FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú Agosto 2009

PRESENTACIÓN
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física. Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física. He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física concreta. El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de Física General que han servido de consulta al autor. En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy valioso para la comunidad académica y público en general. Lima, julio de 2007

PRÓLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender; Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento de la Física. La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio. La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución. Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios métodos para efectuar los cálculos. Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas. El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura. Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es muy útil. Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras significativas. Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida. Hugo Medina Guzmán Lima Perú

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.
Hugo Medina Guzmán

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema internacional de unidades. Precisión y cifras significativas. CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad. Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición por integración de la función aceleración versus tiempo. CAPÍTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad. Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria (posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana. Componentes normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas. Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas. CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción. Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. CAPÍTULO 5. Trabajo y energía Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica. Energía mecánica. Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia. CAPÍTULO 6. Sistema de partículas Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza. Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisión elástica e inelástica. CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido). Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo. Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación. Energía cinética de rotación. Rodadura.

c) Convertir un sistema de unidades a otro. b) Desarrollo de ecuaciones.CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FISICA? METODOLOGIA DE LA FISICA PARTES DE LA FISICA MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. CIFRAS S1GNIFICATIVAS Regla 1: Redondeo de un número Regla 2: Suma y Resta Regla 3: Multiplicación y División ERRORES Error absoluto Error relativo Porcentaje de error Clasificación de errores. e) Cocientes. PRECISIÓN Y EXACTITUD RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD MODELOS IDEALIZADOS ¿COMO ESTUDIAR FISICA? PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 14 . c) Producto de dos o más variables. UNIDADES. b) Diferencia de dos variables. a) Error inherente b) Error de truncado c) Error de redondeo d) Error de interpolación e) Error de aproximación PROPAGACION ERRORES a) Suma de dos o más variables. UNIDADES. d) Potencias y raíces. Unidades fundamentales Unidades derivadas Prefijos comúnmente encontrados. CONVERSION DE UNIDADES Factores de Conversión ANALISIS DIMENSIONAL a) Verificación de una fórmula específica. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. MEDICIÓN.

CAPITULO 2 Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN CONCEPTO DE MOVIMIENTO CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO SISTEMAS DE REFERENCIA. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. a) Caída libre b) Lanzamiento hacia arriba c) Lanzamiento hacia abajo PROBLEMA INVERSO . POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO Sistemas de referencia Vector Posición Desplazamiento Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento VELOCIDAD Y RAPIDEZ Rapidez Derivadas de algunas funciones Velocidad Velocidad instantánea ACELERACIÓN Aceleración Media Aceleración Instantánea o simplemente aceleración MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO La Ecuación de Torricelli MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 12 12 18 19 21 23 .CÁLCULO INTEGRAL Pequeña Tabla de Integrales CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.

MOVIMIENTO CURVILÍNEO El radio de curvatura MOVIMIENTO PARABÓLICO Ecuación de la trayectoria Tiempo de vuelo El alcance horizontal La altura máxima VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. La Relatividad de Galileo PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 7 7 10 10 11 11 11 18 18 26 . MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN Velocidad. Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. Aceleración.CAPITULO 3 Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Posición angular Velocidad angular Aceleración angular RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular.

CAPÍTULO 4 Dinámica de una partícula INTRODUCC1ON EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ¿QUÉ ES FUERZA? CAMBIO DE VELOCIDAD SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO UNIDADES DE FUERZA Y MASA PESO DE UN CUERPO ACCION Y REACCIÓN TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. FRICCIÓN Algunos valores típicos de coeficientes de fricción DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZA CENTRÍPETA CURVAS EN LAS PISTAS MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME MARCO DE ROTACIÓN FUERZA CENTRÍFUGA FUERZA DE CORIOLIS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 3 3 4 3 4 4 4 7 11 13 27 27 32 34 34 37 38 39 40 .

CAPITULO 5 TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCION TRABAJO ENERGIA CINETICA SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL CONSERVACION DE LA ENERGÍA Observadores en movimiento relativo SISTEMAS NO CONSERVATIVOS LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN POTENCIA MAQUINAS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 4 6 8 9 13 15 16 16 18 19 .

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA CHOQUES CASOS DE CHOQUE El péndulo balístico MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE .PROPULSIÓN POR REACCIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE MOMENTO DE INERCIA MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.CAPÍTULO 6 SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCION SISTEMA DE PARTICULAS SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 2 2 4 6 9 9 11 18 20 22 23 23 24 26 30 .

MOVIMIENTO DE PRECESION PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 5 7 11 15 16 24 35 43 44 .CAPÍTULO 7 CUERPO RÍGIDO INTRODUCCION CUERPO RIGIDO MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO TRASLACION ROTACIÓN CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. BIBLIOGRAFÍA . El teorema de la figura plana SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION Maquina de atwood tomando en cuenta la polea EQUILIBRIO ESTÁTICO TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN POTENCIA TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR GIROSCOPOS Y TROMPOS . El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

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Como las leyes físicas son casi siempre cuantitativas. Las leyes de la física tratan de describir los resultados de observaciones experimentales y de mediciones cuantitativas de los procesos naturales. Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron independientemente. La física es la ciencia más simple porque estudia los sistemas más simples. las técnicas que se emplean para resolver los problemas. están enlazadas por medio de la mecánica y el electromagnetismo. Estas magnitudes se definen por medio de un conjunto de operaciones experimentales que permiten obtener un número como medida de la magnitud en cualquier situación. En la ingeniería se trabaja con sistemas a los que se aplica inmediatamente los principios de la física. La termodinámica se ocupa de la generación. Las reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto de las matemáticas. la óptica. La relación entre la física y la ingeniería es más directa que la que existe entre la física y cualquier otra ciencia. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos y las relaciones entre ellos. el electromagnetismo. El objetivo principal del estudio científico es desarrollar teorías físicas basadas en leyes fundamentales que permitan predecir los resultados de algunos experimentos. la masa. Siendo estos más sencillos se pueden investigar hasta entender bien sus propiedades. el área. Esta definición comprende dos pasos esenciales: 1) La elección de una unidad de medida con múltiplos y submúltiplos y 2) un proceso para comparar la magnitud a medir con la unidad de medida y establecer un número (entero o fraccionario) como medida de la magnitud. es esencial poder establecer relaciones lógicas cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. La física estudia las interacciones entre objetos. La tercera se refiere al uso frecuente de las matemáticas. INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FÍSICA? La física es una ciencia dedicada a la comprensión de los fenómenos naturales que ocurren en el universo. la energía. Los objetos interaccionan de acuerdo a ciertas leyes. pero poseen un número menor de factores en su comportamiento. va a encontrar a cada paso la aplicación de las nociones que aprendió en la física. Básicamente. Para poder comprender estas dos teorías modernas y los fenómenos de que se ocupan. La óptica se ocupa de los efectos físicos que se asocian a la luz visible. la forma de pensar que se adquiere en el estudio de la física. estos sistemas están relacionados de algún modo importante con el sistema original. La mecánica se ocupa del estudio del movimiento efectos físicos que pueden influir sobre este. Son ejemplos de magnitudes físicas: la longitud. esto se asocia a la Teoría de la Mecánica Cuántica. La física clásica se ocupa de los fenómenos y las leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. A veces la teoría sugiere el experimento. La física clásica se subdivide en cierto número de ramas que originalmente se consideraban autónomas: la mecánica. La física es la base de todas las demás ciencias. sean estas conocidas o no. la . una vez que se obtenga el conocimiento de cada sistema se puede hacer una reconstrucción hasta lograr entender las propiedades del sistema original. el volumen. La acústica al estudio de los efectos físicos relacionados con los sonidos audibles. el transporte y la disipación del calor. El segundo se puede considerar como el establecimiento de un límite inferior para las dimensiones lineales y de masa de los sistemas físicos.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Capitulo 1. para los que son válidas las leyes clásicas. Una de ellas estableció el límite superior para las velocidades de las partículas a las que se aplicaban las leyes de la física clásica. MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. En la descripción y estudio de los fenómenos físicos se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos abstractos muy especiales llamados magnitudes físicas. esas alteraciones conceptuales fueron de dos tipos. La segunda forma parte del principio de que la física se fundamenta necesariamente en la experimentación. La primera forma es el análisis de un sistema físico que se realiza en base a las propiedades de sistemas más sencillos. METODOLOGIA DE LA FISICA La metodología que se usa tiene tres formas características. Por eso se dice que la matemática es el lenguaje de la física. con el descubrimiento de cierto número de fenómenos físicos que entraban en conflicto con algunos conceptos de la física clásica. esto se asocia a la Teoría de la Relatividad de Einstein. Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la ciencia a la que uno se dedique. la acústica y la termodinámica. La física moderna se ocupa de los descubrimientos hechos desde entonces. es necesario estudiar primeramente las leyes de la física clásica. PARTES DE LA FISICA 1 Actualmente la física se divide en dos clases: Física Clásica y Física Moderna. La física moderna se inició a fines del siglo XIX. pero más frecuentemente un experimentador realiza el trabajo inicial en un área particular de la física y luego el físico teórico sintetiza los resultados de los experimentos y perfecciona el entendimiento de su significado. Siempre se encontrarán útiles los conceptos específicos de la física. el tiempo.

pueden expresarse en términos de tres cantidades básicas: masa. de tiempo. energías. o SI. si decimos que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC.). adoptado en 1967. Otras magnitudes. la aceleración. puesto que no pueden medirse. la fuerza. la longitud. el metro se definió como una diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo Norte y el Ecuador (ver figura). pero desde 1960 su nombre oficial es Sistema Internacional. establecidas por la Unión Internacional de Pesas y Medidas (UIPM). con una definición operativa. LONGITUD . UNIDADES. Si nos dicen que Daniel corría a 20 km/h apenas sabemos algo más que al principio. aunque existen otras unidades que se siguen usando por tradición (como el kilate. la unidad de tiempo se definió como una cierta fracción del día solar medio (el tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al cenit). I. describir una distancia como "4. En el sistema SI. longitud y tiempo. podríamos definir la velocidad media de un objeto como la distancia recorrida (medida con una regla) dividida por el tiempo de recorrido (medido con un cronómetro). Cualquier número empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico se denomina cantidad física. Estas magnitudes que. Algunas cantidades físicas son tan básicas que sólo podemos definirlas describiendo la forma de medirlas. velocidades. o un intervalo de tiempo con un cronómetro. que forman el Sistema Internacional de unidades (S. Las definiciones de las unidades básicas del sistema métrico han evolucionado con los años. Se define un segundo como el tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta radiación.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán temperatura. En otros casos definimos una cantidad física describiendo la forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles. Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. Unidades fundamentales Las fuerzas. la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. los átomos de cesio sufren una transición entre dichos estados. El metro es una unidad de distancia. la velocidad. las unidades correspondientes son: Masa Kilogramo Longitud Metro Tiempo Segundo Estas unidades se conocen como unidades fundamentales. Al medir una cantidad. Cuando se bombardea con microondas de una determinada frecuencia. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. La masa. Si decimos que un automóvil mide 4. que se emplea para medir la masa de las piedras preciosas). Las mediciones exactas y fiables exigen unidades inmutables que los observadores puedan duplicar en distintos lugares. Las medidas de las magnitudes se realizan mediante las unidades de medida. no son magnitudes físicas. Los experimentos requieren mediciones cuyos resultados suelen describirse con números. es decir. Este estándar define una unidad de la cantidad. se basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos estados energéticos más bajos del átomo de cesio. TIEMPO Desde 1889 a 1967. UNIDADES. El estándar actual. Así. por ejemplo. está claro que es sumamente delgada. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía.29" no significa nada. Cuando una magnitud queda definida por su valor recibe el nombre de magnitud escalar. MEDICIÓN. con su valor numérico. queremos decir que es 4. en realidad todas las propiedades mecánicas. Ejemplos de esto son medir una distancia con una regla. Estas definiciones eran poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión. y el segundo. es mucho más preciso. ya que se representan mediante vectores. El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros se denomina comúnmente "sistema métrico". El aroma o la simpatía. El segundo se definió como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo en oscilar de un lado a otro. En este tema estudiaremos los vectores y sus propiedades. que por definición tiene 1m de largo. presiones. la potencia. Dos cantidades físicas que describen a una persona son su peso y su altura.29 m. siempre debemos especificar la unidad empleada. La física es una ciencia experimental. Magnitudes vectoriales. además de su valor precisan una dirección se llaman magnitudes vectoriales. por lo que se han sustituido por otras más refinadas y por acuerdo internacional. Cuando la Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema métrico en 1791.29 veces más largo que una regla de 2 medir. siempre la comparamos con un estándar de referencia. Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas. etc. Así. sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg. no nos suministran toda la información. Al describir una cantidad física con un número. Magnitud escalar.

se conocen como unidades derivadas. La tabla siguiente muestra tales factores.174 ft/s2) Tiempo 1 dia =24 h= 1.S. longitud y tiempo.467 ft/s 0.44 x 103 min = 8.3048 metro (m) 1 milla (mi) = 5280 ft = 1. En noviembre de 1983 el estándar se modificó de nuevo.2778 m/s 0.5 milímetros en diámetro) 1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un bolígrafo) 1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una partícula pequeña de polvo) 1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de agua es aproximadamente 2 mg) 1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel es de aproximadamente 1 g) 3 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz viaja 30 m) 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que una bala del rifle viaja 1 μ m) 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre los latidos del corazón) CONVERSION DE UNIDADES Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI. Éste es un estándar de longitud mucho más preciso que el basado en una longitud de onda de la luz. galones (gal) 1 U. longitud y tiempo. Un estándar atómico de masa.S. gal = 3. la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán En 1960 se estableció también un estándar atómico para el metro. la nueva definición de metro es la distancia que recorre la luz en el vacío en 1/299 792458 s.281 ft 1 km= 0. Unidades derivadas Las cantidades que interesan a los científicos no se limitan a masa.6214 mi/h = 0. el metro es consecuente con este número y con la definición anterior del segundo.09 x 1016 m Masa 1 slug = 14.448 Newton (N) 1 N = 10 Dinas = 0. joules (energía).6214mi 1 ángstrom ⎛o⎞ ⎜ A ⎟ = 10-10 m ⎝ ⎠ 1 año luz = 9. que se miden en metros por segundo (velocidad). para distinguirlas de las tres unidades fundamentales. Todas las anteriores propiedades. watts (potencia) y pascales (presión).64 x 104 s 1 año = 365.353 1 ft3 1 ft3 = 0.30° 1° = 0.02832 m3 = 7. Por definición.7376 ft.54 centímetros (cm) 1 pie (ft) = 0. hay que identificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos. A menudo el comportamiento de objetos se describe en términos de sus velocidades. Así. cerca de París.496 x 1011m 1 pársec (pc) 3.205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32. pero aún no podemos medir masas a escala atómica con tanta exactitud como a escala macroscópica.609 kilómetros (km) 1 m = 3. Se definió que la velocidad de la luz en el vacío es exactamente 299 792 458 m/s.852 x 10-2 slug 1 unidad de masa atómica (amu) = 1.785 x 10 m3 = 0. newton (fuerza). MASA El estándar de masa. esta vez de forma más radical. aparentemente dispares. Factores de Conversión Longitud 1 pulgada (in) = 2. En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores conocidos de conversión. el kilogramo.59 kilogramos (kg) 1 kg = 1000 gramos = 6.9113 ft/s Volumen 1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0.4470 m/s 1 km/h = 0.609 km/h = 1.481 U.602 x 10-19 J Angulo 1 radian (rad) = 57.461 x 1015 m 1 unidad astronómica (AU) = 1.0 1745 rad Presión 1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1. finalmente se pueden expresar como productos de potencias de masa. usando la longitud de onda de la luz naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un tubo de descarga de luz. se define como la masa de un determinado cilindro de aleación platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. Prefijos comúnmente encontrados.1337 ft3 Fuerza 1 pound (lb) = 4.6605 x 10-27 kg (1 kg tiene un peso de 2.450 x 104 lb/in2 1 lb/in2 = 6.156 x 107s 1 hora (h) =60min =3600s Velocidad 1 mi/h = 1. Ejemplos de prefijos comúnmente encontrados: 1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande que el diámetro del átomo) 1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre humana es aproximadamente de 7 μ m) 1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es aproximadamente de 0. Utilizamos con frecuencia prefijos para obtener unidades de un tamaño más conveniente.895 x 10-5 Pa .lb = 107 ergios 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J 1 Btu (60°F) = 1055 J 1 kilowatt-hora (kWh) = 3. se paga por la energía que consumen los aparatos domésticos y nos interesa la potencia que pueda desarrollar un motor. sería más fundamental. Esas unidades.24 días = 3.600 x 106 J 1 electron volt (eV) = 1.2248 lb Trabajo y Energía 1 joule (J) = 0. por tanto.

Sean L1. Los símbolos usados para especificar la 1ongitud. la denominación no depende del sistema de unidades empleado. T1 y L2. b =1.013 x 10 Pa= 1. B.013 bar = 14. donde x y x0 representan 2 [ac ] = L T2 distancias. por ejemplo de distancia l = L. como la dimensión de x es de longitud. Si una ecuación se lee A=B+C Los términos A. t ) El procedimiento para el análisis dimensional es poner la expresión en la forma 4 c) Convertir un sistema de unidades a otro. Si tenemos una fórmula en un sistema de unidades podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de unidades.7 W 1 watt (W) = 0. Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan corchetes. . Mediante el análisis dimensional determinar la expresión para la aceleración centrípeta de una partícula que describe un movimiento circular uniforme. la masa y el tiempo son L. Supongamos que la aceleración centrípeta depende de la velocidad. Ejemplo 1. El análisis dimensional utiliza el hecho de que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen las mismas dimensiones). de área A = L2. Se dice que su dimensión es de longitud. de velocidad v = L/T. a es aceleración y t es un intervalo de tiempo. M y T. [m a g bt c = L b ] ⎛ L ⎞ M ⎜ 2 ⎟ Tc = L ⎝T ⎠ a b c . del lado izquierdo también debe ser de longitud. c-2b = 0 De aquí a = 0. Solución.lb/s = 745.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán l atmósfera (atm)= 1. aunque una distancia se mida en unidades de metros o pies o millas siempre será una distancia. Esta ecuación es correcta únicamente si las dimensiones de ambos lados son iguales. Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c para T: − 2 = − a − 2c para M: 0 = c de donde obtenemos a = 2 . b = −1 y c = 0 por lo tanto T − a −2c M c ac = kv 2 R −1 = k v2 R x = f (m.70 lb/in2 = 760 torr Potencia 1 horsepower (hp) = 550 ft. Verificar la fórmula siguiente x ∝ m a g bt c Donde a. T2 sus unidades. y C deben tener las mismas dimensiones. tenemos: [] ML peso [W ] = 2 radio v = L T Reemplazando [vt ] = ⎛ L ⎞(T ) = L ⎜ ⎟ ⎝T⎠ ⎡1 2 ⎤ ⎛ L ⎞ 2 ⎢ 2 at ⎥ = ⎜ T 2 ⎟ T = L ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ L ⎛L⎞ b ⎛ ML ⎞ = ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟ 2 T ⎝T⎠ ⎝ T ⎠ ⇒ LT -2 = L a +b +c a c ( ) Podemos ver que esta fórmula es correcta porque todos los términos tienen la dimensión de longitud. Como [v] = L T [x] = [x0 ] + [vt ] + ⎡ 1 at 2 ⎤ = L ⎢ ⎥ ⎣2 ⎦ Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la aceleración L/T2.7376 ft. Por ejemplo. Entre sus aplicaciones tenemos: a) Verificación de una fórmula específica. b) Desarrollo de ecuaciones. v es velocidad. Pongamos que esta caída puede depender de la masa. b y c son exponentes que deben ser determinados y el símbolo ∝ indica proporcionalidad. Solución. la dimensión. M2. la aceleración de la gravedad y del tiempo. Esto lo podemos ver en el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un cuerpo en caída libre. b = 1 y c = 2 Por lo tanto la expresión debe tener la forma x ∝ gt 2 o x = kgt 2 El análisis dimensional puede describir la forma de la ecuación pero no indica el valor de la constante k. Ejemplo 2. respectivamente. g . del radio de curvatura y el peso ac = kv a R bW c aceleración centrípeta velocidad x = x 0 + vt + 1 2 at .2b M LT =L a [] [ ] [] Igualando exponentes en ambos miembros obtendremos a = 0.lb/s ANALISIS DIMENSIONAL La especificación numérica de una cantidad física depende de las unidades que se empleen. M1.

28 . [ p] = L .25 p ⎞ 2 R=⎜ ⎟ ⎜ 95.28)2 (1)2 1 ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 = 2. Cuando se mide una longitud mediante una regla se observa la lectura de un instrumento en el cual hay una escala. la última de las cuales es conocida como cifra dudosa. el de los décimos de la 5 . L2.2 1b l m = 3. Sean en el sistema MKS.782 A tiene las mismas unidades que p 1 kg m .782 A] = [1. L1. M2. concluimos que las unidades de 5 son las correspondientes a (R)2.7132 en el sistema Inglés ⎛ L1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜L ⎟ 4 4 L1 L2 ⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠ g1 = g2 M1T1 M 2 T2 ⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞ ⎜ ⎜ M ⎟⎜ T ⎟ ⎟⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⇒ (3. 1 = 1 M2 L2 T2 ⎛ ⎞2 5p En la ecuación R = ⎜ ⎜ 1. y en el sistema Inglés. excepto el último digito.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Donde.7132 (2.5 ó 11.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G = La Mb Tc. p tiene unidades de m/s y A de km/m3.23 × 10 − 2 3 pie 3 (3. 11. [A] = M LT T L3 La cantidad l. M2 L2 T 2 4 Para obtener el valor correspondiente a 1.2 . Las relaciones entre estos sistemas son.34 Realizando la conversión de unidades R1 encontramos que es equivalente a R2.28)4 = 95. este último depende de cada persona puede ser 11. s 2. ⇒ ⎛ 5p ⎞ 1 2 (2.7. T2.2)(1) Para obtener el valor correspondiente a 5 en el sistema Inglés Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un dígito más.28 pie ) kg lb y R2 = 0.782][A] = [1. M1. entonces las lecturas que tomemos tendrán significado y serán reproducibles.28 .2)2 g2 = 5 (3.75 A + p ⎟ ⎠ ⎝ Para comprobar esta expresión evaluemos R1 para p1 = 1 M1 L T = 2.s m. Si en el sistema MKS la fórmula para el cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece como R = ⎜ ⎜ 1. y mide g2 con la unidad G2. 1 kg = 2.6 .75 g 2 = 1. Hallar la fórmula en el Sistema Inglés. T1. los valores medidos se conocen únicamente dentro de los límites de la incertidumbre experimental.28 pie Solución.782 ] = [5 ] = L4 MT Observando la ecuación de R. A1 = 1 3 y R2 para s m pie p 2 = 3.25 Luego en el Sistema Inglés la ecuación correspondiente es ⎛ 2.782 ] M = L 3 L T Las unidades de 1.899 pie.782 son [1. Se mide g1 con la unidad G1. [1.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ [R] = M .s Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos R1 = 1. 1 = 3. 1o datos medidos inherentemente no son exactos y si se registran en notación decimal consisten de un conjunto finito de dígitos llamados cifras significativas. CIFRAS SIGNIFICATIVAS Cuando e realizan mediciones.2 lb lb A2 = = 6. el punto de observación para la lectura llega a una posición como la que se indica en la figura siguiente. Si suponemos que nuestros instrumentos están adecuadamente construidos. la relación es: g1 2 M1 M2 = g2 2 22 L2 T12 L 2 T2 1 g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 G1 G2 ⎛L g 2 = g1 ⎜ 1 ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ a ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ b ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ c ⇒ g 2 = g1 ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎛ L1 ⎜ ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Ejemplo 3.

46 3 2. tiene una cifra significativa.4. En la expresión 0.29 ± ± ± ± ± ± 0.14 3 = 9. Número Redondeo a dado Cuatro Tres Dos cifras cifras cifras 62. 10.13 = 66. Regla de metro Calibrador vernier Micrómetro Reloj de segundos Cronómetro Dinamómetro Regla 3: Multiplicación y División El número de cifras significativas del producto cociente será redondeado a un número de Significativas igual a aquel componente de aproximación como se muestra en los ejemplos: 3. Un número de lecturas cuando se promedia se considera como el 6 .38 g = = 1.13 = 0.5 x 10-2 x 20 b) 3. el resultado se redondea a 2 cifras significativas. La masa del líquido medida en una balanza es 15.801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3 e) 6. Aquí todos los números están expresados en notación científica.1487 Esto es porque 21.1 N Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos por medidas.0 x 10 Solución.58 62. ¿Cuáles son los resultados en las cifras correctas de las siguientes operaciones indicadas? a) 2.58 2. 0 x 10 = 2. a) 2.14159 x 21. la mayoría de las investigaciones generan una incertidumbre mayor que esto.13 tiene sólo cuatro cifras significativas. Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra incierta. Para determinar la densidad de un líquido se toman 10 cm3 de éste. El valor exacto de una magnitud medida es algo a lo cual intentamos aproximarnos pero que nunca conocemos. La expresión correcta de la densidad es ρ = 1.14868 = 0.005 mm 0.2 x 104 / 3.1 x 103 Ejemplo 5.2 x 10 = 3.14 = 1.5 x10-2 = 2.4.01052 tiene cuatro cifras significativas (1. Ejemplo. 0. el primer cero de la izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma.538 3 10 V cm Siendo 10 el número con menos cifras significativas (2).025 = 2. el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo lugar después de la coma. Por ejemplo si escribimos S/.05 cm 0.46287 = 1.14159 / 21.5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1 b) 3.52.5 g cm 3 ERRORES Como hemos indicado las mediciones físicas involucran incertidumbre. el resultado se redondea a cuatro cifras significativas Regla 4.80 2.32 x 103 + 3.6 63 10 232 10 230 10 200 10 000 329 350 329 400 329 000 330 000 Regla 2: Suma y Resta El número de cifras significativas de la suma o diferencia será redondeado desechando todas las cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra incierta en cualquiera de las cantidades que esté más hacia la izquierda. 5 y 2) La incertidumbre más pequeña posible con cualquier aparato de medición es mitad del límite de la lectura.2 x 10 c) 4. ¿Cuál es la expresión correcta de la densidad? Solución.2 x 104 / 3.38 3.52 x 108 .52 x 108 + .52 tiene cuatro cifras significativas (1.01052 gr. La tabla siguiente enumera la incertidumbre de algunos equipos comunes del laboratorio.35 x 103 c) 4. 5 y 2) 0. 0.14 = 1.800344 = 9. La última cifra retenida se incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor. el uno representa el número de decenas en soles. como se muestra en los ejemplos: 2.32 x 103 + 3. como se muestra en el ejemplo: Ejemplo 4. Por ejemplo: 0.0005 s 0. sin embargo el 0 entre 1 y 5 es significativo. La densidad del líquido es ρ= m 15. será aunque con significado un poco incierto. 10.38179 = 66. todas las cifras son significativas. Sin embargo.5 s 0. el 0 representa que no hay unidad de sol y es significativo y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos. Estos ceros no son significativos.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán división más pequeña.52 x 108 d) 2.14 2 = 4.288658 = 1.801 x 4 x 10-3 e) 6.38g.2 x 103 = 4.005 cm 0.2 x 103 d) 2.5(-02). Potencias y raíces La potencia o raíz de un número de n cifras significativas se redondea a n cifras significativas.578 62. Una cifra significativa es cualquier dígito que denota la magnitud de la cantidad según el lugar que ocupa en un número. tiene 2 cifras significativas 20 = 2 x 10 = 2(+1).5796 = 4. serán de mucha ayuda las siguientes reglas: Regla 1: Redondeo de un número En el proceso de rechazo de uno o varios de los últimos dígitos.

00000 − π = -0. Si π = 3.14159 .80769 2 ⇒ ea % = 0. Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros tiene 17 metros más.30 = 0.00000 − + ⎝ ⎠ = +0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura. Por ejemplo: La aceleración debido a la gravedad g = 9.00159 er = × 100 = 0.01% 52 s ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ N= − .00000 − + 2 3! 5! 3 5 e= e N = 1− N N = -0.01 × 100 = 0. Por ejemplo: El valor correcto de N = sen C10.00% (El error aparece en el cuarto decimal) Si se usa solo el primer término.14 = 0. Es el error en los datos iniciales debido a mediciones.6 × π = 33.14159 d) Error de interpolación (e p ) . 3 ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ π 2 et = N . Si se usan los dos primeros términos. et = N .. y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura o lectura exacta se llama error. entonces: Porcentaje de error es el número de partes por cada 100 en que un número está errado ⎛ N⎞ e% = (100e )% = ⎜1 − ⎟% ⎜ N⎟ ⎝ ⎠ Cuando calcule el porcentaje de error en física elemental no use más de dos cifras significativas. Es el error creado por representar una función con sólo unos cuantos términos de una serie.31 m e p = 33.5%) Si se usan los tres primeros términos. Aquí la palabra error no significa equivocación sino una incertidumbre.31 − 33.56 m Por interpolación lineal la circunferencia de un círculo de 10. e= N-N Error relativo es la relación entre el error absoluto e y el valor aceptado N ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ − et = N . es el error introducido por la aproximación de un valor por su equivalente interpolado.14.14159 Si redondeamos a π = 3.6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0.6 = 10. observaciones o registros inexactos.6 metros es: Pero el valor exacto es El porcentaje de error es 17 e% = × 100% = 0.000 El valor aproximado de N computado por expansión de series es: g= g= 51 m × 10 = 9.00015 . C10 = 10π = 31.80658 2 ⇒ 517 s ea % = 0.N = 1. c) Error de redondeo (er ) . El error absoluto o simplemente error es er = 3. es el error introducido por redondeo de un decimal.57080 (-57%) 2 7 . et = 0.07516 2 3! (+7.80665 m/s2 puede aproximarse por: π 2 = 1.6 = 33. a) Error inherente (ei ) . el error de truncado ya es insignificante.N = 1. b) Error de truncado et ..31 e) Error de aproximación (ea ) .03% 33. es el error o introducido por la aproximación de una constante o una función por un valor elegido.05% 3.00453 (-0.5%) Si se usan los cuatro primeros términos. + − 2 3! 5! 7! 3 5 7 mejor por 507 m × 10 = 9. obtenido por mediciones o cálculos.00159 y 0. Por ejemplo: Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0 metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.30 m C10. Por ejemplo.49% 3500 Clasificación de errores. Error absoluto es la diferencia entre el valor aceptado N (asumimos conocido) y el valor aproximado N .N = 1.3. En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos de errores básicos.42 m y e = 17 m El error relativo es e= 17 3500 C11 = 11π = 34.01 m ep % = De aquí 0.

será menor.75 ± 0. Ejemplo 6. = 0. Las mediciones sucesivas de un objeto determinado presentan discrepancias debido a los errores al azar o aleatorios de las medidas.0.76 − 35. cada una con su intervalo de 8 .76 − 35.0334 5 = 0.76 g . Estas pueden medirse directamente.73 − 35. 35. m1 − mm = 35. menor será la diferencia entre su media l m y la longitud verdadera l 0 .73 g .75 = .76 + 35. Δm = σ n = 0. La masa media es: 35.70 mm = 5 = 35. muchas veces realizamos sólo una medición de la magnitud. es decir mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es Δl = 0. Por ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si tenemos su longitud y Su diámetro.01496 = 0.05)2 + (0.0112 = 0. Si la longitud verdadera de una varilla es l 0 la media aritmética de un gran número de medidas sucesivas será un número que representa la longitud media l m .02 ) g = l m ± Δl n En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto σ Si hubiéramos realizado una sola medición con una balanza cuya menor división es de 0.70 g ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del cuerpo? Solución.02 )2 + (0.05) g 68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl del valor verdadero pero desconocido l 0 .01 m5 − mm = 35. la cantidad a determinar se re1aciona de alguna manera conocida a una o más cantidades medibles.02 m = (35.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Error cuadrático medio o desviación normal o estándar En general cuando se realiza una medición cualquiera siempre se comete error.05 La varianza de las medidas es: 2 em = 2 em = ∑e 1=1 n 2 i (− 0.02 m2 − mm = 35.75 g La desviación de la media de cada medición es: l = lm ± e Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e y tomamos la media de todos los e 2 .1 g la incertidumbre seria 0.73 + 35. En este caso se considera generalmente que la incertidumbre o error absoluto es igual a la mitad de la división menor de la escala del instrumento. obtenemos 2 em que es la varianza de las medidas. Generalmente.05 m4 − mm = 35. El procedimiento es medir estas cantidades y con estas calcular por medio de relaciones conocidas la cantidad original.80 g. Una medida Individual cualquiera tendrá una desviación de la media e = l − l m . 35.02 El mejor valor estimado es: σ .05 y el resultado de la medición podría expresarse así: m = (35.05 mm.80 − 35.75 = −0. que es la cifra dudosa.80 + 35.01)2 + (0.75 ± 0. Un estudiante realiza varias mediciones de la masa de un cuerpo. aunque empleemos el mismo método y el mismo aparato.01 m3 − mm = 35. obteniendo los siguientes resultados: 35. cantidad que puede ser positiva o negativa según l sea mayor o menor que l m . Por ejemplo: si para medir longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 determinado a partir de n mediciones.0334 La incertidumbre o error estándar de la medida es: σ= e 2 m Cuanto mayor sea el número n de medidas. Por esto el mejor valor estimado n de l 0 es: l = lm ± m = mm ± Δm = 35. cuando repetimos las mediciones varias veces. es decir el error estándar de la media.76 + 35.02 y 0.05)2 5 n A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el error cuadrático medio o desviación normal o estándar σ . PROPAGACIÓN ERRORES La determinación experimental de algunas cantidades físicas tales como densidad o volumen se obtienen por medición directa. la media l m cae en un Observemos que en ambos casos la incertidumbre corresponde al segundo orden decimal (0.0112 La desviación normal 2 σ = em = 0. Sin embargo.75 = 0.75 = 0. En el caso de verdaderos errores aleatorios. encontramos casi siempre resultados diferentes para cada una.01)2 + (− 0.76 g. 35. 35.75 ± 0. De esta forma podemos presentar el resultado final de un experimento en el cual se mide varias veces una magnitud.75 = 0.70 − 35.05 respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5.

pero menor que la suma Δx + Δy . La razón es que para que z realmente valga z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la incertidumbre en la medición. Más probable es que uno de los resultados sea un poco bajo y el otro un poco alto. Supongamos z = xy Δz yΔx + xΔy Δx Δy + = = z xy x y Ejemplo 9. respectivamente. tenemos una regla para la propagación de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos 9 0. dando un valor inferior de Δz = −(Δx + Δy ) . Es decir. A continuación determinemos los errores para diferentes situaciones. La incertidumbre Δz calculada de esta manera es siempre mayor que las a Δx y Δy por separado.5) cm z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) y (2. sea tal que los dos resultados experimentales sean subestimaciones.8cm = 7. c) Producto de dos o más variables. que viene a ser la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres Δz = Δx 2 + Δy 2 Por lo tanto. El significado de esto se más claramente en el error relativo. respectivamente.1 % . no utilizamos los (Δx + Δy ) como la incertidumbre. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente? Solución. Es importante saber como hacer esta determinación de la propagación de errores. los valores límites para z son M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g La Incertidumbre en la suma es 2 ΔM 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M = (301 ± 7 ) g Sin embargo.8 ± 0.5 = 0. la masa M es z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Δy . en parte.192 2. determinamos el producto de 2. ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx e y + Δy .5 Error relativo 2 = =0. Primero. mientras que la suma en cuadratura da la incertidumbre más probable. tanto de x como de y. ¿Cuánto vale la masa M del tornillo y la tuerca juntos? Solución.179 2. b) Diferencia de dos variables Consideremos z = x − y . m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g .28 cm2 Error relativo 1 = La incertidumbre que queremos es la incertidumbre más probable. sino que calculamos z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) Ejemplo 8. La diferencia entre simplemente sumar las incertidumbres y sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la incertidumbre máxima en el resultado. Para tomar en cuenta esta posibilidad. Si éste es el caso.371 o 37. la incertidumbre en una de las mediciones puede compensar.6cm x 2.6 0. Consideremos z = x + y . magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres en las magnitudes. Evidentemente. Los menores valores posibles para x e y son x − Δx e y − Δy .5) cm? Solución. se llama suma en cuadratura. sumándolas elevadas al cuadrado. ¿Cuál es el producto de (2. Ejemplo 7. z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy el error de z es Δz = yΔx + xΔy considerando el mayor valor posible y no tomando en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades pequeñas. Evidentemente. dando un valor superior de Δz = Δx + Δy . la incertidumbre en la otra. lo que hacemos no es sumar las incertidumbres.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán error asociada.6 ± 0.8 Suma de los error relativos = 0. a) Suma de dos o más variables. Medimos la masa de un tomillo y obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g . la masa M’ es M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g La Incertidumbre en la diferencia también es 2 ΔM ' 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M ' = (205 ± 7 ) g Δz = Δx 2 + Δy 2 Esta manera de combinar las incertidumbres. Estos intervalos de error determinan el Intervalo de error de la cantidad calculada. luego medimos también la masa de una tuerca.

28 cm2 = 2. n Hugo Medina Guzmán Ejemplo 12. Al mismo tiempo queremos calcular el error relativo resultante de los errores en las cantidades medidas.. Supongamos z = 2 3 1+ n ignorando las potencias mayores que 1 de Δx Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞ + ⎜ ⎟ + . su longitud L y su diámetro D.71 % x 7.70cm2 Los errores son expresados con una cifra significativa = 3 cm2 El producto es igual a 7.28 cm2 o 3. Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3 z ± Δz = ( x ± Δx ) n Como los errores son indeterminados debemos elegir el signo de tal manera que éste sea el máximo. por esto: n Δz = 3 n Esto se puede escribir Δx x4 ⎛ Δx ⎞ z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟ x ⎠ ⎝ y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ ⎛ Δx ⎞ = ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ n n Δx 3 4 Δx Δz = x =3 1 z x 3 x e) Cocientes.3 ± 3 cm2 d) Potencias y raíces. Ignorando el último término por se muy pequeño y tomando el valor máximo para Δz .INTRODUCCIÓN AL CURSO Error absoluto = 0. Sabemos que la densidad está dada por la ecuación Δz = 1 2 −1 1 Δx x Δx = 2 2 x 1 E error relativo es Δz 1 Δx = z 2 x 10 . Sea z = x Donde n es el número entero o fracción positivo o negativo. Encontrar el error en el cálculo de z= 1 = x −3 3 x Δx x4 Solución. Supongamos que queremos calcular la densidad ρ de un cilindro de metal habiendo medido su masa M. Encontrar el error en el cálculo de z = x = x1 2 Solución yΔx + xΔy yΔx + xΔy Δx Δy Δz y2 = = = + x z xy x y y Ejemplo 13. ⎜ ⎟ + 2! ⎝ x ⎠ 3! x ⎝ x ⎠ n x y (x ± Δx ) z ± Δz = ( y ± Δy ) −1 Δx ⎛ Δx ⎞ ⎜1 + ⎟ = 1+ n x x ⎠ ⎝ De aquí Esto se puede escribir como: z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) −1 Δx ⎞ ⎛ z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ x ⎠ ⎝ n −1 El error de z es Δz = nx Δx Y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞ ⎟ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± x ⎠ y⎜ y ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞ ⎟ ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m y⎝ x ⎠⎜ y ⎟ ⎝ ⎠ ≈ Δz Δx =n z x x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞ ⎜1 ± ⎟ ± + y⎜ x y x y ⎟ ⎝ ⎠ Ejemplo 10. Encontrar el error en el cálculo de z = x2 Solución..37l x 7. El error de z es: Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx E error relativo es Δz = x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy ⎜ ⎟= + y⎜ x y ⎟ y2 ⎝ ⎠ Δz Δx =2 z x El error relativo es: Ejemplo 11.

senx ≈ x .1 = 0. A = (15.1 ⎞ = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0.606 cm2 Como debe de tener solamente 3 cifras significativas A = 15. e x ≈ 1 + x . ρ= 4M 4 = MD − 2 L−1 2 πD L π Como 4 y ΔM M 2ΔD El error relativo de D es D ΔL El error relativo de L es L El error relativo de M es De aquí El error relativo de π son cantidades exactas no tienen error. Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones. Solución.06 ⎞ ⎛ 0. dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0.6 cm 2 El error relativo del área ΔA ⎛ 0. tales como: ≈ 1 ± nx .2 ) = 0. para efectos de lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como precisión y "Accuracy" como exactitud.46 ± 0.53 × 10. respectivamente.01) s . y disponemos de un cronómetro que aprecia las décimas de segundo.6 ± 0.2 ± 0.1) cm. El área es A = 1. 11 0. estableciendo diferencias claras entre las dos palabras.6 ) cm 2 Ejemplo 17.2 = 15.6 s.06) cm. por ejemplo 4.0404422504(1.53 ⎠ ⎝ 10. Como π es cantidad exacta no tienen error. el tiempo que tarda en efectuar una oscilación completa. La medida de los lados de un rectángulo son (1. ΔT = 10 10 ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Δx Como << 1 podemos aplicar x ⎛ Δx ⎞ Δx ln⎜1 + . luego: ⎟≈ x ⎠ x ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Siendo y = ln x : Δx Δy = x PRECISIÓN Y EXACTITUD Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del idioma inglés no son sinónimos. ¿cómo se expresa la medida? Solución. La medida del área junto con el error y la unidad se escribirá como Ejemplo 14. ¿Cuánto vale Δy ? Solución.46 s. 0. y (10.53 ± 0.53 × 10.0404422504 A ⎝ 1.6. cuando x << 1 . Supongamos que queremos medir el periodo T de un oscilador. Hallar el área del rectángulo y el error de la medida indirecta. El volumen de un cilindro de base circular es V = π R L . cos x ≈ 1 . es decir. Por Obtenemos para el error ΔT = 10 tanto.2 ⎠ El error absoluto del área 2 2 ρ es ΔA = 0. T= t Δt .INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán ρ= π (D 2 ) L 2 M = 4M πD 2 L Solución. 2ΔR El error relativo de R es R ΔL El error relativo de L es L De aquí El error relativo de V es y + Δy = ln ( x + Δx ) En este caso podemos usar aproximaciones para cantidades pequeñas. ¿Cuánto vale la incertidumbre o error en el volumen en términos de las incertidumbres ΔR y ΔL ? Solución.1 s. ln (1 + x ) ≈ x . tan x ≈ x En nuestro caso (1 ± x )n ΔV ΔR ΔL =2 + V R L Y el error absoluto: R ⎞ ⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ L ⎠ L ⎝ R ⎝ ⎠ Ejemplo 15. Ejemplo 16. la medida la podemos expresar como T = (0.01 s .63083 Δρ ΔM 2ΔD ΔL = + + ρ M D L 2 El error absoluto con una sola cifra significativa es 0. Se mide x con una incertidumbre Δx y se calcula y = ln x .

4 6. realizadas generalmente a la potencia de diez más cercana. Así como la obtención de una serie de medidas con las unidades correctas. dibujamos una línea arriba y abajo para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la fuerza. es importante cuidar el seguimiento de las incertidumbres en la medición cuando se calculan las respuestas a los problemas.2 (2.0 4. pero generalmente es correcto con un factor de diez.2 7. Cuanto mayor es la exactitud y la precisión en nuestras investigaciones. unido a él.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán La precisión es una indicación de la concordancia entre un número de medidas hechas de la manera indicada por el error absoluto. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora línea vertical en el límite del extremo incierto para el punto. imagine que va a la escuela por 12 . El cálculo resultante del orden de magnitud no es exacto. Un experimento de gran exactitud tiene un error sistemático bajo. más bajo es el grado de incertidumbre.1) y 2.3 ± 0.4 (2. es necesario resolver un problema del que no tenemos información suficiente para obtener una respuesta precisa. A menudo podemos obtener una respuesta útil mediante la estimación de los valores de las magnitudes apropiadas. Un experimento de gran precisión tiene un bajo error al azar. En algunas ocasiones.0. En la dirección horizontal. Considere un resorte que tenga varios pesos. En la física. ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD Hasta donde hemos visto. el resorte extiende más lejos de su posición del equilibrio. la línea del mejor ajuste con las barras apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y se puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro del rango de la incertidumbre de la barra del error. La tabla siguiente muestra algunos valores para esta investigación de Fuerza/alargamiento. entonces la gama de la incertidumbre es evidente. determinamos a menudo la relación que existe entre las variables. la línea del mejor ajuste no pasa por cada punto. podemos realizar una investigación y trazar un gráfico del eje dependiente) contra la variable independiente (eje x). se denominan estimaciones del orden de magnitud. RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE Cuando una respuesta se expresa como valor con incertidumbre tal como 2.3 .1 Alargamiento ± 0. Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un gráfico. Una barra del error se puede utilizar para dar una indicación del rango de la incertidumbre para cada punto según se muestra en la figura a continuación Fuerza/alargamiento. Por ejemplo.5 9. Estas estimaciones. se requiere una indicación del error experimental o el grado de incertidumbre en las medidas y la solución. tanto en la vida cotidiana como en el quehacer científico.2 cm Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el alargamiento. Para visión la relación. ¿El valor cae entre 2. El conocimiento justo del orden de magnitud de las cantidades físicas con frecuencia nos proporciona información suficiente para obtener una comprensión útil de la situación física y la capacidad para formarnos un juicio y hacer cálculos para la construcción de modelos.1 cm. La exactitud es una indicación de cuan cercana está una medida al valor aceptado indicado por el error relativo o del porcentaje de error en la medida. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en el límite del extremo incierto para el punto. Las cuatro figuras a continuación ilustran la diferencia: En la dirección vertical. Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es sencillo. 100 150 200 250 300 Fuerza ± 5 N 3.1) cm.3 + 0. dibujamos una línea a la izquierda y a la derecha para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la extensión. A mayor peso se une a un resorte.

etc. Además. hablamos de masas puntuales. Usted conoce que la carga habitual para la mayor parte de los estudiantes es de cinco materias. Al remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud. el número aproximado de caramelos que hay en el frasco es: Número de caramelos ≈ 800cm3 ≈ 240 . Omitimos el tamaño y la forma de la pelota representándola como objeto puntual. supongamos que nos interesa analizar el movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el aire. pero hacerlo simplifica mucho los cálculos. 50. Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la pelota se mueva en el vacío. los caramelos no están apretados en el frasco. Para crear un modelo idealizado del sistema debemos pasar por alto muchos efectos menores y concentramos en las características más importantes. Incluso S/.) Estime cual será el número. En física. cuerpos rígidos. Trate de Solución. Volumen de un caramelo = ⎛3 ⎞ ⎜ cm ⎟ 27 3 ⎛d ⎞ ⎟ ≈ cm hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 8 ⎜ 2 ⎟ ⎝2⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 13 . Podemos hacer uso de estas observaciones para estimar el número de caramelos que hay en el frasco. Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia también efectuamos otras aproximaciones. Así. 27 3 cm 8 Un conteo realizado de los caramelos que llenan un frasco de un cuarto (0. Al usar un modelo para predecir el comportamiento de un sistema. inventamos una versión simplificada del problema. la complejidad del análisis nos abrumará. 250. posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de éste. de un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se exhibe sin ropa). etc. y debemos tener presentes las suposiciones que hacemos. Si tratamos de incluir todos estos factores. Así. está dentro del orden de magnitud correcto y proporciona una estimación razonable a un problema real. 100 es demasiado alto. el peso de la pelota varía un poco al cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra. El viento y la resistencia del aire afectan su movimiento. El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las estimaciones del orden de magnitud. Por ejemplo. Una estimación razonable puede ser S/. Los caramelos de goma pueden aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi 2 cm de largo por aproximadamente 1. Estos modelos desempeñan un papel crucial en este libro. el costo estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. 1 es demasiado bajo y que S/. un modelo es una versión simplificada de un sistema físico que sería demasiado complejo si se analizase de forma detallada. Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar demasiadas cosas. De hecho. Sabe por experiencia que S/. (Un litro es igual a 1000 cm3. Ejemplo 18. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida: tiene costuras.95 litros) dio 255 caramelos.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán primera vez y que quiere estimar cuánto dinero necesitara para comprar libros. El concepto de modelos idealizados es muy importante en física y en tecnología. 10 es bajo. Si ignoramos totalmente los efectos de la gravedad. nos olvidamos de la rotación terrestre y suponemos un peso constante.5 cm de diámetro. La predicción de Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde a un modelo idealizado que no incluye la resistencia del aire. está girando y se mueve en el aire. El modelo funciona bien para una bala de cañón. pero no para una pluma. Con estos datos puede estimar el costo de un solo libro con el razonamiento siguiente. Número de caramelos = Volumen ocupado del frasco Volumen de un caramelo EI volumen ocupado del frasco = 0. En vez de ello. Necesitamos algún criterio y creatividad para crear un modelo que simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus características esenciales. MODELOS IDEALIZADOS Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para referimos a una réplica en menor escala (digamos. 50 = S/.8 x 1000 = 800 cm3. Una tienda ofrece un premio al cliente que adivine con la mayor aproximación el número de caramelos de goma que llenan un frasco de un litro exhibido en un mostrador de la tienda. o partícula. Los ejemplos siguientes ilustran esta técnica. la Tierra gira. Ahora tenemos un problema sencillo de tratar. Al aplicar principios físicos a sistemas complejos siempre usamos modelos idealizados. los principios mismos se expresan en términos de modelos idealizados. Aunque el resultado no es exacto. y que en cada una se necesita un libro de texto. Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) revela varias cosas. aislantes ideales. nuestro modelo predecirá que si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en línea recta y desaparecerá en el espacio. la validez de las predicciones está limitada por la validez del modelo.

3. e) Verificación y revisión del resultado por medio de las siguientes preguntas: ¿Las unidades coinciden? ¿Es razonable el resultado? ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado? Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema organizado para examinar problemas y extraer la información relevante. Resuélvanse todos los ejemplos vistos en clase y los dejados como tarea. incógnitas. 3. tablas y fotografías incluidos para entender claramente los principios físicos involucrados.0 m y 10. 4. ¿Cuál de los números siguientes se da con tres cifras significativas: 0.320 cm. Un estudiante mide un rectángulo con una regla cuya medida varía ± 1 mm. ¿Cómo se ha descrito en el texto y qué tan confiable es? 2. 5. ¿Por qué debe informar que el área del rectángulo 1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? 14 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla las observaciones siguientes? a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso permanece en reposo. ayudará a detectar las áreas débiles de conocimiento. esto permitirá tener un conjunto de notas claras e inteligibles para repaso. Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias para resolver un amplio rango de problemas. Explique la diferencia en significado de las tres cantidades 10 m. 62 veces. La parte más importante de los apuntes son los problemas resueltos. Para la resolución de problemas se incluyen cinco etapas básicas: a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son necesarios y ponga las notaciones identificatorias. Encuentra que la altura es 37 mm y el acho 46 mm. ¿Qué modelo puede hacer para el dado? Respuesta. Explique la idea básica detrás de la conversión de unidades. En esta forma se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos el problema. ¿COMO ESTUDIAR FISICA? Para estudiar física es necesario dar atención especial a los significados específicos de las palabras para poder entender el material. sino también un índice del crecimiento de nuestra propia capacidad como herramienta en las futuras tareas del intelecto. con esto podemos eliminar errores de signo. 4. La habilidad para resolver problemas no es sólo una prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia. Por lo tanto.003 m.00 m. En física general los exámenes se componen principalmente de problemas a resolver. 5.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus aplicaciones a problemas específicos. Hagan esto tan pronto como sea posible después de clase. 58 veces. Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". c) Seleccione una relación básica o encuentre una ecuación que se pueda utilizar para determinar la incógnita y resuélvala simbólicamente.213 mm? 6. listando los datos y las incógnitas. es muy importante que se entiendan y recuerden las hipótesis que sirven de base a una teoría o formalismo en particular. 2. dibujos. 75 veces y 6. d) Sustituya los valores dados con las unidades apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor numérico de la incógnita. Se lanza un dado muchas veces con los resultados siguientes para el número que aparece en su cara superior: 1. 61 veces. La habilidad para resolver problemas puede ser la principal prueba de los conocimientos. 63 veces. . 0. es recomendable tener un cuaderno ordenado con las notas de clase completando con apuntes tomados del estudio de los libros. b) Identifique el principio básico. a) Bola esférica uniforme sobre un piso horizontal. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. 8. b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso empieza a rodar. 63 veces. Dé un ejemplo personal del uso de un modelo para el análisis de los datos medidos. tendrá confianza y seguridad cuando tenga que resolverlos. 0. 10. Respuesta. Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es uniforme y para b) la bola es asimétrica y empieza a rodar hacia su lado más pesado. El dado es más pesado hacia el punto 2. Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de las partes significativas de cada lección y concentrarse por completo en lo que el profesor está diciendo. deben estudiarse detenidamente los gráficos. estos apuntes son necesariamente breves y carentes de relación. c) Dé otros modelos más sencillos para estas observaciones. Demuestre cómo esta estimación depende de un modelo. 3. b) Bola esférica uniforme sobre un piso inclinado. Suponga que está planeando un viaje en automóvil a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para ir allá.32 cm. Es esencial que se comprendan los principios y conceptos básicos antes de intentar resolver problemas.21 mm o 3.

0.95 por yarda cuadrada. a) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que tiene una masa de 3. Respuesta. c) 184 m 24. La Tierra tiene una masa de 5. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra.l7853 L) Respuesta. 180cm 15.38 x 106 m. ¿Cuántos centímetros cúbicos hay en 2. ¿Cuánto cuesta el tapete por metro cuadrado? Respuesta. ¿Cómo es 40. ¿Cuál es el modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay otros modelos? Respuesta.8 μ m de sección. 2.57 x 102. Cuando la gasolina se vende a US $1.0 pulgadas. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3. Una fórmula se lee y = ½ at2. Un cubo de metal flota en un líquido.0 nanosegundos (Velocidad de la luz = 3.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 9.50 x 103 kg/m3. ¿cuál es el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre? Respuesta. 1. 10.5 mm. 3.94 x 103 cm3 25. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de valla? Respuesta. Exprese 130 km/h en términos de millas por hora.5 mililitros? Respuesta. pero tuviera la misma masa.30 x 1017 kg/m3. Los listones de madera en una cerca están espaciados 6.5 cm3 11. ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg? Respuesta. Alternativamente.6 x 108 13.865 x 102.25 768 cm2 20. Respuesta. de centro a centro. ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1.7 km 16.43 x 103 y 4.98 x 1024 kg y un radio de 6.58 x 106 revoluciones 23.27 x 1025 kg y un radio de 6.8 mi/h 17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US $18.27 x 103 15 . Recuerde la regla que se refiere a las cifras significativas. a) 5. Calcule el volumen de la tabla rectangular con altura de 17.549° 22. Asuma que los granos tienen una sección transversal cuadrada y que todos quedan en un solo plano de la película. ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su propio eje en una hora? Respuesta. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona cuya estatura es 5’l1’’? Respuesta. ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 3.2 mi expresado en kilómetros? Respuesta 64. 22. 1. 2. (100 ± 2) cm2 26. 5. ¿Cuántos granos se requieren para oscurecer completamente 1 cm2 de película? Respuesta.0 x l08 m/s. que el núcleo de oro? Respuesta. Respuesta. 0. el cubo es sólido pero flota en un líquido que es más denso que él. Sume los números siguientes: 3.4 cm. donde y está en metros y t en segundos. ancho de 29. El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. m/s2 14. 6. ¿Cuáles son las dimensiones de a? Respuesta.98 x 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su masa no cambiara.609 por galón. Respuesta. por unidad de volumen. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto en el intervalo.66 dólares/m2 18. b) 2. 80.4cm y longitud 115. Los granos negros en algunos tipos de películas fotográfica son de aproximadamente 0. 1.6 21. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de diez centímetros con una exactitud de ±1 %.282 dólares/L 19.) Respuesta 30cm 12.

¿Cuál es la relación del volumen de la esfera al volumen del cubo? Respuesta. Un legajo de papel copia tiene 5. En algunos países el consumo de gasolina de un automóvil se expresa en litros consumidos por 100 km de viaje.) 32. 761 mi/h 34. que tienen una dispersión natural en sus valores. Exprese la velocidad del sonido en unidades de millas por hora.16 Gs 35. b) 1 siglo = 3. π /6 37. Respuesta. 1. Respuesta. provienen de una serie de medidas. Si un automóvil logra 27 millas/galón. del orden de ( Δ x)2. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para construir una pared de altura hasta el hombro de 100 pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 de pulgada de mortero. 29. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del papel? Exprese su respuesta en m y mm.102 mm 28. Respuesta. Demuestre que el volumen del vaso es V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los 2 términos muy pequeños del orden (Δr ) 16 . a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto? ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo? Respuesta.06 mm 30.08 cm de espesor.7 L/100 km 33. Respuesta. Δ x y Δ y. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son las incertidumbres estimadas en las mediciones y son pequeñas comparadas con x e y.00 pulg por lado? Respuesta. Considere una esfera que se ajusta exactamente dentro de un cubo. Dé su resultado en milímetros. Estime el espesor de las páginas de un libro. Demuestre por cálculo directo que el área del piso y la incertidumbre en esa área están dadas por ⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos A = xy ± xy⎜ ⎜ x + y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ muy pequeños. Respuesta. cuál es el consumo de combustible en litros por 100 km? (1 gal = 3.3 x 103 ladrillos 31.02 x 10-4 m o 0. porque no toma en consideración que las incertidumbres en las longitudes. 8. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un cubo de 1. 3.7853 L) Respuesta.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 27. a) 1 min = 60000 ms. 1. Aproximadamente 0. b) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial mayor que la esfera.64 x 104 mm3 h= 4 R 3 36. (En la mayor parte de los casos. este resultado sobrestima la incertidumbre en el área. La velocidad del sonido a la temperatura ambiente es 340 m/s. Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h.

El Punto Material Es una idealización de los cuerpos que existen en la naturaleza y que llamamos punto material. definido por n coordenadas. describiendo una trayectoria. La Mecánica comienza con el estudio de los puntos materiales y después extiende estos estudios a los sistemas de puntos materiales. Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). El punto material. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia para descubrir el movimiento. que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en condiciones normales). Desde el punto de vista estrictamente matemático. Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante Movimiento uniformemente variado: La aceleración es constante.. el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilínea o pendular. y por un punto. como podemos ver cuando tratamos de entender cómo se mueven los cuerpos. El movimiento es una noción esencialmente relativa.0). Casos particulares del movimiento curvilíneo son la rotación describiendo un círculo en torno a un punto fijo.).. j Atendiendo a su posible estado de reposo o movimiento. CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO Según se mueva un punto o un sólido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento: Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y curvilíneo Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea recta. con respecto al tiempo y a un punto de referencia. variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia. Según la velocidad: Uniforme y uniformemente variado. Es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al compararlas con las otras dimensiones que intervienen en el movimiento. y las trayectorias elípticas y parabólicas. debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de referencia está moviéndose respecto a otro (este papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del Sol. De acuerdo con lo anterior. Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un tramo de vía rectilíneo con una velocidad sensiblemente constante. Rotación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias circulares concéntricas. como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración de de la gravedad. por lo que no cabe hablar de un sistema de referencia absoluto. Según la trayectoria del sólido: Traslación y rotación. v respecto Un buen ejemplo del primer caso podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la pizarra. un sistema de referencia puede estar: a) en reposo respecto a otro → b) moviéndose con velocidad constante al supuestamente fijo c) con una aceleración respecto al fijo.0) y k = (0. y el origen se sitúa a conveniencia del observador. que suele llamarse origen del sistema de referencia. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO. formando una base del espacio. no necesariamente rectas. 1 . Sistemas de referencia. Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán CAPITULO 2. ˆ k ).0. no se puede decir que algo se mueve o que está en reposo sin añadir respecto a qué. SISTEMAS DE REFERENCIA. Según la dirección del movimiento: Alternativo y pendular. Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza. esta propiedad está íntimamente ligada al movimiento de los cuerpos. Traslación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias iguales. está asociado a una masa inercial. La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento es la cinemática.1). a diferencia de un punto geométrico. Así resulta que el movimiento como el reposo son hechos relativos. CONCEPTO DE MOVIMIENTO El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio. el espacio suele ser la ˆ j base más habitual la llamada ortonormal ( i . Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral. Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA.1. ˆ .0. un sistema de referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores linealmente independientes. En el dominio de la física. En efecto. incluyendo cuerpos rígidos y deformables. los sistemas de referencia pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relación respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmóvil. ˆ = (0. que a su vez se expande en el Universo. el cual a su vez se desplaza en la galaxia. Los vectores de la base son ˆ ˆ i = (1.

Se llama trayectoria de una partícula en movimiento al lugar geométrico de las posiciones efectivamente ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo. obtenemos que la trayectoria sea una recta vertical.. Una forma experimental es usando una película fotográfica y una flash electrónico que se encienda por ejemplo cada 1/30 de segundo. Los vectores posición correspondientes son OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Si dejamos caer un objeto. pues no sabemos en que instante de tiempo ocupó cada punto. Hugo Medina Guzmán una recta. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Hace falta la ecuación horaria. Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento. De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser → → → → 2 . El vector posición puede ser expresado a través de las ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del tiempo: x = x(t ) . Para encontrar la ecuación horaria debemos medir las distancias en función del tiempo. z = z (t ) → S = S (t ) ˆ ˆ r = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j Desplazamiento. La trayectoria no define el movimiento. Ejemplo experimental. circunferencia.Movimiento rectilíneo Y por último. parábola o curvas tan complicadas como se nos ocurra. ya que gira con una aceleración normal. la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la posición P2. la película y un disparador que deje caer el cuerpo y simultáneamente accione el flash. distancias sucesivas para diferentes tiempos. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. que si bien es pequeña. Paralelamente a la trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla. en ciertos fenómenos se observa con claridad. Solución. Sabemos dónde estuvo.Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. Para encontrar la ley del movimiento podemos intentar medir a partir de dónde la dejamos caer. Vector Posición. pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto o no. y = y (t ) . El vector posición del punto P es: OP = r → → → → En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria. Estudio del movimiento de la caída libre de un cuerpo. es decir: P0 P = S La ecuación horaria del movimiento de la partícula P es ∩ r = r (t ) Esto se conoce como ley de movimiento. Sea P la posición de la partícula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para cada instante. espiral. En una habitación oscura dispondremos el cuerpo.

En el instante t1 esta en P1.3405 1.1760 1.3250 0. La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus dimensiones son: [v] = LT -1 La unidad en el sistema SI es el metro por segundo (m/s).2480 0. queda determinado el movimiento. La rapidez (que en el lenguaje común se denomina simplemente velocidad) se define como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido. Δ t tiende a cero. Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la trayectoria.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán → ˆ r = −kt 2 k Las ecuaciones paramétricas son x = 0 .6235 0.4130 0. la ley del movimiento es magnitud física. En el instante t 2 está en P2 a una distancia S 2 del punto de referencia. independiente de la dirección. a una distancia S1 de un punto P0 de referencia. Como el tiempo también es un escalar. observen que cuando t 2 tiende a t1 . la partícula ha recorrido una distancia ΔS es la diferencia entre S 2 y S1 . y = 0 y z = kt 2 En esencia para cualquier movimiento debemos ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y conocida su trayectoria. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. Tracemos la curva representativa del la función z = f (t ) En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 . La tabla muestra los resultados de la fotografía: Tiempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 t 10 Cota(m) 0. La figura a continuación nos muestra el gráfico distancia recorrida versus tiempo. Se define como rapidez media dentro de este intervalo Esta curva corresponde a una parábola y su expresión matemática es z = kt 2 ⎧ z está en segundos ⎪ m ⎪ Donde ⎨k = 4. Este proceso se expresa matemáticamente como 3 S 2 − S 1 ΔS = t 2 − t1 Δt El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una vm = .5155 Rapidez. La distancia s recorrida a lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar. la rapidez es también un escalar.9 2 s ⎪ t está en segundos ⎪ ⎩ Luego la ecuación horaria es s = kt 2 Si fijamos el origen del movimiento en z = 0. VELOCIDAD Y RAPIDEZ La fotografía mostrada permite conocer las cotas de la foto en los diferentes instantes bien determinados.7450 0. Δt = t 2 − t1 .0215 1.5130 0. para conocer con mejor precisión el movimiento debemos hacer los intervalos ΔS más pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de ellos.8875 1. Mediante este proceso llamamos a la rapidez instantánea v en el instante t. esto es ΔS = S 2 − S1 .

La notación dS .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán v = lim ΔS dS = Δt → 0 Δt dt S (t ) = Asen (ωt ) Solución. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley . Solución. En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la partícula que se mueve: ΔS = S (t + Δt ) − S (t ) = Asenω (t + Δt ) − Asenωt = Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt ) .4 2 ⎟(10s ) = 140 m ⎝ s ⎠ v(t ) = lim m ⎛ m⎞ 2 v(10 ) = 2⎜1. a) Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria La rapidez en un instante t cualquiera es v = lim = lim Δt → 0 ΔS Δt → 0 Δt v = Aω cos ωt Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt Δt S = At 2 b) Si A = 1. usando fórmulas de la tabla anterior. La tabla siguiente es una pequeña muestra de estas. Hay muchas reglas o fórmulas para derivar diferentes tipos de funciones. a) Si en el tiempo t está en S(t ) : 2 El proceso desarrollado en los dos ejemplos anteriores se hace simple con la práctica. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria S = At . Tenemos que: 2 y su rapidez es v= Ejemplo 2. expresa incrementos infinitesimalmente pequeños que se conocen como diferenciales. Solución. dt . Derivadas de algunas funciones Función Derivada S(t ) = At 2 Transcurrido un tiempo Δt . la partícula estará en S =t n S =c S = cu S(t + Δt ) S(t + Δt ) = A(t + Δt ) = Como 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) . hallar la distancia a la que se encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos después de iniciado su movimiento. 2 S =u+v ΔS = S(t + Δt ) − St = = 2 At Δt + A(Δt ) La rapidez en el instante t es: 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 S = uv S = Asenωt S = Acosωt ΔS Δt → 0 Δt 2 2 AtΔt + A(Δt ) = lim = 2 At Δt →0 Δt b) Para t = 10 es ⎛ m⎞ 2 S(10 ) = ⎜1.4 2 ⎟(10s ) = 28 2 s ⎝ s ⎠ dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt = nt n −1 =0 du dt du dv = + dt dt du dv =v +u dt dt =c = Aωcosωt = − Aωsenωt Ejemplo 3.Asenωt dS La cantidad se llama “derivada de S con dt respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama derivación o diferenciación. Estas pueden memorizarse o encontrarse en tablas.4 m/s . Ejemplo 1. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve según la ecuación horaria 4 dS d At 2 dt 2 = =A = 2 At dt dt dt ( ) Ejemplo 4.

Esto significa que si una partícula sufre un desplazamiento negativo. Tenemos que Hugo Medina Guzmán → La magnitud del vector velocidad instantánea. Velocidad del sonido. Solución. Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo. 5 → Solución. Nos encontramos en una batalla naval. → → → → → Ejemplo 5. La velocidad (que más apropiadamente sería vector velocidad). para esto debemos emplear vectores. Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido. Velocidad instantánea. usando fórmulas de la tabla anterior. su velocidad será también negativa. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. → vm = Δr Δt → Solución. . el objeto se detiene. uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido. Como en el caso de la → rapidez obtendremos la velocidad instantánea v tomando la velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor Δt medido desde un cierto tiempo t1 . Es evidente que en este límite la dirección de Δ r es la de la tangente la trayectoria en P1. r dsenωt dS d ( Asenωt ) = =A = Aω cos ωt v= dt dt dt Velocidad. un tiempo que es: t = 11 . desde nuestra posición. Velocidad media. 340 m/s. a diferencia de la rapidez debemos incluir el concepto de dirección en nuestro estudio.3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m La costa está a 1020 + 1360 = 2380m. en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. obteniendo un valor de 3 s. En el límite. cuando Δt tiende a cero: → r 2− r1 Δr d r v (t1 ) = lim = lim = t 2 →t1 Δt →0 Δt dt Δt → → → → La dirección de este vector es la dirección límite del vector cuando Δt → 0 de la figura anterior. la velocidad es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . calcular la velocidad de propagación del sonido. A los 3 s de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. Calcular la distancia a que están de nosotros el enemigo y la costa. el objeto se está moviendo a la derecha. es decir v o simplemente v es igual a la rapidez instantánea en ese punto. El cociente entre el vector desplazamiento Δ r y el intervalo de tiempo Δt es el vector velocidad media. como se muestra en la figura.Movimiento rectilíneo horaria S (t ) = Asen (ωt ) . La velocidad es: c = s/t = 1050/3 = 350 m/s Ejemplo 6. La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus t. la distancia a que se encuentra el enemigo es: S = 340 x 3 = 1020 m El sonido emplea para ir y volver a la costa. el objeto se está moviendo a la izquierda. v . Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido. Los vectores posición correspondientes son OP1 = r 1 y → OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Entre dos observadores hay una distancia de 1050 m. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P 1 a la posición P 2 . Cuando la pendiente es positiva. Cuando la pendiente es negativa. Cuando la pendiente es cero.

80)(10) − (0. Un ciclista marcha por una región donde hay muchas subidas y bajadas En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h.4 m/s Valor que corresponde a la rapidez instantánea para t = 1s.360)t 2 tal que i) v x (0) = 0. ii) v x (5) = (4.3 s 0. ii) t = 5. x.0 s. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación → b) de la ecuación v x = lim Δx dx . Después viaja en línea recta y su distancia respecto al semáforo está dada por x(t) = bt2 . z = 6m → ˆ ˆ r 1 = 11i + 3 ˆ + 6k j → → → 4.40 m/s2 y c = 0. donde b = 2.0 y 2 x(t ) = 5 + 6t 2 . x1 = 0 .120 )(10) = t2 (10) 2 x 2 − x1 Δx ⇒ = t 2 − t1 Δt 3 = 12. la velocidad = Δt →0 Δt dt ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j instantánea en función del tiempo es donde v x = 2bt − 3ct 2 = (4. c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a estar parado el auto? Solución.4)(10) − (0. a) vm = v = 122 + 32 = 153 = 12. x = 5m. Por consiguiente ( 4. z en metros. Ejemplo 8. iii) t = 10.0 s.80)t − (0. Solución. pero en Física se utiliza con un sentido más amplio para designar un cambio del vector velocidad. En Física se dice que un cuerpo está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su velocidad sino también cuando disminuye o cambia de dirección. Se llama aceleración al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo.8 = 13.5 km/h c) vm = 2 × 5 + 20 v1 2t + v2t 2v1 + v2 = = 3t 3 3 = 10 km/h (Obsérvese que la rapidez media es la media aritmética de las rapideces uniformes únicamente en el caso de que el tiempo que duran los distintos recorridos sea el mismo). a) En t1 = 0. Un auto está parado ante un semáforo. b) Determinar la velocidad media c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s. 2 ˆ ˆ r 0 = 5i + 6k El único tiempo después de t = 0 en que el auto se encuentra en reposo es t = Para t = 1s.80)t − (0.360 El desplazamiento es ˆ ˆ Δ r = r 1 − r 0 = (11 − 5)i + (3 − 0) ˆ + (6 − 6 )k j ˆ = 6i + 3 ˆ j b) la velocidad media es → ˆ Δ r 6i + 3 ˆ j ˆ = = 6i + 3 ˆ vm = j Δt 1− 0 c) la velocidad instantánea es → → ˆ ˆ d r d 5 + 6t 2 i + 3tˆ + 6k j v= = dt dt ˆ+3ˆ = 12ti j La magnitud de v es → [( ) ] Ejemplo 9.360)(10) = 12. z = 6m → iii) v x (10) = ( 4. x = 11m. a) para t = 0 s.80 )(5) − (0. y. z (t ) = 6 t en segundos. 6 vm = vm = x2 (2.360)(5) = 15. y (t ) = 3t . tal que la ecuación stotal ssubida + sbajada = ttotal ttotal 2v1v 2 2s = = 8 km / h = s s v1 + v 2 + v1 v 2 v t + v2t v1 + v2 b) vm = 1 = 2t 2 = 12. a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s. ACELERACIÓN En el lenguaje ordinario el término aceleración se refiere sólo a incrementos del módulo de la velocidad (rapidez).120 m/s3. a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y t = 10.0 2 c) el auto está en reposo cuando v x = 0 . Calcular: a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solución. y = 0m.0 s. b) Calcule la velocidad instantánea en i) t = 0.0 m/s .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 7.360)t = 0 .ct3 . y =3m.

el objeto aumenta su velocidad. Solución. la velocidad. Por definición el vector aceleración media de la partícula entre los instantes es t1 y t 2 es → Ejemplo 10. su aceleración media es → v 2 − v 1 Δ v Δv ˆ = = am = i Δt Δt t 2 − t1 → → → Supongamos que una partícula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el instante t1 está en P1 con una velocidad v1 y en el instante t 2 = t1 + Δt está en P2 con una velocidad v 2 . Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. dt dt dz vz = = 3t 2 + 4t dt vx = La velocidad es: → a (t1 ) v 2 − v1 Δv d v = lim = lim = t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt dt 2 1 → → → → → → ˆ ˆ v (t ) = (2t + 1)i + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k j → → ( ) ˆ Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 ˆ − k j ˆ ˆ ˆ Para t = 3 s . → dr Como v = . 7 Δ v v (3) − v (1) = am = = Δt 3 −1 ˆ (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆ + (15 + 1)k j 2 → → → → ˆ ˆ a m = 2i + 8k . Este proceso para el límite se expresa matemáticamente como → Encontrar: a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s . b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s . v (3 ) = 7i + 2 ˆ + 15k j b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s . c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s . y la aceleración para un objeto en movimiento. z (t ) = t 3 − 2t 2 Las componentes de la velocidad son: dx dy = 2t + 1 . Aceleración Media. Una partícula se mueve a lo largo de una línea curva → v 2 − v1 Δ v am = = t2 − t1 Δt → → → ˆ ˆ r (t ) = t 2 + t i + (2t − 1) ˆ + t 3 − 2t 2 k j ( ) ( ) Las dimensiones de la aceleración son a = LT La unidad de la aceleración en el sistema SI está en metros / segundo por segundo: [] −2 ms m = 2 s s Aceleración Instantánea o simplemente aceleración. Los gráficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento. v y = = 2. La razón en la cual la velocidad cambia se mide por la aceleración. a) Las ecuaciones paramétricas son: x(t ) = t 2 + 1 .” Describa la aceleración simplemente como positiva o negativa. Así si un objeto tiene la velocidad → → v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 . el objeto disminuye su velocidad.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Observe que la aceleración negativa no significa necesariamente “bajar la velocidad”. Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el mismo signo. y (t ) = 2t − 1 . tenemos: dt → → ⎛ →⎞ → d v d ⎜d r ⎟ d2 r = ⎜ a= = dt dt ⎜ dt ⎟ dt 2 ⎟ ⎝ ⎠ Es mejor evitar el uso de la palabra común “desaceleración. Cuando t 2 → t1 o Δt → 0 llegaremos al valor de la aceleración en el instante t1 .

0(5) − 3.0t − 3.0)t ]k j dt y el vector aceleración es la derivada del vector velocidad: → → El gráfico indica las posiciones instantáneas del móvil en cada instante d 2 r (t ) ˆ = −6. b) ¿Hay algún tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) ¿La aceleración del objeto es constante o cambia con el tiempo? Solución.Movimiento rectilíneo c) la aceleración instantánea es → → Hugo Medina Guzmán → a (t ) = ˆ − 4 )k para t = 1s → ˆ = 2i + (6t dv d ˆ (2t + 1)iˆ + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k = j dt dt [ ( )] ˆ Δ r = Δx i = x − x0 i ˆ ˆ v = vi = Δt Δt t − t0 Δx x − x0 v= = = tan α Δt t − t0 → ˆ ˆ a (1) = 2i + 2k Diagrama velocidad-tiempo la magnitud de la aceleración es a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2 Ejemplo 11.0t 2 k j ( ) a) Obtenga los vectores de: desplazamiento.0t 2 k j ( ) El vector velocidad es la derivada del vector desplazamiento: d r (t ) ˆ ˆ = −5. que la aceleración sea siempre igual a cero.0(5) ˆ + 7. La persona registra la posición del objeto en función del tiempo y determina que está dada por → El gráfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del tiempo. ya que t no aparece en el vector aceleración. Para que un movimiento sea rectilíneo uniformemente variado su aceleración debe ser constante y diferente de cero. y considerando que su trayectoria está en el eje x 8 → → MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.0t ˆ + 7. tenemos x = x0 + vt = Diagrama espacio-tiempo ˆ ˆ r (t ) = −5. Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un ovni. Estudio del Movimiento → → Como la aceleración es constante.0 s.0 − 2(3.0iˆ + 50. velocidad y aceleración del objeto en t = 5.0t i + 10.0t i + 10.0t − 3. Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su velocidad debe ser constante.0 ˆ − 40.0 s: → → 2 ˆ ˆ r (5 ) = −5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.0 ˆ + [7. a m a= → dv Δv = = constante dt Δt → =a ˆ Δ v = Δv i ˆ a = ai = Δt Δt Δv v − v0 a= = Δt t − t 0 v − v 0 = a(t − t 0 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 v = v0 + at .0 k dt 2 en t = 5. Estudio del Movimiento Como el movimiento es uniforme v m = v . De v ˆ ˆ r (t ) = −5.0(5) k j ˆ = − 25. a) El vector desplazamiento es: → x − x0 ⇒ x = x 0 + v(t − t 0 ) t − t0 Si el instante inicial t 0 = 0 .0(5)i + 10.0k j [ ] d 2 r (5) ˆ = −6.0i + 10. es decir. luego la velocidad nunca puede ser cero c) La aceleración del objeto es constante.0 k dt 2 b) la velocidad en ambas direcciones x e y es constante y diferente de cero.0t ˆ + 7.

Podemos obtener una relación muy útil eliminando el tiempo como variable en la ecuación Diagrama espacio -tiempo x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + Como a = (v − v0 ) (v − v0 ) ⇒ (t − t 0 ) = (t − t 0 ) a 1 2 a(t − t 0 ) 2 9 . la velocidad media v m es La posición.Movimiento rectilíneo Diagrama velocidad-tiempo Hugo Medina Guzmán a= Δv v − v0 = = tan α Δt t − t 0 → La velocidad media: ˆ Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 i y la posición en t es r Ejemplo 12. El área encerrada es igual al área de un trapecio cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura v + v0 2 y como v = v 0 + a(t − t 0 ) vm = resulta h = (t − t 0 ) . LA ECUACIÓN DE TORRICELLI. ˆ = xi . la velocidad media en este intervalo es Δx x − x0 vm = = Δt t − t0 → x − x0 = vm (t − t0 ) y x = x0 + vm (t − t0 ) Por otra parte como la velocidad es una función lineal. vm = v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) = v0 + 2 2 finalmente a(t − t 0 ) ⎤ ⎡ (t − t 0 ) x = x 0 + ⎢v 0 + 2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 2 ⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 ) 2 h 2 (v + v0 ) (t − t 0 ) = 2 1 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 ) 2 (v − v0 ) Pero como a = tan α = (t − t 0 ) ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 ) Luego Area del trapecio = (b1 + b2 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Valor que precisamente corresponde al desplazamiento Δx = x − x 0 . De lo anterior: Solución. Demostrar que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo es igual al módulo del desplazamiento Δx = x − x 0 .

b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t: t = 16. posición inicial y aceleración inicial de la tortuga.00 cm/s)t . a) Determine la velocidad inicial.0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad (magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes? e) Dibuje las gráficas: x-t. Descripción del movimiento de una partícula con aceleración constante. La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un sentido constante y aumentando su velocidad.00 cm s . vx = a x = −0.0 cm.0 s 10 . La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo con movimiento retardado (desacelerado) hasta detenerse en P 1 y cambia de sentido. La ecuación de la posición de la tortuga en función del tiempo es x(t) = 50. 1er Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v0 a 0 = constante ≥ 0.00 cm s − (0. x = 50. Consideramos una aceleración constante a > 0 en el sentido positivo de la trayectoria. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: a 0 = constante x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 v = v 0 + at x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 2do. v x = 2.125 cm s 2 . dx = 2.Movimiento rectilíneo Sustituyendo Hugo Medina Guzmán x = x0 + v0 2 2 0 (v − v0 ) a 1 (v − v0 ) + a 2 a2 2 De donde se puede despejar: v = v + 2a( x − x 0 ) Los diagramas aceleración-tiempo.125 cm s 2 )t dt dv ax = x = −0. vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0 a t = 40. Solución. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: Conocida como la ecuación de Torricheli. b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero? c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida? d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia de 10.0 s. Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0.0 cm + (2. A partir de ese instante la velocidad aumenta constantemente (acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido constante. Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos eje x con la dirección positiva hacia la derecha.(0.125 cm s 2 dt a) En t = 0. v = v 0 + at Los diagramas aceleración-tiempo. Ejemplo 13.0625 cm/s2)t2 .

En t = 25.23 cm/s.4 s (la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y por lo tanto sin significado físico).0 cm y resolvamos para t : Hugo Medina Guzmán ⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s b) v B = 2aAB 2 vB 400 = = 20cm 2a 20 ⇒ AB = c) v B = at ⎫ 20 =2 s ⎬ ⇒ t= 20 = 10t ⎭ 10 d) Será la suma de los tiempos parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.0 cm del punto de partida cuando x = 60. Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical perpendicular a la tierra. g 90 = 983.0 cm o x = 40.23 cm/s.2213 La variación de la aceleración gravitacional con la altura sobre el nivel del mar es aproximadamente g = g φ − 0.0 cm y resolvamos para t: t = 6. c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD.0 s. En t = 36. d) El tiempo total en el recorrido AD.1. b) La distancia AB.0 cm y resolvamos para t. Calcular: a) La velocidad del móvil en los puntos B.0052884 sen 2 φ . 2 φ en grados Ejemplo 14.000002860h h en metros y g φ en m/s Donde h 2 ≤ 40 000 m Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la aceleración debido a la gravedad varía muy poco con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se toma g = 9. La tortuga regresa al punto de partida después de 32. vx = .0 cm. La variación de la magnitud de la aceleración g φ debido a la gravedad en la superficie de la tierra con la latitud está dada por la fórmula internacional de la gravedad adoptada en 1930 por el Congreso Geofísico Internacional: t = 36. Esto da: t = 0 y t = 32.8 s En t = 6. y.20 s y t = 25.Movimiento rectilíneo c) Hagamos x = 50.81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia abajo). llega al punto D (CD = 55 cm).0.55 cm/s. Un móvil parte del reposo y de un punto A. Solución.049000 (1 + 0. a) 1 2 ⎫ at ⎪ ⎪ 2 ⎬ ⇒ vB =20 cm/s 1 2⎪ 105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪ 2 ⎭ vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s BC = v B t + 1 ⎫ CD = vC t + at 2 ⎪ ⎪ 2 ⎬ 1 2⎪ 55 = 50t + 10t ⎪ 2 ⎭ 11 y = y 0 + v0 t + v = v 0 + at a = −g a) Caída libre 1 2 at 2 . Hagamos x = 40. Donde φ es la latitud de la tierra medida en el ecuador Para φ = 0º (ecuador). Hagamos x = 60. C y D. finalmente.4 s. e) g φ = 978.2.0 s . d) La tortuga está a 10. g 0 = 978.0000059 sen 2 φ ) 2 g en cm/s . vx = .20 s. vx = + 1.0490 Para φ = 90º (polos). con movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado (a =10 cm/s2). tarda en recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 s.8 s.

el cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Observamos que t P = 2t m La velocidad es Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos despreciable la resistencia del aire. Esta corresponde a cuando la velocidad disminuye a cero. 1 y = h + v 0 t + − gt 2 2 v = v0 − gt a = −g El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima y m . 2v 2h 1 h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0 g 2 g ⎛v y m = h + v0 ⎜ 0 ⎜g ⎝ = cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 t=− ± g g h+ 2 v0 2 toca el piso al tiempo 2 v 0 + 2h v0 t=− + g g Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento y=h con una velocidad 12 . luego: y =h− v = − gt a = −g 1 2 gt 2 ⎛ 2v ⎞ v P = v0 − g ⎜ 0 ⎟ = v0 − 2v0 = −v0 ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ Finalmente toca piso cuando y = 0 2v 1 2h h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0 g 2 g cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 ± t= g g El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo 1 2 Luego h − gt = 0 ⇒ t = 2 y la velocidad es v = 2h g 2 gh 2 v 0 + 2h v0 + t= g g con una velocidad 2 v = − v0 + 2 gh b) Lanzamiento hacia arriba Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad v 0 . c) Lanzamiento hacia abajo Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad v 0 . que corresponde al tiempo inicial. se mueve con un movimiento rectilíneo uniformemente retardado (desacelerado). v 0 = 0 . En este caso y 0 = h . y = h − v0 t − v = −v0 − gt a = −g 1 2 gt 2 El cuerpo alcanza el piso cuando v0 − gt = 0 ⇒ t m = De aquí v0 g ⎞ 1 ⎛v ⎟ + + g⎜ 0 ⎟ 2 ⎜g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 y = 0.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán 2v 1 h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por 2 g supuesto t P = 0 .

2)2 = 0 De aquí t = 4 s.8 Con t1 en (1): h = 40(3. Ejemplo 20.5 ⇒ t1 = = 3.5 .5(4.5 37. recorre en el último segundo 68. Solución.25)2 = 0.25) .5t2 y2 = h .5(t . se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12. La pelota llega a tierra 4.25) = -30.10t = 12. Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3(s).30(t . 2 v = − v0 + 2 gh Ejemplo 15. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m/s.5(4. Se deja caer un cuerpo desde una altura de y0 = 33 m. Encuentre a) la altura desde la cual se soltó.5 v y = v0 − gt 2 = −2.2 s g 5 t= .5 m/s. Un cuerpo que cae.5 m/s y = h + 12.5t . t= h 5 La distancia recorrida en el último segundo será ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ y⎜ − 1⎟ − y ⎜ ⎜ 5⎟ = ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ − 5⎜ − 1⎟ = 68.t . porque es cuando la pelota está de bajada. Suponiendo que se soltó del reposo y = h .6 m g 2h 524. se deja caer una piedra. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. y1 = h .y2 = t Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Ejemplo 17. y1 = 33 .2) . Solución. Encuentre: La altura del acantilado.83) = 81.5 . Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio.5 40 − gt1 = 2. Si ambas golpean el piso simultáneamente.41 m. Solución. Encontrar La altura desde donde cae.5t2 y2 = 33 .2) .6 m Ejemplo 18. después.25 s. ⇒ h = 37.5 m/s.3 m. Desde el piso.10(4.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán y2 = h . 9. v0 = 12.2)2 Siendo al mismo tiempo y1 = h .5t2 a) Al tiempo t = 4.25 s.5t2 y1 . y = 0. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. La altura en función del tiempo será Con g = 10m/s2.2 5⎜ ⎜ 5⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ h = 268.83 s. Desde lo alto de un acantilado. Solución.30(t .0 m/s Ejemplo 16.19 m b) vy = 12. luego: h + 12. b) El tiempo total de caída.5t2 = 0 13 2 2 y =h− 1 2 gt 2 t1 = h y el g El tiempo en que alcanza h/2 es tiempo en que h = 0 es t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es 2h − g b) h = 3 ⇒ h = 524. 2 Con t2 se obtiene la misma altura.83) − 1 2 g (3. h = 80m Ejemplo 19. Desde lo alto de un edificio. Calcule: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2.5(t . b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo.6 = = 10. Solución. desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 m/s.5t2 El tiempo en que llega al suelo es 1 y = h + v0 t − gt 2 2 1 2 gt (1) 2 v y = v0 − gt ( 2) y = v0t − a) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2. Solución. b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.5s g b) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2.5 Restando obtenemos: Δt = t2 − t1 = 5 = 0.

Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo. Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor. y = 0 Luego (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del suelo de éste. En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra. Primer método: En el instante en que empieza a caer el cuerpo el ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v. a) El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lámpara es: v0 = 3m/s ⎫ ⎪ 1 g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 2 ⎪ t = 3s ⎭ Cuando la piedra toca suelo. considerando magnitudes positivas hacia abajo. Aplicando la ecuación: 1 ⎛ ⎞ h − ⎜ vt + at 2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ s = vt + 1 2 h = 3(3) − 10(3) 2 = 36 m b) t’ = 2 s. Magnitudes positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. h1: distancia al origen del globo en t'. Solución. b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento. con la que toca el piso? 14 . La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleración de 1 m/s2. h2: distancia al origen de la piedra en t'. a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo? b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 .8 – (-1) = 10.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. La lámpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫ ⎪ ⎬ 1 1 h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪ 2 2 ⎭ 1 2 at 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes. es: aBA = aB . Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50 m.74 s t= = a BA 10. Solución.8 + 1 ⇒ d = 6 + 14 = 20 m Segundo método: La aceleración de la lámpara respecto al ascensor.74 s = g+a 9.aA = 9. 8 m/s2 Ejemplo 22. 1 a BA t 2 ⇒ 2 2h 2×3 = 0. Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra. si llega al suelo a los 3 s. calcular: a) Altura a que se encontraba el globo cuando se soltó la piedra.8 h= Ejemplo 23. Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s. se desprende la lámpara del techo. tendremos: − h + vt + t= 1 2 1 at = vt − gt 2 ⇒ 2 2 2h 2×3 = 0.

La maceta tarda 0. encontramos: -50 = (. t2 = 5.8) 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Luego. 2 2 v0 2. que es el gt 2 + y= 2 y+h negativo de la velocidad inicial.08) = −20m / s .420 s en pasar por esta ventana. Luego. ¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2? e) ¿Se desea que después de pasar el borde. y el tiempo de P1 a P2 es (t2 .9) − (9.tl) = 0. respectivamente. tenemos De la cual t1 = 0.9t12 y − 30 = 20t 2 − 4. indica el instante en el cual la bola es lanzada. y también t1 = 4. h = 70. Ejemplo 25. entonces –v0 es la velocidad cuando pasa el borde.8)(4.42) ⎤ y= ⎢ ⎥ = 0. d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2. por debajo del techo de la torre.311 m 2 g 2(9.8) Pero en el borde del techo y = 0.4 m. de v = v 0 + at t= 2( y + h) − g 2y ⇒ g v1 = 20 + (− 9. ¿con qué velocidad se debe lanzar hacia arriba de la azotea? Hugo Medina Guzmán Ejemplo 24. e) Si v0 es la velocidad inicial deseada. a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura. 15 .8)(0.90 ) − (9.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola? d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m. 2 − 15 = 20t1 − 4.90 m. ⇒ 2 gt 2 + 2 gyt 2 + y = y + h 2 gt 2 ⇒ + 2 gyt 2 = h 2 Resolviendo para y : 1 ⎛ 2h − gt 2 ⎜ y= 2 g ⎜ 2t ⎝ Con los datos 2 1 ⎡ 2(1. Se puede despreciar la resistencia del aire. ¿A qué distancia debajo del punto desde el cual cayó la maceta está el borde superior de la ventana de abajo? Solución. Un malabarista actúa en un recinto cuyo cielorraso está 3.248 s.311 m 2(9.96 m/s.42) s La distancia y desde la azotea al borde superior de h = v0 t + la ventana es: Solución.420 s es la diferencia entre los tiempos tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y . Malabarismo.8) ⎣ 2(0.47 2 = = 0.42) ⎦ 2 ymax − (20) = = 20. Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la ventana es v 0 .8 s 2 v2 = 20 + (− 9.723 s. 2 Otra forma de encontrar la distancia es: como t = 0.8)t22 ⇒ t2 = 5. b) − 50 = 20t2 + Elevando al cuadrado: 1 (− 9.42) = 2. podemos encontrarla en función de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en pasarla:: 1 2 2h − gt 2 gt ⇒ v 0 = 2 2t 2 m 2(1. la cual es el tiempo en que la bola retorna al borde.8)(0. ⇒ v0 = 1. t1 = 4. De v 0 + 2ay max = 0 . luego 0 = v0 t1 + 1 2 at1 . respectivamente.47 Luego: v 0 = 2(0.08 s. la bola alcance la tierra en 3s.9(3)2.v0)(3) – 4.0 m arriba del nivel de las manos.4 m − 2(9.525 s. Luego aplicando y = v 0 t + 1 2 at al viaje hacia abajo de 2 la torre.8)(5. y = v 0 t + y= 1 2 at . a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota? b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? En el instante en que la primera pelota está en el cielorraso. Una maceta con flores cae del borde de una ventana y pasa frente a la ventana de abajo.8) = −37 m / s c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .9t 2 Resolviendo. el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad inicial de la primera. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo. cuya altura es de 1.

Solución.7 − 9. a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba.3 m Ejemplo 26. 3 En el tiempo t habrá viajado hacia arriba (3. g 2 2 1 El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − . v0 y = 0.8)(3) ⇒ v 0 y = 7. Ni los campeones pasan mucho más de 1. a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer: v = 2 g ( H − h). un atleta se agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la mayor altura posible. 1/ 2 1 − 1/ 2 = 1 2 −1 = 2. se frena con razón constante de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo.78 s . a) La rapidez de un objeto que cae una distancia H en caída libre una distancia H − h es: t1 = 2 y máx =1 s . Una manzana cae libremente de un árbol. Puede despreciarse la resistencia del aire. Trate al atleta como partícula y sea y máx su altura máxima sobre el suelo.7 m. c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.8t En el cielorraso. Resolviéndolas obtenemos: t = 0.59 s y d = 1.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas Solución. ⇒ t = 0. Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 ) 2 2 2 Hugo Medina Guzmán Luego: 0 = v 0 y − 2(9. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido en el aire. Como comienza desde su máxima altura.00 s en el aire (“tiempo de suspensión”). a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco? b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación cuadrática y usa una para su respuesta. d) 3.30 s en caer el último tercio de la distancia. Para explicar por qué parece estar suspendido en el aire. Ejemplo 28.7 m s) = 5. v y = 0 . La primera bola viaja hacia abajo una distancia d en el tiempo t . Desprecie la resistencia del aire.0 m . b) La aceleración para llevar a un objeto desde la rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a= c) v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ = = g ⎜ − 1⎟. El tiempo al caer para alcanzar y máx es: v' 0 y = 1 (7. d = v0 y t + 1 gt 2 ⇒ d = (4. b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro del césped. calcule la razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo que tarda en llegar del suelo a esa altura. g 2 y máx / 2 = g El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es: y máx t 1 = 1 = s.1t − 4. de tal 2 t2 = manera que la razón entre el tiempo que está sobre la mitad de la altura máxima y el tiempo que está por debajo de la altura máxima es. Un excursionista despierto ve caer un peñasco desde un risco lejano y observa que tarda 1. estando originalmente en reposo a una altura H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h. c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento de la manzana.4.7 m s .0 m − d = 1. 2h 2h ⎝h ⎠ h = 1 gt 2 2 16 . Solución. (3 − d ) = v' 0 y t − 1 gt 2 (3 − d ) = 5.0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la 2 primera bola. ¿qué representa la otra? Solución. b) También tenemos: v y = v0 y − gt = 0 = 7. Cuando la manzana llega al césped.1 m s . En el salto vertical. y − y 0 = 3.9 m s 2 )t 2 2 La segunda bola tiene Ejemplo 27. a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de tocar el césped.9t 2 Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas.

c) La velocidad con que llegará al suelo. las condiciones del problema imposibilitan esta respuesta. Las ecuaciones de este movimiento serán: ⎧v1 = 40m/s ⎪ De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s .8)(7.3) 2 2 ⎧t = 7.3) 2 2 gt 2 = 1 g (t − 1. Solución. Aunque físicamente es posible.8t + 5. h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m t1 = 2 s g ≈ 10m/s 2 a) v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2 1 2 1 gt1 ⇒ 100 = 2v1 + 10 × 4 2 2 2 2 v v h4 = 2 ⇒ h4 = 2 2g 2 × 10 H = h2 + h4 h3 = v1t1 + Solución. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s.18 ⎨ 1 ⎩t 2 = 0.07 = 0 Resolviendo 1 3 2 Ejemplo 30. y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo. b) Tiempo que tarda en llegar al suelo.65 s ⇒ 1 2 v' = 26.08s t = 3.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Si tarda 1.30 s la subida a la cima y la caída al fondo. Ejemplo 29. Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo. Esto correspondería a un objeto que estaba inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que era lanzado hacia arriba y tomando 1.6 s ⇒ 1 2 60 = 10t + 10t v = 36m/s 2 1 2 ⇒ 300 = 40t 2 + 10t 2 2 ⇒ t 2 = 5s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos c) c) y d) h’ = 30 m v' = 10 + 10t ' t ' = 1.6 m.08)2 = 245. b) En qué momento llegará al suelo. Tomamos corno origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente.5m/s 30 = 10t '+ 10t ' 2 17 v = 2 gH = = 87 m/s 2 × 10 × 380 . d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c). h= 1 2 (9. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo.9 ± 3.30 s.30 s en caer el último tercio h : 2 3 h = 1 g (t − 1.73s Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: t − 7. La primera es la solución correcta porque es mayor que 1. ⎪h = 180m ⎩ 4 Finalmente H = 200 + 180 = 380 m b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl: v = v 0 + gt s = v0 t + 1 2 gt g ≈ 10m/s 2 2 v0 = 10 m/s h1 = v1t 2 + 1 2 gt 2 2 a) y b) h = 60 m v = 10 + 10t t = 2.6 m b) Con la segunda solución para t encontramos h = 2. Se pide calcular: a) La altura desde la que cae.

entonces cada tramo vertical que baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas tiene un área ∫ x x0 dx = ∫ vdt t0 t ⇒ ∫ x x0 dx = ∫ [v0 + a(t − t0 )]dt t t0 Integrando obtenemos ΔA = v m Δt Donde v m es la velocidad media del intervalo. Encontrar la velocidad de un móvil a partir de la aceleración.CÁLCULO INTEGRAL Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y a (t ) tal como fue mostrado Δx = ∑ v m (t i )Δt i x(t ) ⇒ v(t ) = dx(t ) dv(t ) d 2 x(t ) ⇒ a(t ) = = dt dt dt 2 La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + Δt . v(t i ) se llama v(t ) y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como una "s” grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego escribimos Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 1 2 a(t − t 0 ) 2 En el caso de un movimiento con velocidad constante el desplazamiento entre los tiempos t y Δx = ∫ v(t )dt t t0 t 0 es x − x 0 = v0 (t − t 0 ) o Δx = v 0 (t − t 0 ) Para un movimiento cualquiera con aceleración variable el diagrama velocidad-tiempo será el mostrado en la figura siguiente El proceso de integración es el inverso del proceso de derivación. Ejemplo 31. análogo al símbolo para la diferencial. Δx = lim ∑ v(t i )Δt Δt → 0 i Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad promedio v m por la velocidad instantánea v . El símbolo Δ se convierte en d . dado su velocidad inicial y su aceleración conocida. Esta área corresponde al desplazamiento en ese intervalo que como se puede observar el área faltante se complementa con el excedente del otro lado. Con un diferencial obtenemos una fórmula integral si la invertimos. Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma tiene mayor precisión. porque en el límite esta aproximación es válida. Obtendremos la distancia real en el límite: Como hemos visto. puede utilizarse para deducir las fórmulas que ya hemos visto. a= ⇒ dv ⇒ dv = adt dt v v0 ∫ dv = ∫ adt = a ∫ dt t0 t0 t t Integrando obtenemos v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 ) v= dx ⇒ dx = vdt dt Para encontrar la posición ⇒ Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t en segmentos pequeños Δt . Solución. Los matemáticos han inventado un símbolo para este límite. que es el inverso del cálculo diferencial. Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán El desplazamiento total para el intervalo (t − t 0 ) es la suma de todas las áreas de todos los rectángulos de tal modo que: PROBLEMA INVERSO . Así es que los hacemos tan pequeños a fin de tener una buena aproximación. 1 2 x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 18 . En esta sección veremos cómo el cálculo integral. Por ejemplo. hallar la posición de una partícula en un instante cualquiera. La distancia que obtenemos con este método no será la correcta porque la velocidad cambia durante el tiempo del intervalo Δt . el cálculo diferencial proporciona la herramienta para determinar la velocidad y aceleración en cualquier instante del tiempo.

Encontrar las ecuaciones del movimiento para una partícula que se mueve con → aceleración constante inicial ˆ a = ai y que para el tiempo → dv ⇒ dv = adt = (1. La aceleración es a= dv dt La velocidad se puede encontrar en términos de una integral como dx = 0. Salto volador de la pulga.Movimiento rectilíneo También se puede encontrar la ecuación del movimiento expresando la integral de la siguiente manera: Hugo Medina Guzmán Integrando: x = ∫ [v0 + a(t − t 0 )]dt + C 2 v = ∫ adt + C1 .40t 3 dt ⇒ dx = (0.1 m/s v= También se puede escribir en forma integral x = ∫ vdt + C2 Reemplazando el valor de v : 19 Ejemplo 34. a) Obtenga su posición y velocidad en función de t.5t − 0. Rothschild.5t − 0. en el ScientificAmerican de noviembre de 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los .12t . Solución. v = v0 + a(t − t 0 ) dx dt ⎧t = 0 ⎪ a(t ) = 1. Schlein. con t en s m/s3. Una película tomada a alta velocidad por M.25t 3 − 0.75t 2 − 0.40t 3 )dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 : v= x = ∫ 0.5) − 0.75t 2 − 0.10t 4 0 t t = t 0 se tiene v = v0 . Pequeña Tabla de Integrales ∫ dx = x n ∫ x dx = x n +1 (n ≠ −1) n +1 dx = lnx x e ax ax ∫ e dx = a cos(ax ) ∫ sen(ax ) = a ∫ (u + v )dx = ∫ udx + ∫ vdx ∫ 1 2 at − at 0 t + C 2 2 Como para t = t 0 se tiene x = x 0 . ˆ t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tenía una → v = ∫ 1. Parker. La aceleración de una motocicleta está dada por a (t ) = 1. “The Flying Leap of the Flea”.5s ⎩ 2 Para t = 0 la velocidad es mínima Para t = 12.12t 2 )dt dt Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 : a= Para encontrar x(t ) . x = ∫ vdt + C2 Los valores de C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Y.12t = 0 ⇒ ⎨ 1. a) Para encontrar v(t ) .5) = 39. Neville y S.75t 2 − 0.5t − 0.40t 3 0 t ( ) ˆ velocidad inicial v 0 = v 0 i . La moto está en reposo en el origen en t = 0.40(12.40t 3 dt = 0. Sternberg (3500 cuadros por segundo. Solución.12 = 12. K.5 ⎪t = 0.75t 2 − 0. El movimiento es en el eje x . C.5 la velocidad 2 3 Ahora consideremos la definición de la velocidad v = 0. tenemos v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 Reemplazando el valor de C1 obtendremos la Como para ecuación de la velocidad: v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 ( ) b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración debe ser cero.75(12. 2 Ejemplo 32.5t − 0. tenemos 1 2 2 x0 = v0 t 0 + at 0 − at 0 + C 2 2 1 2 ⇒ C 2 = x0 − v0 t 0 + at 0 2 Reemplazando el valor de C 2 obtenemos 1 1 2⎞ ⎛ x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 0 ⎟ 2 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 x = v0 t + Ejemplo 33.12t 2 dt = 0. b) Calcule la velocidad máxima que alcanza.

8t.8t + 2 t − 0 7. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical.3 × 10 −3 cm 1 h (1. La gráfica de la figura describe.5 − 1.4(t − t 0 ) + 2(t − t 0 ) Con t 0 = 2.0 ms y 1. El área es: 1 2 (4 + 8)(7.5) ≈ ATriángulo + ARectángulo Ejemplo 36.5 − 2. Hugo Medina Guzmán = = 0.5) ≈ ATriángulo = 1 (0. ¿cuándo? Justifique su respuesta.5 ms.0 ms y 1.5s .0) ≈ ATriángulo = (1.5 − 2. c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0. en el SI por la ecuación: v = 40 . a (0.8t + 2 )dt a) a= Integrando: hmax = área bajo (v − t ) ≈ ATriángulo + ARectángulo ≈ 1 [(1. Como la aceleración es positiva. entre las líneas en t = 2. en función del tiempo. y es el área bajo la curva v versus t.8 ⇒ a = 0.3 ms b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo t = 2.3 ×10 a (1.4(7.5 ms. (Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un rectángulo).Movimiento rectilíneo datos que se usaron para dibujar la gráfica de la figura.3 ×10-3 )(133) + (0.5s .5 ms. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra entre t = 2.5 s y t = 7.5 s.2 × 10-3 )(133) 2 Ejemplo 35.5 ms.5 ms) ≈ a (1. d) Calcule la altura de la pulga a los: 0. y Δv = v − v0 : 2 ∫ v v0 dv = ∫ (0.5 ms. 1.5 dv = (0. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en función del tiempo. Solución. b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en los primeros 2. b) h (0.52 ) + 2(7.5 ms) = 0 porque la pendiente es cero.5 × 10 -3 )(33) 2 = 8.0 × 10 −2 cm h (1. a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún momento? Si lo es.52 − 2. el cambio de velocidad es positivo.5 − 2.0 ms) 133 2 ≈ = 1. t = 7.5 s. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada.8t + 2)dt t t0 Δv = 0. la aceleración de una piedra que baja rodando por una ladera. Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es encontrando el área bajo la curva a versus t. Determinar: 20 . dv ⇒ dv = adt dt Como a (t ) es la ecuación de la recta: 8−4 a−2 = = 0. habiendo partido del reposo. Use la gráfica para contestar estas preguntas. el punto dista del origen 80 m. 1.25 cm 2 ⇒ v − v0 = 0. Solución.0 ×105 cm s -3 1.3)(133) + (2. a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1. Para t = 2 s.5) = 30 cm s d) h = área bajo el gráfico v– t.5) cm = 30 s c) a = pendiente del gráfico v– t.11 cm 1 (1.0 × 10 -3 )(100) 2 = 5.5 s y t = 7.5 ms.3)(133)]10 −3 2 ≈ 0.

a) Hugo Medina Guzmán s = ∫ vdt = ∫ (40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 + C e) s5 =16 + 40x5 . C15 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 500m 15 5 a) Para el movimiento horizontal vx = 3t . Solución.4x52 = 116 m f) s7 =16 + 40x7 .5) ˆ m/s. integrando dt 21 . Si la posición del j → móvil en el instante t =1 s es Calcular ˆ r = 3i − 2 ˆ m. Ejemplo 37. b) El espacio inicial.16 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuación general de la velocidad.2 Representación gráfica de la distancia al origen en función del tiempo ⇒ ax = dvx m =3 2 dt s Como vx = dx ⇒ dx = v x dt . c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. en valor absoluto. Dibujar el vector velocidad. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. entre los limites t = 5 s y t = instante final. c) La aceleración.2)i + (6t 2 .8t ⇒ t =5 s Representación gráfica de la velocidad origen en función del tiempo En la gráfica de la velocidad frente al tiempo.4x102 = 16 m s15 = 16 + 40x15 . ⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2 b) 80 = s0 + 80 . t = 10 s y t = 15 s. Solución.4x152 = -284 m Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El móvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5s El recorrido en los 5 primeros segundos es: C5 = s – s0 = 116 . C10 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 200m 10 5 b) El vector aceleración.4x72 = 100 m sl0 =16 + 40x10 . d) ¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula? e) ¿Cuánto dista del origen en tal instante? f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0.16 ⇒ s0 = 16 dv m c) a = = −8 2 dt s d) 0 = 40 . El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → C7 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 116m 7 5 ˆ v = (3t . cuando t = 7 s. el área limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos instantes coincide numéricamente con el camino recorrido por el móvil entre esos dos instantes.Movimiento rectilíneo a) La expresión general de la distancia al origen.

2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. at = a cos(θ − ϕ ) = 24. Análisis del montaje de la figura siguiente. baldes) tendrán una dependencia de a. cuando el hombre desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración a. b) ˆ a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. integrando dt y = (2t 3 − 5t + 1) m → ∫ t −2 dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒ 1 ( ) 7⎞ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟ˆ .75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 tan θ = = Para analizar las relaciones que hay entre las variables cinemáticas del bloque m1 .2t 3 − 5t + 1 ˆ i j 2⎠ ⎝2 → ( ) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques.1m/s 2 22 . y 2 . Lo mismo se cumplirá para las otras variables cinemáticas (desplazamiento y velocidad). debemos primero saber cuáles son sus posiciones. La ligadura la tienen a través de las cuerdas. del balde m 2 y de la polea móvil. Para ello elegimos un sistema de coordenadas.5 ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 Como vy = t dy ⇒ dy = v y dt . Podríamos decir que estos sistemas se componen de varias partículas ligadas (conectadas). vy = 19 m/s ax = 3 m/s2. En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. Ejemplo 38. Observemos los sistemas físicos de la figura. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. Es decir. del balde y de la polea son respectivamente: y1 . 7⎞ ⎛3 ⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque. y p .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt t 1 an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. baldes). la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. Estas se representan en la figura siguiente.

Movimiento rectilíneo La longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su posición con respecto al tiempo se expresa de acuerdo al siguiente gráfico. ( ) La nueva posición de la polea: La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . Respuesta. 23 . la polea solo sube 0. Sin embargo.0 m. Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de la polea móvil y del bloque. Por tanto debe ser siempre válida la siguiente relación: Longitud de la cuerda = constante AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son válidas: Hugo Medina Guzmán Análogamente podríamos hacer un análisis para las aceleraciones. ¿cuánto demoran estas partículas en recorrer una distancia de 5. 30.042s cuando se hizo la medición. La polea pasa a ocupar la posición Sin embargo. Las velocidades de la polea y del balde son iguales. obtenemos: 2Δy p + Δy1 = 0 Δy Δy p = − 1 2 Por ejemplo. y p + Δy p . el balde y la polea móvil subirán con una aceleración igual a 2 m/s2.6mm? Respuesta 2x10-11 s.50 m. a2 = a p En definitiva si el bloque baja con una aceleración igual a 4 m/s2. la relación anterior debe seguir cumpliéndose: 2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) Restando (3) y (4) obtenemos. si el bloque por ejemplo. a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b) distancia recorrida entre 9 s y 14s c) distancia recorrida entre 0 y 16s. baja con una aceleración igual a 2. El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 . De esta figura también se deduce la siguiente relación entre la posición del balde y la posición de la polea móvil: y 2 = y p + c1 (3) Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 . De acuerdo a la información dada se pide calcular. d) velocidad media entre 0s y 16s. y concluiríamos que: 1 a p = − a1 2 Es decir. Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea en una cantidad Δy p . 2. Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de tiempo Δt obtenemos como se relacionan las velocidades: v2 = v p . Si se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de 1450m/s y el instrumento marcó 0. si el bloque baja 1. y p + Δy p . la relación anterior se debe seguir cumpliéndose.45m 3. y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relación anterior así: 2 y p + y1 = k (1) Siendo k una constante. la polea subirá con una aceleración igual a 1.8x108 m/s. La polea solo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque. Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones: ( ) Restando (1) de (2).0 m/s2 . y la polea se desplaza una cantidad AB = y p CD = y p − c2 EF = y1 − c2 Por tanto. calcule la profundidad del lago. Se desea calcular cuál es la profundidad de un lago. Un acelerador atómico emite partículas que se desplazan con una rapidez de 2. Δy 2 = Δy p Los desplazamientos de la polea y el balde son iguales. para tal efecto se usa un instrumento conocido como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro en ir y volver desde la superficie del agua.0 m/s2 . e) velocidad media entre 9s y 16s. ( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4) Δy p .

b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es nula. encontrar la posición. la ley del movimiento y la trayectoria. b) Encontrar la posición. El movimiento de una partícula está dado por la ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x. 2 → ( 2 ˆ − 8t + 5)i a = 4t − 4t 3 . Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida en ese período si la velocidad media fue: a) 16 m/s. 5280m 6. b) Hallar su posición en función del tiempo. 125m 8. d) 22. Determinar a) el momento en que la velocidad es nula. b) 8m. d) La distancia que recorre en los tres primeros segundos e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s. Si se movió en trayectoria rectilínea. a 0 = 20 m/s 2 x1 = 68 m v1 = 51 m/s.Haga un gráfico representativo de posición versus tiempo y de la rapidez versus tiempo. a m = 23 m/s 11. a = ( 6t + 8 ) m/s b) 2 2 x0 = 29m. x es la distancia a origen en metros y t es el tiempo en segundos. Un automóvil se encuentra detenido frente a un semáforo. a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante t. c) 125. I. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. c) La rapidez que lleva a los 3s. El alto del hombre es h. Un tren arranca en una estación y acelera uniformemente a razón de 0. b) 41. con aceleración constante. le dan luz verde y arranca de modo que a los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Encontrar la velocidad con la que el borde de la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la tierra. a) t = 6s . Respuesta 24 12. r = 2t Trayectoria rectilínea en el eje x. d) Analizar el movimiento. a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto. a = 4 b) s = 2t − 8t + 5 . 7. la velocidad y la aceleración de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s. a) 50 km/h . 3 2 Respuesta a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0 → 4. 960m. a) Hallar la velocidad de la partícula en función del tiempo. v0 = 27 m/s. Respuesta → Hv H −h 5. II.7 km/h c) 25 km/h d) 0 7. b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5 3 2 9. El movimiento de una partícula se define mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 .7m . Respuesta. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste.. t ≥ 0 . velocidad y aceleración b) Grafique x versus t c) Encuentre la ley horaria.45m a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s e) 30m . x en metros t en segundos.. a) v = (3t + 8t)m/s . v = 0 . 4s. Respuesta a) 2s. b) El módulo de la aceleración en ese tramo. a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? b) ¿Cuál es su rapidez media al regreso? c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? Respuesta.6 m/s hasta alcanzar una velocidad de 24 m/s. b) 240s. b) 22m/s. donde x se expresa en metros y t en segundos. b) 16. Un hombre camina con una velocidad v constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el suelo. contando a partir del momento en que empezó a desacelerar? b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de detenerse? c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la distancia recorrida el) la frenada con la misma aceleración. a) x = -3. El viaje de vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo usual de 6 horas.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán a) v = 2t 2 − t 4 . La posición de una partícula que se mueve en el eje x está dada por 8 t + 5. a) Para t = 2. a1 = 26 m/s 2 2 c) v m = 39 m/s . La aceleración de una partícula está dada por: 2 c) ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración media de la partícula entre t 0 y t1 ? Respuesta.33m 10. Respuesta a) 60s. pero con una velocidad inicial de 100 km/h? Respuesta.Determine: a) La rapidez inicial en metros por segundo. Respuesta.

17.0)m/s b) (-8. medido desde A. En el punto B. c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s. Describa la curva h) Gráfico a versus t.0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s d) (-12.0)m 15.) f) x(t ) = 24 − 8t g) Movimiento rectilíneo uniforme. de acuerdo a la siguiente gráfica.0)m (-36. es donde se anula su rapidez. ambas partículas tienen la misma posición. c) Determine el instante en que cambia de sentido d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4 s e) Posición de la partícula en t = 6 segundos f) Gráfico x versus t.0)m/s (12. c) 0 14.. a) ¿Qué altura alcanza a subir? b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de partida? Respuesta.0)m/s d) (0-3)s e)(3-. la velocidad inicial y la aceleración. se mueve en el eje X. Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas A y B.0)m/s (12. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente antes de chocar. 18. Describa la curva Respuesta. En t = 0 pasa por la → posición → ˆ x 0 = −10i m con una velocidad ˆ v 0 = −20i m/s y en t =3s su posición es ˆ x = −52i m. Si en t = 0. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A. Calcular: a) La distancia total cubierta hasta que la partícula retorne al punto A. Una partícula se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante. a) ( -8. a) 3. B pasa por Q con una velocidad de − 20i (m/s). Una partícula se mueve sobre una recta horizontal. Determinar a partir del gráfico de la partícula: a) b) c) d) e) f) g) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s Velocidad instantánea en t = 2 s Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s Intervalos de tiempo en que se acerca al origen Intervalos de tiempo en que se aleja del origen Ecuación Itinerario de la partícula A ¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? Respuesta.2m b) 6. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se mueven dos partículas A y B. a) (20. El gráfico (b) muestra la variación de la componente v x de la velocidad en función del tiempo de la partícula B. Calcular: a) la velocidad inicial de B para que los objetos se crucen a una altura de 20m. Describa la curva g) Gráfico v x versus t. Una partícula A.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán movimiento para retornar hacia A con una aceleración constante de módulo 6(m/s2). b) la distancia que separa a los objetos cuando B alcanza su altura máxima. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de 16m/s. b) El tiempo total para el recorrido completo hasta volver a dicho punto A. parte hacia la derecha desde un punto A con una rapidez de 28 (m/s) y una retardación constante de módulo 12(m/s2). c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de AB. Calcule: a) La ecuación itineraria de la partícula b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s. b) Determine la ecuación que entregue la velocidad para cualquier instante. a) Identifique a posición inicial. En t = 0 la partícula A parte desde P con ˆ aceleración constate de 15i (m/s2). d) Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen del sistema. simultáneamente se lanza un objeto B verticalmente desde una altura de 5m.4s 16. . 13. determinar: a) Ecuación horaria de las partículas A y B. Con x medido en metros y t en segundos. El gráfico (a) es una parábola cuadrática que muestra la variación de la componente x de la posición en función del tiempo de la partícula A. → 20.0)m/s e) (20.. Un segundo ˆ después. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con la siguiente ecuación de itinerario: x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 .. invierte el sentido de 25 19.

Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál es su origen). El cuerpo llega al suelo 4. La distancia es S = 2v0 t − v0τ − gtτ + 1 2 gτ 2 ˆ por P a 6i m/s. Respuesta.87 y 1. c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s. b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la ˆ velocidad v B = 30i m/s. d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s.31s . Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo eje x. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta altura. 2. d) Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es → → ˆ x 0 = 8i m. Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el tiempo que empleó en llegar al suelo.Movimiento rectilíneo b) Posición de B cuando A cambia de sentido de movimiento. 2. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las mismas velocidades v0 desde una torre alta. En el gráfico de la figura están representadas la componente v x del vector velocidad de dos partículas. que se mueven a lo largo del eje x Calcular: a) La aceleración de B. Un hombre parado en el techo de un edificio tira un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de 14m/s. 25.91. Determinar las velocidades de los cuerpos una con respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante t >τ . El primer cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba.7s más tarde.91 m. y el segundo verticalmente hacia abajo después del tiempo τ . Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente justo antes de chocar. A y B. La velocidad del primer cuerpo relativa al 22. 26.0 ) m/s y 2s después A pasa → segundo es: v1 − v 2 = 2v0 − gτ . recorre 72 m en el último segundo de su movimiento. c) Instante en que se encuentran. a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir entre lanzamientos sucesivos? b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en el momento en que una de ellas vuelve a su mano? Respuesta. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en el aire. b) 1. B pasa por Q con m/s v B (0 ) = (− 5. Hugo Medina Guzmán 23. En t = 0. a) 0. 26 . lanzando cada una de ellas hasta una altura de 3m.87. 24. a) Cuál es la máxima altura alcanzada por el cuerpo? b) Qué altura tiene el edificio? c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo? 21.

no tiene dimensiones. perpendicular a la dirección radial 0H ω = lim Δθ dθ = Δt →0 Δt dt Aceleración angular. α Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil 1 Aceleración tangencial Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración tangencial a t y la aceleración angular. el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán CAPITULO 3. el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio. La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular. Como vemos en la figura. ωm = Δθ . con las unidades en el SI de rad/s. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto. θ En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. θ = S / r . Posición angular. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω = ω1 − ω 0  en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. α = lim Δω dω = Δt →0 Δt dt Velocidad angular. El móvil se habrá En el instante t1 el móvil se encontrará en la posición P1 dada por el ángulo RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el radio. Su posición angular viene dada por el ángulo θ . la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. ω θ 1 . Δt Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular ds dθ =r ⇒ v = rω dt dt Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo. es ω1 . se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. dv dω =r ⇒ at = rα dt dt . αm = Δω Δt La aceleración angular en un instante. El ángulo θ . que hace el punto P. es el cociente entre la longitud del arco S y el radio de la circunferencia r. θ= s s' = r r' Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo. es decir.

la aceleración angular es cero. movimiento la velocidad será de la forma Aceleración. Así pues. Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los instantes t 0 y t . es decir. Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t 0 y t . MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular ω es constante. en la representación de ω en función de t. pero no de cualquier modo. el instante inicial t 0 se toma como cero. con vector unitario (r = n ) y al segundo eje ˆ ˆ MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración α es constante. relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 .Movimiento en un plano y en el espacio Existe aceleración tangencial. Por tanto es fácil afirmar que en este → () ω en función del tiempo ω = ω0 + α (t − t0 ) . mediante integración de la velocidad angular ˆ tangencial. Uno de los ejes siempre está perpendicular a su trayectoria. Hugo Medina Guzmán dθ ⇒ dθ = ωdt . siempre que el módulo de la velocidad cambie con el tiempo. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme 1H θ − θ 0 = ω (t − t 0 ) ∫θ θ 0 dθ = ∫ ωdt t0 α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t El primero siempre pasará por el centro de la circunferencia. α = constante . integrando dt obtenemos el desplazamiento θ − θ 0 del móvil entre los instantes t 0 y t : Siendo ω= ∫θ dθ = ∫ [ω t 0 θ t0 0 + α (t − t0 )] dt ⇒ 1 2 t 0 y t . 2 v = vtˆ . α= t t0 dω dt θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt t0 t ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 ) COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN. por tanto. el instante inicial θ − θ 0 = ∫ ωdt t0 t t 0 se toma como Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita. Debemos estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleración en este sistema de referencia. Habitualmente. 1 2 angular ω= ω dθ dt en función del tiempo t . en un movimiento circular no uniforme Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. a partir de un registro de la velocidad 2H cero. Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la partícula tal como se indica en la figura. θ = θ 0 + ω0 t + α t 2 Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. Al primer eje se le denomina eje normal. ω = ω 0 + α t . y el otro siempre es tangente a la misma. mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2 Habitualmente. con vector unitario t . Las fórmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Velocidad. Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ 0 entre los instantes definida. ω= La posición angular θ del móvil en el instante t podemos calcularla integrando dθ ⇒ dθ = ωdt dt t O gráficamente.

al que denominamos ds . La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos movimientos en los que el módulo de la velocidad varíe con el tiempo. como el ángulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x). tal como se muestra en la figura. Para decir si el auto está dando vuelta a la derecha o a la izquierda. de manera que adoptará la expresión Hugo Medina Guzmán ˆ paréntesis es efectivamente n . en el caso particular del MCU. por lo que ˆ ˆ general a = at t + an n Sabemos por la definición de aceleración que → → dtˆ dt dv . a= dt → → dtˆ v = −ω n = − n . En las figuras siguientes se muestran algunas combinaciones posibles para v y a para un auto en movimiento. su aceleración tangencial será nula. del esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ . luego. descompóngala en las componentes paralela y perpendicular a v . Para entender la aceleración. La aceleración normal siempre existirá. Un objeto puede experimentar la aceleración normal o centrípeta y la aceleración tangencial. con lo cual tendería a cero. Un componente de la aceleración hacia adelante significa que la velocidad está aumentando. Ahora bien. dtˆ dt normal (a n ) dv y aceleración dt v2 a la ecuación an = − R = ˆ No es difícil darse cuenta que el vector t desde el sistema de referencia situado en el centro de la circunferencia tendrá la forma ˆ ˆ tˆ = −senθ i + cosθ ˆ . ˆ ˆ dt R → dv v2 tˆ − n Finalmente: a = ˆ dt R quedará como Así. dt R ˆ dt reemplazando en : dt dtˆ v ˆ = − (cosθ i + senθ ˆ ) . mientras que n al ser j perpendicular a este adoptará la expresión ˆ n = cosθ i + senθ ˆ j ˆ ˆ Derivando t ⇒ dtˆ dθ dθ ˆ ˆ i − senθ = −cosθ j dt dt dt dtˆ dθ (− cosθ iˆ − senθˆ ) = j dt dt De esta expresión para la aceleración pueden concluirse cosas sustancialmente importantes: Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el centro de la circunferencia. la aceleración v2 n es decir sólo tendrá la expresión a = − ˆ R → presentará aceleración normal. si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia. utilizando estos dt dθ v dos últimos llegamos a =ω = . y además el módulo de la velocidad instantánea lo ds . teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio. Concluyendo pues. comprobaremos que el 3 . en esta expresión. que es el caso extremo de los movimientos rectilíneos. Por tanto. si observamos j dt R podemos expresar como v = detenidamente esta ecuación. en un MCU. salvo que el radio de curvatura fuera muy grande. se denomina aceleración tangencial (at ) al término at → d v dvtˆ dv ˆ dtˆ a= = = t +v dt dt dt dt Estudiemos el último término de esta expresión Si se define el ángulo θ .Movimiento en un plano y en el espacio No es tan obvio que la aceleración tenga una sola componente. imagínese que usted es el conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de usted.

643 ˆ + 0. punto más bajo del círculo es hacia el centro. La rueda de la figura del problema anterior. Una rueda de 75 cm de diámetro gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s.0) T= = = 12. dirigida hacia abajo. Ejemplo 3. Solución.0 s 2 Ejemplo 2.5) = 353.5(20π ) = 750π d) an = ω 2 (6 ) cm s a = a c2 + at2 = R ⇒ 2 θ = tan −1 0. an = (20π ) (37. b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6 s? d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la de la periferia para t = 6 s? Solución. Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración del pasajero en este instante.25 cm/s2. Solución.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7.5 = 37.00 m/s.643 2 .6 s 7.7 2 r 860 s g a = 37. b) a = 3. α = 3π 2 R = 37. La 4 .. 2 a = an + at2 = 147894.50 2 .5 2 = 0. a) a = v 2 7.9º 0. la cual está aumentando a razón de 0. m v 2 3.5 cm .500 m/s2.42 cm/s2. hacia el centro. a= v 2 180 2 m = = 37.7 = 3. hacia arriba.0 s s Luego: → ˆ ˆ ˆ j a = a c n + at t = − 0.643 at = α R ⇒ an = (3π )(37.8 Solución.8 g 9.814 m s2 v(6 ) = 37.00 2 m ac = = = 0. y at = 0.5i 0.5 rev/s2. 2π c) v(t ) = Rω(t ) ⇒ θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒ Ejemplo 4. La aceleración es de 1. que gira en sentido antihorario. ¿Qué magnitud y dirección tiene la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto más bajo de su movimiento circular? b) por el punto más alto? c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda? Ejemplo 1.5) = 147894 cm/s2. c) Como v = 2πR ⇒ T 2πR 2π (14. ω 0 = 2π s s a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒ ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π b) rad s 1 2 1 θ (6 ) = 2π (6) + (3π )(6 2 ) = 66π rad 2 66π Habrá girado = 33 vueltas. La aceleración el R 14.00 m/s.00 v rad rad . En un instante dado.0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro. Un avión a chorro militar de combate volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del avión? Exprese la aceleración como múltiplo de g.00 2 m = = 3.50 m/s . a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 segundos.5 2 R 14. un pasajero en el borde de la rueda que está pasando por el punto más bajo de su movimiento circular tiene una rapidez de 3. se acaba de poner en movimiento. Una rueda de la fortuna de 14.643 2 + 0.

(1).A. en t = 16. Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. Dos partículas describen movimientos circulares de radio R = 1m. la posición angular de este será: θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . (2) El encuentro se produce cuando: θ1 + θ 2 = 2π ⇒ 10t + t 2 = 2π 5 .C. ¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo de 90º? Solución. Determine cuando y donde se cruzan ambas partículas.ω M = donde TH = 12 h y TH TM −θH = TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un ángulo de 90º. θ M − θ H = (ω M − ω H )t t= 2(ωM − ωH ) 2 π = 3 h. encontramos para la posición angular del horario: θ H = θ 0 H + ω H t . Por 2 2 otro lado. En un reloj análogo el horario y el minutero coinciden a las 12:00:00 horas. Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h. (1) El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial constante y por lo tanto. 11 Es decir. (1) Análogamente para el minutero se tiene: θ M = θ 0 M + ω M t . con θ 0 H Ejemplo 5.U. ω0 = 0. Solución.36 min. El primero (1) parte de O con rapidez angular ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el segundo (2) parte del reposo del mismo punto en sentido horario con aceleración tangencial constante de 2 m/s .C. Como el cuerpo (1) se mueve con M. Debido que at = α R = 2 m/s . Ejemplo 6. Solución. 2 Número de vueltas para t = 1 n(1) = 2 Número de vueltas para t = 2 θ (1) 2π n(2) = 2 θ (2 ) 2π Durante el siguiente segundo (dos) realiza θ (2 ) − θ (1) = n(2 2 − 12 ) = 3n 2π vueltas. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. se trata de un M.. θ M De (2) .U. 2 θ = αt 2 1 ⇒ α = 4πn 2α 1 2 Entonces 2πn = 1 2 2 Como θ = (4πn )t = 2πnt . Aquí Se encuentra para t: π = θ 0M = 0 . es decir. Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. como parte del reposo. Ejemplo 7. θ 2 = − 2 t 2 = −t 2 El recorrido se muestra en la figura siguiente: 1 2 Como los movimientos del horario y minutero son circulares uniformes. como lo muestra la figura. determine la aceleración angular de la partícula.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Como ωH = 2π 2π .α = 2rad/s .

25 s La solución es 24.5π + 4π (24. y podemos considerar ese instante como tiempo inicial.5π m/s ⎪ 1 1 ⎨ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0 ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s 1 ⎩ n1 Móvil 2 6 . el encuentro es en punto B.5π rad Los valores son iguales. a) Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular es 2π rad/s estará en el punto A. ⎧ π 2 ⎪α 2 = − rad / s 6 ⎪ ⎪ π ⎞ ⎛ ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s 6 ⎠ ⎝ ⎪ ⎪ π 2⎞ ⎛π ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad 12 ⎠ ⎝2 ⎩ Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2 2π t = π 2 + 4π t − π 12 t2 ⇒ π 12 t 2 − 2π t − π 2 =0 ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0 Resolviendo ⎨ ⎧t = −0. se obtiene para el ángulo de encuentro: θ encuentro = 5.75 m. El punto de encuentro es θ1 = 2π (24. El segundo móvil está animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular vale . Hallar el instante y la posición de encuentro por primera vez de ambos móviles. tal como esperábamos.25) = 48.π/6 rad/s2. con lo que: Móvil 1: Como θ 1 = θ 2 = 48. Dos vehículos describen la misma trayectoria circular de radio 0. en dicho instante de encuentro.59 s t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎩t 2 = −10.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán ⎧t = 0.9 rad = 338. equivalente a 24 vueltas mas 1/4 de vuelta. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro. Ejemplo 8.5π rad θ2 = 0.25 s ⎩t = 24.59 s Reemplazando este valor de t en ecuación (1). las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro. la velocidad angular.04º .25)2 = 48. aceleración. b) La velocidad lineal. Móvil 1 ⎧α 1 = 0 ⎪ ⎨ω1 = 2π rad / s ⎪θ = 2π t rad ⎩ 1 Móvil 2: ⎧ω1 = 2π rad / s ⎪v = ω r = 1.25) − π 12 (24. la velocidad angular. c) Realícese un esquema en el que se especifique los vectores velocidad. pasa por B dos segundos más tarde llevando una velocidad angular de 120 rpm.25 s.5π rad . b) La velocidad lineal. y sale de la posición A cuando se empieza a contar el tiempo. a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los móviles.59 s La solución significativa es: t = 0. Solución. El primero está animado de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 rpm.

Esta adopta la expresión → La aceleración normal. En el instante del encuentro el esquema sería el siguiente: Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s . al tiempo t = 24.125π m/s 2 ⎪ 2 ⎪a n 2 = ω 2 r = 0. → → → → v ⋅ a = va cos θ = vat → → at = v⋅ a vx ax + v y a y = 2 2 v vx + v y MOVIMIENTO CURVILÍNEO El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos y/o curvos. c) Esquema especificando los vectores velocidad. 2 2 2 a 2 = a x + a y = a n + a t2 2 2 2 ⇒ a n = a x + a y − at2 dv ˆ v 2 ˆ a = t + n donde ρ es el denominado radio ρ dt de curvatura y corresponde al radio de una hipotética circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria.03π m/s 2 ⎨ 2 ⎪at 2 = α 2 r = −0. at = y an = ρ dt v y ax − vx a y 2 2 vx + v y El radio de curvatura an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 9. La extensión de las ecuaciones en el sistema intrínseco es inmediata sufriendo sólo una ligera modificación respecto a la aceleración.04π rad / s ⎪ ⎪v = ω r = −0. Es evidente que en el caso del movimiento circular éste no varía ya que coincide con el radio de la circunferencia en cada uno de esos ⎛v a +v a x x y y 2 2 2 an = a x + a y − ⎜ ⎜ 2 2 ⎜ vx + v y ⎝ Finalmente a n = ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 v2 dv puntos.0012π 2 m/s 2 ⎩ El móvil 2 tiene velocidad negativa. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por La figura siguiente muestra la velocidad y la aceleración con las coordenadas x e y para un determinado instante. aceleración. 2 2 La aceleración tangencial en cualquier instante.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán 24. porque a l tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el retorno. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial a t . 7 → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s. en el instante de encuentro. se obtiene a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v .25 ⎧ ⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0. Calcular las j ( ) .25 s se produce el encuentro.

vy = 2 . a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t). 8 En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 x = 2t m . s x = 3t . Solución. dv v x = (3t − 2) m/s ⇒ a x = x = 3 m/s 2 dt v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y = En el instante t = 2 s x = 3t . v y = 0 .5 m an 2 ax = 0 .19 m/s 2 v = 4 2 + 19 2 = 19.t = ˆ aT = a . dv y dt = 12t m/s 2 ˆ b) t = ⎧v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 ⎪ ⎨ 2 ⎪v y = 19 m/s a y = 24 m/s ⎩ v = 4 2 + 19 2 = 19. En el instante t = 0.49 m/s v 2 = 377 . Solución.49 vx + v y 2 La aceleración normal es: v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) an = = = −2 m/s 2 2 2 19. ay = 4cos(2t) m/s2. Hugo Medina Guzmán b) las componentes normal y tangencial de la velocidad y aceleración. y = 2t − 5t 2 a) vx = 3.19 m/s 2 La aceleración tangencial es: → → ˆ v 3i + (2 − 10t ) ˆ j = . ax = 0. x=0 s Ejemplo 10.Movimiento en un plano y en el espacio componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de curvatura en el instante t =2 s. 2 v 9 + (2 − 10t ) ˆ − 3 ˆ + (2 − 10t )i j ˆ ˆ ˆ n = t ×k = entonces 2 9 + (2 − 10t ) → → 2 vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t ) vn = 0 ˆ aT = a .10t. Solución. y = 2t − 5t 2 Determine a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración. b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s.49 vx + v y El radio de curvatura 9 + (2 − 10t ) 2 2 5 x − x2 3 9 an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 11. Una partícula se mueve en el plano xy de acuerdo con la ley ax = 0. el móvil se encontraba en x = 0.49 m/s a = 3 2 + 24 2 = 24. a = 3 2 + 24 2 = 24. vy = 0 m/s. ay = -10. c) la ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. y tenía la velocidad vx = 2. vx = 2 a y = 4 cos(2t ) m . an = −2 m/s 2 a) En t = 0 ρ= v 2 377 = = 188. y = −1 m s2 m . Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo m .t = ˆ an = a⋅ n = c) y = → → → − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) 30 2 at = v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 ) = = = 24 m/s 2 2 2 v 19. y = -1 m.

a) Para el movimiento horizontal m a y = −10 2 s ax = 2 m s2 v y = 20 + (− 10 )t v x = 2t vx = 3t . vx = 2 . ax = 0 vy = 3 . → ˆ r = 3i − 2 ˆ m. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. ay = 2 at = ax = 2 v2 m s2 an = a y = 10 m s2 an = ρ ⇒ ρ= v 2 42 = = 1.2 Como v x = ⇒ ax = dv x m =3 2 dt s dx ⇒ dx = v x dt . Un móvil se mueve en el plano xy con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2.1º Ejemplo 12. b) El vector aceleración. Calcular j a) El vector posición del móvil en cualquier instante.51 2 . el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s. y el radio de curvatura en el instante t = 2 s.31 2 .6m an 10 Ejemplo 13. Dibujar el vector velocidad. Solución. s v m 2 a n = 2senθ = 1. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración. ay =10 m/s2. tan θ = x = ⇒ vy s 3 θ = 49. j ( ) Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es m at = 2 cos θ = 1. Solución. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s.Movimiento en un plano y en el espacio Para encontrar el movimiento en y hay que integrar Hugo Medina Guzmán ∫ ∫ vy 0 v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t ) t 0 t m s Para t = 2 s ⎨ ⎧v y = 0 ⎩v x = 4 y −1 dy = ∫ 2sen (2t )dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t ) 0 ⇒ y = − cos(2t ) m b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. integrando dt 9 .

así que a y = − g . De la ecuación para x obtenemos t = Sustituyendo en la ecuación para y x . Además. la velocidad inicial en la dirección x y la velocidad inicial en la dirección y se pueden expresar en términos de g y de y θ usando la trigonometría.2t 3 − 5t + 1 ˆ j 2⎠ ⎝2 → ( ) ˆ b) a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. no hay entonces aceleración en la dirección horizontal. Es constante y dirigida hacia abajo. Así un proyectil se mueve a una velocidad constante . La aceleración en la dirección de y es ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒ t 1 7⎞ ⎛3 x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . Si se desprecia la resistencia del aire. integrando dt 2 ∫ t −2 dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m 3 1 t ( ) ( ) debido a la gravedad. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2. Asumiremos que la tierra es plana para el rango horizontal de los proyectiles. 10 ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa por el origen. → 7 ⎞ˆ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟i . El recorrido de un proyectil se llama su trayectoria. Una característica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente del movimiento vertical. Es conveniente elegir x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir. v y = v0 senθ − gt x = (v0 cos θ )t . Si el proyectil es lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal. no tomemos los efectos del aire y de variaciones en g . Como primera aproximación. poner el origen en el punto donde el proyectil comienza su movimiento). v0 cos θ at = a cos(θ − ϕ ) = 24. a y = −g Con esto: tan θ = = v x = v0 cosθ = constante .1m / s 2 an = a(senθ − ϕ ) = 2m MOVIMIENTO PARABÓLICO. y = (v0 senθ )t − 1 2 gt 2 Ecuación de la trayectoria. La fuerza de la gravedad produce una aceleración constante hacia abajo de magnitud 9.5 Como v y = ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 dy ⇒ dy = v y dt . nos referimos típicamente a v 0 como la rapidez inicial del proyectil.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Considere un objeto que se desplaza en el aire sin ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la resistencia del aire. ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. A pesar de estas simplificaciones. v0 y = v0 senθ ax = 0 .80 m/s2. y a x = 0 .2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. podemos aún obtener una descripción bastante buena del movimiento del proyectil.75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 v0 x = v 0 cosθ .

es la composición de dos movimientos . Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia arriba. Poniendo y = 0 Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ = 90º. independiente de su movimiento vertical. 2 t2 − 2v0senθ t=0 g Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0. despejando t.8 m/s2) 1 y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 . ⎛ 2v senθ ⎞ ⎟ xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜ 0 ⎟ ⎜ g ⎠ ⎝ 11 Solución. (Tómese g = 9. si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia abajo. Si ahora imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una distancia ½ gt2. Ejemplo 14. Esto se ilustra en la figura. 2 v0 sen (2θ ) g Hugo Medina Guzmán = La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con v y = 0 .Uniforme a lo largo del eje horizontal 3H . Determinar los valores del ángulo y de la velocidad de disparo para que la piedra rompa la botella. El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y = 0. despejando t. Movimiento de la piedra: El movimiento curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración constante de la gravedad. t= v0senθ . y máx = (v0 senθ )t − = (v0senθ )⎛ v0senθ ⎜ ⎜ g ⎝ Finalmente: y máx = 2 v0 sen 2θ 2g Tiempo de vuelo. Podemos entender mejor el significado de la 1 2 ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el 2 movimiento del proyectil de esta manera: Primero. describiendo una trayectoria rectilínea a lo largo del eje y. v y = v0 senθ − gt = 0 . De la superposición de estos dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se muestra en la figura. que corresponde al disparo del proyectil y t= 2v0senθ g El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º. como vemos es igual a la mitad del g 1 2 gt 2 ⎞ 1 ⎛ v0senθ ⎟ − g⎜ ⎟ 2 ⎜ g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 tiempo de vuelo. en el tiempo t el proyectil movería una distancia v 0 t en una línea inclinada recta. es decir. UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE (Tiro al mono) Se deja caer una botella desde el reposo en el instante en que una piedra es lanzada desde el origen.Movimiento en un plano y en el espacio en la dirección horizontal.

4H 2(− 124) ⇒ t = 5.53)2 + (− 49.6 A = v0 cos θ t m s H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 ⇒ H = v0 senθ t Dividimos la segunda ecuación entre la primera.53 s = − 49. La velocidad debe tener un valor mínimo para hacer el recorrido A. y el viento da a bolsa de arena una aceleración horizontal constante de 1. el vector aceleración y las componentes normal y tangencial de la aceleración. Dibuja en las posiciones A. se debe lanzar la piedra. obtenemos: ⎧a px = 0 ⎪ Horizontal ⎨v px = v0 cos θ ⎪ ⎩ x p = v 0 cos θ t .03) t2 = − m s vx = v0 x + axt = 0 + (1.8)(5.03 s 9. C.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán De estas ecuaciones. la posición de la piedra y de la botella coincide.10)(5. a) x = v es tangente a la trayectoria 1 2x axt 2 ⇒ t 2 = 2 ax 1 2y y = − gt 2 ⇒ t 2 = − 2 g 12 Cuando sube .3 2 2 v = vx + v y = abx = − g vbx = − gt y b = H − gt 2 / 2 Choque de la piedra con la botella: Cuando se produce el choque. Disparamos un proyectil desde el origen y éste describe una trayectoria parabólica como la de la figura. y el g g 2H recorrido horizontal de la piedra debe cumplir: ⎛ 2H v0 cos θ ⎜ ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A ⎟ cos θ ⎠ Solución. g 2x 2y ⇒ y = − x Ecuación de una =− ax ax g línea recta.10 m/s2. b) En tierra.03) m = 5.Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical. y = −124 .8 c) v y = v0 y − gt = 0 − (9. sólo la dirección y el sentido de las mismas) ¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad? 2H . (5. → Ejemplo 15.3)2 = 49. Despreciamos la resistencia del aire. tan θ = H A Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el que se deja caer. tal que ⎧a px = − g ⎪ ⎪ Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt ⎪ 2 ⎪ y p = v 0 senθ t − gt / 2 ⎩ Movimiento de la botella: La botella se mueve verticalmente bajo la aceleración constante de la gravedad. b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra? c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra? Solución. (No se trata de dar el valor numérico de ninguna de las variables. D y E el vector velocidad. B. a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es una línea recta. Esto sucede para el tiempo t = Ejemplo 16. Una bolsa de arena cae del reposo de un globo de aire caliente desde una altura de 124 m está soplando un viento horizontal. mientras la botella esté en el aire.

Encuentre el ángulo de lanzamiento. (c) Las componentes normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo. 90° vemos que 5(8649) 8649 tan α − =0 (300)2 cos 2 α 2 gx 2 =0 y = x tan α − 2 2v0 cos 2 α x = S cos 30° = De aquí S = 2 3 ( 3 S.03º α2 = 36. Solución: x = 180(cos π/6)t 13 Tiene dos raíces reales α1 = 53.66 m/s 2 y x = tan 30° y = x 3 La ecuación de la trayectoria parabólica. Solución.0m El vector unitario tangente es at y v tienen sentidos opuestos.97º Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. Calcule: (a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 (m/s). La bala se dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° sobre la horizontal (es decir.8m b) Tiempo para la altura máxima 180(sen π/6) . 60°. Cuando baja at y v tienen el mismo sentido at modifica el módulo de la velocidad con el tiempo. La ecuación del plano inclinado es a = −10 ˆ j → Entonces π at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2 6 2 an = a 2 − an = 100 − 25 = 8. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373. (b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. S = 3. Ejemplo 18.Movimiento en un plano y en el espacio → Hugo Medina Guzmán y = 150 + 180(sen π/6)t . Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima. Sabemos que xmax ymax 2 v0 sen 2α = g 2 v0 sen 2α = 2g Entonces .90 km. Solución. Con y 0 = 280 m/s. 2 v2 v2 3 − 1 0 = 0. Ejemplo 20. Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la horizontal. cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del cañón.49 0 .5(9)2 = 555.5 s x = 180(cos π/6)(19.10t = 0.0 m y2 (1200) = 777. t = 9. 15° sobre la superficie plana). Una bala del rifle se dispara con una velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie plana inclinada 30° sobre la horizontal. arriba del g g ) plano. Supondremos que damos en el blanco entonces x g = (tan θ )x − 2 x2 2 2v0 cos θ 3 v2 ⎛ 1 ⎞ Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟ g ⎝ 3⎠ Para un triángulo 30°. → → a n modifica la dirección de v π π v ˆ tˆ = = i cos + ˆsen j 6 6 v → → Ejemplo 17. ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? Solución.5t2 = 0.95 m La altura del cerro es excedida en el primer caso. ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ La intersección de la parábola y la línea recta ocurre cuando Ejemplo 19.5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sen π/6)t .5) = 3039.0 s entonces ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) . t = 19. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detrás de un cerro. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo.

−5 cos α cos 2 α tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒ α 1 = 84. debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal. c) El ángulo de lanzamiento.t 1 y = 45senα .45s tan α = 2 v0 entonces α = 36.69º 3 Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. Tomar g =10 m/s2 ax = 0 t1 ⎧v x = 4. Un patinador desciende por una pista helada.t − 5t ⎭ 1 1 − 45 3 = 45senα . Solución.87o gx α 2 = −54. y = −45 3 45 = 45 cos α .72 s c) Para t = Ejemplo 22.77 )2 + 2h(10) 54.t ⎫ ⇒ 2⎬ − 45 3 = 45senα . a) y b) y = h+ 2 v0 gx 2 − 2 2 g 2v 0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x (0 ) = 2 v0 = 300 g ax = 0 v x = 45 cos α y para una altura h la distancia horizontal máxima será x(h ) = (v 2 0 + 2hg ) vg = 400m 0 de la primera b) v0 = 3000 = 54.5 o t1 = 10.701m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la parábola de seguridad es a y = −10 v y = 45senα − 10t x = 45 cos α . alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s.77 a) h = 116. b) La rapidez de lanzamiento.Movimiento en un plano y en el espacio 2 v0 sen 2α v 2sen 2α =3 0 g 2g ⇒ 2 cos α = 3senα 2 ⇒ tan α = ⇒ α =33. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granadas. Siendo t el tiempo de vuelo. Determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granadas.5 o t 2 = 1. La ecuación de la parábola de seguridad es Solución.46 a y = −10 ⇒ θ = 30 o tan θ = vx vy at = g cos 30 o = 5 3 m s 2 a n = gsen30 o = 5 m s 2 14 .31 ⎨ 2 ⎩v y = −7. En una competición de salto.77 y de m s 10 = 400 (54.t − 10t 2 2 Punto de impacto x = 45 . b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar? c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t/2. a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m.

Solución: a) Ejemplo 24. Encontrar.t 1 1 30 − 9.8t 2 2 2 o 30 θ = 56. Desde un cañón que está sobre un plano inclinado un ángulo α con la horizontal se formando un ángulo θ con el plano horizontal. b) El alcance del proyectil.3 ⎧ ⎨tan θ = 20 y = 1.8t 2 = 15senθ t − 9. Se deja caer una botella desde el reposo en la posición x =20 m e y =30 m. Solución.8 v y = −9. a) Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella.8t x = 15 cosθ t 1 y = 15 senθ t − 9. 2 ⎛ v senθ ⎞ v 0 ⎟= x = v0 cos θ ⎜ 0 ⎜ g ⎟ 2 g sen 2θ ⎝ ⎠ 2 v y = x tan α = 0 sen 2θ tan α 2g v2 h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α ) 2g b) El alcance máximo S .69m ⎩ b) Ejemplo 23. a) El punto más alto al que llega el proyectil.8 m/s2). Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s. b) Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la piedra y de la botella. x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 1 gt 2 2 Ecuación del plano en función de t y = x tan α Dividiendo y x : ax = 0 vx = 15 cosθ a y = −9. dispara un proyectil. (Tomar g = 9.8t 2 2 Movimiento de la piedra vx = 0 x = 20 v y = v0 senθ − gt La altura máxima se produce cuando v y = 0 2 v0 sen 2θ = 2g y máx Con ese valor.8 v y = 15senθ − 9. Este sale con una velocidad v 0 Movimiento de la botella a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ ax = 0 1 a y = −9.8t y = 30 − 9.Movimiento en un plano y en el espacio Punto de encuentro Hugo Medina Guzmán 20015 cosθ .8t 2 2 15 . calcular la altura a la que ha ocurrido el choque.

b) La altura máxima c) El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. El valor de x cuando el proyectil toca tierra es: 2 2v0 x = v0 cosθ t = cosθ (senθ − cosθ tan α ) g Y el alcance S es: S= 2 2v0 cos θ x (senθ − cos θ tan α ) = cos α g cos α forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al plano).97 m b) altura máxima v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m hmáxima = 70 m sobre el suelo. b) Halle la máxima separación entre el proyectil y la colina. v z = − gsenα t + v0 cosθ . velocidad y posición del proyectil en función del tiempo. c) Halle la distancia entre el origen y el punto de caída del proyectil sobre la colina. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La figura muestra una colina inclinada un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria de un proyectil. y = 20t + 1 g cos α t 2 + v0 senθ t 2 a z = − gsenα . 1 2 2t 2 v y = 20 + (− 10 )t . a) Tome el sistema de referencia indicado en la figura y halle las componentes de los vectores aceleración. Tómese g =10 m/s2. a) a x = g cos α .Movimiento en un plano y en el espacio 2 y v0 senθ t − 1 gt 2 = = tan α ⇒ x v 0 cos θ t Hugo Medina Guzmán c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia vale x(θ ) = v0 senθ t − 1 gt 2 = tan α v 0 cos θ t 2 Resolviendo encontramos el tiempo para el que el proyectil toca tierra: ⎡1 + cos 2θ ⎤ ⎢ tan α + sen 2θ ⎥ ⎣ ⎦ dx(θ ) La distancia máxima ocurre para = 0. Calcular: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. v x = 2t . Solución. 1 z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t 2 b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale x= z= 2 v0 cos 2 θ 2 g 2senα 1 (− 10)t 2 2 a) Punto de impacto y = -50 ⇒ t = 5. 16 . x = a y = −10 . a x = 2 . La pelota además es empujada por el viento. produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2. El eje x se toma tangente al plano apuntando hacia abajo. Ejemplo 25. Demuestre que esa distancia es máxima si θ = α / 2 . El proyectil se lanza desde el origen O con una velocidad inicial de módulo v 0 y que Solución.74 s ⇒ x = 32. dθ 2 v0 gsenα t= 2v0 (senθ − cos θ tan α ) g Ejemplo 26. v x = g cos α t + v 0 senθ .

1 x = 50 cos 30 o − 2t 2 2 a y = −9. v x = 50 cos 30 o − 2t .87 m. cos ϕ = 2.17 ⎧a x = 2 t1 = 0.14 ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 Ejemplo 27.55 m/s 2 ⎩ ⎧v x = 1.41s ⎨ ⎨ ⎩v y = −14.41 s Hugo Medina Guzmán ϕ = ϕ2 − ϕ1 = 14.29 s ⇒ x = 201. (g = 9.81 m/s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.7 o 2 .23 m 17 = = 14.14 = 2.17 = = 0.8 .14 ay ax = 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.8t . ⎧v x = 6.83 m/s ⎧a x = 2 t 2 = 3.senϕ = 9.senϕ = 2.59 s t2 = 3. cos ϕ = 9.8t 2 2 Punto de impacto x = d. b) Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento. donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha).9 t2 ⇒ t = 5.07 ⇒ ϕ 1 = 64. 1 y = 50sen30o − 9. a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.7 o 2 ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o ⎧a n = a.5o ⎧a n = a.59 s ⎨ ⎨ ⎩v y = 14.8 m/s2) tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vx 1. Nos encontramos en la antigua Suiza.08 ⇒ ϕ1 = 4. /s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a. y = -5 -5 =25 t -4.7 o v y 14.80 m/s 2 ⎩ Solución.14 m/s ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vy vx ay ax ax = −2 .2 o 6. v y = 50sen30 o − 9.Movimiento en un plano y en el espacio c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0. La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2.83 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.

dx dx' = + V ⇒ v x = v' x ' + V dt dt dy dy ' ⇒ v y = v' y ' = dt dt dz dz ' = ⇒ v z = v' z ' dt dt → → Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relación de la velocidad.5 m. Un paraguas abierto mojado se sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y se gira sobre la manija a razón uniforme de 21 revoluciones en 44 s.83)2 = 0. Si el borde del paraguas es un círculo 1 m de diámetro. Hugo Medina Guzmán Sea un objeto P determinado por un observador en el ˆ ˆ j sistema S por r = xi + yˆ + zk y por un observador en el sistema S' por ˆ ˆ r ' = x' i + y ' ˆ + z ' k como se muestra en la figura.5)(3) = 1.5)2 + (0. y el locus de las gotas es un círculo de radio R= (0.8t = 0 ⇒ t = 2.5m / s Las ecuaciones de transformación de Galileo que relacionan las observaciones desde los sistemas S y S' son x = x'+ Vt .5) = = 0.553m 9.55) = 0.55 s ⇒ y = 31. El alcance horizontal de la gota es x = v0t = (1. y la altura del borde sobre el piso es 1. La Relatividad de Galileo Consideramos dos sistemas de referencia S y S'. La velocidad angular del paraguas es ω= 21 × 2π rad = 3rad / s 44s La velocidad tangencial de las gotas de agua que salen del borde del paraguas es v0 = rω = (0. S' se aleja de S con una Vectorialmente v = v '+ V Derivando nuevamente obtenemos la relación de la aceleración → → → ˆ velocidad V = vi 18 → dv x dv' x ' dV dV = + ⇒ a x = a' x ' + dt dt dt dt dv y dv' y ' = ⇒ a y = a' y ' dt dt .97 m. j → → Solución.5)(0.83 m.9. Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. hallar donde las gotas del agua al hacer girar del borde tocan el piso. y = y ' . S' tiene un movimiento de traslación rectilíneo uniforme con respecto a S. z = z ' t = t ' Aquí se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de referencia de manera que t = t ' . VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS.Movimiento en un plano y en el espacio Máxima altura vy = 0 50sen30º .89 m Ejemplo 28. Vectorialmente podemos representar la transformación de Galileo como → Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso usamos h = ⇒ t= 1 2 gt 2 2h 2(1.8 g r = r '+ V t . Esto sucedería si la velocidad de la luz fuera infinita (Debemos reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos marcos de referencia no son los mismos si existe movimiento relativo entre ellos es uno de los principios fundamentales de la teoría especial de la relatividad propuesta por Einstein en 1905).

0 s. a) El tiempo se mide desde el momento del lanzamiento t 0 = 0 . como se muestra en la figura siguiente b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de referencia situado en el suelo S con un origen en el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 . Para un instante t cualquiera La componente horizontal del movimiento del proyectil es igual al movimiento del cañón. la componente horizontal será v ' x '0 = 0 . pasa el trigésimo piso justo cuando se suelta la piedra. Desde la plataforma de un camión en movimiento horizontal V constante se lanza un proyectil directamente hacia arriba con una r velocidad v 0 . las velocidades y las aceleraciones respecto de O estarán dadas por la transformación de Galileo. El observador O’. y la aceleración de la piedra relativa a O’.8)(3.0 m/s. hallar: a) La posición. En este caso la velocidad inicial v 0 vista desde el suelo será r 2 ˆ v 0 = Vi + v y 0 ˆ v0 = V 2 + v y 0 j Las ecuaciones son: → → r = r '+ V t . a) Para O. de modo que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón. El observador O' en el camión verá únicamente la componente vertical v ' y '0 . → → dV = 0 y a = a' dt → → Estas relaciones encontradas son de aplicación general si S y S' están animadas por un movimiento relativo cualquiera.0)2 = + 44 m/s 2 También. O = O'). Así. v = v0 + at da v = 0 + 9. ¿Cómo será visto el movimiento del proyectil por: a) un observador situado en el camión (sistema S')? b) un observador situado en el suelo (sistema S)? Solución.0 s = +29 m/s. descendiendo en un ascensor a velocidad constante de V = 5. 19 .0 s después de que se suelta la piedra. y la aceleración de la piedra relativa a O. cuando el proyectil se eleva con velocidad v 0 . El observador O suelta una piedra del trigésimo piso de un rascacielos. Ejemplo 30.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán dv z dv' z ' ⇒ a z = a' z ' = dt dt Si la velocidad V del sistema S' es constante. La componente horizontal de la velocidad coincide con la velocidad V del camión. Al tiempo t = 3.8 m/s2 x 3. x = 0+0+ 1 (9. r ' = r − V t → → → → → → → → θ 0 = tan −1 v y0 V v = v'+ V La trayectoria será una parábola tal como se ve en la figura siguiente → a = a' r Ejemplo 29. Solución. en t = 3. entonces las posiciones. la posición de la piedra está dada por: x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt a' x ' = 0 a' y = − g x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección hacia abajo como la dirección positiva de x. la velocidad. b) La posición. la velocidad.

a) ˆ j V = ui + vˆ b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a t = → a v Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia d = ut = u a v Ejemplo 35. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es 1000 1000 t= + = 2016. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada. la piedra se localiza 29 m debajo del observador O’ después de 3. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río.7 Ejemplo 33. y a'= +g = +9.5 m/s. Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. Solución. funciona normalmente.) Ejemplo 31. El botero mantiene una orientación (es decir.Vt. Cuando la escalera mecánica.80 = 15 km/h Ejemplo 32. Solución. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. x' = 44 m – 5. entonces V1 = u -W V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 2 Ejemplo 34. relativa a x por medio de la ecuación x' = x . se sabe que la aceleración gravitacional es constante. Es decir.81 s = 0. Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río.2 + 0.7 y cuando nada corriente abajo es 1.7 1. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución.5 = 1. Si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 . esto es la base de la validez de los dos cálculos anteriores. a' = a.2 – 0. 20 v' = L .0 s.8 m/s2. a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solución. Luego. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila.) Así tenemos: a = +g = +9.0s. medido corriente abajo paralelamente al río. (igual en ambos). de aquí. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). El observador O’ ve la piedra con la misma aceleración vista por O.0 m/s x 3. b) O’ mide la posición x'. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua.7 entonces el tiempo de ida y vuelta será Hugo Medina Guzmán Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua.5 = 0.Movimiento en un plano y en el espacio La aceleración de un cuerpo en caída libre. Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h.8 m/s2. después de 3. las aceleraciones son iguales en todos los sistemas inerciales.0 s = +29 m. De acuerdo a los datos (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? (b) ¿Hasta dónde estará el bote. mientras que el otro rema directamente corriente abajo. (en general. en t =3. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1. Un río tiene una rapidez uniforme de 0. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina. Solución. Sea L el largo de la escalera. Un bote cruza un río que mide de ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez uniforme de u. (De hecho. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1.95 = -15 km/h b) 95 .56 h 0. es decir ve = Si la escalera funciona y la persona camina.2 m/s en agua tranquila.0 s. v' = 29 m/s – 5. según el observador O que está inmóvil con respecto a la tierra.0 m/s = +24 m/s Puesto que V es constante. 30 L 20 L L L + = 20 30 t Sea ve la velocidad de la escalera. La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V. Un observador en reposo sobre la orilla del río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. entonces v = ve + v' = de donde el tiempo será t = 12 s .

5 ⇒ θ = 37 º 0.5 (1) 21 . Pero → cosθ = 50 vv = = 0. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. v.5 = −13. a) Considerando al bote y al niño dentro del río se encuentran en un sistema inercial S’. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte. Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2.6 = 1.6 km/h Ejemplo 38. b) Su velocidad respecto a la Tierra es: → ˆ v = v' − 50i → ˆ De donde v' = vˆ − 30i j y si tomamos magnitudes 150 = v 2 + 302 ⇒ v = 146. ¿cuál es la dirección. En este sistema el niño esta en reposo y el bote se mueve con su velocidad. El niño está a 0. a) si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km/h con respecto al agua. El piloto de un avión observa que la brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Ejemplo 36.6 km de la orilla y a 0.969 km/h Ejemplo 37.5 km/h. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad. La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h. relativa a la orilla. del bote con respecto a la orilla? c) ¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución. a) La dirección en la que debe dirigirse el avión está dada por el ángulo θ. La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 200 km/h.25 ⇒ θ = 75. a) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Y su rapidez respecto a tierra es: v = v'2 −502 = 200 2 − 502 = 193. para poder alcanzar en el menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo relativo a la orilla dado por: Solución.8 b) La velocidad del bote v. con respecto a la orilla vx = −20 cos 37 º +2. Para poder volar directamente hacia el oeste con respecto a tierra debe compensar el arrastre producido por el viento. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra.5º dirección N-O. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km/h. tal como se muestra en la figura siguiente.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino.5º v 200 ˆ v = vˆ = 30i + v' j → → Debe dirigirse 75. Solución. tan θ = 0. El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h.

¿cuál es la velocidad del avión con respecto a tierra? Solución. Un nadador recorre una piscina de 100 m en 2 min. Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2. c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al niño: d = vt ⇒ t = d v Siendo v = 20 km/h y d = 0.8 ˆ j dr → → = V + v' v= dt → Ejemplo 40. el sistema tierra (S) y el sistema aire (S') que se mueve con una velocidad de 300 km/h respecto a tierra.5 m/s2 se suelta y cae un perno.5 ⇒ φ = −41º V 2 cot 2 α 2g Ejemplo 41. Calcular el tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en el río. j b) → → La velocidad es → a = −9. La brújula de un avión indica que se está dirigiendo hacia el este con una velocidad de 400 km/h.5i − 9. El profesor del estudiante.05 h = 3 min 20 Ejemplo 39. ˆ j Luego v = 300 ˆ + 400i Su magnitud v = 300 2 + 400 2 = 500 α = tan -1 300 = 37 o 400 km h El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo de 37° con la dirección este. observa que la pelota sale verticalmente.82 + 0. Ejemplo 42. entonces a) V = 300 ˆ j ˆ v' = −400i → → R =V t r ' = v' t La posición del avión visto desde O es → → → → → r = R+ r ' = V t + r ' → → → → → ˆ a ' = −2. Un estudiante de la Facultad de Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m/s.0 km 1 t= = 0. En este caso tenemos dos sistemas.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán v y = 20sen37º = 12 Dividiendo (2) : (1) (2) h= vx 12 = tan φ = = −0. el módulo de la velocidad es 500 km/h. Va a nadar en un río observando antes de lanzarse e al agua. según vaya a favor o en contra de la corriente. La información de tierra indica que el viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300 km/h. entonces en la dirección x tenemos: Vx = V’ cos α V = 0 Porque el profesor observa que sale verticalmente. que está parado cerca sobre la tierra. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α° con la horizontal y está en línea con la vía. V '= V cos α Luego Vy = V’y = V’sinα= V cot α Subirá una altura h dada por 22 . ¿Cuál es la aceleración del perno con respecto a: a) el carro del tren? b) la estación? Solución: Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren. Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al tren. ¿Qué altura subirá la pelota? Solución.89 vy − 13.8 ˆ .62 = 1. Solución. que un trozo de madera que flota en ella recorre 20 m en 1 minuto.

La velocidad que provocan unos remeros a una barca es de 8 km/h.56 km/h. el camino recorrido por la lancha es s.56 La dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’ c) ¿Qué velocidad. al mismo tiempo la corriente lo arrastra 60 m aguas abajo. y el ancho de tal río 100 m. km km .8 10 ϕ = 79.1 m Ejemplo 45. La velocidad del agua de un río es 6 km/h. ¿Qué camino ha recorrido? Solución. La velocidad del agua del río es: vr = 20 La velocidad nadando a favor de la corriente es: v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t1 = s 100 = = 1 min 26 s 70 v1 s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2 = 78. y = vyt ⇒ t = x = vxt = 6 × y 0.56 tan α = ⇒ α = 79. Un acorazado navega con rumbo NE a una velocidad de 50. Solución. Una pequeña lancha atraviesa un río de 50 m de.20 = 30 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t2 = s 100 = = 3 min 20 s 30 v2 Ejemplo 43.45 km/h 55. por la corriente. aguas abajo. vb senϕ = vr ⇒ senϕ = ⇒ ϕ = 48o 35’ c) En el primer caso 23 . a) vx = vr = 6 km/h. Suena zafarrancho de combate y uno de los tripulantes marcha corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto. vT = 10 h h 2 2 V = 55. La velocidad nadando en contra de la corriente es: v 2 = v n − v r = 50 .Movimiento en un plano y en el espacio La velocidad del nadador es: Hugo Medina Guzmán vn = m s 100 = = 50 2 min t m min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance producido por la corriente.1 Km = 75 m 8 6 8 b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h.8 − 45 = 34. a una velocidad de 10 km /h. respecto a la tierra. Anchura.1 = h = 45 s vy 8 La distancia a que es arrastrada por la corriente: 0. calcular el tiempo que tarda la barca en cruzar el río y la distancia a que es arrastrada. Calcular el valor de la velocidad resultante y su dirección. vy = vb = 8 km/h Ejemplo 44. Solución.56 + 10 = 56. a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a las orillas.8 = 34º 47’ 49’’ v A = 55. lleva la barca en los dos casos estudiados? d) ¿Cuánto tarda en atravesar el río?. b) ¿En qué dirección debe colocarse la proa de la barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta situado enfrente del de partida? (punto de partida y llegada en la perpendicular común a las orillas).

Un submarino de propulsión convencional (Diesel) sufrió un incendio en el Atlántico norte después de salir de Inglaterra.2 m/s ⇒ x1 = 6.2 = 6.5 m siendo y = vc t = 97. Un bote de remos se dirige perpendicular a la orilla de un río.5 5 = ⇒ vr = 1.1 = h = 68 s v2 5. 97. (Asuma que el eje x es el eje DE. El río tiene una corriente de 4. usando el sistema de coordenadas x -y. a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río tiene una anchura de 100 m. 100 v B 3 Ejemplo 48. determinar el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el sentido de la corriente o en sentido contrario. La rapidez del submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h.8 m/s ⇒ x2 = 3. Los remos pueden propulsar el bote con una velocidad de 3.4 m = vr t dividiendo las dos anteriores vR .2 x 60 =372 m v 2 = v c − v r = 5 . Una canoa de 2. a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en dirección perpendicular al río: y = 100 – 2. escriba en forma vectorial. En el segundo caso: t= y 0. y el eje y es el NS). vB o Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53.5 = 97. 24 .5 m de larga está junto a la orilla de un río y perpendicularmente a ella. b) Si la canoa marcha a lo largo del río. c) Calcule el módulo de la velocidad V. hay una corriente marina de 36 km/h que se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto al norte. Solución: a) Diagrama. Como v B y v R son perpendiculares. (a) Construya un diagrama en el cual las dos velocidades se representen como vectores. d) Haciendo D = distancia río abajo.4 v r b) v1 = v c + v r = 5 + 1. determínese cuan lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote llega al orilla opuesta.8 x 60 =228 m Ejemplo 47. (c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección en la cual el bote está señalando? (d) Si el río tiene 100 m de ancho. tenemos 2 2 v neta = v B + v R → → → → → 2 2 v1 = v x + v y = 6 2 + 8 2 = 10 km/h En el segundo caso: v2 = vbcos ϕ = 8cos 48º 35’ = 5.1º río abajo. (b) Encuentre el vector que representa la velocidad del bote con respecto a la orilla. Se pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido de la corriente 23. El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida 53.4 m. Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni aviones para ayudar al submarino diesel. Solución . a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla es v neta = v B + v R .1.5 m el río arrastra a la canoa x = 23. b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua.1 . Solución.0 m/s con respecto al agua.2 = 3. tal que D = 133 m. El submarino diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del submarino nuclear (ver figura). tenemos v D 4 = R = .0 m/s. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados.2m / s 23. Además. La marina decidió enviar un submarino de propulsión nuclear para ayudar al de propulsión Diesel.3 km/h d) En el primer caso son 45 s ya calculados.3 = 3 + 4 = 5m / s . El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por 2 2 tan ϕ = Ejemplo 46.

45 − 10t 2 ⇒ t = 0. j ˆ ˆ v c = 36sen30º i + 36 cos 30º ˆ = 18i + 31.18) ˆ j = 19. m s2 a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por las ecuaciones: V → sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆ .7) = 21m Distancia de la vía al punto de caída: x = 10t = 10(0.18) ˆ j = (− 50. y = 30t . la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. z = 2. Velocidad del tren v y = 108 km m = 30 . usando el sistema de coordenadas x-y. 25 . a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra.18 ˆ j j 18 1 − 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = 54 3 ⇒ cos α = 0. y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con el suelo? b) Realícese un esquema de la trayectoria seguida por el cuerpo Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de 2.18 ˆ j c) Calcule el módulo de la velocidad V. un niño lanza un objeto por una ventana con una velocidad de 36 km/h.18 km/hora d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. h s km m = 10 h s Velocidad de la piedra vx = 36 g ≈ 10 b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. horizontalmente y perpendicularmente a la marcha del tren.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán a) ¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la vía.18 b) = 26 horas Ejemplo 49.76 + 31. justo en el momento en que pasa en frente de un poste indicador. Solución.94 → 1 x = 10t . Desde el interior de un tren que viaja a 108 km/h. escriba en forma vectorial.7) = 7m t= 500 d = V 19.45 − 10t 2 2 Cuando la piedra llega al suelo z = 0 V sT = (− 54 cos α + 31.45 m Solución.7 s 2 Distancia del poste medida desde la vía: y = 30t = 30(0. 19. → 1 z = 0 = 2.

Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula son x = R cos ω t . a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al cruzar el río de ancho C.71 cm/s ( ( ) ) ˆ ˆ j a) v 1 = (8t + 3)i + 2 ˆ . dibujar la trayectoria. Determinar. a 1 = 8i → → → ˆ ˆ v 2 = (16t + 11)i + 5 ˆ . Si una partícula que se mueve sobre una trayectoria curva tiene una aceleración total en un ˆ ˆ momento dado a = 3t + 2n cm/s . r en metros y t j en segundos: a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s. b) Determinar la trayectoria del bote Respuesta. a) d = C ˆ j b) r 1 = r 2 = 840i + 36 ˆ . una velocidad de 72 km/h. ω. Accionando los frenos hace disminuir su velocidad de modo uniforme a razón de 1. a) v = 8. La aceleración de un cuerpo es: ˆ a = 3i + 2 ˆ + k cm/s 2 j ˆ ( ) ˆ a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) ˆ y j 2 → → ( ) ˆ r 2 = (8t 2 + 11t − 444 )i + (5t − 24) ˆ j a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su velocidad después de 3 segundos? b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos? c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10 segundos? respectivamente. 4. ˆ ˆ Respuesta. a) 9i + 6 ˆ + 3k cm/s j ˆ ˆ b) 150i + 100 ˆ + 50k cm j c) 18. C2 b) Helicoide. a) ¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada objeto? b) ¿Dónde y cuando chocan? Respuesta. a = 0 2 b) y = 0. R. a) r = Asenω t i + Acosω t ˆ . y = Rsenω t .5 m/s . El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → ˆ r = 0. t = 12 6. v son constantes. La velocidad de la corriente de un río aumenta en proporción a la distancia de la orilla y alcanza su valor máximo v 0 en el medio. c) x 2 + y 2 = A 2 5.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. c) ρ = R + Rb 2 Respuesta.1senπ t i + 0.53 m/s 2 2 ˆ ˆ r = Rsenb t i + Ct ˆ + Rcosb t k . Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo → ˆ v = −0. Un bote que navega en el río tiene una velocidad u relativa al agua.1π i m/s . j a) La velocidad y aceleración de la partícula. b) j s = ωAt . Respuesta. constante y perpendicular a la corriente. b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una parábola.025 − 5 x → → → 9. a 1 = 16i j 26 → 10.25cos2π t ˆ . a) Escribir la ecuación del movimiento. a = Rb 2 . Un automovilista entra en una curva de 150 m de radio. b) La ley horaria c) La trayectoria C 2 + R 2 b 2 . Hallar: 2 → ( ) . 3. Dadas las ecuaciones paramétricas de un movimiento x = Asenω t . Respuesta: 2. Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están → → → ˆ dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i . El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → 2. z = vt . a) ˆ Respuesta. Probar que se trata de un movimiento uniforme. Cerca de la orilla la velocidad es cero. 2 → ( ) ˆ r 2 = (t + 5t 2 )i . y = A cos ω t . c) El radio de curvatura. v0 2u a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas? b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese instante? Respuesta: a) t = 2 b) 8 7. Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad angular ω y subiendo con velocidad v. b) La trayectoria de la partícula.

Movimiento en un plano y en el espacio a) La aceleración tangencial. b) La aceleración centrípeta. c) El módulo de la aceleración total. d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. Respuesta: a) at = 3 cm/s b) a c = −4 cm/s c) a = 5cm/s d)
2 2

Hugo Medina Guzmán

2

ϕ = 53,1o

11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un mismo punto con la misma rapidez inicial pero en distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo θ = 60° con la horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s? 12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte que su radio vector con respecto a un punto fijo barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras que la distancia al punto fijo es variable con el tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula mostrando explícitamente cualquier cantidad que se mantenga constante durante el movimiento. 13. Un tren pasa por una estación con una velocidad de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de 45 km/h a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento para lograr el objetivo?. b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema de referencia del maquinista. 14. Un arquero está en una colina cuya pendiente forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero dispara la flecha según una dirección β respecto a la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la flecha.

partícula 1 con aceleración constante a = aˆ , y la j partícula 2 con aceleración angular constante α , en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj, describiendo una circunferencia de radio R, como se muestra en la figura. Determine en función de a y R: a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que la partícula 2 complete una vuelta completa. Encuentre el valor de α que hace esto posible. b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las dos partículas para el instante del encuentro.

16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m de longitud. El niño se encuentra sobre un montículo de tal forma que el plano del movimiento se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el movimiento de un objeto sometido a una aceleración

ˆ a = −2i − 6 ˆ (m/s). Si en el instante inicial el j
objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),

j moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆ (m/s): a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del objeto. b) Determine el instante en el que la velocidad y la aceleración son perpendiculares. c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la trayectoria. d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que salió del punto P hasta que llegó al suelo.
18. La figura muestra una cuenta p que desliza por un alambre plano en forma de parábola. La ecuación de la parábola es y = x2/b, donde b es una constante positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a 27

15. Dos partículas se encuentran inicialmente en reposo en las posiciones que muestra la figura. Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la

Movimiento en un plano y en el espacio al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el punto donde se encuentra la cuenta. a) Halle tan α en función de la coordenada x de P. b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la velocidad de la cuenta en función de y y de la coordenada x de P. Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

Hugo Medina Guzmán

Respuesta.

ˆ ˆ Llamaremos E y N a los vectores unitarios en dirección Este y Norte respectivamente.

ˆ ˆ v = (300 E + 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h.

21. Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una velocidad constante respecto a Tierra de módulo y dirección. Mientras conduce el hombre observa que la trayectoria de cada gota es una línea recta que se aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse observa que la lluvia cae verticalmente y prácticamente con velocidad constante. Halle el vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al auto en movimiento y respecto a Tierra (tome vertical hacia arriba). Respuesta.

Respuesta.

2x a) tan α = b 2 xv bv b) v x = , vy = 2 2 2 b + 4x b + 4x 2
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra. Dos segundos después de iniciarse el descenso se cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos el referencial del ascensor como aquél con origen en su techo y dirección y positiva apuntando hacia abajo. a) Halle los vectores aceleración, velocidad y posición de la lámpara respecto al ascensor. b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer. c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor mientras cae la lámpara. Respuesta. Todas las unidades están expresadas en el sistema MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se desprende la lámpara.

v gota ,Tierra = −

v gota , Auto

v ˆ, j tan α v ˆ − vi =− j ˆ tan α

22. Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta abajo sobre un plano inclinado un ángulo α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es H y su aceleración respecto a Tierra es constante y

a LA = a LT − a AT = 9 ˆ , v LA = 9tˆ , j j → 9 r LA = t 2 ˆ j 2 9 2 2 b) y LA = t = 2 ⇒ t = 2 3 14 c) D = 9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo horizontal indican que se dirige hacia el Este con una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra se observa que el aeroplano se encuentra en medio de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del avión respecto a Tierra. 28

ˆ vale a = ai , ver figura. Un pasajero del vagón observa que una lámpara, situada en el centro del techo del vagón, se desprende y choca con el piso en el punto O (en el extremo inferior del vagón). a) Halle la aceleración de la lámpara respecto a Tierra y respecto al pasajero del vagón. Exprese sus ˆ resultados en términos de los vectores unitarios i y ˆ. j b) Escriba las componentes cartesianas de la velocidad y posición de la lámpara según el pasajero. Torne el origen en el punto o solidario al vagón y llame L a la longitud del vagón. c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la longitud L del vagón. d) Determine la ecuación de la trayectoria de la lámpara, y = y ( x ) , según el pasajero. ¿Qué clase de curva es la trayectoria de la lámpara vista por el pasajero y vista desde Tierra?

Respuesta. Los subíndices L, P y T hacen referencia a la lámpara, al pasajero y al referencial inercial de Tierra respectivamente.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán 24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre una superficie horizontal fija a Tierra. El aro gira en sentido horario mientras su centro e se mueve hacia la derecha con rapidez V respecto a la superficie. Considere un observador con origen en C (se traslada con el aro) y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos los plintos del aro tienen rapidez V respecto al observador (se dice entonces que el aro rueda sin deslizar). En la figura se han marcado cuatro puntos para un cierto instante. El punto A es el punto más alto del aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo izquierdo y el E con un radio vector que forma un ángulo θ con la vertical. a) Halle la velocidad angular w del aro. b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y D respecto a la superficie. c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es igual a V.

ˆ j a) a LT = g senθ i − cos θ ˆ , ˆ a LP = (gsenθ − a )i − g cos θ ˆ j b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t 1 (gsenθ − a ) t 2 − L , 2 2 1 y = − g cos θ t 2 + H 2 2H 2 H (gsenθ − a ) c) t = , L= g cos θ g cos θ

(

)

x=

d) Vista por el pasajero la trayectoria es una línea recta de ecuación

y=−

g cos θ x gsenθ − a

Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. 23. La corriente de un río fluye de Este a Oeste con rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en línea recta desde el punto A hasta el punto G con una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA = 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta hacia el Este. a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y ˆ las velocidades del bote y del pasajero respecto a Tierra. b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo según un observador en Tierra?

Respuesta. a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C es V = Rω , luego ω = V / R . r r r ˆ ˆ j b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vˆ

ˆ c) V E = V (1 − cos θ ) i + Vsenθ ˆ , V E = V j

r

r

⇒ θ = ±60°
25. Para conocer la rapidez de un avión es necesario determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de lado a, con el viento soplando con una velocidad u?, en dos casos: a) la dirección del viento coincide con uno de los lados del cuadrado; b) la dirección del viento coincide con la diagonal del cuadrado? Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u. Respuesta, a) t1 =

Respuesta. Las letras b, p y T designarán respectivamente el bote, pasajero y Tierra. a) u = ˆ

ˆ 3i + 4 ˆ j

ˆ , v b ,T = − 2i − 10 ˆ m/s, j

(

)

ˆ v p ,T = (4i − 2 ˆ ) m/s. j 1 b) t = s , d = 26m 2

2a v + v 2 − u 2 , b) v2 − u 2

(

(

)

)

t2 =

4a v 2 − u 2 / 2 v2 − u 2

(

)

26. Un hombre que viaja en un camión intenta golpear un poste con una piedra, y cuando pasa 29

Movimiento en un plano y en el espacio frente a él arroja la piedra con una velocidad horizontal de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo que la velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular: a) la dirección en que debe lanzar la piedra. b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al suelo. Respuesta. a) 56,3º con relación a la dirección trasera del camión b) 16,63 m/s 27. El piloto A está volando con un avión con una velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire. a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a su avión cuando B está directamente debajo de él? b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l? Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 km/h hacía adelante. 28. Una partícula describe una circunferencia de radio R = 0,5 m con una frecuencia de 10 r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A moviéndose en el sentido horario, calcular: a) El período T y la rapidez del movimiento b) La velocidad media y aceleración media en el intervalo (0; 0,75T). c) La aceleración en t =T / 2

Hugo Medina Guzmán

30. Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km/h. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60° con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a: a) el automóvil y b) la Tierra. 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total que empleará en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en las siguientes direcciones: a) Sobre la línea que une A y B. b) Perpendicular a esta línea. c) Formando un ángulo θ con esta línea. Demostrar que la duración del trayecto siempre aumenta con la existencia del viento. Respuesta. Poniendo T0 = a)

2l , los resultados son: V

T0 ⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝ T0
⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝

⎞ ⎟ ⎟ ⎠
⎞ ⎟ ⎟ ⎠
12

b) 29. Una partícula P se mueve con aceleración angular constante sobre una circunferencia de radio R =3m. Parte desde el reposo del punto A y completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. Calcular: a) El módulo de la aceleración angular b) La ecuación r = r(t ) . c) El tiempo que emplea para llegar a la posición definida por θ = 3π/2 . d) La velocidad lineal en θ = π
→ →

⎡ ⎛ vsenθ ⎞ ⎟ ⎢1 − ⎜ ⎢ ⎝ V ⎠ ⎣ c) T0 ⎛ v2 ⎞ ⎜1 − 2 ⎟ ⎜ V ⎟ ⎝ ⎠

2

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

1 2

32. El bloque deslizante A se mueve hacia la ˆ izquierda a una velocidad constante de 0,3i m/s, Determinar: a) La velocidad del bloque B; b) las velocidades de los tramos de cable C y D; e) la velocidad relativa de A respecto a D; d) La velocidad relativa del tramo de cable C respecto al tramo D. 30

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán

Respuesta. ˆ ˆ ˆ a) − 0,2i m/s, b) − 0,2i m/s, − 0,4i m/s,

ˆ ˆ c) − 0,1i m/s, d) 2i m/s,

31

y fuerzas de acción a distancia que actúan a través del espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. no pasa nada. la conclusión es que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo la cual anula justamente el efecto de la fuerza que aplicamos. entonces puede cambiar su forma. Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones. . por ejemplo mover un carro o estirar un resorte. Al incrementar nuestra fuerza. la fuerza opuesta también se incrementa. Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas. se sopla aire sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros manteniendo un disco suspendido sobre un colchón de aire. Si seguimos incrementando la fuerza empujando o jalando más. En ausencia de una fuerza resultante. La fuerza opuesta es la fuerza de Fricción ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada con la dificultad para mover o levantar un cuerpo. Lo describimos simplemente en términos de los vectores → r .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 4. una fuerza muy pequeña causa el movimiento. La figura siguiente muestra un bloque de madera sobre un plano. Aplicamos una fuerza pequeña al bloque. Dinámica de una partícula INTRODUCCIÓN En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de una partícula con respecto a un sistema de referencia sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. es decir produce una aceleración. aún si el cuerpo es muy rígido. Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto. cuando dejamos de empujar un cuerpo. Seguiremos tratando a los cuerpos como partículas simples. el objeto se mantiene en movimiento con velocidad uniforme o permanece en reposo. en este capítulo discutiremos la causa del movimiento. v y a. Posteriormente trataremos sobre sistemas de partículas y cuerpos rígidos. Si la fuerza neta es cero. entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformación. Cuando dejamos de empujar el cuerpo rápidamente vuelve al reposo. Cuando la fuerza era pequeña no había movimiento. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en ausencia de fricción? Este se mantiene en movimiento a velocidad constante. La diferencia son las ruedas debido a la fricción. se dice que está en equilibrio. por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre. Parece ser necesaria una acción exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el movimiento. pero una fuerza debería causar movimiento. Sin embargo si ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento. En Física se identifica una fuerza por el efecto que produce. una fuerza cambia la velocidad de un objeto. La deformación puede o no ser permanente. o ambas cosas. el objeto se mueve con mayor rapidez. Esta es la PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando un objeto era empujado sobre un plano. la aceleración es cero. EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO ¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el movimiento? ¿Se necesita causa para mover las cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su movimiento alrededor del sol? Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a. más concretamente. el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante. representan el resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. Sin embargo. una forma de lograr esto es con una mesa neumática. Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos llegar cercanamente a esta condición. observemos esta situación con mayor detenimiento. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el bloque se mueve. 1 → → Nuestra discusión fue geométrica. este pronto alcanza el reposo. Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo. hasta que en algún valor particular la fuerza opuesta termina de incrementarse y comienza el movimiento porque hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto.) decía que un cuerpo permaneciera en movimiento era necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el estado natural es el reposo. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.c. Esto parece ser razonable.

El movimiento del carro puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste pasa a través del registrador que produce marcas en la cinta a intervalos de tiempo regulares. 1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión entre partículas cargadas en reposo o en movimiento. Con los datos también se puede obtener la velocidad media en cada intervalo de tiempo. y es responsable de un gran número de reacciones y de desintegraciones.tiempo y se obtiene una curva.tiempo es una línea recta que indica que . es un resorte que se estira sobre una escala. El gráfico velocidad . Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el dinamómetro. son vehiculadas por unas partículas llamadas vectores de interacción. se puede deformar y no volver a su forma original.Dinámica de una partícula Para describir el mundo.5 unidades. es mucho más intensa que la fuerza gravitacional. la física contemporánea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales. es la de mayor magnitud (102 . Una fuerza constante. Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. produciéndole un estiramiento de dos unidades. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente. 3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance. explica la cohesión de los átomos. responsable de la existencia del núcleo atómico asegura la cohesión interna de los constituyentes del núcleo atómico. le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria F. la fuerza que la estira es constante). La figura siguiente muestra la cinta de papel producida por una fuerza constante. Esta podernos obtenerla mediante un resorte (Si mantenemos un resorte estirado una misma longitud. la magnitud de la fuerza será de 2F. 4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos debido a sus masas.103 veces la fuerza electromagnética). Para esto necesitamos lo siguiente: 1. el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza igual y contraria a la aplicada. rige algunos procesos radiactivos. Si se aplican simultáneamente las dos fuerzas. establece la estabilidad de algunos núcleos. Este procedimiento es válido para pequeños alargamientos del resorte. El instrumento para medir fuerzas se llama dinamómetro. gluón (interacción fuerte) y gravitón (interacción gravitacional). entonces la fuerza aplicada es 2. 2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas subatómicas. En la escala se mide el alargamiento del resorte y se le asigna una unidad de fuerza. que son: fotón (interacción electromagnética). Por ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza produce en un resorte. Es decir. 2. Un registrador de tiempo. entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea.5 veces la unidad de fuerza. como en la figura. bosón (interacción débil). Un carro muy ligero que pueda moverse sin fricción sobre una superficie horizontal. el resorte se inclina. La fuerza equivalente que produce ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. la fuerza es un vector. es varios órdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagnética. protones y neutrones. ya que si la fuerza es muy intensa. CAMBIO DE VELOCIDAD Nuestro siguiente problema es encontrar una relación entre la fuerza y el cambio en el movimiento producido por ésta. 3. es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un método para medirla. Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una unidad. por ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y 2 Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el gráfico distancia . De esa manera se calibra el dinamómetro y se usa para medir fuerzas. Hugo Medina Guzmán si se estira 2. y se estira 5 veces. que actúan sobre las partículas de materia (y sobre las antipartículas).

Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales estirados la misma longitud. Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro. Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.I. Hugo Medina Guzmán internacional (S. el peso de un cuerpo parece ser una característica constante al igual que su masa. como se muestra en la figura. El kilogramo es la masa un prototipo de platino iridiado sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas realizada en París en 1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en Sevres. Este . El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. sin embargo la masa de un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar donde está situado el cuerpo. CGS: Masa → gramo (g). Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de un lugar a otro de la Tierra. por esto. ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos que especificar un estándar para una de ellas.cm/s2 Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental es la unidad de fuerza. cuyo símbolo es N y se define así: El newton la fuerza que produce una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a una masa de un kilogramo. En el sistema 3 Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la Tierra). Para una determinada fuerza a mayor constante m la aceleración es menor. el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos. Concluimos que la aceleración a del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. esta variación es demasiado pequeña para ser observada en la mayor parte de las aplicaciones prácticas. donde m es la constante de proporcionalidad. Como la aceleración es una cantidad vectorial la fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la aceleración. Fuerza → libra (lb).) la unidad de aceleración es m/s. UNIDADES DE FUERZA Y MASA La relación F = ma nos da una relación entre fuerza. quiere decir que la constante con dos carros es igual a 2m y con tres carros es 3m. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza cae con la aceleración de la gravedad g. l g = 10-3 kg Aceleración → cm/s2 Fuerza → dina = g. pero un módulo m veces mayor. Para conocer qué factores cambian esta constante realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar un solo carro jalado por el resorte estirado usemos dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se muestra en la figura N= kgm s2 a∝F Otros sistemas: MKS: igual al S.45 N Aceleración → pie/s2 Masa → slug = lb58 s2/pie PESO DE UN CUERPO. Podemos escribir esto como F = ma . el peso P de este cuerpo es P = mg La aceleración que se obtiene con los carros es igual a la mitad y con tres es igual a un tercio.Dinámica de una partícula el movimiento es con aceleración constante. cuyo símbolo es kg. de modo que la relación anterior puede escribirse en la forma → → F = ma → → Fuerza = masa x aceleración. Como el peso es una fuerza debe medirse en Newtons. De aquí podemos concluir que una fuerza constante produce una aceleración constante. El sistema internacional adopta corno unidad una pieza de material llamado KILOGRAMO. Como el valor de F es igual en todos los casos. Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de valor triple. masa y aceleración. La unidad de fuerza es el newton.I. A mayor valor de la constante es más difícil acelerar el cuerpo. 1 lb = 4. La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que le imprime. A esta constante la llamaremos MASA.

por eso es conveniente hacerlo bien. ∑ Fz = ma z . es: → → ∑F y = ma y . manos y otros objetos. Dibujar un esquema del sistema 2. Cuando jalamos el carro. conociendo la aceleración a las condiciones tales como posición inicial. éste ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. 4. Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo. el cuerpo esta en equilibrio y permanece en reposo. las acciones se producen por fuerzas sin contacto. cuerdas. es la masa de un cuerpo que pesa una libra. ACCION Y REACCION. Así como también las fuerzas que actúan sin tocar el cuerpo. la acción de tos resortes. La mejor forma de estar seguros que comprendemos el significado de F = m a . o si está en movimiento. 3. todo lo que tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el cuerpo y su masa. → → → → → → Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo por los dos lados. Una mejor forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y luego preguntarse: “¿Qué toca al cuerpo?”. Cuando las masas de estos medios de conexión son despreciables su único efecto es el de transmitir ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. encontrarnos las relaciones entre desplazamiento. Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a seguir: 1. Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no deben ser usadas en Física. 1 kgf = 9. Si se comete una equivocación todo lo demás fallará. F =ma ∑ Fx = ma x . aplicar la segunda ley de Newton a cada componente de fuerza y aceleración. es el peso de un Kilogramo masa. Finalmente. velocidad inicial. Por ejemplo. por la segunda ley de newton que siendo la misma masa m estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que antes y observamos que los resortes estiran la misma longitud. todos deben ser considerados. es decir la posición y la velocidad en el tiempo que llamamos inicial (t = 0). la fuerza igual y opuesta actuando sobre el primero es la REACCIÓN. Hugo Medina Guzmán aplicación de las leyes de Newton. En algunos de los problemas que se presentan más frecuentemente. esto quiere decir. La fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es la ACCIÓN. como la fuerza eléctrica. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el problema. ¿Cuáles son las magnitudes de estas fuerzas? Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos de tal manera que el carro adquiera la misma aceleración que antes.Dinámica de una partícula hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos medidas: KILOGRAMO FUERZA. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Cuando estudiamos Cinemática. Expresado en símbolos. lo que quiere decir que la fuerza sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro. una fuerza actúa sobre el carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre nuestra mano. en otros se usan cuerdas y varillas como medios de conexión. ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a .454 kg. magnética de las cuales no nos preocupamos en este curso. 1 libra masa = 0. y ahora resolver para la aceleración.8 N LIBRA MASA. es hacerlo con algunos problemas que involucran las leyes de Newton. Hagamos una observación más detallada cuando jalamos el carro con un resorte estirado una determinada longitud. Las condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración. aceleración y tiempo. Dibujar otra figura con solamente el objeto en particular manteniendo el marco de referencia poner todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante flechas. Se necesitan fuerzas en sentidos opuestas y en cada extremo del resorte. y entonces podremos encontrar a . podemos conocer la velocidad y posición para cualquier tiempo. se mantiene con velocidad constante 4 F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio de dirección o sin él A continuación presentarnos algunos casos tipo de la → → . Esto se conoce como DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan es nula.

la cual está graduada en Newtons.Dinámica de una partícula La condición de este equilibrio es Hugo Medina Guzmán ∑F = 0 y en componentes cartesianas: → ∑F x = 0. Diagrama del cuerpo libre (DCL) Aplicando la condición de equilibrio de la masa m T1 − mg = 0 Luego ⇒ T1 = mg Si despreciamos la masa del dinamómetro. Consta de un resorte con una escala que indica su estiramiento. ∑ Fy = 0 . ∑F y = 0 . a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es 5 . Como este movimiento es en una sola dimensión. Siendo esta la respuesta que ya conocíamos. Se tiene los dispositivos mostrados en la figura. Medios exteriores al sistema. La Fuerza gravitacional Dado que la aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es g. Ejemplo 1. Solución. ∑ Fz = 0 . tal que → ˆ a = − gk → → Según la Segunda Ley de Newton ˆ F = m a = −mgk ∑ Fx = 0 . El dinamómetro. El dinamómetro es un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. Ejemplo 2. consideramos que este se realiza en el eje z. ∑ Fz = −mg . ¿cuál es la fuerza de la gravedad? Solución. Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo muestra la figura. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a) y cuánto el dinamómetro de la figura (b)? Se suspende la masa m. el resorte del dinamómetro se estira hasta que alcanza el equilibrio estático. tenemos que: T1 − T2 = 0 y T1 = T2 El dinamómetro indica en la escala la fuerza T2 = mg Ejemplo 3. Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas por.

y su ∑F = 0 → → → T1 = mg b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente es T1 + T2 + T3 = 0 Obtenemos: ∑F ∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0 y = T2 senθ + T3senα − mg = 0 Resolviendo estas dos ecuaciones T2 = mg cos α mg cos θ . Para que el trozo de cuerda este en equilibrio ∑F = 0 Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda en los ejes x e y. T3 = sen (θ + α ) sen (θ + α ) Ejemplo 5. En el dinamómetro. Como la cuerda se considera sin masa la suma de fuerzas a lo largo del eje x es → T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución. Un cuerpo de masa m se sostiene por medio de cuerdas como se muestra en la figura. Encontrar las tensiones T1.Dinámica de una partícula En la masa Hugo Medina Guzmán T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg En la polea T1 = T2 En el dinamómetro T3 = T2 = T1 = mg Empezando por la derecha El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será T1 y su T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg La figura siguiente muestra la polea T1 = mg Como se puede ver esta situación es completamente análoga a la anterior. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la 6 . ∑F = 0 T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3 En la polea de la izquierda → T4 = T3 En la masa de La izquierda ∑F = 0 T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg Como conclusión todas las tensiones son iguales a mg → Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical como el mostrado en la figura tenemos: T1 = −mgˆ j ˆ T2 = T2 cos θ i + T2 senθ ˆ j ˆ T3 = −T3 cos α i + T3senα ˆ j Con → → → → T4 = T3 = T2 = T1 = mg El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será: T1 . sólo que hemos sustituido una de las poleas por la pared. T2 en las tres cuerdas. Ejemplo 4. considerándolo de masa despreciable.

lo que determina el sentido de la aceleración. L. Como no se conoce la dirección del movimiento. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: T − Mgsenα = Ma ⇒ T = Mgsenα + Ma ∑ Fy : N − Mgcosα = 0 x ∑F : De estas ecuaciones se obtiene: El D. resbalará una distancia D a lo largo del plano. se puede calcular la rapidez con que llega a la base del plano.Dinámica de una partícula horizontal. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan no es nula y la fricción se considera despreciable. que es la tensión T Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. considerando que parte del reposo y se desliza una distancia D. se puede usar: 2 v 2 = v 0 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D Fuerza de atracción de la Tierra. Estudiando ahora el movimiento del bloque. y reemplazando los valores numéricos. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la parte superior del plano inclinado. C. supongamos que el cuerpo de masa M sube por el plano inclinado. del cuerpo: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: Solución. L. ∑F ∑F x y : − T + mgsenα = 0 : N − mgcosα = 0 Solución. del cuerpo: ∑F ∑F x : mgsenα = ma x : y N − mgcosα = ma y = 0 De estas ecuaciones se obtiene: a x = gsenα y N = mg cos α Se concluye que la aceleración del bloque en dirección del plano inclinado es la componente de g en esa dirección. El D. que es la normal N Como el sistema está en equilibrio. Hugo Medina Guzmán Solución. Para el siguiente sistema mecánico. Estudiar el comportamiento mecánico del bloque. del cuerpo m: 7 . Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce. se obtiene: T = mgsenα = 50sen30° = 25 N N = mgcosα = 50cos30° = 43. El D. calcular la aceleración de las masas y la tensión de la cuerda. Ejemplo 6. inclinado un ángulo α con la horizontal. del cuerpo M: Despejando T y N. Fuerza de la cuerda que lo sostiene. L. entonces aplicando la segunda Ley de Newton se aplica cada masa: El D. C. como en la figura. Describir su movimiento. se aplica la primera Ley de Newton: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: y v= 2gDsenα Ejemplo 7.2 N DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. Si se considera que el movimiento del bloque comienza desde el reposo. C. que es su peso mg. C. L.

la masa m1 se moverá hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se moverá hacia arriba con la misma aceleración a . C.8 = 8. C. Considerar la cuerda inextensible y sin masa. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.8 + 8. no tornar en cuenta la fricción y la masa de la polea. Asimismo. Calcular: a) La aceleración del conjunto. Es un aparato que se utiliza para determinar con exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 .M sen α). Describir el movimiento y calcular la tensión en la cuerda.8 + 8. Solución. En el D.87 ) = 149. L. La máquina de ATWOOD.6 N Ejemplo 9. Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando el valor de a en T: y a= ⎛ m − Msenα ⎞ T = mg − m⎜ ⎟g ⎝ m+M ⎠ mM (1 + senα )g T= (m + M ) Ejemplo 8. están unidos mediante una cuerda homogénea inextensible que pesa 2 kg.87 ) = 186. de m2: 8 . L. de la cuerda de masa m3: FA − FB − m3 g = m3 a (2) FB − m2 g = m2 a (3) Solución. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N. En el D. F1 −g (m1 + m2 + m3 ) 560 a= − 9. b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la cuerda. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg. (2) y (3): De estas ecuaciones se obtiene Mgsenα + Ma = mg − ma (m − Msenα ) g a= (m + M ) F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a Se observa que el signo de a depende del término (m .4 N De (1) FA = F1 − m1 ( g + a ) FA = 560 − 20(9.87 m/s2 (20 + 8 + 2) b) De (3) FB = m2 ( g + a ) FB = 8(9. que están unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: ∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma a) Sumando (1). ( m1 > m 2 ). de m1: F1 − FA − m1 g = m1 a (1) En el D. Siendo m1 mayor que m 2 . C. L.

el valor de la aceleración sería pequeña y podría determinarse midiendo el tiempo en que una de las masas sube o baja una distancia determinada. si el ascensor estuviera parado R = mg . del trozo de cuerda La polea solo cambia la dirección de la tensión T . Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Ejemplo 11. Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de la persona R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a ) Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ahora la reacción del piso es R ' . a) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. ¿Cuál es el peso de la persona? Solución.del hombre-silla T=F T + F − W = 0 ⇒ 2F = W W y F = 2 Como W = 100 × 10 = 1000 N 9 . El peso de un pasajero en ascensor. como si fuera empujado contra el piso. En el D. el pasajero se siente más liviano. Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.C.C. Se pregunta: a) ¿Con qué fuerza debe jalar para. la magnitud de g se obtiene a partir de estas cantidades mediante la ecuación (m1 + m2 ) g= (m1 + m2 ) a (m1 − m2 ) Solución.L . La polea cumple la función de cambiar la dirección T1 Considerando el sentido de la aceleración o como positiva. La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos.L. Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor este peso es equilibrado por la reacción que el piso ejerce sobre él. La figura muestra el ascensor subiendo con una aceleración a Como se considera la cuerda con masa despreciable en el D. Ejemplo 10. subir con una velocidad constante? b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2? m1 g − T1 = m1 a Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa m2 : T1 − m2 g = m2 a De estas dos ecuaciones obtenemos: a= (m1 − m2 ) g (m1 + m2 ) y T1 = 2m1 m2 g (m1 + m2 ) Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales. Finalmente. Si el ascensor sube con aceleración a. Si el ascensor desciende con esta aceleración. R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) . La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la cuerda que tiene en las manos.

el contrapeso tiene igual aceleración pero hacia abajo.C.8 − 2) = 7800 N c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2 pueden considerarse colineales) FM = T1 − T2 = 12980 – 7800 = 5180 N Ejemplo 13.L de la masa m1 : Solución. Este consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg . Solución. Demostrar que aquí se cumple la tercera ley de Newton. de la masa m 2 : Aplicando la Segunda Ley de Newton a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2 F= 1000 ⎛ 1⎞ ⎜1 + ⎟ = 550 N 2 ⎝ 10 ⎠ Aplicando La Segunda Ley de Newton Ejemplo 12. a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ? b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ? c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable? m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a ) T2 = 1000(9.C.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán F= 1000 = 500 N 2 b) Ahora como el hombre debe subir con una aceleración de l m/s2 tenemos: W W a ⇒ 2F = W + a g g W⎛ a⎞ ⎜1 + ⎟ y F = ⎜ 2⎝ g⎟ ⎠ T + F −W = Como W = 1000 N . Demostración de la tercera ley de Newton mediante el uso de la segunda ley. Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2. Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales son empujados sobre un plano sin fricción por una fuerza de magnitud P . el contrapeso con masa m 2 = 1000 kg .8) = 12980 N b) Consideremos el D. La figura muestra un ascensor. a) Consideremos el D. 10 . El cable y poleas con masa y fricción despreciables. T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g ) T1 = 1100(2 + 9.L.

. ya que solo está en contacto con él. N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano. La figura muestra los D.4(5) = 35 − 35 = 0 El carrito se encontrará en la posición inicial. Acción y reacción. b) el lugar. De las ecuaciones de cinemática x = v0 t + Hallamos: P − F21 + F12 = P Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es igual a la fuerza de2 sobre 1. c) El desplazamiento es cero. F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el bloque 2. las fuerzas son normales a la superficie de contacto. (Usar g = 9. Como los bloques se mueven juntos: − mg = (M + m )a ⇒ m 0. v = v0 + at . En el momento inicial el carrito tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la derecha por un plano horizontal. P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x Comparando con la ecuación para el sistema tenemos: La aceleración es en sentido contrario al indicado en la figura. Ejemplo 14. F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el bloque 1. La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1. para los bloques 1. Para el bloque 1 tenemos: P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0 Similarmente para el bloque 2 F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para el sistema Para la masa M: − T = Ma (1) (2) Para la masa m: P = (m1 + m2 )a x y N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 T − mg = ma Sumando (1) y (2) En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero si las ecuaciones en x.8 m/s2) Solución. 2 x = 7t − 1. .2 (9. Como asumimos que no hay fricción entre los bloques.4t 2 .2.C.Dinámica de una partícula Asumiremos que no hay fricción entre las superficies de contacto de m1 y m 2 . 2 b) x = 7(5) − 1. d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el camino de vuelta. donde encontrará c) el desplazamiento del carrito d) el recorrido total del carrito.8t Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad v = . F21 = F12 . Determinar para t = 5 s: 11 1 2 at . Un carrito de masa M = 500 gramos está unido a una carga de masa m = 200 gramos mediante una cuerda. Hugo Medina Guzmán a) el valor y sentido de la velocidad del carrito.8 m/s2 a=− g =− (M + m ) 0.L.7 m/s (dirigida a la izquierda). 2 y para el sistema.8m/s2.8) = . Como ellas son opuestas resulta ser precisamente la tercera ley de Newton.7 a1x = a 2 x = a x Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la ecuación para el bloque 2.2. v = 7 − 2. a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su aceleración es a = .

Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del bloque. Encontramos que con fuerzas menores que 10 N no se produce movimiento.8 a= 2 (F − F ) fk ] m Si incrementamos la fuerza F. la fuerza de atracción podría ser considerable. esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán 0 = 7 − 2. Supongamos un plano inclinado con un bloque de masa ni descansando sobre él. después de esto es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el bloque en movimiento. el bloque comienza a moverse. [ 7 = 2. En resumen: Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque. ( ) F = F fk = μ k N Con la finalidad de conocer la dependencia de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente experiencia. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más. Cuando lograrnos que el cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza para que éste continúe en movimiento.5) = 17. La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento dinámico.4(2. como se muestra en la figura. Es preciso vencer estos obstáculos para iniciar el movimiento y también para mantenerlo. Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera. Estamos en una situación de equilibrio estático F = Ffs = μ s N En el punto A. difícilmente pueden ser separadas. μ smáx N F = Ffsmáx = μ smáx N 2. Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza resultante a partir de la aceleración medida es 4 N. Si la fuerza F no cambia. F aplicada sobre 1. punto C.8t ⇒ t = Recorrido total s = 2 7(2.5) − 1. la fuerza de rozamiento su máximo valor F fs alcanza A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE FRICCION O ROZAMIENTO F f . Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Dibujemos una gráfica de la fuerza el bloque versus el tiempo t . punto B. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Supongamos que jalamos un bloque con un dinamómetro. Las superficies nunca son perfectamente lisas y las imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al desplazamiento como se muestra en la figura. si la superficie de contacto del cuerpo con la superficie fuera perfectamente plana. El origen de este fenómeno se debe a la existencia de fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie. y permanece igual a F fsmáx . como es el caso de dos placas de vidrio perfectamente limpias que una vez puestas en contacto. Observación. Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de Newton. el bloque comienza moviéndose con una aceleración 12 . FRICCIÓN Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se jala éste puede permanecer inmóvil. Con 10 N el bloque comienza a moverse. para vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al bloque para que inicie el movimiento. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo.5 m. esto sucede porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la fuerza de fricción.5 m Recorrerá un trayecto igual a 17.5 s 2. la fuerza neta sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se incrementa la aceleración. F = ma .

Algunos valores típicos de coeficientes de fricción. prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos superficies (el área de contacto es despreciable). paralela al plano.40 0.42 0.80 0.30 1.L. por lo tanto F f = μN donde se está incluyendo ya el aumento de superficie. A esta constante μs se le llama coeficiente de fricción estática. μs 0. a) La figura muestra el D.C.60 0. el ángulo con el cual inician el movimiento sigue siendo θ . F f = μN .60 0.005 0. Si duplicarnos el peso mg a 2mg. En realidad se debía esperar que F f fuera proporcional a la superficie. Esta es la fuerza que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza Normal). La otra componente es perpendicular al plano mg cos θ .56 0. la fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza normal N porque la verdadera superficie de contacto es proporcional a la fuerza normal. Cuando N aumenta. es una constante que depende de la superficie y se puede escribir simplemente.64 0. el ángulo para que el movimiento continúe es generalmente menor y obtenemos Fuerza para continuar el movimiento = μk Fuerza normal A esta constante se le llama coeficiente de fricción cinética μ k .40 0.70 0.L. Ejemplo 15. Material Acero Cuero Cuero Bronce Aluminio Vidrio Caucho Caucho Caucho Piedra Sobre material Acero Cuero Roble Hierro Aluminio Vidrio Asfalto Concreto Hielo Piedra μ ∑F ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg : F − μN = 0 ⇒ F = μN x Luego: F = μmg b) La figura muestra el D. lo que suceder es que si el cuerpo pesa muy poco. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria para mover la masa m . la superficie aumenta y F f Encontramos que el bloque empieza a resbalar para un determinado ángulo θ .40 1.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán intermoleculares son tanto mayores. Si colocamos dos bloques juntos. cuanto mayor es la superficie de contacto.92 0.02 0. duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza normal tal que: también.05 0. lo mismo ocurre con tres bloques.65 μk 0.C.50 0.40 0. siendo μ el coeficiente de rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada uno de los casos siguientes? Fuerza que inicia el movimiento = Constante Fuerza normal O mg senθ = tan θ = μ s = Constante mg cos θ Ff = μs N Solución. Si se toman los datos con el bloque en movimiento.78 0. La fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso mgsenθ .60 El hecho que la fuerza de fricción es independiente del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13 ⇒ N = mg − Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0 . Es decir.

La figura siguiente muestra el D. como se muestra en la figura. ¿Cuál es el valor mínimo de F para sostener el bloque de masa m sobre una pared vertical.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán une los bloques m1 y m2. Hallar la aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que 14 . μmg cos θ − μsenθ Ejemplo 16. μ es el coeficiente de fricción estático entre la pared y el bloque? Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a ⎩ N 2 − m2 g = 0 Para m 2 : ⎨ Para m1 : ⎨ ⎧T2 − μN 1 = m1 a ⎩ N 1 − m1 g = 0 De estas ecuaciones obtenemos: N 2 = m2 g . ¿Cuál es el valor máximo de F para que la masa m1 no resbale sobre m 2 . F= μmg cos θ + μsenθ c) La figura muestra el D. El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es μ .L. Se tiene una masa m 2 sobre una masa ∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F ∑F F= x : μN − mg = 0 ⇒ N = mg μ Por consiguiente mg m1 sobre un piso horizontal.L.C. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la masa m1 . ¿Cuál es la aceleración resultante de los bloques? μ Ejemplo 17. ⇒ N = mg + Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN F= De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N − Fsenθ − mg = 0 Solución. La masa carece de fricción. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. N 1 = m1 g y Solución. De aquí: m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a a= [m0 − μ (m1 + m2 )] g (m0 + m1 + m2 ) m1 m0 (1 + μ )g (m0 + m1 + m2 ) La tensión del cable que une los bloques m1 y m2: T2 = m1 (a + μg ) = Ejemplo 18.C. tal como muestra la figura.

Ejemplo 19. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es 15 μ2 . ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : F − μN 2 = m2 a 2 : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : μN 2 = m1 a1 x ∑F ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : F − μN 2 = m1 a1 Las ecuaciones para la masa m1 son. La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2 m μN 2 μm2 g = = μg 2 m1 m1 m1 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a1 = a1 = μ máx g m2 m1 La aceleración de la masa m1 es: a1 = a 2 = μg Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan juntas es. La figura muestra el D.C. La figura muestra el D. En el dispositivo de la figura encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . Usando el dispositivo del ejemplo anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica a la masa m 2 .L. μ1 y .L.C. es decir. se tiene como condición que. la que suponemos se mueve con aceleración a 2 . a2 = Pero como queremos encontrar el valor máximo posible de F para que las masas vayan juntas. ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μN 2 = m2 a 2 Las ecuaciones para la masa m 2 son x Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 . Fmáx = (m1 + m2 )m2 m1 μ máx g Ejemplo 20. para que m1 no se quede. para este caso Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 . a1 = a 2 Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2 vayan juntas es.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 avanzará dejando atrás al bloque m 2 . y x Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que μN 2 μm2 g = = μg m2 m2 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg . Solución. de las masas m1 y m 2 . la que suponemos se mueve con aceleración a1 .

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución.3.L. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T = μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g = [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento. el 16 . están unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. de las masas m1 y m 2 Solución. μ2 . encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . Ejemplo 21. μ1 . Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 : ∑F ∑F ∑F ∑F m1 y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 x x Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1 : y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0 y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 x Resolviendo estas ecuaciones x Resolviendo estas ecuaciones N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N 1 + μ 2 N 2 = μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento de la masa m1 .de las masas m1 y m 2 Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio de movimiento Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa m2 . respectivamente.C. La figura muestra el D.C. La figura muestra los D. En el dispositivo de la figura. Ejemplo 22. Determinar la velocidad del sistema 4 segundos después de partir del reposo. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg. El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la superficie es 0. Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento.L.

9 + 20a = 214.5 − 30a 30 × 10 × m s2 Igualando los valores de T: 151.C.35t 2 2 2 1 1 x m = a m t 2 = 10t 2 2 2 x p = 0. Solución.3 × 150 = 45 N x p = xm 1 1 a p t 2 = 0.25 Como Siendo v = v0 + at .25m del borde de la mesa. La figura muestra el D. cuyo centro está a 0. Solución.75 x 9. a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato.9 + 20a 1 = 20a 2 La figura muestra D. de la masa m1 .75 .25 + 7.9 − 20 × 10 × ⇒ T = 151.9 N N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × y T − 51.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ejemplo 23.25 × 4 = 5 m s Para t = 4 s 1 1 0.3 × 173 = 51.25t ⇒ v = 1.58 s y 17 .L.8 = 7. En una mesa un plato descansa sobre el mantel.25 + 7.C.25 + Igualando 2 3 − 45 − T = 30a 2 ⇒ T = 214. El mantel se jala súbitamente en forma horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.L.5 − 30a ⇒ a = 1.35t 2 = 10t 2 2 2 Resolviendo: t = 0. El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el plato es μ k = 0. Asumiendo que el mantel llega justo al borde de la mesa. la masa del plato es m y su aceleración a p . v0 = 0 ⇒ v = 1. de la masa m 2 . encontrar: a) La aceleración del plato b) La velocidad de! plato c) La distancia del plato al borde de la mesa. ∑F ∑F V H = 0 ⇒ mg − N = 0 = ma p ⇒ F f = ma p De aquí obtenemos: N = mg y μ k mg De donde: = ma p a p = μ k g = 0. Consideremos que el movimiento es de izquierda a derecha con aceleración a ∑F ∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a x De estas ecuaciones 3 = 173 N 2 F f 1 = μN 1 = 0.35 m/s2 a p es menor que 10 m/s2 El plato resbala ya que ∑F ∑F Ff 2 y y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a b) En el instante en que el extremo del mantel coincide con el centro del plato están a la misma distancia del borde de la mesa x De estas ecuaciones N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × 1 = 150 N 2 = μN 2 = 0. Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del plato.

Consideremos que el bloque tiene masa m . ⇒ N = mg − F senα y ∑ FH = ma Para que el bloque no resbale debe tener la misma aceleración a . Ejemplo 25. el bloque resbalará para valores menores que el indicado. Si el coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es μ . Aplicando la segunda ley de Newton V ∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0 (1) ⇒ T − F cos α − F f = ma (2) Para M ∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0 y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma H De estas ecuaciones N= mg y cos α + μ senα mg (− senα + μ cos α ) = ma ((cos α + μ senα )) Finalmente a= Este es el va1or crítico de a para que no resbale.35 × 0.49 m 2 Ejemplo 24.58 = 1.58 = 4. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración a hacia la derecha.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán horizontal con coeficiente de fricción µ. lo que define el sentido de la aceleración. Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de Newton.26 m/s. c) x p = 0. lo que permite despejar la aceleración . suponiendo que el cuerpo de masa M desciende y tira a m hacia la derecha.35 × 0.25 + 7. La polea por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se considera inextensible y de masa despreciable. Para m Solución.25 + 1 a pt 2 2 1 2 = 0. se aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el cuerpo de masa m. la figura a continuación muestra su DCL. Calcular la aceleración y la tensión de la cuerda. v p = v0 + a p t = 0 + 7. encontrar la condición para que el bloque resbale. Solución. ubicado sobre la superficie 18 (μ cos α − senα ) g (cos α + μ senα ) ⇒ T − Mg = − Ma Además: F f = μN De la ecuación (1): ∑F V = − Ma (3) F f = μ (mg − Fsenα ) (4) (5) De (3) se despeja T: T = Mg − Ma Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2). En el siguiente sistema mecánico.

por el cual puede moverse sin fricción. Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g de donde (2m + M ) g F − μk M M Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m am = μ k g . F fm = mF (m + M ) Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g . Es evidente que aM > am. Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) a= M +m y la tensión T T = Mg − M (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) M +m Solución. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la viga en dirección horizontal. (1) F − μ k mg = Ma M (2) Donde F fm es la fuerza do rozamiento. La fuerza de rozamiento es F > μ k (m + M )g . Si F ≤ μ k (m + M )g . Una viga de masa M está situada en un plano horizontal. En este caso las ecuaciones del movimiento tendrán la siguiente forma: ma m = μ k mg . Si F > μk (M + m) g.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l . am y aM son Solución. Una viga do masa M está sobre un plano horizontal liso. entonces el cuerpo deslizará por la barra. Supongamos que las aceleraciones. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del cuerpo tienen la siguiente forma: F fm = ma m . entonces am = aM De las ecuaciones del movimiento podemos determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento. el cuerpo comienza a 19 1 1 am t 2 . Ejemplo 26. Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse en la siguiente forma: ma m = μ k mg . no hay movimiento. si k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. entonces surge el deslizamiento. (m + M ) k F a= −μ g. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga. F ≤μ g. aM = (F − μ k mg ) M . Ma M = F − μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM: am = μ k g . es decir. xM = aM t 2 2 2 1 1 xM − xm = l = a M t 2 − am t 2 2 2 2l 2l ⇒ t= = (F − μ k mg ) aM − am − μk g M 2lM = F − μ k g (M + m ) xm = . Para que no haya deslizamiento la fuerza de rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad: F fm ≤ μ k mg de donde F fm ≤ μ k mg . Sobre la viga se encuentra un cuerpo do masa m. Si F > 2μk(m + M)g. Las ecuaciones del movimiento. así como entre la viga y el plano es μ k . aM = Ejemplo 27. Analicemos el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la viga. Supongamos que no hay deslizamiento. tendrían la siguiente forma: F fm = ma . en este caso. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es μ k . (m + M ) k mF F fm = − μ mg ≤ μ k mg (m + M ) k que es posible. Analizar el movimiento para diferentes valores do la fuerza F.

En la figura.7. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver figura). Asuma que la mesa permanence inmóvil. b) Si por un accidente se corta la cuerda. ∑F Cuerpo 2: ∑ F ⎧∑ F ⎪ Mesa: ⎨ ⎪∑ F ⎩ Cuerpo 1: verticales = m1 g − T = m1 a = T = m2 a horizontales verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0 = T − Ff 3 = 0 horizontales Ff N = g g ⇒ a= Ff a Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre la mesa. encontrar la aceleración del carro requerida para evitar que caiga el bloque B. a) 20 . a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N. Dos cuerpos. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los elementos. Solución. F f 3 = T = m 2 a = Finalmente. Esto no afecta nuestro análisis) De las primeras dos ecuaciones. debemos Luego. de las masas m1 y m2.5 y el de fricción estática μs = 0. se liberan de la posición mostrada en la figura. N Ff N es a= m1 g (m1 + m2 ) m1 m2 g (m1 + m2 ) Como el valor máximo de tener a ≥ μ s . g μs si el bloque no cae. Si la masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es m3. debe balancear el peso del bloque: Ff = mg. la fuerza de fricción. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la derecha comparten la carga igualmente. ⎡ m1m2 ⎤ + m2 + m3 ⎥ ⎣ (m1 + m2 ) ⎦ Ejemplo 30. Si el bloque no cae. Ff. Hugo Medina Guzmán Solución. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y el carro es μ k .Dinámica de una partícula Ejemplo 28. Pero el movimiento horizontal del bloque está dado por y N = ma. Solución. determine la magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento. N 3 = T + m2 g + m3 g = ⎢ Ejemplo 29. determine la aceleración del bloque. encuentre la reacción del piso sobre la mesa mientras los dos cuerpos están en movimiento. Luego. Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de fricción cinética μk = 0.

Siendo a la aceleración del conjunto. Todas las superficies son lisas. b) La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a = 0 . Ejemplo 31.7⎜ 20 g ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ Como 20g sen 30º = 100 N 100 N < 173 N. Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M F= m2 (M + m1 + m2 )g m1 Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no se muevan respecto de M. la polea y el cable tienen masa despreciable. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F. Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta. siendo μ el coeficiente de rozamiento entre los bloques. el movimiento no se inicia . De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F = (M + m1 + m2 ) a → → → → F = (M + m1 + m2 ) a → → (1) (1) Siendo a la aceleración del conjunto.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán T − mgsen30º − F f = 0 ⇒ F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N en el sentido indicado en la figura (hacia abajo). 21 . Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. N 1 − m1 g = 0 (2) De aquí ⇒ T = m1 a La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = 0 . Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. para que los bloques de masas m1 y m2 apoyados en M. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada Solución. no se muevan respecto de M. La polea y el cable tienen masa despreciable. T − m2 g = 0 De aquí ⇒ T = m2 g De (2) y (3) se tiene Cuando se rompe la cuerda para iniciar el movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de fricción estática: (3) ⇒ a= m2 g m1 (4) ⎛ 3⎞ ⎟ = 173 N F fs = μ s mg cos 30º = 0. Solución. por lo tanto la aceleración del bloque es cero. → → F.

T + F f 2 − m2 g = 0 ⇒ T = m1 a + μm1 g a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F . el conjunto se mueve con una aceleración común a . ⇒ a(τ ) = μmg m = μg (2) De (1) y (2) queda ⇒ τ= (M + m ) μg k s b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para t < τ es ⇒ a1(t ) = a(t ) = k t (M + m ) Para t > τ . Las fuerzas que actúan sobre m son constantes. b) La aceleración de cada uno de los bloques. Hasta dicho instante t ≤ τ .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Diagrama del cuerpo libre masas separadas La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a − F f 1 = 0 . Determinar: a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. como N 1 = mg Solución. Diagrama del cuerpo libre del conjunto ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y a2(t ) = − μg m m k + t 2 M M s Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo 22 . luego la aceleración de m es a1 = a(τ ) = μg La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) . N 2 − (M + m )g = 0 → → F f 2 = μN 2 = μm2 a ⇒ T = m2 g − μm2 g De (2) y (3) se tiene ⇒ m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g (m − μm1 ) a= 2 g (m1 + μm2 ) m2 (M + m1 + m2 )g m1 (3) (4) ⇒ a (τ ) = Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M k τ (M + m ) (1) F= La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el instante t = τ es. Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre M. Al bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del tiempo según la ley F = k t. N 1 = mg Ejemplo 33. El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es μ. La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el instante t = τ es kτ = (M + m )a(τ ) . su valor máximo Ff = μ m g ) F f = μN 1 = ma(τ ) . Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre una superficie horizontal lisa. ( la fuerza de rozamiento sobre m tiene. en ese instante. N1 − m1 g = 0 F f 1 = μN 1 = μm1 g (2) La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = o .

El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ. Supongamos que el bloque A sube sobre el plano inclinado.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán El movimiento de B es hacia arriba. luego ⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ Ejemplo 34.5 < 4. Solución. Dos bloques A y B de masas mA y mB están unidos mediante un cable que pasa a través de una polea tal como se muestra en la figura adjunta. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son despreciables.13 Desigualdad que se cumple. luego el movimiento es el previsto. luego ⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo. luego: m ⇒ B > senθ + μ cos θ mA Supongamos que el bloque A desciende sobre el plano inclinado. ⇒ mB < senθ − μ cos θ mA Los bloques no se mueven si mB < senθ + μ cos θ mA Ejemplo 35. Sea T la fuerza que ejercen los extremos del cable sobre los bloques dirigida. b) La tensión del cable. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ = 0. Solución. Dos bloques A y B de masas m A = 10 kg y m B = 7 kg. Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo. tal como se indica. están unidos mediante un cable que ⇒ senθ − μ cos θ < pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. en ambos bloques. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables.10(10) cos 30º 2 Con los valores ⇒ 3. 23 .10 y θ = 30º. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloques. El movimiento de B es hacia abajo. luego ⇒ mB g > T El movimiento de A es hacia arriba. T + μm A g cos θ < m A gsenθ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ m B g < 2T El movimiento de B es hacia arriba. luego ⇒ mB g < T El movimiento de A es hacia abajo. luego: De ambas expresiones queda 1 m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ 2 1 (7 ) < (10)sen30º −0.

87 ) − 20(2a ) a A = 0. b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. del bloque A y de la polea móvil.2 N 2 Ejemplo 36. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ . m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A ) aA = 2m B g − m A g (senθ + μ cos θ ) m A + 4m B 24 .26 + 9. Fuerzas sobre los bloques y sobre la polea móvil. están relacionadas por las condiciones de ligadura De estas dos obtenemos: (2) La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A 2T − m B g = m B a B 1 ⇒ T = m B (a B + g ) 2 s A + h − y p = constante Las posiciones de la polea y el bloque B. Dos bloques A y B de masas m A y m B están unidos mediante un cable que pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta.52 m/s 2 para abajo.8) = 35.1 × 0. La masa de la polea móvil es cero. m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores: Resolviendo: a = 0. N A − m A g cos θ = 0 Supongamos que el bloque A asciende por el plano inclinado. De la ecuación (3) se tiene Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen sobre los respectivos bloques. Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. Las posiciones. por una parte. Como la polea superior tiene masa despreciable solo cambia el sentido de la fuerza.5 − 0. Luego sus aceleraciones cumplen 1 a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a 2 (1) Fuerzas sobre los bloques La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es m A a A = m A gsenθ − T − μN A . T A = 2TB (2) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se tiene: TA − mA gsenθ − μN A = mAa A N A − m A g cos θ = 0 T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se tiene (4) De las ecuaciones (1). (2).8) = 2(10 )(9. están relacionadas por las condiciones de ligadura 2 y p − y B = constante De estas dos ecuaciones obtenemos: (3) 2 s A + 2h − y B = constante Las componentes de las aceleraciones de los bloques satisfacen la condición 2a A = a B (1) Igualando las ecuaciones (2) y (3). luego La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y T= 1 (7 )(0. Estudiar el sentido del movimiento de los bloques.26 m/s 2 para arriba.8)(0. a B = 0.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. (3) y (4) obtenemos: De estas ecuaciones obtenemos: m B g − TB = m B a B ⇒ TB = m B ( g − a B ) Solución. Las posiciones de los bloques están relacionadas por la condición de ligadura s A + 2 y B = constante . El cable es inextensible y las masas del cable y la polea son despreciables.26 m/s2 Las aceleraciones de los bloques son : 7(a + 9.

(2) y (3) se obtiene 3 3 m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g 2 2 Sumando estas ecuaciones: (m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g 2 Despejando a ' a' = 3 (m2 − m1 ) g 2 (m2 + m1 ) → Finalmente: a'1 = a ' ˆ y a' 2 = −a' ˆ j j En la referencia fija. si se cumple: Hugo Medina Guzmán 2m B > (senθ + μ cos θ ) mA El movimiento es de sentido opuesto. así como el rozamiento. a) El ascensor constituye una referencia no inercial en traslación que se mueve con una aceleración constante en sentido ascendente respecto de una referencia fija.Dinámica de una partícula El movimiento es el indicado. De la ecuación fundamental de la dinámica en la referencia no inercial se tiene 2 mB < (senθ − μ cos θ ) mA El signo menos es porque en este caso el peso de la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de rozamiento está en sentido contrario a éste. Sean a '1 ˆ la aceleración de m1 j j 2 y a ' 2 ˆ la aceleración de m 2 en la referencia O’. j b) La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la cabina es F − 2T = 0 ⇒ F = 2T De la ecuación (1) y (3) se tiene 3 ⎞ 3m1m2 ⎛ T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g 2 ⎠ (m2 + m1 ) ⎝ 25 . b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo de la cabina. Ejemplo 37. si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la tensión del cable T y el peso m1 g . calcular: a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina y con relación al foso del ascensor. las aceleraciones de m1 y de Solución. La cabina comienza a subir con una aceleración constante g / 2. 3 ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g 2 (2) De la condición de ligadura para los bloques se tiene a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3) De las ecuaciones (1). Despreciando la masa de la polea y la del hilo. Seleccionemos una referencia con origen O′ en un punto del ascensor. A los extremos de un hilo que pasa a través de una polea fija al techo de la cabina de un ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2 m1 a '1 = T − m1 g − m1 g 2 (1) 3 ⇒ m1 a'1 = T − m1 g 2 m1 a ' 2 = T − m2 g − m2 g 2 (m1 < m2 ) . La aceleración del origen O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración → m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la aceleración del ascensor a1 = (2m2 − m1 ) g g y + a' = (m2 + m1 ) 2 (2m1 − m2 ) g a 2 = − a' = g (m2 + m1 ) 2 1 del ascensor gˆ . y sobre m 2 son la tensión del cable T y el peso m2 g .

y la fuerza de fricción sobre el bloque. ∑F ∑F x = F f = ma cos 30º (1) = N − mg = − masen 30º (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ y Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño . El piso del ascensor está inclinado un ángulo θ .cuña. un bloque de masa M se apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con coeficiente de fricción estática μ ).cuña. La indicación de la báscula el valor de la normal. Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’. Solución. c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor? d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. Además.45 kg Siendo N la cantidad que marca la báscula. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ ∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ a = gsen 30º = g 2 g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ La aceleración del conjunto es a = 1 g 2 = 33. 26 Solución en una referencia inercial. b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M. con respecto a la horizontal.. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en una báscula de resorte situada sobre una plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). Ejemplo 39. Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en el apoyo. Solución en una referencia no inercial .Dinámica de una partícula Luego Hugo Medina Guzmán 6m1 m2 F = 2T = (m2 + m1 ) Ejemplo 38. . El niño está en reposo sobre la plataforma. Solución. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. y a la aceleración con la que desliza hacia abajo el conjunto. Siendo N la cantidad que marca la báscula. a) Hallar la aceleración del ascensor. a) Para hallar la aceleración del ascensor.45 Kg. ¿Cuál será la lectura de la báscula en estas condiciones? ∑F ∑F x y = F f − ma cos 30º = 0 (1) = N − mg + masen 30º = 0 (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ = 33.y’) en un punto de la plataforma. Un ascensor de masa total 3M es levantado bajo la acción de una fuerza F. calcule el valor de la fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor. Sea M la masa del conjunto niño .

N = 0. Cualquiera de las fuerzas ya conocida pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el efecto correspondiente. La partícula está sometida a una aceleración centrípeta. el que el bloque resbale dentro del ascensor solamente depende del coeficiente de fricción.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Por ser proporcional a la aceleración centrípeta. Determinar la rapidez y el período de revolución de la masa. Una partícula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante. Los objetos en movimiento circular no están en equilibrio. Entonces cuando un objeto se mueve en trayectoria circular. Se puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda. que describe una trayectoria circular en el plano horizontal. la fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. debe haber una fuerza sobre él cambiándole la trayectoria recta. c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor se debe cumplir M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ ⇒ μ ≥ tan θ . y la fuerza centrípeta correspondiente está dada por la componente de la tensión de la cuerda en dirección radial hacia el centro de la circunferencia. por lo que se llama péndulo cónico. Por la segunda ley de Newton. debe haber una fuerza resultante. etc. y a esta en miembros de la igualdad. de otro modo sólo habría un movimiento en línea recta. cuya magnitud es: Solución. C. Como a depende de F. se encuentra sometida a una aceleración radial de magnitud v2/R. ya que se nota el tirón del objeto. Un cuerpo de masa m. como ser la tensión de una cuerda. El D. la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y satélites. una fuerza de roce. genera una superficie cónica. para un objeto que se hace girar en una circunferencia horizontal al extremo de una cuerda. Aplicando la segunda ley de Newton: ⇒ T cosα − mg = 0 ⇒ Tcosα = mg y ∑ Fx = ma ⇒ Tsenα = ma = m Dividiendo (2) entre (1): ∑F y =0 (1) v2 r (2) v2 Fc = mac = m R 27 tanα = v2 ⇒ v 2 = rg tan α rg . d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de otras fuerzas ya conocidas. Esta fuerza puede ser proporcionada por la tensión en una cuerda. Su efecto es cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. sujeto al extremo de una cuerda de longitud L. L. de la masa m. su nombre se debe a que apunta hacia el centro de una trayectoria circunferencial. Ejemplo 40. por lo tanto Ff = 0 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR La primera ley de Newton dice que un objeto permanecerá en movimiento uniforme en línea recta con velocidad constante o en reposo si no actúa una tuerza sobre él. por la fuerza de la gravedad para un satélite orbitando la tierra. sobre la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia el centro de la circunferencia. FUERZA CENTRÍPETA. F − 3Mg − Mg = (3M + M )a F − 4Mg F = −g ⇒ a= 4M 4M b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. alguna componente de la normal.

con Δx = 2πr . ⎩ Ft = mg ⎧T = mRω 2 + mg . Resolver el problema anterior pero en el caso que el giro sea en el plano vertical. Para θ = 270º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 360º ⎨ ⎩ Ft = − mg t La tensión en la cuerda es T = mRω . obtenemos la ecuación dt α =− diferencial: Solución.C. ∑F ∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2 = mat ⇒ 0 = mRα 2 ⎧T = mRω 2 . Se sabe que Δx = vΔt . ya que la velocidad angular es constante. entonces: Solución. Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza tangencial para posiciones determinadas. La fuerza tangencial es cero y la aceleración tangencial α también es cero. La figura muestra el D. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . d 2θ g = − cos θ dt R cuya solución esta fuera del alcance de este curso. 28 . esto es el tiempo que demora en dar una vuelta.L.C. Para θ = 0º ⎨ ⎩ Ft = − mg ⎧T = mRω 2 − mg . atada al extremo de una cuerda se hace ir en un plano horizontal formando una circunferencia de radio R. es decir para valores dados de θ . Una bola de masa m. ¿cuál es la tensión en la cuerda? Aplicando la segunda ley de Newton. ∑F ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2 = mat ⇒ − mg cos θ = mRα t La tensión en la cuerda es T = mRω 2 − mgsenθ La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración angular es g cos θ R d 2θ Como α = . La figura muestra el D. Para θ = 90º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 180º ⎨ . Si tiene una velocidad angular ω .Dinámica de una partícula De la geometría de la figura. Δt = 2πr = v 2πL senα Lg tan α senα = 2π L cos α g L cos α ⇒ T = 2π g Ejemplo 41. reemplazando se obtiene la rapidez de m: Hugo Medina Guzmán v 2 = (Lsenα )g tan α ⇒ v = Lg tan α senα Para calcular el periodo T. Ejemplo 42. r = Lsenα .L.

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye. c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se desliza sobre una superficie lisa circular de radio R como se muestra en la figura. (La pista está sobre un plano vertical y g = aceleración de la gravedad) a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración. b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o disminuye? (Justifique) c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m? d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

N + mg = ma c = m

v2 v2 ⇒ N = − mg + m R R

Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por consiguiente el bloque caerá verticalmente. d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

gR , ¿qué trayectoria

gR v2 N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0, R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la trayectoria circular. Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La rapidez del avión no es constante; es mínima en el cenit del rizo y máxima en el nadir. a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué rapidez tiene el avión en ese punto? b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h. ¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real es de 700 N. Solución. a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y

gR , ¿qué trayectoria

Solución. a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración.

v2 , luego R v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o 138 km h . a=g=
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia adentro (arriba) y el peso del piloto, o

P' = P + ma = P + m
Aquí: P = 700 N

v2 R

m=

P 700 = = 71,43 kg g 9,8

v = 280 km/h = 77,6 m/s R = 150 m Luego:

⎛ 77,6 2 ⎞ P' = 700 + 71,43⎜ ⎜ 150 ⎟ = 3579 N ⎟ ⎝ ⎠
29

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el cable forma con la vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con velocidad cero. Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en función de b) La tensión del cable en función de θ . c) La aceleración a en función de θ .

ˆ ˆ a = at t + a n n

at = gsenθ , T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual está apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa. Determinar: a) La velocidad v de la partícula en función del ángulo θ que forma su radio posición con el radio inicial. b) El valor de la normal N en función de θ. c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se despega de la superficie. Solución.

θ.

Solución. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con velocidad variable v(t). Las componentes intrínsecas la aceleración son:

at =

Sobre la masa m actúan la tensión del cable peso mg .

dv v2 , an = dt l

T y su

En la referencia de origen O, la partícula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio R. Las componentes de la aceleración son:

ˆ ˆ De la segunda ley de Newton en componentes n y t se tiene:

at =

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n

Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en el apoyo N. Aplicando la segunda ley de Newton:

dv v2 , an = dt R

a) Para la componente tangencial se tiene:

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

dv mgsenθ = m dt ds dv ⇒ = gsenθ dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n

a) De la componente tangencial se tiene:

dv ds dv ⇒ = gsenθ dt dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ mgsenθ = m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )

Finalmente:

v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
b) Para la componente normal:

v = 2 Rg (1 − cos θ )

T − mg cos θ = m

La tensión del cable es

v = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) l

2

b) De la componente normal se tiene: N = mgcosθ − ma n =

T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la aceleración:

v2 = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ ) R La normal es N = mg (3 cos θ − 2 ) mgcosθ − m
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

30

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 2 ⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º 3
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor de su eje, con velocidad angular constante ω . Explicar cómo es posible que las personas que están dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas” a la pared interior del cilindro.

m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de
rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ Considerando el rozamiento y la masa de la polea despreciables, encontrar la velocidad angular de la tornamesa para la cual los bloques justamente comienzan a resbalar.

Solución. Solución. En este problema todo depende de tomar correctamente la dirección de la fuerza de fricción entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a

La figura muestra el D.C.L del hombre.

m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en oposición a su movimiento relativo. La figura muestra los D.C.L. de los componentes del sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton: Como el hombre no cae, radialmente está en reposo (R = constante)

∑F
y

∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R
z

Aplicando la segunda Ley de Newton

= 0 ⇒ mg − μN = 0
2

∑F

z

= ma z ,

∑F

r

= ma r y

∑F

t

= mat

A la masa m1 :

De estas ecuaciones: mg − μmω R

N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
A la masa m 2 :

ω=

g μR

Esto quiere decir que para que suceda el efecto de suspensión de las personas, la velocidad angular ω tiene que tener un valor relacionado con el radio R y el coeficiente de fricción μ . Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

N 2 − N1 − m2 g = 0 , − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
De las ecuaciones obtenemos: N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
2

y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R

F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g

31

Dinámica de una partícula Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 alcancen sus valores máximos

Hugo Medina Guzmán

2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R

Finalmente

ω=

μ (3m1 + m2 )
R(m2 − m1 )

Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servirá para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta es mayor que la aceleración normal el automóvil será capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se alcanza cuando

Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Solución. La figura muestra la situación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial

v2 Fr = ma c = m R
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton

∑F ∑F ∑F

z

= maz ⇒ Fz = 0 = mar ⇒ N − mg = − mω R
2

r

∑F

h

= mac

∑F

V

= 0 ac =

v2 R

t

= mat ⇒ Ft = 0

El peso de la masa es representado por la reacción N

F f = μN = μmg = m

N = mg − mω 2 R
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta consideración: El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m La velocidad angular de la tierra

v2 ⇒ v = μgR R

Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al desplazarse por una pista circular (o para pasar por una curva), Encontrar la relación de la velocidad con el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ coeficiente de fricción.

ω=

2π rad −5 rad = 7,27 × 10 24 × 3600 s s

La aceleración de la gravedad en el Ecuador: g = 9,780490 m/s2

Porcentaje =

ω2R
g

× 100 = 0,34%

CURVAS EN LAS PISTAS. Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza centrípeta para evitar que continúe moviéndose en línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehículo gire por la pista curva. La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las llantas o las pestañas de las ruedas del tren.

Solución.

La figura muestra el D.C.L. 32

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin derrapar, el peralte es de θ grados? Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F

z

= maz ⇒ N − mg = 0 = mar ⇒ μN = m

∑F

r

v R

2

∑ F⊥ = 0 ac =

v2 R v2 R

De las ecuaciones obtenemos

N = mg y μmg = m
Finalmente v =

v2 R

∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m
⇒ v = gR tan θ

μgR

Del D.C.L. también obtenemos:

tan θ =

μN
N

Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante más complejo de analizar. Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el peralte es de θ grados? Solución.

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente áspero (fricción), éste caerá. Curvas peraltadas sin rozamiento Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ .

F f = μN , a c =

∑F

v2 R

//

= ma c cos θ

v2 ⇒ mgsenθ + μN = m cosθ R

∑F

= 0 ⇒ N − mg cosθ = m

v2 senθ R

⇒ N = mg cosθ + m

v2 senθ R

En estos casos se toma la proyección de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centrípeta. Este caso se tiene, que:

v2 2 R = v tan θ = mg Rg m
Siendo

⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ + μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 v v2 mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ R R

mg (senθ + μ cos θ ) = m

θ , la inclinación de la carretera.
33

v = gR

(senθ + μcosθ ) (cosθ − μsenθ )

v2 (cos θ − μsenθ ) R

El sistema S es inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con ⇒ v = gR (tan θ + μ ) (1 − μ tan θ ) Para que no se vaya Ejemplo 54. 2 De la figura obtenemos que la posición de la partícula P es: mg (senθ − μ cosθ ) = m v = gR ⇒ v= (senθ − μcosθ ) (cosθ + μsenθ ) (tan θ − μ ) gR (1 + μ tan θ ) v2 (cosθ + μsenθ ) R 1 2 At . para que no se deslice hacia el interior. MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME. que es el nombre que se da a un marco de referencia acelerado. Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL. pero no pusimos atención al hecho que la tierra no es un marco inercial debido a que la tierra al viajar en su orbita casi circular alrededor del sol experimenta una aceleración centrípeta hacia el centro de la tierra. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la aceleración de la gravedad y a menudo se pueden despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá que la tierra es un marco inercial. A este conjunto de marcos de referencia se le Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la segunda ley de Newton del movimiento en el sistema inercial S obtenemos F = ma → → Donde P es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre las partículas. gR (tan θ + μ ) ≥ v ≥ (1 − μ tan θ ) gR (tan θ − μ ) (1 + μ tan θ ) Derivando nuevamente encontramos a x = a' x + A . tal que D= → 1 2 At . a z = a' z ' → ˆ a = a'+ Ai o a = a'+ A → → → → MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES Hasta este momento nuestro estudio de mecánica clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia que están en reposo o con movimiento con velocidad constante con respecto a un sistema considerado en reposo. de radio R. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un automóvil por una curva con peralte. Sin embargo. Para relacionar con el sistema no inercial S’ 34 . v2 F f = μN . el peralte es de θ grados? Solución. a y = a' y ' . a c = R ∑ F// = mac cos θ ⇒ v2 mgsenθ − μN = m cosθ R v2 ∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ v2 ⇒ N = mg cos θ + m senθ R ⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ − μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 2 v v mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ R R ˆ aceleración constante A = Ai . Elegimos un sistema fijo a tierra. v y = v' y . v z = v' z ' → Para que no se caiga ˆ v = v'+ Ati → La velocidad debe de estar entre esos valores para permanecer en la carretera. En los problemas trabajados hasta esta parte el primer paso era dibujar un sistema de coordenadas. Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se muestra en la Figura siguiente.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán conoce como MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES. el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. y = y ' . z = z ' 2 → → 1 ˆ r = r '+ At 2 i 2 x = x'+ Derivando con respecto al tiempo encontramos v x = v' x ' + At ..

de la masa m. a) Desde el punto de vista de un observador en tierra (S). Aplicando la segunda ley de Newton ∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl FAB = − FBA . como se muestra en la figura. a) Para un observador en S: El D.C.L. La fuerza es Aplicando la segunda ley de Newton: F = kΔl x FA = − m A m a ' = F + FA De este modo.C. la fuerza no tiene reacción. No existe tal cuerpo. de la masa m que no se mueve para el observador en el vagón. tal que → → → → → → Observador en el vagón: La figura a continuación muestra el D. de manera que. Ejemplo 55. es una fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para justificar los fenómenos que observa. ⇒ T cos θ = mg Dividiendo (1) : (2) ∑F ∑F x y = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1) = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0 (2) 35 . Ahora. Para aplicar una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en interacción con otro. La fuerza para estirar o comprimir un resorte es proporcional a su deformación lineal. ¿cuál es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?. Observador en tierra: La figura muestra el D. que se mueve con una aceleración A. según la tercera ley de Newton. de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton: Solución. a su vez B ejercerá una fuerza sobre A. donde k es la constante del resorte y el signo menos significa que la fuerza es en oposición a la deformación. L. C. si A ejerce una fuerza sobre B. FBA . Calcular la deformación del resorte desde el punto de vista del observador en tierra y desde el punto de vista del observador en el vagón.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán → → → → ⎛→ ˆ⎞ F = m⎜ a '+ Ai ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ Aquí vemos que para que el observador según S’ pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir una fuerza extra FA a la llamaremos fuerza de arrastre y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas: → El observador ve que el resorte se estira Δl . Solución. b) para un observador dentro del vagón (S’). → → ⇒ Δl = mA F Ejemplo 56. Si sobre una mesa sin fricción que se encuentra en un vagón se coloca una masa. Analizar el caso de masa m colgada mediante un hilo del techo de un vagón. F = − kΔl . en el sistema S’: Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de arrastre → → → → → → ∑F = ma x ⇒ kΔl = mA ⇒ Δl = mA F F ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA . FAB . El tren arranca con una aceleración A que se mantiene constante en la dirección x. m sujeta a un resorte de constante k y largo l . Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la fuerza ficticia − mA .L.

Solución. para y = 0 la piedra lega al 2 2h g h− ⇒ Tsenθ = mg ∑F x' = ma x ' (1) 1 2 gt = 0 ⇒ t = 2 g⎞ ⎛ = 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0 2⎠ ⎝ 3 ⇒ T cos θ = m g (2) 2 ∑F y' a) Cuando el tren va con aceleración A. El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleración g/2.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán tan θ = A g tan θ = b) Para un observador en S’ El D. El tiempo en que la piedra esta en movimiento..C. El D. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . Ejemplo 57. deja caer una piedra. desde el punto de vista del hombre en el ascensor. b) El tren frena con aceleración A constante.L. Solución. Encuentre el ángulo que forma la cuerda con la vertical. A su vez el carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g respecto al ascensor. resuelva para un observador situado dentro del ascensor. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren.de la masa m 2 g = ⇒ θ = 33. es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal.7° 3 3 g 2 Ejemplo 58. Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra. Dividiendo (1) / (2) 36 . Aplicando la segunda ley de Newton ⇒ Tsenθ = mA = 0 (1) ∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0 ⇒ T cos θ = mg (2) Dividiendo (1) : (2) obtenemos: ∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0 tan θ = A g Aplicamos la segunda ley de Newton.C.. y = y' = h − piso: Aplicando la segunda ley de Newton 1 2 gt . Para un observador en el ascensor. a) El tren acelera con aceleración A constante.de la masa m Ejemplo 59. Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleración constante A. Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal. ⇒ N = m( g + a ) N = m( g + a ) ∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0 El peso del hombre será la reacción N En caso de subir con aceleración a: En caso de bajar con aceleración a: N = m( g − a ) Solución.L.

Supongamos que tenemos un objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario. este es un caso específico. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. detrás del punto de 2 x piedra = 1 2 At 2 1 2 At . Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto. Movimiento de la piedra x piedra = v0 t Movimiento del tren plomada. sin embargo tiene todos los efectos en él. detrás 2 MARCO DE ROTACIÓN Veamos el caso de un marco de referencia que está rotando con velocidad angular ω con respecto a otro marco de referencia. La posición de la partícula con respecto a un sistema inercial está determinada por un vector r . el nuevo origen está determinado → La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. → x piedra = v0 t Movimiento del tren 37 r = R + r ' = Rr + r ' r = (R + r ')r ˆ ˆ ˆ → → Derivando: . x piedra = − 1 2 At 2 1 2 At . detrás 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = plomada. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán xtren = v0 t − 1 2 At 2 1 2 At . detrás del punto de 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. Movimiento de la piedra De la figura tenemos. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. deja caer una piedra. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. → → → Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. por R contenido en r tal que la posición de la partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' . b) Cuando el tren desacelera con aceleración A. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra xtren = v0 t + 1 2 At 2 1 2 At .

debemos insistir que solo aparece en el marco no inercial. → vista en el sistema inercial y a' = → d 2 r' es la aceleración de la partícula vista en dt 2 → e1 sistema no inercial. R y r’ son constantes. dt y nos queda FAr = m(R + r ')ω 2 r ˆ 38 . Llamando a → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ − (R + r ')ω 2 ⎥ r Ar = ⎢ ˆ 2 ⎣ dt ⎦ y At = 2 ⎢ → ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ⎣ dt ⎦ → ˆ Tenemos: A = Ar r + At t ˆ Tal que: a = a '+ A → → → α= dω =0 dt d ( R + r ') . α = =0 dt FAr = m(R + r ')ω 2 r = mbω 2 r ˆ ˆ → Sólo nos queda Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA. tal R + r ' = b . b) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω y también se está alejando del origen fijo en O con una velocidad constante V = Con esto. en el sistema no inercial d ( R + r ') ˆ dω ˆ + ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 r dt dt = d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+2 ωt 2 dt dt ˆ + (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 r d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+ ωt = 2 2 dt dt dt F ' = m a ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto de clarificar esta idea veamos dos casos especiales: a) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω a una distancia constante b. → → → → → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ˆ =⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r + 2⎢ 2 dt ⎣ ⎦ ⎣ dt ⎦ d2 r donde a = es la aceleración de la partícula dt 2 → → d ( R + r ') d 2 ( R + r ') y =0 =0 dt dt 2 dω ω = constante. Tal que → → dR r + v'+ (R + r ')ωtˆ ˆ dt → F = ma → → → → donde F es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre la partícula.Dinámica de una partícula → Hugo Medina Guzmán Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la segunda ley de Newton en el sistema inercial dr d d ( R + r ') dr ˆ r + ( R + r ') = (R + r ')r = ˆ ˆ dt dt dt dt dr ˆ Como = ωtˆ dt d r dR dr ' = r+ r + (R + r ')ωtˆ ˆ ˆ dt dt dt dr → = v es la velocidad de la partícula vista en el dt d r' → sistema inercial y = v' es la velocidad de la dt partícula vista en el sistema no inercial. Para relacionar con el sistema inercia! → → → → ⎛→ →⎞ F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ → Para que el observador pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir aquí también una fuerza extra FA y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas → FA = − m A ˆ d 2 ( R + r ') d (R + r ') dr d (R + r ') dω dt ˆ r+ + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω ˆ dt dt dt dt dt dt 2 → → v= FA = FAr r + FAt tˆ ˆ → → → Para encontrar la aceleración es necesario derivar nuevamente: d r d d ⎡ d ( R + r ') ⎤ = 2 (R + r ')r = ˆ ˆ r + (R + r ')ωt ⎥ ⎢ dt dt 2 dt dt ⎣ ⎦ 2 2 → Como → dr dtˆ ˆ = ωtˆ y = −ωr ˆ dt dt → ⎤ ⎡ d 2 ( R + r ') FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r ˆ 2 ⎦ ⎣ dt → y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤t ⎢ dt ⎥ˆ ⎣ ⎦ De este modo.

− T + mω 2 (l + Δl ) = 0 . cuya dirección es transversal. ∑F r = ma r . Ft = 0 Como T = kΔl − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0 y Δl = Visto por un observador no inercial colocado sobre la misma masa Este caso es idéntico al caso anterior. at ∑F t = mat =0 Solución.L. = ma' t ' ∑ F' r' = ma' r ' . Ejemplo 60. Un hombre camina de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la línea con una velocidad de módulo constante v . a ' r ' = 0 . La figura muestra el D. 2 Como: a z = 0 . ¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el hombre. Tenemos ∑ F' t' = ma' t ' N − mg = 0 . ∑F ∑F r t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr ) 2 = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2 Como: a r = 0 y Rr = mrω y α = 0: Rt = −2mvω Rt es debido a la aceleración de coriolis. La figura muestra el D. Ejemplo 61. a r = −ω Tenemos (l + Δl ) . Aplicando la segunda ley de Newton: 39 . luego su longitud es (l + Δl ) ∑F z = ma z . Se tiene una plataforma circular de radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con velocidad angular constante ω .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán ˆ y FAt = −2mVωt Esta última fuerza ficticia. Un cuerpo de masa de masa m unido a un resorte de constante k y longitud l que gira con ve1ocidad angular ω constante en un plano horizontal sin fricción. del hombre N − mg = 0 . − T = −mω 2 (l + Δl ) .C. de la masa Aplicando la segunda ley de Newton. en función de su posición? mω 2 l k − mω 2 Solución. Visto por el observador inercial. Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el sentido contrario. Como a ' z ' = 0 . el resorte estira Δl . se conoce como FUERZA DE CORIOLIS. L. Ft = 0 De aquí obtenemos: N = mg y T = mω 2 (l + Δl ) Como T = kΔl kΔl = mω 2 (l + Δl ) mω 2 l k − mω 2 Aplicando la segunda ley de Newton: y Δl = Visto por un observador no inercial colocado en el centro de rotación y girando con la misma velocidad angular. Se quiere calcular el estiramiento Δl del resorte. → ∑ F' ∑ F' z' t' = ma' z ' .C.

está apoyado en el extremo superior de un resorte vertical. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? ¿porqué? b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un martillo. Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la dirección en la que se moverá el carro. 4. b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y reacción. a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente hacia abajo. CD = 0. ˆ F = 2i + 3 ˆ Después de l0s la posición de la j partícula viene dada por las coordenadas (3m. v = 11. actúa una fuerza Respuesta. las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo con la segunda ley de Newton. un caballo aprendió las leyes de Newton. Respuesta. b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida. la carreta no aceleraría. m = 33. ¿Cómo podría usted razonar con este misterioso caballo? Respuesta. Asumiendo que la fuerza sobre la caja es constante. Si están unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras cortas tiene una longitud l . ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4i N y F2 = N debe aplicarse al cuerpo en la figura. Cuando se le dijo que tirara una carreta. a) F = − 4i − 2 ˆ N. De esta manera. b) j ˆ F = − 16i − 2 ˆ N j 6. El libro de Física I. CB = CA = mg/2. Para cada componente del sistema libro-resorte-mesa-tierra: a) dibujar el diagrama de cuerpo libre. de acuerdo con la tercera ley de Newton habría una fuerza igual hacia atrás. ¿Cuál es su masa? Respuesta. BC = 2mg. se negó argumentando que si él tiraba la carreta hacia delante. 4.27 m/s2 . De acuerdo con la leyenda. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. -21. se rompe la cuerda de abajo ¿porqué? . 256.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. → ( ) ˆ 5. Sobre una partícula de masa m que parte del reposo en origen de coordenadas.4 m/s 7. con la dirección del camino.3 kg. 2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las seis barras rígidas de peso despreciable. AD = DB = mg . CD se puede retirar y no pasa nada.3º → → ( ) ( ) Respuesta. 8.5 m). a = 3. Dos cubos de masa m están unidos mediante una cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante otra cuerda igual. ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una cuerda que solo soporta una tensión de 490N. que forman un ángulo de 30º y 60º respectivamente. que a su vez esta ‘parado’ sobre una mesa. 20N opuesta a la velocidad. a) La cuerda superior debido a que la tensión es mayor. con fuerzas de 160 N y 200 N. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes opuestos de un camino recto tiran a un carro por el camino. 40 9. 3. ¿Cuál será la velocidad de la persona después de deslizarse la distancia de 20m? Respuesta. tal que: a) no acelere? ˆ b) tenga una aceleración − 4i m/s2 → → 2ˆ j ˆ Respuesta.1N. encontrar su magnitud y dirección relativa a la velocidad de la caja.

Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3 m/s2. Sabiendo que los paquetes están en contacto cuando se dejan libres.68 N 16. b) la velocidad de B transcurridos 3 s. sobre una superficie horizontal sin roce. 15. c) 5/3 m/s2. j ˆ F2 = 5i − 3 ˆ N y F3 j → → ( ) ( → ) ˆ = (− 45i ) N que actúan Respuesta: a) a A = a B = 0.7 N. Respuesta. Respuesta. Determinar la aceleración de cada uno de los bloques de la figura.79 ˆ m/s. m B = 20 kg mC = 15 Kg. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M. d) 5 N.2 m. Respuesta. Tres fuerzas F1 = − 2i + 2 ˆ N. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre sí uno al lado del otro. c) -1. calcular su velocidad después de 10s? 12. b) 0. Si el sistema se abandona en reposo. que están sobre una mesa horizontal lisa se unen entre sí con una varilla de alambre horizontal. sobre un objeto le producen una aceleración de valor 3 m/s2. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra la figura.75 m/s2. El coeficiente de rozamiento entre el plano y el paquete A es 0. m A = 5 kg. encuentre su aceleración bajo la acción de F. Respuesta. d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada cuerpo. 5 kg . b) Calcular la aceleración del sistema. c) Calcular la tensión del alambre.Dinámica de una partícula 10. j → a B == −0. ¿Que bloque llega primero al suelo? mA=5kg. a C == −2.577 ˆ m/s2. 15. b) 5 m/s2. b) 5.346 ˆ m/s 17. c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1. de masa despreciable. a) Hacer los diagrama de cuerpo libre. determinar: a) la aceleración de cada paquete. j j Respuesta.15.45 . Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado como muestra la figura. μ = 0. Hugo Medina Guzmán ˆ 11. b) 5/3 m/s2. c) 15Mg N. Calcular la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe 30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición. a) 1/3. b) Calcular la aceleración del sistema.89 ˆ m/s2 j j C llega primero.738 m/s2. determinar la aceleración de cada 41 . b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B. En la figura bloque. b) 6. determinar: a) la tensión en el cable. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. 14. a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2? b) Si se combinan m1 y m2. mC = 10kg Respuesta. La misma fuerza aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1 m/s2. a) 302 N. 18. a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? c) Si el objeto esta inicialmente en reposo. El bloque de la izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de 1 kg.04 ˆ m/s2. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de longitud que se encuentra sujeta a un techo. c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de los paquetes. a A == → → 4. 5N. mB = 15 kg.25 y entre el plano y el paquete B es 0. 13. Una fuerza horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de 1 kg.

El coeficiente de roce entre la nieve y los esquíes es 0. cuando en algún momento sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito nevado en sus esquíes.0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = 0. b) con aceleración a constante. En el sistema de la figura.45 ˆ m/s2. 24. 22. deslizándose desde la parte superior del plano inclinado 30º con la horizontal.3.4 m/s2.0 kilogramos. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo y los planos.6 m. a) 2. la aceleración del bloque. c) 2. En el sistema de la figura. La masa del bloque A no se cambia.81 ˆ N 20.2 N 42 . a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador comienza a subir la pendiente. la que mantiene el sistema en equilibrio estático según como se muestra. El bloque A tiene una masa de 6. El bloque de masa m de la figura parte del reposo. saliendo desde la cima ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal. pero están justo por iniciar el movimiento.8 s. a B = −2. aC = 0 19. se aplica una fuerza F sobre m. b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con una rapidez de 5 m/s. Las masas de los bloques B y C se ajustan. mB = 100 kg. → Respuesta. Pepe anda esquiando. de coeficiente de roce μ. Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) .11 ˆ N b) -9. Se tiene un sistema formado por tres bloques y una polea sin fricción. se aplica verticalmente al bloque A. a) 3. Respuesta. si a) T = 1500 N. F. Determinar la aceleración del cilindro B de la figura. b) 5. determine el tiempo total del movimiento. Calcular en función de m. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se mueve sobre el plano.40). la fuerza F paralela al plano inclinado empuja al bloque de masa m haciéndolo subir una distancia D sobre el plano.2 m. El coeficiente de roce cinético es 0.0 N. Deducir la expresión de la magnitud de F para que el sistema se mueva: a) con rapidez constante. b) a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza de fricción sobre el bloque A? b) se quita la fuerza externa de 8. g. → 21. D. Respuesta. mA=250 kg.1 kg 25. con una rapidez de 10 m/s. de modo el sistema siga en reposo tal como se muestra. a) 13 m/s. El bloque C tiene una masa de 4. j j Respuesta. Las tensiones en las dos cuerdas verticales son: Respuesta. a) -3. a A = → j j 4. μ y α.Dinámica de una partícula b) 28 N y 37 N Hugo Medina Guzmán Respuesta. b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe cuando sale de la punta del cerro. 23. b) T = 4000 N. c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal de 3 m desde el borde del plano. b) 16.1.91 ˆ m/s2. Una fuerza externa P = 80 N.

5m/s2. . el objeto pesa 27 N.1 x 10-3 N. En algún momento el eje gira con el plano con rapidez constante. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil y una polea fija sin masas. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los instrumentos. El coeficiente de rozamiento estático es 0. Una fuerza dependiente del tiempo.µmg)/m. donde la magnitud de la aceleración de caída libre es 1. ¿Cuál es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los instrumentos después de que se sueltan? d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad comienza a ser hacia abajo? 43 34. y la superficie horizontal no presenta fricción. m2 y g. y c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1. 1. Los bloques parten del reposo con el pequeño en un extremo del grande. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg caiga. calcular: el coeficiente de roce y la tensión en la cuerda. 31. ¿Cuál es la aceleración del globo y de los instrumentos? b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 segundos.6g. 29. La tensión máxima que soporta la hebra antes de romperse es 2. como se ve en la figura.1.Dinámica de una partícula 25. Los instrumentos de un globo meteorológico tienen una masa de 1 kg. a) (F. Determinar: a) una relación entre estas aceleraciones. 27. b) la tensión en la cuerda. los instrumentos se sueltan. El bloque M desliza sin roce en la superficie horizontal. su rapidez cuando ha subido una distancia L es v = gLsenα .1m. ¿Cuál es la masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre en el planeta X? Respuesta. se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte superior de un bloque de masa M y largo L. El coeficiente de fricción estático entre los bloques A y B es 0. a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una velocidad de 15 m/s? b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando su velocidad es 15 m/s? c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? Respuesta. que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar. c) ( ) 32. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano. como se muestra en la figura. 0. b) 20. ubicados sobre planos lisos inclinados en 30º. (18iˆ − 9 ˆj ) m 28. en función de L y las aceleraciones. c) si la aceleración cuando los planos son rugosos fuera ½ de la calculada en ese problema. ¿qué fuerza total debe aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2? 33. b) las tensiones en las cuerdas.3. a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la superficie horizontal. Respuesta. Dos bloques de 1 y 2 kg. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una hebra delgada de telaraña. Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2. a) 3s. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño plano inclinado un ángulo α sin roce. a) ¿Cuál es el peso del trineo? b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse? c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d) Una vez en movimiento. Calcular: a) la aceleración de cada bloque. b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en llegar al otro extremo de M. En el planeta Y. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N.7 kg. ¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña puede subir por la hebra con toda seguridad? Respuesta. respectivamente. → ˆ F = 8i − 4tˆ N (donde t está en segundos). 7m/s2.5. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de una superficie plana cubierta de nieve. Hugo Medina Guzmán 30. 26. µmg/(m+M). El coeficiente de roce es μ entre los bloques. b) [2L/(a1-a2)]1/2. se j aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. y el coeficiente de rozamiento cinético es 0.

35. de modo que la cuerda que sostiene a la masa m forme un ángulo de α º con la vertical. 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) . una partícula . En el instante en que la velocidad angular vale 2. Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleración angular de α = 3 rad/s2. aC = 5.86 m/s2. a) gsenθ . a A =3. con un coeficiente de rozamiento 0. b) 2mg . Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular. d) 60°. a) v = b) mg/cos α.3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la horizontal? Respuesta: 147 m. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es 0. c) Si el sistema da una vuelta en 30 s. ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en una curva de 50 m de radio. a) Respuesta. a B = 7.30? Respuesta: 22. 39. determinar El ángulo que forma la cuerda con la vertical. b) c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) .60. a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra vertical. 73° 20’ 41. Respuesta. 37. d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg cuando la bola pasa por el punto C Respuesta.9° 38. c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el punto mas bajo. considerar a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua permanezca en el balde? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el agua en el punto inferior de la circunferencia? c) ¿a la altura de los hombros? d) Si el balde pesa 10k. Respuesta. determinar la desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus respectivos frenos sen repentinamente accionados y las ruedas deslizan. el brazo del péndulo es de longitud l y la cuerda de largo L. gy 40. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80 km/h por la carretera representada en la figura. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg de agua en una circunferencia vertical de l. En el sistema de la figura. g (l + Lsenα ) tan α .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán b) Calcular la tensión de la cuerda. b) la velocidad en el punto B. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial desde un punto A y oscila en un plano vertical al extremo de una cuerda de longitud L.2m de radio. 40 N debido al agua. hallar cada una de las fuerzas que actúan sobre el balde en el punto inferior de la circunferencia.89 m/s2. 44 2π r . ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a 0. Determinar: a) la componente tangencial de la aceleración en el punto B. 100 N debido al hombre.5° ≤ θ ≤ 55. Expresar la rapidez y en función de la altura y de la trayectoria sobre el vértice del cono. v = 36.91 m/s2.4 rad/s. 42. para que un vehículo pueda tomar la curva a 72 km/h. Respuesta. c) g 2mg d) 10 N debido a la tierra.

f) Fr = 20 x l0-5 N.45 43. para que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr.9 N b) μ s = 0. Hallar: ˆ a) la aceleración tangencial. como la de un carrusel a una cierta distancia de su centro. c) estando sentado en el suelo de una plataforma en rotación. e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora. b) la aceleración centrípeta. Respuesta. b) Ninguna fuerza.4 cm/s2 . sobre un pavimento cubierto de escarcha. 44. f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora. a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento? b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el objeto y la mesa. g) la fuerza aceleradora total. con tal que esté situada a una distancia inferior a 50 cm del eje vertical de rotación de la mesa. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve sobre una trayectoria curva y su aceleración en un Hugo Medina Guzmán c) a = 5 cm/s2.1°. 14º ˆ momento dado vale a = (3t + 4n ) cm/s2. Respuesta. Describir e interpretar las fuerzas que realmente se apreciarían si nos encontráramos con los ojos vendados y: a) de pie sobre una plataforma elevada. Respuesta: a) Ff = 7. g) F = 25 x 10-5 N. Respuesta. b) a t = . 45. e) Ft = 15 x 10-5 N.Dinámica de una partícula de masa 1. c) el módulo de la aceleración total. d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. a) Una fuerza de reacción de la plataforma hacia arriba. c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una fuerza hacia afuera (radial).8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150 m. a) a t = 3 cm/s2 . b) cayendo libremente en el aire. d) φ = 53. → 45 .

igual a que si se hubiese transportado una masa m una altura 2h. pero que puede sumarse como un escalar. En este capitulo se verán los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a las leyes de Newton. es importante notar que los conceptos de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de Newton y por lo tanto no requieren ningún principio nuevo. Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver de otra forma el problema. se habrá realizado un trabajo 2W. la fuerza aplicada es: ˆ F = Fx i + Fy ˆ j Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la dirección x. de la cual nos ocuparemos en el Capítulo de Elasticidad Apliquemos la segunda ley de Newton: W = Fx Δx ∑ F = ma Ahora consideremos que sobre la misma masa m actúa una fuerza vertical Fy . De aquí podemos determinar la velocidad y la posición. determinamos la aceleración a = F / m . 1 Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas. por ejemplo cuando se jala una masa situada en un extremo de un resorte. dt dt 2 Obtenemos: d 2x − kx = m 2 dt 2 d x k ⇒ + x=0 dt 2 m A pesar de ser una ecuación simple esta última. → . Sin embargo. por ejemplo si subimos cierta altura h con una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W. Una vez aplicada La segunda ley de Newton. se define la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza como: La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal lisa. el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo F = − kx . conectado a un resorte helicoidal. En el estudio de la mecánica tiene un significado más restringido. el problema se complica. si subimos la misma altura h pero con una masa 2m. Es decir. Si el resorte se estira o se comprime una longitud pequeña desde su posición no deformada o de equilibrio. dv d 2 x Con F = − kx y a = = . o si se hubiese transportado dos veces la masa m. el signo negativo (-) significa que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del desplazamiento. k es la constante del resorte.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 5. Estas observaciones sugieren que el trabajo es una magnitud física proporcional a la fuerza y a la distancia. menor que el peso mg del bloque. donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0 ) . Esta ley de fuerza se conoce como la ley de Hooke. TRABAJO El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es para definir una actividad de algún tipo que incluye un esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el alcance de algún objetivo definido y bien establecido. TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCIÓN Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en condiciones de analizar un movimiento en situaciones en que la fuerza es constante. pero no sabemos resolverlas. Pero en el caso en que la fuerza no es constante. la altura h. todavía no tenernos el conocimiento matemático para resolverla. como tal no dará origen a ningún movimiento vertical y por lo tanto no estará realizando trabajo. Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo realizando un desplazamiento Δx que tiene la misma dirección que la fuerza. estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento.

el trabajo realizado es cero. y1. si esta es suficientemente pequeña se puede → asimilar como la cuerda PP' . dW = F ⋅ d r → → b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de Newton. Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz Luego: WP1 P2 = ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz y1 z1 y2 z2 La unidad de trabajo es una unidad derivada de las unidades de fuerza y de longitud. el desplazamiento de la → partícula en el tiempo Δt es PP' = Cuando P’ tiende a P (Δt → 0 ) . → ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Siendo → ˆ ˆ d r = dxi + dyˆ + dzk j → → → Consideremos el caso general de una fuerza F cualquiera que mueve a una partícula sobre una trayectoria curva como se muestra en la siguiente figura. Δ r es d r . a) ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad? b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el hombre? Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ˆ Δ r = xi → dW = F d r cos θ dW = F ds cos θ dW = Ft ds Es el trabajo realizado por la componente tangencial de la fuerza Ft . → → Wgravedad = ∫ y =h → y =0 h ˆ ˆ F ⋅ d r = ∫ − mgk ⋅ dyk 0 → ( ) = − mg ∫ h 0 dy = − mgh El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento → d r es un trabajo diferencial. z1) a un punto P2(x2. y2. la fuerza es constante en dirección y sentido. El trabajo de la componente normal → → Fn es nulo. la posición con respecto al origen de coordenadas O está dada por La partícula en el tiempo Δt describe la trayectoria ∩ OP = r → → PP' . z2) tenemos que integrar el trabajo diferencial. 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) Ejemplo 1. → Δr → La dirección de la cuerda → PP' es el de la tangente PT en P. Whombre + Wgravedad = 0 2 . El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza por el desplazamiento es: ˆ ˆ j ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx i + Fy ˆ ) ⋅ Δxi = Fx Δx → → Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el punto P1(x1. [W ] = FL = ML2T −2 En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el Joule (J). a) Sea P la posición de la partícula en un instante t . pero lo haremos con los conceptos de trabajo. O ΔW = FΔx cos θ Donde WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r P 1 P 1 P2 P2 → → → F = F +F 2 x 2 y y Para esto tenemos que conocer como varía F θ es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el desplazamiento. Un hombre levanta una masa m con una fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a velocidad constante. Como la masa se mueve con velocidad constante.

5) Nm = 27. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . ˆ b) Como F f = − μNi Y → Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo es W = − N = mg − Fsenθ → → ˆ Obtenemos F f = − μ (mg − Fsenθ )i El trabajo efectuado por F f es = − μ (mg − Fsenθ )s c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en a) y b). Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s = F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ˆ ˆ W f = ∫ F f ⋅ d r = ∫ − μ (mg − Fsenθ )i ⋅ dxi s 0 0 s → → 1 2 kx 2 Este resultado podemos obtenerlo también de La gráfica F versus x. Supongamos que el objeto se empuja hacia la izquierda una distancia x respecto a la posición de equilibrio y se deja libre. a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de fricción. la caja se desplaza un distancia s hacía la derecha. Solución. Trabajo realizado por un resorte. = (5 + 15 + 7. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. → a) El trabajo efectuado por F es: → WF = ∫ Como x=s → ˆ ˆ F = F cos θ i + Fsenθ ˆ y d r = dxi j x=s x =0 x =0 → F ⋅d r → WF = ∫ (F cosθ iˆ + Fsenθ ˆj )⋅ dxiˆ Fx s → El resorte de la figura. W = 1 (5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m 2 2 ∫ h 0 dy = Fh Y ˆ F = mgk Ejemplo 2. La posición de una partícula en el plano 2 ˆ está dada por r = 3ti − 2t ˆ (t en segundos. El trabajo realizado desde x1 = − x hasta x 2 = 0 por la fuerza del resorte a medida que el objeto se mueve es = Fs cos θ = W =∫ x2 = 0 x1 = − x Fx dx = ∫ (− kx )dx = 1 kx 2 −x 0 2 La componente vertical de F no realiza trabajo. 3 → . Una fuerza que actúa sobre un cuerpo varía con respecto a x como se muestra en la figura. cuando se deforma o estira hasta una cierta posición x. Solución. ejercerá una fuerza restauradora F = − kx . Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actúan sobre ella. El trabajo realizado por la fuerza es exactamente igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ⇒ Whombre = −Wgravedad = mgh También tenemos: Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x = 0 hasta x = 8 m.5 J Ejemplo 4. [ ] Ejemplo 5. como se muestra en la figura siguiente. Whombre = ∫ y=h y =0 h ˆ ˆ Fhombre ⋅ d r = ∫ Fk ⋅ dyk 0 → → = F Luego: → Fh = mgh ⇒ F = mg Solución. r en j Ejemplo 3.

x = x0 + v0 x t . Resulta conveniente escribir: ENERGIA CINETICA Consideremos una partícula de masa m bajo la acción → W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula es igual al cambio de energía cinética de la partícula. v y = v0 y − gt La energía cinética en P0 es 1 2 gt 2 Reemplazando obtenemos: ⎛1 ⎞ dW = d ⎜ mv 2 ⎟ ⎝2 ⎠ El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al punto P2 donde la velocidad es v 2 será: K0 = K= 1 2 1 2 2 mv0 = m v 0 x + v 0 y 2 2 ( ) La energía cinética en P es 1 2 1 2 2 mv = m v x + v y 2 2 1 2 2 2 2 = m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t 2 ( ) ( ) 4 . Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán metros). → → P2 v2 ⎛ 1 ⎞ W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟ P v1 1 ⎝2 ⎠ 1 2 1 2 = mv 2 − mv1 2 2 ˆ ˆ r = 3ti − 2t 2 ˆ ⇒ d r = 3dti − 4tdtˆ j j → → → Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado sobre la partícula expresada en función de la variación de la magnitud ⎜ Luego ˆ ˆ dW = F ⋅ d r = 4i − 5 ˆ ⋅ 3dti − 4tdtˆ j j = 12dt + 20tdt W =∫ t =3 ( )( ) ⎛1 2⎞ mv ⎟ . ⎝2 ⎠ Esta magnitud se define como la ENERGIA CINETICA K de la partícula. Entonces: K = El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y t = 3. Encontrar la variación de la energía cinética de un proyectil en función de su altura. Su unidad es la misma que la del trabajo. La segunda ley de Newton afirma que: dv F = ma = m dt También sabemos que d r = v dt . de la fuerza F . Sus dimensiones son las de trabajo. Multiplicando escalarmente: → → → → → ˆ j y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x i + v 0 y ˆ . Ejemplo 6. [K ] = ML2 T -2 El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules. Se lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0. j ¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el intervalo de t = l s a t = 3 s? Solución. y = y 0 + v0 y t − Y la velocidad v x = v0 x . xt =1 dW = ∫ (12 + 20t )dt 3 1 1 2 mv 2 = ⎢12t + ⎡ ⎣ 1 ⎤ 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J 2 ⎦1 3 La energía cinética es una propiedad general del movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL MOVIMIENTO. → F⋅ d r = m → → → → dv ⋅ v dt = m v ⋅ d v dt → → → Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y → d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞ ⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟ dt ⎝ 2 ⎠ ⎠ 2 dt ⎝ 1 → dv 1 dv → = m v⋅ + m ⋅v dt 2 dt 2 → → dv = m v⋅ dt De aquí: → → ⎛1 ⎞ d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v ⎝2 ⎠ → → Para un proyectil la posición en función del tiempo es. la fuerza ejercida sobre la misma es ˆ F = 4i − 5 ˆ (en Newton).

la cuerda se rompió en el fondo del arco y la bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán La variación de energía entre P y P0 es: 1 1 2 ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv0 2 2 1 2 2 = m − 2v 0 y gt + g t 2 1 2⎞ ⎛ = − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟ 2 ⎝ ⎠ 1 2 Como y − y 0 = v 0 y t − gt 2 1 2 1 2 Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 ) 2 2 dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más rápidamente. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal.kx Es: . En una demostración experimental para ilustrar la conservación de la energía por medio del dispositivo siguiente. y se sujeta el otro extremo al techo de la sala de conferencias. ( ) fuerza radial = T − mg = mv 2 r mv 2 1 2 y mhg = mv r 2 h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ ) 120 − 80 T − mg = 0. por la ley de Newton podríamos encontrar la aceleración. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . cuando la dejé ir. La tensión en la cuerda será así la mayor en el punto más bajo del arco. Para la demostración se suelta del reposo en el extremo de la nariz. Para el caso de la masa m atada a un resorte con constante de rigidez k .75 = 1− cos θ = 1 − 2(80 ) 2mg ⇒ θ = 41. Ejemplo 9. Encontramos que WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s Sabemos que 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Como: v1 = 0 y v2 = v WNeto = K 2 − K1 = Finalmente: v= 2 [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s m Solución. pero no por la razón esperada. boing" y dispersó a los presentes en todas las direcciones. donde la fuerza de la gravedad está 5 El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza restauradora del resorte F = . (intente esto alguna vez si usted desea experimentar un juego para asustar) La demostración impresiona a la clase. pero vamos a hacerlo por conceptos de Energía Cinética y Trabajo. Si se empieza a jalar desde el reposo y considerando que ya se inició el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque después que recorre una distancia s? Solución.0 m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. Aunque la cuerda es bastante fuerte para sostener la bola cuando está inmóvil. ¿Cuál es la velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio después de estirarlo una longitud L y soltarlo? Solución. Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4.4º Ejemplo 7. que es constante. Se ata una bola del bowling a un extremo de una cuerda. Se sostiene la bola parado en una escala tijeras alta. La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza ascendente para balancear el peso más la fuerza radial necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. la bola volverá de la oscilación más arriba y golpeará violentamente la cara. ¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de la cuerda? Ejemplo 8. En este caso como la fuerza F es constante.

se puede escribir: También WR = K 2 − K1 = Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Tenemos 1 2 1 2 kL = mv0 − 0 2 2 k ⇒ v0 = ± L m WAB = −WBA En un circuito cerrado Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la negativa. el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es μ . d r2 = dxi F f 3 = μNˆ . ˆ Aquí F f = − μNi . Supongamos que un bloque se mueve del punto P1 (x1. ni dispositivos que puedan producir pérdida de la energía cinética. F = m b → → A ˆ → ˆ i . d r = dxi x2 Wab = ∫ m a b b dx Aˆ ˆ i ⋅ dxi = mA∫ 2 = 2 a x x ⎛1 1⎞ ⎡ 1⎤ mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟ ⎝a b⎠ ⎣ x ⎦a b) Como Wab = K b − K a = 1 2 1 2 mvb − mva 2 2 Solución. Naturalmente la definición de un sistema no conservativo es aquel que no satisface las condiciones anteriores. Ejemplo 10. Ejemplo 11. siguiendo Las trayectorias mostradas en las figuras siguientes. a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se mueve de x = a a x = b? b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección positiva de x. y1). d r1 = dyˆ j j → → ˆ ˆ F f 2 = − μNi . Un objeto de masa m se mueve en el eje x sujeto a la fuerza F = m → WAA = WAB + WBA Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0 El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula es cero cuando la partícula se mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y regresa a su posición inicial.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WR = 1 2 kL 2 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar la partícula de A a B es independiente del camino entre A y B. d r3 = dyˆ j j Luego 6 → → → → . y1) al punto P2 (x2. . no existen fuerzas de rozamiento. Sistema no Conservativo. A ˆ i donde A es una x2 constante y x es la distancia desde el origen. Cuál es su velocidad en b? Solución. Calcular el trabajo realizado por la fricción en ambos casos.La fuerza de fricción. a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa desde x = a a x = b es: Wab = ∫ Luego x =b → x=a F ⋅d r . Luego → ˆ d r = dxi → WP1 P2 = ∫ x2 x1 (− μN )dx = μN (x2 − x1 ) → x2 → → y1 → → Por la trayectoria (b) WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3 y1 x1 y2 y2 → Aquí F f 1 = − μNˆ . Por la trayectoria (a) Siendo va = v0 WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r x1 x2 → → ⎛1 1⎞ 1 2 1 2 Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0 2 ⎝a b⎠ 2 ⎛1 1⎞ 2 vb = 2 A⎜ − ⎟ + v0 ⎝a b⎠ SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo realizado por las fuerzas del sistema es independiente de la trayectoria seguida por el móvil desde una posición a otra.

Ejemplo 12. d r2 = dyˆ . como la fuerza de fricción. Si completamos la trayectoria volviendo al punto inicial. d r = dyˆ j j Luego → → Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 ) = − mg ( y2 − y1 ) x1 → F = −mgˆ : Fy = − mg . (La fricción no es conservativa).y2) donde y es la dirección vertical. tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es cero. d r1 = dxi . Por la trayectoria a) Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x1 x2 → → x2 x1 (F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj ) x y WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r y1 y2 → → = Como → ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy y1 y2 Aquí Fg = −mgˆ . d r3 = dxi j j Luego → → → → = − mg ( y1 − y2 ) El trabajo total es = 0 − mg ( y1 − y2 ) ∫ x1 x2 Fx dx + ∫ Fy dy y2 y1 WP1P2 = 0 + ∫ y2 y1 (− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 ) Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1 Igual que en a) Por la trayectoria c). Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitacional con los tres casos mostrados en la figura.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WP1 P2 = ∫ y2 = − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 ) y1 (− μN )dy + ∫x (− μN )dx + ∫y (μN )dy x2 1 y1 2 WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r + ∫ Fg ⋅ d r r1 r3 r2 → → r2 → → Aquí = − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 ) Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de fricción por las dos trayectorias a) y b) no son iguales. Sistema Conservativo. Fx = 0 j WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 ) y2 y1 El trabajo para ir 2 a 1 es Por la trayectoria b) WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3 x1 y1 x2 x2 → → y2 → → x1 → → Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = x2 → Aquí ˆ ˆ Fg = −mgˆ . Trabajo en una trayectoria cerrada. = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 ) =0 WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 7 Esto no sucedería en el caso de una fuerza no conservativa. por consiguiente cuando hay fuerza de fricción el sistema no es conservativo. El trabajo para ir de 1 a 2 es Solución. ˆ j Fg = −mgˆ .y2) al punto P2(x2 . La fuerza de la gravedad Supongamos que un bloque de masa m se mueve del punto P1(x1 . . d r = dxi + dyˆ j ˆ Fg ⋅ d r = (− mgˆ )⋅ (dxi + dyˆ ) = (− mg )dy j j Luego → → → → WP1P2 = ∫ y3 y1 (− mg )dy + ∫y (− mg )dy y2 3 = − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 ) = − mg ( y 2 − y1 ) Resultado igual que en a) y b) Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa.

y . cuyas unidades son las mismas que las de trabajo. Tomemos la vertical a la tierra como el eje y. a partir de una función energía potencial determinar la fuerza ⇒ U ( y ) = mgy Como comprobación. Solución. tal que integrándolo. y1. Hemos determinado la función energía potencial a partir de una fuerza dada. Solución. a partir de esta energía potencial podemos encontrar la fuerza. Consideremos que el resorte está en el eje x. Su integral debe ser un diferencial exacto. La constante es C = 0 W12 = ∫ P2 P1 (− dU ) = (− U )P P 2 1 = −(U 2 − U1 ) = − ΔU Aquí llamamos a U. z2) es igual a: P2 → → Si consideramos la energía potencial igual a cero en el nivel de referencia y = 0. La fuerza de la gravedad es un ejemplo de fuerza conservativa. Fz = − ∂x ∂y ∂z → ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −⎜ ⎜ ∂x i + ∂y j + ∂z k ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Fx = − ˆ F = −kxi Tenemos que: Integrando → dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx 1 2 kx + C 2 1 2 kx 2 1 2 kx encontrar la fuerza 2 Ejemplo 13. y2. dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz Como U es función de x. C es igual a cero y U= W12 = ∫ − mgˆ ⋅ dyˆ = − mg ∫ dy j j = − mg ( y2 − y1 ) y1 y1 y2 y2 Ahora realicemos el problema inverso: Dado U = Como W12 − ΔU : correspondiente: − mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1 Fx = − ∂U ∂ ⎛1 ⎞ = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx ∂x ∂x ⎝ 2 ⎠ 8 . z1) a P2(x2. Determinar la función energía potencial asociada a un resorte de constante de rigidez k. Consideremos ahora el problema inverso. Relacionando con los componentes de la fuerza obtenemos ∂U ∂U ∂U . tal que: U= Fg = Fg ˆ = −mgˆ j j El trabajo realizado por la gravedad cuando la partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: → Si para la posición de equilibrio x = 0. podemos escribir esta derivada en función de sus derivadas parciales: → → dU ( x . y se estira en esa dirección. Esto es: ∫ dU = ∫ mgdy + C U ( y ) = mgy + C Donde C es una constante relacionada con las condiciones de cada caso. por ejemplo aquí consideramos para y = 0 ⇒ U (0 ) = 0 .dU. energía potencial. z ) = ∂U ∂U ∂U dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z ∂U ∂mgy =− =0 ∂x ∂x ∂U ∂mgy Fy = − =− = −mg ∂y ∂y ∂U ∂mgy Fz = − =− =0 ∂z ∂z Fx = − → Luego: F = − mgˆ j Ejemplo 14. la energía potencial a cualquier altura con respecto a y = 0 es: U ( y ) = mgy También podíamos haber determinado esta función a partir de: W12 = ∫ F ⋅ d r = P1 → ∫ (F dx + F dy + F dz ) P2 P 1 x y z dU = − Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy Integrando Para un sistema conservativo el trabajo es independiente de la trayectoria seguida. digamos . solamente los límites determinan el valor de la integral. la energía potencial es cero.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL El trabajo realizado por la fuerza ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Para mover una partícula de P1(x1. Fy = − . y y z.

Cuando la masa está a una altura h su energía es igual a cuando está en el punto más alto.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Fy = − ∂U =0 ∂y ∂U Fz = − =0 ∂z → Colocando las energías iniciales a un lado y las finales al otro tenemos: K1 + U1 = K 2 + U 2 Esta ecuación es la forma matemática de “El principio de conservación de la energía mecánica”. Energía potencial gravitatoria cerca de la tierra. la fuerza de atracción de dos masas es directamente proporcional al producto de estas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Por la ley de Newton de la gravitación universal. M la masa de la tierra. Una masa pequeña m se suelta desde el reposo de la parte más alta de una superficie esférica de radio R. Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas W12 = U1 − U 2 = − ΔU Luego podemos escribir W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2 9 . 2 2 Solución. la primera válida para todo caso ya sea fuerza conservativa o no conservativa Ejemplo 17. v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2 E = K +U = Para cualquier instante 1 2 mv + mgy = mgh 2 2 De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒ E= v = 2 g (h − y ) U ( r ) = −G mM r El gráfico de la variación de energía potencial y cinética es: CONSERVACION DE LA ENERGÍA Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza. Si r = R (radio de la tierra). Luego 1 2 mv + mgy 2 Para y = h . la masa m está sobre la superficie de la tierra y 1 2 mv 2 F = −G → mM ˆ ˆ r = − mgr R2 → → La energía potencial es dU = − F ⋅ d r = G U = ∫G mM dr r2 mM dr + C r2 mM U = −G +C r Para evaluar la constante C consideremos que el potencial U es cero para r infinito. r la distancia entre las masas. de aquí C es igual a cero. Su energía potencial es U = mgy Su energía cinética es K = La energía mecánica total es: Donde m es la masa e un cuerpo. G es la constante gravitatoria universal. E = K + U = Constante F = −G → mM ˆ r r2 Ejemplo 16. Cuando la partícula está a una altura y del suelo. Fuerza de la gravedad: Se suelta una partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo. Si definimos la energía mecánica total del sistema E como la suma de la energía cinética y potencial se puede expresar la conservación de la energía mecánica como: ˆ Luego F = − kxi Ejemplo 15. sin fricción. v = 0 E = 0 + mgh = mgh Para y = 0 . su velocidad es v. ¿A qué ángulo con vertical dejará el contacto con la esfera? W12 = 1 2 1 2 mv2 − mv1 = K 2 − K1 = ΔK .

2º mg cos θ = Ejemplo 18. r → ∞ .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán E= E= 1 2 1 2 mv0 + 0 = mv0 2 2 Para cualquier instante 1 mgR + 0 = mgh + mv 2 2 Con h = R cos θ 1 mgR = mgR cosθ + mv 2 2 2 ⇒ v = gR(2 − 2 cosθ ) La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta en la posición del ángulo θ: 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kL 2 2 2 k 2 2 De aquí: v = L − x2 m k 2 ⇒ v= (L − x 2 ) m ( ) El gráfico de la variación de la energía potencial y cinética es: v2 Con ac = : R v2 N − mg cosθ = m R La masa deja la superficie esférica cuando: mv 2 mgR(2 − 2 cosθ ) = R R 2 v ⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ Rg 2 ⇒ cos θ = 3 ⇒ θ = 48. A una distancia x de la posición de equilibrio la velocidad de la masa es v. v = v 0 E = K +U = mM 1 2 mve − G =0 R 2 2GM ⇒ ve = R E= Como en la superficie de la tierra mM GM = −mg ⇒ g = 2 2 R R Tenemos: v e = 2 gR F = −G 10 . N =0 Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para que una partícula pueda escapar de la atracción de la tierra. La energía total E de una partícula de masa m que está a una distancia r del centro de la tierra y que tiene una velocidad v es: E = K + U . desde la posición de equilibrio x = 0 hasta una distancia L y se suelta. v = 0 1 1 E = 0 + kL2 = kL2 2 2 Para x = 0 . U ∞ = −G mM →0 r En esta región con la velocidad menor posible v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0 Luego: E = K + U = 0 Como E es constante ⇒ E = 0 1 2 kx 2 1 2 Su energía cinética es K = mv 2 Su energía potencial es U = Su energía mecánica total es: La energía E de la partícula en la superficie de la tierra con la velocidad ve para que pueda escapar: 1 2 1 2 mv + kx 2 2 Para x = L . Fuerza de un resorte: Se jala una masa a sujeta a un resorte de constante k sobre una superficie sin fricción. donde K = 1 2 mv y 2 mM r 1 2 mM Luego: E = mv − G = Constante 2 r U = −G Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es cero.

tal que la fuerza se hace cero donde la pendiente es cero. . Ejemplo 22. el punto x2 La partícula se mueve entre x1 y x5.81 Ejemplo 20. entre x4 y x5.Es igual a cero en x1 y x5. Los puntos en que U es mínimo. Solución. la pendiente del gráfico de 1 2 U = U g + U r = mgy + k (L − y ) 2 Como en ese instante ha cesado el movimiento.12 × 10 s g = 9. fuera de estos valores la velocidad sería imaginaria. como en x2. El gráfico de la figura muestra la función potencial y la energía total de un movimiento. Se tiene un resorte de longitud L y constante k conectado a la base de un bloque de masa m. desprecie la fricción? 1 2 E = mgy + k (L − y ) 2 Por la conservación de la energía 1 2 mgH = mgy + k (L − y ) 2 La solución de esta ecuación es: ⎤ ⎛ mg ⎞ mg ⎡ 2k y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1 + mg (H − L )⎥ ⎝ R ⎠ k ⎣ ⎦ Siendo el valor positivo de y la solución significativa. En la figura de arriba: h = R (1 + senθ ) Despreciando las pérdidas por fricción la energía total es constante. Se suelta el bloque desde la altura H.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Siendo m 6 y R = 6. ¿cuán arriba sobre el piso estará cuando sale de la pista. 11 . son posiciones de equilibrio estable. Como Fx = − dU ( x ) dt . un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista circular. la energía cinética es cero. La fuerza es positiva entre x1 y x2. Ejemplo 21. más la del resorte comprimido una longitud (L − y ) . ve = 1. Velocidad de la partícula: Tenemos que ETotal = K + U = ⇒ 1 2 mv + U ( x ) 2 1 2 mv = E − U ( x ) ⇒ 2 2 (E − U ( x ) ) v= m En el instante inicial la energía es solamente la potencia1 gravitatoria es U = mgH . x3 y x4.4 × 10 m 2 s 4 m Obtenemos. ¿Qué podemos decir acerca del movimiento? Solución. la energía cinética es cero. de tal manera que: Siendo v la velocidad del auto a la altura h. como son x2 y x4.Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo.entre x3 y x4. La energía total es: U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza actuante. En el instante final: La energía potencial es la correspondiente a la masa a una altura y. ¿Si se suelta a una altura 2R sobre el piso. es decir: La energía cinética: . En la figura. tal que la energía total es E = mgH . La fuerza es negativa entre x2 y x3. ¿Cuál será la distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque antes de rebotar? Solución.

67 R 3 Ejemplo 23.5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒ 2 v 2 = 2 g (2. Por conservación de la energía: 1 mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒ 2 1 2 gH = 2 gR + v (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto: mgsenθ − N = mac N = 0. a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del rizo al dar la vuelta? b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? c) ¿Cuál es el valor del ángulo α . condición de caída.5 R 2 b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es h = R(1 + cos α ) Por conservación de la energía: AB de la circunferencia ∩ 1 mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2. Una masa pequeña resbala sobre una superficie inclinada pasando por un rizo de radio R. como un proyectil con → de tal modo que la masa que sale de A alcance el punto B después de viajar una cierta distancia en el aire. ˆ velocidad inicial v = vxi + v y ˆ j 12 .5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒ v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒ v = gR(3 − 2 cos α ) c) La masa sale del punto A. v2 mgsenθ = m ⇒ R 2 v = gRsenθ (2) Reemplazando (2) en (1): ac = v2 R v2 ⇒ R Luego: mg = m v 2 = gR 1 gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ 2 2 3 gR = gRsenθ ⇒ senθ = 3 2 Finalmente: ⎛ `2 ⎞ h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟ 3⎠ ⎝ 5 = R = 1. con el que se puede retirar el segmento (2) Reemplazando (2) en (1): gH = 2 gR + H= 1 gR ⇒ 2 5 R ⇒ H = 2.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 1 mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒ 2 1 gR = gRsenθ + v 2 (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: Solución. a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte superior del rizo. condición de caída. v2 ac = R Luego: mg − N = mac N = 0.

6 m/s 0. con la que obtenemos α = 60º Ejemplo 24.64 b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2 a) k = En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar al punto B. Puenting. y un extremo se une al punto donde el salto comienza. a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco? b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g cuando deja el arco? 1 2 kx . ¿La constante del resorte de la cuerda elástica es 200 N/m. Un saltador que pesa 800 N se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de una torre alta. En la figura mostrada. ¿Cuánto recorrerá el saltador antes de que la cuerda detenga su descenso? Igualando esta expresión de la velocidad con la encontrada anteriormente: Solución. y = 0: Su recorrido horizontal es x = vxt = v cos α t 2v Para t = senα debe de estar en B.64) = 76. el hombre se eleva una distancia h tirando la cuerda del lado derecho. F 220 = = 344 N/m x 0. donde x = h − 30 . Tal que por la conservación de la energía: mgh = 0 + ⎧1 cos α = ⎨ ⎩1 2 En nuestro caso tomamos la solución ½. y resolviendo: h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒ h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m. Sea el punto más bajo del salto h = 0. o 18 m. 2 Sustituyendo mg = 800 N y k = 200 N/m. La solución correcta es h = 50 m. La energía cinética inicial y la energía cinética en el punto más bajo son ambas igual a cero. el hombre y la plataforma tienen una masa m. La solución h = 18 m corresponde al rebote que comprime la cuerda “amortiguador auxiliar”. Se supone que un arquero ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una distancia de 64 cm. pero una cuerda no se comprime como un resorte. luego: g ⎛ 2v ⎞ 2 Rsenα = v cos α ⎜ senα ⎟ ⇒ ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ gR v2 = cos α gR gR(3 − 2 cos α ) = ⇒ cos α 1 3 cos 2 α − cos α + = 0 2 2 Resolviendo: Ejemplo 24. a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial gravitatoria? b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse? c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la posición superior? d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá realizado? 13 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Solución.024 k x m y = vsenα t − 0 = vsenα t − 1 2 gt 2 1 2 2v gt ⇒ t = senα 2 g Cuando llega a B. Recorrido vertical: 1 2 1 kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = 2 2 v= 344 (0. La cuerda tiene una longitud si estirar de 30 m. Ejemplo 25. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda se jala una distancia x.

siendo esta conservativa. Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una velocidad constante V. en este caso la caja se mueve la distancia d ' = Vt´+ d . a) Observador en la plataforma. Solución. El trabajo realizado para mover la distancia d es: 14 1 1 2 mv'2 − mv'1 2 2 2 2 1 ⎛ 2 Fd ⎞ 1 ⎟ − mV 2 ΔK ' = m⎜V + ⎜ 2 ⎝ m ⎟ 2 ⎠ . Demostrar la validez de la conservación de la energía desde los puntos de vista de observadores en marcos inerciales diferentes.. se mueve bajo la acción de la fuerza F. t= 2d = a 2dm 2dm . la fuerza Fh que debe ejercer el hombre es: Fh = mg . de masa m. luego d ' = V +d F F El trabajo es: ⎛ ⎞ 2dm +d⎟ W ' = Fd ' = F ⎜V ⎜ ⎟ F ⎝ ⎠ W ' = Fd + V 2 Fdm El observador ve que la caja tiene una velocidad inicial v'1 = V y una velocidad final v'2 = V + v2 = V + 2 Fd m El observador en tierra determina que el cambio de energía es: ΔK ' = K '2 − K '1 = El observador en la plataforma ve que la caja. 2 El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la acción de la fuerza F. Ejemplo 26. ΔK = F =− ∂U = −mg ∂y 1 ⎛ 2 Fd ⎞ m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ W = ΔK b) Observador situado en tierra: Como la polea divide en dos. Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de referencia inerciales. d) EL trabajo realizado por el hombre es: ⎛ mg ⎞ Wh = Fh d = ⎜ ⎟(2h ) = mgh ⎝ 2 ⎠ Justamente igual al cambio de energía.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán W = Fd La aceleración de la caja es a = F m Como la caja parte del reposo su velocidad en la posición final es: v2 = 2ad = Solución. Si se cumplen en uno en particular entonces se cumplen en todos los marcos de referencia que se muevan a velocidad constante en relación a este mareo. a) La energía potencial gravitatoria es 2 Fd m El observador determina que el cambio de energía: U ( y ) = mgy + C Para la posición inicial U1 = mgy1 + C Para la posición final U 2 = mgy2 + C El aumento de la energía potencial gravitatoria es: 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 2 Fd Como v1 = 0 y v2 = m 1 ⎛ 2 Fd ⎞ ΔK = m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ ΔK = K 2 − K1 = El observador sobre la plataforma concluye que: U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh b) La fuerza para elevar el sistema. un hombre empuja una caja de masa m con una fuerza F una distancia d partiendo del reposo. Observadores en movimiento relativo. c) Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser tirada en una longitud dos veces h d = 2h. Siendo t el tiempo que demora el recorrido de la distancia d sobre la plataforma.

Considerando constante la fuerza de resistencia del aire. Supongamos que también intervienen fuerzas no conservativas. Ejemplo 27. Esta última expresión nos permite calcular el trabajo de fuerzas no conservativas. a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia? b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido? c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente antes de chocar Contra el suelo? Solución. es decir: W f = ∫ F f dx .5 2 2 t 2 s Aplicando la segunda ley de Newton: mg − Fg = ma Fg = m( g − a ) = 10(9.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ΔK ' = Fd + V 2 Fdm Aquí se cumple también la conservación de la energía: La energía inicial es solo la energía cinética de la masa: Ei = W ' = ΔK ' 1 2 mv0 2 1 2 kx 2 La energía final es solo la energía potencial del resorte: SISTEMAS NO CONSERVATIVOS. no es igual a cero.8 − 7. como la fricción. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y la masa es μ .5) = 23 N b) La energía que se ha perdido es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Después de resbalar distancia L golpea un resorte de constante k. c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1 Siendo E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9. El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es Ef = x2 El trabajo hecho por la fricción 1 2 1 W12 = mv2 − mv12 = K 2 − K1 2 2 Este trabajo es también igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Ejemplo 28. W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J Sea x La longitud que se comprime el resorte.8)(15) = 1470 J E2 = K 2 + U 21 = 15 1 2 2 mv2 + 0 = 5v2 2 . a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante. x1 = 0 . fuerzas que en general son complicadas y que en principio deberíamos de calcular resolviendo integrales curvilíneas. La distancia recorrida por la masa es (L + x). Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2 segundos. W12 NO CONSERVATIVAS = E2 − E1 W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS Como: − μmg (L + x ) = W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2 1 2 1 2 kx − mv0 2 2 Ecuación de segundo grado cuya solución es: W12 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS De las expresiones de trabajo total tenemos: x=− μmg k ± μ 2m2 g 2 k 2 − m 2 2μgL − v0 k ( ) K 2 − K1 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS ⇒ (K 2 − U 2 ) − (K1 − U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS A diferencia que en un Sistema conservativo. x1 F f = − μN = − μmg Luego: W12 = ∫ L+ x 0 (− μmg )dx = − μmg (L + x ) Como en un Sistema no Conservativo. A un bloque de masa m se le da un empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo del eje x. Como h = 1 2 at 2 La aceleración es a = 2h 2(15) m = 2 = 7. x 2 = L + x . ¿Cuánto se comprime el resorte? Solución.

8m / s )(1m ) = 47040 J . siendo 8 horas por día. Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Tenemos: 2 2 5v2 − 1470 = 345 ⇒ v2 = 1470 − 345 = 225 5 s= = v2 2 g (senθ + μ cos θ ) m Finalmente: v2 = 15 s Una manera directa de llegar al mismo resultado es considerar que la aceleración efectiva de salida es 2(9.50. es la energía convertida o consumida en una hora a una razón constante de 1 kW. Para proporcionar una medida cuantitativa de este concepto que incluye tanto el trabajo como el tiempo necesario para realizarlo se tiene a la Potencia.6 x l06 . tendremos Pm = P = lim ΔW dW = dt Δt → La Potencia instantánea en el instante t. a una altura de 1 metro. imaginemos que tenemos que levantar una masa de 50 kg. 1 kWh (103W)(3600s) = 3.5 2 ⎟ = 15 s ⎝ s ⎠ a = 7. Idaho.la energía perdida por la fricción POTENCIA Tan importante como saber cual es el trabajo realizado es conocer también la rapidez con la cual se realiza. La grava floja en la rampa proporciona una fuerza friccional para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro viajaría antes de detenerse? Solución. la velocidad después de 2 segundos es: s2 m⎞ m ⎛ v2 = at = ⎜ 7. Se han construido rampas de contención que se espera puedan detener a los vehículos sin frenos. entonces energía inicial . La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de 0. Suponga que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa inclinada para arriba 30º sobre horizontal. serán 12 veces por hora. Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW) 1 kW = 103 W Existe una unidad de energía o trabajo en términos de la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh). Δt → 0 E1 − W f = E 2 U1 + 1 2 1 2 mv1 − W f = U 2 + mv 2 2 2 También como dW = F ⋅ d r Tenemos → Ejemplo 29. Si un sistema trabaja contra la fricción. la energía mecánica del sistema disminuirá. N = mg cos θ dW → d r P= = F⋅ dt dt → P = F⋅ v → → El análisis dimensional [P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1 F f = μN = μmg cosθ U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado Watt ó Vatio cuyo símbolo es W. El trabajo realizado es: 0+ 1 2 mv − F f s = mgh + 0 2 h = s senθ 1 2 mv − (μmg cos θ )s = mgs senθ 2 16 W = 96mgh = 96(50Kg )(9. Si levanta cada 5 minutos. Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es: W12 ΔW = t2 − t1 Δt Cuando t 2 → t1 . hará un total de 12 x 8 = 96 veces al día. La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se está realizando.5 LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN La ley de la conservación de la energía se puede aplicar a los sistemas donde las fuerzas no conservativas como actúan las fuerzas de la fricción.J Para tener una idea de cuanto es 1 Watt. cada 5 minutos y realizar este trabajo durante una jornada de 8 horas.8)(sen30º +0. Δt → 0 .5 cos 30º ) (40)2 = 87. Cerca de Lewiston. Han ocurrido varios accidentes serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo para abajo de la colina a gran velocidad. hay una carretera muy inclinada donde circulan camiones cargados con madera.5 m m .

V es el volumen. mg 2 sen 2θ t 2(h − y ) gsen 2θ t= Obtenemos: P = mg 2 sen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Ejemplo 31.8 2 . h = 200m 3 m s s= (h − y ) = 1 gsenθ t 2 senθ 2 ρ = 1000 Obtenemos Obtenemos: t= Luego 2(h − y ) gsen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ ⎛ m3 ⎞ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ ⎟ P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9. Donde ρ es la densidad del agua.2 x 104 kW-h W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt . La potencia es: P= Con dW . El flujo de agua de un río es de 50 m3 por segundo.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Luego: P = (mg senθ )( g senθ t ) = Como Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por el número de segundos en un día.8 x 107 W b) Si tenemos una potencia P = 9. Si un objeto que parte del reposo se desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con respecto a la horizontal de altura h. g = 9. a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde una altura h es: W = mgh Como m = ρV.8 x 107 = 9.63 W 8 × 3600 s Comparemos esta potencia con la potencia de un motor pequeño de 1 hp (horse power). siendo W = Fd dt 1 2 1 at = g senθ t 2 2 2 F = mg senθ y d = Tenemos W = ρVgh La potencia que se obtiene al pie de la salida es ⎞ ⎛1 W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ ⎠ ⎝2 1 2 2 2 = mg sen θ t y 2 d ⎛1 dW 2 2 2⎞ = P= ⎜ mg sen θ t ⎟ dt ⎝ 2 dt ⎠ 2 2 = mg sen θ Como ha recorrido la distancia s: P= dW d = ρVgh dt dt De estas cantidades la que varía con el tiempo es V. se tiene un desnivel de 200 metros y se quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica a) Si la energía del agua que cae se utilizase totalmente ¿Que potencia se podría obtener? b) Si toda la energía procedente de la caída del río se convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un día? Solución. P = mg 2 sen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Otra manera de obtener es considerar que: dW = Pdt t2 t1 P = Fv Donde F = mg senθ y v = at = gsenθ t 17 W = (9. El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés 1 hp = 746 W Ejemplo 30.8 x 104 kW y consideramos que se consume las 24 horas del día. hallar la potencia P gastada por la gravedad en función de la posición y del objeto con respecto a la parte inferior plano inclinado. dV m3 = 50 dt s Luego P = ρgh Como dV dt kg m . 47040J P= = 1.8 2 ⎟(200m )⎜ 50 ⎜ m ⎠⎝ s ⎠ s ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ = 9.8 × 104 kW )(24h ) = 235. Solución. La energía obtenida es igual a todo el trabajo realizado.

un piano o una pieza grande de maquinaria). siendo v0 = at Ejemplo 33. Muy a menudo las fuerzas de entrada y de salida son constantes.03) (2000) F1 = 1. cuánto levantará la carga? Solución. La palanca de barra es un dispositivo usado para levantar objetos pesados (por ejemplo. el gato hidráulico. a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m en la figura F2 F1 F − F f = ma Como F f = μ k N = μ k mg . a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en fricción como función del tiempo. un bloque de masa m descansa sobre una faja que se mueve con velocidad constante v. El coeficiente de fricción entre el bloque y la faja es μk. W1 = W2. Consiste en una barra larga que se apoya en un fulcro una distancia corta del extremo de levantar de la barra. basado en la idea de la conservación de energía. entonces d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual al caso anterior: F ' = ma + μ k mg La velocidad del hombre en función del tiempo en este caso es: F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ L F1 = 2 F2 ⇒ L1 (0.50 = 40 N v' = v + at Luego la potencia que debe dar el hombre es: P' = F ' v' = (ma + μ k mg )(v + at ) Para triángulos semejantes d1 L1 L = d 2 = 2 d1 ⇒ d 2 L2 L1 18 . Las máquinas comunes son la palanca. en las cuales el caso W1 = W2.50 m del fulcro. y el punto donde usted empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1. El estado de la energía de la máquina no cambia apreciable durante este proceso. La ventaja mecánica de la máquina se define como VM = Solución. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. una fuerza horizontal F aplicada al bloque le produce una aceleración constante a. o una combinación de engranajes. ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar una carga de 2000 N? ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia abajo. En la figura.352 millones de soles. obtenemos: F = ma + μ k mg y la potencia disipada en fricción es P = F f v0 = (μ k mg )v0 . El trabajo se hace típicamente en la máquina (el trabajo W1 de entrada). lo que lleva a: F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 = d1 F1 d2 Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre una distancia d2. y entonces la máquina alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán si el precio de cada kW-h es 1 sol. Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está a 3 centímetros de la carga. cada día se obtendrán 2. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. P = μ k mgat b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es F = ma + μ k mg Su velocidad en función del tiempo es v' = v + v0 = v + at y la potencia que debe dar el hombre es P = Fv' = (ma + μk mg )at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ. MÁQUINAS Una máquina simple es un dispositivo usado para magnificar una fuerza o para cambiar una desplazamiento pequeño en grande. así que si la fricción es insignificante. b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se encuentra sobre la faja. el plano inclinado. Tomando como tiempo inicial t = 0. Ejemplo 32. e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina sobre el piso al costado de la faja.

Considere qué pasa cuando la polea superior hace una revolución. Las poleas están soldadas juntas. Este engranaje pequeño endienta con un engranaje más grande con 36 dientes. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1. El lazo de la cadena que va bajo de la carga es acortado así por 18 eslabones y alargado por 16 eslabones. El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). Considere que pasa cuando la manivela hace una revolución. Sea L = longitud de un eslabón. b) La energía cinética de una partícula. ⎛ 30 ⎞ F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N. Ejemplo 35. 2 2 Respuesta. W= ab (a + b ) 3 3. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba? 19 . Se bosqueja aquí un polipasto diferenciado de la clase usada para levantar un motor de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con una cadena continua.. Así cuando la polea hace una revolución. pero el precio que se paga es que un desplazamiento grande de la entrada produce solamente un desplazamiento pequeño de salida. 2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la → ˆ acción de la fuerza F = y i − x ˆ . W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L) La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18. Despreciando la fricción. cuando el trabajador jala 18 eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1.16L = 2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente esto con un pedazo de cuerda para convencerse de esta característica). ¿Cuál es la ventaja mecánica de esta máquina? Así el trabajo de la salida es W2 = F(L). El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán d2 = (0.03) (0. Consiste en una manija larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje pequeño con 12 dientes. es decir. Ejemplo 34.04) L(1. Un trailer está equipado de un sistema para sacar barcos del agua. Calcular el j trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin fricción desde B (0. que ha de bombearse en su totalidad por encima del borde del mimo. 0).b) a A (a. dando por resultado la elevación de la carga. a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera. 18 acoplamientos de la cadena se levantan y 16 acoplamientos bajan.50) = 0. La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3. ⎝ 2⎠ La ventaja mecánica: VM = 3600 = 45 80 La ventaja mecánica del torno (despreciando la fricción) es 45. con un acortamiento neto de 18L . Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2 centímetros en el cual se enrolla la línea atada al barco (la línea es una cuerda.) ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la manivela se empuja con una fuerza de 80 N? So1ución.008 m = 8 mm. Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa m de agua que lo llena hasta la mitad. Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a una fuerza grande de salida. F1 d1 = F2 d 2 ⇒ 2πR1 d R F1 = 3 1 F1 F2 = 1 F1 = 2πR2 / 3 d2 R2 Solución. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 Defina primero en palabras y luego en una expresión matemática. hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes en la polea interna.

b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a C.P (x. a lo largo de los caminos ABC. b) WABC = . y al dispararse una bolita entra en una canaleta circular de radio R. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un plano horizontal liso por medio de la fuerza constante F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en B. 2500 N. ¿Qué fuerza horizontal. El ángulo con el que actúa la 12. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse solamente en el eje x. → → ˆ j 10. Si una de las fuerzas actuante sobre el bloque es opuesta en dirección y proporcional a la magnitud de la velocidad. ΔW = 3 mgH 4 cos θ = 1 − x 2 . ∂y ∂x 3 WADC = 1 1 m2 g 2 mg 2 t 2 b) 8 k 4 a4 a4 . Un resorte de masa despreciable y constante k cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva suspendido una masa in. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa horizontal Ox.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Respuesta. El objeto se mueve entre − 2 < x < 2 . Cuando el ascensor se mueve hacia arriba durante t segundos con una aceleración uniforme a= 1 g . proporcionada por la carretera. la reacción inercial 2 Respuesta. 4. 11. 5. 8. WAC = 3 2 7. fuerza también varía tal que ¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se mueve de x = 0 a x = a? Respuesta. La longitud del resorte no estirado es 45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda mientras A se desplaza 3 m. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B luego vuelve a x = A donde queda en reposo nuevamente. El tubo de la figura se halla en un plano horizontal. Una vuelta.y) que se mueve en el plano xy. a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema resorte-masa? b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? Respuesta. a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa. ¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la fuerza F? Aa + B a2 a4 −B 2 4 9. tal que Fv = −b v con b Constante. 2 2 → Respuesta: 99.. constante debe aplicarse a un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 metros? ¿Quién proporciona la fuerza? Respuesta. La fuerza F = x yi + xy ˆ actúa sobre la partícula . a) Si hace que el resorte se alargue. Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de detenerse? R= 50 cm k = 62 N/m Respuesta.38 J 6. ADC y AC. 20 . W = 120 J Respuesta. a) ∂Fx ∂Fy a4 ≠ . Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50 g que está inicialmente en reposo sobre una superficie. su resorte comprimido inicialmente 10 cm. la fricción es constante igual a 1 Newton.

1 2 kL ⇒ 2 1 1 2 U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L ) 2 2 C= ( ) 14. dando el dominio de valores de x en el cual puede moverse la partícula. c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y la superficie 0. a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el movimiento. Respuesta. c) ΔE = 4B ⎝ A ⎠ 16. 2 v0 d) L = . Si el bloque viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a bajar volviendo a su posición original. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x está sometida a la acción de una fuerza en un sistema conservativo a la que le corresponde la siguiente función energía potencial. d) Encontrar L en función de v0 . (la gráfica de la energía potencial no se altera). a) ΔW = 1000 J . EC = 6 × 10-7 J 18. U ( x ) = a + bx 2 − cx 4 Determinar los coeficientes a. b) − 2 μmgL cosθ . ΔW = 46 J 13. Si U(x) = 1 2 kx − kLx + C 2 17.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo de 60º con la horizontal. 2 g (μ cosθ + senθ ) F(r ) = −6 A B + 12 13 . b y c. e) v = 2 v0 − 4 μgL cosθ 19. a los cuales su energía potencial es cero. Respuesta. Encontrar la función energía potencial de un resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud del resorte sin estirar es L. Una partícula de masa 4y penetra en una región en la cual su energía potencial es la indicada en la figura y pasa valores grandes de x. b) ΔW = 2505 J . tiene una energía cinética de 16 x 10-7 J . Calcular. Describe cualitativamente el movimiento subsiguiente. a) 0. y θ . si se sabe que el potencial se anula en el origen. c) 0. B y C? b) Estando en el punto A. zy − y2 x z⎞ˆ y ˆ ⎟j− k x⎠ x → ⎛ z ⎞ˆ ⎛ F = y⎜ 2 − 6 x ⎟i + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎝x ⎠ ⎝ Respuesta. U (r ) = 3 x 2 y + Respuesta. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la función energía potencial.25 y ¿Cuánto trabajo se consume en vencer el rozamiento? Respuesta. La energía potencial entre dos moléculas vecinas viene dada por: E A = 8 × 10 -7 J . e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al punto inicial? Respuesta. que x = 2 m en una posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo en x = l m. a) 1 v0 . b) 7 r r A2 ⎛ 2B ⎞ 6 r =⎜ ⎟ . El ángulo del plano es θ y el coeficiente de U (r ) = A B + r 6 r12 siendo r la separación entre las moléculas. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de magnitud v0 y formando un ángulo θ con la 21 . a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A. a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r? b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos moléculas? c) ¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta. c = 10/7 J/m4 15. a = 0. EB = 12 × 10-7 J . Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad de magnitud fricción del bloque y el plano es μ . b = 80/7 J/m2 . c) ΔW = 143 J . b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción durante el movimiento. c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el movimiento. la partícula pierde bruscamente la mitad de su energía total.

están conectadas por un resorte. 20. b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil está a la mitad de su máxima altura. a) La altura máxima alcanzada. Sí parte del reposo a partir del origen.5 mg d) 1. Respuesta. la bola cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando un ángulo θ con la horizontal. Usando la conservación de la energía encontrar. b) K = 2t4 J.33 m 26. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un bloque de masa m y al piso. d) La energía cinética de la bolita en C. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo de la parte superior de una esfera sin fricción de radio R. 21. a) W = 2592 J. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como se indica en la figura. a) F > (m1 + m 2 )g 23. Respuesta. b) 0. a) 0. b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al . a) v = 3 l + 2 gl .1 mg . Una fuerza F = 8t (t en segundos. a) y = 1. En el punto más elevado de su trayectoria la bola choca con un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2 cm. respectivamente. a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a una altura 2 l ? b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte? Respuesta. b) La energía cinética de la bolita en B.3 mg . Si el bloque se levanta a una altura 3 l y soltado desde el reposo. F en Newton). hallar: a) La reacción normal del carril en A.4 mg 24. ¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para elevar la placa inferior después que se retira la presión? No tomar en cuenta la masa del resorte. a) Calcular el trabajo efectuado. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el ángulo θ ? 22 . a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. Respuesta. 2g 2 b) v = v0 (1 + cos θ ) 2 Respuesta. Partiendo del reposo. c) La reacción normal del carril en 8. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde contacto con la esfera. el rozamiento es despreciable. c) 2. La constante del resorte es k = 49 N/m.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán horizontal. Respuesta. b) Calcular la energía cinética al instante t. e) La reacción normal del carril en C.suelo el saco? 22.5 mg . 1n saco se empuja suavemente por el borde de una pared en A y oscila en un plano vertical colgado del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar una tensión máxima igual a dos veces el peso del saco. e) 5. m b) 2 kl − mg 3kl 2 + 6mgl ⎛ kl − mg ⎞ + ⎜ y= ⎟ + k k k ⎝ ⎠ ( ) 25. a) cos θ = 2 3 k 2 Respuesta. actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un tiempo t = 6 s. a) h = 2 v0 sen 2θ . Una bolita de masa m desliza a partir del reposo hacia abajo por un carril doblado como se muestra en la figura. Dos placas cuyas masas son m1 y m2.

44 kW 35. a) Ff = 110 N b). Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un extremo de un alambre de 1m de largo y gira alrededor del otro extremo con una velocidad angular de 120 rpm. 6. 23 . determinar la velocidad v 0 requerida en la faja transportadora. 78. El bloque desciende una rampa y tiene una velocidad v2 = 1. El bloque se mueve hasta C donde se detiene. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una masa de 350 kg. 33. Determinar su rendimiento.88 J 28. La pista es sin fricción entre los puntos A y B.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) Considerando que la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad. 49% 31. El bloque ingresa a una sección rugosa en B. Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve sobre una carretera horizontal con una velocidad de 48 km/h se le apaga al motor. Se quita la fuerza externa.13 kW 34. ¿Cuál es la potencia que desarrolla la locomotora: a) al comienzo del periodo? b) al final del periodo? c) ¿Cuáles la potencia . b) θ = 45º 27.0 m/s 32. sin tomar en cuenta las fuerzas de rozamiento? Respuesta.4 m/s en C. Respuesta. a) 2859 hp . Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta 73 km/h.50 kilogramos es sujetado contra el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N. Una grúa industrial puede levantar su máxima permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s.media durante el periodo? Respuesta. Durante todo el movimiento el automóvil se desplaza sobre una carretera horizontal. Respuesta. 8. Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra de tracción de 160000 N mientras aumenta la velocidad de 48 a 72 km/h. Determinar la potencia requerida cuando el peso: a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de 4m/s. Sabiendo que la grúa es movida por un motor de 10 kW. Respuesta. v = 2. P = 2 hp Respuesta. La velocidad del bloque es v3 = 1.02 m/s 29.2 m/s a partir de la separación del resorte.9 rn/s2.30. b) Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia arriba y una aceleración hacia arriba de 0.8 km antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la rampa es 0. La faja transportadora de la figura se mueve con una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes sobre la rampa AB. b) 6. y la resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del peso del automóvil. carga Respuesta. Sabiendo que los paquetes deben alcanzar el punto B con una velocidad de 4 m/s. y el bloque se proyecta con una velocidad v1 = 1.86 kW . El coeficiente de fricción cinética es 0. Un bloque de 0. b) ¿Qué potencia debe consumirse para mantener el automóvil en movimiento con una velocidad de 48 km/h? Respuesta. b) 4290 hp c) 3574 hp 30. 3. ¿Cuál es la energía cinética de la bola? Respuesta.30. calcule su valor medio.8 m/s en la base. Determinar: a) La máxima potencia requerida. este recorre aún 0. b) La potencia requerida para mantener la velocidad constante de 75 km/h. extendiendo hasta E. a) 25 kW . a) y =1 m. ¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de masa 500kg.

en un intervalo del tiempo de 2. b) 120 N 37.80 s es: .400 J c) Cero . y se lanza. d) -0. La rapidez de la bola cuando pasa por C es: b) la tensión en la barra cuando la bola pasa por el punto más bajo D es: Respuesta. A) es necesario que haya fricción. Caso B: Lanzada derecho para abajo.2 m/s. b) -700 J. Una fuerza externa constante P de 800 N se aplica horizontalmente al cajón.0 m arriba de la pendiente. C) el objeto debe moverse. 40.6 m abajo de la pendiente. La velocidad de la piedra con la que lanza es igual en cada caso. B) es necesario que no haya fricción. Una bola de 3. donde la barra hace un ángulo 30º sobre el horizontal. y adquiere una velocidad de v2 = 4.0 kilogramos se une al otro extremo de la barra. a) La constante del resorte es: b) La compresión inicial del resorte en cm es: c) La altura h de la rampa en cm es: d) El trabajo realizado por la fricción entre los puntos B y C es: e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B y D es: Respuesta.0 m. Un cajón de 100 kilogramos está en una superficie áspera inclinada 30º. El montaje de la bola-barra puede girar libremente en un círculo vertical entre A y B a) El trabajo realizado por el peso es: b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción es: c) El trabajo realizado por la fuerza normal es: d) La potencia media producida por la fuerza externa P durante los 2.80 s. y la velocidad cambia de v1 = 0. donde la barra forma un ángulo de 30º debajo de la horizontal. en una pendiente rugosa.5 m/s a v2 = 3. El bloque se mueve una distancia de 1. Caso A: Lanzada derecho para arriba. vl = 0 m/s.0 segundos es: Respuesta. en un intervalo del tiempo de 4. Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal. b) . a) 830 J. que está en una superficie horizontal áspera. b) 2. La fuerza empuja la caja una distancia de 8. a) La bola pasa a través de C.5 m/s. Caso D: lanzada horizontalmente. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a una caja de 20 kilogramos.0 kilogramos se lanza del reposo. Una muchacha lanza una piedra de un puente.0 s. E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la reacción del objeto. a) 1800 N/m. ¿En qué caso la velocidad de la piedra será mayor cuando llega al agua? Respuesta. a) El trabajo realizado por la fuerza externa es: b) El trabajo realizado por la fricción es: c) La razón de cambio promedio de la energía cinética de la caja. Considere las maneras siguientes que ella puede lanzar la piedra.32 J e) 0. La bola se sostiene en A. y la velocidad cambia de v1 = 0.5 m se fija libremente a un pivote sin fricción en O.0 segundos es: Respuesta. La fuerza empuja el cajón una distancia de 3.55 m 36. c) 9. a) -1500 J. Un bloque de 8. a) 5. en los 4. la rapidez es la misma en todos los casos.0. 41. D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida perpendicularmente al movimiento del objeto.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 38.0 s.8 m/s a v2 = 2.4 m/ s. c) 30W 24 a)) El trabajo realizado por el peso es: b) La razón promedio a la cual la fuerza de fricción realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0.0 m/s. en un tiempo de 0. d) 1050 W 39. Para hacer el trabajo sobre un objeto. Respuesta. C) el objeto debe moverse. Una barra sin masa de 1.

c) Cero.60 m y 0.7 m/ s2 47.000 kilogramos de la arena por minuto una distancia vertical de 12 metros. 4. que mantiene al bloque en su lugar (figura B) es: c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el bloque 0. como se muestra.0 kilogramos se suspende del resorte. Un resorte se une a la masa en B y a la manga en el eje en C.30 kg) están sobre una mesa sin fricción.15 m? Respuesta.45 m. a) El eje está girando y el resorte estirado tiene una longitud de 0.80 s es: Respuesta. El resorte 1 conecta al bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 conecta el bloque Ay el bloque B. La aceleración radial del disco es: Respuesta. La aceleración radial del disco es: c) El eje está girando y el resorte tiene una longitud de 0. La longitud del resorte sin estirar es 0. La constante de fuerza del resorte 2 es: b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30 N/ m. ¿En qué tarifa mínima se debe la energía proveer a esta máquina? Respuesta. donde x es el desplazamiento del objeto desde su posición de equilibrio. (Véase La Figura B) a) El resorte 2 estira 0.48 m. b) 0. Una fuerza 25 .02 m es: Respuesta. 4. a)) + 80 J. a) 10. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta.40 m. permitiendo que se baje y suba libremente. Un disco de 2.60 m.0 m/s.50 J. de modo que el resorte sea siempre horizontal cuando esté estirado.80 s es: d) La razón promedio a la cual el bloque gana energía cinética durante el intervalo de tiempo de 0.40 kg) y el bloque B (0.0 kilogramos se une a la barra en B. a) 0.12 x 105 N/m 43. La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al reposo.08 W 45. a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el bloque (figura A) es : b) La fuerza externa P. La arena está inicialmente en el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de cargamento. Un bloque de 4. El bloque A (0. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a una parada en 20 metros del punto donde los frenos fueron aplicados. Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo uno distancia 1.34 kW 49. Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F = 6x3.20 m sobre una plataforma de masa insignificante apoyada sobre un resorte duro. Una fuerza externa P tira del bloque 0.80 m se fija libremente a un eje vertical en A. Los bloques están en movimiento circular uniforme alrededor de o.5 m/s2 b) 15.45 m y la constante es 210 N/m. 7. c) 6. 80 metros 48. El resorte está estirado y horizontal.06 m.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán c) La razón promedio a la cual la fuerza normal realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. Una barra ligera de 0. Un motor de la arena en una mina levanta 2.25 m y las constantes de la fuerza de 200 N/m. b) E) 8 N. a) 20 N/m. ¿Qué trabajo debe realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0.0 m/s2. Dos resortes idénticos tienen longitudes sin estirar de 0. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se estiran a una longitud de 0.20 W.59 x 10-4 J 44. La longitud sin estirar del resorte 1 es: Respuesta. La velocidad lineal del bloque B es 2. ¿En qué distancia el coche pararía aproximadamente la tenía que va 40 mph? Respuesta.30 m como en la figura A. d) 80 W 42.02 m a la derecha y lo sostiene allí.53 m 46. La constante de un resorte es 500 N/m y su longitud sin estirar es 0. A La manga es sin fricción. b) . c) 0. La aceleración radial del disco es: b) El eje está girando y la varilla forma un ángulo de 40º con el eje. y los resortes tienen longitudes de 0.

el disco se proyecta hacia arriba y emerge del tubo (figura d).0 . se quita y el bloque sube. b) 8N. a) La fuerza externa sobre el bloque es: b) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0. e) 0. a) La compresión del resorte en la figura b es: b) La fuerza externa P en la figura c es: c) La energía potencial elástica del resorte en la figura c es: d) La aceleración inicial del disco cuando la fuerza externa es removida es: e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo en la figura d es: Respuesta.60 m. Una fuerza externa P empuja el disco hacia abajo. la aceleración del bloque incluyendo su dirección es: Respuesta. hasta que el resorte tiene 4 centímetros de largo (la figura c). Se quita la fuerza externa. la velocidad del bloque hacia arriba es: : c) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán externa tira hacia abajo lentamente el bloque. la constante de un resorte es 200 N/m y su longitud sin estirar es 10 centímetros. a) 2. c) 2 m/s2. Un disco de 0. c) 0.36 J. hasta que el resorte se ha estirado a una longitud de 0. El resorte se pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto (la figura a). a) 20 N. b) 0. d) 20 m/s2.4 m/ s.72 m. hacía abajo 50.80m/s 26 .66 m.40 kilogramos se coloca sobre el resorte (figura b).

SISTEMA DE PARTICULAS La selección del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas. e1éctricas. …..Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 6. En el sistema existen dos tipos de fuerzas... r 2 . F 12 = ∑ Fij ( j ≠i ) → → → → n → En general para la partícula i es: F i int = ∑ Fij ( j ≠i ) → n → La fuerza total para el sistema es: ∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i ) i =n → i =n → i =n → n n → En la figura hemos cambiado el contorno del sistema. Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas. m2.. también se introducirá el concepto de cantidad de movimiento y se demostrará que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores. etc. 1 Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas → → Fij tiene un F ji igual.mn. pero de sentido contrario ... …………. r n .. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partículas de masas m1. produciendo una nueva fuerza resultante.. Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partículas.. SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCIÓN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura.. respectivamente. se han sumado a las fuerzas externas previas... La segunda ley de Newton para la partícula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde: La figura muestra un sistema de partículas compuesto de tres masas. a) Las fuerzas externas como la atracción gravitacional de la tierra por ejemplo.) → → → → → F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi → F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es: F 1int = F 12 + F 13 + . excluyendo la masa m3. Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes. con posiciones especificadas → → → por r 1 .. b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales.

zCM = i =1 n 1 M ∑m z i =1 n i i El centro de masa esta dado por: Si hacemos que el número de elementos n. Ejemplo 1. se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema. Δmi →0 M i =1 1 n 1 z CM = lim ∑ z i Δmi = M ∫ zdm y Δmi →0 M i =1 → 1 → rCM = r dm M∫ y CM = lim MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. vector posición del centro de masa. Definamos el vector posición del centro de masa por la ecuación: 1 n 1 ∑ yi Δmi = M ∫ ydm . se aproximen al infinito. Luego. la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. = 2 xCM = 1 M ∑m x i =1 n i i m(1) + 2m(1) + 3m(2) m + 2m + 3m . La pregunta es donde colocar esta partícula simple con respecto al origen de x e y.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Fij = − F ji De modo que → → xCM = lim 1 Δmi →0 M ∑ x Δm i =1 i n i = 1 xdm M∫ ∑( n i = 0 j ≠ i )=1 ∑ Fij = 0 n → De igual forma se obtiene: Consecuentemente solo queda ∑ mi ai = ∑ Fi ext o i =1 i =1 n → n → n → → d2 n mi ri = ∑ Fi ext ∑ dt 2 i =1 i =1 CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy práctico reemplazar un sistema de muchas partículas con una partícula simple equivalente de masa igual. Centro de masa de tres masas puntuales. rCM = → ∑m i =1 n ri M ˆ ˆ rCM = xCM i + y CM ˆ + z CM k j → Como Tenemos que: xCM = 1 M ∑m x . i =1 i i n yCM = 1 M ∑ mi yi . n → → d2 n mi ri = ∑ Fiext 2 ∑ dt i = 0 i =1 → → Si en la ecuación: Sustituimos ∑m i =1 n i ri = M rCM rCM = → ∑m i =1 n i =1 n → i ri i Obtendremos la ecuación del movimiento del centro de masa n n → → → → d2 M rCM = ∑ Fiext ⇒ M aCM = ∑ Fiext dt 2 i =1 i =1 i ∑m n Llamando a partículas). ∑m i =1 → i = M (masa total de las n → El punto indicado por rCM .

xCM = 1 M ∫ xdm Por el sistema de coordenadas escogido. Por semejanza de triángulos: y CM = 1 M ∫0 (Rsenθ )λRdθ λR 2 M 2R π = λR 2 M ∫ π 0 senθdθ = [− cosθ ]0 π R2 ⎛ M ⎞ = ⎜ ⎟(2 ) M ⎝ πR ⎠ b y a−x ⇒ y = (a − x ) = a b a 3 = π = 0. Centro de masa de un arco semicircular. Para evaluar dm = masa total × área de la lámina área total M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2 Luego: xCM = y CM = 1 M ∫ ydm . porque por cada elemento de masa a la derecha (+). tenemos: 2 a = xydx ab ∫0 Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x. Sin embargo para y CM es diferente. en este caso dm = λdl M y dl = Rdθ πR Donde λ= 1 M ∫ xdm = 1 M ∫ x⎜ ⎝ ⎛ 2M ⎞ ⎟ ydx ab ⎠ Como y = Rsenθ .64 R . existe otro elemento igual a la izquierda (-).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán = 9m 3 = 6m 2 1 M Sustituyendo: xCM = 2 = 2 a 2 a2 a 2 a b 2 ∫0 x a (a − x )dx = a 2 ab 2 ax − x dx = 2 a 2 ∫ x(a − x )dx a 0 a yCM = ∑ mi yi i =1 n ∫( 0 ) ⎡ x2 x3 ⎤ + ⎥ ⎢a 3 ⎦0 ⎣ 2 = m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) m + 2m + 3m 13m 13 = 6m 6 3 ˆ 13 ˆ i+ j 2 6 = ⎛ a3 a3 ⎞ a ⎜ + ⎟= ⎜ 2 3 ⎟ 3 ⎠ ⎝ = → Realizando cálculos similares encontramos: y CM = rCM = b 3 → Finalmente: rCM = Ejemplo 2. xCM = 0 . aˆ b ˆ i+ j 3 3 Ejemplo 3. Centro de masa de un triángulo.

Explosión de una granada Ahora nos preguntamos. finalmente disminuye hasta cero. y v 2 respectivamente. v1 . Después de La explosión el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendría la granada s! no hubiera habido explosión. quizás solo de aproximadamente 0. ¿Qué pasa durante el choque? El tiempo de contacto total Δt es muy pequeño. La fuerza de contacto inicialmente es cero. entonces la granada sigue una trayectoria parabólica. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partículas esféricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta. las velocidades → → → → respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 . Como las fuerzas de la explosión son internas. Después que P1 y P2 se separan. Entonces. y v 2 . → → → → 4 . se aproximan una a otra con velocidades → → Sea t f − t i = Δt el tiempo que dura el choque.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgándolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera. P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. dv F12 = m1 a1 = m1 1 y dt d v2 F21 = m2 a 2 = m2 dt Cuando P1 y P2 entran en contacto. Ejemplo 4. La figura siguiente muestra una variación típica de la fuerza en el tiempo de contacto. Si la granada no estallara continuaría moviéndose a lo largo de la trayectoria parabó1ica indicada en la figura. Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. → → → → → → → → O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque. cuando dejan de estar en contacto. La única fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad. aplicando la segunda ley de Newton a las partículas P1 y P2.001 segundos. aumenta hasta un valor muy grande y. no afectan al movimiento del centro de masa. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 .

cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg.m. → ˆ J = (0. dividiendo e1 impulso tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza : J por el F= → → J Δt → Como ˆ J = 3i kg m y Δt = 0. ¿Cuál es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solución.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ∫ tf ti tf F12 dt = m1 ∫ d v1 y v1 → v '1 → La partícula P1 ha sufrido en el intervalo t f − t i = Δt . a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento: → ∫ tf ti Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada en la figura anterior. un cambio de la cantidad de movimiento ∫ ti F21 dt = m2 ∫ d v2 v2 → v '2 → ∫ tf ti → → → ⎛ → →⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi ⎝ ⎠ → Finalmente ∫ tf ti tf ∫ ti ⎛ ⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y ⎝ ⎠ → → → ⎛ ⎞ F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → → y esta cantidad es también igual al impulso recibido en ese instante por la partícula → → → J J = p f − pi Trabajando con el primer miembro Luego: “El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso”. cuando recibe un puntapié que la lanza con una velocidad de 30 m/s. a ésta cantidad la llamaremos IMPULSO ⎜ J ⎟ → → ⎛→⎞ ⎝ ⎠ J = ∫ F(t ) dt ti tf Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton. vi = 0 .s-1 b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que actúa sobre la pelota. Ejemplo 5.001 s s 5 . Una pelota de 100 gramos está en reposo sobre el piso.segundo (N.s) Trabajando con el segundo miembro J = p f − p i = m v f − m vi → → → → En este caso ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Llamaremos a la cantidad ˆ m = 0. v f = 30i m/s → → → → mv = p.1)(30&&) − 0 = 3i i kg m s → CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partícula (lo designaremos en la práctica simplemente como cantidad de movimiento).1 kg. a) ¿Qué impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie está en contacto con la pelota es 10-3 segundos.

Tres partículas de masas 2 kg.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán F= → ˆ 3i ˆ = 3000i N 0. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. → p total = ∑ p i = ∑ mi vi i =1 i =1 n → n → 6 . → → → d → d → p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt Esta cantidad es muy importante. Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) ¿Cuál es la velocidad chocar con el suelo? b) ¿Cuál es la velocidad de chocar con el suelo? ∑m v i =1 i n → i = M v CMi n → → De aquí p total = ∑ mi vi = M v CMi i =1 → → vi inmediatamente antes de v f inmediatamente después La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. m y velocidad → v es: → p = mv La cantidad de movimiento de n partículas es la suma de las cantidades de movimiento individuales. 1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posición v f después de chocar es: v f = 2 gh1 ˆ j c) El impulso de la pelota es: → → J = m v f − m vi = m 2 g → → ( h1 − h0 ˆ j ) → CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partícula de masa → [ ] ˆ ˆ r = [(2t − 3)i − (12 − 5t ) ˆ + (4 + 6t − 3t )k ]cm j ˆ ˆ y r = [(12t − 1)i − (t + 2 ) ˆ − t k ]cm j ˆ ˆ r1 = 5ti − 5t 2 ˆ + (3t − 2)k cm . b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s. x = 0 . a) Como v 0 = 0 . y = h0 vi = 2 gh0 ˆ j → → F i ext = 0 ⇒ → d → p total = 0 dt b) Como después de chocar y = h1 . La cantidad de movimiento total del sistema es constante.001 Usando la expresión de centro de masa Ejemplo 6. c) Analizar si el sistema de tres partículas es sistema aislado Solución. ya que si no hay fuerza externa. Si no hay fuerzas externas sobre un sistema. Derivando nuevamente la expresión anterior: → c) ¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solución. Ejemplo 7. j → 2 2 3 → 3 2 3 Donde t es el tiempo en segundos. la velocidad → ⇒ p total = CONSTANTE Esto es la conservación de la cantidad de movimiento.

luego el sistema no es aislado. ¿A que distancia del 7 El centro de masa esta en: . cuando su ayudante que no sabe nadar y está en el agua cogido del extremo opuesto. obtenemos: → ˆ ˆ rCM = (3t − 1)i + − t 2 + 3 ˆ + − t 3 + 2t k cm j La velocidad del centro de masa es [ ( ) ( )] → p = M v cm = CONSTANTE → Como en inicio el sistema está en reposo: vCM = → d → ˆ cm ˆ rCM = 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j dt s [ ( )] → p = 0 ⇒ v cm = 0 → → → Para t = l s → v1M ˆ cm ˆ = 3i − 2 ˆ + − k j s [ ] Como v cm → d r cm = =0 dt Para t = 2 s → r cm = CONSTANTE . Analicemos la posición inicial. p no es constante. la posición del centro de masa permanece constante En éste problema que es en una sola dimensión: v2 M ˆ cm ˆ = 3i − 4 ˆ + −8k j s [ ] xcm = CONSTANTE Tomemos como punto de referencia la posición del ayudante en el extremo del bote. por lo tanto su cantidad de movimiento es constante. Consideremos aislado el sistema bote. rCM m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3 → → → Reemplazando valores. p1 ≠ p 2 . ayudante. se suelta. pescador. al soltarse seguirá en la misma posición. El pescador corre 2. Ejemplo 8. b) La cantidad de movimiento del sistema es: → p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM → → → → → ˆ kg cm ˆ p = 6 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j s [ ( )] Para t = l s → kg cm ˆ p1 = 6 3i − 2 ˆ − k j ˆ s [ ] El centro de masa del sistema pescador-bote está en: Para t = 2 s → ˆ kg cm ˆ p2 = 6 3i − 4 ˆ − 8k j s → → → [ ] xcm = mb xb + m p (2.5 m hasta alcanzar este extremo. c) Como . Un pescador de masa 70 kg está en un bote estacionario de masa 200 kg.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán a) La posición del centro de masa esta dada por la expresión: → ayudante ahogándose se encontrará el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solución.5) mb + m p Analicemos la posición final.

¿cuál es la velocidad que tiene la otra persona. El muchacho empuja a la muchacha. mandándola hacia → Solución. se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un líquido sin fricción. ambos con patines. y la dirección al este como sentido positivo → → → ˆ ˆ ˆ p después = m(v 0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0 → ˆ v 2 = v = vi → ⇒ vb = c) 2 ˆ v0 i 5 d . Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote. respecto al bote? b) ¿Cuál es la velocidad del bote.5) mb + m p = mb ( xb + x ) + m p x mb + m p ⇒ (mb + m p )x = m p (2. Describa el movimiento del muchacho. m1 mb xb + m p (2. durante el movimiento de ambas personas? c) ¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del encuentro? x= 70(2. respectivamente: b) Por conservación de la cantidad de movimiento p antes = p después p antes = 0 → m1 v 1 + m2 v 2 = 0 Considerando el movimiento en el eje x.5) Reemplazando valores: Ejemplo 10. 4v0 De aquí El tiempo de caminata de las personas es t = → → ˆ m1 v 1 + m2 vi = 0 ⇒ v 1 = − m2 ˆ vi m1 8 luego el bote se habrá movido . → → a) El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas d → v0 → → → 4= 3d v1 4 ⇒ v1 = 3v 0 Hacia la izquierda Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha después del empujón. el este con una velocidad v . respecto a tierra. → p antes = p después = 0 . tal como se muestra en la figura.5) = 0. Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 . Solución. Ejemplo 9. se tiene: m2 v dirigida hacia el oeste.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán xcm = mb ( x b + x ) + m p x mb + m p EI muchacho sale con una velocidad de módulo v1 = Como la posición del centro de masa del sistema es invariante.65m (200 + 70) La posición del pescador estará a 0. Dos personas de masa m cada una. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote.65 metros del ayudante. se encuentran en reposo uno en frente del otro.

Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un fenómeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y después de la interacción. aunque esto no es estrictamente necesario. Consideremos un sistema do dos partículas m1 y m2 → → m v + m2 v 2 u1 = v1 − 1 1 m1 + m2 → → = m2 m1 + m2 → ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → m v + m2 v2 y u 2 = v2 − 1 1 m1 + m2 → = − m1 m1 + m2 ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ Como comprobación. Las velocidades relativas al centro de masa son: Por lo general en los choques só1o participan dos cuerpos. calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa. como se muestra en la figura. con el origen situado en el centro de masa. u1 = v1 − vCM y u 2 = v 2 − vCM → → → → → → 9 . → con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo → p = m1 u 1 + m2 u 2 = p = m1 ⎢ → → → centro de masa se mueve con velocidad vCM . la cantidad de movimiento total es constante. sobre los que no actúan fuerzas resultantes. el cual debe ser igual a cero. ⎡ m2 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v 2 ⎟⎥ ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ = m2 ⎢ − La cantidad de movimiento es: → m1 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0 ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ ⎡ p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM → → → En la sección siguiente veremos ejemplos de aplicación usando el sistema de referencia centro de masa. Este sistema se denomina “SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA” Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero. Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada. CHOQUES Para transformar esta expresión al sistema Centro de masa. El análisis de la mayor parte de los choques es más sencillo en el sistema de referencia centro de masa. La transformación de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difícil. La interacción dura un tiempo muy corto.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ⎛ 2 ⎞⎛ d x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜ ⎜ ⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎞ d ⎟= ⎟ 10 ⎠ → Como vCM m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2 → → → → SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema es cero.. las velocidades de las partículas con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente. durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad.

en el que aparece la fuerza de interacción. Para la masa m1 : ∫ ∫ E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación en el que empieza la restitución y las dos masas poseen la misma velocidad t0 → ti F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R → → → Para la masa m 2 : t0 → ti F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R → → → → → → Resolviendo para v '1 y v ' 2 . el instante Δt = t f − t i . La figura muestra el gráfico de la fuerza de interacción en función del tiempo entre las masas m1 y m2. este periodo vamos a dividirlo en dos partes. La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 → ⎛m +m 1 ⎞ 2 ⎟ = J 1D ⎜ 1 + v 2 − v1 = J 1D ⎜ ⎜m m ⎟ ⎜ mm 2 ⎠ ⎝ 1 ⎝ 1 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitución (R). v 2 = 1D + v0 m1 m2 → → → p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → → → → → → → → → m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaña al choque. v' 2 = − 1R + v 0 m1 m2 → → → v01 = v02 = v0 Vamos a aplicar la ecuación impulso . t0 → t f . ti → t 0 : Para la masa m1 : → → → La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 1 ⎞ v' 2 − v'1 = − J 1R ⎜ ⎜m + m ⎟ ⎟ 2 ⎠ ⎝ 1 = − J 1R ⎜ ⎜ → → → ∫ t0 → ti F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D → ⎛ m1 + m2 ⎝ m1 m2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ De lo visto encontramos la relación entre el impulso de restitución y el impulso de deformación.cantidad de movimiento para el periodo de deformación (D). 10 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades → → → → Para la masa m 2 : v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 después del choque respectivamente. En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento. → → → J J v'1 = 1R + v0 . los periodos de deformación y restitución. esto es: → ∫ t0 → ti F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D → → → → → → Resolviendo para v1 y v 2 . → → → J J v1 = − 1D + v 0 .

005 s Δp = J pf . b) Choque perfectamente plástico. A esta relación se le conoce como coeficiente de restitución (ε ) . m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 → → → → → → → → ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Asumiendo que el movimiento es en una sola dirección m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 ) Dividiendo entre si las expresiones halladas por energía y por cantidad de movimiento obtenemos. Datos: m = 0. Solución. después del choque las masas quedan juntas. Medición del coeficiente de restitución ε.pi = J ⇒ mvf .40 m/s)/0.005 s = 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → J 1R → J 1D (v' −v' ) =− 2 1 =ε (v 2 − v1 ) a) Choque perfectamente elástico.mvi = F t ⇒F = m(vf . Ejemplo 11. EI valor de esta relación depende de muchos factores tales como la geometría. es decir tienen la misma velocidad. 11 . tal que ε <1 El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1.15 kg.(. Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada.60 m/s . (v' 2 −v'1 ) = 0 Explosivo ε >1 Ejemplo 12. Perfectamente plástico v' 2 = v'1 . Una pelota de béisbol de 0. la energía cinética permanece constante. ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.vi)/t F = 0.100 m/s)/0. por ello debemos contentarnos con una determinación experimental.15 kg de masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s.15 kg. En este caso no hay pérdida en la energía mecánica asociada al impacto. la velocidad. por lo tanto: v' 2 − v'1 = 0 y ε = 0 Ejemplo 13.(. (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) Inelástico El cual es por supuesto el coeficiente de restitución de un choque perfectamente elástico ε = 1 .005 s = .60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0. → → → → ε = 0 .15 kg vi = 40 m/s vf = . En un choque perfectamente Plástico. v1 + v'1 = v' 2 +v 2 ⇒ (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) ⇒ (v' 2 −v'1 ) =1 − (v 2 − v1 ) ε = 1 . las propiedades de los materiales.3000 N CASOS DE CHOQUE Perfectamente elástico K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2 1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2 2 2 m1 v'1 −v12 = m2 v' 2 −v 2 2 ( ) ( ) Por conservación de la cantidad de movimiento tenemos: p1 + p 2 = p'1 + p' 2 .

m2v2i = (m1 + m2)vf ⇒ vf = Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2. con una velocidad final que estará dada por la diferencia de las cantidades de movimiento.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os materiales. el impulso que le provocó el otro cuerpo. En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes del choque. Ejemplo 15. tal que la velocidad v '1 de la bola después del choque es: v'1 = − 2 gh2 Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 . Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 .m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i . ε =− (v' 2 −v'1 ) v'1 =− (v2 − v1 ) v1 Reemplazando valores: ε =− − 2 gh2 2 gh1 = h2 h1 Ejemplo 14. como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos. Encontramos que: ⇒ vf = (m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 ) b) Velocidades de igual dirección y sentido contrario. La velocidad final será: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf v1 = 2gh1 La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 . se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material. la que se coloca sobre el suelo. Luego del choque ambos cuerpos continúan juntos con una velocidad final común a ambos. Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque sentido contrario. La velocidad final será: m1v1i . Choque elástico a) Velocidades de igual sentido . siendo ambas velocidades de igual dirección y sentido. Sobre cada cuerpo actuó en el momento del choque. entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario. Choque plástico o inelástico a) Velocidades de igual dirección y sentido. en consecuencia ambas cantidades de movimiento serán iguales y de 12 (m1v1i − m2v2i ) (m1 + m2 ) La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tenía mayor cantidad de movimiento.

Choque plástico. a) Sistema laboratorio. Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento durante los choques. la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque. 1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 ) 2 La relación de la energía es: m1 K' = K (m1 + m2 ) ⎛ ⎞ m ⎜ v1 + 2 v 2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2 m2 2 ⎞ ⎜ v1 + v2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ 2 13 . siempre que el tiempo que el tiempo de duración del impacto sea muy pequeño. Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro. y la velocidad final de cada uno será: K = K1 + K 2 = 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 v1 f = m2 (v2i + v2 f ) − v1i m1 La energía mecánica después del choque es: Si las masas son iguales K '= v1 f = v2i + v2 f − v1i El principio de conservación del impulso es el mismo que el de conservación de la cantidad de movimiento. v1 f = m2 (v2i − v2 f ) + v1i m1 Si las masas son iguales v1 f = v2i − v2 f + v1i b) Velocidades de distinto sentido Por conservación de la cantidad de movimiento m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ v' = 1 1 = i (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) → → → → → → La energía mecánica antes del choque es: En este caso los cuerpos literalmente rebotan. cada uno pierde o gana respectivamente.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 16. Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra. la velocidad final de cada uno será: Solución. Al recuperar su forma inicial. Las dos partículas quedan en contacto después del choque. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa.

tenemos como incógnitas v1. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. Consideremos dos → v1 = v'1 + v' 2 Elevándola al cuadrado: 2 v12 = v'1 +v' 2 + 2v'1 ⋅ v' 2 2 → → → → → partículas. b) Sistema centro de masa. Después del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) que está en reposo en el sistema centro de masa. la que suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2. podemos llegar a la relación. Ejemplo 17. En el caso particular en que m1 = m2. Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 En éste caso: En sus componentes: → → → (1) m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2 m2 ⎛ → → ⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ y m1 + m2 ⎝ ⎠ → m1 ⎛ → → ⎞ u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ m1 + m2 ⎝ ⎠ u1 = → 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: Con v 2 = 0 . Choque elástico. v’2. u’1 = u’2 = 0. una con masa m1 y velocidad v1 . obtenemos: 14 . K' = 0 . Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. Obtenemos: → 1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 (2) u1 = → → m2 → m1 → v1 y u 2 = − v1 m1 + m2 m1 + m2 En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2. v’1. Contamos con tres ecuaciones. Aquí también K’ = 0. ε = 0. la totalidad de la energía se transformaría en calor. → Por la conservación de la energía: 2 v12 = v'1 +v' 2 2 Luego. la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solución. obtenemos K’ = 0 y La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. éste es un choque perfectamente K plástico.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra. θ1 y θ2. Si K fuera diferente de cero. a) Sistema laboratorio.

La masa m1 tiene → → → b) Sistema centro de masa. que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura. esto nos dice que las trayectorias de las partículas después del choque son perpendiculares entre sí. a) Choque elástico. u '2 = ⎜ 1 u '1 ⎟ 2 ⎜m ⎟ ⎜m ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2 2 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: K = K' 1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2 Reemplazando u 2 y u ' 2 en función de u1 y u '1 respectivamente. Reflexión de partícula sobre un plano. como se espera.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán v'1⋅ v'2 = 0 → → → → m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2 Para un choque elástico Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales. Solución. 1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2 De aquí obtenemos: v '1 −v1 = 2 2 m2 2 v' 2 m1 (m1u1 )2 ⎜ ⎜ ⎛ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎟ = (m1u '1 )2 ⎜ + ⎟ ⎜ 2 m + 2m 2 ⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Expresión que podemos escribir como. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. ⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ m2 → → v 2 ⋅ v' 2 ⎜ v1 + v'1 ⎟ ⋅ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 De la conservación de la cantidad de movimiento 15 De aquí se deduce: . velocidades v1 y v '1 antes y después del choque. tal que: ε = 1 . En éste caso la energía mecánica se conserva → → → ⎛m ⎞ ⎛m ⎞ u = ⎜ 1 u1 ⎟ . la superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene → una velocidad v' 2 después del choque. una con masa m1 . Consideremos dos partículas. Por conservación de la cantidad de movimiento: Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 De aquí: → → → → m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el choque es elástico o no.

β . ˆ v1 = 3i . siendo 0 ≤ ε ≤ 1 K ˆ j 0. Un auto se dirige con velocidad v1 → y 16 . c) Determinar si el choque es elástico o no.6i + 0. d = 3m ˆ ˆ v1senθ1i − v1 cos θ 1 ˆ + v'1 senθ '1 i j + v'1 cos θ '1 ˆ = −v'2 ˆ j j De aquí: v1senθ 1 + v'1 senθ '1 = 0 y v1 cos θ1 − v'1 cos θ '1 = v' 2 En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) Solución. obtenemos: cuya dirección forma un ángulo indica en la figura. β = 37º . v01 = 3 m/s . En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos “chocones”. v'1 = 2 m/s . j ˆ v'1 = v'1 senθ '1 i + v'1 cos θ '1 ˆ .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → ⎛→ → ⎞ ⎛→ → ⎞ m → m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 ⎝ ⎠ m1 ⎝ ⎠ → el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan. j v ' 2 = −v ' 2 ˆ j Reemplazando obtenemos: → → → m1 = m2 = 200 kg . ˆ v 2 = (1) cos 53º i + (1)sen53º ˆ j = → → → ε= K' . → Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1 Reemplazando ésta expresión en la de la energía. ˆ v'1 = (2)cos 37º i + (2)sen37º ˆ j ˆ = 1. a) por conservación de la cantidad de movimiento → → θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒ → → → → b) Choque inelástico.2 ˆ j Ejemplo 19. ˆ v1 = v1senθ1i − v1 cos θ1 ˆ .6i + 1. tal como se v1 + v'1 = v' 2 Como → → → a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto. En éste caso K > K ' m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Aquí 1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2 Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el coeficiente de restitución ε . En cierto momento las direcciones de ambos vehículos forman un ángulo α . v02 = 1 m/s . b) Determinar la posición del centro de masa y las ecuaciones paramétricas del mismo. α = 53º .8 ˆ .

2 ˆ + v'2 j j ˆ ⇒ v'2 = 2i − 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como m1 = m 2 = 200kg Reemplazando: ˆ ˆ ˆ 3i + 0.8t Luego xCM = −1.4(t − 1) Luego xCM = 1. y10 = 0 El centro de masa está dado por: = = 400 + 416 = 816 J xCM = x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2 . y CM = −0.4 ˆ j v'2 = 2 + 0.8 m = 900 +100 = 1000 J La energía cinética después del choque es: Siendo la posición inicial de m1 K'= 1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 (200)(2)2 + 1 (200)(2.6(t − 1) .6(1) = −0.8 + 1.6 m .8(t − 1) . y 2 = −0.4 x 2 = −0.4 + 0. y1 = 0 = 2.6 + 0. tenemos que analizar si la energía se conserva o no.4t Después del choque: x1 = 1.04 m/s tan γ = 2 = −5 ⇒ γ = −79º − 0.2(t − 1) x2 = 2(t − 1) . y1 = 1.6t . y CM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2 17 Hay una disminución de la energía cinética: .4(t − 1) c) Para saber si es elástico o no.04)2 2 2 x10 = −3m .8 ˆ = 1. yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2 Antes del choque: x1 = −3 + 3t .8 + 0.6i + 0. y20 = −v2 yt = −0. yCM = 0.8t .8(1) = −0. Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque: K= t= d 3m = = 1s v1 3 m s 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 (200)(3)2 + 1 (200)(1)2 2 2 = La posición inicial de m 2 es: x20 = −v2 xt = −0.6i + 1.16 2 2 → → xCM = 1 (x1 + x 2 ) . y 2 = −0.4 = 4. La energía cinética antes del choque es: b) Para determinar la posición del centro de masa es necesario conocer la posición inicial de la masa m 2 .

Así obtenemos: Mv = M M M v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º 3 3 3 y M M v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0 3 3 De estas dos ecuaciones encontramos que: 18 . Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M.000 m. z . se utiliza para medir la velocidad de un proyectil. Solución.80 )(0. v3 y V deben ser coplanares.00 kg suspendido de un hilo de 2.00 g se dispara contra un bloque de madera de 1. Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s. Determinar la energía cinética de cada fragmento Inmediatamente después de la explosión.45 × 10−2 ) = 0. Solución. La figura muestra el satélite antes y después de la explosión.297 m/s La rapidez final v de la bala es v= p mv0 − MV M = = v0 − V m m m 1. de allí que v1.Sistema de partículas ΔK = 816 – 1000 = . Una parte continúa a lo largo de su línea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60º a la trayectoria original. El centro de masa del bloque se eleva 0.184 J Luego el choque es inelástico. El péndulo balístico. Ejemplo 20. Un satélite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. y. Una bala de 5. m v = (m + M )V → → La energía cinética después del choque es: 1 (m + M )V 2 .00 = 450 − (0. La energía liberada en la explosión es dos veces más que la energía que tenía el saté1ite en el momento de la explosión. atravesándolo. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento. ésta se convierte en energía 2 potencial U = (m + M )gh K'= Luego (m + M )V 2 = (m + M )gh ⇒ V = 2 gh La velocidad del proyectil es: v= (m + M ) V m = (m + M ) m Por conservación de la cantidad de movimiento. Este es el caso de un choque perfectamente plástico. 2 gh → p antes = p después → Ejemplo 21. La rapidez del bloque de madera después de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse. Hugo Medina Guzmán V = 2 gy = 2(9.45 cm.297) 5.6 m/s . independientemente. v2. una situación característica de las balas) es La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x. esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto.00 × 10− 3 = 390. Ejemplo 22.

a) ¿Cuál es la constante del resorte (k)? b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción? c) Después de la compresión del resorte. Inicial: → 0 + mghi = Final: 1 2 mvi + 0 ⇒ vi = 2 ghi 2 1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2 ⇒ v f = 2 gh f = ⎛3 ⎞ 2 g ⎜ hi ⎟ = ⎝4 ⎠ 3 ghi 2 Por lo tanto. p f = m j ghi ˆ j 2 1 (2.2)2 = 1 k (0. cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1. K 2 = Mv 2 . el bloque se detiene momentáneamente cuando el resorte se ha comprimido 5. La pelota rebota verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y después de golpear el suelo.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) W f = v 2 = v3 3v = v1 + v 2 (1) (2) μmgd Wf La energía inicial es: Ei = La energía final es: 1 Mv 2 2 Ef = 1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2 0.8 × 0. Un bloque de 2.05)2 + 0. p f = −0. calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m.80 m/s ⇒ μ= = Esta energía es igual a la suma de las energías de los tres fragmentos.63 kgm/s .54 kgm/s . K 3 = Mv 2 6 3 3 pi = − mvi ˆ j Cantidad de movimiento final: → Ejemplo 23.2 m/s. En la figura se muestra el esquema de la situación.41 mgd 2.01 s.5 × 9.05)2 − 0. a) Energía antes = Energía después → → 3 pi = −m 2 ghi ˆ . El trabajo realizado por la fricción.5 = 1 (2.05 1 2 1 2 c) kx − Wf = mv 2 2 1 (1040)(0.5 kg. se tiene: pi = −0. las cantidades de movimiento inicial y final son: Solución.5 = 0.5 2 2 ⇒ k = 1040N/m 19 Reemplazando los valores. desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0. v3 = 2v La energía cinética de cada uno de los fragmentos inmediatamente después de la explosión es: a) Cantidad de movimiento inicial: K1 = 1 2 2 Mv 2 .0 cm. ¿cual es la velocidad del bloque. se desliza sobre una superficie rugosa. después de separarse del resorte? p f = mv f ˆ j Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservación de la energía. (3) De las ecuaciones (1). v 2 = 2v . Solución.5)v 2 2 2 ⇒ v = 0. b) si la duración del golpe fue de 0.5)(1. 3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3 2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3 Ejemplo 24. (2) y (3) obtenemos: v1 = v .50 J. el bloque se aleja de él.

El péndulo está suspendido por una barra rígida de longitud l y masa insignificante. Esto se expresa mediante la forma más general de la segunda ley de Newton.63 ˆ 0. aparecerá para un observador externo en reposo.01 j = 118 ˆ N ( ) Ejemplo 25. F= dt → → → p = mv → Siendo la masa variable 20 . En esta colisión. ¿Cuál es el valor mínimo de v tal que la masa del péndulo gire un círculo completo? Solución. como es el caso de un cohete.54 ˆ − − 0. Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no es perfectamente inelástica. Como: Después de la colisión se conserva la energía para el péndulo (la conservación de la energía para la bala después de la colisión no es útil desde que su energía no cambia). Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo. con igual cantidad de movimiento. el resto de la masa se moverá en sentido opuesto. el resto de la masa. Este tratamiento nos da la velocidad del péndulo el momento después de la colisión: 1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2 Condición para que pueda dar la vuelta dp . se conserva la cantidad de movimiento pero la energía no. Para la colisión: T + Mg = Mac Condición mínima para hacer movimiento circular T =0 Luego Mg = M V '2 ⇒ V ' 2 = gl (3) l Reemplazando (3) en (2): 1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒ 2 2 1 5 MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl 2 2 Reemplazando el valor de V en (1): → v p antes = p después ⇒ mv = m + MV 2 → v= 2M m 5 gl De aquí: v= 2M V (1) m MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIÓN POR REACCIÓN Por la conservación de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta dirección. Como si se estuviese acelerando.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) Usando la aproximación del impulso: → p − pf J = Fm Δt = Δ p ⇒ Fm = Δ p = f Δt Δt → → → → → → Fm = → j j 0. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a través de un péndulo de masa M. La bala emerge con una velocidad de v/2.

tiene una masa m y una velocidad v = vi . Velocidad del cohete. tal que la fuerza dt de empuje es: En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt . m0 m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva. De la expresión md v − dm u = 0 . De éste modo: → → dm dv m = ma = u dt dt → ˆ instante t. en el aceleración a .Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán dm v d v → dm = m +v F= dt dt dt Expresión que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento. F es positiva. ¿ F debe ser cero? Entonces no se moverá el cohete. → F =u → → dm dt dm por se pérdida de mas dt → ⎛ ⎝ → → ⎞ ⎠ Como u es negativa y → también es negativa. a expulsado una masa dm que sale ˆ con una velocidad u = −ui relativa al cohete. ¿Cuál es la velocidad de escape → → → Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden. es la dt → → → → del combustible? No es igual a v . evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . Si no existe fuerza externa. → → con una cantidad de movimiento lineal m v . la velocidad del → → → cohete. luego md v − dm u = 0 d v → dm Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0 dt dt dv Como v es la velocidad del cohete. ln m es negativa. Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas. Sea el cohete mostrado en la figura siguiente. Esta es una fuerza externa que produce aceleración al cohete. obtenemos: → → La cantidad de movimiento lineal total es: → → → → (m − dm )⎛ v + d v ⎞ + dm⎛ v − u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u → → → → dm m m Por conservación de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p después → → ⎛→ ⎞ ⎛→ →⎞ m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ → → → → → → → → → v (t ) = u ∫ → m0 dm → m → m = u [ln ]m0 = u ln m m0 Como u es negativa y m < m0 . Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservación de la cantidad de movimiento. podemos despreciar éste término. 21 . al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. como esperábamos. Por la segunda ley de Newton se puede identificar la → cantidad u dm como una fuerza.

obtenemos: t1 = m0 − m1 C Reemplazando t1 en la expresión anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba. → Integrando ∫ v 0 dv = ∫ − gdt + ∫ 0 t t 0 uC dt (m0 − Ct ) La velocidad en el instante t es: 22 . g = − gk .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Velocidad límite del cohete. Aplicando la segunda ley de Newton. su posición con respecto al origen O en un instante dado está → ˆ ˆ → ˆ Donde u = −uk . hallar la velocidad del cohete en el instante t. a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. después de despegar de la tierra.Los gases son expulsados m → con una velocidad constante u respecto al cohete. Como m = m1 − Ct . encontraremos la altura para el tiempo t. b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solución. y llegamos a la velocidad límite. El combustible se quema a una dz = − gtdt − uln Integrando (m0 − Ct ) m0 dt dm razón constante = C . Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . a = d v = dv k dt dt → → → dm = −C ⇒ m = m0 − Ct y dt Reemplazando uC − (m0 − Ct )g = (m0 − Ct ) determinada por el vector r . a) Despreciando la resistencia del aire. ésta permanecerá constante. v(t ) = − gt − uln (m0 − Ct ) m0 v m = u ln → → b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible. Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 . CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partícula P de masa m. dv dt → La partícula tiene una velocidad v y su cantidad de → o dv uC = −g + (m0 − Ct ) dt movimiento lineal es p = mv . Ejemplo 26. tenemos: dt Una vez alcanzada ésta velocidad. Como v (t ) = m1 m0 dz . → → dm ∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a → → → ∫ z 0 dz = − ∫ gtdt − ∫ uln 0 0 t t (m0 − Ct ) m0 dt ⎡ (m − Ct ) ⎤ u 1 z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0 − 1⎥ C m0 2 ⎣ ⎦ El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 .

por la Segunda Ley de Newton tenemos: L = rp senθ = rmv senθ Como vsenθ es la velocidad tangencial ( vt ) y dv dp = F = ma = m dt dt dL → → = r× F dt → → → → → vt = ωr . Llamando Momento de Inercia al producto mr . Una partícula de masa m se mueve en el → → → [L] = [M ][L]2 [T ]−1 Sus unidades en el sistema internacional: Kg m o Js s → 2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea recta. su módulo es: Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partícula. siendo ω la velocidad angular. → Luego L = r× p → → → dL → d p = r× dt dt → → → La dirección de L es perpendicular al plano definido → → por r y p .Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán → dL d → → dr → → d p = r× p = × p+ r × dt dt dt dt Como → dr → → = v y p = mv ⇒ dt → LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR → O MOMENTUM ANGULAR L → → → dr → → × p = v× m v = 0 dt → Se define como el producto vectorial de r y p . su sentido lo da la regla de la mano derecha. Tenemos: 2 A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE ⎜ τ ⎟ ⎛→⎞ ⎝ ⎠ L = I ω. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O? Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo: 23 . Podemos escribir: Luego 2 L = mr ω MOMENTO DE INERCIA (I ) . vectorialmente L = I ω Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son: → → dL → → τ = = r× F dt Tiene como módulo τ = rF senθ Su sentido está dado por la regla de la mano derecha. Ejemplo 27.

R1 = 2 m y F2 = 5 n. por consiguiente: L = CONSTANTE dt → → originado por la fuerza F que actúa sobre la partícula. → La posici6n de la partícula es r . la Posición de una partícula con respecto a un origen O de τ = τ 1+ τ 2 ˆ ˆ τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 k + R2 F2 k ˆ = (R2 F2 − R1 F1 )k Si F1 = 10 N. Un cilindro sólido Puede girar alrededor de un eje sin fricción como se ve en la figura. Solución. Su cantidad de movimiento lineal es → p = mv → Solución. Encontrar el torque j → → → ˆ ˆ τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]k = −15k N m CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partícula come en la sección anterior. ¿Cuál es el torque que actúa sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O? Solución. Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra sección cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Su cantidad de movimiento angular es L = r × p → → → → Sobre el cilindro actúan: ˆ L = r × m v = rmvsenθ − k → → ( ) ˆ F 1 = F1i en r 1 = R1 ˆ y F 2 = − F2 ˆ en j j → → → → La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd . R2 = 1 m: → → → → → → → → ˆ coordenadas está dada por el vector r = 3i + 4 ˆ j (en metros) . ˆ ˆ El torque es: τ = r × F = (3i + 4 ˆ ) × (16i + 32 ˆ ) j j = → → → ˆ ˆ ˆ ˆ (3)(32)k + (4)(16)(− k ) = 96k − 64k ˆ = 32k Nm La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 29. En ella actúa una fuerza ˆ F = 16i + 32 ˆ (en Newton) . donde ˆ r 2 = − R2 i d = rsenθ → El torque neto sobre el cilindro es: ˆ Luego L = −(mvd )k Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero. Ejemplo 28. Con referencia al origen O. En determinado instante. → La velocidad de la partícula es v . 24 . tenemos que: → dL = 0 . si el torque aplicado con relación a un punto dado de referencia es cero.

consideramos que se encuentra sobre el ecuador. Para los casos de interés físico. para simplificar. R de la Tierra. inicialmente. si disminuimos el radio de r1 a r2. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento angular: Lantes = Ldespués r1 Mv1 = r2 Mv 2 ⇒ v 2 = v1 r1 r2 En la figura. Si se supone que la partícula parte del reposo en relación a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de él entonces. esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo. 2 1 1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛r 2 Mv 2 = M ⎜ v1 1 ⎟ = M ⎜ 1 ⎜ r ⎟ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 ⎜ r2 ⎝ 2 mrvθ = mω ( R + h) 2 ⎞ 2 ⎟ v1 ⎟ ⎠ 2 (1) El trabajo realizado es igual al cambio de energía cinética. la altura h será por lo común muy pequeña en comparación con el radio. el componente radial de la velocidad vr de la partícula desaparece y su componente tangencial vθ será ω (R + h). La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia. inicialmente. masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1. De L = mrvθ se deduce que el componente tangencial de su velocidad vθ debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rvθ sea constante. K antes = K después = 1 Mv12 . Al soltarse. Puesto que. Ejemplo 31. para disminuir el radio basta jalar el hilo. de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relación al centro de la Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de que la desviación hacia el este será muy pequeña. la distancia radial r y la velocidad tangencial vθ se deben relacionar por medio de También podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio. podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t. 1 ⎛r W = ΔK = M ⎜ 1 2 ⎜ r2 ⎝ ⎡ 1 2 ⎛ r = Mv1 ⎢⎜ 1 ⎜ 2 ⎢⎝ r2 ⎣ ⎞ 2 1 ⎟ v1 − Mv12 ⎟ 2 ⎠ 2 r = R+h− 1 2 gt 2 (2) 2 ⎤ ⎞ ⎟ − 1⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ Y al sustituir esto en (1) obtenemos: 25 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 30. Cálculo de la desviación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial y que cae desde una altura h . la partícula comienza a caer verticalmente hacía abajo y. ¿qué sucede con la velocidad? Solución. en donde ω es la velocidad angular de la Tierra. por ende. Solución. su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. En términos más cuantitativos. la velocidad de la partícula es ω(R + h). sea una partícula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que. Una partícula de. debido a la atracción gravitacional de la Tierra.

2 cm. − (R + h − 1 2 gt )ω 2 d L1 Para la partícula 1: τ 1 = . → → d L1 → → → → τ1 = = r1 × F12 + r1 × F1 ext = τ 12 + τ 1 ext dt → → 2 2h d = ωh 3 g (4) Por ejemplo. donde dt → → → → → → τ 1 = r 1 × F 1 = r 1 × ⎛ F 12 + F 1ext ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ → → → F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1. puesto que el tiempo que necesita la partícula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán vθ = ω ( R + h) 2 1 R + h − gt 2 2 = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ (3) CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. la deflexión total hacia el este d. Vamos a considerar un sistema de dos partículas.2 x 10-5rad/s) de 2. → → d L2 → → → → τ2 = = r2 × F21 + r2 × F2 ext = τ 21 + τ 2 ext dt → → → → → d L1 d L2 d Ltotal Sumando τ 1 + τ 2 = + = dt dt dt Para los Torques internos tenemos: → → τ 12 + τ 21 = r1× F12 + r2 × F21 Como F21 = − F12 26 → → → → → → → → . si se deja caer una partícula desde una altura de 100 metros. mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial. se puede expresar como sigue F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la partícula 1. en esta forma. Es importante recordar la base física para la deflexión pronosticada en (4). se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y ω = 7. Al integrar esta fórmula para vy se obtiene. Similarmente para partícula 2. a continuación. Entonces v y = v o − rω = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 1 2⎤ ⎢ 2 gt ⎥ 1 2 = ( R + h)ω ⎢1 + ⎥ − ( R + h)ω + gt ω 2 ⎢ R + h⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 2 = gt ω Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilización de (2) y (3) y la tercera. según esta fórmula. la velocidad del cuerpo que cae en la dirección hacia el este. Para calcular la magnitud de la desviación hacia el este. → y= 1 3 gt ω . Esta desviación es muy pequeña y sólo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. para la desviación total hacia el este y en el instante t. 3 1 F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y → Finalmente. tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. su desviación hacia el este. sea vy en el instante t. Conforme la partícula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial vθ debe aumentar para que el producto rvθ sea constante. se desvía hacia el este. como se muestra en la figura. de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo. Por consiguiente. y.

v 1 = 20 → l = 1m 27 mˆ → mˆ i . del tiempo Ejemplo 33. ¿Qué pasa con la cantidad de movimiento lineal → sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . 2 l ˆ lp ' ˆ = 2 p' k = k 4 2 → → → Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. se mueven en círculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. De la figura: r1 + r12 = r2 ⇒ r1 − r2 = r12 Reemplazando → → → → → → Tenemos: → L inicial = 2 τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 . v 2 = −10 i . Una partícula de masa m1 se desplaza → → τ 12 + τ 21 = 0 De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext → → → → → d Ltotal → d Ltotal = y τ ext = dt dt → → → Vemos si τ ext = 0 ⇒ Ltotal = CONSTANTE . ambos sostienen una cuerda de longitud l . Suponiendo un choque totalmente plástico entre m1 y m2 m1 = m2 = m3 = 1 kg. por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva. independiente del tiempo. y → → → → → → → → → L final l ˆ ˆ pk = lpk . intervienen en el sistema son las internas. si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que Las únicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reacción normal del piso. Solución. CONSTANTE. estas fuerzas se cancelan. Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje. Las únicas fuerzas que. s s . como se indica en la figura. Dos partículas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de → masa despreciable se mueven con velocidad v 2 . Independiente. p de cada uno de ellos. Ejemplo 32.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán τ 12 + τ 21 = r1× F12 − r2 × F12 = ⎛ r1 − r2 ⎞ × F12 ⎜ ⎟ → → → → → → → → → ⎝ ⎠ Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso está en el plano xy.

b) Como parten del reposo. r 3cm ) solo ponemos la posición en el eje y. porque la posición en x se va a anular con el producto vectorial.) La velocidad angular de rotación alrededor del centro de masa después del choque. el centro de masa está en: Posición en el instante partida (t = 0). r 2 cm . Solución. → L = r 1cm × p 1 + r 2cm × p 2 + r 3cm × p 3 r 1cm = − → → 2d 1 ˆ ˆ i − ˆ . P total = M v cm = 0 Como v cm = → → d → r cm ∴ r cm = constante. c. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y después del choque. la cantidad de movimiento total del sistema es cero. Posición en el instante de encuentro.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Calcular: a) La posición del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. b) La ley del movimiento del centro de masa. tomando como referencia la posición de m2. p 2 = m2 v 2 = −10i ˆ j 3 → → 2 ˆ . a) En el momento del choque. p1 = m1 v 1 = 20i j 3 3 → → 1 ˆ . p 3 = m3 v 2 = 20i ˆ j 3 → → → → → → → → ˆ r 2 cm = (d − v2t )i − → ˆ r 3cm = (d − v2t )i + xCM ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = ⎝ ⎠ m1 + m2 + m3 = → → → Nota: En los vectores posición ( r 1cm . Antes del choque. Reemplazando: → m(2d ) 2d = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) m1 + m2 + m3 1 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞ ˆ ⎛ ˆ ⎛ j⎞ ˆ L = ⎜ − ˆ ⎟ × (20i ) + ⎜ − ˆ ⎟ × (− 10i ) + ⎜ ˆ ⎟ × (− 10i ) j j ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠ → yCM = L= 20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ ˆ k− k+ k = 10k 3 3 3 = l 1 = m 3 3 28 Después del choque: . dt → → El centro de masa permanece en la misma posición.

La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un poste. → L' = I ω . a) Si su masa es.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como después del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad angular ω . se coge al mismo con la mano izquierda. ¿Cuál es su momento de inercia respecto al poste? K= Luego: K'= 4 4⎛1 ⎞ 2 K = ⎜ mv 2 ⎟ = mv 2 (1) 5 5⎝2 ⎠ 5 → 1 2 ˆ Iω . sino que además proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante. levanta los pies del suelo. de modo que su energía cinética se reduce a los cuatro quintos de su valor original. 2 2 2 a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es: → 2→ ω 3 → ˆ L = r × p = rmv senθk ˆ r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vk → → → Por conservación de la cantidad de movimiento angular L' = L → Como ˆ rad ˆ 2 10k = ω ⇒ ω = 15k s 3 → → b) Cuando el muchacho se coge del poste. como L = Iωk ⇒ 2 También K ' = ω= L I Reemplazando éste valor de ω en K’ : K'= L2 (ml 0 v ) = 2I 2I 2 (2) Igualando (1) y (2) 29 . y gira por aire alrededor del poste. las fuerzas de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva. Ejemplo 34. M. → ˆ L = ml 0 vk = constante 4 K. I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒ 2 ⎛ 2l ⎞ ⎛l⎞ ⎛l⎞ I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = 3 ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ luego L' = → → → Solución. Un muchacho va corriendo por la acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido. 5 1 2 mv 2 La energía cinética después de cogerse del poste es K '= K es la energía cinética antes de cogerse. podemos expresar la cantidad de movimiento angular en función del momento de inercia. ¿Cuál es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace girar.

Calcular la fuerza ejercida sobre el podio durante los 0. Respuesta.5 Ns b) 75 m/s [( ) ( )] 6. Usando métodos gráficos estime: a) El impulso total dado a la bola. c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) 5.8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto. b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio. a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada. Hallar el impulso sobre el cuerpo. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota de tenis (m = 0. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la dirección de la figura. Después del choque las partículas tienen una → → → → c) igual que b) 3. la dirección forma un ángulo θ con la normal. b) ¿Cuál es su aceleración? c) Hallar su aceleración vista por un observador que → → ˆ se mueve con velocidad constante v = ˆ + 3k . b) La velocidad de ésta después de haber sido golpeada. a) 4. Una masa m1 se sitúa en (x1. Siendo n el numero de partículas por unidad de volumen de chorro incidente. r2 = sen t 2 i + k a) Hallar el centro de masa. y1. c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. 2.983m encima del centro del orificio ˆ 2j 3ˆ 4. Una fuerza F = ti + t ˆ + t k actúa sobre un cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. ˆ Respuesta. z1) y otra masa m2 en (x2. Encontrar el centro de masa de una lámina delgada mostrada en la figura velocidad v ' . a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partícula en el momento del choque. inciden sobre un plano fijo de área A. Un flujo de partículas idénticas de masa m y → ( ) velocidad uniforme v .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I 2 Luego su momento de inercia es I = 5 2 ml 0 4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. y2. j Respuesta. ˆ ˆ j Respuesta. sus vectores posición Son: ˆ ˆ ˆ ˆ j r1 = 3i + tˆ − t k . a) J = (2v cos θ )n . → 7. También v = v ' . 181 + 72j + 324l 18i + 72 ˆ + 324k 30 . z2). b) F = 2nAmv cos 2 2 → θ Respuesta. a) r0 = b) r1 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 m2 r0 m1 r0 .060 kg) en función del tiempo está dada por la gráfica de la figura. la dirección es simétrica a la de v . y = 0. a) 1 ˆ ˆ j r CM = 3 + 3sen t 2 i + tˆ + 3t − t k 4 → 1 1 ˆ 2 2 2 ˆ b) a CM = cos t + 2t sen t i + tk 2 16 → → Respuesta.

Respuesta. Este es cogido en el aire por una persona que está junto a la vía. Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 . Desde el tren se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7. → ( ) → Encontrar la velocidad v del obús. Cuál es su velocidad final? . Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg. determinar la relación entre las velocidades v y V del obús y del cañón. ¿Cuál es la velocidad del agua que cae en dicho instante. Realizar la aplicación numérica para v 0 = 600 m/s. Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg. la bala se detiene después de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado. determinar la relación entre v ' y V . m = 40 g M V . e) Calcular la desaceleración a de la bala. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús. d =30 cm. F = − 227i − 818 ˆ N 8.5 m/s. penetra en un bloque de madera fijo. J = mv0 10. Si no se salpica el agua.45 m/s Respuesta. b) Si la velocidad del obús relativa al cañón es v’ (forma un ángulo θ con V ). ¿Si la vagoneta está inicialmente en reposo y puede rodar libremente. m+M → ˆ v = (u + Mv' cos β )i + v' senβˆ j ⎛ ⎞ 2v 2 Mv 2 senβ ⎜ u + cos β ⎟ ⎜ ⎟ g M +m ⎝ ⎠ d) R = v2 5 m Respuesta. ¿Qué pasa7 Respuesta. m cos α ⎛ M⎞ V b) v ' = −⎜1 + . 75 kg. deducir la fuerza de desaceleración. a) Si el vagón está en reposo el cañón dispara un obús de masa m.5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53’ con la horizontal.0 kg. El obús tiene una velocidad v relativa al cañón en movimiento a la velocidad V después del disparo: Calcular la variación de la velocidad (u . 2d s 7 F = ma = 24 × 10 N . ¿Cuál es la masa de la persona? Respuesta. Para poder salir él lanza su sombrero de masa 0. 13. c) ¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque.25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un caño en 5 s. Un cañón fijo sobre un vagón que se puede desplazar si fricción sobre una vía rectilínea horizontal con una masa total M. a) a = 0 = 6 × 10 2 . El cañón forma un ángulo α con la horizontal.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ˆ j Respuesta. Un muchacho está en medio de un lago congelado sin fricción de tal manera que no puede moverse. b) Calcular el tiempo de desaceleración. Un recipiente de 0. 2. la balanza lee 3.v) del vagón 31 11. c) El vagón se desplaza con una velocidad rectilínea constante u sobre la vía antes del disparo. El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min después. v −3 b) t = 0 = 10 s a c) J = F t = 24 N. En el instante en que el recipiente está medio lleno. a) v = − 9. 12. ⎟ m ⎠ cos β ⎝ m c) u − v = v' cos β .

Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elásticos. la bola A está moviéndose 16. En un Juego de billar.m/s. Un cañón dispara un obús de 2. a) v1 = 0. hallar los módulos de la → → → velocidades.05 m / s m1 + m2 Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido. A1canza su máxima altura. v A . ˆ ˆ b) v (1. c) ¿Cuál es la velocidad del sistema combinado? → con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que están juntas en reposo.4 m/s 15. 313.8 m/s2) 18.13 m / s . v'1 = 1. v B y vC .4 kg hacia arriba. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 . m2 = m1/2 Respuesta.44 ˆ kg. ˆ ˆ b) p1 = 25 i kg.91 m 2g 2g v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1 c) h1 = ˆ p (0. b) Las velocidades v’1 y v’2 de P1 y P2 inmediatamente después del choque perfectamente elástico. v2 = 0. v (0. P1 y P2 están en contacto sin presión con los hilos verticales.732 i m/s 14.3 1/3 m. g = 9. θ 0 = 60º.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.6 kg toca tierra a 480 m de la explosión (medida a lo largo del eje x). La pieza de 1.6 m/s b) v1 = 2. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg.8 ) = −96i − 62. con θ = 30º. 6 ) = 96i − 125. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2. h2 = 2 = 0.6kg. Aplicación numérica. La superficie tiene fricción despreciable.8 kg y 1. v '2 = 4. y se mueven en el eje x. v1 = 3. Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. Los bloques choca quedan unidos. l = l m . se observan la tres bolas moviéndose en las direcciones que muestra 1a figura.72 ˆ kg.m/s ˆ c) v = 1 2/3 i m/s ˆ Respuesta. pCM = 25 i kg. de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque. a) ¿Cuando el bloque de 5 kg está en x = -10 donde está centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 están suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l . v2 = 1.056 m . a) 8 segundos 17.m/s j (El movimiento es en el plano xy. c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 después del choque.22 m / s m1 + m2 2 v'1 v '2 = 0. Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque. Las dos partes llegan a tierra simultáneamente. a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si no se hubiera partido? b) ¿Cuál es la velocidad de cada una de las piezas justamente después de la explosión? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra. No considerar pérdidas de energía debido al agua Respuesta. j → → → → v' 2 = 2m1v1 .6 m y se parte en dos. Se saca P1 de la posición de equilibrio a un ángulo θ 0 manteniendo el hilo tenso. Tras el choque. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. a) xCM = . v = 0. p 2 = 0 . a) v1 = b) v '1 = → → → → 2 gl cos θ 0 .4 m/s . 6 ) = 60i m/s (16). m1 − m2 v1 . 0. 32 . a) Si el bote está inicialmente en reposo b) Si el bote se movía inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s.m/s .8 ) = −120i m/s ˆ c) p (1.4 m/s . La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. luego se suelta sobre P2. Respuesta.

33 m de B. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0. determinar: a) Sus velocidades después del choque. Si el coeficiente de restitución es ε. Respuesta. Ira partícula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elástico con una partícula de masa m 2 inicialmente en reposo. a) 2. la cual está inicialmente en reposo.0. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente. t = 2 y (1 + ε ) 1+ ε 2 .73.5. v B = 6.400 m.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → Respuesta. escribir expresiones para el tiempo total que tardará la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrerá en este tiempo. s= y g (1 − ε ) 1− ε 2 ( ( ) ) 26.6 m/s a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el impacto? b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución? Respuesta: a) ΔK = . Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0. m1 Respuesta.94 iˆ → 25. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin fricción.0.37 m 23. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y. v B = 1.16 m/s b) El bloque se detiene a 0. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable. vC 2. calcular: a) El coeficiente de restitución. ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo sale después de la colisión? 22. v A = 1. La masa m2 sale a lo largo del eje y. a) 0. Respuesta. ε= tan φ1 tan φ 2 → Respuesta: a) v A = . Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1.2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que está en reposo. hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. ¿Cuál es la pérdida relativa de energía cinética correspondiente a la partícula . El coeficiente de restitución entre Las dos masas es 0.875 24. Si se pierde la mitad de la energía cinética original en el choque. b) La posición final del bloque sobre la plataforma.800 m y la distancia d1 = 0. Si la altura del primer rebote es h1 = 0.943 m.563 m/s b) ΔK = 41 J iˆ m/s. Respuesta. b) La altura y longitud del segundo rebote. 33 . Una bola choca contra un plano liso formando un ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un ángulo φ 2 . 20.29 m/s . Encontrar La expresión correspondiente al coeficiente de restitución Respuesta.5 m/s .900 m sobre una superficie lisa. Una bola cae desde una altura h = 0.675 J. ΔK =4 K m1 ⎛ m ⎞ m2 ⎜1 + 1 ⎟ ⎜ m ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 21. 0.711 m. b) ε = 0.25 m/s 19. b) La pérdida de energía durante el choque. Choca con otra nasa. b) 0.

6 ) m A gr = = 3. .43 v' B −v' A = 0.6 N ⎜ 0.43 La velocidad de B inmediatamente después del choque es v' B = 2. b) La máxima tracción que soporta el hilo que sostiene a B c) La altura máxima a la que se eleva B. 2 2 m2 + m1 m2 ( ) ⎛mv θ = cos −1 ⎜ 1 0 ⎜m v ⎝ 2 2 ⎡ 2 (m1 + m2 )⎤ 2 ⎞ ⎟ = cos −1 ⎢ ⎥ ⎟ m2 ⎣3 ⎦ ⎠ 1 v ' −v ' v ' B −v ' A = 0. Un bloque de masa M está en reposo sobre una masa sin fricción.512 = 0.9 ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ 2. a) Por conservación de energía encontraremos v A .90.43) = 1.43 m/s v B = 0 m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ (1.43) = 3. .9 ⎟ ⎝ ⎠ v' 2 B ⇒ 0. Se deja en libertad el bloque A cuando θΑ = 90 y desliza sin rozamiento.09 (2) Sumando (1) y (2): v' B +1.9 ⇒ vA 3.25v' A +2v B ⇒ v' A +1.321 m h= B = 2 g 2(9.43 (1) El coeficiente de restitución es 0.9 Solución.90 m V0 . hasta chocar con la bola B. Respuesta.8 ⎟ = 33.6v' B = 3. Si el coeficiente de restitución es 0.51 m/s b) El diagrama del cuerpo libre de B. c) Por conservación de energía encontramos la altura máxima a la que se eleva B. v 2 = m1v 0 3 . a) v ' 2 = b) v ' 2 = v A = 3.8)(0.8) 28.25)(3. m+M ε =− (v' 2 −v'1 ) v' B −v' A = (v 2 − v1 ) vA = 0.9 ⇒ B A = 0.51 ⎞ = 2⎜ + 9.43 m/s Por conservación de la cantidad de movimiento encontraremos v ' B 1 m B v' 2 = m B gh ⇒ B 2 v' 2 2. calcular a) La velocidad de B inmediatamente después del choque.09 + 3. ∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB ⎛ v' 2 ⎞ T = mB ⎜ B + g ⎟ ⎜ 0. Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se moverá más rápidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensión).9 34 2m V0 m+M En el segundo caso es el doble que en el primero.9(3. Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producirá un choque perfectamente elástico.6v' B = 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. inmediatamente después del choque 27. 1 2 mAv A ⇒ 2 v A = 2 gr = 2(9.

Una explosión rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1. La masa inicial del cohete más combustible es m0 . 1800 J. b) La velocidad a la que el automóvil puede golpear a otro de iguales características. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la acción de una fuerza externa constante de valor F además de la fuerza de reacción de los gases. Un depósito suelta arena a una banda transportadora razón de 75 kg/s. b) La pérdida de energía en el choque. b) Obtener v (t ) . calcular: a) El desplazamiento máximo de B.47 cm . ¿Cuánta energía cinética adquiere cada pedazo? Respuesta. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B.2 m/s. La configuración de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete.18 J 30. Respuesta. el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no está unido a las partículas). Se dispara una bala de 25g en dirección horizontal.5 ˆ m/s j 34. ¿Cuánto tardó en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta. v A = 9i + 5.2 ˆ m/s y j ˆ v B = 4i − 3.5 veces la masa de la otra. hallar la velocidad resultante de cada partícula conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la Respuesta. Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 29. potencial del resorte comprimido es de 60 J y el → cuerda cuando θ = 30º .4 y 1. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg. a) 470i m s b) 3261 m/s 32. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m. La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B. La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. 2700 J 33. a) F = (m0 − kt ) ˆ Respuesta. dt .8 m/s. a) Escribir la ecuación del movimiento. a) 8890 J b) 24 km/h 31. La energía 35 dv − kv . 165 N 35. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2. Los parachoques se diseñan de tal manera que un automóvil de 1600 g que golpea una pared rígida a la velocidad de 12 km/h no sufra daño. Un trineo lleno de arena se desliza sin fricción por una pendiente de 30º. 7 segundos 36. Suponiendo que ese choque es perfectamente plástico. respectivamente. Respuesta. Si el choque es perfectamente plástico. Cuando se rompe la cuerda que une las partículas A y B. ˆ Respuesta. Si se liberan 4500 J en la explosión. ¿Qué fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la fricción → → Respuesta. Calcular: a) La energía absorbida por el parachoques durante el impacto. que está en reposo sin dañarse. a) 3. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2. b) 8.

¿Cuál debe ser el movimiento del niño de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable). El obús se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un ángulo θ con el eje x. v B = v 0 i − v 0 ˆ j j 4 4 4 4 → 1 ˆ → 1 ˆ c) v A = − v 0 i . 37. Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la 42. Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura.. Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. L = mv0 ak 39.71 kg/s 38. Hallar: a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. a) en el momento de encender el cohete. Una barra de longitud b está pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal. Una bala de masa m se dispara con una velocidad → → → ˆ v B = −v B i . obús con respecto al origen en función del tiempo? dL c) Comprobar que τ = dt Respuesta. Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una varilla rígida de longitud l y masa despreciable. 2 ˆ velocidad v 0 = v 0 i . e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s. 3 ˆ mlv 0 k 4 → → 1 ˆ 3 1 ˆ 1 b) v A = v 0 i + v 0 ˆ .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) v (t ) = Ft m0 b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90º. ¿Si la bala se incrusta en el bloque. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg. y = a (permanece constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento angular con respecto al origen en función de x? → 4l. b) cuando se consume la última partícula de combustible. a) ¿Cuál es el torque sobre el obús. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180º.84 kg/s . con respecto al origen en función del tiempo? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del. si para x = x 0 .59. ω= mv0 (m + M )a τ = −v0 mgt cos θ iˆ → 1 2 ˆ b) L = − v 0 mgt cos θ i 2 40. Dos niños están sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7. Un obús de masa m se dispara de un cañón en el origen. Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario. → 36 . v B = v 0 i 2 2 ˆ Respuesta: a) p = mv 0 i . a) → → → Respuesta. a) 18. cuál será la velocidad angular del bloque alrededor del eje7 ˆ Respuesta. a cual está rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. b) 4. Si el niño de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 − at . L = Respuesta. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente.

¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del reposo?. Después de la colisión. v1i = 309. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partícula B de masa 2mA.0 kilogramos.12 m medidos verticalmente. Los bloques chocan y se juntan. La energía elástica máxima almacenada por la bola es: Respuesta. Respuesta. vf = 10 m/s 45. frente a él moviéndose en la misma dirección y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s. moviéndose sobre una superficie sin fricción con una velocidad de 1. la bola elásticamente. b 2 m1 2 ⎛ b ⎞ + at ⎜ − at 2 ⎟ 16 m2 ⎝2 ⎠ 43. si la energía almacenada en el resorte es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada partícula luego de liberarlas?.2 m/s. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero. tiene una colisión perfectamente elástica con un bloque de la masa M en el reposo.30 s.0045 kg de masa sobre un bloque de 1. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto.8 kg de masa que está en reposo sobre una superficie horizontal. La fuerza media en el bloque de 3.8 m/s 48. su caudal es de 300 cm3/s. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?. La bola golpes la placa y está en contacto con ella por 0. ¿cuál será la máxima compresión del resorte cuando los cuerpos choquen?.0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0. la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s. Después de la colisión el bloque de 3. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie es de 0.20 s. c) 24 N 51.01 kg de masa contra un péndulo balístico de 2 kg de masa. a) 2. cuya constante elástica es k = 1120 N/m. la bala se incrusta en el péndulo y éste se eleva 0. Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. Respuesta. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?.08 J 37 . Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuación 49. ¿cuál es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. a) La pérdida de energía cinética de los bloques debido a la colisión está la más cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisión es Respuesta. luego del impacto el bloque se desplaza 1. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrás del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0. Ec Bf = 20 J a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M después de la colisión es: c) Los bloques están en el contacto para 0. Respuesta.2 kg.5 m/s 44. a) 420 N.0 kg. F = 1.8 m y la bala se detiene en él. v1i = 1073 m/s 47. ¿qué velocidad adquirió la bola luego del impacto?. vf = 2.8 N s 52. los bloques tienen una velocidad común de 0. Se dispara una bala de 0.9 m/s. b) 4.5 m/s.2. Un bloque de 3. mientras los dos bloques están en contacto. Respuesta. si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrás.0 kilogramos. Se dispara horizontalmente una bala de 0.01 s. Se rocía una pared con agua empleando una manguera.5 ms.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. éste tiene adosado un resorte en su parte posterior. si la bola tiene una masa de 0. El intervalo de tiempo para el viaje es 0.8 m/ s.4 J.5N 46.28 m 50. b) 0. b) 0. a) 6. Respuesta. es: Respuesta. y vuelve a su altura original. Δx = 0. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad inicial v1i = 10 m/s. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0. la superficie es de fricción despreciable. Respuesta.4 m/s. Respuesta.

La bala se aloja en el bloque. entonces bola de acero pequeña se levantará a una altura: Respuesta. es: Respuesta. Una bala de la masa 0. ¿La bola está en contacto con la pared 0. cuál era la velocidad de la bala momentos antes del impacto con el bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. s.2 m/s. a) 290 m/s. La combinación junta se suelta del reposo.1 kilogramos contra una pared. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta. 56. Respuesta. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m. asume que la fuerza en la bala es constante durante la penetración.25 m 59. El bloque se levanta 3 mm.. donde la velocidad v5 es cero. ¿La bala se aloja en la madera.7 N.6 m y está en reposo. 80N 58. La bola B está suspendida de Q por una cuerda de 0. debido al resorte.0 centímetros. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4.05 s. c) 35º d) 0. durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte están en contacto está es: Respuesta. de la masa 3.6 m/s en el fondo.4 m. y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H. En una demostración una bola de acero pequeña de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitución muy alto). 9 h 57. y juntos giran hacia arriba una distancia de 0. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. b) 4.0 Ns. cuál es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta. La bola A. a) La energía cinética inicial de la bala es: b) El impulse en el bloque debido a la captura de la bala es: c) La penetración de la bala en el bloque. golpeando a bola de acero que todavía está moviéndose hacia abajo.2m/s y v3 =2. La bola A desciende. El valor de h es: Respuesta. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elásticamente. ¿Cuál de los puntos indicados es el más cercano al centro de la masa del objeto? a) La velocidad de la bala es: b) ) El impulso del bloque (con la bala). Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos.6 kg.7m/s 54. Esta colisión es también bastante elástica.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 53. b) 2. antes de chocar a la bola B. que gira libremente en P.0 kilogramos. 55. y M > > m. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados.40 m. donde la velocidad v4 es cero. a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ángulo θ. a) 190 J. Las velocidades de las bolas A y B después del choque son: v2 = .0 kilogramos. y rebota con esta misma velocidad.. y tiene una velocidad v1 = 3. en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción.s 38 . El valor de θ es: d) La bola B se eleva hasta la altura h.1. c)) 10 cm. se une a una barra ligera de 0. b) 14.001 s.01 kilogramos que se mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de masa 1. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s. 66.5 kilogramos suspendida como péndulo.4 N. a) 6. El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0.

Las masas de los bloques. la bomba estalla en dos fragmentos. a) 0. s.. El fragmento 1 tiene una masa de 0. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. en el origen O. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas. 63. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Parcialmente inelástico 66. Caracterizado por un incremento en energía cinética. ¿Qué clase de choque es? a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosión es: b) El ángulo θ. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Perfectamente elástico. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. 2. Las masas de los bloques. C 60. Parcialmente inelástico. y las velocidades antes y después del choque están dadas.50 m/s. Respuesta.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. Un resorte activa una bomba de juguete de 1. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? 39 . Las masas de los bloques. Las masas de los bloques. Las masas de los bloques. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. b) 31º. ¿A qué distancia de su diámetro mayor está situado el centro de masa? Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas. no posible porque la cantidad de movimiento no se conserva. 62. c) 0. Las masas de los bloques. Las masas de los bloques. formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x es: c) La energía liberada por la explosión es: Respuesta.2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0. Su altura es 6 cm. ¿Qué clase de choque es? 67.4 kilogramos y una velocidad de 0. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Completamente inelástico 65. Parcialmente inelástico 61. 64.32 J 68. N.9 m/s a lo largo del eje y negativo. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm.36 cm 69. y las velocidades antes y después del choque están dadas.

6º. está doblado en un triángulo rectángulo.0 m/s en la misma dirección.4º y 34. 1.07 x 105 m/s a 55.8) 70. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g . Los dos carros se están moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. si se asume que todo el combustible será utilizado. 1500 m/ s Respuesta. 5.6 x 1025 por Segundo 74. ambos son medidos con respecto a la dirección original del movimiento. (10. ¿Qué velocidades finales tienen las partículas? Respuesta. y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2. Un carro de 19 kg está conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg. Después de la interacción. encuentra la velocidad final de la última porción de combustible expulsado relativo a un observador estacionario. choca con una partícula idéntica que inicialmente está en el reposo. Respuesta. 1 m/s 7 3. Respuesta. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema.88 x 105 m/s. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional. 3) 71.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 72. Si las moléculas del aire tienen una masa de 4. 2. Respuesta. las partículas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ángulos 55. (23.01 x 10-27 kilogramos. Una fuerza de 5. Una partícula de la masa 5. 1.7 x 10-26 kilogramos.3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. moviéndose a 1. ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? Respuesta.55 x 105 m/s a 346º. el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. ¿cuántos átomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad.4º 40 .

Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección. Un caso especial importante de estos sistemas es aquel en que la distancia entre dos partículas cualesquiera permanece constante en el tiempo. tenemos: rCM = → → ∑ mi ri ∑m i → = → ∑ mi ri M → Donde M es la masa total del cuerpo rígido y M rCM = ∑ mi ri Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de traslación y rotación. las fuerzas internas se anulan de pares. ni el tamaño. con la misma velocidad y la misma aceleración en cada instante. esto es un CUERPO RIGIDO. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO En esta parte expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos. Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo rígido. aCM = → ∑ Fi M → Tal como se mostró para un sistema de partículas. No llegaremos a hacer un tratamiento general directo. Diferenciando dos veces d2 → d2 → M 2 rCM = ∑ mi 2 ri dt dt M a CM = ∑ mi ai = ∑ Fi 1 → → → En los capítulos anteriores ya hemos profundizado bastante sobre movimiento de traslación . Si se consideran dos puntos fijos. Cuerpo rígido INTRODUCCION En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de un sistema de partículas. sin embargo el modelo del cuerpo rígido es útil en muchos casos en que la deformación es despreciable. Es complejo porque un cuerpo tiene seis grados de libertad. pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo rígido en dos dimensiones. TRASLACION. el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo. Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. La suma de las fuerzas que actúan sobre las n partículas determinan la aceleración del centro de masa. ROTACIÓN. Sí se considera fijo un punto. conocida como EJE. se mueven en circunferencias alrededor de éste.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 7. A pesar que no existen cuerpos que sean estrictamente rígidos. el único movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos. → → Por la definición de centro de masa. todos los cuerpos pueden ser deformados. su movimiento involucra traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y rotación alrededor de cada uno de estos ejes. de forma que solamente importarán las fuerzas externas tal que M aCM = ∑ Fext “El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él”. La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo extenso aunque este sea rígido en un movimiento en tres dimensiones matemáticamente es muy complejo y es tratado en libros avanzados de dinámica. No importa ni la forma.

L = r× p = r× m v r = rr .. + m r 2 1 1 2 2 2 ( 2 n n )ω → El primer término =⎜ ⎛ ∑m r ⎝ i =1 n 2 i i ⎞→ ⎟ω ⎠ ∫ M 2 rCM dm = I CM El segundo término La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un eje... escribamos la expresión para los momentos de inercia con respecto a los dos ejes.. Dos teoremas que simplifican los cálculos del momento de inercia son: 2 .. de aquí: Es importante darse cuenta que el momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo.. “El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes”..Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán estudiaremos aquí el movimiento de rotación alrededor de un eje y el movimiento de rotación traslación. de aquí: Como m = ρV . obtenemos: 2 r 2 = rCM + d 2 − 2rCM d cos θ reemplazando M L total = m r ω + m r ω + .. los mi tienden a dm y I 0 = I CM + Md 2 II... + m r ω 2 1 1 2 2 2 2 n n → → → 2 I 0 = ∫ rCM + d 2 − 2rCM d cos θ dm 2 I 0 = ∫ rCM dm + d 2 ∫ dm − 2d ∫ rCM cosθdm M M M ( ) = m r + m r + . CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO La cantidad de movimiento angular de una partícula respecto a un punto es → I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. d 2 ∫ dm = Md 2 M I = ∑ mi ri 2 i =1 n El tercer término es cero porque es la suma en todo el cuerpo d los productos del elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa. v = ˆ → → → → → En coordenadas polares: → dr r + rω&& t ˆ dt → ⎛ dr ⎞ L = rr × m⎜ r + rωtˆ ⎟ ˆ ˆ ⎝ dt ⎠ → L = mr 2 rω × tˆ ˆ → r × t tiene la dirección y sentido de ω ˆ ˆ → L = mr 2 ω → Si consideramos al cuerpo rígido como n partículas que giran alrededor de un eje. El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a la misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan con el eje dado Demostración: En la figura siguiente el eje z pasa por O perpendicular al piano y. Escogiendo un elemento diferencial de masa dm .. CM es el eje normal al plano del papel a través del centro de masa y O es un eje paralelo. donde volumen del cuerpo: I = ∫ r 2 dm ρ es la densidad y V el dm = ρdV Tenemos: I = ∫ V ρr 2 dV Para muchos cuerpos de forma geométrica simple ésta integral puede evaluarse fácilmente. Elegimos un elemento diferencial de masa dm y escribimos los momentos de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.. → 2 I CM = ∫ rCM dm I 0 = ∫ r 2 dm M M usando la ley de los cosenos... La figura siguiente representa la sección de un cuerpo en el plano del papel. El teorema de la figura plana. la cantidad de movimiento angular de éste será la suma de la cantidad de movimiento angular de cada una de las partículas. ∑ se transforma en M ∫ M . En el caso de un cuerpo rígido continuo. I 0 = I CM + Md 2 Demostración.

cuya masa es: M M Iz = Ix + Iy Ejemplo 1. I x = ∑ y mi 2 i I CM = ∫ 2 2 2 l 2 l − 2 M M 3 x dx = x l 3l 2 [ ] l 2 − l 2 = m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b ) 2 = 1 Ml 3 12 = 7 mb Momento de inercia respecto al eje y. a) Hallar el momento de inercia del sistema mostrado en la figura. Con respecto a los ejes x. Solución. en el plano xy. I y = ∫ x 2 dm . con respecto a un extremo y con respecto al centro de masa. 2 Aquí comprobamos: I O = I CM I y = ∑ xi2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m(a ) + 4m(0 ) 2 2 2 2 ⎛l⎞ + M⎜ ⎟ ⎝2⎠ 2 c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio R. = 5ma Momento de inercia respecto al eje z. 2 I z = ∑ ri 2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b 2 2 2 ( 2 ) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es: 3 . y. I z = ∫ r 2 dm con M ∫ r dm = ∫ (x + y )dm = ∫ x dm + ∫ y dm 2 2 2 r =x +y 2 M 2 M 2 M M 2 2 Tomemos un elemento diferencial dx. Solución.Cuerpo rígido = 7 mb + 5ma Aquí comprobamos 2 2 Hugo Medina Guzmán Iz = Ix + Iy b) Momento de inercia de una varilla delgada rígida de longitud l y masa m. las masas son puntuales unidas por varillas rígidas de masa despreciable. Momento de inercia respecto al eje x. dm = El momento de Inercia de la varilla es: M dx l M I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 0 l M l 2 M 3 ∫0 x dx = 3l x l 1 3 = Ml 3 = M dx l [ ] l 0 El momento de inercia de la varilla con respecto al centro de masa Solución. A continuación evaluaremos los momentos de inercia algunos cuerpos simples. z. I x = ∫ y 2 dm .

I z = ∫ dI z = ∫ Consideremos como elemento diferencial al anillo de radio r y ancho dr.R a z = R. Solución. El momento de inercia del disco con respecto al eje z es: ( ) dI z = 2 1 1M dmr 2 = π R 2 − z 2 dz 2 2V ( ) El momento de inercia de la esfera lo encontramos integrando esta expresión desde z = . M 2 M πr dz = π R 2 − z 2 dz V V 4 3 M es la masa de la esfera y V = πR el 3 dm = volumen de la esfera. En el caso en que R << d podemos considera como 4 . su masa es: = R M π∫ 0 V 2 2 = MR 5 ( 2 1M π R 2 − z 2 dz 2V 2 8 πMR 5 R 2 − z 2 dz = 15 V R −R ( ) ) dm = M 2M 2πrdr = 2 rdr 2 R πR 2M rdr R2 El momento de inercia de este anillo con respecto al eje perpendicular que pasa por O es dI O = r 2 dm = r 2 = Para encontrar el momento de inercia con respecto a un eje arbitrario como se muestra en la figura siguiente aplicamos el teorema de Steiner. Tomemos un disco diferencial como se muestra en la figura. Solución. su espesor Ix = Iy = Iz 1 = MR 2 2 2 d) El momento de inercia de un disco de radio R y masa M con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro. 2M 3 r dr R2 R El momento de inercia del disco es: I O = ∫ dI O = ∫ = 0 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤ r dr = 2 ⎢ ⎥ R2 R ⎣ 4 ⎦0 R 1 MR 2 2 I P = I O + Md 2 = 2 MR 2 + Md 2 5 ⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤ 2 I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ 5⎝d ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ e) El momento de inercia de una esfera con respecto a un eje que pasa por su centro.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán dm = M M ds = dθ 2πR 2π 2π El momento de inercia del anillo con respecto al eje z es: I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 M 0 M dθ 2π MR 2 2π [θ ]0 = mR2 = 2π Por el teorema de la figura plana Iz = Ix + Iy Por simetría Consideremos la esfera como una serie de discos. La masa del disco es: Ix = Iy Luego R 2 − z 2 . su radio es r = dz.

Solución. 3 1 Se tiene: Iα = LMg 2 1 LMg 2 . que gira libremente alrededor de una bisagra sin fricción. como se muestra en la figura. dL τ = dt → → Esto es válido también para el cuerpo rígido. es constante en el tiempo y dω τ =I dt → → Por el teorema de las figuras planas Iz = Ix + Iy . Solución. Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero. se suelta desde el reposo en su posición horizontal. Calcular la aceleración angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo. Una barra uniforme de longitud L y masa M. se puede calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que actúa sobre la barra. Por tanto Ix = Iz/2 = ¼ MR2 Aplicando el teorema de Steiner I = ¼ MR2 + MR2 = 5/4 MR2 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION En esta sección vamos a analizar el movimiento de un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo en el espacio. la velocidad angular del cuerpo es: τ = rMg = Como ω= dθ dt Como cada punto del cuerpo gira a la misma velocidad angular ω . el desplazamiento θ (t ) de cualquier punto describe el desplazamiento del cuerpo como un todo. donde L es la cantidad de movimiento angular can respecto al eje x de la figura anterior. dω → Como = α . aceleración angular del cuerpo dt → τ = Iα → → → Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton F = ma → Ejemplo 3. d L d ⎛ →⎞ = ⎜Iω⎟ Como L = I ω ⇒ dt dt ⎝ ⎠ → → → Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno al eje dado. Para el sistema de partículas vimos que la suma de 5 τ = Iα . suponiendo que la barra es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira alrededor de un eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde del disco. que es su peso. Además por simetría I x = I y. los torques producidos por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al cambio de la cantidad de movimiento angular. Entonces: El cuerpo gira en torno al eje x. Si θ = θ (t ) es el desplazamiento angular del punto del cuerpo desde la línea referencial.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán si fuera una masa puntual y el momento de inercia se reduce a: I O = Md 2 Ejemplo 2. y el momento de inercia de la barra 1 2 es I = ML .

y la fuerza de rozamiento Ff. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. inclinada. Una esfera rueda sobre una barra. P. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. α= τ I = hmgsenθ hgsenθ = 2 2 (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 ) la aceleración lineal será: a = α h h 2 gsenθ gsenθ a= = 2 2 2 (2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1) Solución. Solución.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 LMg 3g ⇒ α= 2 = 1 2L ML2 3 Para calcular la aceleración lineal del extremo de la barra. 6 . La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre. usamos la ecuación at = αL . Se tiene un disco de masa M y radio R. siendo h = (r 2 − b 2 ) 12 Siendo Como α constante ω = ω0 + α t 2F t MR El momento de inercia de la esfera con relación al eje instantáneo de rotación es ω0 = 0 ⇒ ω = α t = I= 2 2 mr + mh 2 5 Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación: Ejemplo 6. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso. El momento de inercia del disco con respecto al eje es: I= Solución. que pueda girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. Hallar La tensión de la cuerda. la reacción normal del plano. Si el disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su velocidad al tiempo t? Ejemplo 4. con sección en forma de U. Como la reacción R y el rozamiento Ff están aplicados en el eje instantáneo de rotación no realizan ningún torque. se tira la cuerda con una fuerza F. R. Se enrolla una cuerda alrededor del disco. Reemplazando = 5 r 2 − b 2 gh 2 senθ 7r 2 − 5b 2 ( ( ) ) α: a t = Lα = 3 g 2 Ejemplo 5. sólo el peso: 1 MR 2 2 τ = FR Como τ = Iα Tenemos La dirección de la cuerda siempre es tangente al disco por lo que el torque aplicado es: α= τ I = 2F MR Reemplazando α= FR 1 MR 2 2 τ = hmg senθ . Determinar la aceleración.

6t − 0. a) Hallar la expresión analítica y el valor numérico del momento de inercia respecto del eje de giro.6 − 0. (2) ω0 = L 7.6.6 g/cm.28x10-5 kg m2 ( ) b) Al comunicarle un momento angular L = 7.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M Mg − T = Ma (1) Aplicando la segunda ley de Newton para rotación al disco TR = Iα . a) Por el teorema de las figuras planas.10 (0. Maquina de atwood tomando en cuenta la polea. grosor despreciable y densidad 1. Ejemplo 8.05) = 6. M + I R2 T= I R2 Mg M + I R2 = 12. ¿cuál será la ecuación del movimiento que efectúa el anillo?. tenemos que: Iz = Ix + Iy . Por tanto Ix = a como a = Rα ⇒ α = R a TR = I o TR 2 = Ia R Resolviendo (1) y (2) obtenemos Iz 1 1 2 2 3 = ρLR = ρ (2πR )R = πρR 2 2 2 3 −1 = π 1. La polea es un disco de masa M y radio R. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes de la máquina de atwood.58 rad/s c) τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m = 5x10-6 N m Por lo tanto la ecuación del movimiento en términos angulares será: θ = θ 0 + ω0t + αt 2 = 12. v0 = 0 .0398t 2 .9 x10-4 kg m2/s. Además por simetría I x = I y. Siendo un movimiento con aceleración constante 2 v 2 = v0 + 2as Conocemos: a .9 × 10 −4 = I 6. y Siendo ω = 0 para t = 158 s. b) ¿Con qué velocidad angular empieza a girar? c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm. Un anillo de 5 cm de radio.079t ⇒ v= 2 Mg h M + I R2 Ejemplo 7. s = h : 2Mg v2 = h M + I R2 1 2 ω = 12. 7 . ¿cuánto tiempo tarda en pararse? (Nota 1 N = 105 dinas) Solución. se pone en rotación alrededor de un diámetro cuando se le comunica un momento angular de 7900 g cm2/s.28 × 10 − 5 M a= g.

b) Las tensiones de las cuerdas. a T1 − T2 = I 2 R Que sumadas dan lugar a: (m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2). (2) y (3). obtenemos: T1 = M 1 ( g + a ) . T2 − m 2 g = m2 a . ∑F = 0 S = P + T1 + T2 = 20 x 9. Calcular: a) La aceleración angular de la polea.2 N. a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el lado de la masa mayor M. c) Considerando todas las fuerzas que actúan sobre la polea. R = 0. I =18 kg m2.22 = 0. m1 =15 kg.8 = 0.73 rad / s2 = R 0. c) La tensión del soporte que fija el sistema al techo a= m1 − m2 I m1 + m2 + 2 R g = 5 18 25 + 0. Por lo tanto tenemos tres ecuaciones: m1 g − T1 = m1 a .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partes. gira alrededor de su eje. Por lo tanto a vale: Ejemplo 9. Una polea homogénea de radio R.22 m / s2 y α= a 0. que debe estar en equilibrio: Solución. T2 = m 2 ( g + a ) = 100. debido a la acción de dos masas m1 y m2. a = αR Resolviendo (1).67 + 102. T2 − m 2 g = m2 a Para la polea: T2 R − T1 R = Iα 1 a 1 = MR 2 = MRa (3) 2 R 2 T2 = M 2 ( g − a ) y (m2 − m1 ) a= g (m2 + m1 + M 2) ∑τ = T R − T R = Iα = I R 1 2 a Como el hilo no desliza.3 b) De las ecuaciones anteriores obtenemos: T1 = m1 g − m1 a = 15( g − a ) = 143. Masa M1: T1 − M 1 g = M 1 a (1) Masa M2: M 2 g − T2 = M 2 a (2) Polea: Planteando la segunda ley de Newton para cada masa: m1 g − T1 = m1 a . m2 = 10 kg.3 2 9.22 = 445 N → 8 . M = 20 kg.8 + 146.3 m. masa M y momento de inercia I.7 N.

Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una generatriz. la polea girará de modo que la masa M1suba.2 = R 0.6 + 2 mR + mR 2 a 1.2) = 88 N. c) Aceleración angular de las poleas. están acopladas pegada una a la otra en un plano vertical.2 m / s2 c) 20 − 15.68 Fr − mgR = 1 1. al ser el momento de la fuerza T2 mayor. a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N.75 m/s2 d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904. Un rollo de 16.3 m. b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la dinámica a cada masa y a la polea. La figura representa un cilindro macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. Solución. Por tanto T1 = 200 N.0 cm descansa contra la pared . se pone en movimiento espontáneamente. b) Aceleración con que sube la masa m. Solución. kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido contrario al anterior. Por tanto.51 rad / s2. Al dejar el sistema en libertad. a 2 = αR2 = 0.0 kg de papel con radio R = 18. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100 kg cuando el sistema está en movimiento. d) T = mg + ma = 8 (9.7 N Ejemplo 12. Se pide: a) ¿En qué sentido se mueven las poleas? b) Valor de la aceleración con que se mueve cada una. I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2 a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo. a) Aplicando el teorema de Steiner. 2 ⎝ ⎠ Por lo tanto la aceleración a vale: a= = 1.2 (3) De las tres ecuaciones obtenemos α : T1 − M 1 g = M 1 a1 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 M 2 g − T2 = M 2 a 2 ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2 τ 2 − τ 1 = Iα ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (1) (2) α= α= M 2 gR2 − M 1 gR1 2 M 2 R2 + M 1 R12 + I 30 − 20 = g = 2. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0. y T2 = 1000 N. De la garganta de la polea grande pende una masa de 20 9 La aceleración de cada masa será: a1 = αR1 = 2. Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Ejemplo 10. c) Aceleración angular del cilindro.51 m/s2. formando un bloque que gira alrededor de su eje de rotación común. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas es de 10 kg m2. El momento que ejerce T1 valdrá τ 1 = T1 R1 = 200 Nm El que ejerce T2 valdrá τ 2 = T2 R2 = 300 N m. tendremos: b) Podemos plantear dos ecuaciones: T − mg = ma y ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 Que conducen a: 1 ⎛ ⎞ Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ . d) Tensión del hilo que sostiene la masa. 20 + 9 + 10 = 6 rad/s2. Ejemplo 11. los pesos coinciden con las tensiones.8 +1.

0 m Donde solamente las componentes verticales de las fuerzas ejercen torques.71 rad/s 2 Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la figura para mantenerla en equilibrio en la posición mostrada. b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la barra? c) ¿Qué magnitud debe tener? d) ¿Dónde debe aplicarse? Solución. De aquí tenemos: b) Fvar cos θ = μ k N + F + W Fvarsenθ = N . aplica una fuerza horizontal F.0 + (16.0 − 31. arriba ⎛ 50 N ⎞ arctan ⎜ ⎜ 30 N ⎟ = 59° ⎟ ⎝ ⎠ Las fuerzas horizontales Fvarsenθ = N . y el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje es de 0. En el punto de contacto.2 N . ¿Qué magnitud mínima de F logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) ¿En la parte superior de la rueda? c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza? b) Con respecto al centro del rodillo.80) = 266 N = cos 30° − (0. a la izquierda en la figura. La varilla gira sin fricción en el soporte.260) = 4. I (0. Puede despreciarse el peso de la barra.260 kg.0 ) ⇒ x = 4.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sostenido por un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo. d) Tomando torques alrededor (y midiendo la distancia de) del extremo izquierdo Fvar = W +F cos θ − μk sin θ 40. y F f = μk N Puede calcularse reemplazando el valor encontrado para Fvar en cualquiera de las relaciones anteriores. Luego. a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da c) (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.0° con la pared. Ejemplo 14. F f = μk Fvarsenθ = 33. Imagine que está tratando de subir una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una acera de altura h. la barra y la fuerza normal ejercen el torque cero.0) (9. 50 cos 37° + 10 = 50 N. La suma de fuerzas verticales Solución. El otro extremo del soporte está unido mediante una bisagra sin fricción a la pared de modo que el soporte forma un ángulo de 30. El peso del soporte es despreciable.25 . Se aplica una fuerza vertical constante F = 40. para ello. La fuerza vertical debe ser Fvar cosθ = F f + W + F . y es igual a (50 N) sen 37° = 30 N.0 × 10−2 ) = . m2. y la fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la componente horizontal de la fuerza que el resorte ejerce sobre la barra. la pared ejerce una fuerza F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza normal N dirigida a la derecha. F f = μk N . a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N. a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? α= τ (40.25)sen30° 50 x = (40)(5.0 N al papel. pero el torque neto no es cero. a) Calcule las componentes vertical y horizontal de la fuerza requerida. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es μ k = 0. que se desenrolla. La magnitud del torque neto es ( F − F f ) R . 10 . Esto es una situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo.54)(18.

28 ⇒α = = 0. 15. B.6 m/s2 R 2 − (R − h ) = 2 2 Rh − h 2 . Se supone que la cuerda permanece siempre horizontal. a) Calculemos en primer lugar el momento de inercia del sistema A-B-D. Demostrar que cuando un cuerpo está en equilibrio y el torque con respecto al centro de masa es cero. c) Aceleración normal de D. A éste está unida una masa puntual D.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C: m C g − T = mC a 8 g − T = 8 αR A Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación en el conjunto giratorio: TR B = Iα Solución. 2R − h 2 ∑F = 0 Esta condición también. solidaria del disco A.18 b) a 0 = αR0 = 0. 4 s después de partir del reposo. Solución. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo del cuerpo. Calcular: a) Aceleración angular del disco.56 kg m2 11 En la figura rO es el vector del centro de masa a O → . como indica la figura.34 m/s2 EQUILIBRIO ESTÁTICO En el capítulo 5 vimos que para que una partícula estuviera en equilibrio estático era suficiente que La fuerza resultante fuese cero. Un disco homogéneo A gira alrededor del eje y bajo la acción de la masa C unida a una cuerda que pasa por una polea sin peso ni rozamiento enrollada alrededor del tambor cilíndrico macizo B. R−h aN = ω 2 RD = 6. b) Aceleración tangencial de D. 8 y 4 kg. a) Tome los torques respecto a la esquina superior de la acera. C y D son respectivamente 65. pero la fuerza F actúa a una distancia perpendicular 2 R − h.65 rad/s F = mg → 2 Rh − h 2 . Ejemplo 15. tal que la fuerza mínima es F = mg 2 Rh − h . c) ω (4 s ) = α t = 2. Las masas A. el torque con respecto a cualquier punto también es cero.66 rad/s2 = 2 8 R B + I 53. el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Igualando los torques para encontrar la fuerza necesaria mínima. ∑τ → =0 A continuación desarrollaremos algunos ejemplos de aplicación. Ejemplo 16. 1 1 1 2 2 2 I = m A R A + m B RB + m D RD 2 2 2 = 51. pero no es suficiente que solamente el centro de masa este en reposo. La fuerza F actúa a una distancia perpendicular R−h y el peso actúa en una distancia perpendicular → Resolviendo el sistema formado: 2 8 gR B − TR B = 8αR B ⎫ 2 ⎬ 8 gRB = 8aRB + Iα TR B = Iα ⎭ 8 gR B 35. b) El torque debido a la gravedad es el mismo. el cuerpo puede girar Es necesario que el momento de: fuerzas o torque con respecto al centro de masa sea nulo. En muchos de ellos la fuerza de la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza. el peso total actuando en el centro de gravedad. Solución. es necesaria para que un cuerpo rígido este en equilibrio. → c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se aplica en parte alta de la rueda.

a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual paralela cuya línea de acción pase por el centro de masa. el momento producido por un par es el mismo respecto a cualquier punto del espacio. 12 . Una fuerza vertical F que actúa en A. → → → rOi es el vector del punto O al punto donde actúa Fi . Sobre una placa sólida actúan cuatro fuerzas de módulos F1 = 28. Según se indica c) Se cambian los módulos de las fuerzas a F’ de tal modo que: F ' b = Fa ⇒ F ' = F a b F es el valor de cualquiera de las fuerzas y d = ( x 2 − x1 ) es la distancia entre ellas. Dos fuerzas iguales y opuestas que actúan en la figura siguiente se denominan par de fuerzas. hasta desplazarlo hasta la línea A B. queremos sustituirla por otra cuya línea de acción pasa por el centro de masa más un par de fuerzas que actúen horizontalmente aplicados en A y B. en el sólido rectangular mostrado en la figura. Hallar la tuerza resultante sobre la placa y determinar su línea de acción.3 N. Ejemplo 18. Para un cuerpo en equilibrio tal que → ∑ Fi = 0 → τ O = τ CM → → Si τ CM = 0 . Par de fuerzas. Como se indican en la figura. Ejemplo 17. De la figura vemos: → → ri = rO + rOi → → → → → El torque total alrededor de O es Solución. el torque alrededor de cualquier punto debe ser cero y viceversa.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán ri es el vector del centro de masa al punto donde actúa Fi . τ O = ∑ r Oix × F i i → i → → i O i i = → i ⎛→ → ⎞ → ∑ ⎜ ri − rO ⎟ × F i = ⎠ i ⎝ = ∑r× F − ∑r × F Como rO es constante → → → → τ CM − ∑ rO × F i i → → → τ O = τ CM − ∑ rO × F i i → b) Hacer girar el plano del par. F2 = 60 N. F3 = 20 N y F4 = 50 N. Ejemplo 19. El momento o torque producido por estas fuerzas con respecto a O es: τ O = Fx 2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) = Fd Este resultado no depende de la selección del punto O.

2 ˆ .1i − 0.No hay fricción en la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .2 ˆ . F4 = 50⎜ ⎟i − 50⎜ ⎟ ˆ j j ⎝4⎠ ⎝4⎠ ˆ j = 30i − 40 ˆ → → → → La figura siguiente muestra la fuerza resultante: La fuerza resultante es F = F1 + F2 + F3 + F4 = (20 − 20 + 30 )&& + (20 + 50 − 40 ) ˆ i j = → → → → → (30iˆ + 40 ˆj )N → → El torque resultante respecto al centro de masa es la suma de los torques individuales.3⎜ F1 = 28.2i + 0. j → ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ ˆ ˆ ˆ ⎟ˆ ⎟i + 28.2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ → → τ 3 = r3 × F3 = → → → Solución. Obtenemos x= 3 + 15 y 3 + 15(− 0.2 m.2i − 0. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre de la escalera. y = .2 ˆ × j Reemplazando: ˆ τ = 6k → Nm Para determinar la línea de acción de la tuerza. (0.0.2 ˆ . F3 =− 20i j → → ⎛ 3 ⎞ˆ ⎛3⎞ ˆ r4 = −0. F2 = 60 ˆ j j ˆ ˆ r3 = 0.2i − 0.1 ˆj )× (− 20 ˆj ) = 2kˆ ( ) (20iˆ − 40 ˆj ) = −2kˆ τ 4 = r4 × F4 ˆ = − 0.1 ˆ . consideremos que el punto de aplicación de la fuerza resultante es: 13 Condición para que el centro de masa no acelere: . Utilizando el cuadriculado obtenemos: ˆ r1 = −0.2) = =0 20 20 ˆ r2 = 0.1i + 0.2iˆ + 0. Ejemplo 20.2 ˆ × 20i + 30 ˆ = 0 j j ( ) ( ) τ 2 = r2 × F2 = → → → → (0.1i + 0.3⎜ ⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ → Esta es la ecuación de la línea de acción de la fuerza. Se tiene una escalera dé masa M y largo L apoyada contra la pared . si esta tuerza a de situarse en algún punto del borde inferior de la placa. ¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que no comience a resbalar? τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4 Siendo: → → → τ 1 = r1 × F1 → → → ˆ ˆ = − 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán → ˆ j r = xi + yˆ → → Tal que ˆ τ = 6k = r × F → ˆ j = xi + yˆ × ˆ = (40 x − 30 y )k De aquí: ( ) (30iˆ + 40 ˆj ) (40 x − 30 y ) = 6 ⇒ 20 x − 15 y = 3 Solución..1iˆ − 0.

Ejemplo 22. Un albañil de 75 kg camina sobre un tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos vigas distantes 2 m. Ejemplo 21. ¿Para qué valor de x. el torque del peso del albañil respecto del punto O. debe ser mayor o igual que el torque del peso de la parte de tablón apoyada entre las vigas: Llamando λ a la densidad lineal del tablón: λ= M . Para que el tablón gire. más el torque del peso de la parte de tablón que sobresale. N x = μN y = μMg Condición de no rotación: La suma de momentos de fuerza con respecto al centro de masa es cero. x= TLsenθ − mg Mg Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x. Como el sistema está en equilibrio ∑F ∑F x y = 0 = N x − μN y . = 0 = Mg − N y De aquí obtenemos: N y = Mg . el alambre se romperá por una masa M colocada sobre la viga? Solución. Si la tensión en el alambre excede Tm el alambre se rompe. TLsenθ − mg L − Mgx = 0 2 L 2 De esta última ecuación obtenemos ⇒ 2μsenθ = cos θ ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Otra forma: En lugar de tomar el centro de masa como origen tomemos extremo inferior de la escalera. tal como indica la figura. Tomamos momentos con respecto a O. sería mejor tomar momentos con respecto al otro extremo. m = masa albañil tendremos: mgx + λ (L − d )g Solución. La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del sistema viga-masa.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán R es a reacción de la pared. L = longitud del L tablón. ¿Cuál es la máxima distancia x que puede recorrer. Si estuviéramos interesados en conocer R. sin que caiga? Mg Mg L cos θ − N x Lsenθ = 0 2 Reemplazando el valor de Nx: L cos θ − μMgLsenθ = 0 2 ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Obtenemos la misma respuesta porque no importa con respecto a que eje tomemos el torque. M = masa tablón. ⎧∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0 ⎩ Con ∑F = 0 → → L L L N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 2 2 2 Reemplazando las fuerzas: L L L Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 2 2 2 ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto. Una viga de masa m se empotra a la pared como se muestra en la figura y se sujeta por medio de un alambre. Un baúl de masa M se empuja sobre un suelo con coeficiente de rozamiento a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con aceleración constante a? b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante? 14 . (L − d ) = λdg d 2 ⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) . haciendo d = 2 m. Tomando momentos con respecto a este punto. 2L [ ] 2 M (2d − L ) = 0.53 m ⇒x= 2m Ejemplo 23.

0 kg)(9.125) μk F Ejemplo 24. a) F = F f = μ k Ν = μ k mg = (0.0 N y es hacia la izquierda. 0.0 N)(4.35. Se ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud 120 N. Tomando torques alrededor del punto A → (120. La energía cinética de un elemento de masa dm que gira a una distancia r del eje de rotación es: 15 .80 m s ) = 103 N b) Con respecto al borde delantero de la caja.00 m) + FV (3. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la articulación en B.00 m) Solución.250 = 0. El coeficiente de fricción cinética es de 0. El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie horizontal sin fricción. El brazo de palanca del peso es 2 ∑τ = −bN F= a= bMg 2h 1 − hF + b Mg = 0 2 Cuando el baúl empiece a inclinarse.125 = 0. = N 1 + N 2 − Mg = 0 Resolviendo las ecuaciones: F = M (a + μ k g ) b) En el caso que el baúl va con velocidad constante a = 0 y F = Mμ k g c) Para analizar la inclinación del baúl tenemos que escribir la ecuación de momentos con respecto al borde delantero.36 m.125 m 2 El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es entonces y la aceleración: F ⎛ b ⎞ − μk g = ⎜ − μk ⎟g M ⎝ 2h ⎠ h = (0. a) Aplicando la segunda ley de Newton.35 TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN. La componente vertical es – 160 N.35)(30. sin rotación α = 0. y así tiene magnitud 120. empezará a rotar en el sentido horario y N1 = 0. Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un eje tal como se muestra en la figura Solución. La caja es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante por una fuerza. ∑F ∑F x y = F − μ k ( N 1 + N 2 )Ma . La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre del baúl. de aquí: 0. ejerciendo un torque en una dirección opuesta a la de la componente horizontal. el signo menos indica una componente hacia abajo. y el extremo B tiene una articulación. La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza ejercida por la bisagra en la barra Ejemplo 25. a) Calcule la magnitud de F.125) = 1 mg = (0. luego Solución. 0. b) Determine el valor de h con el cual la caja comience a volcarse.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza F aplicada. Desprecie el peso de la barra.

es constante. P = τω dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F alrededor del origen se puede escribir el trabajo realizado para la rotación infinitesimal como: → → Ejemplo 26. considerando que la energía potencial se calcula 16 . Supongamos que se aplica una fuerza externa única F. al trabajo efectuado sobre el cuerpo por un torque τ . ( ) Así pues se deduce que: U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1 ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante Cuando el sistema no es conservativo W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) POTENCIA La rapidez con que se realiza este trabajo es: ( ) ( ) dW dθ =τ = τω dt dt El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds = rdθ en un tiempo dt es: → Expresión que corresponde a la potencia instantánea. El cambio de su energía cinética durante el intervalo dt se puede expresar como: dK = dK d ⎛1 ⎞ dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt dt dt ⎝ 2 ⎠ dω = Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt dt Solución. podemos decir que un torque será conservativo a condición que exista una función potencial U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por . calcular su rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de masa y del punto mas bajo de la barra cuando está vertical. v = ωr 2 1 ⇒ dK = dmω 2 r 2 2 dK = Integrando. que actúa en el punto P del cuerpo. Como τ = Iα y dθ = ωdt Obtenemos: dK = τ dθ = dW θ2 Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo total W1→2 = ∫ τ dθ = θ1 ∫ω ω2 1 Iωdω Usando el principio de conservación de la energía. cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) . 1 K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm M 2 El término integral es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación K= 1 2 Iω 2 τ → Para relacionar la energía cinética.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 dmv 2 . dW = τ dθ Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la acción de un torque. Por la analogía que existe entre las expresiones para el movimiento lineal y el movimiento angular. = 1 2 1 2 Iω2 − Iω1 2 2 = K 2 − K 1 = ΔK K = ∫ dK = ∫ como M ω 1 2 2 ω r dm 2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía cinética de rotación”. Para la barra giratoria.

τ = F0 R I 2F F0 R = 0 tenemos α = 1 MR 2 MR 2 b) Siendo α constante ω = ω0 + α t 2 F0 Si ω 0 = 0 . la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. El momento de inercia del cilindro en torno a su eje es: I= 1 MR 2 2 ⇒ α= Solución. que aplicada a cada masa m1 y m2. Para el sistema de la figura. Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. despejando v se obtiene: 1 1 1 m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2 + m1 gH 2 2 2 1⎛ I ⎞ ⇒ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟v 2 = (m2 − m1 )gH 2⎝ R ⎠ = v= ω= vcm 3g L 2(m2 − m1 )gH I m1 + m2 + 2 R Para calcular la rapidez del centro de masa. entonces: 1⎛1 L 1 ⎞ Mg = Iω 2 = ⎜ ML2 ⎟ω 2 ⇒ 2 2 2⎝3 ⎠ Donde se ha usado la relación v = R ω. ω = α t . Solución. Si se le aplica en su borde una fuerza tangencial de magnitud F. Calcular la rapidez lineal de las masas después que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán respecto al centro de masa y la energía cinética es de rotación: Ei = E f ⇒ K i + U gi = K f + U gf Cuando la barra esta inicialmente horizontal no tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf. Ejemplo 28. suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la parte superior del sistema. es: Ei = E f . como se muestra en la figura. las masas tiene momento de inercia I en torno a su eje de rotación. se conserva la energía. ω = t MR a) Con τ = Iα La energía cinética: τ 1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞ K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟ 2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠ F2 2 = 0 t M c) El trabajo realizado 2 ⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i = K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f ⇒ 0 + m2 gH 17 W = ΔK = K 2 − K 1 = = F02 2 t −0 M F02 2 t M . Como no hay roce en la polea. a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro? b) ¿Cual es la velocidad angular y la energía cinética del cilindro al tiempo t? c) ¿qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?. se usa: L 1 = rω = ω = 3gL 2 2 En el punto mas bajo la rapidez es v = 2v cm = 3 gL Ejemplo 27. tiene El cual tiene libertad de girar sin fricción sobre un eje.

2 t = 18 s.4π . obtenemos: 2 1 MgR = MR 2α 2 2g yα = R a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es (180)(4. Una plataforma cilíndrica uniforme de 180 kg de masa y 4. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. 2 Δω ω 2 − ω1 ω α frenado = = =− Δt t 2 − t1 t τ frenado = ω MR 2ω 1 MR 2 = 2 t 2t MR 2ω 2 2t La potencia es: P =τ ω = El carrete solo tiene movimiento circular ya que está en equilibrio vertical Aplicando las leyes de Newton: Siendo M =180 kg. Ejemplo 30. ese torque lo calcularemos de la siguiente manera: τ frenado = Iα frenado I= 1 MR 2 . T = Mg b) Como el trabajo realizado es: W = τ Δθ . Solución.5 m de radio se frena de 3. a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el carrete gira con velocidad angular ω ? Solución. rev 2π rad rad = 6. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Otra forma de calcular es: W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ 2 F0 Con α = .5 m.5)2 (6. La figura muestra al carrete suspendido. ω0 = 0 MR 1 1 ⎛ 2F ⎞ F ⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2 2 ⎝ MR ⎠ MR Finalmente W = ∫ τ dθ . R = 4. Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar.2 rev/s. τ = F0 R (constante) θ1 θ2 Luego W = MgR ω2R 4g = 1 Mω 2 R 2 4 Otra forma de evaluar el trabajo es por la conservación de la energía. s rev s = 40889.2 rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el. Como primer paso debemos conocer cuál es el torque de frenado que tenemos que vencer para mantener la velocidad constante. motor.4π )2 P= 2(18) Como 1 hp = 735. Calcular la potencia de salida del motor (hp) para mantener una velocidad constante de 3. ∑F = 0 ∑τ = Iα y ⇒ T − Mg = 0 ⇒ TR = Iα ω = 3.73 W 1 2 Como I = MR . donde τ = TR = MgR 2 Siendo Si α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ 2 2 ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ Δθ = y ω2 2α = ω2R 4g 18 .5 W P = 55. W = ΔK = K 2 − K 1 = 1 2 Iω − 0 2 1⎛1 1 2⎞ 2 2 2 = ⎜ MR ⎟ω = Mω R 2⎝2 4 ⎠ ⎛ F ⎞ F 2 t W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = ⎝ MR ⎠ M 2 0 Ejemplo 29. Hallar La tensión de la cuerda.6 hp Ejemplo 31. Resolver desde el punto de vista de energía.

después de soltarlas una sube y la otra baja como muestra la figura. si consideramos como nivel cero el indicado en la figura (a). Solución. 1 1 ⎛v⎞ 1 1 Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ 2 2 2 2 ⎝R⎠ 2 v ⎛ 1 ⎞ = ⎜M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ Como E i = E f Ef = v2 ⎛ 1 ⎞ Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ 2M 2 y v = gh M +1 R2 2 E1 = E 2 1 1 0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 + 2 2 1 2 Iω + M 1 gy − M 2 gy 2 v 1 2 Siendo ω = . Una canica sólida uniforme de radio r parte del reposo con su centro de masa a una altura h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo de radio R. haciendo despreciable la fricción? 19 . figura (b). La fricción de rodamiento y la resistencia del aire son despreciables. I = MR . a) ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la canica no se salga de la pista en la parte superior del rizo? (Nota: r no es despreciable en comparación con R. Como no hay rozamiento por la conservación de la energía La energía final es pura energía cinética. Por el principio de conservación de la energía Etotal = constante Al inicio del movimiento toda la energía es potencial. Resolver la máquina le Atwood utilizando Conceptos de trabajo y energía.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. de la nasa M con velocidad v antes de chocar y el disco con momento de Inercia I con velocidad angular ω = v R .) b) ¿Qué valor debe tener h si la pista está bien lubricada. La canica rueda sin resbalar. Ejemplo 33. tenemos: R 2 M⎞ 2 1⎛ ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy 2⎝ 2 ⎠ 2(M 1 − M 2 ) ⇒ v2 = gy M⎞ ⎛ ⎜ M1 + M 2 + ⎟ 2 ⎠ ⎝ Para un movimiento uniformemente acelerado v 2 = 2ay Comparando: a= (M 2 + M 1 + M 2 ) (M 2 − M 1 ) g ⇒ v= 2M gh M +1 R2 Ejemplo 32. Las masas estarán moviéndose con velocidad v la Polea tendrá una velocidad angular ω . Ei = Mgh Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en la posición y = 0 .

7 R − 1. mgy = 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 y = h − (2 R − r ) v ω= r Se sabe que para una esfera Se tiene: Ejemplo 34. la distancia que la canica ha caído es y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R. Siempre hay suficiente fricción para que el yoyo ruede sin resbalar. Luego: g (h − 2 R + r ) = El radio de la trayectoria del centro de masa de la canica es R − r . 2 2 La velocidad se determina del teorema del trabajo energía. 1 2 1 2 7 2 v + v = v ⇒ 2 5 10 7 g (h − 2 R + r ) = v 2 10 2 Reemplazando el valor de v : 7 g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒ 10 7 h − 2 R + r = (R − r ) ⇒ 10 7 h = 2 R − r + (R − r ) 10 7 (R − r ) = 2R − r + 10 27 17 R− r 10 10 = 2. La figura muestra tres yoyos idénticos que inicialmente están en reposo en una superficie horizontal. 20 . La fuerza neta a la derecha es la diferencia F − F f . ¿En qué dirección girará cada uno? Explica tus respuestas I= 2 2 mr 5 1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ 2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ 2 Reemplazando estos valores en la ecución de la energía: → mg (h − 2 R + r ) = ⇒ Solución.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. . mgy = 1 2 mv 2 2 Sustituyendo las expresiones para y y v en términos de los otros parámetros da h − 2R + r = La condición para que la canica permanezca en la pista es 1 (R − r ) 2 Resolviendo obtenemos ∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m v 2 = g ( R − r ). tal que la fuerza neta es a la derecha mientras que el torque neto causa una rotación a la derecha. Se tira del cordel de cada uno en la dirección indicada. y la fuerza de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el yo-yo a la derecha. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo.7 r = b) En ausencia de fricción no habrá rotación. a) De a a B. F y la fuerza de la fricción actúan en direcciones opuestas. En el primer caso. v2 ⇒ (R − r ) h= 5 3 R− r.

donde el punto 1 está en el punto de partida y el punto 2 está en el borde del hoyo. el torque y la fuerza de fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha. v 0 y = 0. t = ? 1 a y t 2 ⇒ t = 2. Use el movimiento vertical para encontrar el tiempo. 2 5 c) Todo es igual. En la cima. como se muestra en la figura. tal que y 2 = 0 e y1 = h K1 + U 1 = K 2 + U 2 Solución. a y = 9. se está moviendo horizontalmente y después se cae por un acantilado vertical. Explique por qué la respuesta a la parte (a) no depende del radio de la canica. Independiente de r. Tome y = 0 en la base de la colina. I = mr 5 r 1 2 1 2 Tal que Iω = mv 2 5 7 mgh = mv 2 10 7v 2 7(17. donde v = 17.0 m. a) ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b) Observe que. b) El momento de inercia de la canica depende de su radio. y el yo-yo se mueve a la derecha. excepto que no hay el término de energía rotacional cinética en K: 1 2 mv 2 1 mgh = mv 2 2 2 v = 16 m . K1 + U 1 = K 2 + U 2 21 .82 m/s. v 2 2 . a) Use la conservación de la energía para encontrar la velocidad v 2 de la bola momentos antes que salga de la parte alta del acantilado. 16 /23 = 0. al tocar tierra la esfera.7. y − y 0 = v0 y t + Utilice la conservación de la energía. ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? Explique.82 m/s. a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra plana en el otro lado. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto de la figura. c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se desliza sin fricción en vez de una canica que rueda.82 m/s) ⇒h= = 10 g 10(9. Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina. la fricción tiende a mover al yoyo a la derecha. tal que y1 = 0 e y2 = 28. tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de la colina.02 s 2 Luego x − x 0 = v 0 x t ⇒ v 0 x = 17. y − y0 = 20 m. En el tercer caso. el yoyo se mueve a la derecha. partiendo del reposo. a) Calcule la altura mínima h que evita que la canica caiga en el foso. mgh = ω= 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 Rodar sin resbalar significa Ejemplo 35. Haga y = 0 en el punto 2. Solución. Ejemplo 36. y puesto que la fuerza aplicada es vertical. La canica debe viajar 36 m horizontalmente mientras cae verticalmente 20 m.80 m/s 2 . Compare la h mínima en este caso con la respuesta a la parte (a). Tome + y hacia abajo. es el 70 %. h= 2g K= Comparado con la altura de la parte (a).80 m/s 2 ) = 23 m b) 1 2 1 2 Iω = mv . Sea el punto 1 en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la colina.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Para el segundo caso.

2 gy 3 Para aceleración constante v 2 = 2ay. tal que momentos antes de tocar tierra a= g 3 15. pero momentos antes de tocar tierra poco de esta energía es energía cinética rotatoria. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. Tome + y hacia abajo. (1) 2 Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho por la gravedad. t = ? 1 y − y 0 = v 0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + Iω1 = mgy2 + mv2 + Iω2 2 2 2 2 Rodar sin resbalar significa ω = v r y 1 1 2 1⎛1 2 ⎞ Iω = ⎜ mr ⎟ (v / r ) 2 = mv 2 5 2⎝5 2 ⎠ 7 7 2 mv12 = mgy 2 + mv 2 10 10 10 v 2 = v12 − gy 2 = 15. ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el bloque? v0 y = 0 .0 m s = 3 Mv 2 .26 m/s 2 2 v = v x + v y = 28. Utilice el movimiento vertical para encontrar el tiempo en el aire: en un eje sin fricción que pasa por su centro. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Ejemplo 37. mientras que usando consideraciones de la energía se simplifican los cálculos. K = Mgy. así que la energía cinética de traslación es mayor. contando las dos aceleraciones angulares). Solución.4 m/s y v x = v0 x = 15. a y = 9.39 s ) = 36. inicialmente en reposo y horizontal.0m . El hilo no resbala en la polea.80 m/s 2 y − y 0 = 28.3 m/s ω= r La energía cinética total es igual en la base de la colina y momentos antes de tocar tierra.26 m s 7 Considere el movimiento de proyectil de la bola. Si ella se suelta. si la masa que cuelga desciende una distancia y. Hacer este problema usando la cinemática implica cuatro incógnitas (seis. Justo antes de tocar tierra. después de dejar la parte alta del acantilado. la energía cinética total es ⎤ 1⎡ M ( 2 R) 2 MR2 K = ⎢Mv2 + (v 2 R ) 2 + (v R) 2 + Mv2 ⎥ 2⎣ 2 2 ⎦ v y = v0 y + gt = 23. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada 22 Ejemplo 38. Si el sistema se libera del reposo.0 m s = r r La razón de la rotación no cambia mientras la bola está en el aire.39 s 2 Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente x − x 0 = v0 x t = (15. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que éste puede girar sobre el eje.5 m. (2) De (1) y (2): v2 = b) En la base de la colina. la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro tiene velocidad angular v/2R. y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. . después de salir de la cima del acantilado hasta justo antes de tocar tierra. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado. Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v. Solución. Por comparación de las dos expresiones obtenemos: ω= v 25.26 m s )(2.

Además − R H = M dt 2 d2 RV − Mg = M 2 (− Lsenθ ) dt θ = •2 • L 1⎛1 2⎞ 2 = ⎜ ML ⎟ω ⇒ 2 2⎝3 ⎠ 3g ω= L L 1 3gL vCM = ω = 2 2 Mg b) La aceleración angular en dicho instante. b) La aceleración angular en dicho instante. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Por conservación de energía tenemos que •2 11 2 M (2 L ) θ − Mgsenθ = 0 23 a) Momento de inercia de la barra con respecto a un extremo 1 I A = ML2 3 Por conservación de energía. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. El torque respecto al centro de masa conduce a FLsenθ = ⇒ θ= • • 1 ML2 θ 3 3F senθ L Solución. Luego la velocidad angular de la barra es: 3g 3g senθ ⇒ θ = senθ 2L 2L d2 L cos θ . Una barra de longitud L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus 23 . Ejemplo 41. 5 9 Mg − Mg cos 2 θ 2 4 Solución. Entonces R H = ML d ⎛ 1 ⎞ ⎜ senθ θ ⎟ 2 senθ dθ ⎝ ⎠ • 2 L 2 = 3g α= = I A 1 ML2 2 L 3 τA Mg = ML 1 d ⎛ ⎞ 2 3 g senθ ⎟ ⎜ sen θ 2 senθ dθ ⎝ 2L ⎠ 9 MLsenθ cos θ 4 d2 RV = Mg − M 2 (− Lsenθ ) dt = = Mg − ML = d ⎛ 1 3g ⎞ 2 senθ ⎟ ⎜ cos θ 2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠ Ejemplo 40. Si la barra es tirada por una fuerza constante F. la barra comienza a moverse sobre el plano. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Ejemplo 39. Determine: a) La velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal. en reposo.

2kθ 2 1 2 1 2 2 2 kθ = MR ω ⇒ ω = 2 4 MR 2 2kθ 2 Finalmente ω = MR 2 TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el espacio. Un péndulo de torsión consiste en un disco uniforme de masa M y radio R suspendido de una barra delgada y vertical de masa despreciable y que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor de su eje. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. puramente energía cinética. inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el reposo. Al pasar por el punto de equilibrio la energía es 24 Aplicando la segunda ley de Newton para traslación . La tuerza de fricción F f y la reacción N actúan tal como se Por conservación de energía E= •2 11 L ML2 θ − Mg cos θ 23 2 Derivando respecto al tiempo • •• L• 1 ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 3 2 Finalmente θ+ •• 3g senθ = 0 2L Ejemplo 42. bajo la acción de su peso. U (θ ) 1 = kθ 2 2 Al liberarse esta se convierte en energía cinética. consideremos un cuerpo de radio R.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán extremos que se mantiene fijo. masa M y momento de inercia respecto a su entro masa I. Primer método Aplicamos la segunda ley de Newton para traslación relativa ejes no rotantes a través del centro de masa. Para ilustrar este método y los otros también. Como rueda sin deslizamiento la relación entre el desplazamiento lineal y el desplazamiento angular es x = Rθ . al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo largo de una superficie horizontal por medio de una fuerza F que actúa en su centro de masa. como se indica en la figura. La finalidad de esta sección es estudiar el caso en que el eje de rotación si acelera también vamos a presentar tres métodos analíticos de resolver este caso. La velocidad es es: τ = −kθ El trabajo para torcer un ángulo θ θ 0 0 θ W = − ∫ τ dθ = − ∫ (− kθ )dθ = 1 2 kθ 2 dx dθ =R ⇒ v = Rω dt dt dv dω =R ⇒ a = Rα dt dt La aceleración es Este trabajo queda como energía potencial. Solución. muestra en la figura siguiente. y a su vez rota con aceleración angular α . La barra tiene una Constante de elasticidad torsional k. K= 1 2 1⎛1 1 ⎞ Iω = ⎜ MR 2 ⎟ω 2 = MR 2ω 2 2 2⎝2 4 ⎠ Por conservación de energía. EL cuerpo se mueve con una aceleración horizontal a que es la que corresponde a su centro de masa. Solución. Con la ley de Hooke para rotación. Determinar su velocidad de rotación cuando llega nuevamente a la posición de equilibrio.

E = K +U 1 1 K = I CM ω 2 + Mv 2 . por consiguiente E = 0. Aplicando la segunda ley de Newton para traslación: − RF f = − I CM α Eliminando F f y α . obtenemos: F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación a alrededor de O: I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟a = F R2 ⎠ ⎝ La aceleración − FR = − I Oα a= F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Como α =a R + MR 2 y I O + I CM + MR : 2 con la segunda ecuación. la aceleración angular del cuerpo alrededor de O es α = a R . v = v 0 + at Es un Sistema Conservativo F v= t M + I CM R 2 K + U = Constante ( ) El desplazamiento es: x = x0 + v0 t + x= 1 2 at 2 1 F t2 2 M + I CM R 2 Resolveremos por este método el ejemplo anterior.Fx donde x es la coordenada horizontal del centro de nasa.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación alrededor del centro de masa En este caso como la aceleración del centro masa es a. pero para la rotación se aplica la segunda ley de Newton con respecto al eje de rotación que pasa a través del punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el movimiento) si tal punto no existe no puede usarse este método Como ilustración veamos el ejemplo anterior. Siendo a = constante La velocidad es: F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Tercer método Este método Consiste en usar las ecuaciones de la energía directamente. v0 = 0 . Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras rueda. (I CM a ) R = FR ⇒ a= Si para t = 0: x0 = 0 . 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx = 0 y 2 ⎝ R ⎠ 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ = Fx 2 ⎝ R ⎠ v= 2 Fx I CM +M R2 25 . Siendo un sistema conservativo la fuerza F se puede deducir de una función Potencial U = . La energía E del cuerpo es: ( ) Segundo método En este método escribimos la ecuación para traslación igual que en el anterior método. U = − Fx 2 2 1 1 2 2 Luego: E = I CM ω + Mv − Fx 2 2 v Siendo ω = ⇒ R 1 ⎛I ⎞ E = v 2 ⎜ CM + M ⎟ − Fx 2 2 ⎝ R ⎠ De aquí podemos evaluar la velocidad considerando que para el instante inicial x = 0. El punto contacto es el punto fijo instantáneo O. y v = 0. consideremos que este no desliza y todos los otros puntos de eje momentáneamente rotan alrededor de el.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Siendo un movimiento con aceleración constante

v = 2ax
De esto

Eliminando

a=

F I CM +M R2

α y F f obtenemos: Mgsenβ a= M + I CM R 2

Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.

Otra forma de calcular la aceleración. Considerando que

E = Constante ⇒

dE =0 dt

⎛ Mgsenβ ⎞ ⎟t , v=⎜ 2 ⎟ ⎜M +I CM R ⎠ ⎝ 1 ⎛ Mgsenβ ⎞ 2 ⎟t s= ⎜ 2 ⎜ M + I CM R 2 ⎟ ⎠ ⎝
Para un anillo:

⎤ dE ⎡ 1 2 ⎛ I CM ⎞ = ⎢ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx⎥ = 0 dt ⎣ 2 ⎝ R ⎠ ⎦

I CM = MR 2 , s =
Para un disco:

1 gsenβ t 2 4

dv ⎛ I dx ⎞ ⇒ v ⎜ CM + M ⎟ − F =0 2 dt ⎝ R dt ⎠ dv dx Como =a y =v dt dt ⎛I ⎞ va⎜ CM + M ⎟ − Fv = 0 ⇒ 2 ⎝ R ⎠ F a= I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo de radio R, momento de inercia respecto a su centro de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en plano inclinado de ángulo θ .

I CM = I CM = s=

1 1 MR 2 , s = gsenβ t 2 3 2 2 5 MR 2 , s = gsenβ t 2 5 14

Para una esfera:

Para un plano sin fricción (sin rodadura)

1 gsenβ t 2 2

Por la ecuación de energía Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0

E = K0 + U0 = 0
Llamando h a la caída del centro de masa desde la posición de reposo, tenemos:

1 1 Mv 2 + I CM ω 2 , 2 2 U = − Mgh = − Mgs senβ = 0 , ω=v R I ⎞ 1 2⎛ v ⎜ M + CM ⎟ − Mgs senβ 2 ⎝ R2 ⎠

K=

Solución. Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de gravedad y la fuerza de contacto que se descompone en la reacción normal N y la fuerza de fricción Ff. Vamos a resolver por el primer método. Traslación:

⇒v=

2 Mgsenβ s M + I CM R 2

Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía para describir el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido de masa M que rueda por un plano inclinado θ y rugoso.

Mgsenβ − F f = Ma RF f = I CM α

Rotación:

Por la condición de no deslizamiento:

α =a R

26

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Estudiar el movimiento.

Solución. Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano sin resbalar la conservación de energía da:

E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒

K i + U gi = K f + U gf
Pero Ki = 0 y Ugf = 0, entonces

Solución. Vamos a resolver primero por las ecuaciones del movimiento de Newton. Traslación.:

Mg − T = Ma RT = I CM α I CM =

Rotación.: Como:

1 1 2 Mgh = I cmω 2 + Mvcm 2 2
Como vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación anterior

a 1 MR 2 , α = : 2 R

v2 1 1 2 I cm cm + Mvcm = Mgh 2 2 2 R
Despejando νcm se obtiene:

⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
De aquí se obtenemos:

vcm =

2 gh I + I cm MR 2

T=
2 MR 2 , se puede 5

1 2 Ma y a = g 2 3

Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de momento de inercia I cm =

El yo-yo funciona según este principio, está proyectado para que a sea mucho menor que g. Resolviendo por conservación de la energía E = K +U =

calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su aceleración lineal.

2 gh 2 gh 10 = = gh 2 (2 5)MR 1 + 2 7 1+ 5 MR 2 10 ⇒ vcm = gh 7
2 vcm =

1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞ Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
Como E = constante ⇒

2

La aceleración lineal se puede calcular con la ecuación

dE =0 dt dy dv También v = y a= dt dt a=
2 g 3

Con esto encontramos que

v

2 cm

=v

2 cmi

+ 2a cm x ⇒ a cm

De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, donde x es la longitud del plano, reemplazando en acm:

v2 = cm 2x

a cm

5 gxsenθ 5 7 = = gsenθ 2x 7

Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro, según se indica en la figura. Supóngase el movimiento sobre un plano horizontal.

Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.

27

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

(0)⎤ F ⎡ 3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f = 3 R⎦ ⎣
En la ecuación (3)

Solución. En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una distancia h sobre el centro. Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda.

1 ⎛F⎞ F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α 2 ⎝3⎠ 1 F R = MR 2α ⇒ 3 2 2F α= 3MR
El cilindro rueda hacia la derecha. d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a aumentar, tan pronto como sobrepase el valor máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el disco deslizará. Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero α ≠ a R.
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin

Aplicando las leyes de Newton del movimiento: Traslación

(2) Rotación alrededor del centro de masa

F − F f = Ma N − Mg = 0

(1)

Fh + F f R = I CM α =
Considerando

1 MR 2α (3) 2

α=

a R
(3a)

2F

h + 2 F f = Ma R

Igualando (1) y (3a)

h + 2F f R h⎞ ⎛ 3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟ R⎠ ⎝ F − F f = 2F
Discusión: a) F f = 0 , cuando 1 − 2

deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.

R h =0 ⇒ h= R 2
Solución. Aplicando las leyes de Newton del movimiento; Traslación:

Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la fuerza de rozamiento es cero. b) Si h = R

F R⎞ ⎛ 3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − R⎠ 3 ⎝
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y la ecuación (3) se convierte en:

F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1) Fsenθ − Mg + N = 0
− F f R2 + FR1 = I CM α ⇒

1 ⎛F⎞ F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α 2 ⎝3⎠ 2 1 ⇒ F = MRα 3 2 4F ⇒ α= 3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. c) Si disminuye h hasta que h = 0. 28

Rotación:

F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
Ff = F I R1 R1 − CM α (2) R2 R2 Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en

(1):

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ R ⎞ I F cos θ − ⎜ F 1 R1 − CM α ⎟ = Ma ⎜ R R2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ I R ⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 R2 R2

Ff =

1 Ma 2

Que sustituida en la primera da:

⇒ F⎜ ⎜

2 ⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR2 − I CM ⎟=⎜ ⎟ ⎜ R2 R2 ⎝ ⎠ ⎝

⇒ α=F

(R2 cos θ − R1 )

⎞ ⎟α ⎟ ⎠

(MR

2 2

− I CM

)

=

dω dt

2F , 3M 2F a b) α = , = R 3MR F 1 c) F f = Ma = 2 3
a) a =
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce.

La rotación hará que el movimiento del carrete será hacia adelante cuando

dω >0 dt R2 cos θ − R1 > 0 R ⇒ cos θ > 1 R2

El movimiento será hacia atrás cuando

R2 cos θ − R1 < 0 R ⇒ cos θ < 1 R2
El ángulo crítico es cuando

dω <0 dt

R2 cos θ − R1 = 0 R ⇒ cos θ = 1 R2

dω =0 dt

Solución.

Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce. Solución.

Ahora F − F f = Ma , N − Mg = 0

F f 2 R + FR =

1 2 M (2 R ) α 2 2⎛ a ⎞ = 2 MR ⎜ ⎟ = MRa ⎝ 2R ⎠

Simplificando:

2 F f + F = Ma = F − F f ⇒ Ff = 0
De donde resulta: a) a = Aquí b)

F m

F − F f = Ma , N − Mg = 0 ,
1 1 MR 2α = MRa 2 2
29

Ff R =

F 2MR c) F f = 0

α=

Entonces

Cuerpo rígido
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine: a) La aceleración de bajada del disco. b) La tensión de la cuerda.

Hugo Medina Guzmán

A partir del punto A en que el piso es áspero deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero acabará rodando sin deslizar. En la parte intermedia habrá una aceleración a que disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una aceleración angular α que disminuye a ω1 , la hace igual a cero y cambia su rotación hasta que llega la velocidad angular a un valor tal que ω 2 = v2 R . Aplicando las leyes de Newton en la figura siguiente.

Solución.

Traslación:

μN = Ma , N − Mg = 0

Aquí Mg − T = Ma ,

1 1 MR 2α = MRa 2 2 1 De donde Mg − Ma = Ma 2 2 a) a = g 3 1 1 b) T = Ma = Mg 2 3

TR =

1 MR 2α 2 2 μg De esto obtenemos: a = − μg , α = − R La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
Rotación: − RμN = I CM α = La velocidad angular es:

ω = ω1 − α t =

v1 2 μg − t R R
→ → →

Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de resbalar, debe cumplirse: v = ω× R

ˆ ˆ ˆ vi = ωk × Rˆ = −ωRi j

Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1

y una velocidad angular

las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del punto A, cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ .

ω1

en sentido opuesto a

R ⎠ 2 v1 2v1 = 3μgt ⇒ t = 3 μg con este valor de t ⎛ 2 v1 ⎞ v1 v 2 = v1 − μg ⎜ ⎜ 3 μg ⎟ = 3 ⎟ ⎝ ⎠

(v1 − μgt ) = −⎛ v1 − 2μg t ⎞ R ⎜ ⎟
⎝R

La velocidad final es un tercio de la inicial

Solución. En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando

con velocidad angular

ω1

en el sentido antihorario. 30

Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,

Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de rozamiento μ. que irá aumentando con el tiempo. y una cuerda de 15 m de longitud se enrolla sobre el tambor. La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al movimiento. Una fuerza constante se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la clavija.02 s 7 1 μgt 2 2 2 La distancia recorrida x = v0 t − Solución. es decir el no deslizamiento. siendo además la fuerza resultante. En el momento en que la velocidad de la periferia se iguale a la velocidad de traslación. El torque producido por la fuerza de fricción de los cojinetes de anillo del tambor es 3. 2 2 2v0 1 ⎛ 2v0 ⎞ 12v 0 ⎟ = − μg ⎜ = 7 μg 2 ⎜ 7 μg ⎟ 49μg ⎝ ⎠ = 6. y la velocidad de la periferia de la bola aumenta.0 )(12) ⎝ 0. Ejemplo 53. En ese instante. sobre la bola que inicialmente no rueda. Un tambor tiene un radio de 0. v0 − μgt = v= 2v 5μgt ⇒ t= 0 2 7 μg la velocidad en ese instante es 5 v0 = 5 m/s. observamos que la velocidad de la bola disminuye. por lo que: − μmg = ma . μ = 0. El tambor después decelera y se detiene.12 m. a) ¿Cuál es la fuerza constante aplicada a la cuerda? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del tambor en el instante en que la cuerda deja el tambor? c) ¿Cuál es el trabajo negativo realizado por la fricción? d) ¿Qué tiempo el tambor estuvo en movimiento? Movimiento con la cuerda? Solución. 1 I Oω 2 2 ⎛ 15 ⎞ 1 2 ⇒ F (15) − 3. El tambor está inicialmente en reposo.40 m y un momento de la inercia de 5.4 ⎠ 2 ⇒ F = 31. se conseguirá la rodadura. a = − μg La velocidad de la bola comenzará a disminuir de tal modo que: v = v 0 − at = v 0 − μgt . t = 1. Al mismo tiempo. ¿Qué velocidad tendrá en ese instante? Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s.m2/s v = v P v = ωR c) Movimiento con la cuerda 31 . a) Trabajo de la fuerza F + trabajo de la fricción = Energía cinética ganada al terminarse la cuerda Por tanto.2.0 Nm. la velocidad angular del tambor es de 12 rad/s. (ω0 = 0) actúa un momento de fuerza: τ = F f R = μmgR que producirá una aceleración angular α= τ I α= τ I = μmgR 2 mR 2 5 = 5μg 2R Por lo que la velocidad angular irá aumentando: ω = αt = 5μgt 2R La velocidad de un punto de la periferia de la esfera vale v P = ωR .0 kg m2.0⎜ ⎟ = (5. Un anillo en un extremo de una cuerda se desliza en una clavija corta en el borde del tambor.5 N FΔs + τ f Δθ = b) L = I Oω = (5)(12) = 60 kg. porque ω aumenta con el tiempo. Calcular la distancia que recorrerá hasta que empiece a rodar sin deslizamiento.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ 15 ⎞ W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J ⎝ 0,4 ⎠
Movimiento sin la cuerda

1 1 2 2 W f 2 = − I O ω O = − (5,0)(12) = −360 2 2
Trabajo total

m s2 mg − T = ma T 20 ⇒ m= = g − a 9,8 − 0,75
= 0,75 = 2,21 kg b)

W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J
d)

∑τ

FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α
31,5(0,4) − 3,0 rad = 1,92 5,0 s

O

= I Oα

α=

⇒ α1 =

a 0,75 = R 0,4 rad = 1,875 2 s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
20(0,4 ) α 1,875 2 = 4,27 kg m

Por otra parte

ω o = α 1t1 ⇒ t1 =

ω0 12 = = 6,25 s α1 1,92

⇒ IO =

TR

=

Movimiento sin la cuerda

∑τ

O

= I Oα ⇒ − 3 = 5α 2

rad 3 ⇒ α 2 == − = −0,6 s 5 0 = ω0 + α 2t 2 − ω0 − 12 ⇒ t2 = = = 20s − 0,6 α2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y se monta en cojinetes sin fricción. Un bloque se suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda. La rueda se libera de reposo y el bloque desciende 1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda durante el descenso del bloque es 20 N. a) ¿Cuál es la masa del bloque? b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?

Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0 kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°. La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al punto B en 1,20s. a) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b) ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?

Solución.

a) I O = b)

1 1 2 mR 2 = (3kg )(0,06m ) 2 2

= 0,0054 kg m2

mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα

Solución.

a)

1 2 at 2 2h 2(1,5) ⇒ a= 2 = t (2)2

h=

⎛I ⎞ ⇒ F f = ⎜ O ⎟α ⎝ R⎠ ⎛I ⎞ mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα ⎝R⎠ mgsen30º 3(9,8)(0,5) ⇒ α= = 0,0054 ⎛ IO ⎞ + 3(0,06) ⎜ ⎟ + mR 0,06 ⎝R⎠ rad 14,7 = 54,4 2 = s 0,27
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin masa e inextensible que pasa por una polea de MP = 160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio

32

Cuerpo rígido de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una masa de 40 kg que es abandonada libremente. Calcular: a) Aceleración con que se mueve el sistema. b) Tensiones en la cuerda. c) ¿En qué rango de valores de la masa que pende, el sistema estará en equilibrio? Momento de inercia de la polea I P = Mrg .
2

Hugo Medina Guzmán

= 10 + 5,2 = 15,2 kg.

Solución. a) Partiendo de la suposición de que la masa colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres ecuaciones correspondientes al movimiento de las tres masas: m2g - T2 = m2a

Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un momento en que será arrastrada por m1. Esto produciría una inversión en el sentido de la fuerza de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá cumplir ahora:

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a , a T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 R
Sumando las tres ecuaciones siguientes m0 g − T2 = m2 a ,

= 10 – 5,2 = 4,8 kg. Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg, permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg m2 acelerará hacia abajo.
Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la resistencia al rodamiento. La figura siguiente muestra una esfera de masa M y radio R la cual está rodando con una velocidad angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a

⎛ rg ⎞ T2 − T1 M P ⎜ ⎟ a ⎜R⎟ ⎝ ⎠
Obtenemos:

2

m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
2 ⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤ = a ⎢m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎥ ⎜R⎟ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ ⎣ ⎦

⇒a=

m2 − m1senθ + μm1 cos θ

⎛ rg ⎞ m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎜R⎟ ⎝ ⎠ 40 − 10 − 5,2
=

2

g

⎛ 15 ⎞ 60 + 160⎜ ⎟ ⎝ 20 ⎠

2

g

Solución. La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la

traslación.

Ff = M g

= 1,62 m/s2 b)

T2 = m2 ( g − a ) = 327 N,
2

debe haber una aceleración a y v decrecería. Si aplicamos segunda ley de Newton a la rotación. la aceleración angular α depende de Ff. por consiguiente Ff actúa incrementando ω . En resumen: en traslación Ff. acelera, en rotación Ff. desacelera, esto aparentemente es una contradicción. Por otra parte Mg y N están en la línea vertical que por el centro de masa y no causan efecto en el 33

⎛ rg ⎞ T1 = T2 ⎜ ⎟ a = 181 N. ⎜R⎟ ⎝ ⎠
c) El valor mínimo que hace que la masa m2 acelere hacia abajo se produce cuando a = 0, es decir:

RF f = I CM α

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

movimiento horizontal. Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco originan alrededor del centro de masa. .porque actúan a través de él Para resolver la Contradicción suprimamos la idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)

Sobre la varilla actúa el peso Mg y la reacción R. La velocidad angular ω en este instante se puede encontrar aplicando la ecuación de la energía.

La reacción N actúa delante del centro de masa, produciendo un torque τ N = dN de resistencia al rodamiento.

τ N − RF f = I CM α
N = Mg , F f = Ma , α =
a R a : R

Como

τ N − RMa = I CM

⎞ ⎛I ⇒ τ N = a⎜ CM + RM ⎟ ⎠ ⎝ R 2 2 Para una esfera: I CM = MR 5 7 Luego: τ N = MRa , como N = Mg 5 τ N 7R d= a = Mg 5 g
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla homogénea de masa M y longitud L en posición vertical. La cual se deja caer desde el reposo. a) ¿A que ángulo θ entre la varilla y la vertical, la varilla ya no presionará al piso? b) ¿Con qué coeficiente de fricción el extremo de La varilla no resbalará hasta este momento?

L L 1 = Mg cos β + I O ω 2 2 2 2 1 2 Como I O = ML 3 L L 1⎛1 ⎞ Mg = Mg cos β + ⎜ ML2 ⎟ω 2 2 2 2⎝3 ⎠ 3g (1 − cos β ) ω2 = L 6g β 3g ⎛ 2 β ⎞ sen = ω= ⎜ 2sen ⎟ 2⎠ L ⎝ L 2 6g β = sen 2 L 2 Mg
Aplicando la segunda Ley de Newton para traslación a lo largo de la varilla.

∑ F = ma

c

⇒ R − Mg cos β = − Mω 2 L 2

L 2

Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:

− Mg cos β = − Mω 2
reemplazando el valor de

ω2

encontrado

β⎞L ⎛ 6g sen 2 ⎟ Mg cos β = M ⎜ 2⎠2 ⎝ L
Simplificando

cos β = 6 sen 2 ⇒ tan β =

β
2

⇒ cos 2

β
2

= 5 sen 2

β
2

5 5 De aquí: β = 48,2º
b) Para que la varilla no resbale tenemos en la figura siguiente. Las componentes de R son:

ˆ R = Rsenβ i + R cos βˆ j
Solución. a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando forma un ángulo θ con la vertical.

34

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

La condición para que la varilla no resbale es:

F f ≥ Rsenβ

Con F f =

μN y N = R cos β μR cos β ≥ Rsenβ μ ≥ tan β β. β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12

Por la conservación de la cantidad de movimiento angular.

El coeficiente de rozamiento del piso debe ser cuando menos igual a tan β para que llegue sin deslizar hasta el ángulo Para

I1 ω1 I2 Siendo I 2 < I 1 , resulta ω 2 > ω1 I 2ω 2 = I 1ω1 ⇒ ω 2 =
Su velocidad aumenta.
Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en posición vertical al eje de rotación de una rueda de bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical con velocidad angular ω 0 , el estudiante y el banco

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. Anteriormente hemos visto que:

F=

→ dp dL y también τ = dt dt →

y mostramos que para un cuerpo rígido.

están en reposo (a). El estudiante gira el eje de la rueda en ángulo θ con la vertical (b), como no hay torque respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular con respecto al eje vertical debe conservarse.

τ ext

d L total = dt

Si no hay torque externo con respecto a algún eje la cantidad de movimiento angular será constante con respecto a ese eje.

L total = Constante I ω = Constante

o expresado en función del momento de inercia apropiado. Esta relación nos va a ser muy útil como veremos a continuación.
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un banco giratorio montado sobre cojinetes sin fricción que puede girar libremente alrededor de un eje vertical como se muestra en la figura (a). El estudiante sostiene en las manos extendidas dos pesas. Su momento de inercia en esta posición es I1 y su velocidad angular ω1 . No actúan sobre él torques no equilibrados y en consecuencia su cantidad de movimiento angular tiene que conservarse. Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su momento de inercia varía, figura ( b) ahora es I2 y su velocidad angular será ω 2

Inicialmente se tiene

ˆ L = I 0ω 0 k

Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)

L' = L estudiante +banco + L rueda
ˆ = I e ω e + I 0ω 0 cos θ k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y banco respecto al eje vertical, angular con respecto a ese eje. Como L = L'
→ → → →

ωe

su velocidad

ˆ ˆ I e ω e + I 0ω 0 cos θ k = I 0ω 0 k
35

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta tener un momento de inercia de 4 kg.m2 . Determinar su velocidad de giro final.

I ˆ ω e = 0 ω 0 (1 − cos θ ) k Ie

Es la velocidad angular del estudiante con el sentido de giro inicial de la rueda. Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente θ = π 2 , y:

ωe =

2I 0 ˆ ω0 k Ie

Ejemplo 61. Una persona está sentada en una silla giratoria manteniendo los brazos extendidos con una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de 2 Hz. El momento de inercia de la persona con los pesos es de 5 kg m2. Hallar: a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y disminuya el momento de inercia a 2 kg m2. b) La variación de energía cinética del sistema. c) ¿De dónde procede este incremento de energía cinética?

Solución.

Después de un tiempo t de iniciar el giro, su velocidad angular será:

ω (t ) = at 2 =

1 2

1 (2)(6)2 = 36 rad/s 2

al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular, Iω

(Iω )Antes = (Iω )Después ⇒
Solución. a) Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y torques de fuerzas internas, por lo que podemos admitir que se conserva la cantidad de movimiento angular.

ωDespués =

I Antes ωAntes I Después

L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = I 2ω 2 I I ⇒ ω 2 = 1 ω 2 , ⇒ 2π f 2 = 1 2π f1 , I2 I2 I 5 ⇒ f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz I2 2

=

7 36 = 63 rad/s 4

b) ΔK =

L = I 1ω1 = 5(2π 2) = 20π kg m 2 s ; ⎛1 1⎞ ΔK = 200π 2 ⎜ − ⎟ = 60π 2 J . ⎝ 2 5⎠

1 1 L2 L2 2 I 2ω 2 − I 1ω12 = − 2 2 2I 2 2I1

Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del conjunto después de que el muchacho suba al tiovivo justo en el borde.

El signo positivo nos indica que hay un aumento de energía cinética. c) Este incremento de energía cinética procede de la energía química almacenada en los músculos del brazo.
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos extendidos y las piernas abiertas y con un momento de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 , inicia un giro sobre si mismo con una aceleración

Solución. La cantidad de movimiento angular del muchacho respecto al centro del tiovivo es: L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s

36

33 s ⎛ IO ⎝ I 'O Reemplazando: Energía después = mvR 125 ω= = (I m + I T ) 600 = 0. En los extremos de la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2. El momento de inercia por el eje de rotación del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de los tres componentes. mvR = (I m + I T )ω ω' = ⎜ ⎜ ⎞ ⎛ 2. Calcular la magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es ω y la aceleración angular cuando la barra forma un ángulo φ con la horizontal.05 = 0.m.05 -2 = 2.33) 2 2 2.4)(0. Una tornamesa con radio de 8.4 )(3. Una barra rígida de masa M y largo L gira en un plano vertical alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro.5 4.033 Hz fracción de energía = = 1. τ t = Iα ⇒ α = τ t = m1 g = τt I . con los valores de la tabla se obtiene: Solución.256 ⎠ ⎠ rad = 1. La placa tornamesa rota con una velocidad angular de 1.5) 2 2 = 4.0 ⎞ ⎟ω = ⎜ ⎟1. Ejemplo 64.256)(1.256 kg/ m 2 L L cos φ − m2 g cos φ 2 2 2 Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω ' 37 1 (m1 − m2 )gL cos φ 2 .05 = 0.0 )(1.5 rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su centro en cojinetes sin fricción.05 f = ω 2π =2J Se pierde 4.0 ) + (2. se obtiene: I ' O = I O + mR 2 = 2. a) ¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa? b) ¿Qué fracción de energía cinética se pierde durante la captura de la bola? Ejemplo 65.0 + (0.0 m/s. la magnitud del momento angular es: 1 ⎛L⎞ I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ 12 ⎝2⎠ L2 ⎛ M = ⎜ m1 + m2 + 4 ⎝ 3 L2 4 2 ⎛L⎞ + m2 ⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ω ⎠ 2 Energía antes = 1 2 1 mv + I O ω 2 2 2 1 1 2 2 = (0.8) = 2. Una bola de 0.m2.0 kg. a) La cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa es cero b) Como el sistema gira con rapidez angular ω.208 rad/s 1 1 2 I 'O ω ' 2 = (2.05 J L = Iω = M ⎛ ⎜ m1 + m2 + 3 ⎝ Para calcular la aceleración angular usamos la relación 1 2 Energía después = I ' O ω ' 2 Para calcular esta energía necesitamos conocer I0 y ω’.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán El momento de inercia del conjunto tiovivomuchacho es I = Im + IT = 25x22 + 500 = 600 kg m2 Planteando la igualdad entre la cantidad de movimiento angular inicial y final.p. La bola es cogida por un mecanismo con forma de tazón en el borde de la tornamesa. Solución. al calcular el torque total en torno el eje de rotación.40 kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la tornamesa con una velocidad de 3.99 r.5 ⎟ ⎝ 2. tendremos: L1 = L2 .0 m y momento de inercia de 2.

27 kg. alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el extremo libre. La frecuencia de rotación adquirida vale: f = 200 Hz 60 200 20 rad = π 60 3 s La velocidad angular: ω = 2πf = 2π α= Ejemplo 67.85) + (0. I V = mV L2 5 3 I = I e + IV 2 1 2 2 2 = me R + me (L + R ) + mV L 5 3 2 1 2 2 2 I = (0.2 ) = 1 kgm2.5)(0. π 6 = 0.Cuerpo rígido Reemplazando en α los valores de I y de τ t . Calcular: a) El momento de inercia cuando gira.2 38 . más el de la esfera. b) La cantidad de movimiento angular del conjunto si gira a 12 rpm. La mesa no tiene roce. debido a una fuerza constante.1) + (0.52 Nm.54π 2π = 0. se obtiene la aceleración angular: Hugo Medina Guzmán α= τt I = 2(m1 − m2 )g cos φ L(m1 + m2 + M 3) a) El momento de inercia será la suma del momento de inercia de una varilla.25)(0. 2 2 Luego el torque de la fuerza aplicada τ = FR = Iα = (1) La fuerza tangencial: Solución.25 )(0. la única fuerza externa que contribuye al torque total es m1g. Calcular: El valor de la fuerza y el torque de la fuerza aplicada. Primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas más la polea: 2 1 2 me R 2 + me (L + R ) . Como la esfera está a L+R del eje.75) Ie = 5 3 = 0. gira respecto de un eje vertical que coincide con su eje de simetría.27( 2πf ) T 12 = 0. En la figura las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda ideal que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I alrededor de su eje. calcular la aceleración del sistema.345 kgm2 / s 60 v L = m1vR + m2 vR + I R Luego se calcula el torque externo sobre el sistema.27 = 0. aplicamos Steiner: Ejemplo 66.p. τ= dL ⇒ dt d ⎡ v⎤ m1 gR = ⎢(m1 + m2 )vR + I ⎥ dt ⎣ R⎦ dv I dv m1 gR = (m1 + m2 )R + dt R dt I ⎞ ⎛ ⇒ m1 gR = ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ Ra R ⎠ ⎝ m1 g ⇒a= I m1 + m2 + 2 R Solución. después de 40 s de iniciado el movimiento. F= τ R = 0. Una varilla de 500 g y 75 cm de longitud. Solución. alcanza 200 r.52 = 2. Entonces se tiene: Ejemplo 68. lleva soldada en un extremo una esfera de 10 cm de radio y 250 g de masa. aplicada a su periferia que.6 N 0. La aceleración angular: Δω π rad = Δt 6 s2 Por otra parte el momento de inercia del cilindro vale: I= 1 1 2 mR 2 = (50)(0. entonces el torque es τ = m1 gR .m. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio.m2 b) L = Iω = 0.

a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. b) Hallar la aceleración del centro de masa del anillo. c) Encontrar el valor de la fricción entre el plano inclinado y el anillo. del anillo. cae en rodadura pura sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. Energía justo después del choque 39 . Mgsenθ − F f = Ma Iα = F f R ⇒ MR 2 F f = Ma Lantes = mv0 d b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. a) El DCL. a) Hacer el DCL. d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. del anillo. La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado instantáneamente. F f = Ma = d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura debe de cumplir 1 Mgsenθ 2 Mgsenθ 1 ⇒ μk = = tan θ 2Mg cosθ 2 Ff = μk N = Ejemplo 70. b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra.Cuerpo rígido Ejemplo 69. Solución. Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma 1 Finalmente a = gsenθ 2 1 Mgsenθ 2 Lantes = Ldespués mv0 d = ⇒ ω= 1 Ml 2ω + (ωd )d 3 mv0 d ⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano inclinado y el anillo. Una barra uniforme AB de masa M y c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. b) Segunda ley de Newton para la traslación Solución. c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. Un anillo de masa M y radio R (ICM = MR2). La velocidad inicial del proyectil es v 0 . Segunda ley de Newton para la rotación a = Ff R ⇒ R Reemplazando el valor de Ff en la primera ecuación. d) ¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura? Hugo Medina Guzmán longitud l ⎜ I CM = ⎛ ⎝ 1 ⎞ Ml 2 ⎟ se sostiene de un 12 ⎠ extremo mediante un pivote sin fricción.

⎢ Ejemplo 71. Se tiene una plataforma circular que puede rotar sin fricción alrededor de un eje perpendicular al centro. Un insecto ⎡1 l ⎛ ⎞⎤ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥ 2 ⎝ ⎠⎦ ⎣2 1 2 1 2 = mv0 − I O ω 2 2 . a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total si el insecto corre con la plataforma? b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de la plataforma? c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener la gran plataforma? ¿Cómo? Solución. La plataforma puede rotar. a una distancia b de su centro. Siendo I p su de masa m se coloca sobre la plataforma a una distancia b del eje. E1 momento de inercia de la plataforma con respecto al eje es I p . Si un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad horizontal v 0 . como se muestra en la figura. l ⎛1 2 ⎞ W = ΔE = ⎜ mv 0 − Mg − mgd ⎟ 2 ⎝2 ⎠ Ejemplo 72. incide y queda en el bloque. Encontrar la 40 . Un bloque de masa M se pega a una plataforma circular. 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ l ⎛ ⎞ = − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎝ ⎠ 1 l ⎛ ⎞ ⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ 2 2 ⎝ ⎠ 1 I Oω 2 2 ⇒ cos θ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 ˆ ˆ L antes = r × p = − rmv0senθ k = − mbv0 k → → Para encontrar la cantidad de movimiento angular después del choque. Energía cuando alcanza el punto más alto ⎛ ⎝ l ⎞ + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎠ Solución. Cantidad de movimiento angular antes del choque con respecto al eje O. El insecto empieza a correr en una circunferencia de radio b alrededor del eje con una velocidad de magnitud constante v 0 . medida relativa a tierra. → Por conservación de energía: Energía justo después del choque = energía cuando alcanza el punto más alto. sin fricción. alrededor de un eje vertical alrededor de su centro.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán = 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ ⎛1 2 2⎞ = I O = ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = − ⎜ Mg velocidad angular del bloque después del choque. según la figura siguiente. La cantidad de movimiento angular del sistema antes que el insecto comience a correr es: momento de inercia con respecto a ésta. → (mv0 d ) 1⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ 2 2⎝3 ⎠⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 m 2 v0 d 2 ⎞ ⎞⎛ 1 ⎛ l 2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g ⎠ ⎠⎝ 3 ⎝ 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω → [ ] → Por conservación de la cantidad de movimiento angular → L antes = L después ˆ ⇒ − rmv0 senθ k = I p + (m + M )b 2 ω [ ] → = ⇒ω =− → ⇒ hmáx = l(1− cos θ ) [ rmv0 senθ ˆ k I p + (m + M )b 2 ] d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. El sistema se hace girar con una velocidad angular ω 0 en el sentido horario.

41 ω1 en sentido opuesto a ˆ ˆ Como r × v 2 = − rv 2 senθ k = − Rv 2 k . Más allá del punto A. en la parte áspera aparece la tuerza de fricción. ω1 = ω1 k = 1 k R 2 → → → ˆ ˆ Como r × v1 = − rv1senθ k = − Rv1 k . Se traslada con velocidad v 2 tal que p ) 0 ω2 = La plataforma se detiene cuando ˆ ˆ − mbv0 k = − I p + mb 2 ω 0 k Esto sucede cuando ( ) ω ' = 0 . Por tanto. b) En este caso. R v0 = (I p + mb 2 ) mb ω0 → → → → En el sentido indicado en el caso a).Cuerpo rígido → Hugo Medina Guzmán ˆ L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 k ( ) → ( ) Resolver usando la conservación de la cantidad de movimiento angular. cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 L' = r × M v 2 = I 0 ω 2 y una velocidad angular las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. como en el caso anterior L' = L ← → → I0 = → ˆ L' = − I p + mb 2 ω 0 k c) Si es posible. la cantidad de movimiento angular del disco respecto a un punto de referencia en el plano permanecerá Constante durante todo el movimiento (por ejemplo A). ˆ L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 k → → → L = r × M v1 = I 0 ω1 → → → 1 ˆ v ˆ MR 2 . La cantidad de movimiento antes de llegar a A. La cantidad de movimiento angular total es: Solución. a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del giro con módulo de velocidad v 0 su cantidad de movimiento angular es: → → ˆ L' = (I p + mb 2 )ω '− mbvo k Pero como la cantidad de movimiento angular es constante. I0 = → 1 ˆ v ˆ MR 2 . Ejemplo 73. En la parte lisa no hay fuerza de fricción. cuya línea de acción está en el plano. tomando el caso a) ( ) ˆ L = − MRv1 k + 1 1 ˆ ˆ MRv1 k = − MRv1 k 2 2 ˆ L' = I p + mb 2 ω '− mbvo k 2 ˆ = − I + mb ω k → ( ( ) → La cantidad de movimiento angular después de pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. es decir: v2 . ω 2 = −ω 2 k = 2 k 2 R → → → 3 ˆ 1 ˆ ˆ L ' = − MRv 2 k − MRv 2 k = − MRv 2 k 2 2 .

calcular: a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un punto a R/4 del centro.Cuerpo rígido → → Hugo Medina Guzmán Igualando L' = L . Un disco de masa M y radio R gira en un plano horizontal en torno a un eje vertical sin roce. determinar la nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a los topes del extremo de la barra. Solución. Si la rapidez angular del sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del disco. 42 . y cada una de las bolas que pueden deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de dimensiones despreciables. entonces Kf = 1 1⎛1 ⎞ 2 2 I iω0 = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω0 2 2⎝2 ⎠ 1 (M + 2m )R 2ω02 4 2 1 1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤ I f ω 2 = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2 f f 2 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Li = L f ⎞ ⎛1 mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω ⎠ ⎝2 mv0 D ⇒ ω= 1 MR 2 + mR 2 2 Ejemplo 75. El cilindro está inicialmente en reposo montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por su centro de masa. 1 MR 2 + MR 2 2 2 1 ⎛R⎞ 2 I f = MR + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ Ii = Id + I g = a) Como no hay torques externos sobre el sistema en torno al eje de rotación. el momento de inercia total inicial y final del sistema es: = 1 ⎡1 ⎛R⎞ 2 ⎢ MR + m⎜ ⎟ 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎣ 2 ⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2 ⎟ ω0 ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎥⎝ M 2 + m 16 ⎠ ⎦ 2 = 1 ⎛ M + m ⎞⎛ M + 2m ⎞ R 2ω 2 ⎟ ⎜ ⎟⎜ 0 2 4⎝ 8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠ 4 ⎝ M + m/8 ⎠ Como ⎛ M + 2m ⎞ > 1 ⎟ ⎜ ⎝ M + m/8 ⎠ = 1 ⎛ M + 2m ⎞(M + 2m )R 2ω 2 ⎟ ⎜ 0 La energía rotacional aumenta. 1 MR 2 + mR 2 ωf = 2 ω0 2 1 R 2 MR + m 2 16 ⎛ M ⎞ +m ⎟ 1⎜ 2 ⎜ ⎟ω 0 = 2⎜ M m ⎟ + ⎟ ⎜ ⎝ 2 16 ⎠ b) Ki = = Solución. Si se rompe el hilo cuando el conjunto gira a 20 rad/s. Un gato de masa m camina desde el borde del disco hacia el centro. Calcular la rapidez angular del sistema después que el proyectil golpea al cilindro y queda adherido a su superficie. tenemos: − v 3 1 ˆ ˆ MRv 2 k = − MRv1 k ⇒ v 2 = 1 3 2 2 = ⎢I f = ⎡ ⎢ ⎣ 1 ⎛R⎞ MR 2 + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ 2 ⎤ ⎥ω f ⎥ ⎦ Ejemplo 74. El momento angular del sistema se conserva. b) la energía rotacional inicial y final del sistema. Un proyectil de masa m y velocidad v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y radio R. se puede aplicar la conservación de la cantidad de movimiento angular I iωi = I f ω f 1 ⎡ 2 2⎤ ⎢ I f = 2 MR + mR ⎥ω 0 ⎣ ⎦ Solución. La barra horizontal de la figura tiene un momento de inercia respecto al eje de rotación de 5x10-3 kg m2. El proyectil se mueve perpendicular al eje y se encuentra a una distancia D < R sobre el eje. El conjunto está girando libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas por un hilo AB de 20 cm. Ejemplo 76. Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al momento de inercia del gato.

o tiene movimiento de traslación sin cambio en su dirección. que está a una distancia l del disco.m. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de radio gira alrededor de su eje a 180 r. cuando las bolas están separadas 20 cm.67 rad / s 11.p.m. Si se mantiene la varilla . Encima.25 I2 Ejemplo 77. pero sin que exista contacto. un disco cilíndrico muy macizo de masa M y radio a que tiene libertad para girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera y delgada. Cuando el disco superior se posa sobre el inferior. Solución. por lo que se conservará la cantidad de movimiento angular del sistema: ωf = 2 180 = 120 rpm. como se muestra en la figura. I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r12 = 5x10-3 kg m2 + 0.. en tal forma que la rueda tiene libertad de rotar en cualquier dirección con respecto al marco que lo sujeta. El giróscopo no caerá del soporte sino que se mantiene en posición casi horizontal mientras que el eje de su rotor gira lentamente en un plano horizontal.25x10-3 kg m2 La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente internas. el eje de rotación permanecerá fijo no importando que movimiento se de al mareo exterior.1x0. GIROSCOPOS Y TROMPOS . a lo largo de su eje. se encuentra otro disco de 1 kg de masa. (Iω )Antes = (Iω )Después I1ωi = (I1 + I 2 )ω f ⇒ ω f = I1 ωi I1 + I 2 Veamos como se origina la precesión.1x0. del mismo radio y en reposo. pero en el caso de un trompo o giróscopo en rotación no se cumple lo anterior. Iω .252 = 11. Para lograr esto se necesitan tres gímbalos (correspondientes a los tres espacios dimensionales). (2 + 1) L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = L2ω 2 ⇒ I 6 ω 2 = 1 ω1 = 20 = 10. Consideremos un giróscopo simplificado mostrado en la figura siguiente.12 = 6x10-3 kg m2 Cuando se alejen hasta los topes: I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22 = 5x10-3 kg m2 + 0.R2 se obtiene: 1 m1 R 2 m1 2 ωf = ωi = ω 1 (m1 + m2 ) i ⎛1 2 2⎞ ⎜ m1 R + m2 R ⎟ 2 ⎝2 ⎠ En este caso particular: 43 Un extremo de la varilla se apoya en A. ambos se mueven solidariamente. el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular. La dirección en el espacio del eje no variará. Esto significa que una vez iniciado el giro. Calcular la velocidad angular final. Como el Momento de inercia de un disco es ½.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Empecemos calculando el momento de inercia del conjunto. La mayoría de los movimientos rotacionales quedan en estas categorías. Cuando el disco superior se deja caer.MOVIMIENTO DE PRECESION El giróscopo es una rueda montada en rodamientos sin fricción. Como los rodamientos no tienen fricción no se ejercen torques sobre la rueda. Si se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y luego se coloca un extremo libre del eje de rotación sobre un soporte fijo. esta rotación lenta del eje se conoce como PRECESION. Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que el eje de rotación está fijo.

En un momento dado la profesora gira 180º el eje de la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido contrario al anterior. El centro de masa de una pelota de radio R. L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 2I ⇒ ω 2 = RUEDA ω1 I SILLA 2(0. El momento de inercia de la rueda respecto a su eje es de 0. L1 = I RUEDA ω1 . en lugar de ello girará en el plano horizontal xy (ver la figura siguiente) en torno al eje vertical a través del punto de apoyo A.7 (Positivo. Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la reacción del apoyo R. 2 2 gl = 2 a ω Solución.6 m y masa M = 15 kg puede llevarse 44 . pero el torque que produce Mg es: → → ˆ τ = (liˆ )× − Mgk = Mglˆ j d L = τ dt = Mglˆ dt j → → ( ) este torque produce un cambio en la cantidad de movimiento angular ( ) la magnitud. a) Dado que no hay momentos externos sobre la silla giratoria podemos considerar que el momento angular no varía. podría pensarse que el disco caería. Una profesora de física se encuentra sentada en una silla giratoria manteniendo en sus manos una rueda de bicicleta como se indica en la figura.02) ω2 = 55 = 8.2 kg m2. por tanto en el sentido de rotación inicial de la rueda) b) W = ΔE = E 2 − E1 = La velocidad angular de esta precesión es: 1 1 1 2 2 2 I SILLAω 2 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1 2 2 2 Ω= dθ τ 2 gl = = dt Iω ωa 2 = 1 2 I SILLAω 2 = 89. Calcular: a) La velocidad angular adquirida por la silla y el sentido de giro. de este cambio es: Por otra parte: dL = L0 dθ De aquí Mgldt = L0 dθ y Como L0 = L0ω = dL = Mgldt dθ Mgl = dt L0 dθ Mgl = 1 dt Ma 2ω 2 1 Ma 2ω .15 rad /s 2. La pelota gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa con una rapidez angular ω. Considere la pelota una esfera uniforme. Calcule la razón entre la energía rotacional y la energía cinética de traslación. y el momento de inercia de la profesora más la rueda respecto del eje de la silla El trabajo es por tanto la energía adquirida por la silla. se suelta. se mueve a una rapidez v. y se hace girar al disco con una velocidad angular ω en torno a su eje y luego. Dicho trabajo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán es de 2. es producido por la fuerza muscular (interna) de la profesora. ya que la energía de la rueda no varía.6 J 2 Ejemplo 78. Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio R = 0. La velocidad angular inicial de la rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. Por consiguiente el disco no caerá. Si L0 fuera cero sucedería esto. b) El trabajo realizado por la profesora. positivo. 2. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.7 kg m2. horizontal.

b) Calcular la rapidez con el principio de la conservación de la energía. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) la tensión en cada cuerda. 8. a) (3g/L)½. Respuesta.μ)(m1 + m2cos θ)g/(m1 + m2 + M). Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada en un carrete cilíndrico uniforme de 0. Una masa m1 y una masa m2 están suspendidas por una polea que tiene un radio R y una masa m3.25 m de radio y 3 kg de masa. a) 11.5 m/s2. la aceleración de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el piso.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0. 6. b) 9. y d) las componentes de la fuerza de reacción en el eje. ¿Cuánto tarda éste en alcanzar esta velocidad angular? c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete? Respuesta. Así mismo. c) las componentes x e y de la aceleración de su centro de masa. Respuesta. a) 2(Rg/3)½. Si el disco se libera desde el reposo en la posición mostrada por el círculo.6 m/s2. La cuerda se tira del carrete con una aceleración constante de 2.5 m de radio y 1 kg de masa. El coeficiente de fricción cinético es μ para ambos bloques. ¿Qué porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la fricción? Respuesta. c) sí. 1. momento de inercia I y masa M. 4. se deja que los bloques se muevan sobre una superficie en forma de cuña con un ángulo θ como muestra la figura. La polea puede girar libremente en un plano vertical en torno al eje horizontal que pasa por su centro. La barra se suelta desde el reposo en una posición vertical. Respuesta. 3. Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un punto sobre su borde. c) (Rg)½. b) 4(Rg/3)½. a) (m2sen θ . b) T1 = μm2g + m1a. Respuesta. .8%. d) (-3/2î + ¼ ĵ)Mg. Trate a la polea como un disco uniforme. 9. 7. Las masas empiezan a moverse desde el reposo cuando están separadas por una distancia D. 5. encuentre a) su rapidez angular. Los bloques mostrados en la figura están unidos entre si por una polea de radio R y momento de inercia I.5 m/s.6 s. b) 3g/2L. La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizar y sin fricción. b) la magnitud de su aceleración angular. y determine las velocidades de las dos masas cuando pasan una frente a la otra. El carrete está montado sobre un eje sin fricción y se encuentra inicialmente en reposo. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de un eje horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. En el instante en que está horizontal. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea en forma de disco de radio R. a) calcular la tensión de la cuerda. a) 4 J.6 s por medio de un motor que ejerce un torque constante. T2 = T1 + ½Ma. a) ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa cuando el disco alcanza la posición indicada en el círculo punteado? b) ¿Cuál es la rapidez del punto más bajo sobre el disco en la posición de la circunferencia punteada? c) Repetir para un aro uniforme 9. el volante efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la fricción (supuesta constante). 7. a) ¿Cuánto trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste alcanza una velocidad angular de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre el carrete. c) –(3/2î + ¾ĵ)g. 2.5 m/s. Después de que el motor se apaga.4N. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de 0. El bloque sobre la pendiente sin fricción 45 . El peso se libera 6 m sobre el piso.

¿Cuál e tensión de una de las cuerdas en A? Respuesta. Respuesta. La plataforma sobre la que está situado el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y otras dos en B. y = x − 23 . T = 46. 11. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) . Se cuelga de un clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático μ s . d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de acción. Un hombre de 70 kg. e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas fuerzas. e) Respecto a un eje que pasa por el punto C. a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa por el punto A. En la figura se ven los datos esenciales. b) τ = 23 Nm. a) Determine las tensiones en las dos partes de la cuerda.2 N 13. Suponer que todas las superficies son lisas. Determinar la tensión en el cable AB que Impide que el poste BC deslice. ˆ j d) F = i + ˆ . a) τ = 23 Nm. e) FB = → → 23 (− 3iˆ + 4 ˆ ) = − FC j 25 → Respuesta. Respuesta. sostiene un objeto de 31. La masa del poste es de 18 kg. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas como se indica en la figura. La polea carece de rozamiento. L (1 − μ s ) 2 T2 = m2 ( g − a ) g 2 g b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ a a 12.5 N 14. Un marco cuadrado de lado L. ¿A qué distancia del vértice está clavado si el marco está a punto de deslizar? 46 .9 kg. c) τ = 24 Nm. b) encuentre el momento de inercia de polea. x = Respuesta.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán se mueve hacia arriba con una aceleración constante de magnitud a. b) Respecto a un eje que pasa por el punto B. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas fuerzas actúan verticalmente a través de B C. 10. 124. Como se indica en la figura.

a) τ = 0. cuál es la altura a la que puede llegar el hombre? Respuesta. 16. x = 5. Calcular cuánto sube el disco A cuando la velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s. → → → Respuesta. a) Respuesta. b) t = 2.4 N 20. se coloca en contacto con una correa que se mueve con una velocidad v = 15 m/s. 47 .0. Un hombre de masa m quiere subir por una escalera. Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de largó a) ¿Cuál es la fuerza sobre el soporte B en función d tiempo? b) Si la máxima fuerza que puede resistir B es 490 ¿Cuándo y dónde caerá al río el hombre? Considerar que el peso del hombre siempre actúa en dirección de la vertical que pasa por su centro de masa. FA = 800i + 600 ˆ .83 m de A. 1 ⎡ ⎤ ⎢(m + M )μLsenθ − 2 ML cos θ ⎥ μM cos θ ⎣ ⎦ b) L 2 μ 17.8 N. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado en la figura.3 m cada uno están conectados mediante una cuerda.92 s. 3F 19. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de 339 kg ¿Que fuerza F es necesaria para subir el rodillo sobre el bloque? Respuesta: a) FB = (12t + 15)9. calcular tiempo necesario para que el disco alcance una velocidad angular constante. La escalera tiene masa M. 3. La línea de acción de una fuerza de 1N está en el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0.6 m del origen. a)¿A qué altura de la escalera puede llegar antes que comience a resbalar? b) ¿Si el ángulo θ es el mayor sin que la escalera sola puede estar sin resbalar. El coeficiente de fricción entre la escalera y e peso es μ . la velocidad angular del disco B es de 20 rad/s en sentido horario.82 s 18.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta.52 N m . ¿Cuál es el máximo peso que puede levantar? ˆ Respuesta.2. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el disco y la correa es 0. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0. b) τ = 0 c) τ = .5 cm.3 N m 21. mientras que la pared no tiene fricción. j j FC = −467 ˆ j 15. largo L y forma un ángulo θ con e piso. F =3949. a) ¿Cuál es el torque respecto al eje y si el ángulo comprendido entre la dirección de la fuerza y el eje z es 60º? b) ¿Si el ángulo e l80º? c) ¿Si el ángu1o es 330º? Respuesta. FB = 467 ˆ . El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de 7. En el instante mostrado en la figura.

La masa m desciende a partir del reposo una distancia y durante un tiempo t. ¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una bola de billar con un taco mantenido horizontalmente para que la bola comience su movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? τ = R ⎢m⎜ g − 2 2 ⎟ − M 2 ⎥ t ⎠ 4 t ⎦ ⎣ ⎝ ⎡ ⎛ y⎞ 5 y⎤ Respuesta.6 m de diámetro baja rodando. 3 b) mg (7 − 4 cos θ ) 3 23. radio exterior R y masa M . Se aplica un torque. partiendo del reposo. 29. a) ¿Cómo podría distinguirse una esfera de oro de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso. El ómnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h cuando el conductor aplica los frenos. 48 . recorriendo 30 m. ¿Qué ángulo respecto a la vertical deberá inclinarse el pasajero para evitar su caída? Respuesta. Un cilindro homogéneo de masa m y radio R descansa sobre un plano horizontal. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. Demuestre que el torque debido a la fuerza de roce entre el carrete y el eje es: Respuesta. a) 1268 kg m. En el instante en que se su centro de masa tiene una rapidez de 10 m/s. obtener: a) La velocidad de la esfera al paso por B. determine: a) la energía cinética traslacional de su centro de masa. b) 13.27 hacia atrás. a) ¿Cuál es su energía cinética al cabo de los 30 m? b) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa? Respuesta. según se indica en la figura. a) 4 g (R − r )(1 − cos θ ) .3 m/s 26. El ómnibus desacelera de modo uniforme durante una distancia de 15 ni hasta detenerse. Sabiendo que la esfera parte del raposo en la posición indicada en la figura. Hallar el valor del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el plano para que aparezca rodadura pura. μ≥ 2τ 3mgR Respuesta. Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene radio interior R/2.54 m 22. 1. por un plano inclinado 25º. 7/5R 24. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin deslizar sobre la cara interior de una superficie cilíndrica de radio R.. 33. Una masa m se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. Está montado de manera que gira sobre un eje horizontal fijo. el mismo radio y las dos estuvieron pintadas del mismo color? b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de uno fresco si estuvieran juntos? 28. b) El módulo de la reacción normal en cada instante. Un pasajero viaja de pie en un ómnibus. 27. 25. Una esfera de l00 kg de masa y 0.

tiempo durante el cual el sistema gira una rapidez angular ω. Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de manera que el anillo no ruede fuera en la parte superior. Un anillo de 2. Una barra rígida ligera de longitud D gira en el plano xy alrededor de un pivote que pasa por el centro de la barra. Si la rapidez angular es ω.7Mv2. Si se sueltan ambos desde el reposo y ruedan sin deslizar. Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto del origen cuando ésta se encuentra en: 49 . b) − 3 mv0 sen 2θ cos θ . La regla gira sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad angular de 4 rad/s. ½( m1 + m2)vD. Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se colocan uno frente al otro en la parte superior de una pendiente de altura h. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira en un plano horizontal en torno de un eje vertical fijo sin fricción que pasa por su centro.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la energía rotacional de su centro de masa. Respuesta. c) 750 J. Una partícula de masa m se dispara con una rapidez vo formando un ángulo θ con la horizontal. Durante el movimiento la cuerda de longitud L mantiene un ángulo constante con la θ vertical. cada una de masa m. Repentinamente. los retenes se quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo de la barra. y b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde.7 kgm2/s. Un péndulo cónico consta de masa M que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal.1 kg de masa. 40. La mesa giratoria al principio está en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. Una partícula de 0. a) ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la mesa giratoria b) ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en movimiento la mesa giratoria? Respuesta. La mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido horario (cuando se observa desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1. 33. Dos pequeñas cuentas. b) 1. El anillo continua ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y después rueda hacia abajo. determine sus rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente ¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? 32. 30. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde de una mesa giratoria horizontal que tiene un momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2 m. b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 0 cm. Calcular la cantidad de movimiento angular del sistema cuando la regla se articula en torno de un eje.43 kgm2/s. y c) su energía total. y L= gM 2 L3 sen 4θ cos θ 36. Determine la cantidad de movimiento angular del sistema alrededor del centro de la barra en el instante en que la rapidez de cada partícula es v. Muestre que la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la masa respecto del punto de soporte es: a) el origen. a) 0. Encuentre. 35. 2g c) − 3 2mv0 sen 2θ cos θ g 37. ¿Cuál es su energía total de función de M y v? Respuesta. Respuesta. En el momento en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al ascender por el plano su rapidez es de 2. 0. radio R y un momento de inercia de (2/5)MR2. a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 50 cm.4 kg de masa de radio interior de 6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma un ángulo de θ = 37° con la horizontal. b) 250 J. 39.2 m y una masa de 150 kg.5 m/s en relación con la Tierra.8 m/s. Dos partículas de masas m1 y m2 se conectan a sus extremos. ¿qué tan arriba puede llegar? 34. Respuesta. Si rueda por la pista sin deslizar a una rapidez lineal v. c) justo antes de chocar con el suelo. 38. Una esfera sólida tiene un radio de 0. calcular la cantidad de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación a) pasa por su centro de masa. Al principio las cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro. a) la rapidez angular del sistema en el instante en que las cuentas alcanzan los extremos de la barra. antihorario. a) 0. a) 0. ¿Cuánto trabajo se necesita para lograr que la esfera ruede con una rapidez angular de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? (Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin deslizar). Una bola de boliche tiene una masa M. se montan sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin fricción a lo largo de su longitud. a) 500 J.4 kg de masa se une a la marca de 100 cm de una regla de 0. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara.36 rad/s. Respuesta. 31. b) el punto más alto de su trayectoria.

Una bala de masa m que se desplaza paralela a la superficie horizontal y normal a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda incrustada en él. El disco se suelta desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo superior amarrado a un soporte fijo. 44. A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo en una canal de manera tal que inicialmente se desliza sin rodar. A medida que el disco desciende. Demuestre que durante el tiempo en que ocurre el movimiento de rodamiento puro. b) Calcular la pérdida fraccionaria de energía cinética desde el momento en que el disco se suelta hasta que ocurre el rodamiento puro c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el movimiento de rodamiento puro es R ωo/3 μ g. 47. 43. Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en la figura. b) Determine la pérdida fraccionaria de energía mecánica debida a la colisión. d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes de que ocurra el rodamiento puro es R2 ωo 2/18 μ g. El alambre de un carrete de masa M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. a) mvl . a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del sistema bala-bloque? b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se pierde en la colisión? Respuesta. vcm = Rω. Suponga un disco sólido de radio R al cual se le da una rapidez angular ωo alrededor de un eje que pasa por su centro y después se baja hasta una superficie horizontal y se suelta. El proyectil golpea y queda fijo en extremo de una barra estacionaria de masa M y longitud D que está articulada alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. 42. El coeficiente de fricción entre la bola y la canal es μ. Puesto que la fuerza de fricción proporciona la desaceleración. a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo después de la colisión. muestre que. como en la. ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después que ha rodado una distancia D? Respuesta. Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando métodos de energía. y c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3)½. Un bloque de madera de masa M que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está unido a una barra rígida de longitud l y masa despreciable. Suponga también que el coeficiente de fricción entre el disco y la superficie es μ. (Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro. Suponiendo que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza. La barra gira alrededor de un pivote en el otro extremo. a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que ocurre el rodamiento puro. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha con rapidez v0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la rapidez angular de la barra después de que las cuentan han salido de ella. c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin deslizar. b) M/(M+m). Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M. y b) la fuerza de fricción es hacia la derecha y su magnitud es igual a F/3.) 46. 41. a partir de la segunda ley de Newton se concluye que acm = μg. a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7. y b) la distancia que recorre es 12 vo2/49 μg. Si parte del reposo en la parte superior de la pista a una altura h. b) La magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3. a) la aceleración del centro de masa es 4F/3M. 50 . demuestre que a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco. c) (8FD/3M)½. donde h es grande comparada con r a) Cuál es el valor mínimo de h (en función de R) de modo que la esfera complete la trayectoria? b) ¿Cuáles son las componentes de fuerza de la esfera en el punto P si h = 3R? 45.

F3 y F4. F2. Un gimnasta A de masa m está de pie sobre el extremo C del tablón. Estará en 51. Una bala de 3g se dispara. ⎛ M r2 ⎜ + 2 ⎜m R ⎝ ⎛ M r2 ⎞ reposo solo si ⎜ ⎜ m + R2 ⎟ ≥ 1 ⎟ ⎝ ⎠ β = sen -1 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ . Un tablón masa M se apoya sobre un pequeño pivote D.) Respuesta. se encuentra suspendida de una cuerda de longitud L = 0. el está girando con una velocidad angular de 400 rpm.750 m. Los discos A y B son del mismo material y tienen el mismo espesor. 50.5l J 52.b).22i 53.750 m. calcular las velocidades de cada uno de los extremos de la varilla inmediatamente después de que la bala se haya incrustado. El disco B se encuentra en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg. el cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo libre sujeta una masa m por medio de una polea sin fricción y masa despreciables.1 m. pudiendo girar 1ibemente alrededor de un eje vertical. Una varilla de madera AB de longitud L = 0. b) La variación de la energía cinética experimentada por el sistema. a) 334 rpm. El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la horizontal puede variar. con una velocidad horizontal de 550 m/s. El carrete mostrado en la figura tiene un radio interior r y un radio externo R. Advierta que la línea de acción de F2 pasa por P. R A = 0. Demuestre que el ángulo crítico para el cual el carrete no rueda y permanece estacionario está dado por cosθ = r/R. La figura muestra un carrete de alambre que descansa sobre una superficie horizontal.6. no se desliza en el punto de contacto P.15 m. v B = 6. 49. ˆ ˆ Respuesta.566i . 48. .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. El carrete se tira en las direcciones indicadas por medio de los vectores F1. v A = −0. contra. calcular: a) La velocidad angular final de los discos. RB = 0. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado.. un segundo gimnasta B de la misma masa m salta desde la altura h y cae → → 51 . Cuando se tira. Para cada fuerza determine la dirección en que rueda el carrete.150 m. Sabiendo que h = 0. Determinar el ángulo de inclinación β al cuál el centro de gravedad del carrete estará en reposo. (Sugerencia: En el ángulo crítico la línea de acción de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto. La varilla que inicialmente está en reposo. Se asume que la masa del carrete M está distribuida uniformemente en un círculo de radio R.

siendo M = 7. determinar la altura que alcanzará el gimnasta A.628 rad/s alrededor del centro. Ω = 2. (2m + M 3)2 m2h 54. se cuelga un objeto de 0. Respuesta. Un disco macizo de 1. Respuesta.12 rad/s se hace girar el eje con las manos en un plano horizontal alrededor de su centro.6 N aplicadas en cada extremo del eje. Una rueda de bicicleta de 82 cm de diámetro tiene una platina de acero enrollada en su parte exterior de modo que la masa resultante del sistema puede suponerse que está situada toda ella en la periferia de la rueda.2 kg de masa y 10 cm de diámetro está montado en un extremo de un eje de masa despreciable que está pivotado alrededor de un punto a 6 cm del. Mientras la rueda está girando con una velocidad angular de 25.2 cm a cada lado de la rueda. El eje sobresale 15. a una distancia de 10 cm del pivote. Si la velocidad angular de giro del disco es 37.96 kg de masa.37 rad/s.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sobre el tablón en E. Calcular el valor y dirección de la fuerza que deberá ejercer en cada mano para producir una velocidad angular de precesión de 0.3 kg sosteniendo los dos extremos del eje con las manos en la posición horizontal. Suponiendo que este choque es perfectamente inelástico. un par de fuerzas de 64. Respuesta. centro del disco en el otro extremo del eje. (El gimnasta A permanece de pie completamente rígido).1 rad/s 55. ¿Cuál es la velocidad de precesión? 52 .

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