FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú Agosto 2009

PRESENTACIÓN
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física. Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física. He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física concreta. El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de Física General que han servido de consulta al autor. En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy valioso para la comunidad académica y público en general. Lima, julio de 2007

PRÓLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender; Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento de la Física. La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio. La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución. Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios métodos para efectuar los cálculos. Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas. El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura. Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es muy útil. Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras significativas. Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida. Hugo Medina Guzmán Lima Perú

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.
Hugo Medina Guzmán

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema internacional de unidades. Precisión y cifras significativas. CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad. Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición por integración de la función aceleración versus tiempo. CAPÍTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad. Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria (posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana. Componentes normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas. Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas. CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción. Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. CAPÍTULO 5. Trabajo y energía Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica. Energía mecánica. Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia. CAPÍTULO 6. Sistema de partículas Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza. Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisión elástica e inelástica. CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido). Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo. Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación. Energía cinética de rotación. Rodadura.

UNIDADES. Unidades fundamentales Unidades derivadas Prefijos comúnmente encontrados. c) Producto de dos o más variables. PRECISIÓN Y EXACTITUD RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD MODELOS IDEALIZADOS ¿COMO ESTUDIAR FISICA? PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 14 . UNIDADES. b) Desarrollo de ecuaciones.CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FISICA? METODOLOGIA DE LA FISICA PARTES DE LA FISICA MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. c) Convertir un sistema de unidades a otro. MEDICIÓN. a) Error inherente b) Error de truncado c) Error de redondeo d) Error de interpolación e) Error de aproximación PROPAGACION ERRORES a) Suma de dos o más variables. e) Cocientes. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. CIFRAS S1GNIFICATIVAS Regla 1: Redondeo de un número Regla 2: Suma y Resta Regla 3: Multiplicación y División ERRORES Error absoluto Error relativo Porcentaje de error Clasificación de errores. b) Diferencia de dos variables. CONVERSION DE UNIDADES Factores de Conversión ANALISIS DIMENSIONAL a) Verificación de una fórmula específica. d) Potencias y raíces.

POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO Sistemas de referencia Vector Posición Desplazamiento Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento VELOCIDAD Y RAPIDEZ Rapidez Derivadas de algunas funciones Velocidad Velocidad instantánea ACELERACIÓN Aceleración Media Aceleración Instantánea o simplemente aceleración MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO La Ecuación de Torricelli MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 12 12 18 19 21 23 . MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.CAPITULO 2 Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN CONCEPTO DE MOVIMIENTO CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO SISTEMAS DE REFERENCIA.CÁLCULO INTEGRAL Pequeña Tabla de Integrales CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. a) Caída libre b) Lanzamiento hacia arriba c) Lanzamiento hacia abajo PROBLEMA INVERSO .

La Relatividad de Galileo PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 7 7 10 10 11 11 11 18 18 26 . MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN Velocidad. Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular.CAPITULO 3 Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Posición angular Velocidad angular Aceleración angular RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. MOVIMIENTO CURVILÍNEO El radio de curvatura MOVIMIENTO PARABÓLICO Ecuación de la trayectoria Tiempo de vuelo El alcance horizontal La altura máxima VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. Aceleración.

FRICCIÓN Algunos valores típicos de coeficientes de fricción DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZA CENTRÍPETA CURVAS EN LAS PISTAS MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME MARCO DE ROTACIÓN FUERZA CENTRÍFUGA FUERZA DE CORIOLIS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 3 3 4 3 4 4 4 7 11 13 27 27 32 34 34 37 38 39 40 .CAPÍTULO 4 Dinámica de una partícula INTRODUCC1ON EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ¿QUÉ ES FUERZA? CAMBIO DE VELOCIDAD SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO UNIDADES DE FUERZA Y MASA PESO DE UN CUERPO ACCION Y REACCIÓN TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE.

CAPITULO 5 TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCION TRABAJO ENERGIA CINETICA SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL CONSERVACION DE LA ENERGÍA Observadores en movimiento relativo SISTEMAS NO CONSERVATIVOS LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN POTENCIA MAQUINAS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 4 6 8 9 13 15 16 16 18 19 .

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA CHOQUES CASOS DE CHOQUE El péndulo balístico MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE . PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 2 2 4 6 9 9 11 18 20 22 23 23 24 26 30 .CAPÍTULO 6 SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCION SISTEMA DE PARTICULAS SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.PROPULSIÓN POR REACCIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE MOMENTO DE INERCIA MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

MOVIMIENTO DE PRECESION PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 5 7 11 15 16 24 35 43 44 . El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. BIBLIOGRAFÍA . El teorema de la figura plana SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION Maquina de atwood tomando en cuenta la polea EQUILIBRIO ESTÁTICO TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN POTENCIA TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR GIROSCOPOS Y TROMPOS .CAPÍTULO 7 CUERPO RÍGIDO INTRODUCCION CUERPO RIGIDO MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO TRASLACION ROTACIÓN CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO.

Wilbert J. William L. Mir Publishers. (1979) Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán. Malvin A. Kraushaar. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979) Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán. Walter D. (1986) PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Richard P. Kip.THEORETICAL PHYSICS. French. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. UTEHA. A guidebook for the beginning College Teacher. Luis L. Benett Maine University. MacDonald / Desmond M. John P.Shalnov. Purdue University. Arthur F. FIS 111 M364 (Biblioteca PUCP) (1979) Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán. (1971) ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. Michael E. G. (1964). Moscow (1971) PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Duane E. Francis Bitter. CECSA (1986) PHYSICS for Engineering and Science. Northeastern University. Kósel. Langeman. Sávchenko. University of Maryland. Editorial Reverté. Editorial Mir Moscú. Ronald Blum. A. Editorial Reverté. Addison – Wesley Publishing Company (1959) The Feynman LECTURES ON PHYSICS. PROBLEMAS DE FISICA. Addison – Wesley Publishing Company (1964) CORRIENTES. Stanford University. HARLA. Miguel Piaggio H. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA MECÁNICA. . (professor of Physics University of Idaho. (1981) Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería Hugo Medina Guzmán. Mexico. John Wiley & Sons Inc. Solomon Gartenhaus. Duane E. Knight. McKeachie (University of Michigan). Clarence E. Editorial Reverté S. (1974). Jerry B. Fondo educativo interamericano. Marion. Burns University of Dundee. F: Woobridge Constant. Mason et Cie. (1990). Tomos I y II Hubert Lumbroso. B. (1989) MECÁNICA. Seventh edition D. Roller. Trinity College. Roller. magnetismo y óptica. (1990). Editorial Limusa Mexico (1973) FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Alambra (1985) PROBLEMAS DE FISICA. FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982) EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. dirigido por O. V. Volumenes I. Pennsilvania State University. CAMPOS Y PARTÍCULAS. MIT Physics course. Berkeley physics course – volumen 1. Addison – Wesley Publishing Company (1959) THEORETICAL PHYSICS. (1977) TEACHING TIPS. Casanova Colas. (1992). (1978) GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Editorial Reverté. Stuart Kenter. Trinity College. Wadsworth Publishing Company (1984) PROBLEMAS DE FISICA. V: Krivchenkov. Clemson University – Howard Grotch. Electricidad. Heath and Company (1978) FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Leighton. Editorial Reverté. Matthew Sands. Editorial Reverté SA. C. Ronald Blum. Miguel Piaggio H. G. Uno Ingard. electromagnetism. A. Universidad Vanderbilt. Massachussets Institute of Technology. Ph. Universidad Complutense de Madrid . FIS 104 M364 (Biblioteca PUCP) (1981) FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. (1966). ondas y termodinámica. II y III. Miguel Piaggio H. 1 y 2. Ruderman. D. Mechanics of particles. P. Facultad de Ciencias de Valladolid. París. FÍSICA: VOLUMEN 2. (1975) MECÁNICA NEWTONIANA. FÍSICA I y II. Robert B. dirigido por S.waves. McKelvey. MATERIA Y ONDAS.J.Feynman. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988) FÍSICA: VOLUMEN 1. fluids and heat flow. Editorial Mir Moscú. Redding North Texas State University. F: Woobridge Constant. Cromer. Editorial Reverté. Aguilar Peris. Charles Kittel. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. and particles. Simon G. INTERAMERICANA. Myakishev. University of California. Alan H. Mc Graw – Hill Book Company (1967) CIENCIA FÍSICA Orígenes y principios Robert T. Cantú. Bukhotsev. rigid and elastic bodies. Ya. Mecánica. Browne. (1968) PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. California Institute of Technology.Thermodinamics. Roger W. J.

(1997) FÍSICA John Cutnell / Kenneth W. Raymond S: Serway. enrique Burbano de Ercilla. Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 – 1988). Universidad Politécnica de Madrid. David Halliday (Univ. Universidad de Navarra. Randall D. Young (Carnegie Mellon University) y Roger A. Mark W. Carlos Gracia Muñoz. Editorial Reverté. Zemansky. Frank S. XXVI edición. (1994). (1993) PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla. Pearson . Thomas Griffith. Robert Resnick (Rensselaer Polytechnic Institute).Sears.Addison Wesley (2004) FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. 7th Edition (2005) . ATP Press – Springer. W. Knight California Polytechnic State University. Johnson. A . Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español). Carlos Pérez garcía. Atanasio Lleó. Joseph Enric Llebot Rabagliati. Volumen 2. Edward M. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995) TEACHING INTRODUCTORY PHISICS A Sourcebook. Berkeley physics course – volumen 3. Jearl Walker (Cleveland State Univ. Ediciones Mundi – prensa (2002) The PHYSICS of every day phenomena. FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995) APPLIED PHYSICS. Hugh D. (2004) FÍSICA UNIVERSITARIA. Arthur Beiser. D. of Pittsburgh). Northeastern University. McgrawHill. Mcgraw-Hill. (2000) FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones. (1996) TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY & SONS. LIMUSA (1998) FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. Mcgraw-Hill. James Madison University. Mcgraw-Hill. MIRA editores (1994) ONDAS. Berkeley physics course – volumen 2. FÍSICA. Lourdes Lleó. INC. Cromer. Javier Galeano. Crawford. Ph. Freedman (University of California. Undecima edición. Begoña Betete. Southern Illinois University. Addison Wesley (2004) FUNDAMENTALS OF PHYSICS. University of South Carolina. Editorial Reverté SA. (1992). Clifford E: Swartz (State University of New York. Zaragoza. Pacific University. Francis W. San Luis Obispo. Editorial Reverté SA.– Richard Childers.ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO.). (2001) PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA.Purcell. (1994) Física uno Hugo Medina Guzmán. Universidad de Girona. FÍSICA Para las ciencias de la vida. A conceptual introduction to Physics. Jr. Santa Barbara) Volumen 1. Ildefonso Ruiz – Tapiador. David Jou Mirabent Universidad autónoma de Barcelona.

Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la ciencia a la que uno se dedique. esto se asocia a la Teoría de la Relatividad de Einstein. MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. Básicamente. La física estudia las interacciones entre objetos. En la descripción y estudio de los fenómenos físicos se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos abstractos muy especiales llamados magnitudes físicas. la acústica y la termodinámica. Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron independientemente. La mecánica se ocupa del estudio del movimiento efectos físicos que pueden influir sobre este. Son ejemplos de magnitudes físicas: la longitud. la forma de pensar que se adquiere en el estudio de la física. con el descubrimiento de cierto número de fenómenos físicos que entraban en conflicto con algunos conceptos de la física clásica. una vez que se obtenga el conocimiento de cada sistema se puede hacer una reconstrucción hasta lograr entender las propiedades del sistema original. el volumen. la energía. La física clásica se ocupa de los fenómenos y las leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. las técnicas que se emplean para resolver los problemas. PARTES DE LA FISICA 1 Actualmente la física se divide en dos clases: Física Clásica y Física Moderna. INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FÍSICA? La física es una ciencia dedicada a la comprensión de los fenómenos naturales que ocurren en el universo. La primera forma es el análisis de un sistema físico que se realiza en base a las propiedades de sistemas más sencillos. la óptica. pero poseen un número menor de factores en su comportamiento.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Capitulo 1. es esencial poder establecer relaciones lógicas cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. Siendo estos más sencillos se pueden investigar hasta entender bien sus propiedades. La relación entre la física y la ingeniería es más directa que la que existe entre la física y cualquier otra ciencia. el tiempo. la . están enlazadas por medio de la mecánica y el electromagnetismo. En la ingeniería se trabaja con sistemas a los que se aplica inmediatamente los principios de la física. Siempre se encontrarán útiles los conceptos específicos de la física. esas alteraciones conceptuales fueron de dos tipos. METODOLOGIA DE LA FISICA La metodología que se usa tiene tres formas características. La óptica se ocupa de los efectos físicos que se asocian a la luz visible. Como las leyes físicas son casi siempre cuantitativas. el transporte y la disipación del calor. A veces la teoría sugiere el experimento. estos sistemas están relacionados de algún modo importante con el sistema original. Estas magnitudes se definen por medio de un conjunto de operaciones experimentales que permiten obtener un número como medida de la magnitud en cualquier situación. Por eso se dice que la matemática es el lenguaje de la física. el área. el electromagnetismo. va a encontrar a cada paso la aplicación de las nociones que aprendió en la física. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos y las relaciones entre ellos. Las reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto de las matemáticas. Una de ellas estableció el límite superior para las velocidades de las partículas a las que se aplicaban las leyes de la física clásica. la masa. La segunda forma parte del principio de que la física se fundamenta necesariamente en la experimentación. El segundo se puede considerar como el establecimiento de un límite inferior para las dimensiones lineales y de masa de los sistemas físicos. La acústica al estudio de los efectos físicos relacionados con los sonidos audibles. La física moderna se ocupa de los descubrimientos hechos desde entonces. Para poder comprender estas dos teorías modernas y los fenómenos de que se ocupan. La termodinámica se ocupa de la generación. esto se asocia a la Teoría de la Mecánica Cuántica. pero más frecuentemente un experimentador realiza el trabajo inicial en un área particular de la física y luego el físico teórico sintetiza los resultados de los experimentos y perfecciona el entendimiento de su significado. La física moderna se inició a fines del siglo XIX. La física clásica se subdivide en cierto número de ramas que originalmente se consideraban autónomas: la mecánica. para los que son válidas las leyes clásicas. Los objetos interaccionan de acuerdo a ciertas leyes. El objetivo principal del estudio científico es desarrollar teorías físicas basadas en leyes fundamentales que permitan predecir los resultados de algunos experimentos. sean estas conocidas o no. La tercera se refiere al uso frecuente de las matemáticas. es necesario estudiar primeramente las leyes de la física clásica. La física es la ciencia más simple porque estudia los sistemas más simples. La física es la base de todas las demás ciencias. Esta definición comprende dos pasos esenciales: 1) La elección de una unidad de medida con múltiplos y submúltiplos y 2) un proceso para comparar la magnitud a medir con la unidad de medida y establecer un número (entero o fraccionario) como medida de la magnitud. Las leyes de la física tratan de describir los resultados de observaciones experimentales y de mediciones cuantitativas de los procesos naturales.

podríamos definir la velocidad media de un objeto como la distancia recorrida (medida con una regla) dividida por el tiempo de recorrido (medido con un cronómetro). etc.29" no significa nada. adoptado en 1967. Cuando se bombardea con microondas de una determinada frecuencia. energías. no son magnitudes físicas. los átomos de cesio sufren una transición entre dichos estados. por lo que se han sustituido por otras más refinadas y por acuerdo internacional. Dos cantidades físicas que describen a una persona son su peso y su altura. En el sistema SI. establecidas por la Unión Internacional de Pesas y Medidas (UIPM). Al describir una cantidad física con un número. Unidades fundamentales Las fuerzas. que forman el Sistema Internacional de unidades (S. está claro que es sumamente delgada. Ejemplos de esto son medir una distancia con una regla. la potencia. Otras magnitudes. El segundo se definió como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo en oscilar de un lado a otro. y el segundo. presiones. Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. no nos suministran toda la información. además de su valor precisan una dirección se llaman magnitudes vectoriales. Cuando la Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema métrico en 1791. En este tema estudiaremos los vectores y sus propiedades. que se emplea para medir la masa de las piedras preciosas). Las definiciones de las unidades básicas del sistema métrico han evolucionado con los años. Si nos dicen que Daniel corría a 20 km/h apenas sabemos algo más que al principio. UNIDADES. LONGITUD . Se define un segundo como el tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta radiación. pueden expresarse en términos de tres cantidades básicas: masa. que por definición tiene 1m de largo. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. pero desde 1960 su nombre oficial es Sistema Internacional. por ejemplo. I. En otros casos definimos una cantidad física describiendo la forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles. de tiempo. aunque existen otras unidades que se siguen usando por tradición (como el kilate. Magnitud escalar. la aceleración. si decimos que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC. Al medir una cantidad. la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. Magnitudes vectoriales. se basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos estados energéticos más bajos del átomo de cesio. velocidades.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán temperatura. o un intervalo de tiempo con un cronómetro. en realidad todas las propiedades mecánicas. TIEMPO Desde 1889 a 1967. Este estándar define una unidad de la cantidad. sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg. La masa. siempre debemos especificar la unidad empleada.29 veces más largo que una regla de 2 medir. MEDICIÓN.). El estándar actual. Las medidas de las magnitudes se realizan mediante las unidades de medida. Algunas cantidades físicas son tan básicas que sólo podemos definirlas describiendo la forma de medirlas. La física es una ciencia experimental. siempre la comparamos con un estándar de referencia. Las mediciones exactas y fiables exigen unidades inmutables que los observadores puedan duplicar en distintos lugares. Cualquier número empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico se denomina cantidad física. Estas definiciones eran poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión. Así. la velocidad. la fuerza. El metro es una unidad de distancia. UNIDADES. El aroma o la simpatía. es mucho más preciso. puesto que no pueden medirse. es decir. el metro se definió como una diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo Norte y el Ecuador (ver figura). describir una distancia como "4. Estas magnitudes que. las unidades correspondientes son: Masa Kilogramo Longitud Metro Tiempo Segundo Estas unidades se conocen como unidades fundamentales. Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas. o SI. El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros se denomina comúnmente "sistema métrico". Cuando una magnitud queda definida por su valor recibe el nombre de magnitud escalar. la longitud. con una definición operativa. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía. Si decimos que un automóvil mide 4. longitud y tiempo. con su valor numérico. queremos decir que es 4. Los experimentos requieren mediciones cuyos resultados suelen describirse con números. ya que se representan mediante vectores.29 m. la unidad de tiempo se definió como una cierta fracción del día solar medio (el tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al cenit). Así.

pero aún no podemos medir masas a escala atómica con tanta exactitud como a escala macroscópica. se define como la masa de un determinado cilindro de aleación platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres.7376 ft. que se miden en metros por segundo (velocidad). En noviembre de 1983 el estándar se modificó de nuevo.450 x 104 lb/in2 1 lb/in2 = 6.1337 ft3 Fuerza 1 pound (lb) = 4.353 1 ft3 1 ft3 = 0. La tabla siguiente muestra tales factores.205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32.4470 m/s 1 km/h = 0.30° 1° = 0. por tanto.852 x 10-2 slug 1 unidad de masa atómica (amu) = 1.281 ft 1 km= 0.S. Así.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán En 1960 se estableció también un estándar atómico para el metro.2778 m/s 0.S.5 milímetros en diámetro) 1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un bolígrafo) 1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una partícula pequeña de polvo) 1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de agua es aproximadamente 2 mg) 1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel es de aproximadamente 1 g) 3 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz viaja 30 m) 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que una bala del rifle viaja 1 μ m) 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre los latidos del corazón) CONVERSION DE UNIDADES Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI. se conocen como unidades derivadas.9113 ft/s Volumen 1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0. longitud y tiempo.785 x 10 m3 = 0.602 x 10-19 J Angulo 1 radian (rad) = 57. newton (fuerza).600 x 106 J 1 electron volt (eV) = 1.461 x 1015 m 1 unidad astronómica (AU) = 1. joules (energía). usando la longitud de onda de la luz naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un tubo de descarga de luz.895 x 10-5 Pa . Se definió que la velocidad de la luz en el vacío es exactamente 299 792 458 m/s.64 x 104 s 1 año = 365.609 km/h = 1. aparentemente dispares.44 x 103 min = 8.467 ft/s 0.6214 mi/h = 0.54 centímetros (cm) 1 pie (ft) = 0.156 x 107s 1 hora (h) =60min =3600s Velocidad 1 mi/h = 1.609 kilómetros (km) 1 m = 3. el kilogramo. la nueva definición de metro es la distancia que recorre la luz en el vacío en 1/299 792458 s. para distinguirlas de las tres unidades fundamentales. esta vez de forma más radical. Unidades derivadas Las cantidades que interesan a los científicos no se limitan a masa.lb = 107 ergios 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J 1 Btu (60°F) = 1055 J 1 kilowatt-hora (kWh) = 3. Esas unidades. Factores de Conversión Longitud 1 pulgada (in) = 2. Por definición. Utilizamos con frecuencia prefijos para obtener unidades de un tamaño más conveniente.448 Newton (N) 1 N = 10 Dinas = 0. Todas las anteriores propiedades.174 ft/s2) Tiempo 1 dia =24 h= 1. cerca de París.3048 metro (m) 1 milla (mi) = 5280 ft = 1.2248 lb Trabajo y Energía 1 joule (J) = 0.24 días = 3. Ejemplos de prefijos comúnmente encontrados: 1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande que el diámetro del átomo) 1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre humana es aproximadamente de 7 μ m) 1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es aproximadamente de 0.6214mi 1 ángstrom ⎛o⎞ ⎜ A ⎟ = 10-10 m ⎝ ⎠ 1 año luz = 9. galones (gal) 1 U. Éste es un estándar de longitud mucho más preciso que el basado en una longitud de onda de la luz.59 kilogramos (kg) 1 kg = 1000 gramos = 6. En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores conocidos de conversión. finalmente se pueden expresar como productos de potencias de masa. se paga por la energía que consumen los aparatos domésticos y nos interesa la potencia que pueda desarrollar un motor. Prefijos comúnmente encontrados.481 U. sería más fundamental. la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo. A menudo el comportamiento de objetos se describe en términos de sus velocidades.496 x 1011m 1 pársec (pc) 3. watts (potencia) y pascales (presión). MASA El estándar de masa. hay que identificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos. Un estándar atómico de masa. gal = 3. longitud y tiempo.6605 x 10-27 kg (1 kg tiene un peso de 2.0 1745 rad Presión 1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1.09 x 1016 m Masa 1 slug = 14.02832 m3 = 7. el metro es consecuente con este número y con la definición anterior del segundo.

b = 1 y c = 2 Por lo tanto la expresión debe tener la forma x ∝ gt 2 o x = kgt 2 El análisis dimensional puede describir la forma de la ecuación pero no indica el valor de la constante k. la denominación no depende del sistema de unidades empleado. de área A = L2. b y c son exponentes que deben ser determinados y el símbolo ∝ indica proporcionalidad.lb/s = 745.013 x 10 Pa= 1. [m a g bt c = L b ] ⎛ L ⎞ M ⎜ 2 ⎟ Tc = L ⎝T ⎠ a b c . M2. Sean L1. la aceleración de la gravedad y del tiempo. Ejemplo 1.7376 ft. c-2b = 0 De aquí a = 0.7 W 1 watt (W) = 0. b = −1 y c = 0 por lo tanto T − a −2c M c ac = kv 2 R −1 = k v2 R x = f (m. Pongamos que esta caída puede depender de la masa. Los símbolos usados para especificar la 1ongitud. la dimensión. . T1 y L2. Supongamos que la aceleración centrípeta depende de la velocidad. Esto lo podemos ver en el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un cuerpo en caída libre. Si una ecuación se lee A=B+C Los términos A. b =1. del lado izquierdo también debe ser de longitud. Ejemplo 2. v es velocidad. El análisis dimensional utiliza el hecho de que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen las mismas dimensiones). B. Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c para T: − 2 = − a − 2c para M: 0 = c de donde obtenemos a = 2 . donde x y x0 representan 2 [ac ] = L T2 distancias. M y T. del radio de curvatura y el peso ac = kv a R bW c aceleración centrípeta velocidad x = x 0 + vt + 1 2 at . aunque una distancia se mida en unidades de metros o pies o millas siempre será una distancia. Si tenemos una fórmula en un sistema de unidades podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de unidades. b) Desarrollo de ecuaciones. Esta ecuación es correcta únicamente si las dimensiones de ambos lados son iguales. y C deben tener las mismas dimensiones. Verificar la fórmula siguiente x ∝ m a g bt c Donde a. Entre sus aplicaciones tenemos: a) Verificación de una fórmula específica. T2 sus unidades. tenemos: [] ML peso [W ] = 2 radio v = L T Reemplazando [vt ] = ⎛ L ⎞(T ) = L ⎜ ⎟ ⎝T⎠ ⎡1 2 ⎤ ⎛ L ⎞ 2 ⎢ 2 at ⎥ = ⎜ T 2 ⎟ T = L ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ L ⎛L⎞ b ⎛ ML ⎞ = ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟ 2 T ⎝T⎠ ⎝ T ⎠ ⇒ LT -2 = L a +b +c a c ( ) Podemos ver que esta fórmula es correcta porque todos los términos tienen la dimensión de longitud. a es aceleración y t es un intervalo de tiempo.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán l atmósfera (atm)= 1.70 lb/in2 = 760 torr Potencia 1 horsepower (hp) = 550 ft. Se dice que su dimensión es de longitud. M1. Solución. Solución. de velocidad v = L/T. como la dimensión de x es de longitud. respectivamente. t ) El procedimiento para el análisis dimensional es poner la expresión en la forma 4 c) Convertir un sistema de unidades a otro. g . Por ejemplo. la masa y el tiempo son L. Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan corchetes. por ejemplo de distancia l = L. Mediante el análisis dimensional determinar la expresión para la aceleración centrípeta de una partícula que describe un movimiento circular uniforme.lb/s ANALISIS DIMENSIONAL La especificación numérica de una cantidad física depende de las unidades que se empleen.013 bar = 14. Como [v] = L T [x] = [x0 ] + [vt ] + ⎡ 1 at 2 ⎤ = L ⎢ ⎥ ⎣2 ⎦ Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la aceleración L/T2.2b M LT =L a [] [ ] [] Igualando exponentes en ambos miembros obtendremos a = 0.

23 × 10 − 2 3 pie 3 (3. 1 = 1 M2 L2 T2 ⎛ ⎞2 5p En la ecuación R = ⎜ ⎜ 1.2)(1) Para obtener el valor correspondiente a 5 en el sistema Inglés Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un dígito más.s m.28 pie Solución. CIFRAS SIGNIFICATIVAS Cuando e realizan mediciones.782 A] = [1.782 ] = [5 ] = L4 MT Observando la ecuación de R.28)4 = 95. Si en el sistema MKS la fórmula para el cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece como R = ⎜ ⎜ 1. [1. L1. [A] = M LT T L3 La cantidad l. p tiene unidades de m/s y A de km/m3. ⇒ ⎛ 5p ⎞ 1 2 (2. 1 = 3. y mide g2 con la unidad G2.28 . 1 kg = 2. los valores medidos se conocen únicamente dentro de los límites de la incertidumbre experimental.28 .25 p ⎞ 2 R=⎜ ⎟ ⎜ 95. [ p] = L .782][A] = [1.2 1b l m = 3. M2 L2 T 2 4 Para obtener el valor correspondiente a 1. Hallar la fórmula en el Sistema Inglés. la última de las cuales es conocida como cifra dudosa.2 lb lb A2 = = 6.5 ó 11. excepto el último digito. Si suponemos que nuestros instrumentos están adecuadamente construidos. T2.782 ] M = L 3 L T Las unidades de 1. s 2.6 .75 A + p ⎟ ⎠ ⎝ Para comprobar esta expresión evaluemos R1 para p1 = 1 M1 L T = 2. Las relaciones entre estos sistemas son. T1.7132 en el sistema Inglés ⎛ L1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜L ⎟ 4 4 L1 L2 ⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠ g1 = g2 M1T1 M 2 T2 ⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞ ⎜ ⎜ M ⎟⎜ T ⎟ ⎟⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⇒ (3.782 son [1.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Donde. L2. entonces las lecturas que tomemos tendrán significado y serán reproducibles.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ [R] = M . el de los décimos de la 5 . la relación es: g1 2 M1 M2 = g2 2 22 L2 T12 L 2 T2 1 g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 G1 G2 ⎛L g 2 = g1 ⎜ 1 ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ a ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ b ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ c ⇒ g 2 = g1 ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎛ L1 ⎜ ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Ejemplo 3.25 Luego en el Sistema Inglés la ecuación correspondiente es ⎛ 2.75 g 2 = 1. Se mide g1 con la unidad G1.899 pie. M2. y en el sistema Inglés.28)2 (1)2 1 ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 = 2.782 A tiene las mismas unidades que p 1 kg m . Cuando se mide una longitud mediante una regla se observa la lectura de un instrumento en el cual hay una escala.28 pie ) kg lb y R2 = 0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G = La Mb Tc. 11. A1 = 1 3 y R2 para s m pie p 2 = 3. M1.2)2 g2 = 5 (3. este último depende de cada persona puede ser 11. 1o datos medidos inherentemente no son exactos y si se registran en notación decimal consisten de un conjunto finito de dígitos llamados cifras significativas.7132 (2. Sean en el sistema MKS. el punto de observación para la lectura llega a una posición como la que se indica en la figura siguiente. concluimos que las unidades de 5 son las correspondientes a (R)2.7.s Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos R1 = 1.2 .34 Realizando la conversión de unidades R1 encontramos que es equivalente a R2.

el resultado se redondea a 2 cifras significativas. tiene una cifra significativa. Potencias y raíces La potencia o raíz de un número de n cifras significativas se redondea a n cifras significativas.578 62.801 x 4 x 10-3 e) 6.1 N Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos por medidas. La última cifra retenida se incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor.14159 x 21.1487 Esto es porque 21. el uno representa el número de decenas en soles.2 x 104 / 3.52 x 108 + .01052 tiene cuatro cifras significativas (1.13 = 0. Estos ceros no son significativos.38g.5796 = 4.14 = 1. el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo lugar después de la coma.14 3 = 9. La expresión correcta de la densidad es ρ = 1.5 x10-2 = 2.538 3 10 V cm Siendo 10 el número con menos cifras significativas (2).2 x 103 = 4.46 3 2.5(-02).5 x 10-2 x 20 b) 3.6 63 10 232 10 230 10 200 10 000 329 350 329 400 329 000 330 000 Regla 2: Suma y Resta El número de cifras significativas de la suma o diferencia será redondeado desechando todas las cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra incierta en cualquiera de las cantidades que esté más hacia la izquierda. será aunque con significado un poco incierto.13 = 66.4. sin embargo el 0 entre 1 y 5 es significativo. 10.46287 = 1.4. Una cifra significativa es cualquier dígito que denota la magnitud de la cantidad según el lugar que ocupa en un número. serán de mucha ayuda las siguientes reglas: Regla 1: Redondeo de un número En el proceso de rechazo de uno o varios de los últimos dígitos.5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1 b) 3.52.58 62.1 x 103 Ejemplo 5.13 tiene sólo cuatro cifras significativas.2 x 10 = 3. 5 y 2) La incertidumbre más pequeña posible con cualquier aparato de medición es mitad del límite de la lectura.2 x 104 / 3.801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3 e) 6. 10. Aquí todos los números están expresados en notación científica. Sin embargo.2 x 10 c) 4. Regla de metro Calibrador vernier Micrómetro Reloj de segundos Cronómetro Dinamómetro Regla 3: Multiplicación y División El número de cifras significativas del producto cociente será redondeado a un número de Significativas igual a aquel componente de aproximación como se muestra en los ejemplos: 3. 0 x 10 = 2.38 3.14159 / 21. el 0 representa que no hay unidad de sol y es significativo y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos. La masa del líquido medida en una balanza es 15. la mayoría de las investigaciones generan una incertidumbre mayor que esto. tiene 2 cifras significativas 20 = 2 x 10 = 2(+1). Por ejemplo: 0.38 g = = 1. 5 y 2) 0. 0. Por ejemplo si escribimos S/. ¿Cuáles son los resultados en las cifras correctas de las siguientes operaciones indicadas? a) 2.2 x 103 d) 2.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán división más pequeña. Para determinar la densidad de un líquido se toman 10 cm3 de éste. todas las cifras son significativas.5 s 0. Un número de lecturas cuando se promedia se considera como el 6 .01052 gr.025 = 2.05 cm 0. La tabla siguiente enumera la incertidumbre de algunos equipos comunes del laboratorio.0 x 10 Solución. El valor exacto de una magnitud medida es algo a lo cual intentamos aproximarnos pero que nunca conocemos.32 x 103 + 3. Número Redondeo a dado Cuatro Tres Dos cifras cifras cifras 62.005 cm 0. el resultado se redondea a cuatro cifras significativas Regla 4. como se muestra en los ejemplos: 2. como se muestra en el ejemplo: Ejemplo 4.14 2 = 4.29 ± ± ± ± ± ± 0.35 x 103 c) 4.52 tiene cuatro cifras significativas (1.38179 = 66.5 g cm 3 ERRORES Como hemos indicado las mediciones físicas involucran incertidumbre. La densidad del líquido es ρ= m 15. ¿Cuál es la expresión correcta de la densidad? Solución.0005 s 0. 0.80 2. a) 2. el primer cero de la izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma.14 = 1.52 x 108 . Ejemplo.800344 = 9.005 mm 0.52 x 108 d) 2.288658 = 1. En la expresión 0. Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra incierta.14868 = 0.58 2.32 x 103 + 3.

el error de truncado ya es insignificante.00000 − + 2 3! 5! 3 5 e= e N = 1− N N = -0. Por ejemplo: Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0 metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.6 = 33.14 = 0. Por ejemplo: La aceleración debido a la gravedad g = 9.14159 Si redondeamos a π = 3.49% 3500 Clasificación de errores.31 − 33.N = 1. C10 = 10π = 31.80658 2 ⇒ 517 s ea % = 0.6 × π = 33. Por ejemplo.00453 (-0.30 m C10. 3 ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ π 2 et = N .6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0.N = 1.05% 3.00000 − + ⎝ ⎠ = +0.14159 .57080 (-57%) 2 7 . a) Error inherente (ei ) .31 m e p = 33. b) Error de truncado et .5%) Si se usan los tres primeros términos. Error absoluto es la diferencia entre el valor aceptado N (asumimos conocido) y el valor aproximado N .000 El valor aproximado de N computado por expansión de series es: g= g= 51 m × 10 = 9.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura. entonces: Porcentaje de error es el número de partes por cada 100 en que un número está errado ⎛ N⎞ e% = (100e )% = ⎜1 − ⎟% ⎜ N⎟ ⎝ ⎠ Cuando calcule el porcentaje de error en física elemental no use más de dos cifras significativas. es el error introducido por la aproximación de un valor por su equivalente interpolado.00159 er = × 100 = 0.14.00015 .01 m ep % = De aquí 0. Aquí la palabra error no significa equivocación sino una incertidumbre.31 e) Error de aproximación (ea ) . El error absoluto o simplemente error es er = 3.03% 33.80665 m/s2 puede aproximarse por: π 2 = 1. y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura o lectura exacta se llama error. Si π = 3. Si se usan los dos primeros términos.6 = 10..3.. observaciones o registros inexactos. es el error o introducido por la aproximación de una constante o una función por un valor elegido.42 m y e = 17 m El error relativo es e= 17 3500 C11 = 11π = 34. es el error introducido por redondeo de un decimal.N = 1.56 m Por interpolación lineal la circunferencia de un círculo de 10.6 metros es: Pero el valor exacto es El porcentaje de error es 17 e% = × 100% = 0. e= N-N Error relativo es la relación entre el error absoluto e y el valor aceptado N ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ − et = N . et = 0.5%) Si se usan los cuatro primeros términos. et = N .30 = 0. c) Error de redondeo (er ) .14159 d) Error de interpolación (e p ) . En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos de errores básicos. Es el error creado por representar una función con sólo unos cuantos términos de una serie. obtenido por mediciones o cálculos. + − 2 3! 5! 7! 3 5 7 mejor por 507 m × 10 = 9.80769 2 ⇒ ea % = 0.07516 2 3! (+7.00000 − π = -0.01% 52 s ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ N= − . Es el error en los datos iniciales debido a mediciones. Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros tiene 17 metros más.00159 y 0. Por ejemplo: El valor correcto de N = sen C10.00% (El error aparece en el cuarto decimal) Si se usa solo el primer término.01 × 100 = 0.

encontramos casi siempre resultados diferentes para cada una.76 g .75 ± 0. es decir el error estándar de la media. Por ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si tenemos su longitud y Su diámetro.01 m3 − mm = 35.01496 = 0.05 mm.73 − 35. Estas pueden medirse directamente.05 m4 − mm = 35.02 )2 + (0.02 m2 − mm = 35. Δm = σ n = 0. Por esto el mejor valor estimado n de l 0 es: l = lm ± m = mm ± Δm = 35. muchas veces realizamos sólo una medición de la magnitud. De esta forma podemos presentar el resultado final de un experimento en el cual se mide varias veces una magnitud. La masa media es: 35.73 + 35.05 y el resultado de la medición podría expresarse así: m = (35. la media l m cae en un Observemos que en ambos casos la incertidumbre corresponde al segundo orden decimal (0. En el caso de verdaderos errores aleatorios. Ejemplo 6. cada una con su intervalo de 8 .01 m5 − mm = 35.76 − 35.0334 La incertidumbre o error estándar de la medida es: σ= e 2 m Cuanto mayor sea el número n de medidas.76 + 35.02 El mejor valor estimado es: σ . 35.75 = 0.02 y 0. la cantidad a determinar se re1aciona de alguna manera conocida a una o más cantidades medibles.80 g. es decir mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es Δl = 0.0334 5 = 0. obteniendo los siguientes resultados: 35.70 mm = 5 = 35. = 0.02 ) g = l m ± Δl n En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto σ Si hubiéramos realizado una sola medición con una balanza cuya menor división es de 0. cantidad que puede ser positiva o negativa según l sea mayor o menor que l m . obtenemos 2 em que es la varianza de las medidas.05 respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5. En este caso se considera generalmente que la incertidumbre o error absoluto es igual a la mitad de la división menor de la escala del instrumento. Una medida Individual cualquiera tendrá una desviación de la media e = l − l m .76 + 35.0112 = 0.75 g La desviación de la media de cada medición es: l = lm ± e Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e y tomamos la media de todos los e 2 .75 = 0. que es la cifra dudosa.0112 La desviación normal 2 σ = em = 0. 35. m1 − mm = 35. Por ejemplo: si para medir longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 determinado a partir de n mediciones. PROPAGACIÓN ERRORES La determinación experimental de algunas cantidades físicas tales como densidad o volumen se obtienen por medición directa.01)2 + (0. Generalmente.80 + 35.70 − 35.75 ± 0. menor será la diferencia entre su media l m y la longitud verdadera l 0 .INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Error cuadrático medio o desviación normal o estándar En general cuando se realiza una medición cualquiera siempre se comete error. Sin embargo. Si la longitud verdadera de una varilla es l 0 la media aritmética de un gran número de medidas sucesivas será un número que representa la longitud media l m .1 g la incertidumbre seria 0.05 La varianza de las medidas es: 2 em = 2 em = ∑e 1=1 n 2 i (− 0. cuando repetimos las mediciones varias veces.05) g 68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl del valor verdadero pero desconocido l 0 .05)2 5 n A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el error cuadrático medio o desviación normal o estándar σ .01)2 + (− 0.80 − 35.70 g ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del cuerpo? Solución. Las mediciones sucesivas de un objeto determinado presentan discrepancias debido a los errores al azar o aleatorios de las medidas.75 = −0. Un estudiante realiza varias mediciones de la masa de un cuerpo. 35. 35. será menor.73 g . aunque empleemos el mismo método y el mismo aparato.75 = 0.05)2 + (0.75 = .0.76 g.76 − 35.02 m = (35. El procedimiento es medir estas cantidades y con estas calcular por medio de relaciones conocidas la cantidad original.75 ± 0.

Ejemplo 7.28 cm2 Error relativo 1 = La incertidumbre que queremos es la incertidumbre más probable.179 2. La diferencia entre simplemente sumar las incertidumbres y sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la incertidumbre máxima en el resultado. a) Suma de dos o más variables. Primero. Supongamos z = xy Δz yΔx + xΔy Δx Δy + = = z xy x y Ejemplo 9. c) Producto de dos o más variables.8cm = 7. Es importante saber como hacer esta determinación de la propagación de errores. en parte. magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres en las magnitudes. la masa M’ es M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g La Incertidumbre en la diferencia también es 2 ΔM ' 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M ' = (205 ± 7 ) g Δz = Δx 2 + Δy 2 Esta manera de combinar las incertidumbres. La incertidumbre Δz calculada de esta manera es siempre mayor que las a Δx y Δy por separado. dando un valor inferior de Δz = −(Δx + Δy ) . La razón es que para que z realmente valga z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la incertidumbre en la medición. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente? Solución.5) cm? Solución. A continuación determinemos los errores para diferentes situaciones.1 % . sea tal que los dos resultados experimentales sean subestimaciones.6 0. Evidentemente. ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx e y + Δy . b) Diferencia de dos variables Consideremos z = x − y . sino que calculamos z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) Ejemplo 8.192 2. los valores límites para z son M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g La Incertidumbre en la suma es 2 ΔM 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M = (301 ± 7 ) g Sin embargo. Es decir. la incertidumbre en la otra. determinamos el producto de 2.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán error asociada. dando un valor superior de Δz = Δx + Δy . luego medimos también la masa de una tuerca. sumándolas elevadas al cuadrado. respectivamente. mientras que la suma en cuadratura da la incertidumbre más probable. respectivamente. Si éste es el caso. se llama suma en cuadratura. la masa M es z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Δy . Medimos la masa de un tomillo y obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g . ¿Cuánto vale la masa M del tornillo y la tuerca juntos? Solución. El significado de esto se más claramente en el error relativo. Estos intervalos de error determinan el Intervalo de error de la cantidad calculada. Evidentemente. Los menores valores posibles para x e y son x − Δx e y − Δy . z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy el error de z es Δz = yΔx + xΔy considerando el mayor valor posible y no tomando en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades pequeñas.8 Suma de los error relativos = 0. la incertidumbre en una de las mediciones puede compensar.371 o 37.5 = 0. lo que hacemos no es sumar las incertidumbres. no utilizamos los (Δx + Δy ) como la incertidumbre.6 ± 0. pero menor que la suma Δx + Δy . Más probable es que uno de los resultados sea un poco bajo y el otro un poco alto. Consideremos z = x + y . ¿Cuál es el producto de (2.5 Error relativo 2 = =0.8 ± 0. tanto de x como de y. que viene a ser la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres Δz = Δx 2 + Δy 2 Por lo tanto. m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g .6cm x 2.5) cm z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) y (2. Para tomar en cuenta esta posibilidad. tenemos una regla para la propagación de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos 9 0.

37l x 7. Supongamos que queremos calcular la densidad ρ de un cilindro de metal habiendo medido su masa M. n Hugo Medina Guzmán Ejemplo 12.3 ± 3 cm2 d) Potencias y raíces. Supongamos z = 2 3 1+ n ignorando las potencias mayores que 1 de Δx Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞ + ⎜ ⎟ + . Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3 z ± Δz = ( x ± Δx ) n Como los errores son indeterminados debemos elegir el signo de tal manera que éste sea el máximo.28 cm2 o 3. Sabemos que la densidad está dada por la ecuación Δz = 1 2 −1 1 Δx x Δx = 2 2 x 1 E error relativo es Δz 1 Δx = z 2 x 10 .. Encontrar el error en el cálculo de z = x2 Solución. Al mismo tiempo queremos calcular el error relativo resultante de los errores en las cantidades medidas.71 % x 7. Encontrar el error en el cálculo de z = x = x1 2 Solución yΔx + xΔy yΔx + xΔy Δx Δy Δz y2 = = = + x z xy x y y Ejemplo 13. Sea z = x Donde n es el número entero o fracción positivo o negativo. El error de z es: Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx E error relativo es Δz = x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy ⎜ ⎟= + y⎜ x y ⎟ y2 ⎝ ⎠ Δz Δx =2 z x El error relativo es: Ejemplo 11. Encontrar el error en el cálculo de z= 1 = x −3 3 x Δx x4 Solución. Ignorando el último término por se muy pequeño y tomando el valor máximo para Δz . por esto: n Δz = 3 n Esto se puede escribir Δx x4 ⎛ Δx ⎞ z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟ x ⎠ ⎝ y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ ⎛ Δx ⎞ = ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ n n Δx 3 4 Δx Δz = x =3 1 z x 3 x e) Cocientes.. ⎜ ⎟ + 2! ⎝ x ⎠ 3! x ⎝ x ⎠ n x y (x ± Δx ) z ± Δz = ( y ± Δy ) −1 Δx ⎛ Δx ⎞ ⎜1 + ⎟ = 1+ n x x ⎠ ⎝ De aquí Esto se puede escribir como: z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) −1 Δx ⎞ ⎛ z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ x ⎠ ⎝ n −1 El error de z es Δz = nx Δx Y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞ ⎟ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± x ⎠ y⎜ y ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞ ⎟ ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m y⎝ x ⎠⎜ y ⎟ ⎝ ⎠ ≈ Δz Δx =n z x x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞ ⎜1 ± ⎟ ± + y⎜ x y x y ⎟ ⎝ ⎠ Ejemplo 10.28 cm2 = 2.INTRODUCCIÓN AL CURSO Error absoluto = 0.70cm2 Los errores son expresados con una cifra significativa = 3 cm2 El producto es igual a 7. su longitud L y su diámetro D.

0. 2ΔR El error relativo de R es R ΔL El error relativo de L es L De aquí El error relativo de V es y + Δy = ln ( x + Δx ) En este caso podemos usar aproximaciones para cantidades pequeñas.1) cm.53 × 10.46 ± 0.6 s. ln (1 + x ) ≈ x .6. e x ≈ 1 + x . y (10.0404422504 A ⎝ 1. dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0. Ejemplo 16. es decir. Se mide x con una incertidumbre Δx y se calcula y = ln x .6 cm 2 El error relativo del área ΔA ⎛ 0.1 s. ¿cómo se expresa la medida? Solución. por ejemplo 4. Hallar el área del rectángulo y el error de la medida indirecta.606 cm2 Como debe de tener solamente 3 cifras significativas A = 15.6 ) cm 2 Ejemplo 17. Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones.2 ⎠ El error absoluto del área 2 2 ρ es ΔA = 0.1 ⎞ = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0. A = (15. El volumen de un cilindro de base circular es V = π R L .53 ⎠ ⎝ 10. T= t Δt .0404422504(1. el tiempo que tarda en efectuar una oscilación completa. senx ≈ x . El área es A = 1.06) cm. para efectos de lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como precisión y "Accuracy" como exactitud. ΔT = 10 10 ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Δx Como << 1 podemos aplicar x ⎛ Δx ⎞ Δx ln⎜1 + .1 = 0. respectivamente. La medida de los lados de un rectángulo son (1.53 × 10. tan x ≈ x En nuestro caso (1 ± x )n ΔV ΔR ΔL =2 + V R L Y el error absoluto: R ⎞ ⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ L ⎠ L ⎝ R ⎝ ⎠ Ejemplo 15.2 ) = 0. Por Obtenemos para el error ΔT = 10 tanto. Como π es cantidad exacta no tienen error. cuando x << 1 . ρ= 4M 4 = MD − 2 L−1 2 πD L π Como 4 y ΔM M 2ΔD El error relativo de D es D ΔL El error relativo de L es L El error relativo de M es De aquí El error relativo de π son cantidades exactas no tienen error. La medida del área junto con el error y la unidad se escribirá como Ejemplo 14. luego: ⎟≈ x ⎠ x ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Siendo y = ln x : Δx Δy = x PRECISIÓN Y EXACTITUD Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del idioma inglés no son sinónimos. y disponemos de un cronómetro que aprecia las décimas de segundo. 11 0.01 s . ¿Cuánto vale Δy ? Solución.63083 Δρ ΔM 2ΔD ΔL = + + ρ M D L 2 El error absoluto con una sola cifra significativa es 0. estableciendo diferencias claras entre las dos palabras. tales como: ≈ 1 ± nx .01) s . ¿Cuánto vale la incertidumbre o error en el volumen en términos de las incertidumbres ΔR y ΔL ? Solución. cos x ≈ 1 .INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán ρ= π (D 2 ) L 2 M = 4M πD 2 L Solución.06 ⎞ ⎛ 0. Solución. la medida la podemos expresar como T = (0.2 ± 0. Supongamos que queremos medir el periodo T de un oscilador.53 ± 0.6 ± 0.46 s.2 = 15.

Una barra del error se puede utilizar para dar una indicación del rango de la incertidumbre para cada punto según se muestra en la figura a continuación Fuerza/alargamiento. A mayor peso se une a un resorte.0. ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD Hasta donde hemos visto. se requiere una indicación del error experimental o el grado de incertidumbre en las medidas y la solución.1) y 2.0 4.3 ± 0. Cuanto mayor es la exactitud y la precisión en nuestras investigaciones.3 . El conocimiento justo del orden de magnitud de las cantidades físicas con frecuencia nos proporciona información suficiente para obtener una comprensión útil de la situación física y la capacidad para formarnos un juicio y hacer cálculos para la construcción de modelos. dibujamos una línea a la izquierda y a la derecha para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la extensión. el resorte extiende más lejos de su posición del equilibrio. unido a él. pero generalmente es correcto con un factor de diez.1 Alargamiento ± 0. Un experimento de gran precisión tiene un bajo error al azar.4 (2. más bajo es el grado de incertidumbre.2 (2. Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es sencillo. determinamos a menudo la relación que existe entre las variables. Estas estimaciones. imagine que va a la escuela por 12 . Para visión la relación. es necesario resolver un problema del que no tenemos información suficiente para obtener una respuesta precisa. Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un gráfico. entonces la gama de la incertidumbre es evidente. tanto en la vida cotidiana como en el quehacer científico. Las cuatro figuras a continuación ilustran la diferencia: En la dirección vertical. Así como la obtención de una serie de medidas con las unidades correctas. A menudo podemos obtener una respuesta útil mediante la estimación de los valores de las magnitudes apropiadas.2 7. la línea del mejor ajuste no pasa por cada punto.1) cm.4 6. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora línea vertical en el límite del extremo incierto para el punto. La exactitud es una indicación de cuan cercana está una medida al valor aceptado indicado por el error relativo o del porcentaje de error en la medida. Considere un resorte que tenga varios pesos. En la dirección horizontal.2 cm Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el alargamiento. 100 150 200 250 300 Fuerza ± 5 N 3. La tabla siguiente muestra algunos valores para esta investigación de Fuerza/alargamiento. En algunas ocasiones. Por ejemplo. es importante cuidar el seguimiento de las incertidumbres en la medición cuando se calculan las respuestas a los problemas. El cálculo resultante del orden de magnitud no es exacto.5 9. la línea del mejor ajuste con las barras apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y se puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro del rango de la incertidumbre de la barra del error. RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE Cuando una respuesta se expresa como valor con incertidumbre tal como 2. realizadas generalmente a la potencia de diez más cercana. En la física. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en el límite del extremo incierto para el punto.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán La precisión es una indicación de la concordancia entre un número de medidas hechas de la manera indicada por el error absoluto. podemos realizar una investigación y trazar un gráfico del eje dependiente) contra la variable independiente (eje x). se denominan estimaciones del orden de magnitud. dibujamos una línea arriba y abajo para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la fuerza.3 + 0. ¿El valor cae entre 2. Un experimento de gran exactitud tiene un error sistemático bajo.1 cm.

el peso de la pelota varía un poco al cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra. Al aplicar principios físicos a sistemas complejos siempre usamos modelos idealizados. Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia también efectuamos otras aproximaciones. posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de éste. 1 es demasiado bajo y que S/. En vez de ello. Aunque el resultado no es exacto. 50. Los ejemplos siguientes ilustran esta técnica. Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la pelota se mueva en el vacío. la complejidad del análisis nos abrumará. 27 3 cm 8 Un conteo realizado de los caramelos que llenan un frasco de un cuarto (0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán primera vez y que quiere estimar cuánto dinero necesitara para comprar libros. los principios mismos se expresan en términos de modelos idealizados. pero hacerlo simplifica mucho los cálculos. Estos modelos desempeñan un papel crucial en este libro. El modelo funciona bien para una bala de cañón. El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las estimaciones del orden de magnitud. Volumen de un caramelo = ⎛3 ⎞ ⎜ cm ⎟ 27 3 ⎛d ⎞ ⎟ ≈ cm hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 8 ⎜ 2 ⎟ ⎝2⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 13 . Al remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud. Así. Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) revela varias cosas. la validez de las predicciones está limitada por la validez del modelo. los caramelos no están apretados en el frasco.95 litros) dio 255 caramelos. la Tierra gira. el número aproximado de caramelos que hay en el frasco es: Número de caramelos ≈ 800cm3 ≈ 240 . está dentro del orden de magnitud correcto y proporciona una estimación razonable a un problema real. está girando y se mueve en el aire. El concepto de modelos idealizados es muy importante en física y en tecnología. 250. nuestro modelo predecirá que si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en línea recta y desaparecerá en el espacio.) Estime cual será el número. Con estos datos puede estimar el costo de un solo libro con el razonamiento siguiente. Incluso S/. Número de caramelos = Volumen ocupado del frasco Volumen de un caramelo EI volumen ocupado del frasco = 0.8 x 1000 = 800 cm3. Ejemplo 18. MODELOS IDEALIZADOS Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para referimos a una réplica en menor escala (digamos. y que en cada una se necesita un libro de texto. supongamos que nos interesa analizar el movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el aire. nos olvidamos de la rotación terrestre y suponemos un peso constante. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota representándola como objeto puntual. el costo estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar demasiadas cosas. 10 es bajo. Usted conoce que la carga habitual para la mayor parte de los estudiantes es de cinco materias. un modelo es una versión simplificada de un sistema físico que sería demasiado complejo si se analizase de forma detallada. inventamos una versión simplificada del problema. Si tratamos de incluir todos estos factores. Los caramelos de goma pueden aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi 2 cm de largo por aproximadamente 1. Podemos hacer uso de estas observaciones para estimar el número de caramelos que hay en el frasco. Por ejemplo. Trate de Solución. Para crear un modelo idealizado del sistema debemos pasar por alto muchos efectos menores y concentramos en las características más importantes. Si ignoramos totalmente los efectos de la gravedad. 50 = S/. aislantes ideales. Así. Una estimación razonable puede ser S/. Además. De hecho. o partícula.5 cm de diámetro. Al usar un modelo para predecir el comportamiento de un sistema. hablamos de masas puntuales. y debemos tener presentes las suposiciones que hacemos. etc. Ahora tenemos un problema sencillo de tratar. Necesitamos algún criterio y creatividad para crear un modelo que simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus características esenciales. Una tienda ofrece un premio al cliente que adivine con la mayor aproximación el número de caramelos de goma que llenan un frasco de un litro exhibido en un mostrador de la tienda. El viento y la resistencia del aire afectan su movimiento. La predicción de Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde a un modelo idealizado que no incluye la resistencia del aire. 100 es demasiado alto. Sabe por experiencia que S/. (Un litro es igual a 1000 cm3. de un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se exhibe sin ropa). ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida: tiene costuras. etc. En física. cuerpos rígidos. pero no para una pluma.

c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es uniforme y para b) la bola es asimétrica y empieza a rodar hacia su lado más pesado. ¿Qué modelo puede hacer para el dado? Respuesta. Para la resolución de problemas se incluyen cinco etapas básicas: a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son necesarios y ponga las notaciones identificatorias. es recomendable tener un cuaderno ordenado con las notas de clase completando con apuntes tomados del estudio de los libros. Encuentra que la altura es 37 mm y el acho 46 mm. ayudará a detectar las áreas débiles de conocimiento. estos apuntes son necesariamente breves y carentes de relación.00 m. 5. Dé un ejemplo personal del uso de un modelo para el análisis de los datos medidos.213 mm? 6. 3. ¿Por qué debe informar que el área del rectángulo 1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? 14 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla las observaciones siguientes? a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso permanece en reposo. . 61 veces.003 m. 63 veces. tendrá confianza y seguridad cuando tenga que resolverlos. 3. 0. 4. dibujos. Se lanza un dado muchas veces con los resultados siguientes para el número que aparece en su cara superior: 1. esto permitirá tener un conjunto de notas claras e inteligibles para repaso. 2. 5. e) Verificación y revisión del resultado por medio de las siguientes preguntas: ¿Las unidades coinciden? ¿Es razonable el resultado? ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado? Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema organizado para examinar problemas y extraer la información relevante. b) Bola esférica uniforme sobre un piso inclinado. Un estudiante mide un rectángulo con una regla cuya medida varía ± 1 mm. 0.0 m y 10. Suponga que está planeando un viaje en automóvil a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para ir allá. b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso empieza a rodar. ¿COMO ESTUDIAR FISICA? Para estudiar física es necesario dar atención especial a los significados específicos de las palabras para poder entender el material.21 mm o 3. d) Sustituya los valores dados con las unidades apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor numérico de la incógnita. 58 veces. La habilidad para resolver problemas no es sólo una prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia. Explique la idea básica detrás de la conversión de unidades. sino también un índice del crecimiento de nuestra propia capacidad como herramienta en las futuras tareas del intelecto. Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de las partes significativas de cada lección y concentrarse por completo en lo que el profesor está diciendo. b) Identifique el principio básico.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus aplicaciones a problemas específicos. 63 veces. En física general los exámenes se componen principalmente de problemas a resolver. 62 veces. con esto podemos eliminar errores de signo. Resuélvanse todos los ejemplos vistos en clase y los dejados como tarea. Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado".320 cm. deben estudiarse detenidamente los gráficos. En esta forma se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos el problema. Es esencial que se comprendan los principios y conceptos básicos antes de intentar resolver problemas. Explique la diferencia en significado de las tres cantidades 10 m. Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias para resolver un amplio rango de problemas. Respuesta. 4. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. 3. listando los datos y las incógnitas. 8. Hagan esto tan pronto como sea posible después de clase. La parte más importante de los apuntes son los problemas resueltos. La habilidad para resolver problemas puede ser la principal prueba de los conocimientos. a) Bola esférica uniforme sobre un piso horizontal. 75 veces y 6.32 cm. El dado es más pesado hacia el punto 2. tablas y fotografías incluidos para entender claramente los principios físicos involucrados. Demuestre cómo esta estimación depende de un modelo. c) Seleccione una relación básica o encuentre una ecuación que se pueda utilizar para determinar la incógnita y resuélvala simbólicamente. ¿Cuál de los números siguientes se da con tres cifras significativas: 0. es muy importante que se entiendan y recuerden las hipótesis que sirven de base a una teoría o formalismo en particular. 10. incógnitas. ¿Cómo se ha descrito en el texto y qué tan confiable es? 2. c) Dé otros modelos más sencillos para estas observaciones. Por lo tanto.

Si usted mide los lados de un cuadrado y son de diez centímetros con una exactitud de ±1 %.25 768 cm2 20. pero tuviera la misma masa. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto en el intervalo. 1. Calcule el volumen de la tabla rectangular con altura de 17. Exprese 130 km/h en términos de millas por hora.6 x 108 13. La Tierra tiene una masa de 5. El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. ¿Cuáles son las dimensiones de a? Respuesta. 180cm 15. Respuesta.30 x 1017 kg/m3.8 mi/h 17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US $18.57 x 102. 10.98 x 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su masa no cambiara.66 dólares/m2 18.95 por yarda cuadrada. Recuerde la regla que se refiere a las cifras significativas.50 x 103 kg/m3. m/s2 14. donde y está en metros y t en segundos. 6.27 x 1025 kg y un radio de 6.4 cm. ¿Cuántos centímetros cúbicos hay en 2. b) 2. por unidad de volumen. ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 3.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 9.609 por galón. ¿cuál es el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre? Respuesta. 1. Respuesta.27 x 103 15 . Respuesta. 2.5 mililitros? Respuesta. Alternativamente.94 x 103 cm3 25. (100 ± 2) cm2 26. ¿Cuántos granos se requieren para oscurecer completamente 1 cm2 de película? Respuesta.2 mi expresado en kilómetros? Respuesta 64. ¿Cómo es 40.282 dólares/L 19. 0.l7853 L) Respuesta.98 x 1024 kg y un radio de 6. 2. ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su propio eje en una hora? Respuesta. el cubo es sólido pero flota en un líquido que es más denso que él. ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1.549° 22.5 cm3 11.4cm y longitud 115.865 x 102.8 μ m de sección.38 x 106 m. que el núcleo de oro? Respuesta. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra. 5. 1.7 km 16. Una fórmula se lee y = ½ at2. Los listones de madera en una cerca están espaciados 6. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de valla? Respuesta. de centro a centro. Respuesta. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3.) Respuesta 30cm 12. ¿Cuánto cuesta el tapete por metro cuadrado? Respuesta.58 x 106 revoluciones 23. 3. ¿Cuál es el modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay otros modelos? Respuesta. Cuando la gasolina se vende a US $1. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona cuya estatura es 5’l1’’? Respuesta.6 21. Los granos negros en algunos tipos de películas fotográfica son de aproximadamente 0. Asuma que los granos tienen una sección transversal cuadrada y que todos quedan en un solo plano de la película.0 pulgadas. a) 5.43 x 103 y 4. a) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que tiene una masa de 3. ancho de 29. c) 184 m 24. Sume los números siguientes: 3. Un cubo de metal flota en un líquido. 0.0 nanosegundos (Velocidad de la luz = 3. 80. ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg? Respuesta.0 x l08 m/s. 22.5 mm.

a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que tiene el mismo volumen de una esfera de radio R.16 Gs 35. 8.7 L/100 km 33. b) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial mayor que la esfera. En algunos países el consumo de gasolina de un automóvil se expresa en litros consumidos por 100 km de viaje. Exprese la velocidad del sonido en unidades de millas por hora. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son las incertidumbres estimadas en las mediciones y son pequeñas comparadas con x e y. ¿Cuál es la relación del volumen de la esfera al volumen del cubo? Respuesta. a) 1 min = 60000 ms. Respuesta. Demuestre que el volumen del vaso es V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los 2 términos muy pequeños del orden (Δr ) 16 . 3. Estime el espesor de las páginas de un libro. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un cubo de 1. Respuesta. que tienen una dispersión natural en sus valores.06 mm 30. Respuesta.64 x 104 mm3 h= 4 R 3 36. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto? ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo? Respuesta.08 cm de espesor. (En la mayor parte de los casos. provienen de una serie de medidas.00 pulg por lado? Respuesta. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del papel? Exprese su respuesta en m y mm. 761 mi/h 34. La velocidad del sonido a la temperatura ambiente es 340 m/s. cuál es el consumo de combustible en litros por 100 km? (1 gal = 3. Δ x y Δ y. Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 27. del orden de ( Δ x)2. Considere una esfera que se ajusta exactamente dentro de un cubo. π /6 37.7853 L) Respuesta. 1.) 32. este resultado sobrestima la incertidumbre en el área. Dé su resultado en milímetros.102 mm 28. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para construir una pared de altura hasta el hombro de 100 pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 de pulgada de mortero.3 x 103 ladrillos 31. Respuesta. Respuesta. Aproximadamente 0. 1. b) 1 siglo = 3.02 x 10-4 m o 0. porque no toma en consideración que las incertidumbres en las longitudes. Si un automóvil logra 27 millas/galón. Un legajo de papel copia tiene 5. Demuestre por cálculo directo que el área del piso y la incertidumbre en esa área están dadas por ⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos A = xy ± xy⎜ ⎜ x + y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ muy pequeños. 29.

CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO Según se mueva un punto o un sólido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento: Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y curvilíneo Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea recta. j Atendiendo a su posible estado de reposo o movimiento. Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante Movimiento uniformemente variado: La aceleración es constante. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO. por lo que no cabe hablar de un sistema de referencia absoluto. En efecto. El Punto Material Es una idealización de los cuerpos que existen en la naturaleza y que llamamos punto material. que suele llamarse origen del sistema de referencia.0) y k = (0. describiendo una trayectoria. Según la dirección del movimiento: Alternativo y pendular. definido por n coordenadas. Según la velocidad: Uniforme y uniformemente variado. incluyendo cuerpos rígidos y deformables. Casos particulares del movimiento curvilíneo son la rotación describiendo un círculo en torno a un punto fijo. Traslación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias iguales. 1 . y por un punto. no necesariamente rectas. Desde el punto de vista estrictamente matemático. Según la trayectoria del sólido: Traslación y rotación. un sistema de referencia puede estar: a) en reposo respecto a otro → b) moviéndose con velocidad constante al supuestamente fijo c) con una aceleración respecto al fijo. v respecto Un buen ejemplo del primer caso podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la pizarra. Es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al compararlas con las otras dimensiones que intervienen en el movimiento. Sistemas de referencia.0. Así resulta que el movimiento como el reposo son hechos relativos. como podemos ver cuando tratamos de entender cómo se mueven los cuerpos. Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). que a su vez se expande en el Universo. ˆ = (0. De acuerdo con lo anterior. Rotación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias circulares concéntricas.0. el espacio suele ser la ˆ j base más habitual la llamada ortonormal ( i . esta propiedad está íntimamente ligada al movimiento de los cuerpos.. no se puede decir que algo se mueve o que está en reposo sin añadir respecto a qué. ˆ . SISTEMAS DE REFERENCIA. un sistema de referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores linealmente independientes. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia para descubrir el movimiento. el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilínea o pendular. ˆ k )..). y el origen se sitúa a conveniencia del observador.1. como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración de de la gravedad. La Mecánica comienza con el estudio de los puntos materiales y después extiende estos estudios a los sistemas de puntos materiales.0). Los vectores de la base son ˆ ˆ i = (1. El punto material. Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia.1). está asociado a una masa inercial. CONCEPTO DE MOVIMIENTO El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio. Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza. El movimiento es una noción esencialmente relativa. el cual a su vez se desplaza en la galaxia. Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA. con respecto al tiempo y a un punto de referencia. La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento es la cinemática. debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de referencia está moviéndose respecto a otro (este papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del Sol. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral. Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un tramo de vía rectilíneo con una velocidad sensiblemente constante. los sistemas de referencia pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relación respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmóvil. y las trayectorias elípticas y parabólicas.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán CAPITULO 2. formando una base del espacio. En el dominio de la física. a diferencia de un punto geométrico. variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia. que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en condiciones normales).

Paralelamente a la trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla. Si dejamos caer un objeto. El vector posición del punto P es: OP = r → → → → En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria. Vector Posición. espiral. Los vectores posición correspondientes son OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Hugo Medina Guzmán una recta. En una habitación oscura dispondremos el cuerpo. Para encontrar la ley del movimiento podemos intentar medir a partir de dónde la dejamos caer.. El vector posición puede ser expresado a través de las ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del tiempo: x = x(t ) . Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Ejemplo experimental. parábola o curvas tan complicadas como se nos ocurra. obtenemos que la trayectoria sea una recta vertical.Se llama trayectoria de una partícula en movimiento al lugar geométrico de las posiciones efectivamente ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo. pues no sabemos en que instante de tiempo ocupó cada punto. circunferencia. en ciertos fenómenos se observa con claridad. distancias sucesivas para diferentes tiempos. Sabemos dónde estuvo. Para encontrar la ecuación horaria debemos medir las distancias en función del tiempo. De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser → → → → 2 . Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento.Movimiento rectilíneo Y por último. Una forma experimental es usando una película fotográfica y una flash electrónico que se encienda por ejemplo cada 1/30 de segundo. la película y un disparador que deje caer el cuerpo y simultáneamente accione el flash. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. Solución. Sea P la posición de la partícula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para cada instante. Estudio del movimiento de la caída libre de un cuerpo. que si bien es pequeña. z = z (t ) → S = S (t ) ˆ ˆ r = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j Desplazamiento. La trayectoria no define el movimiento. es decir: P0 P = S La ecuación horaria del movimiento de la partícula P es ∩ r = r (t ) Esto se conoce como ley de movimiento. la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial. y = y (t ) . ya que gira con una aceleración normal.Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto o no. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la posición P2. Hace falta la ecuación horaria.

Se define como rapidez media dentro de este intervalo Esta curva corresponde a una parábola y su expresión matemática es z = kt 2 ⎧ z está en segundos ⎪ m ⎪ Donde ⎨k = 4. Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la trayectoria. la rapidez es también un escalar. Como el tiempo también es un escalar. Δt = t 2 − t1 . queda determinado el movimiento. Este proceso se expresa matemáticamente como 3 S 2 − S 1 ΔS = t 2 − t1 Δt El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una vm = .0215 1.3250 0. a una distancia S1 de un punto P0 de referencia. Mediante este proceso llamamos a la rapidez instantánea v en el instante t. Δ t tiende a cero. independiente de la dirección. VELOCIDAD Y RAPIDEZ La fotografía mostrada permite conocer las cotas de la foto en los diferentes instantes bien determinados. La tabla muestra los resultados de la fotografía: Tiempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 t 10 Cota(m) 0. observen que cuando t 2 tiende a t1 . La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. la partícula ha recorrido una distancia ΔS es la diferencia entre S 2 y S1 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán → ˆ r = −kt 2 k Las ecuaciones paramétricas son x = 0 .3405 1. La figura a continuación nos muestra el gráfico distancia recorrida versus tiempo. La rapidez (que en el lenguaje común se denomina simplemente velocidad) se define como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido.5130 0. la ley del movimiento es magnitud física.5155 Rapidez. esto es ΔS = S 2 − S1 .1760 1. La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus dimensiones son: [v] = LT -1 La unidad en el sistema SI es el metro por segundo (m/s).9 2 s ⎪ t está en segundos ⎪ ⎩ Luego la ecuación horaria es s = kt 2 Si fijamos el origen del movimiento en z = 0. En el instante t 2 está en P2 a una distancia S 2 del punto de referencia. En el instante t1 esta en P1. La distancia s recorrida a lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar. y = 0 y z = kt 2 En esencia para cualquier movimiento debemos ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y conocida su trayectoria.7450 0. para conocer con mejor precisión el movimiento debemos hacer los intervalos ΔS más pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de ellos.4130 0.6235 0.2480 0.8875 1. Tracemos la curva representativa del la función z = f (t ) En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 .

dt . La tabla siguiente es una pequeña muestra de estas. usando fórmulas de la tabla anterior. expresa incrementos infinitesimalmente pequeños que se conocen como diferenciales. Derivadas de algunas funciones Función Derivada S(t ) = At 2 Transcurrido un tiempo Δt . hallar la distancia a la que se encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos después de iniciado su movimiento. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria S = At . a) Si en el tiempo t está en S(t ) : 2 El proceso desarrollado en los dos ejemplos anteriores se hace simple con la práctica.Asenωt dS La cantidad se llama “derivada de S con dt respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama derivación o diferenciación. 2 S =u+v ΔS = S(t + Δt ) − St = = 2 At Δt + A(Δt ) La rapidez en el instante t es: 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 S = uv S = Asenωt S = Acosωt ΔS Δt → 0 Δt 2 2 AtΔt + A(Δt ) = lim = 2 At Δt →0 Δt b) Para t = 10 es ⎛ m⎞ 2 S(10 ) = ⎜1. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve según la ecuación horaria 4 dS d At 2 dt 2 = =A = 2 At dt dt dt ( ) Ejemplo 4. a) Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria La rapidez en un instante t cualquiera es v = lim = lim Δt → 0 ΔS Δt → 0 Δt v = Aω cos ωt Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt Δt S = At 2 b) Si A = 1. Tenemos que: 2 y su rapidez es v= Ejemplo 2. Hay muchas reglas o fórmulas para derivar diferentes tipos de funciones.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán v = lim ΔS dS = Δt → 0 Δt dt S (t ) = Asen (ωt ) Solución. La notación dS . Estas pueden memorizarse o encontrarse en tablas.4 2 ⎟(10s ) = 140 m ⎝ s ⎠ v(t ) = lim m ⎛ m⎞ 2 v(10 ) = 2⎜1. la partícula estará en S =t n S =c S = cu S(t + Δt ) S(t + Δt ) = A(t + Δt ) = Como 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) . Solución.4 m/s . Solución.4 2 ⎟(10s ) = 28 2 s ⎝ s ⎠ dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt = nt n −1 =0 du dt du dv = + dt dt du dv =v +u dt dt =c = Aωcosωt = − Aωsenωt Ejemplo 3. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley . Ejemplo 1. En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la partícula que se mueve: ΔS = S (t + Δt ) − S (t ) = Asenω (t + Δt ) − Asenωt = Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt ) .

su velocidad será también negativa. . Como en el caso de la → rapidez obtendremos la velocidad instantánea v tomando la velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor Δt medido desde un cierto tiempo t1 . Los vectores posición correspondientes son OP1 = r 1 y → OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo. Velocidad instantánea. Entre dos observadores hay una distancia de 1050 m. calcular la velocidad de propagación del sonido. Cuando la pendiente es negativa. la distancia a que se encuentra el enemigo es: S = 340 x 3 = 1020 m El sonido emplea para ir y volver a la costa. v . el objeto se detiene. La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus t. → → → → → Ejemplo 5. → vm = Δr Δt → Solución. En el límite. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. El cociente entre el vector desplazamiento Δ r y el intervalo de tiempo Δt es el vector velocidad media. Esto significa que si una partícula sufre un desplazamiento negativo. 340 m/s. La velocidad (que más apropiadamente sería vector velocidad). Calcular la distancia a que están de nosotros el enemigo y la costa. Velocidad del sonido. el objeto se está moviendo a la izquierda.Movimiento rectilíneo horaria S (t ) = Asen (ωt ) . A los 3 s de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido. como se muestra en la figura. es decir v o simplemente v es igual a la rapidez instantánea en ese punto. Tenemos que Hugo Medina Guzmán → La magnitud del vector velocidad instantánea. Cuando la pendiente es positiva. obteniendo un valor de 3 s. Solución. 5 → Solución. Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido. en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. Cuando la pendiente es cero. y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. La velocidad es: c = s/t = 1050/3 = 350 m/s Ejemplo 6. Velocidad media. para esto debemos emplear vectores. a diferencia de la rapidez debemos incluir el concepto de dirección en nuestro estudio. Es evidente que en este límite la dirección de Δ r es la de la tangente la trayectoria en P1. un tiempo que es: t = 11 . desde nuestra posición. la velocidad es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento. Nos encontramos en una batalla naval. uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P 1 a la posición P 2 . usando fórmulas de la tabla anterior.3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m La costa está a 1020 + 1360 = 2380m. r dsenωt dS d ( Asenωt ) = =A = Aω cos ωt v= dt dt dt Velocidad. el objeto se está moviendo a la derecha. cuando Δt tiende a cero: → r 2− r1 Δr d r v (t1 ) = lim = lim = t 2 →t1 Δt →0 Δt dt Δt → → → → La dirección de este vector es la dirección límite del vector cuando Δt → 0 de la figura anterior.

0 y 2 x(t ) = 5 + 6t 2 .80)t − (0.0 2 c) el auto está en reposo cuando v x = 0 . donde b = 2.360)t 2 tal que i) v x (0) = 0. c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a estar parado el auto? Solución. y (t ) = 3t . tal que la ecuación stotal ssubida + sbajada = ttotal ttotal 2v1v 2 2s = = 8 km / h = s s v1 + v 2 + v1 v 2 v t + v2t v1 + v2 b) vm = 1 = 2t 2 = 12.ct3 . a) En t1 = 0. a) para t = 0 s.80)t − (0. 6 vm = vm = x2 (2.0 s. z (t ) = 6 t en segundos.360 El desplazamiento es ˆ ˆ Δ r = r 1 − r 0 = (11 − 5)i + (3 − 0) ˆ + (6 − 6 )k j ˆ = 6i + 3 ˆ j b) la velocidad media es → ˆ Δ r 6i + 3 ˆ j ˆ = = 6i + 3 ˆ vm = j Δt 1− 0 c) la velocidad instantánea es → → ˆ ˆ d r d 5 + 6t 2 i + 3tˆ + 6k j v= = dt dt ˆ+3ˆ = 12ti j La magnitud de v es → [( ) ] Ejemplo 9. ii) v x (5) = (4.0 s.80 )(5) − (0. iii) t = 10. pero en Física se utiliza con un sentido más amplio para designar un cambio del vector velocidad. a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s. x. Por consiguiente ( 4. y. Solución. Después viaja en línea recta y su distancia respecto al semáforo está dada por x(t) = bt2 . y =3m. 2 ˆ ˆ r 0 = 5i + 6k El único tiempo después de t = 0 en que el auto se encuentra en reposo es t = Para t = 1s.360)t = 0 . x1 = 0 . z = 6m → ˆ ˆ r 1 = 11i + 3 ˆ + 6k j → → → 4. la velocidad = Δt →0 Δt dt ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j instantánea en función del tiempo es donde v x = 2bt − 3ct 2 = (4. b) Determinar la velocidad media c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s. b) Calcule la velocidad instantánea en i) t = 0. a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y t = 10. a) vm = v = 122 + 32 = 153 = 12.0 s. z = 6m → iii) v x (10) = ( 4. ACELERACIÓN En el lenguaje ordinario el término aceleración se refiere sólo a incrementos del módulo de la velocidad (rapidez).0 m/s . x = 5m.3 s 0. Un auto está parado ante un semáforo. Ejemplo 8.120 )(10) = t2 (10) 2 x 2 − x1 Δx ⇒ = t 2 − t1 Δt 3 = 12.360)(10) = 12.120 m/s3.4 m/s Valor que corresponde a la rapidez instantánea para t = 1s.80)(10) − (0. En Física se dice que un cuerpo está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su velocidad sino también cuando disminuye o cambia de dirección. Se llama aceleración al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo.4)(10) − (0.360)(5) = 15. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación → b) de la ecuación v x = lim Δx dx .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 7. ii) t = 5. Calcular: a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solución. x = 11m.5 km/h c) vm = 2 × 5 + 20 v1 2t + v2t 2v1 + v2 = = 3t 3 3 = 10 km/h (Obsérvese que la rapidez media es la media aritmética de las rapideces uniformes únicamente en el caso de que el tiempo que duran los distintos recorridos sea el mismo).40 m/s2 y c = 0. y = 0m. z en metros.8 = 13. Un ciclista marcha por una región donde hay muchas subidas y bajadas En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h.

Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. Por definición el vector aceleración media de la partícula entre los instantes es t1 y t 2 es → Ejemplo 10. z (t ) = t 3 − 2t 2 Las componentes de la velocidad son: dx dy = 2t + 1 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Observe que la aceleración negativa no significa necesariamente “bajar la velocidad”. Solución. Una partícula se mueve a lo largo de una línea curva → v 2 − v1 Δ v am = = t2 − t1 Δt → → → ˆ ˆ r (t ) = t 2 + t i + (2t − 1) ˆ + t 3 − 2t 2 k j ( ) ( ) Las dimensiones de la aceleración son a = LT La unidad de la aceleración en el sistema SI está en metros / segundo por segundo: [] −2 ms m = 2 s s Aceleración Instantánea o simplemente aceleración. su aceleración media es → v 2 − v 1 Δ v Δv ˆ = = am = i Δt Δt t 2 − t1 → → → Supongamos que una partícula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el instante t1 está en P1 con una velocidad v1 y en el instante t 2 = t1 + Δt está en P2 con una velocidad v 2 . y la aceleración para un objeto en movimiento. La razón en la cual la velocidad cambia se mide por la aceleración. dt dt dz vz = = 3t 2 + 4t dt vx = La velocidad es: → a (t1 ) v 2 − v1 Δv d v = lim = lim = t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt dt 2 1 → → → → → → ˆ ˆ v (t ) = (2t + 1)i + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k j → → ( ) ˆ Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 ˆ − k j ˆ ˆ ˆ Para t = 3 s . Los gráficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento. tenemos: dt → → ⎛ →⎞ → d v d ⎜d r ⎟ d2 r = ⎜ a= = dt dt ⎜ dt ⎟ dt 2 ⎟ ⎝ ⎠ Es mejor evitar el uso de la palabra común “desaceleración. 7 Δ v v (3) − v (1) = am = = Δt 3 −1 ˆ (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆ + (15 + 1)k j 2 → → → → ˆ ˆ a m = 2i + 8k . a) Las ecuaciones paramétricas son: x(t ) = t 2 + 1 . Así si un objeto tiene la velocidad → → v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 . Aceleración Media. el objeto aumenta su velocidad. → dr Como v = . v y = = 2. el objeto disminuye su velocidad.” Describa la aceleración simplemente como positiva o negativa. Cuando t 2 → t1 o Δt → 0 llegaremos al valor de la aceleración en el instante t1 . y (t ) = 2t − 1 . Este proceso para el límite se expresa matemáticamente como → Encontrar: a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s . Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el mismo signo. v (3 ) = 7i + 2 ˆ + 15k j b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s . b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s . la velocidad. c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s .

y considerando que su trayectoria está en el eje x 8 → → MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.0t − 3.0 ˆ + [7.0(5)i + 10.0 s: → → 2 ˆ ˆ r (5 ) = −5.0t ˆ + 7. La persona registra la posición del objeto en función del tiempo y determina que está dada por → El gráfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del tiempo. es decir. De v ˆ ˆ r (t ) = −5.0iˆ + 50. b) ¿Hay algún tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) ¿La aceleración del objeto es constante o cambia con el tiempo? Solución.0 k dt 2 b) la velocidad en ambas direcciones x e y es constante y diferente de cero.0 ˆ − 40. tenemos x = x0 + vt = Diagrama espacio-tiempo ˆ ˆ r (t ) = −5.0t − 3. Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su velocidad debe ser constante. ya que t no aparece en el vector aceleración. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.0t 2 k j ( ) a) Obtenga los vectores de: desplazamiento.0 − 2(3. a) El vector desplazamiento es: → x − x0 ⇒ x = x 0 + v(t − t 0 ) t − t0 Si el instante inicial t 0 = 0 .0(5) ˆ + 7.0i + 10.Movimiento rectilíneo c) la aceleración instantánea es → → Hugo Medina Guzmán → a (t ) = ˆ − 4 )k para t = 1s → ˆ = 2i + (6t dv d ˆ (2t + 1)iˆ + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k = j dt dt [ ( )] ˆ Δ r = Δx i = x − x0 i ˆ ˆ v = vi = Δt Δt t − t0 Δx x − x0 v= = = tan α Δt t − t0 → ˆ ˆ a (1) = 2i + 2k Diagrama velocidad-tiempo la magnitud de la aceleración es a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2 Ejemplo 11. Estudio del Movimiento → → Como la aceleración es constante.0)t ]k j dt y el vector aceleración es la derivada del vector velocidad: → → El gráfico indica las posiciones instantáneas del móvil en cada instante d 2 r (t ) ˆ = −6. Estudio del Movimiento Como el movimiento es uniforme v m = v .0k j [ ] d 2 r (5) ˆ = −6. a m a= → dv Δv = = constante dt Δt → =a ˆ Δ v = Δv i ˆ a = ai = Δt Δt Δv v − v0 a= = Δt t − t 0 v − v 0 = a(t − t 0 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 v = v0 + at .0t ˆ + 7. Para que un movimiento sea rectilíneo uniformemente variado su aceleración debe ser constante y diferente de cero.0(5) k j ˆ = − 25. Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un ovni.0 k dt 2 en t = 5. luego la velocidad nunca puede ser cero c) La aceleración del objeto es constante. que la aceleración sea siempre igual a cero.0t i + 10. velocidad y aceleración del objeto en t = 5.0t 2 k j ( ) El vector velocidad es la derivada del vector desplazamiento: d r (t ) ˆ ˆ = −5.0t i + 10.0 s.0(5) − 3.

El área encerrada es igual al área de un trapecio cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura v + v0 2 y como v = v 0 + a(t − t 0 ) vm = resulta h = (t − t 0 ) . Podemos obtener una relación muy útil eliminando el tiempo como variable en la ecuación Diagrama espacio -tiempo x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + Como a = (v − v0 ) (v − v0 ) ⇒ (t − t 0 ) = (t − t 0 ) a 1 2 a(t − t 0 ) 2 9 . De lo anterior: Solución. ˆ = xi . Demostrar que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo es igual al módulo del desplazamiento Δx = x − x 0 . LA ECUACIÓN DE TORRICELLI. la velocidad media v m es La posición. vm = v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) = v0 + 2 2 finalmente a(t − t 0 ) ⎤ ⎡ (t − t 0 ) x = x 0 + ⎢v 0 + 2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 2 ⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 ) 2 h 2 (v + v0 ) (t − t 0 ) = 2 1 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 ) 2 (v − v0 ) Pero como a = tan α = (t − t 0 ) ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 ) Luego Area del trapecio = (b1 + b2 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Valor que precisamente corresponde al desplazamiento Δx = x − x 0 .Movimiento rectilíneo Diagrama velocidad-tiempo Hugo Medina Guzmán a= Δv v − v0 = = tan α Δt t − t 0 → La velocidad media: ˆ Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 i y la posición en t es r Ejemplo 12. la velocidad media en este intervalo es Δx x − x0 vm = = Δt t − t0 → x − x0 = vm (t − t0 ) y x = x0 + vm (t − t0 ) Por otra parte como la velocidad es una función lineal.

a) Determine la velocidad inicial. v x = 2.Movimiento rectilíneo Sustituyendo Hugo Medina Guzmán x = x0 + v0 2 2 0 (v − v0 ) a 1 (v − v0 ) + a 2 a2 2 De donde se puede despejar: v = v + 2a( x − x 0 ) Los diagramas aceleración-tiempo. Consideramos una aceleración constante a > 0 en el sentido positivo de la trayectoria. vx = a x = −0. Ejemplo 13. posición inicial y aceleración inicial de la tortuga. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: Conocida como la ecuación de Torricheli. b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero? c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida? d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia de 10.0625 cm/s2)t2 .0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad (magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes? e) Dibuje las gráficas: x-t. Solución. La ecuación de la posición de la tortuga en función del tiempo es x(t) = 50. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: a 0 = constante x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 v = v 0 + at x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 2do. 1er Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v0 a 0 = constante ≥ 0.125 cm s 2 dt a) En t = 0.0 cm.00 cm s .(0.125 cm s 2 )t dt dv ax = x = −0.00 cm/s)t . x = 50. b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t: t = 16. Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos eje x con la dirección positiva hacia la derecha.0 s 10 . A partir de ese instante la velocidad aumenta constantemente (acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido constante. v = v 0 + at Los diagramas aceleración-tiempo. Descripción del movimiento de una partícula con aceleración constante. dx = 2.0 cm + (2. Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0.00 cm s − (0.125 cm s 2 . vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0 a t = 40.0 s. La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un sentido constante y aumentando su velocidad. La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo con movimiento retardado (desacelerado) hasta detenerse en P 1 y cambia de sentido.

C y D. vx = .0052884 sen 2 φ . b) La distancia AB.23 cm/s.0. Donde φ es la latitud de la tierra medida en el ecuador Para φ = 0º (ecuador).0490 Para φ = 90º (polos).23 cm/s.55 cm/s. Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical perpendicular a la tierra. finalmente. 2 φ en grados Ejemplo 14. En t = 25. Un móvil parte del reposo y de un punto A.000002860h h en metros y g φ en m/s Donde h 2 ≤ 40 000 m Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la aceleración debido a la gravedad varía muy poco con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se toma g = 9. En t = 36.0 cm.Movimiento rectilíneo c) Hagamos x = 50.4 s (la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y por lo tanto sin significado físico).049000 (1 + 0.8 s.0 cm o x = 40.0 cm y resolvamos para t : Hugo Medina Guzmán ⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s b) v B = 2aAB 2 vB 400 = = 20cm 2a 20 ⇒ AB = c) v B = at ⎫ 20 =2 s ⎬ ⇒ t= 20 = 10t ⎭ 10 d) Será la suma de los tiempos parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia abajo). d) El tiempo total en el recorrido AD.0 cm y resolvamos para t. Solución.8 s En t = 6. vx = . Hagamos x = 40. c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD. g 0 = 978. Calcular: a) La velocidad del móvil en los puntos B. g 90 = 983.0000059 sen 2 φ ) 2 g en cm/s .2213 La variación de la aceleración gravitacional con la altura sobre el nivel del mar es aproximadamente g = g φ − 0.2.0 s. llega al punto D (CD = 55 cm).20 s y t = 25.4 s. vx = + 1. d) La tortuga está a 10.0 cm del punto de partida cuando x = 60. La tortuga regresa al punto de partida después de 32. Esto da: t = 0 y t = 32.0 s . con movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado (a =10 cm/s2). La variación de la magnitud de la aceleración g φ debido a la gravedad en la superficie de la tierra con la latitud está dada por la fórmula internacional de la gravedad adoptada en 1930 por el Congreso Geofísico Internacional: t = 36. Hagamos x = 60.20 s.0 cm y resolvamos para t: t = 6.1. tarda en recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 s. y. a) 1 2 ⎫ at ⎪ ⎪ 2 ⎬ ⇒ vB =20 cm/s 1 2⎪ 105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪ 2 ⎭ vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s BC = v B t + 1 ⎫ CD = vC t + at 2 ⎪ ⎪ 2 ⎬ 1 2⎪ 55 = 50t + 10t ⎪ 2 ⎭ 11 y = y 0 + v0 t + v = v 0 + at a = −g a) Caída libre 1 2 at 2 . e) g φ = 978.

Esta corresponde a cuando la velocidad disminuye a cero. el cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. que corresponde al tiempo inicial. 1 y = h + v 0 t + − gt 2 2 v = v0 − gt a = −g El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima y m . Observamos que t P = 2t m La velocidad es Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos despreciable la resistencia del aire. 2v 2h 1 h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0 g 2 g ⎛v y m = h + v0 ⎜ 0 ⎜g ⎝ = cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 t=− ± g g h+ 2 v0 2 toca el piso al tiempo 2 v 0 + 2h v0 t=− + g g Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento y=h con una velocidad 12 . c) Lanzamiento hacia abajo Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad v 0 . v 0 = 0 . se mueve con un movimiento rectilíneo uniformemente retardado (desacelerado). En este caso y 0 = h . y = h − v0 t − v = −v0 − gt a = −g 1 2 gt 2 El cuerpo alcanza el piso cuando v0 − gt = 0 ⇒ t m = De aquí v0 g ⎞ 1 ⎛v ⎟ + + g⎜ 0 ⎟ 2 ⎜g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 y = 0. luego: y =h− v = − gt a = −g 1 2 gt 2 ⎛ 2v ⎞ v P = v0 − g ⎜ 0 ⎟ = v0 − 2v0 = −v0 ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ Finalmente toca piso cuando y = 0 2v 1 2h h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0 g 2 g cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 ± t= g g El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo 1 2 Luego h − gt = 0 ⇒ t = 2 y la velocidad es v = 2h g 2 gh 2 v 0 + 2h v0 + t= g g con una velocidad 2 v = − v0 + 2 gh b) Lanzamiento hacia arriba Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad v 0 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán 2v 1 h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por 2 g supuesto t P = 0 .

recorre en el último segundo 68. Desde lo alto de un edificio. luego: h + 12. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m/s.3 m.30(t .t .25) = -30.5 m/s.5t2 y1 .5 ⇒ t1 = = 3.5t2 y2 = 33 . v0 = 12. ⇒ h = 37. Suponiendo que se soltó del reposo y = h . y1 = h .6 m g 2h 524.5 Restando obtenemos: Δt = t2 − t1 = 5 = 0.25)2 = 0. porque es cuando la pelota está de bajada.5t2 = 0 13 2 2 y =h− 1 2 gt 2 t1 = h y el g El tiempo en que alcanza h/2 es tiempo en que h = 0 es t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es 2h − g b) h = 3 ⇒ h = 524. Desde lo alto de un acantilado.5(t .5 m/s y = h + 12. Un cuerpo que cae.41 m. Ejemplo 20.5 v y = v0 − gt 2 = −2. 9.0 m/s Ejemplo 16.5t2 y2 = h .5(t . Solución. y1 = 33 . t= h 5 La distancia recorrida en el último segundo será ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ y⎜ − 1⎟ − y ⎜ ⎜ 5⎟ = ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ − 5⎜ − 1⎟ = 68.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán y2 = h .5 40 − gt1 = 2.6 = = 10.2)2 = 0 De aquí t = 4 s.19 m b) vy = 12.5s g b) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2.5 m/s. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. se deja caer una piedra. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante. La altura en función del tiempo será Con g = 10m/s2.5(4.2) .5 . Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio. y = 0.5t2 El tiempo en que llega al suelo es 1 y = h + v0 t − gt 2 2 1 2 gt (1) 2 v y = v0 − gt ( 2) y = v0t − a) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2. Solución.6 m Ejemplo 18.25 s.83) = 81.2)2 Siendo al mismo tiempo y1 = h . h = 80m Ejemplo 19. Si ambas golpean el piso simultáneamente. Calcule: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2. Encuentre a) la altura desde la cual se soltó. Solución. Solución.10t = 12. Encuentre: La altura del acantilado.5t2 a) Al tiempo t = 4. desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 m/s.30(t . Solución. b) El tiempo total de caída. 2 v = − v0 + 2 gh Ejemplo 15.8 Con t1 en (1): h = 40(3.2 s g 5 t= .5t .5 .5 37.y2 = t Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Ejemplo 17.83) − 1 2 g (3.83 s. Se deja caer un cuerpo desde una altura de y0 = 33 m.5(4.25) . La pelota llega a tierra 4.10(4. después.25 s. 2 Con t2 se obtiene la misma altura. Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3(s).2 5⎜ ⎜ 5⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ h = 268. Desde el piso. Encontrar La altura desde donde cae.2) . b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12. Solución.

74 s t= = a BA 10. se desprende la lámpara del techo. 1 a BA t 2 ⇒ 2 2h 2×3 = 0. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo. considerando magnitudes positivas hacia abajo. h1: distancia al origen del globo en t'. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleración de 1 m/s2.8 + 1 ⇒ d = 6 + 14 = 20 m Segundo método: La aceleración de la lámpara respecto al ascensor. Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra.8 h= Ejemplo 23. h2: distancia al origen de la piedra en t'. Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50 m. a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo? b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 . calcular: a) Altura a que se encontraba el globo cuando se soltó la piedra. a) El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lámpara es: v0 = 3m/s ⎫ ⎪ 1 g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 2 ⎪ t = 3s ⎭ Cuando la piedra toca suelo. Solución. Magnitudes positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba.74 s = g+a 9. con la que toca el piso? 14 . Solución.aA = 9. si llega al suelo a los 3 s. h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫ ⎪ ⎬ 1 1 h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪ 2 2 ⎭ 1 2 at 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes. y = 0 Luego (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del suelo de éste. En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra. Aplicando la ecuación: 1 ⎛ ⎞ h − ⎜ vt + at 2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ s = vt + 1 2 h = 3(3) − 10(3) 2 = 36 m b) t’ = 2 s. Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s. Primer método: En el instante en que empieza a caer el cuerpo el ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v. 8 m/s2 Ejemplo 22. b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento. es: aBA = aB .8 – (-1) = 10. tendremos: − h + vt + t= 1 2 1 at = vt − gt 2 ⇒ 2 2 2h 2×3 = 0. La lámpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21.

⇒ v0 = 1.8) 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Luego. d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2.9(3)2. la cual es el tiempo en que la bola retorna al borde. Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la ventana es v 0 .4 m − 2(9. ¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2? e) ¿Se desea que después de pasar el borde. cuya altura es de 1.420 s en pasar por esta ventana.8) = −37 m / s c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .90 m.47 2 = = 0.9t 2 Resolviendo.4 m. 2 Otra forma de encontrar la distancia es: como t = 0.525 s. indica el instante en el cual la bola es lanzada.9) − (9. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo. Ejemplo 25. 2 − 15 = 20t1 − 4.90 ) − (9.8) ⎣ 2(0.47 Luego: v 0 = 2(0. la bola alcance la tierra en 3s. Luego aplicando y = v 0 t + 1 2 at al viaje hacia abajo de 2 la torre. luego 0 = v0 t1 + 1 2 at1 . ⇒ 2 gt 2 + 2 gyt 2 + y = y + h 2 gt 2 ⇒ + 2 gyt 2 = h 2 Resolviendo para y : 1 ⎛ 2h − gt 2 ⎜ y= 2 g ⎜ 2t ⎝ Con los datos 2 1 ⎡ 2(1. De v 0 + 2ay max = 0 .42) s La distancia y desde la azotea al borde superior de h = v0 t + la ventana es: Solución. Una maceta con flores cae del borde de una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. por debajo del techo de la torre.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola? d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m.96 m/s. h = 70. t2 = 5.42) ⎦ 2 ymax − (20) = = 20.8)(0.8)(5. respectivamente.8)(4.311 m 2(9. respectivamente.8)(0.8) Pero en el borde del techo y = 0.420 s es la diferencia entre los tiempos tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y . La maceta tarda 0. Malabarismo.42) ⎤ y= ⎢ ⎥ = 0. y el tiempo de P1 a P2 es (t2 . Un malabarista actúa en un recinto cuyo cielorraso está 3.v0)(3) – 4.248 s. ¿A qué distancia debajo del punto desde el cual cayó la maceta está el borde superior de la ventana de abajo? Solución.0 m arriba del nivel de las manos. e) Si v0 es la velocidad inicial deseada. ¿con qué velocidad se debe lanzar hacia arriba de la azotea? Hugo Medina Guzmán Ejemplo 24.8)t22 ⇒ t2 = 5. podemos encontrarla en función de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en pasarla:: 1 2 2h − gt 2 gt ⇒ v 0 = 2 2t 2 m 2(1. y también t1 = 4.8 s 2 v2 = 20 + (− 9. Se puede despreciar la resistencia del aire.9t12 y − 30 = 20t 2 − 4. entonces –v0 es la velocidad cuando pasa el borde. de v = v 0 + at t= 2( y + h) − g 2y ⇒ g v1 = 20 + (− 9.42) = 2. a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura. y = v 0 t + y= 1 2 at . b) − 50 = 20t2 + Elevando al cuadrado: 1 (− 9. t1 = 4.08 s.tl) = 0. encontramos: -50 = (. a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota? b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? En el instante en que la primera pelota está en el cielorraso. que es el gt 2 + y= 2 y+h negativo de la velocidad inicial.723 s.311 m 2 g 2(9. 2 2 v0 2. 15 . Luego. tenemos De la cual t1 = 0. el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad inicial de la primera.08) = −20m / s .

1t − 4.7 m. Ejemplo 28. Como comienza desde su máxima altura. c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo. Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 ) 2 2 2 Hugo Medina Guzmán Luego: 0 = v 0 y − 2(9. c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento de la manzana. La primera bola viaja hacia abajo una distancia d en el tiempo t . Resolviéndolas obtenemos: t = 0. a) La rapidez de un objeto que cae una distancia H en caída libre una distancia H − h es: t1 = 2 y máx =1 s . b) También tenemos: v y = v0 y − gt = 0 = 7. Ni los campeones pasan mucho más de 1. Solución.7 m s .9 m s 2 )t 2 2 La segunda bola tiene Ejemplo 27.8)(3) ⇒ v 0 y = 7. de tal 2 t2 = manera que la razón entre el tiempo que está sobre la mitad de la altura máxima y el tiempo que está por debajo de la altura máxima es. a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco? b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación cuadrática y usa una para su respuesta.0 m . v0 y = 0.30 s en caer el último tercio de la distancia.1 m s . un atleta se agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la mayor altura posible. 1/ 2 1 − 1/ 2 = 1 2 −1 = 2. 3 En el tiempo t habrá viajado hacia arriba (3. ⇒ t = 0.7 m s) = 5.4. se frena con razón constante de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo.9t 2 Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. estando originalmente en reposo a una altura H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas Solución. Puede despreciarse la resistencia del aire. El tiempo al caer para alcanzar y máx es: v' 0 y = 1 (7. a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de tocar el césped.7 − 9. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido en el aire. Un excursionista despierto ve caer un peñasco desde un risco lejano y observa que tarda 1.00 s en el aire (“tiempo de suspensión”). g 2 y máx / 2 = g El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es: y máx t 1 = 1 = s. Para explicar por qué parece estar suspendido en el aire. calcule la razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo que tarda en llegar del suelo a esa altura.59 s y d = 1. y − y 0 = 3.8t En el cielorraso. a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba. a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer: v = 2 g ( H − h). g 2 2 1 El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − . b) La aceleración para llevar a un objeto desde la rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a= c) v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ = = g ⎜ − 1⎟. 2h 2h ⎝h ⎠ h = 1 gt 2 2 16 . b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro del césped. Desprecie la resistencia del aire. v y = 0 . Cuando la manzana llega al césped. (3 − d ) = v' 0 y t − 1 gt 2 (3 − d ) = 5. En el salto vertical. d = v0 y t + 1 gt 2 ⇒ d = (4. Una manzana cae libremente de un árbol. Trate al atleta como partícula y sea y máx su altura máxima sobre el suelo. Solución. ¿qué representa la otra? Solución.0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la 2 primera bola.78 s . d) 3.3 m Ejemplo 26.0 m − d = 1.

La primera es la solución correcta porque es mayor que 1.3) 2 2 ⎧t = 7. Esto correspondería a un objeto que estaba inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que era lanzado hacia arriba y tomando 1.30 s la subida a la cima y la caída al fondo. Aunque físicamente es posible.6 s ⇒ 1 2 60 = 10t + 10t v = 36m/s 2 1 2 ⇒ 300 = 40t 2 + 10t 2 2 ⇒ t 2 = 5s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos c) c) y d) h’ = 30 m v' = 10 + 10t ' t ' = 1. b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. Se pide calcular: a) La altura desde la que cae.18 ⎨ 1 ⎩t 2 = 0. Las ecuaciones de este movimiento serán: ⎧v1 = 40m/s ⎪ De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s . Solución.5m/s 30 = 10t '+ 10t ' 2 17 v = 2 gH = = 87 m/s 2 × 10 × 380 . Ejemplo 29. Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo. y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo.08s t = 3. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo.07 = 0 Resolviendo 1 3 2 Ejemplo 30.9 ± 3. c) La velocidad con que llegará al suelo. Tomamos corno origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente.30 s en caer el último tercio h : 2 3 h = 1 g (t − 1. las condiciones del problema imposibilitan esta respuesta.8)(7.6 m.65 s ⇒ 1 2 v' = 26.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Si tarda 1.8t + 5. b) En qué momento llegará al suelo. ⎪h = 180m ⎩ 4 Finalmente H = 200 + 180 = 380 m b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl: v = v 0 + gt s = v0 t + 1 2 gt g ≈ 10m/s 2 2 v0 = 10 m/s h1 = v1t 2 + 1 2 gt 2 2 a) y b) h = 60 m v = 10 + 10t t = 2.6 m b) Con la segunda solución para t encontramos h = 2. h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m t1 = 2 s g ≈ 10m/s 2 a) v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2 1 2 1 gt1 ⇒ 100 = 2v1 + 10 × 4 2 2 2 2 v v h4 = 2 ⇒ h4 = 2 2g 2 × 10 H = h2 + h4 h3 = v1t1 + Solución.08)2 = 245. h= 1 2 (9. d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c).73s Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: t − 7. Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s.30 s. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido.3) 2 2 gt 2 = 1 g (t − 1.

Δx = lim ∑ v(t i )Δt Δt → 0 i Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad promedio v m por la velocidad instantánea v . 1 2 x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 18 . hallar la posición de una partícula en un instante cualquiera. Los matemáticos han inventado un símbolo para este límite. La distancia que obtenemos con este método no será la correcta porque la velocidad cambia durante el tiempo del intervalo Δt . puede utilizarse para deducir las fórmulas que ya hemos visto. Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma tiene mayor precisión. entonces cada tramo vertical que baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas tiene un área ∫ x x0 dx = ∫ vdt t0 t ⇒ ∫ x x0 dx = ∫ [v0 + a(t − t0 )]dt t t0 Integrando obtenemos ΔA = v m Δt Donde v m es la velocidad media del intervalo.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán El desplazamiento total para el intervalo (t − t 0 ) es la suma de todas las áreas de todos los rectángulos de tal modo que: PROBLEMA INVERSO . v(t i ) se llama v(t ) y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como una "s” grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego escribimos Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 1 2 a(t − t 0 ) 2 En el caso de un movimiento con velocidad constante el desplazamiento entre los tiempos t y Δx = ∫ v(t )dt t t0 t 0 es x − x 0 = v0 (t − t 0 ) o Δx = v 0 (t − t 0 ) Para un movimiento cualquiera con aceleración variable el diagrama velocidad-tiempo será el mostrado en la figura siguiente El proceso de integración es el inverso del proceso de derivación. Solución. En esta sección veremos cómo el cálculo integral.CÁLCULO INTEGRAL Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y a (t ) tal como fue mostrado Δx = ∑ v m (t i )Δt i x(t ) ⇒ v(t ) = dx(t ) dv(t ) d 2 x(t ) ⇒ a(t ) = = dt dt dt 2 La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + Δt . Obtendremos la distancia real en el límite: Como hemos visto. Esta área corresponde al desplazamiento en ese intervalo que como se puede observar el área faltante se complementa con el excedente del otro lado. análogo al símbolo para la diferencial. Con un diferencial obtenemos una fórmula integral si la invertimos. porque en el límite esta aproximación es válida. Así es que los hacemos tan pequeños a fin de tener una buena aproximación. Encontrar la velocidad de un móvil a partir de la aceleración. dado su velocidad inicial y su aceleración conocida. Ejemplo 31. El símbolo Δ se convierte en d . Por ejemplo. el cálculo diferencial proporciona la herramienta para determinar la velocidad y aceleración en cualquier instante del tiempo. que es el inverso del cálculo diferencial. a= ⇒ dv ⇒ dv = adt dt v v0 ∫ dv = ∫ adt = a ∫ dt t0 t0 t t Integrando obtenemos v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 ) v= dx ⇒ dx = vdt dt Para encontrar la posición ⇒ Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t en segmentos pequeños Δt . Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento.

v = v0 + a(t − t 0 ) dx dt ⎧t = 0 ⎪ a(t ) = 1.40t 3 dt = 0. tenemos 1 2 2 x0 = v0 t 0 + at 0 − at 0 + C 2 2 1 2 ⇒ C 2 = x0 − v0 t 0 + at 0 2 Reemplazando el valor de C 2 obtenemos 1 1 2⎞ ⎛ x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 0 ⎟ 2 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 x = v0 t + Ejemplo 33.5s ⎩ 2 Para t = 0 la velocidad es mínima Para t = 12. Una película tomada a alta velocidad por M. Solución.12t 2 )dt dt Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 : a= Para encontrar x(t ) . con t en s m/s3. “The Flying Leap of the Flea”.5t − 0. La moto está en reposo en el origen en t = 0. Parker.12 = 12. en el ScientificAmerican de noviembre de 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los .25t 3 − 0.10t 4 0 t t = t 0 se tiene v = v0 . Solución.5 ⎪t = 0. a) Para encontrar v(t ) .40t 3 )dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 : v= x = ∫ 0.75(12. Y. Schlein. tenemos v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 Reemplazando el valor de C1 obtendremos la Como para ecuación de la velocidad: v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 ( ) b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración debe ser cero. Salto volador de la pulga. Rothschild.75t 2 − 0.5) = 39.1 m/s v= También se puede escribir en forma integral x = ∫ vdt + C2 Reemplazando el valor de v : 19 Ejemplo 34. ˆ t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tenía una → v = ∫ 1. Pequeña Tabla de Integrales ∫ dx = x n ∫ x dx = x n +1 (n ≠ −1) n +1 dx = lnx x e ax ax ∫ e dx = a cos(ax ) ∫ sen(ax ) = a ∫ (u + v )dx = ∫ udx + ∫ vdx ∫ 1 2 at − at 0 t + C 2 2 Como para t = t 0 se tiene x = x 0 . El movimiento es en el eje x .12t 2 dt = 0.5) − 0.5 la velocidad 2 3 Ahora consideremos la definición de la velocidad v = 0. Sternberg (3500 cuadros por segundo.40(12.40t 3 0 t ( ) ˆ velocidad inicial v 0 = v 0 i .12t .12t = 0 ⇒ ⎨ 1. b) Calcule la velocidad máxima que alcanza.Movimiento rectilíneo También se puede encontrar la ecuación del movimiento expresando la integral de la siguiente manera: Hugo Medina Guzmán Integrando: x = ∫ [v0 + a(t − t 0 )]dt + C 2 v = ∫ adt + C1 . La aceleración es a= dv dt La velocidad se puede encontrar en términos de una integral como dx = 0. Encontrar las ecuaciones del movimiento para una partícula que se mueve con → aceleración constante inicial ˆ a = ai y que para el tiempo → dv ⇒ dv = adt = (1.75t 2 − 0. C. Neville y S.5t − 0.5t − 0.75t 2 − 0.5t − 0. a) Obtenga su posición y velocidad en función de t.75t 2 − 0. K.40t 3 dt ⇒ dx = (0. x = ∫ vdt + C2 Los valores de C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento. 2 Ejemplo 32. La aceleración de una motocicleta está dada por a (t ) = 1.

0 ×105 cm s -3 1.5 − 2. Use la gráfica para contestar estas preguntas.5) ≈ ATriángulo + ARectángulo Ejemplo 36.5 ms.5 ms) ≈ a (1.5 − 1.5) cm = 30 s c) a = pendiente del gráfico v– t.52 − 2.0 ms) 133 2 ≈ = 1.0 ms y 1. y es el área bajo la curva v versus t. t = 7.2 × 10-3 )(133) 2 Ejemplo 35. La gráfica de la figura describe.5 ms. el punto dista del origen 80 m. (Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un rectángulo).5 × 10 -3 )(33) 2 = 8.25 cm 2 ⇒ v − v0 = 0. Para t = 2 s. Determinar: 20 . dv ⇒ dv = adt dt Como a (t ) es la ecuación de la recta: 8−4 a−2 = = 0.5s . 1. 1.5s . Solución. en el SI por la ecuación: v = 40 .0 × 10 -3 )(100) 2 = 5.0) ≈ ATriángulo = (1.3 ×10 a (1.5 ms) = 0 porque la pendiente es cero. la aceleración de una piedra que baja rodando por una ladera.8t + 2 t − 0 7.3 × 10 −3 cm 1 h (1.5 − 2. a (0.5) = 30 cm s d) h = área bajo el gráfico v– t. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada.5 ms. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en función del tiempo. b) h (0.5 ms.5) ≈ ATriángulo = 1 (0.5 s y t = 7. Como la aceleración es positiva. en función del tiempo.5 dv = (0.3)(133)]10 −3 2 ≈ 0. Solución.3)(133) + (2.8t + 2 )dt a) a= Integrando: hmax = área bajo (v − t ) ≈ ATriángulo + ARectángulo ≈ 1 [(1. Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es encontrando el área bajo la curva a versus t. entre las líneas en t = 2. ¿cuándo? Justifique su respuesta.8t. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical. el cambio de velocidad es positivo. c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0. a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún momento? Si lo es.11 cm 1 (1. d) Calcule la altura de la pulga a los: 0. b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en los primeros 2. y Δv = v − v0 : 2 ∫ v v0 dv = ∫ (0.8t + 2)dt t t0 Δv = 0. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra entre t = 2.5 ms.5 ms.52 ) + 2(7. El área es: 1 2 (4 + 8)(7. a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1.5 s y t = 7.8 ⇒ a = 0. habiendo partido del reposo.3 ×10-3 )(133) + (0.5 − 2.5 s.0 ms y 1.5 s. Hugo Medina Guzmán = = 0.4(t − t 0 ) + 2(t − t 0 ) Con t 0 = 2.Movimiento rectilíneo datos que se usaron para dibujar la gráfica de la figura.3 ms b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo t = 2.4(7.0 × 10 −2 cm h (1.

j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. Solución.2 Representación gráfica de la distancia al origen en función del tiempo ⇒ ax = dvx m =3 2 dt s Como vx = dx ⇒ dx = v x dt . Dibujar el vector velocidad.4x72 = 100 m sl0 =16 + 40x10 . el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Si la posición del j → móvil en el instante t =1 s es Calcular ˆ r = 3i − 2 ˆ m. a) Hugo Medina Guzmán s = ∫ vdt = ∫ (40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 + C e) s5 =16 + 40x5 . t = 10 s y t = 15 s. Ejemplo 37. el área limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos instantes coincide numéricamente con el camino recorrido por el móvil entre esos dos instantes. C10 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 200m 10 5 b) El vector aceleración. en valor absoluto. c) La aceleración. integrando dt 21 . ⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2 b) 80 = s0 + 80 .2)i + (6t 2 . C15 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 500m 15 5 a) Para el movimiento horizontal vx = 3t . d) ¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula? e) ¿Cuánto dista del origen en tal instante? f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0. cuando t = 7 s.5) ˆ m/s. entre los limites t = 5 s y t = instante final.4x102 = 16 m s15 = 16 + 40x15 .4x152 = -284 m Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El móvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5s El recorrido en los 5 primeros segundos es: C5 = s – s0 = 116 . El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → C7 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 116m 7 5 ˆ v = (3t .4x52 = 116 m f) s7 =16 + 40x7 .Movimiento rectilíneo a) La expresión general de la distancia al origen.16 ⇒ s0 = 16 dv m c) a = = −8 2 dt s d) 0 = 40 . b) El espacio inicial. Solución.8t ⇒ t =5 s Representación gráfica de la velocidad origen en función del tiempo En la gráfica de la velocidad frente al tiempo.16 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuación general de la velocidad. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s.

vy = 19 m/s ax = 3 m/s2.5 ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 Como vy = t dy ⇒ dy = v y dt . La ligadura la tienen a través de las cuerdas. Podríamos decir que estos sistemas se componen de varias partículas ligadas (conectadas). ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24.1m/s 2 22 . integrando dt y = (2t 3 − 5t + 1) m → ∫ t −2 dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒ 1 ( ) 7⎞ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟ˆ . y p . Ejemplo 38.75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 tan θ = = Para analizar las relaciones que hay entre las variables cinemáticas del bloque m1 .2t 3 − 5t + 1 ˆ i j 2⎠ ⎝2 → ( ) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. Es decir. y 2 . Para ello elegimos un sistema de coordenadas. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. baldes). del balde y de la polea son respectivamente: y1 . at = a cos(θ − ϕ ) = 24. cuando el hombre desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración a. Estas se representan en la figura siguiente.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. Lo mismo se cumplirá para las otras variables cinemáticas (desplazamiento y velocidad). b) ˆ a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. Observemos los sistemas físicos de la figura. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque. la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. 7⎞ ⎛3 ⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . debemos primero saber cuáles son sus posiciones. del balde m 2 y de la polea móvil. Análisis del montaje de la figura siguiente.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt t 1 an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. baldes) tendrán una dependencia de a.

45m 3. Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de la polea móvil y del bloque. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. la polea solo sube 0. la relación anterior debe seguir cumpliéndose: 2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) Restando (3) y (4) obtenemos. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su posición con respecto al tiempo se expresa de acuerdo al siguiente gráfico.042s cuando se hizo la medición. Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones: ( ) Restando (1) de (2). y la polea se desplaza una cantidad AB = y p CD = y p − c2 EF = y1 − c2 Por tanto. Sin embargo.50 m. a2 = a p En definitiva si el bloque baja con una aceleración igual a 4 m/s2. Las velocidades de la polea y del balde son iguales. Si se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de 1450m/s y el instrumento marcó 0. para tal efecto se usa un instrumento conocido como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. ( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4) Δy p . el balde y la polea móvil subirán con una aceleración igual a 2 m/s2. Por tanto debe ser siempre válida la siguiente relación: Longitud de la cuerda = constante AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son válidas: Hugo Medina Guzmán Análogamente podríamos hacer un análisis para las aceleraciones. e) velocidad media entre 9s y 16s. la polea subirá con una aceleración igual a 1. Un acelerador atómico emite partículas que se desplazan con una rapidez de 2. y p + Δy p .0 m/s2 . si el bloque por ejemplo. y concluiríamos que: 1 a p = − a1 2 Es decir.0 m/s2 . De acuerdo a la información dada se pide calcular. baja con una aceleración igual a 2. 2.8x108 m/s. d) velocidad media entre 0s y 16s. y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relación anterior así: 2 y p + y1 = k (1) Siendo k una constante. Se desea calcular cuál es la profundidad de un lago. Δy 2 = Δy p Los desplazamientos de la polea y el balde son iguales. Respuesta. 23 . Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de tiempo Δt obtenemos como se relacionan las velocidades: v2 = v p . Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea en una cantidad Δy p . y p + Δy p .Movimiento rectilíneo La longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. ¿cuánto demoran estas partículas en recorrer una distancia de 5. la relación anterior se debe seguir cumpliéndose. 30.0 m. obtenemos: 2Δy p + Δy1 = 0 Δy Δy p = − 1 2 Por ejemplo. ( ) La nueva posición de la polea: La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . si el bloque baja 1. calcule la profundidad del lago. El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 . a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b) distancia recorrida entre 9 s y 14s c) distancia recorrida entre 0 y 16s. La polea pasa a ocupar la posición Sin embargo. La polea solo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque.6mm? Respuesta 2x10-11 s. De esta figura también se deduce la siguiente relación entre la posición del balde y la posición de la polea móvil: y 2 = y p + c1 (3) Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 .

d) Analizar el movimiento. Un tren arranca en una estación y acelera uniformemente a razón de 0. x es la distancia a origen en metros y t es el tiempo en segundos. Respuesta 24 12. r = 2t Trayectoria rectilínea en el eje x. El alto del hombre es h. a) Para t = 2. b) 22m/s.6 m/s hasta alcanzar una velocidad de 24 m/s.Haga un gráfico representativo de posición versus tiempo y de la rapidez versus tiempo. a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante t. Un automóvil se encuentra detenido frente a un semáforo. a) t = 6s . Si se movió en trayectoria rectilínea. 2 → ( 2 ˆ − 8t + 5)i a = 4t − 4t 3 . Respuesta. le dan luz verde y arranca de modo que a los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Determinar a) el momento en que la velocidad es nula. La posición de una partícula que se mueve en el eje x está dada por 8 t + 5. Respuesta. d) La distancia que recorre en los tres primeros segundos e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s. b) 240s. b) 16. velocidad y aceleración b) Grafique x versus t c) Encuentre la ley horaria. I.45m a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s e) 30m . Encontrar la velocidad con la que el borde de la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la tierra. b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5 3 2 9. El viaje de vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo usual de 6 horas. d) 22. b) 8m. a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto. La aceleración de una partícula está dada por: 2 c) ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración media de la partícula entre t 0 y t1 ? Respuesta. b) 41. b) Encontrar la posición. b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es nula. a) Hallar la velocidad de la partícula en función del tiempo.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán a) v = 2t 2 − t 4 . Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida en ese período si la velocidad media fue: a) 16 m/s. 4s. a) x = -3.7 km/h c) 25 km/h d) 0 7. 3 2 Respuesta a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0 → 4. b) Hallar su posición en función del tiempo. c) La rapidez que lleva a los 3s. donde x se expresa en metros y t en segundos. b) El módulo de la aceleración en ese tramo. El movimiento de una partícula está dado por la ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x. a m = 23 m/s 11. v = 0 .. Respuesta a) 60s.33m 10. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. c) 125. 125m 8. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. a) 50 km/h . v0 = 27 m/s. a = 4 b) s = 2t − 8t + 5 . la ley del movimiento y la trayectoria. encontrar la posición. II. 5280m 6. a1 = 26 m/s 2 2 c) v m = 39 m/s . Respuesta a) 2s.. a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? b) ¿Cuál es su rapidez media al regreso? c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? Respuesta. Respuesta → Hv H −h 5. pero con una velocidad inicial de 100 km/h? Respuesta. El movimiento de una partícula se define mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 .7m . a) v = (3t + 8t)m/s . con aceleración constante.Determine: a) La rapidez inicial en metros por segundo. a 0 = 20 m/s 2 x1 = 68 m v1 = 51 m/s. contando a partir del momento en que empezó a desacelerar? b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de detenerse? c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la distancia recorrida el) la frenada con la misma aceleración. la velocidad y la aceleración de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s. a = ( 6t + 8 ) m/s b) 2 2 x0 = 29m. 960m. Un hombre camina con una velocidad v constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el suelo. t ≥ 0 . 7. x en metros t en segundos.

Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A. Describa la curva h) Gráfico a versus t.2m b) 6. simultáneamente se lanza un objeto B verticalmente desde una altura de 5m.0)m (-36. En el punto B. Una partícula se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante.4s 16.0)m/s e) (20. a) ¿Qué altura alcanza a subir? b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de partida? Respuesta. 17. B pasa por Q con una velocidad de − 20i (m/s). b) Determine la ecuación que entregue la velocidad para cualquier instante. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se mueven dos partículas A y B. es donde se anula su rapidez.. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente antes de chocar. ambas partículas tienen la misma posición. c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s. a) 3.. Calcule: a) La ecuación itineraria de la partícula b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s. a) ( -8. Calcular: a) La distancia total cubierta hasta que la partícula retorne al punto A. 13. c) Determine el instante en que cambia de sentido d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4 s e) Posición de la partícula en t = 6 segundos f) Gráfico x versus t. invierte el sentido de 25 19.. El gráfico (a) es una parábola cuadrática que muestra la variación de la componente x de la posición en función del tiempo de la partícula A. Un segundo ˆ después.0)m/s d) (0-3)s e)(3-. Determinar a partir del gráfico de la partícula: a) b) c) d) e) f) g) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s Velocidad instantánea en t = 2 s Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s Intervalos de tiempo en que se acerca al origen Intervalos de tiempo en que se aleja del origen Ecuación Itinerario de la partícula A ¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? Respuesta. En t = 0 pasa por la → posición → ˆ x 0 = −10i m con una velocidad ˆ v 0 = −20i m/s y en t =3s su posición es ˆ x = −52i m. Describa la curva g) Gráfico v x versus t.0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s d) (-12. Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas A y B. determinar: a) Ecuación horaria de las partículas A y B. Describa la curva Respuesta. parte hacia la derecha desde un punto A con una rapidez de 28 (m/s) y una retardación constante de módulo 12(m/s2).0)m/s (12. → 20. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de 16m/s. Calcular: a) la velocidad inicial de B para que los objetos se crucen a una altura de 20m. Una partícula A. Una partícula se mueve sobre una recta horizontal. b) la distancia que separa a los objetos cuando B alcanza su altura máxima. se mueve en el eje X. 18. El gráfico (b) muestra la variación de la componente v x de la velocidad en función del tiempo de la partícula B. medido desde A.0)m/s b) (-8. de acuerdo a la siguiente gráfica. . a) Identifique a posición inicial. c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de AB. c) 0 14. la velocidad inicial y la aceleración. Si en t = 0. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con la siguiente ecuación de itinerario: x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 . b) El tiempo total para el recorrido completo hasta volver a dicho punto A.0)m/s (12.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán movimiento para retornar hacia A con una aceleración constante de módulo 6(m/s2).) f) x(t ) = 24 − 8t g) Movimiento rectilíneo uniforme. En t = 0 la partícula A parte desde P con ˆ aceleración constate de 15i (m/s2). Con x medido en metros y t en segundos.0)m 15. d) Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen del sistema. a) (20.

91 m. Respuesta. Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo eje x.0 ) m/s y 2s después A pasa → segundo es: v1 − v 2 = 2v0 − gτ . 26 . La distancia es S = 2v0 t − v0τ − gtτ + 1 2 gτ 2 ˆ por P a 6i m/s. b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la ˆ velocidad v B = 30i m/s. El primer cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en el aire. recorre 72 m en el último segundo de su movimiento. a) 0.87 y 1. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las mismas velocidades v0 desde una torre alta.31s . 24. a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir entre lanzamientos sucesivos? b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en el momento en que una de ellas vuelve a su mano? Respuesta. c) Instante en que se encuentran. d) Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es → → ˆ x 0 = 8i m. 26. que se mueven a lo largo del eje x Calcular: a) La aceleración de B. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta altura. a) Cuál es la máxima altura alcanzada por el cuerpo? b) Qué altura tiene el edificio? c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo? 21. A y B. 25. lanzando cada una de ellas hasta una altura de 3m. Determinar las velocidades de los cuerpos una con respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante t >τ .91. En t = 0. 2.7s más tarde. d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s. c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s. Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el tiempo que empleó en llegar al suelo. Un hombre parado en el techo de un edificio tira un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de 14m/s. En el gráfico de la figura están representadas la componente v x del vector velocidad de dos partículas. La velocidad del primer cuerpo relativa al 22. Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál es su origen).87.Movimiento rectilíneo b) Posición de B cuando A cambia de sentido de movimiento. Hugo Medina Guzmán 23. 2. B pasa por Q con m/s v B (0 ) = (− 5. b) 1. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente justo antes de chocar. El cuerpo llega al suelo 4. y el segundo verticalmente hacia abajo después del tiempo τ .

αm = Δω Δt La aceleración angular en un instante. se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. θ En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular. El ángulo θ . el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Δt Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular ds dθ =r ⇒ v = rω dt dt Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo. ωm = Δθ . Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. dv dω =r ⇒ at = rα dt dt . La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω = ω1 − ω 0  en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . perpendicular a la dirección radial 0H ω = lim Δθ dθ = Δt →0 Δt dt Aceleración angular. es decir. El móvil se habrá En el instante t1 el móvil se encontrará en la posición P1 dada por el ángulo RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el radio. no tiene dimensiones.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán CAPITULO 3. Posición angular. α = lim Δω dω = Δt →0 Δt dt Velocidad angular. Su posición angular viene dada por el ángulo θ . Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio. es ω1 . θ = S / r . Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. θ= s s' = r r' Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto. es el cociente entre la longitud del arco S y el radio de la circunferencia r. Como vemos en la figura. α Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil 1 Aceleración tangencial Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración tangencial a t y la aceleración angular. el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. ω θ 1 . con las unidades en el SI de rad/s. que hace el punto P.

α = constante .Movimiento en un plano y en el espacio Existe aceleración tangencial. mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2 Habitualmente. y el otro siempre es tangente a la misma. a partir de un registro de la velocidad 2H cero. Las fórmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. el instante inicial θ − θ 0 = ∫ ωdt t0 t t 0 se toma como Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme 1H θ − θ 0 = ω (t − t 0 ) ∫θ θ 0 dθ = ∫ ωdt t0 α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t El primero siempre pasará por el centro de la circunferencia. con vector unitario t . ω= La posición angular θ del móvil en el instante t podemos calcularla integrando dθ ⇒ dθ = ωdt dt t O gráficamente. Uno de los ejes siempre está perpendicular a su trayectoria. mediante integración de la velocidad angular ˆ tangencial. es decir. pero no de cualquier modo. Por tanto es fácil afirmar que en este → () ω en función del tiempo ω = ω0 + α (t − t0 ) . relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 . con vector unitario (r = n ) y al segundo eje ˆ ˆ MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración α es constante. θ = θ 0 + ω0 t + α t 2 Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita. 2 v = vtˆ . Velocidad. en un movimiento circular no uniforme Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular ω es constante. por tanto. Debemos estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleración en este sistema de referencia. movimiento la velocidad será de la forma Aceleración. Habitualmente. Así pues. Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t 0 y t . Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la partícula tal como se indica en la figura. Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los instantes t 0 y t . α= t t0 dω dt θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt t0 t ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 ) COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN. en la representación de ω en función de t. 1 2 angular ω= ω dθ dt en función del tiempo t . Hugo Medina Guzmán dθ ⇒ dθ = ωdt . Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ 0 entre los instantes definida. la aceleración angular es cero. el instante inicial t 0 se toma como cero. siempre que el módulo de la velocidad cambie con el tiempo. Al primer eje se le denomina eje normal. ω = ω 0 + α t . integrando dt obtenemos el desplazamiento θ − θ 0 del móvil entre los instantes t 0 y t : Siendo ω= ∫θ dθ = ∫ [ω t 0 θ t0 0 + α (t − t0 )] dt ⇒ 1 2 t 0 y t .

como el ángulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x). si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia. al que denominamos ds . teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio. en esta expresión. y además el módulo de la velocidad instantánea lo ds . la aceleración v2 n es decir sólo tendrá la expresión a = − ˆ R → presentará aceleración normal. tal como se muestra en la figura. comprobaremos que el 3 . del esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ . con lo cual tendería a cero. dtˆ dt normal (a n ) dv y aceleración dt v2 a la ecuación an = − R = ˆ No es difícil darse cuenta que el vector t desde el sistema de referencia situado en el centro de la circunferencia tendrá la forma ˆ ˆ tˆ = −senθ i + cosθ ˆ . dt R ˆ dt reemplazando en : dt dtˆ v ˆ = − (cosθ i + senθ ˆ ) . La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos movimientos en los que el módulo de la velocidad varíe con el tiempo. Un componente de la aceleración hacia adelante significa que la velocidad está aumentando. en el caso particular del MCU. ˆ ˆ dt R → dv v2 tˆ − n Finalmente: a = ˆ dt R quedará como Así. descompóngala en las componentes paralela y perpendicular a v . por lo que ˆ ˆ general a = at t + an n Sabemos por la definición de aceleración que → → dtˆ dt dv . imagínese que usted es el conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Para decir si el auto está dando vuelta a la derecha o a la izquierda. en un MCU. mientras que n al ser j perpendicular a este adoptará la expresión ˆ n = cosθ i + senθ ˆ j ˆ ˆ Derivando t ⇒ dtˆ dθ dθ ˆ ˆ i − senθ = −cosθ j dt dt dt dtˆ dθ (− cosθ iˆ − senθˆ ) = j dt dt De esta expresión para la aceleración pueden concluirse cosas sustancialmente importantes: Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el centro de la circunferencia. salvo que el radio de curvatura fuera muy grande. utilizando estos dt dθ v dos últimos llegamos a =ω = . su aceleración tangencial será nula. de manera que adoptará la expresión Hugo Medina Guzmán ˆ paréntesis es efectivamente n . La aceleración normal siempre existirá. que es el caso extremo de los movimientos rectilíneos. si observamos j dt R podemos expresar como v = detenidamente esta ecuación. a= dt → → dtˆ v = −ω n = − n . luego. Un objeto puede experimentar la aceleración normal o centrípeta y la aceleración tangencial. Concluyendo pues.Movimiento en un plano y en el espacio No es tan obvio que la aceleración tenga una sola componente. se denomina aceleración tangencial (at ) al término at → d v dvtˆ dv ˆ dtˆ a= = = t +v dt dt dt dt Estudiemos el último término de esta expresión Si se define el ángulo θ . Para entender la aceleración. En las figuras siguientes se muestran algunas combinaciones posibles para v y a para un auto en movimiento. Ahora bien. Por tanto.

Una rueda de la fortuna de 14.643 2 .0 s s Luego: → ˆ ˆ ˆ j a = a c n + at t = − 0. hacia arriba.7 = 3. Solución.5 2 = 0.5) = 147894 cm/s2. La aceleración es de 1.50 m/s .50 2 . En un instante dado. La aceleración el R 14.5) = 353.5 = 37. ¿Qué magnitud y dirección tiene la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto más bajo de su movimiento circular? b) por el punto más alto? c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda? Ejemplo 1. m v 2 3.814 m s2 v(6 ) = 37. la cual está aumentando a razón de 0.00 2 m ac = = = 0. a= v 2 180 2 m = = 37. un pasajero en el borde de la rueda que está pasando por el punto más bajo de su movimiento circular tiene una rapidez de 3. La rueda de la figura del problema anterior.5 rev/s2.643 at = α R ⇒ an = (3π )(37. Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración del pasajero en este instante.5 2 R 14. α = 3π 2 R = 37.00 m/s.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7. se acaba de poner en movimiento. a) a = v 2 7. La 4 .00 2 m = = 3.00 v rad rad . an = (20π ) (37. punto más bajo del círculo es hacia el centro.42 cm/s2. b) a = 3. 2 a = an + at2 = 147894.5(20π ) = 750π d) an = ω 2 (6 ) cm s a = a c2 + at2 = R ⇒ 2 θ = tan −1 0.25 cm/s2.643 2 + 0. c) Como v = 2πR ⇒ T 2πR 2π (14.00 m/s. Solución. Un avión a chorro militar de combate volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del avión? Exprese la aceleración como múltiplo de g. a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 segundos.5i 0. que gira en sentido antihorario.7 2 r 860 s g a = 37.643 ˆ + 0. hacia el centro.6 s 7. dirigida hacia abajo. b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6 s? d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la de la periferia para t = 6 s? Solución.8 g 9.0 s 2 Ejemplo 2. Ejemplo 3. Una rueda de 75 cm de diámetro gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s. 2π c) v(t ) = Rω(t ) ⇒ θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒ Ejemplo 4.. ω 0 = 2π s s a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒ ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π b) rad s 1 2 1 θ (6 ) = 2π (6) + (3π )(6 2 ) = 66π rad 2 66π Habrá girado = 33 vueltas.500 m/s2.0) T= = = 12.8 Solución. y at = 0.5 cm .9º 0.0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro.

en t = 16.C. ¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo de 90º? Solución.U. θ M − θ H = (ω M − ω H )t t= 2(ωM − ωH ) 2 π = 3 h. θ 2 = − 2 t 2 = −t 2 El recorrido se muestra en la figura siguiente: 1 2 Como los movimientos del horario y minutero son circulares uniformes..A. Aquí Se encuentra para t: π = θ 0M = 0 . determine la aceleración angular de la partícula. como parte del reposo. (1) El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial constante y por lo tanto. 11 Es decir. se trata de un M. como lo muestra la figura. Dos partículas describen movimientos circulares de radio R = 1m. Por 2 2 otro lado. es decir.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Como ωH = 2π 2π . Determine cuando y donde se cruzan ambas partículas. Debido que at = α R = 2 m/s . Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h. 2 Número de vueltas para t = 1 n(1) = 2 Número de vueltas para t = 2 θ (1) 2π n(2) = 2 θ (2 ) 2π Durante el siguiente segundo (dos) realiza θ (2 ) − θ (1) = n(2 2 − 12 ) = 3n 2π vueltas.(1). con θ 0 H Ejemplo 5. la posición angular de este será: θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. Ejemplo 6. En un reloj análogo el horario y el minutero coinciden a las 12:00:00 horas. El primero (1) parte de O con rapidez angular ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el segundo (2) parte del reposo del mismo punto en sentido horario con aceleración tangencial constante de 2 m/s .36 min. Solución. θ M De (2) . encontramos para la posición angular del horario: θ H = θ 0 H + ω H t . Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. (1) Análogamente para el minutero se tiene: θ M = θ 0 M + ω M t . Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento.ω M = donde TH = 12 h y TH TM −θH = TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un ángulo de 90º. Como el cuerpo (1) se mueve con M. 2 θ = αt 2 1 ⇒ α = 4πn 2α 1 2 Entonces 2πn = 1 2 2 Como θ = (4πn )t = 2πnt . ω0 = 0.U.C. (2) El encuentro se produce cuando: θ1 + θ 2 = 2π ⇒ 10t + t 2 = 2π 5 . Ejemplo 7.α = 2rad/s . Solución.

El segundo móvil está animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular vale . Solución.5π rad .59 s t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎩t 2 = −10.25 s La solución es 24. El punto de encuentro es θ1 = 2π (24. se obtiene para el ángulo de encuentro: θ encuentro = 5. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro. ⎧ π 2 ⎪α 2 = − rad / s 6 ⎪ ⎪ π ⎞ ⎛ ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s 6 ⎠ ⎝ ⎪ ⎪ π 2⎞ ⎛π ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad 12 ⎠ ⎝2 ⎩ Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2 2π t = π 2 + 4π t − π 12 t2 ⇒ π 12 t 2 − 2π t − π 2 =0 ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0 Resolviendo ⎨ ⎧t = −0. a) Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular es 2π rad/s estará en el punto A.04º . Hallar el instante y la posición de encuentro por primera vez de ambos móviles. b) La velocidad lineal. Móvil 1 ⎧α 1 = 0 ⎪ ⎨ω1 = 2π rad / s ⎪θ = 2π t rad ⎩ 1 Móvil 2: ⎧ω1 = 2π rad / s ⎪v = ω r = 1.9 rad = 338. El primero está animado de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 rpm.25)2 = 48.5π rad Los valores son iguales.5π m/s ⎪ 1 1 ⎨ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0 ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s 1 ⎩ n1 Móvil 2 6 .75 m.25) = 48.25 s. c) Realícese un esquema en el que se especifique los vectores velocidad. y sale de la posición A cuando se empieza a contar el tiempo. Dos vehículos describen la misma trayectoria circular de radio 0. pasa por B dos segundos más tarde llevando una velocidad angular de 120 rpm.59 s La solución significativa es: t = 0. tal como esperábamos. la velocidad angular. equivalente a 24 vueltas mas 1/4 de vuelta. a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los móviles.25 s ⎩t = 24.25) − π 12 (24. y podemos considerar ese instante como tiempo inicial.5π rad θ2 = 0. aceleración.59 s Reemplazando este valor de t en ecuación (1). la velocidad angular.π/6 rad/s2. el encuentro es en punto B. b) La velocidad lineal.5π + 4π (24. con lo que: Móvil 1: Como θ 1 = θ 2 = 48. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán ⎧t = 0. en dicho instante de encuentro. Ejemplo 8.

25 ⎧ ⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0.03π m/s 2 ⎨ 2 ⎪at 2 = α 2 r = −0.04π rad / s ⎪ ⎪v = ω r = −0.25 s se produce el encuentro. 2 2 La aceleración tangencial en cualquier instante. Es evidente que en el caso del movimiento circular éste no varía ya que coincide con el radio de la circunferencia en cada uno de esos ⎛v a +v a x x y y 2 2 2 an = a x + a y − ⎜ ⎜ 2 2 ⎜ vx + v y ⎝ Finalmente a n = ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 v2 dv puntos. al tiempo t = 24. c) Esquema especificando los vectores velocidad. La extensión de las ecuaciones en el sistema intrínseco es inmediata sufriendo sólo una ligera modificación respecto a la aceleración.125π m/s 2 ⎪ 2 ⎪a n 2 = ω 2 r = 0. → → → → v ⋅ a = va cos θ = vat → → at = v⋅ a vx ax + v y a y = 2 2 v vx + v y MOVIMIENTO CURVILÍNEO El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos y/o curvos. aceleración. Esta adopta la expresión → La aceleración normal. en el instante de encuentro. at = y an = ρ dt v y ax − vx a y 2 2 vx + v y El radio de curvatura an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 9.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán 24. se obtiene a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v . 7 → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s. 2 2 2 a 2 = a x + a y = a n + a t2 2 2 2 ⇒ a n = a x + a y − at2 dv ˆ v 2 ˆ a = t + n donde ρ es el denominado radio ρ dt de curvatura y corresponde al radio de una hipotética circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria.0012π 2 m/s 2 ⎩ El móvil 2 tiene velocidad negativa. Calcular las j ( ) . En el instante del encuentro el esquema sería el siguiente: Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s . El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por La figura siguiente muestra la velocidad y la aceleración con las coordenadas x e y para un determinado instante. porque a l tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el retorno. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial a t .

y = −1 m s2 m . vx = 2 a y = 4 cos(2t ) m . vy = 0 m/s. 8 En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 x = 2t m .t = ˆ an = a⋅ n = c) y = → → → − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) 30 2 at = v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 ) = = = 24 m/s 2 2 2 v 19.49 vx + v y El radio de curvatura 9 + (2 − 10t ) 2 2 5 x − x2 3 9 an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 11. Solución.10t.t = ˆ aT = a .49 vx + v y 2 La aceleración normal es: v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) an = = = −2 m/s 2 2 2 19.19 m/s 2 v = 4 2 + 19 2 = 19. y tenía la velocidad vx = 2. 2 v 9 + (2 − 10t ) ˆ − 3 ˆ + (2 − 10t )i j ˆ ˆ ˆ n = t ×k = entonces 2 9 + (2 − 10t ) → → 2 vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t ) vn = 0 ˆ aT = a . y = 2t − 5t 2 Determine a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración.5 m an 2 ax = 0 . ax = 0. a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t). y = -1 m. c) la ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. s x = 3t .Movimiento en un plano y en el espacio componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de curvatura en el instante t =2 s. el móvil se encontraba en x = 0. x=0 s Ejemplo 10. a = 3 2 + 24 2 = 24. dv y dt = 12t m/s 2 ˆ b) t = ⎧v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 ⎪ ⎨ 2 ⎪v y = 19 m/s a y = 24 m/s ⎩ v = 4 2 + 19 2 = 19. Solución. Solución.49 m/s a = 3 2 + 24 2 = 24.49 m/s v 2 = 377 . Hugo Medina Guzmán b) las componentes normal y tangencial de la velocidad y aceleración. y = 2t − 5t 2 a) vx = 3. ay = 4cos(2t) m/s2.19 m/s 2 La aceleración tangencial es: → → ˆ v 3i + (2 − 10t ) ˆ j = . v y = 0 . b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo m . ay = -10. vy = 2 . an = −2 m/s 2 a) En t = 0 ρ= v 2 377 = = 188. Una partícula se mueve en el plano xy de acuerdo con la ley ax = 0. dv v x = (3t − 2) m/s ⇒ a x = x = 3 m/s 2 dt v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y = En el instante t = 2 s x = 3t . En el instante t = 0.

2 Como v x = ⇒ ax = dv x m =3 2 dt s dx ⇒ dx = v x dt .Movimiento en un plano y en el espacio Para encontrar el movimiento en y hay que integrar Hugo Medina Guzmán ∫ ∫ vy 0 v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t ) t 0 t m s Para t = 2 s ⎨ ⎧v y = 0 ⎩v x = 4 y −1 dy = ∫ 2sen (2t )dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t ) 0 ⇒ y = − cos(2t ) m b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. j ( ) Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es m at = 2 cos θ = 1. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. tan θ = x = ⇒ vy s 3 θ = 49.31 2 . → ˆ r = 3i − 2 ˆ m. Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s. integrando dt 9 . y el radio de curvatura en el instante t = 2 s. Calcular j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. vx = 2 . Un móvil se mueve en el plano xy con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2. s v m 2 a n = 2senθ = 1. b) El vector aceleración. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s.1º Ejemplo 12. ay = 2 at = ax = 2 v2 m s2 an = a y = 10 m s2 an = ρ ⇒ ρ= v 2 42 = = 1. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración. ay =10 m/s2. ax = 0 vy = 3 .6m an 10 Ejemplo 13. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. Dibujar el vector velocidad. Solución.51 2 . a) Para el movimiento horizontal m a y = −10 2 s ax = 2 m s2 v y = 20 + (− 10 )t v x = 2t vx = 3t . Solución.

75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 v0 x = v 0 cosθ . no hay entonces aceleración en la dirección horizontal. Así un proyectil se mueve a una velocidad constante . v0 cos θ at = a cos(θ − ϕ ) = 24. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2.80 m/s2. La fuerza de la gravedad produce una aceleración constante hacia abajo de magnitud 9. y = (v0 senθ )t − 1 2 gt 2 Ecuación de la trayectoria. Si se desprecia la resistencia del aire. Además. podemos aún obtener una descripción bastante buena del movimiento del proyectil.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Considere un objeto que se desplaza en el aire sin ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la resistencia del aire. 10 ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa por el origen. y a x = 0 .5 Como v y = ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 dy ⇒ dy = v y dt . ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. no tomemos los efectos del aire y de variaciones en g . Es constante y dirigida hacia abajo. nos referimos típicamente a v 0 como la rapidez inicial del proyectil.2t 3 − 5t + 1 ˆ j 2⎠ ⎝2 → ( ) ˆ b) a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. Si el proyectil es lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal. De la ecuación para x obtenemos t = Sustituyendo en la ecuación para y x . Asumiremos que la tierra es plana para el rango horizontal de los proyectiles. La aceleración en la dirección de y es ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒ t 1 7⎞ ⎛3 x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . a y = −g Con esto: tan θ = = v x = v0 cosθ = constante . El recorrido de un proyectil se llama su trayectoria. Una característica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente del movimiento vertical. v y = v0 senθ − gt x = (v0 cos θ )t . poner el origen en el punto donde el proyectil comienza su movimiento). A pesar de estas simplificaciones. la velocidad inicial en la dirección x y la velocidad inicial en la dirección y se pueden expresar en términos de g y de y θ usando la trigonometría. v0 y = v0 senθ ax = 0 . integrando dt 2 ∫ t −2 dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m 3 1 t ( ) ( ) debido a la gravedad.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. → 7 ⎞ˆ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟i .1m / s 2 an = a(senθ − ϕ ) = 2m MOVIMIENTO PARABÓLICO. Es conveniente elegir x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir. Como primera aproximación. así que a y = − g .

Movimiento de la piedra: El movimiento curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración constante de la gravedad. y máx = (v0 senθ )t − = (v0senθ )⎛ v0senθ ⎜ ⎜ g ⎝ Finalmente: y máx = 2 v0 sen 2θ 2g Tiempo de vuelo. que corresponde al disparo del proyectil y t= 2v0senθ g El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º. ⎛ 2v senθ ⎞ ⎟ xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜ 0 ⎟ ⎜ g ⎠ ⎝ 11 Solución.Movimiento en un plano y en el espacio en la dirección horizontal. (Tómese g = 9. Podemos entender mejor el significado de la 1 2 ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el 2 movimiento del proyectil de esta manera: Primero. v y = v0 senθ − gt = 0 . El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y = 0. es la composición de dos movimientos . Esto se ilustra en la figura. si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia abajo. 2 t2 − 2v0senθ t=0 g Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0. describiendo una trayectoria rectilínea a lo largo del eje y. 2 v0 sen (2θ ) g Hugo Medina Guzmán = La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con v y = 0 . independiente de su movimiento vertical. despejando t. UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE (Tiro al mono) Se deja caer una botella desde el reposo en el instante en que una piedra es lanzada desde el origen. t= v0senθ . Determinar los valores del ángulo y de la velocidad de disparo para que la piedra rompa la botella. De la superposición de estos dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se muestra en la figura.Uniforme a lo largo del eje horizontal 3H . en el tiempo t el proyectil movería una distancia v 0 t en una línea inclinada recta.8 m/s2) 1 y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 . es decir. Poniendo y = 0 Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ = 90º. como vemos es igual a la mitad del g 1 2 gt 2 ⎞ 1 ⎛ v0senθ ⎟ − g⎜ ⎟ 2 ⎜ g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 tiempo de vuelo. Si ahora imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una distancia ½ gt2. Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia arriba. Ejemplo 14. despejando t.

La velocidad debe tener un valor mínimo para hacer el recorrido A. Una bolsa de arena cae del reposo de un globo de aire caliente desde una altura de 124 m está soplando un viento horizontal. sólo la dirección y el sentido de las mismas) ¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad? 2H . D y E el vector velocidad. Despreciamos la resistencia del aire. (No se trata de dar el valor numérico de ninguna de las variables. 4H 2(− 124) ⇒ t = 5.10)(5.03) t2 = − m s vx = v0 x + axt = 0 + (1. Dibuja en las posiciones A. se debe lanzar la piedra.8)(5. y el viento da a bolsa de arena una aceleración horizontal constante de 1. B.3 2 2 v = vx + v y = abx = − g vbx = − gt y b = H − gt 2 / 2 Choque de la piedra con la botella: Cuando se produce el choque. y = −124 . la posición de la piedra y de la botella coincide. obtenemos: ⎧a px = 0 ⎪ Horizontal ⎨v px = v0 cos θ ⎪ ⎩ x p = v 0 cos θ t . y el g g 2H recorrido horizontal de la piedra debe cumplir: ⎛ 2H v0 cos θ ⎜ ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A ⎟ cos θ ⎠ Solución. (5. C.03) m = 5. mientras la botella esté en el aire. → Ejemplo 15.53 s = − 49.8 c) v y = v0 y − gt = 0 − (9.53)2 + (− 49.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán De estas ecuaciones. a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es una línea recta. Esto sucede para el tiempo t = Ejemplo 16. b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra? c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra? Solución. a) x = v es tangente a la trayectoria 1 2x axt 2 ⇒ t 2 = 2 ax 1 2y y = − gt 2 ⇒ t 2 = − 2 g 12 Cuando sube .Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.6 A = v0 cos θ t m s H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 ⇒ H = v0 senθ t Dividimos la segunda ecuación entre la primera.03 s 9. g 2x 2y ⇒ y = − x Ecuación de una =− ax ax g línea recta.10 m/s2. tan θ = H A Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el que se deja caer.3)2 = 49. Disparamos un proyectil desde el origen y éste describe una trayectoria parabólica como la de la figura. tal que ⎧a px = − g ⎪ ⎪ Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt ⎪ 2 ⎪ y p = v 0 senθ t − gt / 2 ⎩ Movimiento de la botella: La botella se mueve verticalmente bajo la aceleración constante de la gravedad. b) En tierra. el vector aceleración y las componentes normal y tangencial de la aceleración.

Sabemos que xmax ymax 2 v0 sen 2α = g 2 v0 sen 2α = 2g Entonces . Supondremos que damos en el blanco entonces x g = (tan θ )x − 2 x2 2 2v0 cos θ 3 v2 ⎛ 1 ⎞ Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟ g ⎝ 3⎠ Para un triángulo 30°. Encuentre el ángulo de lanzamiento. arriba del g g ) plano. (c) Las componentes normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo.66 m/s 2 y x = tan 30° y = x 3 La ecuación de la trayectoria parabólica. Ejemplo 20. 60°.8m b) Tiempo para la altura máxima 180(sen π/6) . Cuando baja at y v tienen el mismo sentido at modifica el módulo de la velocidad con el tiempo.5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sen π/6)t . t = 9. Ejemplo 18. Calcule: (a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil.97º Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. t = 19. La ecuación del plano inclinado es a = −10 ˆ j → Entonces π at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2 6 2 an = a 2 − an = 100 − 25 = 8. → → a n modifica la dirección de v π π v ˆ tˆ = = i cos + ˆsen j 6 6 v → → Ejemplo 17.49 0 . Solución. 90° vemos que 5(8649) 8649 tan α − =0 (300)2 cos 2 α 2 gx 2 =0 y = x tan α − 2 2v0 cos 2 α x = S cos 30° = De aquí S = 2 3 ( 3 S.5) = 3039.0 s entonces ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) .0m El vector unitario tangente es at y v tienen sentidos opuestos. La bala se dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° sobre la horizontal (es decir.0 m y2 (1200) = 777.95 m La altura del cerro es excedida en el primer caso. S = 3.10t = 0. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373. ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ La intersección de la parábola y la línea recta ocurre cuando Ejemplo 19. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo. Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la horizontal. ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? Solución. Solución. Con y 0 = 280 m/s. Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 (m/s).90 km.Movimiento en un plano y en el espacio → Hugo Medina Guzmán y = 150 + 180(sen π/6)t .5t2 = 0.5 s x = 180(cos π/6)(19. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detrás de un cerro.03º α2 = 36. 2 v2 v2 3 − 1 0 = 0. Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima. cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del cañón. (b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. Una bala del rifle se dispara con una velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie plana inclinada 30° sobre la horizontal. 15° sobre la superficie plana). Solución: x = 180(cos π/6)t 13 Tiene dos raíces reales α1 = 53.5(9)2 = 555.

y = −45 3 45 = 45 cos α .5 o t1 = 10. a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal?.t − 5t ⎭ 1 1 − 45 3 = 45senα .31 ⎨ 2 ⎩v y = −7. b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar? c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t/2. debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal. b) La rapidez de lanzamiento. a) y b) y = h+ 2 v0 gx 2 − 2 2 g 2v 0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x (0 ) = 2 v0 = 300 g ax = 0 v x = 45 cos α y para una altura h la distancia horizontal máxima será x(h ) = (v 2 0 + 2hg ) vg = 400m 0 de la primera b) v0 = 3000 = 54.69º 3 Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. Tomar g =10 m/s2 ax = 0 t1 ⎧v x = 4.5 o t 2 = 1. La ecuación de la parábola de seguridad es Solución.t 1 y = 45senα .t ⎫ ⇒ 2⎬ − 45 3 = 45senα .87o gx α 2 = −54. Siendo t el tiempo de vuelo. En una competición de salto. Un patinador desciende por una pista helada.77 a) h = 116.72 s c) Para t = Ejemplo 22.77 y de m s 10 = 400 (54. c) El ángulo de lanzamiento.t − 10t 2 2 Punto de impacto x = 45 . −5 cos α cos 2 α tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒ α 1 = 84.Movimiento en un plano y en el espacio 2 v0 sen 2α v 2sen 2α =3 0 g 2g ⇒ 2 cos α = 3senα 2 ⇒ tan α = ⇒ α =33. Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m.701m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la parábola de seguridad es a y = −10 v y = 45senα − 10t x = 45 cos α . Solución. Determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granadas. alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s.46 a y = −10 ⇒ θ = 30 o tan θ = vx vy at = g cos 30 o = 5 3 m s 2 a n = gsen30 o = 5 m s 2 14 .77 )2 + 2h(10) 54. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granadas.45s tan α = 2 v0 entonces α = 36.

Solución: a) Ejemplo 24.8t 2 = 15senθ t − 9.Movimiento en un plano y en el espacio Punto de encuentro Hugo Medina Guzmán 20015 cosθ .t 1 1 30 − 9.8 v y = −9.8t x = 15 cosθ t 1 y = 15 senθ t − 9. Este sale con una velocidad v 0 Movimiento de la botella a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ ax = 0 1 a y = −9. Desde un cañón que está sobre un plano inclinado un ángulo α con la horizontal se formando un ángulo θ con el plano horizontal.8t 2 2 2 o 30 θ = 56. calcular la altura a la que ha ocurrido el choque.8t 2 2 Movimiento de la piedra vx = 0 x = 20 v y = v0 senθ − gt La altura máxima se produce cuando v y = 0 2 v0 sen 2θ = 2g y máx Con ese valor.8t 2 2 15 . Solución. b) Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la piedra y de la botella. a) Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella. b) El alcance del proyectil.69m ⎩ b) Ejemplo 23. dispara un proyectil. 2 ⎛ v senθ ⎞ v 0 ⎟= x = v0 cos θ ⎜ 0 ⎜ g ⎟ 2 g sen 2θ ⎝ ⎠ 2 v y = x tan α = 0 sen 2θ tan α 2g v2 h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α ) 2g b) El alcance máximo S . Se deja caer una botella desde el reposo en la posición x =20 m e y =30 m. a) El punto más alto al que llega el proyectil. Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s. (Tomar g = 9.8t y = 30 − 9.8 v y = 15senθ − 9. x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 1 gt 2 2 Ecuación del plano en función de t y = x tan α Dividiendo y x : ax = 0 vx = 15 cosθ a y = −9. Encontrar.8 m/s2).3 ⎧ ⎨tan θ = 20 y = 1.

74 s ⇒ x = 32. a) a x = g cos α . y = 20t + 1 g cos α t 2 + v0 senθ t 2 a z = − gsenα . dθ 2 v0 gsenα t= 2v0 (senθ − cos θ tan α ) g Ejemplo 26. El eje x se toma tangente al plano apuntando hacia abajo. Demuestre que esa distancia es máxima si θ = α / 2 . v x = 2t . v x = g cos α t + v 0 senθ . c) Halle la distancia entre el origen y el punto de caída del proyectil sobre la colina. b) Halle la máxima separación entre el proyectil y la colina. a x = 2 . Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura.97 m b) altura máxima v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m hmáxima = 70 m sobre el suelo. Calcular: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. x = a y = −10 . velocidad y posición del proyectil en función del tiempo. a) Tome el sistema de referencia indicado en la figura y halle las componentes de los vectores aceleración. Solución. produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2.Movimiento en un plano y en el espacio 2 y v0 senθ t − 1 gt 2 = = tan α ⇒ x v 0 cos θ t Hugo Medina Guzmán c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia vale x(θ ) = v0 senθ t − 1 gt 2 = tan α v 0 cos θ t 2 Resolviendo encontramos el tiempo para el que el proyectil toca tierra: ⎡1 + cos 2θ ⎤ ⎢ tan α + sen 2θ ⎥ ⎣ ⎦ dx(θ ) La distancia máxima ocurre para = 0. La figura muestra una colina inclinada un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria de un proyectil. Tómese g =10 m/s2. b) La altura máxima c) El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. Ejemplo 25. El proyectil se lanza desde el origen O con una velocidad inicial de módulo v 0 y que Solución. 16 . 1 z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t 2 b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale x= z= 2 v0 cos 2 θ 2 g 2senα 1 (− 10)t 2 2 a) Punto de impacto y = -50 ⇒ t = 5. La pelota además es empujada por el viento. v z = − gsenα t + v0 cosθ . 1 2 2t 2 v y = 20 + (− 10 )t . El valor de x cuando el proyectil toca tierra es: 2 2v0 x = v0 cosθ t = cosθ (senθ − cosθ tan α ) g Y el alcance S es: S= 2 2v0 cos θ x (senθ − cos θ tan α ) = cos α g cos α forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al plano).

17 ⎧a x = 2 t1 = 0. cos ϕ = 2.7 o v y 14. a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar la manzana. (g = 9.2 o 6.83 m/s ⎧a x = 2 t 2 = 3. y = -5 -5 =25 t -4. La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2.41 s Hugo Medina Guzmán ϕ = ϕ2 − ϕ1 = 14.8t 2 2 Punto de impacto x = d.08 ⇒ ϕ1 = 4.8 m/s2) tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vx 1. cos ϕ = 9. v x = 50 cos 30 o − 2t . donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha).87 m.9 t2 ⇒ t = 5.80 m/s 2 ⎩ Solución. b) Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento. v y = 50sen30 o − 9.14 ay ax = 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78. /s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.5o ⎧a n = a. Nos encontramos en la antigua Suiza.7 o 2 ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o ⎧a n = a.8t .41s ⎨ ⎨ ⎩v y = −14. ⎧v x = 6.14 ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 Ejemplo 27.14 m/s ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vy vx ay ax ax = −2 .Movimiento en un plano y en el espacio c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0. 1 x = 50 cos 30 o − 2t 2 2 a y = −9.23 m 17 = = 14.7 o 2 .8 .59 s ⎨ ⎨ ⎩v y = 14.29 s ⇒ x = 201.59 s t2 = 3.senϕ = 2.senϕ = 9.55 m/s 2 ⎩ ⎧v x = 1.14 = 2.07 ⇒ ϕ 1 = 64.81 m/s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.83 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78. 1 y = 50sen30o − 9.17 = = 0.

y el locus de las gotas es un círculo de radio R= (0.8 g r = r '+ V t .5 m.5)(3) = 1. j → → Solución. y la altura del borde sobre el piso es 1.553m 9. El alcance horizontal de la gota es x = v0t = (1. Un paraguas abierto mojado se sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y se gira sobre la manija a razón uniforme de 21 revoluciones en 44 s.5m / s Las ecuaciones de transformación de Galileo que relacionan las observaciones desde los sistemas S y S' son x = x'+ Vt .8t = 0 ⇒ t = 2. S' tiene un movimiento de traslación rectilíneo uniforme con respecto a S. hallar donde las gotas del agua al hacer girar del borde tocan el piso. dx dx' = + V ⇒ v x = v' x ' + V dt dt dy dy ' ⇒ v y = v' y ' = dt dt dz dz ' = ⇒ v z = v' z ' dt dt → → Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relación de la velocidad. S' se aleja de S con una Vectorialmente v = v '+ V Derivando nuevamente obtenemos la relación de la aceleración → → → ˆ velocidad V = vi 18 → dv x dv' x ' dV dV = + ⇒ a x = a' x ' + dt dt dt dt dv y dv' y ' = ⇒ a y = a' y ' dt dt .5) = = 0. Vectorialmente podemos representar la transformación de Galileo como → Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso usamos h = ⇒ t= 1 2 gt 2 2h 2(1.5)2 + (0.55) = 0. Esto sucedería si la velocidad de la luz fuera infinita (Debemos reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos marcos de referencia no son los mismos si existe movimiento relativo entre ellos es uno de los principios fundamentales de la teoría especial de la relatividad propuesta por Einstein en 1905). z = z ' t = t ' Aquí se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de referencia de manera que t = t ' . Si el borde del paraguas es un círculo 1 m de diámetro. La velocidad angular del paraguas es ω= 21 × 2π rad = 3rad / s 44s La velocidad tangencial de las gotas de agua que salen del borde del paraguas es v0 = rω = (0. Movimiento Relativo de Traslación Uniforme.89 m Ejemplo 28.Movimiento en un plano y en el espacio Máxima altura vy = 0 50sen30º . VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS. y = y ' .97 m.55 s ⇒ y = 31. Hugo Medina Guzmán Sea un objeto P determinado por un observador en el ˆ ˆ j sistema S por r = xi + yˆ + zk y por un observador en el sistema S' por ˆ ˆ r ' = x' i + y ' ˆ + z ' k como se muestra en la figura.9. La Relatividad de Galileo Consideramos dos sistemas de referencia S y S'.5)(0.83)2 = 0.83 m.

→ → dV = 0 y a = a' dt → → Estas relaciones encontradas son de aplicación general si S y S' están animadas por un movimiento relativo cualquiera. El observador O' en el camión verá únicamente la componente vertical v ' y '0 . a) El tiempo se mide desde el momento del lanzamiento t 0 = 0 .0 s después de que se suelta la piedra. entonces las posiciones. La componente horizontal de la velocidad coincide con la velocidad V del camión. Así. descendiendo en un ascensor a velocidad constante de V = 5. Ejemplo 30. ¿Cómo será visto el movimiento del proyectil por: a) un observador situado en el camión (sistema S')? b) un observador situado en el suelo (sistema S)? Solución. la velocidad. Solución. Para un instante t cualquiera La componente horizontal del movimiento del proyectil es igual al movimiento del cañón. hallar: a) La posición. las velocidades y las aceleraciones respecto de O estarán dadas por la transformación de Galileo. en t = 3. la velocidad. Desde la plataforma de un camión en movimiento horizontal V constante se lanza un proyectil directamente hacia arriba con una r velocidad v 0 . El observador O’. como se muestra en la figura siguiente b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de referencia situado en el suelo S con un origen en el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 . En este caso la velocidad inicial v 0 vista desde el suelo será r 2 ˆ v 0 = Vi + v y 0 ˆ v0 = V 2 + v y 0 j Las ecuaciones son: → → r = r '+ V t . a) Para O. O = O'). y la aceleración de la piedra relativa a O. 19 .8)(3. b) La posición. Al tiempo t = 3. la componente horizontal será v ' x '0 = 0 . pasa el trigésimo piso justo cuando se suelta la piedra.0 s = +29 m/s. El observador O suelta una piedra del trigésimo piso de un rascacielos. y la aceleración de la piedra relativa a O’. x = 0+0+ 1 (9. r ' = r − V t → → → → → → → → θ 0 = tan −1 v y0 V v = v'+ V La trayectoria será una parábola tal como se ve en la figura siguiente → a = a' r Ejemplo 29. v = v0 + at da v = 0 + 9.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán dv z dv' z ' ⇒ a z = a' z ' = dt dt Si la velocidad V del sistema S' es constante. de modo que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.0 s.0)2 = + 44 m/s 2 También. cuando el proyectil se eleva con velocidad v 0 .0 m/s.8 m/s2 x 3. la posición de la piedra está dada por: x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt a' x ' = 0 a' y = − g x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección hacia abajo como la dirección positiva de x.

80 = 15 km/h Ejemplo 32. en t =3.0 s.5 m/s.8 m/s2.7 entonces el tiempo de ida y vuelta será Hugo Medina Guzmán Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua. Cuando la escalera mecánica. 20 v' = L . Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es 1000 1000 t= + = 2016.0 m/s = +24 m/s Puesto que V es constante. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada.5 = 1. y a'= +g = +9. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. Luego. Solución.2 m/s en agua tranquila. la piedra se localiza 29 m debajo del observador O’ después de 3.) Ejemplo 31.Movimiento en un plano y en el espacio La aceleración de un cuerpo en caída libre. después de 3.2 + 0. Es decir.Vt. (en general. Un río tiene una rapidez uniforme de 0.0s. relativa a x por medio de la ecuación x' = x . medido corriente abajo paralelamente al río. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución. a) ˆ j V = ui + vˆ b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a t = → a v Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia d = ut = u a v Ejemplo 35. a' = a. Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua.5 = 0.0 m/s x 3. a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solución. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1. El botero mantiene una orientación (es decir.7 y cuando nada corriente abajo es 1.7 1.0 s = +29 m. Sea L el largo de la escalera. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1. El observador O’ ve la piedra con la misma aceleración vista por O. funciona normalmente. x' = 44 m – 5.8 m/s2. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). esto es la base de la validez de los dos cálculos anteriores. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina.0 s. (igual en ambos).81 s = 0. se sabe que la aceleración gravitacional es constante.) Así tenemos: a = +g = +9. Solución.56 h 0. 30 L 20 L L L + = 20 30 t Sea ve la velocidad de la escalera. las aceleraciones son iguales en todos los sistemas inerciales.2 – 0. es decir ve = Si la escalera funciona y la persona camina. mientras que el otro rema directamente corriente abajo.7 Ejemplo 33. (De hecho. entonces v = ve + v' = de donde el tiempo será t = 12 s . Si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 . La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V. Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. de aquí. Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. v' = 29 m/s – 5. De acuerdo a los datos (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? (b) ¿Hasta dónde estará el bote. según el observador O que está inmóvil con respecto a la tierra. Solución.95 = -15 km/h b) 95 . Un observador en reposo sobre la orilla del río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. b) O’ mide la posición x'. Un bote cruza un río que mide de ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez uniforme de u. entonces V1 = u -W V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 2 Ejemplo 34.

a) Considerando al bote y al niño dentro del río se encuentran en un sistema inercial S’. a) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Y su rapidez respecto a tierra es: v = v'2 −502 = 200 2 − 502 = 193.5 ⇒ θ = 37 º 0. tal como se muestra en la figura siguiente. En este sistema el niño esta en reposo y el bote se mueve con su velocidad.5 km/h.6 km de la orilla y a 0. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte. Solución.25 ⇒ θ = 75. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km/h. v. La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h. para poder alcanzar en el menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo relativo a la orilla dado por: Solución. a) La dirección en la que debe dirigirse el avión está dada por el ángulo θ.8 b) La velocidad del bote v. con respecto a la orilla vx = −20 cos 37 º +2.5 (1) 21 .5º dirección N-O. a) si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km/h con respecto al agua.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino.5º v 200 ˆ v = vˆ = 30i + v' j → → Debe dirigirse 75. Pero → cosθ = 50 vv = = 0.5 = −13. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra. El piloto de un avión observa que la brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste. Para poder volar directamente hacia el oeste con respecto a tierra debe compensar el arrastre producido por el viento. relativa a la orilla. El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h. El niño está a 0. ¿cuál es la dirección. b) Su velocidad respecto a la Tierra es: → ˆ v = v' − 50i → ˆ De donde v' = vˆ − 30i j y si tomamos magnitudes 150 = v 2 + 302 ⇒ v = 146. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad.6 km/h Ejemplo 38.6 = 1.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Ejemplo 36. tan θ = 0. del bote con respecto a la orilla? c) ¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución. Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2.969 km/h Ejemplo 37. La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 200 km/h.

Va a nadar en un río observando antes de lanzarse e al agua. Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2. Solución. Ejemplo 42. Calcular el tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en el río. V '= V cos α Luego Vy = V’y = V’sinα= V cot α Subirá una altura h dada por 22 . La información de tierra indica que el viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300 km/h. La brújula de un avión indica que se está dirigiendo hacia el este con una velocidad de 400 km/h. Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al tren. c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al niño: d = vt ⇒ t = d v Siendo v = 20 km/h y d = 0. ˆ j Luego v = 300 ˆ + 400i Su magnitud v = 300 2 + 400 2 = 500 α = tan -1 300 = 37 o 400 km h El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo de 37° con la dirección este. El profesor del estudiante. el sistema tierra (S) y el sistema aire (S') que se mueve con una velocidad de 300 km/h respecto a tierra. Un nadador recorre una piscina de 100 m en 2 min. Un estudiante de la Facultad de Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m/s. ¿Cuál es la aceleración del perno con respecto a: a) el carro del tren? b) la estación? Solución: Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren.82 + 0. según vaya a favor o en contra de la corriente.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán v y = 20sen37º = 12 Dividiendo (2) : (1) (2) h= vx 12 = tan φ = = −0. que está parado cerca sobre la tierra.8 ˆ j dr → → = V + v' v= dt → Ejemplo 40. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α° con la horizontal y está en línea con la vía.8 ˆ .5 m/s2 se suelta y cae un perno.62 = 1. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a tierra? Solución. ¿Qué altura subirá la pelota? Solución. j b) → → La velocidad es → a = −9.05 h = 3 min 20 Ejemplo 39. observa que la pelota sale verticalmente. En este caso tenemos dos sistemas.5 ⇒ φ = −41º V 2 cot 2 α 2g Ejemplo 41. entonces en la dirección x tenemos: Vx = V’ cos α V = 0 Porque el profesor observa que sale verticalmente. que un trozo de madera que flota en ella recorre 20 m en 1 minuto.89 vy − 13. entonces a) V = 300 ˆ j ˆ v' = −400i → → R =V t r ' = v' t La posición del avión visto desde O es → → → → → r = R+ r ' = V t + r ' → → → → → ˆ a ' = −2. el módulo de la velocidad es 500 km/h.0 km 1 t= = 0.5i − 9.

respecto a la tierra. La velocidad del agua del río es: vr = 20 La velocidad nadando a favor de la corriente es: v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t1 = s 100 = = 1 min 26 s 70 v1 s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2 = 78. vb senϕ = vr ⇒ senϕ = ⇒ ϕ = 48o 35’ c) En el primer caso 23 . vT = 10 h h 2 2 V = 55. La velocidad que provocan unos remeros a una barca es de 8 km/h. Solución. ¿Qué camino ha recorrido? Solución. por la corriente.Movimiento en un plano y en el espacio La velocidad del nadador es: Hugo Medina Guzmán vn = m s 100 = = 50 2 min t m min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance producido por la corriente. vy = vb = 8 km/h Ejemplo 44.56 + 10 = 56. Un acorazado navega con rumbo NE a una velocidad de 50. y = vyt ⇒ t = x = vxt = 6 × y 0.45 km/h 55. La velocidad nadando en contra de la corriente es: v 2 = v n − v r = 50 .8 − 45 = 34.56 tan α = ⇒ α = 79. Anchura. Solución. calcular el tiempo que tarda la barca en cruzar el río y la distancia a que es arrastrada. b) ¿En qué dirección debe colocarse la proa de la barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta situado enfrente del de partida? (punto de partida y llegada en la perpendicular común a las orillas). al mismo tiempo la corriente lo arrastra 60 m aguas abajo. y el ancho de tal río 100 m. Calcular el valor de la velocidad resultante y su dirección. a una velocidad de 10 km /h. a) vx = vr = 6 km/h.1 m Ejemplo 45. km km .56 km/h. aguas abajo. el camino recorrido por la lancha es s.56 La dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’ c) ¿Qué velocidad. Suena zafarrancho de combate y uno de los tripulantes marcha corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto. a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a las orillas.20 = 30 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t2 = s 100 = = 3 min 20 s 30 v2 Ejemplo 43.1 Km = 75 m 8 6 8 b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h. La velocidad del agua de un río es 6 km/h.8 10 ϕ = 79. Una pequeña lancha atraviesa un río de 50 m de.8 = 34º 47’ 49’’ v A = 55.1 = h = 45 s vy 8 La distancia a que es arrastrada por la corriente: 0. lleva la barca en los dos casos estudiados? d) ¿Cuánto tarda en atravesar el río?.

2m / s 23. Los remos pueden propulsar el bote con una velocidad de 3.0 m/s con respecto al agua. usando el sistema de coordenadas x -y. La marina decidió enviar un submarino de propulsión nuclear para ayudar al de propulsión Diesel. El río tiene una corriente de 4.5 m de larga está junto a la orilla de un río y perpendicularmente a ella.5 5 = ⇒ vr = 1. Solución . Solución. a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra. determínese cuan lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote llega al orilla opuesta. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. escriba en forma vectorial. (b) Encuentre el vector que representa la velocidad del bote con respecto a la orilla.2 m/s ⇒ x1 = 6. En el segundo caso: t= y 0. (Asuma que el eje x es el eje DE.2 x 60 =372 m v 2 = v c − v r = 5 . El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida 53. tal que D = 133 m. (c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección en la cual el bote está señalando? (d) Si el río tiene 100 m de ancho.5 m siendo y = vc t = 97. 24 . b) Si la canoa marcha a lo largo del río. El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por 2 2 tan ϕ = Ejemplo 46. Un bote de remos se dirige perpendicular a la orilla de un río. Una canoa de 2. (a) Construya un diagrama en el cual las dos velocidades se representen como vectores. Un submarino de propulsión convencional (Diesel) sufrió un incendio en el Atlántico norte después de salir de Inglaterra.2 = 6. Además. Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni aviones para ayudar al submarino diesel.3 km/h d) En el primer caso son 45 s ya calculados. Solución: a) Diagrama.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla es v neta = v B + v R . tenemos v D 4 = R = . El submarino diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del submarino nuclear (ver figura). determinar el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el sentido de la corriente o en sentido contrario.1 . b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. La rapidez del submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h. Como v B y v R son perpendiculares.0 m/s.4 m.1 = h = 68 s v2 5. tenemos 2 2 v neta = v B + v R → → → → → 2 2 v1 = v x + v y = 6 2 + 8 2 = 10 km/h En el segundo caso: v2 = vbcos ϕ = 8cos 48º 35’ = 5. c) Calcule el módulo de la velocidad V. y el eje y es el NS). d) Haciendo D = distancia río abajo.1º río abajo.2 = 3. vB o Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53. hay una corriente marina de 36 km/h que se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto al norte.5 m el río arrastra a la canoa x = 23.4 v r b) v1 = v c + v r = 5 + 1. 97. a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en dirección perpendicular al río: y = 100 – 2.8 x 60 =228 m Ejemplo 47. a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río tiene una anchura de 100 m.1.5 = 97.4 m = vr t dividiendo las dos anteriores vR . Se pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido de la corriente 23. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra.3 = 3 + 4 = 5m / s . 100 v B 3 Ejemplo 48.8 m/s ⇒ x2 = 3.

h s km m = 10 h s Velocidad de la piedra vx = 36 g ≈ 10 b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua.18) ˆ j = (− 50. un niño lanza un objeto por una ventana con una velocidad de 36 km/h.45 m Solución. y = 30t . horizontalmente y perpendicularmente a la marcha del tren. Desde el interior de un tren que viaja a 108 km/h.18) ˆ j = 19. justo en el momento en que pasa en frente de un poste indicador. a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra.18 ˆ j j 18 1 − 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = 54 3 ⇒ cos α = 0.45 − 10t 2 ⇒ t = 0.18 b) = 26 horas Ejemplo 49.76 + 31.45 − 10t 2 2 Cuando la piedra llega al suelo z = 0 V sT = (− 54 cos α + 31. y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con el suelo? b) Realícese un esquema de la trayectoria seguida por el cuerpo Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de 2.7) = 7m t= 500 d = V 19. Velocidad del tren v y = 108 km m = 30 . → 1 z = 0 = 2. m s2 a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por las ecuaciones: V → sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆ . z = 2. 19.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán a) ¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la vía. usando el sistema de coordenadas x-y.7 s 2 Distancia del poste medida desde la vía: y = 30t = 30(0. Solución. 25 .94 → 1 x = 10t .18 ˆ j c) Calcule el módulo de la velocidad V.18 km/hora d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. escriba en forma vectorial. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra.7) = 21m Distancia de la vía al punto de caída: x = 10t = 10(0. j ˆ ˆ v c = 36sen30º i + 36 cos 30º ˆ = 18i + 31.

a) ˆ Respuesta. t = 12 6. a = 0 2 b) y = 0. v0 2u a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas? b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese instante? Respuesta: a) t = 2 b) 8 7. b) La ley horaria c) La trayectoria C 2 + R 2 b 2 . Si una partícula que se mueve sobre una trayectoria curva tiene una aceleración total en un ˆ ˆ momento dado a = 3t + 2n cm/s . una velocidad de 72 km/h. c) x 2 + y 2 = A 2 5. 4. a) v = 8. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → 2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de radio. Determinar. a = Rb 2 . z = vt . Respuesta: 2. Respuesta. constante y perpendicular a la corriente. c) ρ = R + Rb 2 Respuesta. a) ¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada objeto? b) ¿Dónde y cuando chocan? Respuesta. Dadas las ecuaciones paramétricas de un movimiento x = Asenω t . c) El radio de curvatura.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.5 m/s . a 1 = 8i → → → ˆ ˆ v 2 = (16t + 11)i + 5 ˆ . b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una parábola. C2 b) Helicoide. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula son x = R cos ω t . a) d = C ˆ j b) r 1 = r 2 = 840i + 36 ˆ . j a) La velocidad y aceleración de la partícula. dibujar la trayectoria. a 1 = 16i j 26 → 10.25cos2π t ˆ . Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad angular ω y subiendo con velocidad v. Accionando los frenos hace disminuir su velocidad de modo uniforme a razón de 1. a) Escribir la ecuación del movimiento. ˆ ˆ Respuesta. Un bote que navega en el río tiene una velocidad u relativa al agua. a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al cruzar el río de ancho C. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → ˆ r = 0. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo → ˆ v = −0.1π i m/s .025 − 5 x → → → 9. ω. r en metros y t j en segundos: a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s.71 cm/s ( ( ) ) ˆ ˆ j a) v 1 = (8t + 3)i + 2 ˆ . Probar que se trata de un movimiento uniforme. Cerca de la orilla la velocidad es cero. La velocidad de la corriente de un río aumenta en proporción a la distancia de la orilla y alcanza su valor máximo v 0 en el medio. 2 → ( ) ˆ r 2 = (t + 5t 2 )i . b) j s = ωAt . Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están → → → ˆ dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i .1senπ t i + 0.53 m/s 2 2 ˆ ˆ r = Rsenb t i + Ct ˆ + Rcosb t k . y = Rsenω t . Hallar: 2 → ( ) . b) La trayectoria de la partícula. a) r = Asenω t i + Acosω t ˆ . R. a) 9i + 6 ˆ + 3k cm/s j ˆ ˆ b) 150i + 100 ˆ + 50k cm j c) 18. b) Determinar la trayectoria del bote Respuesta. La aceleración de un cuerpo es: ˆ a = 3i + 2 ˆ + k cm/s 2 j ˆ ( ) ˆ a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) ˆ y j 2 → → ( ) ˆ r 2 = (8t 2 + 11t − 444 )i + (5t − 24) ˆ j a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su velocidad después de 3 segundos? b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos? c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10 segundos? respectivamente. 3. v son constantes. Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. y = A cos ω t .

Movimiento en un plano y en el espacio a) La aceleración tangencial. b) La aceleración centrípeta. c) El módulo de la aceleración total. d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. Respuesta: a) at = 3 cm/s b) a c = −4 cm/s c) a = 5cm/s d)
2 2

Hugo Medina Guzmán

2

ϕ = 53,1o

11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un mismo punto con la misma rapidez inicial pero en distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo θ = 60° con la horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s? 12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte que su radio vector con respecto a un punto fijo barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras que la distancia al punto fijo es variable con el tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula mostrando explícitamente cualquier cantidad que se mantenga constante durante el movimiento. 13. Un tren pasa por una estación con una velocidad de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de 45 km/h a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento para lograr el objetivo?. b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema de referencia del maquinista. 14. Un arquero está en una colina cuya pendiente forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero dispara la flecha según una dirección β respecto a la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la flecha.

partícula 1 con aceleración constante a = aˆ , y la j partícula 2 con aceleración angular constante α , en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj, describiendo una circunferencia de radio R, como se muestra en la figura. Determine en función de a y R: a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que la partícula 2 complete una vuelta completa. Encuentre el valor de α que hace esto posible. b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las dos partículas para el instante del encuentro.

16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m de longitud. El niño se encuentra sobre un montículo de tal forma que el plano del movimiento se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el movimiento de un objeto sometido a una aceleración

ˆ a = −2i − 6 ˆ (m/s). Si en el instante inicial el j
objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),

j moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆ (m/s): a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del objeto. b) Determine el instante en el que la velocidad y la aceleración son perpendiculares. c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la trayectoria. d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que salió del punto P hasta que llegó al suelo.
18. La figura muestra una cuenta p que desliza por un alambre plano en forma de parábola. La ecuación de la parábola es y = x2/b, donde b es una constante positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a 27

15. Dos partículas se encuentran inicialmente en reposo en las posiciones que muestra la figura. Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la

Movimiento en un plano y en el espacio al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el punto donde se encuentra la cuenta. a) Halle tan α en función de la coordenada x de P. b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la velocidad de la cuenta en función de y y de la coordenada x de P. Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

Hugo Medina Guzmán

Respuesta.

ˆ ˆ Llamaremos E y N a los vectores unitarios en dirección Este y Norte respectivamente.

ˆ ˆ v = (300 E + 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h.

21. Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una velocidad constante respecto a Tierra de módulo y dirección. Mientras conduce el hombre observa que la trayectoria de cada gota es una línea recta que se aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse observa que la lluvia cae verticalmente y prácticamente con velocidad constante. Halle el vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al auto en movimiento y respecto a Tierra (tome vertical hacia arriba). Respuesta.

Respuesta.

2x a) tan α = b 2 xv bv b) v x = , vy = 2 2 2 b + 4x b + 4x 2
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra. Dos segundos después de iniciarse el descenso se cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos el referencial del ascensor como aquél con origen en su techo y dirección y positiva apuntando hacia abajo. a) Halle los vectores aceleración, velocidad y posición de la lámpara respecto al ascensor. b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer. c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor mientras cae la lámpara. Respuesta. Todas las unidades están expresadas en el sistema MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se desprende la lámpara.

v gota ,Tierra = −

v gota , Auto

v ˆ, j tan α v ˆ − vi =− j ˆ tan α

22. Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta abajo sobre un plano inclinado un ángulo α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es H y su aceleración respecto a Tierra es constante y

a LA = a LT − a AT = 9 ˆ , v LA = 9tˆ , j j → 9 r LA = t 2 ˆ j 2 9 2 2 b) y LA = t = 2 ⇒ t = 2 3 14 c) D = 9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo horizontal indican que se dirige hacia el Este con una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra se observa que el aeroplano se encuentra en medio de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del avión respecto a Tierra. 28

ˆ vale a = ai , ver figura. Un pasajero del vagón observa que una lámpara, situada en el centro del techo del vagón, se desprende y choca con el piso en el punto O (en el extremo inferior del vagón). a) Halle la aceleración de la lámpara respecto a Tierra y respecto al pasajero del vagón. Exprese sus ˆ resultados en términos de los vectores unitarios i y ˆ. j b) Escriba las componentes cartesianas de la velocidad y posición de la lámpara según el pasajero. Torne el origen en el punto o solidario al vagón y llame L a la longitud del vagón. c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la longitud L del vagón. d) Determine la ecuación de la trayectoria de la lámpara, y = y ( x ) , según el pasajero. ¿Qué clase de curva es la trayectoria de la lámpara vista por el pasajero y vista desde Tierra?

Respuesta. Los subíndices L, P y T hacen referencia a la lámpara, al pasajero y al referencial inercial de Tierra respectivamente.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán 24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre una superficie horizontal fija a Tierra. El aro gira en sentido horario mientras su centro e se mueve hacia la derecha con rapidez V respecto a la superficie. Considere un observador con origen en C (se traslada con el aro) y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos los plintos del aro tienen rapidez V respecto al observador (se dice entonces que el aro rueda sin deslizar). En la figura se han marcado cuatro puntos para un cierto instante. El punto A es el punto más alto del aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo izquierdo y el E con un radio vector que forma un ángulo θ con la vertical. a) Halle la velocidad angular w del aro. b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y D respecto a la superficie. c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es igual a V.

ˆ j a) a LT = g senθ i − cos θ ˆ , ˆ a LP = (gsenθ − a )i − g cos θ ˆ j b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t 1 (gsenθ − a ) t 2 − L , 2 2 1 y = − g cos θ t 2 + H 2 2H 2 H (gsenθ − a ) c) t = , L= g cos θ g cos θ

(

)

x=

d) Vista por el pasajero la trayectoria es una línea recta de ecuación

y=−

g cos θ x gsenθ − a

Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. 23. La corriente de un río fluye de Este a Oeste con rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en línea recta desde el punto A hasta el punto G con una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA = 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta hacia el Este. a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y ˆ las velocidades del bote y del pasajero respecto a Tierra. b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo según un observador en Tierra?

Respuesta. a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C es V = Rω , luego ω = V / R . r r r ˆ ˆ j b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vˆ

ˆ c) V E = V (1 − cos θ ) i + Vsenθ ˆ , V E = V j

r

r

⇒ θ = ±60°
25. Para conocer la rapidez de un avión es necesario determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de lado a, con el viento soplando con una velocidad u?, en dos casos: a) la dirección del viento coincide con uno de los lados del cuadrado; b) la dirección del viento coincide con la diagonal del cuadrado? Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u. Respuesta, a) t1 =

Respuesta. Las letras b, p y T designarán respectivamente el bote, pasajero y Tierra. a) u = ˆ

ˆ 3i + 4 ˆ j

ˆ , v b ,T = − 2i − 10 ˆ m/s, j

(

)

ˆ v p ,T = (4i − 2 ˆ ) m/s. j 1 b) t = s , d = 26m 2

2a v + v 2 − u 2 , b) v2 − u 2

(

(

)

)

t2 =

4a v 2 − u 2 / 2 v2 − u 2

(

)

26. Un hombre que viaja en un camión intenta golpear un poste con una piedra, y cuando pasa 29

Movimiento en un plano y en el espacio frente a él arroja la piedra con una velocidad horizontal de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo que la velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular: a) la dirección en que debe lanzar la piedra. b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al suelo. Respuesta. a) 56,3º con relación a la dirección trasera del camión b) 16,63 m/s 27. El piloto A está volando con un avión con una velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire. a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a su avión cuando B está directamente debajo de él? b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l? Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 km/h hacía adelante. 28. Una partícula describe una circunferencia de radio R = 0,5 m con una frecuencia de 10 r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A moviéndose en el sentido horario, calcular: a) El período T y la rapidez del movimiento b) La velocidad media y aceleración media en el intervalo (0; 0,75T). c) La aceleración en t =T / 2

Hugo Medina Guzmán

30. Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km/h. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60° con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a: a) el automóvil y b) la Tierra. 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total que empleará en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en las siguientes direcciones: a) Sobre la línea que une A y B. b) Perpendicular a esta línea. c) Formando un ángulo θ con esta línea. Demostrar que la duración del trayecto siempre aumenta con la existencia del viento. Respuesta. Poniendo T0 = a)

2l , los resultados son: V

T0 ⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝ T0
⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝

⎞ ⎟ ⎟ ⎠
⎞ ⎟ ⎟ ⎠
12

b) 29. Una partícula P se mueve con aceleración angular constante sobre una circunferencia de radio R =3m. Parte desde el reposo del punto A y completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. Calcular: a) El módulo de la aceleración angular b) La ecuación r = r(t ) . c) El tiempo que emplea para llegar a la posición definida por θ = 3π/2 . d) La velocidad lineal en θ = π
→ →

⎡ ⎛ vsenθ ⎞ ⎟ ⎢1 − ⎜ ⎢ ⎝ V ⎠ ⎣ c) T0 ⎛ v2 ⎞ ⎜1 − 2 ⎟ ⎜ V ⎟ ⎝ ⎠

2

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

1 2

32. El bloque deslizante A se mueve hacia la ˆ izquierda a una velocidad constante de 0,3i m/s, Determinar: a) La velocidad del bloque B; b) las velocidades de los tramos de cable C y D; e) la velocidad relativa de A respecto a D; d) La velocidad relativa del tramo de cable C respecto al tramo D. 30

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán

Respuesta. ˆ ˆ ˆ a) − 0,2i m/s, b) − 0,2i m/s, − 0,4i m/s,

ˆ ˆ c) − 0,1i m/s, d) 2i m/s,

31

EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO ¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el movimiento? ¿Se necesita causa para mover las cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su movimiento alrededor del sol? Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a. en este capítulo discutiremos la causa del movimiento. v y a.) decía que un cuerpo permaneciera en movimiento era necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el estado natural es el reposo. hasta que en algún valor particular la fuerza opuesta termina de incrementarse y comienza el movimiento porque hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto. Esto parece ser razonable. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo. Sin embargo si ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente. se sopla aire sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros manteniendo un disco suspendido sobre un colchón de aire. Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformación. Dinámica de una partícula INTRODUCCIÓN En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de una partícula con respecto a un sistema de referencia sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos llegar cercanamente a esta condición. Cuando la fuerza era pequeña no había movimiento. por ejemplo mover un carro o estirar un resorte. cuando dejamos de empujar un cuerpo. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre. representan el resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. pero una fuerza debería causar movimiento. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en ausencia de fricción? Este se mantiene en movimiento a velocidad constante. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el bloque se mueve.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 4. Si seguimos incrementando la fuerza empujando o jalando más. entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero. se dice que está en equilibrio. . este pronto alcanza el reposo.c. Posteriormente trataremos sobre sistemas de partículas y cuerpos rígidos. el objeto se mueve con mayor rapidez. Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante. más concretamente. La deformación puede o no ser permanente. Cuando dejamos de empujar el cuerpo rápidamente vuelve al reposo. una fuerza muy pequeña causa el movimiento. la fuerza opuesta también se incrementa. Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas. y fuerzas de acción a distancia que actúan a través del espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. La diferencia son las ruedas debido a la fricción. o ambas cosas. Sin embargo. aún si el cuerpo es muy rígido. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento. Aplicamos una fuerza pequeña al bloque. En Física se identifica una fuerza por el efecto que produce. la aceleración es cero. Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones. una fuerza cambia la velocidad de un objeto. Lo describimos simplemente en términos de los vectores → r . es decir produce una aceleración. En ausencia de una fuerza resultante. la conclusión es que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo la cual anula justamente el efecto de la fuerza que aplicamos. entonces puede cambiar su forma. Si la fuerza neta es cero. Seguiremos tratando a los cuerpos como partículas simples. La fuerza opuesta es la fuerza de Fricción ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada con la dificultad para mover o levantar un cuerpo. una forma de lograr esto es con una mesa neumática. observemos esta situación con mayor detenimiento. La figura siguiente muestra un bloque de madera sobre un plano. Esta es la PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando un objeto era empujado sobre un plano. el objeto se mantiene en movimiento con velocidad uniforme o permanece en reposo. 1 → → Nuestra discusión fue geométrica. el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante. Al incrementar nuestra fuerza. Parece ser necesaria una acción exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el movimiento. no pasa nada.

El movimiento del carro puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste pasa a través del registrador que produce marcas en la cinta a intervalos de tiempo regulares. la fuerza que la estira es constante). explica la cohesión de los átomos. 4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos debido a sus masas. entonces la fuerza aplicada es 2. y se estira 5 veces. la física contemporánea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales. Esta podernos obtenerla mediante un resorte (Si mantenemos un resorte estirado una misma longitud. como en la figura. que son: fotón (interacción electromagnética). establece la estabilidad de algunos núcleos. Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. rige algunos procesos radiactivos. 2.5 unidades. le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria F. es mucho más intensa que la fuerza gravitacional.tiempo es una línea recta que indica que . Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un método para medirla. se puede deformar y no volver a su forma original. es un resorte que se estira sobre una escala. La figura siguiente muestra la cinta de papel producida por una fuerza constante. Un registrador de tiempo. 1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión entre partículas cargadas en reposo o en movimiento.Dinámica de una partícula Para describir el mundo. 2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas subatómicas. gluón (interacción fuerte) y gravitón (interacción gravitacional). es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. Por ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza produce en un resorte. bosón (interacción débil). Si se aplican simultáneamente las dos fuerzas. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente. el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza igual y contraria a la aplicada. la fuerza es un vector. Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una unidad. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el dinamómetro. entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea. y es responsable de un gran número de reacciones y de desintegraciones. En la escala se mide el alargamiento del resorte y se le asigna una unidad de fuerza. que actúan sobre las partículas de materia (y sobre las antipartículas). Para esto necesitamos lo siguiente: 1. por ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y 2 Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el gráfico distancia . 3. ya que si la fuerza es muy intensa. Con los datos también se puede obtener la velocidad media en cada intervalo de tiempo. Una fuerza constante. son vehiculadas por unas partículas llamadas vectores de interacción. responsable de la existencia del núcleo atómico asegura la cohesión interna de los constituyentes del núcleo atómico.tiempo y se obtiene una curva. produciéndole un estiramiento de dos unidades. El instrumento para medir fuerzas se llama dinamómetro. Este procedimiento es válido para pequeños alargamientos del resorte. Es decir. Un carro muy ligero que pueda moverse sin fricción sobre una superficie horizontal. La fuerza equivalente que produce ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. es la de mayor magnitud (102 . El gráfico velocidad . es varios órdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagnética. la magnitud de la fuerza será de 2F. CAMBIO DE VELOCIDAD Nuestro siguiente problema es encontrar una relación entre la fuerza y el cambio en el movimiento producido por ésta. 3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance.5 veces la unidad de fuerza. protones y neutrones. Hugo Medina Guzmán si se estira 2. el resorte se inclina. De esa manera se calibra el dinamómetro y se usa para medir fuerzas.103 veces la fuerza electromagnética).

el peso de un cuerpo parece ser una característica constante al igual que su masa. A mayor valor de la constante es más difícil acelerar el cuerpo. cuyo símbolo es kg. El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza cae con la aceleración de la gravedad g. masa y aceleración.) la unidad de aceleración es m/s.cm/s2 Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental es la unidad de fuerza. esta variación es demasiado pequeña para ser observada en la mayor parte de las aplicaciones prácticas. Fuerza → libra (lb). Como el peso es una fuerza debe medirse en Newtons. donde m es la constante de proporcionalidad.45 N Aceleración → pie/s2 Masa → slug = lb58 s2/pie PESO DE UN CUERPO. UNIDADES DE FUERZA Y MASA La relación F = ma nos da una relación entre fuerza. sin embargo la masa de un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar donde está situado el cuerpo. Para una determinada fuerza a mayor constante m la aceleración es menor. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de un lugar a otro de la Tierra.Dinámica de una partícula el movimiento es con aceleración constante. ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos que especificar un estándar para una de ellas. A esta constante la llamaremos MASA. La unidad de fuerza es el newton. pero un módulo m veces mayor. Como la aceleración es una cantidad vectorial la fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la aceleración. de modo que la relación anterior puede escribirse en la forma → → F = ma → → Fuerza = masa x aceleración. Hugo Medina Guzmán internacional (S. De aquí podemos concluir que una fuerza constante produce una aceleración constante. Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro. Como el valor de F es igual en todos los casos. el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos. CGS: Masa → gramo (g). el peso P de este cuerpo es P = mg La aceleración que se obtiene con los carros es igual a la mitad y con tres es igual a un tercio. Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de valor triple. cuyo símbolo es N y se define así: El newton la fuerza que produce una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a una masa de un kilogramo.I. Podemos escribir esto como F = ma . La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que le imprime. Este . como se muestra en la figura. Para conocer qué factores cambian esta constante realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar un solo carro jalado por el resorte estirado usemos dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se muestra en la figura N= kgm s2 a∝F Otros sistemas: MKS: igual al S. Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales estirados la misma longitud. por esto.I. l g = 10-3 kg Aceleración → cm/s2 Fuerza → dina = g. El sistema internacional adopta corno unidad una pieza de material llamado KILOGRAMO. Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. En el sistema 3 Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la Tierra). Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. 1 lb = 4. Concluimos que la aceleración a del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. quiere decir que la constante con dos carros es igual a 2m y con tres carros es 3m. El kilogramo es la masa un prototipo de platino iridiado sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas realizada en París en 1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en Sevres.

las acciones se producen por fuerzas sin contacto. Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no deben ser usadas en Física. es la masa de un cuerpo que pesa una libra. es hacerlo con algunos problemas que involucran las leyes de Newton. aceleración y tiempo. la fuerza igual y opuesta actuando sobre el primero es la REACCIÓN. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). y entonces podremos encontrar a . o si está en movimiento. velocidad inicial. 4. 1 kgf = 9. por eso es conveniente hacerlo bien. como la fuerza eléctrica. ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a . aplicar la segunda ley de Newton a cada componente de fuerza y aceleración. lo que quiere decir que la fuerza sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro. manos y otros objetos. encontrarnos las relaciones entre desplazamiento. Hugo Medina Guzmán aplicación de las leyes de Newton. por la segunda ley de newton que siendo la misma masa m estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que antes y observamos que los resortes estiran la misma longitud. éste ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. es decir la posición y la velocidad en el tiempo que llamamos inicial (t = 0). Si se comete una equivocación todo lo demás fallará. Dibujar otra figura con solamente el objeto en particular manteniendo el marco de referencia poner todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante flechas. esto quiere decir. conociendo la aceleración a las condiciones tales como posición inicial. 1 libra masa = 0. la acción de tos resortes. Se necesitan fuerzas en sentidos opuestas y en cada extremo del resorte. Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. ¿Cuáles son las magnitudes de estas fuerzas? Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos de tal manera que el carro adquiera la misma aceleración que antes. La fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es la ACCIÓN. Una mejor forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y luego preguntarse: “¿Qué toca al cuerpo?”. La mejor forma de estar seguros que comprendemos el significado de F = m a . Cuando las masas de estos medios de conexión son despreciables su único efecto es el de transmitir ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. cuerdas. se mantiene con velocidad constante 4 F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio de dirección o sin él A continuación presentarnos algunos casos tipo de la → → . Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el problema. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Cuando estudiamos Cinemática. en otros se usan cuerdas y varillas como medios de conexión. Hagamos una observación más detallada cuando jalamos el carro con un resorte estirado una determinada longitud. una fuerza actúa sobre el carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre nuestra mano. Así como también las fuerzas que actúan sin tocar el cuerpo. todo lo que tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el cuerpo y su masa. el cuerpo esta en equilibrio y permanece en reposo. Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a seguir: 1. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan es nula. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo. podemos conocer la velocidad y posición para cualquier tiempo. ACCION Y REACCION. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos.8 N LIBRA MASA. Finalmente. F =ma ∑ Fx = ma x . magnética de las cuales no nos preocupamos en este curso. ∑ Fz = ma z . → → → → → → Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo por los dos lados.454 kg. Por ejemplo. Cuando jalamos el carro. Expresado en símbolos. es: → → ∑F y = ma y . y ahora resolver para la aceleración. 3. todos deben ser considerados. Las condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración. Dibujar un esquema del sistema 2. es el peso de un Kilogramo masa. En algunos de los problemas que se presentan más frecuentemente.Dinámica de una partícula hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos medidas: KILOGRAMO FUERZA.

El dinamómetro es un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a) y cuánto el dinamómetro de la figura (b)? Se suspende la masa m. El dinamómetro. La Fuerza gravitacional Dado que la aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es g. tenemos que: T1 − T2 = 0 y T1 = T2 El dinamómetro indica en la escala la fuerza T2 = mg Ejemplo 3. Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo muestra la figura.Dinámica de una partícula La condición de este equilibrio es Hugo Medina Guzmán ∑F = 0 y en componentes cartesianas: → ∑F x = 0. ∑ Fz = −mg . ∑F y = 0 . Medios exteriores al sistema. ∑ Fz = 0 . tal que → ˆ a = − gk → → Según la Segunda Ley de Newton ˆ F = m a = −mgk ∑ Fx = 0 . consideramos que este se realiza en el eje z. ∑ Fy = 0 . Como este movimiento es en una sola dimensión. ¿cuál es la fuerza de la gravedad? Solución. Se tiene los dispositivos mostrados en la figura. Siendo esta la respuesta que ya conocíamos. Solución. el resorte del dinamómetro se estira hasta que alcanza el equilibrio estático. Consta de un resorte con una escala que indica su estiramiento. Ejemplo 1. Diagrama del cuerpo libre (DCL) Aplicando la condición de equilibrio de la masa m T1 − mg = 0 Luego ⇒ T1 = mg Si despreciamos la masa del dinamómetro. a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es 5 . Ejemplo 2. la cual está graduada en Newtons. Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas por.

T3 = sen (θ + α ) sen (θ + α ) Ejemplo 5.Dinámica de una partícula En la masa Hugo Medina Guzmán T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg En la polea T1 = T2 En el dinamómetro T3 = T2 = T1 = mg Empezando por la derecha El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será T1 y su T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg La figura siguiente muestra la polea T1 = mg Como se puede ver esta situación es completamente análoga a la anterior. Encontrar las tensiones T1. y su ∑F = 0 → → → T1 = mg b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente es T1 + T2 + T3 = 0 Obtenemos: ∑F ∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0 y = T2 senθ + T3senα − mg = 0 Resolviendo estas dos ecuaciones T2 = mg cos α mg cos θ . Para que el trozo de cuerda este en equilibrio ∑F = 0 Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda en los ejes x e y. T2 en las tres cuerdas. Un cuerpo de masa m se sostiene por medio de cuerdas como se muestra en la figura. sólo que hemos sustituido una de las poleas por la pared. ∑F = 0 T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3 En la polea de la izquierda → T4 = T3 En la masa de La izquierda ∑F = 0 T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg Como conclusión todas las tensiones son iguales a mg → Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical como el mostrado en la figura tenemos: T1 = −mgˆ j ˆ T2 = T2 cos θ i + T2 senθ ˆ j ˆ T3 = −T3 cos α i + T3senα ˆ j Con → → → → T4 = T3 = T2 = T1 = mg El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será: T1 . Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la 6 . En el dinamómetro. Ejemplo 4. considerándolo de masa despreciable. Como la cuerda se considera sin masa la suma de fuerzas a lo largo del eje x es → T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución.

El D. L. Para el siguiente sistema mecánico. L. que es la tensión T Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo. L. Estudiando ahora el movimiento del bloque. y reemplazando los valores numéricos. que es su peso mg. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. El D. resbalará una distancia D a lo largo del plano. que es la normal N Como el sistema está en equilibrio. Estudiar el comportamiento mecánico del bloque. del cuerpo M: Despejando T y N. del cuerpo m: 7 . como en la figura. inclinado un ángulo α con la horizontal. Ejemplo 6. se puede usar: 2 v 2 = v 0 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D Fuerza de atracción de la Tierra. C.Dinámica de una partícula horizontal. lo que determina el sentido de la aceleración. Hugo Medina Guzmán Solución. C. L. calcular la aceleración de las masas y la tensión de la cuerda. entonces aplicando la segunda Ley de Newton se aplica cada masa: El D. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la parte superior del plano inclinado. Describir su movimiento. del cuerpo: ∑F ∑F x : mgsenα = ma x : y N − mgcosα = ma y = 0 De estas ecuaciones se obtiene: a x = gsenα y N = mg cos α Se concluye que la aceleración del bloque en dirección del plano inclinado es la componente de g en esa dirección. considerando que parte del reposo y se desliza una distancia D. supongamos que el cuerpo de masa M sube por el plano inclinado. Como no se conoce la dirección del movimiento. Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce. Fuerza de la cuerda que lo sostiene. C. ∑F ∑F x y : − T + mgsenα = 0 : N − mgcosα = 0 Solución. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan no es nula y la fricción se considera despreciable. se puede calcular la rapidez con que llega a la base del plano.2 N DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. del cuerpo: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: Solución. Si se considera que el movimiento del bloque comienza desde el reposo. se aplica la primera Ley de Newton: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: y v= 2gDsenα Ejemplo 7. se obtiene: T = mgsenα = 50sen30° = 25 N N = mgcosα = 50cos30° = 43. C. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: T − Mgsenα = Ma ⇒ T = Mgsenα + Ma ∑ Fy : N − Mgcosα = 0 x ∑F : De estas ecuaciones se obtiene: El D.

Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg. Siendo m1 mayor que m 2 . F1 −g (m1 + m2 + m3 ) 560 a= − 9. ( m1 > m 2 ). de m1: F1 − FA − m1 g = m1 a (1) En el D. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. L. C. L. (2) y (3): De estas ecuaciones se obtiene Mgsenα + Ma = mg − ma (m − Msenα ) g a= (m + M ) F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a Se observa que el signo de a depende del término (m .87 m/s2 (20 + 8 + 2) b) De (3) FB = m2 ( g + a ) FB = 8(9. no tornar en cuenta la fricción y la masa de la polea.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: ∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma a) Sumando (1). la masa m1 se moverá hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se moverá hacia arriba con la misma aceleración a . L. La máquina de ATWOOD. están unidos mediante una cuerda homogénea inextensible que pesa 2 kg.8 + 8. Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando el valor de a en T: y a= ⎛ m − Msenα ⎞ T = mg − m⎜ ⎟g ⎝ m+M ⎠ mM (1 + senα )g T= (m + M ) Ejemplo 8. Describir el movimiento y calcular la tensión en la cuerda.87 ) = 149. que están unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea.8 = 8. de la cuerda de masa m3: FA − FB − m3 g = m3 a (2) FB − m2 g = m2 a (3) Solución. C. C.4 N De (1) FA = F1 − m1 ( g + a ) FA = 560 − 20(9. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N. Considerar la cuerda inextensible y sin masa. Asimismo. Calcular: a) La aceleración del conjunto. Solución. En el D. b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la cuerda.6 N Ejemplo 9. de m2: 8 . Es un aparato que se utiliza para determinar con exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 . En el D.87 ) = 186.M sen α).8 + 8.

Finalmente. del trozo de cuerda La polea solo cambia la dirección de la tensión T .C. la magnitud de g se obtiene a partir de estas cantidades mediante la ecuación (m1 + m2 ) g= (m1 + m2 ) a (m1 − m2 ) Solución. La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la cuerda que tiene en las manos. Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Ejemplo 11. el pasajero se siente más liviano. Si el ascensor desciende con esta aceleración. Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor este peso es equilibrado por la reacción que el piso ejerce sobre él. como si fuera empujado contra el piso. La figura muestra el ascensor subiendo con una aceleración a Como se considera la cuerda con masa despreciable en el D. a) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. subir con una velocidad constante? b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2? m1 g − T1 = m1 a Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa m2 : T1 − m2 g = m2 a De estas dos ecuaciones obtenemos: a= (m1 − m2 ) g (m1 + m2 ) y T1 = 2m1 m2 g (m1 + m2 ) Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales. La polea cumple la función de cambiar la dirección T1 Considerando el sentido de la aceleración o como positiva. Ejemplo 10.L. El peso de un pasajero en ascensor. Si el ascensor sube con aceleración a. el valor de la aceleración sería pequeña y podría determinarse midiendo el tiempo en que una de las masas sube o baja una distancia determinada. ¿Cuál es el peso de la persona? Solución. Se pregunta: a) ¿Con qué fuerza debe jalar para.L . R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) .C.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ahora la reacción del piso es R ' . La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos. Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de la persona R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a ) Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado. En el D.del hombre-silla T=F T + F − W = 0 ⇒ 2F = W W y F = 2 Como W = 100 × 10 = 1000 N 9 . Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg. si el ascensor estuviera parado R = mg .

Solución. 10 . Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales son empujados sobre un plano sin fricción por una fuerza de magnitud P .8 − 2) = 7800 N c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2 pueden considerarse colineales) FM = T1 − T2 = 12980 – 7800 = 5180 N Ejemplo 13. T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g ) T1 = 1100(2 + 9. La figura muestra un ascensor.C.L de la masa m1 : Solución. El cable y poleas con masa y fricción despreciables. Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2.8) = 12980 N b) Consideremos el D. de la masa m 2 : Aplicando la Segunda Ley de Newton a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2 F= 1000 ⎛ 1⎞ ⎜1 + ⎟ = 550 N 2 ⎝ 10 ⎠ Aplicando La Segunda Ley de Newton Ejemplo 12. el contrapeso tiene igual aceleración pero hacia abajo.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán F= 1000 = 500 N 2 b) Ahora como el hombre debe subir con una aceleración de l m/s2 tenemos: W W a ⇒ 2F = W + a g g W⎛ a⎞ ⎜1 + ⎟ y F = ⎜ 2⎝ g⎟ ⎠ T + F −W = Como W = 1000 N . Demostrar que aquí se cumple la tercera ley de Newton. a) Consideremos el D. a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ? b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ? c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable? m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a ) T2 = 1000(9. Este consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg .C. el contrapeso con masa m 2 = 1000 kg .L. Demostración de la tercera ley de Newton mediante el uso de la segunda ley.

Para el bloque 1 tenemos: P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0 Similarmente para el bloque 2 F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para el sistema Para la masa M: − T = Ma (1) (2) Para la masa m: P = (m1 + m2 )a x y N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 T − mg = ma Sumando (1) y (2) En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero si las ecuaciones en x. donde encontrará c) el desplazamiento del carrito d) el recorrido total del carrito. F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el bloque 1.C. En el momento inicial el carrito tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la derecha por un plano horizontal. 2 b) x = 7(5) − 1. v = 7 − 2. . La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1. Como ellas son opuestas resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el bloque 2.4t 2 . (Usar g = 9. v = v0 + at . d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el camino de vuelta.2.7 a1x = a 2 x = a x Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la ecuación para el bloque 2. Un carrito de masa M = 500 gramos está unido a una carga de masa m = 200 gramos mediante una cuerda. Hugo Medina Guzmán a) el valor y sentido de la velocidad del carrito..8t Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad v = . b) el lugar. La figura muestra los D. Ejemplo 14.2 (9. 2 y para el sistema. Como los bloques se mueven juntos: − mg = (M + m )a ⇒ m 0.7 m/s (dirigida a la izquierda).8 m/s2) Solución.8 m/s2 a=− g =− (M + m ) 0.L. a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su aceleración es a = . c) El desplazamiento es cero.8m/s2. N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.8) = .4(5) = 35 − 35 = 0 El carrito se encontrará en la posición inicial. Acción y reacción. ya que solo está en contacto con él.Dinámica de una partícula Asumiremos que no hay fricción entre las superficies de contacto de m1 y m 2 . Determinar para t = 5 s: 11 1 2 at . Como asumimos que no hay fricción entre los bloques. las fuerzas son normales a la superficie de contacto. P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x Comparando con la ecuación para el sistema tenemos: La aceleración es en sentido contrario al indicado en la figura. para los bloques 1. De las ecuaciones de cinemática x = v0 t + Hallamos: P − F21 + F12 = P Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es igual a la fuerza de2 sobre 1. 2 x = 7t − 1. F21 = F12 .2.

esto sucede porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la fuerza de fricción.4(2. Las superficies nunca son perfectamente lisas y las imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al desplazamiento como se muestra en la figura. F aplicada sobre 1. y permanece igual a F fsmáx . [ 7 = 2. μ smáx N F = Ffsmáx = μ smáx N 2. Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del bloque. ( ) F = F fk = μ k N Con la finalidad de conocer la dependencia de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente experiencia. como es el caso de dos placas de vidrio perfectamente limpias que una vez puestas en contacto.5 m Recorrerá un trayecto igual a 17. Es preciso vencer estos obstáculos para iniciar el movimiento y también para mantenerlo. la fuerza de atracción podría ser considerable. la fuerza neta sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se incrementa la aceleración. La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento dinámico. Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza resultante a partir de la aceleración medida es 4 N.5 s 2.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán 0 = 7 − 2. F = ma . Estamos en una situación de equilibrio estático F = Ffs = μ s N En el punto A. después de esto es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el bloque en movimiento. Observación.5 m. El origen de este fenómeno se debe a la existencia de fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie.8 a= 2 (F − F ) fk ] m Si incrementamos la fuerza F. Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de Newton. el bloque comienza moviéndose con una aceleración 12 . Encontramos que con fuerzas menores que 10 N no se produce movimiento. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Dibujemos una gráfica de la fuerza el bloque versus el tiempo t . En resumen: Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque. para vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al bloque para que inicie el movimiento. difícilmente pueden ser separadas. si la superficie de contacto del cuerpo con la superficie fuera perfectamente plana. Si la fuerza F no cambia.5) = 17. Supongamos un plano inclinado con un bloque de masa ni descansando sobre él. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo.8t ⇒ t = Recorrido total s = 2 7(2. la fuerza de rozamiento su máximo valor F fs alcanza A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE FRICCION O ROZAMIENTO F f . punto C. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Supongamos que jalamos un bloque con un dinamómetro. Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera. Cuando lograrnos que el cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza para que éste continúe en movimiento. Con 10 N el bloque comienza a moverse. esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N. punto B. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más. FRICCIÓN Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se jala éste puede permanecer inmóvil.5) − 1. como se muestra en la figura. el bloque comienza a moverse.

lo que suceder es que si el cuerpo pesa muy poco. Si colocamos dos bloques juntos. siendo μ el coeficiente de rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada uno de los casos siguientes? Fuerza que inicia el movimiento = Constante Fuerza normal O mg senθ = tan θ = μ s = Constante mg cos θ Ff = μs N Solución. paralela al plano.L.C.30 1. Cuando N aumenta. Es decir. Ejemplo 15. el ángulo con el cual inician el movimiento sigue siendo θ . En realidad se debía esperar que F f fuera proporcional a la superficie.78 0. es una constante que depende de la superficie y se puede escribir simplemente. La fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso mgsenθ .80 0. por lo tanto F f = μN donde se está incluyendo ya el aumento de superficie.60 0.40 1.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán intermoleculares son tanto mayores.65 μk 0.42 0. a) La figura muestra el D.40 0. la fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza normal N porque la verdadera superficie de contacto es proporcional a la fuerza normal. cuanto mayor es la superficie de contacto. Si duplicarnos el peso mg a 2mg. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria para mover la masa m .005 0.92 0.60 0.60 El hecho que la fuerza de fricción es independiente del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13 ⇒ N = mg − Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0 .40 0. Esta es la fuerza que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza Normal). el ángulo para que el movimiento continúe es generalmente menor y obtenemos Fuerza para continuar el movimiento = μk Fuerza normal A esta constante se le llama coeficiente de fricción cinética μ k . La otra componente es perpendicular al plano mg cos θ . duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza normal tal que: también. lo mismo ocurre con tres bloques.02 0. A esta constante μs se le llama coeficiente de fricción estática. μs 0.70 0. Material Acero Cuero Cuero Bronce Aluminio Vidrio Caucho Caucho Caucho Piedra Sobre material Acero Cuero Roble Hierro Aluminio Vidrio Asfalto Concreto Hielo Piedra μ ∑F ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg : F − μN = 0 ⇒ F = μN x Luego: F = μmg b) La figura muestra el D.L. F f = μN . la superficie aumenta y F f Encontramos que el bloque empieza a resbalar para un determinado ángulo θ .50 0. Si se toman los datos con el bloque en movimiento.C.64 0. prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos superficies (el área de contacto es despreciable).40 0.05 0. Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.56 0.

L. ¿Cuál es el valor máximo de F para que la masa m1 no resbale sobre m 2 . Se tiene una masa m 2 sobre una masa ∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F ∑F F= x : μN − mg = 0 ⇒ N = mg μ Por consiguiente mg m1 sobre un piso horizontal. como se muestra en la figura.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán une los bloques m1 y m2.C. La figura siguiente muestra el D.C. tal como muestra la figura. F= μmg cos θ + μsenθ c) La figura muestra el D. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. μ es el coeficiente de fricción estático entre la pared y el bloque? Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a ⎩ N 2 − m2 g = 0 Para m 2 : ⎨ Para m1 : ⎨ ⎧T2 − μN 1 = m1 a ⎩ N 1 − m1 g = 0 De estas ecuaciones obtenemos: N 2 = m2 g . El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es μ . Se aplica una fuerza horizontal F sobre la masa m1 .L. La masa carece de fricción. N 1 = m1 g y Solución. De aquí: m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a a= [m0 − μ (m1 + m2 )] g (m0 + m1 + m2 ) m1 m0 (1 + μ )g (m0 + m1 + m2 ) La tensión del cable que une los bloques m1 y m2: T2 = m1 (a + μg ) = Ejemplo 18. ¿Cuál es la aceleración resultante de los bloques? μ Ejemplo 17. μmg cos θ − μsenθ Ejemplo 16. ⇒ N = mg + Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN F= De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N − Fsenθ − mg = 0 Solución. Hallar la aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que 14 . ¿Cuál es el valor mínimo de F para sostener el bloque de masa m sobre una pared vertical.

L. ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μN 2 = m2 a 2 Las ecuaciones para la masa m 2 son x Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 . para que m1 no se quede. a1 = a 2 Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2 vayan juntas es. μ1 y . Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 avanzará dejando atrás al bloque m 2 . se tiene como condición que.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. Ejemplo 19. a2 = Pero como queremos encontrar el valor máximo posible de F para que las masas vayan juntas.L.C. La figura muestra el D. La figura muestra el D. Solución. para este caso Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 . de las masas m1 y m 2 . Usando el dispositivo del ejemplo anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica a la masa m 2 . es decir. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es 15 μ2 .C. y x Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que μN 2 μm2 g = = μg m2 m2 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg . la que suponemos se mueve con aceleración a1 . Fmáx = (m1 + m2 )m2 m1 μ máx g Ejemplo 20. la que suponemos se mueve con aceleración a 2 . En el dispositivo de la figura encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : F − μN 2 = m2 a 2 : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : μN 2 = m1 a1 x ∑F ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : F − μN 2 = m1 a1 Las ecuaciones para la masa m1 son. La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2 m μN 2 μm2 g = = μg 2 m1 m1 m1 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a1 = a1 = μ máx g m2 m1 La aceleración de la masa m1 es: a1 = a 2 = μg Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan juntas es.

respectivamente. de las masas m1 y m 2 Solución. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 : ∑F ∑F ∑F ∑F m1 y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 x x Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1 : y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0 y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 x Resolviendo estas ecuaciones x Resolviendo estas ecuaciones N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N 1 + μ 2 N 2 = μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento de la masa m1 . están unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. La figura muestra el D.de las masas m1 y m 2 Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio de movimiento Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa m2 . La figura muestra los D.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la superficie es 0.L. el 16 . Determinar la velocidad del sistema 4 segundos después de partir del reposo. Ejemplo 21. Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T = μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g = [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.C. μ1 .L. En el dispositivo de la figura. encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg.C. Ejemplo 22.3. μ2 .

9 + 20a 1 = 20a 2 La figura muestra D.8 = 7.25t ⇒ v = 1.35t 2 2 2 1 1 x m = a m t 2 = 10t 2 2 2 x p = 0. El mantel se jala súbitamente en forma horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.C.25 + 7. encontrar: a) La aceleración del plato b) La velocidad de! plato c) La distancia del plato al borde de la mesa.5 − 30a ⇒ a = 1. a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato.35 m/s2 a p es menor que 10 m/s2 El plato resbala ya que ∑F ∑F Ff 2 y y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a b) En el instante en que el extremo del mantel coincide con el centro del plato están a la misma distancia del borde de la mesa x De estas ecuaciones N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × 1 = 150 N 2 = μN 2 = 0.L. Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del plato.3 × 150 = 45 N x p = xm 1 1 a p t 2 = 0.9 N N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × y T − 51. la masa del plato es m y su aceleración a p . de la masa m 2 . En una mesa un plato descansa sobre el mantel.25 Como Siendo v = v0 + at .C.25m del borde de la mesa.75 x 9.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ejemplo 23. de la masa m1 .25 + 7.25 × 4 = 5 m s Para t = 4 s 1 1 0. cuyo centro está a 0. v0 = 0 ⇒ v = 1.9 − 20 × 10 × ⇒ T = 151.25 + Igualando 2 3 − 45 − T = 30a 2 ⇒ T = 214.58 s y 17 .35t 2 = 10t 2 2 2 Resolviendo: t = 0.3 × 173 = 51. Solución.5 − 30a 30 × 10 × m s2 Igualando los valores de T: 151.75 . El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el plato es μ k = 0.L. Consideremos que el movimiento es de izquierda a derecha con aceleración a ∑F ∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a x De estas ecuaciones 3 = 173 N 2 F f 1 = μN 1 = 0. Asumiendo que el mantel llega justo al borde de la mesa. Solución. La figura muestra el D. ∑F ∑F V H = 0 ⇒ mg − N = 0 = ma p ⇒ F f = ma p De aquí obtenemos: N = mg y μ k mg De donde: = ma p a p = μ k g = 0.9 + 20a = 214.

lo que define el sentido de la aceleración. En el siguiente sistema mecánico. ⇒ N = mg − F senα y ∑ FH = ma Para que el bloque no resbale debe tener la misma aceleración a .25 + 1 a pt 2 2 1 2 = 0. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración a hacia la derecha. Para m Solución. Consideremos que el bloque tiene masa m . Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de Newton. Ejemplo 25.35 × 0. el bloque resbalará para valores menores que el indicado. Calcular la aceleración y la tensión de la cuerda.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán horizontal con coeficiente de fricción µ. suponiendo que el cuerpo de masa M desciende y tira a m hacia la derecha. La polea por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se considera inextensible y de masa despreciable. Aplicando la segunda ley de Newton V ∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0 (1) ⇒ T − F cos α − F f = ma (2) Para M ∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0 y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma H De estas ecuaciones N= mg y cos α + μ senα mg (− senα + μ cos α ) = ma ((cos α + μ senα )) Finalmente a= Este es el va1or crítico de a para que no resbale. la figura a continuación muestra su DCL. lo que permite despejar la aceleración .26 m/s. encontrar la condición para que el bloque resbale.49 m 2 Ejemplo 24.58 = 1. Solución. se aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el cuerpo de masa m.58 = 4. c) x p = 0. ubicado sobre la superficie 18 (μ cos α − senα ) g (cos α + μ senα ) ⇒ T − Mg = − Ma Además: F f = μN De la ecuación (1): ∑F V = − Ma (3) F f = μ (mg − Fsenα ) (4) (5) De (3) se despeja T: T = Mg − Ma Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2). Si el coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es μ .25 + 7. v p = v0 + a p t = 0 + 7.35 × 0.

Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g de donde (2m + M ) g F − μk M M Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m am = μ k g . si k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. Es evidente que aM > am. Supongamos que no hay deslizamiento.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l . Si F ≤ μ k (m + M )g . Sobre la viga se encuentra un cuerpo do masa m. Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) a= M +m y la tensión T T = Mg − M (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) M +m Solución. Las ecuaciones del movimiento. Una viga de masa M está situada en un plano horizontal. aM = (F − μ k mg ) M . Si F > 2μk(m + M)g. F ≤μ g. es decir. aM = Ejemplo 27. Analizar el movimiento para diferentes valores do la fuerza F. Una viga do masa M está sobre un plano horizontal liso. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga. en este caso. Ma M = F − μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM: am = μ k g . Las ecuaciones del movimiento de la viga y del cuerpo tienen la siguiente forma: F fm = ma m . Supongamos que las aceleraciones. (m + M ) k F a= −μ g. (1) F − μ k mg = Ma M (2) Donde F fm es la fuerza do rozamiento. entonces el cuerpo deslizará por la barra. entonces surge el deslizamiento. Ejemplo 26. xM = aM t 2 2 2 1 1 xM − xm = l = a M t 2 − am t 2 2 2 2l 2l ⇒ t= = (F − μ k mg ) aM − am − μk g M 2lM = F − μ k g (M + m ) xm = . (m + M ) k mF F fm = − μ mg ≤ μ k mg (m + M ) k que es posible. F fm = mF (m + M ) Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g . El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es μ k . tendrían la siguiente forma: F fm = ma . Si F > μk (M + m) g. Analicemos el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la viga. entonces am = aM De las ecuaciones del movimiento podemos determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento. Para que no haya deslizamiento la fuerza de rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad: F fm ≤ μ k mg de donde F fm ≤ μ k mg . En este caso las ecuaciones del movimiento tendrán la siguiente forma: ma m = μ k mg . La fuerza de rozamiento es F > μ k (m + M )g . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la viga en dirección horizontal. por el cual puede moverse sin fricción. el cuerpo comienza a 19 1 1 am t 2 . no hay movimiento. así como entre la viga y el plano es μ k . am y aM son Solución. Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse en la siguiente forma: ma m = μ k mg . Sobre la viga hay un cuerpo do masa m.

Ff. F f 3 = T = m 2 a = Finalmente. Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de fricción cinética μk = 0. Pero el movimiento horizontal del bloque está dado por y N = ma. de las masas m1 y m2. En la figura. Hugo Medina Guzmán Solución. se liberan de la posición mostrada en la figura. la fuerza de fricción. Esto no afecta nuestro análisis) De las primeras dos ecuaciones. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y el carro es μ k . encuentre la reacción del piso sobre la mesa mientras los dos cuerpos están en movimiento. Luego. a) 20 . N 3 = T + m2 g + m3 g = ⎢ Ejemplo 29. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver figura). (Asumimos que las patas de la izquierda y de la derecha comparten la carga igualmente.Dinámica de una partícula Ejemplo 28. g μs si el bloque no cae. encontrar la aceleración del carro requerida para evitar que caiga el bloque B.5 y el de fricción estática μs = 0. b) Si por un accidente se corta la cuerda. debemos Luego. ∑F Cuerpo 2: ∑ F ⎧∑ F ⎪ Mesa: ⎨ ⎪∑ F ⎩ Cuerpo 1: verticales = m1 g − T = m1 a = T = m2 a horizontales verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0 = T − Ff 3 = 0 horizontales Ff N = g g ⇒ a= Ff a Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre la mesa. Si el bloque no cae. Si la masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es m3. ⎡ m1m2 ⎤ + m2 + m3 ⎥ ⎣ (m1 + m2 ) ⎦ Ejemplo 30. Solución. Solución. Dos cuerpos. determine la aceleración del bloque. Asuma que la mesa permanence inmóvil. a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N. N Ff N es a= m1 g (m1 + m2 ) m1 m2 g (m1 + m2 ) Como el valor máximo de tener a ≥ μ s .7. debe balancear el peso del bloque: Ff = mg. determine la magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los elementos.

7⎜ 20 g ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ Como 20g sen 30º = 100 N 100 N < 173 N. la polea y el cable tienen masa despreciable. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F. Ejemplo 31. Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M F= m2 (M + m1 + m2 )g m1 Ejemplo 32. b) La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a = 0 . Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. Solución. Siendo a la aceleración del conjunto. N 1 − m1 g = 0 (2) De aquí ⇒ T = m1 a La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = 0 . por lo tanto la aceleración del bloque es cero. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. Todas las superficies son lisas. 21 . T − m2 g = 0 De aquí ⇒ T = m2 g De (2) y (3) se tiene Cuando se rompe la cuerda para iniciar el movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de fricción estática: (3) ⇒ a= m2 g m1 (4) ⎛ 3⎞ ⎟ = 173 N F fs = μ s mg cos 30º = 0. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada Solución. Determinar la aceleración mínima con que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no se muevan respecto de M. siendo μ el coeficiente de rozamiento entre los bloques. para que los bloques de masas m1 y m2 apoyados en M.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán T − mgsen30º − F f = 0 ⇒ F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N en el sentido indicado en la figura (hacia abajo). La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. La polea y el cable tienen masa despreciable. el movimiento no se inicia . → → F. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F = (M + m1 + m2 ) a → → → → F = (M + m1 + m2 ) a → → (1) (1) Siendo a la aceleración del conjunto. no se muevan respecto de M.

Hasta dicho instante t ≤ τ . b) La aceleración de cada uno de los bloques. N1 − m1 g = 0 F f 1 = μN 1 = μm1 g (2) La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = o . ( la fuerza de rozamiento sobre m tiene. Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre una superficie horizontal lisa. El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es μ. N 1 = mg Ejemplo 33. N 2 − (M + m )g = 0 → → F f 2 = μN 2 = μm2 a ⇒ T = m2 g − μm2 g De (2) y (3) se tiene ⇒ m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g (m − μm1 ) a= 2 g (m1 + μm2 ) m2 (M + m1 + m2 )g m1 (3) (4) ⇒ a (τ ) = Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M k τ (M + m ) (1) F= La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el instante t = τ es. Las fuerzas que actúan sobre m son constantes. ⇒ a(τ ) = μmg m = μg (2) De (1) y (2) queda ⇒ τ= (M + m ) μg k s b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para t < τ es ⇒ a1(t ) = a(t ) = k t (M + m ) Para t > τ . Diagrama del cuerpo libre del conjunto ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y a2(t ) = − μg m m k + t 2 M M s Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo 22 . Al bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del tiempo según la ley F = k t. La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el instante t = τ es kτ = (M + m )a(τ ) .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Diagrama del cuerpo libre masas separadas La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a − F f 1 = 0 . luego la aceleración de m es a1 = a(τ ) = μg La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) . Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre M. como N 1 = mg Solución. el conjunto se mueve con una aceleración común a . en ese instante. Determinar: a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. su valor máximo Ff = μ m g ) F f = μN 1 = ma(τ ) . T + F f 2 − m2 g = 0 ⇒ T = m1 a + μm1 g a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F .

El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ. Sea T la fuerza que ejercen los extremos del cable sobre los bloques dirigida. Dos bloques A y B de masas m A = 10 kg y m B = 7 kg. Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo.13 Desigualdad que se cumple. en ambos bloques.5 < 4. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloques. están unidos mediante un cable que ⇒ senθ − μ cos θ < pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ = 0.10(10) cos 30º 2 Con los valores ⇒ 3.10 y θ = 30º. tal como se indica. luego ⇒ mB g > T El movimiento de A es hacia arriba. b) La tensión del cable. 23 . El cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables. luego ⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ Ejemplo 34. Supongamos que el bloque A sube sobre el plano inclinado. Solución. luego: De ambas expresiones queda 1 m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ 2 1 (7 ) < (10)sen30º −0. El movimiento de B es hacia abajo.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán El movimiento de B es hacia arriba. luego ⇒ mB g < T El movimiento de A es hacia abajo. Solución. luego ⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son despreciables. T + μm A g cos θ < m A gsenθ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ m B g < 2T El movimiento de B es hacia arriba. luego: m ⇒ B > senθ + μ cos θ mA Supongamos que el bloque A desciende sobre el plano inclinado. Dos bloques A y B de masas mA y mB están unidos mediante un cable que pasa a través de una polea tal como se muestra en la figura adjunta. luego el movimiento es el previsto. ⇒ mB < senθ − μ cos θ mA Los bloques no se mueven si mB < senθ + μ cos θ mA Ejemplo 35.

8)(0. por una parte. N A − m A g cos θ = 0 Supongamos que el bloque A asciende por el plano inclinado.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. Como la polea superior tiene masa despreciable solo cambia el sentido de la fuerza.26 + 9. La masa de la polea móvil es cero.87 ) − 20(2a ) a A = 0.26 m/s 2 para arriba. T A = 2TB (2) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se tiene: TA − mA gsenθ − μN A = mAa A N A − m A g cos θ = 0 T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se tiene (4) De las ecuaciones (1). luego La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y T= 1 (7 )(0. (3) y (4) obtenemos: De estas ecuaciones obtenemos: m B g − TB = m B a B ⇒ TB = m B ( g − a B ) Solución. Estudiar el sentido del movimiento de los bloques. Las posiciones de los bloques están relacionadas por la condición de ligadura s A + 2 y B = constante .2 N 2 Ejemplo 36. Las posiciones. m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores: Resolviendo: a = 0.8) = 2(10 )(9. Luego sus aceleraciones cumplen 1 a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a 2 (1) Fuerzas sobre los bloques La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es m A a A = m A gsenθ − T − μN A . b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. Dos bloques A y B de masas m A y m B están unidos mediante un cable que pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. están relacionadas por las condiciones de ligadura 2 y p − y B = constante De estas dos ecuaciones obtenemos: (3) 2 s A + 2h − y B = constante Las componentes de las aceleraciones de los bloques satisfacen la condición 2a A = a B (1) Igualando las ecuaciones (2) y (3).1 × 0. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea son despreciables. Fuerzas sobre los bloques y sobre la polea móvil.52 m/s 2 para abajo. m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A ) aA = 2m B g − m A g (senθ + μ cos θ ) m A + 4m B 24 .26 m/s2 Las aceleraciones de los bloques son : 7(a + 9. a B = 0.8) = 35. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ .5 − 0. del bloque A y de la polea móvil. (2). De la ecuación (3) se tiene Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen sobre los respectivos bloques. están relacionadas por las condiciones de ligadura De estas dos obtenemos: (2) La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A 2T − m B g = m B a B 1 ⇒ T = m B (a B + g ) 2 s A + h − y p = constante Las posiciones de la polea y el bloque B.

si se cumple: Hugo Medina Guzmán 2m B > (senθ + μ cos θ ) mA El movimiento es de sentido opuesto. Seleccionemos una referencia con origen O′ en un punto del ascensor. y sobre m 2 son la tensión del cable T y el peso m2 g . A los extremos de un hilo que pasa a través de una polea fija al techo de la cabina de un ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2 m1 a '1 = T − m1 g − m1 g 2 (1) 3 ⇒ m1 a'1 = T − m1 g 2 m1 a ' 2 = T − m2 g − m2 g 2 (m1 < m2 ) . j b) La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la cabina es F − 2T = 0 ⇒ F = 2T De la ecuación (1) y (3) se tiene 3 ⎞ 3m1m2 ⎛ T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g 2 ⎠ (m2 + m1 ) ⎝ 25 . La cabina comienza a subir con una aceleración constante g / 2. calcular: a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina y con relación al foso del ascensor. las aceleraciones de m1 y de Solución. La aceleración del origen O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración → m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la aceleración del ascensor a1 = (2m2 − m1 ) g g y + a' = (m2 + m1 ) 2 (2m1 − m2 ) g a 2 = − a' = g (m2 + m1 ) 2 1 del ascensor gˆ . De la ecuación fundamental de la dinámica en la referencia no inercial se tiene 2 mB < (senθ − μ cos θ ) mA El signo menos es porque en este caso el peso de la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de rozamiento está en sentido contrario a éste. si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la tensión del cable T y el peso m1 g . a) El ascensor constituye una referencia no inercial en traslación que se mueve con una aceleración constante en sentido ascendente respecto de una referencia fija. Ejemplo 37. Sean a '1 ˆ la aceleración de m1 j j 2 y a ' 2 ˆ la aceleración de m 2 en la referencia O’. (2) y (3) se obtiene 3 3 m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g 2 2 Sumando estas ecuaciones: (m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g 2 Despejando a ' a' = 3 (m2 − m1 ) g 2 (m2 + m1 ) → Finalmente: a'1 = a ' ˆ y a' 2 = −a' ˆ j j En la referencia fija.Dinámica de una partícula El movimiento es el indicado. Despreciando la masa de la polea y la del hilo. b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo de la cabina. 3 ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g 2 (2) De la condición de ligadura para los bloques se tiene a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3) De las ecuaciones (1). así como el rozamiento.

cuña. c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor? d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. a) Para hallar la aceleración del ascensor. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en una báscula de resorte situada sobre una plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). y a la aceleración con la que desliza hacia abajo el conjunto. y la fuerza de fricción sobre el bloque.y’) en un punto de la plataforma. ¿Cuál será la lectura de la báscula en estas condiciones? ∑F ∑F x y = F f − ma cos 30º = 0 (1) = N − mg + masen 30º = 0 (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ = 33. calcule el valor de la fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor. Solución. ∑F ∑F x = F f = ma cos 30º (1) = N − mg = − masen 30º (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ y Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño .45 Kg. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño..Dinámica de una partícula Luego Hugo Medina Guzmán 6m1 m2 F = 2T = (m2 + m1 ) Ejemplo 38. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. El niño está en reposo sobre la plataforma. b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M.cuña. Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en el apoyo. Solución. Ejemplo 39. Solución en una referencia no inercial . un bloque de masa M se apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con coeficiente de fricción estática μ ). Además. Sea M la masa del conjunto niño . 26 Solución en una referencia inercial. Siendo N la cantidad que marca la báscula. con respecto a la horizontal. Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’. La indicación de la báscula el valor de la normal. El piso del ascensor está inclinado un ángulo θ . de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ ∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ a = gsen 30º = g 2 g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ La aceleración del conjunto es a = 1 g 2 = 33. Un ascensor de masa total 3M es levantado bajo la acción de una fuerza F. a) Hallar la aceleración del ascensor.45 kg Siendo N la cantidad que marca la báscula. .

la fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. Como a depende de F.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Por ser proporcional a la aceleración centrípeta. alguna componente de la normal. Esta fuerza puede ser proporcionada por la tensión en una cuerda. se encuentra sometida a una aceleración radial de magnitud v2/R. N = 0. genera una superficie cónica. etc. debe haber una fuerza resultante. FUERZA CENTRÍPETA. ya que se nota el tirón del objeto. Una partícula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante. de otro modo sólo habría un movimiento en línea recta. la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y satélites. d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. y a esta en miembros de la igualdad. Un cuerpo de masa m. Por la segunda ley de Newton. por lo tanto Ff = 0 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR La primera ley de Newton dice que un objeto permanecerá en movimiento uniforme en línea recta con velocidad constante o en reposo si no actúa una tuerza sobre él. como ser la tensión de una cuerda. su nombre se debe a que apunta hacia el centro de una trayectoria circunferencial. para un objeto que se hace girar en una circunferencia horizontal al extremo de una cuerda. Cualquiera de las fuerzas ya conocida pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el efecto correspondiente. por la fuerza de la gravedad para un satélite orbitando la tierra. y la fuerza centrípeta correspondiente está dada por la componente de la tensión de la cuerda en dirección radial hacia el centro de la circunferencia. de la masa m. el que el bloque resbale dentro del ascensor solamente depende del coeficiente de fricción. F − 3Mg − Mg = (3M + M )a F − 4Mg F = −g ⇒ a= 4M 4M b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. C. Se puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda. L. Aplicando la segunda ley de Newton: ⇒ T cosα − mg = 0 ⇒ Tcosα = mg y ∑ Fx = ma ⇒ Tsenα = ma = m Dividiendo (2) entre (1): ∑F y =0 (1) v2 r (2) v2 Fc = mac = m R 27 tanα = v2 ⇒ v 2 = rg tan α rg . sujeto al extremo de una cuerda de longitud L. cuya magnitud es: Solución. Determinar la rapidez y el período de revolución de la masa. El D. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de otras fuerzas ya conocidas. debe haber una fuerza sobre él cambiándole la trayectoria recta. Su efecto es cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. Ejemplo 40. Los objetos en movimiento circular no están en equilibrio. sobre la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia el centro de la circunferencia. que describe una trayectoria circular en el plano horizontal. Entonces cuando un objeto se mueve en trayectoria circular. La partícula está sometida a una aceleración centrípeta. una fuerza de roce. c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor se debe cumplir M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ ⇒ μ ≥ tan θ . por lo que se llama péndulo cónico.

d 2θ g = − cos θ dt R cuya solución esta fuera del alcance de este curso.C. r = Lsenα . esto es el tiempo que demora en dar una vuelta. Para θ = 270º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 360º ⎨ ⎩ Ft = − mg t La tensión en la cuerda es T = mRω . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2 = mat ⇒ 0 = mRα 2 ⎧T = mRω 2 . Para θ = 90º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 180º ⎨ . atada al extremo de una cuerda se hace ir en un plano horizontal formando una circunferencia de radio R. 28 . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2 = mat ⇒ − mg cos θ = mRα t La tensión en la cuerda es T = mRω 2 − mgsenθ La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración angular es g cos θ R d 2θ Como α = . obtenemos la ecuación dt α =− diferencial: Solución. Para θ = 0º ⎨ ⎩ Ft = − mg ⎧T = mRω 2 − mg . La figura muestra el D. Δt = 2πr = v 2πL senα Lg tan α senα = 2π L cos α g L cos α ⇒ T = 2π g Ejemplo 41. La figura muestra el D. Se sabe que Δx = vΔt . reemplazando se obtiene la rapidez de m: Hugo Medina Guzmán v 2 = (Lsenα )g tan α ⇒ v = Lg tan α senα Para calcular el periodo T. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . Ejemplo 42. Si tiene una velocidad angular ω . es decir para valores dados de θ .L. Una bola de masa m. ⎩ Ft = mg ⎧T = mRω 2 + mg . ¿cuál es la tensión en la cuerda? Aplicando la segunda ley de Newton. con Δx = 2πr .C. entonces: Solución.L. Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza tangencial para posiciones determinadas. La fuerza tangencial es cero y la aceleración tangencial α también es cero.Dinámica de una partícula De la geometría de la figura. ya que la velocidad angular es constante. Resolver el problema anterior pero en el caso que el giro sea en el plano vertical.

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye. c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se desliza sobre una superficie lisa circular de radio R como se muestra en la figura. (La pista está sobre un plano vertical y g = aceleración de la gravedad) a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración. b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o disminuye? (Justifique) c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m? d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

N + mg = ma c = m

v2 v2 ⇒ N = − mg + m R R

Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por consiguiente el bloque caerá verticalmente. d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

gR , ¿qué trayectoria

gR v2 N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0, R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la trayectoria circular. Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La rapidez del avión no es constante; es mínima en el cenit del rizo y máxima en el nadir. a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué rapidez tiene el avión en ese punto? b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h. ¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real es de 700 N. Solución. a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y

gR , ¿qué trayectoria

Solución. a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración.

v2 , luego R v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o 138 km h . a=g=
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia adentro (arriba) y el peso del piloto, o

P' = P + ma = P + m
Aquí: P = 700 N

v2 R

m=

P 700 = = 71,43 kg g 9,8

v = 280 km/h = 77,6 m/s R = 150 m Luego:

⎛ 77,6 2 ⎞ P' = 700 + 71,43⎜ ⎜ 150 ⎟ = 3579 N ⎟ ⎝ ⎠
29

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el cable forma con la vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con velocidad cero. Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en función de b) La tensión del cable en función de θ . c) La aceleración a en función de θ .

ˆ ˆ a = at t + a n n

at = gsenθ , T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual está apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa. Determinar: a) La velocidad v de la partícula en función del ángulo θ que forma su radio posición con el radio inicial. b) El valor de la normal N en función de θ. c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se despega de la superficie. Solución.

θ.

Solución. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con velocidad variable v(t). Las componentes intrínsecas la aceleración son:

at =

Sobre la masa m actúan la tensión del cable peso mg .

dv v2 , an = dt l

T y su

En la referencia de origen O, la partícula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio R. Las componentes de la aceleración son:

ˆ ˆ De la segunda ley de Newton en componentes n y t se tiene:

at =

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n

Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en el apoyo N. Aplicando la segunda ley de Newton:

dv v2 , an = dt R

a) Para la componente tangencial se tiene:

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

dv mgsenθ = m dt ds dv ⇒ = gsenθ dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n

a) De la componente tangencial se tiene:

dv ds dv ⇒ = gsenθ dt dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ mgsenθ = m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )

Finalmente:

v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
b) Para la componente normal:

v = 2 Rg (1 − cos θ )

T − mg cos θ = m

La tensión del cable es

v = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) l

2

b) De la componente normal se tiene: N = mgcosθ − ma n =

T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la aceleración:

v2 = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ ) R La normal es N = mg (3 cos θ − 2 ) mgcosθ − m
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

30

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 2 ⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º 3
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor de su eje, con velocidad angular constante ω . Explicar cómo es posible que las personas que están dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas” a la pared interior del cilindro.

m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de
rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ Considerando el rozamiento y la masa de la polea despreciables, encontrar la velocidad angular de la tornamesa para la cual los bloques justamente comienzan a resbalar.

Solución. Solución. En este problema todo depende de tomar correctamente la dirección de la fuerza de fricción entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a

La figura muestra el D.C.L del hombre.

m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en oposición a su movimiento relativo. La figura muestra los D.C.L. de los componentes del sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton: Como el hombre no cae, radialmente está en reposo (R = constante)

∑F
y

∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R
z

Aplicando la segunda Ley de Newton

= 0 ⇒ mg − μN = 0
2

∑F

z

= ma z ,

∑F

r

= ma r y

∑F

t

= mat

A la masa m1 :

De estas ecuaciones: mg − μmω R

N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
A la masa m 2 :

ω=

g μR

Esto quiere decir que para que suceda el efecto de suspensión de las personas, la velocidad angular ω tiene que tener un valor relacionado con el radio R y el coeficiente de fricción μ . Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

N 2 − N1 − m2 g = 0 , − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
De las ecuaciones obtenemos: N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
2

y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R

F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g

31

Dinámica de una partícula Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 alcancen sus valores máximos

Hugo Medina Guzmán

2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R

Finalmente

ω=

μ (3m1 + m2 )
R(m2 − m1 )

Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servirá para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta es mayor que la aceleración normal el automóvil será capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se alcanza cuando

Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Solución. La figura muestra la situación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial

v2 Fr = ma c = m R
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton

∑F ∑F ∑F

z

= maz ⇒ Fz = 0 = mar ⇒ N − mg = − mω R
2

r

∑F

h

= mac

∑F

V

= 0 ac =

v2 R

t

= mat ⇒ Ft = 0

El peso de la masa es representado por la reacción N

F f = μN = μmg = m

N = mg − mω 2 R
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta consideración: El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m La velocidad angular de la tierra

v2 ⇒ v = μgR R

Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al desplazarse por una pista circular (o para pasar por una curva), Encontrar la relación de la velocidad con el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ coeficiente de fricción.

ω=

2π rad −5 rad = 7,27 × 10 24 × 3600 s s

La aceleración de la gravedad en el Ecuador: g = 9,780490 m/s2

Porcentaje =

ω2R
g

× 100 = 0,34%

CURVAS EN LAS PISTAS. Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza centrípeta para evitar que continúe moviéndose en línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehículo gire por la pista curva. La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las llantas o las pestañas de las ruedas del tren.

Solución.

La figura muestra el D.C.L. 32

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin derrapar, el peralte es de θ grados? Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F

z

= maz ⇒ N − mg = 0 = mar ⇒ μN = m

∑F

r

v R

2

∑ F⊥ = 0 ac =

v2 R v2 R

De las ecuaciones obtenemos

N = mg y μmg = m
Finalmente v =

v2 R

∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m
⇒ v = gR tan θ

μgR

Del D.C.L. también obtenemos:

tan θ =

μN
N

Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante más complejo de analizar. Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el peralte es de θ grados? Solución.

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente áspero (fricción), éste caerá. Curvas peraltadas sin rozamiento Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ .

F f = μN , a c =

∑F

v2 R

//

= ma c cos θ

v2 ⇒ mgsenθ + μN = m cosθ R

∑F

= 0 ⇒ N − mg cosθ = m

v2 senθ R

⇒ N = mg cosθ + m

v2 senθ R

En estos casos se toma la proyección de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centrípeta. Este caso se tiene, que:

v2 2 R = v tan θ = mg Rg m
Siendo

⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ + μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 v v2 mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ R R

mg (senθ + μ cos θ ) = m

θ , la inclinación de la carretera.
33

v = gR

(senθ + μcosθ ) (cosθ − μsenθ )

v2 (cos θ − μsenθ ) R

v z = v' z ' → Para que no se caiga ˆ v = v'+ Ati → La velocidad debe de estar entre esos valores para permanecer en la carretera. que es el nombre que se da a un marco de referencia acelerado. En los problemas trabajados hasta esta parte el primer paso era dibujar un sistema de coordenadas. MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME. 2 De la figura obtenemos que la posición de la partícula P es: mg (senθ − μ cosθ ) = m v = gR ⇒ v= (senθ − μcosθ ) (cosθ + μsenθ ) (tan θ − μ ) gR (1 + μ tan θ ) v2 (cosθ + μsenθ ) R 1 2 At . estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la aceleración de la gravedad y a menudo se pueden despreciar.. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un automóvil por una curva con peralte. el peralte es de θ grados? Solución. a c = R ∑ F// = mac cos θ ⇒ v2 mgsenθ − μN = m cosθ R v2 ∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ v2 ⇒ N = mg cos θ + m senθ R ⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ − μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 2 v v mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ R R ˆ aceleración constante A = Ai . Sin embargo. a y = a' y ' . y = y ' . Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL. El sistema S es inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con ⇒ v = gR (tan θ + μ ) (1 − μ tan θ ) Para que no se vaya Ejemplo 54. de radio R. a z = a' z ' → ˆ a = a'+ Ai o a = a'+ A → → → → MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES Hasta este momento nuestro estudio de mecánica clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia que están en reposo o con movimiento con velocidad constante con respecto a un sistema considerado en reposo. tal que D= → 1 2 At . Para relacionar con el sistema no inercial S’ 34 . Elegimos un sistema fijo a tierra. gR (tan θ + μ ) ≥ v ≥ (1 − μ tan θ ) gR (tan θ − μ ) (1 + μ tan θ ) Derivando nuevamente encontramos a x = a' x + A . Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se muestra en la Figura siguiente. para que no se deslice hacia el interior. v y = v' y . pero no pusimos atención al hecho que la tierra no es un marco inercial debido a que la tierra al viajar en su orbita casi circular alrededor del sol experimenta una aceleración centrípeta hacia el centro de la tierra. z = z ' 2 → → 1 ˆ r = r '+ At 2 i 2 x = x'+ Derivando con respecto al tiempo encontramos v x = v' x ' + At . el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. A este conjunto de marcos de referencia se le Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la segunda ley de Newton del movimiento en el sistema inercial S obtenemos F = ma → → Donde P es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre las partículas.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán conoce como MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES. En la mayoría de los casos se supondrá que la tierra es un marco inercial. v2 F f = μN .

tal que → → → → → → Observador en el vagón: La figura a continuación muestra el D. si A ejerce una fuerza sobre B. m sujeta a un resorte de constante k y largo l . de la masa m. de manera que.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán → → → → ⎛→ ˆ⎞ F = m⎜ a '+ Ai ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ Aquí vemos que para que el observador según S’ pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir una fuerza extra FA a la llamaremos fuerza de arrastre y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas: → El observador ve que el resorte se estira Δl . Ejemplo 55. El tren arranca con una aceleración A que se mantiene constante en la dirección x.C. como se muestra en la figura. ⇒ T cos θ = mg Dividiendo (1) : (2) ∑F ∑F x y = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1) = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0 (2) 35 .L. Aplicando la segunda ley de Newton ∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl FAB = − FBA . a su vez B ejercerá una fuerza sobre A. b) para un observador dentro del vagón (S’). Solución. de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton: Solución. Calcular la deformación del resorte desde el punto de vista del observador en tierra y desde el punto de vista del observador en el vagón. Para aplicar una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en interacción con otro.C. L.L. ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?. Si sobre una mesa sin fricción que se encuentra en un vagón se coloca una masa. de la masa m que no se mueve para el observador en el vagón. ¿cuál es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No existe tal cuerpo. a) Para un observador en S: El D. F = − kΔl . en el sistema S’: Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de arrastre → → → → → → ∑F = ma x ⇒ kΔl = mA ⇒ Δl = mA F F ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA . es una fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para justificar los fenómenos que observa. donde k es la constante del resorte y el signo menos significa que la fuerza es en oposición a la deformación. → → ⇒ Δl = mA F Ejemplo 56. C. según la tercera ley de Newton. La fuerza es Aplicando la segunda ley de Newton: F = kΔl x FA = − m A m a ' = F + FA De este modo. FAB . Observador en tierra: La figura muestra el D. Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la fuerza ficticia − mA . La fuerza para estirar o comprimir un resorte es proporcional a su deformación lineal. a) Desde el punto de vista de un observador en tierra (S). Ahora. que se mueve con una aceleración A. la fuerza no tiene reacción. Analizar el caso de masa m colgada mediante un hilo del techo de un vagón. FBA .

L.. Encuentre el ángulo que forma la cuerda con la vertical.C. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren. Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal. resuelva para un observador situado dentro del ascensor. Solución.7° 3 3 g 2 Ejemplo 58. es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 .de la masa m Ejemplo 59. b) El tren frena con aceleración A constante. Solución. El D. Para un observador en el ascensor. para y = 0 la piedra lega al 2 2h g h− ⇒ Tsenθ = mg ∑F x' = ma x ' (1) 1 2 gt = 0 ⇒ t = 2 g⎞ ⎛ = 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0 2⎠ ⎝ 3 ⇒ T cos θ = m g (2) 2 ∑F y' a) Cuando el tren va con aceleración A. Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra.L. a) El tren acelera con aceleración A constante.de la masa m 2 g = ⇒ θ = 33. y = y' = h − piso: Aplicando la segunda ley de Newton 1 2 gt . Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleración constante A.C. El tiempo en que la piedra esta en movimiento. desde el punto de vista del hombre en el ascensor. deja caer una piedra. El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleración g/2. Ejemplo 57. Aplicando la segunda ley de Newton ⇒ Tsenθ = mA = 0 (1) ∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0 ⇒ T cos θ = mg (2) Dividiendo (1) : (2) obtenemos: ∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0 tan θ = A g Aplicamos la segunda ley de Newton. A su vez el carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g respecto al ascensor.. ⇒ N = m( g + a ) N = m( g + a ) ∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0 El peso del hombre será la reacción N En caso de subir con aceleración a: En caso de bajar con aceleración a: N = m( g − a ) Solución. Dividiendo (1) / (2) 36 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán tan θ = A g tan θ = b) Para un observador en S’ El D.

Movimiento de la piedra De la figura tenemos. el nuevo origen está determinado → La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. b) Cuando el tren desacelera con aceleración A. Supongamos que tenemos un objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario. Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto. detrás del punto de 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. → x piedra = v0 t Movimiento del tren 37 r = R + r ' = Rr + r ' r = (R + r ')r ˆ ˆ ˆ → → Derivando: .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán xtren = v0 t − 1 2 At 2 1 2 At . Movimiento de la piedra x piedra = v0 t Movimiento del tren plomada. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . este es un caso específico. → → → Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. detrás del punto de 2 x piedra = 1 2 At 2 1 2 At . sin embargo tiene todos los efectos en él. La posición de la partícula con respecto a un sistema inercial está determinada por un vector r . deja caer una piedra. x piedra = − 1 2 At 2 1 2 At . Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra xtren = v0 t + 1 2 At 2 1 2 At . El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. por R contenido en r tal que la posición de la partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' . detrás 2 MARCO DE ROTACIÓN Veamos el caso de un marco de referencia que está rotando con velocidad angular ω con respecto a otro marco de referencia. detrás 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = plomada.

tal R + r ' = b . → → → → → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ˆ =⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r + 2⎢ 2 dt ⎣ ⎦ ⎣ dt ⎦ d2 r donde a = es la aceleración de la partícula dt 2 → → d ( R + r ') d 2 ( R + r ') y =0 =0 dt dt 2 dω ω = constante. α = =0 dt FAr = m(R + r ')ω 2 r = mbω 2 r ˆ ˆ → Sólo nos queda Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA. Tal que → → dR r + v'+ (R + r ')ωtˆ ˆ dt → F = ma → → → → donde F es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre la partícula. R y r’ son constantes. → vista en el sistema inercial y a' = → d 2 r' es la aceleración de la partícula vista en dt 2 → e1 sistema no inercial.Dinámica de una partícula → Hugo Medina Guzmán Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la segunda ley de Newton en el sistema inercial dr d d ( R + r ') dr ˆ r + ( R + r ') = (R + r ')r = ˆ ˆ dt dt dt dt dr ˆ Como = ωtˆ dt d r dR dr ' = r+ r + (R + r ')ωtˆ ˆ ˆ dt dt dt dr → = v es la velocidad de la partícula vista en el dt d r' → sistema inercial y = v' es la velocidad de la dt partícula vista en el sistema no inercial. Para relacionar con el sistema inercia! → → → → ⎛→ →⎞ F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ → Para que el observador pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir aquí también una fuerza extra FA y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas → FA = − m A ˆ d 2 ( R + r ') d (R + r ') dr d (R + r ') dω dt ˆ r+ + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω ˆ dt dt dt dt dt dt 2 → → v= FA = FAr r + FAt tˆ ˆ → → → Para encontrar la aceleración es necesario derivar nuevamente: d r d d ⎡ d ( R + r ') ⎤ = 2 (R + r ')r = ˆ ˆ r + (R + r ')ωt ⎥ ⎢ dt dt 2 dt dt ⎣ ⎦ 2 2 → Como → dr dtˆ ˆ = ωtˆ y = −ωr ˆ dt dt → ⎤ ⎡ d 2 ( R + r ') FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r ˆ 2 ⎦ ⎣ dt → y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤t ⎢ dt ⎥ˆ ⎣ ⎦ De este modo. b) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω y también se está alejando del origen fijo en O con una velocidad constante V = Con esto. dt y nos queda FAr = m(R + r ')ω 2 r ˆ 38 . debemos insistir que solo aparece en el marco no inercial. Llamando a → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ − (R + r ')ω 2 ⎥ r Ar = ⎢ ˆ 2 ⎣ dt ⎦ y At = 2 ⎢ → ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ⎣ dt ⎦ → ˆ Tenemos: A = Ar r + At t ˆ Tal que: a = a '+ A → → → α= dω =0 dt d ( R + r ') . en el sistema no inercial d ( R + r ') ˆ dω ˆ + ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 r dt dt = d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+2 ωt 2 dt dt ˆ + (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 r d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+ ωt = 2 2 dt dt dt F ' = m a ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto de clarificar esta idea veamos dos casos especiales: a) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω a una distancia constante b.

a r = −ω Tenemos (l + Δl ) . Se quiere calcular el estiramiento Δl del resorte. L. La figura muestra el D. 2 Como: a z = 0 . Ejemplo 60. Un hombre camina de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la línea con una velocidad de módulo constante v .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán ˆ y FAt = −2mVωt Esta última fuerza ficticia. cuya dirección es transversal. ∑F r = ma r . Ft = 0 Como T = kΔl − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0 y Δl = Visto por un observador no inercial colocado sobre la misma masa Este caso es idéntico al caso anterior. Ft = 0 De aquí obtenemos: N = mg y T = mω 2 (l + Δl ) Como T = kΔl kΔl = mω 2 (l + Δl ) mω 2 l k − mω 2 Aplicando la segunda ley de Newton: y Δl = Visto por un observador no inercial colocado en el centro de rotación y girando con la misma velocidad angular. La figura muestra el D. del hombre N − mg = 0 .L.C. Ejemplo 61. Visto por el observador inercial. el resorte estira Δl .C. − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 . Tenemos ∑ F' t' = ma' t ' N − mg = 0 . Un cuerpo de masa de masa m unido a un resorte de constante k y longitud l que gira con ve1ocidad angular ω constante en un plano horizontal sin fricción. Aplicando la segunda ley de Newton: 39 . se conoce como FUERZA DE CORIOLIS. = ma' t ' ∑ F' r' = ma' r ' . → ∑ F' ∑ F' z' t' = ma' z ' . Como a ' z ' = 0 . ¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el hombre. de la masa Aplicando la segunda ley de Newton. ∑F ∑F r t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr ) 2 = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2 Como: a r = 0 y Rr = mrω y α = 0: Rt = −2mvω Rt es debido a la aceleración de coriolis. at ∑F t = mat =0 Solución. − T = −mω 2 (l + Δl ) . en función de su posición? mω 2 l k − mω 2 Solución. luego su longitud es (l + Δl ) ∑F z = ma z . Se tiene una plataforma circular de radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con velocidad angular constante ω . Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el sentido contrario. a ' r ' = 0 .

¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? ¿porqué? b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un martillo. Asumiendo que la fuerza sobre la caja es constante.27 m/s2 . m = 33. 40 9. a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente hacia abajo. las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo con la segunda ley de Newton. con fuerzas de 160 N y 200 N. Sobre una partícula de masa m que parte del reposo en origen de coordenadas. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4i N y F2 = N debe aplicarse al cuerpo en la figura.5 m). a) F = − 4i − 2 ˆ N. Respuesta.4 m/s 7. de acuerdo con la tercera ley de Newton habría una fuerza igual hacia atrás.1N.3 kg. tal que: a) no acelere? ˆ b) tenga una aceleración − 4i m/s2 → → 2ˆ j ˆ Respuesta. El libro de Física I. Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la dirección en la que se moverá el carro. ¿Cuál será la velocidad de la persona después de deslizarse la distancia de 20m? Respuesta. AD = DB = mg . CD = 0. 4. ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una cuerda que solo soporta una tensión de 490N. b) j ˆ F = − 16i − 2 ˆ N j 6. a) La cuerda superior debido a que la tensión es mayor. actúa una fuerza Respuesta. b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida. con la dirección del camino. BC = 2mg. que a su vez esta ‘parado’ sobre una mesa. a = 3. ¿Cómo podría usted razonar con este misterioso caballo? Respuesta. ˆ F = 2i + 3 ˆ Después de l0s la posición de la j partícula viene dada por las coordenadas (3m. un caballo aprendió las leyes de Newton. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes opuestos de un camino recto tiran a un carro por el camino. 256. encontrar su magnitud y dirección relativa a la velocidad de la caja. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Para cada componente del sistema libro-resorte-mesa-tierra: a) dibujar el diagrama de cuerpo libre. está apoyado en el extremo superior de un resorte vertical.3º → → ( ) ( ) Respuesta. que forman un ángulo de 30º y 60º respectivamente. se rompe la cuerda de abajo ¿porqué? . -21. Cuando se le dijo que tirara una carreta. b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y reacción. 8. se negó argumentando que si él tiraba la carreta hacia delante. 3. 4. Dos cubos de masa m están unidos mediante una cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante otra cuerda igual. De acuerdo con la leyenda. la carreta no aceleraría. v = 11. CD se puede retirar y no pasa nada. CB = CA = mg/2. ¿Cuál es su masa? Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Si están unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras cortas tiene una longitud l . → ( ) ˆ 5. 2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las seis barras rígidas de peso despreciable. De esta manera.

Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3 m/s2. Respuesta. Si el sistema se abandona en reposo.68 N 16. Calcular la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe 30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición. a) 1/3. ¿Que bloque llega primero al suelo? mA=5kg. d) 5 N. Respuesta. a) Hacer los diagrama de cuerpo libre. a) 302 N. 18.346 ˆ m/s 17. c) 15Mg N.Dinámica de una partícula 10. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra la figura.04 ˆ m/s2. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M. Determinar la aceleración de cada uno de los bloques de la figura. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. encuentre su aceleración bajo la acción de F. Respuesta.577 ˆ m/s2. 13. μ = 0. El coeficiente de rozamiento entre el plano y el paquete A es 0.2 m. En la figura bloque. mB = 15 kg. c) 5/3 m/s2. Sabiendo que los paquetes están en contacto cuando se dejan libres. El bloque de la izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de 1 kg. b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B. m A = 5 kg.45 . c) -1.15.75 m/s2. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre sí uno al lado del otro. Hugo Medina Guzmán ˆ 11.25 y entre el plano y el paquete B es 0. sobre un objeto le producen una aceleración de valor 3 m/s2. Una fuerza horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. sobre una superficie horizontal sin roce.738 m/s2. determinar la aceleración de cada 41 . b) 5/3 m/s2. j → a B == −0. 15. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de longitud que se encuentra sujeta a un techo. a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2? b) Si se combinan m1 y m2. determinar: a) la aceleración de cada paquete.89 ˆ m/s2 j j C llega primero. c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de los paquetes. m B = 20 kg mC = 15 Kg.7 N. determinar: a) la tensión en el cable. b) 5 m/s2. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado como muestra la figura. Respuesta. 14. Tres fuerzas F1 = − 2i + 2 ˆ N. 5 kg . a A == → → 4. c) Calcular la tensión del alambre. 15. c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de 1 kg. mC = 10kg Respuesta.79 ˆ m/s. b) 0. calcular su velocidad después de 10s? 12. b) Calcular la aceleración del sistema. j j Respuesta. j ˆ F2 = 5i − 3 ˆ N y F3 j → → ( ) ( → ) ˆ = (− 45i ) N que actúan Respuesta: a) a A = a B = 0. La misma fuerza aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1 m/s2. que están sobre una mesa horizontal lisa se unen entre sí con una varilla de alambre horizontal. b) 6. c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1. d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada cuerpo. de masa despreciable. b) la velocidad de B transcurridos 3 s. b) 5. b) Calcular la aceleración del sistema. a C == −2. 5N. a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? c) Si el objeto esta inicialmente en reposo.

→ Respuesta.0 N. c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal de 3 m desde el borde del plano. a) 3. El bloque C tiene una masa de 4. pero están justo por iniciar el movimiento. la fuerza F paralela al plano inclinado empuja al bloque de masa m haciéndolo subir una distancia D sobre el plano.40). se aplica una fuerza F sobre m. saliendo desde la cima ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal. determine el tiempo total del movimiento. a) 13 m/s. b) a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza de fricción sobre el bloque A? b) se quita la fuerza externa de 8.2 m. Una fuerza externa P = 80 N. Pepe anda esquiando. j j Respuesta. b) 5. b) con aceleración a constante. a A = → j j 4. → 21. con una rapidez de 10 m/s. Se tiene un sistema formado por tres bloques y una polea sin fricción. b) 16.91 ˆ m/s2.45 ˆ m/s2. Deducir la expresión de la magnitud de F para que el sistema se mueva: a) con rapidez constante. cuando en algún momento sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito nevado en sus esquíes. la que mantiene el sistema en equilibrio estático según como se muestra. 23. Respuesta. a B = −2. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo y los planos. g. a) 2. deslizándose desde la parte superior del plano inclinado 30º con la horizontal. se aplica verticalmente al bloque A. si a) T = 1500 N. mB = 100 kg. Calcular en función de m. Respuesta.3. Las masas de los bloques B y C se ajustan.11 ˆ N b) -9. μ y α. de coeficiente de roce μ.2 N 42 . c) 2.0 kilogramos.8 s. F.1 kg 25.4 m/s2. Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) . El bloque de masa m de la figura parte del reposo. aC = 0 19. 24. El bloque A tiene una masa de 6. la aceleración del bloque.6 m. b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe cuando sale de la punta del cerro. En el sistema de la figura. Determinar la aceleración del cilindro B de la figura. Las tensiones en las dos cuerdas verticales son: Respuesta. a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador comienza a subir la pendiente. En el sistema de la figura. de modo el sistema siga en reposo tal como se muestra. El coeficiente de roce cinético es 0.Dinámica de una partícula b) 28 N y 37 N Hugo Medina Guzmán Respuesta.1. El coeficiente de roce entre la nieve y los esquíes es 0. a) -3. mA=250 kg. b) T = 4000 N. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se mueve sobre el plano. La masa del bloque A no se cambia. D.0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = 0. 22. b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con una rapidez de 5 m/s.81 ˆ N 20.

y el coeficiente de rozamiento cinético es 0. Respuesta. m2 y g. como se muestra en la figura. a) ¿Cuál es el peso del trineo? b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse? c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d) Una vez en movimiento. µmg/(m+M).1. 27. b) la tensión en la cuerda.Dinámica de una partícula 25. 1. En el planeta Y. → ˆ F = 8i − 4tˆ N (donde t está en segundos). Los instrumentos de un globo meteorológico tienen una masa de 1 kg. El coeficiente de fricción estático entre los bloques A y B es 0. en función de L y las aceleraciones. el objeto pesa 27 N. ¿Cuál es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los instrumentos después de que se sueltan? d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad comienza a ser hacia abajo? 43 34. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una hebra delgada de telaraña. ¿qué fuerza total debe aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2? 33. 31. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano. Determinar: a) una relación entre estas aceleraciones.1 x 10-3 N. Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2. los instrumentos se sueltan. donde la magnitud de la aceleración de caída libre es 1. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de una superficie plana cubierta de nieve. 29. a) 3s. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los instrumentos. se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce. b) las tensiones en las cuerdas. Dos bloques de 1 y 2 kg. que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar.5m/s2. (18iˆ − 9 ˆj ) m 28. b) [2L/(a1-a2)]1/2. c) si la aceleración cuando los planos son rugosos fuera ½ de la calculada en ese problema. 7m/s2.5. b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en llegar al otro extremo de M.1m. El coeficiente de roce es μ entre los bloques. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte superior de un bloque de masa M y largo L. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg caiga. ¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña puede subir por la hebra con toda seguridad? Respuesta. Los bloques parten del reposo con el pequeño en un extremo del grande. El coeficiente de rozamiento estático es 0. ¿Cuál es la aceleración del globo y de los instrumentos? b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 segundos. a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una velocidad de 15 m/s? b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando su velocidad es 15 m/s? c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? Respuesta. Calcular: a) la aceleración de cada bloque. ubicados sobre planos lisos inclinados en 30º. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil y una polea fija sin masas. a) (F. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N.6g. Una fuerza dependiente del tiempo. a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la superficie horizontal. La tensión máxima que soporta la hebra antes de romperse es 2. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño plano inclinado un ángulo α sin roce. c) ( ) 32. respectivamente. calcular: el coeficiente de roce y la tensión en la cuerda. su rapidez cuando ha subido una distancia L es v = gLsenα . y la superficie horizontal no presenta fricción. En algún momento el eje gira con el plano con rapidez constante.7 kg. como se ve en la figura. 0. El bloque M desliza sin roce en la superficie horizontal. Hugo Medina Guzmán 30. 26. y c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1.3. se j aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. . b) 20.µmg)/m. ¿Cuál es la masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre en el planeta X? Respuesta.

a A =3. d) 60°. a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra vertical. 42. 37.86 m/s2. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial desde un punto A y oscila en un plano vertical al extremo de una cuerda de longitud L. En el sistema de la figura.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán b) Calcular la tensión de la cuerda. g (l + Lsenα ) tan α . b) la velocidad en el punto B. 73° 20’ 41. determinar la desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus respectivos frenos sen repentinamente accionados y las ruedas deslizan. En el instante en que la velocidad angular vale 2. d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg cuando la bola pasa por el punto C Respuesta. Determinar: a) la componente tangencial de la aceleración en el punto B. a) gsenθ . el brazo del péndulo es de longitud l y la cuerda de largo L.60. c) g 2mg d) 10 N debido a la tierra. 44 2π r . determinar El ángulo que forma la cuerda con la vertical. a B = 7. v = 36. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a 0. de modo que la cuerda que sostiene a la masa m forme un ángulo de α º con la vertical. una partícula . 40 N debido al agua. a) v = b) mg/cos α. aC = 5.91 m/s2. gy 40. con un coeficiente de rozamiento 0. c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el punto mas bajo.2m de radio.3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la horizontal? Respuesta: 147 m. Respuesta. 39. Respuesta. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es 0.89 m/s2. Expresar la rapidez y en función de la altura y de la trayectoria sobre el vértice del cono. 35.9° 38. ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en una curva de 50 m de radio.5° ≤ θ ≤ 55. para que un vehículo pueda tomar la curva a 72 km/h. 100 N debido al hombre. b) 2mg . Tres automóviles circulan a la velocidad de 80 km/h por la carretera representada en la figura.4 rad/s. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg de agua en una circunferencia vertical de l. Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleración angular de α = 3 rad/s2. 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) . c) Si el sistema da una vuelta en 30 s. a) Respuesta. b) c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) . Respuesta.30? Respuesta: 22. considerar a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua permanezca en el balde? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el agua en el punto inferior de la circunferencia? c) ¿a la altura de los hombros? d) Si el balde pesa 10k. hallar cada una de las fuerzas que actúan sobre el balde en el punto inferior de la circunferencia.

→ 45 . b) la aceleración centrípeta. Respuesta. para que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr. e) Ft = 15 x 10-5 N. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150 m. a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento? b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el objeto y la mesa. d) φ = 53. Describir e interpretar las fuerzas que realmente se apreciarían si nos encontráramos con los ojos vendados y: a) de pie sobre una plataforma elevada. 14º ˆ momento dado vale a = (3t + 4n ) cm/s2. a) Una fuerza de reacción de la plataforma hacia arriba.4 cm/s2 . como la de un carrusel a una cierta distancia de su centro. b) a t = . g) la fuerza aceleradora total. b) Ninguna fuerza. f) Fr = 20 x l0-5 N. Respuesta: a) Ff = 7. f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora.45 43. c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una fuerza hacia afuera (radial). Hallar: ˆ a) la aceleración tangencial. sobre un pavimento cubierto de escarcha. Respuesta. g) F = 25 x 10-5 N. c) el módulo de la aceleración total. 44. a) a t = 3 cm/s2 .1°. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve sobre una trayectoria curva y su aceleración en un Hugo Medina Guzmán c) a = 5 cm/s2. 45. b) cayendo libremente en el aire. c) estando sentado en el suelo de una plataforma en rotación. d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la tangente a la curva.9 N b) μ s = 0. e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora. con tal que esté situada a una distancia inferior a 50 cm del eje vertical de rotación de la mesa.Dinámica de una partícula de masa 1. Respuesta.8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa.

dt dt 2 Obtenemos: d 2x − kx = m 2 dt 2 d x k ⇒ + x=0 dt 2 m A pesar de ser una ecuación simple esta última. Estas observaciones sugieren que el trabajo es una magnitud física proporcional a la fuerza y a la distancia. menor que el peso mg del bloque. De aquí podemos determinar la velocidad y la posición. → . el problema se complica. todavía no tenernos el conocimiento matemático para resolverla. por ejemplo si subimos cierta altura h con una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W. 1 Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas. TRABAJO El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es para definir una actividad de algún tipo que incluye un esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el alcance de algún objetivo definido y bien establecido. de la cual nos ocuparemos en el Capítulo de Elasticidad Apliquemos la segunda ley de Newton: W = Fx Δx ∑ F = ma Ahora consideremos que sobre la misma masa m actúa una fuerza vertical Fy . pero que puede sumarse como un escalar. Una vez aplicada La segunda ley de Newton. se define la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza como: La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal lisa. Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver de otra forma el problema. Esta ley de fuerza se conoce como la ley de Hooke. dv d 2 x Con F = − kx y a = = . k es la constante del resorte. estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento. Es decir. la fuerza aplicada es: ˆ F = Fx i + Fy ˆ j Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la dirección x. pero no sabemos resolverlas. Si el resorte se estira o se comprime una longitud pequeña desde su posición no deformada o de equilibrio. determinamos la aceleración a = F / m . o si se hubiese transportado dos veces la masa m. En este capitulo se verán los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a las leyes de Newton. Pero en el caso en que la fuerza no es constante. el signo negativo (-) significa que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del desplazamiento.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 5. donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0 ) . como tal no dará origen a ningún movimiento vertical y por lo tanto no estará realizando trabajo. la altura h. se habrá realizado un trabajo 2W. igual a que si se hubiese transportado una masa m una altura 2h. Sin embargo. conectado a un resorte helicoidal. En el estudio de la mecánica tiene un significado más restringido. Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo realizando un desplazamiento Δx que tiene la misma dirección que la fuerza. es importante notar que los conceptos de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de Newton y por lo tanto no requieren ningún principio nuevo. por ejemplo cuando se jala una masa situada en un extremo de un resorte. el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo F = − kx . si subimos la misma altura h pero con una masa 2m. TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCIÓN Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en condiciones de analizar un movimiento en situaciones en que la fuerza es constante.

dW = F ⋅ d r → → b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de Newton. Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz Luego: WP1 P2 = ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz y1 z1 y2 z2 La unidad de trabajo es una unidad derivada de las unidades de fuerza y de longitud. y1. Whombre + Wgravedad = 0 2 . Un hombre levanta una masa m con una fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a velocidad constante. y2. → → Wgravedad = ∫ y =h → y =0 h ˆ ˆ F ⋅ d r = ∫ − mgk ⋅ dyk 0 → ( ) = − mg ∫ h 0 dy = − mgh El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento → d r es un trabajo diferencial. El trabajo de la componente normal → → Fn es nulo. si esta es suficientemente pequeña se puede → asimilar como la cuerda PP' . z2) tenemos que integrar el trabajo diferencial. a) Sea P la posición de la partícula en un instante t . z1) a un punto P2(x2. → Δr → La dirección de la cuerda → PP' es el de la tangente PT en P. la fuerza es constante en dirección y sentido. [W ] = FL = ML2T −2 En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el Joule (J). la posición con respecto al origen de coordenadas O está dada por La partícula en el tiempo Δt describe la trayectoria ∩ OP = r → → PP' . Δ r es d r . Como la masa se mueve con velocidad constante. El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza por el desplazamiento es: ˆ ˆ j ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx i + Fy ˆ ) ⋅ Δxi = Fx Δx → → Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el punto P1(x1. → ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Siendo → ˆ ˆ d r = dxi + dyˆ + dzk j → → → Consideremos el caso general de una fuerza F cualquiera que mueve a una partícula sobre una trayectoria curva como se muestra en la siguiente figura. pero lo haremos con los conceptos de trabajo. 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) Ejemplo 1. el desplazamiento de la → partícula en el tiempo Δt es PP' = Cuando P’ tiende a P (Δt → 0 ) .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ˆ Δ r = xi → dW = F d r cos θ dW = F ds cos θ dW = Ft ds Es el trabajo realizado por la componente tangencial de la fuerza Ft . a) ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad? b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el hombre? Solución. O ΔW = FΔx cos θ Donde WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r P 1 P 1 P2 P2 → → → F = F +F 2 x 2 y y Para esto tenemos que conocer como varía F θ es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el desplazamiento. el trabajo realizado es cero.

Whombre = ∫ y=h y =0 h ˆ ˆ Fhombre ⋅ d r = ∫ Fk ⋅ dyk 0 → → = F Luego: → Fh = mgh ⇒ F = mg Solución. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. ˆ b) Como F f = − μNi Y → Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo es W = − N = mg − Fsenθ → → ˆ Obtenemos F f = − μ (mg − Fsenθ )i El trabajo efectuado por F f es = − μ (mg − Fsenθ )s c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en a) y b). Supongamos que el objeto se empuja hacia la izquierda una distancia x respecto a la posición de equilibrio y se deja libre. La posición de una partícula en el plano 2 ˆ está dada por r = 3ti − 2t ˆ (t en segundos. e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actúan sobre ella. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . la caja se desplaza un distancia s hacía la derecha. [ ] Ejemplo 5. Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s = F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ˆ ˆ W f = ∫ F f ⋅ d r = ∫ − μ (mg − Fsenθ )i ⋅ dxi s 0 0 s → → 1 2 kx 2 Este resultado podemos obtenerlo también de La gráfica F versus x. a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de fricción. 3 → . Solución. como se muestra en la figura siguiente. Solución. cuando se deforma o estira hasta una cierta posición x.5) Nm = 27. → a) El trabajo efectuado por F es: → WF = ∫ Como x=s → ˆ ˆ F = F cos θ i + Fsenθ ˆ y d r = dxi j x=s x =0 x =0 → F ⋅d r → WF = ∫ (F cosθ iˆ + Fsenθ ˆj )⋅ dxiˆ Fx s → El resorte de la figura. r en j Ejemplo 3.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ⇒ Whombre = −Wgravedad = mgh También tenemos: Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x = 0 hasta x = 8 m. El trabajo realizado por la fuerza es exactamente igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8. El trabajo realizado desde x1 = − x hasta x 2 = 0 por la fuerza del resorte a medida que el objeto se mueve es = Fs cos θ = W =∫ x2 = 0 x1 = − x Fx dx = ∫ (− kx )dx = 1 kx 2 −x 0 2 La componente vertical de F no realiza trabajo. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. Trabajo realizado por un resorte. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo varía con respecto a x como se muestra en la figura.5 J Ejemplo 4. ejercerá una fuerza restauradora F = − kx . W = 1 (5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m 2 2 ∫ h 0 dy = Fh Y ˆ F = mgk Ejemplo 2. = (5 + 15 + 7.

Entonces: K = El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y t = 3. Sus dimensiones son las de trabajo. y = y 0 + v0 y t − Y la velocidad v x = v0 x . Encontrar la variación de la energía cinética de un proyectil en función de su altura. Se lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0. [K ] = ML2 T -2 El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules. de la fuerza F . → F⋅ d r = m → → → → dv ⋅ v dt = m v ⋅ d v dt → → → Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y → d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞ ⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟ dt ⎝ 2 ⎠ ⎠ 2 dt ⎝ 1 → dv 1 dv → = m v⋅ + m ⋅v dt 2 dt 2 → → dv = m v⋅ dt De aquí: → → ⎛1 ⎞ d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v ⎝2 ⎠ → → Para un proyectil la posición en función del tiempo es. Resulta conveniente escribir: ENERGIA CINETICA Consideremos una partícula de masa m bajo la acción → W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula es igual al cambio de energía cinética de la partícula. → → P2 v2 ⎛ 1 ⎞ W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟ P v1 1 ⎝2 ⎠ 1 2 1 2 = mv 2 − mv1 2 2 ˆ ˆ r = 3ti − 2t 2 ˆ ⇒ d r = 3dti − 4tdtˆ j j → → → Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado sobre la partícula expresada en función de la variación de la magnitud ⎜ Luego ˆ ˆ dW = F ⋅ d r = 4i − 5 ˆ ⋅ 3dti − 4tdtˆ j j = 12dt + 20tdt W =∫ t =3 ( )( ) ⎛1 2⎞ mv ⎟ . xt =1 dW = ∫ (12 + 20t )dt 3 1 1 2 mv 2 = ⎢12t + ⎡ ⎣ 1 ⎤ 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J 2 ⎦1 3 La energía cinética es una propiedad general del movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL MOVIMIENTO. Su unidad es la misma que la del trabajo. ⎝2 ⎠ Esta magnitud se define como la ENERGIA CINETICA K de la partícula. Multiplicando escalarmente: → → → → → ˆ j y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x i + v 0 y ˆ . v y = v0 y − gt La energía cinética en P0 es 1 2 gt 2 Reemplazando obtenemos: ⎛1 ⎞ dW = d ⎜ mv 2 ⎟ ⎝2 ⎠ El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al punto P2 donde la velocidad es v 2 será: K0 = K= 1 2 1 2 2 mv0 = m v 0 x + v 0 y 2 2 ( ) La energía cinética en P es 1 2 1 2 2 mv = m v x + v y 2 2 1 2 2 2 2 = m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t 2 ( ) ( ) 4 . x = x0 + v0 x t . La segunda ley de Newton afirma que: dv F = ma = m dt También sabemos que d r = v dt . Solución. j ¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el intervalo de t = l s a t = 3 s? Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán metros). la fuerza ejercida sobre la misma es ˆ F = 4i − 5 ˆ (en Newton). Ejemplo 6.

la bola volverá de la oscilación más arriba y golpeará violentamente la cara.0 m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N.4º Ejemplo 7. pero vamos a hacerlo por conceptos de Energía Cinética y Trabajo. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4. Aunque la cuerda es bastante fuerte para sostener la bola cuando está inmóvil.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán La variación de energía entre P y P0 es: 1 1 2 ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv0 2 2 1 2 2 = m − 2v 0 y gt + g t 2 1 2⎞ ⎛ = − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟ 2 ⎝ ⎠ 1 2 Como y − y 0 = v 0 y t − gt 2 1 2 1 2 Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 ) 2 2 dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más rápidamente. Se sostiene la bola parado en una escala tijeras alta. cuando la dejé ir. ¿Cuál es la velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio después de estirarlo una longitud L y soltarlo? Solución. donde la fuerza de la gravedad está 5 El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza restauradora del resorte F = . Para el caso de la masa m atada a un resorte con constante de rigidez k . la cuerda se rompió en el fondo del arco y la bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing. y se sujeta el otro extremo al techo de la sala de conferencias. que es constante. Ejemplo 9. Se ata una bola del bowling a un extremo de una cuerda. (intente esto alguna vez si usted desea experimentar un juego para asustar) La demostración impresiona a la clase. En este caso como la fuerza F es constante. ( ) fuerza radial = T − mg = mv 2 r mv 2 1 2 y mhg = mv r 2 h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ ) 120 − 80 T − mg = 0. ¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de la cuerda? Ejemplo 8.75 = 1− cos θ = 1 − 2(80 ) 2mg ⇒ θ = 41. Para la demostración se suelta del reposo en el extremo de la nariz. Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza ascendente para balancear el peso más la fuerza radial necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. por la ley de Newton podríamos encontrar la aceleración. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal.kx Es: . En una demostración experimental para ilustrar la conservación de la energía por medio del dispositivo siguiente. boing" y dispersó a los presentes en todas las direcciones. La tensión en la cuerda será así la mayor en el punto más bajo del arco. Encontramos que WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s Sabemos que 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Como: v1 = 0 y v2 = v WNeto = K 2 − K1 = Finalmente: v= 2 [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s m Solución. pero no por la razón esperada. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. Si se empieza a jalar desde el reposo y considerando que ya se inició el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque después que recorre una distancia s? Solución.

Un objeto de masa m se mueve en el eje x sujeto a la fuerza F = m → WAA = WAB + WBA Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0 El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula es cero cuando la partícula se mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y regresa a su posición inicial. Ejemplo 11. el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es μ . . no existen fuerzas de rozamiento.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WR = 1 2 kL 2 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar la partícula de A a B es independiente del camino entre A y B. Cuál es su velocidad en b? Solución. Supongamos que un bloque se mueve del punto P1 (x1. d r2 = dxi F f 3 = μNˆ . Calcular el trabajo realizado por la fricción en ambos casos. ˆ Aquí F f = − μNi . d r3 = dyˆ j j Luego 6 → → → → . Por la trayectoria (a) Siendo va = v0 WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r x1 x2 → → ⎛1 1⎞ 1 2 1 2 Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0 2 ⎝a b⎠ 2 ⎛1 1⎞ 2 vb = 2 A⎜ − ⎟ + v0 ⎝a b⎠ SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo realizado por las fuerzas del sistema es independiente de la trayectoria seguida por el móvil desde una posición a otra. Ejemplo 10. d r1 = dyˆ j j → → ˆ ˆ F f 2 = − μNi . se puede escribir: También WR = K 2 − K1 = Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Tenemos 1 2 1 2 kL = mv0 − 0 2 2 k ⇒ v0 = ± L m WAB = −WBA En un circuito cerrado Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la negativa. Sistema no Conservativo.La fuerza de fricción. a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa desde x = a a x = b es: Wab = ∫ Luego x =b → x=a F ⋅d r . Naturalmente la definición de un sistema no conservativo es aquel que no satisface las condiciones anteriores. F = m b → → A ˆ → ˆ i . ni dispositivos que puedan producir pérdida de la energía cinética. d r = dxi x2 Wab = ∫ m a b b dx Aˆ ˆ i ⋅ dxi = mA∫ 2 = 2 a x x ⎛1 1⎞ ⎡ 1⎤ mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟ ⎝a b⎠ ⎣ x ⎦a b) Como Wab = K b − K a = 1 2 1 2 mvb − mva 2 2 Solución. siguiendo Las trayectorias mostradas en las figuras siguientes. y1). Luego → ˆ d r = dxi → WP1 P2 = ∫ x2 x1 (− μN )dx = μN (x2 − x1 ) → x2 → → y1 → → Por la trayectoria (b) WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3 y1 x1 y2 y2 → Aquí F f 1 = − μNˆ . a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se mueve de x = a a x = b? b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección positiva de x. y1) al punto P2 (x2. A ˆ i donde A es una x2 constante y x es la distancia desde el origen.

y2) al punto P2(x2 . Fx = 0 j WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 ) y2 y1 El trabajo para ir 2 a 1 es Por la trayectoria b) WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3 x1 y1 x2 x2 → → y2 → → x1 → → Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = x2 → Aquí ˆ ˆ Fg = −mgˆ . d r = dyˆ j j Luego → → Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 ) = − mg ( y2 − y1 ) x1 → F = −mgˆ : Fy = − mg . La fuerza de la gravedad Supongamos que un bloque de masa m se mueve del punto P1(x1 . d r1 = dxi . El trabajo para ir de 1 a 2 es Solución. por consiguiente cuando hay fuerza de fricción el sistema no es conservativo. tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es cero.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WP1 P2 = ∫ y2 = − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 ) y1 (− μN )dy + ∫x (− μN )dx + ∫y (μN )dy x2 1 y1 2 WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r + ∫ Fg ⋅ d r r1 r3 r2 → → r2 → → Aquí = − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 ) Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de fricción por las dos trayectorias a) y b) no son iguales. Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitacional con los tres casos mostrados en la figura. d r = dxi + dyˆ j ˆ Fg ⋅ d r = (− mgˆ )⋅ (dxi + dyˆ ) = (− mg )dy j j Luego → → → → WP1P2 = ∫ y3 y1 (− mg )dy + ∫y (− mg )dy y2 3 = − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 ) = − mg ( y 2 − y1 ) Resultado igual que en a) y b) Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa. como la fuerza de fricción. Trabajo en una trayectoria cerrada. Sistema Conservativo. (La fricción no es conservativa). . Si completamos la trayectoria volviendo al punto inicial. d r3 = dxi j j Luego → → → → = − mg ( y1 − y2 ) El trabajo total es = 0 − mg ( y1 − y2 ) ∫ x1 x2 Fx dx + ∫ Fy dy y2 y1 WP1P2 = 0 + ∫ y2 y1 (− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 ) Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1 Igual que en a) Por la trayectoria c). Por la trayectoria a) Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x1 x2 → → x2 x1 (F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj ) x y WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r y1 y2 → → = Como → ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy y1 y2 Aquí Fg = −mgˆ . Ejemplo 12. d r2 = dyˆ . ˆ j Fg = −mgˆ . = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 ) =0 WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 7 Esto no sucedería en el caso de una fuerza no conservativa.y2) donde y es la dirección vertical.

Hemos determinado la función energía potencial a partir de una fuerza dada. digamos . dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz Como U es función de x. Relacionando con los componentes de la fuerza obtenemos ∂U ∂U ∂U . y . la energía potencial a cualquier altura con respecto a y = 0 es: U ( y ) = mgy También podíamos haber determinado esta función a partir de: W12 = ∫ F ⋅ d r = P1 → ∫ (F dx + F dy + F dz ) P2 P 1 x y z dU = − Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy Integrando Para un sistema conservativo el trabajo es independiente de la trayectoria seguida. cuyas unidades son las mismas que las de trabajo. energía potencial. Consideremos que el resorte está en el eje x. Tomemos la vertical a la tierra como el eje y. Solución. Su integral debe ser un diferencial exacto. tal que integrándolo. a partir de esta energía potencial podemos encontrar la fuerza. y se estira en esa dirección. z1) a P2(x2. por ejemplo aquí consideramos para y = 0 ⇒ U (0 ) = 0 . podemos escribir esta derivada en función de sus derivadas parciales: → → dU ( x . y y z. z2) es igual a: P2 → → Si consideramos la energía potencial igual a cero en el nivel de referencia y = 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL El trabajo realizado por la fuerza ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Para mover una partícula de P1(x1. Fy = − . C es igual a cero y U= W12 = ∫ − mgˆ ⋅ dyˆ = − mg ∫ dy j j = − mg ( y2 − y1 ) y1 y1 y2 y2 Ahora realicemos el problema inverso: Dado U = Como W12 − ΔU : correspondiente: − mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1 Fx = − ∂U ∂ ⎛1 ⎞ = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx ∂x ∂x ⎝ 2 ⎠ 8 . solamente los límites determinan el valor de la integral. a partir de una función energía potencial determinar la fuerza ⇒ U ( y ) = mgy Como comprobación. Fz = − ∂x ∂y ∂z → ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −⎜ ⎜ ∂x i + ∂y j + ∂z k ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Fx = − ˆ F = −kxi Tenemos que: Integrando → dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx 1 2 kx + C 2 1 2 kx 2 1 2 kx encontrar la fuerza 2 Ejemplo 13. la energía potencial es cero. Esto es: ∫ dU = ∫ mgdy + C U ( y ) = mgy + C Donde C es una constante relacionada con las condiciones de cada caso.dU. Determinar la función energía potencial asociada a un resorte de constante de rigidez k. Solución. tal que: U= Fg = Fg ˆ = −mgˆ j j El trabajo realizado por la gravedad cuando la partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: → Si para la posición de equilibrio x = 0. y2. La constante es C = 0 W12 = ∫ P2 P1 (− dU ) = (− U )P P 2 1 = −(U 2 − U1 ) = − ΔU Aquí llamamos a U. La fuerza de la gravedad es un ejemplo de fuerza conservativa. z ) = ∂U ∂U ∂U dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z ∂U ∂mgy =− =0 ∂x ∂x ∂U ∂mgy Fy = − =− = −mg ∂y ∂y ∂U ∂mgy Fz = − =− =0 ∂z ∂z Fx = − → Luego: F = − mgˆ j Ejemplo 14. y1. Consideremos ahora el problema inverso.

la masa m está sobre la superficie de la tierra y 1 2 mv 2 F = −G → mM ˆ ˆ r = − mgr R2 → → La energía potencial es dU = − F ⋅ d r = G U = ∫G mM dr r2 mM dr + C r2 mM U = −G +C r Para evaluar la constante C consideremos que el potencial U es cero para r infinito. Cuando la masa está a una altura h su energía es igual a cuando está en el punto más alto. 2 2 Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Fy = − ∂U =0 ∂y ∂U Fz = − =0 ∂z → Colocando las energías iniciales a un lado y las finales al otro tenemos: K1 + U1 = K 2 + U 2 Esta ecuación es la forma matemática de “El principio de conservación de la energía mecánica”. Una masa pequeña m se suelta desde el reposo de la parte más alta de una superficie esférica de radio R. r la distancia entre las masas. Su energía potencial es U = mgy Su energía cinética es K = La energía mecánica total es: Donde m es la masa e un cuerpo. Cuando la partícula está a una altura y del suelo. M la masa de la tierra. la primera válida para todo caso ya sea fuerza conservativa o no conservativa Ejemplo 17. v = 0 E = 0 + mgh = mgh Para y = 0 . E = K + U = Constante F = −G → mM ˆ r r2 Ejemplo 16. ¿A qué ángulo con vertical dejará el contacto con la esfera? W12 = 1 2 1 2 mv2 − mv1 = K 2 − K1 = ΔK . v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2 E = K +U = Para cualquier instante 1 2 mv + mgy = mgh 2 2 De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒ E= v = 2 g (h − y ) U ( r ) = −G mM r El gráfico de la variación de energía potencial y cinética es: CONSERVACION DE LA ENERGÍA Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza. Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas W12 = U1 − U 2 = − ΔU Luego podemos escribir W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2 9 . su velocidad es v. Fuerza de la gravedad: Se suelta una partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo. la fuerza de atracción de dos masas es directamente proporcional al producto de estas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. G es la constante gravitatoria universal. Por la ley de Newton de la gravitación universal. Luego 1 2 mv + mgy 2 Para y = h . Si definimos la energía mecánica total del sistema E como la suma de la energía cinética y potencial se puede expresar la conservación de la energía mecánica como: ˆ Luego F = − kxi Ejemplo 15. Si r = R (radio de la tierra). sin fricción. de aquí C es igual a cero. Energía potencial gravitatoria cerca de la tierra.

U ∞ = −G mM →0 r En esta región con la velocidad menor posible v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0 Luego: E = K + U = 0 Como E es constante ⇒ E = 0 1 2 kx 2 1 2 Su energía cinética es K = mv 2 Su energía potencial es U = Su energía mecánica total es: La energía E de la partícula en la superficie de la tierra con la velocidad ve para que pueda escapar: 1 2 1 2 mv + kx 2 2 Para x = L . donde K = 1 2 mv y 2 mM r 1 2 mM Luego: E = mv − G = Constante 2 r U = −G Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es cero. Calcular la velocidad necesaria para que una partícula pueda escapar de la atracción de la tierra.2º mg cos θ = Ejemplo 18. v = 0 1 1 E = 0 + kL2 = kL2 2 2 Para x = 0 . La energía total E de una partícula de masa m que está a una distancia r del centro de la tierra y que tiene una velocidad v es: E = K + U . v = v 0 E = K +U = mM 1 2 mve − G =0 R 2 2GM ⇒ ve = R E= Como en la superficie de la tierra mM GM = −mg ⇒ g = 2 2 R R Tenemos: v e = 2 gR F = −G 10 . A una distancia x de la posición de equilibrio la velocidad de la masa es v. N =0 Ejemplo 19.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán E= E= 1 2 1 2 mv0 + 0 = mv0 2 2 Para cualquier instante 1 mgR + 0 = mgh + mv 2 2 Con h = R cos θ 1 mgR = mgR cosθ + mv 2 2 2 ⇒ v = gR(2 − 2 cosθ ) La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta en la posición del ángulo θ: 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kL 2 2 2 k 2 2 De aquí: v = L − x2 m k 2 ⇒ v= (L − x 2 ) m ( ) El gráfico de la variación de la energía potencial y cinética es: v2 Con ac = : R v2 N − mg cosθ = m R La masa deja la superficie esférica cuando: mv 2 mgR(2 − 2 cosθ ) = R R 2 v ⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ Rg 2 ⇒ cos θ = 3 ⇒ θ = 48. Fuerza de un resorte: Se jala una masa a sujeta a un resorte de constante k sobre una superficie sin fricción. desde la posición de equilibrio x = 0 hasta una distancia L y se suelta. r → ∞ .

Se suelta el bloque desde la altura H. 11 . de tal manera que: Siendo v la velocidad del auto a la altura h. desprecie la fricción? 1 2 E = mgy + k (L − y ) 2 Por la conservación de la energía 1 2 mgH = mgy + k (L − y ) 2 La solución de esta ecuación es: ⎤ ⎛ mg ⎞ mg ⎡ 2k y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1 + mg (H − L )⎥ ⎝ R ⎠ k ⎣ ⎦ Siendo el valor positivo de y la solución significativa. tal que la fuerza se hace cero donde la pendiente es cero. tal que la energía total es E = mgH . la pendiente del gráfico de 1 2 U = U g + U r = mgy + k (L − y ) 2 Como en ese instante ha cesado el movimiento. ¿Cuál será la distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque antes de rebotar? Solución. Ejemplo 21. Velocidad de la partícula: Tenemos que ETotal = K + U = ⇒ 1 2 mv + U ( x ) 2 1 2 mv = E − U ( x ) ⇒ 2 2 (E − U ( x ) ) v= m En el instante inicial la energía es solamente la potencia1 gravitatoria es U = mgH . un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista circular. Ejemplo 22. x3 y x4. La energía total es: U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza actuante. . En la figura de arriba: h = R (1 + senθ ) Despreciando las pérdidas por fricción la energía total es constante. ¿Si se suelta a una altura 2R sobre el piso. entre x4 y x5.12 × 10 s g = 9. fuera de estos valores la velocidad sería imaginaria. la energía cinética es cero. En el instante final: La energía potencial es la correspondiente a la masa a una altura y. La fuerza es positiva entre x1 y x2. La fuerza es negativa entre x2 y x3. ve = 1. son posiciones de equilibrio estable. más la del resorte comprimido una longitud (L − y ) . El gráfico de la figura muestra la función potencial y la energía total de un movimiento. como en x2.Es igual a cero en x1 y x5. como son x2 y x4. es decir: La energía cinética: . Los puntos en que U es mínimo.Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo. ¿Qué podemos decir acerca del movimiento? Solución.entre x3 y x4. Como Fx = − dU ( x ) dt .4 × 10 m 2 s 4 m Obtenemos. el punto x2 La partícula se mueve entre x1 y x5. ¿cuán arriba sobre el piso estará cuando sale de la pista. Solución. En la figura. Se tiene un resorte de longitud L y constante k conectado a la base de un bloque de masa m. la energía cinética es cero.81 Ejemplo 20.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Siendo m 6 y R = 6.

a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte superior del rizo. como un proyectil con → de tal modo que la masa que sale de A alcance el punto B después de viajar una cierta distancia en el aire.5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒ 2 v 2 = 2 g (2. v2 ac = R Luego: mg − N = mac N = 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 1 mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒ 2 1 gR = gRsenθ + v 2 (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: Solución. Una masa pequeña resbala sobre una superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.5 R 2 b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es h = R(1 + cos α ) Por conservación de la energía: AB de la circunferencia ∩ 1 mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2. ˆ velocidad inicial v = vxi + v y ˆ j 12 . a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del rizo al dar la vuelta? b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? c) ¿Cuál es el valor del ángulo α . condición de caída. Por conservación de la energía: 1 mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒ 2 1 2 gH = 2 gR + v (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto: mgsenθ − N = mac N = 0.5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒ v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒ v = gR(3 − 2 cos α ) c) La masa sale del punto A. con el que se puede retirar el segmento (2) Reemplazando (2) en (1): gH = 2 gR + H= 1 gR ⇒ 2 5 R ⇒ H = 2. condición de caída. v2 mgsenθ = m ⇒ R 2 v = gRsenθ (2) Reemplazando (2) en (1): ac = v2 R v2 ⇒ R Luego: mg = m v 2 = gR 1 gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ 2 2 3 gR = gRsenθ ⇒ senθ = 3 2 Finalmente: ⎛ `2 ⎞ h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟ 3⎠ ⎝ 5 = R = 1.67 R 3 Ejemplo 23.

64 b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2 a) k = En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar al punto B. La solución h = 18 m corresponde al rebote que comprime la cuerda “amortiguador auxiliar”. 2 Sustituyendo mg = 800 N y k = 200 N/m. Puenting. o 18 m. F 220 = = 344 N/m x 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Solución.024 k x m y = vsenα t − 0 = vsenα t − 1 2 gt 2 1 2 2v gt ⇒ t = senα 2 g Cuando llega a B. a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco? b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g cuando deja el arco? 1 2 kx . La energía cinética inicial y la energía cinética en el punto más bajo son ambas igual a cero. donde x = h − 30 . Un saltador que pesa 800 N se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de una torre alta. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda se jala una distancia x. el hombre se eleva una distancia h tirando la cuerda del lado derecho. Tal que por la conservación de la energía: mgh = 0 + ⎧1 cos α = ⎨ ⎩1 2 En nuestro caso tomamos la solución ½. Ejemplo 25.6 m/s 0. y un extremo se une al punto donde el salto comienza. y = 0: Su recorrido horizontal es x = vxt = v cos α t 2v Para t = senα debe de estar en B. a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial gravitatoria? b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse? c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la posición superior? d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá realizado? 13 . La cuerda tiene una longitud si estirar de 30 m. pero una cuerda no se comprime como un resorte. Recorrido vertical: 1 2 1 kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = 2 2 v= 344 (0. En la figura mostrada. ¿Cuánto recorrerá el saltador antes de que la cuerda detenga su descenso? Igualando esta expresión de la velocidad con la encontrada anteriormente: Solución. y resolviendo: h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒ h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m. ¿La constante del resorte de la cuerda elástica es 200 N/m. Sea el punto más bajo del salto h = 0. el hombre y la plataforma tienen una masa m. con la que obtenemos α = 60º Ejemplo 24. La solución correcta es h = 50 m. luego: g ⎛ 2v ⎞ 2 Rsenα = v cos α ⎜ senα ⎟ ⇒ ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ gR v2 = cos α gR gR(3 − 2 cos α ) = ⇒ cos α 1 3 cos 2 α − cos α + = 0 2 2 Resolviendo: Ejemplo 24. Se supone que un arquero ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una distancia de 64 cm.64) = 76.

Demostrar la validez de la conservación de la energía desde los puntos de vista de observadores en marcos inerciales diferentes. Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de referencia inerciales. Ejemplo 26. 2 El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la acción de la fuerza F. la fuerza Fh que debe ejercer el hombre es: Fh = mg . Solución. siendo esta conservativa.. a) La energía potencial gravitatoria es 2 Fd m El observador determina que el cambio de energía: U ( y ) = mgy + C Para la posición inicial U1 = mgy1 + C Para la posición final U 2 = mgy2 + C El aumento de la energía potencial gravitatoria es: 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 2 Fd Como v1 = 0 y v2 = m 1 ⎛ 2 Fd ⎞ ΔK = m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ ΔK = K 2 − K1 = El observador sobre la plataforma concluye que: U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh b) La fuerza para elevar el sistema. en este caso la caja se mueve la distancia d ' = Vt´+ d . Si se cumplen en uno en particular entonces se cumplen en todos los marcos de referencia que se muevan a velocidad constante en relación a este mareo. ΔK = F =− ∂U = −mg ∂y 1 ⎛ 2 Fd ⎞ m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ W = ΔK b) Observador situado en tierra: Como la polea divide en dos. un hombre empuja una caja de masa m con una fuerza F una distancia d partiendo del reposo. Observadores en movimiento relativo. d) EL trabajo realizado por el hombre es: ⎛ mg ⎞ Wh = Fh d = ⎜ ⎟(2h ) = mgh ⎝ 2 ⎠ Justamente igual al cambio de energía. El trabajo realizado para mover la distancia d es: 14 1 1 2 mv'2 − mv'1 2 2 2 2 1 ⎛ 2 Fd ⎞ 1 ⎟ − mV 2 ΔK ' = m⎜V + ⎜ 2 ⎝ m ⎟ 2 ⎠ . luego d ' = V +d F F El trabajo es: ⎛ ⎞ 2dm +d⎟ W ' = Fd ' = F ⎜V ⎜ ⎟ F ⎝ ⎠ W ' = Fd + V 2 Fdm El observador ve que la caja tiene una velocidad inicial v'1 = V y una velocidad final v'2 = V + v2 = V + 2 Fd m El observador en tierra determina que el cambio de energía es: ΔK ' = K '2 − K '1 = El observador en la plataforma ve que la caja. a) Observador en la plataforma. Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una velocidad constante V. se mueve bajo la acción de la fuerza F. t= 2d = a 2dm 2dm .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán W = Fd La aceleración de la caja es a = F m Como la caja parte del reposo su velocidad en la posición final es: v2 = 2ad = Solución. Siendo t el tiempo que demora el recorrido de la distancia d sobre la plataforma. c) Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser tirada en una longitud dos veces h d = 2h. de masa m.

Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2 segundos. x 2 = L + x . Esta última expresión nos permite calcular el trabajo de fuerzas no conservativas.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ΔK ' = Fd + V 2 Fdm Aquí se cumple también la conservación de la energía: La energía inicial es solo la energía cinética de la masa: Ei = W ' = ΔK ' 1 2 mv0 2 1 2 kx 2 La energía final es solo la energía potencial del resorte: SISTEMAS NO CONSERVATIVOS. W12 NO CONSERVATIVAS = E2 − E1 W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS Como: − μmg (L + x ) = W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2 1 2 1 2 kx − mv0 2 2 Ecuación de segundo grado cuya solución es: W12 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS De las expresiones de trabajo total tenemos: x=− μmg k ± μ 2m2 g 2 k 2 − m 2 2μgL − v0 k ( ) K 2 − K1 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS ⇒ (K 2 − U 2 ) − (K1 − U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS A diferencia que en un Sistema conservativo. A un bloque de masa m se le da un empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo del eje x. como la fricción. x1 = 0 . Después de resbalar distancia L golpea un resorte de constante k.8 − 7. Ejemplo 28. es decir: W f = ∫ F f dx . c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1 Siendo E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9. a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante. fuerzas que en general son complicadas y que en principio deberíamos de calcular resolviendo integrales curvilíneas. no es igual a cero. Como h = 1 2 at 2 La aceleración es a = 2h 2(15) m = 2 = 7. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y la masa es μ . a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia? b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido? c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente antes de chocar Contra el suelo? Solución. Ejemplo 27. W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J Sea x La longitud que se comprime el resorte. ¿Cuánto se comprime el resorte? Solución.8)(15) = 1470 J E2 = K 2 + U 21 = 15 1 2 2 mv2 + 0 = 5v2 2 .5) = 23 N b) La energía que se ha perdido es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. La distancia recorrida por la masa es (L + x). Supongamos que también intervienen fuerzas no conservativas. x1 F f = − μN = − μmg Luego: W12 = ∫ L+ x 0 (− μmg )dx = − μmg (L + x ) Como en un Sistema no Conservativo. Considerando constante la fuerza de resistencia del aire.5 2 2 t 2 s Aplicando la segunda ley de Newton: mg − Fg = ma Fg = m( g − a ) = 10(9. El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es Ef = x2 El trabajo hecho por la fricción 1 2 1 W12 = mv2 − mv12 = K 2 − K1 2 2 Este trabajo es también igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas.

N = mg cos θ dW → d r P= = F⋅ dt dt → P = F⋅ v → → El análisis dimensional [P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1 F f = μN = μmg cosθ U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado Watt ó Vatio cuyo símbolo es W.5 cos 30º ) (40)2 = 87. Si un sistema trabaja contra la fricción. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro viajaría antes de detenerse? Solución. Han ocurrido varios accidentes serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo para abajo de la colina a gran velocidad. entonces energía inicial . Δt → 0 . hará un total de 12 x 8 = 96 veces al día.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Tenemos: 2 2 5v2 − 1470 = 345 ⇒ v2 = 1470 − 345 = 225 5 s= = v2 2 g (senθ + μ cos θ ) m Finalmente: v2 = 15 s Una manera directa de llegar al mismo resultado es considerar que la aceleración efectiva de salida es 2(9.5 LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN La ley de la conservación de la energía se puede aplicar a los sistemas donde las fuerzas no conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. la energía mecánica del sistema disminuirá.5 m m .6 x l06 . Suponga que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa inclinada para arriba 30º sobre horizontal. serán 12 veces por hora.la energía perdida por la fricción POTENCIA Tan importante como saber cual es el trabajo realizado es conocer también la rapidez con la cual se realiza. cada 5 minutos y realizar este trabajo durante una jornada de 8 horas. tendremos Pm = P = lim ΔW dW = dt Δt → La Potencia instantánea en el instante t. es la energía convertida o consumida en una hora a una razón constante de 1 kW. El trabajo realizado es: 0+ 1 2 mv − F f s = mgh + 0 2 h = s senθ 1 2 mv − (μmg cos θ )s = mgs senθ 2 16 W = 96mgh = 96(50Kg )(9. hay una carretera muy inclinada donde circulan camiones cargados con madera. a una altura de 1 metro. imaginemos que tenemos que levantar una masa de 50 kg.J Para tener una idea de cuanto es 1 Watt. siendo 8 horas por día.5 2 ⎟ = 15 s ⎝ s ⎠ a = 7. Si levanta cada 5 minutos. Idaho. Cerca de Lewiston.8m / s )(1m ) = 47040 J . 1 kWh (103W)(3600s) = 3. La grava floja en la rampa proporciona una fuerza friccional para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa. la velocidad después de 2 segundos es: s2 m⎞ m ⎛ v2 = at = ⎜ 7. La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se está realizando. Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW) 1 kW = 103 W Existe una unidad de energía o trabajo en términos de la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh). Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es: W12 ΔW = t2 − t1 Δt Cuando t 2 → t1 .8)(sen30º +0. Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción.50. La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de 0. Δt → 0 E1 − W f = E 2 U1 + 1 2 1 2 mv1 − W f = U 2 + mv 2 2 2 También como dW = F ⋅ d r Tenemos → Ejemplo 29. Para proporcionar una medida cuantitativa de este concepto que incluye tanto el trabajo como el tiempo necesario para realizarlo se tiene a la Potencia. Se han construido rampas de contención que se espera puedan detener a los vehículos sin frenos.

se tiene un desnivel de 200 metros y se quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica a) Si la energía del agua que cae se utilizase totalmente ¿Que potencia se podría obtener? b) Si toda la energía procedente de la caída del río se convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un día? Solución.8 × 104 kW )(24h ) = 235.8 2 . Donde ρ es la densidad del agua. dV m3 = 50 dt s Luego P = ρgh Como dV dt kg m . g = 9. siendo W = Fd dt 1 2 1 at = g senθ t 2 2 2 F = mg senθ y d = Tenemos W = ρVgh La potencia que se obtiene al pie de la salida es ⎞ ⎛1 W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ ⎠ ⎝2 1 2 2 2 = mg sen θ t y 2 d ⎛1 dW 2 2 2⎞ = P= ⎜ mg sen θ t ⎟ dt ⎝ 2 dt ⎠ 2 2 = mg sen θ Como ha recorrido la distancia s: P= dW d = ρVgh dt dt De estas cantidades la que varía con el tiempo es V. 47040J P= = 1.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Luego: P = (mg senθ )( g senθ t ) = Como Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por el número de segundos en un día. Solución.2 x 104 kW-h W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt . mg 2 sen 2θ t 2(h − y ) gsen 2θ t= Obtenemos: P = mg 2 sen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Ejemplo 31.63 W 8 × 3600 s Comparemos esta potencia con la potencia de un motor pequeño de 1 hp (horse power).8 x 107 = 9. a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde una altura h es: W = mgh Como m = ρV. El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés 1 hp = 746 W Ejemplo 30. V es el volumen. Si un objeto que parte del reposo se desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con respecto a la horizontal de altura h. El flujo de agua de un río es de 50 m3 por segundo.8 x 107 W b) Si tenemos una potencia P = 9. hallar la potencia P gastada por la gravedad en función de la posición y del objeto con respecto a la parte inferior plano inclinado. h = 200m 3 m s s= (h − y ) = 1 gsenθ t 2 senθ 2 ρ = 1000 Obtenemos Obtenemos: t= Luego 2(h − y ) gsen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ ⎛ m3 ⎞ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ ⎟ P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9.8 x 104 kW y consideramos que se consume las 24 horas del día.8 2 ⎟(200m )⎜ 50 ⎜ m ⎠⎝ s ⎠ s ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ = 9. La potencia es: P= Con dW . La energía obtenida es igual a todo el trabajo realizado. P = mg 2 sen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Otra manera de obtener es considerar que: dW = Pdt t2 t1 P = Fv Donde F = mg senθ y v = at = gsenθ t 17 W = (9.

TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán si el precio de cada kW-h es 1 sol. El estado de la energía de la máquina no cambia apreciable durante este proceso.50 m del fulcro. una fuerza horizontal F aplicada al bloque le produce una aceleración constante a. P = μ k mgat b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es F = ma + μ k mg Su velocidad en función del tiempo es v' = v + v0 = v + at y la potencia que debe dar el hombre es P = Fv' = (ma + μk mg )at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ. ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar una carga de 2000 N? ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia abajo. e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina sobre el piso al costado de la faja. un piano o una pieza grande de maquinaria).03) (2000) F1 = 1. La ventaja mecánica de la máquina se define como VM = Solución. así que si la fricción es insignificante. Tomando como tiempo inicial t = 0.352 millones de soles. basado en la idea de la conservación de energía. Muy a menudo las fuerzas de entrada y de salida son constantes. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. siendo v0 = at Ejemplo 33.50 = 40 N v' = v + at Luego la potencia que debe dar el hombre es: P' = F ' v' = (ma + μ k mg )(v + at ) Para triángulos semejantes d1 L1 L = d 2 = 2 d1 ⇒ d 2 L2 L1 18 . cada día se obtendrán 2. cuánto levantará la carga? Solución. obtenemos: F = ma + μ k mg y la potencia disipada en fricción es P = F f v0 = (μ k mg )v0 . el plano inclinado. entonces d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual al caso anterior: F ' = ma + μ k mg La velocidad del hombre en función del tiempo en este caso es: F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ L F1 = 2 F2 ⇒ L1 (0. un bloque de masa m descansa sobre una faja que se mueve con velocidad constante v. en las cuales el caso W1 = W2. El coeficiente de fricción entre el bloque y la faja es μk. La palanca de barra es un dispositivo usado para levantar objetos pesados (por ejemplo. lo que lleva a: F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 = d1 F1 d2 Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre una distancia d2. a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m en la figura F2 F1 F − F f = ma Como F f = μ k N = μ k mg . a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en fricción como función del tiempo. Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está a 3 centímetros de la carga. el gato hidráulico. En la figura. MÁQUINAS Una máquina simple es un dispositivo usado para magnificar una fuerza o para cambiar una desplazamiento pequeño en grande. W1 = W2. o una combinación de engranajes. Ejemplo 32. y el punto donde usted empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1. Las máquinas comunes son la palanca. b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. Consiste en una barra larga que se apoya en un fulcro una distancia corta del extremo de levantar de la barra. El trabajo se hace típicamente en la máquina (el trabajo W1 de entrada). y entonces la máquina alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.

b) a A (a. Se bosqueja aquí un polipasto diferenciado de la clase usada para levantar un motor de auto. con un acortamiento neto de 18L . Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa m de agua que lo llena hasta la mitad. cuando el trabajador jala 18 eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. 2 2 Respuesta. 18 acoplamientos de la cadena se levantan y 16 acoplamientos bajan. Considere que pasa cuando la manivela hace una revolución. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba? 19 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán d2 = (0. hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes en la polea interna. El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). Así cuando la polea hace una revolución. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 Defina primero en palabras y luego en una expresión matemática.. La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3. Un trailer está equipado de un sistema para sacar barcos del agua. Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a una fuerza grande de salida. es decir.) ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la manivela se empuja con una fuerza de 80 N? So1ución. Ejemplo 35. pero el precio que se paga es que un desplazamiento grande de la entrada produce solamente un desplazamiento pequeño de salida. ¿Cuál es la ventaja mecánica de esta máquina? Así el trabajo de la salida es W2 = F(L).008 m = 8 mm. El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones. W= ab (a + b ) 3 3.16L = 2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente esto con un pedazo de cuerda para convencerse de esta característica). b) La energía cinética de una partícula.03) (0. 2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la → ˆ acción de la fuerza F = y i − x ˆ . El lazo de la cadena que va bajo de la carga es acortado así por 18 eslabones y alargado por 16 eslabones. Ejemplo 34. Sea L = longitud de un eslabón. a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera.04) L(1. Considere qué pasa cuando la polea superior hace una revolución. ⎝ 2⎠ La ventaja mecánica: VM = 3600 = 45 80 La ventaja mecánica del torno (despreciando la fricción) es 45. Las poleas están soldadas juntas. que ha de bombearse en su totalidad por encima del borde del mimo. F1 d1 = F2 d 2 ⇒ 2πR1 d R F1 = 3 1 F1 F2 = 1 F1 = 2πR2 / 3 d2 R2 Solución. Consiste en una manija larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje pequeño con 12 dientes. Las poleas tienen dientes que engranan con una cadena continua. dando por resultado la elevación de la carga. W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L) La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18. ⎛ 30 ⎞ F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N.50) = 0. 0). Despreciando la fricción. Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2 centímetros en el cual se enrolla la línea atada al barco (la línea es una cuerda. Este engranaje pequeño endienta con un engranaje más grande con 36 dientes. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1. Calcular el j trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin fricción desde B (0.

Cuando el ascensor se mueve hacia arriba durante t segundos con una aceleración uniforme a= 1 g . 20 . b) WABC = .38 J 6. Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B luego vuelve a x = A donde queda en reposo nuevamente. 4. su resorte comprimido inicialmente 10 cm. a lo largo de los caminos ABC. ADC y AC. 8. proporcionada por la carretera. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda mientras A se desplaza 3 m. constante debe aplicarse a un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 metros? ¿Quién proporciona la fuerza? Respuesta. El tubo de la figura se halla en un plano horizontal. Si una de las fuerzas actuante sobre el bloque es opuesta en dirección y proporcional a la magnitud de la velocidad. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse solamente en el eje x. a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa. a) ∂Fx ∂Fy a4 ≠ . a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema resorte-masa? b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? Respuesta. b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a C. W = 120 J Respuesta. la fricción es constante igual a 1 Newton. Un resorte de masa despreciable y constante k cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva suspendido una masa in. → → ˆ j 10. 2 2 → Respuesta: 99..y) que se mueve en el plano xy. y al dispararse una bolita entra en una canaleta circular de radio R. 5. ¿Qué fuerza horizontal. ∂y ∂x 3 WADC = 1 1 m2 g 2 mg 2 t 2 b) 8 k 4 a4 a4 .P (x. la reacción inercial 2 Respuesta. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50 g que está inicialmente en reposo sobre una superficie. ΔW = 3 mgH 4 cos θ = 1 − x 2 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Respuesta. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa horizontal Ox. tal que Fv = −b v con b Constante. El objeto se mueve entre − 2 < x < 2 . a) Si hace que el resorte se alargue. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un plano horizontal liso por medio de la fuerza constante F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en B. La longitud del resorte no estirado es 45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. 11. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de detenerse? R= 50 cm k = 62 N/m Respuesta. 2500 N. La fuerza F = x yi + xy ˆ actúa sobre la partícula . fuerza también varía tal que ¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se mueve de x = 0 a x = a? Respuesta. ¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la fuerza F? Aa + B a2 a4 −B 2 4 9. Una vuelta. El ángulo con el que actúa la 12. WAC = 3 2 7.

c) ΔE = 4B ⎝ A ⎠ 16. 1 2 kL ⇒ 2 1 1 2 U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L ) 2 2 C= ( ) 14. 2 g (μ cosθ + senθ ) F(r ) = −6 A B + 12 13 . Respuesta. la partícula pierde bruscamente la mitad de su energía total. c = 10/7 J/m4 15. zy − y2 x z⎞ˆ y ˆ ⎟j− k x⎠ x → ⎛ z ⎞ˆ ⎛ F = y⎜ 2 − 6 x ⎟i + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎝x ⎠ ⎝ Respuesta. (la gráfica de la energía potencial no se altera). c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y la superficie 0. B y C? b) Estando en el punto A. y θ . dando el dominio de valores de x en el cual puede moverse la partícula. Si el bloque viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a bajar volviendo a su posición original.25 y ¿Cuánto trabajo se consume en vencer el rozamiento? Respuesta. a) 1 v0 . b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción durante el movimiento. c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el movimiento. a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r? b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos moléculas? c) ¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta. EC = 6 × 10-7 J 18. 2 v0 d) L = . c) 0. e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al punto inicial? Respuesta. e) v = 2 v0 − 4 μgL cosθ 19. c) ΔW = 143 J . Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad de magnitud fricción del bloque y el plano es μ . Una partícula que se mueve a lo largo del eje x está sometida a la acción de una fuerza en un sistema conservativo a la que le corresponde la siguiente función energía potencial. Si U(x) = 1 2 kx − kLx + C 2 17. El ángulo del plano es θ y el coeficiente de U (r ) = A B + r 6 r12 siendo r la separación entre las moléculas. a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el movimiento. b y c. a = 0. b) − 2 μmgL cosθ . a) ΔW = 1000 J . si se sabe que el potencial se anula en el origen. tiene una energía cinética de 16 x 10-7 J . Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de magnitud v0 y formando un ángulo θ con la 21 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo de 60º con la horizontal. b) 7 r r A2 ⎛ 2B ⎞ 6 r =⎜ ⎟ . Respuesta. Calcular. a los cuales su energía potencial es cero. La energía potencial entre dos moléculas vecinas viene dada por: E A = 8 × 10 -7 J . Hallar la fuerza conservativa que da origen a la función energía potencial. Encontrar la función energía potencial de un resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud del resorte sin estirar es L. U (r ) = 3 x 2 y + Respuesta. Una partícula de masa 4y penetra en una región en la cual su energía potencial es la indicada en la figura y pasa valores grandes de x. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A. que x = 2 m en una posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo en x = l m. ΔW = 46 J 13. EB = 12 × 10-7 J . b = 80/7 J/m2 . b) ΔW = 2505 J . a) 0. Describe cualitativamente el movimiento subsiguiente. U ( x ) = a + bx 2 − cx 4 Determinar los coeficientes a. d) Encontrar L en función de v0 .

Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un bloque de masa m y al piso. b) Calcular la energía cinética al instante t. a) v = 3 l + 2 gl . e) 5. Si el bloque se levanta a una altura 3 l y soltado desde el reposo.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán horizontal. Partiendo del reposo. m b) 2 kl − mg 3kl 2 + 6mgl ⎛ kl − mg ⎞ + ⎜ y= ⎟ + k k k ⎝ ⎠ ( ) 25. a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a una altura 2 l ? b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte? Respuesta. 2g 2 b) v = v0 (1 + cos θ ) 2 Respuesta. Respuesta. actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un tiempo t = 6 s. Usando la conservación de la energía encontrar. Respuesta. 1n saco se empuja suavemente por el borde de una pared en A y oscila en un plano vertical colgado del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar una tensión máxima igual a dos veces el peso del saco. Dos placas cuyas masas son m1 y m2.3 mg . a) W = 2592 J. En el punto más elevado de su trayectoria la bola choca con un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2 cm. 20.suelo el saco? 22. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde contacto con la esfera. c) 2. c) La reacción normal del carril en 8. a) La altura máxima alcanzada.1 mg . Respuesta. hallar: a) La reacción normal del carril en A.5 mg d) 1. ¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para elevar la placa inferior después que se retira la presión? No tomar en cuenta la masa del resorte. b) K = 2t4 J. a) F > (m1 + m 2 )g 23. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo hacia abajo por un carril doblado como se muestra en la figura. F en Newton). 21. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como se indica en la figura. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el ángulo θ ? 22 . b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil está a la mitad de su máxima altura. La constante del resorte es k = 49 N/m. b) 0. d) La energía cinética de la bolita en C. están conectadas por un resorte. e) La reacción normal del carril en C. Sí parte del reposo a partir del origen. a) cos θ = 2 3 k 2 Respuesta. el rozamiento es despreciable. Una fuerza F = 8t (t en segundos.4 mg 24. a) Calcular el trabajo efectuado. respectivamente.33 m 26. Respuesta. b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al . a) h = 2 v0 sen 2θ . a) y = 1. la bola cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando un ángulo θ con la horizontal. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo de la parte superior de una esfera sin fricción de radio R.5 mg . b) La energía cinética de la bolita en B. a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. a) 0.

Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta 73 km/h. Una grúa industrial puede levantar su máxima permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s.2 m/s a partir de la separación del resorte. determinar la velocidad v 0 requerida en la faja transportadora. Sabiendo que la grúa es movida por un motor de 10 kW. Determinar: a) La máxima potencia requerida. b) θ = 45º 27.30. P = 2 hp Respuesta. 6. y la resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del peso del automóvil. La pista es sin fricción entre los puntos A y B.8 km antes de detenerse. El bloque desciende una rampa y tiene una velocidad v2 = 1. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una masa de 350 kg. Determinar la potencia requerida cuando el peso: a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de 4m/s. Respuesta.8 m/s en la base. b) ¿Qué potencia debe consumirse para mantener el automóvil en movimiento con una velocidad de 48 km/h? Respuesta. sin tomar en cuenta las fuerzas de rozamiento? Respuesta.9 rn/s2. Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve sobre una carretera horizontal con una velocidad de 48 km/h se le apaga al motor. y el bloque se proyecta con una velocidad v1 = 1. El coeficiente de fricción cinética es 0. Se quita la fuerza externa. ¿Cuál es la potencia que desarrolla la locomotora: a) al comienzo del periodo? b) al final del periodo? c) ¿Cuáles la potencia . b) 4290 hp c) 3574 hp 30. 78. Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra de tracción de 160000 N mientras aumenta la velocidad de 48 a 72 km/h. ¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de masa 500kg. 8.media durante el periodo? Respuesta.50 kilogramos es sujetado contra el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N. a) y =1 m. a) 2859 hp . extendiendo hasta E. Un bloque de 0. Sabiendo que los paquetes deben alcanzar el punto B con una velocidad de 4 m/s. calcule su valor medio.86 kW . Respuesta. La velocidad del bloque es v3 = 1. b) 6. Determinar su rendimiento. Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un extremo de un alambre de 1m de largo y gira alrededor del otro extremo con una velocidad angular de 120 rpm. carga Respuesta. b) La potencia requerida para mantener la velocidad constante de 75 km/h.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) Considerando que la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad. 3.88 J 28. a) 25 kW . La faja transportadora de la figura se mueve con una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes sobre la rampa AB. El bloque se mueve hasta C donde se detiene. 33. a) Ff = 110 N b).13 kW 34.44 kW 35. Durante todo el movimiento el automóvil se desplaza sobre una carretera horizontal.0 m/s 32.30. Respuesta. v = 2.02 m/s 29. 23 . El coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la rampa es 0. este recorre aún 0. 49% 31. b) Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia arriba y una aceleración hacia arriba de 0.4 m/s en C. El bloque ingresa a una sección rugosa en B. ¿Cuál es la energía cinética de la bola? Respuesta.

A) es necesario que haya fricción. a) La bola pasa a través de C. en un tiempo de 0.5 m se fija libremente a un pivote sin fricción en O. 41.0 segundos es: Respuesta.0 m arriba de la pendiente. en los 4. C) el objeto debe moverse. c) 9. Una fuerza externa constante P de 800 N se aplica horizontalmente al cajón.6 m abajo de la pendiente. Una muchacha lanza una piedra de un puente. a) -1500 J. Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal. a) El trabajo realizado por la fuerza externa es: b) El trabajo realizado por la fricción es: c) La razón de cambio promedio de la energía cinética de la caja. donde la barra forma un ángulo de 30º debajo de la horizontal.32 J e) 0.55 m 36.0 kilogramos se une al otro extremo de la barra. donde la barra hace un ángulo 30º sobre el horizontal. vl = 0 m/s.0 m/s.0 s. en un intervalo del tiempo de 4. y se lanza. La fuerza empuja la caja una distancia de 8. a) 5. El montaje de la bola-barra puede girar libremente en un círculo vertical entre A y B a) El trabajo realizado por el peso es: b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción es: c) El trabajo realizado por la fuerza normal es: d) La potencia media producida por la fuerza externa P durante los 2. ¿En qué caso la velocidad de la piedra será mayor cuando llega al agua? Respuesta.5 m/s. en una pendiente rugosa.400 J c) Cero . Caso A: Lanzada derecho para arriba. en un intervalo del tiempo de 2. y la velocidad cambia de v1 = 0. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a una caja de 20 kilogramos. La bola se sostiene en A. a) 1800 N/m.8 m/s a v2 = 2. a) 830 J. d) -0. a) La constante del resorte es: b) La compresión inicial del resorte en cm es: c) La altura h de la rampa en cm es: d) El trabajo realizado por la fricción entre los puntos B y C es: e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B y D es: Respuesta. Una barra sin masa de 1. y adquiere una velocidad de v2 = 4.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 38.5 m/s a v2 = 3. y la velocidad cambia de v1 = 0. Caso D: lanzada horizontalmente. El bloque se mueve una distancia de 1. Un cajón de 100 kilogramos está en una superficie áspera inclinada 30º.0.80 s es: . C) el objeto debe moverse.0 kilogramos se lanza del reposo.4 m/ s. D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida perpendicularmente al movimiento del objeto.2 m/s. Para hacer el trabajo sobre un objeto. b) 2. La rapidez de la bola cuando pasa por C es: b) la tensión en la barra cuando la bola pasa por el punto más bajo D es: Respuesta. c) 30W 24 a)) El trabajo realizado por el peso es: b) La razón promedio a la cual la fuerza de fricción realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0.0 segundos es: Respuesta. que está en una superficie horizontal áspera.80 s. d) 1050 W 39. b) . La fuerza empuja el cajón una distancia de 3. E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la reacción del objeto. Considere las maneras siguientes que ella puede lanzar la piedra. Respuesta. Un bloque de 8. B) es necesario que no haya fricción. b) -700 J. La velocidad de la piedra con la que lanza es igual en cada caso. Una bola de 3. b) 120 N 37. 40.0 m. Caso B: Lanzada derecho para abajo. la rapidez es la misma en todos los casos.0 s.

que mantiene al bloque en su lugar (figura B) es: c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el bloque 0.0 kilogramos se suspende del resorte. ¿Qué trabajo debe realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0. a)) + 80 J.50 J. a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el bloque (figura A) es : b) La fuerza externa P. ¿En qué tarifa mínima se debe la energía proveer a esta máquina? Respuesta. a) 10. Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo uno distancia 1. de modo que el resorte sea siempre horizontal cuando esté estirado. Una barra ligera de 0. La constante de un resorte es 500 N/m y su longitud sin estirar es 0.0 kilogramos se une a la barra en B. La arena está inicialmente en el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de cargamento. La longitud del resorte sin estirar es 0. La aceleración radial del disco es: Respuesta.02 m a la derecha y lo sostiene allí.12 x 105 N/m 43. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se estiran a una longitud de 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán c) La razón promedio a la cual la fuerza normal realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. c) 0.40 m.0 m/s2. Un motor de la arena en una mina levanta 2. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a una parada en 20 metros del punto donde los frenos fueron aplicados. y los resortes tienen longitudes de 0.60 m y 0. La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al reposo.08 W 45. b) 0. La longitud sin estirar del resorte 1 es: Respuesta.45 m y la constante es 210 N/m. El resorte 1 conecta al bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 conecta el bloque Ay el bloque B.25 m y las constantes de la fuerza de 200 N/m. permitiendo que se baje y suba libremente.000 kilogramos de la arena por minuto una distancia vertical de 12 metros. La constante de fuerza del resorte 2 es: b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30 N/ m.34 kW 49.0 m/s. Una fuerza externa P tira del bloque 0.80 s es: d) La razón promedio a la cual el bloque gana energía cinética durante el intervalo de tiempo de 0.02 m es: Respuesta.48 m. El resorte está estirado y horizontal. Un bloque de 4.06 m. (Véase La Figura B) a) El resorte 2 estira 0. 80 metros 48.80 s es: Respuesta. Una fuerza 25 .15 m? Respuesta. c) Cero.53 m 46.30 kg) están sobre una mesa sin fricción. Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F = 6x3. 4.60 m.20 W. a) 0.5 m/s2 b) 15.45 m.80 m se fija libremente a un eje vertical en A. 7. Un disco de 2. Un resorte se une a la masa en B y a la manga en el eje en C. c) 6.20 m sobre una plataforma de masa insignificante apoyada sobre un resorte duro.59 x 10-4 J 44. a) El eje está girando y el resorte estirado tiene una longitud de 0. A La manga es sin fricción. Dos resortes idénticos tienen longitudes sin estirar de 0. a) 20 N/m. La aceleración radial del disco es: c) El eje está girando y el resorte tiene una longitud de 0. b) . La velocidad lineal del bloque B es 2. donde x es el desplazamiento del objeto desde su posición de equilibrio. La aceleración radial del disco es: b) El eje está girando y la varilla forma un ángulo de 40º con el eje. d) 80 W 42. b) E) 8 N. Los bloques están en movimiento circular uniforme alrededor de o.30 m como en la figura A.7 m/ s2 47.40 kg) y el bloque B (0. 4. como se muestra. El bloque A (0. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta. ¿En qué distancia el coche pararía aproximadamente la tenía que va 40 mph? Respuesta.

c) 0. hacía abajo 50. a) La compresión del resorte en la figura b es: b) La fuerza externa P en la figura c es: c) La energía potencial elástica del resorte en la figura c es: d) La aceleración inicial del disco cuando la fuerza externa es removida es: e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo en la figura d es: Respuesta. la velocidad del bloque hacia arriba es: : c) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0.0 .36 J. la aceleración del bloque incluyendo su dirección es: Respuesta.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán externa tira hacia abajo lentamente el bloque. la constante de un resorte es 200 N/m y su longitud sin estirar es 10 centímetros. Un disco de 0. hasta que el resorte se ha estirado a una longitud de 0.72 m. a) 2. Se quita la fuerza externa. el disco se proyecta hacia arriba y emerge del tubo (figura d).4 m/ s. c) 2 m/s2. Una fuerza externa P empuja el disco hacia abajo. e) 0. b) 0. b) 8N.40 kilogramos se coloca sobre el resorte (figura b). d) 20 m/s2.66 m. a) 20 N. El resorte se pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto (la figura a). a) La fuerza externa sobre el bloque es: b) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0.60 m.80m/s 26 . se quita y el bloque sube. hasta que el resorte tiene 4 centímetros de largo (la figura c).

etc. 1 Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas → → Fij tiene un F ji igual. también se introducirá el concepto de cantidad de movimiento y se demostrará que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores. a) Las fuerzas externas como la atracción gravitacional de la tierra por ejemplo.. excluyendo la masa m3..Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 6.... Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes..) → → → → → F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi → F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es: F 1int = F 12 + F 13 + .. La segunda ley de Newton para la partícula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde: La figura muestra un sistema de partículas compuesto de tres masas. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partículas de masas m1. e1éctricas.. Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partículas. r n . F 12 = ∑ Fij ( j ≠i ) → → → → n → En general para la partícula i es: F i int = ∑ Fij ( j ≠i ) → n → La fuerza total para el sistema es: ∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i ) i =n → i =n → i =n → n n → En la figura hemos cambiado el contorno del sistema.. r 2 . Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas. En el sistema existen dos tipos de fuerzas. produciendo una nueva fuerza resultante. ….mn.... m2. pero de sentido contrario . …………. SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCIÓN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura. se han sumado a las fuerzas externas previas. SISTEMA DE PARTICULAS La selección del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas. respectivamente.. b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales. con posiciones especificadas → → → por r 1 .

n → → d2 n mi ri = ∑ Fiext 2 ∑ dt i = 0 i =1 → → Si en la ecuación: Sustituimos ∑m i =1 n i ri = M rCM rCM = → ∑m i =1 n i =1 n → i ri i Obtendremos la ecuación del movimiento del centro de masa n n → → → → d2 M rCM = ∑ Fiext ⇒ M aCM = ∑ Fiext dt 2 i =1 i =1 i ∑m n Llamando a partículas). i =1 i i n yCM = 1 M ∑ mi yi . La pregunta es donde colocar esta partícula simple con respecto al origen de x e y.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Fij = − F ji De modo que → → xCM = lim 1 Δmi →0 M ∑ x Δm i =1 i n i = 1 xdm M∫ ∑( n i = 0 j ≠ i )=1 ∑ Fij = 0 n → De igual forma se obtiene: Consecuentemente solo queda ∑ mi ai = ∑ Fi ext o i =1 i =1 n → n → n → → d2 n mi ri = ∑ Fi ext ∑ dt 2 i =1 i =1 CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy práctico reemplazar un sistema de muchas partículas con una partícula simple equivalente de masa igual. se aproximen al infinito. vector posición del centro de masa. ∑m i =1 → i = M (masa total de las n → El punto indicado por rCM . Ejemplo 1. la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. Definamos el vector posición del centro de masa por la ecuación: 1 n 1 ∑ yi Δmi = M ∫ ydm . Δmi →0 M i =1 1 n 1 z CM = lim ∑ z i Δmi = M ∫ zdm y Δmi →0 M i =1 → 1 → rCM = r dm M∫ y CM = lim MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema. zCM = i =1 n 1 M ∑m z i =1 n i i El centro de masa esta dado por: Si hacemos que el número de elementos n. Luego. = 2 xCM = 1 M ∑m x i =1 n i i m(1) + 2m(1) + 3m(2) m + 2m + 3m . Centro de masa de tres masas puntuales. rCM = → ∑m i =1 n ri M ˆ ˆ rCM = xCM i + y CM ˆ + z CM k j → Como Tenemos que: xCM = 1 M ∑m x .

existe otro elemento igual a la izquierda (-). Centro de masa de un triángulo. Para evaluar dm = masa total × área de la lámina área total M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2 Luego: xCM = y CM = 1 M ∫ ydm . tenemos: 2 a = xydx ab ∫0 Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x. xCM = 1 M ∫ xdm Por el sistema de coordenadas escogido. Por semejanza de triángulos: y CM = 1 M ∫0 (Rsenθ )λRdθ λR 2 M 2R π = λR 2 M ∫ π 0 senθdθ = [− cosθ ]0 π R2 ⎛ M ⎞ = ⎜ ⎟(2 ) M ⎝ πR ⎠ b y a−x ⇒ y = (a − x ) = a b a 3 = π = 0. porque por cada elemento de masa a la derecha (+). Sin embargo para y CM es diferente. aˆ b ˆ i+ j 3 3 Ejemplo 3. Centro de masa de un arco semicircular. en este caso dm = λdl M y dl = Rdθ πR Donde λ= 1 M ∫ xdm = 1 M ∫ x⎜ ⎝ ⎛ 2M ⎞ ⎟ ydx ab ⎠ Como y = Rsenθ . xCM = 0 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán = 9m 3 = 6m 2 1 M Sustituyendo: xCM = 2 = 2 a 2 a2 a 2 a b 2 ∫0 x a (a − x )dx = a 2 ab 2 ax − x dx = 2 a 2 ∫ x(a − x )dx a 0 a yCM = ∑ mi yi i =1 n ∫( 0 ) ⎡ x2 x3 ⎤ + ⎥ ⎢a 3 ⎦0 ⎣ 2 = m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) m + 2m + 3m 13m 13 = 6m 6 3 ˆ 13 ˆ i+ j 2 6 = ⎛ a3 a3 ⎞ a ⎜ + ⎟= ⎜ 2 3 ⎟ 3 ⎠ ⎝ = → Realizando cálculos similares encontramos: y CM = rCM = b 3 → Finalmente: rCM = Ejemplo 2.64 R .

y v 2 . La fuerza de contacto inicialmente es cero. se aproximan una a otra con velocidades → → Sea t f − t i = Δt el tiempo que dura el choque. Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgándolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera. Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. entonces la granada sigue una trayectoria parabólica. y v 2 respectivamente. finalmente disminuye hasta cero. Si la granada no estallara continuaría moviéndose a lo largo de la trayectoria parabó1ica indicada en la figura. quizás solo de aproximadamente 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. aumenta hasta un valor muy grande y. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . ¿Qué pasa durante el choque? El tiempo de contacto total Δt es muy pequeño. Como las fuerzas de la explosión son internas. Explosión de una granada Ahora nos preguntamos. no afectan al movimiento del centro de masa. cuando dejan de estar en contacto. v1 . Después que P1 y P2 se separan. La figura siguiente muestra una variación típica de la fuerza en el tiempo de contacto.001 segundos. Después de La explosión el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendría la granada s! no hubiera habido explosión. aplicando la segunda ley de Newton a las partículas P1 y P2. las velocidades → → → → respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 . P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. Ejemplo 4. → → → → → → → → O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque. Entonces. La única fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partículas esféricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta. dv F12 = m1 a1 = m1 1 y dt d v2 F21 = m2 a 2 = m2 dt Cuando P1 y P2 entran en contacto. → → → → 4 .

s-1 b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que actúa sobre la pelota. → ˆ J = (0. a ésta cantidad la llamaremos IMPULSO ⎜ J ⎟ → → ⎛→⎞ ⎝ ⎠ J = ∫ F(t ) dt ti tf Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton.segundo (N. ¿Cuál es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solución. a) ¿Qué impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie está en contacto con la pelota es 10-3 segundos. Una pelota de 100 gramos está en reposo sobre el piso.s) Trabajando con el segundo miembro J = p f − p i = m v f − m vi → → → → En este caso ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Llamaremos a la cantidad ˆ m = 0. dividiendo e1 impulso tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza : J por el F= → → J Δt → Como ˆ J = 3i kg m y Δt = 0. a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento: → ∫ tf ti Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada en la figura anterior. Ejemplo 5.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ∫ tf ti tf F12 dt = m1 ∫ d v1 y v1 → v '1 → La partícula P1 ha sufrido en el intervalo t f − t i = Δt . cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg.m. v f = 30i m/s → → → → mv = p. cuando recibe un puntapié que la lanza con una velocidad de 30 m/s. un cambio de la cantidad de movimiento ∫ ti F21 dt = m2 ∫ d v2 v2 → v '2 → ∫ tf ti → → → ⎛ → →⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi ⎝ ⎠ → Finalmente ∫ tf ti tf ∫ ti ⎛ ⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y ⎝ ⎠ → → → ⎛ ⎞ F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → → y esta cantidad es también igual al impulso recibido en ese instante por la partícula → → → J J = p f − pi Trabajando con el primer miembro Luego: “El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso”.1)(30&&) − 0 = 3i i kg m s → CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partícula (lo designaremos en la práctica simplemente como cantidad de movimiento).1 kg.001 s s 5 . vi = 0 .

001 Usando la expresión de centro de masa Ejemplo 6. x = 0 . Ejemplo 7. ya que si no hay fuerza externa. c) Analizar si el sistema de tres partículas es sistema aislado Solución. Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) ¿Cuál es la velocidad chocar con el suelo? b) ¿Cuál es la velocidad de chocar con el suelo? ∑m v i =1 i n → i = M v CMi n → → De aquí p total = ∑ mi vi = M v CMi i =1 → → vi inmediatamente antes de v f inmediatamente después La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. Derivando nuevamente la expresión anterior: → c) ¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solución. b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s. j → 2 2 3 → 3 2 3 Donde t es el tiempo en segundos. 1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posición v f después de chocar es: v f = 2 gh1 ˆ j c) El impulso de la pelota es: → → J = m v f − m vi = m 2 g → → ( h1 − h0 ˆ j ) → CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partícula de masa → [ ] ˆ ˆ r = [(2t − 3)i − (12 − 5t ) ˆ + (4 + 6t − 3t )k ]cm j ˆ ˆ y r = [(12t − 1)i − (t + 2 ) ˆ − t k ]cm j ˆ ˆ r1 = 5ti − 5t 2 ˆ + (3t − 2)k cm . m y velocidad → v es: → p = mv La cantidad de movimiento de n partículas es la suma de las cantidades de movimiento individuales. → → → d → d → p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt Esta cantidad es muy importante. Si no hay fuerzas externas sobre un sistema. → p total = ∑ p i = ∑ mi vi i =1 i =1 n → n → 6 . La cantidad de movimiento total del sistema es constante.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán F= → ˆ 3i ˆ = 3000i N 0. Tres partículas de masas 2 kg. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. a) Como v 0 = 0 . y = h0 vi = 2 gh0 ˆ j → → F i ext = 0 ⇒ → d → p total = 0 dt b) Como después de chocar y = h1 . la velocidad → ⇒ p total = CONSTANTE Esto es la conservación de la cantidad de movimiento.

Ejemplo 8. Consideremos aislado el sistema bote. Un pescador de masa 70 kg está en un bote estacionario de masa 200 kg. rCM m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3 → → → Reemplazando valores. al soltarse seguirá en la misma posición. ¿A que distancia del 7 El centro de masa esta en: . p no es constante.5 m hasta alcanzar este extremo. la posición del centro de masa permanece constante En éste problema que es en una sola dimensión: v2 M ˆ cm ˆ = 3i − 4 ˆ + −8k j s [ ] xcm = CONSTANTE Tomemos como punto de referencia la posición del ayudante en el extremo del bote. ayudante.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán a) La posición del centro de masa esta dada por la expresión: → ayudante ahogándose se encontrará el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solución. luego el sistema no es aislado. obtenemos: → ˆ ˆ rCM = (3t − 1)i + − t 2 + 3 ˆ + − t 3 + 2t k cm j La velocidad del centro de masa es [ ( ) ( )] → p = M v cm = CONSTANTE → Como en inicio el sistema está en reposo: vCM = → d → ˆ cm ˆ rCM = 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j dt s [ ( )] → p = 0 ⇒ v cm = 0 → → → Para t = l s → v1M ˆ cm ˆ = 3i − 2 ˆ + − k j s [ ] Como v cm → d r cm = =0 dt Para t = 2 s → r cm = CONSTANTE . p1 ≠ p 2 . Analicemos la posición inicial. por lo tanto su cantidad de movimiento es constante. El pescador corre 2. cuando su ayudante que no sabe nadar y está en el agua cogido del extremo opuesto. pescador.5) mb + m p Analicemos la posición final. b) La cantidad de movimiento del sistema es: → p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM → → → → → ˆ kg cm ˆ p = 6 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j s [ ( )] Para t = l s → kg cm ˆ p1 = 6 3i − 2 ˆ − k j ˆ s [ ] El centro de masa del sistema pescador-bote está en: Para t = 2 s → ˆ kg cm ˆ p2 = 6 3i − 4 ˆ − 8k j s → → → [ ] xcm = mb xb + m p (2. c) Como . se suelta.

el este con una velocidad v . Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva. se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un líquido sin fricción.5) mb + m p = mb ( xb + x ) + m p x mb + m p ⇒ (mb + m p )x = m p (2. m1 mb xb + m p (2. Dos personas de masa m cada una. tal como se muestra en la figura. durante el movimiento de ambas personas? c) ¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del encuentro? x= 70(2.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán xcm = mb ( x b + x ) + m p x mb + m p EI muchacho sale con una velocidad de módulo v1 = Como la posición del centro de masa del sistema es invariante. → → a) El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas d → v0 → → → 4= 3d v1 4 ⇒ v1 = 3v 0 Hacia la izquierda Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha después del empujón. se tiene: m2 v dirigida hacia el oeste. mandándola hacia → Solución. Describa el movimiento del muchacho. → p antes = p después = 0 .5) Reemplazando valores: Ejemplo 10. El muchacho empuja a la muchacha.5) = 0. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote. respectivamente: b) Por conservación de la cantidad de movimiento p antes = p después p antes = 0 → m1 v 1 + m2 v 2 = 0 Considerando el movimiento en el eje x.65m (200 + 70) La posición del pescador estará a 0. respecto al bote? b) ¿Cuál es la velocidad del bote. ¿cuál es la velocidad que tiene la otra persona.65 metros del ayudante. Ejemplo 9. respecto a tierra. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote. Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 . se encuentran en reposo uno en frente del otro. ambos con patines. 4v0 De aquí El tiempo de caminata de las personas es t = → → ˆ m1 v 1 + m2 vi = 0 ⇒ v 1 = − m2 ˆ vi m1 8 luego el bote se habrá movido . Solución. y la dirección al este como sentido positivo → → → ˆ ˆ ˆ p después = m(v 0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0 → ˆ v 2 = v = vi → ⇒ vb = c) 2 ˆ v0 i 5 d .

sobre los que no actúan fuerzas resultantes. Consideremos un sistema do dos partículas m1 y m2 → → m v + m2 v 2 u1 = v1 − 1 1 m1 + m2 → → = m2 m1 + m2 → ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → m v + m2 v2 y u 2 = v2 − 1 1 m1 + m2 → = − m1 m1 + m2 ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ Como comprobación. → con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo → p = m1 u 1 + m2 u 2 = p = m1 ⎢ → → → centro de masa se mueve con velocidad vCM . Las velocidades relativas al centro de masa son: Por lo general en los choques só1o participan dos cuerpos. aunque esto no es estrictamente necesario.. el cual debe ser igual a cero. Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada. durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad. El análisis de la mayor parte de los choques es más sencillo en el sistema de referencia centro de masa. La transformación de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difícil. ⎡ m2 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v 2 ⎟⎥ ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ = m2 ⎢ − La cantidad de movimiento es: → m1 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0 ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ ⎡ p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM → → → En la sección siguiente veremos ejemplos de aplicación usando el sistema de referencia centro de masa. calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ⎛ 2 ⎞⎛ d x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜ ⎜ ⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎞ d ⎟= ⎟ 10 ⎠ → Como vCM m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2 → → → → SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema es cero. Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un fenómeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y después de la interacción. La interacción dura un tiempo muy corto. CHOQUES Para transformar esta expresión al sistema Centro de masa. como se muestra en la figura. la cantidad de movimiento total es constante. Este sistema se denomina “SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA” Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero. u1 = v1 − vCM y u 2 = v 2 − vCM → → → → → → 9 . con el origen situado en el centro de masa. las velocidades de las partículas con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente.

ti → t 0 : Para la masa m1 : → → → La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 1 ⎞ v' 2 − v'1 = − J 1R ⎜ ⎜m + m ⎟ ⎟ 2 ⎠ ⎝ 1 = − J 1R ⎜ ⎜ → → → ∫ t0 → ti F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D → ⎛ m1 + m2 ⎝ m1 m2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ De lo visto encontramos la relación entre el impulso de restitución y el impulso de deformación.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades → → → → Para la masa m 2 : v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 después del choque respectivamente. 10 . los periodos de deformación y restitución. este periodo vamos a dividirlo en dos partes. t0 → t f . En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento. La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 → ⎛m +m 1 ⎞ 2 ⎟ = J 1D ⎜ 1 + v 2 − v1 = J 1D ⎜ ⎜m m ⎟ ⎜ mm 2 ⎠ ⎝ 1 ⎝ 1 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitución (R). → → → J J v'1 = 1R + v0 . Para la masa m1 : ∫ ∫ E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación en el que empieza la restitución y las dos masas poseen la misma velocidad t0 → ti F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R → → → Para la masa m 2 : t0 → ti F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R → → → → → → Resolviendo para v '1 y v ' 2 . La figura muestra el gráfico de la fuerza de interacción en función del tiempo entre las masas m1 y m2. el instante Δt = t f − t i . → → → J J v1 = − 1D + v 0 .cantidad de movimiento para el periodo de deformación (D). esto es: → ∫ t0 → ti F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D → → → → → → Resolviendo para v1 y v 2 . v 2 = 1D + v0 m1 m2 → → → p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → → → → → → → → → m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaña al choque. en el que aparece la fuerza de interacción. v' 2 = − 1R + v 0 m1 m2 → → → v01 = v02 = v0 Vamos a aplicar la ecuación impulso .

(v' 2 −v'1 ) = 0 Explosivo ε >1 Ejemplo 12. 11 . b) Choque perfectamente plástico.005 s = .15 kg.100 m/s)/0. por ello debemos contentarnos con una determinación experimental. En este caso no hay pérdida en la energía mecánica asociada al impacto. Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada.15 kg de masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s. después del choque las masas quedan juntas.(. (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) Inelástico El cual es por supuesto el coeficiente de restitución de un choque perfectamente elástico ε = 1 . la velocidad. En un choque perfectamente Plástico.3000 N CASOS DE CHOQUE Perfectamente elástico K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2 1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2 2 2 m1 v'1 −v12 = m2 v' 2 −v 2 2 ( ) ( ) Por conservación de la cantidad de movimiento tenemos: p1 + p 2 = p'1 + p' 2 .vi)/t F = 0.15 kg vi = 40 m/s vf = . Solución. es decir tienen la misma velocidad. las propiedades de los materiales. Una pelota de béisbol de 0.pi = J ⇒ mvf . Medición del coeficiente de restitución ε.(. m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 → → → → → → → → ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Asumiendo que el movimiento es en una sola dirección m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 ) Dividiendo entre si las expresiones halladas por energía y por cantidad de movimiento obtenemos.005 s Δp = J pf . → → → → ε = 0 .15 kg. EI valor de esta relación depende de muchos factores tales como la geometría.60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0. Perfectamente plástico v' 2 = v'1 . Datos: m = 0. Ejemplo 11. ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?. tal que ε <1 El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → J 1R → J 1D (v' −v' ) =− 2 1 =ε (v 2 − v1 ) a) Choque perfectamente elástico.005 s = 0. A esta relación se le conoce como coeficiente de restitución (ε ) . la energía cinética permanece constante. v1 + v'1 = v' 2 +v 2 ⇒ (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) ⇒ (v' 2 −v'1 ) =1 − (v 2 − v1 ) ε = 1 .40 m/s)/0. por lo tanto: v' 2 − v'1 = 0 y ε = 0 Ejemplo 13.60 m/s .mvi = F t ⇒F = m(vf .

m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i . Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque sentido contrario. Choque elástico a) Velocidades de igual sentido . Ejemplo 15. ε =− (v' 2 −v'1 ) v'1 =− (v2 − v1 ) v1 Reemplazando valores: ε =− − 2 gh2 2 gh1 = h2 h1 Ejemplo 14. Sobre cada cuerpo actuó en el momento del choque. tal que la velocidad v '1 de la bola después del choque es: v'1 = − 2 gh2 Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os materiales. En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes del choque. Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 .m2v2i = (m1 + m2)vf ⇒ vf = Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2. se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material. Luego del choque ambos cuerpos continúan juntos con una velocidad final común a ambos. en consecuencia ambas cantidades de movimiento serán iguales y de 12 (m1v1i − m2v2i ) (m1 + m2 ) La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tenía mayor cantidad de movimiento. la que se coloca sobre el suelo. el impulso que le provocó el otro cuerpo. con una velocidad final que estará dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario. como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos. La velocidad final será: m1v1i . La velocidad final será: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf v1 = 2gh1 La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 . Choque plástico o inelástico a) Velocidades de igual dirección y sentido. Encontramos que: ⇒ vf = (m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 ) b) Velocidades de igual dirección y sentido contrario. siendo ambas velocidades de igual dirección y sentido.

Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 16. 1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 ) 2 La relación de la energía es: m1 K' = K (m1 + m2 ) ⎛ ⎞ m ⎜ v1 + 2 v 2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2 m2 2 ⎞ ⎜ v1 + v2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ 2 13 . sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa. la velocidad final de cada uno será: Solución. v1 f = m2 (v2i − v2 f ) + v1i m1 Si las masas son iguales v1 f = v2i − v2 f + v1i b) Velocidades de distinto sentido Por conservación de la cantidad de movimiento m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ v' = 1 1 = i (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) → → → → → → La energía mecánica antes del choque es: En este caso los cuerpos literalmente rebotan. la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque. Choque plástico. a) Sistema laboratorio. y la velocidad final de cada uno será: K = K1 + K 2 = 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 v1 f = m2 (v2i + v2 f ) − v1i m1 La energía mecánica después del choque es: Si las masas son iguales K '= v1 f = v2i + v2 f − v1i El principio de conservación del impulso es el mismo que el de conservación de la cantidad de movimiento. Al recuperar su forma inicial. Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento durante los choques. Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra. cada uno pierde o gana respectivamente. siempre que el tiempo que el tiempo de duración del impacto sea muy pequeño. Las dos partículas quedan en contacto después del choque. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro.

Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. una con masa m1 y velocidad v1 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra. v’2. Ejemplo 17. Después del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) que está en reposo en el sistema centro de masa. la totalidad de la energía se transformaría en calor. la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solución. éste es un choque perfectamente K plástico. Consideremos dos → v1 = v'1 + v' 2 Elevándola al cuadrado: 2 v12 = v'1 +v' 2 + 2v'1 ⋅ v' 2 2 → → → → → partículas. v’1. podemos llegar a la relación. a) Sistema laboratorio. Choque elástico. Si K fuera diferente de cero. K' = 0 . b) Sistema centro de masa. tenemos como incógnitas v1. u’1 = u’2 = 0. obtenemos K’ = 0 y La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. Obtenemos: → 1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 (2) u1 = → → m2 → m1 → v1 y u 2 = − v1 m1 + m2 m1 + m2 En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2. ε = 0. → Por la conservación de la energía: 2 v12 = v'1 +v' 2 2 Luego. Contamos con tres ecuaciones. Aquí también K’ = 0. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. la que suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2. θ1 y θ2. En el caso particular en que m1 = m2. Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 En éste caso: En sus componentes: → → → (1) m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2 m2 ⎛ → → ⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ y m1 + m2 ⎝ ⎠ → m1 ⎛ → → ⎞ u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ m1 + m2 ⎝ ⎠ u1 = → 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: Con v 2 = 0 . obtenemos: 14 .

a) Choque elástico. velocidades v1 y v '1 antes y después del choque. la superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene → una velocidad v' 2 después del choque. Solución. Por conservación de la cantidad de movimiento: Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 De aquí: → → → → m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el choque es elástico o no. esto nos dice que las trayectorias de las partículas después del choque son perpendiculares entre sí. θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. tal que: ε = 1 . que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura. ⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ m2 → → v 2 ⋅ v' 2 ⎜ v1 + v'1 ⎟ ⋅ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 De la conservación de la cantidad de movimiento 15 De aquí se deduce: . 1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2 De aquí obtenemos: v '1 −v1 = 2 2 m2 2 v' 2 m1 (m1u1 )2 ⎜ ⎜ ⎛ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎟ = (m1u '1 )2 ⎜ + ⎟ ⎜ 2 m + 2m 2 ⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Expresión que podemos escribir como. Reflexión de partícula sobre un plano. como se espera. u '2 = ⎜ 1 u '1 ⎟ 2 ⎜m ⎟ ⎜m ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2 2 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: K = K' 1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2 Reemplazando u 2 y u ' 2 en función de u1 y u '1 respectivamente. En éste caso la energía mecánica se conserva → → → ⎛m ⎞ ⎛m ⎞ u = ⎜ 1 u1 ⎟ . Consideremos dos partículas. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. La masa m1 tiene → → → b) Sistema centro de masa.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán v'1⋅ v'2 = 0 → → → → m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2 Para un choque elástico Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales. una con masa m1 .

6i + 1. j v ' 2 = −v ' 2 ˆ j Reemplazando obtenemos: → → → m1 = m2 = 200 kg . tal como se v1 + v'1 = v' 2 Como → → → a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto. ˆ v'1 = (2)cos 37º i + (2)sen37º ˆ j ˆ = 1.6i + 0. En cierto momento las direcciones de ambos vehículos forman un ángulo α . β = 37º . d = 3m ˆ ˆ v1senθ1i − v1 cos θ 1 ˆ + v'1 senθ '1 i j + v'1 cos θ '1 ˆ = −v'2 ˆ j j De aquí: v1senθ 1 + v'1 senθ '1 = 0 y v1 cos θ1 − v'1 cos θ '1 = v' 2 En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) Solución. ˆ v1 = v1senθ1i − v1 cos θ1 ˆ . b) Determinar la posición del centro de masa y las ecuaciones paramétricas del mismo. α = 53º . Un auto se dirige con velocidad v1 → y 16 . obtenemos: cuya dirección forma un ángulo indica en la figura.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → ⎛→ → ⎞ ⎛→ → ⎞ m → m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 ⎝ ⎠ m1 ⎝ ⎠ → el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan. a) por conservación de la cantidad de movimiento → → θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒ → → → → b) Choque inelástico. j ˆ v'1 = v'1 senθ '1 i + v'1 cos θ '1 ˆ . → Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1 Reemplazando ésta expresión en la de la energía. En éste caso K > K ' m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Aquí 1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2 Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el coeficiente de restitución ε . ˆ v 2 = (1) cos 53º i + (1)sen53º ˆ j = → → → ε= K' . En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos “chocones”.2 ˆ j Ejemplo 19. v'1 = 2 m/s .8 ˆ . siendo 0 ≤ ε ≤ 1 K ˆ j 0. ˆ v1 = 3i . c) Determinar si el choque es elástico o no. v02 = 1 m/s . β . v01 = 3 m/s .

2(t − 1) x2 = 2(t − 1) .4(t − 1) c) Para saber si es elástico o no.8 + 1. y CM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2 17 Hay una disminución de la energía cinética: . yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2 Antes del choque: x1 = −3 + 3t .4 = 4.8 + 0.8 ˆ = 1. y10 = 0 El centro de masa está dado por: = = 400 + 416 = 816 J xCM = x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2 .4 + 0.6 + 0. yCM = 0.04)2 2 2 x10 = −3m .8t .4 x 2 = −0. y20 = −v2 yt = −0.6t . y1 = 1. y CM = −0.6i + 1.6 m .4t Después del choque: x1 = 1.6(1) = −0.04 m/s tan γ = 2 = −5 ⇒ γ = −79º − 0.8 m = 900 +100 = 1000 J La energía cinética después del choque es: Siendo la posición inicial de m1 K'= 1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 (200)(2)2 + 1 (200)(2. tenemos que analizar si la energía se conserva o no.8(t − 1) . La energía cinética antes del choque es: b) Para determinar la posición del centro de masa es necesario conocer la posición inicial de la masa m 2 .6(t − 1) .16 2 2 → → xCM = 1 (x1 + x 2 ) . y 2 = −0.4(t − 1) Luego xCM = 1.6i + 0.8(1) = −0. y1 = 0 = 2. y 2 = −0.8t Luego xCM = −1.4 ˆ j v'2 = 2 + 0.2 ˆ + v'2 j j ˆ ⇒ v'2 = 2i − 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como m1 = m 2 = 200kg Reemplazando: ˆ ˆ ˆ 3i + 0. Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque: K= t= d 3m = = 1s v1 3 m s 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 (200)(3)2 + 1 (200)(1)2 2 2 = La posición inicial de m 2 es: x20 = −v2 xt = −0.

2 gh → p antes = p después → Ejemplo 21.297) 5. El centro de masa del bloque se eleva 0.6 m/s . La rapidez del bloque de madera después de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse. esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto. ésta se convierte en energía 2 potencial U = (m + M )gh K'= Luego (m + M )V 2 = (m + M )gh ⇒ V = 2 gh La velocidad del proyectil es: v= (m + M ) V m = (m + M ) m Por conservación de la cantidad de movimiento.184 J Luego el choque es inelástico. La figura muestra el satélite antes y después de la explosión. y. Este es el caso de un choque perfectamente plástico.00 g se dispara contra un bloque de madera de 1. Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M. una situación característica de las balas) es La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x. v3 y V deben ser coplanares. v2.000 m. independientemente.00 = 450 − (0. m v = (m + M )V → → La energía cinética después del choque es: 1 (m + M )V 2 .45 cm. Una bala de 5. La energía liberada en la explosión es dos veces más que la energía que tenía el saté1ite en el momento de la explosión.00 × 10− 3 = 390.Sistema de partículas ΔK = 816 – 1000 = . Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.45 × 10−2 ) = 0. z . Determinar la energía cinética de cada fragmento Inmediatamente después de la explosión. Ejemplo 20. Hugo Medina Guzmán V = 2 gy = 2(9. Así obtenemos: Mv = M M M v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º 3 3 3 y M M v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0 3 3 De estas dos ecuaciones encontramos que: 18 . Solución. atravesándolo. Una parte continúa a lo largo de su línea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60º a la trayectoria original.80 )(0. Solución.00 kg suspendido de un hilo de 2. se utiliza para medir la velocidad de un proyectil. Ejemplo 22.297 m/s La rapidez final v de la bala es v= p mv0 − MV M = = v0 − V m m m 1. El péndulo balístico. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento. Un satélite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. de allí que v1.

0 cm. el bloque se aleja de él. En la figura se muestra el esquema de la situación.80 m/s ⇒ μ= = Esta energía es igual a la suma de las energías de los tres fragmentos.5 = 0.8 × 0. las cantidades de movimiento inicial y final son: Solución.2)2 = 1 k (0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) W f = v 2 = v3 3v = v1 + v 2 (1) (2) μmgd Wf La energía inicial es: Ei = La energía final es: 1 Mv 2 2 Ef = 1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2 0. K 3 = Mv 2 6 3 3 pi = − mvi ˆ j Cantidad de movimiento final: → Ejemplo 23.50 J. p f = −0. el bloque se detiene momentáneamente cuando el resorte se ha comprimido 5. calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota. K 2 = Mv 2 . a) Energía antes = Energía después → → 3 pi = −m 2 ghi ˆ .05 1 2 1 2 c) kx − Wf = mv 2 2 1 (1040)(0. p f = m j ghi ˆ j 2 1 (2. se tiene: pi = −0.54 kgm/s .5)v 2 2 2 ⇒ v = 0. La pelota rebota verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo. a) ¿Cuál es la constante del resorte (k)? b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción? c) Después de la compresión del resorte. Solución. El trabajo realizado por la fricción.5 kg. cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1. (2) y (3) obtenemos: v1 = v .5 2 2 ⇒ k = 1040N/m 19 Reemplazando los valores. b) si la duración del golpe fue de 0.41 mgd 2. 3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3 2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3 Ejemplo 24.2 m/s. Un bloque de 2.05)2 + 0. ¿cual es la velocidad del bloque. Inicial: → 0 + mghi = Final: 1 2 mvi + 0 ⇒ vi = 2 ghi 2 1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2 ⇒ v f = 2 gh f = ⎛3 ⎞ 2 g ⎜ hi ⎟ = ⎝4 ⎠ 3 ghi 2 Por lo tanto. (3) De las ecuaciones (1).63 kgm/s .5 = 1 (2.05)2 − 0. se desliza sobre una superficie rugosa. después de separarse del resorte? p f = mv f ˆ j Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservación de la energía.5 × 9. v 2 = 2v .5)(1. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m. desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0.01 s. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y después de golpear el suelo. v3 = 2v La energía cinética de cada uno de los fragmentos inmediatamente después de la explosión es: a) Cantidad de movimiento inicial: K1 = 1 2 2 Mv 2 .

el resto de la masa se moverá en sentido opuesto. se conserva la cantidad de movimiento pero la energía no.01 j = 118 ˆ N ( ) Ejemplo 25. aparecerá para un observador externo en reposo. La bala emerge con una velocidad de v/2. Para la colisión: T + Mg = Mac Condición mínima para hacer movimiento circular T =0 Luego Mg = M V '2 ⇒ V ' 2 = gl (3) l Reemplazando (3) en (2): 1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒ 2 2 1 5 MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl 2 2 Reemplazando el valor de V en (1): → v p antes = p después ⇒ mv = m + MV 2 → v= 2M m 5 gl De aquí: v= 2M V (1) m MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIÓN POR REACCIÓN Por la conservación de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta dirección. En esta colisión. Este tratamiento nos da la velocidad del péndulo el momento después de la colisión: 1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2 Condición para que pueda dar la vuelta dp . El péndulo está suspendido por una barra rígida de longitud l y masa insignificante. con igual cantidad de movimiento.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) Usando la aproximación del impulso: → p − pf J = Fm Δt = Δ p ⇒ Fm = Δ p = f Δt Δt → → → → → → Fm = → j j 0. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a través de un péndulo de masa M.63 ˆ 0. F= dt → → → p = mv → Siendo la masa variable 20 . ¿Cuál es el valor mínimo de v tal que la masa del péndulo gire un círculo completo? Solución. el resto de la masa.54 ˆ − − 0. Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo. Esto se expresa mediante la forma más general de la segunda ley de Newton. Como si se estuviese acelerando. Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no es perfectamente inelástica. como es el caso de un cohete. Como: Después de la colisión se conserva la energía para el péndulo (la conservación de la energía para la bala después de la colisión no es útil desde que su energía no cambia).

en el aceleración a . evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. De la expresión md v − dm u = 0 . Si no existe fuerza externa. m0 m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva. obtenemos: → → La cantidad de movimiento lineal total es: → → → → (m − dm )⎛ v + d v ⎞ + dm⎛ v − u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u → → → → dm m m Por conservación de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p después → → ⎛→ ⎞ ⎛→ →⎞ m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ → → → → → → → → → v (t ) = u ∫ → m0 dm → m → m = u [ln ]m0 = u ln m m0 Como u es negativa y m < m0 . tal que la fuerza dt de empuje es: En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt . Por la segunda ley de Newton se puede identificar la → cantidad u dm como una fuerza. Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . es la dt → → → → del combustible? No es igual a v . ¿ F debe ser cero? Entonces no se moverá el cohete. podemos despreciar éste término. la velocidad del → → → cohete. Velocidad del cohete. → → con una cantidad de movimiento lineal m v . Esta es una fuerza externa que produce aceleración al cohete. 21 . tiene una masa m y una velocidad v = vi . a expulsado una masa dm que sale ˆ con una velocidad u = −ui relativa al cohete. Sea el cohete mostrado en la figura siguiente. ln m es negativa. Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas. De éste modo: → → dm dv m = ma = u dt dt → ˆ instante t. ¿Cuál es la velocidad de escape → → → Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden. Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservación de la cantidad de movimiento. como esperábamos. al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. luego md v − dm u = 0 d v → dm Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0 dt dt dv Como v es la velocidad del cohete. F es positiva.Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán dm v d v → dm = m +v F= dt dt dt Expresión que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento. → F =u → → dm dt dm por se pérdida de mas dt → ⎛ ⎝ → → ⎞ ⎠ Como u es negativa y → también es negativa.

El combustible se quema a una dz = − gtdt − uln Integrando (m0 − Ct ) m0 dt dm razón constante = C . a = d v = dv k dt dt → → → dm = −C ⇒ m = m0 − Ct y dt Reemplazando uC − (m0 − Ct )g = (m0 − Ct ) determinada por el vector r . Aplicando la segunda ley de Newton. después de despegar de la tierra. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partícula P de masa m. obtenemos: t1 = m0 − m1 C Reemplazando t1 en la expresión anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba. g = − gk . tenemos: dt Una vez alcanzada ésta velocidad. encontraremos la altura para el tiempo t. dv dt → La partícula tiene una velocidad v y su cantidad de → o dv uC = −g + (m0 − Ct ) dt movimiento lineal es p = mv . Como v (t ) = m1 m0 dz .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Velocidad límite del cohete. ésta permanecerá constante.Los gases son expulsados m → con una velocidad constante u respecto al cohete. Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 . a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. su posición con respecto al origen O en un instante dado está → ˆ ˆ → ˆ Donde u = −uk . v(t ) = − gt − uln (m0 − Ct ) m0 v m = u ln → → b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible. Ejemplo 26. a) Despreciando la resistencia del aire. Como m = m1 − Ct . Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . y llegamos a la velocidad límite. → Integrando ∫ v 0 dv = ∫ − gdt + ∫ 0 t t 0 uC dt (m0 − Ct ) La velocidad en el instante t es: 22 . b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solución. → → dm ∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a → → → ∫ z 0 dz = − ∫ gtdt − ∫ uln 0 0 t t (m0 − Ct ) m0 dt ⎡ (m − Ct ) ⎤ u 1 z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0 − 1⎥ C m0 2 ⎣ ⎦ El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 . hallar la velocidad del cohete en el instante t.

Tenemos: 2 A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE ⎜ τ ⎟ ⎛→⎞ ⎝ ⎠ L = I ω. su sentido lo da la regla de la mano derecha. → Luego L = r× p → → → dL → d p = r× dt dt → → → La dirección de L es perpendicular al plano definido → → por r y p . siendo ω la velocidad angular. Llamando Momento de Inercia al producto mr .Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán → dL d → → dr → → d p = r× p = × p+ r × dt dt dt dt Como → dr → → = v y p = mv ⇒ dt → LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR → O MOMENTUM ANGULAR L → → → dr → → × p = v× m v = 0 dt → Se define como el producto vectorial de r y p . Podemos escribir: Luego 2 L = mr ω MOMENTO DE INERCIA (I ) . Una partícula de masa m se mueve en el → → → [L] = [M ][L]2 [T ]−1 Sus unidades en el sistema internacional: Kg m o Js s → 2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea recta. vectorialmente L = I ω Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son: → → dL → → τ = = r× F dt Tiene como módulo τ = rF senθ Su sentido está dado por la regla de la mano derecha. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O? Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo: 23 . su módulo es: Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partícula. por la Segunda Ley de Newton tenemos: L = rp senθ = rmv senθ Como vsenθ es la velocidad tangencial ( vt ) y dv dp = F = ma = m dt dt dL → → = r× F dt → → → → → vt = ωr . Ejemplo 27.

Con referencia al origen O. Encontrar el torque j → → → ˆ ˆ τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]k = −15k N m CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partícula come en la sección anterior. R1 = 2 m y F2 = 5 n. ¿Cuál es el torque que actúa sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O? Solución. Un cilindro sólido Puede girar alrededor de un eje sin fricción como se ve en la figura. En ella actúa una fuerza ˆ F = 16i + 32 ˆ (en Newton) . por consiguiente: L = CONSTANTE dt → → originado por la fuerza F que actúa sobre la partícula. Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. En determinado instante. Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra sección cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Solución. → La velocidad de la partícula es v . R2 = 1 m: → → → → → → → → ˆ coordenadas está dada por el vector r = 3i + 4 ˆ j (en metros) . → La posici6n de la partícula es r . 24 . Ejemplo 28. si el torque aplicado con relación a un punto dado de referencia es cero. tenemos que: → dL = 0 . ˆ ˆ El torque es: τ = r × F = (3i + 4 ˆ ) × (16i + 32 ˆ ) j j = → → → ˆ ˆ ˆ ˆ (3)(32)k + (4)(16)(− k ) = 96k − 64k ˆ = 32k Nm La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. Su cantidad de movimiento lineal es → p = mv → Solución. la Posición de una partícula con respecto a un origen O de τ = τ 1+ τ 2 ˆ ˆ τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 k + R2 F2 k ˆ = (R2 F2 − R1 F1 )k Si F1 = 10 N. Su cantidad de movimiento angular es L = r × p → → → → Sobre el cilindro actúan: ˆ L = r × m v = rmvsenθ − k → → ( ) ˆ F 1 = F1i en r 1 = R1 ˆ y F 2 = − F2 ˆ en j j → → → → La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd . donde ˆ r 2 = − R2 i d = rsenθ → El torque neto sobre el cilindro es: ˆ Luego L = −(mvd )k Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 29.

Si se supone que la partícula parte del reposo en relación a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de él entonces. 2 1 1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛r 2 Mv 2 = M ⎜ v1 1 ⎟ = M ⎜ 1 ⎜ r ⎟ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 ⎜ r2 ⎝ 2 mrvθ = mω ( R + h) 2 ⎞ 2 ⎟ v1 ⎟ ⎠ 2 (1) El trabajo realizado es igual al cambio de energía cinética. de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relación al centro de la Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de que la desviación hacia el este será muy pequeña. Puesto que. inicialmente. por ende. en donde ω es la velocidad angular de la Tierra. Ejemplo 31. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento angular: Lantes = Ldespués r1 Mv1 = r2 Mv 2 ⇒ v 2 = v1 r1 r2 En la figura. K antes = K después = 1 Mv12 . Una partícula de.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 30. la velocidad de la partícula es ω(R + h). el componente radial de la velocidad vr de la partícula desaparece y su componente tangencial vθ será ω (R + h). R de la Tierra. Al soltarse. En términos más cuantitativos. para disminuir el radio basta jalar el hilo. De L = mrvθ se deduce que el componente tangencial de su velocidad vθ debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rvθ sea constante. la altura h será por lo común muy pequeña en comparación con el radio. La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia. la distancia radial r y la velocidad tangencial vθ se deben relacionar por medio de También podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio. sea una partícula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que. su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. 1 ⎛r W = ΔK = M ⎜ 1 2 ⎜ r2 ⎝ ⎡ 1 2 ⎛ r = Mv1 ⎢⎜ 1 ⎜ 2 ⎢⎝ r2 ⎣ ⎞ 2 1 ⎟ v1 − Mv12 ⎟ 2 ⎠ 2 r = R+h− 1 2 gt 2 (2) 2 ⎤ ⎞ ⎟ − 1⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ Y al sustituir esto en (1) obtenemos: 25 . Cálculo de la desviación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial y que cae desde una altura h . para simplificar. esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo. Para los casos de interés físico. debido a la atracción gravitacional de la Tierra. la partícula comienza a caer verticalmente hacía abajo y. si disminuimos el radio de r1 a r2. podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t. masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1. Solución. consideramos que se encuentra sobre el ecuador. ¿qué sucede con la velocidad? Solución. inicialmente.

Conforme la partícula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial vθ debe aumentar para que el producto rvθ sea constante. Esta desviación es muy pequeña y sólo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. Para calcular la magnitud de la desviación hacia el este. Al integrar esta fórmula para vy se obtiene. su desviación hacia el este. Entonces v y = v o − rω = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 1 2⎤ ⎢ 2 gt ⎥ 1 2 = ( R + h)ω ⎢1 + ⎥ − ( R + h)ω + gt ω 2 ⎢ R + h⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 2 = gt ω Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilización de (2) y (3) y la tercera. tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. como se muestra en la figura. se puede expresar como sigue F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la partícula 1. puesto que el tiempo que necesita la partícula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 . → → d L2 → → → → τ2 = = r2 × F21 + r2 × F2 ext = τ 21 + τ 2 ext dt → → → → → d L1 d L2 d Ltotal Sumando τ 1 + τ 2 = + = dt dt dt Para los Torques internos tenemos: → → τ 12 + τ 21 = r1× F12 + r2 × F21 Como F21 = − F12 26 → → → → → → → → . Por consiguiente. para la desviación total hacia el este y en el instante t.2 x 10-5rad/s) de 2. si se deja caer una partícula desde una altura de 100 metros. a continuación. sea vy en el instante t. según esta fórmula.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán vθ = ω ( R + h) 2 1 R + h − gt 2 2 = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ (3) CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial.2 cm. se desvía hacia el este. Es importante recordar la base física para la deflexión pronosticada en (4). la deflexión total hacia el este d. se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y ω = 7. y. 3 1 F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y → Finalmente. la velocidad del cuerpo que cae en la dirección hacia el este. → y= 1 3 gt ω . de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo. − (R + h − 1 2 gt )ω 2 d L1 Para la partícula 1: τ 1 = . → → d L1 → → → → τ1 = = r1 × F12 + r1 × F1 ext = τ 12 + τ 1 ext dt → → 2 2h d = ωh 3 g (4) Por ejemplo. en esta forma. Vamos a considerar un sistema de dos partículas. donde dt → → → → → → τ 1 = r 1 × F 1 = r 1 × ⎛ F 12 + F 1ext ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ → → → F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1. Similarmente para partícula 2.

Dos partículas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de → masa despreciable se mueven con velocidad v 2 . independiente del tiempo. como se indica en la figura. si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que Las únicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reacción normal del piso. Independiente. CONSTANTE. del tiempo Ejemplo 33. v 2 = −10 i . Ejemplo 32. intervienen en el sistema son las internas. ambos sostienen una cuerda de longitud l . Las únicas fuerzas que. Solución. se mueven en círculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. p de cada uno de ellos. De la figura: r1 + r12 = r2 ⇒ r1 − r2 = r12 Reemplazando → → → → → → Tenemos: → L inicial = 2 τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán τ 12 + τ 21 = r1× F12 − r2 × F12 = ⎛ r1 − r2 ⎞ × F12 ⎜ ⎟ → → → → → → → → → ⎝ ⎠ Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso está en el plano xy. por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva. s s . ¿Qué pasa con la cantidad de movimiento lineal → sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . y → → → → → → → → → L final l ˆ ˆ pk = lpk . Suponiendo un choque totalmente plástico entre m1 y m2 m1 = m2 = m3 = 1 kg. v 1 = 20 → l = 1m 27 mˆ → mˆ i . estas fuerzas se cancelan. Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje. 2 l ˆ lp ' ˆ = 2 p' k = k 4 2 → → → Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. Una partícula de masa m1 se desplaza → → τ 12 + τ 21 = 0 De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext → → → → → d Ltotal → d Ltotal = y τ ext = dt dt → → → Vemos si τ ext = 0 ⇒ Ltotal = CONSTANTE .

el centro de masa está en: Posición en el instante partida (t = 0).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Calcular: a) La posición del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. dt → → El centro de masa permanece en la misma posición. → L = r 1cm × p 1 + r 2cm × p 2 + r 3cm × p 3 r 1cm = − → → 2d 1 ˆ ˆ i − ˆ . Solución. la cantidad de movimiento total del sistema es cero. r 2 cm . b) Como parten del reposo. p 2 = m2 v 2 = −10i ˆ j 3 → → 2 ˆ . a) En el momento del choque. b) La ley del movimiento del centro de masa. P total = M v cm = 0 Como v cm = → → d → r cm ∴ r cm = constante. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y después del choque.) La velocidad angular de rotación alrededor del centro de masa después del choque. Antes del choque. Reemplazando: → m(2d ) 2d = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) m1 + m2 + m3 1 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞ ˆ ⎛ ˆ ⎛ j⎞ ˆ L = ⎜ − ˆ ⎟ × (20i ) + ⎜ − ˆ ⎟ × (− 10i ) + ⎜ ˆ ⎟ × (− 10i ) j j ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠ → yCM = L= 20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ ˆ k− k+ k = 10k 3 3 3 = l 1 = m 3 3 28 Después del choque: . c. Posición en el instante de encuentro. tomando como referencia la posición de m2. porque la posición en x se va a anular con el producto vectorial. r 3cm ) solo ponemos la posición en el eje y. p1 = m1 v 1 = 20i j 3 3 → → 1 ˆ . p 3 = m3 v 2 = 20i ˆ j 3 → → → → → → → → ˆ r 2 cm = (d − v2t )i − → ˆ r 3cm = (d − v2t )i + xCM ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = ⎝ ⎠ m1 + m2 + m3 = → → → Nota: En los vectores posición ( r 1cm .

y gira por aire alrededor del poste. I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒ 2 ⎛ 2l ⎞ ⎛l⎞ ⎛l⎞ I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = 3 ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ luego L' = → → → Solución. Un muchacho va corriendo por la acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido. sino que además proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante. 2 2 2 a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es: → 2→ ω 3 → ˆ L = r × p = rmv senθk ˆ r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vk → → → Por conservación de la cantidad de movimiento angular L' = L → Como ˆ rad ˆ 2 10k = ω ⇒ ω = 15k s 3 → → b) Cuando el muchacho se coge del poste. → ˆ L = ml 0 vk = constante 4 K. como L = Iωk ⇒ 2 También K ' = ω= L I Reemplazando éste valor de ω en K’ : K'= L2 (ml 0 v ) = 2I 2I 2 (2) Igualando (1) y (2) 29 . Ejemplo 34. ¿Cuál es su momento de inercia respecto al poste? K= Luego: K'= 4 4⎛1 ⎞ 2 K = ⎜ mv 2 ⎟ = mv 2 (1) 5 5⎝2 ⎠ 5 → 1 2 ˆ Iω . levanta los pies del suelo. Cuando al correr pasa junto a un poste. podemos expresar la cantidad de movimiento angular en función del momento de inercia.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como después del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad angular ω . se coge al mismo con la mano izquierda. a) Si su masa es. La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . las fuerzas de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva. ¿Cuál es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace girar. de modo que su energía cinética se reduce a los cuatro quintos de su valor original. → L' = I ω . 5 1 2 mv 2 La energía cinética después de cogerse del poste es K '= K es la energía cinética antes de cogerse. M.

la dirección forma un ángulo θ con la normal. ˆ ˆ j Respuesta. Usando métodos gráficos estime: a) El impulso total dado a la bola. Calcular la fuerza ejercida sobre el podio durante los 0. sus vectores posición Son: ˆ ˆ ˆ ˆ j r1 = 3i + tˆ − t k . Una masa m1 se sitúa en (x1. → 7. y = 0. c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. Hallar el impulso sobre el cuerpo. Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio. Una fuerza F = ti + t ˆ + t k actúa sobre un cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . ˆ Respuesta. b) ¿Cuál es su aceleración? c) Hallar su aceleración vista por un observador que → → ˆ se mueve con velocidad constante v = ˆ + 3k . b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. Respuesta.060 kg) en función del tiempo está dada por la gráfica de la figura.983m encima del centro del orificio ˆ 2j 3ˆ 4. b) F = 2nAmv cos 2 2 → θ Respuesta. a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la dirección de la figura. y2. suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada. z1) y otra masa m2 en (x2. r2 = sen t 2 i + k a) Hallar el centro de masa. b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. a) 4. También v = v ' .8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto. y1. Un flujo de partículas idénticas de masa m y → ( ) velocidad uniforme v . a) r0 = b) r1 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 m2 r0 m1 r0 . 181 + 72j + 324l 18i + 72 ˆ + 324k 30 . j Respuesta. a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partícula en el momento del choque. b) La velocidad de ésta después de haber sido golpeada. inciden sobre un plano fijo de área A. Siendo n el numero de partículas por unidad de volumen de chorro incidente. c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) 5.5 Ns b) 75 m/s [( ) ( )] 6. Encontrar el centro de masa de una lámina delgada mostrada en la figura velocidad v ' . a) J = (2v cos θ )n . Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota de tenis (m = 0. la dirección es simétrica a la de v . Después del choque las partículas tienen una → → → → c) igual que b) 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I 2 Luego su momento de inercia es I = 5 2 ml 0 4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. 2. a) 1 ˆ ˆ j r CM = 3 + 3sen t 2 i + tˆ + 3t − t k 4 → 1 1 ˆ 2 2 2 ˆ b) a CM = cos t + 2t sen t i + tk 2 16 → → Respuesta. z2).

Un recipiente de 0. m = 40 g M V . determinar la relación entre las velocidades v y V del obús y del cañón. J = mv0 10. a) Si el vagón está en reposo el cañón dispara un obús de masa m. Respuesta. la bala se detiene después de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado. b) Si la velocidad del obús relativa al cañón es v’ (forma un ángulo θ con V ). ¿Cuál es la masa de la persona? Respuesta. 75 kg. a) v = − 9. c) ¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque. Cuál es su velocidad final? . Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg. v −3 b) t = 0 = 10 s a c) J = F t = 24 N. deducir la fuerza de desaceleración. ¿Qué pasa7 Respuesta. Desde el tren se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7. 12. Para poder salir él lanza su sombrero de masa 0.25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un caño en 5 s. determinar la relación entre v ' y V .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ˆ j Respuesta. d =30 cm.0 kg. m cos α ⎛ M⎞ V b) v ' = −⎜1 + . Un cañón fijo sobre un vagón que se puede desplazar si fricción sobre una vía rectilínea horizontal con una masa total M. El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min después. Un muchacho está en medio de un lago congelado sin fricción de tal manera que no puede moverse.v) del vagón 31 11. m+M → ˆ v = (u + Mv' cos β )i + v' senβˆ j ⎛ ⎞ 2v 2 Mv 2 senβ ⎜ u + cos β ⎟ ⎜ ⎟ g M +m ⎝ ⎠ d) R = v2 5 m Respuesta. penetra en un bloque de madera fijo. Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 . El cañón forma un ángulo α con la horizontal. Este es cogido en el aire por una persona que está junto a la vía. En el instante en que el recipiente está medio lleno. la balanza lee 3. Si no se salpica el agua. Realizar la aplicación numérica para v 0 = 600 m/s. F = − 227i − 818 ˆ N 8. ¿Si la vagoneta está inicialmente en reposo y puede rodar libremente. c) El vagón se desplaza con una velocidad rectilínea constante u sobre la vía antes del disparo. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. a) a = 0 = 6 × 10 2 . d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús. ⎟ m ⎠ cos β ⎝ m c) u − v = v' cos β . Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg. 2. El obús tiene una velocidad v relativa al cañón en movimiento a la velocidad V después del disparo: Calcular la variación de la velocidad (u .45 m/s Respuesta. b) Calcular el tiempo de desaceleración. → ( ) → Encontrar la velocidad v del obús. e) Calcular la desaceleración a de la bala. 13.5 m/s. 2d s 7 F = ma = 24 × 10 N . ¿Cuál es la velocidad del agua que cae en dicho instante.5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53’ con la horizontal.

Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 están suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l . v2 = 0. 6 ) = 96i − 125. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2. Un cañón dispara un obús de 2. Los bloques choca quedan unidos. c) ¿Cuál es la velocidad del sistema combinado? → con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que están juntas en reposo. la bola A está moviéndose 16. La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote.44 ˆ kg.13 m / s . b) Las velocidades v’1 y v’2 de P1 y P2 inmediatamente después del choque perfectamente elástico. a) Si el bote está inicialmente en reposo b) Si el bote se movía inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s. v1 = 3.4 m/s 15. m1 − m2 v1 . Tras el choque. v'1 = 1. hallar los módulos de la → → → velocidades. a) 8 segundos 17. v B y vC . 32 .056 m .4 m/s .8 kg y 1.732 i m/s 14. a) ¿Cuando el bloque de 5 kg está en x = -10 donde está centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.91 m 2g 2g v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1 c) h1 = ˆ p (0. l = l m . j → → → → v' 2 = 2m1v1 .m/s . Se saca P1 de la posición de equilibrio a un ángulo θ 0 manteniendo el hilo tenso. ˆ ˆ b) p1 = 25 i kg.m/s ˆ c) v = 1 2/3 i m/s ˆ Respuesta.22 m / s m1 + m2 2 v'1 v '2 = 0. ˆ ˆ b) v (1. con θ = 30º. h2 = 2 = 0. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. y se mueven en el eje x. La pieza de 1. v '2 = 4. Aplicación numérica.6 m/s b) v1 = 2. La superficie tiene fricción despreciable. θ 0 = 60º.m/s j (El movimiento es en el plano xy. de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque. Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elásticos. Respuesta.72 ˆ kg.4 kg hacia arriba. luego se suelta sobre P2. a) v1 = b) v '1 = → → → → 2 gl cos θ 0 .6 kg toca tierra a 480 m de la explosión (medida a lo largo del eje x).m/s. m2 = m1/2 Respuesta.3 1/3 m. Las dos partes llegan a tierra simultáneamente. 6 ) = 60i m/s (16). No considerar pérdidas de energía debido al agua Respuesta. 0. A1canza su máxima altura. v = 0.8 ) = −96i − 62. a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si no se hubiera partido? b) ¿Cuál es la velocidad de cada una de las piezas justamente después de la explosión? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra.6kg. v2 = 1. a) v1 = 0. c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 después del choque. v A . Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 . a) xCM = .6 m y se parte en dos.8 m/s2) 18. En un Juego de billar. Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s.8 ) = −120i m/s ˆ c) p (1.05 m / s m1 + m2 Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido. se observan la tres bolas moviéndose en las direcciones que muestra 1a figura. pCM = 25 i kg. Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque. p 2 = 0 . 313. g = 9. P1 y P2 están en contacto sin presión con los hilos verticales. v (0. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg.4 m/s .

vC 2. 0.25 m/s 19.563 m/s b) ΔK = 41 J iˆ m/s. ¿Cuál es la pérdida relativa de energía cinética correspondiente a la partícula . s= y g (1 − ε ) 1− ε 2 ( ( ) ) 26. Una bola cae desde una altura h = 0. 33 . ε= tan φ1 tan φ 2 → Respuesta: a) v A = .400 m.800 m y la distancia d1 = 0. Si se pierde la mitad de la energía cinética original en el choque. b) La pérdida de energía durante el choque. calcular: a) El coeficiente de restitución. ΔK =4 K m1 ⎛ m ⎞ m2 ⎜1 + 1 ⎟ ⎜ m ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 21.94 iˆ → 25.2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que está en reposo. la cual está inicialmente en reposo. m1 Respuesta. 20. b) ε = 0. Respuesta. Si la altura del primer rebote es h1 = 0.943 m.711 m. b) La posición final del bloque sobre la plataforma. t = 2 y (1 + ε ) 1+ ε 2 . Choca con otra nasa. a) 0. Respuesta. escribir expresiones para el tiempo total que tardará la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrerá en este tiempo. determinar: a) Sus velocidades después del choque. v A = 1. Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → Respuesta. Respuesta.875 24. ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo sale después de la colisión? 22. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable. Ira partícula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elástico con una partícula de masa m 2 inicialmente en reposo.73. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y.5 m/s .29 m/s .33 m de B. a) 2. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0.6 m/s a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el impacto? b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución? Respuesta: a) ΔK = . v B = 1.0. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin fricción. hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. v B = 6.675 J.5. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0. El coeficiente de restitución entre Las dos masas es 0. b) 0. Encontrar La expresión correspondiente al coeficiente de restitución Respuesta. La masa m2 sale a lo largo del eje y.900 m sobre una superficie lisa. Si el coeficiente de restitución es ε. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente. Una bola choca contra un plano liso formando un ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un ángulo φ 2 . b) La altura y longitud del segundo rebote.0.16 m/s b) El bloque se detiene a 0.37 m 23.

a) v ' 2 = b) v ' 2 = v A = 3. Se deja en libertad el bloque A cuando θΑ = 90 y desliza sin rozamiento.51 ⎞ = 2⎜ + 9.43 m/s v B = 0 m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ (1. . m+M ε =− (v' 2 −v'1 ) v' B −v' A = (v 2 − v1 ) vA = 0.6v' B = 3.09 (2) Sumando (1) y (2): v' B +1.43) = 3.43 v' B −v' A = 0.90.8) 28.9 Solución.6 N ⎜ 0. a) Por conservación de energía encontraremos v A . inmediatamente después del choque 27.6v' B = 3.51 m/s b) El diagrama del cuerpo libre de B.9 ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ 2.43) = 1.321 m h= B = 2 g 2(9.9 ⎟ ⎝ ⎠ v' 2 B ⇒ 0.9(3. Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se moverá más rápidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensión).6 ) m A gr = = 3.25)(3. b) La máxima tracción que soporta el hilo que sostiene a B c) La altura máxima a la que se eleva B. Respuesta. Un bloque de masa M está en reposo sobre una masa sin fricción. .512 = 0. Si el coeficiente de restitución es 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. calcular a) La velocidad de B inmediatamente después del choque. hasta chocar con la bola B.90 m V0 . ∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB ⎛ v' 2 ⎞ T = mB ⎜ B + g ⎟ ⎜ 0.43 (1) El coeficiente de restitución es 0.8 ⎟ = 33.09 + 3.25v' A +2v B ⇒ v' A +1.9 34 2m V0 m+M En el segundo caso es el doble que en el primero.9 ⇒ B A = 0. c) Por conservación de energía encontramos la altura máxima a la que se eleva B.8)(0. 1 2 mAv A ⇒ 2 v A = 2 gr = 2(9. 2 2 m2 + m1 m2 ( ) ⎛mv θ = cos −1 ⎜ 1 0 ⎜m v ⎝ 2 2 ⎡ 2 (m1 + m2 )⎤ 2 ⎞ ⎟ = cos −1 ⎢ ⎥ ⎟ m2 ⎣3 ⎦ ⎠ 1 v ' −v ' v ' B −v ' A = 0. v 2 = m1v 0 3 . Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producirá un choque perfectamente elástico.43 La velocidad de B inmediatamente después del choque es v' B = 2.43 m/s Por conservación de la cantidad de movimiento encontraremos v ' B 1 m B v' 2 = m B gh ⇒ B 2 v' 2 2.9 ⇒ vA 3.

b) Obtener v (t ) . 2700 J 33. Calcular: a) La energía absorbida por el parachoques durante el impacto. Respuesta. Respuesta. a) Escribir la ecuación del movimiento. ¿Cuánto tardó en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta. La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Suponiendo que ese choque es perfectamente plástico. Una explosión rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1. Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala. 1800 J. La configuración de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete. a) 470i m s b) 3261 m/s 32. Un depósito suelta arena a una banda transportadora razón de 75 kg/s. La energía 35 dv − kv . Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m. 165 N 35. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 29. que está en reposo sin dañarse. Se dispara una bala de 25g en dirección horizontal.18 J 30. potencial del resorte comprimido es de 60 J y el → cuerda cuando θ = 30º .2 m/s. La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B.47 cm . Los parachoques se diseñan de tal manera que un automóvil de 1600 g que golpea una pared rígida a la velocidad de 12 km/h no sufra daño. Si el choque es perfectamente plástico. ¿Qué fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la fricción → → Respuesta. a) 3. el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no está unido a las partículas). v A = 9i + 5. calcular: a) El desplazamiento máximo de B. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg.2 ˆ m/s y j ˆ v B = 4i − 3.4 y 1. hallar la velocidad resultante de cada partícula conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la Respuesta. La masa inicial del cohete más combustible es m0 . b) La velocidad a la que el automóvil puede golpear a otro de iguales características. a) 8890 J b) 24 km/h 31. Un trineo lleno de arena se desliza sin fricción por una pendiente de 30º.5 ˆ m/s j 34. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la acción de una fuerza externa constante de valor F además de la fuerza de reacción de los gases. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2.8 m/s. Si se liberan 4500 J en la explosión. dt . a) F = (m0 − kt ) ˆ Respuesta. respectivamente. b) La pérdida de energía en el choque. 7 segundos 36. ˆ Respuesta.5 veces la masa de la otra. Cuando se rompe la cuerda que une las partículas A y B. b) 8. ¿Cuánta energía cinética adquiere cada pedazo? Respuesta.

Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura. si para x = x 0 . Se tiene una varilla rígida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. a) → → → Respuesta. con respecto al origen en función del tiempo? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del. e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s. a) 18.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) v (t ) = Ft m0 b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90º. b) cuando se consume la última partícula de combustible. Dos niños están sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7. cuál será la velocidad angular del bloque alrededor del eje7 ˆ Respuesta. ω= mv0 (m + M )a τ = −v0 mgt cos θ iˆ → 1 2 ˆ b) L = − v 0 mgt cos θ i 2 40. v B = v 0 i − v 0 ˆ j j 4 4 4 4 → 1 ˆ → 1 ˆ c) v A = − v 0 i . L = Respuesta. Una barra de longitud b está pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal.. 37. a cual está rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. b) 4. a) ¿Cuál es el torque sobre el obús. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180º. → 36 . Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la 42. Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una varilla rígida de longitud l y masa despreciable.59. Hallar: a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. Si el niño de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 − at .71 kg/s 38. obús con respecto al origen en función del tiempo? dL c) Comprobar que τ = dt Respuesta.84 kg/s . El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg. Una bala de masa m se dispara con una velocidad → → → ˆ v B = −v B i . 2 ˆ velocidad v 0 = v 0 i . v B = v 0 i 2 2 ˆ Respuesta: a) p = mv 0 i . Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. 3 ˆ mlv 0 k 4 → → 1 ˆ 3 1 ˆ 1 b) v A = v 0 i + v 0 ˆ . y = a (permanece constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento angular con respecto al origen en función de x? → 4l. Un obús de masa m se dispara de un cañón en el origen. ¿Si la bala se incrusta en el bloque. Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario. ¿Cuál debe ser el movimiento del niño de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable). a) en el momento de encender el cohete. L = mv0 ak 39. El obús se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un ángulo θ con el eje x.

4 m/s. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partícula B de masa 2mA. Después de la colisión. Respuesta. Δx = 0. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad inicial v1i = 10 m/s.0 kg. La fuerza media en el bloque de 3. la bala se incrusta en el péndulo y éste se eleva 0. tiene una colisión perfectamente elástica con un bloque de la masa M en el reposo. la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s. Respuesta.4 J. F = 1.8 m/s 48.5 ms.9 m/s.12 m medidos verticalmente.01 s. la superficie es de fricción despreciable. ¿cuál será la máxima compresión del resorte cuando los cuerpos choquen?.8 m/ s. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.8 N s 52. y vuelve a su altura original. a) 6. Un bloque de 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. Se dispara horizontalmente una bala de 0. Respuesta. luego del impacto el bloque se desplaza 1.2 kg.0 kilogramos.0 kilogramos. Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuación 49. v1i = 309. ¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del reposo?. Se rocía una pared con agua empleando una manguera. Respuesta.0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0. la bola elásticamente.8 kg de masa que está en reposo sobre una superficie horizontal.28 m 50.2 m/s. mientras los dos bloques están en contacto. si la energía almacenada en el resorte es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada partícula luego de liberarlas?.0045 kg de masa sobre un bloque de 1. los bloques tienen una velocidad común de 0. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?.5 m/s 44. Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. b) 0. v1i = 1073 m/s 47. ¿qué velocidad adquirió la bola luego del impacto?. moviéndose sobre una superficie sin fricción con una velocidad de 1. su caudal es de 300 cm3/s.8 m y la bala se detiene en él. vf = 10 m/s 45. frente a él moviéndose en la misma dirección y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s. Respuesta. La energía elástica máxima almacenada por la bola es: Respuesta. b 2 m1 2 ⎛ b ⎞ + at ⎜ − at 2 ⎟ 16 m2 ⎝2 ⎠ 43. si la bola tiene una masa de 0.2. Después de la colisión el bloque de 3.5N 46. a) La pérdida de energía cinética de los bloques debido a la colisión está la más cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisión es Respuesta. Respuesta. ¿cuál es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. Ec Bf = 20 J a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M después de la colisión es: c) Los bloques están en el contacto para 0. b) 4. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0.08 J 37 . Respuesta. a) 2. vf = 2. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie es de 0. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrás del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0. a) 420 N. El intervalo de tiempo para el viaje es 0.5 m/s.20 s. La bola golpes la placa y está en contacto con ella por 0. c) 24 N 51. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto. es: Respuesta. b) 0.01 kg de masa contra un péndulo balístico de 2 kg de masa. Se dispara una bala de 0. éste tiene adosado un resorte en su parte posterior. Los bloques chocan y se juntan. si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrás.30 s. cuya constante elástica es k = 1120 N/m.

La bola A. se une a una barra ligera de 0.001 s. a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ángulo θ. 55. La bola A desciende.6 m/s en el fondo. La bola B está suspendida de Q por una cuerda de 0.6 kg. b) 14. c) 35º d) 0.05 s.4 N. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4. en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción.7 N. a) La energía cinética inicial de la bala es: b) El impulse en el bloque debido a la captura de la bala es: c) La penetración de la bala en el bloque. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0. cuál es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta.01 kilogramos que se mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de masa 1. 80N 58. s. es: Respuesta. antes de chocar a la bola B. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0. El bloque se levanta 3 mm.1. La combinación junta se suelta del reposo. cuál era la velocidad de la bala momentos antes del impacto con el bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos. ¿La bala se aloja en la madera. ¿La bola está en contacto con la pared 0. y juntos giran hacia arriba una distancia de 0. Una bala de la masa 0. En una demostración una bola de acero pequeña de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitución muy alto). El valor de θ es: d) La bola B se eleva hasta la altura h. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta. b) 4. 9 h 57.0 centímetros.0 Ns. asume que la fuerza en la bala es constante durante la penetración. Las velocidades de las bolas A y B después del choque son: v2 = . golpeando a bola de acero que todavía está moviéndose hacia abajo. de la masa 3. c)) 10 cm.s 38 . y tiene una velocidad v1 = 3.7m/s 54. a) 290 m/s. El valor de h es: Respuesta.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 53. donde la velocidad v5 es cero.4 m.5 kilogramos suspendida como péndulo. ¿Cuál de los puntos indicados es el más cercano al centro de la masa del objeto? a) La velocidad de la bala es: b) ) El impulso del bloque (con la bala).0 kilogramos. El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3. 56. Respuesta.25 m 59. y M > > m. debido al resorte. Esta colisión es también bastante elástica. durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte están en contacto está es: Respuesta. a) 190 J.6 m y está en reposo. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados. La bala se aloja en el bloque. entonces bola de acero pequeña se levantará a una altura: Respuesta. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s.1 kilogramos contra una pared.40 m. que gira libremente en P. b) 2. y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H.. y rebota con esta misma velocidad.0 kilogramos.2 m/s. a) 6. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elásticamente.. donde la velocidad v4 es cero. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m. 66.2m/s y v3 =2.

64. Las masas de los bloques. y las velocidades antes y después del choque están dadas. c) 0. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm. no posible porque la cantidad de movimiento no se conserva. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? 39 . s. a) 0.9 m/s a lo largo del eje y negativo. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Respuesta. la bomba estalla en dos fragmentos. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. ¿Qué clase de choque es? a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosión es: b) El ángulo θ. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Las masas de los bloques. y las velocidades antes y después del choque están dadas. 63.50 m/s. y las velocidades antes y después del choque están dadas. ¿Qué clase de choque es? 67. C 60. Las masas de los bloques.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.32 J 68.2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0. Las masas de los bloques. ¿A qué distancia de su diámetro mayor está situado el centro de masa? Respuesta. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Perfectamente elástico. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Completamente inelástico 65. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Parcialmente inelástico 61. y las velocidades antes y después del choque están dadas. en el origen O. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. 2. Respuesta. Las masas de los bloques. Un resorte activa una bomba de juguete de 1. Las masas de los bloques.36 cm 69. Parcialmente inelástico 66. Su altura es 6 cm. 62. Las masas de los bloques. El fragmento 1 tiene una masa de 0. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Parcialmente inelástico.4 kilogramos y una velocidad de 0.. formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x es: c) La energía liberada por la explosión es: Respuesta. b) 31º. Caracterizado por un incremento en energía cinética. N.

7 x 10-26 kilogramos. si se asume que todo el combustible será utilizado.07 x 105 m/s a 55. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema. (10.01 x 10-27 kilogramos.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 72. Los dos carros se están moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. está doblado en un triángulo rectángulo.55 x 105 m/s a 346º. Si las moléculas del aire tienen una masa de 4. 3) 71. Después de la interacción. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g . choca con una partícula idéntica que inicialmente está en el reposo.4º y 34. ambos son medidos con respecto a la dirección original del movimiento.6 x 1025 por Segundo 74. 5. moviéndose a 1. Una partícula de la masa 5. encuentra la velocidad final de la última porción de combustible expulsado relativo a un observador estacionario. Respuesta. 1. 2. Respuesta. (23. el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. 1 m/s 7 3.88 x 105 m/s. 1500 m/ s Respuesta. las partículas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ángulos 55. ¿Qué velocidades finales tienen las partículas? Respuesta. ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? Respuesta.8) 70. Respuesta.3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. ¿cuántos átomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad. Un carro de 19 kg está conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg.6º.4º 40 . 1. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional. Una fuerza de 5.0 m/s en la misma dirección. y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2.

TRASLACION. aCM = → ∑ Fi M → Tal como se mostró para un sistema de partículas. Es complejo porque un cuerpo tiene seis grados de libertad. Sí se considera fijo un punto. de forma que solamente importarán las fuerzas externas tal que M aCM = ∑ Fext “El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él”.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 7. Diferenciando dos veces d2 → d2 → M 2 rCM = ∑ mi 2 ri dt dt M a CM = ∑ mi ai = ∑ Fi 1 → → → En los capítulos anteriores ya hemos profundizado bastante sobre movimiento de traslación . las fuerzas internas se anulan de pares. ROTACIÓN. tenemos: rCM = → → ∑ mi ri ∑m i → = → ∑ mi ri M → Donde M es la masa total del cuerpo rígido y M rCM = ∑ mi ri Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de traslación y rotación. Cuerpo rígido INTRODUCCION En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de un sistema de partículas. Si se consideran dos puntos fijos. el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo. sin embargo el modelo del cuerpo rígido es útil en muchos casos en que la deformación es despreciable. ni el tamaño. No llegaremos a hacer un tratamiento general directo. Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo rígido. con la misma velocidad y la misma aceleración en cada instante. se mueven en circunferencias alrededor de éste. todos los cuerpos pueden ser deformados. su movimiento involucra traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y rotación alrededor de cada uno de estos ejes. Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección. La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo extenso aunque este sea rígido en un movimiento en tres dimensiones matemáticamente es muy complejo y es tratado en libros avanzados de dinámica. Un caso especial importante de estos sistemas es aquel en que la distancia entre dos partículas cualesquiera permanece constante en el tiempo. A pesar que no existen cuerpos que sean estrictamente rígidos. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO En esta parte expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos. esto es un CUERPO RIGIDO. Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo rígido en dos dimensiones. → → Por la definición de centro de masa. La suma de las fuerzas que actúan sobre las n partículas determinan la aceleración del centro de masa. No importa ni la forma. conocida como EJE. el único movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos.

En el caso de un cuerpo rígido continuo. de aquí: Es importante darse cuenta que el momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo. → 2 I CM = ∫ rCM dm I 0 = ∫ r 2 dm M M usando la ley de los cosenos... Elegimos un elemento diferencial de masa dm y escribimos los momentos de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes. + m r ω 2 1 1 2 2 2 2 n n → → → 2 I 0 = ∫ rCM + d 2 − 2rCM d cos θ dm 2 I 0 = ∫ rCM dm + d 2 ∫ dm − 2d ∫ rCM cosθdm M M M ( ) = m r + m r + .. El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a la misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan con el eje dado Demostración: En la figura siguiente el eje z pasa por O perpendicular al piano y. de aquí: Como m = ρV .. La figura siguiente representa la sección de un cuerpo en el plano del papel. “El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes”... obtenemos: 2 r 2 = rCM + d 2 − 2rCM d cos θ reemplazando M L total = m r ω + m r ω + . v = ˆ → → → → → En coordenadas polares: → dr r + rω&& t ˆ dt → ⎛ dr ⎞ L = rr × m⎜ r + rωtˆ ⎟ ˆ ˆ ⎝ dt ⎠ → L = mr 2 rω × tˆ ˆ → r × t tiene la dirección y sentido de ω ˆ ˆ → L = mr 2 ω → Si consideramos al cuerpo rígido como n partículas que giran alrededor de un eje. Escogiendo un elemento diferencial de masa dm .. los mi tienden a dm y I 0 = I CM + Md 2 II..... Dos teoremas que simplifican los cálculos del momento de inercia son: 2 ..Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán estudiaremos aquí el movimiento de rotación alrededor de un eje y el movimiento de rotación traslación. + m r 2 1 1 2 2 2 ( 2 n n )ω → El primer término =⎜ ⎛ ∑m r ⎝ i =1 n 2 i i ⎞→ ⎟ω ⎠ ∫ M 2 rCM dm = I CM El segundo término La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un eje. L = r× p = r× m v r = rr . la cantidad de movimiento angular de éste será la suma de la cantidad de movimiento angular de cada una de las partículas. I 0 = I CM + Md 2 Demostración. donde volumen del cuerpo: I = ∫ r 2 dm ρ es la densidad y V el dm = ρdV Tenemos: I = ∫ V ρr 2 dV Para muchos cuerpos de forma geométrica simple ésta integral puede evaluarse fácilmente.. d 2 ∫ dm = Md 2 M I = ∑ mi ri 2 i =1 n El tercer término es cero porque es la suma en todo el cuerpo d los productos del elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa.. escribamos la expresión para los momentos de inercia con respecto a los dos ejes. El teorema de la figura plana. CM es el eje normal al plano del papel a través del centro de masa y O es un eje paralelo. ∑ se transforma en M ∫ M . CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO La cantidad de movimiento angular de una partícula respecto a un punto es → I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

A continuación evaluaremos los momentos de inercia algunos cuerpos simples. Momento de inercia respecto al eje x. I y = ∫ x 2 dm . y. Solución. las masas son puntuales unidas por varillas rígidas de masa despreciable. 2 Aquí comprobamos: I O = I CM I y = ∑ xi2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m(a ) + 4m(0 ) 2 2 2 2 ⎛l⎞ + M⎜ ⎟ ⎝2⎠ 2 c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio R. en el plano xy. I x = ∫ y 2 dm . = 5ma Momento de inercia respecto al eje z. I x = ∑ y mi 2 i I CM = ∫ 2 2 2 l 2 l − 2 M M 3 x dx = x l 3l 2 [ ] l 2 − l 2 = m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b ) 2 = 1 Ml 3 12 = 7 mb Momento de inercia respecto al eje y. 2 I z = ∑ ri 2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b 2 2 2 ( 2 ) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es: 3 . Con respecto a los ejes x.Cuerpo rígido = 7 mb + 5ma Aquí comprobamos 2 2 Hugo Medina Guzmán Iz = Ix + Iy b) Momento de inercia de una varilla delgada rígida de longitud l y masa m. z. cuya masa es: M M Iz = Ix + Iy Ejemplo 1. dm = El momento de Inercia de la varilla es: M dx l M I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 0 l M l 2 M 3 ∫0 x dx = 3l x l 1 3 = Ml 3 = M dx l [ ] l 0 El momento de inercia de la varilla con respecto al centro de masa Solución. con respecto a un extremo y con respecto al centro de masa. I z = ∫ r 2 dm con M ∫ r dm = ∫ (x + y )dm = ∫ x dm + ∫ y dm 2 2 2 r =x +y 2 M 2 M 2 M M 2 2 Tomemos un elemento diferencial dx. a) Hallar el momento de inercia del sistema mostrado en la figura. Solución.

su radio es r = dz. 2M 3 r dr R2 R El momento de inercia del disco es: I O = ∫ dI O = ∫ = 0 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤ r dr = 2 ⎢ ⎥ R2 R ⎣ 4 ⎦0 R 1 MR 2 2 I P = I O + Md 2 = 2 MR 2 + Md 2 5 ⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤ 2 I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ 5⎝d ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ e) El momento de inercia de una esfera con respecto a un eje que pasa por su centro. Tomemos un disco diferencial como se muestra en la figura. su masa es: = R M π∫ 0 V 2 2 = MR 5 ( 2 1M π R 2 − z 2 dz 2V 2 8 πMR 5 R 2 − z 2 dz = 15 V R −R ( ) ) dm = M 2M 2πrdr = 2 rdr 2 R πR 2M rdr R2 El momento de inercia de este anillo con respecto al eje perpendicular que pasa por O es dI O = r 2 dm = r 2 = Para encontrar el momento de inercia con respecto a un eje arbitrario como se muestra en la figura siguiente aplicamos el teorema de Steiner.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán dm = M M ds = dθ 2πR 2π 2π El momento de inercia del anillo con respecto al eje z es: I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 M 0 M dθ 2π MR 2 2π [θ ]0 = mR2 = 2π Por el teorema de la figura plana Iz = Ix + Iy Por simetría Consideremos la esfera como una serie de discos. La masa del disco es: Ix = Iy Luego R 2 − z 2 . Solución. M 2 M πr dz = π R 2 − z 2 dz V V 4 3 M es la masa de la esfera y V = πR el 3 dm = volumen de la esfera. Solución. En el caso en que R << d podemos considera como 4 . su espesor Ix = Iy = Iz 1 = MR 2 2 2 d) El momento de inercia de un disco de radio R y masa M con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro. El momento de inercia del disco con respecto al eje z es: ( ) dI z = 2 1 1M dmr 2 = π R 2 − z 2 dz 2 2V ( ) El momento de inercia de la esfera lo encontramos integrando esta expresión desde z = .R a z = R. I z = ∫ dI z = ∫ Consideremos como elemento diferencial al anillo de radio r y ancho dr.

Si θ = θ (t ) es el desplazamiento angular del punto del cuerpo desde la línea referencial. aceleración angular del cuerpo dt → τ = Iα → → → Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton F = ma → Ejemplo 3. Además por simetría I x = I y. los torques producidos por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al cambio de la cantidad de movimiento angular. es constante en el tiempo y dω τ =I dt → → Por el teorema de las figuras planas Iz = Ix + Iy . donde L es la cantidad de movimiento angular can respecto al eje x de la figura anterior. que gira libremente alrededor de una bisagra sin fricción. Para el sistema de partículas vimos que la suma de 5 τ = Iα . dω → Como = α . Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero. suponiendo que la barra es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico. como se muestra en la figura. que es su peso. Entonces: El cuerpo gira en torno al eje x. Una barra uniforme de longitud L y masa M. se suelta desde el reposo en su posición horizontal. y el momento de inercia de la barra 1 2 es I = ML . se puede calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que actúa sobre la barra. 3 1 Se tiene: Iα = LMg 2 1 LMg 2 . la velocidad angular del cuerpo es: τ = rMg = Como ω= dθ dt Como cada punto del cuerpo gira a la misma velocidad angular ω . d L d ⎛ →⎞ = ⎜Iω⎟ Como L = I ω ⇒ dt dt ⎝ ⎠ → → → Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno al eje dado. Solución. dL τ = dt → → Esto es válido también para el cuerpo rígido. Por tanto Ix = Iz/2 = ¼ MR2 Aplicando el teorema de Steiner I = ¼ MR2 + MR2 = 5/4 MR2 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION En esta sección vamos a analizar el movimiento de un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo en el espacio. Solución.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán si fuera una masa puntual y el momento de inercia se reduce a: I O = Md 2 Ejemplo 2. Calcular la aceleración angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira alrededor de un eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde del disco. el desplazamiento θ (t ) de cualquier punto describe el desplazamiento del cuerpo como un todo.

Si el disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su velocidad al tiempo t? Ejemplo 4. sólo el peso: 1 MR 2 2 τ = FR Como τ = Iα Tenemos La dirección de la cuerda siempre es tangente al disco por lo que el torque aplicado es: α= τ I = 2F MR Reemplazando α= FR 1 MR 2 2 τ = hmg senθ . 6 . Se tiene un disco de masa M y radio R.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 LMg 3g ⇒ α= 2 = 1 2L ML2 3 Para calcular la aceleración lineal del extremo de la barra. usamos la ecuación at = αL . que pueda girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. El momento de inercia del disco con respecto al eje es: I= Solución. Se enrolla una cuerda alrededor del disco. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. R. con sección en forma de U. siendo h = (r 2 − b 2 ) 12 Siendo Como α constante ω = ω0 + α t 2F t MR El momento de inercia de la esfera con relación al eje instantáneo de rotación es ω0 = 0 ⇒ ω = α t = I= 2 2 mr + mh 2 5 Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación: Ejemplo 6. Reemplazando = 5 r 2 − b 2 gh 2 senθ 7r 2 − 5b 2 ( ( ) ) α: a t = Lα = 3 g 2 Ejemplo 5. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso. Determinar la aceleración. y la fuerza de rozamiento Ff. inclinada. P. Solución. se tira la cuerda con una fuerza F. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. Una esfera rueda sobre una barra. la reacción normal del plano. α= τ I = hmgsenθ hgsenθ = 2 2 (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 ) la aceleración lineal será: a = α h h 2 gsenθ gsenθ a= = 2 2 2 (2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1) Solución. Como la reacción R y el rozamiento Ff están aplicados en el eje instantáneo de rotación no realizan ningún torque. Hallar La tensión de la cuerda.

6. a) Hallar la expresión analítica y el valor numérico del momento de inercia respecto del eje de giro.9 × 10 −4 = I 6. s = h : 2Mg v2 = h M + I R2 1 2 ω = 12. y Siendo ω = 0 para t = 158 s.079t ⇒ v= 2 Mg h M + I R2 Ejemplo 7.28x10-5 kg m2 ( ) b) Al comunicarle un momento angular L = 7. Maquina de atwood tomando en cuenta la polea. Por tanto Ix = a como a = Rα ⇒ α = R a TR = I o TR 2 = Ia R Resolviendo (1) y (2) obtenemos Iz 1 1 2 2 3 = ρLR = ρ (2πR )R = πρR 2 2 2 3 −1 = π 1. 7 . ¿cuál será la ecuación del movimiento que efectúa el anillo?.0398t 2 .6t − 0.10 (0. ¿cuánto tiempo tarda en pararse? (Nota 1 N = 105 dinas) Solución. Además por simetría I x = I y. tenemos que: Iz = Ix + Iy . b) ¿Con qué velocidad angular empieza a girar? c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm. v0 = 0 . Un anillo de 5 cm de radio. se pone en rotación alrededor de un diámetro cuando se le comunica un momento angular de 7900 g cm2/s.6 − 0. M + I R2 T= I R2 Mg M + I R2 = 12. a) Por el teorema de las figuras planas.6 g/cm. La polea es un disco de masa M y radio R.9 x10-4 kg m2/s.05) = 6. Ejemplo 8.28 × 10 − 5 M a= g. grosor despreciable y densidad 1. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes de la máquina de atwood.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M Mg − T = Ma (1) Aplicando la segunda ley de Newton para rotación al disco TR = Iα . Siendo un movimiento con aceleración constante 2 v 2 = v0 + 2as Conocemos: a . (2) ω0 = L 7.58 rad/s c) τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m = 5x10-6 N m Por lo tanto la ecuación del movimiento en términos angulares será: θ = θ 0 + ω0t + αt 2 = 12.

3 m.8 = 0. c) La tensión del soporte que fija el sistema al techo a= m1 − m2 I m1 + m2 + 2 R g = 5 18 25 + 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partes. que debe estar en equilibrio: Solución. T2 − m 2 g = m2 a . (2) y (3). T2 − m 2 g = m2 a Para la polea: T2 R − T1 R = Iα 1 a 1 = MR 2 = MRa (3) 2 R 2 T2 = M 2 ( g − a ) y (m2 − m1 ) a= g (m2 + m1 + M 2) ∑τ = T R − T R = Iα = I R 1 2 a Como el hilo no desliza. M = 20 kg.8 + 146. a = αR Resolviendo (1). I =18 kg m2.7 N. Por lo tanto a vale: Ejemplo 9.73 rad / s2 = R 0. Masa M1: T1 − M 1 g = M 1 a (1) Masa M2: M 2 g − T2 = M 2 a (2) Polea: Planteando la segunda ley de Newton para cada masa: m1 g − T1 = m1 a . m2 = 10 kg.22 = 445 N → 8 .67 + 102. obtenemos: T1 = M 1 ( g + a ) . ∑F = 0 S = P + T1 + T2 = 20 x 9.3 b) De las ecuaciones anteriores obtenemos: T1 = m1 g − m1 a = 15( g − a ) = 143. T2 = m 2 ( g + a ) = 100. b) Las tensiones de las cuerdas. a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el lado de la masa mayor M. Calcular: a) La aceleración angular de la polea. Por lo tanto tenemos tres ecuaciones: m1 g − T1 = m1 a .22 m / s2 y α= a 0. R = 0. gira alrededor de su eje.22 = 0. masa M y momento de inercia I.2 N. Una polea homogénea de radio R. debido a la acción de dos masas m1 y m2. a T1 − T2 = I 2 R Que sumadas dan lugar a: (m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2).3 2 9. c) Considerando todas las fuerzas que actúan sobre la polea. m1 =15 kg.

2) = 88 N. El momento que ejerce T1 valdrá τ 1 = T1 R1 = 200 Nm El que ejerce T2 valdrá τ 2 = T2 R2 = 300 N m. Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm. Un rollo de 16. a) Aplicando el teorema de Steiner. Ejemplo 11.0 cm descansa contra la pared . Al dejar el sistema en libertad.3 m. c) Aceleración angular del cilindro.2 = R 0. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0. Se pide: a) ¿En qué sentido se mueven las poleas? b) Valor de la aceleración con que se mueve cada una. Por tanto T1 = 200 N. 20 + 9 + 10 = 6 rad/s2. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100 kg cuando el sistema está en movimiento. 2 ⎝ ⎠ Por lo tanto la aceleración a vale: a= = 1. b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la dinámica a cada masa y a la polea. se pone en movimiento espontáneamente. la polea girará de modo que la masa M1suba. Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una generatriz. al ser el momento de la fuerza T2 mayor. c) Aceleración angular de las poleas.8 +1.2 (3) De las tres ecuaciones obtenemos α : T1 − M 1 g = M 1 a1 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 M 2 g − T2 = M 2 a 2 ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2 τ 2 − τ 1 = Iα ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (1) (2) α= α= M 2 gR2 − M 1 gR1 2 M 2 R2 + M 1 R12 + I 30 − 20 = g = 2. De la garganta de la polea grande pende una masa de 20 9 La aceleración de cada masa será: a1 = αR1 = 2. Por tanto. d) Tensión del hilo que sostiene la masa. I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2 a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo. d) T = mg + ma = 8 (9. b) Aceleración con que sube la masa m. a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N.68 Fr − mgR = 1 1. formando un bloque que gira alrededor de su eje de rotación común. están acopladas pegada una a la otra en un plano vertical.51 rad / s2. tendremos: b) Podemos plantear dos ecuaciones: T − mg = ma y ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 Que conducen a: 1 ⎛ ⎞ Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Ejemplo 10. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas es de 10 kg m2. La figura representa un cilindro macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 20 kg.0 kg de papel con radio R = 18. kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido contrario al anterior.2 m / s2 c) 20 − 15.7 N Ejemplo 12. A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. y T2 = 1000 N. los pesos coinciden con las tensiones. a 2 = αR2 = 0.6 + 2 mR + mR 2 a 1.51 m/s2.75 m/s2 d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904. Solución. Solución.

F f = μk N . El peso del soporte es despreciable. y es igual a (50 N) sen 37° = 30 N. Luego. a la izquierda en la figura.0 m Donde solamente las componentes verticales de las fuerzas ejercen torques. 50 cos 37° + 10 = 50 N.0 × 10−2 ) = . Puede despreciarse el peso de la barra.0 + (16. b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la barra? c) ¿Qué magnitud debe tener? d) ¿Dónde debe aplicarse? Solución.260 kg. aplica una fuerza horizontal F.0 N al papel. la barra y la fuerza normal ejercen el torque cero. la pared ejerce una fuerza F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza normal N dirigida a la derecha. Ejemplo 14. a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da c) (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N. m2. d) Tomando torques alrededor (y midiendo la distancia de) del extremo izquierdo Fvar = W +F cos θ − μk sin θ 40. La fuerza vertical debe ser Fvar cosθ = F f + W + F . y F f = μk N Puede calcularse reemplazando el valor encontrado para Fvar en cualquiera de las relaciones anteriores. La varilla gira sin fricción en el soporte. para ello. arriba ⎛ 50 N ⎞ arctan ⎜ ⎜ 30 N ⎟ = 59° ⎟ ⎝ ⎠ Las fuerzas horizontales Fvarsenθ = N .260) = 4. La magnitud del torque neto es ( F − F f ) R . 10 . que se desenrolla. En el punto de contacto.0 ) ⇒ x = 4.25 .80) = 266 N = cos 30° − (0. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es μ k = 0.0) (9. El otro extremo del soporte está unido mediante una bisagra sin fricción a la pared de modo que el soporte forma un ángulo de 30. y el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje es de 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sostenido por un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo. La suma de fuerzas verticales Solución.25)sen30° 50 x = (40)(5.0° con la pared. I (0.0 − 31. y la fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la componente horizontal de la fuerza que el resorte ejerce sobre la barra. F f = μk Fvarsenθ = 33. a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N. De aquí tenemos: b) Fvar cos θ = μ k N + F + W Fvarsenθ = N . pero el torque neto no es cero. Imagine que está tratando de subir una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una acera de altura h.54)(18. a) Calcule las componentes vertical y horizontal de la fuerza requerida. ¿Qué magnitud mínima de F logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) ¿En la parte superior de la rueda? c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza? b) Con respecto al centro del rodillo. Se aplica una fuerza vertical constante F = 40. Esto es una situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo. a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? α= τ (40.2 N .71 rad/s 2 Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la figura para mantenerla en equilibrio en la posición mostrada.

Un disco homogéneo A gira alrededor del eje y bajo la acción de la masa C unida a una cuerda que pasa por una polea sin peso ni rozamiento enrollada alrededor del tambor cilíndrico macizo B. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo del cuerpo. ∑τ → =0 A continuación desarrollaremos algunos ejemplos de aplicación. Ejemplo 15. solidaria del disco A. Igualando los torques para encontrar la fuerza necesaria mínima. 15.28 ⇒α = = 0. tal que la fuerza mínima es F = mg 2 Rh − h .66 rad/s2 = 2 8 R B + I 53. Solución. b) Aceleración tangencial de D. Ejemplo 16. es necesaria para que un cuerpo rígido este en equilibrio. a) Calculemos en primer lugar el momento de inercia del sistema A-B-D. el peso total actuando en el centro de gravedad. La fuerza F actúa a una distancia perpendicular R−h y el peso actúa en una distancia perpendicular → Resolviendo el sistema formado: 2 8 gR B − TR B = 8αR B ⎫ 2 ⎬ 8 gRB = 8aRB + Iα TR B = Iα ⎭ 8 gR B 35. c) ω (4 s ) = α t = 2. Las masas A. En muchos de ellos la fuerza de la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza. pero no es suficiente que solamente el centro de masa este en reposo. pero la fuerza F actúa a una distancia perpendicular 2 R − h. c) Aceleración normal de D. 1 1 1 2 2 2 I = m A R A + m B RB + m D RD 2 2 2 = 51. Se supone que la cuerda permanece siempre horizontal. Solución.6 m/s2 R 2 − (R − h ) = 2 2 Rh − h 2 . a) Tome los torques respecto a la esquina superior de la acera. Calcular: a) Aceleración angular del disco. como indica la figura. Demostrar que cuando un cuerpo está en equilibrio y el torque con respecto al centro de masa es cero.56 kg m2 11 En la figura rO es el vector del centro de masa a O → . R−h aN = ω 2 RD = 6. el centro de gravedad coincide con el centro de masa.65 rad/s F = mg → 2 Rh − h 2 . 2R − h 2 ∑F = 0 Esta condición también.18 b) a 0 = αR0 = 0.34 m/s2 EQUILIBRIO ESTÁTICO En el capítulo 5 vimos que para que una partícula estuviera en equilibrio estático era suficiente que La fuerza resultante fuese cero. el torque con respecto a cualquier punto también es cero. B. A éste está unida una masa puntual D. → c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se aplica en parte alta de la rueda. C y D son respectivamente 65. b) El torque debido a la gravedad es el mismo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C: m C g − T = mC a 8 g − T = 8 αR A Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación en el conjunto giratorio: TR B = Iα Solución. 4 s después de partir del reposo. el cuerpo puede girar Es necesario que el momento de: fuerzas o torque con respecto al centro de masa sea nulo. 8 y 4 kg.

queremos sustituirla por otra cuya línea de acción pasa por el centro de masa más un par de fuerzas que actúen horizontalmente aplicados en A y B. Ejemplo 18.3 N. Dos fuerzas iguales y opuestas que actúan en la figura siguiente se denominan par de fuerzas. hasta desplazarlo hasta la línea A B. F3 = 20 N y F4 = 50 N. a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual paralela cuya línea de acción pase por el centro de masa. el momento producido por un par es el mismo respecto a cualquier punto del espacio. F2 = 60 N. Sobre una placa sólida actúan cuatro fuerzas de módulos F1 = 28. τ O = ∑ r Oix × F i i → i → → i O i i = → i ⎛→ → ⎞ → ∑ ⎜ ri − rO ⎟ × F i = ⎠ i ⎝ = ∑r× F − ∑r × F Como rO es constante → → → → τ CM − ∑ rO × F i i → → → τ O = τ CM − ∑ rO × F i i → b) Hacer girar el plano del par. 12 . en el sólido rectangular mostrado en la figura. Una fuerza vertical F que actúa en A. Par de fuerzas. Ejemplo 17. el torque alrededor de cualquier punto debe ser cero y viceversa. Hallar la tuerza resultante sobre la placa y determinar su línea de acción. El momento o torque producido por estas fuerzas con respecto a O es: τ O = Fx 2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) = Fd Este resultado no depende de la selección del punto O. De la figura vemos: → → ri = rO + rOi → → → → → El torque total alrededor de O es Solución. Según se indica c) Se cambian los módulos de las fuerzas a F’ de tal modo que: F ' b = Fa ⇒ F ' = F a b F es el valor de cualquiera de las fuerzas y d = ( x 2 − x1 ) es la distancia entre ellas. Ejemplo 19. → → → rOi es el vector del punto O al punto donde actúa Fi . Para un cuerpo en equilibrio tal que → ∑ Fi = 0 → τ O = τ CM → → Si τ CM = 0 . Como se indican en la figura.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán ri es el vector del centro de masa al punto donde actúa Fi .

¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que no comience a resbalar? τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4 Siendo: → → → τ 1 = r1 × F1 → → → ˆ ˆ = − 0.2 ˆ . Ejemplo 20.3⎜ ⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ → Esta es la ecuación de la línea de acción de la fuerza. F3 =− 20i j → → ⎛ 3 ⎞ˆ ⎛3⎞ ˆ r4 = −0. (0. y = .No hay fricción en la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .0.2) = =0 20 20 ˆ r2 = 0.2iˆ + 0.3⎜ F1 = 28.. F2 = 60 ˆ j j ˆ ˆ r3 = 0.1i − 0. consideremos que el punto de aplicación de la fuerza resultante es: 13 Condición para que el centro de masa no acelere: . Se tiene una escalera dé masa M y largo L apoyada contra la pared .2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ → → τ 3 = r3 × F3 = → → → Solución.2 ˆ .1iˆ − 0. si esta tuerza a de situarse en algún punto del borde inferior de la placa.1i + 0.2i − 0.2 ˆ . Obtenemos x= 3 + 15 y 3 + 15(− 0. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre de la escalera.1 ˆj )× (− 20 ˆj ) = 2kˆ ( ) (20iˆ − 40 ˆj ) = −2kˆ τ 4 = r4 × F4 ˆ = − 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán → ˆ j r = xi + yˆ → → Tal que ˆ τ = 6k = r × F → ˆ j = xi + yˆ × ˆ = (40 x − 30 y )k De aquí: ( ) (30iˆ + 40 ˆj ) (40 x − 30 y ) = 6 ⇒ 20 x − 15 y = 3 Solución.1i + 0. Utilizando el cuadriculado obtenemos: ˆ r1 = −0.1 ˆ .2i − 0.2 ˆ × 20i + 30 ˆ = 0 j j ( ) ( ) τ 2 = r2 × F2 = → → → → (0. j → ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ ˆ ˆ ˆ ⎟ˆ ⎟i + 28.2 ˆ × j Reemplazando: ˆ τ = 6k → Nm Para determinar la línea de acción de la tuerza.2i + 0. F4 = 50⎜ ⎟i − 50⎜ ⎟ ˆ j j ⎝4⎠ ⎝4⎠ ˆ j = 30i − 40 ˆ → → → → La figura siguiente muestra la fuerza resultante: La fuerza resultante es F = F1 + F2 + F3 + F4 = (20 − 20 + 30 )&& + (20 + 50 − 40 ) ˆ i j = → → → → → (30iˆ + 40 ˆj )N → → El torque resultante respecto al centro de masa es la suma de los torques individuales.2 m.

haciendo d = 2 m. Ejemplo 21. x= TLsenθ − mg Mg Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x. L = longitud del L tablón. Una viga de masa m se empotra a la pared como se muestra en la figura y se sujeta por medio de un alambre. tal como indica la figura. Para que el tablón gire. el alambre se romperá por una masa M colocada sobre la viga? Solución. Como el sistema está en equilibrio ∑F ∑F x y = 0 = N x − μN y . Tomando momentos con respecto a este punto. Tomamos momentos con respecto a O. el torque del peso del albañil respecto del punto O. sería mejor tomar momentos con respecto al otro extremo. más el torque del peso de la parte de tablón que sobresale. Un baúl de masa M se empuja sobre un suelo con coeficiente de rozamiento a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con aceleración constante a? b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante? 14 . ¿Cuál es la máxima distancia x que puede recorrer. debe ser mayor o igual que el torque del peso de la parte de tablón apoyada entre las vigas: Llamando λ a la densidad lineal del tablón: λ= M . sin que caiga? Mg Mg L cos θ − N x Lsenθ = 0 2 Reemplazando el valor de Nx: L cos θ − μMgLsenθ = 0 2 ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Obtenemos la misma respuesta porque no importa con respecto a que eje tomemos el torque.53 m ⇒x= 2m Ejemplo 23. N x = μN y = μMg Condición de no rotación: La suma de momentos de fuerza con respecto al centro de masa es cero. ¿Para qué valor de x. (L − d ) = λdg d 2 ⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) . Un albañil de 75 kg camina sobre un tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos vigas distantes 2 m. m = masa albañil tendremos: mgx + λ (L − d )g Solución. ⎧∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0 ⎩ Con ∑F = 0 → → L L L N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 2 2 2 Reemplazando las fuerzas: L L L Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 2 2 2 ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto. La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del sistema viga-masa. 2L [ ] 2 M (2d − L ) = 0. Si la tensión en el alambre excede Tm el alambre se rompe. Ejemplo 22. = 0 = Mg − N y De aquí obtenemos: N y = Mg .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán R es a reacción de la pared. M = masa tablón. Si estuviéramos interesados en conocer R. TLsenθ − mg L − Mgx = 0 2 L 2 De esta última ecuación obtenemos ⇒ 2μsenθ = cos θ ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Otra forma: En lugar de tomar el centro de masa como origen tomemos extremo inferior de la escalera.

La energía cinética de un elemento de masa dm que gira a una distancia r del eje de rotación es: 15 . a) F = F f = μ k Ν = μ k mg = (0. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre del baúl. El coeficiente de fricción cinética es de 0.80 m s ) = 103 N b) Con respecto al borde delantero de la caja. a) Calcule la magnitud de F. La caja es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante por una fuerza. y el extremo B tiene una articulación. El brazo de palanca del peso es 2 ∑τ = −bN F= a= bMg 2h 1 − hF + b Mg = 0 2 Cuando el baúl empiece a inclinarse. La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza ejercida por la bisagra en la barra Ejemplo 25. Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un eje tal como se muestra en la figura Solución. el signo menos indica una componente hacia abajo. Se ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud 120 N.35.36 m. sin rotación α = 0. y así tiene magnitud 120.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza F aplicada.0 N y es hacia la izquierda.35)(30. empezará a rotar en el sentido horario y N1 = 0.250 = 0. ejerciendo un torque en una dirección opuesta a la de la componente horizontal.00 m) Solución.0 N)(4. Tomando torques alrededor del punto A → (120.00 m) + FV (3. luego Solución.0 kg)(9. ∑F ∑F x y = F − μ k ( N 1 + N 2 )Ma . a) Aplicando la segunda ley de Newton.35 TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN. Desprecie el peso de la barra. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la articulación en B. La componente vertical es – 160 N.125 = 0. 0.125) μk F Ejemplo 24.125) = 1 mg = (0.125 m 2 El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es entonces y la aceleración: F ⎛ b ⎞ − μk g = ⎜ − μk ⎟g M ⎝ 2h ⎠ h = (0. de aquí: 0. 0. = N 1 + N 2 − Mg = 0 Resolviendo las ecuaciones: F = M (a + μ k g ) b) En el caso que el baúl va con velocidad constante a = 0 y F = Mμ k g c) Para analizar la inclinación del baúl tenemos que escribir la ecuación de momentos con respecto al borde delantero. El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie horizontal sin fricción. b) Determine el valor de h con el cual la caja comience a volcarse.

Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 dmv 2 . al trabajo efectuado sobre el cuerpo por un torque τ . v = ωr 2 1 ⇒ dK = dmω 2 r 2 2 dK = Integrando. dW = τ dθ Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la acción de un torque. calcular su rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de masa y del punto mas bajo de la barra cuando está vertical. El cambio de su energía cinética durante el intervalo dt se puede expresar como: dK = dK d ⎛1 ⎞ dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt dt dt ⎝ 2 ⎠ dω = Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt dt Solución. es constante. = 1 2 1 2 Iω2 − Iω1 2 2 = K 2 − K 1 = ΔK K = ∫ dK = ∫ como M ω 1 2 2 ω r dm 2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía cinética de rotación”. Para la barra giratoria. considerando que la energía potencial se calcula 16 . Como τ = Iα y dθ = ωdt Obtenemos: dK = τ dθ = dW θ2 Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo total W1→2 = ∫ τ dθ = θ1 ∫ω ω2 1 Iωdω Usando el principio de conservación de la energía. ( ) Así pues se deduce que: U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1 ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante Cuando el sistema no es conservativo W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) POTENCIA La rapidez con que se realiza este trabajo es: ( ) ( ) dW dθ =τ = τω dt dt El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds = rdθ en un tiempo dt es: → Expresión que corresponde a la potencia instantánea. podemos decir que un torque será conservativo a condición que exista una función potencial U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por . cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) . que actúa en el punto P del cuerpo. Supongamos que se aplica una fuerza externa única F. Por la analogía que existe entre las expresiones para el movimiento lineal y el movimiento angular. 1 K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm M 2 El término integral es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación K= 1 2 Iω 2 τ → Para relacionar la energía cinética. P = τω dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F alrededor del origen se puede escribir el trabajo realizado para la rotación infinitesimal como: → → Ejemplo 26.

Solución. ω = α t . Ejemplo 28. Calcular la rapidez lineal de las masas después que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea. despejando v se obtiene: 1 1 1 m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2 + m1 gH 2 2 2 1⎛ I ⎞ ⇒ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟v 2 = (m2 − m1 )gH 2⎝ R ⎠ = v= ω= vcm 3g L 2(m2 − m1 )gH I m1 + m2 + 2 R Para calcular la rapidez del centro de masa. se usa: L 1 = rω = ω = 3gL 2 2 En el punto mas bajo la rapidez es v = 2v cm = 3 gL Ejemplo 27. τ = F0 R I 2F F0 R = 0 tenemos α = 1 MR 2 MR 2 b) Siendo α constante ω = ω0 + α t 2 F0 Si ω 0 = 0 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán respecto al centro de masa y la energía cinética es de rotación: Ei = E f ⇒ K i + U gi = K f + U gf Cuando la barra esta inicialmente horizontal no tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf. a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro? b) ¿Cual es la velocidad angular y la energía cinética del cilindro al tiempo t? c) ¿qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?. El momento de inercia del cilindro en torno a su eje es: I= 1 MR 2 2 ⇒ α= Solución. tiene El cual tiene libertad de girar sin fricción sobre un eje. la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. como se muestra en la figura. es: Ei = E f . ω = t MR a) Con τ = Iα La energía cinética: τ 1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞ K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟ 2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠ F2 2 = 0 t M c) El trabajo realizado 2 ⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i = K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f ⇒ 0 + m2 gH 17 W = ΔK = K 2 − K 1 = = F02 2 t −0 M F02 2 t M . que aplicada a cada masa m1 y m2. suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la parte superior del sistema. Como no hay roce en la polea. las masas tiene momento de inercia I en torno a su eje de rotación. Para el sistema de la figura. Si se le aplica en su borde una fuerza tangencial de magnitud F. entonces: 1⎛1 L 1 ⎞ Mg = Iω 2 = ⎜ ML2 ⎟ω 2 ⇒ 2 2 2⎝3 ⎠ Donde se ha usado la relación v = R ω. se conserva la energía.

5 m de radio se frena de 3. R = 4.2 t = 18 s. Hallar La tensión de la cuerda.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Otra forma de calcular es: W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ 2 F0 Con α = . T = Mg b) Como el trabajo realizado es: W = τ Δθ .73 W 1 2 Como I = MR . Si se jala el hilo de tal modo que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. ∑F = 0 ∑τ = Iα y ⇒ T − Mg = 0 ⇒ TR = Iα ω = 3.4π )2 P= 2(18) Como 1 hp = 735. obtenemos: 2 1 MgR = MR 2α 2 2g yα = R a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es (180)(4.5)2 (6. s rev s = 40889. 2 Δω ω 2 − ω1 ω α frenado = = =− Δt t 2 − t1 t τ frenado = ω MR 2ω 1 MR 2 = 2 t 2t MR 2ω 2 2t La potencia es: P =τ ω = El carrete solo tiene movimiento circular ya que está en equilibrio vertical Aplicando las leyes de Newton: Siendo M =180 kg. Calcular la potencia de salida del motor (hp) para mantener una velocidad constante de 3.4π . Ejemplo 30. Resolver desde el punto de vista de energía. motor. ω0 = 0 MR 1 1 ⎛ 2F ⎞ F ⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2 2 ⎝ MR ⎠ MR Finalmente W = ∫ τ dθ . τ = F0 R (constante) θ1 θ2 Luego W = MgR ω2R 4g = 1 Mω 2 R 2 4 Otra forma de evaluar el trabajo es por la conservación de la energía.2 rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el. W = ΔK = K 2 − K 1 = 1 2 Iω − 0 2 1⎛1 1 2⎞ 2 2 2 = ⎜ MR ⎟ω = Mω R 2⎝2 4 ⎠ ⎛ F ⎞ F 2 t W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = ⎝ MR ⎠ M 2 0 Ejemplo 29. donde τ = TR = MgR 2 Siendo Si α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ 2 2 ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ Δθ = y ω2 2α = ω2R 4g 18 . rev 2π rad rad = 6. Una plataforma cilíndrica uniforme de 180 kg de masa y 4.6 hp Ejemplo 31. La figura muestra al carrete suspendido. Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. Como primer paso debemos conocer cuál es el torque de frenado que tenemos que vencer para mantener la velocidad constante. Solución. a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el carrete gira con velocidad angular ω ? Solución. ese torque lo calcularemos de la siguiente manera: τ frenado = Iα frenado I= 1 MR 2 .5 m.2 rev/s.5 W P = 55.

1 1 ⎛v⎞ 1 1 Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ 2 2 2 2 ⎝R⎠ 2 v ⎛ 1 ⎞ = ⎜M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ Como E i = E f Ef = v2 ⎛ 1 ⎞ Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ 2M 2 y v = gh M +1 R2 2 E1 = E 2 1 1 0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 + 2 2 1 2 Iω + M 1 gy − M 2 gy 2 v 1 2 Siendo ω = . Una canica sólida uniforme de radio r parte del reposo con su centro de masa a una altura h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo de radio R. Solución. después de soltarlas una sube y la otra baja como muestra la figura. Ejemplo 33. haciendo despreciable la fricción? 19 . Resolver la máquina le Atwood utilizando Conceptos de trabajo y energía. figura (b). Las masas estarán moviéndose con velocidad v la Polea tendrá una velocidad angular ω . tenemos: R 2 M⎞ 2 1⎛ ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy 2⎝ 2 ⎠ 2(M 1 − M 2 ) ⇒ v2 = gy M⎞ ⎛ ⎜ M1 + M 2 + ⎟ 2 ⎠ ⎝ Para un movimiento uniformemente acelerado v 2 = 2ay Comparando: a= (M 2 + M 1 + M 2 ) (M 2 − M 1 ) g ⇒ v= 2M gh M +1 R2 Ejemplo 32. Como no hay rozamiento por la conservación de la energía La energía final es pura energía cinética. Ei = Mgh Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en la posición y = 0 . si consideramos como nivel cero el indicado en la figura (a). Por el principio de conservación de la energía Etotal = constante Al inicio del movimiento toda la energía es potencial. La canica rueda sin resbalar. de la nasa M con velocidad v antes de chocar y el disco con momento de Inercia I con velocidad angular ω = v R .) b) ¿Qué valor debe tener h si la pista está bien lubricada. a) ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la canica no se salga de la pista en la parte superior del rizo? (Nota: r no es despreciable en comparación con R. La fricción de rodamiento y la resistencia del aire son despreciables.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. I = MR .

En el primer caso. Siempre hay suficiente fricción para que el yoyo ruede sin resbalar. ¿En qué dirección girará cada uno? Explica tus respuestas I= 2 2 mr 5 1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ 2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ 2 Reemplazando estos valores en la ecución de la energía: → mg (h − 2 R + r ) = ⇒ Solución. mgy = 1 2 mv 2 2 Sustituyendo las expresiones para y y v en términos de los otros parámetros da h − 2R + r = La condición para que la canica permanezca en la pista es 1 (R − r ) 2 Resolviendo obtenemos ∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m v 2 = g ( R − r ).7 r = b) En ausencia de fricción no habrá rotación. la distancia que la canica ha caído es y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R.7 R − 1. mgy = 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 y = h − (2 R − r ) v ω= r Se sabe que para una esfera Se tiene: Ejemplo 34. La fuerza neta a la derecha es la diferencia F − F f . 1 2 1 2 7 2 v + v = v ⇒ 2 5 10 7 g (h − 2 R + r ) = v 2 10 2 Reemplazando el valor de v : 7 g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒ 10 7 h − 2 R + r = (R − r ) ⇒ 10 7 h = 2 R − r + (R − r ) 10 7 (R − r ) = 2R − r + 10 27 17 R− r 10 10 = 2. a) De a a B. Se tira del cordel de cada uno en la dirección indicada. .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. 2 2 La velocidad se determina del teorema del trabajo energía. y la fuerza de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el yo-yo a la derecha. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. v2 ⇒ (R − r ) h= 5 3 R− r. 20 . F y la fuerza de la fricción actúan en direcciones opuestas. La figura muestra tres yoyos idénticos que inicialmente están en reposo en una superficie horizontal. tal que la fuerza neta es a la derecha mientras que el torque neto causa una rotación a la derecha. Luego: g (h − 2 R + r ) = El radio de la trayectoria del centro de masa de la canica es R − r .

h= 2g K= Comparado con la altura de la parte (a). v 0 y = 0. Explique por qué la respuesta a la parte (a) no depende del radio de la canica. Sea el punto 1 en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la colina.80 m/s 2 . Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina.80 m/s 2 ) = 23 m b) 1 2 1 2 Iω = mv . 16 /23 = 0. Ejemplo 36. a) Calcule la altura mínima h que evita que la canica caiga en el foso. Solución. I = mr 5 r 1 2 1 2 Tal que Iω = mv 2 5 7 mgh = mv 2 10 7v 2 7(17.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Para el segundo caso. t = ? 1 a y t 2 ⇒ t = 2. y el yo-yo se mueve a la derecha. Haga y = 0 en el punto 2. tal que y1 = 0 e y2 = 28. ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? Explique. 2 5 c) Todo es igual. a y = 9. tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de la colina. donde el punto 1 está en el punto de partida y el punto 2 está en el borde del hoyo. donde v = 17. c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se desliza sin fricción en vez de una canica que rueda. Tome + y hacia abajo.7. el yoyo se mueve a la derecha. tal que y 2 = 0 e y1 = h K1 + U 1 = K 2 + U 2 Solución. a) ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b) Observe que. La canica debe viajar 36 m horizontalmente mientras cae verticalmente 20 m. es el 70 %. y − y 0 = v0 y t + Utilice la conservación de la energía. la fricción tiende a mover al yoyo a la derecha. a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra plana en el otro lado. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto de la figura.82 m/s. excepto que no hay el término de energía rotacional cinética en K: 1 2 mv 2 1 mgh = mv 2 2 2 v = 16 m . Independiente de r. a) Use la conservación de la energía para encontrar la velocidad v 2 de la bola momentos antes que salga de la parte alta del acantilado. K1 + U 1 = K 2 + U 2 21 . al tocar tierra la esfera.0 m. se está moviendo horizontalmente y después se cae por un acantilado vertical. En la cima. y puesto que la fuerza aplicada es vertical. Use el movimiento vertical para encontrar el tiempo. Tome y = 0 en la base de la colina. mgh = ω= 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 Rodar sin resbalar significa Ejemplo 35. partiendo del reposo. el torque y la fuerza de fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha. b) El momento de inercia de la canica depende de su radio.82 m/s. v 2 2 . y − y0 = 20 m.82 m/s) ⇒h= = 10 g 10(9. Compare la h mínima en este caso con la respuesta a la parte (a).02 s 2 Luego x − x 0 = v 0 x t ⇒ v 0 x = 17. En el tercer caso. como se muestra en la figura.

K = Mgy. Hacer este problema usando la cinemática implica cuatro incógnitas (seis.0 m s = r r La razón de la rotación no cambia mientras la bola está en el aire.39 s ) = 36. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que éste puede girar sobre el eje. a y = 9. .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + Iω1 = mgy2 + mv2 + Iω2 2 2 2 2 Rodar sin resbalar significa ω = v r y 1 1 2 1⎛1 2 ⎞ Iω = ⎜ mr ⎟ (v / r ) 2 = mv 2 5 2⎝5 2 ⎠ 7 7 2 mv12 = mgy 2 + mv 2 10 10 10 v 2 = v12 − gy 2 = 15.26 m s )(2. Ejemplo 37. Si ella se suelta.0m . si la masa que cuelga desciende una distancia y.80 m/s 2 y − y 0 = 28. Solución. mientras que usando consideraciones de la energía se simplifican los cálculos.26 m s 7 Considere el movimiento de proyectil de la bola. contando las dos aceleraciones angulares). así que la energía cinética de traslación es mayor. 2 gy 3 Para aceleración constante v 2 = 2ay. (1) 2 Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho por la gravedad. la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro tiene velocidad angular v/2R. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado.5 m. pero momentos antes de tocar tierra poco de esta energía es energía cinética rotatoria. Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. después de dejar la parte alta del acantilado. t = ? 1 y − y 0 = v 0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2. Solución.0 m s = 3 Mv 2 . la energía cinética total es ⎤ 1⎡ M ( 2 R) 2 MR2 K = ⎢Mv2 + (v 2 R ) 2 + (v R) 2 + Mv2 ⎥ 2⎣ 2 2 ⎦ v y = v0 y + gt = 23. Tome + y hacia abajo. Por comparación de las dos expresiones obtenemos: ω= v 25. (2) De (1) y (2): v2 = b) En la base de la colina. después de salir de la cima del acantilado hasta justo antes de tocar tierra. inicialmente en reposo y horizontal.3 m/s ω= r La energía cinética total es igual en la base de la colina y momentos antes de tocar tierra.4 m/s y v x = v0 x = 15. y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada 22 Ejemplo 38. Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v. El hilo no resbala en la polea. Utilice el movimiento vertical para encontrar el tiempo en el aire: en un eje sin fricción que pasa por su centro. Si el sistema se libera del reposo. Justo antes de tocar tierra.26 m/s 2 2 v = v x + v y = 28. ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el bloque? v0 y = 0 . tal que momentos antes de tocar tierra a= g 3 15. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal.39 s 2 Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente x − x 0 = v0 x t = (15.

Además − R H = M dt 2 d2 RV − Mg = M 2 (− Lsenθ ) dt θ = •2 • L 1⎛1 2⎞ 2 = ⎜ ML ⎟ω ⇒ 2 2⎝3 ⎠ 3g ω= L L 1 3gL vCM = ω = 2 2 Mg b) La aceleración angular en dicho instante. en reposo. Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus 23 . Ejemplo 39. Determine: a) La velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal. Entonces R H = ML d ⎛ 1 ⎞ ⎜ senθ θ ⎟ 2 senθ dθ ⎝ ⎠ • 2 L 2 = 3g α= = I A 1 ML2 2 L 3 τA Mg = ML 1 d ⎛ ⎞ 2 3 g senθ ⎟ ⎜ sen θ 2 senθ dθ ⎝ 2L ⎠ 9 MLsenθ cos θ 4 d2 RV = Mg − M 2 (− Lsenθ ) dt = = Mg − ML = d ⎛ 1 3g ⎞ 2 senθ ⎟ ⎜ cos θ 2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠ Ejemplo 40. Luego la velocidad angular de la barra es: 3g 3g senθ ⇒ θ = senθ 2L 2L d2 L cos θ . Ejemplo 41. b) La aceleración angular en dicho instante. Una barra de longitud L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original. 5 9 Mg − Mg cos 2 θ 2 4 Solución. El torque respecto al centro de masa conduce a FLsenθ = ⇒ θ= • • 1 ML2 θ 3 3F senθ L Solución. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. la barra comienza a moverse sobre el plano. Si la barra es tirada por una fuerza constante F.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Por conservación de energía tenemos que •2 11 2 M (2 L ) θ − Mgsenθ = 0 23 a) Momento de inercia de la barra con respecto a un extremo 1 I A = ML2 3 Por conservación de energía.

como se indica en la figura. La finalidad de esta sección es estudiar el caso en que el eje de rotación si acelera también vamos a presentar tres métodos analíticos de resolver este caso. inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el reposo. K= 1 2 1⎛1 1 ⎞ Iω = ⎜ MR 2 ⎟ω 2 = MR 2ω 2 2 2⎝2 4 ⎠ Por conservación de energía. Un péndulo de torsión consiste en un disco uniforme de masa M y radio R suspendido de una barra delgada y vertical de masa despreciable y que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor de su eje. y a su vez rota con aceleración angular α . Determinar su velocidad de rotación cuando llega nuevamente a la posición de equilibrio.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán extremos que se mantiene fijo. Como rueda sin deslizamiento la relación entre el desplazamiento lineal y el desplazamiento angular es x = Rθ . Con la ley de Hooke para rotación. Solución. muestra en la figura siguiente. Solución. Al pasar por el punto de equilibrio la energía es 24 Aplicando la segunda ley de Newton para traslación . EL cuerpo se mueve con una aceleración horizontal a que es la que corresponde a su centro de masa. Para ilustrar este método y los otros también. masa M y momento de inercia respecto a su entro masa I. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. La tuerza de fricción F f y la reacción N actúan tal como se Por conservación de energía E= •2 11 L ML2 θ − Mg cos θ 23 2 Derivando respecto al tiempo • •• L• 1 ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 3 2 Finalmente θ+ •• 3g senθ = 0 2L Ejemplo 42. La velocidad es es: τ = −kθ El trabajo para torcer un ángulo θ θ 0 0 θ W = − ∫ τ dθ = − ∫ (− kθ )dθ = 1 2 kθ 2 dx dθ =R ⇒ v = Rω dt dt dv dω =R ⇒ a = Rα dt dt La aceleración es Este trabajo queda como energía potencial. Primer método Aplicamos la segunda ley de Newton para traslación relativa ejes no rotantes a través del centro de masa. U (θ ) 1 = kθ 2 2 Al liberarse esta se convierte en energía cinética. 2kθ 2 1 2 1 2 2 2 kθ = MR ω ⇒ ω = 2 4 MR 2 2kθ 2 Finalmente ω = MR 2 TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el espacio. consideremos un cuerpo de radio R. bajo la acción de su peso. al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo largo de una superficie horizontal por medio de una fuerza F que actúa en su centro de masa. La barra tiene una Constante de elasticidad torsional k. puramente energía cinética.

por consiguiente E = 0. obtenemos: F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación a alrededor de O: I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟a = F R2 ⎠ ⎝ La aceleración − FR = − I Oα a= F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Como α =a R + MR 2 y I O + I CM + MR : 2 con la segunda ecuación. El punto contacto es el punto fijo instantáneo O. Siendo a = constante La velocidad es: F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Tercer método Este método Consiste en usar las ecuaciones de la energía directamente. Aplicando la segunda ley de Newton para traslación: − RF f = − I CM α Eliminando F f y α . Siendo un sistema conservativo la fuerza F se puede deducir de una función Potencial U = . (I CM a ) R = FR ⇒ a= Si para t = 0: x0 = 0 . pero para la rotación se aplica la segunda ley de Newton con respecto al eje de rotación que pasa a través del punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el movimiento) si tal punto no existe no puede usarse este método Como ilustración veamos el ejemplo anterior. v0 = 0 . la aceleración angular del cuerpo alrededor de O es α = a R . E = K +U 1 1 K = I CM ω 2 + Mv 2 .Fx donde x es la coordenada horizontal del centro de nasa. Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras rueda.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación alrededor del centro de masa En este caso como la aceleración del centro masa es a. y v = 0. La energía E del cuerpo es: ( ) Segundo método En este método escribimos la ecuación para traslación igual que en el anterior método. consideremos que este no desliza y todos los otros puntos de eje momentáneamente rotan alrededor de el. 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx = 0 y 2 ⎝ R ⎠ 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ = Fx 2 ⎝ R ⎠ v= 2 Fx I CM +M R2 25 . U = − Fx 2 2 1 1 2 2 Luego: E = I CM ω + Mv − Fx 2 2 v Siendo ω = ⇒ R 1 ⎛I ⎞ E = v 2 ⎜ CM + M ⎟ − Fx 2 2 ⎝ R ⎠ De aquí podemos evaluar la velocidad considerando que para el instante inicial x = 0. v = v 0 + at Es un Sistema Conservativo F v= t M + I CM R 2 K + U = Constante ( ) El desplazamiento es: x = x0 + v0 t + x= 1 2 at 2 1 F t2 2 M + I CM R 2 Resolveremos por este método el ejemplo anterior.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Siendo un movimiento con aceleración constante

v = 2ax
De esto

Eliminando

a=

F I CM +M R2

α y F f obtenemos: Mgsenβ a= M + I CM R 2

Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.

Otra forma de calcular la aceleración. Considerando que

E = Constante ⇒

dE =0 dt

⎛ Mgsenβ ⎞ ⎟t , v=⎜ 2 ⎟ ⎜M +I CM R ⎠ ⎝ 1 ⎛ Mgsenβ ⎞ 2 ⎟t s= ⎜ 2 ⎜ M + I CM R 2 ⎟ ⎠ ⎝
Para un anillo:

⎤ dE ⎡ 1 2 ⎛ I CM ⎞ = ⎢ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx⎥ = 0 dt ⎣ 2 ⎝ R ⎠ ⎦

I CM = MR 2 , s =
Para un disco:

1 gsenβ t 2 4

dv ⎛ I dx ⎞ ⇒ v ⎜ CM + M ⎟ − F =0 2 dt ⎝ R dt ⎠ dv dx Como =a y =v dt dt ⎛I ⎞ va⎜ CM + M ⎟ − Fv = 0 ⇒ 2 ⎝ R ⎠ F a= I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo de radio R, momento de inercia respecto a su centro de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en plano inclinado de ángulo θ .

I CM = I CM = s=

1 1 MR 2 , s = gsenβ t 2 3 2 2 5 MR 2 , s = gsenβ t 2 5 14

Para una esfera:

Para un plano sin fricción (sin rodadura)

1 gsenβ t 2 2

Por la ecuación de energía Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0

E = K0 + U0 = 0
Llamando h a la caída del centro de masa desde la posición de reposo, tenemos:

1 1 Mv 2 + I CM ω 2 , 2 2 U = − Mgh = − Mgs senβ = 0 , ω=v R I ⎞ 1 2⎛ v ⎜ M + CM ⎟ − Mgs senβ 2 ⎝ R2 ⎠

K=

Solución. Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de gravedad y la fuerza de contacto que se descompone en la reacción normal N y la fuerza de fricción Ff. Vamos a resolver por el primer método. Traslación:

⇒v=

2 Mgsenβ s M + I CM R 2

Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía para describir el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido de masa M que rueda por un plano inclinado θ y rugoso.

Mgsenβ − F f = Ma RF f = I CM α

Rotación:

Por la condición de no deslizamiento:

α =a R

26

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Estudiar el movimiento.

Solución. Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano sin resbalar la conservación de energía da:

E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒

K i + U gi = K f + U gf
Pero Ki = 0 y Ugf = 0, entonces

Solución. Vamos a resolver primero por las ecuaciones del movimiento de Newton. Traslación.:

Mg − T = Ma RT = I CM α I CM =

Rotación.: Como:

1 1 2 Mgh = I cmω 2 + Mvcm 2 2
Como vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación anterior

a 1 MR 2 , α = : 2 R

v2 1 1 2 I cm cm + Mvcm = Mgh 2 2 2 R
Despejando νcm se obtiene:

⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
De aquí se obtenemos:

vcm =

2 gh I + I cm MR 2

T=
2 MR 2 , se puede 5

1 2 Ma y a = g 2 3

Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de momento de inercia I cm =

El yo-yo funciona según este principio, está proyectado para que a sea mucho menor que g. Resolviendo por conservación de la energía E = K +U =

calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su aceleración lineal.

2 gh 2 gh 10 = = gh 2 (2 5)MR 1 + 2 7 1+ 5 MR 2 10 ⇒ vcm = gh 7
2 vcm =

1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞ Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
Como E = constante ⇒

2

La aceleración lineal se puede calcular con la ecuación

dE =0 dt dy dv También v = y a= dt dt a=
2 g 3

Con esto encontramos que

v

2 cm

=v

2 cmi

+ 2a cm x ⇒ a cm

De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, donde x es la longitud del plano, reemplazando en acm:

v2 = cm 2x

a cm

5 gxsenθ 5 7 = = gsenθ 2x 7

Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro, según se indica en la figura. Supóngase el movimiento sobre un plano horizontal.

Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.

27

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

(0)⎤ F ⎡ 3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f = 3 R⎦ ⎣
En la ecuación (3)

Solución. En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una distancia h sobre el centro. Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda.

1 ⎛F⎞ F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α 2 ⎝3⎠ 1 F R = MR 2α ⇒ 3 2 2F α= 3MR
El cilindro rueda hacia la derecha. d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a aumentar, tan pronto como sobrepase el valor máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el disco deslizará. Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero α ≠ a R.
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin

Aplicando las leyes de Newton del movimiento: Traslación

(2) Rotación alrededor del centro de masa

F − F f = Ma N − Mg = 0

(1)

Fh + F f R = I CM α =
Considerando

1 MR 2α (3) 2

α=

a R
(3a)

2F

h + 2 F f = Ma R

Igualando (1) y (3a)

h + 2F f R h⎞ ⎛ 3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟ R⎠ ⎝ F − F f = 2F
Discusión: a) F f = 0 , cuando 1 − 2

deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.

R h =0 ⇒ h= R 2
Solución. Aplicando las leyes de Newton del movimiento; Traslación:

Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la fuerza de rozamiento es cero. b) Si h = R

F R⎞ ⎛ 3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − R⎠ 3 ⎝
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y la ecuación (3) se convierte en:

F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1) Fsenθ − Mg + N = 0
− F f R2 + FR1 = I CM α ⇒

1 ⎛F⎞ F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α 2 ⎝3⎠ 2 1 ⇒ F = MRα 3 2 4F ⇒ α= 3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. c) Si disminuye h hasta que h = 0. 28

Rotación:

F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
Ff = F I R1 R1 − CM α (2) R2 R2 Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en

(1):

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ R ⎞ I F cos θ − ⎜ F 1 R1 − CM α ⎟ = Ma ⎜ R R2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ I R ⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 R2 R2

Ff =

1 Ma 2

Que sustituida en la primera da:

⇒ F⎜ ⎜

2 ⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR2 − I CM ⎟=⎜ ⎟ ⎜ R2 R2 ⎝ ⎠ ⎝

⇒ α=F

(R2 cos θ − R1 )

⎞ ⎟α ⎟ ⎠

(MR

2 2

− I CM

)

=

dω dt

2F , 3M 2F a b) α = , = R 3MR F 1 c) F f = Ma = 2 3
a) a =
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce.

La rotación hará que el movimiento del carrete será hacia adelante cuando

dω >0 dt R2 cos θ − R1 > 0 R ⇒ cos θ > 1 R2

El movimiento será hacia atrás cuando

R2 cos θ − R1 < 0 R ⇒ cos θ < 1 R2
El ángulo crítico es cuando

dω <0 dt

R2 cos θ − R1 = 0 R ⇒ cos θ = 1 R2

dω =0 dt

Solución.

Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce. Solución.

Ahora F − F f = Ma , N − Mg = 0

F f 2 R + FR =

1 2 M (2 R ) α 2 2⎛ a ⎞ = 2 MR ⎜ ⎟ = MRa ⎝ 2R ⎠

Simplificando:

2 F f + F = Ma = F − F f ⇒ Ff = 0
De donde resulta: a) a = Aquí b)

F m

F − F f = Ma , N − Mg = 0 ,
1 1 MR 2α = MRa 2 2
29

Ff R =

F 2MR c) F f = 0

α=

Entonces

Cuerpo rígido
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine: a) La aceleración de bajada del disco. b) La tensión de la cuerda.

Hugo Medina Guzmán

A partir del punto A en que el piso es áspero deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero acabará rodando sin deslizar. En la parte intermedia habrá una aceleración a que disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una aceleración angular α que disminuye a ω1 , la hace igual a cero y cambia su rotación hasta que llega la velocidad angular a un valor tal que ω 2 = v2 R . Aplicando las leyes de Newton en la figura siguiente.

Solución.

Traslación:

μN = Ma , N − Mg = 0

Aquí Mg − T = Ma ,

1 1 MR 2α = MRa 2 2 1 De donde Mg − Ma = Ma 2 2 a) a = g 3 1 1 b) T = Ma = Mg 2 3

TR =

1 MR 2α 2 2 μg De esto obtenemos: a = − μg , α = − R La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
Rotación: − RμN = I CM α = La velocidad angular es:

ω = ω1 − α t =

v1 2 μg − t R R
→ → →

Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de resbalar, debe cumplirse: v = ω× R

ˆ ˆ ˆ vi = ωk × Rˆ = −ωRi j

Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1

y una velocidad angular

las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del punto A, cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ .

ω1

en sentido opuesto a

R ⎠ 2 v1 2v1 = 3μgt ⇒ t = 3 μg con este valor de t ⎛ 2 v1 ⎞ v1 v 2 = v1 − μg ⎜ ⎜ 3 μg ⎟ = 3 ⎟ ⎝ ⎠

(v1 − μgt ) = −⎛ v1 − 2μg t ⎞ R ⎜ ⎟
⎝R

La velocidad final es un tercio de la inicial

Solución. En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando

con velocidad angular

ω1

en el sentido antihorario. 30

Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,

(ω0 = 0) actúa un momento de fuerza: τ = F f R = μmgR que producirá una aceleración angular α= τ I α= τ I = μmgR 2 mR 2 5 = 5μg 2R Por lo que la velocidad angular irá aumentando: ω = αt = 5μgt 2R La velocidad de un punto de la periferia de la esfera vale v P = ωR . la velocidad angular del tambor es de 12 rad/s. v0 − μgt = v= 2v 5μgt ⇒ t= 0 2 7 μg la velocidad en ese instante es 5 v0 = 5 m/s. En el momento en que la velocidad de la periferia se iguale a la velocidad de traslación. por lo que: − μmg = ma .0 kg m2. a = − μg La velocidad de la bola comenzará a disminuir de tal modo que: v = v 0 − at = v 0 − μgt . t = 1. Una fuerza constante se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la clavija.02 s 7 1 μgt 2 2 2 La distancia recorrida x = v0 t − Solución. μ = 0.2. El torque producido por la fuerza de fricción de los cojinetes de anillo del tambor es 3.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de rozamiento μ. El tambor está inicialmente en reposo. sobre la bola que inicialmente no rueda.4 ⎠ 2 ⇒ F = 31. a) ¿Cuál es la fuerza constante aplicada a la cuerda? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del tambor en el instante en que la cuerda deja el tambor? c) ¿Cuál es el trabajo negativo realizado por la fricción? d) ¿Qué tiempo el tambor estuvo en movimiento? Movimiento con la cuerda? Solución.12 m. 1 I Oω 2 2 ⎛ 15 ⎞ 1 2 ⇒ F (15) − 3. En ese instante. Ejemplo 53. es decir el no deslizamiento. El tambor después decelera y se detiene. Calcular la distancia que recorrerá hasta que empiece a rodar sin deslizamiento.0 Nm. observamos que la velocidad de la bola disminuye. siendo además la fuerza resultante. que irá aumentando con el tiempo.0⎜ ⎟ = (5. y la velocidad de la periferia de la bola aumenta. se conseguirá la rodadura.5 N FΔs + τ f Δθ = b) L = I Oω = (5)(12) = 60 kg. Un tambor tiene un radio de 0. a) Trabajo de la fuerza F + trabajo de la fricción = Energía cinética ganada al terminarse la cuerda Por tanto. 2 2 2v0 1 ⎛ 2v0 ⎞ 12v 0 ⎟ = − μg ⎜ = 7 μg 2 ⎜ 7 μg ⎟ 49μg ⎝ ⎠ = 6. ¿Qué velocidad tendrá en ese instante? Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s. Un anillo en un extremo de una cuerda se desliza en una clavija corta en el borde del tambor.40 m y un momento de la inercia de 5. porque ω aumenta con el tiempo. y una cuerda de 15 m de longitud se enrolla sobre el tambor. La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al movimiento. Al mismo tiempo.m2/s v = v P v = ωR c) Movimiento con la cuerda 31 .0 )(12) ⎝ 0.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ 15 ⎞ W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J ⎝ 0,4 ⎠
Movimiento sin la cuerda

1 1 2 2 W f 2 = − I O ω O = − (5,0)(12) = −360 2 2
Trabajo total

m s2 mg − T = ma T 20 ⇒ m= = g − a 9,8 − 0,75
= 0,75 = 2,21 kg b)

W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J
d)

∑τ

FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α
31,5(0,4) − 3,0 rad = 1,92 5,0 s

O

= I Oα

α=

⇒ α1 =

a 0,75 = R 0,4 rad = 1,875 2 s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
20(0,4 ) α 1,875 2 = 4,27 kg m

Por otra parte

ω o = α 1t1 ⇒ t1 =

ω0 12 = = 6,25 s α1 1,92

⇒ IO =

TR

=

Movimiento sin la cuerda

∑τ

O

= I Oα ⇒ − 3 = 5α 2

rad 3 ⇒ α 2 == − = −0,6 s 5 0 = ω0 + α 2t 2 − ω0 − 12 ⇒ t2 = = = 20s − 0,6 α2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y se monta en cojinetes sin fricción. Un bloque se suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda. La rueda se libera de reposo y el bloque desciende 1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda durante el descenso del bloque es 20 N. a) ¿Cuál es la masa del bloque? b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?

Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0 kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°. La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al punto B en 1,20s. a) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b) ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?

Solución.

a) I O = b)

1 1 2 mR 2 = (3kg )(0,06m ) 2 2

= 0,0054 kg m2

mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα

Solución.

a)

1 2 at 2 2h 2(1,5) ⇒ a= 2 = t (2)2

h=

⎛I ⎞ ⇒ F f = ⎜ O ⎟α ⎝ R⎠ ⎛I ⎞ mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα ⎝R⎠ mgsen30º 3(9,8)(0,5) ⇒ α= = 0,0054 ⎛ IO ⎞ + 3(0,06) ⎜ ⎟ + mR 0,06 ⎝R⎠ rad 14,7 = 54,4 2 = s 0,27
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin masa e inextensible que pasa por una polea de MP = 160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio

32

Cuerpo rígido de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una masa de 40 kg que es abandonada libremente. Calcular: a) Aceleración con que se mueve el sistema. b) Tensiones en la cuerda. c) ¿En qué rango de valores de la masa que pende, el sistema estará en equilibrio? Momento de inercia de la polea I P = Mrg .
2

Hugo Medina Guzmán

= 10 + 5,2 = 15,2 kg.

Solución. a) Partiendo de la suposición de que la masa colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres ecuaciones correspondientes al movimiento de las tres masas: m2g - T2 = m2a

Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un momento en que será arrastrada por m1. Esto produciría una inversión en el sentido de la fuerza de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá cumplir ahora:

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a , a T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 R
Sumando las tres ecuaciones siguientes m0 g − T2 = m2 a ,

= 10 – 5,2 = 4,8 kg. Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg, permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg m2 acelerará hacia abajo.
Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la resistencia al rodamiento. La figura siguiente muestra una esfera de masa M y radio R la cual está rodando con una velocidad angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a

⎛ rg ⎞ T2 − T1 M P ⎜ ⎟ a ⎜R⎟ ⎝ ⎠
Obtenemos:

2

m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
2 ⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤ = a ⎢m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎥ ⎜R⎟ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ ⎣ ⎦

⇒a=

m2 − m1senθ + μm1 cos θ

⎛ rg ⎞ m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎜R⎟ ⎝ ⎠ 40 − 10 − 5,2
=

2

g

⎛ 15 ⎞ 60 + 160⎜ ⎟ ⎝ 20 ⎠

2

g

Solución. La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la

traslación.

Ff = M g

= 1,62 m/s2 b)

T2 = m2 ( g − a ) = 327 N,
2

debe haber una aceleración a y v decrecería. Si aplicamos segunda ley de Newton a la rotación. la aceleración angular α depende de Ff. por consiguiente Ff actúa incrementando ω . En resumen: en traslación Ff. acelera, en rotación Ff. desacelera, esto aparentemente es una contradicción. Por otra parte Mg y N están en la línea vertical que por el centro de masa y no causan efecto en el 33

⎛ rg ⎞ T1 = T2 ⎜ ⎟ a = 181 N. ⎜R⎟ ⎝ ⎠
c) El valor mínimo que hace que la masa m2 acelere hacia abajo se produce cuando a = 0, es decir:

RF f = I CM α

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

movimiento horizontal. Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco originan alrededor del centro de masa. .porque actúan a través de él Para resolver la Contradicción suprimamos la idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)

Sobre la varilla actúa el peso Mg y la reacción R. La velocidad angular ω en este instante se puede encontrar aplicando la ecuación de la energía.

La reacción N actúa delante del centro de masa, produciendo un torque τ N = dN de resistencia al rodamiento.

τ N − RF f = I CM α
N = Mg , F f = Ma , α =
a R a : R

Como

τ N − RMa = I CM

⎞ ⎛I ⇒ τ N = a⎜ CM + RM ⎟ ⎠ ⎝ R 2 2 Para una esfera: I CM = MR 5 7 Luego: τ N = MRa , como N = Mg 5 τ N 7R d= a = Mg 5 g
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla homogénea de masa M y longitud L en posición vertical. La cual se deja caer desde el reposo. a) ¿A que ángulo θ entre la varilla y la vertical, la varilla ya no presionará al piso? b) ¿Con qué coeficiente de fricción el extremo de La varilla no resbalará hasta este momento?

L L 1 = Mg cos β + I O ω 2 2 2 2 1 2 Como I O = ML 3 L L 1⎛1 ⎞ Mg = Mg cos β + ⎜ ML2 ⎟ω 2 2 2 2⎝3 ⎠ 3g (1 − cos β ) ω2 = L 6g β 3g ⎛ 2 β ⎞ sen = ω= ⎜ 2sen ⎟ 2⎠ L ⎝ L 2 6g β = sen 2 L 2 Mg
Aplicando la segunda Ley de Newton para traslación a lo largo de la varilla.

∑ F = ma

c

⇒ R − Mg cos β = − Mω 2 L 2

L 2

Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:

− Mg cos β = − Mω 2
reemplazando el valor de

ω2

encontrado

β⎞L ⎛ 6g sen 2 ⎟ Mg cos β = M ⎜ 2⎠2 ⎝ L
Simplificando

cos β = 6 sen 2 ⇒ tan β =

β
2

⇒ cos 2

β
2

= 5 sen 2

β
2

5 5 De aquí: β = 48,2º
b) Para que la varilla no resbale tenemos en la figura siguiente. Las componentes de R son:

ˆ R = Rsenβ i + R cos βˆ j
Solución. a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando forma un ángulo θ con la vertical.

34

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

La condición para que la varilla no resbale es:

F f ≥ Rsenβ

Con F f =

μN y N = R cos β μR cos β ≥ Rsenβ μ ≥ tan β β. β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12

Por la conservación de la cantidad de movimiento angular.

El coeficiente de rozamiento del piso debe ser cuando menos igual a tan β para que llegue sin deslizar hasta el ángulo Para

I1 ω1 I2 Siendo I 2 < I 1 , resulta ω 2 > ω1 I 2ω 2 = I 1ω1 ⇒ ω 2 =
Su velocidad aumenta.
Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en posición vertical al eje de rotación de una rueda de bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical con velocidad angular ω 0 , el estudiante y el banco

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. Anteriormente hemos visto que:

F=

→ dp dL y también τ = dt dt →

y mostramos que para un cuerpo rígido.

están en reposo (a). El estudiante gira el eje de la rueda en ángulo θ con la vertical (b), como no hay torque respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular con respecto al eje vertical debe conservarse.

τ ext

d L total = dt

Si no hay torque externo con respecto a algún eje la cantidad de movimiento angular será constante con respecto a ese eje.

L total = Constante I ω = Constante

o expresado en función del momento de inercia apropiado. Esta relación nos va a ser muy útil como veremos a continuación.
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un banco giratorio montado sobre cojinetes sin fricción que puede girar libremente alrededor de un eje vertical como se muestra en la figura (a). El estudiante sostiene en las manos extendidas dos pesas. Su momento de inercia en esta posición es I1 y su velocidad angular ω1 . No actúan sobre él torques no equilibrados y en consecuencia su cantidad de movimiento angular tiene que conservarse. Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su momento de inercia varía, figura ( b) ahora es I2 y su velocidad angular será ω 2

Inicialmente se tiene

ˆ L = I 0ω 0 k

Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)

L' = L estudiante +banco + L rueda
ˆ = I e ω e + I 0ω 0 cos θ k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y banco respecto al eje vertical, angular con respecto a ese eje. Como L = L'
→ → → →

ωe

su velocidad

ˆ ˆ I e ω e + I 0ω 0 cos θ k = I 0ω 0 k
35

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta tener un momento de inercia de 4 kg.m2 . Determinar su velocidad de giro final.

I ˆ ω e = 0 ω 0 (1 − cos θ ) k Ie

Es la velocidad angular del estudiante con el sentido de giro inicial de la rueda. Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente θ = π 2 , y:

ωe =

2I 0 ˆ ω0 k Ie

Ejemplo 61. Una persona está sentada en una silla giratoria manteniendo los brazos extendidos con una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de 2 Hz. El momento de inercia de la persona con los pesos es de 5 kg m2. Hallar: a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y disminuya el momento de inercia a 2 kg m2. b) La variación de energía cinética del sistema. c) ¿De dónde procede este incremento de energía cinética?

Solución.

Después de un tiempo t de iniciar el giro, su velocidad angular será:

ω (t ) = at 2 =

1 2

1 (2)(6)2 = 36 rad/s 2

al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular, Iω

(Iω )Antes = (Iω )Después ⇒
Solución. a) Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y torques de fuerzas internas, por lo que podemos admitir que se conserva la cantidad de movimiento angular.

ωDespués =

I Antes ωAntes I Después

L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = I 2ω 2 I I ⇒ ω 2 = 1 ω 2 , ⇒ 2π f 2 = 1 2π f1 , I2 I2 I 5 ⇒ f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz I2 2

=

7 36 = 63 rad/s 4

b) ΔK =

L = I 1ω1 = 5(2π 2) = 20π kg m 2 s ; ⎛1 1⎞ ΔK = 200π 2 ⎜ − ⎟ = 60π 2 J . ⎝ 2 5⎠

1 1 L2 L2 2 I 2ω 2 − I 1ω12 = − 2 2 2I 2 2I1

Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del conjunto después de que el muchacho suba al tiovivo justo en el borde.

El signo positivo nos indica que hay un aumento de energía cinética. c) Este incremento de energía cinética procede de la energía química almacenada en los músculos del brazo.
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos extendidos y las piernas abiertas y con un momento de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 , inicia un giro sobre si mismo con una aceleración

Solución. La cantidad de movimiento angular del muchacho respecto al centro del tiovivo es: L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s

36

a) La cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa es cero b) Como el sistema gira con rapidez angular ω.4)(0.99 r.256)(1.05 = 0. la magnitud del momento angular es: 1 ⎛L⎞ I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ 12 ⎝2⎠ L2 ⎛ M = ⎜ m1 + m2 + 4 ⎝ 3 L2 4 2 ⎛L⎞ + m2 ⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ω ⎠ 2 Energía antes = 1 2 1 mv + I O ω 2 2 2 1 1 2 2 = (0. Una barra rígida de masa M y largo L gira en un plano vertical alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro.0 m y momento de inercia de 2. mvR = (I m + I T )ω ω' = ⎜ ⎜ ⎞ ⎛ 2.m.4 )(3. tendremos: L1 = L2 . La bola es cogida por un mecanismo con forma de tazón en el borde de la tornamesa. se obtiene: I ' O = I O + mR 2 = 2.208 rad/s 1 1 2 I 'O ω ' 2 = (2.33) 2 2 2. Calcular la magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es ω y la aceleración angular cuando la barra forma un ángulo φ con la horizontal.256 ⎠ ⎠ rad = 1.40 kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la tornamesa con una velocidad de 3. τ t = Iα ⇒ α = τ t = m1 g = τt I .0 ) + (2. El momento de inercia por el eje de rotación del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de los tres componentes.0 m/s.5 4.m2.33 s ⎛ IO ⎝ I 'O Reemplazando: Energía después = mvR 125 ω= = (I m + I T ) 600 = 0.05 = 0.5) 2 2 = 4.05 J L = Iω = M ⎛ ⎜ m1 + m2 + 3 ⎝ Para calcular la aceleración angular usamos la relación 1 2 Energía después = I ' O ω ' 2 Para calcular esta energía necesitamos conocer I0 y ω’.5 rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su centro en cojinetes sin fricción.0 ⎞ ⎟ω = ⎜ ⎟1.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán El momento de inercia del conjunto tiovivomuchacho es I = Im + IT = 25x22 + 500 = 600 kg m2 Planteando la igualdad entre la cantidad de movimiento angular inicial y final. Ejemplo 64. Una tornamesa con radio de 8.033 Hz fracción de energía = = 1. al calcular el torque total en torno el eje de rotación.0 kg.0 + (0.0 )(1.8) = 2.256 kg/ m 2 L L cos φ − m2 g cos φ 2 2 2 Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω ' 37 1 (m1 − m2 )gL cos φ 2 . con los valores de la tabla se obtiene: Solución. a) ¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa? b) ¿Qué fracción de energía cinética se pierde durante la captura de la bola? Ejemplo 65. Una bola de 0.05 f = ω 2π =2J Se pierde 4. En los extremos de la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2. La placa tornamesa rota con una velocidad angular de 1.p. Solución.05 -2 = 2.5 ⎟ ⎝ 2.

más el de la esfera. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio. F= τ R = 0. la única fuerza externa que contribuye al torque total es m1g. aplicamos Steiner: Ejemplo 66.2 ) = 1 kgm2.m2 b) L = Iω = 0. b) La cantidad de movimiento angular del conjunto si gira a 12 rpm.p.75) Ie = 5 3 = 0. Una varilla de 500 g y 75 cm de longitud.25)(0. alcanza 200 r.1) + (0. entonces el torque es τ = m1 gR . alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el extremo libre. gira respecto de un eje vertical que coincide con su eje de simetría.27 kg. 2 2 Luego el torque de la fuerza aplicada τ = FR = Iα = (1) La fuerza tangencial: Solución. después de 40 s de iniciado el movimiento.52 = 2. La aceleración angular: Δω π rad = Δt 6 s2 Por otra parte el momento de inercia del cilindro vale: I= 1 1 2 mR 2 = (50)(0.27 = 0.54π 2π = 0. π 6 = 0. I V = mV L2 5 3 I = I e + IV 2 1 2 2 2 = me R + me (L + R ) + mV L 5 3 2 1 2 2 2 I = (0. lleva soldada en un extremo una esfera de 10 cm de radio y 250 g de masa. debido a una fuerza constante. Solución.345 kgm2 / s 60 v L = m1vR + m2 vR + I R Luego se calcula el torque externo sobre el sistema.52 Nm. τ= dL ⇒ dt d ⎡ v⎤ m1 gR = ⎢(m1 + m2 )vR + I ⎥ dt ⎣ R⎦ dv I dv m1 gR = (m1 + m2 )R + dt R dt I ⎞ ⎛ ⇒ m1 gR = ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ Ra R ⎠ ⎝ m1 g ⇒a= I m1 + m2 + 2 R Solución.m. La frecuencia de rotación adquirida vale: f = 200 Hz 60 200 20 rad = π 60 3 s La velocidad angular: ω = 2πf = 2π α= Ejemplo 67. Entonces se tiene: Ejemplo 68.2 38 .Cuerpo rígido Reemplazando en α los valores de I y de τ t . aplicada a su periferia que. En la figura las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda ideal que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I alrededor de su eje.6 N 0. Calcular: a) El momento de inercia cuando gira. Como la esfera está a L+R del eje.5)(0.27( 2πf ) T 12 = 0. La mesa no tiene roce.85) + (0. se obtiene la aceleración angular: Hugo Medina Guzmán α= τt I = 2(m1 − m2 )g cos φ L(m1 + m2 + M 3) a) El momento de inercia será la suma del momento de inercia de una varilla. Primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas más la polea: 2 1 2 me R 2 + me (L + R ) . Calcular: El valor de la fuerza y el torque de la fuerza aplicada. calcular la aceleración del sistema.25 )(0.

a) El DCL. La velocidad inicial del proyectil es v 0 . b) Hallar la aceleración del centro de masa del anillo. Una barra uniforme AB de masa M y c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado instantáneamente. c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra.Cuerpo rígido Ejemplo 69. Solución. b) Segunda ley de Newton para la traslación Solución. del anillo. a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. Segunda ley de Newton para la rotación a = Ff R ⇒ R Reemplazando el valor de Ff en la primera ecuación. Energía justo después del choque 39 . b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. del anillo. F f = Ma = d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura debe de cumplir 1 Mgsenθ 2 Mgsenθ 1 ⇒ μk = = tan θ 2Mg cosθ 2 Ff = μk N = Ejemplo 70. Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. cae en rodadura pura sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. Un anillo de masa M y radio R (ICM = MR2). Mgsenθ − F f = Ma Iα = F f R ⇒ MR 2 F f = Ma Lantes = mv0 d b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. c) Encontrar el valor de la fricción entre el plano inclinado y el anillo. Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma 1 Finalmente a = gsenθ 2 1 Mgsenθ 2 Lantes = Ldespués mv0 d = ⇒ ω= 1 Ml 2ω + (ωd )d 3 mv0 d ⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano inclinado y el anillo. d) ¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura? Hugo Medina Guzmán longitud l ⎜ I CM = ⎛ ⎝ 1 ⎞ Ml 2 ⎟ se sostiene de un 12 ⎠ extremo mediante un pivote sin fricción. a) Hacer el DCL.

a una distancia b de su centro. El insecto empieza a correr en una circunferencia de radio b alrededor del eje con una velocidad de magnitud constante v 0 . Energía cuando alcanza el punto más alto ⎛ ⎝ l ⎞ + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎠ Solución. Un insecto ⎡1 l ⎛ ⎞⎤ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥ 2 ⎝ ⎠⎦ ⎣2 1 2 1 2 = mv0 − I O ω 2 2 .⎢ Ejemplo 71. 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ l ⎛ ⎞ = − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎝ ⎠ 1 l ⎛ ⎞ ⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ 2 2 ⎝ ⎠ 1 I Oω 2 2 ⇒ cos θ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 ˆ ˆ L antes = r × p = − rmv0senθ k = − mbv0 k → → Para encontrar la cantidad de movimiento angular después del choque. → Por conservación de energía: Energía justo después del choque = energía cuando alcanza el punto más alto. → (mv0 d ) 1⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ 2 2⎝3 ⎠⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 m 2 v0 d 2 ⎞ ⎞⎛ 1 ⎛ l 2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g ⎠ ⎠⎝ 3 ⎝ 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω → [ ] → Por conservación de la cantidad de movimiento angular → L antes = L después ˆ ⇒ − rmv0 senθ k = I p + (m + M )b 2 ω [ ] → = ⇒ω =− → ⇒ hmáx = l(1− cos θ ) [ rmv0 senθ ˆ k I p + (m + M )b 2 ] d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. Si un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad horizontal v 0 . incide y queda en el bloque.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán = 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ ⎛1 2 2⎞ = I O = ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = − ⎜ Mg velocidad angular del bloque después del choque. Un bloque de masa M se pega a una plataforma circular. Encontrar la 40 . Siendo I p su de masa m se coloca sobre la plataforma a una distancia b del eje. alrededor de un eje vertical alrededor de su centro. sin fricción. La plataforma puede rotar. a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total si el insecto corre con la plataforma? b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de la plataforma? c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener la gran plataforma? ¿Cómo? Solución. medida relativa a tierra. E1 momento de inercia de la plataforma con respecto al eje es I p . Cantidad de movimiento angular antes del choque con respecto al eje O. como se muestra en la figura. La cantidad de movimiento angular del sistema antes que el insecto comience a correr es: momento de inercia con respecto a ésta. Se tiene una plataforma circular que puede rotar sin fricción alrededor de un eje perpendicular al centro. según la figura siguiente. l ⎛1 2 ⎞ W = ΔE = ⎜ mv 0 − Mg − mgd ⎟ 2 ⎝2 ⎠ Ejemplo 72. El sistema se hace girar con una velocidad angular ω 0 en el sentido horario.

La cantidad de movimiento angular total es: Solución. ω 2 = −ω 2 k = 2 k 2 R → → → 3 ˆ 1 ˆ ˆ L ' = − MRv 2 k − MRv 2 k = − MRv 2 k 2 2 .Cuerpo rígido → Hugo Medina Guzmán ˆ L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 k ( ) → ( ) Resolver usando la conservación de la cantidad de movimiento angular. Más allá del punto A. Ejemplo 73. I0 = → 1 ˆ v ˆ MR 2 . es decir: v2 . 41 ω1 en sentido opuesto a ˆ ˆ Como r × v 2 = − rv 2 senθ k = − Rv 2 k . cuya línea de acción está en el plano. como en el caso anterior L' = L ← → → I0 = → ˆ L' = − I p + mb 2 ω 0 k c) Si es posible. la cantidad de movimiento angular del disco respecto a un punto de referencia en el plano permanecerá Constante durante todo el movimiento (por ejemplo A). ˆ L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 k → → → L = r × M v1 = I 0 ω1 → → → 1 ˆ v ˆ MR 2 . ω1 = ω1 k = 1 k R 2 → → → ˆ ˆ Como r × v1 = − rv1senθ k = − Rv1 k . tomando el caso a) ( ) ˆ L = − MRv1 k + 1 1 ˆ ˆ MRv1 k = − MRv1 k 2 2 ˆ L' = I p + mb 2 ω '− mbvo k 2 ˆ = − I + mb ω k → ( ( ) → La cantidad de movimiento angular después de pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. Por tanto. b) En este caso. en la parte áspera aparece la tuerza de fricción. La cantidad de movimiento antes de llegar a A. cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 L' = r × M v 2 = I 0 ω 2 y una velocidad angular las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Se traslada con velocidad v 2 tal que p ) 0 ω2 = La plataforma se detiene cuando ˆ ˆ − mbv0 k = − I p + mb 2 ω 0 k Esto sucede cuando ( ) ω ' = 0 . En la parte lisa no hay fuerza de fricción. a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del giro con módulo de velocidad v 0 su cantidad de movimiento angular es: → → ˆ L' = (I p + mb 2 )ω '− mbvo k Pero como la cantidad de movimiento angular es constante. R v0 = (I p + mb 2 ) mb ω0 → → → → En el sentido indicado en el caso a).

El proyectil se mueve perpendicular al eje y se encuentra a una distancia D < R sobre el eje. Si la rapidez angular del sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del disco. determinar la nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a los topes del extremo de la barra. el momento de inercia total inicial y final del sistema es: = 1 ⎡1 ⎛R⎞ 2 ⎢ MR + m⎜ ⎟ 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎣ 2 ⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2 ⎟ ω0 ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎥⎝ M 2 + m 16 ⎠ ⎦ 2 = 1 ⎛ M + m ⎞⎛ M + 2m ⎞ R 2ω 2 ⎟ ⎜ ⎟⎜ 0 2 4⎝ 8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠ 4 ⎝ M + m/8 ⎠ Como ⎛ M + 2m ⎞ > 1 ⎟ ⎜ ⎝ M + m/8 ⎠ = 1 ⎛ M + 2m ⎞(M + 2m )R 2ω 2 ⎟ ⎜ 0 La energía rotacional aumenta. tenemos: − v 3 1 ˆ ˆ MRv 2 k = − MRv1 k ⇒ v 2 = 1 3 2 2 = ⎢I f = ⎡ ⎢ ⎣ 1 ⎛R⎞ MR 2 + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ 2 ⎤ ⎥ω f ⎥ ⎦ Ejemplo 74. Un gato de masa m camina desde el borde del disco hacia el centro. 1 MR 2 + MR 2 2 2 1 ⎛R⎞ 2 I f = MR + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ Ii = Id + I g = a) Como no hay torques externos sobre el sistema en torno al eje de rotación. calcular: a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un punto a R/4 del centro. 42 . El cilindro está inicialmente en reposo montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por su centro de masa. Un proyectil de masa m y velocidad v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y radio R. El conjunto está girando libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas por un hilo AB de 20 cm. entonces Kf = 1 1⎛1 ⎞ 2 2 I iω0 = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω0 2 2⎝2 ⎠ 1 (M + 2m )R 2ω02 4 2 1 1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤ I f ω 2 = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2 f f 2 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Li = L f ⎞ ⎛1 mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω ⎠ ⎝2 mv0 D ⇒ ω= 1 MR 2 + mR 2 2 Ejemplo 75. b) la energía rotacional inicial y final del sistema. se puede aplicar la conservación de la cantidad de movimiento angular I iωi = I f ω f 1 ⎡ 2 2⎤ ⎢ I f = 2 MR + mR ⎥ω 0 ⎣ ⎦ Solución. La barra horizontal de la figura tiene un momento de inercia respecto al eje de rotación de 5x10-3 kg m2. Si se rompe el hilo cuando el conjunto gira a 20 rad/s. Un disco de masa M y radio R gira en un plano horizontal en torno a un eje vertical sin roce. Solución. Ejemplo 76.Cuerpo rígido → → Hugo Medina Guzmán Igualando L' = L . El momento angular del sistema se conserva. Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al momento de inercia del gato. y cada una de las bolas que pueden deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de dimensiones despreciables. 1 MR 2 + mR 2 ωf = 2 ω0 2 1 R 2 MR + m 2 16 ⎛ M ⎞ +m ⎟ 1⎜ 2 ⎜ ⎟ω 0 = 2⎜ M m ⎟ + ⎟ ⎜ ⎝ 2 16 ⎠ b) Ki = = Solución. Calcular la rapidez angular del sistema después que el proyectil golpea al cilindro y queda adherido a su superficie.

el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular. Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que el eje de rotación está fijo. pero en el caso de un trompo o giróscopo en rotación no se cumple lo anterior. o tiene movimiento de traslación sin cambio en su dirección. Iω . se encuentra otro disco de 1 kg de masa. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de radio gira alrededor de su eje a 180 r.. El giróscopo no caerá del soporte sino que se mantiene en posición casi horizontal mientras que el eje de su rotor gira lentamente en un plano horizontal. Si se mantiene la varilla .R2 se obtiene: 1 m1 R 2 m1 2 ωf = ωi = ω 1 (m1 + m2 ) i ⎛1 2 2⎞ ⎜ m1 R + m2 R ⎟ 2 ⎝2 ⎠ En este caso particular: 43 Un extremo de la varilla se apoya en A. Como el Momento de inercia de un disco es ½.1x0. como se muestra en la figura.m. La mayoría de los movimientos rotacionales quedan en estas categorías.25x10-3 kg m2 La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente internas. Como los rodamientos no tienen fricción no se ejercen torques sobre la rueda. cuando las bolas están separadas 20 cm. GIROSCOPOS Y TROMPOS .MOVIMIENTO DE PRECESION El giróscopo es una rueda montada en rodamientos sin fricción. en tal forma que la rueda tiene libertad de rotar en cualquier dirección con respecto al marco que lo sujeta.p. esta rotación lenta del eje se conoce como PRECESION.m. por lo que se conservará la cantidad de movimiento angular del sistema: ωf = 2 180 = 120 rpm. el eje de rotación permanecerá fijo no importando que movimiento se de al mareo exterior. que está a una distancia l del disco. Encima. Si se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y luego se coloca un extremo libre del eje de rotación sobre un soporte fijo. Cuando el disco superior se posa sobre el inferior.252 = 11. (2 + 1) L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = L2ω 2 ⇒ I 6 ω 2 = 1 ω1 = 20 = 10. Calcular la velocidad angular final.25 I2 Ejemplo 77. La dirección en el espacio del eje no variará.1x0.12 = 6x10-3 kg m2 Cuando se alejen hasta los topes: I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22 = 5x10-3 kg m2 + 0. del mismo radio y en reposo. un disco cilíndrico muy macizo de masa M y radio a que tiene libertad para girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera y delgada.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Empecemos calculando el momento de inercia del conjunto. Cuando el disco superior se deja caer. pero sin que exista contacto.67 rad / s 11. I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r12 = 5x10-3 kg m2 + 0. Solución. Para lograr esto se necesitan tres gímbalos (correspondientes a los tres espacios dimensionales). (Iω )Antes = (Iω )Después I1ωi = (I1 + I 2 )ω f ⇒ ω f = I1 ωi I1 + I 2 Veamos como se origina la precesión. ambos se mueven solidariamente. Consideremos un giróscopo simplificado mostrado en la figura siguiente. Esto significa que una vez iniciado el giro. a lo largo de su eje.

02) ω2 = 55 = 8. a) Dado que no hay momentos externos sobre la silla giratoria podemos considerar que el momento angular no varía. es producido por la fuerza muscular (interna) de la profesora. b) El trabajo realizado por la profesora.6 J 2 Ejemplo 78. Dicho trabajo. La pelota gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa con una rapidez angular ω.2 kg m2.7 kg m2. ya que la energía de la rueda no varía. Por consiguiente el disco no caerá. en lugar de ello girará en el plano horizontal xy (ver la figura siguiente) en torno al eje vertical a través del punto de apoyo A. se mueve a una rapidez v.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán es de 2. Considere la pelota una esfera uniforme. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.6 m y masa M = 15 kg puede llevarse 44 . 2.7 (Positivo. podría pensarse que el disco caería. El momento de inercia de la rueda respecto a su eje es de 0. Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la reacción del apoyo R. Calcular: a) La velocidad angular adquirida por la silla y el sentido de giro. En un momento dado la profesora gira 180º el eje de la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido contrario al anterior. y el momento de inercia de la profesora más la rueda respecto del eje de la silla El trabajo es por tanto la energía adquirida por la silla. La velocidad angular inicial de la rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. Si L0 fuera cero sucedería esto. positivo. y se hace girar al disco con una velocidad angular ω en torno a su eje y luego. 2 2 gl = 2 a ω Solución. pero el torque que produce Mg es: → → ˆ τ = (liˆ )× − Mgk = Mglˆ j d L = τ dt = Mglˆ dt j → → ( ) este torque produce un cambio en la cantidad de movimiento angular ( ) la magnitud. por tanto en el sentido de rotación inicial de la rueda) b) W = ΔE = E 2 − E1 = La velocidad angular de esta precesión es: 1 1 1 2 2 2 I SILLAω 2 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1 2 2 2 Ω= dθ τ 2 gl = = dt Iω ωa 2 = 1 2 I SILLAω 2 = 89. horizontal. Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio R = 0.15 rad /s 2. Una profesora de física se encuentra sentada en una silla giratoria manteniendo en sus manos una rueda de bicicleta como se indica en la figura. de este cambio es: Por otra parte: dL = L0 dθ De aquí Mgldt = L0 dθ y Como L0 = L0ω = dL = Mgldt dθ Mgl = dt L0 dθ Mgl = 1 dt Ma 2ω 2 1 Ma 2ω . L1 = I RUEDA ω1 . L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 2I ⇒ ω 2 = RUEDA ω1 I SILLA 2(0. Calcule la razón entre la energía rotacional y la energía cinética de traslación. se suelta. El centro de masa de una pelota de radio R.

se deja que los bloques se muevan sobre una superficie en forma de cuña con un ángulo θ como muestra la figura.4N. El carrete está montado sobre un eje sin fricción y se encuentra inicialmente en reposo. 3. La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizar y sin fricción. Los bloques mostrados en la figura están unidos entre si por una polea de radio R y momento de inercia I. a) 11. Las masas empiezan a moverse desde el reposo cuando están separadas por una distancia D. La cuerda se tira del carrete con una aceleración constante de 2. la aceleración de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el piso. La barra se suelta desde el reposo en una posición vertical. En el instante en que está horizontal. a) 4 J. el volante efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la fricción (supuesta constante). Respuesta. Después de que el motor se apaga.5 m/s.5 m/s. La polea puede girar libremente en un plano vertical en torno al eje horizontal que pasa por su centro. 6. a) 2(Rg/3)½. b) Calcular la rapidez con el principio de la conservación de la energía. b) 3g/2L. 1. b) T1 = μm2g + m1a. Así mismo.8%. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea en forma de disco de radio R. 7.6 m/s2. y d) las componentes de la fuerza de reacción en el eje.5 m de radio y 1 kg de masa.25 m de radio y 3 kg de masa. 4. Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada en un carrete cilíndrico uniforme de 0. Una masa m1 y una masa m2 están suspendidas por una polea que tiene un radio R y una masa m3.μ)(m1 + m2cos θ)g/(m1 + m2 + M). . c) sí. b) 9. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) la tensión en cada cuerda. encuentre a) su rapidez angular. ¿Cuánto tarda éste en alcanzar esta velocidad angular? c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete? Respuesta. T2 = T1 + ½Ma. 9. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de un eje horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. d) (-3/2î + ¼ ĵ)Mg. y determine las velocidades de las dos masas cuando pasan una frente a la otra. momento de inercia I y masa M. a) (3g/L)½. Respuesta. c) las componentes x e y de la aceleración de su centro de masa. Respuesta. ¿Qué porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la fricción? Respuesta. a) (m2sen θ . 7.6 s por medio de un motor que ejerce un torque constante. Respuesta. El coeficiente de fricción cinético es μ para ambos bloques. b) 4(Rg/3)½. 8. Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un punto sobre su borde. a) ¿Cuánto trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste alcanza una velocidad angular de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre el carrete. El peso se libera 6 m sobre el piso. Si el disco se libera desde el reposo en la posición mostrada por el círculo.6 s. c) –(3/2î + ¾ĵ)g. 2. b) la magnitud de su aceleración angular.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0. a) ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa cuando el disco alcanza la posición indicada en el círculo punteado? b) ¿Cuál es la rapidez del punto más bajo sobre el disco en la posición de la circunferencia punteada? c) Repetir para un aro uniforme 9. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de 0. a) calcular la tensión de la cuerda. Trate a la polea como un disco uniforme. El bloque sobre la pendiente sin fricción 45 . 5. c) (Rg)½.5 m/s2.

y = x − 23 . a) T1 = m1 (a + gsenθ ) . e) FB = → → 23 (− 3iˆ + 4 ˆ ) = − FC j 25 → Respuesta. 10.9 kg. Respuesta. L (1 − μ s ) 2 T2 = m2 ( g − a ) g 2 g b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ a a 12. T = 46. a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa por el punto A. b) Respecto a un eje que pasa por el punto B. b) encuentre el momento de inercia de polea. Se cuelga de un clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático μ s .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán se mueve hacia arriba con una aceleración constante de magnitud a. ¿Cuál e tensión de una de las cuerdas en A? Respuesta. e) Respecto a un eje que pasa por el punto C. d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de acción. 11. Como se indica en la figura. En la figura se ven los datos esenciales. Un marco cuadrado de lado L. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas fuerzas actúan verticalmente a través de B C. ˆ j d) F = i + ˆ . La plataforma sobre la que está situado el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y otras dos en B. Un hombre de 70 kg. e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas fuerzas. sostiene un objeto de 31. La masa del poste es de 18 kg. ¿A qué distancia del vértice está clavado si el marco está a punto de deslizar? 46 . Respuesta. x = Respuesta. La polea carece de rozamiento. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas como se indica en la figura. Determinar la tensión en el cable AB que Impide que el poste BC deslice. Suponer que todas las superficies son lisas. b) τ = 23 Nm. a) τ = 23 Nm. c) τ = 24 Nm. a) Determine las tensiones en las dos partes de la cuerda.2 N 13.5 N 14. 124.

Calcular cuánto sube el disco A cuando la velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s. → → → Respuesta. a)¿A qué altura de la escalera puede llegar antes que comience a resbalar? b) ¿Si el ángulo θ es el mayor sin que la escalera sola puede estar sin resbalar.92 s.2.0. j j FC = −467 ˆ j 15. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de 339 kg ¿Que fuerza F es necesaria para subir el rodillo sobre el bloque? Respuesta: a) FB = (12t + 15)9. Un hombre de masa m quiere subir por una escalera. largo L y forma un ángulo θ con e piso.3 m cada uno están conectados mediante una cuerda.5 cm. cuál es la altura a la que puede llegar el hombre? Respuesta. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de 7. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el disco y la correa es 0. a) τ = 0. 3F 19. La línea de acción de una fuerza de 1N está en el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0.6 m del origen. b) τ = 0 c) τ = .4 N 20. Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de largó a) ¿Cuál es la fuerza sobre el soporte B en función d tiempo? b) Si la máxima fuerza que puede resistir B es 490 ¿Cuándo y dónde caerá al río el hombre? Considerar que el peso del hombre siempre actúa en dirección de la vertical que pasa por su centro de masa.8 N. En el instante mostrado en la figura. 3. b) t = 2.3 N m 21.82 s 18. 16. La escalera tiene masa M. x = 5. 1 ⎡ ⎤ ⎢(m + M )μLsenθ − 2 ML cos θ ⎥ μM cos θ ⎣ ⎦ b) L 2 μ 17. a) Respuesta.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. mientras que la pared no tiene fricción. calcular tiempo necesario para que el disco alcance una velocidad angular constante. 47 . a) ¿Cuál es el torque respecto al eje y si el ángulo comprendido entre la dirección de la fuerza y el eje z es 60º? b) ¿Si el ángulo e l80º? c) ¿Si el ángu1o es 330º? Respuesta.52 N m . F =3949. FA = 800i + 600 ˆ . ¿Cuál es el máximo peso que puede levantar? ˆ Respuesta. FB = 467 ˆ . se coloca en contacto con una correa que se mueve con una velocidad v = 15 m/s.83 m de A. El coeficiente de fricción entre la escalera y e peso es μ . la velocidad angular del disco B es de 20 rad/s en sentido horario. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado en la figura.

Un cilindro homogéneo de masa m y radio R descansa sobre un plano horizontal.6 m de diámetro baja rodando. Demuestre que el torque debido a la fuerza de roce entre el carrete y el eje es: Respuesta. 25.. obtener: a) La velocidad de la esfera al paso por B.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. El ómnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h cuando el conductor aplica los frenos. Hallar el valor del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el plano para que aparezca rodadura pura. recorriendo 30 m. μ≥ 2τ 3mgR Respuesta. La masa m desciende a partir del reposo una distancia y durante un tiempo t. b) El módulo de la reacción normal en cada instante. a) ¿Cómo podría distinguirse una esfera de oro de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso. ¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una bola de billar con un taco mantenido horizontalmente para que la bola comience su movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? τ = R ⎢m⎜ g − 2 2 ⎟ − M 2 ⎥ t ⎠ 4 t ⎦ ⎣ ⎝ ⎡ ⎛ y⎞ 5 y⎤ Respuesta. a) ¿Cuál es su energía cinética al cabo de los 30 m? b) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa? Respuesta. b) 13. 33. El ómnibus desacelera de modo uniforme durante una distancia de 15 ni hasta detenerse. Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene radio interior R/2. 7/5R 24. 3 b) mg (7 − 4 cos θ ) 3 23. según se indica en la figura. Sabiendo que la esfera parte del raposo en la posición indicada en la figura. ¿Qué ángulo respecto a la vertical deberá inclinarse el pasajero para evitar su caída? Respuesta. En el instante en que se su centro de masa tiene una rapidez de 10 m/s. radio exterior R y masa M .54 m 22. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. a) 1268 kg m. Está montado de manera que gira sobre un eje horizontal fijo. Una esfera de l00 kg de masa y 0. Una masa m se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. 29. por un plano inclinado 25º.27 hacia atrás. a) 4 g (R − r )(1 − cos θ ) . 48 . 27. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin deslizar sobre la cara interior de una superficie cilíndrica de radio R. Se aplica un torque. 1. el mismo radio y las dos estuvieron pintadas del mismo color? b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de uno fresco si estuvieran juntos? 28. determine: a) la energía cinética traslacional de su centro de masa.3 m/s 26. Un pasajero viaja de pie en un ómnibus. partiendo del reposo.

35. a) 0. a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 50 cm. determine sus rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente ¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? 32. 40.8 m/s. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde de una mesa giratoria horizontal que tiene un momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2 m. Respuesta. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara. Respuesta. Un péndulo cónico consta de masa M que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal.7Mv2. Calcular la cantidad de movimiento angular del sistema cuando la regla se articula en torno de un eje.36 rad/s. calcular la cantidad de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación a) pasa por su centro de masa. Si rueda por la pista sin deslizar a una rapidez lineal v. tiempo durante el cual el sistema gira una rapidez angular ω. cada una de masa m. b) el punto más alto de su trayectoria. En el momento en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al ascender por el plano su rapidez es de 2. Dos pequeñas cuentas. Una bola de boliche tiene una masa M. Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto del origen cuando ésta se encuentra en: 49 . a) la rapidez angular del sistema en el instante en que las cuentas alcanzan los extremos de la barra. 39.2 m y una masa de 150 kg. b) − 3 mv0 sen 2θ cos θ . La regla gira sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad angular de 4 rad/s.5 m/s en relación con la Tierra.7 kgm2/s. Una partícula de masa m se dispara con una rapidez vo formando un ángulo θ con la horizontal. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira en un plano horizontal en torno de un eje vertical fijo sin fricción que pasa por su centro. El anillo continua ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y después rueda hacia abajo. radio R y un momento de inercia de (2/5)MR2. a) 0.43 kgm2/s. Dos partículas de masas m1 y m2 se conectan a sus extremos. a) 500 J. Al principio las cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro. b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 0 cm. ¿Cuánto trabajo se necesita para lograr que la esfera ruede con una rapidez angular de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? (Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin deslizar). Muestre que la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la masa respecto del punto de soporte es: a) el origen. b) 250 J.4 kg de masa se une a la marca de 100 cm de una regla de 0. Encuentre. a) 0. b) 1. Una barra rígida ligera de longitud D gira en el plano xy alrededor de un pivote que pasa por el centro de la barra. antihorario. Una esfera sólida tiene un radio de 0. 31. Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de manera que el anillo no ruede fuera en la parte superior. Si se sueltan ambos desde el reposo y ruedan sin deslizar. y b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde.4 kg de masa de radio interior de 6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma un ángulo de θ = 37° con la horizontal. 0. y c) su energía total. ¿Cuál es su energía total de función de M y v? Respuesta. Una partícula de 0. c) 750 J. 33. se montan sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin fricción a lo largo de su longitud. ½( m1 + m2)vD. Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se colocan uno frente al otro en la parte superior de una pendiente de altura h. c) justo antes de chocar con el suelo. Un anillo de 2. Respuesta. Durante el movimiento la cuerda de longitud L mantiene un ángulo constante con la θ vertical. La mesa giratoria al principio está en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. 30. Determine la cantidad de movimiento angular del sistema alrededor del centro de la barra en el instante en que la rapidez de cada partícula es v. y L= gM 2 L3 sen 4θ cos θ 36. ¿qué tan arriba puede llegar? 34. La mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido horario (cuando se observa desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1.1 kg de masa. 38. Repentinamente. Respuesta. 2g c) − 3 2mv0 sen 2θ cos θ g 37. los retenes se quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo de la barra.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la energía rotacional de su centro de masa. a) ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la mesa giratoria b) ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en movimiento la mesa giratoria? Respuesta. Si la rapidez angular es ω.

El coeficiente de fricción entre la bola y la canal es μ. a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7. Si parte del reposo en la parte superior de la pista a una altura h. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha con rapidez v0. b) M/(M+m). (Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro. b) Calcular la pérdida fraccionaria de energía cinética desde el momento en que el disco se suelta hasta que ocurre el rodamiento puro c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el movimiento de rodamiento puro es R ωo/3 μ g. ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después que ha rodado una distancia D? Respuesta. Puesto que la fuerza de fricción proporciona la desaceleración.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la rapidez angular de la barra después de que las cuentan han salido de ella. muestre que. a partir de la segunda ley de Newton se concluye que acm = μg. c) (8FD/3M)½. 50 . A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo en una canal de manera tal que inicialmente se desliza sin rodar. y b) la fuerza de fricción es hacia la derecha y su magnitud es igual a F/3. 41. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M. b) La magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3. y b) la distancia que recorre es 12 vo2/49 μg. Suponga también que el coeficiente de fricción entre el disco y la superficie es μ. Una bala de masa m que se desplaza paralela a la superficie horizontal y normal a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda incrustada en él. b) Determine la pérdida fraccionaria de energía mecánica debida a la colisión. A medida que el disco desciende. Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en la figura. Suponga un disco sólido de radio R al cual se le da una rapidez angular ωo alrededor de un eje que pasa por su centro y después se baja hasta una superficie horizontal y se suelta.) 46. Un bloque de madera de masa M que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está unido a una barra rígida de longitud l y masa despreciable. La barra gira alrededor de un pivote en el otro extremo. El disco se suelta desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo superior amarrado a un soporte fijo. d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes de que ocurra el rodamiento puro es R2 ωo 2/18 μ g. El proyectil golpea y queda fijo en extremo de una barra estacionaria de masa M y longitud D que está articulada alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. como en la. El alambre de un carrete de masa M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. 44. a) la aceleración del centro de masa es 4F/3M. a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que ocurre el rodamiento puro. 42. a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del sistema bala-bloque? b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se pierde en la colisión? Respuesta. demuestre que a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco. c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin deslizar. Suponiendo que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza. 47. Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando métodos de energía. a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo después de la colisión. a) mvl . 43. y c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3)½. donde h es grande comparada con r a) Cuál es el valor mínimo de h (en función de R) de modo que la esfera complete la trayectoria? b) ¿Cuáles son las componentes de fuerza de la esfera en el punto P si h = 3R? 45. Demuestre que durante el tiempo en que ocurre el movimiento de rodamiento puro. vcm = Rω.

Advierta que la línea de acción de F2 pasa por P. RB = 0. . El carrete se tira en las direcciones indicadas por medio de los vectores F1. no se desliza en el punto de contacto P. Determinar el ángulo de inclinación β al cuál el centro de gravedad del carrete estará en reposo. v A = −0. La figura muestra un carrete de alambre que descansa sobre una superficie horizontal.) Respuesta. calcular: a) La velocidad angular final de los discos. un segundo gimnasta B de la misma masa m salta desde la altura h y cae → → 51 . R A = 0. Sabiendo que h = 0. El disco B se encuentra en reposo cuando se deja caer sobre el disco A.b). el cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo libre sujeta una masa m por medio de una polea sin fricción y masa despreciables..566i . F2. 49. el está girando con una velocidad angular de 400 rpm. se encuentra suspendida de una cuerda de longitud L = 0. 50. con una velocidad horizontal de 550 m/s.22i 53. Demuestre que el ángulo crítico para el cual el carrete no rueda y permanece estacionario está dado por cosθ = r/R. Cuando se tira. Estará en 51. ⎛ M r2 ⎜ + 2 ⎜m R ⎝ ⎛ M r2 ⎞ reposo solo si ⎜ ⎜ m + R2 ⎟ ≥ 1 ⎟ ⎝ ⎠ β = sen -1 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado. Se asume que la masa del carrete M está distribuida uniformemente en un círculo de radio R. contra. a) 334 rpm. 48. La varilla que inicialmente está en reposo. Un gimnasta A de masa m está de pie sobre el extremo C del tablón. F3 y F4. ˆ ˆ Respuesta. calcular las velocidades de cada uno de los extremos de la varilla inmediatamente después de que la bala se haya incrustado.150 m.750 m.15 m.5l J 52. v B = 6. Un tablón masa M se apoya sobre un pequeño pivote D. Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg.750 m. Una varilla de madera AB de longitud L = 0. El carrete mostrado en la figura tiene un radio interior r y un radio externo R. pudiendo girar 1ibemente alrededor de un eje vertical.6. Los discos A y B son del mismo material y tienen el mismo espesor. Una bala de 3g se dispara.1 m. (Sugerencia: En el ángulo crítico la línea de acción de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto. El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la horizontal puede variar. Para cada fuerza determine la dirección en que rueda el carrete. b) La variación de la energía cinética experimentada por el sistema.

6 N aplicadas en cada extremo del eje. a una distancia de 10 cm del pivote. Respuesta. (2m + M 3)2 m2h 54.2 cm a cada lado de la rueda. Una rueda de bicicleta de 82 cm de diámetro tiene una platina de acero enrollada en su parte exterior de modo que la masa resultante del sistema puede suponerse que está situada toda ella en la periferia de la rueda. Si la velocidad angular de giro del disco es 37. Respuesta.96 kg de masa. Un disco macizo de 1.2 kg de masa y 10 cm de diámetro está montado en un extremo de un eje de masa despreciable que está pivotado alrededor de un punto a 6 cm del. Respuesta.1 rad/s 55. Ω = 2.37 rad/s.3 kg sosteniendo los dos extremos del eje con las manos en la posición horizontal. se cuelga un objeto de 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sobre el tablón en E. El eje sobresale 15. Calcular el valor y dirección de la fuerza que deberá ejercer en cada mano para producir una velocidad angular de precesión de 0. Suponiendo que este choque es perfectamente inelástico. determinar la altura que alcanzará el gimnasta A. Mientras la rueda está girando con una velocidad angular de 25. un par de fuerzas de 64. siendo M = 7.12 rad/s se hace girar el eje con las manos en un plano horizontal alrededor de su centro. centro del disco en el otro extremo del eje. ¿Cuál es la velocidad de precesión? 52 . (El gimnasta A permanece de pie completamente rígido).628 rad/s alrededor del centro.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful