es cero. en función del tiempo. Use la gráfica para contestar estas preguntas.5 ms.3)(133)]10 −3 2 ≈ 0.0 ms) 133 2 ≈ = 1. Como la aceleración es positiva.Movimiento rectilíneo datos que se usaron para dibujar la gráfica de la figura. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra entre t = 2. y Δv = v − v0 : 2 ∫ v v0 dv = ∫ (0. el cambio de velocidad es positivo.8t + 2)dt t t0 Δv = 0.3 ×10 a (1. a (0. ¿cuándo? Justifique su respuesta.0 ms y 1. entre las líneas en t = 2. c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0.5 ms. Determinar: 20 .8t + 2 )dt a) a= Integrando: hmax = área bajo (v − t ) ≈ ATriángulo + ARectángulo ≈ 1 [(1.5 ms) ≈ a (1. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical.8t + 2 t − 0 7. 1.3 ms b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo t = 2. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en función del tiempo. el punto dista del origen 80 m. t = 7. (Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un rectángulo). El área es: 1 2 (4 + 8)(7. Solución. dv ⇒ dv = adt dt Como a (t ) es la ecuación de la recta: 8−4 a−2 = = 0.2 × 10-3 )(133) 2 Ejemplo 35. b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en los primeros 2.0 × 10 -3 )(100) 2 = 5.5 ms. a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1. y es el área bajo la curva v versus t.5 s.3)(133) + (2.5 ms. b) h (0.5s .8 ⇒ a = 0.5 − 1.5) ≈ ATriángulo = 1 (0.5) ≈ ATriángulo + ARectángulo Ejemplo 36.0) ≈ ATriángulo = (1.3 × 10 −3 cm 1 h (1.8t.3 ×10-3 )(133) + (0.5 s y t = 7.5 × 10 -3 )(33) 2 = 8.0 ×105 cm s -3 1. Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es encontrando el área bajo la curva a versus t. Para t = 2 s.25 cm 2 ⇒ v − v0 = 0.52 − 2.5s . habiendo partido del reposo.5 dv = (0.52 ) + 2(7. la aceleración de una piedra que baja rodando por una ladera. en el SI por la ecuación: v = 40 .5 ms.5 ms.0 × 10 −2 cm h (1.5) = 30 cm s d) h = área bajo el gráfico v– t.5 s. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada. d) Calcule la altura de la pulga a los: 0.5 − 2.5 − 2.11 cm 1 (1. La gráfica de la figura describe. Hugo Medina Guzmán = = 0. Solución. 1.

b) El espacio inicial. C10 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 200m 10 5 b) El vector aceleración.Movimiento rectilíneo a) La expresión general de la distancia al origen.2 Representación gráfica de la distancia al origen en función del tiempo ⇒ ax = dvx m =3 2 dt s Como vx = dx ⇒ dx = v x dt .4x152 = -284 m Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El móvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5s El recorrido en los 5 primeros segundos es: C5 = s – s0 = 116 .4x52 = 116 m f) s7 =16 + 40x7 . j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. d) ¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula? e) ¿Cuánto dista del origen en tal instante? f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. el área limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos instantes coincide numéricamente con el camino recorrido por el móvil entre esos dos instantes. cuando t = 7 s.5) ˆ m/s. c) La aceleración. Solución. en valor absoluto. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s.16 ⇒ s0 = 16 dv m c) a = = −8 2 dt s d) 0 = 40 . Dibujar el vector velocidad. a) Hugo Medina Guzmán s = ∫ vdt = ∫ (40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 + C e) s5 =16 + 40x5 . entre los limites t = 5 s y t = instante final. Ejemplo 37. Solución. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → C7 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 116m 7 5 ˆ v = (3t .2)i + (6t 2 .16 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuación general de la velocidad. ⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2 b) 80 = s0 + 80 . integrando dt 21 .8t ⇒ t =5 s Representación gráfica de la velocidad origen en función del tiempo En la gráfica de la velocidad frente al tiempo. t = 10 s y t = 15 s.4x72 = 100 m sl0 =16 + 40x10 .4x102 = 16 m s15 = 16 + 40x15 . Si la posición del j → móvil en el instante t =1 s es Calcular ˆ r = 3i − 2 ˆ m. C15 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 500m 15 5 a) Para el movimiento horizontal vx = 3t .

del balde m 2 y de la polea móvil. del balde y de la polea son respectivamente: y1 . Para ello elegimos un sistema de coordenadas.75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 tan θ = = Para analizar las relaciones que hay entre las variables cinemáticas del bloque m1 . integrando dt y = (2t 3 − 5t + 1) m → ∫ t −2 dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒ 1 ( ) 7⎞ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟ˆ .2t 3 − 5t + 1 ˆ i j 2⎠ ⎝2 → ( ) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. La ligadura la tienen a través de las cuerdas. la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. y 2 .5 ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 Como vy = t dy ⇒ dy = v y dt . debemos primero saber cuáles son sus posiciones. at = a cos(θ − ϕ ) = 24. Es decir. y p . b) ˆ a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. 7⎞ ⎛3 ⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . Lo mismo se cumplirá para las otras variables cinemáticas (desplazamiento y velocidad). Observemos los sistemas físicos de la figura. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. Ejemplo 38. ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt t 1 an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.1m/s 2 22 . Análisis del montaje de la figura siguiente. baldes) tendrán una dependencia de a. cuando el hombre desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración a. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2. Estas se representan en la figura siguiente. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. Podríamos decir que estos sistemas se componen de varias partículas ligadas (conectadas). baldes).

Un acelerador atómico emite partículas que se desplazan con una rapidez de 2.042s cuando se hizo la medición. Sin embargo. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su posición con respecto al tiempo se expresa de acuerdo al siguiente gráfico. La polea solo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque. para tal efecto se usa un instrumento conocido como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. la polea solo sube 0. De acuerdo a la información dada se pide calcular.Movimiento rectilíneo La longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. 30. Δy 2 = Δy p Los desplazamientos de la polea y el balde son iguales. a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b) distancia recorrida entre 9 s y 14s c) distancia recorrida entre 0 y 16s.6mm? Respuesta 2x10-11 s. y concluiríamos que: 1 a p = − a1 2 Es decir. Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de la polea móvil y del bloque.8x108 m/s. Si se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de 1450m/s y el instrumento marcó 0. a2 = a p En definitiva si el bloque baja con una aceleración igual a 4 m/s2.45m 3. 23 .50 m. ( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4) Δy p . baja con una aceleración igual a 2. y la polea se desplaza una cantidad AB = y p CD = y p − c2 EF = y1 − c2 Por tanto. la polea subirá con una aceleración igual a 1. Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea en una cantidad Δy p . ( ) La nueva posición de la polea: La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . el balde y la polea móvil subirán con una aceleración igual a 2 m/s2.0 m. d) velocidad media entre 0s y 16s. la relación anterior debe seguir cumpliéndose: 2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) Restando (3) y (4) obtenemos. Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones: ( ) Restando (1) de (2).0 m/s2 . PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Respuesta.0 m/s2 . e) velocidad media entre 9s y 16s. si el bloque por ejemplo. Se desea calcular cuál es la profundidad de un lago. la relación anterior se debe seguir cumpliéndose. 2. El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 . Las velocidades de la polea y del balde son iguales. si el bloque baja 1. y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relación anterior así: 2 y p + y1 = k (1) Siendo k una constante. Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de tiempo Δt obtenemos como se relacionan las velocidades: v2 = v p . y p + Δy p . obtenemos: 2Δy p + Δy1 = 0 Δy Δy p = − 1 2 Por ejemplo. Por tanto debe ser siempre válida la siguiente relación: Longitud de la cuerda = constante AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son válidas: Hugo Medina Guzmán Análogamente podríamos hacer un análisis para las aceleraciones. ¿cuánto demoran estas partículas en recorrer una distancia de 5. La polea pasa a ocupar la posición Sin embargo. y p + Δy p . calcule la profundidad del lago. De esta figura también se deduce la siguiente relación entre la posición del balde y la posición de la polea móvil: y 2 = y p + c1 (3) Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 .

a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante t. Un tren arranca en una estación y acelera uniformemente a razón de 0. b) Hallar su posición en función del tiempo.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán a) v = 2t 2 − t 4 .6 m/s hasta alcanzar una velocidad de 24 m/s. b) 22m/s. a m = 23 m/s 11. a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? b) ¿Cuál es su rapidez media al regreso? c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? Respuesta. 125m 8. d) 22. t ≥ 0 . a = 4 b) s = 2t − 8t + 5 . Un automóvil se encuentra detenido frente a un semáforo. Determinar a) el momento en que la velocidad es nula. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. II. El movimiento de una partícula está dado por la ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x. Respuesta. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. v0 = 27 m/s. Si se movió en trayectoria rectilínea. donde x se expresa en metros y t en segundos. la velocidad y la aceleración de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s. 5280m 6. a) Hallar la velocidad de la partícula en función del tiempo.Haga un gráfico representativo de posición versus tiempo y de la rapidez versus tiempo. 3 2 Respuesta a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0 → 4.7m . x es la distancia a origen en metros y t es el tiempo en segundos. b) El módulo de la aceleración en ese tramo. 2 → ( 2 ˆ − 8t + 5)i a = 4t − 4t 3 . Respuesta a) 2s. v = 0 . a) Para t = 2. Un hombre camina con una velocidad v constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el suelo. 4s. b) Encontrar la posición. b) 16. le dan luz verde y arranca de modo que a los 4s su rapidez es de 72 km/hora. a 0 = 20 m/s 2 x1 = 68 m v1 = 51 m/s.Determine: a) La rapidez inicial en metros por segundo. b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5 3 2 9. La aceleración de una partícula está dada por: 2 c) ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración media de la partícula entre t 0 y t1 ? Respuesta. a) t = 6s . x en metros t en segundos. Respuesta 24 12. a) 50 km/h . a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto. b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es nula. la ley del movimiento y la trayectoria. b) 41. b) 240s. Encontrar la velocidad con la que el borde de la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la tierra. c) La rapidez que lleva a los 3s. b) 8m. El alto del hombre es h. d) La distancia que recorre en los tres primeros segundos e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s. a) x = -3. r = 2t Trayectoria rectilínea en el eje x. I. a) v = (3t + 8t)m/s .. El movimiento de una partícula se define mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 . velocidad y aceleración b) Grafique x versus t c) Encuentre la ley horaria. pero con una velocidad inicial de 100 km/h? Respuesta. a = ( 6t + 8 ) m/s b) 2 2 x0 = 29m. Respuesta → Hv H −h 5.33m 10. d) Analizar el movimiento. c) 125.. El viaje de vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo usual de 6 horas. 7.7 km/h c) 25 km/h d) 0 7. contando a partir del momento en que empezó a desacelerar? b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de detenerse? c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la distancia recorrida el) la frenada con la misma aceleración. Respuesta a) 60s. 960m. Respuesta. encontrar la posición. La posición de una partícula que se mueve en el eje x está dada por 8 t + 5. a1 = 26 m/s 2 2 c) v m = 39 m/s . Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida en ese período si la velocidad media fue: a) 16 m/s. con aceleración constante.45m a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s e) 30m .

a) (20. d) Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen del sistema. es donde se anula su rapidez. Describa la curva g) Gráfico v x versus t.. Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas A y B.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán movimiento para retornar hacia A con una aceleración constante de módulo 6(m/s2). En t = 0 pasa por la → posición → ˆ x 0 = −10i m con una velocidad ˆ v 0 = −20i m/s y en t =3s su posición es ˆ x = −52i m. c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s. b) la distancia que separa a los objetos cuando B alcanza su altura máxima. a) ¿Qué altura alcanza a subir? b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de partida? Respuesta.0)m/s (12. Un segundo ˆ después. la velocidad inicial y la aceleración. 17. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de 16m/s. de acuerdo a la siguiente gráfica. Si en t = 0. . invierte el sentido de 25 19. Con x medido en metros y t en segundos. Determinar a partir del gráfico de la partícula: a) b) c) d) e) f) g) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s Velocidad instantánea en t = 2 s Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s Intervalos de tiempo en que se acerca al origen Intervalos de tiempo en que se aleja del origen Ecuación Itinerario de la partícula A ¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? Respuesta. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente antes de chocar. El gráfico (a) es una parábola cuadrática que muestra la variación de la componente x de la posición en función del tiempo de la partícula A.0)m 15. En el punto B. El gráfico (b) muestra la variación de la componente v x de la velocidad en función del tiempo de la partícula B. Una partícula se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante. Describa la curva Respuesta. b) El tiempo total para el recorrido completo hasta volver a dicho punto A.. Una partícula A.0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s d) (-12.0)m/s e) (20. 13. se mueve en el eje X. a) Identifique a posición inicial.0)m/s d) (0-3)s e)(3-.) f) x(t ) = 24 − 8t g) Movimiento rectilíneo uniforme. simultáneamente se lanza un objeto B verticalmente desde una altura de 5m. En t = 0 la partícula A parte desde P con ˆ aceleración constate de 15i (m/s2). c) Determine el instante en que cambia de sentido d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4 s e) Posición de la partícula en t = 6 segundos f) Gráfico x versus t.0)m/s b) (-8. parte hacia la derecha desde un punto A con una rapidez de 28 (m/s) y una retardación constante de módulo 12(m/s2). B pasa por Q con una velocidad de − 20i (m/s)..4s 16.0)m (-36. a) ( -8. Una partícula se mueve sobre una recta horizontal. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con la siguiente ecuación de itinerario: x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 . Describa la curva h) Gráfico a versus t. c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de AB. Calcule: a) La ecuación itineraria de la partícula b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se mueven dos partículas A y B.2m b) 6. ambas partículas tienen la misma posición. → 20. determinar: a) Ecuación horaria de las partículas A y B. a) 3. c) 0 14.0)m/s (12. medido desde A. b) Determine la ecuación que entregue la velocidad para cualquier instante. Calcular: a) La distancia total cubierta hasta que la partícula retorne al punto A. 18. Calcular: a) la velocidad inicial de B para que los objetos se crucen a una altura de 20m.

7s más tarde. 2. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en el aire. En t = 0. b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la ˆ velocidad v B = 30i m/s.Movimiento rectilíneo b) Posición de B cuando A cambia de sentido de movimiento. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las mismas velocidades v0 desde una torre alta. 26. 25. Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál es su origen). La distancia es S = 2v0 t − v0τ − gtτ + 1 2 gτ 2 ˆ por P a 6i m/s. A y B. a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir entre lanzamientos sucesivos? b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en el momento en que una de ellas vuelve a su mano? Respuesta. El cuerpo llega al suelo 4. d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s. 26 . que se mueven a lo largo del eje x Calcular: a) La aceleración de B. d) Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es → → ˆ x 0 = 8i m.87. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta altura. Un hombre parado en el techo de un edificio tira un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de 14m/s. El primer cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba. 24.31s . lanzando cada una de ellas hasta una altura de 3m. En el gráfico de la figura están representadas la componente v x del vector velocidad de dos partículas.91. B pasa por Q con m/s v B (0 ) = (− 5. Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo eje x.91 m. La velocidad del primer cuerpo relativa al 22. y el segundo verticalmente hacia abajo después del tiempo τ . a) 0. c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s. Hugo Medina Guzmán 23. b) 1. Determinar las velocidades de los cuerpos una con respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante t >τ . Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente justo antes de chocar. 2. Respuesta.87 y 1. c) Instante en que se encuentran.0 ) m/s y 2s después A pasa → segundo es: v1 − v 2 = 2v0 − gτ . Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el tiempo que empleó en llegar al suelo. a) Cuál es la máxima altura alcanzada por el cuerpo? b) Qué altura tiene el edificio? c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo? 21. recorre 72 m en el último segundo de su movimiento.

Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. θ = S / r . el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. ω θ 1 . La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular. Como vemos en la figura. es decir. es el cociente entre la longitud del arco S y el radio de la circunferencia r. con las unidades en el SI de rad/s.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán CAPITULO 3. se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. αm = Δω Δt La aceleración angular en un instante. no tiene dimensiones. Posición angular. Su posición angular viene dada por el ángulo θ . La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto. el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω = ω1 − ω 0  en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . El móvil se habrá En el instante t1 el móvil se encontrará en la posición P1 dada por el ángulo RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el radio. Δt Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular ds dθ =r ⇒ v = rω dt dt Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo. perpendicular a la dirección radial 0H ω = lim Δθ dθ = Δt →0 Δt dt Aceleración angular. α = lim Δω dω = Δt →0 Δt dt Velocidad angular. la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. θ En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. dv dω =r ⇒ at = rα dt dt . α Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil 1 Aceleración tangencial Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración tangencial a t y la aceleración angular. es ω1 . que hace el punto P. ωm = Δθ . Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio. El ángulo θ . θ= s s' = r r' Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo.

con vector unitario (r = n ) y al segundo eje ˆ ˆ MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración α es constante. 2 v = vtˆ . α = constante . es decir. Uno de los ejes siempre está perpendicular a su trayectoria. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme 1H θ − θ 0 = ω (t − t 0 ) ∫θ θ 0 dθ = ∫ ωdt t0 α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t El primero siempre pasará por el centro de la circunferencia. siempre que el módulo de la velocidad cambie con el tiempo. Las fórmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. integrando dt obtenemos el desplazamiento θ − θ 0 del móvil entre los instantes t 0 y t : Siendo ω= ∫θ dθ = ∫ [ω t 0 θ t0 0 + α (t − t0 )] dt ⇒ 1 2 t 0 y t . en la representación de ω en función de t. a partir de un registro de la velocidad 2H cero. Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ 0 entre los instantes definida. en un movimiento circular no uniforme Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. Al primer eje se le denomina eje normal. pero no de cualquier modo. Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita. Habitualmente. Hugo Medina Guzmán dθ ⇒ dθ = ωdt . Por tanto es fácil afirmar que en este → () ω en función del tiempo ω = ω0 + α (t − t0 ) . Así pues. relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 . mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2 Habitualmente. con vector unitario t . ω = ω 0 + α t . por tanto. ω= La posición angular θ del móvil en el instante t podemos calcularla integrando dθ ⇒ dθ = ωdt dt t O gráficamente. la aceleración angular es cero. el instante inicial t 0 se toma como cero. 1 2 angular ω= ω dθ dt en función del tiempo t . el instante inicial θ − θ 0 = ∫ ωdt t0 t t 0 se toma como Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. y el otro siempre es tangente a la misma.Movimiento en un plano y en el espacio Existe aceleración tangencial. Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la partícula tal como se indica en la figura. Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t 0 y t . Debemos estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleración en este sistema de referencia. Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los instantes t 0 y t . Velocidad. mediante integración de la velocidad angular ˆ tangencial. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular ω es constante. movimiento la velocidad será de la forma Aceleración. α= t t0 dω dt θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt t0 t ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 ) COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN. θ = θ 0 + ω0 t + α t 2 Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera.

teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio. descompóngala en las componentes paralela y perpendicular a v . del esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ . La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos movimientos en los que el módulo de la velocidad varíe con el tiempo. Para entender la aceleración. Ahora bien. Un componente de la aceleración hacia adelante significa que la velocidad está aumentando. imagínese que usted es el conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Concluyendo pues. por lo que ˆ ˆ general a = at t + an n Sabemos por la definición de aceleración que → → dtˆ dt dv . en un MCU. la aceleración v2 n es decir sólo tendrá la expresión a = − ˆ R → presentará aceleración normal. mientras que n al ser j perpendicular a este adoptará la expresión ˆ n = cosθ i + senθ ˆ j ˆ ˆ Derivando t ⇒ dtˆ dθ dθ ˆ ˆ i − senθ = −cosθ j dt dt dt dtˆ dθ (− cosθ iˆ − senθˆ ) = j dt dt De esta expresión para la aceleración pueden concluirse cosas sustancialmente importantes: Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el centro de la circunferencia. su aceleración tangencial será nula. tal como se muestra en la figura. La aceleración normal siempre existirá. al que denominamos ds . se denomina aceleración tangencial (at ) al término at → d v dvtˆ dv ˆ dtˆ a= = = t +v dt dt dt dt Estudiemos el último término de esta expresión Si se define el ángulo θ . Por tanto. Un objeto puede experimentar la aceleración normal o centrípeta y la aceleración tangencial. si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia. si observamos j dt R podemos expresar como v = detenidamente esta ecuación. y además el módulo de la velocidad instantánea lo ds . de manera que adoptará la expresión Hugo Medina Guzmán ˆ paréntesis es efectivamente n . ˆ ˆ dt R → dv v2 tˆ − n Finalmente: a = ˆ dt R quedará como Así. dtˆ dt normal (a n ) dv y aceleración dt v2 a la ecuación an = − R = ˆ No es difícil darse cuenta que el vector t desde el sistema de referencia situado en el centro de la circunferencia tendrá la forma ˆ ˆ tˆ = −senθ i + cosθ ˆ . utilizando estos dt dθ v dos últimos llegamos a =ω = . que es el caso extremo de los movimientos rectilíneos. comprobaremos que el 3 . Para decir si el auto está dando vuelta a la derecha o a la izquierda.Movimiento en un plano y en el espacio No es tan obvio que la aceleración tenga una sola componente. como el ángulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x). En las figuras siguientes se muestran algunas combinaciones posibles para v y a para un auto en movimiento. con lo cual tendería a cero. a= dt → → dtˆ v = −ω n = − n . dt R ˆ dt reemplazando en : dt dtˆ v ˆ = − (cosθ i + senθ ˆ ) . en esta expresión. luego. salvo que el radio de curvatura fuera muy grande. en el caso particular del MCU.

Ejemplo 3. que gira en sentido antihorario.00 m/s. En un instante dado.5i 0.5(20π ) = 750π d) an = ω 2 (6 ) cm s a = a c2 + at2 = R ⇒ 2 θ = tan −1 0.7 = 3. Un avión a chorro militar de combate volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del avión? Exprese la aceleración como múltiplo de g.00 v rad rad ..25 cm/s2. hacia arriba.00 m/s. hacia el centro.42 cm/s2.643 2 .0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro.00 2 m = = 3. se acaba de poner en movimiento. punto más bajo del círculo es hacia el centro. Solución. La aceleración el R 14.500 m/s2. Una rueda de la fortuna de 14. c) Como v = 2πR ⇒ T 2πR 2π (14.9º 0. y at = 0.5 2 R 14.0 s s Luego: → ˆ ˆ ˆ j a = a c n + at t = − 0. a= v 2 180 2 m = = 37.5 2 = 0. 2 a = an + at2 = 147894. un pasajero en el borde de la rueda que está pasando por el punto más bajo de su movimiento circular tiene una rapidez de 3. b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6 s? d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la de la periferia para t = 6 s? Solución. ¿Qué magnitud y dirección tiene la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto más bajo de su movimiento circular? b) por el punto más alto? c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda? Ejemplo 1.643 at = α R ⇒ an = (3π )(37. Solución. α = 3π 2 R = 37.50 m/s .814 m s2 v(6 ) = 37.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7.00 2 m ac = = = 0. dirigida hacia abajo.5 rev/s2.5 = 37.643 ˆ + 0.643 2 + 0.5) = 147894 cm/s2. la cual está aumentando a razón de 0.6 s 7. a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 segundos. m v 2 3.5 cm . 2π c) v(t ) = Rω(t ) ⇒ θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒ Ejemplo 4. Una rueda de 75 cm de diámetro gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s. La rueda de la figura del problema anterior. ω 0 = 2π s s a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒ ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π b) rad s 1 2 1 θ (6 ) = 2π (6) + (3π )(6 2 ) = 66π rad 2 66π Habrá girado = 33 vueltas. b) a = 3.0) T= = = 12. La aceleración es de 1.7 2 r 860 s g a = 37. an = (20π ) (37. a) a = v 2 7. Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración del pasajero en este instante.50 2 .8 Solución.8 g 9. La 4 .5) = 353.0 s 2 Ejemplo 2.

Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. Solución.C. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. Determine cuando y donde se cruzan ambas partículas. Dos partículas describen movimientos circulares de radio R = 1m. determine la aceleración angular de la partícula. En un reloj análogo el horario y el minutero coinciden a las 12:00:00 horas. 2 Número de vueltas para t = 1 n(1) = 2 Número de vueltas para t = 2 θ (1) 2π n(2) = 2 θ (2 ) 2π Durante el siguiente segundo (dos) realiza θ (2 ) − θ (1) = n(2 2 − 12 ) = 3n 2π vueltas. es decir. con θ 0 H Ejemplo 5. se trata de un M. Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h. Debido que at = α R = 2 m/s .C.36 min. θ M − θ H = (ω M − ω H )t t= 2(ωM − ωH ) 2 π = 3 h. Ejemplo 7. (1) Análogamente para el minutero se tiene: θ M = θ 0 M + ω M t .A.U. como parte del reposo.. θ 2 = − 2 t 2 = −t 2 El recorrido se muestra en la figura siguiente: 1 2 Como los movimientos del horario y minutero son circulares uniformes. (1) El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial constante y por lo tanto. Aquí Se encuentra para t: π = θ 0M = 0 . Ejemplo 6. como lo muestra la figura. Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. ¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo de 90º? Solución. en t = 16.α = 2rad/s . θ M De (2) . 11 Es decir. encontramos para la posición angular del horario: θ H = θ 0 H + ω H t . Solución.U. la posición angular de este será: θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . Como el cuerpo (1) se mueve con M.ω M = donde TH = 12 h y TH TM −θH = TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un ángulo de 90º. Por 2 2 otro lado.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Como ωH = 2π 2π . El primero (1) parte de O con rapidez angular ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el segundo (2) parte del reposo del mismo punto en sentido horario con aceleración tangencial constante de 2 m/s .(1). ω0 = 0. (2) El encuentro se produce cuando: θ1 + θ 2 = 2π ⇒ 10t + t 2 = 2π 5 . 2 θ = αt 2 1 ⇒ α = 4πn 2α 1 2 Entonces 2πn = 1 2 2 Como θ = (4πn )t = 2πnt .

las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro.75 m.59 s La solución significativa es: t = 0. y podemos considerar ese instante como tiempo inicial. El punto de encuentro es θ1 = 2π (24. Dos vehículos describen la misma trayectoria circular de radio 0. El primero está animado de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 rpm.04º . Móvil 1 ⎧α 1 = 0 ⎪ ⎨ω1 = 2π rad / s ⎪θ = 2π t rad ⎩ 1 Móvil 2: ⎧ω1 = 2π rad / s ⎪v = ω r = 1.5π rad .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán ⎧t = 0.25 s. ⎧ π 2 ⎪α 2 = − rad / s 6 ⎪ ⎪ π ⎞ ⎛ ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s 6 ⎠ ⎝ ⎪ ⎪ π 2⎞ ⎛π ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad 12 ⎠ ⎝2 ⎩ Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2 2π t = π 2 + 4π t − π 12 t2 ⇒ π 12 t 2 − 2π t − π 2 =0 ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0 Resolviendo ⎨ ⎧t = −0. el encuentro es en punto B. b) La velocidad lineal. b) La velocidad lineal. en dicho instante de encuentro. con lo que: Móvil 1: Como θ 1 = θ 2 = 48.25)2 = 48. Hallar el instante y la posición de encuentro por primera vez de ambos móviles. Ejemplo 8.25 s ⎩t = 24.25) − π 12 (24. aceleración. c) Realícese un esquema en el que se especifique los vectores velocidad.59 s t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎩t 2 = −10.9 rad = 338.5π rad Los valores son iguales.59 s Reemplazando este valor de t en ecuación (1). la velocidad angular. equivalente a 24 vueltas mas 1/4 de vuelta. y sale de la posición A cuando se empieza a contar el tiempo. El segundo móvil está animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular vale . a) Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular es 2π rad/s estará en el punto A.π/6 rad/s2.25) = 48.5π m/s ⎪ 1 1 ⎨ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0 ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s 1 ⎩ n1 Móvil 2 6 .5π + 4π (24. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro. Solución. pasa por B dos segundos más tarde llevando una velocidad angular de 120 rpm. se obtiene para el ángulo de encuentro: θ encuentro = 5. la velocidad angular.25 s La solución es 24. a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los móviles.5π rad θ2 = 0. tal como esperábamos.

en el instante de encuentro.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán 24. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial a t . El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por La figura siguiente muestra la velocidad y la aceleración con las coordenadas x e y para un determinado instante. Esta adopta la expresión → La aceleración normal. 7 → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s. at = y an = ρ dt v y ax − vx a y 2 2 vx + v y El radio de curvatura an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 9. porque a l tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el retorno.25 s se produce el encuentro. se obtiene a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v . aceleración. → → → → v ⋅ a = va cos θ = vat → → at = v⋅ a vx ax + v y a y = 2 2 v vx + v y MOVIMIENTO CURVILÍNEO El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos y/o curvos. Es evidente que en el caso del movimiento circular éste no varía ya que coincide con el radio de la circunferencia en cada uno de esos ⎛v a +v a x x y y 2 2 2 an = a x + a y − ⎜ ⎜ 2 2 ⎜ vx + v y ⎝ Finalmente a n = ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 v2 dv puntos. La extensión de las ecuaciones en el sistema intrínseco es inmediata sufriendo sólo una ligera modificación respecto a la aceleración.25 ⎧ ⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0. c) Esquema especificando los vectores velocidad. En el instante del encuentro el esquema sería el siguiente: Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s . Calcular las j ( ) .125π m/s 2 ⎪ 2 ⎪a n 2 = ω 2 r = 0. al tiempo t = 24.04π rad / s ⎪ ⎪v = ω r = −0.0012π 2 m/s 2 ⎩ El móvil 2 tiene velocidad negativa. 2 2 2 a 2 = a x + a y = a n + a t2 2 2 2 ⇒ a n = a x + a y − at2 dv ˆ v 2 ˆ a = t + n donde ρ es el denominado radio ρ dt de curvatura y corresponde al radio de una hipotética circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria. 2 2 La aceleración tangencial en cualquier instante.03π m/s 2 ⎨ 2 ⎪at 2 = α 2 r = −0.

49 vx + v y El radio de curvatura 9 + (2 − 10t ) 2 2 5 x − x2 3 9 an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 11. 2 v 9 + (2 − 10t ) ˆ − 3 ˆ + (2 − 10t )i j ˆ ˆ ˆ n = t ×k = entonces 2 9 + (2 − 10t ) → → 2 vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t ) vn = 0 ˆ aT = a . y = 2t − 5t 2 Determine a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración.49 vx + v y 2 La aceleración normal es: v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) an = = = −2 m/s 2 2 2 19. y tenía la velocidad vx = 2. x=0 s Ejemplo 10.5 m an 2 ax = 0 . a = 3 2 + 24 2 = 24. y = −1 m s2 m . vy = 0 m/s. dv y dt = 12t m/s 2 ˆ b) t = ⎧v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 ⎪ ⎨ 2 ⎪v y = 19 m/s a y = 24 m/s ⎩ v = 4 2 + 19 2 = 19. y = 2t − 5t 2 a) vx = 3.49 m/s a = 3 2 + 24 2 = 24. ay = -10. Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo m . Solución.Movimiento en un plano y en el espacio componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de curvatura en el instante t =2 s. Una partícula se mueve en el plano xy de acuerdo con la ley ax = 0. Solución.49 m/s v 2 = 377 . y = -1 m. En el instante t = 0. el móvil se encontraba en x = 0.19 m/s 2 La aceleración tangencial es: → → ˆ v 3i + (2 − 10t ) ˆ j = . 8 En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 x = 2t m . vx = 2 a y = 4 cos(2t ) m . ay = 4cos(2t) m/s2. vy = 2 . dv v x = (3t − 2) m/s ⇒ a x = x = 3 m/s 2 dt v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y = En el instante t = 2 s x = 3t .t = ˆ an = a⋅ n = c) y = → → → − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) 30 2 at = v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 ) = = = 24 m/s 2 2 2 v 19. ax = 0. an = −2 m/s 2 a) En t = 0 ρ= v 2 377 = = 188.t = ˆ aT = a . Hugo Medina Guzmán b) las componentes normal y tangencial de la velocidad y aceleración.19 m/s 2 v = 4 2 + 19 2 = 19.10t. v y = 0 . a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t). c) la ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. Solución. s x = 3t . b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s.

ax = 0 vy = 3 . ay =10 m/s2.2 Como v x = ⇒ ax = dv x m =3 2 dt s dx ⇒ dx = v x dt . Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s.1º Ejemplo 12.51 2 . Solución. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. b) El vector aceleración. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Calcular j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. vx = 2 .6m an 10 Ejemplo 13. integrando dt 9 .Movimiento en un plano y en el espacio Para encontrar el movimiento en y hay que integrar Hugo Medina Guzmán ∫ ∫ vy 0 v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t ) t 0 t m s Para t = 2 s ⎨ ⎧v y = 0 ⎩v x = 4 y −1 dy = ∫ 2sen (2t )dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t ) 0 ⇒ y = − cos(2t ) m b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. j ( ) Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es m at = 2 cos θ = 1. Dibujar el vector velocidad.31 2 . a) Para el movimiento horizontal m a y = −10 2 s ax = 2 m s2 v y = 20 + (− 10 )t v x = 2t vx = 3t . s v m 2 a n = 2senθ = 1. Solución. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración. → ˆ r = 3i − 2 ˆ m. ay = 2 at = ax = 2 v2 m s2 an = a y = 10 m s2 an = ρ ⇒ ρ= v 2 42 = = 1. tan θ = x = ⇒ vy s 3 θ = 49. Un móvil se mueve en el plano xy con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2. y el radio de curvatura en el instante t = 2 s.

A pesar de estas simplificaciones.80 m/s2. la velocidad inicial en la dirección x y la velocidad inicial en la dirección y se pueden expresar en términos de g y de y θ usando la trigonometría.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. no hay entonces aceleración en la dirección horizontal.5 Como v y = ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 dy ⇒ dy = v y dt . ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. Es conveniente elegir x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir. Es constante y dirigida hacia abajo. Además. El recorrido de un proyectil se llama su trayectoria. así que a y = − g . poner el origen en el punto donde el proyectil comienza su movimiento).1m / s 2 an = a(senθ − ϕ ) = 2m MOVIMIENTO PARABÓLICO. Si el proyectil es lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal. Asumiremos que la tierra es plana para el rango horizontal de los proyectiles. Si se desprecia la resistencia del aire. y = (v0 senθ )t − 1 2 gt 2 Ecuación de la trayectoria. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2.75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 v0 x = v 0 cosθ . nos referimos típicamente a v 0 como la rapidez inicial del proyectil. Como primera aproximación. 10 ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa por el origen. La fuerza de la gravedad produce una aceleración constante hacia abajo de magnitud 9. De la ecuación para x obtenemos t = Sustituyendo en la ecuación para y x . no tomemos los efectos del aire y de variaciones en g . integrando dt 2 ∫ t −2 dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m 3 1 t ( ) ( ) debido a la gravedad. → 7 ⎞ˆ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟i . v y = v0 senθ − gt x = (v0 cos θ )t . podemos aún obtener una descripción bastante buena del movimiento del proyectil. Así un proyectil se mueve a una velocidad constante . Una característica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente del movimiento vertical. v0 y = v0 senθ ax = 0 .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Considere un objeto que se desplaza en el aire sin ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la resistencia del aire. y a x = 0 . La aceleración en la dirección de y es ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒ t 1 7⎞ ⎛3 x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . v0 cos θ at = a cos(θ − ϕ ) = 24. a y = −g Con esto: tan θ = = v x = v0 cosθ = constante .2t 3 − 5t + 1 ˆ j 2⎠ ⎝2 → ( ) ˆ b) a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s.

si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia abajo. que corresponde al disparo del proyectil y t= 2v0senθ g El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º.Uniforme a lo largo del eje horizontal 3H .8 m/s2) 1 y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 . Esto se ilustra en la figura. y máx = (v0 senθ )t − = (v0senθ )⎛ v0senθ ⎜ ⎜ g ⎝ Finalmente: y máx = 2 v0 sen 2θ 2g Tiempo de vuelo. v y = v0 senθ − gt = 0 . De la superposición de estos dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se muestra en la figura. es decir. 2 v0 sen (2θ ) g Hugo Medina Guzmán = La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con v y = 0 . 2 t2 − 2v0senθ t=0 g Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0. t= v0senθ . Poniendo y = 0 Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ = 90º. Movimiento de la piedra: El movimiento curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración constante de la gravedad. El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y = 0. Ejemplo 14. UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE (Tiro al mono) Se deja caer una botella desde el reposo en el instante en que una piedra es lanzada desde el origen. Si ahora imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una distancia ½ gt2. (Tómese g = 9.Movimiento en un plano y en el espacio en la dirección horizontal. Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia arriba. independiente de su movimiento vertical. despejando t. despejando t. ⎛ 2v senθ ⎞ ⎟ xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜ 0 ⎟ ⎜ g ⎠ ⎝ 11 Solución. describiendo una trayectoria rectilínea a lo largo del eje y. en el tiempo t el proyectil movería una distancia v 0 t en una línea inclinada recta. es la composición de dos movimientos . como vemos es igual a la mitad del g 1 2 gt 2 ⎞ 1 ⎛ v0senθ ⎟ − g⎜ ⎟ 2 ⎜ g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 tiempo de vuelo. Determinar los valores del ángulo y de la velocidad de disparo para que la piedra rompa la botella. Podemos entender mejor el significado de la 1 2 ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el 2 movimiento del proyectil de esta manera: Primero.

C. y = −124 .8 c) v y = v0 y − gt = 0 − (9.3)2 = 49. a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es una línea recta. y el g g 2H recorrido horizontal de la piedra debe cumplir: ⎛ 2H v0 cos θ ⎜ ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A ⎟ cos θ ⎠ Solución.03) m = 5. el vector aceleración y las componentes normal y tangencial de la aceleración. 4H 2(− 124) ⇒ t = 5.53 s = − 49. D y E el vector velocidad.Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical. La velocidad debe tener un valor mínimo para hacer el recorrido A. sólo la dirección y el sentido de las mismas) ¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad? 2H .10)(5. obtenemos: ⎧a px = 0 ⎪ Horizontal ⎨v px = v0 cos θ ⎪ ⎩ x p = v 0 cos θ t . se debe lanzar la piedra. Dibuja en las posiciones A.6 A = v0 cos θ t m s H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 ⇒ H = v0 senθ t Dividimos la segunda ecuación entre la primera.3 2 2 v = vx + v y = abx = − g vbx = − gt y b = H − gt 2 / 2 Choque de la piedra con la botella: Cuando se produce el choque. a) x = v es tangente a la trayectoria 1 2x axt 2 ⇒ t 2 = 2 ax 1 2y y = − gt 2 ⇒ t 2 = − 2 g 12 Cuando sube . tan θ = H A Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el que se deja caer. b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra? c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra? Solución. mientras la botella esté en el aire. Despreciamos la resistencia del aire.03 s 9. la posición de la piedra y de la botella coincide. g 2x 2y ⇒ y = − x Ecuación de una =− ax ax g línea recta. tal que ⎧a px = − g ⎪ ⎪ Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt ⎪ 2 ⎪ y p = v 0 senθ t − gt / 2 ⎩ Movimiento de la botella: La botella se mueve verticalmente bajo la aceleración constante de la gravedad. (No se trata de dar el valor numérico de ninguna de las variables. B.03) t2 = − m s vx = v0 x + axt = 0 + (1. (5.8)(5. → Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de un globo de aire caliente desde una altura de 124 m está soplando un viento horizontal. Esto sucede para el tiempo t = Ejemplo 16.10 m/s2.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán De estas ecuaciones. Disparamos un proyectil desde el origen y éste describe una trayectoria parabólica como la de la figura. y el viento da a bolsa de arena una aceleración horizontal constante de 1.53)2 + (− 49. b) En tierra.

90 km.95 m La altura del cerro es excedida en el primer caso.0m El vector unitario tangente es at y v tienen sentidos opuestos. (b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. Sabemos que xmax ymax 2 v0 sen 2α = g 2 v0 sen 2α = 2g Entonces .97º Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. Cuando baja at y v tienen el mismo sentido at modifica el módulo de la velocidad con el tiempo. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo.10t = 0. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detrás de un cerro. Ejemplo 20. La bala se dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° sobre la horizontal (es decir. Solución.49 0 . 2 v2 v2 3 − 1 0 = 0. arriba del g g ) plano. Solución: x = 180(cos π/6)t 13 Tiene dos raíces reales α1 = 53. ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ La intersección de la parábola y la línea recta ocurre cuando Ejemplo 19.8m b) Tiempo para la altura máxima 180(sen π/6) .5 s x = 180(cos π/6)(19.03º α2 = 36. S = 3. Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la horizontal. Calcule: (a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. → → a n modifica la dirección de v π π v ˆ tˆ = = i cos + ˆsen j 6 6 v → → Ejemplo 17. Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima.5) = 3039.5(9)2 = 555.66 m/s 2 y x = tan 30° y = x 3 La ecuación de la trayectoria parabólica. Supondremos que damos en el blanco entonces x g = (tan θ )x − 2 x2 2 2v0 cos θ 3 v2 ⎛ 1 ⎞ Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟ g ⎝ 3⎠ Para un triángulo 30°. 90° vemos que 5(8649) 8649 tan α − =0 (300)2 cos 2 α 2 gx 2 =0 y = x tan α − 2 2v0 cos 2 α x = S cos 30° = De aquí S = 2 3 ( 3 S. Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 (m/s).0 s entonces ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) .Movimiento en un plano y en el espacio → Hugo Medina Guzmán y = 150 + 180(sen π/6)t . Solución. Ejemplo 18. ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? Solución.5t2 = 0. 15° sobre la superficie plana). t = 19.5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sen π/6)t . 60°. Encuentre el ángulo de lanzamiento. La ecuación del plano inclinado es a = −10 ˆ j → Entonces π at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2 6 2 an = a 2 − an = 100 − 25 = 8. (c) Las componentes normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo.0 m y2 (1200) = 777. Con y 0 = 280 m/s. cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del cañón. t = 9. Una bala del rifle se dispara con una velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie plana inclinada 30° sobre la horizontal. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373.

Movimiento en un plano y en el espacio 2 v0 sen 2α v 2sen 2α =3 0 g 2g ⇒ 2 cos α = 3senα 2 ⇒ tan α = ⇒ α =33. Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m.46 a y = −10 ⇒ θ = 30 o tan θ = vx vy at = g cos 30 o = 5 3 m s 2 a n = gsen30 o = 5 m s 2 14 . alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s.5 o t1 = 10. debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal.t ⎫ ⇒ 2⎬ − 45 3 = 45senα . Determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granadas. −5 cos α cos 2 α tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒ α 1 = 84. En una competición de salto.69º 3 Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. Tomar g =10 m/s2 ax = 0 t1 ⎧v x = 4.77 y de m s 10 = 400 (54. La ecuación de la parábola de seguridad es Solución. y = −45 3 45 = 45 cos α . a) y b) y = h+ 2 v0 gx 2 − 2 2 g 2v 0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x (0 ) = 2 v0 = 300 g ax = 0 v x = 45 cos α y para una altura h la distancia horizontal máxima será x(h ) = (v 2 0 + 2hg ) vg = 400m 0 de la primera b) v0 = 3000 = 54.72 s c) Para t = Ejemplo 22. a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal?.45s tan α = 2 v0 entonces α = 36. c) El ángulo de lanzamiento.t 1 y = 45senα . Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granadas. Solución. b) La rapidez de lanzamiento. Un patinador desciende por una pista helada.5 o t 2 = 1.31 ⎨ 2 ⎩v y = −7. b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar? c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t/2.t − 5t ⎭ 1 1 − 45 3 = 45senα .t − 10t 2 2 Punto de impacto x = 45 .701m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la parábola de seguridad es a y = −10 v y = 45senα − 10t x = 45 cos α .87o gx α 2 = −54.77 a) h = 116. Siendo t el tiempo de vuelo.77 )2 + 2h(10) 54.

dispara un proyectil. b) Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la piedra y de la botella. a) El punto más alto al que llega el proyectil.8t 2 = 15senθ t − 9. Este sale con una velocidad v 0 Movimiento de la botella a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ ax = 0 1 a y = −9. 2 ⎛ v senθ ⎞ v 0 ⎟= x = v0 cos θ ⎜ 0 ⎜ g ⎟ 2 g sen 2θ ⎝ ⎠ 2 v y = x tan α = 0 sen 2θ tan α 2g v2 h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α ) 2g b) El alcance máximo S .8t x = 15 cosθ t 1 y = 15 senθ t − 9.8 v y = −9.Movimiento en un plano y en el espacio Punto de encuentro Hugo Medina Guzmán 20015 cosθ .8 v y = 15senθ − 9.t 1 1 30 − 9. a) Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella. (Tomar g = 9. Solución: a) Ejemplo 24.8 m/s2).3 ⎧ ⎨tan θ = 20 y = 1. Desde un cañón que está sobre un plano inclinado un ángulo α con la horizontal se formando un ángulo θ con el plano horizontal.69m ⎩ b) Ejemplo 23. calcular la altura a la que ha ocurrido el choque. Encontrar. b) El alcance del proyectil.8t 2 2 2 o 30 θ = 56. Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s.8t 2 2 15 . x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 1 gt 2 2 Ecuación del plano en función de t y = x tan α Dividiendo y x : ax = 0 vx = 15 cosθ a y = −9.8t y = 30 − 9. Solución. Se deja caer una botella desde el reposo en la posición x =20 m e y =30 m.8t 2 2 Movimiento de la piedra vx = 0 x = 20 v y = v0 senθ − gt La altura máxima se produce cuando v y = 0 2 v0 sen 2θ = 2g y máx Con ese valor.

b) La altura máxima c) El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. b) Halle la máxima separación entre el proyectil y la colina.Movimiento en un plano y en el espacio 2 y v0 senθ t − 1 gt 2 = = tan α ⇒ x v 0 cos θ t Hugo Medina Guzmán c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia vale x(θ ) = v0 senθ t − 1 gt 2 = tan α v 0 cos θ t 2 Resolviendo encontramos el tiempo para el que el proyectil toca tierra: ⎡1 + cos 2θ ⎤ ⎢ tan α + sen 2θ ⎥ ⎣ ⎦ dx(θ ) La distancia máxima ocurre para = 0. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura.97 m b) altura máxima v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m hmáxima = 70 m sobre el suelo. Tómese g =10 m/s2. Calcular: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. velocidad y posición del proyectil en función del tiempo. La figura muestra una colina inclinada un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria de un proyectil. c) Halle la distancia entre el origen y el punto de caída del proyectil sobre la colina. a) a x = g cos α . a) Tome el sistema de referencia indicado en la figura y halle las componentes de los vectores aceleración. Demuestre que esa distancia es máxima si θ = α / 2 . Solución. Ejemplo 25. El eje x se toma tangente al plano apuntando hacia abajo. La pelota además es empujada por el viento. v x = g cos α t + v 0 senθ . x = a y = −10 . y = 20t + 1 g cos α t 2 + v0 senθ t 2 a z = − gsenα . 16 . dθ 2 v0 gsenα t= 2v0 (senθ − cos θ tan α ) g Ejemplo 26. El proyectil se lanza desde el origen O con una velocidad inicial de módulo v 0 y que Solución. 1 z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t 2 b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale x= z= 2 v0 cos 2 θ 2 g 2senα 1 (− 10)t 2 2 a) Punto de impacto y = -50 ⇒ t = 5. v z = − gsenα t + v0 cosθ . El valor de x cuando el proyectil toca tierra es: 2 2v0 x = v0 cosθ t = cosθ (senθ − cosθ tan α ) g Y el alcance S es: S= 2 2v0 cos θ x (senθ − cos θ tan α ) = cos α g cos α forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al plano). a x = 2 . v x = 2t . 1 2 2t 2 v y = 20 + (− 10 )t . produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2.74 s ⇒ x = 32.

7 o 2 .8t .8 .14 m/s ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vy vx ay ax ax = −2 .2 o 6.7 o 2 ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o ⎧a n = a.8 m/s2) tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vx 1.80 m/s 2 ⎩ Solución. cos ϕ = 2.83 m/s ⎧a x = 2 t 2 = 3. donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha). /s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.81 m/s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.59 s t2 = 3. La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2. 1 x = 50 cos 30 o − 2t 2 2 a y = −9.23 m 17 = = 14.14 ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 Ejemplo 27.07 ⇒ ϕ 1 = 64.41 s Hugo Medina Guzmán ϕ = ϕ2 − ϕ1 = 14. 1 y = 50sen30o − 9.9 t2 ⇒ t = 5.7 o v y 14. y = -5 -5 =25 t -4. v x = 50 cos 30 o − 2t . cos ϕ = 9. ⎧v x = 6.08 ⇒ ϕ1 = 4.29 s ⇒ x = 201.Movimiento en un plano y en el espacio c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0. v y = 50sen30 o − 9.41s ⎨ ⎨ ⎩v y = −14.senϕ = 9.14 ay ax = 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.8t 2 2 Punto de impacto x = d. b) Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento.83 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78. (g = 9.14 = 2.17 = = 0.5o ⎧a n = a. a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.senϕ = 2.59 s ⎨ ⎨ ⎩v y = 14. Nos encontramos en la antigua Suiza.55 m/s 2 ⎩ ⎧v x = 1.17 ⎧a x = 2 t1 = 0.87 m.

Hugo Medina Guzmán Sea un objeto P determinado por un observador en el ˆ ˆ j sistema S por r = xi + yˆ + zk y por un observador en el sistema S' por ˆ ˆ r ' = x' i + y ' ˆ + z ' k como se muestra en la figura. La Relatividad de Galileo Consideramos dos sistemas de referencia S y S'.83 m. S' tiene un movimiento de traslación rectilíneo uniforme con respecto a S.5)(3) = 1. La velocidad angular del paraguas es ω= 21 × 2π rad = 3rad / s 44s La velocidad tangencial de las gotas de agua que salen del borde del paraguas es v0 = rω = (0. j → → Solución. hallar donde las gotas del agua al hacer girar del borde tocan el piso.97 m.5 m.5)(0.5)2 + (0.89 m Ejemplo 28. dx dx' = + V ⇒ v x = v' x ' + V dt dt dy dy ' ⇒ v y = v' y ' = dt dt dz dz ' = ⇒ v z = v' z ' dt dt → → Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relación de la velocidad.55 s ⇒ y = 31.5) = = 0. S' se aleja de S con una Vectorialmente v = v '+ V Derivando nuevamente obtenemos la relación de la aceleración → → → ˆ velocidad V = vi 18 → dv x dv' x ' dV dV = + ⇒ a x = a' x ' + dt dt dt dt dv y dv' y ' = ⇒ a y = a' y ' dt dt .55) = 0. Un paraguas abierto mojado se sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y se gira sobre la manija a razón uniforme de 21 revoluciones en 44 s. y el locus de las gotas es un círculo de radio R= (0. z = z ' t = t ' Aquí se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de referencia de manera que t = t ' .9.8 g r = r '+ V t . y = y ' . y la altura del borde sobre el piso es 1.5m / s Las ecuaciones de transformación de Galileo que relacionan las observaciones desde los sistemas S y S' son x = x'+ Vt . Esto sucedería si la velocidad de la luz fuera infinita (Debemos reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos marcos de referencia no son los mismos si existe movimiento relativo entre ellos es uno de los principios fundamentales de la teoría especial de la relatividad propuesta por Einstein en 1905).8t = 0 ⇒ t = 2.553m 9.83)2 = 0. Si el borde del paraguas es un círculo 1 m de diámetro. El alcance horizontal de la gota es x = v0t = (1. Vectorialmente podemos representar la transformación de Galileo como → Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso usamos h = ⇒ t= 1 2 gt 2 2h 2(1. Movimiento Relativo de Traslación Uniforme.Movimiento en un plano y en el espacio Máxima altura vy = 0 50sen30º . VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS.

v = v0 + at da v = 0 + 9. en t = 3.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán dv z dv' z ' ⇒ a z = a' z ' = dt dt Si la velocidad V del sistema S' es constante. Así. pasa el trigésimo piso justo cuando se suelta la piedra. El observador O suelta una piedra del trigésimo piso de un rascacielos. b) La posición.8)(3. a) El tiempo se mide desde el momento del lanzamiento t 0 = 0 . 19 . la posición de la piedra está dada por: x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt a' x ' = 0 a' y = − g x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección hacia abajo como la dirección positiva de x. r ' = r − V t → → → → → → → → θ 0 = tan −1 v y0 V v = v'+ V La trayectoria será una parábola tal como se ve en la figura siguiente → a = a' r Ejemplo 29. cuando el proyectil se eleva con velocidad v 0 .0 s después de que se suelta la piedra. la componente horizontal será v ' x '0 = 0 . x = 0+0+ 1 (9. → → dV = 0 y a = a' dt → → Estas relaciones encontradas son de aplicación general si S y S' están animadas por un movimiento relativo cualquiera. El observador O' en el camión verá únicamente la componente vertical v ' y '0 . Al tiempo t = 3.0 s. la velocidad. entonces las posiciones. Desde la plataforma de un camión en movimiento horizontal V constante se lanza un proyectil directamente hacia arriba con una r velocidad v 0 .0)2 = + 44 m/s 2 También. a) Para O. descendiendo en un ascensor a velocidad constante de V = 5. las velocidades y las aceleraciones respecto de O estarán dadas por la transformación de Galileo. Para un instante t cualquiera La componente horizontal del movimiento del proyectil es igual al movimiento del cañón. como se muestra en la figura siguiente b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de referencia situado en el suelo S con un origen en el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 . Solución. Ejemplo 30. y la aceleración de la piedra relativa a O. En este caso la velocidad inicial v 0 vista desde el suelo será r 2 ˆ v 0 = Vi + v y 0 ˆ v0 = V 2 + v y 0 j Las ecuaciones son: → → r = r '+ V t . ¿Cómo será visto el movimiento del proyectil por: a) un observador situado en el camión (sistema S')? b) un observador situado en el suelo (sistema S)? Solución. de modo que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.8 m/s2 x 3. La componente horizontal de la velocidad coincide con la velocidad V del camión. hallar: a) La posición. O = O').0 s = +29 m/s. El observador O’. y la aceleración de la piedra relativa a O’.0 m/s. la velocidad.

De acuerdo a los datos (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? (b) ¿Hasta dónde estará el bote.Vt.0s.2 m/s en agua tranquila.7 entonces el tiempo de ida y vuelta será Hugo Medina Guzmán Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila.0 s = +29 m.56 h 0. (en general. a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solución.7 1.2 – 0.7 y cuando nada corriente abajo es 1. relativa a x por medio de la ecuación x' = x . Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río. se sabe que la aceleración gravitacional es constante. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es 1000 1000 t= + = 2016. Un río tiene una rapidez uniforme de 0. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). x' = 44 m – 5.5 m/s.81 s = 0. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina. de aquí.95 = -15 km/h b) 95 . es decir ve = Si la escalera funciona y la persona camina. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua. esto es la base de la validez de los dos cálculos anteriores. según el observador O que está inmóvil con respecto a la tierra. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1. El observador O’ ve la piedra con la misma aceleración vista por O.7 Ejemplo 33. Solución.80 = 15 km/h Ejemplo 32. mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. la piedra se localiza 29 m debajo del observador O’ después de 3. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución. después de 3. (De hecho. 20 v' = L . entonces V1 = u -W V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 2 Ejemplo 34. Un observador en reposo sobre la orilla del río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente.5 = 0. El botero mantiene una orientación (es decir. b) O’ mide la posición x'. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1. las aceleraciones son iguales en todos los sistemas inerciales. y a'= +g = +9.) Ejemplo 31. entonces v = ve + v' = de donde el tiempo será t = 12 s . Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. (igual en ambos).Movimiento en un plano y en el espacio La aceleración de un cuerpo en caída libre. medido corriente abajo paralelamente al río. Un bote cruza un río que mide de ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez uniforme de u.8 m/s2. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. a' = a. Es decir. v' = 29 m/s – 5. 30 L 20 L L L + = 20 30 t Sea ve la velocidad de la escalera.) Así tenemos: a = +g = +9. a) ˆ j V = ui + vˆ b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a t = → a v Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia d = ut = u a v Ejemplo 35. Cuando la escalera mecánica.5 = 1. funciona normalmente.0 s.2 + 0. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Solución. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V. Si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 .8 m/s2. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada. Luego.0 s. Sea L el largo de la escalera. en t =3.0 m/s x 3.0 m/s = +24 m/s Puesto que V es constante. Solución.

8 b) La velocidad del bote v. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra. Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2. ¿cuál es la dirección.5º v 200 ˆ v = vˆ = 30i + v' j → → Debe dirigirse 75.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Ejemplo 36. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad. El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h. tal como se muestra en la figura siguiente. El piloto de un avión observa que la brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste. b) Su velocidad respecto a la Tierra es: → ˆ v = v' − 50i → ˆ De donde v' = vˆ − 30i j y si tomamos magnitudes 150 = v 2 + 302 ⇒ v = 146. a) si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km/h con respecto al agua.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte.5 (1) 21 . La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h.969 km/h Ejemplo 37. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km/h.25 ⇒ θ = 75. tan θ = 0.5 km/h. v. a) Considerando al bote y al niño dentro del río se encuentran en un sistema inercial S’. del bote con respecto a la orilla? c) ¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución.5º dirección N-O. a) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Y su rapidez respecto a tierra es: v = v'2 −502 = 200 2 − 502 = 193. La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 200 km/h. El niño está a 0.6 = 1. para poder alcanzar en el menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo relativo a la orilla dado por: Solución. Solución.5 = −13. con respecto a la orilla vx = −20 cos 37 º +2.6 km/h Ejemplo 38.6 km de la orilla y a 0.5 ⇒ θ = 37 º 0. a) La dirección en la que debe dirigirse el avión está dada por el ángulo θ. Pero → cosθ = 50 vv = = 0. relativa a la orilla. Para poder volar directamente hacia el oeste con respecto a tierra debe compensar el arrastre producido por el viento. En este sistema el niño esta en reposo y el bote se mueve con su velocidad.

62 = 1. V '= V cos α Luego Vy = V’y = V’sinα= V cot α Subirá una altura h dada por 22 .82 + 0. que un trozo de madera que flota en ella recorre 20 m en 1 minuto. Ejemplo 42.0 km 1 t= = 0. según vaya a favor o en contra de la corriente. Calcular el tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en el río. c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al niño: d = vt ⇒ t = d v Siendo v = 20 km/h y d = 0. que está parado cerca sobre la tierra. La información de tierra indica que el viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300 km/h. ¿Qué altura subirá la pelota? Solución.8 ˆ j dr → → = V + v' v= dt → Ejemplo 40. Un nadador recorre una piscina de 100 m en 2 min. j b) → → La velocidad es → a = −9. La brújula de un avión indica que se está dirigiendo hacia el este con una velocidad de 400 km/h. ¿Cuál es la aceleración del perno con respecto a: a) el carro del tren? b) la estación? Solución: Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren. ˆ j Luego v = 300 ˆ + 400i Su magnitud v = 300 2 + 400 2 = 500 α = tan -1 300 = 37 o 400 km h El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo de 37° con la dirección este.5 m/s2 se suelta y cae un perno.5i − 9.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán v y = 20sen37º = 12 Dividiendo (2) : (1) (2) h= vx 12 = tan φ = = −0. Va a nadar en un río observando antes de lanzarse e al agua.8 ˆ . En este caso tenemos dos sistemas. el módulo de la velocidad es 500 km/h. observa que la pelota sale verticalmente. Solución.05 h = 3 min 20 Ejemplo 39. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a tierra? Solución.89 vy − 13. entonces en la dirección x tenemos: Vx = V’ cos α V = 0 Porque el profesor observa que sale verticalmente. Un estudiante de la Facultad de Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m/s. entonces a) V = 300 ˆ j ˆ v' = −400i → → R =V t r ' = v' t La posición del avión visto desde O es → → → → → r = R+ r ' = V t + r ' → → → → → ˆ a ' = −2. Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al tren. El profesor del estudiante. el sistema tierra (S) y el sistema aire (S') que se mueve con una velocidad de 300 km/h respecto a tierra. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α° con la horizontal y está en línea con la vía.5 ⇒ φ = −41º V 2 cot 2 α 2g Ejemplo 41. Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2.

La velocidad que provocan unos remeros a una barca es de 8 km/h. vy = vb = 8 km/h Ejemplo 44. Un acorazado navega con rumbo NE a una velocidad de 50.56 tan α = ⇒ α = 79.8 10 ϕ = 79. km km . el camino recorrido por la lancha es s. al mismo tiempo la corriente lo arrastra 60 m aguas abajo.56 La dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’ c) ¿Qué velocidad.56 km/h. Suena zafarrancho de combate y uno de los tripulantes marcha corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto. aguas abajo.56 + 10 = 56. y = vyt ⇒ t = x = vxt = 6 × y 0.1 m Ejemplo 45. La velocidad nadando en contra de la corriente es: v 2 = v n − v r = 50 . vb senϕ = vr ⇒ senϕ = ⇒ ϕ = 48o 35’ c) En el primer caso 23 . y el ancho de tal río 100 m.45 km/h 55. a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a las orillas.1 Km = 75 m 8 6 8 b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h. respecto a la tierra. La velocidad del agua del río es: vr = 20 La velocidad nadando a favor de la corriente es: v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t1 = s 100 = = 1 min 26 s 70 v1 s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2 = 78. por la corriente. Solución. lleva la barca en los dos casos estudiados? d) ¿Cuánto tarda en atravesar el río?. b) ¿En qué dirección debe colocarse la proa de la barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta situado enfrente del de partida? (punto de partida y llegada en la perpendicular común a las orillas). ¿Qué camino ha recorrido? Solución. a una velocidad de 10 km /h.8 − 45 = 34. Calcular el valor de la velocidad resultante y su dirección.20 = 30 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t2 = s 100 = = 3 min 20 s 30 v2 Ejemplo 43. La velocidad del agua de un río es 6 km/h.Movimiento en un plano y en el espacio La velocidad del nadador es: Hugo Medina Guzmán vn = m s 100 = = 50 2 min t m min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance producido por la corriente. Solución. Anchura.1 = h = 45 s vy 8 La distancia a que es arrastrada por la corriente: 0.8 = 34º 47’ 49’’ v A = 55. vT = 10 h h 2 2 V = 55. calcular el tiempo que tarda la barca en cruzar el río y la distancia a que es arrastrada. a) vx = vr = 6 km/h. Una pequeña lancha atraviesa un río de 50 m de.

c) Calcule el módulo de la velocidad V.3 km/h d) En el primer caso son 45 s ya calculados. Un bote de remos se dirige perpendicular a la orilla de un río. tenemos 2 2 v neta = v B + v R → → → → → 2 2 v1 = v x + v y = 6 2 + 8 2 = 10 km/h En el segundo caso: v2 = vbcos ϕ = 8cos 48º 35’ = 5. y el eje y es el NS). hay una corriente marina de 36 km/h que se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto al norte. Una canoa de 2.1 . (Asuma que el eje x es el eje DE.2 x 60 =372 m v 2 = v c − v r = 5 . 100 v B 3 Ejemplo 48.5 m el río arrastra a la canoa x = 23. determínese cuan lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote llega al orilla opuesta.2 = 3. (c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección en la cual el bote está señalando? (d) Si el río tiene 100 m de ancho. Se pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido de la corriente 23. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. Los remos pueden propulsar el bote con una velocidad de 3.0 m/s.0 m/s con respecto al agua.1 = h = 68 s v2 5.1. a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra. El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por 2 2 tan ϕ = Ejemplo 46. a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en dirección perpendicular al río: y = 100 – 2. escriba en forma vectorial. Un submarino de propulsión convencional (Diesel) sufrió un incendio en el Atlántico norte después de salir de Inglaterra. b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. d) Haciendo D = distancia río abajo. En el segundo caso: t= y 0.5 5 = ⇒ vr = 1. El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida 53. La rapidez del submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h. a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río tiene una anchura de 100 m.2 m/s ⇒ x1 = 6. vB o Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53.2 = 6. Solución: a) Diagrama.5 m de larga está junto a la orilla de un río y perpendicularmente a ella. Solución.4 m = vr t dividiendo las dos anteriores vR .8 x 60 =228 m Ejemplo 47. La marina decidió enviar un submarino de propulsión nuclear para ayudar al de propulsión Diesel.5 = 97.2m / s 23. tenemos v D 4 = R = . 24 .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla es v neta = v B + v R . b) Si la canoa marcha a lo largo del río.8 m/s ⇒ x2 = 3.1º río abajo. tal que D = 133 m. El submarino diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del submarino nuclear (ver figura). (a) Construya un diagrama en el cual las dos velocidades se representen como vectores. Solución . Como v B y v R son perpendiculares.5 m siendo y = vc t = 97.4 v r b) v1 = v c + v r = 5 + 1. Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni aviones para ayudar al submarino diesel. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. Además.4 m. (b) Encuentre el vector que representa la velocidad del bote con respecto a la orilla. determinar el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el sentido de la corriente o en sentido contrario.3 = 3 + 4 = 5m / s . usando el sistema de coordenadas x -y. 97. El río tiene una corriente de 4.

justo en el momento en que pasa en frente de un poste indicador. z = 2.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán a) ¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la vía.7) = 7m t= 500 d = V 19. un niño lanza un objeto por una ventana con una velocidad de 36 km/h. h s km m = 10 h s Velocidad de la piedra vx = 36 g ≈ 10 b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. m s2 a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por las ecuaciones: V → sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆ . la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra.18 b) = 26 horas Ejemplo 49. y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con el suelo? b) Realícese un esquema de la trayectoria seguida por el cuerpo Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de 2.45 − 10t 2 ⇒ t = 0. escriba en forma vectorial.76 + 31. → 1 z = 0 = 2. 19.18 km/hora d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. y = 30t .18 ˆ j c) Calcule el módulo de la velocidad V.45 − 10t 2 2 Cuando la piedra llega al suelo z = 0 V sT = (− 54 cos α + 31. Solución.18) ˆ j = 19. 25 .45 m Solución.18 ˆ j j 18 1 − 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = 54 3 ⇒ cos α = 0.18) ˆ j = (− 50. j ˆ ˆ v c = 36sen30º i + 36 cos 30º ˆ = 18i + 31. Desde el interior de un tren que viaja a 108 km/h.94 → 1 x = 10t .7 s 2 Distancia del poste medida desde la vía: y = 30t = 30(0.7) = 21m Distancia de la vía al punto de caída: x = 10t = 10(0. horizontalmente y perpendicularmente a la marcha del tren. usando el sistema de coordenadas x-y. a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra. Velocidad del tren v y = 108 km m = 30 .

2 → ( ) ˆ r 2 = (t + 5t 2 )i . r en metros y t j en segundos: a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula son x = R cos ω t . a) Escribir la ecuación del movimiento. Respuesta: 2. t = 12 6. a 1 = 16i j 26 → 10. a 1 = 8i → → → ˆ ˆ v 2 = (16t + 11)i + 5 ˆ . Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. c) El radio de curvatura. b) La trayectoria de la partícula.25cos2π t ˆ . a) d = C ˆ j b) r 1 = r 2 = 840i + 36 ˆ . a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al cruzar el río de ancho C. C2 b) Helicoide. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo → ˆ v = −0. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → ˆ r = 0. constante y perpendicular a la corriente.5 m/s . Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están → → → ˆ dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i . a = 0 2 b) y = 0. b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una parábola. 4. Si una partícula que se mueve sobre una trayectoria curva tiene una aceleración total en un ˆ ˆ momento dado a = 3t + 2n cm/s . a) ˆ Respuesta. a) v = 8. b) La ley horaria c) La trayectoria C 2 + R 2 b 2 . ˆ ˆ Respuesta. R. y = A cos ω t . Un automovilista entra en una curva de 150 m de radio. Probar que se trata de un movimiento uniforme.1π i m/s . Respuesta. c) ρ = R + Rb 2 Respuesta.53 m/s 2 2 ˆ ˆ r = Rsenb t i + Ct ˆ + Rcosb t k . b) Determinar la trayectoria del bote Respuesta. Accionando los frenos hace disminuir su velocidad de modo uniforme a razón de 1.1senπ t i + 0.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.71 cm/s ( ( ) ) ˆ ˆ j a) v 1 = (8t + 3)i + 2 ˆ . b) j s = ωAt . y = Rsenω t . Dadas las ecuaciones paramétricas de un movimiento x = Asenω t . El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → 2. una velocidad de 72 km/h. a) ¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada objeto? b) ¿Dónde y cuando chocan? Respuesta. Hallar: 2 → ( ) .025 − 5 x → → → 9. c) x 2 + y 2 = A 2 5. dibujar la trayectoria. v son constantes. ω. v0 2u a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas? b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese instante? Respuesta: a) t = 2 b) 8 7. a = Rb 2 . Cerca de la orilla la velocidad es cero. z = vt . j a) La velocidad y aceleración de la partícula. Determinar. Un bote que navega en el río tiene una velocidad u relativa al agua. a) 9i + 6 ˆ + 3k cm/s j ˆ ˆ b) 150i + 100 ˆ + 50k cm j c) 18. 3. a) r = Asenω t i + Acosω t ˆ . La aceleración de un cuerpo es: ˆ a = 3i + 2 ˆ + k cm/s 2 j ˆ ( ) ˆ a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) ˆ y j 2 → → ( ) ˆ r 2 = (8t 2 + 11t − 444 )i + (5t − 24) ˆ j a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su velocidad después de 3 segundos? b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos? c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10 segundos? respectivamente. La velocidad de la corriente de un río aumenta en proporción a la distancia de la orilla y alcanza su valor máximo v 0 en el medio. Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad angular ω y subiendo con velocidad v.

Movimiento en un plano y en el espacio a) La aceleración tangencial. b) La aceleración centrípeta. c) El módulo de la aceleración total. d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. Respuesta: a) at = 3 cm/s b) a c = −4 cm/s c) a = 5cm/s d)
2 2

Hugo Medina Guzmán

2

ϕ = 53,1o

11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un mismo punto con la misma rapidez inicial pero en distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo θ = 60° con la horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s? 12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte que su radio vector con respecto a un punto fijo barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras que la distancia al punto fijo es variable con el tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula mostrando explícitamente cualquier cantidad que se mantenga constante durante el movimiento. 13. Un tren pasa por una estación con una velocidad de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de 45 km/h a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento para lograr el objetivo?. b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema de referencia del maquinista. 14. Un arquero está en una colina cuya pendiente forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero dispara la flecha según una dirección β respecto a la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la flecha.

partícula 1 con aceleración constante a = aˆ , y la j partícula 2 con aceleración angular constante α , en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj, describiendo una circunferencia de radio R, como se muestra en la figura. Determine en función de a y R: a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que la partícula 2 complete una vuelta completa. Encuentre el valor de α que hace esto posible. b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las dos partículas para el instante del encuentro.

16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m de longitud. El niño se encuentra sobre un montículo de tal forma que el plano del movimiento se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el movimiento de un objeto sometido a una aceleración

ˆ a = −2i − 6 ˆ (m/s). Si en el instante inicial el j
objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),

j moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆ (m/s): a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del objeto. b) Determine el instante en el que la velocidad y la aceleración son perpendiculares. c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la trayectoria. d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que salió del punto P hasta que llegó al suelo.
18. La figura muestra una cuenta p que desliza por un alambre plano en forma de parábola. La ecuación de la parábola es y = x2/b, donde b es una constante positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a 27

15. Dos partículas se encuentran inicialmente en reposo en las posiciones que muestra la figura. Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la

Movimiento en un plano y en el espacio al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el punto donde se encuentra la cuenta. a) Halle tan α en función de la coordenada x de P. b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la velocidad de la cuenta en función de y y de la coordenada x de P. Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

Hugo Medina Guzmán

Respuesta.

ˆ ˆ Llamaremos E y N a los vectores unitarios en dirección Este y Norte respectivamente.

ˆ ˆ v = (300 E + 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h.

21. Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una velocidad constante respecto a Tierra de módulo y dirección. Mientras conduce el hombre observa que la trayectoria de cada gota es una línea recta que se aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse observa que la lluvia cae verticalmente y prácticamente con velocidad constante. Halle el vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al auto en movimiento y respecto a Tierra (tome vertical hacia arriba). Respuesta.

Respuesta.

2x a) tan α = b 2 xv bv b) v x = , vy = 2 2 2 b + 4x b + 4x 2
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra. Dos segundos después de iniciarse el descenso se cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos el referencial del ascensor como aquél con origen en su techo y dirección y positiva apuntando hacia abajo. a) Halle los vectores aceleración, velocidad y posición de la lámpara respecto al ascensor. b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer. c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor mientras cae la lámpara. Respuesta. Todas las unidades están expresadas en el sistema MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se desprende la lámpara.

v gota ,Tierra = −

v gota , Auto

v ˆ, j tan α v ˆ − vi =− j ˆ tan α

22. Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta abajo sobre un plano inclinado un ángulo α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es H y su aceleración respecto a Tierra es constante y

a LA = a LT − a AT = 9 ˆ , v LA = 9tˆ , j j → 9 r LA = t 2 ˆ j 2 9 2 2 b) y LA = t = 2 ⇒ t = 2 3 14 c) D = 9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo horizontal indican que se dirige hacia el Este con una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra se observa que el aeroplano se encuentra en medio de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del avión respecto a Tierra. 28

ˆ vale a = ai , ver figura. Un pasajero del vagón observa que una lámpara, situada en el centro del techo del vagón, se desprende y choca con el piso en el punto O (en el extremo inferior del vagón). a) Halle la aceleración de la lámpara respecto a Tierra y respecto al pasajero del vagón. Exprese sus ˆ resultados en términos de los vectores unitarios i y ˆ. j b) Escriba las componentes cartesianas de la velocidad y posición de la lámpara según el pasajero. Torne el origen en el punto o solidario al vagón y llame L a la longitud del vagón. c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la longitud L del vagón. d) Determine la ecuación de la trayectoria de la lámpara, y = y ( x ) , según el pasajero. ¿Qué clase de curva es la trayectoria de la lámpara vista por el pasajero y vista desde Tierra?

Respuesta. Los subíndices L, P y T hacen referencia a la lámpara, al pasajero y al referencial inercial de Tierra respectivamente.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán 24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre una superficie horizontal fija a Tierra. El aro gira en sentido horario mientras su centro e se mueve hacia la derecha con rapidez V respecto a la superficie. Considere un observador con origen en C (se traslada con el aro) y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos los plintos del aro tienen rapidez V respecto al observador (se dice entonces que el aro rueda sin deslizar). En la figura se han marcado cuatro puntos para un cierto instante. El punto A es el punto más alto del aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo izquierdo y el E con un radio vector que forma un ángulo θ con la vertical. a) Halle la velocidad angular w del aro. b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y D respecto a la superficie. c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es igual a V.

ˆ j a) a LT = g senθ i − cos θ ˆ , ˆ a LP = (gsenθ − a )i − g cos θ ˆ j b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t 1 (gsenθ − a ) t 2 − L , 2 2 1 y = − g cos θ t 2 + H 2 2H 2 H (gsenθ − a ) c) t = , L= g cos θ g cos θ

(

)

x=

d) Vista por el pasajero la trayectoria es una línea recta de ecuación

y=−

g cos θ x gsenθ − a

Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. 23. La corriente de un río fluye de Este a Oeste con rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en línea recta desde el punto A hasta el punto G con una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA = 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta hacia el Este. a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y ˆ las velocidades del bote y del pasajero respecto a Tierra. b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo según un observador en Tierra?

Respuesta. a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C es V = Rω , luego ω = V / R . r r r ˆ ˆ j b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vˆ

ˆ c) V E = V (1 − cos θ ) i + Vsenθ ˆ , V E = V j

r

r

⇒ θ = ±60°
25. Para conocer la rapidez de un avión es necesario determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de lado a, con el viento soplando con una velocidad u?, en dos casos: a) la dirección del viento coincide con uno de los lados del cuadrado; b) la dirección del viento coincide con la diagonal del cuadrado? Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u. Respuesta, a) t1 =

Respuesta. Las letras b, p y T designarán respectivamente el bote, pasajero y Tierra. a) u = ˆ

ˆ 3i + 4 ˆ j

ˆ , v b ,T = − 2i − 10 ˆ m/s, j

(

)

ˆ v p ,T = (4i − 2 ˆ ) m/s. j 1 b) t = s , d = 26m 2

2a v + v 2 − u 2 , b) v2 − u 2

(

(

)

)

t2 =

4a v 2 − u 2 / 2 v2 − u 2

(

)

26. Un hombre que viaja en un camión intenta golpear un poste con una piedra, y cuando pasa 29

Movimiento en un plano y en el espacio frente a él arroja la piedra con una velocidad horizontal de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo que la velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular: a) la dirección en que debe lanzar la piedra. b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al suelo. Respuesta. a) 56,3º con relación a la dirección trasera del camión b) 16,63 m/s 27. El piloto A está volando con un avión con una velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire. a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a su avión cuando B está directamente debajo de él? b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l? Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 km/h hacía adelante. 28. Una partícula describe una circunferencia de radio R = 0,5 m con una frecuencia de 10 r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A moviéndose en el sentido horario, calcular: a) El período T y la rapidez del movimiento b) La velocidad media y aceleración media en el intervalo (0; 0,75T). c) La aceleración en t =T / 2

Hugo Medina Guzmán

30. Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km/h. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60° con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a: a) el automóvil y b) la Tierra. 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total que empleará en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en las siguientes direcciones: a) Sobre la línea que une A y B. b) Perpendicular a esta línea. c) Formando un ángulo θ con esta línea. Demostrar que la duración del trayecto siempre aumenta con la existencia del viento. Respuesta. Poniendo T0 = a)

2l , los resultados son: V

T0 ⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝ T0
⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝

⎞ ⎟ ⎟ ⎠
⎞ ⎟ ⎟ ⎠
12

b) 29. Una partícula P se mueve con aceleración angular constante sobre una circunferencia de radio R =3m. Parte desde el reposo del punto A y completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. Calcular: a) El módulo de la aceleración angular b) La ecuación r = r(t ) . c) El tiempo que emplea para llegar a la posición definida por θ = 3π/2 . d) La velocidad lineal en θ = π
→ →

⎡ ⎛ vsenθ ⎞ ⎟ ⎢1 − ⎜ ⎢ ⎝ V ⎠ ⎣ c) T0 ⎛ v2 ⎞ ⎜1 − 2 ⎟ ⎜ V ⎟ ⎝ ⎠

2

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

1 2

32. El bloque deslizante A se mueve hacia la ˆ izquierda a una velocidad constante de 0,3i m/s, Determinar: a) La velocidad del bloque B; b) las velocidades de los tramos de cable C y D; e) la velocidad relativa de A respecto a D; d) La velocidad relativa del tramo de cable C respecto al tramo D. 30

Movimiento en un plano y en el espacio

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Respuesta. ˆ ˆ ˆ a) − 0,2i m/s, b) − 0,2i m/s, − 0,4i m/s,

ˆ ˆ c) − 0,1i m/s, d) 2i m/s,

31

la aceleración es cero. Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto. hasta que en algún valor particular la fuerza opuesta termina de incrementarse y comienza el movimiento porque hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto. entonces puede cambiar su forma. la conclusión es que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo la cual anula justamente el efecto de la fuerza que aplicamos. Si seguimos incrementando la fuerza empujando o jalando más. La figura siguiente muestra un bloque de madera sobre un plano. EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO ¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el movimiento? ¿Se necesita causa para mover las cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su movimiento alrededor del sol? Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a. Esto parece ser razonable. Sin embargo. más concretamente. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento. se dice que está en equilibrio.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 4. Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos llegar cercanamente a esta condición. Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas.) decía que un cuerpo permaneciera en movimiento era necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el estado natural es el reposo. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformación. La deformación puede o no ser permanente. En ausencia de una fuerza resultante. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo.c. es decir produce una aceleración. . una fuerza cambia la velocidad de un objeto. observemos esta situación con mayor detenimiento. la fuerza opuesta también se incrementa. 1 → → Nuestra discusión fue geométrica. Lo describimos simplemente en términos de los vectores → r . Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones. por ejemplo mover un carro o estirar un resorte. Al incrementar nuestra fuerza. Sin embargo si ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente. una forma de lograr esto es con una mesa neumática. el objeto se mantiene en movimiento con velocidad uniforme o permanece en reposo. Aplicamos una fuerza pequeña al bloque. Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante. se sopla aire sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros manteniendo un disco suspendido sobre un colchón de aire. entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero. La diferencia son las ruedas debido a la fricción. en este capítulo discutiremos la causa del movimiento. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. el objeto se mueve con mayor rapidez. Dinámica de una partícula INTRODUCCIÓN En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de una partícula con respecto a un sistema de referencia sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Parece ser necesaria una acción exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el movimiento. cuando dejamos de empujar un cuerpo. Cuando la fuerza era pequeña no había movimiento. Cuando dejamos de empujar el cuerpo rápidamente vuelve al reposo. En Física se identifica una fuerza por el efecto que produce. representan el resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante. Seguiremos tratando a los cuerpos como partículas simples. Posteriormente trataremos sobre sistemas de partículas y cuerpos rígidos. y fuerzas de acción a distancia que actúan a través del espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. Si la fuerza neta es cero. v y a. no pasa nada. o ambas cosas. por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre. Esta es la PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando un objeto era empujado sobre un plano. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en ausencia de fricción? Este se mantiene en movimiento a velocidad constante. este pronto alcanza el reposo. aún si el cuerpo es muy rígido. una fuerza muy pequeña causa el movimiento. pero una fuerza debería causar movimiento. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el bloque se mueve. La fuerza opuesta es la fuerza de Fricción ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada con la dificultad para mover o levantar un cuerpo.

Si se aplican simultáneamente las dos fuerzas. Hugo Medina Guzmán si se estira 2. 1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión entre partículas cargadas en reposo o en movimiento. 4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos debido a sus masas. es mucho más intensa que la fuerza gravitacional. bosón (interacción débil). De esa manera se calibra el dinamómetro y se usa para medir fuerzas. La figura siguiente muestra la cinta de papel producida por una fuerza constante. Es decir. ya que si la fuerza es muy intensa. el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza igual y contraria a la aplicada. la fuerza que la estira es constante). la fuerza es un vector. Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una unidad. produciéndole un estiramiento de dos unidades. que actúan sobre las partículas de materia (y sobre las antipartículas). Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria F. es varios órdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagnética. responsable de la existencia del núcleo atómico asegura la cohesión interna de los constituyentes del núcleo atómico. 2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas subatómicas. la física contemporánea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales. y es responsable de un gran número de reacciones y de desintegraciones. 2. El instrumento para medir fuerzas se llama dinamómetro.5 veces la unidad de fuerza. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente. Un registrador de tiempo. el resorte se inclina. La fuerza equivalente que produce ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. entonces la fuerza aplicada es 2. que son: fotón (interacción electromagnética). Una fuerza constante. es un resorte que se estira sobre una escala. El movimiento del carro puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste pasa a través del registrador que produce marcas en la cinta a intervalos de tiempo regulares.tiempo y se obtiene una curva.103 veces la fuerza electromagnética). Este procedimiento es válido para pequeños alargamientos del resorte. protones y neutrones. CAMBIO DE VELOCIDAD Nuestro siguiente problema es encontrar una relación entre la fuerza y el cambio en el movimiento producido por ésta.Dinámica de una partícula Para describir el mundo. se puede deformar y no volver a su forma original. Esta podernos obtenerla mediante un resorte (Si mantenemos un resorte estirado una misma longitud. la magnitud de la fuerza será de 2F. rige algunos procesos radiactivos. En la escala se mide el alargamiento del resorte y se le asigna una unidad de fuerza. entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea. por ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y 2 Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el gráfico distancia . Para esto necesitamos lo siguiente: 1. es la de mayor magnitud (102 . establece la estabilidad de algunos núcleos. gluón (interacción fuerte) y gravitón (interacción gravitacional). 3. Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un método para medirla. Un carro muy ligero que pueda moverse sin fricción sobre una superficie horizontal. como en la figura. y se estira 5 veces. 3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance. explica la cohesión de los átomos. es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. Con los datos también se puede obtener la velocidad media en cada intervalo de tiempo. El gráfico velocidad . son vehiculadas por unas partículas llamadas vectores de interacción. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el dinamómetro. Por ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza produce en un resorte.5 unidades.tiempo es una línea recta que indica que .

Como el valor de F es igual en todos los casos. l g = 10-3 kg Aceleración → cm/s2 Fuerza → dina = g. Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales estirados la misma longitud. Este . Para una determinada fuerza a mayor constante m la aceleración es menor. el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos. donde m es la constante de proporcionalidad. cuyo símbolo es kg. de modo que la relación anterior puede escribirse en la forma → → F = ma → → Fuerza = masa x aceleración. Hugo Medina Guzmán internacional (S. La unidad de fuerza es el newton. ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos que especificar un estándar para una de ellas. En el sistema 3 Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la Tierra). Para conocer qué factores cambian esta constante realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar un solo carro jalado por el resorte estirado usemos dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se muestra en la figura N= kgm s2 a∝F Otros sistemas: MKS: igual al S. A esta constante la llamaremos MASA. Como la aceleración es una cantidad vectorial la fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la aceleración. Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de valor triple.I. CGS: Masa → gramo (g). el peso P de este cuerpo es P = mg La aceleración que se obtiene con los carros es igual a la mitad y con tres es igual a un tercio. cuyo símbolo es N y se define así: El newton la fuerza que produce una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a una masa de un kilogramo. UNIDADES DE FUERZA Y MASA La relación F = ma nos da una relación entre fuerza.45 N Aceleración → pie/s2 Masa → slug = lb58 s2/pie PESO DE UN CUERPO. sin embargo la masa de un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar donde está situado el cuerpo. Fuerza → libra (lb). como se muestra en la figura.cm/s2 Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental es la unidad de fuerza. Concluimos que la aceleración a del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. Podemos escribir esto como F = ma .Dinámica de una partícula el movimiento es con aceleración constante. De aquí podemos concluir que una fuerza constante produce una aceleración constante. A mayor valor de la constante es más difícil acelerar el cuerpo. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de un lugar a otro de la Tierra. Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que le imprime. Como el peso es una fuerza debe medirse en Newtons.I. quiere decir que la constante con dos carros es igual a 2m y con tres carros es 3m. esta variación es demasiado pequeña para ser observada en la mayor parte de las aplicaciones prácticas. El sistema internacional adopta corno unidad una pieza de material llamado KILOGRAMO. El kilogramo es la masa un prototipo de platino iridiado sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas realizada en París en 1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en Sevres. el peso de un cuerpo parece ser una característica constante al igual que su masa. pero un módulo m veces mayor. 1 lb = 4.) la unidad de aceleración es m/s. Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro. masa y aceleración. Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza cae con la aceleración de la gravedad g. El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. por esto.

encontrarnos las relaciones entre desplazamiento. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan es nula. podemos conocer la velocidad y posición para cualquier tiempo. Finalmente. 4. se mantiene con velocidad constante 4 F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio de dirección o sin él A continuación presentarnos algunos casos tipo de la → → . ∑ Fz = ma z . Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no deben ser usadas en Física. la acción de tos resortes. es: → → ∑F y = ma y . Cuando las masas de estos medios de conexión son despreciables su único efecto es el de transmitir ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. Expresado en símbolos. es hacerlo con algunos problemas que involucran las leyes de Newton. por la segunda ley de newton que siendo la misma masa m estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que antes y observamos que los resortes estiran la misma longitud. el cuerpo esta en equilibrio y permanece en reposo.8 N LIBRA MASA. las acciones se producen por fuerzas sin contacto. Si se comete una equivocación todo lo demás fallará. todos deben ser considerados. magnética de las cuales no nos preocupamos en este curso. o si está en movimiento. en otros se usan cuerdas y varillas como medios de conexión. esto quiere decir. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). La mejor forma de estar seguros que comprendemos el significado de F = m a . Cuando jalamos el carro. como la fuerza eléctrica. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo. Por ejemplo. por eso es conveniente hacerlo bien. es el peso de un Kilogramo masa. Las condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración. es la masa de un cuerpo que pesa una libra. ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a . 3. y entonces podremos encontrar a . Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a seguir: 1. velocidad inicial. Se necesitan fuerzas en sentidos opuestas y en cada extremo del resorte. → → → → → → Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo por los dos lados. una fuerza actúa sobre el carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre nuestra mano. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Cuando estudiamos Cinemática.454 kg. Dibujar otra figura con solamente el objeto en particular manteniendo el marco de referencia poner todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante flechas. es decir la posición y la velocidad en el tiempo que llamamos inicial (t = 0). éste ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero.Dinámica de una partícula hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos medidas: KILOGRAMO FUERZA. aplicar la segunda ley de Newton a cada componente de fuerza y aceleración. Hagamos una observación más detallada cuando jalamos el carro con un resorte estirado una determinada longitud. Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. 1 libra masa = 0. F =ma ∑ Fx = ma x . y ahora resolver para la aceleración. todo lo que tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el cuerpo y su masa. ACCION Y REACCION. En algunos de los problemas que se presentan más frecuentemente. lo que quiere decir que la fuerza sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro. aceleración y tiempo. 1 kgf = 9. la fuerza igual y opuesta actuando sobre el primero es la REACCIÓN. cuerdas. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el problema. Dibujar un esquema del sistema 2. conociendo la aceleración a las condiciones tales como posición inicial. Hugo Medina Guzmán aplicación de las leyes de Newton. Una mejor forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y luego preguntarse: “¿Qué toca al cuerpo?”. ¿Cuáles son las magnitudes de estas fuerzas? Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos de tal manera que el carro adquiera la misma aceleración que antes. manos y otros objetos. Así como también las fuerzas que actúan sin tocar el cuerpo. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. La fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es la ACCIÓN.

¿cuál es la fuerza de la gravedad? Solución. Como este movimiento es en una sola dimensión. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a) y cuánto el dinamómetro de la figura (b)? Se suspende la masa m. Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo muestra la figura.Dinámica de una partícula La condición de este equilibrio es Hugo Medina Guzmán ∑F = 0 y en componentes cartesianas: → ∑F x = 0. ∑ Fz = −mg . tal que → ˆ a = − gk → → Según la Segunda Ley de Newton ˆ F = m a = −mgk ∑ Fx = 0 . ∑F y = 0 . Se tiene los dispositivos mostrados en la figura. consideramos que este se realiza en el eje z. ∑ Fy = 0 . Consta de un resorte con una escala que indica su estiramiento. la cual está graduada en Newtons. Ejemplo 2. el resorte del dinamómetro se estira hasta que alcanza el equilibrio estático. La Fuerza gravitacional Dado que la aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es g. a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es 5 . Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas por. tenemos que: T1 − T2 = 0 y T1 = T2 El dinamómetro indica en la escala la fuerza T2 = mg Ejemplo 3. El dinamómetro es un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. Diagrama del cuerpo libre (DCL) Aplicando la condición de equilibrio de la masa m T1 − mg = 0 Luego ⇒ T1 = mg Si despreciamos la masa del dinamómetro. Medios exteriores al sistema. Solución. Ejemplo 1. Siendo esta la respuesta que ya conocíamos. ∑ Fz = 0 . El dinamómetro.

Para que el trozo de cuerda este en equilibrio ∑F = 0 Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda en los ejes x e y. considerándolo de masa despreciable. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la 6 . Como la cuerda se considera sin masa la suma de fuerzas a lo largo del eje x es → T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución. T2 en las tres cuerdas. sólo que hemos sustituido una de las poleas por la pared. ∑F = 0 T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3 En la polea de la izquierda → T4 = T3 En la masa de La izquierda ∑F = 0 T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg Como conclusión todas las tensiones son iguales a mg → Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical como el mostrado en la figura tenemos: T1 = −mgˆ j ˆ T2 = T2 cos θ i + T2 senθ ˆ j ˆ T3 = −T3 cos α i + T3senα ˆ j Con → → → → T4 = T3 = T2 = T1 = mg El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será: T1 . Ejemplo 4. Encontrar las tensiones T1. y su ∑F = 0 → → → T1 = mg b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente es T1 + T2 + T3 = 0 Obtenemos: ∑F ∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0 y = T2 senθ + T3senα − mg = 0 Resolviendo estas dos ecuaciones T2 = mg cos α mg cos θ . Un cuerpo de masa m se sostiene por medio de cuerdas como se muestra en la figura. T3 = sen (θ + α ) sen (θ + α ) Ejemplo 5. En el dinamómetro.Dinámica de una partícula En la masa Hugo Medina Guzmán T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg En la polea T1 = T2 En el dinamómetro T3 = T2 = T1 = mg Empezando por la derecha El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será T1 y su T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg La figura siguiente muestra la polea T1 = mg Como se puede ver esta situación es completamente análoga a la anterior.

Como no se conoce la dirección del movimiento. C. Fuerza de la cuerda que lo sostiene. resbalará una distancia D a lo largo del plano. C.2 N DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. El D. Ejemplo 6. se aplica la primera Ley de Newton: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: y v= 2gDsenα Ejemplo 7. Describir su movimiento. Hugo Medina Guzmán Solución. se puede calcular la rapidez con que llega a la base del plano. L. supongamos que el cuerpo de masa M sube por el plano inclinado. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. L. que es la tensión T Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo. como en la figura. entonces aplicando la segunda Ley de Newton se aplica cada masa: El D. del cuerpo: ∑F ∑F x : mgsenα = ma x : y N − mgcosα = ma y = 0 De estas ecuaciones se obtiene: a x = gsenα y N = mg cos α Se concluye que la aceleración del bloque en dirección del plano inclinado es la componente de g en esa dirección. L. Si se considera que el movimiento del bloque comienza desde el reposo. calcular la aceleración de las masas y la tensión de la cuerda.Dinámica de una partícula horizontal. considerando que parte del reposo y se desliza una distancia D. del cuerpo M: Despejando T y N. se obtiene: T = mgsenα = 50sen30° = 25 N N = mgcosα = 50cos30° = 43. del cuerpo m: 7 . C. ∑F ∑F x y : − T + mgsenα = 0 : N − mgcosα = 0 Solución. que es su peso mg. que es la normal N Como el sistema está en equilibrio. Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce. se puede usar: 2 v 2 = v 0 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D Fuerza de atracción de la Tierra. L. Estudiando ahora el movimiento del bloque. inclinado un ángulo α con la horizontal. Para el siguiente sistema mecánico. lo que determina el sentido de la aceleración. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: T − Mgsenα = Ma ⇒ T = Mgsenα + Ma ∑ Fy : N − Mgcosα = 0 x ∑F : De estas ecuaciones se obtiene: El D. El D. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la parte superior del plano inclinado. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan no es nula y la fricción se considera despreciable. C. Estudiar el comportamiento mecánico del bloque. y reemplazando los valores numéricos. del cuerpo: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: Solución.

C.8 + 8. Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando el valor de a en T: y a= ⎛ m − Msenα ⎞ T = mg − m⎜ ⎟g ⎝ m+M ⎠ mM (1 + senα )g T= (m + M ) Ejemplo 8. Asimismo. de m2: 8 .8 + 8. Calcular: a) La aceleración del conjunto. no tornar en cuenta la fricción y la masa de la polea. de m1: F1 − FA − m1 g = m1 a (1) En el D. b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la cuerda. En el D. C. la masa m1 se moverá hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se moverá hacia arriba con la misma aceleración a . ( m1 > m 2 ). Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg. (2) y (3): De estas ecuaciones se obtiene Mgsenα + Ma = mg − ma (m − Msenα ) g a= (m + M ) F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a Se observa que el signo de a depende del término (m . Es un aparato que se utiliza para determinar con exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 . La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. Siendo m1 mayor que m 2 .6 N Ejemplo 9. Considerar la cuerda inextensible y sin masa. L.87 ) = 186.4 N De (1) FA = F1 − m1 ( g + a ) FA = 560 − 20(9.M sen α).87 m/s2 (20 + 8 + 2) b) De (3) FB = m2 ( g + a ) FB = 8(9. La máquina de ATWOOD.87 ) = 149. L. están unidos mediante una cuerda homogénea inextensible que pesa 2 kg. C. L. de la cuerda de masa m3: FA − FB − m3 g = m3 a (2) FB − m2 g = m2 a (3) Solución. Solución.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: ∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma a) Sumando (1). Describir el movimiento y calcular la tensión en la cuerda. En el D.8 = 8. F1 −g (m1 + m2 + m3 ) 560 a= − 9. que están unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea.

La figura muestra el ascensor subiendo con una aceleración a Como se considera la cuerda con masa despreciable en el D.C.C. La polea cumple la función de cambiar la dirección T1 Considerando el sentido de la aceleración o como positiva. Ejemplo 10. subir con una velocidad constante? b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2? m1 g − T1 = m1 a Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa m2 : T1 − m2 g = m2 a De estas dos ecuaciones obtenemos: a= (m1 − m2 ) g (m1 + m2 ) y T1 = 2m1 m2 g (m1 + m2 ) Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales. del trozo de cuerda La polea solo cambia la dirección de la tensión T . Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de la persona R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a ) Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado. si el ascensor estuviera parado R = mg .L. Si el ascensor desciende con esta aceleración. Si el ascensor sube con aceleración a. el valor de la aceleración sería pequeña y podría determinarse midiendo el tiempo en que una de las masas sube o baja una distancia determinada. Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la cuerda que tiene en las manos. El peso de un pasajero en ascensor. Finalmente. como si fuera empujado contra el piso. La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos.L .del hombre-silla T=F T + F − W = 0 ⇒ 2F = W W y F = 2 Como W = 100 × 10 = 1000 N 9 . En el D. ¿Cuál es el peso de la persona? Solución. Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg. R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ahora la reacción del piso es R ' . a) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. la magnitud de g se obtiene a partir de estas cantidades mediante la ecuación (m1 + m2 ) g= (m1 + m2 ) a (m1 − m2 ) Solución. Se pregunta: a) ¿Con qué fuerza debe jalar para. Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor este peso es equilibrado por la reacción que el piso ejerce sobre él. el pasajero se siente más liviano.

el contrapeso tiene igual aceleración pero hacia abajo.C. el contrapeso con masa m 2 = 1000 kg .8 − 2) = 7800 N c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2 pueden considerarse colineales) FM = T1 − T2 = 12980 – 7800 = 5180 N Ejemplo 13. Este consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg . Demostrar que aquí se cumple la tercera ley de Newton.L de la masa m1 : Solución. Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2. a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ? b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ? c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable? m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a ) T2 = 1000(9. Solución. a) Consideremos el D.L. Demostración de la tercera ley de Newton mediante el uso de la segunda ley. 10 . de la masa m 2 : Aplicando la Segunda Ley de Newton a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2 F= 1000 ⎛ 1⎞ ⎜1 + ⎟ = 550 N 2 ⎝ 10 ⎠ Aplicando La Segunda Ley de Newton Ejemplo 12.C.8) = 12980 N b) Consideremos el D. T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g ) T1 = 1100(2 + 9. El cable y poleas con masa y fricción despreciables. La figura muestra un ascensor. Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales son empujados sobre un plano sin fricción por una fuerza de magnitud P .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán F= 1000 = 500 N 2 b) Ahora como el hombre debe subir con una aceleración de l m/s2 tenemos: W W a ⇒ 2F = W + a g g W⎛ a⎞ ⎜1 + ⎟ y F = ⎜ 2⎝ g⎟ ⎠ T + F −W = Como W = 1000 N .

las fuerzas son normales a la superficie de contacto.8) = . d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el camino de vuelta. F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el bloque 1. .4(5) = 35 − 35 = 0 El carrito se encontrará en la posición inicial. 2 y para el sistema. N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano. donde encontrará c) el desplazamiento del carrito d) el recorrido total del carrito. ya que solo está en contacto con él. De las ecuaciones de cinemática x = v0 t + Hallamos: P − F21 + F12 = P Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es igual a la fuerza de2 sobre 1.2.8 m/s2) Solución.2.8m/s2. Para el bloque 1 tenemos: P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0 Similarmente para el bloque 2 F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para el sistema Para la masa M: − T = Ma (1) (2) Para la masa m: P = (m1 + m2 )a x y N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 T − mg = ma Sumando (1) y (2) En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero si las ecuaciones en x. b) el lugar. En el momento inicial el carrito tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la derecha por un plano horizontal. Como los bloques se mueven juntos: − mg = (M + m )a ⇒ m 0. Como asumimos que no hay fricción entre los bloques. c) El desplazamiento es cero. P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x Comparando con la ecuación para el sistema tenemos: La aceleración es en sentido contrario al indicado en la figura. F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el bloque 2. Un carrito de masa M = 500 gramos está unido a una carga de masa m = 200 gramos mediante una cuerda. Hugo Medina Guzmán a) el valor y sentido de la velocidad del carrito.7 m/s (dirigida a la izquierda). Como ellas son opuestas resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. v = 7 − 2. Determinar para t = 5 s: 11 1 2 at .8t Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad v = . La figura muestra los D. F21 = F12 .C. (Usar g = 9.8 m/s2 a=− g =− (M + m ) 0. a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su aceleración es a = .4t 2 .L. para los bloques 1. Ejemplo 14. Acción y reacción. 2 x = 7t − 1. 2 b) x = 7(5) − 1. v = v0 + at .2 (9. La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1.7 a1x = a 2 x = a x Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la ecuación para el bloque 2..Dinámica de una partícula Asumiremos que no hay fricción entre las superficies de contacto de m1 y m 2 .

Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Supongamos que jalamos un bloque con un dinamómetro. El origen de este fenómeno se debe a la existencia de fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie.5 m Recorrerá un trayecto igual a 17. En resumen: Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. después de esto es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el bloque en movimiento. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Dibujemos una gráfica de la fuerza el bloque versus el tiempo t . μ smáx N F = Ffsmáx = μ smáx N 2. Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera. y permanece igual a F fsmáx . para vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al bloque para que inicie el movimiento. Es preciso vencer estos obstáculos para iniciar el movimiento y también para mantenerlo. Cuando lograrnos que el cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza para que éste continúe en movimiento. F = ma . [ 7 = 2. esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N. Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de Newton. si la superficie de contacto del cuerpo con la superficie fuera perfectamente plana. Si la fuerza F no cambia. punto C. Encontramos que con fuerzas menores que 10 N no se produce movimiento. FRICCIÓN Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se jala éste puede permanecer inmóvil. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más. esto sucede porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la fuerza de fricción. Observación.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán 0 = 7 − 2.5) − 1. el bloque comienza moviéndose con una aceleración 12 . la fuerza neta sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se incrementa la aceleración. Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza resultante a partir de la aceleración medida es 4 N. punto B. la fuerza de atracción podría ser considerable. difícilmente pueden ser separadas.5 m. Estamos en una situación de equilibrio estático F = Ffs = μ s N En el punto A.5 s 2. Con 10 N el bloque comienza a moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento dinámico. como se muestra en la figura. la fuerza de rozamiento su máximo valor F fs alcanza A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE FRICCION O ROZAMIENTO F f . ( ) F = F fk = μ k N Con la finalidad de conocer la dependencia de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente experiencia.8 a= 2 (F − F ) fk ] m Si incrementamos la fuerza F.8t ⇒ t = Recorrido total s = 2 7(2. Supongamos un plano inclinado con un bloque de masa ni descansando sobre él. Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del bloque. Las superficies nunca son perfectamente lisas y las imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al desplazamiento como se muestra en la figura. el bloque comienza a moverse. como es el caso de dos placas de vidrio perfectamente limpias que una vez puestas en contacto.5) = 17. F aplicada sobre 1.4(2.

paralela al plano.40 1.005 0.92 0.L.40 0.60 El hecho que la fuerza de fricción es independiente del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13 ⇒ N = mg − Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0 . lo mismo ocurre con tres bloques. A esta constante μs se le llama coeficiente de fricción estática. la fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza normal N porque la verdadera superficie de contacto es proporcional a la fuerza normal. En realidad se debía esperar que F f fuera proporcional a la superficie. μs 0. Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.60 0.30 1. lo que suceder es que si el cuerpo pesa muy poco.60 0. por lo tanto F f = μN donde se está incluyendo ya el aumento de superficie. cuanto mayor es la superficie de contacto.40 0.05 0.78 0. es una constante que depende de la superficie y se puede escribir simplemente.65 μk 0. La fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso mgsenθ .40 0.02 0. F f = μN .L.64 0.70 0. Esta es la fuerza que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza Normal). siendo μ el coeficiente de rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada uno de los casos siguientes? Fuerza que inicia el movimiento = Constante Fuerza normal O mg senθ = tan θ = μ s = Constante mg cos θ Ff = μs N Solución. el ángulo para que el movimiento continúe es generalmente menor y obtenemos Fuerza para continuar el movimiento = μk Fuerza normal A esta constante se le llama coeficiente de fricción cinética μ k . Si se toman los datos con el bloque en movimiento. duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza normal tal que: también.56 0.C. Si colocamos dos bloques juntos. Ejemplo 15. Cuando N aumenta.42 0.80 0.C. a) La figura muestra el D. prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos superficies (el área de contacto es despreciable). La otra componente es perpendicular al plano mg cos θ .50 0. Es decir. Material Acero Cuero Cuero Bronce Aluminio Vidrio Caucho Caucho Caucho Piedra Sobre material Acero Cuero Roble Hierro Aluminio Vidrio Asfalto Concreto Hielo Piedra μ ∑F ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg : F − μN = 0 ⇒ F = μN x Luego: F = μmg b) La figura muestra el D. la superficie aumenta y F f Encontramos que el bloque empieza a resbalar para un determinado ángulo θ . Si duplicarnos el peso mg a 2mg. el ángulo con el cual inician el movimiento sigue siendo θ .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán intermoleculares son tanto mayores. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria para mover la masa m .

μmg cos θ − μsenθ Ejemplo 16. ⇒ N = mg + Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN F= De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N − Fsenθ − mg = 0 Solución. Hallar la aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que 14 . Se aplica una fuerza horizontal F sobre la masa m1 . El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es μ . F= μmg cos θ + μsenθ c) La figura muestra el D. como se muestra en la figura.C. ¿Cuál es la aceleración resultante de los bloques? μ Ejemplo 17. ¿Cuál es el valor mínimo de F para sostener el bloque de masa m sobre una pared vertical. La masa carece de fricción.L. ¿Cuál es el valor máximo de F para que la masa m1 no resbale sobre m 2 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán une los bloques m1 y m2. tal como muestra la figura.L. Se tiene una masa m 2 sobre una masa ∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F ∑F F= x : μN − mg = 0 ⇒ N = mg μ Por consiguiente mg m1 sobre un piso horizontal. De aquí: m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a a= [m0 − μ (m1 + m2 )] g (m0 + m1 + m2 ) m1 m0 (1 + μ )g (m0 + m1 + m2 ) La tensión del cable que une los bloques m1 y m2: T2 = m1 (a + μg ) = Ejemplo 18.C. N 1 = m1 g y Solución. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. La figura siguiente muestra el D. μ es el coeficiente de fricción estático entre la pared y el bloque? Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a ⎩ N 2 − m2 g = 0 Para m 2 : ⎨ Para m1 : ⎨ ⎧T2 − μN 1 = m1 a ⎩ N 1 − m1 g = 0 De estas ecuaciones obtenemos: N 2 = m2 g .

C. la que suponemos se mueve con aceleración a 2 . En el dispositivo de la figura encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . se tiene como condición que. la que suponemos se mueve con aceleración a1 .L. Fmáx = (m1 + m2 )m2 m1 μ máx g Ejemplo 20. ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μN 2 = m2 a 2 Las ecuaciones para la masa m 2 son x Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 . para este caso Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 . La figura muestra el D. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es 15 μ2 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. Usando el dispositivo del ejemplo anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica a la masa m 2 . es decir. a1 = a 2 Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2 vayan juntas es. Solución.C. ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : F − μN 2 = m2 a 2 : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : μN 2 = m1 a1 x ∑F ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : F − μN 2 = m1 a1 Las ecuaciones para la masa m1 son. y x Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que μN 2 μm2 g = = μg m2 m2 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg . μ1 y . para que m1 no se quede. a2 = Pero como queremos encontrar el valor máximo posible de F para que las masas vayan juntas. Ejemplo 19. Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 avanzará dejando atrás al bloque m 2 . La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2 m μN 2 μm2 g = = μg 2 m1 m1 m1 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a1 = a1 = μ máx g m2 m1 La aceleración de la masa m1 es: a1 = a 2 = μg Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan juntas es. La figura muestra el D.L. de las masas m1 y m 2 .

Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento. El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la superficie es 0.3.C. Ejemplo 22.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. La figura muestra el D. respectivamente.L. el 16 . En el dispositivo de la figura.C. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg. μ1 . La figura muestra los D. están unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.de las masas m1 y m 2 Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio de movimiento Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa m2 .L. Ejemplo 21. encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . Determinar la velocidad del sistema 4 segundos después de partir del reposo. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 : ∑F ∑F ∑F ∑F m1 y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 x x Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1 : y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0 y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 x Resolviendo estas ecuaciones x Resolviendo estas ecuaciones N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N 1 + μ 2 N 2 = μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento de la masa m1 . μ2 . de las masas m1 y m 2 Solución. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T = μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g = [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.

5 − 30a ⇒ a = 1. Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del plato. Solución.5 − 30a 30 × 10 × m s2 Igualando los valores de T: 151.25 Como Siendo v = v0 + at . El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el plato es μ k = 0. de la masa m1 .25 + 7.9 + 20a 1 = 20a 2 La figura muestra D.C.25 × 4 = 5 m s Para t = 4 s 1 1 0.35 m/s2 a p es menor que 10 m/s2 El plato resbala ya que ∑F ∑F Ff 2 y y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a b) En el instante en que el extremo del mantel coincide con el centro del plato están a la misma distancia del borde de la mesa x De estas ecuaciones N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × 1 = 150 N 2 = μN 2 = 0. la masa del plato es m y su aceleración a p .25 + Igualando 2 3 − 45 − T = 30a 2 ⇒ T = 214.75 x 9. Consideremos que el movimiento es de izquierda a derecha con aceleración a ∑F ∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a x De estas ecuaciones 3 = 173 N 2 F f 1 = μN 1 = 0.35t 2 2 2 1 1 x m = a m t 2 = 10t 2 2 2 x p = 0. cuyo centro está a 0.75 .35t 2 = 10t 2 2 2 Resolviendo: t = 0. v0 = 0 ⇒ v = 1.9 N N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × y T − 51.25t ⇒ v = 1.9 − 20 × 10 × ⇒ T = 151. El mantel se jala súbitamente en forma horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.L.3 × 150 = 45 N x p = xm 1 1 a p t 2 = 0.8 = 7.25 + 7.25m del borde de la mesa. a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato. de la masa m 2 . En una mesa un plato descansa sobre el mantel.C. encontrar: a) La aceleración del plato b) La velocidad de! plato c) La distancia del plato al borde de la mesa.L. La figura muestra el D.9 + 20a = 214. Asumiendo que el mantel llega justo al borde de la mesa.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ejemplo 23. ∑F ∑F V H = 0 ⇒ mg − N = 0 = ma p ⇒ F f = ma p De aquí obtenemos: N = mg y μ k mg De donde: = ma p a p = μ k g = 0.3 × 173 = 51.58 s y 17 . Solución.

suponiendo que el cuerpo de masa M desciende y tira a m hacia la derecha. ubicado sobre la superficie 18 (μ cos α − senα ) g (cos α + μ senα ) ⇒ T − Mg = − Ma Además: F f = μN De la ecuación (1): ∑F V = − Ma (3) F f = μ (mg − Fsenα ) (4) (5) De (3) se despeja T: T = Mg − Ma Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2).26 m/s. la figura a continuación muestra su DCL. En el siguiente sistema mecánico.25 + 1 a pt 2 2 1 2 = 0.49 m 2 Ejemplo 24. Aplicando la segunda ley de Newton V ∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0 (1) ⇒ T − F cos α − F f = ma (2) Para M ∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0 y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma H De estas ecuaciones N= mg y cos α + μ senα mg (− senα + μ cos α ) = ma ((cos α + μ senα )) Finalmente a= Este es el va1or crítico de a para que no resbale. el bloque resbalará para valores menores que el indicado. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración a hacia la derecha.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán horizontal con coeficiente de fricción µ.58 = 1. Para m Solución.58 = 4.35 × 0. c) x p = 0. Calcular la aceleración y la tensión de la cuerda. lo que define el sentido de la aceleración.35 × 0. Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de Newton. Ejemplo 25. se aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el cuerpo de masa m. Consideremos que el bloque tiene masa m .25 + 7. Solución. ⇒ N = mg − F senα y ∑ FH = ma Para que el bloque no resbale debe tener la misma aceleración a . La polea por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se considera inextensible y de masa despreciable. lo que permite despejar la aceleración . Si el coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es μ . v p = v0 + a p t = 0 + 7. encontrar la condición para que el bloque resbale.

tendrían la siguiente forma: F fm = ma . Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. Si F ≤ μ k (m + M )g . Una viga do masa M está sobre un plano horizontal liso. aM = Ejemplo 27. Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse en la siguiente forma: ma m = μ k mg . F ≤μ g. Sobre la viga se encuentra un cuerpo do masa m. en este caso. es decir. Para que no haya deslizamiento la fuerza de rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad: F fm ≤ μ k mg de donde F fm ≤ μ k mg . xM = aM t 2 2 2 1 1 xM − xm = l = a M t 2 − am t 2 2 2 2l 2l ⇒ t= = (F − μ k mg ) aM − am − μk g M 2lM = F − μ k g (M + m ) xm = . La fuerza de rozamiento es F > μ k (m + M )g . Es evidente que aM > am. Analizar el movimiento para diferentes valores do la fuerza F. Supongamos que no hay deslizamiento. no hay movimiento. Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g de donde (2m + M ) g F − μk M M Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m am = μ k g . Analicemos el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la viga. si k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. Si F > μk (M + m) g. (m + M ) k mF F fm = − μ mg ≤ μ k mg (m + M ) k que es posible. así como entre la viga y el plano es μ k . am y aM son Solución. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es μ k . aM = (F − μ k mg ) M . Supongamos que las aceleraciones. entonces el cuerpo deslizará por la barra. Ma M = F − μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM: am = μ k g . En este caso las ecuaciones del movimiento tendrán la siguiente forma: ma m = μ k mg . (m + M ) k F a= −μ g. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga. entonces surge el deslizamiento. entonces am = aM De las ecuaciones del movimiento podemos determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento. (1) F − μ k mg = Ma M (2) Donde F fm es la fuerza do rozamiento. Si F > 2μk(m + M)g. Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) a= M +m y la tensión T T = Mg − M (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) M +m Solución. por el cual puede moverse sin fricción. Ejemplo 26.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l . Las ecuaciones del movimiento de la viga y del cuerpo tienen la siguiente forma: F fm = ma m . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la viga en dirección horizontal. F fm = mF (m + M ) Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g . Las ecuaciones del movimiento. el cuerpo comienza a 19 1 1 am t 2 . Una viga de masa M está situada en un plano horizontal.

Solución. b) Si por un accidente se corta la cuerda. encontrar la aceleración del carro requerida para evitar que caiga el bloque B. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y el carro es μ k .5 y el de fricción estática μs = 0. Asuma que la mesa permanence inmóvil. En la figura. N Ff N es a= m1 g (m1 + m2 ) m1 m2 g (m1 + m2 ) Como el valor máximo de tener a ≥ μ s . Pero el movimiento horizontal del bloque está dado por y N = ma. la fuerza de fricción. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la derecha comparten la carga igualmente. determine la magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento. de las masas m1 y m2. Esto no afecta nuestro análisis) De las primeras dos ecuaciones. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver figura). ⎡ m1m2 ⎤ + m2 + m3 ⎥ ⎣ (m1 + m2 ) ⎦ Ejemplo 30. Hugo Medina Guzmán Solución. se liberan de la posición mostrada en la figura. ∑F Cuerpo 2: ∑ F ⎧∑ F ⎪ Mesa: ⎨ ⎪∑ F ⎩ Cuerpo 1: verticales = m1 g − T = m1 a = T = m2 a horizontales verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0 = T − Ff 3 = 0 horizontales Ff N = g g ⇒ a= Ff a Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre la mesa. Si el bloque no cae. Luego. Dos cuerpos. F f 3 = T = m 2 a = Finalmente. Ff. debemos Luego. Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de fricción cinética μk = 0. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los elementos. Si la masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es m3. debe balancear el peso del bloque: Ff = mg. encuentre la reacción del piso sobre la mesa mientras los dos cuerpos están en movimiento.7. N 3 = T + m2 g + m3 g = ⎢ Ejemplo 29. Solución. a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N. g μs si el bloque no cae.Dinámica de una partícula Ejemplo 28. determine la aceleración del bloque. a) 20 .

b) La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a = 0 . Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M F= m2 (M + m1 + m2 )g m1 Ejemplo 32.7⎜ 20 g ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ Como 20g sen 30º = 100 N 100 N < 173 N. La polea y el cable tienen masa despreciable. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F. por lo tanto la aceleración del bloque es cero. 21 . Ejemplo 31. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada Solución. → → F. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. siendo μ el coeficiente de rozamiento entre los bloques. para que los bloques de masas m1 y m2 apoyados en M. De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F = (M + m1 + m2 ) a → → → → F = (M + m1 + m2 ) a → → (1) (1) Siendo a la aceleración del conjunto. Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. Solución. N 1 − m1 g = 0 (2) De aquí ⇒ T = m1 a La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = 0 . Siendo a la aceleración del conjunto. no se muevan respecto de M. T − m2 g = 0 De aquí ⇒ T = m2 g De (2) y (3) se tiene Cuando se rompe la cuerda para iniciar el movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de fricción estática: (3) ⇒ a= m2 g m1 (4) ⎛ 3⎞ ⎟ = 173 N F fs = μ s mg cos 30º = 0. Todas las superficies son lisas. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. el movimiento no se inicia . la polea y el cable tienen masa despreciable. Determinar la aceleración mínima con que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no se muevan respecto de M.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán T − mgsen30º − F f = 0 ⇒ F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N en el sentido indicado en la figura (hacia abajo). La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T.

N 2 − (M + m )g = 0 → → F f 2 = μN 2 = μm2 a ⇒ T = m2 g − μm2 g De (2) y (3) se tiene ⇒ m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g (m − μm1 ) a= 2 g (m1 + μm2 ) m2 (M + m1 + m2 )g m1 (3) (4) ⇒ a (τ ) = Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M k τ (M + m ) (1) F= La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el instante t = τ es. Las fuerzas que actúan sobre m son constantes. Hasta dicho instante t ≤ τ . el conjunto se mueve con una aceleración común a . ⇒ a(τ ) = μmg m = μg (2) De (1) y (2) queda ⇒ τ= (M + m ) μg k s b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para t < τ es ⇒ a1(t ) = a(t ) = k t (M + m ) Para t > τ .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Diagrama del cuerpo libre masas separadas La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a − F f 1 = 0 . Al bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del tiempo según la ley F = k t. en ese instante. como N 1 = mg Solución. N 1 = mg Ejemplo 33. N1 − m1 g = 0 F f 1 = μN 1 = μm1 g (2) La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = o . Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre M. Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre una superficie horizontal lisa. La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el instante t = τ es kτ = (M + m )a(τ ) . Diagrama del cuerpo libre del conjunto ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y a2(t ) = − μg m m k + t 2 M M s Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo 22 . T + F f 2 − m2 g = 0 ⇒ T = m1 a + μm1 g a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F . ( la fuerza de rozamiento sobre m tiene. luego la aceleración de m es a1 = a(τ ) = μg La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) . su valor máximo Ff = μ m g ) F f = μN 1 = ma(τ ) . El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es μ. Determinar: a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. b) La aceleración de cada uno de los bloques.

luego ⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ Ejemplo 34. Dos bloques A y B de masas m A = 10 kg y m B = 7 kg. luego ⇒ mB g > T El movimiento de A es hacia arriba. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son despreciables. 23 . El cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables. Solución.10(10) cos 30º 2 Con los valores ⇒ 3. luego el movimiento es el previsto. b) La tensión del cable. tal como se indica. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ. Dos bloques A y B de masas mA y mB están unidos mediante un cable que pasa a través de una polea tal como se muestra en la figura adjunta.10 y θ = 30º. Supongamos que el bloque A sube sobre el plano inclinado. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ = 0. luego: De ambas expresiones queda 1 m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ 2 1 (7 ) < (10)sen30º −0. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloques. en ambos bloques.5 < 4. están unidos mediante un cable que ⇒ senθ − μ cos θ < pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta.13 Desigualdad que se cumple. El movimiento de B es hacia abajo.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán El movimiento de B es hacia arriba. Solución. luego: m ⇒ B > senθ + μ cos θ mA Supongamos que el bloque A desciende sobre el plano inclinado. luego ⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo. T + μm A g cos θ < m A gsenθ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ m B g < 2T El movimiento de B es hacia arriba. ⇒ mB < senθ − μ cos θ mA Los bloques no se mueven si mB < senθ + μ cos θ mA Ejemplo 35. Sea T la fuerza que ejercen los extremos del cable sobre los bloques dirigida. luego ⇒ mB g < T El movimiento de A es hacia abajo. Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo.

por una parte. Dos bloques A y B de masas m A y m B están unidos mediante un cable que pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. De la ecuación (3) se tiene Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen sobre los respectivos bloques.1 × 0. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ . b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. están relacionadas por las condiciones de ligadura De estas dos obtenemos: (2) La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A 2T − m B g = m B a B 1 ⇒ T = m B (a B + g ) 2 s A + h − y p = constante Las posiciones de la polea y el bloque B.8) = 2(10 )(9. m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A ) aA = 2m B g − m A g (senθ + μ cos θ ) m A + 4m B 24 .87 ) − 20(2a ) a A = 0.52 m/s 2 para abajo. La masa de la polea móvil es cero. N A − m A g cos θ = 0 Supongamos que el bloque A asciende por el plano inclinado. (3) y (4) obtenemos: De estas ecuaciones obtenemos: m B g − TB = m B a B ⇒ TB = m B ( g − a B ) Solución.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea son despreciables.26 m/s2 Las aceleraciones de los bloques son : 7(a + 9. están relacionadas por las condiciones de ligadura 2 y p − y B = constante De estas dos ecuaciones obtenemos: (3) 2 s A + 2h − y B = constante Las componentes de las aceleraciones de los bloques satisfacen la condición 2a A = a B (1) Igualando las ecuaciones (2) y (3). (2).5 − 0.8)(0. m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores: Resolviendo: a = 0. T A = 2TB (2) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se tiene: TA − mA gsenθ − μN A = mAa A N A − m A g cos θ = 0 T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se tiene (4) De las ecuaciones (1). Las posiciones. a B = 0. Las posiciones de los bloques están relacionadas por la condición de ligadura s A + 2 y B = constante . Estudiar el sentido del movimiento de los bloques. Como la polea superior tiene masa despreciable solo cambia el sentido de la fuerza.26 + 9.8) = 35. Fuerzas sobre los bloques y sobre la polea móvil. luego La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y T= 1 (7 )(0.2 N 2 Ejemplo 36.26 m/s 2 para arriba. del bloque A y de la polea móvil. Luego sus aceleraciones cumplen 1 a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a 2 (1) Fuerzas sobre los bloques La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es m A a A = m A gsenθ − T − μN A . Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal.

Dinámica de una partícula El movimiento es el indicado. b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo de la cabina. A los extremos de un hilo que pasa a través de una polea fija al techo de la cabina de un ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2 m1 a '1 = T − m1 g − m1 g 2 (1) 3 ⇒ m1 a'1 = T − m1 g 2 m1 a ' 2 = T − m2 g − m2 g 2 (m1 < m2 ) . si se cumple: Hugo Medina Guzmán 2m B > (senθ + μ cos θ ) mA El movimiento es de sentido opuesto. y sobre m 2 son la tensión del cable T y el peso m2 g . 3 ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g 2 (2) De la condición de ligadura para los bloques se tiene a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3) De las ecuaciones (1). j b) La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la cabina es F − 2T = 0 ⇒ F = 2T De la ecuación (1) y (3) se tiene 3 ⎞ 3m1m2 ⎛ T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g 2 ⎠ (m2 + m1 ) ⎝ 25 . calcular: a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina y con relación al foso del ascensor. a) El ascensor constituye una referencia no inercial en traslación que se mueve con una aceleración constante en sentido ascendente respecto de una referencia fija. Ejemplo 37. Seleccionemos una referencia con origen O′ en un punto del ascensor. Sean a '1 ˆ la aceleración de m1 j j 2 y a ' 2 ˆ la aceleración de m 2 en la referencia O’. así como el rozamiento. si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la tensión del cable T y el peso m1 g . La aceleración del origen O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración → m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la aceleración del ascensor a1 = (2m2 − m1 ) g g y + a' = (m2 + m1 ) 2 (2m1 − m2 ) g a 2 = − a' = g (m2 + m1 ) 2 1 del ascensor gˆ . La cabina comienza a subir con una aceleración constante g / 2. Despreciando la masa de la polea y la del hilo. (2) y (3) se obtiene 3 3 m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g 2 2 Sumando estas ecuaciones: (m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g 2 Despejando a ' a' = 3 (m2 − m1 ) g 2 (m2 + m1 ) → Finalmente: a'1 = a ' ˆ y a' 2 = −a' ˆ j j En la referencia fija. las aceleraciones de m1 y de Solución. De la ecuación fundamental de la dinámica en la referencia no inercial se tiene 2 mB < (senθ − μ cos θ ) mA El signo menos es porque en este caso el peso de la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de rozamiento está en sentido contrario a éste.

¿Cuál será la lectura de la báscula en estas condiciones? ∑F ∑F x y = F f − ma cos 30º = 0 (1) = N − mg + masen 30º = 0 (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ = 33. .Dinámica de una partícula Luego Hugo Medina Guzmán 6m1 m2 F = 2T = (m2 + m1 ) Ejemplo 38. Siendo N la cantidad que marca la báscula. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. Solución. Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en el apoyo. calcule el valor de la fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor. Sea M la masa del conjunto niño .y’) en un punto de la plataforma. y a la aceleración con la que desliza hacia abajo el conjunto. El piso del ascensor está inclinado un ángulo θ . Además.cuña. b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M. c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor? d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. a) Para hallar la aceleración del ascensor. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en una báscula de resorte situada sobre una plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). Solución en una referencia no inercial . Solución.. Ejemplo 39. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. un bloque de masa M se apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con coeficiente de fricción estática μ ). Un ascensor de masa total 3M es levantado bajo la acción de una fuerza F.45 Kg. Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’. y la fuerza de fricción sobre el bloque.cuña.45 kg Siendo N la cantidad que marca la báscula. a) Hallar la aceleración del ascensor. El niño está en reposo sobre la plataforma. La indicación de la báscula el valor de la normal. con respecto a la horizontal. ∑F ∑F x = F f = ma cos 30º (1) = N − mg = − masen 30º (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ y Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño . de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ ∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ a = gsen 30º = g 2 g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ La aceleración del conjunto es a = 1 g 2 = 33. 26 Solución en una referencia inercial.

Su efecto es cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. como ser la tensión de una cuerda. Por la segunda ley de Newton. Cualquiera de las fuerzas ya conocida pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el efecto correspondiente. por lo que se llama péndulo cónico.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Por ser proporcional a la aceleración centrípeta. Ejemplo 40. La partícula está sometida a una aceleración centrípeta. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de otras fuerzas ya conocidas. debe haber una fuerza resultante. y a esta en miembros de la igualdad. sujeto al extremo de una cuerda de longitud L. Una partícula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante. la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y satélites. sobre la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia el centro de la circunferencia. una fuerza de roce. por lo tanto Ff = 0 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR La primera ley de Newton dice que un objeto permanecerá en movimiento uniforme en línea recta con velocidad constante o en reposo si no actúa una tuerza sobre él. etc. C. Los objetos en movimiento circular no están en equilibrio. Aplicando la segunda ley de Newton: ⇒ T cosα − mg = 0 ⇒ Tcosα = mg y ∑ Fx = ma ⇒ Tsenα = ma = m Dividiendo (2) entre (1): ∑F y =0 (1) v2 r (2) v2 Fc = mac = m R 27 tanα = v2 ⇒ v 2 = rg tan α rg . para un objeto que se hace girar en una circunferencia horizontal al extremo de una cuerda. F − 3Mg − Mg = (3M + M )a F − 4Mg F = −g ⇒ a= 4M 4M b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. se encuentra sometida a una aceleración radial de magnitud v2/R. y la fuerza centrípeta correspondiente está dada por la componente de la tensión de la cuerda en dirección radial hacia el centro de la circunferencia. cuya magnitud es: Solución. de la masa m. por la fuerza de la gravedad para un satélite orbitando la tierra. Esta fuerza puede ser proporcionada por la tensión en una cuerda. FUERZA CENTRÍPETA. genera una superficie cónica. L. el que el bloque resbale dentro del ascensor solamente depende del coeficiente de fricción. Determinar la rapidez y el período de revolución de la masa. d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. El D. la fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. Entonces cuando un objeto se mueve en trayectoria circular. Un cuerpo de masa m. c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor se debe cumplir M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ ⇒ μ ≥ tan θ . de otro modo sólo habría un movimiento en línea recta. Como a depende de F. Se puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda. ya que se nota el tirón del objeto. N = 0. alguna componente de la normal. debe haber una fuerza sobre él cambiándole la trayectoria recta. su nombre se debe a que apunta hacia el centro de una trayectoria circunferencial. que describe una trayectoria circular en el plano horizontal.

Ejemplo 42. La figura muestra el D. 28 . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2 = mat ⇒ 0 = mRα 2 ⎧T = mRω 2 .C. ∑F ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2 = mat ⇒ − mg cos θ = mRα t La tensión en la cuerda es T = mRω 2 − mgsenθ La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración angular es g cos θ R d 2θ Como α = . entonces: Solución. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m .L.Dinámica de una partícula De la geometría de la figura. Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza tangencial para posiciones determinadas. La figura muestra el D. obtenemos la ecuación dt α =− diferencial: Solución. reemplazando se obtiene la rapidez de m: Hugo Medina Guzmán v 2 = (Lsenα )g tan α ⇒ v = Lg tan α senα Para calcular el periodo T. La fuerza tangencial es cero y la aceleración tangencial α también es cero. ⎩ Ft = mg ⎧T = mRω 2 + mg . Una bola de masa m.C. es decir para valores dados de θ . Δt = 2πr = v 2πL senα Lg tan α senα = 2π L cos α g L cos α ⇒ T = 2π g Ejemplo 41. ¿cuál es la tensión en la cuerda? Aplicando la segunda ley de Newton. Resolver el problema anterior pero en el caso que el giro sea en el plano vertical. Para θ = 90º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 180º ⎨ . atada al extremo de una cuerda se hace ir en un plano horizontal formando una circunferencia de radio R. ya que la velocidad angular es constante. Para θ = 270º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 360º ⎨ ⎩ Ft = − mg t La tensión en la cuerda es T = mRω . esto es el tiempo que demora en dar una vuelta. r = Lsenα .L. d 2θ g = − cos θ dt R cuya solución esta fuera del alcance de este curso. con Δx = 2πr . Se sabe que Δx = vΔt . Para θ = 0º ⎨ ⎩ Ft = − mg ⎧T = mRω 2 − mg . Si tiene una velocidad angular ω .

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye. c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se desliza sobre una superficie lisa circular de radio R como se muestra en la figura. (La pista está sobre un plano vertical y g = aceleración de la gravedad) a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración. b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o disminuye? (Justifique) c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m? d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

N + mg = ma c = m

v2 v2 ⇒ N = − mg + m R R

Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por consiguiente el bloque caerá verticalmente. d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

gR , ¿qué trayectoria

gR v2 N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0, R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la trayectoria circular. Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La rapidez del avión no es constante; es mínima en el cenit del rizo y máxima en el nadir. a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué rapidez tiene el avión en ese punto? b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h. ¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real es de 700 N. Solución. a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y

gR , ¿qué trayectoria

Solución. a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración.

v2 , luego R v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o 138 km h . a=g=
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia adentro (arriba) y el peso del piloto, o

P' = P + ma = P + m
Aquí: P = 700 N

v2 R

m=

P 700 = = 71,43 kg g 9,8

v = 280 km/h = 77,6 m/s R = 150 m Luego:

⎛ 77,6 2 ⎞ P' = 700 + 71,43⎜ ⎜ 150 ⎟ = 3579 N ⎟ ⎝ ⎠
29

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el cable forma con la vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con velocidad cero. Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en función de b) La tensión del cable en función de θ . c) La aceleración a en función de θ .

ˆ ˆ a = at t + a n n

at = gsenθ , T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual está apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa. Determinar: a) La velocidad v de la partícula en función del ángulo θ que forma su radio posición con el radio inicial. b) El valor de la normal N en función de θ. c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se despega de la superficie. Solución.

θ.

Solución. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con velocidad variable v(t). Las componentes intrínsecas la aceleración son:

at =

Sobre la masa m actúan la tensión del cable peso mg .

dv v2 , an = dt l

T y su

En la referencia de origen O, la partícula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio R. Las componentes de la aceleración son:

ˆ ˆ De la segunda ley de Newton en componentes n y t se tiene:

at =

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n

Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en el apoyo N. Aplicando la segunda ley de Newton:

dv v2 , an = dt R

a) Para la componente tangencial se tiene:

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

dv mgsenθ = m dt ds dv ⇒ = gsenθ dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n

a) De la componente tangencial se tiene:

dv ds dv ⇒ = gsenθ dt dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ mgsenθ = m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )

Finalmente:

v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
b) Para la componente normal:

v = 2 Rg (1 − cos θ )

T − mg cos θ = m

La tensión del cable es

v = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) l

2

b) De la componente normal se tiene: N = mgcosθ − ma n =

T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la aceleración:

v2 = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ ) R La normal es N = mg (3 cos θ − 2 ) mgcosθ − m
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

30

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 2 ⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º 3
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor de su eje, con velocidad angular constante ω . Explicar cómo es posible que las personas que están dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas” a la pared interior del cilindro.

m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de
rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ Considerando el rozamiento y la masa de la polea despreciables, encontrar la velocidad angular de la tornamesa para la cual los bloques justamente comienzan a resbalar.

Solución. Solución. En este problema todo depende de tomar correctamente la dirección de la fuerza de fricción entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a

La figura muestra el D.C.L del hombre.

m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en oposición a su movimiento relativo. La figura muestra los D.C.L. de los componentes del sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton: Como el hombre no cae, radialmente está en reposo (R = constante)

∑F
y

∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R
z

Aplicando la segunda Ley de Newton

= 0 ⇒ mg − μN = 0
2

∑F

z

= ma z ,

∑F

r

= ma r y

∑F

t

= mat

A la masa m1 :

De estas ecuaciones: mg − μmω R

N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
A la masa m 2 :

ω=

g μR

Esto quiere decir que para que suceda el efecto de suspensión de las personas, la velocidad angular ω tiene que tener un valor relacionado con el radio R y el coeficiente de fricción μ . Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

N 2 − N1 − m2 g = 0 , − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
De las ecuaciones obtenemos: N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
2

y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R

F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g

31

Dinámica de una partícula Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 alcancen sus valores máximos

Hugo Medina Guzmán

2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R

Finalmente

ω=

μ (3m1 + m2 )
R(m2 − m1 )

Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servirá para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta es mayor que la aceleración normal el automóvil será capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se alcanza cuando

Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Solución. La figura muestra la situación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial

v2 Fr = ma c = m R
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton

∑F ∑F ∑F

z

= maz ⇒ Fz = 0 = mar ⇒ N − mg = − mω R
2

r

∑F

h

= mac

∑F

V

= 0 ac =

v2 R

t

= mat ⇒ Ft = 0

El peso de la masa es representado por la reacción N

F f = μN = μmg = m

N = mg − mω 2 R
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta consideración: El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m La velocidad angular de la tierra

v2 ⇒ v = μgR R

Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al desplazarse por una pista circular (o para pasar por una curva), Encontrar la relación de la velocidad con el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ coeficiente de fricción.

ω=

2π rad −5 rad = 7,27 × 10 24 × 3600 s s

La aceleración de la gravedad en el Ecuador: g = 9,780490 m/s2

Porcentaje =

ω2R
g

× 100 = 0,34%

CURVAS EN LAS PISTAS. Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza centrípeta para evitar que continúe moviéndose en línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehículo gire por la pista curva. La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las llantas o las pestañas de las ruedas del tren.

Solución.

La figura muestra el D.C.L. 32

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin derrapar, el peralte es de θ grados? Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F

z

= maz ⇒ N − mg = 0 = mar ⇒ μN = m

∑F

r

v R

2

∑ F⊥ = 0 ac =

v2 R v2 R

De las ecuaciones obtenemos

N = mg y μmg = m
Finalmente v =

v2 R

∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m
⇒ v = gR tan θ

μgR

Del D.C.L. también obtenemos:

tan θ =

μN
N

Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante más complejo de analizar. Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el peralte es de θ grados? Solución.

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente áspero (fricción), éste caerá. Curvas peraltadas sin rozamiento Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ .

F f = μN , a c =

∑F

v2 R

//

= ma c cos θ

v2 ⇒ mgsenθ + μN = m cosθ R

∑F

= 0 ⇒ N − mg cosθ = m

v2 senθ R

⇒ N = mg cosθ + m

v2 senθ R

En estos casos se toma la proyección de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centrípeta. Este caso se tiene, que:

v2 2 R = v tan θ = mg Rg m
Siendo

⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ + μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 v v2 mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ R R

mg (senθ + μ cos θ ) = m

θ , la inclinación de la carretera.
33

v = gR

(senθ + μcosθ ) (cosθ − μsenθ )

v2 (cos θ − μsenθ ) R

Sin embargo. gR (tan θ + μ ) ≥ v ≥ (1 − μ tan θ ) gR (tan θ − μ ) (1 + μ tan θ ) Derivando nuevamente encontramos a x = a' x + A . de radio R. Elegimos un sistema fijo a tierra. el peralte es de θ grados? Solución. tal que D= → 1 2 At . 2 De la figura obtenemos que la posición de la partícula P es: mg (senθ − μ cosθ ) = m v = gR ⇒ v= (senθ − μcosθ ) (cosθ + μsenθ ) (tan θ − μ ) gR (1 + μ tan θ ) v2 (cosθ + μsenθ ) R 1 2 At . Para relacionar con el sistema no inercial S’ 34 . Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se muestra en la Figura siguiente.. En los problemas trabajados hasta esta parte el primer paso era dibujar un sistema de coordenadas. v y = v' y . a c = R ∑ F// = mac cos θ ⇒ v2 mgsenθ − μN = m cosθ R v2 ∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ v2 ⇒ N = mg cos θ + m senθ R ⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ − μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 2 v v mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ R R ˆ aceleración constante A = Ai . a y = a' y ' . En la mayoría de los casos se supondrá que la tierra es un marco inercial. v z = v' z ' → Para que no se caiga ˆ v = v'+ Ati → La velocidad debe de estar entre esos valores para permanecer en la carretera. el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. para que no se deslice hacia el interior. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un automóvil por una curva con peralte. v2 F f = μN . y = y ' . z = z ' 2 → → 1 ˆ r = r '+ At 2 i 2 x = x'+ Derivando con respecto al tiempo encontramos v x = v' x ' + At . A este conjunto de marcos de referencia se le Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la segunda ley de Newton del movimiento en el sistema inercial S obtenemos F = ma → → Donde P es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre las partículas. El sistema S es inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con ⇒ v = gR (tan θ + μ ) (1 − μ tan θ ) Para que no se vaya Ejemplo 54. a z = a' z ' → ˆ a = a'+ Ai o a = a'+ A → → → → MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES Hasta este momento nuestro estudio de mecánica clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia que están en reposo o con movimiento con velocidad constante con respecto a un sistema considerado en reposo. pero no pusimos atención al hecho que la tierra no es un marco inercial debido a que la tierra al viajar en su orbita casi circular alrededor del sol experimenta una aceleración centrípeta hacia el centro de la tierra. Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán conoce como MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES. que es el nombre que se da a un marco de referencia acelerado. MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la aceleración de la gravedad y a menudo se pueden despreciar.

si A ejerce una fuerza sobre B. La fuerza para estirar o comprimir un resorte es proporcional a su deformación lineal. FBA . FAB . Ejemplo 55. a) Desde el punto de vista de un observador en tierra (S). Observador en tierra: La figura muestra el D. como se muestra en la figura.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán → → → → ⎛→ ˆ⎞ F = m⎜ a '+ Ai ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ Aquí vemos que para que el observador según S’ pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir una fuerza extra FA a la llamaremos fuerza de arrastre y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas: → El observador ve que el resorte se estira Δl . Analizar el caso de masa m colgada mediante un hilo del techo de un vagón. → → ⇒ Δl = mA F Ejemplo 56. según la tercera ley de Newton. m sujeta a un resorte de constante k y largo l .L. donde k es la constante del resorte y el signo menos significa que la fuerza es en oposición a la deformación. Ahora. es una fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para justificar los fenómenos que observa. Calcular la deformación del resorte desde el punto de vista del observador en tierra y desde el punto de vista del observador en el vagón. b) para un observador dentro del vagón (S’).C. que se mueve con una aceleración A. Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la fuerza ficticia − mA . No existe tal cuerpo. de manera que. tal que → → → → → → Observador en el vagón: La figura a continuación muestra el D. de la masa m que no se mueve para el observador en el vagón. la fuerza no tiene reacción. La fuerza es Aplicando la segunda ley de Newton: F = kΔl x FA = − m A m a ' = F + FA De este modo.C. a) Para un observador en S: El D. en el sistema S’: Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de arrastre → → → → → → ∑F = ma x ⇒ kΔl = mA ⇒ Δl = mA F F ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA . ⇒ T cos θ = mg Dividiendo (1) : (2) ∑F ∑F x y = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1) = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0 (2) 35 . Solución. de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton: Solución. de la masa m. Para aplicar una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en interacción con otro. ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?. Si sobre una mesa sin fricción que se encuentra en un vagón se coloca una masa. Aplicando la segunda ley de Newton ∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl FAB = − FBA . El tren arranca con una aceleración A que se mantiene constante en la dirección x.L. ¿cuál es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. L. a su vez B ejercerá una fuerza sobre A. C. F = − kΔl .

resuelva para un observador situado dentro del ascensor. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . Solución. Para un observador en el ascensor.. Dividiendo (1) / (2) 36 .de la masa m Ejemplo 59.C. desde el punto de vista del hombre en el ascensor. ⇒ N = m( g + a ) N = m( g + a ) ∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0 El peso del hombre será la reacción N En caso de subir con aceleración a: En caso de bajar con aceleración a: N = m( g − a ) Solución. b) El tren frena con aceleración A constante. es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal. Ejemplo 57.7° 3 3 g 2 Ejemplo 58. El tiempo en que la piedra esta en movimiento.de la masa m 2 g = ⇒ θ = 33..L. deja caer una piedra. para y = 0 la piedra lega al 2 2h g h− ⇒ Tsenθ = mg ∑F x' = ma x ' (1) 1 2 gt = 0 ⇒ t = 2 g⎞ ⎛ = 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0 2⎠ ⎝ 3 ⇒ T cos θ = m g (2) 2 ∑F y' a) Cuando el tren va con aceleración A. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán tan θ = A g tan θ = b) Para un observador en S’ El D. Encuentre el ángulo que forma la cuerda con la vertical. Aplicando la segunda ley de Newton ⇒ Tsenθ = mA = 0 (1) ∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0 ⇒ T cos θ = mg (2) Dividiendo (1) : (2) obtenemos: ∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0 tan θ = A g Aplicamos la segunda ley de Newton. a) El tren acelera con aceleración A constante.C. Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra.L. El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleración g/2. A su vez el carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g respecto al ascensor. y = y' = h − piso: Aplicando la segunda ley de Newton 1 2 gt . Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal. Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleración constante A. Solución. El D.

→ x piedra = v0 t Movimiento del tren 37 r = R + r ' = Rr + r ' r = (R + r ')r ˆ ˆ ˆ → → Derivando: . El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. Movimiento de la piedra x piedra = v0 t Movimiento del tren plomada. deja caer una piedra. La posición de la partícula con respecto a un sistema inercial está determinada por un vector r . Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . detrás del punto de 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. detrás 2 MARCO DE ROTACIÓN Veamos el caso de un marco de referencia que está rotando con velocidad angular ω con respecto a otro marco de referencia. b) Cuando el tren desacelera con aceleración A. x piedra = − 1 2 At 2 1 2 At . → → → Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. detrás 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = plomada. Supongamos que tenemos un objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario. este es un caso específico. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. detrás del punto de 2 x piedra = 1 2 At 2 1 2 At . Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra xtren = v0 t + 1 2 At 2 1 2 At . Movimiento de la piedra De la figura tenemos. el nuevo origen está determinado → La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. por R contenido en r tal que la posición de la partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' . sin embargo tiene todos los efectos en él.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán xtren = v0 t − 1 2 At 2 1 2 At . Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto.

→ vista en el sistema inercial y a' = → d 2 r' es la aceleración de la partícula vista en dt 2 → e1 sistema no inercial. Para relacionar con el sistema inercia! → → → → ⎛→ →⎞ F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ → Para que el observador pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir aquí también una fuerza extra FA y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas → FA = − m A ˆ d 2 ( R + r ') d (R + r ') dr d (R + r ') dω dt ˆ r+ + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω ˆ dt dt dt dt dt dt 2 → → v= FA = FAr r + FAt tˆ ˆ → → → Para encontrar la aceleración es necesario derivar nuevamente: d r d d ⎡ d ( R + r ') ⎤ = 2 (R + r ')r = ˆ ˆ r + (R + r ')ωt ⎥ ⎢ dt dt 2 dt dt ⎣ ⎦ 2 2 → Como → dr dtˆ ˆ = ωtˆ y = −ωr ˆ dt dt → ⎤ ⎡ d 2 ( R + r ') FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r ˆ 2 ⎦ ⎣ dt → y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤t ⎢ dt ⎥ˆ ⎣ ⎦ De este modo. en el sistema no inercial d ( R + r ') ˆ dω ˆ + ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 r dt dt = d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+2 ωt 2 dt dt ˆ + (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 r d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+ ωt = 2 2 dt dt dt F ' = m a ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto de clarificar esta idea veamos dos casos especiales: a) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω a una distancia constante b. dt y nos queda FAr = m(R + r ')ω 2 r ˆ 38 . R y r’ son constantes. α = =0 dt FAr = m(R + r ')ω 2 r = mbω 2 r ˆ ˆ → Sólo nos queda Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA. → → → → → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ˆ =⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r + 2⎢ 2 dt ⎣ ⎦ ⎣ dt ⎦ d2 r donde a = es la aceleración de la partícula dt 2 → → d ( R + r ') d 2 ( R + r ') y =0 =0 dt dt 2 dω ω = constante. debemos insistir que solo aparece en el marco no inercial. b) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω y también se está alejando del origen fijo en O con una velocidad constante V = Con esto. tal R + r ' = b .Dinámica de una partícula → Hugo Medina Guzmán Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la segunda ley de Newton en el sistema inercial dr d d ( R + r ') dr ˆ r + ( R + r ') = (R + r ')r = ˆ ˆ dt dt dt dt dr ˆ Como = ωtˆ dt d r dR dr ' = r+ r + (R + r ')ωtˆ ˆ ˆ dt dt dt dr → = v es la velocidad de la partícula vista en el dt d r' → sistema inercial y = v' es la velocidad de la dt partícula vista en el sistema no inercial. Tal que → → dR r + v'+ (R + r ')ωtˆ ˆ dt → F = ma → → → → donde F es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre la partícula. Llamando a → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ − (R + r ')ω 2 ⎥ r Ar = ⎢ ˆ 2 ⎣ dt ⎦ y At = 2 ⎢ → ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ⎣ dt ⎦ → ˆ Tenemos: A = Ar r + At t ˆ Tal que: a = a '+ A → → → α= dω =0 dt d ( R + r ') .

Tenemos ∑ F' t' = ma' t ' N − mg = 0 .L. luego su longitud es (l + Δl ) ∑F z = ma z . Ejemplo 61. Se tiene una plataforma circular de radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con velocidad angular constante ω . ∑F ∑F r t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr ) 2 = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2 Como: a r = 0 y Rr = mrω y α = 0: Rt = −2mvω Rt es debido a la aceleración de coriolis. Se quiere calcular el estiramiento Δl del resorte. La figura muestra el D. ∑F r = ma r . a ' r ' = 0 . se conoce como FUERZA DE CORIOLIS. La figura muestra el D. Un cuerpo de masa de masa m unido a un resorte de constante k y longitud l que gira con ve1ocidad angular ω constante en un plano horizontal sin fricción. 2 Como: a z = 0 . Visto por el observador inercial. Ejemplo 60. cuya dirección es transversal. L. de la masa Aplicando la segunda ley de Newton. en función de su posición? mω 2 l k − mω 2 Solución. Como a ' z ' = 0 . Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el sentido contrario. Ft = 0 De aquí obtenemos: N = mg y T = mω 2 (l + Δl ) Como T = kΔl kΔl = mω 2 (l + Δl ) mω 2 l k − mω 2 Aplicando la segunda ley de Newton: y Δl = Visto por un observador no inercial colocado en el centro de rotación y girando con la misma velocidad angular.C. at ∑F t = mat =0 Solución. → ∑ F' ∑ F' z' t' = ma' z ' . = ma' t ' ∑ F' r' = ma' r ' . Aplicando la segunda ley de Newton: 39 . Ft = 0 Como T = kΔl − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0 y Δl = Visto por un observador no inercial colocado sobre la misma masa Este caso es idéntico al caso anterior. del hombre N − mg = 0 . − T = −mω 2 (l + Δl ) . − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 . ¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el hombre. a r = −ω Tenemos (l + Δl ) .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán ˆ y FAt = −2mVωt Esta última fuerza ficticia. Un hombre camina de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la línea con una velocidad de módulo constante v .C. el resorte estira Δl .

Respuesta. las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo con la segunda ley de Newton. Si están unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras cortas tiene una longitud l . un caballo aprendió las leyes de Newton. BC = 2mg.5 m). m = 33. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4i N y F2 = N debe aplicarse al cuerpo en la figura. 40 9. Cuando se le dijo que tirara una carreta. 4. De acuerdo con la leyenda. Para cada componente del sistema libro-resorte-mesa-tierra: a) dibujar el diagrama de cuerpo libre. v = 11. Dos cubos de masa m están unidos mediante una cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante otra cuerda igual. De esta manera. 3. AD = DB = mg . CB = CA = mg/2. 4. se rompe la cuerda de abajo ¿porqué? . -21.4 m/s 7. con fuerzas de 160 N y 200 N. la carreta no aceleraría. encontrar su magnitud y dirección relativa a la velocidad de la caja. 20N opuesta a la velocidad. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? ¿porqué? b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un martillo. Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la dirección en la que se moverá el carro. ¿Cuál será la velocidad de la persona después de deslizarse la distancia de 20m? Respuesta. que a su vez esta ‘parado’ sobre una mesa. CD = 0. a) La cuerda superior debido a que la tensión es mayor.1N. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. El libro de Física I. b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida. a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente hacia abajo. ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una cuerda que solo soporta una tensión de 490N. ¿Cuál es su masa? Respuesta. 8.27 m/s2 . con la dirección del camino. de acuerdo con la tercera ley de Newton habría una fuerza igual hacia atrás. está apoyado en el extremo superior de un resorte vertical. que forman un ángulo de 30º y 60º respectivamente. a) F = − 4i − 2 ˆ N. 2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las seis barras rígidas de peso despreciable.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y reacción. tal que: a) no acelere? ˆ b) tenga una aceleración − 4i m/s2 → → 2ˆ j ˆ Respuesta.3º → → ( ) ( ) Respuesta. a = 3. → ( ) ˆ 5. se negó argumentando que si él tiraba la carreta hacia delante. b) j ˆ F = − 16i − 2 ˆ N j 6. Asumiendo que la fuerza sobre la caja es constante. ˆ F = 2i + 3 ˆ Después de l0s la posición de la j partícula viene dada por las coordenadas (3m. ¿Cómo podría usted razonar con este misterioso caballo? Respuesta. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes opuestos de un camino recto tiran a un carro por el camino. Sobre una partícula de masa m que parte del reposo en origen de coordenadas. CD se puede retirar y no pasa nada. actúa una fuerza Respuesta. 256.3 kg.

79 ˆ m/s.577 ˆ m/s2.738 m/s2. 15.Dinámica de una partícula 10.89 ˆ m/s2 j j C llega primero. b) 0.2 m. Respuesta. 18.45 . Una fuerza horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. 14. d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada cuerpo. m A = 5 kg. 5N. calcular su velocidad después de 10s? 12. a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2? b) Si se combinan m1 y m2. Sabiendo que los paquetes están en contacto cuando se dejan libres. de masa despreciable. a C == −2. Respuesta.346 ˆ m/s 17.15. b) Calcular la aceleración del sistema. 13. determinar la aceleración de cada 41 . Determinar la aceleración de cada uno de los bloques de la figura. a) Hacer los diagrama de cuerpo libre. m B = 20 kg mC = 15 Kg. En la figura bloque. El bloque de la izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de 1 kg.7 N. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de longitud que se encuentra sujeta a un techo. b) la velocidad de B transcurridos 3 s. sobre una superficie horizontal sin roce. Calcular la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe 30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición. a) 302 N.04 ˆ m/s2. El coeficiente de rozamiento entre el plano y el paquete A es 0. b) 6. c) 5/3 m/s2. que están sobre una mesa horizontal lisa se unen entre sí con una varilla de alambre horizontal. j → a B == −0. c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre sí uno al lado del otro. ¿Que bloque llega primero al suelo? mA=5kg. Tres fuerzas F1 = − 2i + 2 ˆ N. μ = 0.68 N 16. b) 5 m/s2. a A == → → 4. Hugo Medina Guzmán ˆ 11. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M. La misma fuerza aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1 m/s2. b) Calcular la aceleración del sistema. b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B. c) -1. c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de los paquetes. Respuesta. j j Respuesta. encuentre su aceleración bajo la acción de F. determinar: a) la tensión en el cable. 15. c) Calcular la tensión del alambre. d) 5 N. c) 15Mg N. Si el sistema se abandona en reposo.25 y entre el plano y el paquete B es 0. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado como muestra la figura. sobre un objeto le producen una aceleración de valor 3 m/s2. mB = 15 kg. b) 5. determinar: a) la aceleración de cada paquete. b) 5/3 m/s2. 5 kg . Respuesta.75 m/s2. a) 1/3. mC = 10kg Respuesta. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra la figura. c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de 1 kg. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. j ˆ F2 = 5i − 3 ˆ N y F3 j → → ( ) ( → ) ˆ = (− 45i ) N que actúan Respuesta: a) a A = a B = 0. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3 m/s2. a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? c) Si el objeto esta inicialmente en reposo.

45 ˆ m/s2. a B = −2. El bloque A tiene una masa de 6.Dinámica de una partícula b) 28 N y 37 N Hugo Medina Guzmán Respuesta.1. la que mantiene el sistema en equilibrio estático según como se muestra. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo y los planos.81 ˆ N 20. Respuesta. se aplica una fuerza F sobre m.1 kg 25.11 ˆ N b) -9. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se mueve sobre el plano.0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = 0. 23. Determinar la aceleración del cilindro B de la figura. mA=250 kg. b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe cuando sale de la punta del cerro. saliendo desde la cima ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal. En el sistema de la figura.0 kilogramos. Las masas de los bloques B y C se ajustan.2 N 42 . c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal de 3 m desde el borde del plano.3. pero están justo por iniciar el movimiento. b) 5. 24. 22. μ y α. deslizándose desde la parte superior del plano inclinado 30º con la horizontal. determine el tiempo total del movimiento. Las tensiones en las dos cuerdas verticales son: Respuesta. D. → 21. El bloque de masa m de la figura parte del reposo.8 s. Una fuerza externa P = 80 N. Se tiene un sistema formado por tres bloques y una polea sin fricción. de modo el sistema siga en reposo tal como se muestra. con una rapidez de 10 m/s.91 ˆ m/s2.40). El bloque C tiene una masa de 4. a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador comienza a subir la pendiente. Respuesta. Calcular en función de m. Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) . b) 16. se aplica verticalmente al bloque A.6 m.0 N. cuando en algún momento sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito nevado en sus esquíes. → Respuesta. de coeficiente de roce μ. El coeficiente de roce cinético es 0.2 m. la fuerza F paralela al plano inclinado empuja al bloque de masa m haciéndolo subir una distancia D sobre el plano. g. a) 13 m/s. Deducir la expresión de la magnitud de F para que el sistema se mueva: a) con rapidez constante. si a) T = 1500 N. a) 2. aC = 0 19.4 m/s2. c) 2. La masa del bloque A no se cambia. j j Respuesta. mB = 100 kg. a A = → j j 4. En el sistema de la figura. El coeficiente de roce entre la nieve y los esquíes es 0. a) -3. Pepe anda esquiando. b) T = 4000 N. a) 3. b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con una rapidez de 5 m/s. b) con aceleración a constante. b) a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza de fricción sobre el bloque A? b) se quita la fuerza externa de 8. F. la aceleración del bloque.

c) si la aceleración cuando los planos son rugosos fuera ½ de la calculada en ese problema. como se ve en la figura.3. y c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1. m2 y g. los instrumentos se sueltan. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano. b) [2L/(a1-a2)]1/2. Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2.µmg)/m.1. La tensión máxima que soporta la hebra antes de romperse es 2.7 kg. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte superior de un bloque de masa M y largo L. En algún momento el eje gira con el plano con rapidez constante. y la superficie horizontal no presenta fricción. y el coeficiente de rozamiento cinético es 0. respectivamente. Calcular: a) la aceleración de cada bloque. . 29. se j aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en llegar al otro extremo de M. Los instrumentos de un globo meteorológico tienen una masa de 1 kg. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño plano inclinado un ángulo α sin roce. b) las tensiones en las cuerdas. calcular: el coeficiente de roce y la tensión en la cuerda. Dos bloques de 1 y 2 kg. → ˆ F = 8i − 4tˆ N (donde t está en segundos). Hugo Medina Guzmán 30. a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la superficie horizontal. ubicados sobre planos lisos inclinados en 30º. se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce. Los bloques parten del reposo con el pequeño en un extremo del grande. Respuesta. El coeficiente de fricción estático entre los bloques A y B es 0. (18iˆ − 9 ˆj ) m 28. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los instrumentos. b) 20. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg caiga. que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar. 27. El coeficiente de rozamiento estático es 0. 1.5. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. a) ¿Cuál es el peso del trineo? b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse? c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d) Una vez en movimiento. el objeto pesa 27 N.1 x 10-3 N. ¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña puede subir por la hebra con toda seguridad? Respuesta. a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una velocidad de 15 m/s? b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando su velocidad es 15 m/s? c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? Respuesta. 26. b) la tensión en la cuerda. ¿Cuál es la masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre en el planeta X? Respuesta. a) (F. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de una superficie plana cubierta de nieve. µmg/(m+M). El bloque M desliza sin roce en la superficie horizontal. El coeficiente de roce es μ entre los bloques. ¿Cuál es la aceleración del globo y de los instrumentos? b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 segundos. su rapidez cuando ha subido una distancia L es v = gLsenα . c) ( ) 32.1m. 7m/s2.Dinámica de una partícula 25. 0. ¿Cuál es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los instrumentos después de que se sueltan? d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad comienza a ser hacia abajo? 43 34. como se muestra en la figura. a) 3s. Una fuerza dependiente del tiempo.6g. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil y una polea fija sin masas. en función de L y las aceleraciones. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una hebra delgada de telaraña. donde la magnitud de la aceleración de caída libre es 1. Determinar: a) una relación entre estas aceleraciones. 31. ¿qué fuerza total debe aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2? 33. En el planeta Y.5m/s2.

44 2π r . 40 N debido al agua.3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la horizontal? Respuesta: 147 m. 39. g (l + Lsenα ) tan α .2m de radio. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg de agua en una circunferencia vertical de l. de modo que la cuerda que sostiene a la masa m forme un ángulo de α º con la vertical.89 m/s2. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80 km/h por la carretera representada en la figura. 42. 35.30? Respuesta: 22. c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el punto mas bajo. b) 2mg . c) g 2mg d) 10 N debido a la tierra. una partícula . ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en una curva de 50 m de radio. v = 36.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán b) Calcular la tensión de la cuerda.86 m/s2. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es 0. d) 60°. 73° 20’ 41. a A =3. b) c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) . 37.4 rad/s. aC = 5. c) Si el sistema da una vuelta en 30 s. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial desde un punto A y oscila en un plano vertical al extremo de una cuerda de longitud L. con un coeficiente de rozamiento 0. a B = 7. 100 N debido al hombre.60. a) v = b) mg/cos α. d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg cuando la bola pasa por el punto C Respuesta. Expresar la rapidez y en función de la altura y de la trayectoria sobre el vértice del cono.91 m/s2. Determinar: a) la componente tangencial de la aceleración en el punto B. considerar a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua permanezca en el balde? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el agua en el punto inferior de la circunferencia? c) ¿a la altura de los hombros? d) Si el balde pesa 10k. a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra vertical.9° 38. En el sistema de la figura. determinar la desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus respectivos frenos sen repentinamente accionados y las ruedas deslizan. determinar El ángulo que forma la cuerda con la vertical. b) la velocidad en el punto B. para que un vehículo pueda tomar la curva a 72 km/h. a) gsenθ . a) Respuesta. En el instante en que la velocidad angular vale 2. Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleración angular de α = 3 rad/s2.5° ≤ θ ≤ 55. Respuesta. gy 40. 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) . hallar cada una de las fuerzas que actúan sobre el balde en el punto inferior de la circunferencia. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a 0. Respuesta. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular. el brazo del péndulo es de longitud l y la cuerda de largo L. Respuesta.

1°.8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa. e) Ft = 15 x 10-5 N. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150 m. e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora. para que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr. sobre un pavimento cubierto de escarcha. como la de un carrusel a una cierta distancia de su centro. c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una fuerza hacia afuera (radial). c) estando sentado en el suelo de una plataforma en rotación. a) a t = 3 cm/s2 . Respuesta. b) la aceleración centrípeta. a) Una fuerza de reacción de la plataforma hacia arriba. d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. d) φ = 53.45 43. Respuesta: a) Ff = 7. g) F = 25 x 10-5 N. 45. a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento? b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el objeto y la mesa.4 cm/s2 . 44. f) Fr = 20 x l0-5 N. b) Ninguna fuerza. con tal que esté situada a una distancia inferior a 50 cm del eje vertical de rotación de la mesa. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve sobre una trayectoria curva y su aceleración en un Hugo Medina Guzmán c) a = 5 cm/s2. → 45 . Respuesta.Dinámica de una partícula de masa 1. b) a t = . g) la fuerza aceleradora total. 14º ˆ momento dado vale a = (3t + 4n ) cm/s2. f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora. Describir e interpretar las fuerzas que realmente se apreciarían si nos encontráramos con los ojos vendados y: a) de pie sobre una plataforma elevada. b) cayendo libremente en el aire. c) el módulo de la aceleración total.9 N b) μ s = 0. Hallar: ˆ a) la aceleración tangencial. Respuesta.

todavía no tenernos el conocimiento matemático para resolverla. como tal no dará origen a ningún movimiento vertical y por lo tanto no estará realizando trabajo. TRABAJO El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es para definir una actividad de algún tipo que incluye un esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el alcance de algún objetivo definido y bien establecido. Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo realizando un desplazamiento Δx que tiene la misma dirección que la fuerza. estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento. Esta ley de fuerza se conoce como la ley de Hooke. por ejemplo cuando se jala una masa situada en un extremo de un resorte. el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo F = − kx . igual a que si se hubiese transportado una masa m una altura 2h. la altura h. el signo negativo (-) significa que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del desplazamiento. Es decir. De aquí podemos determinar la velocidad y la posición. 1 Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas. de la cual nos ocuparemos en el Capítulo de Elasticidad Apliquemos la segunda ley de Newton: W = Fx Δx ∑ F = ma Ahora consideremos que sobre la misma masa m actúa una fuerza vertical Fy . por ejemplo si subimos cierta altura h con una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W. determinamos la aceleración a = F / m . Una vez aplicada La segunda ley de Newton. es importante notar que los conceptos de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de Newton y por lo tanto no requieren ningún principio nuevo. TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCIÓN Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en condiciones de analizar un movimiento en situaciones en que la fuerza es constante. menor que el peso mg del bloque. En el estudio de la mecánica tiene un significado más restringido. Pero en el caso en que la fuerza no es constante. pero que puede sumarse como un escalar. si subimos la misma altura h pero con una masa 2m. k es la constante del resorte. conectado a un resorte helicoidal.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 5. Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver de otra forma el problema. → . pero no sabemos resolverlas. dt dt 2 Obtenemos: d 2x − kx = m 2 dt 2 d x k ⇒ + x=0 dt 2 m A pesar de ser una ecuación simple esta última. se habrá realizado un trabajo 2W. Si el resorte se estira o se comprime una longitud pequeña desde su posición no deformada o de equilibrio. En este capitulo se verán los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a las leyes de Newton. Sin embargo. el problema se complica. Estas observaciones sugieren que el trabajo es una magnitud física proporcional a la fuerza y a la distancia. donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0 ) . se define la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza como: La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal lisa. la fuerza aplicada es: ˆ F = Fx i + Fy ˆ j Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la dirección x. o si se hubiese transportado dos veces la masa m. dv d 2 x Con F = − kx y a = = .

→ → Wgravedad = ∫ y =h → y =0 h ˆ ˆ F ⋅ d r = ∫ − mgk ⋅ dyk 0 → ( ) = − mg ∫ h 0 dy = − mgh El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento → d r es un trabajo diferencial. el desplazamiento de la → partícula en el tiempo Δt es PP' = Cuando P’ tiende a P (Δt → 0 ) . Un hombre levanta una masa m con una fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a velocidad constante. Como la masa se mueve con velocidad constante. → ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Siendo → ˆ ˆ d r = dxi + dyˆ + dzk j → → → Consideremos el caso general de una fuerza F cualquiera que mueve a una partícula sobre una trayectoria curva como se muestra en la siguiente figura. dW = F ⋅ d r → → b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de Newton. Δ r es d r . Whombre + Wgravedad = 0 2 . y1. El trabajo de la componente normal → → Fn es nulo. la posición con respecto al origen de coordenadas O está dada por La partícula en el tiempo Δt describe la trayectoria ∩ OP = r → → PP' . El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza por el desplazamiento es: ˆ ˆ j ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx i + Fy ˆ ) ⋅ Δxi = Fx Δx → → Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el punto P1(x1. el trabajo realizado es cero. Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz Luego: WP1 P2 = ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz y1 z1 y2 z2 La unidad de trabajo es una unidad derivada de las unidades de fuerza y de longitud. si esta es suficientemente pequeña se puede → asimilar como la cuerda PP' . O ΔW = FΔx cos θ Donde WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r P 1 P 1 P2 P2 → → → F = F +F 2 x 2 y y Para esto tenemos que conocer como varía F θ es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el desplazamiento. z2) tenemos que integrar el trabajo diferencial. [W ] = FL = ML2T −2 En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el Joule (J). z1) a un punto P2(x2. la fuerza es constante en dirección y sentido. 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) Ejemplo 1. pero lo haremos con los conceptos de trabajo. y2. → Δr → La dirección de la cuerda → PP' es el de la tangente PT en P. a) ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad? b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el hombre? Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ˆ Δ r = xi → dW = F d r cos θ dW = F ds cos θ dW = Ft ds Es el trabajo realizado por la componente tangencial de la fuerza Ft . a) Sea P la posición de la partícula en un instante t .

mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. la caja se desplaza un distancia s hacía la derecha.5) Nm = 27. = (5 + 15 + 7. W = 1 (5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m 2 2 ∫ h 0 dy = Fh Y ˆ F = mgk Ejemplo 2. Whombre = ∫ y=h y =0 h ˆ ˆ Fhombre ⋅ d r = ∫ Fk ⋅ dyk 0 → → = F Luego: → Fh = mgh ⇒ F = mg Solución. Supongamos que el objeto se empuja hacia la izquierda una distancia x respecto a la posición de equilibrio y se deja libre. ejercerá una fuerza restauradora F = − kx .5 J Ejemplo 4. → a) El trabajo efectuado por F es: → WF = ∫ Como x=s → ˆ ˆ F = F cos θ i + Fsenθ ˆ y d r = dxi j x=s x =0 x =0 → F ⋅d r → WF = ∫ (F cosθ iˆ + Fsenθ ˆj )⋅ dxiˆ Fx s → El resorte de la figura. ˆ b) Como F f = − μNi Y → Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo es W = − N = mg − Fsenθ → → ˆ Obtenemos F f = − μ (mg − Fsenθ )i El trabajo efectuado por F f es = − μ (mg − Fsenθ )s c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en a) y b). e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actúan sobre ella. como se muestra en la figura siguiente. El trabajo realizado por la fuerza es exactamente igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8. Trabajo realizado por un resorte. Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s = F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ˆ ˆ W f = ∫ F f ⋅ d r = ∫ − μ (mg − Fsenθ )i ⋅ dxi s 0 0 s → → 1 2 kx 2 Este resultado podemos obtenerlo también de La gráfica F versus x.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ⇒ Whombre = −Wgravedad = mgh También tenemos: Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x = 0 hasta x = 8 m. Solución. cuando se deforma o estira hasta una cierta posición x. La posición de una partícula en el plano 2 ˆ está dada por r = 3ti − 2t ˆ (t en segundos. [ ] Ejemplo 5. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. 3 → . Solución. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . r en j Ejemplo 3. El trabajo realizado desde x1 = − x hasta x 2 = 0 por la fuerza del resorte a medida que el objeto se mueve es = Fs cos θ = W =∫ x2 = 0 x1 = − x Fx dx = ∫ (− kx )dx = 1 kx 2 −x 0 2 La componente vertical de F no realiza trabajo. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo varía con respecto a x como se muestra en la figura. a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de fricción.

j ¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el intervalo de t = l s a t = 3 s? Solución. Se lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0. Solución. [K ] = ML2 T -2 El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán metros). → F⋅ d r = m → → → → dv ⋅ v dt = m v ⋅ d v dt → → → Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y → d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞ ⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟ dt ⎝ 2 ⎠ ⎠ 2 dt ⎝ 1 → dv 1 dv → = m v⋅ + m ⋅v dt 2 dt 2 → → dv = m v⋅ dt De aquí: → → ⎛1 ⎞ d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v ⎝2 ⎠ → → Para un proyectil la posición en función del tiempo es. Multiplicando escalarmente: → → → → → ˆ j y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x i + v 0 y ˆ . Su unidad es la misma que la del trabajo. x = x0 + v0 x t . → → P2 v2 ⎛ 1 ⎞ W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟ P v1 1 ⎝2 ⎠ 1 2 1 2 = mv 2 − mv1 2 2 ˆ ˆ r = 3ti − 2t 2 ˆ ⇒ d r = 3dti − 4tdtˆ j j → → → Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado sobre la partícula expresada en función de la variación de la magnitud ⎜ Luego ˆ ˆ dW = F ⋅ d r = 4i − 5 ˆ ⋅ 3dti − 4tdtˆ j j = 12dt + 20tdt W =∫ t =3 ( )( ) ⎛1 2⎞ mv ⎟ . Sus dimensiones son las de trabajo. La segunda ley de Newton afirma que: dv F = ma = m dt También sabemos que d r = v dt . Entonces: K = El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y t = 3. ⎝2 ⎠ Esta magnitud se define como la ENERGIA CINETICA K de la partícula. Ejemplo 6. la fuerza ejercida sobre la misma es ˆ F = 4i − 5 ˆ (en Newton). de la fuerza F . xt =1 dW = ∫ (12 + 20t )dt 3 1 1 2 mv 2 = ⎢12t + ⎡ ⎣ 1 ⎤ 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J 2 ⎦1 3 La energía cinética es una propiedad general del movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL MOVIMIENTO. Resulta conveniente escribir: ENERGIA CINETICA Consideremos una partícula de masa m bajo la acción → W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula es igual al cambio de energía cinética de la partícula. v y = v0 y − gt La energía cinética en P0 es 1 2 gt 2 Reemplazando obtenemos: ⎛1 ⎞ dW = d ⎜ mv 2 ⎟ ⎝2 ⎠ El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al punto P2 donde la velocidad es v 2 será: K0 = K= 1 2 1 2 2 mv0 = m v 0 x + v 0 y 2 2 ( ) La energía cinética en P es 1 2 1 2 2 mv = m v x + v y 2 2 1 2 2 2 2 = m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t 2 ( ) ( ) 4 . Encontrar la variación de la energía cinética de un proyectil en función de su altura. y = y 0 + v0 y t − Y la velocidad v x = v0 x .

por la ley de Newton podríamos encontrar la aceleración. ¿Cuál es la velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio después de estirarlo una longitud L y soltarlo? Solución. La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza ascendente para balancear el peso más la fuerza radial necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. la bola volverá de la oscilación más arriba y golpeará violentamente la cara. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. Se sostiene la bola parado en una escala tijeras alta. Si se empieza a jalar desde el reposo y considerando que ya se inició el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque después que recorre una distancia s? Solución. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. Una bola de bowling realmente rebota en el concreto.kx Es: . Encontramos que WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s Sabemos que 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Como: v1 = 0 y v2 = v WNeto = K 2 − K1 = Finalmente: v= 2 [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s m Solución. La tensión en la cuerda será así la mayor en el punto más bajo del arco. ¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de la cuerda? Ejemplo 8. donde la fuerza de la gravedad está 5 El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza restauradora del resorte F = . y se sujeta el otro extremo al techo de la sala de conferencias. En este caso como la fuerza F es constante. Se ata una bola del bowling a un extremo de una cuerda. cuando la dejé ir. (intente esto alguna vez si usted desea experimentar un juego para asustar) La demostración impresiona a la clase. que es constante. En una demostración experimental para ilustrar la conservación de la energía por medio del dispositivo siguiente. pero no por la razón esperada. Para el caso de la masa m atada a un resorte con constante de rigidez k . Aunque la cuerda es bastante fuerte para sostener la bola cuando está inmóvil. boing" y dispersó a los presentes en todas las direcciones.75 = 1− cos θ = 1 − 2(80 ) 2mg ⇒ θ = 41. Para la demostración se suelta del reposo en el extremo de la nariz.4º Ejemplo 7. Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán La variación de energía entre P y P0 es: 1 1 2 ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv0 2 2 1 2 2 = m − 2v 0 y gt + g t 2 1 2⎞ ⎛ = − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟ 2 ⎝ ⎠ 1 2 Como y − y 0 = v 0 y t − gt 2 1 2 1 2 Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 ) 2 2 dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más rápidamente. la cuerda se rompió en el fondo del arco y la bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . pero vamos a hacerlo por conceptos de Energía Cinética y Trabajo.0 m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. ( ) fuerza radial = T − mg = mv 2 r mv 2 1 2 y mhg = mv r 2 h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ ) 120 − 80 T − mg = 0. Ejemplo 9.

siguiendo Las trayectorias mostradas en las figuras siguientes. . Ejemplo 11. Supongamos que un bloque se mueve del punto P1 (x1. el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es μ . Sistema no Conservativo. ni dispositivos que puedan producir pérdida de la energía cinética. Por la trayectoria (a) Siendo va = v0 WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r x1 x2 → → ⎛1 1⎞ 1 2 1 2 Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0 2 ⎝a b⎠ 2 ⎛1 1⎞ 2 vb = 2 A⎜ − ⎟ + v0 ⎝a b⎠ SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo realizado por las fuerzas del sistema es independiente de la trayectoria seguida por el móvil desde una posición a otra. no existen fuerzas de rozamiento. d r2 = dxi F f 3 = μNˆ . Ejemplo 10. d r3 = dyˆ j j Luego 6 → → → → . d r = dxi x2 Wab = ∫ m a b b dx Aˆ ˆ i ⋅ dxi = mA∫ 2 = 2 a x x ⎛1 1⎞ ⎡ 1⎤ mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟ ⎝a b⎠ ⎣ x ⎦a b) Como Wab = K b − K a = 1 2 1 2 mvb − mva 2 2 Solución.La fuerza de fricción. A ˆ i donde A es una x2 constante y x es la distancia desde el origen. Un objeto de masa m se mueve en el eje x sujeto a la fuerza F = m → WAA = WAB + WBA Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0 El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula es cero cuando la partícula se mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y regresa a su posición inicial. Naturalmente la definición de un sistema no conservativo es aquel que no satisface las condiciones anteriores.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WR = 1 2 kL 2 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar la partícula de A a B es independiente del camino entre A y B. ˆ Aquí F f = − μNi . Cuál es su velocidad en b? Solución. a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se mueve de x = a a x = b? b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección positiva de x. F = m b → → A ˆ → ˆ i . y1) al punto P2 (x2. Luego → ˆ d r = dxi → WP1 P2 = ∫ x2 x1 (− μN )dx = μN (x2 − x1 ) → x2 → → y1 → → Por la trayectoria (b) WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3 y1 x1 y2 y2 → Aquí F f 1 = − μNˆ . d r1 = dyˆ j j → → ˆ ˆ F f 2 = − μNi . a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa desde x = a a x = b es: Wab = ∫ Luego x =b → x=a F ⋅d r . Calcular el trabajo realizado por la fricción en ambos casos. y1). se puede escribir: También WR = K 2 − K1 = Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Tenemos 1 2 1 2 kL = mv0 − 0 2 2 k ⇒ v0 = ± L m WAB = −WBA En un circuito cerrado Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la negativa.

Fx = 0 j WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 ) y2 y1 El trabajo para ir 2 a 1 es Por la trayectoria b) WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3 x1 y1 x2 x2 → → y2 → → x1 → → Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = x2 → Aquí ˆ ˆ Fg = −mgˆ . Sistema Conservativo.y2) al punto P2(x2 . ˆ j Fg = −mgˆ . El trabajo para ir de 1 a 2 es Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WP1 P2 = ∫ y2 = − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 ) y1 (− μN )dy + ∫x (− μN )dx + ∫y (μN )dy x2 1 y1 2 WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r + ∫ Fg ⋅ d r r1 r3 r2 → → r2 → → Aquí = − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 ) Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de fricción por las dos trayectorias a) y b) no son iguales. . d r = dyˆ j j Luego → → Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 ) = − mg ( y2 − y1 ) x1 → F = −mgˆ : Fy = − mg . d r1 = dxi . Ejemplo 12. (La fricción no es conservativa). como la fuerza de fricción. La fuerza de la gravedad Supongamos que un bloque de masa m se mueve del punto P1(x1 . d r = dxi + dyˆ j ˆ Fg ⋅ d r = (− mgˆ )⋅ (dxi + dyˆ ) = (− mg )dy j j Luego → → → → WP1P2 = ∫ y3 y1 (− mg )dy + ∫y (− mg )dy y2 3 = − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 ) = − mg ( y 2 − y1 ) Resultado igual que en a) y b) Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa. = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 ) =0 WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 7 Esto no sucedería en el caso de una fuerza no conservativa. Por la trayectoria a) Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x1 x2 → → x2 x1 (F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj ) x y WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r y1 y2 → → = Como → ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy y1 y2 Aquí Fg = −mgˆ . Si completamos la trayectoria volviendo al punto inicial. por consiguiente cuando hay fuerza de fricción el sistema no es conservativo. d r3 = dxi j j Luego → → → → = − mg ( y1 − y2 ) El trabajo total es = 0 − mg ( y1 − y2 ) ∫ x1 x2 Fx dx + ∫ Fy dy y2 y1 WP1P2 = 0 + ∫ y2 y1 (− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 ) Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1 Igual que en a) Por la trayectoria c). d r2 = dyˆ .y2) donde y es la dirección vertical. Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitacional con los tres casos mostrados en la figura. Trabajo en una trayectoria cerrada. tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es cero.

Consideremos que el resorte está en el eje x. Fy = − . Solución. Determinar la función energía potencial asociada a un resorte de constante de rigidez k. Tomemos la vertical a la tierra como el eje y. dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz Como U es función de x. tal que integrándolo. C es igual a cero y U= W12 = ∫ − mgˆ ⋅ dyˆ = − mg ∫ dy j j = − mg ( y2 − y1 ) y1 y1 y2 y2 Ahora realicemos el problema inverso: Dado U = Como W12 − ΔU : correspondiente: − mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1 Fx = − ∂U ∂ ⎛1 ⎞ = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx ∂x ∂x ⎝ 2 ⎠ 8 . La fuerza de la gravedad es un ejemplo de fuerza conservativa. Hemos determinado la función energía potencial a partir de una fuerza dada. por ejemplo aquí consideramos para y = 0 ⇒ U (0 ) = 0 . y1. solamente los límites determinan el valor de la integral. y se estira en esa dirección. Relacionando con los componentes de la fuerza obtenemos ∂U ∂U ∂U . Fz = − ∂x ∂y ∂z → ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −⎜ ⎜ ∂x i + ∂y j + ∂z k ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Fx = − ˆ F = −kxi Tenemos que: Integrando → dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx 1 2 kx + C 2 1 2 kx 2 1 2 kx encontrar la fuerza 2 Ejemplo 13. y . Solución. y2. z1) a P2(x2. a partir de esta energía potencial podemos encontrar la fuerza.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL El trabajo realizado por la fuerza ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Para mover una partícula de P1(x1.dU. digamos . z ) = ∂U ∂U ∂U dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z ∂U ∂mgy =− =0 ∂x ∂x ∂U ∂mgy Fy = − =− = −mg ∂y ∂y ∂U ∂mgy Fz = − =− =0 ∂z ∂z Fx = − → Luego: F = − mgˆ j Ejemplo 14. Esto es: ∫ dU = ∫ mgdy + C U ( y ) = mgy + C Donde C es una constante relacionada con las condiciones de cada caso. y y z. la energía potencial es cero. Consideremos ahora el problema inverso. Su integral debe ser un diferencial exacto. a partir de una función energía potencial determinar la fuerza ⇒ U ( y ) = mgy Como comprobación. la energía potencial a cualquier altura con respecto a y = 0 es: U ( y ) = mgy También podíamos haber determinado esta función a partir de: W12 = ∫ F ⋅ d r = P1 → ∫ (F dx + F dy + F dz ) P2 P 1 x y z dU = − Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy Integrando Para un sistema conservativo el trabajo es independiente de la trayectoria seguida. tal que: U= Fg = Fg ˆ = −mgˆ j j El trabajo realizado por la gravedad cuando la partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: → Si para la posición de equilibrio x = 0. cuyas unidades son las mismas que las de trabajo. energía potencial. podemos escribir esta derivada en función de sus derivadas parciales: → → dU ( x . La constante es C = 0 W12 = ∫ P2 P1 (− dU ) = (− U )P P 2 1 = −(U 2 − U1 ) = − ΔU Aquí llamamos a U. z2) es igual a: P2 → → Si consideramos la energía potencial igual a cero en el nivel de referencia y = 0.

sin fricción. Si r = R (radio de la tierra). ¿A qué ángulo con vertical dejará el contacto con la esfera? W12 = 1 2 1 2 mv2 − mv1 = K 2 − K1 = ΔK . la masa m está sobre la superficie de la tierra y 1 2 mv 2 F = −G → mM ˆ ˆ r = − mgr R2 → → La energía potencial es dU = − F ⋅ d r = G U = ∫G mM dr r2 mM dr + C r2 mM U = −G +C r Para evaluar la constante C consideremos que el potencial U es cero para r infinito. Una masa pequeña m se suelta desde el reposo de la parte más alta de una superficie esférica de radio R. Su energía potencial es U = mgy Su energía cinética es K = La energía mecánica total es: Donde m es la masa e un cuerpo. 2 2 Solución. de aquí C es igual a cero. la fuerza de atracción de dos masas es directamente proporcional al producto de estas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Fuerza de la gravedad: Se suelta una partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo. E = K + U = Constante F = −G → mM ˆ r r2 Ejemplo 16. Si definimos la energía mecánica total del sistema E como la suma de la energía cinética y potencial se puede expresar la conservación de la energía mecánica como: ˆ Luego F = − kxi Ejemplo 15. v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2 E = K +U = Para cualquier instante 1 2 mv + mgy = mgh 2 2 De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒ E= v = 2 g (h − y ) U ( r ) = −G mM r El gráfico de la variación de energía potencial y cinética es: CONSERVACION DE LA ENERGÍA Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza. su velocidad es v. Luego 1 2 mv + mgy 2 Para y = h . r la distancia entre las masas. v = 0 E = 0 + mgh = mgh Para y = 0 . Cuando la masa está a una altura h su energía es igual a cuando está en el punto más alto. la primera válida para todo caso ya sea fuerza conservativa o no conservativa Ejemplo 17. Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas W12 = U1 − U 2 = − ΔU Luego podemos escribir W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2 9 . G es la constante gravitatoria universal. Energía potencial gravitatoria cerca de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitación universal. M la masa de la tierra.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Fy = − ∂U =0 ∂y ∂U Fz = − =0 ∂z → Colocando las energías iniciales a un lado y las finales al otro tenemos: K1 + U1 = K 2 + U 2 Esta ecuación es la forma matemática de “El principio de conservación de la energía mecánica”. Cuando la partícula está a una altura y del suelo.

desde la posición de equilibrio x = 0 hasta una distancia L y se suelta. La energía total E de una partícula de masa m que está a una distancia r del centro de la tierra y que tiene una velocidad v es: E = K + U . U ∞ = −G mM →0 r En esta región con la velocidad menor posible v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0 Luego: E = K + U = 0 Como E es constante ⇒ E = 0 1 2 kx 2 1 2 Su energía cinética es K = mv 2 Su energía potencial es U = Su energía mecánica total es: La energía E de la partícula en la superficie de la tierra con la velocidad ve para que pueda escapar: 1 2 1 2 mv + kx 2 2 Para x = L . donde K = 1 2 mv y 2 mM r 1 2 mM Luego: E = mv − G = Constante 2 r U = −G Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es cero. r → ∞ . Calcular la velocidad necesaria para que una partícula pueda escapar de la atracción de la tierra. A una distancia x de la posición de equilibrio la velocidad de la masa es v.2º mg cos θ = Ejemplo 18. N =0 Ejemplo 19. Fuerza de un resorte: Se jala una masa a sujeta a un resorte de constante k sobre una superficie sin fricción. v = v 0 E = K +U = mM 1 2 mve − G =0 R 2 2GM ⇒ ve = R E= Como en la superficie de la tierra mM GM = −mg ⇒ g = 2 2 R R Tenemos: v e = 2 gR F = −G 10 . v = 0 1 1 E = 0 + kL2 = kL2 2 2 Para x = 0 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán E= E= 1 2 1 2 mv0 + 0 = mv0 2 2 Para cualquier instante 1 mgR + 0 = mgh + mv 2 2 Con h = R cos θ 1 mgR = mgR cosθ + mv 2 2 2 ⇒ v = gR(2 − 2 cosθ ) La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta en la posición del ángulo θ: 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kL 2 2 2 k 2 2 De aquí: v = L − x2 m k 2 ⇒ v= (L − x 2 ) m ( ) El gráfico de la variación de la energía potencial y cinética es: v2 Con ac = : R v2 N − mg cosθ = m R La masa deja la superficie esférica cuando: mv 2 mgR(2 − 2 cosθ ) = R R 2 v ⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ Rg 2 ⇒ cos θ = 3 ⇒ θ = 48.

¿Qué podemos decir acerca del movimiento? Solución. La energía total es: U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza actuante. de tal manera que: Siendo v la velocidad del auto a la altura h. un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista circular. fuera de estos valores la velocidad sería imaginaria. ve = 1. la pendiente del gráfico de 1 2 U = U g + U r = mgy + k (L − y ) 2 Como en ese instante ha cesado el movimiento. desprecie la fricción? 1 2 E = mgy + k (L − y ) 2 Por la conservación de la energía 1 2 mgH = mgy + k (L − y ) 2 La solución de esta ecuación es: ⎤ ⎛ mg ⎞ mg ⎡ 2k y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1 + mg (H − L )⎥ ⎝ R ⎠ k ⎣ ⎦ Siendo el valor positivo de y la solución significativa.81 Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y constante k conectado a la base de un bloque de masa m.entre x3 y x4. Como Fx = − dU ( x ) dt . el punto x2 La partícula se mueve entre x1 y x5. es decir: La energía cinética: . La fuerza es negativa entre x2 y x3. Ejemplo 22. ¿cuán arriba sobre el piso estará cuando sale de la pista. La fuerza es positiva entre x1 y x2. x3 y x4. ¿Si se suelta a una altura 2R sobre el piso. entre x4 y x5.Es igual a cero en x1 y x5. Velocidad de la partícula: Tenemos que ETotal = K + U = ⇒ 1 2 mv + U ( x ) 2 1 2 mv = E − U ( x ) ⇒ 2 2 (E − U ( x ) ) v= m En el instante inicial la energía es solamente la potencia1 gravitatoria es U = mgH . Los puntos en que U es mínimo. En el instante final: La energía potencial es la correspondiente a la masa a una altura y. la energía cinética es cero.Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo. . En la figura de arriba: h = R (1 + senθ ) Despreciando las pérdidas por fricción la energía total es constante. En la figura. El gráfico de la figura muestra la función potencial y la energía total de un movimiento. Se suelta el bloque desde la altura H. Solución. tal que la energía total es E = mgH . son posiciones de equilibrio estable. tal que la fuerza se hace cero donde la pendiente es cero. ¿Cuál será la distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque antes de rebotar? Solución. como en x2.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Siendo m 6 y R = 6. más la del resorte comprimido una longitud (L − y ) . la energía cinética es cero. como son x2 y x4.12 × 10 s g = 9. Ejemplo 21. 11 .4 × 10 m 2 s 4 m Obtenemos.

ˆ velocidad inicial v = vxi + v y ˆ j 12 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 1 mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒ 2 1 gR = gRsenθ + v 2 (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: Solución. Por conservación de la energía: 1 mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒ 2 1 2 gH = 2 gR + v (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto: mgsenθ − N = mac N = 0. condición de caída. v2 ac = R Luego: mg − N = mac N = 0. como un proyectil con → de tal modo que la masa que sale de A alcance el punto B después de viajar una cierta distancia en el aire. a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del rizo al dar la vuelta? b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? c) ¿Cuál es el valor del ángulo α .5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒ 2 v 2 = 2 g (2.5 R 2 b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es h = R(1 + cos α ) Por conservación de la energía: AB de la circunferencia ∩ 1 mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2. a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte superior del rizo. Una masa pequeña resbala sobre una superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.67 R 3 Ejemplo 23.5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒ v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒ v = gR(3 − 2 cos α ) c) La masa sale del punto A. condición de caída. con el que se puede retirar el segmento (2) Reemplazando (2) en (1): gH = 2 gR + H= 1 gR ⇒ 2 5 R ⇒ H = 2. v2 mgsenθ = m ⇒ R 2 v = gRsenθ (2) Reemplazando (2) en (1): ac = v2 R v2 ⇒ R Luego: mg = m v 2 = gR 1 gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ 2 2 3 gR = gRsenθ ⇒ senθ = 3 2 Finalmente: ⎛ `2 ⎞ h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟ 3⎠ ⎝ 5 = R = 1.

La energía cinética inicial y la energía cinética en el punto más bajo son ambas igual a cero.64) = 76. luego: g ⎛ 2v ⎞ 2 Rsenα = v cos α ⎜ senα ⎟ ⇒ ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ gR v2 = cos α gR gR(3 − 2 cos α ) = ⇒ cos α 1 3 cos 2 α − cos α + = 0 2 2 Resolviendo: Ejemplo 24. a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco? b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g cuando deja el arco? 1 2 kx .64 b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2 a) k = En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar al punto B. o 18 m. Sea el punto más bajo del salto h = 0. Un saltador que pesa 800 N se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de una torre alta. F 220 = = 344 N/m x 0. a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial gravitatoria? b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse? c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la posición superior? d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá realizado? 13 . y un extremo se une al punto donde el salto comienza. La solución correcta es h = 50 m. con la que obtenemos α = 60º Ejemplo 24. Tal que por la conservación de la energía: mgh = 0 + ⎧1 cos α = ⎨ ⎩1 2 En nuestro caso tomamos la solución ½. Ejemplo 25.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Solución. el hombre se eleva una distancia h tirando la cuerda del lado derecho. ¿La constante del resorte de la cuerda elástica es 200 N/m. Recorrido vertical: 1 2 1 kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = 2 2 v= 344 (0. La solución h = 18 m corresponde al rebote que comprime la cuerda “amortiguador auxiliar”.6 m/s 0. Se supone que un arquero ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una distancia de 64 cm. ¿Cuánto recorrerá el saltador antes de que la cuerda detenga su descenso? Igualando esta expresión de la velocidad con la encontrada anteriormente: Solución. y = 0: Su recorrido horizontal es x = vxt = v cos α t 2v Para t = senα debe de estar en B. el hombre y la plataforma tienen una masa m. En la figura mostrada. 2 Sustituyendo mg = 800 N y k = 200 N/m. pero una cuerda no se comprime como un resorte.024 k x m y = vsenα t − 0 = vsenα t − 1 2 gt 2 1 2 2v gt ⇒ t = senα 2 g Cuando llega a B. La cuerda tiene una longitud si estirar de 30 m. Puenting. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda se jala una distancia x. donde x = h − 30 . y resolviendo: h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒ h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m.

t= 2d = a 2dm 2dm . en este caso la caja se mueve la distancia d ' = Vt´+ d . Siendo t el tiempo que demora el recorrido de la distancia d sobre la plataforma. se mueve bajo la acción de la fuerza F. El trabajo realizado para mover la distancia d es: 14 1 1 2 mv'2 − mv'1 2 2 2 2 1 ⎛ 2 Fd ⎞ 1 ⎟ − mV 2 ΔK ' = m⎜V + ⎜ 2 ⎝ m ⎟ 2 ⎠ . 2 El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la acción de la fuerza F. a) Observador en la plataforma. Si se cumplen en uno en particular entonces se cumplen en todos los marcos de referencia que se muevan a velocidad constante en relación a este mareo. a) La energía potencial gravitatoria es 2 Fd m El observador determina que el cambio de energía: U ( y ) = mgy + C Para la posición inicial U1 = mgy1 + C Para la posición final U 2 = mgy2 + C El aumento de la energía potencial gravitatoria es: 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 2 Fd Como v1 = 0 y v2 = m 1 ⎛ 2 Fd ⎞ ΔK = m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ ΔK = K 2 − K1 = El observador sobre la plataforma concluye que: U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh b) La fuerza para elevar el sistema. Ejemplo 26. Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una velocidad constante V. Demostrar la validez de la conservación de la energía desde los puntos de vista de observadores en marcos inerciales diferentes.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán W = Fd La aceleración de la caja es a = F m Como la caja parte del reposo su velocidad en la posición final es: v2 = 2ad = Solución. de masa m. luego d ' = V +d F F El trabajo es: ⎛ ⎞ 2dm +d⎟ W ' = Fd ' = F ⎜V ⎜ ⎟ F ⎝ ⎠ W ' = Fd + V 2 Fdm El observador ve que la caja tiene una velocidad inicial v'1 = V y una velocidad final v'2 = V + v2 = V + 2 Fd m El observador en tierra determina que el cambio de energía es: ΔK ' = K '2 − K '1 = El observador en la plataforma ve que la caja. siendo esta conservativa. Solución. un hombre empuja una caja de masa m con una fuerza F una distancia d partiendo del reposo.. la fuerza Fh que debe ejercer el hombre es: Fh = mg . Observadores en movimiento relativo. Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de referencia inerciales. ΔK = F =− ∂U = −mg ∂y 1 ⎛ 2 Fd ⎞ m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ W = ΔK b) Observador situado en tierra: Como la polea divide en dos. c) Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser tirada en una longitud dos veces h d = 2h. d) EL trabajo realizado por el hombre es: ⎛ mg ⎞ Wh = Fh d = ⎜ ⎟(2h ) = mgh ⎝ 2 ⎠ Justamente igual al cambio de energía.

¿Cuánto se comprime el resorte? Solución. W12 NO CONSERVATIVAS = E2 − E1 W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS Como: − μmg (L + x ) = W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2 1 2 1 2 kx − mv0 2 2 Ecuación de segundo grado cuya solución es: W12 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS De las expresiones de trabajo total tenemos: x=− μmg k ± μ 2m2 g 2 k 2 − m 2 2μgL − v0 k ( ) K 2 − K1 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS ⇒ (K 2 − U 2 ) − (K1 − U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS A diferencia que en un Sistema conservativo. x1 F f = − μN = − μmg Luego: W12 = ∫ L+ x 0 (− μmg )dx = − μmg (L + x ) Como en un Sistema no Conservativo. Esta última expresión nos permite calcular el trabajo de fuerzas no conservativas. Ejemplo 28. La distancia recorrida por la masa es (L + x). fuerzas que en general son complicadas y que en principio deberíamos de calcular resolviendo integrales curvilíneas. a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia? b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido? c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente antes de chocar Contra el suelo? Solución. x1 = 0 . Considerando constante la fuerza de resistencia del aire. como la fricción. Después de resbalar distancia L golpea un resorte de constante k. a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante. A un bloque de masa m se le da un empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo del eje x. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y la masa es μ . Como h = 1 2 at 2 La aceleración es a = 2h 2(15) m = 2 = 7. Ejemplo 27. no es igual a cero. c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1 Siendo E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9.8)(15) = 1470 J E2 = K 2 + U 21 = 15 1 2 2 mv2 + 0 = 5v2 2 . Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2 segundos. El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es Ef = x2 El trabajo hecho por la fricción 1 2 1 W12 = mv2 − mv12 = K 2 − K1 2 2 Este trabajo es también igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J Sea x La longitud que se comprime el resorte.8 − 7.5) = 23 N b) La energía que se ha perdido es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Supongamos que también intervienen fuerzas no conservativas. es decir: W f = ∫ F f dx .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ΔK ' = Fd + V 2 Fdm Aquí se cumple también la conservación de la energía: La energía inicial es solo la energía cinética de la masa: Ei = W ' = ΔK ' 1 2 mv0 2 1 2 kx 2 La energía final es solo la energía potencial del resorte: SISTEMAS NO CONSERVATIVOS.5 2 2 t 2 s Aplicando la segunda ley de Newton: mg − Fg = ma Fg = m( g − a ) = 10(9. x 2 = L + x .

serán 12 veces por hora. entonces energía inicial . ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro viajaría antes de detenerse? Solución. Δt → 0 E1 − W f = E 2 U1 + 1 2 1 2 mv1 − W f = U 2 + mv 2 2 2 También como dW = F ⋅ d r Tenemos → Ejemplo 29. tendremos Pm = P = lim ΔW dW = dt Δt → La Potencia instantánea en el instante t. Han ocurrido varios accidentes serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo para abajo de la colina a gran velocidad.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Tenemos: 2 2 5v2 − 1470 = 345 ⇒ v2 = 1470 − 345 = 225 5 s= = v2 2 g (senθ + μ cos θ ) m Finalmente: v2 = 15 s Una manera directa de llegar al mismo resultado es considerar que la aceleración efectiva de salida es 2(9.J Para tener una idea de cuanto es 1 Watt.5 LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN La ley de la conservación de la energía se puede aplicar a los sistemas donde las fuerzas no conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. Si levanta cada 5 minutos. siendo 8 horas por día. Idaho. Suponga que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa inclinada para arriba 30º sobre horizontal.8)(sen30º +0. El trabajo realizado es: 0+ 1 2 mv − F f s = mgh + 0 2 h = s senθ 1 2 mv − (μmg cos θ )s = mgs senθ 2 16 W = 96mgh = 96(50Kg )(9. La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de 0. cada 5 minutos y realizar este trabajo durante una jornada de 8 horas. Δt → 0 . 1 kWh (103W)(3600s) = 3. Cerca de Lewiston. a una altura de 1 metro.6 x l06 .la energía perdida por la fricción POTENCIA Tan importante como saber cual es el trabajo realizado es conocer también la rapidez con la cual se realiza.5 m m .5 cos 30º ) (40)2 = 87. Se han construido rampas de contención que se espera puedan detener a los vehículos sin frenos. Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW) 1 kW = 103 W Existe una unidad de energía o trabajo en términos de la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh). es la energía convertida o consumida en una hora a una razón constante de 1 kW.50. hay una carretera muy inclinada donde circulan camiones cargados con madera.8m / s )(1m ) = 47040 J . La grava floja en la rampa proporciona una fuerza friccional para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa. la energía mecánica del sistema disminuirá. Si un sistema trabaja contra la fricción. la velocidad después de 2 segundos es: s2 m⎞ m ⎛ v2 = at = ⎜ 7.5 2 ⎟ = 15 s ⎝ s ⎠ a = 7. La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se está realizando. imaginemos que tenemos que levantar una masa de 50 kg. Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es: W12 ΔW = t2 − t1 Δt Cuando t 2 → t1 . Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción. hará un total de 12 x 8 = 96 veces al día. Para proporcionar una medida cuantitativa de este concepto que incluye tanto el trabajo como el tiempo necesario para realizarlo se tiene a la Potencia. N = mg cos θ dW → d r P= = F⋅ dt dt → P = F⋅ v → → El análisis dimensional [P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1 F f = μN = μmg cosθ U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado Watt ó Vatio cuyo símbolo es W.

mg 2 sen 2θ t 2(h − y ) gsen 2θ t= Obtenemos: P = mg 2 sen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Ejemplo 31. Donde ρ es la densidad del agua. V es el volumen.2 x 104 kW-h W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt .8 2 ⎟(200m )⎜ 50 ⎜ m ⎠⎝ s ⎠ s ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ = 9. g = 9. La potencia es: P= Con dW .8 x 107 = 9. siendo W = Fd dt 1 2 1 at = g senθ t 2 2 2 F = mg senθ y d = Tenemos W = ρVgh La potencia que se obtiene al pie de la salida es ⎞ ⎛1 W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ ⎠ ⎝2 1 2 2 2 = mg sen θ t y 2 d ⎛1 dW 2 2 2⎞ = P= ⎜ mg sen θ t ⎟ dt ⎝ 2 dt ⎠ 2 2 = mg sen θ Como ha recorrido la distancia s: P= dW d = ρVgh dt dt De estas cantidades la que varía con el tiempo es V. Si un objeto que parte del reposo se desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con respecto a la horizontal de altura h.8 × 104 kW )(24h ) = 235. a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde una altura h es: W = mgh Como m = ρV.8 2 . se tiene un desnivel de 200 metros y se quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica a) Si la energía del agua que cae se utilizase totalmente ¿Que potencia se podría obtener? b) Si toda la energía procedente de la caída del río se convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un día? Solución. dV m3 = 50 dt s Luego P = ρgh Como dV dt kg m . La energía obtenida es igual a todo el trabajo realizado. El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés 1 hp = 746 W Ejemplo 30.8 x 107 W b) Si tenemos una potencia P = 9. 47040J P= = 1. Solución. h = 200m 3 m s s= (h − y ) = 1 gsenθ t 2 senθ 2 ρ = 1000 Obtenemos Obtenemos: t= Luego 2(h − y ) gsen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ ⎛ m3 ⎞ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ ⎟ P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9. El flujo de agua de un río es de 50 m3 por segundo. hallar la potencia P gastada por la gravedad en función de la posición y del objeto con respecto a la parte inferior plano inclinado.8 x 104 kW y consideramos que se consume las 24 horas del día.63 W 8 × 3600 s Comparemos esta potencia con la potencia de un motor pequeño de 1 hp (horse power). P = mg 2 sen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Otra manera de obtener es considerar que: dW = Pdt t2 t1 P = Fv Donde F = mg senθ y v = at = gsenθ t 17 W = (9.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Luego: P = (mg senθ )( g senθ t ) = Como Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por el número de segundos en un día.

352 millones de soles.50 = 40 N v' = v + at Luego la potencia que debe dar el hombre es: P' = F ' v' = (ma + μ k mg )(v + at ) Para triángulos semejantes d1 L1 L = d 2 = 2 d1 ⇒ d 2 L2 L1 18 . Muy a menudo las fuerzas de entrada y de salida son constantes. Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está a 3 centímetros de la carga. e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina sobre el piso al costado de la faja. lo que lleva a: F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 = d1 F1 d2 Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre una distancia d2. P = μ k mgat b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es F = ma + μ k mg Su velocidad en función del tiempo es v' = v + v0 = v + at y la potencia que debe dar el hombre es P = Fv' = (ma + μk mg )at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ. Las máquinas comunes son la palanca. y entonces la máquina alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida. El coeficiente de fricción entre el bloque y la faja es μk. El estado de la energía de la máquina no cambia apreciable durante este proceso.50 m del fulcro. La palanca de barra es un dispositivo usado para levantar objetos pesados (por ejemplo. W1 = W2. una fuerza horizontal F aplicada al bloque le produce una aceleración constante a. siendo v0 = at Ejemplo 33. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en fricción como función del tiempo. cada día se obtendrán 2. en las cuales el caso W1 = W2. obtenemos: F = ma + μ k mg y la potencia disipada en fricción es P = F f v0 = (μ k mg )v0 . cuánto levantará la carga? Solución.03) (2000) F1 = 1. ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar una carga de 2000 N? ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia abajo. el plano inclinado. el gato hidráulico. un piano o una pieza grande de maquinaria). Consiste en una barra larga que se apoya en un fulcro una distancia corta del extremo de levantar de la barra.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán si el precio de cada kW-h es 1 sol. b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se encuentra sobre la faja. un bloque de masa m descansa sobre una faja que se mueve con velocidad constante v. así que si la fricción es insignificante. y el punto donde usted empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1. En la figura. basado en la idea de la conservación de energía. La ventaja mecánica de la máquina se define como VM = Solución. MÁQUINAS Una máquina simple es un dispositivo usado para magnificar una fuerza o para cambiar una desplazamiento pequeño en grande. a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m en la figura F2 F1 F − F f = ma Como F f = μ k N = μ k mg . Ejemplo 32. o una combinación de engranajes. El trabajo se hace típicamente en la máquina (el trabajo W1 de entrada). entonces d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual al caso anterior: F ' = ma + μ k mg La velocidad del hombre en función del tiempo en este caso es: F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ L F1 = 2 F2 ⇒ L1 (0. Tomando como tiempo inicial t = 0. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo.

b) La energía cinética de una partícula. 18 acoplamientos de la cadena se levantan y 16 acoplamientos bajan. que ha de bombearse en su totalidad por encima del borde del mimo. El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.04) L(1. a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera. cuando el trabajador jala 18 eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. Este engranaje pequeño endienta con un engranaje más grande con 36 dientes. Las poleas están soldadas juntas.16L = 2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente esto con un pedazo de cuerda para convencerse de esta característica). ¿Cuál es la ventaja mecánica de esta máquina? Así el trabajo de la salida es W2 = F(L). Calcular el j trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin fricción desde B (0. dando por resultado la elevación de la carga. hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes en la polea interna.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán d2 = (0. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 Defina primero en palabras y luego en una expresión matemática. pero el precio que se paga es que un desplazamiento grande de la entrada produce solamente un desplazamiento pequeño de salida. ⎛ 30 ⎞ F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N. F1 d1 = F2 d 2 ⇒ 2πR1 d R F1 = 3 1 F1 F2 = 1 F1 = 2πR2 / 3 d2 R2 Solución.03) (0. Un trailer está equipado de un sistema para sacar barcos del agua.b) a A (a. con un acortamiento neto de 18L . Ejemplo 34. Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a una fuerza grande de salida. Ejemplo 35. 0). La mano mueve una distancia d1 = 2πR1. Despreciando la fricción. ⎝ 2⎠ La ventaja mecánica: VM = 3600 = 45 80 La ventaja mecánica del torno (despreciando la fricción) es 45.) ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la manivela se empuja con una fuerza de 80 N? So1ución. Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2 centímetros en el cual se enrolla la línea atada al barco (la línea es una cuerda. Sea L = longitud de un eslabón.008 m = 8 mm. Las poleas tienen dientes que engranan con una cadena continua. El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). Se bosqueja aquí un polipasto diferenciado de la clase usada para levantar un motor de auto. Así cuando la polea hace una revolución. W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L) La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18. W= ab (a + b ) 3 3. El lazo de la cadena que va bajo de la carga es acortado así por 18 eslabones y alargado por 16 eslabones. es decir. Consiste en una manija larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje pequeño con 12 dientes. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba? 19 . Considere qué pasa cuando la polea superior hace una revolución.50) = 0. La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3.. 2 2 Respuesta. Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa m de agua que lo llena hasta la mitad. Considere que pasa cuando la manivela hace una revolución. 2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la → ˆ acción de la fuerza F = y i − x ˆ .

a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa. El tubo de la figura se halla en un plano horizontal. ΔW = 3 mgH 4 cos θ = 1 − x 2 . b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a C. 2 2 → Respuesta: 99. 4. Cuando el ascensor se mueve hacia arriba durante t segundos con una aceleración uniforme a= 1 g . a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema resorte-masa? b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? Respuesta. a) ∂Fx ∂Fy a4 ≠ . La fuerza F = x yi + xy ˆ actúa sobre la partícula . El objeto se mueve entre − 2 < x < 2 . Una vuelta. a) Si hace que el resorte se alargue. ¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la fuerza F? Aa + B a2 a4 −B 2 4 9. 11.P (x. a lo largo de los caminos ABC. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda mientras A se desplaza 3 m. Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada. 5. ADC y AC. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa horizontal Ox. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un plano horizontal liso por medio de la fuerza constante F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en B. constante debe aplicarse a un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 metros? ¿Quién proporciona la fuerza? Respuesta. su resorte comprimido inicialmente 10 cm.38 J 6. ∂y ∂x 3 WADC = 1 1 m2 g 2 mg 2 t 2 b) 8 k 4 a4 a4 . La longitud del resorte no estirado es 45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. 2500 N. fuerza también varía tal que ¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se mueve de x = 0 a x = a? Respuesta. 8. b) WABC = .y) que se mueve en el plano xy. la reacción inercial 2 Respuesta. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B luego vuelve a x = A donde queda en reposo nuevamente. la fricción es constante igual a 1 Newton. 20 . y al dispararse una bolita entra en una canaleta circular de radio R. Un resorte de masa despreciable y constante k cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva suspendido una masa in. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50 g que está inicialmente en reposo sobre una superficie. → → ˆ j 10. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse solamente en el eje x. ¿Qué fuerza horizontal. El ángulo con el que actúa la 12.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Respuesta. tal que Fv = −b v con b Constante. Si una de las fuerzas actuante sobre el bloque es opuesta en dirección y proporcional a la magnitud de la velocidad. W = 120 J Respuesta. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de detenerse? R= 50 cm k = 62 N/m Respuesta.. WAC = 3 2 7. proporcionada por la carretera.

b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción durante el movimiento.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo de 60º con la horizontal. El ángulo del plano es θ y el coeficiente de U (r ) = A B + r 6 r12 siendo r la separación entre las moléculas. c) ΔW = 143 J . Hallar la fuerza conservativa que da origen a la función energía potencial. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A. 2 g (μ cosθ + senθ ) F(r ) = −6 A B + 12 13 . b y c. c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y la superficie 0. a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el movimiento. Calcular. Describe cualitativamente el movimiento subsiguiente. la partícula pierde bruscamente la mitad de su energía total. 2 v0 d) L = . e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al punto inicial? Respuesta. Respuesta. Encontrar la función energía potencial de un resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud del resorte sin estirar es L. U (r ) = 3 x 2 y + Respuesta. La energía potencial entre dos moléculas vecinas viene dada por: E A = 8 × 10 -7 J . c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el movimiento. a los cuales su energía potencial es cero. B y C? b) Estando en el punto A. si se sabe que el potencial se anula en el origen. a) 0. zy − y2 x z⎞ˆ y ˆ ⎟j− k x⎠ x → ⎛ z ⎞ˆ ⎛ F = y⎜ 2 − 6 x ⎟i + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎝x ⎠ ⎝ Respuesta. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x está sometida a la acción de una fuerza en un sistema conservativo a la que le corresponde la siguiente función energía potencial. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de magnitud v0 y formando un ángulo θ con la 21 . y θ . c) 0. e) v = 2 v0 − 4 μgL cosθ 19. b) ΔW = 2505 J . b) − 2 μmgL cosθ . Si U(x) = 1 2 kx − kLx + C 2 17. b) 7 r r A2 ⎛ 2B ⎞ 6 r =⎜ ⎟ . Una partícula de masa 4y penetra en una región en la cual su energía potencial es la indicada en la figura y pasa valores grandes de x. EC = 6 × 10-7 J 18. 1 2 kL ⇒ 2 1 1 2 U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L ) 2 2 C= ( ) 14. U ( x ) = a + bx 2 − cx 4 Determinar los coeficientes a. a) ΔW = 1000 J . Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad de magnitud fricción del bloque y el plano es μ . (la gráfica de la energía potencial no se altera). dando el dominio de valores de x en el cual puede moverse la partícula. c = 10/7 J/m4 15. a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r? b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos moléculas? c) ¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta.25 y ¿Cuánto trabajo se consume en vencer el rozamiento? Respuesta. a = 0. c) ΔE = 4B ⎝ A ⎠ 16. b = 80/7 J/m2 . tiene una energía cinética de 16 x 10-7 J . EB = 12 × 10-7 J . Si el bloque viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a bajar volviendo a su posición original. que x = 2 m en una posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo en x = l m. d) Encontrar L en función de v0 . a) 1 v0 . Respuesta. ΔW = 46 J 13.

a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a una altura 2 l ? b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte? Respuesta. b) Calcular la energía cinética al instante t. b) K = 2t4 J. 1n saco se empuja suavemente por el borde de una pared en A y oscila en un plano vertical colgado del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar una tensión máxima igual a dos veces el peso del saco. a) 0. a) cos θ = 2 3 k 2 Respuesta.33 m 26. m b) 2 kl − mg 3kl 2 + 6mgl ⎛ kl − mg ⎞ + ⎜ y= ⎟ + k k k ⎝ ⎠ ( ) 25. e) 5.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán horizontal.5 mg . 21. b) La energía cinética de la bolita en B. Respuesta. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como se indica en la figura. la bola cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando un ángulo θ con la horizontal.1 mg . 20. c) La reacción normal del carril en 8.suelo el saco? 22. Sí parte del reposo a partir del origen. a) Calcular el trabajo efectuado. Respuesta. Respuesta.3 mg . ¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para elevar la placa inferior después que se retira la presión? No tomar en cuenta la masa del resorte. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo de la parte superior de una esfera sin fricción de radio R. b) 0. c) 2. Si el bloque se levanta a una altura 3 l y soltado desde el reposo. En el punto más elevado de su trayectoria la bola choca con un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2 cm.4 mg 24. 2g 2 b) v = v0 (1 + cos θ ) 2 Respuesta. b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al . a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el ángulo θ ? 22 . La constante del resorte es k = 49 N/m. a) h = 2 v0 sen 2θ . a) La altura máxima alcanzada. el rozamiento es despreciable. Usando la conservación de la energía encontrar. b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil está a la mitad de su máxima altura. e) La reacción normal del carril en C. a) F > (m1 + m 2 )g 23.5 mg d) 1. actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un tiempo t = 6 s. d) La energía cinética de la bolita en C. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo hacia abajo por un carril doblado como se muestra en la figura. están conectadas por un resorte. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un bloque de masa m y al piso. F en Newton). Respuesta. a) v = 3 l + 2 gl . Una fuerza F = 8t (t en segundos. Dos placas cuyas masas son m1 y m2. Partiendo del reposo. a) y = 1. respectivamente. a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. a) W = 2592 J. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde contacto con la esfera. hallar: a) La reacción normal del carril en A.

La pista es sin fricción entre los puntos A y B. 33.0 m/s 32.50 kilogramos es sujetado contra el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N. 49% 31. Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra de tracción de 160000 N mientras aumenta la velocidad de 48 a 72 km/h. El coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la rampa es 0. Una grúa industrial puede levantar su máxima permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s. a) 25 kW .media durante el periodo? Respuesta. 3. y el bloque se proyecta con una velocidad v1 = 1.9 rn/s2. este recorre aún 0. ¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de masa 500kg.02 m/s 29.44 kW 35.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) Considerando que la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad. a) 2859 hp .2 m/s a partir de la separación del resorte. Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un extremo de un alambre de 1m de largo y gira alrededor del otro extremo con una velocidad angular de 120 rpm. b) La potencia requerida para mantener la velocidad constante de 75 km/h. a) y =1 m. 23 . Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta 73 km/h.4 m/s en C. La faja transportadora de la figura se mueve con una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes sobre la rampa AB.88 J 28.30. y la resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del peso del automóvil. Respuesta. b) ¿Qué potencia debe consumirse para mantener el automóvil en movimiento con una velocidad de 48 km/h? Respuesta. carga Respuesta. a) Ff = 110 N b). El bloque ingresa a una sección rugosa en B.8 m/s en la base. Sabiendo que los paquetes deben alcanzar el punto B con una velocidad de 4 m/s.30. b) 4290 hp c) 3574 hp 30. Determinar su rendimiento. El coeficiente de fricción cinética es 0. El bloque se mueve hasta C donde se detiene. Un bloque de 0. sin tomar en cuenta las fuerzas de rozamiento? Respuesta. 6. extendiendo hasta E.13 kW 34. Se quita la fuerza externa. 78. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una masa de 350 kg.8 km antes de detenerse. Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve sobre una carretera horizontal con una velocidad de 48 km/h se le apaga al motor. calcule su valor medio. Respuesta. Determinar: a) La máxima potencia requerida. b) θ = 45º 27. El bloque desciende una rampa y tiene una velocidad v2 = 1. ¿Cuál es la potencia que desarrolla la locomotora: a) al comienzo del periodo? b) al final del periodo? c) ¿Cuáles la potencia . Respuesta. Durante todo el movimiento el automóvil se desplaza sobre una carretera horizontal. ¿Cuál es la energía cinética de la bola? Respuesta. Determinar la potencia requerida cuando el peso: a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de 4m/s. determinar la velocidad v 0 requerida en la faja transportadora. 8. v = 2. P = 2 hp Respuesta. Sabiendo que la grúa es movida por un motor de 10 kW.86 kW . b) 6. b) Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia arriba y una aceleración hacia arriba de 0. La velocidad del bloque es v3 = 1.

¿En qué caso la velocidad de la piedra será mayor cuando llega al agua? Respuesta.0 segundos es: Respuesta. y la velocidad cambia de v1 = 0. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a una caja de 20 kilogramos.32 J e) 0.5 m/s.0 m. y se lanza. en un tiempo de 0. Una muchacha lanza una piedra de un puente. a) La constante del resorte es: b) La compresión inicial del resorte en cm es: c) La altura h de la rampa en cm es: d) El trabajo realizado por la fricción entre los puntos B y C es: e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B y D es: Respuesta. c) 30W 24 a)) El trabajo realizado por el peso es: b) La razón promedio a la cual la fuerza de fricción realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. a) 1800 N/m.0 kilogramos se lanza del reposo.400 J c) Cero . a) La bola pasa a través de C. b) 2. Considere las maneras siguientes que ella puede lanzar la piedra.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 38. B) es necesario que no haya fricción. Una barra sin masa de 1. en un intervalo del tiempo de 2.5 m/s a v2 = 3. vl = 0 m/s.0 m arriba de la pendiente. Un bloque de 8.2 m/s. Caso A: Lanzada derecho para arriba.6 m abajo de la pendiente.80 s es: .0 s. en un intervalo del tiempo de 4.4 m/ s.8 m/s a v2 = 2. a) 5. La fuerza empuja la caja una distancia de 8.80 s. C) el objeto debe moverse.0 m/s. b) -700 J.5 m se fija libremente a un pivote sin fricción en O. d) -0. donde la barra hace un ángulo 30º sobre el horizontal. 40. b) . que está en una superficie horizontal áspera. D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida perpendicularmente al movimiento del objeto.0 s. C) el objeto debe moverse.0. a) El trabajo realizado por la fuerza externa es: b) El trabajo realizado por la fricción es: c) La razón de cambio promedio de la energía cinética de la caja. Caso B: Lanzada derecho para abajo. Una fuerza externa constante P de 800 N se aplica horizontalmente al cajón. c) 9. La rapidez de la bola cuando pasa por C es: b) la tensión en la barra cuando la bola pasa por el punto más bajo D es: Respuesta. d) 1050 W 39.0 segundos es: Respuesta. la rapidez es la misma en todos los casos. a) -1500 J. La fuerza empuja el cajón una distancia de 3. La velocidad de la piedra con la que lanza es igual en cada caso. a) 830 J. A) es necesario que haya fricción.0 kilogramos se une al otro extremo de la barra. donde la barra forma un ángulo de 30º debajo de la horizontal. y la velocidad cambia de v1 = 0. b) 120 N 37. La bola se sostiene en A. Respuesta. Un cajón de 100 kilogramos está en una superficie áspera inclinada 30º.55 m 36. Para hacer el trabajo sobre un objeto. Caso D: lanzada horizontalmente. Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal. El montaje de la bola-barra puede girar libremente en un círculo vertical entre A y B a) El trabajo realizado por el peso es: b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción es: c) El trabajo realizado por la fuerza normal es: d) La potencia media producida por la fuerza externa P durante los 2. en los 4. E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la reacción del objeto. 41. Una bola de 3. en una pendiente rugosa. El bloque se mueve una distancia de 1. y adquiere una velocidad de v2 = 4.

80 m se fija libremente a un eje vertical en A.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán c) La razón promedio a la cual la fuerza normal realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. a)) + 80 J. La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al reposo.40 m. que mantiene al bloque en su lugar (figura B) es: c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el bloque 0. (Véase La Figura B) a) El resorte 2 estira 0. a) 20 N/m.30 kg) están sobre una mesa sin fricción. a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el bloque (figura A) es : b) La fuerza externa P. El resorte está estirado y horizontal.0 kilogramos se suspende del resorte. 7. ¿En qué tarifa mínima se debe la energía proveer a esta máquina? Respuesta. La arena está inicialmente en el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de cargamento.20 m sobre una plataforma de masa insignificante apoyada sobre un resorte duro.000 kilogramos de la arena por minuto una distancia vertical de 12 metros.40 kg) y el bloque B (0.7 m/ s2 47. c) 6. b) . Una barra ligera de 0. El resorte 1 conecta al bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 conecta el bloque Ay el bloque B.25 m y las constantes de la fuerza de 200 N/m.45 m. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a una parada en 20 metros del punto donde los frenos fueron aplicados. A La manga es sin fricción. ¿En qué distancia el coche pararía aproximadamente la tenía que va 40 mph? Respuesta.50 J.08 W 45. c) 0. La aceleración radial del disco es: b) El eje está girando y la varilla forma un ángulo de 40º con el eje. La constante de fuerza del resorte 2 es: b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30 N/ m. Los bloques están en movimiento circular uniforme alrededor de o. d) 80 W 42. Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo uno distancia 1. Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F = 6x3.20 W.53 m 46. Un bloque de 4.12 x 105 N/m 43. La aceleración radial del disco es: Respuesta. Una fuerza externa P tira del bloque 0.0 m/s2.0 kilogramos se une a la barra en B.60 m.0 m/s. La aceleración radial del disco es: c) El eje está girando y el resorte tiene una longitud de 0. ¿Qué trabajo debe realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0. b) E) 8 N.45 m y la constante es 210 N/m.48 m. 4. La longitud del resorte sin estirar es 0. Una fuerza 25 . Un disco de 2.60 m y 0. El bloque A (0.02 m a la derecha y lo sostiene allí. La constante de un resorte es 500 N/m y su longitud sin estirar es 0. c) Cero. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta.30 m como en la figura A. a) El eje está girando y el resorte estirado tiene una longitud de 0.34 kW 49.59 x 10-4 J 44. La longitud sin estirar del resorte 1 es: Respuesta. b) 0. de modo que el resorte sea siempre horizontal cuando esté estirado.15 m? Respuesta. Un resorte se une a la masa en B y a la manga en el eje en C.80 s es: d) La razón promedio a la cual el bloque gana energía cinética durante el intervalo de tiempo de 0. a) 10.02 m es: Respuesta. La velocidad lineal del bloque B es 2. como se muestra. a) 0. Dos resortes idénticos tienen longitudes sin estirar de 0. Un motor de la arena en una mina levanta 2. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se estiran a una longitud de 0.80 s es: Respuesta. 80 metros 48. permitiendo que se baje y suba libremente. donde x es el desplazamiento del objeto desde su posición de equilibrio. 4.06 m.5 m/s2 b) 15. y los resortes tienen longitudes de 0.

a) 2. b) 8N. la aceleración del bloque incluyendo su dirección es: Respuesta. se quita y el bloque sube. Se quita la fuerza externa. Un disco de 0. Una fuerza externa P empuja el disco hacia abajo. la velocidad del bloque hacia arriba es: : c) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán externa tira hacia abajo lentamente el bloque. e) 0. d) 20 m/s2. a) La compresión del resorte en la figura b es: b) La fuerza externa P en la figura c es: c) La energía potencial elástica del resorte en la figura c es: d) La aceleración inicial del disco cuando la fuerza externa es removida es: e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo en la figura d es: Respuesta. a) 20 N. b) 0.4 m/ s.66 m.72 m. la constante de un resorte es 200 N/m y su longitud sin estirar es 10 centímetros.40 kilogramos se coloca sobre el resorte (figura b).36 J. El resorte se pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto (la figura a). c) 0.0 . hacía abajo 50. a) La fuerza externa sobre el bloque es: b) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0. hasta que el resorte se ha estirado a una longitud de 0. hasta que el resorte tiene 4 centímetros de largo (la figura c).80m/s 26 . c) 2 m/s2.60 m. el disco se proyecta hacia arriba y emerge del tubo (figura d).

La segunda ley de Newton para la partícula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde: La figura muestra un sistema de partículas compuesto de tres masas. se han sumado a las fuerzas externas previas... Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes... produciendo una nueva fuerza resultante.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 6.. excluyendo la masa m3. Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partículas. b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales. En el sistema existen dos tipos de fuerzas. m2.. 1 Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas → → Fij tiene un F ji igual.. …. r 2 . e1éctricas. r n .) → → → → → F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi → F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es: F 1int = F 12 + F 13 + . SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCIÓN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura. F 12 = ∑ Fij ( j ≠i ) → → → → n → En general para la partícula i es: F i int = ∑ Fij ( j ≠i ) → n → La fuerza total para el sistema es: ∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i ) i =n → i =n → i =n → n n → En la figura hemos cambiado el contorno del sistema. también se introducirá el concepto de cantidad de movimiento y se demostrará que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores..mn. a) Las fuerzas externas como la atracción gravitacional de la tierra por ejemplo.... pero de sentido contrario . SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partículas de masas m1. SISTEMA DE PARTICULAS La selección del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas. con posiciones especificadas → → → por r 1 .. etc. Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas. …………. respectivamente..

∑m i =1 → i = M (masa total de las n → El punto indicado por rCM . zCM = i =1 n 1 M ∑m z i =1 n i i El centro de masa esta dado por: Si hacemos que el número de elementos n. n → → d2 n mi ri = ∑ Fiext 2 ∑ dt i = 0 i =1 → → Si en la ecuación: Sustituimos ∑m i =1 n i ri = M rCM rCM = → ∑m i =1 n i =1 n → i ri i Obtendremos la ecuación del movimiento del centro de masa n n → → → → d2 M rCM = ∑ Fiext ⇒ M aCM = ∑ Fiext dt 2 i =1 i =1 i ∑m n Llamando a partículas). = 2 xCM = 1 M ∑m x i =1 n i i m(1) + 2m(1) + 3m(2) m + 2m + 3m . se aproximen al infinito.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Fij = − F ji De modo que → → xCM = lim 1 Δmi →0 M ∑ x Δm i =1 i n i = 1 xdm M∫ ∑( n i = 0 j ≠ i )=1 ∑ Fij = 0 n → De igual forma se obtiene: Consecuentemente solo queda ∑ mi ai = ∑ Fi ext o i =1 i =1 n → n → n → → d2 n mi ri = ∑ Fi ext ∑ dt 2 i =1 i =1 CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy práctico reemplazar un sistema de muchas partículas con una partícula simple equivalente de masa igual. la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. rCM = → ∑m i =1 n ri M ˆ ˆ rCM = xCM i + y CM ˆ + z CM k j → Como Tenemos que: xCM = 1 M ∑m x . Δmi →0 M i =1 1 n 1 z CM = lim ∑ z i Δmi = M ∫ zdm y Δmi →0 M i =1 → 1 → rCM = r dm M∫ y CM = lim MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. i =1 i i n yCM = 1 M ∑ mi yi . Definamos el vector posición del centro de masa por la ecuación: 1 n 1 ∑ yi Δmi = M ∫ ydm . vector posición del centro de masa. Ejemplo 1. Luego. Centro de masa de tres masas puntuales. La pregunta es donde colocar esta partícula simple con respecto al origen de x e y. se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema.

xCM = 0 . Centro de masa de un arco semicircular.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán = 9m 3 = 6m 2 1 M Sustituyendo: xCM = 2 = 2 a 2 a2 a 2 a b 2 ∫0 x a (a − x )dx = a 2 ab 2 ax − x dx = 2 a 2 ∫ x(a − x )dx a 0 a yCM = ∑ mi yi i =1 n ∫( 0 ) ⎡ x2 x3 ⎤ + ⎥ ⎢a 3 ⎦0 ⎣ 2 = m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) m + 2m + 3m 13m 13 = 6m 6 3 ˆ 13 ˆ i+ j 2 6 = ⎛ a3 a3 ⎞ a ⎜ + ⎟= ⎜ 2 3 ⎟ 3 ⎠ ⎝ = → Realizando cálculos similares encontramos: y CM = rCM = b 3 → Finalmente: rCM = Ejemplo 2. existe otro elemento igual a la izquierda (-). tenemos: 2 a = xydx ab ∫0 Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x.64 R . Para evaluar dm = masa total × área de la lámina área total M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2 Luego: xCM = y CM = 1 M ∫ ydm . Por semejanza de triángulos: y CM = 1 M ∫0 (Rsenθ )λRdθ λR 2 M 2R π = λR 2 M ∫ π 0 senθdθ = [− cosθ ]0 π R2 ⎛ M ⎞ = ⎜ ⎟(2 ) M ⎝ πR ⎠ b y a−x ⇒ y = (a − x ) = a b a 3 = π = 0. Sin embargo para y CM es diferente. Centro de masa de un triángulo. aˆ b ˆ i+ j 3 3 Ejemplo 3. en este caso dm = λdl M y dl = Rdθ πR Donde λ= 1 M ∫ xdm = 1 M ∫ x⎜ ⎝ ⎛ 2M ⎞ ⎟ ydx ab ⎠ Como y = Rsenθ . porque por cada elemento de masa a la derecha (+). xCM = 1 M ∫ xdm Por el sistema de coordenadas escogido.

aumenta hasta un valor muy grande y. v1 . Después que P1 y P2 se separan. se aproximan una a otra con velocidades → → Sea t f − t i = Δt el tiempo que dura el choque. y v 2 respectivamente. Como las fuerzas de la explosión son internas. P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partículas esféricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta. → → → → 4 . entonces la granada sigue una trayectoria parabólica. cuando dejan de estar en contacto. dv F12 = m1 a1 = m1 1 y dt d v2 F21 = m2 a 2 = m2 dt Cuando P1 y P2 entran en contacto. La figura siguiente muestra una variación típica de la fuerza en el tiempo de contacto. y v 2 . Ejemplo 4. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . Si la granada no estallara continuaría moviéndose a lo largo de la trayectoria parabó1ica indicada en la figura. Explosión de una granada Ahora nos preguntamos.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. aplicando la segunda ley de Newton a las partículas P1 y P2. La fuerza de contacto inicialmente es cero. → → → → → → → → O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque. no afectan al movimiento del centro de masa. ¿Qué pasa durante el choque? El tiempo de contacto total Δt es muy pequeño. Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. Entonces. La única fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad. las velocidades → → → → respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 . finalmente disminuye hasta cero. Después de La explosión el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendría la granada s! no hubiera habido explosión. Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgándolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera.001 segundos. quizás solo de aproximadamente 0.

vi = 0 .s) Trabajando con el segundo miembro J = p f − p i = m v f − m vi → → → → En este caso ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Llamaremos a la cantidad ˆ m = 0.segundo (N. un cambio de la cantidad de movimiento ∫ ti F21 dt = m2 ∫ d v2 v2 → v '2 → ∫ tf ti → → → ⎛ → →⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi ⎝ ⎠ → Finalmente ∫ tf ti tf ∫ ti ⎛ ⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y ⎝ ⎠ → → → ⎛ ⎞ F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → → y esta cantidad es también igual al impulso recibido en ese instante por la partícula → → → J J = p f − pi Trabajando con el primer miembro Luego: “El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso”. Una pelota de 100 gramos está en reposo sobre el piso. a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento: → ∫ tf ti Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada en la figura anterior. Ejemplo 5. ¿Cuál es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solución.m. cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg.1)(30&&) − 0 = 3i i kg m s → CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partícula (lo designaremos en la práctica simplemente como cantidad de movimiento).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ∫ tf ti tf F12 dt = m1 ∫ d v1 y v1 → v '1 → La partícula P1 ha sufrido en el intervalo t f − t i = Δt . v f = 30i m/s → → → → mv = p.001 s s 5 .1 kg. → ˆ J = (0. cuando recibe un puntapié que la lanza con una velocidad de 30 m/s. a ésta cantidad la llamaremos IMPULSO ⎜ J ⎟ → → ⎛→⎞ ⎝ ⎠ J = ∫ F(t ) dt ti tf Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton. a) ¿Qué impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie está en contacto con la pelota es 10-3 segundos.s-1 b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que actúa sobre la pelota. dividiendo e1 impulso tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza : J por el F= → → J Δt → Como ˆ J = 3i kg m y Δt = 0.

Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán F= → ˆ 3i ˆ = 3000i N 0. Ejemplo 7.001 Usando la expresión de centro de masa Ejemplo 6. x = 0 . Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) ¿Cuál es la velocidad chocar con el suelo? b) ¿Cuál es la velocidad de chocar con el suelo? ∑m v i =1 i n → i = M v CMi n → → De aquí p total = ∑ mi vi = M v CMi i =1 → → vi inmediatamente antes de v f inmediatamente después La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. Si no hay fuerzas externas sobre un sistema. Tres partículas de masas 2 kg. La cantidad de movimiento total del sistema es constante. → p total = ∑ p i = ∑ mi vi i =1 i =1 n → n → 6 . c) Analizar si el sistema de tres partículas es sistema aislado Solución. la velocidad → ⇒ p total = CONSTANTE Esto es la conservación de la cantidad de movimiento. j → 2 2 3 → 3 2 3 Donde t es el tiempo en segundos. m y velocidad → v es: → p = mv La cantidad de movimiento de n partículas es la suma de las cantidades de movimiento individuales. → → → d → d → p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt Esta cantidad es muy importante. ya que si no hay fuerza externa. 1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posición v f después de chocar es: v f = 2 gh1 ˆ j c) El impulso de la pelota es: → → J = m v f − m vi = m 2 g → → ( h1 − h0 ˆ j ) → CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partícula de masa → [ ] ˆ ˆ r = [(2t − 3)i − (12 − 5t ) ˆ + (4 + 6t − 3t )k ]cm j ˆ ˆ y r = [(12t − 1)i − (t + 2 ) ˆ − t k ]cm j ˆ ˆ r1 = 5ti − 5t 2 ˆ + (3t − 2)k cm . b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. a) Como v 0 = 0 . y = h0 vi = 2 gh0 ˆ j → → F i ext = 0 ⇒ → d → p total = 0 dt b) Como después de chocar y = h1 . Derivando nuevamente la expresión anterior: → c) ¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solución.

¿A que distancia del 7 El centro de masa esta en: . rCM m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3 → → → Reemplazando valores. Analicemos la posición inicial. Consideremos aislado el sistema bote. se suelta. Ejemplo 8. obtenemos: → ˆ ˆ rCM = (3t − 1)i + − t 2 + 3 ˆ + − t 3 + 2t k cm j La velocidad del centro de masa es [ ( ) ( )] → p = M v cm = CONSTANTE → Como en inicio el sistema está en reposo: vCM = → d → ˆ cm ˆ rCM = 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j dt s [ ( )] → p = 0 ⇒ v cm = 0 → → → Para t = l s → v1M ˆ cm ˆ = 3i − 2 ˆ + − k j s [ ] Como v cm → d r cm = =0 dt Para t = 2 s → r cm = CONSTANTE . p no es constante. luego el sistema no es aislado. p1 ≠ p 2 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán a) La posición del centro de masa esta dada por la expresión: → ayudante ahogándose se encontrará el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solución. por lo tanto su cantidad de movimiento es constante. cuando su ayudante que no sabe nadar y está en el agua cogido del extremo opuesto.5) mb + m p Analicemos la posición final. la posición del centro de masa permanece constante En éste problema que es en una sola dimensión: v2 M ˆ cm ˆ = 3i − 4 ˆ + −8k j s [ ] xcm = CONSTANTE Tomemos como punto de referencia la posición del ayudante en el extremo del bote. pescador. ayudante. al soltarse seguirá en la misma posición. c) Como . El pescador corre 2. Un pescador de masa 70 kg está en un bote estacionario de masa 200 kg. b) La cantidad de movimiento del sistema es: → p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM → → → → → ˆ kg cm ˆ p = 6 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j s [ ( )] Para t = l s → kg cm ˆ p1 = 6 3i − 2 ˆ − k j ˆ s [ ] El centro de masa del sistema pescador-bote está en: Para t = 2 s → ˆ kg cm ˆ p2 = 6 3i − 4 ˆ − 8k j s → → → [ ] xcm = mb xb + m p (2.5 m hasta alcanzar este extremo.

a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote. respectivamente: b) Por conservación de la cantidad de movimiento p antes = p después p antes = 0 → m1 v 1 + m2 v 2 = 0 Considerando el movimiento en el eje x. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote.65m (200 + 70) La posición del pescador estará a 0. respecto a tierra.5) Reemplazando valores: Ejemplo 10. durante el movimiento de ambas personas? c) ¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del encuentro? x= 70(2. respecto al bote? b) ¿Cuál es la velocidad del bote. El muchacho empuja a la muchacha.5) = 0. y la dirección al este como sentido positivo → → → ˆ ˆ ˆ p después = m(v 0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0 → ˆ v 2 = v = vi → ⇒ vb = c) 2 ˆ v0 i 5 d . ¿cuál es la velocidad que tiene la otra persona. tal como se muestra en la figura. se encuentran en reposo uno en frente del otro.65 metros del ayudante. ambos con patines. mandándola hacia → Solución. → → a) El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas d → v0 → → → 4= 3d v1 4 ⇒ v1 = 3v 0 Hacia la izquierda Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha después del empujón. se tiene: m2 v dirigida hacia el oeste. 4v0 De aquí El tiempo de caminata de las personas es t = → → ˆ m1 v 1 + m2 vi = 0 ⇒ v 1 = − m2 ˆ vi m1 8 luego el bote se habrá movido . el este con una velocidad v .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán xcm = mb ( x b + x ) + m p x mb + m p EI muchacho sale con una velocidad de módulo v1 = Como la posición del centro de masa del sistema es invariante. Describa el movimiento del muchacho.5) mb + m p = mb ( xb + x ) + m p x mb + m p ⇒ (mb + m p )x = m p (2. Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 . m1 mb xb + m p (2. se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un líquido sin fricción. Ejemplo 9. Solución. Dos personas de masa m cada una. Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva. → p antes = p después = 0 .

como se muestra en la figura. u1 = v1 − vCM y u 2 = v 2 − vCM → → → → → → 9 . aunque esto no es estrictamente necesario. Las velocidades relativas al centro de masa son: Por lo general en los choques só1o participan dos cuerpos. el cual debe ser igual a cero. Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada. CHOQUES Para transformar esta expresión al sistema Centro de masa. ⎡ m2 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v 2 ⎟⎥ ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ = m2 ⎢ − La cantidad de movimiento es: → m1 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0 ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ ⎡ p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM → → → En la sección siguiente veremos ejemplos de aplicación usando el sistema de referencia centro de masa. La interacción dura un tiempo muy corto.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ⎛ 2 ⎞⎛ d x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜ ⎜ ⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎞ d ⎟= ⎟ 10 ⎠ → Como vCM m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2 → → → → SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema es cero. con el origen situado en el centro de masa. calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa. El análisis de la mayor parte de los choques es más sencillo en el sistema de referencia centro de masa. Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un fenómeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y después de la interacción. la cantidad de movimiento total es constante. → con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo → p = m1 u 1 + m2 u 2 = p = m1 ⎢ → → → centro de masa se mueve con velocidad vCM . durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad. Este sistema se denomina “SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA” Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero. las velocidades de las partículas con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente. La transformación de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difícil. Consideremos un sistema do dos partículas m1 y m2 → → m v + m2 v 2 u1 = v1 − 1 1 m1 + m2 → → = m2 m1 + m2 → ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → m v + m2 v2 y u 2 = v2 − 1 1 m1 + m2 → = − m1 m1 + m2 ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ Como comprobación.. sobre los que no actúan fuerzas resultantes.

en el que aparece la fuerza de interacción.cantidad de movimiento para el periodo de deformación (D). los periodos de deformación y restitución. Para la masa m1 : ∫ ∫ E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación en el que empieza la restitución y las dos masas poseen la misma velocidad t0 → ti F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R → → → Para la masa m 2 : t0 → ti F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R → → → → → → Resolviendo para v '1 y v ' 2 . este periodo vamos a dividirlo en dos partes. 10 . La figura muestra el gráfico de la fuerza de interacción en función del tiempo entre las masas m1 y m2. esto es: → ∫ t0 → ti F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D → → → → → → Resolviendo para v1 y v 2 . En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento. La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 → ⎛m +m 1 ⎞ 2 ⎟ = J 1D ⎜ 1 + v 2 − v1 = J 1D ⎜ ⎜m m ⎟ ⎜ mm 2 ⎠ ⎝ 1 ⎝ 1 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitución (R). ti → t 0 : Para la masa m1 : → → → La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 1 ⎞ v' 2 − v'1 = − J 1R ⎜ ⎜m + m ⎟ ⎟ 2 ⎠ ⎝ 1 = − J 1R ⎜ ⎜ → → → ∫ t0 → ti F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D → ⎛ m1 + m2 ⎝ m1 m2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ De lo visto encontramos la relación entre el impulso de restitución y el impulso de deformación. v 2 = 1D + v0 m1 m2 → → → p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → → → → → → → → → m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaña al choque. → → → J J v'1 = 1R + v0 . v' 2 = − 1R + v 0 m1 m2 → → → v01 = v02 = v0 Vamos a aplicar la ecuación impulso .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades → → → → Para la masa m 2 : v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 después del choque respectivamente. → → → J J v1 = − 1D + v 0 . el instante Δt = t f − t i . t0 → t f .

Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada.15 kg vi = 40 m/s vf = .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → J 1R → J 1D (v' −v' ) =− 2 1 =ε (v 2 − v1 ) a) Choque perfectamente elástico. Datos: m = 0. v1 + v'1 = v' 2 +v 2 ⇒ (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) ⇒ (v' 2 −v'1 ) =1 − (v 2 − v1 ) ε = 1 . Solución. tal que ε <1 El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. → → → → ε = 0 .vi)/t F = 0.60 m/s . m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 → → → → → → → → ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Asumiendo que el movimiento es en una sola dirección m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 ) Dividiendo entre si las expresiones halladas por energía y por cantidad de movimiento obtenemos.40 m/s)/0. la energía cinética permanece constante. por lo tanto: v' 2 − v'1 = 0 y ε = 0 Ejemplo 13. EI valor de esta relación depende de muchos factores tales como la geometría. b) Choque perfectamente plástico.005 s Δp = J pf .15 kg. Perfectamente plástico v' 2 = v'1 . (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) Inelástico El cual es por supuesto el coeficiente de restitución de un choque perfectamente elástico ε = 1 . por ello debemos contentarnos con una determinación experimental. es decir tienen la misma velocidad.3000 N CASOS DE CHOQUE Perfectamente elástico K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2 1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2 2 2 m1 v'1 −v12 = m2 v' 2 −v 2 2 ( ) ( ) Por conservación de la cantidad de movimiento tenemos: p1 + p 2 = p'1 + p' 2 . A esta relación se le conoce como coeficiente de restitución (ε ) . 11 .005 s = 0. Medición del coeficiente de restitución ε. En este caso no hay pérdida en la energía mecánica asociada al impacto.pi = J ⇒ mvf . ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.100 m/s)/0.(.mvi = F t ⇒F = m(vf . después del choque las masas quedan juntas. En un choque perfectamente Plástico. (v' 2 −v'1 ) = 0 Explosivo ε >1 Ejemplo 12. la velocidad.15 kg.60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0.15 kg de masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s.005 s = . las propiedades de los materiales. Ejemplo 11.(. Una pelota de béisbol de 0.

Choque elástico a) Velocidades de igual sentido . se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material.m2v2i = (m1 + m2)vf ⇒ vf = Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2. Encontramos que: ⇒ vf = (m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 ) b) Velocidades de igual dirección y sentido contrario. siendo ambas velocidades de igual dirección y sentido. Sobre cada cuerpo actuó en el momento del choque. con una velocidad final que estará dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. el impulso que le provocó el otro cuerpo. En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes del choque.m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i . Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 . tal que la velocidad v '1 de la bola después del choque es: v'1 = − 2 gh2 Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 . como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos. Luego del choque ambos cuerpos continúan juntos con una velocidad final común a ambos. la que se coloca sobre el suelo. La velocidad final será: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf v1 = 2gh1 La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 . en consecuencia ambas cantidades de movimiento serán iguales y de 12 (m1v1i − m2v2i ) (m1 + m2 ) La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tenía mayor cantidad de movimiento.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os materiales. entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario. Ejemplo 15. ε =− (v' 2 −v'1 ) v'1 =− (v2 − v1 ) v1 Reemplazando valores: ε =− − 2 gh2 2 gh1 = h2 h1 Ejemplo 14. La velocidad final será: m1v1i . Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque sentido contrario. Choque plástico o inelástico a) Velocidades de igual dirección y sentido.

a) Sistema laboratorio. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. v1 f = m2 (v2i − v2 f ) + v1i m1 Si las masas son iguales v1 f = v2i − v2 f + v1i b) Velocidades de distinto sentido Por conservación de la cantidad de movimiento m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ v' = 1 1 = i (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) → → → → → → La energía mecánica antes del choque es: En este caso los cuerpos literalmente rebotan. Al recuperar su forma inicial. cada uno pierde o gana respectivamente.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 16. y la velocidad final de cada uno será: K = K1 + K 2 = 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 v1 f = m2 (v2i + v2 f ) − v1i m1 La energía mecánica después del choque es: Si las masas son iguales K '= v1 f = v2i + v2 f − v1i El principio de conservación del impulso es el mismo que el de conservación de la cantidad de movimiento. Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro. sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa. Las dos partículas quedan en contacto después del choque. 1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 ) 2 La relación de la energía es: m1 K' = K (m1 + m2 ) ⎛ ⎞ m ⎜ v1 + 2 v 2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2 m2 2 ⎞ ⎜ v1 + v2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ 2 13 . Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra. Choque plástico. la velocidad final de cada uno será: Solución. Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento durante los choques. la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque. siempre que el tiempo que el tiempo de duración del impacto sea muy pequeño.

b) Sistema centro de masa. Si K fuera diferente de cero.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra. la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solución. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. tenemos como incógnitas v1. v’1. podemos llegar a la relación. v’2. En el caso particular en que m1 = m2. obtenemos: 14 . la que suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2. Aquí también K’ = 0. u’1 = u’2 = 0. θ1 y θ2. → Por la conservación de la energía: 2 v12 = v'1 +v' 2 2 Luego. Contamos con tres ecuaciones. obtenemos K’ = 0 y La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. Obtenemos: → 1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 (2) u1 = → → m2 → m1 → v1 y u 2 = − v1 m1 + m2 m1 + m2 En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2. ε = 0. Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. una con masa m1 y velocidad v1 . Ejemplo 17. a) Sistema laboratorio. Después del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) que está en reposo en el sistema centro de masa. la totalidad de la energía se transformaría en calor. Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 En éste caso: En sus componentes: → → → (1) m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2 m2 ⎛ → → ⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ y m1 + m2 ⎝ ⎠ → m1 ⎛ → → ⎞ u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ m1 + m2 ⎝ ⎠ u1 = → 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: Con v 2 = 0 . K' = 0 . Choque elástico. éste es un choque perfectamente K plástico. Consideremos dos → v1 = v'1 + v' 2 Elevándola al cuadrado: 2 v12 = v'1 +v' 2 + 2v'1 ⋅ v' 2 2 → → → → → partículas.

Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán v'1⋅ v'2 = 0 → → → → m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2 Para un choque elástico Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales. una con masa m1 . Solución. Por conservación de la cantidad de movimiento: Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 De aquí: → → → → m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el choque es elástico o no. θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. como se espera. ⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ m2 → → v 2 ⋅ v' 2 ⎜ v1 + v'1 ⎟ ⋅ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 De la conservación de la cantidad de movimiento 15 De aquí se deduce: . que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura. 1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2 De aquí obtenemos: v '1 −v1 = 2 2 m2 2 v' 2 m1 (m1u1 )2 ⎜ ⎜ ⎛ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎟ = (m1u '1 )2 ⎜ + ⎟ ⎜ 2 m + 2m 2 ⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Expresión que podemos escribir como. Reflexión de partícula sobre un plano. u '2 = ⎜ 1 u '1 ⎟ 2 ⎜m ⎟ ⎜m ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2 2 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: K = K' 1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2 Reemplazando u 2 y u ' 2 en función de u1 y u '1 respectivamente. En éste caso la energía mecánica se conserva → → → ⎛m ⎞ ⎛m ⎞ u = ⎜ 1 u1 ⎟ . tal que: ε = 1 . la superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene → una velocidad v' 2 después del choque. velocidades v1 y v '1 antes y después del choque. a) Choque elástico. esto nos dice que las trayectorias de las partículas después del choque son perpendiculares entre sí. La masa m1 tiene → → → b) Sistema centro de masa. Consideremos dos partículas. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque.

v'1 = 2 m/s . obtenemos: cuya dirección forma un ángulo indica en la figura. ˆ v 2 = (1) cos 53º i + (1)sen53º ˆ j = → → → ε= K' . → Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1 Reemplazando ésta expresión en la de la energía. v02 = 1 m/s . ˆ v'1 = (2)cos 37º i + (2)sen37º ˆ j ˆ = 1. β . j ˆ v'1 = v'1 senθ '1 i + v'1 cos θ '1 ˆ .6i + 0. En cierto momento las direcciones de ambos vehículos forman un ángulo α . a) por conservación de la cantidad de movimiento → → θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒ → → → → b) Choque inelástico. ˆ v1 = 3i . Un auto se dirige con velocidad v1 → y 16 . v01 = 3 m/s .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → ⎛→ → ⎞ ⎛→ → ⎞ m → m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 ⎝ ⎠ m1 ⎝ ⎠ → el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.6i + 1.8 ˆ . d = 3m ˆ ˆ v1senθ1i − v1 cos θ 1 ˆ + v'1 senθ '1 i j + v'1 cos θ '1 ˆ = −v'2 ˆ j j De aquí: v1senθ 1 + v'1 senθ '1 = 0 y v1 cos θ1 − v'1 cos θ '1 = v' 2 En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) Solución. tal como se v1 + v'1 = v' 2 Como → → → a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto. b) Determinar la posición del centro de masa y las ecuaciones paramétricas del mismo. En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos “chocones”. c) Determinar si el choque es elástico o no. ˆ v1 = v1senθ1i − v1 cos θ1 ˆ . siendo 0 ≤ ε ≤ 1 K ˆ j 0. j v ' 2 = −v ' 2 ˆ j Reemplazando obtenemos: → → → m1 = m2 = 200 kg . En éste caso K > K ' m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Aquí 1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2 Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el coeficiente de restitución ε .2 ˆ j Ejemplo 19. α = 53º . β = 37º .

04 m/s tan γ = 2 = −5 ⇒ γ = −79º − 0.6 + 0.8 ˆ = 1.4t Después del choque: x1 = 1.8t .8 m = 900 +100 = 1000 J La energía cinética después del choque es: Siendo la posición inicial de m1 K'= 1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 (200)(2)2 + 1 (200)(2.2(t − 1) x2 = 2(t − 1) . y 2 = −0. y CM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2 17 Hay una disminución de la energía cinética: .4 = 4.6i + 0.8 + 0. La energía cinética antes del choque es: b) Para determinar la posición del centro de masa es necesario conocer la posición inicial de la masa m 2 . yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2 Antes del choque: x1 = −3 + 3t .16 2 2 → → xCM = 1 (x1 + x 2 ) .4(t − 1) Luego xCM = 1.04)2 2 2 x10 = −3m . y20 = −v2 yt = −0.2 ˆ + v'2 j j ˆ ⇒ v'2 = 2i − 0. y CM = −0.6(1) = −0.4 x 2 = −0. tenemos que analizar si la energía se conserva o no.8t Luego xCM = −1.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como m1 = m 2 = 200kg Reemplazando: ˆ ˆ ˆ 3i + 0. yCM = 0. y1 = 1. Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque: K= t= d 3m = = 1s v1 3 m s 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 (200)(3)2 + 1 (200)(1)2 2 2 = La posición inicial de m 2 es: x20 = −v2 xt = −0.8(t − 1) . y10 = 0 El centro de masa está dado por: = = 400 + 416 = 816 J xCM = x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2 .6(t − 1) . y 2 = −0.4 ˆ j v'2 = 2 + 0.6 m .6t .6i + 1.4 + 0.8 + 1.8(1) = −0.4(t − 1) c) Para saber si es elástico o no. y1 = 0 = 2.

El péndulo balístico. Hugo Medina Guzmán V = 2 gy = 2(9. atravesándolo. El centro de masa del bloque se eleva 0. Solución. Una bala de 5.00 g se dispara contra un bloque de madera de 1.184 J Luego el choque es inelástico. ésta se convierte en energía 2 potencial U = (m + M )gh K'= Luego (m + M )V 2 = (m + M )gh ⇒ V = 2 gh La velocidad del proyectil es: v= (m + M ) V m = (m + M ) m Por conservación de la cantidad de movimiento. Ejemplo 22. esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto. se utiliza para medir la velocidad de un proyectil. Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s. Un satélite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. independientemente. Este es el caso de un choque perfectamente plástico.Sistema de partículas ΔK = 816 – 1000 = . Así obtenemos: Mv = M M M v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º 3 3 3 y M M v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0 3 3 De estas dos ecuaciones encontramos que: 18 .80 )(0. de allí que v1. v3 y V deben ser coplanares. 2 gh → p antes = p después → Ejemplo 21. Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M. Ejemplo 20.297 m/s La rapidez final v de la bala es v= p mv0 − MV M = = v0 − V m m m 1.297) 5.45 × 10−2 ) = 0. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento. m v = (m + M )V → → La energía cinética después del choque es: 1 (m + M )V 2 .00 = 450 − (0. Determinar la energía cinética de cada fragmento Inmediatamente después de la explosión. y. La rapidez del bloque de madera después de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse. La energía liberada en la explosión es dos veces más que la energía que tenía el saté1ite en el momento de la explosión.00 × 10− 3 = 390.45 cm. La figura muestra el satélite antes y después de la explosión.00 kg suspendido de un hilo de 2.6 m/s . v2. una situación característica de las balas) es La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x. Solución. z .000 m. Una parte continúa a lo largo de su línea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60º a la trayectoria original.

las cantidades de movimiento inicial y final son: Solución.2)2 = 1 k (0.63 kgm/s . v3 = 2v La energía cinética de cada uno de los fragmentos inmediatamente después de la explosión es: a) Cantidad de movimiento inicial: K1 = 1 2 2 Mv 2 . el bloque se detiene momentáneamente cuando el resorte se ha comprimido 5. se desliza sobre una superficie rugosa. desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0. Un bloque de 2. En la figura se muestra el esquema de la situación. 3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3 2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3 Ejemplo 24. (3) De las ecuaciones (1). v 2 = 2v . p f = m j ghi ˆ j 2 1 (2.5 2 2 ⇒ k = 1040N/m 19 Reemplazando los valores. a) Energía antes = Energía después → → 3 pi = −m 2 ghi ˆ . La pelota rebota verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo. ¿cual es la velocidad del bloque.5)(1. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m.01 s.5 kg. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y después de golpear el suelo.0 cm. K 3 = Mv 2 6 3 3 pi = − mvi ˆ j Cantidad de movimiento final: → Ejemplo 23.5 = 0. p f = −0.05)2 − 0.05 1 2 1 2 c) kx − Wf = mv 2 2 1 (1040)(0. después de separarse del resorte? p f = mv f ˆ j Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservación de la energía.50 J.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) W f = v 2 = v3 3v = v1 + v 2 (1) (2) μmgd Wf La energía inicial es: Ei = La energía final es: 1 Mv 2 2 Ef = 1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2 0.5 × 9. b) si la duración del golpe fue de 0. calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.5 = 1 (2. a) ¿Cuál es la constante del resorte (k)? b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción? c) Después de la compresión del resorte. El trabajo realizado por la fricción. K 2 = Mv 2 .05)2 + 0. Inicial: → 0 + mghi = Final: 1 2 mvi + 0 ⇒ vi = 2 ghi 2 1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2 ⇒ v f = 2 gh f = ⎛3 ⎞ 2 g ⎜ hi ⎟ = ⎝4 ⎠ 3 ghi 2 Por lo tanto. el bloque se aleja de él. Solución.41 mgd 2.5)v 2 2 2 ⇒ v = 0.2 m/s. cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1.8 × 0. se tiene: pi = −0. (2) y (3) obtenemos: v1 = v .54 kgm/s .80 m/s ⇒ μ= = Esta energía es igual a la suma de las energías de los tres fragmentos.

el resto de la masa se moverá en sentido opuesto. Como si se estuviese acelerando. Para la colisión: T + Mg = Mac Condición mínima para hacer movimiento circular T =0 Luego Mg = M V '2 ⇒ V ' 2 = gl (3) l Reemplazando (3) en (2): 1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒ 2 2 1 5 MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl 2 2 Reemplazando el valor de V en (1): → v p antes = p después ⇒ mv = m + MV 2 → v= 2M m 5 gl De aquí: v= 2M V (1) m MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIÓN POR REACCIÓN Por la conservación de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta dirección. F= dt → → → p = mv → Siendo la masa variable 20 .54 ˆ − − 0.63 ˆ 0. El péndulo está suspendido por una barra rígida de longitud l y masa insignificante. se conserva la cantidad de movimiento pero la energía no. La bala emerge con una velocidad de v/2. Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo. ¿Cuál es el valor mínimo de v tal que la masa del péndulo gire un círculo completo? Solución. Esto se expresa mediante la forma más general de la segunda ley de Newton. como es el caso de un cohete. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a través de un péndulo de masa M. Este tratamiento nos da la velocidad del péndulo el momento después de la colisión: 1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2 Condición para que pueda dar la vuelta dp . Como: Después de la colisión se conserva la energía para el péndulo (la conservación de la energía para la bala después de la colisión no es útil desde que su energía no cambia). En esta colisión. con igual cantidad de movimiento.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) Usando la aproximación del impulso: → p − pf J = Fm Δt = Δ p ⇒ Fm = Δ p = f Δt Δt → → → → → → Fm = → j j 0. aparecerá para un observador externo en reposo. Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no es perfectamente inelástica.01 j = 118 ˆ N ( ) Ejemplo 25. el resto de la masa.

Velocidad del cohete. como esperábamos. es la dt → → → → del combustible? No es igual a v . Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservación de la cantidad de movimiento. → F =u → → dm dt dm por se pérdida de mas dt → ⎛ ⎝ → → ⎞ ⎠ Como u es negativa y → también es negativa. De éste modo: → → dm dv m = ma = u dt dt → ˆ instante t. al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. tal que la fuerza dt de empuje es: En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt . obtenemos: → → La cantidad de movimiento lineal total es: → → → → (m − dm )⎛ v + d v ⎞ + dm⎛ v − u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u → → → → dm m m Por conservación de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p después → → ⎛→ ⎞ ⎛→ →⎞ m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ → → → → → → → → → v (t ) = u ∫ → m0 dm → m → m = u [ln ]m0 = u ln m m0 Como u es negativa y m < m0 . m0 m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva. evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. De la expresión md v − dm u = 0 . ¿ F debe ser cero? Entonces no se moverá el cohete.Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán dm v d v → dm = m +v F= dt dt dt Expresión que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento. Sea el cohete mostrado en la figura siguiente. ¿Cuál es la velocidad de escape → → → Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden. en el aceleración a . F es positiva. la velocidad del → → → cohete. Por la segunda ley de Newton se puede identificar la → cantidad u dm como una fuerza. tiene una masa m y una velocidad v = vi . Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas. → → con una cantidad de movimiento lineal m v . 21 . podemos despreciar éste término. luego md v − dm u = 0 d v → dm Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0 dt dt dv Como v es la velocidad del cohete. Si no existe fuerza externa. a expulsado una masa dm que sale ˆ con una velocidad u = −ui relativa al cohete. Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . Esta es una fuerza externa que produce aceleración al cohete. ln m es negativa.

Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . encontraremos la altura para el tiempo t. hallar la velocidad del cohete en el instante t. su posición con respecto al origen O en un instante dado está → ˆ ˆ → ˆ Donde u = −uk . y llegamos a la velocidad límite. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partícula P de masa m. Como v (t ) = m1 m0 dz . → Integrando ∫ v 0 dv = ∫ − gdt + ∫ 0 t t 0 uC dt (m0 − Ct ) La velocidad en el instante t es: 22 . Aplicando la segunda ley de Newton.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Velocidad límite del cohete. v(t ) = − gt − uln (m0 − Ct ) m0 v m = u ln → → b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible. tenemos: dt Una vez alcanzada ésta velocidad. a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. El combustible se quema a una dz = − gtdt − uln Integrando (m0 − Ct ) m0 dt dm razón constante = C . a) Despreciando la resistencia del aire. después de despegar de la tierra.Los gases son expulsados m → con una velocidad constante u respecto al cohete. Como m = m1 − Ct . g = − gk . Ejemplo 26. ésta permanecerá constante. b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solución. → → dm ∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a → → → ∫ z 0 dz = − ∫ gtdt − ∫ uln 0 0 t t (m0 − Ct ) m0 dt ⎡ (m − Ct ) ⎤ u 1 z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0 − 1⎥ C m0 2 ⎣ ⎦ El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 . dv dt → La partícula tiene una velocidad v y su cantidad de → o dv uC = −g + (m0 − Ct ) dt movimiento lineal es p = mv . a = d v = dv k dt dt → → → dm = −C ⇒ m = m0 − Ct y dt Reemplazando uC − (m0 − Ct )g = (m0 − Ct ) determinada por el vector r . Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 . obtenemos: t1 = m0 − m1 C Reemplazando t1 en la expresión anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba.

Tenemos: 2 A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE ⎜ τ ⎟ ⎛→⎞ ⎝ ⎠ L = I ω. su módulo es: Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partícula. → Luego L = r× p → → → dL → d p = r× dt dt → → → La dirección de L es perpendicular al plano definido → → por r y p . vectorialmente L = I ω Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son: → → dL → → τ = = r× F dt Tiene como módulo τ = rF senθ Su sentido está dado por la regla de la mano derecha. Llamando Momento de Inercia al producto mr . Podemos escribir: Luego 2 L = mr ω MOMENTO DE INERCIA (I ) . Una partícula de masa m se mueve en el → → → [L] = [M ][L]2 [T ]−1 Sus unidades en el sistema internacional: Kg m o Js s → 2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea recta. siendo ω la velocidad angular. Ejemplo 27. su sentido lo da la regla de la mano derecha.Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán → dL d → → dr → → d p = r× p = × p+ r × dt dt dt dt Como → dr → → = v y p = mv ⇒ dt → LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR → O MOMENTUM ANGULAR L → → → dr → → × p = v× m v = 0 dt → Se define como el producto vectorial de r y p . por la Segunda Ley de Newton tenemos: L = rp senθ = rmv senθ Como vsenθ es la velocidad tangencial ( vt ) y dv dp = F = ma = m dt dt dL → → = r× F dt → → → → → vt = ωr . ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O? Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo: 23 .

Un cilindro sólido Puede girar alrededor de un eje sin fricción como se ve en la figura. ¿Cuál es el torque que actúa sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O? Solución. si el torque aplicado con relación a un punto dado de referencia es cero. Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra sección cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. la Posición de una partícula con respecto a un origen O de τ = τ 1+ τ 2 ˆ ˆ τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 k + R2 F2 k ˆ = (R2 F2 − R1 F1 )k Si F1 = 10 N. R2 = 1 m: → → → → → → → → ˆ coordenadas está dada por el vector r = 3i + 4 ˆ j (en metros) . Con referencia al origen O. Solución. → La velocidad de la partícula es v . 24 . En determinado instante. ˆ ˆ El torque es: τ = r × F = (3i + 4 ˆ ) × (16i + 32 ˆ ) j j = → → → ˆ ˆ ˆ ˆ (3)(32)k + (4)(16)(− k ) = 96k − 64k ˆ = 32k Nm La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. donde ˆ r 2 = − R2 i d = rsenθ → El torque neto sobre el cilindro es: ˆ Luego L = −(mvd )k Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero. Su cantidad de movimiento lineal es → p = mv → Solución.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 29. Su cantidad de movimiento angular es L = r × p → → → → Sobre el cilindro actúan: ˆ L = r × m v = rmvsenθ − k → → ( ) ˆ F 1 = F1i en r 1 = R1 ˆ y F 2 = − F2 ˆ en j j → → → → La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd . Encontrar el torque j → → → ˆ ˆ τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]k = −15k N m CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partícula come en la sección anterior. tenemos que: → dL = 0 . Ejemplo 28. En ella actúa una fuerza ˆ F = 16i + 32 ˆ (en Newton) . por consiguiente: L = CONSTANTE dt → → originado por la fuerza F que actúa sobre la partícula. → La posici6n de la partícula es r . R1 = 2 m y F2 = 5 n.

Para los casos de interés físico. En términos más cuantitativos. ¿qué sucede con la velocidad? Solución. Al soltarse. inicialmente. Puesto que. Ejemplo 31. la altura h será por lo común muy pequeña en comparación con el radio. R de la Tierra. para disminuir el radio basta jalar el hilo. la velocidad de la partícula es ω(R + h). La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia. si disminuimos el radio de r1 a r2. para simplificar. en donde ω es la velocidad angular de la Tierra. inicialmente. sea una partícula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que. Una partícula de.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 30. Cálculo de la desviación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial y que cae desde una altura h . esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo. podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t. debido a la atracción gravitacional de la Tierra. la distancia radial r y la velocidad tangencial vθ se deben relacionar por medio de También podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio. Solución. 1 ⎛r W = ΔK = M ⎜ 1 2 ⎜ r2 ⎝ ⎡ 1 2 ⎛ r = Mv1 ⎢⎜ 1 ⎜ 2 ⎢⎝ r2 ⎣ ⎞ 2 1 ⎟ v1 − Mv12 ⎟ 2 ⎠ 2 r = R+h− 1 2 gt 2 (2) 2 ⎤ ⎞ ⎟ − 1⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ Y al sustituir esto en (1) obtenemos: 25 . Si se supone que la partícula parte del reposo en relación a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de él entonces. De L = mrvθ se deduce que el componente tangencial de su velocidad vθ debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rvθ sea constante. su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. K antes = K después = 1 Mv12 . por ende. 2 1 1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛r 2 Mv 2 = M ⎜ v1 1 ⎟ = M ⎜ 1 ⎜ r ⎟ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 ⎜ r2 ⎝ 2 mrvθ = mω ( R + h) 2 ⎞ 2 ⎟ v1 ⎟ ⎠ 2 (1) El trabajo realizado es igual al cambio de energía cinética. consideramos que se encuentra sobre el ecuador. masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1. la partícula comienza a caer verticalmente hacía abajo y. de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relación al centro de la Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de que la desviación hacia el este será muy pequeña. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento angular: Lantes = Ldespués r1 Mv1 = r2 Mv 2 ⇒ v 2 = v1 r1 r2 En la figura. el componente radial de la velocidad vr de la partícula desaparece y su componente tangencial vθ será ω (R + h).

de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo.2 x 10-5rad/s) de 2. → → d L1 → → → → τ1 = = r1 × F12 + r1 × F1 ext = τ 12 + τ 1 ext dt → → 2 2h d = ωh 3 g (4) Por ejemplo. Entonces v y = v o − rω = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 1 2⎤ ⎢ 2 gt ⎥ 1 2 = ( R + h)ω ⎢1 + ⎥ − ( R + h)ω + gt ω 2 ⎢ R + h⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 2 = gt ω Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilización de (2) y (3) y la tercera. se puede expresar como sigue F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la partícula 1. − (R + h − 1 2 gt )ω 2 d L1 Para la partícula 1: τ 1 = . a continuación. se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y ω = 7. 3 1 F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y → Finalmente. Vamos a considerar un sistema de dos partículas. Conforme la partícula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial vθ debe aumentar para que el producto rvθ sea constante.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán vθ = ω ( R + h) 2 1 R + h − gt 2 2 = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ (3) CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. en esta forma. y. tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. Es importante recordar la base física para la deflexión pronosticada en (4). → → d L2 → → → → τ2 = = r2 × F21 + r2 × F2 ext = τ 21 + τ 2 ext dt → → → → → d L1 d L2 d Ltotal Sumando τ 1 + τ 2 = + = dt dt dt Para los Torques internos tenemos: → → τ 12 + τ 21 = r1× F12 + r2 × F21 Como F21 = − F12 26 → → → → → → → → . Al integrar esta fórmula para vy se obtiene. para la desviación total hacia el este y en el instante t. sea vy en el instante t. la deflexión total hacia el este d. Para calcular la magnitud de la desviación hacia el este. Por consiguiente. la velocidad del cuerpo que cae en la dirección hacia el este. donde dt → → → → → → τ 1 = r 1 × F 1 = r 1 × ⎛ F 12 + F 1ext ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ → → → F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1. como se muestra en la figura. puesto que el tiempo que necesita la partícula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 . mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial. → y= 1 3 gt ω . según esta fórmula. su desviación hacia el este. Esta desviación es muy pequeña y sólo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. se desvía hacia el este. Similarmente para partícula 2.2 cm. si se deja caer una partícula desde una altura de 100 metros.

Solución. v 2 = −10 i . por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva. si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que Las únicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reacción normal del piso. ambos sostienen una cuerda de longitud l . del tiempo Ejemplo 33. s s . Independiente. como se indica en la figura. p de cada uno de ellos. De la figura: r1 + r12 = r2 ⇒ r1 − r2 = r12 Reemplazando → → → → → → Tenemos: → L inicial = 2 τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 . Suponiendo un choque totalmente plástico entre m1 y m2 m1 = m2 = m3 = 1 kg. Dos partículas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de → masa despreciable se mueven con velocidad v 2 . independiente del tiempo. ¿Qué pasa con la cantidad de movimiento lineal → sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . CONSTANTE. Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje. 2 l ˆ lp ' ˆ = 2 p' k = k 4 2 → → → Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. Una partícula de masa m1 se desplaza → → τ 12 + τ 21 = 0 De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext → → → → → d Ltotal → d Ltotal = y τ ext = dt dt → → → Vemos si τ ext = 0 ⇒ Ltotal = CONSTANTE . estas fuerzas se cancelan. se mueven en círculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. Las únicas fuerzas que. y → → → → → → → → → L final l ˆ ˆ pk = lpk .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán τ 12 + τ 21 = r1× F12 − r2 × F12 = ⎛ r1 − r2 ⎞ × F12 ⎜ ⎟ → → → → → → → → → ⎝ ⎠ Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso está en el plano xy. intervienen en el sistema son las internas. v 1 = 20 → l = 1m 27 mˆ → mˆ i . Ejemplo 32.

dt → → El centro de masa permanece en la misma posición. b) La ley del movimiento del centro de masa. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y después del choque. Antes del choque. la cantidad de movimiento total del sistema es cero. Solución. P total = M v cm = 0 Como v cm = → → d → r cm ∴ r cm = constante. Posición en el instante de encuentro. p1 = m1 v 1 = 20i j 3 3 → → 1 ˆ . Reemplazando: → m(2d ) 2d = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) m1 + m2 + m3 1 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞ ˆ ⎛ ˆ ⎛ j⎞ ˆ L = ⎜ − ˆ ⎟ × (20i ) + ⎜ − ˆ ⎟ × (− 10i ) + ⎜ ˆ ⎟ × (− 10i ) j j ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠ → yCM = L= 20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ ˆ k− k+ k = 10k 3 3 3 = l 1 = m 3 3 28 Después del choque: . a) En el momento del choque. p 3 = m3 v 2 = 20i ˆ j 3 → → → → → → → → ˆ r 2 cm = (d − v2t )i − → ˆ r 3cm = (d − v2t )i + xCM ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = ⎝ ⎠ m1 + m2 + m3 = → → → Nota: En los vectores posición ( r 1cm . p 2 = m2 v 2 = −10i ˆ j 3 → → 2 ˆ . el centro de masa está en: Posición en el instante partida (t = 0). c. r 2 cm .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Calcular: a) La posición del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. r 3cm ) solo ponemos la posición en el eje y. porque la posición en x se va a anular con el producto vectorial.) La velocidad angular de rotación alrededor del centro de masa después del choque. tomando como referencia la posición de m2. b) Como parten del reposo. → L = r 1cm × p 1 + r 2cm × p 2 + r 3cm × p 3 r 1cm = − → → 2d 1 ˆ ˆ i − ˆ .

¿Cuál es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace girar. 5 1 2 mv 2 La energía cinética después de cogerse del poste es K '= K es la energía cinética antes de cogerse. de modo que su energía cinética se reduce a los cuatro quintos de su valor original. → L' = I ω . M. → ˆ L = ml 0 vk = constante 4 K. Cuando al correr pasa junto a un poste. La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . como L = Iωk ⇒ 2 También K ' = ω= L I Reemplazando éste valor de ω en K’ : K'= L2 (ml 0 v ) = 2I 2I 2 (2) Igualando (1) y (2) 29 . levanta los pies del suelo. I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒ 2 ⎛ 2l ⎞ ⎛l⎞ ⎛l⎞ I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = 3 ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ luego L' = → → → Solución. Ejemplo 34. 2 2 2 a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es: → 2→ ω 3 → ˆ L = r × p = rmv senθk ˆ r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vk → → → Por conservación de la cantidad de movimiento angular L' = L → Como ˆ rad ˆ 2 10k = ω ⇒ ω = 15k s 3 → → b) Cuando el muchacho se coge del poste. ¿Cuál es su momento de inercia respecto al poste? K= Luego: K'= 4 4⎛1 ⎞ 2 K = ⎜ mv 2 ⎟ = mv 2 (1) 5 5⎝2 ⎠ 5 → 1 2 ˆ Iω . podemos expresar la cantidad de movimiento angular en función del momento de inercia. a) Si su masa es. Un muchacho va corriendo por la acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido. las fuerzas de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva. y gira por aire alrededor del poste. se coge al mismo con la mano izquierda.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como después del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad angular ω . sino que además proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante.

c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. a) r0 = b) r1 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 m2 r0 m1 r0 .983m encima del centro del orificio ˆ 2j 3ˆ 4. Siendo n el numero de partículas por unidad de volumen de chorro incidente. b) La velocidad de ésta después de haber sido golpeada. Respuesta. a) 4. j Respuesta. Un flujo de partículas idénticas de masa m y → ( ) velocidad uniforme v . a) 1 ˆ ˆ j r CM = 3 + 3sen t 2 i + tˆ + 3t − t k 4 → 1 1 ˆ 2 2 2 ˆ b) a CM = cos t + 2t sen t i + tk 2 16 → → Respuesta. ˆ Respuesta. Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota de tenis (m = 0. a) J = (2v cos θ )n . ˆ ˆ j Respuesta. b) ¿Cuál es su aceleración? c) Hallar su aceleración vista por un observador que → → ˆ se mueve con velocidad constante v = ˆ + 3k .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I 2 Luego su momento de inercia es I = 5 2 ml 0 4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. b) F = 2nAmv cos 2 2 → θ Respuesta. z1) y otra masa m2 en (x2. Una fuerza F = ti + t ˆ + t k actúa sobre un cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s .5 Ns b) 75 m/s [( ) ( )] 6. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la dirección de la figura. → 7. y1. Encontrar el centro de masa de una lámina delgada mostrada en la figura velocidad v ' . También v = v ' . Después del choque las partículas tienen una → → → → c) igual que b) 3. y2. 181 + 72j + 324l 18i + 72 ˆ + 324k 30 . 2. sus vectores posición Son: ˆ ˆ ˆ ˆ j r1 = 3i + tˆ − t k . Una masa m1 se sitúa en (x1. b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. r2 = sen t 2 i + k a) Hallar el centro de masa. b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. z2). la dirección es simétrica a la de v . a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2.060 kg) en función del tiempo está dada por la gráfica de la figura. inciden sobre un plano fijo de área A. a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partícula en el momento del choque. Usando métodos gráficos estime: a) El impulso total dado a la bola. c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) 5.8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto. Calcular la fuerza ejercida sobre el podio durante los 0. suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada. Hallar el impulso sobre el cuerpo. la dirección forma un ángulo θ con la normal. y = 0.

a) a = 0 = 6 × 10 2 . m+M → ˆ v = (u + Mv' cos β )i + v' senβˆ j ⎛ ⎞ 2v 2 Mv 2 senβ ⎜ u + cos β ⎟ ⎜ ⎟ g M +m ⎝ ⎠ d) R = v2 5 m Respuesta. 2d s 7 F = ma = 24 × 10 N . e) Calcular la desaceleración a de la bala. Cuál es su velocidad final? . → ( ) → Encontrar la velocidad v del obús. Este es cogido en el aire por una persona que está junto a la vía. la bala se detiene después de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ˆ j Respuesta.45 m/s Respuesta. v −3 b) t = 0 = 10 s a c) J = F t = 24 N. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. J = mv0 10. Para poder salir él lanza su sombrero de masa 0. 12. Desde el tren se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7. Realizar la aplicación numérica para v 0 = 600 m/s. Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg. El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min después. Un muchacho está en medio de un lago congelado sin fricción de tal manera que no puede moverse. m = 40 g M V . b) Calcular el tiempo de desaceleración. 75 kg. ¿Si la vagoneta está inicialmente en reposo y puede rodar libremente. Un recipiente de 0.v) del vagón 31 11.5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53’ con la horizontal. El obús tiene una velocidad v relativa al cañón en movimiento a la velocidad V después del disparo: Calcular la variación de la velocidad (u . 2. 13. F = − 227i − 818 ˆ N 8. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg. El cañón forma un ángulo α con la horizontal. Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 . a) v = − 9. determinar la relación entre v ' y V . m cos α ⎛ M⎞ V b) v ' = −⎜1 + . Respuesta. c) ¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque. c) El vagón se desplaza con una velocidad rectilínea constante u sobre la vía antes del disparo. Un cañón fijo sobre un vagón que se puede desplazar si fricción sobre una vía rectilínea horizontal con una masa total M. Si no se salpica el agua. b) Si la velocidad del obús relativa al cañón es v’ (forma un ángulo θ con V ).5 m/s.25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un caño en 5 s. ¿Qué pasa7 Respuesta. la balanza lee 3. d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús. d =30 cm.0 kg. ⎟ m ⎠ cos β ⎝ m c) u − v = v' cos β . a) Si el vagón está en reposo el cañón dispara un obús de masa m. ¿Cuál es la velocidad del agua que cae en dicho instante. ¿Cuál es la masa de la persona? Respuesta. penetra en un bloque de madera fijo. determinar la relación entre las velocidades v y V del obús y del cañón. En el instante en que el recipiente está medio lleno. deducir la fuerza de desaceleración.

8 ) = −96i − 62.6 m y se parte en dos. luego se suelta sobre P2.m/s . l = l m . Se saca P1 de la posición de equilibrio a un ángulo θ 0 manteniendo el hilo tenso. v '2 = 4. 6 ) = 60i m/s (16). v1 = 3. A1canza su máxima altura. θ 0 = 60º. Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. b) Las velocidades v’1 y v’2 de P1 y P2 inmediatamente después del choque perfectamente elástico. P1 y P2 están en contacto sin presión con los hilos verticales. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. 0.22 m / s m1 + m2 2 v'1 v '2 = 0. a) v1 = 0. h2 = 2 = 0. Tras el choque.4 kg hacia arriba. v2 = 0. se observan la tres bolas moviéndose en las direcciones que muestra 1a figura.44 ˆ kg. hallar los módulos de la → → → velocidades.6 kg toca tierra a 480 m de la explosión (medida a lo largo del eje x). p 2 = 0 . 6 ) = 96i − 125. La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .8 kg y 1. v (0.3 1/3 m.056 m . la bola A está moviéndose 16. a) xCM = .732 i m/s 14. g = 9. Las dos partes llegan a tierra simultáneamente. con θ = 30º. de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque. v = 0. 32 . v A . 313. a) ¿Cuando el bloque de 5 kg está en x = -10 donde está centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg.6kg. ˆ ˆ b) v (1. m1 − m2 v1 . ˆ ˆ b) p1 = 25 i kg. y se mueven en el eje x.8 ) = −120i m/s ˆ c) p (1.m/s ˆ c) v = 1 2/3 i m/s ˆ Respuesta.05 m / s m1 + m2 Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido. Aplicación numérica.m/s. Un cañón dispara un obús de 2.72 ˆ kg. Respuesta. v'1 = 1. pCM = 25 i kg. Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque. j → → → → v' 2 = 2m1v1 . Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 están suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l .4 m/s . a) Si el bote está inicialmente en reposo b) Si el bote se movía inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg. a) v1 = b) v '1 = → → → → 2 gl cos θ 0 . No considerar pérdidas de energía debido al agua Respuesta. c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 después del choque. Los bloques choca quedan unidos. v2 = 1.4 m/s 15.6 m/s b) v1 = 2.13 m / s . m2 = m1/2 Respuesta. En un Juego de billar.4 m/s .91 m 2g 2g v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1 c) h1 = ˆ p (0. Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elásticos. c) ¿Cuál es la velocidad del sistema combinado? → con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que están juntas en reposo. a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si no se hubiera partido? b) ¿Cuál es la velocidad de cada una de las piezas justamente después de la explosión? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra. a) 8 segundos 17.m/s j (El movimiento es en el plano xy. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. v B y vC .8 m/s2) 18. La pieza de 1. La superficie tiene fricción despreciable.

Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0. Respuesta. vC 2. b) 0. Choca con otra nasa. b) ε = 0. Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1. ε= tan φ1 tan φ 2 → Respuesta: a) v A = .0.675 J. Una bola choca contra un plano liso formando un ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un ángulo φ 2 . v B = 6. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0.25 m/s 19. la cual está inicialmente en reposo. El coeficiente de restitución entre Las dos masas es 0. hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. a) 0.37 m 23. v A = 1. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable.400 m. escribir expresiones para el tiempo total que tardará la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrerá en este tiempo.900 m sobre una superficie lisa. Si se pierde la mitad de la energía cinética original en el choque. determinar: a) Sus velocidades después del choque. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y. Una bola cae desde una altura h = 0. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente. 20.563 m/s b) ΔK = 41 J iˆ m/s.2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que está en reposo.711 m.0. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin fricción. b) La altura y longitud del segundo rebote. ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo sale después de la colisión? 22. ΔK =4 K m1 ⎛ m ⎞ m2 ⎜1 + 1 ⎟ ⎜ m ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 21. 0.16 m/s b) El bloque se detiene a 0.73.943 m. t = 2 y (1 + ε ) 1+ ε 2 . Encontrar La expresión correspondiente al coeficiente de restitución Respuesta. a) 2.29 m/s . 33 . Respuesta. Si el coeficiente de restitución es ε.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → Respuesta. calcular: a) El coeficiente de restitución. s= y g (1 − ε ) 1− ε 2 ( ( ) ) 26. ¿Cuál es la pérdida relativa de energía cinética correspondiente a la partícula . v B = 1.5.800 m y la distancia d1 = 0.875 24.5 m/s . Respuesta.6 m/s a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el impacto? b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución? Respuesta: a) ΔK = .33 m de B. b) La posición final del bloque sobre la plataforma. m1 Respuesta. Si la altura del primer rebote es h1 = 0.94 iˆ → 25. Ira partícula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elástico con una partícula de masa m 2 inicialmente en reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. b) La pérdida de energía durante el choque.

43 La velocidad de B inmediatamente después del choque es v' B = 2. b) La máxima tracción que soporta el hilo que sostiene a B c) La altura máxima a la que se eleva B.43 m/s v B = 0 m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ (1. calcular a) La velocidad de B inmediatamente después del choque.9 ⎟ ⎝ ⎠ v' 2 B ⇒ 0. c) Por conservación de energía encontramos la altura máxima a la que se eleva B.8)(0.51 ⎞ = 2⎜ + 9.90.43 m/s Por conservación de la cantidad de movimiento encontraremos v ' B 1 m B v' 2 = m B gh ⇒ B 2 v' 2 2. Si el coeficiente de restitución es 0.6 N ⎜ 0. Respuesta. Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se moverá más rápidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensión). Un bloque de masa M está en reposo sobre una masa sin fricción.9 ⇒ vA 3. .09 + 3.8 ⎟ = 33.43 v' B −v' A = 0.51 m/s b) El diagrama del cuerpo libre de B. Se deja en libertad el bloque A cuando θΑ = 90 y desliza sin rozamiento.43) = 3.9 ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ 2.9 ⇒ B A = 0.09 (2) Sumando (1) y (2): v' B +1. . a) Por conservación de energía encontraremos v A .90 m V0 .9 34 2m V0 m+M En el segundo caso es el doble que en el primero.6v' B = 3. 1 2 mAv A ⇒ 2 v A = 2 gr = 2(9.6 ) m A gr = = 3. inmediatamente después del choque 27. a) v ' 2 = b) v ' 2 = v A = 3. v 2 = m1v 0 3 . Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producirá un choque perfectamente elástico.8) 28.6v' B = 3.43) = 1. 2 2 m2 + m1 m2 ( ) ⎛mv θ = cos −1 ⎜ 1 0 ⎜m v ⎝ 2 2 ⎡ 2 (m1 + m2 )⎤ 2 ⎞ ⎟ = cos −1 ⎢ ⎥ ⎟ m2 ⎣3 ⎦ ⎠ 1 v ' −v ' v ' B −v ' A = 0.9 Solución. hasta chocar con la bola B.512 = 0.25v' A +2v B ⇒ v' A +1. ∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB ⎛ v' 2 ⎞ T = mB ⎜ B + g ⎟ ⎜ 0.321 m h= B = 2 g 2(9.43 (1) El coeficiente de restitución es 0.9(3. m+M ε =− (v' 2 −v'1 ) v' B −v' A = (v 2 − v1 ) vA = 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.25)(3.

7 segundos 36.5 veces la masa de la otra. ¿Qué fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la fricción → → Respuesta. a) 470i m s b) 3261 m/s 32.2 ˆ m/s y j ˆ v B = 4i − 3. 2700 J 33. La energía 35 dv − kv . a) F = (m0 − kt ) ˆ Respuesta. b) La pérdida de energía en el choque. Suponiendo que ese choque es perfectamente plástico. Calcular: a) La energía absorbida por el parachoques durante el impacto. calcular: a) El desplazamiento máximo de B. Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala. ¿Cuánta energía cinética adquiere cada pedazo? Respuesta. b) La velocidad a la que el automóvil puede golpear a otro de iguales características. a) 8890 J b) 24 km/h 31.4 y 1. respectivamente. ˆ Respuesta.5 ˆ m/s j 34. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2. v A = 9i + 5. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B.18 J 30. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la acción de una fuerza externa constante de valor F además de la fuerza de reacción de los gases. Se dispara una bala de 25g en dirección horizontal. Los parachoques se diseñan de tal manera que un automóvil de 1600 g que golpea una pared rígida a la velocidad de 12 km/h no sufra daño.8 m/s. La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B. que está en reposo sin dañarse. Un trineo lleno de arena se desliza sin fricción por una pendiente de 30º. dt . La configuración de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete.47 cm . hallar la velocidad resultante de cada partícula conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la Respuesta. a) 3. Una explosión rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1. Si el choque es perfectamente plástico. La masa inicial del cohete más combustible es m0 . Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m. ¿Cuánto tardó en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta. el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no está unido a las partículas). 165 N 35. b) Obtener v (t ) .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 29. 1800 J. La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Respuesta. Respuesta. Un depósito suelta arena a una banda transportadora razón de 75 kg/s. Si se liberan 4500 J en la explosión. potencial del resorte comprimido es de 60 J y el → cuerda cuando θ = 30º .2 m/s. b) 8. Cuando se rompe la cuerda que une las partículas A y B. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg. a) Escribir la ecuación del movimiento.

84 kg/s . L = mv0 ak 39. a) 18. si para x = x 0 . 2 ˆ velocidad v 0 = v 0 i . 3 ˆ mlv 0 k 4 → → 1 ˆ 3 1 ˆ 1 b) v A = v 0 i + v 0 ˆ . con respecto al origen en función del tiempo? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del. v B = v 0 i 2 2 ˆ Respuesta: a) p = mv 0 i . Hallar: a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. ω= mv0 (m + M )a τ = −v0 mgt cos θ iˆ → 1 2 ˆ b) L = − v 0 mgt cos θ i 2 40. a cual está rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. a) ¿Cuál es el torque sobre el obús. ¿Cuál debe ser el movimiento del niño de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable). obús con respecto al origen en función del tiempo? dL c) Comprobar que τ = dt Respuesta. Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la 42. y = a (permanece constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento angular con respecto al origen en función de x? → 4l.71 kg/s 38. e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) v (t ) = Ft m0 b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90º. Si el niño de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 − at . L = Respuesta. Un obús de masa m se dispara de un cañón en el origen. Una bala de masa m se dispara con una velocidad → → → ˆ v B = −v B i . b) cuando se consume la última partícula de combustible. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180º. Dos niños están sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7. Una barra de longitud b está pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal.59. ¿Si la bala se incrusta en el bloque. 37. v B = v 0 i − v 0 ˆ j j 4 4 4 4 → 1 ˆ → 1 ˆ c) v A = − v 0 i . El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg.. → 36 . Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una varilla rígida de longitud l y masa despreciable. Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario. cuál será la velocidad angular del bloque alrededor del eje7 ˆ Respuesta. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente. Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura. a) → → → Respuesta. a) en el momento de encender el cohete. b) 4. El obús se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un ángulo θ con el eje x.

Respuesta. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero. vf = 2. los bloques tienen una velocidad común de 0. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0.8 m y la bala se detiene en él. Un bloque de 3. cuya constante elástica es k = 1120 N/m. b) 0. Ec Bf = 20 J a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M después de la colisión es: c) Los bloques están en el contacto para 0. moviéndose sobre una superficie sin fricción con una velocidad de 1. Respuesta. La bola golpes la placa y está en contacto con ella por 0. b) 4. tiene una colisión perfectamente elástica con un bloque de la masa M en el reposo.0 kilogramos. Respuesta. Se dispara una bala de 0. Respuesta. éste tiene adosado un resorte en su parte posterior. a) La pérdida de energía cinética de los bloques debido a la colisión está la más cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisión es Respuesta. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrás del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0. Respuesta. ¿qué velocidad adquirió la bola luego del impacto?. ¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del reposo?.20 s. si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrás. es: Respuesta. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto. si la bola tiene una masa de 0.08 J 37 . b) 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. su caudal es de 300 cm3/s.9 m/s.01 kg de masa contra un péndulo balístico de 2 kg de masa. v1i = 1073 m/s 47. F = 1. La fuerza media en el bloque de 3.0 kilogramos.12 m medidos verticalmente. c) 24 N 51. y vuelve a su altura original.8 N s 52.0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0. frente a él moviéndose en la misma dirección y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s. Se dispara horizontalmente una bala de 0. Respuesta.5 m/s 44. mientras los dos bloques están en contacto. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?.8 m/ s.2 m/s. Después de la colisión. La energía elástica máxima almacenada por la bola es: Respuesta.0 kg. la bola elásticamente.01 s. b 2 m1 2 ⎛ b ⎞ + at ⎜ − at 2 ⎟ 16 m2 ⎝2 ⎠ 43. la bala se incrusta en el péndulo y éste se eleva 0.30 s. Respuesta. v1i = 309. a) 2. a) 6. Se rocía una pared con agua empleando una manguera.28 m 50. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?.5 m/s. vf = 10 m/s 45.8 kg de masa que está en reposo sobre una superficie horizontal.0045 kg de masa sobre un bloque de 1.5N 46. Después de la colisión el bloque de 3. Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuación 49. ¿cuál es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. Δx = 0. si la energía almacenada en el resorte es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada partícula luego de liberarlas?. la superficie es de fricción despreciable.2.4 m/s. la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s. ¿cuál será la máxima compresión del resorte cuando los cuerpos choquen?. a) 420 N.5 ms.8 m/s 48. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partícula B de masa 2mA.4 J. El intervalo de tiempo para el viaje es 0.2 kg. luego del impacto el bloque se desplaza 1. Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. Los bloques chocan y se juntan. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad inicial v1i = 10 m/s. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie es de 0.

En una demostración una bola de acero pequeña de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitución muy alto). La bola B está suspendida de Q por una cuerda de 0.2m/s y v3 =2. b) 2.. donde la velocidad v4 es cero. a) 6. y M > > m. entonces bola de acero pequeña se levantará a una altura: Respuesta. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados. ¿La bola está en contacto con la pared 0. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elásticamente. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0.2 m/s. El bloque se levanta 3 mm. 55. c) 35º d) 0.4 m. 56.. c)) 10 cm.0 kilogramos. La bola A. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s. asume que la fuerza en la bala es constante durante la penetración. ¿La bala se aloja en la madera. a) 190 J.1. Las velocidades de las bolas A y B después del choque son: v2 = . La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta. 80N 58. antes de chocar a la bola B. 9 h 57. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0. y tiene una velocidad v1 = 3. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. El valor de h es: Respuesta. El valor de θ es: d) La bola B se eleva hasta la altura h.6 m/s en el fondo.7m/s 54.4 N.1 kilogramos contra una pared. b) 4. a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ángulo θ. se une a una barra ligera de 0. y juntos giran hacia arriba una distancia de 0. en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción. Una bala de la masa 0.0 kilogramos. ¿Cuál de los puntos indicados es el más cercano al centro de la masa del objeto? a) La velocidad de la bala es: b) ) El impulso del bloque (con la bala). durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte están en contacto está es: Respuesta.05 s. Respuesta.40 m. Esta colisión es también bastante elástica. La bala se aloja en el bloque. s.0 Ns. y rebota con esta misma velocidad. es: Respuesta. y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H.6 m y está en reposo. que gira libremente en P. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 53.25 m 59. cuál es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos. 66. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m. El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3.s 38 .7 N. a) La energía cinética inicial de la bala es: b) El impulse en el bloque debido a la captura de la bala es: c) La penetración de la bala en el bloque.001 s.5 kilogramos suspendida como péndulo. de la masa 3.01 kilogramos que se mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de masa 1. donde la velocidad v5 es cero. golpeando a bola de acero que todavía está moviéndose hacia abajo. La combinación junta se suelta del reposo. b) 14. a) 290 m/s. debido al resorte. La bola A desciende.6 kg. cuál era la velocidad de la bala momentos antes del impacto con el bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros.0 centímetros.

Las masas de los bloques. Respuesta. la bomba estalla en dos fragmentos. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. ¿A qué distancia de su diámetro mayor está situado el centro de masa? Respuesta. Parcialmente inelástico 66.50 m/s.32 J 68. y las velocidades antes y después del choque están dadas. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. 62. Las masas de los bloques. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Completamente inelástico 65. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm. no posible porque la cantidad de movimiento no se conserva. Las masas de los bloques. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? 39 . y las velocidades antes y después del choque están dadas. N. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Su altura es 6 cm. s. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Caracterizado por un incremento en energía cinética.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. a) 0. Las masas de los bloques.. C 60. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Un resorte activa una bomba de juguete de 1.4 kilogramos y una velocidad de 0. Parcialmente inelástico. Respuesta. 2.36 cm 69. c) 0. Parcialmente inelástico 61. Las masas de los bloques. formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x es: c) La energía liberada por la explosión es: Respuesta. 63. ¿Qué clase de choque es? a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosión es: b) El ángulo θ. y las velocidades antes y después del choque están dadas. b) 31º.2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0. Las masas de los bloques.9 m/s a lo largo del eje y negativo. ¿Qué clase de choque es? 67. Perfectamente elástico. Las masas de los bloques. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. en el origen O. 64. El fragmento 1 tiene una masa de 0.

Si las moléculas del aire tienen una masa de 4. ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? Respuesta.4º 40 .88 x 105 m/s. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional.4º y 34. 1. choca con una partícula idéntica que inicialmente está en el reposo. y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2. 1500 m/ s Respuesta. Respuesta. (10.6 x 1025 por Segundo 74. Un carro de 19 kg está conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg. Respuesta. Después de la interacción.55 x 105 m/s a 346º. Una fuerza de 5.7 x 10-26 kilogramos. Los dos carros se están moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. encuentra la velocidad final de la última porción de combustible expulsado relativo a un observador estacionario. está doblado en un triángulo rectángulo. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g . 1. moviéndose a 1. 2.01 x 10-27 kilogramos. ¿cuántos átomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad. 5. el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s.8) 70.6º.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 72. ambos son medidos con respecto a la dirección original del movimiento. 3) 71. si se asume que todo el combustible será utilizado. 1 m/s 7 3. ¿Qué velocidades finales tienen las partículas? Respuesta. (23. las partículas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ángulos 55.0 m/s en la misma dirección.07 x 105 m/s a 55. Una partícula de la masa 5.3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. Respuesta.

conocida como EJE. Es complejo porque un cuerpo tiene seis grados de libertad. el único movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos. No importa ni la forma. Sí se considera fijo un punto. se mueven en circunferencias alrededor de éste. Si se consideran dos puntos fijos. pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo rígido en dos dimensiones. A pesar que no existen cuerpos que sean estrictamente rígidos. esto es un CUERPO RIGIDO. Un caso especial importante de estos sistemas es aquel en que la distancia entre dos partículas cualesquiera permanece constante en el tiempo. La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo extenso aunque este sea rígido en un movimiento en tres dimensiones matemáticamente es muy complejo y es tratado en libros avanzados de dinámica. su movimiento involucra traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y rotación alrededor de cada uno de estos ejes. TRASLACION.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido INTRODUCCION En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de un sistema de partículas. La suma de las fuerzas que actúan sobre las n partículas determinan la aceleración del centro de masa. tenemos: rCM = → → ∑ mi ri ∑m i → = → ∑ mi ri M → Donde M es la masa total del cuerpo rígido y M rCM = ∑ mi ri Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de traslación y rotación. sin embargo el modelo del cuerpo rígido es útil en muchos casos en que la deformación es despreciable. Diferenciando dos veces d2 → d2 → M 2 rCM = ∑ mi 2 ri dt dt M a CM = ∑ mi ai = ∑ Fi 1 → → → En los capítulos anteriores ya hemos profundizado bastante sobre movimiento de traslación . Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección. ni el tamaño. ROTACIÓN. No llegaremos a hacer un tratamiento general directo. el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo. → → Por la definición de centro de masa. todos los cuerpos pueden ser deformados. Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO En esta parte expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos. Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo rígido. con la misma velocidad y la misma aceleración en cada instante. las fuerzas internas se anulan de pares. aCM = → ∑ Fi M → Tal como se mostró para un sistema de partículas. de forma que solamente importarán las fuerzas externas tal que M aCM = ∑ Fext “El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él”.

Elegimos un elemento diferencial de masa dm y escribimos los momentos de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes. I 0 = I CM + Md 2 Demostración. En el caso de un cuerpo rígido continuo. v = ˆ → → → → → En coordenadas polares: → dr r + rω&& t ˆ dt → ⎛ dr ⎞ L = rr × m⎜ r + rωtˆ ⎟ ˆ ˆ ⎝ dt ⎠ → L = mr 2 rω × tˆ ˆ → r × t tiene la dirección y sentido de ω ˆ ˆ → L = mr 2 ω → Si consideramos al cuerpo rígido como n partículas que giran alrededor de un eje.. “El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes”.. donde volumen del cuerpo: I = ∫ r 2 dm ρ es la densidad y V el dm = ρdV Tenemos: I = ∫ V ρr 2 dV Para muchos cuerpos de forma geométrica simple ésta integral puede evaluarse fácilmente...... → 2 I CM = ∫ rCM dm I 0 = ∫ r 2 dm M M usando la ley de los cosenos. d 2 ∫ dm = Md 2 M I = ∑ mi ri 2 i =1 n El tercer término es cero porque es la suma en todo el cuerpo d los productos del elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa. de aquí: Como m = ρV . CM es el eje normal al plano del papel a través del centro de masa y O es un eje paralelo..Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán estudiaremos aquí el movimiento de rotación alrededor de un eje y el movimiento de rotación traslación. La figura siguiente representa la sección de un cuerpo en el plano del papel. ∑ se transforma en M ∫ M . CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO La cantidad de movimiento angular de una partícula respecto a un punto es → I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.. Dos teoremas que simplifican los cálculos del momento de inercia son: 2 . + m r 2 1 1 2 2 2 ( 2 n n )ω → El primer término =⎜ ⎛ ∑m r ⎝ i =1 n 2 i i ⎞→ ⎟ω ⎠ ∫ M 2 rCM dm = I CM El segundo término La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un eje.. L = r× p = r× m v r = rr ... Escogiendo un elemento diferencial de masa dm . obtenemos: 2 r 2 = rCM + d 2 − 2rCM d cos θ reemplazando M L total = m r ω + m r ω + .. El teorema de la figura plana. El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a la misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan con el eje dado Demostración: En la figura siguiente el eje z pasa por O perpendicular al piano y.. los mi tienden a dm y I 0 = I CM + Md 2 II. escribamos la expresión para los momentos de inercia con respecto a los dos ejes. + m r ω 2 1 1 2 2 2 2 n n → → → 2 I 0 = ∫ rCM + d 2 − 2rCM d cos θ dm 2 I 0 = ∫ rCM dm + d 2 ∫ dm − 2d ∫ rCM cosθdm M M M ( ) = m r + m r + . la cantidad de movimiento angular de éste será la suma de la cantidad de movimiento angular de cada una de las partículas. de aquí: Es importante darse cuenta que el momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo.

con respecto a un extremo y con respecto al centro de masa. 2 Aquí comprobamos: I O = I CM I y = ∑ xi2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m(a ) + 4m(0 ) 2 2 2 2 ⎛l⎞ + M⎜ ⎟ ⎝2⎠ 2 c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio R. A continuación evaluaremos los momentos de inercia algunos cuerpos simples. dm = El momento de Inercia de la varilla es: M dx l M I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 0 l M l 2 M 3 ∫0 x dx = 3l x l 1 3 = Ml 3 = M dx l [ ] l 0 El momento de inercia de la varilla con respecto al centro de masa Solución. I z = ∫ r 2 dm con M ∫ r dm = ∫ (x + y )dm = ∫ x dm + ∫ y dm 2 2 2 r =x +y 2 M 2 M 2 M M 2 2 Tomemos un elemento diferencial dx. I x = ∑ y mi 2 i I CM = ∫ 2 2 2 l 2 l − 2 M M 3 x dx = x l 3l 2 [ ] l 2 − l 2 = m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b ) 2 = 1 Ml 3 12 = 7 mb Momento de inercia respecto al eje y. I y = ∫ x 2 dm . I x = ∫ y 2 dm . 2 I z = ∑ ri 2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b 2 2 2 ( 2 ) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es: 3 . a) Hallar el momento de inercia del sistema mostrado en la figura. en el plano xy.Cuerpo rígido = 7 mb + 5ma Aquí comprobamos 2 2 Hugo Medina Guzmán Iz = Ix + Iy b) Momento de inercia de una varilla delgada rígida de longitud l y masa m. z. y. las masas son puntuales unidas por varillas rígidas de masa despreciable. Solución. = 5ma Momento de inercia respecto al eje z. Con respecto a los ejes x. Solución. Momento de inercia respecto al eje x. cuya masa es: M M Iz = Ix + Iy Ejemplo 1.

El momento de inercia del disco con respecto al eje z es: ( ) dI z = 2 1 1M dmr 2 = π R 2 − z 2 dz 2 2V ( ) El momento de inercia de la esfera lo encontramos integrando esta expresión desde z = . 2M 3 r dr R2 R El momento de inercia del disco es: I O = ∫ dI O = ∫ = 0 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤ r dr = 2 ⎢ ⎥ R2 R ⎣ 4 ⎦0 R 1 MR 2 2 I P = I O + Md 2 = 2 MR 2 + Md 2 5 ⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤ 2 I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ 5⎝d ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ e) El momento de inercia de una esfera con respecto a un eje que pasa por su centro.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán dm = M M ds = dθ 2πR 2π 2π El momento de inercia del anillo con respecto al eje z es: I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 M 0 M dθ 2π MR 2 2π [θ ]0 = mR2 = 2π Por el teorema de la figura plana Iz = Ix + Iy Por simetría Consideremos la esfera como una serie de discos. su espesor Ix = Iy = Iz 1 = MR 2 2 2 d) El momento de inercia de un disco de radio R y masa M con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro. En el caso en que R << d podemos considera como 4 . Solución. su radio es r = dz. I z = ∫ dI z = ∫ Consideremos como elemento diferencial al anillo de radio r y ancho dr. Solución. La masa del disco es: Ix = Iy Luego R 2 − z 2 . Tomemos un disco diferencial como se muestra en la figura. su masa es: = R M π∫ 0 V 2 2 = MR 5 ( 2 1M π R 2 − z 2 dz 2V 2 8 πMR 5 R 2 − z 2 dz = 15 V R −R ( ) ) dm = M 2M 2πrdr = 2 rdr 2 R πR 2M rdr R2 El momento de inercia de este anillo con respecto al eje perpendicular que pasa por O es dI O = r 2 dm = r 2 = Para encontrar el momento de inercia con respecto a un eje arbitrario como se muestra en la figura siguiente aplicamos el teorema de Steiner. M 2 M πr dz = π R 2 − z 2 dz V V 4 3 M es la masa de la esfera y V = πR el 3 dm = volumen de la esfera.R a z = R.

dL τ = dt → → Esto es válido también para el cuerpo rígido. donde L es la cantidad de movimiento angular can respecto al eje x de la figura anterior. Una barra uniforme de longitud L y masa M. Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero. Si θ = θ (t ) es el desplazamiento angular del punto del cuerpo desde la línea referencial. que gira libremente alrededor de una bisagra sin fricción. d L d ⎛ →⎞ = ⎜Iω⎟ Como L = I ω ⇒ dt dt ⎝ ⎠ → → → Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno al eje dado. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira alrededor de un eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde del disco. se puede calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que actúa sobre la barra. Además por simetría I x = I y. la velocidad angular del cuerpo es: τ = rMg = Como ω= dθ dt Como cada punto del cuerpo gira a la misma velocidad angular ω . se suelta desde el reposo en su posición horizontal. los torques producidos por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al cambio de la cantidad de movimiento angular. que es su peso.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán si fuera una masa puntual y el momento de inercia se reduce a: I O = Md 2 Ejemplo 2. Calcular la aceleración angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo. Por tanto Ix = Iz/2 = ¼ MR2 Aplicando el teorema de Steiner I = ¼ MR2 + MR2 = 5/4 MR2 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION En esta sección vamos a analizar el movimiento de un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo en el espacio. 3 1 Se tiene: Iα = LMg 2 1 LMg 2 . Solución. dω → Como = α . suponiendo que la barra es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico. como se muestra en la figura. aceleración angular del cuerpo dt → τ = Iα → → → Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton F = ma → Ejemplo 3. Para el sistema de partículas vimos que la suma de 5 τ = Iα . y el momento de inercia de la barra 1 2 es I = ML . el desplazamiento θ (t ) de cualquier punto describe el desplazamiento del cuerpo como un todo. Entonces: El cuerpo gira en torno al eje x. Solución. es constante en el tiempo y dω τ =I dt → → Por el teorema de las figuras planas Iz = Ix + Iy .

Reemplazando = 5 r 2 − b 2 gh 2 senθ 7r 2 − 5b 2 ( ( ) ) α: a t = Lα = 3 g 2 Ejemplo 5. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. Se tiene un disco de masa M y radio R. con sección en forma de U. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre. Hallar La tensión de la cuerda. y la fuerza de rozamiento Ff. 6 . inclinada. R. Solución. que pueda girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. α= τ I = hmgsenθ hgsenθ = 2 2 (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 ) la aceleración lineal será: a = α h h 2 gsenθ gsenθ a= = 2 2 2 (2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1) Solución. Como la reacción R y el rozamiento Ff están aplicados en el eje instantáneo de rotación no realizan ningún torque. Si el disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su velocidad al tiempo t? Ejemplo 4. la reacción normal del plano. se tira la cuerda con una fuerza F. siendo h = (r 2 − b 2 ) 12 Siendo Como α constante ω = ω0 + α t 2F t MR El momento de inercia de la esfera con relación al eje instantáneo de rotación es ω0 = 0 ⇒ ω = α t = I= 2 2 mr + mh 2 5 Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación: Ejemplo 6. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso. Determinar la aceleración. usamos la ecuación at = αL . Se enrolla una cuerda alrededor del disco. P. sólo el peso: 1 MR 2 2 τ = FR Como τ = Iα Tenemos La dirección de la cuerda siempre es tangente al disco por lo que el torque aplicado es: α= τ I = 2F MR Reemplazando α= FR 1 MR 2 2 τ = hmg senθ . Una esfera rueda sobre una barra. El momento de inercia del disco con respecto al eje es: I= Solución.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 LMg 3g ⇒ α= 2 = 1 2L ML2 3 Para calcular la aceleración lineal del extremo de la barra. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R.

9 x10-4 kg m2/s.6 − 0. tenemos que: Iz = Ix + Iy . a) Hallar la expresión analítica y el valor numérico del momento de inercia respecto del eje de giro.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M Mg − T = Ma (1) Aplicando la segunda ley de Newton para rotación al disco TR = Iα . ¿cuánto tiempo tarda en pararse? (Nota 1 N = 105 dinas) Solución. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes de la máquina de atwood. Un anillo de 5 cm de radio. Siendo un movimiento con aceleración constante 2 v 2 = v0 + 2as Conocemos: a .079t ⇒ v= 2 Mg h M + I R2 Ejemplo 7.6 g/cm. grosor despreciable y densidad 1. a) Por el teorema de las figuras planas.6t − 0. M + I R2 T= I R2 Mg M + I R2 = 12. La polea es un disco de masa M y radio R.10 (0. 7 . ¿cuál será la ecuación del movimiento que efectúa el anillo?. v0 = 0 .28 × 10 − 5 M a= g.6. Maquina de atwood tomando en cuenta la polea.0398t 2 . (2) ω0 = L 7. Por tanto Ix = a como a = Rα ⇒ α = R a TR = I o TR 2 = Ia R Resolviendo (1) y (2) obtenemos Iz 1 1 2 2 3 = ρLR = ρ (2πR )R = πρR 2 2 2 3 −1 = π 1. Además por simetría I x = I y. Ejemplo 8.58 rad/s c) τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m = 5x10-6 N m Por lo tanto la ecuación del movimiento en términos angulares será: θ = θ 0 + ω0t + αt 2 = 12. s = h : 2Mg v2 = h M + I R2 1 2 ω = 12.28x10-5 kg m2 ( ) b) Al comunicarle un momento angular L = 7. b) ¿Con qué velocidad angular empieza a girar? c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm.9 × 10 −4 = I 6. y Siendo ω = 0 para t = 158 s.05) = 6. se pone en rotación alrededor de un diámetro cuando se le comunica un momento angular de 7900 g cm2/s.

debido a la acción de dos masas m1 y m2. que debe estar en equilibrio: Solución.3 m. a = αR Resolviendo (1).22 = 0.22 m / s2 y α= a 0.2 N.3 b) De las ecuaciones anteriores obtenemos: T1 = m1 g − m1 a = 15( g − a ) = 143.67 + 102. a T1 − T2 = I 2 R Que sumadas dan lugar a: (m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2). Una polea homogénea de radio R.22 = 445 N → 8 . Por lo tanto tenemos tres ecuaciones: m1 g − T1 = m1 a . M = 20 kg.3 2 9.8 = 0. b) Las tensiones de las cuerdas. masa M y momento de inercia I. T2 − m 2 g = m2 a Para la polea: T2 R − T1 R = Iα 1 a 1 = MR 2 = MRa (3) 2 R 2 T2 = M 2 ( g − a ) y (m2 − m1 ) a= g (m2 + m1 + M 2) ∑τ = T R − T R = Iα = I R 1 2 a Como el hilo no desliza. T2 − m 2 g = m2 a . (2) y (3). R = 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partes. c) La tensión del soporte que fija el sistema al techo a= m1 − m2 I m1 + m2 + 2 R g = 5 18 25 + 0. T2 = m 2 ( g + a ) = 100. gira alrededor de su eje.7 N.8 + 146. m2 = 10 kg. Por lo tanto a vale: Ejemplo 9. obtenemos: T1 = M 1 ( g + a ) . m1 =15 kg. Masa M1: T1 − M 1 g = M 1 a (1) Masa M2: M 2 g − T2 = M 2 a (2) Polea: Planteando la segunda ley de Newton para cada masa: m1 g − T1 = m1 a . Calcular: a) La aceleración angular de la polea. I =18 kg m2.73 rad / s2 = R 0. ∑F = 0 S = P + T1 + T2 = 20 x 9. c) Considerando todas las fuerzas que actúan sobre la polea. a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el lado de la masa mayor M.

d) T = mg + ma = 8 (9. La figura representa un cilindro macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 20 kg. Solución. c) Aceleración angular de las poleas. c) Aceleración angular del cilindro.8 +1. b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la dinámica a cada masa y a la polea.2) = 88 N. a) Aplicando el teorema de Steiner. están acopladas pegada una a la otra en un plano vertical.2 (3) De las tres ecuaciones obtenemos α : T1 − M 1 g = M 1 a1 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 M 2 g − T2 = M 2 a 2 ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2 τ 2 − τ 1 = Iα ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (1) (2) α= α= M 2 gR2 − M 1 gR1 2 M 2 R2 + M 1 R12 + I 30 − 20 = g = 2. formando un bloque que gira alrededor de su eje de rotación común. Ejemplo 11.68 Fr − mgR = 1 1. la polea girará de modo que la masa M1suba. Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm.0 cm descansa contra la pared . 2 ⎝ ⎠ Por lo tanto la aceleración a vale: a= = 1.6 + 2 mR + mR 2 a 1. y T2 = 1000 N. Un rollo de 16. los pesos coinciden con las tensiones. Al dejar el sistema en libertad. Por tanto. El momento que ejerce T1 valdrá τ 1 = T1 R1 = 200 Nm El que ejerce T2 valdrá τ 2 = T2 R2 = 300 N m. Solución. 20 + 9 + 10 = 6 rad/s2.51 m/s2. a 2 = αR2 = 0. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas es de 10 kg m2. tendremos: b) Podemos plantear dos ecuaciones: T − mg = ma y ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 Que conducen a: 1 ⎛ ⎞ Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ . A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. al ser el momento de la fuerza T2 mayor. De la garganta de la polea grande pende una masa de 20 9 La aceleración de cada masa será: a1 = αR1 = 2. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100 kg cuando el sistema está en movimiento. Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una generatriz.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Ejemplo 10. a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N.51 rad / s2. Se pide: a) ¿En qué sentido se mueven las poleas? b) Valor de la aceleración con que se mueve cada una. se pone en movimiento espontáneamente. b) Aceleración con que sube la masa m. Por tanto T1 = 200 N.3 m.0 kg de papel con radio R = 18.2 m / s2 c) 20 − 15.75 m/s2 d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0.2 = R 0. I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2 a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo. kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido contrario al anterior.7 N Ejemplo 12. d) Tensión del hilo que sostiene la masa.

¿Qué magnitud mínima de F logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) ¿En la parte superior de la rueda? c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza? b) Con respecto al centro del rodillo. El peso del soporte es despreciable. Imagine que está tratando de subir una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una acera de altura h.0 m Donde solamente las componentes verticales de las fuerzas ejercen torques. El otro extremo del soporte está unido mediante una bisagra sin fricción a la pared de modo que el soporte forma un ángulo de 30. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es μ k = 0. F f = μk Fvarsenθ = 33. La varilla gira sin fricción en el soporte. Luego. Ejemplo 14. Se aplica una fuerza vertical constante F = 40. a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da c) (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N. a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? α= τ (40. que se desenrolla. La fuerza vertical debe ser Fvar cosθ = F f + W + F .0 ) ⇒ x = 4. La suma de fuerzas verticales Solución. Esto es una situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo. y es igual a (50 N) sen 37° = 30 N. aplica una fuerza horizontal F.0 + (16. De aquí tenemos: b) Fvar cos θ = μ k N + F + W Fvarsenθ = N . F f = μk N .260 kg.260) = 4. Puede despreciarse el peso de la barra.0) (9. a la izquierda en la figura. arriba ⎛ 50 N ⎞ arctan ⎜ ⎜ 30 N ⎟ = 59° ⎟ ⎝ ⎠ Las fuerzas horizontales Fvarsenθ = N .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sostenido por un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo. la barra y la fuerza normal ejercen el torque cero. 50 cos 37° + 10 = 50 N.0 × 10−2 ) = . I (0.0° con la pared. y la fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la componente horizontal de la fuerza que el resorte ejerce sobre la barra.2 N .54)(18. pero el torque neto no es cero. y el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje es de 0. m2. b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la barra? c) ¿Qué magnitud debe tener? d) ¿Dónde debe aplicarse? Solución.71 rad/s 2 Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la figura para mantenerla en equilibrio en la posición mostrada. a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N. 10 . La magnitud del torque neto es ( F − F f ) R .25)sen30° 50 x = (40)(5. a) Calcule las componentes vertical y horizontal de la fuerza requerida.0 N al papel. En el punto de contacto.25 . para ello. d) Tomando torques alrededor (y midiendo la distancia de) del extremo izquierdo Fvar = W +F cos θ − μk sin θ 40. y F f = μk N Puede calcularse reemplazando el valor encontrado para Fvar en cualquiera de las relaciones anteriores. la pared ejerce una fuerza F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza normal N dirigida a la derecha.80) = 266 N = cos 30° − (0.0 − 31.

b) El torque debido a la gravedad es el mismo.56 kg m2 11 En la figura rO es el vector del centro de masa a O → .28 ⇒α = = 0.6 m/s2 R 2 − (R − h ) = 2 2 Rh − h 2 . R−h aN = ω 2 RD = 6. La fuerza F actúa a una distancia perpendicular R−h y el peso actúa en una distancia perpendicular → Resolviendo el sistema formado: 2 8 gR B − TR B = 8αR B ⎫ 2 ⎬ 8 gRB = 8aRB + Iα TR B = Iα ⎭ 8 gR B 35. Ejemplo 16. Las masas A. 15. C y D son respectivamente 65. 8 y 4 kg. 4 s después de partir del reposo. el peso total actuando en el centro de gravedad. 1 1 1 2 2 2 I = m A R A + m B RB + m D RD 2 2 2 = 51. pero la fuerza F actúa a una distancia perpendicular 2 R − h. c) ω (4 s ) = α t = 2. tal que la fuerza mínima es F = mg 2 Rh − h . Ejemplo 15. es necesaria para que un cuerpo rígido este en equilibrio. B. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo del cuerpo. pero no es suficiente que solamente el centro de masa este en reposo.34 m/s2 EQUILIBRIO ESTÁTICO En el capítulo 5 vimos que para que una partícula estuviera en equilibrio estático era suficiente que La fuerza resultante fuese cero. Un disco homogéneo A gira alrededor del eje y bajo la acción de la masa C unida a una cuerda que pasa por una polea sin peso ni rozamiento enrollada alrededor del tambor cilíndrico macizo B. Igualando los torques para encontrar la fuerza necesaria mínima. solidaria del disco A. como indica la figura. b) Aceleración tangencial de D. Solución. c) Aceleración normal de D. Calcular: a) Aceleración angular del disco. el cuerpo puede girar Es necesario que el momento de: fuerzas o torque con respecto al centro de masa sea nulo.65 rad/s F = mg → 2 Rh − h 2 .18 b) a 0 = αR0 = 0. Solución. En muchos de ellos la fuerza de la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza. a) Calculemos en primer lugar el momento de inercia del sistema A-B-D. ∑τ → =0 A continuación desarrollaremos algunos ejemplos de aplicación. Demostrar que cuando un cuerpo está en equilibrio y el torque con respecto al centro de masa es cero.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C: m C g − T = mC a 8 g − T = 8 αR A Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación en el conjunto giratorio: TR B = Iα Solución. A éste está unida una masa puntual D. a) Tome los torques respecto a la esquina superior de la acera.66 rad/s2 = 2 8 R B + I 53. 2R − h 2 ∑F = 0 Esta condición también. → c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se aplica en parte alta de la rueda. Se supone que la cuerda permanece siempre horizontal. el centro de gravedad coincide con el centro de masa. el torque con respecto a cualquier punto también es cero.

F2 = 60 N. Ejemplo 19. Hallar la tuerza resultante sobre la placa y determinar su línea de acción. el torque alrededor de cualquier punto debe ser cero y viceversa. Ejemplo 17. 12 . De la figura vemos: → → ri = rO + rOi → → → → → El torque total alrededor de O es Solución. El momento o torque producido por estas fuerzas con respecto a O es: τ O = Fx 2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) = Fd Este resultado no depende de la selección del punto O. Par de fuerzas. hasta desplazarlo hasta la línea A B. queremos sustituirla por otra cuya línea de acción pasa por el centro de masa más un par de fuerzas que actúen horizontalmente aplicados en A y B. Ejemplo 18. a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual paralela cuya línea de acción pase por el centro de masa. τ O = ∑ r Oix × F i i → i → → i O i i = → i ⎛→ → ⎞ → ∑ ⎜ ri − rO ⎟ × F i = ⎠ i ⎝ = ∑r× F − ∑r × F Como rO es constante → → → → τ CM − ∑ rO × F i i → → → τ O = τ CM − ∑ rO × F i i → b) Hacer girar el plano del par. el momento producido por un par es el mismo respecto a cualquier punto del espacio. Dos fuerzas iguales y opuestas que actúan en la figura siguiente se denominan par de fuerzas. Como se indican en la figura. Una fuerza vertical F que actúa en A. F3 = 20 N y F4 = 50 N. en el sólido rectangular mostrado en la figura.3 N. Para un cuerpo en equilibrio tal que → ∑ Fi = 0 → τ O = τ CM → → Si τ CM = 0 . Sobre una placa sólida actúan cuatro fuerzas de módulos F1 = 28. Según se indica c) Se cambian los módulos de las fuerzas a F’ de tal modo que: F ' b = Fa ⇒ F ' = F a b F es el valor de cualquiera de las fuerzas y d = ( x 2 − x1 ) es la distancia entre ellas. → → → rOi es el vector del punto O al punto donde actúa Fi .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán ri es el vector del centro de masa al punto donde actúa Fi .

1iˆ − 0.3⎜ ⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ → Esta es la ecuación de la línea de acción de la fuerza.2i + 0. F2 = 60 ˆ j j ˆ ˆ r3 = 0. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre de la escalera.2i − 0.2 ˆ . ¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que no comience a resbalar? τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4 Siendo: → → → τ 1 = r1 × F1 → → → ˆ ˆ = − 0.2iˆ + 0. F4 = 50⎜ ⎟i − 50⎜ ⎟ ˆ j j ⎝4⎠ ⎝4⎠ ˆ j = 30i − 40 ˆ → → → → La figura siguiente muestra la fuerza resultante: La fuerza resultante es F = F1 + F2 + F3 + F4 = (20 − 20 + 30 )&& + (20 + 50 − 40 ) ˆ i j = → → → → → (30iˆ + 40 ˆj )N → → El torque resultante respecto al centro de masa es la suma de los torques individuales. consideremos que el punto de aplicación de la fuerza resultante es: 13 Condición para que el centro de masa no acelere: .2 m.1 ˆj )× (− 20 ˆj ) = 2kˆ ( ) (20iˆ − 40 ˆj ) = −2kˆ τ 4 = r4 × F4 ˆ = − 0.2 ˆ × 20i + 30 ˆ = 0 j j ( ) ( ) τ 2 = r2 × F2 = → → → → (0. y = . Se tiene una escalera dé masa M y largo L apoyada contra la pared . j → ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ ˆ ˆ ˆ ⎟ˆ ⎟i + 28.2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ → → τ 3 = r3 × F3 = → → → Solución.2 ˆ .3⎜ F1 = 28. si esta tuerza a de situarse en algún punto del borde inferior de la placa. Obtenemos x= 3 + 15 y 3 + 15(− 0.No hay fricción en la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .2 ˆ × j Reemplazando: ˆ τ = 6k → Nm Para determinar la línea de acción de la tuerza. F3 =− 20i j → → ⎛ 3 ⎞ˆ ⎛3⎞ ˆ r4 = −0.1 ˆ . Utilizando el cuadriculado obtenemos: ˆ r1 = −0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán → ˆ j r = xi + yˆ → → Tal que ˆ τ = 6k = r × F → ˆ j = xi + yˆ × ˆ = (40 x − 30 y )k De aquí: ( ) (30iˆ + 40 ˆj ) (40 x − 30 y ) = 6 ⇒ 20 x − 15 y = 3 Solución.2i − 0.0.. Ejemplo 20. (0.2 ˆ .1i + 0.1i + 0.2) = =0 20 20 ˆ r2 = 0.1i − 0.

Como el sistema está en equilibrio ∑F ∑F x y = 0 = N x − μN y . ⎧∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0 ⎩ Con ∑F = 0 → → L L L N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 2 2 2 Reemplazando las fuerzas: L L L Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 2 2 2 ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto. el torque del peso del albañil respecto del punto O. ¿Para qué valor de x.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán R es a reacción de la pared. 2L [ ] 2 M (2d − L ) = 0. Tomamos momentos con respecto a O. Ejemplo 22. Si estuviéramos interesados en conocer R. La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del sistema viga-masa. x= TLsenθ − mg Mg Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x. haciendo d = 2 m. = 0 = Mg − N y De aquí obtenemos: N y = Mg . Si la tensión en el alambre excede Tm el alambre se rompe. m = masa albañil tendremos: mgx + λ (L − d )g Solución. Una viga de masa m se empotra a la pared como se muestra en la figura y se sujeta por medio de un alambre. el alambre se romperá por una masa M colocada sobre la viga? Solución. Un albañil de 75 kg camina sobre un tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos vigas distantes 2 m. Ejemplo 21. sin que caiga? Mg Mg L cos θ − N x Lsenθ = 0 2 Reemplazando el valor de Nx: L cos θ − μMgLsenθ = 0 2 ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Obtenemos la misma respuesta porque no importa con respecto a que eje tomemos el torque. M = masa tablón.53 m ⇒x= 2m Ejemplo 23. L = longitud del L tablón. N x = μN y = μMg Condición de no rotación: La suma de momentos de fuerza con respecto al centro de masa es cero. más el torque del peso de la parte de tablón que sobresale. Para que el tablón gire. TLsenθ − mg L − Mgx = 0 2 L 2 De esta última ecuación obtenemos ⇒ 2μsenθ = cos θ ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Otra forma: En lugar de tomar el centro de masa como origen tomemos extremo inferior de la escalera. Tomando momentos con respecto a este punto. Un baúl de masa M se empuja sobre un suelo con coeficiente de rozamiento a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con aceleración constante a? b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante? 14 . sería mejor tomar momentos con respecto al otro extremo. (L − d ) = λdg d 2 ⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) . tal como indica la figura. debe ser mayor o igual que el torque del peso de la parte de tablón apoyada entre las vigas: Llamando λ a la densidad lineal del tablón: λ= M . ¿Cuál es la máxima distancia x que puede recorrer.

0 N)(4.0 N y es hacia la izquierda. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la articulación en B. el signo menos indica una componente hacia abajo. 0.250 = 0. a) Calcule la magnitud de F. Desprecie el peso de la barra.35.0 kg)(9. b) Determine el valor de h con el cual la caja comience a volcarse. La energía cinética de un elemento de masa dm que gira a una distancia r del eje de rotación es: 15 . El coeficiente de fricción cinética es de 0.125) μk F Ejemplo 24. a) Aplicando la segunda ley de Newton. Tomando torques alrededor del punto A → (120.125 m 2 El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es entonces y la aceleración: F ⎛ b ⎞ − μk g = ⎜ − μk ⎟g M ⎝ 2h ⎠ h = (0.36 m. sin rotación α = 0. La componente vertical es – 160 N. y el extremo B tiene una articulación. de aquí: 0.125 = 0. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre del baúl. Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un eje tal como se muestra en la figura Solución. empezará a rotar en el sentido horario y N1 = 0. ∑F ∑F x y = F − μ k ( N 1 + N 2 )Ma .35)(30.35 TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN. ejerciendo un torque en una dirección opuesta a la de la componente horizontal. El brazo de palanca del peso es 2 ∑τ = −bN F= a= bMg 2h 1 − hF + b Mg = 0 2 Cuando el baúl empiece a inclinarse. El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie horizontal sin fricción. La caja es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante por una fuerza.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza F aplicada. Se ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud 120 N.00 m) + FV (3.125) = 1 mg = (0. luego Solución. y así tiene magnitud 120. 0.80 m s ) = 103 N b) Con respecto al borde delantero de la caja. La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza ejercida por la bisagra en la barra Ejemplo 25. = N 1 + N 2 − Mg = 0 Resolviendo las ecuaciones: F = M (a + μ k g ) b) En el caso que el baúl va con velocidad constante a = 0 y F = Mμ k g c) Para analizar la inclinación del baúl tenemos que escribir la ecuación de momentos con respecto al borde delantero. a) F = F f = μ k Ν = μ k mg = (0.00 m) Solución.

podemos decir que un torque será conservativo a condición que exista una función potencial U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por . v = ωr 2 1 ⇒ dK = dmω 2 r 2 2 dK = Integrando. al trabajo efectuado sobre el cuerpo por un torque τ . calcular su rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de masa y del punto mas bajo de la barra cuando está vertical. ( ) Así pues se deduce que: U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1 ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante Cuando el sistema no es conservativo W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) POTENCIA La rapidez con que se realiza este trabajo es: ( ) ( ) dW dθ =τ = τω dt dt El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds = rdθ en un tiempo dt es: → Expresión que corresponde a la potencia instantánea. Supongamos que se aplica una fuerza externa única F. P = τω dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F alrededor del origen se puede escribir el trabajo realizado para la rotación infinitesimal como: → → Ejemplo 26. Por la analogía que existe entre las expresiones para el movimiento lineal y el movimiento angular. es constante. Como τ = Iα y dθ = ωdt Obtenemos: dK = τ dθ = dW θ2 Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo total W1→2 = ∫ τ dθ = θ1 ∫ω ω2 1 Iωdω Usando el principio de conservación de la energía.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 dmv 2 . dW = τ dθ Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la acción de un torque. = 1 2 1 2 Iω2 − Iω1 2 2 = K 2 − K 1 = ΔK K = ∫ dK = ∫ como M ω 1 2 2 ω r dm 2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía cinética de rotación”. que actúa en el punto P del cuerpo. considerando que la energía potencial se calcula 16 . 1 K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm M 2 El término integral es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación K= 1 2 Iω 2 τ → Para relacionar la energía cinética. El cambio de su energía cinética durante el intervalo dt se puede expresar como: dK = dK d ⎛1 ⎞ dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt dt dt ⎝ 2 ⎠ dω = Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt dt Solución. Para la barra giratoria. cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) .

Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. Ejemplo 28. Para el sistema de la figura. Solución. ω = t MR a) Con τ = Iα La energía cinética: τ 1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞ K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟ 2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠ F2 2 = 0 t M c) El trabajo realizado 2 ⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i = K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f ⇒ 0 + m2 gH 17 W = ΔK = K 2 − K 1 = = F02 2 t −0 M F02 2 t M . es: Ei = E f . tiene El cual tiene libertad de girar sin fricción sobre un eje. τ = F0 R I 2F F0 R = 0 tenemos α = 1 MR 2 MR 2 b) Siendo α constante ω = ω0 + α t 2 F0 Si ω 0 = 0 . suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la parte superior del sistema. despejando v se obtiene: 1 1 1 m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2 + m1 gH 2 2 2 1⎛ I ⎞ ⇒ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟v 2 = (m2 − m1 )gH 2⎝ R ⎠ = v= ω= vcm 3g L 2(m2 − m1 )gH I m1 + m2 + 2 R Para calcular la rapidez del centro de masa. El momento de inercia del cilindro en torno a su eje es: I= 1 MR 2 2 ⇒ α= Solución. entonces: 1⎛1 L 1 ⎞ Mg = Iω 2 = ⎜ ML2 ⎟ω 2 ⇒ 2 2 2⎝3 ⎠ Donde se ha usado la relación v = R ω. ω = α t . se conserva la energía. Si se le aplica en su borde una fuerza tangencial de magnitud F. Como no hay roce en la polea. que aplicada a cada masa m1 y m2. a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro? b) ¿Cual es la velocidad angular y la energía cinética del cilindro al tiempo t? c) ¿qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?. se usa: L 1 = rω = ω = 3gL 2 2 En el punto mas bajo la rapidez es v = 2v cm = 3 gL Ejemplo 27. las masas tiene momento de inercia I en torno a su eje de rotación. Calcular la rapidez lineal de las masas después que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea. la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán respecto al centro de masa y la energía cinética es de rotación: Ei = E f ⇒ K i + U gi = K f + U gf Cuando la barra esta inicialmente horizontal no tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf. como se muestra en la figura.

s rev s = 40889.73 W 1 2 Como I = MR .5 m de radio se frena de 3.6 hp Ejemplo 31.2 rev/s. ω0 = 0 MR 1 1 ⎛ 2F ⎞ F ⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2 2 ⎝ MR ⎠ MR Finalmente W = ∫ τ dθ . Como primer paso debemos conocer cuál es el torque de frenado que tenemos que vencer para mantener la velocidad constante. Solución. W = ΔK = K 2 − K 1 = 1 2 Iω − 0 2 1⎛1 1 2⎞ 2 2 2 = ⎜ MR ⎟ω = Mω R 2⎝2 4 ⎠ ⎛ F ⎞ F 2 t W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = ⎝ MR ⎠ M 2 0 Ejemplo 29. obtenemos: 2 1 MgR = MR 2α 2 2g yα = R a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es (180)(4. Calcular la potencia de salida del motor (hp) para mantener una velocidad constante de 3. Resolver desde el punto de vista de energía. Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M.2 t = 18 s. motor. R = 4. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. ∑F = 0 ∑τ = Iα y ⇒ T − Mg = 0 ⇒ TR = Iα ω = 3. Una plataforma cilíndrica uniforme de 180 kg de masa y 4. 2 Δω ω 2 − ω1 ω α frenado = = =− Δt t 2 − t1 t τ frenado = ω MR 2ω 1 MR 2 = 2 t 2t MR 2ω 2 2t La potencia es: P =τ ω = El carrete solo tiene movimiento circular ya que está en equilibrio vertical Aplicando las leyes de Newton: Siendo M =180 kg. Hallar La tensión de la cuerda.5 W P = 55.5)2 (6.2 rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el. donde τ = TR = MgR 2 Siendo Si α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ 2 2 ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ Δθ = y ω2 2α = ω2R 4g 18 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Otra forma de calcular es: W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ 2 F0 Con α = . T = Mg b) Como el trabajo realizado es: W = τ Δθ . a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el carrete gira con velocidad angular ω ? Solución.4π )2 P= 2(18) Como 1 hp = 735. Si se jala el hilo de tal modo que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar. Ejemplo 30. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo.4π . La figura muestra al carrete suspendido. rev 2π rad rad = 6. τ = F0 R (constante) θ1 θ2 Luego W = MgR ω2R 4g = 1 Mω 2 R 2 4 Otra forma de evaluar el trabajo es por la conservación de la energía. ese torque lo calcularemos de la siguiente manera: τ frenado = Iα frenado I= 1 MR 2 .5 m.

La fricción de rodamiento y la resistencia del aire son despreciables.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. Las masas estarán moviéndose con velocidad v la Polea tendrá una velocidad angular ω . Una canica sólida uniforme de radio r parte del reposo con su centro de masa a una altura h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo de radio R. Ei = Mgh Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en la posición y = 0 . Resolver la máquina le Atwood utilizando Conceptos de trabajo y energía. I = MR . si consideramos como nivel cero el indicado en la figura (a). a) ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la canica no se salga de la pista en la parte superior del rizo? (Nota: r no es despreciable en comparación con R. Como no hay rozamiento por la conservación de la energía La energía final es pura energía cinética. después de soltarlas una sube y la otra baja como muestra la figura. haciendo despreciable la fricción? 19 . figura (b). Por el principio de conservación de la energía Etotal = constante Al inicio del movimiento toda la energía es potencial. 1 1 ⎛v⎞ 1 1 Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ 2 2 2 2 ⎝R⎠ 2 v ⎛ 1 ⎞ = ⎜M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ Como E i = E f Ef = v2 ⎛ 1 ⎞ Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ 2M 2 y v = gh M +1 R2 2 E1 = E 2 1 1 0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 + 2 2 1 2 Iω + M 1 gy − M 2 gy 2 v 1 2 Siendo ω = . La canica rueda sin resbalar. tenemos: R 2 M⎞ 2 1⎛ ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy 2⎝ 2 ⎠ 2(M 1 − M 2 ) ⇒ v2 = gy M⎞ ⎛ ⎜ M1 + M 2 + ⎟ 2 ⎠ ⎝ Para un movimiento uniformemente acelerado v 2 = 2ay Comparando: a= (M 2 + M 1 + M 2 ) (M 2 − M 1 ) g ⇒ v= 2M gh M +1 R2 Ejemplo 32. de la nasa M con velocidad v antes de chocar y el disco con momento de Inercia I con velocidad angular ω = v R . Solución.) b) ¿Qué valor debe tener h si la pista está bien lubricada. Ejemplo 33.

F y la fuerza de la fricción actúan en direcciones opuestas. 1 2 1 2 7 2 v + v = v ⇒ 2 5 10 7 g (h − 2 R + r ) = v 2 10 2 Reemplazando el valor de v : 7 g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒ 10 7 h − 2 R + r = (R − r ) ⇒ 10 7 h = 2 R − r + (R − r ) 10 7 (R − r ) = 2R − r + 10 27 17 R− r 10 10 = 2. 2 2 La velocidad se determina del teorema del trabajo energía. v2 ⇒ (R − r ) h= 5 3 R− r. 20 . La figura muestra tres yoyos idénticos que inicialmente están en reposo en una superficie horizontal.7 R − 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. En el primer caso.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución.7 r = b) En ausencia de fricción no habrá rotación. y la fuerza de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el yo-yo a la derecha. Luego: g (h − 2 R + r ) = El radio de la trayectoria del centro de masa de la canica es R − r . La fuerza neta a la derecha es la diferencia F − F f . a) De a a B. la distancia que la canica ha caído es y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R. Se tira del cordel de cada uno en la dirección indicada. mgy = 1 2 mv 2 2 Sustituyendo las expresiones para y y v en términos de los otros parámetros da h − 2R + r = La condición para que la canica permanezca en la pista es 1 (R − r ) 2 Resolviendo obtenemos ∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m v 2 = g ( R − r ). mgy = 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 y = h − (2 R − r ) v ω= r Se sabe que para una esfera Se tiene: Ejemplo 34. ¿En qué dirección girará cada uno? Explica tus respuestas I= 2 2 mr 5 1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ 2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ 2 Reemplazando estos valores en la ecución de la energía: → mg (h − 2 R + r ) = ⇒ Solución. . tal que la fuerza neta es a la derecha mientras que el torque neto causa una rotación a la derecha. Siempre hay suficiente fricción para que el yoyo ruede sin resbalar.

Ejemplo 36. tal que y1 = 0 e y2 = 28. b) El momento de inercia de la canica depende de su radio.80 m/s 2 . Compare la h mínima en este caso con la respuesta a la parte (a). a) Calcule la altura mínima h que evita que la canica caiga en el foso. En la cima. tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de la colina.7. mgh = ω= 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 Rodar sin resbalar significa Ejemplo 35. Haga y = 0 en el punto 2.82 m/s.82 m/s. a y = 9. En el tercer caso. donde v = 17. Use el movimiento vertical para encontrar el tiempo. Solución. excepto que no hay el término de energía rotacional cinética en K: 1 2 mv 2 1 mgh = mv 2 2 2 v = 16 m . es el 70 %. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto de la figura. La canica debe viajar 36 m horizontalmente mientras cae verticalmente 20 m. v 0 y = 0. partiendo del reposo.82 m/s) ⇒h= = 10 g 10(9.80 m/s 2 ) = 23 m b) 1 2 1 2 Iω = mv . Independiente de r.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Para el segundo caso. c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se desliza sin fricción en vez de una canica que rueda. I = mr 5 r 1 2 1 2 Tal que Iω = mv 2 5 7 mgh = mv 2 10 7v 2 7(17. y puesto que la fuerza aplicada es vertical. tal que y 2 = 0 e y1 = h K1 + U 1 = K 2 + U 2 Solución.0 m. t = ? 1 a y t 2 ⇒ t = 2. el yoyo se mueve a la derecha. Sea el punto 1 en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la colina. y el yo-yo se mueve a la derecha. v 2 2 . y − y 0 = v0 y t + Utilice la conservación de la energía. 2 5 c) Todo es igual. Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina. ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? Explique. K1 + U 1 = K 2 + U 2 21 . a) Use la conservación de la energía para encontrar la velocidad v 2 de la bola momentos antes que salga de la parte alta del acantilado. Tome y = 0 en la base de la colina. al tocar tierra la esfera. el torque y la fuerza de fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha. y − y0 = 20 m.02 s 2 Luego x − x 0 = v 0 x t ⇒ v 0 x = 17. Explique por qué la respuesta a la parte (a) no depende del radio de la canica. a) ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b) Observe que. se está moviendo horizontalmente y después se cae por un acantilado vertical. h= 2g K= Comparado con la altura de la parte (a). como se muestra en la figura. donde el punto 1 está en el punto de partida y el punto 2 está en el borde del hoyo. a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra plana en el otro lado. 16 /23 = 0. Tome + y hacia abajo. la fricción tiende a mover al yoyo a la derecha.

K = Mgy. t = ? 1 y − y 0 = v 0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2.39 s 2 Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente x − x 0 = v0 x t = (15. Tome + y hacia abajo. así que la energía cinética de traslación es mayor. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que éste puede girar sobre el eje. 2 gy 3 Para aceleración constante v 2 = 2ay. contando las dos aceleraciones angulares). El hilo no resbala en la polea. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el bloque? v0 y = 0 . Justo antes de tocar tierra.80 m/s 2 y − y 0 = 28. a y = 9. Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. pero momentos antes de tocar tierra poco de esta energía es energía cinética rotatoria. Por comparación de las dos expresiones obtenemos: ω= v 25. si la masa que cuelga desciende una distancia y. tal que momentos antes de tocar tierra a= g 3 15.0m . después de salir de la cima del acantilado hasta justo antes de tocar tierra.4 m/s y v x = v0 x = 15. la energía cinética total es ⎤ 1⎡ M ( 2 R) 2 MR2 K = ⎢Mv2 + (v 2 R ) 2 + (v R) 2 + Mv2 ⎥ 2⎣ 2 2 ⎦ v y = v0 y + gt = 23. y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. . Si ella se suelta. Ejemplo 37. Solución. mientras que usando consideraciones de la energía se simplifican los cálculos.39 s ) = 36. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada 22 Ejemplo 38. inicialmente en reposo y horizontal. la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro tiene velocidad angular v/2R.26 m s )(2. Si el sistema se libera del reposo.26 m s 7 Considere el movimiento de proyectil de la bola. Utilice el movimiento vertical para encontrar el tiempo en el aire: en un eje sin fricción que pasa por su centro. (2) De (1) y (2): v2 = b) En la base de la colina.26 m/s 2 2 v = v x + v y = 28. Hacer este problema usando la cinemática implica cuatro incógnitas (seis. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. (1) 2 Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho por la gravedad. Solución. Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O.0 m s = r r La razón de la rotación no cambia mientras la bola está en el aire.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + Iω1 = mgy2 + mv2 + Iω2 2 2 2 2 Rodar sin resbalar significa ω = v r y 1 1 2 1⎛1 2 ⎞ Iω = ⎜ mr ⎟ (v / r ) 2 = mv 2 5 2⎝5 2 ⎠ 7 7 2 mv12 = mgy 2 + mv 2 10 10 10 v 2 = v12 − gy 2 = 15.3 m/s ω= r La energía cinética total es igual en la base de la colina y momentos antes de tocar tierra. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado.5 m. después de dejar la parte alta del acantilado.0 m s = 3 Mv 2 .

Ejemplo 39. la barra comienza a moverse sobre el plano. b) La aceleración angular en dicho instante. Una barra de longitud L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. Ejemplo 41. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original. Luego la velocidad angular de la barra es: 3g 3g senθ ⇒ θ = senθ 2L 2L d2 L cos θ . Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Entonces R H = ML d ⎛ 1 ⎞ ⎜ senθ θ ⎟ 2 senθ dθ ⎝ ⎠ • 2 L 2 = 3g α= = I A 1 ML2 2 L 3 τA Mg = ML 1 d ⎛ ⎞ 2 3 g senθ ⎟ ⎜ sen θ 2 senθ dθ ⎝ 2L ⎠ 9 MLsenθ cos θ 4 d2 RV = Mg − M 2 (− Lsenθ ) dt = = Mg − ML = d ⎛ 1 3g ⎞ 2 senθ ⎟ ⎜ cos θ 2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠ Ejemplo 40. Determine: a) La velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Por conservación de energía tenemos que •2 11 2 M (2 L ) θ − Mgsenθ = 0 23 a) Momento de inercia de la barra con respecto a un extremo 1 I A = ML2 3 Por conservación de energía. El torque respecto al centro de masa conduce a FLsenθ = ⇒ θ= • • 1 ML2 θ 3 3F senθ L Solución. Además − R H = M dt 2 d2 RV − Mg = M 2 (− Lsenθ ) dt θ = •2 • L 1⎛1 2⎞ 2 = ⎜ ML ⎟ω ⇒ 2 2⎝3 ⎠ 3g ω= L L 1 3gL vCM = ω = 2 2 Mg b) La aceleración angular en dicho instante. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. Si la barra es tirada por una fuerza constante F. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. en reposo. Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus 23 . 5 9 Mg − Mg cos 2 θ 2 4 Solución.

y a su vez rota con aceleración angular α . Solución. puramente energía cinética. La tuerza de fricción F f y la reacción N actúan tal como se Por conservación de energía E= •2 11 L ML2 θ − Mg cos θ 23 2 Derivando respecto al tiempo • •• L• 1 ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 3 2 Finalmente θ+ •• 3g senθ = 0 2L Ejemplo 42. EL cuerpo se mueve con una aceleración horizontal a que es la que corresponde a su centro de masa. La finalidad de esta sección es estudiar el caso en que el eje de rotación si acelera también vamos a presentar tres métodos analíticos de resolver este caso. consideremos un cuerpo de radio R.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán extremos que se mantiene fijo. Un péndulo de torsión consiste en un disco uniforme de masa M y radio R suspendido de una barra delgada y vertical de masa despreciable y que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor de su eje. masa M y momento de inercia respecto a su entro masa I. Primer método Aplicamos la segunda ley de Newton para traslación relativa ejes no rotantes a través del centro de masa. como se indica en la figura. K= 1 2 1⎛1 1 ⎞ Iω = ⎜ MR 2 ⎟ω 2 = MR 2ω 2 2 2⎝2 4 ⎠ Por conservación de energía. Como rueda sin deslizamiento la relación entre el desplazamiento lineal y el desplazamiento angular es x = Rθ . La barra tiene una Constante de elasticidad torsional k. La velocidad es es: τ = −kθ El trabajo para torcer un ángulo θ θ 0 0 θ W = − ∫ τ dθ = − ∫ (− kθ )dθ = 1 2 kθ 2 dx dθ =R ⇒ v = Rω dt dt dv dω =R ⇒ a = Rα dt dt La aceleración es Este trabajo queda como energía potencial. Solución. Al pasar por el punto de equilibrio la energía es 24 Aplicando la segunda ley de Newton para traslación . Determinar su velocidad de rotación cuando llega nuevamente a la posición de equilibrio. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. bajo la acción de su peso. muestra en la figura siguiente. Con la ley de Hooke para rotación. 2kθ 2 1 2 1 2 2 2 kθ = MR ω ⇒ ω = 2 4 MR 2 2kθ 2 Finalmente ω = MR 2 TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el espacio. U (θ ) 1 = kθ 2 2 Al liberarse esta se convierte en energía cinética. Para ilustrar este método y los otros también. inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el reposo. al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo largo de una superficie horizontal por medio de una fuerza F que actúa en su centro de masa.

consideremos que este no desliza y todos los otros puntos de eje momentáneamente rotan alrededor de el. U = − Fx 2 2 1 1 2 2 Luego: E = I CM ω + Mv − Fx 2 2 v Siendo ω = ⇒ R 1 ⎛I ⎞ E = v 2 ⎜ CM + M ⎟ − Fx 2 2 ⎝ R ⎠ De aquí podemos evaluar la velocidad considerando que para el instante inicial x = 0. por consiguiente E = 0. Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras rueda. E = K +U 1 1 K = I CM ω 2 + Mv 2 . Aplicando la segunda ley de Newton para traslación: − RF f = − I CM α Eliminando F f y α .Fx donde x es la coordenada horizontal del centro de nasa. la aceleración angular del cuerpo alrededor de O es α = a R . y v = 0. La energía E del cuerpo es: ( ) Segundo método En este método escribimos la ecuación para traslación igual que en el anterior método. 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx = 0 y 2 ⎝ R ⎠ 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ = Fx 2 ⎝ R ⎠ v= 2 Fx I CM +M R2 25 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación alrededor del centro de masa En este caso como la aceleración del centro masa es a. pero para la rotación se aplica la segunda ley de Newton con respecto al eje de rotación que pasa a través del punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el movimiento) si tal punto no existe no puede usarse este método Como ilustración veamos el ejemplo anterior. Siendo a = constante La velocidad es: F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Tercer método Este método Consiste en usar las ecuaciones de la energía directamente. El punto contacto es el punto fijo instantáneo O. v = v 0 + at Es un Sistema Conservativo F v= t M + I CM R 2 K + U = Constante ( ) El desplazamiento es: x = x0 + v0 t + x= 1 2 at 2 1 F t2 2 M + I CM R 2 Resolveremos por este método el ejemplo anterior. (I CM a ) R = FR ⇒ a= Si para t = 0: x0 = 0 . v0 = 0 . obtenemos: F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación a alrededor de O: I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟a = F R2 ⎠ ⎝ La aceleración − FR = − I Oα a= F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Como α =a R + MR 2 y I O + I CM + MR : 2 con la segunda ecuación. Siendo un sistema conservativo la fuerza F se puede deducir de una función Potencial U = .

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Siendo un movimiento con aceleración constante

v = 2ax
De esto

Eliminando

a=

F I CM +M R2

α y F f obtenemos: Mgsenβ a= M + I CM R 2

Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.

Otra forma de calcular la aceleración. Considerando que

E = Constante ⇒

dE =0 dt

⎛ Mgsenβ ⎞ ⎟t , v=⎜ 2 ⎟ ⎜M +I CM R ⎠ ⎝ 1 ⎛ Mgsenβ ⎞ 2 ⎟t s= ⎜ 2 ⎜ M + I CM R 2 ⎟ ⎠ ⎝
Para un anillo:

⎤ dE ⎡ 1 2 ⎛ I CM ⎞ = ⎢ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx⎥ = 0 dt ⎣ 2 ⎝ R ⎠ ⎦

I CM = MR 2 , s =
Para un disco:

1 gsenβ t 2 4

dv ⎛ I dx ⎞ ⇒ v ⎜ CM + M ⎟ − F =0 2 dt ⎝ R dt ⎠ dv dx Como =a y =v dt dt ⎛I ⎞ va⎜ CM + M ⎟ − Fv = 0 ⇒ 2 ⎝ R ⎠ F a= I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo de radio R, momento de inercia respecto a su centro de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en plano inclinado de ángulo θ .

I CM = I CM = s=

1 1 MR 2 , s = gsenβ t 2 3 2 2 5 MR 2 , s = gsenβ t 2 5 14

Para una esfera:

Para un plano sin fricción (sin rodadura)

1 gsenβ t 2 2

Por la ecuación de energía Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0

E = K0 + U0 = 0
Llamando h a la caída del centro de masa desde la posición de reposo, tenemos:

1 1 Mv 2 + I CM ω 2 , 2 2 U = − Mgh = − Mgs senβ = 0 , ω=v R I ⎞ 1 2⎛ v ⎜ M + CM ⎟ − Mgs senβ 2 ⎝ R2 ⎠

K=

Solución. Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de gravedad y la fuerza de contacto que se descompone en la reacción normal N y la fuerza de fricción Ff. Vamos a resolver por el primer método. Traslación:

⇒v=

2 Mgsenβ s M + I CM R 2

Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía para describir el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido de masa M que rueda por un plano inclinado θ y rugoso.

Mgsenβ − F f = Ma RF f = I CM α

Rotación:

Por la condición de no deslizamiento:

α =a R

26

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Estudiar el movimiento.

Solución. Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano sin resbalar la conservación de energía da:

E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒

K i + U gi = K f + U gf
Pero Ki = 0 y Ugf = 0, entonces

Solución. Vamos a resolver primero por las ecuaciones del movimiento de Newton. Traslación.:

Mg − T = Ma RT = I CM α I CM =

Rotación.: Como:

1 1 2 Mgh = I cmω 2 + Mvcm 2 2
Como vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación anterior

a 1 MR 2 , α = : 2 R

v2 1 1 2 I cm cm + Mvcm = Mgh 2 2 2 R
Despejando νcm se obtiene:

⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
De aquí se obtenemos:

vcm =

2 gh I + I cm MR 2

T=
2 MR 2 , se puede 5

1 2 Ma y a = g 2 3

Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de momento de inercia I cm =

El yo-yo funciona según este principio, está proyectado para que a sea mucho menor que g. Resolviendo por conservación de la energía E = K +U =

calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su aceleración lineal.

2 gh 2 gh 10 = = gh 2 (2 5)MR 1 + 2 7 1+ 5 MR 2 10 ⇒ vcm = gh 7
2 vcm =

1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞ Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
Como E = constante ⇒

2

La aceleración lineal se puede calcular con la ecuación

dE =0 dt dy dv También v = y a= dt dt a=
2 g 3

Con esto encontramos que

v

2 cm

=v

2 cmi

+ 2a cm x ⇒ a cm

De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, donde x es la longitud del plano, reemplazando en acm:

v2 = cm 2x

a cm

5 gxsenθ 5 7 = = gsenθ 2x 7

Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro, según se indica en la figura. Supóngase el movimiento sobre un plano horizontal.

Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.

27

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

(0)⎤ F ⎡ 3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f = 3 R⎦ ⎣
En la ecuación (3)

Solución. En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una distancia h sobre el centro. Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda.

1 ⎛F⎞ F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α 2 ⎝3⎠ 1 F R = MR 2α ⇒ 3 2 2F α= 3MR
El cilindro rueda hacia la derecha. d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a aumentar, tan pronto como sobrepase el valor máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el disco deslizará. Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero α ≠ a R.
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin

Aplicando las leyes de Newton del movimiento: Traslación

(2) Rotación alrededor del centro de masa

F − F f = Ma N − Mg = 0

(1)

Fh + F f R = I CM α =
Considerando

1 MR 2α (3) 2

α=

a R
(3a)

2F

h + 2 F f = Ma R

Igualando (1) y (3a)

h + 2F f R h⎞ ⎛ 3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟ R⎠ ⎝ F − F f = 2F
Discusión: a) F f = 0 , cuando 1 − 2

deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.

R h =0 ⇒ h= R 2
Solución. Aplicando las leyes de Newton del movimiento; Traslación:

Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la fuerza de rozamiento es cero. b) Si h = R

F R⎞ ⎛ 3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − R⎠ 3 ⎝
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y la ecuación (3) se convierte en:

F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1) Fsenθ − Mg + N = 0
− F f R2 + FR1 = I CM α ⇒

1 ⎛F⎞ F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α 2 ⎝3⎠ 2 1 ⇒ F = MRα 3 2 4F ⇒ α= 3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. c) Si disminuye h hasta que h = 0. 28

Rotación:

F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
Ff = F I R1 R1 − CM α (2) R2 R2 Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en

(1):

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ R ⎞ I F cos θ − ⎜ F 1 R1 − CM α ⎟ = Ma ⎜ R R2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ I R ⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 R2 R2

Ff =

1 Ma 2

Que sustituida en la primera da:

⇒ F⎜ ⎜

2 ⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR2 − I CM ⎟=⎜ ⎟ ⎜ R2 R2 ⎝ ⎠ ⎝

⇒ α=F

(R2 cos θ − R1 )

⎞ ⎟α ⎟ ⎠

(MR

2 2

− I CM

)

=

dω dt

2F , 3M 2F a b) α = , = R 3MR F 1 c) F f = Ma = 2 3
a) a =
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce.

La rotación hará que el movimiento del carrete será hacia adelante cuando

dω >0 dt R2 cos θ − R1 > 0 R ⇒ cos θ > 1 R2

El movimiento será hacia atrás cuando

R2 cos θ − R1 < 0 R ⇒ cos θ < 1 R2
El ángulo crítico es cuando

dω <0 dt

R2 cos θ − R1 = 0 R ⇒ cos θ = 1 R2

dω =0 dt

Solución.

Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce. Solución.

Ahora F − F f = Ma , N − Mg = 0

F f 2 R + FR =

1 2 M (2 R ) α 2 2⎛ a ⎞ = 2 MR ⎜ ⎟ = MRa ⎝ 2R ⎠

Simplificando:

2 F f + F = Ma = F − F f ⇒ Ff = 0
De donde resulta: a) a = Aquí b)

F m

F − F f = Ma , N − Mg = 0 ,
1 1 MR 2α = MRa 2 2
29

Ff R =

F 2MR c) F f = 0

α=

Entonces

Cuerpo rígido
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine: a) La aceleración de bajada del disco. b) La tensión de la cuerda.

Hugo Medina Guzmán

A partir del punto A en que el piso es áspero deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero acabará rodando sin deslizar. En la parte intermedia habrá una aceleración a que disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una aceleración angular α que disminuye a ω1 , la hace igual a cero y cambia su rotación hasta que llega la velocidad angular a un valor tal que ω 2 = v2 R . Aplicando las leyes de Newton en la figura siguiente.

Solución.

Traslación:

μN = Ma , N − Mg = 0

Aquí Mg − T = Ma ,

1 1 MR 2α = MRa 2 2 1 De donde Mg − Ma = Ma 2 2 a) a = g 3 1 1 b) T = Ma = Mg 2 3

TR =

1 MR 2α 2 2 μg De esto obtenemos: a = − μg , α = − R La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
Rotación: − RμN = I CM α = La velocidad angular es:

ω = ω1 − α t =

v1 2 μg − t R R
→ → →

Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de resbalar, debe cumplirse: v = ω× R

ˆ ˆ ˆ vi = ωk × Rˆ = −ωRi j

Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1

y una velocidad angular

las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del punto A, cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ .

ω1

en sentido opuesto a

R ⎠ 2 v1 2v1 = 3μgt ⇒ t = 3 μg con este valor de t ⎛ 2 v1 ⎞ v1 v 2 = v1 − μg ⎜ ⎜ 3 μg ⎟ = 3 ⎟ ⎝ ⎠

(v1 − μgt ) = −⎛ v1 − 2μg t ⎞ R ⎜ ⎟
⎝R

La velocidad final es un tercio de la inicial

Solución. En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando

con velocidad angular

ω1

en el sentido antihorario. 30

Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,

El tambor después decelera y se detiene. siendo además la fuerza resultante. El tambor está inicialmente en reposo. y una cuerda de 15 m de longitud se enrolla sobre el tambor.5 N FΔs + τ f Δθ = b) L = I Oω = (5)(12) = 60 kg. El torque producido por la fuerza de fricción de los cojinetes de anillo del tambor es 3. Calcular la distancia que recorrerá hasta que empiece a rodar sin deslizamiento.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de rozamiento μ. por lo que: − μmg = ma . 1 I Oω 2 2 ⎛ 15 ⎞ 1 2 ⇒ F (15) − 3.40 m y un momento de la inercia de 5.0⎜ ⎟ = (5.4 ⎠ 2 ⇒ F = 31. μ = 0. Un anillo en un extremo de una cuerda se desliza en una clavija corta en el borde del tambor. a = − μg La velocidad de la bola comenzará a disminuir de tal modo que: v = v 0 − at = v 0 − μgt . La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al movimiento.0 )(12) ⎝ 0. v0 − μgt = v= 2v 5μgt ⇒ t= 0 2 7 μg la velocidad en ese instante es 5 v0 = 5 m/s. observamos que la velocidad de la bola disminuye. Una fuerza constante se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la clavija. (ω0 = 0) actúa un momento de fuerza: τ = F f R = μmgR que producirá una aceleración angular α= τ I α= τ I = μmgR 2 mR 2 5 = 5μg 2R Por lo que la velocidad angular irá aumentando: ω = αt = 5μgt 2R La velocidad de un punto de la periferia de la esfera vale v P = ωR . En ese instante. a) ¿Cuál es la fuerza constante aplicada a la cuerda? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del tambor en el instante en que la cuerda deja el tambor? c) ¿Cuál es el trabajo negativo realizado por la fricción? d) ¿Qué tiempo el tambor estuvo en movimiento? Movimiento con la cuerda? Solución.0 kg m2.12 m. Ejemplo 53. se conseguirá la rodadura. porque ω aumenta con el tiempo. Un tambor tiene un radio de 0.2. ¿Qué velocidad tendrá en ese instante? Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s. y la velocidad de la periferia de la bola aumenta. la velocidad angular del tambor es de 12 rad/s. Al mismo tiempo. a) Trabajo de la fuerza F + trabajo de la fricción = Energía cinética ganada al terminarse la cuerda Por tanto. sobre la bola que inicialmente no rueda. En el momento en que la velocidad de la periferia se iguale a la velocidad de traslación.02 s 7 1 μgt 2 2 2 La distancia recorrida x = v0 t − Solución. t = 1. 2 2 2v0 1 ⎛ 2v0 ⎞ 12v 0 ⎟ = − μg ⎜ = 7 μg 2 ⎜ 7 μg ⎟ 49μg ⎝ ⎠ = 6. que irá aumentando con el tiempo. es decir el no deslizamiento.0 Nm.m2/s v = v P v = ωR c) Movimiento con la cuerda 31 .

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ 15 ⎞ W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J ⎝ 0,4 ⎠
Movimiento sin la cuerda

1 1 2 2 W f 2 = − I O ω O = − (5,0)(12) = −360 2 2
Trabajo total

m s2 mg − T = ma T 20 ⇒ m= = g − a 9,8 − 0,75
= 0,75 = 2,21 kg b)

W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J
d)

∑τ

FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α
31,5(0,4) − 3,0 rad = 1,92 5,0 s

O

= I Oα

α=

⇒ α1 =

a 0,75 = R 0,4 rad = 1,875 2 s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
20(0,4 ) α 1,875 2 = 4,27 kg m

Por otra parte

ω o = α 1t1 ⇒ t1 =

ω0 12 = = 6,25 s α1 1,92

⇒ IO =

TR

=

Movimiento sin la cuerda

∑τ

O

= I Oα ⇒ − 3 = 5α 2

rad 3 ⇒ α 2 == − = −0,6 s 5 0 = ω0 + α 2t 2 − ω0 − 12 ⇒ t2 = = = 20s − 0,6 α2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y se monta en cojinetes sin fricción. Un bloque se suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda. La rueda se libera de reposo y el bloque desciende 1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda durante el descenso del bloque es 20 N. a) ¿Cuál es la masa del bloque? b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?

Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0 kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°. La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al punto B en 1,20s. a) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b) ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?

Solución.

a) I O = b)

1 1 2 mR 2 = (3kg )(0,06m ) 2 2

= 0,0054 kg m2

mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα

Solución.

a)

1 2 at 2 2h 2(1,5) ⇒ a= 2 = t (2)2

h=

⎛I ⎞ ⇒ F f = ⎜ O ⎟α ⎝ R⎠ ⎛I ⎞ mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα ⎝R⎠ mgsen30º 3(9,8)(0,5) ⇒ α= = 0,0054 ⎛ IO ⎞ + 3(0,06) ⎜ ⎟ + mR 0,06 ⎝R⎠ rad 14,7 = 54,4 2 = s 0,27
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin masa e inextensible que pasa por una polea de MP = 160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio

32

Cuerpo rígido de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una masa de 40 kg que es abandonada libremente. Calcular: a) Aceleración con que se mueve el sistema. b) Tensiones en la cuerda. c) ¿En qué rango de valores de la masa que pende, el sistema estará en equilibrio? Momento de inercia de la polea I P = Mrg .
2

Hugo Medina Guzmán

= 10 + 5,2 = 15,2 kg.

Solución. a) Partiendo de la suposición de que la masa colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres ecuaciones correspondientes al movimiento de las tres masas: m2g - T2 = m2a

Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un momento en que será arrastrada por m1. Esto produciría una inversión en el sentido de la fuerza de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá cumplir ahora:

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a , a T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 R
Sumando las tres ecuaciones siguientes m0 g − T2 = m2 a ,

= 10 – 5,2 = 4,8 kg. Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg, permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg m2 acelerará hacia abajo.
Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la resistencia al rodamiento. La figura siguiente muestra una esfera de masa M y radio R la cual está rodando con una velocidad angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a

⎛ rg ⎞ T2 − T1 M P ⎜ ⎟ a ⎜R⎟ ⎝ ⎠
Obtenemos:

2

m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
2 ⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤ = a ⎢m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎥ ⎜R⎟ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ ⎣ ⎦

⇒a=

m2 − m1senθ + μm1 cos θ

⎛ rg ⎞ m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎜R⎟ ⎝ ⎠ 40 − 10 − 5,2
=

2

g

⎛ 15 ⎞ 60 + 160⎜ ⎟ ⎝ 20 ⎠

2

g

Solución. La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la

traslación.

Ff = M g

= 1,62 m/s2 b)

T2 = m2 ( g − a ) = 327 N,
2

debe haber una aceleración a y v decrecería. Si aplicamos segunda ley de Newton a la rotación. la aceleración angular α depende de Ff. por consiguiente Ff actúa incrementando ω . En resumen: en traslación Ff. acelera, en rotación Ff. desacelera, esto aparentemente es una contradicción. Por otra parte Mg y N están en la línea vertical que por el centro de masa y no causan efecto en el 33

⎛ rg ⎞ T1 = T2 ⎜ ⎟ a = 181 N. ⎜R⎟ ⎝ ⎠
c) El valor mínimo que hace que la masa m2 acelere hacia abajo se produce cuando a = 0, es decir:

RF f = I CM α

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

movimiento horizontal. Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco originan alrededor del centro de masa. .porque actúan a través de él Para resolver la Contradicción suprimamos la idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)

Sobre la varilla actúa el peso Mg y la reacción R. La velocidad angular ω en este instante se puede encontrar aplicando la ecuación de la energía.

La reacción N actúa delante del centro de masa, produciendo un torque τ N = dN de resistencia al rodamiento.

τ N − RF f = I CM α
N = Mg , F f = Ma , α =
a R a : R

Como

τ N − RMa = I CM

⎞ ⎛I ⇒ τ N = a⎜ CM + RM ⎟ ⎠ ⎝ R 2 2 Para una esfera: I CM = MR 5 7 Luego: τ N = MRa , como N = Mg 5 τ N 7R d= a = Mg 5 g
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla homogénea de masa M y longitud L en posición vertical. La cual se deja caer desde el reposo. a) ¿A que ángulo θ entre la varilla y la vertical, la varilla ya no presionará al piso? b) ¿Con qué coeficiente de fricción el extremo de La varilla no resbalará hasta este momento?

L L 1 = Mg cos β + I O ω 2 2 2 2 1 2 Como I O = ML 3 L L 1⎛1 ⎞ Mg = Mg cos β + ⎜ ML2 ⎟ω 2 2 2 2⎝3 ⎠ 3g (1 − cos β ) ω2 = L 6g β 3g ⎛ 2 β ⎞ sen = ω= ⎜ 2sen ⎟ 2⎠ L ⎝ L 2 6g β = sen 2 L 2 Mg
Aplicando la segunda Ley de Newton para traslación a lo largo de la varilla.

∑ F = ma

c

⇒ R − Mg cos β = − Mω 2 L 2

L 2

Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:

− Mg cos β = − Mω 2
reemplazando el valor de

ω2

encontrado

β⎞L ⎛ 6g sen 2 ⎟ Mg cos β = M ⎜ 2⎠2 ⎝ L
Simplificando

cos β = 6 sen 2 ⇒ tan β =

β
2

⇒ cos 2

β
2

= 5 sen 2

β
2

5 5 De aquí: β = 48,2º
b) Para que la varilla no resbale tenemos en la figura siguiente. Las componentes de R son:

ˆ R = Rsenβ i + R cos βˆ j
Solución. a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando forma un ángulo θ con la vertical.

34

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

La condición para que la varilla no resbale es:

F f ≥ Rsenβ

Con F f =

μN y N = R cos β μR cos β ≥ Rsenβ μ ≥ tan β β. β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12

Por la conservación de la cantidad de movimiento angular.

El coeficiente de rozamiento del piso debe ser cuando menos igual a tan β para que llegue sin deslizar hasta el ángulo Para

I1 ω1 I2 Siendo I 2 < I 1 , resulta ω 2 > ω1 I 2ω 2 = I 1ω1 ⇒ ω 2 =
Su velocidad aumenta.
Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en posición vertical al eje de rotación de una rueda de bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical con velocidad angular ω 0 , el estudiante y el banco

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. Anteriormente hemos visto que:

F=

→ dp dL y también τ = dt dt →

y mostramos que para un cuerpo rígido.

están en reposo (a). El estudiante gira el eje de la rueda en ángulo θ con la vertical (b), como no hay torque respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular con respecto al eje vertical debe conservarse.

τ ext

d L total = dt

Si no hay torque externo con respecto a algún eje la cantidad de movimiento angular será constante con respecto a ese eje.

L total = Constante I ω = Constante

o expresado en función del momento de inercia apropiado. Esta relación nos va a ser muy útil como veremos a continuación.
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un banco giratorio montado sobre cojinetes sin fricción que puede girar libremente alrededor de un eje vertical como se muestra en la figura (a). El estudiante sostiene en las manos extendidas dos pesas. Su momento de inercia en esta posición es I1 y su velocidad angular ω1 . No actúan sobre él torques no equilibrados y en consecuencia su cantidad de movimiento angular tiene que conservarse. Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su momento de inercia varía, figura ( b) ahora es I2 y su velocidad angular será ω 2

Inicialmente se tiene

ˆ L = I 0ω 0 k

Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)

L' = L estudiante +banco + L rueda
ˆ = I e ω e + I 0ω 0 cos θ k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y banco respecto al eje vertical, angular con respecto a ese eje. Como L = L'
→ → → →

ωe

su velocidad

ˆ ˆ I e ω e + I 0ω 0 cos θ k = I 0ω 0 k
35

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta tener un momento de inercia de 4 kg.m2 . Determinar su velocidad de giro final.

I ˆ ω e = 0 ω 0 (1 − cos θ ) k Ie

Es la velocidad angular del estudiante con el sentido de giro inicial de la rueda. Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente θ = π 2 , y:

ωe =

2I 0 ˆ ω0 k Ie

Ejemplo 61. Una persona está sentada en una silla giratoria manteniendo los brazos extendidos con una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de 2 Hz. El momento de inercia de la persona con los pesos es de 5 kg m2. Hallar: a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y disminuya el momento de inercia a 2 kg m2. b) La variación de energía cinética del sistema. c) ¿De dónde procede este incremento de energía cinética?

Solución.

Después de un tiempo t de iniciar el giro, su velocidad angular será:

ω (t ) = at 2 =

1 2

1 (2)(6)2 = 36 rad/s 2

al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular, Iω

(Iω )Antes = (Iω )Después ⇒
Solución. a) Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y torques de fuerzas internas, por lo que podemos admitir que se conserva la cantidad de movimiento angular.

ωDespués =

I Antes ωAntes I Después

L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = I 2ω 2 I I ⇒ ω 2 = 1 ω 2 , ⇒ 2π f 2 = 1 2π f1 , I2 I2 I 5 ⇒ f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz I2 2

=

7 36 = 63 rad/s 4

b) ΔK =

L = I 1ω1 = 5(2π 2) = 20π kg m 2 s ; ⎛1 1⎞ ΔK = 200π 2 ⎜ − ⎟ = 60π 2 J . ⎝ 2 5⎠

1 1 L2 L2 2 I 2ω 2 − I 1ω12 = − 2 2 2I 2 2I1

Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del conjunto después de que el muchacho suba al tiovivo justo en el borde.

El signo positivo nos indica que hay un aumento de energía cinética. c) Este incremento de energía cinética procede de la energía química almacenada en los músculos del brazo.
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos extendidos y las piernas abiertas y con un momento de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 , inicia un giro sobre si mismo con una aceleración

Solución. La cantidad de movimiento angular del muchacho respecto al centro del tiovivo es: L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s

36

mvR = (I m + I T )ω ω' = ⎜ ⎜ ⎞ ⎛ 2.256 ⎠ ⎠ rad = 1. Una barra rígida de masa M y largo L gira en un plano vertical alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. τ t = Iα ⇒ α = τ t = m1 g = τt I .0 )(1.05 = 0.8) = 2.0 kg.33) 2 2 2.5 ⎟ ⎝ 2.5 4.0 m/s. Ejemplo 64. En los extremos de la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.4 )(3.05 = 0.256)(1. La placa tornamesa rota con una velocidad angular de 1. a) ¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa? b) ¿Qué fracción de energía cinética se pierde durante la captura de la bola? Ejemplo 65.0 m y momento de inercia de 2.256 kg/ m 2 L L cos φ − m2 g cos φ 2 2 2 Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω ' 37 1 (m1 − m2 )gL cos φ 2 . Una bola de 0.0 ⎞ ⎟ω = ⎜ ⎟1.208 rad/s 1 1 2 I 'O ω ' 2 = (2.5) 2 2 = 4. la magnitud del momento angular es: 1 ⎛L⎞ I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ 12 ⎝2⎠ L2 ⎛ M = ⎜ m1 + m2 + 4 ⎝ 3 L2 4 2 ⎛L⎞ + m2 ⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ω ⎠ 2 Energía antes = 1 2 1 mv + I O ω 2 2 2 1 1 2 2 = (0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán El momento de inercia del conjunto tiovivomuchacho es I = Im + IT = 25x22 + 500 = 600 kg m2 Planteando la igualdad entre la cantidad de movimiento angular inicial y final. al calcular el torque total en torno el eje de rotación. tendremos: L1 = L2 .05 f = ω 2π =2J Se pierde 4.5 rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su centro en cojinetes sin fricción.99 r.33 s ⎛ IO ⎝ I 'O Reemplazando: Energía después = mvR 125 ω= = (I m + I T ) 600 = 0. a) La cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa es cero b) Como el sistema gira con rapidez angular ω.05 -2 = 2.033 Hz fracción de energía = = 1. Calcular la magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es ω y la aceleración angular cuando la barra forma un ángulo φ con la horizontal.05 J L = Iω = M ⎛ ⎜ m1 + m2 + 3 ⎝ Para calcular la aceleración angular usamos la relación 1 2 Energía después = I ' O ω ' 2 Para calcular esta energía necesitamos conocer I0 y ω’.40 kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la tornamesa con una velocidad de 3. con los valores de la tabla se obtiene: Solución.m2.m.4)(0. La bola es cogida por un mecanismo con forma de tazón en el borde de la tornamesa.0 ) + (2. Solución. El momento de inercia por el eje de rotación del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de los tres componentes. Una tornamesa con radio de 8.0 + (0. se obtiene: I ' O = I O + mR 2 = 2.p.

2 ) = 1 kgm2. calcular la aceleración del sistema.75) Ie = 5 3 = 0. debido a una fuerza constante. Entonces se tiene: Ejemplo 68. Una varilla de 500 g y 75 cm de longitud. aplicada a su periferia que. gira respecto de un eje vertical que coincide con su eje de simetría.m2 b) L = Iω = 0. se obtiene la aceleración angular: Hugo Medina Guzmán α= τt I = 2(m1 − m2 )g cos φ L(m1 + m2 + M 3) a) El momento de inercia será la suma del momento de inercia de una varilla. alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el extremo libre. entonces el torque es τ = m1 gR .52 Nm.345 kgm2 / s 60 v L = m1vR + m2 vR + I R Luego se calcula el torque externo sobre el sistema.54π 2π = 0.5)(0. La aceleración angular: Δω π rad = Δt 6 s2 Por otra parte el momento de inercia del cilindro vale: I= 1 1 2 mR 2 = (50)(0.p.25)(0.85) + (0. después de 40 s de iniciado el movimiento. La frecuencia de rotación adquirida vale: f = 200 Hz 60 200 20 rad = π 60 3 s La velocidad angular: ω = 2πf = 2π α= Ejemplo 67.6 N 0. la única fuerza externa que contribuye al torque total es m1g. π 6 = 0. F= τ R = 0. La mesa no tiene roce.1) + (0.m. aplicamos Steiner: Ejemplo 66. lleva soldada en un extremo una esfera de 10 cm de radio y 250 g de masa.27 = 0. τ= dL ⇒ dt d ⎡ v⎤ m1 gR = ⎢(m1 + m2 )vR + I ⎥ dt ⎣ R⎦ dv I dv m1 gR = (m1 + m2 )R + dt R dt I ⎞ ⎛ ⇒ m1 gR = ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ Ra R ⎠ ⎝ m1 g ⇒a= I m1 + m2 + 2 R Solución.27( 2πf ) T 12 = 0. 2 2 Luego el torque de la fuerza aplicada τ = FR = Iα = (1) La fuerza tangencial: Solución. Como la esfera está a L+R del eje. Calcular: El valor de la fuerza y el torque de la fuerza aplicada. I V = mV L2 5 3 I = I e + IV 2 1 2 2 2 = me R + me (L + R ) + mV L 5 3 2 1 2 2 2 I = (0.2 38 . alcanza 200 r. más el de la esfera. Calcular: a) El momento de inercia cuando gira. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio.Cuerpo rígido Reemplazando en α los valores de I y de τ t .27 kg. En la figura las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda ideal que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I alrededor de su eje. Solución.52 = 2. b) La cantidad de movimiento angular del conjunto si gira a 12 rpm. Primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas más la polea: 2 1 2 me R 2 + me (L + R ) .25 )(0.

b) Hallar la aceleración del centro de masa del anillo. Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. Segunda ley de Newton para la rotación a = Ff R ⇒ R Reemplazando el valor de Ff en la primera ecuación. b) Segunda ley de Newton para la traslación Solución. Solución. d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. del anillo. Energía justo después del choque 39 . Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma 1 Finalmente a = gsenθ 2 1 Mgsenθ 2 Lantes = Ldespués mv0 d = ⇒ ω= 1 Ml 2ω + (ωd )d 3 mv0 d ⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano inclinado y el anillo. b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. a) Hacer el DCL. La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado instantáneamente. F f = Ma = d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura debe de cumplir 1 Mgsenθ 2 Mgsenθ 1 ⇒ μk = = tan θ 2Mg cosθ 2 Ff = μk N = Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. Un anillo de masa M y radio R (ICM = MR2). c) Encontrar el valor de la fricción entre el plano inclinado y el anillo. d) ¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura? Hugo Medina Guzmán longitud l ⎜ I CM = ⎛ ⎝ 1 ⎞ Ml 2 ⎟ se sostiene de un 12 ⎠ extremo mediante un pivote sin fricción. Mgsenθ − F f = Ma Iα = F f R ⇒ MR 2 F f = Ma Lantes = mv0 d b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. cae en rodadura pura sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal.Cuerpo rígido Ejemplo 69. La velocidad inicial del proyectil es v 0 . c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. del anillo. a) El DCL.

como se muestra en la figura. El insecto empieza a correr en una circunferencia de radio b alrededor del eje con una velocidad de magnitud constante v 0 . Energía cuando alcanza el punto más alto ⎛ ⎝ l ⎞ + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎠ Solución. a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total si el insecto corre con la plataforma? b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de la plataforma? c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener la gran plataforma? ¿Cómo? Solución. → (mv0 d ) 1⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ 2 2⎝3 ⎠⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 m 2 v0 d 2 ⎞ ⎞⎛ 1 ⎛ l 2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g ⎠ ⎠⎝ 3 ⎝ 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω → [ ] → Por conservación de la cantidad de movimiento angular → L antes = L después ˆ ⇒ − rmv0 senθ k = I p + (m + M )b 2 ω [ ] → = ⇒ω =− → ⇒ hmáx = l(1− cos θ ) [ rmv0 senθ ˆ k I p + (m + M )b 2 ] d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. Cantidad de movimiento angular antes del choque con respecto al eje O. → Por conservación de energía: Energía justo después del choque = energía cuando alcanza el punto más alto. Un insecto ⎡1 l ⎛ ⎞⎤ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥ 2 ⎝ ⎠⎦ ⎣2 1 2 1 2 = mv0 − I O ω 2 2 . a una distancia b de su centro. medida relativa a tierra.⎢ Ejemplo 71. La plataforma puede rotar. Un bloque de masa M se pega a una plataforma circular. según la figura siguiente. 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ l ⎛ ⎞ = − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎝ ⎠ 1 l ⎛ ⎞ ⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ 2 2 ⎝ ⎠ 1 I Oω 2 2 ⇒ cos θ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 ˆ ˆ L antes = r × p = − rmv0senθ k = − mbv0 k → → Para encontrar la cantidad de movimiento angular después del choque. La cantidad de movimiento angular del sistema antes que el insecto comience a correr es: momento de inercia con respecto a ésta. sin fricción. E1 momento de inercia de la plataforma con respecto al eje es I p . incide y queda en el bloque.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán = 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ ⎛1 2 2⎞ = I O = ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = − ⎜ Mg velocidad angular del bloque después del choque. l ⎛1 2 ⎞ W = ΔE = ⎜ mv 0 − Mg − mgd ⎟ 2 ⎝2 ⎠ Ejemplo 72. Si un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad horizontal v 0 . Siendo I p su de masa m se coloca sobre la plataforma a una distancia b del eje. alrededor de un eje vertical alrededor de su centro. Se tiene una plataforma circular que puede rotar sin fricción alrededor de un eje perpendicular al centro. El sistema se hace girar con una velocidad angular ω 0 en el sentido horario. Encontrar la 40 .

cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . La cantidad de movimiento antes de llegar a A. Más allá del punto A. ω 2 = −ω 2 k = 2 k 2 R → → → 3 ˆ 1 ˆ ˆ L ' = − MRv 2 k − MRv 2 k = − MRv 2 k 2 2 . 41 ω1 en sentido opuesto a ˆ ˆ Como r × v 2 = − rv 2 senθ k = − Rv 2 k . tomando el caso a) ( ) ˆ L = − MRv1 k + 1 1 ˆ ˆ MRv1 k = − MRv1 k 2 2 ˆ L' = I p + mb 2 ω '− mbvo k 2 ˆ = − I + mb ω k → ( ( ) → La cantidad de movimiento angular después de pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. cuya línea de acción está en el plano.Cuerpo rígido → Hugo Medina Guzmán ˆ L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 k ( ) → ( ) Resolver usando la conservación de la cantidad de movimiento angular. a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del giro con módulo de velocidad v 0 su cantidad de movimiento angular es: → → ˆ L' = (I p + mb 2 )ω '− mbvo k Pero como la cantidad de movimiento angular es constante. en la parte áspera aparece la tuerza de fricción. Por tanto. La cantidad de movimiento angular total es: Solución. R v0 = (I p + mb 2 ) mb ω0 → → → → En el sentido indicado en el caso a). b) En este caso. Ejemplo 73. ω1 = ω1 k = 1 k R 2 → → → ˆ ˆ Como r × v1 = − rv1senθ k = − Rv1 k . Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 L' = r × M v 2 = I 0 ω 2 y una velocidad angular las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. la cantidad de movimiento angular del disco respecto a un punto de referencia en el plano permanecerá Constante durante todo el movimiento (por ejemplo A). I0 = → 1 ˆ v ˆ MR 2 . es decir: v2 . Se traslada con velocidad v 2 tal que p ) 0 ω2 = La plataforma se detiene cuando ˆ ˆ − mbv0 k = − I p + mb 2 ω 0 k Esto sucede cuando ( ) ω ' = 0 . como en el caso anterior L' = L ← → → I0 = → ˆ L' = − I p + mb 2 ω 0 k c) Si es posible. En la parte lisa no hay fuerza de fricción. ˆ L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 k → → → L = r × M v1 = I 0 ω1 → → → 1 ˆ v ˆ MR 2 .

Ejemplo 76. Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al momento de inercia del gato. Un proyectil de masa m y velocidad v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y radio R. tenemos: − v 3 1 ˆ ˆ MRv 2 k = − MRv1 k ⇒ v 2 = 1 3 2 2 = ⎢I f = ⎡ ⎢ ⎣ 1 ⎛R⎞ MR 2 + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ 2 ⎤ ⎥ω f ⎥ ⎦ Ejemplo 74. 1 MR 2 + mR 2 ωf = 2 ω0 2 1 R 2 MR + m 2 16 ⎛ M ⎞ +m ⎟ 1⎜ 2 ⎜ ⎟ω 0 = 2⎜ M m ⎟ + ⎟ ⎜ ⎝ 2 16 ⎠ b) Ki = = Solución. Un gato de masa m camina desde el borde del disco hacia el centro. Calcular la rapidez angular del sistema después que el proyectil golpea al cilindro y queda adherido a su superficie. se puede aplicar la conservación de la cantidad de movimiento angular I iωi = I f ω f 1 ⎡ 2 2⎤ ⎢ I f = 2 MR + mR ⎥ω 0 ⎣ ⎦ Solución. determinar la nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a los topes del extremo de la barra. El conjunto está girando libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas por un hilo AB de 20 cm. entonces Kf = 1 1⎛1 ⎞ 2 2 I iω0 = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω0 2 2⎝2 ⎠ 1 (M + 2m )R 2ω02 4 2 1 1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤ I f ω 2 = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2 f f 2 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Li = L f ⎞ ⎛1 mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω ⎠ ⎝2 mv0 D ⇒ ω= 1 MR 2 + mR 2 2 Ejemplo 75. Solución. Un disco de masa M y radio R gira en un plano horizontal en torno a un eje vertical sin roce. b) la energía rotacional inicial y final del sistema. 42 . Si la rapidez angular del sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del disco. y cada una de las bolas que pueden deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de dimensiones despreciables. La barra horizontal de la figura tiene un momento de inercia respecto al eje de rotación de 5x10-3 kg m2. El proyectil se mueve perpendicular al eje y se encuentra a una distancia D < R sobre el eje. 1 MR 2 + MR 2 2 2 1 ⎛R⎞ 2 I f = MR + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ Ii = Id + I g = a) Como no hay torques externos sobre el sistema en torno al eje de rotación. calcular: a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un punto a R/4 del centro. El cilindro está inicialmente en reposo montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por su centro de masa. el momento de inercia total inicial y final del sistema es: = 1 ⎡1 ⎛R⎞ 2 ⎢ MR + m⎜ ⎟ 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎣ 2 ⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2 ⎟ ω0 ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎥⎝ M 2 + m 16 ⎠ ⎦ 2 = 1 ⎛ M + m ⎞⎛ M + 2m ⎞ R 2ω 2 ⎟ ⎜ ⎟⎜ 0 2 4⎝ 8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠ 4 ⎝ M + m/8 ⎠ Como ⎛ M + 2m ⎞ > 1 ⎟ ⎜ ⎝ M + m/8 ⎠ = 1 ⎛ M + 2m ⎞(M + 2m )R 2ω 2 ⎟ ⎜ 0 La energía rotacional aumenta. El momento angular del sistema se conserva.Cuerpo rígido → → Hugo Medina Guzmán Igualando L' = L . Si se rompe el hilo cuando el conjunto gira a 20 rad/s.

Como el Momento de inercia de un disco es ½.252 = 11. El giróscopo no caerá del soporte sino que se mantiene en posición casi horizontal mientras que el eje de su rotor gira lentamente en un plano horizontal. Para lograr esto se necesitan tres gímbalos (correspondientes a los tres espacios dimensionales). del mismo radio y en reposo. esta rotación lenta del eje se conoce como PRECESION. Consideremos un giróscopo simplificado mostrado en la figura siguiente. Iω .m. que está a una distancia l del disco. el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular. cuando las bolas están separadas 20 cm. Calcular la velocidad angular final. por lo que se conservará la cantidad de movimiento angular del sistema: ωf = 2 180 = 120 rpm. Cuando el disco superior se deja caer.12 = 6x10-3 kg m2 Cuando se alejen hasta los topes: I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22 = 5x10-3 kg m2 + 0.MOVIMIENTO DE PRECESION El giróscopo es una rueda montada en rodamientos sin fricción. a lo largo de su eje.67 rad / s 11.R2 se obtiene: 1 m1 R 2 m1 2 ωf = ωi = ω 1 (m1 + m2 ) i ⎛1 2 2⎞ ⎜ m1 R + m2 R ⎟ 2 ⎝2 ⎠ En este caso particular: 43 Un extremo de la varilla se apoya en A. Encima. Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que el eje de rotación está fijo. Como los rodamientos no tienen fricción no se ejercen torques sobre la rueda. como se muestra en la figura. Esto significa que una vez iniciado el giro. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de radio gira alrededor de su eje a 180 r. La dirección en el espacio del eje no variará. La mayoría de los movimientos rotacionales quedan en estas categorías. I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r12 = 5x10-3 kg m2 + 0. un disco cilíndrico muy macizo de masa M y radio a que tiene libertad para girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera y delgada. en tal forma que la rueda tiene libertad de rotar en cualquier dirección con respecto al marco que lo sujeta..1x0. (2 + 1) L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = L2ω 2 ⇒ I 6 ω 2 = 1 ω1 = 20 = 10.1x0. o tiene movimiento de traslación sin cambio en su dirección.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Empecemos calculando el momento de inercia del conjunto. Si se mantiene la varilla . se encuentra otro disco de 1 kg de masa. Solución. Cuando el disco superior se posa sobre el inferior.p. pero en el caso de un trompo o giróscopo en rotación no se cumple lo anterior.25 I2 Ejemplo 77.m. Si se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y luego se coloca un extremo libre del eje de rotación sobre un soporte fijo. (Iω )Antes = (Iω )Después I1ωi = (I1 + I 2 )ω f ⇒ ω f = I1 ωi I1 + I 2 Veamos como se origina la precesión. el eje de rotación permanecerá fijo no importando que movimiento se de al mareo exterior.25x10-3 kg m2 La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente internas. GIROSCOPOS Y TROMPOS . pero sin que exista contacto. ambos se mueven solidariamente.

y se hace girar al disco con una velocidad angular ω en torno a su eje y luego. Calcular: a) La velocidad angular adquirida por la silla y el sentido de giro. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.6 m y masa M = 15 kg puede llevarse 44 . ya que la energía de la rueda no varía. En un momento dado la profesora gira 180º el eje de la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido contrario al anterior. La velocidad angular inicial de la rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. Dicho trabajo. Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio R = 0.02) ω2 = 55 = 8. El momento de inercia de la rueda respecto a su eje es de 0. podría pensarse que el disco caería. Una profesora de física se encuentra sentada en una silla giratoria manteniendo en sus manos una rueda de bicicleta como se indica en la figura. Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la reacción del apoyo R. se suelta.6 J 2 Ejemplo 78.2 kg m2. positivo. y el momento de inercia de la profesora más la rueda respecto del eje de la silla El trabajo es por tanto la energía adquirida por la silla. Calcule la razón entre la energía rotacional y la energía cinética de traslación.7 kg m2. se mueve a una rapidez v.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán es de 2. L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 2I ⇒ ω 2 = RUEDA ω1 I SILLA 2(0. a) Dado que no hay momentos externos sobre la silla giratoria podemos considerar que el momento angular no varía. en lugar de ello girará en el plano horizontal xy (ver la figura siguiente) en torno al eje vertical a través del punto de apoyo A. Si L0 fuera cero sucedería esto. b) El trabajo realizado por la profesora. pero el torque que produce Mg es: → → ˆ τ = (liˆ )× − Mgk = Mglˆ j d L = τ dt = Mglˆ dt j → → ( ) este torque produce un cambio en la cantidad de movimiento angular ( ) la magnitud. es producido por la fuerza muscular (interna) de la profesora. 2.15 rad /s 2. El centro de masa de una pelota de radio R.7 (Positivo. Por consiguiente el disco no caerá. de este cambio es: Por otra parte: dL = L0 dθ De aquí Mgldt = L0 dθ y Como L0 = L0ω = dL = Mgldt dθ Mgl = dt L0 dθ Mgl = 1 dt Ma 2ω 2 1 Ma 2ω . L1 = I RUEDA ω1 . Considere la pelota una esfera uniforme. por tanto en el sentido de rotación inicial de la rueda) b) W = ΔE = E 2 − E1 = La velocidad angular de esta precesión es: 1 1 1 2 2 2 I SILLAω 2 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1 2 2 2 Ω= dθ τ 2 gl = = dt Iω ωa 2 = 1 2 I SILLAω 2 = 89. La pelota gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa con una rapidez angular ω. 2 2 gl = 2 a ω Solución. horizontal.

6.5 m/s. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de un eje horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) la tensión en cada cuerda. b) Calcular la rapidez con el principio de la conservación de la energía. Trate a la polea como un disco uniforme. y determine las velocidades de las dos masas cuando pasan una frente a la otra. encuentre a) su rapidez angular. a) 2(Rg/3)½. b) 4(Rg/3)½. ¿Qué porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la fricción? Respuesta. b) 3g/2L. Respuesta.25 m de radio y 3 kg de masa.5 m/s. c) –(3/2î + ¾ĵ)g. Respuesta. La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizar y sin fricción. b) la magnitud de su aceleración angular.6 m/s2. a) ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa cuando el disco alcanza la posición indicada en el círculo punteado? b) ¿Cuál es la rapidez del punto más bajo sobre el disco en la posición de la circunferencia punteada? c) Repetir para un aro uniforme 9. el volante efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la fricción (supuesta constante). b) T1 = μm2g + m1a.8%. 8. Los bloques mostrados en la figura están unidos entre si por una polea de radio R y momento de inercia I. 7. Si el disco se libera desde el reposo en la posición mostrada por el círculo. a) (m2sen θ .μ)(m1 + m2cos θ)g/(m1 + m2 + M).5 m/s2.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0. 1. a) (3g/L)½. c) sí. a) 11. . y d) las componentes de la fuerza de reacción en el eje. La barra se suelta desde el reposo en una posición vertical. La cuerda se tira del carrete con una aceleración constante de 2. El carrete está montado sobre un eje sin fricción y se encuentra inicialmente en reposo. Las masas empiezan a moverse desde el reposo cuando están separadas por una distancia D. 4. c) (Rg)½. la aceleración de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el piso. Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un punto sobre su borde. d) (-3/2î + ¼ ĵ)Mg. Una masa m1 y una masa m2 están suspendidas por una polea que tiene un radio R y una masa m3. T2 = T1 + ½Ma. 7. c) las componentes x e y de la aceleración de su centro de masa. La polea puede girar libremente en un plano vertical en torno al eje horizontal que pasa por su centro. Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada en un carrete cilíndrico uniforme de 0. a) calcular la tensión de la cuerda. se deja que los bloques se muevan sobre una superficie en forma de cuña con un ángulo θ como muestra la figura. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de 0. b) 9. El bloque sobre la pendiente sin fricción 45 . Respuesta. Así mismo.6 s.6 s por medio de un motor que ejerce un torque constante. 9. El peso se libera 6 m sobre el piso. 2. El coeficiente de fricción cinético es μ para ambos bloques. En el instante en que está horizontal. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea en forma de disco de radio R. 3. momento de inercia I y masa M. 5. ¿Cuánto tarda éste en alcanzar esta velocidad angular? c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete? Respuesta. Respuesta.4N. a) 4 J.5 m de radio y 1 kg de masa. Después de que el motor se apaga. a) ¿Cuánto trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste alcanza una velocidad angular de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre el carrete.

¿Cuál e tensión de una de las cuerdas en A? Respuesta. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) . b) encuentre el momento de inercia de polea. Respuesta. ˆ j d) F = i + ˆ . Suponer que todas las superficies son lisas. 10. a) Determine las tensiones en las dos partes de la cuerda. Respuesta. 124. ¿A qué distancia del vértice está clavado si el marco está a punto de deslizar? 46 . sostiene un objeto de 31.2 N 13. Un hombre de 70 kg. e) FB = → → 23 (− 3iˆ + 4 ˆ ) = − FC j 25 → Respuesta. a) τ = 23 Nm. c) τ = 24 Nm. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas fuerzas actúan verticalmente a través de B C.9 kg. y = x − 23 . d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de acción. b) τ = 23 Nm.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán se mueve hacia arriba con una aceleración constante de magnitud a. e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas fuerzas. Como se indica en la figura. Determinar la tensión en el cable AB que Impide que el poste BC deslice. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas como se indica en la figura. La polea carece de rozamiento. e) Respecto a un eje que pasa por el punto C. 11.5 N 14. a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa por el punto A. T = 46. L (1 − μ s ) 2 T2 = m2 ( g − a ) g 2 g b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ a a 12. x = Respuesta. Un marco cuadrado de lado L. b) Respecto a un eje que pasa por el punto B. En la figura se ven los datos esenciales. La masa del poste es de 18 kg. Se cuelga de un clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático μ s . La plataforma sobre la que está situado el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y otras dos en B.

5 cm. b) t = 2.92 s. largo L y forma un ángulo θ con e piso. a) τ = 0. cuál es la altura a la que puede llegar el hombre? Respuesta.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. → → → Respuesta. a) ¿Cuál es el torque respecto al eje y si el ángulo comprendido entre la dirección de la fuerza y el eje z es 60º? b) ¿Si el ángulo e l80º? c) ¿Si el ángu1o es 330º? Respuesta. ¿Cuál es el máximo peso que puede levantar? ˆ Respuesta. b) τ = 0 c) τ = . 3F 19.83 m de A.0. se coloca en contacto con una correa que se mueve con una velocidad v = 15 m/s.82 s 18. F =3949.4 N 20. El coeficiente de fricción entre la escalera y e peso es μ . 1 ⎡ ⎤ ⎢(m + M )μLsenθ − 2 ML cos θ ⎥ μM cos θ ⎣ ⎦ b) L 2 μ 17. j j FC = −467 ˆ j 15.8 N. x = 5. 3. 16. Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de largó a) ¿Cuál es la fuerza sobre el soporte B en función d tiempo? b) Si la máxima fuerza que puede resistir B es 490 ¿Cuándo y dónde caerá al río el hombre? Considerar que el peso del hombre siempre actúa en dirección de la vertical que pasa por su centro de masa. En el instante mostrado en la figura. La escalera tiene masa M.52 N m . mientras que la pared no tiene fricción. La línea de acción de una fuerza de 1N está en el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0. 47 .3 m cada uno están conectados mediante una cuerda. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el disco y la correa es 0. a)¿A qué altura de la escalera puede llegar antes que comience a resbalar? b) ¿Si el ángulo θ es el mayor sin que la escalera sola puede estar sin resbalar. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0. a) Respuesta. la velocidad angular del disco B es de 20 rad/s en sentido horario. Calcular cuánto sube el disco A cuando la velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s. FA = 800i + 600 ˆ . calcular tiempo necesario para que el disco alcance una velocidad angular constante. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado en la figura.3 N m 21. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de 7.2. Un hombre de masa m quiere subir por una escalera. FB = 467 ˆ . El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de 339 kg ¿Que fuerza F es necesaria para subir el rodillo sobre el bloque? Respuesta: a) FB = (12t + 15)9.6 m del origen.

Una masa m se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. obtener: a) La velocidad de la esfera al paso por B.3 m/s 26. a) 1268 kg m. μ≥ 2τ 3mgR Respuesta. Sabiendo que la esfera parte del raposo en la posición indicada en la figura. 29. Hallar el valor del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el plano para que aparezca rodadura pura. Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene radio interior R/2. Una esfera de l00 kg de masa y 0. El ómnibus desacelera de modo uniforme durante una distancia de 15 ni hasta detenerse. El ómnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h cuando el conductor aplica los frenos.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. Se aplica un torque. Un cilindro homogéneo de masa m y radio R descansa sobre un plano horizontal. Demuestre que el torque debido a la fuerza de roce entre el carrete y el eje es: Respuesta. a) ¿Cuál es su energía cinética al cabo de los 30 m? b) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa? Respuesta. ¿Qué ángulo respecto a la vertical deberá inclinarse el pasajero para evitar su caída? Respuesta. 33. recorriendo 30 m. Está montado de manera que gira sobre un eje horizontal fijo. b) 13. determine: a) la energía cinética traslacional de su centro de masa. En el instante en que se su centro de masa tiene una rapidez de 10 m/s. por un plano inclinado 25º. Un pasajero viaja de pie en un ómnibus. 27. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. el mismo radio y las dos estuvieron pintadas del mismo color? b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de uno fresco si estuvieran juntos? 28. 25.54 m 22. 3 b) mg (7 − 4 cos θ ) 3 23.6 m de diámetro baja rodando. b) El módulo de la reacción normal en cada instante. La masa m desciende a partir del reposo una distancia y durante un tiempo t. 7/5R 24. a) 4 g (R − r )(1 − cos θ ) . radio exterior R y masa M . 1. partiendo del reposo. según se indica en la figura. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin deslizar sobre la cara interior de una superficie cilíndrica de radio R. ¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una bola de billar con un taco mantenido horizontalmente para que la bola comience su movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? τ = R ⎢m⎜ g − 2 2 ⎟ − M 2 ⎥ t ⎠ 4 t ⎦ ⎣ ⎝ ⎡ ⎛ y⎞ 5 y⎤ Respuesta.27 hacia atrás. 48 . a) ¿Cómo podría distinguirse una esfera de oro de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso..

se montan sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin fricción a lo largo de su longitud. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara. y b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde. b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 0 cm. Si se sueltan ambos desde el reposo y ruedan sin deslizar. b) 1. c) 750 J.7Mv2. Un anillo de 2. a) 0. ¿Cuál es su energía total de función de M y v? Respuesta.7 kgm2/s. Una bola de boliche tiene una masa M. Dos partículas de masas m1 y m2 se conectan a sus extremos.4 kg de masa se une a la marca de 100 cm de una regla de 0. a) ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la mesa giratoria b) ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en movimiento la mesa giratoria? Respuesta. los retenes se quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo de la barra. ¿qué tan arriba puede llegar? 34. Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se colocan uno frente al otro en la parte superior de una pendiente de altura h.43 kgm2/s. Si rueda por la pista sin deslizar a una rapidez lineal v. determine sus rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente ¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? 32. calcular la cantidad de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación a) pasa por su centro de masa. a) 0. c) justo antes de chocar con el suelo. Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de manera que el anillo no ruede fuera en la parte superior. 38. 39. antihorario. Una esfera sólida tiene un radio de 0. ¿Cuánto trabajo se necesita para lograr que la esfera ruede con una rapidez angular de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? (Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin deslizar). tiempo durante el cual el sistema gira una rapidez angular ω. ½( m1 + m2)vD. Durante el movimiento la cuerda de longitud L mantiene un ángulo constante con la θ vertical. Respuesta.5 m/s en relación con la Tierra. Una barra rígida ligera de longitud D gira en el plano xy alrededor de un pivote que pasa por el centro de la barra. Determine la cantidad de movimiento angular del sistema alrededor del centro de la barra en el instante en que la rapidez de cada partícula es v. b) 250 J. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde de una mesa giratoria horizontal que tiene un momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2 m. y L= gM 2 L3 sen 4θ cos θ 36. radio R y un momento de inercia de (2/5)MR2.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la energía rotacional de su centro de masa. Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto del origen cuando ésta se encuentra en: 49 . Calcular la cantidad de movimiento angular del sistema cuando la regla se articula en torno de un eje. a) la rapidez angular del sistema en el instante en que las cuentas alcanzan los extremos de la barra. En el momento en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al ascender por el plano su rapidez es de 2. y c) su energía total. Repentinamente. Respuesta. 2g c) − 3 2mv0 sen 2θ cos θ g 37. Un péndulo cónico consta de masa M que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal. La mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido horario (cuando se observa desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1. Una partícula de masa m se dispara con una rapidez vo formando un ángulo θ con la horizontal. Muestre que la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la masa respecto del punto de soporte es: a) el origen.36 rad/s. Encuentre. La mesa giratoria al principio está en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. 40. a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 50 cm. 31. Al principio las cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro.1 kg de masa. 35. 33. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira en un plano horizontal en torno de un eje vertical fijo sin fricción que pasa por su centro. Respuesta. Dos pequeñas cuentas. a) 0.4 kg de masa de radio interior de 6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma un ángulo de θ = 37° con la horizontal.8 m/s. Si la rapidez angular es ω. 0. 30. b) el punto más alto de su trayectoria. cada una de masa m. Respuesta.2 m y una masa de 150 kg. La regla gira sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad angular de 4 rad/s. El anillo continua ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y después rueda hacia abajo. a) 500 J. Una partícula de 0. b) − 3 mv0 sen 2θ cos θ .

) 46. Si parte del reposo en la parte superior de la pista a una altura h. b) M/(M+m). ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después que ha rodado una distancia D? Respuesta. El coeficiente de fricción entre la bola y la canal es μ. 44. El alambre de un carrete de masa M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. A medida que el disco desciende. a) la aceleración del centro de masa es 4F/3M. como en la. vcm = Rω. b) Calcular la pérdida fraccionaria de energía cinética desde el momento en que el disco se suelta hasta que ocurre el rodamiento puro c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el movimiento de rodamiento puro es R ωo/3 μ g. 50 . y b) la fuerza de fricción es hacia la derecha y su magnitud es igual a F/3. donde h es grande comparada con r a) Cuál es el valor mínimo de h (en función de R) de modo que la esfera complete la trayectoria? b) ¿Cuáles son las componentes de fuerza de la esfera en el punto P si h = 3R? 45. (Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro. Un bloque de madera de masa M que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está unido a una barra rígida de longitud l y masa despreciable. a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del sistema bala-bloque? b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se pierde en la colisión? Respuesta. El proyectil golpea y queda fijo en extremo de una barra estacionaria de masa M y longitud D que está articulada alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. Puesto que la fuerza de fricción proporciona la desaceleración. A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo en una canal de manera tal que inicialmente se desliza sin rodar. b) Determine la pérdida fraccionaria de energía mecánica debida a la colisión. a partir de la segunda ley de Newton se concluye que acm = μg. a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7. La barra gira alrededor de un pivote en el otro extremo. Suponga también que el coeficiente de fricción entre el disco y la superficie es μ. y b) la distancia que recorre es 12 vo2/49 μg. muestre que. 42.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la rapidez angular de la barra después de que las cuentan han salido de ella. Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en la figura. demuestre que a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco. a) mvl . 43. c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin deslizar. Demuestre que durante el tiempo en que ocurre el movimiento de rodamiento puro. Una bala de masa m que se desplaza paralela a la superficie horizontal y normal a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda incrustada en él. a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que ocurre el rodamiento puro. El disco se suelta desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo superior amarrado a un soporte fijo. Suponiendo que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza. Suponga un disco sólido de radio R al cual se le da una rapidez angular ωo alrededor de un eje que pasa por su centro y después se baja hasta una superficie horizontal y se suelta. a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo después de la colisión. y c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3)½. b) La magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3. 41. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha con rapidez v0. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M. d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes de que ocurra el rodamiento puro es R2 ωo 2/18 μ g. c) (8FD/3M)½. Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando métodos de energía. 47.

v B = 6. se encuentra suspendida de una cuerda de longitud L = 0. ⎛ M r2 ⎜ + 2 ⎜m R ⎝ ⎛ M r2 ⎞ reposo solo si ⎜ ⎜ m + R2 ⎟ ≥ 1 ⎟ ⎝ ⎠ β = sen -1 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ . 48. el cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo libre sujeta una masa m por medio de una polea sin fricción y masa despreciables. b) La variación de la energía cinética experimentada por el sistema. ˆ ˆ Respuesta.750 m. 49. F2. 50. Cuando se tira. La varilla que inicialmente está en reposo. un segundo gimnasta B de la misma masa m salta desde la altura h y cae → → 51 . Sabiendo que h = 0.b).Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. calcular: a) La velocidad angular final de los discos. R A = 0. El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la horizontal puede variar.6. con una velocidad horizontal de 550 m/s. a) 334 rpm. Una varilla de madera AB de longitud L = 0. Advierta que la línea de acción de F2 pasa por P. pudiendo girar 1ibemente alrededor de un eje vertical.750 m. Estará en 51. Para cada fuerza determine la dirección en que rueda el carrete.15 m.) Respuesta. . Un tablón masa M se apoya sobre un pequeño pivote D. El carrete se tira en las direcciones indicadas por medio de los vectores F1. El disco B se encuentra en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. contra. Un gimnasta A de masa m está de pie sobre el extremo C del tablón. Demuestre que el ángulo crítico para el cual el carrete no rueda y permanece estacionario está dado por cosθ = r/R.150 m. El carrete mostrado en la figura tiene un radio interior r y un radio externo R. La figura muestra un carrete de alambre que descansa sobre una superficie horizontal.566i . no se desliza en el punto de contacto P. v A = −0. Una bala de 3g se dispara. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado. Se asume que la masa del carrete M está distribuida uniformemente en un círculo de radio R. Los discos A y B son del mismo material y tienen el mismo espesor. RB = 0. Determinar el ángulo de inclinación β al cuál el centro de gravedad del carrete estará en reposo.22i 53.1 m. F3 y F4. el está girando con una velocidad angular de 400 rpm. Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg. calcular las velocidades de cada uno de los extremos de la varilla inmediatamente después de que la bala se haya incrustado. (Sugerencia: En el ángulo crítico la línea de acción de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto..5l J 52.

Una rueda de bicicleta de 82 cm de diámetro tiene una platina de acero enrollada en su parte exterior de modo que la masa resultante del sistema puede suponerse que está situada toda ella en la periferia de la rueda. Suponiendo que este choque es perfectamente inelástico. Respuesta. Respuesta. ¿Cuál es la velocidad de precesión? 52 . un par de fuerzas de 64. Respuesta. Mientras la rueda está girando con una velocidad angular de 25.2 cm a cada lado de la rueda.96 kg de masa. se cuelga un objeto de 0. a una distancia de 10 cm del pivote.3 kg sosteniendo los dos extremos del eje con las manos en la posición horizontal. determinar la altura que alcanzará el gimnasta A.628 rad/s alrededor del centro. Si la velocidad angular de giro del disco es 37. (El gimnasta A permanece de pie completamente rígido). siendo M = 7. Un disco macizo de 1.12 rad/s se hace girar el eje con las manos en un plano horizontal alrededor de su centro.2 kg de masa y 10 cm de diámetro está montado en un extremo de un eje de masa despreciable que está pivotado alrededor de un punto a 6 cm del. (2m + M 3)2 m2h 54. Ω = 2.1 rad/s 55. El eje sobresale 15.6 N aplicadas en cada extremo del eje.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sobre el tablón en E.37 rad/s. Calcular el valor y dirección de la fuerza que deberá ejercer en cada mano para producir una velocidad angular de precesión de 0. centro del disco en el otro extremo del eje.

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