FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú Agosto 2009

PRESENTACIÓN
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física. Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física. He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física concreta. El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de Física General que han servido de consulta al autor. En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy valioso para la comunidad académica y público en general. Lima, julio de 2007

PRÓLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender; Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento de la Física. La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio. La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución. Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios métodos para efectuar los cálculos. Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas. El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura. Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es muy útil. Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras significativas. Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida. Hugo Medina Guzmán Lima Perú

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.
Hugo Medina Guzmán

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema internacional de unidades. Precisión y cifras significativas. CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad. Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición por integración de la función aceleración versus tiempo. CAPÍTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad. Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria (posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana. Componentes normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas. Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas. CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción. Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. CAPÍTULO 5. Trabajo y energía Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica. Energía mecánica. Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia. CAPÍTULO 6. Sistema de partículas Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza. Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisión elástica e inelástica. CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido). Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo. Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación. Energía cinética de rotación. Rodadura.

e) Cocientes. b) Desarrollo de ecuaciones. CONVERSION DE UNIDADES Factores de Conversión ANALISIS DIMENSIONAL a) Verificación de una fórmula específica. b) Diferencia de dos variables.CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FISICA? METODOLOGIA DE LA FISICA PARTES DE LA FISICA MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. PRECISIÓN Y EXACTITUD RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD MODELOS IDEALIZADOS ¿COMO ESTUDIAR FISICA? PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 14 . UNIDADES. Unidades fundamentales Unidades derivadas Prefijos comúnmente encontrados. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. MEDICIÓN. c) Producto de dos o más variables. CIFRAS S1GNIFICATIVAS Regla 1: Redondeo de un número Regla 2: Suma y Resta Regla 3: Multiplicación y División ERRORES Error absoluto Error relativo Porcentaje de error Clasificación de errores. UNIDADES. d) Potencias y raíces. c) Convertir un sistema de unidades a otro. a) Error inherente b) Error de truncado c) Error de redondeo d) Error de interpolación e) Error de aproximación PROPAGACION ERRORES a) Suma de dos o más variables.

a) Caída libre b) Lanzamiento hacia arriba c) Lanzamiento hacia abajo PROBLEMA INVERSO . MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO Sistemas de referencia Vector Posición Desplazamiento Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento VELOCIDAD Y RAPIDEZ Rapidez Derivadas de algunas funciones Velocidad Velocidad instantánea ACELERACIÓN Aceleración Media Aceleración Instantánea o simplemente aceleración MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO La Ecuación de Torricelli MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.CÁLCULO INTEGRAL Pequeña Tabla de Integrales CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.CAPITULO 2 Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN CONCEPTO DE MOVIMIENTO CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO SISTEMAS DE REFERENCIA. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 12 12 18 19 21 23 .

CAPITULO 3 Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Posición angular Velocidad angular Aceleración angular RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. MOVIMIENTO CURVILÍNEO El radio de curvatura MOVIMIENTO PARABÓLICO Ecuación de la trayectoria Tiempo de vuelo El alcance horizontal La altura máxima VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. La Relatividad de Galileo PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 7 7 10 10 11 11 11 18 18 26 . Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN Velocidad. Aceleración.

DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE.CAPÍTULO 4 Dinámica de una partícula INTRODUCC1ON EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ¿QUÉ ES FUERZA? CAMBIO DE VELOCIDAD SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO UNIDADES DE FUERZA Y MASA PESO DE UN CUERPO ACCION Y REACCIÓN TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. FRICCIÓN Algunos valores típicos de coeficientes de fricción DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZA CENTRÍPETA CURVAS EN LAS PISTAS MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME MARCO DE ROTACIÓN FUERZA CENTRÍFUGA FUERZA DE CORIOLIS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 3 3 4 3 4 4 4 7 11 13 27 27 32 34 34 37 38 39 40 .

CAPITULO 5 TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCION TRABAJO ENERGIA CINETICA SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL CONSERVACION DE LA ENERGÍA Observadores en movimiento relativo SISTEMAS NO CONSERVATIVOS LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN POTENCIA MAQUINAS PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 4 6 8 9 13 15 16 16 18 19 .

PROPULSIÓN POR REACCIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE MOMENTO DE INERCIA MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.CAPÍTULO 6 SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCION SISTEMA DE PARTICULAS SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA CHOQUES CASOS DE CHOQUE El péndulo balístico MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE . PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 2 2 4 6 9 9 11 18 20 22 23 23 24 26 30 .

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.CAPÍTULO 7 CUERPO RÍGIDO INTRODUCCION CUERPO RIGIDO MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO TRASLACION ROTACIÓN CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. El teorema de la figura plana SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION Maquina de atwood tomando en cuenta la polea EQUILIBRIO ESTÁTICO TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN POTENCIA TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR GIROSCOPOS Y TROMPOS . BIBLIOGRAFÍA .MOVIMIENTO DE PRECESION PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 5 7 11 15 16 24 35 43 44 .

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sean estas conocidas o no. Las leyes de la física tratan de describir los resultados de observaciones experimentales y de mediciones cuantitativas de los procesos naturales. METODOLOGIA DE LA FISICA La metodología que se usa tiene tres formas características. La mecánica se ocupa del estudio del movimiento efectos físicos que pueden influir sobre este. Las reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto de las matemáticas. pero poseen un número menor de factores en su comportamiento. esto se asocia a la Teoría de la Mecánica Cuántica.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Capitulo 1. el tiempo. Como las leyes físicas son casi siempre cuantitativas. es necesario estudiar primeramente las leyes de la física clásica. MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. A veces la teoría sugiere el experimento. el transporte y la disipación del calor. el volumen. En la ingeniería se trabaja con sistemas a los que se aplica inmediatamente los principios de la física. Siempre se encontrarán útiles los conceptos específicos de la física. La primera forma es el análisis de un sistema físico que se realiza en base a las propiedades de sistemas más sencillos. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos y las relaciones entre ellos. La física estudia las interacciones entre objetos. La óptica se ocupa de los efectos físicos que se asocian a la luz visible. La tercera se refiere al uso frecuente de las matemáticas. La termodinámica se ocupa de la generación. están enlazadas por medio de la mecánica y el electromagnetismo. pero más frecuentemente un experimentador realiza el trabajo inicial en un área particular de la física y luego el físico teórico sintetiza los resultados de los experimentos y perfecciona el entendimiento de su significado. las técnicas que se emplean para resolver los problemas. la acústica y la termodinámica. La segunda forma parte del principio de que la física se fundamenta necesariamente en la experimentación. el área. esas alteraciones conceptuales fueron de dos tipos. esto se asocia a la Teoría de la Relatividad de Einstein. Los objetos interaccionan de acuerdo a ciertas leyes. Por eso se dice que la matemática es el lenguaje de la física. Básicamente. Son ejemplos de magnitudes físicas: la longitud. la forma de pensar que se adquiere en el estudio de la física. estos sistemas están relacionados de algún modo importante con el sistema original. La física clásica se subdivide en cierto número de ramas que originalmente se consideraban autónomas: la mecánica. La física clásica se ocupa de los fenómenos y las leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. El segundo se puede considerar como el establecimiento de un límite inferior para las dimensiones lineales y de masa de los sistemas físicos. una vez que se obtenga el conocimiento de cada sistema se puede hacer una reconstrucción hasta lograr entender las propiedades del sistema original. Estas magnitudes se definen por medio de un conjunto de operaciones experimentales que permiten obtener un número como medida de la magnitud en cualquier situación. La física moderna se ocupa de los descubrimientos hechos desde entonces. la masa. La acústica al estudio de los efectos físicos relacionados con los sonidos audibles. el electromagnetismo. Esta definición comprende dos pasos esenciales: 1) La elección de una unidad de medida con múltiplos y submúltiplos y 2) un proceso para comparar la magnitud a medir con la unidad de medida y establecer un número (entero o fraccionario) como medida de la magnitud. Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la ciencia a la que uno se dedique. En la descripción y estudio de los fenómenos físicos se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos abstractos muy especiales llamados magnitudes físicas. la . Siendo estos más sencillos se pueden investigar hasta entender bien sus propiedades. es esencial poder establecer relaciones lógicas cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. la energía. PARTES DE LA FISICA 1 Actualmente la física se divide en dos clases: Física Clásica y Física Moderna. Una de ellas estableció el límite superior para las velocidades de las partículas a las que se aplicaban las leyes de la física clásica. El objetivo principal del estudio científico es desarrollar teorías físicas basadas en leyes fundamentales que permitan predecir los resultados de algunos experimentos. va a encontrar a cada paso la aplicación de las nociones que aprendió en la física. La física es la base de todas las demás ciencias. la óptica. Para poder comprender estas dos teorías modernas y los fenómenos de que se ocupan. INTRODUCCIÓN AL CURSO ¿QUE ES LA FÍSICA? La física es una ciencia dedicada a la comprensión de los fenómenos naturales que ocurren en el universo. con el descubrimiento de cierto número de fenómenos físicos que entraban en conflicto con algunos conceptos de la física clásica. La física es la ciencia más simple porque estudia los sistemas más simples. para los que son válidas las leyes clásicas. La relación entre la física y la ingeniería es más directa que la que existe entre la física y cualquier otra ciencia. La física moderna se inició a fines del siglo XIX. Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron independientemente.

La física es una ciencia experimental. El metro es una unidad de distancia. de tiempo. El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros se denomina comúnmente "sistema métrico". si decimos que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC. UNIDADES. la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. Algunas cantidades físicas son tan básicas que sólo podemos definirlas describiendo la forma de medirlas. queremos decir que es 4. I.). sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg. está claro que es sumamente delgada. en realidad todas las propiedades mecánicas. longitud y tiempo. los átomos de cesio sufren una transición entre dichos estados. adoptado en 1967. La masa. Las definiciones de las unidades básicas del sistema métrico han evolucionado con los años. la unidad de tiempo se definió como una cierta fracción del día solar medio (el tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al cenit). la potencia.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán temperatura. que se emplea para medir la masa de las piedras preciosas). TIEMPO Desde 1889 a 1967. etc. el metro se definió como una diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo Norte y el Ecuador (ver figura). puesto que no pueden medirse. es mucho más preciso. Cuando se bombardea con microondas de una determinada frecuencia. y el segundo. pueden expresarse en términos de tres cantidades básicas: masa. describir una distancia como "4. Los experimentos requieren mediciones cuyos resultados suelen describirse con números. además de su valor precisan una dirección se llaman magnitudes vectoriales. que por definición tiene 1m de largo. energías. En el sistema SI. por ejemplo. con su valor numérico. o un intervalo de tiempo con un cronómetro. con una definición operativa. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía. Magnitudes vectoriales. podríamos definir la velocidad media de un objeto como la distancia recorrida (medida con una regla) dividida por el tiempo de recorrido (medido con un cronómetro). Ejemplos de esto son medir una distancia con una regla. ya que se representan mediante vectores. se basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos estados energéticos más bajos del átomo de cesio. El segundo se definió como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo en oscilar de un lado a otro. que forman el Sistema Internacional de unidades (S. la velocidad. Unidades fundamentales Las fuerzas. siempre debemos especificar la unidad empleada. no nos suministran toda la información. Dos cantidades físicas que describen a una persona son su peso y su altura. por lo que se han sustituido por otras más refinadas y por acuerdo internacional. siempre la comparamos con un estándar de referencia. velocidades. Así. MEDICIÓN. En este tema estudiaremos los vectores y sus propiedades. o SI. Estas magnitudes que. Así. Si nos dicen que Daniel corría a 20 km/h apenas sabemos algo más que al principio. establecidas por la Unión Internacional de Pesas y Medidas (UIPM). Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. Otras magnitudes. UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. El aroma o la simpatía. Las medidas de las magnitudes se realizan mediante las unidades de medida. presiones. Cuando una magnitud queda definida por su valor recibe el nombre de magnitud escalar. Cualquier número empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico se denomina cantidad física. Cuando la Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema métrico en 1791. Las mediciones exactas y fiables exigen unidades inmutables que los observadores puedan duplicar en distintos lugares. aunque existen otras unidades que se siguen usando por tradición (como el kilate.29 veces más largo que una regla de 2 medir. Estas definiciones eran poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión. Este estándar define una unidad de la cantidad. pero desde 1960 su nombre oficial es Sistema Internacional.29 m. Al describir una cantidad física con un número. Se define un segundo como el tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta radiación. Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas. las unidades correspondientes son: Masa Kilogramo Longitud Metro Tiempo Segundo Estas unidades se conocen como unidades fundamentales. Al medir una cantidad. no son magnitudes físicas. Si decimos que un automóvil mide 4.29" no significa nada. El estándar actual. LONGITUD . En otros casos definimos una cantidad física describiendo la forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles. la longitud. la fuerza. la aceleración. Magnitud escalar. es decir.

Utilizamos con frecuencia prefijos para obtener unidades de un tamaño más conveniente.0 1745 rad Presión 1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1. el kilogramo.6214 mi/h = 0.174 ft/s2) Tiempo 1 dia =24 h= 1. longitud y tiempo. Un estándar atómico de masa. se conocen como unidades derivadas.496 x 1011m 1 pársec (pc) 3. se paga por la energía que consumen los aparatos domésticos y nos interesa la potencia que pueda desarrollar un motor.S.353 1 ft3 1 ft3 = 0.156 x 107s 1 hora (h) =60min =3600s Velocidad 1 mi/h = 1.5 milímetros en diámetro) 1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un bolígrafo) 1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una partícula pequeña de polvo) 1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de agua es aproximadamente 2 mg) 1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel es de aproximadamente 1 g) 3 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz viaja 30 m) 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que una bala del rifle viaja 1 μ m) 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre los latidos del corazón) CONVERSION DE UNIDADES Algunas veces encontramos los datos dados en unidades distintas al sistema SI.2248 lb Trabajo y Energía 1 joule (J) = 0. La tabla siguiente muestra tales factores.09 x 1016 m Masa 1 slug = 14.64 x 104 s 1 año = 365. Factores de Conversión Longitud 1 pulgada (in) = 2.895 x 10-5 Pa . para distinguirlas de las tres unidades fundamentales. Éste es un estándar de longitud mucho más preciso que el basado en una longitud de onda de la luz. gal = 3.450 x 104 lb/in2 1 lb/in2 = 6.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán En 1960 se estableció también un estándar atómico para el metro.852 x 10-2 slug 1 unidad de masa atómica (amu) = 1.S.281 ft 1 km= 0. Prefijos comúnmente encontrados.785 x 10 m3 = 0. pero aún no podemos medir masas a escala atómica con tanta exactitud como a escala macroscópica.44 x 103 min = 8. En noviembre de 1983 el estándar se modificó de nuevo.481 U.1337 ft3 Fuerza 1 pound (lb) = 4.205 lb donde la aceleración de la gravedad es 32. esta vez de forma más radical. Se definió que la velocidad de la luz en el vacío es exactamente 299 792 458 m/s. Ejemplos de prefijos comúnmente encontrados: 1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande que el diámetro del átomo) 1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre humana es aproximadamente de 7 μ m) 1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es aproximadamente de 0.467 ft/s 0. watts (potencia) y pascales (presión). En este caso debemos convertir las unidades al sistema SI usando los factores conocidos de conversión. la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo. aparentemente dispares.9113 ft/s Volumen 1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0.24 días = 3. el metro es consecuente con este número y con la definición anterior del segundo.30° 1° = 0. Así. longitud y tiempo.609 km/h = 1.3048 metro (m) 1 milla (mi) = 5280 ft = 1.6605 x 10-27 kg (1 kg tiene un peso de 2. cerca de París. la nueva definición de metro es la distancia que recorre la luz en el vacío en 1/299 792458 s.4470 m/s 1 km/h = 0.02832 m3 = 7. MASA El estándar de masa.461 x 1015 m 1 unidad astronómica (AU) = 1. usando la longitud de onda de la luz naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un tubo de descarga de luz. Por definición.609 kilómetros (km) 1 m = 3.448 Newton (N) 1 N = 10 Dinas = 0. Unidades derivadas Las cantidades que interesan a los científicos no se limitan a masa. se define como la masa de un determinado cilindro de aleación platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres.2778 m/s 0. sería más fundamental. hay que identificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos. A menudo el comportamiento de objetos se describe en términos de sus velocidades.59 kilogramos (kg) 1 kg = 1000 gramos = 6.lb = 107 ergios 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J 1 Btu (60°F) = 1055 J 1 kilowatt-hora (kWh) = 3. Esas unidades.6214mi 1 ángstrom ⎛o⎞ ⎜ A ⎟ = 10-10 m ⎝ ⎠ 1 año luz = 9. newton (fuerza). por tanto. Todas las anteriores propiedades.602 x 10-19 J Angulo 1 radian (rad) = 57. que se miden en metros por segundo (velocidad). galones (gal) 1 U.600 x 106 J 1 electron volt (eV) = 1.7376 ft. finalmente se pueden expresar como productos de potencias de masa. joules (energía).54 centímetros (cm) 1 pie (ft) = 0.

B. Mediante el análisis dimensional determinar la expresión para la aceleración centrípeta de una partícula que describe un movimiento circular uniforme. como la dimensión de x es de longitud. aunque una distancia se mida en unidades de metros o pies o millas siempre será una distancia. a es aceleración y t es un intervalo de tiempo. donde x y x0 representan 2 [ac ] = L T2 distancias. M1. M y T. t ) El procedimiento para el análisis dimensional es poner la expresión en la forma 4 c) Convertir un sistema de unidades a otro. c-2b = 0 De aquí a = 0. Verificar la fórmula siguiente x ∝ m a g bt c Donde a. del lado izquierdo también debe ser de longitud. Por ejemplo. Solución. del radio de curvatura y el peso ac = kv a R bW c aceleración centrípeta velocidad x = x 0 + vt + 1 2 at .013 x 10 Pa= 1. Pongamos que esta caída puede depender de la masa.lb/s = 745. Ejemplo 2. M2. la aceleración de la gravedad y del tiempo.7 W 1 watt (W) = 0. Si tenemos una fórmula en un sistema de unidades podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de unidades. Esto lo podemos ver en el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un cuerpo en caída libre. T1 y L2. por ejemplo de distancia l = L. Ejemplo 1. [m a g bt c = L b ] ⎛ L ⎞ M ⎜ 2 ⎟ Tc = L ⎝T ⎠ a b c . b) Desarrollo de ecuaciones.70 lb/in2 = 760 torr Potencia 1 horsepower (hp) = 550 ft.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán l atmósfera (atm)= 1. Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c para T: − 2 = − a − 2c para M: 0 = c de donde obtenemos a = 2 . tenemos: [] ML peso [W ] = 2 radio v = L T Reemplazando [vt ] = ⎛ L ⎞(T ) = L ⎜ ⎟ ⎝T⎠ ⎡1 2 ⎤ ⎛ L ⎞ 2 ⎢ 2 at ⎥ = ⎜ T 2 ⎟ T = L ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ L ⎛L⎞ b ⎛ ML ⎞ = ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟ 2 T ⎝T⎠ ⎝ T ⎠ ⇒ LT -2 = L a +b +c a c ( ) Podemos ver que esta fórmula es correcta porque todos los términos tienen la dimensión de longitud. Si una ecuación se lee A=B+C Los términos A. la dimensión.lb/s ANALISIS DIMENSIONAL La especificación numérica de una cantidad física depende de las unidades que se empleen. . de área A = L2. y C deben tener las mismas dimensiones. Se dice que su dimensión es de longitud.2b M LT =L a [] [ ] [] Igualando exponentes en ambos miembros obtendremos a = 0.7376 ft. b = 1 y c = 2 Por lo tanto la expresión debe tener la forma x ∝ gt 2 o x = kgt 2 El análisis dimensional puede describir la forma de la ecuación pero no indica el valor de la constante k. la masa y el tiempo son L. Como [v] = L T [x] = [x0 ] + [vt ] + ⎡ 1 at 2 ⎤ = L ⎢ ⎥ ⎣2 ⎦ Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la aceleración L/T2. El análisis dimensional utiliza el hecho de que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen las mismas dimensiones). g . Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan corchetes. Solución. de velocidad v = L/T. Los símbolos usados para especificar la 1ongitud. la denominación no depende del sistema de unidades empleado.013 bar = 14. b = −1 y c = 0 por lo tanto T − a −2c M c ac = kv 2 R −1 = k v2 R x = f (m. respectivamente. Entre sus aplicaciones tenemos: a) Verificación de una fórmula específica. Supongamos que la aceleración centrípeta depende de la velocidad. Esta ecuación es correcta únicamente si las dimensiones de ambos lados son iguales. v es velocidad. Sean L1. b =1. T2 sus unidades. b y c son exponentes que deben ser determinados y el símbolo ∝ indica proporcionalidad.

T1. [1.28 . el punto de observación para la lectura llega a una posición como la que se indica en la figura siguiente.2 1b l m = 3. CIFRAS SIGNIFICATIVAS Cuando e realizan mediciones.23 × 10 − 2 3 pie 3 (3.7132 (2. concluimos que las unidades de 5 son las correspondientes a (R)2. entonces las lecturas que tomemos tendrán significado y serán reproducibles. Si suponemos que nuestros instrumentos están adecuadamente construidos.782][A] = [1.782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ [R] = M .75 A + p ⎟ ⎠ ⎝ Para comprobar esta expresión evaluemos R1 para p1 = 1 M1 L T = 2. la última de las cuales es conocida como cifra dudosa. s 2.28)2 (1)2 1 ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 = 2. 1 = 1 M2 L2 T2 ⎛ ⎞2 5p En la ecuación R = ⎜ ⎜ 1.5 ó 11. M2 L2 T 2 4 Para obtener el valor correspondiente a 1. y mide g2 con la unidad G2. M1. Sean en el sistema MKS.782 ] M = L 3 L T Las unidades de 1.782 A] = [1.7. L2.25 Luego en el Sistema Inglés la ecuación correspondiente es ⎛ 2.75 g 2 = 1. excepto el último digito.2 lb lb A2 = = 6.28 . los valores medidos se conocen únicamente dentro de los límites de la incertidumbre experimental. este último depende de cada persona puede ser 11. p tiene unidades de m/s y A de km/m3.28 pie Solución. 11.6 .28 pie ) kg lb y R2 = 0.782 A tiene las mismas unidades que p 1 kg m .782 A + p ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Donde. Si en el sistema MKS la fórmula para el cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece como R = ⎜ ⎜ 1.7132 en el sistema Inglés ⎛ L1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜L ⎟ 4 4 L1 L2 ⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠ g1 = g2 M1T1 M 2 T2 ⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞ ⎜ ⎜ M ⎟⎜ T ⎟ ⎟⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⇒ (3.28)4 = 95.2)(1) Para obtener el valor correspondiente a 5 en el sistema Inglés Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un dígito más. 1o datos medidos inherentemente no son exactos y si se registran en notación decimal consisten de un conjunto finito de dígitos llamados cifras significativas.782 ] = [5 ] = L4 MT Observando la ecuación de R. 1 = 3. Se mide g1 con la unidad G1. Hallar la fórmula en el Sistema Inglés.782 son [1.s m. Cuando se mide una longitud mediante una regla se observa la lectura de un instrumento en el cual hay una escala. ⇒ ⎛ 5p ⎞ 1 2 (2. la relación es: g1 2 M1 M2 = g2 2 22 L2 T12 L 2 T2 1 g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 G1 G2 ⎛L g 2 = g1 ⎜ 1 ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ a ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ b ⎛ T1 ⎜ ⎜T ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ c ⇒ g 2 = g1 ⎛ M1 ⎜ ⎜M ⎝ 2 ⎛ L1 ⎜ ⎜L ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Ejemplo 3.2)2 g2 = 5 (3. y en el sistema Inglés.34 Realizando la conversión de unidades R1 encontramos que es equivalente a R2.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G = La Mb Tc.899 pie. el de los décimos de la 5 . [ p] = L . T2. Las relaciones entre estos sistemas son. L1.25 p ⎞ 2 R=⎜ ⎟ ⎜ 95. 1 kg = 2. M2. A1 = 1 3 y R2 para s m pie p 2 = 3. [A] = M LT T L3 La cantidad l.s Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos R1 = 1.2 .

El valor exacto de una magnitud medida es algo a lo cual intentamos aproximarnos pero que nunca conocemos. el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo lugar después de la coma.2 x 104 / 3.52 x 108 + .14 = 1.538 3 10 V cm Siendo 10 el número con menos cifras significativas (2).01052 gr.32 x 103 + 3. serán de mucha ayuda las siguientes reglas: Regla 1: Redondeo de un número En el proceso de rechazo de uno o varios de los últimos dígitos.13 = 66.4. 5 y 2) 0.35 x 103 c) 4.38g.13 tiene sólo cuatro cifras significativas.2 x 10 c) 4. Potencias y raíces La potencia o raíz de un número de n cifras significativas se redondea a n cifras significativas. Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra incierta. En la expresión 0.801 x 4 x 10-3 e) 6.4. a) 2.801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3 e) 6. 10.29 ± ± ± ± ± ± 0. La masa del líquido medida en una balanza es 15. la mayoría de las investigaciones generan una incertidumbre mayor que esto.38 g = = 1.14159 x 21.01052 tiene cuatro cifras significativas (1. Número Redondeo a dado Cuatro Tres Dos cifras cifras cifras 62.1 x 103 Ejemplo 5. La densidad del líquido es ρ= m 15. 0 x 10 = 2. tiene 2 cifras significativas 20 = 2 x 10 = 2(+1). 0.2 x 10 = 3.2 x 103 = 4. 0. Por ejemplo si escribimos S/.800344 = 9. el uno representa el número de decenas en soles.025 = 2.14 3 = 9. Una cifra significativa es cualquier dígito que denota la magnitud de la cantidad según el lugar que ocupa en un número. Un número de lecturas cuando se promedia se considera como el 6 . 5 y 2) La incertidumbre más pequeña posible con cualquier aparato de medición es mitad del límite de la lectura. el 0 representa que no hay unidad de sol y es significativo y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos.46 3 2. 10. como se muestra en los ejemplos: 2. La última cifra retenida se incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor.46287 = 1.58 2. Para determinar la densidad de un líquido se toman 10 cm3 de éste.38179 = 66.2 x 103 d) 2.005 cm 0. el resultado se redondea a 2 cifras significativas.32 x 103 + 3.5(-02). Estos ceros no son significativos.14 = 1. La tabla siguiente enumera la incertidumbre de algunos equipos comunes del laboratorio.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán división más pequeña.13 = 0.5 x 10-2 x 20 b) 3.0005 s 0. Regla de metro Calibrador vernier Micrómetro Reloj de segundos Cronómetro Dinamómetro Regla 3: Multiplicación y División El número de cifras significativas del producto cociente será redondeado a un número de Significativas igual a aquel componente de aproximación como se muestra en los ejemplos: 3. tiene una cifra significativa.05 cm 0. Por ejemplo: 0.005 mm 0.2 x 104 / 3. ¿Cuáles son los resultados en las cifras correctas de las siguientes operaciones indicadas? a) 2.1487 Esto es porque 21. será aunque con significado un poco incierto.5796 = 4.288658 = 1. Ejemplo.14159 / 21.14868 = 0.52 x 108 . Aquí todos los números están expresados en notación científica.5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1 b) 3. ¿Cuál es la expresión correcta de la densidad? Solución.1 N Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos por medidas. Sin embargo. La expresión correcta de la densidad es ρ = 1.5 x10-2 = 2.58 62. como se muestra en el ejemplo: Ejemplo 4. el resultado se redondea a cuatro cifras significativas Regla 4.52 x 108 d) 2.578 62. el primer cero de la izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma.6 63 10 232 10 230 10 200 10 000 329 350 329 400 329 000 330 000 Regla 2: Suma y Resta El número de cifras significativas de la suma o diferencia será redondeado desechando todas las cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra incierta en cualquiera de las cantidades que esté más hacia la izquierda.5 s 0.0 x 10 Solución.38 3.80 2. sin embargo el 0 entre 1 y 5 es significativo. todas las cifras son significativas.52.52 tiene cuatro cifras significativas (1.5 g cm 3 ERRORES Como hemos indicado las mediciones físicas involucran incertidumbre.14 2 = 4.

49% 3500 Clasificación de errores. es el error introducido por la aproximación de un valor por su equivalente interpolado. observaciones o registros inexactos.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura.3.01% 52 s ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ N= − .6 = 10. obtenido por mediciones o cálculos.31 e) Error de aproximación (ea ) .14.14159 d) Error de interpolación (e p ) .56 m Por interpolación lineal la circunferencia de un círculo de 10.00453 (-0.00000 − + 2 3! 5! 3 5 e= e N = 1− N N = -0.07516 2 3! (+7. Error absoluto es la diferencia entre el valor aceptado N (asumimos conocido) y el valor aproximado N . Por ejemplo: El valor correcto de N = sen C10. + − 2 3! 5! 7! 3 5 7 mejor por 507 m × 10 = 9. es el error o introducido por la aproximación de una constante o una función por un valor elegido.80658 2 ⇒ 517 s ea % = 0.31 − 33.42 m y e = 17 m El error relativo es e= 17 3500 C11 = 11π = 34. El error absoluto o simplemente error es er = 3.5%) Si se usan los tres primeros términos. e= N-N Error relativo es la relación entre el error absoluto e y el valor aceptado N ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝2⎠ ⎝2⎠ − et = N .01 m ep % = De aquí 0.57080 (-57%) 2 7 . el error de truncado ya es insignificante.6 metros es: Pero el valor exacto es El porcentaje de error es 17 e% = × 100% = 0. et = N . Si π = 3.6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0.03% 33.00000 − + ⎝ ⎠ = +0. es el error introducido por redondeo de un decimal. Por ejemplo: La aceleración debido a la gravedad g = 9.00% (El error aparece en el cuarto decimal) Si se usa solo el primer término.00159 y 0. b) Error de truncado et .80665 m/s2 puede aproximarse por: π 2 = 1.30 = 0.31 m e p = 33. Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros tiene 17 metros más. Por ejemplo: Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0 metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros. Aquí la palabra error no significa equivocación sino una incertidumbre.000 El valor aproximado de N computado por expansión de series es: g= g= 51 m × 10 = 9.00000 − π = -0.80769 2 ⇒ ea % = 0. c) Error de redondeo (er ) . a) Error inherente (ei ) . Es el error creado por representar una función con sólo unos cuantos términos de una serie. y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura o lectura exacta se llama error.. et = 0..N = 1.01 × 100 = 0.00159 er = × 100 = 0.N = 1.14159 .14159 Si redondeamos a π = 3. 3 ⎛π ⎞ ⎜ ⎟ π 2 et = N .00015 . C10 = 10π = 31. entonces: Porcentaje de error es el número de partes por cada 100 en que un número está errado ⎛ N⎞ e% = (100e )% = ⎜1 − ⎟% ⎜ N⎟ ⎝ ⎠ Cuando calcule el porcentaje de error en física elemental no use más de dos cifras significativas.6 × π = 33.30 m C10.5%) Si se usan los cuatro primeros términos.14 = 0.6 = 33. Si se usan los dos primeros términos. Es el error en los datos iniciales debido a mediciones. Por ejemplo.N = 1.05% 3. En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos de errores básicos.

Estas pueden medirse directamente. Ejemplo 6.05)2 + (0.02 ) g = l m ± Δl n En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto σ Si hubiéramos realizado una sola medición con una balanza cuya menor división es de 0.0112 = 0.76 g.05 mm.05)2 5 n A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el error cuadrático medio o desviación normal o estándar σ . El procedimiento es medir estas cantidades y con estas calcular por medio de relaciones conocidas la cantidad original.70 mm = 5 = 35. = 0.05 La varianza de las medidas es: 2 em = 2 em = ∑e 1=1 n 2 i (− 0.75 = 0.76 g .80 g. cuando repetimos las mediciones varias veces.05 m4 − mm = 35.80 + 35. obtenemos 2 em que es la varianza de las medidas. que es la cifra dudosa.0112 La desviación normal 2 σ = em = 0. En este caso se considera generalmente que la incertidumbre o error absoluto es igual a la mitad de la división menor de la escala del instrumento.01 m5 − mm = 35.76 − 35.02 m2 − mm = 35.1 g la incertidumbre seria 0. cada una con su intervalo de 8 . será menor. muchas veces realizamos sólo una medición de la magnitud.01)2 + (− 0. obteniendo los siguientes resultados: 35. 35. En el caso de verdaderos errores aleatorios. La masa media es: 35. 35.80 − 35. es decir el error estándar de la media. encontramos casi siempre resultados diferentes para cada una. 35.75 ± 0. es decir mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es Δl = 0.02 El mejor valor estimado es: σ . aunque empleemos el mismo método y el mismo aparato.75 = 0.76 + 35. Por ejemplo: si para medir longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 determinado a partir de n mediciones.75 = .05 y el resultado de la medición podría expresarse así: m = (35. PROPAGACIÓN ERRORES La determinación experimental de algunas cantidades físicas tales como densidad o volumen se obtienen por medición directa. cantidad que puede ser positiva o negativa según l sea mayor o menor que l m . la media l m cae en un Observemos que en ambos casos la incertidumbre corresponde al segundo orden decimal (0.70 − 35.75 = −0.73 + 35. Sin embargo. Las mediciones sucesivas de un objeto determinado presentan discrepancias debido a los errores al azar o aleatorios de las medidas.01)2 + (0. Por ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si tenemos su longitud y Su diámetro.76 + 35.0.0334 La incertidumbre o error estándar de la medida es: σ= e 2 m Cuanto mayor sea el número n de medidas.75 = 0.02 )2 + (0. 35. menor será la diferencia entre su media l m y la longitud verdadera l 0 .05 respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5.76 − 35. Un estudiante realiza varias mediciones de la masa de un cuerpo.01496 = 0.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán Error cuadrático medio o desviación normal o estándar En general cuando se realiza una medición cualquiera siempre se comete error. m1 − mm = 35.73 − 35.75 g La desviación de la media de cada medición es: l = lm ± e Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e y tomamos la media de todos los e 2 . Por esto el mejor valor estimado n de l 0 es: l = lm ± m = mm ± Δm = 35. Si la longitud verdadera de una varilla es l 0 la media aritmética de un gran número de medidas sucesivas será un número que representa la longitud media l m .73 g .05) g 68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl del valor verdadero pero desconocido l 0 .01 m3 − mm = 35. la cantidad a determinar se re1aciona de alguna manera conocida a una o más cantidades medibles. Generalmente.0334 5 = 0. De esta forma podemos presentar el resultado final de un experimento en el cual se mide varias veces una magnitud.75 ± 0.75 ± 0.70 g ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del cuerpo? Solución.02 y 0. Δm = σ n = 0.02 m = (35. Una medida Individual cualquiera tendrá una desviación de la media e = l − l m .

magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres en las magnitudes.1 % . ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente? Solución. Si éste es el caso. La razón es que para que z realmente valga z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la incertidumbre en la medición. El significado de esto se más claramente en el error relativo. tenemos una regla para la propagación de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos 9 0. Supongamos z = xy Δz yΔx + xΔy Δx Δy + = = z xy x y Ejemplo 9.6 ± 0. Evidentemente.371 o 37.5) cm? Solución. ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx e y + Δy .8 ± 0. sumándolas elevadas al cuadrado. c) Producto de dos o más variables.6 0.5 = 0. b) Diferencia de dos variables Consideremos z = x − y . la masa M’ es M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g La Incertidumbre en la diferencia también es 2 ΔM ' 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M ' = (205 ± 7 ) g Δz = Δx 2 + Δy 2 Esta manera de combinar las incertidumbres. mientras que la suma en cuadratura da la incertidumbre más probable.28 cm2 Error relativo 1 = La incertidumbre que queremos es la incertidumbre más probable. Primero. ¿Cuál es el producto de (2. Para tomar en cuenta esta posibilidad. A continuación determinemos los errores para diferentes situaciones. determinamos el producto de 2. respectivamente.192 2. Los menores valores posibles para x e y son x − Δx e y − Δy .8 Suma de los error relativos = 0. Evidentemente. Estos intervalos de error determinan el Intervalo de error de la cantidad calculada. Ejemplo 7. luego medimos también la masa de una tuerca. z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy el error de z es Δz = yΔx + xΔy considerando el mayor valor posible y no tomando en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades pequeñas. dando un valor inferior de Δz = −(Δx + Δy ) . Es importante saber como hacer esta determinación de la propagación de errores. se llama suma en cuadratura. sea tal que los dos resultados experimentales sean subestimaciones. la incertidumbre en una de las mediciones puede compensar.8cm = 7. tanto de x como de y. La incertidumbre Δz calculada de esta manera es siempre mayor que las a Δx y Δy por separado.5 Error relativo 2 = =0. Consideremos z = x + y . m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g .5) cm z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) y (2. pero menor que la suma Δx + Δy . Es decir. que viene a ser la raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las incertidumbres Δz = Δx 2 + Δy 2 Por lo tanto. dando un valor superior de Δz = Δx + Δy . la incertidumbre en la otra. lo que hacemos no es sumar las incertidumbres. Medimos la masa de un tomillo y obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g . los valores límites para z son M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g La Incertidumbre en la suma es 2 ΔM 2 = Δm12 + Δm2 = 50 = 7 g y el resultado final es M = (301 ± 7 ) g Sin embargo. La diferencia entre simplemente sumar las incertidumbres y sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la incertidumbre máxima en el resultado. respectivamente. la masa M es z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Δy . Más probable es que uno de los resultados sea un poco bajo y el otro un poco alto. sino que calculamos z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) Ejemplo 8.6cm x 2. no utilizamos los (Δx + Δy ) como la incertidumbre. en parte.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán error asociada. ¿Cuánto vale la masa M del tornillo y la tuerca juntos? Solución.179 2. a) Suma de dos o más variables.

Al mismo tiempo queremos calcular el error relativo resultante de los errores en las cantidades medidas.28 cm2 = 2.28 cm2 o 3. Encontrar el error en el cálculo de z = x = x1 2 Solución yΔx + xΔy yΔx + xΔy Δx Δy Δz y2 = = = + x z xy x y y Ejemplo 13. Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3 z ± Δz = ( x ± Δx ) n Como los errores son indeterminados debemos elegir el signo de tal manera que éste sea el máximo. Sea z = x Donde n es el número entero o fracción positivo o negativo. Encontrar el error en el cálculo de z = x2 Solución.37l x 7. ⎜ ⎟ + 2! ⎝ x ⎠ 3! x ⎝ x ⎠ n x y (x ± Δx ) z ± Δz = ( y ± Δy ) −1 Δx ⎛ Δx ⎞ ⎜1 + ⎟ = 1+ n x x ⎠ ⎝ De aquí Esto se puede escribir como: z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy ) −1 Δx ⎞ ⎛ z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ x ⎠ ⎝ n −1 El error de z es Δz = nx Δx Y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞ ⎟ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± x ⎠ y⎜ y ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞ ⎟ ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m y⎝ x ⎠⎜ y ⎟ ⎝ ⎠ ≈ Δz Δx =n z x x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞ ⎜1 ± ⎟ ± + y⎜ x y x y ⎟ ⎝ ⎠ Ejemplo 10. Sabemos que la densidad está dada por la ecuación Δz = 1 2 −1 1 Δx x Δx = 2 2 x 1 E error relativo es Δz 1 Δx = z 2 x 10 ..INTRODUCCIÓN AL CURSO Error absoluto = 0. por esto: n Δz = 3 n Esto se puede escribir Δx x4 ⎛ Δx ⎞ z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟ x ⎠ ⎝ y el error relativo es ⎛ Δx ⎞ Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ ⎛ Δx ⎞ = ⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ n n Δx 3 4 Δx Δz = x =3 1 z x 3 x e) Cocientes.3 ± 3 cm2 d) Potencias y raíces. Supongamos z = 2 3 1+ n ignorando las potencias mayores que 1 de Δx Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞ + ⎜ ⎟ + .. n Hugo Medina Guzmán Ejemplo 12. Ignorando el último término por se muy pequeño y tomando el valor máximo para Δz . Supongamos que queremos calcular la densidad ρ de un cilindro de metal habiendo medido su masa M.70cm2 Los errores son expresados con una cifra significativa = 3 cm2 El producto es igual a 7. Encontrar el error en el cálculo de z= 1 = x −3 3 x Δx x4 Solución.71 % x 7. su longitud L y su diámetro D. El error de z es: Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx E error relativo es Δz = x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy ⎜ ⎟= + y⎜ x y ⎟ y2 ⎝ ⎠ Δz Δx =2 z x El error relativo es: Ejemplo 11.

ΔT = 10 10 ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 + ⎟ x ⎠ ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Δx Como << 1 podemos aplicar x ⎛ Δx ⎞ Δx ln⎜1 + . Como π es cantidad exacta no tienen error. dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0.53 × 10. cuando x << 1 .0404422504 A ⎝ 1.6 ) cm 2 Ejemplo 17. 0.6 ± 0.06) cm. Se mide x con una incertidumbre Δx y se calcula y = ln x . ln (1 + x ) ≈ x . cos x ≈ 1 .53 ± 0.2 = 15. T= t Δt .53 ⎠ ⎝ 10. Ejemplo 16. Por Obtenemos para el error ΔT = 10 tanto.1 ⎞ = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0.0404422504(1. tan x ≈ x En nuestro caso (1 ± x )n ΔV ΔR ΔL =2 + V R L Y el error absoluto: R ⎞ ⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ L ⎠ L ⎝ R ⎝ ⎠ Ejemplo 15. ρ= 4M 4 = MD − 2 L−1 2 πD L π Como 4 y ΔM M 2ΔD El error relativo de D es D ΔL El error relativo de L es L El error relativo de M es De aquí El error relativo de π son cantidades exactas no tienen error. el tiempo que tarda en efectuar una oscilación completa.2 ⎠ El error absoluto del área 2 2 ρ es ΔA = 0. ¿Cuánto vale Δy ? Solución.63083 Δρ ΔM 2ΔD ΔL = + + ρ M D L 2 El error absoluto con una sola cifra significativa es 0. Solución.606 cm2 Como debe de tener solamente 3 cifras significativas A = 15. La medida de los lados de un rectángulo son (1. senx ≈ x . respectivamente. El volumen de un cilindro de base circular es V = π R L . El área es A = 1. ¿Cuánto vale la incertidumbre o error en el volumen en términos de las incertidumbres ΔR y ΔL ? Solución. estableciendo diferencias claras entre las dos palabras. tales como: ≈ 1 ± nx .06 ⎞ ⎛ 0. para efectos de lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como precisión y "Accuracy" como exactitud. 11 0.6 cm 2 El error relativo del área ΔA ⎛ 0. Supongamos que queremos medir el periodo T de un oscilador. Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones.6 s.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán ρ= π (D 2 ) L 2 M = 4M πD 2 L Solución. 2ΔR El error relativo de R es R ΔL El error relativo de L es L De aquí El error relativo de V es y + Δy = ln ( x + Δx ) En este caso podemos usar aproximaciones para cantidades pequeñas. La medida del área junto con el error y la unidad se escribirá como Ejemplo 14.1) cm. luego: ⎟≈ x ⎠ x ⎝ Δx ⎛ Δx ⎞ y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x + x x ⎠ ⎝ Siendo y = ln x : Δx Δy = x PRECISIÓN Y EXACTITUD Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del idioma inglés no son sinónimos. Hallar el área del rectángulo y el error de la medida indirecta. y (10.6.2 ± 0.1 = 0.01) s .1 s. y disponemos de un cronómetro que aprecia las décimas de segundo.2 ) = 0.53 × 10. por ejemplo 4.46 s. A = (15.46 ± 0. ¿cómo se expresa la medida? Solución.01 s . es decir. e x ≈ 1 + x . la medida la podemos expresar como T = (0.

En algunas ocasiones. A menudo podemos obtener una respuesta útil mediante la estimación de los valores de las magnitudes apropiadas.0 4.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán La precisión es una indicación de la concordancia entre un número de medidas hechas de la manera indicada por el error absoluto.1) cm. dibujamos una línea arriba y abajo para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la fuerza. Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es sencillo. ¿El valor cae entre 2. imagine que va a la escuela por 12 . El cálculo resultante del orden de magnitud no es exacto. A mayor peso se une a un resorte. podemos realizar una investigación y trazar un gráfico del eje dependiente) contra la variable independiente (eje x). más bajo es el grado de incertidumbre.4 (2.2 (2. la línea del mejor ajuste no pasa por cada punto.1 cm. pero generalmente es correcto con un factor de diez. La exactitud es una indicación de cuan cercana está una medida al valor aceptado indicado por el error relativo o del porcentaje de error en la medida.4 6. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en el límite del extremo incierto para el punto. Estas estimaciones. RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE Cuando una respuesta se expresa como valor con incertidumbre tal como 2. Una barra del error se puede utilizar para dar una indicación del rango de la incertidumbre para cada punto según se muestra en la figura a continuación Fuerza/alargamiento.3 . el resorte extiende más lejos de su posición del equilibrio.5 9. En la física. 100 150 200 250 300 Fuerza ± 5 N 3. unido a él. Considere un resorte que tenga varios pesos. Por ejemplo. ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD Hasta donde hemos visto. Un experimento de gran precisión tiene un bajo error al azar. Las cuatro figuras a continuación ilustran la diferencia: En la dirección vertical. se denominan estimaciones del orden de magnitud. Un experimento de gran exactitud tiene un error sistemático bajo. es importante cuidar el seguimiento de las incertidumbres en la medición cuando se calculan las respuestas a los problemas.3 ± 0.3 + 0.2 cm Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el alargamiento. Así como la obtención de una serie de medidas con las unidades correctas. Para visión la relación. determinamos a menudo la relación que existe entre las variables. la línea del mejor ajuste con las barras apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y se puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro del rango de la incertidumbre de la barra del error. En la dirección horizontal. Entonces ponemos una pequeña línea marcadora línea vertical en el límite del extremo incierto para el punto. Cuanto mayor es la exactitud y la precisión en nuestras investigaciones.1) y 2. entonces la gama de la incertidumbre es evidente. tanto en la vida cotidiana como en el quehacer científico. La tabla siguiente muestra algunos valores para esta investigación de Fuerza/alargamiento.2 7.0.1 Alargamiento ± 0. El conocimiento justo del orden de magnitud de las cantidades físicas con frecuencia nos proporciona información suficiente para obtener una comprensión útil de la situación física y la capacidad para formarnos un juicio y hacer cálculos para la construcción de modelos. dibujamos una línea a la izquierda y a la derecha para que cada punto muestre la gama de incertidumbre del valor de la extensión. realizadas generalmente a la potencia de diez más cercana. es necesario resolver un problema del que no tenemos información suficiente para obtener una respuesta precisa. Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un gráfico. se requiere una indicación del error experimental o el grado de incertidumbre en las medidas y la solución.

Número de caramelos = Volumen ocupado del frasco Volumen de un caramelo EI volumen ocupado del frasco = 0.95 litros) dio 255 caramelos. 27 3 cm 8 Un conteo realizado de los caramelos que llenan un frasco de un cuarto (0. Trate de Solución. está dentro del orden de magnitud correcto y proporciona una estimación razonable a un problema real. MODELOS IDEALIZADOS Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para referimos a una réplica en menor escala (digamos. Los caramelos de goma pueden aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi 2 cm de largo por aproximadamente 1. el costo estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. El modelo funciona bien para una bala de cañón. Usted conoce que la carga habitual para la mayor parte de los estudiantes es de cinco materias. un modelo es una versión simplificada de un sistema físico que sería demasiado complejo si se analizase de forma detallada. La predicción de Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde a un modelo idealizado que no incluye la resistencia del aire. Si tratamos de incluir todos estos factores. supongamos que nos interesa analizar el movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el aire. Por ejemplo. los caramelos no están apretados en el frasco. nos olvidamos de la rotación terrestre y suponemos un peso constante. Necesitamos algún criterio y creatividad para crear un modelo que simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus características esenciales. Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la pelota se mueva en el vacío. Volumen de un caramelo = ⎛3 ⎞ ⎜ cm ⎟ 27 3 ⎛d ⎞ ⎟ ≈ cm hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 8 ⎜ 2 ⎟ ⎝2⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 13 . Al usar un modelo para predecir el comportamiento de un sistema. nuestro modelo predecirá que si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en línea recta y desaparecerá en el espacio. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida: tiene costuras. el número aproximado de caramelos que hay en el frasco es: Número de caramelos ≈ 800cm3 ≈ 240 . Podemos hacer uso de estas observaciones para estimar el número de caramelos que hay en el frasco. hablamos de masas puntuales. Con estos datos puede estimar el costo de un solo libro con el razonamiento siguiente. 1 es demasiado bajo y que S/. 10 es bajo.8 x 1000 = 800 cm3. la validez de las predicciones está limitada por la validez del modelo. inventamos una versión simplificada del problema. Además. pero no para una pluma.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán primera vez y que quiere estimar cuánto dinero necesitara para comprar libros. El concepto de modelos idealizados es muy importante en física y en tecnología. Aunque el resultado no es exacto.) Estime cual será el número. aislantes ideales. 100 es demasiado alto. Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) revela varias cosas. Al aplicar principios físicos a sistemas complejos siempre usamos modelos idealizados. los principios mismos se expresan en términos de modelos idealizados. (Un litro es igual a 1000 cm3. En física. Los ejemplos siguientes ilustran esta técnica. cuerpos rígidos. Sabe por experiencia que S/. está girando y se mueve en el aire. De hecho. 250. Así. y que en cada una se necesita un libro de texto. el peso de la pelota varía un poco al cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra. Estos modelos desempeñan un papel crucial en este libro. En vez de ello. Una estimación razonable puede ser S/. y debemos tener presentes las suposiciones que hacemos. de un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se exhibe sin ropa). Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia también efectuamos otras aproximaciones. 50. Incluso S/. o partícula. Si ignoramos totalmente los efectos de la gravedad. etc. etc. El viento y la resistencia del aire afectan su movimiento. pero hacerlo simplifica mucho los cálculos.5 cm de diámetro. Así. El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las estimaciones del orden de magnitud. Al remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud. Ejemplo 18. Ahora tenemos un problema sencillo de tratar. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota representándola como objeto puntual. la Tierra gira. posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de éste. Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar demasiadas cosas. Una tienda ofrece un premio al cliente que adivine con la mayor aproximación el número de caramelos de goma que llenan un frasco de un litro exhibido en un mostrador de la tienda. 50 = S/. Para crear un modelo idealizado del sistema debemos pasar por alto muchos efectos menores y concentramos en las características más importantes. la complejidad del análisis nos abrumará.

con esto podemos eliminar errores de signo.21 mm o 3. 63 veces. Hagan esto tan pronto como sea posible después de clase. Resuélvanse todos los ejemplos vistos en clase y los dejados como tarea. Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias para resolver un amplio rango de problemas. 0. sino también un índice del crecimiento de nuestra propia capacidad como herramienta en las futuras tareas del intelecto. c) Dé otros modelos más sencillos para estas observaciones. d) Sustituya los valores dados con las unidades apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor numérico de la incógnita. es muy importante que se entiendan y recuerden las hipótesis que sirven de base a una teoría o formalismo en particular. Para la resolución de problemas se incluyen cinco etapas básicas: a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son necesarios y ponga las notaciones identificatorias. 5. El dado es más pesado hacia el punto 2. e) Verificación y revisión del resultado por medio de las siguientes preguntas: ¿Las unidades coinciden? ¿Es razonable el resultado? ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado? Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema organizado para examinar problemas y extraer la información relevante. 3.0 m y 10. Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. ¿Cuál de los números siguientes se da con tres cifras significativas: 0. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. es recomendable tener un cuaderno ordenado con las notas de clase completando con apuntes tomados del estudio de los libros. 62 veces. Dé un ejemplo personal del uso de un modelo para el análisis de los datos medidos. Encuentra que la altura es 37 mm y el acho 46 mm. 10. incógnitas. Explique la idea básica detrás de la conversión de unidades.003 m. 61 veces. La parte más importante de los apuntes son los problemas resueltos. La habilidad para resolver problemas no es sólo una prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia. Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". 58 veces. estos apuntes son necesariamente breves y carentes de relación. 75 veces y 6. tablas y fotografías incluidos para entender claramente los principios físicos involucrados. Demuestre cómo esta estimación depende de un modelo. Explique la diferencia en significado de las tres cantidades 10 m. 0. c) Seleccione una relación básica o encuentre una ecuación que se pueda utilizar para determinar la incógnita y resuélvala simbólicamente. tendrá confianza y seguridad cuando tenga que resolverlos. 4. 5. La habilidad para resolver problemas puede ser la principal prueba de los conocimientos. En esta forma se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos el problema. En física general los exámenes se componen principalmente de problemas a resolver. b) Bola esférica uniforme sobre un piso inclinado. 4. Es esencial que se comprendan los principios y conceptos básicos antes de intentar resolver problemas. b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso empieza a rodar. ¿Por qué debe informar que el área del rectángulo 1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? 14 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla las observaciones siguientes? a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el piso permanece en reposo.00 m. . Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de las partes significativas de cada lección y concentrarse por completo en lo que el profesor está diciendo. Se lanza un dado muchas veces con los resultados siguientes para el número que aparece en su cara superior: 1. a) Bola esférica uniforme sobre un piso horizontal. 8. 63 veces. ¿Cómo se ha descrito en el texto y qué tan confiable es? 2. esto permitirá tener un conjunto de notas claras e inteligibles para repaso. 3. 2.213 mm? 6. ayudará a detectar las áreas débiles de conocimiento.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus aplicaciones a problemas específicos. deben estudiarse detenidamente los gráficos. Por lo tanto. c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es uniforme y para b) la bola es asimétrica y empieza a rodar hacia su lado más pesado. 3. Respuesta. b) Identifique el principio básico. Suponga que está planeando un viaje en automóvil a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para ir allá. Un estudiante mide un rectángulo con una regla cuya medida varía ± 1 mm. ¿Qué modelo puede hacer para el dado? Respuesta. dibujos. ¿COMO ESTUDIAR FISICA? Para estudiar física es necesario dar atención especial a los significados específicos de las palabras para poder entender el material.320 cm. listando los datos y las incógnitas.32 cm.

¿Cuáles son las dimensiones de a? Respuesta. ¿cuál es el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre? Respuesta. 10.8 μ m de sección.43 x 103 y 4.2 mi expresado en kilómetros? Respuesta 64. ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg? Respuesta. ¿Cuál es el modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay otros modelos? Respuesta. ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 3.50 x 103 kg/m3. (100 ± 2) cm2 26.98 x 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su masa no cambiara.57 x 102.5 cm3 11.5 mililitros? Respuesta.l7853 L) Respuesta. 1.865 x 102.27 x 103 15 . que el núcleo de oro? Respuesta. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de diez centímetros con una exactitud de ±1 %. Exprese 130 km/h en términos de millas por hora. Los granos negros en algunos tipos de películas fotográfica son de aproximadamente 0. m/s2 14. 0. donde y está en metros y t en segundos.8 mi/h 17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US $18. de centro a centro. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto en el intervalo. Sume los números siguientes: 3.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 9. Respuesta. Un cubo de metal flota en un líquido. ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su propio eje en una hora? Respuesta. c) 184 m 24.98 x 1024 kg y un radio de 6. 80.58 x 106 revoluciones 23. Una fórmula se lee y = ½ at2.) Respuesta 30cm 12. ¿Cuántos granos se requieren para oscurecer completamente 1 cm2 de película? Respuesta.25 768 cm2 20.30 x 1017 kg/m3.66 dólares/m2 18. 5. 1. 0. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3. pero tuviera la misma masa. ¿Cómo es 40. Respuesta. 180cm 15. 3. por unidad de volumen.7 km 16. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona cuya estatura es 5’l1’’? Respuesta.6 x 108 13. La Tierra tiene una masa de 5. ancho de 29. el cubo es sólido pero flota en un líquido que es más denso que él.549° 22. ¿Cuántos centímetros cúbicos hay en 2.6 21.0 pulgadas. Calcule el volumen de la tabla rectangular con altura de 17. Cuando la gasolina se vende a US $1. 22. Recuerde la regla que se refiere a las cifras significativas. ¿Cuánto cuesta el tapete por metro cuadrado? Respuesta. Respuesta. a) 5. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de valla? Respuesta.4cm y longitud 115. 2.27 x 1025 kg y un radio de 6. 6.95 por yarda cuadrada.4 cm.5 mm. El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. a) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que tiene una masa de 3. 1. Asuma que los granos tienen una sección transversal cuadrada y que todos quedan en un solo plano de la película.38 x 106 m. 2. Respuesta.609 por galón. ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1.0 nanosegundos (Velocidad de la luz = 3.0 x l08 m/s. Alternativamente. Los listones de madera en una cerca están espaciados 6.94 x 103 cm3 25.282 dólares/L 19. b) 2. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra.

8. Si un automóvil logra 27 millas/galón.3 x 103 ladrillos 31.7 L/100 km 33. a) 1 min = 60000 ms. b) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial mayor que la esfera. π /6 37. este resultado sobrestima la incertidumbre en el área. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un cubo de 1. Respuesta. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. Un legajo de papel copia tiene 5.7853 L) Respuesta.16 Gs 35. 761 mi/h 34. Demuestre que el volumen del vaso es V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los 2 términos muy pequeños del orden (Δr ) 16 . Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h.64 x 104 mm3 h= 4 R 3 36.102 mm 28. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son las incertidumbres estimadas en las mediciones y son pequeñas comparadas con x e y. Respuesta. porque no toma en consideración que las incertidumbres en las longitudes. ¿Cuál es la relación del volumen de la esfera al volumen del cubo? Respuesta. provienen de una serie de medidas. 1. Respuesta. que tienen una dispersión natural en sus valores. Demuestre por cálculo directo que el área del piso y la incertidumbre en esa área están dadas por ⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos A = xy ± xy⎜ ⎜ x + y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ muy pequeños. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para construir una pared de altura hasta el hombro de 100 pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 de pulgada de mortero. 29. Estime el espesor de las páginas de un libro. Exprese la velocidad del sonido en unidades de millas por hora. Dé su resultado en milímetros. La velocidad del sonido a la temperatura ambiente es 340 m/s. b) 1 siglo = 3. cuál es el consumo de combustible en litros por 100 km? (1 gal = 3.00 pulg por lado? Respuesta. Respuesta.) 32. En algunos países el consumo de gasolina de un automóvil se expresa en litros consumidos por 100 km de viaje. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto? ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo? Respuesta. del orden de ( Δ x)2. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del papel? Exprese su respuesta en m y mm. (En la mayor parte de los casos. 1. Considere una esfera que se ajusta exactamente dentro de un cubo. Respuesta. Aproximadamente 0.06 mm 30. 3.INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán 27.08 cm de espesor.02 x 10-4 m o 0. Δ x y Δ y.

). Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). CONCEPTO DE MOVIMIENTO El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio. definido por n coordenadas. y por un punto. esta propiedad está íntimamente ligada al movimiento de los cuerpos. los sistemas de referencia pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relación respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmóvil. ˆ k ). Así resulta que el movimiento como el reposo son hechos relativos.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán CAPITULO 2. como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración de de la gravedad. De acuerdo con lo anterior. variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia. no se puede decir que algo se mueve o que está en reposo sin añadir respecto a qué. Desde el punto de vista estrictamente matemático. que suele llamarse origen del sistema de referencia. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral. Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia.0. SISTEMAS DE REFERENCIA. que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en condiciones normales). incluyendo cuerpos rígidos y deformables.. Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza. CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO Según se mueva un punto o un sólido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento: Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y curvilíneo Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea recta. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO.1. 1 . un sistema de referencia puede estar: a) en reposo respecto a otro → b) moviéndose con velocidad constante al supuestamente fijo c) con una aceleración respecto al fijo. el espacio suele ser la ˆ j base más habitual la llamada ortonormal ( i . El punto material.0. Los vectores de la base son ˆ ˆ i = (1. Casos particulares del movimiento curvilíneo son la rotación describiendo un círculo en torno a un punto fijo.. que a su vez se expande en el Universo. formando una base del espacio.1). La Mecánica comienza con el estudio de los puntos materiales y después extiende estos estudios a los sistemas de puntos materiales. El movimiento es una noción esencialmente relativa. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia para descubrir el movimiento. está asociado a una masa inercial. ˆ . y el origen se sitúa a conveniencia del observador. Traslación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias iguales. el cual a su vez se desplaza en la galaxia. Movimiento rectilíneo DEFINICIÓN DE PARTÍCULA. Sistemas de referencia. y las trayectorias elípticas y parabólicas. En efecto. El Punto Material Es una idealización de los cuerpos que existen en la naturaleza y que llamamos punto material. La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento es la cinemática. v respecto Un buen ejemplo del primer caso podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la pizarra. como podemos ver cuando tratamos de entender cómo se mueven los cuerpos. Rotación: Todos los puntos del sólido describen trayectorias circulares concéntricas. describiendo una trayectoria. a diferencia de un punto geométrico. debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de referencia está moviéndose respecto a otro (este papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del Sol. con respecto al tiempo y a un punto de referencia. En el dominio de la física. un sistema de referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores linealmente independientes. Según la trayectoria del sólido: Traslación y rotación. no necesariamente rectas. el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilínea o pendular. ˆ = (0. Es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al compararlas con las otras dimensiones que intervienen en el movimiento. j Atendiendo a su posible estado de reposo o movimiento. Según la dirección del movimiento: Alternativo y pendular. Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante Movimiento uniformemente variado: La aceleración es constante. por lo que no cabe hablar de un sistema de referencia absoluto.0). Según la velocidad: Uniforme y uniformemente variado. Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un tramo de vía rectilíneo con una velocidad sensiblemente constante.0) y k = (0.

Ejemplo experimental. El vector posición puede ser expresado a través de las ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del tiempo: x = x(t ) .Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. Una forma experimental es usando una película fotográfica y una flash electrónico que se encienda por ejemplo cada 1/30 de segundo. es decir: P0 P = S La ecuación horaria del movimiento de la partícula P es ∩ r = r (t ) Esto se conoce como ley de movimiento. En una habitación oscura dispondremos el cuerpo.Movimiento rectilíneo Y por último. obtenemos que la trayectoria sea una recta vertical. que si bien es pequeña. distancias sucesivas para diferentes tiempos.Se llama trayectoria de una partícula en movimiento al lugar geométrico de las posiciones efectivamente ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo.. en ciertos fenómenos se observa con claridad. la película y un disparador que deje caer el cuerpo y simultáneamente accione el flash. Para encontrar la ley del movimiento podemos intentar medir a partir de dónde la dejamos caer. Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento. la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial. De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser → → → → 2 . Los vectores posición correspondientes son OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . z = z (t ) → S = S (t ) ˆ ˆ r = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j Desplazamiento. Si dejamos caer un objeto. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . parábola o curvas tan complicadas como se nos ocurra. circunferencia. Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la posición P2. pues no sabemos en que instante de tiempo ocupó cada punto. Paralelamente a la trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla. Vector Posición. espiral. Hace falta la ecuación horaria. La trayectoria no define el movimiento. Solución. Sabemos dónde estuvo. ya que gira con una aceleración normal. Hugo Medina Guzmán una recta. El vector posición del punto P es: OP = r → → → → En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria. pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto o no. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. y = y (t ) . Estudio del movimiento de la caída libre de un cuerpo. Para encontrar la ecuación horaria debemos medir las distancias en función del tiempo. Sea P la posición de la partícula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para cada instante.

1760 1. Δ t tiende a cero. independiente de la dirección. Mediante este proceso llamamos a la rapidez instantánea v en el instante t. Tracemos la curva representativa del la función z = f (t ) En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 . VELOCIDAD Y RAPIDEZ La fotografía mostrada permite conocer las cotas de la foto en los diferentes instantes bien determinados. la rapidez es también un escalar. Este proceso se expresa matemáticamente como 3 S 2 − S 1 ΔS = t 2 − t1 Δt El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una vm = .5130 0. Δt = t 2 − t1 .3405 1. queda determinado el movimiento.8875 1. a una distancia S1 de un punto P0 de referencia. Como el tiempo también es un escalar. la partícula ha recorrido una distancia ΔS es la diferencia entre S 2 y S1 .4130 0. Se define como rapidez media dentro de este intervalo Esta curva corresponde a una parábola y su expresión matemática es z = kt 2 ⎧ z está en segundos ⎪ m ⎪ Donde ⎨k = 4.0215 1.2480 0.9 2 s ⎪ t está en segundos ⎪ ⎩ Luego la ecuación horaria es s = kt 2 Si fijamos el origen del movimiento en z = 0. La tabla muestra los resultados de la fotografía: Tiempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 t 10 Cota(m) 0. la ley del movimiento es magnitud física. Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la trayectoria. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. La figura a continuación nos muestra el gráfico distancia recorrida versus tiempo.3250 0.5155 Rapidez. esto es ΔS = S 2 − S1 . La distancia s recorrida a lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar. En el instante t1 esta en P1. para conocer con mejor precisión el movimiento debemos hacer los intervalos ΔS más pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de ellos. La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus dimensiones son: [v] = LT -1 La unidad en el sistema SI es el metro por segundo (m/s). y = 0 y z = kt 2 En esencia para cualquier movimiento debemos ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y conocida su trayectoria.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán → ˆ r = −kt 2 k Las ecuaciones paramétricas son x = 0 . La rapidez (que en el lenguaje común se denomina simplemente velocidad) se define como el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido.7450 0.6235 0. En el instante t 2 está en P2 a una distancia S 2 del punto de referencia. observen que cuando t 2 tiende a t1 .

expresa incrementos infinitesimalmente pequeños que se conocen como diferenciales. a) Si en el tiempo t está en S(t ) : 2 El proceso desarrollado en los dos ejemplos anteriores se hace simple con la práctica. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve según la ecuación horaria 4 dS d At 2 dt 2 = =A = 2 At dt dt dt ( ) Ejemplo 4. Solución. Ejemplo 1. En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la partícula que se mueve: ΔS = S (t + Δt ) − S (t ) = Asenω (t + Δt ) − Asenωt = Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt ) .Asenωt dS La cantidad se llama “derivada de S con dt respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama derivación o diferenciación. Tenemos que: 2 y su rapidez es v= Ejemplo 2. 2 S =u+v ΔS = S(t + Δt ) − St = = 2 At Δt + A(Δt ) La rapidez en el instante t es: 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 S = uv S = Asenωt S = Acosωt ΔS Δt → 0 Δt 2 2 AtΔt + A(Δt ) = lim = 2 At Δt →0 Δt b) Para t = 10 es ⎛ m⎞ 2 S(10 ) = ⎜1.4 m/s . hallar la distancia a la que se encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos después de iniciado su movimiento.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán v = lim ΔS dS = Δt → 0 Δt dt S (t ) = Asen (ωt ) Solución. Derivadas de algunas funciones Función Derivada S(t ) = At 2 Transcurrido un tiempo Δt . dt .4 2 ⎟(10s ) = 28 2 s ⎝ s ⎠ dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt dS dt = nt n −1 =0 du dt du dv = + dt dt du dv =v +u dt dt =c = Aωcosωt = − Aωsenωt Ejemplo 3. Hay muchas reglas o fórmulas para derivar diferentes tipos de funciones. La tabla siguiente es una pequeña muestra de estas. la partícula estará en S =t n S =c S = cu S(t + Δt ) S(t + Δt ) = A(t + Δt ) = Como 2 At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) . Estas pueden memorizarse o encontrarse en tablas. usando fórmulas de la tabla anterior.4 2 ⎟(10s ) = 140 m ⎝ s ⎠ v(t ) = lim m ⎛ m⎞ 2 v(10 ) = 2⎜1. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria S = At . a) Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria La rapidez en un instante t cualquiera es v = lim = lim Δt → 0 ΔS Δt → 0 Δt v = Aω cos ωt Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt Δt S = At 2 b) Si A = 1. Hallar una expresión para la rapidez de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley . Solución. La notación dS .

3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m La costa está a 1020 + 1360 = 2380m. para esto debemos emplear vectores. el objeto se está moviendo a la derecha. Velocidad instantánea. Calcular la distancia a que están de nosotros el enemigo y la costa. → vm = Δr Δt → Solución. en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. su velocidad será también negativa. r dsenωt dS d ( Asenωt ) = =A = Aω cos ωt v= dt dt dt Velocidad. Es evidente que en este límite la dirección de Δ r es la de la tangente la trayectoria en P1. La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus t. uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido. y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. Solución. el objeto se está moviendo a la izquierda. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. calcular la velocidad de propagación del sonido. Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Cuando la pendiente es negativa. 5 → Solución. → → → → → Ejemplo 5. Los vectores posición correspondientes son OP1 = r 1 y → OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido. Cuando la pendiente es positiva. la distancia a que se encuentra el enemigo es: S = 340 x 3 = 1020 m El sonido emplea para ir y volver a la costa. . 340 m/s. Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo. es decir v o simplemente v es igual a la rapidez instantánea en ese punto. cuando Δt tiende a cero: → r 2− r1 Δr d r v (t1 ) = lim = lim = t 2 →t1 Δt →0 Δt dt Δt → → → → La dirección de este vector es la dirección límite del vector cuando Δt → 0 de la figura anterior. usando fórmulas de la tabla anterior. a diferencia de la rapidez debemos incluir el concepto de dirección en nuestro estudio. un tiempo que es: t = 11 . En el límite. Como en el caso de la → rapidez obtendremos la velocidad instantánea v tomando la velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor Δt medido desde un cierto tiempo t1 . desde nuestra posición. A los 3 s de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. obteniendo un valor de 3 s. como se muestra en la figura. El cociente entre el vector desplazamiento Δ r y el intervalo de tiempo Δt es el vector velocidad media. Velocidad media. Entre dos observadores hay una distancia de 1050 m. Tenemos que Hugo Medina Guzmán → La magnitud del vector velocidad instantánea. Nos encontramos en una batalla naval. Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido. La velocidad (que más apropiadamente sería vector velocidad).Movimiento rectilíneo horaria S (t ) = Asen (ωt ) . Cuando la pendiente es cero. v . Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición P 1 a la posición P 2 . la velocidad es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento. La velocidad es: c = s/t = 1050/3 = 350 m/s Ejemplo 6. Esto significa que si una partícula sufre un desplazamiento negativo. el objeto se detiene. Velocidad del sonido.

0 y 2 x(t ) = 5 + 6t 2 . tal que la ecuación stotal ssubida + sbajada = ttotal ttotal 2v1v 2 2s = = 8 km / h = s s v1 + v 2 + v1 v 2 v t + v2t v1 + v2 b) vm = 1 = 2t 2 = 12. a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y t = 10. x1 = 0 .120 m/s3.80)(10) − (0. Por consiguiente ( 4.0 2 c) el auto está en reposo cuando v x = 0 .ct3 . z = 6m → iii) v x (10) = ( 4.0 s.5 km/h c) vm = 2 × 5 + 20 v1 2t + v2t 2v1 + v2 = = 3t 3 3 = 10 km/h (Obsérvese que la rapidez media es la media aritmética de las rapideces uniformes únicamente en el caso de que el tiempo que duran los distintos recorridos sea el mismo).360)(5) = 15. Solución. 6 vm = vm = x2 (2.80)t − (0. Después viaja en línea recta y su distancia respecto al semáforo está dada por x(t) = bt2 .4 m/s Valor que corresponde a la rapidez instantánea para t = 1s. a) En t1 = 0. c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a estar parado el auto? Solución. a) para t = 0 s.120 )(10) = t2 (10) 2 x 2 − x1 Δx ⇒ = t 2 − t1 Δt 3 = 12. x = 11m.0 m/s . a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.360)t = 0 . y =3m. b) Calcule la velocidad instantánea en i) t = 0.8 = 13.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 7. y = 0m.360)(10) = 12. la velocidad = Δt →0 Δt dt ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j instantánea en función del tiempo es donde v x = 2bt − 3ct 2 = (4. x = 5m. pero en Física se utiliza con un sentido más amplio para designar un cambio del vector velocidad.4)(10) − (0. iii) t = 10. Calcular: a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solución. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación → b) de la ecuación v x = lim Δx dx . y. ACELERACIÓN En el lenguaje ordinario el término aceleración se refiere sólo a incrementos del módulo de la velocidad (rapidez). ii) v x (5) = (4. donde b = 2.80)t − (0. a) vm = v = 122 + 32 = 153 = 12.80 )(5) − (0. Un auto está parado ante un semáforo. y (t ) = 3t . Ejemplo 8. 2 ˆ ˆ r 0 = 5i + 6k El único tiempo después de t = 0 en que el auto se encuentra en reposo es t = Para t = 1s.40 m/s2 y c = 0. Se llama aceleración al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo. z (t ) = 6 t en segundos. ii) t = 5. Un ciclista marcha por una región donde hay muchas subidas y bajadas En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. x.0 s. b) Determinar la velocidad media c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s.360)t 2 tal que i) v x (0) = 0. z = 6m → ˆ ˆ r 1 = 11i + 3 ˆ + 6k j → → → 4. En Física se dice que un cuerpo está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su velocidad sino también cuando disminuye o cambia de dirección. z en metros.3 s 0.360 El desplazamiento es ˆ ˆ Δ r = r 1 − r 0 = (11 − 5)i + (3 − 0) ˆ + (6 − 6 )k j ˆ = 6i + 3 ˆ j b) la velocidad media es → ˆ Δ r 6i + 3 ˆ j ˆ = = 6i + 3 ˆ vm = j Δt 1− 0 c) la velocidad instantánea es → → ˆ ˆ d r d 5 + 6t 2 i + 3tˆ + 6k j v= = dt dt ˆ+3ˆ = 12ti j La magnitud de v es → [( ) ] Ejemplo 9.0 s.

Solución. tenemos: dt → → ⎛ →⎞ → d v d ⎜d r ⎟ d2 r = ⎜ a= = dt dt ⎜ dt ⎟ dt 2 ⎟ ⎝ ⎠ Es mejor evitar el uso de la palabra común “desaceleración. su aceleración media es → v 2 − v 1 Δ v Δv ˆ = = am = i Δt Δt t 2 − t1 → → → Supongamos que una partícula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el instante t1 está en P1 con una velocidad v1 y en el instante t 2 = t1 + Δt está en P2 con una velocidad v 2 . Una partícula se mueve a lo largo de una línea curva → v 2 − v1 Δ v am = = t2 − t1 Δt → → → ˆ ˆ r (t ) = t 2 + t i + (2t − 1) ˆ + t 3 − 2t 2 k j ( ) ( ) Las dimensiones de la aceleración son a = LT La unidad de la aceleración en el sistema SI está en metros / segundo por segundo: [] −2 ms m = 2 s s Aceleración Instantánea o simplemente aceleración. Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el mismo signo. → dr Como v = . Los gráficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento. el objeto disminuye su velocidad. La razón en la cual la velocidad cambia se mide por la aceleración. v (3 ) = 7i + 2 ˆ + 15k j b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s . z (t ) = t 3 − 2t 2 Las componentes de la velocidad son: dx dy = 2t + 1 .” Describa la aceleración simplemente como positiva o negativa. el objeto aumenta su velocidad. dt dt dz vz = = 3t 2 + 4t dt vx = La velocidad es: → a (t1 ) v 2 − v1 Δv d v = lim = lim = t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt dt 2 1 → → → → → → ˆ ˆ v (t ) = (2t + 1)i + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k j → → ( ) ˆ Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 ˆ − k j ˆ ˆ ˆ Para t = 3 s . la velocidad. 7 Δ v v (3) − v (1) = am = = Δt 3 −1 ˆ (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆ + (15 + 1)k j 2 → → → → ˆ ˆ a m = 2i + 8k . Este proceso para el límite se expresa matemáticamente como → Encontrar: a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s . b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s . Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. y la aceleración para un objeto en movimiento. v y = = 2. Cuando t 2 → t1 o Δt → 0 llegaremos al valor de la aceleración en el instante t1 . Aceleración Media. a) Las ecuaciones paramétricas son: x(t ) = t 2 + 1 . y (t ) = 2t − 1 . Así si un objeto tiene la velocidad → → v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 . c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s . Por definición el vector aceleración media de la partícula entre los instantes es t1 y t 2 es → Ejemplo 10.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Observe que la aceleración negativa no significa necesariamente “bajar la velocidad”.

0 k dt 2 en t = 5. es decir.0iˆ + 50.0t ˆ + 7.0 k dt 2 b) la velocidad en ambas direcciones x e y es constante y diferente de cero.0i + 10. que la aceleración sea siempre igual a cero.0 ˆ − 40. a m a= → dv Δv = = constante dt Δt → =a ˆ Δ v = Δv i ˆ a = ai = Δt Δt Δv v − v0 a= = Δt t − t 0 v − v 0 = a(t − t 0 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 v = v0 + at . La persona registra la posición del objeto en función del tiempo y determina que está dada por → El gráfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.0t ˆ + 7. y considerando que su trayectoria está en el eje x 8 → → MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.0t 2 k j ( ) a) Obtenga los vectores de: desplazamiento.0(5) − 3. luego la velocidad nunca puede ser cero c) La aceleración del objeto es constante.0t 2 k j ( ) El vector velocidad es la derivada del vector desplazamiento: d r (t ) ˆ ˆ = −5. Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un ovni. Estudio del Movimiento Como el movimiento es uniforme v m = v . MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.0(5)i + 10. De v ˆ ˆ r (t ) = −5.0 − 2(3.0(5) k j ˆ = − 25. Para que un movimiento sea rectilíneo uniformemente variado su aceleración debe ser constante y diferente de cero. ya que t no aparece en el vector aceleración. Estudio del Movimiento → → Como la aceleración es constante.0k j [ ] d 2 r (5) ˆ = −6.0(5) ˆ + 7.0)t ]k j dt y el vector aceleración es la derivada del vector velocidad: → → El gráfico indica las posiciones instantáneas del móvil en cada instante d 2 r (t ) ˆ = −6.0t i + 10. a) El vector desplazamiento es: → x − x0 ⇒ x = x 0 + v(t − t 0 ) t − t0 Si el instante inicial t 0 = 0 .0 s: → → 2 ˆ ˆ r (5 ) = −5. b) ¿Hay algún tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) ¿La aceleración del objeto es constante o cambia con el tiempo? Solución.0 s.0 ˆ + [7. tenemos x = x0 + vt = Diagrama espacio-tiempo ˆ ˆ r (t ) = −5.0t − 3.0t i + 10.Movimiento rectilíneo c) la aceleración instantánea es → → Hugo Medina Guzmán → a (t ) = ˆ − 4 )k para t = 1s → ˆ = 2i + (6t dv d ˆ (2t + 1)iˆ + 2 ˆ + 3t 2 − 4t k = j dt dt [ ( )] ˆ Δ r = Δx i = x − x0 i ˆ ˆ v = vi = Δt Δt t − t0 Δx x − x0 v= = = tan α Δt t − t0 → ˆ ˆ a (1) = 2i + 2k Diagrama velocidad-tiempo la magnitud de la aceleración es a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2 Ejemplo 11. velocidad y aceleración del objeto en t = 5.0t − 3. Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su velocidad debe ser constante.

la velocidad media v m es La posición. Demostrar que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo es igual al módulo del desplazamiento Δx = x − x 0 . la velocidad media en este intervalo es Δx x − x0 vm = = Δt t − t0 → x − x0 = vm (t − t0 ) y x = x0 + vm (t − t0 ) Por otra parte como la velocidad es una función lineal. LA ECUACIÓN DE TORRICELLI. De lo anterior: Solución. El área encerrada es igual al área de un trapecio cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura v + v0 2 y como v = v 0 + a(t − t 0 ) vm = resulta h = (t − t 0 ) . Podemos obtener una relación muy útil eliminando el tiempo como variable en la ecuación Diagrama espacio -tiempo x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + Como a = (v − v0 ) (v − v0 ) ⇒ (t − t 0 ) = (t − t 0 ) a 1 2 a(t − t 0 ) 2 9 .Movimiento rectilíneo Diagrama velocidad-tiempo Hugo Medina Guzmán a= Δv v − v0 = = tan α Δt t − t 0 → La velocidad media: ˆ Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 i y la posición en t es r Ejemplo 12. vm = v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) = v0 + 2 2 finalmente a(t − t 0 ) ⎤ ⎡ (t − t 0 ) x = x 0 + ⎢v 0 + 2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 2 ⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 ) 2 h 2 (v + v0 ) (t − t 0 ) = 2 1 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 ) 2 (v − v0 ) Pero como a = tan α = (t − t 0 ) ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 ) Luego Area del trapecio = (b1 + b2 ) Si el tiempo inicial t 0 =0 Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Valor que precisamente corresponde al desplazamiento Δx = x − x 0 . ˆ = xi .

0 s 10 . A partir de ese instante la velocidad aumenta constantemente (acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido constante.00 cm/s)t .Movimiento rectilíneo Sustituyendo Hugo Medina Guzmán x = x0 + v0 2 2 0 (v − v0 ) a 1 (v − v0 ) + a 2 a2 2 De donde se puede despejar: v = v + 2a( x − x 0 ) Los diagramas aceleración-tiempo. 1er Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v0 a 0 = constante ≥ 0.0625 cm/s2)t2 . Caso: La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0. Descripción del movimiento de una partícula con aceleración constante. v x = 2. b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero? c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la tortuga al punto de partida? d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia de 10. Ejemplo 13.125 cm s 2 . vx = a x = −0. v = v 0 + at Los diagramas aceleración-tiempo.0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad (magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes? e) Dibuje las gráficas: x-t. La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un sentido constante y aumentando su velocidad. a) Determine la velocidad inicial. La ecuación de la posición de la tortuga en función del tiempo es x(t) = 50.125 cm s 2 )t dt dv ax = x = −0.0 cm. vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0 a t = 40.00 cm s .00 cm s − (0. Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos eje x con la dirección positiva hacia la derecha. x = 50. Consideramos una aceleración constante a > 0 en el sentido positivo de la trayectoria.(0. b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t: t = 16. Solución. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: a 0 = constante x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 v = v 0 + at x = x0 + v0 t + 1 a0 t 2 2 2do.125 cm s 2 dt a) En t = 0.0 s. posición inicial y aceleración inicial de la tortuga. velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los siguientes: Conocida como la ecuación de Torricheli. dx = 2.0 cm + (2. La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo con movimiento retardado (desacelerado) hasta detenerse en P 1 y cambia de sentido.

0 cm.0052884 sen 2 φ . Hagamos x = 40. 2 φ en grados Ejemplo 14. Calcular: a) La velocidad del móvil en los puntos B.8 s.20 s y t = 25. vx = .0 cm y resolvamos para t: t = 6.0.4 s (la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y por lo tanto sin significado físico).4 s.20 s.55 cm/s.0 cm del punto de partida cuando x = 60.8 s En t = 6.Movimiento rectilíneo c) Hagamos x = 50.81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia abajo). Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical perpendicular a la tierra.0 s. En t = 36.049000 (1 + 0. b) La distancia AB. En t = 25. llega al punto D (CD = 55 cm).0490 Para φ = 90º (polos). Donde φ es la latitud de la tierra medida en el ecuador Para φ = 0º (ecuador). e) g φ = 978. finalmente. La tortuga regresa al punto de partida después de 32. y. C y D.0000059 sen 2 φ ) 2 g en cm/s . Un móvil parte del reposo y de un punto A. vx = . g 90 = 983. c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD.2.0 cm o x = 40.23 cm/s. vx = + 1. Hagamos x = 60. d) El tiempo total en el recorrido AD. tarda en recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 s.23 cm/s. a) 1 2 ⎫ at ⎪ ⎪ 2 ⎬ ⇒ vB =20 cm/s 1 2⎪ 105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪ 2 ⎭ vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s BC = v B t + 1 ⎫ CD = vC t + at 2 ⎪ ⎪ 2 ⎬ 1 2⎪ 55 = 50t + 10t ⎪ 2 ⎭ 11 y = y 0 + v0 t + v = v 0 + at a = −g a) Caída libre 1 2 at 2 . d) La tortuga está a 10.1.0 cm y resolvamos para t. g 0 = 978.2213 La variación de la aceleración gravitacional con la altura sobre el nivel del mar es aproximadamente g = g φ − 0.0 s . Solución.000002860h h en metros y g φ en m/s Donde h 2 ≤ 40 000 m Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la aceleración debido a la gravedad varía muy poco con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se toma g = 9. con movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado (a =10 cm/s2). La variación de la magnitud de la aceleración g φ debido a la gravedad en la superficie de la tierra con la latitud está dada por la fórmula internacional de la gravedad adoptada en 1930 por el Congreso Geofísico Internacional: t = 36. Esto da: t = 0 y t = 32.0 cm y resolvamos para t : Hugo Medina Guzmán ⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s b) v B = 2aAB 2 vB 400 = = 20cm 2a 20 ⇒ AB = c) v B = at ⎫ 20 =2 s ⎬ ⇒ t= 20 = 10t ⎭ 10 d) Será la suma de los tiempos parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.

1 y = h + v 0 t + − gt 2 2 v = v0 − gt a = −g El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima y m . 2v 2h 1 h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0 g 2 g ⎛v y m = h + v0 ⎜ 0 ⎜g ⎝ = cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 t=− ± g g h+ 2 v0 2 toca el piso al tiempo 2 v 0 + 2h v0 t=− + g g Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento y=h con una velocidad 12 . luego: y =h− v = − gt a = −g 1 2 gt 2 ⎛ 2v ⎞ v P = v0 − g ⎜ 0 ⎟ = v0 − 2v0 = −v0 ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ Finalmente toca piso cuando y = 0 2v 1 2h h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0 g 2 g cuya solución es 2 v 0 + 2h v0 ± t= g g El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo 1 2 Luego h − gt = 0 ⇒ t = 2 y la velocidad es v = 2h g 2 gh 2 v 0 + 2h v0 + t= g g con una velocidad 2 v = − v0 + 2 gh b) Lanzamiento hacia arriba Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad v 0 . el cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. y = h − v0 t − v = −v0 − gt a = −g 1 2 gt 2 El cuerpo alcanza el piso cuando v0 − gt = 0 ⇒ t m = De aquí v0 g ⎞ 1 ⎛v ⎟ + + g⎜ 0 ⎟ 2 ⎜g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 y = 0. Observamos que t P = 2t m La velocidad es Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos despreciable la resistencia del aire. v 0 = 0 . En este caso y 0 = h . se mueve con un movimiento rectilíneo uniformemente retardado (desacelerado). c) Lanzamiento hacia abajo Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad v 0 . que corresponde al tiempo inicial.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán 2v 1 h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por 2 g supuesto t P = 0 . Esta corresponde a cuando la velocidad disminuye a cero.

6 m g 2h 524.25)2 = 0. Desde lo alto de un acantilado.5t2 a) Al tiempo t = 4. Solución. se deja caer una piedra. t= h 5 La distancia recorrida en el último segundo será ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ y⎜ − 1⎟ − y ⎜ ⎜ 5⎟ = ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ h⎞ ⎛ h ⎞ ⎟ − 5⎜ − 1⎟ = 68.41 m.19 m b) vy = 12.25) .3 m.2) . b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.25 s.5 40 − gt1 = 2. La altura en función del tiempo será Con g = 10m/s2.83) − 1 2 g (3. v0 = 12.5 m/s.5(t . La pelota llega a tierra 4. Solución. Encuentre: La altura del acantilado.5(t .25 s.5t2 = 0 13 2 2 y =h− 1 2 gt 2 t1 = h y el g El tiempo en que alcanza h/2 es tiempo en que h = 0 es t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es 2h − g b) h = 3 ⇒ h = 524.2 5⎜ ⎜ 5⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ h = 268. Solución.25) = -30.5t2 y1 . Si ambas golpean el piso simultáneamente.5 37.5(4. 2 v = − v0 + 2 gh Ejemplo 15.5t2 El tiempo en que llega al suelo es 1 y = h + v0 t − gt 2 2 1 2 gt (1) 2 v y = v0 − gt ( 2) y = v0t − a) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2. Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio. porque es cuando la pelota está de bajada.5 Restando obtenemos: Δt = t2 − t1 = 5 = 0. Encontrar La altura desde donde cae. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. recorre en el último segundo 68.10t = 12. Suponiendo que se soltó del reposo y = h .t .8 Con t1 en (1): h = 40(3.5 m/s y = h + 12. Solución.30(t . y1 = 33 .5 ⇒ t1 = = 3. Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3(s). h = 80m Ejemplo 19. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m/s. Desde el piso. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12.83 s.5(4.2)2 = 0 De aquí t = 4 s. Un cuerpo que cae.5 .2) .0 m/s Ejemplo 16.83) = 81.5s g b) De la ecuación (2): v y = v0 − gt1 = 2.30(t .2 s g 5 t= .5t2 y2 = 33 .5t2 y2 = h .5 v y = v0 − gt 2 = −2. b) El tiempo total de caída.5 . 9. ⇒ h = 37. luego: h + 12. 2 Con t2 se obtiene la misma altura. Solución.6 m Ejemplo 18. después.5 m/s. Desde lo alto de un edificio. y1 = h . Solución. y = 0.6 = = 10. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 m/s.5t . Ejemplo 20.10(4.y2 = t Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Ejemplo 17. Calcule: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2.2)2 Siendo al mismo tiempo y1 = h .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán y2 = h . Se deja caer un cuerpo desde una altura de y0 = 33 m. Encuentre a) la altura desde la cual se soltó.

Solución. h2: distancia al origen de la piedra en t'. h1: distancia al origen del globo en t'. a) El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lámpara es: v0 = 3m/s ⎫ ⎪ 1 g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 2 ⎪ t = 3s ⎭ Cuando la piedra toca suelo. a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo? b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 . Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor. Magnitudes positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. si llega al suelo a los 3 s.8 + 1 ⇒ d = 6 + 14 = 20 m Segundo método: La aceleración de la lámpara respecto al ascensor.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21. La lámpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo. Solución. tendremos: − h + vt + t= 1 2 1 at = vt − gt 2 ⇒ 2 2 2h 2×3 = 0. y = 0 Luego (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del suelo de éste. Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleración de 1 m/s2. En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra. Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50 m. Primer método: En el instante en que empieza a caer el cuerpo el ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v. Aplicando la ecuación: 1 ⎛ ⎞ h − ⎜ vt + at 2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ s = vt + 1 2 h = 3(3) − 10(3) 2 = 36 m b) t’ = 2 s. 8 m/s2 Ejemplo 22. calcular: a) Altura a que se encontraba el globo cuando se soltó la piedra. Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s. considerando magnitudes positivas hacia abajo. h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫ ⎪ ⎬ 1 1 h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪ 2 2 ⎭ 1 2 at 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes. se desprende la lámpara del techo.aA = 9.8 h= Ejemplo 23. con la que toca el piso? 14 . 1 a BA t 2 ⇒ 2 2h 2×3 = 0. es: aBA = aB .74 s = g+a 9.8 – (-1) = 10. b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.74 s t= = a BA 10.

2 − 15 = 20t1 − 4.8)(5.4 m.v0)(3) – 4. ⇒ 2 gt 2 + 2 gyt 2 + y = y + h 2 gt 2 ⇒ + 2 gyt 2 = h 2 Resolviendo para y : 1 ⎛ 2h − gt 2 ⎜ y= 2 g ⎜ 2t ⎝ Con los datos 2 1 ⎡ 2(1.tl) = 0.4 m − 2(9. y el tiempo de P1 a P2 es (t2 . respectivamente.42) ⎤ y= ⎢ ⎥ = 0. y también t1 = 4.723 s.08 s. ¿A qué distancia debajo del punto desde el cual cayó la maceta está el borde superior de la ventana de abajo? Solución. y = v 0 t + y= 1 2 at .42) s La distancia y desde la azotea al borde superior de h = v0 t + la ventana es: Solución. cuya altura es de 1.47 Luego: v 0 = 2(0.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola? d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m. que es el gt 2 + y= 2 y+h negativo de la velocidad inicial.90 ) − (9. ¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2? e) ¿Se desea que después de pasar el borde.8) Pero en el borde del techo y = 0. e) Si v0 es la velocidad inicial deseada. b) − 50 = 20t2 + Elevando al cuadrado: 1 (− 9. La maceta tarda 0. Una maceta con flores cae del borde de una ventana y pasa frente a la ventana de abajo.96 m/s. Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la ventana es v 0 .8) = −37 m / s c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .08) = −20m / s . 15 . Luego aplicando y = v 0 t + 1 2 at al viaje hacia abajo de 2 la torre.9(3)2. de v = v 0 + at t= 2( y + h) − g 2y ⇒ g v1 = 20 + (− 9. De v 0 + 2ay max = 0 .8)(4. a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura.0 m arriba del nivel de las manos.420 s es la diferencia entre los tiempos tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y . t1 = 4.90 m.42) ⎦ 2 ymax − (20) = = 20.8) 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 Luego.8)(0. la bola alcance la tierra en 3s. por debajo del techo de la torre. podemos encontrarla en función de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en pasarla:: 1 2 2h − gt 2 gt ⇒ v 0 = 2 2t 2 m 2(1. h = 70.9t 2 Resolviendo.8) ⎣ 2(0. Se puede despreciar la resistencia del aire.9) − (9. el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad inicial de la primera. ⇒ v0 = 1. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo. d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2. t2 = 5. 2 Otra forma de encontrar la distancia es: como t = 0.9t12 y − 30 = 20t 2 − 4. Ejemplo 25. luego 0 = v0 t1 + 1 2 at1 .525 s. Un malabarista actúa en un recinto cuyo cielorraso está 3. tenemos De la cual t1 = 0.311 m 2(9. a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota? b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? En el instante en que la primera pelota está en el cielorraso. indica el instante en el cual la bola es lanzada.420 s en pasar por esta ventana.47 2 = = 0. respectivamente.8)t22 ⇒ t2 = 5. la cual es el tiempo en que la bola retorna al borde.8)(0.42) = 2. Malabarismo. entonces –v0 es la velocidad cuando pasa el borde.8 s 2 v2 = 20 + (− 9. encontramos: -50 = (.248 s. ¿con qué velocidad se debe lanzar hacia arriba de la azotea? Hugo Medina Guzmán Ejemplo 24. Luego. 2 2 v0 2.311 m 2 g 2(9.

Ni los campeones pasan mucho más de 1.7 m s . c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento de la manzana. b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro del césped. (3 − d ) = v' 0 y t − 1 gt 2 (3 − d ) = 5. Una manzana cae libremente de un árbol.4. Solución.1t − 4. a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco? b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación cuadrática y usa una para su respuesta. c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.3 m Ejemplo 26. La primera bola viaja hacia abajo una distancia d en el tiempo t . un atleta se agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la mayor altura posible. a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer: v = 2 g ( H − h).7 − 9. v0 y = 0.59 s y d = 1.78 s . b) También tenemos: v y = v0 y − gt = 0 = 7. Puede despreciarse la resistencia del aire. b) La aceleración para llevar a un objeto desde la rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a= c) v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ = = g ⎜ − 1⎟.0 m − d = 1.7 m. ¿qué representa la otra? Solución. calcule la razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo que tarda en llegar del suelo a esa altura.Movimiento rectilíneo c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas Solución. y − y 0 = 3. 3 En el tiempo t habrá viajado hacia arriba (3. Trate al atleta como partícula y sea y máx su altura máxima sobre el suelo. g 2 2 1 El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − . v y = 0 . Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 ) 2 2 2 Hugo Medina Guzmán Luego: 0 = v 0 y − 2(9. Desprecie la resistencia del aire. 2h 2h ⎝h ⎠ h = 1 gt 2 2 16 .1 m s . a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de tocar el césped.00 s en el aire (“tiempo de suspensión”). En el salto vertical.0 m . Ejemplo 28. a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba. Para explicar por qué parece estar suspendido en el aire.8t En el cielorraso. d = v0 y t + 1 gt 2 ⇒ d = (4. de tal 2 t2 = manera que la razón entre el tiempo que está sobre la mitad de la altura máxima y el tiempo que está por debajo de la altura máxima es.9t 2 Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido en el aire.0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la 2 primera bola. Como comienza desde su máxima altura. 1/ 2 1 − 1/ 2 = 1 2 −1 = 2. d) 3.7 m s) = 5. g 2 y máx / 2 = g El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es: y máx t 1 = 1 = s. Solución. Un excursionista despierto ve caer un peñasco desde un risco lejano y observa que tarda 1. ⇒ t = 0. Resolviéndolas obtenemos: t = 0.30 s en caer el último tercio de la distancia.9 m s 2 )t 2 2 La segunda bola tiene Ejemplo 27. El tiempo al caer para alcanzar y máx es: v' 0 y = 1 (7. Cuando la manzana llega al césped. a) La rapidez de un objeto que cae una distancia H en caída libre una distancia H − h es: t1 = 2 y máx =1 s . estando originalmente en reposo a una altura H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h.8)(3) ⇒ v 0 y = 7. se frena con razón constante de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo.

b) En qué momento llegará al suelo. las condiciones del problema imposibilitan esta respuesta.73s Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: t − 7.6 m b) Con la segunda solución para t encontramos h = 2. c) La velocidad con que llegará al suelo.07 = 0 Resolviendo 1 3 2 Ejemplo 30. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. Se pide calcular: a) La altura desde la que cae.30 s la subida a la cima y la caída al fondo. h= 1 2 (9.30 s. Solución.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán Si tarda 1.30 s en caer el último tercio h : 2 3 h = 1 g (t − 1. h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m t1 = 2 s g ≈ 10m/s 2 a) v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2 1 2 1 gt1 ⇒ 100 = 2v1 + 10 × 4 2 2 2 2 v v h4 = 2 ⇒ h4 = 2 2g 2 × 10 H = h2 + h4 h3 = v1t1 + Solución.6 s ⇒ 1 2 60 = 10t + 10t v = 36m/s 2 1 2 ⇒ 300 = 40t 2 + 10t 2 2 ⇒ t 2 = 5s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos c) c) y d) h’ = 30 m v' = 10 + 10t ' t ' = 1. Las ecuaciones de este movimiento serán: ⎧v1 = 40m/s ⎪ De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s .18 ⎨ 1 ⎩t 2 = 0.08)2 = 245. d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c). Tomamos corno origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente. ⎪h = 180m ⎩ 4 Finalmente H = 200 + 180 = 380 m b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl: v = v 0 + gt s = v0 t + 1 2 gt g ≈ 10m/s 2 2 v0 = 10 m/s h1 = v1t 2 + 1 2 gt 2 2 a) y b) h = 60 m v = 10 + 10t t = 2.9 ± 3. La primera es la solución correcta porque es mayor que 1. b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. Esto correspondería a un objeto que estaba inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que era lanzado hacia arriba y tomando 1.6 m.08s t = 3.5m/s 30 = 10t '+ 10t ' 2 17 v = 2 gH = = 87 m/s 2 × 10 × 380 .8)(7. Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo. Ejemplo 29. y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo. Aunque físicamente es posible.8t + 5.65 s ⇒ 1 2 v' = 26.3) 2 2 gt 2 = 1 g (t − 1.3) 2 2 ⎧t = 7. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo. Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s.

Solución. porque en el límite esta aproximación es válida. 1 2 x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 18 . Encontrar la velocidad de un móvil a partir de la aceleración. Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma tiene mayor precisión. El símbolo Δ se convierte en d . a= ⇒ dv ⇒ dv = adt dt v v0 ∫ dv = ∫ adt = a ∫ dt t0 t0 t t Integrando obtenemos v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 ) v= dx ⇒ dx = vdt dt Para encontrar la posición ⇒ Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t en segmentos pequeños Δt . puede utilizarse para deducir las fórmulas que ya hemos visto. análogo al símbolo para la diferencial. Los matemáticos han inventado un símbolo para este límite. Ejemplo 31. entonces cada tramo vertical que baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas tiene un área ∫ x x0 dx = ∫ vdt t0 t ⇒ ∫ x x0 dx = ∫ [v0 + a(t − t0 )]dt t t0 Integrando obtenemos ΔA = v m Δt Donde v m es la velocidad media del intervalo. Esta área corresponde al desplazamiento en ese intervalo que como se puede observar el área faltante se complementa con el excedente del otro lado. hallar la posición de una partícula en un instante cualquiera. Así es que los hacemos tan pequeños a fin de tener una buena aproximación. v(t i ) se llama v(t ) y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como una "s” grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego escribimos Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + 1 2 a(t − t 0 ) 2 1 2 a(t − t 0 ) 2 En el caso de un movimiento con velocidad constante el desplazamiento entre los tiempos t y Δx = ∫ v(t )dt t t0 t 0 es x − x 0 = v0 (t − t 0 ) o Δx = v 0 (t − t 0 ) Para un movimiento cualquiera con aceleración variable el diagrama velocidad-tiempo será el mostrado en la figura siguiente El proceso de integración es el inverso del proceso de derivación. el cálculo diferencial proporciona la herramienta para determinar la velocidad y aceleración en cualquier instante del tiempo. Por ejemplo. La distancia que obtenemos con este método no será la correcta porque la velocidad cambia durante el tiempo del intervalo Δt . que es el inverso del cálculo diferencial.CÁLCULO INTEGRAL Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y a (t ) tal como fue mostrado Δx = ∑ v m (t i )Δt i x(t ) ⇒ v(t ) = dx(t ) dv(t ) d 2 x(t ) ⇒ a(t ) = = dt dt dt 2 La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + Δt . Obtendremos la distancia real en el límite: Como hemos visto. Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo la curva de la velocidad del diagrama velocidadtiempo es igual al desplazamiento. dado su velocidad inicial y su aceleración conocida.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán El desplazamiento total para el intervalo (t − t 0 ) es la suma de todas las áreas de todos los rectángulos de tal modo que: PROBLEMA INVERSO . En esta sección veremos cómo el cálculo integral. Δx = lim ∑ v(t i )Δt Δt → 0 i Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad promedio v m por la velocidad instantánea v . Con un diferencial obtenemos una fórmula integral si la invertimos.

La aceleración es a= dv dt La velocidad se puede encontrar en términos de una integral como dx = 0. Solución.12t .40t 3 dt ⇒ dx = (0. Una película tomada a alta velocidad por M.5t − 0. Pequeña Tabla de Integrales ∫ dx = x n ∫ x dx = x n +1 (n ≠ −1) n +1 dx = lnx x e ax ax ∫ e dx = a cos(ax ) ∫ sen(ax ) = a ∫ (u + v )dx = ∫ udx + ∫ vdx ∫ 1 2 at − at 0 t + C 2 2 Como para t = t 0 se tiene x = x 0 . Parker.40t 3 dt = 0. “The Flying Leap of the Flea”. Salto volador de la pulga. Sternberg (3500 cuadros por segundo.40t 3 )dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 : v= x = ∫ 0. La aceleración de una motocicleta está dada por a (t ) = 1.40t 3 0 t ( ) ˆ velocidad inicial v 0 = v 0 i . v = v0 + a(t − t 0 ) dx dt ⎧t = 0 ⎪ a(t ) = 1.12t 2 )dt dt Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 : a= Para encontrar x(t ) . K. ˆ t 0 se encontraba en r 0 = x 0 i y tenía una → v = ∫ 1. con t en s m/s3. El movimiento es en el eje x . Y.5) − 0.5t − 0.75(12.5) = 39. x = ∫ vdt + C2 Los valores de C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento.75t 2 − 0. Rothschild. tenemos v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 Reemplazando el valor de C1 obtendremos la Como para ecuación de la velocidad: v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 ( ) b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración debe ser cero. La moto está en reposo en el origen en t = 0.12t 2 dt = 0.75t 2 − 0. Solución.12 = 12. Schlein.5t − 0. b) Calcule la velocidad máxima que alcanza. C.5t − 0.75t 2 − 0. tenemos 1 2 2 x0 = v0 t 0 + at 0 − at 0 + C 2 2 1 2 ⇒ C 2 = x0 − v0 t 0 + at 0 2 Reemplazando el valor de C 2 obtenemos 1 1 2⎞ ⎛ x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 0 ⎟ 2 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2 x = v0 t + Ejemplo 33. 2 Ejemplo 32.5s ⎩ 2 Para t = 0 la velocidad es mínima Para t = 12. Neville y S.5 la velocidad 2 3 Ahora consideremos la definición de la velocidad v = 0.12t = 0 ⇒ ⎨ 1. Encontrar las ecuaciones del movimiento para una partícula que se mueve con → aceleración constante inicial ˆ a = ai y que para el tiempo → dv ⇒ dv = adt = (1. a) Obtenga su posición y velocidad en función de t.1 m/s v= También se puede escribir en forma integral x = ∫ vdt + C2 Reemplazando el valor de v : 19 Ejemplo 34.10t 4 0 t t = t 0 se tiene v = v0 . en el ScientificAmerican de noviembre de 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los .40(12.75t 2 − 0.5 ⎪t = 0.25t 3 − 0.Movimiento rectilíneo También se puede encontrar la ecuación del movimiento expresando la integral de la siguiente manera: Hugo Medina Guzmán Integrando: x = ∫ [v0 + a(t − t 0 )]dt + C 2 v = ∫ adt + C1 . a) Para encontrar v(t ) .

5 ms) = 0 porque la pendiente es cero. b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en los primeros 2.5) ≈ ATriángulo = 1 (0. Solución. Solución.5 ms.5 s.0 ms y 1. y es el área bajo la curva v versus t. a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún momento? Si lo es. 1.5 ms.5 ms. Use la gráfica para contestar estas preguntas. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical. 1. a (0.4(t − t 0 ) + 2(t − t 0 ) Con t 0 = 2.5) ≈ ATriángulo + ARectángulo Ejemplo 36. Como la aceleración es positiva.3)(133) + (2.5 ms.5 − 2. en función del tiempo. la aceleración de una piedra que baja rodando por una ladera.0) ≈ ATriángulo = (1.3)(133)]10 −3 2 ≈ 0. el punto dista del origen 80 m.52 ) + 2(7.25 cm 2 ⇒ v − v0 = 0.3 ms b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo t = 2.8t + 2 t − 0 7. c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0.5 s y t = 7. t = 7.3 ×10 a (1.5s .2 × 10-3 )(133) 2 Ejemplo 35.5 ms) ≈ a (1. el cambio de velocidad es positivo. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en función del tiempo. Para t = 2 s.5 − 2. Determinar: 20 .8 ⇒ a = 0. dv ⇒ dv = adt dt Como a (t ) es la ecuación de la recta: 8−4 a−2 = = 0. entre las líneas en t = 2.11 cm 1 (1. a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1.5 ms.52 − 2. en el SI por la ecuación: v = 40 .5 dv = (0.0 ms) 133 2 ≈ = 1.5) cm = 30 s c) a = pendiente del gráfico v– t.Movimiento rectilíneo datos que se usaron para dibujar la gráfica de la figura.5 s. b) h (0. La gráfica de la figura describe. ¿cuándo? Justifique su respuesta. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada. El área es: 1 2 (4 + 8)(7.5 s y t = 7.0 × 10 −2 cm h (1. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra entre t = 2. d) Calcule la altura de la pulga a los: 0.8t + 2)dt t t0 Δv = 0.5 ms.5s .8t.5 − 2.5 − 1. Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es encontrando el área bajo la curva a versus t.3 × 10 −3 cm 1 h (1.0 ms y 1. (Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un rectángulo).5 × 10 -3 )(33) 2 = 8. y Δv = v − v0 : 2 ∫ v v0 dv = ∫ (0.0 × 10 -3 )(100) 2 = 5.0 ×105 cm s -3 1.5) = 30 cm s d) h = área bajo el gráfico v– t.8t + 2 )dt a) a= Integrando: hmax = área bajo (v − t ) ≈ ATriángulo + ARectángulo ≈ 1 [(1.3 ×10-3 )(133) + (0.4(7. Hugo Medina Guzmán = = 0. habiendo partido del reposo.

⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2 b) 80 = s0 + 80 . entre los limites t = 5 s y t = instante final.16 ⇒ s0 = 16 dv m c) a = = −8 2 dt s d) 0 = 40 .2)i + (6t 2 . c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s.4x52 = 116 m f) s7 =16 + 40x7 .Movimiento rectilíneo a) La expresión general de la distancia al origen.4x102 = 16 m s15 = 16 + 40x15 . t = 10 s y t = 15 s. C15 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 500m 15 5 a) Para el movimiento horizontal vx = 3t . c) La aceleración. C10 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 200m 10 5 b) El vector aceleración.8t ⇒ t =5 s Representación gráfica de la velocidad origen en función del tiempo En la gráfica de la velocidad frente al tiempo. j a) El vector posición del móvil en cualquier instante.4x72 = 100 m sl0 =16 + 40x10 . Solución. Si la posición del j → móvil en el instante t =1 s es Calcular ˆ r = 3i − 2 ˆ m. d) ¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula? e) ¿Cuánto dista del origen en tal instante? f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0.16 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuación general de la velocidad. Solución. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → C7 = 100 + ∫ (40 − 8t )dt = 116m 7 5 ˆ v = (3t . Dibujar el vector velocidad. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. b) El espacio inicial. en valor absoluto.5) ˆ m/s. cuando t = 7 s.4x152 = -284 m Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El móvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5s El recorrido en los 5 primeros segundos es: C5 = s – s0 = 116 . el área limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos instantes coincide numéricamente con el camino recorrido por el móvil entre esos dos instantes. Ejemplo 37. integrando dt 21 . a) Hugo Medina Guzmán s = ∫ vdt = ∫ (40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 + C e) s5 =16 + 40x5 .2 Representación gráfica de la distancia al origen en función del tiempo ⇒ ax = dvx m =3 2 dt s Como vx = dx ⇒ dx = v x dt .

Para ello elegimos un sistema de coordenadas. La ligadura la tienen a través de las cuerdas. y 2 . ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. baldes). Observemos los sistemas físicos de la figura. 7⎞ ⎛3 ⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . Podríamos decir que estos sistemas se componen de varias partículas ligadas (conectadas).75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 tan θ = = Para analizar las relaciones que hay entre las variables cinemáticas del bloque m1 . En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. Es decir. del balde m 2 y de la polea móvil. Ejemplo 38. at = a cos(θ − ϕ ) = 24.2t 3 − 5t + 1 ˆ i j 2⎠ ⎝2 → ( ) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. baldes) tendrán una dependencia de a. integrando dt y = (2t 3 − 5t + 1) m → ∫ t −2 dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒ 1 ( ) 7⎞ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟ˆ . debemos primero saber cuáles son sus posiciones. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque.1m/s 2 22 . Lo mismo se cumplirá para las otras variables cinemáticas (desplazamiento y velocidad). Análisis del montaje de la figura siguiente. Estas se representan en la figura siguiente.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. b) ˆ a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt t 1 an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. del balde y de la polea son respectivamente: y1 . la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques. y p .5 ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 Como vy = t dy ⇒ dy = v y dt . cuando el hombre desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración a.

2. baja con una aceleración igual a 2. el balde y la polea móvil subirán con una aceleración igual a 2 m/s2. La polea pasa a ocupar la posición Sin embargo. De acuerdo a la información dada se pide calcular.Movimiento rectilíneo La longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. Las velocidades de la polea y del balde son iguales. calcule la profundidad del lago. obtenemos: 2Δy p + Δy1 = 0 Δy Δy p = − 1 2 Por ejemplo. la relación anterior se debe seguir cumpliéndose. 30. y concluiríamos que: 1 a p = − a1 2 Es decir. Un acelerador atómico emite partículas que se desplazan con una rapidez de 2. ( ) La nueva posición de la polea: La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . La polea solo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque.0 m.45m 3.042s cuando se hizo la medición. la polea subirá con una aceleración igual a 1. la polea solo sube 0.0 m/s2 . PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. d) velocidad media entre 0s y 16s. si el bloque por ejemplo. Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de la polea móvil y del bloque. Respuesta. a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b) distancia recorrida entre 9 s y 14s c) distancia recorrida entre 0 y 16s. y p + Δy p . Una cucaracha se desplaza en línea recta y su posición con respecto al tiempo se expresa de acuerdo al siguiente gráfico.8x108 m/s.0 m/s2 . Δy 2 = Δy p Los desplazamientos de la polea y el balde son iguales. e) velocidad media entre 9s y 16s. Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones: ( ) Restando (1) de (2). a2 = a p En definitiva si el bloque baja con una aceleración igual a 4 m/s2. y la polea se desplaza una cantidad AB = y p CD = y p − c2 EF = y1 − c2 Por tanto. Sin embargo. y p + Δy p . Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de tiempo Δt obtenemos como se relacionan las velocidades: v2 = v p . Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea en una cantidad Δy p . para tal efecto se usa un instrumento conocido como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. ¿cuánto demoran estas partículas en recorrer una distancia de 5. 23 . la relación anterior debe seguir cumpliéndose: 2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) Restando (3) y (4) obtenemos. Por tanto debe ser siempre válida la siguiente relación: Longitud de la cuerda = constante AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son válidas: Hugo Medina Guzmán Análogamente podríamos hacer un análisis para las aceleraciones. El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 . ( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4) Δy p . y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relación anterior así: 2 y p + y1 = k (1) Siendo k una constante.6mm? Respuesta 2x10-11 s. Si se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de 1450m/s y el instrumento marcó 0.50 m. Se desea calcular cuál es la profundidad de un lago. De esta figura también se deduce la siguiente relación entre la posición del balde y la posición de la polea móvil: y 2 = y p + c1 (3) Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 . si el bloque baja 1.

125m 8. El alto del hombre es h. encontrar la posición. El movimiento de una partícula se define mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 . Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida en ese período si la velocidad media fue: a) 16 m/s. Encontrar la velocidad con la que el borde de la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la tierra. La posición de una partícula que se mueve en el eje x está dada por 8 t + 5. le dan luz verde y arranca de modo que a los 4s su rapidez es de 72 km/hora. a1 = 26 m/s 2 2 c) v m = 39 m/s . 2 → ( 2 ˆ − 8t + 5)i a = 4t − 4t 3 . Respuesta. la ley del movimiento y la trayectoria. d) 22. a = ( 6t + 8 ) m/s b) 2 2 x0 = 29m. Si se movió en trayectoria rectilínea. t ≥ 0 .Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán a) v = 2t 2 − t 4 . La aceleración de una partícula está dada por: 2 c) ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración media de la partícula entre t 0 y t1 ? Respuesta. b) El módulo de la aceleración en ese tramo. a) t = 6s . a) Para t = 2. Respuesta 24 12.Determine: a) La rapidez inicial en metros por segundo. c) 125. a) x = -3. v = 0 . la velocidad y la aceleración de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s. a) v = (3t + 8t)m/s . con aceleración constante.33m 10. a) 50 km/h . v0 = 27 m/s. b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es nula.7m . 7. 4s. a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante t. pero con una velocidad inicial de 100 km/h? Respuesta. d) La distancia que recorre en los tres primeros segundos e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s. x en metros t en segundos.45m a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s e) 30m . a = 4 b) s = 2t − 8t + 5 . b) 41. Respuesta → Hv H −h 5. d) Analizar el movimiento. donde x se expresa en metros y t en segundos. b) 8m. x es la distancia a origen en metros y t es el tiempo en segundos. II. Un hombre camina con una velocidad v constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el suelo. b) Encontrar la posición. a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? b) ¿Cuál es su rapidez media al regreso? c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? Respuesta.. El movimiento de una partícula está dado por la ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x.6 m/s hasta alcanzar una velocidad de 24 m/s. b) Hallar su posición en función del tiempo. a m = 23 m/s 11. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. Respuesta a) 2s. a 0 = 20 m/s 2 x1 = 68 m v1 = 51 m/s. a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto. El viaje de vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo usual de 6 horas. b) 22m/s. Respuesta a) 60s. Un automóvil se encuentra detenido frente a un semáforo. 5280m 6.. Respuesta. b) 240s. a) Hallar la velocidad de la partícula en función del tiempo. b) 16. c) La rapidez que lleva a los 3s. velocidad y aceleración b) Grafique x versus t c) Encuentre la ley horaria. 3 2 Respuesta a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0 → 4. b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5 3 2 9. 960m. Determinar a) el momento en que la velocidad es nula. I. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. contando a partir del momento en que empezó a desacelerar? b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de detenerse? c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la distancia recorrida el) la frenada con la misma aceleración.Haga un gráfico representativo de posición versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.7 km/h c) 25 km/h d) 0 7. Un tren arranca en una estación y acelera uniformemente a razón de 0. r = 2t Trayectoria rectilínea en el eje x.

Describa la curva Respuesta. B pasa por Q con una velocidad de − 20i (m/s).0)m 15.0)m (-36. se mueve en el eje X. 18. → 20.0)m/s d) (0-3)s e)(3-. Si en t = 0.0)m/s (12. a) ¿Qué altura alcanza a subir? b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de partida? Respuesta. Una partícula A.) f) x(t ) = 24 − 8t g) Movimiento rectilíneo uniforme. invierte el sentido de 25 19. Calcular: a) la velocidad inicial de B para que los objetos se crucen a una altura de 20m.. c) Determine el instante en que cambia de sentido d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4 s e) Posición de la partícula en t = 6 segundos f) Gráfico x versus t. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de 16m/s. c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de AB. En t = 0 la partícula A parte desde P con ˆ aceleración constate de 15i (m/s2).0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s d) (-12. medido desde A.0)m/s b) (-8. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con la siguiente ecuación de itinerario: x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 . de acuerdo a la siguiente gráfica. . b) Determine la ecuación que entregue la velocidad para cualquier instante. En t = 0 pasa por la → posición → ˆ x 0 = −10i m con una velocidad ˆ v 0 = −20i m/s y en t =3s su posición es ˆ x = −52i m. Con x medido en metros y t en segundos. Describa la curva h) Gráfico a versus t. Un segundo ˆ después. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se mueven dos partículas A y B. simultáneamente se lanza un objeto B verticalmente desde una altura de 5m. determinar: a) Ecuación horaria de las partículas A y B. b) la distancia que separa a los objetos cuando B alcanza su altura máxima. a) 3. Calcule: a) La ecuación itineraria de la partícula b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s. parte hacia la derecha desde un punto A con una rapidez de 28 (m/s) y una retardación constante de módulo 12(m/s2).0)m/s (12. Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas A y B. la velocidad inicial y la aceleración. es donde se anula su rapidez. Determinar a partir del gráfico de la partícula: a) b) c) d) e) f) g) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s Velocidad instantánea en t = 2 s Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s Intervalos de tiempo en que se acerca al origen Intervalos de tiempo en que se aleja del origen Ecuación Itinerario de la partícula A ¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? Respuesta. c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s. 13. ambas partículas tienen la misma posición. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A. 17. Describa la curva g) Gráfico v x versus t. a) ( -8.2m b) 6. b) El tiempo total para el recorrido completo hasta volver a dicho punto A. En el punto B.. El gráfico (b) muestra la variación de la componente v x de la velocidad en función del tiempo de la partícula B.4s 16. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente antes de chocar. Una partícula se mueve sobre una recta horizontal.Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán movimiento para retornar hacia A con una aceleración constante de módulo 6(m/s2).0)m/s e) (20. d) Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen del sistema. a) Identifique a posición inicial. Calcular: a) La distancia total cubierta hasta que la partícula retorne al punto A. El gráfico (a) es una parábola cuadrática que muestra la variación de la componente x de la posición en función del tiempo de la partícula A. Una partícula se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante. a) (20. c) 0 14..

lanzando cada una de ellas hasta una altura de 3m. b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la ˆ velocidad v B = 30i m/s.87 y 1. La distancia es S = 2v0 t − v0τ − gtτ + 1 2 gτ 2 ˆ por P a 6i m/s. recorre 72 m en el último segundo de su movimiento. a) Cuál es la máxima altura alcanzada por el cuerpo? b) Qué altura tiene el edificio? c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo? 21. y el segundo verticalmente hacia abajo después del tiempo τ . Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en el aire. 2. c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta altura. a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir entre lanzamientos sucesivos? b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en el momento en que una de ellas vuelve a su mano? Respuesta. Respuesta.31s . 26 . La velocidad del primer cuerpo relativa al 22. El cuerpo llega al suelo 4. En el gráfico de la figura están representadas la componente v x del vector velocidad de dos partículas. Determinar las velocidades de los cuerpos una con respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante t >τ . Hugo Medina Guzmán 23. 26.7s más tarde.87.Movimiento rectilíneo b) Posición de B cuando A cambia de sentido de movimiento.91.91 m. 25. Un hombre parado en el techo de un edificio tira un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de 14m/s. En t = 0. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las mismas velocidades v0 desde una torre alta. Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el tiempo que empleó en llegar al suelo. b) 1. A y B. Encuentre las retardaciones constantes que deben aplicar A y B a partir de este último instante para que ambas partículas se detengan simultáneamente justo antes de chocar. d) Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es → → ˆ x 0 = 8i m. 2. El primer cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba. c) Instante en que se encuentran. a) 0.0 ) m/s y 2s después A pasa → segundo es: v1 − v 2 = 2v0 − gτ . Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo eje x. B pasa por Q con m/s v B (0 ) = (− 5. d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s. 24. Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál es su origen). que se mueven a lo largo del eje x Calcular: a) La aceleración de B.

se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Posición angular. El ángulo θ . Movimiento en un plano y en el espacio MOVIMIENTO CIRCULAR Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. no tiene dimensiones. el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . Δt Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular ds dθ =r ⇒ v = rω dt dt Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo. dv dω =r ⇒ at = rα dt dt . es ω1 . ωm = Δθ . el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto. El móvil se habrá En el instante t1 el móvil se encontrará en la posición P1 dada por el ángulo RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el radio. La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular. θ= s s' = r r' Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo. es decir. perpendicular a la dirección radial 0H ω = lim Δθ dθ = Δt →0 Δt dt Aceleración angular. la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio. es el cociente entre la longitud del arco S y el radio de la circunferencia r. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω = ω1 − ω 0  en el intervalo de tiempo Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. θ En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Como vemos en la figura. α = lim Δω dω = Δt →0 Δt dt Velocidad angular. θ = S / r . con las unidades en el SI de rad/s. ω θ 1 . que hace el punto P. Su posición angular viene dada por el ángulo θ . αm = Δω Δt La aceleración angular en un instante.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán CAPITULO 3. α Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil 1 Aceleración tangencial Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración tangencial a t y la aceleración angular.

Velocidad. el instante inicial t 0 se toma como cero. Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los instantes t 0 y t . Al primer eje se le denomina eje normal. Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la partícula tal como se indica en la figura. α = constante . con vector unitario (r = n ) y al segundo eje ˆ ˆ MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración α es constante. y el otro siempre es tangente a la misma. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular ω es constante.Movimiento en un plano y en el espacio Existe aceleración tangencial. Por tanto es fácil afirmar que en este → () ω en función del tiempo ω = ω0 + α (t − t0 ) . integrando dt obtenemos el desplazamiento θ − θ 0 del móvil entre los instantes t 0 y t : Siendo ω= ∫θ dθ = ∫ [ω t 0 θ t0 0 + α (t − t0 )] dt ⇒ 1 2 t 0 y t . siempre que el módulo de la velocidad cambie con el tiempo. a partir de un registro de la velocidad 2H cero. mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2 Habitualmente. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme 1H θ − θ 0 = ω (t − t 0 ) ∫θ θ 0 dθ = ∫ ωdt t0 α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t El primero siempre pasará por el centro de la circunferencia. ω = ω 0 + α t . en un movimiento circular no uniforme Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. Uno de los ejes siempre está perpendicular a su trayectoria. Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ 0 entre los instantes definida. 1 2 angular ω= ω dθ dt en función del tiempo t . pero no de cualquier modo. en la representación de ω en función de t. la aceleración angular es cero. mediante integración de la velocidad angular ˆ tangencial. θ = θ 0 + ω0 t + α t 2 Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 . 2 v = vtˆ . Las fórmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. por tanto. Así pues. movimiento la velocidad será de la forma Aceleración. es decir. el instante inicial θ − θ 0 = ∫ ωdt t0 t t 0 se toma como Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. ω= La posición angular θ del móvil en el instante t podemos calcularla integrando dθ ⇒ dθ = ωdt dt t O gráficamente. Habitualmente. con vector unitario t . Hugo Medina Guzmán dθ ⇒ dθ = ωdt . Debemos estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleración en este sistema de referencia. α= t t0 dω dt θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt t0 t ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 ) COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN. Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t 0 y t . Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita.

al que denominamos ds . descompóngala en las componentes paralela y perpendicular a v . que es el caso extremo de los movimientos rectilíneos. se denomina aceleración tangencial (at ) al término at → d v dvtˆ dv ˆ dtˆ a= = = t +v dt dt dt dt Estudiemos el último término de esta expresión Si se define el ángulo θ . ˆ ˆ dt R → dv v2 tˆ − n Finalmente: a = ˆ dt R quedará como Así. salvo que el radio de curvatura fuera muy grande. La aceleración normal siempre existirá. tal como se muestra en la figura. Para decir si el auto está dando vuelta a la derecha o a la izquierda. La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos movimientos en los que el módulo de la velocidad varíe con el tiempo. de manera que adoptará la expresión Hugo Medina Guzmán ˆ paréntesis es efectivamente n . Ahora bien. como el ángulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x). Concluyendo pues. imagínese que usted es el conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de usted. en el caso particular del MCU. y además el módulo de la velocidad instantánea lo ds .Movimiento en un plano y en el espacio No es tan obvio que la aceleración tenga una sola componente. En las figuras siguientes se muestran algunas combinaciones posibles para v y a para un auto en movimiento. en un MCU. dtˆ dt normal (a n ) dv y aceleración dt v2 a la ecuación an = − R = ˆ No es difícil darse cuenta que el vector t desde el sistema de referencia situado en el centro de la circunferencia tendrá la forma ˆ ˆ tˆ = −senθ i + cosθ ˆ . si observamos j dt R podemos expresar como v = detenidamente esta ecuación. su aceleración tangencial será nula. con lo cual tendería a cero. Un componente de la aceleración hacia adelante significa que la velocidad está aumentando. en esta expresión. utilizando estos dt dθ v dos últimos llegamos a =ω = . Para entender la aceleración. Por tanto. teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio. la aceleración v2 n es decir sólo tendrá la expresión a = − ˆ R → presentará aceleración normal. a= dt → → dtˆ v = −ω n = − n . del esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ . por lo que ˆ ˆ general a = at t + an n Sabemos por la definición de aceleración que → → dtˆ dt dv . dt R ˆ dt reemplazando en : dt dtˆ v ˆ = − (cosθ i + senθ ˆ ) . mientras que n al ser j perpendicular a este adoptará la expresión ˆ n = cosθ i + senθ ˆ j ˆ ˆ Derivando t ⇒ dtˆ dθ dθ ˆ ˆ i − senθ = −cosθ j dt dt dt dtˆ dθ (− cosθ iˆ − senθˆ ) = j dt dt De esta expresión para la aceleración pueden concluirse cosas sustancialmente importantes: Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el centro de la circunferencia. luego. si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia. Un objeto puede experimentar la aceleración normal o centrípeta y la aceleración tangencial. comprobaremos que el 3 .

Ejemplo 3.814 m s2 v(6 ) = 37.7 = 3. 2 a = an + at2 = 147894.25 cm/s2.5 = 37.5(20π ) = 750π d) an = ω 2 (6 ) cm s a = a c2 + at2 = R ⇒ 2 θ = tan −1 0.0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro. punto más bajo del círculo es hacia el centro. La 4 .643 ˆ + 0.6 s 7. b) a = 3.500 m/s2. que gira en sentido antihorario. La aceleración el R 14. Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración del pasajero en este instante. Una rueda de 75 cm de diámetro gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s. a) a = v 2 7.00 m/s. la cual está aumentando a razón de 0.42 cm/s2.5 2 R 14. dirigida hacia abajo.8 Solución. α = 3π 2 R = 37.5) = 147894 cm/s2.00 v rad rad .643 2 + 0.5 rev/s2.643 2 .5) = 353.5 cm . un pasajero en el borde de la rueda que está pasando por el punto más bajo de su movimiento circular tiene una rapidez de 3. m v 2 3. c) Como v = 2πR ⇒ T 2πR 2π (14.9º 0. Un avión a chorro militar de combate volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del avión? Exprese la aceleración como múltiplo de g.5i 0.00 m/s.0 s s Luego: → ˆ ˆ ˆ j a = a c n + at t = − 0.0) T= = = 12.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7.. En un instante dado.00 2 m ac = = = 0. La rueda de la figura del problema anterior. se acaba de poner en movimiento.00 2 m = = 3.50 m/s . b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6 s? d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la de la periferia para t = 6 s? Solución. an = (20π ) (37.643 at = α R ⇒ an = (3π )(37.0 s 2 Ejemplo 2. ¿Qué magnitud y dirección tiene la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto más bajo de su movimiento circular? b) por el punto más alto? c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda? Ejemplo 1. La aceleración es de 1. hacia el centro. y at = 0. hacia arriba.7 2 r 860 s g a = 37. a= v 2 180 2 m = = 37. 2π c) v(t ) = Rω(t ) ⇒ θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒ Ejemplo 4.5 2 = 0. ω 0 = 2π s s a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒ ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π b) rad s 1 2 1 θ (6 ) = 2π (6) + (3π )(6 2 ) = 66π rad 2 66π Habrá girado = 33 vueltas. Una rueda de la fortuna de 14.50 2 . Solución. Solución. a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 segundos.8 g 9.

36 min.(1). (1) El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial constante y por lo tanto. ¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo de 90º? Solución. la posición angular de este será: θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . (2) El encuentro se produce cuando: θ1 + θ 2 = 2π ⇒ 10t + t 2 = 2π 5 . Determine cuando y donde se cruzan ambas partículas.α = 2rad/s . es decir.A. Dos partículas describen movimientos circulares de radio R = 1m. El primero (1) parte de O con rapidez angular ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el segundo (2) parte del reposo del mismo punto en sentido horario con aceleración tangencial constante de 2 m/s . Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. Por 2 2 otro lado. θ M − θ H = (ω M − ω H )t t= 2(ωM − ωH ) 2 π = 3 h. Como el cuerpo (1) se mueve con M.U. como lo muestra la figura.ω M = donde TH = 12 h y TH TM −θH = TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un ángulo de 90º.U. encontramos para la posición angular del horario: θ H = θ 0 H + ω H t . con θ 0 H Ejemplo 5. Aquí Se encuentra para t: π = θ 0M = 0 .. Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. Ejemplo 6. Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. En un reloj análogo el horario y el minutero coinciden a las 12:00:00 horas.C. como parte del reposo. se trata de un M. Solución. determine la aceleración angular de la partícula. Debido que at = α R = 2 m/s . 11 Es decir. ω0 = 0. en t = 16. θ M De (2) .C. Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h. Ejemplo 7. 2 Número de vueltas para t = 1 n(1) = 2 Número de vueltas para t = 2 θ (1) 2π n(2) = 2 θ (2 ) 2π Durante el siguiente segundo (dos) realiza θ (2 ) − θ (1) = n(2 2 − 12 ) = 3n 2π vueltas. θ 2 = − 2 t 2 = −t 2 El recorrido se muestra en la figura siguiente: 1 2 Como los movimientos del horario y minutero son circulares uniformes. 2 θ = αt 2 1 ⇒ α = 4πn 2α 1 2 Entonces 2πn = 1 2 2 Como θ = (4πn )t = 2πnt . Solución. (1) Análogamente para el minutero se tiene: θ M = θ 0 M + ω M t .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Como ωH = 2π 2π .

Solución. tal como esperábamos. Ejemplo 8.04º . El primero está animado de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 rpm. ⎧ π 2 ⎪α 2 = − rad / s 6 ⎪ ⎪ π ⎞ ⎛ ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s 6 ⎠ ⎝ ⎪ ⎪ π 2⎞ ⎛π ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad 12 ⎠ ⎝2 ⎩ Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2 2π t = π 2 + 4π t − π 12 t2 ⇒ π 12 t 2 − 2π t − π 2 =0 ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0 Resolviendo ⎨ ⎧t = −0. el encuentro es en punto B.5π + 4π (24.75 m. Hallar el instante y la posición de encuentro por primera vez de ambos móviles. El punto de encuentro es θ1 = 2π (24.59 s t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎩t 2 = −10. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro.9 rad = 338. la velocidad angular. con lo que: Móvil 1: Como θ 1 = θ 2 = 48. pasa por B dos segundos más tarde llevando una velocidad angular de 120 rpm. la velocidad angular. El segundo móvil está animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular vale .25 s ⎩t = 24. a) Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular es 2π rad/s estará en el punto A. b) La velocidad lineal. b) La velocidad lineal.π/6 rad/s2.25) − π 12 (24. y podemos considerar ese instante como tiempo inicial.25 s. aceleración. equivalente a 24 vueltas mas 1/4 de vuelta.5π rad .25)2 = 48.5π rad Los valores son iguales. Dos vehículos describen la misma trayectoria circular de radio 0.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán ⎧t = 0.5π m/s ⎪ 1 1 ⎨ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0 ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s 1 ⎩ n1 Móvil 2 6 .5π rad θ2 = 0.25 s La solución es 24. las componentes tangencial y normal de la aceleración de cada uno de los móviles en el instante de encuentro. c) Realícese un esquema en el que se especifique los vectores velocidad.59 s La solución significativa es: t = 0. en dicho instante de encuentro. se obtiene para el ángulo de encuentro: θ encuentro = 5. a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los móviles. y sale de la posición A cuando se empieza a contar el tiempo. Móvil 1 ⎧α 1 = 0 ⎪ ⎨ω1 = 2π rad / s ⎪θ = 2π t rad ⎩ 1 Móvil 2: ⎧ω1 = 2π rad / s ⎪v = ω r = 1.59 s Reemplazando este valor de t en ecuación (1).25) = 48.

125π m/s 2 ⎪ 2 ⎪a n 2 = ω 2 r = 0.04π rad / s ⎪ ⎪v = ω r = −0. aceleración. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial a t . Esta adopta la expresión → La aceleración normal. La extensión de las ecuaciones en el sistema intrínseco es inmediata sufriendo sólo una ligera modificación respecto a la aceleración. En el instante del encuentro el esquema sería el siguiente: Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s . 2 2 2 a 2 = a x + a y = a n + a t2 2 2 2 ⇒ a n = a x + a y − at2 dv ˆ v 2 ˆ a = t + n donde ρ es el denominado radio ρ dt de curvatura y corresponde al radio de una hipotética circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria. at = y an = ρ dt v y ax − vx a y 2 2 vx + v y El radio de curvatura an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 9.0012π 2 m/s 2 ⎩ El móvil 2 tiene velocidad negativa. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por La figura siguiente muestra la velocidad y la aceleración con las coordenadas x e y para un determinado instante. al tiempo t = 24. Es evidente que en el caso del movimiento circular éste no varía ya que coincide con el radio de la circunferencia en cada uno de esos ⎛v a +v a x x y y 2 2 2 an = a x + a y − ⎜ ⎜ 2 2 ⎜ vx + v y ⎝ Finalmente a n = ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 v2 dv puntos. c) Esquema especificando los vectores velocidad. porque a l tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el retorno. 7 → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s. → → → → v ⋅ a = va cos θ = vat → → at = v⋅ a vx ax + v y a y = 2 2 v vx + v y MOVIMIENTO CURVILÍNEO El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos y/o curvos. Calcular las j ( ) .03π m/s 2 ⎨ 2 ⎪at 2 = α 2 r = −0. en el instante de encuentro.25 ⎧ ⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0. 2 2 La aceleración tangencial en cualquier instante.25 s se produce el encuentro. se obtiene a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán 24.

y = 2t − 5t 2 Determine a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración.t = ˆ aT = a .t = ˆ an = a⋅ n = c) y = → → → − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) − 10t (2 − 10t ) 9 + (2 − 10t ) 30 2 at = v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 ) = = = 24 m/s 2 2 2 v 19. dv y dt = 12t m/s 2 ˆ b) t = ⎧v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 ⎪ ⎨ 2 ⎪v y = 19 m/s a y = 24 m/s ⎩ v = 4 2 + 19 2 = 19. vy = 0 m/s. an = −2 m/s 2 a) En t = 0 ρ= v 2 377 = = 188. c) la ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. y = −1 m s2 m . y tenía la velocidad vx = 2.49 m/s v 2 = 377 . a = 3 2 + 24 2 = 24. ay = -10. ay = 4cos(2t) m/s2. 8 En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 x = 2t m . x=0 s Ejemplo 10. y = -1 m. En el instante t = 0. a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t). Solución.5 m an 2 ax = 0 .19 m/s 2 v = 4 2 + 19 2 = 19. y = 2t − 5t 2 a) vx = 3. dv v x = (3t − 2) m/s ⇒ a x = x = 3 m/s 2 dt v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y = En el instante t = 2 s x = 3t . Solución. 2 v 9 + (2 − 10t ) ˆ − 3 ˆ + (2 − 10t )i j ˆ ˆ ˆ n = t ×k = entonces 2 9 + (2 − 10t ) → → 2 vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t ) vn = 0 ˆ aT = a . v y = 0 . vy = 2 .Movimiento en un plano y en el espacio componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de curvatura en el instante t =2 s. Una partícula se mueve en el plano xy de acuerdo con la ley ax = 0.49 vx + v y 2 La aceleración normal es: v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) an = = = −2 m/s 2 2 2 19.10t.49 vx + v y El radio de curvatura 9 + (2 − 10t ) 2 2 5 x − x2 3 9 an = v2 ρ ⇒ ρ= v2 an Ejemplo 11. vx = 2 a y = 4 cos(2t ) m . s x = 3t . Hugo Medina Guzmán b) las componentes normal y tangencial de la velocidad y aceleración. el móvil se encontraba en x = 0. ax = 0.49 m/s a = 3 2 + 24 2 = 24. b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo m .19 m/s 2 La aceleración tangencial es: → → ˆ v 3i + (2 − 10t ) ˆ j = . Solución.

51 2 . el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. b) El vector aceleración. Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s.Movimiento en un plano y en el espacio Para encontrar el movimiento en y hay que integrar Hugo Medina Guzmán ∫ ∫ vy 0 v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t ) t 0 t m s Para t = 2 s ⎨ ⎧v y = 0 ⎩v x = 4 y −1 dy = ∫ 2sen (2t )dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t ) 0 ⇒ y = − cos(2t ) m b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = π/6 s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración.31 2 . tan θ = x = ⇒ vy s 3 θ = 49. Solución. → ˆ r = 3i − 2 ˆ m. Dibujar el vector velocidad. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 2 s. s v m 2 a n = 2senθ = 1. vx = 2 . ay =10 m/s2. ay = 2 at = ax = 2 v2 m s2 an = a y = 10 m s2 an = ρ ⇒ ρ= v 2 42 = = 1. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por → ˆ v = (3t − 2)i + 6t 2 − 5 ˆ m/s. Solución. a) Para el movimiento horizontal m a y = −10 2 s ax = 2 m s2 v y = 20 + (− 10 )t v x = 2t vx = 3t . j ( ) Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es m at = 2 cos θ = 1.1º Ejemplo 12. ax = 0 vy = 3 . Un móvil se mueve en el plano xy con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2. y el radio de curvatura en el instante t = 2 s. integrando dt 9 .2 Como v x = ⇒ ax = dv x m =3 2 dt s dx ⇒ dx = v x dt .6m an 10 Ejemplo 13. Calcular j a) El vector posición del móvil en cualquier instante.

75 ⇒ ϕ = 78 o 4 24 = 3 ⇒ θ = 83o 3 v0 x = v 0 cosθ .80 m/s2. 10 ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa por el origen. vy = 19 m/s ax = 3 m/s2.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Considere un objeto que se desplaza en el aire sin ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la resistencia del aire. nos referimos típicamente a v 0 como la rapidez inicial del proyectil. la velocidad inicial en la dirección x y la velocidad inicial en la dirección y se pueden expresar en términos de g y de y θ usando la trigonometría. no tomemos los efectos del aire y de variaciones en g . Si se desprecia la resistencia del aire. Además. integrando dt 2 ∫ t −2 dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m 3 1 t ( ) ( ) debido a la gravedad. v y = v0 senθ − gt x = (v0 cos θ )t . Asumiremos que la tierra es plana para el rango horizontal de los proyectiles.1m / s 2 an = a(senθ − ϕ ) = 2m MOVIMIENTO PARABÓLICO. así que a y = − g . La aceleración en la dirección de y es ∫ t 3 dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒ t 1 7⎞ ⎛3 x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m 2⎠ ⎝2 Para el movimiento vertical v y = 6t 2 . → 7 ⎞ˆ ⎛3 r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟i . El recorrido de un proyectil se llama su trayectoria. y = (v0 senθ )t − 1 2 gt 2 Ecuación de la trayectoria. Es constante y dirigida hacia abajo. Como primera aproximación.2t 3 − 5t + 1 ˆ j 2⎠ ⎝2 → ( ) ˆ b) a = 3i + 12tˆ j c) Para t = 2 s vx = 4 m/s. A pesar de estas simplificaciones. Es conveniente elegir x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir. ay = 24 m/s2 2 2 a = ax + a y = 24. no hay entonces aceleración en la dirección horizontal. v0 cos θ at = a cos(θ − ϕ ) = 24. poner el origen en el punto donde el proyectil comienza su movimiento).5 Como v y = ⇒ ay = dv y dt = 12t m s2 dy ⇒ dy = v y dt . a y = −g Con esto: tan θ = = v x = v0 cosθ = constante . v0 y = v0 senθ ax = 0 . De la ecuación para x obtenemos t = Sustituyendo en la ecuación para y x . La fuerza de la gravedad produce una aceleración constante hacia abajo de magnitud 9.2m / s 2 tan ϕ = vy vx ay ax = 19 = 4. Si el proyectil es lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal. Así un proyectil se mueve a una velocidad constante . Una característica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente del movimiento vertical. podemos aún obtener una descripción bastante buena del movimiento del proyectil. y a x = 0 .

despejando t. Ejemplo 14. 2 t2 − 2v0senθ t=0 g Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0. De la superposición de estos dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se muestra en la figura. 2 v0 sen (2θ ) g Hugo Medina Guzmán = La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con v y = 0 . ⎛ 2v senθ ⎞ ⎟ xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜ 0 ⎟ ⎜ g ⎠ ⎝ 11 Solución. como vemos es igual a la mitad del g 1 2 gt 2 ⎞ 1 ⎛ v0senθ ⎟ − g⎜ ⎟ 2 ⎜ g ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 tiempo de vuelo. (Tómese g = 9. si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia abajo. v y = v0 senθ − gt = 0 .Uniforme a lo largo del eje horizontal 3H . Podemos entender mejor el significado de la 1 2 ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el 2 movimiento del proyectil de esta manera: Primero. Movimiento de la piedra: El movimiento curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración constante de la gravedad. t= v0senθ .Movimiento en un plano y en el espacio en la dirección horizontal. independiente de su movimiento vertical. en el tiempo t el proyectil movería una distancia v 0 t en una línea inclinada recta. Esto se ilustra en la figura. Poniendo y = 0 Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ = 90º. y máx = (v0 senθ )t − = (v0senθ )⎛ v0senθ ⎜ ⎜ g ⎝ Finalmente: y máx = 2 v0 sen 2θ 2g Tiempo de vuelo. despejando t.8 m/s2) 1 y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 . Si ahora imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una distancia ½ gt2. describiendo una trayectoria rectilínea a lo largo del eje y. que corresponde al disparo del proyectil y t= 2v0senθ g El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º. Determinar los valores del ángulo y de la velocidad de disparo para que la piedra rompa la botella. es decir. es la composición de dos movimientos . UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE (Tiro al mono) Se deja caer una botella desde el reposo en el instante en que una piedra es lanzada desde el origen. Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia arriba. El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y = 0.

03 s 9.Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical. se debe lanzar la piedra.8)(5. y = −124 . a) x = v es tangente a la trayectoria 1 2x axt 2 ⇒ t 2 = 2 ax 1 2y y = − gt 2 ⇒ t 2 = − 2 g 12 Cuando sube . B. La velocidad debe tener un valor mínimo para hacer el recorrido A. b) En tierra.10)(5. la posición de la piedra y de la botella coincide. tan θ = H A Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el que se deja caer. g 2x 2y ⇒ y = − x Ecuación de una =− ax ax g línea recta. a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es una línea recta.3)2 = 49. y el viento da a bolsa de arena una aceleración horizontal constante de 1.6 A = v0 cos θ t m s H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 ⇒ H = v0 senθ t Dividimos la segunda ecuación entre la primera. D y E el vector velocidad. Disparamos un proyectil desde el origen y éste describe una trayectoria parabólica como la de la figura. → Ejemplo 15. Dibuja en las posiciones A. b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra? c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra? Solución. mientras la botella esté en el aire.3 2 2 v = vx + v y = abx = − g vbx = − gt y b = H − gt 2 / 2 Choque de la piedra con la botella: Cuando se produce el choque.03) m = 5. y el g g 2H recorrido horizontal de la piedra debe cumplir: ⎛ 2H v0 cos θ ⎜ ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A ⎟ cos θ ⎠ Solución. Una bolsa de arena cae del reposo de un globo de aire caliente desde una altura de 124 m está soplando un viento horizontal.10 m/s2.8 c) v y = v0 y − gt = 0 − (9.53)2 + (− 49. sólo la dirección y el sentido de las mismas) ¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad? 2H . el vector aceleración y las componentes normal y tangencial de la aceleración. (5. Esto sucede para el tiempo t = Ejemplo 16.03) t2 = − m s vx = v0 x + axt = 0 + (1. Despreciamos la resistencia del aire. (No se trata de dar el valor numérico de ninguna de las variables.53 s = − 49. obtenemos: ⎧a px = 0 ⎪ Horizontal ⎨v px = v0 cos θ ⎪ ⎩ x p = v 0 cos θ t . C. 4H 2(− 124) ⇒ t = 5. tal que ⎧a px = − g ⎪ ⎪ Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt ⎪ 2 ⎪ y p = v 0 senθ t − gt / 2 ⎩ Movimiento de la botella: La botella se mueve verticalmente bajo la aceleración constante de la gravedad.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán De estas ecuaciones.

5t2 = 0. La bala se dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° sobre la horizontal (es decir. Ejemplo 18. Con y 0 = 280 m/s. → → a n modifica la dirección de v π π v ˆ tˆ = = i cos + ˆsen j 6 6 v → → Ejemplo 17. La ecuación del plano inclinado es a = −10 ˆ j → Entonces π at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2 6 2 an = a 2 − an = 100 − 25 = 8. (c) Las componentes normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo. cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del cañón. ⎛ g y = (tan θ )x − ⎜ 2 ⎜ 2v cos 2 θ ⎝ 0 ⎞ 2 ⎟x ⎟ ⎠ La intersección de la parábola y la línea recta ocurre cuando Ejemplo 19.0 s entonces ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) .66 m/s 2 y x = tan 30° y = x 3 La ecuación de la trayectoria parabólica.0 m y2 (1200) = 777. Solución: x = 180(cos π/6)t 13 Tiene dos raíces reales α1 = 53. ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? Solución. Calcule: (a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil.8m b) Tiempo para la altura máxima 180(sen π/6) . Sabemos que xmax ymax 2 v0 sen 2α = g 2 v0 sen 2α = 2g Entonces . t = 19.10t = 0. Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la horizontal. Supondremos que damos en el blanco entonces x g = (tan θ )x − 2 x2 2 2v0 cos θ 3 v2 ⎛ 1 ⎞ Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟ g ⎝ 3⎠ Para un triángulo 30°.03º α2 = 36.Movimiento en un plano y en el espacio → Hugo Medina Guzmán y = 150 + 180(sen π/6)t . arriba del g g ) plano. 60°. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detrás de un cerro.5 s x = 180(cos π/6)(19.0m El vector unitario tangente es at y v tienen sentidos opuestos. Una bala del rifle se dispara con una velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie plana inclinada 30° sobre la horizontal.97º Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo. S = 3. Cuando baja at y v tienen el mismo sentido at modifica el módulo de la velocidad con el tiempo. (b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo.90 km. 15° sobre la superficie plana). Solución. Solución. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373.49 0 .95 m La altura del cerro es excedida en el primer caso.5(9)2 = 555. 90° vemos que 5(8649) 8649 tan α − =0 (300)2 cos 2 α 2 gx 2 =0 y = x tan α − 2 2v0 cos 2 α x = S cos 30° = De aquí S = 2 3 ( 3 S. Encuentre el ángulo de lanzamiento. t = 9. Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima.5) = 3039. 2 v2 v2 3 − 1 0 = 0. Ejemplo 20.5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sen π/6)t . Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 (m/s).

Un patinador desciende por una pista helada. En una competición de salto.t − 10t 2 2 Punto de impacto x = 45 . debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal. Solución.87o gx α 2 = −54. b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar? c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t/2. a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. y = −45 3 45 = 45 cos α . alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s.701m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la parábola de seguridad es a y = −10 v y = 45senα − 10t x = 45 cos α . Siendo t el tiempo de vuelo.Movimiento en un plano y en el espacio 2 v0 sen 2α v 2sen 2α =3 0 g 2g ⇒ 2 cos α = 3senα 2 ⇒ tan α = ⇒ α =33.t − 5t ⎭ 1 1 − 45 3 = 45senα .77 y de m s 10 = 400 (54.5 o t1 = 10. Tomar g =10 m/s2 ax = 0 t1 ⎧v x = 4. b) La rapidez de lanzamiento.77 a) h = 116.t 1 y = 45senα . Determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granadas.77 )2 + 2h(10) 54. Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m.5 o t 2 = 1. a) y b) y = h+ 2 v0 gx 2 − 2 2 g 2v 0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x (0 ) = 2 v0 = 300 g ax = 0 v x = 45 cos α y para una altura h la distancia horizontal máxima será x(h ) = (v 2 0 + 2hg ) vg = 400m 0 de la primera b) v0 = 3000 = 54. La ecuación de la parábola de seguridad es Solución.72 s c) Para t = Ejemplo 22.45s tan α = 2 v0 entonces α = 36.69º 3 Hugo Medina Guzmán Ejemplo 21.t ⎫ ⇒ 2⎬ − 45 3 = 45senα . −5 cos α cos 2 α tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒ α 1 = 84.31 ⎨ 2 ⎩v y = −7. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granadas. c) El ángulo de lanzamiento.46 a y = −10 ⇒ θ = 30 o tan θ = vx vy at = g cos 30 o = 5 3 m s 2 a n = gsen30 o = 5 m s 2 14 .

8t y = 30 − 9.69m ⎩ b) Ejemplo 23. Desde un cañón que está sobre un plano inclinado un ángulo α con la horizontal se formando un ángulo θ con el plano horizontal. x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 1 gt 2 2 Ecuación del plano en función de t y = x tan α Dividiendo y x : ax = 0 vx = 15 cosθ a y = −9.3 ⎧ ⎨tan θ = 20 y = 1. (Tomar g = 9. 2 ⎛ v senθ ⎞ v 0 ⎟= x = v0 cos θ ⎜ 0 ⎜ g ⎟ 2 g sen 2θ ⎝ ⎠ 2 v y = x tan α = 0 sen 2θ tan α 2g v2 h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α ) 2g b) El alcance máximo S .8t 2 2 15 . Se deja caer una botella desde el reposo en la posición x =20 m e y =30 m. Encontrar.8 m/s2).8 v y = 15senθ − 9.8t 2 = 15senθ t − 9. Este sale con una velocidad v 0 Movimiento de la botella a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ ax = 0 1 a y = −9. a) El punto más alto al que llega el proyectil. Solución: a) Ejemplo 24.8 v y = −9.Movimiento en un plano y en el espacio Punto de encuentro Hugo Medina Guzmán 20015 cosθ . dispara un proyectil.8t 2 2 Movimiento de la piedra vx = 0 x = 20 v y = v0 senθ − gt La altura máxima se produce cuando v y = 0 2 v0 sen 2θ = 2g y máx Con ese valor. Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s. b) Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la piedra y de la botella. a) Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella. calcular la altura a la que ha ocurrido el choque.8t 2 2 2 o 30 θ = 56.t 1 1 30 − 9.8t x = 15 cosθ t 1 y = 15 senθ t − 9. Solución. b) El alcance del proyectil.

y = 20t + 1 g cos α t 2 + v0 senθ t 2 a z = − gsenα . La pelota además es empujada por el viento. c) Halle la distancia entre el origen y el punto de caída del proyectil sobre la colina. El valor de x cuando el proyectil toca tierra es: 2 2v0 x = v0 cosθ t = cosθ (senθ − cosθ tan α ) g Y el alcance S es: S= 2 2v0 cos θ x (senθ − cos θ tan α ) = cos α g cos α forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al plano). Demuestre que esa distancia es máxima si θ = α / 2 . Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. velocidad y posición del proyectil en función del tiempo. Ejemplo 25. a) a x = g cos α . v x = 2t . Calcular: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. a) Tome el sistema de referencia indicado en la figura y halle las componentes de los vectores aceleración. 1 z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t 2 b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale x= z= 2 v0 cos 2 θ 2 g 2senα 1 (− 10)t 2 2 a) Punto de impacto y = -50 ⇒ t = 5.97 m b) altura máxima v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m hmáxima = 70 m sobre el suelo.Movimiento en un plano y en el espacio 2 y v0 senθ t − 1 gt 2 = = tan α ⇒ x v 0 cos θ t Hugo Medina Guzmán c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia vale x(θ ) = v0 senθ t − 1 gt 2 = tan α v 0 cos θ t 2 Resolviendo encontramos el tiempo para el que el proyectil toca tierra: ⎡1 + cos 2θ ⎤ ⎢ tan α + sen 2θ ⎥ ⎣ ⎦ dx(θ ) La distancia máxima ocurre para = 0. b) Halle la máxima separación entre el proyectil y la colina. b) La altura máxima c) El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. dθ 2 v0 gsenα t= 2v0 (senθ − cos θ tan α ) g Ejemplo 26. 1 2 2t 2 v y = 20 + (− 10 )t . Tómese g =10 m/s2. Solución. produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2.74 s ⇒ x = 32. x = a y = −10 . v z = − gsenα t + v0 cosθ . El eje x se toma tangente al plano apuntando hacia abajo. 16 . La figura muestra una colina inclinada un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria de un proyectil. a x = 2 . El proyectil se lanza desde el origen O con una velocidad inicial de módulo v 0 y que Solución. v x = g cos α t + v 0 senθ .

8t 2 2 Punto de impacto x = d.2 o 6.9 t2 ⇒ t = 5.7 o 2 ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o ⎧a n = a.17 ⎧a x = 2 t1 = 0. donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha). /s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a. ⎧v x = 6.7 o 2 .8t . cos ϕ = 9.17 = = 0.41 s Hugo Medina Guzmán ϕ = ϕ2 − ϕ1 = 14.14 ay ax = 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.59 s ⎨ ⎨ ⎩v y = 14.08 ⇒ ϕ1 = 4.83 m/s ⎧a x = 2 t 2 = 3.23 m 17 = = 14.87 m.8 m/s2) tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vx 1. a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.senϕ = 9.senϕ = 2. 1 x = 50 cos 30 o − 2t 2 2 a y = −9. La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2.7 o v y 14. Nos encontramos en la antigua Suiza. 1 y = 50sen30o − 9.14 ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 Ejemplo 27.80 m/s 2 ⎩ Solución. cos ϕ = 2. v y = 50sen30 o − 9. v x = 50 cos 30 o − 2t .55 m/s 2 ⎩ ⎧v x = 1.83 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78.Movimiento en un plano y en el espacio c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0.5o ⎧a n = a. y = -5 -5 =25 t -4.29 s ⇒ x = 201.14 m/s ⎩a y = −10 a = 2 2 + 10 2 tan ϕ1 = tan ϕ 2 = vy vx ay ax ax = −2 .81 m/s 2 ⎪ ⎨ ⎪at = a.41s ⎨ ⎨ ⎩v y = −14.8 .59 s t2 = 3.14 = 2. b) Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento. (g = 9.07 ⇒ ϕ 1 = 64.

5) = = 0.5m / s Las ecuaciones de transformación de Galileo que relacionan las observaciones desde los sistemas S y S' son x = x'+ Vt .5)(0. Hugo Medina Guzmán Sea un objeto P determinado por un observador en el ˆ ˆ j sistema S por r = xi + yˆ + zk y por un observador en el sistema S' por ˆ ˆ r ' = x' i + y ' ˆ + z ' k como se muestra en la figura. La Relatividad de Galileo Consideramos dos sistemas de referencia S y S'. j → → Solución. S' tiene un movimiento de traslación rectilíneo uniforme con respecto a S.55 s ⇒ y = 31. y la altura del borde sobre el piso es 1. Un paraguas abierto mojado se sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y se gira sobre la manija a razón uniforme de 21 revoluciones en 44 s. y = y ' .5)2 + (0.83)2 = 0.8 g r = r '+ V t .97 m.55) = 0. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS. La velocidad angular del paraguas es ω= 21 × 2π rad = 3rad / s 44s La velocidad tangencial de las gotas de agua que salen del borde del paraguas es v0 = rω = (0. hallar donde las gotas del agua al hacer girar del borde tocan el piso.5)(3) = 1.553m 9. Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. Vectorialmente podemos representar la transformación de Galileo como → Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso usamos h = ⇒ t= 1 2 gt 2 2h 2(1. y el locus de las gotas es un círculo de radio R= (0. S' se aleja de S con una Vectorialmente v = v '+ V Derivando nuevamente obtenemos la relación de la aceleración → → → ˆ velocidad V = vi 18 → dv x dv' x ' dV dV = + ⇒ a x = a' x ' + dt dt dt dt dv y dv' y ' = ⇒ a y = a' y ' dt dt . dx dx' = + V ⇒ v x = v' x ' + V dt dt dy dy ' ⇒ v y = v' y ' = dt dt dz dz ' = ⇒ v z = v' z ' dt dt → → Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relación de la velocidad.8t = 0 ⇒ t = 2.89 m Ejemplo 28.5 m. Esto sucedería si la velocidad de la luz fuera infinita (Debemos reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos marcos de referencia no son los mismos si existe movimiento relativo entre ellos es uno de los principios fundamentales de la teoría especial de la relatividad propuesta por Einstein en 1905). Si el borde del paraguas es un círculo 1 m de diámetro.9. z = z ' t = t ' Aquí se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de referencia de manera que t = t ' . El alcance horizontal de la gota es x = v0t = (1.Movimiento en un plano y en el espacio Máxima altura vy = 0 50sen30º .83 m.

entonces las posiciones. El observador O' en el camión verá únicamente la componente vertical v ' y '0 . de modo que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.0 s después de que se suelta la piedra. Desde la plataforma de un camión en movimiento horizontal V constante se lanza un proyectil directamente hacia arriba con una r velocidad v 0 .0)2 = + 44 m/s 2 También. Para un instante t cualquiera La componente horizontal del movimiento del proyectil es igual al movimiento del cañón. a) El tiempo se mide desde el momento del lanzamiento t 0 = 0 . La componente horizontal de la velocidad coincide con la velocidad V del camión. a) Para O. la posición de la piedra está dada por: x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt a' x ' = 0 a' y = − g x = x0 + v0 t + 1 2 at 2 Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección hacia abajo como la dirección positiva de x. 19 . Ejemplo 30. cuando el proyectil se eleva con velocidad v 0 . El observador O suelta una piedra del trigésimo piso de un rascacielos. la componente horizontal será v ' x '0 = 0 . → → dV = 0 y a = a' dt → → Estas relaciones encontradas son de aplicación general si S y S' están animadas por un movimiento relativo cualquiera.8 m/s2 x 3. x = 0+0+ 1 (9. ¿Cómo será visto el movimiento del proyectil por: a) un observador situado en el camión (sistema S')? b) un observador situado en el suelo (sistema S)? Solución.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán dv z dv' z ' ⇒ a z = a' z ' = dt dt Si la velocidad V del sistema S' es constante. como se muestra en la figura siguiente b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de referencia situado en el suelo S con un origen en el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 . Así. descendiendo en un ascensor a velocidad constante de V = 5. r ' = r − V t → → → → → → → → θ 0 = tan −1 v y0 V v = v'+ V La trayectoria será una parábola tal como se ve en la figura siguiente → a = a' r Ejemplo 29.0 m/s. En este caso la velocidad inicial v 0 vista desde el suelo será r 2 ˆ v 0 = Vi + v y 0 ˆ v0 = V 2 + v y 0 j Las ecuaciones son: → → r = r '+ V t . O = O'). y la aceleración de la piedra relativa a O. Al tiempo t = 3.0 s = +29 m/s. en t = 3. El observador O’. y la aceleración de la piedra relativa a O’.8)(3. v = v0 + at da v = 0 + 9. Solución. las velocidades y las aceleraciones respecto de O estarán dadas por la transformación de Galileo. hallar: a) La posición. la velocidad.0 s. pasa el trigésimo piso justo cuando se suelta la piedra. la velocidad. b) La posición.

desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución. Solución. esto es la base de la validez de los dos cálculos anteriores. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1.) Ejemplo 31.5 = 1. entonces v = ve + v' = de donde el tiempo será t = 12 s .0 m/s = +24 m/s Puesto que V es constante.0 m/s x 3. (igual en ambos). El observador O’ ve la piedra con la misma aceleración vista por O. 20 v' = L .7 y cuando nada corriente abajo es 1. después de 3.95 = -15 km/h b) 95 . según el observador O que está inmóvil con respecto a la tierra.2 + 0. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Luego. entonces V1 = u -W V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 2 Ejemplo 34. a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solución. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. Es decir.0 s. mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es 1000 1000 t= + = 2016. relativa a x por medio de la ecuación x' = x .2 – 0. las aceleraciones son iguales en todos los sistemas inerciales. medido corriente abajo paralelamente al río. de aquí. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1. b) O’ mide la posición x'. Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba).0s. (en general. El botero mantiene una orientación (es decir. la piedra se localiza 29 m debajo del observador O’ después de 3. Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. De acuerdo a los datos (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? (b) ¿Hasta dónde estará el bote.7 entonces el tiempo de ida y vuelta será Hugo Medina Guzmán Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua.0 s. Un observador en reposo sobre la orilla del río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente.8 m/s2.81 s = 0. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada. Solución.5 = 0.56 h 0. se sabe que la aceleración gravitacional es constante. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. Solución. Si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 . Cuando la escalera mecánica. x' = 44 m – 5. y a'= +g = +9. Sea L el largo de la escalera. es decir ve = Si la escalera funciona y la persona camina.7 Ejemplo 33. funciona normalmente.) Así tenemos: a = +g = +9. Un bote cruza un río que mide de ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez uniforme de u.5 m/s.Vt. (De hecho.8 m/s2.Movimiento en un plano y en el espacio La aceleración de un cuerpo en caída libre. a) ˆ j V = ui + vˆ b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a t = → a v Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia d = ut = u a v Ejemplo 35. La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V. Un río tiene una rapidez uniforme de 0. 30 L 20 L L L + = 20 30 t Sea ve la velocidad de la escalera.2 m/s en agua tranquila. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila.0 s = +29 m.80 = 15 km/h Ejemplo 32. a' = a.7 1. v' = 29 m/s – 5. en t =3.

6 km de la orilla y a 0. Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2. El piloto de un avión observa que la brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km/h.5 (1) 21 .8 b) La velocidad del bote v. En este sistema el niño esta en reposo y el bote se mueve con su velocidad. Pero → cosθ = 50 vv = = 0. Para poder volar directamente hacia el oeste con respecto a tierra debe compensar el arrastre producido por el viento. con respecto a la orilla vx = −20 cos 37 º +2.6 km/h Ejemplo 38. del bote con respecto a la orilla? c) ¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad. a) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Y su rapidez respecto a tierra es: v = v'2 −502 = 200 2 − 502 = 193.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. tan θ = 0.5 = −13. a) Considerando al bote y al niño dentro del río se encuentran en un sistema inercial S’. tal como se muestra en la figura siguiente. para poder alcanzar en el menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo relativo a la orilla dado por: Solución.5 km/h. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte. ¿cuál es la dirección. El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h.6 = 1. El niño está a 0.5º dirección N-O. relativa a la orilla. La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán Ejemplo 36. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra. v. a) La dirección en la que debe dirigirse el avión está dada por el ángulo θ.5 ⇒ θ = 37 º 0. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. Solución.969 km/h Ejemplo 37.25 ⇒ θ = 75. La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 200 km/h. a) si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km/h con respecto al agua. b) Su velocidad respecto a la Tierra es: → ˆ v = v' − 50i → ˆ De donde v' = vˆ − 30i j y si tomamos magnitudes 150 = v 2 + 302 ⇒ v = 146.5º v 200 ˆ v = vˆ = 30i + v' j → → Debe dirigirse 75.

¿Qué altura subirá la pelota? Solución.05 h = 3 min 20 Ejemplo 39. Un nadador recorre una piscina de 100 m en 2 min. ˆ j Luego v = 300 ˆ + 400i Su magnitud v = 300 2 + 400 2 = 500 α = tan -1 300 = 37 o 400 km h El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo de 37° con la dirección este. La brújula de un avión indica que se está dirigiendo hacia el este con una velocidad de 400 km/h. La información de tierra indica que el viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300 km/h. j b) → → La velocidad es → a = −9. Va a nadar en un río observando antes de lanzarse e al agua. Calcular el tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en el río.5i − 9.8 ˆ . En este caso tenemos dos sistemas. el módulo de la velocidad es 500 km/h.0 km 1 t= = 0. Ejemplo 42. Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2. Solución.82 + 0. ¿Cuál es la aceleración del perno con respecto a: a) el carro del tren? b) la estación? Solución: Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán v y = 20sen37º = 12 Dividiendo (2) : (1) (2) h= vx 12 = tan φ = = −0. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a tierra? Solución. El profesor del estudiante. Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al tren. que un trozo de madera que flota en ella recorre 20 m en 1 minuto.8 ˆ j dr → → = V + v' v= dt → Ejemplo 40.89 vy − 13.62 = 1. entonces en la dirección x tenemos: Vx = V’ cos α V = 0 Porque el profesor observa que sale verticalmente. entonces a) V = 300 ˆ j ˆ v' = −400i → → R =V t r ' = v' t La posición del avión visto desde O es → → → → → r = R+ r ' = V t + r ' → → → → → ˆ a ' = −2. observa que la pelota sale verticalmente. c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al niño: d = vt ⇒ t = d v Siendo v = 20 km/h y d = 0. según vaya a favor o en contra de la corriente. Un estudiante de la Facultad de Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α° con la horizontal y está en línea con la vía. el sistema tierra (S) y el sistema aire (S') que se mueve con una velocidad de 300 km/h respecto a tierra.5 ⇒ φ = −41º V 2 cot 2 α 2g Ejemplo 41.5 m/s2 se suelta y cae un perno. V '= V cos α Luego Vy = V’y = V’sinα= V cot α Subirá una altura h dada por 22 . que está parado cerca sobre la tierra.

Movimiento en un plano y en el espacio La velocidad del nadador es: Hugo Medina Guzmán vn = m s 100 = = 50 2 min t m min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance producido por la corriente. vb senϕ = vr ⇒ senϕ = ⇒ ϕ = 48o 35’ c) En el primer caso 23 . al mismo tiempo la corriente lo arrastra 60 m aguas abajo.56 km/h. ¿Qué camino ha recorrido? Solución. Una pequeña lancha atraviesa un río de 50 m de.8 = 34º 47’ 49’’ v A = 55. a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a las orillas. a) vx = vr = 6 km/h. respecto a la tierra. lleva la barca en los dos casos estudiados? d) ¿Cuánto tarda en atravesar el río?. km km . y = vyt ⇒ t = x = vxt = 6 × y 0. vy = vb = 8 km/h Ejemplo 44.8 − 45 = 34.1 = h = 45 s vy 8 La distancia a que es arrastrada por la corriente: 0.56 tan α = ⇒ α = 79. el camino recorrido por la lancha es s. aguas abajo. Calcular el valor de la velocidad resultante y su dirección. Anchura.8 10 ϕ = 79. calcular el tiempo que tarda la barca en cruzar el río y la distancia a que es arrastrada. La velocidad del agua de un río es 6 km/h. a una velocidad de 10 km /h. La velocidad del agua del río es: vr = 20 La velocidad nadando a favor de la corriente es: v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t1 = s 100 = = 1 min 26 s 70 v1 s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2 = 78.56 + 10 = 56. La velocidad nadando en contra de la corriente es: v 2 = v n − v r = 50 . vT = 10 h h 2 2 V = 55. y el ancho de tal río 100 m.1 m Ejemplo 45.56 La dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’ c) ¿Qué velocidad.45 km/h 55. Un acorazado navega con rumbo NE a una velocidad de 50. La velocidad que provocan unos remeros a una barca es de 8 km/h.20 = 30 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es: t2 = s 100 = = 3 min 20 s 30 v2 Ejemplo 43. Suena zafarrancho de combate y uno de los tripulantes marcha corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto. por la corriente. Solución. b) ¿En qué dirección debe colocarse la proa de la barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta situado enfrente del de partida? (punto de partida y llegada en la perpendicular común a las orillas).1 Km = 75 m 8 6 8 b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h. Solución.

4 m = vr t dividiendo las dos anteriores vR . tenemos v D 4 = R = .3 = 3 + 4 = 5m / s .5 m de larga está junto a la orilla de un río y perpendicularmente a ella. determínese cuan lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote llega al orilla opuesta.4 m. y el eje y es el NS).1. escriba en forma vectorial. b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. Solución: a) Diagrama. vB o Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53. a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en dirección perpendicular al río: y = 100 – 2. Solución.2 = 6.5 m siendo y = vc t = 97. tenemos 2 2 v neta = v B + v R → → → → → 2 2 v1 = v x + v y = 6 2 + 8 2 = 10 km/h En el segundo caso: v2 = vbcos ϕ = 8cos 48º 35’ = 5. (b) Encuentre el vector que representa la velocidad del bote con respecto a la orilla. (Asuma que el eje x es el eje DE. Como v B y v R son perpendiculares. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. 24 . El río tiene una corriente de 4. hay una corriente marina de 36 km/h que se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto al norte. Un submarino de propulsión convencional (Diesel) sufrió un incendio en el Atlántico norte después de salir de Inglaterra. Los remos pueden propulsar el bote con una velocidad de 3. Una canoa de 2. 100 v B 3 Ejemplo 48.2 m/s ⇒ x1 = 6. a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río tiene una anchura de 100 m.5 m el río arrastra a la canoa x = 23. Se pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido de la corriente 23. La marina decidió enviar un submarino de propulsión nuclear para ayudar al de propulsión Diesel.3 km/h d) En el primer caso son 45 s ya calculados.1º río abajo.1 .5 5 = ⇒ vr = 1. (a) Construya un diagrama en el cual las dos velocidades se representen como vectores.1 = h = 68 s v2 5.4 v r b) v1 = v c + v r = 5 + 1. usando el sistema de coordenadas x -y.2 x 60 =372 m v 2 = v c − v r = 5 . a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra. El submarino diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del submarino nuclear (ver figura).8 m/s ⇒ x2 = 3.2m / s 23.2 = 3.8 x 60 =228 m Ejemplo 47. Solución .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla es v neta = v B + v R . Además.0 m/s. El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por 2 2 tan ϕ = Ejemplo 46. 97. d) Haciendo D = distancia río abajo. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados. Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni aviones para ayudar al submarino diesel.0 m/s con respecto al agua.5 = 97. c) Calcule el módulo de la velocidad V. (c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección en la cual el bote está señalando? (d) Si el río tiene 100 m de ancho. tal que D = 133 m. Un bote de remos se dirige perpendicular a la orilla de un río. La rapidez del submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h. determinar el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el sentido de la corriente o en sentido contrario. En el segundo caso: t= y 0. El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida 53. b) Si la canoa marcha a lo largo del río.

→ 1 z = 0 = 2. z = 2.76 + 31. y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con el suelo? b) Realícese un esquema de la trayectoria seguida por el cuerpo Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de 2.7 s 2 Distancia del poste medida desde la vía: y = 30t = 30(0.Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán a) ¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la vía.18 ˆ j c) Calcule el módulo de la velocidad V. escriba en forma vectorial. la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra.7) = 7m t= 500 d = V 19. un niño lanza un objeto por una ventana con una velocidad de 36 km/h.18 ˆ j j 18 1 − 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = 54 3 ⇒ cos α = 0. h s km m = 10 h s Velocidad de la piedra vx = 36 g ≈ 10 b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua. justo en el momento en que pasa en frente de un poste indicador.18) ˆ j = (− 50. 19. Solución. y = 30t . horizontalmente y perpendicularmente a la marcha del tren.94 → 1 x = 10t . a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra. 25 . usando el sistema de coordenadas x-y. m s2 a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por las ecuaciones: V → sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆ .45 − 10t 2 ⇒ t = 0.7) = 21m Distancia de la vía al punto de caída: x = 10t = 10(0. Desde el interior de un tren que viaja a 108 km/h.45 m Solución. j ˆ ˆ v c = 36sen30º i + 36 cos 30º ˆ = 18i + 31.18) ˆ j = 19.45 − 10t 2 2 Cuando la piedra llega al suelo z = 0 V sT = (− 54 cos α + 31.18 b) = 26 horas Ejemplo 49. Velocidad del tren v y = 108 km m = 30 .18 km/hora d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados.

Un automovilista entra en una curva de 150 m de radio. z = vt . a) v = 8. y = A cos ω t . a) 9i + 6 ˆ + 3k cm/s j ˆ ˆ b) 150i + 100 ˆ + 50k cm j c) 18. a) Escribir la ecuación del movimiento. t = 12 6. a = Rb 2 . La velocidad de la corriente de un río aumenta en proporción a la distancia de la orilla y alcanza su valor máximo v 0 en el medio. La aceleración de un cuerpo es: ˆ a = 3i + 2 ˆ + k cm/s 2 j ˆ ( ) ˆ a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) ˆ y j 2 → → ( ) ˆ r 2 = (8t 2 + 11t − 444 )i + (5t − 24) ˆ j a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su velocidad después de 3 segundos? b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos? c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10 segundos? respectivamente. c) El radio de curvatura. a) ˆ Respuesta.5 m/s . constante y perpendicular a la corriente. r en metros y t j en segundos: a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula son x = R cos ω t . v0 2u a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas? b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese instante? Respuesta: a) t = 2 b) 8 7. Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. b) La trayectoria de la partícula. Si una partícula que se mueve sobre una trayectoria curva tiene una aceleración total en un ˆ ˆ momento dado a = 3t + 2n cm/s . R.1senπ t i + 0. ω. j a) La velocidad y aceleración de la partícula. Un bote que navega en el río tiene una velocidad u relativa al agua. b) La ley horaria c) La trayectoria C 2 + R 2 b 2 . a) r = Asenω t i + Acosω t ˆ . 3.53 m/s 2 2 ˆ ˆ r = Rsenb t i + Ct ˆ + Rcosb t k . a 1 = 16i j 26 → 10. b) Determinar la trayectoria del bote Respuesta. Respuesta: 2. Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están → → → ˆ dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i . El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → ˆ r = 0.71 cm/s ( ( ) ) ˆ ˆ j a) v 1 = (8t + 3)i + 2 ˆ . Accionando los frenos hace disminuir su velocidad de modo uniforme a razón de 1. C2 b) Helicoide. Hallar: 2 → ( ) .025 − 5 x → → → 9. c) ρ = R + Rb 2 Respuesta. Determinar. c) x 2 + y 2 = A 2 5. a) d = C ˆ j b) r 1 = r 2 = 840i + 36 ˆ . 2 → ( ) ˆ r 2 = (t + 5t 2 )i .25cos2π t ˆ . b) j s = ωAt . a) ¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada objeto? b) ¿Dónde y cuando chocan? Respuesta. a 1 = 8i → → → ˆ ˆ v 2 = (16t + 11)i + 5 ˆ . v son constantes. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo → ˆ v = −0. ˆ ˆ Respuesta. Dadas las ecuaciones paramétricas de un movimiento x = Asenω t . b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una parábola. a = 0 2 b) y = 0. dibujar la trayectoria.1π i m/s . una velocidad de 72 km/h. y = Rsenω t .Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. 4. Respuesta. Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad angular ω y subiendo con velocidad v. a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al cruzar el río de ancho C. Cerca de la orilla la velocidad es cero. El movimiento de una partícula está definido por el vector posición → 2. Probar que se trata de un movimiento uniforme.

Movimiento en un plano y en el espacio a) La aceleración tangencial. b) La aceleración centrípeta. c) El módulo de la aceleración total. d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la tangente a la curva. Respuesta: a) at = 3 cm/s b) a c = −4 cm/s c) a = 5cm/s d)
2 2

Hugo Medina Guzmán

2

ϕ = 53,1o

11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un mismo punto con la misma rapidez inicial pero en distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo θ = 60° con la horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s? 12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte que su radio vector con respecto a un punto fijo barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras que la distancia al punto fijo es variable con el tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleración de la partícula mostrando explícitamente cualquier cantidad que se mantenga constante durante el movimiento. 13. Un tren pasa por una estación con una velocidad de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de 45 km/h a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento para lograr el objetivo?. b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema de referencia del maquinista. 14. Un arquero está en una colina cuya pendiente forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero dispara la flecha según una dirección β respecto a la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la flecha.

partícula 1 con aceleración constante a = aˆ , y la j partícula 2 con aceleración angular constante α , en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj, describiendo una circunferencia de radio R, como se muestra en la figura. Determine en función de a y R: a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que la partícula 2 complete una vuelta completa. Encuentre el valor de α que hace esto posible. b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las dos partículas para el instante del encuentro.

16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m de longitud. El niño se encuentra sobre un montículo de tal forma que el plano del movimiento se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el movimiento de un objeto sometido a una aceleración

ˆ a = −2i − 6 ˆ (m/s). Si en el instante inicial el j
objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),

j moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆ (m/s): a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del objeto. b) Determine el instante en el que la velocidad y la aceleración son perpendiculares. c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la trayectoria. d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que salió del punto P hasta que llegó al suelo.
18. La figura muestra una cuenta p que desliza por un alambre plano en forma de parábola. La ecuación de la parábola es y = x2/b, donde b es una constante positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a 27

15. Dos partículas se encuentran inicialmente en reposo en las posiciones que muestra la figura. Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la

Movimiento en un plano y en el espacio al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el punto donde se encuentra la cuenta. a) Halle tan α en función de la coordenada x de P. b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la velocidad de la cuenta en función de y y de la coordenada x de P. Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

Hugo Medina Guzmán

Respuesta.

ˆ ˆ Llamaremos E y N a los vectores unitarios en dirección Este y Norte respectivamente.

ˆ ˆ v = (300 E + 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h.

21. Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una velocidad constante respecto a Tierra de módulo y dirección. Mientras conduce el hombre observa que la trayectoria de cada gota es una línea recta que se aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse observa que la lluvia cae verticalmente y prácticamente con velocidad constante. Halle el vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al auto en movimiento y respecto a Tierra (tome vertical hacia arriba). Respuesta.

Respuesta.

2x a) tan α = b 2 xv bv b) v x = , vy = 2 2 2 b + 4x b + 4x 2
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra. Dos segundos después de iniciarse el descenso se cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos el referencial del ascensor como aquél con origen en su techo y dirección y positiva apuntando hacia abajo. a) Halle los vectores aceleración, velocidad y posición de la lámpara respecto al ascensor. b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer. c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor mientras cae la lámpara. Respuesta. Todas las unidades están expresadas en el sistema MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se desprende la lámpara.

v gota ,Tierra = −

v gota , Auto

v ˆ, j tan α v ˆ − vi =− j ˆ tan α

22. Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta abajo sobre un plano inclinado un ángulo α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es H y su aceleración respecto a Tierra es constante y

a LA = a LT − a AT = 9 ˆ , v LA = 9tˆ , j j → 9 r LA = t 2 ˆ j 2 9 2 2 b) y LA = t = 2 ⇒ t = 2 3 14 c) D = 9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo horizontal indican que se dirige hacia el Este con una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra se observa que el aeroplano se encuentra en medio de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del avión respecto a Tierra. 28

ˆ vale a = ai , ver figura. Un pasajero del vagón observa que una lámpara, situada en el centro del techo del vagón, se desprende y choca con el piso en el punto O (en el extremo inferior del vagón). a) Halle la aceleración de la lámpara respecto a Tierra y respecto al pasajero del vagón. Exprese sus ˆ resultados en términos de los vectores unitarios i y ˆ. j b) Escriba las componentes cartesianas de la velocidad y posición de la lámpara según el pasajero. Torne el origen en el punto o solidario al vagón y llame L a la longitud del vagón. c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la longitud L del vagón. d) Determine la ecuación de la trayectoria de la lámpara, y = y ( x ) , según el pasajero. ¿Qué clase de curva es la trayectoria de la lámpara vista por el pasajero y vista desde Tierra?

Respuesta. Los subíndices L, P y T hacen referencia a la lámpara, al pasajero y al referencial inercial de Tierra respectivamente.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmán 24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre una superficie horizontal fija a Tierra. El aro gira en sentido horario mientras su centro e se mueve hacia la derecha con rapidez V respecto a la superficie. Considere un observador con origen en C (se traslada con el aro) y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos los plintos del aro tienen rapidez V respecto al observador (se dice entonces que el aro rueda sin deslizar). En la figura se han marcado cuatro puntos para un cierto instante. El punto A es el punto más alto del aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo izquierdo y el E con un radio vector que forma un ángulo θ con la vertical. a) Halle la velocidad angular w del aro. b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y D respecto a la superficie. c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es igual a V.

ˆ j a) a LT = g senθ i − cos θ ˆ , ˆ a LP = (gsenθ − a )i − g cos θ ˆ j b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t 1 (gsenθ − a ) t 2 − L , 2 2 1 y = − g cos θ t 2 + H 2 2H 2 H (gsenθ − a ) c) t = , L= g cos θ g cos θ

(

)

x=

d) Vista por el pasajero la trayectoria es una línea recta de ecuación

y=−

g cos θ x gsenθ − a

Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. 23. La corriente de un río fluye de Este a Oeste con rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en línea recta desde el punto A hasta el punto G con una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA = 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta hacia el Este. a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y ˆ las velocidades del bote y del pasajero respecto a Tierra. b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo según un observador en Tierra?

Respuesta. a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C es V = Rω , luego ω = V / R . r r r ˆ ˆ j b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vˆ

ˆ c) V E = V (1 − cos θ ) i + Vsenθ ˆ , V E = V j

r

r

⇒ θ = ±60°
25. Para conocer la rapidez de un avión es necesario determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de lado a, con el viento soplando con una velocidad u?, en dos casos: a) la dirección del viento coincide con uno de los lados del cuadrado; b) la dirección del viento coincide con la diagonal del cuadrado? Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u. Respuesta, a) t1 =

Respuesta. Las letras b, p y T designarán respectivamente el bote, pasajero y Tierra. a) u = ˆ

ˆ 3i + 4 ˆ j

ˆ , v b ,T = − 2i − 10 ˆ m/s, j

(

)

ˆ v p ,T = (4i − 2 ˆ ) m/s. j 1 b) t = s , d = 26m 2

2a v + v 2 − u 2 , b) v2 − u 2

(

(

)

)

t2 =

4a v 2 − u 2 / 2 v2 − u 2

(

)

26. Un hombre que viaja en un camión intenta golpear un poste con una piedra, y cuando pasa 29

Movimiento en un plano y en el espacio frente a él arroja la piedra con una velocidad horizontal de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo que la velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular: a) la dirección en que debe lanzar la piedra. b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al suelo. Respuesta. a) 56,3º con relación a la dirección trasera del camión b) 16,63 m/s 27. El piloto A está volando con un avión con una velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire. a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a su avión cuando B está directamente debajo de él? b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l? Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 km/h hacía adelante. 28. Una partícula describe una circunferencia de radio R = 0,5 m con una frecuencia de 10 r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A moviéndose en el sentido horario, calcular: a) El período T y la rapidez del movimiento b) La velocidad media y aceleración media en el intervalo (0; 0,75T). c) La aceleración en t =T / 2

Hugo Medina Guzmán

30. Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km/h. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60° con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a: a) el automóvil y b) la Tierra. 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total que empleará en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en las siguientes direcciones: a) Sobre la línea que une A y B. b) Perpendicular a esta línea. c) Formando un ángulo θ con esta línea. Demostrar que la duración del trayecto siempre aumenta con la existencia del viento. Respuesta. Poniendo T0 = a)

2l , los resultados son: V

T0 ⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝ T0
⎛ v2 ⎜1 − 2 ⎜ V ⎝

⎞ ⎟ ⎟ ⎠
⎞ ⎟ ⎟ ⎠
12

b) 29. Una partícula P se mueve con aceleración angular constante sobre una circunferencia de radio R =3m. Parte desde el reposo del punto A y completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. Calcular: a) El módulo de la aceleración angular b) La ecuación r = r(t ) . c) El tiempo que emplea para llegar a la posición definida por θ = 3π/2 . d) La velocidad lineal en θ = π
→ →

⎡ ⎛ vsenθ ⎞ ⎟ ⎢1 − ⎜ ⎢ ⎝ V ⎠ ⎣ c) T0 ⎛ v2 ⎞ ⎜1 − 2 ⎟ ⎜ V ⎟ ⎝ ⎠

2

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

1 2

32. El bloque deslizante A se mueve hacia la ˆ izquierda a una velocidad constante de 0,3i m/s, Determinar: a) La velocidad del bloque B; b) las velocidades de los tramos de cable C y D; e) la velocidad relativa de A respecto a D; d) La velocidad relativa del tramo de cable C respecto al tramo D. 30

Movimiento en un plano y en el espacio

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Respuesta. ˆ ˆ ˆ a) − 0,2i m/s, b) − 0,2i m/s, − 0,4i m/s,

ˆ ˆ c) − 0,1i m/s, d) 2i m/s,

31

entonces puede cambiar su forma.c. Sin embargo si ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente. y fuerzas de acción a distancia que actúan a través del espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. la conclusión es que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo la cual anula justamente el efecto de la fuerza que aplicamos. la aceleración es cero. en este capítulo discutiremos la causa del movimiento. Esto parece ser razonable. hasta que en algún valor particular la fuerza opuesta termina de incrementarse y comienza el movimiento porque hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto. La figura siguiente muestra un bloque de madera sobre un plano. Posteriormente trataremos sobre sistemas de partículas y cuerpos rígidos. La diferencia son las ruedas debido a la fricción. por ejemplo mover un carro o estirar un resorte. Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas. observemos esta situación con mayor detenimiento. En ausencia de una fuerza resultante. Si la fuerza neta es cero. aún si el cuerpo es muy rígido. una fuerza cambia la velocidad de un objeto. es decir produce una aceleración. cuando dejamos de empujar un cuerpo. Sin embargo. el objeto se mantiene en movimiento con velocidad uniforme o permanece en reposo. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el bloque se mueve. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento. Seguiremos tratando a los cuerpos como partículas simples. se sopla aire sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros manteniendo un disco suspendido sobre un colchón de aire. por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre. entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero. este pronto alcanza el reposo.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 4. Cuando dejamos de empujar el cuerpo rápidamente vuelve al reposo. Si seguimos incrementando la fuerza empujando o jalando más. el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante. Esta es la PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando un objeto era empujado sobre un plano. Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos llegar cercanamente a esta condición. La fuerza opuesta es la fuerza de Fricción ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada con la dificultad para mover o levantar un cuerpo. pero una fuerza debería causar movimiento. no pasa nada. 1 → → Nuestra discusión fue geométrica. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo. una fuerza muy pequeña causa el movimiento. Lo describimos simplemente en términos de los vectores → r . Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto. el objeto se mueve con mayor rapidez. una forma de lograr esto es con una mesa neumática. . Dinámica de una partícula INTRODUCCIÓN En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de una partícula con respecto a un sistema de referencia sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Cuando la fuerza era pequeña no había movimiento. la fuerza opuesta también se incrementa. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformación. representan el resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores. La deformación puede o no ser permanente. Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en ausencia de fricción? Este se mantiene en movimiento a velocidad constante. Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones. v y a. Al incrementar nuestra fuerza. EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO ¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el movimiento? ¿Se necesita causa para mover las cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su movimiento alrededor del sol? Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. más concretamente.) decía que un cuerpo permaneciera en movimiento era necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el estado natural es el reposo. se dice que está en equilibrio. Aplicamos una fuerza pequeña al bloque. Parece ser necesaria una acción exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el movimiento. o ambas cosas. En Física se identifica una fuerza por el efecto que produce.

Esta podernos obtenerla mediante un resorte (Si mantenemos un resorte estirado una misma longitud. La fuerza equivalente que produce ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. En la escala se mide el alargamiento del resorte y se le asigna una unidad de fuerza. el resorte se inclina. la fuerza es un vector. 3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance. Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. De esa manera se calibra el dinamómetro y se usa para medir fuerzas. Este procedimiento es válido para pequeños alargamientos del resorte. Es decir. es varios órdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagnética. Un registrador de tiempo. es un resorte que se estira sobre una escala. por ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y 2 Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el gráfico distancia . como en la figura. El instrumento para medir fuerzas se llama dinamómetro. rige algunos procesos radiactivos. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el dinamómetro. la magnitud de la fuerza será de 2F. protones y neutrones.tiempo y se obtiene una curva.5 unidades. el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza igual y contraria a la aplicada. es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. establece la estabilidad de algunos núcleos. y es responsable de un gran número de reacciones y de desintegraciones. que actúan sobre las partículas de materia (y sobre las antipartículas).tiempo es una línea recta que indica que . 2. entonces la fuerza aplicada es 2. le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria F. la física contemporánea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales. Por ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza produce en un resorte.5 veces la unidad de fuerza. y se estira 5 veces. que son: fotón (interacción electromagnética). Una fuerza constante. El movimiento del carro puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste pasa a través del registrador que produce marcas en la cinta a intervalos de tiempo regulares. produciéndole un estiramiento de dos unidades. 2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas subatómicas. Un carro muy ligero que pueda moverse sin fricción sobre una superficie horizontal. 3. Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una unidad. La figura siguiente muestra la cinta de papel producida por una fuerza constante. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente. Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un método para medirla. es la de mayor magnitud (102 . bosón (interacción débil). El gráfico velocidad . Para esto necesitamos lo siguiente: 1. 1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión entre partículas cargadas en reposo o en movimiento. se puede deformar y no volver a su forma original.103 veces la fuerza electromagnética). 4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos debido a sus masas. entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea. Si se aplican simultáneamente las dos fuerzas. es mucho más intensa que la fuerza gravitacional. la fuerza que la estira es constante). responsable de la existencia del núcleo atómico asegura la cohesión interna de los constituyentes del núcleo atómico. Con los datos también se puede obtener la velocidad media en cada intervalo de tiempo. ya que si la fuerza es muy intensa.Dinámica de una partícula Para describir el mundo. Hugo Medina Guzmán si se estira 2. gluón (interacción fuerte) y gravitón (interacción gravitacional). explica la cohesión de los átomos. CAMBIO DE VELOCIDAD Nuestro siguiente problema es encontrar una relación entre la fuerza y el cambio en el movimiento producido por ésta. son vehiculadas por unas partículas llamadas vectores de interacción.

l g = 10-3 kg Aceleración → cm/s2 Fuerza → dina = g. CGS: Masa → gramo (g). pero un módulo m veces mayor. A mayor valor de la constante es más difícil acelerar el cuerpo.cm/s2 Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental es la unidad de fuerza. el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos. La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que le imprime. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza cae con la aceleración de la gravedad g. Como el valor de F es igual en todos los casos. donde m es la constante de proporcionalidad. Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. Podemos escribir esto como F = ma . Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro.45 N Aceleración → pie/s2 Masa → slug = lb58 s2/pie PESO DE UN CUERPO. Para una determinada fuerza a mayor constante m la aceleración es menor. de modo que la relación anterior puede escribirse en la forma → → F = ma → → Fuerza = masa x aceleración. masa y aceleración. cuyo símbolo es N y se define así: El newton la fuerza que produce una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a una masa de un kilogramo. El sistema internacional adopta corno unidad una pieza de material llamado KILOGRAMO.Dinámica de una partícula el movimiento es con aceleración constante. Para conocer qué factores cambian esta constante realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar un solo carro jalado por el resorte estirado usemos dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se muestra en la figura N= kgm s2 a∝F Otros sistemas: MKS: igual al S. esta variación es demasiado pequeña para ser observada en la mayor parte de las aplicaciones prácticas. Hugo Medina Guzmán internacional (S. Como la aceleración es una cantidad vectorial la fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la aceleración.I. Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración.I. La unidad de fuerza es el newton. Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de valor triple. A esta constante la llamaremos MASA. Como el peso es una fuerza debe medirse en Newtons. ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos que especificar un estándar para una de ellas. el peso P de este cuerpo es P = mg La aceleración que se obtiene con los carros es igual a la mitad y con tres es igual a un tercio. como se muestra en la figura. cuyo símbolo es kg. Fuerza → libra (lb). En el sistema 3 Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la Tierra). 1 lb = 4. De aquí podemos concluir que una fuerza constante produce una aceleración constante.) la unidad de aceleración es m/s. Concluimos que la aceleración a del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales estirados la misma longitud. quiere decir que la constante con dos carros es igual a 2m y con tres carros es 3m. sin embargo la masa de un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar donde está situado el cuerpo. UNIDADES DE FUERZA Y MASA La relación F = ma nos da una relación entre fuerza. por esto. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de un lugar a otro de la Tierra. El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. El kilogramo es la masa un prototipo de platino iridiado sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas realizada en París en 1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en Sevres. Este . el peso de un cuerpo parece ser una característica constante al igual que su masa.

una fuerza actúa sobre el carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre nuestra mano. por eso es conveniente hacerlo bien. Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no deben ser usadas en Física. Finalmente. Las condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración. es el peso de un Kilogramo masa. Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. Expresado en símbolos. en otros se usan cuerdas y varillas como medios de conexión. es decir la posición y la velocidad en el tiempo que llamamos inicial (t = 0). ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a . lo que quiere decir que la fuerza sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro. 3. se mantiene con velocidad constante 4 F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio de dirección o sin él A continuación presentarnos algunos casos tipo de la → → .454 kg. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el problema. cuerdas. el cuerpo esta en equilibrio y permanece en reposo. por la segunda ley de newton que siendo la misma masa m estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que antes y observamos que los resortes estiran la misma longitud. Una mejor forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y luego preguntarse: “¿Qué toca al cuerpo?”. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo. la fuerza igual y opuesta actuando sobre el primero es la REACCIÓN. Cuando las masas de estos medios de conexión son despreciables su único efecto es el de transmitir ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. Así como también las fuerzas que actúan sin tocar el cuerpo. todos deben ser considerados. Si se comete una equivocación todo lo demás fallará. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). → → → → → → Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo por los dos lados. manos y otros objetos. En algunos de los problemas que se presentan más frecuentemente. ¿Cuáles son las magnitudes de estas fuerzas? Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos de tal manera que el carro adquiera la misma aceleración que antes. como la fuerza eléctrica. aceleración y tiempo. Hugo Medina Guzmán aplicación de las leyes de Newton. 1 kgf = 9.8 N LIBRA MASA. Por ejemplo. Cuando jalamos el carro. conociendo la aceleración a las condiciones tales como posición inicial. ∑ Fz = ma z . La mejor forma de estar seguros que comprendemos el significado de F = m a . F =ma ∑ Fx = ma x . Se necesitan fuerzas en sentidos opuestas y en cada extremo del resorte. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Cuando estudiamos Cinemática. 1 libra masa = 0. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan es nula. magnética de las cuales no nos preocupamos en este curso. Dibujar un esquema del sistema 2. y entonces podremos encontrar a . es: → → ∑F y = ma y . 4. o si está en movimiento. encontrarnos las relaciones entre desplazamiento. todo lo que tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el cuerpo y su masa. las acciones se producen por fuerzas sin contacto. ACCION Y REACCION. éste ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. Dibujar otra figura con solamente el objeto en particular manteniendo el marco de referencia poner todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante flechas. esto quiere decir.Dinámica de una partícula hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos medidas: KILOGRAMO FUERZA. aplicar la segunda ley de Newton a cada componente de fuerza y aceleración. la acción de tos resortes. podemos conocer la velocidad y posición para cualquier tiempo. velocidad inicial. Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a seguir: 1. es la masa de un cuerpo que pesa una libra. La fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es la ACCIÓN. Hagamos una observación más detallada cuando jalamos el carro con un resorte estirado una determinada longitud. es hacerlo con algunos problemas que involucran las leyes de Newton. y ahora resolver para la aceleración.

la cual está graduada en Newtons. tenemos que: T1 − T2 = 0 y T1 = T2 El dinamómetro indica en la escala la fuerza T2 = mg Ejemplo 3. Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo muestra la figura. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a) y cuánto el dinamómetro de la figura (b)? Se suspende la masa m. ∑F y = 0 . ∑ Fz = −mg . consideramos que este se realiza en el eje z. ∑ Fz = 0 . Se tiene los dispositivos mostrados en la figura.Dinámica de una partícula La condición de este equilibrio es Hugo Medina Guzmán ∑F = 0 y en componentes cartesianas: → ∑F x = 0. Siendo esta la respuesta que ya conocíamos. Como este movimiento es en una sola dimensión. El dinamómetro es un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. ∑ Fy = 0 . Ejemplo 1. Consta de un resorte con una escala que indica su estiramiento. La Fuerza gravitacional Dado que la aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es g. Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas por. Solución. a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es 5 . el resorte del dinamómetro se estira hasta que alcanza el equilibrio estático. El dinamómetro. Ejemplo 2. tal que → ˆ a = − gk → → Según la Segunda Ley de Newton ˆ F = m a = −mgk ∑ Fx = 0 . Medios exteriores al sistema. Diagrama del cuerpo libre (DCL) Aplicando la condición de equilibrio de la masa m T1 − mg = 0 Luego ⇒ T1 = mg Si despreciamos la masa del dinamómetro. ¿cuál es la fuerza de la gravedad? Solución.

T3 = sen (θ + α ) sen (θ + α ) Ejemplo 5. Ejemplo 4. y su ∑F = 0 → → → T1 = mg b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente es T1 + T2 + T3 = 0 Obtenemos: ∑F ∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0 y = T2 senθ + T3senα − mg = 0 Resolviendo estas dos ecuaciones T2 = mg cos α mg cos θ .Dinámica de una partícula En la masa Hugo Medina Guzmán T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg En la polea T1 = T2 En el dinamómetro T3 = T2 = T1 = mg Empezando por la derecha El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será T1 y su T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg La figura siguiente muestra la polea T1 = mg Como se puede ver esta situación es completamente análoga a la anterior. Para que el trozo de cuerda este en equilibrio ∑F = 0 Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda en los ejes x e y. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la 6 . Como la cuerda se considera sin masa la suma de fuerzas a lo largo del eje x es → T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución. T2 en las tres cuerdas. ∑F = 0 T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3 En la polea de la izquierda → T4 = T3 En la masa de La izquierda ∑F = 0 T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg Como conclusión todas las tensiones son iguales a mg → Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical como el mostrado en la figura tenemos: T1 = −mgˆ j ˆ T2 = T2 cos θ i + T2 senθ ˆ j ˆ T3 = −T3 cos α i + T3senα ˆ j Con → → → → T4 = T3 = T2 = T1 = mg El dinamómetro es tensionado por la fuerza indicación será: T1 . Un cuerpo de masa m se sostiene por medio de cuerdas como se muestra en la figura. considerándolo de masa despreciable. sólo que hemos sustituido una de las poleas por la pared. Encontrar las tensiones T1. En el dinamómetro.

como en la figura. del cuerpo: ∑F ∑F x : mgsenα = ma x : y N − mgcosα = ma y = 0 De estas ecuaciones se obtiene: a x = gsenα y N = mg cos α Se concluye que la aceleración del bloque en dirección del plano inclinado es la componente de g en esa dirección. L. resbalará una distancia D a lo largo del plano. C. que es la tensión T Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo.Dinámica de una partícula horizontal. que es su peso mg. Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce. Describir su movimiento. C. inclinado un ángulo α con la horizontal. Para el siguiente sistema mecánico. supongamos que el cuerpo de masa M sube por el plano inclinado. L. se puede calcular la rapidez con que llega a la base del plano. del cuerpo: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: Solución. L. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la parte superior del plano inclinado. El D. se obtiene: T = mgsenα = 50sen30° = 25 N N = mgcosα = 50cos30° = 43. se aplica la primera Ley de Newton: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: y v= 2gDsenα Ejemplo 7. C. C. El D. ∑F ∑F x y : − T + mgsenα = 0 : N − mgcosα = 0 Solución. se puede usar: 2 v 2 = v 0 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D Fuerza de atracción de la Tierra. y reemplazando los valores numéricos. L.2 N DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: T − Mgsenα = Ma ⇒ T = Mgsenα + Ma ∑ Fy : N − Mgcosα = 0 x ∑F : De estas ecuaciones se obtiene: El D. Si se considera que el movimiento del bloque comienza desde el reposo. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estáticos. entonces aplicando la segunda Ley de Newton se aplica cada masa: El D. que es la normal N Como el sistema está en equilibrio. Como no se conoce la dirección del movimiento. es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan no es nula y la fricción se considera despreciable. calcular la aceleración de las masas y la tensión de la cuerda. Fuerza de la cuerda que lo sostiene. del cuerpo M: Despejando T y N. lo que determina el sentido de la aceleración. considerando que parte del reposo y se desliza una distancia D. Estudiar el comportamiento mecánico del bloque. Ejemplo 6. Hugo Medina Guzmán Solución. del cuerpo m: 7 . Estudiando ahora el movimiento del bloque.

C. L. Considerar la cuerda inextensible y sin masa. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N. Siendo m1 mayor que m 2 . Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg. Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando el valor de a en T: y a= ⎛ m − Msenα ⎞ T = mg − m⎜ ⎟g ⎝ m+M ⎠ mM (1 + senα )g T= (m + M ) Ejemplo 8. L.87 ) = 149. En el D.87 m/s2 (20 + 8 + 2) b) De (3) FB = m2 ( g + a ) FB = 8(9.8 + 8. En el D. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. C. Describir el movimiento y calcular la tensión en la cuerda. L. de m1: F1 − FA − m1 g = m1 a (1) En el D.87 ) = 186. están unidos mediante una cuerda homogénea inextensible que pesa 2 kg. b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la cuerda. Es un aparato que se utiliza para determinar con exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 . Asimismo. que están unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea. la masa m1 se moverá hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se moverá hacia arriba con la misma aceleración a . Calcular: a) La aceleración del conjunto. C. F1 −g (m1 + m2 + m3 ) 560 a= − 9.4 N De (1) FA = F1 − m1 ( g + a ) FA = 560 − 20(9. no tornar en cuenta la fricción y la masa de la polea. Solución. (2) y (3): De estas ecuaciones se obtiene Mgsenα + Ma = mg − ma (m − Msenα ) g a= (m + M ) F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a Se observa que el signo de a depende del término (m . ( m1 > m 2 ). de m2: 8 . La máquina de ATWOOD.6 N Ejemplo 9.8 = 8.M sen α).Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Del diagrama de cuerpo libre se obtiene: ∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma a) Sumando (1). de la cuerda de masa m3: FA − FB − m3 g = m3 a (2) FB − m2 g = m2 a (3) Solución.8 + 8.

La polea cumple la función de cambiar la dirección T1 Considerando el sentido de la aceleración o como positiva. la magnitud de g se obtiene a partir de estas cantidades mediante la ecuación (m1 + m2 ) g= (m1 + m2 ) a (m1 − m2 ) Solución. Se pregunta: a) ¿Con qué fuerza debe jalar para. R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) . el pasajero se siente más liviano. a) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la cuerda que tiene en las manos. En el D. La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos. El peso de un pasajero en ascensor. ¿Cuál es el peso de la persona? Solución. el valor de la aceleración sería pequeña y podría determinarse midiendo el tiempo en que una de las masas sube o baja una distancia determinada. Finalmente. Ejemplo 10.C. subir con una velocidad constante? b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2? m1 g − T1 = m1 a Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa m2 : T1 − m2 g = m2 a De estas dos ecuaciones obtenemos: a= (m1 − m2 ) g (m1 + m2 ) y T1 = 2m1 m2 g (m1 + m2 ) Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales. La figura muestra el ascensor subiendo con una aceleración a Como se considera la cuerda con masa despreciable en el D.del hombre-silla T=F T + F − W = 0 ⇒ 2F = W W y F = 2 Como W = 100 × 10 = 1000 N 9 . Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Ejemplo 11.L . si el ascensor estuviera parado R = mg . Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor este peso es equilibrado por la reacción que el piso ejerce sobre él.L. Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de la persona R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a ) Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado.C. como si fuera empujado contra el piso. Si el ascensor sube con aceleración a. Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg. Si el ascensor desciende con esta aceleración. del trozo de cuerda La polea solo cambia la dirección de la tensión T .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ahora la reacción del piso es R ' .

10 . T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g ) T1 = 1100(2 + 9. El cable y poleas con masa y fricción despreciables.C. Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales son empujados sobre un plano sin fricción por una fuerza de magnitud P . Demostrar que aquí se cumple la tercera ley de Newton. Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2. Solución. el contrapeso con masa m 2 = 1000 kg .C. La figura muestra un ascensor. a) Consideremos el D. de la masa m 2 : Aplicando la Segunda Ley de Newton a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2 F= 1000 ⎛ 1⎞ ⎜1 + ⎟ = 550 N 2 ⎝ 10 ⎠ Aplicando La Segunda Ley de Newton Ejemplo 12. el contrapeso tiene igual aceleración pero hacia abajo.L. a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ? b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ? c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable? m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a ) T2 = 1000(9.8) = 12980 N b) Consideremos el D. Demostración de la tercera ley de Newton mediante el uso de la segunda ley.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán F= 1000 = 500 N 2 b) Ahora como el hombre debe subir con una aceleración de l m/s2 tenemos: W W a ⇒ 2F = W + a g g W⎛ a⎞ ⎜1 + ⎟ y F = ⎜ 2⎝ g⎟ ⎠ T + F −W = Como W = 1000 N .8 − 2) = 7800 N c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2 pueden considerarse colineales) FM = T1 − T2 = 12980 – 7800 = 5180 N Ejemplo 13.L de la masa m1 : Solución. Este consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg .

para los bloques 1. N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano. Hugo Medina Guzmán a) el valor y sentido de la velocidad del carrito. La figura muestra los D. La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1. 2 y para el sistema. Ejemplo 14. a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su aceleración es a = . ya que solo está en contacto con él. Un carrito de masa M = 500 gramos está unido a una carga de masa m = 200 gramos mediante una cuerda. Acción y reacción. d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el camino de vuelta. donde encontrará c) el desplazamiento del carrito d) el recorrido total del carrito. (Usar g = 9.L. P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x Comparando con la ecuación para el sistema tenemos: La aceleración es en sentido contrario al indicado en la figura. c) El desplazamiento es cero. las fuerzas son normales a la superficie de contacto. Como ellas son opuestas resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. 2 b) x = 7(5) − 1.2. b) el lugar. v = v0 + at . Determinar para t = 5 s: 11 1 2 at .8m/s2.7 m/s (dirigida a la izquierda). F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el bloque 2. Como asumimos que no hay fricción entre los bloques.2 (9. Como los bloques se mueven juntos: − mg = (M + m )a ⇒ m 0.7 a1x = a 2 x = a x Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la ecuación para el bloque 2. F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el bloque 1.C. Para el bloque 1 tenemos: P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0 Similarmente para el bloque 2 F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para el sistema Para la masa M: − T = Ma (1) (2) Para la masa m: P = (m1 + m2 )a x y N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 T − mg = ma Sumando (1) y (2) En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero si las ecuaciones en x. ..8 m/s2) Solución. En el momento inicial el carrito tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la derecha por un plano horizontal.2. v = 7 − 2. De las ecuaciones de cinemática x = v0 t + Hallamos: P − F21 + F12 = P Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es igual a la fuerza de2 sobre 1.8) = .4t 2 . 2 x = 7t − 1.Dinámica de una partícula Asumiremos que no hay fricción entre las superficies de contacto de m1 y m 2 .4(5) = 35 − 35 = 0 El carrito se encontrará en la posición inicial.8t Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad v = .8 m/s2 a=− g =− (M + m ) 0. F21 = F12 .

La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento dinámico. El origen de este fenómeno se debe a la existencia de fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie.5) − 1.5 m Recorrerá un trayecto igual a 17. En resumen: Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque. Es preciso vencer estos obstáculos para iniciar el movimiento y también para mantenerlo. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Dibujemos una gráfica de la fuerza el bloque versus el tiempo t . Observación. Estamos en una situación de equilibrio estático F = Ffs = μ s N En el punto A. Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de Newton. si la superficie de contacto del cuerpo con la superficie fuera perfectamente plana. la fuerza neta sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se incrementa la aceleración.4(2. Las superficies nunca son perfectamente lisas y las imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al desplazamiento como se muestra en la figura. punto B. difícilmente pueden ser separadas.8 a= 2 (F − F ) fk ] m Si incrementamos la fuerza F. para vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al bloque para que inicie el movimiento. esto sucede porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la fuerza de fricción.5 m. esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N. [ 7 = 2.5) = 17. μ smáx N F = Ffsmáx = μ smáx N 2. como es el caso de dos placas de vidrio perfectamente limpias que una vez puestas en contacto. Supongamos un plano inclinado con un bloque de masa ni descansando sobre él. Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza resultante a partir de la aceleración medida es 4 N. Cuando lograrnos que el cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza para que éste continúe en movimiento.5 s 2. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. como se muestra en la figura. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Supongamos que jalamos un bloque con un dinamómetro. el bloque comienza a moverse.8t ⇒ t = Recorrido total s = 2 7(2. F aplicada sobre 1. Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del bloque. la fuerza de atracción podría ser considerable. la fuerza de rozamiento su máximo valor F fs alcanza A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE FRICCION O ROZAMIENTO F f . Si la fuerza F no cambia. punto C. y permanece igual a F fsmáx . F = ma . Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más. Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera. Con 10 N el bloque comienza a moverse. FRICCIÓN Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se jala éste puede permanecer inmóvil. ( ) F = F fk = μ k N Con la finalidad de conocer la dependencia de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente experiencia. el bloque comienza moviéndose con una aceleración 12 . Encontramos que con fuerzas menores que 10 N no se produce movimiento.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán 0 = 7 − 2. después de esto es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el bloque en movimiento.

L. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria para mover la masa m .40 0. la fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza normal N porque la verdadera superficie de contacto es proporcional a la fuerza normal.30 1. Si se toman los datos con el bloque en movimiento. lo que suceder es que si el cuerpo pesa muy poco. duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza normal tal que: también.42 0.60 El hecho que la fuerza de fricción es independiente del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13 ⇒ N = mg − Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0 . siendo μ el coeficiente de rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada uno de los casos siguientes? Fuerza que inicia el movimiento = Constante Fuerza normal O mg senθ = tan θ = μ s = Constante mg cos θ Ff = μs N Solución.L.80 0. μs 0. Esta es la fuerza que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza Normal). Si colocamos dos bloques juntos. lo mismo ocurre con tres bloques. cuanto mayor es la superficie de contacto.60 0. paralela al plano. Algunos valores típicos de coeficientes de fricción. el ángulo para que el movimiento continúe es generalmente menor y obtenemos Fuerza para continuar el movimiento = μk Fuerza normal A esta constante se le llama coeficiente de fricción cinética μ k .65 μk 0.005 0.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán intermoleculares son tanto mayores. La otra componente es perpendicular al plano mg cos θ .92 0. a) La figura muestra el D. por lo tanto F f = μN donde se está incluyendo ya el aumento de superficie.64 0.40 0. Es decir. Ejemplo 15. Cuando N aumenta.C. la superficie aumenta y F f Encontramos que el bloque empieza a resbalar para un determinado ángulo θ . La fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso mgsenθ . F f = μN .40 0. Si duplicarnos el peso mg a 2mg. es una constante que depende de la superficie y se puede escribir simplemente.56 0. prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos superficies (el área de contacto es despreciable). A esta constante μs se le llama coeficiente de fricción estática.02 0. el ángulo con el cual inician el movimiento sigue siendo θ . En realidad se debía esperar que F f fuera proporcional a la superficie.40 1.C.05 0.78 0. Material Acero Cuero Cuero Bronce Aluminio Vidrio Caucho Caucho Caucho Piedra Sobre material Acero Cuero Roble Hierro Aluminio Vidrio Asfalto Concreto Hielo Piedra μ ∑F ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg : F − μN = 0 ⇒ F = μN x Luego: F = μmg b) La figura muestra el D.60 0.50 0.70 0.

μmg cos θ − μsenθ Ejemplo 16. ¿Cuál es la aceleración resultante de los bloques? μ Ejemplo 17. De aquí: m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a a= [m0 − μ (m1 + m2 )] g (m0 + m1 + m2 ) m1 m0 (1 + μ )g (m0 + m1 + m2 ) La tensión del cable que une los bloques m1 y m2: T2 = m1 (a + μg ) = Ejemplo 18. La masa carece de fricción. El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es μ . Hallar la aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que 14 . La figura siguiente muestra el D. N 1 = m1 g y Solución. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. F= μmg cos θ + μsenθ c) La figura muestra el D. ⇒ N = mg + Fsenθ ∑ Fx : F cosθ − μN = 0 ⇒ F cos θ = μN F= De estas dos ecuaciones obtenemos: ∑F y : N − Fsenθ − mg = 0 Solución. como se muestra en la figura. Se tiene una masa m 2 sobre una masa ∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F ∑F F= x : μN − mg = 0 ⇒ N = mg μ Por consiguiente mg m1 sobre un piso horizontal.L.C. ¿Cuál es el valor mínimo de F para sostener el bloque de masa m sobre una pared vertical.C. tal como muestra la figura.L.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán une los bloques m1 y m2. ¿Cuál es el valor máximo de F para que la masa m1 no resbale sobre m 2 . μ es el coeficiente de fricción estático entre la pared y el bloque? Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a ⎩ N 2 − m2 g = 0 Para m 2 : ⎨ Para m1 : ⎨ ⎧T2 − μN 1 = m1 a ⎩ N 1 − m1 g = 0 De estas ecuaciones obtenemos: N 2 = m2 g . Se aplica una fuerza horizontal F sobre la masa m1 .

es decir. En el dispositivo de la figura encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . para este caso Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 . μ1 y .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución. Usando el dispositivo del ejemplo anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica a la masa m 2 . Fmáx = (m1 + m2 )m2 m1 μ máx g Ejemplo 20. Solución. a1 = a 2 Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2 vayan juntas es. ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μN 2 = m2 a 2 Las ecuaciones para la masa m 2 son x Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 . Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 avanzará dejando atrás al bloque m 2 .L.C. se tiene como condición que.C. La figura muestra el D.L. la que suponemos se mueve con aceleración a1 . ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : F − μN 2 = m2 a 2 : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : μN 2 = m1 a1 x ∑F ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0 : F − μN 2 = m1 a1 Las ecuaciones para la masa m1 son. La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2 m μN 2 μm2 g = = μg 2 m1 m1 m1 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a1 = a1 = μ máx g m2 m1 La aceleración de la masa m1 es: a1 = a 2 = μg Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan juntas es. La figura muestra el D. y x Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que μN 2 μm2 g = = μg m2 m2 Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor máximo μ máx : a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg . para que m1 no se quede. El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es 15 μ2 . a2 = Pero como queremos encontrar el valor máximo posible de F para que las masas vayan juntas. la que suponemos se mueve con aceleración a 2 . de las masas m1 y m 2 . Ejemplo 19.

El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la superficie es 0. Determinar la velocidad del sistema 4 segundos después de partir del reposo.C. μ2 .L. Ejemplo 22. Ejemplo 21. encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa m1 .C. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 : ∑F ∑F ∑F ∑F m1 y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 ∑F ∑F ∑F ∑F y : N 2 − m2 g = 0 : μ2 N2 − T = 0 x x Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1 : y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0 y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 x Resolviendo estas ecuaciones x Resolviendo estas ecuaciones N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N 1 + μ 2 N 2 = μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento de la masa m1 . μ1 .3. respectivamente.de las masas m1 y m 2 Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio de movimiento Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa m2 . El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es N 2 = m2 g T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T = μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g = [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento. La figura muestra el D. La figura muestra los D. de las masas m1 y m 2 Solución. En el dispositivo de la figura. están unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.L. Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento. el 16 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Solución.

25t ⇒ v = 1. encontrar: a) La aceleración del plato b) La velocidad de! plato c) La distancia del plato al borde de la mesa.25 Como Siendo v = v0 + at .25 + Igualando 2 3 − 45 − T = 30a 2 ⇒ T = 214.9 − 20 × 10 × ⇒ T = 151.9 N N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × y T − 51.L. Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del plato.3 × 173 = 51.C. de la masa m 2 .35 m/s2 a p es menor que 10 m/s2 El plato resbala ya que ∑F ∑F Ff 2 y y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a b) En el instante en que el extremo del mantel coincide con el centro del plato están a la misma distancia del borde de la mesa x De estas ecuaciones N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × 1 = 150 N 2 = μN 2 = 0. En una mesa un plato descansa sobre el mantel.9 + 20a 1 = 20a 2 La figura muestra D. de la masa m1 .58 s y 17 . v0 = 0 ⇒ v = 1. Solución.C. El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el plato es μ k = 0.35t 2 2 2 1 1 x m = a m t 2 = 10t 2 2 2 x p = 0. la masa del plato es m y su aceleración a p . Consideremos que el movimiento es de izquierda a derecha con aceleración a ∑F ∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a x De estas ecuaciones 3 = 173 N 2 F f 1 = μN 1 = 0.25m del borde de la mesa.9 + 20a = 214.L. ∑F ∑F V H = 0 ⇒ mg − N = 0 = ma p ⇒ F f = ma p De aquí obtenemos: N = mg y μ k mg De donde: = ma p a p = μ k g = 0.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Ejemplo 23.75 .25 × 4 = 5 m s Para t = 4 s 1 1 0. cuyo centro está a 0.35t 2 = 10t 2 2 2 Resolviendo: t = 0. Solución.75 x 9.5 − 30a 30 × 10 × m s2 Igualando los valores de T: 151. a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato.25 + 7. Asumiendo que el mantel llega justo al borde de la mesa. El mantel se jala súbitamente en forma horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.3 × 150 = 45 N x p = xm 1 1 a p t 2 = 0. La figura muestra el D.25 + 7.5 − 30a ⇒ a = 1.8 = 7.

58 = 4. Calcular la aceleración y la tensión de la cuerda.35 × 0. lo que permite despejar la aceleración . v p = v0 + a p t = 0 + 7. lo que define el sentido de la aceleración.25 + 1 a pt 2 2 1 2 = 0. Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico. Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de Newton. c) x p = 0. suponiendo que el cuerpo de masa M desciende y tira a m hacia la derecha. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración a hacia la derecha.26 m/s. Consideremos que el bloque tiene masa m .25 + 7. el bloque resbalará para valores menores que el indicado. se aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el cuerpo de masa m.49 m 2 Ejemplo 24. ubicado sobre la superficie 18 (μ cos α − senα ) g (cos α + μ senα ) ⇒ T − Mg = − Ma Además: F f = μN De la ecuación (1): ∑F V = − Ma (3) F f = μ (mg − Fsenα ) (4) (5) De (3) se despeja T: T = Mg − Ma Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2). Aplicando la segunda ley de Newton V ∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0 (1) ⇒ T − F cos α − F f = ma (2) Para M ∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0 y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma H De estas ecuaciones N= mg y cos α + μ senα mg (− senα + μ cos α ) = ma ((cos α + μ senα )) Finalmente a= Este es el va1or crítico de a para que no resbale. ⇒ N = mg − F senα y ∑ FH = ma Para que el bloque no resbale debe tener la misma aceleración a . la figura a continuación muestra su DCL.58 = 1. Si el coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es μ . Para m Solución. Solución.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán horizontal con coeficiente de fricción µ.35 × 0. La polea por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se considera inextensible y de masa despreciable. encontrar la condición para que el bloque resbale.

Supongamos que no hay deslizamiento. Ma M = F − μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM: am = μ k g . Para que no haya deslizamiento la fuerza de rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad: F fm ≤ μ k mg de donde F fm ≤ μ k mg . no hay movimiento. (m + M ) k mF F fm = − μ mg ≤ μ k mg (m + M ) k que es posible. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. Analizar el movimiento para diferentes valores do la fuerza F. Una viga de masa M está situada en un plano horizontal. es decir. por el cual puede moverse sin fricción. Ejemplo 26. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del cuerpo tienen la siguiente forma: F fm = ma m . Si F ≤ μ k (m + M )g . F fm = mF (m + M ) Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g . aM = (F − μ k mg ) M . Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) a= M +m y la tensión T T = Mg − M (M − μm )g − F (cos α − μsenα ) M +m Solución. así como entre la viga y el plano es μ k . El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga. (1) F − μ k mg = Ma M (2) Donde F fm es la fuerza do rozamiento. si k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. Si F > 2μk(m + M)g.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l . Una viga do masa M está sobre un plano horizontal liso. Si F > μk (M + m) g. am y aM son Solución. ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la viga en dirección horizontal. tendrían la siguiente forma: F fm = ma . La fuerza de rozamiento es F > μ k (m + M )g . Es evidente que aM > am. entonces el cuerpo deslizará por la barra. Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g de donde (2m + M ) g F − μk M M Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m am = μ k g . (m + M ) k F a= −μ g. Sobre la viga se encuentra un cuerpo do masa m. Las ecuaciones del movimiento. En este caso las ecuaciones del movimiento tendrán la siguiente forma: ma m = μ k mg . entonces surge el deslizamiento. entonces am = aM De las ecuaciones del movimiento podemos determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento. F ≤μ g. Analicemos el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la viga. en este caso. aM = Ejemplo 27. el cuerpo comienza a 19 1 1 am t 2 . Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse en la siguiente forma: ma m = μ k mg . El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es μ k . Supongamos que las aceleraciones. xM = aM t 2 2 2 1 1 xM − xm = l = a M t 2 − am t 2 2 2 2l 2l ⇒ t= = (F − μ k mg ) aM − am − μk g M 2lM = F − μ k g (M + m ) xm = .

En la figura. encuentre la reacción del piso sobre la mesa mientras los dos cuerpos están en movimiento. ⎡ m1m2 ⎤ + m2 + m3 ⎥ ⎣ (m1 + m2 ) ⎦ Ejemplo 30.Dinámica de una partícula Ejemplo 28. a) 20 .5 y el de fricción estática μs = 0. de las masas m1 y m2. b) Si por un accidente se corta la cuerda. determine la aceleración del bloque. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los elementos. N 3 = T + m2 g + m3 g = ⎢ Ejemplo 29. determine la magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver figura). (Asumimos que las patas de la izquierda y de la derecha comparten la carga igualmente. debemos Luego. Pero el movimiento horizontal del bloque está dado por y N = ma. se liberan de la posición mostrada en la figura. ∑F Cuerpo 2: ∑ F ⎧∑ F ⎪ Mesa: ⎨ ⎪∑ F ⎩ Cuerpo 1: verticales = m1 g − T = m1 a = T = m2 a horizontales verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0 = T − Ff 3 = 0 horizontales Ff N = g g ⇒ a= Ff a Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre la mesa. Solución. F f 3 = T = m 2 a = Finalmente. la fuerza de fricción. Luego. Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de fricción cinética μk = 0. Si la masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es m3. Esto no afecta nuestro análisis) De las primeras dos ecuaciones. g μs si el bloque no cae. Dos cuerpos.7. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y el carro es μ k . Hugo Medina Guzmán Solución. Ff. Si el bloque no cae. debe balancear el peso del bloque: Ff = mg. Solución. N Ff N es a= m1 g (m1 + m2 ) m1 m2 g (m1 + m2 ) Como el valor máximo de tener a ≥ μ s . encontrar la aceleración del carro requerida para evitar que caiga el bloque B. a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N. Asuma que la mesa permanence inmóvil.

21 . La polea y el cable tienen masa despreciable. De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F = (M + m1 + m2 ) a → → → → F = (M + m1 + m2 ) a → → (1) (1) Siendo a la aceleración del conjunto. por lo tanto la aceleración del bloque es cero. → → F. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. siendo μ el coeficiente de rozamiento entre los bloques. Todas las superficies son lisas. Siendo a la aceleración del conjunto. para que los bloques de masas m1 y m2 apoyados en M. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada Solución. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. el movimiento no se inicia .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán T − mgsen30º − F f = 0 ⇒ F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N en el sentido indicado en la figura (hacia abajo). Ejemplo 31. Solución. la polea y el cable tienen masa despreciable. luego en la referencia O su aceleración es del conjunto. N 1 − m1 g = 0 (2) De aquí ⇒ T = m1 a La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = 0 . b) La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a = 0 . La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T. Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M. Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M F= m2 (M + m1 + m2 )g m1 Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no se muevan respecto de M. T − m2 g = 0 De aquí ⇒ T = m2 g De (2) y (3) se tiene Cuando se rompe la cuerda para iniciar el movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de fricción estática: (3) ⇒ a= m2 g m1 (4) ⎛ 3⎞ ⎟ = 173 N F fs = μ s mg cos 30º = 0. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F. no se muevan respecto de M.7⎜ 20 g ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ Como 20g sen 30º = 100 N 100 N < 173 N. Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta.

su valor máximo Ff = μ m g ) F f = μN 1 = ma(τ ) . el conjunto se mueve con una aceleración común a . Al bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del tiempo según la ley F = k t. b) La aceleración de cada uno de los bloques. Diagrama del cuerpo libre del conjunto ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y a2(t ) = − μg m m k + t 2 M M s Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo 22 . ( la fuerza de rozamiento sobre m tiene. Determinar: a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. N 1 = mg Ejemplo 33. ⇒ a(τ ) = μmg m = μg (2) De (1) y (2) queda ⇒ τ= (M + m ) μg k s b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para t < τ es ⇒ a1(t ) = a(t ) = k t (M + m ) Para t > τ .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Diagrama del cuerpo libre masas separadas La segunda ley de Newton para m1 es T − m1 a − F f 1 = 0 . en ese instante. luego la aceleración de m es a1 = a(τ ) = μg La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) . N1 − m1 g = 0 F f 1 = μN 1 = μm1 g (2) La segunda ley de Newton para m2 es N 2 − m2 a = o . Hasta dicho instante t ≤ τ . La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el instante t = τ es kτ = (M + m )a(τ ) . N 2 − (M + m )g = 0 → → F f 2 = μN 2 = μm2 a ⇒ T = m2 g − μm2 g De (2) y (3) se tiene ⇒ m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g (m − μm1 ) a= 2 g (m1 + μm2 ) m2 (M + m1 + m2 )g m1 (3) (4) ⇒ a (τ ) = Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M k τ (M + m ) (1) F= La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el instante t = τ es. Las fuerzas que actúan sobre m son constantes. El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es μ. Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre una superficie horizontal lisa. Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre M. T + F f 2 − m2 g = 0 ⇒ T = m1 a + μm1 g a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F . como N 1 = mg Solución.

luego ⇒ mB g < T El movimiento de A es hacia abajo. Solución. luego ⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo.10 y θ = 30º. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son despreciables. Sea T la fuerza que ejercen los extremos del cable sobre los bloques dirigida. Solución. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ = 0. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ. Supongamos que el bloque A sube sobre el plano inclinado. tal como se indica. T + μm A g cos θ < m A gsenθ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ m B g < 2T El movimiento de B es hacia arriba. b) La tensión del cable. luego el movimiento es el previsto.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán El movimiento de B es hacia arriba. 23 .5 < 4. luego ⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ El movimiento de los bloques es el indicado si ⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ Ejemplo 34. están unidos mediante un cable que ⇒ senθ − μ cos θ < pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. ⇒ mB < senθ − μ cos θ mA Los bloques no se mueven si mB < senθ + μ cos θ mA Ejemplo 35. El movimiento de B es hacia abajo. luego: De ambas expresiones queda 1 m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ 2 1 (7 ) < (10)sen30º −0.10(10) cos 30º 2 Con los valores ⇒ 3. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloques. en ambos bloques. luego: m ⇒ B > senθ + μ cos θ mA Supongamos que el bloque A desciende sobre el plano inclinado. Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo. Dos bloques A y B de masas m A = 10 kg y m B = 7 kg.13 Desigualdad que se cumple. Dos bloques A y B de masas mA y mB están unidos mediante un cable que pasa a través de una polea tal como se muestra en la figura adjunta. luego ⇒ mB g > T El movimiento de A es hacia arriba.

Fuerzas sobre los bloques y sobre la polea móvil. T A = 2TB (2) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se tiene: TA − mA gsenθ − μN A = mAa A N A − m A g cos θ = 0 T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se tiene (4) De las ecuaciones (1). Estudiar el sentido del movimiento de los bloques. del bloque A y de la polea móvil. están relacionadas por las condiciones de ligadura De estas dos obtenemos: (2) La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A 2T − m B g = m B a B 1 ⇒ T = m B (a B + g ) 2 s A + h − y p = constante Las posiciones de la polea y el bloque B.26 m/s 2 para arriba. m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A ) aA = 2m B g − m A g (senθ + μ cos θ ) m A + 4m B 24 . (3) y (4) obtenemos: De estas ecuaciones obtenemos: m B g − TB = m B a B ⇒ TB = m B ( g − a B ) Solución. a B = 0.8) = 2(10 )(9. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es μ .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. Las posiciones de los bloques están relacionadas por la condición de ligadura s A + 2 y B = constante . luego La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y T= 1 (7 )(0. Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. De la ecuación (3) se tiene Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen sobre los respectivos bloques. Dos bloques A y B de masas m A y m B están unidos mediante un cable que pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. están relacionadas por las condiciones de ligadura 2 y p − y B = constante De estas dos ecuaciones obtenemos: (3) 2 s A + 2h − y B = constante Las componentes de las aceleraciones de los bloques satisfacen la condición 2a A = a B (1) Igualando las ecuaciones (2) y (3). m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores: Resolviendo: a = 0.8)(0. Luego sus aceleraciones cumplen 1 a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a 2 (1) Fuerzas sobre los bloques La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es m A a A = m A gsenθ − T − μN A .26 m/s2 Las aceleraciones de los bloques son : 7(a + 9.52 m/s 2 para abajo.26 + 9.8) = 35. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea son despreciables. Las posiciones.87 ) − 20(2a ) a A = 0. La masa de la polea móvil es cero.5 − 0. Como la polea superior tiene masa despreciable solo cambia el sentido de la fuerza.2 N 2 Ejemplo 36. por una parte. N A − m A g cos θ = 0 Supongamos que el bloque A asciende por el plano inclinado. b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. (2).1 × 0.

a) El ascensor constituye una referencia no inercial en traslación que se mueve con una aceleración constante en sentido ascendente respecto de una referencia fija. 3 ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g 2 (2) De la condición de ligadura para los bloques se tiene a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3) De las ecuaciones (1). si se cumple: Hugo Medina Guzmán 2m B > (senθ + μ cos θ ) mA El movimiento es de sentido opuesto. b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo de la cabina. La aceleración del origen O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración → m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la aceleración del ascensor a1 = (2m2 − m1 ) g g y + a' = (m2 + m1 ) 2 (2m1 − m2 ) g a 2 = − a' = g (m2 + m1 ) 2 1 del ascensor gˆ . Sean a '1 ˆ la aceleración de m1 j j 2 y a ' 2 ˆ la aceleración de m 2 en la referencia O’. Seleccionemos una referencia con origen O′ en un punto del ascensor. Ejemplo 37. calcular: a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina y con relación al foso del ascensor. si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la tensión del cable T y el peso m1 g . j b) La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la cabina es F − 2T = 0 ⇒ F = 2T De la ecuación (1) y (3) se tiene 3 ⎞ 3m1m2 ⎛ T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g 2 ⎠ (m2 + m1 ) ⎝ 25 . De la ecuación fundamental de la dinámica en la referencia no inercial se tiene 2 mB < (senθ − μ cos θ ) mA El signo menos es porque en este caso el peso de la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de rozamiento está en sentido contrario a éste. (2) y (3) se obtiene 3 3 m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g 2 2 Sumando estas ecuaciones: (m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g 2 Despejando a ' a' = 3 (m2 − m1 ) g 2 (m2 + m1 ) → Finalmente: a'1 = a ' ˆ y a' 2 = −a' ˆ j j En la referencia fija.Dinámica de una partícula El movimiento es el indicado. así como el rozamiento. Despreciando la masa de la polea y la del hilo. A los extremos de un hilo que pasa a través de una polea fija al techo de la cabina de un ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2 m1 a '1 = T − m1 g − m1 g 2 (1) 3 ⇒ m1 a'1 = T − m1 g 2 m1 a ' 2 = T − m2 g − m2 g 2 (m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una aceleración constante g / 2. las aceleraciones de m1 y de Solución. y sobre m 2 son la tensión del cable T y el peso m2 g .

a) Para hallar la aceleración del ascensor.45 Kg. Siendo N la cantidad que marca la báscula. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en una báscula de resorte situada sobre una plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). La indicación de la báscula el valor de la normal. 26 Solución en una referencia inercial. con respecto a la horizontal.Dinámica de una partícula Luego Hugo Medina Guzmán 6m1 m2 F = 2T = (m2 + m1 ) Ejemplo 38. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. El niño está en reposo sobre la plataforma. Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en el apoyo. Sea M la masa del conjunto niño . calcule el valor de la fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor. y a la aceleración con la que desliza hacia abajo el conjunto. Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’.45 kg Siendo N la cantidad que marca la báscula. Ejemplo 39. ¿Cuál será la lectura de la báscula en estas condiciones? ∑F ∑F x y = F f − ma cos 30º = 0 (1) = N − mg + masen 30º = 0 (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ = 33.cuña. Además. Solución. c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor? d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. Solución en una referencia no inercial . b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M. Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del niño. un bloque de masa M se apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con coeficiente de fricción estática μ ). Solución. Un ascensor de masa total 3M es levantado bajo la acción de una fuerza F. . El piso del ascensor está inclinado un ángulo θ .. a) Hallar la aceleración del ascensor. ∑F ∑F x = F f = ma cos 30º (1) = N − mg = − masen 30º (2) g⎛ 3⎞ ⎟ = 191N ⎜ 2⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ y Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño . de (1) ⇒ F f = 45 de (2) ⇒ ∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ a = gsen 30º = g 2 g⎞ ⎛ N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟ 4⎠ ⎝ La aceleración del conjunto es a = 1 g 2 = 33. y la fuerza de fricción sobre el bloque.cuña.y’) en un punto de la plataforma.

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Por ser proporcional a la aceleración centrípeta. cuya magnitud es: Solución. por lo que se llama péndulo cónico. N = 0. Por la segunda ley de Newton. como ser la tensión de una cuerda. y la fuerza centrípeta correspondiente está dada por la componente de la tensión de la cuerda en dirección radial hacia el centro de la circunferencia. Una partícula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante. Determinar la rapidez y el período de revolución de la masa. El D. que describe una trayectoria circular en el plano horizontal. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de otras fuerzas ya conocidas. Un cuerpo de masa m. por la fuerza de la gravedad para un satélite orbitando la tierra. genera una superficie cónica. y a esta en miembros de la igualdad. Aplicando la segunda ley de Newton: ⇒ T cosα − mg = 0 ⇒ Tcosα = mg y ∑ Fx = ma ⇒ Tsenα = ma = m Dividiendo (2) entre (1): ∑F y =0 (1) v2 r (2) v2 Fc = mac = m R 27 tanα = v2 ⇒ v 2 = rg tan α rg . Ejemplo 40. el que el bloque resbale dentro del ascensor solamente depende del coeficiente de fricción. Se puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda. de otro modo sólo habría un movimiento en línea recta. c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor se debe cumplir M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ ⇒ μ ≥ tan θ . por lo tanto Ff = 0 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR La primera ley de Newton dice que un objeto permanecerá en movimiento uniforme en línea recta con velocidad constante o en reposo si no actúa una tuerza sobre él. F − 3Mg − Mg = (3M + M )a F − 4Mg F = −g ⇒ a= 4M 4M b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. Su efecto es cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. Los objetos en movimiento circular no están en equilibrio. debe haber una fuerza resultante. de la masa m. Como a depende de F. FUERZA CENTRÍPETA. la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y satélites. Entonces cuando un objeto se mueve en trayectoria circular. Cualquiera de las fuerzas ya conocida pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el efecto correspondiente. C. La partícula está sometida a una aceleración centrípeta. alguna componente de la normal. L. Esta fuerza puede ser proporcionada por la tensión en una cuerda. debe haber una fuerza sobre él cambiándole la trayectoria recta. ya que se nota el tirón del objeto. sujeto al extremo de una cuerda de longitud L. una fuerza de roce. se encuentra sometida a una aceleración radial de magnitud v2/R. sobre la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia el centro de la circunferencia. para un objeto que se hace girar en una circunferencia horizontal al extremo de una cuerda. etc. d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente. su nombre se debe a que apunta hacia el centro de una trayectoria circunferencial. la fuerza Fc se llama fuerza centrípeta.

Dinámica de una partícula De la geometría de la figura. Δt = 2πr = v 2πL senα Lg tan α senα = 2π L cos α g L cos α ⇒ T = 2π g Ejemplo 41.C. La figura muestra el D.L. ⎩ Ft = mg ⎧T = mRω 2 + mg . Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza tangencial para posiciones determinadas. d 2θ g = − cos θ dt R cuya solución esta fuera del alcance de este curso. 28 . r = Lsenα . reemplazando se obtiene la rapidez de m: Hugo Medina Guzmán v 2 = (Lsenα )g tan α ⇒ v = Lg tan α senα Para calcular el periodo T. La figura muestra el D. obtenemos la ecuación dt α =− diferencial: Solución. Ejemplo 42. con Δx = 2πr . ¿cuál es la tensión en la cuerda? Aplicando la segunda ley de Newton. es decir para valores dados de θ . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2 = mat ⇒ − mg cos θ = mRα t La tensión en la cuerda es T = mRω 2 − mgsenθ La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración angular es g cos θ R d 2θ Como α = . Para θ = 270º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 360º ⎨ ⎩ Ft = − mg t La tensión en la cuerda es T = mRω . ∑F ∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2 = mat ⇒ 0 = mRα 2 ⎧T = mRω 2 . esto es el tiempo que demora en dar una vuelta. Resolver el problema anterior pero en el caso que el giro sea en el plano vertical. atada al extremo de una cuerda se hace ir en un plano horizontal formando una circunferencia de radio R. ya que la velocidad angular es constante. Una bola de masa m. entonces: Solución. Si tiene una velocidad angular ω . Para θ = 0º ⎨ ⎩ Ft = − mg ⎧T = mRω 2 − mg . La fuerza tangencial es cero y la aceleración tangencial α también es cero. Para θ = 90º ⎨ ⎩ Ft = 0 ⎧T = mRω 2 Para θ = 180º ⎨ .C.L. Se sabe que Δx = vΔt .

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye. c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se desliza sobre una superficie lisa circular de radio R como se muestra en la figura. (La pista está sobre un plano vertical y g = aceleración de la gravedad) a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración. b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o disminuye? (Justifique) c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la trayectoria que seguirá la masa m? d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

N + mg = ma c = m

v2 v2 ⇒ N = − mg + m R R

Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por consiguiente el bloque caerá verticalmente. d) Si en "B" su velocidad es seguirá la masa m?

gR , ¿qué trayectoria

gR v2 N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0, R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la trayectoria circular. Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La rapidez del avión no es constante; es mínima en el cenit del rizo y máxima en el nadir. a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué rapidez tiene el avión en ese punto? b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h. ¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real es de 700 N. Solución. a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y

gR , ¿qué trayectoria

Solución. a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la dirección de la fuerza resultante y su aceleración.

v2 , luego R v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o 138 km h . a=g=
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia adentro (arriba) y el peso del piloto, o

P' = P + ma = P + m
Aquí: P = 700 N

v2 R

m=

P 700 = = 71,43 kg g 9,8

v = 280 km/h = 77,6 m/s R = 150 m Luego:

⎛ 77,6 2 ⎞ P' = 700 + 71,43⎜ ⎜ 150 ⎟ = 3579 N ⎟ ⎝ ⎠
29

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el cable forma con la vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con velocidad cero. Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en función de b) La tensión del cable en función de θ . c) La aceleración a en función de θ .

ˆ ˆ a = at t + a n n

at = gsenθ , T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual está apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa. Determinar: a) La velocidad v de la partícula en función del ángulo θ que forma su radio posición con el radio inicial. b) El valor de la normal N en función de θ. c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se despega de la superficie. Solución.

θ.

Solución. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con velocidad variable v(t). Las componentes intrínsecas la aceleración son:

at =

Sobre la masa m actúan la tensión del cable peso mg .

dv v2 , an = dt l

T y su

En la referencia de origen O, la partícula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio R. Las componentes de la aceleración son:

ˆ ˆ De la segunda ley de Newton en componentes n y t se tiene:

at =

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n

Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en el apoyo N. Aplicando la segunda ley de Newton:

dv v2 , an = dt R

a) Para la componente tangencial se tiene:

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

dv mgsenθ = m dt ds dv ⇒ = gsenθ dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2

∑F ∑F

t n

= mat ⇒ mgsenθ = mat = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n

a) De la componente tangencial se tiene:

dv ds dv ⇒ = gsenθ dt dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ mgsenθ = m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )

Finalmente:

v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
b) Para la componente normal:

v = 2 Rg (1 − cos θ )

T − mg cos θ = m

La tensión del cable es

v = 2mg (cos θ 0 − cos θ ) l

2

b) De la componente normal se tiene: N = mgcosθ − ma n =

T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la aceleración:

v2 = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ ) R La normal es N = mg (3 cos θ − 2 ) mgcosθ − m
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

30

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 2 ⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º 3
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor de su eje, con velocidad angular constante ω . Explicar cómo es posible que las personas que están dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas” a la pared interior del cilindro.

m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de
rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ Considerando el rozamiento y la masa de la polea despreciables, encontrar la velocidad angular de la tornamesa para la cual los bloques justamente comienzan a resbalar.

Solución. Solución. En este problema todo depende de tomar correctamente la dirección de la fuerza de fricción entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a

La figura muestra el D.C.L del hombre.

m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en oposición a su movimiento relativo. La figura muestra los D.C.L. de los componentes del sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton: Como el hombre no cae, radialmente está en reposo (R = constante)

∑F
y

∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R
z

Aplicando la segunda Ley de Newton

= 0 ⇒ mg − μN = 0
2

∑F

z

= ma z ,

∑F

r

= ma r y

∑F

t

= mat

A la masa m1 :

De estas ecuaciones: mg − μmω R

N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
A la masa m 2 :

ω=

g μR

Esto quiere decir que para que suceda el efecto de suspensión de las personas, la velocidad angular ω tiene que tener un valor relacionado con el radio R y el coeficiente de fricción μ . Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

N 2 − N1 − m2 g = 0 , − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
De las ecuaciones obtenemos: N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
2

y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R

F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g

31

Dinámica de una partícula Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 alcancen sus valores máximos

Hugo Medina Guzmán

2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R

Finalmente

ω=

μ (3m1 + m2 )
R(m2 − m1 )

Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servirá para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta es mayor que la aceleración normal el automóvil será capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se alcanza cuando

Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Solución. La figura muestra la situación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial

v2 Fr = ma c = m R
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton

∑F ∑F ∑F

z

= maz ⇒ Fz = 0 = mar ⇒ N − mg = − mω R
2

r

∑F

h

= mac

∑F

V

= 0 ac =

v2 R

t

= mat ⇒ Ft = 0

El peso de la masa es representado por la reacción N

F f = μN = μmg = m

N = mg − mω 2 R
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta consideración: El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m La velocidad angular de la tierra

v2 ⇒ v = μgR R

Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al desplazarse por una pista circular (o para pasar por una curva), Encontrar la relación de la velocidad con el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ coeficiente de fricción.

ω=

2π rad −5 rad = 7,27 × 10 24 × 3600 s s

La aceleración de la gravedad en el Ecuador: g = 9,780490 m/s2

Porcentaje =

ω2R
g

× 100 = 0,34%

CURVAS EN LAS PISTAS. Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza centrípeta para evitar que continúe moviéndose en línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehículo gire por la pista curva. La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las llantas o las pestañas de las ruedas del tren.

Solución.

La figura muestra el D.C.L. 32

Dinámica de una partícula

Hugo Medina Guzmán Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin derrapar, el peralte es de θ grados? Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F

z

= maz ⇒ N − mg = 0 = mar ⇒ μN = m

∑F

r

v R

2

∑ F⊥ = 0 ac =

v2 R v2 R

De las ecuaciones obtenemos

N = mg y μmg = m
Finalmente v =

v2 R

∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m
⇒ v = gR tan θ

μgR

Del D.C.L. también obtenemos:

tan θ =

μN
N

Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante más complejo de analizar. Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir un automóvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el peralte es de θ grados? Solución.

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente áspero (fricción), éste caerá. Curvas peraltadas sin rozamiento Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ .

F f = μN , a c =

∑F

v2 R

//

= ma c cos θ

v2 ⇒ mgsenθ + μN = m cosθ R

∑F

= 0 ⇒ N − mg cosθ = m

v2 senθ R

⇒ N = mg cosθ + m

v2 senθ R

En estos casos se toma la proyección de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centrípeta. Este caso se tiene, que:

v2 2 R = v tan θ = mg Rg m
Siendo

⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ + μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 v v2 mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ R R

mg (senθ + μ cos θ ) = m

θ , la inclinación de la carretera.
33

v = gR

(senθ + μcosθ ) (cosθ − μsenθ )

v2 (cos θ − μsenθ ) R

el peralte es de θ grados? Solución. Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se muestra en la Figura siguiente. el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ. a y = a' y ' . En la mayoría de los casos se supondrá que la tierra es un marco inercial. pero no pusimos atención al hecho que la tierra no es un marco inercial debido a que la tierra al viajar en su orbita casi circular alrededor del sol experimenta una aceleración centrípeta hacia el centro de la tierra. 2 De la figura obtenemos que la posición de la partícula P es: mg (senθ − μ cosθ ) = m v = gR ⇒ v= (senθ − μcosθ ) (cosθ + μsenθ ) (tan θ − μ ) gR (1 + μ tan θ ) v2 (cosθ + μsenθ ) R 1 2 At . En los problemas trabajados hasta esta parte el primer paso era dibujar un sistema de coordenadas. Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL. Para relacionar con el sistema no inercial S’ 34 . MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME. v y = v' y . a c = R ∑ F// = mac cos θ ⇒ v2 mgsenθ − μN = m cosθ R v2 ∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ v2 ⇒ N = mg cos θ + m senθ R ⎛ ⎞ v2 v2 mgsenθ − μ ⎜ mg cos θ + m senθ ⎟ = m cos θ ⎜ ⎟ R R ⎝ ⎠ 2 2 v v mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ R R ˆ aceleración constante A = Ai . Elegimos un sistema fijo a tierra. Sin embargo. de radio R. v z = v' z ' → Para que no se caiga ˆ v = v'+ Ati → La velocidad debe de estar entre esos valores para permanecer en la carretera. que es el nombre que se da a un marco de referencia acelerado. A este conjunto de marcos de referencia se le Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la segunda ley de Newton del movimiento en el sistema inercial S obtenemos F = ma → → Donde P es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre las partículas.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán conoce como MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES.. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un automóvil por una curva con peralte. a z = a' z ' → ˆ a = a'+ Ai o a = a'+ A → → → → MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES Hasta este momento nuestro estudio de mecánica clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia que están en reposo o con movimiento con velocidad constante con respecto a un sistema considerado en reposo. y = y ' . v2 F f = μN . para que no se deslice hacia el interior. gR (tan θ + μ ) ≥ v ≥ (1 − μ tan θ ) gR (tan θ − μ ) (1 + μ tan θ ) Derivando nuevamente encontramos a x = a' x + A . tal que D= → 1 2 At . z = z ' 2 → → 1 ˆ r = r '+ At 2 i 2 x = x'+ Derivando con respecto al tiempo encontramos v x = v' x ' + At . El sistema S es inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con ⇒ v = gR (tan θ + μ ) (1 − μ tan θ ) Para que no se vaya Ejemplo 54. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la aceleración de la gravedad y a menudo se pueden despreciar.

Ahora. tal que → → → → → → Observador en el vagón: La figura a continuación muestra el D. → → ⇒ Δl = mA F Ejemplo 56. de la masa m. como se muestra en la figura.C. la fuerza no tiene reacción. Ejemplo 55.C. en el sistema S’: Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de arrastre → → → → → → ∑F = ma x ⇒ kΔl = mA ⇒ Δl = mA F F ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA . F = − kΔl . L.L. a su vez B ejercerá una fuerza sobre A. No existe tal cuerpo. FAB . Solución. de la masa m que no se mueve para el observador en el vagón. Analizar el caso de masa m colgada mediante un hilo del techo de un vagón. que se mueve con una aceleración A.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán → → → → ⎛→ ˆ⎞ F = m⎜ a '+ Ai ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ Aquí vemos que para que el observador según S’ pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir una fuerza extra FA a la llamaremos fuerza de arrastre y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas: → El observador ve que el resorte se estira Δl . Observador en tierra: La figura muestra el D. m sujeta a un resorte de constante k y largo l .L. El tren arranca con una aceleración A que se mantiene constante en la dirección x. de manera que. ¿cuál es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. FBA . Para aplicar una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en interacción con otro. C. es una fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para justificar los fenómenos que observa. Calcular la deformación del resorte desde el punto de vista del observador en tierra y desde el punto de vista del observador en el vagón. donde k es la constante del resorte y el signo menos significa que la fuerza es en oposición a la deformación. b) para un observador dentro del vagón (S’). Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la fuerza ficticia − mA . a) Para un observador en S: El D. de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton: Solución. ⇒ T cos θ = mg Dividiendo (1) : (2) ∑F ∑F x y = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1) = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0 (2) 35 . La fuerza para estirar o comprimir un resorte es proporcional a su deformación lineal. si A ejerce una fuerza sobre B. Aplicando la segunda ley de Newton ∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl FAB = − FBA . La fuerza es Aplicando la segunda ley de Newton: F = kΔl x FA = − m A m a ' = F + FA De este modo. según la tercera ley de Newton. a) Desde el punto de vista de un observador en tierra (S). ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?. Si sobre una mesa sin fricción que se encuentra en un vagón se coloca una masa.

⇒ N = m( g + a ) N = m( g + a ) ∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0 El peso del hombre será la reacción N En caso de subir con aceleración a: En caso de bajar con aceleración a: N = m( g − a ) Solución. Solución. Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal. desde el punto de vista del hombre en el ascensor. b) El tren frena con aceleración A constante. resuelva para un observador situado dentro del ascensor..de la masa m 2 g = ⇒ θ = 33. es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal.L. El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleración g/2.C. El tiempo en que la piedra esta en movimiento. Dividiendo (1) / (2) 36 . Para un observador en el ascensor.L. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . a) El tren acelera con aceleración A constante. y = y' = h − piso: Aplicando la segunda ley de Newton 1 2 gt . Solución.7° 3 3 g 2 Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleración constante A.C. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren. deja caer una piedra. Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra.. Encuentre el ángulo que forma la cuerda con la vertical. Ejemplo 57. A su vez el carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g respecto al ascensor.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán tan θ = A g tan θ = b) Para un observador en S’ El D. Aplicando la segunda ley de Newton ⇒ Tsenθ = mA = 0 (1) ∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0 ⇒ T cos θ = mg (2) Dividiendo (1) : (2) obtenemos: ∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0 tan θ = A g Aplicamos la segunda ley de Newton.de la masa m Ejemplo 59. para y = 0 la piedra lega al 2 2h g h− ⇒ Tsenθ = mg ∑F x' = ma x ' (1) 1 2 gt = 0 ⇒ t = 2 g⎞ ⎛ = 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0 2⎠ ⎝ 3 ⇒ T cos θ = m g (2) 2 ∑F y' a) Cuando el tren va con aceleración A. El D.

Movimiento de la piedra x piedra = v0 t Movimiento del tren plomada. detrás 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = plomada. La posición de la partícula con respecto a un sistema inercial está determinada por un vector r . por R contenido en r tal que la posición de la partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' . Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . detrás 2 MARCO DE ROTACIÓN Veamos el caso de un marco de referencia que está rotando con velocidad angular ω con respecto a otro marco de referencia. Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto. el nuevo origen está determinado → La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. este es un caso específico. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra La piedra cae a una distancia Δx = del punto de plomada. Supongamos que tenemos un objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario. detrás del punto de 2 La piedra cae a una distancia Δx = xtren − x piedra = Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. detrás del punto de 2 x piedra = 1 2 At 2 1 2 At . Movimiento de la piedra De la figura tenemos. sin embargo tiene todos los efectos en él. x piedra = − 1 2 At 2 1 2 At . deja caer una piedra. → x piedra = v0 t Movimiento del tren 37 r = R + r ' = Rr + r ' r = (R + r ')r ˆ ˆ ˆ → → Derivando: . → → → Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán xtren = v0 t − 1 2 At 2 1 2 At . Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra xtren = v0 t + 1 2 At 2 1 2 At . b) Cuando el tren desacelera con aceleración A. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’.

→ vista en el sistema inercial y a' = → d 2 r' es la aceleración de la partícula vista en dt 2 → e1 sistema no inercial. → → → → → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ˆ =⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r + 2⎢ 2 dt ⎣ ⎦ ⎣ dt ⎦ d2 r donde a = es la aceleración de la partícula dt 2 → → d ( R + r ') d 2 ( R + r ') y =0 =0 dt dt 2 dω ω = constante. Para relacionar con el sistema inercia! → → → → ⎛→ →⎞ F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A ⎝ ⎠ → Para que el observador pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir aquí también una fuerza extra FA y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas → FA = − m A ˆ d 2 ( R + r ') d (R + r ') dr d (R + r ') dω dt ˆ r+ + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω ˆ dt dt dt dt dt dt 2 → → v= FA = FAr r + FAt tˆ ˆ → → → Para encontrar la aceleración es necesario derivar nuevamente: d r d d ⎡ d ( R + r ') ⎤ = 2 (R + r ')r = ˆ ˆ r + (R + r ')ωt ⎥ ⎢ dt dt 2 dt dt ⎣ ⎦ 2 2 → Como → dr dtˆ ˆ = ωtˆ y = −ωr ˆ dt dt → ⎤ ⎡ d 2 ( R + r ') FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ r ˆ 2 ⎦ ⎣ dt → y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤t ⎢ dt ⎥ˆ ⎣ ⎦ De este modo. en el sistema no inercial d ( R + r ') ˆ dω ˆ + ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 r dt dt = d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+2 ωt 2 dt dt ˆ + (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 r d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ ˆ r+ ωt = 2 2 dt dt dt F ' = m a ' = F + FA Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto de clarificar esta idea veamos dos casos especiales: a) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω a una distancia constante b. α = =0 dt FAr = m(R + r ')ω 2 r = mbω 2 r ˆ ˆ → Sólo nos queda Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA. Tal que → → dR r + v'+ (R + r ')ωtˆ ˆ dt → F = ma → → → → donde F es la suma de todas las fuerzas de interacción que actúan sobre la partícula.Dinámica de una partícula → Hugo Medina Guzmán Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la segunda ley de Newton en el sistema inercial dr d d ( R + r ') dr ˆ r + ( R + r ') = (R + r ')r = ˆ ˆ dt dt dt dt dr ˆ Como = ωtˆ dt d r dR dr ' = r+ r + (R + r ')ωtˆ ˆ ˆ dt dt dt dr → = v es la velocidad de la partícula vista en el dt d r' → sistema inercial y = v' es la velocidad de la dt partícula vista en el sistema no inercial. tal R + r ' = b . Llamando a → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ − (R + r ')ω 2 ⎥ r Ar = ⎢ ˆ 2 ⎣ dt ⎦ y At = 2 ⎢ → ⎡ d ( R + r ') ⎤ ω + (R + r ')α ⎥tˆ ⎣ dt ⎦ → ˆ Tenemos: A = Ar r + At t ˆ Tal que: a = a '+ A → → → α= dω =0 dt d ( R + r ') . b) El origen O’ rota con velocidad angular constante ω y también se está alejando del origen fijo en O con una velocidad constante V = Con esto. dt y nos queda FAr = m(R + r ')ω 2 r ˆ 38 . debemos insistir que solo aparece en el marco no inercial. R y r’ son constantes.

el resorte estira Δl . Se quiere calcular el estiramiento Δl del resorte. luego su longitud es (l + Δl ) ∑F z = ma z . → ∑ F' ∑ F' z' t' = ma' z ' . ∑F r = ma r . ¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el hombre. Visto por el observador inercial. La figura muestra el D. a ' r ' = 0 . Un cuerpo de masa de masa m unido a un resorte de constante k y longitud l que gira con ve1ocidad angular ω constante en un plano horizontal sin fricción. Ejemplo 60. en función de su posición? mω 2 l k − mω 2 Solución. a r = −ω Tenemos (l + Δl ) . − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 . Ft = 0 De aquí obtenemos: N = mg y T = mω 2 (l + Δl ) Como T = kΔl kΔl = mω 2 (l + Δl ) mω 2 l k − mω 2 Aplicando la segunda ley de Newton: y Δl = Visto por un observador no inercial colocado en el centro de rotación y girando con la misma velocidad angular.L. Como a ' z ' = 0 . L. Un hombre camina de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la línea con una velocidad de módulo constante v . La figura muestra el D. Ft = 0 Como T = kΔl − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0 y Δl = Visto por un observador no inercial colocado sobre la misma masa Este caso es idéntico al caso anterior. Se tiene una plataforma circular de radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con velocidad angular constante ω . ∑F ∑F r t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr ) 2 = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2 Como: a r = 0 y Rr = mrω y α = 0: Rt = −2mvω Rt es debido a la aceleración de coriolis. at ∑F t = mat =0 Solución. = ma' t ' ∑ F' r' = ma' r ' . 2 Como: a z = 0 . − T = −mω 2 (l + Δl ) . del hombre N − mg = 0 . de la masa Aplicando la segunda ley de Newton. Ejemplo 61. se conoce como FUERZA DE CORIOLIS. Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el sentido contrario.C. Aplicando la segunda ley de Newton: 39 . cuya dirección es transversal.C. Tenemos ∑ F' t' = ma' t ' N − mg = 0 .Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán ˆ y FAt = −2mVωt Esta última fuerza ficticia.

con fuerzas de 160 N y 200 N. se negó argumentando que si él tiraba la carreta hacia delante.3 kg.3º → → ( ) ( ) Respuesta. está apoyado en el extremo superior de un resorte vertical. se rompe la cuerda de abajo ¿porqué? . De esta manera. Dos cubos de masa m están unidos mediante una cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante otra cuerda igual. CD = 0.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. a) F = − 4i − 2 ˆ N. con la dirección del camino. m = 33.27 m/s2 . 8. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes opuestos de un camino recto tiran a un carro por el camino. las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo con la segunda ley de Newton. → ( ) ˆ 5. v = 11. 2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las seis barras rígidas de peso despreciable. ¿Cómo podría usted razonar con este misterioso caballo? Respuesta. b) j ˆ F = − 16i − 2 ˆ N j 6. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? ¿porqué? b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un martillo. ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una cuerda que solo soporta una tensión de 490N. 3. 20N opuesta a la velocidad. El libro de Física I. de acuerdo con la tercera ley de Newton habría una fuerza igual hacia atrás. CD se puede retirar y no pasa nada. un caballo aprendió las leyes de Newton. a) La cuerda superior debido a que la tensión es mayor. Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la dirección en la que se moverá el carro. tal que: a) no acelere? ˆ b) tenga una aceleración − 4i m/s2 → → 2ˆ j ˆ Respuesta. encontrar su magnitud y dirección relativa a la velocidad de la caja.1N. ˆ F = 2i + 3 ˆ Después de l0s la posición de la j partícula viene dada por las coordenadas (3m. b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida. Respuesta. Asumiendo que la fuerza sobre la caja es constante. 256. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4i N y F2 = N debe aplicarse al cuerpo en la figura. b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y reacción. 4. Si están unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras cortas tiene una longitud l . que a su vez esta ‘parado’ sobre una mesa. BC = 2mg. -21. 4. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. AD = DB = mg . a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente hacia abajo. De acuerdo con la leyenda. ¿Cuál será la velocidad de la persona después de deslizarse la distancia de 20m? Respuesta. ¿Cuál es su masa? Respuesta. la carreta no aceleraría. a = 3. 40 9.5 m). Cuando se le dijo que tirara una carreta. CB = CA = mg/2. actúa una fuerza Respuesta. Sobre una partícula de masa m que parte del reposo en origen de coordenadas.4 m/s 7. Para cada componente del sistema libro-resorte-mesa-tierra: a) dibujar el diagrama de cuerpo libre. que forman un ángulo de 30º y 60º respectivamente.

5N. Respuesta.346 ˆ m/s 17. b) 6. 13. b) 0. m A = 5 kg. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3 m/s2.45 . b) 5. b) Calcular la aceleración del sistema. encuentre su aceleración bajo la acción de F.79 ˆ m/s. En la figura bloque. ¿Que bloque llega primero al suelo? mA=5kg. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra la figura. a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2? b) Si se combinan m1 y m2. b) Calcular la aceleración del sistema. a C == −2. Una fuerza horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. Calcular la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe 30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición.25 y entre el plano y el paquete B es 0. Respuesta. de masa despreciable. j ˆ F2 = 5i − 3 ˆ N y F3 j → → ( ) ( → ) ˆ = (− 45i ) N que actúan Respuesta: a) a A = a B = 0. a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? c) Si el objeto esta inicialmente en reposo. a) 302 N. c) 15Mg N.577 ˆ m/s2. calcular su velocidad después de 10s? 12.15. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. c) -1. 5 kg . Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de longitud que se encuentra sujeta a un techo. 18. determinar la aceleración de cada 41 . El bloque de la izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de 1 kg. Tres fuerzas F1 = − 2i + 2 ˆ N. 14. j j Respuesta. La misma fuerza aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1 m/s2. sobre una superficie horizontal sin roce. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre sí uno al lado del otro.Dinámica de una partícula 10. b) 5/3 m/s2. a A == → → 4. c) Calcular la tensión del alambre.738 m/s2. d) 5 N. mC = 10kg Respuesta. mB = 15 kg. m B = 20 kg mC = 15 Kg. 15. Respuesta. El coeficiente de rozamiento entre el plano y el paquete A es 0. Hugo Medina Guzmán ˆ 11.68 N 16. c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1. Si el sistema se abandona en reposo. determinar: a) la aceleración de cada paquete. sobre un objeto le producen una aceleración de valor 3 m/s2.04 ˆ m/s2. d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada cuerpo. μ = 0. a) Hacer los diagrama de cuerpo libre. 15. b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B. Respuesta. c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de los paquetes. c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de 1 kg. j → a B == −0. Determinar la aceleración de cada uno de los bloques de la figura.75 m/s2. Sabiendo que los paquetes están en contacto cuando se dejan libres.7 N. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M.2 m. que están sobre una mesa horizontal lisa se unen entre sí con una varilla de alambre horizontal. a) 1/3. determinar: a) la tensión en el cable. c) 5/3 m/s2. b) la velocidad de B transcurridos 3 s. b) 5 m/s2.89 ˆ m/s2 j j C llega primero. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado como muestra la figura.

a) 2. F. se aplica verticalmente al bloque A. D.40). Se tiene un sistema formado por tres bloques y una polea sin fricción. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo y los planos. En el sistema de la figura. a) 13 m/s. Pepe anda esquiando. b) 5. Una fuerza externa P = 80 N.81 ˆ N 20.6 m. b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con una rapidez de 5 m/s. Las masas de los bloques B y C se ajustan. μ y α. 23.91 ˆ m/s2.2 N 42 . 22.Dinámica de una partícula b) 28 N y 37 N Hugo Medina Guzmán Respuesta. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se mueve sobre el plano. la que mantiene el sistema en equilibrio estático según como se muestra. Respuesta.0 kilogramos. de modo el sistema siga en reposo tal como se muestra. con una rapidez de 10 m/s. Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) . 24. j j Respuesta. deslizándose desde la parte superior del plano inclinado 30º con la horizontal. a) -3.45 ˆ m/s2. a) 3. Calcular en función de m. la aceleración del bloque. Deducir la expresión de la magnitud de F para que el sistema se mueva: a) con rapidez constante. El coeficiente de roce cinético es 0. → 21. b) a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza de fricción sobre el bloque A? b) se quita la fuerza externa de 8. Determinar la aceleración del cilindro B de la figura. b) 16. El bloque de masa m de la figura parte del reposo. c) 2. b) T = 4000 N. Respuesta. El bloque A tiene una masa de 6. saliendo desde la cima ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal. aC = 0 19. si a) T = 1500 N. a B = −2.0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = 0. determine el tiempo total del movimiento. a A = → j j 4. a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador comienza a subir la pendiente. cuando en algún momento sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito nevado en sus esquíes. pero están justo por iniciar el movimiento. → Respuesta.11 ˆ N b) -9. b) con aceleración a constante.1 kg 25. c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal de 3 m desde el borde del plano.0 N. Las tensiones en las dos cuerdas verticales son: Respuesta. El bloque C tiene una masa de 4. b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe cuando sale de la punta del cerro. de coeficiente de roce μ.2 m.3.4 m/s2. g. En el sistema de la figura.8 s. mB = 100 kg. la fuerza F paralela al plano inclinado empuja al bloque de masa m haciéndolo subir una distancia D sobre el plano. se aplica una fuerza F sobre m. El coeficiente de roce entre la nieve y los esquíes es 0.1. mA=250 kg. La masa del bloque A no se cambia.

Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2. como se ve en la figura. b) 20. Respuesta. su rapidez cuando ha subido una distancia L es v = gLsenα . El coeficiente de fricción estático entre los bloques A y B es 0. y la superficie horizontal no presenta fricción. 31. El coeficiente de roce es μ entre los bloques. m2 y g. y c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. c) si la aceleración cuando los planos son rugosos fuera ½ de la calculada en ese problema. ¿Cuál es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los instrumentos después de que se sueltan? d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad comienza a ser hacia abajo? 43 34. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de una superficie plana cubierta de nieve. donde la magnitud de la aceleración de caída libre es 1. a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la superficie horizontal. b) [2L/(a1-a2)]1/2. a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una velocidad de 15 m/s? b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando su velocidad es 15 m/s? c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? Respuesta. respectivamente. 26. b) las tensiones en las cuerdas. el objeto pesa 27 N. ¿qué fuerza total debe aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2? 33.1. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil y una polea fija sin masas. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una hebra delgada de telaraña. Dos bloques de 1 y 2 kg. a) 3s.3. µmg/(m+M). b) la tensión en la cuerda.1 x 10-3 N. en función de L y las aceleraciones. como se muestra en la figura. los instrumentos se sueltan. 29. Hugo Medina Guzmán 30. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los instrumentos. y el coeficiente de rozamiento cinético es 0. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño plano inclinado un ángulo α sin roce.7 kg. Los instrumentos de un globo meteorológico tienen una masa de 1 kg. ¿Cuál es la masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre en el planeta X? Respuesta. El bloque M desliza sin roce en la superficie horizontal. que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar.Dinámica de una partícula 25. En el planeta Y.5m/s2. 27. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg caiga. 1. b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en llegar al otro extremo de M.1m. (18iˆ − 9 ˆj ) m 28. Los bloques parten del reposo con el pequeño en un extremo del grande. c) ( ) 32. La tensión máxima que soporta la hebra antes de romperse es 2. Determinar: a) una relación entre estas aceleraciones. calcular: el coeficiente de roce y la tensión en la cuerda.5. . Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte superior de un bloque de masa M y largo L. ¿Cuál es la aceleración del globo y de los instrumentos? b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 segundos. se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce. 7m/s2. a) ¿Cuál es el peso del trineo? b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse? c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d) Una vez en movimiento. En algún momento el eje gira con el plano con rapidez constante. Calcular: a) la aceleración de cada bloque. ¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña puede subir por la hebra con toda seguridad? Respuesta.µmg)/m. 0. ubicados sobre planos lisos inclinados en 30º. a) (F. se j aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. El coeficiente de rozamiento estático es 0. → ˆ F = 8i − 4tˆ N (donde t está en segundos).6g. Una fuerza dependiente del tiempo.

60. 37. a) gsenθ . Respuesta. 39. aC = 5. Determinar: a) la componente tangencial de la aceleración en el punto B. una partícula . el brazo del péndulo es de longitud l y la cuerda de largo L. de modo que la cuerda que sostiene a la masa m forme un ángulo de α º con la vertical. a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra vertical.91 m/s2.86 m/s2. c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el punto mas bajo.5° ≤ θ ≤ 55. d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg cuando la bola pasa por el punto C Respuesta.9° 38. b) c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) . v = 36. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80 km/h por la carretera representada en la figura. determinar El ángulo que forma la cuerda con la vertical. 35. a) Respuesta. Respuesta. 40 N debido al agua.30? Respuesta: 22. con un coeficiente de rozamiento 0. g (l + Lsenα ) tan α . b) la velocidad en el punto B. Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleración angular de α = 3 rad/s2.Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán b) Calcular la tensión de la cuerda. a) v = b) mg/cos α. b) 2mg .3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la horizontal? Respuesta: 147 m.2m de radio. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg de agua en una circunferencia vertical de l. determinar la desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus respectivos frenos sen repentinamente accionados y las ruedas deslizan. considerar a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua permanezca en el balde? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el agua en el punto inferior de la circunferencia? c) ¿a la altura de los hombros? d) Si el balde pesa 10k.4 rad/s. En el instante en que la velocidad angular vale 2. 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) . d) 60°. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es 0. c) g 2mg d) 10 N debido a la tierra. 44 2π r . a B = 7. a A =3. ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en una curva de 50 m de radio. 42. Expresar la rapidez y en función de la altura y de la trayectoria sobre el vértice del cono. c) Si el sistema da una vuelta en 30 s. para que un vehículo pueda tomar la curva a 72 km/h. gy 40. Respuesta. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular. 100 N debido al hombre. 73° 20’ 41. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial desde un punto A y oscila en un plano vertical al extremo de una cuerda de longitud L. En el sistema de la figura. hallar cada una de las fuerzas que actúan sobre el balde en el punto inferior de la circunferencia.89 m/s2. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a 0.

Dinámica de una partícula de masa 1. Describir e interpretar las fuerzas que realmente se apreciarían si nos encontráramos con los ojos vendados y: a) de pie sobre una plataforma elevada.4 cm/s2 . Respuesta: a) Ff = 7. e) Ft = 15 x 10-5 N. g) la fuerza aceleradora total. → 45 . b) la aceleración centrípeta. sobre un pavimento cubierto de escarcha. Respuesta. 45. con tal que esté situada a una distancia inferior a 50 cm del eje vertical de rotación de la mesa. c) el módulo de la aceleración total. c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una fuerza hacia afuera (radial). d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la tangente a la curva.8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa. f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora. Respuesta. a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento? b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el objeto y la mesa. c) estando sentado en el suelo de una plataforma en rotación.1°. g) F = 25 x 10-5 N. 14º ˆ momento dado vale a = (3t + 4n ) cm/s2. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve sobre una trayectoria curva y su aceleración en un Hugo Medina Guzmán c) a = 5 cm/s2. e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora.9 N b) μ s = 0. a) a t = 3 cm/s2 . Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150 m. para que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr. b) a t = . Respuesta. a) Una fuerza de reacción de la plataforma hacia arriba. como la de un carrusel a una cierta distancia de su centro. f) Fr = 20 x l0-5 N.45 43. b) cayendo libremente en el aire. 44. Hallar: ˆ a) la aceleración tangencial. d) φ = 53. b) Ninguna fuerza.

el problema se complica. como tal no dará origen a ningún movimiento vertical y por lo tanto no estará realizando trabajo. donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0 ) . k es la constante del resorte. se habrá realizado un trabajo 2W. En este capitulo se verán los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a las leyes de Newton. 1 Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas. En el estudio de la mecánica tiene un significado más restringido. Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver de otra forma el problema. menor que el peso mg del bloque.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 5. TRABAJO Y ENERGÍA INTRODUCCIÓN Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en condiciones de analizar un movimiento en situaciones en que la fuerza es constante. Estas observaciones sugieren que el trabajo es una magnitud física proporcional a la fuerza y a la distancia. De aquí podemos determinar la velocidad y la posición. de la cual nos ocuparemos en el Capítulo de Elasticidad Apliquemos la segunda ley de Newton: W = Fx Δx ∑ F = ma Ahora consideremos que sobre la misma masa m actúa una fuerza vertical Fy . la fuerza aplicada es: ˆ F = Fx i + Fy ˆ j Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la dirección x. Pero en el caso en que la fuerza no es constante. por ejemplo si subimos cierta altura h con una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W. Sin embargo. → . el signo negativo (-) significa que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del desplazamiento. pero no sabemos resolverlas. conectado a un resorte helicoidal. Es decir. Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo realizando un desplazamiento Δx que tiene la misma dirección que la fuerza. si subimos la misma altura h pero con una masa 2m. estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento. el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo F = − kx . igual a que si se hubiese transportado una masa m una altura 2h. todavía no tenernos el conocimiento matemático para resolverla. Una vez aplicada La segunda ley de Newton. dv d 2 x Con F = − kx y a = = . se define la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza como: La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal lisa. la altura h. dt dt 2 Obtenemos: d 2x − kx = m 2 dt 2 d x k ⇒ + x=0 dt 2 m A pesar de ser una ecuación simple esta última. TRABAJO El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es para definir una actividad de algún tipo que incluye un esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el alcance de algún objetivo definido y bien establecido. determinamos la aceleración a = F / m . Esta ley de fuerza se conoce como la ley de Hooke. por ejemplo cuando se jala una masa situada en un extremo de un resorte. es importante notar que los conceptos de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de Newton y por lo tanto no requieren ningún principio nuevo. Si el resorte se estira o se comprime una longitud pequeña desde su posición no deformada o de equilibrio. pero que puede sumarse como un escalar. o si se hubiese transportado dos veces la masa m.

Δ r es d r . O ΔW = FΔx cos θ Donde WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r P 1 P 1 P2 P2 → → → F = F +F 2 x 2 y y Para esto tenemos que conocer como varía F θ es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el desplazamiento. el desplazamiento de la → partícula en el tiempo Δt es PP' = Cuando P’ tiende a P (Δt → 0 ) . El trabajo de la componente normal → → Fn es nulo. → Δr → La dirección de la cuerda → PP' es el de la tangente PT en P. z2) tenemos que integrar el trabajo diferencial.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ˆ Δ r = xi → dW = F d r cos θ dW = F ds cos θ dW = Ft ds Es el trabajo realizado por la componente tangencial de la fuerza Ft . y2. El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza por el desplazamiento es: ˆ ˆ j ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx i + Fy ˆ ) ⋅ Δxi = Fx Δx → → Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el punto P1(x1. Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz Luego: WP1 P2 = ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz y1 z1 y2 z2 La unidad de trabajo es una unidad derivada de las unidades de fuerza y de longitud. → → Wgravedad = ∫ y =h → y =0 h ˆ ˆ F ⋅ d r = ∫ − mgk ⋅ dyk 0 → ( ) = − mg ∫ h 0 dy = − mgh El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento → d r es un trabajo diferencial. 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) Ejemplo 1. dW = F ⋅ d r → → b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de Newton. → ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Siendo → ˆ ˆ d r = dxi + dyˆ + dzk j → → → Consideremos el caso general de una fuerza F cualquiera que mueve a una partícula sobre una trayectoria curva como se muestra en la siguiente figura. a) Sea P la posición de la partícula en un instante t . z1) a un punto P2(x2. a) ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad? b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el hombre? Solución. pero lo haremos con los conceptos de trabajo. la fuerza es constante en dirección y sentido. [W ] = FL = ML2T −2 En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el Joule (J). la posición con respecto al origen de coordenadas O está dada por La partícula en el tiempo Δt describe la trayectoria ∩ OP = r → → PP' . Un hombre levanta una masa m con una fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a velocidad constante. si esta es suficientemente pequeña se puede → asimilar como la cuerda PP' . Como la masa se mueve con velocidad constante. y1. el trabajo realizado es cero. Whombre + Wgravedad = 0 2 .

La posición de una partícula en el plano 2 ˆ está dada por r = 3ti − 2t ˆ (t en segundos. El trabajo realizado por la fuerza es exactamente igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8. cuando se deforma o estira hasta una cierta posición x. la caja se desplaza un distancia s hacía la derecha. como se muestra en la figura siguiente. = (5 + 15 + 7. El trabajo realizado desde x1 = − x hasta x 2 = 0 por la fuerza del resorte a medida que el objeto se mueve es = Fs cos θ = W =∫ x2 = 0 x1 = − x Fx dx = ∫ (− kx )dx = 1 kx 2 −x 0 2 La componente vertical de F no realiza trabajo. r en j Ejemplo 3. Solución. a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de fricción. Whombre = ∫ y=h y =0 h ˆ ˆ Fhombre ⋅ d r = ∫ Fk ⋅ dyk 0 → → = F Luego: → Fh = mgh ⇒ F = mg Solución. Solución.5) Nm = 27.5 J Ejemplo 4. el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . → a) El trabajo efectuado por F es: → WF = ∫ Como x=s → ˆ ˆ F = F cos θ i + Fsenθ ˆ y d r = dxi j x=s x =0 x =0 → F ⋅d r → WF = ∫ (F cosθ iˆ + Fsenθ ˆj )⋅ dxiˆ Fx s → El resorte de la figura. Supongamos que el objeto se empuja hacia la izquierda una distancia x respecto a la posición de equilibrio y se deja libre. Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s = F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ˆ ˆ W f = ∫ F f ⋅ d r = ∫ − μ (mg − Fsenθ )i ⋅ dxi s 0 0 s → → 1 2 kx 2 Este resultado podemos obtenerlo también de La gráfica F versus x. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. ˆ b) Como F f = − μNi Y → Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo es W = − N = mg − Fsenθ → → ˆ Obtenemos F f = − μ (mg − Fsenθ )i El trabajo efectuado por F f es = − μ (mg − Fsenθ )s c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en a) y b). e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actúan sobre ella. ejercerá una fuerza restauradora F = − kx . W = 1 (5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m 2 2 ∫ h 0 dy = Fh Y ˆ F = mgk Ejemplo 2. [ ] Ejemplo 5.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ⇒ Whombre = −Wgravedad = mgh También tenemos: Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x = 0 hasta x = 8 m. 3 → . Una fuerza que actúa sobre un cuerpo varía con respecto a x como se muestra en la figura. Trabajo realizado por un resorte. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal.

x = x0 + v0 x t . Encontrar la variación de la energía cinética de un proyectil en función de su altura. xt =1 dW = ∫ (12 + 20t )dt 3 1 1 2 mv 2 = ⎢12t + ⎡ ⎣ 1 ⎤ 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J 2 ⎦1 3 La energía cinética es una propiedad general del movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL MOVIMIENTO. Su unidad es la misma que la del trabajo. Multiplicando escalarmente: → → → → → ˆ j y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x i + v 0 y ˆ . j ¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el intervalo de t = l s a t = 3 s? Solución. Se lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0. de la fuerza F . v y = v0 y − gt La energía cinética en P0 es 1 2 gt 2 Reemplazando obtenemos: ⎛1 ⎞ dW = d ⎜ mv 2 ⎟ ⎝2 ⎠ El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al punto P2 donde la velocidad es v 2 será: K0 = K= 1 2 1 2 2 mv0 = m v 0 x + v 0 y 2 2 ( ) La energía cinética en P es 1 2 1 2 2 mv = m v x + v y 2 2 1 2 2 2 2 = m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t 2 ( ) ( ) 4 . Resulta conveniente escribir: ENERGIA CINETICA Consideremos una partícula de masa m bajo la acción → W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula es igual al cambio de energía cinética de la partícula. Entonces: K = El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y t = 3. La segunda ley de Newton afirma que: dv F = ma = m dt También sabemos que d r = v dt . → → P2 v2 ⎛ 1 ⎞ W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟ P v1 1 ⎝2 ⎠ 1 2 1 2 = mv 2 − mv1 2 2 ˆ ˆ r = 3ti − 2t 2 ˆ ⇒ d r = 3dti − 4tdtˆ j j → → → Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado sobre la partícula expresada en función de la variación de la magnitud ⎜ Luego ˆ ˆ dW = F ⋅ d r = 4i − 5 ˆ ⋅ 3dti − 4tdtˆ j j = 12dt + 20tdt W =∫ t =3 ( )( ) ⎛1 2⎞ mv ⎟ . la fuerza ejercida sobre la misma es ˆ F = 4i − 5 ˆ (en Newton). Sus dimensiones son las de trabajo. → F⋅ d r = m → → → → dv ⋅ v dt = m v ⋅ d v dt → → → Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y → d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞ ⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟ dt ⎝ 2 ⎠ ⎠ 2 dt ⎝ 1 → dv 1 dv → = m v⋅ + m ⋅v dt 2 dt 2 → → dv = m v⋅ dt De aquí: → → ⎛1 ⎞ d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v ⎝2 ⎠ → → Para un proyectil la posición en función del tiempo es. [K ] = ML2 T -2 El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules. Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán metros). y = y 0 + v0 y t − Y la velocidad v x = v0 x . ⎝2 ⎠ Esta magnitud se define como la ENERGIA CINETICA K de la partícula. Ejemplo 6.

Para el caso de la masa m atada a un resorte con constante de rigidez k . La tensión en la cuerda será así la mayor en el punto más bajo del arco. Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4.4º Ejemplo 7. Se ata una bola del bowling a un extremo de una cuerda. la bola volverá de la oscilación más arriba y golpeará violentamente la cara. Se sostiene la bola parado en una escala tijeras alta. pero no por la razón esperada. donde la fuerza de la gravedad está 5 El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza restauradora del resorte F = . Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal. boing" y dispersó a los presentes en todas las direcciones. que es constante. Ejemplo 9.0 m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. Para la demostración se suelta del reposo en el extremo de la nariz. En este caso como la fuerza F es constante.kx Es: . el coeficiente de fricción cinético entre la caja el piso es μ . (intente esto alguna vez si usted desea experimentar un juego para asustar) La demostración impresiona a la clase. Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. Si se empieza a jalar desde el reposo y considerando que ya se inició el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque después que recorre una distancia s? Solución. Aunque la cuerda es bastante fuerte para sostener la bola cuando está inmóvil. por la ley de Newton podríamos encontrar la aceleración. En una demostración experimental para ilustrar la conservación de la energía por medio del dispositivo siguiente. ( ) fuerza radial = T − mg = mv 2 r mv 2 1 2 y mhg = mv r 2 h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ ) 120 − 80 T − mg = 0. mediante una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal. cuando la dejé ir. la cuerda se rompió en el fondo del arco y la bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing. pero vamos a hacerlo por conceptos de Energía Cinética y Trabajo.75 = 1− cos θ = 1 − 2(80 ) 2mg ⇒ θ = 41. Encontramos que WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s Sabemos que 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Como: v1 = 0 y v2 = v WNeto = K 2 − K1 = Finalmente: v= 2 [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s m Solución. La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza ascendente para balancear el peso más la fuerza radial necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. y se sujeta el otro extremo al techo de la sala de conferencias. ¿Cuál es la velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio después de estirarlo una longitud L y soltarlo? Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán La variación de energía entre P y P0 es: 1 1 2 ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv0 2 2 1 2 2 = m − 2v 0 y gt + g t 2 1 2⎞ ⎛ = − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟ 2 ⎝ ⎠ 1 2 Como y − y 0 = v 0 y t − gt 2 1 2 1 2 Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 ) 2 2 dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más rápidamente. ¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de la cuerda? Ejemplo 8.

siguiendo Las trayectorias mostradas en las figuras siguientes. Por la trayectoria (a) Siendo va = v0 WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r x1 x2 → → ⎛1 1⎞ 1 2 1 2 Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0 2 ⎝a b⎠ 2 ⎛1 1⎞ 2 vb = 2 A⎜ − ⎟ + v0 ⎝a b⎠ SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo realizado por las fuerzas del sistema es independiente de la trayectoria seguida por el móvil desde una posición a otra. Sistema no Conservativo. d r = dxi x2 Wab = ∫ m a b b dx Aˆ ˆ i ⋅ dxi = mA∫ 2 = 2 a x x ⎛1 1⎞ ⎡ 1⎤ mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟ ⎝a b⎠ ⎣ x ⎦a b) Como Wab = K b − K a = 1 2 1 2 mvb − mva 2 2 Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WR = 1 2 kL 2 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar la partícula de A a B es independiente del camino entre A y B. el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es μ . ni dispositivos que puedan producir pérdida de la energía cinética. Naturalmente la definición de un sistema no conservativo es aquel que no satisface las condiciones anteriores. . d r2 = dxi F f 3 = μNˆ . Ejemplo 10. se puede escribir: También WR = K 2 − K1 = Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Tenemos 1 2 1 2 kL = mv0 − 0 2 2 k ⇒ v0 = ± L m WAB = −WBA En un circuito cerrado Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la negativa. A ˆ i donde A es una x2 constante y x es la distancia desde el origen. Cuál es su velocidad en b? Solución. Ejemplo 11. a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa desde x = a a x = b es: Wab = ∫ Luego x =b → x=a F ⋅d r .La fuerza de fricción. Un objeto de masa m se mueve en el eje x sujeto a la fuerza F = m → WAA = WAB + WBA Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0 El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula es cero cuando la partícula se mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y regresa a su posición inicial. Luego → ˆ d r = dxi → WP1 P2 = ∫ x2 x1 (− μN )dx = μN (x2 − x1 ) → x2 → → y1 → → Por la trayectoria (b) WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3 y1 x1 y2 y2 → Aquí F f 1 = − μNˆ . d r1 = dyˆ j j → → ˆ ˆ F f 2 = − μNi . ˆ Aquí F f = − μNi . F = m b → → A ˆ → ˆ i . y1) al punto P2 (x2. Supongamos que un bloque se mueve del punto P1 (x1. Calcular el trabajo realizado por la fricción en ambos casos. d r3 = dyˆ j j Luego 6 → → → → . no existen fuerzas de rozamiento. a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se mueve de x = a a x = b? b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección positiva de x. y1).

(La fricción no es conservativa). La fuerza de la gravedad Supongamos que un bloque de masa m se mueve del punto P1(x1 . Sistema Conservativo. Fx = 0 j WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 ) y2 y1 El trabajo para ir 2 a 1 es Por la trayectoria b) WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3 x1 y1 x2 x2 → → y2 → → x1 → → Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = x2 → Aquí ˆ ˆ Fg = −mgˆ . Trabajo en una trayectoria cerrada.y2) al punto P2(x2 . por consiguiente cuando hay fuerza de fricción el sistema no es conservativo. Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitacional con los tres casos mostrados en la figura.y2) donde y es la dirección vertical. d r = dyˆ j j Luego → → Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 ) = − mg ( y2 − y1 ) x1 → F = −mgˆ : Fy = − mg . d r1 = dxi . tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es cero. El trabajo para ir de 1 a 2 es Solución. Si completamos la trayectoria volviendo al punto inicial. = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 ) =0 WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 7 Esto no sucedería en el caso de una fuerza no conservativa. Por la trayectoria a) Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x1 x2 → → x2 x1 (F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj ) x y WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r y1 y2 → → = Como → ∫ x2 x1 Fx dx + ∫ Fy dy y1 y2 Aquí Fg = −mgˆ . como la fuerza de fricción.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán WP1 P2 = ∫ y2 = − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 ) y1 (− μN )dy + ∫x (− μN )dx + ∫y (μN )dy x2 1 y1 2 WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r + ∫ Fg ⋅ d r r1 r3 r2 → → r2 → → Aquí = − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 ) Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de fricción por las dos trayectorias a) y b) no son iguales. ˆ j Fg = −mgˆ . . Ejemplo 12. d r3 = dxi j j Luego → → → → = − mg ( y1 − y2 ) El trabajo total es = 0 − mg ( y1 − y2 ) ∫ x1 x2 Fx dx + ∫ Fy dy y2 y1 WP1P2 = 0 + ∫ y2 y1 (− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 ) Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1 Igual que en a) Por la trayectoria c). d r = dxi + dyˆ j ˆ Fg ⋅ d r = (− mgˆ )⋅ (dxi + dyˆ ) = (− mg )dy j j Luego → → → → WP1P2 = ∫ y3 y1 (− mg )dy + ∫y (− mg )dy y2 3 = − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 ) = − mg ( y 2 − y1 ) Resultado igual que en a) y b) Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa. d r2 = dyˆ .

Solución. Consideremos ahora el problema inverso.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL El trabajo realizado por la fuerza ˆ ˆ F = Fxi + Fy ˆ + Fz k j Para mover una partícula de P1(x1. Hemos determinado la función energía potencial a partir de una fuerza dada. Tomemos la vertical a la tierra como el eje y. Su integral debe ser un diferencial exacto. z1) a P2(x2. z ) = ∂U ∂U ∂U dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z ∂U ∂mgy =− =0 ∂x ∂x ∂U ∂mgy Fy = − =− = −mg ∂y ∂y ∂U ∂mgy Fz = − =− =0 ∂z ∂z Fx = − → Luego: F = − mgˆ j Ejemplo 14. La constante es C = 0 W12 = ∫ P2 P1 (− dU ) = (− U )P P 2 1 = −(U 2 − U1 ) = − ΔU Aquí llamamos a U. Esto es: ∫ dU = ∫ mgdy + C U ( y ) = mgy + C Donde C es una constante relacionada con las condiciones de cada caso. tal que: U= Fg = Fg ˆ = −mgˆ j j El trabajo realizado por la gravedad cuando la partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: → Si para la posición de equilibrio x = 0. Solución. z2) es igual a: P2 → → Si consideramos la energía potencial igual a cero en el nivel de referencia y = 0. Relacionando con los componentes de la fuerza obtenemos ∂U ∂U ∂U . tal que integrándolo. y y z. dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz Como U es función de x. Consideremos que el resorte está en el eje x. Determinar la función energía potencial asociada a un resorte de constante de rigidez k. La fuerza de la gravedad es un ejemplo de fuerza conservativa. C es igual a cero y U= W12 = ∫ − mgˆ ⋅ dyˆ = − mg ∫ dy j j = − mg ( y2 − y1 ) y1 y1 y2 y2 Ahora realicemos el problema inverso: Dado U = Como W12 − ΔU : correspondiente: − mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1 Fx = − ∂U ∂ ⎛1 ⎞ = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx ∂x ∂x ⎝ 2 ⎠ 8 . y se estira en esa dirección. podemos escribir esta derivada en función de sus derivadas parciales: → → dU ( x . solamente los límites determinan el valor de la integral. Fy = − . digamos . y1. por ejemplo aquí consideramos para y = 0 ⇒ U (0 ) = 0 . a partir de una función energía potencial determinar la fuerza ⇒ U ( y ) = mgy Como comprobación. la energía potencial a cualquier altura con respecto a y = 0 es: U ( y ) = mgy También podíamos haber determinado esta función a partir de: W12 = ∫ F ⋅ d r = P1 → ∫ (F dx + F dy + F dz ) P2 P 1 x y z dU = − Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy Integrando Para un sistema conservativo el trabajo es independiente de la trayectoria seguida. la energía potencial es cero. y2. cuyas unidades son las mismas que las de trabajo. a partir de esta energía potencial podemos encontrar la fuerza. Fz = − ∂x ∂y ∂z → ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −⎜ ⎜ ∂x i + ∂y j + ∂z k ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Fx = − ˆ F = −kxi Tenemos que: Integrando → dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx 1 2 kx + C 2 1 2 kx 2 1 2 kx encontrar la fuerza 2 Ejemplo 13. y .dU. energía potencial.

Luego 1 2 mv + mgy 2 Para y = h . M la masa de la tierra. Una masa pequeña m se suelta desde el reposo de la parte más alta de una superficie esférica de radio R. ¿A qué ángulo con vertical dejará el contacto con la esfera? W12 = 1 2 1 2 mv2 − mv1 = K 2 − K1 = ΔK . Si r = R (radio de la tierra). Cuando la masa está a una altura h su energía es igual a cuando está en el punto más alto. r la distancia entre las masas. Cuando la partícula está a una altura y del suelo. Si definimos la energía mecánica total del sistema E como la suma de la energía cinética y potencial se puede expresar la conservación de la energía mecánica como: ˆ Luego F = − kxi Ejemplo 15. E = K + U = Constante F = −G → mM ˆ r r2 Ejemplo 16. de aquí C es igual a cero. su velocidad es v.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Fy = − ∂U =0 ∂y ∂U Fz = − =0 ∂z → Colocando las energías iniciales a un lado y las finales al otro tenemos: K1 + U1 = K 2 + U 2 Esta ecuación es la forma matemática de “El principio de conservación de la energía mecánica”. Energía potencial gravitatoria cerca de la tierra. la primera válida para todo caso ya sea fuerza conservativa o no conservativa Ejemplo 17. Fuerza de la gravedad: Se suelta una partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo. la fuerza de atracción de dos masas es directamente proporcional al producto de estas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Por la ley de Newton de la gravitación universal. G es la constante gravitatoria universal. la masa m está sobre la superficie de la tierra y 1 2 mv 2 F = −G → mM ˆ ˆ r = − mgr R2 → → La energía potencial es dU = − F ⋅ d r = G U = ∫G mM dr r2 mM dr + C r2 mM U = −G +C r Para evaluar la constante C consideremos que el potencial U es cero para r infinito. Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas W12 = U1 − U 2 = − ΔU Luego podemos escribir W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2 9 . Su energía potencial es U = mgy Su energía cinética es K = La energía mecánica total es: Donde m es la masa e un cuerpo. v = 0 E = 0 + mgh = mgh Para y = 0 . v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2 E = K +U = Para cualquier instante 1 2 mv + mgy = mgh 2 2 De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒ E= v = 2 g (h − y ) U ( r ) = −G mM r El gráfico de la variación de energía potencial y cinética es: CONSERVACION DE LA ENERGÍA Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza. 2 2 Solución. sin fricción.

2º mg cos θ = Ejemplo 18. A una distancia x de la posición de equilibrio la velocidad de la masa es v. donde K = 1 2 mv y 2 mM r 1 2 mM Luego: E = mv − G = Constante 2 r U = −G Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es cero. Calcular la velocidad necesaria para que una partícula pueda escapar de la atracción de la tierra. Fuerza de un resorte: Se jala una masa a sujeta a un resorte de constante k sobre una superficie sin fricción. N =0 Ejemplo 19. La energía total E de una partícula de masa m que está a una distancia r del centro de la tierra y que tiene una velocidad v es: E = K + U .TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán E= E= 1 2 1 2 mv0 + 0 = mv0 2 2 Para cualquier instante 1 mgR + 0 = mgh + mv 2 2 Con h = R cos θ 1 mgR = mgR cosθ + mv 2 2 2 ⇒ v = gR(2 − 2 cosθ ) La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta en la posición del ángulo θ: 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kL 2 2 2 k 2 2 De aquí: v = L − x2 m k 2 ⇒ v= (L − x 2 ) m ( ) El gráfico de la variación de la energía potencial y cinética es: v2 Con ac = : R v2 N − mg cosθ = m R La masa deja la superficie esférica cuando: mv 2 mgR(2 − 2 cosθ ) = R R 2 v ⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ Rg 2 ⇒ cos θ = 3 ⇒ θ = 48. v = 0 1 1 E = 0 + kL2 = kL2 2 2 Para x = 0 . r → ∞ . U ∞ = −G mM →0 r En esta región con la velocidad menor posible v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0 Luego: E = K + U = 0 Como E es constante ⇒ E = 0 1 2 kx 2 1 2 Su energía cinética es K = mv 2 Su energía potencial es U = Su energía mecánica total es: La energía E de la partícula en la superficie de la tierra con la velocidad ve para que pueda escapar: 1 2 1 2 mv + kx 2 2 Para x = L . v = v 0 E = K +U = mM 1 2 mve − G =0 R 2 2GM ⇒ ve = R E= Como en la superficie de la tierra mM GM = −mg ⇒ g = 2 2 R R Tenemos: v e = 2 gR F = −G 10 . desde la posición de equilibrio x = 0 hasta una distancia L y se suelta.

la pendiente del gráfico de 1 2 U = U g + U r = mgy + k (L − y ) 2 Como en ese instante ha cesado el movimiento. x3 y x4. como son x2 y x4. Velocidad de la partícula: Tenemos que ETotal = K + U = ⇒ 1 2 mv + U ( x ) 2 1 2 mv = E − U ( x ) ⇒ 2 2 (E − U ( x ) ) v= m En el instante inicial la energía es solamente la potencia1 gravitatoria es U = mgH . Se tiene un resorte de longitud L y constante k conectado a la base de un bloque de masa m.Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo. ¿Si se suelta a una altura 2R sobre el piso. fuera de estos valores la velocidad sería imaginaria. Los puntos en que U es mínimo. La fuerza es positiva entre x1 y x2. la energía cinética es cero. ve = 1.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Siendo m 6 y R = 6. el punto x2 La partícula se mueve entre x1 y x5. Se suelta el bloque desde la altura H. de tal manera que: Siendo v la velocidad del auto a la altura h. es decir: La energía cinética: . son posiciones de equilibrio estable. En la figura de arriba: h = R (1 + senθ ) Despreciando las pérdidas por fricción la energía total es constante. más la del resorte comprimido una longitud (L − y ) . La energía total es: U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza actuante. Como Fx = − dU ( x ) dt . ¿Qué podemos decir acerca del movimiento? Solución. Ejemplo 22.81 Ejemplo 20.12 × 10 s g = 9. El gráfico de la figura muestra la función potencial y la energía total de un movimiento. La fuerza es negativa entre x2 y x3. 11 . tal que la energía total es E = mgH . como en x2. la energía cinética es cero.entre x3 y x4.4 × 10 m 2 s 4 m Obtenemos. Ejemplo 21. ¿Cuál será la distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque antes de rebotar? Solución. Solución. . entre x4 y x5. ¿cuán arriba sobre el piso estará cuando sale de la pista. tal que la fuerza se hace cero donde la pendiente es cero. En el instante final: La energía potencial es la correspondiente a la masa a una altura y. desprecie la fricción? 1 2 E = mgy + k (L − y ) 2 Por la conservación de la energía 1 2 mgH = mgy + k (L − y ) 2 La solución de esta ecuación es: ⎤ ⎛ mg ⎞ mg ⎡ 2k y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1 + mg (H − L )⎥ ⎝ R ⎠ k ⎣ ⎦ Siendo el valor positivo de y la solución significativa. En la figura. un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista circular.Es igual a cero en x1 y x5.

condición de caída.5 R 2 b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es h = R(1 + cos α ) Por conservación de la energía: AB de la circunferencia ∩ 1 mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2.5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒ 2 v 2 = 2 g (2. Una masa pequeña resbala sobre una superficie inclinada pasando por un rizo de radio R. v2 mgsenθ = m ⇒ R 2 v = gRsenθ (2) Reemplazando (2) en (1): ac = v2 R v2 ⇒ R Luego: mg = m v 2 = gR 1 gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ 2 2 3 gR = gRsenθ ⇒ senθ = 3 2 Finalmente: ⎛ `2 ⎞ h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟ 3⎠ ⎝ 5 = R = 1. condición de caída. a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte superior del rizo. a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del rizo al dar la vuelta? b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? c) ¿Cuál es el valor del ángulo α . con el que se puede retirar el segmento (2) Reemplazando (2) en (1): gH = 2 gR + H= 1 gR ⇒ 2 5 R ⇒ H = 2. Por conservación de la energía: 1 mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒ 2 1 2 gH = 2 gR + v (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto: mgsenθ − N = mac N = 0.5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒ v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒ v = gR(3 − 2 cos α ) c) La masa sale del punto A.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 1 mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒ 2 1 mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒ 2 1 gR = gRsenθ + v 2 (1) 2 Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: Solución. v2 ac = R Luego: mg − N = mac N = 0. ˆ velocidad inicial v = vxi + v y ˆ j 12 .67 R 3 Ejemplo 23. como un proyectil con → de tal modo que la masa que sale de A alcance el punto B después de viajar una cierta distancia en el aire.

con la que obtenemos α = 60º Ejemplo 24. Se supone que un arquero ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una distancia de 64 cm. Puenting. y un extremo se une al punto donde el salto comienza. La solución h = 18 m corresponde al rebote que comprime la cuerda “amortiguador auxiliar”. el hombre se eleva una distancia h tirando la cuerda del lado derecho. Recorrido vertical: 1 2 1 kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = 2 2 v= 344 (0. Ejemplo 25. o 18 m.64) = 76.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Solución. el hombre y la plataforma tienen una masa m. y = 0: Su recorrido horizontal es x = vxt = v cos α t 2v Para t = senα debe de estar en B. pero una cuerda no se comprime como un resorte. 2 Sustituyendo mg = 800 N y k = 200 N/m.024 k x m y = vsenα t − 0 = vsenα t − 1 2 gt 2 1 2 2v gt ⇒ t = senα 2 g Cuando llega a B. Un saltador que pesa 800 N se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de una torre alta.64 b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2 a) k = En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar al punto B. a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco? b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g cuando deja el arco? 1 2 kx . En la figura mostrada. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda se jala una distancia x. Tal que por la conservación de la energía: mgh = 0 + ⎧1 cos α = ⎨ ⎩1 2 En nuestro caso tomamos la solución ½. La cuerda tiene una longitud si estirar de 30 m.6 m/s 0. F 220 = = 344 N/m x 0. La energía cinética inicial y la energía cinética en el punto más bajo son ambas igual a cero. La solución correcta es h = 50 m. ¿La constante del resorte de la cuerda elástica es 200 N/m. a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial gravitatoria? b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse? c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la posición superior? d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá realizado? 13 . Sea el punto más bajo del salto h = 0. luego: g ⎛ 2v ⎞ 2 Rsenα = v cos α ⎜ senα ⎟ ⇒ ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ gR v2 = cos α gR gR(3 − 2 cos α ) = ⇒ cos α 1 3 cos 2 α − cos α + = 0 2 2 Resolviendo: Ejemplo 24. y resolviendo: h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒ h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m. donde x = h − 30 . ¿Cuánto recorrerá el saltador antes de que la cuerda detenga su descenso? Igualando esta expresión de la velocidad con la encontrada anteriormente: Solución.

El trabajo realizado para mover la distancia d es: 14 1 1 2 mv'2 − mv'1 2 2 2 2 1 ⎛ 2 Fd ⎞ 1 ⎟ − mV 2 ΔK ' = m⎜V + ⎜ 2 ⎝ m ⎟ 2 ⎠ . Siendo t el tiempo que demora el recorrido de la distancia d sobre la plataforma. Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de referencia inerciales. ΔK = F =− ∂U = −mg ∂y 1 ⎛ 2 Fd ⎞ m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ W = ΔK b) Observador situado en tierra: Como la polea divide en dos. de masa m. un hombre empuja una caja de masa m con una fuerza F una distancia d partiendo del reposo. 2 El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la acción de la fuerza F. siendo esta conservativa. a) Observador en la plataforma. en este caso la caja se mueve la distancia d ' = Vt´+ d . Si se cumplen en uno en particular entonces se cumplen en todos los marcos de referencia que se muevan a velocidad constante en relación a este mareo. Solución. d) EL trabajo realizado por el hombre es: ⎛ mg ⎞ Wh = Fh d = ⎜ ⎟(2h ) = mgh ⎝ 2 ⎠ Justamente igual al cambio de energía. c) Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser tirada en una longitud dos veces h d = 2h. t= 2d = a 2dm 2dm . Observadores en movimiento relativo. a) La energía potencial gravitatoria es 2 Fd m El observador determina que el cambio de energía: U ( y ) = mgy + C Para la posición inicial U1 = mgy1 + C Para la posición final U 2 = mgy2 + C El aumento de la energía potencial gravitatoria es: 1 2 1 2 mv2 − mv1 2 2 2 Fd Como v1 = 0 y v2 = m 1 ⎛ 2 Fd ⎞ ΔK = m⎜ ⎟ = Fd 2 ⎝ m ⎠ ΔK = K 2 − K1 = El observador sobre la plataforma concluye que: U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh b) La fuerza para elevar el sistema.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán W = Fd La aceleración de la caja es a = F m Como la caja parte del reposo su velocidad en la posición final es: v2 = 2ad = Solución.. la fuerza Fh que debe ejercer el hombre es: Fh = mg . Demostrar la validez de la conservación de la energía desde los puntos de vista de observadores en marcos inerciales diferentes. Ejemplo 26. se mueve bajo la acción de la fuerza F. Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una velocidad constante V. luego d ' = V +d F F El trabajo es: ⎛ ⎞ 2dm +d⎟ W ' = Fd ' = F ⎜V ⎜ ⎟ F ⎝ ⎠ W ' = Fd + V 2 Fdm El observador ve que la caja tiene una velocidad inicial v'1 = V y una velocidad final v'2 = V + v2 = V + 2 Fd m El observador en tierra determina que el cambio de energía es: ΔK ' = K '2 − K '1 = El observador en la plataforma ve que la caja.

Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2 segundos. c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1 Siendo E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9. Como h = 1 2 at 2 La aceleración es a = 2h 2(15) m = 2 = 7.5 2 2 t 2 s Aplicando la segunda ley de Newton: mg − Fg = ma Fg = m( g − a ) = 10(9. A un bloque de masa m se le da un empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo del eje x.5) = 23 N b) La energía que se ha perdido es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. fuerzas que en general son complicadas y que en principio deberíamos de calcular resolviendo integrales curvilíneas. Ejemplo 28. El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es Ef = x2 El trabajo hecho por la fricción 1 2 1 W12 = mv2 − mv12 = K 2 − K1 2 2 Este trabajo es también igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y la masa es μ . x1 = 0 . x1 F f = − μN = − μmg Luego: W12 = ∫ L+ x 0 (− μmg )dx = − μmg (L + x ) Como en un Sistema no Conservativo.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán ΔK ' = Fd + V 2 Fdm Aquí se cumple también la conservación de la energía: La energía inicial es solo la energía cinética de la masa: Ei = W ' = ΔK ' 1 2 mv0 2 1 2 kx 2 La energía final es solo la energía potencial del resorte: SISTEMAS NO CONSERVATIVOS. a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia? b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido? c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente antes de chocar Contra el suelo? Solución.8)(15) = 1470 J E2 = K 2 + U 21 = 15 1 2 2 mv2 + 0 = 5v2 2 . Después de resbalar distancia L golpea un resorte de constante k. W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J Sea x La longitud que se comprime el resorte. x 2 = L + x . Supongamos que también intervienen fuerzas no conservativas. Ejemplo 27. ¿Cuánto se comprime el resorte? Solución. como la fricción. W12 NO CONSERVATIVAS = E2 − E1 W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS Como: − μmg (L + x ) = W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2 1 2 1 2 kx − mv0 2 2 Ecuación de segundo grado cuya solución es: W12 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS De las expresiones de trabajo total tenemos: x=− μmg k ± μ 2m2 g 2 k 2 − m 2 2μgL − v0 k ( ) K 2 − K1 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS ⇒ (K 2 − U 2 ) − (K1 − U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS A diferencia que en un Sistema conservativo. Esta última expresión nos permite calcular el trabajo de fuerzas no conservativas.8 − 7. no es igual a cero. es decir: W f = ∫ F f dx . La distancia recorrida por la masa es (L + x). Considerando constante la fuerza de resistencia del aire.

1 kWh (103W)(3600s) = 3. siendo 8 horas por día.5 cos 30º ) (40)2 = 87.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Tenemos: 2 2 5v2 − 1470 = 345 ⇒ v2 = 1470 − 345 = 225 5 s= = v2 2 g (senθ + μ cos θ ) m Finalmente: v2 = 15 s Una manera directa de llegar al mismo resultado es considerar que la aceleración efectiva de salida es 2(9. imaginemos que tenemos que levantar una masa de 50 kg. Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW) 1 kW = 103 W Existe una unidad de energía o trabajo en términos de la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh).8)(sen30º +0. La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se está realizando. Si levanta cada 5 minutos.5 LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN La ley de la conservación de la energía se puede aplicar a los sistemas donde las fuerzas no conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. Han ocurrido varios accidentes serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo para abajo de la colina a gran velocidad. Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es: W12 ΔW = t2 − t1 Δt Cuando t 2 → t1 .J Para tener una idea de cuanto es 1 Watt.8m / s )(1m ) = 47040 J . El trabajo realizado es: 0+ 1 2 mv − F f s = mgh + 0 2 h = s senθ 1 2 mv − (μmg cos θ )s = mgs senθ 2 16 W = 96mgh = 96(50Kg )(9.5 m m . Suponga que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa inclinada para arriba 30º sobre horizontal. la energía mecánica del sistema disminuirá. serán 12 veces por hora. La grava floja en la rampa proporciona una fuerza friccional para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa. Para proporcionar una medida cuantitativa de este concepto que incluye tanto el trabajo como el tiempo necesario para realizarlo se tiene a la Potencia. hará un total de 12 x 8 = 96 veces al día. entonces energía inicial . la velocidad después de 2 segundos es: s2 m⎞ m ⎛ v2 = at = ⎜ 7. a una altura de 1 metro. Idaho. N = mg cos θ dW → d r P= = F⋅ dt dt → P = F⋅ v → → El análisis dimensional [P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1 F f = μN = μmg cosθ U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado Watt ó Vatio cuyo símbolo es W. Δt → 0 .50.la energía perdida por la fricción POTENCIA Tan importante como saber cual es el trabajo realizado es conocer también la rapidez con la cual se realiza. Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción. Cerca de Lewiston. Δt → 0 E1 − W f = E 2 U1 + 1 2 1 2 mv1 − W f = U 2 + mv 2 2 2 También como dW = F ⋅ d r Tenemos → Ejemplo 29.5 2 ⎟ = 15 s ⎝ s ⎠ a = 7. La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de 0. Si un sistema trabaja contra la fricción. tendremos Pm = P = lim ΔW dW = dt Δt → La Potencia instantánea en el instante t. hay una carretera muy inclinada donde circulan camiones cargados con madera. Se han construido rampas de contención que se espera puedan detener a los vehículos sin frenos. cada 5 minutos y realizar este trabajo durante una jornada de 8 horas.6 x l06 . es la energía convertida o consumida en una hora a una razón constante de 1 kW. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro viajaría antes de detenerse? Solución.

hallar la potencia P gastada por la gravedad en función de la posición y del objeto con respecto a la parte inferior plano inclinado. 47040J P= = 1. a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde una altura h es: W = mgh Como m = ρV. mg 2 sen 2θ t 2(h − y ) gsen 2θ t= Obtenemos: P = mg 2 sen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Ejemplo 31.8 x 107 W b) Si tenemos una potencia P = 9. dV m3 = 50 dt s Luego P = ρgh Como dV dt kg m . h = 200m 3 m s s= (h − y ) = 1 gsenθ t 2 senθ 2 ρ = 1000 Obtenemos Obtenemos: t= Luego 2(h − y ) gsen 2θ 2(h − y ) gsen 2θ ⎛ m3 ⎞ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ ⎟ P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9. g = 9. El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés 1 hp = 746 W Ejemplo 30.8 2 ⎟(200m )⎜ 50 ⎜ m ⎠⎝ s ⎠ s ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ = 9. se tiene un desnivel de 200 metros y se quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica a) Si la energía del agua que cae se utilizase totalmente ¿Que potencia se podría obtener? b) Si toda la energía procedente de la caída del río se convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un día? Solución. Si un objeto que parte del reposo se desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con respecto a la horizontal de altura h.2 x 104 kW-h W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt . Solución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Luego: P = (mg senθ )( g senθ t ) = Como Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por el número de segundos en un día. V es el volumen. Donde ρ es la densidad del agua.8 x 104 kW y consideramos que se consume las 24 horas del día. P = mg 2 sen 2θ = mgsenθ 2 g (h − y ) Otra manera de obtener es considerar que: dW = Pdt t2 t1 P = Fv Donde F = mg senθ y v = at = gsenθ t 17 W = (9. siendo W = Fd dt 1 2 1 at = g senθ t 2 2 2 F = mg senθ y d = Tenemos W = ρVgh La potencia que se obtiene al pie de la salida es ⎞ ⎛1 W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ ⎠ ⎝2 1 2 2 2 = mg sen θ t y 2 d ⎛1 dW 2 2 2⎞ = P= ⎜ mg sen θ t ⎟ dt ⎝ 2 dt ⎠ 2 2 = mg sen θ Como ha recorrido la distancia s: P= dW d = ρVgh dt dt De estas cantidades la que varía con el tiempo es V. El flujo de agua de un río es de 50 m3 por segundo.8 2 .63 W 8 × 3600 s Comparemos esta potencia con la potencia de un motor pequeño de 1 hp (horse power).8 x 107 = 9. La energía obtenida es igual a todo el trabajo realizado.8 × 104 kW )(24h ) = 235. La potencia es: P= Con dW .

cuánto levantará la carga? Solución. un bloque de masa m descansa sobre una faja que se mueve con velocidad constante v.50 = 40 N v' = v + at Luego la potencia que debe dar el hombre es: P' = F ' v' = (ma + μ k mg )(v + at ) Para triángulos semejantes d1 L1 L = d 2 = 2 d1 ⇒ d 2 L2 L1 18 . P = μ k mgat b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es F = ma + μ k mg Su velocidad en función del tiempo es v' = v + v0 = v + at y la potencia que debe dar el hombre es P = Fv' = (ma + μk mg )at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ. Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está a 3 centímetros de la carga. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. y el punto donde usted empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1. o una combinación de engranajes. ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar una carga de 2000 N? ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia abajo. en las cuales el caso W1 = W2. cada día se obtendrán 2. La ventaja mecánica de la máquina se define como VM = Solución. Consiste en una barra larga que se apoya en un fulcro una distancia corta del extremo de levantar de la barra. a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m en la figura F2 F1 F − F f = ma Como F f = μ k N = μ k mg . W1 = W2. El estado de la energía de la máquina no cambia apreciable durante este proceso.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán si el precio de cada kW-h es 1 sol. un piano o una pieza grande de maquinaria). Tomando como tiempo inicial t = 0.50 m del fulcro. Muy a menudo las fuerzas de entrada y de salida son constantes. La palanca de barra es un dispositivo usado para levantar objetos pesados (por ejemplo. y entonces la máquina alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida. el gato hidráulico. lo que lleva a: F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 = d1 F1 d2 Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre una distancia d2. b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se encuentra sobre la faja.03) (2000) F1 = 1. Ejemplo 32. Determinar la potencia que este libera en función del tiempo. MÁQUINAS Una máquina simple es un dispositivo usado para magnificar una fuerza o para cambiar una desplazamiento pequeño en grande. entonces d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual al caso anterior: F ' = ma + μ k mg La velocidad del hombre en función del tiempo en este caso es: F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ L F1 = 2 F2 ⇒ L1 (0. basado en la idea de la conservación de energía. así que si la fricción es insignificante. Las máquinas comunes son la palanca. En la figura. a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en fricción como función del tiempo. el plano inclinado. siendo v0 = at Ejemplo 33. una fuerza horizontal F aplicada al bloque le produce una aceleración constante a. El trabajo se hace típicamente en la máquina (el trabajo W1 de entrada). e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina sobre el piso al costado de la faja.352 millones de soles. El coeficiente de fricción entre el bloque y la faja es μk. obtenemos: F = ma + μ k mg y la potencia disipada en fricción es P = F f v0 = (μ k mg )v0 .

¿Cuál es la ventaja mecánica de esta máquina? Así el trabajo de la salida es W2 = F(L). Ejemplo 34. La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3. El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). Consiste en una manija larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje pequeño con 12 dientes. Así cuando la polea hace una revolución.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán d2 = (0.) ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la manivela se empuja con una fuerza de 80 N? So1ución. 18 acoplamientos de la cadena se levantan y 16 acoplamientos bajan. es decir. F1 d1 = F2 d 2 ⇒ 2πR1 d R F1 = 3 1 F1 F2 = 1 F1 = 2πR2 / 3 d2 R2 Solución. ⎛ 30 ⎞ F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N.04) L(1. que ha de bombearse en su totalidad por encima del borde del mimo. El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.16L = 2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente esto con un pedazo de cuerda para convencerse de esta característica). El lazo de la cadena que va bajo de la carga es acortado así por 18 eslabones y alargado por 16 eslabones. Las poleas están soldadas juntas. Despreciando la fricción. Se bosqueja aquí un polipasto diferenciado de la clase usada para levantar un motor de auto. a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera. b) La energía cinética de una partícula. pero el precio que se paga es que un desplazamiento grande de la entrada produce solamente un desplazamiento pequeño de salida. Considere que pasa cuando la manivela hace una revolución. Ejemplo 35. Las poleas tienen dientes que engranan con una cadena continua. Considere qué pasa cuando la polea superior hace una revolución. Un trailer está equipado de un sistema para sacar barcos del agua. Sea L = longitud de un eslabón. cuando el trabajador jala 18 eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1. ⎝ 2⎠ La ventaja mecánica: VM = 3600 = 45 80 La ventaja mecánica del torno (despreciando la fricción) es 45.008 m = 8 mm. Calcular el j trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin fricción desde B (0.b) a A (a.. hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes en la polea interna. Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa m de agua que lo llena hasta la mitad. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba? 19 .50) = 0. W= ab (a + b ) 3 3. Este engranaje pequeño endienta con un engranaje más grande con 36 dientes. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 Defina primero en palabras y luego en una expresión matemática.03) (0. con un acortamiento neto de 18L . Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a una fuerza grande de salida. Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2 centímetros en el cual se enrolla la línea atada al barco (la línea es una cuerda. W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L) La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18. 0). dando por resultado la elevación de la carga. 2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la → ˆ acción de la fuerza F = y i − x ˆ . 2 2 Respuesta.

TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán Respuesta. Si una de las fuerzas actuante sobre el bloque es opuesta en dirección y proporcional a la magnitud de la velocidad. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse solamente en el eje x.38 J 6. la reacción inercial 2 Respuesta. ADC y AC. El tubo de la figura se halla en un plano horizontal. W = 120 J Respuesta. 20 . a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa. a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema resorte-masa? b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? Respuesta. 5. 8. 2500 N. La fuerza F = x yi + xy ˆ actúa sobre la partícula . constante debe aplicarse a un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 metros? ¿Quién proporciona la fuerza? Respuesta. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda mientras A se desplaza 3 m. 4. El ángulo con el que actúa la 12. a) ∂Fx ∂Fy a4 ≠ . tal que Fv = −b v con b Constante. ¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la fuerza F? Aa + B a2 a4 −B 2 4 9. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa horizontal Ox. a lo largo de los caminos ABC. La longitud del resorte no estirado es 45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. 11. Cuando el ascensor se mueve hacia arriba durante t segundos con una aceleración uniforme a= 1 g . → → ˆ j 10. Un resorte de masa despreciable y constante k cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva suspendido una masa in. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un plano horizontal liso por medio de la fuerza constante F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en B. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de detenerse? R= 50 cm k = 62 N/m Respuesta.y) que se mueve en el plano xy. a) Si hace que el resorte se alargue. El objeto se mueve entre − 2 < x < 2 . Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada. fuerza también varía tal que ¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se mueve de x = 0 a x = a? Respuesta. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50 g que está inicialmente en reposo sobre una superficie. b) WABC = . la fricción es constante igual a 1 Newton.P (x. 2 2 → Respuesta: 99. su resorte comprimido inicialmente 10 cm. ¿Qué fuerza horizontal. ∂y ∂x 3 WADC = 1 1 m2 g 2 mg 2 t 2 b) 8 k 4 a4 a4 . b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a C. y al dispararse una bolita entra en una canaleta circular de radio R. proporcionada por la carretera. ΔW = 3 mgH 4 cos θ = 1 − x 2 . WAC = 3 2 7. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B luego vuelve a x = A donde queda en reposo nuevamente.. Una vuelta.

Una partícula de masa 4y penetra en una región en la cual su energía potencial es la indicada en la figura y pasa valores grandes de x. c) ΔW = 143 J . b y c. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la función energía potencial. la partícula pierde bruscamente la mitad de su energía total. dando el dominio de valores de x en el cual puede moverse la partícula.25 y ¿Cuánto trabajo se consume en vencer el rozamiento? Respuesta. b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción durante el movimiento. U (r ) = 3 x 2 y + Respuesta. La energía potencial entre dos moléculas vecinas viene dada por: E A = 8 × 10 -7 J . a = 0. b) ΔW = 2505 J . a) ΔW = 1000 J . 2 v0 d) L = . a los cuales su energía potencial es cero. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A. Respuesta. Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad de magnitud fricción del bloque y el plano es μ . Si el bloque viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a bajar volviendo a su posición original. Si U(x) = 1 2 kx − kLx + C 2 17. y θ . b = 80/7 J/m2 . a) 1 v0 . c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y la superficie 0. Encontrar la función energía potencial de un resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud del resorte sin estirar es L. b) − 2 μmgL cosθ . Describe cualitativamente el movimiento subsiguiente. c = 10/7 J/m4 15. d) Encontrar L en función de v0 . Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de magnitud v0 y formando un ángulo θ con la 21 . B y C? b) Estando en el punto A. (la gráfica de la energía potencial no se altera). Calcular. que x = 2 m en una posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo en x = l m. b) 7 r r A2 ⎛ 2B ⎞ 6 r =⎜ ⎟ . c) ΔE = 4B ⎝ A ⎠ 16. 2 g (μ cosθ + senθ ) F(r ) = −6 A B + 12 13 . tiene una energía cinética de 16 x 10-7 J . ΔW = 46 J 13. zy − y2 x z⎞ˆ y ˆ ⎟j− k x⎠ x → ⎛ z ⎞ˆ ⎛ F = y⎜ 2 − 6 x ⎟i + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎝x ⎠ ⎝ Respuesta. EC = 6 × 10-7 J 18. Respuesta. si se sabe que el potencial se anula en el origen. c) 0. a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el movimiento. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x está sometida a la acción de una fuerza en un sistema conservativo a la que le corresponde la siguiente función energía potencial. a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r? b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos moléculas? c) ¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta. EB = 12 × 10-7 J . e) v = 2 v0 − 4 μgL cosθ 19. c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el movimiento. U ( x ) = a + bx 2 − cx 4 Determinar los coeficientes a. a) 0. 1 2 kL ⇒ 2 1 1 2 U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L ) 2 2 C= ( ) 14. e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al punto inicial? Respuesta. El ángulo del plano es θ y el coeficiente de U (r ) = A B + r 6 r12 siendo r la separación entre las moléculas.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo de 60º con la horizontal.

4 mg 24. ¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para elevar la placa inferior después que se retira la presión? No tomar en cuenta la masa del resorte. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como se indica en la figura. m b) 2 kl − mg 3kl 2 + 6mgl ⎛ kl − mg ⎞ + ⎜ y= ⎟ + k k k ⎝ ⎠ ( ) 25. La constante del resorte es k = 49 N/m. Dos placas cuyas masas son m1 y m2.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán horizontal. b) 0. 2g 2 b) v = v0 (1 + cos θ ) 2 Respuesta. b) La energía cinética de la bolita en B. a) Calcular el trabajo efectuado. En el punto más elevado de su trayectoria la bola choca con un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2 cm. F en Newton). a) cos θ = 2 3 k 2 Respuesta. la bola cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando un ángulo θ con la horizontal. respectivamente. están conectadas por un resorte. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el ángulo θ ? 22 .1 mg .5 mg . c) 2. a) h = 2 v0 sen 2θ . a) La altura máxima alcanzada. Una fuerza F = 8t (t en segundos. a) W = 2592 J. b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al . a) F > (m1 + m 2 )g 23. Sí parte del reposo a partir del origen. e) 5. a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a una altura 2 l ? b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte? Respuesta. Si el bloque se levanta a una altura 3 l y soltado desde el reposo. b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil está a la mitad de su máxima altura. 21. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo de la parte superior de una esfera sin fricción de radio R. actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un tiempo t = 6 s.3 mg . a) 0. c) La reacción normal del carril en 8. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo hacia abajo por un carril doblado como se muestra en la figura. Respuesta. 20. 1n saco se empuja suavemente por el borde de una pared en A y oscila en un plano vertical colgado del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar una tensión máxima igual a dos veces el peso del saco. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde contacto con la esfera. Respuesta. Usando la conservación de la energía encontrar.suelo el saco? 22. el rozamiento es despreciable. b) Calcular la energía cinética al instante t. b) K = 2t4 J. a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. e) La reacción normal del carril en C. a) v = 3 l + 2 gl . Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un bloque de masa m y al piso.5 mg d) 1. Respuesta. Partiendo del reposo. a) y = 1. hallar: a) La reacción normal del carril en A. d) La energía cinética de la bolita en C. Respuesta.33 m 26.

y el bloque se proyecta con una velocidad v1 = 1. El bloque se mueve hasta C donde se detiene.9 rn/s2. 78. b) ¿Qué potencia debe consumirse para mantener el automóvil en movimiento con una velocidad de 48 km/h? Respuesta. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una masa de 350 kg. El bloque desciende una rampa y tiene una velocidad v2 = 1. Se quita la fuerza externa. determinar la velocidad v 0 requerida en la faja transportadora. 49% 31.2 m/s a partir de la separación del resorte. b) 6. Sabiendo que los paquetes deben alcanzar el punto B con una velocidad de 4 m/s. calcule su valor medio. a) Ff = 110 N b). Determinar la potencia requerida cuando el peso: a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de 4m/s. Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta 73 km/h. este recorre aún 0. La velocidad del bloque es v3 = 1.0 m/s 32. La pista es sin fricción entre los puntos A y B. Una grúa industrial puede levantar su máxima permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s. extendiendo hasta E. Determinar: a) La máxima potencia requerida.8 m/s en la base. b) La potencia requerida para mantener la velocidad constante de 75 km/h. carga Respuesta. y la resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del peso del automóvil.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán a) Considerando que la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.media durante el periodo? Respuesta. Sabiendo que la grúa es movida por un motor de 10 kW. Respuesta.8 km antes de detenerse. ¿Cuál es la potencia que desarrolla la locomotora: a) al comienzo del periodo? b) al final del periodo? c) ¿Cuáles la potencia . b) Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia arriba y una aceleración hacia arriba de 0. 8. sin tomar en cuenta las fuerzas de rozamiento? Respuesta. a) 25 kW . El coeficiente de fricción cinética es 0. La faja transportadora de la figura se mueve con una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes sobre la rampa AB.88 J 28. a) 2859 hp . b) 4290 hp c) 3574 hp 30.30. Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra de tracción de 160000 N mientras aumenta la velocidad de 48 a 72 km/h. Respuesta. b) θ = 45º 27. Respuesta. Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve sobre una carretera horizontal con una velocidad de 48 km/h se le apaga al motor. El coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la rampa es 0.50 kilogramos es sujetado contra el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N.30. Durante todo el movimiento el automóvil se desplaza sobre una carretera horizontal. Determinar su rendimiento. ¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de masa 500kg. 33. P = 2 hp Respuesta. Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un extremo de un alambre de 1m de largo y gira alrededor del otro extremo con una velocidad angular de 120 rpm. El bloque ingresa a una sección rugosa en B. ¿Cuál es la energía cinética de la bola? Respuesta.4 m/s en C. v = 2. 6. 3. Un bloque de 0.13 kW 34.86 kW .44 kW 35. 23 .02 m/s 29. a) y =1 m.

Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a una caja de 20 kilogramos. Una muchacha lanza una piedra de un puente. en un tiempo de 0.0 m arriba de la pendiente. d) -0. en un intervalo del tiempo de 4. donde la barra forma un ángulo de 30º debajo de la horizontal. La rapidez de la bola cuando pasa por C es: b) la tensión en la barra cuando la bola pasa por el punto más bajo D es: Respuesta. ¿En qué caso la velocidad de la piedra será mayor cuando llega al agua? Respuesta. Considere las maneras siguientes que ella puede lanzar la piedra.8 m/s a v2 = 2. c) 30W 24 a)) El trabajo realizado por el peso es: b) La razón promedio a la cual la fuerza de fricción realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. a) 830 J. A) es necesario que haya fricción. Caso B: Lanzada derecho para abajo. a) El trabajo realizado por la fuerza externa es: b) El trabajo realizado por la fricción es: c) La razón de cambio promedio de la energía cinética de la caja.2 m/s.0 s.5 m se fija libremente a un pivote sin fricción en O. Un cajón de 100 kilogramos está en una superficie áspera inclinada 30º. Respuesta. d) 1050 W 39. Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal.80 s es: .0. D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida perpendicularmente al movimiento del objeto. El bloque se mueve una distancia de 1. en una pendiente rugosa. B) es necesario que no haya fricción. Una barra sin masa de 1. La fuerza empuja la caja una distancia de 8. a) La constante del resorte es: b) La compresión inicial del resorte en cm es: c) La altura h de la rampa en cm es: d) El trabajo realizado por la fricción entre los puntos B y C es: e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B y D es: Respuesta.0 m. y la velocidad cambia de v1 = 0. C) el objeto debe moverse. que está en una superficie horizontal áspera.4 m/ s.0 m/s. donde la barra hace un ángulo 30º sobre el horizontal. E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la reacción del objeto. y se lanza.0 kilogramos se lanza del reposo. a) La bola pasa a través de C. La velocidad de la piedra con la que lanza es igual en cada caso.0 s. El montaje de la bola-barra puede girar libremente en un círculo vertical entre A y B a) El trabajo realizado por el peso es: b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción es: c) El trabajo realizado por la fuerza normal es: d) La potencia media producida por la fuerza externa P durante los 2.80 s. a) -1500 J. Caso A: Lanzada derecho para arriba. vl = 0 m/s. b) . Una bola de 3.5 m/s.32 J e) 0.6 m abajo de la pendiente. C) el objeto debe moverse. y la velocidad cambia de v1 = 0.0 kilogramos se une al otro extremo de la barra. Para hacer el trabajo sobre un objeto.400 J c) Cero . La bola se sostiene en A. Una fuerza externa constante P de 800 N se aplica horizontalmente al cajón. c) 9.55 m 36. b) 2. b) 120 N 37. Caso D: lanzada horizontalmente. en un intervalo del tiempo de 2.0 segundos es: Respuesta. la rapidez es la misma en todos los casos. b) -700 J. y adquiere una velocidad de v2 = 4. 40.5 m/s a v2 = 3. La fuerza empuja el cajón una distancia de 3. 41.0 segundos es: Respuesta. a) 1800 N/m. a) 5. en los 4. Un bloque de 8.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán 38.

0 kilogramos se une a la barra en B. La aceleración radial del disco es: b) El eje está girando y la varilla forma un ángulo de 40º con el eje. El bloque A (0.08 W 45. c) 0. a) El eje está girando y el resorte estirado tiene una longitud de 0. El resorte 1 conecta al bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 conecta el bloque Ay el bloque B. ¿Qué trabajo debe realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0.02 m es: Respuesta. Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo uno distancia 1. La constante de fuerza del resorte 2 es: b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30 N/ m.50 J.45 m y la constante es 210 N/m.53 m 46.80 s es: Respuesta. permitiendo que se baje y suba libremente.60 m. La velocidad lineal del bloque B es 2. Una fuerza externa P tira del bloque 0. (Véase La Figura B) a) El resorte 2 estira 0. b) E) 8 N. La aceleración radial del disco es: c) El eje está girando y el resorte tiene una longitud de 0. Un disco de 2. Un bloque de 4. c) 6.25 m y las constantes de la fuerza de 200 N/m. Un motor de la arena en una mina levanta 2.80 m se fija libremente a un eje vertical en A. La longitud del resorte sin estirar es 0. Los bloques están en movimiento circular uniforme alrededor de o. Una fuerza 25 . La longitud sin estirar del resorte 1 es: Respuesta.30 m como en la figura A. ¿En qué tarifa mínima se debe la energía proveer a esta máquina? Respuesta. La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al reposo.7 m/ s2 47. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a una parada en 20 metros del punto donde los frenos fueron aplicados. c) Cero.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán c) La razón promedio a la cual la fuerza normal realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0. a) 0. como se muestra.59 x 10-4 J 44.80 s es: d) La razón promedio a la cual el bloque gana energía cinética durante el intervalo de tiempo de 0. La arena está inicialmente en el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de cargamento.34 kW 49.12 x 105 N/m 43. A La manga es sin fricción.0 m/s. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se estiran a una longitud de 0. 4. a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el bloque (figura A) es : b) La fuerza externa P. b) . d) 80 W 42.06 m. 7.48 m. a)) + 80 J. Un resorte se une a la masa en B y a la manga en el eje en C. La constante de un resorte es 500 N/m y su longitud sin estirar es 0. que mantiene al bloque en su lugar (figura B) es: c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el bloque 0. y los resortes tienen longitudes de 0.5 m/s2 b) 15. La aceleración radial del disco es: Respuesta. Dos resortes idénticos tienen longitudes sin estirar de 0.30 kg) están sobre una mesa sin fricción.000 kilogramos de la arena por minuto una distancia vertical de 12 metros.45 m. a) 20 N/m.60 m y 0.20 m sobre una plataforma de masa insignificante apoyada sobre un resorte duro.20 W. 80 metros 48. donde x es el desplazamiento del objeto desde su posición de equilibrio.0 m/s2.40 kg) y el bloque B (0.15 m? Respuesta. 4.40 m. b) 0. Una barra ligera de 0. a) 10. de modo que el resorte sea siempre horizontal cuando esté estirado. El resorte está estirado y horizontal. ¿En qué distancia el coche pararía aproximadamente la tenía que va 40 mph? Respuesta.02 m a la derecha y lo sostiene allí. Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F = 6x3.0 kilogramos se suspende del resorte. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta.

Se quita la fuerza externa. b) 8N. b) 0. la constante de un resorte es 200 N/m y su longitud sin estirar es 10 centímetros. c) 2 m/s2. a) 20 N. a) 2. la velocidad del bloque hacia arriba es: : c) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0. El resorte se pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto (la figura a). hasta que el resorte tiene 4 centímetros de largo (la figura c). d) 20 m/s2. e) 0. la aceleración del bloque incluyendo su dirección es: Respuesta.0 .66 m. el disco se proyecta hacia arriba y emerge del tubo (figura d).72 m.4 m/ s.TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán externa tira hacia abajo lentamente el bloque.60 m.40 kilogramos se coloca sobre el resorte (figura b). a) La fuerza externa sobre el bloque es: b) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de 0. se quita y el bloque sube.36 J.80m/s 26 . Una fuerza externa P empuja el disco hacia abajo. Un disco de 0. a) La compresión del resorte en la figura b es: b) La fuerza externa P en la figura c es: c) La energía potencial elástica del resorte en la figura c es: d) La aceleración inicial del disco cuando la fuerza externa es removida es: e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo en la figura d es: Respuesta. c) 0. hasta que el resorte se ha estirado a una longitud de 0. hacía abajo 50.

.. b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales. Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas. e1éctricas. excluyendo la masa m3. etc. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partículas de masas m1..Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 6. también se introducirá el concepto de cantidad de movimiento y se demostrará que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores.. La segunda ley de Newton para la partícula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde: La figura muestra un sistema de partículas compuesto de tres masas. Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes... SISTEMA DE PARTICULAS La selección del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas. SISTEMA DE PARTÍCULAS INTRODUCCIÓN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura.) → → → → → F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi → F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es: F 1int = F 12 + F 13 + . …. a) Las fuerzas externas como la atracción gravitacional de la tierra por ejemplo. se han sumado a las fuerzas externas previas.. r n . En el sistema existen dos tipos de fuerzas. r 2 .. con posiciones especificadas → → → por r 1 .. F 12 = ∑ Fij ( j ≠i ) → → → → n → En general para la partícula i es: F i int = ∑ Fij ( j ≠i ) → n → La fuerza total para el sistema es: ∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i ) i =n → i =n → i =n → n n → En la figura hemos cambiado el contorno del sistema. pero de sentido contrario .... Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partículas. 1 Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas → → Fij tiene un F ji igual. …………. produciendo una nueva fuerza resultante. m2. respectivamente..mn.

= 2 xCM = 1 M ∑m x i =1 n i i m(1) + 2m(1) + 3m(2) m + 2m + 3m . rCM = → ∑m i =1 n ri M ˆ ˆ rCM = xCM i + y CM ˆ + z CM k j → Como Tenemos que: xCM = 1 M ∑m x . zCM = i =1 n 1 M ∑m z i =1 n i i El centro de masa esta dado por: Si hacemos que el número de elementos n. n → → d2 n mi ri = ∑ Fiext 2 ∑ dt i = 0 i =1 → → Si en la ecuación: Sustituimos ∑m i =1 n i ri = M rCM rCM = → ∑m i =1 n i =1 n → i ri i Obtendremos la ecuación del movimiento del centro de masa n n → → → → d2 M rCM = ∑ Fiext ⇒ M aCM = ∑ Fiext dt 2 i =1 i =1 i ∑m n Llamando a partículas). ∑m i =1 → i = M (masa total de las n → El punto indicado por rCM . La pregunta es donde colocar esta partícula simple con respecto al origen de x e y. Δmi →0 M i =1 1 n 1 z CM = lim ∑ z i Δmi = M ∫ zdm y Δmi →0 M i =1 → 1 → rCM = r dm M∫ y CM = lim MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. i =1 i i n yCM = 1 M ∑ mi yi . Luego. se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema. se aproximen al infinito. Ejemplo 1.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Fij = − F ji De modo que → → xCM = lim 1 Δmi →0 M ∑ x Δm i =1 i n i = 1 xdm M∫ ∑( n i = 0 j ≠ i )=1 ∑ Fij = 0 n → De igual forma se obtiene: Consecuentemente solo queda ∑ mi ai = ∑ Fi ext o i =1 i =1 n → n → n → → d2 n mi ri = ∑ Fi ext ∑ dt 2 i =1 i =1 CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy práctico reemplazar un sistema de muchas partículas con una partícula simple equivalente de masa igual. Centro de masa de tres masas puntuales. Definamos el vector posición del centro de masa por la ecuación: 1 n 1 ∑ yi Δmi = M ∫ ydm . vector posición del centro de masa.

xCM = 1 M ∫ xdm Por el sistema de coordenadas escogido. existe otro elemento igual a la izquierda (-). Para evaluar dm = masa total × área de la lámina área total M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2 Luego: xCM = y CM = 1 M ∫ ydm . porque por cada elemento de masa a la derecha (+). tenemos: 2 a = xydx ab ∫0 Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x. aˆ b ˆ i+ j 3 3 Ejemplo 3. en este caso dm = λdl M y dl = Rdθ πR Donde λ= 1 M ∫ xdm = 1 M ∫ x⎜ ⎝ ⎛ 2M ⎞ ⎟ ydx ab ⎠ Como y = Rsenθ . Centro de masa de un triángulo. Por semejanza de triángulos: y CM = 1 M ∫0 (Rsenθ )λRdθ λR 2 M 2R π = λR 2 M ∫ π 0 senθdθ = [− cosθ ]0 π R2 ⎛ M ⎞ = ⎜ ⎟(2 ) M ⎝ πR ⎠ b y a−x ⇒ y = (a − x ) = a b a 3 = π = 0.64 R . xCM = 0 . Sin embargo para y CM es diferente. Centro de masa de un arco semicircular.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán = 9m 3 = 6m 2 1 M Sustituyendo: xCM = 2 = 2 a 2 a2 a 2 a b 2 ∫0 x a (a − x )dx = a 2 ab 2 ax − x dx = 2 a 2 ∫ x(a − x )dx a 0 a yCM = ∑ mi yi i =1 n ∫( 0 ) ⎡ x2 x3 ⎤ + ⎥ ⎢a 3 ⎦0 ⎣ 2 = m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) m + 2m + 3m 13m 13 = 6m 6 3 ˆ 13 ˆ i+ j 2 6 = ⎛ a3 a3 ⎞ a ⎜ + ⎟= ⎜ 2 3 ⎟ 3 ⎠ ⎝ = → Realizando cálculos similares encontramos: y CM = rCM = b 3 → Finalmente: rCM = Ejemplo 2.

dv F12 = m1 a1 = m1 1 y dt d v2 F21 = m2 a 2 = m2 dt Cuando P1 y P2 entran en contacto.001 segundos. se aproximan una a otra con velocidades → → Sea t f − t i = Δt el tiempo que dura el choque. → → → → 4 . → → → → → → → → O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. entonces la granada sigue una trayectoria parabólica. y v 2 . Explosión de una granada Ahora nos preguntamos. no afectan al movimiento del centro de masa. Entonces. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . La fuerza de contacto inicialmente es cero. finalmente disminuye hasta cero. las velocidades → → → → respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 . y v 2 respectivamente. cuando dejan de estar en contacto. v1 . Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgándolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera. quizás solo de aproximadamente 0. aumenta hasta un valor muy grande y. Después de La explosión el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendría la granada s! no hubiera habido explosión. Ejemplo 4. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partículas esféricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta. P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. aplicando la segunda ley de Newton a las partículas P1 y P2. Si la granada no estallara continuaría moviéndose a lo largo de la trayectoria parabó1ica indicada en la figura. Después que P1 y P2 se separan. La figura siguiente muestra una variación típica de la fuerza en el tiempo de contacto. ¿Qué pasa durante el choque? El tiempo de contacto total Δt es muy pequeño. Como las fuerzas de la explosión son internas. Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. La única fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad.

→ ˆ J = (0. cuando recibe un puntapié que la lanza con una velocidad de 30 m/s.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ∫ tf ti tf F12 dt = m1 ∫ d v1 y v1 → v '1 → La partícula P1 ha sufrido en el intervalo t f − t i = Δt .m.001 s s 5 . a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento: → ∫ tf ti Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada en la figura anterior. cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg. a) ¿Qué impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie está en contacto con la pelota es 10-3 segundos. dividiendo e1 impulso tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza : J por el F= → → J Δt → Como ˆ J = 3i kg m y Δt = 0. ¿Cuál es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solución. vi = 0 . v f = 30i m/s → → → → mv = p.1)(30&&) − 0 = 3i i kg m s → CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partícula (lo designaremos en la práctica simplemente como cantidad de movimiento).s-1 b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que actúa sobre la pelota. un cambio de la cantidad de movimiento ∫ ti F21 dt = m2 ∫ d v2 v2 → v '2 → ∫ tf ti → → → ⎛ → →⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi ⎝ ⎠ → Finalmente ∫ tf ti tf ∫ ti ⎛ ⎞ F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y ⎝ ⎠ → → → ⎛ ⎞ F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → → y esta cantidad es también igual al impulso recibido en ese instante por la partícula → → → J J = p f − pi Trabajando con el primer miembro Luego: “El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso”.1 kg. Una pelota de 100 gramos está en reposo sobre el piso.segundo (N. Ejemplo 5.s) Trabajando con el segundo miembro J = p f − p i = m v f − m vi → → → → En este caso ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Llamaremos a la cantidad ˆ m = 0. a ésta cantidad la llamaremos IMPULSO ⎜ J ⎟ → → ⎛→⎞ ⎝ ⎠ J = ∫ F(t ) dt ti tf Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton.

→ → → d → d → p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt Esta cantidad es muy importante. Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) ¿Cuál es la velocidad chocar con el suelo? b) ¿Cuál es la velocidad de chocar con el suelo? ∑m v i =1 i n → i = M v CMi n → → De aquí p total = ∑ mi vi = M v CMi i =1 → → vi inmediatamente antes de v f inmediatamente después La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. a) Como v 0 = 0 . 1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posición v f después de chocar es: v f = 2 gh1 ˆ j c) El impulso de la pelota es: → → J = m v f − m vi = m 2 g → → ( h1 − h0 ˆ j ) → CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partícula de masa → [ ] ˆ ˆ r = [(2t − 3)i − (12 − 5t ) ˆ + (4 + 6t − 3t )k ]cm j ˆ ˆ y r = [(12t − 1)i − (t + 2 ) ˆ − t k ]cm j ˆ ˆ r1 = 5ti − 5t 2 ˆ + (3t − 2)k cm . m y velocidad → v es: → p = mv La cantidad de movimiento de n partículas es la suma de las cantidades de movimiento individuales. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. Derivando nuevamente la expresión anterior: → c) ¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solución. ya que si no hay fuerza externa. b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s. Si no hay fuerzas externas sobre un sistema. Ejemplo 7. c) Analizar si el sistema de tres partículas es sistema aislado Solución. la velocidad → ⇒ p total = CONSTANTE Esto es la conservación de la cantidad de movimiento. → p total = ∑ p i = ∑ mi vi i =1 i =1 n → n → 6 .001 Usando la expresión de centro de masa Ejemplo 6. La cantidad de movimiento total del sistema es constante. j → 2 2 3 → 3 2 3 Donde t es el tiempo en segundos. Tres partículas de masas 2 kg. y = h0 vi = 2 gh0 ˆ j → → F i ext = 0 ⇒ → d → p total = 0 dt b) Como después de chocar y = h1 . x = 0 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán F= → ˆ 3i ˆ = 3000i N 0.

p no es constante. luego el sistema no es aislado. rCM m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3 → → → Reemplazando valores. b) La cantidad de movimiento del sistema es: → p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM → → → → → ˆ kg cm ˆ p = 6 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j s [ ( )] Para t = l s → kg cm ˆ p1 = 6 3i − 2 ˆ − k j ˆ s [ ] El centro de masa del sistema pescador-bote está en: Para t = 2 s → ˆ kg cm ˆ p2 = 6 3i − 4 ˆ − 8k j s → → → [ ] xcm = mb xb + m p (2. pescador. Consideremos aislado el sistema bote. Ejemplo 8. por lo tanto su cantidad de movimiento es constante. El pescador corre 2. ¿A que distancia del 7 El centro de masa esta en: .5) mb + m p Analicemos la posición final.5 m hasta alcanzar este extremo. se suelta. al soltarse seguirá en la misma posición. Analicemos la posición inicial. p1 ≠ p 2 .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán a) La posición del centro de masa esta dada por la expresión: → ayudante ahogándose se encontrará el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solución. la posición del centro de masa permanece constante En éste problema que es en una sola dimensión: v2 M ˆ cm ˆ = 3i − 4 ˆ + −8k j s [ ] xcm = CONSTANTE Tomemos como punto de referencia la posición del ayudante en el extremo del bote. cuando su ayudante que no sabe nadar y está en el agua cogido del extremo opuesto. ayudante. c) Como . Un pescador de masa 70 kg está en un bote estacionario de masa 200 kg. obtenemos: → ˆ ˆ rCM = (3t − 1)i + − t 2 + 3 ˆ + − t 3 + 2t k cm j La velocidad del centro de masa es [ ( ) ( )] → p = M v cm = CONSTANTE → Como en inicio el sistema está en reposo: vCM = → d → ˆ cm ˆ rCM = 3i − 2tˆ + − 3t 2 + 2 k j dt s [ ( )] → p = 0 ⇒ v cm = 0 → → → Para t = l s → v1M ˆ cm ˆ = 3i − 2 ˆ + − k j s [ ] Como v cm → d r cm = =0 dt Para t = 2 s → r cm = CONSTANTE .

¿cuál es la velocidad que tiene la otra persona. Solución. tal como se muestra en la figura. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote. se encuentran en reposo uno en frente del otro. mandándola hacia → Solución. el este con una velocidad v .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán xcm = mb ( x b + x ) + m p x mb + m p EI muchacho sale con una velocidad de módulo v1 = Como la posición del centro de masa del sistema es invariante.65m (200 + 70) La posición del pescador estará a 0. Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 . y la dirección al este como sentido positivo → → → ˆ ˆ ˆ p después = m(v 0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0 → ˆ v 2 = v = vi → ⇒ vb = c) 2 ˆ v0 i 5 d . ambos con patines.5) Reemplazando valores: Ejemplo 10. 4v0 De aquí El tiempo de caminata de las personas es t = → → ˆ m1 v 1 + m2 vi = 0 ⇒ v 1 = − m2 ˆ vi m1 8 luego el bote se habrá movido . Ejemplo 9. El muchacho empuja a la muchacha. → p antes = p después = 0 .5) = 0. Describa el movimiento del muchacho. respectivamente: b) Por conservación de la cantidad de movimiento p antes = p después p antes = 0 → m1 v 1 + m2 v 2 = 0 Considerando el movimiento en el eje x. m1 mb xb + m p (2. respecto al bote? b) ¿Cuál es la velocidad del bote. Dos personas de masa m cada una. Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva.5) mb + m p = mb ( xb + x ) + m p x mb + m p ⇒ (mb + m p )x = m p (2. se tiene: m2 v dirigida hacia el oeste. durante el movimiento de ambas personas? c) ¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del encuentro? x= 70(2. respecto a tierra. se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un líquido sin fricción. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote.65 metros del ayudante. → → a) El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas d → v0 → → → 4= 3d v1 4 ⇒ v1 = 3v 0 Hacia la izquierda Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha después del empujón.

u1 = v1 − vCM y u 2 = v 2 − vCM → → → → → → 9 . La interacción dura un tiempo muy corto.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ⎛ 2 ⎞⎛ d x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜ ⎜ ⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎞ d ⎟= ⎟ 10 ⎠ → Como vCM m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2 → → → → SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema es cero. Consideremos un sistema do dos partículas m1 y m2 → → m v + m2 v 2 u1 = v1 − 1 1 m1 + m2 → → = m2 m1 + m2 → ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ → → m v + m2 v2 y u 2 = v2 − 1 1 m1 + m2 → = − m1 m1 + m2 ⎛→ →⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ Como comprobación. El análisis de la mayor parte de los choques es más sencillo en el sistema de referencia centro de masa. durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad. Las velocidades relativas al centro de masa son: Por lo general en los choques só1o participan dos cuerpos. CHOQUES Para transformar esta expresión al sistema Centro de masa. calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa. como se muestra en la figura. sobre los que no actúan fuerzas resultantes. → con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo → p = m1 u 1 + m2 u 2 = p = m1 ⎢ → → → centro de masa se mueve con velocidad vCM . Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada. La transformación de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difícil. la cantidad de movimiento total es constante. aunque esto no es estrictamente necesario. con el origen situado en el centro de masa. el cual debe ser igual a cero.. ⎡ m2 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v 2 ⎟⎥ ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ = m2 ⎢ − La cantidad de movimiento es: → m1 ⎛ → → ⎞⎤ ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0 ⎠⎦ ⎣ m1 + m2 ⎝ ⎡ p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM → → → En la sección siguiente veremos ejemplos de aplicación usando el sistema de referencia centro de masa. Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un fenómeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y después de la interacción. las velocidades de las partículas con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente. Este sistema se denomina “SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA” Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero.

el instante Δt = t f − t i . 10 . En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento. en el que aparece la fuerza de interacción. esto es: → ∫ t0 → ti F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D → → → → → → Resolviendo para v1 y v 2 . La figura muestra el gráfico de la fuerza de interacción en función del tiempo entre las masas m1 y m2. t0 → t f . ti → t 0 : Para la masa m1 : → → → La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 1 ⎞ v' 2 − v'1 = − J 1R ⎜ ⎜m + m ⎟ ⎟ 2 ⎠ ⎝ 1 = − J 1R ⎜ ⎜ → → → ∫ t0 → ti F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D → ⎛ m1 + m2 ⎝ m1 m2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ De lo visto encontramos la relación entre el impulso de restitución y el impulso de deformación. v' 2 = − 1R + v 0 m1 m2 → → → v01 = v02 = v0 Vamos a aplicar la ecuación impulso . v 2 = 1D + v0 m1 m2 → → → p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → → → → → → → → → m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaña al choque.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades → → → → Para la masa m 2 : v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 después del choque respectivamente. → → → J J v'1 = 1R + v0 .cantidad de movimiento para el periodo de deformación (D). los periodos de deformación y restitución. → → → J J v1 = − 1D + v 0 . este periodo vamos a dividirlo en dos partes. Para la masa m1 : ∫ ∫ E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación en el que empieza la restitución y las dos masas poseen la misma velocidad t0 → ti F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R → → → Para la masa m 2 : t0 → ti F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R → → → → → → Resolviendo para v '1 y v ' 2 . La diferencia de estas velocidades es: → → → ⎛ 1 → ⎛m +m 1 ⎞ 2 ⎟ = J 1D ⎜ 1 + v 2 − v1 = J 1D ⎜ ⎜m m ⎟ ⎜ mm 2 ⎠ ⎝ 1 ⎝ 1 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitución (R).

15 kg de masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s. En este caso no hay pérdida en la energía mecánica asociada al impacto. la velocidad. es decir tienen la misma velocidad. EI valor de esta relación depende de muchos factores tales como la geometría. después del choque las masas quedan juntas.005 s Δp = J pf .15 kg. A esta relación se le conoce como coeficiente de restitución (ε ) .(. Medición del coeficiente de restitución ε. Solución. Perfectamente plástico v' 2 = v'1 . (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) Inelástico El cual es por supuesto el coeficiente de restitución de un choque perfectamente elástico ε = 1 .005 s = 0.40 m/s)/0. (v' 2 −v'1 ) = 0 Explosivo ε >1 Ejemplo 12. 11 . b) Choque perfectamente plástico. En un choque perfectamente Plástico.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → J 1R → J 1D (v' −v' ) =− 2 1 =ε (v 2 − v1 ) a) Choque perfectamente elástico.005 s = . Datos: m = 0. la energía cinética permanece constante. ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.(.60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0.15 kg.pi = J ⇒ mvf .mvi = F t ⇒F = m(vf .100 m/s)/0. las propiedades de los materiales. v1 + v'1 = v' 2 +v 2 ⇒ (v' 2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) ⇒ (v' 2 −v'1 ) =1 − (v 2 − v1 ) ε = 1 . → → → → ε = 0 . Una pelota de béisbol de 0.15 kg vi = 40 m/s vf = . por ello debemos contentarnos con una determinación experimental. Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. por lo tanto: v' 2 − v'1 = 0 y ε = 0 Ejemplo 13. tal que ε <1 El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1.60 m/s . m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 → → → → → → → → ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞ m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Asumiendo que el movimiento es en una sola dirección m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 ) Dividiendo entre si las expresiones halladas por energía y por cantidad de movimiento obtenemos. Ejemplo 11.3000 N CASOS DE CHOQUE Perfectamente elástico K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2 1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2 2 2 m1 v'1 −v12 = m2 v' 2 −v 2 2 ( ) ( ) Por conservación de la cantidad de movimiento tenemos: p1 + p 2 = p'1 + p' 2 .vi)/t F = 0.

Sobre cada cuerpo actuó en el momento del choque. ε =− (v' 2 −v'1 ) v'1 =− (v2 − v1 ) v1 Reemplazando valores: ε =− − 2 gh2 2 gh1 = h2 h1 Ejemplo 14. Luego del choque ambos cuerpos continúan juntos con una velocidad final común a ambos. tal que la velocidad v '1 de la bola después del choque es: v'1 = − 2 gh2 Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 .m2v2i = (m1 + m2)vf ⇒ vf = Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2. como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos. el impulso que le provocó el otro cuerpo. Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque sentido contrario. se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material. Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 . Ejemplo 15. entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario. siendo ambas velocidades de igual dirección y sentido.m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i . con una velocidad final que estará dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. la que se coloca sobre el suelo. La velocidad final será: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf v1 = 2gh1 La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 . Choque elástico a) Velocidades de igual sentido . La velocidad final será: m1v1i . Encontramos que: ⇒ vf = (m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 ) b) Velocidades de igual dirección y sentido contrario. Choque plástico o inelástico a) Velocidades de igual dirección y sentido. En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes del choque. en consecuencia ambas cantidades de movimiento serán iguales y de 12 (m1v1i − m2v2i ) (m1 + m2 ) La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tenía mayor cantidad de movimiento.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os materiales.

La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. Choque plástico. v1 f = m2 (v2i − v2 f ) + v1i m1 Si las masas son iguales v1 f = v2i − v2 f + v1i b) Velocidades de distinto sentido Por conservación de la cantidad de movimiento m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ v' = 1 1 = i (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) → → → → → → La energía mecánica antes del choque es: En este caso los cuerpos literalmente rebotan. Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial. sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa. Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento durante los choques. cada uno pierde o gana respectivamente. a) Sistema laboratorio. Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra. y la velocidad final de cada uno será: K = K1 + K 2 = 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 v1 f = m2 (v2i + v2 f ) − v1i m1 La energía mecánica después del choque es: Si las masas son iguales K '= v1 f = v2i + v2 f − v1i El principio de conservación del impulso es el mismo que el de conservación de la cantidad de movimiento. la velocidad final de cada uno será: Solución. siempre que el tiempo que el tiempo de duración del impacto sea muy pequeño. la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 16. 1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 ) 2 La relación de la energía es: m1 K' = K (m1 + m2 ) ⎛ ⎞ m ⎜ v1 + 2 v 2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2 m2 2 ⎞ ⎜ v1 + v2 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎝ ⎠ 2 13 . Las dos partículas quedan en contacto después del choque.

u’1 = u’2 = 0.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra. b) Sistema centro de masa. ε = 0. obtenemos: 14 . K' = 0 . Consideremos dos → v1 = v'1 + v' 2 Elevándola al cuadrado: 2 v12 = v'1 +v' 2 + 2v'1 ⋅ v' 2 2 → → → → → partículas. → Por la conservación de la energía: 2 v12 = v'1 +v' 2 2 Luego. v’2. obtenemos K’ = 0 y La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. Si K fuera diferente de cero. θ1 y θ2. Ejemplo 17. podemos llegar a la relación. a) Sistema laboratorio. Obtenemos: → 1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 (2) u1 = → → m2 → m1 → v1 y u 2 = − v1 m1 + m2 m1 + m2 En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2. Después del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) que está en reposo en el sistema centro de masa. Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solución. Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 En éste caso: En sus componentes: → → → (1) m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2 m2 ⎛ → → ⎞ ⎜ v1 − v 2 ⎟ y m1 + m2 ⎝ ⎠ → m1 ⎛ → → ⎞ u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ m1 + m2 ⎝ ⎠ u1 = → 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: Con v 2 = 0 . tenemos como incógnitas v1. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque. v’1. la que suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2. Choque elástico. Contamos con tres ecuaciones. una con masa m1 y velocidad v1 . En el caso particular en que m1 = m2. la totalidad de la energía se transformaría en calor. éste es un choque perfectamente K plástico. Aquí también K’ = 0.

Reflexión de partícula sobre un plano. esto nos dice que las trayectorias de las partículas después del choque son perpendiculares entre sí. θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. La masa m1 tiene → → → b) Sistema centro de masa. u '2 = ⎜ 1 u '1 ⎟ 2 ⎜m ⎟ ⎜m ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2 2 2 Como es un choque elástico la energía mecánica se conserva: K = K' 1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2 Reemplazando u 2 y u ' 2 en función de u1 y u '1 respectivamente. ⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ m2 → → v 2 ⋅ v' 2 ⎜ v1 + v'1 ⎟ ⋅ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 De la conservación de la cantidad de movimiento 15 De aquí se deduce: . Por conservación de la cantidad de movimiento: Por conservación de la cantidad de movimiento: m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 De aquí: → → → → m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el choque es elástico o no. una con masa m1 . Solución. Consideremos dos partículas. la superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene → una velocidad v' 2 después del choque.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán v'1⋅ v'2 = 0 → → → → m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2 Para un choque elástico Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales. En éste caso la energía mecánica se conserva → → → ⎛m ⎞ ⎛m ⎞ u = ⎜ 1 u1 ⎟ . 1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2 De aquí obtenemos: v '1 −v1 = 2 2 m2 2 v' 2 m1 (m1u1 )2 ⎜ ⎜ ⎛ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎟ = (m1u '1 )2 ⎜ + ⎟ ⎜ 2 m + 2m 2 ⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Expresión que podemos escribir como. a) Choque elástico. que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura. tal que: ε = 1 . como se espera. velocidades v1 y v '1 antes y después del choque. La figura muestra las dos partículas antes y después del choque.

ˆ v1 = 3i . Un auto se dirige con velocidad v1 → y 16 . En éste caso K > K ' m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2 Aquí 1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2 Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el coeficiente de restitución ε . j ˆ v'1 = v'1 senθ '1 i + v'1 cos θ '1 ˆ . c) Determinar si el choque es elástico o no. d = 3m ˆ ˆ v1senθ1i − v1 cos θ 1 ˆ + v'1 senθ '1 i j + v'1 cos θ '1 ˆ = −v'2 ˆ j j De aquí: v1senθ 1 + v'1 senθ '1 = 0 y v1 cos θ1 − v'1 cos θ '1 = v' 2 En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) Solución.6i + 1. v'1 = 2 m/s . β . a) por conservación de la cantidad de movimiento → → θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒ → → → → b) Choque inelástico. j v ' 2 = −v ' 2 ˆ j Reemplazando obtenemos: → → → m1 = m2 = 200 kg .2 ˆ j Ejemplo 19. → Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1 Reemplazando ésta expresión en la de la energía. b) Determinar la posición del centro de masa y las ecuaciones paramétricas del mismo. β = 37º . α = 53º . ˆ v 2 = (1) cos 53º i + (1)sen53º ˆ j = → → → ε= K' . obtenemos: cuya dirección forma un ángulo indica en la figura. ˆ v1 = v1senθ1i − v1 cos θ1 ˆ . v02 = 1 m/s .8 ˆ . En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos “chocones”. tal como se v1 + v'1 = v' 2 Como → → → a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → ⎛→ → ⎞ ⎛→ → ⎞ m → m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 ⎝ ⎠ m1 ⎝ ⎠ → el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan. siendo 0 ≤ ε ≤ 1 K ˆ j 0. En cierto momento las direcciones de ambos vehículos forman un ángulo α . ˆ v'1 = (2)cos 37º i + (2)sen37º ˆ j ˆ = 1.6i + 0. v01 = 3 m/s .

y20 = −v2 yt = −0.6 m . y1 = 0 = 2. La energía cinética antes del choque es: b) Para determinar la posición del centro de masa es necesario conocer la posición inicial de la masa m 2 . y CM = −0.4 x 2 = −0.4t Después del choque: x1 = 1. y10 = 0 El centro de masa está dado por: = = 400 + 416 = 816 J xCM = x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2 . y 2 = −0. yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2 Antes del choque: x1 = −3 + 3t .4 = 4.8(1) = −0. tenemos que analizar si la energía se conserva o no.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como m1 = m 2 = 200kg Reemplazando: ˆ ˆ ˆ 3i + 0.8 + 0.6(t − 1) .4(t − 1) c) Para saber si es elástico o no.4 ˆ j v'2 = 2 + 0.8(t − 1) .8t Luego xCM = −1.8 ˆ = 1. y1 = 1.04)2 2 2 x10 = −3m .16 2 2 → → xCM = 1 (x1 + x 2 ) .6t .2 ˆ + v'2 j j ˆ ⇒ v'2 = 2i − 0.6i + 1.04 m/s tan γ = 2 = −5 ⇒ γ = −79º − 0.6 + 0.6(1) = −0. y CM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2 17 Hay una disminución de la energía cinética: . y 2 = −0. Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque: K= t= d 3m = = 1s v1 3 m s 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 (200)(3)2 + 1 (200)(1)2 2 2 = La posición inicial de m 2 es: x20 = −v2 xt = −0.2(t − 1) x2 = 2(t − 1) .8t .4 + 0.8 m = 900 +100 = 1000 J La energía cinética después del choque es: Siendo la posición inicial de m1 K'= 1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 (200)(2)2 + 1 (200)(2.6i + 0.8 + 1.4(t − 1) Luego xCM = 1. yCM = 0.

45 × 10−2 ) = 0.184 J Luego el choque es inelástico. v2. 2 gh → p antes = p después → Ejemplo 21.80 )(0. La rapidez del bloque de madera después de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse. Ejemplo 22. z . atravesándolo. Este es el caso de un choque perfectamente plástico. m v = (m + M )V → → La energía cinética después del choque es: 1 (m + M )V 2 . Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s. Una parte continúa a lo largo de su línea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60º a la trayectoria original. El centro de masa del bloque se eleva 0. se utiliza para medir la velocidad de un proyectil. Ejemplo 20. Solución. Solución.00 g se dispara contra un bloque de madera de 1. de allí que v1. Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M. Un satélite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. La energía liberada en la explosión es dos veces más que la energía que tenía el saté1ite en el momento de la explosión. esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto.45 cm. La figura muestra el satélite antes y después de la explosión.297 m/s La rapidez final v de la bala es v= p mv0 − MV M = = v0 − V m m m 1. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento. Así obtenemos: Mv = M M M v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º 3 3 3 y M M v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0 3 3 De estas dos ecuaciones encontramos que: 18 . y.00 = 450 − (0.00 × 10− 3 = 390.00 kg suspendido de un hilo de 2. Hugo Medina Guzmán V = 2 gy = 2(9. Determinar la energía cinética de cada fragmento Inmediatamente después de la explosión. independientemente. una situación característica de las balas) es La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x. ésta se convierte en energía 2 potencial U = (m + M )gh K'= Luego (m + M )V 2 = (m + M )gh ⇒ V = 2 gh La velocidad del proyectil es: v= (m + M ) V m = (m + M ) m Por conservación de la cantidad de movimiento.297) 5.Sistema de partículas ΔK = 816 – 1000 = . Una bala de 5. v3 y V deben ser coplanares.6 m/s .000 m. El péndulo balístico.

05 1 2 1 2 c) kx − Wf = mv 2 2 1 (1040)(0. ¿cual es la velocidad del bloque. v 2 = 2v . Un bloque de 2.54 kgm/s . cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1. p f = m j ghi ˆ j 2 1 (2. (3) De las ecuaciones (1).Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) W f = v 2 = v3 3v = v1 + v 2 (1) (2) μmgd Wf La energía inicial es: Ei = La energía final es: 1 Mv 2 2 Ef = 1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2 0.05)2 − 0.5)(1. (2) y (3) obtenemos: v1 = v .2 m/s. El trabajo realizado por la fricción.5 kg.5 × 9.41 mgd 2.01 s. v3 = 2v La energía cinética de cada uno de los fragmentos inmediatamente después de la explosión es: a) Cantidad de movimiento inicial: K1 = 1 2 2 Mv 2 . se desliza sobre una superficie rugosa.0 cm.05)2 + 0. las cantidades de movimiento inicial y final son: Solución. p f = −0.5 = 1 (2.63 kgm/s . K 2 = Mv 2 .8 × 0. a) ¿Cuál es la constante del resorte (k)? b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción? c) Después de la compresión del resorte. 3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3 2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3 Ejemplo 24.50 J.80 m/s ⇒ μ= = Esta energía es igual a la suma de las energías de los tres fragmentos. después de separarse del resorte? p f = mv f ˆ j Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservación de la energía. Inicial: → 0 + mghi = Final: 1 2 mvi + 0 ⇒ vi = 2 ghi 2 1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2 ⇒ v f = 2 gh f = ⎛3 ⎞ 2 g ⎜ hi ⎟ = ⎝4 ⎠ 3 ghi 2 Por lo tanto. calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.2)2 = 1 k (0. b) si la duración del golpe fue de 0. a) Energía antes = Energía después → → 3 pi = −m 2 ghi ˆ . En la figura se muestra el esquema de la situación.5 2 2 ⇒ k = 1040N/m 19 Reemplazando los valores. La pelota rebota verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo.5)v 2 2 2 ⇒ v = 0.5 = 0. Solución. el bloque se detiene momentáneamente cuando el resorte se ha comprimido 5. el bloque se aleja de él. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m. K 3 = Mv 2 6 3 3 pi = − mvi ˆ j Cantidad de movimiento final: → Ejemplo 23. desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0. se tiene: pi = −0. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y después de golpear el suelo.

con igual cantidad de movimiento. Como: Después de la colisión se conserva la energía para el péndulo (la conservación de la energía para la bala después de la colisión no es útil desde que su energía no cambia). aparecerá para un observador externo en reposo. El péndulo está suspendido por una barra rígida de longitud l y masa insignificante.01 j = 118 ˆ N ( ) Ejemplo 25. Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) Usando la aproximación del impulso: → p − pf J = Fm Δt = Δ p ⇒ Fm = Δ p = f Δt Δt → → → → → → Fm = → j j 0.63 ˆ 0. Para la colisión: T + Mg = Mac Condición mínima para hacer movimiento circular T =0 Luego Mg = M V '2 ⇒ V ' 2 = gl (3) l Reemplazando (3) en (2): 1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒ 2 2 1 5 MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl 2 2 Reemplazando el valor de V en (1): → v p antes = p después ⇒ mv = m + MV 2 → v= 2M m 5 gl De aquí: v= 2M V (1) m MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIÓN POR REACCIÓN Por la conservación de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta dirección. Esto se expresa mediante la forma más general de la segunda ley de Newton. se conserva la cantidad de movimiento pero la energía no. Como si se estuviese acelerando. como es el caso de un cohete. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a través de un péndulo de masa M. F= dt → → → p = mv → Siendo la masa variable 20 . el resto de la masa se moverá en sentido opuesto. En esta colisión. Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no es perfectamente inelástica. el resto de la masa. Este tratamiento nos da la velocidad del péndulo el momento después de la colisión: 1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2 Condición para que pueda dar la vuelta dp .54 ˆ − − 0. ¿Cuál es el valor mínimo de v tal que la masa del péndulo gire un círculo completo? Solución. La bala emerge con una velocidad de v/2.

evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. obtenemos: → → La cantidad de movimiento lineal total es: → → → → (m − dm )⎛ v + d v ⎞ + dm⎛ v − u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u → → → → dm m m Por conservación de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p después → → ⎛→ ⎞ ⎛→ →⎞ m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ → → → → → → → → → v (t ) = u ∫ → m0 dm → m → m = u [ln ]m0 = u ln m m0 Como u es negativa y m < m0 . Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas. Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservación de la cantidad de movimiento. De éste modo: → → dm dv m = ma = u dt dt → ˆ instante t. ln m es negativa. como esperábamos. Esta es una fuerza externa que produce aceleración al cohete. luego md v − dm u = 0 d v → dm Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0 dt dt dv Como v es la velocidad del cohete. F es positiva. Sea el cohete mostrado en la figura siguiente. tal que la fuerza dt de empuje es: En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt . m0 m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva. 21 . al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. es la dt → → → → del combustible? No es igual a v . en el aceleración a . la velocidad del → → → cohete. a expulsado una masa dm que sale ˆ con una velocidad u = −ui relativa al cohete. Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . Si no existe fuerza externa. Velocidad del cohete. ¿Cuál es la velocidad de escape → → → Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden. podemos despreciar éste término. tiene una masa m y una velocidad v = vi . Por la segunda ley de Newton se puede identificar la → cantidad u dm como una fuerza. → → con una cantidad de movimiento lineal m v . → F =u → → dm dt dm por se pérdida de mas dt → ⎛ ⎝ → → ⎞ ⎠ Como u es negativa y → también es negativa.Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán dm v d v → dm = m +v F= dt dt dt Expresión que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento. ¿ F debe ser cero? Entonces no se moverá el cohete. De la expresión md v − dm u = 0 .

Aplicando la segunda ley de Newton. y llegamos a la velocidad límite. a) Despreciando la resistencia del aire. dv dt → La partícula tiene una velocidad v y su cantidad de → o dv uC = −g + (m0 − Ct ) dt movimiento lineal es p = mv . a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. hallar la velocidad del cohete en el instante t. v(t ) = − gt − uln (m0 − Ct ) m0 v m = u ln → → b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Velocidad límite del cohete. Ejemplo 26.Los gases son expulsados m → con una velocidad constante u respecto al cohete. ésta permanecerá constante. encontraremos la altura para el tiempo t. Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . → → dm ∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a → → → ∫ z 0 dz = − ∫ gtdt − ∫ uln 0 0 t t (m0 − Ct ) m0 dt ⎡ (m − Ct ) ⎤ u 1 z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0 − 1⎥ C m0 2 ⎣ ⎦ El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 . tenemos: dt Una vez alcanzada ésta velocidad. su posición con respecto al origen O en un instante dado está → ˆ ˆ → ˆ Donde u = −uk . obtenemos: t1 = m0 − m1 C Reemplazando t1 en la expresión anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partícula P de masa m. después de despegar de la tierra. Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 . → Integrando ∫ v 0 dv = ∫ − gdt + ∫ 0 t t 0 uC dt (m0 − Ct ) La velocidad en el instante t es: 22 . Como v (t ) = m1 m0 dz . El combustible se quema a una dz = − gtdt − uln Integrando (m0 − Ct ) m0 dt dm razón constante = C . b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solución. a = d v = dv k dt dt → → → dm = −C ⇒ m = m0 − Ct y dt Reemplazando uC − (m0 − Ct )g = (m0 − Ct ) determinada por el vector r . Como m = m1 − Ct . g = − gk .

vectorialmente L = I ω Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son: → → dL → → τ = = r× F dt Tiene como módulo τ = rF senθ Su sentido está dado por la regla de la mano derecha. siendo ω la velocidad angular. su sentido lo da la regla de la mano derecha.Sistema de partículas → → Hugo Medina Guzmán → dL d → → dr → → d p = r× p = × p+ r × dt dt dt dt Como → dr → → = v y p = mv ⇒ dt → LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR → O MOMENTUM ANGULAR L → → → dr → → × p = v× m v = 0 dt → Se define como el producto vectorial de r y p . su módulo es: Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partícula. Una partícula de masa m se mueve en el → → → [L] = [M ][L]2 [T ]−1 Sus unidades en el sistema internacional: Kg m o Js s → 2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea recta. Tenemos: 2 A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE ⎜ τ ⎟ ⎛→⎞ ⎝ ⎠ L = I ω. por la Segunda Ley de Newton tenemos: L = rp senθ = rmv senθ Como vsenθ es la velocidad tangencial ( vt ) y dv dp = F = ma = m dt dt dL → → = r× F dt → → → → → vt = ωr . ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O? Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo: 23 . → Luego L = r× p → → → dL → d p = r× dt dt → → → La dirección de L es perpendicular al plano definido → → por r y p . Podemos escribir: Luego 2 L = mr ω MOMENTO DE INERCIA (I ) . Llamando Momento de Inercia al producto mr . Ejemplo 27.

Encontrar el torque j → → → ˆ ˆ τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]k = −15k N m CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partícula come en la sección anterior. donde ˆ r 2 = − R2 i d = rsenθ → El torque neto sobre el cilindro es: ˆ Luego L = −(mvd )k Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero. En determinado instante. Con referencia al origen O. R2 = 1 m: → → → → → → → → ˆ coordenadas está dada por el vector r = 3i + 4 ˆ j (en metros) . Ejemplo 28. Su cantidad de movimiento angular es L = r × p → → → → Sobre el cilindro actúan: ˆ L = r × m v = rmvsenθ − k → → ( ) ˆ F 1 = F1i en r 1 = R1 ˆ y F 2 = − F2 ˆ en j j → → → → La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd . Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. En ella actúa una fuerza ˆ F = 16i + 32 ˆ (en Newton) . tenemos que: → dL = 0 . Solución. ¿Cuál es el torque que actúa sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O? Solución. Un cilindro sólido Puede girar alrededor de un eje sin fricción como se ve en la figura. 24 . por consiguiente: L = CONSTANTE dt → → originado por la fuerza F que actúa sobre la partícula. R1 = 2 m y F2 = 5 n.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 29. ˆ ˆ El torque es: τ = r × F = (3i + 4 ˆ ) × (16i + 32 ˆ ) j j = → → → ˆ ˆ ˆ ˆ (3)(32)k + (4)(16)(− k ) = 96k − 64k ˆ = 32k Nm La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. → La posici6n de la partícula es r . si el torque aplicado con relación a un punto dado de referencia es cero. la Posición de una partícula con respecto a un origen O de τ = τ 1+ τ 2 ˆ ˆ τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 k + R2 F2 k ˆ = (R2 F2 − R1 F1 )k Si F1 = 10 N. → La velocidad de la partícula es v . Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra sección cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Su cantidad de movimiento lineal es → p = mv → Solución.

debido a la atracción gravitacional de la Tierra. sea una partícula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que. Ejemplo 31. inicialmente. esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Ejemplo 30. inicialmente. la distancia radial r y la velocidad tangencial vθ se deben relacionar por medio de También podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio. Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento angular: Lantes = Ldespués r1 Mv1 = r2 Mv 2 ⇒ v 2 = v1 r1 r2 En la figura. Si se supone que la partícula parte del reposo en relación a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de él entonces. Una partícula de. si disminuimos el radio de r1 a r2. por ende. para disminuir el radio basta jalar el hilo. la altura h será por lo común muy pequeña en comparación con el radio. el componente radial de la velocidad vr de la partícula desaparece y su componente tangencial vθ será ω (R + h). ¿qué sucede con la velocidad? Solución. la partícula comienza a caer verticalmente hacía abajo y. en donde ω es la velocidad angular de la Tierra. Cálculo de la desviación de un cuerpo situado en la línea ecuatorial y que cae desde una altura h . De L = mrvθ se deduce que el componente tangencial de su velocidad vθ debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rvθ sea constante. Puesto que. consideramos que se encuentra sobre el ecuador. masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1. su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relación al centro de la Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de que la desviación hacia el este será muy pequeña. podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t. K antes = K después = 1 Mv12 . 1 ⎛r W = ΔK = M ⎜ 1 2 ⎜ r2 ⎝ ⎡ 1 2 ⎛ r = Mv1 ⎢⎜ 1 ⎜ 2 ⎢⎝ r2 ⎣ ⎞ 2 1 ⎟ v1 − Mv12 ⎟ 2 ⎠ 2 r = R+h− 1 2 gt 2 (2) 2 ⎤ ⎞ ⎟ − 1⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ Y al sustituir esto en (1) obtenemos: 25 . En términos más cuantitativos. Para los casos de interés físico. la velocidad de la partícula es ω(R + h). 2 1 1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛r 2 Mv 2 = M ⎜ v1 1 ⎟ = M ⎜ 1 ⎜ r ⎟ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 ⎜ r2 ⎝ 2 mrvθ = mω ( R + h) 2 ⎞ 2 ⎟ v1 ⎟ ⎠ 2 (1) El trabajo realizado es igual al cambio de energía cinética. para simplificar. R de la Tierra. La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia. Solución. Al soltarse.

en esta forma. sea vy en el instante t. a continuación. − (R + h − 1 2 gt )ω 2 d L1 Para la partícula 1: τ 1 = . puesto que el tiempo que necesita la partícula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 . se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y ω = 7. Para calcular la magnitud de la desviación hacia el este. se puede expresar como sigue F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la partícula 1. para la desviación total hacia el este y en el instante t. de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo. Por consiguiente. como se muestra en la figura. su desviación hacia el este. si se deja caer una partícula desde una altura de 100 metros. tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. la deflexión total hacia el este d. donde dt → → → → → → τ 1 = r 1 × F 1 = r 1 × ⎛ F 12 + F 1ext ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ → → → F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1. mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial. → → d L2 → → → → τ2 = = r2 × F21 + r2 × F2 ext = τ 21 + τ 2 ext dt → → → → → d L1 d L2 d Ltotal Sumando τ 1 + τ 2 = + = dt dt dt Para los Torques internos tenemos: → → τ 12 + τ 21 = r1× F12 + r2 × F21 Como F21 = − F12 26 → → → → → → → → . Vamos a considerar un sistema de dos partículas. Al integrar esta fórmula para vy se obtiene. Entonces v y = v o − rω = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 1 2⎤ ⎢ 2 gt ⎥ 1 2 = ( R + h)ω ⎢1 + ⎥ − ( R + h)ω + gt ω 2 ⎢ R + h⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 2 = gt ω Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilización de (2) y (3) y la tercera. Similarmente para partícula 2. según esta fórmula.2 cm. la velocidad del cuerpo que cae en la dirección hacia el este.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán vθ = ω ( R + h) 2 1 R + h − gt 2 2 = ω ( Ro + h ) ⎡ 1 2 ⎤ ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥ ⎣ ⎦ (3) CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.2 x 10-5rad/s) de 2. 3 1 F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y → Finalmente. → y= 1 3 gt ω . y. se desvía hacia el este. → → d L1 → → → → τ1 = = r1 × F12 + r1 × F1 ext = τ 12 + τ 1 ext dt → → 2 2h d = ωh 3 g (4) Por ejemplo. Esta desviación es muy pequeña y sólo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. Conforme la partícula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial vθ debe aumentar para que el producto rvθ sea constante. Es importante recordar la base física para la deflexión pronosticada en (4).

se mueven en círculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. y → → → → → → → → → L final l ˆ ˆ pk = lpk . Suponiendo un choque totalmente plástico entre m1 y m2 m1 = m2 = m3 = 1 kg. ambos sostienen una cuerda de longitud l . Ejemplo 32. intervienen en el sistema son las internas.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán τ 12 + τ 21 = r1× F12 − r2 × F12 = ⎛ r1 − r2 ⎞ × F12 ⎜ ⎟ → → → → → → → → → ⎝ ⎠ Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso está en el plano xy. Las únicas fuerzas que. CONSTANTE. Solución. v 2 = −10 i . Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje. por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva. si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que Las únicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reacción normal del piso. Independiente. s s . v 1 = 20 → l = 1m 27 mˆ → mˆ i . estas fuerzas se cancelan. del tiempo Ejemplo 33. p de cada uno de ellos. 2 l ˆ lp ' ˆ = 2 p' k = k 4 2 → → → Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. independiente del tiempo. Dos partículas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de → masa despreciable se mueven con velocidad v 2 . como se indica en la figura. Una partícula de masa m1 se desplaza → → τ 12 + τ 21 = 0 De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext → → → → → d Ltotal → d Ltotal = y τ ext = dt dt → → → Vemos si τ ext = 0 ⇒ Ltotal = CONSTANTE . ¿Qué pasa con la cantidad de movimiento lineal → sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . De la figura: r1 + r12 = r2 ⇒ r1 − r2 = r12 Reemplazando → → → → → → Tenemos: → L inicial = 2 τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 .

el centro de masa está en: Posición en el instante partida (t = 0). r 2 cm . a) En el momento del choque.) La velocidad angular de rotación alrededor del centro de masa después del choque. p1 = m1 v 1 = 20i j 3 3 → → 1 ˆ . tomando como referencia la posición de m2. c. b) La ley del movimiento del centro de masa.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Calcular: a) La posición del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. → L = r 1cm × p 1 + r 2cm × p 2 + r 3cm × p 3 r 1cm = − → → 2d 1 ˆ ˆ i − ˆ . p 3 = m3 v 2 = 20i ˆ j 3 → → → → → → → → ˆ r 2 cm = (d − v2t )i − → ˆ r 3cm = (d − v2t )i + xCM ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = ⎝ ⎠ m1 + m2 + m3 = → → → Nota: En los vectores posición ( r 1cm . b) Como parten del reposo. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y después del choque. r 3cm ) solo ponemos la posición en el eje y. P total = M v cm = 0 Como v cm = → → d → r cm ∴ r cm = constante. la cantidad de movimiento total del sistema es cero. dt → → El centro de masa permanece en la misma posición. Reemplazando: → m(2d ) 2d = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) m1 + m2 + m3 1 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞ ˆ ⎛ ˆ ⎛ j⎞ ˆ L = ⎜ − ˆ ⎟ × (20i ) + ⎜ − ˆ ⎟ × (− 10i ) + ⎜ ˆ ⎟ × (− 10i ) j j ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠ → yCM = L= 20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ ˆ k− k+ k = 10k 3 3 3 = l 1 = m 3 3 28 Después del choque: . Antes del choque. p 2 = m2 v 2 = −10i ˆ j 3 → → 2 ˆ . Posición en el instante de encuentro. porque la posición en x se va a anular con el producto vectorial. Solución.

¿Cuál es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace girar. → L' = I ω . de modo que su energía cinética se reduce a los cuatro quintos de su valor original. Un muchacho va corriendo por la acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido. como L = Iωk ⇒ 2 También K ' = ω= L I Reemplazando éste valor de ω en K’ : K'= L2 (ml 0 v ) = 2I 2I 2 (2) Igualando (1) y (2) 29 . sino que además proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante. ¿Cuál es su momento de inercia respecto al poste? K= Luego: K'= 4 4⎛1 ⎞ 2 K = ⎜ mv 2 ⎟ = mv 2 (1) 5 5⎝2 ⎠ 5 → 1 2 ˆ Iω . M. levanta los pies del suelo. → ˆ L = ml 0 vk = constante 4 K. Ejemplo 34. se coge al mismo con la mano izquierda. las fuerzas de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva. 2 2 2 a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es: → 2→ ω 3 → ˆ L = r × p = rmv senθk ˆ r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vk → → → Por conservación de la cantidad de movimiento angular L' = L → Como ˆ rad ˆ 2 10k = ω ⇒ ω = 15k s 3 → → b) Cuando el muchacho se coge del poste. a) Si su masa es. podemos expresar la cantidad de movimiento angular en función del momento de inercia. Cuando al correr pasa junto a un poste. La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . y gira por aire alrededor del poste. 5 1 2 mv 2 La energía cinética después de cogerse del poste es K '= K es la energía cinética antes de cogerse.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Como después del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad angular ω . I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒ 2 ⎛ 2l ⎞ ⎛l⎞ ⎛l⎞ I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = 3 ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ luego L' = → → → Solución.

b) ¿Cuál es su aceleración? c) Hallar su aceleración vista por un observador que → → ˆ se mueve con velocidad constante v = ˆ + 3k .060 kg) en función del tiempo está dada por la gráfica de la figura. c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) 5. a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partícula en el momento del choque. Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio. la dirección es simétrica a la de v . ˆ ˆ j Respuesta. ˆ Respuesta. a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. y2. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la dirección de la figura. la dirección forma un ángulo θ con la normal. b) La velocidad de ésta después de haber sido golpeada. Siendo n el numero de partículas por unidad de volumen de chorro incidente. r2 = sen t 2 i + k a) Hallar el centro de masa. suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada. z2). inciden sobre un plano fijo de área A.8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto. a) J = (2v cos θ )n . Un flujo de partículas idénticas de masa m y → ( ) velocidad uniforme v . a) 4. b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota de tenis (m = 0. Una masa m1 se sitúa en (x1.5 Ns b) 75 m/s [( ) ( )] 6. 181 + 72j + 324l 18i + 72 ˆ + 324k 30 . z1) y otra masa m2 en (x2. 2. Hallar el impulso sobre el cuerpo. Una fuerza F = ti + t ˆ + t k actúa sobre un cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . Encontrar el centro de masa de una lámina delgada mostrada en la figura velocidad v ' . a) 1 ˆ ˆ j r CM = 3 + 3sen t 2 i + tˆ + 3t − t k 4 → 1 1 ˆ 2 2 2 ˆ b) a CM = cos t + 2t sen t i + tk 2 16 → → Respuesta. j Respuesta. Respuesta. a) r0 = b) r1 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 m2 r0 m1 r0 . Calcular la fuerza ejercida sobre el podio durante los 0. b) F = 2nAmv cos 2 2 → θ Respuesta. También v = v ' . Después del choque las partículas tienen una → → → → c) igual que b) 3. sus vectores posición Son: ˆ ˆ ˆ ˆ j r1 = 3i + tˆ − t k . y = 0. y1.983m encima del centro del orificio ˆ 2j 3ˆ 4. → 7. c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. Usando métodos gráficos estime: a) El impulso total dado a la bola.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I 2 Luego su momento de inercia es I = 5 2 ml 0 4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1.

45 m/s Respuesta. deducir la fuerza de desaceleración. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. ¿Cuál es la velocidad del agua que cae en dicho instante. ¿Si la vagoneta está inicialmente en reposo y puede rodar libremente.5 m/s. la bala se detiene después de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado.25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un caño en 5 s.0 kg. m cos α ⎛ M⎞ V b) v ' = −⎜1 + . F = − 227i − 818 ˆ N 8. ⎟ m ⎠ cos β ⎝ m c) u − v = v' cos β .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán ˆ j Respuesta. a) v = − 9. Cuál es su velocidad final? . El obús tiene una velocidad v relativa al cañón en movimiento a la velocidad V después del disparo: Calcular la variación de la velocidad (u . 13. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg. v −3 b) t = 0 = 10 s a c) J = F t = 24 N. ¿Cuál es la masa de la persona? Respuesta. c) El vagón se desplaza con una velocidad rectilínea constante u sobre la vía antes del disparo. 2d s 7 F = ma = 24 × 10 N . J = mv0 10. Realizar la aplicación numérica para v 0 = 600 m/s. 75 kg. penetra en un bloque de madera fijo. la balanza lee 3. 2. Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg. En el instante en que el recipiente está medio lleno. Este es cogido en el aire por una persona que está junto a la vía. m+M → ˆ v = (u + Mv' cos β )i + v' senβˆ j ⎛ ⎞ 2v 2 Mv 2 senβ ⎜ u + cos β ⎟ ⎜ ⎟ g M +m ⎝ ⎠ d) R = v2 5 m Respuesta. Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 . 12. b) Calcular el tiempo de desaceleración. Para poder salir él lanza su sombrero de masa 0. Un cañón fijo sobre un vagón que se puede desplazar si fricción sobre una vía rectilínea horizontal con una masa total M. El cañón forma un ángulo α con la horizontal.5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53’ con la horizontal. a) Si el vagón está en reposo el cañón dispara un obús de masa m. c) ¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque. determinar la relación entre las velocidades v y V del obús y del cañón. Un muchacho está en medio de un lago congelado sin fricción de tal manera que no puede moverse. determinar la relación entre v ' y V . d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús. e) Calcular la desaceleración a de la bala. Un recipiente de 0. Si no se salpica el agua. ¿Qué pasa7 Respuesta. b) Si la velocidad del obús relativa al cañón es v’ (forma un ángulo θ con V ). → ( ) → Encontrar la velocidad v del obús. m = 40 g M V . El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min después. Desde el tren se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7. d =30 cm.v) del vagón 31 11. a) a = 0 = 6 × 10 2 . Respuesta.

j → → → → v' 2 = 2m1v1 .4 m/s . c) ¿Cuál es la velocidad del sistema combinado? → con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que están juntas en reposo. 0. l = l m . y se mueven en el eje x.732 i m/s 14. luego se suelta sobre P2. La pieza de 1. Tras el choque. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 . m2 = m1/2 Respuesta. a) xCM = . hallar los módulos de la → → → velocidades. m1 − m2 v1 . v'1 = 1.4 kg hacia arriba. v '2 = 4. ˆ ˆ b) p1 = 25 i kg. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 están suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l .6 m/s b) v1 = 2. Las dos partes llegan a tierra simultáneamente. En un Juego de billar. Se saca P1 de la posición de equilibrio a un ángulo θ 0 manteniendo el hilo tenso. a) v1 = 0. la bola A está moviéndose 16. de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque. a) ¿Cuando el bloque de 5 kg está en x = -10 donde está centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg. c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 después del choque. Los bloques choca quedan unidos. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. g = 9.6 kg toca tierra a 480 m de la explosión (medida a lo largo del eje x). v (0. Un cañón dispara un obús de 2. pCM = 25 i kg. No considerar pérdidas de energía debido al agua Respuesta. Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elásticos. se observan la tres bolas moviéndose en las direcciones que muestra 1a figura.6 m y se parte en dos. 6 ) = 60i m/s (16). a) v1 = b) v '1 = → → → → 2 gl cos θ 0 .m/s ˆ c) v = 1 2/3 i m/s ˆ Respuesta.6kg.m/s .91 m 2g 2g v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1 c) h1 = ˆ p (0. ˆ ˆ b) v (1. Aplicación numérica.8 kg y 1. v = 0.m/s. La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. P1 y P2 están en contacto sin presión con los hilos verticales.72 ˆ kg.m/s j (El movimiento es en el plano xy.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. a) 8 segundos 17.4 m/s 15.8 m/s2) 18. Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2.22 m / s m1 + m2 2 v'1 v '2 = 0. θ 0 = 60º.056 m . v2 = 1.3 1/3 m.05 m / s m1 + m2 Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido. A1canza su máxima altura. v B y vC . v1 = 3. v2 = 0. con θ = 30º. La superficie tiene fricción despreciable.8 ) = −96i − 62. 6 ) = 96i − 125.4 m/s . Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. a) Si el bote está inicialmente en reposo b) Si el bote se movía inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s.44 ˆ kg. 32 . 313. Respuesta. p 2 = 0 .13 m / s . v A .8 ) = −120i m/s ˆ c) p (1. h2 = 2 = 0. b) Las velocidades v’1 y v’2 de P1 y P2 inmediatamente después del choque perfectamente elástico. a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si no se hubiera partido? b) ¿Cuál es la velocidad de cada una de las piezas justamente después de la explosión? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg.

s= y g (1 − ε ) 1− ε 2 ( ( ) ) 26.875 24.675 J. b) 0. v B = 1.37 m 23. calcular: a) El coeficiente de restitución.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán → Respuesta.0. Si la altura del primer rebote es h1 = 0.0.711 m. 20. b) ε = 0.5 m/s . Una bola choca contra un plano liso formando un ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un ángulo φ 2 . escribir expresiones para el tiempo total que tardará la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrerá en este tiempo. m1 Respuesta. t = 2 y (1 + ε ) 1+ ε 2 .900 m sobre una superficie lisa. v A = 1. Choca con otra nasa. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0. vC 2. El coeficiente de restitución entre Las dos masas es 0.73. ¿Cuál es la pérdida relativa de energía cinética correspondiente a la partícula .800 m y la distancia d1 = 0.943 m. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0. 0. determinar: a) Sus velocidades después del choque. Ira partícula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elástico con una partícula de masa m 2 inicialmente en reposo.563 m/s b) ΔK = 41 J iˆ m/s. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente.5. Una bola cae desde una altura h = 0. Si el coeficiente de restitución es ε.400 m. Respuesta.33 m de B. Si se pierde la mitad de la energía cinética original en el choque. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y. Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1. hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.29 m/s . Respuesta. ΔK =4 K m1 ⎛ m ⎞ m2 ⎜1 + 1 ⎟ ⎜ m ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 21. ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo sale después de la colisión? 22. La masa m2 sale a lo largo del eje y. la cual está inicialmente en reposo. ε= tan φ1 tan φ 2 → Respuesta: a) v A = . Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin fricción. a) 2.6 m/s a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el impacto? b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución? Respuesta: a) ΔK = . 33 . v B = 6. Respuesta. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable.16 m/s b) El bloque se detiene a 0. a) 0. b) La altura y longitud del segundo rebote.94 iˆ → 25.25 m/s 19.2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que está en reposo. b) La pérdida de energía durante el choque. Encontrar La expresión correspondiente al coeficiente de restitución Respuesta. b) La posición final del bloque sobre la plataforma.

9(3. calcular a) La velocidad de B inmediatamente después del choque.25)(3.43) = 3.6 ) m A gr = = 3.6v' B = 3.43 La velocidad de B inmediatamente después del choque es v' B = 2. 1 2 mAv A ⇒ 2 v A = 2 gr = 2(9.51 m/s b) El diagrama del cuerpo libre de B.512 = 0. a) Por conservación de energía encontraremos v A . Un bloque de masa M está en reposo sobre una masa sin fricción.43 m/s v B = 0 m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ (1. c) Por conservación de energía encontramos la altura máxima a la que se eleva B.43 m/s Por conservación de la cantidad de movimiento encontraremos v ' B 1 m B v' 2 = m B gh ⇒ B 2 v' 2 2.8 ⎟ = 33.43 v' B −v' A = 0.321 m h= B = 2 g 2(9.9 ⇒ B A = 0. m+M ε =− (v' 2 −v'1 ) v' B −v' A = (v 2 − v1 ) vA = 0. Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producirá un choque perfectamente elástico. Se deja en libertad el bloque A cuando θΑ = 90 y desliza sin rozamiento.8)(0. . .Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. b) La máxima tracción que soporta el hilo que sostiene a B c) La altura máxima a la que se eleva B. inmediatamente después del choque 27.9 ⇒ vA 3. Si el coeficiente de restitución es 0.9 34 2m V0 m+M En el segundo caso es el doble que en el primero.9 ⎟ ⎝ ⎠ v' 2 B ⇒ 0. hasta chocar con la bola B. ∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB ⎛ v' 2 ⎞ T = mB ⎜ B + g ⎟ ⎜ 0. v 2 = m1v 0 3 .43) = 1.09 (2) Sumando (1) y (2): v' B +1.8) 28.51 ⎞ = 2⎜ + 9.25v' A +2v B ⇒ v' A +1.6v' B = 3.90.43 (1) El coeficiente de restitución es 0. 2 2 m2 + m1 m2 ( ) ⎛mv θ = cos −1 ⎜ 1 0 ⎜m v ⎝ 2 2 ⎡ 2 (m1 + m2 )⎤ 2 ⎞ ⎟ = cos −1 ⎢ ⎥ ⎟ m2 ⎣3 ⎦ ⎠ 1 v ' −v ' v ' B −v ' A = 0.9 ⎟ ⎝ ⎠ 2 ⎛ 2.90 m V0 . Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se moverá más rápidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensión).09 + 3.9 Solución.6 N ⎜ 0. Respuesta. a) v ' 2 = b) v ' 2 = v A = 3.

a) 8890 J b) 24 km/h 31. a) 3. b) La velocidad a la que el automóvil puede golpear a otro de iguales características. respectivamente. La masa inicial del cohete más combustible es m0 . La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B.47 cm . Calcular: a) La energía absorbida por el parachoques durante el impacto. v A = 9i + 5. La configuración de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m.2 m/s. La energía 35 dv − kv . hallar la velocidad resultante de cada partícula conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la Respuesta. b) La pérdida de energía en el choque. 1800 J. b) 8. ¿Cuánto tardó en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 29. Una explosión rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1.4 y 1. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B. La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Un trineo lleno de arena se desliza sin fricción por una pendiente de 30º. Si se liberan 4500 J en la explosión. Respuesta. a) F = (m0 − kt ) ˆ Respuesta. ¿Cuánta energía cinética adquiere cada pedazo? Respuesta.5 veces la masa de la otra. Un depósito suelta arena a una banda transportadora razón de 75 kg/s. ˆ Respuesta.2 ˆ m/s y j ˆ v B = 4i − 3.18 J 30. ¿Qué fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la fricción → → Respuesta. Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la acción de una fuerza externa constante de valor F además de la fuerza de reacción de los gases. 2700 J 33.5 ˆ m/s j 34. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg. Cuando se rompe la cuerda que une las partículas A y B. a) 470i m s b) 3261 m/s 32. a) Escribir la ecuación del movimiento. Si el choque es perfectamente plástico. dt . potencial del resorte comprimido es de 60 J y el → cuerda cuando θ = 30º . que está en reposo sin dañarse. 165 N 35. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2. 7 segundos 36. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2.8 m/s. calcular: a) El desplazamiento máximo de B. Los parachoques se diseñan de tal manera que un automóvil de 1600 g que golpea una pared rígida a la velocidad de 12 km/h no sufra daño. el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no está unido a las partículas). Se dispara una bala de 25g en dirección horizontal. Suponiendo que ese choque es perfectamente plástico. Respuesta. b) Obtener v (t ) .

3 ˆ mlv 0 k 4 → → 1 ˆ 3 1 ˆ 1 b) v A = v 0 i + v 0 ˆ . a) en el momento de encender el cohete. si para x = x 0 . Dos niños están sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7. a cual está rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. Un obús de masa m se dispara de un cañón en el origen. L = mv0 ak 39.84 kg/s . Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la 42. Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una varilla rígida de longitud l y masa despreciable. Una barra de longitud b está pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal. Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg. b) cuando se consume la última partícula de combustible. Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario. El obús se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un ángulo θ con el eje x.. v B = v 0 i − v 0 ˆ j j 4 4 4 4 → 1 ˆ → 1 ˆ c) v A = − v 0 i . Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura. obús con respecto al origen en función del tiempo? dL c) Comprobar que τ = dt Respuesta.59. 2 ˆ velocidad v 0 = v 0 i . ω= mv0 (m + M )a τ = −v0 mgt cos θ iˆ → 1 2 ˆ b) L = − v 0 mgt cos θ i 2 40. → 36 . a) ¿Cuál es el torque sobre el obús. 37. v B = v 0 i 2 2 ˆ Respuesta: a) p = mv 0 i . Si el niño de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 − at . ¿Cuál debe ser el movimiento del niño de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable).71 kg/s 38. y = a (permanece constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento angular con respecto al origen en función de x? → 4l.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán b) v (t ) = Ft m0 b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90º. L = Respuesta. a) → → → Respuesta. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. Hallar: a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente. a) 18. Una bala de masa m se dispara con una velocidad → → → ˆ v B = −v B i . c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180º. ¿Si la bala se incrusta en el bloque. con respecto al origen en función del tiempo? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del. b) 4. cuál será la velocidad angular del bloque alrededor del eje7 ˆ Respuesta. e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.

tiene una colisión perfectamente elástica con un bloque de la masa M en el reposo. Δx = 0. y vuelve a su altura original.08 J 37 . la superficie es de fricción despreciable. moviéndose sobre una superficie sin fricción con una velocidad de 1. Respuesta. b 2 m1 2 ⎛ b ⎞ + at ⎜ − at 2 ⎟ 16 m2 ⎝2 ⎠ 43. c) 24 N 51. b) 0. ¿qué velocidad adquirió la bola luego del impacto?. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero. vf = 10 m/s 45. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrás del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?.20 s.8 m y la bala se detiene en él. Se dispara una bala de 0. Respuesta. Un bloque de 3. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad inicial v1i = 10 m/s. El intervalo de tiempo para el viaje es 0.0045 kg de masa sobre un bloque de 1. Después de la colisión. Respuesta. La energía elástica máxima almacenada por la bola es: Respuesta. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0. si la energía almacenada en el resorte es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada partícula luego de liberarlas?. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie es de 0. Los bloques chocan y se juntan.01 kg de masa contra un péndulo balístico de 2 kg de masa. es: Respuesta. Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s.5N 46.8 m/s 48. Se dispara horizontalmente una bala de 0. éste tiene adosado un resorte en su parte posterior. Ec Bf = 20 J a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M después de la colisión es: c) Los bloques están en el contacto para 0.8 kg de masa que está en reposo sobre una superficie horizontal. Respuesta. frente a él moviéndose en la misma dirección y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s.0 kg. si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrás. F = 1.4 J.5 m/s. la bala se incrusta en el péndulo y éste se eleva 0. la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s. cuya constante elástica es k = 1120 N/m. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto. Después de la colisión el bloque de 3.0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0. ¿cuál es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. vf = 2. Se rocía una pared con agua empleando una manguera. ¿cuál será la máxima compresión del resorte cuando los cuerpos choquen?.01 s. a) La pérdida de energía cinética de los bloques debido a la colisión está la más cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisión es Respuesta.8 N s 52.30 s. a) 420 N. mientras los dos bloques están en contacto. a) 2.2 m/s.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta.0 kilogramos. ¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del reposo?. La fuerza media en el bloque de 3. Respuesta. La bola golpes la placa y está en contacto con ella por 0. los bloques tienen una velocidad común de 0.5 m/s 44. su caudal es de 300 cm3/s. si la bola tiene una masa de 0. b) 0. ¿cuál era la velocidad inicial de la bala?.4 m/s.12 m medidos verticalmente. la bola elásticamente. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partícula B de masa 2mA. b) 4.8 m/ s.2 kg. Respuesta. luego del impacto el bloque se desplaza 1.2. v1i = 309.0 kilogramos. Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuación 49.28 m 50. a) 6.5 ms. v1i = 1073 m/s 47.9 m/s. Respuesta.

que gira libremente en P. a) 190 J.6 m y está en reposo.7 N. El bloque se levanta 3 mm. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados. 56. a) 290 m/s.0 kilogramos. La bola A.05 s.5 kilogramos suspendida como péndulo. El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3. en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m. ¿Cuál de los puntos indicados es el más cercano al centro de la masa del objeto? a) La velocidad de la bala es: b) ) El impulso del bloque (con la bala). asume que la fuerza en la bala es constante durante la penetración. cuál es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta. y tiene una velocidad v1 = 3.. cuál era la velocidad de la bala momentos antes del impacto con el bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elásticamente. En una demostración una bola de acero pequeña de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitución muy alto). s.0 kilogramos. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s. debido al resorte. y M > > m. y juntos giran hacia arriba una distancia de 0. La bala se aloja en el bloque. La bola A desciende. c) 35º d) 0. golpeando a bola de acero que todavía está moviéndose hacia abajo. 66. Una bala de la masa 0. donde la velocidad v5 es cero. y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H. El valor de θ es: d) La bola B se eleva hasta la altura h. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0.4 m.s 38 . La bola B está suspendida de Q por una cuerda de 0. donde la velocidad v4 es cero.0 Ns. a) La energía cinética inicial de la bala es: b) El impulse en el bloque debido a la captura de la bala es: c) La penetración de la bala en el bloque.2m/s y v3 =2.1 kilogramos contra una pared.4 N. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos. 80N 58. El valor de h es: Respuesta.1. es: Respuesta. b) 2. se une a una barra ligera de 0. 55. c)) 10 cm. ¿La bala se aloja en la madera.0 centímetros.2 m/s. La combinación junta se suelta del reposo. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. antes de chocar a la bola B. durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte están en contacto está es: Respuesta.6 kg.001 s. 9 h 57. Respuesta. Las velocidades de las bolas A y B después del choque son: v2 = . Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4.25 m 59. b) 14. a) 6. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0.01 kilogramos que se mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de masa 1.7m/s 54. Esta colisión es también bastante elástica. b) 4.40 m. de la masa 3.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 53.6 m/s en el fondo. y rebota con esta misma velocidad. entonces bola de acero pequeña se levantará a una altura: Respuesta.. ¿La bola está en contacto con la pared 0. a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ángulo θ.

Su altura es 6 cm. Parcialmente inelástico. b) 31º. y las velocidades antes y después del choque están dadas.32 J 68. 2. N. 63. 64. Caracterizado por un incremento en energía cinética. 62. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm. Completamente inelástico 65. Las masas de los bloques. Las masas de los bloques. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. Las masas de los bloques. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Las masas de los bloques.36 cm 69.. El fragmento 1 tiene una masa de 0.50 m/s. Perfectamente elástico. s. Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. ¿Qué clase de choque es? 67. Parcialmente inelástico 66.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán Respuesta. Parcialmente inelástico 61. no posible porque la cantidad de movimiento no se conserva. C 60. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas.9 m/s a lo largo del eje y negativo. ¿Qué clase de choque es? Respuesta. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Un resorte activa una bomba de juguete de 1. en el origen O. a) 0. la bomba estalla en dos fragmentos.2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0. ¿A qué distancia de su diámetro mayor está situado el centro de masa? Respuesta. Las masas de los bloques. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? 39 . ¿Qué clase de choque es? Respuesta.4 kilogramos y una velocidad de 0. c) 0. Las masas de los bloques. ¿Qué clase de choque es? a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosión es: b) El ángulo θ. y las velocidades antes y después del choque están dadas. Respuesta. formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x es: c) La energía liberada por la explosión es: Respuesta. Las masas de los bloques.

88 x 105 m/s. 3) 71. 5. Una fuerza de 5. Una partícula de la masa 5. choca con una partícula idéntica que inicialmente está en el reposo. Si las moléculas del aire tienen una masa de 4. 1 m/s 7 3. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g . 1. Después de la interacción. 1500 m/ s Respuesta. Respuesta.4º y 34. ambos son medidos con respecto a la dirección original del movimiento. las partículas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ángulos 55. (23. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional.Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán 72.7 x 10-26 kilogramos. y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2.6º. ¿cuántos átomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad. Los dos carros se están moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. si se asume que todo el combustible será utilizado.4º 40 . el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s.3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema.55 x 105 m/s a 346º.6 x 1025 por Segundo 74.01 x 10-27 kilogramos.07 x 105 m/s a 55.0 m/s en la misma dirección. encuentra la velocidad final de la última porción de combustible expulsado relativo a un observador estacionario. Respuesta. 1. moviéndose a 1. 2. ¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? Respuesta. Respuesta. está doblado en un triángulo rectángulo.8) 70. ¿Qué velocidades finales tienen las partículas? Respuesta. Un carro de 19 kg está conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg. (10.

Sí se considera fijo un punto. pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo rígido en dos dimensiones. tenemos: rCM = → → ∑ mi ri ∑m i → = → ∑ mi ri M → Donde M es la masa total del cuerpo rígido y M rCM = ∑ mi ri Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de traslación y rotación. Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. sin embargo el modelo del cuerpo rígido es útil en muchos casos en que la deformación es despreciable. Si se consideran dos puntos fijos. → → Por la definición de centro de masa. No llegaremos a hacer un tratamiento general directo. se mueven en circunferencias alrededor de éste. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO En esta parte expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos. con la misma velocidad y la misma aceleración en cada instante. Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección. todos los cuerpos pueden ser deformados. ni el tamaño. No importa ni la forma. aCM = → ∑ Fi M → Tal como se mostró para un sistema de partículas. A pesar que no existen cuerpos que sean estrictamente rígidos. La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo extenso aunque este sea rígido en un movimiento en tres dimensiones matemáticamente es muy complejo y es tratado en libros avanzados de dinámica. Es complejo porque un cuerpo tiene seis grados de libertad. Diferenciando dos veces d2 → d2 → M 2 rCM = ∑ mi 2 ri dt dt M a CM = ∑ mi ai = ∑ Fi 1 → → → En los capítulos anteriores ya hemos profundizado bastante sobre movimiento de traslación . ROTACIÓN. La suma de las fuerzas que actúan sobre las n partículas determinan la aceleración del centro de masa. de forma que solamente importarán las fuerzas externas tal que M aCM = ∑ Fext “El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él”. Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo rígido. conocida como EJE.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán CAPÍTULO 7. su movimiento involucra traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y rotación alrededor de cada uno de estos ejes. esto es un CUERPO RIGIDO. el único movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos. Un caso especial importante de estos sistemas es aquel en que la distancia entre dos partículas cualesquiera permanece constante en el tiempo. Cuerpo rígido INTRODUCCION En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de un sistema de partículas. las fuerzas internas se anulan de pares. TRASLACION. el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo.

d 2 ∫ dm = Md 2 M I = ∑ mi ri 2 i =1 n El tercer término es cero porque es la suma en todo el cuerpo d los productos del elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa.... I 0 = I CM + Md 2 Demostración.. CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO La cantidad de movimiento angular de una partícula respecto a un punto es → I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. + m r ω 2 1 1 2 2 2 2 n n → → → 2 I 0 = ∫ rCM + d 2 − 2rCM d cos θ dm 2 I 0 = ∫ rCM dm + d 2 ∫ dm − 2d ∫ rCM cosθdm M M M ( ) = m r + m r + . Escogiendo un elemento diferencial de masa dm .. de aquí: Como m = ρV .... En el caso de un cuerpo rígido continuo. v = ˆ → → → → → En coordenadas polares: → dr r + rω&& t ˆ dt → ⎛ dr ⎞ L = rr × m⎜ r + rωtˆ ⎟ ˆ ˆ ⎝ dt ⎠ → L = mr 2 rω × tˆ ˆ → r × t tiene la dirección y sentido de ω ˆ ˆ → L = mr 2 ω → Si consideramos al cuerpo rígido como n partículas que giran alrededor de un eje. El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a la misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan con el eje dado Demostración: En la figura siguiente el eje z pasa por O perpendicular al piano y. “El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes”. + m r 2 1 1 2 2 2 ( 2 n n )ω → El primer término =⎜ ⎛ ∑m r ⎝ i =1 n 2 i i ⎞→ ⎟ω ⎠ ∫ M 2 rCM dm = I CM El segundo término La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un eje.. la cantidad de movimiento angular de éste será la suma de la cantidad de movimiento angular de cada una de las partículas. Dos teoremas que simplifican los cálculos del momento de inercia son: 2 . escribamos la expresión para los momentos de inercia con respecto a los dos ejes. Elegimos un elemento diferencial de masa dm y escribimos los momentos de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.. obtenemos: 2 r 2 = rCM + d 2 − 2rCM d cos θ reemplazando M L total = m r ω + m r ω + . La figura siguiente representa la sección de un cuerpo en el plano del papel. L = r× p = r× m v r = rr . los mi tienden a dm y I 0 = I CM + Md 2 II.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán estudiaremos aquí el movimiento de rotación alrededor de un eje y el movimiento de rotación traslación.. de aquí: Es importante darse cuenta que el momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo. donde volumen del cuerpo: I = ∫ r 2 dm ρ es la densidad y V el dm = ρdV Tenemos: I = ∫ V ρr 2 dV Para muchos cuerpos de forma geométrica simple ésta integral puede evaluarse fácilmente... ∑ se transforma en M ∫ M .. El teorema de la figura plana. CM es el eje normal al plano del papel a través del centro de masa y O es un eje paralelo. → 2 I CM = ∫ rCM dm I 0 = ∫ r 2 dm M M usando la ley de los cosenos.

cuya masa es: M M Iz = Ix + Iy Ejemplo 1. Con respecto a los ejes x. Solución. Solución. I z = ∫ r 2 dm con M ∫ r dm = ∫ (x + y )dm = ∫ x dm + ∫ y dm 2 2 2 r =x +y 2 M 2 M 2 M M 2 2 Tomemos un elemento diferencial dx. 2 I z = ∑ ri 2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b 2 2 2 ( 2 ) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es: 3 . en el plano xy. = 5ma Momento de inercia respecto al eje z.Cuerpo rígido = 7 mb + 5ma Aquí comprobamos 2 2 Hugo Medina Guzmán Iz = Ix + Iy b) Momento de inercia de una varilla delgada rígida de longitud l y masa m. I x = ∫ y 2 dm . I x = ∑ y mi 2 i I CM = ∫ 2 2 2 l 2 l − 2 M M 3 x dx = x l 3l 2 [ ] l 2 − l 2 = m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b ) 2 = 1 Ml 3 12 = 7 mb Momento de inercia respecto al eje y. con respecto a un extremo y con respecto al centro de masa. z. a) Hallar el momento de inercia del sistema mostrado en la figura. I y = ∫ x 2 dm . las masas son puntuales unidas por varillas rígidas de masa despreciable. Momento de inercia respecto al eje x. A continuación evaluaremos los momentos de inercia algunos cuerpos simples. 2 Aquí comprobamos: I O = I CM I y = ∑ xi2 mi = m(0 ) + 2m(a ) + 3m(a ) + 4m(0 ) 2 2 2 2 ⎛l⎞ + M⎜ ⎟ ⎝2⎠ 2 c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio R. dm = El momento de Inercia de la varilla es: M dx l M I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 0 l M l 2 M 3 ∫0 x dx = 3l x l 1 3 = Ml 3 = M dx l [ ] l 0 El momento de inercia de la varilla con respecto al centro de masa Solución. y.

Solución. En el caso en que R << d podemos considera como 4 .R a z = R. Tomemos un disco diferencial como se muestra en la figura. M 2 M πr dz = π R 2 − z 2 dz V V 4 3 M es la masa de la esfera y V = πR el 3 dm = volumen de la esfera. El momento de inercia del disco con respecto al eje z es: ( ) dI z = 2 1 1M dmr 2 = π R 2 − z 2 dz 2 2V ( ) El momento de inercia de la esfera lo encontramos integrando esta expresión desde z = . 2M 3 r dr R2 R El momento de inercia del disco es: I O = ∫ dI O = ∫ = 0 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤ r dr = 2 ⎢ ⎥ R2 R ⎣ 4 ⎦0 R 1 MR 2 2 I P = I O + Md 2 = 2 MR 2 + Md 2 5 ⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤ 2 I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ 5⎝d ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ e) El momento de inercia de una esfera con respecto a un eje que pasa por su centro. La masa del disco es: Ix = Iy Luego R 2 − z 2 . su masa es: = R M π∫ 0 V 2 2 = MR 5 ( 2 1M π R 2 − z 2 dz 2V 2 8 πMR 5 R 2 − z 2 dz = 15 V R −R ( ) ) dm = M 2M 2πrdr = 2 rdr 2 R πR 2M rdr R2 El momento de inercia de este anillo con respecto al eje perpendicular que pasa por O es dI O = r 2 dm = r 2 = Para encontrar el momento de inercia con respecto a un eje arbitrario como se muestra en la figura siguiente aplicamos el teorema de Steiner.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán dm = M M ds = dθ 2πR 2π 2π El momento de inercia del anillo con respecto al eje z es: I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 M 0 M dθ 2π MR 2 2π [θ ]0 = mR2 = 2π Por el teorema de la figura plana Iz = Ix + Iy Por simetría Consideremos la esfera como una serie de discos. su radio es r = dz. su espesor Ix = Iy = Iz 1 = MR 2 2 2 d) El momento de inercia de un disco de radio R y masa M con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro. I z = ∫ dI z = ∫ Consideremos como elemento diferencial al anillo de radio r y ancho dr. Solución.

Solución. que gira libremente alrededor de una bisagra sin fricción. aceleración angular del cuerpo dt → τ = Iα → → → Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton F = ma → Ejemplo 3. 3 1 Se tiene: Iα = LMg 2 1 LMg 2 . y el momento de inercia de la barra 1 2 es I = ML . que es su peso. como se muestra en la figura. la velocidad angular del cuerpo es: τ = rMg = Como ω= dθ dt Como cada punto del cuerpo gira a la misma velocidad angular ω . Si θ = θ (t ) es el desplazamiento angular del punto del cuerpo desde la línea referencial. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira alrededor de un eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde del disco. suponiendo que la barra es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico. Por tanto Ix = Iz/2 = ¼ MR2 Aplicando el teorema de Steiner I = ¼ MR2 + MR2 = 5/4 MR2 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION En esta sección vamos a analizar el movimiento de un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo en el espacio. Entonces: El cuerpo gira en torno al eje x. Además por simetría I x = I y. los torques producidos por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al cambio de la cantidad de movimiento angular. Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero. se suelta desde el reposo en su posición horizontal. Una barra uniforme de longitud L y masa M. es constante en el tiempo y dω τ =I dt → → Por el teorema de las figuras planas Iz = Ix + Iy . dL τ = dt → → Esto es válido también para el cuerpo rígido. donde L es la cantidad de movimiento angular can respecto al eje x de la figura anterior. Para el sistema de partículas vimos que la suma de 5 τ = Iα . se puede calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que actúa sobre la barra. Solución. dω → Como = α . el desplazamiento θ (t ) de cualquier punto describe el desplazamiento del cuerpo como un todo.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán si fuera una masa puntual y el momento de inercia se reduce a: I O = Md 2 Ejemplo 2. d L d ⎛ →⎞ = ⎜Iω⎟ Como L = I ω ⇒ dt dt ⎝ ⎠ → → → Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno al eje dado. Calcular la aceleración angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo.

Si el disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su velocidad al tiempo t? Ejemplo 4. 6 . se tira la cuerda con una fuerza F. P.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 LMg 3g ⇒ α= 2 = 1 2L ML2 3 Para calcular la aceleración lineal del extremo de la barra. la reacción normal del plano. Se tiene un disco de masa M y radio R. la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso. α= τ I = hmgsenθ hgsenθ = 2 2 (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 ) la aceleración lineal será: a = α h h 2 gsenθ gsenθ a= = 2 2 2 (2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1) Solución. Determinar la aceleración. y la fuerza de rozamiento Ff. Hallar La tensión de la cuerda. inclinada. que pueda girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. Solución. siendo h = (r 2 − b 2 ) 12 Siendo Como α constante ω = ω0 + α t 2F t MR El momento de inercia de la esfera con relación al eje instantáneo de rotación es ω0 = 0 ⇒ ω = α t = I= 2 2 mr + mh 2 5 Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación: Ejemplo 6. Se enrolla una cuerda alrededor del disco. usamos la ecuación at = αL . Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. Reemplazando = 5 r 2 − b 2 gh 2 senθ 7r 2 − 5b 2 ( ( ) ) α: a t = Lα = 3 g 2 Ejemplo 5. sólo el peso: 1 MR 2 2 τ = FR Como τ = Iα Tenemos La dirección de la cuerda siempre es tangente al disco por lo que el torque aplicado es: α= τ I = 2F MR Reemplazando α= FR 1 MR 2 2 τ = hmg senθ . R. El momento de inercia del disco con respecto al eje es: I= Solución. La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre. Como la reacción R y el rozamiento Ff están aplicados en el eje instantáneo de rotación no realizan ningún torque. Una esfera rueda sobre una barra. con sección en forma de U.

a) Hallar la expresión analítica y el valor numérico del momento de inercia respecto del eje de giro. Ejemplo 8. ¿cuánto tiempo tarda en pararse? (Nota 1 N = 105 dinas) Solución.6 − 0. Siendo un movimiento con aceleración constante 2 v 2 = v0 + 2as Conocemos: a .6. Maquina de atwood tomando en cuenta la polea. se pone en rotación alrededor de un diámetro cuando se le comunica un momento angular de 7900 g cm2/s. Además por simetría I x = I y. b) ¿Con qué velocidad angular empieza a girar? c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm.6 g/cm.58 rad/s c) τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m = 5x10-6 N m Por lo tanto la ecuación del movimiento en términos angulares será: θ = θ 0 + ω0t + αt 2 = 12. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes de la máquina de atwood. La polea es un disco de masa M y radio R.079t ⇒ v= 2 Mg h M + I R2 Ejemplo 7. Por tanto Ix = a como a = Rα ⇒ α = R a TR = I o TR 2 = Ia R Resolviendo (1) y (2) obtenemos Iz 1 1 2 2 3 = ρLR = ρ (2πR )R = πρR 2 2 2 3 −1 = π 1. y Siendo ω = 0 para t = 158 s. ¿cuál será la ecuación del movimiento que efectúa el anillo?.0398t 2 .9 × 10 −4 = I 6.05) = 6.28x10-5 kg m2 ( ) b) Al comunicarle un momento angular L = 7. 7 .9 x10-4 kg m2/s.28 × 10 − 5 M a= g. (2) ω0 = L 7.6t − 0. v0 = 0 . tenemos que: Iz = Ix + Iy . M + I R2 T= I R2 Mg M + I R2 = 12. s = h : 2Mg v2 = h M + I R2 1 2 ω = 12. grosor despreciable y densidad 1. a) Por el teorema de las figuras planas. Un anillo de 5 cm de radio.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M Mg − T = Ma (1) Aplicando la segunda ley de Newton para rotación al disco TR = Iα .10 (0.

67 + 102. c) Considerando todas las fuerzas que actúan sobre la polea. debido a la acción de dos masas m1 y m2.2 N. T2 − m 2 g = m2 a . M = 20 kg.22 = 0. Una polea homogénea de radio R. a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el lado de la masa mayor M.8 + 146.3 m. a T1 − T2 = I 2 R Que sumadas dan lugar a: (m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2). que debe estar en equilibrio: Solución. c) La tensión del soporte que fija el sistema al techo a= m1 − m2 I m1 + m2 + 2 R g = 5 18 25 + 0.73 rad / s2 = R 0. m1 =15 kg. R = 0. Por lo tanto tenemos tres ecuaciones: m1 g − T1 = m1 a . T2 = m 2 ( g + a ) = 100.7 N. gira alrededor de su eje. I =18 kg m2.3 2 9. T2 − m 2 g = m2 a Para la polea: T2 R − T1 R = Iα 1 a 1 = MR 2 = MRa (3) 2 R 2 T2 = M 2 ( g − a ) y (m2 − m1 ) a= g (m2 + m1 + M 2) ∑τ = T R − T R = Iα = I R 1 2 a Como el hilo no desliza.22 m / s2 y α= a 0.8 = 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partes. m2 = 10 kg.3 b) De las ecuaciones anteriores obtenemos: T1 = m1 g − m1 a = 15( g − a ) = 143. Por lo tanto a vale: Ejemplo 9. Calcular: a) La aceleración angular de la polea. b) Las tensiones de las cuerdas. (2) y (3). masa M y momento de inercia I.22 = 445 N → 8 . a = αR Resolviendo (1). ∑F = 0 S = P + T1 + T2 = 20 x 9. obtenemos: T1 = M 1 ( g + a ) . Masa M1: T1 − M 1 g = M 1 a (1) Masa M2: M 2 g − T2 = M 2 a (2) Polea: Planteando la segunda ley de Newton para cada masa: m1 g − T1 = m1 a .

Un rollo de 16. c) Aceleración angular del cilindro. Solución. tendremos: b) Podemos plantear dos ecuaciones: T − mg = ma y ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 Que conducen a: 1 ⎛ ⎞ Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ . Por tanto.2 = R 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Ejemplo 10. kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido contrario al anterior. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100 kg cuando el sistema está en movimiento.68 Fr − mgR = 1 1.6 + 2 mR + mR 2 a 1. a 2 = αR2 = 0. El momento que ejerce T1 valdrá τ 1 = T1 R1 = 200 Nm El que ejerce T2 valdrá τ 2 = T2 R2 = 300 N m. 20 + 9 + 10 = 6 rad/s2. los pesos coinciden con las tensiones. Al dejar el sistema en libertad. y T2 = 1000 N. d) Tensión del hilo que sostiene la masa. al ser el momento de la fuerza T2 mayor. d) T = mg + ma = 8 (9. a) Aplicando el teorema de Steiner. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas es de 10 kg m2.0 kg de papel con radio R = 18.2 (3) De las tres ecuaciones obtenemos α : T1 − M 1 g = M 1 a1 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 M 2 g − T2 = M 2 a 2 ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2 τ 2 − τ 1 = Iα ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (1) (2) α= α= M 2 gR2 − M 1 gR1 2 M 2 R2 + M 1 R12 + I 30 − 20 = g = 2. A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. se pone en movimiento espontáneamente. Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una generatriz. b) Aceleración con que sube la masa m. a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N.0 cm descansa contra la pared . Ejemplo 11.8 +1.51 rad / s2. formando un bloque que gira alrededor de su eje de rotación común.2) = 88 N.2 m / s2 c) 20 − 15. la polea girará de modo que la masa M1suba.51 m/s2. Se pide: a) ¿En qué sentido se mueven las poleas? b) Valor de la aceleración con que se mueve cada una. b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la dinámica a cada masa y a la polea. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0. Solución.7 N Ejemplo 12.75 m/s2 d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904. De la garganta de la polea grande pende una masa de 20 9 La aceleración de cada masa será: a1 = αR1 = 2. La figura representa un cilindro macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 20 kg. Por tanto T1 = 200 N. Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm. están acopladas pegada una a la otra en un plano vertical.3 m. c) Aceleración angular de las poleas. I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2 a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo. 2 ⎝ ⎠ Por lo tanto la aceleración a vale: a= = 1.

25 . Puede despreciarse el peso de la barra. Imagine que está tratando de subir una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una acera de altura h. Luego. El otro extremo del soporte está unido mediante una bisagra sin fricción a la pared de modo que el soporte forma un ángulo de 30. Se aplica una fuerza vertical constante F = 40.25)sen30° 50 x = (40)(5. para ello. a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da c) (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.0 N al papel. a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N.260) = 4. La suma de fuerzas verticales Solución. y el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje es de 0.0 m Donde solamente las componentes verticales de las fuerzas ejercen torques. De aquí tenemos: b) Fvar cos θ = μ k N + F + W Fvarsenθ = N . la pared ejerce una fuerza F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza normal N dirigida a la derecha. a la izquierda en la figura. En el punto de contacto.0) (9. ¿Qué magnitud mínima de F logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) ¿En la parte superior de la rueda? c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza? b) Con respecto al centro del rodillo.80) = 266 N = cos 30° − (0. F f = μk Fvarsenθ = 33. y la fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la componente horizontal de la fuerza que el resorte ejerce sobre la barra. Ejemplo 14. a) Calcule las componentes vertical y horizontal de la fuerza requerida.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sostenido por un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo. 50 cos 37° + 10 = 50 N. El peso del soporte es despreciable. y F f = μk N Puede calcularse reemplazando el valor encontrado para Fvar en cualquiera de las relaciones anteriores. La fuerza vertical debe ser Fvar cosθ = F f + W + F . F f = μk N . que se desenrolla. d) Tomando torques alrededor (y midiendo la distancia de) del extremo izquierdo Fvar = W +F cos θ − μk sin θ 40.0° con la pared. b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la barra? c) ¿Qué magnitud debe tener? d) ¿Dónde debe aplicarse? Solución. y es igual a (50 N) sen 37° = 30 N.71 rad/s 2 Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la figura para mantenerla en equilibrio en la posición mostrada. pero el torque neto no es cero. La magnitud del torque neto es ( F − F f ) R . aplica una fuerza horizontal F. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es μ k = 0.0 × 10−2 ) = .2 N . la barra y la fuerza normal ejercen el torque cero. m2. arriba ⎛ 50 N ⎞ arctan ⎜ ⎜ 30 N ⎟ = 59° ⎟ ⎝ ⎠ Las fuerzas horizontales Fvarsenθ = N . I (0. Esto es una situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo. 10 .0 + (16.0 ) ⇒ x = 4.54)(18.0 − 31. a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? α= τ (40.260 kg. La varilla gira sin fricción en el soporte.

15.28 ⇒α = = 0.34 m/s2 EQUILIBRIO ESTÁTICO En el capítulo 5 vimos que para que una partícula estuviera en equilibrio estático era suficiente que La fuerza resultante fuese cero. el torque con respecto a cualquier punto también es cero. b) Aceleración tangencial de D. el centro de gravedad coincide con el centro de masa. → c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se aplica en parte alta de la rueda.56 kg m2 11 En la figura rO es el vector del centro de masa a O → . como indica la figura. Las masas A. C y D son respectivamente 65. el peso total actuando en el centro de gravedad.66 rad/s2 = 2 8 R B + I 53.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C: m C g − T = mC a 8 g − T = 8 αR A Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación en el conjunto giratorio: TR B = Iα Solución. A éste está unida una masa puntual D. ∑τ → =0 A continuación desarrollaremos algunos ejemplos de aplicación. 2R − h 2 ∑F = 0 Esta condición también. En muchos de ellos la fuerza de la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza. Ejemplo 16. Un disco homogéneo A gira alrededor del eje y bajo la acción de la masa C unida a una cuerda que pasa por una polea sin peso ni rozamiento enrollada alrededor del tambor cilíndrico macizo B. Calcular: a) Aceleración angular del disco.18 b) a 0 = αR0 = 0. Demostrar que cuando un cuerpo está en equilibrio y el torque con respecto al centro de masa es cero. 4 s después de partir del reposo. Se supone que la cuerda permanece siempre horizontal. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo del cuerpo. 1 1 1 2 2 2 I = m A R A + m B RB + m D RD 2 2 2 = 51. B. a) Calculemos en primer lugar el momento de inercia del sistema A-B-D. es necesaria para que un cuerpo rígido este en equilibrio.65 rad/s F = mg → 2 Rh − h 2 . Solución. el cuerpo puede girar Es necesario que el momento de: fuerzas o torque con respecto al centro de masa sea nulo.6 m/s2 R 2 − (R − h ) = 2 2 Rh − h 2 . 8 y 4 kg. Ejemplo 15. b) El torque debido a la gravedad es el mismo. pero la fuerza F actúa a una distancia perpendicular 2 R − h. c) ω (4 s ) = α t = 2. pero no es suficiente que solamente el centro de masa este en reposo. R−h aN = ω 2 RD = 6. c) Aceleración normal de D. La fuerza F actúa a una distancia perpendicular R−h y el peso actúa en una distancia perpendicular → Resolviendo el sistema formado: 2 8 gR B − TR B = 8αR B ⎫ 2 ⎬ 8 gRB = 8aRB + Iα TR B = Iα ⎭ 8 gR B 35. Solución. solidaria del disco A. a) Tome los torques respecto a la esquina superior de la acera. tal que la fuerza mínima es F = mg 2 Rh − h . Igualando los torques para encontrar la fuerza necesaria mínima.

Ejemplo 19. Como se indican en la figura. a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual paralela cuya línea de acción pase por el centro de masa. El momento o torque producido por estas fuerzas con respecto a O es: τ O = Fx 2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) = Fd Este resultado no depende de la selección del punto O. en el sólido rectangular mostrado en la figura. F3 = 20 N y F4 = 50 N. Par de fuerzas. → → → rOi es el vector del punto O al punto donde actúa Fi . τ O = ∑ r Oix × F i i → i → → i O i i = → i ⎛→ → ⎞ → ∑ ⎜ ri − rO ⎟ × F i = ⎠ i ⎝ = ∑r× F − ∑r × F Como rO es constante → → → → τ CM − ∑ rO × F i i → → → τ O = τ CM − ∑ rO × F i i → b) Hacer girar el plano del par. Según se indica c) Se cambian los módulos de las fuerzas a F’ de tal modo que: F ' b = Fa ⇒ F ' = F a b F es el valor de cualquiera de las fuerzas y d = ( x 2 − x1 ) es la distancia entre ellas.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán ri es el vector del centro de masa al punto donde actúa Fi . De la figura vemos: → → ri = rO + rOi → → → → → El torque total alrededor de O es Solución. hasta desplazarlo hasta la línea A B. Sobre una placa sólida actúan cuatro fuerzas de módulos F1 = 28. Hallar la tuerza resultante sobre la placa y determinar su línea de acción. F2 = 60 N. Una fuerza vertical F que actúa en A. Ejemplo 17. el momento producido por un par es el mismo respecto a cualquier punto del espacio. Para un cuerpo en equilibrio tal que → ∑ Fi = 0 → τ O = τ CM → → Si τ CM = 0 . Dos fuerzas iguales y opuestas que actúan en la figura siguiente se denominan par de fuerzas. el torque alrededor de cualquier punto debe ser cero y viceversa. queremos sustituirla por otra cuya línea de acción pasa por el centro de masa más un par de fuerzas que actúen horizontalmente aplicados en A y B.3 N. 12 . Ejemplo 18.

Ejemplo 20.No hay fricción en la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .2 ˆ × j Reemplazando: ˆ τ = 6k → Nm Para determinar la línea de acción de la tuerza.2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ → → τ 3 = r3 × F3 = → → → Solución.0.2) = =0 20 20 ˆ r2 = 0.1iˆ − 0.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán → ˆ j r = xi + yˆ → → Tal que ˆ τ = 6k = r × F → ˆ j = xi + yˆ × ˆ = (40 x − 30 y )k De aquí: ( ) (30iˆ + 40 ˆj ) (40 x − 30 y ) = 6 ⇒ 20 x − 15 y = 3 Solución. F4 = 50⎜ ⎟i − 50⎜ ⎟ ˆ j j ⎝4⎠ ⎝4⎠ ˆ j = 30i − 40 ˆ → → → → La figura siguiente muestra la fuerza resultante: La fuerza resultante es F = F1 + F2 + F3 + F4 = (20 − 20 + 30 )&& + (20 + 50 − 40 ) ˆ i j = → → → → → (30iˆ + 40 ˆj )N → → El torque resultante respecto al centro de masa es la suma de los torques individuales.1i + 0.2 ˆ . Se tiene una escalera dé masa M y largo L apoyada contra la pared . j → ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ ˆ ˆ ˆ ⎟ˆ ⎟i + 28. (0.2iˆ + 0.1i + 0.2i − 0. Obtenemos x= 3 + 15 y 3 + 15(− 0.1 ˆ . y = . consideremos que el punto de aplicación de la fuerza resultante es: 13 Condición para que el centro de masa no acelere: .1 ˆj )× (− 20 ˆj ) = 2kˆ ( ) (20iˆ − 40 ˆj ) = −2kˆ τ 4 = r4 × F4 ˆ = − 0.3⎜ F1 = 28.2 ˆ . La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre de la escalera. F2 = 60 ˆ j j ˆ ˆ r3 = 0.. Utilizando el cuadriculado obtenemos: ˆ r1 = −0.2i − 0. si esta tuerza a de situarse en algún punto del borde inferior de la placa. F3 =− 20i j → → ⎛ 3 ⎞ˆ ⎛3⎞ ˆ r4 = −0.2 m.2i + 0.2 ˆ × 20i + 30 ˆ = 0 j j ( ) ( ) τ 2 = r2 × F2 = → → → → (0.1i − 0. ¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que no comience a resbalar? τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4 Siendo: → → → τ 1 = r1 × F1 → → → ˆ ˆ = − 0.2 ˆ .3⎜ ⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j ⎜ 2 ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ → Esta es la ecuación de la línea de acción de la fuerza.

Si estuviéramos interesados en conocer R. 2L [ ] 2 M (2d − L ) = 0. x= TLsenθ − mg Mg Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x. Tomamos momentos con respecto a O. Una viga de masa m se empotra a la pared como se muestra en la figura y se sujeta por medio de un alambre. Si la tensión en el alambre excede Tm el alambre se rompe. M = masa tablón. Un baúl de masa M se empuja sobre un suelo con coeficiente de rozamiento a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con aceleración constante a? b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante? 14 . La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del sistema viga-masa. Para que el tablón gire. más el torque del peso de la parte de tablón que sobresale. N x = μN y = μMg Condición de no rotación: La suma de momentos de fuerza con respecto al centro de masa es cero. ¿Para qué valor de x. m = masa albañil tendremos: mgx + λ (L − d )g Solución.53 m ⇒x= 2m Ejemplo 23. (L − d ) = λdg d 2 ⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) . el alambre se romperá por una masa M colocada sobre la viga? Solución. debe ser mayor o igual que el torque del peso de la parte de tablón apoyada entre las vigas: Llamando λ a la densidad lineal del tablón: λ= M . ¿Cuál es la máxima distancia x que puede recorrer. haciendo d = 2 m. sin que caiga? Mg Mg L cos θ − N x Lsenθ = 0 2 Reemplazando el valor de Nx: L cos θ − μMgLsenθ = 0 2 ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Obtenemos la misma respuesta porque no importa con respecto a que eje tomemos el torque. = 0 = Mg − N y De aquí obtenemos: N y = Mg . Ejemplo 22. Como el sistema está en equilibrio ∑F ∑F x y = 0 = N x − μN y . L = longitud del L tablón. tal como indica la figura. Tomando momentos con respecto a este punto. Ejemplo 21. TLsenθ − mg L − Mgx = 0 2 L 2 De esta última ecuación obtenemos ⇒ 2μsenθ = cos θ ⎛ 1 ⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎜ 2μ ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ Otra forma: En lugar de tomar el centro de masa como origen tomemos extremo inferior de la escalera.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán R es a reacción de la pared. ⎧∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0 ⎩ Con ∑F = 0 → → L L L N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 2 2 2 Reemplazando las fuerzas: L L L Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 2 2 2 ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto. Un albañil de 75 kg camina sobre un tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos vigas distantes 2 m. sería mejor tomar momentos con respecto al otro extremo. el torque del peso del albañil respecto del punto O.

125 = 0. 0. La energía cinética de un elemento de masa dm que gira a una distancia r del eje de rotación es: 15 .36 m.35.00 m) + FV (3. ejerciendo un torque en una dirección opuesta a la de la componente horizontal.0 N)(4. El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie horizontal sin fricción. Se ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud 120 N. b) Determine el valor de h con el cual la caja comience a volcarse.35 TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN. La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza ejercida por la bisagra en la barra Ejemplo 25. La componente vertical es – 160 N. sin rotación α = 0. a) Calcule la magnitud de F. La caja es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante por una fuerza.80 m s ) = 103 N b) Con respecto al borde delantero de la caja. a) Aplicando la segunda ley de Newton. y el extremo B tiene una articulación. 0. El brazo de palanca del peso es 2 ∑τ = −bN F= a= bMg 2h 1 − hF + b Mg = 0 2 Cuando el baúl empiece a inclinarse.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza F aplicada. Desprecie el peso de la barra.0 N y es hacia la izquierda.35)(30. el signo menos indica una componente hacia abajo. y así tiene magnitud 120. Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un eje tal como se muestra en la figura Solución.0 kg)(9. ∑F ∑F x y = F − μ k ( N 1 + N 2 )Ma .125 m 2 El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es entonces y la aceleración: F ⎛ b ⎞ − μk g = ⎜ − μk ⎟g M ⎝ 2h ⎠ h = (0.250 = 0. empezará a rotar en el sentido horario y N1 = 0. = N 1 + N 2 − Mg = 0 Resolviendo las ecuaciones: F = M (a + μ k g ) b) En el caso que el baúl va con velocidad constante a = 0 y F = Mμ k g c) Para analizar la inclinación del baúl tenemos que escribir la ecuación de momentos con respecto al borde delantero. de aquí: 0.125) = 1 mg = (0. La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre del baúl. luego Solución. El coeficiente de fricción cinética es de 0.00 m) Solución. a) F = F f = μ k Ν = μ k mg = (0.125) μk F Ejemplo 24. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la articulación en B. Tomando torques alrededor del punto A → (120.

( ) Así pues se deduce que: U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1 ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante Cuando el sistema no es conservativo W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) POTENCIA La rapidez con que se realiza este trabajo es: ( ) ( ) dW dθ =τ = τω dt dt El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds = rdθ en un tiempo dt es: → Expresión que corresponde a la potencia instantánea. v = ωr 2 1 ⇒ dK = dmω 2 r 2 2 dK = Integrando. considerando que la energía potencial se calcula 16 . podemos decir que un torque será conservativo a condición que exista una función potencial U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por . al trabajo efectuado sobre el cuerpo por un torque τ .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 dmv 2 . 1 K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm M 2 El término integral es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación K= 1 2 Iω 2 τ → Para relacionar la energía cinética. Supongamos que se aplica una fuerza externa única F. El cambio de su energía cinética durante el intervalo dt se puede expresar como: dK = dK d ⎛1 ⎞ dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt dt dt ⎝ 2 ⎠ dω = Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt dt Solución. cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) . es constante. P = τω dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F alrededor del origen se puede escribir el trabajo realizado para la rotación infinitesimal como: → → Ejemplo 26. calcular su rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de masa y del punto mas bajo de la barra cuando está vertical. Como τ = Iα y dθ = ωdt Obtenemos: dK = τ dθ = dW θ2 Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo total W1→2 = ∫ τ dθ = θ1 ∫ω ω2 1 Iωdω Usando el principio de conservación de la energía. Para la barra giratoria. Por la analogía que existe entre las expresiones para el movimiento lineal y el movimiento angular. que actúa en el punto P del cuerpo. dW = τ dθ Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la acción de un torque. = 1 2 1 2 Iω2 − Iω1 2 2 = K 2 − K 1 = ΔK K = ∫ dK = ∫ como M ω 1 2 2 ω r dm 2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía cinética de rotación”.

Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la parte superior del sistema. despejando v se obtiene: 1 1 1 m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2 + m1 gH 2 2 2 1⎛ I ⎞ ⇒ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟v 2 = (m2 − m1 )gH 2⎝ R ⎠ = v= ω= vcm 3g L 2(m2 − m1 )gH I m1 + m2 + 2 R Para calcular la rapidez del centro de masa. es: Ei = E f . El momento de inercia del cilindro en torno a su eje es: I= 1 MR 2 2 ⇒ α= Solución. se usa: L 1 = rω = ω = 3gL 2 2 En el punto mas bajo la rapidez es v = 2v cm = 3 gL Ejemplo 27. Si se le aplica en su borde una fuerza tangencial de magnitud F. a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro? b) ¿Cual es la velocidad angular y la energía cinética del cilindro al tiempo t? c) ¿qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?. que aplicada a cada masa m1 y m2.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán respecto al centro de masa y la energía cinética es de rotación: Ei = E f ⇒ K i + U gi = K f + U gf Cuando la barra esta inicialmente horizontal no tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf. la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Calcular la rapidez lineal de las masas después que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea. ω = t MR a) Con τ = Iα La energía cinética: τ 1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞ K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟ 2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠ F2 2 = 0 t M c) El trabajo realizado 2 ⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i = K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f ⇒ 0 + m2 gH 17 W = ΔK = K 2 − K 1 = = F02 2 t −0 M F02 2 t M . ω = α t . las masas tiene momento de inercia I en torno a su eje de rotación. tiene El cual tiene libertad de girar sin fricción sobre un eje. Como no hay roce en la polea. entonces: 1⎛1 L 1 ⎞ Mg = Iω 2 = ⎜ ML2 ⎟ω 2 ⇒ 2 2 2⎝3 ⎠ Donde se ha usado la relación v = R ω. τ = F0 R I 2F F0 R = 0 tenemos α = 1 MR 2 MR 2 b) Siendo α constante ω = ω0 + α t 2 F0 Si ω 0 = 0 . Ejemplo 28. Solución. como se muestra en la figura. Para el sistema de la figura. se conserva la energía.

Una plataforma cilíndrica uniforme de 180 kg de masa y 4. 2 Δω ω 2 − ω1 ω α frenado = = =− Δt t 2 − t1 t τ frenado = ω MR 2ω 1 MR 2 = 2 t 2t MR 2ω 2 2t La potencia es: P =τ ω = El carrete solo tiene movimiento circular ya que está en equilibrio vertical Aplicando las leyes de Newton: Siendo M =180 kg. Si se jala el hilo de tal modo que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar. Ejemplo 30.2 rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el. Solución.4π . ω0 = 0 MR 1 1 ⎛ 2F ⎞ F ⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2 2 ⎝ MR ⎠ MR Finalmente W = ∫ τ dθ . W = ΔK = K 2 − K 1 = 1 2 Iω − 0 2 1⎛1 1 2⎞ 2 2 2 = ⎜ MR ⎟ω = Mω R 2⎝2 4 ⎠ ⎛ F ⎞ F 2 t W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = ⎝ MR ⎠ M 2 0 Ejemplo 29. Se sujeta una masa M a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. T = Mg b) Como el trabajo realizado es: W = τ Δθ . la aceleración y su velocidad después de haber descendido una distancia h desde el reposo. obtenemos: 2 1 MgR = MR 2α 2 2g yα = R a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es (180)(4. Resolver desde el punto de vista de energía. s rev s = 40889.6 hp Ejemplo 31. a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el carrete gira con velocidad angular ω ? Solución. Como primer paso debemos conocer cuál es el torque de frenado que tenemos que vencer para mantener la velocidad constante. Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M.5)2 (6. τ = F0 R (constante) θ1 θ2 Luego W = MgR ω2R 4g = 1 Mω 2 R 2 4 Otra forma de evaluar el trabajo es por la conservación de la energía. Hallar La tensión de la cuerda. ∑F = 0 ∑τ = Iα y ⇒ T − Mg = 0 ⇒ TR = Iα ω = 3.5 m.2 rev/s. La figura muestra al carrete suspendido.2 t = 18 s.5 W P = 55. Calcular la potencia de salida del motor (hp) para mantener una velocidad constante de 3. rev 2π rad rad = 6. donde τ = TR = MgR 2 Siendo Si α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ 2 2 ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ Δθ = y ω2 2α = ω2R 4g 18 . motor. ese torque lo calcularemos de la siguiente manera: τ frenado = Iα frenado I= 1 MR 2 .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Otra forma de calcular es: W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ 2 F0 Con α = .73 W 1 2 Como I = MR . R = 4.4π )2 P= 2(18) Como 1 hp = 735.5 m de radio se frena de 3.

después de soltarlas una sube y la otra baja como muestra la figura. Las masas estarán moviéndose con velocidad v la Polea tendrá una velocidad angular ω . Una canica sólida uniforme de radio r parte del reposo con su centro de masa a una altura h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo de radio R. a) ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la canica no se salga de la pista en la parte superior del rizo? (Nota: r no es despreciable en comparación con R. Solución. Por el principio de conservación de la energía Etotal = constante Al inicio del movimiento toda la energía es potencial. I = MR . 1 1 ⎛v⎞ 1 1 Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ 2 2 2 2 ⎝R⎠ 2 v ⎛ 1 ⎞ = ⎜M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ Como E i = E f Ef = v2 ⎛ 1 ⎞ Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ 2 ⎝ R ⎠ 2M 2 y v = gh M +1 R2 2 E1 = E 2 1 1 0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 + 2 2 1 2 Iω + M 1 gy − M 2 gy 2 v 1 2 Siendo ω = .) b) ¿Qué valor debe tener h si la pista está bien lubricada. La canica rueda sin resbalar. La fricción de rodamiento y la resistencia del aire son despreciables. Resolver la máquina le Atwood utilizando Conceptos de trabajo y energía. haciendo despreciable la fricción? 19 . si consideramos como nivel cero el indicado en la figura (a). figura (b).Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. tenemos: R 2 M⎞ 2 1⎛ ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy 2⎝ 2 ⎠ 2(M 1 − M 2 ) ⇒ v2 = gy M⎞ ⎛ ⎜ M1 + M 2 + ⎟ 2 ⎠ ⎝ Para un movimiento uniformemente acelerado v 2 = 2ay Comparando: a= (M 2 + M 1 + M 2 ) (M 2 − M 1 ) g ⇒ v= 2M gh M +1 R2 Ejemplo 32. Ei = Mgh Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en la posición y = 0 . de la nasa M con velocidad v antes de chocar y el disco con momento de Inercia I con velocidad angular ω = v R . Como no hay rozamiento por la conservación de la energía La energía final es pura energía cinética. Ejemplo 33.

Luego: g (h − 2 R + r ) = El radio de la trayectoria del centro de masa de la canica es R − r . v2 ⇒ (R − r ) h= 5 3 R− r.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Solución. ¿En qué dirección girará cada uno? Explica tus respuestas I= 2 2 mr 5 1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ 2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ 2 Reemplazando estos valores en la ecución de la energía: → mg (h − 2 R + r ) = ⇒ Solución. En el primer caso. F y la fuerza de la fricción actúan en direcciones opuestas.7 R − 1. La figura muestra tres yoyos idénticos que inicialmente están en reposo en una superficie horizontal. la distancia que la canica ha caído es y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R. La fuerza neta a la derecha es la diferencia F − F f . 1 2 1 2 7 2 v + v = v ⇒ 2 5 10 7 g (h − 2 R + r ) = v 2 10 2 Reemplazando el valor de v : 7 g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒ 10 7 h − 2 R + r = (R − r ) ⇒ 10 7 h = 2 R − r + (R − r ) 10 7 (R − r ) = 2R − r + 10 27 17 R− r 10 10 = 2. Siempre hay suficiente fricción para que el yoyo ruede sin resbalar. . 20 . mgy = 1 2 mv 2 2 Sustituyendo las expresiones para y y v en términos de los otros parámetros da h − 2R + r = La condición para que la canica permanezca en la pista es 1 (R − r ) 2 Resolviendo obtenemos ∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m v 2 = g ( R − r ). mgy = 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 y = h − (2 R − r ) v ω= r Se sabe que para una esfera Se tiene: Ejemplo 34. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. y la fuerza de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el yo-yo a la derecha.7 r = b) En ausencia de fricción no habrá rotación. 2 2 La velocidad se determina del teorema del trabajo energía. a) De a a B. tal que la fuerza neta es a la derecha mientras que el torque neto causa una rotación a la derecha. Se tira del cordel de cada uno en la dirección indicada.

0 m. En el tercer caso. se está moviendo horizontalmente y después se cae por un acantilado vertical. a) Use la conservación de la energía para encontrar la velocidad v 2 de la bola momentos antes que salga de la parte alta del acantilado. a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra plana en el otro lado. Sea el punto 1 en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la colina. el torque y la fuerza de fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha. donde v = 17. partiendo del reposo. Independiente de r. excepto que no hay el término de energía rotacional cinética en K: 1 2 mv 2 1 mgh = mv 2 2 2 v = 16 m . al tocar tierra la esfera. a) ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b) Observe que.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Para el segundo caso. Use el movimiento vertical para encontrar el tiempo. 16 /23 = 0. y puesto que la fuerza aplicada es vertical. La canica debe viajar 36 m horizontalmente mientras cae verticalmente 20 m. es el 70 %. b) El momento de inercia de la canica depende de su radio.82 m/s.7. Compare la h mínima en este caso con la respuesta a la parte (a). Explique por qué la respuesta a la parte (a) no depende del radio de la canica. como se muestra en la figura. c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se desliza sin fricción en vez de una canica que rueda. Tome + y hacia abajo. ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? Explique. tal que y1 = 0 e y2 = 28. Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina. v 2 2 . a) Calcule la altura mínima h que evita que la canica caiga en el foso.02 s 2 Luego x − x 0 = v 0 x t ⇒ v 0 x = 17.80 m/s 2 . h= 2g K= Comparado con la altura de la parte (a). el yoyo se mueve a la derecha. tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de la colina. tal que y 2 = 0 e y1 = h K1 + U 1 = K 2 + U 2 Solución. En la cima. v 0 y = 0. mgh = ω= 1 2 1 2 mv + Iω 2 2 Rodar sin resbalar significa Ejemplo 35. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto de la figura. Haga y = 0 en el punto 2.82 m/s) ⇒h= = 10 g 10(9. y − y 0 = v0 y t + Utilice la conservación de la energía. I = mr 5 r 1 2 1 2 Tal que Iω = mv 2 5 7 mgh = mv 2 10 7v 2 7(17. a y = 9. donde el punto 1 está en el punto de partida y el punto 2 está en el borde del hoyo. Ejemplo 36. y el yo-yo se mueve a la derecha. Solución. t = ? 1 a y t 2 ⇒ t = 2. 2 5 c) Todo es igual. K1 + U 1 = K 2 + U 2 21 . la fricción tiende a mover al yoyo a la derecha.82 m/s. Tome y = 0 en la base de la colina. y − y0 = 20 m.80 m/s 2 ) = 23 m b) 1 2 1 2 Iω = mv .

Utilice el movimiento vertical para encontrar el tiempo en el aire: en un eje sin fricción que pasa por su centro. Por comparación de las dos expresiones obtenemos: ω= v 25.26 m s )(2.0 m s = 3 Mv 2 . comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada 22 Ejemplo 38. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que éste puede girar sobre el eje. contando las dos aceleraciones angulares). la energía cinética total es ⎤ 1⎡ M ( 2 R) 2 MR2 K = ⎢Mv2 + (v 2 R ) 2 + (v R) 2 + Mv2 ⎥ 2⎣ 2 2 ⎦ v y = v0 y + gt = 23.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán 1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + Iω1 = mgy2 + mv2 + Iω2 2 2 2 2 Rodar sin resbalar significa ω = v r y 1 1 2 1⎛1 2 ⎞ Iω = ⎜ mr ⎟ (v / r ) 2 = mv 2 5 2⎝5 2 ⎠ 7 7 2 mv12 = mgy 2 + mv 2 10 10 10 v 2 = v12 − gy 2 = 15. Si el sistema se libera del reposo. (2) De (1) y (2): v2 = b) En la base de la colina. tal que momentos antes de tocar tierra a= g 3 15.39 s 2 Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente x − x 0 = v0 x t = (15. Ejemplo 37. mientras que usando consideraciones de la energía se simplifican los cálculos. Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v. t = ? 1 y − y 0 = v 0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2. El hilo no resbala en la polea. Solución.26 m/s 2 2 v = v x + v y = 28. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado. después de dejar la parte alta del acantilado. K = Mgy. . (1) 2 Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho por la gravedad. Solución.3 m/s ω= r La energía cinética total es igual en la base de la colina y momentos antes de tocar tierra.39 s ) = 36.4 m/s y v x = v0 x = 15. a y = 9. así que la energía cinética de traslación es mayor. inicialmente en reposo y horizontal. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. pero momentos antes de tocar tierra poco de esta energía es energía cinética rotatoria. Justo antes de tocar tierra. Tome + y hacia abajo.0m . la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro tiene velocidad angular v/2R. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. 2 gy 3 Para aceleración constante v 2 = 2ay.80 m/s 2 y − y 0 = 28.26 m s 7 Considere el movimiento de proyectil de la bola. Si ella se suelta. y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el bloque? v0 y = 0 . Hacer este problema usando la cinemática implica cuatro incógnitas (seis.5 m.0 m s = r r La razón de la rotación no cambia mientras la bola está en el aire. si la masa que cuelga desciende una distancia y. después de salir de la cima del acantilado hasta justo antes de tocar tierra. Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O.

Además − R H = M dt 2 d2 RV − Mg = M 2 (− Lsenθ ) dt θ = •2 • L 1⎛1 2⎞ 2 = ⎜ ML ⎟ω ⇒ 2 2⎝3 ⎠ 3g ω= L L 1 3gL vCM = ω = 2 2 Mg b) La aceleración angular en dicho instante. en reposo. Una barra de longitud L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. Luego la velocidad angular de la barra es: 3g 3g senθ ⇒ θ = senθ 2L 2L d2 L cos θ . 5 9 Mg − Mg cos 2 θ 2 4 Solución. El torque respecto al centro de masa conduce a FLsenθ = ⇒ θ= • • 1 ML2 θ 3 3F senθ L Solución. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. la barra comienza a moverse sobre el plano. inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. b) La aceleración angular en dicho instante. Entonces R H = ML d ⎛ 1 ⎞ ⎜ senθ θ ⎟ 2 senθ dθ ⎝ ⎠ • 2 L 2 = 3g α= = I A 1 ML2 2 L 3 τA Mg = ML 1 d ⎛ ⎞ 2 3 g senθ ⎟ ⎜ sen θ 2 senθ dθ ⎝ 2L ⎠ 9 MLsenθ cos θ 4 d2 RV = Mg − M 2 (− Lsenθ ) dt = = Mg − ML = d ⎛ 1 3g ⎞ 2 senθ ⎟ ⎜ cos θ 2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠ Ejemplo 40. Si la barra es tirada por una fuerza constante F. Ejemplo 41.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Por conservación de energía tenemos que •2 11 2 M (2 L ) θ − Mgsenθ = 0 23 a) Momento de inercia de la barra con respecto a un extremo 1 I A = ML2 3 Por conservación de energía. Determine: a) La velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original. Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Ejemplo 39. Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus 23 . Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo.

U (θ ) 1 = kθ 2 2 Al liberarse esta se convierte en energía cinética. y a su vez rota con aceleración angular α . Primer método Aplicamos la segunda ley de Newton para traslación relativa ejes no rotantes a través del centro de masa. Con la ley de Hooke para rotación. Un péndulo de torsión consiste en un disco uniforme de masa M y radio R suspendido de una barra delgada y vertical de masa despreciable y que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor de su eje. Para ilustrar este método y los otros también. Como rueda sin deslizamiento la relación entre el desplazamiento lineal y el desplazamiento angular es x = Rθ . bajo la acción de su peso. La finalidad de esta sección es estudiar el caso en que el eje de rotación si acelera también vamos a presentar tres métodos analíticos de resolver este caso. La barra tiene una Constante de elasticidad torsional k.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán extremos que se mantiene fijo. consideremos un cuerpo de radio R. como se indica en la figura. inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el reposo. muestra en la figura siguiente. K= 1 2 1⎛1 1 ⎞ Iω = ⎜ MR 2 ⎟ω 2 = MR 2ω 2 2 2⎝2 4 ⎠ Por conservación de energía. Solución. Solución. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. Al pasar por el punto de equilibrio la energía es 24 Aplicando la segunda ley de Newton para traslación . La velocidad es es: τ = −kθ El trabajo para torcer un ángulo θ θ 0 0 θ W = − ∫ τ dθ = − ∫ (− kθ )dθ = 1 2 kθ 2 dx dθ =R ⇒ v = Rω dt dt dv dω =R ⇒ a = Rα dt dt La aceleración es Este trabajo queda como energía potencial. al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo largo de una superficie horizontal por medio de una fuerza F que actúa en su centro de masa. EL cuerpo se mueve con una aceleración horizontal a que es la que corresponde a su centro de masa. La tuerza de fricción F f y la reacción N actúan tal como se Por conservación de energía E= •2 11 L ML2 θ − Mg cos θ 23 2 Derivando respecto al tiempo • •• L• 1 ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 3 2 Finalmente θ+ •• 3g senθ = 0 2L Ejemplo 42. 2kθ 2 1 2 1 2 2 2 kθ = MR ω ⇒ ω = 2 4 MR 2 2kθ 2 Finalmente ω = MR 2 TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el espacio. masa M y momento de inercia respecto a su entro masa I. Determinar su velocidad de rotación cuando llega nuevamente a la posición de equilibrio. puramente energía cinética.

Siendo a = constante La velocidad es: F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Tercer método Este método Consiste en usar las ecuaciones de la energía directamente. Siendo un sistema conservativo la fuerza F se puede deducir de una función Potencial U = . (I CM a ) R = FR ⇒ a= Si para t = 0: x0 = 0 . 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx = 0 y 2 ⎝ R ⎠ 1 2 ⎛ I CM ⎞ v ⎜ 2 + M ⎟ = Fx 2 ⎝ R ⎠ v= 2 Fx I CM +M R2 25 . la aceleración angular del cuerpo alrededor de O es α = a R . v0 = 0 . por consiguiente E = 0. v = v 0 + at Es un Sistema Conservativo F v= t M + I CM R 2 K + U = Constante ( ) El desplazamiento es: x = x0 + v0 t + x= 1 2 at 2 1 F t2 2 M + I CM R 2 Resolveremos por este método el ejemplo anterior. Aplicando la segunda ley de Newton para traslación: − RF f = − I CM α Eliminando F f y α . U = − Fx 2 2 1 1 2 2 Luego: E = I CM ω + Mv − Fx 2 2 v Siendo ω = ⇒ R 1 ⎛I ⎞ E = v 2 ⎜ CM + M ⎟ − Fx 2 2 ⎝ R ⎠ De aquí podemos evaluar la velocidad considerando que para el instante inicial x = 0. pero para la rotación se aplica la segunda ley de Newton con respecto al eje de rotación que pasa a través del punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el movimiento) si tal punto no existe no puede usarse este método Como ilustración veamos el ejemplo anterior. El punto contacto es el punto fijo instantáneo O. consideremos que este no desliza y todos los otros puntos de eje momentáneamente rotan alrededor de el. Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras rueda.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación alrededor del centro de masa En este caso como la aceleración del centro masa es a. obtenemos: F − F f = Ma Aplicando la segunda ley de Newton para rotación a alrededor de O: I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟a = F R2 ⎠ ⎝ La aceleración − FR = − I Oα a= F I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝ Como α =a R + MR 2 y I O + I CM + MR : 2 con la segunda ecuación. La energía E del cuerpo es: ( ) Segundo método En este método escribimos la ecuación para traslación igual que en el anterior método. y v = 0.Fx donde x es la coordenada horizontal del centro de nasa. E = K +U 1 1 K = I CM ω 2 + Mv 2 .

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Siendo un movimiento con aceleración constante

v = 2ax
De esto

Eliminando

a=

F I CM +M R2

α y F f obtenemos: Mgsenβ a= M + I CM R 2

Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.

Otra forma de calcular la aceleración. Considerando que

E = Constante ⇒

dE =0 dt

⎛ Mgsenβ ⎞ ⎟t , v=⎜ 2 ⎟ ⎜M +I CM R ⎠ ⎝ 1 ⎛ Mgsenβ ⎞ 2 ⎟t s= ⎜ 2 ⎜ M + I CM R 2 ⎟ ⎠ ⎝
Para un anillo:

⎤ dE ⎡ 1 2 ⎛ I CM ⎞ = ⎢ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx⎥ = 0 dt ⎣ 2 ⎝ R ⎠ ⎦

I CM = MR 2 , s =
Para un disco:

1 gsenβ t 2 4

dv ⎛ I dx ⎞ ⇒ v ⎜ CM + M ⎟ − F =0 2 dt ⎝ R dt ⎠ dv dx Como =a y =v dt dt ⎛I ⎞ va⎜ CM + M ⎟ − Fv = 0 ⇒ 2 ⎝ R ⎠ F a= I ⎞ ⎛ ⎜ M + CM ⎟ R2 ⎠ ⎝
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo de radio R, momento de inercia respecto a su centro de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en plano inclinado de ángulo θ .

I CM = I CM = s=

1 1 MR 2 , s = gsenβ t 2 3 2 2 5 MR 2 , s = gsenβ t 2 5 14

Para una esfera:

Para un plano sin fricción (sin rodadura)

1 gsenβ t 2 2

Por la ecuación de energía Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0

E = K0 + U0 = 0
Llamando h a la caída del centro de masa desde la posición de reposo, tenemos:

1 1 Mv 2 + I CM ω 2 , 2 2 U = − Mgh = − Mgs senβ = 0 , ω=v R I ⎞ 1 2⎛ v ⎜ M + CM ⎟ − Mgs senβ 2 ⎝ R2 ⎠

K=

Solución. Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de gravedad y la fuerza de contacto que se descompone en la reacción normal N y la fuerza de fricción Ff. Vamos a resolver por el primer método. Traslación:

⇒v=

2 Mgsenβ s M + I CM R 2

Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía para describir el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido de masa M que rueda por un plano inclinado θ y rugoso.

Mgsenβ − F f = Ma RF f = I CM α

Rotación:

Por la condición de no deslizamiento:

α =a R

26

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

Estudiar el movimiento.

Solución. Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano sin resbalar la conservación de energía da:

E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒

K i + U gi = K f + U gf
Pero Ki = 0 y Ugf = 0, entonces

Solución. Vamos a resolver primero por las ecuaciones del movimiento de Newton. Traslación.:

Mg − T = Ma RT = I CM α I CM =

Rotación.: Como:

1 1 2 Mgh = I cmω 2 + Mvcm 2 2
Como vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación anterior

a 1 MR 2 , α = : 2 R

v2 1 1 2 I cm cm + Mvcm = Mgh 2 2 2 R
Despejando νcm se obtiene:

⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
De aquí se obtenemos:

vcm =

2 gh I + I cm MR 2

T=
2 MR 2 , se puede 5

1 2 Ma y a = g 2 3

Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de momento de inercia I cm =

El yo-yo funciona según este principio, está proyectado para que a sea mucho menor que g. Resolviendo por conservación de la energía E = K +U =

calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su aceleración lineal.

2 gh 2 gh 10 = = gh 2 (2 5)MR 1 + 2 7 1+ 5 MR 2 10 ⇒ vcm = gh 7
2 vcm =

1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞ Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
Como E = constante ⇒

2

La aceleración lineal se puede calcular con la ecuación

dE =0 dt dy dv También v = y a= dt dt a=
2 g 3

Con esto encontramos que

v

2 cm

=v

2 cmi

+ 2a cm x ⇒ a cm

De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, donde x es la longitud del plano, reemplazando en acm:

v2 = cm 2x

a cm

5 gxsenθ 5 7 = = gsenθ 2x 7

Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro, según se indica en la figura. Supóngase el movimiento sobre un plano horizontal.

Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.

27

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

(0)⎤ F ⎡ 3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f = 3 R⎦ ⎣
En la ecuación (3)

Solución. En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una distancia h sobre el centro. Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda.

1 ⎛F⎞ F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α 2 ⎝3⎠ 1 F R = MR 2α ⇒ 3 2 2F α= 3MR
El cilindro rueda hacia la derecha. d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a aumentar, tan pronto como sobrepase el valor máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el disco deslizará. Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero α ≠ a R.
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin

Aplicando las leyes de Newton del movimiento: Traslación

(2) Rotación alrededor del centro de masa

F − F f = Ma N − Mg = 0

(1)

Fh + F f R = I CM α =
Considerando

1 MR 2α (3) 2

α=

a R
(3a)

2F

h + 2 F f = Ma R

Igualando (1) y (3a)

h + 2F f R h⎞ ⎛ 3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟ R⎠ ⎝ F − F f = 2F
Discusión: a) F f = 0 , cuando 1 − 2

deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.

R h =0 ⇒ h= R 2
Solución. Aplicando las leyes de Newton del movimiento; Traslación:

Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la fuerza de rozamiento es cero. b) Si h = R

F R⎞ ⎛ 3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − R⎠ 3 ⎝
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y la ecuación (3) se convierte en:

F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1) Fsenθ − Mg + N = 0
− F f R2 + FR1 = I CM α ⇒

1 ⎛F⎞ F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α 2 ⎝3⎠ 2 1 ⇒ F = MRα 3 2 4F ⇒ α= 3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. c) Si disminuye h hasta que h = 0. 28

Rotación:

F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
Ff = F I R1 R1 − CM α (2) R2 R2 Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en

(1):

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ R ⎞ I F cos θ − ⎜ F 1 R1 − CM α ⎟ = Ma ⎜ R R2 ⎟ 2 ⎝ ⎠ I R ⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 R2 R2

Ff =

1 Ma 2

Que sustituida en la primera da:

⇒ F⎜ ⎜

2 ⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR2 − I CM ⎟=⎜ ⎟ ⎜ R2 R2 ⎝ ⎠ ⎝

⇒ α=F

(R2 cos θ − R1 )

⎞ ⎟α ⎟ ⎠

(MR

2 2

− I CM

)

=

dω dt

2F , 3M 2F a b) α = , = R 3MR F 1 c) F f = Ma = 2 3
a) a =
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce.

La rotación hará que el movimiento del carrete será hacia adelante cuando

dω >0 dt R2 cos θ − R1 > 0 R ⇒ cos θ > 1 R2

El movimiento será hacia atrás cuando

R2 cos θ − R1 < 0 R ⇒ cos θ < 1 R2
El ángulo crítico es cuando

dω <0 dt

R2 cos θ − R1 = 0 R ⇒ cos θ = 1 R2

dω =0 dt

Solución.

Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce. Solución.

Ahora F − F f = Ma , N − Mg = 0

F f 2 R + FR =

1 2 M (2 R ) α 2 2⎛ a ⎞ = 2 MR ⎜ ⎟ = MRa ⎝ 2R ⎠

Simplificando:

2 F f + F = Ma = F − F f ⇒ Ff = 0
De donde resulta: a) a = Aquí b)

F m

F − F f = Ma , N − Mg = 0 ,
1 1 MR 2α = MRa 2 2
29

Ff R =

F 2MR c) F f = 0

α=

Entonces

Cuerpo rígido
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine: a) La aceleración de bajada del disco. b) La tensión de la cuerda.

Hugo Medina Guzmán

A partir del punto A en que el piso es áspero deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero acabará rodando sin deslizar. En la parte intermedia habrá una aceleración a que disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una aceleración angular α que disminuye a ω1 , la hace igual a cero y cambia su rotación hasta que llega la velocidad angular a un valor tal que ω 2 = v2 R . Aplicando las leyes de Newton en la figura siguiente.

Solución.

Traslación:

μN = Ma , N − Mg = 0

Aquí Mg − T = Ma ,

1 1 MR 2α = MRa 2 2 1 De donde Mg − Ma = Ma 2 2 a) a = g 3 1 1 b) T = Ma = Mg 2 3

TR =

1 MR 2α 2 2 μg De esto obtenemos: a = − μg , α = − R La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
Rotación: − RμN = I CM α = La velocidad angular es:

ω = ω1 − α t =

v1 2 μg − t R R
→ → →

Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de resbalar, debe cumplirse: v = ω× R

ˆ ˆ ˆ vi = ωk × Rˆ = −ωRi j

Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1

y una velocidad angular

las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del punto A, cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ .

ω1

en sentido opuesto a

R ⎠ 2 v1 2v1 = 3μgt ⇒ t = 3 μg con este valor de t ⎛ 2 v1 ⎞ v1 v 2 = v1 − μg ⎜ ⎜ 3 μg ⎟ = 3 ⎟ ⎝ ⎠

(v1 − μgt ) = −⎛ v1 − 2μg t ⎞ R ⎜ ⎟
⎝R

La velocidad final es un tercio de la inicial

Solución. En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando

con velocidad angular

ω1

en el sentido antihorario. 30

Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,

En ese instante. En el momento en que la velocidad de la periferia se iguale a la velocidad de traslación. la velocidad angular del tambor es de 12 rad/s. Un tambor tiene un radio de 0. a = − μg La velocidad de la bola comenzará a disminuir de tal modo que: v = v 0 − at = v 0 − μgt . es decir el no deslizamiento.0 kg m2. Al mismo tiempo. Una fuerza constante se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la clavija. siendo además la fuerza resultante. y una cuerda de 15 m de longitud se enrolla sobre el tambor. por lo que: − μmg = ma .Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de rozamiento μ. Un anillo en un extremo de una cuerda se desliza en una clavija corta en el borde del tambor.0 Nm. a) ¿Cuál es la fuerza constante aplicada a la cuerda? b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del tambor en el instante en que la cuerda deja el tambor? c) ¿Cuál es el trabajo negativo realizado por la fricción? d) ¿Qué tiempo el tambor estuvo en movimiento? Movimiento con la cuerda? Solución.02 s 7 1 μgt 2 2 2 La distancia recorrida x = v0 t − Solución. 2 2 2v0 1 ⎛ 2v0 ⎞ 12v 0 ⎟ = − μg ⎜ = 7 μg 2 ⎜ 7 μg ⎟ 49μg ⎝ ⎠ = 6. que irá aumentando con el tiempo. y la velocidad de la periferia de la bola aumenta. Ejemplo 53.m2/s v = v P v = ωR c) Movimiento con la cuerda 31 . El torque producido por la fuerza de fricción de los cojinetes de anillo del tambor es 3. ¿Qué velocidad tendrá en ese instante? Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s. v0 − μgt = v= 2v 5μgt ⇒ t= 0 2 7 μg la velocidad en ese instante es 5 v0 = 5 m/s. sobre la bola que inicialmente no rueda. La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al movimiento.5 N FΔs + τ f Δθ = b) L = I Oω = (5)(12) = 60 kg. Calcular la distancia que recorrerá hasta que empiece a rodar sin deslizamiento. El tambor está inicialmente en reposo. se conseguirá la rodadura.40 m y un momento de la inercia de 5. observamos que la velocidad de la bola disminuye. t = 1. 1 I Oω 2 2 ⎛ 15 ⎞ 1 2 ⇒ F (15) − 3. (ω0 = 0) actúa un momento de fuerza: τ = F f R = μmgR que producirá una aceleración angular α= τ I α= τ I = μmgR 2 mR 2 5 = 5μg 2R Por lo que la velocidad angular irá aumentando: ω = αt = 5μgt 2R La velocidad de un punto de la periferia de la esfera vale v P = ωR . El tambor después decelera y se detiene.2.0⎜ ⎟ = (5.12 m.4 ⎠ 2 ⇒ F = 31. porque ω aumenta con el tiempo. a) Trabajo de la fuerza F + trabajo de la fricción = Energía cinética ganada al terminarse la cuerda Por tanto. μ = 0.0 )(12) ⎝ 0.

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

⎛ 15 ⎞ W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J ⎝ 0,4 ⎠
Movimiento sin la cuerda

1 1 2 2 W f 2 = − I O ω O = − (5,0)(12) = −360 2 2
Trabajo total

m s2 mg − T = ma T 20 ⇒ m= = g − a 9,8 − 0,75
= 0,75 = 2,21 kg b)

W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J
d)

∑τ

FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α
31,5(0,4) − 3,0 rad = 1,92 5,0 s

O

= I Oα

α=

⇒ α1 =

a 0,75 = R 0,4 rad = 1,875 2 s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
20(0,4 ) α 1,875 2 = 4,27 kg m

Por otra parte

ω o = α 1t1 ⇒ t1 =

ω0 12 = = 6,25 s α1 1,92

⇒ IO =

TR

=

Movimiento sin la cuerda

∑τ

O

= I Oα ⇒ − 3 = 5α 2

rad 3 ⇒ α 2 == − = −0,6 s 5 0 = ω0 + α 2t 2 − ω0 − 12 ⇒ t2 = = = 20s − 0,6 α2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y se monta en cojinetes sin fricción. Un bloque se suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda. La rueda se libera de reposo y el bloque desciende 1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda durante el descenso del bloque es 20 N. a) ¿Cuál es la masa del bloque? b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?

Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0 kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°. La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al punto B en 1,20s. a) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b) ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?

Solución.

a) I O = b)

1 1 2 mR 2 = (3kg )(0,06m ) 2 2

= 0,0054 kg m2

mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα

Solución.

a)

1 2 at 2 2h 2(1,5) ⇒ a= 2 = t (2)2

h=

⎛I ⎞ ⇒ F f = ⎜ O ⎟α ⎝ R⎠ ⎛I ⎞ mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα ⎝R⎠ mgsen30º 3(9,8)(0,5) ⇒ α= = 0,0054 ⎛ IO ⎞ + 3(0,06) ⎜ ⎟ + mR 0,06 ⎝R⎠ rad 14,7 = 54,4 2 = s 0,27
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin masa e inextensible que pasa por una polea de MP = 160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio

32

Cuerpo rígido de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una masa de 40 kg que es abandonada libremente. Calcular: a) Aceleración con que se mueve el sistema. b) Tensiones en la cuerda. c) ¿En qué rango de valores de la masa que pende, el sistema estará en equilibrio? Momento de inercia de la polea I P = Mrg .
2

Hugo Medina Guzmán

= 10 + 5,2 = 15,2 kg.

Solución. a) Partiendo de la suposición de que la masa colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres ecuaciones correspondientes al movimiento de las tres masas: m2g - T2 = m2a

Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un momento en que será arrastrada por m1. Esto produciría una inversión en el sentido de la fuerza de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá cumplir ahora:

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a , a T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 R
Sumando las tres ecuaciones siguientes m0 g − T2 = m2 a ,

= 10 – 5,2 = 4,8 kg. Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg, permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg m2 acelerará hacia abajo.
Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la resistencia al rodamiento. La figura siguiente muestra una esfera de masa M y radio R la cual está rodando con una velocidad angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .

T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a

⎛ rg ⎞ T2 − T1 M P ⎜ ⎟ a ⎜R⎟ ⎝ ⎠
Obtenemos:

2

m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
2 ⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤ = a ⎢m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎥ ⎜R⎟ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ ⎣ ⎦

⇒a=

m2 − m1senθ + μm1 cos θ

⎛ rg ⎞ m1 + m2 + M P ⎜ ⎟ ⎜R⎟ ⎝ ⎠ 40 − 10 − 5,2
=

2

g

⎛ 15 ⎞ 60 + 160⎜ ⎟ ⎝ 20 ⎠

2

g

Solución. La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la

traslación.

Ff = M g

= 1,62 m/s2 b)

T2 = m2 ( g − a ) = 327 N,
2

debe haber una aceleración a y v decrecería. Si aplicamos segunda ley de Newton a la rotación. la aceleración angular α depende de Ff. por consiguiente Ff actúa incrementando ω . En resumen: en traslación Ff. acelera, en rotación Ff. desacelera, esto aparentemente es una contradicción. Por otra parte Mg y N están en la línea vertical que por el centro de masa y no causan efecto en el 33

⎛ rg ⎞ T1 = T2 ⎜ ⎟ a = 181 N. ⎜R⎟ ⎝ ⎠
c) El valor mínimo que hace que la masa m2 acelere hacia abajo se produce cuando a = 0, es decir:

RF f = I CM α

m2 = m1senθ + μm1 cos θ

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

movimiento horizontal. Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco originan alrededor del centro de masa. .porque actúan a través de él Para resolver la Contradicción suprimamos la idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)

Sobre la varilla actúa el peso Mg y la reacción R. La velocidad angular ω en este instante se puede encontrar aplicando la ecuación de la energía.

La reacción N actúa delante del centro de masa, produciendo un torque τ N = dN de resistencia al rodamiento.

τ N − RF f = I CM α
N = Mg , F f = Ma , α =
a R a : R

Como

τ N − RMa = I CM

⎞ ⎛I ⇒ τ N = a⎜ CM + RM ⎟ ⎠ ⎝ R 2 2 Para una esfera: I CM = MR 5 7 Luego: τ N = MRa , como N = Mg 5 τ N 7R d= a = Mg 5 g
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla homogénea de masa M y longitud L en posición vertical. La cual se deja caer desde el reposo. a) ¿A que ángulo θ entre la varilla y la vertical, la varilla ya no presionará al piso? b) ¿Con qué coeficiente de fricción el extremo de La varilla no resbalará hasta este momento?

L L 1 = Mg cos β + I O ω 2 2 2 2 1 2 Como I O = ML 3 L L 1⎛1 ⎞ Mg = Mg cos β + ⎜ ML2 ⎟ω 2 2 2 2⎝3 ⎠ 3g (1 − cos β ) ω2 = L 6g β 3g ⎛ 2 β ⎞ sen = ω= ⎜ 2sen ⎟ 2⎠ L ⎝ L 2 6g β = sen 2 L 2 Mg
Aplicando la segunda Ley de Newton para traslación a lo largo de la varilla.

∑ F = ma

c

⇒ R − Mg cos β = − Mω 2 L 2

L 2

Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:

− Mg cos β = − Mω 2
reemplazando el valor de

ω2

encontrado

β⎞L ⎛ 6g sen 2 ⎟ Mg cos β = M ⎜ 2⎠2 ⎝ L
Simplificando

cos β = 6 sen 2 ⇒ tan β =

β
2

⇒ cos 2

β
2

= 5 sen 2

β
2

5 5 De aquí: β = 48,2º
b) Para que la varilla no resbale tenemos en la figura siguiente. Las componentes de R son:

ˆ R = Rsenβ i + R cos βˆ j
Solución. a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando forma un ángulo θ con la vertical.

34

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán

La condición para que la varilla no resbale es:

F f ≥ Rsenβ

Con F f =

μN y N = R cos β μR cos β ≥ Rsenβ μ ≥ tan β β. β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12

Por la conservación de la cantidad de movimiento angular.

El coeficiente de rozamiento del piso debe ser cuando menos igual a tan β para que llegue sin deslizar hasta el ángulo Para

I1 ω1 I2 Siendo I 2 < I 1 , resulta ω 2 > ω1 I 2ω 2 = I 1ω1 ⇒ ω 2 =
Su velocidad aumenta.
Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en posición vertical al eje de rotación de una rueda de bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical con velocidad angular ω 0 , el estudiante y el banco

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. Anteriormente hemos visto que:

F=

→ dp dL y también τ = dt dt →

y mostramos que para un cuerpo rígido.

están en reposo (a). El estudiante gira el eje de la rueda en ángulo θ con la vertical (b), como no hay torque respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular con respecto al eje vertical debe conservarse.

τ ext

d L total = dt

Si no hay torque externo con respecto a algún eje la cantidad de movimiento angular será constante con respecto a ese eje.

L total = Constante I ω = Constante

o expresado en función del momento de inercia apropiado. Esta relación nos va a ser muy útil como veremos a continuación.
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un banco giratorio montado sobre cojinetes sin fricción que puede girar libremente alrededor de un eje vertical como se muestra en la figura (a). El estudiante sostiene en las manos extendidas dos pesas. Su momento de inercia en esta posición es I1 y su velocidad angular ω1 . No actúan sobre él torques no equilibrados y en consecuencia su cantidad de movimiento angular tiene que conservarse. Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su momento de inercia varía, figura ( b) ahora es I2 y su velocidad angular será ω 2

Inicialmente se tiene

ˆ L = I 0ω 0 k

Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)

L' = L estudiante +banco + L rueda
ˆ = I e ω e + I 0ω 0 cos θ k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y banco respecto al eje vertical, angular con respecto a ese eje. Como L = L'
→ → → →

ωe

su velocidad

ˆ ˆ I e ω e + I 0ω 0 cos θ k = I 0ω 0 k
35

Cuerpo rígido

Hugo Medina Guzmán de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta tener un momento de inercia de 4 kg.m2 . Determinar su velocidad de giro final.

I ˆ ω e = 0 ω 0 (1 − cos θ ) k Ie

Es la velocidad angular del estudiante con el sentido de giro inicial de la rueda. Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente θ = π 2 , y:

ωe =

2I 0 ˆ ω0 k Ie

Ejemplo 61. Una persona está sentada en una silla giratoria manteniendo los brazos extendidos con una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de 2 Hz. El momento de inercia de la persona con los pesos es de 5 kg m2. Hallar: a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y disminuya el momento de inercia a 2 kg m2. b) La variación de energía cinética del sistema. c) ¿De dónde procede este incremento de energía cinética?

Solución.

Después de un tiempo t de iniciar el giro, su velocidad angular será:

ω (t ) = at 2 =

1 2

1 (2)(6)2 = 36 rad/s 2

al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular, Iω

(Iω )Antes = (Iω )Después ⇒
Solución. a) Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y torques de fuerzas internas, por lo que podemos admitir que se conserva la cantidad de movimiento angular.

ωDespués =

I Antes ωAntes I Después

L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = I 2ω 2 I I ⇒ ω 2 = 1 ω 2 , ⇒ 2π f 2 = 1 2π f1 , I2 I2 I 5 ⇒ f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz I2 2

=

7 36 = 63 rad/s 4

b) ΔK =

L = I 1ω1 = 5(2π 2) = 20π kg m 2 s ; ⎛1 1⎞ ΔK = 200π 2 ⎜ − ⎟ = 60π 2 J . ⎝ 2 5⎠

1 1 L2 L2 2 I 2ω 2 − I 1ω12 = − 2 2 2I 2 2I1

Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del conjunto después de que el muchacho suba al tiovivo justo en el borde.

El signo positivo nos indica que hay un aumento de energía cinética. c) Este incremento de energía cinética procede de la energía química almacenada en los músculos del brazo.
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos extendidos y las piernas abiertas y con un momento de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 , inicia un giro sobre si mismo con una aceleración

Solución. La cantidad de movimiento angular del muchacho respecto al centro del tiovivo es: L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s

36

Una bola de 0.05 -2 = 2.05 = 0. Calcular la magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es ω y la aceleración angular cuando la barra forma un ángulo φ con la horizontal.5 rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su centro en cojinetes sin fricción.208 rad/s 1 1 2 I 'O ω ' 2 = (2.m.05 J L = Iω = M ⎛ ⎜ m1 + m2 + 3 ⎝ Para calcular la aceleración angular usamos la relación 1 2 Energía después = I ' O ω ' 2 Para calcular esta energía necesitamos conocer I0 y ω’. a) La cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa es cero b) Como el sistema gira con rapidez angular ω. mvR = (I m + I T )ω ω' = ⎜ ⎜ ⎞ ⎛ 2. Ejemplo 64.033 Hz fracción de energía = = 1.0 ⎞ ⎟ω = ⎜ ⎟1. Una barra rígida de masa M y largo L gira en un plano vertical alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro.0 ) + (2.0 )(1.4 )(3.p. tendremos: L1 = L2 .0 m y momento de inercia de 2.256)(1. se obtiene: I ' O = I O + mR 2 = 2.33) 2 2 2.5 4.99 r. a) ¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la bola alrededor del eje de la tornamesa? b) ¿Qué fracción de energía cinética se pierde durante la captura de la bola? Ejemplo 65.4)(0. Una tornamesa con radio de 8.256 ⎠ ⎠ rad = 1. la magnitud del momento angular es: 1 ⎛L⎞ I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ 12 ⎝2⎠ L2 ⎛ M = ⎜ m1 + m2 + 4 ⎝ 3 L2 4 2 ⎛L⎞ + m2 ⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ω ⎠ 2 Energía antes = 1 2 1 mv + I O ω 2 2 2 1 1 2 2 = (0.05 f = ω 2π =2J Se pierde 4.m2. La placa tornamesa rota con una velocidad angular de 1. La bola es cogida por un mecanismo con forma de tazón en el borde de la tornamesa.0 m/s.0 + (0.256 kg/ m 2 L L cos φ − m2 g cos φ 2 2 2 Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω ' 37 1 (m1 − m2 )gL cos φ 2 .33 s ⎛ IO ⎝ I 'O Reemplazando: Energía después = mvR 125 ω= = (I m + I T ) 600 = 0. El momento de inercia por el eje de rotación del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de los tres componentes.40 kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la tornamesa con una velocidad de 3.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán El momento de inercia del conjunto tiovivomuchacho es I = Im + IT = 25x22 + 500 = 600 kg m2 Planteando la igualdad entre la cantidad de movimiento angular inicial y final.0 kg.5) 2 2 = 4. Solución. al calcular el torque total en torno el eje de rotación.8) = 2.5 ⎟ ⎝ 2. con los valores de la tabla se obtiene: Solución.05 = 0. τ t = Iα ⇒ α = τ t = m1 g = τt I . En los extremos de la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.

Una varilla de 500 g y 75 cm de longitud.2 ) = 1 kgm2.27 = 0. π 6 = 0. τ= dL ⇒ dt d ⎡ v⎤ m1 gR = ⎢(m1 + m2 )vR + I ⎥ dt ⎣ R⎦ dv I dv m1 gR = (m1 + m2 )R + dt R dt I ⎞ ⎛ ⇒ m1 gR = ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ Ra R ⎠ ⎝ m1 g ⇒a= I m1 + m2 + 2 R Solución. b) La cantidad de movimiento angular del conjunto si gira a 12 rpm. aplicamos Steiner: Ejemplo 66. alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el extremo libre.m.27 kg. Solución.2 38 . Calcular: El valor de la fuerza y el torque de la fuerza aplicada. Como la esfera está a L+R del eje. En la figura las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda ideal que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I alrededor de su eje. I V = mV L2 5 3 I = I e + IV 2 1 2 2 2 = me R + me (L + R ) + mV L 5 3 2 1 2 2 2 I = (0.85) + (0.m2 b) L = Iω = 0. Calcular: a) El momento de inercia cuando gira. Primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas más la polea: 2 1 2 me R 2 + me (L + R ) . F= τ R = 0. se obtiene la aceleración angular: Hugo Medina Guzmán α= τt I = 2(m1 − m2 )g cos φ L(m1 + m2 + M 3) a) El momento de inercia será la suma del momento de inercia de una varilla.345 kgm2 / s 60 v L = m1vR + m2 vR + I R Luego se calcula el torque externo sobre el sistema. entonces el torque es τ = m1 gR . Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio. La aceleración angular: Δω π rad = Δt 6 s2 Por otra parte el momento de inercia del cilindro vale: I= 1 1 2 mR 2 = (50)(0.5)(0. 2 2 Luego el torque de la fuerza aplicada τ = FR = Iα = (1) La fuerza tangencial: Solución. más el de la esfera.27( 2πf ) T 12 = 0. alcanza 200 r. la única fuerza externa que contribuye al torque total es m1g.p. después de 40 s de iniciado el movimiento.25)(0.52 = 2.52 Nm. debido a una fuerza constante.75) Ie = 5 3 = 0. calcular la aceleración del sistema.25 )(0.6 N 0. lleva soldada en un extremo una esfera de 10 cm de radio y 250 g de masa. aplicada a su periferia que. La frecuencia de rotación adquirida vale: f = 200 Hz 60 200 20 rad = π 60 3 s La velocidad angular: ω = 2πf = 2π α= Ejemplo 67.1) + (0.Cuerpo rígido Reemplazando en α los valores de I y de τ t . gira respecto de un eje vertical que coincide con su eje de simetría.54π 2π = 0. La mesa no tiene roce. Entonces se tiene: Ejemplo 68.

La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado instantáneamente. Una barra uniforme AB de masa M y c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. Solución. La velocidad inicial del proyectil es v 0 . c) La altura máxima que alcanzará el CM de la barra. Un anillo de masa M y radio R (ICM = MR2). Segunda ley de Newton para la rotación a = Ff R ⇒ R Reemplazando el valor de Ff en la primera ecuación. b) Segunda ley de Newton para la traslación Solución. Energía justo después del choque 39 .Cuerpo rígido Ejemplo 69. a) Hacer el DCL. Mgsenθ − F f = Ma Iα = F f R ⇒ MR 2 F f = Ma Lantes = mv0 d b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma 1 Finalmente a = gsenθ 2 1 Mgsenθ 2 Lantes = Ldespués mv0 d = ⇒ ω= 1 Ml 2ω + (ωd )d 3 mv0 d ⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano inclinado y el anillo. del anillo. c) Encontrar el valor de la fricción entre el plano inclinado y el anillo. del anillo. d) ¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura? Hugo Medina Guzmán longitud l ⎜ I CM = ⎛ ⎝ 1 ⎞ Ml 2 ⎟ se sostiene de un 12 ⎠ extremo mediante un pivote sin fricción. a) El DCL. b) La velocidad angular de giro del sistema después que el proyectil se incrusta en la barra. Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. cae en rodadura pura sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisión. F f = Ma = d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento estático entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura debe de cumplir 1 Mgsenθ 2 Mgsenθ 1 ⇒ μk = = tan θ 2Mg cosθ 2 Ff = μk N = Ejemplo 70. b) Hallar la aceleración del centro de masa del anillo.

como se muestra en la figura. E1 momento de inercia de la plataforma con respecto al eje es I p . a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total si el insecto corre con la plataforma? b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de la plataforma? c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener la gran plataforma? ¿Cómo? Solución. Encontrar la 40 . l ⎛1 2 ⎞ W = ΔE = ⎜ mv 0 − Mg − mgd ⎟ 2 ⎝2 ⎠ Ejemplo 72.⎢ Ejemplo 71. El insecto empieza a correr en una circunferencia de radio b alrededor del eje con una velocidad de magnitud constante v 0 . a una distancia b de su centro.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán = 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ ⎛1 2 2⎞ = I O = ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = − ⎜ Mg velocidad angular del bloque después del choque. → (mv0 d ) 1⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ 2 2⎝3 ⎠⎛1 2 2⎞ ⎜ Ml + md ⎟ ⎝3 ⎠ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 m 2 v0 d 2 ⎞ ⎞⎛ 1 ⎛ l 2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g ⎠ ⎠⎝ 3 ⎝ 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω → [ ] → Por conservación de la cantidad de movimiento angular → L antes = L después ˆ ⇒ − rmv0 senθ k = I p + (m + M )b 2 ω [ ] → = ⇒ω =− → ⇒ hmáx = l(1− cos θ ) [ rmv0 senθ ˆ k I p + (m + M )b 2 ] d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra. El sistema se hace girar con una velocidad angular ω 0 en el sentido horario. → Por conservación de energía: Energía justo después del choque = energía cuando alcanza el punto más alto. Siendo I p su de masa m se coloca sobre la plataforma a una distancia b del eje. Se tiene una plataforma circular que puede rotar sin fricción alrededor de un eje perpendicular al centro. 1 l ⎛ ⎞ I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ l ⎛ ⎞ = − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎝ ⎠ 1 l ⎛ ⎞ ⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ 2 2 ⎝ ⎠ 1 I Oω 2 2 ⇒ cos θ = l ⎛ ⎞ ⎜ Mg + mgd ⎟ 2 ⎝ ⎠ 2 ˆ ˆ L antes = r × p = − rmv0senθ k = − mbv0 k → → Para encontrar la cantidad de movimiento angular después del choque. incide y queda en el bloque. sin fricción. La plataforma puede rotar. Un bloque de masa M se pega a una plataforma circular. La cantidad de movimiento angular del sistema antes que el insecto comience a correr es: momento de inercia con respecto a ésta. Energía cuando alcanza el punto más alto ⎛ ⎝ l ⎞ + mgd ⎟(1 − cos θ ) 2 ⎠ Solución. Si un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad horizontal v 0 . medida relativa a tierra. según la figura siguiente. alrededor de un eje vertical alrededor de su centro. Un insecto ⎡1 l ⎛ ⎞⎤ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥ 2 ⎝ ⎠⎦ ⎣2 1 2 1 2 = mv0 − I O ω 2 2 . Cantidad de movimiento angular antes del choque con respecto al eje O.

ˆ L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 k → → → L = r × M v1 = I 0 ω1 → → → 1 ˆ v ˆ MR 2 . 41 ω1 en sentido opuesto a ˆ ˆ Como r × v 2 = − rv 2 senθ k = − Rv 2 k . cuya línea de acción está en el plano. b) En este caso. tomando el caso a) ( ) ˆ L = − MRv1 k + 1 1 ˆ ˆ MRv1 k = − MRv1 k 2 2 ˆ L' = I p + mb 2 ω '− mbvo k 2 ˆ = − I + mb ω k → ( ( ) → La cantidad de movimiento angular después de pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. ω 2 = −ω 2 k = 2 k 2 R → → → 3 ˆ 1 ˆ ˆ L ' = − MRv 2 k − MRv 2 k = − MRv 2 k 2 2 . R v0 = (I p + mb 2 ) mb ω0 → → → → En el sentido indicado en el caso a). cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . La cantidad de movimiento antes de llegar a A.Cuerpo rígido → Hugo Medina Guzmán ˆ L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 k ( ) → ( ) Resolver usando la conservación de la cantidad de movimiento angular. Se da a un cilindro homogéneo de radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 L' = r × M v 2 = I 0 ω 2 y una velocidad angular las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin rozamiento de la superficie horizontal. Por tanto. En la parte lisa no hay fuerza de fricción. ω1 = ω1 k = 1 k R 2 → → → ˆ ˆ Como r × v1 = − rv1senθ k = − Rv1 k . en la parte áspera aparece la tuerza de fricción. La cantidad de movimiento angular total es: Solución. a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del giro con módulo de velocidad v 0 su cantidad de movimiento angular es: → → ˆ L' = (I p + mb 2 )ω '− mbvo k Pero como la cantidad de movimiento angular es constante. Ejemplo 73. Más allá del punto A. Se traslada con velocidad v 2 tal que p ) 0 ω2 = La plataforma se detiene cuando ˆ ˆ − mbv0 k = − I p + mb 2 ω 0 k Esto sucede cuando ( ) ω ' = 0 . es decir: v2 . I0 = → 1 ˆ v ˆ MR 2 . como en el caso anterior L' = L ← → → I0 = → ˆ L' = − I p + mb 2 ω 0 k c) Si es posible. la cantidad de movimiento angular del disco respecto a un punto de referencia en el plano permanecerá Constante durante todo el movimiento (por ejemplo A).

determinar la nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a los topes del extremo de la barra. El momento angular del sistema se conserva. Si se rompe el hilo cuando el conjunto gira a 20 rad/s. 1 MR 2 + mR 2 ωf = 2 ω0 2 1 R 2 MR + m 2 16 ⎛ M ⎞ +m ⎟ 1⎜ 2 ⎜ ⎟ω 0 = 2⎜ M m ⎟ + ⎟ ⎜ ⎝ 2 16 ⎠ b) Ki = = Solución. El conjunto está girando libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas por un hilo AB de 20 cm. Ejemplo 76. Solución. Un disco de masa M y radio R gira en un plano horizontal en torno a un eje vertical sin roce. 42 . y cada una de las bolas que pueden deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de dimensiones despreciables. se puede aplicar la conservación de la cantidad de movimiento angular I iωi = I f ω f 1 ⎡ 2 2⎤ ⎢ I f = 2 MR + mR ⎥ω 0 ⎣ ⎦ Solución. calcular: a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un punto a R/4 del centro. b) la energía rotacional inicial y final del sistema. el momento de inercia total inicial y final del sistema es: = 1 ⎡1 ⎛R⎞ 2 ⎢ MR + m⎜ ⎟ 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎣ 2 ⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2 ⎟ ω0 ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎥⎝ M 2 + m 16 ⎠ ⎦ 2 = 1 ⎛ M + m ⎞⎛ M + 2m ⎞ R 2ω 2 ⎟ ⎜ ⎟⎜ 0 2 4⎝ 8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠ 4 ⎝ M + m/8 ⎠ Como ⎛ M + 2m ⎞ > 1 ⎟ ⎜ ⎝ M + m/8 ⎠ = 1 ⎛ M + 2m ⎞(M + 2m )R 2ω 2 ⎟ ⎜ 0 La energía rotacional aumenta.Cuerpo rígido → → Hugo Medina Guzmán Igualando L' = L . 1 MR 2 + MR 2 2 2 1 ⎛R⎞ 2 I f = MR + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ Ii = Id + I g = a) Como no hay torques externos sobre el sistema en torno al eje de rotación. Calcular la rapidez angular del sistema después que el proyectil golpea al cilindro y queda adherido a su superficie. Si la rapidez angular del sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del disco. Un gato de masa m camina desde el borde del disco hacia el centro. El proyectil se mueve perpendicular al eje y se encuentra a una distancia D < R sobre el eje. tenemos: − v 3 1 ˆ ˆ MRv 2 k = − MRv1 k ⇒ v 2 = 1 3 2 2 = ⎢I f = ⎡ ⎢ ⎣ 1 ⎛R⎞ MR 2 + m⎜ ⎟ 2 ⎝4⎠ 2 ⎤ ⎥ω f ⎥ ⎦ Ejemplo 74. entonces Kf = 1 1⎛1 ⎞ 2 2 I iω0 = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω0 2 2⎝2 ⎠ 1 (M + 2m )R 2ω02 4 2 1 1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤ I f ω 2 = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2 f f 2 2 ⎢2 ⎝4⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Li = L f ⎞ ⎛1 mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω ⎠ ⎝2 mv0 D ⇒ ω= 1 MR 2 + mR 2 2 Ejemplo 75. Un proyectil de masa m y velocidad v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y radio R. El cilindro está inicialmente en reposo montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por su centro de masa. La barra horizontal de la figura tiene un momento de inercia respecto al eje de rotación de 5x10-3 kg m2. Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al momento de inercia del gato.

(2 + 1) L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = L2ω 2 ⇒ I 6 ω 2 = 1 ω1 = 20 = 10.25 I2 Ejemplo 77. esta rotación lenta del eje se conoce como PRECESION.m..1x0.MOVIMIENTO DE PRECESION El giróscopo es una rueda montada en rodamientos sin fricción. Consideremos un giróscopo simplificado mostrado en la figura siguiente. Como el Momento de inercia de un disco es ½. por lo que se conservará la cantidad de movimiento angular del sistema: ωf = 2 180 = 120 rpm. Si se mantiene la varilla .1x0. I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r12 = 5x10-3 kg m2 + 0. como se muestra en la figura. Iω . (Iω )Antes = (Iω )Después I1ωi = (I1 + I 2 )ω f ⇒ ω f = I1 ωi I1 + I 2 Veamos como se origina la precesión. El giróscopo no caerá del soporte sino que se mantiene en posición casi horizontal mientras que el eje de su rotor gira lentamente en un plano horizontal. Como los rodamientos no tienen fricción no se ejercen torques sobre la rueda. se encuentra otro disco de 1 kg de masa. Encima. La dirección en el espacio del eje no variará. Solución. La mayoría de los movimientos rotacionales quedan en estas categorías. ambos se mueven solidariamente.m. en tal forma que la rueda tiene libertad de rotar en cualquier dirección con respecto al marco que lo sujeta. Si se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y luego se coloca un extremo libre del eje de rotación sobre un soporte fijo. Cuando el disco superior se posa sobre el inferior. Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que el eje de rotación está fijo.12 = 6x10-3 kg m2 Cuando se alejen hasta los topes: I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22 = 5x10-3 kg m2 + 0. a lo largo de su eje. pero en el caso de un trompo o giróscopo en rotación no se cumple lo anterior.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Empecemos calculando el momento de inercia del conjunto. cuando las bolas están separadas 20 cm.252 = 11. el eje de rotación permanecerá fijo no importando que movimiento se de al mareo exterior. GIROSCOPOS Y TROMPOS . o tiene movimiento de traslación sin cambio en su dirección.R2 se obtiene: 1 m1 R 2 m1 2 ωf = ωi = ω 1 (m1 + m2 ) i ⎛1 2 2⎞ ⎜ m1 R + m2 R ⎟ 2 ⎝2 ⎠ En este caso particular: 43 Un extremo de la varilla se apoya en A. el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular.p. un disco cilíndrico muy macizo de masa M y radio a que tiene libertad para girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera y delgada. Cuando el disco superior se deja caer. del mismo radio y en reposo. que está a una distancia l del disco. pero sin que exista contacto. Esto significa que una vez iniciado el giro. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de radio gira alrededor de su eje a 180 r. Calcular la velocidad angular final.25x10-3 kg m2 La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente internas.67 rad / s 11. Para lograr esto se necesitan tres gímbalos (correspondientes a los tres espacios dimensionales).

y el momento de inercia de la profesora más la rueda respecto del eje de la silla El trabajo es por tanto la energía adquirida por la silla. La pelota gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa con una rapidez angular ω. ya que la energía de la rueda no varía. podría pensarse que el disco caería.15 rad /s 2. horizontal. Calcule la razón entre la energía rotacional y la energía cinética de traslación.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán es de 2. b) El trabajo realizado por la profesora. La velocidad angular inicial de la rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. positivo.02) ω2 = 55 = 8. 2. L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2 2I ⇒ ω 2 = RUEDA ω1 I SILLA 2(0. 2 2 gl = 2 a ω Solución. pero el torque que produce Mg es: → → ˆ τ = (liˆ )× − Mgk = Mglˆ j d L = τ dt = Mglˆ dt j → → ( ) este torque produce un cambio en la cantidad de movimiento angular ( ) la magnitud. Por consiguiente el disco no caerá. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Una profesora de física se encuentra sentada en una silla giratoria manteniendo en sus manos una rueda de bicicleta como se indica en la figura. de este cambio es: Por otra parte: dL = L0 dθ De aquí Mgldt = L0 dθ y Como L0 = L0ω = dL = Mgldt dθ Mgl = dt L0 dθ Mgl = 1 dt Ma 2ω 2 1 Ma 2ω . Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio R = 0.7 kg m2. Dicho trabajo. Si L0 fuera cero sucedería esto. se mueve a una rapidez v. se suelta. El momento de inercia de la rueda respecto a su eje es de 0. En un momento dado la profesora gira 180º el eje de la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido contrario al anterior. en lugar de ello girará en el plano horizontal xy (ver la figura siguiente) en torno al eje vertical a través del punto de apoyo A.6 m y masa M = 15 kg puede llevarse 44 .6 J 2 Ejemplo 78. es producido por la fuerza muscular (interna) de la profesora.2 kg m2.7 (Positivo. Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la reacción del apoyo R. L1 = I RUEDA ω1 . y se hace girar al disco con una velocidad angular ω en torno a su eje y luego. El centro de masa de una pelota de radio R. por tanto en el sentido de rotación inicial de la rueda) b) W = ΔE = E 2 − E1 = La velocidad angular de esta precesión es: 1 1 1 2 2 2 I SILLAω 2 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1 2 2 2 Ω= dθ τ 2 gl = = dt Iω ωa 2 = 1 2 I SILLAω 2 = 89. Calcular: a) La velocidad angular adquirida por la silla y el sentido de giro. Considere la pelota una esfera uniforme. a) Dado que no hay momentos externos sobre la silla giratoria podemos considerar que el momento angular no varía.

3. b) 9. . b) 3g/2L. 4. c) las componentes x e y de la aceleración de su centro de masa. la aceleración de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el piso. En el instante en que está horizontal. a) 2(Rg/3)½. ¿Cuánto tarda éste en alcanzar esta velocidad angular? c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete? Respuesta. a) ¿Cuánto trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste alcanza una velocidad angular de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre el carrete. 9. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de 0. 7. Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada en un carrete cilíndrico uniforme de 0. a) (m2sen θ . se deja que los bloques se muevan sobre una superficie en forma de cuña con un ángulo θ como muestra la figura.4N. Respuesta. a) calcular la tensión de la cuerda. y d) las componentes de la fuerza de reacción en el eje. el volante efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la fricción (supuesta constante). El bloque sobre la pendiente sin fricción 45 . b) T1 = μm2g + m1a. encuentre a) su rapidez angular. La polea puede girar libremente en un plano vertical en torno al eje horizontal que pasa por su centro. c) sí. momento de inercia I y masa M.8%. Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un punto sobre su borde. 5. 1. La cuerda se tira del carrete con una aceleración constante de 2. ¿Qué porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la fricción? Respuesta.μ)(m1 + m2cos θ)g/(m1 + m2 + M). T2 = T1 + ½Ma. a) 11. b) Calcular la rapidez con el principio de la conservación de la energía.5 m/s. La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizar y sin fricción.5 m de radio y 1 kg de masa. Trate a la polea como un disco uniforme. 6. Respuesta. b) 4(Rg/3)½. Después de que el motor se apaga.6 s.5 m/s. c) –(3/2î + ¾ĵ)g. Respuesta. 8. 2. 7. a) 4 J. Si el disco se libera desde el reposo en la posición mostrada por el círculo. y determine las velocidades de las dos masas cuando pasan una frente a la otra. Las masas empiezan a moverse desde el reposo cuando están separadas por una distancia D. La barra se suelta desde el reposo en una posición vertical. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de un eje horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. Una masa m1 y una masa m2 están suspendidas por una polea que tiene un radio R y una masa m3.25 m de radio y 3 kg de masa. Los bloques mostrados en la figura están unidos entre si por una polea de radio R y momento de inercia I. El peso se libera 6 m sobre el piso.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0. c) (Rg)½.5 m/s2. Así mismo. Respuesta.6 s por medio de un motor que ejerce un torque constante. b) la magnitud de su aceleración angular. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) la tensión en cada cuerda. El coeficiente de fricción cinético es μ para ambos bloques. a) ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa cuando el disco alcanza la posición indicada en el círculo punteado? b) ¿Cuál es la rapidez del punto más bajo sobre el disco en la posición de la circunferencia punteada? c) Repetir para un aro uniforme 9. d) (-3/2î + ¼ ĵ)Mg. a) (3g/L)½. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea en forma de disco de radio R.6 m/s2. El carrete está montado sobre un eje sin fricción y se encuentra inicialmente en reposo.

Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas fuerzas actúan verticalmente a través de B C. 10. Un hombre de 70 kg. Un marco cuadrado de lado L. e) FB = → → 23 (− 3iˆ + 4 ˆ ) = − FC j 25 → Respuesta. Determinar la tensión en el cable AB que Impide que el poste BC deslice. a) Determine las tensiones en las dos partes de la cuerda. Se cuelga de un clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático μ s .5 N 14. x = Respuesta. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas como se indica en la figura. ˆ j d) F = i + ˆ . b) τ = 23 Nm.2 N 13. c) τ = 24 Nm.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán se mueve hacia arriba con una aceleración constante de magnitud a. d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de acción. La plataforma sobre la que está situado el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y otras dos en B. En la figura se ven los datos esenciales. Respuesta. ¿A qué distancia del vértice está clavado si el marco está a punto de deslizar? 46 . Como se indica en la figura. b) Respecto a un eje que pasa por el punto B. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) . 11. a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa por el punto A. ¿Cuál e tensión de una de las cuerdas en A? Respuesta. Suponer que todas las superficies son lisas. e) Respecto a un eje que pasa por el punto C. a) τ = 23 Nm. T = 46. La masa del poste es de 18 kg. e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas fuerzas. La polea carece de rozamiento. Respuesta.9 kg. 124. b) encuentre el momento de inercia de polea. L (1 − μ s ) 2 T2 = m2 ( g − a ) g 2 g b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ a a 12. sostiene un objeto de 31. y = x − 23 .

a) ¿Cuál es el torque respecto al eje y si el ángulo comprendido entre la dirección de la fuerza y el eje z es 60º? b) ¿Si el ángulo e l80º? c) ¿Si el ángu1o es 330º? Respuesta. a) τ = 0. 16. a) Respuesta.4 N 20. Un hombre de masa m quiere subir por una escalera. a)¿A qué altura de la escalera puede llegar antes que comience a resbalar? b) ¿Si el ángulo θ es el mayor sin que la escalera sola puede estar sin resbalar.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. calcular tiempo necesario para que el disco alcance una velocidad angular constante. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de 7. b) τ = 0 c) τ = . mientras que la pared no tiene fricción.82 s 18. cuál es la altura a la que puede llegar el hombre? Respuesta. la velocidad angular del disco B es de 20 rad/s en sentido horario.6 m del origen.0.83 m de A. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el disco y la correa es 0. En el instante mostrado en la figura. 3.8 N. se coloca en contacto con una correa que se mueve con una velocidad v = 15 m/s. FB = 467 ˆ .5 cm. La escalera tiene masa M. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0.52 N m . b) t = 2. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de 339 kg ¿Que fuerza F es necesaria para subir el rodillo sobre el bloque? Respuesta: a) FB = (12t + 15)9. F =3949.3 m cada uno están conectados mediante una cuerda. 3F 19. FA = 800i + 600 ˆ . ¿Cuál es el máximo peso que puede levantar? ˆ Respuesta. El coeficiente de fricción entre la escalera y e peso es μ . 1 ⎡ ⎤ ⎢(m + M )μLsenθ − 2 ML cos θ ⎥ μM cos θ ⎣ ⎦ b) L 2 μ 17.3 N m 21. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado en la figura.92 s. largo L y forma un ángulo θ con e piso.2. 47 . Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de largó a) ¿Cuál es la fuerza sobre el soporte B en función d tiempo? b) Si la máxima fuerza que puede resistir B es 490 ¿Cuándo y dónde caerá al río el hombre? Considerar que el peso del hombre siempre actúa en dirección de la vertical que pasa por su centro de masa. x = 5. j j FC = −467 ˆ j 15. Calcular cuánto sube el disco A cuando la velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s. La línea de acción de una fuerza de 1N está en el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0. → → → Respuesta.

El ómnibus desacelera de modo uniforme durante una distancia de 15 ni hasta detenerse. 3 b) mg (7 − 4 cos θ ) 3 23.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. 25. recorriendo 30 m. radio exterior R y masa M . ¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una bola de billar con un taco mantenido horizontalmente para que la bola comience su movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? τ = R ⎢m⎜ g − 2 2 ⎟ − M 2 ⎥ t ⎠ 4 t ⎦ ⎣ ⎝ ⎡ ⎛ y⎞ 5 y⎤ Respuesta. El ómnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h cuando el conductor aplica los frenos. 7/5R 24. el mismo radio y las dos estuvieron pintadas del mismo color? b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de uno fresco si estuvieran juntos? 28. En el instante en que se su centro de masa tiene una rapidez de 10 m/s. Un pasajero viaja de pie en un ómnibus. Hallar el valor del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el plano para que aparezca rodadura pura. Se aplica un torque. a) ¿Cuál es su energía cinética al cabo de los 30 m? b) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa? Respuesta. 29. a) 1268 kg m. b) 13. La masa m desciende a partir del reposo una distancia y durante un tiempo t. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin deslizar sobre la cara interior de una superficie cilíndrica de radio R. Sabiendo que la esfera parte del raposo en la posición indicada en la figura. 33. por un plano inclinado 25º. según se indica en la figura. Demuestre que el torque debido a la fuerza de roce entre el carrete y el eje es: Respuesta. Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene radio interior R/2. μ≥ 2τ 3mgR Respuesta. a) 4 g (R − r )(1 − cos θ ) . ¿Qué ángulo respecto a la vertical deberá inclinarse el pasajero para evitar su caída? Respuesta. b) El módulo de la reacción normal en cada instante. Una masa m se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. determine: a) la energía cinética traslacional de su centro de masa. a) ¿Cómo podría distinguirse una esfera de oro de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso.. 27.3 m/s 26. 1. Un cilindro homogéneo de masa m y radio R descansa sobre un plano horizontal. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. obtener: a) La velocidad de la esfera al paso por B. 48 . Está montado de manera que gira sobre un eje horizontal fijo. Una esfera de l00 kg de masa y 0.6 m de diámetro baja rodando.27 hacia atrás.54 m 22. partiendo del reposo.

El anillo continua ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y después rueda hacia abajo. En el momento en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al ascender por el plano su rapidez es de 2.2 m y una masa de 150 kg. Respuesta. calcular la cantidad de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación a) pasa por su centro de masa. La regla gira sobre una mesa horizontal sin fricción con una velocidad angular de 4 rad/s. b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 0 cm. cada una de masa m. La mesa giratoria al principio está en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. radio R y un momento de inercia de (2/5)MR2. Una esfera sólida tiene un radio de 0. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde de una mesa giratoria horizontal que tiene un momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2 m. a) 500 J. Al principio las cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro. 0. ¿Cuál es su energía total de función de M y v? Respuesta. Respuesta.4 kg de masa de radio interior de 6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma un ángulo de θ = 37° con la horizontal. Encuentre. Durante el movimiento la cuerda de longitud L mantiene un ángulo constante con la θ vertical.1 kg de masa. a) 0. Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto del origen cuando ésta se encuentra en: 49 . 38. b) 250 J.5 m/s en relación con la Tierra. Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se colocan uno frente al otro en la parte superior de una pendiente de altura h. 40. Determine la cantidad de movimiento angular del sistema alrededor del centro de la barra en el instante en que la rapidez de cada partícula es v. 31. a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca de 50 cm.8 m/s. b) el punto más alto de su trayectoria. 33. a) 0. a) ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la mesa giratoria b) ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en movimiento la mesa giratoria? Respuesta. b) 1. Dos pequeñas cuentas. Respuesta. Una partícula de masa m se dispara con una rapidez vo formando un ángulo θ con la horizontal.7 kgm2/s.43 kgm2/s. Calcular la cantidad de movimiento angular del sistema cuando la regla se articula en torno de un eje. Una partícula de 0. Respuesta. 39. c) 750 J. La mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido horario (cuando se observa desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1. ½( m1 + m2)vD. se montan sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin fricción a lo largo de su longitud. antihorario. Dos partículas de masas m1 y m2 se conectan a sus extremos. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la energía rotacional de su centro de masa. determine sus rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente ¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? 32. Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de manera que el anillo no ruede fuera en la parte superior. Una bola de boliche tiene una masa M. Si se sueltan ambos desde el reposo y ruedan sin deslizar. ¿qué tan arriba puede llegar? 34. Muestre que la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la masa respecto del punto de soporte es: a) el origen. Una barra rígida ligera de longitud D gira en el plano xy alrededor de un pivote que pasa por el centro de la barra. c) justo antes de chocar con el suelo. Un péndulo cónico consta de masa M que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal. b) − 3 mv0 sen 2θ cos θ . y b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde. Si rueda por la pista sin deslizar a una rapidez lineal v. 30. y c) su energía total. a) la rapidez angular del sistema en el instante en que las cuentas alcanzan los extremos de la barra. Si la rapidez angular es ω. Un anillo de 2. a) 0.36 rad/s.7Mv2. tiempo durante el cual el sistema gira una rapidez angular ω. 35. 2g c) − 3 2mv0 sen 2θ cos θ g 37. y L= gM 2 L3 sen 4θ cos θ 36. Repentinamente. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira en un plano horizontal en torno de un eje vertical fijo sin fricción que pasa por su centro. ¿Cuánto trabajo se necesita para lograr que la esfera ruede con una rapidez angular de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? (Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin deslizar).4 kg de masa se une a la marca de 100 cm de una regla de 0. los retenes se quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo de la barra.

y c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3)½. y b) la distancia que recorre es 12 vo2/49 μg. a partir de la segunda ley de Newton se concluye que acm = μg. A medida que el disco desciende. b) M/(M+m). El alambre de un carrete de masa M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. 41. 42. como en la. Suponiendo que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza. demuestre que a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco. Puesto que la fuerza de fricción proporciona la desaceleración. 50 . a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del sistema bala-bloque? b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se pierde en la colisión? Respuesta. Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando métodos de energía.) 46. 44. a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que ocurre el rodamiento puro. b) Calcular la pérdida fraccionaria de energía cinética desde el momento en que el disco se suelta hasta que ocurre el rodamiento puro c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el movimiento de rodamiento puro es R ωo/3 μ g. b) La magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3. A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo en una canal de manera tal que inicialmente se desliza sin rodar. Suponga también que el coeficiente de fricción entre el disco y la superficie es μ. b) Determine la pérdida fraccionaria de energía mecánica debida a la colisión. Suponga un disco sólido de radio R al cual se le da una rapidez angular ωo alrededor de un eje que pasa por su centro y después se baja hasta una superficie horizontal y se suelta. 43. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha con rapidez v0. El disco se suelta desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo superior amarrado a un soporte fijo. La barra gira alrededor de un pivote en el otro extremo. a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7. c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin deslizar. muestre que. Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en la figura. a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo después de la colisión. a) la aceleración del centro de masa es 4F/3M. El coeficiente de fricción entre la bola y la canal es μ.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán b) la rapidez angular de la barra después de que las cuentan han salido de ella. Si parte del reposo en la parte superior de la pista a una altura h. El proyectil golpea y queda fijo en extremo de una barra estacionaria de masa M y longitud D que está articulada alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M. y b) la fuerza de fricción es hacia la derecha y su magnitud es igual a F/3. ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después que ha rodado una distancia D? Respuesta. 47. vcm = Rω. Un bloque de madera de masa M que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está unido a una barra rígida de longitud l y masa despreciable. Demuestre que durante el tiempo en que ocurre el movimiento de rodamiento puro. (Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro. donde h es grande comparada con r a) Cuál es el valor mínimo de h (en función de R) de modo que la esfera complete la trayectoria? b) ¿Cuáles son las componentes de fuerza de la esfera en el punto P si h = 3R? 45. a) mvl . Una bala de masa m que se desplaza paralela a la superficie horizontal y normal a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda incrustada en él. c) (8FD/3M)½. d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes de que ocurra el rodamiento puro es R2 ωo 2/18 μ g.

Un tablón masa M se apoya sobre un pequeño pivote D.5l J 52. Una varilla de madera AB de longitud L = 0. Advierta que la línea de acción de F2 pasa por P. Se asume que la masa del carrete M está distribuida uniformemente en un círculo de radio R. pudiendo girar 1ibemente alrededor de un eje vertical. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado. Cuando se tira. a) 334 rpm. Los discos A y B son del mismo material y tienen el mismo espesor. con una velocidad horizontal de 550 m/s. ˆ ˆ Respuesta.750 m. Estará en 51.6. El carrete se tira en las direcciones indicadas por medio de los vectores F1. F3 y F4. El disco B se encuentra en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. Para cada fuerza determine la dirección en que rueda el carrete. el está girando con una velocidad angular de 400 rpm. Un gimnasta A de masa m está de pie sobre el extremo C del tablón.) Respuesta.150 m. . calcular: a) La velocidad angular final de los discos. contra. 50. v A = −0. La figura muestra un carrete de alambre que descansa sobre una superficie horizontal. b) La variación de la energía cinética experimentada por el sistema. La varilla que inicialmente está en reposo. 48. no se desliza en el punto de contacto P. El carrete mostrado en la figura tiene un radio interior r y un radio externo R. v B = 6. RB = 0.750 m. Demuestre que el ángulo crítico para el cual el carrete no rueda y permanece estacionario está dado por cosθ = r/R. 49.1 m. Una bala de 3g se dispara.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán Respuesta. ⎛ M r2 ⎜ + 2 ⎜m R ⎝ ⎛ M r2 ⎞ reposo solo si ⎜ ⎜ m + R2 ⎟ ≥ 1 ⎟ ⎝ ⎠ β = sen -1 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ . Determinar el ángulo de inclinación β al cuál el centro de gravedad del carrete estará en reposo. un segundo gimnasta B de la misma masa m salta desde la altura h y cae → → 51 . F2.b). el cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo libre sujeta una masa m por medio de una polea sin fricción y masa despreciables. El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la horizontal puede variar. Sabiendo que h = 0. calcular las velocidades de cada uno de los extremos de la varilla inmediatamente después de que la bala se haya incrustado. (Sugerencia: En el ángulo crítico la línea de acción de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto. R A = 0.22i 53.15 m. Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg.566i . se encuentra suspendida de una cuerda de longitud L = 0..

a una distancia de 10 cm del pivote. Mientras la rueda está girando con una velocidad angular de 25.12 rad/s se hace girar el eje con las manos en un plano horizontal alrededor de su centro. Respuesta. (2m + M 3)2 m2h 54. Calcular el valor y dirección de la fuerza que deberá ejercer en cada mano para producir una velocidad angular de precesión de 0. un par de fuerzas de 64. (El gimnasta A permanece de pie completamente rígido).2 kg de masa y 10 cm de diámetro está montado en un extremo de un eje de masa despreciable que está pivotado alrededor de un punto a 6 cm del. Ω = 2. se cuelga un objeto de 0. determinar la altura que alcanzará el gimnasta A. Si la velocidad angular de giro del disco es 37. siendo M = 7. Respuesta. Un disco macizo de 1.96 kg de masa. centro del disco en el otro extremo del eje.2 cm a cada lado de la rueda.1 rad/s 55. ¿Cuál es la velocidad de precesión? 52 .3 kg sosteniendo los dos extremos del eje con las manos en la posición horizontal. Respuesta.628 rad/s alrededor del centro.6 N aplicadas en cada extremo del eje. Suponiendo que este choque es perfectamente inelástico. Una rueda de bicicleta de 82 cm de diámetro tiene una platina de acero enrollada en su parte exterior de modo que la masa resultante del sistema puede suponerse que está situada toda ella en la periferia de la rueda.37 rad/s. El eje sobresale 15.Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán sobre el tablón en E.

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