FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú Agosto 2009

PRESENTACIÓN
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física. Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física. He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física concreta. El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de Física General que han servido de consulta al autor. En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy valioso para la comunidad académica y público en general. Lima, julio de 2007

PRÓLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender; Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento de la Física. La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio. La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución. Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios métodos para efectuar los cálculos. Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas. El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura. Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es muy útil. Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras significativas. Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida. Hugo Medina Guzmán Lima Perú

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.
Hugo Medina Guzmán

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema internacional de unidades. Precisión y cifras significativas. CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad. Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición por integración de la función aceleración versus tiempo. CAPÍTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad. Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria (posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana. Componentes normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas. Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas. CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción. Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. CAPÍTULO 5. Trabajo y energía Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica. Energía mecánica. Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia. CAPÍTULO 6. Sistema de partículas Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza. Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisión elástica e inelástica. CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido). Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo. Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación. Energía cinética de rotación. Rodadura.

b) Diferencia de dos variables. c) Producto de dos o más variables.CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FISICA? METODOLOGIA DE LA FISICA PARTES DE LA FISICA MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. CIFRAS S1GNIFICATIVAS Regla 1: Redondeo de un número Regla 2: Suma y Resta Regla 3: Multiplicación y División ERRORES Error absoluto Error relativo Porcentaje de error Clasificación de errores. Unidades fundamentales Unidades derivadas Prefijos comúnmente encontrados. CONVERSION DE UNIDADES Factores de Conversión ANALISIS DIMENSIONAL a) Verificación de una fórmula específica. UNIDADES. PRECISIÓN Y EXACTITUD RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD MODELOS IDEALIZADOS ¿COMO ESTUDIAR FISICA? PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 14 . a) Error inherente b) Error de truncado c) Error de redondeo d) Error de interpolación e) Error de aproximación PROPAGACION ERRORES a) Suma de dos o más variables. d) Potencias y raíces. MEDICIÓN. b) Desarrollo de ecuaciones. c) Convertir un sistema de unidades a otro. UNIDADES. e) Cocientes. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.

a) Caída libre b) Lanzamiento hacia arriba c) Lanzamiento hacia abajo PROBLEMA INVERSO . MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO Sistemas de referencia Vector Posición Desplazamiento Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento VELOCIDAD Y RAPIDEZ Rapidez Derivadas de algunas funciones Velocidad Velocidad instantánea ACELERACIÓN Aceleración Media Aceleración Instantánea o simplemente aceleración MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO La Ecuación de Torricelli MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 12 12 18 19 21 23 .CAPITULO 2 Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN CONCEPTO DE MOVIMIENTO CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO SISTEMAS DE REFERENCIA.CÁLCULO INTEGRAL Pequeña Tabla de Integrales CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.

CAPITULO 3 Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Posición angular Velocidad angular Aceleración angular RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. La Relatividad de Galileo PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 7 7 10 10 11 11 11 18 18 26 . Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. Aceleración. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN Velocidad. MOVIMIENTO CURVILÍNEO El radio de curvatura MOVIMIENTO PARABÓLICO Ecuación de la trayectoria Tiempo de vuelo El alcance horizontal La altura máxima VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS Movimiento Relativo de Traslación Uniforme.

CAPÍTULO 4 Dinámica de una partícula INTRODUCC1ON EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ¿QUÉ ES FUERZA? CAMBIO DE VELOCIDAD SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO UNIDADES DE FUERZA Y MASA PESO DE UN CUERPO ACCION Y REACCIÓN TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. FRICCIÓN Algunos valores típicos de coeficientes de fricción DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZA CENTRÍPETA CURVAS EN LAS PISTAS MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME MARCO DE ROTACIÓN FUERZA CENTRÍFUGA FUERZA DE CORIOLIS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 3 3 4 3 4 4 4 7 11 13 27 27 32 34 34 37 38 39 40 .

CAPITULO 5 TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCION TRABAJO ENERGIA CINETICA SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL CONSERVACION DE LA ENERGÍA Observadores en movimiento relativo SISTEMAS NO CONSERVATIVOS LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN POTENCIA MAQUINAS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 4 6 8 9 13 15 16 16 18 19 .

PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 2 2 4 6 9 9 11 18 20 22 23 23 24 26 30 .CAPÍTULO 6 SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCION SISTEMA DE PARTICULAS SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA CHOQUES CASOS DE CHOQUE El péndulo balístico MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE .PROPULSIÓN POR REACCIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE MOMENTO DE INERCIA MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

MOVIMIENTO DE PRECESION PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 5 7 11 15 16 24 35 43 44 .CAPÍTULO 7 CUERPO RÍGIDO INTRODUCCION CUERPO RIGIDO MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO TRASLACION ROTACIÓN CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. BIBLIOGRAFÍA . El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. El teorema de la figura plana SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION Maquina de atwood tomando en cuenta la polea EQUILIBRIO ESTÁTICO TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN POTENCIA TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR GIROSCOPOS Y TROMPOS .

Ronald Blum. Knight. V: Krivchenkov. Leighton. Roger W. Northeastern University. Miguel Piaggio H. Sávchenko. Ruderman. Seventh edition D. William L. Volumenes I. A. Mir Publishers. McKeachie (University of Michigan). University of Maryland. Massachussets Institute of Technology. Fondo educativo interamericano. Miguel Piaggio H. Mechanics of particles. Bukhotsev. Mexico. (1990). INTERAMERICANA. Michael E. Stuart Kenter. Cantú. (1990). ondas y termodinámica. Facultad de Ciencias de Valladolid. Burns University of Dundee. (1989) MECÁNICA. J. PROBLEMAS DE FISICA. Mc Graw – Hill Book Company (1967) CIENCIA FÍSICA Orígenes y principios Robert T. dirigido por S. Uno Ingard. Mecánica.Thermodinamics. Pennsilvania State University. . Alan H. Jerry B. Simon G. FIS 111 M364 (Biblioteca PUCP) (1979) Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán. Luis L. FÍSICA I y II. Roller. (1968) PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. Francis Bitter. (1966). (professor of Physics University of Idaho. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Arthur F. París. John P. Editorial Reverté. (1964). and particles. fluids and heat flow. G. Miguel Piaggio H. Walter D. rigid and elastic bodies. Myakishev. Addison – Wesley Publishing Company (1964) CORRIENTES. dirigido por O. Benett Maine University. California Institute of Technology. magnetismo y óptica. Universidad Vanderbilt. CECSA (1986) PHYSICS for Engineering and Science. Casanova Colas. Editorial Reverté S. Mason et Cie. (1977) TEACHING TIPS. Langeman. Matthew Sands. Moscow (1971) PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Editorial Reverté. McKelvey. A guidebook for the beginning College Teacher. Clarence E. P. D. Kip. Editorial Reverté. John Wiley & Sons Inc. Wilbert J. G. HARLA. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course – volumen 1. (1971) ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. II y III. (1975) MECÁNICA NEWTONIANA. Malvin A. Purdue University. electromagnetism. Roller. FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982) EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Addison – Wesley Publishing Company (1959) The Feynman LECTURES ON PHYSICS. A. Kraushaar.J. F: Woobridge Constant. B. Stanford University. (1986) PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. CAMPOS Y PARTÍCULAS. Ph. F: Woobridge Constant. Wadsworth Publishing Company (1984) PROBLEMAS DE FISICA. FÍSICA: VOLUMEN 2. Heath and Company (1978) FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. MIT Physics course. Editorial Reverté. Universidad Complutense de Madrid . Ya. (1981) Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería Hugo Medina Guzmán. Trinity College. Richard P. Ronald Blum. Editorial Mir Moscú. UTEHA. Browne. University of California. Aguilar Peris. Editorial Reverté SA. Kósel.Feynman. Robert B. V. Redding North Texas State University. Editorial Mir Moscú. Tomos I y II Hubert Lumbroso. (1979) Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán.Shalnov. MacDonald / Desmond M. Duane E.waves. Marion. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979) Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán. Solomon Gartenhaus. Editorial Limusa Mexico (1973) FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Trinity College. C. Cromer.THEORETICAL PHYSICS. (1992). (1974). Charles Kittel. Addison – Wesley Publishing Company (1959) THEORETICAL PHYSICS. FIS 104 M364 (Biblioteca PUCP) (1981) FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. Electricidad. Alambra (1985) PROBLEMAS DE FISICA. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988) FÍSICA: VOLUMEN 1. French. (1978) GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. MATERIA Y ONDAS. Clemson University – Howard Grotch. Editorial Reverté. 1 y 2. Duane E. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA MECÁNICA.

Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español).ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. San Luis Obispo. W. Lourdes Lleó. Northeastern University. (1993) PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla. Arthur Beiser. of Pittsburgh). Pearson . MIRA editores (1994) ONDAS. Editorial Reverté SA. (2000) FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones. A . Undecima edición. (1996) TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY & SONS. Pacific University. Ediciones Mundi – prensa (2002) The PHYSICS of every day phenomena. Knight California Polytechnic State University. Zaragoza. A conceptual introduction to Physics. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995) TEACHING INTRODUCTORY PHISICS A Sourcebook.).Purcell. FÍSICA Para las ciencias de la vida. Atanasio Lleó. Hugh D. Young (Carnegie Mellon University) y Roger A. (1994). FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995) APPLIED PHYSICS. Robert Resnick (Rensselaer Polytechnic Institute). Editorial Reverté SA. (2001) PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. (1994) Física uno Hugo Medina Guzmán. (2004) FÍSICA UNIVERSITARIA. Berkeley physics course – volumen 2. Ph. Carlos Gracia Muñoz. Universidad de Navarra. Jr. David Jou Mirabent Universidad autónoma de Barcelona. Johnson. Universidad Politécnica de Madrid. Clifford E: Swartz (State University of New York. XXVI edición. James Madison University. Cromer. D. Mcgraw-Hill. Mcgraw-Hill. Mark W. Javier Galeano. Jearl Walker (Cleveland State Univ. Randall D. 7th Edition (2005) .– Richard Childers. Universidad de Girona. Ildefonso Ruiz – Tapiador. INC. Joseph Enric Llebot Rabagliati. Santa Barbara) Volumen 1. Berkeley physics course – volumen 3. Begoña Betete.Sears. LIMUSA (1998) FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. Freedman (University of California. ATP Press – Springer. Southern Illinois University. Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 – 1988). (1992). University of South Carolina. Addison Wesley (2004) FUNDAMENTALS OF PHYSICS. Volumen 2.Addison Wesley (2004) FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Zemansky. Thomas Griffith. David Halliday (Univ. Raymond S: Serway. Francis W. Crawford. Edward M. Editorial Reverté. McgrawHill. enrique Burbano de Ercilla. Frank S. Carlos Pérez garcía. Mcgraw-Hill. (1997) FÍSICA John Cutnell / Kenneth W. FÍSICA.

la masa. La física clásica se subdivide en cierto número de ramas que originalmente se consideraban autónomas: la mecánica. El objetivo principal del estudio científico es desarrollar teorías físicas basadas en leyes fundamentales que permitan predecir los resultados de algunos experimentos. La segunda forma parte del principio de que la física se fundamenta necesariamente en la experimentación. Las leyes de la física tratan de describir los resultados de observaciones experimentales y de mediciones cuantitativas de los procesos naturales. Para poder comprender estas dos teorías modernas y los fenómenos de que se ocupan. Por eso se dice que la matemática es el lenguaje de la física. La acústica al estudio de los efectos físicos relacionados con los sonidos audibles. la óptica. Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron independientemente. En la ingeniería se trabaja con sistemas a los que se aplica inmediatamente los principios de la física. una vez que se obtenga el conocimiento de cada sistema se puede hacer una reconstrucción hasta lograr entender las propiedades del sistema original. La física es la ciencia más simple porque estudia los sistemas más simples. MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. para los que son válidas las leyes clásicas. el tiempo. Los objetos interaccionan de acuerdo a ciertas leyes. con el descubrimiento de cierto número de fenómenos físicos que entraban en conflicto con algunos conceptos de la física clásica. Estas magnitudes se definen por medio de un conjunto de operaciones experimentales que permiten obtener un número como medida de la magnitud en cualquier situación. esas alteraciones conceptuales fueron de dos tipos. el área. las técnicas que se emplean para resolver los problemas. La física clásica se ocupa de los fenómenos y las leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. la . el electromagnetismo. Esta definición comprende dos pasos esenciales: 1) La elección de una unidad de medida con múltiplos y submúltiplos y 2) un proceso para comparar la magnitud a medir con la unidad de medida y establecer un número (entero o fraccionario) como medida de la magnitud. la energía. Siendo estos más sencillos se pueden investigar hasta entender bien sus propiedades. Son ejemplos de magnitudes físicas: la longitud. METODOLOGIA DE LA FISICA La metodología que se usa tiene tres formas características. La primera forma es el análisis de un sistema físico que se realiza en base a las propiedades de sistemas más sencillos. Una de ellas estableció el límite superior para las velocidades de las partículas a las que se aplicaban las leyes de la física clásica. La óptica se ocupa de los efectos físicos que se asocian a la luz visible. esto se asocia a la Teoría de la Relatividad de Einstein. Las reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto de las matemáticas. La termodinámica se ocupa de la generación. la forma de pensar que se adquiere en el estudio de la física. A veces la teoría sugiere el experimento. va a encontrar a cada paso la aplicación de las nociones que aprendió en la física. La tercera se refiere al uso frecuente de las matemáticas.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Capitulo 1. La relación entre la física y la ingeniería es más directa que la que existe entre la física y cualquier otra ciencia. La mecánica se ocupa del estudio del movimiento efectos físicos que pueden influir sobre este. La física estudia las interacciones entre objetos. pero más frecuentemente un experimentador realiza el trabajo inicial en un área particular de la física y luego el físico teórico sintetiza los resultados de los experimentos y perfecciona el entendimiento de su significado. En la descripción y estudio de los fenómenos físicos se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos abstractos muy especiales llamados magnitudes físicas. La física es la base de todas las demás ciencias. es esencial poder establecer relaciones lógicas cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la ciencia a la que uno se dedique. pero poseen un número menor de factores en su comportamiento. el volumen. sean estas conocidas o no. están enlazadas por medio de la mecánica y el electromagnetismo. Básicamente. INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FÍSICA? La física es una ciencia dedicada a la comprensión de los fenómenos naturales que ocurren en el universo. esto se asocia a la Teoría de la Mecánica Cuántica. El segundo se puede considerar como el establecimiento de un límite inferior para las dimensiones lineales y de masa de los sistemas físicos. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos y las relaciones entre ellos. La física moderna se inició a fines del siglo XIX. Como las leyes físicas son casi siempre cuantitativas. es necesario estudiar primeramente las leyes de la física clásica. estos sistemas están relacionados de algún modo importante con el sistema original. el transporte y la disipación del calor. la acústica y la termodinámica. La física moderna se ocupa de los descubrimientos hechos desde entonces. PARTES DE LA FISICA 1 Actualmente la física se divide en dos clases: Física Clásica y Física Moderna. Siempre se encontrarán útiles los conceptos específicos de la física.

Las definiciones de las unidades básicas del sistema métrico han evolucionado con los años. Cuando se bombardea con microondas de una determinada frecuencia. El estándar actual. por lo que se han sustituido por otras más refinadas y por acuerdo internacional. Estas magnitudes que. La física es una ciencia experimental. se basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos estados energéticos más bajos del átomo de cesio. Algunas cantidades físicas son tan básicas que sólo podemos definirlas describiendo la forma de medirlas. etc.29" no significa nada. los átomos de cesio sufren una transición entre dichos estados. I. y el segundo. es decir. El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros se denomina comúnmente "sistema métrico". la potencia. pueden expresarse en términos de tres cantidades básicas: masa. con su valor numérico. describir una distancia como "4. no nos suministran toda la información. Este estándar define una unidad de la cantidad.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán temperatura. Al medir una cantidad. las unidades correspondientes son: Masa Kilogramo Longitud Metro Tiempo Segundo Estas unidades se conocen como unidades fundamentales. el metro se definió como una diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo Norte y el Ecuador (ver figura). Así. que forman el Sistema Internacional de unidades (S. Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas. Otras magnitudes. El segundo se definió como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo en oscilar de un lado a otro. Las mediciones exactas y fiables exigen unidades inmutables que los observadores puedan duplicar en distintos lugares. en realidad todas las propiedades mecánicas. sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg. MEDICIÓN. de tiempo. Se define un segundo como el tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta radiación. con una definición operativa. El metro es una unidad de distancia. que por definición tiene 1m de largo. Cuando una magnitud queda definida por su valor recibe el nombre de magnitud escalar. En este tema estudiaremos los vectores y sus propiedades. Así. TIEMPO Desde 1889 a 1967. la aceleración. siempre la comparamos con un estándar de referencia. además de su valor precisan una dirección se llaman magnitudes vectoriales. es mucho más preciso. por ejemplo.). ya que se representan mediante vectores. no son magnitudes físicas. Magnitudes vectoriales.29 veces más largo que una regla de 2 medir. Estas definiciones eran poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión. presiones. que se emplea para medir la masa de las piedras preciosas). adoptado en 1967. Cualquier número empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico se denomina cantidad física. Dos cantidades físicas que describen a una persona son su peso y su altura. UNIDADES. pero desde 1960 su nombre oficial es Sistema Internacional. La masa. En otros casos definimos una cantidad física describiendo la forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles. está claro que es sumamente delgada. Las medidas de las magnitudes se realizan mediante las unidades de medida. Si decimos que un automóvil mide 4. En el sistema SI. Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. Los experimentos requieren mediciones cuyos resultados suelen describirse con números. si decimos que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC. Ejemplos de esto son medir una distancia con una regla. LONGITUD . aunque existen otras unidades que se siguen usando por tradición (como el kilate. longitud y tiempo. Si nos dicen que Daniel corría a 20 km/h apenas sabemos algo más que al principio. la unidad de tiempo se definió como una cierta fracción del día solar medio (el tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al cenit). o un intervalo de tiempo con un cronómetro. UNIDADES. establecidas por la Unión Internacional de Pesas y Medidas (UIPM). la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. Magnitud escalar. la fuerza. Al describir una cantidad física con un número. Cuando la Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema métrico en 1791. podríamos definir la velocidad media de un objeto como la distancia recorrida (medida con una regla) dividida por el tiempo de recorrido (medido con un cronómetro).29 m. puesto que no pueden medirse. la longitud. energías. El aroma o la simpatía. velocidades. o SI. siempre debemos especificar la unidad empleada. la velocidad. Unidades fundamentales Las fuerzas. queremos decir que es 4.

5 milímetros en diámetro) 1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un bolígrafo) 1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una partícula pequeña de polvo) 1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de agua es aproximadamente 2 mg) 1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel es de aproximadamente 1 g) 3 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz viaja 30 m) 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que una bala del rifle viaja 1 μ m) 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre los latidos del corazón) CONVERSION DE UNIDADES Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI. Esas unidades. joules (energía). para distinguirlas de las tres unidades fundamentales. newton (fuerza). pero aún no podemos medir masas a escala atómica con tanta exactitud como a escala macroscópica. sería más fundamental.609 kilómetros (km) 1 m = 3.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán En 1960 se estableció también un estándar atómico para el metro.461 x 1015 m 1 unidad astronómica (AU) = 1. Un estándar atómico de masa. Así.24 días = 3.1337 ft3 Fuerza 1 pound (lb) = 4.448 Newton (N) 1 N = 10 Dinas = 0. cerca de París.496 x 1011m 1 pársec (pc) 3. Se definió que la velocidad de la luz en el vacío es exactamente 299 792 458 m/s. Por definición. por tanto. usando la longitud de onda de la luz naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un tubo de descarga de luz. watts (potencia) y pascales (presión). En noviembre de 1983 el estándar se modificó de nuevo. Utilizamos con frecuencia prefijos para obtener unidades de un tamaño más conveniente.4470 m/s 1 km/h = 0.0 1745 rad Presión 1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1. hay que identificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos.852 x 10-2 slug 1 unidad de masa atómica (amu) = 1. el kilogramo.44 x 103 min = 8.174 ft/s2) Tiempo 1 dia =24 h= 1. Ejemplos de prefijos comúnmente encontrados: 1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande que el diámetro del átomo) 1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre humana es aproximadamente de 7 μ m) 1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es aproximadamente de 0.54 centímetros (cm) 1 pie (ft) = 0. que se miden en metros por segundo (velocidad).7376 ft.2248 lb Trabajo y Energía 1 joule (J) = 0.9113 ft/s Volumen 1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0.450 x 104 lb/in2 1 lb/in2 = 6. Unidades derivadas Las cantidades que interesan a los científicos no se limitan a masa. galones (gal) 1 U.600 x 106 J 1 electron volt (eV) = 1. la nueva definición de metro es la distancia que recorre la luz en el vacío en 1/299 792458 s.205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32. esta vez de forma más radical.281 ft 1 km= 0.3048 metro (m) 1 milla (mi) = 5280 ft = 1.30° 1° = 0. se define como la masa de un determinado cilindro de aleación platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres.02832 m3 = 7.09 x 1016 m Masa 1 slug = 14.6605 x 10-27 kg (1 kg tiene un peso de 2.353 1 ft3 1 ft3 = 0. la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo. longitud y tiempo. MASA El estándar de masa. La tabla siguiente muestra tales factores.59 kilogramos (kg) 1 kg = 1000 gramos = 6. se paga por la energía que consumen los aparatos domésticos y nos interesa la potencia que pueda desarrollar un motor. longitud y tiempo.6214mi 1 ángstrom ⎛o⎞ ⎜ A ⎟ = 10-10 m ⎝ ⎠ 1 año luz = 9.6214 mi/h = 0. gal = 3.467 ft/s 0. Todas las anteriores propiedades.S. finalmente se pueden expresar como productos de potencias de masa.156 x 107s 1 hora (h) =60min =3600s Velocidad 1 mi/h = 1. Éste es un estándar de longitud mucho más preciso que el basado en una longitud de onda de la luz. Factores de Conversión Longitud 1 pulgada (in) = 2.481 U.609 km/h = 1. En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores conocidos de conversión.lb = 107 ergios 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J 1 Btu (60°F) = 1055 J 1 kilowatt-hora (kWh) = 3. aparentemente dispares. se conocen como unidades derivadas.785 x 10 m3 = 0.64 x 104 s 1 año = 365.602 x 10-19 J Angulo 1 radian (rad) = 57. Prefijos comúnmente encontrados. el metro es consecuente con este número y con la definición anterior del segundo. A menudo el comportamiento de objetos se describe en términos de sus velocidades.2778 m/s 0.895 x 10-5 Pa .S.

la masa y el tiempo son L. tenemos: [] ML peso [W ] = 2 radio v = L T Reemplazando [vt ] = ⎛ L ⎞(T ) = L ⎜ ⎟ ⎝T⎠ ⎡1 2 ⎤ ⎛ L ⎞ 2 ⎢ 2 at ⎥ = ⎜ T 2 ⎟ T = L ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ L ⎛L⎞ b ⎛ ML ⎞ = ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟ 2 T ⎝T⎠ ⎝ T ⎠ ⇒ LT -2 = L a +b +c a c ( ) Podemos ver que esta fórmula es correcta porque todos los términos tienen la dimensión de longitud. por ejemplo de distancia l = L.70 lb/in2 = 760 torr Potencia 1 horsepower (hp) = 550 ft. de área A = L2. Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c para T: − 2 = − a − 2c para M: 0 = c de donde obtenemos a = 2 . Supongamos que la aceleración centrípeta depende de la velocidad. v es velocidad. b y c son exponentes que deben ser determinados y el símbolo ∝ indica proporcionalidad. a es aceleración y t es un intervalo de tiempo. Como [v] = L T [x] = [x0 ] + [vt ] + ⎡ 1 at 2 ⎤ = L ⎢ ⎥ ⎣2 ⎦ Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la aceleración L/T2. [m a g bt c = L b ] ⎛ L ⎞ M ⎜ 2 ⎟ Tc = L ⎝T ⎠ a b c . g . la denominación no depende del sistema de unidades empleado. Solución. El análisis dimensional utiliza el hecho de que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen las mismas dimensiones). Pongamos que esta caída puede depender de la masa. T1 y L2. y C deben tener las mismas dimensiones. de velocidad v = L/T. Esta ecuación es correcta únicamente si las dimensiones de ambos lados son iguales.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán l atmósfera (atm)= 1. b = −1 y c = 0 por lo tanto T − a −2c M c ac = kv 2 R −1 = k v2 R x = f (m. Ejemplo 2. T2 sus unidades. Por ejemplo. .013 bar = 14. b = 1 y c = 2 Por lo tanto la expresión debe tener la forma x ∝ gt 2 o x = kgt 2 El análisis dimensional puede describir la forma de la ecuación pero no indica el valor de la constante k. c-2b = 0 De aquí a = 0. Sean L1. b) Desarrollo de ecuaciones.7 W 1 watt (W) = 0. t ) El procedimiento para el análisis dimensional es poner la expresión en la forma 4 c) Convertir un sistema de unidades a otro. la aceleración de la gravedad y del tiempo. b =1. la dimensión. M1. Verificar la fórmula siguiente x ∝ m a g bt c Donde a. Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan corchetes. como la dimensión de x es de longitud. Entre sus aplicaciones tenemos: a) Verificación de una fórmula específica.013 x 10 Pa= 1. Si una ecuación se lee A=B+C Los términos A. donde x y x0 representan 2 [ac ] = L T2 distancias.7376 ft. Esto lo podemos ver en el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un cuerpo en caída libre. Si tenemos una fórmula en un sistema de unidades podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de unidades. Se dice que su dimensión es de longitud.lb/s ANALISIS DIMENSIONAL La especificación numérica de una cantidad física depende de las unidades que se empleen. Los símbolos usados para especificar la 1ongitud.lb/s = 745. Solución. Ejemplo 1. Mediante el análisis dimensional determinar la expresión para la aceleración centrípeta de una partícula que describe un movimiento circular uniforme. M y T. aunque una distancia se mida en unidades de metros o pies o millas siempre será una distancia.2b M LT =L a [] [ ] [] Igualando exponentes en ambos miembros obtendremos a = 0. respectivamente. del radio de curvatura y el peso ac = kv a R bW c aceleración centrípeta velocidad x = x 0 + vt + 1 2 at . M2. B. del lado izquierdo también debe ser de longitud.

782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Donde. A1 = 1 3 y R2 para s m pie p 2 = 3. este último depende de cada persona puede ser 11. T2.s Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos R1 = 1.28)2 (1)2 1 ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 = 2. excepto el último digito. 11.28)4 = 95. 1 = 1 M2 L2 T2 ⎛ ⎞2 5p En la ecuación R = ⎜ ⎜ 1.7.6 . Se mide g1 con la unidad G1.782 son [1.2)(1) Para obtener el valor correspondiente a 5 en el sistema Inglés Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un dígito más. M2 L2 T 2 4 Para obtener el valor correspondiente a 1. Si en el sistema MKS la fórmula para el cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece como R = ⎜ ⎜ 1. 1o datos medidos inherentemente no son exactos y si se registran en notación decimal consisten de un conjunto finito de dígitos llamados cifras significativas.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G = La Mb Tc.28 pie Solución.25 Luego en el Sistema Inglés la ecuación correspondiente es ⎛ 2.7132 (2.s m. Cuando se mide una longitud mediante una regla se observa la lectura de un instrumento en el cual hay una escala.5 ó 11. M1. T1. Las relaciones entre estos sistemas son.782][A] = [1.23 × 10 − 2 3 pie 3 (3.28 .782 ] M = L 3 L T Las unidades de 1.34 Realizando la conversión de unidades R1 encontramos que es equivalente a R2. s 2. [ p] = L . Sean en el sistema MKS.2)2 g2 = 5 (3. y mide g2 con la unidad G2. 1 kg = 2.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ [R] = M . concluimos que las unidades de 5 son las correspondientes a (R)2. entonces las lecturas que tomemos tendrán significado y serán reproducibles. M2.2 lb lb A2 = = 6. la relación es: g1 2 M1 M2 = g2 2 22 L2 T12 L 2 T2 1 g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 G1 G2 ⎛L g 2 = g1 ⎜ 1 ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ a ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ b ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ c ⇒ g 2 = g1 ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎛ L1 ⎜ ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Ejemplo 3.2 1b l m = 3. L2. Hallar la fórmula en el Sistema Inglés. ⇒ ⎛ 5p ⎞ 1 2 (2. el punto de observación para la lectura llega a una posición como la que se indica en la figura siguiente. p tiene unidades de m/s y A de km/m3. los valores medidos se conocen únicamente dentro de los límites de la incertidumbre experimental. CIFRAS SIGNIFICATIVAS Cuando e realizan mediciones. Si suponemos que nuestros instrumentos están adecuadamente construidos. y en el sistema Inglés.2 .7132 en el sistema Inglés ⎛ L1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜L ⎟ 4 4 L1 L2 ⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠ g1 = g2 M1T1 M 2 T2 ⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞ ⎜ ⎜ M ⎟⎜ T ⎟ ⎟⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⇒ (3.782 A] = [1.28 pie ) kg lb y R2 = 0. [A] = M LT T L3 La cantidad l.25 p ⎞ 2 R=⎜ ⎟ ⎜ 95.782 ] = [5 ] = L4 MT Observando la ecuación de R.75 g 2 = 1.28 .75 A + p ⎟ ⎠ ⎝ Para comprobar esta expresión evaluemos R1 para p1 = 1 M1 L T = 2. la última de las cuales es conocida como cifra dudosa.782 A tiene las mismas unidades que p 1 kg m . [1. el de los décimos de la 5 . 1 = 3. L1.899 pie.

sin embargo el 0 entre 1 y 5 es significativo.14 3 = 9. Potencias y raíces La potencia o raíz de un número de n cifras significativas se redondea a n cifras significativas.58 2.801 x 4 x 10-3 e) 6.2 x 103 = 4. En la expresión 0.6 63 10 232 10 230 10 200 10 000 329 350 329 400 329 000 330 000 Regla 2: Suma y Resta El número de cifras significativas de la suma o diferencia será redondeado desechando todas las cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra incierta en cualquiera de las cantidades que esté más hacia la izquierda.2 x 104 / 3.14 = 1. 5 y 2) La incertidumbre más pequeña posible con cualquier aparato de medición es mitad del límite de la lectura.29 ± ± ± ± ± ± 0.2 x 103 d) 2.5 s 0.2 x 10 = 3. 10.13 = 66.52 x 108 d) 2.4.2 x 10 c) 4.80 2.0005 s 0. será aunque con significado un poco incierto.5 x10-2 = 2.01052 tiene cuatro cifras significativas (1.13 tiene sólo cuatro cifras significativas.5(-02).38179 = 66.538 3 10 V cm Siendo 10 el número con menos cifras significativas (2).4. 0.52 x 108 .14 = 1.38 3.35 x 103 c) 4. El valor exacto de una magnitud medida es algo a lo cual intentamos aproximarnos pero que nunca conocemos.46287 = 1. 5 y 2) 0.32 x 103 + 3. Una cifra significativa es cualquier dígito que denota la magnitud de la cantidad según el lugar que ocupa en un número. La última cifra retenida se incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor.025 = 2. como se muestra en el ejemplo: Ejemplo 4. la mayoría de las investigaciones generan una incertidumbre mayor que esto. Regla de metro Calibrador vernier Micrómetro Reloj de segundos Cronómetro Dinamómetro Regla 3: Multiplicación y División El número de cifras significativas del producto cociente será redondeado a un número de Significativas igual a aquel componente de aproximación como se muestra en los ejemplos: 3. Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra incierta. Por ejemplo: 0. como se muestra en los ejemplos: 2. 10.800344 = 9. el resultado se redondea a cuatro cifras significativas Regla 4.05 cm 0.52.52 tiene cuatro cifras significativas (1.5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1 b) 3.5 x 10-2 x 20 b) 3.1 N Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos por medidas. tiene una cifra significativa.52 x 108 + . serán de mucha ayuda las siguientes reglas: Regla 1: Redondeo de un número En el proceso de rechazo de uno o varios de los últimos dígitos. tiene 2 cifras significativas 20 = 2 x 10 = 2(+1). el primer cero de la izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma. ¿Cuáles son los resultados en las cifras correctas de las siguientes operaciones indicadas? a) 2. el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo lugar después de la coma. Sin embargo.5796 = 4.13 = 0. el 0 representa que no hay unidad de sol y es significativo y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos. el uno representa el número de decenas en soles.14 2 = 4.005 cm 0. Para determinar la densidad de un líquido se toman 10 cm3 de éste.578 62. el resultado se redondea a 2 cifras significativas. La masa del líquido medida en una balanza es 15.0 x 10 Solución.5 g cm 3 ERRORES Como hemos indicado las mediciones físicas involucran incertidumbre. todas las cifras son significativas.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán división más pequeña.32 x 103 + 3. Un número de lecturas cuando se promedia se considera como el 6 . La tabla siguiente enumera la incertidumbre de algunos equipos comunes del laboratorio.38g.38 g = = 1.1487 Esto es porque 21. Por ejemplo si escribimos S/.1 x 103 Ejemplo 5. La expresión correcta de la densidad es ρ = 1. 0 x 10 = 2. ¿Cuál es la expresión correcta de la densidad? Solución. a) 2.58 62. Ejemplo. Aquí todos los números están expresados en notación científica.005 mm 0.801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3 e) 6.46 3 2. 0. La densidad del líquido es ρ= m 15.14868 = 0.14159 / 21. Número Redondeo a dado Cuatro Tres Dos cifras cifras cifras 62. Estos ceros no son significativos.01052 gr.14159 x 21.2 x 104 / 3.288658 = 1.

14 = 0.00000 − + ⎝ ⎠ = +0.80769 2 ⇒ ea % = 0.31 e) Error de aproximación (ea ) . entonces: Porcentaje de error es el número de partes por cada 100 en que un número está errado ⎛ N⎞ e% = (100e )% = ⎜1 − ⎟% ⎜ N⎟ ⎝ ⎠ Cuando calcule el porcentaje de error en física elemental no use más de dos cifras significativas.00000 − π = -0.14159 Si redondeamos a π = 3. Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros tiene 17 metros más. es el error o introducido por la aproximación de una constante o una función por un valor elegido.00000 − + 2 3! 5! 3 5 e= e N = 1− N N = -0.6 × π = 33.6 = 10.5%) Si se usan los tres primeros términos.00015 . e= N-N Error relativo es la relación entre el error absoluto e y el valor aceptado N ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ − et = N .80658 2 ⇒ 517 s ea % = 0. Error absoluto es la diferencia entre el valor aceptado N (asumimos conocido) y el valor aproximado N . Por ejemplo.00% (El error aparece en el cuarto decimal) Si se usa solo el primer término.. b) Error de truncado et . y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura o lectura exacta se llama error.N = 1.42 m y e = 17 m El error relativo es e= 17 3500 C11 = 11π = 34.31 − 33.000 El valor aproximado de N computado por expansión de series es: g= g= 51 m × 10 = 9.N = 1.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura. 3 ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ π 2 et = N . a) Error inherente (ei ) .05% 3.07516 2 3! (+7. Es el error creado por representar una función con sólo unos cuantos términos de una serie. Si π = 3. Es el error en los datos iniciales debido a mediciones.01 × 100 = 0.30 = 0.01 m ep % = De aquí 0.6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0.5%) Si se usan los cuatro primeros términos.6 metros es: Pero el valor exacto es El porcentaje de error es 17 e% = × 100% = 0. es el error introducido por la aproximación de un valor por su equivalente interpolado. c) Error de redondeo (er ) .00159 y 0. En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos de errores básicos. Por ejemplo: El valor correcto de N = sen C10.80665 m/s2 puede aproximarse por: π 2 = 1.01% 52 s ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ N= − .N = 1.30 m C10. es el error introducido por redondeo de un decimal.3. Aquí la palabra error no significa equivocación sino una incertidumbre.00453 (-0.57080 (-57%) 2 7 .14.49% 3500 Clasificación de errores. obtenido por mediciones o cálculos.14159 d) Error de interpolación (e p ) .14159 .31 m e p = 33.00159 er = × 100 = 0. et = 0.03% 33. Por ejemplo: La aceleración debido a la gravedad g = 9. Si se usan los dos primeros términos.56 m Por interpolación lineal la circunferencia de un círculo de 10. et = N . C10 = 10π = 31.6 = 33. Por ejemplo: Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0 metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros. observaciones o registros inexactos. + − 2 3! 5! 7! 3 5 7 mejor por 507 m × 10 = 9. el error de truncado ya es insignificante. El error absoluto o simplemente error es er = 3..

aunque empleemos el mismo método y el mismo aparato.05 La varianza de las medidas es: 2 em = 2 em = ∑e 1=1 n 2 i (− 0.02 )2 + (0.01 m5 − mm = 35.73 + 35. De esta forma podemos presentar el resultado final de un experimento en el cual se mide varias veces una magnitud.01)2 + (0. la cantidad a determinar se re1aciona de alguna manera conocida a una o más cantidades medibles. = 0. será menor.75 = . encontramos casi siempre resultados diferentes para cada una.80 − 35. El procedimiento es medir estas cantidades y con estas calcular por medio de relaciones conocidas la cantidad original. Las mediciones sucesivas de un objeto determinado presentan discrepancias debido a los errores al azar o aleatorios de las medidas. Un estudiante realiza varias mediciones de la masa de un cuerpo.0112 La desviación normal 2 σ = em = 0. Una medida Individual cualquiera tendrá una desviación de la media e = l − l m . La masa media es: 35.05 mm.02 m = (35. m1 − mm = 35. obteniendo los siguientes resultados: 35. En este caso se considera generalmente que la incertidumbre o error absoluto es igual a la mitad de la división menor de la escala del instrumento.76 g.76 + 35.75 = −0.02 y 0.01 m3 − mm = 35. muchas veces realizamos sólo una medición de la magnitud. 35. Por ejemplo: si para medir longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 determinado a partir de n mediciones. PROPAGACIÓN ERRORES La determinación experimental de algunas cantidades físicas tales como densidad o volumen se obtienen por medición directa.76 + 35.01496 = 0. que es la cifra dudosa.02 m2 − mm = 35.80 g. Estas pueden medirse directamente.80 + 35. Ejemplo 6.75 = 0. Sin embargo. es decir mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es Δl = 0. es decir el error estándar de la media. cada una con su intervalo de 8 .02 El mejor valor estimado es: σ .76 − 35.1 g la incertidumbre seria 0. Generalmente.75 g La desviación de la media de cada medición es: l = lm ± e Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e y tomamos la media de todos los e 2 .INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Error cuadrático medio o desviación normal o estándar En general cuando se realiza una medición cualquiera siempre se comete error. Por esto el mejor valor estimado n de l 0 es: l = lm ± m = mm ± Δm = 35.73 g .70 − 35. obtenemos 2 em que es la varianza de las medidas.75 ± 0.70 g ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del cuerpo? Solución. Por ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si tenemos su longitud y Su diámetro.05) g 68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl del valor verdadero pero desconocido l 0 .0334 La incertidumbre o error estándar de la medida es: σ= e 2 m Cuanto mayor sea el número n de medidas.76 − 35.05 respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5. 35.0112 = 0. En el caso de verdaderos errores aleatorios.76 g .0334 5 = 0. cuando repetimos las mediciones varias veces. 35.05 y el resultado de la medición podría expresarse así: m = (35.73 − 35.70 mm = 5 = 35.05)2 5 n A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el error cuadrático medio o desviación normal o estándar σ .75 ± 0.75 ± 0. cantidad que puede ser positiva o negativa según l sea mayor o menor que l m . 35.05 m4 − mm = 35.75 = 0. Δm = σ n = 0.05)2 + (0. la media l m cae en un Observemos que en ambos casos la incertidumbre corresponde al segundo orden decimal (0. menor será la diferencia entre su media l m y la longitud verdadera l 0 . Si la longitud verdadera de una varilla es l 0 la media aritmética de un gran número de medidas sucesivas será un número que representa la longitud media l m .01)2 + (− 0.75 = 0.02 ) g = l m ± Δl n En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto σ Si hubiéramos realizado una sola medición con una balanza cuya menor división es de 0.0.

Es importante saber como hacer esta determinación de la propagación de errores. El significado de esto se más claramente en el error relativo. sino que calculamos z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) Ejemplo 8. Evidentemente. dando un valor inferior de Δz = −(Δx + Δy ) .5) cm z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) y (2. Supongamos z = xy Δz yΔx + xΔy Δx Δy + = = z xy x y Ejemplo 9. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente? Solución. la incertidumbre en la otra. pero menor que la suma Δx + Δy . Evidentemente. Estos intervalos de error determinan el Intervalo de error de la cantidad calculada. no utilizamos los (Δx + Δy ) como la incertidumbre. dando un valor superior de Δz = Δx + Δy . Si éste es el caso. luego medimos también la masa de una tuerca. A continuación determinemos los errores para diferentes situaciones.8 ± 0.6 0. sea tal que los dos resultados experimentales sean subestimaciones.6 ± 0.5) cm? Solución. ¿Cuál es el producto de (2. magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres en las magnitudes. se llama suma en cuadratura. Es decir. ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx e y + Δy . Medimos la masa de un tomillo y obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g . La diferencia entre simplemente sumar las incertidumbres y sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la incertidumbre máxima en el resultado. mientras que la suma en cuadratura da la incertidumbre más probable. respectivamente.8 Suma de los error relativos = 0.5 = 0. b) Diferencia de dos variables Consideremos z = x − y . Ejemplo 7. que viene a ser la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres Δz = Δx 2 + Δy 2 Por lo tanto.192 2.8cm = 7. a) Suma de dos o más variables. lo que hacemos no es sumar las incertidumbres. Consideremos z = x + y . Primero. tenemos una regla para la propagación de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos 9 0. Más probable es que uno de los resultados sea un poco bajo y el otro un poco alto. sumándolas elevadas al cuadrado.5 Error relativo 2 = =0. Para tomar en cuenta esta posibilidad. respectivamente. tanto de x como de y. c) Producto de dos o más variables.6cm x 2.179 2. La razón es que para que z realmente valga z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la incertidumbre en la medición. La incertidumbre Δz calculada de esta manera es siempre mayor que las a Δx y Δy por separado. m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g . determinamos el producto de 2.1 % .371 o 37. la masa M’ es M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g La Incertidumbre en la diferencia también es 2 ΔM ' 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M ' = (205 ± 7 ) g Δz = Δx 2 + Δy 2 Esta manera de combinar las incertidumbres. ¿Cuánto vale la masa M del tornillo y la tuerca juntos? Solución. la incertidumbre en una de las mediciones puede compensar.28 cm2 Error relativo 1 = La incertidumbre que queremos es la incertidumbre más probable. z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy el error de z es Δz = yΔx + xΔy considerando el mayor valor posible y no tomando en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades pequeñas. Los menores valores posibles para x e y son x − Δx e y − Δy . en parte.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán error asociada. la masa M es z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Δy . los valores límites para z son M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g La Incertidumbre en la suma es 2 ΔM 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M = (301 ± 7 ) g Sin embargo.

INTRODUCCIÓN AL CURSO Error absoluto = 0.3 ± 3 cm2 d) Potencias y raíces. por esto: n Δz = 3 n Esto se puede escribir Δx x4 ⎛ Δx ⎞ z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟ x ⎠ ⎝ y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ ⎛ Δx ⎞ = ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ n n Δx 3 4 Δx Δz = x =3 1 z x 3 x e) Cocientes.28 cm2 = 2. Sabemos que la densidad está dada por la ecuación Δz = 1 2 −1 1 Δx x Δx = 2 2 x 1 E error relativo es Δz 1 Δx = z 2 x 10 .37l x 7. n Hugo Medina Guzmán Ejemplo 12. Encontrar el error en el cálculo de z = x2 Solución. Encontrar el error en el cálculo de z= 1 = x −3 3 x Δx x4 Solución.28 cm2 o 3. Encontrar el error en el cálculo de z = x = x1 2 Solución yΔx + xΔy yΔx + xΔy Δx Δy Δz y2 = = = + x z xy x y y Ejemplo 13. Supongamos que queremos calcular la densidad ρ de un cilindro de metal habiendo medido su masa M. ⎜ ⎟ + 2! ⎝ x ⎠ 3! x ⎝ x ⎠ n x y (x ± Δx ) z ± Δz = ( y ± Δy ) −1 Δx ⎛ Δx ⎞ ⎜1 + ⎟ = 1+ n x x ⎠ ⎝ De aquí Esto se puede escribir como: z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) −1 Δx ⎞ ⎛ z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ x ⎠ ⎝ n −1 El error de z es Δz = nx Δx Y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞ ⎟ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± x ⎠ y⎜ y ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞ ⎟ ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m y⎝ x ⎠⎜ y ⎟ ⎝ ⎠ ≈ Δz Δx =n z x x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞ ⎜1 ± ⎟ ± + y⎜ x y x y ⎟ ⎝ ⎠ Ejemplo 10. Supongamos z = 2 3 1+ n ignorando las potencias mayores que 1 de Δx Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞ + ⎜ ⎟ + ..71 % x 7.70cm2 Los errores son expresados con una cifra significativa = 3 cm2 El producto es igual a 7. Sea z = x Donde n es el número entero o fracción positivo o negativo. Ignorando el último término por se muy pequeño y tomando el valor máximo para Δz . Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3 z ± Δz = ( x ± Δx ) n Como los errores son indeterminados debemos elegir el signo de tal manera que éste sea el máximo. Al mismo tiempo queremos calcular el error relativo resultante de los errores en las cantidades medidas. su longitud L y su diámetro D.. El error de z es: Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx E error relativo es Δz = x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy ⎜ ⎟= + y⎜ x y ⎟ y2 ⎝ ⎠ Δz Δx =2 z x El error relativo es: Ejemplo 11.

6 ) cm 2 Ejemplo 17. luego: ⎟≈ x ⎠ x ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Siendo y = ln x : Δx Δy = x PRECISIÓN Y EXACTITUD Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del idioma inglés no son sinónimos. Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones.2 ⎠ El error absoluto del área 2 2 ρ es ΔA = 0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán ρ= π (D 2 ) L 2 M = 4M πD 2 L Solución. La medida del área junto con el error y la unidad se escribirá como Ejemplo 14.53 × 10. senx ≈ x . estableciendo diferencias claras entre las dos palabras. cos x ≈ 1 . cuando x << 1 .0404422504 A ⎝ 1.6. Solución. A = (15. 0. tales como: ≈ 1 ± nx . 11 0. la medida la podemos expresar como T = (0. ¿Cuánto vale la incertidumbre o error en el volumen en términos de las incertidumbres ΔR y ΔL ? Solución.1 = 0. La medida de los lados de un rectángulo son (1. ρ= 4M 4 = MD − 2 L−1 2 πD L π Como 4 y ΔM M 2ΔD El error relativo de D es D ΔL El error relativo de L es L El error relativo de M es De aquí El error relativo de π son cantidades exactas no tienen error.1) cm. ¿Cuánto vale Δy ? Solución.6 ± 0.06 ⎞ ⎛ 0.01) s . para efectos de lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como precisión y "Accuracy" como exactitud.63083 Δρ ΔM 2ΔD ΔL = + + ρ M D L 2 El error absoluto con una sola cifra significativa es 0. ¿cómo se expresa la medida? Solución.2 ± 0. Se mide x con una incertidumbre Δx y se calcula y = ln x . dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0. y disponemos de un cronómetro que aprecia las décimas de segundo. es decir.1 s. ln (1 + x ) ≈ x . ΔT = 10 10 ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Δx Como << 1 podemos aplicar x ⎛ Δx ⎞ Δx ln⎜1 + . Ejemplo 16. El volumen de un cilindro de base circular es V = π R L .53 ⎠ ⎝ 10.53 × 10.53 ± 0. Como π es cantidad exacta no tienen error. Hallar el área del rectángulo y el error de la medida indirecta. Por Obtenemos para el error ΔT = 10 tanto. respectivamente.46 ± 0.6 cm 2 El error relativo del área ΔA ⎛ 0. tan x ≈ x En nuestro caso (1 ± x )n ΔV ΔR ΔL =2 + V R L Y el error absoluto: R ⎞ ⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ L ⎠ L ⎝ R ⎝ ⎠ Ejemplo 15. El área es A = 1.0404422504(1.46 s.2 = 15. Supongamos que queremos medir el periodo T de un oscilador. y (10.6 s. e x ≈ 1 + x .2 ) = 0.06) cm. el tiempo que tarda en efectuar una oscilación completa.01 s .606 cm2 Como debe de tener solamente 3 cifras significativas A = 15. T= t Δt . por ejemplo 4. 2ΔR El error relativo de R es R ΔL El error relativo de L es L De aquí El error relativo de V es y + Δy = ln ( x + Δx ) En este caso podemos usar aproximaciones para cantidades pequeñas.1 ⎞ = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0.

A menudo podemos obtener una respuesta útil mediante la estimación de los valores de las magnitudes apropiadas.0 4.2 cm Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el alargamiento.4 6. Un experimento de gran precisión tiene un bajo error al azar.1 Alargamiento ± 0. Estas estimaciones. El conocimiento justo del orden de magnitud de las cantidades físicas con frecuencia nos proporciona información suficiente para obtener una comprensión útil de la situación física y la capacidad para formarnos un juicio y hacer cálculos para la construcción de modelos. podemos realizar una investigación y trazar un gráfico del eje dependiente) contra la variable independiente (eje x).3 . se requiere una indicación del error experimental o el grado de incertidumbre en las medidas y la solución.3 + 0. ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD Hasta donde hemos visto.0. El cálculo resultante del orden de magnitud no es exacto. En algunas ocasiones.1) y 2. Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es sencillo. En la dirección horizontal.1 cm. La exactitud es una indicación de cuan cercana está una medida al valor aceptado indicado por el error relativo o del porcentaje de error en la medida. La tabla siguiente muestra algunos valores para esta investigación de Fuerza/alargamiento. más bajo es el grado de incertidumbre. tanto en la vida cotidiana como en el quehacer científico.2 (2. unido a él. es necesario resolver un problema del que no tenemos información suficiente para obtener una respuesta precisa. Las cuatro figuras a continuación ilustran la diferencia: En la dirección vertical. se denominan estimaciones del orden de magnitud. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en el límite del extremo incierto para el punto. Considere un resorte que tenga varios pesos. dibujamos una línea arriba y abajo para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la fuerza. Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un gráfico.5 9. la línea del mejor ajuste no pasa por cada punto. Una barra del error se puede utilizar para dar una indicación del rango de la incertidumbre para cada punto según se muestra en la figura a continuación Fuerza/alargamiento. 100 150 200 250 300 Fuerza ± 5 N 3.3 ± 0. En la física. es importante cuidar el seguimiento de las incertidumbres en la medición cuando se calculan las respuestas a los problemas. realizadas generalmente a la potencia de diez más cercana. pero generalmente es correcto con un factor de diez. entonces la gama de la incertidumbre es evidente. la línea del mejor ajuste con las barras apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y se puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro del rango de la incertidumbre de la barra del error. A mayor peso se une a un resorte. dibujamos una línea a la izquierda y a la derecha para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la extensión. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora línea vertical en el límite del extremo incierto para el punto. determinamos a menudo la relación que existe entre las variables. RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE Cuando una respuesta se expresa como valor con incertidumbre tal como 2.1) cm. ¿El valor cae entre 2.2 7. Para visión la relación.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán La precisión es una indicación de la concordancia entre un número de medidas hechas de la manera indicada por el error absoluto. el resorte extiende más lejos de su posición del equilibrio. Un experimento de gran exactitud tiene un error sistemático bajo.4 (2. imagine que va a la escuela por 12 . Cuanto mayor es la exactitud y la precisión en nuestras investigaciones. Por ejemplo. Así como la obtención de una serie de medidas con las unidades correctas.

Al usar un modelo para predecir el comportamiento de un sistema. Una tienda ofrece un premio al cliente que adivine con la mayor aproximación el número de caramelos de goma que llenan un frasco de un litro exhibido en un mostrador de la tienda. Ejemplo 18. la complejidad del análisis nos abrumará. Incluso S/.) Estime cual será el número. Al aplicar principios físicos a sistemas complejos siempre usamos modelos idealizados. 10 es bajo. de un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se exhibe sin ropa). El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las estimaciones del orden de magnitud. El viento y la resistencia del aire afectan su movimiento. Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia también efectuamos otras aproximaciones. pero no para una pluma. nuestro modelo predecirá que si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en línea recta y desaparecerá en el espacio. Trate de Solución. la Tierra gira. cuerpos rígidos. Además. pero hacerlo simplifica mucho los cálculos.5 cm de diámetro. etc. En física. Número de caramelos = Volumen ocupado del frasco Volumen de un caramelo EI volumen ocupado del frasco = 0. Así.8 x 1000 = 800 cm3. Una estimación razonable puede ser S/. inventamos una versión simplificada del problema. 50 = S/. o partícula. está girando y se mueve en el aire. los principios mismos se expresan en términos de modelos idealizados. Los ejemplos siguientes ilustran esta técnica. está dentro del orden de magnitud correcto y proporciona una estimación razonable a un problema real. MODELOS IDEALIZADOS Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para referimos a una réplica en menor escala (digamos. el número aproximado de caramelos que hay en el frasco es: Número de caramelos ≈ 800cm3 ≈ 240 . hablamos de masas puntuales. Ahora tenemos un problema sencillo de tratar. los caramelos no están apretados en el frasco. 250. y que en cada una se necesita un libro de texto. La predicción de Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde a un modelo idealizado que no incluye la resistencia del aire. (Un litro es igual a 1000 cm3. Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) revela varias cosas. Estos modelos desempeñan un papel crucial en este libro. el costo estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Al remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud. 50. nos olvidamos de la rotación terrestre y suponemos un peso constante. Si ignoramos totalmente los efectos de la gravedad. aislantes ideales. y debemos tener presentes las suposiciones que hacemos. supongamos que nos interesa analizar el movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el aire.95 litros) dio 255 caramelos. Por ejemplo. Sabe por experiencia que S/. Aunque el resultado no es exacto. De hecho. el peso de la pelota varía un poco al cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida: tiene costuras. El modelo funciona bien para una bala de cañón. Volumen de un caramelo = ⎛3 ⎞ ⎜ cm ⎟ 27 3 ⎛d ⎞ ⎟ ≈ cm hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 8 ⎜ 2 ⎟ ⎝2⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 13 . la validez de las predicciones está limitada por la validez del modelo. Si tratamos de incluir todos estos factores. etc. Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la pelota se mueva en el vacío. posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de éste. Para crear un modelo idealizado del sistema debemos pasar por alto muchos efectos menores y concentramos en las características más importantes. El concepto de modelos idealizados es muy importante en física y en tecnología. Usted conoce que la carga habitual para la mayor parte de los estudiantes es de cinco materias. Podemos hacer uso de estas observaciones para estimar el número de caramelos que hay en el frasco. Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar demasiadas cosas. Así. un modelo es una versión simplificada de un sistema físico que sería demasiado complejo si se analizase de forma detallada.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán primera vez y que quiere estimar cuánto dinero necesitara para comprar libros. Los caramelos de goma pueden aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi 2 cm de largo por aproximadamente 1. 1 es demasiado bajo y que S/. 100 es demasiado alto. Con estos datos puede estimar el costo de un solo libro con el razonamiento siguiente. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota representándola como objeto puntual. En vez de ello. Necesitamos algún criterio y creatividad para crear un modelo que simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus características esenciales. 27 3 cm 8 Un conteo realizado de los caramelos que llenan un frasco de un cuarto (0.

10. 2. Por lo tanto. tablas y fotografías incluidos para entender claramente los principios físicos involucrados. Explique la diferencia en significado de las tres cantidades 10 m. a) Bola esférica uniforme sobre un piso horizontal. 5. En esta forma se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos el problema.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus aplicaciones a problemas específicos. c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es uniforme y para b) la bola es asimétrica y empieza a rodar hacia su lado más pesado. 3. 5. Encuentra que la altura es 37 mm y el acho 46 mm. . es recomendable tener un cuaderno ordenado con las notas de clase completando con apuntes tomados del estudio de los libros. Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias para resolver un amplio rango de problemas. ayudará a detectar las áreas débiles de conocimiento. Respuesta. La habilidad para resolver problemas no es sólo una prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia. 58 veces. Explique la idea básica detrás de la conversión de unidades. deben estudiarse detenidamente los gráficos. 3. 4.320 cm. Suponga que está planeando un viaje en automóvil a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para ir allá. incógnitas. La habilidad para resolver problemas puede ser la principal prueba de los conocimientos. ¿Cuál de los números siguientes se da con tres cifras significativas: 0. En física general los exámenes se componen principalmente de problemas a resolver.003 m. Resuélvanse todos los ejemplos vistos en clase y los dejados como tarea. Es esencial que se comprendan los principios y conceptos básicos antes de intentar resolver problemas. 4. 62 veces.0 m y 10. Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado".21 mm o 3. d) Sustituya los valores dados con las unidades apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor numérico de la incógnita. 0. 61 veces. b) Identifique el principio básico. es muy importante que se entiendan y recuerden las hipótesis que sirven de base a una teoría o formalismo en particular. Un estudiante mide un rectángulo con una regla cuya medida varía ± 1 mm. tendrá confianza y seguridad cuando tenga que resolverlos. Para la resolución de problemas se incluyen cinco etapas básicas: a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son necesarios y ponga las notaciones identificatorias. ¿Cómo se ha descrito en el texto y qué tan confiable es? 2. esto permitirá tener un conjunto de notas claras e inteligibles para repaso. c) Dé otros modelos más sencillos para estas observaciones. ¿COMO ESTUDIAR FISICA? Para estudiar física es necesario dar atención especial a los significados específicos de las palabras para poder entender el material. Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de las partes significativas de cada lección y concentrarse por completo en lo que el profesor está diciendo. Se lanza un dado muchas veces con los resultados siguientes para el número que aparece en su cara superior: 1. Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. b) Bola esférica uniforme sobre un piso inclinado. 63 veces. estos apuntes son necesariamente breves y carentes de relación. El dado es más pesado hacia el punto 2. 0. e) Verificación y revisión del resultado por medio de las siguientes preguntas: ¿Las unidades coinciden? ¿Es razonable el resultado? ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado? Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema organizado para examinar problemas y extraer la información relevante. c) Seleccione una relación básica o encuentre una ecuación que se pueda utilizar para determinar la incógnita y resuélvala simbólicamente. La parte más importante de los apuntes son los problemas resueltos.00 m. listando los datos y las incógnitas. Demuestre cómo esta estimación depende de un modelo.32 cm. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Hagan esto tan pronto como sea posible después de clase. con esto podemos eliminar errores de signo. 63 veces. 8. dibujos. ¿Qué modelo puede hacer para el dado? Respuesta. 75 veces y 6. ¿Por qué debe informar que el área del rectángulo 1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? 14 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla las observaciones siguientes? a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso permanece en reposo. b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso empieza a rodar.213 mm? 6. 3. sino también un índice del crecimiento de nuestra propia capacidad como herramienta en las futuras tareas del intelecto. Dé un ejemplo personal del uso de un modelo para el análisis de los datos medidos.

27 x 1025 kg y un radio de 6. Un cubo de metal flota en un líquido. Respuesta. m/s2 14.30 x 1017 kg/m3. ¿Cuál es el modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay otros modelos? Respuesta. c) 184 m 24.7 km 16.) Respuesta 30cm 12.98 x 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su masa no cambiara.27 x 103 15 .INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 9.98 x 1024 kg y un radio de 6. Exprese 130 km/h en términos de millas por hora.0 pulgadas. donde y está en metros y t en segundos. 6.66 dólares/m2 18.6 x 108 13. 3. 2.57 x 102. 1.6 21.94 x 103 cm3 25. b) 2.5 mililitros? Respuesta.865 x 102. a) 5. Cuando la gasolina se vende a US $1. ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg? Respuesta. 80. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de diez centímetros con una exactitud de ±1 %. 2. ¿cuál es el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre? Respuesta. ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su propio eje en una hora? Respuesta. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3.58 x 106 revoluciones 23.l7853 L) Respuesta. Respuesta. 22.5 mm. ¿Cuántos centímetros cúbicos hay en 2. 180cm 15.549° 22. 0.2 mi expresado en kilómetros? Respuesta 64. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de valla? Respuesta.8 μ m de sección. ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1. que el núcleo de oro? Respuesta.38 x 106 m. Sume los números siguientes: 3. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto en el intervalo.609 por galón.25 768 cm2 20. Respuesta. 0. ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 3. Asuma que los granos tienen una sección transversal cuadrada y que todos quedan en un solo plano de la película. Respuesta. Los listones de madera en una cerca están espaciados 6.8 mi/h 17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US $18. 1.4 cm. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona cuya estatura es 5’l1’’? Respuesta.0 nanosegundos (Velocidad de la luz = 3. Una fórmula se lee y = ½ at2.5 cm3 11. Calcule el volumen de la tabla rectangular con altura de 17. pero tuviera la misma masa.4cm y longitud 115.282 dólares/L 19. El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. el cubo es sólido pero flota en un líquido que es más denso que él.0 x l08 m/s. ancho de 29.95 por yarda cuadrada. 10. 5. (100 ± 2) cm2 26. ¿Cuántos granos se requieren para oscurecer completamente 1 cm2 de película? Respuesta. ¿Cuáles son las dimensiones de a? Respuesta.50 x 103 kg/m3. ¿Cuánto cuesta el tapete por metro cuadrado? Respuesta.43 x 103 y 4. La Tierra tiene una masa de 5. Alternativamente. por unidad de volumen. a) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que tiene una masa de 3. de centro a centro. Recuerde la regla que se refiere a las cifras significativas. Los granos negros en algunos tipos de películas fotográfica son de aproximadamente 0. ¿Cómo es 40. 1.

INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 27. 3. Aproximadamente 0.02 x 10-4 m o 0. b) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial mayor que la esfera. Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h. Exprese la velocidad del sonido en unidades de millas por hora. que tienen una dispersión natural en sus valores. Respuesta. Respuesta.64 x 104 mm3 h= 4 R 3 36. Demuestre por cálculo directo que el área del piso y la incertidumbre en esa área están dadas por ⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos A = xy ± xy⎜ ⎜ x + y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ muy pequeños. a) 1 min = 60000 ms. Estime el espesor de las páginas de un libro. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un cubo de 1. Respuesta. (En la mayor parte de los casos. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son las incertidumbres estimadas en las mediciones y son pequeñas comparadas con x e y. Respuesta. Dé su resultado en milímetros. 1. del orden de ( Δ x)2.) 32. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para construir una pared de altura hasta el hombro de 100 pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 de pulgada de mortero. Considere una esfera que se ajusta exactamente dentro de un cubo. este resultado sobrestima la incertidumbre en el área. cuál es el consumo de combustible en litros por 100 km? (1 gal = 3. 29.16 Gs 35. provienen de una serie de medidas.3 x 103 ladrillos 31. Demuestre que el volumen del vaso es V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los 2 términos muy pequeños del orden (Δr ) 16 . 8. La velocidad del sonido a la temperatura ambiente es 340 m/s. 1. ¿Cuál es la relación del volumen de la esfera al volumen del cubo? Respuesta.7853 L) Respuesta. Si un automóvil logra 27 millas/galón. Δ x y Δ y.06 mm 30. π /6 37.7 L/100 km 33.08 cm de espesor. porque no toma en consideración que las incertidumbres en las longitudes. Un legajo de papel copia tiene 5. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto? ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo? Respuesta.00 pulg por lado? Respuesta. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. b) 1 siglo = 3. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del papel? Exprese su respuesta en m y mm.102 mm 28. En algunos países el consumo de gasolina de un automóvil se expresa en litros consumidos por 100 km de viaje. Respuesta. 761 mi/h 34.

Casos particulares del movimiento curvilíneo son la rotación describiendo un círculo en torno a un punto fijo. Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA. Según la trayectoria del sólido: Traslación y rotación. el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilínea o pendular. El punto material. y el origen se sitúa a conveniencia del observador.0) y k = (0. Rotación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias circulares concéntricas. El movimiento es una noción esencialmente relativa. describiendo una trayectoria. La Mecánica comienza con el estudio de los puntos materiales y después extiende estos estudios a los sistemas de puntos materiales. formando una base del espacio.0).0. j Atendiendo a su posible estado de reposo o movimiento. Desde el punto de vista estrictamente matemático. Los vectores de la base son ˆ ˆ i = (1. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán CAPITULO 2. Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante Movimiento uniformemente variado: La aceleración es constante. definido por n coordenadas. a diferencia de un punto geométrico. que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en condiciones normales). ˆ = (0. no se puede decir que algo se mueve o que está en reposo sin añadir respecto a qué. En el dominio de la física.1). el espacio suele ser la ˆ j base más habitual la llamada ortonormal ( i . Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). Así resulta que el movimiento como el reposo son hechos relativos.1.0. ˆ . está asociado a una masa inercial. como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración de de la gravedad. Traslación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias iguales. un sistema de referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores linealmente independientes. debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de referencia está moviéndose respecto a otro (este papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del Sol. el cual a su vez se desplaza en la galaxia. En efecto. SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO. no necesariamente rectas. Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un tramo de vía rectilíneo con una velocidad sensiblemente constante. CONCEPTO DE MOVIMIENTO El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio. De acuerdo con lo anterior.. ˆ k ). Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia. un sistema de referencia puede estar: a) en reposo respecto a otro → b) moviéndose con velocidad constante al supuestamente fijo c) con una aceleración respecto al fijo. El Punto Material Es una idealización de los cuerpos que existen en la naturaleza y que llamamos punto material. por lo que no cabe hablar de un sistema de referencia absoluto. con respecto al tiempo y a un punto de referencia. que suele llamarse origen del sistema de referencia. Sistemas de referencia. incluyendo cuerpos rígidos y deformables. los sistemas de referencia pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relación respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmóvil.). CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO Según se mueva un punto o un sólido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento: Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y curvilíneo Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea recta. 1 . y por un punto. esta propiedad está íntimamente ligada al movimiento de los cuerpos. Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza. Según la dirección del movimiento: Alternativo y pendular. La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento es la cinemática. v respecto Un buen ejemplo del primer caso podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la pizarra. como podemos ver cuando tratamos de entender cómo se mueven los cuerpos. que a su vez se expande en el Universo. y las trayectorias elípticas y parabólicas. variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia. Según la velocidad: Uniforme y uniformemente variado.. Es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al compararlas con las otras dimensiones que intervienen en el movimiento. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia para descubrir el movimiento.

z = z (t ) → S = S (t ) ˆ ˆ r = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j Desplazamiento. Si dejamos caer un objeto. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . pues no sabemos en que instante de tiempo ocupó cada punto. El vector posición del punto P es: OP = r → → → → En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria. En una habitación oscura dispondremos el cuerpo. y = y (t ) .Se llama trayectoria de una partícula en movimiento al lugar geométrico de las posiciones efectivamente ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo. Paralelamente a la trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla. es decir: P0 P = S La ecuación horaria del movimiento de la partícula P es ∩ r = r (t ) Esto se conoce como ley de movimiento. Hace falta la ecuación horaria. la película y un disparador que deje caer el cuerpo y simultáneamente accione el flash. Para encontrar la ley del movimiento podemos intentar medir a partir de dónde la dejamos caer. Estudio del movimiento de la caída libre de un cuerpo. la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial. parábola o curvas tan complicadas como se nos ocurra. Sea P la posición de la partícula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para cada instante. La trayectoria no define el movimiento. El vector posición puede ser expresado a través de las ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del tiempo: x = x(t ) . Solución. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la posición P2. circunferencia. que si bien es pequeña. Vector Posición.Movimiento rectilíneo Y por último. Los vectores posición correspondientes son OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . en ciertos fenómenos se observa con claridad.. pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto o no. ya que gira con una aceleración normal. espiral. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C.Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. distancias sucesivas para diferentes tiempos. Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento. Sabemos dónde estuvo. Una forma experimental es usando una película fotográfica y una flash electrónico que se encienda por ejemplo cada 1/30 de segundo. Hugo Medina Guzmán una recta. Para encontrar la ecuación horaria debemos medir las distancias en función del tiempo. De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser → → → → 2 . Ejemplo experimental. obtenemos que la trayectoria sea una recta vertical.

la partícula ha recorrido una distancia ΔS es la diferencia entre S 2 y S1 . Mediante este proceso llamamos a la rapidez instantánea v en el instante t. La tabla muestra los resultados de la fotografía: Tiempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 t 10 Cota(m) 0. La figura a continuación nos muestra el gráfico distancia recorrida versus tiempo.3250 0.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán → ˆ r = −kt 2 k Las ecuaciones paramétricas son x = 0 . Δt = t 2 − t1 . queda determinado el movimiento. Tracemos la curva representativa del la función z = f (t ) En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 . En el instante t 2 está en P2 a una distancia S 2 del punto de referencia. Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la trayectoria. la ley del movimiento es magnitud física.0215 1.5155 Rapidez. a una distancia S1 de un punto P0 de referencia. Δ t tiende a cero. la rapidez es también un escalar. Este proceso se expresa matemáticamente como 3 S 2 − S 1 ΔS = t 2 − t1 Δt El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una vm = .8875 1.6235 0.4130 0. Como el tiempo también es un escalar.5130 0.3405 1. para conocer con mejor precisión el movimiento debemos hacer los intervalos ΔS más pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de ellos. VELOCIDAD Y RAPIDEZ La fotografía mostrada permite conocer las cotas de la foto en los diferentes instantes bien determinados. observen que cuando t 2 tiende a t1 . La distancia s recorrida a lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar. En el instante t1 esta en P1. y = 0 y z = kt 2 En esencia para cualquier movimiento debemos ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y conocida su trayectoria.2480 0. La rapidez (que en el lenguaje común se denomina simplemente velocidad) se define como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. independiente de la dirección.1760 1. La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus dimensiones son: [v] = LT -1 La unidad en el sistema SI es el metro por segundo (m/s). esto es ΔS = S 2 − S1 . Se define como rapidez media dentro de este intervalo Esta curva corresponde a una parábola y su expresión matemática es z = kt 2 ⎧ z está en segundos ⎪ m ⎪ Donde ⎨k = 4.9 2 s ⎪ t está en segundos ⎪ ⎩ Luego la ecuación horaria es s = kt 2 Si fijamos el origen del movimiento en z = 0.7450 0.

Estas pueden memorizarse o encontrarse en tablas. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve según la ecuación horaria 4 dS d At 2 dt 2 = =A = 2 At dt dt dt ( ) Ejemplo 4. En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la partícula que se mueve: ΔS = S (t + Δt ) − S (t ) = Asenω (t + Δt ) − Asenωt = Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt ) . la partícula estará en S =t n S =c S = cu S(t + Δt ) S(t + Δt ) = A(t + Δt ) = Como 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) . a) Si en el tiempo t está en S(t ) : 2 El proceso desarrollado en los dos ejemplos anteriores se hace simple con la práctica.4 2 ⎟(10s ) = 140 m ⎝ s ⎠ v(t ) = lim m ⎛ m⎞ 2 v(10 ) = 2⎜1. expresa incrementos infinitesimalmente pequeños que se conocen como diferenciales. Ejemplo 1. a) Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria La rapidez en un instante t cualquiera es v = lim = lim Δt → 0 ΔS Δt → 0 Δt v = Aω cos ωt Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt Δt S = At 2 b) Si A = 1.4 m/s . hallar la distancia a la que se encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos después de iniciado su movimiento. Tenemos que: 2 y su rapidez es v= Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley . 2 S =u+v ΔS = S(t + Δt ) − St = = 2 At Δt + A(Δt ) La rapidez en el instante t es: 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 S = uv S = Asenωt S = Acosωt ΔS Δt → 0 Δt 2 2 AtΔt + A(Δt ) = lim = 2 At Δt →0 Δt b) Para t = 10 es ⎛ m⎞ 2 S(10 ) = ⎜1. Solución. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria S = At . La notación dS . Hay muchas reglas o fórmulas para derivar diferentes tipos de funciones.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán v = lim ΔS dS = Δt → 0 Δt dt S (t ) = Asen (ωt ) Solución. usando fórmulas de la tabla anterior.Asenωt dS La cantidad se llama “derivada de S con dt respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama derivación o diferenciación. La tabla siguiente es una pequeña muestra de estas. Derivadas de algunas funciones Función Derivada S(t ) = At 2 Transcurrido un tiempo Δt .4 2 ⎟(10s ) = 28 2 s ⎝ s ⎠ dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt = nt n −1 =0 du dt du dv = + dt dt du dv =v +u dt dt =c = Aωcosωt = − Aωsenωt Ejemplo 3. Solución. dt .

→ → → → → Ejemplo 5. desde nuestra posición. Es evidente que en este límite la dirección de Δ r es la de la tangente la trayectoria en P1. El cociente entre el vector desplazamiento Δ r y el intervalo de tiempo Δt es el vector velocidad media. La velocidad es: c = s/t = 1050/3 = 350 m/s Ejemplo 6. usando fórmulas de la tabla anterior. La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus t. Cuando la pendiente es cero. cuando Δt tiende a cero: → r 2− r1 Δr d r v (t1 ) = lim = lim = t 2 →t1 Δt →0 Δt dt Δt → → → → La dirección de este vector es la dirección límite del vector cuando Δt → 0 de la figura anterior. Solución. obteniendo un valor de 3 s. un tiempo que es: t = 11 . Tenemos que Hugo Medina Guzmán → La magnitud del vector velocidad instantánea. Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido. Cuando la pendiente es positiva. en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. calcular la velocidad de propagación del sonido. Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo. Nos encontramos en una batalla naval. Los vectores posición correspondientes son OP1 = r 1 y → OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . r dsenωt dS d ( Asenωt ) = =A = Aω cos ωt v= dt dt dt Velocidad. y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido. v . Esto significa que si una partícula sufre un desplazamiento negativo.3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m La costa está a 1020 + 1360 = 2380m. A los 3 s de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. Velocidad media. . la distancia a que se encuentra el enemigo es: S = 340 x 3 = 1020 m El sonido emplea para ir y volver a la costa. 340 m/s.Movimiento rectilíneo horaria S (t ) = Asen (ωt ) . para esto debemos emplear vectores. es decir v o simplemente v es igual a la rapidez instantánea en ese punto. Como en el caso de la → rapidez obtendremos la velocidad instantánea v tomando la velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor Δt medido desde un cierto tiempo t1 . Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P 1 a la posición P 2 . Calcular la distancia a que están de nosotros el enemigo y la costa. → vm = Δr Δt → Solución. a diferencia de la rapidez debemos incluir el concepto de dirección en nuestro estudio. el objeto se detiene. la velocidad es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento. Velocidad del sonido. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. su velocidad será también negativa. Entre dos observadores hay una distancia de 1050 m. En el límite. Cuando la pendiente es negativa. el objeto se está moviendo a la izquierda. uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido. 5 → Solución. La velocidad (que más apropiadamente sería vector velocidad). el objeto se está moviendo a la derecha. Velocidad instantánea. como se muestra en la figura.

2 ˆ ˆ r 0 = 5i + 6k El único tiempo después de t = 0 en que el auto se encuentra en reposo es t = Para t = 1s.8 = 13. a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s. pero en Física se utiliza con un sentido más amplio para designar un cambio del vector velocidad. Se llama aceleración al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo. x1 = 0 .360)t = 0 .360)(5) = 15.4 m/s Valor que corresponde a la rapidez instantánea para t = 1s.360)t 2 tal que i) v x (0) = 0.4)(10) − (0.80)(10) − (0. donde b = 2. Después viaja en línea recta y su distancia respecto al semáforo está dada por x(t) = bt2 .360)(10) = 12.0 2 c) el auto está en reposo cuando v x = 0 . Solución. b) Determinar la velocidad media c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s. Por consiguiente ( 4. z = 6m → ˆ ˆ r 1 = 11i + 3 ˆ + 6k j → → → 4.0 y 2 x(t ) = 5 + 6t 2 .360 El desplazamiento es ˆ ˆ Δ r = r 1 − r 0 = (11 − 5)i + (3 − 0) ˆ + (6 − 6 )k j ˆ = 6i + 3 ˆ j b) la velocidad media es → ˆ Δ r 6i + 3 ˆ j ˆ = = 6i + 3 ˆ vm = j Δt 1− 0 c) la velocidad instantánea es → → ˆ ˆ d r d 5 + 6t 2 i + 3tˆ + 6k j v= = dt dt ˆ+3ˆ = 12ti j La magnitud de v es → [( ) ] Ejemplo 9. a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y t = 10.40 m/s2 y c = 0. 6 vm = vm = x2 (2.80 )(5) − (0.80)t − (0. z (t ) = 6 t en segundos. a) vm = v = 122 + 32 = 153 = 12.120 )(10) = t2 (10) 2 x 2 − x1 Δx ⇒ = t 2 − t1 Δt 3 = 12. a) En t1 = 0. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación → b) de la ecuación v x = lim Δx dx . x = 11m.80)t − (0. y =3m.5 km/h c) vm = 2 × 5 + 20 v1 2t + v2t 2v1 + v2 = = 3t 3 3 = 10 km/h (Obsérvese que la rapidez media es la media aritmética de las rapideces uniformes únicamente en el caso de que el tiempo que duran los distintos recorridos sea el mismo).0 s. ii) t = 5. a) para t = 0 s. Un auto está parado ante un semáforo. ii) v x (5) = (4.0 m/s . y = 0m. ACELERACIÓN En el lenguaje ordinario el término aceleración se refiere sólo a incrementos del módulo de la velocidad (rapidez). y (t ) = 3t .3 s 0. x = 5m. x. tal que la ecuación stotal ssubida + sbajada = ttotal ttotal 2v1v 2 2s = = 8 km / h = s s v1 + v 2 + v1 v 2 v t + v2t v1 + v2 b) vm = 1 = 2t 2 = 12. b) Calcule la velocidad instantánea en i) t = 0.0 s.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 7. la velocidad = Δt →0 Δt dt ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j instantánea en función del tiempo es donde v x = 2bt − 3ct 2 = (4. c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a estar parado el auto? Solución.0 s. Ejemplo 8. En Física se dice que un cuerpo está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su velocidad sino también cuando disminuye o cambia de dirección. y. Calcular: a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solución.120 m/s3.ct3 . z = 6m → iii) v x (10) = ( 4. iii) t = 10. Un ciclista marcha por una región donde hay muchas subidas y bajadas En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. z en metros.

Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. v y = = 2. y (t ) = 2t − 1 . Así si un objeto tiene la velocidad → → v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 . tenemos: dt → → ⎛ →⎞ → d v d ⎜d r ⎟ d2 r = ⎜ a= = dt dt ⎜ dt ⎟ dt 2 ⎟ ⎝ ⎠ Es mejor evitar el uso de la palabra común “desaceleración. c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s .” Describa la aceleración simplemente como positiva o negativa. Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el mismo signo. la velocidad. su aceleración media es → v 2 − v 1 Δ v Δv ˆ = = am = i Δt Δt t 2 − t1 → → → Supongamos que una partícula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el instante t1 está en P1 con una velocidad v1 y en el instante t 2 = t1 + Δt está en P2 con una velocidad v 2 . La razón en la cual la velocidad cambia se mide por la aceleración. Una partícula se mueve a lo largo de una línea curva → v 2 − v1 Δ v am = = t2 − t1 Δt → → → ˆ ˆ r (t ) = t 2 + t i + (2t − 1) ˆ + t 3 − 2t 2 k j ( ) ( ) Las dimensiones de la aceleración son a = LT La unidad de la aceleración en el sistema SI está en metros / segundo por segundo: [] −2 ms m = 2 s s Aceleración Instantánea o simplemente aceleración. y la aceleración para un objeto en movimiento. b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s . v (3 ) = 7i + 2 ˆ + 15k j b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s . Solución. → dr Como v = . Los gráficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento. z (t ) = t 3 − 2t 2 Las componentes de la velocidad son: dx dy = 2t + 1 . Este proceso para el límite se expresa matemáticamente como → Encontrar: a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s . Aceleración Media.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Observe que la aceleración negativa no significa necesariamente “bajar la velocidad”. 7 Δ v v (3) − v (1) = am = = Δt 3 −1 ˆ (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆ + (15 + 1)k j 2 → → → → ˆ ˆ a m = 2i + 8k . el objeto aumenta su velocidad. a) Las ecuaciones paramétricas son: x(t ) = t 2 + 1 . el objeto disminuye su velocidad. dt dt dz vz = = 3t 2 + 4t dt vx = La velocidad es: → a (t1 ) v 2 − v1 Δv d v = lim = lim = t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt dt 2 1 → → → → → → ˆ ˆ v (t ) = (2t + 1)i + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k j → → ( ) ˆ Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 ˆ − k j ˆ ˆ ˆ Para t = 3 s . Cuando t 2 → t1 o Δt → 0 llegaremos al valor de la aceleración en el instante t1 . Por definición el vector aceleración media de la partícula entre los instantes es t1 y t 2 es → Ejemplo 10.

0(5) k j ˆ = − 25.0t − 3.0 ˆ − 40. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.0t ˆ + 7. De v ˆ ˆ r (t ) = −5.0 k dt 2 b) la velocidad en ambas direcciones x e y es constante y diferente de cero. Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un ovni.0(5) − 3.0t 2 k j ( ) a) Obtenga los vectores de: desplazamiento.0k j [ ] d 2 r (5) ˆ = −6. y considerando que su trayectoria está en el eje x 8 → → MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO. Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su velocidad debe ser constante.0 ˆ + [7. a) El vector desplazamiento es: → x − x0 ⇒ x = x 0 + v(t − t 0 ) t − t0 Si el instante inicial t 0 = 0 . a m a= → dv Δv = = constante dt Δt → =a ˆ Δ v = Δv i ˆ a = ai = Δt Δt Δv v − v0 a= = Δt t − t 0 v − v 0 = a(t − t 0 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 v = v0 + at .0 k dt 2 en t = 5. Para que un movimiento sea rectilíneo uniformemente variado su aceleración debe ser constante y diferente de cero. velocidad y aceleración del objeto en t = 5.0)t ]k j dt y el vector aceleración es la derivada del vector velocidad: → → El gráfico indica las posiciones instantáneas del móvil en cada instante d 2 r (t ) ˆ = −6.0t ˆ + 7. tenemos x = x0 + vt = Diagrama espacio-tiempo ˆ ˆ r (t ) = −5. b) ¿Hay algún tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) ¿La aceleración del objeto es constante o cambia con el tiempo? Solución.0 s. que la aceleración sea siempre igual a cero.0t − 3.0(5)i + 10. luego la velocidad nunca puede ser cero c) La aceleración del objeto es constante. es decir.0t 2 k j ( ) El vector velocidad es la derivada del vector desplazamiento: d r (t ) ˆ ˆ = −5. La persona registra la posición del objeto en función del tiempo y determina que está dada por → El gráfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.0t i + 10.0 − 2(3.0t i + 10.0(5) ˆ + 7.0 s: → → 2 ˆ ˆ r (5 ) = −5. ya que t no aparece en el vector aceleración.0iˆ + 50. Estudio del Movimiento Como el movimiento es uniforme v m = v .0i + 10.Movimiento rectilíneo c) la aceleración instantánea es → → Hugo Medina Guzmán → a (t ) = ˆ − 4 )k para t = 1s → ˆ = 2i + (6t dv d ˆ (2t + 1)iˆ + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k = j dt dt [ ( )] ˆ Δ r = Δx i = x − x0 i ˆ ˆ v = vi = Δt Δt t − t0 Δx x − x0 v= = = tan α Δt t − t0 → ˆ ˆ a (1) = 2i + 2k Diagrama velocidad-tiempo la magnitud de la aceleración es a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2 Ejemplo 11. Estudio del Movimiento → → Como la aceleración es constante.

ˆ = xi . vm = v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) = v0 + 2 2 finalmente a(t − t 0 ) ⎤ ⎡ (t − t 0 ) x = x 0 + ⎢v 0 + 2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 2 ⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 ) 2 h 2 (v + v0 ) (t − t 0 ) = 2 1 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 ) 2 (v − v0 ) Pero como a = tan α = (t − t 0 ) ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 ) Luego Area del trapecio = (b1 + b2 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Valor que precisamente corresponde al desplazamiento Δx = x − x 0 . la velocidad media v m es La posición. De lo anterior: Solución. Podemos obtener una relación muy útil eliminando el tiempo como variable en la ecuación Diagrama espacio -tiempo x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + Como a = (v − v0 ) (v − v0 ) ⇒ (t − t 0 ) = (t − t 0 ) a 1 2 a(t − t 0 ) 2 9 .Movimiento rectilíneo Diagrama velocidad-tiempo Hugo Medina Guzmán a= Δv v − v0 = = tan α Δt t − t 0 → La velocidad media: ˆ Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 i y la posición en t es r Ejemplo 12. El área encerrada es igual al área de un trapecio cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura v + v0 2 y como v = v 0 + a(t − t 0 ) vm = resulta h = (t − t 0 ) . LA ECUACIÓN DE TORRICELLI. la velocidad media en este intervalo es Δx x − x0 vm = = Δt t − t0 → x − x0 = vm (t − t0 ) y x = x0 + vm (t − t0 ) Por otra parte como la velocidad es una función lineal. Demostrar que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo es igual al módulo del desplazamiento Δx = x − x 0 .

(0. 1er Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v0 a 0 = constante ≥ 0. dx = 2. vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0 a t = 40. Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0.Movimiento rectilíneo Sustituyendo Hugo Medina Guzmán x = x0 + v0 2 2 0 (v − v0 ) a 1 (v − v0 ) + a 2 a2 2 De donde se puede despejar: v = v + 2a( x − x 0 ) Los diagramas aceleración-tiempo. Solución. x = 50. b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t: t = 16. Ejemplo 13. La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo con movimiento retardado (desacelerado) hasta detenerse en P 1 y cambia de sentido.0625 cm/s2)t2 . Consideramos una aceleración constante a > 0 en el sentido positivo de la trayectoria. La ecuación de la posición de la tortuga en función del tiempo es x(t) = 50. La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un sentido constante y aumentando su velocidad.00 cm s . posición inicial y aceleración inicial de la tortuga. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: a 0 = constante x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 v = v 0 + at x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 2do. v x = 2. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: Conocida como la ecuación de Torricheli. A partir de ese instante la velocidad aumenta constantemente (acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido constante. Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos eje x con la dirección positiva hacia la derecha. vx = a x = −0.0 cm. v = v 0 + at Los diagramas aceleración-tiempo. b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero? c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida? d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia de 10.125 cm s 2 )t dt dv ax = x = −0. Descripción del movimiento de una partícula con aceleración constante. a) Determine la velocidad inicial.0 cm + (2.0 s.00 cm/s)t .125 cm s 2 dt a) En t = 0.0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad (magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes? e) Dibuje las gráficas: x-t.0 s 10 .125 cm s 2 .00 cm s − (0.

En t = 25.23 cm/s.2.20 s y t = 25.0 cm y resolvamos para t : Hugo Medina Guzmán ⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s b) v B = 2aAB 2 vB 400 = = 20cm 2a 20 ⇒ AB = c) v B = at ⎫ 20 =2 s ⎬ ⇒ t= 20 = 10t ⎭ 10 d) Será la suma de los tiempos parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. En t = 36.8 s. Donde φ es la latitud de la tierra medida en el ecuador Para φ = 0º (ecuador). llega al punto D (CD = 55 cm). La variación de la magnitud de la aceleración g φ debido a la gravedad en la superficie de la tierra con la latitud está dada por la fórmula internacional de la gravedad adoptada en 1930 por el Congreso Geofísico Internacional: t = 36.0490 Para φ = 90º (polos). con movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado (a =10 cm/s2). Un móvil parte del reposo y de un punto A. La tortuga regresa al punto de partida después de 32. g 0 = 978. tarda en recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 s.20 s.8 s En t = 6.23 cm/s. Calcular: a) La velocidad del móvil en los puntos B. Hagamos x = 40. d) El tiempo total en el recorrido AD. vx = + 1.2213 La variación de la aceleración gravitacional con la altura sobre el nivel del mar es aproximadamente g = g φ − 0. a) 1 2 ⎫ at ⎪ ⎪ 2 ⎬ ⇒ vB =20 cm/s 1 2⎪ 105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪ 2 ⎭ vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s BC = v B t + 1 ⎫ CD = vC t + at 2 ⎪ ⎪ 2 ⎬ 1 2⎪ 55 = 50t + 10t ⎪ 2 ⎭ 11 y = y 0 + v0 t + v = v 0 + at a = −g a) Caída libre 1 2 at 2 . C y D. Solución.0 cm o x = 40. vx = .4 s (la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y por lo tanto sin significado físico).0 cm y resolvamos para t.0 s . Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical perpendicular a la tierra. e) g φ = 978. vx = . c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD. finalmente. 2 φ en grados Ejemplo 14.0. Esto da: t = 0 y t = 32. g 90 = 983.049000 (1 + 0. Hagamos x = 60.0 s. y. d) La tortuga está a 10.0000059 sen 2 φ ) 2 g en cm/s .Movimiento rectilíneo c) Hagamos x = 50.0052884 sen 2 φ .000002860h h en metros y g φ en m/s Donde h 2 ≤ 40 000 m Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la aceleración debido a la gravedad varía muy poco con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se toma g = 9. b) La distancia AB.0 cm del punto de partida cuando x = 60.4 s.1.81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia abajo).55 cm/s.0 cm.0 cm y resolvamos para t: t = 6.

2v 2h 1 h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0 g 2 g ⎛v y m = h + v0 ⎜ 0 ⎜g ⎝ = cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 t=− ± g g h+ 2 v0 2 toca el piso al tiempo 2 v 0 + 2h v0 t=− + g g Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento y=h con una velocidad 12 . v 0 = 0 . c) Lanzamiento hacia abajo Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad v 0 . 1 y = h + v 0 t + − gt 2 2 v = v0 − gt a = −g El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima y m . y = h − v0 t − v = −v0 − gt a = −g 1 2 gt 2 El cuerpo alcanza el piso cuando v0 − gt = 0 ⇒ t m = De aquí v0 g ⎞ 1 ⎛v ⎟ + + g⎜ 0 ⎟ 2 ⎜g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 y = 0. el cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Esta corresponde a cuando la velocidad disminuye a cero. se mueve con un movimiento rectilíneo uniformemente retardado (desacelerado). En este caso y 0 = h . luego: y =h− v = − gt a = −g 1 2 gt 2 ⎛ 2v ⎞ v P = v0 − g ⎜ 0 ⎟ = v0 − 2v0 = −v0 ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ Finalmente toca piso cuando y = 0 2v 1 2h h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0 g 2 g cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 ± t= g g El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo 1 2 Luego h − gt = 0 ⇒ t = 2 y la velocidad es v = 2h g 2 gh 2 v 0 + 2h v0 + t= g g con una velocidad 2 v = − v0 + 2 gh b) Lanzamiento hacia arriba Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad v 0 . Observamos que t P = 2t m La velocidad es Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos despreciable la resistencia del aire. que corresponde al tiempo inicial.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán 2v 1 h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por 2 g supuesto t P = 0 .

y2 = t Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Ejemplo 17.25) = -30.25 s. desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 m/s.3 m. luego: h + 12. Encuentre a) la altura desde la cual se soltó.25 s.5 m/s. Solución.5 . Solución.5t2 y1 .10t = 12. después.5 37. Suponiendo que se soltó del reposo y = h . Desde el piso. recorre en el último segundo 68.10(4. Solución.83) = 81. Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio.2) . La pelota llega a tierra 4.6 m g 2h 524.t . h = 80m Ejemplo 19. Se deja caer un cuerpo desde una altura de y0 = 33 m. v0 = 12. 2 Con t2 se obtiene la misma altura.25)2 = 0. Calcule: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2. se deja caer una piedra.41 m.30(t . Solución.5 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán y2 = h . 9. Encuentre: La altura del acantilado. t= h 5 La distancia recorrida en el último segundo será ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ y⎜ − 1⎟ − y ⎜ ⎜ 5⎟ = ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ − 5⎜ − 1⎟ = 68.5t2 y2 = 33 . b) El tiempo total de caída. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo.6 = = 10.8 Con t1 en (1): h = 40(3. y1 = 33 .2) .5t2 = 0 13 2 2 y =h− 1 2 gt 2 t1 = h y el g El tiempo en que alcanza h/2 es tiempo en que h = 0 es t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es 2h − g b) h = 3 ⇒ h = 524. Ejemplo 20.5 ⇒ t1 = = 3. Desde lo alto de un acantilado.5t2 a) Al tiempo t = 4. Si ambas golpean el piso simultáneamente.5t2 y2 = h .83 s.2)2 = 0 De aquí t = 4 s. ⇒ h = 37. Desde lo alto de un edificio.2 s g 5 t= . b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.5(t . Un cuerpo que cae. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m/s.6 m Ejemplo 18. La altura en función del tiempo será Con g = 10m/s2.0 m/s Ejemplo 16.5 m/s y = h + 12. y = 0. Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3(s).5 Restando obtenemos: Δt = t2 − t1 = 5 = 0.5 v y = v0 − gt 2 = −2. 2 v = − v0 + 2 gh Ejemplo 15.19 m b) vy = 12.5(4. Solución.5t2 El tiempo en que llega al suelo es 1 y = h + v0 t − gt 2 2 1 2 gt (1) 2 v y = v0 − gt ( 2) y = v0t − a) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2.5s g b) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2.2 5⎜ ⎜ 5⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ h = 268. Solución.83) − 1 2 g (3.2)2 Siendo al mismo tiempo y1 = h .5 m/s.5 40 − gt1 = 2. y1 = h .25) . Encontrar La altura desde donde cae. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.30(t . porque es cuando la pelota está de bajada. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12.5(4.5t .5(t .

h1: distancia al origen del globo en t'. 1 a BA t 2 ⇒ 2 2h 2×3 = 0. h2: distancia al origen de la piedra en t'.74 s t= = a BA 10. y = 0 Luego (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del suelo de éste. si llega al suelo a los 3 s. a) El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lámpara es: v0 = 3m/s ⎫ ⎪ 1 g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 2 ⎪ t = 3s ⎭ Cuando la piedra toca suelo. En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra. Solución.8 – (-1) = 10.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. Magnitudes positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. Primer método: En el instante en que empieza a caer el cuerpo el ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v. calcular: a) Altura a que se encontraba el globo cuando se soltó la piedra. es: aBA = aB . Solución.aA = 9.8 + 1 ⇒ d = 6 + 14 = 20 m Segundo método: La aceleración de la lámpara respecto al ascensor. Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor.74 s = g+a 9. Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50 m. Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s. a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo? b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 . 8 m/s2 Ejemplo 22. con la que toca el piso? 14 . tendremos: − h + vt + t= 1 2 1 at = vt − gt 2 ⇒ 2 2 2h 2×3 = 0. se desprende la lámpara del techo. Aplicando la ecuación: 1 ⎛ ⎞ h − ⎜ vt + at 2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ s = vt + 1 2 h = 3(3) − 10(3) 2 = 36 m b) t’ = 2 s.8 h= Ejemplo 23. Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleración de 1 m/s2. h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫ ⎪ ⎬ 1 1 h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪ 2 2 ⎭ 1 2 at 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo. b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento. La lámpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. considerando magnitudes positivas hacia abajo.

¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2? e) ¿Se desea que después de pasar el borde.47 2 = = 0.42) = 2.8)(0. la bola alcance la tierra en 3s. e) Si v0 es la velocidad inicial deseada.42) ⎦ 2 ymax − (20) = = 20.525 s. b) − 50 = 20t2 + Elevando al cuadrado: 1 (− 9.4 m − 2(9.08 s. entonces –v0 es la velocidad cuando pasa el borde. cuya altura es de 1. el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad inicial de la primera. Ejemplo 25. Se puede despreciar la resistencia del aire.9) − (9.8) 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Luego. y también t1 = 4.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola? d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m. de v = v 0 + at t= 2( y + h) − g 2y ⇒ g v1 = 20 + (− 9. respectivamente.90 ) − (9.42) s La distancia y desde la azotea al borde superior de h = v0 t + la ventana es: Solución.8 s 2 v2 = 20 + (− 9. podemos encontrarla en función de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en pasarla:: 1 2 2h − gt 2 gt ⇒ v 0 = 2 2t 2 m 2(1. ⇒ 2 gt 2 + 2 gyt 2 + y = y + h 2 gt 2 ⇒ + 2 gyt 2 = h 2 Resolviendo para y : 1 ⎛ 2h − gt 2 ⎜ y= 2 g ⎜ 2t ⎝ Con los datos 2 1 ⎡ 2(1.47 Luego: v 0 = 2(0.8)(4.4 m. encontramos: -50 = (.8) ⎣ 2(0.8) = −37 m / s c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 . respectivamente.0 m arriba del nivel de las manos.9(3)2. 15 . indica el instante en el cual la bola es lanzada. Luego aplicando y = v 0 t + 1 2 at al viaje hacia abajo de 2 la torre.8) Pero en el borde del techo y = 0.420 s en pasar por esta ventana. la cual es el tiempo en que la bola retorna al borde.8)t22 ⇒ t2 = 5.9t 2 Resolviendo. y el tiempo de P1 a P2 es (t2 . ¿A qué distancia debajo del punto desde el cual cayó la maceta está el borde superior de la ventana de abajo? Solución. t2 = 5. ⇒ v0 = 1.311 m 2 g 2(9. h = 70.9t12 y − 30 = 20t 2 − 4.8)(5.96 m/s. Una maceta con flores cae del borde de una ventana y pasa frente a la ventana de abajo.42) ⎤ y= ⎢ ⎥ = 0. d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2. t1 = 4. tenemos De la cual t1 = 0. 2 Otra forma de encontrar la distancia es: como t = 0. 2 − 15 = 20t1 − 4. Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la ventana es v 0 . por debajo del techo de la torre.08) = −20m / s . Luego. a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura.248 s. Un malabarista actúa en un recinto cuyo cielorraso está 3. ¿con qué velocidad se debe lanzar hacia arriba de la azotea? Hugo Medina Guzmán Ejemplo 24.v0)(3) – 4.tl) = 0. De v 0 + 2ay max = 0 .311 m 2(9.90 m. luego 0 = v0 t1 + 1 2 at1 . La maceta tarda 0. Malabarismo. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo. a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota? b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? En el instante en que la primera pelota está en el cielorraso.8)(0. que es el gt 2 + y= 2 y+h negativo de la velocidad inicial. y = v 0 t + y= 1 2 at . 2 2 v0 2.420 s es la diferencia entre los tiempos tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y .723 s.

v y = 0 . Para explicar por qué parece estar suspendido en el aire.59 s y d = 1. g 2 2 1 El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − . calcule la razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo que tarda en llegar del suelo a esa altura.8t En el cielorraso.9 m s 2 )t 2 2 La segunda bola tiene Ejemplo 27.7 m s) = 5. un atleta se agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la mayor altura posible.30 s en caer el último tercio de la distancia. Una manzana cae libremente de un árbol. 1/ 2 1 − 1/ 2 = 1 2 −1 = 2. En el salto vertical. c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.3 m Ejemplo 26. a) La rapidez de un objeto que cae una distancia H en caída libre una distancia H − h es: t1 = 2 y máx =1 s . se frena con razón constante de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo. El tiempo al caer para alcanzar y máx es: v' 0 y = 1 (7.0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la 2 primera bola. La primera bola viaja hacia abajo una distancia d en el tiempo t .00 s en el aire (“tiempo de suspensión”). g 2 y máx / 2 = g El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es: y máx t 1 = 1 = s. c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento de la manzana. v0 y = 0.8)(3) ⇒ v 0 y = 7. Un excursionista despierto ve caer un peñasco desde un risco lejano y observa que tarda 1.4. y − y 0 = 3.7 m s . (3 − d ) = v' 0 y t − 1 gt 2 (3 − d ) = 5. Cuando la manzana llega al césped. de tal 2 t2 = manera que la razón entre el tiempo que está sobre la mitad de la altura máxima y el tiempo que está por debajo de la altura máxima es. ⇒ t = 0.0 m . d = v0 y t + 1 gt 2 ⇒ d = (4. Desprecie la resistencia del aire. Resolviéndolas obtenemos: t = 0.9t 2 Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. b) También tenemos: v y = v0 y − gt = 0 = 7.78 s . b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro del césped. a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco? b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación cuadrática y usa una para su respuesta. 3 En el tiempo t habrá viajado hacia arriba (3. Como comienza desde su máxima altura.1 m s . estando originalmente en reposo a una altura H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h. ¿qué representa la otra? Solución. Solución. Ni los campeones pasan mucho más de 1. Solución. Puede despreciarse la resistencia del aire.1t − 4. a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba. 2h 2h ⎝h ⎠ h = 1 gt 2 2 16 .0 m − d = 1. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido en el aire. b) La aceleración para llevar a un objeto desde la rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a= c) v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ = = g ⎜ − 1⎟.7 m. a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer: v = 2 g ( H − h). Ejemplo 28. Trate al atleta como partícula y sea y máx su altura máxima sobre el suelo.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas Solución. a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de tocar el césped.7 − 9. d) 3. Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 ) 2 2 2 Hugo Medina Guzmán Luego: 0 = v 0 y − 2(9.

Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo.08s t = 3. h= 1 2 (9.07 = 0 Resolviendo 1 3 2 Ejemplo 30. Las ecuaciones de este movimiento serán: ⎧v1 = 40m/s ⎪ De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s .30 s en caer el último tercio h : 2 3 h = 1 g (t − 1.3) 2 2 gt 2 = 1 g (t − 1.6 m. Esto correspondería a un objeto que estaba inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que era lanzado hacia arriba y tomando 1. La primera es la solución correcta porque es mayor que 1.65 s ⇒ 1 2 v' = 26.6 s ⇒ 1 2 60 = 10t + 10t v = 36m/s 2 1 2 ⇒ 300 = 40t 2 + 10t 2 2 ⇒ t 2 = 5s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos c) c) y d) h’ = 30 m v' = 10 + 10t ' t ' = 1.8t + 5.30 s la subida a la cima y la caída al fondo. b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c). Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s. ⎪h = 180m ⎩ 4 Finalmente H = 200 + 180 = 380 m b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl: v = v 0 + gt s = v0 t + 1 2 gt g ≈ 10m/s 2 2 v0 = 10 m/s h1 = v1t 2 + 1 2 gt 2 2 a) y b) h = 60 m v = 10 + 10t t = 2. Solución.6 m b) Con la segunda solución para t encontramos h = 2. y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo.08)2 = 245.18 ⎨ 1 ⎩t 2 = 0.8)(7. b) En qué momento llegará al suelo. c) La velocidad con que llegará al suelo. Tomamos corno origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Si tarda 1. Se pide calcular: a) La altura desde la que cae.30 s. Ejemplo 29. Aunque físicamente es posible. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m t1 = 2 s g ≈ 10m/s 2 a) v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2 1 2 1 gt1 ⇒ 100 = 2v1 + 10 × 4 2 2 2 2 v v h4 = 2 ⇒ h4 = 2 2g 2 × 10 H = h2 + h4 h3 = v1t1 + Solución.9 ± 3.73s Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: t − 7. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo. las condiciones del problema imposibilitan esta respuesta.5m/s 30 = 10t '+ 10t ' 2 17 v = 2 gH = = 87 m/s 2 × 10 × 380 .3) 2 2 ⎧t = 7.

CÁLCULO INTEGRAL Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y a (t ) tal como fue mostrado Δx = ∑ v m (t i )Δt i x(t ) ⇒ v(t ) = dx(t ) dv(t ) d 2 x(t ) ⇒ a(t ) = = dt dt dt 2 La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + Δt . El símbolo Δ se convierte en d . Con un diferencial obtenemos una fórmula integral si la invertimos. puede utilizarse para deducir las fórmulas que ya hemos visto. Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma tiene mayor precisión. el cálculo diferencial proporciona la herramienta para determinar la velocidad y aceleración en cualquier instante del tiempo. Δx = lim ∑ v(t i )Δt Δt → 0 i Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad promedio v m por la velocidad instantánea v . Esta área corresponde al desplazamiento en ese intervalo que como se puede observar el área faltante se complementa con el excedente del otro lado. porque en el límite esta aproximación es válida. entonces cada tramo vertical que baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas tiene un área ∫ x x0 dx = ∫ vdt t0 t ⇒ ∫ x x0 dx = ∫ [v0 + a(t − t0 )]dt t t0 Integrando obtenemos ΔA = v m Δt Donde v m es la velocidad media del intervalo. La distancia que obtenemos con este método no será la correcta porque la velocidad cambia durante el tiempo del intervalo Δt . análogo al símbolo para la diferencial. Obtendremos la distancia real en el límite: Como hemos visto. dado su velocidad inicial y su aceleración conocida. Encontrar la velocidad de un móvil a partir de la aceleración. Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento. a= ⇒ dv ⇒ dv = adt dt v v0 ∫ dv = ∫ adt = a ∫ dt t0 t0 t t Integrando obtenemos v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 ) v= dx ⇒ dx = vdt dt Para encontrar la posición ⇒ Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t en segmentos pequeños Δt . que es el inverso del cálculo diferencial. hallar la posición de una partícula en un instante cualquiera. 1 2 x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 18 . Por ejemplo. Así es que los hacemos tan pequeños a fin de tener una buena aproximación.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán El desplazamiento total para el intervalo (t − t 0 ) es la suma de todas las áreas de todos los rectángulos de tal modo que: PROBLEMA INVERSO . Los matemáticos han inventado un símbolo para este límite. Solución. En esta sección veremos cómo el cálculo integral. Ejemplo 31. v(t i ) se llama v(t ) y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como una "s” grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego escribimos Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 1 2 a(t − t 0 ) 2 En el caso de un movimiento con velocidad constante el desplazamiento entre los tiempos t y Δx = ∫ v(t )dt t t0 t 0 es x − x 0 = v0 (t − t 0 ) o Δx = v 0 (t − t 0 ) Para un movimiento cualquiera con aceleración variable el diagrama velocidad-tiempo será el mostrado en la figura siguiente El proceso de integración es el inverso del proceso de derivación.

12t 2 dt = 0. La moto está en reposo en el origen en t = 0. “The Flying Leap of the Flea”. Solución. v = v0 + a(t − t 0 ) dx dt ⎧t = 0 ⎪ a(t ) = 1.75t 2 − 0.75t 2 − 0. x = ∫ vdt + C2 Los valores de C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento.5 la velocidad 2 3 Ahora consideremos la definición de la velocidad v = 0. Pequeña Tabla de Integrales ∫ dx = x n ∫ x dx = x n +1 (n ≠ −1) n +1 dx = lnx x e ax ax ∫ e dx = a cos(ax ) ∫ sen(ax ) = a ∫ (u + v )dx = ∫ udx + ∫ vdx ∫ 1 2 at − at 0 t + C 2 2 Como para t = t 0 se tiene x = x 0 . con t en s m/s3. tenemos v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 Reemplazando el valor de C1 obtendremos la Como para ecuación de la velocidad: v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 ( ) b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración debe ser cero. Salto volador de la pulga. Encontrar las ecuaciones del movimiento para una partícula que se mueve con → aceleración constante inicial ˆ a = ai y que para el tiempo → dv ⇒ dv = adt = (1.5) − 0.5t − 0. b) Calcule la velocidad máxima que alcanza. en el ScientificAmerican de noviembre de 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los . Rothschild. K. La aceleración es a= dv dt La velocidad se puede encontrar en términos de una integral como dx = 0.1 m/s v= También se puede escribir en forma integral x = ∫ vdt + C2 Reemplazando el valor de v : 19 Ejemplo 34. a) Para encontrar v(t ) . Schlein. a) Obtenga su posición y velocidad en función de t.40t 3 )dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 : v= x = ∫ 0. 2 Ejemplo 32.5t − 0.5t − 0. Solución.5t − 0.5s ⎩ 2 Para t = 0 la velocidad es mínima Para t = 12.40t 3 dt = 0. La aceleración de una motocicleta está dada por a (t ) = 1. El movimiento es en el eje x . ˆ t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tenía una → v = ∫ 1. Una película tomada a alta velocidad por M. tenemos 1 2 2 x0 = v0 t 0 + at 0 − at 0 + C 2 2 1 2 ⇒ C 2 = x0 − v0 t 0 + at 0 2 Reemplazando el valor de C 2 obtenemos 1 1 2⎞ ⎛ x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 0 ⎟ 2 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 x = v0 t + Ejemplo 33.40t 3 dt ⇒ dx = (0. Sternberg (3500 cuadros por segundo.12t 2 )dt dt Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 : a= Para encontrar x(t ) .5 ⎪t = 0.75t 2 − 0.75t 2 − 0.5) = 39. Y.75(12.25t 3 − 0.Movimiento rectilíneo También se puede encontrar la ecuación del movimiento expresando la integral de la siguiente manera: Hugo Medina Guzmán Integrando: x = ∫ [v0 + a(t − t 0 )]dt + C 2 v = ∫ adt + C1 .40t 3 0 t ( ) ˆ velocidad inicial v 0 = v 0 i .12t = 0 ⇒ ⎨ 1.10t 4 0 t t = t 0 se tiene v = v0 .40(12.12t . Neville y S.12 = 12. Parker. C.

El área es: 1 2 (4 + 8)(7. Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es encontrando el área bajo la curva a versus t. d) Calcule la altura de la pulga a los: 0. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical.5 − 2.5 dv = (0. Solución. el cambio de velocidad es positivo. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra entre t = 2.5s . b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en los primeros 2. a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún momento? Si lo es.5 ms.5 s.5 × 10 -3 )(33) 2 = 8.5 ms) = 0 porque la pendiente es cero.5 ms. t = 7. Para t = 2 s.5 ms.3 × 10 −3 cm 1 h (1.5 s.5 − 2. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada. 1.5 ms.3)(133)]10 −3 2 ≈ 0.25 cm 2 ⇒ v − v0 = 0.5 s y t = 7.52 − 2. c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0. Determinar: 20 .3 ×10 a (1.5 − 1.3)(133) + (2.8t + 2)dt t t0 Δv = 0. Hugo Medina Guzmán = = 0. en el SI por la ecuación: v = 40 . (Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un rectángulo). a (0.8 ⇒ a = 0.0 ms y 1. entre las líneas en t = 2.3 ×10-3 )(133) + (0.5 s y t = 7. Use la gráfica para contestar estas preguntas.5 ms.8t. y es el área bajo la curva v versus t. b) h (0. el punto dista del origen 80 m.0 ×105 cm s -3 1.3 ms b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo t = 2.5) cm = 30 s c) a = pendiente del gráfico v– t. Solución.5) ≈ ATriángulo = 1 (0.0 × 10 −2 cm h (1.8t + 2 )dt a) a= Integrando: hmax = área bajo (v − t ) ≈ ATriángulo + ARectángulo ≈ 1 [(1.4(t − t 0 ) + 2(t − t 0 ) Con t 0 = 2. y Δv = v − v0 : 2 ∫ v v0 dv = ∫ (0.0 × 10 -3 )(100) 2 = 5.4(7. habiendo partido del reposo.0 ms) 133 2 ≈ = 1. a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1.5s . dv ⇒ dv = adt dt Como a (t ) es la ecuación de la recta: 8−4 a−2 = = 0. la aceleración de una piedra que baja rodando por una ladera.0) ≈ ATriángulo = (1.Movimiento rectilíneo datos que se usaron para dibujar la gráfica de la figura.8t + 2 t − 0 7.11 cm 1 (1.5 ms. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en función del tiempo.2 × 10-3 )(133) 2 Ejemplo 35.5) = 30 cm s d) h = área bajo el gráfico v– t.0 ms y 1. La gráfica de la figura describe. en función del tiempo. 1. ¿cuándo? Justifique su respuesta.5) ≈ ATriángulo + ARectángulo Ejemplo 36.52 ) + 2(7.5 − 2.5 ms) ≈ a (1. Como la aceleración es positiva.

c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s.4x152 = -284 m Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El móvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5s El recorrido en los 5 primeros segundos es: C5 = s – s0 = 116 . j a) El vector posición del móvil en cualquier instante. C15 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 500m 15 5 a) Para el movimiento horizontal vx = 3t .4x52 = 116 m f) s7 =16 + 40x7 . entre los limites t = 5 s y t = instante final. Solución. d) ¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula? e) ¿Cuánto dista del origen en tal instante? f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0. cuando t = 7 s.2)i + (6t 2 . Solución. ⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2 b) 80 = s0 + 80 .Movimiento rectilíneo a) La expresión general de la distancia al origen.8t ⇒ t =5 s Representación gráfica de la velocidad origen en función del tiempo En la gráfica de la velocidad frente al tiempo. a) Hugo Medina Guzmán s = ∫ vdt = ∫ (40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 + C e) s5 =16 + 40x5 . Dibujar el vector velocidad. el área limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos instantes coincide numéricamente con el camino recorrido por el móvil entre esos dos instantes. t = 10 s y t = 15 s.4x102 = 16 m s15 = 16 + 40x15 . Ejemplo 37. en valor absoluto.4x72 = 100 m sl0 =16 + 40x10 .16 ⇒ s0 = 16 dv m c) a = = −8 2 dt s d) 0 = 40 . integrando dt 21 . c) La aceleración.5) ˆ m/s. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → C7 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 116m 7 5 ˆ v = (3t .16 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuación general de la velocidad. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Si la posición del j → móvil en el instante t =1 s es Calcular ˆ r = 3i − 2 ˆ m. b) El espacio inicial.2 Representación gráfica de la distancia al origen en función del tiempo ⇒ ax = dvx m =3 2 dt s Como vx = dx ⇒ dx = v x dt . C10 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 200m 10 5 b) El vector aceleración.

ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. 7⎞ ⎛3 ⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . b) ˆ a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. Lo mismo se cumplirá para las otras variables cinemáticas (desplazamiento y velocidad). Observemos los sistemas físicos de la figura.2t 3 − 5t + 1 ˆ i j 2⎠ ⎝2 → ( ) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque. integrando dt y = (2t 3 − 5t + 1) m → ∫ t −2 dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒ 1 ( ) 7⎞ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟ˆ . baldes) tendrán una dependencia de a. del balde y de la polea son respectivamente: y1 .5 ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 Como vy = t dy ⇒ dy = v y dt . del balde m 2 y de la polea móvil. Podríamos decir que estos sistemas se componen de varias partículas ligadas (conectadas). MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. at = a cos(θ − ϕ ) = 24. baldes). Ejemplo 38. Es decir.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. y p . Análisis del montaje de la figura siguiente. cuando el hombre desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración a. y 2 .75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 tan θ = = Para analizar las relaciones que hay entre las variables cinemáticas del bloque m1 . Estas se representan en la figura siguiente.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt t 1 an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. debemos primero saber cuáles son sus posiciones. En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2. la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. Para ello elegimos un sistema de coordenadas. La ligadura la tienen a través de las cuerdas.1m/s 2 22 .

a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b) distancia recorrida entre 9 s y 14s c) distancia recorrida entre 0 y 16s.Movimiento rectilíneo La longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de tiempo Δt obtenemos como se relacionan las velocidades: v2 = v p .042s cuando se hizo la medición. Por tanto debe ser siempre válida la siguiente relación: Longitud de la cuerda = constante AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son válidas: Hugo Medina Guzmán Análogamente podríamos hacer un análisis para las aceleraciones. 23 . Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea en una cantidad Δy p . El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 . si el bloque baja 1. Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones: ( ) Restando (1) de (2).0 m/s2 . si el bloque por ejemplo. y p + Δy p . De acuerdo a la información dada se pide calcular. Sin embargo. la polea solo sube 0. Un acelerador atómico emite partículas que se desplazan con una rapidez de 2. baja con una aceleración igual a 2.8x108 m/s. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.0 m/s2 .6mm? Respuesta 2x10-11 s. Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de la polea móvil y del bloque. La polea solo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque. la relación anterior se debe seguir cumpliéndose. Respuesta. la relación anterior debe seguir cumpliéndose: 2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) Restando (3) y (4) obtenemos. obtenemos: 2Δy p + Δy1 = 0 Δy Δy p = − 1 2 Por ejemplo. Δy 2 = Δy p Los desplazamientos de la polea y el balde son iguales. y la polea se desplaza una cantidad AB = y p CD = y p − c2 EF = y1 − c2 Por tanto. y p + Δy p .0 m. Se desea calcular cuál es la profundidad de un lago. e) velocidad media entre 9s y 16s. ( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4) Δy p . la polea subirá con una aceleración igual a 1. el balde y la polea móvil subirán con una aceleración igual a 2 m/s2. ( ) La nueva posición de la polea: La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . para tal efecto se usa un instrumento conocido como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. La polea pasa a ocupar la posición Sin embargo. d) velocidad media entre 0s y 16s. y concluiríamos que: 1 a p = − a1 2 Es decir. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su posición con respecto al tiempo se expresa de acuerdo al siguiente gráfico.45m 3.50 m. calcule la profundidad del lago. Las velocidades de la polea y del balde son iguales. a2 = a p En definitiva si el bloque baja con una aceleración igual a 4 m/s2. De esta figura también se deduce la siguiente relación entre la posición del balde y la posición de la polea móvil: y 2 = y p + c1 (3) Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 . y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relación anterior así: 2 y p + y1 = k (1) Siendo k una constante. ¿cuánto demoran estas partículas en recorrer una distancia de 5. 2. 30. Si se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de 1450m/s y el instrumento marcó 0.

b) 22m/s.33m 10. El viaje de vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo usual de 6 horas. El alto del hombre es h.45m a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s e) 30m . Encontrar la velocidad con la que el borde de la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la tierra. a) Hallar la velocidad de la partícula en función del tiempo. 2 → ( 2 ˆ − 8t + 5)i a = 4t − 4t 3 . d) Analizar el movimiento. a) 50 km/h . a) x = -3. 5280m 6. a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante t. b) 8m. 4s. La aceleración de una partícula está dada por: 2 c) ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración media de la partícula entre t 0 y t1 ? Respuesta. a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? b) ¿Cuál es su rapidez media al regreso? c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? Respuesta. a) Para t = 2. c) 125. b) Hallar su posición en función del tiempo. v = 0 . Respuesta. Respuesta a) 2s. El movimiento de una partícula está dado por la ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x. 125m 8. Respuesta. Si se movió en trayectoria rectilínea.Haga un gráfico representativo de posición versus tiempo y de la rapidez versus tiempo. x en metros t en segundos. a) t = 6s . la velocidad y la aceleración de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s. le dan luz verde y arranca de modo que a los 4s su rapidez es de 72 km/hora. con aceleración constante. Un hombre camina con una velocidad v constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el suelo. Respuesta a) 60s. r = 2t Trayectoria rectilínea en el eje x. velocidad y aceleración b) Grafique x versus t c) Encuentre la ley horaria. contando a partir del momento en que empezó a desacelerar? b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de detenerse? c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la distancia recorrida el) la frenada con la misma aceleración.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán a) v = 2t 2 − t 4 . Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida en ese período si la velocidad media fue: a) 16 m/s. la ley del movimiento y la trayectoria. II. pero con una velocidad inicial de 100 km/h? Respuesta. b) Encontrar la posición. a) v = (3t + 8t)m/s . 7. b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es nula. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. a1 = 26 m/s 2 2 c) v m = 39 m/s . Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. b) 240s. 3 2 Respuesta a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0 → 4. Un automóvil se encuentra detenido frente a un semáforo. b) 16. a 0 = 20 m/s 2 x1 = 68 m v1 = 51 m/s. c) La rapidez que lleva a los 3s.. a m = 23 m/s 11. Un tren arranca en una estación y acelera uniformemente a razón de 0. t ≥ 0 . I. b) El módulo de la aceleración en ese tramo.7 km/h c) 25 km/h d) 0 7. Respuesta → Hv H −h 5.Determine: a) La rapidez inicial en metros por segundo. b) 41. 960m. b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5 3 2 9. Determinar a) el momento en que la velocidad es nula.7m . encontrar la posición. d) 22. donde x se expresa en metros y t en segundos.6 m/s hasta alcanzar una velocidad de 24 m/s. a = 4 b) s = 2t − 8t + 5 .. v0 = 27 m/s. Respuesta 24 12. a = ( 6t + 8 ) m/s b) 2 2 x0 = 29m. El movimiento de una partícula se define mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 . d) La distancia que recorre en los tres primeros segundos e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s. La posición de una partícula que se mueve en el eje x está dada por 8 t + 5. x es la distancia a origen en metros y t es el tiempo en segundos. a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto.

. c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s.0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s d) (-12. . b) la distancia que separa a los objetos cuando B alcanza su altura máxima. se mueve en el eje X. 18. a) (20. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A.2m b) 6.. es donde se anula su rapidez. El gráfico (b) muestra la variación de la componente v x de la velocidad en función del tiempo de la partícula B.. a) ( -8. a) 3. c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de AB. ambas partículas tienen la misma posición. a) Identifique a posición inicial. El gráfico (a) es una parábola cuadrática que muestra la variación de la componente x de la posición en función del tiempo de la partícula A. Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas A y B.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán movimiento para retornar hacia A con una aceleración constante de módulo 6(m/s2).0)m/s e) (20.0)m (-36. c) Determine el instante en que cambia de sentido d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4 s e) Posición de la partícula en t = 6 segundos f) Gráfico x versus t. Una partícula se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante. B pasa por Q con una velocidad de − 20i (m/s). Un segundo ˆ después. d) Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen del sistema. Calcule: a) La ecuación itineraria de la partícula b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se mueven dos partículas A y B.0)m/s d) (0-3)s e)(3-.0)m/s b) (-8. 17. medido desde A.0)m/s (12. 13. parte hacia la derecha desde un punto A con una rapidez de 28 (m/s) y una retardación constante de módulo 12(m/s2). invierte el sentido de 25 19. Con x medido en metros y t en segundos. En el punto B. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con la siguiente ecuación de itinerario: x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 . la velocidad inicial y la aceleración. Si en t = 0. determinar: a) Ecuación horaria de las partículas A y B. → 20. Calcular: a) La distancia total cubierta hasta que la partícula retorne al punto A.) f) x(t ) = 24 − 8t g) Movimiento rectilíneo uniforme. simultáneamente se lanza un objeto B verticalmente desde una altura de 5m. Determinar a partir del gráfico de la partícula: a) b) c) d) e) f) g) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s Velocidad instantánea en t = 2 s Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s Intervalos de tiempo en que se acerca al origen Intervalos de tiempo en que se aleja del origen Ecuación Itinerario de la partícula A ¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? Respuesta. c) 0 14. a) ¿Qué altura alcanza a subir? b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de partida? Respuesta. b) Determine la ecuación que entregue la velocidad para cualquier instante. de acuerdo a la siguiente gráfica. Una partícula se mueve sobre una recta horizontal. b) El tiempo total para el recorrido completo hasta volver a dicho punto A.4s 16. Calcular: a) la velocidad inicial de B para que los objetos se crucen a una altura de 20m. En t = 0 la partícula A parte desde P con ˆ aceleración constate de 15i (m/s2). Describa la curva g) Gráfico v x versus t. Una partícula A. Describa la curva h) Gráfico a versus t. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de 16m/s. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente antes de chocar. Describa la curva Respuesta.0)m/s (12. En t = 0 pasa por la → posición → ˆ x 0 = −10i m con una velocidad ˆ v 0 = −20i m/s y en t =3s su posición es ˆ x = −52i m.0)m 15.

Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el tiempo que empleó en llegar al suelo. 2. La velocidad del primer cuerpo relativa al 22. El primer cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba.91.31s . Hugo Medina Guzmán 23. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en el aire. b) 1. Respuesta. B pasa por Q con m/s v B (0 ) = (− 5. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las mismas velocidades v0 desde una torre alta. Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál es su origen). 24. a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir entre lanzamientos sucesivos? b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en el momento en que una de ellas vuelve a su mano? Respuesta. c) Instante en que se encuentran. Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo eje x. Determinar las velocidades de los cuerpos una con respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante t >τ . a) Cuál es la máxima altura alcanzada por el cuerpo? b) Qué altura tiene el edificio? c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo? 21. 26 . Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente justo antes de chocar.0 ) m/s y 2s después A pasa → segundo es: v1 − v 2 = 2v0 − gτ .Movimiento rectilíneo b) Posición de B cuando A cambia de sentido de movimiento. A y B. a) 0.87. Un hombre parado en el techo de un edificio tira un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de 14m/s.91 m. lanzando cada una de ellas hasta una altura de 3m. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta altura.87 y 1. d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s. y el segundo verticalmente hacia abajo después del tiempo τ . c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s. que se mueven a lo largo del eje x Calcular: a) La aceleración de B. b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la ˆ velocidad v B = 30i m/s. 25. En el gráfico de la figura están representadas la componente v x del vector velocidad de dos partículas. 26. 2.7s más tarde. recorre 72 m en el último segundo de su movimiento. d) Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es → → ˆ x 0 = 8i m. El cuerpo llega al suelo 4. En t = 0. La distancia es S = 2v0 t − v0τ − gtτ + 1 2 gτ 2 ˆ por P a 6i m/s.

dv dω =r ⇒ at = rα dt dt . θ En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. El móvil se habrá En el instante t1 el móvil se encontrará en la posición P1 dada por el ángulo RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el radio. Posición angular. αm = Δω Δt La aceleración angular en un instante. El ángulo θ . se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio. perpendicular a la dirección radial 0H ω = lim Δθ dθ = Δt →0 Δt dt Aceleración angular. es decir. Como vemos en la figura. Su posición angular viene dada por el ángulo θ . que hace el punto P.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán CAPITULO 3. Δt Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular ds dθ =r ⇒ v = rω dt dt Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. ω θ 1 . no tiene dimensiones. es ω1 . α Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil 1 Aceleración tangencial Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración tangencial a t y la aceleración angular. α = lim Δω dω = Δt →0 Δt dt Velocidad angular. θ = S / r . La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω = ω1 − ω 0  en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . ωm = Δθ . Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. θ= s s' = r r' Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo. con las unidades en el SI de rad/s. es el cociente entre la longitud del arco S y el radio de la circunferencia r. el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto. el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 .

pero no de cualquier modo. integrando dt obtenemos el desplazamiento θ − θ 0 del móvil entre los instantes t 0 y t : Siendo ω= ∫θ dθ = ∫ [ω t 0 θ t0 0 + α (t − t0 )] dt ⇒ 1 2 t 0 y t . 1 2 angular ω= ω dθ dt en función del tiempo t . en un movimiento circular no uniforme Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. α= t t0 dω dt θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt t0 t ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 ) COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN.Movimiento en un plano y en el espacio Existe aceleración tangencial. es decir. Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los instantes t 0 y t . Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la partícula tal como se indica en la figura. Uno de los ejes siempre está perpendicular a su trayectoria. ω = ω 0 + α t . Velocidad. mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2 Habitualmente. relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 . MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular ω es constante. con vector unitario (r = n ) y al segundo eje ˆ ˆ MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración α es constante. por tanto. el instante inicial t 0 se toma como cero. Hugo Medina Guzmán dθ ⇒ dθ = ωdt . y el otro siempre es tangente a la misma. mediante integración de la velocidad angular ˆ tangencial. en la representación de ω en función de t. el instante inicial θ − θ 0 = ∫ ωdt t0 t t 0 se toma como Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. Las fórmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t 0 y t . siempre que el módulo de la velocidad cambie con el tiempo. Debemos estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleración en este sistema de referencia. Habitualmente. a partir de un registro de la velocidad 2H cero. α = constante . con vector unitario t . Así pues. la aceleración angular es cero. Por tanto es fácil afirmar que en este → () ω en función del tiempo ω = ω0 + α (t − t0 ) . Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita. Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ 0 entre los instantes definida. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme 1H θ − θ 0 = ω (t − t 0 ) ∫θ θ 0 dθ = ∫ ωdt t0 α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t El primero siempre pasará por el centro de la circunferencia. 2 v = vtˆ . movimiento la velocidad será de la forma Aceleración. θ = θ 0 + ω0 t + α t 2 Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. Al primer eje se le denomina eje normal. ω= La posición angular θ del móvil en el instante t podemos calcularla integrando dθ ⇒ dθ = ωdt dt t O gráficamente.

como el ángulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x). que es el caso extremo de los movimientos rectilíneos. La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos movimientos en los que el módulo de la velocidad varíe con el tiempo. de manera que adoptará la expresión Hugo Medina Guzmán ˆ paréntesis es efectivamente n . en el caso particular del MCU. su aceleración tangencial será nula. del esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ . dt R ˆ dt reemplazando en : dt dtˆ v ˆ = − (cosθ i + senθ ˆ ) . La aceleración normal siempre existirá. descompóngala en las componentes paralela y perpendicular a v . Concluyendo pues. Un objeto puede experimentar la aceleración normal o centrípeta y la aceleración tangencial. al que denominamos ds . Para entender la aceleración. utilizando estos dt dθ v dos últimos llegamos a =ω = . imagínese que usted es el conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de usted. en esta expresión. luego. comprobaremos que el 3 . ˆ ˆ dt R → dv v2 tˆ − n Finalmente: a = ˆ dt R quedará como Así.Movimiento en un plano y en el espacio No es tan obvio que la aceleración tenga una sola componente. Un componente de la aceleración hacia adelante significa que la velocidad está aumentando. si observamos j dt R podemos expresar como v = detenidamente esta ecuación. se denomina aceleración tangencial (at ) al término at → d v dvtˆ dv ˆ dtˆ a= = = t +v dt dt dt dt Estudiemos el último término de esta expresión Si se define el ángulo θ . mientras que n al ser j perpendicular a este adoptará la expresión ˆ n = cosθ i + senθ ˆ j ˆ ˆ Derivando t ⇒ dtˆ dθ dθ ˆ ˆ i − senθ = −cosθ j dt dt dt dtˆ dθ (− cosθ iˆ − senθˆ ) = j dt dt De esta expresión para la aceleración pueden concluirse cosas sustancialmente importantes: Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el centro de la circunferencia. Ahora bien. si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia. En las figuras siguientes se muestran algunas combinaciones posibles para v y a para un auto en movimiento. a= dt → → dtˆ v = −ω n = − n . por lo que ˆ ˆ general a = at t + an n Sabemos por la definición de aceleración que → → dtˆ dt dv . salvo que el radio de curvatura fuera muy grande. la aceleración v2 n es decir sólo tendrá la expresión a = − ˆ R → presentará aceleración normal. tal como se muestra en la figura. Por tanto. con lo cual tendería a cero. Para decir si el auto está dando vuelta a la derecha o a la izquierda. y además el módulo de la velocidad instantánea lo ds . dtˆ dt normal (a n ) dv y aceleración dt v2 a la ecuación an = − R = ˆ No es difícil darse cuenta que el vector t desde el sistema de referencia situado en el centro de la circunferencia tendrá la forma ˆ ˆ tˆ = −senθ i + cosθ ˆ . teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio. en un MCU.

643 2 + 0.50 m/s .643 at = α R ⇒ an = (3π )(37. 2 a = an + at2 = 147894.7 2 r 860 s g a = 37. La aceleración es de 1. b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6 s? d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la de la periferia para t = 6 s? Solución. un pasajero en el borde de la rueda que está pasando por el punto más bajo de su movimiento circular tiene una rapidez de 3. Un avión a chorro militar de combate volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del avión? Exprese la aceleración como múltiplo de g.5) = 353. a= v 2 180 2 m = = 37. Solución. punto más bajo del círculo es hacia el centro. a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 segundos. hacia el centro.5 rev/s2. que gira en sentido antihorario.9º 0. ¿Qué magnitud y dirección tiene la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto más bajo de su movimiento circular? b) por el punto más alto? c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda? Ejemplo 1.7 = 3. La 4 .6 s 7.5(20π ) = 750π d) an = ω 2 (6 ) cm s a = a c2 + at2 = R ⇒ 2 θ = tan −1 0.42 cm/s2.8 Solución.00 2 m ac = = = 0. la cual está aumentando a razón de 0.814 m s2 v(6 ) = 37. m v 2 3.5 cm . an = (20π ) (37.0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro. La rueda de la figura del problema anterior. Ejemplo 3. Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración del pasajero en este instante. se acaba de poner en movimiento. hacia arriba. Solución.643 ˆ + 0. a) a = v 2 7.5i 0.00 m/s. La aceleración el R 14.25 cm/s2.5 2 = 0.5 2 R 14.5 = 37. α = 3π 2 R = 37.0 s 2 Ejemplo 2.5) = 147894 cm/s2. dirigida hacia abajo.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7.00 2 m = = 3. 2π c) v(t ) = Rω(t ) ⇒ θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒ Ejemplo 4.00 m/s.643 2 .8 g 9. Una rueda de 75 cm de diámetro gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s.00 v rad rad . Una rueda de la fortuna de 14. b) a = 3.50 2 .500 m/s2.0) T= = = 12.. y at = 0. ω 0 = 2π s s a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒ ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π b) rad s 1 2 1 θ (6 ) = 2π (6) + (3π )(6 2 ) = 66π rad 2 66π Habrá girado = 33 vueltas.0 s s Luego: → ˆ ˆ ˆ j a = a c n + at t = − 0. c) Como v = 2πR ⇒ T 2πR 2π (14. En un instante dado.

α = 2rad/s .36 min. Ejemplo 7. es decir.C.U. El primero (1) parte de O con rapidez angular ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el segundo (2) parte del reposo del mismo punto en sentido horario con aceleración tangencial constante de 2 m/s . θ M − θ H = (ω M − ω H )t t= 2(ωM − ωH ) 2 π = 3 h.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Como ωH = 2π 2π . 2 θ = αt 2 1 ⇒ α = 4πn 2α 1 2 Entonces 2πn = 1 2 2 Como θ = (4πn )t = 2πnt .U. Solución. como parte del reposo. Dos partículas describen movimientos circulares de radio R = 1m. se trata de un M. Como el cuerpo (1) se mueve con M. la posición angular de este será: θ1 = 0 + ω1 t = 10 t .(1). en t = 16. como lo muestra la figura. 2 Número de vueltas para t = 1 n(1) = 2 Número de vueltas para t = 2 θ (1) 2π n(2) = 2 θ (2 ) 2π Durante el siguiente segundo (dos) realiza θ (2 ) − θ (1) = n(2 2 − 12 ) = 3n 2π vueltas. (2) El encuentro se produce cuando: θ1 + θ 2 = 2π ⇒ 10t + t 2 = 2π 5 . Ejemplo 6.C. Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. Por 2 2 otro lado. Aquí Se encuentra para t: π = θ 0M = 0 . Determine cuando y donde se cruzan ambas partículas.A. Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h. (1) Análogamente para el minutero se tiene: θ M = θ 0 M + ω M t . Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. θ M De (2) . ¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo de 90º? Solución.ω M = donde TH = 12 h y TH TM −θH = TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un ángulo de 90º. En un reloj análogo el horario y el minutero coinciden a las 12:00:00 horas. determine la aceleración angular de la partícula. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. Solución. (1) El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial constante y por lo tanto.. con θ 0 H Ejemplo 5. encontramos para la posición angular del horario: θ H = θ 0 H + ω H t . Debido que at = α R = 2 m/s . 11 Es decir. θ 2 = − 2 t 2 = −t 2 El recorrido se muestra en la figura siguiente: 1 2 Como los movimientos del horario y minutero son circulares uniformes. ω0 = 0.

π/6 rad/s2.25) − π 12 (24. Ejemplo 8. y podemos considerar ese instante como tiempo inicial. la velocidad angular. b) La velocidad lineal.5π + 4π (24. a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los móviles. en dicho instante de encuentro. se obtiene para el ángulo de encuentro: θ encuentro = 5. equivalente a 24 vueltas mas 1/4 de vuelta.59 s La solución significativa es: t = 0.5π rad θ2 = 0. b) La velocidad lineal.25) = 48. y sale de la posición A cuando se empieza a contar el tiempo. a) Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular es 2π rad/s estará en el punto A. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro. tal como esperábamos.5π rad . con lo que: Móvil 1: Como θ 1 = θ 2 = 48.04º . El primero está animado de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 rpm.25 s.59 s Reemplazando este valor de t en ecuación (1). c) Realícese un esquema en el que se especifique los vectores velocidad. la velocidad angular.59 s t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎩t 2 = −10.5π rad Los valores son iguales. El punto de encuentro es θ1 = 2π (24.9 rad = 338.75 m. Hallar el instante y la posición de encuentro por primera vez de ambos móviles. El segundo móvil está animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular vale . pasa por B dos segundos más tarde llevando una velocidad angular de 120 rpm. el encuentro es en punto B.5π m/s ⎪ 1 1 ⎨ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0 ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s 1 ⎩ n1 Móvil 2 6 . aceleración. Dos vehículos describen la misma trayectoria circular de radio 0. Solución. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro.25)2 = 48. Móvil 1 ⎧α 1 = 0 ⎪ ⎨ω1 = 2π rad / s ⎪θ = 2π t rad ⎩ 1 Móvil 2: ⎧ω1 = 2π rad / s ⎪v = ω r = 1.25 s ⎩t = 24.25 s La solución es 24.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán ⎧t = 0. ⎧ π 2 ⎪α 2 = − rad / s 6 ⎪ ⎪ π ⎞ ⎛ ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s 6 ⎠ ⎝ ⎪ ⎪ π 2⎞ ⎛π ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad 12 ⎠ ⎝2 ⎩ Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2 2π t = π 2 + 4π t − π 12 t2 ⇒ π 12 t 2 − 2π t − π 2 =0 ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0 Resolviendo ⎨ ⎧t = −0.

0012π 2 m/s 2 ⎩ El móvil 2 tiene velocidad negativa.04π rad / s ⎪ ⎪v = ω r = −0. Es evidente que en el caso del movimiento circular éste no varía ya que coincide con el radio de la circunferencia en cada uno de esos ⎛v a +v a x x y y 2 2 2 an = a x + a y − ⎜ ⎜ 2 2 ⎜ vx + v y ⎝ Finalmente a n = ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 v2 dv puntos. aceleración. 2 2 La aceleración tangencial en cualquier instante. 7 → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s. En el instante del encuentro el esquema sería el siguiente: Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s .25 s se produce el encuentro.03π m/s 2 ⎨ 2 ⎪at 2 = α 2 r = −0. c) Esquema especificando los vectores velocidad. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por La figura siguiente muestra la velocidad y la aceleración con las coordenadas x e y para un determinado instante. Calcular las j ( ) . → → → → v ⋅ a = va cos θ = vat → → at = v⋅ a vx ax + v y a y = 2 2 v vx + v y MOVIMIENTO CURVILÍNEO El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos y/o curvos. se obtiene a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v . La extensión de las ecuaciones en el sistema intrínseco es inmediata sufriendo sólo una ligera modificación respecto a la aceleración. en el instante de encuentro.25 ⎧ ⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0. 2 2 2 a 2 = a x + a y = a n + a t2 2 2 2 ⇒ a n = a x + a y − at2 dv ˆ v 2 ˆ a = t + n donde ρ es el denominado radio ρ dt de curvatura y corresponde al radio de una hipotética circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria. at = y an = ρ dt v y ax − vx a y 2 2 vx + v y El radio de curvatura an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 9. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial a t .125π m/s 2 ⎪ 2 ⎪a n 2 = ω 2 r = 0. Esta adopta la expresión → La aceleración normal. porque a l tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el retorno.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán 24. al tiempo t = 24.

el móvil se encontraba en x = 0.Movimiento en un plano y en el espacio componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de curvatura en el instante t =2 s. a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t).49 m/s a = 3 2 + 24 2 = 24. y = -1 m.19 m/s 2 v = 4 2 + 19 2 = 19. vy = 2 . c) la ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. ax = 0. Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo m . ay = -10.5 m an 2 ax = 0 . v y = 0 . y = 2t − 5t 2 a) vx = 3. ay = 4cos(2t) m/s2. y tenía la velocidad vx = 2.49 m/s v 2 = 377 . 8 En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 x = 2t m . 2 v 9 + (2 − 10t ) ˆ − 3 ˆ + (2 − 10t )i j ˆ ˆ ˆ n = t ×k = entonces 2 9 + (2 − 10t ) → → 2 vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t ) vn = 0 ˆ aT = a . Una partícula se mueve en el plano xy de acuerdo con la ley ax = 0. Solución.t = ˆ aT = a .19 m/s 2 La aceleración tangencial es: → → ˆ v 3i + (2 − 10t ) ˆ j = . y = 2t − 5t 2 Determine a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración. an = −2 m/s 2 a) En t = 0 ρ= v 2 377 = = 188. y = −1 m s2 m .49 vx + v y El radio de curvatura 9 + (2 − 10t ) 2 2 5 x − x2 3 9 an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 11.t = ˆ an = a⋅ n = c) y = → → → − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) 30 2 at = v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 ) = = = 24 m/s 2 2 2 v 19. a = 3 2 + 24 2 = 24. b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. Hugo Medina Guzmán b) las componentes normal y tangencial de la velocidad y aceleración. En el instante t = 0. s x = 3t . vy = 0 m/s. Solución. x=0 s Ejemplo 10.10t. vx = 2 a y = 4 cos(2t ) m . dv y dt = 12t m/s 2 ˆ b) t = ⎧v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 ⎪ ⎨ 2 ⎪v y = 19 m/s a y = 24 m/s ⎩ v = 4 2 + 19 2 = 19.49 vx + v y 2 La aceleración normal es: v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) an = = = −2 m/s 2 2 2 19. Solución. dv v x = (3t − 2) m/s ⇒ a x = x = 3 m/s 2 dt v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y = En el instante t = 2 s x = 3t .

Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s.1º Ejemplo 12.6m an 10 Ejemplo 13. Un móvil se mueve en el plano xy con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2.Movimiento en un plano y en el espacio Para encontrar el movimiento en y hay que integrar Hugo Medina Guzmán ∫ ∫ vy 0 v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t ) t 0 t m s Para t = 2 s ⎨ ⎧v y = 0 ⎩v x = 4 y −1 dy = ∫ 2sen (2t )dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t ) 0 ⇒ y = − cos(2t ) m b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s.2 Como v x = ⇒ ax = dv x m =3 2 dt s dx ⇒ dx = v x dt . ay = 2 at = ax = 2 v2 m s2 an = a y = 10 m s2 an = ρ ⇒ ρ= v 2 42 = = 1. Solución. Calcular j a) El vector posición del móvil en cualquier instante.51 2 . y el radio de curvatura en el instante t = 2 s. b) El vector aceleración. tan θ = x = ⇒ vy s 3 θ = 49. ax = 0 vy = 3 . integrando dt 9 . el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración. → ˆ r = 3i − 2 ˆ m. Solución. a) Para el movimiento horizontal m a y = −10 2 s ax = 2 m s2 v y = 20 + (− 10 )t v x = 2t vx = 3t . c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. vx = 2 .31 2 . j ( ) Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es m at = 2 cos θ = 1. Dibujar el vector velocidad. s v m 2 a n = 2senθ = 1. ay =10 m/s2.

no tomemos los efectos del aire y de variaciones en g . 10 ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa por el origen. así que a y = − g . La fuerza de la gravedad produce una aceleración constante hacia abajo de magnitud 9. podemos aún obtener una descripción bastante buena del movimiento del proyectil. v y = v0 senθ − gt x = (v0 cos θ )t . La aceleración en la dirección de y es ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒ t 1 7⎞ ⎛3 x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . Si el proyectil es lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal.80 m/s2. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2. Además. la velocidad inicial en la dirección x y la velocidad inicial en la dirección y se pueden expresar en términos de g y de y θ usando la trigonometría. Es conveniente elegir x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir. ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. no hay entonces aceleración en la dirección horizontal. integrando dt 2 ∫ t −2 dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m 3 1 t ( ) ( ) debido a la gravedad. Así un proyectil se mueve a una velocidad constante . A pesar de estas simplificaciones. De la ecuación para x obtenemos t = Sustituyendo en la ecuación para y x . Si se desprecia la resistencia del aire. El recorrido de un proyectil se llama su trayectoria.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. v0 cos θ at = a cos(θ − ϕ ) = 24.5 Como v y = ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 dy ⇒ dy = v y dt .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Considere un objeto que se desplaza en el aire sin ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la resistencia del aire. v0 y = v0 senθ ax = 0 .2t 3 − 5t + 1 ˆ j 2⎠ ⎝2 → ( ) ˆ b) a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. Una característica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente del movimiento vertical. poner el origen en el punto donde el proyectil comienza su movimiento). Asumiremos que la tierra es plana para el rango horizontal de los proyectiles.1m / s 2 an = a(senθ − ϕ ) = 2m MOVIMIENTO PARABÓLICO. y a x = 0 . nos referimos típicamente a v 0 como la rapidez inicial del proyectil. y = (v0 senθ )t − 1 2 gt 2 Ecuación de la trayectoria. Como primera aproximación. Es constante y dirigida hacia abajo. a y = −g Con esto: tan θ = = v x = v0 cosθ = constante .75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 v0 x = v 0 cosθ . → 7 ⎞ˆ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟i .

es decir. t= v0senθ . v y = v0 senθ − gt = 0 . ⎛ 2v senθ ⎞ ⎟ xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜ 0 ⎟ ⎜ g ⎠ ⎝ 11 Solución. Ejemplo 14.Uniforme a lo largo del eje horizontal 3H . (Tómese g = 9. independiente de su movimiento vertical. Esto se ilustra en la figura. 2 v0 sen (2θ ) g Hugo Medina Guzmán = La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con v y = 0 . Si ahora imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una distancia ½ gt2. y máx = (v0 senθ )t − = (v0senθ )⎛ v0senθ ⎜ ⎜ g ⎝ Finalmente: y máx = 2 v0 sen 2θ 2g Tiempo de vuelo. si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia abajo.8 m/s2) 1 y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 . es la composición de dos movimientos . UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE (Tiro al mono) Se deja caer una botella desde el reposo en el instante en que una piedra es lanzada desde el origen. que corresponde al disparo del proyectil y t= 2v0senθ g El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º. Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia arriba.Movimiento en un plano y en el espacio en la dirección horizontal. despejando t. El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y = 0. Poniendo y = 0 Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ = 90º. Podemos entender mejor el significado de la 1 2 ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el 2 movimiento del proyectil de esta manera: Primero. describiendo una trayectoria rectilínea a lo largo del eje y. De la superposición de estos dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se muestra en la figura. Movimiento de la piedra: El movimiento curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración constante de la gravedad. 2 t2 − 2v0senθ t=0 g Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0. en el tiempo t el proyectil movería una distancia v 0 t en una línea inclinada recta. despejando t. Determinar los valores del ángulo y de la velocidad de disparo para que la piedra rompa la botella. como vemos es igual a la mitad del g 1 2 gt 2 ⎞ 1 ⎛ v0senθ ⎟ − g⎜ ⎟ 2 ⎜ g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 tiempo de vuelo.

Dibuja en las posiciones A. Una bolsa de arena cae del reposo de un globo de aire caliente desde una altura de 124 m está soplando un viento horizontal. Disparamos un proyectil desde el origen y éste describe una trayectoria parabólica como la de la figura. sólo la dirección y el sentido de las mismas) ¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad? 2H .8 c) v y = v0 y − gt = 0 − (9.Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical. tan θ = H A Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el que se deja caer. a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es una línea recta. g 2x 2y ⇒ y = − x Ecuación de una =− ax ax g línea recta. La velocidad debe tener un valor mínimo para hacer el recorrido A.53 s = − 49.03 s 9.6 A = v0 cos θ t m s H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 ⇒ H = v0 senθ t Dividimos la segunda ecuación entre la primera.3)2 = 49. D y E el vector velocidad.10 m/s2. Despreciamos la resistencia del aire.10)(5. mientras la botella esté en el aire. → Ejemplo 15.3 2 2 v = vx + v y = abx = − g vbx = − gt y b = H − gt 2 / 2 Choque de la piedra con la botella: Cuando se produce el choque. se debe lanzar la piedra. y el g g 2H recorrido horizontal de la piedra debe cumplir: ⎛ 2H v0 cos θ ⎜ ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A ⎟ cos θ ⎠ Solución. b) En tierra. tal que ⎧a px = − g ⎪ ⎪ Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt ⎪ 2 ⎪ y p = v 0 senθ t − gt / 2 ⎩ Movimiento de la botella: La botella se mueve verticalmente bajo la aceleración constante de la gravedad. C. y el viento da a bolsa de arena una aceleración horizontal constante de 1. (5.03) t2 = − m s vx = v0 x + axt = 0 + (1. (No se trata de dar el valor numérico de ninguna de las variables. B. obtenemos: ⎧a px = 0 ⎪ Horizontal ⎨v px = v0 cos θ ⎪ ⎩ x p = v 0 cos θ t . b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra? c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra? Solución.8)(5. 4H 2(− 124) ⇒ t = 5.03) m = 5.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán De estas ecuaciones. el vector aceleración y las componentes normal y tangencial de la aceleración. Esto sucede para el tiempo t = Ejemplo 16. a) x = v es tangente a la trayectoria 1 2x axt 2 ⇒ t 2 = 2 ax 1 2y y = − gt 2 ⇒ t 2 = − 2 g 12 Cuando sube . y = −124 .53)2 + (− 49. la posición de la piedra y de la botella coincide.

2 v2 v2 3 − 1 0 = 0. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detrás de un cerro. Solución: x = 180(cos π/6)t 13 Tiene dos raíces reales α1 = 53. Solución.0 m y2 (1200) = 777. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo.8m b) Tiempo para la altura máxima 180(sen π/6) .5) = 3039.Movimiento en un plano y en el espacio → Hugo Medina Guzmán y = 150 + 180(sen π/6)t .66 m/s 2 y x = tan 30° y = x 3 La ecuación de la trayectoria parabólica. La ecuación del plano inclinado es a = −10 ˆ j → Entonces π at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2 6 2 an = a 2 − an = 100 − 25 = 8.0 s entonces ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) . Ejemplo 20. (c) Las componentes normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo. 15° sobre la superficie plana). Encuentre el ángulo de lanzamiento.5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sen π/6)t .5(9)2 = 555. Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima. Calcule: (a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373. Con y 0 = 280 m/s. Cuando baja at y v tienen el mismo sentido at modifica el módulo de la velocidad con el tiempo. arriba del g g ) plano. 90° vemos que 5(8649) 8649 tan α − =0 (300)2 cos 2 α 2 gx 2 =0 y = x tan α − 2 2v0 cos 2 α x = S cos 30° = De aquí S = 2 3 ( 3 S. Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la horizontal. cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del cañón. Supondremos que damos en el blanco entonces x g = (tan θ )x − 2 x2 2 2v0 cos θ 3 v2 ⎛ 1 ⎞ Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟ g ⎝ 3⎠ Para un triángulo 30°. ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? Solución. S = 3.90 km.5 s x = 180(cos π/6)(19.0m El vector unitario tangente es at y v tienen sentidos opuestos. → → a n modifica la dirección de v π π v ˆ tˆ = = i cos + ˆsen j 6 6 v → → Ejemplo 17. 60°.5t2 = 0.10t = 0.03º α2 = 36.95 m La altura del cerro es excedida en el primer caso. t = 9.49 0 . ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ La intersección de la parábola y la línea recta ocurre cuando Ejemplo 19. Solución. Ejemplo 18. t = 19. Una bala del rifle se dispara con una velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie plana inclinada 30° sobre la horizontal. (b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo.97º Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. La bala se dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° sobre la horizontal (es decir. Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 (m/s). Sabemos que xmax ymax 2 v0 sen 2α = g 2 v0 sen 2α = 2g Entonces .

72 s c) Para t = Ejemplo 22. −5 cos α cos 2 α tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒ α 1 = 84. En una competición de salto.87o gx α 2 = −54.Movimiento en un plano y en el espacio 2 v0 sen 2α v 2sen 2α =3 0 g 2g ⇒ 2 cos α = 3senα 2 ⇒ tan α = ⇒ α =33.t ⎫ ⇒ 2⎬ − 45 3 = 45senα . alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s.701m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la parábola de seguridad es a y = −10 v y = 45senα − 10t x = 45 cos α . Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granadas.31 ⎨ 2 ⎩v y = −7.45s tan α = 2 v0 entonces α = 36.t − 10t 2 2 Punto de impacto x = 45 . Determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granadas. Siendo t el tiempo de vuelo.46 a y = −10 ⇒ θ = 30 o tan θ = vx vy at = g cos 30 o = 5 3 m s 2 a n = gsen30 o = 5 m s 2 14 . Tomar g =10 m/s2 ax = 0 t1 ⎧v x = 4.t − 5t ⎭ 1 1 − 45 3 = 45senα . y = −45 3 45 = 45 cos α . Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m. La ecuación de la parábola de seguridad es Solución.69º 3 Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. Solución. b) La rapidez de lanzamiento.t 1 y = 45senα .77 )2 + 2h(10) 54. a) y b) y = h+ 2 v0 gx 2 − 2 2 g 2v 0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x (0 ) = 2 v0 = 300 g ax = 0 v x = 45 cos α y para una altura h la distancia horizontal máxima será x(h ) = (v 2 0 + 2hg ) vg = 400m 0 de la primera b) v0 = 3000 = 54. debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal.77 y de m s 10 = 400 (54. Un patinador desciende por una pista helada.5 o t1 = 10. c) El ángulo de lanzamiento.5 o t 2 = 1. b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar? c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t/2.77 a) h = 116.

Encontrar.8 v y = −9.8t y = 30 − 9.8t 2 2 15 .8t 2 2 Movimiento de la piedra vx = 0 x = 20 v y = v0 senθ − gt La altura máxima se produce cuando v y = 0 2 v0 sen 2θ = 2g y máx Con ese valor. Desde un cañón que está sobre un plano inclinado un ángulo α con la horizontal se formando un ángulo θ con el plano horizontal.3 ⎧ ⎨tan θ = 20 y = 1.8 m/s2). b) Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la piedra y de la botella. calcular la altura a la que ha ocurrido el choque.69m ⎩ b) Ejemplo 23. a) El punto más alto al que llega el proyectil. (Tomar g = 9.Movimiento en un plano y en el espacio Punto de encuentro Hugo Medina Guzmán 20015 cosθ . a) Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella. x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 1 gt 2 2 Ecuación del plano en función de t y = x tan α Dividiendo y x : ax = 0 vx = 15 cosθ a y = −9.8t 2 2 2 o 30 θ = 56.8 v y = 15senθ − 9. Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s.t 1 1 30 − 9. b) El alcance del proyectil. Solución. Se deja caer una botella desde el reposo en la posición x =20 m e y =30 m. dispara un proyectil. 2 ⎛ v senθ ⎞ v 0 ⎟= x = v0 cos θ ⎜ 0 ⎜ g ⎟ 2 g sen 2θ ⎝ ⎠ 2 v y = x tan α = 0 sen 2θ tan α 2g v2 h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α ) 2g b) El alcance máximo S . Solución: a) Ejemplo 24. Este sale con una velocidad v 0 Movimiento de la botella a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ ax = 0 1 a y = −9.8t x = 15 cosθ t 1 y = 15 senθ t − 9.8t 2 = 15senθ t − 9.

b) La altura máxima c) El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. velocidad y posición del proyectil en función del tiempo. a) a x = g cos α . La pelota además es empujada por el viento. 16 . x = a y = −10 .Movimiento en un plano y en el espacio 2 y v0 senθ t − 1 gt 2 = = tan α ⇒ x v 0 cos θ t Hugo Medina Guzmán c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia vale x(θ ) = v0 senθ t − 1 gt 2 = tan α v 0 cos θ t 2 Resolviendo encontramos el tiempo para el que el proyectil toca tierra: ⎡1 + cos 2θ ⎤ ⎢ tan α + sen 2θ ⎥ ⎣ ⎦ dx(θ ) La distancia máxima ocurre para = 0. v z = − gsenα t + v0 cosθ . Calcular: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. b) Halle la máxima separación entre el proyectil y la colina. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. c) Halle la distancia entre el origen y el punto de caída del proyectil sobre la colina. a) Tome el sistema de referencia indicado en la figura y halle las componentes de los vectores aceleración.97 m b) altura máxima v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m hmáxima = 70 m sobre el suelo. Tómese g =10 m/s2. El eje x se toma tangente al plano apuntando hacia abajo. La figura muestra una colina inclinada un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria de un proyectil. 1 2 2t 2 v y = 20 + (− 10 )t . a x = 2 . El proyectil se lanza desde el origen O con una velocidad inicial de módulo v 0 y que Solución. 1 z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t 2 b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale x= z= 2 v0 cos 2 θ 2 g 2senα 1 (− 10)t 2 2 a) Punto de impacto y = -50 ⇒ t = 5. Solución.74 s ⇒ x = 32. El valor de x cuando el proyectil toca tierra es: 2 2v0 x = v0 cosθ t = cosθ (senθ − cosθ tan α ) g Y el alcance S es: S= 2 2v0 cos θ x (senθ − cos θ tan α ) = cos α g cos α forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al plano). v x = g cos α t + v 0 senθ . produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2. Demuestre que esa distancia es máxima si θ = α / 2 . y = 20t + 1 g cos α t 2 + v0 senθ t 2 a z = − gsenα . Ejemplo 25. v x = 2t . dθ 2 v0 gsenα t= 2v0 (senθ − cos θ tan α ) g Ejemplo 26.

senϕ = 9.07 ⇒ ϕ 1 = 64. b) Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento.senϕ = 2. (g = 9. cos ϕ = 2. donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha). /s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.14 ay ax = 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.2 o 6.29 s ⇒ x = 201. 1 x = 50 cos 30 o − 2t 2 2 a y = −9.81 m/s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.14 m/s ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vy vx ay ax ax = −2 .8 m/s2) tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vx 1.8 .14 = 2. La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2.8t . v y = 50sen30 o − 9.17 ⎧a x = 2 t1 = 0.5o ⎧a n = a.83 m/s ⎧a x = 2 t 2 = 3.41 s Hugo Medina Guzmán ϕ = ϕ2 − ϕ1 = 14. Nos encontramos en la antigua Suiza.83 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.59 s t2 = 3.17 = = 0. ⎧v x = 6. cos ϕ = 9. a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.41s ⎨ ⎨ ⎩v y = −14.87 m. y = -5 -5 =25 t -4.08 ⇒ ϕ1 = 4.80 m/s 2 ⎩ Solución.7 o v y 14.55 m/s 2 ⎩ ⎧v x = 1.8t 2 2 Punto de impacto x = d. 1 y = 50sen30o − 9. v x = 50 cos 30 o − 2t .7 o 2 .23 m 17 = = 14.Movimiento en un plano y en el espacio c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0.59 s ⎨ ⎨ ⎩v y = 14.14 ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 Ejemplo 27.9 t2 ⇒ t = 5.7 o 2 ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o ⎧a n = a.

j → → Solución. S' tiene un movimiento de traslación rectilíneo uniforme con respecto a S.83 m. La velocidad angular del paraguas es ω= 21 × 2π rad = 3rad / s 44s La velocidad tangencial de las gotas de agua que salen del borde del paraguas es v0 = rω = (0.5)2 + (0.83)2 = 0.8 g r = r '+ V t .5)(3) = 1.Movimiento en un plano y en el espacio Máxima altura vy = 0 50sen30º . La Relatividad de Galileo Consideramos dos sistemas de referencia S y S'. y la altura del borde sobre el piso es 1.8t = 0 ⇒ t = 2. Si el borde del paraguas es un círculo 1 m de diámetro. Vectorialmente podemos representar la transformación de Galileo como → Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso usamos h = ⇒ t= 1 2 gt 2 2h 2(1.55) = 0. hallar donde las gotas del agua al hacer girar del borde tocan el piso. Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. Hugo Medina Guzmán Sea un objeto P determinado por un observador en el ˆ ˆ j sistema S por r = xi + yˆ + zk y por un observador en el sistema S' por ˆ ˆ r ' = x' i + y ' ˆ + z ' k como se muestra en la figura. dx dx' = + V ⇒ v x = v' x ' + V dt dt dy dy ' ⇒ v y = v' y ' = dt dt dz dz ' = ⇒ v z = v' z ' dt dt → → Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relación de la velocidad.97 m. Un paraguas abierto mojado se sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y se gira sobre la manija a razón uniforme de 21 revoluciones en 44 s. S' se aleja de S con una Vectorialmente v = v '+ V Derivando nuevamente obtenemos la relación de la aceleración → → → ˆ velocidad V = vi 18 → dv x dv' x ' dV dV = + ⇒ a x = a' x ' + dt dt dt dt dv y dv' y ' = ⇒ a y = a' y ' dt dt .9. z = z ' t = t ' Aquí se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de referencia de manera que t = t ' .5 m. y el locus de las gotas es un círculo de radio R= (0. y = y ' .5m / s Las ecuaciones de transformación de Galileo que relacionan las observaciones desde los sistemas S y S' son x = x'+ Vt . El alcance horizontal de la gota es x = v0t = (1. Esto sucedería si la velocidad de la luz fuera infinita (Debemos reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos marcos de referencia no son los mismos si existe movimiento relativo entre ellos es uno de los principios fundamentales de la teoría especial de la relatividad propuesta por Einstein en 1905).89 m Ejemplo 28.5) = = 0. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS.55 s ⇒ y = 31.5)(0.553m 9.

a) El tiempo se mide desde el momento del lanzamiento t 0 = 0 . pasa el trigésimo piso justo cuando se suelta la piedra. a) Para O. O = O'). Para un instante t cualquiera La componente horizontal del movimiento del proyectil es igual al movimiento del cañón. en t = 3. Así. ¿Cómo será visto el movimiento del proyectil por: a) un observador situado en el camión (sistema S')? b) un observador situado en el suelo (sistema S)? Solución.8 m/s2 x 3.0 m/s. Ejemplo 30. Solución. y la aceleración de la piedra relativa a O. b) La posición.8)(3. de modo que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón. la velocidad. r ' = r − V t → → → → → → → → θ 0 = tan −1 v y0 V v = v'+ V La trayectoria será una parábola tal como se ve en la figura siguiente → a = a' r Ejemplo 29.0 s. El observador O' en el camión verá únicamente la componente vertical v ' y '0 . la posición de la piedra está dada por: x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt a' x ' = 0 a' y = − g x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección hacia abajo como la dirección positiva de x. En este caso la velocidad inicial v 0 vista desde el suelo será r 2 ˆ v 0 = Vi + v y 0 ˆ v0 = V 2 + v y 0 j Las ecuaciones son: → → r = r '+ V t . → → dV = 0 y a = a' dt → → Estas relaciones encontradas son de aplicación general si S y S' están animadas por un movimiento relativo cualquiera. Desde la plataforma de un camión en movimiento horizontal V constante se lanza un proyectil directamente hacia arriba con una r velocidad v 0 . Al tiempo t = 3. hallar: a) La posición. entonces las posiciones. como se muestra en la figura siguiente b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de referencia situado en el suelo S con un origen en el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 . El observador O’. El observador O suelta una piedra del trigésimo piso de un rascacielos. cuando el proyectil se eleva con velocidad v 0 .0)2 = + 44 m/s 2 También. la velocidad. v = v0 + at da v = 0 + 9. descendiendo en un ascensor a velocidad constante de V = 5. 19 . La componente horizontal de la velocidad coincide con la velocidad V del camión. x = 0+0+ 1 (9.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán dv z dv' z ' ⇒ a z = a' z ' = dt dt Si la velocidad V del sistema S' es constante. la componente horizontal será v ' x '0 = 0 .0 s después de que se suelta la piedra. las velocidades y las aceleraciones respecto de O estarán dadas por la transformación de Galileo.0 s = +29 m/s. y la aceleración de la piedra relativa a O’.

Solución. medido corriente abajo paralelamente al río. las aceleraciones son iguales en todos los sistemas inerciales.95 = -15 km/h b) 95 . Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1. entonces v = ve + v' = de donde el tiempo será t = 12 s .80 = 15 km/h Ejemplo 32.7 y cuando nada corriente abajo es 1.7 1.8 m/s2. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. y a'= +g = +9. Cuando la escalera mecánica. (en general. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida.) Así tenemos: a = +g = +9. después de 3. Luego.81 s = 0. x' = 44 m – 5. Solución.5 m/s. Sea L el largo de la escalera. relativa a x por medio de la ecuación x' = x . (igual en ambos). a' = a.0 m/s x 3. se sabe que la aceleración gravitacional es constante.5 = 0.0 s. la piedra se localiza 29 m debajo del observador O’ después de 3. Un río tiene una rapidez uniforme de 0.Vt.7 Ejemplo 33. Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. Un observador en reposo sobre la orilla del río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente.2 – 0.0 s.) Ejemplo 31. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es 1000 1000 t= + = 2016.2 m/s en agua tranquila. De acuerdo a los datos (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? (b) ¿Hasta dónde estará el bote. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). 30 L 20 L L L + = 20 30 t Sea ve la velocidad de la escalera. es decir ve = Si la escalera funciona y la persona camina. Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río.0 m/s = +24 m/s Puesto que V es constante. Un bote cruza un río que mide de ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez uniforme de u. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución. (De hecho. El observador O’ ve la piedra con la misma aceleración vista por O. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila. esto es la base de la validez de los dos cálculos anteriores.Movimiento en un plano y en el espacio La aceleración de un cuerpo en caída libre.5 = 1. La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V. Solución. entonces V1 = u -W V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 2 Ejemplo 34. de aquí. b) O’ mide la posición x'. funciona normalmente.7 entonces el tiempo de ida y vuelta será Hugo Medina Guzmán Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua. 20 v' = L .0s.0 s = +29 m.8 m/s2. El botero mantiene una orientación (es decir. a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solución. Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida.2 + 0. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada. Si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 . según el observador O que está inmóvil con respecto a la tierra. a) ˆ j V = ui + vˆ b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a t = → a v Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia d = ut = u a v Ejemplo 35. Es decir. mientras que el otro rema directamente corriente abajo. en t =3. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1. v' = 29 m/s – 5. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua.56 h 0.

Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km/h.5 km/h. b) Su velocidad respecto a la Tierra es: → ˆ v = v' − 50i → ˆ De donde v' = vˆ − 30i j y si tomamos magnitudes 150 = v 2 + 302 ⇒ v = 146. con respecto a la orilla vx = −20 cos 37 º +2. Para poder volar directamente hacia el oeste con respecto a tierra debe compensar el arrastre producido por el viento. a) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Y su rapidez respecto a tierra es: v = v'2 −502 = 200 2 − 502 = 193. Pero → cosθ = 50 vv = = 0. El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h. tan θ = 0.6 km/h Ejemplo 38. relativa a la orilla. Solución.5 = −13.5 ⇒ θ = 37 º 0.5º v 200 ˆ v = vˆ = 30i + v' j → → Debe dirigirse 75.969 km/h Ejemplo 37.5 (1) 21 .8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad.6 = 1. del bote con respecto a la orilla? c) ¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. El niño está a 0. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra. a) si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km/h con respecto al agua. En este sistema el niño esta en reposo y el bote se mueve con su velocidad. a) Considerando al bote y al niño dentro del río se encuentran en un sistema inercial S’. La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Ejemplo 36.8 b) La velocidad del bote v. La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 200 km/h. a) La dirección en la que debe dirigirse el avión está dada por el ángulo θ. El piloto de un avión observa que la brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste.6 km de la orilla y a 0. v. tal como se muestra en la figura siguiente.5º dirección N-O. para poder alcanzar en el menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo relativo a la orilla dado por: Solución.25 ⇒ θ = 75. ¿cuál es la dirección.

el sistema tierra (S) y el sistema aire (S') que se mueve con una velocidad de 300 km/h respecto a tierra.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán v y = 20sen37º = 12 Dividiendo (2) : (1) (2) h= vx 12 = tan φ = = −0. entonces en la dirección x tenemos: Vx = V’ cos α V = 0 Porque el profesor observa que sale verticalmente.5i − 9. Calcular el tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en el río.8 ˆ . ¿Cuál es la aceleración del perno con respecto a: a) el carro del tren? b) la estación? Solución: Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren. entonces a) V = 300 ˆ j ˆ v' = −400i → → R =V t r ' = v' t La posición del avión visto desde O es → → → → → r = R+ r ' = V t + r ' → → → → → ˆ a ' = −2. observa que la pelota sale verticalmente. j b) → → La velocidad es → a = −9. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α° con la horizontal y está en línea con la vía.62 = 1.0 km 1 t= = 0.05 h = 3 min 20 Ejemplo 39. Un estudiante de la Facultad de Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m/s. Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2. Ejemplo 42. ˆ j Luego v = 300 ˆ + 400i Su magnitud v = 300 2 + 400 2 = 500 α = tan -1 300 = 37 o 400 km h El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo de 37° con la dirección este. según vaya a favor o en contra de la corriente. que está parado cerca sobre la tierra.89 vy − 13. c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al niño: d = vt ⇒ t = d v Siendo v = 20 km/h y d = 0. el módulo de la velocidad es 500 km/h. En este caso tenemos dos sistemas. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a tierra? Solución. El profesor del estudiante. La información de tierra indica que el viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300 km/h. Solución.5 ⇒ φ = −41º V 2 cot 2 α 2g Ejemplo 41. V '= V cos α Luego Vy = V’y = V’sinα= V cot α Subirá una altura h dada por 22 . La brújula de un avión indica que se está dirigiendo hacia el este con una velocidad de 400 km/h. ¿Qué altura subirá la pelota? Solución. Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al tren.5 m/s2 se suelta y cae un perno. Un nadador recorre una piscina de 100 m en 2 min.82 + 0.8 ˆ j dr → → = V + v' v= dt → Ejemplo 40. que un trozo de madera que flota en ella recorre 20 m en 1 minuto. Va a nadar en un río observando antes de lanzarse e al agua.

56 tan α = ⇒ α = 79. vy = vb = 8 km/h Ejemplo 44. Una pequeña lancha atraviesa un río de 50 m de.8 10 ϕ = 79.56 + 10 = 56.8 − 45 = 34.1 Km = 75 m 8 6 8 b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h. Solución.45 km/h 55.1 m Ejemplo 45. el camino recorrido por la lancha es s. aguas abajo. respecto a la tierra. b) ¿En qué dirección debe colocarse la proa de la barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta situado enfrente del de partida? (punto de partida y llegada en la perpendicular común a las orillas).20 = 30 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t2 = s 100 = = 3 min 20 s 30 v2 Ejemplo 43. ¿Qué camino ha recorrido? Solución. km km . Solución.56 km/h. La velocidad nadando en contra de la corriente es: v 2 = v n − v r = 50 . y = vyt ⇒ t = x = vxt = 6 × y 0. a) vx = vr = 6 km/h. vb senϕ = vr ⇒ senϕ = ⇒ ϕ = 48o 35’ c) En el primer caso 23 . Un acorazado navega con rumbo NE a una velocidad de 50. vT = 10 h h 2 2 V = 55. Suena zafarrancho de combate y uno de los tripulantes marcha corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto. calcular el tiempo que tarda la barca en cruzar el río y la distancia a que es arrastrada.56 La dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’ c) ¿Qué velocidad. a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a las orillas. La velocidad del agua del río es: vr = 20 La velocidad nadando a favor de la corriente es: v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t1 = s 100 = = 1 min 26 s 70 v1 s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2 = 78. lleva la barca en los dos casos estudiados? d) ¿Cuánto tarda en atravesar el río?. al mismo tiempo la corriente lo arrastra 60 m aguas abajo.Movimiento en un plano y en el espacio La velocidad del nadador es: Hugo Medina Guzmán vn = m s 100 = = 50 2 min t m min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance producido por la corriente.1 = h = 45 s vy 8 La distancia a que es arrastrada por la corriente: 0. y el ancho de tal río 100 m. La velocidad que provocan unos remeros a una barca es de 8 km/h. La velocidad del agua de un río es 6 km/h. Anchura. Calcular el valor de la velocidad resultante y su dirección. por la corriente. a una velocidad de 10 km /h.8 = 34º 47’ 49’’ v A = 55.

la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. escriba en forma vectorial. Un bote de remos se dirige perpendicular a la orilla de un río. Solución: a) Diagrama. tenemos 2 2 v neta = v B + v R → → → → → 2 2 v1 = v x + v y = 6 2 + 8 2 = 10 km/h En el segundo caso: v2 = vbcos ϕ = 8cos 48º 35’ = 5. (Asuma que el eje x es el eje DE. Se pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido de la corriente 23.4 m = vr t dividiendo las dos anteriores vR . a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra. usando el sistema de coordenadas x -y. tenemos v D 4 = R = . (a) Construya un diagrama en el cual las dos velocidades se representen como vectores. 97.5 = 97.1.5 m el río arrastra a la canoa x = 23. El submarino diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del submarino nuclear (ver figura). a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río tiene una anchura de 100 m. (c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección en la cual el bote está señalando? (d) Si el río tiene 100 m de ancho. tal que D = 133 m.2 = 3.1º río abajo.8 x 60 =228 m Ejemplo 47. b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua.5 5 = ⇒ vr = 1. determínese cuan lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote llega al orilla opuesta.0 m/s. Una canoa de 2. y el eje y es el NS). Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni aviones para ayudar al submarino diesel.3 = 3 + 4 = 5m / s .1 . Un submarino de propulsión convencional (Diesel) sufrió un incendio en el Atlántico norte después de salir de Inglaterra.1 = h = 68 s v2 5. hay una corriente marina de 36 km/h que se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto al norte. La marina decidió enviar un submarino de propulsión nuclear para ayudar al de propulsión Diesel. Como v B y v R son perpendiculares. a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en dirección perpendicular al río: y = 100 – 2. b) Si la canoa marcha a lo largo del río. Además.3 km/h d) En el primer caso son 45 s ya calculados. c) Calcule el módulo de la velocidad V.2 x 60 =372 m v 2 = v c − v r = 5 . d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. d) Haciendo D = distancia río abajo. El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por 2 2 tan ϕ = Ejemplo 46. En el segundo caso: t= y 0. (b) Encuentre el vector que representa la velocidad del bote con respecto a la orilla. El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida 53. 100 v B 3 Ejemplo 48.2m / s 23. 24 .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla es v neta = v B + v R . Solución.2 = 6. El río tiene una corriente de 4.5 m de larga está junto a la orilla de un río y perpendicularmente a ella.4 m.2 m/s ⇒ x1 = 6. vB o Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53. Los remos pueden propulsar el bote con una velocidad de 3. La rapidez del submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h. determinar el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el sentido de la corriente o en sentido contrario.4 v r b) v1 = v c + v r = 5 + 1. Solución .5 m siendo y = vc t = 97.0 m/s con respecto al agua.8 m/s ⇒ x2 = 3.

horizontalmente y perpendicularmente a la marcha del tren. usando el sistema de coordenadas x-y.7) = 21m Distancia de la vía al punto de caída: x = 10t = 10(0.18) ˆ j = 19. un niño lanza un objeto por una ventana con una velocidad de 36 km/h. j ˆ ˆ v c = 36sen30º i + 36 cos 30º ˆ = 18i + 31.18 ˆ j c) Calcule el módulo de la velocidad V.18) ˆ j = (− 50.7) = 7m t= 500 d = V 19.94 → 1 x = 10t .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán a) ¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la vía.18 ˆ j j 18 1 − 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = 54 3 ⇒ cos α = 0.76 + 31.18 b) = 26 horas Ejemplo 49. 25 . a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra. Desde el interior de un tren que viaja a 108 km/h. justo en el momento en que pasa en frente de un poste indicador.18 km/hora d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. Solución. Velocidad del tren v y = 108 km m = 30 .7 s 2 Distancia del poste medida desde la vía: y = 30t = 30(0.45 − 10t 2 ⇒ t = 0.45 − 10t 2 2 Cuando la piedra llega al suelo z = 0 V sT = (− 54 cos α + 31. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con el suelo? b) Realícese un esquema de la trayectoria seguida por el cuerpo Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de 2. → 1 z = 0 = 2. m s2 a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por las ecuaciones: V → sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆ . z = 2.45 m Solución. 19. h s km m = 10 h s Velocidad de la piedra vx = 36 g ≈ 10 b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. y = 30t . escriba en forma vectorial.

r en metros y t j en segundos: a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s. a) v = 8. R.025 − 5 x → → → 9. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula son x = R cos ω t . t = 12 6.1senπ t i + 0. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → ˆ r = 0. 3. Un automovilista entra en una curva de 150 m de radio. Un bote que navega en el río tiene una velocidad u relativa al agua. dibujar la trayectoria. b) La ley horaria c) La trayectoria C 2 + R 2 b 2 . b) La trayectoria de la partícula. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo → ˆ v = −0. C2 b) Helicoide. 4. Respuesta. una velocidad de 72 km/h. La velocidad de la corriente de un río aumenta en proporción a la distancia de la orilla y alcanza su valor máximo v 0 en el medio. Si una partícula que se mueve sobre una trayectoria curva tiene una aceleración total en un ˆ ˆ momento dado a = 3t + 2n cm/s . a) ˆ Respuesta. c) x 2 + y 2 = A 2 5. a = Rb 2 .1π i m/s . v0 2u a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas? b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese instante? Respuesta: a) t = 2 b) 8 7. Respuesta: 2. b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una parábola. constante y perpendicular a la corriente. a = 0 2 b) y = 0. a) d = C ˆ j b) r 1 = r 2 = 840i + 36 ˆ .5 m/s . y = A cos ω t . Accionando los frenos hace disminuir su velocidad de modo uniforme a razón de 1. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → 2. Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. Hallar: 2 → ( ) . La aceleración de un cuerpo es: ˆ a = 3i + 2 ˆ + k cm/s 2 j ˆ ( ) ˆ a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) ˆ y j 2 → → ( ) ˆ r 2 = (8t 2 + 11t − 444 )i + (5t − 24) ˆ j a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su velocidad después de 3 segundos? b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos? c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10 segundos? respectivamente. y = Rsenω t . z = vt . ω. a 1 = 16i j 26 → 10. Dadas las ecuaciones paramétricas de un movimiento x = Asenω t .25cos2π t ˆ . a) 9i + 6 ˆ + 3k cm/s j ˆ ˆ b) 150i + 100 ˆ + 50k cm j c) 18. Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad angular ω y subiendo con velocidad v. Probar que se trata de un movimiento uniforme. c) ρ = R + Rb 2 Respuesta. Cerca de la orilla la velocidad es cero. a) ¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada objeto? b) ¿Dónde y cuando chocan? Respuesta. Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están → → → ˆ dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i . a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al cruzar el río de ancho C. a) Escribir la ecuación del movimiento. Determinar. ˆ ˆ Respuesta.71 cm/s ( ( ) ) ˆ ˆ j a) v 1 = (8t + 3)i + 2 ˆ . 2 → ( ) ˆ r 2 = (t + 5t 2 )i . b) Determinar la trayectoria del bote Respuesta. a 1 = 8i → → → ˆ ˆ v 2 = (16t + 11)i + 5 ˆ . b) j s = ωAt . v son constantes.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.53 m/s 2 2 ˆ ˆ r = Rsenb t i + Ct ˆ + Rcosb t k . a) r = Asenω t i + Acosω t ˆ . j a) La velocidad y aceleración de la partícula. c) El radio de curvatura.

Movimiento en un plano y en el espacio a) La aceleración tangencial. b) La aceleración centrípeta. c) El módulo de la aceleración total. d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. Respuesta: a) at = 3 cm/s b) a c = −4 cm/s c) a = 5cm/s d)
2 2

Hugo Medina Guzmán

2

ϕ = 53,1o

11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un mismo punto con la misma rapidez inicial pero en distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo θ = 60° con la horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s? 12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte que su radio vector con respecto a un punto fijo barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras que la distancia al punto fijo es variable con el tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula mostrando explícitamente cualquier cantidad que se mantenga constante durante el movimiento. 13. Un tren pasa por una estación con una velocidad de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de 45 km/h a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento para lograr el objetivo?. b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema de referencia del maquinista. 14. Un arquero está en una colina cuya pendiente forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero dispara la flecha según una dirección β respecto a la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la flecha.

partícula 1 con aceleración constante a = aˆ , y la j partícula 2 con aceleración angular constante α , en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj, describiendo una circunferencia de radio R, como se muestra en la figura. Determine en función de a y R: a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que la partícula 2 complete una vuelta completa. Encuentre el valor de α que hace esto posible. b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las dos partículas para el instante del encuentro.

16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m de longitud. El niño se encuentra sobre un montículo de tal forma que el plano del movimiento se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el movimiento de un objeto sometido a una aceleración

ˆ a = −2i − 6 ˆ (m/s). Si en el instante inicial el j
objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),

j moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆ (m/s): a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del objeto. b) Determine el instante en el que la velocidad y la aceleración son perpendiculares. c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la trayectoria. d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que salió del punto P hasta que llegó al suelo.
18. La figura muestra una cuenta p que desliza por un alambre plano en forma de parábola. La ecuación de la parábola es y = x2/b, donde b es una constante positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a 27

15. Dos partículas se encuentran inicialmente en reposo en las posiciones que muestra la figura. Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la

Movimiento en un plano y en el espacio al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el punto donde se encuentra la cuenta. a) Halle tan α en función de la coordenada x de P. b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la velocidad de la cuenta en función de y y de la coordenada x de P. Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

Hugo Medina Guzmán

Respuesta.

ˆ ˆ Llamaremos E y N a los vectores unitarios en dirección Este y Norte respectivamente.

ˆ ˆ v = (300 E + 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h.

21. Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una velocidad constante respecto a Tierra de módulo y dirección. Mientras conduce el hombre observa que la trayectoria de cada gota es una línea recta que se aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse observa que la lluvia cae verticalmente y prácticamente con velocidad constante. Halle el vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al auto en movimiento y respecto a Tierra (tome vertical hacia arriba). Respuesta.

Respuesta.

2x a) tan α = b 2 xv bv b) v x = , vy = 2 2 2 b + 4x b + 4x 2
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra. Dos segundos después de iniciarse el descenso se cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos el referencial del ascensor como aquél con origen en su techo y dirección y positiva apuntando hacia abajo. a) Halle los vectores aceleración, velocidad y posición de la lámpara respecto al ascensor. b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer. c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor mientras cae la lámpara. Respuesta. Todas las unidades están expresadas en el sistema MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se desprende la lámpara.

v gota ,Tierra = −

v gota , Auto

v ˆ, j tan α v ˆ − vi =− j ˆ tan α

22. Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta abajo sobre un plano inclinado un ángulo α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es H y su aceleración respecto a Tierra es constante y

a LA = a LT − a AT = 9 ˆ , v LA = 9tˆ , j j → 9 r LA = t 2 ˆ j 2 9 2 2 b) y LA = t = 2 ⇒ t = 2 3 14 c) D = 9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo horizontal indican que se dirige hacia el Este con una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra se observa que el aeroplano se encuentra en medio de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del avión respecto a Tierra. 28

ˆ vale a = ai , ver figura. Un pasajero del vagón observa que una lámpara, situada en el centro del techo del vagón, se desprende y choca con el piso en el punto O (en el extremo inferior del vagón). a) Halle la aceleración de la lámpara respecto a Tierra y respecto al pasajero del vagón. Exprese sus ˆ resultados en términos de los vectores unitarios i y ˆ. j b) Escriba las componentes cartesianas de la velocidad y posición de la lámpara según el pasajero. Torne el origen en el punto o solidario al vagón y llame L a la longitud del vagón. c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la longitud L del vagón. d) Determine la ecuación de la trayectoria de la lámpara, y = y ( x ) , según el pasajero. ¿Qué clase de curva es la trayectoria de la lámpara vista por el pasajero y vista desde Tierra?

Respuesta. Los subíndices L, P y T hacen referencia a la lámpara, al pasajero y al referencial inercial de Tierra respectivamente.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán 24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre una superficie horizontal fija a Tierra. El aro gira en sentido horario mientras su centro e se mueve hacia la derecha con rapidez V respecto a la superficie. Considere un observador con origen en C (se traslada con el aro) y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos los plintos del aro tienen rapidez V respecto al observador (se dice entonces que el aro rueda sin deslizar). En la figura se han marcado cuatro puntos para un cierto instante. El punto A es el punto más alto del aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo izquierdo y el E con un radio vector que forma un ángulo θ con la vertical. a) Halle la velocidad angular w del aro. b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y D respecto a la superficie. c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es igual a V.

ˆ j a) a LT = g senθ i − cos θ ˆ , ˆ a LP = (gsenθ − a )i − g cos θ ˆ j b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t 1 (gsenθ − a ) t 2 − L , 2 2 1 y = − g cos θ t 2 + H 2 2H 2 H (gsenθ − a ) c) t = , L= g cos θ g cos θ

(

)

x=

d) Vista por el pasajero la trayectoria es una línea recta de ecuación

y=−

g cos θ x gsenθ − a

Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. 23. La corriente de un río fluye de Este a Oeste con rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en línea recta desde el punto A hasta el punto G con una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA = 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta hacia el Este. a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y ˆ las velocidades del bote y del pasajero respecto a Tierra. b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo según un observador en Tierra?

Respuesta. a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C es V = Rω , luego ω = V / R . r r r ˆ ˆ j b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vˆ

ˆ c) V E = V (1 − cos θ ) i + Vsenθ ˆ , V E = V j

r

r

⇒ θ = ±60°
25. Para conocer la rapidez de un avión es necesario determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de lado a, con el viento soplando con una velocidad u?, en dos casos: a) la dirección del viento coincide con uno de los lados del cuadrado; b) la dirección del viento coincide con la diagonal del cuadrado? Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u. Respuesta, a) t1 =

Respuesta. Las letras b, p y T designarán respectivamente el bote, pasajero y Tierra. a) u = ˆ

ˆ 3i + 4 ˆ j

ˆ , v b ,T = − 2i − 10 ˆ m/s, j

(

)

ˆ v p ,T = (4i − 2 ˆ ) m/s. j 1 b) t = s , d = 26m 2

2a v + v 2 − u 2 , b) v2 − u 2

(

(

)

)

t2 =

4a v 2 − u 2 / 2 v2 − u 2

(

)

26. Un hombre que viaja en un camión intenta golpear un poste con una piedra, y cuando pasa 29

Movimiento en un plano y en el espacio frente a él arroja la piedra con una velocidad horizontal de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo que la velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular: a) la dirección en que debe lanzar la piedra. b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al suelo. Respuesta. a) 56,3º con relación a la dirección trasera del camión b) 16,63 m/s 27. El piloto A está volando con un avión con una velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire. a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a su avión cuando B está directamente debajo de él? b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l? Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 km/h hacía adelante. 28. Una partícula describe una circunferencia de radio R = 0,5 m con una frecuencia de 10 r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A moviéndose en el sentido horario, calcular: a) El período T y la rapidez del movimiento b) La velocidad media y aceleración media en el intervalo (0; 0,75T). c) La aceleración en t =T / 2

Hugo Medina Guzmán

30. Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km/h. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60° con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a: a) el automóvil y b) la Tierra. 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total que empleará en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en las siguientes direcciones: a) Sobre la línea que une A y B. b) Perpendicular a esta línea. c) Formando un ángulo θ con esta línea. Demostrar que la duración del trayecto siempre aumenta con la existencia del viento. Respuesta. Poniendo T0 = a)

2l , los resultados son: V

T0 ⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝ T0
⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝

⎞ ⎟ ⎟ ⎠
⎞ ⎟ ⎟ ⎠
12

b) 29. Una partícula P se mueve con aceleración angular constante sobre una circunferencia de radio R =3m. Parte desde el reposo del punto A y completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. Calcular: a) El módulo de la aceleración angular b) La ecuación r = r(t ) . c) El tiempo que emplea para llegar a la posición definida por θ = 3π/2 . d) La velocidad lineal en θ = π
→ →

⎡ ⎛ vsenθ ⎞ ⎟ ⎢1 − ⎜ ⎢ ⎝ V ⎠ ⎣ c) T0 ⎛ v2 ⎞ ⎜1 − 2 ⎟ ⎜ V ⎟ ⎝ ⎠

2

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

1 2

32. El bloque deslizante A se mueve hacia la ˆ izquierda a una velocidad constante de 0,3i m/s, Determinar: a) La velocidad del bloque B; b) las velocidades de los tramos de cable C y D; e) la velocidad relativa de A respecto a D; d) La velocidad relativa del tramo de cable C respecto al tramo D. 30

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán

Respuesta. ˆ ˆ ˆ a) − 0,2i m/s, b) − 0,2i m/s, − 0,4i m/s,

ˆ ˆ c) − 0,1i m/s, d) 2i m/s,

31

una fuerza cambia la velocidad de un objeto.c. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformación. Si la fuerza neta es cero. la conclusión es que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo la cual anula justamente el efecto de la fuerza que aplicamos. la aceleración es cero.) decía que un cuerpo permaneciera en movimiento era necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el estado natural es el reposo. Esta es la PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando un objeto era empujado sobre un plano. Cuando la fuerza era pequeña no había movimiento. Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante. más concretamente. hasta que en algún valor particular la fuerza opuesta termina de incrementarse y comienza el movimiento porque hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto. es decir produce una aceleración. En ausencia de una fuerza resultante. se dice que está en equilibrio. Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos llegar cercanamente a esta condición. el objeto se mueve con mayor rapidez. la fuerza opuesta también se incrementa. En Física se identifica una fuerza por el efecto que produce. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el bloque se mueve. 1 → → Nuestra discusión fue geométrica. Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo. Sin embargo. Esto parece ser razonable. La diferencia son las ruedas debido a la fricción. en este capítulo discutiremos la causa del movimiento. o ambas cosas. Parece ser necesaria una acción exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el movimiento. La deformación puede o no ser permanente. entonces puede cambiar su forma. no pasa nada. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento. Posteriormente trataremos sobre sistemas de partículas y cuerpos rígidos. Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas. por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre. v y a. Si seguimos incrementando la fuerza empujando o jalando más. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en ausencia de fricción? Este se mantiene en movimiento a velocidad constante. este pronto alcanza el reposo. Cuando dejamos de empujar el cuerpo rápidamente vuelve al reposo. una forma de lograr esto es con una mesa neumática. por ejemplo mover un carro o estirar un resorte. Al incrementar nuestra fuerza.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 4. Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto. el objeto se mantiene en movimiento con velocidad uniforme o permanece en reposo. La fuerza opuesta es la fuerza de Fricción ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada con la dificultad para mover o levantar un cuerpo. . Seguiremos tratando a los cuerpos como partículas simples. Sin embargo si ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente. se sopla aire sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros manteniendo un disco suspendido sobre un colchón de aire. representan el resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. y fuerzas de acción a distancia que actúan a través del espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. pero una fuerza debería causar movimiento. EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO ¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el movimiento? ¿Se necesita causa para mover las cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su movimiento alrededor del sol? Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a. aún si el cuerpo es muy rígido. La figura siguiente muestra un bloque de madera sobre un plano. observemos esta situación con mayor detenimiento. una fuerza muy pequeña causa el movimiento. Lo describimos simplemente en términos de los vectores → r . el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante. cuando dejamos de empujar un cuerpo. Aplicamos una fuerza pequeña al bloque. entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero. Dinámica de una partícula INTRODUCCIÓN En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de una partícula con respecto a un sistema de referencia sin preguntarnos sobre la causa del movimiento.

Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. Este procedimiento es válido para pequeños alargamientos del resorte. la física contemporánea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales. es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. Un registrador de tiempo. como en la figura. gluón (interacción fuerte) y gravitón (interacción gravitacional).5 veces la unidad de fuerza. 2. protones y neutrones. la magnitud de la fuerza será de 2F. son vehiculadas por unas partículas llamadas vectores de interacción. el resorte se inclina. por ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y 2 Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el gráfico distancia .103 veces la fuerza electromagnética). que actúan sobre las partículas de materia (y sobre las antipartículas). En la escala se mide el alargamiento del resorte y se le asigna una unidad de fuerza. la fuerza es un vector. produciéndole un estiramiento de dos unidades. 4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos debido a sus masas. y se estira 5 veces. El gráfico velocidad . CAMBIO DE VELOCIDAD Nuestro siguiente problema es encontrar una relación entre la fuerza y el cambio en el movimiento producido por ésta. 2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas subatómicas. Un carro muy ligero que pueda moverse sin fricción sobre una superficie horizontal. El instrumento para medir fuerzas se llama dinamómetro. 1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión entre partículas cargadas en reposo o en movimiento. explica la cohesión de los átomos. El movimiento del carro puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste pasa a través del registrador que produce marcas en la cinta a intervalos de tiempo regulares. 3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance. la fuerza que la estira es constante).tiempo es una línea recta que indica que . es varios órdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagnética. es un resorte que se estira sobre una escala. Una fuerza constante. De esa manera se calibra el dinamómetro y se usa para medir fuerzas. La fuerza equivalente que produce ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. entonces la fuerza aplicada es 2. establece la estabilidad de algunos núcleos.5 unidades. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el dinamómetro. Es decir. Para esto necesitamos lo siguiente: 1. Con los datos también se puede obtener la velocidad media en cada intervalo de tiempo. entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea. que son: fotón (interacción electromagnética). es mucho más intensa que la fuerza gravitacional. es la de mayor magnitud (102 . Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una unidad. La figura siguiente muestra la cinta de papel producida por una fuerza constante. Esta podernos obtenerla mediante un resorte (Si mantenemos un resorte estirado una misma longitud. el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza igual y contraria a la aplicada. Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un método para medirla. 3. le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria F. ya que si la fuerza es muy intensa. Si se aplican simultáneamente las dos fuerzas. bosón (interacción débil).tiempo y se obtiene una curva. se puede deformar y no volver a su forma original. Por ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza produce en un resorte. responsable de la existencia del núcleo atómico asegura la cohesión interna de los constituyentes del núcleo atómico. rige algunos procesos radiactivos. Hugo Medina Guzmán si se estira 2. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente. y es responsable de un gran número de reacciones y de desintegraciones.Dinámica de una partícula Para describir el mundo.

) la unidad de aceleración es m/s.Dinámica de una partícula el movimiento es con aceleración constante. Para una determinada fuerza a mayor constante m la aceleración es menor. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza cae con la aceleración de la gravedad g. Hugo Medina Guzmán internacional (S. De aquí podemos concluir que una fuerza constante produce una aceleración constante. En el sistema 3 Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la Tierra). esta variación es demasiado pequeña para ser observada en la mayor parte de las aplicaciones prácticas. A esta constante la llamaremos MASA. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de un lugar a otro de la Tierra. Concluimos que la aceleración a del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. el peso de un cuerpo parece ser una característica constante al igual que su masa. el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos. Como la aceleración es una cantidad vectorial la fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la aceleración. UNIDADES DE FUERZA Y MASA La relación F = ma nos da una relación entre fuerza.I. l g = 10-3 kg Aceleración → cm/s2 Fuerza → dina = g. El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. masa y aceleración. El kilogramo es la masa un prototipo de platino iridiado sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas realizada en París en 1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en Sevres. por esto. La unidad de fuerza es el newton. Como el peso es una fuerza debe medirse en Newtons.I. 1 lb = 4. ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos que especificar un estándar para una de ellas. quiere decir que la constante con dos carros es igual a 2m y con tres carros es 3m. cuyo símbolo es kg. La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que le imprime. El sistema internacional adopta corno unidad una pieza de material llamado KILOGRAMO. Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. Podemos escribir esto como F = ma . Fuerza → libra (lb). donde m es la constante de proporcionalidad. A mayor valor de la constante es más difícil acelerar el cuerpo. de modo que la relación anterior puede escribirse en la forma → → F = ma → → Fuerza = masa x aceleración.45 N Aceleración → pie/s2 Masa → slug = lb58 s2/pie PESO DE UN CUERPO.cm/s2 Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental es la unidad de fuerza. CGS: Masa → gramo (g). Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales estirados la misma longitud. Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de valor triple. Como el valor de F es igual en todos los casos. Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro. Para conocer qué factores cambian esta constante realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar un solo carro jalado por el resorte estirado usemos dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se muestra en la figura N= kgm s2 a∝F Otros sistemas: MKS: igual al S. sin embargo la masa de un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar donde está situado el cuerpo. el peso P de este cuerpo es P = mg La aceleración que se obtiene con los carros es igual a la mitad y con tres es igual a un tercio. Este . pero un módulo m veces mayor. como se muestra en la figura. cuyo símbolo es N y se define así: El newton la fuerza que produce una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a una masa de un kilogramo.

en otros se usan cuerdas y varillas como medios de conexión. Dibujar un esquema del sistema 2.8 N LIBRA MASA. Las condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). es decir la posición y la velocidad en el tiempo que llamamos inicial (t = 0). la fuerza igual y opuesta actuando sobre el primero es la REACCIÓN. En algunos de los problemas que se presentan más frecuentemente. o si está en movimiento. Si se comete una equivocación todo lo demás fallará. Hagamos una observación más detallada cuando jalamos el carro con un resorte estirado una determinada longitud. ∑ Fz = ma z . velocidad inicial. magnética de las cuales no nos preocupamos en este curso. aplicar la segunda ley de Newton a cada componente de fuerza y aceleración. las acciones se producen por fuerzas sin contacto. ACCION Y REACCION. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Cuando estudiamos Cinemática. Cuando jalamos el carro. Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no deben ser usadas en Física. lo que quiere decir que la fuerza sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro. una fuerza actúa sobre el carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre nuestra mano. es hacerlo con algunos problemas que involucran las leyes de Newton. La fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es la ACCIÓN. Dibujar otra figura con solamente el objeto en particular manteniendo el marco de referencia poner todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante flechas. es la masa de un cuerpo que pesa una libra. ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a . Finalmente. 1 kgf = 9. es: → → ∑F y = ma y . F =ma ∑ Fx = ma x . Así como también las fuerzas que actúan sin tocar el cuerpo. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el problema. Cuando las masas de estos medios de conexión son despreciables su único efecto es el de transmitir ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. conociendo la aceleración a las condiciones tales como posición inicial. podemos conocer la velocidad y posición para cualquier tiempo. por eso es conveniente hacerlo bien. 3. encontrarnos las relaciones entre desplazamiento. es el peso de un Kilogramo masa. 4. todos deben ser considerados. todo lo que tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el cuerpo y su masa.Dinámica de una partícula hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos medidas: KILOGRAMO FUERZA. manos y otros objetos. y ahora resolver para la aceleración. el cuerpo esta en equilibrio y permanece en reposo. aceleración y tiempo. Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a seguir: 1. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. Expresado en símbolos. como la fuerza eléctrica. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan es nula. Se necesitan fuerzas en sentidos opuestas y en cada extremo del resorte. se mantiene con velocidad constante 4 F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio de dirección o sin él A continuación presentarnos algunos casos tipo de la → → . éste ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero.454 kg. y entonces podremos encontrar a . Una mejor forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y luego preguntarse: “¿Qué toca al cuerpo?”. por la segunda ley de newton que siendo la misma masa m estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que antes y observamos que los resortes estiran la misma longitud. esto quiere decir. la acción de tos resortes. → → → → → → Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo por los dos lados. cuerdas. Hugo Medina Guzmán aplicación de las leyes de Newton. ¿Cuáles son las magnitudes de estas fuerzas? Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos de tal manera que el carro adquiera la misma aceleración que antes. 1 libra masa = 0. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo. La mejor forma de estar seguros que comprendemos el significado de F = m a . Por ejemplo.

Ejemplo 2. ∑ Fz = −mg . El dinamómetro. Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas por. Como este movimiento es en una sola dimensión. consideramos que este se realiza en el eje z. ∑ Fz = 0 . la cual está graduada en Newtons. Consta de un resorte con una escala que indica su estiramiento. tenemos que: T1 − T2 = 0 y T1 = T2 El dinamómetro indica en la escala la fuerza T2 = mg Ejemplo 3. Medios exteriores al sistema. Se tiene los dispositivos mostrados en la figura.Dinámica de una partícula La condición de este equilibrio es Hugo Medina Guzmán ∑F = 0 y en componentes cartesianas: → ∑F x = 0. ∑ Fy = 0 . Ejemplo 1. ∑F y = 0 . Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo muestra la figura. La Fuerza gravitacional Dado que la aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es g. ¿cuál es la fuerza de la gravedad? Solución. El dinamómetro es un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es 5 . el resorte del dinamómetro se estira hasta que alcanza el equilibrio estático. Siendo esta la respuesta que ya conocíamos. Diagrama del cuerpo libre (DCL) Aplicando la condición de equilibrio de la masa m T1 − mg = 0 Luego ⇒ T1 = mg Si despreciamos la masa del dinamómetro. Solución. tal que → ˆ a = − gk → → Según la Segunda Ley de Newton ˆ F = m a = −mgk ∑ Fx = 0 . ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a) y cuánto el dinamómetro de la figura (b)? Se suspende la masa m.

En el dinamómetro. Para que el trozo de cuerda este en equilibrio ∑F = 0 Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda en los ejes x e y. Encontrar las tensiones T1. y su ∑F = 0 → → → T1 = mg b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente es T1 + T2 + T3 = 0 Obtenemos: ∑F ∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0 y = T2 senθ + T3senα − mg = 0 Resolviendo estas dos ecuaciones T2 = mg cos α mg cos θ . ∑F = 0 T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3 En la polea de la izquierda → T4 = T3 En la masa de La izquierda ∑F = 0 T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg Como conclusión todas las tensiones son iguales a mg → Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical como el mostrado en la figura tenemos: T1 = −mgˆ j ˆ T2 = T2 cos θ i + T2 senθ ˆ j ˆ T3 = −T3 cos α i + T3senα ˆ j Con → → → → T4 = T3 = T2 = T1 = mg El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será: T1 . Ejemplo 4. Como la cuerda se considera sin masa la suma de fuerzas a lo largo del eje x es → T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la 6 . Un cuerpo de masa m se sostiene por medio de cuerdas como se muestra en la figura. T3 = sen (θ + α ) sen (θ + α ) Ejemplo 5. sólo que hemos sustituido una de las poleas por la pared. T2 en las tres cuerdas. considerándolo de masa despreciable.Dinámica de una partícula En la masa Hugo Medina Guzmán T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg En la polea T1 = T2 En el dinamómetro T3 = T2 = T1 = mg Empezando por la derecha El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será T1 y su T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg La figura siguiente muestra la polea T1 = mg Como se puede ver esta situación es completamente análoga a la anterior.

L. que es la tensión T Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo. del cuerpo: ∑F ∑F x : mgsenα = ma x : y N − mgcosα = ma y = 0 De estas ecuaciones se obtiene: a x = gsenα y N = mg cos α Se concluye que la aceleración del bloque en dirección del plano inclinado es la componente de g en esa dirección. se aplica la primera Ley de Newton: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: y v= 2gDsenα Ejemplo 7. Hugo Medina Guzmán Solución. El D. Describir su movimiento. Para el siguiente sistema mecánico. Fuerza de la cuerda que lo sostiene. se obtiene: T = mgsenα = 50sen30° = 25 N N = mgcosα = 50cos30° = 43. Ejemplo 6. del cuerpo: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: Solución. del cuerpo m: 7 . Estudiando ahora el movimiento del bloque. se puede usar: 2 v 2 = v 0 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D Fuerza de atracción de la Tierra. calcular la aceleración de las masas y la tensión de la cuerda. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan no es nula y la fricción se considera despreciable. Si se considera que el movimiento del bloque comienza desde el reposo. resbalará una distancia D a lo largo del plano. L. C. que es la normal N Como el sistema está en equilibrio. y reemplazando los valores numéricos. supongamos que el cuerpo de masa M sube por el plano inclinado. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la parte superior del plano inclinado. entonces aplicando la segunda Ley de Newton se aplica cada masa: El D. C. C. inclinado un ángulo α con la horizontal. L.Dinámica de una partícula horizontal. El D. C. Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: T − Mgsenα = Ma ⇒ T = Mgsenα + Ma ∑ Fy : N − Mgcosα = 0 x ∑F : De estas ecuaciones se obtiene: El D.2 N DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. como en la figura. ∑F ∑F x y : − T + mgsenα = 0 : N − mgcosα = 0 Solución. L. se puede calcular la rapidez con que llega a la base del plano. Estudiar el comportamiento mecánico del bloque. considerando que parte del reposo y se desliza una distancia D. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. que es su peso mg. del cuerpo M: Despejando T y N. lo que determina el sentido de la aceleración. Como no se conoce la dirección del movimiento.

Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando el valor de a en T: y a= ⎛ m − Msenα ⎞ T = mg − m⎜ ⎟g ⎝ m+M ⎠ mM (1 + senα )g T= (m + M ) Ejemplo 8. C. b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la cuerda. no tornar en cuenta la fricción y la masa de la polea.M sen α). Calcular: a) La aceleración del conjunto. están unidos mediante una cuerda homogénea inextensible que pesa 2 kg.8 + 8.4 N De (1) FA = F1 − m1 ( g + a ) FA = 560 − 20(9. Siendo m1 mayor que m 2 .87 ) = 186. En el D. de la cuerda de masa m3: FA − FB − m3 g = m3 a (2) FB − m2 g = m2 a (3) Solución. C.87 m/s2 (20 + 8 + 2) b) De (3) FB = m2 ( g + a ) FB = 8(9.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: ∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma a) Sumando (1). de m2: 8 . L. L. Considerar la cuerda inextensible y sin masa. ( m1 > m 2 ).8 = 8. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.87 ) = 149. Es un aparato que se utiliza para determinar con exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 . la masa m1 se moverá hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se moverá hacia arriba con la misma aceleración a . (2) y (3): De estas ecuaciones se obtiene Mgsenα + Ma = mg − ma (m − Msenα ) g a= (m + M ) F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a Se observa que el signo de a depende del término (m . de m1: F1 − FA − m1 g = m1 a (1) En el D. F1 −g (m1 + m2 + m3 ) 560 a= − 9. La máquina de ATWOOD.8 + 8. Describir el movimiento y calcular la tensión en la cuerda.6 N Ejemplo 9. Asimismo. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. En el D. Solución. C. que están unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea. L.

del trozo de cuerda La polea solo cambia la dirección de la tensión T .del hombre-silla T=F T + F − W = 0 ⇒ 2F = W W y F = 2 Como W = 100 × 10 = 1000 N 9 . a) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.C. La figura muestra el ascensor subiendo con una aceleración a Como se considera la cuerda con masa despreciable en el D. el valor de la aceleración sería pequeña y podría determinarse midiendo el tiempo en que una de las masas sube o baja una distancia determinada. si el ascensor estuviera parado R = mg . Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de la persona R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a ) Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado. Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ahora la reacción del piso es R ' . subir con una velocidad constante? b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2? m1 g − T1 = m1 a Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa m2 : T1 − m2 g = m2 a De estas dos ecuaciones obtenemos: a= (m1 − m2 ) g (m1 + m2 ) y T1 = 2m1 m2 g (m1 + m2 ) Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales.C. Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Ejemplo 11.L. Finalmente. La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos. la magnitud de g se obtiene a partir de estas cantidades mediante la ecuación (m1 + m2 ) g= (m1 + m2 ) a (m1 − m2 ) Solución. R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) . La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la cuerda que tiene en las manos. En el D. La polea cumple la función de cambiar la dirección T1 Considerando el sentido de la aceleración o como positiva. el pasajero se siente más liviano. Si el ascensor sube con aceleración a.L . El peso de un pasajero en ascensor. Si el ascensor desciende con esta aceleración. Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor este peso es equilibrado por la reacción que el piso ejerce sobre él. Se pregunta: a) ¿Con qué fuerza debe jalar para. ¿Cuál es el peso de la persona? Solución. como si fuera empujado contra el piso. Ejemplo 10.

La figura muestra un ascensor. El cable y poleas con masa y fricción despreciables.C. Este consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg . Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2. de la masa m 2 : Aplicando la Segunda Ley de Newton a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2 F= 1000 ⎛ 1⎞ ⎜1 + ⎟ = 550 N 2 ⎝ 10 ⎠ Aplicando La Segunda Ley de Newton Ejemplo 12.L. T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g ) T1 = 1100(2 + 9. el contrapeso con masa m 2 = 1000 kg .L de la masa m1 : Solución.C. el contrapeso tiene igual aceleración pero hacia abajo. Demostración de la tercera ley de Newton mediante el uso de la segunda ley. 10 .8 − 2) = 7800 N c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2 pueden considerarse colineales) FM = T1 − T2 = 12980 – 7800 = 5180 N Ejemplo 13.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán F= 1000 = 500 N 2 b) Ahora como el hombre debe subir con una aceleración de l m/s2 tenemos: W W a ⇒ 2F = W + a g g W⎛ a⎞ ⎜1 + ⎟ y F = ⎜ 2⎝ g⎟ ⎠ T + F −W = Como W = 1000 N . Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales son empujados sobre un plano sin fricción por una fuerza de magnitud P . Solución.8) = 12980 N b) Consideremos el D. a) Consideremos el D. a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ? b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ? c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable? m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a ) T2 = 1000(9. Demostrar que aquí se cumple la tercera ley de Newton.

d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el camino de vuelta.2. Determinar para t = 5 s: 11 1 2 at .7 m/s (dirigida a la izquierda). v = 7 − 2. ya que solo está en contacto con él. 2 y para el sistema. (Usar g = 9. F21 = F12 .8m/s2. 2 x = 7t − 1. para los bloques 1. a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su aceleración es a = . Un carrito de masa M = 500 gramos está unido a una carga de masa m = 200 gramos mediante una cuerda. .8) = .Dinámica de una partícula Asumiremos que no hay fricción entre las superficies de contacto de m1 y m 2 . c) El desplazamiento es cero. La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1.8 m/s2 a=− g =− (M + m ) 0..7 a1x = a 2 x = a x Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la ecuación para el bloque 2. F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el bloque 1.L. P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x Comparando con la ecuación para el sistema tenemos: La aceleración es en sentido contrario al indicado en la figura.8 m/s2) Solución.2. La figura muestra los D.C. Hugo Medina Guzmán a) el valor y sentido de la velocidad del carrito. En el momento inicial el carrito tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la derecha por un plano horizontal. Como ellas son opuestas resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. Como los bloques se mueven juntos: − mg = (M + m )a ⇒ m 0.2 (9. 2 b) x = 7(5) − 1.8t Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad v = . Para el bloque 1 tenemos: P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0 Similarmente para el bloque 2 F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para el sistema Para la masa M: − T = Ma (1) (2) Para la masa m: P = (m1 + m2 )a x y N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 T − mg = ma Sumando (1) y (2) En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero si las ecuaciones en x. Acción y reacción. Como asumimos que no hay fricción entre los bloques.4(5) = 35 − 35 = 0 El carrito se encontrará en la posición inicial. F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el bloque 2. donde encontrará c) el desplazamiento del carrito d) el recorrido total del carrito. v = v0 + at . Ejemplo 14.4t 2 . N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano. las fuerzas son normales a la superficie de contacto. b) el lugar. De las ecuaciones de cinemática x = v0 t + Hallamos: P − F21 + F12 = P Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es igual a la fuerza de2 sobre 1.

y permanece igual a F fsmáx . Cuando lograrnos que el cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza para que éste continúe en movimiento. Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del bloque. la fuerza neta sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se incrementa la aceleración. Encontramos que con fuerzas menores que 10 N no se produce movimiento. La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento dinámico. Con 10 N el bloque comienza a moverse. Es preciso vencer estos obstáculos para iniciar el movimiento y también para mantenerlo. Observación.5) − 1.5) = 17. [ 7 = 2.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán 0 = 7 − 2.5 s 2.5 m Recorrerá un trayecto igual a 17. como es el caso de dos placas de vidrio perfectamente limpias que una vez puestas en contacto. esto sucede porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la fuerza de fricción. El origen de este fenómeno se debe a la existencia de fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie. Si la fuerza F no cambia. punto C. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Supongamos que jalamos un bloque con un dinamómetro. para vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al bloque para que inicie el movimiento. F = ma . F aplicada sobre 1. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Dibujemos una gráfica de la fuerza el bloque versus el tiempo t .8 a= 2 (F − F ) fk ] m Si incrementamos la fuerza F. μ smáx N F = Ffsmáx = μ smáx N 2.8t ⇒ t = Recorrido total s = 2 7(2. Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera. Estamos en una situación de equilibrio estático F = Ffs = μ s N En el punto A. si la superficie de contacto del cuerpo con la superficie fuera perfectamente plana. difícilmente pueden ser separadas. la fuerza de rozamiento su máximo valor F fs alcanza A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE FRICCION O ROZAMIENTO F f . como se muestra en la figura. FRICCIÓN Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se jala éste puede permanecer inmóvil. después de esto es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el bloque en movimiento. esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N.4(2. Las superficies nunca son perfectamente lisas y las imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al desplazamiento como se muestra en la figura. ( ) F = F fk = μ k N Con la finalidad de conocer la dependencia de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente experiencia. el bloque comienza moviéndose con una aceleración 12 . Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más. el bloque comienza a moverse. Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de Newton. En resumen: Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque.5 m. Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza resultante a partir de la aceleración medida es 4 N. la fuerza de atracción podría ser considerable. Supongamos un plano inclinado con un bloque de masa ni descansando sobre él. punto B.

L.40 0.80 0. prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos superficies (el área de contacto es despreciable). Ejemplo 15. paralela al plano. cuanto mayor es la superficie de contacto.64 0. lo mismo ocurre con tres bloques.56 0.40 0. μs 0. Cuando N aumenta. La otra componente es perpendicular al plano mg cos θ . Si se toman los datos con el bloque en movimiento. Si duplicarnos el peso mg a 2mg. duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza normal tal que: también. el ángulo con el cual inician el movimiento sigue siendo θ .60 El hecho que la fuerza de fricción es independiente del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13 ⇒ N = mg − Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0 .40 0.02 0. Si colocamos dos bloques juntos. la fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza normal N porque la verdadera superficie de contacto es proporcional a la fuerza normal. En realidad se debía esperar que F f fuera proporcional a la superficie.30 1.65 μk 0. es una constante que depende de la superficie y se puede escribir simplemente. A esta constante μs se le llama coeficiente de fricción estática.40 1. Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.70 0. la superficie aumenta y F f Encontramos que el bloque empieza a resbalar para un determinado ángulo θ .92 0. Esta es la fuerza que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza Normal).L. Material Acero Cuero Cuero Bronce Aluminio Vidrio Caucho Caucho Caucho Piedra Sobre material Acero Cuero Roble Hierro Aluminio Vidrio Asfalto Concreto Hielo Piedra μ ∑F ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg : F − μN = 0 ⇒ F = μN x Luego: F = μmg b) La figura muestra el D.05 0.60 0. Es decir.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán intermoleculares son tanto mayores. por lo tanto F f = μN donde se está incluyendo ya el aumento de superficie.C. el ángulo para que el movimiento continúe es generalmente menor y obtenemos Fuerza para continuar el movimiento = μk Fuerza normal A esta constante se le llama coeficiente de fricción cinética μ k . lo que suceder es que si el cuerpo pesa muy poco. La fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso mgsenθ .60 0.42 0. siendo μ el coeficiente de rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada uno de los casos siguientes? Fuerza que inicia el movimiento = Constante Fuerza normal O mg senθ = tan θ = μ s = Constante mg cos θ Ff = μs N Solución.C. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria para mover la masa m .78 0. a) La figura muestra el D.50 0.005 0. F f = μN .

L. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. La masa carece de fricción.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán une los bloques m1 y m2. F= μmg cos θ + μsenθ c) La figura muestra el D. ¿Cuál es la aceleración resultante de los bloques? μ Ejemplo 17. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la masa m1 . La figura siguiente muestra el D.C. ¿Cuál es el valor máximo de F para que la masa m1 no resbale sobre m 2 .L. ⇒ N = mg + Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN F= De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N − Fsenθ − mg = 0 Solución. como se muestra en la figura. De aquí: m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a a= [m0 − μ (m1 + m2 )] g (m0 + m1 + m2 ) m1 m0 (1 + μ )g (m0 + m1 + m2 ) La tensión del cable que une los bloques m1 y m2: T2 = m1 (a + μg ) = Ejemplo 18. μmg cos θ − μsenθ Ejemplo 16. El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es μ . ¿Cuál es el valor mínimo de F para sostener el bloque de masa m sobre una pared vertical. N 1 = m1 g y Solución. Hallar la aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que 14 .C. μ es el coeficiente de fricción estático entre la pared y el bloque? Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a ⎩ N 2 − m2 g = 0 Para m 2 : ⎨ Para m1 : ⎨ ⎧T2 − μN 1 = m1 a ⎩ N 1 − m1 g = 0 De estas ecuaciones obtenemos: N 2 = m2 g . Se tiene una masa m 2 sobre una masa ∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F ∑F F= x : μN − mg = 0 ⇒ N = mg μ Por consiguiente mg m1 sobre un piso horizontal. tal como muestra la figura.

La figura muestra el D. se tiene como condición que. ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : F − μN 2 = m2 a 2 : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : μN 2 = m1 a1 x ∑F ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : F − μN 2 = m1 a1 Las ecuaciones para la masa m1 son.L. de las masas m1 y m 2 . En el dispositivo de la figura encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . es decir.L. a1 = a 2 Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2 vayan juntas es.C. la que suponemos se mueve con aceleración a1 . Usando el dispositivo del ejemplo anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica a la masa m 2 . para que m1 no se quede. ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μN 2 = m2 a 2 Las ecuaciones para la masa m 2 son x Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. μ1 y . La figura muestra el D. y x Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que μN 2 μm2 g = = μg m2 m2 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg . Fmáx = (m1 + m2 )m2 m1 μ máx g Ejemplo 20. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es 15 μ2 . Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 avanzará dejando atrás al bloque m 2 . Ejemplo 19. La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2 m μN 2 μm2 g = = μg 2 m1 m1 m1 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a1 = a1 = μ máx g m2 m1 La aceleración de la masa m1 es: a1 = a 2 = μg Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan juntas es. a2 = Pero como queremos encontrar el valor máximo posible de F para que las masas vayan juntas. Solución.C. para este caso Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 . la que suponemos se mueve con aceleración a 2 .

L. el 16 .L.C. En el dispositivo de la figura. La figura muestra los D. de las masas m1 y m 2 Solución.de las masas m1 y m 2 Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio de movimiento Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa m2 . Ejemplo 22. Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento. Determinar la velocidad del sistema 4 segundos después de partir del reposo. μ2 .C. Ejemplo 21. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T = μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g = [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento. El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la superficie es 0. encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . La figura muestra el D.3. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 : ∑F ∑F ∑F ∑F m1 y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 x x Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1 : y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0 y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 x Resolviendo estas ecuaciones x Resolviendo estas ecuaciones N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N 1 + μ 2 N 2 = μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento de la masa m1 . μ1 . Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. respectivamente. están unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.

25 + Igualando 2 3 − 45 − T = 30a 2 ⇒ T = 214.5 − 30a 30 × 10 × m s2 Igualando los valores de T: 151.58 s y 17 . encontrar: a) La aceleración del plato b) La velocidad de! plato c) La distancia del plato al borde de la mesa.C.3 × 173 = 51. Consideremos que el movimiento es de izquierda a derecha con aceleración a ∑F ∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a x De estas ecuaciones 3 = 173 N 2 F f 1 = μN 1 = 0. Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del plato.25 Como Siendo v = v0 + at .25t ⇒ v = 1.C. de la masa m 2 .9 − 20 × 10 × ⇒ T = 151.9 N N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × y T − 51. de la masa m1 . cuyo centro está a 0. Solución. Solución. En una mesa un plato descansa sobre el mantel. a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato.8 = 7.9 + 20a 1 = 20a 2 La figura muestra D.9 + 20a = 214.5 − 30a ⇒ a = 1.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ejemplo 23.25 × 4 = 5 m s Para t = 4 s 1 1 0.35t 2 2 2 1 1 x m = a m t 2 = 10t 2 2 2 x p = 0. El mantel se jala súbitamente en forma horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.75 .35 m/s2 a p es menor que 10 m/s2 El plato resbala ya que ∑F ∑F Ff 2 y y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a b) En el instante en que el extremo del mantel coincide con el centro del plato están a la misma distancia del borde de la mesa x De estas ecuaciones N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × 1 = 150 N 2 = μN 2 = 0.25 + 7. v0 = 0 ⇒ v = 1.75 x 9.25 + 7.25m del borde de la mesa. Asumiendo que el mantel llega justo al borde de la mesa. La figura muestra el D. El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el plato es μ k = 0. ∑F ∑F V H = 0 ⇒ mg − N = 0 = ma p ⇒ F f = ma p De aquí obtenemos: N = mg y μ k mg De donde: = ma p a p = μ k g = 0.35t 2 = 10t 2 2 2 Resolviendo: t = 0.L.3 × 150 = 45 N x p = xm 1 1 a p t 2 = 0.L. la masa del plato es m y su aceleración a p .

35 × 0. Aplicando la segunda ley de Newton V ∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0 (1) ⇒ T − F cos α − F f = ma (2) Para M ∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0 y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma H De estas ecuaciones N= mg y cos α + μ senα mg (− senα + μ cos α ) = ma ((cos α + μ senα )) Finalmente a= Este es el va1or crítico de a para que no resbale.25 + 7. Consideremos que el bloque tiene masa m .26 m/s. Calcular la aceleración y la tensión de la cuerda. Para m Solución. La polea por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se considera inextensible y de masa despreciable. suponiendo que el cuerpo de masa M desciende y tira a m hacia la derecha. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración a hacia la derecha.35 × 0.49 m 2 Ejemplo 24. c) x p = 0. ⇒ N = mg − F senα y ∑ FH = ma Para que el bloque no resbale debe tener la misma aceleración a . En el siguiente sistema mecánico. el bloque resbalará para valores menores que el indicado.58 = 1. la figura a continuación muestra su DCL. Ejemplo 25. Si el coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es μ . lo que define el sentido de la aceleración. Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de Newton. v p = v0 + a p t = 0 + 7. lo que permite despejar la aceleración .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán horizontal con coeficiente de fricción µ. se aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el cuerpo de masa m. ubicado sobre la superficie 18 (μ cos α − senα ) g (cos α + μ senα ) ⇒ T − Mg = − Ma Además: F f = μN De la ecuación (1): ∑F V = − Ma (3) F f = μ (mg − Fsenα ) (4) (5) De (3) se despeja T: T = Mg − Ma Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2). encontrar la condición para que el bloque resbale. Solución.58 = 4.25 + 1 a pt 2 2 1 2 = 0.

Para que no haya deslizamiento la fuerza de rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad: F fm ≤ μ k mg de donde F fm ≤ μ k mg . en este caso. es decir. tendrían la siguiente forma: F fm = ma . entonces am = aM De las ecuaciones del movimiento podemos determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento. Si F > 2μk(m + M)g. Una viga do masa M está sobre un plano horizontal liso. (1) F − μ k mg = Ma M (2) Donde F fm es la fuerza do rozamiento. entonces el cuerpo deslizará por la barra. Una viga de masa M está situada en un plano horizontal. Analizar el movimiento para diferentes valores do la fuerza F. por el cual puede moverse sin fricción. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es μ k . La fuerza de rozamiento es F > μ k (m + M )g . Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) a= M +m y la tensión T T = Mg − M (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) M +m Solución. am y aM son Solución. ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la viga en dirección horizontal. (m + M ) k mF F fm = − μ mg ≤ μ k mg (m + M ) k que es posible. F fm = mF (m + M ) Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g . Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. Ejemplo 26. Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g de donde (2m + M ) g F − μk M M Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m am = μ k g . si k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. aM = (F − μ k mg ) M . entonces surge el deslizamiento. Si F > μk (M + m) g. En este caso las ecuaciones del movimiento tendrán la siguiente forma: ma m = μ k mg . Supongamos que no hay deslizamiento. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga. aM = Ejemplo 27. Si F ≤ μ k (m + M )g . el cuerpo comienza a 19 1 1 am t 2 . Supongamos que las aceleraciones. no hay movimiento. Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse en la siguiente forma: ma m = μ k mg . (m + M ) k F a= −μ g. xM = aM t 2 2 2 1 1 xM − xm = l = a M t 2 − am t 2 2 2 2l 2l ⇒ t= = (F − μ k mg ) aM − am − μk g M 2lM = F − μ k g (M + m ) xm = . Las ecuaciones del movimiento de la viga y del cuerpo tienen la siguiente forma: F fm = ma m . Ma M = F − μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM: am = μ k g . Analicemos el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la viga. Las ecuaciones del movimiento.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l . F ≤μ g. así como entre la viga y el plano es μ k . Es evidente que aM > am. Sobre la viga se encuentra un cuerpo do masa m.

se liberan de la posición mostrada en la figura. Si el bloque no cae. ∑F Cuerpo 2: ∑ F ⎧∑ F ⎪ Mesa: ⎨ ⎪∑ F ⎩ Cuerpo 1: verticales = m1 g − T = m1 a = T = m2 a horizontales verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0 = T − Ff 3 = 0 horizontales Ff N = g g ⇒ a= Ff a Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre la mesa. Luego. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la derecha comparten la carga igualmente. N Ff N es a= m1 g (m1 + m2 ) m1 m2 g (m1 + m2 ) Como el valor máximo de tener a ≥ μ s . En la figura. N 3 = T + m2 g + m3 g = ⎢ Ejemplo 29. a) 20 . Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de fricción cinética μk = 0. ⎡ m1m2 ⎤ + m2 + m3 ⎥ ⎣ (m1 + m2 ) ⎦ Ejemplo 30. Si la masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es m3. Hugo Medina Guzmán Solución. determine la aceleración del bloque. Esto no afecta nuestro análisis) De las primeras dos ecuaciones. encuentre la reacción del piso sobre la mesa mientras los dos cuerpos están en movimiento. a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N. debe balancear el peso del bloque: Ff = mg. b) Si por un accidente se corta la cuerda. de las masas m1 y m2. determine la magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento. F f 3 = T = m 2 a = Finalmente. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver figura).Dinámica de una partícula Ejemplo 28. debemos Luego. Dos cuerpos. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los elementos. g μs si el bloque no cae. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y el carro es μ k . encontrar la aceleración del carro requerida para evitar que caiga el bloque B. Ff. Pero el movimiento horizontal del bloque está dado por y N = ma.7. Solución. la fuerza de fricción.5 y el de fricción estática μs = 0. Solución. Asuma que la mesa permanence inmóvil.

Ejemplo 31. T − m2 g = 0 De aquí ⇒ T = m2 g De (2) y (3) se tiene Cuando se rompe la cuerda para iniciar el movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de fricción estática: (3) ⇒ a= m2 g m1 (4) ⎛ 3⎞ ⎟ = 173 N F fs = μ s mg cos 30º = 0. b) La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a = 0 . Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta. La polea y el cable tienen masa despreciable. no se muevan respecto de M. Todas las superficies son lisas. → → F. N 1 − m1 g = 0 (2) De aquí ⇒ T = m1 a La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = 0 . la polea y el cable tienen masa despreciable. para que los bloques de masas m1 y m2 apoyados en M.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán T − mgsen30º − F f = 0 ⇒ F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N en el sentido indicado en la figura (hacia abajo). Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M F= m2 (M + m1 + m2 )g m1 Ejemplo 32. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F. siendo μ el coeficiente de rozamiento entre los bloques.7⎜ 20 g ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ Como 20g sen 30º = 100 N 100 N < 173 N. 21 . La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada Solución. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. Siendo a la aceleración del conjunto. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F = (M + m1 + m2 ) a → → → → F = (M + m1 + m2 ) a → → (1) (1) Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. por lo tanto la aceleración del bloque es cero. el movimiento no se inicia . Solución. Determinar la aceleración mínima con que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no se muevan respecto de M.

Las fuerzas que actúan sobre m son constantes. ⇒ a(τ ) = μmg m = μg (2) De (1) y (2) queda ⇒ τ= (M + m ) μg k s b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para t < τ es ⇒ a1(t ) = a(t ) = k t (M + m ) Para t > τ . N 2 − (M + m )g = 0 → → F f 2 = μN 2 = μm2 a ⇒ T = m2 g − μm2 g De (2) y (3) se tiene ⇒ m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g (m − μm1 ) a= 2 g (m1 + μm2 ) m2 (M + m1 + m2 )g m1 (3) (4) ⇒ a (τ ) = Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M k τ (M + m ) (1) F= La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el instante t = τ es. b) La aceleración de cada uno de los bloques. luego la aceleración de m es a1 = a(τ ) = μg La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) . Determinar: a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre M. como N 1 = mg Solución.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Diagrama del cuerpo libre masas separadas La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a − F f 1 = 0 . Al bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del tiempo según la ley F = k t. Diagrama del cuerpo libre del conjunto ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y a2(t ) = − μg m m k + t 2 M M s Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo 22 . T + F f 2 − m2 g = 0 ⇒ T = m1 a + μm1 g a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F . N 1 = mg Ejemplo 33. ( la fuerza de rozamiento sobre m tiene. N1 − m1 g = 0 F f 1 = μN 1 = μm1 g (2) La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = o . El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es μ. La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el instante t = τ es kτ = (M + m )a(τ ) . Hasta dicho instante t ≤ τ . el conjunto se mueve con una aceleración común a . Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre una superficie horizontal lisa. su valor máximo Ff = μ m g ) F f = μN 1 = ma(τ ) . en ese instante.

El cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables. El movimiento de B es hacia abajo. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ = 0.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán El movimiento de B es hacia arriba. están unidos mediante un cable que ⇒ senθ − μ cos θ < pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. en ambos bloques.10 y θ = 30º.10(10) cos 30º 2 Con los valores ⇒ 3. Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo. 23 . Supongamos que el bloque A sube sobre el plano inclinado. Dos bloques A y B de masas m A = 10 kg y m B = 7 kg. luego ⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo.13 Desigualdad que se cumple. Dos bloques A y B de masas mA y mB están unidos mediante un cable que pasa a través de una polea tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloques. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ. b) La tensión del cable. T + μm A g cos θ < m A gsenθ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ m B g < 2T El movimiento de B es hacia arriba. luego ⇒ mB g > T El movimiento de A es hacia arriba. luego: De ambas expresiones queda 1 m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ 2 1 (7 ) < (10)sen30º −0. luego el movimiento es el previsto. Sea T la fuerza que ejercen los extremos del cable sobre los bloques dirigida. tal como se indica. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son despreciables. luego ⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ Ejemplo 34. luego ⇒ mB g < T El movimiento de A es hacia abajo. Solución. ⇒ mB < senθ − μ cos θ mA Los bloques no se mueven si mB < senθ + μ cos θ mA Ejemplo 35. luego: m ⇒ B > senθ + μ cos θ mA Supongamos que el bloque A desciende sobre el plano inclinado.5 < 4. Solución.

Las posiciones de los bloques están relacionadas por la condición de ligadura s A + 2 y B = constante . Fuerzas sobre los bloques y sobre la polea móvil.8) = 2(10 )(9. Estudiar el sentido del movimiento de los bloques. a B = 0. Las posiciones. m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A ) aA = 2m B g − m A g (senθ + μ cos θ ) m A + 4m B 24 . luego La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y T= 1 (7 )(0. (2). Dos bloques A y B de masas m A y m B están unidos mediante un cable que pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta.5 − 0.26 m/s 2 para arriba.26 m/s2 Las aceleraciones de los bloques son : 7(a + 9. Como la polea superior tiene masa despreciable solo cambia el sentido de la fuerza. N A − m A g cos θ = 0 Supongamos que el bloque A asciende por el plano inclinado. m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores: Resolviendo: a = 0.2 N 2 Ejemplo 36. del bloque A y de la polea móvil. De la ecuación (3) se tiene Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen sobre los respectivos bloques. Luego sus aceleraciones cumplen 1 a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a 2 (1) Fuerzas sobre los bloques La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es m A a A = m A gsenθ − T − μN A . T A = 2TB (2) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se tiene: TA − mA gsenθ − μN A = mAa A N A − m A g cos θ = 0 T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se tiene (4) De las ecuaciones (1). están relacionadas por las condiciones de ligadura 2 y p − y B = constante De estas dos ecuaciones obtenemos: (3) 2 s A + 2h − y B = constante Las componentes de las aceleraciones de los bloques satisfacen la condición 2a A = a B (1) Igualando las ecuaciones (2) y (3). por una parte. Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea son despreciables. La masa de la polea móvil es cero.52 m/s 2 para abajo. (3) y (4) obtenemos: De estas ecuaciones obtenemos: m B g − TB = m B a B ⇒ TB = m B ( g − a B ) Solución.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal.8) = 35. están relacionadas por las condiciones de ligadura De estas dos obtenemos: (2) La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A 2T − m B g = m B a B 1 ⇒ T = m B (a B + g ) 2 s A + h − y p = constante Las posiciones de la polea y el bloque B. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ .87 ) − 20(2a ) a A = 0.26 + 9.1 × 0.8)(0. b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques.

así como el rozamiento. Ejemplo 37. y sobre m 2 son la tensión del cable T y el peso m2 g . La cabina comienza a subir con una aceleración constante g / 2.Dinámica de una partícula El movimiento es el indicado. Sean a '1 ˆ la aceleración de m1 j j 2 y a ' 2 ˆ la aceleración de m 2 en la referencia O’. Despreciando la masa de la polea y la del hilo. A los extremos de un hilo que pasa a través de una polea fija al techo de la cabina de un ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2 m1 a '1 = T − m1 g − m1 g 2 (1) 3 ⇒ m1 a'1 = T − m1 g 2 m1 a ' 2 = T − m2 g − m2 g 2 (m1 < m2 ) . Seleccionemos una referencia con origen O′ en un punto del ascensor. si se cumple: Hugo Medina Guzmán 2m B > (senθ + μ cos θ ) mA El movimiento es de sentido opuesto. si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la tensión del cable T y el peso m1 g . La aceleración del origen O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración → m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la aceleración del ascensor a1 = (2m2 − m1 ) g g y + a' = (m2 + m1 ) 2 (2m1 − m2 ) g a 2 = − a' = g (m2 + m1 ) 2 1 del ascensor gˆ . b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo de la cabina. 3 ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g 2 (2) De la condición de ligadura para los bloques se tiene a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3) De las ecuaciones (1). De la ecuación fundamental de la dinámica en la referencia no inercial se tiene 2 mB < (senθ − μ cos θ ) mA El signo menos es porque en este caso el peso de la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de rozamiento está en sentido contrario a éste. calcular: a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina y con relación al foso del ascensor. (2) y (3) se obtiene 3 3 m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g 2 2 Sumando estas ecuaciones: (m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g 2 Despejando a ' a' = 3 (m2 − m1 ) g 2 (m2 + m1 ) → Finalmente: a'1 = a ' ˆ y a' 2 = −a' ˆ j j En la referencia fija. las aceleraciones de m1 y de Solución. j b) La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la cabina es F − 2T = 0 ⇒ F = 2T De la ecuación (1) y (3) se tiene 3 ⎞ 3m1m2 ⎛ T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g 2 ⎠ (m2 + m1 ) ⎝ 25 . a) El ascensor constituye una referencia no inercial en traslación que se mueve con una aceleración constante en sentido ascendente respecto de una referencia fija.

El niño está en reposo sobre la plataforma.cuña.45 kg Siendo N la cantidad que marca la báscula. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en una báscula de resorte situada sobre una plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). El piso del ascensor está inclinado un ángulo θ .45 Kg. a) Hallar la aceleración del ascensor.Dinámica de una partícula Luego Hugo Medina Guzmán 6m1 m2 F = 2T = (m2 + m1 ) Ejemplo 38. Solución.y’) en un punto de la plataforma. con respecto a la horizontal. un bloque de masa M se apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con coeficiente de fricción estática μ ). Solución en una referencia no inercial . c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor? d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en el apoyo. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. La indicación de la báscula el valor de la normal. y a la aceleración con la que desliza hacia abajo el conjunto. Siendo N la cantidad que marca la báscula. Ejemplo 39. ¿Cuál será la lectura de la báscula en estas condiciones? ∑F ∑F x y = F f − ma cos 30º = 0 (1) = N − mg + masen 30º = 0 (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ = 33. y la fuerza de fricción sobre el bloque. b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M. Solución. Sea M la masa del conjunto niño . ∑F ∑F x = F f = ma cos 30º (1) = N − mg = − masen 30º (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ y Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño .cuña. Un ascensor de masa total 3M es levantado bajo la acción de una fuerza F. calcule el valor de la fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor. Además. de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ ∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ a = gsen 30º = g 2 g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ La aceleración del conjunto es a = 1 g 2 = 33. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’.. a) Para hallar la aceleración del ascensor. . 26 Solución en una referencia inercial.

Ejemplo 40. para un objeto que se hace girar en una circunferencia horizontal al extremo de una cuerda. por lo tanto Ff = 0 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR La primera ley de Newton dice que un objeto permanecerá en movimiento uniforme en línea recta con velocidad constante o en reposo si no actúa una tuerza sobre él. L. Cualquiera de las fuerzas ya conocida pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el efecto correspondiente. una fuerza de roce. cuya magnitud es: Solución. alguna componente de la normal. FUERZA CENTRÍPETA.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Por ser proporcional a la aceleración centrípeta. y la fuerza centrípeta correspondiente está dada por la componente de la tensión de la cuerda en dirección radial hacia el centro de la circunferencia. la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y satélites. La partícula está sometida a una aceleración centrípeta. Aplicando la segunda ley de Newton: ⇒ T cosα − mg = 0 ⇒ Tcosα = mg y ∑ Fx = ma ⇒ Tsenα = ma = m Dividiendo (2) entre (1): ∑F y =0 (1) v2 r (2) v2 Fc = mac = m R 27 tanα = v2 ⇒ v 2 = rg tan α rg . d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. Su efecto es cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. Se puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda. Los objetos en movimiento circular no están en equilibrio. Entonces cuando un objeto se mueve en trayectoria circular. genera una superficie cónica. sujeto al extremo de una cuerda de longitud L. ya que se nota el tirón del objeto. como ser la tensión de una cuerda. F − 3Mg − Mg = (3M + M )a F − 4Mg F = −g ⇒ a= 4M 4M b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. debe haber una fuerza sobre él cambiándole la trayectoria recta. que describe una trayectoria circular en el plano horizontal. por la fuerza de la gravedad para un satélite orbitando la tierra. debe haber una fuerza resultante. Determinar la rapidez y el período de revolución de la masa. Un cuerpo de masa m. Como a depende de F. El D. N = 0. se encuentra sometida a una aceleración radial de magnitud v2/R. la fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. el que el bloque resbale dentro del ascensor solamente depende del coeficiente de fricción. Una partícula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante. Esta fuerza puede ser proporcionada por la tensión en una cuerda. c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor se debe cumplir M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ ⇒ μ ≥ tan θ . por lo que se llama péndulo cónico. su nombre se debe a que apunta hacia el centro de una trayectoria circunferencial. etc. sobre la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia el centro de la circunferencia. Por la segunda ley de Newton. C. de la masa m. de otro modo sólo habría un movimiento en línea recta. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de otras fuerzas ya conocidas. y a esta en miembros de la igualdad.

ya que la velocidad angular es constante. ¿cuál es la tensión en la cuerda? Aplicando la segunda ley de Newton.C. Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza tangencial para posiciones determinadas. Resolver el problema anterior pero en el caso que el giro sea en el plano vertical. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . La figura muestra el D. Para θ = 90º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 180º ⎨ . Δt = 2πr = v 2πL senα Lg tan α senα = 2π L cos α g L cos α ⇒ T = 2π g Ejemplo 41. ⎩ Ft = mg ⎧T = mRω 2 + mg . r = Lsenα . obtenemos la ecuación dt α =− diferencial: Solución. Se sabe que Δx = vΔt .C. Para θ = 0º ⎨ ⎩ Ft = − mg ⎧T = mRω 2 − mg . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2 = mat ⇒ 0 = mRα 2 ⎧T = mRω 2 .Dinámica de una partícula De la geometría de la figura. La figura muestra el D. atada al extremo de una cuerda se hace ir en un plano horizontal formando una circunferencia de radio R. con Δx = 2πr .L. reemplazando se obtiene la rapidez de m: Hugo Medina Guzmán v 2 = (Lsenα )g tan α ⇒ v = Lg tan α senα Para calcular el periodo T. entonces: Solución.L. esto es el tiempo que demora en dar una vuelta. Si tiene una velocidad angular ω . Ejemplo 42. es decir para valores dados de θ . La fuerza tangencial es cero y la aceleración tangencial α también es cero. d 2θ g = − cos θ dt R cuya solución esta fuera del alcance de este curso. 28 . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2 = mat ⇒ − mg cos θ = mRα t La tensión en la cuerda es T = mRω 2 − mgsenθ La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración angular es g cos θ R d 2θ Como α = . Para θ = 270º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 360º ⎨ ⎩ Ft = − mg t La tensión en la cuerda es T = mRω . Una bola de masa m.

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye. c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se desliza sobre una superficie lisa circular de radio R como se muestra en la figura. (La pista está sobre un plano vertical y g = aceleración de la gravedad) a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración. b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o disminuye? (Justifique) c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m? d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

N + mg = ma c = m

v2 v2 ⇒ N = − mg + m R R

Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por consiguiente el bloque caerá verticalmente. d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

gR , ¿qué trayectoria

gR v2 N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0, R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la trayectoria circular. Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La rapidez del avión no es constante; es mínima en el cenit del rizo y máxima en el nadir. a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué rapidez tiene el avión en ese punto? b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h. ¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real es de 700 N. Solución. a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y

gR , ¿qué trayectoria

Solución. a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración.

v2 , luego R v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o 138 km h . a=g=
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia adentro (arriba) y el peso del piloto, o

P' = P + ma = P + m
Aquí: P = 700 N

v2 R

m=

P 700 = = 71,43 kg g 9,8

v = 280 km/h = 77,6 m/s R = 150 m Luego:

⎛ 77,6 2 ⎞ P' = 700 + 71,43⎜ ⎜ 150 ⎟ = 3579 N ⎟ ⎝ ⎠
29

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el cable forma con la vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con velocidad cero. Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en función de b) La tensión del cable en función de θ . c) La aceleración a en función de θ .

ˆ ˆ a = at t + a n n

at = gsenθ , T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual está apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa. Determinar: a) La velocidad v de la partícula en función del ángulo θ que forma su radio posición con el radio inicial. b) El valor de la normal N en función de θ. c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se despega de la superficie. Solución.

θ.

Solución. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con velocidad variable v(t). Las componentes intrínsecas la aceleración son:

at =

Sobre la masa m actúan la tensión del cable peso mg .

dv v2 , an = dt l

T y su

En la referencia de origen O, la partícula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio R. Las componentes de la aceleración son:

ˆ ˆ De la segunda ley de Newton en componentes n y t se tiene:

at =

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n

Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en el apoyo N. Aplicando la segunda ley de Newton:

dv v2 , an = dt R

a) Para la componente tangencial se tiene:

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

dv mgsenθ = m dt ds dv ⇒ = gsenθ dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n

a) De la componente tangencial se tiene:

dv ds dv ⇒ = gsenθ dt dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ mgsenθ = m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )

Finalmente:

v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
b) Para la componente normal:

v = 2 Rg (1 − cos θ )

T − mg cos θ = m

La tensión del cable es

v = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) l

2

b) De la componente normal se tiene: N = mgcosθ − ma n =

T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la aceleración:

v2 = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ ) R La normal es N = mg (3 cos θ − 2 ) mgcosθ − m
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

30

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 2 ⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º 3
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor de su eje, con velocidad angular constante ω . Explicar cómo es posible que las personas que están dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas” a la pared interior del cilindro.

m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de
rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ Considerando el rozamiento y la masa de la polea despreciables, encontrar la velocidad angular de la tornamesa para la cual los bloques justamente comienzan a resbalar.

Solución. Solución. En este problema todo depende de tomar correctamente la dirección de la fuerza de fricción entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a

La figura muestra el D.C.L del hombre.

m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en oposición a su movimiento relativo. La figura muestra los D.C.L. de los componentes del sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton: Como el hombre no cae, radialmente está en reposo (R = constante)

∑F
y

∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R
z

Aplicando la segunda Ley de Newton

= 0 ⇒ mg − μN = 0
2

∑F

z

= ma z ,

∑F

r

= ma r y

∑F

t

= mat

A la masa m1 :

De estas ecuaciones: mg − μmω R

N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
A la masa m 2 :

ω=

g μR

Esto quiere decir que para que suceda el efecto de suspensión de las personas, la velocidad angular ω tiene que tener un valor relacionado con el radio R y el coeficiente de fricción μ . Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

N 2 − N1 − m2 g = 0 , − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
De las ecuaciones obtenemos: N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
2

y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R

F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g

31

Dinámica de una partícula Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 alcancen sus valores máximos

Hugo Medina Guzmán

2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R

Finalmente

ω=

μ (3m1 + m2 )
R(m2 − m1 )

Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servirá para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta es mayor que la aceleración normal el automóvil será capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se alcanza cuando

Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Solución. La figura muestra la situación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial

v2 Fr = ma c = m R
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton

∑F ∑F ∑F

z

= maz ⇒ Fz = 0 = mar ⇒ N − mg = − mω R
2

r

∑F

h

= mac

∑F

V

= 0 ac =

v2 R

t

= mat ⇒ Ft = 0

El peso de la masa es representado por la reacción N

F f = μN = μmg = m

N = mg − mω 2 R
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta consideración: El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m La velocidad angular de la tierra

v2 ⇒ v = μgR R

Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al desplazarse por una pista circular (o para pasar por una curva), Encontrar la relación de la velocidad con el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ coeficiente de fricción.

ω=

2π rad −5 rad = 7,27 × 10 24 × 3600 s s

La aceleración de la gravedad en el Ecuador: g = 9,780490 m/s2

Porcentaje =

ω2R
g

× 100 = 0,34%

CURVAS EN LAS PISTAS. Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza centrípeta para evitar que continúe moviéndose en línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehículo gire por la pista curva. La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las llantas o las pestañas de las ruedas del tren.

Solución.

La figura muestra el D.C.L. 32

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin derrapar, el peralte es de θ grados? Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F

z

= maz ⇒ N − mg = 0 = mar ⇒ μN = m

∑F

r

v R

2

∑ F⊥ = 0 ac =

v2 R v2 R

De las ecuaciones obtenemos

N = mg y μmg = m
Finalmente v =

v2 R

∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m
⇒ v = gR tan θ

μgR

Del D.C.L. también obtenemos:

tan θ =

μN
N

Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante más complejo de analizar. Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el peralte es de θ grados? Solución.

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente áspero (fricción), éste caerá. Curvas peraltadas sin rozamiento Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ .

F f = μN , a c =

∑F

v2 R

//

= ma c cos θ

v2 ⇒ mgsenθ + μN = m cosθ R

∑F

= 0 ⇒ N − mg cosθ = m

v2 senθ R

⇒ N = mg cosθ + m

v2 senθ R

En estos casos se toma la proyección de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centrípeta. Este caso se tiene, que:

v2 2 R = v tan θ = mg Rg m
Siendo

⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ + μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 v v2 mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ R R

mg (senθ + μ cos θ ) = m

θ , la inclinación de la carretera.
33

v = gR

(senθ + μcosθ ) (cosθ − μsenθ )

v2 (cos θ − μsenθ ) R

a y = a' y ' . 2 De la figura obtenemos que la posición de la partícula P es: mg (senθ − μ cosθ ) = m v = gR ⇒ v= (senθ − μcosθ ) (cosθ + μsenθ ) (tan θ − μ ) gR (1 + μ tan θ ) v2 (cosθ + μsenθ ) R 1 2 At . el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ.. Sin embargo. que es el nombre que se da a un marco de referencia acelerado. de radio R. Para relacionar con el sistema no inercial S’ 34 . tal que D= → 1 2 At . a z = a' z ' → ˆ a = a'+ Ai o a = a'+ A → → → → MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES Hasta este momento nuestro estudio de mecánica clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia que están en reposo o con movimiento con velocidad constante con respecto a un sistema considerado en reposo. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un automóvil por una curva con peralte.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán conoce como MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES. el peralte es de θ grados? Solución. Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se muestra en la Figura siguiente. gR (tan θ + μ ) ≥ v ≥ (1 − μ tan θ ) gR (tan θ − μ ) (1 + μ tan θ ) Derivando nuevamente encontramos a x = a' x + A . El sistema S es inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con ⇒ v = gR (tan θ + μ ) (1 − μ tan θ ) Para que no se vaya Ejemplo 54. para que no se deslice hacia el interior. pero no pusimos atención al hecho que la tierra no es un marco inercial debido a que la tierra al viajar en su orbita casi circular alrededor del sol experimenta una aceleración centrípeta hacia el centro de la tierra. y = y ' . z = z ' 2 → → 1 ˆ r = r '+ At 2 i 2 x = x'+ Derivando con respecto al tiempo encontramos v x = v' x ' + At . MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la aceleración de la gravedad y a menudo se pueden despreciar. v z = v' z ' → Para que no se caiga ˆ v = v'+ Ati → La velocidad debe de estar entre esos valores para permanecer en la carretera. En los problemas trabajados hasta esta parte el primer paso era dibujar un sistema de coordenadas. a c = R ∑ F// = mac cos θ ⇒ v2 mgsenθ − μN = m cosθ R v2 ∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ v2 ⇒ N = mg cos θ + m senθ R ⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ − μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 2 v v mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ R R ˆ aceleración constante A = Ai . En la mayoría de los casos se supondrá que la tierra es un marco inercial. Elegimos un sistema fijo a tierra. A este conjunto de marcos de referencia se le Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la segunda ley de Newton del movimiento en el sistema inercial S obtenemos F = ma → → Donde P es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre las partículas. v y = v' y . Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL. v2 F f = μN .

Para aplicar una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en interacción con otro.C. Solución. donde k es la constante del resorte y el signo menos significa que la fuerza es en oposición a la deformación. ¿cuál es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. la fuerza no tiene reacción. La fuerza para estirar o comprimir un resorte es proporcional a su deformación lineal. Analizar el caso de masa m colgada mediante un hilo del techo de un vagón. de la masa m. Observador en tierra: La figura muestra el D. Ahora. m sujeta a un resorte de constante k y largo l . tal que → → → → → → Observador en el vagón: La figura a continuación muestra el D. que se mueve con una aceleración A. b) para un observador dentro del vagón (S’). La fuerza es Aplicando la segunda ley de Newton: F = kΔl x FA = − m A m a ' = F + FA De este modo. F = − kΔl . a) Para un observador en S: El D. de la masa m que no se mueve para el observador en el vagón. de manera que. según la tercera ley de Newton. Si sobre una mesa sin fricción que se encuentra en un vagón se coloca una masa. FBA . Calcular la deformación del resorte desde el punto de vista del observador en tierra y desde el punto de vista del observador en el vagón. como se muestra en la figura. Aplicando la segunda ley de Newton ∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl FAB = − FBA . Ejemplo 55. si A ejerce una fuerza sobre B. FAB . No existe tal cuerpo. C. a su vez B ejercerá una fuerza sobre A. L. Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la fuerza ficticia − mA . es una fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para justificar los fenómenos que observa. ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?. en el sistema S’: Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de arrastre → → → → → → ∑F = ma x ⇒ kΔl = mA ⇒ Δl = mA F F ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán → → → → ⎛→ ˆ⎞ F = m⎜ a '+ Ai ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ Aquí vemos que para que el observador según S’ pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir una fuerza extra FA a la llamaremos fuerza de arrastre y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas: → El observador ve que el resorte se estira Δl . ⇒ T cos θ = mg Dividiendo (1) : (2) ∑F ∑F x y = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1) = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0 (2) 35 . → → ⇒ Δl = mA F Ejemplo 56. a) Desde el punto de vista de un observador en tierra (S).C. El tren arranca con una aceleración A que se mantiene constante en la dirección x. de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton: Solución.L.L.

b) El tren frena con aceleración A constante. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren. resuelva para un observador situado dentro del ascensor. Para un observador en el ascensor. Ejemplo 57.L. Solución. Dividiendo (1) / (2) 36 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán tan θ = A g tan θ = b) Para un observador en S’ El D.de la masa m Ejemplo 59.C. El D. Solución. El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleración g/2.. es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal. deja caer una piedra. Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleración constante A. a) El tren acelera con aceleración A constante. Aplicando la segunda ley de Newton ⇒ Tsenθ = mA = 0 (1) ∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0 ⇒ T cos θ = mg (2) Dividiendo (1) : (2) obtenemos: ∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0 tan θ = A g Aplicamos la segunda ley de Newton. Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal.. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 .L. ⇒ N = m( g + a ) N = m( g + a ) ∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0 El peso del hombre será la reacción N En caso de subir con aceleración a: En caso de bajar con aceleración a: N = m( g − a ) Solución. desde el punto de vista del hombre en el ascensor.7° 3 3 g 2 Ejemplo 58.de la masa m 2 g = ⇒ θ = 33. y = y' = h − piso: Aplicando la segunda ley de Newton 1 2 gt . Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra. El tiempo en que la piedra esta en movimiento. A su vez el carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g respecto al ascensor. para y = 0 la piedra lega al 2 2h g h− ⇒ Tsenθ = mg ∑F x' = ma x ' (1) 1 2 gt = 0 ⇒ t = 2 g⎞ ⎛ = 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0 2⎠ ⎝ 3 ⇒ T cos θ = m g (2) 2 ∑F y' a) Cuando el tren va con aceleración A. Encuentre el ángulo que forma la cuerda con la vertical.C.

→ x piedra = v0 t Movimiento del tren 37 r = R + r ' = Rr + r ' r = (R + r ')r ˆ ˆ ˆ → → Derivando: . sin embargo tiene todos los efectos en él. detrás 2 MARCO DE ROTACIÓN Veamos el caso de un marco de referencia que está rotando con velocidad angular ω con respecto a otro marco de referencia. Supongamos que tenemos un objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario. La posición de la partícula con respecto a un sistema inercial está determinada por un vector r . por R contenido en r tal que la posición de la partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán xtren = v0 t − 1 2 At 2 1 2 At . x piedra = − 1 2 At 2 1 2 At . Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra xtren = v0 t + 1 2 At 2 1 2 At . El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. b) Cuando el tren desacelera con aceleración A. el nuevo origen está determinado → La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. detrás del punto de 2 x piedra = 1 2 At 2 1 2 At . deja caer una piedra. este es un caso específico. detrás del punto de 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto. Movimiento de la piedra x piedra = v0 t Movimiento del tren plomada. Movimiento de la piedra De la figura tenemos. → → → Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. detrás 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = plomada.

α = =0 dt FAr = m(R + r ')ω 2 r = mbω 2 r ˆ ˆ → Sólo nos queda Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA. → → → → → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ˆ =⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r + 2⎢ 2 dt ⎣ ⎦ ⎣ dt ⎦ d2 r donde a = es la aceleración de la partícula dt 2 → → d ( R + r ') d 2 ( R + r ') y =0 =0 dt dt 2 dω ω = constante. R y r’ son constantes. Llamando a → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ − (R + r ')ω 2 ⎥ r Ar = ⎢ ˆ 2 ⎣ dt ⎦ y At = 2 ⎢ → ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ⎣ dt ⎦ → ˆ Tenemos: A = Ar r + At t ˆ Tal que: a = a '+ A → → → α= dω =0 dt d ( R + r ') . dt y nos queda FAr = m(R + r ')ω 2 r ˆ 38 . → vista en el sistema inercial y a' = → d 2 r' es la aceleración de la partícula vista en dt 2 → e1 sistema no inercial. Para relacionar con el sistema inercia! → → → → ⎛→ →⎞ F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ → Para que el observador pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir aquí también una fuerza extra FA y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas → FA = − m A ˆ d 2 ( R + r ') d (R + r ') dr d (R + r ') dω dt ˆ r+ + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω ˆ dt dt dt dt dt dt 2 → → v= FA = FAr r + FAt tˆ ˆ → → → Para encontrar la aceleración es necesario derivar nuevamente: d r d d ⎡ d ( R + r ') ⎤ = 2 (R + r ')r = ˆ ˆ r + (R + r ')ωt ⎥ ⎢ dt dt 2 dt dt ⎣ ⎦ 2 2 → Como → dr dtˆ ˆ = ωtˆ y = −ωr ˆ dt dt → ⎤ ⎡ d 2 ( R + r ') FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r ˆ 2 ⎦ ⎣ dt → y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤t ⎢ dt ⎥ˆ ⎣ ⎦ De este modo. b) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω y también se está alejando del origen fijo en O con una velocidad constante V = Con esto. debemos insistir que solo aparece en el marco no inercial. Tal que → → dR r + v'+ (R + r ')ωtˆ ˆ dt → F = ma → → → → donde F es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre la partícula. tal R + r ' = b . en el sistema no inercial d ( R + r ') ˆ dω ˆ + ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 r dt dt = d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+2 ωt 2 dt dt ˆ + (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 r d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+ ωt = 2 2 dt dt dt F ' = m a ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto de clarificar esta idea veamos dos casos especiales: a) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω a una distancia constante b.Dinámica de una partícula → Hugo Medina Guzmán Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la segunda ley de Newton en el sistema inercial dr d d ( R + r ') dr ˆ r + ( R + r ') = (R + r ')r = ˆ ˆ dt dt dt dt dr ˆ Como = ωtˆ dt d r dR dr ' = r+ r + (R + r ')ωtˆ ˆ ˆ dt dt dt dr → = v es la velocidad de la partícula vista en el dt d r' → sistema inercial y = v' es la velocidad de la dt partícula vista en el sistema no inercial.

en función de su posición? mω 2 l k − mω 2 Solución.C. a r = −ω Tenemos (l + Δl ) . La figura muestra el D. → ∑ F' ∑ F' z' t' = ma' z ' . Un hombre camina de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la línea con una velocidad de módulo constante v . Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el sentido contrario. a ' r ' = 0 . Ft = 0 De aquí obtenemos: N = mg y T = mω 2 (l + Δl ) Como T = kΔl kΔl = mω 2 (l + Δl ) mω 2 l k − mω 2 Aplicando la segunda ley de Newton: y Δl = Visto por un observador no inercial colocado en el centro de rotación y girando con la misma velocidad angular. − T = −mω 2 (l + Δl ) . Ejemplo 61. Ejemplo 60.C. ¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el hombre. Tenemos ∑ F' t' = ma' t ' N − mg = 0 . de la masa Aplicando la segunda ley de Newton. ∑F r = ma r . Un cuerpo de masa de masa m unido a un resorte de constante k y longitud l que gira con ve1ocidad angular ω constante en un plano horizontal sin fricción. = ma' t ' ∑ F' r' = ma' r ' . cuya dirección es transversal. luego su longitud es (l + Δl ) ∑F z = ma z . Como a ' z ' = 0 . Ft = 0 Como T = kΔl − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0 y Δl = Visto por un observador no inercial colocado sobre la misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.L. at ∑F t = mat =0 Solución. del hombre N − mg = 0 . ∑F ∑F r t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr ) 2 = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2 Como: a r = 0 y Rr = mrω y α = 0: Rt = −2mvω Rt es debido a la aceleración de coriolis. se conoce como FUERZA DE CORIOLIS. La figura muestra el D. 2 Como: a z = 0 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán ˆ y FAt = −2mVωt Esta última fuerza ficticia. L. el resorte estira Δl . − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 . Se tiene una plataforma circular de radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con velocidad angular constante ω . Se quiere calcular el estiramiento Δl del resorte. Visto por el observador inercial. Aplicando la segunda ley de Newton: 39 .

5 m). ˆ F = 2i + 3 ˆ Después de l0s la posición de la j partícula viene dada por las coordenadas (3m. BC = 2mg. Sobre una partícula de masa m que parte del reposo en origen de coordenadas. que forman un ángulo de 30º y 60º respectivamente. ¿Cuál será la velocidad de la persona después de deslizarse la distancia de 20m? Respuesta. CD se puede retirar y no pasa nada. la carreta no aceleraría. ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una cuerda que solo soporta una tensión de 490N.3º → → ( ) ( ) Respuesta. encontrar su magnitud y dirección relativa a la velocidad de la caja. a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente hacia abajo. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. 2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las seis barras rígidas de peso despreciable. ¿Cuál es su masa? Respuesta. que a su vez esta ‘parado’ sobre una mesa. El libro de Física I. 4. con fuerzas de 160 N y 200 N. Asumiendo que la fuerza sobre la caja es constante. se rompe la cuerda de abajo ¿porqué? . b) j ˆ F = − 16i − 2 ˆ N j 6. → ( ) ˆ 5. De acuerdo con la leyenda. CB = CA = mg/2. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes opuestos de un camino recto tiran a un carro por el camino. 40 9. a) F = − 4i − 2 ˆ N.4 m/s 7. Para cada componente del sistema libro-resorte-mesa-tierra: a) dibujar el diagrama de cuerpo libre. las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo con la segunda ley de Newton. actúa una fuerza Respuesta. de acuerdo con la tercera ley de Newton habría una fuerza igual hacia atrás. 3. Si están unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras cortas tiene una longitud l . b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y reacción. De esta manera. 256. m = 33. a = 3. ¿Cómo podría usted razonar con este misterioso caballo? Respuesta. está apoyado en el extremo superior de un resorte vertical.3 kg. -21.1N. con la dirección del camino. Respuesta. 20N opuesta a la velocidad. v = 11.27 m/s2 . a) La cuerda superior debido a que la tensión es mayor. un caballo aprendió las leyes de Newton.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. tal que: a) no acelere? ˆ b) tenga una aceleración − 4i m/s2 → → 2ˆ j ˆ Respuesta. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? ¿porqué? b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un martillo. se negó argumentando que si él tiraba la carreta hacia delante. b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida. Dos cubos de masa m están unidos mediante una cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante otra cuerda igual. CD = 0. AD = DB = mg . Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la dirección en la que se moverá el carro. 4. Cuando se le dijo que tirara una carreta. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4i N y F2 = N debe aplicarse al cuerpo en la figura. 8.

El coeficiente de rozamiento entre el plano y el paquete A es 0. b) 6. encuentre su aceleración bajo la acción de F. determinar: a) la aceleración de cada paquete. b) Calcular la aceleración del sistema. b) Calcular la aceleración del sistema. m B = 20 kg mC = 15 Kg. Sabiendo que los paquetes están en contacto cuando se dejan libres. que están sobre una mesa horizontal lisa se unen entre sí con una varilla de alambre horizontal.79 ˆ m/s.68 N 16.738 m/s2. b) 5/3 m/s2. Si el sistema se abandona en reposo. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra la figura.75 m/s2. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M.04 ˆ m/s2. 13. ¿Que bloque llega primero al suelo? mA=5kg.577 ˆ m/s2. c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de los paquetes. m A = 5 kg.Dinámica de una partícula 10. Determinar la aceleración de cada uno de los bloques de la figura.346 ˆ m/s 17. b) la velocidad de B transcurridos 3 s. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de longitud que se encuentra sujeta a un techo. El bloque de la izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de 1 kg. Respuesta. Hugo Medina Guzmán ˆ 11. a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? c) Si el objeto esta inicialmente en reposo. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. determinar: a) la tensión en el cable. b) 5 m/s2. 14. b) 5. a) 1/3. d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada cuerpo.2 m. b) 0. c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de 1 kg. a C == −2. Respuesta. Tres fuerzas F1 = − 2i + 2 ˆ N. c) 15Mg N. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre sí uno al lado del otro. μ = 0. j → a B == −0. sobre una superficie horizontal sin roce. a) 302 N. mB = 15 kg. 5N. j j Respuesta. j ˆ F2 = 5i − 3 ˆ N y F3 j → → ( ) ( → ) ˆ = (− 45i ) N que actúan Respuesta: a) a A = a B = 0. Calcular la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe 30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición. En la figura bloque. c) -1. mC = 10kg Respuesta. a A == → → 4. 15. 15. b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B. c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1. 5 kg .25 y entre el plano y el paquete B es 0.89 ˆ m/s2 j j C llega primero. Respuesta. determinar la aceleración de cada 41 . La misma fuerza aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1 m/s2. 18.15. calcular su velocidad después de 10s? 12. c) Calcular la tensión del alambre. Una fuerza horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. d) 5 N. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado como muestra la figura. de masa despreciable. c) 5/3 m/s2.7 N. sobre un objeto le producen una aceleración de valor 3 m/s2. a) Hacer los diagrama de cuerpo libre.45 . Respuesta. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3 m/s2. a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2? b) Si se combinan m1 y m2.

F. 24. b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con una rapidez de 5 m/s.1 kg 25. b) a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza de fricción sobre el bloque A? b) se quita la fuerza externa de 8. → 21. a B = −2. b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe cuando sale de la punta del cerro. a) 13 m/s. Calcular en función de m. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo y los planos. a) -3. de modo el sistema siga en reposo tal como se muestra. cuando en algún momento sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito nevado en sus esquíes. El bloque A tiene una masa de 6. Respuesta. En el sistema de la figura. la que mantiene el sistema en equilibrio estático según como se muestra. deslizándose desde la parte superior del plano inclinado 30º con la horizontal. b) con aceleración a constante. si a) T = 1500 N. Se tiene un sistema formado por tres bloques y una polea sin fricción.91 ˆ m/s2.Dinámica de una partícula b) 28 N y 37 N Hugo Medina Guzmán Respuesta.2 N 42 . Las tensiones en las dos cuerdas verticales son: Respuesta. Deducir la expresión de la magnitud de F para que el sistema se mueva: a) con rapidez constante. a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador comienza a subir la pendiente.45 ˆ m/s2.4 m/s2.1.0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = 0. aC = 0 19. determine el tiempo total del movimiento. de coeficiente de roce μ. En el sistema de la figura. 22. c) 2. a A = → j j 4. pero están justo por iniciar el movimiento. → Respuesta. c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal de 3 m desde el borde del plano. La masa del bloque A no se cambia. b) 5. mA=250 kg.0 N. Pepe anda esquiando. b) 16. j j Respuesta.11 ˆ N b) -9. b) T = 4000 N. se aplica una fuerza F sobre m. μ y α. Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) . a) 2. Las masas de los bloques B y C se ajustan. saliendo desde la cima ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal. con una rapidez de 10 m/s. mB = 100 kg. se aplica verticalmente al bloque A.3.40). El bloque C tiene una masa de 4. El coeficiente de roce cinético es 0. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se mueve sobre el plano.6 m.8 s. 23. D. El coeficiente de roce entre la nieve y los esquíes es 0. g. a) 3. la aceleración del bloque. Una fuerza externa P = 80 N. El bloque de masa m de la figura parte del reposo. Determinar la aceleración del cilindro B de la figura.81 ˆ N 20. Respuesta.0 kilogramos. la fuerza F paralela al plano inclinado empuja al bloque de masa m haciéndolo subir una distancia D sobre el plano.2 m.

respectivamente. 7m/s2. c) ( ) 32. b) 20.1. Los instrumentos de un globo meteorológico tienen una masa de 1 kg.7 kg. . Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño plano inclinado un ángulo α sin roce. Determinar: a) una relación entre estas aceleraciones. ¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña puede subir por la hebra con toda seguridad? Respuesta. µmg/(m+M). ubicados sobre planos lisos inclinados en 30º. 27.µmg)/m. los instrumentos se sueltan. como se muestra en la figura. que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar. a) 3s. El coeficiente de roce es μ entre los bloques.6g. ¿Cuál es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los instrumentos después de que se sueltan? d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad comienza a ser hacia abajo? 43 34. a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una velocidad de 15 m/s? b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando su velocidad es 15 m/s? c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? Respuesta. → ˆ F = 8i − 4tˆ N (donde t está en segundos). En el planeta Y. c) si la aceleración cuando los planos son rugosos fuera ½ de la calculada en ese problema. donde la magnitud de la aceleración de caída libre es 1. Calcular: a) la aceleración de cada bloque. 0. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil y una polea fija sin masas.5m/s2. ¿Cuál es la aceleración del globo y de los instrumentos? b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 segundos. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. su rapidez cuando ha subido una distancia L es v = gLsenα . b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en llegar al otro extremo de M. (18iˆ − 9 ˆj ) m 28. Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2. y la superficie horizontal no presenta fricción.5. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de una superficie plana cubierta de nieve. b) [2L/(a1-a2)]1/2. calcular: el coeficiente de roce y la tensión en la cuerda. ¿qué fuerza total debe aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2? 33. 26. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los instrumentos. el objeto pesa 27 N. m2 y g. y el coeficiente de rozamiento cinético es 0.Dinámica de una partícula 25. Una fuerza dependiente del tiempo. Dos bloques de 1 y 2 kg. b) las tensiones en las cuerdas. b) la tensión en la cuerda. ¿Cuál es la masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre en el planeta X? Respuesta. en función de L y las aceleraciones. Hugo Medina Guzmán 30. El coeficiente de rozamiento estático es 0.3. 31. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg caiga. 1.1m. se j aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. 29. El coeficiente de fricción estático entre los bloques A y B es 0. Los bloques parten del reposo con el pequeño en un extremo del grande. En algún momento el eje gira con el plano con rapidez constante. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano. a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la superficie horizontal. a) (F. a) ¿Cuál es el peso del trineo? b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse? c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d) Una vez en movimiento. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una hebra delgada de telaraña. se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce. Respuesta.1 x 10-3 N. El bloque M desliza sin roce en la superficie horizontal. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte superior de un bloque de masa M y largo L. como se ve en la figura. La tensión máxima que soporta la hebra antes de romperse es 2. y c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1.

4 rad/s. d) 60°. En el instante en que la velocidad angular vale 2.89 m/s2. a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra vertical.91 m/s2. Determinar: a) la componente tangencial de la aceleración en el punto B. 40 N debido al agua.60. Respuesta. 42. 73° 20’ 41. v = 36. 100 N debido al hombre.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán b) Calcular la tensión de la cuerda.30? Respuesta: 22. 44 2π r . Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial desde un punto A y oscila en un plano vertical al extremo de una cuerda de longitud L.3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la horizontal? Respuesta: 147 m. a B = 7. con un coeficiente de rozamiento 0. a) gsenθ . c) g 2mg d) 10 N debido a la tierra. de modo que la cuerda que sostiene a la masa m forme un ángulo de α º con la vertical. c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el punto mas bajo. aC = 5. gy 40. Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleración angular de α = 3 rad/s2. determinar El ángulo que forma la cuerda con la vertical. ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en una curva de 50 m de radio.86 m/s2.5° ≤ θ ≤ 55. el brazo del péndulo es de longitud l y la cuerda de largo L. determinar la desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus respectivos frenos sen repentinamente accionados y las ruedas deslizan. 39. b) 2mg . Tres automóviles circulan a la velocidad de 80 km/h por la carretera representada en la figura. Respuesta. b) c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) . Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular. a A =3. a) Respuesta. hallar cada una de las fuerzas que actúan sobre el balde en el punto inferior de la circunferencia. para que un vehículo pueda tomar la curva a 72 km/h. b) la velocidad en el punto B. una partícula . 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) . Expresar la rapidez y en función de la altura y de la trayectoria sobre el vértice del cono. g (l + Lsenα ) tan α . considerar a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua permanezca en el balde? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el agua en el punto inferior de la circunferencia? c) ¿a la altura de los hombros? d) Si el balde pesa 10k. 35. c) Si el sistema da una vuelta en 30 s. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a 0. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg de agua en una circunferencia vertical de l. a) v = b) mg/cos α. En el sistema de la figura. 37. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es 0.9° 38.2m de radio. d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg cuando la bola pasa por el punto C Respuesta. Respuesta.

Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150 m. sobre un pavimento cubierto de escarcha. → 45 . e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora. 14º ˆ momento dado vale a = (3t + 4n ) cm/s2. a) a t = 3 cm/s2 .9 N b) μ s = 0. Respuesta. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve sobre una trayectoria curva y su aceleración en un Hugo Medina Guzmán c) a = 5 cm/s2.4 cm/s2 .Dinámica de una partícula de masa 1. para que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr. Respuesta. g) F = 25 x 10-5 N. a) Una fuerza de reacción de la plataforma hacia arriba. c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una fuerza hacia afuera (radial).45 43. Hallar: ˆ a) la aceleración tangencial. f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora. 44. Respuesta. e) Ft = 15 x 10-5 N. con tal que esté situada a una distancia inferior a 50 cm del eje vertical de rotación de la mesa. b) la aceleración centrípeta. f) Fr = 20 x l0-5 N. d) φ = 53. Describir e interpretar las fuerzas que realmente se apreciarían si nos encontráramos con los ojos vendados y: a) de pie sobre una plataforma elevada. d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. c) estando sentado en el suelo de una plataforma en rotación. g) la fuerza aceleradora total. Respuesta: a) Ff = 7. b) Ninguna fuerza. c) el módulo de la aceleración total.8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa. b) cayendo libremente en el aire. b) a t = . 45. a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento? b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el objeto y la mesa. como la de un carrusel a una cierta distancia de su centro.1°.

es importante notar que los conceptos de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de Newton y por lo tanto no requieren ningún principio nuevo. k es la constante del resorte. dt dt 2 Obtenemos: d 2x − kx = m 2 dt 2 d x k ⇒ + x=0 dt 2 m A pesar de ser una ecuación simple esta última. TRABAJO El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es para definir una actividad de algún tipo que incluye un esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el alcance de algún objetivo definido y bien establecido. el problema se complica. Si el resorte se estira o se comprime una longitud pequeña desde su posición no deformada o de equilibrio. todavía no tenernos el conocimiento matemático para resolverla. conectado a un resorte helicoidal. estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento. 1 Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas. Es decir. Una vez aplicada La segunda ley de Newton. Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver de otra forma el problema. igual a que si se hubiese transportado una masa m una altura 2h. donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0 ) . menor que el peso mg del bloque. el signo negativo (-) significa que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del desplazamiento.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 5. si subimos la misma altura h pero con una masa 2m. por ejemplo cuando se jala una masa situada en un extremo de un resorte. En el estudio de la mecánica tiene un significado más restringido. De aquí podemos determinar la velocidad y la posición. Esta ley de fuerza se conoce como la ley de Hooke. por ejemplo si subimos cierta altura h con una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W. pero no sabemos resolverlas. de la cual nos ocuparemos en el Capítulo de Elasticidad Apliquemos la segunda ley de Newton: W = Fx Δx ∑ F = ma Ahora consideremos que sobre la misma masa m actúa una fuerza vertical Fy . la fuerza aplicada es: ˆ F = Fx i + Fy ˆ j Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la dirección x. se define la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza como: La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal lisa. el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo F = − kx . Sin embargo. Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo realizando un desplazamiento Δx que tiene la misma dirección que la fuerza. o si se hubiese transportado dos veces la masa m. la altura h. En este capitulo se verán los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a las leyes de Newton. determinamos la aceleración a = F / m . se habrá realizado un trabajo 2W. pero que puede sumarse como un escalar. Estas observaciones sugieren que el trabajo es una magnitud física proporcional a la fuerza y a la distancia. Pero en el caso en que la fuerza no es constante. TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCIÓN Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en condiciones de analizar un movimiento en situaciones en que la fuerza es constante. → . como tal no dará origen a ningún movimiento vertical y por lo tanto no estará realizando trabajo. dv d 2 x Con F = − kx y a = = .

y1. 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) Ejemplo 1.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ˆ Δ r = xi → dW = F d r cos θ dW = F ds cos θ dW = Ft ds Es el trabajo realizado por la componente tangencial de la fuerza Ft . el desplazamiento de la → partícula en el tiempo Δt es PP' = Cuando P’ tiende a P (Δt → 0 ) . pero lo haremos con los conceptos de trabajo. El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza por el desplazamiento es: ˆ ˆ j ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx i + Fy ˆ ) ⋅ Δxi = Fx Δx → → Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el punto P1(x1. a) ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad? b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el hombre? Solución. z2) tenemos que integrar el trabajo diferencial. Δ r es d r . → ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Siendo → ˆ ˆ d r = dxi + dyˆ + dzk j → → → Consideremos el caso general de una fuerza F cualquiera que mueve a una partícula sobre una trayectoria curva como se muestra en la siguiente figura. El trabajo de la componente normal → → Fn es nulo. el trabajo realizado es cero. la fuerza es constante en dirección y sentido. dW = F ⋅ d r → → b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de Newton. Whombre + Wgravedad = 0 2 . Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz Luego: WP1 P2 = ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz y1 z1 y2 z2 La unidad de trabajo es una unidad derivada de las unidades de fuerza y de longitud. la posición con respecto al origen de coordenadas O está dada por La partícula en el tiempo Δt describe la trayectoria ∩ OP = r → → PP' . z1) a un punto P2(x2. Un hombre levanta una masa m con una fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a velocidad constante. O ΔW = FΔx cos θ Donde WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r P 1 P 1 P2 P2 → → → F = F +F 2 x 2 y y Para esto tenemos que conocer como varía F θ es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el desplazamiento. si esta es suficientemente pequeña se puede → asimilar como la cuerda PP' . a) Sea P la posición de la partícula en un instante t . Como la masa se mueve con velocidad constante. [W ] = FL = ML2T −2 En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el Joule (J). y2. → Δr → La dirección de la cuerda → PP' es el de la tangente PT en P. → → Wgravedad = ∫ y =h → y =0 h ˆ ˆ F ⋅ d r = ∫ − mgk ⋅ dyk 0 → ( ) = − mg ∫ h 0 dy = − mgh El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento → d r es un trabajo diferencial.

r en j Ejemplo 3. Supongamos que el objeto se empuja hacia la izquierda una distancia x respecto a la posición de equilibrio y se deja libre. 3 → . La posición de una partícula en el plano 2 ˆ está dada por r = 3ti − 2t ˆ (t en segundos. ˆ b) Como F f = − μNi Y → Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo es W = − N = mg − Fsenθ → → ˆ Obtenemos F f = − μ (mg − Fsenθ )i El trabajo efectuado por F f es = − μ (mg − Fsenθ )s c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en a) y b).5) Nm = 27. Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s = F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ˆ ˆ W f = ∫ F f ⋅ d r = ∫ − μ (mg − Fsenθ )i ⋅ dxi s 0 0 s → → 1 2 kx 2 Este resultado podemos obtenerlo también de La gráfica F versus x. a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de fricción. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. cuando se deforma o estira hasta una cierta posición x.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ⇒ Whombre = −Wgravedad = mgh También tenemos: Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x = 0 hasta x = 8 m. la caja se desplaza un distancia s hacía la derecha. = (5 + 15 + 7. → a) El trabajo efectuado por F es: → WF = ∫ Como x=s → ˆ ˆ F = F cos θ i + Fsenθ ˆ y d r = dxi j x=s x =0 x =0 → F ⋅d r → WF = ∫ (F cosθ iˆ + Fsenθ ˆj )⋅ dxiˆ Fx s → El resorte de la figura.5 J Ejemplo 4. [ ] Ejemplo 5. Whombre = ∫ y=h y =0 h ˆ ˆ Fhombre ⋅ d r = ∫ Fk ⋅ dyk 0 → → = F Luego: → Fh = mgh ⇒ F = mg Solución. e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actúan sobre ella. Trabajo realizado por un resorte. El trabajo realizado desde x1 = − x hasta x 2 = 0 por la fuerza del resorte a medida que el objeto se mueve es = Fs cos θ = W =∫ x2 = 0 x1 = − x Fx dx = ∫ (− kx )dx = 1 kx 2 −x 0 2 La componente vertical de F no realiza trabajo. como se muestra en la figura siguiente. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo varía con respecto a x como se muestra en la figura. W = 1 (5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m 2 2 ∫ h 0 dy = Fh Y ˆ F = mgk Ejemplo 2. Solución. Solución. ejercerá una fuerza restauradora F = − kx . El trabajo realizado por la fuerza es exactamente igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ .

[K ] = ML2 T -2 El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules. la fuerza ejercida sobre la misma es ˆ F = 4i − 5 ˆ (en Newton). v y = v0 y − gt La energía cinética en P0 es 1 2 gt 2 Reemplazando obtenemos: ⎛1 ⎞ dW = d ⎜ mv 2 ⎟ ⎝2 ⎠ El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al punto P2 donde la velocidad es v 2 será: K0 = K= 1 2 1 2 2 mv0 = m v 0 x + v 0 y 2 2 ( ) La energía cinética en P es 1 2 1 2 2 mv = m v x + v y 2 2 1 2 2 2 2 = m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t 2 ( ) ( ) 4 . Ejemplo 6. Su unidad es la misma que la del trabajo. → → P2 v2 ⎛ 1 ⎞ W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟ P v1 1 ⎝2 ⎠ 1 2 1 2 = mv 2 − mv1 2 2 ˆ ˆ r = 3ti − 2t 2 ˆ ⇒ d r = 3dti − 4tdtˆ j j → → → Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado sobre la partícula expresada en función de la variación de la magnitud ⎜ Luego ˆ ˆ dW = F ⋅ d r = 4i − 5 ˆ ⋅ 3dti − 4tdtˆ j j = 12dt + 20tdt W =∫ t =3 ( )( ) ⎛1 2⎞ mv ⎟ . Solución. Resulta conveniente escribir: ENERGIA CINETICA Consideremos una partícula de masa m bajo la acción → W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula es igual al cambio de energía cinética de la partícula. Multiplicando escalarmente: → → → → → ˆ j y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x i + v 0 y ˆ . de la fuerza F . ⎝2 ⎠ Esta magnitud se define como la ENERGIA CINETICA K de la partícula. j ¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el intervalo de t = l s a t = 3 s? Solución. xt =1 dW = ∫ (12 + 20t )dt 3 1 1 2 mv 2 = ⎢12t + ⎡ ⎣ 1 ⎤ 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J 2 ⎦1 3 La energía cinética es una propiedad general del movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL MOVIMIENTO. Encontrar la variación de la energía cinética de un proyectil en función de su altura. Se lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0. Sus dimensiones son las de trabajo. Entonces: K = El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y t = 3. La segunda ley de Newton afirma que: dv F = ma = m dt También sabemos que d r = v dt . x = x0 + v0 x t . y = y 0 + v0 y t − Y la velocidad v x = v0 x . → F⋅ d r = m → → → → dv ⋅ v dt = m v ⋅ d v dt → → → Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y → d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞ ⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟ dt ⎝ 2 ⎠ ⎠ 2 dt ⎝ 1 → dv 1 dv → = m v⋅ + m ⋅v dt 2 dt 2 → → dv = m v⋅ dt De aquí: → → ⎛1 ⎞ d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v ⎝2 ⎠ → → Para un proyectil la posición en función del tiempo es.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán metros).

Ejemplo 9. Una bola de bowling realmente rebota en el concreto.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán La variación de energía entre P y P0 es: 1 1 2 ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv0 2 2 1 2 2 = m − 2v 0 y gt + g t 2 1 2⎞ ⎛ = − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟ 2 ⎝ ⎠ 1 2 Como y − y 0 = v 0 y t − gt 2 1 2 1 2 Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 ) 2 2 dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más rápidamente.kx Es: . ¿Cuál es la velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio después de estirarlo una longitud L y soltarlo? Solución. Si se empieza a jalar desde el reposo y considerando que ya se inició el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque después que recorre una distancia s? Solución.0 m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. que es constante. Para el caso de la masa m atada a un resorte con constante de rigidez k . Se ata una bola del bowling a un extremo de una cuerda. La tensión en la cuerda será así la mayor en el punto más bajo del arco. Encontramos que WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s Sabemos que 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Como: v1 = 0 y v2 = v WNeto = K 2 − K1 = Finalmente: v= 2 [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s m Solución. Aunque la cuerda es bastante fuerte para sostener la bola cuando está inmóvil. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . En este caso como la fuerza F es constante. Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4. En una demostración experimental para ilustrar la conservación de la energía por medio del dispositivo siguiente. cuando la dejé ir. Para la demostración se suelta del reposo en el extremo de la nariz. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. la bola volverá de la oscilación más arriba y golpeará violentamente la cara. pero no por la razón esperada. ( ) fuerza radial = T − mg = mv 2 r mv 2 1 2 y mhg = mv r 2 h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ ) 120 − 80 T − mg = 0. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal.4º Ejemplo 7. ¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de la cuerda? Ejemplo 8. boing" y dispersó a los presentes en todas las direcciones. la cuerda se rompió en el fondo del arco y la bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing. donde la fuerza de la gravedad está 5 El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza restauradora del resorte F = . y se sujeta el otro extremo al techo de la sala de conferencias. (intente esto alguna vez si usted desea experimentar un juego para asustar) La demostración impresiona a la clase. La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza ascendente para balancear el peso más la fuerza radial necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. Se sostiene la bola parado en una escala tijeras alta.75 = 1− cos θ = 1 − 2(80 ) 2mg ⇒ θ = 41. por la ley de Newton podríamos encontrar la aceleración. pero vamos a hacerlo por conceptos de Energía Cinética y Trabajo.

Por la trayectoria (a) Siendo va = v0 WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r x1 x2 → → ⎛1 1⎞ 1 2 1 2 Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0 2 ⎝a b⎠ 2 ⎛1 1⎞ 2 vb = 2 A⎜ − ⎟ + v0 ⎝a b⎠ SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo realizado por las fuerzas del sistema es independiente de la trayectoria seguida por el móvil desde una posición a otra.La fuerza de fricción. y1). Cuál es su velocidad en b? Solución. A ˆ i donde A es una x2 constante y x es la distancia desde el origen. Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. Calcular el trabajo realizado por la fricción en ambos casos. no existen fuerzas de rozamiento. Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje x sujeto a la fuerza F = m → WAA = WAB + WBA Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0 El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula es cero cuando la partícula se mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y regresa a su posición inicial. . siguiendo Las trayectorias mostradas en las figuras siguientes. ni dispositivos que puedan producir pérdida de la energía cinética. d r = dxi x2 Wab = ∫ m a b b dx Aˆ ˆ i ⋅ dxi = mA∫ 2 = 2 a x x ⎛1 1⎞ ⎡ 1⎤ mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟ ⎝a b⎠ ⎣ x ⎦a b) Como Wab = K b − K a = 1 2 1 2 mvb − mva 2 2 Solución. Supongamos que un bloque se mueve del punto P1 (x1. d r3 = dyˆ j j Luego 6 → → → → . ˆ Aquí F f = − μNi . se puede escribir: También WR = K 2 − K1 = Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Tenemos 1 2 1 2 kL = mv0 − 0 2 2 k ⇒ v0 = ± L m WAB = −WBA En un circuito cerrado Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la negativa. y1) al punto P2 (x2. a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se mueve de x = a a x = b? b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección positiva de x. el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es μ . F = m b → → A ˆ → ˆ i . a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa desde x = a a x = b es: Wab = ∫ Luego x =b → x=a F ⋅d r . d r1 = dyˆ j j → → ˆ ˆ F f 2 = − μNi . d r2 = dxi F f 3 = μNˆ . Luego → ˆ d r = dxi → WP1 P2 = ∫ x2 x1 (− μN )dx = μN (x2 − x1 ) → x2 → → y1 → → Por la trayectoria (b) WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3 y1 x1 y2 y2 → Aquí F f 1 = − μNˆ . Naturalmente la definición de un sistema no conservativo es aquel que no satisface las condiciones anteriores.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WR = 1 2 kL 2 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar la partícula de A a B es independiente del camino entre A y B.

tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es cero. Sistema Conservativo. Ejemplo 12. como la fuerza de fricción. Trabajo en una trayectoria cerrada. d r = dyˆ j j Luego → → Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 ) = − mg ( y2 − y1 ) x1 → F = −mgˆ : Fy = − mg . Fx = 0 j WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 ) y2 y1 El trabajo para ir 2 a 1 es Por la trayectoria b) WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3 x1 y1 x2 x2 → → y2 → → x1 → → Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = x2 → Aquí ˆ ˆ Fg = −mgˆ . ˆ j Fg = −mgˆ .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WP1 P2 = ∫ y2 = − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 ) y1 (− μN )dy + ∫x (− μN )dx + ∫y (μN )dy x2 1 y1 2 WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r + ∫ Fg ⋅ d r r1 r3 r2 → → r2 → → Aquí = − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 ) Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de fricción por las dos trayectorias a) y b) no son iguales. = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 ) =0 WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 7 Esto no sucedería en el caso de una fuerza no conservativa. d r3 = dxi j j Luego → → → → = − mg ( y1 − y2 ) El trabajo total es = 0 − mg ( y1 − y2 ) ∫ x1 x2 Fx dx + ∫ Fy dy y2 y1 WP1P2 = 0 + ∫ y2 y1 (− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 ) Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1 Igual que en a) Por la trayectoria c). d r2 = dyˆ .y2) donde y es la dirección vertical. d r1 = dxi . .y2) al punto P2(x2 . Por la trayectoria a) Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x1 x2 → → x2 x1 (F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj ) x y WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r y1 y2 → → = Como → ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy y1 y2 Aquí Fg = −mgˆ . El trabajo para ir de 1 a 2 es Solución. (La fricción no es conservativa). La fuerza de la gravedad Supongamos que un bloque de masa m se mueve del punto P1(x1 . Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitacional con los tres casos mostrados en la figura. Si completamos la trayectoria volviendo al punto inicial. por consiguiente cuando hay fuerza de fricción el sistema no es conservativo. d r = dxi + dyˆ j ˆ Fg ⋅ d r = (− mgˆ )⋅ (dxi + dyˆ ) = (− mg )dy j j Luego → → → → WP1P2 = ∫ y3 y1 (− mg )dy + ∫y (− mg )dy y2 3 = − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 ) = − mg ( y 2 − y1 ) Resultado igual que en a) y b) Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa.

C es igual a cero y U= W12 = ∫ − mgˆ ⋅ dyˆ = − mg ∫ dy j j = − mg ( y2 − y1 ) y1 y1 y2 y2 Ahora realicemos el problema inverso: Dado U = Como W12 − ΔU : correspondiente: − mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1 Fx = − ∂U ∂ ⎛1 ⎞ = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx ∂x ∂x ⎝ 2 ⎠ 8 . Relacionando con los componentes de la fuerza obtenemos ∂U ∂U ∂U .dU.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL El trabajo realizado por la fuerza ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Para mover una partícula de P1(x1. Hemos determinado la función energía potencial a partir de una fuerza dada. Solución. Fz = − ∂x ∂y ∂z → ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −⎜ ⎜ ∂x i + ∂y j + ∂z k ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Fx = − ˆ F = −kxi Tenemos que: Integrando → dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx 1 2 kx + C 2 1 2 kx 2 1 2 kx encontrar la fuerza 2 Ejemplo 13. a partir de una función energía potencial determinar la fuerza ⇒ U ( y ) = mgy Como comprobación. z ) = ∂U ∂U ∂U dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z ∂U ∂mgy =− =0 ∂x ∂x ∂U ∂mgy Fy = − =− = −mg ∂y ∂y ∂U ∂mgy Fz = − =− =0 ∂z ∂z Fx = − → Luego: F = − mgˆ j Ejemplo 14. tal que: U= Fg = Fg ˆ = −mgˆ j j El trabajo realizado por la gravedad cuando la partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: → Si para la posición de equilibrio x = 0. Consideremos ahora el problema inverso. la energía potencial es cero. digamos . La constante es C = 0 W12 = ∫ P2 P1 (− dU ) = (− U )P P 2 1 = −(U 2 − U1 ) = − ΔU Aquí llamamos a U. La fuerza de la gravedad es un ejemplo de fuerza conservativa. Tomemos la vertical a la tierra como el eje y. y2. Solución. tal que integrándolo. dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz Como U es función de x. Fy = − . Esto es: ∫ dU = ∫ mgdy + C U ( y ) = mgy + C Donde C es una constante relacionada con las condiciones de cada caso. la energía potencial a cualquier altura con respecto a y = 0 es: U ( y ) = mgy También podíamos haber determinado esta función a partir de: W12 = ∫ F ⋅ d r = P1 → ∫ (F dx + F dy + F dz ) P2 P 1 x y z dU = − Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy Integrando Para un sistema conservativo el trabajo es independiente de la trayectoria seguida. Consideremos que el resorte está en el eje x. Su integral debe ser un diferencial exacto. z1) a P2(x2. y y z. a partir de esta energía potencial podemos encontrar la fuerza. y1. y . solamente los límites determinan el valor de la integral. z2) es igual a: P2 → → Si consideramos la energía potencial igual a cero en el nivel de referencia y = 0. energía potencial. Determinar la función energía potencial asociada a un resorte de constante de rigidez k. podemos escribir esta derivada en función de sus derivadas parciales: → → dU ( x . por ejemplo aquí consideramos para y = 0 ⇒ U (0 ) = 0 . cuyas unidades son las mismas que las de trabajo. y se estira en esa dirección.

sin fricción. v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2 E = K +U = Para cualquier instante 1 2 mv + mgy = mgh 2 2 De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒ E= v = 2 g (h − y ) U ( r ) = −G mM r El gráfico de la variación de energía potencial y cinética es: CONSERVACION DE LA ENERGÍA Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza. Su energía potencial es U = mgy Su energía cinética es K = La energía mecánica total es: Donde m es la masa e un cuerpo.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Fy = − ∂U =0 ∂y ∂U Fz = − =0 ∂z → Colocando las energías iniciales a un lado y las finales al otro tenemos: K1 + U1 = K 2 + U 2 Esta ecuación es la forma matemática de “El principio de conservación de la energía mecánica”. Si definimos la energía mecánica total del sistema E como la suma de la energía cinética y potencial se puede expresar la conservación de la energía mecánica como: ˆ Luego F = − kxi Ejemplo 15. la masa m está sobre la superficie de la tierra y 1 2 mv 2 F = −G → mM ˆ ˆ r = − mgr R2 → → La energía potencial es dU = − F ⋅ d r = G U = ∫G mM dr r2 mM dr + C r2 mM U = −G +C r Para evaluar la constante C consideremos que el potencial U es cero para r infinito. Si r = R (radio de la tierra). Luego 1 2 mv + mgy 2 Para y = h . Una masa pequeña m se suelta desde el reposo de la parte más alta de una superficie esférica de radio R. M la masa de la tierra. Energía potencial gravitatoria cerca de la tierra. r la distancia entre las masas. E = K + U = Constante F = −G → mM ˆ r r2 Ejemplo 16. v = 0 E = 0 + mgh = mgh Para y = 0 . Cuando la partícula está a una altura y del suelo. su velocidad es v. 2 2 Solución. de aquí C es igual a cero. ¿A qué ángulo con vertical dejará el contacto con la esfera? W12 = 1 2 1 2 mv2 − mv1 = K 2 − K1 = ΔK . Fuerza de la gravedad: Se suelta una partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo. G es la constante gravitatoria universal. Por la ley de Newton de la gravitación universal. la fuerza de atracción de dos masas es directamente proporcional al producto de estas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Cuando la masa está a una altura h su energía es igual a cuando está en el punto más alto. Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas W12 = U1 − U 2 = − ΔU Luego podemos escribir W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2 9 . la primera válida para todo caso ya sea fuerza conservativa o no conservativa Ejemplo 17.

v = v 0 E = K +U = mM 1 2 mve − G =0 R 2 2GM ⇒ ve = R E= Como en la superficie de la tierra mM GM = −mg ⇒ g = 2 2 R R Tenemos: v e = 2 gR F = −G 10 . N =0 Ejemplo 19.2º mg cos θ = Ejemplo 18. A una distancia x de la posición de equilibrio la velocidad de la masa es v. r → ∞ . donde K = 1 2 mv y 2 mM r 1 2 mM Luego: E = mv − G = Constante 2 r U = −G Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es cero. La energía total E de una partícula de masa m que está a una distancia r del centro de la tierra y que tiene una velocidad v es: E = K + U . U ∞ = −G mM →0 r En esta región con la velocidad menor posible v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0 Luego: E = K + U = 0 Como E es constante ⇒ E = 0 1 2 kx 2 1 2 Su energía cinética es K = mv 2 Su energía potencial es U = Su energía mecánica total es: La energía E de la partícula en la superficie de la tierra con la velocidad ve para que pueda escapar: 1 2 1 2 mv + kx 2 2 Para x = L . Calcular la velocidad necesaria para que una partícula pueda escapar de la atracción de la tierra. Fuerza de un resorte: Se jala una masa a sujeta a un resorte de constante k sobre una superficie sin fricción. desde la posición de equilibrio x = 0 hasta una distancia L y se suelta.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán E= E= 1 2 1 2 mv0 + 0 = mv0 2 2 Para cualquier instante 1 mgR + 0 = mgh + mv 2 2 Con h = R cos θ 1 mgR = mgR cosθ + mv 2 2 2 ⇒ v = gR(2 − 2 cosθ ) La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta en la posición del ángulo θ: 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kL 2 2 2 k 2 2 De aquí: v = L − x2 m k 2 ⇒ v= (L − x 2 ) m ( ) El gráfico de la variación de la energía potencial y cinética es: v2 Con ac = : R v2 N − mg cosθ = m R La masa deja la superficie esférica cuando: mv 2 mgR(2 − 2 cosθ ) = R R 2 v ⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ Rg 2 ⇒ cos θ = 3 ⇒ θ = 48. v = 0 1 1 E = 0 + kL2 = kL2 2 2 Para x = 0 .

Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo. la energía cinética es cero.entre x3 y x4. Ejemplo 22.Es igual a cero en x1 y x5. En la figura. desprecie la fricción? 1 2 E = mgy + k (L − y ) 2 Por la conservación de la energía 1 2 mgH = mgy + k (L − y ) 2 La solución de esta ecuación es: ⎤ ⎛ mg ⎞ mg ⎡ 2k y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1 + mg (H − L )⎥ ⎝ R ⎠ k ⎣ ⎦ Siendo el valor positivo de y la solución significativa. Solución. La energía total es: U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza actuante. Velocidad de la partícula: Tenemos que ETotal = K + U = ⇒ 1 2 mv + U ( x ) 2 1 2 mv = E − U ( x ) ⇒ 2 2 (E − U ( x ) ) v= m En el instante inicial la energía es solamente la potencia1 gravitatoria es U = mgH . .12 × 10 s g = 9. como son x2 y x4. ve = 1. En el instante final: La energía potencial es la correspondiente a la masa a una altura y. Los puntos en que U es mínimo. el punto x2 La partícula se mueve entre x1 y x5. la energía cinética es cero. la pendiente del gráfico de 1 2 U = U g + U r = mgy + k (L − y ) 2 Como en ese instante ha cesado el movimiento. tal que la energía total es E = mgH . más la del resorte comprimido una longitud (L − y ) . ¿Si se suelta a una altura 2R sobre el piso. ¿Cuál será la distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque antes de rebotar? Solución. Como Fx = − dU ( x ) dt . Ejemplo 21. entre x4 y x5. como en x2. La fuerza es positiva entre x1 y x2. 11 . de tal manera que: Siendo v la velocidad del auto a la altura h. ¿cuán arriba sobre el piso estará cuando sale de la pista.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Siendo m 6 y R = 6. fuera de estos valores la velocidad sería imaginaria.81 Ejemplo 20. un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista circular. La fuerza es negativa entre x2 y x3. tal que la fuerza se hace cero donde la pendiente es cero. Se suelta el bloque desde la altura H. Se tiene un resorte de longitud L y constante k conectado a la base de un bloque de masa m. son posiciones de equilibrio estable. ¿Qué podemos decir acerca del movimiento? Solución. x3 y x4. El gráfico de la figura muestra la función potencial y la energía total de un movimiento.4 × 10 m 2 s 4 m Obtenemos. es decir: La energía cinética: . En la figura de arriba: h = R (1 + senθ ) Despreciando las pérdidas por fricción la energía total es constante.

5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒ 2 v 2 = 2 g (2. v2 mgsenθ = m ⇒ R 2 v = gRsenθ (2) Reemplazando (2) en (1): ac = v2 R v2 ⇒ R Luego: mg = m v 2 = gR 1 gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ 2 2 3 gR = gRsenθ ⇒ senθ = 3 2 Finalmente: ⎛ `2 ⎞ h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟ 3⎠ ⎝ 5 = R = 1. Por conservación de la energía: 1 mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒ 2 1 2 gH = 2 gR + v (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto: mgsenθ − N = mac N = 0. Una masa pequeña resbala sobre una superficie inclinada pasando por un rizo de radio R. v2 ac = R Luego: mg − N = mac N = 0. a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte superior del rizo. condición de caída. como un proyectil con → de tal modo que la masa que sale de A alcance el punto B después de viajar una cierta distancia en el aire. con el que se puede retirar el segmento (2) Reemplazando (2) en (1): gH = 2 gR + H= 1 gR ⇒ 2 5 R ⇒ H = 2. condición de caída.67 R 3 Ejemplo 23.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 1 mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒ 2 1 gR = gRsenθ + v 2 (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: Solución. a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del rizo al dar la vuelta? b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? c) ¿Cuál es el valor del ángulo α .5 R 2 b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es h = R(1 + cos α ) Por conservación de la energía: AB de la circunferencia ∩ 1 mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2. ˆ velocidad inicial v = vxi + v y ˆ j 12 .5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒ v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒ v = gR(3 − 2 cos α ) c) La masa sale del punto A.

La cuerda tiene una longitud si estirar de 30 m. La energía cinética inicial y la energía cinética en el punto más bajo son ambas igual a cero. Puenting. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda se jala una distancia x. Tal que por la conservación de la energía: mgh = 0 + ⎧1 cos α = ⎨ ⎩1 2 En nuestro caso tomamos la solución ½. pero una cuerda no se comprime como un resorte. el hombre y la plataforma tienen una masa m. En la figura mostrada. y un extremo se une al punto donde el salto comienza. La solución correcta es h = 50 m. Recorrido vertical: 1 2 1 kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = 2 2 v= 344 (0. el hombre se eleva una distancia h tirando la cuerda del lado derecho. La solución h = 18 m corresponde al rebote que comprime la cuerda “amortiguador auxiliar”.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Solución. ¿La constante del resorte de la cuerda elástica es 200 N/m. Ejemplo 25.6 m/s 0. luego: g ⎛ 2v ⎞ 2 Rsenα = v cos α ⎜ senα ⎟ ⇒ ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ gR v2 = cos α gR gR(3 − 2 cos α ) = ⇒ cos α 1 3 cos 2 α − cos α + = 0 2 2 Resolviendo: Ejemplo 24. Un saltador que pesa 800 N se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de una torre alta.64 b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2 a) k = En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar al punto B. a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco? b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g cuando deja el arco? 1 2 kx . y = 0: Su recorrido horizontal es x = vxt = v cos α t 2v Para t = senα debe de estar en B.024 k x m y = vsenα t − 0 = vsenα t − 1 2 gt 2 1 2 2v gt ⇒ t = senα 2 g Cuando llega a B.64) = 76. con la que obtenemos α = 60º Ejemplo 24. Se supone que un arquero ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una distancia de 64 cm. 2 Sustituyendo mg = 800 N y k = 200 N/m. donde x = h − 30 . y resolviendo: h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒ h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m. F 220 = = 344 N/m x 0. ¿Cuánto recorrerá el saltador antes de que la cuerda detenga su descenso? Igualando esta expresión de la velocidad con la encontrada anteriormente: Solución. a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial gravitatoria? b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse? c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la posición superior? d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá realizado? 13 . Sea el punto más bajo del salto h = 0. o 18 m.

Ejemplo 26. Siendo t el tiempo que demora el recorrido de la distancia d sobre la plataforma. Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de referencia inerciales. t= 2d = a 2dm 2dm . Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una velocidad constante V. ΔK = F =− ∂U = −mg ∂y 1 ⎛ 2 Fd ⎞ m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ W = ΔK b) Observador situado en tierra: Como la polea divide en dos. luego d ' = V +d F F El trabajo es: ⎛ ⎞ 2dm +d⎟ W ' = Fd ' = F ⎜V ⎜ ⎟ F ⎝ ⎠ W ' = Fd + V 2 Fdm El observador ve que la caja tiene una velocidad inicial v'1 = V y una velocidad final v'2 = V + v2 = V + 2 Fd m El observador en tierra determina que el cambio de energía es: ΔK ' = K '2 − K '1 = El observador en la plataforma ve que la caja. un hombre empuja una caja de masa m con una fuerza F una distancia d partiendo del reposo. a) Observador en la plataforma. se mueve bajo la acción de la fuerza F. c) Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser tirada en una longitud dos veces h d = 2h. El trabajo realizado para mover la distancia d es: 14 1 1 2 mv'2 − mv'1 2 2 2 2 1 ⎛ 2 Fd ⎞ 1 ⎟ − mV 2 ΔK ' = m⎜V + ⎜ 2 ⎝ m ⎟ 2 ⎠ . siendo esta conservativa. Demostrar la validez de la conservación de la energía desde los puntos de vista de observadores en marcos inerciales diferentes. Solución. la fuerza Fh que debe ejercer el hombre es: Fh = mg . Observadores en movimiento relativo. de masa m. 2 El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la acción de la fuerza F.. d) EL trabajo realizado por el hombre es: ⎛ mg ⎞ Wh = Fh d = ⎜ ⎟(2h ) = mgh ⎝ 2 ⎠ Justamente igual al cambio de energía. a) La energía potencial gravitatoria es 2 Fd m El observador determina que el cambio de energía: U ( y ) = mgy + C Para la posición inicial U1 = mgy1 + C Para la posición final U 2 = mgy2 + C El aumento de la energía potencial gravitatoria es: 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 2 Fd Como v1 = 0 y v2 = m 1 ⎛ 2 Fd ⎞ ΔK = m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ ΔK = K 2 − K1 = El observador sobre la plataforma concluye que: U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh b) La fuerza para elevar el sistema. Si se cumplen en uno en particular entonces se cumplen en todos los marcos de referencia que se muevan a velocidad constante en relación a este mareo.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán W = Fd La aceleración de la caja es a = F m Como la caja parte del reposo su velocidad en la posición final es: v2 = 2ad = Solución. en este caso la caja se mueve la distancia d ' = Vt´+ d .

Supongamos que también intervienen fuerzas no conservativas. ¿Cuánto se comprime el resorte? Solución. Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2 segundos. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y la masa es μ . a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante. Considerando constante la fuerza de resistencia del aire. x1 F f = − μN = − μmg Luego: W12 = ∫ L+ x 0 (− μmg )dx = − μmg (L + x ) Como en un Sistema no Conservativo.5) = 23 N b) La energía que se ha perdido es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. como la fricción. x 2 = L + x .8)(15) = 1470 J E2 = K 2 + U 21 = 15 1 2 2 mv2 + 0 = 5v2 2 . La distancia recorrida por la masa es (L + x). W12 NO CONSERVATIVAS = E2 − E1 W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS Como: − μmg (L + x ) = W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2 1 2 1 2 kx − mv0 2 2 Ecuación de segundo grado cuya solución es: W12 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS De las expresiones de trabajo total tenemos: x=− μmg k ± μ 2m2 g 2 k 2 − m 2 2μgL − v0 k ( ) K 2 − K1 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS ⇒ (K 2 − U 2 ) − (K1 − U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS A diferencia que en un Sistema conservativo. Después de resbalar distancia L golpea un resorte de constante k. Ejemplo 27. El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es Ef = x2 El trabajo hecho por la fricción 1 2 1 W12 = mv2 − mv12 = K 2 − K1 2 2 Este trabajo es también igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Como h = 1 2 at 2 La aceleración es a = 2h 2(15) m = 2 = 7. no es igual a cero. A un bloque de masa m se le da un empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo del eje x. fuerzas que en general son complicadas y que en principio deberíamos de calcular resolviendo integrales curvilíneas. Esta última expresión nos permite calcular el trabajo de fuerzas no conservativas. es decir: W f = ∫ F f dx . x1 = 0 .5 2 2 t 2 s Aplicando la segunda ley de Newton: mg − Fg = ma Fg = m( g − a ) = 10(9.8 − 7.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ΔK ' = Fd + V 2 Fdm Aquí se cumple también la conservación de la energía: La energía inicial es solo la energía cinética de la masa: Ei = W ' = ΔK ' 1 2 mv0 2 1 2 kx 2 La energía final es solo la energía potencial del resorte: SISTEMAS NO CONSERVATIVOS. a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia? b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido? c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente antes de chocar Contra el suelo? Solución. Ejemplo 28. W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J Sea x La longitud que se comprime el resorte. c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1 Siendo E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9.

a una altura de 1 metro.la energía perdida por la fricción POTENCIA Tan importante como saber cual es el trabajo realizado es conocer también la rapidez con la cual se realiza. hará un total de 12 x 8 = 96 veces al día. N = mg cos θ dW → d r P= = F⋅ dt dt → P = F⋅ v → → El análisis dimensional [P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1 F f = μN = μmg cosθ U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado Watt ó Vatio cuyo símbolo es W. entonces energía inicial . es la energía convertida o consumida en una hora a una razón constante de 1 kW.5 m m . La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de 0.J Para tener una idea de cuanto es 1 Watt. hay una carretera muy inclinada donde circulan camiones cargados con madera. Δt → 0 E1 − W f = E 2 U1 + 1 2 1 2 mv1 − W f = U 2 + mv 2 2 2 También como dW = F ⋅ d r Tenemos → Ejemplo 29.8)(sen30º +0. Si levanta cada 5 minutos. Han ocurrido varios accidentes serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo para abajo de la colina a gran velocidad. siendo 8 horas por día. Cerca de Lewiston. Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción.8m / s )(1m ) = 47040 J . La grava floja en la rampa proporciona una fuerza friccional para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Tenemos: 2 2 5v2 − 1470 = 345 ⇒ v2 = 1470 − 345 = 225 5 s= = v2 2 g (senθ + μ cos θ ) m Finalmente: v2 = 15 s Una manera directa de llegar al mismo resultado es considerar que la aceleración efectiva de salida es 2(9. El trabajo realizado es: 0+ 1 2 mv − F f s = mgh + 0 2 h = s senθ 1 2 mv − (μmg cos θ )s = mgs senθ 2 16 W = 96mgh = 96(50Kg )(9.5 cos 30º ) (40)2 = 87. cada 5 minutos y realizar este trabajo durante una jornada de 8 horas. 1 kWh (103W)(3600s) = 3. Suponga que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa inclinada para arriba 30º sobre horizontal. Para proporcionar una medida cuantitativa de este concepto que incluye tanto el trabajo como el tiempo necesario para realizarlo se tiene a la Potencia. Δt → 0 . Se han construido rampas de contención que se espera puedan detener a los vehículos sin frenos. Si un sistema trabaja contra la fricción. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro viajaría antes de detenerse? Solución. Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es: W12 ΔW = t2 − t1 Δt Cuando t 2 → t1 . la velocidad después de 2 segundos es: s2 m⎞ m ⎛ v2 = at = ⎜ 7. Idaho. La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se está realizando.5 2 ⎟ = 15 s ⎝ s ⎠ a = 7.6 x l06 . imaginemos que tenemos que levantar una masa de 50 kg.5 LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN La ley de la conservación de la energía se puede aplicar a los sistemas donde las fuerzas no conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. serán 12 veces por hora. tendremos Pm = P = lim ΔW dW = dt Δt → La Potencia instantánea en el instante t. Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW) 1 kW = 103 W Existe una unidad de energía o trabajo en términos de la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh).50. la energía mecánica del sistema disminuirá.

8 x 104 kW y consideramos que se consume las 24 horas del día.8 x 107 = 9. La energía obtenida es igual a todo el trabajo realizado. La potencia es: P= Con dW . mg 2 sen 2θ t 2(h − y ) gsen 2θ t= Obtenemos: P = mg 2 sen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Ejemplo 31. dV m3 = 50 dt s Luego P = ρgh Como dV dt kg m . Solución.8 2 ⎟(200m )⎜ 50 ⎜ m ⎠⎝ s ⎠ s ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ = 9.8 x 107 W b) Si tenemos una potencia P = 9. g = 9.2 x 104 kW-h W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt . El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés 1 hp = 746 W Ejemplo 30. Si un objeto que parte del reposo se desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con respecto a la horizontal de altura h. siendo W = Fd dt 1 2 1 at = g senθ t 2 2 2 F = mg senθ y d = Tenemos W = ρVgh La potencia que se obtiene al pie de la salida es ⎞ ⎛1 W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ ⎠ ⎝2 1 2 2 2 = mg sen θ t y 2 d ⎛1 dW 2 2 2⎞ = P= ⎜ mg sen θ t ⎟ dt ⎝ 2 dt ⎠ 2 2 = mg sen θ Como ha recorrido la distancia s: P= dW d = ρVgh dt dt De estas cantidades la que varía con el tiempo es V. V es el volumen. El flujo de agua de un río es de 50 m3 por segundo. se tiene un desnivel de 200 metros y se quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica a) Si la energía del agua que cae se utilizase totalmente ¿Que potencia se podría obtener? b) Si toda la energía procedente de la caída del río se convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un día? Solución. 47040J P= = 1.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Luego: P = (mg senθ )( g senθ t ) = Como Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por el número de segundos en un día. P = mg 2 sen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Otra manera de obtener es considerar que: dW = Pdt t2 t1 P = Fv Donde F = mg senθ y v = at = gsenθ t 17 W = (9. hallar la potencia P gastada por la gravedad en función de la posición y del objeto con respecto a la parte inferior plano inclinado.8 × 104 kW )(24h ) = 235. Donde ρ es la densidad del agua.8 2 . h = 200m 3 m s s= (h − y ) = 1 gsenθ t 2 senθ 2 ρ = 1000 Obtenemos Obtenemos: t= Luego 2(h − y ) gsen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ ⎛ m3 ⎞ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ ⎟ P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9.63 W 8 × 3600 s Comparemos esta potencia con la potencia de un motor pequeño de 1 hp (horse power). a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde una altura h es: W = mgh Como m = ρV.

el plano inclinado.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán si el precio de cada kW-h es 1 sol. cuánto levantará la carga? Solución. En la figura.50 = 40 N v' = v + at Luego la potencia que debe dar el hombre es: P' = F ' v' = (ma + μ k mg )(v + at ) Para triángulos semejantes d1 L1 L = d 2 = 2 d1 ⇒ d 2 L2 L1 18 . y entonces la máquina alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida. cada día se obtendrán 2. entonces d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual al caso anterior: F ' = ma + μ k mg La velocidad del hombre en función del tiempo en este caso es: F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ L F1 = 2 F2 ⇒ L1 (0. una fuerza horizontal F aplicada al bloque le produce una aceleración constante a. P = μ k mgat b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es F = ma + μ k mg Su velocidad en función del tiempo es v' = v + v0 = v + at y la potencia que debe dar el hombre es P = Fv' = (ma + μk mg )at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ. MÁQUINAS Una máquina simple es un dispositivo usado para magnificar una fuerza o para cambiar una desplazamiento pequeño en grande. El coeficiente de fricción entre el bloque y la faja es μk. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. Las máquinas comunes son la palanca. e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina sobre el piso al costado de la faja.352 millones de soles. y el punto donde usted empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1. a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en fricción como función del tiempo. b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se encuentra sobre la faja.50 m del fulcro. en las cuales el caso W1 = W2. siendo v0 = at Ejemplo 33. basado en la idea de la conservación de energía. El trabajo se hace típicamente en la máquina (el trabajo W1 de entrada). el gato hidráulico. La palanca de barra es un dispositivo usado para levantar objetos pesados (por ejemplo. obtenemos: F = ma + μ k mg y la potencia disipada en fricción es P = F f v0 = (μ k mg )v0 .03) (2000) F1 = 1. así que si la fricción es insignificante. o una combinación de engranajes. Consiste en una barra larga que se apoya en un fulcro una distancia corta del extremo de levantar de la barra. Tomando como tiempo inicial t = 0. lo que lleva a: F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 = d1 F1 d2 Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre una distancia d2. W1 = W2. La ventaja mecánica de la máquina se define como VM = Solución. Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está a 3 centímetros de la carga. Muy a menudo las fuerzas de entrada y de salida son constantes. un piano o una pieza grande de maquinaria). un bloque de masa m descansa sobre una faja que se mueve con velocidad constante v. ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar una carga de 2000 N? ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia abajo. a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m en la figura F2 F1 F − F f = ma Como F f = μ k N = μ k mg . Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. El estado de la energía de la máquina no cambia apreciable durante este proceso. Ejemplo 32.

2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la → ˆ acción de la fuerza F = y i − x ˆ . Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa m de agua que lo llena hasta la mitad. Calcular el j trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin fricción desde B (0. Considere qué pasa cuando la polea superior hace una revolución. W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L) La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18. Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a una fuerza grande de salida. Ejemplo 35.b) a A (a. Despreciando la fricción. ¿Cuál es la ventaja mecánica de esta máquina? Así el trabajo de la salida es W2 = F(L).04) L(1.50) = 0. con un acortamiento neto de 18L . 0). La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3. cuando el trabajador jala 18 eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. Un trailer está equipado de un sistema para sacar barcos del agua. Sea L = longitud de un eslabón. b) La energía cinética de una partícula. Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2 centímetros en el cual se enrolla la línea atada al barco (la línea es una cuerda. es decir. El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L).03) (0. W= ab (a + b ) 3 3. Este engranaje pequeño endienta con un engranaje más grande con 36 dientes. Consiste en una manija larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje pequeño con 12 dientes. 2 2 Respuesta.. Así cuando la polea hace una revolución. Las poleas están soldadas juntas. Las poleas tienen dientes que engranan con una cadena continua. Considere que pasa cuando la manivela hace una revolución. Ejemplo 34. que ha de bombearse en su totalidad por encima del borde del mimo. ⎝ 2⎠ La ventaja mecánica: VM = 3600 = 45 80 La ventaja mecánica del torno (despreciando la fricción) es 45. ⎛ 30 ⎞ F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N. El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 Defina primero en palabras y luego en una expresión matemática. a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba? 19 . Se bosqueja aquí un polipasto diferenciado de la clase usada para levantar un motor de auto.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán d2 = (0. pero el precio que se paga es que un desplazamiento grande de la entrada produce solamente un desplazamiento pequeño de salida. dando por resultado la elevación de la carga. El lazo de la cadena que va bajo de la carga es acortado así por 18 eslabones y alargado por 16 eslabones.16L = 2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente esto con un pedazo de cuerda para convencerse de esta característica). 18 acoplamientos de la cadena se levantan y 16 acoplamientos bajan.008 m = 8 mm. hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes en la polea interna. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1.) ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la manivela se empuja con una fuerza de 80 N? So1ución. F1 d1 = F2 d 2 ⇒ 2πR1 d R F1 = 3 1 F1 F2 = 1 F1 = 2πR2 / 3 d2 R2 Solución.

a) ∂Fx ∂Fy a4 ≠ . a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema resorte-masa? b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? Respuesta. b) WABC = . ¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la fuerza F? Aa + B a2 a4 −B 2 4 9. a lo largo de los caminos ABC. Una vuelta. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un plano horizontal liso por medio de la fuerza constante F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en B. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa horizontal Ox. 11. su resorte comprimido inicialmente 10 cm. ADC y AC.y) que se mueve en el plano xy. fuerza también varía tal que ¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se mueve de x = 0 a x = a? Respuesta. La fuerza F = x yi + xy ˆ actúa sobre la partícula . 8. y al dispararse una bolita entra en una canaleta circular de radio R. 20 . Si una de las fuerzas actuante sobre el bloque es opuesta en dirección y proporcional a la magnitud de la velocidad. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de detenerse? R= 50 cm k = 62 N/m Respuesta. ∂y ∂x 3 WADC = 1 1 m2 g 2 mg 2 t 2 b) 8 k 4 a4 a4 . ¿Qué fuerza horizontal. constante debe aplicarse a un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 metros? ¿Quién proporciona la fuerza? Respuesta. proporcionada por la carretera. Un resorte de masa despreciable y constante k cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva suspendido una masa in. Cuando el ascensor se mueve hacia arriba durante t segundos con una aceleración uniforme a= 1 g . El objeto se mueve entre − 2 < x < 2 .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Respuesta. b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a C. ΔW = 3 mgH 4 cos θ = 1 − x 2 . WAC = 3 2 7. W = 120 J Respuesta. a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa. El tubo de la figura se halla en un plano horizontal. 2500 N. Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada. La longitud del resorte no estirado es 45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. 2 2 → Respuesta: 99. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B luego vuelve a x = A donde queda en reposo nuevamente. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda mientras A se desplaza 3 m. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50 g que está inicialmente en reposo sobre una superficie. El ángulo con el que actúa la 12.P (x.. la fricción es constante igual a 1 Newton. → → ˆ j 10. 5.38 J 6. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse solamente en el eje x. tal que Fv = −b v con b Constante. a) Si hace que el resorte se alargue. la reacción inercial 2 Respuesta. 4.

2 v0 d) L = . Si U(x) = 1 2 kx − kLx + C 2 17. U (r ) = 3 x 2 y + Respuesta. 1 2 kL ⇒ 2 1 1 2 U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L ) 2 2 C= ( ) 14. U ( x ) = a + bx 2 − cx 4 Determinar los coeficientes a. y θ . que x = 2 m en una posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo en x = l m. zy − y2 x z⎞ˆ y ˆ ⎟j− k x⎠ x → ⎛ z ⎞ˆ ⎛ F = y⎜ 2 − 6 x ⎟i + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎝x ⎠ ⎝ Respuesta. El ángulo del plano es θ y el coeficiente de U (r ) = A B + r 6 r12 siendo r la separación entre las moléculas. c = 10/7 J/m4 15. ΔW = 46 J 13. Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad de magnitud fricción del bloque y el plano es μ . Respuesta. a = 0. Respuesta. La energía potencial entre dos moléculas vecinas viene dada por: E A = 8 × 10 -7 J . c) ΔW = 143 J . c) ΔE = 4B ⎝ A ⎠ 16. b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción durante el movimiento. b = 80/7 J/m2 . a) ΔW = 1000 J . (la gráfica de la energía potencial no se altera). dando el dominio de valores de x en el cual puede moverse la partícula. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A. a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el movimiento. b) ΔW = 2505 J . a) 0. a) 1 v0 . EB = 12 × 10-7 J . d) Encontrar L en función de v0 . c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y la superficie 0. Encontrar la función energía potencial de un resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud del resorte sin estirar es L. Calcular. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x está sometida a la acción de una fuerza en un sistema conservativo a la que le corresponde la siguiente función energía potencial. Describe cualitativamente el movimiento subsiguiente. Si el bloque viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a bajar volviendo a su posición original. B y C? b) Estando en el punto A. e) v = 2 v0 − 4 μgL cosθ 19. a los cuales su energía potencial es cero. tiene una energía cinética de 16 x 10-7 J .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo de 60º con la horizontal. c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el movimiento. EC = 6 × 10-7 J 18. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la función energía potencial. b) − 2 μmgL cosθ . si se sabe que el potencial se anula en el origen. b) 7 r r A2 ⎛ 2B ⎞ 6 r =⎜ ⎟ . e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al punto inicial? Respuesta. la partícula pierde bruscamente la mitad de su energía total. Una partícula de masa 4y penetra en una región en la cual su energía potencial es la indicada en la figura y pasa valores grandes de x. b y c. a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r? b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos moléculas? c) ¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta.25 y ¿Cuánto trabajo se consume en vencer el rozamiento? Respuesta. 2 g (μ cosθ + senθ ) F(r ) = −6 A B + 12 13 . Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de magnitud v0 y formando un ángulo θ con la 21 . c) 0.

a) La altura máxima alcanzada. b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil está a la mitad de su máxima altura. Usando la conservación de la energía encontrar. a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a una altura 2 l ? b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte? Respuesta. a) v = 3 l + 2 gl . a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. e) La reacción normal del carril en C. e) 5. Respuesta. a) W = 2592 J. a) F > (m1 + m 2 )g 23. Dos placas cuyas masas son m1 y m2. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo hacia abajo por un carril doblado como se muestra en la figura. respectivamente. Una fuerza F = 8t (t en segundos. el rozamiento es despreciable. b) La energía cinética de la bolita en B.33 m 26. ¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para elevar la placa inferior después que se retira la presión? No tomar en cuenta la masa del resorte. hallar: a) La reacción normal del carril en A.5 mg d) 1.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán horizontal. Partiendo del reposo. c) 2. la bola cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando un ángulo θ con la horizontal. a) cos θ = 2 3 k 2 Respuesta.1 mg . Respuesta. a) Calcular el trabajo efectuado. b) Calcular la energía cinética al instante t. actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un tiempo t = 6 s. Si el bloque se levanta a una altura 3 l y soltado desde el reposo. c) La reacción normal del carril en 8. b) 0. 21. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como se indica en la figura. a) 0. Respuesta. La constante del resorte es k = 49 N/m.suelo el saco? 22. m b) 2 kl − mg 3kl 2 + 6mgl ⎛ kl − mg ⎞ + ⎜ y= ⎟ + k k k ⎝ ⎠ ( ) 25. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el ángulo θ ? 22 . 2g 2 b) v = v0 (1 + cos θ ) 2 Respuesta. están conectadas por un resorte. Sí parte del reposo a partir del origen. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un bloque de masa m y al piso. b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al . b) K = 2t4 J.5 mg .3 mg . 1n saco se empuja suavemente por el borde de una pared en A y oscila en un plano vertical colgado del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar una tensión máxima igual a dos veces el peso del saco. d) La energía cinética de la bolita en C. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde contacto con la esfera. a) h = 2 v0 sen 2θ . En el punto más elevado de su trayectoria la bola choca con un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2 cm. 20. Respuesta. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo de la parte superior de una esfera sin fricción de radio R. F en Newton). a) y = 1.4 mg 24.

88 J 28. a) Ff = 110 N b).44 kW 35. La pista es sin fricción entre los puntos A y B. Respuesta. ¿Cuál es la potencia que desarrolla la locomotora: a) al comienzo del periodo? b) al final del periodo? c) ¿Cuáles la potencia . El bloque se mueve hasta C donde se detiene. Determinar la potencia requerida cuando el peso: a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de 4m/s. 8. Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve sobre una carretera horizontal con una velocidad de 48 km/h se le apaga al motor.13 kW 34. Una grúa industrial puede levantar su máxima permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s. a) 2859 hp . b) θ = 45º 27. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una masa de 350 kg.8 km antes de detenerse.30. El bloque desciende una rampa y tiene una velocidad v2 = 1. Respuesta. a) y =1 m. carga Respuesta.4 m/s en C.30.2 m/s a partir de la separación del resorte. Determinar su rendimiento. 3. Determinar: a) La máxima potencia requerida. calcule su valor medio. b) Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia arriba y una aceleración hacia arriba de 0. 78.9 rn/s2. La faja transportadora de la figura se mueve con una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes sobre la rampa AB.50 kilogramos es sujetado contra el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N. b) La potencia requerida para mantener la velocidad constante de 75 km/h. ¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de masa 500kg.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) Considerando que la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad. v = 2.8 m/s en la base. este recorre aún 0.media durante el periodo? Respuesta. Sabiendo que la grúa es movida por un motor de 10 kW. Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta 73 km/h. determinar la velocidad v 0 requerida en la faja transportadora. El bloque ingresa a una sección rugosa en B. y la resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del peso del automóvil. Se quita la fuerza externa. extendiendo hasta E. Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra de tracción de 160000 N mientras aumenta la velocidad de 48 a 72 km/h. b) 6. 33.86 kW . El coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la rampa es 0. sin tomar en cuenta las fuerzas de rozamiento? Respuesta. Respuesta.0 m/s 32. El coeficiente de fricción cinética es 0. ¿Cuál es la energía cinética de la bola? Respuesta. 49% 31. 23 . y el bloque se proyecta con una velocidad v1 = 1. 6. a) 25 kW . Un bloque de 0. Durante todo el movimiento el automóvil se desplaza sobre una carretera horizontal. Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un extremo de un alambre de 1m de largo y gira alrededor del otro extremo con una velocidad angular de 120 rpm. Sabiendo que los paquetes deben alcanzar el punto B con una velocidad de 4 m/s. La velocidad del bloque es v3 = 1. b) ¿Qué potencia debe consumirse para mantener el automóvil en movimiento con una velocidad de 48 km/h? Respuesta.02 m/s 29. P = 2 hp Respuesta. b) 4290 hp c) 3574 hp 30.

y la velocidad cambia de v1 = 0.5 m/s. El bloque se mueve una distancia de 1. a) El trabajo realizado por la fuerza externa es: b) El trabajo realizado por la fricción es: c) La razón de cambio promedio de la energía cinética de la caja.55 m 36. la rapidez es la misma en todos los casos.0 kilogramos se une al otro extremo de la barra. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a una caja de 20 kilogramos.5 m/s a v2 = 3. 40.4 m/ s. ¿En qué caso la velocidad de la piedra será mayor cuando llega al agua? Respuesta. b) 2.8 m/s a v2 = 2. Una fuerza externa constante P de 800 N se aplica horizontalmente al cajón.0 segundos es: Respuesta. Un bloque de 8.2 m/s. Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal. Una muchacha lanza una piedra de un puente. c) 30W 24 a)) El trabajo realizado por el peso es: b) La razón promedio a la cual la fuerza de fricción realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. vl = 0 m/s. b) 120 N 37. a) -1500 J. Un cajón de 100 kilogramos está en una superficie áspera inclinada 30º.32 J e) 0. en un intervalo del tiempo de 2.400 J c) Cero . Caso A: Lanzada derecho para arriba. en los 4. La fuerza empuja la caja una distancia de 8. d) -0. D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida perpendicularmente al movimiento del objeto.80 s. a) 830 J. B) es necesario que no haya fricción. Considere las maneras siguientes que ella puede lanzar la piedra.0 kilogramos se lanza del reposo.80 s es: . y se lanza. E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la reacción del objeto. Respuesta.0. Caso B: Lanzada derecho para abajo.0 m. d) 1050 W 39. 41.0 segundos es: Respuesta.6 m abajo de la pendiente. a) 5. en un tiempo de 0. Para hacer el trabajo sobre un objeto. a) 1800 N/m. c) 9.0 s. C) el objeto debe moverse. en un intervalo del tiempo de 4. La fuerza empuja el cajón una distancia de 3.0 m/s. y la velocidad cambia de v1 = 0.5 m se fija libremente a un pivote sin fricción en O. A) es necesario que haya fricción. donde la barra hace un ángulo 30º sobre el horizontal. La rapidez de la bola cuando pasa por C es: b) la tensión en la barra cuando la bola pasa por el punto más bajo D es: Respuesta. que está en una superficie horizontal áspera.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 38. Caso D: lanzada horizontalmente. Una barra sin masa de 1. La velocidad de la piedra con la que lanza es igual en cada caso. b) . en una pendiente rugosa. a) La bola pasa a través de C. donde la barra forma un ángulo de 30º debajo de la horizontal. Una bola de 3.0 s.0 m arriba de la pendiente. b) -700 J. a) La constante del resorte es: b) La compresión inicial del resorte en cm es: c) La altura h de la rampa en cm es: d) El trabajo realizado por la fricción entre los puntos B y C es: e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B y D es: Respuesta. El montaje de la bola-barra puede girar libremente en un círculo vertical entre A y B a) El trabajo realizado por el peso es: b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción es: c) El trabajo realizado por la fuerza normal es: d) La potencia media producida por la fuerza externa P durante los 2. La bola se sostiene en A. C) el objeto debe moverse. y adquiere una velocidad de v2 = 4.

02 m es: Respuesta. La aceleración radial del disco es: c) El eje está girando y el resorte tiene una longitud de 0. c) 0.0 kilogramos se une a la barra en B. El resorte está estirado y horizontal.0 m/s.48 m.59 x 10-4 J 44. ¿En qué tarifa mínima se debe la energía proveer a esta máquina? Respuesta. A La manga es sin fricción.0 kilogramos se suspende del resorte. La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al reposo.20 m sobre una plataforma de masa insignificante apoyada sobre un resorte duro.02 m a la derecha y lo sostiene allí. a)) + 80 J. b) 0. d) 80 W 42.12 x 105 N/m 43.06 m. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta. Un motor de la arena en una mina levanta 2. 4. ¿En qué distancia el coche pararía aproximadamente la tenía que va 40 mph? Respuesta.08 W 45.30 kg) están sobre una mesa sin fricción. a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el bloque (figura A) es : b) La fuerza externa P.53 m 46. a) 20 N/m. Una fuerza externa P tira del bloque 0. Una barra ligera de 0. a) El eje está girando y el resorte estirado tiene una longitud de 0. La arena está inicialmente en el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de cargamento.5 m/s2 b) 15. y los resortes tienen longitudes de 0. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a una parada en 20 metros del punto donde los frenos fueron aplicados. 80 metros 48. Los bloques están en movimiento circular uniforme alrededor de o.7 m/ s2 47. 7.45 m.80 s es: Respuesta. Un disco de 2.60 m. c) Cero. Una fuerza 25 . a) 0. El bloque A (0.15 m? Respuesta.30 m como en la figura A. La constante de fuerza del resorte 2 es: b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30 N/ m.80 m se fija libremente a un eje vertical en A. La longitud sin estirar del resorte 1 es: Respuesta. ¿Qué trabajo debe realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0. Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo uno distancia 1. Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F = 6x3. a) 10. Dos resortes idénticos tienen longitudes sin estirar de 0.40 kg) y el bloque B (0.45 m y la constante es 210 N/m. El resorte 1 conecta al bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 conecta el bloque Ay el bloque B. (Véase La Figura B) a) El resorte 2 estira 0. permitiendo que se baje y suba libremente. b) . La constante de un resorte es 500 N/m y su longitud sin estirar es 0.60 m y 0.34 kW 49.20 W. de modo que el resorte sea siempre horizontal cuando esté estirado. como se muestra.0 m/s2.50 J. La aceleración radial del disco es: Respuesta. La longitud del resorte sin estirar es 0.000 kilogramos de la arena por minuto una distancia vertical de 12 metros. La aceleración radial del disco es: b) El eje está girando y la varilla forma un ángulo de 40º con el eje.40 m. Un resorte se une a la masa en B y a la manga en el eje en C.80 s es: d) La razón promedio a la cual el bloque gana energía cinética durante el intervalo de tiempo de 0. 4. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se estiran a una longitud de 0. b) E) 8 N. La velocidad lineal del bloque B es 2. Un bloque de 4.25 m y las constantes de la fuerza de 200 N/m. donde x es el desplazamiento del objeto desde su posición de equilibrio.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán c) La razón promedio a la cual la fuerza normal realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. c) 6. que mantiene al bloque en su lugar (figura B) es: c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el bloque 0.

hasta que el resorte se ha estirado a una longitud de 0. e) 0. El resorte se pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto (la figura a).72 m.66 m.80m/s 26 . Una fuerza externa P empuja el disco hacia abajo. la aceleración del bloque incluyendo su dirección es: Respuesta. a) La compresión del resorte en la figura b es: b) La fuerza externa P en la figura c es: c) La energía potencial elástica del resorte en la figura c es: d) La aceleración inicial del disco cuando la fuerza externa es removida es: e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo en la figura d es: Respuesta. la velocidad del bloque hacia arriba es: : c) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0. b) 0.4 m/ s. la constante de un resorte es 200 N/m y su longitud sin estirar es 10 centímetros. d) 20 m/s2. c) 0. c) 2 m/s2. se quita y el bloque sube. Un disco de 0.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán externa tira hacia abajo lentamente el bloque. a) 2.60 m. el disco se proyecta hacia arriba y emerge del tubo (figura d).40 kilogramos se coloca sobre el resorte (figura b). a) 20 N. Se quita la fuerza externa.36 J. hasta que el resorte tiene 4 centímetros de largo (la figura c). b) 8N.0 . hacía abajo 50. a) La fuerza externa sobre el bloque es: b) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0.

.. ….) → → → → → F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi → F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es: F 1int = F 12 + F 13 + .. Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partículas. En el sistema existen dos tipos de fuerzas. 1 Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas → → Fij tiene un F ji igual. e1éctricas. también se introducirá el concepto de cantidad de movimiento y se demostrará que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores. r n . …………. La segunda ley de Newton para la partícula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde: La figura muestra un sistema de partículas compuesto de tres masas... se han sumado a las fuerzas externas previas. Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes. F 12 = ∑ Fij ( j ≠i ) → → → → n → En general para la partícula i es: F i int = ∑ Fij ( j ≠i ) → n → La fuerza total para el sistema es: ∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i ) i =n → i =n → i =n → n n → En la figura hemos cambiado el contorno del sistema. pero de sentido contrario . SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCIÓN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 6. m2. b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales... Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas.. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partículas de masas m1. r 2 . excluyendo la masa m3.. produciendo una nueva fuerza resultante. SISTEMA DE PARTICULAS La selección del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas.mn. etc.. con posiciones especificadas → → → por r 1 .. respectivamente. a) Las fuerzas externas como la atracción gravitacional de la tierra por ejemplo...

Centro de masa de tres masas puntuales. la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. La pregunta es donde colocar esta partícula simple con respecto al origen de x e y. se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema. Luego. zCM = i =1 n 1 M ∑m z i =1 n i i El centro de masa esta dado por: Si hacemos que el número de elementos n.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Fij = − F ji De modo que → → xCM = lim 1 Δmi →0 M ∑ x Δm i =1 i n i = 1 xdm M∫ ∑( n i = 0 j ≠ i )=1 ∑ Fij = 0 n → De igual forma se obtiene: Consecuentemente solo queda ∑ mi ai = ∑ Fi ext o i =1 i =1 n → n → n → → d2 n mi ri = ∑ Fi ext ∑ dt 2 i =1 i =1 CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy práctico reemplazar un sistema de muchas partículas con una partícula simple equivalente de masa igual. = 2 xCM = 1 M ∑m x i =1 n i i m(1) + 2m(1) + 3m(2) m + 2m + 3m . ∑m i =1 → i = M (masa total de las n → El punto indicado por rCM . se aproximen al infinito. i =1 i i n yCM = 1 M ∑ mi yi . Ejemplo 1. vector posición del centro de masa. n → → d2 n mi ri = ∑ Fiext 2 ∑ dt i = 0 i =1 → → Si en la ecuación: Sustituimos ∑m i =1 n i ri = M rCM rCM = → ∑m i =1 n i =1 n → i ri i Obtendremos la ecuación del movimiento del centro de masa n n → → → → d2 M rCM = ∑ Fiext ⇒ M aCM = ∑ Fiext dt 2 i =1 i =1 i ∑m n Llamando a partículas). Δmi →0 M i =1 1 n 1 z CM = lim ∑ z i Δmi = M ∫ zdm y Δmi →0 M i =1 → 1 → rCM = r dm M∫ y CM = lim MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. Definamos el vector posición del centro de masa por la ecuación: 1 n 1 ∑ yi Δmi = M ∫ ydm . rCM = → ∑m i =1 n ri M ˆ ˆ rCM = xCM i + y CM ˆ + z CM k j → Como Tenemos que: xCM = 1 M ∑m x .

aˆ b ˆ i+ j 3 3 Ejemplo 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán = 9m 3 = 6m 2 1 M Sustituyendo: xCM = 2 = 2 a 2 a2 a 2 a b 2 ∫0 x a (a − x )dx = a 2 ab 2 ax − x dx = 2 a 2 ∫ x(a − x )dx a 0 a yCM = ∑ mi yi i =1 n ∫( 0 ) ⎡ x2 x3 ⎤ + ⎥ ⎢a 3 ⎦0 ⎣ 2 = m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) m + 2m + 3m 13m 13 = 6m 6 3 ˆ 13 ˆ i+ j 2 6 = ⎛ a3 a3 ⎞ a ⎜ + ⎟= ⎜ 2 3 ⎟ 3 ⎠ ⎝ = → Realizando cálculos similares encontramos: y CM = rCM = b 3 → Finalmente: rCM = Ejemplo 2. Sin embargo para y CM es diferente. tenemos: 2 a = xydx ab ∫0 Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x. Centro de masa de un arco semicircular. xCM = 0 . Centro de masa de un triángulo. xCM = 1 M ∫ xdm Por el sistema de coordenadas escogido. Por semejanza de triángulos: y CM = 1 M ∫0 (Rsenθ )λRdθ λR 2 M 2R π = λR 2 M ∫ π 0 senθdθ = [− cosθ ]0 π R2 ⎛ M ⎞ = ⎜ ⎟(2 ) M ⎝ πR ⎠ b y a−x ⇒ y = (a − x ) = a b a 3 = π = 0.64 R . porque por cada elemento de masa a la derecha (+). en este caso dm = λdl M y dl = Rdθ πR Donde λ= 1 M ∫ xdm = 1 M ∫ x⎜ ⎝ ⎛ 2M ⎞ ⎟ ydx ab ⎠ Como y = Rsenθ . Para evaluar dm = masa total × área de la lámina área total M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2 Luego: xCM = y CM = 1 M ∫ ydm . existe otro elemento igual a la izquierda (-).

La figura siguiente muestra una variación típica de la fuerza en el tiempo de contacto.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . no afectan al movimiento del centro de masa. finalmente disminuye hasta cero. las velocidades → → → → respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 . La única fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad. y v 2 respectivamente. Después de La explosión el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendría la granada s! no hubiera habido explosión. dv F12 = m1 a1 = m1 1 y dt d v2 F21 = m2 a 2 = m2 dt Cuando P1 y P2 entran en contacto. Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgándolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera. quizás solo de aproximadamente 0. Como las fuerzas de la explosión son internas. v1 . entonces la granada sigue una trayectoria parabólica. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partículas esféricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta. se aproximan una a otra con velocidades → → Sea t f − t i = Δt el tiempo que dura el choque. Entonces. → → → → 4 . → → → → → → → → O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque. Después que P1 y P2 se separan. P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. La fuerza de contacto inicialmente es cero. aumenta hasta un valor muy grande y.001 segundos. Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. Ejemplo 4. ¿Qué pasa durante el choque? El tiempo de contacto total Δt es muy pequeño. Explosión de una granada Ahora nos preguntamos. cuando dejan de estar en contacto. aplicando la segunda ley de Newton a las partículas P1 y P2. Si la granada no estallara continuaría moviéndose a lo largo de la trayectoria parabó1ica indicada en la figura. y v 2 .

a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento: → ∫ tf ti Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada en la figura anterior.s) Trabajando con el segundo miembro J = p f − p i = m v f − m vi → → → → En este caso ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Llamaremos a la cantidad ˆ m = 0. cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg. cuando recibe un puntapié que la lanza con una velocidad de 30 m/s. dividiendo e1 impulso tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza : J por el F= → → J Δt → Como ˆ J = 3i kg m y Δt = 0. a) ¿Qué impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie está en contacto con la pelota es 10-3 segundos. Una pelota de 100 gramos está en reposo sobre el piso.s-1 b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que actúa sobre la pelota. un cambio de la cantidad de movimiento ∫ ti F21 dt = m2 ∫ d v2 v2 → v '2 → ∫ tf ti → → → ⎛ → →⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi ⎝ ⎠ → Finalmente ∫ tf ti tf ∫ ti ⎛ ⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y ⎝ ⎠ → → → ⎛ ⎞ F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → → y esta cantidad es también igual al impulso recibido en ese instante por la partícula → → → J J = p f − pi Trabajando con el primer miembro Luego: “El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso”. ¿Cuál es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solución.1)(30&&) − 0 = 3i i kg m s → CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partícula (lo designaremos en la práctica simplemente como cantidad de movimiento). v f = 30i m/s → → → → mv = p.m. → ˆ J = (0. vi = 0 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ∫ tf ti tf F12 dt = m1 ∫ d v1 y v1 → v '1 → La partícula P1 ha sufrido en el intervalo t f − t i = Δt .segundo (N.1 kg. Ejemplo 5. a ésta cantidad la llamaremos IMPULSO ⎜ J ⎟ → → ⎛→⎞ ⎝ ⎠ J = ∫ F(t ) dt ti tf Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton.001 s s 5 .

1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posición v f después de chocar es: v f = 2 gh1 ˆ j c) El impulso de la pelota es: → → J = m v f − m vi = m 2 g → → ( h1 − h0 ˆ j ) → CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partícula de masa → [ ] ˆ ˆ r = [(2t − 3)i − (12 − 5t ) ˆ + (4 + 6t − 3t )k ]cm j ˆ ˆ y r = [(12t − 1)i − (t + 2 ) ˆ − t k ]cm j ˆ ˆ r1 = 5ti − 5t 2 ˆ + (3t − 2)k cm . Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) ¿Cuál es la velocidad chocar con el suelo? b) ¿Cuál es la velocidad de chocar con el suelo? ∑m v i =1 i n → i = M v CMi n → → De aquí p total = ∑ mi vi = M v CMi i =1 → → vi inmediatamente antes de v f inmediatamente después La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. ya que si no hay fuerza externa.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán F= → ˆ 3i ˆ = 3000i N 0. y = h0 vi = 2 gh0 ˆ j → → F i ext = 0 ⇒ → d → p total = 0 dt b) Como después de chocar y = h1 . x = 0 .001 Usando la expresión de centro de masa Ejemplo 6. m y velocidad → v es: → p = mv La cantidad de movimiento de n partículas es la suma de las cantidades de movimiento individuales. La cantidad de movimiento total del sistema es constante. b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s. Derivando nuevamente la expresión anterior: → c) ¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solución. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. Ejemplo 7. Tres partículas de masas 2 kg. → → → d → d → p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt Esta cantidad es muy importante. c) Analizar si el sistema de tres partículas es sistema aislado Solución. la velocidad → ⇒ p total = CONSTANTE Esto es la conservación de la cantidad de movimiento. → p total = ∑ p i = ∑ mi vi i =1 i =1 n → n → 6 . j → 2 2 3 → 3 2 3 Donde t es el tiempo en segundos. a) Como v 0 = 0 . Si no hay fuerzas externas sobre un sistema.

se suelta. El pescador corre 2. al soltarse seguirá en la misma posición. ¿A que distancia del 7 El centro de masa esta en: . p no es constante. por lo tanto su cantidad de movimiento es constante. ayudante. cuando su ayudante que no sabe nadar y está en el agua cogido del extremo opuesto.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán a) La posición del centro de masa esta dada por la expresión: → ayudante ahogándose se encontrará el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solución. c) Como . pescador. la posición del centro de masa permanece constante En éste problema que es en una sola dimensión: v2 M ˆ cm ˆ = 3i − 4 ˆ + −8k j s [ ] xcm = CONSTANTE Tomemos como punto de referencia la posición del ayudante en el extremo del bote. Ejemplo 8. p1 ≠ p 2 .5) mb + m p Analicemos la posición final. b) La cantidad de movimiento del sistema es: → p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM → → → → → ˆ kg cm ˆ p = 6 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j s [ ( )] Para t = l s → kg cm ˆ p1 = 6 3i − 2 ˆ − k j ˆ s [ ] El centro de masa del sistema pescador-bote está en: Para t = 2 s → ˆ kg cm ˆ p2 = 6 3i − 4 ˆ − 8k j s → → → [ ] xcm = mb xb + m p (2. Un pescador de masa 70 kg está en un bote estacionario de masa 200 kg. obtenemos: → ˆ ˆ rCM = (3t − 1)i + − t 2 + 3 ˆ + − t 3 + 2t k cm j La velocidad del centro de masa es [ ( ) ( )] → p = M v cm = CONSTANTE → Como en inicio el sistema está en reposo: vCM = → d → ˆ cm ˆ rCM = 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j dt s [ ( )] → p = 0 ⇒ v cm = 0 → → → Para t = l s → v1M ˆ cm ˆ = 3i − 2 ˆ + − k j s [ ] Como v cm → d r cm = =0 dt Para t = 2 s → r cm = CONSTANTE . Consideremos aislado el sistema bote. luego el sistema no es aislado.5 m hasta alcanzar este extremo. rCM m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3 → → → Reemplazando valores. Analicemos la posición inicial.

Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán xcm = mb ( x b + x ) + m p x mb + m p EI muchacho sale con una velocidad de módulo v1 = Como la posición del centro de masa del sistema es invariante. y la dirección al este como sentido positivo → → → ˆ ˆ ˆ p después = m(v 0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0 → ˆ v 2 = v = vi → ⇒ vb = c) 2 ˆ v0 i 5 d . el este con una velocidad v .5) Reemplazando valores: Ejemplo 10. respecto a tierra. El muchacho empuja a la muchacha. se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un líquido sin fricción. → → a) El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas d → v0 → → → 4= 3d v1 4 ⇒ v1 = 3v 0 Hacia la izquierda Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha después del empujón. respectivamente: b) Por conservación de la cantidad de movimiento p antes = p después p antes = 0 → m1 v 1 + m2 v 2 = 0 Considerando el movimiento en el eje x.65m (200 + 70) La posición del pescador estará a 0. m1 mb xb + m p (2. respecto al bote? b) ¿Cuál es la velocidad del bote. Ejemplo 9. Dos personas de masa m cada una. mandándola hacia → Solución.5) = 0.5) mb + m p = mb ( xb + x ) + m p x mb + m p ⇒ (mb + m p )x = m p (2. Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote. se encuentran en reposo uno en frente del otro. ¿cuál es la velocidad que tiene la otra persona. → p antes = p después = 0 . Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 . Describa el movimiento del muchacho. ambos con patines. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote. 4v0 De aquí El tiempo de caminata de las personas es t = → → ˆ m1 v 1 + m2 vi = 0 ⇒ v 1 = − m2 ˆ vi m1 8 luego el bote se habrá movido . durante el movimiento de ambas personas? c) ¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del encuentro? x= 70(2. Solución. se tiene: m2 v dirigida hacia el oeste. tal como se muestra en la figura.65 metros del ayudante.

las velocidades de las partículas con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente. Este sistema se denomina “SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA” Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero. Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un fenómeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y después de la interacción. Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada. sobre los que no actúan fuerzas resultantes. durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad. El análisis de la mayor parte de los choques es más sencillo en el sistema de referencia centro de masa. la cantidad de movimiento total es constante. aunque esto no es estrictamente necesario. La interacción dura un tiempo muy corto. CHOQUES Para transformar esta expresión al sistema Centro de masa.. calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa. como se muestra en la figura. Las velocidades relativas al centro de masa son: Por lo general en los choques só1o participan dos cuerpos. ⎡ m2 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v 2 ⎟⎥ ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ = m2 ⎢ − La cantidad de movimiento es: → m1 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0 ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ ⎡ p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM → → → En la sección siguiente veremos ejemplos de aplicación usando el sistema de referencia centro de masa. La transformación de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difícil. u1 = v1 − vCM y u 2 = v 2 − vCM → → → → → → 9 . con el origen situado en el centro de masa.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ⎛ 2 ⎞⎛ d x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜ ⎜ ⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎞ d ⎟= ⎟ 10 ⎠ → Como vCM m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2 → → → → SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema es cero. → con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo → p = m1 u 1 + m2 u 2 = p = m1 ⎢ → → → centro de masa se mueve con velocidad vCM . el cual debe ser igual a cero. Consideremos un sistema do dos partículas m1 y m2 → → m v + m2 v 2 u1 = v1 − 1 1 m1 + m2 → → = m2 m1 + m2 → ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → m v + m2 v2 y u 2 = v2 − 1 1 m1 + m2 → = − m1 m1 + m2 ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ Como comprobación.

t0 → t f . v 2 = 1D + v0 m1 m2 → → → p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → → → → → → → → → m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaña al choque. el instante Δt = t f − t i . v' 2 = − 1R + v 0 m1 m2 → → → v01 = v02 = v0 Vamos a aplicar la ecuación impulso .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades → → → → Para la masa m 2 : v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 después del choque respectivamente. La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 → ⎛m +m 1 ⎞ 2 ⎟ = J 1D ⎜ 1 + v 2 − v1 = J 1D ⎜ ⎜m m ⎟ ⎜ mm 2 ⎠ ⎝ 1 ⎝ 1 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitución (R). este periodo vamos a dividirlo en dos partes. en el que aparece la fuerza de interacción. En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento. los periodos de deformación y restitución. 10 . La figura muestra el gráfico de la fuerza de interacción en función del tiempo entre las masas m1 y m2. esto es: → ∫ t0 → ti F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D → → → → → → Resolviendo para v1 y v 2 .cantidad de movimiento para el periodo de deformación (D). → → → J J v'1 = 1R + v0 . → → → J J v1 = − 1D + v 0 . ti → t 0 : Para la masa m1 : → → → La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 1 ⎞ v' 2 − v'1 = − J 1R ⎜ ⎜m + m ⎟ ⎟ 2 ⎠ ⎝ 1 = − J 1R ⎜ ⎜ → → → ∫ t0 → ti F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D → ⎛ m1 + m2 ⎝ m1 m2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ De lo visto encontramos la relación entre el impulso de restitución y el impulso de deformación. Para la masa m1 : ∫ ∫ E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación en el que empieza la restitución y las dos masas poseen la misma velocidad t0 → ti F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R → → → Para la masa m 2 : t0 → ti F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R → → → → → → Resolviendo para v '1 y v ' 2 .

Perfectamente plástico v' 2 = v'1 . las propiedades de los materiales. v1 + v'1 = v' 2 +v 2 ⇒ (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) ⇒ (v' 2 −v'1 ) =1 − (v 2 − v1 ) ε = 1 . Ejemplo 11. tal que ε <1 El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. la energía cinética permanece constante. por lo tanto: v' 2 − v'1 = 0 y ε = 0 Ejemplo 13. b) Choque perfectamente plástico.(. 11 .40 m/s)/0. ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.60 m/s .005 s = .005 s = 0. En este caso no hay pérdida en la energía mecánica asociada al impacto.100 m/s)/0. Solución.60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0. Datos: m = 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → J 1R → J 1D (v' −v' ) =− 2 1 =ε (v 2 − v1 ) a) Choque perfectamente elástico. → → → → ε = 0 . la velocidad. (v' 2 −v'1 ) = 0 Explosivo ε >1 Ejemplo 12. Medición del coeficiente de restitución ε. (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) Inelástico El cual es por supuesto el coeficiente de restitución de un choque perfectamente elástico ε = 1 . A esta relación se le conoce como coeficiente de restitución (ε ) .005 s Δp = J pf .15 kg vi = 40 m/s vf = .15 kg. después del choque las masas quedan juntas. EI valor de esta relación depende de muchos factores tales como la geometría.15 kg.vi)/t F = 0. es decir tienen la misma velocidad.mvi = F t ⇒F = m(vf . m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 → → → → → → → → ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Asumiendo que el movimiento es en una sola dirección m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 ) Dividiendo entre si las expresiones halladas por energía y por cantidad de movimiento obtenemos.pi = J ⇒ mvf .(. Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada.15 kg de masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s. por ello debemos contentarnos con una determinación experimental. En un choque perfectamente Plástico. Una pelota de béisbol de 0.3000 N CASOS DE CHOQUE Perfectamente elástico K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2 1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2 2 2 m1 v'1 −v12 = m2 v' 2 −v 2 2 ( ) ( ) Por conservación de la cantidad de movimiento tenemos: p1 + p 2 = p'1 + p' 2 .

tal que la velocidad v '1 de la bola después del choque es: v'1 = − 2 gh2 Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 . se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material. Choque plástico o inelástico a) Velocidades de igual dirección y sentido. entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario. la que se coloca sobre el suelo. Choque elástico a) Velocidades de igual sentido .m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i . el impulso que le provocó el otro cuerpo. como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os materiales. en consecuencia ambas cantidades de movimiento serán iguales y de 12 (m1v1i − m2v2i ) (m1 + m2 ) La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tenía mayor cantidad de movimiento.m2v2i = (m1 + m2)vf ⇒ vf = Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2. En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes del choque. Luego del choque ambos cuerpos continúan juntos con una velocidad final común a ambos. ε =− (v' 2 −v'1 ) v'1 =− (v2 − v1 ) v1 Reemplazando valores: ε =− − 2 gh2 2 gh1 = h2 h1 Ejemplo 14. Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 . Encontramos que: ⇒ vf = (m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 ) b) Velocidades de igual dirección y sentido contrario. La velocidad final será: m1v1i . siendo ambas velocidades de igual dirección y sentido. Ejemplo 15. con una velocidad final que estará dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque sentido contrario. La velocidad final será: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf v1 = 2gh1 La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 . Sobre cada cuerpo actuó en el momento del choque.

Al recuperar su forma inicial. a) Sistema laboratorio. la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque. Choque plástico. Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra. sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 16. Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento durante los choques. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. v1 f = m2 (v2i − v2 f ) + v1i m1 Si las masas son iguales v1 f = v2i − v2 f + v1i b) Velocidades de distinto sentido Por conservación de la cantidad de movimiento m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ v' = 1 1 = i (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) → → → → → → La energía mecánica antes del choque es: En este caso los cuerpos literalmente rebotan. cada uno pierde o gana respectivamente. 1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 ) 2 La relación de la energía es: m1 K' = K (m1 + m2 ) ⎛ ⎞ m ⎜ v1 + 2 v 2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2 m2 2 ⎞ ⎜ v1 + v2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ 2 13 . siempre que el tiempo que el tiempo de duración del impacto sea muy pequeño. la velocidad final de cada uno será: Solución. Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro. Las dos partículas quedan en contacto después del choque. y la velocidad final de cada uno será: K = K1 + K 2 = 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 v1 f = m2 (v2i + v2 f ) − v1i m1 La energía mecánica después del choque es: Si las masas son iguales K '= v1 f = v2i + v2 f − v1i El principio de conservación del impulso es el mismo que el de conservación de la cantidad de movimiento.

una con masa m1 y velocidad v1 . u’1 = u’2 = 0. → Por la conservación de la energía: 2 v12 = v'1 +v' 2 2 Luego. v’2. Después del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) que está en reposo en el sistema centro de masa. la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solución. K' = 0 . la totalidad de la energía se transformaría en calor. podemos llegar a la relación. En el caso particular en que m1 = m2. a) Sistema laboratorio. obtenemos: 14 . La figura muestra las dos partículas antes y después del choque.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra. la que suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2. v’1. obtenemos K’ = 0 y La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. Consideremos dos → v1 = v'1 + v' 2 Elevándola al cuadrado: 2 v12 = v'1 +v' 2 + 2v'1 ⋅ v' 2 2 → → → → → partículas. Contamos con tres ecuaciones. Obtenemos: → 1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 (2) u1 = → → m2 → m1 → v1 y u 2 = − v1 m1 + m2 m1 + m2 En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2. Aquí también K’ = 0. ε = 0. Choque elástico. Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 En éste caso: En sus componentes: → → → (1) m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2 m2 ⎛ → → ⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ y m1 + m2 ⎝ ⎠ → m1 ⎛ → → ⎞ u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ m1 + m2 ⎝ ⎠ u1 = → 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: Con v 2 = 0 . éste es un choque perfectamente K plástico. b) Sistema centro de masa. Si K fuera diferente de cero. tenemos como incógnitas v1. Ejemplo 17. θ1 y θ2.

u '2 = ⎜ 1 u '1 ⎟ 2 ⎜m ⎟ ⎜m ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2 2 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: K = K' 1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2 Reemplazando u 2 y u ' 2 en función de u1 y u '1 respectivamente. velocidades v1 y v '1 antes y después del choque. la superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene → una velocidad v' 2 después del choque. esto nos dice que las trayectorias de las partículas después del choque son perpendiculares entre sí. una con masa m1 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán v'1⋅ v'2 = 0 → → → → m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2 Para un choque elástico Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales. 1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2 De aquí obtenemos: v '1 −v1 = 2 2 m2 2 v' 2 m1 (m1u1 )2 ⎜ ⎜ ⎛ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎟ = (m1u '1 )2 ⎜ + ⎟ ⎜ 2 m + 2m 2 ⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Expresión que podemos escribir como. a) Choque elástico. La masa m1 tiene → → → b) Sistema centro de masa. que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. como se espera. Solución. θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. Consideremos dos partículas. En éste caso la energía mecánica se conserva → → → ⎛m ⎞ ⎛m ⎞ u = ⎜ 1 u1 ⎟ . Por conservación de la cantidad de movimiento: Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 De aquí: → → → → m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el choque es elástico o no. Reflexión de partícula sobre un plano. tal que: ε = 1 . ⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ m2 → → v 2 ⋅ v' 2 ⎜ v1 + v'1 ⎟ ⋅ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 De la conservación de la cantidad de movimiento 15 De aquí se deduce: .

ˆ v 2 = (1) cos 53º i + (1)sen53º ˆ j = → → → ε= K' .2 ˆ j Ejemplo 19. → Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1 Reemplazando ésta expresión en la de la energía. ˆ v1 = 3i . obtenemos: cuya dirección forma un ángulo indica en la figura. c) Determinar si el choque es elástico o no. v02 = 1 m/s . a) por conservación de la cantidad de movimiento → → θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒ → → → → b) Choque inelástico. En cierto momento las direcciones de ambos vehículos forman un ángulo α . b) Determinar la posición del centro de masa y las ecuaciones paramétricas del mismo. v01 = 3 m/s . tal como se v1 + v'1 = v' 2 Como → → → a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto. En éste caso K > K ' m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Aquí 1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2 Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el coeficiente de restitución ε . α = 53º . j v ' 2 = −v ' 2 ˆ j Reemplazando obtenemos: → → → m1 = m2 = 200 kg . En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos “chocones”.6i + 1. siendo 0 ≤ ε ≤ 1 K ˆ j 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → ⎛→ → ⎞ ⎛→ → ⎞ m → m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 ⎝ ⎠ m1 ⎝ ⎠ → el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan. v'1 = 2 m/s . ˆ v1 = v1senθ1i − v1 cos θ1 ˆ . β = 37º . j ˆ v'1 = v'1 senθ '1 i + v'1 cos θ '1 ˆ . β . ˆ v'1 = (2)cos 37º i + (2)sen37º ˆ j ˆ = 1.8 ˆ .6i + 0. Un auto se dirige con velocidad v1 → y 16 . d = 3m ˆ ˆ v1senθ1i − v1 cos θ 1 ˆ + v'1 senθ '1 i j + v'1 cos θ '1 ˆ = −v'2 ˆ j j De aquí: v1senθ 1 + v'1 senθ '1 = 0 y v1 cos θ1 − v'1 cos θ '1 = v' 2 En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) Solución.

4 ˆ j v'2 = 2 + 0.6t .8t Luego xCM = −1.6 + 0.8 m = 900 +100 = 1000 J La energía cinética después del choque es: Siendo la posición inicial de m1 K'= 1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 (200)(2)2 + 1 (200)(2.8(1) = −0.4 + 0. Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque: K= t= d 3m = = 1s v1 3 m s 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 (200)(3)2 + 1 (200)(1)2 2 2 = La posición inicial de m 2 es: x20 = −v2 xt = −0.8 + 0. tenemos que analizar si la energía se conserva o no.04 m/s tan γ = 2 = −5 ⇒ γ = −79º − 0. y CM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2 17 Hay una disminución de la energía cinética: .6(1) = −0.8 + 1.4(t − 1) c) Para saber si es elástico o no. y20 = −v2 yt = −0.16 2 2 → → xCM = 1 (x1 + x 2 ) .6i + 0.8(t − 1) .6(t − 1) . yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2 Antes del choque: x1 = −3 + 3t . y CM = −0.4t Después del choque: x1 = 1. y10 = 0 El centro de masa está dado por: = = 400 + 416 = 816 J xCM = x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2 .6i + 1.6 m .2(t − 1) x2 = 2(t − 1) . y 2 = −0. y1 = 0 = 2.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como m1 = m 2 = 200kg Reemplazando: ˆ ˆ ˆ 3i + 0. y 2 = −0.8 ˆ = 1.2 ˆ + v'2 j j ˆ ⇒ v'2 = 2i − 0.4 x 2 = −0.4(t − 1) Luego xCM = 1.04)2 2 2 x10 = −3m . La energía cinética antes del choque es: b) Para determinar la posición del centro de masa es necesario conocer la posición inicial de la masa m 2 .4 = 4.8t . y1 = 1. yCM = 0.

de allí que v1. La rapidez del bloque de madera después de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse. La figura muestra el satélite antes y después de la explosión.6 m/s .000 m.00 g se dispara contra un bloque de madera de 1. independientemente. y.297) 5.80 )(0. Así obtenemos: Mv = M M M v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º 3 3 3 y M M v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0 3 3 De estas dos ecuaciones encontramos que: 18 . m v = (m + M )V → → La energía cinética después del choque es: 1 (m + M )V 2 . Este es el caso de un choque perfectamente plástico. atravesándolo. Una parte continúa a lo largo de su línea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60º a la trayectoria original. una situación característica de las balas) es La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento. ésta se convierte en energía 2 potencial U = (m + M )gh K'= Luego (m + M )V 2 = (m + M )gh ⇒ V = 2 gh La velocidad del proyectil es: v= (m + M ) V m = (m + M ) m Por conservación de la cantidad de movimiento.45 × 10−2 ) = 0.297 m/s La rapidez final v de la bala es v= p mv0 − MV M = = v0 − V m m m 1. 2 gh → p antes = p después → Ejemplo 21. Determinar la energía cinética de cada fragmento Inmediatamente después de la explosión.45 cm. Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M. Un satélite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto.Sistema de partículas ΔK = 816 – 1000 = . z .00 = 450 − (0. v2. Solución. Una bala de 5. Ejemplo 22.184 J Luego el choque es inelástico. v3 y V deben ser coplanares.00 × 10− 3 = 390. La energía liberada en la explosión es dos veces más que la energía que tenía el saté1ite en el momento de la explosión. Hugo Medina Guzmán V = 2 gy = 2(9. El centro de masa del bloque se eleva 0. Solución. Ejemplo 20. El péndulo balístico. Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.00 kg suspendido de un hilo de 2. se utiliza para medir la velocidad de un proyectil.

05 1 2 1 2 c) kx − Wf = mv 2 2 1 (1040)(0. v3 = 2v La energía cinética de cada uno de los fragmentos inmediatamente después de la explosión es: a) Cantidad de movimiento inicial: K1 = 1 2 2 Mv 2 . se desliza sobre una superficie rugosa. b) si la duración del golpe fue de 0. a) ¿Cuál es la constante del resorte (k)? b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción? c) Después de la compresión del resorte.80 m/s ⇒ μ= = Esta energía es igual a la suma de las energías de los tres fragmentos. cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1.5)v 2 2 2 ⇒ v = 0.01 s.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) W f = v 2 = v3 3v = v1 + v 2 (1) (2) μmgd Wf La energía inicial es: Ei = La energía final es: 1 Mv 2 2 Ef = 1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2 0. La pelota rebota verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y después de golpear el suelo. a) Energía antes = Energía después → → 3 pi = −m 2 ghi ˆ .5 = 0. K 2 = Mv 2 . p f = −0. p f = m j ghi ˆ j 2 1 (2. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m. Un bloque de 2. 3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3 2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3 Ejemplo 24. K 3 = Mv 2 6 3 3 pi = − mvi ˆ j Cantidad de movimiento final: → Ejemplo 23.8 × 0.63 kgm/s . Inicial: → 0 + mghi = Final: 1 2 mvi + 0 ⇒ vi = 2 ghi 2 1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2 ⇒ v f = 2 gh f = ⎛3 ⎞ 2 g ⎜ hi ⎟ = ⎝4 ⎠ 3 ghi 2 Por lo tanto.05)2 + 0.05)2 − 0.54 kgm/s . el bloque se detiene momentáneamente cuando el resorte se ha comprimido 5. desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0. En la figura se muestra el esquema de la situación. ¿cual es la velocidad del bloque.5 2 2 ⇒ k = 1040N/m 19 Reemplazando los valores.5 = 1 (2. las cantidades de movimiento inicial y final son: Solución.5)(1.5 × 9.5 kg.2)2 = 1 k (0.41 mgd 2. se tiene: pi = −0. Solución. después de separarse del resorte? p f = mv f ˆ j Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservación de la energía.50 J. v 2 = 2v . calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.2 m/s. (2) y (3) obtenemos: v1 = v . el bloque se aleja de él. El trabajo realizado por la fricción. (3) De las ecuaciones (1).0 cm.

54 ˆ − − 0. Como si se estuviese acelerando. Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no es perfectamente inelástica. se conserva la cantidad de movimiento pero la energía no. Este tratamiento nos da la velocidad del péndulo el momento después de la colisión: 1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2 Condición para que pueda dar la vuelta dp . En esta colisión. ¿Cuál es el valor mínimo de v tal que la masa del péndulo gire un círculo completo? Solución. como es el caso de un cohete. aparecerá para un observador externo en reposo. con igual cantidad de movimiento. F= dt → → → p = mv → Siendo la masa variable 20 . Para la colisión: T + Mg = Mac Condición mínima para hacer movimiento circular T =0 Luego Mg = M V '2 ⇒ V ' 2 = gl (3) l Reemplazando (3) en (2): 1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒ 2 2 1 5 MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl 2 2 Reemplazando el valor de V en (1): → v p antes = p después ⇒ mv = m + MV 2 → v= 2M m 5 gl De aquí: v= 2M V (1) m MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIÓN POR REACCIÓN Por la conservación de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta dirección. el resto de la masa se moverá en sentido opuesto.01 j = 118 ˆ N ( ) Ejemplo 25. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a través de un péndulo de masa M. Esto se expresa mediante la forma más general de la segunda ley de Newton. La bala emerge con una velocidad de v/2.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) Usando la aproximación del impulso: → p − pf J = Fm Δt = Δ p ⇒ Fm = Δ p = f Δt Δt → → → → → → Fm = → j j 0.63 ˆ 0. Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo. el resto de la masa. El péndulo está suspendido por una barra rígida de longitud l y masa insignificante. Como: Después de la colisión se conserva la energía para el péndulo (la conservación de la energía para la bala después de la colisión no es útil desde que su energía no cambia).

en el aceleración a . Por la segunda ley de Newton se puede identificar la → cantidad u dm como una fuerza. tiene una masa m y una velocidad v = vi . → → con una cantidad de movimiento lineal m v . Velocidad del cohete. m0 m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva. como esperábamos. evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. De la expresión md v − dm u = 0 . es la dt → → → → del combustible? No es igual a v . Si no existe fuerza externa. Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservación de la cantidad de movimiento. luego md v − dm u = 0 d v → dm Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0 dt dt dv Como v es la velocidad del cohete. obtenemos: → → La cantidad de movimiento lineal total es: → → → → (m − dm )⎛ v + d v ⎞ + dm⎛ v − u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u → → → → dm m m Por conservación de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p después → → ⎛→ ⎞ ⎛→ →⎞ m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ → → → → → → → → → v (t ) = u ∫ → m0 dm → m → m = u [ln ]m0 = u ln m m0 Como u es negativa y m < m0 . al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. a expulsado una masa dm que sale ˆ con una velocidad u = −ui relativa al cohete. De éste modo: → → dm dv m = ma = u dt dt → ˆ instante t. Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas. Esta es una fuerza externa que produce aceleración al cohete. ln m es negativa. → F =u → → dm dt dm por se pérdida de mas dt → ⎛ ⎝ → → ⎞ ⎠ Como u es negativa y → también es negativa. tal que la fuerza dt de empuje es: En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt . Sea el cohete mostrado en la figura siguiente. la velocidad del → → → cohete. ¿ F debe ser cero? Entonces no se moverá el cohete. ¿Cuál es la velocidad de escape → → → Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden. 21 .Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán dm v d v → dm = m +v F= dt dt dt Expresión que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento. Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . F es positiva. podemos despreciar éste término.

hallar la velocidad del cohete en el instante t. b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solución. g = − gk . dv dt → La partícula tiene una velocidad v y su cantidad de → o dv uC = −g + (m0 − Ct ) dt movimiento lineal es p = mv . Como m = m1 − Ct . obtenemos: t1 = m0 − m1 C Reemplazando t1 en la expresión anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba. Ejemplo 26. y llegamos a la velocidad límite. su posición con respecto al origen O en un instante dado está → ˆ ˆ → ˆ Donde u = −uk .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Velocidad límite del cohete. → Integrando ∫ v 0 dv = ∫ − gdt + ∫ 0 t t 0 uC dt (m0 − Ct ) La velocidad en el instante t es: 22 . encontraremos la altura para el tiempo t. El combustible se quema a una dz = − gtdt − uln Integrando (m0 − Ct ) m0 dt dm razón constante = C . v(t ) = − gt − uln (m0 − Ct ) m0 v m = u ln → → b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible. Aplicando la segunda ley de Newton. ésta permanecerá constante.Los gases son expulsados m → con una velocidad constante u respecto al cohete. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partícula P de masa m. a) Despreciando la resistencia del aire. → → dm ∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a → → → ∫ z 0 dz = − ∫ gtdt − ∫ uln 0 0 t t (m0 − Ct ) m0 dt ⎡ (m − Ct ) ⎤ u 1 z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0 − 1⎥ C m0 2 ⎣ ⎦ El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 . a = d v = dv k dt dt → → → dm = −C ⇒ m = m0 − Ct y dt Reemplazando uC − (m0 − Ct )g = (m0 − Ct ) determinada por el vector r . a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 . Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . tenemos: dt Una vez alcanzada ésta velocidad. Como v (t ) = m1 m0 dz . después de despegar de la tierra.

Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán → dL d → → dr → → d p = r× p = × p+ r × dt dt dt dt Como → dr → → = v y p = mv ⇒ dt → LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR → O MOMENTUM ANGULAR L → → → dr → → × p = v× m v = 0 dt → Se define como el producto vectorial de r y p . Llamando Momento de Inercia al producto mr . vectorialmente L = I ω Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son: → → dL → → τ = = r× F dt Tiene como módulo τ = rF senθ Su sentido está dado por la regla de la mano derecha. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O? Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo: 23 . su sentido lo da la regla de la mano derecha. siendo ω la velocidad angular. Tenemos: 2 A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE ⎜ τ ⎟ ⎛→⎞ ⎝ ⎠ L = I ω. Ejemplo 27. Podemos escribir: Luego 2 L = mr ω MOMENTO DE INERCIA (I ) . → Luego L = r× p → → → dL → d p = r× dt dt → → → La dirección de L es perpendicular al plano definido → → por r y p . su módulo es: Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partícula. por la Segunda Ley de Newton tenemos: L = rp senθ = rmv senθ Como vsenθ es la velocidad tangencial ( vt ) y dv dp = F = ma = m dt dt dL → → = r× F dt → → → → → vt = ωr . Una partícula de masa m se mueve en el → → → [L] = [M ][L]2 [T ]−1 Sus unidades en el sistema internacional: Kg m o Js s → 2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea recta.

→ La posici6n de la partícula es r . Encontrar el torque j → → → ˆ ˆ τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]k = −15k N m CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partícula come en la sección anterior. 24 . Con referencia al origen O. Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra sección cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. donde ˆ r 2 = − R2 i d = rsenθ → El torque neto sobre el cilindro es: ˆ Luego L = −(mvd )k Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 29. En ella actúa una fuerza ˆ F = 16i + 32 ˆ (en Newton) . la Posición de una partícula con respecto a un origen O de τ = τ 1+ τ 2 ˆ ˆ τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 k + R2 F2 k ˆ = (R2 F2 − R1 F1 )k Si F1 = 10 N. Ejemplo 28. En determinado instante. R2 = 1 m: → → → → → → → → ˆ coordenadas está dada por el vector r = 3i + 4 ˆ j (en metros) . Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. si el torque aplicado con relación a un punto dado de referencia es cero. Solución. R1 = 2 m y F2 = 5 n. → La velocidad de la partícula es v . Su cantidad de movimiento angular es L = r × p → → → → Sobre el cilindro actúan: ˆ L = r × m v = rmvsenθ − k → → ( ) ˆ F 1 = F1i en r 1 = R1 ˆ y F 2 = − F2 ˆ en j j → → → → La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd . Su cantidad de movimiento lineal es → p = mv → Solución. tenemos que: → dL = 0 . ˆ ˆ El torque es: τ = r × F = (3i + 4 ˆ ) × (16i + 32 ˆ ) j j = → → → ˆ ˆ ˆ ˆ (3)(32)k + (4)(16)(− k ) = 96k − 64k ˆ = 32k Nm La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. por consiguiente: L = CONSTANTE dt → → originado por la fuerza F que actúa sobre la partícula. Un cilindro sólido Puede girar alrededor de un eje sin fricción como se ve en la figura. ¿Cuál es el torque que actúa sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O? Solución.

en donde ω es la velocidad angular de la Tierra. su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento angular: Lantes = Ldespués r1 Mv1 = r2 Mv 2 ⇒ v 2 = v1 r1 r2 En la figura. masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1. el componente radial de la velocidad vr de la partícula desaparece y su componente tangencial vθ será ω (R + h). De L = mrvθ se deduce que el componente tangencial de su velocidad vθ debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rvθ sea constante. ¿qué sucede con la velocidad? Solución. R de la Tierra. debido a la atracción gravitacional de la Tierra. para simplificar. La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia. 2 1 1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛r 2 Mv 2 = M ⎜ v1 1 ⎟ = M ⎜ 1 ⎜ r ⎟ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 ⎜ r2 ⎝ 2 mrvθ = mω ( R + h) 2 ⎞ 2 ⎟ v1 ⎟ ⎠ 2 (1) El trabajo realizado es igual al cambio de energía cinética. para disminuir el radio basta jalar el hilo. Una partícula de. la altura h será por lo común muy pequeña en comparación con el radio. Para los casos de interés físico.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 30. inicialmente. la distancia radial r y la velocidad tangencial vθ se deben relacionar por medio de También podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio. la partícula comienza a caer verticalmente hacía abajo y. Solución. por ende. la velocidad de la partícula es ω(R + h). K antes = K después = 1 Mv12 . si disminuimos el radio de r1 a r2. Ejemplo 31. inicialmente. Si se supone que la partícula parte del reposo en relación a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de él entonces. esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo. Cálculo de la desviación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial y que cae desde una altura h . sea una partícula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que. 1 ⎛r W = ΔK = M ⎜ 1 2 ⎜ r2 ⎝ ⎡ 1 2 ⎛ r = Mv1 ⎢⎜ 1 ⎜ 2 ⎢⎝ r2 ⎣ ⎞ 2 1 ⎟ v1 − Mv12 ⎟ 2 ⎠ 2 r = R+h− 1 2 gt 2 (2) 2 ⎤ ⎞ ⎟ − 1⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ Y al sustituir esto en (1) obtenemos: 25 . Al soltarse. En términos más cuantitativos. podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t. de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relación al centro de la Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de que la desviación hacia el este será muy pequeña. Puesto que. consideramos que se encuentra sobre el ecuador.

Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán vθ = ω ( R + h) 2 1 R + h − gt 2 2 = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ (3) CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. Esta desviación es muy pequeña y sólo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. sea vy en el instante t. → → d L1 → → → → τ1 = = r1 × F12 + r1 × F1 ext = τ 12 + τ 1 ext dt → → 2 2h d = ωh 3 g (4) Por ejemplo. para la desviación total hacia el este y en el instante t. la deflexión total hacia el este d. se desvía hacia el este. de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo. y. − (R + h − 1 2 gt )ω 2 d L1 Para la partícula 1: τ 1 = . Es importante recordar la base física para la deflexión pronosticada en (4). en esta forma. Para calcular la magnitud de la desviación hacia el este. como se muestra en la figura. según esta fórmula. la velocidad del cuerpo que cae en la dirección hacia el este. Por consiguiente. Entonces v y = v o − rω = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 1 2⎤ ⎢ 2 gt ⎥ 1 2 = ( R + h)ω ⎢1 + ⎥ − ( R + h)ω + gt ω 2 ⎢ R + h⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 2 = gt ω Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilización de (2) y (3) y la tercera. se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y ω = 7. donde dt → → → → → → τ 1 = r 1 × F 1 = r 1 × ⎛ F 12 + F 1ext ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ → → → F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1. Conforme la partícula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial vθ debe aumentar para que el producto rvθ sea constante. puesto que el tiempo que necesita la partícula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 . → y= 1 3 gt ω .2 x 10-5rad/s) de 2. se puede expresar como sigue F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la partícula 1. Al integrar esta fórmula para vy se obtiene. mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial. Vamos a considerar un sistema de dos partículas. tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. 3 1 F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y → Finalmente. a continuación. su desviación hacia el este. Similarmente para partícula 2. si se deja caer una partícula desde una altura de 100 metros.2 cm. → → d L2 → → → → τ2 = = r2 × F21 + r2 × F2 ext = τ 21 + τ 2 ext dt → → → → → d L1 d L2 d Ltotal Sumando τ 1 + τ 2 = + = dt dt dt Para los Torques internos tenemos: → → τ 12 + τ 21 = r1× F12 + r2 × F21 Como F21 = − F12 26 → → → → → → → → .

ambos sostienen una cuerda de longitud l . Ejemplo 32. Dos partículas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de → masa despreciable se mueven con velocidad v 2 . se mueven en círculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. del tiempo Ejemplo 33. CONSTANTE. v 1 = 20 → l = 1m 27 mˆ → mˆ i . y → → → → → → → → → L final l ˆ ˆ pk = lpk . independiente del tiempo. estas fuerzas se cancelan. como se indica en la figura. Una partícula de masa m1 se desplaza → → τ 12 + τ 21 = 0 De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext → → → → → d Ltotal → d Ltotal = y τ ext = dt dt → → → Vemos si τ ext = 0 ⇒ Ltotal = CONSTANTE . s s . si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que Las únicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reacción normal del piso. 2 l ˆ lp ' ˆ = 2 p' k = k 4 2 → → → Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán τ 12 + τ 21 = r1× F12 − r2 × F12 = ⎛ r1 − r2 ⎞ × F12 ⎜ ⎟ → → → → → → → → → ⎝ ⎠ Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso está en el plano xy. intervienen en el sistema son las internas. ¿Qué pasa con la cantidad de movimiento lineal → sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje. p de cada uno de ellos. Las únicas fuerzas que. De la figura: r1 + r12 = r2 ⇒ r1 − r2 = r12 Reemplazando → → → → → → Tenemos: → L inicial = 2 τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 . Suponiendo un choque totalmente plástico entre m1 y m2 m1 = m2 = m3 = 1 kg. Independiente. v 2 = −10 i . Solución.

c. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y después del choque. dt → → El centro de masa permanece en la misma posición.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Calcular: a) La posición del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. la cantidad de movimiento total del sistema es cero.) La velocidad angular de rotación alrededor del centro de masa después del choque. r 3cm ) solo ponemos la posición en el eje y. r 2 cm . b) La ley del movimiento del centro de masa. a) En el momento del choque. tomando como referencia la posición de m2. b) Como parten del reposo. p 2 = m2 v 2 = −10i ˆ j 3 → → 2 ˆ . p1 = m1 v 1 = 20i j 3 3 → → 1 ˆ . el centro de masa está en: Posición en el instante partida (t = 0). Solución. porque la posición en x se va a anular con el producto vectorial. Antes del choque. P total = M v cm = 0 Como v cm = → → d → r cm ∴ r cm = constante. Reemplazando: → m(2d ) 2d = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) m1 + m2 + m3 1 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞ ˆ ⎛ ˆ ⎛ j⎞ ˆ L = ⎜ − ˆ ⎟ × (20i ) + ⎜ − ˆ ⎟ × (− 10i ) + ⎜ ˆ ⎟ × (− 10i ) j j ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠ → yCM = L= 20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ ˆ k− k+ k = 10k 3 3 3 = l 1 = m 3 3 28 Después del choque: . → L = r 1cm × p 1 + r 2cm × p 2 + r 3cm × p 3 r 1cm = − → → 2d 1 ˆ ˆ i − ˆ . p 3 = m3 v 2 = 20i ˆ j 3 → → → → → → → → ˆ r 2 cm = (d − v2t )i − → ˆ r 3cm = (d − v2t )i + xCM ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = ⎝ ⎠ m1 + m2 + m3 = → → → Nota: En los vectores posición ( r 1cm . Posición en el instante de encuentro.

a) Si su masa es. → L' = I ω . M. Ejemplo 34. como L = Iωk ⇒ 2 También K ' = ω= L I Reemplazando éste valor de ω en K’ : K'= L2 (ml 0 v ) = 2I 2I 2 (2) Igualando (1) y (2) 29 . 2 2 2 a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es: → 2→ ω 3 → ˆ L = r × p = rmv senθk ˆ r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vk → → → Por conservación de la cantidad de movimiento angular L' = L → Como ˆ rad ˆ 2 10k = ω ⇒ ω = 15k s 3 → → b) Cuando el muchacho se coge del poste. ¿Cuál es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace girar. Cuando al correr pasa junto a un poste. podemos expresar la cantidad de movimiento angular en función del momento de inercia. La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . Un muchacho va corriendo por la acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido. levanta los pies del suelo. → ˆ L = ml 0 vk = constante 4 K. de modo que su energía cinética se reduce a los cuatro quintos de su valor original. sino que además proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante. I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒ 2 ⎛ 2l ⎞ ⎛l⎞ ⎛l⎞ I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = 3 ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ luego L' = → → → Solución. se coge al mismo con la mano izquierda. 5 1 2 mv 2 La energía cinética después de cogerse del poste es K '= K es la energía cinética antes de cogerse.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como después del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad angular ω . las fuerzas de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva. y gira por aire alrededor del poste. ¿Cuál es su momento de inercia respecto al poste? K= Luego: K'= 4 4⎛1 ⎞ 2 K = ⎜ mv 2 ⎟ = mv 2 (1) 5 5⎝2 ⎠ 5 → 1 2 ˆ Iω .

Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I 2 Luego su momento de inercia es I = 5 2 ml 0 4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. la dirección es simétrica a la de v . Encontrar el centro de masa de una lámina delgada mostrada en la figura velocidad v ' . c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. sus vectores posición Son: ˆ ˆ ˆ ˆ j r1 = 3i + tˆ − t k . Una masa m1 se sitúa en (x1.060 kg) en función del tiempo está dada por la gráfica de la figura. 2. b) ¿Cuál es su aceleración? c) Hallar su aceleración vista por un observador que → → ˆ se mueve con velocidad constante v = ˆ + 3k . j Respuesta. a) 4. inciden sobre un plano fijo de área A. a) J = (2v cos θ )n . b) La velocidad de ésta después de haber sido golpeada. b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partícula en el momento del choque. Una fuerza F = ti + t ˆ + t k actúa sobre un cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. r2 = sen t 2 i + k a) Hallar el centro de masa. Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio. Hallar el impulso sobre el cuerpo. Respuesta.983m encima del centro del orificio ˆ 2j 3ˆ 4. Después del choque las partículas tienen una → → → → c) igual que b) 3. y1. a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. z2). suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada. 181 + 72j + 324l 18i + 72 ˆ + 324k 30 . Siendo n el numero de partículas por unidad de volumen de chorro incidente. Calcular la fuerza ejercida sobre el podio durante los 0. → 7. a) r0 = b) r1 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 m2 r0 m1 r0 . y2. la dirección forma un ángulo θ con la normal.8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.5 Ns b) 75 m/s [( ) ( )] 6. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota de tenis (m = 0. c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) 5. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la dirección de la figura. ˆ Respuesta. Un flujo de partículas idénticas de masa m y → ( ) velocidad uniforme v . a) 1 ˆ ˆ j r CM = 3 + 3sen t 2 i + tˆ + 3t − t k 4 → 1 1 ˆ 2 2 2 ˆ b) a CM = cos t + 2t sen t i + tk 2 16 → → Respuesta. También v = v ' . y = 0. ˆ ˆ j Respuesta. z1) y otra masa m2 en (x2. b) F = 2nAmv cos 2 2 → θ Respuesta. Usando métodos gráficos estime: a) El impulso total dado a la bola.

deducir la fuerza de desaceleración.5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53’ con la horizontal. Desde el tren se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7. a) Si el vagón está en reposo el cañón dispara un obús de masa m. En el instante en que el recipiente está medio lleno. penetra en un bloque de madera fijo.45 m/s Respuesta. ¿Cuál es la masa de la persona? Respuesta. a) a = 0 = 6 × 10 2 . m cos α ⎛ M⎞ V b) v ' = −⎜1 + . d =30 cm. Respuesta. m+M → ˆ v = (u + Mv' cos β )i + v' senβˆ j ⎛ ⎞ 2v 2 Mv 2 senβ ⎜ u + cos β ⎟ ⎜ ⎟ g M +m ⎝ ⎠ d) R = v2 5 m Respuesta. m = 40 g M V . → ( ) → Encontrar la velocidad v del obús. Si no se salpica el agua. El obús tiene una velocidad v relativa al cañón en movimiento a la velocidad V después del disparo: Calcular la variación de la velocidad (u . v −3 b) t = 0 = 10 s a c) J = F t = 24 N. ¿Si la vagoneta está inicialmente en reposo y puede rodar libremente. ⎟ m ⎠ cos β ⎝ m c) u − v = v' cos β . Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg. Cuál es su velocidad final? . la bala se detiene después de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado. 13. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. b) Calcular el tiempo de desaceleración.v) del vagón 31 11. 75 kg. d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús. Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg. 12. J = mv0 10. b) Si la velocidad del obús relativa al cañón es v’ (forma un ángulo θ con V ). c) ¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque. 2d s 7 F = ma = 24 × 10 N . 2. a) v = − 9. ¿Qué pasa7 Respuesta. Un cañón fijo sobre un vagón que se puede desplazar si fricción sobre una vía rectilínea horizontal con una masa total M. El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min después. Un muchacho está en medio de un lago congelado sin fricción de tal manera que no puede moverse. Un recipiente de 0. El cañón forma un ángulo α con la horizontal.25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un caño en 5 s. ¿Cuál es la velocidad del agua que cae en dicho instante. la balanza lee 3. Realizar la aplicación numérica para v 0 = 600 m/s. Este es cogido en el aire por una persona que está junto a la vía. e) Calcular la desaceleración a de la bala. Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 . F = − 227i − 818 ˆ N 8.5 m/s.0 kg. Para poder salir él lanza su sombrero de masa 0. c) El vagón se desplaza con una velocidad rectilínea constante u sobre la vía antes del disparo.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ˆ j Respuesta. determinar la relación entre las velocidades v y V del obús y del cañón. determinar la relación entre v ' y V .

m2 = m1/2 Respuesta. v2 = 1. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg. 313.8 ) = −120i m/s ˆ c) p (1. se observan la tres bolas moviéndose en las direcciones que muestra 1a figura. hallar los módulos de la → → → velocidades.6 m y se parte en dos. 6 ) = 60i m/s (16). La superficie tiene fricción despreciable. a) v1 = b) v '1 = → → → → 2 gl cos θ 0 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. a) Si el bote está inicialmente en reposo b) Si el bote se movía inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s. v (0.8 m/s2) 18. b) Las velocidades v’1 y v’2 de P1 y P2 inmediatamente después del choque perfectamente elástico. v'1 = 1. la bola A está moviéndose 16.4 m/s . Se saca P1 de la posición de equilibrio a un ángulo θ 0 manteniendo el hilo tenso.4 m/s 15.4 m/s . c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 después del choque. v1 = 3. y se mueven en el eje x. 6 ) = 96i − 125.8 kg y 1. l = l m . c) ¿Cuál es la velocidad del sistema combinado? → con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que están juntas en reposo. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 están suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l . ˆ ˆ b) v (1.4 kg hacia arriba.6 m/s b) v1 = 2. a) xCM = .m/s ˆ c) v = 1 2/3 i m/s ˆ Respuesta. v B y vC . a) v1 = 0. Las dos partes llegan a tierra simultáneamente. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2.6 kg toca tierra a 480 m de la explosión (medida a lo largo del eje x). La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. θ 0 = 60º. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .m/s j (El movimiento es en el plano xy. con θ = 30º. Respuesta. j → → → → v' 2 = 2m1v1 . a) ¿Cuando el bloque de 5 kg está en x = -10 donde está centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg.91 m 2g 2g v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1 c) h1 = ˆ p (0. m1 − m2 v1 .22 m / s m1 + m2 2 v'1 v '2 = 0. g = 9. 32 . p 2 = 0 .3 1/3 m. A1canza su máxima altura.44 ˆ kg. Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elásticos. luego se suelta sobre P2. v = 0. Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque.13 m / s . 0.732 i m/s 14.m/s.6kg. v2 = 0. Un cañón dispara un obús de 2. ˆ ˆ b) p1 = 25 i kg. h2 = 2 = 0. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. Los bloques choca quedan unidos.m/s . pCM = 25 i kg. Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s.72 ˆ kg. La pieza de 1. No considerar pérdidas de energía debido al agua Respuesta.8 ) = −96i − 62. v '2 = 4. a) 8 segundos 17. de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque. Tras el choque. a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si no se hubiera partido? b) ¿Cuál es la velocidad de cada una de las piezas justamente después de la explosión? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra. En un Juego de billar. Aplicación numérica.056 m .05 m / s m1 + m2 Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido. v A . P1 y P2 están en contacto sin presión con los hilos verticales.

0. Una bola cae desde una altura h = 0. ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo sale después de la colisión? 22.711 m. b) La pérdida de energía durante el choque. b) 0. Una bola choca contra un plano liso formando un ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un ángulo φ 2 . a) 0. vC 2.943 m. Choca con otra nasa.37 m 23. v B = 1. 0. 33 . Si el coeficiente de restitución es ε. m1 Respuesta.33 m de B. b) La altura y longitud del segundo rebote.16 m/s b) El bloque se detiene a 0. s= y g (1 − ε ) 1− ε 2 ( ( ) ) 26.675 J.5.0. ¿Cuál es la pérdida relativa de energía cinética correspondiente a la partícula .94 iˆ → 25.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → Respuesta.875 24. hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. b) La posición final del bloque sobre la plataforma. la cual está inicialmente en reposo. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable. Respuesta. ΔK =4 K m1 ⎛ m ⎞ m2 ⎜1 + 1 ⎟ ⎜ m ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 21.5 m/s . Respuesta. v B = 6. Ira partícula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elástico con una partícula de masa m 2 inicialmente en reposo. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0.6 m/s a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el impacto? b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución? Respuesta: a) ΔK = . La masa m2 sale a lo largo del eje y. 20. b) ε = 0.2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que está en reposo. escribir expresiones para el tiempo total que tardará la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrerá en este tiempo. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0. a) 2. Si la altura del primer rebote es h1 = 0.900 m sobre una superficie lisa.29 m/s . Si se pierde la mitad de la energía cinética original en el choque.563 m/s b) ΔK = 41 J iˆ m/s.800 m y la distancia d1 = 0.25 m/s 19. t = 2 y (1 + ε ) 1+ ε 2 . Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin fricción. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y. v A = 1. Respuesta. El coeficiente de restitución entre Las dos masas es 0. Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1. determinar: a) Sus velocidades después del choque.400 m. Encontrar La expresión correspondiente al coeficiente de restitución Respuesta.73. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente. calcular: a) El coeficiente de restitución. ε= tan φ1 tan φ 2 → Respuesta: a) v A = .

8 ⎟ = 33. b) La máxima tracción que soporta el hilo que sostiene a B c) La altura máxima a la que se eleva B. Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se moverá más rápidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensión). calcular a) La velocidad de B inmediatamente después del choque. Respuesta. . v 2 = m1v 0 3 .90. Un bloque de masa M está en reposo sobre una masa sin fricción.6 N ⎜ 0.6 ) m A gr = = 3.6v' B = 3.9 ⎟ ⎝ ⎠ v' 2 B ⇒ 0.9 34 2m V0 m+M En el segundo caso es el doble que en el primero.43 m/s Por conservación de la cantidad de movimiento encontraremos v ' B 1 m B v' 2 = m B gh ⇒ B 2 v' 2 2.43 m/s v B = 0 m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ (1.43 (1) El coeficiente de restitución es 0.25v' A +2v B ⇒ v' A +1.43 v' B −v' A = 0. ∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB ⎛ v' 2 ⎞ T = mB ⎜ B + g ⎟ ⎜ 0.43) = 1. a) v ' 2 = b) v ' 2 = v A = 3.51 m/s b) El diagrama del cuerpo libre de B.9(3.6v' B = 3. hasta chocar con la bola B.9 ⇒ B A = 0.25)(3.43 La velocidad de B inmediatamente después del choque es v' B = 2.09 + 3.512 = 0.321 m h= B = 2 g 2(9. a) Por conservación de energía encontraremos v A . Si el coeficiente de restitución es 0.9 ⇒ vA 3.51 ⎞ = 2⎜ + 9. c) Por conservación de energía encontramos la altura máxima a la que se eleva B.90 m V0 . 2 2 m2 + m1 m2 ( ) ⎛mv θ = cos −1 ⎜ 1 0 ⎜m v ⎝ 2 2 ⎡ 2 (m1 + m2 )⎤ 2 ⎞ ⎟ = cos −1 ⎢ ⎥ ⎟ m2 ⎣3 ⎦ ⎠ 1 v ' −v ' v ' B −v ' A = 0. m+M ε =− (v' 2 −v'1 ) v' B −v' A = (v 2 − v1 ) vA = 0.09 (2) Sumando (1) y (2): v' B +1.8) 28. Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producirá un choque perfectamente elástico.8)(0. Se deja en libertad el bloque A cuando θΑ = 90 y desliza sin rozamiento.43) = 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.9 ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ 2. inmediatamente después del choque 27.9 Solución. . 1 2 mAv A ⇒ 2 v A = 2 gr = 2(9.

Respuesta. La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. La configuración de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la acción de una fuerza externa constante de valor F además de la fuerza de reacción de los gases. ¿Cuánta energía cinética adquiere cada pedazo? Respuesta. calcular: a) El desplazamiento máximo de B. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2. dt . Respuesta. Se dispara una bala de 25g en dirección horizontal.2 ˆ m/s y j ˆ v B = 4i − 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 29. Una explosión rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1. b) La velocidad a la que el automóvil puede golpear a otro de iguales características. que está en reposo sin dañarse. a) 3.5 veces la masa de la otra. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg. 165 N 35. ¿Qué fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la fricción → → Respuesta. Un depósito suelta arena a una banda transportadora razón de 75 kg/s. potencial del resorte comprimido es de 60 J y el → cuerda cuando θ = 30º . b) Obtener v (t ) . ¿Cuánto tardó en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m. La energía 35 dv − kv .2 m/s.5 ˆ m/s j 34. La masa inicial del cohete más combustible es m0 . Si el choque es perfectamente plástico. Suponiendo que ese choque es perfectamente plástico. 2700 J 33. ˆ Respuesta. b) La pérdida de energía en el choque. 1800 J. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2.47 cm .8 m/s. Calcular: a) La energía absorbida por el parachoques durante el impacto.18 J 30. respectivamente. 7 segundos 36. v A = 9i + 5. a) 8890 J b) 24 km/h 31. a) F = (m0 − kt ) ˆ Respuesta. b) 8. Cuando se rompe la cuerda que une las partículas A y B. Si se liberan 4500 J en la explosión. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B. hallar la velocidad resultante de cada partícula conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la Respuesta. Los parachoques se diseñan de tal manera que un automóvil de 1600 g que golpea una pared rígida a la velocidad de 12 km/h no sufra daño. La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B. el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no está unido a las partículas). Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala. a) Escribir la ecuación del movimiento. Un trineo lleno de arena se desliza sin fricción por una pendiente de 30º.4 y 1. a) 470i m s b) 3261 m/s 32.

b) cuando se consume la última partícula de combustible. Una barra de longitud b está pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal. 3 ˆ mlv 0 k 4 → → 1 ˆ 3 1 ˆ 1 b) v A = v 0 i + v 0 ˆ . y = a (permanece constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento angular con respecto al origen en función de x? → 4l. a cual está rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. ¿Si la bala se incrusta en el bloque. a) en el momento de encender el cohete.59. a) 18. con respecto al origen en función del tiempo? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180º.71 kg/s 38. Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura. Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. v B = v 0 i 2 2 ˆ Respuesta: a) p = mv 0 i . 2 ˆ velocidad v 0 = v 0 i .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) v (t ) = Ft m0 b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90º. a) → → → Respuesta. b) 4. 37.. si para x = x 0 . El obús se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un ángulo θ con el eje x.84 kg/s . Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario. L = mv0 ak 39. Una bala de masa m se dispara con una velocidad → → → ˆ v B = −v B i . ω= mv0 (m + M )a τ = −v0 mgt cos θ iˆ → 1 2 ˆ b) L = − v 0 mgt cos θ i 2 40. cuál será la velocidad angular del bloque alrededor del eje7 ˆ Respuesta. Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la 42. → 36 . a) ¿Cuál es el torque sobre el obús. Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una varilla rígida de longitud l y masa despreciable. v B = v 0 i − v 0 ˆ j j 4 4 4 4 → 1 ˆ → 1 ˆ c) v A = − v 0 i . Se tiene una varilla rígida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente. Dos niños están sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. L = Respuesta. ¿Cuál debe ser el movimiento del niño de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable). Hallar: a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. obús con respecto al origen en función del tiempo? dL c) Comprobar que τ = dt Respuesta. e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s. Si el niño de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 − at . Un obús de masa m se dispara de un cañón en el origen. El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg.

20 s.5 m/s 44. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero. cuya constante elástica es k = 1120 N/m.5 m/s. si la energía almacenada en el resorte es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada partícula luego de liberarlas?. Se dispara horizontalmente una bala de 0. Respuesta. F = 1. b) 0. Un bloque de 3. los bloques tienen una velocidad común de 0.28 m 50.2 kg.0045 kg de masa sobre un bloque de 1. Respuesta.0 kilogramos. ¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del reposo?. la bala se incrusta en el péndulo y éste se eleva 0. a) 420 N. Ec Bf = 20 J a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M después de la colisión es: c) Los bloques están en el contacto para 0.5 ms. b) 4.12 m medidos verticalmente. Después de la colisión. tiene una colisión perfectamente elástica con un bloque de la masa M en el reposo.01 s. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie es de 0. la superficie es de fricción despreciable.30 s.2 m/s. Después de la colisión el bloque de 3. b) 0. ¿qué velocidad adquirió la bola luego del impacto?. la bola elásticamente.01 kg de masa contra un péndulo balístico de 2 kg de masa.8 m y la bala se detiene en él. Se dispara una bala de 0.0 kilogramos. v1i = 1073 m/s 47. Se rocía una pared con agua empleando una manguera. Respuesta. la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s. a) La pérdida de energía cinética de los bloques debido a la colisión está la más cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisión es Respuesta. Respuesta. si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrás. éste tiene adosado un resorte en su parte posterior. frente a él moviéndose en la misma dirección y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s.5N 46.08 J 37 . Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuación 49. vf = 2. luego del impacto el bloque se desplaza 1. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrás del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0. Respuesta. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto.0 kg. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad inicial v1i = 10 m/s. ¿cuál es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. vf = 10 m/s 45. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0. La bola golpes la placa y está en contacto con ella por 0. La fuerza media en el bloque de 3. El intervalo de tiempo para el viaje es 0. c) 24 N 51.4 J. a) 6.4 m/s. mientras los dos bloques están en contacto.2.8 kg de masa que está en reposo sobre una superficie horizontal. b 2 m1 2 ⎛ b ⎞ + at ⎜ − at 2 ⎟ 16 m2 ⎝2 ⎠ 43.9 m/s. ¿cuál será la máxima compresión del resorte cuando los cuerpos choquen?. La energía elástica máxima almacenada por la bola es: Respuesta. v1i = 309.8 m/s 48.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. Respuesta. si la bola tiene una masa de 0. su caudal es de 300 cm3/s. Δx = 0. es: Respuesta. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partícula B de masa 2mA. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?. Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. Respuesta. Los bloques chocan y se juntan. a) 2.8 N s 52. moviéndose sobre una superficie sin fricción con una velocidad de 1.8 m/ s.0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0. y vuelve a su altura original.

01 kilogramos que se mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de masa 1. 80N 58. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elásticamente. Esta colisión es también bastante elástica. cuál es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta. a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ángulo θ.2m/s y v3 =2.6 kg. durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte están en contacto está es: Respuesta. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos.s 38 . El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3.7m/s 54. ¿La bola está en contacto con la pared 0.2 m/s. se une a una barra ligera de 0. donde la velocidad v4 es cero. La combinación junta se suelta del reposo. b) 2. El valor de θ es: d) La bola B se eleva hasta la altura h. La bola B está suspendida de Q por una cuerda de 0. c)) 10 cm.0 Ns.0 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm. Respuesta. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados. entonces bola de acero pequeña se levantará a una altura: Respuesta. En una demostración una bola de acero pequeña de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitución muy alto). 66.1 kilogramos contra una pared.. en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción. y juntos giran hacia arriba una distancia de 0. debido al resorte. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m. y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H. asume que la fuerza en la bala es constante durante la penetración. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0. La bola A.001 s. s.0 kilogramos. a) 290 m/s.. 55.25 m 59. y tiene una velocidad v1 = 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 53. La bala se aloja en el bloque. ¿La bala se aloja en la madera. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. golpeando a bola de acero que todavía está moviéndose hacia abajo.7 N. que gira libremente en P.40 m. ¿Cuál de los puntos indicados es el más cercano al centro de la masa del objeto? a) La velocidad de la bala es: b) ) El impulso del bloque (con la bala). La bola A desciende. b) 4. a) 190 J.6 m/s en el fondo. El valor de h es: Respuesta.4 m. es: Respuesta. a) 6.05 s. Las velocidades de las bolas A y B después del choque son: v2 = . 9 h 57. y rebota con esta misma velocidad. antes de chocar a la bola B.5 kilogramos suspendida como péndulo. 56.6 m y está en reposo. c) 35º d) 0.1. donde la velocidad v5 es cero. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s.4 N. a) La energía cinética inicial de la bala es: b) El impulse en el bloque debido a la captura de la bala es: c) La penetración de la bala en el bloque. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta.0 centímetros. Una bala de la masa 0. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0. b) 14. cuál era la velocidad de la bala momentos antes del impacto con el bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4. y M > > m. de la masa 3.

Un cono trunco homogéneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm.32 J 68. N. y las velocidades antes y después del choque están dadas. y las velocidades antes y después del choque están dadas. no posible porque la cantidad de movimiento no se conserva.4 kilogramos y una velocidad de 0.2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0. Parcialmente inelástico 61. Perfectamente elástico. Las masas de los bloques. Parcialmente inelástico. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. 63. Respuesta. Su altura es 6 cm. s. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas. en el origen O. y las velocidades antes y después del choque están dadas. y las velocidades antes y después del choque están dadas. ¿Qué clase de choque es? Respuesta.50 m/s. b) 31º. Caracterizado por un incremento en energía cinética. Un resorte activa una bomba de juguete de 1. C 60. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Respuesta. a) 0.36 cm 69. Las masas de los bloques. ¿Qué clase de choque es? 67. Las masas de los bloques. ¿Qué clase de choque es? a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosión es: b) El ángulo θ. 2. 62. Las masas de los bloques. la bomba estalla en dos fragmentos..Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? 39 .9 m/s a lo largo del eje y negativo. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Completamente inelástico 65. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Las masas de los bloques. 64. ¿A qué distancia de su diámetro mayor está situado el centro de masa? Respuesta. Las masas de los bloques. c) 0. El fragmento 1 tiene una masa de 0. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Parcialmente inelástico 66. formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x es: c) La energía liberada por la explosión es: Respuesta. Las masas de los bloques.

0 m/s en la misma dirección.7 x 10-26 kilogramos. Después de la interacción.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 72. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g . Respuesta. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional. 1. Un carro de 19 kg está conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg. está doblado en un triángulo rectángulo. si se asume que todo el combustible será utilizado. (23. 1. moviéndose a 1. 1 m/s 7 3.4º y 34.55 x 105 m/s a 346º. ¿Qué velocidades finales tienen las partículas? Respuesta.01 x 10-27 kilogramos. Una fuerza de 5. (10. ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? Respuesta.4º 40 . 3) 71.3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. 1500 m/ s Respuesta. choca con una partícula idéntica que inicialmente está en el reposo. las partículas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ángulos 55. y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2. Los dos carros se están moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. Una partícula de la masa 5.88 x 105 m/s.6º.6 x 1025 por Segundo 74.8) 70. Respuesta. 2. 5. el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s.07 x 105 m/s a 55. ambos son medidos con respecto a la dirección original del movimiento. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema. Respuesta. ¿cuántos átomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad. Si las moléculas del aire tienen una masa de 4. encuentra la velocidad final de la última porción de combustible expulsado relativo a un observador estacionario.

Sí se considera fijo un punto. las fuerzas internas se anulan de pares. Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo rígido en dos dimensiones. ROTACIÓN. TRASLACION. su movimiento involucra traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y rotación alrededor de cada uno de estos ejes. ni el tamaño. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO En esta parte expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos. Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo rígido. el único movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos. No importa ni la forma. conocida como EJE.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 7. Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección. con la misma velocidad y la misma aceleración en cada instante. se mueven en circunferencias alrededor de éste. el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo. Si se consideran dos puntos fijos. sin embargo el modelo del cuerpo rígido es útil en muchos casos en que la deformación es despreciable. Diferenciando dos veces d2 → d2 → M 2 rCM = ∑ mi 2 ri dt dt M a CM = ∑ mi ai = ∑ Fi 1 → → → En los capítulos anteriores ya hemos profundizado bastante sobre movimiento de traslación . → → Por la definición de centro de masa. Cuerpo rígido INTRODUCCION En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de un sistema de partículas. de forma que solamente importarán las fuerzas externas tal que M aCM = ∑ Fext “El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él”. todos los cuerpos pueden ser deformados. La suma de las fuerzas que actúan sobre las n partículas determinan la aceleración del centro de masa. Es complejo porque un cuerpo tiene seis grados de libertad. La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo extenso aunque este sea rígido en un movimiento en tres dimensiones matemáticamente es muy complejo y es tratado en libros avanzados de dinámica. A pesar que no existen cuerpos que sean estrictamente rígidos. tenemos: rCM = → → ∑ mi ri ∑m i → = → ∑ mi ri M → Donde M es la masa total del cuerpo rígido y M rCM = ∑ mi ri Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de traslación y rotación. aCM = → ∑ Fi M → Tal como se mostró para un sistema de partículas. Un caso especial importante de estos sistemas es aquel en que la distancia entre dos partículas cualesquiera permanece constante en el tiempo. No llegaremos a hacer un tratamiento general directo. esto es un CUERPO RIGIDO.

La figura siguiente representa la sección de un cuerpo en el plano del papel.. En el caso de un cuerpo rígido continuo.. Dos teoremas que simplifican los cálculos del momento de inercia son: 2 .. escribamos la expresión para los momentos de inercia con respecto a los dos ejes. I 0 = I CM + Md 2 Demostración... “El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes”.. los mi tienden a dm y I 0 = I CM + Md 2 II. Elegimos un elemento diferencial de masa dm y escribimos los momentos de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes. El teorema de la figura plana. + m r ω 2 1 1 2 2 2 2 n n → → → 2 I 0 = ∫ rCM + d 2 − 2rCM d cos θ dm 2 I 0 = ∫ rCM dm + d 2 ∫ dm − 2d ∫ rCM cosθdm M M M ( ) = m r + m r + . + m r 2 1 1 2 2 2 ( 2 n n )ω → El primer término =⎜ ⎛ ∑m r ⎝ i =1 n 2 i i ⎞→ ⎟ω ⎠ ∫ M 2 rCM dm = I CM El segundo término La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un eje. CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO La cantidad de movimiento angular de una partícula respecto a un punto es → I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. donde volumen del cuerpo: I = ∫ r 2 dm ρ es la densidad y V el dm = ρdV Tenemos: I = ∫ V ρr 2 dV Para muchos cuerpos de forma geométrica simple ésta integral puede evaluarse fácilmente. obtenemos: 2 r 2 = rCM + d 2 − 2rCM d cos θ reemplazando M L total = m r ω + m r ω + . L = r× p = r× m v r = rr . de aquí: Es importante darse cuenta que el momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo. ∑ se transforma en M ∫ M ... CM es el eje normal al plano del papel a través del centro de masa y O es un eje paralelo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán estudiaremos aquí el movimiento de rotación alrededor de un eje y el movimiento de rotación traslación. → 2 I CM = ∫ rCM dm I 0 = ∫ r 2 dm M M usando la ley de los cosenos. la cantidad de movimiento angular de éste será la suma de la cantidad de movimiento angular de cada una de las partículas... Escogiendo un elemento diferencial de masa dm . v = ˆ → → → → → En coordenadas polares: → dr r + rω&& t ˆ dt → ⎛ dr ⎞ L = rr × m⎜ r + rωtˆ ⎟ ˆ ˆ ⎝ dt ⎠ → L = mr 2 rω × tˆ ˆ → r × t tiene la dirección y sentido de ω ˆ ˆ → L = mr 2 ω → Si consideramos al cuerpo rígido como n partículas que giran alrededor de un eje. El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a la misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan con el eje dado Demostración: En la figura siguiente el eje z pasa por O perpendicular al piano y.. d 2 ∫ dm = Md 2 M I = ∑ mi ri 2 i =1 n El tercer término es cero porque es la suma en todo el cuerpo d los productos del elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa.... de aquí: Como m = ρV .

Con respecto a los ejes x. a) Hallar el momento de inercia del sistema mostrado en la figura. Solución. en el plano xy. I y = ∫ x 2 dm . con respecto a un extremo y con respecto al centro de masa. 2 I z = ∑ ri 2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b 2 2 2 ( 2 ) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es: 3 .Cuerpo rígido = 7 mb + 5ma Aquí comprobamos 2 2 Hugo Medina Guzmán Iz = Ix + Iy b) Momento de inercia de una varilla delgada rígida de longitud l y masa m. cuya masa es: M M Iz = Ix + Iy Ejemplo 1. 2 Aquí comprobamos: I O = I CM I y = ∑ xi2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m(a ) + 4m(0 ) 2 2 2 2 ⎛l⎞ + M⎜ ⎟ ⎝2⎠ 2 c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio R. z. las masas son puntuales unidas por varillas rígidas de masa despreciable. dm = El momento de Inercia de la varilla es: M dx l M I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 0 l M l 2 M 3 ∫0 x dx = 3l x l 1 3 = Ml 3 = M dx l [ ] l 0 El momento de inercia de la varilla con respecto al centro de masa Solución. = 5ma Momento de inercia respecto al eje z. I z = ∫ r 2 dm con M ∫ r dm = ∫ (x + y )dm = ∫ x dm + ∫ y dm 2 2 2 r =x +y 2 M 2 M 2 M M 2 2 Tomemos un elemento diferencial dx. A continuación evaluaremos los momentos de inercia algunos cuerpos simples. Solución. I x = ∫ y 2 dm . Momento de inercia respecto al eje x. I x = ∑ y mi 2 i I CM = ∫ 2 2 2 l 2 l − 2 M M 3 x dx = x l 3l 2 [ ] l 2 − l 2 = m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b ) 2 = 1 Ml 3 12 = 7 mb Momento de inercia respecto al eje y. y.

M 2 M πr dz = π R 2 − z 2 dz V V 4 3 M es la masa de la esfera y V = πR el 3 dm = volumen de la esfera. su espesor Ix = Iy = Iz 1 = MR 2 2 2 d) El momento de inercia de un disco de radio R y masa M con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro. Tomemos un disco diferencial como se muestra en la figura. En el caso en que R << d podemos considera como 4 . Solución. su masa es: = R M π∫ 0 V 2 2 = MR 5 ( 2 1M π R 2 − z 2 dz 2V 2 8 πMR 5 R 2 − z 2 dz = 15 V R −R ( ) ) dm = M 2M 2πrdr = 2 rdr 2 R πR 2M rdr R2 El momento de inercia de este anillo con respecto al eje perpendicular que pasa por O es dI O = r 2 dm = r 2 = Para encontrar el momento de inercia con respecto a un eje arbitrario como se muestra en la figura siguiente aplicamos el teorema de Steiner. 2M 3 r dr R2 R El momento de inercia del disco es: I O = ∫ dI O = ∫ = 0 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤ r dr = 2 ⎢ ⎥ R2 R ⎣ 4 ⎦0 R 1 MR 2 2 I P = I O + Md 2 = 2 MR 2 + Md 2 5 ⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤ 2 I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ 5⎝d ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ e) El momento de inercia de una esfera con respecto a un eje que pasa por su centro. su radio es r = dz. La masa del disco es: Ix = Iy Luego R 2 − z 2 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán dm = M M ds = dθ 2πR 2π 2π El momento de inercia del anillo con respecto al eje z es: I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 M 0 M dθ 2π MR 2 2π [θ ]0 = mR2 = 2π Por el teorema de la figura plana Iz = Ix + Iy Por simetría Consideremos la esfera como una serie de discos. El momento de inercia del disco con respecto al eje z es: ( ) dI z = 2 1 1M dmr 2 = π R 2 − z 2 dz 2 2V ( ) El momento de inercia de la esfera lo encontramos integrando esta expresión desde z = . I z = ∫ dI z = ∫ Consideremos como elemento diferencial al anillo de radio r y ancho dr.R a z = R. Solución.

dω → Como = α .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán si fuera una masa puntual y el momento de inercia se reduce a: I O = Md 2 Ejemplo 2. Por tanto Ix = Iz/2 = ¼ MR2 Aplicando el teorema de Steiner I = ¼ MR2 + MR2 = 5/4 MR2 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION En esta sección vamos a analizar el movimiento de un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo en el espacio. aceleración angular del cuerpo dt → τ = Iα → → → Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton F = ma → Ejemplo 3. suponiendo que la barra es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico. Una barra uniforme de longitud L y masa M. Además por simetría I x = I y. Para el sistema de partículas vimos que la suma de 5 τ = Iα . es constante en el tiempo y dω τ =I dt → → Por el teorema de las figuras planas Iz = Ix + Iy . y el momento de inercia de la barra 1 2 es I = ML . que gira libremente alrededor de una bisagra sin fricción. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira alrededor de un eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde del disco. Calcular la aceleración angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo. dL τ = dt → → Esto es válido también para el cuerpo rígido. la velocidad angular del cuerpo es: τ = rMg = Como ω= dθ dt Como cada punto del cuerpo gira a la misma velocidad angular ω . Solución. los torques producidos por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al cambio de la cantidad de movimiento angular. Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero. 3 1 Se tiene: Iα = LMg 2 1 LMg 2 . se suelta desde el reposo en su posición horizontal. como se muestra en la figura. que es su peso. donde L es la cantidad de movimiento angular can respecto al eje x de la figura anterior. el desplazamiento θ (t ) de cualquier punto describe el desplazamiento del cuerpo como un todo. Entonces: El cuerpo gira en torno al eje x. se puede calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que actúa sobre la barra. d L d ⎛ →⎞ = ⎜Iω⎟ Como L = I ω ⇒ dt dt ⎝ ⎠ → → → Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno al eje dado. Si θ = θ (t ) es el desplazamiento angular del punto del cuerpo desde la línea referencial. Solución.

Como la reacción R y el rozamiento Ff están aplicados en el eje instantáneo de rotación no realizan ningún torque. siendo h = (r 2 − b 2 ) 12 Siendo Como α constante ω = ω0 + α t 2F t MR El momento de inercia de la esfera con relación al eje instantáneo de rotación es ω0 = 0 ⇒ ω = α t = I= 2 2 mr + mh 2 5 Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación: Ejemplo 6. y la fuerza de rozamiento Ff. Solución. Se tiene un disco de masa M y radio R. Hallar La tensión de la cuerda. R. la reacción normal del plano. α= τ I = hmgsenθ hgsenθ = 2 2 (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 ) la aceleración lineal será: a = α h h 2 gsenθ gsenθ a= = 2 2 2 (2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1) Solución. con sección en forma de U. sólo el peso: 1 MR 2 2 τ = FR Como τ = Iα Tenemos La dirección de la cuerda siempre es tangente al disco por lo que el torque aplicado es: α= τ I = 2F MR Reemplazando α= FR 1 MR 2 2 τ = hmg senθ . Si el disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su velocidad al tiempo t? Ejemplo 4. usamos la ecuación at = αL . Se enrolla una cuerda alrededor del disco. se tira la cuerda con una fuerza F. que pueda girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. P. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre. Determinar la aceleración. El momento de inercia del disco con respecto al eje es: I= Solución. Reemplazando = 5 r 2 − b 2 gh 2 senθ 7r 2 − 5b 2 ( ( ) ) α: a t = Lα = 3 g 2 Ejemplo 5. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. 6 . Una esfera rueda sobre una barra.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 LMg 3g ⇒ α= 2 = 1 2L ML2 3 Para calcular la aceleración lineal del extremo de la barra. inclinada.

7 .28x10-5 kg m2 ( ) b) Al comunicarle un momento angular L = 7.9 × 10 −4 = I 6. (2) ω0 = L 7. ¿cuánto tiempo tarda en pararse? (Nota 1 N = 105 dinas) Solución. ¿cuál será la ecuación del movimiento que efectúa el anillo?. a) Hallar la expresión analítica y el valor numérico del momento de inercia respecto del eje de giro.58 rad/s c) τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m = 5x10-6 N m Por lo tanto la ecuación del movimiento en términos angulares será: θ = θ 0 + ω0t + αt 2 = 12.6 g/cm. tenemos que: Iz = Ix + Iy . Ejemplo 8. M + I R2 T= I R2 Mg M + I R2 = 12.6 − 0. s = h : 2Mg v2 = h M + I R2 1 2 ω = 12.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M Mg − T = Ma (1) Aplicando la segunda ley de Newton para rotación al disco TR = Iα . La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes de la máquina de atwood.079t ⇒ v= 2 Mg h M + I R2 Ejemplo 7.10 (0.9 x10-4 kg m2/s. y Siendo ω = 0 para t = 158 s. b) ¿Con qué velocidad angular empieza a girar? c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm.6. Además por simetría I x = I y. v0 = 0 . Maquina de atwood tomando en cuenta la polea. grosor despreciable y densidad 1. Por tanto Ix = a como a = Rα ⇒ α = R a TR = I o TR 2 = Ia R Resolviendo (1) y (2) obtenemos Iz 1 1 2 2 3 = ρLR = ρ (2πR )R = πρR 2 2 2 3 −1 = π 1. La polea es un disco de masa M y radio R.0398t 2 .6t − 0. a) Por el teorema de las figuras planas. Siendo un movimiento con aceleración constante 2 v 2 = v0 + 2as Conocemos: a .05) = 6. se pone en rotación alrededor de un diámetro cuando se le comunica un momento angular de 7900 g cm2/s.28 × 10 − 5 M a= g. Un anillo de 5 cm de radio.

22 = 445 N → 8 . I =18 kg m2. masa M y momento de inercia I. R = 0. a T1 − T2 = I 2 R Que sumadas dan lugar a: (m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2).22 m / s2 y α= a 0. m2 = 10 kg. a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el lado de la masa mayor M. debido a la acción de dos masas m1 y m2.7 N. Por lo tanto tenemos tres ecuaciones: m1 g − T1 = m1 a .67 + 102. ∑F = 0 S = P + T1 + T2 = 20 x 9. M = 20 kg.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partes. T2 = m 2 ( g + a ) = 100. Una polea homogénea de radio R.22 = 0. c) Considerando todas las fuerzas que actúan sobre la polea.73 rad / s2 = R 0.8 + 146. Por lo tanto a vale: Ejemplo 9. c) La tensión del soporte que fija el sistema al techo a= m1 − m2 I m1 + m2 + 2 R g = 5 18 25 + 0. b) Las tensiones de las cuerdas. (2) y (3).2 N.3 b) De las ecuaciones anteriores obtenemos: T1 = m1 g − m1 a = 15( g − a ) = 143.8 = 0. m1 =15 kg. T2 − m 2 g = m2 a Para la polea: T2 R − T1 R = Iα 1 a 1 = MR 2 = MRa (3) 2 R 2 T2 = M 2 ( g − a ) y (m2 − m1 ) a= g (m2 + m1 + M 2) ∑τ = T R − T R = Iα = I R 1 2 a Como el hilo no desliza.3 m. gira alrededor de su eje. que debe estar en equilibrio: Solución. T2 − m 2 g = m2 a . Masa M1: T1 − M 1 g = M 1 a (1) Masa M2: M 2 g − T2 = M 2 a (2) Polea: Planteando la segunda ley de Newton para cada masa: m1 g − T1 = m1 a .3 2 9. a = αR Resolviendo (1). obtenemos: T1 = M 1 ( g + a ) . Calcular: a) La aceleración angular de la polea.

2 m / s2 c) 20 − 15. Por tanto T1 = 200 N. I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2 a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas es de 10 kg m2.2) = 88 N.68 Fr − mgR = 1 1. Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una generatriz. Se pide: a) ¿En qué sentido se mueven las poleas? b) Valor de la aceleración con que se mueve cada una. 20 + 9 + 10 = 6 rad/s2. b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la dinámica a cada masa y a la polea.75 m/s2 d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0. c) Aceleración angular de las poleas.0 cm descansa contra la pared . Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm. kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido contrario al anterior. a 2 = αR2 = 0. están acopladas pegada una a la otra en un plano vertical. De la garganta de la polea grande pende una masa de 20 9 La aceleración de cada masa será: a1 = αR1 = 2.51 rad / s2.6 + 2 mR + mR 2 a 1.2 = R 0. y T2 = 1000 N. Ejemplo 11. a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N. la polea girará de modo que la masa M1suba. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100 kg cuando el sistema está en movimiento. d) Tensión del hilo que sostiene la masa. 2 ⎝ ⎠ Por lo tanto la aceleración a vale: a= = 1.8 +1.51 m/s2.2 (3) De las tres ecuaciones obtenemos α : T1 − M 1 g = M 1 a1 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 M 2 g − T2 = M 2 a 2 ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2 τ 2 − τ 1 = Iα ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (1) (2) α= α= M 2 gR2 − M 1 gR1 2 M 2 R2 + M 1 R12 + I 30 − 20 = g = 2.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Ejemplo 10. b) Aceleración con que sube la masa m. a) Aplicando el teorema de Steiner. se pone en movimiento espontáneamente.3 m. La figura representa un cilindro macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 20 kg. formando un bloque que gira alrededor de su eje de rotación común. al ser el momento de la fuerza T2 mayor. c) Aceleración angular del cilindro. d) T = mg + ma = 8 (9. tendremos: b) Podemos plantear dos ecuaciones: T − mg = ma y ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 Que conducen a: 1 ⎛ ⎞ Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ . A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. Solución.7 N Ejemplo 12. Al dejar el sistema en libertad. los pesos coinciden con las tensiones. Por tanto. El momento que ejerce T1 valdrá τ 1 = T1 R1 = 200 Nm El que ejerce T2 valdrá τ 2 = T2 R2 = 300 N m.0 kg de papel con radio R = 18. Un rollo de 16. Solución.

y el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje es de 0. y F f = μk N Puede calcularse reemplazando el valor encontrado para Fvar en cualquiera de las relaciones anteriores.260) = 4. En el punto de contacto. m2. aplica una fuerza horizontal F. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es μ k = 0. arriba ⎛ 50 N ⎞ arctan ⎜ ⎜ 30 N ⎟ = 59° ⎟ ⎝ ⎠ Las fuerzas horizontales Fvarsenθ = N .0° con la pared.80) = 266 N = cos 30° − (0.0 × 10−2 ) = . a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N. El otro extremo del soporte está unido mediante una bisagra sin fricción a la pared de modo que el soporte forma un ángulo de 30.0 + (16. b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la barra? c) ¿Qué magnitud debe tener? d) ¿Dónde debe aplicarse? Solución. para ello. Ejemplo 14. La fuerza vertical debe ser Fvar cosθ = F f + W + F .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sostenido por un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo.0 ) ⇒ x = 4. Esto es una situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo. a la izquierda en la figura. La suma de fuerzas verticales Solución.0 − 31. d) Tomando torques alrededor (y midiendo la distancia de) del extremo izquierdo Fvar = W +F cos θ − μk sin θ 40.0) (9. Luego. a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? α= τ (40.0 N al papel. Imagine que está tratando de subir una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una acera de altura h. pero el torque neto no es cero. y es igual a (50 N) sen 37° = 30 N. Puede despreciarse el peso de la barra. I (0. F f = μk Fvarsenθ = 33.260 kg.2 N . que se desenrolla. La magnitud del torque neto es ( F − F f ) R .0 m Donde solamente las componentes verticales de las fuerzas ejercen torques.54)(18.25)sen30° 50 x = (40)(5. Se aplica una fuerza vertical constante F = 40. De aquí tenemos: b) Fvar cos θ = μ k N + F + W Fvarsenθ = N .71 rad/s 2 Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la figura para mantenerla en equilibrio en la posición mostrada. La varilla gira sin fricción en el soporte. a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da c) (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N. 50 cos 37° + 10 = 50 N. la barra y la fuerza normal ejercen el torque cero. a) Calcule las componentes vertical y horizontal de la fuerza requerida. ¿Qué magnitud mínima de F logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) ¿En la parte superior de la rueda? c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza? b) Con respecto al centro del rodillo.25 . 10 . F f = μk N . la pared ejerce una fuerza F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza normal N dirigida a la derecha. y la fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la componente horizontal de la fuerza que el resorte ejerce sobre la barra. El peso del soporte es despreciable.

pero la fuerza F actúa a una distancia perpendicular 2 R − h. tal que la fuerza mínima es F = mg 2 Rh − h . Solución. Se supone que la cuerda permanece siempre horizontal. es necesaria para que un cuerpo rígido este en equilibrio.56 kg m2 11 En la figura rO es el vector del centro de masa a O → . Solución. Un disco homogéneo A gira alrededor del eje y bajo la acción de la masa C unida a una cuerda que pasa por una polea sin peso ni rozamiento enrollada alrededor del tambor cilíndrico macizo B. B. Ejemplo 16. A éste está unida una masa puntual D. pero no es suficiente que solamente el centro de masa este en reposo. C y D son respectivamente 65. c) Aceleración normal de D. a) Calculemos en primer lugar el momento de inercia del sistema A-B-D. 2R − h 2 ∑F = 0 Esta condición también. → c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se aplica en parte alta de la rueda.65 rad/s F = mg → 2 Rh − h 2 . Calcular: a) Aceleración angular del disco. el peso total actuando en el centro de gravedad. a) Tome los torques respecto a la esquina superior de la acera.18 b) a 0 = αR0 = 0. c) ω (4 s ) = α t = 2. La fuerza F actúa a una distancia perpendicular R−h y el peso actúa en una distancia perpendicular → Resolviendo el sistema formado: 2 8 gR B − TR B = 8αR B ⎫ 2 ⎬ 8 gRB = 8aRB + Iα TR B = Iα ⎭ 8 gR B 35. ∑τ → =0 A continuación desarrollaremos algunos ejemplos de aplicación. b) El torque debido a la gravedad es el mismo. como indica la figura. Igualando los torques para encontrar la fuerza necesaria mínima. Ejemplo 15. el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Demostrar que cuando un cuerpo está en equilibrio y el torque con respecto al centro de masa es cero. 1 1 1 2 2 2 I = m A R A + m B RB + m D RD 2 2 2 = 51.34 m/s2 EQUILIBRIO ESTÁTICO En el capítulo 5 vimos que para que una partícula estuviera en equilibrio estático era suficiente que La fuerza resultante fuese cero. En muchos de ellos la fuerza de la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza. R−h aN = ω 2 RD = 6. 4 s después de partir del reposo. el cuerpo puede girar Es necesario que el momento de: fuerzas o torque con respecto al centro de masa sea nulo.66 rad/s2 = 2 8 R B + I 53. solidaria del disco A. b) Aceleración tangencial de D. 8 y 4 kg. Las masas A. 15.6 m/s2 R 2 − (R − h ) = 2 2 Rh − h 2 .28 ⇒α = = 0. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo del cuerpo. el torque con respecto a cualquier punto también es cero.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C: m C g − T = mC a 8 g − T = 8 αR A Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación en el conjunto giratorio: TR B = Iα Solución.

el momento producido por un par es el mismo respecto a cualquier punto del espacio. F2 = 60 N. Hallar la tuerza resultante sobre la placa y determinar su línea de acción. hasta desplazarlo hasta la línea A B. Ejemplo 18. Ejemplo 19. Ejemplo 17. a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual paralela cuya línea de acción pase por el centro de masa. queremos sustituirla por otra cuya línea de acción pasa por el centro de masa más un par de fuerzas que actúen horizontalmente aplicados en A y B. El momento o torque producido por estas fuerzas con respecto a O es: τ O = Fx 2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) = Fd Este resultado no depende de la selección del punto O. Para un cuerpo en equilibrio tal que → ∑ Fi = 0 → τ O = τ CM → → Si τ CM = 0 . De la figura vemos: → → ri = rO + rOi → → → → → El torque total alrededor de O es Solución.3 N.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán ri es el vector del centro de masa al punto donde actúa Fi . Sobre una placa sólida actúan cuatro fuerzas de módulos F1 = 28. τ O = ∑ r Oix × F i i → i → → i O i i = → i ⎛→ → ⎞ → ∑ ⎜ ri − rO ⎟ × F i = ⎠ i ⎝ = ∑r× F − ∑r × F Como rO es constante → → → → τ CM − ∑ rO × F i i → → → τ O = τ CM − ∑ rO × F i i → b) Hacer girar el plano del par. el torque alrededor de cualquier punto debe ser cero y viceversa. → → → rOi es el vector del punto O al punto donde actúa Fi . en el sólido rectangular mostrado en la figura. Como se indican en la figura. Una fuerza vertical F que actúa en A. Según se indica c) Se cambian los módulos de las fuerzas a F’ de tal modo que: F ' b = Fa ⇒ F ' = F a b F es el valor de cualquiera de las fuerzas y d = ( x 2 − x1 ) es la distancia entre ellas. F3 = 20 N y F4 = 50 N. Dos fuerzas iguales y opuestas que actúan en la figura siguiente se denominan par de fuerzas. 12 . Par de fuerzas.

F4 = 50⎜ ⎟i − 50⎜ ⎟ ˆ j j ⎝4⎠ ⎝4⎠ ˆ j = 30i − 40 ˆ → → → → La figura siguiente muestra la fuerza resultante: La fuerza resultante es F = F1 + F2 + F3 + F4 = (20 − 20 + 30 )&& + (20 + 50 − 40 ) ˆ i j = → → → → → (30iˆ + 40 ˆj )N → → El torque resultante respecto al centro de masa es la suma de los torques individuales.2 ˆ × j Reemplazando: ˆ τ = 6k → Nm Para determinar la línea de acción de la tuerza. ¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que no comience a resbalar? τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4 Siendo: → → → τ 1 = r1 × F1 → → → ˆ ˆ = − 0.2i − 0.1 ˆ .0.2 ˆ .2i − 0.2) = =0 20 20 ˆ r2 = 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán → ˆ j r = xi + yˆ → → Tal que ˆ τ = 6k = r × F → ˆ j = xi + yˆ × ˆ = (40 x − 30 y )k De aquí: ( ) (30iˆ + 40 ˆj ) (40 x − 30 y ) = 6 ⇒ 20 x − 15 y = 3 Solución. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre de la escalera. Obtenemos x= 3 + 15 y 3 + 15(− 0. Ejemplo 20.2 ˆ × 20i + 30 ˆ = 0 j j ( ) ( ) τ 2 = r2 × F2 = → → → → (0.3⎜ F1 = 28.2 m.. consideremos que el punto de aplicación de la fuerza resultante es: 13 Condición para que el centro de masa no acelere: . F2 = 60 ˆ j j ˆ ˆ r3 = 0.1 ˆj )× (− 20 ˆj ) = 2kˆ ( ) (20iˆ − 40 ˆj ) = −2kˆ τ 4 = r4 × F4 ˆ = − 0. y = .1iˆ − 0. si esta tuerza a de situarse en algún punto del borde inferior de la placa.2iˆ + 0.2i + 0.3⎜ ⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ → Esta es la ecuación de la línea de acción de la fuerza.1i + 0.2 ˆ . F3 =− 20i j → → ⎛ 3 ⎞ˆ ⎛3⎞ ˆ r4 = −0.2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ → → τ 3 = r3 × F3 = → → → Solución. j → ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ ˆ ˆ ˆ ⎟ˆ ⎟i + 28.No hay fricción en la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ . (0.1i + 0.2 ˆ . Utilizando el cuadriculado obtenemos: ˆ r1 = −0. Se tiene una escalera dé masa M y largo L apoyada contra la pared .1i − 0.

¿Cuál es la máxima distancia x que puede recorrer. Ejemplo 22. Un baúl de masa M se empuja sobre un suelo con coeficiente de rozamiento a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con aceleración constante a? b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante? 14 . (L − d ) = λdg d 2 ⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) . tal como indica la figura. L = longitud del L tablón. haciendo d = 2 m. Tomando momentos con respecto a este punto. x= TLsenθ − mg Mg Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x. el alambre se romperá por una masa M colocada sobre la viga? Solución. Para que el tablón gire. debe ser mayor o igual que el torque del peso de la parte de tablón apoyada entre las vigas: Llamando λ a la densidad lineal del tablón: λ= M . sería mejor tomar momentos con respecto al otro extremo.53 m ⇒x= 2m Ejemplo 23. = 0 = Mg − N y De aquí obtenemos: N y = Mg . ¿Para qué valor de x. ⎧∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0 ⎩ Con ∑F = 0 → → L L L N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 2 2 2 Reemplazando las fuerzas: L L L Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 2 2 2 ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto. sin que caiga? Mg Mg L cos θ − N x Lsenθ = 0 2 Reemplazando el valor de Nx: L cos θ − μMgLsenθ = 0 2 ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Obtenemos la misma respuesta porque no importa con respecto a que eje tomemos el torque. Un albañil de 75 kg camina sobre un tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos vigas distantes 2 m. M = masa tablón. Como el sistema está en equilibrio ∑F ∑F x y = 0 = N x − μN y . Ejemplo 21. Una viga de masa m se empotra a la pared como se muestra en la figura y se sujeta por medio de un alambre. m = masa albañil tendremos: mgx + λ (L − d )g Solución. 2L [ ] 2 M (2d − L ) = 0. N x = μN y = μMg Condición de no rotación: La suma de momentos de fuerza con respecto al centro de masa es cero. TLsenθ − mg L − Mgx = 0 2 L 2 De esta última ecuación obtenemos ⇒ 2μsenθ = cos θ ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Otra forma: En lugar de tomar el centro de masa como origen tomemos extremo inferior de la escalera. Si la tensión en el alambre excede Tm el alambre se rompe. Si estuviéramos interesados en conocer R. La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del sistema viga-masa. Tomamos momentos con respecto a O.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán R es a reacción de la pared. el torque del peso del albañil respecto del punto O. más el torque del peso de la parte de tablón que sobresale.

El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie horizontal sin fricción.80 m s ) = 103 N b) Con respecto al borde delantero de la caja. 0.00 m) Solución. a) F = F f = μ k Ν = μ k mg = (0. sin rotación α = 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza F aplicada. de aquí: 0. ∑F ∑F x y = F − μ k ( N 1 + N 2 )Ma . La energía cinética de un elemento de masa dm que gira a una distancia r del eje de rotación es: 15 . La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre del baúl.35.35 TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN. luego Solución. y el extremo B tiene una articulación.125 m 2 El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es entonces y la aceleración: F ⎛ b ⎞ − μk g = ⎜ − μk ⎟g M ⎝ 2h ⎠ h = (0. b) Determine el valor de h con el cual la caja comience a volcarse.125) μk F Ejemplo 24.36 m. 0.125) = 1 mg = (0. y así tiene magnitud 120. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la articulación en B. Desprecie el peso de la barra.0 N)(4.250 = 0. El brazo de palanca del peso es 2 ∑τ = −bN F= a= bMg 2h 1 − hF + b Mg = 0 2 Cuando el baúl empiece a inclinarse. El coeficiente de fricción cinética es de 0. a) Aplicando la segunda ley de Newton. Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un eje tal como se muestra en la figura Solución. La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza ejercida por la bisagra en la barra Ejemplo 25.0 kg)(9. La componente vertical es – 160 N. Se ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud 120 N.00 m) + FV (3.35)(30. ejerciendo un torque en una dirección opuesta a la de la componente horizontal.125 = 0. a) Calcule la magnitud de F.0 N y es hacia la izquierda. La caja es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante por una fuerza. el signo menos indica una componente hacia abajo. = N 1 + N 2 − Mg = 0 Resolviendo las ecuaciones: F = M (a + μ k g ) b) En el caso que el baúl va con velocidad constante a = 0 y F = Mμ k g c) Para analizar la inclinación del baúl tenemos que escribir la ecuación de momentos con respecto al borde delantero. empezará a rotar en el sentido horario y N1 = 0. Tomando torques alrededor del punto A → (120.

que actúa en el punto P del cuerpo. v = ωr 2 1 ⇒ dK = dmω 2 r 2 2 dK = Integrando. al trabajo efectuado sobre el cuerpo por un torque τ . podemos decir que un torque será conservativo a condición que exista una función potencial U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por . El cambio de su energía cinética durante el intervalo dt se puede expresar como: dK = dK d ⎛1 ⎞ dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt dt dt ⎝ 2 ⎠ dω = Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt dt Solución. es constante. cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) . P = τω dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F alrededor del origen se puede escribir el trabajo realizado para la rotación infinitesimal como: → → Ejemplo 26. Para la barra giratoria. = 1 2 1 2 Iω2 − Iω1 2 2 = K 2 − K 1 = ΔK K = ∫ dK = ∫ como M ω 1 2 2 ω r dm 2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía cinética de rotación”. dW = τ dθ Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la acción de un torque.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 dmv 2 . ( ) Así pues se deduce que: U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1 ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante Cuando el sistema no es conservativo W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) POTENCIA La rapidez con que se realiza este trabajo es: ( ) ( ) dW dθ =τ = τω dt dt El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds = rdθ en un tiempo dt es: → Expresión que corresponde a la potencia instantánea. considerando que la energía potencial se calcula 16 . Por la analogía que existe entre las expresiones para el movimiento lineal y el movimiento angular. Supongamos que se aplica una fuerza externa única F. Como τ = Iα y dθ = ωdt Obtenemos: dK = τ dθ = dW θ2 Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo total W1→2 = ∫ τ dθ = θ1 ∫ω ω2 1 Iωdω Usando el principio de conservación de la energía. 1 K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm M 2 El término integral es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación K= 1 2 Iω 2 τ → Para relacionar la energía cinética. calcular su rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de masa y del punto mas bajo de la barra cuando está vertical.

Para el sistema de la figura. Solución. es: Ei = E f . tiene El cual tiene libertad de girar sin fricción sobre un eje. El momento de inercia del cilindro en torno a su eje es: I= 1 MR 2 2 ⇒ α= Solución. que aplicada a cada masa m1 y m2. Ejemplo 28. ω = t MR a) Con τ = Iα La energía cinética: τ 1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞ K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟ 2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠ F2 2 = 0 t M c) El trabajo realizado 2 ⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i = K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f ⇒ 0 + m2 gH 17 W = ΔK = K 2 − K 1 = = F02 2 t −0 M F02 2 t M . suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la parte superior del sistema. Como no hay roce en la polea. despejando v se obtiene: 1 1 1 m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2 + m1 gH 2 2 2 1⎛ I ⎞ ⇒ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟v 2 = (m2 − m1 )gH 2⎝ R ⎠ = v= ω= vcm 3g L 2(m2 − m1 )gH I m1 + m2 + 2 R Para calcular la rapidez del centro de masa. τ = F0 R I 2F F0 R = 0 tenemos α = 1 MR 2 MR 2 b) Siendo α constante ω = ω0 + α t 2 F0 Si ω 0 = 0 . a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro? b) ¿Cual es la velocidad angular y la energía cinética del cilindro al tiempo t? c) ¿qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?. Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. las masas tiene momento de inercia I en torno a su eje de rotación. como se muestra en la figura. se usa: L 1 = rω = ω = 3gL 2 2 En el punto mas bajo la rapidez es v = 2v cm = 3 gL Ejemplo 27. Calcular la rapidez lineal de las masas después que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea. entonces: 1⎛1 L 1 ⎞ Mg = Iω 2 = ⎜ ML2 ⎟ω 2 ⇒ 2 2 2⎝3 ⎠ Donde se ha usado la relación v = R ω. ω = α t . se conserva la energía.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán respecto al centro de masa y la energía cinética es de rotación: Ei = E f ⇒ K i + U gi = K f + U gf Cuando la barra esta inicialmente horizontal no tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf. la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Si se le aplica en su borde una fuerza tangencial de magnitud F.

Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. Como primer paso debemos conocer cuál es el torque de frenado que tenemos que vencer para mantener la velocidad constante.6 hp Ejemplo 31. Solución. rev 2π rad rad = 6. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. Hallar La tensión de la cuerda. Si se jala el hilo de tal modo que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar. La figura muestra al carrete suspendido. ∑F = 0 ∑τ = Iα y ⇒ T − Mg = 0 ⇒ TR = Iα ω = 3. Una plataforma cilíndrica uniforme de 180 kg de masa y 4. Ejemplo 30. T = Mg b) Como el trabajo realizado es: W = τ Δθ .2 rev/s.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Otra forma de calcular es: W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ 2 F0 Con α = .2 rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el. 2 Δω ω 2 − ω1 ω α frenado = = =− Δt t 2 − t1 t τ frenado = ω MR 2ω 1 MR 2 = 2 t 2t MR 2ω 2 2t La potencia es: P =τ ω = El carrete solo tiene movimiento circular ya que está en equilibrio vertical Aplicando las leyes de Newton: Siendo M =180 kg. ω0 = 0 MR 1 1 ⎛ 2F ⎞ F ⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2 2 ⎝ MR ⎠ MR Finalmente W = ∫ τ dθ . motor. s rev s = 40889. Resolver desde el punto de vista de energía.4π )2 P= 2(18) Como 1 hp = 735.73 W 1 2 Como I = MR .4π .5 W P = 55. R = 4.5)2 (6.5 m. Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M.2 t = 18 s. W = ΔK = K 2 − K 1 = 1 2 Iω − 0 2 1⎛1 1 2⎞ 2 2 2 = ⎜ MR ⎟ω = Mω R 2⎝2 4 ⎠ ⎛ F ⎞ F 2 t W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = ⎝ MR ⎠ M 2 0 Ejemplo 29.5 m de radio se frena de 3. ese torque lo calcularemos de la siguiente manera: τ frenado = Iα frenado I= 1 MR 2 . donde τ = TR = MgR 2 Siendo Si α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ 2 2 ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ Δθ = y ω2 2α = ω2R 4g 18 . a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el carrete gira con velocidad angular ω ? Solución. obtenemos: 2 1 MgR = MR 2α 2 2g yα = R a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es (180)(4. τ = F0 R (constante) θ1 θ2 Luego W = MgR ω2R 4g = 1 Mω 2 R 2 4 Otra forma de evaluar el trabajo es por la conservación de la energía. Calcular la potencia de salida del motor (hp) para mantener una velocidad constante de 3.

) b) ¿Qué valor debe tener h si la pista está bien lubricada. a) ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la canica no se salga de la pista en la parte superior del rizo? (Nota: r no es despreciable en comparación con R. I = MR . después de soltarlas una sube y la otra baja como muestra la figura. 1 1 ⎛v⎞ 1 1 Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ 2 2 2 2 ⎝R⎠ 2 v ⎛ 1 ⎞ = ⎜M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ Como E i = E f Ef = v2 ⎛ 1 ⎞ Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ 2M 2 y v = gh M +1 R2 2 E1 = E 2 1 1 0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 + 2 2 1 2 Iω + M 1 gy − M 2 gy 2 v 1 2 Siendo ω = . tenemos: R 2 M⎞ 2 1⎛ ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy 2⎝ 2 ⎠ 2(M 1 − M 2 ) ⇒ v2 = gy M⎞ ⎛ ⎜ M1 + M 2 + ⎟ 2 ⎠ ⎝ Para un movimiento uniformemente acelerado v 2 = 2ay Comparando: a= (M 2 + M 1 + M 2 ) (M 2 − M 1 ) g ⇒ v= 2M gh M +1 R2 Ejemplo 32. La fricción de rodamiento y la resistencia del aire son despreciables. Solución. Por el principio de conservación de la energía Etotal = constante Al inicio del movimiento toda la energía es potencial. figura (b). si consideramos como nivel cero el indicado en la figura (a). haciendo despreciable la fricción? 19 . Ejemplo 33. de la nasa M con velocidad v antes de chocar y el disco con momento de Inercia I con velocidad angular ω = v R . La canica rueda sin resbalar. Una canica sólida uniforme de radio r parte del reposo con su centro de masa a una altura h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo de radio R. Como no hay rozamiento por la conservación de la energía La energía final es pura energía cinética. Ei = Mgh Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en la posición y = 0 . Resolver la máquina le Atwood utilizando Conceptos de trabajo y energía.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. Las masas estarán moviéndose con velocidad v la Polea tendrá una velocidad angular ω .

. a) De a a B. F y la fuerza de la fricción actúan en direcciones opuestas. La fuerza neta a la derecha es la diferencia F − F f .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. La figura muestra tres yoyos idénticos que inicialmente están en reposo en una superficie horizontal.7 r = b) En ausencia de fricción no habrá rotación. 2 2 La velocidad se determina del teorema del trabajo energía. En el primer caso. Siempre hay suficiente fricción para que el yoyo ruede sin resbalar. mgy = 1 2 mv 2 2 Sustituyendo las expresiones para y y v en términos de los otros parámetros da h − 2R + r = La condición para que la canica permanezca en la pista es 1 (R − r ) 2 Resolviendo obtenemos ∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m v 2 = g ( R − r ).7 R − 1. la distancia que la canica ha caído es y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. 20 . 1 2 1 2 7 2 v + v = v ⇒ 2 5 10 7 g (h − 2 R + r ) = v 2 10 2 Reemplazando el valor de v : 7 g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒ 10 7 h − 2 R + r = (R − r ) ⇒ 10 7 h = 2 R − r + (R − r ) 10 7 (R − r ) = 2R − r + 10 27 17 R− r 10 10 = 2. Se tira del cordel de cada uno en la dirección indicada. Luego: g (h − 2 R + r ) = El radio de la trayectoria del centro de masa de la canica es R − r . tal que la fuerza neta es a la derecha mientras que el torque neto causa una rotación a la derecha. y la fuerza de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el yo-yo a la derecha. ¿En qué dirección girará cada uno? Explica tus respuestas I= 2 2 mr 5 1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ 2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ 2 Reemplazando estos valores en la ecución de la energía: → mg (h − 2 R + r ) = ⇒ Solución. mgy = 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 y = h − (2 R − r ) v ω= r Se sabe que para una esfera Se tiene: Ejemplo 34. v2 ⇒ (R − r ) h= 5 3 R− r.

c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se desliza sin fricción en vez de una canica que rueda.82 m/s. la fricción tiende a mover al yoyo a la derecha. donde v = 17.82 m/s. es el 70 %. 16 /23 = 0. b) El momento de inercia de la canica depende de su radio. En el tercer caso. v 2 2 . y − y0 = 20 m. Solución. partiendo del reposo.80 m/s 2 ) = 23 m b) 1 2 1 2 Iω = mv . el torque y la fuerza de fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha. y − y 0 = v0 y t + Utilice la conservación de la energía. Compare la h mínima en este caso con la respuesta a la parte (a).0 m. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto de la figura. t = ? 1 a y t 2 ⇒ t = 2. h= 2g K= Comparado con la altura de la parte (a). excepto que no hay el término de energía rotacional cinética en K: 1 2 mv 2 1 mgh = mv 2 2 2 v = 16 m . y puesto que la fuerza aplicada es vertical.82 m/s) ⇒h= = 10 g 10(9. Sea el punto 1 en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la colina. Use el movimiento vertical para encontrar el tiempo. La canica debe viajar 36 m horizontalmente mientras cae verticalmente 20 m.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Para el segundo caso. como se muestra en la figura. Ejemplo 36. Tome + y hacia abajo. En la cima. Haga y = 0 en el punto 2. a) Calcule la altura mínima h que evita que la canica caiga en el foso. donde el punto 1 está en el punto de partida y el punto 2 está en el borde del hoyo.80 m/s 2 . Tome y = 0 en la base de la colina. y el yo-yo se mueve a la derecha. Independiente de r. I = mr 5 r 1 2 1 2 Tal que Iω = mv 2 5 7 mgh = mv 2 10 7v 2 7(17. a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra plana en el otro lado.7. K1 + U 1 = K 2 + U 2 21 . el yoyo se mueve a la derecha. a) ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b) Observe que. tal que y 2 = 0 e y1 = h K1 + U 1 = K 2 + U 2 Solución. Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina.02 s 2 Luego x − x 0 = v 0 x t ⇒ v 0 x = 17. al tocar tierra la esfera. Explique por qué la respuesta a la parte (a) no depende del radio de la canica. mgh = ω= 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 Rodar sin resbalar significa Ejemplo 35. ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? Explique. a y = 9. 2 5 c) Todo es igual. v 0 y = 0. se está moviendo horizontalmente y después se cae por un acantilado vertical. tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de la colina. tal que y1 = 0 e y2 = 28. a) Use la conservación de la energía para encontrar la velocidad v 2 de la bola momentos antes que salga de la parte alta del acantilado.

la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro tiene velocidad angular v/2R. inicialmente en reposo y horizontal.0m . . Solución. mientras que usando consideraciones de la energía se simplifican los cálculos. (2) De (1) y (2): v2 = b) En la base de la colina. a y = 9.39 s 2 Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente x − x 0 = v0 x t = (15. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo.26 m s 7 Considere el movimiento de proyectil de la bola. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. Tome + y hacia abajo.26 m/s 2 2 v = v x + v y = 28. Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. t = ? 1 y − y 0 = v 0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2. Utilice el movimiento vertical para encontrar el tiempo en el aire: en un eje sin fricción que pasa por su centro. si la masa que cuelga desciende una distancia y. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Ejemplo 37. Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v. Si el sistema se libera del reposo. El hilo no resbala en la polea.26 m s )(2.5 m. y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada 22 Ejemplo 38.0 m s = 3 Mv 2 .0 m s = r r La razón de la rotación no cambia mientras la bola está en el aire. (1) 2 Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho por la gravedad. pero momentos antes de tocar tierra poco de esta energía es energía cinética rotatoria.80 m/s 2 y − y 0 = 28. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado.3 m/s ω= r La energía cinética total es igual en la base de la colina y momentos antes de tocar tierra.39 s ) = 36. Justo antes de tocar tierra. ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el bloque? v0 y = 0 . 2 gy 3 Para aceleración constante v 2 = 2ay. K = Mgy. Solución. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que éste puede girar sobre el eje. Si ella se suelta. Por comparación de las dos expresiones obtenemos: ω= v 25. la energía cinética total es ⎤ 1⎡ M ( 2 R) 2 MR2 K = ⎢Mv2 + (v 2 R ) 2 + (v R) 2 + Mv2 ⎥ 2⎣ 2 2 ⎦ v y = v0 y + gt = 23. tal que momentos antes de tocar tierra a= g 3 15.4 m/s y v x = v0 x = 15. contando las dos aceleraciones angulares). después de salir de la cima del acantilado hasta justo antes de tocar tierra.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + Iω1 = mgy2 + mv2 + Iω2 2 2 2 2 Rodar sin resbalar significa ω = v r y 1 1 2 1⎛1 2 ⎞ Iω = ⎜ mr ⎟ (v / r ) 2 = mv 2 5 2⎝5 2 ⎠ 7 7 2 mv12 = mgy 2 + mv 2 10 10 10 v 2 = v12 − gy 2 = 15. después de dejar la parte alta del acantilado. así que la energía cinética de traslación es mayor. Hacer este problema usando la cinemática implica cuatro incógnitas (seis.

Ejemplo 39. Ejemplo 41. Entonces R H = ML d ⎛ 1 ⎞ ⎜ senθ θ ⎟ 2 senθ dθ ⎝ ⎠ • 2 L 2 = 3g α= = I A 1 ML2 2 L 3 τA Mg = ML 1 d ⎛ ⎞ 2 3 g senθ ⎟ ⎜ sen θ 2 senθ dθ ⎝ 2L ⎠ 9 MLsenθ cos θ 4 d2 RV = Mg − M 2 (− Lsenθ ) dt = = Mg − ML = d ⎛ 1 3g ⎞ 2 senθ ⎟ ⎜ cos θ 2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠ Ejemplo 40. inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. El torque respecto al centro de masa conduce a FLsenθ = ⇒ θ= • • 1 ML2 θ 3 3F senθ L Solución. b) La aceleración angular en dicho instante. 5 9 Mg − Mg cos 2 θ 2 4 Solución. Si la barra es tirada por una fuerza constante F. Luego la velocidad angular de la barra es: 3g 3g senθ ⇒ θ = senθ 2L 2L d2 L cos θ . Determine: a) La velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal. Una barra de longitud L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Por conservación de energía tenemos que •2 11 2 M (2 L ) θ − Mgsenθ = 0 23 a) Momento de inercia de la barra con respecto a un extremo 1 I A = ML2 3 Por conservación de energía. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus 23 . Además − R H = M dt 2 d2 RV − Mg = M 2 (− Lsenθ ) dt θ = •2 • L 1⎛1 2⎞ 2 = ⎜ ML ⎟ω ⇒ 2 2⎝3 ⎠ 3g ω= L L 1 3gL vCM = ω = 2 2 Mg b) La aceleración angular en dicho instante. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original. en reposo. la barra comienza a moverse sobre el plano. Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso.

La finalidad de esta sección es estudiar el caso en que el eje de rotación si acelera también vamos a presentar tres métodos analíticos de resolver este caso. K= 1 2 1⎛1 1 ⎞ Iω = ⎜ MR 2 ⎟ω 2 = MR 2ω 2 2 2⎝2 4 ⎠ Por conservación de energía. La velocidad es es: τ = −kθ El trabajo para torcer un ángulo θ θ 0 0 θ W = − ∫ τ dθ = − ∫ (− kθ )dθ = 1 2 kθ 2 dx dθ =R ⇒ v = Rω dt dt dv dω =R ⇒ a = Rα dt dt La aceleración es Este trabajo queda como energía potencial. Primer método Aplicamos la segunda ley de Newton para traslación relativa ejes no rotantes a través del centro de masa. masa M y momento de inercia respecto a su entro masa I. 2kθ 2 1 2 1 2 2 2 kθ = MR ω ⇒ ω = 2 4 MR 2 2kθ 2 Finalmente ω = MR 2 TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el espacio. Con la ley de Hooke para rotación. como se indica en la figura. Un péndulo de torsión consiste en un disco uniforme de masa M y radio R suspendido de una barra delgada y vertical de masa despreciable y que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor de su eje. La barra tiene una Constante de elasticidad torsional k. Al pasar por el punto de equilibrio la energía es 24 Aplicando la segunda ley de Newton para traslación . puramente energía cinética. La tuerza de fricción F f y la reacción N actúan tal como se Por conservación de energía E= •2 11 L ML2 θ − Mg cos θ 23 2 Derivando respecto al tiempo • •• L• 1 ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 3 2 Finalmente θ+ •• 3g senθ = 0 2L Ejemplo 42. Solución.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán extremos que se mantiene fijo. Determinar su velocidad de rotación cuando llega nuevamente a la posición de equilibrio. al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo largo de una superficie horizontal por medio de una fuerza F que actúa en su centro de masa. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. Como rueda sin deslizamiento la relación entre el desplazamiento lineal y el desplazamiento angular es x = Rθ . Para ilustrar este método y los otros también. Solución. inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el reposo. y a su vez rota con aceleración angular α . bajo la acción de su peso. consideremos un cuerpo de radio R. muestra en la figura siguiente. U (θ ) 1 = kθ 2 2 Al liberarse esta se convierte en energía cinética. EL cuerpo se mueve con una aceleración horizontal a que es la que corresponde a su centro de masa.

v0 = 0 . y v = 0. v = v 0 + at Es un Sistema Conservativo F v= t M + I CM R 2 K + U = Constante ( ) El desplazamiento es: x = x0 + v0 t + x= 1 2 at 2 1 F t2 2 M + I CM R 2 Resolveremos por este método el ejemplo anterior. obtenemos: F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación a alrededor de O: I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟a = F R2 ⎠ ⎝ La aceleración − FR = − I Oα a= F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Como α =a R + MR 2 y I O + I CM + MR : 2 con la segunda ecuación.Fx donde x es la coordenada horizontal del centro de nasa. Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras rueda.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación alrededor del centro de masa En este caso como la aceleración del centro masa es a. pero para la rotación se aplica la segunda ley de Newton con respecto al eje de rotación que pasa a través del punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el movimiento) si tal punto no existe no puede usarse este método Como ilustración veamos el ejemplo anterior. La energía E del cuerpo es: ( ) Segundo método En este método escribimos la ecuación para traslación igual que en el anterior método. Siendo un sistema conservativo la fuerza F se puede deducir de una función Potencial U = . la aceleración angular del cuerpo alrededor de O es α = a R . U = − Fx 2 2 1 1 2 2 Luego: E = I CM ω + Mv − Fx 2 2 v Siendo ω = ⇒ R 1 ⎛I ⎞ E = v 2 ⎜ CM + M ⎟ − Fx 2 2 ⎝ R ⎠ De aquí podemos evaluar la velocidad considerando que para el instante inicial x = 0. consideremos que este no desliza y todos los otros puntos de eje momentáneamente rotan alrededor de el. E = K +U 1 1 K = I CM ω 2 + Mv 2 . (I CM a ) R = FR ⇒ a= Si para t = 0: x0 = 0 . Siendo a = constante La velocidad es: F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Tercer método Este método Consiste en usar las ecuaciones de la energía directamente. El punto contacto es el punto fijo instantáneo O. 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx = 0 y 2 ⎝ R ⎠ 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ = Fx 2 ⎝ R ⎠ v= 2 Fx I CM +M R2 25 . Aplicando la segunda ley de Newton para traslación: − RF f = − I CM α Eliminando F f y α . por consiguiente E = 0.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Siendo un movimiento con aceleración constante

v = 2ax
De esto

Eliminando

a=

F I CM +M R2

α y F f obtenemos: Mgsenβ a= M + I CM R 2

Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.

Otra forma de calcular la aceleración. Considerando que

E = Constante ⇒

dE =0 dt

⎛ Mgsenβ ⎞ ⎟t , v=⎜ 2 ⎟ ⎜M +I CM R ⎠ ⎝ 1 ⎛ Mgsenβ ⎞ 2 ⎟t s= ⎜ 2 ⎜ M + I CM R 2 ⎟ ⎠ ⎝
Para un anillo:

⎤ dE ⎡ 1 2 ⎛ I CM ⎞ = ⎢ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx⎥ = 0 dt ⎣ 2 ⎝ R ⎠ ⎦

I CM = MR 2 , s =
Para un disco:

1 gsenβ t 2 4

dv ⎛ I dx ⎞ ⇒ v ⎜ CM + M ⎟ − F =0 2 dt ⎝ R dt ⎠ dv dx Como =a y =v dt dt ⎛I ⎞ va⎜ CM + M ⎟ − Fv = 0 ⇒ 2 ⎝ R ⎠ F a= I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo de radio R, momento de inercia respecto a su centro de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en plano inclinado de ángulo θ .

I CM = I CM = s=

1 1 MR 2 , s = gsenβ t 2 3 2 2 5 MR 2 , s = gsenβ t 2 5 14

Para una esfera:

Para un plano sin fricción (sin rodadura)

1 gsenβ t 2 2

Por la ecuación de energía Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0

E = K0 + U0 = 0
Llamando h a la caída del centro de masa desde la posición de reposo, tenemos:

1 1 Mv 2 + I CM ω 2 , 2 2 U = − Mgh = − Mgs senβ = 0 , ω=v R I ⎞ 1 2⎛ v ⎜ M + CM ⎟ − Mgs senβ 2 ⎝ R2 ⎠

K=

Solución. Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de gravedad y la fuerza de contacto que se descompone en la reacción normal N y la fuerza de fricción Ff. Vamos a resolver por el primer método. Traslación:

⇒v=

2 Mgsenβ s M + I CM R 2

Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía para describir el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido de masa M que rueda por un plano inclinado θ y rugoso.

Mgsenβ − F f = Ma RF f = I CM α

Rotación:

Por la condición de no deslizamiento:

α =a R

26

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Estudiar el movimiento.

Solución. Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano sin resbalar la conservación de energía da:

E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒

K i + U gi = K f + U gf
Pero Ki = 0 y Ugf = 0, entonces

Solución. Vamos a resolver primero por las ecuaciones del movimiento de Newton. Traslación.:

Mg − T = Ma RT = I CM α I CM =

Rotación.: Como:

1 1 2 Mgh = I cmω 2 + Mvcm 2 2
Como vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación anterior

a 1 MR 2 , α = : 2 R

v2 1 1 2 I cm cm + Mvcm = Mgh 2 2 2 R
Despejando νcm se obtiene:

⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
De aquí se obtenemos:

vcm =

2 gh I + I cm MR 2

T=
2 MR 2 , se puede 5

1 2 Ma y a = g 2 3

Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de momento de inercia I cm =

El yo-yo funciona según este principio, está proyectado para que a sea mucho menor que g. Resolviendo por conservación de la energía E = K +U =

calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su aceleración lineal.

2 gh 2 gh 10 = = gh 2 (2 5)MR 1 + 2 7 1+ 5 MR 2 10 ⇒ vcm = gh 7
2 vcm =

1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞ Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
Como E = constante ⇒

2

La aceleración lineal se puede calcular con la ecuación

dE =0 dt dy dv También v = y a= dt dt a=
2 g 3

Con esto encontramos que

v

2 cm

=v

2 cmi

+ 2a cm x ⇒ a cm

De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, donde x es la longitud del plano, reemplazando en acm:

v2 = cm 2x

a cm

5 gxsenθ 5 7 = = gsenθ 2x 7

Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro, según se indica en la figura. Supóngase el movimiento sobre un plano horizontal.

Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.

27

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

(0)⎤ F ⎡ 3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f = 3 R⎦ ⎣
En la ecuación (3)

Solución. En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una distancia h sobre el centro. Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda.

1 ⎛F⎞ F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α 2 ⎝3⎠ 1 F R = MR 2α ⇒ 3 2 2F α= 3MR
El cilindro rueda hacia la derecha. d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a aumentar, tan pronto como sobrepase el valor máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el disco deslizará. Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero α ≠ a R.
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin

Aplicando las leyes de Newton del movimiento: Traslación

(2) Rotación alrededor del centro de masa

F − F f = Ma N − Mg = 0

(1)

Fh + F f R = I CM α =
Considerando

1 MR 2α (3) 2

α=

a R
(3a)

2F

h + 2 F f = Ma R

Igualando (1) y (3a)

h + 2F f R h⎞ ⎛ 3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟ R⎠ ⎝ F − F f = 2F
Discusión: a) F f = 0 , cuando 1 − 2

deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.

R h =0 ⇒ h= R 2
Solución. Aplicando las leyes de Newton del movimiento; Traslación:

Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la fuerza de rozamiento es cero. b) Si h = R

F R⎞ ⎛ 3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − R⎠ 3 ⎝
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y la ecuación (3) se convierte en:

F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1) Fsenθ − Mg + N = 0
− F f R2 + FR1 = I CM α ⇒

1 ⎛F⎞ F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α 2 ⎝3⎠ 2 1 ⇒ F = MRα 3 2 4F ⇒ α= 3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. c) Si disminuye h hasta que h = 0. 28

Rotación:

F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
Ff = F I R1 R1 − CM α (2) R2 R2 Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en

(1):

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ R ⎞ I F cos θ − ⎜ F 1 R1 − CM α ⎟ = Ma ⎜ R R2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ I R ⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 R2 R2

Ff =

1 Ma 2

Que sustituida en la primera da:

⇒ F⎜ ⎜

2 ⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR2 − I CM ⎟=⎜ ⎟ ⎜ R2 R2 ⎝ ⎠ ⎝

⇒ α=F

(R2 cos θ − R1 )

⎞ ⎟α ⎟ ⎠

(MR

2 2

− I CM

)

=

dω dt

2F , 3M 2F a b) α = , = R 3MR F 1 c) F f = Ma = 2 3
a) a =
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce.

La rotación hará que el movimiento del carrete será hacia adelante cuando

dω >0 dt R2 cos θ − R1 > 0 R ⇒ cos θ > 1 R2

El movimiento será hacia atrás cuando

R2 cos θ − R1 < 0 R ⇒ cos θ < 1 R2
El ángulo crítico es cuando

dω <0 dt

R2 cos θ − R1 = 0 R ⇒ cos θ = 1 R2

dω =0 dt

Solución.

Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce. Solución.

Ahora F − F f = Ma , N − Mg = 0

F f 2 R + FR =

1 2 M (2 R ) α 2 2⎛ a ⎞ = 2 MR ⎜ ⎟ = MRa ⎝ 2R ⎠

Simplificando:

2 F f + F = Ma = F − F f ⇒ Ff = 0
De donde resulta: a) a = Aquí b)

F m

F − F f = Ma , N − Mg = 0 ,
1 1 MR 2α = MRa 2 2
29

Ff R =

F 2MR c) F f = 0

α=

Entonces

Cuerpo rígido
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine: a) La aceleración de bajada del disco. b) La tensión de la cuerda.

Hugo Medina Guzmán

A partir del punto A en que el piso es áspero deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero acabará rodando sin deslizar. En la parte intermedia habrá una aceleración a que disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una aceleración angular α que disminuye a ω1 , la hace igual a cero y cambia su rotación hasta que llega la velocidad angular a un valor tal que ω 2 = v2 R . Aplicando las leyes de Newton en la figura siguiente.

Solución.

Traslación:

μN = Ma , N − Mg = 0

Aquí Mg − T = Ma ,

1 1 MR 2α = MRa 2 2 1 De donde Mg − Ma = Ma 2 2 a) a = g 3 1 1 b) T = Ma = Mg 2 3

TR =

1 MR 2α 2 2 μg De esto obtenemos: a = − μg , α = − R La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
Rotación: − RμN = I CM α = La velocidad angular es:

ω = ω1 − α t =

v1 2 μg − t R R
→ → →

Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de resbalar, debe cumplirse: v = ω× R

ˆ ˆ ˆ vi = ωk × Rˆ = −ωRi j

Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1

y una velocidad angular

las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del punto A, cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ .

ω1

en sentido opuesto a

R ⎠ 2 v1 2v1 = 3μgt ⇒ t = 3 μg con este valor de t ⎛ 2 v1 ⎞ v1 v 2 = v1 − μg ⎜ ⎜ 3 μg ⎟ = 3 ⎟ ⎝ ⎠

(v1 − μgt ) = −⎛ v1 − 2μg t ⎞ R ⎜ ⎟
⎝R

La velocidad final es un tercio de la inicial

Solución. En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando

con velocidad angular

ω1

en el sentido antihorario. 30

Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,

que irá aumentando con el tiempo.4 ⎠ 2 ⇒ F = 31. sobre la bola que inicialmente no rueda. Una fuerza constante se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la clavija.0 Nm. En el momento en que la velocidad de la periferia se iguale a la velocidad de traslación. Un tambor tiene un radio de 0. Al mismo tiempo. a = − μg La velocidad de la bola comenzará a disminuir de tal modo que: v = v 0 − at = v 0 − μgt . ¿Qué velocidad tendrá en ese instante? Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s. porque ω aumenta con el tiempo. Calcular la distancia que recorrerá hasta que empiece a rodar sin deslizamiento. La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al movimiento. por lo que: − μmg = ma .0 kg m2. siendo además la fuerza resultante. se conseguirá la rodadura. es decir el no deslizamiento. El tambor está inicialmente en reposo.5 N FΔs + τ f Δθ = b) L = I Oω = (5)(12) = 60 kg.02 s 7 1 μgt 2 2 2 La distancia recorrida x = v0 t − Solución. t = 1. a) Trabajo de la fuerza F + trabajo de la fricción = Energía cinética ganada al terminarse la cuerda Por tanto. (ω0 = 0) actúa un momento de fuerza: τ = F f R = μmgR que producirá una aceleración angular α= τ I α= τ I = μmgR 2 mR 2 5 = 5μg 2R Por lo que la velocidad angular irá aumentando: ω = αt = 5μgt 2R La velocidad de un punto de la periferia de la esfera vale v P = ωR . En ese instante. y la velocidad de la periferia de la bola aumenta. El torque producido por la fuerza de fricción de los cojinetes de anillo del tambor es 3.0 )(12) ⎝ 0. v0 − μgt = v= 2v 5μgt ⇒ t= 0 2 7 μg la velocidad en ese instante es 5 v0 = 5 m/s. 2 2 2v0 1 ⎛ 2v0 ⎞ 12v 0 ⎟ = − μg ⎜ = 7 μg 2 ⎜ 7 μg ⎟ 49μg ⎝ ⎠ = 6. y una cuerda de 15 m de longitud se enrolla sobre el tambor. Un anillo en un extremo de una cuerda se desliza en una clavija corta en el borde del tambor. 1 I Oω 2 2 ⎛ 15 ⎞ 1 2 ⇒ F (15) − 3.2.0⎜ ⎟ = (5. a) ¿Cuál es la fuerza constante aplicada a la cuerda? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del tambor en el instante en que la cuerda deja el tambor? c) ¿Cuál es el trabajo negativo realizado por la fricción? d) ¿Qué tiempo el tambor estuvo en movimiento? Movimiento con la cuerda? Solución.m2/s v = v P v = ωR c) Movimiento con la cuerda 31 . μ = 0. Ejemplo 53.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de rozamiento μ.40 m y un momento de la inercia de 5. El tambor después decelera y se detiene. la velocidad angular del tambor es de 12 rad/s. observamos que la velocidad de la bola disminuye.12 m.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ 15 ⎞ W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J ⎝ 0,4 ⎠
Movimiento sin la cuerda

1 1 2 2 W f 2 = − I O ω O = − (5,0)(12) = −360 2 2
Trabajo total

m s2 mg − T = ma T 20 ⇒ m= = g − a 9,8 − 0,75
= 0,75 = 2,21 kg b)

W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J
d)

∑τ

FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α
31,5(0,4) − 3,0 rad = 1,92 5,0 s

O

= I Oα

α=

⇒ α1 =

a 0,75 = R 0,4 rad = 1,875 2 s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
20(0,4 ) α 1,875 2 = 4,27 kg m

Por otra parte

ω o = α 1t1 ⇒ t1 =

ω0 12 = = 6,25 s α1 1,92

⇒ IO =

TR

=

Movimiento sin la cuerda

∑τ

O

= I Oα ⇒ − 3 = 5α 2

rad 3 ⇒ α 2 == − = −0,6 s 5 0 = ω0 + α 2t 2 − ω0 − 12 ⇒ t2 = = = 20s − 0,6 α2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y se monta en cojinetes sin fricción. Un bloque se suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda. La rueda se libera de reposo y el bloque desciende 1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda durante el descenso del bloque es 20 N. a) ¿Cuál es la masa del bloque? b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?

Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0 kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°. La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al punto B en 1,20s. a) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b) ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?

Solución.

a) I O = b)

1 1 2 mR 2 = (3kg )(0,06m ) 2 2

= 0,0054 kg m2

mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα

Solución.

a)

1 2 at 2 2h 2(1,5) ⇒ a= 2 = t (2)2

h=

⎛I ⎞ ⇒ F f = ⎜ O ⎟α ⎝ R⎠ ⎛I ⎞ mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα ⎝R⎠ mgsen30º 3(9,8)(0,5) ⇒ α= = 0,0054 ⎛ IO ⎞ + 3(0,06) ⎜ ⎟ + mR 0,06 ⎝R⎠ rad 14,7 = 54,4 2 = s 0,27
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin masa e inextensible que pasa por una polea de MP = 160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio

32

Cuerpo rígido de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una masa de 40 kg que es abandonada libremente. Calcular: a) Aceleración con que se mueve el sistema. b) Tensiones en la cuerda. c) ¿En qué rango de valores de la masa que pende, el sistema estará en equilibrio? Momento de inercia de la polea I P = Mrg .
2

Hugo Medina Guzmán

= 10 + 5,2 = 15,2 kg.

Solución. a) Partiendo de la suposición de que la masa colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres ecuaciones correspondientes al movimiento de las tres masas: m2g - T2 = m2a

Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un momento en que será arrastrada por m1. Esto produciría una inversión en el sentido de la fuerza de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá cumplir ahora:

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a , a T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 R
Sumando las tres ecuaciones siguientes m0 g − T2 = m2 a ,

= 10 – 5,2 = 4,8 kg. Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg, permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg m2 acelerará hacia abajo.
Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la resistencia al rodamiento. La figura siguiente muestra una esfera de masa M y radio R la cual está rodando con una velocidad angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a

⎛ rg ⎞ T2 − T1 M P ⎜ ⎟ a ⎜R⎟ ⎝ ⎠
Obtenemos:

2

m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
2 ⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤ = a ⎢m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎥ ⎜R⎟ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ ⎣ ⎦

⇒a=

m2 − m1senθ + μm1 cos θ

⎛ rg ⎞ m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎜R⎟ ⎝ ⎠ 40 − 10 − 5,2
=

2

g

⎛ 15 ⎞ 60 + 160⎜ ⎟ ⎝ 20 ⎠

2

g

Solución. La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la

traslación.

Ff = M g

= 1,62 m/s2 b)

T2 = m2 ( g − a ) = 327 N,
2

debe haber una aceleración a y v decrecería. Si aplicamos segunda ley de Newton a la rotación. la aceleración angular α depende de Ff. por consiguiente Ff actúa incrementando ω . En resumen: en traslación Ff. acelera, en rotación Ff. desacelera, esto aparentemente es una contradicción. Por otra parte Mg y N están en la línea vertical que por el centro de masa y no causan efecto en el 33

⎛ rg ⎞ T1 = T2 ⎜ ⎟ a = 181 N. ⎜R⎟ ⎝ ⎠
c) El valor mínimo que hace que la masa m2 acelere hacia abajo se produce cuando a = 0, es decir:

RF f = I CM α

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

movimiento horizontal. Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco originan alrededor del centro de masa. .porque actúan a través de él Para resolver la Contradicción suprimamos la idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)

Sobre la varilla actúa el peso Mg y la reacción R. La velocidad angular ω en este instante se puede encontrar aplicando la ecuación de la energía.

La reacción N actúa delante del centro de masa, produciendo un torque τ N = dN de resistencia al rodamiento.

τ N − RF f = I CM α
N = Mg , F f = Ma , α =
a R a : R

Como

τ N − RMa = I CM

⎞ ⎛I ⇒ τ N = a⎜ CM + RM ⎟ ⎠ ⎝ R 2 2 Para una esfera: I CM = MR 5 7 Luego: τ N = MRa , como N = Mg 5 τ N 7R d= a = Mg 5 g
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla homogénea de masa M y longitud L en posición vertical. La cual se deja caer desde el reposo. a) ¿A que ángulo θ entre la varilla y la vertical, la varilla ya no presionará al piso? b) ¿Con qué coeficiente de fricción el extremo de La varilla no resbalará hasta este momento?

L L 1 = Mg cos β + I O ω 2 2 2 2 1 2 Como I O = ML 3 L L 1⎛1 ⎞ Mg = Mg cos β + ⎜ ML2 ⎟ω 2 2 2 2⎝3 ⎠ 3g (1 − cos β ) ω2 = L 6g β 3g ⎛ 2 β ⎞ sen = ω= ⎜ 2sen ⎟ 2⎠ L ⎝ L 2 6g β = sen 2 L 2 Mg
Aplicando la segunda Ley de Newton para traslación a lo largo de la varilla.

∑ F = ma

c

⇒ R − Mg cos β = − Mω 2 L 2

L 2

Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:

− Mg cos β = − Mω 2
reemplazando el valor de

ω2

encontrado

β⎞L ⎛ 6g sen 2 ⎟ Mg cos β = M ⎜ 2⎠2 ⎝ L
Simplificando

cos β = 6 sen 2 ⇒ tan β =

β
2

⇒ cos 2

β
2

= 5 sen 2

β
2

5 5 De aquí: β = 48,2º
b) Para que la varilla no resbale tenemos en la figura siguiente. Las componentes de R son:

ˆ R = Rsenβ i + R cos βˆ j
Solución. a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando forma un ángulo θ con la vertical.

34

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

La condición para que la varilla no resbale es:

F f ≥ Rsenβ

Con F f =

μN y N = R cos β μR cos β ≥ Rsenβ μ ≥ tan β β. β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12

Por la conservación de la cantidad de movimiento angular.

El coeficiente de rozamiento del piso debe ser cuando menos igual a tan β para que llegue sin deslizar hasta el ángulo Para

I1 ω1 I2 Siendo I 2 < I 1 , resulta ω 2 > ω1 I 2ω 2 = I 1ω1 ⇒ ω 2 =
Su velocidad aumenta.
Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en posición vertical al eje de rotación de una rueda de bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical con velocidad angular ω 0 , el estudiante y el banco

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. Anteriormente hemos visto que:

F=

→ dp dL y también τ = dt dt →

y mostramos que para un cuerpo rígido.

están en reposo (a). El estudiante gira el eje de la rueda en ángulo θ con la vertical (b), como no hay torque respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular con respecto al eje vertical debe conservarse.

τ ext

d L total = dt

Si no hay torque externo con respecto a algún eje la cantidad de movimiento angular será constante con respecto a ese eje.

L total = Constante I ω = Constante

o expresado en función del momento de inercia apropiado. Esta relación nos va a ser muy útil como veremos a continuación.
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un banco giratorio montado sobre cojinetes sin fricción que puede girar libremente alrededor de un eje vertical como se muestra en la figura (a). El estudiante sostiene en las manos extendidas dos pesas. Su momento de inercia en esta posición es I1 y su velocidad angular ω1 . No actúan sobre él torques no equilibrados y en consecuencia su cantidad de movimiento angular tiene que conservarse. Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su momento de inercia varía, figura ( b) ahora es I2 y su velocidad angular será ω 2

Inicialmente se tiene

ˆ L = I 0ω 0 k

Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)

L' = L estudiante +banco + L rueda
ˆ = I e ω e + I 0ω 0 cos θ k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y banco respecto al eje vertical, angular con respecto a ese eje. Como L = L'
→ → → →

ωe

su velocidad

ˆ ˆ I e ω e + I 0ω 0 cos θ k = I 0ω 0 k
35

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta tener un momento de inercia de 4 kg.m2 . Determinar su velocidad de giro final.

I ˆ ω e = 0 ω 0 (1 − cos θ ) k Ie

Es la velocidad angular del estudiante con el sentido de giro inicial de la rueda. Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente θ = π 2 , y:

ωe =

2I 0 ˆ ω0 k Ie

Ejemplo 61. Una persona está sentada en una silla giratoria manteniendo los brazos extendidos con una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de 2 Hz. El momento de inercia de la persona con los pesos es de 5 kg m2. Hallar: a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y disminuya el momento de inercia a 2 kg m2. b) La variación de energía cinética del sistema. c) ¿De dónde procede este incremento de energía cinética?

Solución.

Después de un tiempo t de iniciar el giro, su velocidad angular será:

ω (t ) = at 2 =

1 2

1 (2)(6)2 = 36 rad/s 2

al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular, Iω

(Iω )Antes = (Iω )Después ⇒
Solución. a) Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y torques de fuerzas internas, por lo que podemos admitir que se conserva la cantidad de movimiento angular.

ωDespués =

I Antes ωAntes I Después

L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = I 2ω 2 I I ⇒ ω 2 = 1 ω 2 , ⇒ 2π f 2 = 1 2π f1 , I2 I2 I 5 ⇒ f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz I2 2

=

7 36 = 63 rad/s 4

b) ΔK =

L = I 1ω1 = 5(2π 2) = 20π kg m 2 s ; ⎛1 1⎞ ΔK = 200π 2 ⎜ − ⎟ = 60π 2 J . ⎝ 2 5⎠

1 1 L2 L2 2 I 2ω 2 − I 1ω12 = − 2 2 2I 2 2I1

Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del conjunto después de que el muchacho suba al tiovivo justo en el borde.

El signo positivo nos indica que hay un aumento de energía cinética. c) Este incremento de energía cinética procede de la energía química almacenada en los músculos del brazo.
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos extendidos y las piernas abiertas y con un momento de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 , inicia un giro sobre si mismo con una aceleración

Solución. La cantidad de movimiento angular del muchacho respecto al centro del tiovivo es: L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s

36

se obtiene: I ' O = I O + mR 2 = 2. tendremos: L1 = L2 . τ t = Iα ⇒ α = τ t = m1 g = τt I .4 )(3. Una bola de 0.0 ⎞ ⎟ω = ⎜ ⎟1. al calcular el torque total en torno el eje de rotación. con los valores de la tabla se obtiene: Solución.033 Hz fracción de energía = = 1.05 -2 = 2.m. La placa tornamesa rota con una velocidad angular de 1. En los extremos de la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2. Una tornamesa con radio de 8.p.05 J L = Iω = M ⎛ ⎜ m1 + m2 + 3 ⎝ Para calcular la aceleración angular usamos la relación 1 2 Energía después = I ' O ω ' 2 Para calcular esta energía necesitamos conocer I0 y ω’.0 m y momento de inercia de 2.05 f = ω 2π =2J Se pierde 4. Calcular la magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es ω y la aceleración angular cuando la barra forma un ángulo φ con la horizontal.5 4. a) La cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa es cero b) Como el sistema gira con rapidez angular ω. Solución.256 kg/ m 2 L L cos φ − m2 g cos φ 2 2 2 Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω ' 37 1 (m1 − m2 )gL cos φ 2 .05 = 0.5 rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su centro en cojinetes sin fricción.5 ⎟ ⎝ 2.33) 2 2 2.0 m/s.m2.0 kg.0 + (0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán El momento de inercia del conjunto tiovivomuchacho es I = Im + IT = 25x22 + 500 = 600 kg m2 Planteando la igualdad entre la cantidad de movimiento angular inicial y final.40 kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la tornamesa con una velocidad de 3.256)(1.256 ⎠ ⎠ rad = 1.208 rad/s 1 1 2 I 'O ω ' 2 = (2.0 ) + (2. Una barra rígida de masa M y largo L gira en un plano vertical alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro.0 )(1.8) = 2. la magnitud del momento angular es: 1 ⎛L⎞ I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ 12 ⎝2⎠ L2 ⎛ M = ⎜ m1 + m2 + 4 ⎝ 3 L2 4 2 ⎛L⎞ + m2 ⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ω ⎠ 2 Energía antes = 1 2 1 mv + I O ω 2 2 2 1 1 2 2 = (0.99 r. Ejemplo 64. La bola es cogida por un mecanismo con forma de tazón en el borde de la tornamesa.4)(0. a) ¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa? b) ¿Qué fracción de energía cinética se pierde durante la captura de la bola? Ejemplo 65.5) 2 2 = 4. mvR = (I m + I T )ω ω' = ⎜ ⎜ ⎞ ⎛ 2.05 = 0.33 s ⎛ IO ⎝ I 'O Reemplazando: Energía después = mvR 125 ω= = (I m + I T ) 600 = 0. El momento de inercia por el eje de rotación del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de los tres componentes.

más el de la esfera. La mesa no tiene roce.Cuerpo rígido Reemplazando en α los valores de I y de τ t . b) La cantidad de movimiento angular del conjunto si gira a 12 rpm.27 = 0. debido a una fuerza constante. Una varilla de 500 g y 75 cm de longitud. La aceleración angular: Δω π rad = Δt 6 s2 Por otra parte el momento de inercia del cilindro vale: I= 1 1 2 mR 2 = (50)(0. τ= dL ⇒ dt d ⎡ v⎤ m1 gR = ⎢(m1 + m2 )vR + I ⎥ dt ⎣ R⎦ dv I dv m1 gR = (m1 + m2 )R + dt R dt I ⎞ ⎛ ⇒ m1 gR = ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ Ra R ⎠ ⎝ m1 g ⇒a= I m1 + m2 + 2 R Solución. En la figura las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda ideal que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I alrededor de su eje. la única fuerza externa que contribuye al torque total es m1g.75) Ie = 5 3 = 0. aplicada a su periferia que. aplicamos Steiner: Ejemplo 66.m. después de 40 s de iniciado el movimiento. I V = mV L2 5 3 I = I e + IV 2 1 2 2 2 = me R + me (L + R ) + mV L 5 3 2 1 2 2 2 I = (0.1) + (0.p.m2 b) L = Iω = 0.54π 2π = 0. alcanza 200 r.2 38 . lleva soldada en un extremo una esfera de 10 cm de radio y 250 g de masa. π 6 = 0. Solución.27 kg. calcular la aceleración del sistema. 2 2 Luego el torque de la fuerza aplicada τ = FR = Iα = (1) La fuerza tangencial: Solución.85) + (0.6 N 0. Calcular: a) El momento de inercia cuando gira. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio.25)(0. Entonces se tiene: Ejemplo 68. Como la esfera está a L+R del eje. La frecuencia de rotación adquirida vale: f = 200 Hz 60 200 20 rad = π 60 3 s La velocidad angular: ω = 2πf = 2π α= Ejemplo 67. gira respecto de un eje vertical que coincide con su eje de simetría.27( 2πf ) T 12 = 0.25 )(0. Primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas más la polea: 2 1 2 me R 2 + me (L + R ) . F= τ R = 0.5)(0. se obtiene la aceleración angular: Hugo Medina Guzmán α= τt I = 2(m1 − m2 )g cos φ L(m1 + m2 + M 3) a) El momento de inercia será la suma del momento de inercia de una varilla.345 kgm2 / s 60 v L = m1vR + m2 vR + I R Luego se calcula el torque externo sobre el sistema.2 ) = 1 kgm2. Calcular: El valor de la fuerza y el torque de la fuerza aplicada. alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el extremo libre.52 = 2.52 Nm. entonces el torque es τ = m1 gR .

La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado instantáneamente. c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. cae en rodadura pura sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. del anillo. c) Encontrar el valor de la fricción entre el plano inclinado y el anillo. b) Segunda ley de Newton para la traslación Solución. Solución. a) El DCL. Un anillo de masa M y radio R (ICM = MR2). F f = Ma = d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura debe de cumplir 1 Mgsenθ 2 Mgsenθ 1 ⇒ μk = = tan θ 2Mg cosθ 2 Ff = μk N = Ejemplo 70. d) ¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura? Hugo Medina Guzmán longitud l ⎜ I CM = ⎛ ⎝ 1 ⎞ Ml 2 ⎟ se sostiene de un 12 ⎠ extremo mediante un pivote sin fricción. a) Hacer el DCL. b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma 1 Finalmente a = gsenθ 2 1 Mgsenθ 2 Lantes = Ldespués mv0 d = ⇒ ω= 1 Ml 2ω + (ωd )d 3 mv0 d ⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano inclinado y el anillo.Cuerpo rígido Ejemplo 69. d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. del anillo. Una barra uniforme AB de masa M y c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. Mgsenθ − F f = Ma Iα = F f R ⇒ MR 2 F f = Ma Lantes = mv0 d b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. La velocidad inicial del proyectil es v 0 . Energía justo después del choque 39 . b) Hallar la aceleración del centro de masa del anillo. a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. Segunda ley de Newton para la rotación a = Ff R ⇒ R Reemplazando el valor de Ff en la primera ecuación.

Se tiene una plataforma circular que puede rotar sin fricción alrededor de un eje perpendicular al centro. Un insecto ⎡1 l ⎛ ⎞⎤ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥ 2 ⎝ ⎠⎦ ⎣2 1 2 1 2 = mv0 − I O ω 2 2 . Energía cuando alcanza el punto más alto ⎛ ⎝ l ⎞ + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎠ Solución. Siendo I p su de masa m se coloca sobre la plataforma a una distancia b del eje. Encontrar la 40 . La cantidad de movimiento angular del sistema antes que el insecto comience a correr es: momento de inercia con respecto a ésta. como se muestra en la figura. 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ l ⎛ ⎞ = − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎝ ⎠ 1 l ⎛ ⎞ ⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ 2 2 ⎝ ⎠ 1 I Oω 2 2 ⇒ cos θ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 ˆ ˆ L antes = r × p = − rmv0senθ k = − mbv0 k → → Para encontrar la cantidad de movimiento angular después del choque. incide y queda en el bloque. alrededor de un eje vertical alrededor de su centro. a una distancia b de su centro. medida relativa a tierra. Si un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad horizontal v 0 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán = 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ ⎛1 2 2⎞ = I O = ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = − ⎜ Mg velocidad angular del bloque después del choque. Cantidad de movimiento angular antes del choque con respecto al eje O. E1 momento de inercia de la plataforma con respecto al eje es I p . sin fricción. a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total si el insecto corre con la plataforma? b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de la plataforma? c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener la gran plataforma? ¿Cómo? Solución. El insecto empieza a correr en una circunferencia de radio b alrededor del eje con una velocidad de magnitud constante v 0 . según la figura siguiente. l ⎛1 2 ⎞ W = ΔE = ⎜ mv 0 − Mg − mgd ⎟ 2 ⎝2 ⎠ Ejemplo 72.⎢ Ejemplo 71. La plataforma puede rotar. → (mv0 d ) 1⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ 2 2⎝3 ⎠⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 m 2 v0 d 2 ⎞ ⎞⎛ 1 ⎛ l 2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g ⎠ ⎠⎝ 3 ⎝ 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω → [ ] → Por conservación de la cantidad de movimiento angular → L antes = L después ˆ ⇒ − rmv0 senθ k = I p + (m + M )b 2 ω [ ] → = ⇒ω =− → ⇒ hmáx = l(1− cos θ ) [ rmv0 senθ ˆ k I p + (m + M )b 2 ] d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. Un bloque de masa M se pega a una plataforma circular. → Por conservación de energía: Energía justo después del choque = energía cuando alcanza el punto más alto. El sistema se hace girar con una velocidad angular ω 0 en el sentido horario.

es decir: v2 . La cantidad de movimiento angular total es: Solución. cuya línea de acción está en el plano. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 L' = r × M v 2 = I 0 ω 2 y una velocidad angular las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Ejemplo 73. 41 ω1 en sentido opuesto a ˆ ˆ Como r × v 2 = − rv 2 senθ k = − Rv 2 k . en la parte áspera aparece la tuerza de fricción. b) En este caso. ω 2 = −ω 2 k = 2 k 2 R → → → 3 ˆ 1 ˆ ˆ L ' = − MRv 2 k − MRv 2 k = − MRv 2 k 2 2 .Cuerpo rígido → Hugo Medina Guzmán ˆ L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 k ( ) → ( ) Resolver usando la conservación de la cantidad de movimiento angular. ˆ L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 k → → → L = r × M v1 = I 0 ω1 → → → 1 ˆ v ˆ MR 2 . Se traslada con velocidad v 2 tal que p ) 0 ω2 = La plataforma se detiene cuando ˆ ˆ − mbv0 k = − I p + mb 2 ω 0 k Esto sucede cuando ( ) ω ' = 0 . ω1 = ω1 k = 1 k R 2 → → → ˆ ˆ Como r × v1 = − rv1senθ k = − Rv1 k . Más allá del punto A. la cantidad de movimiento angular del disco respecto a un punto de referencia en el plano permanecerá Constante durante todo el movimiento (por ejemplo A). En la parte lisa no hay fuerza de fricción. como en el caso anterior L' = L ← → → I0 = → ˆ L' = − I p + mb 2 ω 0 k c) Si es posible. a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del giro con módulo de velocidad v 0 su cantidad de movimiento angular es: → → ˆ L' = (I p + mb 2 )ω '− mbvo k Pero como la cantidad de movimiento angular es constante. La cantidad de movimiento antes de llegar a A. I0 = → 1 ˆ v ˆ MR 2 . Por tanto. tomando el caso a) ( ) ˆ L = − MRv1 k + 1 1 ˆ ˆ MRv1 k = − MRv1 k 2 2 ˆ L' = I p + mb 2 ω '− mbvo k 2 ˆ = − I + mb ω k → ( ( ) → La cantidad de movimiento angular después de pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . R v0 = (I p + mb 2 ) mb ω0 → → → → En el sentido indicado en el caso a).

El proyectil se mueve perpendicular al eje y se encuentra a una distancia D < R sobre el eje.Cuerpo rígido → → Hugo Medina Guzmán Igualando L' = L . Un proyectil de masa m y velocidad v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y radio R. y cada una de las bolas que pueden deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de dimensiones despreciables. se puede aplicar la conservación de la cantidad de movimiento angular I iωi = I f ω f 1 ⎡ 2 2⎤ ⎢ I f = 2 MR + mR ⎥ω 0 ⎣ ⎦ Solución. El momento angular del sistema se conserva. Un gato de masa m camina desde el borde del disco hacia el centro. Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al momento de inercia del gato. Calcular la rapidez angular del sistema después que el proyectil golpea al cilindro y queda adherido a su superficie. Si la rapidez angular del sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del disco. Ejemplo 76. 1 MR 2 + MR 2 2 2 1 ⎛R⎞ 2 I f = MR + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ Ii = Id + I g = a) Como no hay torques externos sobre el sistema en torno al eje de rotación. tenemos: − v 3 1 ˆ ˆ MRv 2 k = − MRv1 k ⇒ v 2 = 1 3 2 2 = ⎢I f = ⎡ ⎢ ⎣ 1 ⎛R⎞ MR 2 + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ 2 ⎤ ⎥ω f ⎥ ⎦ Ejemplo 74. 42 . Solución. b) la energía rotacional inicial y final del sistema. entonces Kf = 1 1⎛1 ⎞ 2 2 I iω0 = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω0 2 2⎝2 ⎠ 1 (M + 2m )R 2ω02 4 2 1 1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤ I f ω 2 = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2 f f 2 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Li = L f ⎞ ⎛1 mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω ⎠ ⎝2 mv0 D ⇒ ω= 1 MR 2 + mR 2 2 Ejemplo 75. 1 MR 2 + mR 2 ωf = 2 ω0 2 1 R 2 MR + m 2 16 ⎛ M ⎞ +m ⎟ 1⎜ 2 ⎜ ⎟ω 0 = 2⎜ M m ⎟ + ⎟ ⎜ ⎝ 2 16 ⎠ b) Ki = = Solución. el momento de inercia total inicial y final del sistema es: = 1 ⎡1 ⎛R⎞ 2 ⎢ MR + m⎜ ⎟ 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎣ 2 ⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2 ⎟ ω0 ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎥⎝ M 2 + m 16 ⎠ ⎦ 2 = 1 ⎛ M + m ⎞⎛ M + 2m ⎞ R 2ω 2 ⎟ ⎜ ⎟⎜ 0 2 4⎝ 8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠ 4 ⎝ M + m/8 ⎠ Como ⎛ M + 2m ⎞ > 1 ⎟ ⎜ ⎝ M + m/8 ⎠ = 1 ⎛ M + 2m ⎞(M + 2m )R 2ω 2 ⎟ ⎜ 0 La energía rotacional aumenta. determinar la nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a los topes del extremo de la barra. Un disco de masa M y radio R gira en un plano horizontal en torno a un eje vertical sin roce. calcular: a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un punto a R/4 del centro. Si se rompe el hilo cuando el conjunto gira a 20 rad/s. El cilindro está inicialmente en reposo montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por su centro de masa. La barra horizontal de la figura tiene un momento de inercia respecto al eje de rotación de 5x10-3 kg m2. El conjunto está girando libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas por un hilo AB de 20 cm.

del mismo radio y en reposo. La mayoría de los movimientos rotacionales quedan en estas categorías. I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r12 = 5x10-3 kg m2 + 0.MOVIMIENTO DE PRECESION El giróscopo es una rueda montada en rodamientos sin fricción. La dirección en el espacio del eje no variará.1x0. o tiene movimiento de traslación sin cambio en su dirección. Como los rodamientos no tienen fricción no se ejercen torques sobre la rueda. Como el Momento de inercia de un disco es ½. en tal forma que la rueda tiene libertad de rotar en cualquier dirección con respecto al marco que lo sujeta. Calcular la velocidad angular final. como se muestra en la figura. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de radio gira alrededor de su eje a 180 r. pero en el caso de un trompo o giróscopo en rotación no se cumple lo anterior. GIROSCOPOS Y TROMPOS . el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular. Cuando el disco superior se posa sobre el inferior.p. esta rotación lenta del eje se conoce como PRECESION. Iω . Para lograr esto se necesitan tres gímbalos (correspondientes a los tres espacios dimensionales). a lo largo de su eje. el eje de rotación permanecerá fijo no importando que movimiento se de al mareo exterior.m.m.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Empecemos calculando el momento de inercia del conjunto.25x10-3 kg m2 La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente internas. Si se mantiene la varilla . Encima.. Si se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y luego se coloca un extremo libre del eje de rotación sobre un soporte fijo.12 = 6x10-3 kg m2 Cuando se alejen hasta los topes: I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22 = 5x10-3 kg m2 + 0. Cuando el disco superior se deja caer. Consideremos un giróscopo simplificado mostrado en la figura siguiente. (2 + 1) L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = L2ω 2 ⇒ I 6 ω 2 = 1 ω1 = 20 = 10. Esto significa que una vez iniciado el giro. Solución. ambos se mueven solidariamente.252 = 11. que está a una distancia l del disco. un disco cilíndrico muy macizo de masa M y radio a que tiene libertad para girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera y delgada. Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que el eje de rotación está fijo. cuando las bolas están separadas 20 cm. (Iω )Antes = (Iω )Después I1ωi = (I1 + I 2 )ω f ⇒ ω f = I1 ωi I1 + I 2 Veamos como se origina la precesión. se encuentra otro disco de 1 kg de masa. El giróscopo no caerá del soporte sino que se mantiene en posición casi horizontal mientras que el eje de su rotor gira lentamente en un plano horizontal.67 rad / s 11.1x0.R2 se obtiene: 1 m1 R 2 m1 2 ωf = ωi = ω 1 (m1 + m2 ) i ⎛1 2 2⎞ ⎜ m1 R + m2 R ⎟ 2 ⎝2 ⎠ En este caso particular: 43 Un extremo de la varilla se apoya en A.25 I2 Ejemplo 77. pero sin que exista contacto. por lo que se conservará la cantidad de movimiento angular del sistema: ωf = 2 180 = 120 rpm.

02) ω2 = 55 = 8. y se hace girar al disco con una velocidad angular ω en torno a su eje y luego. b) El trabajo realizado por la profesora. El centro de masa de una pelota de radio R. El momento de inercia de la rueda respecto a su eje es de 0. horizontal. es producido por la fuerza muscular (interna) de la profesora. ya que la energía de la rueda no varía.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán es de 2. L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 2I ⇒ ω 2 = RUEDA ω1 I SILLA 2(0. Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la reacción del apoyo R. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. en lugar de ello girará en el plano horizontal xy (ver la figura siguiente) en torno al eje vertical a través del punto de apoyo A. Dicho trabajo. 2. por tanto en el sentido de rotación inicial de la rueda) b) W = ΔE = E 2 − E1 = La velocidad angular de esta precesión es: 1 1 1 2 2 2 I SILLAω 2 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1 2 2 2 Ω= dθ τ 2 gl = = dt Iω ωa 2 = 1 2 I SILLAω 2 = 89. Calcule la razón entre la energía rotacional y la energía cinética de traslación. 2 2 gl = 2 a ω Solución.7 (Positivo. Por consiguiente el disco no caerá.7 kg m2. podría pensarse que el disco caería.6 m y masa M = 15 kg puede llevarse 44 . se mueve a una rapidez v. La pelota gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa con una rapidez angular ω. Si L0 fuera cero sucedería esto. se suelta. En un momento dado la profesora gira 180º el eje de la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido contrario al anterior.2 kg m2. L1 = I RUEDA ω1 . Calcular: a) La velocidad angular adquirida por la silla y el sentido de giro. de este cambio es: Por otra parte: dL = L0 dθ De aquí Mgldt = L0 dθ y Como L0 = L0ω = dL = Mgldt dθ Mgl = dt L0 dθ Mgl = 1 dt Ma 2ω 2 1 Ma 2ω . y el momento de inercia de la profesora más la rueda respecto del eje de la silla El trabajo es por tanto la energía adquirida por la silla. La velocidad angular inicial de la rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. pero el torque que produce Mg es: → → ˆ τ = (liˆ )× − Mgk = Mglˆ j d L = τ dt = Mglˆ dt j → → ( ) este torque produce un cambio en la cantidad de movimiento angular ( ) la magnitud. Una profesora de física se encuentra sentada en una silla giratoria manteniendo en sus manos una rueda de bicicleta como se indica en la figura. Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio R = 0.6 J 2 Ejemplo 78.15 rad /s 2. positivo. Considere la pelota una esfera uniforme. a) Dado que no hay momentos externos sobre la silla giratoria podemos considerar que el momento angular no varía.

Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un punto sobre su borde.25 m de radio y 3 kg de masa. a) ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa cuando el disco alcanza la posición indicada en el círculo punteado? b) ¿Cuál es la rapidez del punto más bajo sobre el disco en la posición de la circunferencia punteada? c) Repetir para un aro uniforme 9. En el instante en que está horizontal. Trate a la polea como un disco uniforme.5 m de radio y 1 kg de masa. Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada en un carrete cilíndrico uniforme de 0. b) Calcular la rapidez con el principio de la conservación de la energía. La barra se suelta desde el reposo en una posición vertical. Respuesta. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de 0. b) 3g/2L. 5. y d) las componentes de la fuerza de reacción en el eje. c) las componentes x e y de la aceleración de su centro de masa. ¿Cuánto tarda éste en alcanzar esta velocidad angular? c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete? Respuesta. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) la tensión en cada cuerda. la aceleración de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el piso. La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizar y sin fricción.5 m/s. El carrete está montado sobre un eje sin fricción y se encuentra inicialmente en reposo. 7. La cuerda se tira del carrete con una aceleración constante de 2. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de un eje horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. c) sí. 2.6 m/s2. 3. . b) 4(Rg/3)½. el volante efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la fricción (supuesta constante). Los bloques mostrados en la figura están unidos entre si por una polea de radio R y momento de inercia I. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea en forma de disco de radio R. 8. a) (3g/L)½.6 s por medio de un motor que ejerce un torque constante. El peso se libera 6 m sobre el piso. a) 4 J. a) (m2sen θ . c) (Rg)½. b) la magnitud de su aceleración angular. Respuesta. Respuesta. 6. se deja que los bloques se muevan sobre una superficie en forma de cuña con un ángulo θ como muestra la figura.5 m/s. Después de que el motor se apaga. Así mismo. 9. b) 9.8%. ¿Qué porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la fricción? Respuesta. Respuesta. 1. a) calcular la tensión de la cuerda. La polea puede girar libremente en un plano vertical en torno al eje horizontal que pasa por su centro. a) 2(Rg/3)½.5 m/s2. T2 = T1 + ½Ma. Una masa m1 y una masa m2 están suspendidas por una polea que tiene un radio R y una masa m3.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0.4N.6 s. Las masas empiezan a moverse desde el reposo cuando están separadas por una distancia D. d) (-3/2î + ¼ ĵ)Mg. encuentre a) su rapidez angular. c) –(3/2î + ¾ĵ)g. a) ¿Cuánto trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste alcanza una velocidad angular de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre el carrete. Si el disco se libera desde el reposo en la posición mostrada por el círculo. a) 11. El bloque sobre la pendiente sin fricción 45 . 4. momento de inercia I y masa M.μ)(m1 + m2cos θ)g/(m1 + m2 + M). y determine las velocidades de las dos masas cuando pasan una frente a la otra. 7. El coeficiente de fricción cinético es μ para ambos bloques. b) T1 = μm2g + m1a.

Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán se mueve hacia arriba con una aceleración constante de magnitud a. a) τ = 23 Nm. L (1 − μ s ) 2 T2 = m2 ( g − a ) g 2 g b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ a a 12. e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas fuerzas. x = Respuesta. 11. Respuesta. sostiene un objeto de 31.5 N 14. La masa del poste es de 18 kg. b) Respecto a un eje que pasa por el punto B. Se cuelga de un clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático μ s . a) Determine las tensiones en las dos partes de la cuerda. ¿Cuál e tensión de una de las cuerdas en A? Respuesta. T = 46. b) encuentre el momento de inercia de polea. b) τ = 23 Nm. En la figura se ven los datos esenciales. e) FB = → → 23 (− 3iˆ + 4 ˆ ) = − FC j 25 → Respuesta. 124. Un hombre de 70 kg. Un marco cuadrado de lado L.9 kg. d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de acción. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas como se indica en la figura. La polea carece de rozamiento. Como se indica en la figura. a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa por el punto A. e) Respecto a un eje que pasa por el punto C. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas fuerzas actúan verticalmente a través de B C. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) .2 N 13. 10. y = x − 23 . ˆ j d) F = i + ˆ . c) τ = 24 Nm. ¿A qué distancia del vértice está clavado si el marco está a punto de deslizar? 46 . Determinar la tensión en el cable AB que Impide que el poste BC deslice. Suponer que todas las superficies son lisas. La plataforma sobre la que está situado el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y otras dos en B. Respuesta.

92 s. calcular tiempo necesario para que el disco alcance una velocidad angular constante. El coeficiente de fricción entre la escalera y e peso es μ . se coloca en contacto con una correa que se mueve con una velocidad v = 15 m/s. FB = 467 ˆ . 1 ⎡ ⎤ ⎢(m + M )μLsenθ − 2 ML cos θ ⎥ μM cos θ ⎣ ⎦ b) L 2 μ 17. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0. mientras que la pared no tiene fricción. a)¿A qué altura de la escalera puede llegar antes que comience a resbalar? b) ¿Si el ángulo θ es el mayor sin que la escalera sola puede estar sin resbalar. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el disco y la correa es 0. a) ¿Cuál es el torque respecto al eje y si el ángulo comprendido entre la dirección de la fuerza y el eje z es 60º? b) ¿Si el ángulo e l80º? c) ¿Si el ángu1o es 330º? Respuesta. Calcular cuánto sube el disco A cuando la velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s. En el instante mostrado en la figura.5 cm. F =3949. 47 .6 m del origen. x = 5.3 m cada uno están conectados mediante una cuerda. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de 7. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado en la figura. 3. Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de largó a) ¿Cuál es la fuerza sobre el soporte B en función d tiempo? b) Si la máxima fuerza que puede resistir B es 490 ¿Cuándo y dónde caerá al río el hombre? Considerar que el peso del hombre siempre actúa en dirección de la vertical que pasa por su centro de masa. cuál es la altura a la que puede llegar el hombre? Respuesta. 3F 19. La línea de acción de una fuerza de 1N está en el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0. La escalera tiene masa M. Un hombre de masa m quiere subir por una escalera. b) t = 2. a) Respuesta. la velocidad angular del disco B es de 20 rad/s en sentido horario. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de 339 kg ¿Que fuerza F es necesaria para subir el rodillo sobre el bloque? Respuesta: a) FB = (12t + 15)9.2. FA = 800i + 600 ˆ .83 m de A.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. → → → Respuesta. b) τ = 0 c) τ = . a) τ = 0.3 N m 21.52 N m .8 N.0. ¿Cuál es el máximo peso que puede levantar? ˆ Respuesta. 16. largo L y forma un ángulo θ con e piso.4 N 20.82 s 18. j j FC = −467 ˆ j 15.

Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin deslizar sobre la cara interior de una superficie cilíndrica de radio R.. a) ¿Cuál es su energía cinética al cabo de los 30 m? b) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa? Respuesta. Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene radio interior R/2. radio exterior R y masa M . por un plano inclinado 25º.54 m 22. a) 1268 kg m. 7/5R 24. recorriendo 30 m. 48 . El ómnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h cuando el conductor aplica los frenos. ¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una bola de billar con un taco mantenido horizontalmente para que la bola comience su movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? τ = R ⎢m⎜ g − 2 2 ⎟ − M 2 ⎥ t ⎠ 4 t ⎦ ⎣ ⎝ ⎡ ⎛ y⎞ 5 y⎤ Respuesta. Demuestre que el torque debido a la fuerza de roce entre el carrete y el eje es: Respuesta. 3 b) mg (7 − 4 cos θ ) 3 23. a) 4 g (R − r )(1 − cos θ ) . 1. obtener: a) La velocidad de la esfera al paso por B. según se indica en la figura. La masa m desciende a partir del reposo una distancia y durante un tiempo t. μ≥ 2τ 3mgR Respuesta. partiendo del reposo. Sabiendo que la esfera parte del raposo en la posición indicada en la figura. Hallar el valor del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el plano para que aparezca rodadura pura. 25. b) El módulo de la reacción normal en cada instante. 27. 29. Se aplica un torque. Una masa m se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete.6 m de diámetro baja rodando. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. Un cilindro homogéneo de masa m y radio R descansa sobre un plano horizontal. Una esfera de l00 kg de masa y 0. determine: a) la energía cinética traslacional de su centro de masa.27 hacia atrás. el mismo radio y las dos estuvieron pintadas del mismo color? b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de uno fresco si estuvieran juntos? 28. 33. ¿Qué ángulo respecto a la vertical deberá inclinarse el pasajero para evitar su caída? Respuesta. Un pasajero viaja de pie en un ómnibus. El ómnibus desacelera de modo uniforme durante una distancia de 15 ni hasta detenerse. b) 13.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. a) ¿Cómo podría distinguirse una esfera de oro de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso. En el instante en que se su centro de masa tiene una rapidez de 10 m/s.3 m/s 26. Está montado de manera que gira sobre un eje horizontal fijo.

cada una de masa m.8 m/s. Respuesta. El anillo continua ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y después rueda hacia abajo. b) el punto más alto de su trayectoria. Calcular la cantidad de movimiento angular del sistema cuando la regla se articula en torno de un eje. tiempo durante el cual el sistema gira una rapidez angular ω. En el momento en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al ascender por el plano su rapidez es de 2. Si se sueltan ambos desde el reposo y ruedan sin deslizar.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la energía rotacional de su centro de masa. Repentinamente. a) 0. 39. se montan sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin fricción a lo largo de su longitud. 0. radio R y un momento de inercia de (2/5)MR2. 40. Dos partículas de masas m1 y m2 se conectan a sus extremos. a) 0. Un anillo de 2. Una esfera sólida tiene un radio de 0. c) 750 J. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira en un plano horizontal en torno de un eje vertical fijo sin fricción que pasa por su centro. Respuesta. 38. La mesa giratoria al principio está en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. 31. calcular la cantidad de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación a) pasa por su centro de masa.43 kgm2/s. 33. Durante el movimiento la cuerda de longitud L mantiene un ángulo constante con la θ vertical.1 kg de masa. Dos pequeñas cuentas.7Mv2. a) 0. Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de manera que el anillo no ruede fuera en la parte superior. b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 0 cm. ¿Cuál es su energía total de función de M y v? Respuesta. Una partícula de masa m se dispara con una rapidez vo formando un ángulo θ con la horizontal. Respuesta. Determine la cantidad de movimiento angular del sistema alrededor del centro de la barra en el instante en que la rapidez de cada partícula es v. y L= gM 2 L3 sen 4θ cos θ 36. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara.36 rad/s. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde de una mesa giratoria horizontal que tiene un momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2 m. Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto del origen cuando ésta se encuentra en: 49 .2 m y una masa de 150 kg.4 kg de masa se une a la marca de 100 cm de una regla de 0. 2g c) − 3 2mv0 sen 2θ cos θ g 37.4 kg de masa de radio interior de 6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma un ángulo de θ = 37° con la horizontal.5 m/s en relación con la Tierra. Respuesta. b) − 3 mv0 sen 2θ cos θ . Una barra rígida ligera de longitud D gira en el plano xy alrededor de un pivote que pasa por el centro de la barra. Una bola de boliche tiene una masa M. Muestre que la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la masa respecto del punto de soporte es: a) el origen. 30. 35. y c) su energía total. b) 1. Al principio las cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro. ¿Cuánto trabajo se necesita para lograr que la esfera ruede con una rapidez angular de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? (Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin deslizar). ½( m1 + m2)vD. los retenes se quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo de la barra. a) 500 J. determine sus rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente ¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? 32. Una partícula de 0. y b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde. b) 250 J. a) la rapidez angular del sistema en el instante en que las cuentas alcanzan los extremos de la barra. Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se colocan uno frente al otro en la parte superior de una pendiente de altura h. La regla gira sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad angular de 4 rad/s. Si la rapidez angular es ω. Un péndulo cónico consta de masa M que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal. c) justo antes de chocar con el suelo. La mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido horario (cuando se observa desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1. ¿qué tan arriba puede llegar? 34. a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 50 cm. Si rueda por la pista sin deslizar a una rapidez lineal v.7 kgm2/s. Encuentre. a) ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la mesa giratoria b) ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en movimiento la mesa giratoria? Respuesta. antihorario.

Suponga un disco sólido de radio R al cual se le da una rapidez angular ωo alrededor de un eje que pasa por su centro y después se baja hasta una superficie horizontal y se suelta. a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del sistema bala-bloque? b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se pierde en la colisión? Respuesta. Un bloque de madera de masa M que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está unido a una barra rígida de longitud l y masa despreciable. y b) la distancia que recorre es 12 vo2/49 μg. 47. El coeficiente de fricción entre la bola y la canal es μ. 44. a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7. a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo después de la colisión. A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo en una canal de manera tal que inicialmente se desliza sin rodar. Suponga también que el coeficiente de fricción entre el disco y la superficie es μ. Puesto que la fuerza de fricción proporciona la desaceleración. a partir de la segunda ley de Newton se concluye que acm = μg. ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después que ha rodado una distancia D? Respuesta. a) la aceleración del centro de masa es 4F/3M. Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando métodos de energía. b) Calcular la pérdida fraccionaria de energía cinética desde el momento en que el disco se suelta hasta que ocurre el rodamiento puro c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el movimiento de rodamiento puro es R ωo/3 μ g. A medida que el disco desciende. y b) la fuerza de fricción es hacia la derecha y su magnitud es igual a F/3.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la rapidez angular de la barra después de que las cuentan han salido de ella. 41. Suponiendo que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza. La barra gira alrededor de un pivote en el otro extremo. b) Determine la pérdida fraccionaria de energía mecánica debida a la colisión. como en la. a) mvl . c) (8FD/3M)½. El alambre de un carrete de masa M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin deslizar. donde h es grande comparada con r a) Cuál es el valor mínimo de h (en función de R) de modo que la esfera complete la trayectoria? b) ¿Cuáles son las componentes de fuerza de la esfera en el punto P si h = 3R? 45. b) La magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3. demuestre que a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco. vcm = Rω. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M. muestre que. 50 . (Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro. 42. a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que ocurre el rodamiento puro. El proyectil golpea y queda fijo en extremo de una barra estacionaria de masa M y longitud D que está articulada alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. Demuestre que durante el tiempo en que ocurre el movimiento de rodamiento puro. El disco se suelta desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo superior amarrado a un soporte fijo. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha con rapidez v0. Si parte del reposo en la parte superior de la pista a una altura h. Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en la figura. b) M/(M+m). Una bala de masa m que se desplaza paralela a la superficie horizontal y normal a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda incrustada en él. 43. d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes de que ocurra el rodamiento puro es R2 ωo 2/18 μ g. y c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3)½.) 46.

con una velocidad horizontal de 550 m/s.1 m. Estará en 51. Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg.22i 53.150 m. La figura muestra un carrete de alambre que descansa sobre una superficie horizontal. Un gimnasta A de masa m está de pie sobre el extremo C del tablón. El carrete mostrado en la figura tiene un radio interior r y un radio externo R.6.) Respuesta. Cuando se tira. 48. calcular las velocidades de cada uno de los extremos de la varilla inmediatamente después de que la bala se haya incrustado.5l J 52. un segundo gimnasta B de la misma masa m salta desde la altura h y cae → → 51 . F3 y F4. ⎛ M r2 ⎜ + 2 ⎜m R ⎝ ⎛ M r2 ⎞ reposo solo si ⎜ ⎜ m + R2 ⎟ ≥ 1 ⎟ ⎝ ⎠ β = sen -1 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ . La varilla que inicialmente está en reposo. Sabiendo que h = 0. el está girando con una velocidad angular de 400 rpm. contra.750 m.566i . pudiendo girar 1ibemente alrededor de un eje vertical. (Sugerencia: En el ángulo crítico la línea de acción de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto. calcular: a) La velocidad angular final de los discos. El carrete se tira en las direcciones indicadas por medio de los vectores F1. no se desliza en el punto de contacto P. Un tablón masa M se apoya sobre un pequeño pivote D. b) La variación de la energía cinética experimentada por el sistema.750 m. Los discos A y B son del mismo material y tienen el mismo espesor. Advierta que la línea de acción de F2 pasa por P.15 m. 50. se encuentra suspendida de una cuerda de longitud L = 0. R A = 0. v A = −0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. El disco B se encuentra en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. el cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo libre sujeta una masa m por medio de una polea sin fricción y masa despreciables.b). Una varilla de madera AB de longitud L = 0.. RB = 0. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado. ˆ ˆ Respuesta. F2. a) 334 rpm. Para cada fuerza determine la dirección en que rueda el carrete. Determinar el ángulo de inclinación β al cuál el centro de gravedad del carrete estará en reposo. . Se asume que la masa del carrete M está distribuida uniformemente en un círculo de radio R. 49. Demuestre que el ángulo crítico para el cual el carrete no rueda y permanece estacionario está dado por cosθ = r/R. Una bala de 3g se dispara. El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la horizontal puede variar. v B = 6.

un par de fuerzas de 64. Una rueda de bicicleta de 82 cm de diámetro tiene una platina de acero enrollada en su parte exterior de modo que la masa resultante del sistema puede suponerse que está situada toda ella en la periferia de la rueda. Mientras la rueda está girando con una velocidad angular de 25.628 rad/s alrededor del centro.12 rad/s se hace girar el eje con las manos en un plano horizontal alrededor de su centro.6 N aplicadas en cada extremo del eje. se cuelga un objeto de 0. (2m + M 3)2 m2h 54. Respuesta. Respuesta. Un disco macizo de 1. ¿Cuál es la velocidad de precesión? 52 . Si la velocidad angular de giro del disco es 37. Calcular el valor y dirección de la fuerza que deberá ejercer en cada mano para producir una velocidad angular de precesión de 0. Respuesta. El eje sobresale 15. Ω = 2. a una distancia de 10 cm del pivote.37 rad/s. siendo M = 7. (El gimnasta A permanece de pie completamente rígido). Suponiendo que este choque es perfectamente inelástico. centro del disco en el otro extremo del eje.2 cm a cada lado de la rueda.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sobre el tablón en E.1 rad/s 55.96 kg de masa.3 kg sosteniendo los dos extremos del eje con las manos en la posición horizontal.2 kg de masa y 10 cm de diámetro está montado en un extremo de un eje de masa despreciable que está pivotado alrededor de un punto a 6 cm del. determinar la altura que alcanzará el gimnasta A.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful