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Indice General
1
1

Clculo diferencial
Espacios euclidianos 1.1 &pacios vectoriales de dimensin finita 1.2 Norma y distancia . . . . . . . .. 1.3 Producto interior y ortogonalidad. 1.4 La desigualdad de Cauchy-Schwarz 1.5 Propiedades de la norma . 1.6 El producto vectorial 1. 7 Problemas......... Funciones de dos o ms variables 2.1 Funciones reales y vectoriales 2.2 Rectas en el espacio JR3 2.3 Planos en el espacio 1K 3 2.4 Grficas en el plano 2.5 Superficies.... 2.6 Otras superficies. . 2.7 Curvas de nivel . . 2.8 Superficies de nivel 2.9 Problemas..... Elementos de topologa 3,1 Vecindades y conjuntos abi~rtos . . . . . . . . 3.2 Puntos de acumulacin y conJunt.os cerrados. 3.3 Regiones.. 3.4 Sucesiones. 3.5 Problemas. Lmites y continuidad 4.1 Nociones bsicas .. 4.2 Una condicin necesaria 4.3 Algebra de lmites. 4.4 Lmites iterados . 4.5 Continuidad...
3

7
9
9

10

13 18
20 20 22

27 27 30 32 34

36 39 41 44
46

49
49

52
56 58 61

65 65
71

74
75 77

NDICE GENERAL
4.6 1.7 4.8 AIgebra de funciones continua.s. Clases de funciones cominua" Problemas
81 81 85

Derivadas parciales 5.1 Nociones bsicas 5.2 Interpretacin geomtrica . . . .5.:3 Derivadas parci,les de orden superior. 5.4 Frmula de Taylor en varias variables .5.5 lVlxmos y Mnimos 5.6 Criterio del hessiano 5.7 Problemas DiferenciabiUdad 6,1 Derivada, diferencial y diferenciabilidad 6.2 Interpretaciones geomtricas. 6,2.1 De la diferencial . . . . 6.2.2 De la difereneiabilidad . 6.3 Diferenciabilidad y continuidad 6.4 Funciones vectoriales diferenciables 6.5 Funciones clase Cn(G) 6.6 Problemas. Algebra de derivadas 7.1 Derivada de la suma, producto y cuociente . 7.2 La regla de la cadena,. ., . . . . 7.3 Gradiente , . . . . . , . . . . '. ,,7.4 El gradiente y la;; superficies de nivel 7.5 Derivada direccional /7.6 Problemas .. Funciones implcitas e inversas 8.1 Funciones implcitas . . . , , 8.2 Funcones nversas . 8.3 Multiplicadores de Lagrange . 8.4 Problemas . . , . . . . . . . Clculo de variaciones 9.1 El mtodo de las variaciones .

91
91 93
93

98 101
104

111
115

115
118 118 119 122 123

125
129
133 133

135 138 139


141 143

147
147

156 162 170


177 . 180

II

Clculo Integral

183
185
185 187

10 La Integral mltiple de Riemann 10.1 Integracin sobre rectngulot> lO.2 Integracn sobre regiones acotadas , 10.3 El teorema ,le Fubni en rect.ngulos

190

NDICE GENERAL
10.4 El teorema de Fubini en regones acotadas 10.5 Descripcin de regiones en ;;2 y jR3 10.6 Cambio de variables 10.6.1 Coordenadas esfrica>, 10.6.2 Coordenadas cilndricas 10.6.3 Coordenadas polares 10.6.'1 Otros cambios de vari&bles 10.7 Centroidf'B y momentos de inercia. 10.8 Integrales impropias 10.9 Problemas

5
194 196

201
203 207 208 209

211
217

220

III

Clculo vectorial

223
225 225 232
232 233 238 239 241 241 243 245

11 Integrales de lnea 11.1 Curvas y definiciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino 11.3 Funcin potencial . . . . . . . . . . . . 11.4 El Teorema de Creen en el Plano .. . 11.5 Dominios pianos simplemente conexos 11.6 Las identidades de Creen . . . . . . . 11. 7 Forma vectorial del teorema de Green 11.8 Regiones multiconexas . 11.9 Integrales de trayectoria 11.10Problemas .. , . , . , 12 Integrales de superficie 12.1 Definiciones bsicas, 12.2 Teorema de la Divergencia de Gauss 12.3 Teorema del rotacional de Stokes 12.4 Campos conservati'/os en ]R3, 12.5 Problemas 13 Certmenes 13.1 Ejemplos de Certmenes 13.2 Ejemplos de Problemas de Certmeneb 13.2.1 Miscelnea . . . . . . . . . . 13.2.2 Lmites . . . . . 13.2.3 Derivadas y planos tangentes 13.2.4 Taylor . . . . . . . . 13.2..'5 Funciones Implcitas 13.2.6 Mximos y Mnimos 13.2.7 Integracin mltiple 13.2.8 Integrales de lnea y superficies 14 Respuestas a Problemas Seleccionados

247 247 253

254 255
256

259

259 263
263 268 269 280 284 285

293 304
315

NDICE GENERAL

Prefacio
Este texto est dirip;ido a aquellos estudiar;tes de ciencias e ingeniera que necesitan dominar. en un semestre. el clculo en varias variables, incluyendo la seccin que usualmente recibe el nombre de clculo vectorial constituido por integrales mltiples, integrales de lnea e integrales de superficie y cuyos principales resultados son los teoremas de Green, Gauss y Stokes, En esta segunda edicin se aument el nmero de problemas, se agreg una seccin de respuest.as y un ndice temtco. Para t.erminar esta pequea pr(;'''3entaci6n deseo agradecer la confianza y colaboracin de todos aquellos colegas que han usado este texto en sus respectivas aulas y en especial a todos mis alumnos que se dedcaron a estudiar el texto y tuvieron la gentileza de informarme sobre los errores encontrados, sobre los cuales, al menos tengo la seguridad que esta segunda edicin tiene menos que la anterior, Finalmente, como siempre, deseo tambin expresar mis agradecimientos al Sr. Sergio Daz Henriquez, encargado del sistema de reprografas de nuestro Instituto.

Valparaso, Agosto 2002.

El autor

Parte 1

Clculo diferencial

.., ,

Captulo 1.

Espacios euclidianos
La idea de distancia en ~71 es un concepto fundamental, te,nto para el estudio de las propiedades geomtricas de lR n as como tambin para el estudio del clculo ya que os conc.~ptos bsicos relacionados eOIl e,;ta materia, conceptos tales como lmites, continuidad, diferenciabilidad, integmbildad, etc, de una u otra manera estn relaci.onaclos con la nocin de distancia (al menos en el espacio ]Rn). Comenzaremos definiendo en primer lugar el espa~io usual sobre el cual trabajaremos, esto es el espacio vectorial]RTI, cuyos elementos los denominaremos usualmente ve,~tores. Luego definiremos dos nociones bsicas que se relacionan con estos vectores: la no'rma de un vrctor y el producto interi.or entre vectores. Finalmente daremos, en base a este concepto de norma, nuestra definicin de distancia. El espacio R,n, junto con su estructura de espacio vectorial, su producto interior, su norma y su distancia, forman una estructura conocida como el espaczo eucldeo lR lI .

1.1

Espacios vectoriales de dimensin finita

El espacio vectorial (lR n , +, -), el cual para mayor simplicidad denotaremos simplemente por ]Rn (se pronuncia ern-ene) es el conjunto formado por las n-upIas o n-arreglos ordenados:xl.X2,X3)." ,xn ) de lltlmerOS realES. Estos arreglos los denotaremos por letra,> destacadas, como por ejen~pio x. JI.s, escribiremos:

Asociado a este cOlljunto de arreglos consideraremos dos operaciones algebraicas: la operacin suma, defidda de la mallera usual: (Xl, X2, ,:Z:n)

+ (Yl' Y2, ,y,J =

(Xl

+ Yl, ,T2 + Y2, ..

, :;n

+ Yn) ,

y la operacin producto por escalar:

JO

CAPiTULO.!.

E:iPACIOS EUCUDIASOS

b cual an(Jtareno.'; sinmlemente ((miO 0. (.r1 ..rz .. " ..T,,) vale decir, sin el punto ,. ," (no confunda el producto por escalar COlI el concepto de producto interior entre vectores que '/eremos mRs addantcL L conjunto ]R." junto con estas dos operaciones 8wna y vrodUdo por f;.~caiar, con amba,,; operacioIlf;S sujetas a las propiedad:oi algebraicas u:suaJes. forrnau lo qile :o:e conoce como el espacio \'ectorial
(~~n. -r. '),

Las operaciones aigebraica" asociadas slo con la suma son: fsociatividad de la suma Existencia de la Identidad Existencift de Inversos C'ollmutatividad

(a + b) + c = a -t- (b + e)
E: tt")(x -t-O = x~ (\7'x E R,")(3-x E::;;''')(x + (--xi c::: O) (\fx E. ~n)(\fy E R")(x..,...y y -1- x)
(30 E
~n)('v'x

La:s propiedades algebmica:s asociadas con la sum<.t y el producto por escalar son:

(n:J)x = G (Jx) (o: -l- ,3)x = (,X + [Jx


o:(x + y) = lx= x
(,X

-+- ny

Asociatividad de escalares eon un vector Distrbutividad \"ectorial sobre los escalares Dist.rib~lti\"id[\d escalar sobre los vectores ConsistenCa de la identidad escalar

Es costumbre hablar del" espacio" ::in a pesar que el espacio vectorial (usual) ~n consiste del conjunto 2{" propiamente tal y las dos operaciones algebraicas mencionadas anteriormente. sin embargo, por comodidad nosotros tambin seg;uiremos esta prctica, Observe que el c011jur;to ~n tambin puede ser escrito del siguiente mocio:
R," =
~

JRn =

{x =

x R x:1 X :1x . _. x1J{ (n copias ). (:J:I,X'2.X:i"., ,x',,) Xl E ]:/\:t2 E R\, . !Ix" E


71

JR}.

Ms an, cuando eSGibmllos.'i llO slo entenderemos que este espacio es un espacio vectorial, sino que a,clill'is es un p:opacio eucldeo como ya se indic anteriormente, Por consiguiente (kbemos introducir el concepto de distancia enlre punt.os de 3''', es decir introdul'ir una estructura de espacio mtTico, Con este objeti\"o comcnzarelIlCh por definir el cOilcepto de norma de un vector:

1.2

N ornla y distancia
. :t,,) es nn vector En
PO).

Definicin 1 S' x = (.1:1, J"z, " ma es el nmero Ilxli definido

Jl{"',

diremos que su nor-

valo'T' que corl"('spondf tI ll1 dist(!7iC{r] medida desde el origen df.! sistema hasta el punto cuyas c(}l)7'deada,,~on (Xl, ':':~ .. " ,J"n) o dicho de otra modo: corTesponde a. la longitud del vector x. Dirnnos qUE !n distancia t-:uclicliana edre los vecton8 X (; Y E ~" dados por:
x (J",J':..;,x:::; .... ~,TIL)

(!! _, !J2,

y;;, ,

, !Jn).

1.2. ;VORMA Y DISTA.NeJA

11

es el valor d(x, y) definido por:

Observacin 2
a) Observe que hemo3 hablado del vector x = (Xl, X2, . .. , X n ) perteneciente al espacio vectoriallR n y del punto (Xl, X2 . .. , J'n) del espacio cartesiano ~n. A pesar que estos dos objetos se describen del mismo modo, vale decir por el f.-arreglo (:1.'1, X2, ... ,X n ) ellos representan objetos conceptualmente distintos: en el primer caso, el vector (Xl, X2, ... , Xn ) es un objeto matemtico que puede ser representado por medio de una flecha libre en el espacio cartesiano ]Rn (recuerde la expresin vectores libres). Por ejemplo el vector (4,7,3) puede ser representado por medio de una flecha que parte :por ejemplo) del punto P = (5, -3, -4) Y termina en el punto Q = (9,4, -1), pero del mismo modo tambin puede ser representado por la flecha que parte del punto R = (3 - 8,1) Y termina en el punto S = (7, -l, -1). Este vector (-1, 7,3) usualmente lo representaremos mediante una letra en "negrita" o a travs de un medio ms descriptivo como flechas. Por ejemplo escribiremos x = (4,7,3) PQ = (4,7,3) o tambin R:S = (4,7,3). Cualquiera de estas notaciones representa el mismo vector. En cambio, cuando hablemos del punto (4,7,3) este tro ordenado tendr una nica interpretacin como las coordenadas de un "lugar" o "punto" en el espacio tridimensional. o sistema cartesiano, en donde X = 4, Y = 7 Y z = 3, Y hablareffio)s simplemente del punio P = (4,7,3) yen estos casos usaremos letras mayscuias y normalp.s para su denominacin. Por consiguiente, como un r:-arreglo (Xl, X;., .. ; x,,) puede ser considerado como un vector o ,~omo un punto, convendremos en usar letras minsculas y en "negritas" En el primer caso y letras normales y maysculas en el segundo. b) Observe que si tenem03 dos puutos en el espacio ~3, por ejemplo p = (x,y,z]) y P2 = (X2,Y2,Z2), entonces cualquier otro punto sobre el segmento lineal que une ambos puntos extremos tiene las siguientes componentes:

en donde t. es un nmero real (parmetro) que vara en el intervalo

[O,lJ.

Por ejemplo, si t =: 0, se obtiene (x,y,z) = (x},ll1-zd es decir, el punto inicial Pl y si t = 1, se obtiene (:r, y, z) = (X2, Y2, Z2) es decir, el punto final P2 . Si~c se obtiene justamente las coordenadas del punto medio del segmento que une los puntos anterior~'i. Para entender mejor esta idea, el lector puede ver la Definicin 88 en la pgina .')6.

12

CAPTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS


c) Observe tambin que en ,,] caso en que Re corresponda a ]!tI, JltZ o ]!t3 la distancia definida entre 1m; vectores x e y no es ms ni menos que la distancia ordinaria (usual j que hpy entre estos dos objetos considerados como puntos en sus respectivos espacios. Por ejemplo, en el caso en que ]!tI = ]!t, la distancia corrc~pond!ente es:

d(x, y) =

v1x -

y)'2 =

x- YI

En el caso de ]!t2 = Jlt x I.~, ].3, distancia entre el vector x =(XI,XZ) y el vector y = (Y1., yz) corresponde a la distancia cartesiana usual entre el p'unto (Xl,XZ) y el punto (YI,YZ) dist.ancia que, obviamente podemos calcular usando el teorerlla de Pitgoras, vale decir,

d) De la mL.. ma manera, tambin es posible usar el teorema de Pitgoras para demostrar que la distancia ordinaria entre el punto (Xl,XZ,X3) y el punto (Yl,YZ,Y3) de JR3 , est dada por:

valor que obviamente coincide con el dado por la definicin de distancia entre los vectores x =(Xt,J;2,:r:3) e y =(YI,YZ,Y3). e) Es costumbre, cuando se trabaja en el espacio euclidiano tridimensional usual, vale decir en Jlt3, denotar las coordenadas de un vector x usando las letras x. y y z, vale decir, escribir x =(x,y,z). Si tuvisemos otro vector, digamos y E Jlt 3 , entonces para diferenciar las respectivas coordenadas usamos un subndice para el primer vector y otro subndice para el segundo. Por ejemplo podemos escribir: x = (X'Yl'Z) e Y = (X2,Yz,ZZ). En el caso en que tengamos ms variables, como por ejemplo si x E ]R.6, escribiramos Jos elementos dei arreglo usando slo una letra, pero haciendo variar los subndice:;: X=(Xl,X2,x3,:r4,x5,Xe).

f) Tambin, cuando se trabaja en el espacio euclidiano]R3, es usual denotar el vector x =(x, y, z) mediante la expresin xi+yj+zk, en donde las letras i, j y k representan los vectores (1,0, O), (O, 1, (1) y (0,0, 1) respectivamente.
Esta es simplemente la representacin de x en t,rminos de la ba<e cannica (natural) constturla por iol' vectores I,j y k. Ahora algunos ejemplos:

Ejemplo 3 Calcule la d2,'itancia entr'f

IDS

vectores x = (1, 3, 2) e y

= (3, -2,4).

Solucin. Segn la definicin, tenemos:

Ejemplo 4 Encoldmr ti conjunto /l, de todos los p'untos de .JRz que estn a la d;tancia de 4 'unidades del ongen (O, O).

1,3,

PRODUCTO INTERIOR Y ORTOC;O,\'ALIDAD

13

Solucin. Si (x,y) E A, debe cumplirs que d((x,y). (0.0)) equivalente a:

= 4,

lo cual es

d((x,y), (0,0)) = /(x - 0)2 --r (y - 0)2 = 4.


Eliminando la raz se tiene x2 + y2 = 16, ecuacin que corresponde a una circunferencia de radio 4, centrada en el origen. Ejemplo 5 Encontrar todos aque!ios puntos que se encuentran a 6 unidades del punto (eL -2). Solucin. Como.

d((x. y)' (4, --2)) = /(x - 4)2


se tiene que:

+ (y + 2)2

= 6,

(:r - 4)2 +- (y + 2)2 = 36,


lo que ciaramente corresponde a la ecuacin de la circunferencia de radio 6 centrada en el punto (4, -2). Ejemplo 6 Identifique los siguientes conjwdos:

A. B

((x,y) E:i 2 : d((;r',y). (3,7))


((x, y)
E]R2 :

< 2}

((:r,y,z) E:i~: d((x.y,z),(5,:3.7)) < 7}


d((x,y), (3. 7) ~ 2}.

Solucin. La condicin d((X,b), (:3, 7)) = 2 es equivalente a la ecuacin (x - :3)2 + (y - 7)2 = 4. ]a que representa una circunferencia de centro (3,7) Y radio 2, que divide el piano en dos regiones. una interior y la otra exterior a dicha circunferencia. Observe que la parte interior corresponde precisamente al conjunto A .r la parte exterior, junto con Jos puntos sobre la circunferencia corresponden al conjunto C. En forma totalmente amllogR tenemos que d((x,y.z),(5,3. 1)) = 7, corresponde al casquete esfrico de radio 7 centrado en (5,1,7) Y cuya ecuacin cartesiana es (x-5)2+(y-:3)2+(z_7)2 = 49. Por lo tanto B corresponde al conjunto de puntos (interiores) de la esfera de radio 7 centrada en el punto (5,3,7) menos los puntos en la frontera.

1.3

Prod lleta interior y ortogonalidad

La distancia euclidiana d definida arriba, es un caso particular de lo que se denomina una mtrica. Este concepto de mtrica puede ser aplicado a otras situaciones, por ejemplo si consideramos el conjunto CrOo ir) que consiste de todas las funciones continuas definidas en el intervalo [O. Ti) podramos definir una

14

C'APTL'LO 1.

ESPACIOS EUCLlDI/uVOS'

distancia o mctnca entre dos fuuciones siguiente:

y .Q de este conjunto de la manera

drc(f,g) = lJ1ax{f\x) - g(:r) :

C:

[O 'Ir]},

(1.1)

Hay mucbas ms posibilidades, por ejemplo ia distallci,-t d t :


di (l,!f)
o la distancIa dz einida por:
=ce

JO

r"

(f(:1") - i/(J:)/rf;:

Todas estas distancIas cumplen con jI'\.'; propiedade; listadas en Problema 1 en pgina 22 y por consigUIente todas reciben el nombre de mtricas o distancias. Cada una de ella", tJene su lItiliddd, por ejemplo, escribir:

significa que esTamos exigiendo que, para cada valor de x E [0,1f], la diferencia cutre ICe) y y(.r) vare slo elltre -1 y +1. En cambio, si escribimos que:
ddf.g) S; 1,

estamos exigiendo que el rea totk,J entre las gnHlcas de unidad. Finalmente, si escribimos:

y 9 sea menor que la

estamos exigiendo que el promedio radical cuadrtico del rea entre las grficas de f y 9 sea rnenor que la unidad. l' no de los objetiwJ:' que se tif'!lf' eli mente cuando se usa una mtrica determinada tiene qm> ver con el tipo de soluciones que se desc<'1 hallar para un problema determinado. As. una ~olucin aproximada, que est a una unidad de dista.ncia de la solucin eXacta de al.;n problema, tendr, en general, una estructura diferente dependiendo de la mtrica que se us para resolver el problema. Por otra parte lo que hace verdadenUllente til el concepto de mtrica o dist.ancia I'e:de en que cumplen Cfin todas aquella,.; propiedades que uno espe!"a en forma natural que ellas cumplan y que e~;t;.1l listada> en el Problema 1 en pAgina 22. Sin embnrgo c!emostrm que cada 11 na ele est.as definiciones cumplen con estas propiedades rpsulta. en el mejor de los casos, un trabajo engorroso y por lo dems tedioso. Una huena solucin para este problf'ma es restringirse (en lo posible) a distancias detinidas en b&<;e a normas, pues cn estos C&'30S las propicdades de la mtrica se ciedu,en de las correspondientes propiedades

1.3. PRODUCTO INTERIOR Y ORTOGONALIDAD

15

de la norma, listadas en la Proposici6ll 18. Pero, como podr darse cuenta el estudiante perspicaz, esto es equivalente a trasladar el problema de la mtrica a la norma. lJna solucin a ~"1;e problema consiste en IIsar normas que a su vez estn definidas en base a lo que se denomin<:'. producto interior, Este ltimo concepto, adems de ser til por s mismo, ya que nos permite hablar de ngulos entre vectores. tambin nos permite definir normas que, por supuesto, cumplan con las propiedades que se espera de ellas. Comencemos con la definicin del producto interior usual en lR. 3 . La definicin del producto interior en el espacio ::;;''' se da en el Problema 15. pgina 23.

Definicin 7 Sean x = \Xl,Yl, Zl) e Y = (;rz,Y2, z2).do5 vedo'res en :R3 . Entonces el producto interior entrE' x f y qUE denota.remos por <x, YI o por' x y,
se define de la siguiente manera.:

(x. y)

= x y = !ixi/ yll cosH

en donde e es el ngulo forr:1.ado por los vectorts x e y cuando estos vectores son representados como flechas que parten del origen del si8tema de coordenadas.
Observacin 8
a) Como se forman dos ngulos entre x e y, usted puede tomar C1J,alq~liera de ellos, ya que si uno de ellos es entonces el otro es 360 0 - y por consiguiente el coseno es el mismo: cos(360 - e) cos e.

e,

e,

b) En generai se usa la notacin x y cuando iie trabaja con vectores particulares. Por ejemplo, escfbiramos (Xl,Yl,Zl)' (X2,Y:',ZZ) para denotar el producto interior entre los vectores (Xl,Yl.Zt} y (X2,Y2,Z2). El uso de la notacin con corchetes angulados en estos casos produce mucha confusin con los parntesis. Por otro lado se prefiere el uso de la notacin (x, y) cuando se desea enfat;izar la propiedad de bilinealidad del producto interior:
(Qx-!-L1y, z)

(x,o:y+;Jz)

u(x,z) +!1(Y.z) Ct (x. y) + /3 (x, z) ,

propiedades que pueden demostrarse fcilmente hacieudo uso de la Proposicin 11 que se enuncia ms adelante, c) El producto interior es muy til para calcular distancias a lo largo de proyecciones ortogonales. En efecto. observe que en el tringulo rectngulo de la Figura 1..1, la longitud del cateto colineal con el vector unitario n (esto es iinl! = 1) est dada por IlxlicosB = Ixll i!nllcosG = (x,n), por consiguiente. el vector qe tiene ia misma direccin y sentido del vector n pero cuya longitud es igual a dicho cateto es justamente (x, n) n. Esto nos permite dar la siguiente definicin:

16

CAPTULO 1. E~PACIOS EUCLIDIANOS

Figura 1.]: Proyeccin IInx del n:ctor x a 10 largo del \'ector unitario n.

Definicin 9 Sean:x 11 n dos 1!pctons en m:.'! con n vECtor unitario. El vector:

!lnx = ~x, n) n,
correspondiente (L la componente ortogonal dEl ,;eetol' x en la diru:cin y sentido del vector n, se C01WCt como "pryecr'ion ortogo71al df: x a lo largo dEl vector n" (vea Ftgura 1.1).
Proposicin 10 Sean x y n dos Jectores en]S.:; con n vector' unitario, Entonces IIHnx!i = l(x. n)[ Delnostracin. E" un8 cons('l'ucncia directa de la definicin puesto que el vector n es unitario, Proposicin 11 Entonce8.
8eJI

(.r,j.':l)

(y

Demostracin. Consideremus d trillgul() determinado por el origen () = (0,0,0) y los vrtices F = (;[,!.'1,2I! y Q = (1'2.YZ, z) (ver Figura 1.2). Ob",erve ahora que la distallc ia desde () hasta P es justamente igual a !lxll, la distancia entre () y Q es !!yl: y]a dbtancia ent.re P y Q es Ilx - yll, Por otra parte (! correspoJl(le al .ng;ulo eleterminado por los lados con vrtice comn O. En consecuenci<l, elfO acuerdo al teorema generalizado de Pit~.gor&s, la distancia entre P y Q est dada puc:

ix - yli
Por ot.ro lado, Le acuerdo se tiene que:

= Vi:xll~ +
H

~)

ilyll'" -

"

ilxilllYI! cosO.

la clennicn de distanci<'l. ent.re Jos vectores x e y,

1.3. PRODUCTO INTERIOR Y ORTOGOSA.LIDAD

17

// i ,,:'
Figura 1.2: Demostracin dE' la Proposicin 11. Igualando amba.,> expresiones se tiene:

/.

/(Xl - x2)2 + (Yl - Y2)2

+ (Z1

- z2F =

y'!lxp2 + ilYli 2 - 211xli Ilyll cosO.


obtenemos:

,-----------------

Elevando al cuadrado

y despejando :2lixllllyli cosO,

2 !lxlllly!1 cos O

Finalmente. dividiendo por 2, conrluimos que:

lo cual termina la demostracin. _

Corolario 12 Dos vectores no mt!c:i en :;t;' son ortO!lonalfs (perpendiculares) si y slo si (x, y! = O. Esto es:

Demostracin. De acue!"do

ia ProjlO.,,)lcin anterior se tiene que:

por lo tanto, como x .1. y si y slo si O = 7T 2, se concluye que x .1. y si y slo si (x, y) = O. es decir si y slo si XIX:z + VIY2 -+- 2122 = O. Esto termina la demostracin. Observe que si x = (x, y, z), entonces:

lixr2 =

X2 -+ y2

22

(x,x).

Esta propiedad se utilizar p,">.ril. demostrar la desigualdad triangular de la norma dada en Proposicin l~.

18

CAPTrLO 1. E,'-,'PACIOS EUCLIDIANOS

..

/1'

o;

l'

Figllra 1.:3: Ejemplo 1:3

Ejemplo 13 EnC1J,rntre in dlsflm,:ia (mJnima) que hay entre el punto A = (5, lO) Y la recta que pasa por fI o;'igen de cooi'denadas y tiene la mzsma diTeCCl(J/l. qlle el vector v = 4i -!- :3j (uea Figm'a 1.3). Solucin. Dp, acuerdo al Corolario 12 se t.iene que -3i + 4j es ortogonal (perpendicular) a v = 4i + :3j. Luego, un vector unitario en la direccin que va desde el punto P llast, el punto A e:,;,t dado por n = (-ai + 4j) /5. Por lo tanto. de acuerdo a las Proposiciones 10 y 11. se tiene que la distancia buscada es:
d = (5i + lOj) . (-3i

+ 4j) /51

= 1-15 + 401/5 = 5.

1.4

La desigualdad de Cauchy-Schwarz
L

Adems de la relacin lixll = (x, x\ " existe otra relacin entre la norma y el producto interior llamada desiguaklad de Cauchy-S'chwarz:

Proposicin 14 Sean x = (Tj.(jl . .:::J) f y = (;;2,!/2,Z2) dos vectores en :R 3 . Entonces se cumple la df..,g'1lcld()d d( Callchy-,c'chwarz:

I(x.y)! S !lxllliYil
Demostracin. Recn;;rde q!le eos 81 :S 1. En realidad esta desigualdad tambin es vlida en iR n . Para demostrar este aserto, primero debemos definir producto interior en este espacio ms general, de modo tal que esta definicin coincida con in clacla anteriormente para el caso particular de :;(3. Esto es simple de hacer ya que hemos demostrado que en ]R3 se cumple la igualdad (x. y) = :r] :];2 -l- .IhY2 + Z1 Zz. Por consiguiente tenemos la siguiente definicin: Definicin 15 Swn x = (:C).,L'!..G:, . . . . ,.1,,) e y = IjJl,:1J2.Y3, .... Yn) dos vectons en JRn. Diremos (ir 811 producTO mtrnor \x, y; est definido por la sig1L'wnie iguald.d:

1.4. LA DESIGUALDAD DE

CAUCHY-S('J-n\~4.RZ

19

Proposicin 16 El prod1icto interior:

cumple con las sLguientes propiedadfx

1) (X+Y1Z)==(X.z)+~y~z) 3) (x,y) = (y,x) ;) (x,x)=O<=>x=O


Demostracin. Ejercicio. Proposicin 17 En::i n el producto interwT sigualdad de Cauchy-Schwar::.:

2) (QX, Z) = el': (x, z) 4) (x, x) 2 O


' .! I J' 1';X"I'I'2 X , X\ ' \ l

i,X,

YI

tambzn cumple con la de-

I(x, y) I ::;; Ilxll i!yil


la cual, expresada usando coordenadas, es equivalente a:

Demostracin. Debido a que cualquier nmero real (positivo o negativo) elevado al cuadrado en mayor o igual a cero, se deduce que para todo x E JI{ se cumple:
TI,

O <

)XXk -- Yk)'2
k=l

= x2 LX~ k=",.

2x LXkYk
k=l

+ LY~
k=l

x Ilxll - 2:[, (x, y)

'2

:.l

+ liyil '2 "

Observe que hemos llegado a que para todo x E lR, se cumple la desigualdad:

en donde A = de la curva:

Ilx!)2:

13 = (x, y)

e = Ilylt 2 .

Esto significa que el grfico

es una p8rbola abierta hac;a arriba y corta al eje de la" x a lo ms en un punto (ya que "icortara en dos puntos distintos, la parte de la parbola que quedara entre estos dos puntos asumra valores negativos, lo cual contradecira el hecho que x2 A - 2.rB + :2: 0, para todo :r real). Por lo tanto, recordando la relacin que existe entre el discriminante de una ecuaci6n de segundo grado y el nmero de soluciones, deducimos que dicho discriminante debe ser menor o igual a cero. Esto es:

4B 2

4AC ::; O.

20
Por lo tanto, dividipndo por 1.

C'H'T[LO 1
f'I)tPilC!l()"

ESPACIOS FUCLIDL1NOS

que.

Extrayendo race; c\ladradas y' re'ordando que A. y se deduce que iB! :S ,//1\10. ,'alt" decir !(x.y)! :S Jel1lQstracin.

e ~Oll mmeros no negativos,


ilxl! Ilyli
Etito termina la

1. 5

Propiedades de la norma
j;' ,al:sJUtC la,; siglJ.'ienles proplCdadf8:

Proposicin 18 La norma P,1l


1.

!ix112 0, Ilx + yll


~

!!xli

=0

x=O
(1

con

x E ::in.

2.
:J.

IICl:xl1 = lal [!xli

con

E: ~~ Y x E
con

:A"
(Desigualdad t1'iangular)

!Ixll + Ily!1

x, y E];".

DemostraCno La demostracIn de las propiedades 1 y :2 queda como ejercitacin. Nosotros slo nos limitarc;mos a la dell10stracin de la desigualdad triangular. De acuerdo a la proposicin anterior ,Y a la de,.;igualdad general de CauchySch'warz. se tiene:

Ilx + Y 11:1

(x

+ y, x +- YI = {x. x) + (x, y) + (y, x) + (y, y) l!xi!2 + iyl2 +:2 (x.Y) :-:;: IIxl12 + II yl1 2 + 21(x. y)1
Ilyil + 2 xli

<

Ilxi!2 +
1

JLvil

/!x1 " +. lIy"')" . J, " 1"


Finalmente extrayendo r<lz cuadu\(la :.;(; deduce la tesis. Esto termina la demostracin .

1.6

El producto vectorial

Otro tipo de operacin entre \'ectc.res de 2.; r~S el llamado "producto vectorial" y que pOi' sus propie.dades. cue \eremos mi:-; aclclant(~. puede ser de alguna

utilidad. Definicin 19 Sum x = (:J:,.Ij'z), Entonces el vector:

= (.1:2,Y2.Z2)

dos vectores en ~a.

x xy =

I
I

k
:['1

1:2

,'lf'

dcnommo produclo

1'fctorial dr

x ey

')J

se

anota

x x y.

1.6. EL PRODUCTO VECTORIAL

21

La siguiente proposicin establece algunas propiedades de este producto vectorial:

Proposicin 20 Sean x, y y z tres vctore.s en ~3, entonces, si o y,B son dos nmeros reales, se tiene:

1) o:x X y = x x o:y =0 (x X y) 2) x x (y + z) = x x y + x x z 3) x . (y x z) = y . (z xx) = z . (x x y)

4) x x y =-- (y xx) 5) x x x = O

Demostracin. Se deja de tarea. Use la definicin y las propiedades de los determinantes. La propiedad enunciada en el punto 3, esto es,

x (y

z) = y. (z

x)

= z (x x y) =

(x x y) . z,

nos permite usar el simbolismo (x y z) para denotar cualesquiera de ellos. Esta particular combinacin de productos se denomina "producto mixto". Algunas propiedades de este producto se enuncian en la seccin de problemas. Terminemos esta seccin con una ltima propiedad del producto vectorial:

Proposicin 21 Sean x = (Xl,Yl,Zl), e y = (X2,Y2,Z2) dos vectores en]R3 entonces:

Ilx x yll = !Ixll :yil sin ()


en donde () es el ngulo entre ambos vectores.

Demostracin. Demostraremos que la expresin de la derecha es igual a

Ilx x yll: Ilxli Ilyll sin (] Ixllllyli j1 V Ilxll Ilyll I


2 2

cos (j =

ixl! liyl!

' .

1-

(li~'i~lI)

(x

y)

:2

~./(xi + yf -+ zi)(x~ + '!I~ -\- z5) -

(XIX2

+ YIV2 + Zl Z 2)2
2

=
=

/(YIZ2 - Y2zd' + (XIZ2 - x2zdl + (X1YZ - x2yd


Ilx x

yl!.

Esto termina la demostracin.

Ejemplo 22 Demuestre la. Ley de los Senos:


sin Cl:

sin ,3 b

sin ~(

en donde o, ;3 y 'Y son los ngulos opuestos corTespondientes a los lados a, b y e de un tringulo arbitmrio.

22

CAPTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS


Solucin: Sean A, B Y e los
vf>~t;ices

del tringulo. Entonces:

AH y por CA se obtiene: AB x AH + AH x IJ(i + AB x CA o. . cA x AB + CA x BC + cA x ["'A 0', Como :::fl3 x AS = CA x cA = O se deduce que AB x BC = cA x AB = ... BC x cA. Tomando normas, se concluye que ca ~in f3 = be sin = ab sin .
'

~lultiplicando eota l'lentiddd vectorialmente por

1.7

Problemas

l. Verifique que ia distancia euclidiana dada en Definicin 1, cumple las siguientes propiedades:
(a) d(x,y)~O,Vx,yEJl.tn.

(b) d (x, y) = O <=> x

= y.
E ]R"

(c) d (x, y) .::..: d (y, x) , 'e/x, y


(d) d(x,z) S d(x,y)

+ d(y,z) ,Vx,y,z E li{n.

Cualquier funn d que cumpla con c..stas cuatro propiedades se denomina mtrica () d'stana 2. Demuestre que los \'ec.tores v = (2,6, -2) Y w = (,5, -3, -4) son or'togonalrs.

:j. Calcule la distancia entre los puntos (2, -a, 5) Y (-- 2,5, -4).
4. Halie las coordenadas del punto medo del segmento lineal que une los do,; puntos del problema anterior. 5. Halle la" coordenadas de un punto R sobre el segmento que une los puntos P = (2, -3, :;) Y Q c-= ('-2.5, --4j, de tal modo que la distancia desde R al punto P sea el doble de la distancia de R al punto Q. 6. Considere el tringulo determinado por los puntos A (1,3,.')), B (2, -3,6) Y = (-1,5. --3). Determine d ngulo correspondiente al vrtice

"

C.
7. Demuestre Que la recta que pasa por los puntos (1,2, -9) Y (5, -3, 14), es ortogonal a la recta que pe..sa por los puntos (1,2,3) 'Y (-3,8,;)). 8. Demuestre la LEy del Paralel6gramo:

Interprete geomtricament.e ~sta identidad, Vea Figura 1.4.

1.7. PROBLEJ\1AS

23

Figura 1.4: Ley del paralelgramo.

9. Demuestre la siguiente igualdad, llamada identidad de Polarizaci6n:

4 <x, y) ==
10. Demuestre la desigualdad:

I!x + yl12 - Ilx -

y2 ,

1l. Sean x == (Xl,X2,X3, ... ,xn


]!{n.

),

e y == (Vl,Y2.Y3,'"

,y",J

dos vectores en

Demuestre que:

dmax(x,y) = max {Ix/.: - Ykl : k

= 1, 2. 3, ... n}.

es una distancia. Ver Pl'obiema 1 para la definicin de distancia. 12. Demuestre que si x == (Xl,X2,X3, .... x n ), e y = (Yl,Y2,Y3,. ,Yn), son dos vectorffi en ~n, entonces,
d1(x.' y) = IXI - ,_ 1/11 ,

'Xr --

"1')1 ~::J....

IX') i -j

.,

1131

+ ... + Ix 'n l

11 ~'j'1v.

1',

tambin es una distancia. la. Si d es la mtrica (distancia) ordinaria en ;Rn, d max la mtrica definida en Problema 11 , Y d l la mtrica definida en Problema 12, entonces se cumple que:

dmax(x,y)::; d(x,y)
d1(x,y) S; nd(x,y)

y y

14. Demuffitre que el producto interior dado en Definicin 15 cumple con las propiedades de la Proposicin 16. 1.5. En un espado vectorial V cualquiera, como por ejemplo en e [O, 1] tambin es posible definir, al igual que en ]R.", productos intedores. La definidn general es la siguiente: un producto interior es cualquier funcin, denotada por medio de un par de parntesis (,) de modo que (,) : 1/ x 1/ ---4 lR.

24
y
qUE

CAPTULO 1,

ESPACroS EUCLIDIANOS

adems cumpla con las prupiedades enunciadas en la Proposicin

] 6, Demue;tre que,

(J. g) =

Jo

r f(J;)g(x)dx,
e [O, 'ir] cuya correspondient.e nor1T

es efectivamente un producto interior en ma est dada por:


l' ,',

i!J

iI =

V Jo
/

/r I

r---------

"t "Xi}

(Ji' - 2 J

i.X.

Deduzca que esta norma induce a su vez la mtrica dz(f,g) definida en 1.3, pgina 14. 16. Sea A una. matriz In x n cuyos elementos son nmeros reales. Demuestre que existe K > O t al que

paw wdo vector x= (Xj.X2, ... ,xn ). Indicacin: desarrolle el producto del Jado izquierdo y luego use la desigualdad de Cauchy-Schwarz. La expre;in x T es el vector columna:

17. Demuestre que s 0" b, e, d .r jJ, q, T, 8 son ocho nmeros reales arbitrarios, entonces la dasiguaklad de Sebwarz consiste en:
Q

P + bq +

e1'

+ ds s:

V~2

+ b2 + c2 + ([2 vip2 + q2 + 1'2 + s2

y la desigualdad Je Minkowsky en:

18. Dem1lest.re, sin integrar directamente, CJue:

Indicacin use Problema 15.Compruebe su resultado integrando directamente.

1.7. PROBLEAIAS

" 2;)

19. Suponga que f,g: [0,1] ....... [O.oo son dos funciones RielIlann integrables. Suponga que f(x)g(x) ~ 1 para todo x E [0,1]. Usando 1... desigualdad de Cauchy-Schwarz demuestre que:

(
<.1

f(x) d:c ( g(.7:) dx


JO

1.

20. Demuestre que en la desigualdad de Callclly-Scnwarz en 3,'1 se cumple la igualdad si y solo si uno de 105 vectores es un mltiplo del otro. IndICacin. Considere la sUl1latoria que se us en la demostracin del teorema. Observe que la sumatoria es siempre fstnctamentc positiva a menos que ... 21. Dna matriz cuadrada de A = [ai,l de nmeros reales se dice que es simtrica si ai; = aj' para todo i,j. Suponga que la matriz es simtrica de orden n x n y definamos x por el vector [Xl, X2, X3 ... ,X n j. Demuestre que:

La expresin xAxT se denomina "forma cuadrtica". 22. Sean f y 9 en e [O, 1]. Demuestre que una norma en e [0,1].

IIJII

= max {lf(x)1 : O::; x::; 1} es

23. Sean x, y, z tres vectores en =.t;;. Si representamos estos tres vectores en posicin estndar, esto es, con base en el origen, ellos determinan un paraleleppedo. Demuestre que el volumen de dicho paraleleppedo es:

V =

I(x y z)1

Ix, (y x z)!

Yl
I
i

I Xl
Zl

:'>2 Y2
22

X3

Y'J
23

en donde Xl, X2 Y X'?, son las coordenadas del vect.or x (similarmente para y y z) y adems Idet [JI es el valor absoluto del det<::rminante respectivo. 24. Demuestre que el volumen de la pirmide cuyas tres aristas convergentes a un mismo vrtice cOlncidan el! ongtud y direccin con os vectores x, y y z, de modo tal que os tres tengan corno punto de inicio dicho vrtice, est dado por V = I(x y z)l.

25. Suponga que x, y y ;; &on tres nmeros reales distintos entre s. Demuestre que los vectores (1,x,x 2); (1,y.y2) y (1,z.z2) nunca son ('oplanara". 26. Usando mtodos vectoriales demuestre que :oi los puntos medios de lados adyacentes de un cuadriltero arbitrario se unen por medio de un segmento rectilneo, entonces el cuadriltero resultante es un parale16gramo. Vea Figura 1.5.lndicacin. Si AReD son los vrtices del cuadriltero, nombrados en el sentido de los punteros del reloj y si P, Q, R Y S los puntos medios de AB. BC, eD y DA. respectivamente, entonces PQ =::: (AH + BC)/2.

26

CAPn,V,) 1. ESPA.CIOS EUCLIDIANOS

Figura 1,0: Problema 26.

27. Pruebe, usando mtodos vf'ctoriales, que las diagonales de un paralelgramo se dimidian mutuamente.
Indicacin. Vea el problema anterior.

28. Halle el n';1l1o agudo formt'\do por dos diagonales de un cubo.


29. Halle la longitud de una diagonal de un cubo de lado unitario. 30. Sean 0',6 y 'Y los ngulos que el vector r = a:i + yj + zk forma con los semiejes positivos ;;, y y z respectivamente del espacio Jl{3. DemUf'Btre que:

Los nmeros ,os 0', COi'> /3 y cos ~i se denominan cosenos directores del \'ector

r.
31. Sean x, y, z tres vectores en JRn y supollga que trario. Demuestre que,
a) x'ay = ax y = (x y) e) x,xay = O'X x y = (t (x X y)
O'

es un nmero real arbi-

d) xx (y

h)x(y+z)=xy+xZ + z) = x x y + x x z

3') Sean x,y,z tres \ectorc.,'" en JR 3, El produclo xx (y x z) se denomina producto vectorial triple, Demllestre que,

xx (y X z)
33 Demuestre la Proposicin 20.
3,1. Demuestre que:

= (x' z)y-- (x y) z,

J'U X v' = , , , I t 1'uIJ2f!vli2 , I

{ti \

v1 2 .'

35, Demuestre la ,demidad d JacohL

(u x v) x w + (v x w)

u + (w

u) x v = O,

Captulo 2

Funciones de dos o mas variables


2.1 Funciones reales y vectoriales

En las asignaturas iniciales de clculo se f'i,tudian 03610 funciones del tipo

es decir funciones reales de una variable real. El objetivo de esta seccin es el de familiarizarnos con funciones de varias variables, es decir en donde A es un subconjunto de ~." y el codominio e5 el C'5pano p;'" ,

Definicin 23 Direrrws que una funcin es de 'varias 7)ariables si su dominio es un subconjunto de lR,", con TI 2: 2. SZ!i = 1, diremos que la funcin es de variable real. Definicin 24 Diremos q'itt una funcin es t''ctorial si su recorrido es un subcor~iunto de ~n: CO n n 2: 2. En este casa dfsnibirfmos la funcin con una letra en "negrita", por ejemplo F. En el caso que n = L dir'ernos que la funcin es real y la denotanmos del modo usual, por ejemplo F',
As. si n ?~ 2 Y -m 2: 2. tenemos nuestra clasilicaci,:

Tipo de funcin:

F : Ji

3L

._~ ~~7'

F : A e R" --....

~>"

Clasificacin de funciones Clase de funcin: Func. rea de varo real Func. vect. de var, real Func. real de varas \ar. Func. vect. de varias val'.

Ejemplos simples:
f"'(L"tj ==
l' -f- ('OS X

F (J')=

(J, co;; .1: )

F(x. y) = :.<:r.tJ + J.'y7 F(x,y) = (:r:y,xy'2,.5x)

28
En el caso en qUE: m e..::: n ~ 2, lo.,; ft,nclones veccoriales tambin se denominan campos vectonalcs, en especial :o II = 1/1 = :1, Una fu~c:in vectorial de varias variables siempre es posible-!,xpresarla en trminos de funcione; re'.les ele ':arii1s vari8.b1e,:,.

Ejemplo 25 Si F

~~ --.li 3 f'st de.fZmda par':

F
entonces si escribirnos'

\.Lo,

(~,

.iJ,\ ._- (.,x -l,- y, " ' I ..L

'2 Y" x,)

ft (x,y)
se tendr que:

= x +y;

(x,y) = x --- y;

(x,y) =:2x

F (x,y)

= (fI (y,y) .12 (x,!!) , 13 (x, y)),

en donde h, Iz. y /3 ob'uiamente son f"n.ciones reales de dos variables y se denominan funcione8 componentes df F.

Ejemplo 26 Halle el domimo de la funcin F(x,y) =

-2
X

+y -4

X\Y_.

Solucin. Ji' es una funcin real de dos variables cuyo dominio, de acuerdo
a la convencin usual sobre dominios de funciones, es el mayor subconjunto del

plano cartesiano en donde la frmula dada para F tiene sentido. En este caso el dominio de F es el conjunto:

es decir, el plano menos la circunferencia de radio 2.

Ejemplo 27 Sea

Halle el dominio d( F.

Solucin. El dominio de F corresponde a la interseccin de los dominios de sus funciones componentes fl' fs, y 13 d"das respectivamente por:

13m xy
:r-y

esto es: Dom(F) Dom(fl) n Dom(h) n Domlf:i)

( (.r t(x. .
V) :

:j; y) t, (3x

+ 5y

~ 9) /\

(x2 + 9 > 1) } . 4' y2

2.1. FUNCIONES REALES Y VECTORAIE':-;


Ejemplo 28 Encuentre la imagEn del conjunto:
K
bajo la funci6n:

29

= {(X.y)

E&:2: O::;;;

S:

1, :S y:S

l},

F (.T o y) =

(71,

v) =

(:J:?j .

.1

-;/').

fJn otras palabrasld!':ntifique el conjunto:

F(K)

{F (:r:.y) E;12 , (x,y) E K} {(u.v) E j[{2 : Cu. v) = F (x, y) .'\ (x,y) E K}.

Solucin. Ei conjunto K est limitado por ruatro segmentos de rectas: dos segmentos vertic..ales Ka Y K 1 dados por:

Ka = {(O, y) E JR2: y E [O.l]} Y Kl = {(l,y) E]:.2: y E [0,1]}


y dos segmentos horizontales:

K o - {( X) O)' E -

~ '2, X _"t,

E lre) o 1 1 } J. J

1/ :;, n. 1 -

{' X, ,) t::: J:1o, 2 ,, ~ ~ ~ L

m ~

E [O , 1]}

Imagen del primer segmento Ko:

F(Ko) = {F(OoY) E JR2 : y E [O, In

= {(O,

/)

)[2 :

y E [O, in.

Como O ::; Y S: 1, entonces la segunda coordenada del par ordenado (O, _ y2) recorre el intervalo [-1,0]. Por consiguiente el conjunto F(Ko) corresponde al segmento linf'..al (en el plano (?.L, v) ) que va desde el punto (O, O) hasta el punto

(O, -1).
Imagen del conjunto Kl

Para hallar la grfica, observe que (11. u)

(y, 1 _:y2), Esto significa que:

De modo que obtenemos la curva 1: = 1 ,- ,,'2, cunfa que corresponde a un arco de parbola que va desde el punto (0,1) hasta el punto (1, O). En forma anloga. podemos hallar las imgenes de los restantes segmentos. El grfico de F(K) puede verse en la Figura 2,1. Las funciones o transformaciones vPC'oriaJes l,o volveremos a estudiar posteriormente, especalmente en conexi6n con cambios de variables en integrales mltiple y cuando veamos integrales de lnea. de superficie y de volmenes y sus relaciones con algunos campos vectoriales especial:;::,;,

30

CA PTULO:2.

F'U!\'ClONES DE DOS O

MAs VARIABLES

Figura 2. L Imagen de J( bajo F.

2.2

Rectas en el espacio IR 3

En generai una teda ell el espacio queda determinada unvocamente de varias maneras, por ejemplo exigiendo que pase por un punto especfico, digamos (xo,YO, 20), y que adems sea paraiela a fllgn vector no nulo, digamos v =

(a,b,c).
Otra manera as pedir qcle dicha recta pase por dos puntos distintos, digamos Yl, Zl) Y (x')., l/2, Z;) . Finalmente, otra representaein usual de una recta en el espacio consiste en especificar dos planos no paralelos y establecer que la recta consista de todos los puntos que pertenecen simultneamente a los dos planos. Obviamente este conjunto corresponde efectivamente a una recta en el espacio. El estudio de estas repr.:..'Sentaciones es importante ya que muchas veces es necesario trabajar con rectas en el espacio, Veamo;, como lustracin para un trabajo personal del alumno en esta materia, la represem:acin de la ecuacin de la recta teniendo como datos un punto y HU vector:
(Xl,

Proposicin 29 La ecuacin ct1xtesiana dt~ la recta que pasa por el punto Po = (xo,Yo, 20), y qV.f a la ue::: es paralfa al vector v = (o, b, e) en donde las tres componentes n, b y e son no {)ula.q , est dada por:
x -x(
(l

y- Yo
b

En el caso en que alguna de las componentes de v Se.Q. nula, por ejemplo, si a = O pero b yc son diferr:ntes de cero, entonces la recta queda definida por:
1\
T

= Xo.
E

Similarmente, si a

= O Y b = 0,
x =
;Z;o

pero c:f- O, entonces la recta queda descrita por:


1\

:ii = Yo

/\

R..

Demostracin. Sea P = (x, y, z) un punto arbitrario :sobre la recta. Como el punto Po pertenece a la recta, entonces el vector Po? =: (x - xo, y - Yo, z - Zo) tiene la misma direccin que el vector v = (a, b, e), ya que ambos son paralelos

2.2. RECTAS EN EL ESPACIO]R3

31

a la recta. Por consiguiente uno es un mlplu del otro, es decir, existe tER, tal que:

t(o.,b,c)

= (x -Xo,Y -

Yo,;:; - zo) = (x,y,z) - (xo,YO,zo).

Despejando (x. y. z), obtenemos:

(x,y,Z)

= (xO,YO,zo)+t(a,b.c) = (.co+ta,yo+tb,zo+tc).

Por consiguiente, igualando componentes se obtiene lo que se conoce como las ecuaciones paramtricas de la recta:
:T

= X + ta = Yo + tb z = Zo +tc

t E JR

Finalmente, despejando t en cada ecuacin e igualando, se obtiene la tesis (en el caso en que a, b y e sean no nulas):

x .- ;:;G --11-

Y - Yo Z - 2'0 = -b- = -c-

En el caso, en que alg;uno de los valores a, b y e sean nulos, significa que la recta en cuestin es paralela a alguno de los planos coordenados. Por ejemplo, si a = 0, esto significa que la recta es paralela ai plano yz, y por lo tanto la ecuacin cartesiana de la recta ser:
y -Yo
.7, -

5:0

:r

= Xo.

El ltimo caso queda de ejercicio, Esto termina la demostracin.

Ejemplo 30 Halle la distancia entre el punto P = (1,3, -2) Y la recta dada

por:
- - ::" -"-- ==;j _. <c.

x-21/-6

y que el punte,

Solucin. Sabemos que el vector N -:::: 2i +- 2j _. k es paralelo a la recta Q = (2,6,3) pertenece a ella. Si llamamos R al punto sobre la recta q'11" se encuentra a mnima distancia del punto P, se tendr que los punto P. (2 y R forman un tringulo rectngulo cuyo nguio recto corresponde al vrtice R. Ahora bien, la distancia buscada es justamente la longitud del

cateto ]::R, iongitud que corresponde obviamente a la norma del vector conse~uencia, de acuerdo al teorema de Pitgoras, se tiene:

PR.

En

32

CAPTULO 2, FLACIOSES DE DOS O MS '~4.RIABLES

Por otro lado, el vector

QR el', ju::;tamente III

proyeccin del vector

QP =
en la direccin dei vedor unit.ario

- i - :3j -- 5k

.Y por tanto, de acu(5;io a Proposicin 10, se tiene:


I 1

11

,,:2 I '1 :))2 PHI:I =33-;II"QP\2 =3:1-111 QP, II ),2 =35- (2 +..:.. =34. \ i --;;-2 \ I \. ,) 3
I '

En consecuencia la distancia buscada es de

V34 unidades.

2.3

Planos en el espacio

}R3

Al igual que en el caso de rectas en el espacio, un piano puede quedar determinado especificando diversos elementos. Por ejemplo exigiendo que dicho plano pase por un punto especfico y que adems sea perpendicular a un vector. De la misma manera que en el caso de las rectas, aqu slo ilustraremos, a travs de un caso, la forma de hallar la ecuacin de un plano:

Proposicin 31 El plano que pasa por- el punto Po = (a.:o,yo,zo) y es perpendicular al vector v = (a, b, e) Unu' la siguiente ecuacin cartesiana:
ax + by + cz = . en d 071" e d k} ' . k" = axo -ro ayo + CZo
E,C1WC'in

del plano que pasa

por- el p'unto (xo. Yo, zo) . " ' y es perpendcll,lar al ') l.'ector v = (a, b, e .

Demostracin, Sea P = (J;, y. ::) un punto arbitrario sobre el plano. Entonce;; el vector Fa P = (:1; - Xo.!J - Yo, z - zo) es un vector que es paralelo al plano para todu punto P sobre l. Ahora, corno el vector v = (a, b, e), es perpendicular al plano, se educe que ambos vectores deben ser ortogonales para todo p, Esto signiflca, de acuerdo al Corolario 12 que

(J5P, v) = O. Es decir:

(.r-xo)a+(y-Yo)b+(z-ZO)c ux +- by + cz - (axo + byo + czo) ,

lo que demuestra la proposicin.

Corolario 32 Considere el plano

(tI'};

+ b]!! + Cl Z

= k Y la recta:

,C - ,T Y -- Yu z - Zo ~=;;-=~

2.3. PLANOS El"; EL ESPACIO]R'.3

33

Suponga que 105 vectOTeS v tonces el plano y la recta:

= (a1,b 1 ,C11
~ ~

Y w = (a2.b2.C2) son no nulos. En-

Son paraldos Son perpendiculares

0.10,2

+ 01D2

(:lC2

= O

0.1/0.2

= b1 /1;2 =

el / (:2

En el segundo caso, si uno de l08 coejicif:ntes. por ejemplo. el correspondiente coeficume h tambin debe SE' mtlo.

b2

es nulo, wtonces

Demostracin. Un vector perpendicular al plano es v = (al. b1 , el) Y un vector paralelo a la recta es W = (a2, 02, (2). Por lo tanto el plano y la recta son paralelos si y slo s (v, w) = O. Esto demuestra l pnmera equivalencia, Ahora, el plano y la recta son perpendiculares si v y w tienen la misma direccin, esto es, si eXlste un nmero real no nulo t, tal que v =tw, es decir

igualando coordenadas y despejando t, se obtiene la segunda equivalencia. Esto termina la demostracin. _

Ejemplo 33 Halle una frmula paro la di<Jtancia desde el pun.to Po al plano dado p01' la ecuacin A.r + Ey + e:: + D = O.
di~ular

= (xo, Yo, Zo)

Solucin. Recordemos que el vector N = (A, E, C) es un vector perpenal plano. Como este vector obviamente !lO es nulo, al menos una de sus corlponentes es diferente de cero. Sin prdida de generalidad podemos suponer que A =1- O. Una simple comprobacin muestra que d punto P = (-DjA,O,O) pertenece al plano y en consecuencia la distancia buscada f>B precisamente la norma del
vector proyeccin I1nPOP en donde n =

Proposicin 10, Pgina 16, se tiene:


d = =

liNII'

N_

Por lo tanto, de acuerdo a

dando como resultado que la distancia es:

d = lAxo + Byo -t- CZo + D! VA2 + B2 + C 2


Ejemplo 34 Halle la eC1lacin del plano que pasa por el punio medio del segmento que une los puntos P = (2,4, -3) Y Q = (8, -10, 5) Y que es pcrpendiC1llar a dicho segmento.

34

C'APTfJLO:l. FUNCIONES DE DOS O

MAs

VAR.IABLES

Solucin. El punto medio AI dei segmento que une P y Q se obtiene sumando las coordenadas respect.ivas y dividiendo por dos. Esto es
;'vI

= (5, -3,1).
83,

Por otra parte, un vector normal al plano buscado

por ejemplo

PQ

= 6i -

14j

+ 8k = 2(3i -- 7j + 4k)

X por lo tanto, como el vector J/- Jf- 4k (aJubifl es perpendkular al plano, se obtiene que la ecuacin de dicho plano e:;:

3(x - 5) .- 7(y + 3) o equivalentemente 3x - 7y

+ 4(z -

1) = O.

+ 4z -

40 = O.

An cuando el uso de computador88 (ordenadores) es una herramienta extremadamente til cuando se trata de graficar funciones (implcitas o explcitas), usualmente es muy conveniente adquirir un buen conocimiento de algunas curvas clsicas del plano.

Ejemplo 35 Los dos planos 2x+3y-44z = ti Y 3x-y+22z en una 1'ecta. Halle la ecuacin ca.rtesiana de dicha recta.

= -4, se intersectan
'-

Solucin: Re."iolviendo el s13tema para las variables x e y, se tiene:


X=-22--'

6 ll'

Y = 16z+11'

26

por lo tanto la ecuacin cartesiana de la recta es:

+ 6/11
-2

y - 26/11 16

2.4

Grficas en el plano

Ejemplo 36 La circunferenca: la eC1tacin de una circunferencia centrada en el punto (xo, Yo) Y de radio R, est dada por lo. frmula:

(x -

:ro? + (y -

YO)2 = R 2.

Por ejemplo, la ecuacin x2 - 2x

+ y2 + 4y -

= O, puede ser escrita como:

(:L. - 1':'' (Y -,L '2)2 - 9 , ) -t.


ecuacin que corresponde a una circunferencia de centro (1, -2) Y radio 3. El grfico corresponde al de ia Fgura 2.:2.

Ejemplo 37 La Elipse: la ecuacin de una elipse de semiejes positivos a y b centrada en el punto (xo, Yo), est dada por:

(2.1)

2.4.

GRAneAS EN EL PLANO

35

Figura 2.2: (x - 1)2

+ (y 4- 2)2

= 9.

Figura 2.3:

(X-2)2 22

'''y----1l \+~

= 1

En el caso en que a = b = R, se obtiene la ecuacin de una circunferencia. La frmula dada en la ecuacin 2.1 se conoce como la forma estndar de la elipse. La forma estndar de la elipse 9x 2 - 36x + 1 y 2 - 8y + 4 = O, es:

El escribir la ecuacn en forma estndar tiene varias ventajas. En este ejemplo nos permite afirmar que el centro de la elipse es el punto (2,1); que sus semiejes son a = 2 Y b = 3 Y que sus cuatro vrtices son (0,1); (4,1); (:2,4) Y (2, -2). El grfico de la curva corresponde a la Figura 2.3.

Ejemplo 38 La Parbola: la f;cuaC'n de la parbola con vrtice en el punto (xo,Yo) est dada por la ecuacin:
y = k(:r - xo?

-+ !J[l.

Si k > O, la parbola se abre en el sentido positivo del eje y y si k < O se abre en el sentido negativo (hacia abajo) .La Figura 2.4 representa la parbola y = 2x 2 - 6x + 10. Cuale., son las coordenadas de su vrtice?

Ejemplo 39 La Hiprbola: lo. eC1.wci6n de una hiprboia centrada en (XO,yo) '!1 con ramas que se abre1: en la direccin del eje X, est dada por:

36

CAPiTULO 2. Fm';CIONES DE DOS O

MAs

VARIABLES

Figura 2.1: y

= 2.r:2 -

6x

+ 10

Figura 2.5: (x + 1)2 _ (y _ 1)2 = l.


4

}).:; fcil ver que esta hiprbola es asinttica al par de rectas que se cruzan en el punto (xo,yo) y cuyas pendiente" Ron b/a y -b/a respectivamente. Por ejemplo, la ecuacin

corresponde a la hiprbla centrada en (-1,1) Y que pasa por los puntos (-3,1) Y (1,1). Y es asinttica a las rectas y = x/2+ 3/2 e y = -x/2+ 1/2, rectas que obviamente se cruzan en el punto (-1, 1). Su grfica puede verse en la Figura 2.5.

2.5

Superficies

Para representar grficamente una funcin f : A s:;; JR2 --> l{, generalmente se usan dos mtodos. Vno de ellos consiste en representarla por medio de una superficie en el espacio usual y la metodologa para construir e<;te grfico consiste en asociar al tro (x,y, f(x,y) un punto en JR3. El conjunto de todos estos puntos es el grfico de la funcin, Ahora, si la funcin tiene buen "comportamiento" este conjunto de puntos generaimente consistir de una superficie en el espacio. Veamos algunos ejemplos:

2.5. SUPERFICIES

37

Figura 2,6: K;fera centrada en el origen

Figura 2,7: ~

x~

,2 + Jt, ~ = 1 b~ -r

<

Ejemplo 40 La Es/ero: la ecuaci6n dE una esfera (o casquete esfrico) centrada en el pv,nto (xo, Yo, zo) y de radio R, est dada por su presentacin estndar:

(x - xo) ~

..,

/, + (y -

Yo )~

,)

+ (z -

Zo) = R .

:2

La Figura 2,6 muestra el grfico de una esfera centrada en el origen.

Ejemplo 41 El elipsoide: la ecuacin de vn elipsoide de semi-ejes a, b y e (a, b, e > O) Y centrado en el origen fst dado por:
,y2

2" -r a

,.l

-b~

z2

;
1.

2" = e

El grfico de este elipsoide es similar a la cscara de un huevo centrado en el origen y cuyos dimetros mayores, en la direccin de los ejes x, Y y z son respectivamente 2a, 2b y 2c. La grfica general de este elipsoide tiene la forma dada en la Figura 2.7.

Ejemplo 42 El hiperboloide de una hoja: esta superficie est dada por la ecuacin:
::_-f..--~=l
(1.2

,,2

y2

~2

c2

Por ejemplo, la Figura 2.8 representa el grfico del hiperboloide:

38

CAPTULO 2. FU;\iCIONES DE DOS O

MAs

VARIABLES

(' o f "' 'li;ura ':.0:

~ 4

~ _
q

Z2

16 -

lo

Figura 2.9:

X2 -

y2 -

z'2

= 1.

Ejemplo 43 El hiperboloide de dos hojas: esta superficie corresponde a la ecuacin:

La forma de e'3ta superficie recuerda la de dos cuencos o lentes separados y opuestos por ei vrtlcE'. Por ejemplo la Figura 2.9 corresponde al hiperboloide dado por la ecuacin:

Ejemplo 44 Paraboloides elpticos. Sean a y b nmeros reales no nulos. La grfica de la funcin dada por:

f(x,y)
se conoce como paraboloide.

= ax 2 + by2,

Si a i: b se trata de un paraboioidr elptico; si a = b de un paraboloide de revolucin. La Figura 2.10 repreoenta al paraboloide elptico:
.Z

= x2 +4y2.

2.6. OTRAS SUPERFICIES.

39

Figura 2.10: Paraboloide z = x 2

+ 4!1~.

Figura 2.11: Paraboloide hiperblico

.?:

= x 2 - 4y2.

Ejemplo 45 El paraboloide hiperblico: la funci6n dada por:

tiene como grfico la superficie conocida como paraboloide hiperblico o "superficie tipo silla de montar".
La razn de llamarla "silla de montar" es clara si observamos la forma de ella en la Figura 2.11 El punto (O, O) es un punto crtico denominado" punto de ensilladura". Estudiaremos este tipo de puntos crticos en la seccin de mximos y mnimos,

2.6

Otras superficies.

Aprovechemos las facilidades que da la computacin para hallar el grfico de algunas otras funciones.

Ejemplo 46 La grfica de la funcin dada por:


2 . ." f (x,y,) = (sm~xcos h2 y+COS~XSHlIl 2 Y,) 1 /
'l L

..

correspo nde a la Figuro 2.12.

40

CAPTULO 2. FLVCIONES DE DOS O MS VARIABLES

Figura 2.12:

= ';sn 2 x co~ y

+ cos2 xsinh 2 y.

f "gura 2 . 13 :

JO

no z

2 = V02+ y. x

Ejemplo 47 Aquellos estudwntes que conocen Zas funciones de variable compleja notarn que esta. funci6n es justamente el mdulo de la funcin,
Slll :

e -- e,

definida por:
sin z

= sinxcoshy +icosxsinhy,

(2.2)

en donde z x + iy es la va'rlable compleja.El cono circular recto representado en la Figura 2.13 muestra el grfico de la. funcin,

z = Jx 2 +y2.

Ejemplo 48 La grfica de la funcin z = 9 - Jx2 + y2, representa un cono recto con su vrtice apuntando hacia ar1'ba y ubicado en el punto (O, O, 9). Ejemplo 49 La Figura 2.14, repnsenta la funcin f(x,y)

= Isin(xy)j.

2.7. CURVAS DE NIVEL

41

Figura 2.14: Funcin f(x,y) = Isinxy.

2.7

Curvas de nivel

Graf1car una funcin de do~ variables independientes mediante una superficie en el espacio usualmente requiere tener un buen computador, a menos, claro est que la fundn sea bastante ~encil1a. Sin embargo, an para funciones extremadamente sencillas, como, por ejemplo z = x2 - y2, la superficie puede fe:mltar bastante complicada de graf1car. l: na herramienta usual que se emplea, ya sea para ayudarnos a visualizar estas superficies o como una alternativa de representacin grfica, es el mtodo conocido como ei de las curva8 de nivel. Este mtodo es justamente el que se utiliza para graficar el relieve terrestre mediante mapas planos. Estos mapas son conocidos como mapas fsicos geogrficos. Con estos mapas es posible estimar, por ejemplo, la altura y extensin de montaas y fondos marinos. Otro ejemplo del mismo tipo de grficas io podemos ver diariamente en TV en los informes del estado del tiempo, en donde se muestran las ISOtermas (IGUALtemperatura) y las ISObaras (IGUALpresion). La tcnica para aplicar este mtodo consiste en graficar las curvas planas que resultan de cortar la superficie z :::: f (x, y) por medio de planos horizontales ubicados a diferentes altums o niveles. En otras palabras: consiste en graficar las curvas f (x, y) = e, para distintos valores de C. Las curvas, as obtenidas, reciben el nombre de curvas de nivel de la funcin z = (x,y).

Ejemplo 50 Trace curvas de nivel para la funcin f(x, y)


Adems determine la forrna de la superficie z

= f(x) y).

= 3x + 2y + 1.

Solucin. La superficie a considerar est dada por z = 3x + 2y + 1. Como y, entonces la ecuacin z = f(x,y) representa un plano en el espacio (ver Figura 2.15) Consideremos el plano norizontal z = 5. Entonces este plano corta la superficie determinada por f a lo largo de una recta en el espacio. Ahora bien, la proyeccin de f:'sta recta en el pla,no xV, es decir, en el plano cartesiano bidimensional usual es ax + 2y + 1 = 5, o equivalentemente, 3x + 2y = 4, ecuacin que corresponde obviamente a la recta
z depende linealmente de x e

y = -1..5.1' + 2,

42

CAPTULO 2. FrJNC'IO:VES DE DOS O

,-----------! ,

MAs

VARIABLES

L-_

Figura 2.1.5: Plano z = 3x

+ 2y + 1.

Figura 2.16: Curvas de nivel f(x,y)

= C. para e = 5,9 Y 13.

rect.a que corta al eje x en el punto x = 4/3 ~ 1.33. Si ahora consideramos la recta de nivel correspondiente a z = 9, la proyeccin de esta recta en el plano xy tiene como ecuacin:

y=--1.5+4,
recta que corta al eje x en el punto :r = 8/3 ~ 2.66. Finalmente, si tomamos el plano z = 1:3, obtendremos una tercera recta de nivel, la cual corta al eje x en el punto x = 4. En la Figura 2.16 se pueden ver estas tres rectas.

Ejemplo 51 Tmce curvas de nivel para la funcin:

Solucin. El grfico de la funcin est dado por la figura 2.17. Comenzaremos buscando la curva de nivel z = 9, es decir, los puntos (x, y) que satisfacen
25 - \x 2 + y 2\ = 9 , . f J
esto es X2 + y2 = 16. Esta curva obviamente corresponde a una circunferencia de radio 4 centrada en el origen. En trminos ms generales. las curvas de nivel para un valor arbitrario de e, estn dadas por la siguiente familia de ecuaciones: x2 + y2 = 25 - c. Es claro

2.7. CURVAS DE NT/EL

43

I
1

I
I I

L._______J
+ y2) .

Figura 2.17: Paraboloide z = 25 - (x2

i
I

I
I
Figura 2.18: Curvas de nivel de la funcin z

= 25 -

(x:2

+ y2) .

que, para e 2: 25, estas ecuacione..s representan circunferencias centradas en el origen y de radios V25 - c. En la Figura 2.18 se pueden ver con radio creciente, las curvas de nivel correspondiente a e = 21, e = 16, e = O, Y e = -24.

Ejemplo 52 Trace curvas de nivel pura la funci6T/':

Solucin. Note que e X + > 0, para todo .1: ey, de manera que la superficie correspondiente a la funcin dada se encuentra en el semiespacio superior z > O. Para hallar la curva de nivel z = e hagamos e x .... Y = c. Entonces x + y ='lg c. Por lo tanto: y = 19 e-x. La Figura 2.1 9 representa la superficie determinada por la funcin f y en la Figura 2.20 se mUffitran, de izquierda a derecha, las curvas de nivel para los valores de e correspondientes a 1/c 2 ,1/e,l,e,e 2 . Se puede observar que una vez que conocemos e; patrn general de las curvas de nivei, podemos tener una idea bastante aproximada acerc,a de la forma de la sllperficie que representa la funcin. Ejemplo 53 Trace las curvas de nivel de:

correspondiente a

e=

1,2 Y 3.

44

CAPTULO 2. FUNCIONES DE DOS O

MAs

VARIABLES

Figura 2.19: Superficie z = e X + Y

L-- _______________

:Figura 2.20: Ejemplo 52,

Solucin. El grfico tridimensional est dado en la Figura 2.2l. Las curvas de nivel para los valores de dados en el problema se pueden ver en la Figura 2.22 Puede Ud determinar la correspondencia que hay entre las curvas y los vaiores de C?

2.8

Superficies de nivel

Una funcin f : A ~ ~3 --+ JEt. tiene como grfica un conjunto de puntos del tipo (x,y, z, f(x, y, z)). con (x,y, z) E A. Es decir, el grfico de f es un subconjunto de ~4. Como es evidente, no es posible graficar una funcin de este tipo en el espacio tridimensional mediante un dibujo nico. Para este tipo de funciones, la representacin ms satisfactoria son las llamadas Superficies de nivel. Este mtodo consiste en graficar superficies en !R. 3 en donde f toma valores constantes. Esto es graficar N e = { (x, y, z) E ]R3 : f(x, y, z) = e}, para distintos valores de la constante c. Estos conjuntos son los que reciben el nombre de superficies de nivel.

Ejemplo 54 Grafiql1e 811perficie8 de nivel para la funci6n f (x, y, z) =x2 +y2 - z.

= x2 + y2 -

Solucin.

Hagamos x2 + lP -- z = C, entonces las superficies de nivel C resultan ser paraboloides. Los paraboloides mostrados en

2.8. SUPERFICIES DE NIVEL

45

Figura 2.21: Funcin (5x 2 + y2) exp(l _

X2 _ y2).

Figura 2.22: Curvas de nivel de la funcin z = (5x 2 + y2) exp(l - x2 - y2) para ios "alore,> de e = 1,2 Y 3. la Figura 2.23, repre'ientan, de adentro haca afuera, aquellas superficies del espacio en donde la funcin f es constante para los valores de = 1, = 9, Y e = 18 respectivamente,

Ejemplo 55 Describa las superficies de nivei de respondiente a e = -3, e = o y e = 3.

(x,y,

z) = x2

+ y2

- .z2

cor-

Solucin. La primera superficie, correspondiente a boloide de dos hojas:

e = -a es

un hiper-

Su grfico es similar al de la Figura 2.9: en lugar de tener a x como eje de simetra, en este caso es z, La grfica de la superficie correspondiente l e = 0, un cono recto:

y su grfico es similar al de la Figura 2,13, con la diferencia que en este caso, el

cono tambin se prolonga en el sentido negativo del eje ~,. Finalmente la tercera superficie correspondiente a = 3 es un hiperboloide de una hoja. Su grfico es similar ai de la figura 2.8 y tienen el mismo eje de 3imetra,

46

CAPiTULO 2. FUNCIONES DE DOS O


------,

MAs VARIABLES

I I
!
i

l
e
2.9 Problemas
---+

I
I

Figura :2.23: Superficies de nivel e la fundll :: = x2 + y2 - C. En la figura se representan tres superficies, de adentro hada afuera, para los valores e = 1, e = 9, Y = 18 respectivamente.

1. Halle el dominio A de f: A <;;;; ~2 y2).

~ definida por f(x,y)

= ln(l- x2_
z)

2. Halle el dominio B de g : B <;;;; X 3

---+

~ definida por g( x, y,

x2 _ y2).
3. Halle el dominio

= ln( 1 -

de la funcin F :

e <;;;; ]R3 ---+ Il(2 definida por:

4. Halle el dominio D de la funcin G : D

<;;;; JR2 ---+ ~2

definida por:

G(x,y) = (ln(ln (y - x

+ 1)), /3x -

X2 -

y) .

5. Considere los sigUlentes subconjuntos de IR:'::

Al A2
E

{(x,y) : O S x S 11\x/3 S y::S; Vi} {(;7;,Y):lSxS3I\x/3Sy::S;lj (( "\ . 2 .. \ ,x, y j : O S y ::; 1 1\ Y ::; x ::; 3y} .

Demuestre que Al U A 2 = E. Demuestre adems que E corresponde al dominio de la funcin vectorial dada por:

H(x,y) =

(jl--

y, Jx - y2, J3y -

x).

6. Demuestre que la recta x -- 2 x/3 - 1 = Y + 2 = -2:: -- 4.

= 3y + 2 := -6z -

3, es paralela a la recta

7. Denluestre que la rocta .r"- 2 == 3y + 2 = -6z - 3 intersecta y ffi ortogonal (perpendicular) a la recta 3x-6 = -2y-4/3 = z+1/2. Cual es el punto

de interseccin?

2.9. PROBLEMA.S
8. Encuentre el ngulo (agudo) determinado por las rectas:
:r -- 1

47

-?J -- 2 =C~ 2:: - 3

-3x+3

2y+4 = -4z+6

Se intersectan? En caso afirmativo, halle el punto de interseccin.

9. Determine la" coordenadas del punto de interseccin del plano z la recta:

= O con

-2x + 5 = 7y - ;3 = -z - 3.
10. Demuestre que la ecuacin del plano que pasa por os puntos (al,a2,a3), (b 1 .bz,b3 ) Y (Cl,c2,C3) est dado por la expresin:

det

r l

al - x
bl
X

a2 - y

(1,., -

z 1
Z -'

b2 -y
e2 -

b; - z
C3 -

el -

= O

11. Calcule la distancia entre el punto (1. 7, -4) V el plano 2x + 3y - z = 6.


12. Halle la ecuacin de la recta en el plano xy (esto es, una recta de la forma ax + lJy e) formada por la interseccin de dicho plano con el plano que pasa por el punto medio del segmento que une los puntos (2, -3,5) Y (-2,5, -4) Y que es perpendicular a dicho segmento.

13. Demuestre que el volumen encerrado en el primer octante de j(3, entre los planos coordenados y el plano bcx + acy + abz = abe, con a, b, c > 0, est dado por la frmula: \r = abe/6. 14. Demuestre que la ecuacin del plano cuyos puntos de interseccin con los ejes de coordenadas x, y y z son (a, 0, O), (O, b, O) Y (O, O, e) respectivamente, est dada por x / a + y / b + z / e = l.
15. Considere la" rectas Ll y L'J, dadas en forma vectorial por medio de las ecuaciones:

en donde: a =aIi+azj+a3k b =b1i+o2j+b3k


con

con

(al ,aZ,a3) E L 1 (b1,bz,b:j) E L2,


;:

y v y w dos vectores no nulos Pon las dre('cionp.~'i de L 1

L2 respectiva-

mente. Demuestre que la distancia entre ambas rectas es:

d=

I(a -

b) . (v x w) I

Iv xwi

48

CAPTULO 2

FU,VCIONES DE DOS O
y

MAs

VARL4BLES

16. Demuestre que si los ven o re..., no nulos (al, b1, cd paralelos, entonces os plan::>:3:

(a2, b2, C2) no son

se intersectan en una recta, cuya ecuacin es


._------. b1 C2 - b'2 c li. Note que Ri,

y
----,--~_._-

:= - - - - -

son dos planos en el e;.;pacio lR.:3 , entonces e! vector v = (a}, b1 , cd es perpendicuiar al primer plano y w = (a2, b2, C2) al segundo. Por lo tanto ambos vectores son perpendicuiares a la recta L determinada por la interseccin de ambos planos. Esto significa que para todo t E lR, el vector v+tw = (al + ta2, b + t6 2, el + tC2) tambin e.'i perpendicular a dicha recta L. Demuestre que para todo t E
]R,

el plano;

contiene a la recta L. 18. Trace curvas de nivel para las funciones z = f(x,y):

a) 9x 2 + 4y2
d)
X2 -

2y

b) x2 +y e) 19(x2 +lP)

c)

X2 _ y2
e
x2

f)

+y2

19. Determinar el conjunto F( K). en donde:


j{

= {' (:r

}~/

iI

'1

E ~2 : O < x < 1 O < Y < 1}


_ _ J _ _

bajo las siguientes aplicaciones vectoriales F (x, y):

a) (x+y,x-y)

b) (y qJS 2FX, ysin2rrx)

e) (xy, x+y).

Captulo 3

Elementos de topologa
3.1 Vecindades y conjuntos abiertos
> O. Al conjunto:
F,(a) = {x E lR. n : d(x,a) < r},
lo llamaremos la vecindad abinta de radio r centrada en a. :\1s brevemente, podemos decir la vec'indad de a de radw r. Observe que este conjunto siempre contiene al elemento a, ya que d(a,a) = O, b) Ai conjunto 1/,. (a) - {a}, vale decir, al conjunto anterior pero sin su elemento central, lo llamaremos" vecindad agujereada o puntca.da de a" y lo denotaremos por ,,~. (a). Para evitar confusin, cuando slo escribamos vecindad, no nos estaremos refiriendo a una vecindad agujereada; de ser ese el caso, especificaremos con todas sus letras: vecindad agujereada. En muchos textos, las vecindades, abiertas o az:ujereadas, tambin se denominan bolas.

Definicin 56
a) Sea a E lR.n y r

Observacin 57
a) Es fcil darse cuenta que en JR las vecindades (abiertas) son simplemente intervalos abiertos. Por ejemplo V3 (-1) =] - 4,2[. b) En R2 las vecindades son crculos "abiertos", es decir, crculos sin sus puntos de la correspondiente circunferencia, Por ejemplo, si a = (-2,3), entonces la vecindad de este punto, de radio 2, corresponde al subconjunto del plano constituido por todos los pares ordenados (x,y) que satisfacen la desigualdad:

(x

+ 2)2 + elJ -

::1)2

<

4,

conjunto que obviamente representa un crculo sin su frontera centrado en (-2,3) Y de radio 2.
49

.'50

C.4.Py.n U) 3. ELE!V1ENTOS DE TOPOLOGA


e) De la misma forma, una vel:ndad en ];.3 es simplemente una esferas sin sus puntos del borde o (ra.squete). POI ejemplo en ]R.3, la vecindad V3 ((2,-5,9)) corresponde a la esfera formRda por todos los puntos (x,y,z) E ~3 que satisfacen la desigualdad
(x - 2)'2

+ (y + S)'2 +

(::0 - 9):

< 9.

La vecindad V3 +(2, -5, 9)) es otra esfera centrada en el mismo punto


(2, -5,9) pero de radio mayor que la anterior si que t < O.

E> O Y menor en el caso

Definicin 58
a) Diremos que un subconjunto U de R n es un conjunto abierto de ]R.n si para cada punto a E U es posible encontrar alguna vecindad de a que est completamente contenida en U. Usando simbologa matemtica: U es un conjunto abierto de t(71 si y solamente si:

(va E U) (:ir> O) (V,. (a)

~ U) .

Intuit.ivamente hablando, un conjunto abierto es un conjunto sin su ., frontera". Ms adelante precisaremos esta idea de frontera. b) Dado un subconjunto cualquiera A de ]R.n y un punto a E A, diremos que a es un punto interior de A si existe al menos un nmero real positivo, esto es r > O tal que Vr (a) ~ A. Usando esta nomenclatura, se observa que un conjunto U ~ R", es abierto si y slo si todos sus puntos son puntos interiores. Al conjunto de todos Jos puntos interiores de A se lo acostumbra a denotar con el smbolo AO.

Observacin 59
a) Debido a las relaciones existentes entre la mtrica d (distancia ordinaria) y las mtricas limax y d l definidas en el Problema 13, Pgina 23 da exactamente lo mismo definir conjuntos abiertos usando cualquiera de escas mtricas. As, en caso de conveniencid usaremos la que ms nos convenga. b) Debido a que las vecindades correspondiente a cada espacio ~n, son dimensonalmente diferentes, todo conjunto no vaco, abierto en un espacio no puede ser abierto en otro de dimensin superior (por supuesto considerndolo como subconjunt.o del segundo espacio mediante la identificacin naturai). Por ejemplo el interw,lIo ]0, I[ es abierto en ~, pero no es abierto en ~2 ~ X ~ (identificndolo con el subconjunto del plano JO, I[ x {O}), ni tampoco en ~3. Como ya se dijo, no es abierto en ningn espacio j?71 con la excepcin de n l. Esto hace importante el especificar claramente, respecto a cual espacio un conjunto es abierto.

8.1. VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS

51

Ejemplo 60 El conjunto de todos los puUt08 interions del 'intervalo [O, 1] ~ ~ es el conjunto JO, 1[. Ejemplo 61 El
c01~junto

de todos los pll'dcs mterores de


r- 7"')

\ / G = fl ( x ,i)) ,x 2, y 1. :::: 9', -+-J

~ ~~

es d coniunto fl'x' y\ '. x2 " l, J

+",:2
,!J

1 < 9 f'

Ejemplo 62 Consideremos el intervalo [0.1 j, pero comu un subconjunto de R.2. es decir:


[ 0,1 , J

==

{ (

J, O) E

~:2 ",'t :

- fo x "= , , l' J . 1~

Entonces, el conjunto de puntos inter1.Ores de [0,1] e8 el conju,nto vaco.

Ejemplo 63 El

co~junto

A = {(x, y) : y

= 3x}

no

fS

un conjunto abierto en

;it2 ya que los puntos de A forman una recta en el plano y es claro que una recta

no p'uede contener un disco, por muy pCiJueo que e8te sea,

Ejemplo 64 El plano = {(x, }, z) : 2 = ol no es abierto en ~a. la explicacin del porqu este conjunto no es ab'ierto, es similar a la dada en el ejemplo anterior: una esfe1'O, por muy pequea que sea, no puede estar contenida en un plano. Ejemplo 65 El conjunto D :::: {(x, y, z) : 0< z} es abierto en iR 3 , Note que D corresponde al "semiespacio superior" o hemisferio norte del sistema cartesiano
~3,

Ejemplo 66 Los conjunt08 ~n y tI> son abie1'tos en lIt n , Proposicin 61 Sea {C>,} una colecci6n arbitraria de conjuntos abier'tos, Entonces el conjunto definido mediante su llniT!'
G=UG).

tambin es abierto. Por otro lado, si C 1 , G 2 , . ,. G n es una coleccin finita de conjuntos abiertos, entonces S1l; interseccin:
1

tambin es un conjunto abierto.


La demostracin correspondiente a la unin es trivial Para demostrar la segunda parte, supongamos que GIl G 2 , .. , ,Gn es una coleccin finita de conjuntos abiertos y tomemos un punto p E G. Como p pertenece a la interseccin de los conjuntos, entonces debe
y se deja de ejercicio.

Demostracin.

52

CAPiTULO 3. ELE1'vIE:VTOS DE TOPOLOGA

pertenecer a cada uno de ellos. Como cada conjunto G k es abierto, entonces, para cada k::::: 1,2, ... n, exste un T'k > O tal que "~k (p) :;;; G k Si ahora elegimos
1'= mill{l'l7'Z,'"

.T'n},

se tendr que r > O y adems,

Esto termina la demostracin.

Ejemplo 68 La zntfTseccin df una cantidad infinita conjuntos abiertos no siempre fS un conJunto abierto. Por ejemplo consideremos, en]R la coleccin de todos los intervalos abiertos ]0,,1 + 1/11,[ W donde 11 :::: 1,2,3, ... , es fcil ver que:

n=-l

nI
00 ,

O, 1 +

- ::::: jO, 11- . n

3.2

Puntos de acumulacin y conjuntos cerrados

Definicin 69 Un subconjunto F de l!{" lo llamaremos conjunto cerrado en]Rn si Fe (complemento de F) es un conjunto abierto en ]Rn. Observacin 70
a) Es importante notar que si un confunto A es ab'ierto en 'U,n espado ]Rn, entonces su complemento es cerrado en]Rn y viceversa. Sin embargo no hay que cometer el error- muy comn por lo dems~ de concluir que si un conjunto no es abierto, entonces tiene que ser cerrado o si no es cerrado, entonces tiene que ser abierto. Estas dos conclusiones son falsas: un conjunto no tiene que ser ni lo uno ni lo otro. Por ejemplo el conjunto JO, 1] no es abierto en IR., pero tampoco es cerrado. b) A diferencia de 10 que sucede con los cOllJuntos abierto, si un conjunto F es cerrado en algn ]Rn, entonce:-; tambin es cerrado en todo espacio ]Rm, con m > n. La demostracin de este aserto se plantea como problema al final de la seccin.

Ejemplo 71 El conjunto [1,6] es cerrado en R, ya que su complemento,


"l~ --1 [1 , \) J -' CXJ, - [,v ,16 , CXJ [, 1 j

es la unin de dos conjuntos alnerlos en

y por ende es abierto,

3.2. PUNTOS DE ACWlfULACI6lY y CONJUNTOS CERRADOS


Ejemplo 72 El conJ',mto A
que su complemento,

53

= {(x, Y: 2') E;;;!.) : ;3 S

x ~ ~} es cerrado en Ji{3, ya

=
corresponde a la unin de dos conjuntos ail'iertos ~n 3: 3 .

Ejemplo 73 Toda recta y todo plano son subconjuntos cerrados en ]13. Por
ejemplo el plano:

p = {(:r, y, z) E ~ 3

: X

+ 3y + z ::-..:: O} ,
cor~junto:
X

es cerrado ya que su complemento, pe es el { (x, y, z) : x +<\7) +


Z

> O} U

{ (x, y, z) :

+ 3x + <~ < O} ,

es abierto ya que es unin de dos conjuntos abiertos.

Proposicin 74 Sea {F.A} una coleccin arbitraria de conjuntos cerrados. Entonces el conjunto definido mediante su intersecci6n:

tambin es cerrado. Por otro iado, si F1 , F',!. . ... ,}~ es una coleccin finita de conjuntos cerrados, entonce.s su unin:
F==::UF\.

tambin es un conjunto cerrado,

Demostracin. Utilice la.:; leyes de MorgUl que relacionan los complementos de las uniones e intersecciones con las iutersecCones y uniones de los complementos. Definicin 75 Sea q E JRl1, diremos qlle esU punto q es 1m punto de acumulacin del conjunto (no vado) A ~ ]Rn si toda vecindad abierta de q, digamos Fr{q) contiene infinitos puntos de A. Al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A io anotaremos A i , es dfcr: A'

= {x E ]Rn : X
Ji{,

es pl1ntu de anLffiulaCln de A} .

Ejemplo 76 En

el punto q
A

= O es un punto

de acumulaci6n del conjunto:

= {l, i/2, 1;:3, .... l.


En otras

A.dems es fcil ver que A no tiene otros puntos de acumulacin. palabras A' = {O}.

54

CAFTULO 8, ELEMENTOS DE TOPOLOGA

Observe que la definicin de punto de acumulacin de un conjunto no exige que dicho punto deba pertenecer al conjunto en cuestin, En algunos casos pertenece y en otros no. Por ejemplo en este ('..&"0 el punto q = no pertenece al conjunto A.

Ejemplo 77 Sea. iQ el conJUnto de los nmeros racionales y x un nmero real cualquiera. Como la vecindad Vr\x) es simplemente el intervalo ]x - r, x + r[ y dado q1le todo intervalo no vado contiene infinitos nmeros racionales se concl1lye que x es punto de acumulacin de Q. En otras palabras:
Q'=~.

Ejemplo 78 De manera similo'r al ejemplo anterior es fcil ver que todo punto (.T, y) del plano cartesiano es ptmto de acmnulaci6n del conjunto Q x Q. As se concluye que:

Ejemplo 79 El punto q = O es un punto de aC'umulacin de A = JO,1[ Y tambin de B = [0,1]. Anlogamente q = 1/2 es punto de acumulacin de ambos conjuntos. En realidad ambos conjuntos tienen los mismos puntos de acumulacin: A' = B ' = [0,1]. Ejemplo 80 El conjunto de puntos de acumulacin de A = [3, 5[ x ]4, 8[S;;; JR2, es la unin de A y los puntos del borde del rectngulo. En smbolos:
Al

= [3,5Jx[4,8J.

Ejemplo 81 q (O, O) es un p1mto de acumulacin de e (t, ';2) : n E N}. Adems es fcil ver que este conjunto no tiene otros puntos de acumulaci6n. Luego:

={

el:::: {(O, O)}.


Ejemplo 82 q = (0,0) es punto de acumulacin de = {(!,~) : n,m E N}. A diferencia del ejemplo nnteror, este conjunto tiene muchos ms puntos de acumulacin. En efecto:

e' = {(O, O)} U {(1/n, O) : 11 E N} u {(O, l/m) : m E N}.


Ejemplo 83 Sea A = {(x,y) : y = sin(l/x), < x::; 1}. El grfico de este subconjunto del plano puede veTse en Figura S.l.Los puntos de acumulacin de este conjunto, corresponden a los puntos dr A ms todos los puntos en el segmento vertical {O} x [-1, 1J. En 8mbolo8:

A' = A U {(O.,',lI\j "

e TI>Z : y '- Jl'l.

E [- 1 , ll}' ,

3.2. PUNTOS DE ACU!vIC'LA.CIN y COjV.JU:\i'lOS C'ERR4.D03


._-------
i~\ [',
OJ

55

/~--I

,1, \

!~!\! I:!
ji '1

[\ p,l;

"

I,U.2-r---;;-x

n6

-oJ

li

I I J
o

.1

r';gura ..

Q 1 v ...... '

A - - {(x1, y) ..," - \ . ':} __

clr.(l IIx\ ~ . -. . ~ \ }

O <" x < 1}
....... _

Ejemplo 84 Sea K = {(~T, y, z) E ]R3 : --3x + 15y = 2}. Obser"ve que K es cerrado y que todos sus puntos son puntos de acunl/Ulac6n de K, de modo que de acuerdo a la Proposici6n 87.. se tiene que K ' ::::: K. Definicin 85 a) Un conjunto de A ~ R,'n se dir que es acotado si existe un nmero real R> O tal que, A
~ ~R(O).

b) "Un conjunto de A ~ IR" se d.ir que es compacto s es cerrado y acotado.

Teorema 86 (Bolzano-Weerstrass). Un conJunto dE, A ~ Rn. acotado y formado por infinitos puntos, debc tener al rne710S un punto de acumulacin en

JRn.
Demostracin. (slo la idea matemtka). Supongamos que A ~ ~2. Decir que A es acotado significa que el conjunt,) A puede ser encerrado por un cuadrado. Esto es, debe exstir R > O tal que:
A ~ [-R, R] x [--R, 11].
Si dividimos este cuadrado en cuatro "subcuadrados", se deduce que al menos uno de esto" "subcuadrados" debe COl'tener inRnitos puntos de A. Se vuelve a dividir, pero ahora este subcuadrado, en cuatro partes. ='-'uevamente al menos uno de ellos debera contener infinitos puntos de A. La idea ahora es continuar con este proceso ad inf1nitllln. DE este modo se obtiene una secuencia de cuadrados, cadA uno de ellos contenido EH el antecesor y l a su vez conteniendo al sucesor (una suerte de cajas chinas), cada cuadrado cada vez ms pequeo y conteniendo, cada uno de ellos, infinitos puntos del conjunto original A. La idea ahora es que estos "cuadraditos" irn encerrando un punto q. Debido a la manera en que este punto q fue seleccionado. es claro que tendr a su alrededor un "nube" infinita de puntos de A. BlIeno, esta cualidad es justamente lo que se

56

CA PTUL O 3. FLEMENTOS DE TOPOLOGA

exige de un punto para que c.alifique c.omo punto de acumulacin de un conjunto. Fin de la idea. _ La nocin de punto de acumulacin puede ser usada para caracterizar en forma muy sencilla a los conjunto:3 cerradoE:

Proposicin 87 Sea F

Rn, entonCf8:
~

F es 'un conjunto cer-rado

F'

F.

Demostracin. Primero probaremos que si F es cerrado entonces necesariamente F ' ~ F. La demostracin la haremos por el mtodo del absurdo: supongamos que F es cerrado y que hay un elemento a E F ' que no est en F. Esto equivale a decir que a est en el complemento de F, complemento que es abierto dado que F es cerrado. EJsto implica a su vez que existe una vecindad de a completamente cont~nida en e.-ste complemento y por ende esta vecindad no contendr puntos de F. Esto contradice el hecho de que a pertenece a F ' . Esto finaliza la demostracin de la condicin necesaria. La demostracin de la condicin ~;ufciente es an ms sencilla: suponga que F ' ~ F. Para demostrar que F es cerrado basta demostrar que su complemento FC es abierto. Debido a que todos los puntos de este ltimo conjunto no son puntos de acumulacin de F, elltonces deben ser puntos interiores de Fe. Esto demuestra que FC es abierto y finaliza la demostracin. _

3.3

Regiones
Entonces al conjunto de todos

Definicin 88
l. Sean P y q dos puntos en el espacio los puntos x en R" de la forma x = (1 - t) P
ll{n.

+ tq,

con O:::; t :::; 1,

lo llamaremos el segmento lineal que une el punto P con el punto q y lo denotaremoA:

Seg [p, q).


2. Una poligonal en forma
ll{"

es una secuencia finita de segmentos lineales de la

3. Un conjunto se dice que es poligonalmentt' conexo en R" si cualquier par


de puntos p y q del conjunto pueden ser unidos mediante una poligonal completamente contenida en el conjunto de modo tal que P = PI Y q = Pn. 4. Por una regin en lit" se entender un conjunto no vaco, abierto y poligonalmente conexo.

3.3. REGIONES

57

Figura 3.2: Regin R poligonalmente conexa,

Ejemplo 89 Sean p =(2) 0) Y q = (.'3.9) dos puntos de %2. Entonces Seg [p, q] es el segmento de recta que une los puntos (:1.5) Y (3,9). Para demostrar este aserto, a partir de la definicin de S'eg [p, q] observe qv,e los puntos x de la forma (1 - t) p + tq corresponden a los puntos l~uyas coordenadas son:

(x,y)=(2(J -t)+3t.5(1-t)+9t) con


De aqu se obtiene que:

O~t~l.
\. .:,

'< . (

/ _ / i ; ". x = 2(1- t.) + 3t,

V=5(1-t)+9t,

x . 2. --\.( Despejando t de la primera ecuacin y reemplazndole, en la segunda, nos queda:


1)

= 5(1 -

t) + 9t = ,'5(1 - (x - 2)) + 9(:r - 2) = 4x - 3,

lo que corresponde a la recta y = 4x - :3, que paso por los puntos dados.

Ejemplo 90 El conjunto:

R = {(x, y) : 4 <

J;:

+.ll < 9} )

es una regin del plano ya que es un CUJiJunto abierio y adems e8 poligonalmente conexo. En la FIgura 3.2 se ilustra uno. poligonal q1Jf 7lne dos puntos de la regin.

Ejemplo 91 El conjunto definido por:

A = {(x,y): Iy\ < x 2 },


representado por la Figura S.3 no eSi.!.na regi6n, ya que es imposible unir mediante una poligonal el punto (-1,0) con el p 1rnto (1,0).

Observacin 92 La necesidad de establecer f8WS definiciones se debe a que ms adelante tendremos que estudiar [rn es, ca ntinuidad y diferenciabilidad de .funciones en puntos perteneciente~ a subconjuntos de ]Rn. Como estos tres conceptos son de naturaleza local, es decir dependtn exclusivamente del comportamiento de la funcin en alguna vecindad del p'nto qUf 8e est considerando, entonces es necesarw que la func~n Ilajo con,szdemcin est definida al menos

58

CAPTULO 3.

ELEMENTOS DE TOPOLOGA

I
I

I
Figura 3.3: Conjunto A. polgonalmellte conexo.

L---__________

_____________ J

{(x. y) : i!J! < x 2 }

No es una regin pues no es

en una vecindad del punto en Cllestin. Esta es la mzn por la cual, usualmente r;onsideraremos funciones solamenie definidas en conjuntos abiertos. Por otro lado, la razn por' la cual en general nos restringimos a conjuntos poligonalmente conexos es debido a que se desea que algunos teoremas de una variable tambin se cumplan en varias variable3. POTo ejemplo en una variable se puede demostmr que si una funcin es d'iferenciable en un intervalo la, b[ de modo que su derivada sea nula en todo el intervalo, entonces la p.mcin debe ser constante. Un teorema similar a este no seria vlido si el dominio de la funcin no fuese poligonalmente conexo.

3.4

Sucesiones
r~

Definicin 93
1. Una funcin del tipo a anotaremos
---4

[Rk,

la llamaremos sucesin en ~k

y la

o simplemente por {ar}, en (\ande an representa el vaior de la funcin en n, es decir ah = a(n). En general nunca nos referremos a una sucesin en el sentido de funcin, simplemente diremos: la sucf',sin {a n } y se entender que n representa ur: nmero naturai al cual le corresponde un punto en ~k que se denota por ano 2. Diremos que la sucesin {a",} en ]Rk converge al lmite L E ]Rk sucesin es convergente con lmite L, s se cumple que:

que la

3. Sea {are} una sucesin en ]Rk y suponga que 'l/J es una funcin 1/J : ~ estrictamente creciente:
i

--4

<j

~ 1,1!

(i) <I/J (j) .

3.4. SUCESIONES
Diremos que que:

59
es una subs~1Cesi6n de la sucesin {a n } s se cumple

{a',fJ(n)}

a",(n)

= a(,!(j).
SI:

4. Diremos que la sucffiin {a n

} e-;

de Cauchy,

(V E > O) (::JN E N) (Vm, n E N) (m,n ~ N:::;,

!!a",-am!i < E).

Proposicin 94 Una sucesi6n {3,,} en:l k es comergGnte si y s610 si es de Cav.chy. Adem.s si a n = (al n , az n , 03n,' .. ahn), entonces esta sucesin converge al lmite L = (L 1 , L 2 : L3: ... L k ) si y 8610 si ca,da sucesi6n (ajn)~=l converge al respecti1;o lmite Lj para todo ,j = 1,2, .'3, ... k. Anlogamente a n = (a1n,a2n,a3n, ... a/,;,,) es de Cauchy si y slo si cada sucesin {ajn} ~=l es de Cauchy para todo ..1 = L 2, :3, ... k. , Si {a n } converge all1T/.ite L, entonces toda subsucesi6n {a'lb(n)} de ella tambin converge al mismo limite L. Demostracin. Tarea. Ejemplo 95 Las sucesiones p1ieden ser descritas de varias maneras. Por ejemplu, consideremos la sucesin {a,,} = {n2 + 2n}. Esta sucesin tambin podra haber sido descrita en cualesquiera de las siguientes cuatTO formas.'
1.
3"

2.

= n 2 + 2n, en donde n = 1,2,3, ... 31,a2,a3, ... , en donde a" = n 2 + 2n y


+ 2n, . ..

71 E ~~.

3. 3,8, l5, 24, 35, ... ,n 2

4. (n-4)2+2(n-4),endonden=5,6,7

Ejemplo 96 La fdncin v( n) = 21', es estrictflrnente creciente. La sub sucesin correspondiente {a.,,(n)} es a:, a 4 , a., , .. ': es decir todos los trminos con ndice par. Ejemplo 97 Considere la s',cesin:

{n ;4
cuyos pr2meros trminos son:

ex,
h=l

1 1 1 1 1
Si 7j; es lo funci6n 1{.J (n) = 3n. entunces la subsucfsi6n correspondiente {a,J(n)} sera:

60
Ejemplo 98 Sea {an
}

CAPTULO S.

ELEMENTOS DE TOPOLOGA
pOi';

la suce,,,J n en ~ 3 definida
a"

= ( .: + ;1,' n'2 _
,

'"

n
2

sin -' .-;;;-

n)
on )
.511.

Una s1.Lbsucesin de {a n

es:

_ { b>]~=

2+-;:--,~-j--.,;)71 Lan -

, .l

2- n '2 ;:;

SIn -

* *::.l.
Debido a que la misma sucesin puede ser indexada a partir de n = 1, como asimismo a partir de cualquier ot,l'Q natural, por ejemplo n = !'i, como en el ca.'lo 4 del Ejemplo 95, es que se acostumbra llamar su('esin a cualquier funcin cuyo dominio es un subconjunto A de ios naturales que cumpla con:
(Vn E ~)(3m E A)(m

> n).

En otras palabras: que A contenga nmeros naturales arbitrariamente grandes. Con esta "ampliacin" del concepto de sucesin, podemos decir que la subsucesin a2, a 4 , as, .. ' de la sucesin {8",} tambin es una sucesin.

Proposicin 99 (Bolzano- Weierstrass) Un subconjunto K ~ si y solo si toda sucesin

R,k

es compacto

tlene al menos una subsuctsin {a 4'(n)} convergente, cuyo lmite pertenece a K. Demostracin. Condicin necesaria: sea K un subconjunto V"dco de Supongamos que ..,e cumple ia condicin relativa a las sucesiones. Demostraremos que l\ es compacto, (;,"3 decir, demostraremos que K es cerrado y acotado. Cerrado: supongamos que !( !lO es cerrado. Entonces por Proposicin 87 el conj l ll1to K tiene un punto de acumulacin L con L 1: K. Como L es un punto de acumulacin de K es po:oible ha!!?r una ::;ucesi6n {are} ~ K tal que im an = L.
][{k
n-+oo

Ahora bien, est.a sucesin no tiene ninguna subsucesin que converja en K, ya que toda subsucesin de {a,,} debe convergn tambin a L. Est.o contradice la condicin relativa a la.s sucesiones y por lo tanto demuestra que K es cerrado. Acotado: supongamos que K no es acotado, Entonces es posible hallar una sucesin {a n } ~ K tal que
'i1--+ ,:)<.;J

Jn

Ilanll

00,

En este caso ni ijiquiera es posible hallar una sub~3ucesin convergente. Como nueva.mente se contradice la condicin respecto a las sucesiones, se concluye que el conjunto J( debe ser acotado,

3.5. PROBLEIvIAS

61

Condicz6n suficiente: dividiremos b. d('mo~,trc.cin en dos casos: Caso 1. Si el recorrido de {3 n } es finito, entonces habr un trmino que se repite indefinidamente y evidentemente la s:bsucesin formada restringiendo el recorrido a ese nico punto ser convergente y su limite, que es el mismo punto, estar en RO. Ca,>o 2. Si por el contrario, el subconjunto {a n } ~ !<..", es infinito, entonces, dado que K es acotado, el Teorema 86, ".""gura q'lC la sucesin tan} tiellc al mellos un punto de acumulaci,n. Como J( es cerrado. este punto de acumulacin debe estar en J( (Proposicin 8i). Es fcil ahora extraer una subsucesin {a",(n)} convergente a este punto de acumulacin. Esto termina la demostracin .

3.5

Problemas

'". Considere los conjuntos

An -

_. { (x;

y) . x

+y

.2,

2::

(4 --) 2~ .
l'

Estos conjuntos corresponden a discos concntricos en el plano cartesiano centrados en ei origen. Demuestre que:
~ uA
n , = { (x,y):x 2 2<l6 J +y . 1

n=l

2. Encuentre una vecindad del punto J, 7, -4) contenida en el conjunto A, definido por:

= {(x,y,z) E JR;~: 2x +3y ._. z #- 6}.

Ms generalmente, si (:J.'f).yO, "o) un punto arbitrario de A, especifique de que manera podra Ud. hallar una ypcindad de este punto totalmente contenida en A. 3, Calcule la distancia entre el punto (1. 7, 2) Y la recta

y _.

1
j.

----

+ :3
2

Determine tambin la vecindad ms grande del punto (1,7,2) que est contenida en el conjunto B, complemento de esta recta. Observe que: B = ~l (x.y,z) {: ". _.

Ji{

.3:1'-1

.--

,11-1, #- -3- J
CUYOS

-:~. : - - i 2

)/-1

Z+3}

4. Determine el rea del cringuio (2, -5, -3).

vrtices son (1,2, 3) (2, -3, 5);

62

CAPiTULO J, ELEMENTOS DE TOPOLOGA


5, Grafique los siguientes subconjuntos del plano:

a) {(x, y) : Ixi -+ !Jj <: 4} c) {(:r,y) : ixyl < 4} e) {(:r. y) : !y! < ixl}

b; {(x,y):max{lx,lyl}<4}

d)
f\ L J

{(x, y) : !JI < x2 } (~ 'YI ' 'I'f'''''' y'l < 4} L.L, '. J "' , ..

6, De los corjuntos mencionados en el ejercicio anterior determine cuales son a) abiertos, b) cerrados, e) conexos y d) regionffi, "{, Determme los puntos de acumulacin de los conjuntos:

al
Cl

\ i~~'.7~') N} 1),
-, -

b) [(-n,!!~\)\ :n>rn: n,mEN'} l ,,,,

,
,

\n

Tri

~ ' f n, m E!" ')> d J 1 I/!.: , l \m n J

In)

'

> m; n,m, E

N}
1'1

8, Un punto q E

la: n se dir que es un punto frontera del conjunto A si cada vecindad ~~ (q:l de q cont ene puntos de A y tambin puntos del complemento de A. El conjunto de todos los punt.os fronteras de A se anota por Fr(A) y se conoce como la frontera de A, Encuentre la frontera
de cada uno de los conjuntos del problema anterior.

9, Demuestre que A ffi cerrado.;::::::}Fr(A) ~ ,1.

10. Sea A

~ ]Rn,

Demuestre que:

A:::: A" u (Fr(A) nA).


en donde la unin es disjunta. Que sucede si A es cerrado?

11. Suponga que A


Demuestre que

~ Jl(n )'

que R es un subconjunto cerrado de

Jl(n.

h(A)

=R-

(AO

U (R -,

A)O)

12. Recuerde que un punto q E A ~ ]Rn e3 un punto interior de A si existe r > O tal que 1f (q) ~ A. Al conjunto de todos los puntos interiores se T lo conoce como "el interior de A" y se denota por lnt(A). Determinar

el Int(A) para cada uno de los conjuntos del Problema 7.

13. Demuestre que,

A. abierto.;::::::} Int (A)

A.

14. Para caaa conjunto dado en ei Problema 5, determine su frontera e interior.


15. Determine

Fr(Q x Q), Int(Q x Q), Fr(2 x 2), Int(2 x 2), Fr(~ x Q ), Int(lR x Q).

3.5. PROBLEMAS
16. Demuestre que si x = (::r,X2. .. ,Xn) e y

63

= (:1J1.Y'2,

'Y71)' entonces:

(a) Ix; (b) (c)


17. Si A

vil :s d(x, y) =.'" I'x - yll '<1 = 1,2, ....71. !lIxll-lly!i:Sllx-yll y Illx!l-lIylil:Sil x +yll Ilax!i = lalllxil (IOn donde a e., un nmero real).
~ ~n,

entonces el conjlwto:
A=l.UA',

se denomina clausura del conjunto A. Demuestre que el conjunto A es cerrado si y slo si A = A. 18. Sea A ~ ~n. Demuestre que A = n {F : F cerrado y A ~ F}. Adems si B C;;; ~n, entonces se cumple que:
AUB=AUB,

AnB s;:; AnB.

19. Halle la clausura de todos los conjuntos que aparecen en los problemas anteriores. 20. Suponga que {a n } es una sucesin de Callchy y que {a""(71)} es una subsucesin de {a n } convergente al nmero L. Demuest.re que {a n } tambin converge al mismo nmero L. 21. Demuestre que la funcin,

Ilx- "y'!1 -1* I '. ( x, y ) = ----o--,. 1 + i!x - y1


es una mtrica en ~n, esto es, satisface todas las propiedades del Problema 1 de la pgina 22. Demuestre adems que un conjunto U ~ ~n es abierto segn la Definicin .')8 si y slo si eS abierto usando la mtrica d*. Observe que con esta mtrica todos los subconjuntos de Rn, sin importar su tamao, son acotados. Este resultado debera dejar bien en claro que en la Definicin 85 se debe usar la distancia usual para definir el conjunto lTR(O). 22. Demuestre que ~n es un e;pacio de Na1lsdorff: dados dos puntos x e y arbitrarios y distintos de ~n, existen vecindades no vacas Vr , (x) y Vr2 (y) tales que son disjuntas y obviamente conteniendo a x e y respectivamente. 23. Demuestre que un punto X y un subconjunto cerrado F del espacio ~n pueden ser separados por conjuntos abiertos, esto es, demuestre que existen dos conjuntos abiertoo U y ", disjunto..'3 y tales que x E U Y F ~ V. 24. Extienda el resultado anterior y demuestre que JJ1.n es un espacio normal: dados dos subconjuntos cerrados)' disjuntos Fl y F 2 de jRn existen dos conjuntos abiertos U y l, disjuntos y taies que Fl <;.;; U Y F2 ~ V.

64

C.1 rTuLo 3. ELEI\fENTOS DE TOPOLOGA


d(~

25. Sean A y B dos subcollJunto'i


,4" 'v

ll"

Demuestre que:

B'}

e (A LJ Bt
(A n B)"

B')

De un ejemplo de dos s11bconjunt.os de la recta de los reales para los cuales se cumpla que AV U EO i- (A U Br .

26. Sea F ~ R,n, Se di~ que Ulla coleccin de subconjuntos abiertos de Rn, digamos C = { G",} es un c'U,b rimiento rle F si,

Demuestre que si para todo cubrimiento e = {G>} de un conjunto F es posible elegir una C'alltidad Hnita de ellos (subrecubrimiento), digamos G l G z, ... ,G k (la cantidarl de conjumos depende del cubrimiento C) tal que.

Fe;; U Gj )=1
entonces F es un subconjunto compacto de R". El recproco de este resultado se conoce como "Teorema de Heine-Borel". Una demostracin de este recproco puede verse en el texto de 1brn Apostol "Anlisis Matemtico" . '':'7. Demuestre que no es cierto que para todo cubrimiento abierto de jO,l[ exista un suhrecubrimiento finito. 28. Considere la sucesin {an} definida por: ao = O; al = 1: an = (an-l + a n-2)/2 para n 2: 2. Demuestre que tan} es convergente y encuentre su lmite. Indicacin: primero deinuestre que U,n+l - a n = (-1 /2)n ya partir de este resultado demuestre qur:: la sucesin es de Cauchy. Finalmente use Proposicin 94. 29. Un conjunto X se dice que es un espacio mtrico si existe una funcin d : X x X --> R llamada mtrica que satlliface todas la", propiedades de una distancia (ver Pwbletnc. 1, pgina 22). En este caso, el espacio mtrico se anota (X. d). Por ejemplo c~.n, d) es un espacio mtrico con d(x, y) = Ilx - yll. Se dice que un espacio mtrico es completo si toda sucesin de Cauchy es convergente. De acuerdo a la Proposicin 94, el es?acio Rn con la mtrica d es completo; en cambio el espacio X = ]0, 1[ ~ .IR. con la mtrica d(x, y) = jx - yl no 10 e.s, Demuestre que el espacio mtrico (X, d) es completo si toda sucesin de Cauchy tiene alguna subsucesin convergente,

Captulo 4

Lmites y continuidad
4.1 Nociones bsicas

Definicin 100 Sea F : <.;;; ~n ---> ]Rm una funczn vectorial y p un punto de acumulacin de G. Diremos que L E R,ffi es el lmite de F(x) cuando x tiende al punto p si para toda vecindad no vaca Vs(L) del punto L, exiBte una vecindad no vaca V6 (p) de p tal que:

Si lo anterior se cumple, anotaremos:


lim F(x) = L,
><-~p

Usando las definiciones correspondzentes, podono8 decir que lim F(x)


x--tp

=L

es

equivalente a:

('if

> O) (36) O) ('l/x E G) (x E V/(PJ

'* F(x) E V~(L)).

Proposicin 101 Bajo las mismas .lipte8i~, de la definicin anterior la func'z6n vectorial F : G <.;;; :;Rn ---> A ffi , dfjinida pOJ';
f X) ") F ( '_,(ff ,X).- Jl\X)'J~( ' ... ) J'm(x) :

tiene limite:
-- IL L - \ 1, L 2,, [ ) 'rn
1];1('" E,,~

si y s6lo si
X-"'p

lim f,(x) = L,

66

CAPI'I'ULO 4, LJfITES y CONTINUIDAD

para cada una de sus funcio1U te: componente8, Adem8 en tal caso, se tiene qut:
x->p

lm F(x) = (L1""",L k ) E

]Rm,

En otras palabras, de existir todos los lmites involucmdos, se cumple que:


X--'p

Iim F(x) = (lim

x----p

h (x),

lim fz(x) , ,.. , iim fm(x)).


x~p x--~p

Demostracin. Ejercicio (vea Problema 101 al final del captulo). _ Observacin 102
1, Note que el concepto de lmite est definido solamente en puntos de acu~~acin del dominio de la funci~Il,lt;s~ual(; no tienen necesariamente que pertenecer a dicho dominio,

2. La Definicin 100 es una generali,mcin de la definicin de lmite dada para el caso en que f es funcin ele slo una variable. 3. Si

f :G

(x, y)

~ IR 2 -> IR, entonces en el caso que f tenga lmite tiende al punto (a, b) E G', se acostumbra a escribir:

L cuando

lim
(x,y)->(a,b)

f(x,y) = L 6 tambin lim f(x,y)


";,~;

= L,

y en este caso, usando la convencin que positivos, la DefinicinlOO queda:

y 8 representan nmeros reales

(Ve, 38, V (X,II) E G)(O < (x-- 0,)2

+ (y -

b)2 < 82

:=}

If(x, y) - LI < e.

4. Note que la condicin:

corresponde a exigir que el punto (:r:, y) pertenece a la vecindad agujereada de centro (a, b) y rallio 8, .5. Que se cumpla la desigualdad if(;r:, y) - LI

< e,

es equivalente a pedir que:

Ejemplo 103 Considere la funcin Demuestre que:

f : R2 --, :~. definida por (x, y)


f(:r:,y) = 1.
.'\
1"'.

= 7x--4y.

(x.1I)--~(3,5)

lim

(( '1-2;)

'\

Z
( 'J
"~

,..

L-~

---

< 6'1

-;:()

( +"1- y j- ~ ~
...,

4.1.

NOCIONES BSICAS

67

Solucin. El ejemplo parece trivial pues resulta e\"ld~nte que cuando :r se aproxima a 3 e y se aproxima a .'). entonces la expresin 7x- 4y debiera aproximarse al valor L = 1. Sin embargo, si queremos SP~ rigurosos en la demostracin debemos usar la definicin. Esto es, debemos der:lOstrar que para todo E > 0, existe fj > 0, tal que para todo (x. y) E 11/. se cumple qLle:

I 7x- 4'- 1\
", '-",

< .

Supongamos que para s > O hemos encontrado "j nmero positivo 5 que cumple con la implicacin. Veamos cuanto debera \det. Como el par ordenado (x, y) cumple con:

(4.1)
se deduce que (x - 3)2 < b'.: Y tambin que (y '- 5)2 cuadradas, se obtienen las siguientes uesigualdadcs:

< {)". Tomando races

jx - 3; <
Ahora podemos usar estas dos

!y- '11 < 6.


desigualdades de la siguiente manera:

ltima~

7x - 4y -

11

7x - 21

+ 21 + 21 :

4y

+- 20 "\ .J J

20 --

11

17 (x - J) 1- \,X - .3' :I ( )

4 (y - 5) - 20 - 1

i\Y -

I
(4.2)

< 7(x-3)1+14(y-5)! < 7{) +- 48 = 118

(4.3)

Para conduir con el problema nos falta hallar tj > O Y demo':itrar que para cualquier par (x,y) que satisfaga la inecuacin 4.1, debe cumplir con:

!h - 4y - 11 < :.,
En vista de ia desigualdad 4.2. basta tomar 8 que x e y cumplen con:

0= s/1l.

l<'.n efecto, supongamos

O < ( x - 3)

+ (y -

5)~

".)

< s- /121.

Entonces haciendo el mismo anlisis hecho a partir de la lnea 4.1, se termina concluyendo, de la misma forma que se lleg a ja linea 4.2, que se cumple:

7x

- 4y - l!

< 118 -=

11;; = e
" I

Esto termina con el ejemplo,

Ejemplo 104 Demuestre, usando la defimcin 3z + z2, entonces:


1m
(x,y,z)-7(-2,7.4.)

qUE

si f(x, y, z)

4x
/'

+ y'2 +

f(x,z. z)
.

= 59.

0< (.,., '\".I.)"l \-C ~~ ;\' t l t. ..d' I


'i. +- 2. \ t..

( &2

=='" \ ~)(~ ~

/"

/ '2\- .::

=t... --T::'2

b~ \ '-.

.::~ \ ~ { '1.. +'2..) + 2. \ ~ _ 4 \ ~ ~ '2. ~ t:: '- -- "'5 ~

68

CAPTULO 4. LMITES Y CONTINUIDAD


E

Solucin. Hay que demostrar que dado que la siguiente implicacin se" verdadera

> 0, es posible hallar > 0, tal


E.

o < (x + 2)2 + (y -- 7):l + (2 -

4)2

< 2 ===> f(x, y_. z) - 691 <

Si analizamos cuidados~l.Inente la implicacin, notaremos que de existir un tal 8, entonces C1/.alq7er otro valor positivo menor que 6 tambin cumplir con dicha implicacin (ya qUe si 6 es ms chico, entonces x, y y z estarn ms restringidos). Por consiguiente, podemos, desde un comienzo restringirnos a valores de 6 ~ 1. Para hallar b. comenzaremos de manera similar al ejemplo anterior. Buscaremos el 6 estudiando las condiciones que debe cumplir para que satisfaga la implicacin. Observe ql1":':

If(x , y, z) -- 691

14x

+ y'2 + 3z + z'l. - 69) 14x + 8 + y2 - 49 + 3z + z2 -

28!

+ (y --- 7)(y + 7) -~- (z - 4)('z + 7)1 < 41x + 21 + i(y - 7)(y + 7)1 + I(z - 4}(z + 7)1
14(.1' -'- 2)
Ahora, como sabemos que {; cumple
COI;:

se tienen las siguientes tres de'3igualdaaes:

Extrayendo rac'Os cuadradas, resulta:

Ix + 2 < 6;
y por lo tanto, se obtiene que:

lb" --

71 < ,5: !;; -

i!

<

{j,

If(x , y, z) - 691
Por otra parte, como 8

< 4!x + 21 + j(y - 'i'){V + 7)1 + I(z < 46 -1- :ti T 7i S + i, -t- 7i 8,
~ 1,

4)(z

+ 7)1

se tieae que: Y tambin

Iy + 71 = Iy - 7 + 141 ~ Iy - 71 + 14 < + 14 ::; 15 Iz + 71 = Iz - 4 + 11) ~ I,~ - 4) + 11 < 8 + 11 ::; 12.


Pur lo que, finalmente obtenemos:

If(x,y, z) - 69\ < 46 + 1.11 + 71 S + z -+- 716 ~ 40 + 158 + 126 = 310.


Por lo tanto, nuestro t5 debe ser elegido como cualquier nmero real tal que:

0< 5::; min{1,,)31}_


Queda como ejercicio para el lector, el concluir la demostracin a la manera del Ejemplo 103.

4.1. NOCIONES BAsICAE


Ejemplo 105 Sea

69

I . ~2

{(O, O)}

--->

Ji;

dej7.ncda

pOTo

Demupstre qv.p

lim.
lx,y)--(OJO)

(x, y) = O.

Solucin. Observe primr;fO qU: d pm,r O) !l() :)(-;!V'necf' al dominio :2 _ {(O, O)}; sin embargo (O. O) es Ull punto ','- .cumtilaci d.e e'ite conjunto.
Se8
E:

> O. Como:

se tendr que basta tomar: {j ~= \l;. .JUesto que c;i (x y) es ti n p.':lf ordenado tal que 0< X2 + y2 < 82 , entonces se tendr que (:r, I.j) i (0, O) }' tambin que x2 + y2 < t"? = E:. De manera TIe:

,<A' 1 (~, , y') -

01; < _

x2 T ,1/'' - . . - ; / " ./ P

Concluya la demostracin de la forma en que 10 hicimos en {;l Ejemplo 10:3.

E1emplo 106 Sea

-y

V'

(;r .)., O.:: S;;]:.~


'. L.
SlD

-->

dt:.fi nida por:

I(x,y) = -.-2----::-'
x

ixyi"
.

+ Slll

;;

en done a

>

L Demttestre que

(T.y)~:O.O)

lim

(;c, JI) = O.

Solucin. Considere las desig11aldades Si;n;illte;-;;

II(x,y)-O

<

< <
Para llegar a este resultado se usaron las desigua [dades:
. 2 . . x -;- Slll 2 y

<.:

sm

Ji

<

70
en 'V* (O,

CAPTULO 4, LMITES Y CONTINUTDAD

~), Termine la demostracin, tornando:

Ejemplo 107 Sea

f : G ;; :l2 .

]!{ deji'da por:


, xy

,t (::r ,y. - -Z-+ . '" -2

::r

en donde:

Dernuestreque

lirn
(x,y)--> (0,0)

f(x,y)=.

Solucin. El grfico correspondiente al dominio de esta funcin puede verse en la Figura 3.:3, pgina 58, Hagamos un cambio de variables a coordenadas polares:

.c = rcos{;J;
Entonces
._-

y=rsinB .

r 2 cos Bsin Il () 2 - sm o cos . Z cos 2 H+ r Z sin B r

_.

Ahora, como el par (::r, y) debe mantenerse dentro del dominio G, se deduce que:

(x,y)
De modo que: lim

->

(0.0)

~~

->

O Y B -+ O.

(x,y)~(O,O)

f(x, y)

(:;,y)-~(),O) x2
0--.0

----2 lim sin Bcos B +y r~O e~o lim sin ecos t9 = O.

lim

xy

Esto termina la demostracin, Es interesante observar que si cambiamos el dominio de definicin de la fUllci6n, el lmite puede dejar de existir. En el Ejemplo 112 de la prxima seccin se e:tudia el caso en que el dominio es el conjunto ~2 - {(O, O)},

Ejemplo 108 Demuestre

qUf

, 1 .Im (x,y)-(O,O)

sin +y2 ------ = 1 V/Xl + y2

4.2.

UNA. CONDICIN NECESARIA

71

-------------1
I
I

I
I
I

l
Figura 4.:: Solucin. Hagamos un cambio de variabies a coordenadas polares:
.1:

= reosa:
--->

y = rsin O.

Entonces, ya que el dominio de la funcin es !!{z -- {(O, O)}: se t.iene que:

(x, y)
Esto implica que:

(O, O)

r -.. , n.

El grfico de la funcin corresponde a la Figurq 4.1,

4.2

U na condicin necesaria

J'vlucha,,; veces se sospecha qUf' una cien<i hl;;;i: ,L' d(h () lH8.S varia.bles no tiene in-:ite er:. alg 11H punto de ~)ccnnlhl.c\!l 3. ce su i,'lofninlo. r~.r.. tales casos, e7.J t.il d siguiente razonamiento: :o la fnncin tnvie,;,c> lnite en a, entonces este lmite, digamos L debiera ser nico, Por ron"igueu1(" si nos 3,pruy,mramos a dicho punt,; de acumulacin mediante una recta, nna parhola alguf;i;t otra rurva, entonces (\.eD~rlarn.\.JS o\)tener ~l\ n.f,rno ~~t-~--'u1t~~~:i'-:; ~ale (;('\r L. p(); el cf~ntrh.rio~ de obtener rcsultados dL'itintos tendramos que C'OllClnr q'l la funcin no tiene lmit" en el punto a. F~te criterio es sencillo de aplicar, especialm<:llte si usamos recta,;; o curvas elementales. COI. el fin de formd~Hr ,,<:'l." ~d.'_',;" CC"1H'ncemos con ia definicin de convergencia propia:

Definicin 109 Sea a 1m punto de acumulan6n de G ;.: R n y'l/J una funci6n continua tal que lim 1/1 (t) = a. Escribiremos:
t~O-

[O, 1] ~ G

CAPiTULO 4. LMITES Y CONTINUIDAD

si para todo i E ]0.1], se cumple que:

1jJ (t)

1- a.

En tales caso diremos que la convergencia es propia.

Proposicin 110 Sea L 'Un nmero real y a un punto de acumulacin de R n y sea f : G -. iR tal que
X~4a

G;:;

lim f (:r)

= L.
= L,

Entonces:
t-~O+

lim

f (1/J (t))

para toda curva'IjJ : [0,1]

->

G tal que 'IjJ (t) .!:.,.. a


x~.

(t

->

0+).

Demostracin. Sea s
tal que:

> O.

Como limf (x) = L se tendr que existe b

>O

x E V/ (a) n G =>
Ahora como 'zP (t) .!:.,.. a, cuando t
-4

If ~x) -

L! < e

( 4.4)

0+, se tendr que existe r

> O tal

que:

(4.5)
Finalmente de 1.4
~'

4.5 se deduce que:


0< t

< r7.::} 1I (P(t) - L)I < s.

Esto termina la demostracin,

Observacin 111
1. Si para dos curvas partcularcs 1/Jl y 1/J2 una funcin
1.--0-+
t-~O~

cumpla con:

limf('ljJl(t)j= lim f('l/J'fJ(t=L,


"'-

esto no significa que tambin deba cumplir con:

limf (x)
x~--+a

= L.
x~a

La Proposicin 110 solo nos dice que si para dos curvas 'l/J 1 y 'l/J 2 obtenemos distintos valores para L, entonces el lmite lim f (x) no existe.
,

Como ilustracin de esta idea vea el Ejemplo 112. 2. Las curvas que se utilizan en la aplicacin de la Proposicin 110, usualmente son curvas simple,> como la parbola o simples rectas, pero obviamente esas no son IClS nicas que se pueden utilizar.

74

(:AYiTfJLO 4. LMITES Y CONTINUIDAD

I
I
I

L-__

Figura 4.2: Ejemplo 113. Este resultado podra sugerirnos que el lmite existe y vale cero. Sin embargo si nos aproximamos a lo largo de la parbola y = mx 2 , con m i= -1, cuya representacin usando coordenadas pararnetrizadas es 'l/J (t) = (t, mt 2 ), entonces obtenemos:

11mj ('lp t) - t-ot 6 l.m t~O

. ' f ( ") _ ,

+ m 3t 6

7nt

6
-

1n 1 ; m3 .

i\uevamente, en vista de la Proposir:n 110 se deduce que en (O, O) no hay lmite. La Figura 4.2 muestra el dominio de J, seis rect8.., de la familia y = mx y una parbolas de ia familia y := mx'2.

4.3

AIgebra de lmites.

Proposicin 114 Sean I,g : G ~ ~n --. lR dos funciones, a un punto de acumulaci6n de G y K una constant r ,. Supongamos que:
x-'a

limf(x)

=L
= [.

Y limg(x) = II.1.
x-+a .

entonces:
1) hm (f (x)
x~a

+ 9 (xl)
,V1

A[

2) lirnf(x)g(x)=LAl
x--ta

3) hm-(-) x~ag

f (x) _
x,

L., '( .~, .vl r.J

4) hmKf(x)=KL
x-~a

Demostracin. Anlogas a las demostraciones es una variable.

E Jemp 1o 11 5 Demuestre que

' Slll(XY) = 1. hm . : x-o y-~Osm.Tsllly

Solucin. Considere las funciones:


f Jl ( ' = -;--: r x,y)

smx

.J;'

r" (r:

:'

!J') ~

= ~. h smy
,

sin (xy) (:I:,y) = ---'---'-'xy

4.4. LMITES ITERADOS

75

Estas tres funciones estn bien dffi"idas en el dominio de la funcin original sin (xy) - - - - - Por lo tanto, de acuerdo H fJropsicin ! 14, se tene: sin x sin y sin (xy) im. .
iim - - , -.-"'x -.0 sin:r y_e:
f,ll\ " ti

xu

sin (xy) .__


X1.J

0_'

";..-=:g sm X Sin!!

=
111=1.

Ejemplo 116 Calcule

x~o 1J~O

hm

6 (1 - cosxy\ - ' 2 - '_ _ J :r; y '1Il 2y

Solucin. Usando la misma idea que en el ejemplo anterior, se tiene:

6(1-cosxy) 2 . e ~-=:~ X y sm '2y


un
X~O
j,.

hm

o',

,'os .7:y . '1 3

;.1',,\2
\"J) I

-0

31im

12

('OS2

xy
.

;~g(;l'y) (l+cosxy)
-----

. sin 2 xy,. 31un - - 2 - llm


x-O ,.o_o

(X1l) d

T~O Jj----"D

1 + cos xy

3 = -.
2

4.4

Lmites iterados

Si f es una funcin de varias variables, adems del concepto usual de lmite de una funcin, tambin es p:>sible definir otros tipos de lmites. En particular los as llamado::> lmites iterados tienen cierta utilidad. Supngase que se desea estudiar el lmite de una funcin f : A <;,; IR 2 -.; ~ en un punto (a. o) del dommio y se desea hallar un valor nurr.rico candidato a :'in tal lmite. Con este objetivo podemos proceder del siguiente modo: mantenienc10 x con8tantf y diferente de a, calculemos (en el caso que exista) el lmite:
1'--+ b

lim J . " , {(X,!/).

Este valor quedar obviamente en funcin de x. Ahora si hacemos tender x al nmero a, se obtendr (en el caso que exista) ei lmites:

76

CAPiTULO 4

LMITES Y CONTINUIDAD

lmite que se conoce como lmiit iteraJo Anlog:amente, intercambiando el ro de las variables, se define el otro lmite itcn"d,,:

l"OlP que para. q\:(-' esto" )mtt:-;-; it,eradGs tenSS[1l1 sentido, la variable vectorial

(J, y) debiera mantenerse en todo eSe prrJcesn dentro del dorr:inio de la funcin.
Por t"jemplo. si el
dOllllUO

es el conjum:
() .)! vi < x-],

A = iJr,y, :

(\'er Figura :3.3, Pgina .5S), entonces de los dos mites iterados en (O, O) slo
f:xi"w 1in\
x--'O

(\lm (:1.', ))_ y .,0


,. ".0, y---->O

t:lla ;;egunda aplicacin de los !;mitcs iterados consiste en que bajo ciertas condiciones podemos conclul!- la ,~() e.bj,('cia del lmite lim f (.T, y).
Esta." c'mdkio'lCS no sen 1'1 in/,:- 'o r'. i:,-,," 'j'i( Rmbos lmites iterados exi"tan y sean distms clilrc ". tI eH1lilnado suhre el que se basa esta atirmacin es el

siguiente:

Proposicin 117 ,',\ponga qlle:

l,'--+Q.

lim (lim f (x,


y--tb

y))' = L.
x~a

Corolario 118 Si lim (lm! (x, y))\ y lim (lim f (x,


L---->a

y-,b

y-,b

y))

existen y son distin-

tos enionces,
(x.y)~(a,b)

lim

f (x, y) , .

no existe.
Ejemplo 119 Sea,

en donde :r + y

=1=-

k7r. Entonces:

X~O ( y~O

!im

limf(:c,y) )

3;1' = X-'>O - - = lim sin.r:

4,5. CONTINUIDAD
y.

77

lim ( lirr~f (x, y) ) ~'C ',:ll y~O x -l} l : r "~J

--;-SIr,

= 1.

Po'r lo tanto, de acuprdo al Corolario 1 u":


IX,1I 1...,(.:1 . .,\

r]"r]-,Cf: q'Uf:

lim .

f (,;", .

no existe,

4.5

Continuidad

Las funciones continuas son, entre todas la:> poslblps funciones que pueden definirse en un cierto dominio, aquellas que son ms ampliamente usadas en matemtica. Esta realidad es debido a varias razones: son sumamente tiles para modelar procesos que trascurren o suceden de modo no abrupto ya que cualquier cambio de posicin, velocidad, forma. temperatura, etc. de un cuerpo, requiere, por motivos inerciales y energticos. de un cierto lapso de tiempo y sucede, en todo caso, de modo gradual. Por otro lado tienen una serie de ventajas operativas sobre funciones ms arbitrarias. Algunos ejemplos: es posible integrarlas; pueden ser aproximada." tanto como uno 10 desee por medio de funciones infinitamente diferendables (mediante un proceso conocido como "regularizacin"); transforman conjuntos compactos (cerrados y acotados) en conjuntos compactos; intervalos en intervalos y conexos en conex()s, Finalmente, adems de todas estas ventaja,;, es muy fcil construir una gran cantidad de ellas por medio de sumas, restas, productos, cHocientes y composiciones de funciones continuas ms simples Comencemos por 10 tamo con la definicin:

Definicin 120 Sea F G C;;;; ll{n --> En una fanC1n y a E C, en donde G es un conjunto no vaco. Diremos que F es co"tW en a si y 8010 si:
(VIO> 0)(38 > O)(Vx E G) (x E ~(<<) ~ F(x) E
Adems dir'emos que F es continua en G siempre que F sus puntos.

v" (F(a))).
S(ll

continua en todos

Observacin 121 Si a es un punto de acumu!aci6n de se puede escribir en trminos de imites:


F
x-"!'a

e,

la condicin anterior

es contimw en x = a si 11 sln si lim F(x)

= F(a).

En el caso que a sea un punto aislado de G. enfoncts la condici6n df continuidad se cumple trivialmente, ya que en ese caso, e:nste un 8 > 0, tal que V8{a) contiene solamente al punto a. En ronsecuencia podernos enunciar la siguiente proposicin:

78

CAPTULO 4. LDvIITES Y CONTINUIDAD

Proposicin 122 8(;a F : G ~ ;r~n -> ~m, con G no vaco. Entonces F es continua en G si y slo si para todo a E G n G I se cumple:
x--+.a

lim F(x)

=:'7

F(a).

o equivalentemente:
(VE:

> 0)(36 > O)(Vx E G)(llx-ai! < 8 =;. !lF(x) - F(a)1I < E).

Por otro lado, si usamos la proposicn anterior junto con la Proposicin 101 de la seccin anterior, se tiene el siguiente resultado~

Proposicin 123 Sea F = (.tI, 12 .... , fm) 7lna funcin vectorial y a E G. Entonces F : G S Rn - 4 R,m es continua en un p71nto a si y solo si cada 'una de sus funciones componentes fj : G ~ ~n ........ ;; es continua en a.
&ta ltima proposicin nos permite analizar la continuidad de funciones vectoriales, estudiando slo la continuidad de funciones reales. Por consiguiente, en lo sucesivo consideraremos slo funciones reales.

Ejemplo 124 Sea F ; ](n -+ ~m una funci6n localmente lipschitziana en el punto a E ~n. En otras palabra.s suponga qu,e existe 7' > O Y existe K > O tal que,

"Ix E Vr(a)

=>

ijF(x) -

F(a)l!

s: Ilx -

all

Demuestre que F es continua (;n a. Solucin. Hay que demostrar que.

('VE> O)(3f > O)(Vx E Rn)(ilx - al!


Entonces, si
E

< b => !!F(x) ~ }.

F(a)j

< E).

> O, basta tomar

8 = min {7',

Esto termina la demostracin.

Ejemplo 125 Sea F : lR n - 4 Rm una transformacin linea.l, esto es, una funcin vectorial definida por una expresin del tipo:

en donde A es una matriz m x n. Demuestre que F es continua en todo ]Rn. Ms aun, demuestre que F es Lipschitziana: existe K > O tal que, para. todo x e y en]Rn se cumple:

IIF(x) - F(y)i! :::; K lIx - yll.


Solucin. Observe que,

4.5. CONTINUIDAD
Ahora, de acuerdo al Probiema 16, pgin" 24, pxiste K > O tal qe:

79

IIF(x) - F(y)li S J( !!(x- y)Tl! :::: K :ix - yl!


Esto termina la demostracin.

CelTaremos esta seccin con un teorema Hamado "Teorema de Enlace", mediante el cual es posible caracterizar 18. continuidad con el uso de sucesiones:

Teorema 126 Sea G

~ ~n

conjunto no vaco, ron a E G Y suponga que:


f: G
->~.

Entonces cumple:

es contin7Ja

f'h

a si y slo si paro toda sucesin {x7JJ

~ G, se

[n --400]

(4.8)

Demostracin. Condicin necesaria. Supongamos que la sucesin {xn} ~ G converge ai punto a. Demostraremos que la sucesin {f(x n )} converge al lmite f(a). En otras palabras. demostraremoo que:

(VE> O) (:3N

E~)

(\.in E N)(n:2: N

=-::;,

[f(x n )

f(a) <

f.

Como la funcin f e., continua en punto a (ver Definicin 1:':0), dado E> O, debe existir 6 > O, tal que.
I IX 1 '1 al,
< < IJ

==>

' f\X; !J i )

t"(')1, < a

t ..

(4.9)

Ahora bien, ya que tal que:

(j

> O. dado que X'1--> a.

SI' ti'2Il8

que debe existir un N E N,

Por lo tanto, de acuerdo a la Bcuacin 4.9, se tiene que:

n ;::: N

=?

:f(x,,) -- f(a)! <

Esto termina la demostracin de ia condicin r.ec8:3aria. Condicin suficiente. Se har por el contrarecproco, Supongamos que f no es continua en a. Demostraremos que no se cumple Jg condicin 4.8 sobre las sucesiones: si f no es continua en a, entonces debe (Cumplirse que:

(:lE> O) (V6 > O) (3x E G)( lix - al! < 8

1\

!f(x) - f(a)1 > E).

80

CArTULO -4

LllvIITES Y CONTINUIDAD

Tomando 8 :.= l/n, con n E i~, este re::mltado nos indica que es posible hallar una sucesin {xn} ~ e, tal que
Xn
--

"

f(xn)'-h (a).

[11 --400].
Esto termina la

Luego no se cumple la condicin relativa a las sucesiones. demostracin,

***
Finalmente daremos dos teoremas muy importantes que involucran a las funciones continUB.s:

Teorema 127 Suponga que K

iRn es un subconjunto compacto no vaco y,

f :K

--+]R,

una funcin continua. Entonces el conjunto f(K) ~ ~, es tambin compacto, esto es, cerrado y acotado.

Demostracin. Para demostrar que 1(1<:) es compacto, usaremos la equivalencia dada en la Proposicin 99: sel {b n } una sucesin en f(K). Segn la Proposicin 99 debemos demostrar que esta sucesin tiene una subsucesn {b'f'(n)} convergente a un lmite en f(K). Como {b n } ~ f(K), entonces debe existir una sucesin {xn} ~ K, tal que f(x,,) = b".
Ahora bien, la sucesin {xn} est en el conjunto compacto K y por lo tanto, de acuerdo a la Proposicin 99 esta sucesin tiene una subsucesin {X'f'(n)} convergente a un lmite a E K, Ahora, el Teorema 126 implica que la subsucesin {b<p(n)} converge al lmite f(a), el cual obviamente est en el conjunb K. Esto termina la demostracin .

Teorema 128 S11panga que K

~]Rn f;S

un subconjunto compacto no vado y,

f : K -->lR,
una funcin continua. Entonces, existen dos puntos tales que:
Xl

X2

en el conjunto K

sup{flx): X E K} = max{J(x): X E K} inf {(x) : X E K} = min {f(x) : X E K} .

En otras palabras, el supremo y el nfimo del rango de la funcin pertenecen al recorrido.

Demostracin. Como f es continua y K es compacto, el Teorema 127 implica que el rango f (K) de la funcin tambin es compacto. Luego el supremo y el nfimo de f(K) pertenecen a K. Esto termina ia demostracin .

,1.6. ALGEBRA DE FUNCIONES CO.\"J'ISr:AS.

81

4.6

Algebra de funciones continuas.

Proposicin 129 Sean J, 9 : G <; ;:{n ~ % dos funciones continlas en G y K una consiante arbitraria. Entonres Zas funcione,),
Kf;

fy;

f+g

yf-g.

tambin son continuas en G. AdeF1s s/',


C * = r'
>J -

flX E (' g(X. T 7: . ' -1

fJ} \

tambin se tiene

qUf

f /9

f8

ronti.mw en G*.

Demostracin. Sea a E G i C;'. Entonces, como por Proposicin 122 se tiene que:
!im f(x) = f(a) y
x~a x~~

y 9 son continuas en a,

lim g(x) = g(a).


la Proposicin 114:

Ahora) para demostrar que


x~a

f + 9 es continua en a, aplicarnos
x~a

lim (f(x)

+ g(x))

= hm f(x)
x~a

+ lilll g(x) = f(al + g(a) = (J + g)(a). +9


f /9

Una nueva aplicacin de ia Proposicin 122 demue<;tra que la funcin f es continua en a. Las otras demostraciones SOl: anlogas. En el caso de reemplace G por G'.

Proposicin 130 Sean g : G <; ~n - 4 ~m y f: H ~ ~m -> ~k dos funciones contn71a8 en G y H respectivammtf. S'uponga que g(G) ~ H. Entonces la funci6n compuesta:
fog

es continua en G.

Demostracin. La demostracin es similar al caso de una variable. En la Figura 4.3 se muestra una repr'Eentacill de ia funcin compuesta. _

4.7

Clases de funciones continuas

Como ya bemos mencionado, es muy sencillo encontrar grandes familias de funciones continuas. Comencemos con algunos ejemplos simples:

Ejemplo 131 Sea !( un{ constante. Deml1udrc que la fundn constante fK . ~n -> ~ definida por:

h(x) =K,
es continua en todo ]Rn.

82

CAPTULO 4

LMITES Y CONTINUIDAD

~. ~_J

.
'-----"

-----~~/
fo g
Fi[!:ura 4.3: Funcin compuesta f o g.

Solucin. De acuerdo a la Definicin 120, habra que demostrar que:

(V > 0)(38 > O)(Vx E IR"') (x E Fo(a) => fK(X) E Vf (J(a)))


Reemplazando, se obtiene que esta expresin es equivalente a:

(V > 0)(38 > O)(Vx

E ~n)

(x

Vt(a) => K E V. (K))

y esta ltima expresin obviamente es verdadera ya que el centro de una bola abierta siempre pertenece a ella. En este caso K E V. (K). Esto termina con la demostracin.

Ejemplo 132 Sea x j la j-sna c07n'llonente de la var'iable x == (Xl, X2, . .. Xn). Demuestre que la funcin proyeccin 'Trj : IRn -> IR definida por:
7r j(x) =-Xj

para todo

x E lRi. n es continua en IR".


J

Solucin. Sea a = (al, Q'2, , .. a,,) un punto arbitrario de ll{n. Demostraremos que g es continua en a. Esto significa que hay que demostrar que:

Esta expresin es equivalente a:

(V > 0)(38 > O)(Vx E I.{") (x E t';{a) =>


o, usando normas y valores absolutos:

Xj

Ve

(aj)).

(V > 0)(36 > O)(Vx

lR") (11x -

all < {; =>

IXj -

ajl < f).

Ahora bien, esta implicacin tambin es trivial tomando 8 siempre se cumple la desigualdad:

= ( y observando que

Esto termina con la demostracin.

4.7. CLASES DE FUNCIONES CO;VTTNCA:,: Ejemplo 133 Demuestre que l.a funci6n nal.
li",,, ~\ -_ .,.2 U .: . .,'2 J ,,_u_,..,,_} --.v ~. : '-

83

es continua en ~3. Solucin. Si llamam0S x a la variable vectorial (:r,y,z), tendremos, por el ejemplo anterior, que las si;uientffi funcione8 proyecciones sor, continuas en todo ]R3;
I ,

Tz\Xj

= y;

Luego, aplicando Proposicin 129, se tiene que la funcin:

es continua en todo ~3.

Ejemplo 134 Demuestre qu.e la funcin real,

l(x. y, z)
es continua en R3. Solucin. La funcin,

= sin.Jx 2 IUi +

z2

+ L,

h(:r,y,2) = iyi:
es igual a la compuesta entre la fundn continua [uncin valor absoluto:
7T2

del ejemplo anterior y la

Por lo tanto, la Proposicin 1.30 nos asegura q'le la fUllcin h es continua en ]R3. Ahora, de modo similar a Jo que se hizo en el tercer ejemplo, se deduce que la funcin.

tambin es continua y una nueva aplicaci6r; de la Proposicin 130 nos asegura la continuidad de,

,/72 v...v

,~+-::2+-1 , "'-'
i.~:

Finalmente, como la funcin seno tambin

e3

continua. la cumpuesta,

tambin lo ser.

84 Ejemplo 135 Sea'

CAPTULO 4. Ll\l[ITES y CONTINUIDA.D

.
(x,y) =

2 {X Sin(X+ Y)
:r - y

x:/:y ;;;=y.

Encuentre todos los puntos del p:ano en donde

f es continua.

Solucin. Dividiremos el problema en tres casos; Caso 1. a:/: b. Para estos puntos la funcin f es continua ya si (a, b) cumple con Q."I b, entonces exist.e una vecindad V((o"b)) centrada en dicho punto tal que todo par ordenado (x,y) E/d(a,b c~mpJe con x "1 y. En consecuencia en dicha vecindad la funcin est bien definida por la expresin:
x'2

sin(x --j- y) x-y

y por lo tanto, siendo el numerador y el denominador de esta expresin funciones continuas, tambin io ser el cuociente entre estas dos funciones. Esto demuestra que f es continua en todos estos puntos (a,b). Caso n. a b, con a =F O. La funcin no es continua en estos puntos. Para probar esta afirmacin demostremos que la funcin no tiene lmite en el punto (a,a). Lograremos esto mostrando que el valor de los lmites radiales, es decir, a lo largo de rectas que pasan pt)r el punto (a, a) dependen de las pendientes de dichas rectas La ecuacin general de una recta con pendiente m que pasa por el punto (a, a) est dada por la ecuacin:

y(x) = mx + a - rna
Si m "1 1, entonces el valor de la funcin f a lo largo de esta recta, con la excepcin del punto (a, a), est dado por la expresin:

~sin(x +y)

x-y
Vea Figura 4.4. Por lo tamo:

im
(x,lIl-(a,a)

f(x, y(x))

. x2 sin(x + mx + a - ma) l 1m --~-------~ x-a X - rnx - a +ma


:.2.
(1

hm

-~--------'

x->a

sin(x+mx+a-ma) X - mx - a + ma

Si x --> a, se tendr que el denominador de esta ltima expresin tiende a cero y por lo tanto, si queremos que el correspondiente lmite tambin exista, se deber cumplir que tambin el numerador tienda a cero. E,sto es:
x->a

lim sin(x

+ mx + a - ma)

= O,

4.8. PROBLEMA.S

8.5

I
\

Figura 4.4: Caso II Como la funcin sin es una funcin continua, esto itilno se cumple si y solo si: sin 20 = O. Esto implica que una condicin necesaria para que exista dicho imite, es que f O. Sin embargo, en estos casos e! lmite tampoco existe. En efecto, aplicando la regla de L'Hospital se tiene:
2a = k7r, con k
. sin(x+mx+a-ma) l 1m
x->u
X -

..
x-a

!}

rnx - a + rna

11111 -'

+ m) cos(x + mx -i- a i 'In

ma)

(1

+ m) eos 20
1- m,

(~ +

rn) ('os k1!.


1 -r

U+rn)(-l)k
1- rn

Por consiguiente, como el limite radial depende de m se tiene que el lmite de la funcin no exste en los puntos (a, a) con a /: O. Caso IIl. a = b = O. Se deja al estudiante demostrar que f es continua en este punto. Indicacin: use la propiedad cero aniquila. Por consiguiente la funcin f es continua exact.amcute en el conjunto:

A.

= ~2_ ~(:r.x): x E R- {O}j'.


l '
I ..

4.8

Problemas
\ ( lim I limf(x,y)) , lim ('lilnf(r;,:)'):'

1. Calcule, en el caso que existan, los si!,:uientes lmites:


I,im, , f(:;:,y) ,
(X,l/}-"'(O,O)

x-+O

\y-O

y~-.;.O

x-'U

86

CAPTULO 4. tMITES y CONTINUIDAD


para las siguiente.; funciones en el dominios que se indican:

a)

f (x,y)
.

Tj

b)
e)

(X.?j)
. .

= -_.X2 + y2

;:2 _. y2

-;c---c
~~ -'- 1/;/

A A A
1

= R2 -

{(O, O)}
E ~2
:

= {(x,y)

yl

< x2 }

' . f( X, y) = x SIn
xy

(J;y) \
XV

= {(x,)!) E ~2: y:i a}. = {(x,y) E JR2: xy =FO}


< Iyl}

d)

f(x.y) = (x+y)sin-~
f(x,y)

el

= -----:> X2 +y<.

.4 = {(x,y) E R2: Ixl

Nota: En vista de estos problemas, por ejemplo d), se deduce que la existencia del lmite de una funcin no implica necesariamente la existencia de los lmites iterados. Tampoco la existencia e igualdad de los lmites iterados, como en a), implica la existencia del lmite.
2. Determine (s es que existe) el radio de un crculo centrado en el origen de modo tal que para todo (x, y) 1- (O, O) interior a dicho crculo se tenga que:

a) d) g)

la:!! I < 10- 6 Ixl + Lyl


I

b\ I

IxYI < 10- 6 .

c)
f)

!X2 - y2! < 10- 6 x2+y2


sinxsiny

xyl '10- 6 e) x2 + y2 <.. l' smxy! -6 h)


Ixl

x+!y! < 10- 6


x2 + y2 <
1O~6

<

10- 6

+ Iyl <

!O

i)

11- cosxy\ < 10- 6


x2 +y2

Ixl+\y\

3. Demuestre, usando la definicin, los siguientes lmites:


a)

c)

x +y- =0 (:r,y)~(O,O) Ixi + yl . x2y 1m =O


lim
(x,y)~(O,O)X2

:<

b)

+ y2

d)

e)

(x.y)~.(O,O)X- -+-!J2

lim

x3
?

= O f)

xy =0 Ixl + Iyl sin(xy) . l 1m =0 (x,y)~(O,O) IX,I + ~yl smx l1m =O (x,y)--.(O,O)X2 + y2


(x,y)~(O,O)

lim

4. Demuestre, usando la definicin, que; lim

(x,y)-~(a,b)

f(x,y)

= O,

4,8, PROBLEMAS
para las funciones y los puntos (a, b) que se indican:

87

a) e)

/1} --:;=;F~~==;:: (O. --1) )x 2 +(1+y)2 .

x~y+l)
i '

fY.t

b)

(x-l)y

)(1- x)2 +y'2"

'(10) .

d)

e)

(x-l)y '(IO) J(1-x)2+y4" .

f)

5. Demuestre que los siguientes lmites no existen:

a) e)

(x,y)-> (O,o):!: --

lim

-f-

Y
y

b) d)

sinxsiny

an (x,y)->(O.O)

, 1

l' + l' xi yl

JlXYI

6. Considere la siguiente fllnci61~:


(,Y,y)

=1

(0,0)

(;r,y) = (OtO)
(a) Es posible hallar un v-alor A tal que

sea continua en todo el plano?

(b) Si el dominio es el conjunto G = {lx,y) : Ixl la respuesta es afirmativa y que A = -l.


(e) Si el dominio es el conjunto G = {(.T, y) ; es afirmativa, pero en este caso A = 1. 7. Considere la funcin,

< y2},

demuestre que

Ivl < x 2 }, entonces tambin

xy f(x,y) = {
Demuestre que

Si (x,y)

=1 (0,0)

S; ('.c,y)

= (0,0)

es continua en todo el plano,

8. Considere la funcin,

"

f( _ . x.y ,)

{ sin (x'" +y~ - 4) x2 +y2 - 4


,','

(1- x2 _ y2) yfX2+yi_l

Si x2 + y2 :::; 1 Si 1 < :r 2 + ,1j2:::; 4


Si4

<

1'2

+;l

Demuestre que f es continua en todo el plano, Dibuje aproximadamente la superficie que representa la funcin.

88

CAPiTULO 4. LL'vIlTES y CONTINUIDAD


9. Considere la siguiente funcin:

f(x,y) =
Demuestre que plano en donde

t
(

X?

+y'2
O

Si Si

I?JI < Ix1 3 !2

;yl 2 xI 3 / Z

f es continua en (O. O). Encuentre ldos los puntos del

es discontinua,

10. Demuestre la Proposicin 101. lndicacin: Para demostrar que los lmites escalares existen, use la deslgualdad la, _ bit:::; Ila - bll. Para demostrar . que el lmite vectorial existe, use la desigualdad Ila - bll :::; lal - bII + laz -- bzl + ... + la", - bm !. 11. Considere la funcin F : O ~ IR 2
-> ]R3,

definida por:

Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G. Indicacin: use Proposicin 123. 12. Sea F : ~n -> ]Rm una funcin vectorial Demuestre que F es continua en ~n si y solo si

F-1(0) = {x E R,''' : F(x) E G},


es abierto en ]R1! para todo conjunto G abierto en Rm. 13. Suponga que G e8 un subconjunto no vaco de iR y suponga adems que:

f: G

-]R,

es una funcin continua. Demuestre que, para cada una de las siguientes interrogantes, que la respuesta es negativa. (a) Si G es acotado, entonces tambin debe ser acotado f(O)? (b) Si G es cerrado, entonces tambin debe ser cerrado f(O)? (e) Si C es cerrado y

f acotada, entonces tambin debe ser cerrado

f(G)?
(d) Si O es abierto, entonces tambin debe ser abierto 1(0)?
(e) Si G es abierto y

acotada, entonces tambin debe ser abierto f(O)?

(f) Si G es acotado. entoncE:S ,ei supremo y el nfimo dei rango de deben pertenecer a f(G)?
(g) Si G es cerrado, entonces el supremo y el nfimo del rango de deben pertenecer a 1(G)?

1
f

(h) S C; es acotado y f es acotada, entonces el supremo y el nfimo del rango de f deben pertenecer a f(G)?

4.8. PROBLEMAS

89

(i) Si G es cerrado y f es acotada, ent.onces e! supremo y el nfimo del rango de f deben pertenecer a j(el? 14. Sea K ~
jR2

un conjunto no vaco compacto. Demuestre que los conjuntos: K

{x E:R. : 3.!J E :R, (x,y) EA."} {y E R: :h: E JR, (J:,y) E K},


jR,

son subconjuntos compactos de

Indicacin: Use Teorema 127 y Ejemplo 132. 15. Sea F : D ~ jRn ---> R'" una funcin Holder-continua en D. E'.sto :'S, suponga que existen constante.,; K y (} positivas tales que pam todo x, y E D se cumple,

liF(x) - F(y)11
Demuestre que F es continua en D.

S; K

Ilx _ YII'"

16. Suponga que F : D ~ ~n ~ ~m es una funcin d.efinida en el conjunto abierto D. Demuestre que F es continua en D si y slo si F- 1 (G) es abierto en lit n para todo conjunto abierto G s;:,: lR m . 17. Suponga que F : D s;:; jRn -. lit'" es una funcin definida en el conjunto cerrado D. Demuestre que F es continua en D si y slo si F-1(F) es cerrado en lit n para todo conjunto cerrado F s;:; Rm. 18. Sea F : D e Nn ---> R. una funcin C'ontnua en la reglOn D. Suponga que existe a E D tal que F(a) > O. Demuestre que existe {j > O tal que F(x) > O para todo x E V;j(a). 19. Una funcin F : D s;:; jRn ~ ~m se dice que es uniformemente continua en el dominio D si para cada E > 0, exL.'ite UD 5 > O tal que dados cualesquier par de vectores x e y en D se cumple,

!Ix - Yli < {j =? iiF'(x) - F(y)i! < E.


" Demuestre que si D es compacto
y F continua en D, entonces F es uniformemente continua en el donlnio D.

Indicacin. Use el Teorema de Heine-Bonc'! (ver Problema 25, pgina 64). 20. Sea A un subconjunto no vado arbitrario de IR". funcin, Demuestre que la

f{x) = nf {ilx -- yli : y E A},


es una funcin uniformemente contiIl\1<\ en jRn.

90

CAPTULO 4. LMITES Y CONTINUIDAD

21. Suponga que A y B son dos subconjuntos no vacos de oc n tales que A. ~ B. Entonces, se dice que es A un retracto de B si existe una funcin contin71,a,
r: B - .. A,

tal que r(x)

=X

para todo x E A. Demuestre que la bola unitaria

{xEll(n:i!xl!:::;l}.
es

un retracto de ;Rn, Indicacin. Use la funcin,

r(x)

f
l

ilxll
x

si si

II.xll

2: 1
1.

I!xll :::;

22, Un subconjunto no vaCo e de IR" se dice que tiene la propiedad de punto fijo si para toda funcin continua,

existe un punto a E tal que F(a) = a. Demuestre que el intervalo [O, 1] ~ lR tiene la propiedad de punto fijo, Es posible demostrar que la bola cerrada unitaria en R,n, esto es B = {(Xl,' .. ,X n ) : XI + .. , + x~ :::; l} tambin tiene esta propiedad. Este resultado se conoce como Teorema de Brouwer.
23. Suponga que un conjunto no vaCo

tiene la propiedad de punto fijo. Demuestre que si A es un retracto de B. entonces A tambin tiene la propiedad de punto fijo.

~ j[(n

Captulo 5

Derivadas parciales
5 .1 Nociones
bsica.~
--+

Definicin 136 Sea J : G c;:; R,71 interior de G. Eh el lmite,

J(

II sea. a

(a'1,a2, .. " .... ,a.. ) un punto

existe, lo llamaremos la derivada p;lrcial de f respecto a la variable Xk en el punto a, y para su notaci6n usarr.lIW5 cur)cilj{l;ra de los siguientes smbolos:

La segunda notacin, cuando no haya po"ibilidade'> de confusin con las funciones componentes de un8 posihlP fUIlci6n vpctorial, podr anotarse fk (a).

Observacin 137 Es importan/e dc:,lanl/

<//(('

- ,_ .

(derivada ordinaria) de la funcin de

1J,7W

dXk vn-jo'!)/( Xk definida por:

8f (a) es la der"ivada usual

en el punto Xk = ak. Esta o/8crvacn no,) diee que la derivada parcial de respecto a la variable Xk conBis flL dnivar de manera usual la funcin J n;specto a la variable Xk pero eOi/,sirhrunc lodas las otras componentes de la variable x constantes. En otras palabras. para calcular reglas usuales de la derivada o7'dnnTla
En el caso que
pfTO

DaJ (o,)
'Xk

basta aplicar las

slo a la variable

Xk'

(x, y, z), la d(3rivada parcial d,~ f rr':'i\)('ct" a


91

sea Hna funcin c!r dos o tres variables, digamos (x, y) o ;\ pnlllera variable x la denotaremos

92

CAf'Tl.:U} .J.

DE/UVADAS PARCIALES

por cualesquiera de las siguiente." notaciollcs:

Jf -(a); a:r

f:::(a);

Dlf(a):

Dx! (a); .
S('

Las derivadas parciales rf'tipc-cto a las \'ariabJ(';., .'/ .Y ;:,

anot.an de manera similar.

Uf Df Df Ejemplo 138 Ha.lla' y --- para jo funcin.r (J:,y, z) i-h;' f}!J . () "
Solucin.
- = !J cOS:CI) + II)"'z ~ v -.-:- = Jx' . , -JI! dy
I

= sinxy + yxz.

af

(ir

eo:; :ru

+ .r;:!!"'" - 1; -)-( ;:

ni

= yXZx In y
X ) -

Ejemplo 1~9 Suponga que F(x,!J, z) =yZ cos(:1Jx aF aF DF Halle -.-, -;:-. y -.- en el puntu (O, . Ir),
o:c dy h

+ sin(7fz

1).

Solucin. Como en este caso no se estn pidiendo la<; derivadas parciales en un punto cualquierR (:1:, y, z) SillO en un pUIlt.O hien pspecnco, el procedimiento '11 ' al' m s senCl o es recordar que para ca!cu 1 I por cjelJl pIo 8 F hay que Dx rar las variables y y z
eOllln

'd COnsl e-

constante:-;.

Como en (:lSte caso se pide

~:

en

el punto (0.1, 7f) elltonces poJernos reemplazar las variables y y z por 1 y 7f respectivamente. En otras palabras, basta derivar, respecto a x la funcin,

(x)

= F(x , 1. rr) =

1'" cos(1'"

+ ~,il1(rrilT)

- 1)

o:::

cos(sin(7f1T X )).

Por lo tanto: DF( Di() , ( , - 3:) -8 ,x,l,7f ) == -,- ;; == -7m " lnlrsll1,slIJ(7r7f) cos (X) . 7f7f
'1:

(Jx

De donde se tiene:

iJF

ox (0,1, 'Ir)

-lf1T

IIl

l.

sin(sin( h7r r cos( 7r7r X ) 1"'=0

=-7f In 1T sill(sin(7f) cos(7r)

= O.

Las otras derivndas parciales pueden ser calculadas de manera anloga. Por ejemplo:

W ~, 1) -;:--, (O,,7f =-,-y " IF,I =7f!/ 7f -. 1 Iy=1 =7f. cy uy


<

5.2. INTERPRETACIN GEOMTRICA

93

Figura 5.1:

111J

corresponde a Dd(a,b) y

111'2

corresponde a D2.f(o"b).

5,2

Interpretacin geomtrica

-,- ((1, b) = lira ,-'-'._'-~--' -=., .1:--'> a :1'- Ci

aj.

f(l:,/J)-t"(a.bl

ax

se tiene que aj (a, b) = D 1 f(a, b)

recta tangente a la curva obtenida al cortar la superficie plano y = b en el punto (a, D, f (a, b)), Anlogamente

ax

mI es, precisamente la pendiente de la


2

f (x y)
I

por el

~ (a, b) =

D'2f(a,b) =

m2

es justamente la pendiente de la

recta tangente a la curva que se obtiene al cortar la superficie z = ! (x,y) por el plano x = a en el punto (a, b, f (a, b)). Estas rectas tangentes pueden verse en la Figura 5.1.

5.3

Derivadas parciales de orden superior

Sea! : G

s: R.n

--7

]R,

G abierto y no vaco. Supongamos que

~!

existe para

uX'

todos los puntos de G.

En consecuencia la derivada parcial!!.!


rJXi

~ una nueva

funcin definida en el mismo conjunto G, es decir una nueva funcin de las n variables Xl, X2, ... ,In. En otras palabras,

Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivdas parciales de esta nueva funcin respecto a las mismas variables Xl, :1'2, ... ) In' En el caso que estas derivadas existan. se denuminal, derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si derivamos la funcin .?! respecto a la variable

ox"

Xj

la segunda derivada

94

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

resultantes se escribir en cualesquiera de las siguiemes formas:

aX'iaXj ,~

EJ2f

(a);

fXi,Xj (a);

Di,jf(a);

DXi,,,,J(a).

En el caso especial, en que i = j, es costumbre usar, en lugar de la primera . .. . ' . , . 82f \ forma mCilcaCia arnba,, la eXJ)resln --o-') (aJ' . .
ax~

Las otras formas de llotacin no v~ran. En el caso que i ::j:. j se habla de derivada parcial mixta. Derivadas parciales de orden superior se definen y se denotan usando un patrn similar al de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero derivamos respe.cto a la variable Xi despus respecto a la variable Xj luego dos veces respecto a la primera variable Xi y finalmente respecto a la variable Xk, la derivada parcial resultante ser de 5 orden y se denotar por,

Ejemplo 140 Encuentre todas las der'ivadas parciales de segundo orden de la !7J,nci6n:
j(x,y,z)
=X 2

+iJsn(xz).

Solucin. L85 derivadas de prmer orden son:

-8 = 2x + yzcos(xz); X ' '


Las derivadas mixtas de f,cgundo orden son:

8f

-i-

of oz

= xycos(xz)

Pf

axay a2 !
oxaz
02f

aya:::.

uzox (32 i' --~ oz8y

)~ f ~=:- = ycos(u) - xyzsin(xz)

.=

xcos(xz).

Finalmente, el resto de la..:; derivadas parciales de segundo orden son: 8 2 J( a2 f EJ2f ox '}, = 2 - yz2 sm(xz); &y2'= O; EJz2 = -x 2ysin(xz). En general una funcin de n variables tiene n 2 derivadas de segundo orden y de ellas n(n - 1) son mixtas, Si se observa cuidadosamente ei problema anterior, se puede ver que las derivadas mixtas no cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se cumple que:

5.3. DERNADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

95

La igualdad de las derivadas mixtas, resultddo demostrado por Nikolaus 1 Bernoulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob Bernoulli, se cumple siempre que ellas sean continuas. El enunciado y demostracin de esta afirmacin puede verse en Pgina 193, Proposicin 247. La continuidad de las derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clsico:

Ejemplo 141 Considere lo funcin

f : p.,2 __ o. ;A

dada por:

y)#(O,Ol

".x,y) = (0,0)
Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de seg'undo orden existen en (O, O) pero no son iguales.

Solucin. Si x E

~,

se tiene:

of(x O)_limfex,k)-f(x,O) =

ay

, -

k--+O

k-O

limxx~--k~ =x. X" + k 2

Observe que esta expresin tambin es vlida paro. ~~ Anlogamente para todo y E 1ft se tiene:

= O.
2

of (O y) = lim f (h,y) -ox' h-->O h


Por lo tanto:

(0,.'1) _ limYhh22 - Y2 = _y.


h-,Q

+V

of of ax (O, k) - a (0,0) = lim -k - - (0,0) = liro


o2f .

oxoy

k~()

.1:

k-rO

= --lo

Anlogamente:

a2 f
__ _ J

;:",[]X . , )
VIJ

(O 0\

= l l m - - - - - -ay-,- - ,. ay' h~O

ai 'h 1) Df .0, J - ( , O' - - ( 0\


h
[]2

} O ..L , = hm-- = L h~O h

En consecuencia _J_ (0 , O) (O. O). ox8y I []yox" Por consiguiente, en vista de la Proposicin 247 ele la pgina 193, al menos una de las derivadas mixtas no es continua en (O, O). Una funcin u = 'u(x, y) con segundas derivadas parciales continuas y que cumpla con la ecuacin, (V2u) (x,y) = Opara todo (x,y) en su dominio, se denomina funCn armnica. La expresin diferencial,

[]2 -

f * --

96

CAPTULO.5. DERIVADAS PARCIALES

se denomina "operador laplaciano" (en honor al matemtico francs Pierre Simon Laplace (lH9-1827), quien, mediante complejos razonamientos matemticos demostr que nuestro sistemh solar es estable y por consiguiente las rbitas de los diversos cuerpos celestp"" de nucsuo sistema son de carcter eterno. Este trabajo incluido en su gran obra "Mcanique celeste" es considerado como el trabajo que marca un hito en as aplicaclOnes de la teora de la gravitacin de Ne\vi.on. :~apoen, contemporRr.eo de Laplace y gran admirador, tanto de la Ciencia como de los grandes cientiicos, pregunt un dia a Laplace la razn por la cual no haba ninglma menc:ll de Dios en su trabajo sobre el sistema solar, ya que en todo C8S0, ste trataba sobre ia estabilida.d de nuestro sistema celestial. acaso ya no era necesaria la interveu-:,in divina? Se dice que Laplace se disculp sealando qUf no tuvo neceGidad de usar esa Hiptesis. Cuando le contaron esta ancdota a Joseph Louis de Lagrange (1736-1813), ste se limit a comentar " Ah, pero era una mant\'illosa Hiptesis!"). A partir de un resultado general del clculo con variable compleja se sabe que si se tiene un polinomio: una func6n trigonomtrica; una funcin exponencial; una combinacin de esta.,,> funcione:: o ms generalmente, una funcin que se conoce como funcin analtica, con dominio y recorrido en el plano complejo, entonces la parte real y la parte lmaginaria dE' ellas son funciones armnicas.

Ejemplo 142 Demuestre que la parte real y la parte imaginaria de la funcin de variable compleja u = z sin;::. satisfacen la ecuaci6n de Laplace. Solucin. Si llamamos z a la variable compleja, es decir, si z = x+iy con x e y variables reales, entonces, de acuerdo a la definicin de sin z dada en pgina 40, se tiene:
1L

=
=

(;r+iy)(snxcoshy+icos:csinhy)

x sin x ccshy -- pcos.Ttiinh y + i (y "nx cosh y + x cos xsnh y)

Por lo tanto, la parte real de u e:., f(x, y)


:::'0

;z;sin x

1':08h

y - y cos x sinh y

y la parte imaginaria de u es,

g(.I',y) =ysin:rcoshy +xcOIxsinhy.

Demostraremos que f es una funcin armnica. En primer lugar observe que y todas sus qerivadas parciales de cualquier orden, son funciones continuas.

Luego, lo nico que faita por demostrar entonces es que de Laplace. Ahora bien, recordando que,

f
(C

satisface la ecuacin
'11

e" - e-Y sinhy = - - - 2


se tiene que:

coshy

e -r = --2

y.

(sinhy)'

= coshy;

(coshy)'

= sinhy.

5,3. DERfV:1DAS PAHCJAl,E." i)1,


Por lo tanto:

()}i!J}<;;\

Sfi/'EJUOH.

97

al =
o:r

cosh y( sin T

'i-

j'('o.;.r \ + Y sinil 11 sin;;


" -

J2 I
ox2
Anlogamente:

co.;} (2 \,()SJ

si!' x)

+ y sinh y cm; x.

df f)y

.1 S\!l J; SHI}.tI

cm; .1,' \I'.inh y

,..L

Y cosh y)

82 f
fy 2

xsitJ:[coshlj - co,n(2 cosh V +Y3inhy).

En consecuencia:
j'lf

- -- 1 _.-. ,'h::.! :t.ll

Pj

l)

La demostracin de que IR funcin .'! ,ambihJ e:,; armnica :,;e hace en forma similar. Un corolario que se deduce illlIJ~diatamclltc de la Proposicin 247 es el siguiente:

Corolario 143 Sea G <;;:; [~" una n!l~(n Y suponga que f : G -> ~ es una fnnci6n cuyas derivadas par-ralfs hasta el 1t-rsimo orden son continuas en G. Suponga adems que p y q son dIJ8 n71rwros nr;Juralcs tales que p + q n 2: 2. Entonces:

,. f

;I:;~ ~4 . ,; '- .-~


Demostracin. Use indnc{'i6n, Ejemplo 144 Sea
11

()~-p'clr'i ..... 1( ,.1.

(x,lI)

= XSill (;/,1)),
ri3f
Pf
=-

L'o1l'prnclJfc que:

____ o

tl.r()lp

iI!f'2;-);;

---;)Uih:i}y

ePI

Solucin. Las derivadas de

JJI'ltrlf'r

()rdel\ "un:

of " () - = sin \;1;11) + T.II ,ut'x;/f ; ox


-P f iP f

-',- = x2 cos (xy)

;Jf

dU

Ahora, las derivadas correBpondiclItcs derivada.s de segundo orden son:


~--.- = -;----:- ::::: 2;z; eo,-, (:PI J-- :1'2;/ sIn (.I'{I i; ()xy r),I/()X ' ' , ,

"

, ",

-,;-';,
U!/~

(p. f

. = -x::! sin (:r;y)

Finalmente las dervmlas de

l,(~l'Cer ordO:l1 jH'di,lnS


r

en el prohlema son:

f y3 f i ! --,-e= -;~- = -;:~.~~ __ oxay2 (}U~;: (h/dx,),!

83

-:}r ;m

(xy) _x 3 ycos(xy),

que, corno era de esperarse, resultan ,;o:r igllah~so pue6 la fundn parciales continuas de t.odos Jos r'>rdcnc,."

tiene derivadas

98

CAPiTULO 5.

DERIVADAS PARCIALES

5.4

FrInula de Taylor en varias variables

Recordemos la frmula'de Taylor en una variable; si f es una funcin infinitamente difel'enciable en el intervalo (e - 1', T + r) ~ ::R, entonces se tiene que:

f(x)

f'(c) = f(e) + -'l! . --(x

e)

+ -~(:r - C)2 + ... +


21 .

1"((:\

((n l

(,,:)

_J_ _ L

n!

(x - c)n + Rn(x)

en donde Rn(x) es una expresin conocida como RESTO y est dada por:

Rn(x)

= (.n+. 1)!' (x J'

f(n+l)(~)

n-1

e)

en donde ~ es un valor que se encuentra en el intervalo que une x con c. El polinomio,


P,

(x)

f '(e) = f(e) + -'-(x ~ 11

e)

+ -'-(x 2!

f lI(e)

C)2

+.,. + - - ( x ' n!

f(n)(e)

c)""

se lo conoce como polinomio de Taylor de grada TI. Para el caso particular en que e = 0, la frmula de Taylor queda:

f(x)

fliO) = f(O), + -"-,'-x +


l!

_J

("(O)., _~_x'J. +".

2!

+ ~--J.," + ",
n!

;(71,)(0) ,.

f(n+1)(~)

(r!+1)!

' xn+l)

expresin en donde se incluy en forma explcita el RESTO. Para poder entender mejor la generalizacin de esta frmula al caso de varias variables, volvamos a fficribir esta ltima frmula, pero usando la convencin de escribir D k f (O) en vez de f(l<) (O)x k , es decir, en donde D representa el "operador" (x di dx). Observe que con esta convencin el significado de D k f(O) = (x dlxl f(O) debe interpretarse del siguiente modo: el trmino x debe ser elevado a la potencia. k, sin embargo la expresin dldx al ser "elevada" al orden k, es de,cir al operador dI.; I dx k y es slo este ltimo operador el que debe ser aplicado a la funcin f para despus evaluar en cero. Esta interpretacin del operador D k nos lleva a la siguiente versin de la frmula de Taylor con resto:

DOf f(x) = - , (O)


O.

+ - , i .+ . . (O) ry-(O) -:- ... + - , (O) + , (~) 1 . n. (n+ 1).

DI!

D 2 f.

D7lf

D(n+l)f

La frmula de Taylor en varias variable" asume una forma muy similar a esta expresin:
Teorema 145 Supongamos que

f ,s una funcin definida en una regin convexa del plano cartesiano contemend ai punto ([l, b) Y tal que sus derivadas

5.4. FRMULA DE TAYLOR EJY VA.RIAS 'v~4BIABLES


parciales, de todos los rdenes son continllas en dicha regin. Entonces,

99

f(x,y)

en donde el resto Rn y ei operador DI: tienen la sigwentf forrna.:


D(n-1)

en + l)J, (~, 9)
J

x - a):" + (y- b)~)' ~ ~ G) (x - al' (y - b)k- ilx;:'-;


y (~, 4 es un punto ubicado sobre el segmento lineal qncune {a, b) con el punto

(x, y).
Si (a,b) = (0,0), obtenemos el siguiente corolario;

Corolario 146 Supongamos q'ue .f es una fttnci6n definida en U'lW regi6n convexa del plano ca.rtesiano conteniendo al punto (O, O) Y tul que sus derivadas parciales, de todos l08 rdenes son rontimwB en dicha regin. Entonces:

f(x,y)

en donde el resto R" y el operador D k tienen la sigu.iente forma:


D(n+l)

(n+

1)!

(~,4
;L

k k D (rr~ +y oy k -_ ~ (k)".J y k-j OXj&yk-j' l) f:;;; \j a = ~. ox

y (f,. 4 es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (O, O) con el punto (x,y).
Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a infinito, entoncflS obtenemos que,

y en este caso, la serie de la derecha recibe el nombre de serie de Taylor de la funcin f. En el caso en que (a, b) = (O. O) esta serie algunas veces recibe el nombre de Mclaurin.

100

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 147 Halle el trmino D 3 f(O, O), para la funcin f(x, y) Solucin.

= sin(x +y).

Observacin 148 Otra aplicQczn q'ue tiene la frmula de Taylor, es en el clculo de derivadas parciaies. Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a infinito, se obtiene la serie de Tay!or de la funcin. Es posible demostrar que
en este caso esta serie es mca. Este hecho nos pe'rmite, por ejemplo resolver problemas del siguiente ipo,'

Ejemplo 149 Sea f(x,y) = XZ y3 cs(:l'y:'). Calcule:

ax~8yJ9 f(O, O)
Solucin. Primero que nada, obsen'emos que la serie de Taylor de 1 centrada en torno a (O, O) puede 5er hallada usando la ,erie de la funcin coseno:

~:.I:J

De esta expresin se deduce que el coeficiente que acompaa al trmino xl0y19 es 1/8!. Por otro lado, usando la frmula de Taylor, vemos que la expresin x10y19 aparece slo en el trmino D Z9 f(O, 0)/29! y, de acuerdo a la frmula del desarrollo del binomio, su correspondiente coeficiente en la frmula de Taylor es 2~! (~) 829 / 8x 108 y 19 1(0. O), Como ambos coeficientes deben ser iguales, se tiene:

Por lo tanto:
u ox10 f}fJ f('0,0)\ -_
",29 1()110'

'~ = 1. 0948 x 10 .

. j,,:

19

Ejemplo 150 Desarrolle f(x, y) = x'2y en torno al p1tnto (1,2) (en potencias enteras y positivas de (x - 1) Y de (y - 2))' Solucin. El problema consL5te justamente en hallar la serie de Tavlor de la funcin dada centrada en el punto (1. 2). Gna posibilidad de solucin ~ aplicar

,5,5. MAXIMOS y I'vlNIMOS

101

directamente la frmula de Taylor. sin embarbo, consideraneb que dicha serie es nica. podemos usar el siguiente procedimiclJ1.o:

f(x,y)

(x-1+1)2(y-2+2) [(x ,- 1)2 + 2(x - 1) + 1] (y - 2)


2 + <l(x - 1)

+ ~).:,_L

1)2

+ ,t(x -

1)

+2

+ (y -

2)

+ 2(:T -

l'!"

2(x --, :)(y '- 2) + (.r - 1)2(y - 2).

5.5

Mximos y lV1nimos

Definicin 151 8w f : G ;; R" -> ~ y:;ta a un punto en la regin G. Entonces: Diremos que a es un mximo relativo o lo( alde f, SL y slo si existe r > O tal qUt

f(x)::;f(a)

VxEV~(a).

S'e dir que a tsun mximo absoluto 8i la desigualdad anterior se cumple En todo G. Diremos que a es un mnimo relativo o locnide f, si y slo si

I (x)

I (a)

lix E V.. (a).

Se dir q1le a es un mnimo absoluto si la desig1taldad anterior se cumple en todo G. Si un punto a es un mximo o vn mnimo relativo, diremos que a es un extremo relativo o local de f. Se dir que a f8 un extremo absoiuto si a es un mxtrno o mnimo absoiuto. Proposicin 152 Sea G ;; JRI1 una rtgin y
a EG
tS

f . G ;;
')Xk .

i&"

->

JR. Suponga que

un extremo relativo de

Entonces si {jf (a) existe; se tiene que,


''Ir eJ -;-- ,a) = O.
I \

8Xk

Demostracin. Como a = (a1.a2,'" .on) eci un extremo relativo de f, entonces debe ser un punt.o interior de! dominio G. Por lo tanto se tiene que la funcin de Ulla variable real,

est bien definida en un intervalo del ~ipo (ale - , al<


g'

+ 8).

Ahora como,

(o~) \
~.

aXk \ .

of

(a).

. ' al '" "e tiene que 9 1 ( Qk.) eXlste puesto que -,,- (a j eXIste por h'" lpoteslS. Ah ora como

OT fo.,

ak

03 ll1l

- - (a) ~;: O. E5to termina la demostracin. !I EJxk

of

extremo relati\'o de g, se t.iene que g' (ak)

O Y en consecuencia

102

CAPTULO 5. DERrVADAS PARCIALES

Definicin 153 Sea f : G s:;; ]Etn - lR l1na fl1nC'in definida en la regin e, entonces: Un punto a E se llamar punto crtico de f s'i todas sus derivadas parciales en a existen y son nulas, esta fS,

-.- (a) = 0, dXk

uf ,

= 1,2 .. , .. n.

Se dice que un p1mto a E G es un punto de ::;lla o punto de ensilladura, si a es un punto rrtico de f qUf no tS mxzmo ni rnnhno local de f.
Usando esta nueva definicin, la Pr(Jposidn 152 puede enunciarse de la siguiente manera Corolario 154 Sea f : G <;; :ln -+ lEt 'una funci6n definida en la regin y suponga que a E G es un extremo relativo de j, tal que todas sus derivadas parcwles existen. Entonces a es nn punto crtico df j. Observacin 155 El Corolarin. 15.1 nos da una ca ndiC'i6n necesaria, en el caso que existan las der'ivadas parciales, pam q1Le El punto a sea un extremo relativo de una funci6n !. Esta condicin se utiliza frecuentemente pam hallar posibles puntos extremos de la funcin, Ejemplo 156 Sea f(x, y) = 2x 2 + i/' -r xy - x, Encuentre su mn'imo absoluto en el plano lEt2 , Solucin, Los puntos crticos de la funcin sistema:

son aquellos que satisfacen el

4x+y == 1;

2y +x == O.

Este sistema nos proporciona un nico punto crtico: (2/7, -1/7). Para determinar la naturaleza de este punto crtico necesitamos estudiar los valores que asume la funcin en una vecindad iumediata de l. Un procedimiento automtico que da, en ia mayora de los casos, buenos resultados se elaborar en la Seccin 5,5. Por ahora recurriremoc-; a un razonamiento casustico: observe que f(2/7, -1/7) = -1/7, Demostremos que (2/7, -1/7) es el mnimo absoluto de la funcin a travs del siguiente razonamiento: 1.- En primer lugar demostraremos que para valores (x, y) fuera del cuadrado R =]- 10, lO[x]- 10,10[, la funcin asume slo valores positivos. 2,- En segundo lugar observe que segn Teorema 128, la funcin !, debido a que es continua en el mnjunto compacto [-10,10] x [-10,10] debe asumir, dentro de este conjunto su valor mximo y su valor mnimo. 3.- El mnimo absoluto de la funcin no puede estar en la frontera del conjunto anterior ya que all la funcin asume slo valores positivos y ya se ha visto que en el punto (2/7, -1/7) punto que pertenece al rectngulo R la funcin es negativa,

5.5. l\L4.XIMOS y ,\1NIMOS

103

4.- Luego el valor mnimo absoluto de la funcin debe encontrarse dentro del rectngulo R. 5.- Debido a que el rectnguio R es abierto y existen todas las derivadas parciales de la funcin, ffite mnimo ahsoluto es un punt.u crtico de J. 6.- El nico punto crtico de la funcin es el que ya se ha encontrado, vale decir, el punto (2/7, -1/7). 7.- Considerando los puntos :) y 6, se concluye que la funcin asume su mnimo absoluto en el punto (2/7,--1/7). Por consiguiente, para resolver este problema, basta demostrar lo afirmado en el pafiO 1. Con este objetivo, consideremos un punto (x:, y) fuera del rectngulo R, entonces:

Ixl 2:
~

lO,

iyl2: 10 (o ambos)

(5.1)

Por otro lado notemos que la funcin

puede ser escrita de la siguiente manera:


11 2

f(x,y)=2x:'+y2,..xy-x= (:c+:;-\ 2,

+--ll+i\ x --'?J 4 _/

3,

1\2

--4"

(5.2)

Ahora, si Ix - 1/21 ::S: 1/2, se tendr que Ix! ::S: 1, y por lo tanto, debido a que se debe cumplir al menos una de las alternativas dadas en la ecuacin 5.1, se deduce que Iyl 2 10. Esto a su vez implica qllC,
11)1,1.';' ,;1.' f ,,' 1-'--, i 2;-:21

+ --

",Y' IX' ;> 1-1

1-121

''>'' ~ d
L

1 = 4_

Por lo tanto

, li)2 (x+2 216.


En resumen: al menos una de las siguientes dos alternfltivas debe cumpiirse:

(x - 1/2)2 > 1/4

(:r

+ y/2)2 2

16.

Por lo tanto, de acuerdo a la Identidad 5,2, se deduce que fuera del cuadrado

]- 10, lO( x 1- la, 1O[ la funcin es positiva.


Es conveniente hacer notar que la Proposicin 152 slo nos proporciona una condicin necesaria. El siguiente ejemplo clsico demuestra que esta condicin no es suficiente para establecer con certeza s un punto crtico es UD extremo relativo de una funcin:

Ejemplo 157 Determine s la funci6n tivos.

f \x,y)

= :r 2

1/2

tu:ne extremos rela-

Solucin. Si f tuviese extremos relativos, entonces estos excremos deberan ser puntos crticos. Ahora bien, para hallar t.odos sus puntos crticos tenemos que resolver el sistema:
8f -.::.- = Q'' [}x
d " aY - e
f
l/.

104

CAPTULO 5. DERNADAS PARCIALES

sistema, que obviamente es equivalente a,


2:1 = O;

-2y

= O.

Este ltimo sistema :Jene como nica ~olucin el punto (O, O). Es este punto un extremo relativo? Mediante un simplc anlisis de los va]of(,'S de f alrededor de (O, O) por ejemplo considerando puntos que se encuentren en los ejes coordenados, podemos observar que este punto crtico no es un extremo relativo de la funcin. En consecuencia, dicha funcin no tiene mximos ni mnimos en el plano. La grfica de esta funcin corresponde a la Figura 2.11, pgina 39.

5.6

Criterio del hessiano

Como ya se indic anteriormente, el Corolaro 154, nos entrega una condicin necesaria pero no suficiente para que una cierta funcin tenga un extremo relativo en. Ahora veremos una condicin suficente.

Proposicin 158 Sea f : G ~ :H,n -+ IR. una funcin con segundas derivadas parciales continuas en una vecindad del punto cr'ftico a. Entonces a es:
1. Un mnimo si (nV')2 f(aO '<in vector unitario en
][{n ..

2. Un mximo si (n \7)2 f(a)<O '<in vector unitario en

]&tn .

.'3. Un punto dE e,<illadv,ra

SI

el slgno de (n\7)2 fa)

cambia con n.

Demostracin. Demostraremos slo (1), De acuerdo a Proposicin 145 de la Seccin 5.4, podemos escribir: f(x)

= fea) + ((x--a) . 'V) fea) +

((x-a)V)2
21

. I(~')

en donde pertenIXe al segm~nt.o de extremos a y x. Ahora como l es un punto crtico de , se tiene que todas las derivadas parciales

:!k

(a) con k = L 2, ... n son nulas. Por lo tanto:


"f

((x - a) . \7) fea) = (Xl - ad :.' (a) + ... + (:r'n - an)-(a) =


aXl OX n

01

o.

en donde x = (Xl, X2" .. , Xn ) y a = (al, a2, . .. ) an). Luego:

(x) - (a)

1 2!

((x - al \7) f(e) = 2! Ilx - al1 2 Ilx _ all . V


Ix - aiJ2 (n' \7)2 f(e),

. (x-a

)2 (e)

;!

en donde n es el vector unitario en direccin y sentido de x-a.

5.6.

CRITERiO DEL HESSIA..VO

105

Supongamos ahora que (n v)21(a0 'cin unitRrio Entonces, debido a la cont.inuidad de las segundas derivadas parciales de f se deduce que

(n

vZ f(~O.

para todo ( en una vecindad U del puuto a. De aqu se deduce que f(x) - f(a) es positiva para todo x E U - {a}. Esto significft que a eb un mnimo relativo de f. La aplicacin de la Proposicin 158 se simplifica bastante para el caso en que f sea una funcin de slo dos variables:

Proposicin 159 Sea f : G ~ ;[(2 -+ j[{ una funcin COh segundas derivadas parciales continuas tn una vfemdad del punte cr1'O;o, Entonces a es:
1. Un mnimo local D(a) 2. Un mximo local D(a)

> O Y fll(a) > O.

>O

"J 111 (a)

<

(l.

3. Un punto de ensilladura s ])(a) En donde

<O

D(a) = det [ f11(a)

hi\a)

Adems las mismas conclusiones se obt?:enen si. en 1. y 2 se reemplaza fn por

122.
Demostracin. De acuerdo a Propo:oicin 158 basta analiwr el signo de

(n v)Z fea). Pero:


2 r 2f ( n ",,)2.r =n 21' Y, J 1 .1l+ nlnZJlZi-1!2 2Z
Por lo tanto, reeplazando en
0.,

se obtiene:

De esta ltima igualdad se deduce que si D( a) > O. entonces el signo de la forma cuadrtica (n 'V)2 f (a) es e mismo que el de fi! (a) y er cOll3ecuencia:

(n \7)Z.f (a) > O si


(n, 'V) 2f (a)

<O

si

f11 (fL) > O fa(a) < O.

Por consiguiente, de acuerdo a la Proposicin 158 se cumple 1 y 2 de la proposicin. La demostracin de la parte 3 se hace de manera similar a como se

106

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

demostr, en el Ejemplo anterior, que el punto al es un punto de ensilladura, esto es, consiste en hallar dos vectores unitarios nl Y nz apropiados de modo tal que (n 'V)2 f (a) cambie de signo con n. Se deja al lector el hallar estos vectores. Para demostrar la ltima afir!l1acin basta observar la total simetra entre las variables x e y. Esto termina la demostracin.

Ejemplo 160 Encuentre los puntos crtcos y determine su naturaleza para la siguiente funcin:
!(x,y,:-:)

= x2 + 2x -

y3

+ 12y + z2 -

lOz.

Solucin.
ecuaciones,

Para hallar los punt(>s crticos debemos resolver el sistema de

af =0 5) = O -

:~ =0.

ay

<===> _3y'2

2X+2=O} + 12 = o 2z - 10 O,

de donde se deduce que x = -1, y2 = 4 Y z = 5. Por lo tanto tenemos dos puntos crticos:
al

= (-1,2, .5);

a2

= (-1, -2, 5)

Como la funcin f es infinitamente diferenciable en todo el plano, el Corolario 154 de la pgina 102, nos asegura que los nicos candidatos a mximos mnimos son lo puntos al ya2. Apliquemos ahora Proposicin 158 para decidir su naturaleza: Ahora,

(n\,)2f

!) a a,2 71la:r+712ay+n30Z) f '2 r 2 '} nIJll + n2!z2 + n3h3 + 2uln2h2 + +2nln3i13 + 2n2n3!z3. (

Ahora como f(x, y, z)

= x2 + 2x 122 =
( ,n'

y3

+ 12y + z2 -

lOz, se tiene:

fu = 2;
Por lo tanto,

-6y;

133

= 2; ft2 = i13 = 123 = O.


6yn2 -t:l.

'V J =

\2,

.. '2

..:.'11 1 -

2713'

Evaluando ahora en los puntos crticos, se obtiene:

(n 'V) '2 f (a)


( ~n ( 'V) 2 faz)

+ 2n~ 2nr + 12n~ + 2n5


-

271~

12n~

5.6. CRITERIO DEL HESSIA.NO

107

Como 2nt + 12n~ T 2n~ > O para todo vector unitaril) n = ("01,712, n;,) se deduce, de la Proposicin 158 que a2 es un mnimu iocal Por otro lado es fcil vei' que ei signo tIlO (ll' \;)'2f (a) cambia con n. Por ejemplo, si tomamos n (1, O, O) entonces (n V")2 f(aI) = 2 > 0, en cambio tomando n = (0,1, O) tendremos que (n \7)2 f(al) = -12 < 0, de modo que al es un punto de ensillad ura.

Ejemplo 161 Halle todos los puntos

C'ttCOS

dr la fu.ncin:

f (x,y)
lj

= (3 - x)(3 - y)(x ."y - 3)

determine la naturaleza de cada uno de ellos.

Solucin: Las derivadas parciales de j


8f J
ox

son:
x)(3 -

= =

(y - ;J)(x 4- y - 3) + (3 -

y)

8f lJy

(x - :3) (x +y - 3) + (1- x)(3- i)

Luego, igualando estas derivadas a cero y rcsoiviendo el sistema resultante, obtenemos que los puntos crticos de f son: P=(3,O), Q=(2,2j,
R=(O,:~),

S=(3,3).

Para determinar la naturaleza de tale:: puntos, calculemos la matriz hessiana de la funcin f:


ro

82f 8 2f
fJx 2

02f
{);r;(P:J 2

D(x,y)

==

8 f

L EJyox
D(?)
D( R)

1r L
J

2y _. 6 2x+2y - 9

2x

+ 2y _. 9
2x - 6

(rj2

(2x - 6)(2y - 6) - (2:;:;

+ 2y -

9)2.

ReRmplazando ea los puntos crticos, se obtie~1e:

D(3, O} =-9:

D(O,3) =: -9;

D(Q) = D(2, 2) = 3 D(8) = D(,3, 3) = -9.


[)2 {

Por lo tanto, de acuerdo a la Proposicin },"i9, se deduce que P, R Y .5 son puntos de ensilladura. Finalmente como 0J.:2 = 2y - 6. se tiene que ox~ (Q) = -2, lo que significa que Q es un mximo locRl. La Figura 5.2, muestra algunas curvas de ni'iel de la funcin z f(x,y): La Figura 5.3 representa la misma funcin en tres dimensiones:

0 2 f'

Ejemplo 162 Determine la naturaleza de los lJuntos crticos de a funcin:

(x, y, z)

= X2 + xy + y2 -:- yz.;..:.;2 + Sx -

6z.

108

CAPITULO 5, DERIV.ADAS PARCIALES

Figura 5,2: Curvas de nivel de la funcin z = (3 - x)(3 - y)(x valores de z corresponden aproximadamente?

+y -

3). A que

I
I

Figura 5,3: Funcin z = (3 - x)(3 - y)(x

+y -

3).

5.6. CRITERIO DEL HESSL4.NO


Solucin. Puntos criticos:

109

01 - =''2 x+y+o'

ox

'

of

&y =

1:

+ 21/ + z;
z = O

af
-

eh

~~

, + 2z -

6.

Para hallar los puntol'> crticos debemos resolver el sistema:

2x

-t-.

Y -+- S = O:

+ '2y +

y + 22 - 6

= O.

Luego la fanCn tiene un nico punto crtcu:


p-\x,y,~)_ f. . ",' _ (_

~ _ ~ 4' 2'4

13)

Para determinar su naturaleza debemos estudiar la funcin cuadrtica:

(n 'V)21 (P)

nifll + n~fz:2 + n~h3 + 2nlnd12 +- 2nl71:du +- 2nZn3fz3 2ni + 2n~ + 2n~ + 2nl1iZ +- 2n271<3 (5.3) (nl + n2)2 + ni + (nz + nl)z +- n~, (5.4)

de donde se deduce que (n . \,)2 f (P) es positivo para todo vector unitario n y por consiguiente la funcin f tiene un mnimo local en el punto P. En el caso que la funcin f sea ele tres o ms variables el Teorema 158 sigue siendo vlido, pero el determinar el signo que asume la forma cuadrtica (n\7)2 f(a) asociada al punto crtico a puede llegar a ser bastante complicado. En lo posible se desear(a tener 'Un teorema que 7108 pem,itiem saber el signo de la forma cuadrtica solamente conociendo los coeficientes de la forma. En otras palabm8 8e desea generolizar la Proposicin 159. Esto nos evitara tener que utilizar procedimientos ad-hod (8. veces muy ingeniosos pero sin una metodologa general) como el que usamos al ree3cribir la Ecuacin 5.3 para obtener la &uacin 5.4. Afortunadamente esta proposicin tiene una generalizaein natural a n variables:

Proposicin 163 Suponga que f : G <:;;; R" --J. R es una funcin cuyas n 2 segundas derivadas parciales son continuas fnuna vecindad del punto critico a. Entonces a es:
1. Un mnimo local si Dk(a) es positivo pam todo k

= 1,2, ...

, n.

,\ 2 . Un m Xlmo 1oca 1 sz. D k(a)

= t(

negativo s k es mpar .. po:ntzvo si k es par.

3. Un p~mto de ensilladura si Dk(a)

f. O para todo k y no se da (1) ni (2).


.i"12(a)
h2(a)

En donde,

I h(a)

fl1(a)

flda)
fkk(a)

hk(a) I

1
J

l !kda)

110

CA ptTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

La matriz Dn(a) se denomina la matriz asociada a la forma (n\7)Z f(a). Si se cumple (1) se dice que la forma cvadrtica y la matriz asociada son definida positiva. Si se cumple (2) se diCE que son definidas negativas.
Demostracin. Ver Teorema 10,19, pgina 413 del texto" Applied Linear Algebra" de Een Noble y James Daniel. Como una aphcacin de este teorema, demostraremos que el punto crtico p = (-~. -~, 1;) es un mnimo local de la funcin del Ejemplo 162. En este ejemplo la forma cuadrtka es;

(n \7)2 f (P) =

2ni + 2n~ + 2n~ + 2nnz + 2nZn31

por 10 tanto los coeficientes de la matriz D3 son:

au
0,21

=2 =1
= O

aJ'J

a22
0,32

a31

= 1 = 2 = 1

= O 1 0,33 2
0,13

a23

= =

Por lo tanto, las tres matrices D-, Di! y D3 asociadas a esta forma son:
1 1 2 O

1 2
Como es fcil comprobar det Di = 2; det D 2 = 3 Y del, D3 = 4. Como estos tres determinantes son positivos, la proposicin anterior nos asegura que el punto P es un mnimo local. Otro criterio. ms directo para determinar si la forma cuadrtica es definida positiva, consiste en estudiar el signo de los pivotes principales en el proceso gaussiano de reduccin EScalonada de una matriz.

Proposicin 164 Supngase que f : G ~ R n -- R es una funcin cuyas n 2 segundas derivadas parciales son continuas en una vecindad del punto crtico a. Entonces a es: l. Un mnimo local si todos SUB pivotes principales en el proceso de reduccin escalonada, sin intercambio de filas, de la matriz asociada a la forma cuadrtica (n . 'V)2f(a) son todos positivos. 2. Un mximo local si los pivotes son todos negativos. 3. Un punto de ensilladura si todos los pivotes son no nulos y no se da ninguno de los casos anteT'OrfS.
Nuevamente podemos demostrar, usando el mtodo de los pivotes principales, que el punto crtico P = (~ ~3) es un mnimo local de la funcin del Ejemplo 162.

i '-

5.7. PROBLEMAS

111

El proceso de Gauss para la reduccin escalonada de la matriz D3 muestra que todos los pivotes son positivos. En efeci o:

-P-V- te 0--P 2

1/2

3/2
1

o 1 -----+, P liD""
""p :

1 I 2

3I

.....
jJ

1 1/2 O 1 i O O L

o
2/3 4/3

1 Pivote 4/3
J

5.7

Problemas
a)
e) e)

1. Hallar las derivadas pardales de las siguientes ;l.inciones:

f(.--c,y) f (x,y)

= sin (xsiny) = xarcta~x y+ x

b) d) f)

f(.r,y,z) = sin (.r"in(ysin.z))

f(x,y)=logxxy.

(:r,j = :c(x+;) ' ~, f(.r,y,z)=z4.

2. Sea 9 : R --+ lR una fundn continua. Demuestre (no necesariamente usando argumentos tipo lO, 6) que las siguientes funciollf!s tienen derivadas parciales en todo ~2. Calcule. en cda caso, sus deri\'adas parciales.

a)

f (x,y)

= J:-k;Y 9 (t) dt.

b)

f (x.y)

J
X

+ 9 (t) dt.

e) e)

f(x,y)=

x-y

XV

(x+yg(t)dt.

d) f)

f(x,y)=

J oxyg(t)dt.
fbx + y g(t)dt

(l

f(x,y)=Jx-Y9(t)dt.
O

f(x,y)= Jo.

g(t)dt.

3. Calcule

=~ (7r / 4, 1)
a) b)

para las si)?;uientes funciones:

(x,y) = ardan (x-l arctan (yXy+sinx y )) f(x,y) = sin (xycos (xjjsin(xlny)).

Indicacin. Observe que slo se est pidiendo la derivada parcial respecto a x en un punto bien especfico. 4. Demuestre que la funcin,

f (x,}))

= x!

+ y!,

no tiene derivadas parcialf!s en (O, O) .

, . . 8f af . 5. CalcUle, en ca'30 de que eXlstan, a;; (O, O) Y {)y (0, O) para las funclOues,

f (x, y)

= xyl

b)

iX \

, o

1/)= VYyl .l..,y:

112

CAPiTULO,5, DERIVADAS PARCIALES

6, Resuelva los dos problemas anteriores pero ahora para los puntos, a) (1,1) b) (-1,1) c) (1,-1)

d) (-1,-1)

7. Determine la ecuacin de la recta tangente a la superficie,

en el punt.o (2. '2,1) Y que est, contenida en el plano y

= 2.

8. Determine la pendiente de la recta del problema anterior.

9. Se sabe que al trazar en un punto cualquiera (J',y,j(x,y)) de una superficie z = j (x,y) un par de rectas tangente" a tal superficie, una de ellas contenida en el plano vertical x == el, Y la otra en el plano y == C2, en donde el Y C2 son constante, se obtiene que sus pendientes estn dadas por las expresiones
1nz(:; . y)
.T

+ sm(rrx) + 4:r:y

ml(x,y)

'2x+y+rrycos(rrx)+2y2,

respectivamente. Si se sabe que el punto P superficie, encuentre su ecuacin.

= (1,2,11)

pertenece a dicha

10. Encontrar el mfnimo absoiuto de cada una de las siguientes funciones. Haga luego un anlisis conveniente para fundamentar su respuesta.

J(x,y) f(:r, y)
j(x,y)

;r 2 ..;y +

+ y2 -

3x - 9y
- 18

x2

X2

+ 1/ - 2y + x + 12:;y + y2 -

X + rr.

11. Demuestre que las sigtllentes dos funciones son armnicas.

a)

j(x,y)

x = -:~--n x"+y'

b)

j(x,y) = eXsiny.

12. Considere la funcin


X'YI-lo
Demuestre que

"( . \ _ f

x2

arctan(yjx) - y2 arctan(:r/y)

xy =1= O xy =0

112 (O. O)

i=

fzl (O, O).

13. Considere el par de ecuaciones x = Teose e y = TsinO,


Demuestre que,

a)

b)

---. 21'

sin20

114

CAPTULO 5

DERNADAS PARCIALES

20. Desarrollar en un entorno del punto (1,1) hasta los trminos de 2do. orden inclusive. la funcin f(x,.lJ) = yX. 21. Desarrolle en un entorno del punto (1, -1) hasta los trminos de 3er. orden inclusive, la funcin f(x, y) =--::: e';+Y,
2'2.

23. Halle el poiinomio de Taylor de grado 6 y centrado en (O, O) de la funcin del problema anterior. 24. Cuantos trminos tiene el polinomio de Taylor de grado n trado en el origen de la funcirj e X + lJ ? 25. Sea, j(x,y)

= 20

Y cen-

. = slll(2x-y).

17 l8 f. f Calcule: ax lO 8y7 (0,0) y 8x 10 8y8 (0,0).

26. Para las siguiente funciones determine sus pumos crticos y estudie su naturaleza:

a) b)

f(x,y,z}=x 2 +y'2--2z 2 +3x+y-z f(X,y,l1,V) = -8x'2 - uX"y- 6xu + 7y'}; + 4yu + 7u'2

+ 3v 2.

27. Observe que las Proposiciones 1.')8 al 164, dan solamente condiciones suficientes para determinar la naturaleza de los puntos crticos. Demuestre que las funciones f(x,y) = x 4 + y4 Y g(x,y) x 4 - y4 tienen al origen como un mximo y un punte de ensilladura respectivamente y sin embargo no cumplen con las condiciones de loo teremas mencionados.

Captulo 6

Diferenciabilidad
6.1 Derivada, diferencial y diferenciabilidad

En esta seccin definiremos los conceptos de direrenciabildad; derivada y diferencial para funciones reales de varias variables f : G ~ ]Rn --+ ]R, de modo tal que, para el caso en que la funcin sea slo de una variable, estas definiciones coincidan con las definiciones usuales. Comencemos recordando el significado de diferenciabilidad para funciones de una variable y luego tratemos de generalizarlo al caso de varias variables: Sea f : G ~ ]R ...... ]R y sea x un elemento fijo pero arbitrario de G. Recordemos que I es diferenciable en x si y slo si existe un nmero A tal que: im f (x
h~O

+ h) - f (x)
h

= A.

(6.1)

Este valor A se denomina derivada de la funcin I en el punto x y se escribe f '(x) = A. Ahora bien; como A es una constante, podemos escribir la Ecuacin 6.1 como: lm
h .... O

f (x + h) - f (x) - Ah
h

= O.

Recordando que el lmite de una funcin es nulo si y solo si el lmite del valor absoluto de la funcin es nulo, esta ecuacin es equivalente a: lim
h .... O

1I (x + h) ~ ex) ~ Ahj
h

o.

Por lo tanto, hemos llegado a que la definicin de diferenciabilidad de una funcin f en el punto x es equivalente a:

Definicin 165 Sea G ~ iR una 7'egin y f : G --+~. Suponga que x E G. Diremos que f es dilerenciable en x si y slo si existe una constante A tal que:
lim
h-+O

11 (x + h) - f
Ihj
115

(x) - Ah)

=O

116

CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

La constante A recibe el nombre de derivada de f en xy se simboliza por f (x) y la funci6n lineal en la variable h, dada por la c01Tespondencia:

se denomina diferencial de f en x. Es costumbre denotar esta correspondencia por df. Tambin es costumbre escribir dx en lugar de h. En otras palabras, la diferencial de f en x est dada por:

df = f (:r)dx
Ahora usaremos la definicin anterior como un modelo para definir diferenciabilidad y derivada para funciones de varas variables:

Definicin 166 Sea f : G ~ ~n --+~, una funci6n de n variables definida en la regi6n G y sea x = (Xl, X2, . " ,xn ) E G. Diremos que f es diferenciable en x si y solo si existen n constantes Al, A2, ... ,An tales que:

f(x + dx) - f{x) d~~O Ildxll .

L~:~'. Ar.:dxkl_
- 0,

(6.2)

Proposicin 167 Sea f : G ~ ]Rn --+]R, una funci6n de n variables definida en la regi6n G y supongamos que f es diferenciable en el punto x = (Xl, X2, . .. , x n ) E G. Entonces Zas constantes Ak corresponden precisamente a las derivadas pa7'cwles de f en x. Esto es
Ak = -;- (x).
UXk

of

Demostracin. Si tomamos (dxt,dx 2 , ... ,dxn ) = (1,0,0, ... ,O) en la Ecuacin 6.2, se obtiene justamente la definicin de la primera derivada parcial,
esto es -;- (x) . ConSIderando
UXl

8f

(dXl,

dx 2 , .

..

,dxn ) =

(0,1, O, ... ,O), obtenemos

la segunda derivada parcial. El mismo procedimiento nos muestra que Ak


UXk

;:f

(x) para todo k. Esto termina la demostracin .

Definicin 168 En caso que f sea diferenciable en x, diremos que la matriz 1 x n definida por:

f ((x)

= [A 1 ,A2 , ...
f
en x.

,A,,]

8f of 8f = [ -;-(x), ~". (x), ... , -;-(x) ] uXl uX"


U~2

es la derivada de

6.1. DERIVADA, DIFERENCIAL Y DIFERENCIABILIDAD

117

Si f es diferenciable en x, entonces la combinacin lineal definida por la sumatoria que aparece en la Ecuacin 6.2, esto es:

df

= fl(X)dx 1 + h(x)dx2 + ... + fn(x)dx n = L

k=n fk{x)dxk k=l

=f

(x)dx ,

se denomina diferencial o diferencial total de f en x. Aqu la expresin f I (x)dx es el producto matricial de la matriz f '(x) con la mariz dxT que corresponde a la transpuesta de dx. Esto es:

f'(x)dx T

8f af 8f ] [ [ !l(X)'!l(X)"" ,~(x) uXI UX2 uX"

~~~ 1
:
.

dX n

8f (X)d.xl + af (X) dX 2 + ... + :f


8Xl aX2 uX n

(x)dx.".

Si el punto x no se especifica, entonces la expre8i6n:


df = --;;;-dxt
UXI

8f

~dx2
u~

af

a.f + ... + - 8 dx n
~

representar la diferencial de f en cualquM::r punto x EG.

Ejemplo 169 Demuestre que la funcin,


xy

f(x,y)

={

x2

+y2 O

(:l:,y)

"# (0,0)

(x,y) = (0,0)

no es diferenciable en (O, O).

Solucin: En primer lugar observe que sus dos derivadas parciales en el origen son nulas:
af (0,0)

fu
Anlogamente

= lim
h-O

f(h,O) - f(O, O) h

= lim 0- 0= O.
h-O

~ (O, O)

= O. Ahora demostraremos que la funcin no es dife-

renciable en el origen. Para hacer esto basta demostrar que el correspondiente lmite, dado por la Ecuacin 6.2 no existe. En efecto, considerando que x = (O, O) Y dx =(h, k), la Ecuacin 6.2 queda: lim
'/(h,k)- 1(0,0)- ~ (O,O)h-

(O,O)k\

I hk 1 h2+k:l

(h,k)-(O,O)

(h,k)-(O,O) . hk! \ lm 2 2)3/2' (h,k)-(O,O) (h +k

lim

-O-Oh-Ok,

I
,

Ahora, es fcil demostrar que este lmite no existe.

l18

CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 170 Encuentre la derivada y la diferencial de f(x,y,z) un punto (x, y, z) arbitmrio. Solucin. La derivada es Ulla matri.z: 8 f 8f 8 . f /.(x,y,Z)= [ 8x' O;/j' (}Z

= x2ye z

en

f]

[e2xye, Z

x e, x ye

2 z

Z]

La diferencial es una fu.ncin lineal en las variables dx, dy, y dz:

6.2
6.2.1

Interpretaciones geomtricas
De la diferencial

Considere la funcin f : G ~ lR~ --> a la cual supondremos diferencable en a = (a, b) y sea e = f(a, b). Sea S la superficie z = f(x, y). Sea el la curva producida por la interseccin de la superficie S con el plano vertical y = b Y e 2 la curva obtenida al cortarla con el plano x = a. Si llamamos v y w a los vectores tangentes a las curvas el y e2 respectivamente, en el punto (a, b, f (a, b)), tales que ambos vectores tengan su respectiva componente horizontal igual a la unidad, entonces estos vectores estarn dados por:
v = i

+ f.,(a, b)k;

w=j+fy(a,b)k

Por lo tanto, 11n vector normal a la superficie tangente, queda dado por el producto vectorial entre v y w. Esto es:

N=vxw=

ri II

O f.,(a,b) O 1 fy(a, b)

1==-fx(a,b)i-fy(a,b)j+k.

De manera que la ecuacin del plano tangente a la superficie, en el punto (a, b, e), es:

x - a) i

+ (y - b) j + (z -

e) k) . (- f.,(a, b)i - fy(a, b)j + k) = O,

lo que se traduce en la ecuacin:


z; - c

= f.,(a,b) (x dy

a) + fy(a, b) (y - b).

En otras palabras, si hacemos el cambio de variables:


dx = x - a;

=Y -

b;

df

=z -

e,

6.2. INTERPRETACIONES GEOIHTHICA3


observamos que la ecuacin del plano es:

119

ecuacin que es simplemente la diferenciai totai de la funcin z = f( x, y) en el punto a = (a,b). Por lo tanto hemos demostrado la siguiente,

G c;;:: JR2 ----> lR es ?ma funcin diferenProposicin 171 Suponga qUf f ciable en a = (a, b). Entonces, la ecuacin del plano tangente a la superficie determinada por la ecuacin

en el punto

(a, b, f( a, b) se obtiene reemplazando df por z - e, dx por x - a y


Esto significa que si,
II uf ( , dJ = ."'~- adJ.' vx

dy por y - b en la ecuaci6n de la diferencial de f

af. + -;;:-~a )dy uy

es

la diferencial de f en a =(aJ), entonces la e'~uacin del plano ta'ngente es:


z --

af ,di, e = ~(a)(:r - a) -1- -;-;-(a}"(y


ax oy

b).

6.2.2

De la diferenciabilidad

En el apartado anterior hemos supt:esto que si f : G c;;:: }:(2 --> ~ es una [uncin diferenciable en (a, b) entonces existe un plano ta~".gente 6, lR superficie z = f(x, y) en el punto (a, b, f a, b)). En este apartadu ju", ikaremo,; esta suposicin. Sea f : G c;;:: JR2 ----+ ~, una funcin dii.:r>?ncirJ)lc en a :::-~ la, b). Esto es, supongamos que:

. if(a -t- dx) hm ______ - f(a)


dx-+O

00. _ _ _ _ _

...:.:~-.!.

df ::.::

O.

!idx!!

(6.3)

en donde,

dx

= (dx, dy)

df =

af (ajdx + 8 f (a)dy. ax ,.: {/IJ'


J

Ahora, la expresin f(a+dx) - f(a en la ecuacin 6,;3 es la variacin que sufre f cuando a se incrementa en el valor dx. Denotaremos esta diferencia con el smbolo 6f, es decir,

Af = f(a

-+-

dx) -

f(a\

(6.4)

En consecuencia, la ecuacin 6,3 simplemente nos dice que fes diferenciable en a si se cumple que

120

CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAl

en otras palabra'-l f es diferenciable en a si la diferencia 6f - df tiende a cen "ms rpidamente" que dx (aqu el sentido de la expresin "ms rpidamente' es justamente que el lmite del cuociente sea cero). Geomtricamente, est< significa que la superficie z = f(x,y) y el plano tangente a esta superficie en e punto (a, fea)) son efectivamente "tangente;" en el mismo sentido que lo es um esfera y un plano que la "toca" en un nico punto y no en el sentido en que por ejemplo, el vrtice de un cono es tangente a un plano que contiene a diehe vrtice. Esta interpretacin nos permite decir que,

61 ~ df,
cuando dx es "pequeo". El sentido preciso de esta afirmacin es:
(\lf

> O) (38 > O) (Idxl < 8

IDf - dfl ~

Idx\)

Como dijimos anteriormente, Df ~ df cuando dx es "pequeo". Usando la Identidad 6.4, podemos escribir:

f(a + dx)

f(a)

+ df

(6.5)

Esta expresin nos dice que el valor z = f(a+ dx, b+ dy) puede ser aproximado por el correspondiente valor sobre el plano tangente a la superficie en a. En otras palabras, podemos escribir:
f(a+dx,b+dy)~f(a)+ ox(a)dx+ ay (a)dy.

81

of

(6.6)

Para ejercitarse un poco con estos conceptos, veamos un ejemplo:

Ejemplo 172 Calcule aproximadamente, usando una aproximacin lineal mediante diferenciales, el valor de J{2.99)2 + (4.01r~.

Solucin. Considere la funcin f(x,y) = (x 2 + y2)!. Esta funcin claramente es diferenciable en el punto (a, b) = (3,4). Adems el valor que se pide calcular es justamente,

f(2.99, 4.01)
Por lo tanto, tomando a Frmula 6.6, obtenemos:

= )(2.99)2 + (4.01)2
(dx,dy)= (-0.01,0.01), y usando la

= (a,b) = (3,4);

1(2.99,4.01)
= =

j(a + d;T;, b + dy) ~~

fea) +

of

o~ (a)dx

+ "ay (a)dy

af

,af ' j( 3,4 ) + af (a) (--0.01) + ay la ) . ,(il ox

J3 2 +42+ 1823+ 42 (-0.01) + y'3 2 ~ 42 (0.01)


.) - - S + - .5
0.03

0.04

= 5.002.

El valor exacto hasta el sptimo decimal es 5.0020196.

6.2. INTERPRETACIONES GEOMTRIC4S

121

Ejemplo 173 Ca nsidere la fu nciAn f (x, y) = x + y + X2 + y2. En el punto (2,3,18) se traza el plano tangente a la superficie z = (x,y). Si llamamos L a la recta que formada por la interseccin de este plano tangente con el plano z = 0, encuentre el rea del tringulo fonnado por la recta L y los ejes x e y. Soluci6n. La ecuacin del plano tangente es:
z - 18 = (x - 2)-(2,3)

af ox

+ (y

'

- :3)-;:-(2.3) = 5(x - 2)

af ay

+ 7(y

- 3).

Ahora, la ecuacin de la recta L, se encuentra haciendo z = 0, esto es: -18

= 5(x -

2) + 7(y - 3)

Para hallar el rea del tringulo descrito en el problema, debemos hallar las ( intersecciones de la recta L con el ejes coordenados x e y. 1) Haciendo x = O, obtenemos la coordenada en donde la recta. intersecta al eje y. Esto es:

-18=-1O+7y-21

===>

y=13!7

2) Haciendo y eje x. Esto es:

= O, obtenemos la coordenada en donde la recta intersecta al


-18=5x-1O-21

===>

x=13/5

Por lo tanto, el rea busc-ada es:

= ~ 1313 = 169
27.570

[u] 2 .

Ejemplo 174 Halle el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el plano tangente a la superficie en el punto (2,3,18). Solucin. Como la ecuacin del plano tangente est dado por:

z - 18 = 5(x - 2) + 7(y - 3),


para hallar el volumen encerrado por los cuatro planos indicados, hay que conocer las coordenadas de aquellos puntos de los ejes x, y, y z en donde el plano tangente corta a dichos ejes. Ahora bien, es claro que los interceptos con los ejes x e y son los mismos que hallamos en el problema anterior. Por lo tanto slo nos falta calcular el intercepto con el eje ~';. Para esto, hacemos x = y = O en la ecuacin del plano tangente:

z-18=-1O-21
Por lo tanto, el volumen pedido es:

-==::;,

z=-13.

= ~ 13 13 _ 2197 6 7 .5 13 - 210'

122

CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

6.3

Diferenciabilidad y continuidad

En el caso unidimensional se tiene que si f es diferenciable, entonces tambin es continua. Este resultado tambin es cierto en varias variables:

Teorema 175 Sea f : G

~ ]R.n ~

a interior a la regin Ce Entonces

f es localmente lipschitziana en

1R una f?.mci6n diferenciable en el punto a. Por lo

tanto,

f es continua en a.

Demostracin. Demostraremos que f satisface una condicin local de Lipschitz en una vecindad de a. En efecto, como f es diferenciable en el punto a, se tiene que,

If(x) - fea) - :~~.~ Dkf (a)(xk - ak)1


x-a

Iim

IIx - all
E

= O.

Esto significa que si

> 0,

entonces debe existir un 8 > O tal que:

Ilx - all < 6 ~ Ilx - all < 8 =-

If(x) - fea) - :~~~ Dkf (a)(xk - ak)1

!Ix _ all

< E.
~

Tomando f = 1, se tendr entonces que existe 6 > O tal que 11.5 (a)

C y adems,
(6.7)

k(X) - fea) - ~ Dkf (a)(xk - ak)1 < Ilx - all

Por lo tanto, si Ilx - all < b, entonces se cumple la implicacin 6.7 y por consiguiente, de acuerdo al Ejemplo 125 de la Seccin 4.5 se tiene:

If(x)-f(a)1

If(x}-f(a}-:~ Dk! (a)(xk-ak) + :~~ Dd (a)(Xk-ak) I


< If(X)- f(a)-1~ Dd (a)(Xk-ak)/ + I:~~ Dd (a)(Xk-ak)1
<

Ilx - all + [(lIx - all =

(K -+-

l)llx - all

Esto demuestra que! es localmente lpschitziana en V6(a) y por lo tanto, de acuerdo al Ejemplo 124 tambin es continua en a. Esto termina la demostracin .
~

Es importante hacer notar que el Teorema 175 solo nos proporciona una condicin necesaria para la diferenciabilidad. El siguiente ejemplo muestra que una funcin puede ser continua sin ser diferencable:

Ejemplo 176 Demuestre que la funcin,

! (x, y) =

f l

!V/ 3/ 2

x2

+ y2
O

(x, y)

i= (O, O)

(x, y) = (O, O)

f! contmeua. pero no diferenciable en (O, O).

,
('A.

VUNCIO~~'S ~~<:',~(SN,-t\LES DlFERENCIABLES 1:

123

~\."X\.~\.~"'. ~'\,~\."l:o.~~~ '\'(:,. ~~\~~~~~<.\.. c,\~lca. 2lxyl <


escribi.r,
X \y\3 2

X2

+ y2,

podemos

x2

+ y2

= \xvl VY < J\YI .


x2

+ y2

Por lo tanto, si (x,y) ---+ (0,0) se tiene que f(x.y) --> f(O, O) = O. Esto muestra que f es continua en (O, O). Ahora demostraremos que f no es diferenciable en (O, O). En primer lugar observe que las dos derivadas parciales de f en (O, O) existen y son nulas. Por 10 tanto:

!f(h,k) (h,k)-.(O,O)

f(O,O) -

lim

h~(O,O) v'h2 + k 2

kU(O,O)!

=
_.

lim

fCh, k)

(h,k)~(O,O) v'h2

+ k2

(h,k)->(O,O)

11m

(h2

Ihllkl 3/2I

+ k2)3

Si consideramos la recta de aproximacin k

= h, este ltimo lmite queda:

Ahora es claro que este ltimo lmit.e no existe diferenciable en el origen.

r por

lo

tanto la funcin no es

6.4

Funciones vectoriales diferellciables

La importancia de las funciones diferenciables est en el hecho que es precisamente con ellas que se trabaja prioritariamente en clculo. A ellas se puede aplicar por ejemplo, la regla de la cadena, (que veremos luego), regla sin la cual prcticamente no habra clculo. Considerando, por otro lado, que una de las formas ms tiles de la regla de la cadena se da justamente para la derivada de la funcin compuesta f o g, en donde f y g son funciones diferenciables, con f real y g vectorial, ambas de varias variables, es que se hace necesario definir diferenciabilidad para funcione vectoriales. A pesar que tambin es posible definir este concepto de manera anloga a la dada para funciones reales (Vea Definicin 166) y a partir de ella demostrar que una funcin vectorial g = (g}, g2,' .. , gm) es diferencable si y slo si cada una de sus funciones componentes gJ es dferenciable, hemos proferido definir la diferenciabilidad de g en trminos de sus funciones componentes.

Definicin 177 Suponga que f : G ~ Rn ---+ jRm es una funcin vectorial definida en la regin nO vacia G. Supongamos adems que:

f(x) = (!1(x),h(x),,, ,fm(x))

124

CAPTULO 6.

DIFERENCIABILIDAD

Entonces diremos que f es una funcin diferendable en a si y slo si cada funcin componente ik es dijerenciable en a. Adems: La matriz fl (a) definida por:

f/(a)

af... (

Xl

a,

~f'-.(a)
OX

~f1

(a)

- ta

ah, ) aXl

aj'; (a)

aX2 a m - - ( a\ f 8X2

OX n ah (a) aX n

(6.8)

afmo (a) aXl

afm la) oXn' se conoce como

se conoce como la derivada de f en a. T T La funcin vectorial df, definida por (df(dx =(fI(adx la diferencial de f en a. Esto es:

ail
T

8ft
a

af) al; o 2 aXn 8fm aXn

(df(dx

OXl ah OXl 8fm aXl

a~

8X2 8fm 8X2

1r

dx 1 dX2
dx n

1
k=l

[L

k=n
k=l

8h
ox dXk k

k=n 8h 8x dXk k=l k

k=n ah -dxk 8Xk

en donde todas las derivadas parciales e.stn evaluadas en a.

Como ya habr observado el lector, las componentes de la matriz de la diferencial df corresponden justamente a las diferenciales de las funciones componentes de f. Esto es:

Proposicin 178 Sea f : G ~ ~n ---. lli: m una funcin diferenciable en el punto a interior a la regin G. Entonces f es localmente lipschitziana en a. Por lo tanto, f es continua en a. Demostracin. Por definicin cada una de las funciones componentes fk de f es diferenciable en a y por lo tanto, de acuerdo al Teorema 175 cada funcin componente es localmente lipschitziana en a. Esto significa que existe un r > O y un K > O (cuales?) tal que para k = ],2, ... m se cumple:

6.5. FUNCIONES CLASE eN (G).


Ahora, considerando la desigualdad,

125

se tiene que para todo x tal que \\x - all :S

1',

se cumple,

IIf(x) - f(a)l

=
< <

I\(h (x)-fl(a),h(x)- fz(a) , .. ,fm.(x)- fm(a11 Ifl (x)- h (a) + Ih(x)- f2(a)1 + ... + If",(x)- fm{a) I mKllx-all

Esto termina la demostracin. _ Considerando que tanto la nocin de diferenciabilidad como la expresin para la diferencial de una funcin vectorial de varas variables f, as como otras propiedades, como la propiedad lipschitziana que acabamos de demostrar, pueden ser expresadas exclusivamente en trminos de sus funciones compo,nentes, es que nosotros, con muy pocas excepciones, no haremos uso de es'tos conceptos vectoriales. Por consiguieme, de ahora en adelante, seguiremos trabajando slo con funciones reales de varias variables.

6.5

Funciones clase Cn(G)

Nuestro prximo teorema nos proporciona un medio muy expedito para reconocer, en la mayora de los casos prcticos, una funcin diferenciable.

Teorema 179 8ea f : G ~ ]Rn ~]R una funci6n definida en la regin G. Suponga que todas las derivadas parciales,

01 of

8f

ox} , OX2' ... , OX n

existen y son continuas en un cierto punto a perteneciente a G. Entonces diferenciable en a. Demostracin. Sin prdida de generalidad supondremos que n a =(a, b) y que h =(h, k) Debemos demostrar que:
lim
(h,k)->(O,O)

es

= 2,

que

If(a + h) - l(a)- hf(a) - kfz(a)1 = O


Jh 2 + k 2
'

(6.9)

en donde fI y fz son las derivadas parciales de f respecto a x e y respectivamente. En primer lugar observemos que la expresin f(a + h) - f(a) puede ser escrita como;

{J(a+ h) - f(a, b + k)} + {J(a, b + k) - f(a)}.

(6.10)

Ahora observe que las expresiones que se encuentran, dentro de los parntesis de llave, c.orresponden a incrementos en solo una de las variables. En el primer

126

CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

caso b+k no cambia; en el segundo es a la que se mantiene constante. Aplicando entonces el teorema del valor medio en una variable, se tiene que: f(a+h)-f(a,b+k) fea, b + k) - fea) f(a+h,b+k) -f(a,b+k) = hh(al) f(a, b + k) - f(a, b)
Y

= kf2(a2),
y

en donde al [O, 1J.

= (a + th, b + k)

a2

= (a, b +

sk), con t

s nmeros reales en

Por lo tanto, reemplazando en la F..cuacin 6.10 se obtiene que:

Reemplazando a su vez esta expresin en el numerador de la Ecuacin 6.9, se obtiene que:

If(a+h)- f(a)-hh (a)-kf2(a)I < h Ih(al}-fl(a)1 + k Ih(a2}-h (a) 1

:; y'h2 +k 2 {lfl(al}-h(a)I+If2(aZ}--f2(a)l}
Reemplazando en la lim If(a
F~uacin

6.9, se obtiene:
fea, b) - hh(a) - kh(a)1 v'h2 + k 2

+ h, b + k) :; lim

(h,k)-> (0,0)

(h,k)--.(O,O)

Ifl (al)- J (a)j +

(h,k)->(O,O)

lim

If2(a2)- h(a)l

Ahora, como (h, k) -+ (O, O), se tiene que al -+ a y a2 -> a, en consecuencia, dado que ambas derivadas parciales son continua.'l en a, se concluye que:

y por lo tanto

es diferenciable en a Esto termina la demostracin.

Corolario 180 Todo polinomio P = P(Xl, X2, ... ,xn ) definido en]Rn es una funci6n diferenciable en ]Rn. Toda funci6n Q : ~ ]Rn - - t lR racional, esto es, definida como un cuociente de dos polinomios,

Q= !HXl,X2,." ,xn ) P2 (Xl,X2,'" ,xn )'


es diferenciable en todo (Xl, X2, ... ,xn ) tal que P2(Xl, X2, ... ,xn ) =1= O.

Demostracin. Ya que todas las derivadas parciales de P son nuevamente polinomios y las de Q son nuevamente funciones racionales, las cuales son obviamente continuas en e, se deduce del t.eorema anterior que P y Q son funciones diferenciables. Esto termina la demostracin. Ejemplo 181 Demuestre que el polinomio P{x,y) = x 2 fererciable en R,2.

+ 5xy 3 + X 2 y 7,

es di-

6.5. FUNCIONES CLASE eN (G)


Solucin. Las dos derivadas parciales de p, vale decir:

127

aF - = 2x..j... 5",3 + 2x,,7. ox .".


H'

___ 1

ap
./

Eh] -

.Lt,

Sxy2

'_ ' +
.

,~2y6
~{.,

son fundones continuas en R 2 .

Ejemplo 182 Demuestre que la !7J,ncin racinnal en daoS variables definida por:

Q( x, y]
es diferenciable en R2 .

= 2+--:-:1'". T

+ j

Solucin. Las derivadas parciales de Q, vale decir:

aQ

1- 2xy - x 2 .
(x'2

8Q
f}y

Dx

, + 1)2 ,

= x2 + l'

son funciones continuas en ]t2,

Ejemplo 183 Demuestre que la funcin f(;;,Jj,:) = xzsny +x 2 ze Y es diferenciable en R3. Solucin. Las tres derivadas parciales de h=zsiny+2xze Y ;
son continuas en 1(3.
2

f,
h=xsiny+x eY
2

h=J.:zcosy+x ze Y ;

Observacin 184 Los Teoremas 175 y 179 nos permiten hacer el siguiente esquema de implicaciones:

f tiene derivadas parciales continuas

==?

f diferenciable

-~

f continua.

La siguiente nomenclatura es de uso comn:

Definicin 185 Sea G ~ ]H." una regin y :mponga que f : G ........ R es una funcin cuyas derivadas parciales hasta el orden n son iodas continuas en G. Bajo estas condiciones diremos q'J,f f es de clase. C"(G).
Usando esta nomenclatura, podemos escribir la siguiente cadena de implicaciones:

==>

f diferenciable

f continua.

El Ejemplo 176 y las funciones del Problema .5 son tres ejemplos de funciones continuas que no son diferenciables. En con5ecuencia la segunda implicacin, diferenciabilidad ==> cont.inuidad, es una implicacin de tipo estricto. Anlogamente el siguiente ejemplo muestra que la primera implicacin tambin es estricta:

128

CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 186 Demuestre que la funci6n,

f(x, y)

={

(x2+y2)sin O

vx21

(x,y) i (0,0)
y2

+,

(x, y)

= (O, O)

es una funci6n diferenciabl en el origen, pero sus derivadas parciales no son continuas en dicho punto.

Solucin, Demostremos primero que f es diferenciable en el origen. Para ello debemos calcular las derivadas parciales en dicho punto:
2.

1
=0.

af (0,0)

ax

= lim
h-.O

f(h,O) - f(O, O) h af

= lim
h-.O

SlDThI

Anlogamente se demuestra que Ahora demostraremos que

ay (O, O)

= O.

es diferenciable en (O, O):

If(x,y) -

feO, O) -

af af xareo. 0l\ - Yay(O, O) I

vx2 +y2

<
Por lo tanto, el lmite del lado izquierdo existe cuando (x, y) -+ (0,0) yobviamente vale cero. Esto demuestra que f es diferenciable en el origen. Para demostrar que las derivadas parciales no son continuas en (O, O) tenemos que hallar

:~(x,y)

para (x,y)

(0,0).

Esto es fcil, ya que basta derivar 1 . Adems, por la simetra de

parcialmente la expresin (x2

+ y2) sin

"x2 +y2

la funcin, ba'3ta demostrar que

af

(x,y) i (0,0), se tiene:

OX

no es continua en el origen. Ahora bien, si

-o (x,y)
x

of

. 1 = 2XSlD -r=:;;=~ "x2 +y2

x 1 "x2 +y2 cos "x2 +y2'

Ahora, si tomamos la recta de aproximacin '!/J(t) = (t,O) con t que

> 0,

tendremos

of -o (t, O) = x

. 1 2t SlD t

cos t

y ahora es claro que si t -- 0+, el lmite no existe. Esto significa que continua en el origen.

:~

no es

6.6. PROBLEMAS

129

6.6

Problemas

1. Demuestre, usando la definicin, que las siguientes funciones son diferenciables en (x,y) = (a,b).

a)f(x,y)=xy' e) f(x,y} = (x+y)2

b)f(x,y}=x 2 +y2 d)f(x,y)=x+y

2 . D;termine si las siguientes funcionffi son diferenciables en (O, O).

f) f(x, y)

~{

(x2

") 1 +y" sin x2 +y2

(x,y)

=1 (0,0)

O
(x2+y2)sin

(x,y) = (0,0)

g) f(x,y)
3. Sea

~{

f(x,y)

X2

1 +y2

(x,y)f-(O,O)
(x,y)

= (0,0)

={

sin(xy)

si si

x:f

1/

x =

(a) Demuestre que

es diferenciable en (O, O).

(b) Es diferenciable en (l, 'ir)? (e) Es diferenciable en (0,1)7 (d) Donde son continuas las derivadas fx y fy? (e) Puede Ud. deducir alguna propiedad de pregunta anterior?

usando la respuesta a la

4. Encuentre las diferenciales de las funciones ameriores en (x, y) = (a, b). 5. Demostrar que las siguientes funciones, a pesar de que sus derivadas parciales existen en (O, O) no son diferenciables en (O, O).

a) f(x,y)

= JiXYl
(x, y)

=1

(O, O)

(x,y)

= (0,0)
f
sea diferenciable en (O, O) :

6. Determine los valores de a para que

- { 1 f( x,y ) - - .(x2 +y2)"sin x 2 + y 2

(x,y)

=1 (0,0)

(x,y) = (0,0)

7. Determine la diferencial total de

para:

130

CAPTULO 6, DIFERENCIABILIDAD

a) b) e)

x 2 + xy + 2y 2 en e; punto (1,2).

eX+Ysin(xy) en el pU:lto (1,1r/2),


(x2 + y +

z) sinx

en el punto (1r/4, 1,2).

8. Calcule

para: 2 4 J a) f (x,y, z) = x 2yz, b) f (x, y, z)

f' (~, ~, 1)

= ysinx cosy.

9. Calcule f' (a, b) para a) f(x, y) 10. Sean f(x,y)

= x + y2, b)

=y -

1 + sinx. y 9 = ycosx

J:

f(x,y) sinx

= xsiny.

esintdt. Encuentre las

siguientes derivadas en (1r/6, 1):

a) (f

+ g)'

b) (fg)'

e) (f /g)'

11. Demuestre que la normal a la esfera (x - a)2 + (y - b)2 + (z - c)2 = R 2 siempre pasa por el punto (a, b, e).

12. Encuentre la ecuacin del plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto que se indica.
a) b)
z = x2 +y2 z=xy z = COS1rX +siny

(-2,1,5)

f \1r,1r,1r 2)

e)

(1,1r,-1).
~
2

13, Demuestre que el plano tangente en (a, b, e) al elipsoide . ax by cz est dado por la ecuaCin A:2 + B2 + C 2 = 1.
tangente a la superficie X 2/ 3 + y2/3 + z2/3 este valor.

+ ~+

= 1

14, Demuestre que la suma de los cuadrados de los interceptos de todo plano

= a2 / 3 es constante.

Encuentre

15. Halle al ecuacin de la recta tangente a la curva determinada por la interseccin de las dos superficies que se indican, en el punto dado:

a)
b)

z z

= x2 +y2 = x2
x = 3
x=1r/6 x =3

z = 2x+4y+ 11 z=5-y2

(1, -2, 5) (2,1,4).

16. En los siguientes problemas halle df y 6.f para los valores indicados.

a)
b) c)

5xy sin (x + y) xz 2
X2 -

Y =-2 y=1r/3 z =-2

dx = -0.01, dx = 21r; dx = 0.01

dy = 0.02 dy = 31r dz = -0.02.

17. Calcule usando diferenciales el valor aproximado de:

6.6. PROBLEMAS

131

r ..

Figura 6.1: Problema 22. Cuerda elstica vibrante.

(a) J(3.02)2
(b)

+ (1.99)2 + (5.97)2 [(3.01)2 + (1.98)4 + (6.02)2 + 5(1.97)2] -1/2.

18. El perodo de un pndulo est dado por T = 27r0/g, en donde l es el largo del brazo del pndulo y 9 es la constante de aceleracin gravitacional sobre la superficie de la tierra. Aproxime el error que se comete al calcular T si se sabe que el largo del brazo del pndulo es 8 0.01 [cms] y que 9 = 9.8 0.02 [mi seg 2 ) 19. Demuestre que la recta normal a la superficie i(x, y, z) P= (a,b,c) es

=e

en el punto

x-a ix(P)

y-b

= fy(P)

7z

z-c (P) .

20. Mostrar que cualesquiera de las superficies de la familia

xyz + b(x + y)2 + 3z 2 + z - 27 = O,


es ortogonal a cualesquiera de las superficies xyz + a (xz el punto de interseccin (1, -1, :3).

+ yz) + 3 = O en

21. Demostrar que el ngulo agudo a entre el eje z (po..'litivo) y la normal a la superficie f(x,y,z) = O en un punto cualquiera esta dado por

22. Derivaci6n dinmica-geomtrica de la ecuaci6n del movimiento de una cuerna vibrante: En este ejercicio deduciremos, como l:na aplicacin del
uso geomtrico de los diferenciales, la ecuacin del movimiento de una cuerda vibrante. Ver Figura 6.1.Supongamos que se tiene una cuerda elstica, con los extremos fijos y que la amplitud de oscilacin de la cuerda es muy pequea en relacin a la longitud L (en el dibujo se realz la amplitud para una mejor visualizacin). Bajo estas hiptesis podemos asumir que un punto (x, y) de la curva tielle un movimiento slo en sentido

132

CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
vertical. La componente y = u(x. t) depende n') slo de la componente x, sino que tambin del tiempo (la cuerda se mueve). Si suponemos que la densidad de la cuerda es a kg/mt, y el peso de la cuerda es despreciable respecto a la tensin T, entonces el segmento de cuerda ubicado entre x y x + dx tendr una masa dm ==' adx y se mover solamente bajo el influjo de la componente vertical T", de la tensin T =T xi + T uj. Por lo tanto, de acuerdo a la ley del movimiento de ~ewton (masa x aceleracin=fuerza) se tiene ad.Lf# ~ T,,+du -- Tu. Pero por otro lado, Tu = Ix tan () = T x a;; = k 8x ya que T x es constante en la direccin horizontal. Luego, reemplazando en la ecuacin de movimiento, se obtiene que, adx Por lo tanto:
Bu

8u

~~

==' k

(:~) (x + dx) - k (~~) (x).

Luego, haciendo tender dx a cero, se obtiene la ecuacin buscada:


a fJ2u

[}tZ

= 8x Z '

82 u

(6.11)

Captulo 7

AIgebra de derivadas
7.1 Derivada de la suma, producto y cuociente
~ jRn --->

Proposicin 187 Sean f, 9 ; G a E G. Entonces,

IR dos funciones diferenciables en

kl; -1+9

Ig,

son funciones diferenciables en a. Adems:

(kf)'(a) (1 + g)'(a) (1g)/(a)

kf'(a) f'(a) + g/(a) 1 '(a)g(a) + I(a)g'(a).

Proposicin 188 Suponga que f y 9 satisfacen las mismas condiciones que en la proposicin anterior. Entonces si g( a) #- 0, la funcin f / 9 tambin es diferencable en a y se tiene que:

(1)'
9

(a)

= I'(a)g(a) -

f(a)g'(a) (g(a)):2

Demostracin. Todas las demostraciones Hon parecidas a sus similares de una variable. Ejemplo 189 Halle la derivada de

f(x,y)

= eX+e Y '

ye X

por dos mtodos. Primero usando directamente la definicin y luego usando la f6rmula del cuociente dada por la proposicin anterior.

134

CAPTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Solucin. De acuerdo a la definicin, la derivada es:

f'(x,y)

= =

ra! a!]
Lax'

= [ycx(ex+cy)-c>:ye,eX(e+eY)-yexeY]

ay.

(ex + ey)2
(":H

(ex
Y ,' .

+ e y )2

ycX~, e2x + (1 _ y)
[ (e x +e y )2

(e x +e y)2

Ahora, calcularemoo la derivada usando la frmula del cuociente:

h(x,y)
entonces,
g' (x, y)

= eX +e

Y,

= [ye

eX];

h' (x,y) = [eX,eYj,


se tiene:

de manera que si escribimos x

== (x,y),

'(x)

(ft)' (x' = g' (x) h (x) - 9 (x) h' (x) ,h) (h(X2
[ye X, eX] (eX + eY ) - ye X [eX, '] ( ,ex + eV) :.2 ye:.2x + ye x+y - ye 2x e:.2x + e X Y -.. ye x+y ] + x +e y )2 x +e y )2 L (c ) (e

r
r

yex+~_ e 2x + (1 - y) e X +Y
Je x + e y)2'
(ex

+ ey )2

J.

resultado, que coincide con el obtenido anteriormente.

Ejemplo 190 Sea f (x, y) = ye X (eX + eY ). Calcule, de modo similar al problema anterior, la derivada de f en el punto (x, y). Solucin. Usando la definicin, se obtiene:

Ahora, escribiendo x

= (x,y) y usando la frmula del producto, tendremos que: = =


=

j'(x,y)

(gh)/(x)=g/(x)h(x)+g(x)h/(x) [ye X, eX] (eX + eY ) + ye X [eX, eYl [2ye 2x + yex+y, e2x + eX+Y + ye x + y ) .

7.2. LA REGLA DE LA CADENA

135

7.2

La regla de la cadena

Una de las propiedades ms importantes de lp. d.priva es la regla de la cadena. En esta seccin veremos la forma que ella adopt.a para funciones compuestas del tipo fog, en donde f es una funcin real y g vec'orial. Ce,mencemos recordando la regla de la cadena en una variabh,;;

Teorema 191 Snponga que A y B son dos subconjuntos abiertos de R. y que,

son dos funciones tales que g(B) t;:;: A. Suponga adems que 9 es diferenciable en a y f es diferenciable en g(a). Entonces la f1Lnci6n

f
es diferenciable en a y adems,

o9 : B ~

R. -

]R,

(J o g)'(a)

=f

'(g(ag'(a).

Si Ud. no vio la demostracin de este teorema en Clculo 1, no importa, ya que ahora demostraremos la regla de la cadena en varias variables la cual, lgicamente, es una generalizacin de este teorema.

Teorema 192 Sean G y H subconjuntos abiertos de JR" Y ~ m respecti-vamente y sean:


g : G t;:;: lR "--+lR m
'IJ . "f: H e lR"'-;R. -

Suponga que g es diferenciable en a, Entonces la funcin,

es difeTf'nciable en g(a) y g(G) ~ H.

es d'iferenciable en a y adems,

(f o g)'(a) = f '(g(ag;(a),

(7.1)

Demostracin. De acuerdo a la Definicin 166, hay que demostrar que,

en donde los coeficientes Ak son los elementos de la matriz f I(g(ag'(a). Si llamemos A a la matriz correspondiente a f '(g(a; B a la matriz g'(a) y h a la funcin compuesta f o g, esto es:

=f

'(g(a);

B = g'(a};

=f

o g,

136

CAPTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

entonces el numerador de la Ecuacin 7.2 puede ser escrito como:

Lo que a su vez es menor o igual a:

Ilh(x)-h(a)-A(g(x)-g(aTI+IA (g(x)-g(aT-B(x-a)T)I

(7.3)

Ahora, como g es difcrenciable en a, el Teorema 178, nos asegura que g es localmente lipschitziana en a. Por lo tanto, existe TI > O Y K > O tales que,

Ilx - all < TI

==!>

Ilg(x) - g(a) 11 ~ K Ilx - a!l.

Por otro lado, como la funcin .f es diferenciable en g(a), la Definicin 166 implica que, dado f > O existe 1'2 > G tal que si Ilg(x) - g(a)!I < 1'2 entonces se cumple que:

h(x) - h(a) - A(g(x) - g(aT


Luego, si
1'3

< 2~ IIg(x) - g(a)l!.


se cumple que: (7.4)

2 = min { 1'1, r K

Y IIx - all <

1'3

Ih(x) - h(a) - A(g(x) - g(aTI < ~ !Ix - al!.


Por otro lado, de acuerdo al Problema 16 de la pgina 24, se tiene:

lA {(g(x)-g(aT_ B(x-a)T}1

1\;1 11 (g(x)-g(aT- B(x-a)TII

M Ilg(x}-g(a)-(x-a)BTII

(7.5)

1'4>

Como la funcin g es diferenciable en a (ver Definicin 177) se tiene que existe O tal que:

!Ix - all < 1'4 ==;.lIg(x) - g(a) - (x - a)BTII < 2~ IIx - all
Combinando las Ecuaciones 7.5 y 7.6, se obtiene:

(7.6)

!Ix-al!

<1'4 ==!>

IA{(g(x)-g(aT -B(x-a)T}1

<

~lIx-all

(7.7)

Finalmente, si tomamos b = min rt'3,r4} 7.4 y 7.7 en combinacin con 7.3 nos demuestran el teorema. Esto termina la demostracin .

Observacin 193 Note que en la Ecuacin 7.1 la expresin de la derecha es el producto entre la matriz f /(g(a de dimensi6n 1 x m con la matriz g/Ca) de dimensi6n m x n (ver Definicin 177). En otras palabras, si escribimos

7.2. LA REGLA DE L4 CADEN"4

137
2,

g(Xl,X2,." ,Xn) = (Yl,Y2, ... ,Ym), entonces (Xl,X2, .. ' ,Xn) y se tiene que: Y1 Y2

= fog depende de las variables

Yl(Xl,X2,'" ,Xn) Y2(Xl,Xh ... ,Xn )

Por lo tanto se cumple:

f ga) g a)= - , ' " , - 8ym

'( (') '(

[Of aYl

01]

=
de donde se deduce que;

az _ j=m of
OXk -

f;

8yj.

OYj OXk .

o, abusando de la notaci6n, se tiene: OZ _ OXk Ejemplo 194 Sea w


j=m

.!!.!..- 8yj
8y
J

[}x, .
"

j=1

= x 3 ye z .
=8
2 -

Suponga que:
;

= S2 + t 2 ;

= s + t.

Demuestre que en el punto (s, t) = (1, O) se cumple:

- + - = lOe. os Jt
Solucin.

aw ow

aw
os

owox oway ow8z ( 2 OX 3(}Y 3 az) Z - - + - - - - ! - - - = 3xy-+x - + x y - e OX os 8y as . OZ os os os os 2)3 (s2 + t 2)) es + t . (6s(s2 _ t 2)2 (s2 + t 2) + 28 (s2 _ t 2)3 + (s2 _ t
OW

Reemplazando en el punto dado, se obtiene que

as (1,0) = ge.

Anlogamente:

OW
8t
=

138
De donde se obtiene : (1,0)

CAPTULO T ALGEBRA DE DERIVADAS

1:;.

Ejemplo 195 Imaginen en un futuro cercano ... Una nave de carga interplanetaria se encuentra descargando millermium, a razn desconocida, pero constante de A kilos por segundo. El mllennium se apila f017nando un CO. TW, el cual, dada la estructuro atmica del millennium no mantiene siempre las mismas proporciones lineales. Este observador, al tgual que algunos de nuestros antepasados, qu'iere esconderse en esta nave e ir a conq'istar otras tierras. En este caso, otras galaxias. Sin embargo este explorador no sabe si esta nave en particular tiene capacidad pam hacer los necesarios saltos interestelares o si se tmta de una nave c".archa. Nuestro observador sabe, eso s, que toda nave de carga interplanetaria descarga su mineral con una potencia igual a un millonsimo de su potencia nominal. Considerando las dimensiones de esta nave se sabe que, de tener acceso a saltos interestelares, su potencia warp, debera ser mayor o zgual a 1011 kilogramo-metro por segundo. Si la densidad del millennium es de 100 kilgramos por decmetro cbico y si nuestro observador, escondido como est, slo logra saber que el radio y la altura del cono, cuando estos valores son justamente 4 y 2 metros respectivamente estn aumentando a raz6n de 5 y 2 centmetros por segundo respectivamente, determine si nuestro amigo tiene alguna posibilidad, con esta nave, de realizar .m sueo e irse a las lejanas galaxias. Solucin. Sea V el volumen del cono; r su radio basal y h su altura, entonces su volumen es V = ~7rr2h. Ahora, dado que r y h son funciones del tiempo t, la regla de la cadena implica,

dV dt

= aV dr + aV dh = 27r rh dr + ~r2 dh = 167r (~


ar dt ah dt
3

dt

dt

100

+ 100

2-) =

28 7r. 7,'5

Multiplicando por ia densidad de] wiliennium obtenemos la potencia de expulsin:


dM 28 5 = -10' T dt 75
~

1.17 x 10

[ K~-m] Seg

Por lo tanto la potencia de la nave es aproximadamente

P = 1.17

X 1O1l

[Kg-ml Seg "

Luego nuestro aventurero tiene alguna oportunidad.

7.3

Gradiente

Sea f : G ~ R n --+ R una funcin cuyas n derivadas parciales de primer orden existen en G,entonces, la funcin vectorial:

7.4. EL GRADIENTE Y LAS SUPERFICIES DE NIVEL

139

Se conoce como gradiente de f. Note que si f es diferenciable entonces \7 f corresponde justamente a la derivada de f, es decir \7 f = f '.

Ejemplo 196 El gradiente de f(x,y) = 2xysinx, es:

\7 f
o en notaci6n clsica

= (2y sinx + 2xy cos .T, 2x sin x),


2xy cosx)i+ (2x sin x)j.

\7f

= (2ysinx +

7.4

El gradiente y las superficies de nivel

Supongamos que la funcin F : G <;;; ]R3 ---...]R f'B diferenciable en una vecindad del punto (a, b, c) E G. Entonces si d = F(a, b, e) se tendr que el conjunto de puntos (x,y,z) que satisfacen la ecuacin F(x,y,z) = d es una superficie de nivel 5 que contiene al punto (a, b, e) y est en el espacio ]R3. Ahora consideremos una curva e, sobre la superficie 5 y que pase por el punto (a, b, e). Supongamos que la curva e est dada por las ecuaciones paramtricas:

= x(t);

= y(t);

= z(t);

t E (0,1),

en donde, para algn to E (0,1) se cumple que

(x(to),y(to),z(t o = (a,b,c).
Ahora, como la curva est sobre la superficie 5, se tiene que, para todo t E (0,1):

F(x(t),y(t),z(t = d.

(7.8)

Ahora, si la curva es diferenciable, tambin lo es el lado izquierdo de la Ecuacin 7.8. Por lo tanto, diferenciando respecto a t y observando que la derivada de una constante (= d) es nula, obtenemos: 0= oF dx

ox dt
dx.

+ ay

oF dy dt

oI? dz oz dt

= \7 F . v
'

en donde \7 F est evaluada en el punto (x(t), y(t), z(t y v es el vector definido por dt 1+ dt j + dt k, el cual es tangente a la curva en dicho punto. En particular, haciendo t = to se obtiene que 0= (\7 F(a. b, e) . v. (7.9)

dy

dz

Por ltimo, debido a que es posible trazar una infinidad de curvas e que pasen por el punto (a, b, e) y que estn sobre la superficie 5, se tendr que el vector v, siendo tangente a la curva e puede tomar diferentes direcciones pero, como se ve de la Ecuacin 7.9 el producto interior entre este vector tangente y el vector \7 fea, b, e) siempre es nulo y por consiguiente son perpendiculares entre s. Esto es imposible a menos que \7F(a,b,c) sea perpendicular a la superficie 5. Vea Figura 7.h, Por lo tanto hemos demostrado la siguiente propasicin:

140

CAPTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Figura 7.1: Superficie de nivel F(x,y,z)

= d Y vector gradiente \7F.

Proposicin 197 Sea F : G ~ ]R3 ---T]R, diferenciable en la regi6n G y suponga que \7 F( a, b, e) #- O. Entonces un vector normal a la superficie de nivel S definida por la ecuaci6n F(x,y,z) = d en el punto (a,b,c) E S, es el vector \7F(a,b,c). Corolario 198 Si se cumplen las condiciones de la proposici6n anterior, entonces el plano tangente a la superficie de ni",el F(x, y, z) = d en el punto (a, b, e) est dado por:
8F

8x (x - a) +

8F

ay (y -

b)

8F

8z (z - e) = O,

en donde las tres derivadas parciales de F estn evaluadas en (a, b, e).

Demostracin. Si (x, y, z) es un punto arbitrario en el plano tangente, entonces el vector:

(x - a)l+(y - b)j+(z - c)k,


es tangente a la superficie de nivel F(x,y,z) = d en el punto (a,b,c). Ahora, como el vector \7 F(a, b, e) es perpendicular a dicha superficie en el mismo punto, se deduce que su producto interior debe ser nulo. Esto es:

-(x-a}+-. (y-b)+-(z-c)=O. 8x ay 8z
Esto termina la demostracin.

8F

8F

8F

Ejemplo 199 Encuentre un vector normal a la superficie de la esfera unitaria en el punto (1/2,1/2, .;2/2) Solucin. La ecuacin de la esfera, X2 + y2 superficie de nivel f(x, y, z) 1, de la funcin:

+ z2 = 1,

es justamente la

f (x, y, z)

= x2

+ y2 + z2,

7.5. DERIVADA DIRECCIONAL

141

de manera que 'V' f = 2xi+2yj+2zk es un vector normal a la superficie en el punto (x,y, z). Por lo tanto un vector normal a la esfera en el punto (1/2,1/2, .;2/2) es:

N = i

+ j + v'2k.

Ejemplo 200 Encuentre un vector normal a la circunferencia unitaria en el punto (1/2, V3j2). Solucin. La ecuacin de la circunferencia curva de nivel f(x,y) = 1, de la funcin:
X2

+ y2 = 1,

es justamente la

de manera que \7 f = 2xi + 2yj es un vector normal a la curva en el punto (x, y). Por lo tanto un vector normal a la curva en el punto (1/2, V3/2) es:
N

= 1+ vl3j.

7.5

Derivada direccional

Consideremos una funcin .f(x, y, :) definida en W18 regin e s;; ]H3. Corno ya sabemos, las derivadas parciales of/ox,af/&y y of/oz (si es que existen) representan las razones de cambio de f en las direcciones positivas de los ejes x, y y z respectivamente o lo que es lo mismo, en las direcciones de los vectores unitarios i, j Y k. De la misma manera, tambin es posible definir razn de cambio (o derivada direccional) en la direccin de cualquier vector unitario n.

Definicin 201 Sea f : G <; ]Rm .--+ JR una funcin definida en una regin G y sea a = (al, 0'2, ... ; am ) un punto de G y n = (nI, 1L2,'" , n m ) un vector unitario en ]Rm, entonces si el lmUe,
. l 1m

f(a+ hn) - fea)


h

h~O

existe, lo denotaremos por' of (a) 8n a en la direccin del vector n.

y lo

llamarernos derivada direccional de

en

Note que esta definicin es una generalizacin directa de la nocin de derivada parcial dada con anterioridad. Por ejemplo si, n = (1,0, ... ,0)EJRm, se ob.. 8f tIene Justamente -;::;-. A nlogamente si tomamos, n = (0,1, O, ... , O) ElN>. , se . 1Thm . of obtiene - - y as sucesivamente.
8X2

uXl

142

CAPTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS


Sea f : G
~

Proposicin 202

:lR m

G y diferenciable en el punto a

Runa funci6n definida en la regin af (al,a2, ... ,a m ). Entonces an existe para


---->

todo vector unitario 11

= (nI, n2,. "

,nrn ) y adems: (producto interior de vectores)

af -(a) = \7f(a) n an

Demostracin. Seag(s) = f(a+sn) = f(al+snl,a2+sn2,'" ,am+snm ) Si Ud. recuerda la definicin de derivada para funciones de una variable, se dar
cuenta que la derivada direccional

:~ (a)

no es ni ms ni menos que g'(O). Por


n~pecto

lo tanto, lo nico que necesitamos hacer es derivar la funcin 9 Para hacer esto definamos ias siguientes variables auxiliares:
Xl

a s.

=
=

al
a2

X2

+ snl + sn2

=
Entonces, como 9 {~ una composicin de dos funciones diferenciables (cuales'?), podemos usar la regla de la cadena:

g(8)

,. = ------ +---+ ... + - DI (jXI . 8f OX2 81 aXm aXl 88 DX2 as aX as


m

en donde todas las derivadas parciales f I j estn evaluadas en el vector (Xl, X2, ... ,x m ). Haciendo s = O Y reemplazando, se obtiene
9 (O) =

a ax

al af -a (a)nl + -a (a)n2 + Xl X2

... +

al -a (a)n m = \7f(a) . n Xm

Esto termina la demostracin.

Ejemplo 203 Encuentre la razn de cambio de f(x, y, z) = X + y2 + xyz3 en el punto a = (1,2,3) en la direcc'/6n y sentido del vector 5i + 7j - k. Solucin. Un vector unitario n en la direccin y sentido del vector 5i+7j - k
es:
n

= - - - = -1 + --j----k v'75 v'75 v'75 .jf5

5i + 7j _. k

5.

Adems

al = 1 + yz 3. ax ' af 3 o-y = 2y + xz ; af - = 3xyz .2.' oz


-

al ox (a) == 1 + 54 = 55 af (a), = 4 + 27 = 31 ay
af

oz (a) =

'" 04.

7.6. PROBLEMAS
Por lo tanto:

143

af (a)

an

= ;) .~ + 7 31 _ 54 = 146 v'3;.:::, 50.576. '1/71') v'75 J7s 5

Proposicin 204 Sea f : G ~ ]Rm ---> R. d'ijerenciable ena = (al, a2, ... , a m ). Suponga que V f (a) =1= O, entonces la derivada direccional de f en a toma su valor mximo en la direcci6n y sentido del vector V I(a) y su valor m{nmo para

-Vf(a).
Demostracin. Caso m

= 3:

segn proposicin anterior

:~ (a) =
af

vf(a) n = Ilvf(a)I!llnllcos1/l

= IIVf(a)lIcos1/l,

en donde 1/1 es el ngulo que hay entre n y V f(a}. Por lo tanto el valor mximo que toma -(a) es cuando 'IjJ = O, ya que en tal caso cos'I/J = 1 y el valor an mnimo cuando 'I/J = 'ir puesto que cos 'ir = -1. Ahora estos ngulos corresponden justamente cuando n tiene la direccin y sentido de V f(a) y-V f(a) respectivamente. Si m ::::- 4 use la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el Problema 20 de la pgina 25. Fin de la demostracin.

Ejemplo 205 Encuentre el valor mximo que toma la derivada direccional la funci6n del ejemplo anterior en el punto a = (1,2,3).

de

Solucin. El valor mximo de la derivada direccional se alcanza para el vector unitario dado por:
n=

Ilv f(a)11

vf(a) =~i+~-+~~k. J
\1'6902
V6902

v'6902

Ahora, este valor mximo es:

7.6

Problemas

1. Hallar la derivada direccional de la funcin z = x2 - xy - 2y 2, en el punto P (1,2) en la direccin que forma con el ~e OX un ngulo de 60.

2. Hallar la derivada direccionar de z x 3 - 2x2y + xy2 + 1, en el punto P = (1,2) en la direccin que va desde ste al punto Q = (4,6). 3. Hallar la derivada direccional deM==x,2.,.-]yz_5, en el punto P en la direccin que va de P a Q = (15,5,15).

= (2,1,3)

144

CAPiTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

4. Un punto en que la derivada direccional de una funcin es cero ( en todas las direcciones ), se llama "punto est.acionario". Halle todos los puntos estacionarios de las siguientes funciones:

a) b) c)

4x - 2y 3xy u = 2y 2 + z2 -- xy - yz + zx
z

z = x2
=

+ xy + y2 -

x3 y 3 -

15. Demuestre que la derivada direccional de f(x,y) = y2jx, en cualquier punto de la elipse 2x 2 + y2 = l en la direccin de la normal a la curva, es nula.
6. Entre todas las rectas tangentes a la superficie z = x2 (2,1,8), determine la que tiene mxima pendiente.

+ 4y2

en el punto

7. Calcule la derivada direccional de f(x, y, z) = x 2 yz 3 - 8xy + Z2, en la direccin de la normal exterior al elipsoide x2 + 2y 2 + z2 = 18 en el punto

(1,2,3).
8. Hallar la derivada direccional de u = 2x 3 y - xyz2 sin 7rX, en el punto (1,2,3) en la direccin y sentido del segmento que va desde dicho punto hasta el punto (3,2,1) En qu direccin la derivada direccional es mxima?Cul es este valor? 9. Suponga que UI demuestre que,

f(r), es diferenciable de r. Si r

Jx2 +y2 +z2,

vi = --(xi+yj +zk). r
10. Suponga que

f '(r)

f : lRn-+lR

y g : ]Rn-+lR son diferenciables. Demuestre que:

\7(Jg) = f"Vg
Que sucede con \7(f + g)?

+ g"Vf.

1l. Encuentre el gradiente de las siguientes funciones:

a)
b) e)

Xy

xyz

x In y + x Y + zY e-xv sin(x + 2y + z).

12. Sea UI = f(r) en donde f es una funcin diferenciable y r = Jx2 +y2 Demuest.re que:

+ z2.

7.6. PROBLEMAS
13. Sea w que:

145
Demuestre

= f(x+y, x-y) en donde f es una funcin diferenciable.


aw&w

a;; ay = Ud - Lz) .
...... l!!;,

1'2

14. Sea w = f(x,y,f(:r,y,z) en donde f: ~3 renciable. Calcule,


aw

es una funcin di fe-

a;r (1, 2, 3) +

8w

ay (1,2,3)

sabiendo que f(1,2,3)

= f .. (1,2,3) =

f y (1,2,3)

= f,,(1,2,3) = 3.

15. Si f, u y V son funciones diferenciables en JR2, calcule ah! ax y ah! ay en los siguientes casos:

h(x,y) h(x, y)

f(xY+t(x,y),x+v(x,y) f(u(xy,y),v(x,x +y)).

16. Suponiendo que J, u, v y w son funciones diferenciables en JR4, ~3, JR2 Y lR respectivamente, calcule ah! ex y ah! ay para la funcin:

h(x,y)

= f(u(x,y,x+y),v(x,y),w(x),x+y).
Defina w

17. Sea J una funcin diferenciable en R Demuestre que:

= f((x + y)!(x -

y.

18. Sea f : JR ...... JR una funcin con segunda derivada continua y e una constante. Demuestre que la funcin u(x, t) = f(x + ct) es una solucin de la ecuacin de onda:

19. Suponga que J : JR2 ...... R es una funcin diferenciable tal que, para todo tER Y para todo (x,y) E JR2 Re cumple que J(tx,ty) = tmf(x,y) para algn entero rn ~ 1. Demuestre la relacin de Euler:

af x ex
Generalize a n variabies.

+x~

e{

= mf(x,y).

146

CpfrULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Figura 7.2: Trayectorias ortogonales. Problema 21.

20. Un insecto se encuentra sobre una superficie a una temperatura T(x,y) = x2 + 3y2. Si el insecto se halla en el punto (1, 1), encuentre la ecuacin de la curva y = 1(x) que debiera seguir si desea llegar lo ms rpidamente posible a algn punto que se encuentre a 20 grados. Cul es este punto?
21. Halle una curva que, en cada punto del plano sea ortogonal a alguna curva de tipo y = cx 2 para algn e E ~, en otras palabras: halle una trayectoria ortogonal a la familia de parbolas y = cx 2 . Indicacin: Ud. busca elipses. Vea Figura 7.2.
22. Suponga que r.p y F son dos funciones con segundas derivadas continuas definidas en R 3 con valores en R, y R,3 respectivamente. Demuestre que:

\7

(\7r.p) . (\7 X F)
X

= =

O.

en donde el operador vectorial diferencial est definido para funciones vectoriales del tipo F =,hi + 12j + 13k, como,
\7

vx
j

F =det

a r !}x ay L 11 12 13

~ 1,

y recibe el nombre de " rotacional". El segundo operador diferencial \7. recibe el nombre de "divergencia" y se aplica a funciones vectoriales. Su definicin, es:

div(F) = \7. F

=ah + ah + aJa. ax ay az

23. n campo vectorial F se dice que es "irrotacional" si \7 X F = O Y se dice que es "selenoidal" si \7. F =0. Demuestre que si F y G son irrotacionales, entonces F X G es selenoidal. En particular demuestre que si U(x,y,z) y V(x,y,z) son flll1cionffi reales diferenciables, entonces (\7F) x (\7F) es selenoidal.

Captulo 8

Funciones implcitas e Inversas


8.1
Funciones implcitas

Sea F(x, y) una funcin real de dos variables continuamente diferenciable, digamos por ejemplo,

Si hacemos F( x, y) e ( con e constante) obtenemos una relacin entre x e y. En nuestro ejemplo si e 25 obtenemos la ecuacin de una circunferencia de radio 5, esto es

Supongamos que el punto P = (a, b) es tal que F( (" b) = e ( es decir (a, b) pertenece al grfico de la relacin). Por ejemplo, los puntos P (3,4) Y Q (5, O) son dos puntos que pertenecen al grfico de la relacin x2 + y2 = 25, Se puede observar del grfico que, para el caso en que P = (3,4) la funcin f(x) = J25 - x2 es una fundn difcrenciable definida en un intervalo abierto centr~do en x = 3, por ejemplo (2, 4) Y que c'umple con la relacin x 2 +(f(x))2 = 25 Y adems f(3) = 4 Ver Figura 8.l. Si consideramos ahora el punto (-3, -4), nuevamente vemos que existe una funcin dzferenciable y g(x) que cumpe con g( -3) = -4, satisface la relacin x2 + (g(X))2 25 Y est definida en una vecindad centrada en x -3, por ejemplo podemos tomar la vecindad (-4, -2). Obviamente esta funcin es g(x) -V25 - X2. En los dos casos considerados, se observa que existe una funcin diferenciable cuyo dominio es abierto e incluye, en el primer caso el valor x = 3 y en el segundo, al valor x = -;3. Es daro que, dado cualquier punto (a, b) sobre la circunferencia, con la nica excepcin de los puntos (-5, O) Y (5, O) siempre es

1 7

148

CAPTULO~.

FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

Figura 8.1: Funciones y relacin x2 + y2 = 25.

f(x) e y

g(;;;) definidas implcitamente por la

posible hallar una funcin dijf'renciable y tres condiciones:

f(x) que satisfaga las siguientes

X2

+ (f(x))2 = 25;
f

el dominio de

f(a) = b Y que sea un conjunto abierto U

~ ~

y a E U.

En este punto podemos hacernos la siguiente pregunta: Pregunta: Cmo es posible distinguir entre todos los puntos (a, b) pertenecientes al grfico de una relacin,

F(x,y) = c,
aquellos para los cuales existe una funcin diferenciable y = f(x) que cumpla con las condiciones:

F(x,f(x)) = c; f(a) = b, El dominio de .f es un conjunto abierto U

lR. y a E U.

Y aquellos puntos (a, b) pertenecientes al grfico para los cuales no existe tal funcin? Respuesta: La distincin se realiza del siguiente modo:

Paso 1. Asegrese que la funcin w = F( x, y) sea continuamente diferenciable en una vecindad del punto (a, b): Por Teorema 179 de la pgina 125, para que w sea continuamente diferenciable basta que las dos derivadas parciales de w sean continuas. En nuestro ejemplo como w = X2 + y2 sus derivadas parciales,
=2x 8x

8w

}'

-=2y, &y
~:Iue

8w

son obviamente continuas el] todo el plano ya cas.

son funciones polinmi-

Paso 2. El punto (a, b) cumplir con los requisitos exigidos, esto es que exista una funcin y = f(x) que cumpla con las tres condiciones siempre que:

a(a,b) i= O. y

&w

8.1. FUNCIONES IMPLCITAS

149

En nuestro ejemplo 8w 2y, por lo tanto esta condicin es equivalente a &y que 2b t- O, esto es, que b =f. O. Por consiguiente, dado cualquier punto (a, b) sobre la circunferencia, con la excepcin de los puntos (-5, O) Y (5, O) siempre existe una funcin diferenciable y = f(x) que cumple con las tres condiciones ya sealadas. Este resultado es conocido como el teorema de la funcin implcita:

Teorema 206 Sea F(x, y) una funcin real, continuamente diferenciable defi8F nida en una vecindad de (a, b). Suponga que F( a, b) = e y que 8y (a, b) =f. O. Entonces existe una vecindad V(a) del punto a y 'una nica funcin continuamente d'iferenciable y = f (x) definida en \', (a) satisfaciendo la igualdad f (a) = b Y tal que F (x,f(x = e, para todo x E V(a).

Observacin 207
l. Este teorema nos indica en forma precisa la,> condiciones bajo las cuales es posible" despejar" una variable (digamos y) de una relacin arbitraria (digamos x2 + yx + y3x = 8 de modo que la variable despejada sea una funcin continuamente diferenciable de la otra. Note que el teorema de la funcin implcita slo nos f-l.segura este despeje en forma local, es decir, la funcin y = f(x) usualmente tiene las propiedadf'~ indicadas slo en una vecindad del punto x = a.
2. An cuando el teorema de la uncin implcita nos asegura que existe una nica funcin y = f(x) que cumple con las condiciones sealadas, en general no existe una frmula algebraica para poder expresarla. Sin embargo, en muchas situaciones no es precisamente la funcin y j(x) lo que realmente interesa, sino slo su derivada dy / dx. Ms adelante veremos algunos ejemplos.

3. Si F fuera unn funcn de na." variables, d'l!,ftnlO:-i (x,y, z) y el punto (a, b, e) satisface la reiacin }'(a, b, e) d, entonces para poder afirmar que existe una vecindad Vr(a,b) del punto (a,b) y una nica funcin continuamente diferenciable z = j(x,y) definida en Vr(a,b) tal que, para todo (x,y) E l~ (a, b) se cumpla que:

a) F(x,y,f(x,y))

= d y b)

f(a,b) = e,

es suficiente que F sea continuamente diferel1ciable en una vecindad del punto (a, b. e) y adems
~~a,b,c) uZ

81",

=f.O.

150

CAPTULO 8

FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

4. Supongamos ahora que tenemos dos funciones F y G"ambas funciones continuamente diferenciables de tres omasvariables. Para fijar ideas, supongamos que ambas son de cuatro variables, digamos x, y, u y v. Suponga adems que el punto (x, y, 11, u) = (a, b, e, d) satisface el sistema:

F(x,y,u,v) C(x,y,u.v)

(8.1)

entonces una condicin suficiente para que puedan "despejarse" dos de las variables en funcin de las otras dos, digamos las variables u y v en funcin de x e y en una vecindad del punto (x,y) = (a,b) de modo tal que u = u(x,y) y v = v(x,y) sean funciones continuamente diferenciables de x e y. cumplan con u(a, b) = e, v(a, b) = d Y por supuesto cumplan con el sistema 8.1, esto es que:

F(x, y, u(x,y), v(x,y)) G(x,y,u(x,y),v(x,y))


y

= k1
~

(8.2)

para todo (x, y) en la vecindad del punto (a, b), es que el jacobiano de F C respecto a-las variablf'.s que se desean despejar, vale decir 'u y v, sea distinto de cero en el punto P = (a, b, e, d). Esto es:

oF
a(F, C) ( )_

oF
(P) = (aF ac __ aF

atu,v)

P-

&u Ov oC oC ou Ov

ou

&v

au au

OC) (P) i- O.

El procedimiento con si..:;ternas de ms de dos ecuaciones con ms de tres


variables debiera ser ahora sencillo de generalizar .
.5. Una vez que se ha demostrado que un "despeje" de la..,> variables elegidas (tantas como sea el nmero de ecuacionffi que se tenga) es posible de hacer de modo que tales variables resulten ser funciones continuamente diferendables del resto de las variables del sistema, podemos enfocar nuestra atencin a un segundo problema: cmo podemos calcular las derivadas parciales de estas funciones "despejadas" respecto al resto de las variables sin tener que darnos el trabajo de "despejarlas" realmente? Esto es, calcular estas derivadas parciales usando slo el hecho que sabemos que es posible despejar dichas variables. Recuerde que el saber que es posible despejarlas con las propiedades ya mencionadas no significa que exista una expresin algebraica estndar para poder expresar estas funciones, o incluso que exista alguna expresin algebraica con un nmero finito de trminos. A lo ms se puede decir que en algunos casos sera posible expresar dichas funciones mediante algn tipo de series de funciones. Por estas razonffi, resolver el problema plantt'.ado tiene una gran importancia prctica. Por ejemplo, en' el sistema anterior, si,

a(F, C)

o(-u;;) (a, b, r., d) i- O,

8.1. FUNCIONES IMPLCITAS

1.51

entonces existen dos funciones u = u(x,y) y v = v(x,y) continuamente diferenciables en una vecindad del punto (x, y) = (a, b) que satisfacen el sistema 8.1, esto es, tales que cumplen con el sistema 8.2:
F(x,y,u(x,y),v(x,y)) C(x,y,u(x,y),v(x,y))

k1

k2.

Como las funciones del lado izquierdo son dferencables, para hallar las derivadas parciales de ambas funciones 1L y v, por ejemplo respecto a variable x, se derivan, usando la regla de ia caclem\, ambas ecuaciones respecto a x. &t(, es:

la

- - -1---- - -

F aF 8'1 ijj' Ju -+ 8x . 8v {Jx ' OL' ax ac; dG OV De {Ju -._- + _. -...,- ---};T Dv ():; (ji.) a::.'

0,

DI' DE' dE' oG oC oG en donde las derivadas parciales . , ",' . " . . y .<l... estn ax u 11 av ox ou uU evaluadas en el punto (x,y,u(x,y).v(x.y). Por consiguiente llegamos al

SIgUiente SIstema para las incgnitas -;-- y -,,-:

"

a,U.

au

Bu OX 8v OX oC Bu oC 8v - - +8v OX -Bu 8x

ax DF au 8F av -.---+--

eh:

BE'
OX

oC ih

Finalmente, de acuerdo a la regla de Cramer, se !Jbtiene:


DE'

oF

dct [

ac
fu:

ox

-[h:

Eh. '

-det

av:, r oC
ou

aF aF
eJe
at~;

dC Eh

I tro 1 1

l(F,G)
__ o(.r,v)

1 - --{;(F,Gl a(u,v) I

.J

OG'

Nuevamente, el alumno no debiera tener problemas para generalizar este resultado a otros sistemas. 6. En general el "despejar" n variables, digamos las variables X'X2, .. X n de un oistema de 11. e,uaciones con 1n, es decir de un sistema del tipo:
F1(xl,xz, .. ,:I:: m )

kI

F2 (.T)
}.~

X2, _ .. , ;r"c)

1.:2

(8.3)

(.1"1 . .1'2, - .

.J',n)

kn

152

CAPTULO 8. FUNClONES IMPLCITAS E INVERSAS


en donde m es mayor que 71, de modo tal que las variables "despejadas", las que obviamente quedarn en funcin de las restantes variables Xn+l,

x n +2,'"

,Xm :

Xl

Xl (Xn..,..l, Xn...Z, ...

xm ) X2(X n ..l, Xn .... 2, ... x m )

sean tambin funciones continuamente diferenciables, slo ser posible hacerlo en forma local. Explcitamente: supongam08 que el punto

satisface el sistema 8.3 y que adems se cumplen las siguientes dos condiciones: (a) cada funcin F(x,xz, ... ,xm ) es continuamente diferenciable respecto a todas las variables Xl, Xz, ... ,X m (b) el jacobiano de F I , F2 , ... ,Fn respecto a las variables que se van a despejar, evaluado en el punto P = (al, az, ... a m ) es distinto de cero:

~(Fl' F2, .. , Fn) (P)


8(XI,X2,'" ,Xn)
es decir:

=t 0,

d~

l
r

8Fl 8X1 8F2 fJx I

8Fl 8X2 aFz aX2 [JFn [JX2

8F1 8x n aF2 aXn aF" ax..

i= 0,

--

oFa [JXl

entonces las funcione despejadas Xl, X2, .. , , x n sern funciones continuamente diferenciables de las variables X n +l, X n +2, ... , X m en una vecindad del punto (xn+l"" ,xm ) = (an+l"" ,am ) y satisfarn el sistema 8.3. Adems se tendr:

8:L'

O(X1,XZ,'"

OXj

8(FI , F 2, , Pi-l, Fi, Fi+l"" , Fn) ,Xi-I,Xj"Xi+l,'" ,Xn) a(F1,F2, ... ,Fi-l,F';,F';+I, ... ,Fn )' O(Xl,X2,'" ,Xi-l,Xi"Xi..l, .. ,Xn)

para i

= 1,2, ...

,n y j

= n + 1, n + 2, ... m.

8.1.

FUNCIONES IMPLCITA.S

153

Ejemplo 208 Demuestre que existe una funcin z = f(x, y) continuamente diferenciable en una vecindad del punto (x, y) = (1, 1) que satisface la ecuacin:

y que adems cumple con f(l, 1) = 2.


Solucin. Para que exista una funcin z = f(x,y) que cumpla con lo exigido en el problema, o equivalentemente, para que sea posibie "despejar" la variable z en funcin de las otras dos restants, vale decir x e y, basta con que el jacobiano de:

respecto a la variable z en el punto (x,y, z) Ahora,

= (1,1,2)

sea distinto de cero.

eF( 1,1,2) = 3z2 + 2yz2 y - 1 - 7x 2 y2 ez

I(x,y,z)=(1,1,2) = . 12 + 4 .

7 -r O.

-J.

Por consiguiente la funcin z = f(x.y) est bien definida implcitamente, es diferenciable y cumple con f(l, 1) = 2.

Ejemplo 209 Calcule ypara z ax ay

ez

az

= z(x,y)

dada en el ejemplo anterior.

Solucin: Como z = f(x,y) cumple con la ecuacin original, se tiene que:


F(x,y, z(x,y)) = O,

(8.4)

en donde F(x,y, z) = z3 + z2y - 7x 2y2z + 2. Por otro lado, esta funcin z = f (x, 'JI) es diferenciable, por lo tanto el lado izquierdo de la Ecuacin 8.4 es una funcin difen~nciable de (x,y). Diferenciando entonces respecto a estas variables, se tiene:

uF aE' U2 --- + -----:--

ax

-+---

DF

020X dFih

ay

O ay

!l

Por lo tanto:

ex
BF Ahora como _.

az

aF
=dF'

aF
dz

ox

fy

Dy --dF

OZ

ez
BF 7x2y2 y -::;- = -14xy 2z , se obtiene:
OX

Bz

= 3z2 + 2'!1z2y-l L

Bz
Bx

14xy2z
32 2 +2yz2Y-1-7x 2y2

154

CA.PTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

I
I
L - - I_ _ _

Figura 8.2: Folium de Descartes

expresin vlida en alguna vecindad de (x,y) = (1,1). Anlogamente se puede calcular Jy'

oz

Ejemplo 210 Consideremos lafunci6n F(x, y) F(x,y) = O, esto es:

= X 3 +1i-6xy = O: La relacin

tiene como representaci6n la curva representada en Figura 8.2, llamada "Folium de Descartes". Determine para que p1Lntos (a, b) sobre esta curva, existe una funci6n del tipo x = x(y) diferenciable en mw vecindad d( 1) = b Y tal que satisfaga la ecuacin:

en dicha vecindad.

Solucin. Segn el TCDrema 206, para que exista tal funcin basta que (a, b) JF 8F cumpla con la condicin -;- (a, b) o/: O. Ahora bien -;- = 3x 2 - 6y, por lo tanto
uX ux

Reemplazando en la ecuacin de la Folium de Descartes, se obtiene que:

oF

ox (a,b) =

a=O"/a=

06.

Por consiguiente, es posible despejar x en funcin de y en forma local en torno a todo punto a E ~ con la excepcin de a = O ya = valores que corresponden 3f1i:i 3(;;"a las abscisas de los puntos (a, b) = (O. O) Y (v 16, v 32) ~ (2.5198, 3.1748), puntos que obviamente corresponden a los lugares en donde la recta tangente a la Folium es horizontal.

m,

8.1. FUNCIONES IMPLCITAS

155

Observacin 211 Considere la superficie de nivel F(x,y,z) = d, en donde F es una funcin continuamente diferenciable de las variables x, y y z. Supongamos que el punto P = (a, b, e) pertenece a dicha superficie de nivel. De acuerdo al Corolario 198, pgina 140, se tiene que la ecuacin del plano tangente a dicha superficie est dada por:
F x (x - a)

+ ay (y -

F,

o)

F z (z - c)

= 0,

(8.5)

en donde las derivadas parciales estn evaluadas en el punto (a, b, c). Por otro lado, si fuese posible despejar la variable z en funcin de x e y de la ecuacin F(x,y, z) = d tendramos una ecuacin explcita para la superficie, esto es z = f(x,y). En este caso, de acuerdo a la Proposicin 111 de la pgina 119 la eC1Laci6n del plano tangente estara dada por:

z - c = (x - a) ax

+ (y -

b) ay'

af

(8.6)

en donde las derivadas parciales estn eval1Ladas en el p1Lnto (a,b).

Ejemplo 212 Suponiendo q1Le \7 F(a, b, c) Ecuacin 8.6.

f.

0, deduzca la Ecuacin 8.5 de la

Solucin. Como \7 F(O) f. 0, se tendr que al menos una de las derivadas 8F aF 8F es d"lStlllta de cero en el punto P = (a, b,c. ",In p r d'da d e ) C!' ax' ay az 1
generalidad supongamos que ~z (a, b, c)

AF

f.

O.

De acuerdo al teorema de la

funcin implcita, existe z = f(x,y) funcin continuamente diferenciable en una vecindad del punto (a, b) Y tal que:
F (x, y,f(x, y))

= d.
a!

(8.7)

De acuerdo a la ecuacin 8.6, la ecuacin del plano tangente es:

z - c = (x - a) ax (a, b) + (y - b) ay (a, b).


Derivando la ecuacin 8.7 respecto a x, se obtiene: aF aF ax

af

+ Fa!

=0 de donde a! = ax. az x ' x aF 8z

Anlogamente, derivando respecto a y obtenemos: 8F aF aFa! al ay - +z 8y =0, de donde -ay = -y aF az

156

CAPTULO 6. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

Luego, la ecuacin del plano tangente es:

uF
z - e = ( x - a)

uF
(

dF ..+- ,y
(j'r

~) _c./y
-'!J

?l~

8;:

az

~1ultiplcando por ~~,

finalmente s,' obtiene:

(x - a) Dx

uF

+ (y -

.8F b) ay

+ (z -

e) oz

aF

= O,

en donde, como siempre las derivadas parciales deben ser evaluadas en el punto

(a,b,c).

8.2

Funciones inversas

Supongamos que se tiene una transformacin vectorial F definida en una regin G del espacio euclidiano :IR", es decir,

F :G
Denotemos como x = (Xl, X2,
y

~ ~n --> ~n .

. .. ,X n )

E G a la variable vectorial independiente

a la imagen de x bajo la funcin F. Es claro que cada funcin componente Yk depende de las n variables independientes Xl, XZ, ... ,X n , esto es: YI (Xl, X2,
.. ,X n )

(8.8)

YZ(Xl,X2, ... ,Xn)

Podemos ahora hacernos las siguientes preguntas: 1. Bajo qu condiciones ser posible que exista F- 1 esto es que F sea biyectiva? 2. Si F- 1 existe y F es una funcin continuamente diferenciable respecto a la variable independiente x = (Xl, XZ, .. , X n ) entonces ser tambin F-- 1 una funcin continuamente diferenciable respecto a la variable y

(Yl, Y2, . .. ,Yn?

8.2. FUNCIONES INVERSAS

157

3. Si la respuesta a la segunda pregunta es afirmativa, se cumple entonces que

..

(F-i(y))' = (F'(x)f 1 ,
esto es, que la derivada de la {uncin inversa sea justamente la matriz inversa de la derivada de F? La respuesta a las pregunt.as anteriores es afirmativa, pero nuevamente, slo en forma local. Este resultado es conocido como el Teorema de la Puncin Inversa:

Proposicin 213 Sea F : G ~ :!l(-" ---+ "IR" una funci6n continuamente d'iferenciable en una regin G. Suponga que VI, Y2,'" Yn son las funciones componentes de F, cada una de las cuales depende de (Xi,X2,'" ,Xn), esto es:

Yi
Y2

Vt(Xt,X2, ... ,Xn) VdXl, X2, ,Xn )

(8.9)

Sea ahora P E G un punto tal que el jacobiano de la transformacin es no nulo, esto es:

(8.10)
entonces, si F(P) = Q, se tendr' que existe una vecindad U de P y una vecindad V .de Q en donde F U - 4 V es biyectiva y por consiguiente invertible y su inversa F- I Iv : V - 4 U tambin es continuamente diferenciable. En otras palabras 8C cumple que el sistema 8.9 puede ser resuelto para las variables Xl, 7:2, ... ,Xn en funcin de las variables VI, Y2, ... , Yn,

tu :

Xl

Xl(VI,Y2,'"

,'Un)

X2

XZ(Yl,Y2, ... ,Yn)

de modo tal que cada funci6n Xk es continuamente diferenciable respecto a las variables YI, Y2, ... , Yn' Adems se cumple:

(F-l(y))'

= (F'(xlr

(tUl)

158

CAPTULO 8. FUNCIONES L\1PLCITAS E INVERSAS

o en trminos de matnces:

r ayl
I ay} ! I
L

8Xl 8X2

OX1 fYY2 8X2 ay'}. 8x n aY2

8Xl

Oyn

OX2 Oyn

I r ~: 8y2 I
-

(}dl

ayI
8xrt f}y2 aX n &Yn oX n

-1

OX1

OX2 Oy2 8 X2 aYn OX2

(8.12)

8x n aYl

aX n Oyn

I J

aYn aXl

Demostracin. El sistema 8.9 puede ser escrito de la siguiente manera:


Yl (Xl, X'2, ... ,Xn) - Yl
Y2(Xl,X2, ... ,Xn) -- Y2
Yn (Xl, X2, ... ,Xn) - Yn

= = =

O O O O,

(8.13) (8.14)

es decir:
F 1 (Xl,X2, ... ;X n ,Yl,Y2, .. ,Yn)

=
=

F 2(Xl,X2, ...

,Xn ,Yl,Y2,

,Yn)

O O

(8.15)

0,
en donde,

(8.16)

para k = 1,2, ... , n. Ahora bien, de acuerdo al teorema de la funcin implcita (ver Observacin 207 (6) Y ecuacin 8.3) es posible "despejar" las variables Xk del sistema 8.15 en funcin de las variables Yj de manera continuamente diferenciable en una vecindad del punto Q, si se cumple que:

en donde P E R,n+n es el punto cuyas componentes corresponden a las componentes de P E Rn seguidas por las componentes de F( P) E ]Rn. Pero:

ya que, para cada Fk se tiene que:

8.2. FUNCIONES INVERSAS

159

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la funcin implcita existe una vecindad V del punto Q = F(P) Y n funciones XI<; = Xk(YI,Y2, .. ,Yn) continuamente diferenciables en V tales que satisfacen el sistema 8. i3 o equivalentemente el sistema 8.9. En otroo palabras: para todo y E V se cumple que

en donde (Xl, X2, ... ,X n ) = F--l(Yl, Y2, ... , Yn)' Diferenciando respecto a y, se obtiene:

Multiplicando por el lado izquierdo por la matriz inversa do que el producto de la matriz (F' (x) mente

(F'(x)r 1 yobservan-

y la matriz identidad In es nueva-

(F'(x)r\

se obtiene:

ecuacin que demuestra la identidad 8.11. Observacin 214


1. Observe que si se cumple 8.10, entonces la matriz cuadrada

[C::

i .] uXJ

es

invertible pues e.,>ta condicin dice simplemente que el determinante de la matriz es distinto de cero. Luego el lado derecho de las igualdades 8.11 y 8.12 tiene sentido. 2. Aplicando determinantes a la igualdad 8.12 y recordando que el determinante de la inversa de una matriz es el recproco de su correspondiente determinante, se obtiene:

a(Xl,X2, ... ,xn ) 1 a(Yl, y~ ,Yn) = a(y!, Y2, .. , Yn) a(XI,X2, ... ,Xn )
o equivalentemente:

a(Xl,X2, ... ,Xn) a(Yl,Y2, ... ,Yn) = L a(Yl,Y2, ... ,Yn) a(Xl,X2, .... X1l )

(8.17)

Esta identidad es de gran utilidad en aplic,aciones, especialmente cuando se realizan cambios de variables en integrales mltiples. 3. La identidad dada en 8.17 puede ,>er usada para calcular las derivadas parciales de las funciones Xi respecto a las variables Yj sin tener necesariamente que despejar dichas variables del sistema 8.9 en forma expifcita. El siguiente ejemplo ilustra esta situacin en un caso relativamente sencillo:

160

CAPTULO 8. FUNCIONES IIvlPLCITAS E INVERSAS


][{2

Ejemplo 215 Considere la transformacin polar de][{2 -.


(r cos (), r sin ()) escribamos

dada por F(r, O) =

x == r C06 B;

y = r sin ()

(8.18)

Pam qu puntos (1', e) del plano IR2 es posible despejar (localmente) l' y O de modo que sean funciones continuamente d'/,ferenciables de x e y? Para aquellos puntos (r, O) en donde la respuesta sea afirmativa calcule, sin despejar de modo explcito las variables senaladas, las dertvadas - ,

EJr ox

~,

or

oy ox

-- y - .

00

00 oy

Solucin. Segn la proposicin anterior, la respuesta es afirmativa para o(x,y) todos aquell06 pares (r, O) tales que o(r, O) . O. Pero:

8(x, y) = det 8(1',0)

r C06 O
l
sinO

-TsinO
TCOS

(j

1=rC06 2 O+rsm 2 O=r. . .


J

Por lo tanto la condicin anterior es equivalente a pedir que r sea distinto de cero. Luego, para todos los pares ordenados (r, O) con excepcin del origen existe, localmente, una transformacin inversa. Ahora, de acuerdo al teorema de la funcin inversa, para calcular las derivadas pedidas basta hallar la matriz inversa de F '(r, O). Ahora,

F'(r,B)
Luego:

~[t

8x
y

fu] ay
00 00

_ [ cos B -rsin () sin O r cos O

].
sin O cos O
l'

or

(F-1(x,y))'

O = (F'(r,O)r 1 = [ cos O sin

-1'

sin O

1-

l' COS ()

cos O sinO
r

Por otra parte, como

(F- 1 (x,y))' =

r -01'
DO

or

ox

ay
00

ox

ay

1
00
oy
cosO
7'

por comparacin, se deduce que:

or ox = cosO,

- = sine , ay

01'

00
ox

sinO

(8.19)

8.2. FUNCIONES INVERSAS

161

Un ejercicio instructivo para el alumno es demostrar estos resultados derivando directamente las funciones l' y (). En este ejemplo es fcl despejar estas variables: = metan ?J /1; 1r + aretan y/x 1r/2 { --T / '2

x>

x<O
:r = O.Y x = 0,11

>O <O

(8.20)

01' ar- 00 fJf) _ Ejemplo 216 Calcule - , - , - usando d-iredamenie las ecuacIOnes 8.18.

ox ay ox' ay
l'

Solucin. Suponiendo que 8.18 respecto a x, nos queda:


-

O son funciones de x e y podemos derivar

or cos Oox

l'

sin (J-

= 1; ox
-rsn O
TeosO

DO

o".

ex

sin

dO e+ r'cos 0-::- = o. ux

Usando la regla de Cramer obtenemos

01' dx y

1 O

= ". cos O = cos O.


l'

cos O -TsinO '; cosO sin

{JO dx

sine
cosO sin (1

cosO

11

O -TsinO rcosO
y

sinO
l'

. 01' Anlogamente se pOSible calcular -

De
voy

Dy'

~._

Ejemplo 217 Compruebe la f6'rmula 8.17 Solucin. Hay que uemostrar


primer ejemplo
qUE:

pW/'a

este 'Problema.
i(:J:. y)

a(:!:,u) -_-o---

UV', O)

i?(r:!!J = 1.

De acuerdo al

por lo tanto basta demostrar q1le

8~r, O) = l/r..
8{x,y)

Ahora bien, de acuerdo a 8.19, se tiene:

8(1', O)
8(x,y) = det

COS ()

sine
r

co;O .

sin

e1

162

CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

8.3

Multiplicadores de Lagrange

En la Seccin 5.5 hemos estudiado el problema de los extremos de una funcin de frontera libre, es decir, en donde las variables pueden asumir cualquier valor de su dominio. Por ejemplo en el caso bidimensional se analizaron funciones del tipo f(x,y) con (x,y) variando libremente en R. 2 . Supongamos ahora que nuevamente se pregunta por los extremos de una funcin f(x,y), pero ahora con (x,y) restringidos a moverse solamente sobre una curva g(x, y) = a. Esto es, se plantea el siguiente problema: Maximizar o minimizar f(x,y) en donde (x, y) deben satisfacer la siguiente condicin de restriccin:

(8.21)

g(x,y)

=O

(8.22)

Para resolver el problema podramos despejar yen funcin de x de la Ecuacin 8.22 y reeplazarla en la Ecuacin 8.21 y luego maximizar o minimizar la funcin resultante, esto es f (x, y( x . Este, en general un buen mtodo, sin embargo, se da el caso que en un gran nmero de problemas interesantes, el despejar una de las variables en funcin de la otra resulta ser un problema extremadamente engorroso y en muchos casos algebraicamente imposible. Afortunadamente existe una alternativa: los multiplicadores de Lagrange. Analicemos el problema desde otro punto de vista. Para fijar ideas, supongamos que se pide hallar: max: {J(x, y) : (x, y) satisfaga la restriccin g(x, y) =

a}.

En otras palabras: se trata de hallar el mximo de la funcin f(x,y) sujeto a la restriccin que el par (x,y) pertenezca a la curva g(x,y) = a. Con este objetivo procedamos, en primer lugar, a dibujar curvas de nivel para la funcin f (x, y). A modo de ilustracin, ya que se pueden dibujar tantas curvas de nivel como uno quiera, consideremos solamente cinco valores C k Supongamos que estos valores estn tomados en orden creciente:

Dibujemos tambin, usando color rojo, la curva de restriccin g(x, y) = a. Ver Figura 8.3. Si observarnos esta figura veremos que a medida que recorremos la curva de restriccin, esta curva va cortando curvas de nivel. Ahora, c,ada vez que la curva de restriccin corta una curva de nivel, significa que se pas de un cierto valor de la funcin f a un valor superior o viceversa. Esto significa que ningn punto de corte puede ser candidato a constituirse en un mximo (o mnimo) de la funcin f bajo la restriccin g(x, y) = O. Por lo t.anto, una condicin necesaria para que un cierto punto (a, b) sea un candidato a ser un mximo es que en dicho punto, la curva de restriccin sea tangente a alguna curva de nivel f(x, y) = C.

8.3. MULTIPLICA.DORES DE LA.GRA.XGE

163

Figura 8.3: Curvas de nivel, con el restriccin g(:;, y) = O.

< C2 < C 3 < C 4 < C 5

la curva de

Ahora, suponiendo que todas las funciones involucradas sean diferenciables, Cmo podemos obtener analticamente estos puntos en donde las curvas son tangente?Re:;puesta. Podemos hacer uso de la caracterstica que distingue tales puntos: solamente en ellos las respectivas tangentes trazadas a la curva de restriccin y a la curva de ni11cl deben coinctdir. Escribiendo P = (a, b) tendremos, de acuerdo a una variante trivial del Corolario 198, que las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas f(x, y) = e y g(x, y) = O, en el punto P son:

(x_a)of(P)+ly_b)of(p) ox \ By (x - a. ox P)

) og (

. + (1/ -

b) ay

oy ( j-),) .

Como ambas ecuaciones representan la misma recta se deduce que los respr~tivos coefieientes de x e y deben ser proporcionale:o, esto es: debe existir un coeficiente de proporcionalidad #- O tal que:

Estas dos ecuaciones pueden ser resumidas en slo una:

\lf(P)

= \lg(P).
g(x, y) = O.

De manera que el punto P puede ser hallado resolviendo el siguiente sistema:

\lf(P)

= X\1g(P);

e I(C)

Proposicin 218 Sean f, gl, g2, ... ,gl< : C ::;: JR n --> oc funciones de clase en el punto Po de la regin C. Suponga que k ::; 11 - 1. Pam que Po sea un extremo de f sujeto a las condiciones:
gl (P) = O;

gz(P) = O;

: g' (P)' " k

=O

(8.23)

164

CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

con \7gj (Po) =1- O para j = 1,2, ... ,k Y \7f(Po) =1- O, es necesario que existan constantes Aj no nulas tales que:

(8.24)
Observacin 219

1. Las constantes Al, A2,'" , Ak se llaman rnultipl-icadores de Lagrange.


2. Observe que si un punto Po satisface la condicin de Lagrange, vale decir, la Ecuacin 8.24 junto con las condiciones de restriccin dadas por las Ecuaciones 8.23 esto no significa que ese punto deba forzosamente ser un mximo o un mnimo. El determinar la naturaleza de tales puntos, llamados tambin puntos crticos, es un problema que usualmente es enfocado tanto desde un punto de vista geomtrico como tambin fsico. An cuando un enfoque analtico tambin es posible, en general se prefiere alguno de los dos primeros.

Ejemplo 220 Encontrar los extremos de f(x,y)


circunferencia x2

+ y2

= X2 + 12xy + y2

sobre la

= 4.

Solucin. Sea g(x, y) = x2 +y2 - 4. Entonces segn la proposicin anterior, para hallar los puntos crticos de la funcin f bajo la condicin de restriccin g(x,y) = O, debemos resolver el sistema:
\7f(x,y)

= A\7g(X,y);

g(x, y)

= O.

Esto es:
2x + 12y = 2XA } 12x +2y = 2yA x 2 +y2 - 4 = O x+6y =XA } 6x+y = yA x2 +y2 - 4 = O

Sistema cuyas soluciones son:


PI

Pz

= ()2,)2) = (';'1, -)2)

P3 = (-)2, y'2) P4 = (-V2,-V2),

Ahora, para determinar su naturaleza, utilizaremos el criterio de la segunda derivada. Sin embargo, la funcin a la cual hay que calcularle la segunda derivada es:
h(x)

= f(x,y(x,

en donde y = y(x) es la funcin implcita determinada por la relacin g(x,y) = O. La existencia de tal funcin implcita, en una vecindad de cada uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que 8g (Pk) =1- O para
k = 1,2,3,4.

ay

8.3. MULTIPLICADORES DE LACRA NGE


Ah ora como
dh -

165

dx -

8x

81

. + 2.1!!:J se tIene,. ay dx'

(8.25)
Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuacin];"

+ Ji =

4, obtenemos:

2x+2y- =0 dx
De donde: dy

dy

;1:+'(/-~dx

dy

=0.

(8.26)

dx

x y

Volviendo a derivar la Ecuacin 8.26.. se tiene: I

De donde:

dx 2

dy = _ ~ _ ~ (dY)
2

= _

dx

~
y

~
y

(:: \

y)

Reemplazando en Ecuacin 8.25, se obtiene:

Ahora, es fcil ver que ei signo de

~~

es negativo para los puntos PI y P4.

Esto implica que estos puntos corresponden a mximos locales. Adems

En cambio el signo es positivo para los pUlltos P2 y P3. Esto significa que son mnimos locales. En efecto:

Este procedimiento en general es largo y cuando hay ms variables puede resultar realmente engorroso. Esta es la razn por la cual usualmente se recurre a

164

CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

con \7g j (Po) #- O pam j = 1,2, ... ,k Y \7f(Po) constantes).,j no nulas tales que:

#- O,

es necesaTo que existan


(8.24)

Observacin 219
l. Las constantes
).,1, ).,2, ... ,).,k

se llaman multipZ.icadores de Lagrange.

2. Observe que si un punto Po satisface la condicin de Lagrange, vale decir, la Ecuacin 8.24 junto con las condiciones de restriccin dadas por las Ecuaciones 8.23 esto no significa que ese punto deba forzosamente ser un mximo o un mnimo. El determinar la naturaleza de tales puntos, llamados tambin puntos crticos, es un problema que usualmente es enfocado tanto desde un punto de vista geomtrico como tambin fsico. An cuando un enfoque analtico t.ambin es posible, en general se prefiere alguno de los dos primeros.

Ejemplo 220 Encontrar los extremos de f(x,y) = X2 circunferencia x2 + y2 = 4.

+ 12xy + y2

sobre la

Solucin. Sea g(x, y) = x2 +y2 - 4. Entonces segn la proposicin anterior, para hallar los puntos crticos de la funcin f bajo la condicin de restriccin g(x,y) = O, debemos resolver el sistema:

\lf(x,y) = )"\7g(x,y);
Esto es:

g(x,y) =0.

2x + 12y = 2x)., } 12x+ 2y = 2y)., x2 +y2 - 4 = O


Sistema cuyas soluciones son:

x+6y = x)., } 6x+y = y)., x2 +y2 - 4 = O

Pl = (J2, J2) P2 = (';2, -J2)

P3 P4

= (-J2, J2) = (-J2,-J2),

Ahora, para determinar su naturaleza, utilizaremos el criterio de la segunda derivada. Sin embargo, la funcin a la cual hay que calcularle la segunda derivada es:

h(x) = f(x,y(x)),
en donde y = y(x) es la funcin implcita determinada por la relacin g(x,y) = O. La existencia de tal funcin implcita, en una vecindad de cada uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que 8g (Pk)
k = 1,2,3,4.

ay

#-

O para

8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE


Ahora como
dh
dx

165

= f}1 + 'll.. t!J se tiene: OX Oil dx'

= =
Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuacin dy 2x + 2y d-x = O De donde:
~
,z;:l

(8.25)

+ Ji =

4, obtenemos: (8.26)

x +y dx = O.

dy

dy dx

x
y

Volviendo a derivar la Ecuacin 8.26. se tiene: I

De donde:

Reemplazando en Ecuacin 8.25, se obtiene:

Ahora, es fcil ver que ei signo de

Esto implica que estos puntos corresponden a mximos locales. Adems

dx

2~

eb

negat.ivo para los puntos PI y P4 .

En cambio el signo es positivo para los puutos P2 y P3 . Esto significa que son mnimos locales. En efecto:

f(P2 ) = f(P3)

= -20.

Este procedimiento en general es largo y cuando hay ms variables puede resultar realmente engorroso. Esta es la razn por la cual usualmente se recurre a

166

CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

otros procedimientos para determinar la naturaleza de los puntos crticos. En este caso, se podra haber usado un procedimiento basado en la existencia de mximos y mnimos absolutos garantizados por el Teorema 128 de la pgina 80 y en el hecho que los nicos puntos crticos son los cuatro que obtuvimos. Se deja al alumno justificar este procedimiento.

Ejemplo 221 Encontrar los extremos de f(x,y) crculo x2 + y2 ::; 4.

x2

+ 12xy + y2

sobre el

Solucin. Analicemos primero la funci6n f (x, y) dentro del crculo x2 +y2 < 4. Como la funci6n es diferenciable en todo el plano, de haber extremos locales dentro del crculo, estos extremos tendran que ser puntos crticos. Luego, el primer paso es, en el caso que los haya, buscar dichos puntos crticos y por lo tanto debemos resolver el siguiente sistema:
2x + 12y = O 12x+ 2y = O x+6y=0 6x+y = O,

sistema que nos da al origen (O, O) como nico punto crtico. Como este es un problema de frontera libre, podemos usar la Proposici6n 158 de la pgina 104. Calculando el hessiano de f en (O, O) obtenemos:

D = 111122 -

II~

= 22 -

144

< O.

Como este valor es negativo, se deduce que el origen es punto de ensilladura y por consiguiente f no tiene mximos ni mnimos locales en el crculo X2 +y2 < 4. Por otro lado, el Teorema 128 nos asegura que la funci6n I tiene que tener un mximo y un mnimo absoluto en el crculo cerrado y por consiguiente, considerando que en el crculo abierto no hay mximos ni mnimos, estos deben encontrarse en la frontera del disco. Esto constituye un problema con restricciones y es justamente el que resolvimos en el Ejemplo anterior, en donde se demostr6 que la funci6n toma su valor mximo en los puntos PI y P4 Y toma su valor mnimo en los puntos P2 y P3 . En la Figura 8.4 se representan las curvas de nivel j(x,y) = e, de la funci6n I(x, y) = x2 + 12xy + y2, en donde las curvas en lnea punteada corresponden a valores negativos de la constante e y las curvas continuas representan los valores positivos de e. Las curvas ms alejadas corresponden a las curvas de nivel en donde se encontraron los puntos extremos de l. La curva punteada ms alejada corresponde a e = - 20 y la continua ms alejada a = 28.

Ejemplo 222 Halle el valor mximo de f(Xt,X2,'" ,Xn) = X~X~X~ .. x; sobre la esfera n-dimenswnal de radio r > O, cuya ecuaci6n es:
x~

+ x~ + ... + x! =

r2

Solucin. Apliquemos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:

8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

167

L---_ _ _ _ _ _ _

I I

Figura 8.4: Las curvas de nivel punteadas corresponden a valores negativos de z y las curvas de linea continua representan valores positivos. Este sistema es equivalente a:

(8.27)

=
Si multiplicamos la primera ecuacin por Xl, la segunda por X2, Y as sucesivamente, obtenemos, despus de las obvias simplificaciones, el siguiente sistema:

Sumando las primeras n ecuaciones y haciendo uso de la ltima, obtenemos:

Por lo tanto:

Reemplazando el lado izquierdo de esta expresin en cada una de las primeras n ecuaciones del sistema, se obtiene, para todo k = 1,2, ... , n :
2 r2 Xk= - .

168

CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

Note que para todo k = 1,2, .... n se debe cumplir que Xk -. O, puesto que de otra manera el sistema 8.27 no tendra sentido puesto que A -. O. Por lo tanto todos los puntos de la forma:

son puntos crticos de la funcin f. Finalmente un simple anlisis usando la compacidad de la esfera unitaria (hueca) y la continuidad de la funcin j, nos permite asegurar que el valor mximo que asume la funcin en esta esfera es:

f(P)
Observacin 223

= (~) n

Considerando que el valor f( P) = (1' 2 /n)n encontrado en el Ejemplo anterior es el mximo de la funcin f sobre la esfera XI + x~ + ... + = 1'2, podemos escribir que:

x;

Como

l'

> O es arbitrario,

podemos escribir entonces que:

tomando x;

= aj > O.

Obtenemos la clsica desigualdad:


an
)l/n

. ( ala2'"

'

< al + a2 + ... + Gn
_

que establece que el promedio geomtrico de n cantidades positivas es menor o igual a su promedio aritmtico.

Ejemplo 224 Determine la ecuacin del plano que, pasando por el punto (1,2,3) forme con los planos coordenados x = O, Y = O, z = O el cuerpo de menor volumen posible. Solucin. Sea ux + vy + wz = 1 el plano buscado. Por la naturaleza del problema u, v y w deben ser distintos de cero. Los interceptas con los ejes coordenados son l/u, l/v, l/w por lo que el problema se reduce a minimizar la funcin:

V(u,v,w)

= -16vvw

8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

169

sujeto a la condicin u+2v+3w = 1. Aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange, obtenemos:

8F 8'11 1

---..\' 6u 2 vw - . u+2v +3w

-1

8V --1 - = - - - =3..\ 2

BU'

6uvw

De las primeras tres ecuaciones se obtiene que:

UA = 2v,\

1 = :3wA = ---6uvw

(8.28)

Por otro lado, si multiplicamos la cuarta ecuacin por A se obtiene que

Por lo tanto, usando los valores obtenidos en la Ecuacin 8.28, se obtiene:


..\ = UA

+ 2v'\ + 3w'\ =

- -- - -- - -- = --6uvw 6uvw 6uvw 2uvw


2uvw 1 v= - - - =-: 12uvw 62uvw 1 c=---=18uvw
9

Usando nuevamente la Ecuacin 8.28, se obtiene finalmente:

2uvw 1 '11=--=-: 6uvw 3'

de donde se obtiene que la ecuacin del plano pedido es:


1 1 1

-X+-7'+-Z= 1. 3 6" 9
o lo que es lo mismo 6x

+ 3y + 2z = 18.

Ejemplo 225 Sea ax+by+cz+d = O la ecuacin de un plano y sea (xo, Yo, zo)
un punto en][{3. Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange que la distancia D desde el punto al plano est dada por la siguiente f6rmula:

D = laxo

+ byo + cZo + di JQ:2 + b2 + c2

Solucin. Sea (x, y, z) un punto cualquiera sobre el plano. Para hallar la mnima distancia del punto xo, Yo, zo) al plano hay que minimizar la funcin distancia: (x - xO)2 + (y - YO)2 + (z - 20)2, funcin que representa la distancia del punto (xo.Yo,zo) al punto (x,y,z), pero por la monotoI1icidad de la funcin raz cuadrada, basta con minimizar la funcin
f(x,y, z) = (x - XO)2

+ (y -

YO)2

+ (z -

71))2

Sea g (x. y, z) = ax siguiente:

+ by + cz + d.

Por consiguiente hay que resolver el sistema


=

V'j(x,y,z)
g(x,y,z)

'\V'g(x,y,z)
O.

170
Es decir:

CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAB

2(x - xo)
O

,\Q,;

'2(y - Yo)

= Ab;

2(z -

zo) = .\c

ax + by + C.z + d.

:vJultiplicando la primera ecuacin por a, la segunda por b, la tercera por e y sumando los resultados, obtenemos:

(8.29)
Pero de la cuarta ecuacin se sabe que a:r reemplazando en &uacin 8.29, se obtiene:
A=-

+ by + cz =

-d.

Por lo tanto,

2(axo

+ byo + czo + dI ' a 2 + b2 + c2

Reemplazando en las primeras tres ecuaciones, se obtiene:


x-XO

Y-Yo

z- ZO

- - - a2 + b2

+ /)yo + czo + d) + b2 + c2 b(ax + /)yo + czo + d) a 2 + b2 + c2 c(axo + byo + czo + d)


a(axo
a2

+- c

Por lo tanto, la distancia buscada es:

D ==

J(x - XO)2
a

+ (y - Yo)2 + (z - ZO)2 laxo + byo + czo + di J 2 2 2


' 2+b 2 +c 2 a+b+G

la;ro + byo

+ cZO + di

-/a 2 + b2 + c2
8.4 Problemas
-

1. Considere la funcin F(.r, y) = x 2 funcin:

y"" + 4x

+ 2y + 3.

Respecto a esta

a)

LPara cuales puntos (a, b) de la relacin F( x, y) = O el posible resolver y en funcin de x'?

b)
c)

y donde es posible resolver x en funcin de y? Grafique la relacin y justifique sus resultados.

2. En los siguientes problemas muestre que F(x, y) = O puede ser representada en la forma y = f(x} en la vecindad del punto (a, b) indicado. Grafique

RA.

PROBLEMAS
y calcule F' (a) en cada ca.so: a)

171

b) e) d) e)

F(x,y)::::: X +y + ;1:siny F(x,y) =y3+ y _ x 3 F(:r,y)::::: x 2 / 3 +y2 j :3 - 4 F(x, y) = xy + ln(xy) - 1 F (x, y) ::::: x 5 + y5 + xy + 4

(0,0) (O, O)

(1,3V3) (1, 1) (2, -2)

3. En los siguientes problemas muestre que F(x,y,z) = O puede ser representada en la forma z = f(x, y) en una vecindad de (a, b, el. Halle f",(a, b)
y

/y(a, b) : a) b)
e)
F(x,y,z) = x 3 +y3 + z3 - 3xyz - 4 F(x,y,z) = e Z _ Z2 _ X2 _ y2 F (x, y, z) ::::: X + Y + z + cos xy z

(1,1,2) (1,0,0) (0,0,-1)

4. En los siguientes problema.s demuestre que existe una vecindad del punto (a, b, e) indicado en donde todos los puntos que satisfacen el sistema F(x,y,z):::::O;
tambin satisfacen el sistema

G(x,y,z)=O

y= f(x);
con

z=g(x)

y g funciones diferenciables.

al
b)
c)
\

F(x,y, z) = 2x + 4y - z G(x, y, z) = x+- 2y +;: F(x,y, z) = x2 + 2y2 - Z2 - 2 G(x,y,z)=2x-y+z-l F(x,y,z) = x 3 +y3 + z3 - 3xyz - 14 G(x,y,z) =X2+y2+Z2_6

(a.b,e)

= (2,-1,0)

(a,b,c) = (2,-1,-2)

(a, b, e) = (2, -1, 1)

5. Demuestre que existe una vecindad alrededor del punto (a, b, e) excepto para (2, -::\,6) y para (-10, -115,30) en donde es posible despejar y = (x), z = g(x) de la relacin 2z 2
-

9:[2 - 4y2

x+y+-z-fi
Resuelva explcitamente. 6. Dadas la'3 ecuaciones:

F(x,V, u,v) = O;

G(x,y, u, v) = O

enuncie condiciones bajo las cuales se cumpla que

8u8y

nx au

ax fv

iJv8y =0

172

eAPTUL o 8.

FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

7. Sea y una funcin determinada por la ecuacin


X2

+ y'2 + 2axy =

(a < 1).

Demuestre que

~x;

= O. Explique el resultado obtenido.

8. Halle dy/d:J;, d2 y/dx 2 si y

= x + lny.
x2

9. La funcin z viene dada en un entorno del punto (-1,0,1) por la relacin:

+ y2

z2 _

xy = O

est bien definida? Calcule, si es que existen 8z/8x,8zjfJy. 10. S f(x, y, z) = O. Demuestre que bajo condiciones apropiadas

8x ay 8z __--=-1

ay

fJz

8x

11. Sea la funcin z dada por la ecuacin

en donde '0 es Ulla funcin continuamente diferenciable y a, b, e son constantes. Demuestre que bajo condiciones apropiadas se cumple que

(cz - by)..,., + (az - ex) ,q."


uX

{)z

8z

L/y

= bx -

ay

cules son estas condiciones? 12. Considere la transformacin

(a) Para qu puntos (x,y) la transformacin es invertible? (b) Si se sabe que el punto (x, y) = (1,2) es llevado al punto (u, v) = (5,4) por la transformacin (x,y) ~ (u,v), halle en forma explcita la transformacin inversa (si es que existe) que lleva (u, v) en (x, y) y tal que (5, 4) ~ (1,2) erl dnde es vlida esta transformacin?

(c ) ea1cule

8(u,v) . . )

8('r ) (1,2 Y - 8 ( 5,4 w,y u,v )

8(x,y)(

13. Considere la transformacin:

Halle, en el caso quP exista Bu (3... ~y 2)

8.4. PROBLEMAS
14. Dada la transformacin:

173

x=u-uv;
encuentre

y=uv,

(a) a(x,y) a(u,v)


(b) La transformacin inversa (c) Las imgenes de la..:; rectas 3/4, 1
tl

= O,
11

1/4, 1/2, :3/4, 1; v

= O,

1/4, 1/2,

(d) La imagen del cuadrado 1/2 :S 15. Considere la transformacin

:S 3/4, 1/4:S v :S 1/2

v = e smy.

Demuestre que:

. .2 8( u, v) (a ) 8(x,y0,\i(X,y)ElR.

(b) Determine la imagen en el plano (u, v) de los puntos (x, y) = (1, O) Y (x,y) = (1,271"). Su resultado entra en contradiccin con el teorema
de la funcin inversa?
. .. a( --) ., 16 . E n 1 slgment es eJerCICIOS h a 11 e -(u, v) y l 'trans f,ormaClOn. os . . a lllversa. E n 8 x,y. el plano (u, v) dibuje las imgenes de las rectas x = 1/4, 1/2, 3/4,1 e y = -1/2, -1/4, O, 1/4, 1/2 para las siguientes funciones:

a) b) c)
d)

u=x u=2x-3y x u= 1+x u=xC06(2)

tJ<

v = y +x2 v=x+2y y v=----l+x+y . (n y ) V=XSlll :

(x +y> -1) (x>O, -l<y<l)

17. En los siguientes problemas halle mxim06 y mnimos. Ver grfico de la funcin f(x,y) = sinx +sny+sin(x +y) en la Figura 8.5.

a)
b) c) d)

f(x,y) = x2

f (x, y)
f(x,y) f(x,y)

= 3x 2 y + x2_ 6x - 3y - 2 = sinx + siny + sin(x + y) = e- x sin2y

+ 2y2 -

4x + 4y - 3

18. Halle, usando multiplicadores de Lagrange, la distancia mnima desde el punto (-1,3) a la recta x + 3y = 7.

174

CAPTULO

p"

FUNCIONES IMPLOI'J'AS E INVERSAS

Figura 8 ..'): Funcin f(x, y) = sinx + sin y + sin(x + y).

/\ t--~
.

;'"

I_ _ _ _ _ .JI

Figura 8.6: Problema 21. 19. Halle la distancia mnima desde el origen al cono
z2

= (x _ 2)2 + (y _

5)2

20. Halle las dimensiones del mayor paraleleppedo rectangular de aristas paralelas a los ejes coordenados que puede ser inscrita en el elipsoide

:1:)2 ( - + (y)2 + (Z)2 3 4 5

=1

21. Un pentgono est formado por un rectngulo y un tringulo issceles. Ver Figura 8.6. Si el permetro del pentgono es P, halle sus dimensiones de modo que tenga mxima rea. 22. Halle el mnimo de 2z = 4.

f (x, y, z)

= X2 + y2 + z2 sujeta a la condicin x + 3y =
;1;2

23. Halle el mnimo de f(x. y, z) interseccin de los planos:

+ y2 + );2
2x -- y

si (x, y, z) est en la recta de


-

x+- 'l:y

+z=

1;

3z = 4.

8.4. PROBLEMAS
24. Halle aquel punto de la curva origen.
X2

175

+ 2xy + 2y 2

55

= O,

ms cercano al

25. Halle las dimensiones de una caja de for ma rectangula.r (paraleleppedo) de 12 centmetros cuadrados de rea total, abierta por encima y cuyo volumen sea el mximo posible (suponiendo que tal caja existe). 26. Halle las dimensiones de una caja de forma rectangular (paraleleppedo) de 10 centmetros cuadrados de rea total y cuyo volumen sea el mximo posible (suponiendo que tal caja existe).
27. Sea

j(x,y) = x2 _y2. Halle 106 extremos de j si nos restringimos al crculo


X2

unitario. 28. Demuestre que para todo (x, y, z) sobre la esfera unitaria, esto es z2 = 1, se cumple que:

+y2 +

-v'2 5 x + z 5 v'2.
29. Halle el mximo de j(x, y, Z, t) = condiciones
X2

+ y2 + ::;2 + t 2 ,

sujeto al par de

+y

- z

+ 2t = 2;

2x - y +- z

+ 3t = 3

30. Demuestre que todo punto (x, y, z) sobre la interseccin del cilindro x2 y2 = 2 Y el plano x + z = 1, cumple con:

1-

v'2 S x + y + z S 1 + )2.
;:;2 -

31. Hallar los puntos sobre la superficie

:ry = 1 ms cercanos al origen.

32. Determine el mximo absoluto de la funcin z

= 1 +x+2y en las regiones:

a) b)

x 2 O y?: O :1" + y S 1 x?:o Y50 x-y::;l

33. Determine los valores extremos que puede alcanzar la funcin j(x, y) = xy en el disco unitario. 34. Determine mximos y mnimos de z = x2

+ y3 -

3xy en la regin:

35. Halle mximos y mnimos absolutos de z = sin x regin:

+ sin y + sin(x + y)

en la

= {(x,y)

: O:S; x:S; 1T/2,0 S y:S; 1T2}.

La grfica de la funcin puede verse en la Figura 8.7.

176

CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS

Figura 8.7: Detalle de f(;t.:, y) = sin x

+ sin y + sin(x + y).

36. Hallar las coordenadas de un punto P tal que la suma de los cuadrados de las distancias de P a la. tres rectas:

x
sea la menor posible.

= O:

y = O;

x - y

+ 1 = 0,

37. Hallar el tringulo de permetro 2p, que al girar alrededor de uno de sus lados engendre el cuerpo de mayor volumen. 38. En qu puntos de la elipse:

la tangente a sta forma con los ejes coordenados el tringulo de menor rea posible"? 39. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de mayor rea total posible. 40. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de mayor volumen posible.

Captulo 9
Clculo de varIaCIones

Mediante el uso de la derivada ordinaria, las derivadas parciales y los multiplicadores de Lagrange usualmente es posible encontrar aquellos puntos de una funcin diferenciable en donde ella puede alcanzar sus valores mximos o mnimos. Existe sin embargo otra clase de problemas en donde lo que se busca no es un valor numrico Xo que maximice o minimice una funcin y = f(x), sino mas bien una func'i6n Yo = Yo(x) que maximice o minimice una cierta integral, como por ejemplo f(x,y,y')dx. Este tipo de problemas puede ser resuelto usando un procedimiento llamado "clculo de variaciones". El origen de este tipo de problema se remonta a los inicios del clculo diferencial con el problema de la "brachistocrona" que consiste en lo siguiente: cual debe ser el camino Yo = Yo(x) que debe seguir un cuerpo que se desliza, sin friccin, desde un punto A hasta un punto B ubicado ms abajo que A pero no directamente debajo, de modo que el tiempo empleado sea mnimo? La respuesta no resulta ser, corno uno podra suponer, la lnea recta, sino un segmento de arco de una curva llamada "cicloide". En la Figura 9.1 puede verse un segmento rectilneo y un segmento de cicloide que unen A con B. Como lo indica la grfica, la cicloide consiste del lugar geomtrico generado por la traza dejada por un punto P fijo sobre una circunferencia que rueda a lo largo de una recta sin deslizarse. Para demostrar que este problema es del tipo antes mencionado, coloquemos el sistema de coordenadas con el origen en el punto A y el eje vertical apuntando hacia abajo. Entonces si llamamos y = y(x) a la curva buscada y que une los puntos A y B. tendremos, de acuerdo al principio de conservacin de la energa mgy = !mv 2 , esto es, la prdida en energa potencial debe ser igual a la ganancia en energa cintica. En esta frmula 9 es la constante de gravedad y v es la velocidad con que el cuerpo se desliza. De aqu se deduce que:

J:

v = /2gy.
Por otro lado, si llamamos
8

(9.1)

a la longitud del segmento de arco de la curva que

177

178

CAPTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

l
Figura 9.1: La cicloide x

= Co(t -

sin t), y

= C o(1 -

cos t).

va del punto A hasta el punto (x,y). se tiene que:

(9.2)
Por lo tanto, comparando las ecuaciones 9.1 y 9.2 Y recordando que v (dsjdx) (dxjdt), se obtiene:
y2gy
.-

= dsjdt =

= VI + (yl(X))2 dx dt
+ (y'(x)2

de donde concluimos que:


dt = il

V 2gy(x)
I

dx.

Por lo tanto el tiempo necesario para moverse desde el punto A = (O, O) hasta el punto B = (a, b) siguiendo la trayectoria y = y(x) a lo largo de un camino sin fricci6n est dado por:
t

/1+(Y'(x2
2gy(x)

dx

Esto es, se plantea hallar l/o = yo(;r) tal que,

la j(x,yO,Y6)dx = {loa f(x,y,'y')dx: e}


min

yE

(9.3)

en donde e es el conjunto de todas las trayectorias posibles que van desde el punto A hasta el punto B y,

179 El problema planteado, como todos los problemas de optimizacin, debe separarse en dos cuestiones generales: el problema de la existencia y el problema algortmico o qu metodologa usar para hallar el camino o los caminos que resuelven el problema. Comencemos por el problema de la existencia: Existencia. Estamos seguros que realmente existe un recorrido a travs del cual el cuerpo que se desliza ocupar el mnimo tiempo posible? Al igual que en los problemas ya tratados sobre encontrar mximos y mnimos, primero debemos demostrar que realmente existe una solucin a nuestro problema. En general este es un problema que tiene que ver, tanto con el tipo de estructura matemtica con la cual estamos trabajando, como tambin con el tipo de funcin que se quiere maximizar. Para explicar esta situacin con un ejemplo sumamente sencillo imaginemos que se pide hallar el valor mnimo que toma la funcin f(x) = ti - 4x2 sobre el conjunto [0,1]. La respuesta, claro est es 2 y este valor 10 toma cuando x = 1. Ahora bien cul sera nuestra respuesta si el conjunto fuese el intervalo [0,1[7 Es claro que en este caso no existe un valor mnimo para la funcin en dicho intervalo, an cuando la funcin es acotada en el intervalo sealado, puesto que el valor x = 1 no pertenece al conjunto [0,1[. Como ya sabemos, existen criterios bsicos a emplear para decidir acerca de la existencia de soluciones en los reales o en ]Rn, Los ms usadas tienen que ver con la compacidad del dominio y la continuidad de las funciones a optimizar. Como se puede apreciar, la respuesta a nuestra pregunta inicial depende tanto de la estructura del conjunto de todas las posibles trayectorias como tambin del tipo de funcin a maximizar y su relacin con dicho conjunto de trayectorias. Debido a que estos conjuntos ya no son subconjuntos del plano o del espacio ~n, primero se debe estudiar la estructura matemtica de estos conjuntos de "funciones" y definir en ellos conceptos similares a los ya definidos en ]Rn y desarrollar criterios o teorema,> similares al Teorema 128. Este tema se enfoca en una rama de las matemticas conocida como AnlisL'l FuncionaL En el problema de la brachistocrona, nosotros solamente asumiremos que existe Ulla solucin. Nuestro problema solamente ser hallarla. Algoritmo. El primer problema planteado en este mbito de la matemtica fue justamente el problema que nos hemos propuesto resolver. Fue planteado por Jakob Bernoulli en el ao 1697 y fue resuelto por :\ewton, Leibniz y su hermano Johann a travs de complicados mtodos ad-hoc, llenos de ingenio pero sin una metodologa general. Posteriormente Euler, aproximadamente en 1744 dedujo las primeras reglas y finalmente Joseph L. Lagrange en un trabajo enviado a Euler en 1755 aport los principios generales de la teora. Posteriormente, en colaboracin con Euler desarrollaron un algoritmo matemtico mediante el cual fue posible resolver en forma metdica este tipo de problemas. En la prxima seccin mostraremos los fundamentos de este algoritmo.

180

CAPTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

9.1

El mtodo de las variaciones

Supongamos entonces que tenemos que hallar una curva y = yo(x), con O::; x ::; a, de modo tal que dicha curva minimice el valor de la integral foil f(x,y,y')dx. Supondremos que los extremos de la curva son fijos, esto es que y(O) = O, Y y(a) = b. La idea es determinar alguna condicin que nos permita hallar y = yo(x). Con este fin, considere la siguiente funcin auxiliar:

y(x)

= Yo(x) + E17(X)

en donde 1J(0) = 1J(a) = O, de modo que y = y(x) cumple con las condiciones de tener sus extremos fijos. Definamos ahora
u

F(E)

Jo

f. f(x,y,!/)dx

Si suponemos que 1J y f son funciones diferenciables, entonces E = O ser un mnimo local de F, y por lo tanto F'(O) = O. (ya que cuando f = O, se tendr que y(x) = yo(x), funcin que supusimos desde un comienzo que minimizaba la integral dada). Ahora bien:

en donde f2 y h representan las derivadas parciales de f respecto a la segunda y la tercera variable respectivamente, ambas evaluadas en (x, y, Y/l. Por otro lado, integrando f h1J' dx por partes, obtenemos:

Jo h1J' dx =
ya que 1J(O) = 1J(a) =

la hr/lo _.

Jo 1]f~dx

=-

Jo l7f ~dx

o.

Por lo tanto,

F'(f)

= la (1217 + h1J')dx = loa (121] -1]f ~)dx = O, se obtiene:

Recordando ahora que F'(O)

CONCLUSIN: Hemos llegado a que, si Yo problema, entonces debe cumplirse que,

= yo(x)

es la solucin a nuestro

9.1. EL MTODO DE LA.S VARIA.CIONES

181

para cada eleccin der diferenciable tal que 1](0) =r( a) = O. Si suponemos que las derivadas parciales de f son continuas (suposicin lgica) tendremos, de acuerdo al Prohlema 18, pgina 39 del libro Clculo Integral y Series, que se debe cumplir que la funcin que acompaa a r debe ser idnticamente nula, esto es:

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin diferencial de Euler-Lagrange para el problema propuesto. Por consiguiente hemos demostrado la siguiente proposicin:

Proposicin 226 Si f : ~a ---+ ~ es una funcin de clase e 2(l~.3) entonces, para que la funcin dos veces diferenciable y = y(x) con O ::; x ::; a sea un mximo o un mnimo del funcional integra1,

A(y)

= Jo

ra

f(X,y,yl)dx

es necesario que se cumpla la ecuacin de Euler-Lagrange:

h(X,y,yl) - (h(X,y,yl))1 = O.

(9.4)

Lema 227 Si f(XI, X2, X3) no depende explcitamentf de la primera variable Xl, entonces la ecuacin diferencial de Euler-Lagrange es

y'h(x,y,y') - f(x,y,y') = C,
en donde C es una constante arbitraria.
Demostracin. Primero observe que:

(y' h - 1)'

= =

yl' h

+ y' f

~ - f

= !J" h + y' f ~ - (h + hy' + hy")

-y'(f2-f~)-fl'

Pero fl = 0, ya que f no depende de la primera variable. Por otro lado, la ecuacin de Euler-Lagrange, Ecuacin 9 ..5, establece que f2 - (h)' = 0, por lo tanto:

(ylh'- J)' = o.
Integrando, se obtiene la tesis. Esto termina la demostracin del Lema.

Ejemplo 228 Resolver, usando la ecuacin diferencial de Euler-Lagrange el problema de la Brachistocrona.

182

CAPTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

Solucin. En este caso se tiene que f(XI' X2, X3) = J(1 -+- (X3)2) j2gX2, ya que la funcin f no depende explcitamente de su primera variable, podemos usar el Lema anterior. Luego podemos escribir:

e =

'r

_
-

(y')2

Y J3

f - J2gyJl + (yl)2
1

(y')2 _ 1 _ (yl)2

VIgyJl + (yl)2 =
Por consiguiente hemos llegado a que y diferencial siguiente:

\/2gyJl + (yl)2

= y(x)

debe cumplir con la ecuacin

y (1
en donde

+ (y')2)

= 2Co

(9.5)

eo = 4g(72'

Ya que la resolucin de ecuaciones diferenciales no est contemplada en este texto, nosotros slo daremos la solucin de la Ecuacin 9.5. Usando coordenadas parametrizadas dicha solucin es: x = Co(t - sin t);

y = C o (l - cos t)

como puede comprobarse reemplazando directamente en la ecuacin diferenciaL Es claro (ver Ejemplo 4.2, pgina 105 de "Clculo Integral y Series") que estas ecuaciones corresponden a una cicloide, Ver Figura 9.1.

Ejemplo 229 Encuentre una funcin continuamente diferenciable y = y(x) tal que el siguiente funcional integml,

con y

= y(x)

satisfaciendo y( -1) = 1 e y(l)

=::

2, sea mnimo.

Solucin. El "Lagrangiano" f(X,y,y') = y2(1 __ yl)'2 no depende explcitamente de y, por lo tanto, la ecuacin de Euler-Lagrange es:

y'fg -

= y' {2y2(1- y')( -1)} - y2(l- y')2

-(1 - y')(2y2y' + y2 - I/y') y'2(y' _ l)(Y' + 1) = y2 {(y')2


Por lo tanto:
V C
~ =

-l}.

ydy

Integrando obtenemos la parbola y2 = X2 -+- k1x + k 2. Reemplazando los valores frontera se deduce que la curva buscada es y = ";x 2 + 1.5x + 1.5.

+y2

dx.

Parte II

Clculo Integral

183

Captulo 10

La Integral mltiple de Riemann


10.1
Integracin sobre rectngulos

Recordemos, en primer lugar que una particin del intervalo cerrado [a, bJ es un conjunto P {tO,tl, ... ,tk} con a to < ti < ... < tk b. Extenderemos ahora este concepto a rectngulos en ~n.

Definicin 230
1. Por un rectngulo R $;;;
}R'It

entenderemos un conjunto cerrado de la forma:

en donde aj < bj, para j

= 1, ...

,no

2. Una particin P de un rectngulo R = [al,bll x [az,b 2J x ... x [an,bnl es una coleccin P = (H, P2 , .. , Pn ) en donde, para cada i, Pi es una particin del intervalo [ai, bil. 3. Un subrectngulo del rectngulo R es un rectngulo del tipo
r

= [a~,b~l

x (a~,b~l x .. x [a~,b~l

en donde el subintervalo [ai, b~l pertenece a la particin Pi. A estos subrectngulos los denotaremos simplemente por una letra minscula, como por ejemplo r. Adems, abusando de la notacin, diremos que r E P.

Ejemplo 231 Supongamos que PI = {to,t l , ... ,tk} Y P2 = {so,s!, ... ,SI} son particiones de [al, b1J y [a2, b21 respectivamente. Entonces la partici6n P = (P1,PZ ) de [al,azl x [b},bzl divide al rectngulo [al,bll x [a2,bzJ en kl subrectngulos de la forma [t;-I,til x [Sj_l,Sj). En la Figura 10.1 puede verse una partici6n tpim de un rectngulo en}Rz con k = 1 = 4. En este ejemplo hay 16 sub rectngulos.
185

186

CAPTULO 10. LA INTEGRAL 1\in/LTlPLE DE RIEMANN

I . , __ _
I '

---~-~---j--

I _ __ L-..
Figura 10.1: Particin tpica del rectngulo R.

Definicin 232 Consideremos ahora una ftmci6n f : R ~ ]Rn --+]R en donde R es un rectngulo y f es una funci6n acotada. Sea Puna partici6n de R. Paro cada subrectngulo r

, = r ' b"l x [;2 , b'] x x [an' b'nJ1 ,al' IJ a 2

de la partici6n definamos:

Mr

= =

sup{f(:r):xEr}
inf{f{x) : x E r}
(b~ - a~ )(b~ - a~) ... (b~, - a~)

mr

rEP

3.1'

L Mrv(r) L 'mrv(r)

'rEl'

S l'

Adems diremos que v(r) es el volumen del rectngulo r. Tambin diremos que es la suma s'uper'ior de f respecto a la partici6n P y que 3,,1' es la suma inferior de f respecto Q. P.

Proposicin 233 Sea f : R ~ ~n .~ lR, una funci6n acotada sobre el rectngulo R y sean P y Q dos particiones arbitrarias de R. Entonces:

Esta proposicin, cuya demostracin es similar a su correspondiente en una variable, se usa para definir el importante concepto de funcin ( Riemann) integrable, ya que de ella se desprende que: sup{Qp : P particin de R} S inf{SQ : Q particin de R}. Por lo tanto, de manera anloga a jo hecho en una variable, podemos definir el concepto de funcin de varias variables Riemann integrable:

10.2. INTEGRACI6N SOBRE REGIONES A.COTADAS

187

Definicin 234 Sea f : R S;;; ]Rn - 4 iR, una funcin acotada sobre el rectngulo R. Diremos que f es ( Riemann ) integrable sobre R s:

de

Este valor comn se lo designa por f y se denomina " la integral mltiple sobre R". Tambin se utiliza la notacin

IR

colocando tantos smbolos de integracin como sea la dimensin de

]Rn.

Observacin 235 Debera ser claro para el lector que todo este desarrollo no es ms que una generalizacin directa de la 'integral de H-iemann vista anteriormente en una variable. De manera que si R = [a, b] con a < b entonces (por definici6n)

1 1,
f R

f -

ra,b]

lf
a

10.2

Integracin sobre regiones acotadas

Definicin 236 Diremos que el subconjunto A S;;; ~n es un conjunto de medida cero si para cada > O existe una sucesin, finita o infinita contable, de rectngulos R 1 , R z , ... ,Rk , ... tales que:

1) A S;;; Rl

Hz

U " . U Rk U ...

2) v(Rd+v(Hz)+,,+v(Rk)+"<
Ejemplo 237 Suponga que A es un subconjunto contable de ~n. Entonces A tiene medida cero. En particular Q, el conjunto de todos los nmeros racionales tiene medida cero. Demostracin. Como A es contable, sus elementos pueden ser ordenados en una sucesin, digamos

Entonces, dado > O se puede elegir, para cada contenga y tal que V(Rk) < 2 k '

ak

un rectngulo Rk que lo

Evidentemente la coleccin R 1 , R z , ... ,Rk, .. , cumple con 1). Adems:

v(R

) 1 +v(Rz) + ... < I: ;k =


k=l

00

Esto termina la demostracin. _

188

CAPTULO 10. LA INTEGRAL M(LTIPLE DE RIEMANN

Ejemplo 238 Si A 11 A 21 . .. es una sucesi6n finita o infinita contable de subconjuntos de medida cero de 1I(n, entonces el conjunto

tambin es de medida rero. Demostracin. Sea > O. Como A; es de medida cero, existe una sucesin de rectngulos Ri,l, Ri,2, ... ; Ri,j, .. ' tales que:
1)

A, ~
oc

U Ri,j
j=l

00

2)

v(~;) j=1 ,.

< .:.,
2'

..-

Es fcil ver por 1) que el conjunt.o A = Al u.4. 2 U .. est contenido en la unin de todos los rectngulos ~,j. Esto es:
A;;;

UUR
i=1 j=l

00

00

i ,)

Adems por 2) se deduce que


00 Xl

v(Ri,j) <
i=l j=l

L
;=1

ex)

;i =

Esto termina la demostracin de lo afirmado.

***
Intuitivamente es daro que un conjunto de medida cero debe ser "pequeo" en algn sentido. La importancia de ellos reside eH el siguiente teorema.

Teorema 239 Sea f : R R. Sea

~ ]R71 --->

Runa funci6n acotada sobre el rectngulo

= {x E R: f

no es continua en x}.

Entonces f es (Remann) integrable en R s y solo s el subconjunto A de R tiene medida cero. Demostracin. Ver el Teorema 3-8, pgina 49 del texto "Clculo en Variedades" de Michael Spivak [Spivak] . Pasaremos a definir ahora la integral de Riemann para funciones acotadas en regiones arbitrarias, pero acot.adas de IRn. Esta definicin la haremos en base a la definicin de integral sobre un rectngulo, pues es la nica que conocemos.

10.2. INTEGRACIN SOBRE REGIONES ACOTA.DAS

189

Definicin 240 Sea f : G ~ lRn --4~, una funcin acotada sobre el conjunto acotado G. Sea R un rectngulo qu,e contenga a G. Definamos:

: R ~ ~n ----+ IR.
de la siguiente manera:

( f(x) f(x) = O

si x E G si x E R - G

Entonces, en el caso q'ue sea integrable sobre el rectngulo R, diremos que es integrable sobre G y escribiremos:

1
G

f=

lR

Observacin 241
1. Si G es acotada, entonces siempre es posible hallar un rectngulo R que contiene a G,

2. Se puede demostrar que si

es integrable para un cierto rectngulo R, tambin lo ser para cualquier otro rectngulo que contenga a y que el valor de es independiente de R.

IR!

3. Siguiendo el hilo de la Observacin 235 las integrales dobles y triples nos permiten definir rea y volmenes. Esto es, si G es un subconjunto del
plano, y

JJ G dxdy existe, entonces se define:


Area de G

J J
Jil

dxdy.

Anlogamente, si G es un subconjunto de lR 3 y si entonces se define: Volumen de G =

JJJ G dxdydz

existe,

f rr

dxdydz.

Proposicin 242 Sea f : G ~ lR" ----> ~, 1na funcin acotada sobre el conjunto acotado G. Suponga que f es continua en Ga (Interior de G) y que Pr( G) (frontera de G) tiene medida cero, entonces f es (Riernann) integrable en G. Demostracin. Sea R un rectngulo que contenga a G y definamos de acuerdo a la Definicin 240. Ahora, de acuerdo al Teorema 2:39, para demostrar que f es inte~rable en basta demostrar que el conjunto de puntos de discont.inuidad de f en el rectngulo R tiene medida cero. De acuerdo a la hiptesis f y por lo tanto tambin es continua en Por otro lado, tambin! es continua en (R - e)O puesto que en dicho conjunto

eo.

190

CA.PTULO 10. LA INTEGRAL MfLTIPLE DE RIEMANN

es constante.
con:

Por lo tanto, el conjunto A en donde

no es continua cumple

Pero este ltimo conjunto, de acuerdo al Problema 11 de la pgina 62 es justamente la frontera de e. Como por hiptesis, la frontera de e_tiene medida cero, tambin la tendr el conjunto A y por lo tanto la funcin f es integrable en el rectngulo R. Esto termina la demostracin.

Ejemplo 243 La funcin f(x, y) es continua en el interior del crculo X2 + y2 S; 9. Adems es fcil demostra.r que la frontera del crculo (que corresponde evidentemente a la circunferencia respectiva) tiene medida (bidimensional) cero, entonces, si llamamos e al disco centmdo en el origen y de radio 3, se puede asegumr la existencia, en base a la pTOposici6n anterior, de la integral:

*** = x3 + y

Jla
10.3

(x

+ y)d:xdy,

En la prxima seccin estudiaremos como calcular numricamente tales integrales.

El teorelua de Fubini en rectngulos

Como la definicin de la integral de una funcin acotada f sobre un subconjunto acotado de JRn se hace en base a la definicin de la integral sobre un rectngulo (ver Definicin 240) el problema del clculo de integrales mltiples quedar resuelto si aprendemos a calcular integrales slo sobre rectngulos. El siguiente teorema, que resuelve el problema del clculo de las integrales mltiples recibe el nombre de Teorema de F'u.bini, en honor a un matemtico del mismo nombre que demostr un teorema del cual el que presentamos a continuacin, es un caso especial. Con el fin de que el teorema sea fcilmente entendible nos restringiramos al caso en que R es un rectngulo en JR2:

R = [a,b] x [c,d].
Teorema 244 Sea f : [a, b] x [c, d] ~ JR funcin Riemann integrable sobre el rectngulo R = [a, b] x [c, d] y suponga que para cada x E [a, b] fijo, la funci6n,
fx ; [e, d] .... JR, dt:finida por frc(y)

= f(x, y)
d

es una funcin integrable de y en t:l intervalo [e, d]. Entonces la funci6n,


g: [a, bJ

.... JR,

definida por g(x)

frc(y)dy

10.3. EL TEOREMA DE FUBINI ES RECTA.NGTlLOS


es integrable en el intervalo [a. b] y se cumple:

191

{{b iR f = la g(x)d.r =

1 (j'd
,1;

f(x,y)dy

) dx.

Demostracin. Sea P = (H, P2) una particin del rectngulo R, es decir P l es una particin de [a, b] y P2 es particin de [e, d]. Si ri Y Tj son subintervalos arbitrarios de PI y P2 respectivamente, entonces un subrectnguJo arbitrario rjj de P queda determinado por:

Por lo tanto si llamamos 5. p (j) a la suma inferior relativa a la particin P en el rectngulo R tendremos:

s.p(j)

L)r~~t 1) v(r xJ'j)


,. J

(10.1)
Por otro lado, para cada x fijo en ri se tiene:

Como esto es cierto para todo x E ri concluimos que:

Utilizando esta desigualdad en la Ecuacin 10.1, obtenemos:

!ip(f)

~ (~(":~!, f) VI',)) ver;)


<

~ (j~!i d f"(Y)dY)

v(r;)

L (i~f g(X)) l'(r)


t

Por lo tanto hemos demostrado que, para toda particin P tngulo R, se tiene:

= (PI, P2)

del rec-

192

CAPTULO 10, LA LV TE GRAL MLTIPLE DE RIEMANN

De manera anloga se demuestra que:

Es claro que estas dos desigualdades determinan la siguiente cadena:

Como por hiptesis

f es integrable, se

obtien~

que 9 tambin 10 es y adems:

Esto termina la demostracin.

Corolario 245 Sea f : (a, bJ x [e, d] --- a , Rzemann integrable y suponga que para cada y fija f(x,y) es funcin integrable de x, y que para cada x fija f (x, y) es funcin lntegrable de y, entonces todas las siguientes integrales existen y adems:

Las integrales de la derecha en el corolario anterior reciben el nombre de integrales iteradas. Adems, para evitar poner parntesis es usual la siguiente notacin:

.lb (ld

f(X,Y)dY) dx f(X,Y)dX) dy

=
=

,b

el

dx

le

fd

j(x,y)dy

ld (lb
en donde R

ld lb
dy

f(x,y)dx

Ejemplo 246 Calcule, usando integrales iteradas, la siguiente integral doble:

jj R y
= [-1, 1] x [1,2].
2

x2

"':"""dxdy,

Justifique la aplicacin del teorema de Pubini.

Solucin. La funcin j(x,y) = ~ es continua en todo el rectngulo R. y x2 Adems, para cada x E [-1, 1J la funcin fx(Y) = - es una funcin continua de
y y es una funcin continua de x en el intervalo [-1, 1]. En consecuencia podemos

yen el intervalo [1, 2J. Anlogamente, para cada y E (1, 2] la funcin fy(x) = -

x2

10.3. EL TEOREMA DE FUBINI EN RECT.4.SGULOS

193

aplicar el corolario del teorema de Fubi.ni ya que todas las funciones consideradas en dicho corolario son integrables. Ahora bien, de acuerdo al corolario del teorema de Fubini (diremos en adelante slo Fubini), se tiene:

Calculando las integrales iteradas, se tiene:

JdxJ~~Y
-1 1

-1

JdY/~dx
1 -1

X31 2-3"
1
1

logylix dx =

J
p

(log2)x dx
2
1

= 3 1n2.

-1

dy= -logy\ 3 _} 1

2 = -ln2. 3

Observacin 247
1. El Teorema 244 y el Corolario 24,,) se conocen indistintamente como teorema de Fubini.

2. Por supuesto que no es necesario calcular ambas integrales iteradas para resolver un problema de integracin. 3. En algunas ocasiones el clculo de una de las integrales iteradas es ms sencillo que el de la otra ntegral iterada. Se da incluso el caso en que integrando en un cierto orden, digamos no existe una antiderivada expresable con funciones elementales para alguna de las integrales de la iteracin. En tales casos si se integra usando otro orden (con dos variables slo quedara el ,orden dydx) es posible que pueda calcularse la integral de la manera usual.

dxdy

Una aplicacin terica inmediata del teorema de Fubini es su uso en la siguiente demostracin de la igualdad de las derivadas parciales mixtas para funciones clase C2 :

Proposicin 248 Sea

de segundo orden 8x8y y ay8x son continuas en un punto P 'interior a la regin G. Entonces:

[PI

I : G ~ R2 [PI

~:IR.

una fncin cuyas derivadas parciales

P I
8xay

==

ff2 I en P. 8y8x

194

CAPTT:LO 10, LA INTEGRAL MrJLTIPLE DE RIEMANN Demostracin. Supongamos que no es derto lo afirmado, entonces

(D1,zf - Dz,d) (P)

=f. O.

Sin prdida de generalidad supongamos que (D 1 ,2f - D Z ,1f) (P) > O. Entonces, debido a que (D 1 ,zf - Dz,r) f es continua en P se tendr que existe un rectngulo R = [a, bl x [e, d] centrado en P tal que:

(D1'lf - Dz,d) (x,y) > O,'V(x,y) E P.


Esto es D1,zf(x,y) > DZ,lf(x,y) en todo el rectngulo R. Integrando esta desigualdad sobre este rectngulo R, se obtiene:

Jl
dx
e

D1,z! (x,y)dxdy >

Jl
Id
e

Dz,r! (x,y)dxdy

Aplicando Fubini, en el orden dydx en la integral doble del lado izquierdo y en el orden inverso en el lado derecho, se obtiene:

,1b Id
Esto es:

D1 ,zf (x,y) dy>

dy la D2,d (x,y) dx.

(b

lb

(Df(x,d) - Dt! (x, e)) dx >

Id

(D2f(b,y) - D2f(a.,y))dy.

Integrando una vez ms obtenemos finaimente que.

f(b, d) - f(b, e) - fea, d)

+ f(a, e) >

f(b, d) - fea, d) - f(b, e)

+ fea, e),

lo cual obviamente constituye una contradiccin. _

10.4

El teorenla de Fubini en regiones acotadas

Para simplificar el desarrollo slo consideraremos regiones en JRz. Sin embargo, del contexto se desprender que este desarrollo puede ser generalizado a ms variables sin mayores inconvenientes. Sea f : G ~ IR z --+ :IR, con f continua sobre el conjunto acotado G. Supongamos que la frontera de G est formada por dos curvas continuamente diferenciables determinadas por dos funciones gl y gz con 91 (x) :::; 92(X) para todo x en cierto intervalo [a. bl y (posiblemente) dos segmentos verticales. Ver Figura 10.2. De acuerd~ a la Definicin 240, para poder definir fa f necesitamos inscribir la regin G dentro de un rectngulo R = [a, bJ x [e, d]. En la Figura 10.2 este rectngulo est dibujado con lnea punteada. Para determinar la forma

10.4. EL TEOREMA DE FUBINI EN REGIOVES ACOTADAS

195

Figura 10.2: Re;in limitada por curvas simples. que adquieren las integrales iteradas en el teorema de Fubini, definamos, como anteriormente,

f(x)

= { ~(x)

si x E G si x E R - G

Como la frontera de G est formada precbamente por un nmero finito de curvas continuamente diferenciables y como toda curva continuamente diferenciables tiene medida cero (ver Pulks, Teorema 12.4(o) y 8. 9 (b) ) se tendr que la frontera de G tiene medida cero y por consiguiente de acuerdo a la Proposicin 242, la funcin f es Riemann integrable en G y adems, de acuerdo a la Definicin 240 y al Teorema 244 de Fubini, se tiene que: (10.2) esto es, siempre que para cada x fija, la funcin fx(y) = f(:r,y) sea integrable en [e, dJ, lo cual evidentemente es cierto, ya que los nicos puntos en donde puede dejar de ser continua es en donde la recta ,'enical que pasa por x intersecta a las curvas y = gl(X) e Y = g2(X), pero este conjunto de dos puntos obviamente tiene medida cero en [e, d]. Ahora, por la propiedad aditiva de la integral, para cada x fijo podemos escribir:

!(x,y)dy

1
e

91

(x)

(x,y)dy+

90

(XI --, !(x,y)dy+

1
d

!(x,y)dy.

91(X)

92(X)

Evident~mente la primera y la tercera int.egral del segundo miembro son nulas ya que f vale cero en los intervalos de integracin de las respectivas integrales, por 10 que de acuerdo a la Ecuacin 10.2, se tiene finalmente:

= l b id /
f
dx
G

!(x,y)dy

= jr
a

b1
dx

92 (X)

f(x,y)dy.

g(x)

ya que f = f en el intervalo [gl(X) g2(X)]. Por consiguiente hemos demostrado el siguiente teorema:

196

CAPTULO 10. LA INTEGRAL MLTIPLE DE RIEMANN


r-------------------~

I S :r

1j

Figura 10.3:

~jemplo

250.

Teorema 249 Sea f : G ~ R,2 ~ R, una funcin continua sobre el conjunto acotado G. Suponga que la frontera de G est formada por dos curvas continuamente diferenciables gl y [J2 (con gl S; g2) en un cierto intervalo [a, b] y (posiblemente) dos segmentos verticales. Entonces se tiene que la integral doble f fe f existe y adems se cumple:

Ji l
f=
G

dx

192(X)
91(X)

f(x,y)dy.

Ejemplo 250 Demuestre la existencia y calcule el valor de la siguiente integral doble:

JL +
(x

2y)dxdy,

en donde G es la regin limitada por la curva y rectas verticales x = O Y x = 1r. Ver Figura 10.3.

= sinx,

la recta y

=x

y las

Solucin. De acuerdo al Teorema 249, tendremos que la integral doble f fe(x +2y)dxdy exb:te ya que f es continua en la regin acotada G y adems esta regin est limitada por dos curvas continuamente diferenciables y un segmento vertical. Por consiguiente, de acuerdo al mismo teorema, tenemos:

! !a
10.5

rr

(x

+ 2y)dxdy

!dX (x +2y)dy = o sin:t

!
~

(xy+y2) I:inxdx

!
o

(2x 2 - x sin x - sin 2 x)dx =

~1f3 - ~1r.

Descripcin de regiones en JR2 y JR3

Como se mencion al inicio de esta seccin, el Teorema 249 de Fubini, es posible generalizarlo a tres o ms variables. En general la nica dificultad real en la aplicacin de este teorema reside en que, para poder utilizar integracin iterada

10.5. DESCRIPCIN DE REGIONES EN ~2 l' ~3

197

es necesario poder describir matem.ticam.ente la regin G. Los casos ms frecuentes por supuesto, se presentan en dos y tres variables, esto es, para regiones del plano y del espacio tridimensional. Analicemos el caso tridimensional. El caso bidimensional es simplemente un caso particular del anterior. En primer lugar, para poder describir matemticamente la regin e, es necesario determinar cual 5er el orden de integracin que se elegir, Con tres variables independientes existen seis posibilidades: dxclydzj dxdzdy; dydxdzj dydzdxj dzdxdy y dzdydx (esto es, por supuesto, usando coordenadas cartesianas. De usar otra.s coordenadas, como la.<; esfricas que veremos posteriormente, habran otras seis posibilidades). An cuando en teora es posible elegir cualquier orden que se desee, algunos son ms engorrosos que otros. Es posible incluso, que de escoger un cierto orden de integracin sea forzoso dividir la regin en varias subregiones. En otros casos, como ya se' mencion anteriormente un cierto orden de integracin lleva a complicaciones con la existencia de primitivas expresables en trminos de funciones elementales. Usualmente, es costumbre elegir sin embargo, dzdydx, o dzdrdy debido a que para regiones encerradas entre una superficie superior y otra inferior, digamos: (10.3)
y una superficie o manto lateral cilndrico (no necesariamente circular), tpica-

mente definida por medio de una curva cerrada simple, dada implcitamente por medio de una ecuacin del tipo:
h(x,y) =0,

(10.4)

no se hace, generalmente necesario, dividir la regin en subregiones. En otras palabra.s, si, para cada x fijo, la solucin para la variable y en la Ecuacin 10.4 consiste a lo ms de dos soluciones, digamos h 1 (x) y h2(x) o si para cada y fijo sucede los mismo con la variable x, entonces no es necesa.rio dividir la regin en subregiones. La lista siguiente muestra, slo a va de ejemplos, algunas regiones de este tipo. La orientacin se indica respecto a su eje de simetra: cilindros rectos conos rectos esferas sector cnico de una esfera cono truncado
vertical u horizontal vertical u horizontal cualquier eje. vertical vertical.

Esquematizemos, por lo tanto, el procedimiento, para el orden de integracin dzdydx, esto es, integrando primero respecto a z, luego respecto a y y finalmente respecto a x. .

Procedimiento para describir una regin G cuando la regin no necesita subdividirse en subreglones, con el orden de integracin

198

CAPTULO 10. LA INTEGRAL M-CTLTIPLE DE RlEMANN

Figura 10.4: Ejemplo 251.


dzdydx, bajo las condiciones dadas en 10.3 y 10.4:

1.- El rango de variacin de z se obtiene directamente de 10.3. Esto es: gl(X,y) :s; z:S; g2(X,y). 2.- El rango de variacin de y se halla despejando y de 10.4. Esto usualmente nos entrega un rango del tipo: h1(x) :s; y :s; h2(X) . .3.- Finalmente, el rango de x corresponde a los valores mnimo y mximo que alcanza dicha variable en la ecuacin g(x, y) = o. El procedimiento es similar si consideramos el orden dzdxdy. Ejemplo 251 Suponga que a, b y c son tres nmeros positivos. Demuestre, usando integraci6n mltiple, que el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el plano definido por:
bc,x + acy

+ abz = abc,

es 1/

= abe/6.

Solucin. El volumen pedido es,


1

IIIR

dxdydz,

en donde R es la regin piramidal mostrada en la Figura 10.4. Ahora bien, siguiendo las indicaciones dadas para hallar la descripcin de la regin R, en el orden de integracin dzdydx se obtiene:

Por lo tanto:
V

Jii

dxdydz
R

lb(l-x/a)

c (1-x 1a- V1 b)

dx
O

dy
O

dz.

10.6. DESCRIPCIN DE REGIONES EN:::2 Y JR:'


El clculo de estas integrales iteradas es dirffto:

199

.o

lo

" dx lb(.i--x/aJ (1 o .
a

:t

- - - )dy

h.r :rb bx'2 b( x )'2)dx ( e b - - - - + - - - 1-, o a a a2 2 a


::::

bx2 e ( bx - a

+ -,-. + -;:,~a2 o

bx 3

ba (

1 -- -

:r)3) I la
(I/

e ( ha - ba +

ba ba) abe - - - :::: -,-.

6,

ti

Ejemplo 252 Evalue y luego invierta el orden dI:' iterac'i6n para la integral iterada:

s~guiente

J J
dy
O O

1r/2

cosy

2:1: sin ydx.

Solucin. Primero que nada determine si efectivamente la integral iterada es, va Teorema de Fubini, i;ual a alguna integral doble. En caso de ser esto efectivo podr cambiarse el orden de integracin. Para hacer esto, procdase de la siguiente manera: observe que, de haber una regin de integracin, esta debiera cumplir con la.'; siguientes condiciones:

o:S x :S cosy;
Efectivamente, es fcil ver que ella corresponde a la regin mostrada en la Figura 10.5, limitada por la." curvas (recta.;;):
y = O;

Y = arccosx;

= O;

x = 1.

y que tambin puede ser descrita por las siguientes dos desigualdades:

o :S y :S arccos ;r;
Ahora bien, el valor de la integral iterada dada es:

(10.5)

I I
dy

1r/2

COBy

11"/2

2x sin ydx

/ (X2 sin y) l~osYdy =


o

I
o

1r/2

sin y cos ydy

--3-

cos y 1r;2 _ 1
0

-3'

Como ya se observ, la integral iterada tiene el mismo valor numrico que la integral doble J Jc(2x sin y)dxdy en donde G es la regin mostrada en la Figura 10.5 y que tambin puede ser descrta por medio del par de desigualdades 10.5.

200

CAPTULO 10. LA INTEGRAL MLTIPLE DE RIEMANN

"

,:1
L'
o

'1

Figura 10.,5:

_J
Figura 10.6:

Por lo tanto, si integramos iteradamente, con el orden de integracin invertido, tendremos:

12x sin ydxdy

1 1 1
1

arccos x

dx

2x sinydy =

1
1

2x ( - cos y) IOfCCOS X dx

2x ( -x +- 1) dx

= ~.

o
Ejemplo 253 Calcule, -integrando primero en el orden dzdydx y luego en el orden dxdydz la siguiente integral triple:

l11v
z = x2 +y2.

y dxdydz ,

en donde V es la regin encerrada por los planos z

= 2, Y = O Y la superficie

Solucin. En la Figura 10.6 podemos ver una representacin de la regin V.Clculo de la integral usando el orden dzdydx :
De acuerdo al procedimiento estudiado anteriormente, la descripcin mate-

10.6. CAMBIO DE VARIi\BLES


mtica de esta superficie respecto al orden dzdydx es la siguiente:

201

Por lo tanto:

= =

J( -12
vI2
1 -

12

y2

-x 2Y - Y)\ o 2 4

4 ' V2-x 2

dx

'

J'
'

2' 2 2 16V2 18-4x 2 -2x(2-x)-(2-x) 2) d x = - -

15

-12
Clculo de la integral usando el orden dxdydz ;
En este caso la descripcin matemtica de la regin V es la siguiente:

- vi z -

y2

:S x :S j z -

y2;

O :sy

Jz;

O ::; z ::; 2.

Note que la descripcin matemtica de la regin usando el orden dxdydz es completamente diferente a la descripcin correspondiente al orden dzdydx. Ahora bien:

JJJv ydxdydz

respuesta que coincide con la obtenida usando el otro orden de integracin.

10.6

Cambio de variables

En primer lugar recordemos el teorema del cambio de variable en una dimensin. Supongamos que 9 : fa, bJ - 4 lR es una funcin continuamente diferenciable y que f es una funcin continua definida en el recorrido de g. Entonces:

J
g(a)

g(b)

f(u)d1l

J
a

f (g(t)) g'(t)dt.

(10.6)

202

CAPTULO 10. L.A INTEGRAL MLTIPLE DE RIEMANN

Para la demostracin de este teorema ver Corolario 2.24, pgina 58 del texto "Clculo Integral y Series" . 'Trataremos de escribir esta frmula utilizando ia nueva notacin. Para hacer esto consideremos dos casos: Caso 1.- Suponga que g es una funcin creciente. Entonces g([a, bJ) = [g(a), g(b)] y por lo tanto, la Ecuacin 10.6 queda transformada en:

J
g(la,b])

f(u)du =

J
:a,b]

f (g(t) i(t)dt.

(10.7)

Caso 2.- Suponga ahora que g es una funcin decreciente. Entonces g([a, b]) = [g(b),g(a)] y por lo tanto. la Ecuacin 10.6 queda transformada en:

-J
g([a,bi)

f(u)du

J
:a,b)

f (g(t) g'(t)dt.

(10.8)

Las Frmulas 10.7 y 10.8 pueden ser escritas utilizando una sola frmula del modo siguiente:

J
g([a,b])

f(u)du

J
[a,b]

f (g(t)) g'(t)dt,

(10.9)

en donde el signo positivo corresponde al primer caso y el signo negativo al segundo. Pero ahora observe que en el segundo caso g' debe ser negativa ya que 9 es decreciente, y por lo tanto -g' = lil por lo que ya no es necesario usar el signo . En otras palabras, la Ecuacin 10.9 puede finalmente ser escrita del siguiente modo:

J
g([a,bJ)

f(u)du =

J
[a,b]

f (g(t)) g'(t)1 dt.

La frmula del cambio de variables en varias variables es una simple generalizacin de esta frmula:
.~Proposici6n

254 Sea G un subconjunto acotado de]Rn con frontera de medida cer'o y sea g : G ~ R," --> ]R" una transformaci6n inyectiva y continuamente diferenciable en el interior de G. Suponga adems que f es una funci6n integrable definida en el recorrido de g. Entonces:

19(H)

f=

lH

(lag) Idetg'l,

(10.10)

en donde Idet g'l es el valor absoluto del determinante de la derivada g' o, en otras palabras, el valor' absoluto del jacobiano de la transformacin g.

10.6. CAMBIO DE V.4.R1ABLES

203'

Figura 10.7: Coordenadas esfri.cas.

Demostracin. Ver T~rema 3-13, pgina 62 y Teorema 3-14, pgina 66 del texto" Clculo en Variedades" de Michael Spivak [Spivak]. Note que la frmula del cambio de variables en una dimensin es un caso particular de esta proposicin, puesto que det g' = g' en el caso de una variable. Observacin 255 Por rozones de comodidad, es preferible escribir la f6rmula del cambio de variables, vale decir, la F6rmula 10.10 de la siguiente manera:

lH
10.6.1

{ f

(f

g) Idet g' .

(10.11)

g-l(H)

Coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es muy til cuando se deben calcular integrales triples en regiones en donde, al menos algn sector tenga forma esfrica, como por ejemplo un sector cnico de una esfera (un barquillo de helado).Este sistema es el siguiente: Considere la transformacin g: R 3 -> ]R3, dada por g(p,B,'I/J) (x,y,z) en donde:

x = psin'IjJcosB;

y = psin'!/Jsin8;

z = pcos'IjJ.

(10.12)

Esta transformacin se obtuvo considerando como coordenadas del punto P a los parmetros p = distancia del origen al punto P, 'I/J = ngulo que forma el eje positivo OZ~n el rayo que une el origen con P y B = ngulo que forma el eje positivo OX con el rayo que une el origen con la proyeccin pi (Ver Figura 1O.7).Con este cambio de variables, la Frmula 10.11 asume la siguiente forma:

l~J

rIr

f (x,y, z)dxdydz

= irJJr r g-I(H) f

(g(p, (J, 'ljJ))

I~t'~' ~~ IdpdOd1jJ. p,
,?J

(10.13)

204

CAPTULO 10. L4 INTEGRAL M[lLTIPLE DE RIEMANN

en donde el jacobiano -;--(- . est dado por:


u

J(x, y. z)

p. . Vj

e ,\

J(x,y,z) o(p,e, l/J)

ox o
det

a~ ay
ap
oz 3p
82

ox 3e 30 Be

3x 31jJ

ay
{)z

81jJ
8~)

det

sin 'lj) cos f} sin 'l/J sin


cos'l/J

- p sin 1/J sin p sinljJ cos (J

e
2

p cos 1/J cos ()

p cos '1/.) sin e -psin 'IjJ

_p2 sin 1jJ (sin 2 V + cos2 'IjJ) (cos

e + sin2 e)

_p2 sin'l/J.

Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.12, la Ecuacin 10.11 queda transformada en:

././J H

[[ [ f

(x,y, z)dxdydz =

ir./U

{Jr.
g-'(H)

f (g(p, 'IjJ, e) )p2Isinl/J1 dpd'IjJdB.

(10.14)

. / Ejemplo 256 Usando la frmula del cambio de variables en coordenadas esfricas, esto es, la Ecuaci6n 10.14, calcule el volumen de la esfera_de radio R. Esto es,

JIJ

H dxdydz,

en donde H representa la esfera slida de radio R centrada en el origen.


Solucin. Para poder aplicar la Frmula 10.14, es necesario encontrar la regin g-l (H) en donde JI es la esfera X2 +y2 + z2 .s; R2 Y g es la transformacin 10.12. Un mtodo cmodo para hacer esto, consiste en reemplazar las ecuaciones 10.12 en la ecuacin de la esfera. Esto es:

Simplificando, obtenemos:

Extrayendo raz cuadrada y observando, con la ayuda de la Figura 10.7, que para que un punto sobre la superficie de la esfera, recorra completamente dicha superficie, se debe cumplir que los ngulos 1/J y deben variar, el primero, entre O y 11 Y el segundo entre O y 211, Esto nos permite encontrar la descripcin matemtica de g- 1 (H):

O .s; p

.s; R;

O .s;

e .s; 21r;

O .s; 1/J

.s; 11,

10.6. CAMBIO DE VARIABLES

205

Observe que esta descripcin es independiente del orden de integracin puesto que la regin g-l(H) resulta ser un paraleleppedo. Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 10.14 y la descripcin de g-l(H), se tiene:

JJJ

d:cdydz

= = =

Jf
r
u

g-l (H)

f (g(p, 'lj;, O) ) 3(x, y, z) dpd'lj;dO 3(p,l/J, O) I


211"
11"

JJJ

-1

(H)
7f

,p IsinjJ1 dpd'lj;diJ = J dO J d'l/J J p2 sn'lj;dp o o o


4., = 311"R"

211"R3 -3-

J.
O

Slll 'ljJd'I/J

Ejemplo 257

Calcule, usando coordenadas esfricas e integrando en el orden el volumen encerrado por el paraboloide de revoluci6n z = x2 + y2 Y el plano z = 1.

pp,

Solucin. Si deseamos usar coordenadas esfricas en el orden indicado, ser necesario seccionar el cuerpo en dos sectores: uno correspondiente a la seccin que queda dentro del cono z = Jx2 + y2 Y el otro a la seccin que queda fuera de dicho cono, por lo tanto se tiene:
211" 7f /4
sec''

211"

1< /2

.~:2'i''i'

J dO J d'lj; J p2 s in'I./Jdp + J dO J d'lj; J' p2 sin 'l/Jdp o o O o 11"/4 o


211" -3

J
11"/4

211" sec 'l/J Slll wd'I./J + 3


3

..

J
7f/2 7f/4

cos 'lj;. . -:----- sm 'l/Jd'IjJ sm W


. 2

1</4

7f/2

2'ir -3 J tan ni. sec 2ol'd' 'f/ 'f/'lp o

211" + - J (1- sin ~'lj;)cos'lj;d' . 'lp


3
sm~'l/J 7f/4

Haciendo el cambio de variables u = taIl 'l/J en la primera integral y el cambio = sin'I./J en la segunda integral, se obtiene:
1 1

211" JUdU + 211" J 3 . 3 o -/2/2

!!.. +

3 11"
3

-+._=-.
6 2

211" 3 -4 'ir 11"

(U- 4_ )ll
2 U-

-2

-/2/2

206

CAPiTULO JO. LA fi\7EGRAL lWLTIPLE DE RIEMANN

Ejemplo 258 Calcule nuevamente el volumen pedido en el ejemplo anterior, pero ahora integrando en el orden tjJ,p,O. Solucin. Para resolver el problema usando este orden de integracin, tambin se requiere seccionar el cuerpo en dos sectores, uno VI determinado por la porcin del cuerpo dentro de la esfera de radio 1 y el otro, digamos V2 formado por la porcin que queda fuera de esta esfera. Ahora, recordemos que la ecuacin en coordenadas esfricas de la superficie z = X2 + y2, est dada por p = cos 'I/J / sin 2 'I/J, es decir p cos 2 'IjJ +cos 'IjJ - P = OYpor consiguiente, despejando 'IjJ, se obtiene:

Por lo tanto:
V

! ! !
dO dp
o o o
27i' 1

2",

1/10

p2 sin 'l/Jdw +

! !
dO
()
1

2",

J2
dp

j
cos-1(1/p)

1/1

p2 sin 'l/Jd'I/J

Ahora bien, el clculo del primer sumando de la derecha es:


VI

! JJ J VI +;:2 = J J vII + 2Jr! J J


1i'0
1

dO

dp

p2 sin'I/Jd'I/J =
1

271"

p2 (1-

-1) dp

271"

p2 dp -

71"

p(

4p2 -I)dp

p dp-J

PVl+4p dp+71"

pdp

5-V57r. 12 Ahora el segundo sumando:

-7r -

5 4

VI +4p2 2p
=
=
2Jr

-1)

d
p

!
1

J2

pdp 5

Jr

J VI+
p(
1

J2

4p2 - l)dp

= 371"

J
1

J2

pdp-

71"

!
1

J2
PV1

+ 4p2dp

-:Jr + 12 V571".
V =
-71" -

Finalmente, sumando VI y V2 se obtiene:

5 4

5 ;: V ;)Jr 12

-71"

3 4

+ -5 V5Jr = 12

2'

Jr

10.6. CAMBIO DE VARIABLES

~ '~
..
-._.~.

10.6.2

Coordenadas cilndricas

En esta seccin estudiaremos la forma que adopta la Frmula 10.11 en el caso de trabajar con coordenadas cilndricas: Introduzcamos la transformadn g : ];3 ~ ~3. definida por g(r, 0, z) = (x, y, z) en donde:

x = rcosO;

y = rsin8;

z = z,

(10.15)

en donde r es la distancia desde el origen del sistema a la proyeccin p' del punto P y O es el ngulo formado por el eje positivo OX con el rayo que parte del origen y pasa por P'. Con este cambio de variables, la Frmula 10.11 asume la siguiente forma:

JJJu f

(x,y, z)dxdydz

JJJ
ax

g-l(H)

f (g(r, O,z))

I~~~:~: :? IdrdBdz,
(10.16)

d d l' b' a(x,y,z) en on e e Jaco lano a(r, z) est dado por:

e,

ax a(x,y,z) a(r, e,-;

= =

g;;
~i

~e ~i z I or ae az rcos 2 e + r sin 2 e = r.

ox -

U \ I cose sin e

-rsinO

I~

reose
o

o
o
1

Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.15, la Ecuacin 10.16 queda transformada en:

JJJ
~v

rrr

f (x, y, z)dxdydz =

irJJr r
3

f (g(r, 0, z) )rdrdBdz.

(10.17)

g-l(H)

Ejemplo 259 Usando la Frmula 10.17 demuestre que el volumen de un cono

de radio basal R y altura h es V =

~1rhR2,

Solucin. Ubiquemos el cono de modo que su eje de simetra coincida con el eje Z. y su vrtice con el origen del sistema de coordenadas. En este caso, podemos representar el cono, en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Utilizando el cambio de variables dado en 10.15\ obtenemos la representacin del cono en coordenadas cilindricas:

hr R :::; z :::; h;

O:::; r :::; R;

O ::;

e ::; 21r

208

(',LlP rULO W. LA INTEGRtU, MefLTIPLE DE RIEMANN

Por 10 tant(J, <ir 't,cuerdG a Frmula 10,17, se t;inw:

v =

Ejemplo 2tW <';'11cu huevam,'nte el volmnn. ;')(cdido en el Ejemplo 257, pero ahom usando roodenadu5 cilndricas e integm'lao en el orden z, r, (J,
Solucin. P;\.->andJ a coord.enadas cindncE\~, la superficie z x2 queda representado po.' la ecuacin z = r 2 PDl' lo tanto el volumen es:

+ y2

Ejemplo 261 F( suelVrl (por CU1rta y ltima


pero ahom u8anr.!o d
O','yjl~n r,

re;~) ~l problema del Ejemplo

257,

z,9.

Solucin. manera:

IJll esk caso el volumen puede ser calculado de la siguiente

~r =
10.6.3

27f ,1.'
o
dO

dz ,'-

riz

rdr

::=

270

1 r2Iv':
1

,11.0

-; 1 el:: o o

='f

o zdz =

':'2'

Coordenadas polares

An cuando podt:lI1os c;)JJsiderar las coordenadas polares un caso particular de la coordenadiS cililldric:~,-;. les daremos un tratHQliento similar al dado para los sistema.., esfricos :' cillldricos: Introduzcamo" la g JR 2 -> R, definida por glr O) (x, y) en donde:

x = r cosO;

y = 1''.,118

(10.18)

en donde r es la (li3tm lC ia desde el origen del s,.~jema al punto P y (J es el ngulo formado pOI' el ~ e positivo OX con el ray" que parte del origen y pasa por Po Con este cambi I de '.'ariables, la Frmula 10.11 asume la siguiente forma:

(r JJ

r
H

f(:r. 11)dXd!I:=J
}

r .

g'(H)

f(g(7"(}))I,~,((x.'oY))ldrd(J,
o r,

(10.19)

01:1. v) en dondn el JOa:obiallo - - .:::._) estj dado por: ...


[): r. ()

a(x, b

o(r,O)--

2--:

I '( d Y1 ,~ /~ cod'K-rsin ()

sill I ':'I/ ()
"'--.11'""

,~

r cos (J

I= r

cos 1J +- i' sin

()

= r.

10.6. CAMBIO DE VARlABLES

209

I
I

Figura 10.8: Regines g-l (H) y H respectivamente. Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.18, la Ecuacin 10.19 queda transformada en:

JJ

{{ f {x, y)dxdy =
H

JJ

{{
g-I(H)

f (g(r, B) )rdrdB.

(10.20)

Ejemplo 262 Sean a y b dos nmeros positivos. calcule la siguiente integral doble:

Usando la Frmula 10.20,

JJ

(r

ln(x2 + y2) dxdy H Jx2 -l-y2

en donde la regin H est dada por: H = {(x, y) : a2 ::; x2

+ y2

::; b2 1\

Iyl ::; x} .

Solucin.En primer lugar observe que la regin H corresponde a un sector de argolla. En la Figura 10.8 se muestra alIado derecho. Por otro lado, si usamos la transformacin a coordenadas polares dada en F..cuacin 10.18, se tendr que 1a regln g- l() corresponde al rectngulo r , -- x a, bJ, rectngulo que . 1f H se muestra al lado izquierdo de la Figura 10.8. Por lo tanto, de acuerdo a la frmula del cambio de variables se tiene:

l-

t] [
=2

= {{
=

JJ g-l(H)

In 1'2 rdrdfJ
l'

JJ g-l(H)

({

In rdrdB

J
-11'/4

11'/4

de Jlnrdr=1f(rlnr-r)!~
a

1f (In

!: + b) .
a --

10.6.4

Otros cambios de variables


~olumen

Ejemplo 263 Calcule el

del flipsode

{~r -+-

(tf + (~f : ;

210

('.4PITI ;LO lL. I A INTEGRAL M(rLTIPLE DE RIEMANN

en donde a. l ~' e SOII constanteG positivas. Solucin. Cunsidere ia transformacin g:.:.k 3 (x, , z) en donde: ;;=n/-,,..;in'l)cod);
y=bpsin<I>sinB:

->

R 3 , dada por g(p,B,<I =

::=cpcos<I>.

Un clculo similar al Lecho par;;. el caso de laE: coordenadas esfricas nos muestra que,

8(:L,y, ,::)
8(p,

e, <I

= abcp2 sin <P.

Por lo tanto:

\,' I!J
G
211"
Il

d:;dydz
l'

= jj! abcl sin <I>dpd()difJ


g-'G)

j /' dO, j' d1>


o
Observe que en el caso en que a

!
o

ab cp 2 sin ipdp

4 = 37rabc.

= b = e = R,

es decir, en el caso en que el

elipsoide sea realmente Hila p..sfcra de radio R el volumen resulta ser V = valor que coincde con el volumen de una e-Jera,

~7r R 3 ,

Ejemplo 264 Ca/cuiar

J J
r

exp

(X y) dxdy, -=x+y/

en do nde G es el lri,ny':lio lirrutado por' las tns rectas siguientes: x x+y= 1.

= O, V =
x+y

O,

Solucin.

lk~ la fomla de la regin y la estructura de la funcin exp

(x -V)

se deduce que un ,'amiJio de vanables adecuado est dado por la transformacin g:]R2 -lR:, dmia por g(u,v) c= (x,y) en donde:

x- y
De este sistema ,..;,. dedun, que
1

= tl;
+ v);

.r + y =

!J.

1 = 2(11

y=-(u.-v).
<

1 '2'

(10.21)

Utilizando las ecuacioJl~ 10.21 se ve que la aplicacin g'-l transforma el tringulo G correspondiente d tringulo del lado derecho de la Figura 10.9 en el

10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA

211

Figura 10.9: Regiones g-l(G) y G respectivamente. tringulo g-l (G) del lado izquierdo. Esto es, la recta x = O en la recta 'v = -u; la recta y O en la recta v = u y la recta x + y 1 en la recta v = 1. Por consiguiente, dado que,

8(x,y)

_1

1/ 2

8('U,v) se deduce que,

1/2

1/2 -1/2

_-

-~

2'

i
G

r { exp

(X + y dxdy = }r - y) x
J exp '!!:.dv v

ir

~ exp '!!:.dudv.
2

g - 1 (G)

Dado que no es posible calcular

en trminos de funciones elemen-

tales, intentemos integrar en el orden dudv, Usando este orden de integracin obtenemos:

=
=

1 ~

J
1

u ve ,I VV_v dv

1 = "2

J(
1

ve - ~

V) dv

10.7

Centroides y momentos de inercia

Definicin 265
1. Sea G un subconjunto acotado de ~2 con frontera de medida nula. Supongamos que G representa un cuerpo laminar, cuya densidad superficial

212

,APl')LO

n.

LA INTEGHAL !vfrJLTIPLE DE RIEMANN

est dada Jlor la fllllcin 'ntinua a(x,t,,'. Entonces se define:

l\lJasa:

Al

= JJ G u(x, y)dxdy
Ivi

x =: fI~~:.~::(r(x: y)dxdy
Ccntroid.c::

f
_
y

JII; f'O(X, = ------- } \ y)dxdy ;f---

2. Obsen-e q,J': ruando a(x, 1) 1, entolle!',> el concepto de masa arriba definido (~<; ~ oJstaIllente el Mea -:lel conjulllo C. Por ejemplo, si G satisface las condid) les cid Teorema 249, entonCf;;;
l'

=j

(72(;1') - gl (xl) dx =

I
a

J,(")

dx ,/ dy=
9:1.<)

II

G dxdy.

3. S; G

e:; m: :;nbclInjunto .cotado de JR3 ,-on frontera de medida nula, elltoncfs, d; lllalH r anloga pc>demo3 ddinir masa y centroide del cuerpo eH el e.'pacio replef,entooo por G. En efi:.:tl), si li(x,y,z) representa la densidad p'\!It:1.lal 1(1 cueITo, entonces se ddine
~

lasa:

:v1

= fIJe; (x,y. z Idrd.lJdz


----jiC---G

_; _ Jif e; :1:8(;- U z)drdydz


J -

_= ni '!J
Z

y8(x, d,o)d;rdydz --------M

_= ---'------- -.----nI z8(.r ~1.:;,dJdydz


G

, ~r

4. De mant~ra ::imilar a lo ya icho en el pllnt:} 2, si 8(x,y, z) == 1, entonces la irr::egr,l que ddine la ma~,a del cuerpo representar justamente su volumen
5. Se define eluw'r'eno di? iner,ia de un C'jerpo de densidad puntual (x, y, z) represent ade j':):' U [. conjunto acotado y de f:'( nl;er a nula Gen ]Ra, respecto a un eje ~ cu 10:

1 ::-:

jJ1,
G

,2 (x

,y, z)l(x,

/j,

~)dxdydz,

en donde d( x. ), z) (:s la distancia desde el JIU ~lto (x, y, z) E G al eje L.

10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA


Observacin 266

213

El tro (x, y,:Z) tambin recibe el nombre de "centro de masa" del cuerpo
y para una gran variedad de efectos prcticos, como por ejemplo, para efec-

tos gravitacionales, este punto acta como si efectivamente en l se encontrara concentrada toda la masa del cuerpo. El nombre de centroide se aplica especialmente al caso de regiones en el plano ya que ellas no son precisamente" cuerpos" . El caso de superficies en el espacio (alabeadas) se ver en la seccin "Integrales de Superficie" .

Ejemplo 267 Hallar la masa M de un bloque rectangular R definido por:

o :S x :S a; O:S y

::; b;

O :::; z :S r.,

en donde la densidad puntual es 8(x, y, z) = x

+ y + z.

Solucin. De acuerdo a la definicin tenemos que:

Ejemplo 268 Calcule la masa de un cilindro recto de largo L y radio basal R dado por las desigualdades x2 + y2 :::; R 2 , O :::; z ::; L, si se sabe que la densidad es,

Solucin. Se trata de calcular,

JJJ v
G

x2 +y 2 dxdydz,

en donde G es el cuerpo x2 + y2 :::; R2, O :::; Z ::; L. Por lo tanto de acuerdo al teorema del cambio de variables tendremos que la masa 'yf es:

Ejemplo 269 Calcular el centroide de una placa laminar de densidad homognea descrita por las siguientes desigualdades:

(10.22)

214

CAPTU1.JO 10. LA INTEGRAL MLTIPLE DE RIEMANN

SolucMn. La regin representada por las desigualdades 10.22 es simplemente el f.ector circular de radio R corre:,pond ente al primer cuadrante del plano cart~iano. Por otro lado, como la densidad es constante, ella no influye en el clcu lo del centroide. Por lo tanto:

_ J fr.xdxdy
x= -M

'

de manera que de acuerdo a la Frmula 10.20 se tiene:


1 4R ----dr 11':/2 r 2 cos ()dll = -;-7r R2 /4 o o .~ff o

11':/2 cos

(}df}

4R 11':/2 - 4R -sinO 37r o 31T

Por la sinetra de la regin se deduce que

x = ],

y por lo tanto:

4R 4R) (x,y)= ( 37r'37r .

Ejemplo 270 Hallar ubicado en el primer centrada en el origen puntual ,,(x,y, 2) = x2

las coordenadas del centro de masa del sector esfrico, octante, determinado pJr una esfera de radio unitario del sistema de coorden,ldas y con funci6n de densidad

-+- y'2 +

Z.

Solucin: Primero calculemos la masa AJ del cuerpo usando coordenadas esfricas

JIJ
"j2

Sector

(X2

+ Ji + z)dxdyd:c
1

J JJ '2 J 'J
1'/2

dO

d4f

(p'2 sin 2 <f + peos 1p:l sin dJdp

7rj2

'ir

do

. (p 4 S1/l3fjJ+

p3SIll1>cOSiJJ)dp =

1':/2 J '2
1r

sin (/) (-5-

sin 21> -8-)df/>

o
.3l1f

2-10

10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA


Ahora podemos calcular las componentes del centro de masa:

215

=
Evidentemente, por la simetra del sector y de la funcin 8, la componente y del centro de masa es igual a x. La componente z sin embargo no tiene porqu ser igual a las dos primeras, El elculo de esta ltima componente se deja de tarea.

Ejemplo 271 Halle el momento de inercia, expresado en funcin de la masa, de un cilindro de radio R y altura h, de densidad uniforme, respecto al eje que pasa por el centro del cilindro, Solucin. Consideremos un cilindro como el descrito ubicado entre los planos z = O Y z = h, Y con el eje central del cilindro coincidente con el eje z. Usando coordenadas cilndricas, la dL'3tancia de un punto (x, y, z) a este eje est dada por d = r. Por lo tanto, si llamamos k a la densidad, se tendr que el momento de inercia est dado por:

I=k

JJ

rrRd2dxdydz=k 211' dO R dr h r 2 rdz=-'-"-2-=-2-' brhR4 M R2


O O O

Ejemplo 272 Encuentre el momento de inercia de un cilindro recto de altura L y rado basal R, con respecto al eje que sirve de dimetro de la base del propio cilindro. Suponga que la densidad del cilindro es uniforme, esto es 8(x, y, z) == k. Solucin. 'Ubiquemos el cilindro en el espacio tridimensional de modo tal que el eje z pase por el eje de simetra del cilindro y que su hase inferior coincida con el plano z = O. Ahora, si (x, y, z) es un punto dentro del cilindro, se tendr que la distancia desde este punto al eje y (eje que consideraremos como el eje inercial) es d(x,y, z) = v'x2 + z2. Por lo tanto:

1=

Je

2 kd (x,y,z)dxdydz=

Ja

k(x 2 +z 2 )dxdydz

216

CAPiTULO 10. LA INTEGRAL MLTIPLE DE RlEMANN

Si usamos d orden de integracin dzdyd:c, entonces la descripcin matemtica de G es:

O:::;;:;:::;L;
Por lo tanto:

_JR2-X2:::;Y:::;VR2-x2;

-R-:':;x:::;R.

J
-R R

VRLx'l

da;

/
_.,fRL
;]"2

2 dy J(:C +2"2)dZ=4k/dX J
o
(x"2

VR'Lx 2

dy

J{x 2+z2 )dZ


o

lR2_;;2

4k.f dx
,)
R
()

J
o

L+ ~3) dy
~3 v'R2 _

4k / (x"2 L Jli2 _ x 2 +

a,2) dx

Haciendo x := Rsin () en la integral anterior obtenemos que:

J R2 - x 2dx = R 2 cos 2 OdO.


Por lo tanto:

4k

J(x2LJR2_x2+~5
o
1f2

v'R2_X 2 )dX
3 '1r!2

4k

J
O

te L SID & co..'l fJdO

T><i

4kL 3-

J
o

R "2 cos 2 &dfJ

kR 4 LTr 4

kR 2 [,31f 3
lf R'2

Dado que la masa del cilindro es A1 = de la siguiente manera:

Lk, este resultado puede ser escrito

Note que si el cilindro es muy delgado, es decir si R

L se tendr que 1

ML . 3

Ejemplo 278 Calcule el momento de inercia de una esfera de masa homognea y de radio R con respecto a un dimetro. Solucin. Se pide evaluar la integral,

e (XZ

-t-

yZ)dxdydz.

10.8. INTEGRALES IMPROPL4..S


"Gsando coordenadas esfricas. se tiene:

217

JJI

G(x2

+ y2)dxdydz
=

J Jdv-l.I J J" .
211 1l

dO

(p2 sin 2 (p)/ sin jdp


_

11:

21l"

d<f

,04 sin jdp = -,5-.

2rrR"

I
-7\

sin ljJdep

81l" Jt> 15 Finalmente, recordando que el volumen de la esfera es V = 31l" R , se deduce que el momento de inercia, en funcin de la masa de la esfera es:

10.8

Integrales impropias

Al igual que en una variable, en integracin mltiple tambin hay dos tipos de integrales impropias: de primera y de segunda especie y que corresponden a, no acotamiento del dominio en la primera y no acotamiento de la funcin en la segunda. Nosotros nos limitaremos a estudiar el primer tipo de integrales mltiples impropias.

Definicin 274 Sea ! : ~ ]P" - - 4 ]p una !unc'in definida en un conjunto arbitrario, no vaco e. Suponga que para todo R> O la .funcin ! es integrable en el conjunto e R = BR(O) ne. Entonces si,

diremos que la integral fe! = J.


Observacin 275

fG f

exL'3te o que es convergente y escribiremos que

Se puede demostrar que si fe f existe, entonces tambin existir si, en lugar de considerar una bola B R (O) en la definicin anterior consideramos, por ejemplo un cubo [- R, Rt Y en tal caso el valor de la ntegral impropia no cambia su valor. Recprocamente, si definimm; desde un comienzo la integral impropia usando cubos, entonces podemos hacer la mL'3ma afirmacin s usramos bolas.

218

CAPiTULO 10. LA INTEGRAL MLTIPLE DE RlEMANN

Ejemplo 276 Demuestre que la integral,

r( JJ exp ~,-x 2 G

y ) dxay=

2'

7r ,

en donde G = {(x. y) ; .'!: 2': 0, y 2': a} es el primer cuadrante del plano cartesiano.
Solucin. Segn la definicin anterior, tenemos que demostrar que:

en donde R es el sector del crculo de radio R > O correspondiente al primer cuadrante. En este caso nos conviene usar bolas en la definicin de la integral impropia, ya que en este caso podemos usar coordenadas polares. Haciendo el cambio de variables, tenemos: / / exp ( _x 2
GR

c:

y2) dxdy

Por lo tanto:

r
r

exp (_x2 _ y2) dxdy

= R,oo ~ (1 _ exp ( _ R2)) = ~. lim 4 4

Esto termina la dem08traein.

Ejemplo 277 Demuestl'e que


oc

/ exp{-x )dx= .;;. o


Solucin. Sea R > O. Definamos:
IR

..--<,

Entonces

~ simplemente una integral iterada:


R R R

r
R

exp (_x2) dx.

/7
R

I'k = /
o

exp

(_;:;2) dx /
o

exp( _y2)dy

=/
o

dx / exp(-x 2 _ y2)dy.

10.8. INTEGRALES IMPROPIAS

2]9

Figura 10.10: Ejemplo 277.

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Fubini, Re tiene,

11=

'O,Rj x IO,R]

JJ

2 exp( --x- y 2 )dxdy.

No estamos interesado en el valor de esta integral, sino en el valor de su lmite cuando R -+ 00 (si es que existe). Con este ohjetivo en mente, acotemos el cuadrado [O, R] x [O, R] entre dos cuartos de crculo (Vea Figura 10.10). Entonces, si llamamos G R, a la regin circular de radio Rl y G R2 a la regin circular de radio Hz, en donde R} < R z , tendremos:

JJex
GR.!

p (-x -yz)dxd:y

<

lk <

JI
G R2

exp(-x -l)dxdy.

Por lo tanto, de acuerdo al teorema del sandwich y al ejemplo anterior 1:le tiene que si Rl y R2 tienden a infinito, entonces lirn existe y vale 7r / 4. Esto es:
R- 4
7r
OO

lA

lm I~ =-, R---->rx 4 Ahora, como la elevacin a potencia


e~

un operacin continua tendremos que:

R--+oc

lim IR

Vi = --, 2

lo que equivale a decir que:

Esto termina la demostracin.

220

CA.PTULO 10. L LVTEGRAL MrJLTIPLE DE RIEMANN

10.9

Problenlas

1. Evale la integral iterada dada y grafique la regin de integracin: a)

J dy J(x 2 -- y2 + xy 1

3)dx

dI J

'2

-3
2

J dy

.JiS-2y2

b)

J dx' J (X2 + 2xy 1

x"

-V
2x2 x

xdx

18 - 2y2

c)

3y2)dy .JX 4 vY jdy j (;r;2y + xP)dx


'~y

e)

o
f)

J dx J xcosydy
1fj4

cosx

j dx

J o

ysinxdy

2. En los siguientes problemas evale la integral doble dada. Grafique la


regin de integracin.

a)
b)

jj(x 2
R

+ y2)dxdy

R : O ::; Y ::; 2; R:y=O; R:x= 1;

y2 ::;

:s; 4.
x= x

c)

X IJ -.--dxdy R x2 + y2 X Ji J? exp --dxdy R \y

y=x; y= 2;

x == 1; Y

J3
1.

== X2;

2':

3. Grafique la regin de integracin. Invierta el orden de integracin y evale.


2

V4-x 2

al
4. Calcule

J dx
-- 2

;rydy

b)

J dy 1 vI + x 2 dx
o
y

_. /4- x2

a)

.r #' .r
O

21f

1f/2

rdr

b)

3ws1'J

d1/J

J
O

1'2 sin

1jJdr

u6in 1./.}

--1fj2

5. Describir matemticament.e de dos maneras, la regin de integracin para la integral doble f(x, y) (i:J:dy para la,> regiones que se indican:

JI
R

a) El tringulo cuyos vrtices son (0,0),(1,0) y (1,1).

b) El trapecio de vrtices (O. O). (2. O), (1, 1) Y (O; 1).


e) El sector circular OAB en donde O 6. Invierta el orden de integracin:
RIv2

= (O, O), A = (1,1) Y B = (-1,1).


y~

J
o

dx /f(x,Y)d Y + dx o RI -/2

-x
o

f(x,y)dy.

10.9. PROBLEMAS
7. Demuestre que,

221

8. En los siguientes problemas evale:

a)
b)

J dx.r dy f dz o o o
2

x-y

e) zdx d)

1dy 1 dz 1 xydx
o
y2

.y

y+z

v'4- z2

2-",

Jdz
O

1 o

dy

1 O

1 d:r; 1 dy 1
O

:.!X

x+v

xdz

X2+y2

9. Exprese el valor de cada integral siguiendo otra secuencia de integracin:

a)

1 dy 1
-1

4_y2

,jX

dx J 2y 2y'Xdz
_,jX

b)

J dy 1
-2

4_y2

y+2

dx

J (y2 + z2)dz

10. Exprese la integral

JII f(x,y, z)dxdydz, en donde S es la regin acotada


s

por la superficie z = V16 - x2 - y2 Y los planos z coodenadas cartesianas y en coordenadas cilndricas.

O Y z = 2, en

11. Demuestre que JI xydxdy = 1/15, donde G es la regin dada en coordeG

nadas polares r
12. Calcular

= sin 2(), O :::; () :::; 27r.

IIIx 2 cL-cdydz,donde G es el elipsoide (~)2 + on 2 + C~)2:::; 1.


G

13. Encuentre la masa de una bola esfrica de radio a > O, si la densidad en el punto P es k veces la distancia al origen (k constante).

14. Encuentre la masa de un cascarn de radio interior a y radio exterior b, si la densidad en el punto P es inversamente proporcional a la distancia al
origen. 15. Calcule

111 x 2dxdydz, donde G es la regin acotada por el cilindro X2 +


G

y2

= a2 y

los planos z

= O Y z = b > O.

16. Encuentre la masa de una esfera de radio a si la densidad en el punto P es proporcional a la distancia a un plano fijo que pasa por el origen. 17. Encuentre el volumen de la regin acotada por el cilindro y = cos x y los planos z = Y,x = O,X =lf/2 y z = 0"

222

CA.PTULO 10. LA LVTEGRA.L ML'LTIPLE DE RIEMANN

18. E.xprese el volumen de la regin interior a la esfera X2 + y2 + z2 == a 2 y fuera del cilindro r == asin (} usando: coordenadas cartesianas, cilndricas
y esfricas.

19. En una esfera de 8 centmetros de dimetro se le perfora un orificio de seccin cuadrada de 4 centmetros por lado, conctrico con la esfera. Exprese el volumen remanente en coordenadas cilndricas y esfricas. 20. Encuentre el rea de la regin ubicada en el primer cuadrante y limitada por las rectas y = x e y = 4x y las hiprbolas y = l/x e y = 4/x. Grafique la regin. Haga un cambio de variables apropiado de modo que el rea buscada corresponda a un rectngulo en el nuevo sistema de coordenadas.

Parte III

Clculo vectorial

223

Captulo 11

Integrales de lnea
11.1 Curvas y definiciones bsicas

Supongamos que tenemos una curva e en el espacio (ver Definicin 278). Uno de los objetivos de esta seccin es definir una integral a lo la'rgo de la curva e, de una funci6n vectorial F. De las varia.., maneras en que esto se puede hacer, una de las ms tiles en aplicaciones es la que da origen a la as llamada "integral de lnea". Para este propsito supongamos que la curva e est parametrizada. Representemos esta parametrizacin por medio de un vector posicin r(t) = (x(t),y(t), z(t)) de modo tal que el vector r(t) recorre la curva cuando el parmetro t vara en un intervalo, digamos [a, b]. Supongamos ahora que esta curva e est inmersa en una regin, en donde est definido un campo vectorial como por ejemplo un campo magntico, un campo elctrico o un campo de fuerza. lisando este ltimo tipo de campo para ilustrar nuestra idea, im~inemos que estamos interesados en calcular el trabajo hecho por esta fuerza F al mover lIn objeto a lo largo de la curva e. Si recordamos los fundamentos de fsica, recordaremos que para calcular el trabajo hecho por una fuerza al mover un cuerpo una cierta distancia, hay que multiplicar la distancia recorrida por la magnitud de componente de la fuerza en la direccin del movimiento, en otras palabras hay que calcular ell)r~ucto interior entre el vector fuerza y el vector desplazamiento, esto es F d. Debido a que el campo F no es constante, aproximemos el valor de este trabajo, particionando la curva e por medio de una particin del intervalo [a, b], digamos una particin P = {to, h, t2, ... ,tn }. De esta manera podemos aproximar el valor del trabajo W mediante una sumatoria W p formada por los pequeos trabajos hechos en cada uno de los segmentos de la curva. Entonces podemos escribir:

F,

L F(r(Tj)) . (r(t
=

j ) -

r(tj_l))
tj __ )

t
,

j=1

F(r(Tj)) . (r(tj) - r(tj_)) (tj tJ-t J 1

)=1

:n.'

226

CAPTL'LO 11. INTEGRALES DE LNEA

Ahora, es posible demostrar que s la norma de la particin P tiende a cero (esto es IIPll-t O) entonces esta su matara tiende a la integral pe-r(t). r '(t) dt. Por lo tanto podemos definir el trabajo W justamente como esta integral.

J:

Definicin 278
1. tina curva e en el espacio es una funcin diferenCable. 2. Suponga que

r : [a,b] -t ~3

continuamente

e es una curva en el espacio, definida por,


r(t) = (x(t),y(t), z(t)),

con (x(t),y(t),z(t) E G para todo t E [a,b) y que P: G ~ ~3 -+ ~3 es una funcin vectorial continua en la regin G. Entonces si la integral F ("""if' (t)) . """if' I (t) dt existe, anotaremos:

f:

1F .

d"""if'

F("""if'(t ."""if' '(t) dt

(11.1)

y diremos que ella es la integral de lnea de


3. Si la curva es cerrada, esto es si

a lo largo de la curva e.

! F
e

dY, escribiremos

-r(a)

r(b), en lugar de escribir

F dr.

Observacin 279 1. La razn que se tiene para usar la notacin dada en el lado izquierdo de la Ecuacin 11.1 est en que formalmente podemos escribir:

1F .

dr'

! F\r~(t J
b

. dr =

!
b

F("""if'(t)).

d;
f

dt

F(r(t . """if' '(t) dt.

2. Si consideramos solamente la integral como una funcin de todas las posibles curvas e, entonces es comn la siguiente notacin para F . d-r :

!-P.
en donde

d"""if'

fdx+gdy+hdz,

F = J i + gj + hk Y dr = dxi + dyj + dzk. La expresin f dx + gdy + hdz usualmente recibe el nombre de forma diferencial de primer orden.

11.1. CURVAS Y DEFINICIONES BAsTeAS

227

3. No hay inconveniente en definir integral de lnea para curvas en el espacio ]Rn, sin embargo como nosotros nos limitaremo.'3 solamente a curvas planas y curvas en el espacio tridimensional no haremos un desarrollo en esta direccin.

Proposicin 280 Supongamos que C. es una curva en el espacio, representada por,

r(t) = (x(t),y(t), z(t, en donde x, y y z son funciones continuamente diferenciables. Suponga adems que para todo t [a, b] se tiene que (x(t),y(t), z(t)) E G Y que F : G ~ ]R3 ~]R3 es una funcin vectorial continua en la regin G. Entonces, bajo estas condiciones la integral f:F(r(t)). r'(t)dt existe.
Demostracin. S denotamos el campo vectorial '[1 usando sus funciones componentes, esto es si escribimos que,

F (x,y, z)
Entonces,

= f(x,y, z)i + g(x,y, z)j

+ h(x, y, z)k.

1
e

-;=t

l' .

dr =

lb
o.

dx dy dz f -dt + g~dt + h-dt

dt

dt

dt

(11.2)

Ahora como F = (J,g,h) es continua y = (x,y,z) es continuamente diferenciable, se dpuce que el integrando del lado derecho de la Ecuacin 11.2 es continuo y por lo tanto Riemann integrable. Esto termina la demostracin.

Obseryacin 281 La notacin fe F . dr nos recuerda que esta integral depende de la curva C. Esto es claro, pero debemos enfatizar que debemos entender por curva, la funcin r: [a, b) ~;R1l Y no el conjunto recorrido o rango de r. En otras palabras la curva no es un lugar geomtrico sino que es justamente la funcin que describe ese lugar geomtrico, Por ejemplo, si el recorrido de la curva C es el conjunto

que corresponde a la circunferencia unitaria, entonces las siguiente tres funciones o trayectorias describen dicho lugar geom.trico:
C1 : r1(t) = (cost,sint) C2 : r2(t) = (cos2t,sin2t) C3: r3(t) = (cos2t,sin2t)

O ~ t ~ 21f O ~ t ~ 1f O ~ t ~ 21f

(11.3)

Supngase ahora que se desea mlcular

f, F . dr. en donde F = x2 + 6j

Y C representa la circunferencia unitaria iQu curva debemos usar? Antes de contestar esta pregunta, mlculemos esta integral usando mda una de las tres
curvas:

228

CAPTULO 11. INTEGR4LES DE LNEA

Ejemplo 282 Calcule

f
Cj

(x2Yi + 6j) . dr,

para cada una de las C1Lrvas CJ , j

= 1,2,3 indicadas en

11.3.

Solucin. De acuerdo a la Ecuacin 11.2 se tiene:

f I f
el c2

(x2yi + 6j) . dT1 (x2yi + 6j) . dT1 (x2Yi + 6j) . dr7

=
f~ n Jo (-2cos 2 2tsin2 2t+12cos2t)dt=-

f~ n Jo (-2cos 2 2tsin 2 2i+12cos2t)dt=-2

c3

Observe que el valor de

1," (x2Yi + 6j)


1

dr es el mismo solamente para las

primeras dos curvas. La razn de que el valor de la integral para las primeras dos curvas no coincida con el valor encontrado usando la tercera curva consiste en que la tercera curva no es equivalente con las dos primeras (ver Definicin 283) en cambio stas son equivalentes entre s. La razn geomtrica del porqu esta tercera curva no es equivalente a las dos primeras est en que esta ltima curva recorre la circunferencia dos veces a diferencia de las dos primeras que slo 10 hacen una vez. En otras palabras, uando t recorre el intervalo [0,2nJ, esta ltima curva da dos vueltas alrededor de la circunferencia. Ahora respecto a la pregunta formulada en la Observacin 281, podernos responder que cada vez que se pida una integral de lnea sobre una curva geomtrica simple (esto es una curva sin intersecciones o una curva cerrada simple), como por ejemplo una circunferencia, debemos, en primer lugar elegir una orientacin (o direccin de recorrido) de la curva y luego determinar una parametrizacin r(t) de modo tal que la curva sea recorrida, en la direccin elegida, una sola vez. Se puede demostrar (ver Proposicin 287) que en estos casos, el valor d,e la integral es invariante y depende solamente de la curva geomtrica, esto es, del recorrido o grfico de la CllrVa. Para demostrar esta afirmacin necesitaremoo algunas definiciones adicionales:

Definicin 283
1. Diremos que la curva

-r . [a, bJ

-4

~3 es cerrada si
-4

r(a)

= r(b).

2. Diremos que una curva lordan, si es inyectiva.

r : [a, bJ

]R3

es un arco simple o un arco de

11.1. CURVAS Y DEFINICIONES R.4SICA.S

229

3. Diremos que una curva r : [a, b] -+~:3 es una curva cerrada simple o una curva de Jordan, si es inyectiva en [a,b[ y adems -r(o,) = -r(b). 4. Si la curva es constante en [a, 5. Diremos que las curvas:

bJ

diremos que es una curva puntual.

son equivalentes, si existe una funcin sobreyectiva, estrictamente creciente y continuamente diferenciable ;p : [a, b] -+ [e, d] tal que, para todo t E [a, b) se cumpla,

6. Un conjunto C se dice que es un arco de Jordan (respectivamente, una curva de Jordan) si existe al menos una funcin -r : [a, b] -+ ~3 continuamente diferenciable, que cumpla con la definicin 2 (respectivament~, con la definicin 3) y cuyo recorrido sea precisamente C.

Ejemplo 284 Un segmento de pa'rbola y = xZ con x E [-1,1] es un ejemplo de un arco de Jordan y una circunferencia tm ejemplo de una curva de Jaman. Ejemplo 285 Halle el grfico de las sig'u.ientes curvas:

(t)

= (sin Zt, sin t/2. cos 3t) = (4+sin2t,O,cos3t)


o ~ t ~ 2'lf

Curva cerrada simple en R,3 Figura en el plano y = O. Hlice en el espacio ~3.

rz(t)
C3
:

(t) = (8 + sin 57ft, cos 51ft, t)

Solucin. Las grficas de las curvas Cl , Cz y C3 pueden verse, en el mismo orden, en la Figura 11.1. La curva Cl , la cual es una curva cerrada de Jordan, mirada a lo largo del eje y tiene la misma forma que la curva Cz . Esta curva C2 por otro lado, es una curva cerrada pero no es de Jordan, en cambio C3 es un arco de Jordan, pero no una curva cerrada.

Ejemplo 286 Demuestre que las c'U.rvasC1 yC2 dadas en 11,3 son equivalentes. Solucin. Considere la funcin diferenciable ;p : [0,2'lf]
-+

;p(t)

= "2'

[O,7f) dada por

Es claro que esta funcin es estrictamente creciente, sobreyectiva y

230

CAPTULO 11. INTEGRALES DE LNEA

-1

4 Eje X

Figura 11.1: Curvas Cl, Cz y C3 . La curva el no es plana. Su proyeccin a lo largo del eje y tiene exactamente la misma forma que la curva plana Cz . continuamente diferenciable en [O. 27f]. Adems, para todo t E [O,27f] se tiene:
rl(t)

(cost,sint) = (cos2 ,sin2

(cos2<p(t),sin2cp(t
por lo tanto ambas curvas son equivalentes.

2 2) = rz(<p(t)

Proposicin 287 Suponga q'ue las curvas Cl y C2 determinadas por las fun1 y z respectivamente son equivalentes y que se cumplen todas las ciones condiciones de la Proposicin 280, Entonces:

Demostracin. Sean

r z como en la Definicin 283.

Entonces, como

rl(t) = r2(<p(t) se tiene:

= bF(r"t(t).r~(t)dt

lb
=
e

F(-rz(<p(t)). 1'"' ;(<p(t)<p'(t) dt

Ahora, si escribimos u -p(t) , tendremos que du r:'(t) rit. Por lo tanto, usando el teorema del cambio de variables y observando que <p(a) = e y cp(b) = d, se tiene:

r, t.dr\=ldp (r'2(U).-r;(U)du= lC dF 2. {[t. le


2

11.1. CURVAS Y DEFINICIONES s.4SICAS

231

Figura 11.2: Ejemplo 289.

Esto termina la demostracin . La siguiente proposicin, cuya demostracin no daremos por ser muy tcnica, nos permite calcular integrales de lnea usando cualquier parametrizacin apropiada:

Proposicin 288 Suponga que el cOl~junto e tiene dos representaciones mediante dos arcos de Jordan (o dos curvas de Jordan) -r\ y 1"'2 los cuales recorren el conjunto e en la misma direccin .. Entonces 1"'1 Y 1"'2 son equivalentes. Demostracin. Vea Teorema 8-18, pgina 172 del texto "Mathematical Analysis" de Tom Aposto!. Ejemplo 289 Calcule el trabajo hecho por una fuerza F al mover una partcula, en el mismo sentido de los punteros del reloj y a lo largo de la semi-circunferencia.

1"'(t)

= (cos t, -

sin t)

en donde

-1f::::: t :::::

o.

(11.4)

sabiendo que la magnitud de la fuerza F es directamente proporcional a la distancia que separa la partcula del punto de llegada (1, O) Y que su direccin siempre sigue la lnea que va desde la posici6n de la partcula hasta (1, O). Ver Figura 11. 2.

Solucin. De acuerdo a la proposicin anterior, para calcular el trabajo podramos usar la parametrizacin dada en 11.4 o cualquier otra que sea equivalente. Elegiremos en este caso la siguiente:

r"(t)
Ahora, la fuerza est dada por:

= (x(t),y(t)) =

(-cost,sint)

t E [0,1f]

ejercida sobre la partcula ubicada en el punto (x(t),y(t))

F(t)

= k(l -

x(t), 0- y(t)) = k(l

+ cost, -

sin t)

232

CAPTULO 11. INTEGRALES DE LNEA

en donde k es una constante de proporcionalidad. Por lo tanto:

= =

--t.d---r>=k

1T (l+cost)-dt+(-sint)-dt dx dy
o

dt

dt

k ['1

+ cost) sint + (- sin t) cost)dt = 2k .

11.2

Campos vectoriales conservativos e independencia del camino

Definicin 290 Se dice que J Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en una regi6n D si y slo si dados dos puntos cualesquiera A y B en la regi6n D, el val07' de la integral de lnea Pdx + Qdy + Rdz no depende de e, sino s610 de los puntos A y B. En otras palabras, el valor de dicha integral de lnea es el mismo para toda curva e contenida en la regi6n D y que una el punto A con el punto B. En este caso diremos que el campo vectorial (P, Q, R) es un campo conservativo.

Je

Resulta evidente que si J Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en la regin D, entonces toda integral de lnea Pdx + Qdy + Rdz sobre un camino cerrado e en el dominio D debe ser cero. Tambin es cierto, pero su demostracin es algo ms difcil, el recproco de esta afirmacin. El lector puede tratar de demostrar este recproco en algunos caso simples. Resumamos estas afirmaciones en el siguiente

Je

Teorema 291 La integral Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en una regi6n D del espacio si y solo si Pdx + Qdy + Rdz = O pam toda curva cerrada simple e contenida en la regi6n D.

Je

11.3

Funcin potencial

Un criterio para determinar que un campo vectorial F = (P, Q, R) es conservativo consiste en demostrar que el campo F corn~ponde al gradiente de un campo escalar U definido en el dominio D. En efecto, si F = 'VU = (DU/ Dx, 8U/ 8y, 8U/ az) entonces

Pdx+Qdy+Rdz

t ax + -. + - dx - dZ) (au- + - - +az ax


e
a

-,-dx

au

au -dy
&y

-dz 8z

au

dt

8U dy &y dt

8U

dt

dt

la

(b

dU(x(t) , y(t), (z(t)) dt dt

U(x(b),y(b),z(b)) - U(x(a),y(a),z(a)).

11.4. EL TEOREMA DE CREEN EN EL PLANO

233

El siguiente teorema establece que este es en realidad un criterio necesario y suficiente para la independencia del camino:

Teorema 292 El campo vectorial continuo F = (P, Q, R) es conservativo en el dominio D del espacio si y slo si existe una funcin escalar U definida en la regin D tal que F = \7U. En este caso

le

Pdx + Qdy + Rdz = U(Xl ,Yl. zd

- U(xo,Yo, zo)

en donde (xo, Yo, zo) es el pltnto znicial y (Xl. Yl, Z1) el punto final del camino. Esta funcin U recibe el nombre de funcin potencial para el campo F.
Observacin 293 Un problema con tste criterio es que, para llegar a la conclusin de que la integral no depende del camino debemos demostrar la existencia de una funcin potencial U. S el campo en rwlidad es conservativo encontrar tal funcin U en general no representa problema, pero si el campo en realidad no es conservativo entonces deberamos demostrar que tal funcin no existe, lo cual es algo ms complicado de hacer. Con r:l fin de buscar un criterio ms prctico para determinar independencia del camino, observe que segn el teorema anterior, si el campo es conservativo, enonces debe existir una funczn potencial U tal que

Entonces:
i

\7 x

a ax {jU {jx
=

a ay {jU

ay

a {jz au az

2 EPU a2U). (a U (EPU &U) ( - - - - - 1 - - - - - - J+ - - - - - k oy{jz {jz8y 8lz {jz{jx {jxay ayax
(J.

[j2U).

Esto demuestra que si un campo es conservativo entonces \7 x F = El estudio de si esta condicin tambin es suficiente para la independencia del CAmino es una tarea bastante ms complicada. Pam dar una respuesta completa en el plano y en el espacio, necesitaremos respectivamente las frmulas de Creen (en el plano) y la frmula de Sokes (en el espacio). Comencemos por lo tanto con:

-er.

11.4

El Teorema de Green en el Plano

Teorema 294 Sea n una n:gin cerrada del plano cartesiano cuya frontera est constituida por un nmero finito de curvas continuamente diferenciables C.

234

C!APTULO 11. INTEGRALES DE LNEA

Figura 11.3: Modelo de una regin que admite dos representaciones funcionales.

Supongamos que P y Q son dos funciones definidas en n ye, tales que P y Q, junto con sus derivadas parciales P y y Qx sean continuas. Entonces
Pdx + Qdy = R dxdy e Demostracin. Primero demostraremos el teorema en un caso muy especial y luego, mediante una argumentacin apropiada justificaremos su validez a situaciones ms generales. El caso muy especial es este: supongamos que la regin admite dos descripciones de tipo funcional. Ver Figura 11.3. . { Curva sup.: P nmera descripcin = h~x) a :s; x :s; b Curva mf. y = fl(X)
Y,

JJ

(~~ C::;)

. ,

S {curva derecha ,egund a descripcin x =.g2(~) e :s; y :s; d Curva IzqUierda X = gl(y)

Entonces. usando la primera descripcin, podemos parametrizar la curva del siguiente modo:

r(t) = {

(t, fI(t)) (-,f2(-t))

a5,t5,b -b :s; t :s; -a

Si t recorre los intervalos [a, bJ y [-b, -a] la curva ser recorrida completamente en sentido contrario a los punteros del reloj y por lo tanto se tendr:

.i

Pdx=

P(t,fl(t))(+l)dt+

~a P(-t, f2(-t)) (-l)dt

Haciendo el cambio de variables x = -t en la ltima integral, se obtiene:

Pdx

b lb lb

P(t,fl(t))dt+ P(x,fl(x)dx

la -lb

P(x,h(x))dx' P(x,f2(x))dx

(P(x, fl(X))dx - P(x, h(x) dx

11.4. EL TEOREMA DE GREEN EN EL PL4NO


Por otro lado:

235

Ji

Pydxdy
'R

dx

jh(X)
f(x)

ap
V!J

;:},~dy =

lb
a,

(P(x,h(x)dt - P(x,!I(x))) dx.

Si comparamos estos dos ltimos resultados, se observa que:

1 Pdx = - 11'R Pydxdy


C

Anlogamente, usando la segunda descripcin, podemos demostrar que:

J IR
Qdy =

Qxdxdy

De manera que sumando las dos ltimas ecuaciones, se demuestra la frmula de Green para el caso especial de regiones que admiten dos descripciones funcionales. Ahora el argumento final: si la regin, por ser ms complicada, no admite dos representaciones funcionales como las descritas ms arriba, entonces es razonable asumir que en general ser posible dividirla en subregiones 'RI, 'R2, .. ,'R", de modo tal que cada una de las subregiones tenga las dos representaciones pedidas y por consiguiente la frmula de Green ser vlida en cada una de ellas. Ahora, si llamamos Ck a la curva cerrada que rodea la subregi6n Rk se tendr que

Ck

_ Pdx + Qdy =

r[

J 'Rk

(aQ - ap) dxdy, ax


&y

para todo k = 1,2, n. Ahora si sumamos estas igualdades desde 1 hasta n, obtendremos:

{;Ck

'" 1

Pdx + Qdy

n = {; J 'R k

ir r (a ap) ay
Q {Jx -

dxdy

La sumatoria de la derecha es igual a (~ ~':) dxdy. Ahora bien, observe que cada segmento de curva que sirvi para dividir la regin 'R pertenece a dos subregiones adyacentes y son recorridas en sentido opuesto, producindose por lo tanto una total cancelacin de las integrales de lnea correspondiente a estos segmentos. El resultado neto de estas cancelaciones es que nos quedamos solamente con la curva original C. Este razonamiento un tanto heurstico termina esta justificacin de la frmula de Green en regiones ms generales. Aquel que desee una demostracin ms rigurosa puede consultar por ejemplo el texto de Anlisis Matemtico de Aposto!.

J J'R

236

CAPTULO 1.1. INTEGRALES DE LNEA

11,1 \. ~:=='====X===:3~~~_~_J
Figura 11.4: Ejemplo 295.

Ejemplo 295 Calcule, 'usando la frmula de Creen,

2 xydx + x dy,

en donde e es el camino cermdo recorrido en sentido contrario a los punteros del reloj y formado por los segmentos lineales que unen los puntos (O, O) con (4,0) y el que l1ne (3,1) con (1,1) Y los arcos de circunferencias (subtendidos por ngulos centrales de 90) que 'unen los puntos (1,1) con (O, O) Y (4, O) con (3,1), en donde estas circunferencias tienen radio unitario y estn centradas en (0,1) Y (4, 1) respecivamente. Vea Figura 11.4.
Solucin. Como e es una curva cerrada, podemos aplicar directamente la frmula de Green: si llamamos R a la regin interior a la curva, se obtiene de acuerdo a Green:

xydx + x2 dy

jJ

2 (:x (x ) -

(X y ))

dxdy =

J J
8-

xdxdy.

Ahora, la ltima integral es muy sencilla de calcular, ya que corresponde justamente al valor de la componente x del centroide de la regin R, la cual por la simetra de la regin es claro que vale 2, multiplicada por el rea de la regin, la cual es obviamente 4 - 7r /4. Esto da como resultado:

f xydx + ;r2dy =

JI .

:cdxdy
R

= 2 AREA =

2.
2

Aqu hay otro ejemplo:

Ejemplo 296 Calcule, usando el teorema de Creen en el plano, el rea bajo la curva y = x 2 , entre x = O Y x = L Ver Figura 11. 5. Solucin. Para poder aplicar el teorema de Green es necesario parametrizar, en el sentido contrario a los punteros del reloj, la curva que rodea la figura dada en el ejercicio. Una de las ms simples parametrizaciones es la siguiente:

r'(t) =

(3t, O) O S t ::; 1/3 1/3 ::; t ::; 2/3 (1, 3t -. 1) { (3 - 3t.(3 - 3t)2) 2/3 S t ::; 1

11.4. EL TEOREMA DE OREEN EN EL PLANO

237

'L1
D X

Figura 11.5: Ejemplo 296. Ahora, si recordamos el teorema de Creen en el plano:

Ji

(~~ -

:)

dxdy

Pdx + Qdy

(11.5)

se observa que para hallar el rea de la figura dada basta que la expresin ~ - ~~ sea igual a la unidad, ya que entonces el lado izquierdo de esta frmula
es precisamente el rea de la regin R. Es claro que para lograr que ~ - ~~ sea igual a la unidad, hay varas posibilidades. La forma ms simple consiste en hacer P = -y y Q = O, P O y Q = x. Con el fin de practicar un poco integrales de linea hagamos una eleccin algo ms complicada: P = -y y Q = x. En este caso, obtenemos que,

Ji
A

(~~ -

:)

d.rdy =

Ji

2d.rdy

= 2 Area
dt.

y por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 11.5, se tiene:

=~
2

rJ{

([jQ _ [jP) dxdy [jx [jy

= ~ { -ydx + xdy = ~ {1 (_y dx +x dY ) 2 le 2 Jo dt dt


I

(11.6) Para el clculo de la primera integral Jo ( -y) ~~ dt, notemos que, dada la nat uraleza de la parametrizacin de la curva que rodea la regin, hay que separarla en tres integrales, una de O a 1/3, otra de 1/3 a 2/3 y finalmente la ltima de 2/3 a 1. Considerando los valores de las funciones x e y en dichos intervalos, las dos primeras integrales se anulan. Por lo tanto:

dx (-y)-d dt=
t

1
1

-(3-3t)Z(-3)dt=

{3 -

3t)31
3
2/3

1
3'

2/3

Ahora calculemos la segunda integraL esto es x1ifdt. El procedimiento es el mismo, sin embargo ahora slo la primera integral se anula:

J;

Jo

{l X

Y dd dt
t

2 3

/ 1/3

1 . 3dt +

J2/3

(:3 - 3t) 2(3 - 3t)( -3)dt

J~{?/J7''//'5'

2/3-3;/ = / _ J=_! J /.7/.7


,J',J'

238 Por lo tanto, el rea A es:

CAPTlJLO 11. INTEGRALES DE LNEA

resultado que obviamente coincide con el calculado de la manera usual, esto es 1 Jo x 2 dx = 1/3.

11.5

Dominios planos simplemente conexos

Estamos ahora en posicin de demostrar la suficiencia del criterio del rotacional que ,rjmos anteriormente para el caso especial de dominios simplemente conexos en el plano:

Definicin 297 Una Tegin D del plano cartesiano se dir Q'ue es simplemente conexa si, dada cualquier CUTva cerrada simple en D, esta curva encierra solamente puntos del dominio D.
La idea intuitiva de un dominio simplemente conexo es el de un conjunto del plano que no tiene "hoyos". Por ejemplo el conjunto:

no es simplemente conexo, ya que la circunferencia de radio r 2 centrada en el origen est en el dominio pero encierra punt06 que no pertenecen a D, como por ejemplo el mismo origen.

Teorema 298 Supongamo.~ que D (Ji un dominio simplemente conexo del plano cartesiano y sean P y Q dos funciones continuamente dijerenciables definidas en D. Entonces la integral J Pdx + Qdy es independiente del camino en D si y .solo si,
8P

ay
F = (P.Q,O).
Observe que esta condici6n es equivalente a \7 x

(11. 7)

11,

cuando se toma

Demostracin. La condicin necesaria ya fue dem06trada en la Observacin 293, por lo tanto debemos demostrar 8010 la condicin suficiente. Segn Teorema 291, la integral es independiente del camino si y solo si la integral de lnea es cero sobre cualquier curva cerrada simple. Considerem06 entonces una curva cerrada simple e en el dominio D. Como D es simplemente conexo, la curva e es justamente la frontera del conjunto encerrado por ella misma, y por lo tanto, de acuerdo al teorema de Green, se tiene:

11.6. LAS IDENTIDADES DE GREEN

239

Ahora bien, el integrando de la derecha es, Je acuerdo a la hiptesis dada por la Ecuacin 11. 7 nulo. Esto implica que la integral Pdx + Qdy = O. Esto termina la demostracin . Es import.ante considerar cuidadosamente el dominio de las funciones P y Q, ya que si este dominio no es simplemente conexo no hay garanta que la integral Pdx + Qdy sea independiente del camino, aun cuando efectivamente

Je

se cump1 que a

oP = oQ corno en e 1 slgUlente eJemp1 .. . ay ox o:

Ejemplo 299 Demuestre que s origen, entonces:

e es la
+

circunferencia unitaria centrada en el

{ _-ydx Je x2 +y2

xdy x2 +y2

= 2n.

Observe que en este ejemplo se cumple la Ecuacin 11.7, esto es

oP

8Q
=

ay

ox'

pero sin embargo la integral de lnell sobre una curva cer'mda simple, en este caso la circunferencia, no es nula.
Solucin. Sea (cost,sint) con t E O.2n] una parametrizacin de la circunferencia unitaria. Entonces:

Je x2 +y2 + x2 +y2

-ydx

xdy

{27r (_

Jo

sin t)( - sin t) dt sin 2 t + cos2 t

{27r

Jo

(cos t)( cos t) dt sin 2 t + cos 2 t

27r

dt = 2n.

La integral no result nula ya que la circunferencia e encierra al origen el cual no pertenece al dominio de las funciones P y Q. En otras palabras: el dominio de las funciones P y Q es el conjunto ~2 - {(O, O)} el cual no es simplemente conexo.

11.6

Las identidades de Green

Supongamos que e es una curva cerrada simple (curva de Jordan). Sean F y G dos funciones con segundas derivadas parciales continuas definidas en una regin que contenga a la curva e y a la regin R encerrada por ella. Si suponemos que la curva e est parametrizada usando la longitud de curva corno parmetro (Ver Problema 2, pgina 245), esto es:

r(s)

= (x(s),y(s))

con s E [O,L] en donde L es la longitud total de la curva, entonces (x'(s),y'(s)) es un vector unitario tangente a la curva. Si la curva es recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj entonces es fcil ver que el vector n =

240

CAPTULO 11. INTEGRALES DE LNEA

(y/(s), -x/es)) es un vector unitario perpendicular a la curva en el punto (xa~


y apunta en direccin contraria (hacia auera) a la regin. Si denotamos por en a la derivada direccional de F en la direccin y sentido del vector n, entonces,
-='7Fn=-----, 8n 8x d8 &y ds
y de acuerdo al teorema de Green, se tiene:

i:JF

8Fdy

8Fdx

J
e

dF G-ds 8n

j G(OFdY _ dFdx)ds ox ay
ds ds
~ e_

c_

J J!

aF 8F G-dy-G-dx dx &y
oC 8F [J2F ( - - +GR 8x 8x 8x2
R

+ -&y +G--)dxdy ay fJy2

oG 8F

82 F

JJ (G \12 F + \7F . \7G)dxdy.

Por lo tanto hemos demostrado la siguiente proposicin:

Proposicin 300 Suponga que F y e son do.'i funciones de clase e 2 en una regin que contiene a la curva de Jordan e y a la regin R encerrada por ella, entonces:

J on

, G 8F ds

J!

(G\7 F

+ V' F V'G)dxdy

(11.8)

Esta identidad se conoce como La Primera Identidad de Creen en el plano. Corolario 301 Suponga que F y G son dos funciones de clase e 2 en una regi6n que contiene a la curva de J01"dan e ya la regi6n R encerrada por ella, entonces:

(11.9)
Esta identidad se conoce como La Segunda Identidad de Creen en el plano. Demostracin. Intercambiando el rol de F y G en la primera identidad de Green, se obtiene:
(11.10) Restando la Ecuacin 11.10 de la Ecuacin 11.8 se logra la igualdad dada en 11.9. Esto termina la demostracin. Otros resultados y aplicaciones relacionados con las identidades de Green se dejan como problemas propuestos al final de la seccin.

11.7. FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN

241

11.7

Forma vectorial del teorema de Green

El teorema de Green, Teorema 294, puede ser generalizado a tres dimensiones y el resultado correspondiente se conoce como Teorema de Stokes. Este ltimo resultado se ver en el prximo captulo. Para ver la forma que adquiere el teorema de Green usando notacin vectorial (a la manera de Stokes) note que:

- - -ay = (\7 x ax

aQ

ap

(Pl+Qj+Rk))k

= - ay az ax [
P

~ ].k

en donde P, Q y R son tres funciones continuament.e diferenciables definidas en una regin del espacio que contiene a la regin del Teorema 294. Por lo tanto, si escribimos F = Pi + Qj+Rk, entonces, como la curva e es plana, se tendr que r'(t) = x(t)l + y(t)j Y por lo tanto, el teorema de Green puede ser escrito como:

f
e

F dr'

11

(\7 x F) kdxdy.

Esta es la forma del teorema de Stokes para una superficie alabeada espacio limitada por una curva frontera e.

n en el

11.8

Regiones multiconexas

Definicin 302 Se dice que una regin del plano es multiconexa si no es simplemente conexa. Ejemplo 303 El domin'io de las funciones

f(x,y)= es una regin multiconexa.

2+ 2; x y

g(x,y) = x2 +y2

Teorema 304 Sea n una regin en el plano cartesiano limitada por n+ 1 curvas de J ordan eo , el, el,. " , en, que no se intersectan y tales que el, el, ... , en estn en el interior de eo. Entonces si P Y Q son continuamente diferenciables en 'un dominio que contiene a n, se tiene:

Pd:x + Qdy

JI (~~ -:)
R

dxdy+

tf
)=1

Pdx + Qdy

242

CAPTULO 11. INTEGRALES DE LNEA

Figura 11.6: Regin multiconexa.

Demostracin. Obviamente basta demostrarlo para el caso especial en que tengamos solamente dos curvas. Vea Figura 11.6. Se supondr positivo el sentido contrario a los punteros del reloj .Si unimos mediante una recta r, la curva Ca con la curva el (en la direccin derecha-izquierda) y recorrimos la curva resultante en el sentido contrario a los punteros del reloj, entonces tendremos que la regin encerrada por la curva eo + r - el - r es simplemente conexa y podremos aplicar el Teorema 294. Esto nos da:

Como las integrales de lnea a lo largo de la recta

se cancelan, obtenemos:

f
ea

Pdx+Qdy=

II (~~ - :)
n

dxdy-t-

f
el

Pdx+Qdy.

Esto termina la demostracin .

Ejemplo 305 Encuentre todos los valores que puede tornar la integral,

f
e
en donde

-ydx+xdy
X2 +y2 '

e es cualquier curva de

Jordan q'ue no pasa por el origen.

Solucin. Ya que ~p = ~ entonces la integral es cero para toda curva de Jordan que no encierre e~ origen. Ahora, suponga que e es una curva arbitraria que encierra el origen. Sea r > O suficientemente pequeo para que la circunferencia x2 +y2 = 1'2 est contenida dentro de la regin de Jordan determinada por C. Por lo tanto, de acuerdo al teorema anterior, se tiene:
-ydx+ xdy 2 2 X +y

= 27f.

La ltima igualdad se obtiene de modo similar a lo hecho en el Ejemplo 299.

.9. INTEGRALES DE TRAYECTORIA

243

1.9

Integrales de trayectoria

en lugar de considerar funciones vectoriales consideramos funciones escalares, demos definir las as llamadas "integrales de trayectoria":

efinicin 306 Suponga que

es una curva en el espacio, definida por,

r(t)

= (x(t),y(t),z(t),

'n (x(t),y(t),z(t) E G para todo t E [a,b] y que f: G ~]R3 -+ iR es unafun6n real continua en la regi6n G. Entonces si la integral f(r(t Ilr '(t)11 di :?ste, diremos que ella es la integral de trayectoria de la funci6n f a lo largo , la curva e y anotaremos:

J:

1 = b
fds
Ibservacin 307

f(r(t

/Ir '(t)11

dt.

1. Si recordamos que la longitud de la curva, desde to = a hasta tI dada por

== t,

est

entonces,
ds =

IIr '(t)11 dt,

y por lo tanto podemos escribir:

(11.11)
2. Al igual que en el caso de las integrales de lnea, se puede demostrar que bajo las condiciones dadas en la definicin anterior la integral fe f ds siempre existe. Adems la Ecuacin 11.11 nos da un mtodo general para calcularla. 3. Estas integrales de trayectoria son sumamente tiles para calcular longitudes, masas, centros de masas, centroides, etc. de cuerpos en el espacio con forma curvilnea (como por ejemplo, un alambre).

:jemplo 308 Calcule la longitud de una circunferencia de radio R.

244

CAPTULO 11. INTEGRALES DE LNEA

Solucin. Una parametrizacin de la circunferencia es r(t) = iRcost jRsin t, con t E [0,27r] Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 11.11 se tiene:

1 /oh {(ii)2 + (:)2 + = 1 = 1 vi


ds =
'"

dt

R2 sin 2 t

R2 sin 2 tdt

1'

di

= 27r R.

Ejemplo 309 Calc'ule el centroide de un alambre muy delgado en forma de semi-circunferencia de mdio R. Solucin. lJbiquemos la semicircunferencia de modo tal que su ecuacin est descrita por:

r(t) = iRcost+jRsint,

tE [O,7r)

Entonces la coordenada x del centroide es claramente cero. La coordenada fj en cambio puede ser calculada usando la Ecuacin 11.11:

I; yv (!!t)2 + (~)
7rR

di

= =
Y=

Io'" RsintV(-Rsint)2 + (Rcost)2 dt

.r R sin tdi = _ = 0.63662R. 2R o


2

7rR

7rR

Observe que la componente


7!

o RsintRsint(-Rsint)dt = -- sin Rl'"


2

y del

7r centroide en el caso de un semi-crculo es:


3

7r R . 2

2/

7r o

tdt

= - = 0.42421R. 37r

4R

Ejemplo 310 Encuent7'c el momento de inercia de un alambre delgado en forma de semi-circunferencia de radio R y masa M respecto a su dimetro. No

considere el dimetro del alambre.


Solucin. Al igual que en el problema anterior podemos ubicar el alambre en el sistema de coordenadas de modo tal que su ecuacin est dada, en coordenadas parametrizadas como:

r(t)

= iR cos t + jRsin t,

t E [0,7r].

Entonces, si a representa la densidad lineal del alambre, el momento de inercia de ste, ser:

11.10. PROBLEMAS

245

11.10

Problemas

1. SupongaquelacurvaC ffitdadapor r(u) = (x(u), y(u), z(u)) en donde u E [a, b). Se define la longitud de la curva C por medio de la siguiente integral:

l(dx)2 d~ Y + (d)2 + (d~)2


b

du

d:

duo

a.

Justifique ffita definicin y calcule la longitud de la hlice dada por:

r(u)
en donde u E [0,21[-].

= (cosu, sin u, u)

2. Suponga que en el problema anterior, definimos la variable "longitud de la curva C" por medio de la ecuacin:

Demuffitre que si la curva C ffi dfficrita usando ffita nueva variable, ffito es, su reprffientacin vectorial ffi del tipo,

res)

= (x(s),y(s), z(s))

con s E [a, bJ entonces se cumple:


( a\)

d-r(s) . angente --a:;- es un Vect ' t arto t ia C . or um a curva

(b) La longitud total L de la curva es b - a. 3. Sea C una curva representada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)) con t E [a, bJ. Suponga que esta curva es continuamente diferenciable y ffi tal que (r(t)) I (t) 11 para todo t E [a, b]. Defina,

i-

Demuestre que:

T.

dT =0. dt

246

CAPTULO 11. INTEGRALES DE LNEA

4. Calcule la integral de lnea J~; x 2dx largo de las siguientes curvas:

+ xydy

entre el origen y (2,1) a lo

a) (2t,t 2 ) . n b) (2SID'2t,t) c) (2t 2 ,t)

O.::;t'::;l O.::;tS;l
OS;tS;l.

5. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F 2xyi + x2j + yzk al mover un cuerpo de masa unitaria desde el punto (O, 0,1) hasta el punto (1,1, O) a lo largo de la curva r(t) = (t, t 2 , 1 - t) con O S; t S; 1.

6. Resuelva el mismo problema anterior, pero ahora usando la curva r(t) (t 2 , t, 1 - t) con O S; t S; l.

7. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = eX cos 2yi - 2e'" sin 2yj al mover un cuerpo de masa unitaria desde el punto (O, O) hasta el punto (1,1) a lo largo de la curva r(t) = (t 3 , t 2 ) con O S; t S; 1. 8. Evale cada una de las siguientes integrales de lnea: (a) fe x 3dx + y 9dy, en donde es la curva que va desde (O, O) hasta (n, O) a lo largo de la curva y = x 3 sin 2 x. (b) feexdx + eYdy, en donde es la curva que va desde (0,0) hasta (n, O) a lo largo de la curva y = x 3 sin 2 x. 9. Hallar la masa de un alambre determinado por la interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 2 Y el plano x - z = 0, si la densidad del alambre en el punto (x,y,z) est dado,por a(x,y,z) = x2 + Iy! gramos por unidad de longitud del alambre. ~ 10. Halle el peso de un alambre en forma de hlice: r(t) = (cost,sint,t) con t E [0,2n] en donde la densidad por unidad de longitud en el punto (x, y, z) es proporcional al cuadrado de su distancia al origen. 11. Hallar el trabajo hecho por la fuerza F puntual a lo largo del permetro:

= X2 + xyj

al mover un cuerpo

(a) de la circunferencia cou centro en (1/2,1/2) Y radio .f2/2. (b) del cuadrado cuyos vrtices son (0,0); (1, O); (1,1) Y (0,1). en ambos casos recorridos en sentido contrario a los punteros del reloj. 12. Use Ecuacin 11.6, pgina 237, para deducir la frmula del rea en coor~ denadas polares:

Captulo 12

Integrales de superficie
12.1
Definiciones bsicas

Nuestro propsito en esta seccin es el definir el concepto de integral de una funcin (escalar o vectorial) sobre una superficie en el espacio. Para estos propsitos slo consideraremos superficies orientables. En R 3 una superficie orientable es esencialmente una superficie que tiene dos caras. Si queremos ser un poco ms precisos tendramos que decir que en una superficie orientable no es posible mover continuamente un vector perpendicularmente a esta superficie de modo tal que, sin pasar por el borde, dicho vector vuelva al punto de partida pero con su sentido invertido. Algunos ejemplos de superficies orientables son: la esfera, un cilindro, un elipsoide, una superficie de revolucin etc. Por otro lado, la Figura 12.1 es un ejemplo tpico de 'una superficie no orientable. Se conoce esta superficie como la cinta de Miibius. Observe que en este ejemplo s es posible trasladar un vector perpendicularmente a dicha superficie, sin pasar por el borde, de modo que vuelva al punto de partida pero con su sentido invertido. Supongamos por lo tanto, que .'3 es una superficie acotada y orientable en el espacio :R3 . representada por un vector posicin,

-r"(u, v)

= (x(u,v),y(u, v), z(u, v)),

Figura 12.1: Tpico ejemplo de una superficie no orientable.

247

248

CAPTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE


Elemento de leO Su

..
Figura 12.2: Superficie parametrizada. en donde podemos suponer que (u, v) E [a, b] x [e, d]. Supongamos que nuestra superficie S est inmersa en un dominio D :;;; ~3, en donde a su vez, est definida una funcin (vectorial o escalar). Esta funcin, por lo tanto, estar definida tambin sobre la superficie S. Para definir la integral usemos el ya conocido mtodo de las particiones. Ve-8 la Figura 12.2.Una particin de la superficie S por medio de pequeos retculos Sij, se logra considerando una particin del rectngulo [a, b] x [e, d). Esto significa una particin P x Q en donde P = {Ul' U2,' .. un} y Q = {v, V2,'" v m } son particiones de [a, b] y [e, d) respectivamente. Esto genera un reticulado {S',j} sobre la superficie, en donde el retculo Si,) corresponde a la imagen bajo del sub-rectngulo fUi, ui+ll x [Vj,Vj+l]' Observe que el rea de Si,j puede ser aproximada por el rea del paralelgramo formado por los vectores r(ui, vj+) - r(ui, Vj) y r(Ui+l ,Vj)r(ui,Vj). Llamando ~'Ui a la diferencia (Ui+l - Ui) y ~Vj a la diferencia (Vj+l - Vj) podemos escribir:

-r

Area(Si,j) lI(r(ui+,vj) - -P(Ui,Vj


=
1 1

X X

(r>(ui,vj+I) - r>(ui,vj))11 r(ui,vj+d - r(Ui,Vj) 11 ~Ui~Vj, Vj+l - Vj

-r(Ui+l, Vj) - r''(u'i' Vj) Ui+l - Ui

en donde el smbolo x corresponde al producto vectorial. Usando ahora el teorema del valor medio en cada Ulla de las funciones componentes de r, podemos escribir:

Ui ..q -Ui X(U\Tl, Vj) - X(Ui, V ), Y(Ui+l, Vj) - Y(Ui, Vj), Z(Ui+l, Vj) - Z(Ui, Vj) J ( Ui+l - Ui ui+l - Ui Ui+l - Ui OX(Qi,Vj) 8y(3i,Vj) OZ(r;,Vj) ~ . c, ar(. .)A . au ' (ft.1 ) Bu u, - au u"v) uU., (

en donde ni, (Ji y

'i

pertenecen al intervalo [Ui, Ui+l). Obviamente obtenemos

12.1. DEFINICIONES BAsICAS

249

un resultado similar con el segundo cuociente, y por lo tanto podemos escribir:

Por otro lado, como los vectores

"

a-r, y a-r (11i,Vj) au (u,Vj) av

son tangentes a la

superficie en el punto (u, Vj), se deduce que el producto vectorial,

representa un vector perpendicular a la superficie en dicho punto y por ende podemos escribir:

Area(Si,j) ~

ay

OU

ay
(Ui,Vj) X

&v

(Ui,Vj)

~Ui~Vj.

y sumas de Riemann de tipo f(Ti, rj )Area(Sij), en donde (Ti, rj) es un punto arbitrario sobre el retculo SiJ' Si la funcin es vectorial, digamos f, entonces es usual considerar la componente de en la direccin perpendicular a la superficie, esto es considerar sumas de Riemann del tipo [(Ti,"7j)' Area(Sij), en donde es un vector unitario perpendicular a la superficie S en el punto (Ti,1Ji)' Como siempre, bajo condicionES apropiadas estas sumas de Riemann convrgern a sus respectivas integrales cuando las particiones se hagan cada vez ms finas. Partamos por lo tanto buscando expresione.8 analticas para los elementos Area(Sj), y Area(S;j):
~

Definicin 311
Supongamos que S es una superficie en el espacio JR 3 , representada por un vector posicin """P(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), en donde (tl,V) E [a,b] x [e, d]. Supongamos adems que nuestra superficie S est inmersa en un dominio D ~ JR3 , en donde a su vez hay definida una funcin (vectorial o escalar). Entonces: 1) Si la funcin es una funcin escalar, digamos f : D --> R, definimos

J
S

r{
s

!dS=r{ J
=

!(X,y,z)!'a: x O;dUdV
[a,blx [c,d] U
UL

2) Si la funcin es vectorial, digamos

Ji f .dS Ji

,
[a,bix[c.d'

-r

f : D --> Ea, definimos a-=> a-=-'-) (x, y, z) .-;- x -!-- dudv. av

("

(fu

El primer tipo de integral puede ser usado en una variedad de situaciones, por ejemplo para hallar el rea de una superficie (por supuesto en el espacio, es decir alabeada o curvada), para hallar la masa de una lmina con distribucin

250

CAPTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

de densidad superficial f(x,y,z) = a(x,y,z) variable, para hallar el centro de masa de la misma lmina o su momento de inercia respecto a algn eje, etc. El segundo tipo de integral tiene amplio uso en dondequiera que existan campos vectoriales. As su uso es imprescindible cuando tratamos con campos elctricos, campos magnticos, campos de velocidades como en hidrodinmica, etc.

Teorema 312 Supongamos que tenemos las condiciones de la definici6n anterior. Entonces si escribimos,

E
G

F
se tiene:

Demostracin. Si llamamos () al ngulo que forman entre si los 8'F" 8'F" &u y av ' se tendr que:

vectOrE~

v (au
EG-

8'F" - .8'F") 2 =VEG-F2 . av

Ejemplo 313 Usando la frmula anterior, calcule el rea de una esfera de radio R. Solucin. U na parametrizacn de la esfera de radio R, est dada por:
'F"(u,v) = (Rsinvcosu,Rsinvsinu,Rcosv)
en donde (u,v) E [O,21r]
X

[O,1r]. Entonces::
11

= =

+ y~ + z~ (-Rsinvsinu)2 + (Rsinvcosu)2 = R 2 sin 2 v


"

8-=+

8: ',2 = x~

12.1. DEFINICIONES BAsICAS

251

~I

Figura 12.3: Ejemplo 314. Anlogamente,

1 :11
=
R cos
2

x~ +y; +z;
+ (Rcos?Jsin u)2 + (-Rsinv)2
sin 2 v
2

(Rcosvcosu)2
2
V

+R

= R2 .

=
=

01"
_R
2

OU .

+ YuYv + ZuZv sin v sin ucosv cosu + R 2 sin v cosucosv sin u = o.


X u X1)

01"

av =

Por lo tanto

Luego: Area

=
=

!s

dS =

lo dU!o
r' R
2

2.,,-

Ir

JEG - F2dv

Jo dUJo
21f R
2

(2"'-

!sinvl dv

Jo

sin vdv

= 41f R 2

Ejemplo 314 Calcule el rea de la superficie helicoidal dada por:

-r(u,v) = (ucosv,usinv,v), en donde (u,v) E (0,1] x [1f,51f].

252

CAPTULO 12, INTEGRALES DE SUPERFICIE

Solucin. Una representacin de la superficie puede verse en la Figura 12.3. Ahora bien, para calcular el rea del esta superficie necesitamos calcular la expresin J EG - F2 :

= 11 ~: Ir = x~ +y~ + z~ = cos 2 v +sin 2 ,v = 1 =


11 o: Ir = x; + y; + z; = u 2 sn 2 v + u 2 cos2 V + 1 = u 2 + 1
o? EJ? -o . -- = xtiXv +Y"'Yl u &v
1

G
F

+ z"z..,

. . = -UCOSVSlllV +USIllVCOSV =

O.

Por lo tanto:

Luego el rea de la helicoide es:

=
=

JJ [0,1;

rr "
X

JuZ

+ ldudv =

l" ,5"J

1ruJ(u2

+ 1) + 1r arcsinh

ul: =

Jo

{2tr

dv

1
O

Ju 2

+ ldu

1rV2 - 1r In

( .,fi -

1) .

Observacin 315
En el caso en que una superficie S est dada por una expresin funcional
z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parmetros. En este caso,

la superficie puede ser descrita como:

r'(x, y) = xi + yj + f(x,y)k.
y en tal caso, se tiene:

o--r

au

o--r

x &v

=
=

or' a--r ox x ay
i 1

= (i+f.,(x,y)k)x(j+fy(x,y)k)

j o
1

k fx

=-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.

fy

y por lo tanto,

Or'11 OX l ar' x ay = V/U",(x,y


I I

+ UrX,y

+ 1.

(12.1 )

Ejemplo 316 Calcule el rea de la esfera unitaria usando la Ecuaci6n 12.1. Solucin. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito mediante la siguiente parametrizacin:
r'(x, y) = xi + yj

+ /1- x2

y 2 k.

12.2. TEOREMA DE LA DNERGENCIA DE GAUSS


Por lo tanto, de acuerdo a la F--euacin 12.1, se tiene:

253

jj
}

x2

x2+y2:S;1

2jr r
12.2

x2+y2<1

V ./ V x; 2

1 - X - y2

+ 1-

y2

x - y

+ ldxdy
1

1-

2 dxdy

= 2)"
o

211"

deJ bdr = 47r.


O

1-

r2

Teorema de la Divergencia de Gauss

Teorema 317 Sea F = /li + 121 + /3k un campo vectorial continuamente diferenciable y definido en una regi6n del espacio R 3 que contiene a una regi6n V acotada por una superficie suave (continuamente diferenciable) S. Entonces:

JJ sF .

rtd8 =

JIJv
Oy

F dl/,

en donde rt es el vector unitario perpendicular a la superficie y que apunta en sentido opuesto al volumen. La expresin,

v . F = af~ + ah+- ah

ox

OZ'

se conoce como la divergencia de

F.

Demostracin. Ver el texto de T. Apostol "Mathematcal Analysis" Teorema 11-37, pgina 340 . Ejemplo 318 Sea R un cnerpo en R 3 de volumen l. Suponga que la superficie 8 de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:

v =

J 18
v

r(u, v) . -ndS.

Solucin. De acuerdo al teorema de GauSo'>, se tiene,

11

r(u,v} d8 =

IJI
8

v rdl =

/1/

v 3dl = 3\7.

Ejemplo 319 Calcule, usando el teorema de la divergencia de Ciauss la integral,

1 J

(x y

+ y2 + xyz)d8,
xZ

en donde 8 es la superficie de la bola unitaria

+ y2 + z2

.::;;

1.

252

CAPTULO 12, INTEGRALES DE SUPERFICIE

Solucin. Una representacin de la superficie puede verse en la Figura 12.3. Ahora bien, para calcular el rea del esta superficie necesitamos calcular la expresin JEG - F2 :

E =

11

~: 11

2 :::

x~ +y~ + z~ = cos 2 v +sin 2 v =

G
F

= I 112 ::: x~ + y; + z; = u2 sin 2 v+ u2 cos2 V + 1 = u2 + 1 ',a-=" I


a? 8? . . = --. -,- = xux.., +Yuyv + ZuZ.., = -ucoovsmv +USlllVCOSV = O. au 8v

:v

Por lo tanto:

Luego el rea de la helicoide es:


A

= ff " _

Ju2

11o,1xl1f,01f]

+ ldudv = l21f dv
O

lol o
7r

Ju 2 + 1du

= 1ruJ(u2 + 1) + 1r arcsinh ul: = 1rv'2 Observacin 315

In ( v'2 - 1) .

En el caso en que una superficie S est dada por una expresin funcional z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parmetros. En este caso, la superficie puede ser descrita como:

-;p'(x, y) = xi + yj + f(x, y)k.


y en tal caso, se tiene:

ar
au

{Y";P>

x 8v

= =

ay

ax x ay

ay

= (1+ !:.(x,y)k)x(j+ fy(x,y)k)

i 1

j o
1

fx

=-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.

fy

y por lo tanto,

a-=> x a~ 11 a-=+ I

a:

V/ (l,,(x,y2 +

U1

X ,y2 + 1.

(12.1)

Ejemplo 316 Calcule el rea de la esfera unitaria usando la Ecuacin 12.1. Solucin. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito mediante la siguiente parametrizacin:
Y(x,y)

= xi + yj + J! - x2 -

y 2k.

12.2. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS


Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 12.1, se tiene:

253

=
12.2
Teorema de la Divergencia de Gauss

Teorema 317 Sea F = Jli + hJ + hk un campo vectorial continuamente diferenciable y definido en una regin del espacio ]R3 que contiene a una regin V acotada por una superficie suave (continuamente diferenciable) S. Entonces:

en donde 7ft> es el vector unitario perpendicular a la superficie y que apunta en sentido opuesto al volumen. La expresin,
\7.

F = a + ah + Jh
[Ix

fJy

oz '

se conoce como la divergencia de

F.

Demostracin. Ver el texto de T. Apostol "Mathematical Analysis" Teorema 11-37, pgina 340. Ejemplo 318 Sea R un cuerpo en]R3 de volumen V. Suponga que la superficie S de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:
lT =

118

Y(u, v) . TrdS.

Solucin. De acuerdo al teorema de Gauss, se tiene,

IJ

s Y(u,v). 7ft>dS =

JJI
2

v \7. YdV =

JJJ

v 3dV = 3V.

Ejemplo 319 Calcule, usando el teorema de la divergencia de Gauss la integral,

IJr
r

s(X y+y +xyz)dS,

en donde S es la superficie de la bola unitaria :r 2

+ y2 + z2 S

1.

254

CA PTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

~~)~
r-'~'~-+
Figura 12.4: Regla de la mano derecha.

Solucin. Para poder aplicar Gauss necesitam06 escribir el-argumento de la integral en la forma F rtdS para alguna funcin vectorial F. Como 1t = xi + yj + zk, entonces,

= xyi + yj

+ xyk,

cumple con la exigencia. Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Gauss, se tiene:

Note ahora que la primera integral del lado derecho es cero y la segunda es simplemente el volumen de la esfera, esto 47r3.

12.3

Teorema del rotacional de Stokes

Suponga que se tiene una superficie continuamente diferenciable S orientada en el espacio ~a por medio de un vector normal rt(x,y, z) y limitada por una curva C. Diremos que la superficie S y la curva e estn orientadas positivamente, si la direccin de recorrido de la curva y la direccin del vector rr estn orientados segn la regla de la mano derecha (ver Figura 12.4): si la direccin de los dedos de la mano indica la orientacin de la curva, entonces el pulgar debe indicar la direccin del vector normal rr.Ahora podemos enunciar el teorema que generaliza a tres dimensiones el teorema de Green.

Teorema 320 (Stokes) Sea S una superficie orientable seccionalmente suave y limitada por una curva de lordan. Suponga que F = irl + !2j + hk es un campo vectorial continuamente diferenciable y definido en una regin del espacio ]R3 que contiene a la superficie S y a la curva C. Entonces, si la superficie S y la curva e estn orientadas positivamente, se cumple:

f F.
e

d-r =

s ('V

F) . rr dB.

12.4. CAMPOS CONSERVATIVOS ENIR 3 .

255

Demostracin. Ver T. Apostol, "Mathei'natical Analysis" Teorema 11-36, pgina 335. Ejemplo 321 Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial

F = (z y

y)l + (x

+ z)j -

(x + y)k,
X2 - y2

la superficie limitada por el paraboloide z

=4 -

Y el plano z

= O.

F . dr. Para esto, consideremos e la parametrizacin r (t) = (2 cos t, 2 sin t) de la curva e rorrespondiente a la interseccin del paraboloide con el plano z = O. Por 10 tanto:
Solucin. Calculemos en primer lugar

fF.
c

d--;P+

J
o

211"

(4sin 2 t

+ 4cos 2 t) dt =
dS.

8r..

Calculemos ahora la integral

f Js (V x

F) .

Observe que el gradiente de la funcin z -1- x2 normal a la superficie. Por lo tanto:


-=>

+ y2

nos entrega un vector

+k = J 4x2 + 4y2 + 1 '

2xi + 2yj

es un vector unitario normal a la superficie. Por otro lado, como la superficie est dada por la funcin f(x, y) = 4 - X2 - y2, se obtiene, de acuerdo a la Observacin 315 que:

11

8r x or 11 = 8x 8y

. (fx(x,y)) 2 + (fx(x,y)) 2 ' 4X2 + 1=

+ 4y2 + 1.

Por lo tanto:

JJ x2~y2:'l

{{.

(-4x

+ 4y + 2) dxdy

=
12.4

{211"
Jo

{2
dO Jo (-41' COR 0+ 4r sin 0+ 2) rdr = 811".

Campos conservativos en

]R3.

Finalmente estamos en condiciones de demostrar la condicin suficiente para determinar la independencia del camino de las integrales de lnea de funciones vectoriales definidas en el espacio tridimensional. Recurdese que en la Seccin 11.3 se estableci que la condicin v x F = 11 era una condicin necesaria para que la integral fe F dr fuese independiente del camino. Ahora demostraremos que tambin es una condicin suficiente. Comenzaremos, al igual a como lo hicimos en el caso bidimensional, definiendo el concepto de regin tridimensional simplemente conexa.

256

CAPTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Definicin 322 Diremos que una, regin D en el espacw R,3 es simplemente conexa si dada walquier curva de Joman en D existe una superfide orientable S, totalmente contenida en D y acotada justamente por la curva C. Teorema 323 Suponga que D es una regi6n simplemente conexa en el espacio q'ue F == f1i + hi + hk, es una funci6n vectorial,

R,3 y

F :D

~ ]R3 ~ ]R3,

continuamente diferenciable en D. Entonces la integral,

[ le fIdx + hdy + hdz,


es independiente del camino si y slo si V' x

F = 15'.

Demostracin. Basta demostrar que la integral fe JI dx + hdy + fgdz se anula para cualquier curva de Jordan contenida en D. Pero esto se deduce del teorema de Stokes y del hecho que la regin es simplemente conexa. Esto termina la demostracin.

12.5

Problemas

1. Calcule

JJ s F' dS directamente y usando el teorema de la divergencia,


-->

en donde:

== xyi + yzj + xyk,

y rt es el vector unitario normal a la superficie S la que consiste de la superficie total que encierra la semi-esfera unitaria x2 + y2 + Z2 1, con

z 2:

o.

2. Resuelva el problema anterior pero ahora S es la superficie total que encierra al cono de helado dado por:
V == {(x,y,z): x2+y2+z2 S ll\z 2: #+y2}

3. Use el teorema de la divergencia para calcular

JIs F ' dS, en donde,


X2

F = 2xi+y2j +

z2 k,

Y es el vector unitario normal a la superficie de la esfera unitaria y2 + Z2 == 1. / 4. Use el teorema de la divergencia para calcular

JI s F . dS, en donde,

F = xy2 + x2yj + xyk,


y es el vector unitario normal a la superficie del cilindro X2 + y2 = 1, superficie que incluye los correspondientes discos x2 + y2 S 1 para z = 1 Y z = -1.

12.5. PROBLEMAS
5. Calcule
Z2

257

JJ s (\7 X F) .dS sobre la superficie de la semiesfera x2 +y2 + = 1 con z O incluyendo la superficie x2 + y2 ~ 1 para z = O Y la

funcin vectorial:

6. Use el teorema de la divergencia para calcular siguientes funciones:

JJ." --+ . F

dS, para las

a) b)
y

F = xi + yj + zk -F = x2 + y2j + z 2k,

es el vector unitario normal a la superficie del cubo de lado unitario centrado en el origen y con lados paralelos a los ejes coordenados ..

7. Determine para cuales funciones la integral de lnea Je F . d~ es independiente del camino. Para aquellas que son independiente del camino, calcule la integral a lo largo de la recta que une el orgen con el punto (1,1,1).

(a)
(b)

(e)

y2i + (2xye + 3)j + (xy 3 cos.z + Z4) k. F = (2 xyz 3 + z)i + x 2z 3 j + (3x 2yz2 + x) k F = xi + yj + zk
=
Z

8. Encuentre la integral s F . udS, para las siguient.es funciones en las superficies que rodea al cubo de arista 2 y que se encuentra en posicin normal y centrado en el origen del sistema de coordenadas:

JI

(a)
(b)

(c)

F = yzi + xzj + xyk. 11 = x 2 i + y2j + z.2k. F = (x-Y)i+(y-z)j+(x-y)k.

(d) F=(x+y)i+(y+z)j+(x+z)k

9. Resuelva el problema anterior, pero ahora integrando sobre la superficie que envuelve al cuerpo limitado por el plano z = O Y el paraboloide z = 1- x2 _ y2. 10. Hallar el rea de una superficie en forma de helicoide dada por medio de la funcin: r(u,v) = (ucosv,usinv,v) para (u,v) en el rectngulo

[O, 1]

[0,271-].

11. Halle la masa de una superficie en forma de helicoide como arriba si la densidad por unidad de superficie est dada por u( x, y, z) = x2 + y2 + 1.

12. El mismo problema anterior, pero ahora la densidad es u(x, y, z) =

Ixl+lyl.

258

CAPTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

13. Encuentre la masa de la esfera unitaria si la densidad por unidad superficial en el punto (x, y, z) es proporcional a Z2. 14. Use el teorema de Stokes para evaluar JJ s X rfdS, en donde rf es el vector unitario normal a la superficie S que consiste de la porcin ubicada en el hemisferio superior del elipsoide x2 + (y/2)2 + (z/3)2 = 1 Y la funcin F est dada por:

(\7 -Y) .

15. Gse el teorema de Stokes para evaluar fe y 3 dx - x 3 dy + z 3 dz en donde e es la curva cerrada simple que resulta de intersectar el cilindro x2 +y2 = 1 Y el plano x + y + z = 1 recorrida en sentido tal que la correspondiente proyeccin de la curva en el plano x -y sea recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj. Compruebe su resultado integrando directamente.

Captulo 13

Certmenes
13.1 Ejemplos de Certmenes

Ejemplo Primer Certamen


1. Encuentre el volumen de una pirmide cuyos vrtices estn dados por los siguientes puntos (1,1,2), (3,2,5), (-2,3,1) Y (-3, -1, 7).

2. Determine cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) y cuales son falsas (F). En cada caso demuestre su respuesta. (a) Las ecuaciones x - 1 = Y - 2 = 4 - 2z representa una recta que es ortogonal e intersecta a la recta 8x - 16 = 8y - 24 = 2z - 3. (b) La ecuacin 2x + y - z = 1, representa un plano que es perpendicular a la recta que pasa por los puntos (1,2,3) Y (-3,0,5). (e) El conjunto {(lln, 11m) : n, m = 1,2,'" } U {(O, O)} es compacto en

R2.
(d) La desigualdad de Cauehy-Sehwarz I(x,y):::; da por ejemplo para demostrar que

Ilxlllly!l

pue.de ser usa-

(e) El ngulo agudo que forman las diagonales principales de un cubo es aproximadamente 70.531 grados. 3. Demuestre, usando la definicin que 4. Considere la funcin: lim
(x,y)-(1,2)

(x + y - xy)

= l.

(x,y)

i (0,0)

(x, y)
2.'59

= (O, O)

260 (a) (b)

CAPTULO 13. CERTAMENES

Es posible hallar A de modo que

sea continua en todo el plano?

Es posible hallar A de modo que j sea continua en todo el conjunto

= {(x, y) : Iy I :S x 2 }?
-+

5. Considere la funcin F : G t;;;; R 2


F(x,y) = ( )9

:R 3 , definida por:
y2, ln(xy), vx -

X2 -

y)

Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G.

6. Considece la nndn f(x,y)


fj2 1

y2 x2 +y2 {
x2 _

(a) 8x8y(0,0), 8y8x(0, O)


82 / , (b) 8x8y(1,2)
8yox(1,2}

8 21 82f

(x,y) =f. (0,0) . Encuentre: (x,y) = (0,0)

Ejemplo Segundo Certarnen


1. Suponga que / es diferenciable en todo R 3 . Considere la funcin

w
Demuestre que:
8w OX

= f(y +
&w
By

x2 - z,y2

+X -+

Z,x - y

+ z2)
..,......

OW

8z

= -2(x 1

-+

- Y j - z k) . 'c:;:1f

2. Dada la funcin f(x, y) = 2x 2 + y2 - 2x - 2xy, halle todos sus extremos (mximos y mnimos). 3. Usando multiplicadores de Lagrange, plantee un sistema de para hallar la mnima distancia de la elipse
x2 +4y2 = 4
ecuaciom~

a la hiprbola xy

= 4.
F(x,y,u,v)

4. Considere el siguiente sistema de ecuaciones:

= O;

G(x,y,1l,v} =

en donde F y G son funciones diferenciables. Suponiendo que las variables (u, v) pueden ser" despejadas" en funcin de las variables (x, y), determine condiciones para este" despeje" y calcule las siguientes derivadas parciales:
(fu

a) -

8x

b)hJ

&v

13.1. EJEMPLOS DE CERTA.MENES

261

5. (a) Evale la integral iterada. (b) Grafique la regin de integracin. (c) Exprese la integral doble correspondiente invirtiendo el orden de integraen:

Ejemplo Tercer Certamen


1. Calcule la siguiente integral de lnea

le

r -ydx + :cdy
x2

+y2

en donde e es la curva cerrada dada por la elipse 4x2 + 9y2 = 36, recorrida en el sentido contrario a los punteros del reloj. 2. Encuentre el centro de masa de un alambre delgado en forma de semicircunferencia de radio R. 3. Calcule el trabajo hecho por la fuerza F = (x3 + y) + (y2 + x) al mover un cuerpo desde el punto P = (O, O) hasta el punto Q = (7f, O) a lo largo de la curva y = x 3 sln 2 x. 4. Sea

-r

la curva formada por los siguientes segmentos lineales:


--4

(2,0)

(1,1)

->

(-1,1)

->

(-2,0)

--+

(-1,-1)

->

(1,-1).

Calcule la siguiente integral de lnea:

(x - y2)dx

+ (3x + y)dy

5. Determine el trabajo realizado por la fuerza:

F = (yz2 cosx + 2x) -r + z2 sinx r + 2yzsinx k


al mover un objeto de la posicin (7f,0,0) hasta el punto (O,-7f, 37f/2) a lo largo de la hlice:

r(t) == (7fcost,1isint,t)

~ t ~ 37f/2.

262

CAPTULO 13. CERTAMENES

Ejemplo Examen
1. Considere la funcin G : ;[(.2 -> JR.2 definida por G( u, v) = (u + v, uv) y suponga que f : JR.2 -> JR es una funcin arbitraria de clase C2 . Defina w = f(G(u,v)). Suponiendo que:

DIJ(P)

= 3; D.d(P) =

-2; Dllf(P)

= 1; D22f(P) = 2 Y D12f(P) = 1,

en donde P

= (2,1), calcule:

2. Sea f(x, y)

= x2 + y2 + Axy en donde A es una constante.

(a) Halle condiciones para la constante A de modo que z = f(x,y) tenga un mnimo local en un nico punto de su dominio. (b) Para A = 0, determine 10l:i extremos de z = f(x,y) en el caso que existan, sujetos a la restriccin que dichos extremos se encuentren sobre la curva:

3. Sea:

a) Halle y grafique una regin R en el plano cartesiano de modo que el valor de 1 pueda seto escrito como una integral doble, vale decir en la forma:

jJ
4. Calcule:

(x- y? sin (x + y)dxdy.

(13.1)

b) Use un cambio de variables adecuado para calcular la integral (13.1) de manera tal que la nueva regin de integracin sea un rectngulo.

en donde e es la curva que va desde el punto (2,0) al punto (0,1) dada por la ecuacin:

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTLv1ENES

263

13.2
13.2.1

Ejemplos de Problemas de Certmenes


Miscelnea

Problema 1.- Sean A y B los siguientes subconjuntos del plano cartesiano:

Ahora considere los siguientes subconjuntos: A, B, A estos cinco conjuntos, determine cuales, 1. Son compactos. 2. Son cerrados pero no poligonal mente conexos. 3. Son poligonalmente conexos pero no acotados. 4. Tienen a (O, O) como punto de acumulacin. 5. Su complemento es regin.

n B, A U B, B - A. De

Solucin. Las siguientes dos figuras representan los conjuntos B y A n B respectivamente.

1. son compactos: A, A

nB n B.

2. son cerrados pero no poJigonalmente conexos: A

3. son poligonal mente conexos pero no acotados: B, A U B 4. tienen a (O, O) como punto de acumulacin: B, A U B, B - A 5. su complemento es regin: A

nB

y cuales son falsas

Problema 2.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) (F). Justifique su respuesta. 1. El intervalo [0,1]

= {(x,y): y = 0/\0::; x

S 1} es cerrado en

11~.2.

264

CAPTULO 13. CERTAMENES

2. El conjunto {(x, y) : x2

+ yZ < 4}

es simplemente conexo.

3. El conjunto Z (enteros) no tiene puntos de acumulacin en JR. 4. El conjunto {(x,y) : iyJ::; x 2 } es poligonalmente conexo. 5. La funcin 6. Si

f (x,y)

= )Ixy) es continua en todo el plano.

es continua en JR2, entonces su dominio es todo JR2.

7. El vector ai+bj+ck es ortogonal a pi+qj+rk s y slo s ap+bq+cr

=O

8. La ecuacin de! plano que pasa por (a, b, e) y es perpendicular al vector pi + qj + rk esta dado por p (x - a) + q (y - b) + r (z - e) = O. 9. La ecuacin z

= X2 + y2

representa una esfera centrada en (O, O, O) .

. 1(0,2 + h) - 1(0,2) 10. La expresin lim corresponde a .h-O h


Solucin. 1. (V) El complemento es ahierto .

al (O ' 2) . ::1..
VII

2. (V) El conjunto {(x, y) : 1 < X2

+ y2 < 4}

no tiene "hoyos".

3. (V) El conjunto Z esta formado por puntos aislados.


4. CV) Todo par de puntos puede ser unido mediante una poligonal contenida en el conjunto.

5. (V) La funcin I (x, y) =


6. (V) Dom(f)

es continua en todo el plano pues es composicin de funciones continuas.

VixYT

7. (V)

= R 2 se deduce por la definicin de continuidad. El que ap + bq + cr = O equivale a que el producto interior de ambos = pa+qb+rc.

vectores sea cero.

8. (V) El vector pi+qj+rk es perpendicular al plano px+qy+rz

9. (F) La ecuacin representa un paraboloide de revolucin.


10. (V) &; la definicin de derivada parcial. El nombre de la variable no tiene importancia terica.

Problema 3.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son correctas (V)
y cuales son falsas (F). justifique su respuesta.

1. El intervalo (O, 1) es abierto en R:2. 2. El conjunto {(x, y) : 1 < x2

+ y2 < 4}

es simplemente conexo.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTMENES


3. El conjunto {1, ~,~, ... } tiene infinitos puntos de acumulacin en R 4. El conjunto {(x,y): 5. La funcin

265

Ivl < x 2 }

es poligonalmente conexo.

f (x, y)

= ,/xyl es continua en todo ei plano.


f
es

6. Si las derivadas parciales de primer orden existen en ffi;2, entonces continua en todo el plano.

7. El vector ai+bj + ck es ortogonal a pi+qj + rk si y slo s ap+ bq+cr = 1. 8. La ecuacin del plano que pasa por (a, b, e) y es perpendicular al vector pi + qj + rk esta dado por p (x - a) + q (y - b) + r (z - e) = O. 9. La ecuacin z2

= x2 + y2 representa una esfera centrada en (0,0, O) .


k

10. La expreSIn hm Solucin.

k-.O

. f (0,2 + k) - f (O.' 2)

corresponde a -;:,- (0,2) .


(IX

af

(1) F, (2) F, (3) F, (4) F, (5) V, (6) F, (7) P, (8) V, (9) F, (10) F.
Problema 4,- Considere el siguiente par de ecuaciones. Respecto a ellas determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F). justifique su respuesta.

x-l y-2 -05- = -7-

z+1
-2

1. Representa una recta que pasa por el punto (5,7, -2) .

2, Representa una recta que pasa por el punto (-5, --7, 2) 3. Representa una rect.a que pasa por el punto (-1, -2,1) Y (05,7,2). 4. Representa una recta que pasa por el punto (l, 2, -1) . 5. Representa un plano que cort.a a los ejes coordenados 1 2 1 5' 7' 2" respectivamente. 6. Representa un plano que corta a los ejES coordenados 3 3 21 . -7' 5' - 3.5 respectlVamente, Solucin.
X,

y, z, en los puntos

X,

y.

2,

en los puntos

(1) F, (2) F, (3) F, (4) V, (5) P, (6) V. Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1,2, -1) Y que tiene la misma direccin del vector .51 + 7j - 2.k.

266

CAPTULO 13. CERTAMENES

Problema 5.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F) respecto a las ecuaciones,

x-l 3
Justifique su respuesta.

y-2 4

z+l -5

1. Representa una recta que pasa por el punto (3,4,

-5).

2. Representa una recta que pasa por ei punto (-3, -4, 5) . 3. Representa una recta que pasa por el punto (1,2, -1). 4. Representa una recta que pasa por el punto (1,2, -1) Y (3,4, -5) . 5. Representa un plano que corta a los ejes x,y, z, en los puntos respectivamente. 6. Representa un plano que corta a los ejes x, y, z, en los puntos respectivamente. Solucin.

3' 2' 5

111

3"' 2' 5

--1 -1 1

(1) F, (2) F, (3) V, (4) F, (5) F., (6) F. Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1,2, -1) Y que tiene la misma direccin dada por el vector 31 + 4j -- 5k.
Problema 6.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F). Justifique su respuesta. 1. Si z

= f(x, y)

es diferenciable en (f1,b), entonces necesariamente existe la

derivada direccional

8~f (a, b) n"

para cualquier vector unitario n.

2. Si f (x, y) = x 3 +sin xy, entonces la derivada direccional de (2,27f) Y en la direccin del vector i + j es 22 + 211".

en el punto

3. La derivada direccional de la funcin anterior, en el punto indicado toma su mayor valor en la direccin y sentido del vector n = 0.5 (1 + .j3j) . 4. Si el sistema,

F(x,y,u,v)

= O;

G(x,y,u,v)

= O,

define a u e y como funciones continuamente diferenciables de las variables x y v, entonces,

ou

av = -

8(F,G) 8(x,v) 8(F,G)

o (y, u)

13.2. EJEMPLOS DE PROBLENLAS DE CERTMENES


5. Suponga que se clmplcn las
i~ualdacles

267

siguientes,

f f"
Suponga adems ::ue

(0,0)
([1,

fx (0,0) = fy (0,0) = 1 fy(O.1}=2,

es diferenciable en (O, O) Y que

w (X)
entonces w ' (O) = 7. Solucin.
1. (V) Resultado teorico.

=f

(:;,f (x,x)) ,

2. (F) Un vector unitaro en la misma direccin


es n =

y s<cutido del vector dado,

v'2 (1 + j)

Por lo tanto:

af

an
=

(3~:2

+ y cos xy) i + (xcos:ry)j! y,=21l .=2

t . ---r: (1 + j) ",'2

U + 2'T~) i

+ 2j) ~ (1 + j) = ~ (14 + 21r). +j

3. (F) Lo toma en la direccin y sentido del vector (12 + 211) i 4. (F) La expresin correda es:
au
iJ (F, G) a(v,y)
l (F, G) ~) (u, 11)

av

5. (E') En primer lu;ar ddinamos las ve.riables auxiliares f,iguientes:

u = x;
Entonces:

v = (x,x).

dw

dx

af lIu Jj Jv af a ---_.- af f}y ---+ ---=-+ - f {a fax + --- } av O.T a:,~ (7y ax au tJx (1V ax au

af +- ~~:
au
()v

Jai + af}
l O'J:
ay

268

CAPTULO 13. CERTAMENES

Hemos llegado entonces a que la expresin general para w'{x) es:

w'(x)

= 01 (x,!(x, x)) + 81 Bu &u(x,l(x,x)) {01 ox(x,x) + 01 &y(x,x) }


01 (o,! (O, O)) + {fu (o,! (O, O)) ,01 Bu 01 01
-r

Por lo tanto:

w' (O)

{al + al} ox ay

(O, O)

ou (0,1)+~(0,1){1+1}=2+2{1+1}=6. uV
lim
(x,11)--+(1,2)

13.2.2
donde

Lunites

Problema 7.- Demuestre, usando la definicin que

I (x,y) =

11, en

I (x, y) = x + 5y.

Solucin. Hay que demostrar que:

('VE> 0)(38 > O) (O < (x - 1)2 + (y - 2)2 < 82 => Ix + 5y -

111 < ) .

Si

> O entonces tome 8 = E/6 Y use

la siguiente cadena de desigualdades:

Ix + 5y -111 = I{x donde

1) + 5 (y -

2)1 ::; Ix - 11 + 5 Iy - 21 < 8 + 56.


(x,y)->(1,2)

Problema 8.- Demuestre, usando la definicin que

lim

I (x,y) =

5, en

1 (x,y) = 3x +y.

Solucin. Hay que demostrar que;

('VE> 0)(38 > O) (O < (x - 1)2 + (y - 2)2 < 82 => 3x + y-51 < E)

Si E> O entonces tome 8 = E! 4 Y use la siguiente cadena de desigualdades:

3x + y-51 =

13x - 3 + Y -

2! ::; 31x -

11 + Iy - 21 < 38 + 8.

Problema g.- Demuestre, usando la definicin que:


(x,y)--.(t,2)

lim

x2y

= 2.

Solucin.

.3.~'.

EJEMPLOS DE PRD1LE\1'IS DE CElt1:4.I\fE;VC:,~'


I

269

Si

>

O tome ti = min {l

,<

/ie}

y Uf;C !<'.~

siguiente:,; dc,,;guaJdades:

IX2Y-2\

1~,;2,
2

2+2,-2\ :x2;y-21+21:1:-;-11'lx-11 (13.2)

< x 6 -+
Pero :s; 1 por lo tanto:

21:; -+ 1 /)

1I.n,31ogamente:

1;1: + 1 = 1:1:- 1 -+ "2

:s;

jx - 1\-t-"2

< 6+ '2 ::,

3.

Luego, usando los dos lltim'j'; resllllados en la desigualdad [:3.2 se obtiene:

Ix21/ -

21 ::; x! + 21x- 116 < 48 + (l6,

13.2.3
E y := 1i --

Derivada.., y :iJ')anos tangentes

Problema 10.- Sea w f(:r )/: v. DemuestrE' qUl~:

Ull

fmcin :liferenciable. Suponga que x

= u+v

a2 '11
Eol:Jcin. De acuerdo a la regla
d(~ ],1

a2 w

0 2 111

Uuh := 8x2 -

By?

cadena, se hene:

'ff ae +- ---:----- of ay
,1:1: d
'1

ay Ej;

af of = - +-a:r ay
{p f &..11

Luego:

0 2 J ".r
fJ:r;~ ' ti
( 2)

+-----+-,--+--rJray fJ1.1 Dyox OV (1;;'" &v

i 2 f oy

(j2 fax

(1' j P f fJ2 f OX" - 8:~ j~ + fJy-;; - aY


1l

= 6~ii -- &..11 2 '

8:2. f

fj2 f

La ltima igualdad se debe

que

la~

derivadas mixtas son guajes.

I'roblema 11.- Halle ia eCUaCin (el plano I,angente a la sUDerficie z = eX cosy en el punto (O, 7r,-1).
~ ol11cin.

Usando la forma" funciullid" e e la ecuacin del plano t.a nJ~eIlte, se obtiene:

270
en donde

CAPT[]LO 13. CERTAMENES

Por lo tanto la ecuacin del plano tangente es x

+ z + 1 = O.

Problema 12.- Suponiendo que existe un plano tangente a la superficie z x 4 + y2 _ 6xy en el punto P = (1,2, -7). Caicule el volumen de la pirmide limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados. Solucin. La forma "funcional" del plano tangente es z - e Ahora como az

az = OX (x -

a)

+ ay (y -

az

b).

ax = 4x

3 _

6y y az = 2y - 6x, se obtiene que la ecuacin en el

ay

punto P = (1,2, -7) es:

z + 7 = -8(x - 1) - 2(y - 2)
o equivalentemente 8x + 2y + z = 5. Ahora, usando esta ltima ecuacin se deduce que los interceptos con los ejes x, y y z son 5/8, 5/2 Y 5 respectivamente. Por lo tanto el volumen de la pirmide es: V = 125/96. Problema 13.- Suponiendo que existe un plano tangente a la superficie z = x 3 + y3 - 6xy en el punto P (1,2, -3). Calcule el volumen de la pirmide limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados.

Solucin. La ecuacin del plano tangente es !:Ix - 6y + z = -6 Y los interceptas con los ejes x, y y z son -2/3, 1 Y -6 respectivamente. Por lo tanto el volumen ffi V = 2/3. Problema 14.- Encuentre la distancia dffide el punto (5,7,3) al plano tangente a la superficie z x2 + y3 + sin (11'x!J) en el punto (1,2, 9) .

Solucin.

az a = 2x + 11'y cos (11'xy)

a:

aX

=::::;.

az g~ (1, 2)

= 2 + 211' =

= 3y2 + 11'X cas (11'xy) }

ay(1,2) = 12+11'

Por lo tanto la ecuacin del plano tangente es z - 9 (y - 2) (12 + 11') o equivalentemente

(x - 1) (2 + 211') +

(2 + 211')x

+ (12 + 11')y -

+ (-17 -

411')

= O.

13,2, EJEMPLOS DE PROHLEiVUS DE cER1A.1\mN~~S'


}'inulmente la distancia es:

271

D =

Proble ma 15.- Con,ide,e la 'n "cin J Ix. y) {


eue

(:1'. U)

i-

(O, O) Demuestre

(:t, y)

= (D, O)

es diferenclable en (O, O).

Eolucin, Calenlemos primero las derivadas parciales de.r en (0.0). 0 1 (0,0) = lim f(h,O)--I(O,O) =0. a;; , h ~(I h Jlwlogamente cumplirse que:

af (O. O) = O. ' ay
'1 .

Luego, para que

sea diferenciable en (O, O) debe

al \ 8 " ,f(h,k) -, 1(0,0) --h3x(0.0-kaytO,0)!


1 1m
(h,k)-> (0,0)

I - - - ' - - -..- ' r : : - ; ; - - - , -

V h'2

+ yJ.

o.

Heemplazando lo::. valores correspolldientes. se tiene:

(h,k)->IO.O)

lim

h2

k2

,/h2 +y2
Luego, dado entonces
E

> O, nos ha'ita tomar b =

Y tendremos que si O <

,/h'2 + y2 < 8,

I(h k) i '

.,'

((O 0)- h-(O.Ol- k-o (O O)!

al

al:

ax ' _ _ ._ _ _ ._-========-+ y2

,/h2

ay'! '. <

I:;sto demuestra que

es di:Tenciable en ((J, O).

F'roblema 16.- Halle el plano tang,eDte a la superficie z = (x. y) del problema anterior en:

272
1. el punto (x,y,z)

CAPTULO 13. CERTAMENES

= (0,0,0).

2. el punto (x,y,z) = (1,2,4/5).


Solucin.
1. Ya que la funcin es diferenciable en el punto (x, y)

el plano tangente. Como tangente es:

8j
(Jx

= (O, O) entonces existe


.

(O, O) =

(Jf

ay (O, O) = O, se obtiene que el plano


8f

z - O = (x - O) ox (O, O) + (x - O) ox (O, O) = O
es decir, su plano tangente es el plano cartesiano z

of

2.

= O. Como la funcin, en una vecindad del punto (x,y) = (1,2) est dada por
2 2

2' entonces para hallar el plano tangente en este caso, x +y necesitaremos las derivadas parciales de esta expresin evaluadas en (1,2). Ahora:

la expresin

: y

Evaluando en (1,2), obtenemos:

!!-.

x2y2 (1 2) _ 32 ox x2 + y2 ' - 25'

Por lo tanto la ecuacin buscada es:

4 32 4 z - - = --;(x - 1) + -(y - 2).


5 2;) 25

Problema 17.- Suponga que,


(x2 f(x,y) = { O

+ y2) sin _x...:::.y~

Ixl + Iyl

Si (x,y)

#- (0,0)

Si (x,y) = (0,0).

of o' 1. Calcule OX (1, -1) Y ~ (1, -1)

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEAfAS DE CEHnl1\1E1VES

273

') Es

1 diferenciabie en

(1, -- -i)?

3. Calcule

81

ax (O, O) Y ai (O. O) (]y


(O, O)?

4. Es
Solucin.

1 diferenciab:e en

l. Existe una vecindad abierta de (1, -1) en donde la funcin tiene la representacin
22, xy !(:r,y) = ( :r +y)sm--.

x-y

Por ejemplo tome la vecindad

"

y'2( 1, -1).

Por lo tanto, la derivada

-;- (1, -1) puede calcularse usando las reglas usuales. El mismo razonamiento se puede aplicar
vX

af

(Jf

ox
af

,XS1I1-.1: - Y

<,

xy

+ \.T +

'L

y )

2'

Y (x - y) - J'Y

(x - y)
o

'2

xy cos-x - 11 x-y

ay

.'

~:Y

Slll - - --

:1:y . T-Y

(2 + y 2) :1;

X (x - y) xy xy __ :2 cos - -

(x-y)

Por lo tanto

aJ -. (1, --1)
a;/:

-2 sin (1/2) - "2 cos (1/2)


2sin (l/2)

- . (1 -1)

aJ

a."

l'

'

+ "2 cos (1/ 2 ).

2. Corno f(;r,y)

= (x:l+y2)sin x-y ;ry

enunavecillclacide(l,-l)ycomo

el concepto de diferenc:iabilidad es un concepto "local", entonces infinitamente diferenciabJe. Luego es obviamente diferenciable .

es

.'3. El clculo de las derivadas parciales en (O, O) debe hacerse mediante la definicin:
- ' (O 01

ox . ,

af

_J

of (O 0\ ay '.

= lim O-O = O h~O h . f(O,k)-f(O,O) . o-o 1uI! = 11m - - = O. k-.a k k~O k

lim

.f (h,O)

h~O

Ji

f (0,0)

4.

ser diferenciable en (O. O) si :

hm
h,k ..... (O,O)

I(h

+ Ir2)' 1 1 1hk - - _. f ( ' 8 -0,0) Ihl+lkl "h:l + k 2

- Oh - Ok

I
=0

274
es decir, lim
(h,k)->(O,Gl

CAPTULO 13. CERTAMENES

Jh 2

h 2 -+ k 2 . sin

+ k2

jhkl Ihl + Ik!

= O.

Pero,

y por lo tanto como el lado derecho tiende a cero (ya que la funcin

sin

Ih:~llkl

es acotada) se tiene que

es diferenciable en el origen.

Problema 18.- Suponga que la funcin ahora,

es diferenciable en todo ]R3. Definamos

Demuestre que:

OW

ox

+ ay + oz = 2(-x,y,z) \lf.

ow

ow

Solucin. Considere las siguientes variables auxiliares: u. Entonces:

=y -

x2 -

z;

V=

y2

+ X - z; s = x _ y + z2.
af al al

OW

ox
Anlogamente:

= au ox + av ox + os ox = - 2x Ott + av + os'

of ou

of av

8f as

Ow

01 ou 01 fJv o f os _ o f 2 al 01 ay = ou ay + av &y + as &y - au + yav - as ow alou. al av of os 01 01 01 oz = OH OZ + a; oz + os oz = - ou - av + 2z os .

Por lo tanto, sumando estas tres derivadas parciales obtenemos:

OW ow ow af al 01 - + - + - = -2x- +y- +z- = 2(-x ' y,z) \lf. ax &y az au av as ,

275
Problema 19.- Suponga que b func:in j es I [iferenciable en c.do~2. Definamos,

w=:f (;/--x-t.z-y+t)
Demuest.re que:

a. ,.;

or
~ol,Jcin.

Uw ..;. 2 - ,'Iy

ow EA,; +- ---1- -.oz'


fJt

= O

Defnamos las

siguiente~
ti

varia]'ks auxiliare,,:
J -

=:

l;

v:= z- y

+- t
(Jj

I;ntc)llees:
Ol.4!

:1'

---+--011 r al) o:r


71
J/:

ajh

aJau

=--dI[

Ani1ogamente:

ow
ay
l'or lo tanto:

o} ov
aw
aw

J),
')

= ou

of
J

w
fJt

--,.

DI 3,

.,. iJj
Jv
ar
.. _J_

8w OX

+- 2 - + - + -ay az at

aw

=:

iJr t. 2 h

(~'~ ._
81(,

?1) +- ~z: . af rfu a, a'


e 2 ec

= O.

(in

Prohlema 20.- Sea w =

f (J ,:.,)
:l ::

m.a fUllcil de dahC


el (0:-(1;
y:= et sn(J.

. Suponga que,

1)emuestre que:

~olllcin.
__ o

0'111 = e t

ot

(aw ox
-

cos () +

d'W) -- , J'"q ay .

OU' (fW) -' = -f" (0U' Sill S _. -,~ cos (J 8e 8x I)Y

Por io i;anto:

82 w &t 2

276
Anlogamente tenemos que:

CAPTULO 13. CERTAMENES

por lo tanto se obtiene:

Problema 21.- Sea z = u (x, y) una funcin dferenciable en JR2. Hagamos x l' cos () e y = l' sin (). Demuestre que:

(8U)2 + (8U) ax ay

(8Z)2 + 1'2 (8Z)2 1 Uf'


8()

Solucin. De acuerdo a la regla de la cadena tenemos:

8z
01'

- - + --8x

OU 8x

(Ju 8y

8r

ay 81' = -cos()+ -sm() ox 8y


8u. Bu

Bu

U/L .

Eh
8()

8uc'lx

8x 80

+ 8y 8() = 8x l' sm o+ ay r cos (}

GU8y

Por lo tanto:

( !!.:)" 2 + J... 8r 1'2


=

(az)
8()

13.2. EJEMPLOS DE PROBLENIAS nE CERT/uVIEXES

277

Problema 22.- Suponga qut'

(x,y,:) =
_J_

zY

eos (;:'"

+ su; (nyX)

1). Calcule:

0 2 l' (O, n, L) . JxiJy

Soluc:in. podemoH reemplazar pN

Observe que no se pide derivar re;pedo ti la varial.Jk z. Por consiguiente Z 7.0. 1 en la expresin de f, Por lo t.llltO:

' , - - \cos (sm ~1Y))) 3v8x .


I '.,
<,

i:P

_1
y=r

x=o
(

"

;'y

a,\-- 13m Sll (1V ,(.


,

)) " . COS \ 'JCy

x' ,

C') ir!)'" 1n y ) i I I

x=o

Ahora, observe nuevamente que debido a que ya se dzferenci respecto a la variable x, podemos nemplazar el valor :; = O en la expresin a diferenciar. Esto nos lleva a:

-f ((JI

sin (sin ( 7TY") ) COS (TrY") iryx In y) .

I
",=0

-~
l/y

(_. sin (sin (<<)) cos (1f) ir In U)

,,:~1

O,
puesto que sin(sin(ir)) == O.

Problema 23.- Suponga que

F (e, y, 2)
Calcule ox&y (O, '11',1).
[j2 f

= Z1/ sin (ZX .t- sin (irY") -

1)

Solucin. Procediendo de moco similar al problema anb.,rior,


~}2

o,e

tiene:

;:;'-'a - (sin (sin ('11'p"))) (O, ir)


ulJ

.i;- (cos (sin (!jX) .


L~

('os (Ti!)"')) -rryI In YII


-1

( y=1r

Z=O

278

CA.PTULO 13. CERTAMENES

Problema 24.- Calcule

82 P

uxoy

(3,2,1) sabiendo que,

F (x,Y, z)

= yzXlI sin;rx + XZ sinn-y -r yX siu7rz.

Solucin. No se pide deri\'ar re..'>pecto a~. principio. Por lo tanto:


~(3,2,1)

Luego podemos hacer

z = 1 desde un

82 F

8xuIJ

2 - - (y

. sm 7rX + ;1; sm '/fy

)1

axOy

I~~~

=
=

:X

(sin 7rX

+ X7r COS 7ry) I


x=3 y=2

-d (sin 7rX

ax
7r COS 7rX

+ xn) I

+ n = O.

IX=3

T (x, y)

Problema 25.- La temperatura en una placa rectangular est dada por la frmula = x 2 - y2 + 10 (x e :ti estn en metros y la temperatura en grados 1. Si una hormiga est en el punto (4.3) En que direccin (indicar vector unitario) debe moverse si desea seguir un calI1ino que maximice la temperatura lo ms rpidameme posible? 2. El mismo problema anterior, pero ahora desea seguir un camino que minimice la temperatura. 3. Hallar la ecuacin del camino que seguira la hormiga, y = y (x), partiendo del punto (4,:3) si desea mantener una temperatura constante de 17. 4. Hallar la ecuacin de) camino que seguira la hormiga partiendo del punto (4,3) si es que siempre est siguiendo una direccin que maxiuce la temperatura lo ms rpidamente posible. 5. Si la rapidez de la hormiga es de 5 centmetros por segundo, determine el tiempo mnimo que necesita, siguiendo la direccin de mayor crecimiento de la temperatura, para ir desde el punto (4,3) hasta algn punto en donde la temperatura sea de 25". Solucin.

cent.grados) .

13.2. EJEMPLOS DE PROBLE1\1/iS DE CERT.ivfENES


------,

279

~\

:l\

____.J
Figura 13.1: Problema 25. Se indica, con trazo grueso, la curva xy lnea fina la isoterma x~! - y2 = 25.

= 12 Y con

1. Debe seguir la direccin del gradiente de T. Esto es en la direccin del vector unitario
n -

- II'VTII ' - y'64+ 36

VT (4 3) _

Si - 6j

- ii _ ~. - S SJ

. a 4. 3. 2 . D eb e segUir 1 d'lreCCI' n d i " e vector umtano -n = --1+ -J.

3. Debe seguir simplemente el camino determinado por la curva de nivel x2 - y2 + 10 = 17. Esto es, el camino hiperblico x2 - y2 = 7. 4. La hormiga debe :oeguir un camino y = y(x) tal que la pendiente m(x)
y'(x) sea igual

~,esto es, igual a la pendiente del vector VT(x,y). Esto


-y

implica que la curva y = y(x) debe cumplir con la siguiente ecuacin diferencial con valor inicial: dy __ ~. dx -- x' y(4) = 3.

dy Para resolver e..'lta ecuacin escribmosla como -

dx

obtenemos In Iyl =: - In Ixl + C. Esto es in Ixyl ser continua y adems y( 4) = 3, se llega a que el camino recorrido por la hormiga debe ser ry = 12.

y x = C. Como la curva debe

. Integrando

5. La hormiga alcanzar la temperatura de 25" cuando se ntersecte con la curva de nivel T(:c, y) = 25, esto es, la curva x:2 - y2 115. Vea Figura 13.1.

Por lo tanto, pard encontrar el punto de contacto debemos resolver el siguiente sistema:
xy

= 12;

~} x 2 -- y 2 = ID

280
Sistema que tiene dos soluciones (x, y) (4.65306,2.57895).

CAPTULO 13. CERTAMENES

= (-4.65306, -2.57895) Y (x, y) =

Finalmente, el tiempo que deber emplear la hormiga para ir desde el pun to (4,3) hasta el punto (4.65306,2.57895) a lo largo de la ruta" gradiente" es:

d=-

100
5

4.65306

r 144 J \I1 + --;,;tdx = 15.5528


4

[Seg]

Por lo tanto la hormiga se demorar 15.5528 segundos en alcanzar un punto con temperatura de 25 siguiendo una curva gradiente. 6. Note que la hormiga podra ir directamente, siguiendo una Imea recta, desde el punto (4,3) hasta el punto (4.65306,2.57895) pero no tendra la ventaja de ir por un camino gradiente (alegricamente: viviendo a plenitud cada momento de su vida). Si elije la lnea recta (alegricamente: le interesa el objetivo final an cuando deba tener algunos sufrimientos a lo largo del camino), entonces el tiempo a emplear sera:

t =

lOOv'0.65306 2
.'')

+ 0.421052

= 15.5405

[Seg]

Problema 26.- La temperatura en grados Celcius, en una habitacin determinada por las coordenadas cartesianas (x, y, z) est dada por la frmula

T(x,y,z)=x 2 +y+z3+ 1O,

0<x<4 O$y$lO { 0$z$3

Si una mosca se encuentra en el punto (1,4,2) Y desea volar a un lugar ms clido, determine en que direccin debe continuar el vuelo de modo que la temperatura aumente lo ms rpido posible. Solucin. La direccin corresponde a \7T(1,4,2). Esto es:

\7T(1, 4, 2)

= 2xi + j + 3z2kl(1,4,2) = 2i + j + 12k.

13.2.4

Taylor
8 13

Problema 27.- Calcule 8x 88y5 Solucin.

f (0,0), en donde f (x,y) = e-xYsin (X2y).

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTA1ENES


El desarrollo en serie de potencias de la funcin fes:

281

f (x, y) _ e -xy,' x 2 y _ lSlll -

1-

l' + ---;-, - ... )


1, 2.

xy

x 22 y

' ( 2.

."

) x 63 , y x y - -3\ + ...

' .

Expandiendo el producto de los parntesis observamos que el coeficiente que acompaa a la potencia x8 y 5 es precisamente -1/(2!3!). Por otro lado, de acuerdo al teorema de Taylor en varias variables, este coeficiEnte tambin debe ser igual a

l;r (t) &;&:15 f (O, O) . Igualando ambos valores, s'" obtiene:


. 1 (13) d 13 \ -1 ---- 00,-l3! \ 8. 8x 8 8 y 5 f ( , 2131
I -

13

Por lo tanto:

&13 ---f(O O) 8r8ay5'


Problema 28.- Si f(x,y' Solucin. La serie de Taylor
d~

= - 12 = -403200 8 15

815!

= e- xy2 sin (xy) , calcule 8x 6 {)1 f (O, O).

1 es:

El coeficiente de la potEncia

xB y 9 es

J /36. Por lo tant,o:


. 00-6 ay9 ( , ) - 36 15

151
Luego:

1(1.5) 8x 6
9

1
6

""::>
13!11!

(}15

ux~uy'

6!91 (0.0) = - 36
xy2

= 7.2576 x 10

Problema 29.- Si f(x ,",) = " Solucin.

sl'n (1<x 2 ), Calcule 8x 13 8yll fa O) ' If "

8 24 1

3!5! = 345 ~:26 0331.52 000.

Problema 30,- Halle el polinomio de Taylor de grado 3 y cemrado en (1,2) de la funcin f(x,y) = x 2 f.iny.

282

CAPTULO 13. CERTAMENES

Solucin. Ya que conocemos la serie de Taylor de la funcin sin y podemos escribir:

/(x,y)

(x-l+1)2sin(Y-2+2)

((x _1)2 + 1 + 2 (;1: -1)) (sin (y (1+2(.- [) +(x- [)') ,",2

2) cos2 + cos(y - 2) sin 2)

{Y _2 _ (y ~!2)' +-- -} +

+ ( 1+2(x-l)+(x-l) 2) sin2 { 1- (y -2! 2)2 + ... } Por lo tanto:

parx, y)

{Y - 2+2(x -1) (y- 2) + (x- [)'(U -2) -

(y~!2)' }C062+

{I +
Solucin.

2(x - [)

+ (x -

1)' -

(U ;!2)' - (x - [)(y _2)' }'in2

Problema 31.- Halle el polinomio de Taylor de grado 3, centrado en (0,1) de la funcin / (x,y) = x 2 siny. Halle una cota para el error al aproximar / por el polinomio P3 en el rectngulo [-1,1] x [0,2].

/(x,y)

x 2 sin(y-l+l)

= =
Por 10 tanto:

x 2 sin(Y-l}cos1+x 2 cos(Y--l)sinl

x cos 1 (y - 1) -

(y_l)3
31

+ ...

+x

2.

SIn

1-

(Y_1)2
2!

+ ...

P.3{X,y)

= X2 sin 1 +

x 2 (y - 1) cos 1.

Ahora, para determinar el error que se comete al aproximar / por el polinomio P.3 podramos usar directamente el Teorema 145 o ms sencillamente, podemos escribir: Error

I/(x, y) <
2

P3(x,y)1 :::; Ix2 siny - X2 sin 1 - X2 (y - 1) cos 11

x 1siny - sin 1 - yeos 1 + cos 1\

Ahora bien, en la Figura 13.2 puede verse el grfico de la funcin:


z

= sin y -

sin 1 - Y cos 1 + cos 11 ,

cuyo valor mximo se asume para y

= -1 Y es menor que 0.61.

Por lo tanto,

Error :S O.61x2

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERT.4MElVES

283

//~~--------- ~+--------. ~~//


2 O

EJe Y
-0.5

Figura 13.2: Problema 31.

Otra manera de resolver la primera parte del problema:

P3 (x, y)

f(01)+(X,y-1)'\,f(,1) ,
J ,

1!

-r
3!

(13.3)

l(x,y - 1) \7]:l f (O, 1) 2!

[(x,y - 1) \1]3 f (0,1) + ---------.

Es claro que f(O, 1) = O Y v f (O, 1) = O. Por otro lado,


[( x, y - 1) . 'MJ2 v
y tambin:

= X 2fxx + 2X (,Y -

1) f xy

+ Y 2fyy =

2x 2 slll 1. .

[(x,y - 1) . \7]3 f

= x 3 fxxx+3x2 (y - 1) fxxy+3x (y - 1)2 fxyy+(Y - 1)3 fyyy =


. 6x2 (y - 1) cos 1.

Por lo tanto, reemplazando en 13.3 se obtiene:

P3 (x, y)

= x2 sin 1 + x2 (1) -

1) cos 1.

f (x, 1))

Problema 32.- Halle el polinomio de Taylor de grado 7, P7 (x, y) de la funcin = X2 sin y en torno al punto (0,1) .

Solucin.

P7 (x, y)

(sin 1) X2

+ (cos 1) x2 (y 1)

1) -

~ (sin 1) x2 (y 1,
)4

1)2 -

1 6 (cos 1) x 2 ( y 1 .
2

. l (sml + +24 . . ) x 2 ( y 5

120 (COS1)X (1)-1)

Problema 33.- Considere la funcin f(x, y) = e x3y sn(x + y). Calcule, usando el desarrollo de Taylor de la funcin f, el valor de:

8x4 ay5 f

a9

(O. O).

284

CAPT1,O 13. CERTAMENES

Solucin. Usando los desarrollos de Taylor de la funcin exponencial y la funcin seno, se tiene que:

Por lo tanto, el coeficiente que acompaa al trmino

x4 y 5

es:

14 11 e = 9! (9) + 5! (5)
Igualando con el coeficiente que resulta de aplicar la frmula de Taylor en varias variables, se obtiene:

91 4
de donde:

1(9) 51 ('5\ = 1(9) 1 1)


-t-

g!

4 8X4&y5 I (O, O)

89 4' 51 (O, O) 8x ay .

= 1 + -, = 1 + 5! = 121. 4,

4:51

13.2.5

Funciones Implcitas

Problema 34.- El sistema de ecuaciones 11 = X + X2 + Yi v = x2 + y2, define, en forma impicta a :T e y en funcin de las variables independientes u y v, en vecindades de (x,y) = (1,1) Y de (u,v) = (3,2). Demuestre que esto es efectivo y calcule 8xj&y en el punto (u,v) = (3,2). Solucin. Consldere ei siguiente par de funciones de cuatro variables:
F(;;,y, u., v) = x

+ x2 + y -

ti:

G(x, y, u,v)

= X2 +y2 -- V.

Entonce<i el &istema dado es equivalente a.

F(X,y,ll,1J) = O;

G(x,y,ll,v) = O.

Por lo tanto, dE' acuerdo al teorema de la funcin implcita se tiene que para que exista un par de funciones x = X(U,U)iY = y(u,v) en una vecindad V del punto (u, v) = (3,2) que sean continuamente diferenciables y tales que,

F(x(u, v), y(u., v), u, v) = O;

G(:r(u,v),y(u,v), u,v)

= 0,

para todo (u, v) E V Y que adems cumplan con x{3,2) = 1 = y{3, 2) es suficiente que F y G sean funciones continuamente diferenciables y que adems:

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAMENES


Ahora bien,

285

8(F,G) 8(x,y)

I
(1,1,3,2)

= =

8F 8x 8C 8x
3 2 1 2

aF

ay
oC;

==
(1,1,3,2)

11 + 2x
2x

'y

I
IX=l,y=l

ay

I=
I

6- 2

= 4 :f O.

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la funcin implcita podemos afirmar que tal par de funciones existe. Por otra parte:

ax i __ 8u I1.4._<:'L_ ._" '-2

---1 3-1-1 - 2
I

IO

-1

1
2

I
I_
1

,2

Problema 35.- Considere el siguiente sistema de ecuacionffi:

F(x,y,u,v)

= O;
au

G(x,y,u,v) = O.

en donde F y C son funciones continuamente diferenciables. Suponiendo que las variables (u, v) pueden ser despejadas en funcin de (x, y) , determine condiciones para este "despeje". Calcule ax y &y' Solucin. En trminos generales se puede decir que la variables (u, v) pueden ser despejada.", en funcin de la.", variables (x,y) , si se cumple que:

av

8(F,C) a(x,y)
se tendr que:

# o.

(13.4)

au
ax

-a;::-C(~F:-,C~)-

o(F,C) a(x, 'v)

cfy

av

8(u,v)

&(F,C) o (u,y) 8(F,C) 8(u,v)

13.2.6

Mximos y l\!Inimos

Problema 36.- Usando multiplieadores de Lagrange, Halle la distancia ms corta y la ms larga entre la elpse x2 + 4y2 = 4 Y la hiprbola :ry = 4. Solucin.

286

CAPTULO 13. CERTAMENES

Llamemos (x,y) a un punto arbitrario de la elipse y (u,v) a un punto arbitrario de la hiprbola. Entonces el problema puede ser planteado matemticamente como el hallar el mnimo de la funcin

= J(x-u)2+(Y-V)2, sujeto a las restricciones x2 + 4y2 - 4 = O Y uv - 4 = O. Para hallar los puntos


d(x,y,u,v)

crticos de este problema de optimizacin, usualmente es ms conveniente hallar los puntos crticos de la funcin d 2 (x,y,u,v). Los puntos crticos de las dos funciones deben coincidir pues la funcin z >---+ z2 es estrictamente creciente en ~ .... Por lo tanto, si llamamos,
F(x,y,v, w) = (x - u)2

+ (y -

V)2

el sistema de Lagrange a resolver es:

V' F - Al V' (x2

+ 4y2 -

4) - A2V'(UV _. 4) X2 +4y2 - 4
uv - 4

= =

O
O

O.

Esto ffi:

2(x - u) - 2x)'1

O O O O

(13.5) (13.6) (13.7) (13.8) (13.9) (13.10)

2(y - v) - 8yAl
--2(x - u) - VA2 --2(y - v) - UA2 x2 +4y2 -4
uv-4

= =

O O

Sumando la Ecuacin 13.5 con la 13.7 y la Ecuacin 13.6 con la 13.8 se obtiene:
2XAl +VA2
8yAl

O
O

(13.11) (13.12)

+ UA2

Multiplicando la Ecuacin 13.11 por u y la 13.12 por v e igualando, se obtiene:


xu

= 4yv = x(y -v)


O

Finalmente multiplicando la Ecuacin 13.5 por 4y y la Ecuacin 13.6 por x y rffitando los rffiultados, se obtiene:
4y(x - u)

Por lo tanto se llega al siguiente sistema de cuatro por cuatro:


XU - 4yv 3xy - 4yu +xv
2 ;1:

+ 4y2
UV

= =

O
4 4

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTALI\fENES

287

L - - - -________________________________

Figura 13.3: Problema 36. Se muestra la mayor y la menor distancia entre la elipse y la hiprbola.

Las soluciones (usando computacin) de este sistema son:

x = +1. 87511 x=-1.62723

y = +. 347834 y=-.581406

u = -1. 722 79 u=-2.39098

v = -2 ..32181 v =-1.67295

Las coordenadas de la primera fila corresponden a la mayor distancia entre la hiprbola y la elipse y las de la segunda fila a la menor distancia. En la Figura 13.3 se pueden ver los trazos de mayor y menor distancia entre amba,> curvas. Estas distancias corresponden a:

dI
d2

J(i. 87511 + 1. 722 79)2 + (.347834 + 2.32181)2


4.48017 ~-1.-6-27-2-3-+-2-.3-9-09-8-)'-2+-(-_..5-8-14-06-+-1.67295)2

1.33221

Problema 37.- Plantee un sistema de ecuaciones (usando multiplicadores de Lagrange) de modo tal que con l se pueda calcular la mnima distancia entre la curva y = x 3 + 27. y la curva x2 + 4y2 = 4. Solucin. Sea (p, q) un punto sobre la curva y = x 3 + 27 Y (u, v) un punto sobre la curva x2 /4 + y2 = l. Entonces se trat.a de resolver el siguiente sistema:

v ((p -

U)2

+ (q -

V)2) -

).,1 V

(q - p3 - 27) -

'\2 \7

(112 + 4v 2 q - p3 _

4) 27
-

O
=

O
O

+ 4v

288

CAPTULO 13. CERTAMENES

"1

,
I

201

/
.,

1 ~t

lO!

!
A

-1~2

Figura 13.4: Problema 37. Ver detalle de la ubicacin de la menor distancia en Figura 13 ..5.

01

-l-LI

a -?

======~~
. .:: jj

2 6

.. __. _____ __
j

.: 8

16

-! 2

'--

Figura 13.5: Problema 37. Detalle de la Figura 13.4.

Desarrollando:
2{p-u)+:lp2'\.1
2(q-u)- 1

O
O

-2(p - a) - 2uZ
-2 (q.-

O
O

u) - 80.\2
q

+ 27 U'2 + 4v 2 p3

O
O

La solucin numrica es:


p

= -2.99794

= 0.05556.51

u = -1. 99966

= 0.0185408.

La distancia buscada es d = 0.99897, Ver Figura 13.4. En la Figura 13.5 se muestra, con mayor detalle, el sector correspondiente a la menor distancia de la Figura 13.4. Problema 38.- Determine mximos y mnimos de la funcin f (x,y) x 3 +y3_ 3xy en la regin x ~ O.

Solucin.

13.2.

EJJEJvfPLOS DE PROBLEIVIAS DE CERT4J\TE1YES

289

Puntos crticos en la re~jn :r > O : como fo; entonces debemos resolver el s,terna:
3X2 - 3y = O }
3y~
"

==

:3x'2 - :3y y

I y = 3y2

3x,

- 3x = O . y " - x

.];'2 -"

Y= U

La solucin de este sistema es: (x,y) El punto (0,0) pertene.,ce a la frontera de la regin. Por e:;ta razn no podemos aplicarle el mtodo del hessiano. Por otro lado el punto (l. 1) s est en el interor de la regitl x > OY podemos aplicarle el mtodo del hessiano:
L

=O ) :Ir = :r = (1,1) Y (x,y) = (0.0).


.;::=:??

l.

:;;2

= 11 '}

D( x,y ) =,

ffxx
L
yx

.~xy
Jyy

1= J

[ 6x

-.3

= %:[,(j - 9

Como D(l, 1) > O Y fxx(l, 1) > O se deduce que (1, 1) es un mnimo locaL Note que f(1, 1) = -L Ahora estudiemos la frontera de la regin ;; > [) Para esto debemos resolver el sistema:

La nica solucin de este sistema es (:r,y) = (0,0). Considere ahora la funcin g(y) = feO, y) = y3. Es claro que esta funcin tiene al punto y = O como punto de inflexin. Se concluye por lo tanto que (O, O) es un punto de ensilladura de la funcin f. Problema 39.- Determine mximos y mnimos e la funcin,
Jf

(". ,,<A-;

''j) - :1'3 -r .(3 _. ...u;;1 , '-'3~11 ~


! .,'

en la regin limitada por las fr<lnjas O :::; :r :::; 2 Y - 1

:s;

.IJ

:s; 2.

Solucin. La grfica de la funcin se muestra en lB Figura 1:.3.6. En el problema anterior ",e demostr que la funcin tiene un punto ele ensilladura en (O, O). De modo similar se puede ver que el punto (2. \/3) tambin es un punto de ensilladura. Finalmente se puede deducir que los puntos (0,2), (2. - n y (2.2) son mximos locales y el punto (O, --1) es un mnimo locL Resumiendo la situacin {;[j el borde:

(O, O).
(0,2)

(2, ._1) (2,2)

Mnimo local Mximo local Mximo absoluto "\!ximo local

f(O. --1) = 2 1(0,2)=8 1(2, -1) = 13


j(2,2) = 4-

La funcin &'3Ume su mnimo absoluto., como ya se demostr en el problema anterior, en el punto (1, ]).

290

,---;0

CAPTlJLO 13. CERTAMENES

---------------~
Figura
1:~.6:

Problema 39.

Problema 40.- Halle el mnimo de,

s los valores para (x,y,;:) se encuemran en la recta que resulta de intersectar los planos:

:r+2y+z= 1 { 2x - ?I - :3:: = 4
Solucin. Resolvamos el sistema:

v (x2 + y2 + z2)
x

)'1
=::

V (.7:

+ 2y + 2) + .-\2 \7 (2x - y -

3z)

+ 2y +

1
4.

'2x - y - :32

Expandiendo la notacin vectorial:

2.1"
'.Ly

=
==

Al
)11

+ 2.-\2
- :3.-\2

2.-\1 - .-\2 1

22 1; + 2y + z
2x
-1) -

32

Es fcil ver que este sititema se reduce a:


2:1 -- 2

+ 2;; =

x + 21j + Z 2:r - y - 3z

1
4

13.2. EJEMPLOS DE PROBLE1HAS DE CERD1!11ESES


cuya solucin es (X,'II,Z) =
11,

291

lf 1 11) -~.-,---- , Por lo tanto el valor mnno de la ( 1:)3 1S; funcin a lo largo de recta es:
134 75

Problema 41.- Dada la fundn f (J:, y) = 2X2 extremos (mximos y lllml1los), Solucin. Puntos crticos:

+ y'2

- 2x - 2;l'Y, haile todos sus

=0 } 1=0 ay
_.1

al

4x - 2 - 2y = 2 'JI - :~x =

o } =>(x,U)=(l)l) o

:\'atllraleza del punto crtico:

f)2f
D(:l',y) =
00"2 2

Pf 8xaV

8 f

ePf
ciy'2

fJyJx
Por lo tanto, corno D(l, 1)

-,
-1

,1

-2
-'2f

--2 2

!=H--4=4>O

= 4 > O y ~ "2 (1, 1) 0:1: '

= 4

>

O se cleduce que (1,1)

es un mnimo local. La funcin, por ser infinitamente derenciable en todo el plano, no puede tener otros mnimos ni mximos locales. Se deduce que no tiene mximos y su mnimo ahsoluto c." f( 1,1) = -1. Problema 42.- Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange, que -8 s:: X + s:: 8, para todo (x. y.;:) perteneciente al elipsoide dado por la ecuacin:

2y- ;:

Solucin: Se trata de hallar el mnimo y el mximo de f(x, y. z) = x + 2y - z 'iujeto a la restriccin que (x. y, z) satisface la ecuacin x'2 +2y2 +.::2 = 16, Ahora, considerando que la superficie dei elipsoide es cerraa y acotada (compacta) y la funcin a maximizar y minimizar es continua sobre e,>ta superficie, se tendr que dichos mnimos y mximos dehen existir. Luego, aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange a las funciolles:

Fec . .I), z)
G(x,y, z}

:r

+ '2.7) -;:: x'2 + 2.7)'2 +

y
22

se obtiene el siguiente sistema de CUl:1tro ecuaciolles COl! cuatro incgnitas:


\7F
G(x,y,:::)

XvG H

292
sistema que corr%ponde a:

CAPTULO 13. CERTAMENES

;r 2

-1 +2y2+z2

2zA 16

Despejando A de las pri!J1eras tres ecuaciones y reemplazando su valor en la cuarta ecuacin, se obtiene que)., :::: lj4. de donde se obtienen dos puntos crticos:
, .) ,) 2' \x,y,;:;:::: (2 ,~,-)
y

(x, y, z) :::: (-2, -2,2)

Reemplazando estos valores en la funcin f(x,y, z) = x + 2y - z, se deduce que en el primer valor la funcin a::;ume su valor mximo y en el segundo su valor mnimo. En consecuencia se tiene que

-8 S x + 2y - z S 8
para todo (x,y,z) perteneciente al elipsoide. Problema 43.- Dada la funcin:

1 (x,y):::: (3--.1:)(3-y)(x+V- 3),


halle todos sus extremos (mximos y mnimos). Determine si alguno de ellos es absoluto. Halle (de haberlos) punto de ensilladura. Solucin. El grfico de la funcin puede verse en pgina 108, Figura 5.3. Tambin puede verse la misma funcin. pero desde otro ngulo, en la portada de este texto. Comencemos buscando ios punto;; crticos:

01 -, :::: O }

gj = O ay

<==:;>

(3 - x) (:1 - y) - (:3 - y) (x + y - 3) = O (3 - x) (:3 -- y) - (3 - x)(x + y - 3) = O }

Es fcil ver que el conjunto solucin de este ltimo sistema tiene cuatro elementos:
S'

= {(O, 3) , (3, O) , (3,3) , (2,2)}

Para determinar ia naturaleza de estos puntos utilice el hessiano. Utilizando este criterio se puede comprobar que el punto (2,2) es un mximo local de la funcin y los restantes tres puntos son de ensilladura. En la Figura 1.1.7 puede verse el detalle de la grfica de la funci6n en el cuadrado [0,4J x [0,4]. Note la distribucin de los puntos crticos.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEAIAS DE rERTA,A1ENES


r - - - . - - - - - - - - - - -----------l
m

293

I
I ,

I
2

Figura 13,7: Problema 43. Problema 44. Dada la funcin,

(x, y) = (x - 2) Y + y2 ._- y,
2

definida en el tringulo x 2 0, y 2 0, x + y S 4, halle todos sus extremos. Determine si alguno de ellos es absoluto, Halle (de haberlos) punto de ensilladura. Solucin. El sistema,

af __ O

ox -- ,

ai ---o 8y - ,

tiene tres soluciones: (1,0), (3,0) Y (2,1/2). Los puntos (1,0), (8,0) estn en la frontera del tringulo. Para determinar la naturaleza del punto (2, 1/2) observe que si,
1') D f". 11-1 -_ [ \'"

in 121

.;

J12

f'22

J'

entonces D(2,1/2) = 2. Como por otra parte In (2,1/2) = 1, se deduce que (2, 1/2) es un mnimo local. Vea Figura 18.8. Para verificar que el punto (2,1/2) efectivamente es un mnimo local hemos graficado ias curvas que resultan al seccionar esta superficie por los planos verticales y = 1/2 (ver Figura 13.9) y x = 2 (ver Figura 13.10), Finamente para estudiar la naturaleza de los puntos (3, O) Y (8, O) grafiquemas la curva que resulta al seccionar el grfico de la funcin f por el plano vertical y = e para e = 0.5; 0.1 Y 0.05. Este g,Tfico se muestra en la Figura 13.11. Estudiando esta ltima figura podra Ud hacer decir algo acerca de los puntos (x, O) con O:; x :; 4?

13.2.7

Integracin mltiple

Problema 45.- Exprese el volumen de la ASfera de radio unitario centrada en el origen, como una integral triple iterada en coordenada.') cartesianas integrando en el orden dzdydx.

294

CAPTULO 13, CERTAMENES

Figura 1:3.8: Problema 44.

Figura 13.9: Problema 44. S<..'ecin y = 1/2 de la grfica de la funcin z (x _ 2)2 Y + y2 - y.

Figura 13.10: Problerna 44. SL"Ccin correspondiente a x funcin z = (x '- 2)2 Y + y2 - y.

= 2 del grfico de la

18,2. EJEMPLOS DE PROBLE;\JAS DE CEHTAJ'vIENES

295

----------------------:1
1

,/
Z222~ ____ 1---=-_~55
Ej.,

c~/~/

/'//

1
_
I1

Figura 13.11: Problema 44. Curvas correspondientes a seccionar la supt:rficie z = f(x,y) por medio de los planos verticales y = 0.5; Y = 0.1 e y = 0,05. La primera corresponde a la curva punteada; la segundEl a la curva con trazo fino y la tercera a la curva con trazo grUffiO. Solucin,
1

vil -- :r 2

T/-j'd" ,,.v
-1

Jr

d!J

(h =

4.
-J[.

Problema 46.- Refiuelva el problema anterior pero usando coordenadas cilndricas e integrando en el orden dzdrdB. Solucin,

Problema 47.- Resuelva el problema anterior asando coordenadas esfricas e integrando en el orden dpdepd()_ Solucin,

'-T =

JJJ
l'

2",.

dO

dip

p2 sin ..pdp =

~7r.

Problema 48.- Exprese el volumen del "cono de helado", regin encerrada por las superficies: Bajo de la } esfera Sobre el } cono

296

CA.PTULO 13. CERTAMENES

usando integrales triples y coordenadas cartesianas e integrando en el orden dzdydx.


z

Solucin. = 1+

i - .y2 -

De::pejando z de IR ecuacin de la circunferencia se obtiene que ;I2. Por lo tanto. el intervalo de variacin de z es:

Para hallar el intervalo de variacin de y debemos determinar los puntos de interseccin entre la esfera y el cono; esto es, debemos resolver el sistema:

De este sistema se obtiene que ;:;2+(:::-1)2 = 1, de donde resulta que z = O z = l. De la segunda ecuacin se sabe que z2 = x2+y2; por 10 tanto, reemplazando estos valores, se deduce que y vara en el intervalo [O, JI - x 2 ] . Finalmente es trivial verificar que x vara en el intervalo [-1 \ 1]. Luego el volumen del cono de helados es:

Problema 49.- Resuelva el problem3 anterior usando coordenadas cilndricas e integrando en ei orden dzdrdO. Solucin.

tI' =

JJ
d()
O
u

2,..

1+Vl- r2

dr

/
T

rdz

= 7r.

Problema 50.- Resuelva el

prob~ema anterior usando coordenadas esfricas e

integrando en el orden dpd<pd(j,

Solucin. Reemplazando las C'Oordenadas esfricas en la ecuacin x2 + y2 + (z1)2 1, obtenemos p2 5in 2 <p + (p cus 'P - 1)2 = 1; de donde p2 - 2p cas <p O. Por lo tanto, p vara en el intervalo [0,2 cos <p]. Luego:

~V =

I J
dp

/4

2 coa '{i

p2 sin pdp

= Ir.

Problema 51.- Calcule el volumen encerrado por el paraboloide de revolucin z X2 + yZ y el plano::; 1, a) Usando coordenadas cilndricas e integrando en el orden z, p, O. b) Usando coordenadas coc;fricas. Integre usando el orden r, 4>, O.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAtvIDVES


Solucin. a) Sistema de coordenadas cilndricas:

297

r.

x = pcoso;

l:y =

psin(!;

La ecuacIOn del paraboloide, en d,()ordenada~ cilndrica" queda ecucin del plano z = 1 queda igual. Luego: ,.'

~.

"'-.,

',,'o

~""~,

fiJt
27f

'

pdzdpdO =

Jo

r'2tr
dO
'1

Jo

-1

r1
dp /. pdz

pl

Jo

(p-- /)dp = 271:

(5 - 4)
)'

"b) Sistema de ~~rdenadas ~sfricas:


x

= r'slE, (pcosO;y = 1'sin tJ;Sll1 O; Z = '.

l' COS

La ecuacin del paraboioidet'lD coordenadas esfricas queda, reos qy es decir:


r
cOS = sin:'< ID = cotd>CS( 1> ~ r;

= 1''2 sin 2 qy,

y la ecuacin del plano, T cos dJ

= 1, es ~ir:
r = seCl,1>

Luego:

Haciendo u

= cos 1> en la primera integral y 11 = sin ,f en la segunda, se obtiene:


3

v = _ 21f

JI

(../2/

~d11 + 27f JI 3
u
:3

1 -- u u =
I

.)212

11. 5

~ + ~ = ~.
3 . 6 2

Esto termina el ckulo,

298

(' IJrULO 13. CERTAA1ENES


Pl-oblema 52. l'siLlilo coordenadas esfricH' (J.1/!) calcule la componente "('(,no c1t helado" esto t~3. de la regin e dada por

z del centroide di' un

:r,

LCuales son la.'

:OOlnp:H entes j' e JI del centro.de::' Solucin ObviamE'ntl: bs c(ordenad:,s X e y del centt' ,de son ambas nulas. Ahora:
7 _

JJ! :odl'
.. J

J'ft d'--

Observe que j, l'l'gcJ siguiente n'odc,:

C' pue<le ~er representarla en coordenadas esfricas del

es dedr:

e =: 1(r,I,I.,f)
Luego:

Tanv

SL

.~

SR,}

r;7~iV
~!.
.1

JI I :;.iV

-- _. - Jo '(r.'; 'l,' sm wd;, 1 -- -;:;:R-,1-- - - - - - L, . -.. _- ];" ' 4 . ,Jdl.l o sl:l1.;. ,


:\

'27 (i '1<n,.

. - COS

'l' I

'11</1 l0

Problenw. 5:1.- Exrrcs<: sin calcular, la ('oI111H-nente Z del centroide del cuerpo dado en el prol./lcnm oH eror n leJiante una illt!;ral iterada triple, usando: a) Coordenad<t;3 ('f,rtesiana!' (x, !j, z). inte:~rHlldo primero respecto a z, luego respecto a )! y Ii I alm! n1 t ftSP!'cto a X b) Coordeuwb3 ci ricas P, (J, 2), en (lcmj' ') es ia distancia medida desde el origen al purt" (J:, 'j.JL mke;rar~do primero iCSpe<:to a z, luego respecto a p y finalmente re:;]>,.~~to a (). ::::loucir., a) De acuerde;, d I~ definici :,
o

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE cnnA.lvIENES


b) Para el caso de coordenadati cilndricas, se obtiene:

299

'V _ JJJ zdxdydz Jo dO JoRjV2, Jp p2 zpaz ap z = JJI dxdydz = f2", de i"R,ji d r~pL 'd .10.10 PJp f'Z
,271"

RL

Problema 54.- Calcule la masa de una bola esfrica de radio R centrada en el origen de coordenadas si la densidad en el punto (x, y. z) es igual a 8 (x, y, z) = kix2 + y2 + z2 en donde k es constante. Solucin.

Pasando a coordenadas esfricas, se tiene:


2", '"

= / de /
o o

d:p / k pp 2 s in:pdp

= 1kR4 .

Problema 55.- Lsando coordenadas cilndricas, calcule el volumen del cuerpo limitado superiormente por el paraboloide z = :r 2 +:1j2, nferlorll1ente por el plano z = 0, y dentro del cilindro :r 2 + y2 = l. Solucin.

V =

- Jde J J
,~

27

t dr rdz = o e

1 2:'

Problema 56.- Exprese el volumen del cuerpo del problema anterior mediante una integral iterada triple usando coordenadas esfricas en el orden P, 1>, (J. Solucin. Ecuacin de paraboloide en coordenadas esfricas:
peos

, Ecuacin del cilindro:

"

cos = D2 sin 2 (> ====> 'sin2 I.p D = ---o <t>

1=

2,

Sll1~

'o

(p :=:::?
,

P = -.BID 1>

Por Jo tanto:
ese dJ

P sm pdp =
cos Cl

2"

7f 2'

sin j

cf

;~oo

CAPITULO 13. CERT.4MENES

rigura

l~'L 1:2:

Problema 57.

Problema 57. E"alc y cambie el ordcl1 de integracin:


.,

1::..-:: / ,jx ( (x:Z + 2xy-

:~(2) di}

= -1498.2

(13.13)

Jx

Solucin.La regin cie 'integr&cln aparece oscurecida en al Figura 13.12.Para poder integrar en el orden pedido, Eo."3 l1ec&ar() divid:' la regin en las subregiones mostradas <311 lil. Figura. 13.12: una seccin ubicada debajo de la recta ,lJ = 2 Y la otra sobre dicil<:'. recta. Por lo tanto . la integral 13.1:3 es igual a:
..:

dy

J(:J~ +
./2'

7:~

1()

2XIJ -

3.1/) dJ' -1- /


:

dy /

(X2

+- '2xy -

3y2) dx

./y

,
(.

- - - -+

W?3. 6.64 -) (1567.'7(j - \ / 1 _. '210 . j();)' lO

(j(j4 '. -/2) lOS

-1-198. '1. Problema Fi8.- E\'al,~ y cambie el orden de integracin para la integral.

.J

f r (:7'
f{

'2 Y )

d,rdl,

en donde R es la re;in lilllitada por las rcctas y = :1:/:1; y = 1 Y la curva y Vea Figura 13.1:3 SoluciIL

= -IX.

"j'. d.Tdy = j J \x'2y)


" 11

'y

f '

dy

J :I'~!Jd:r =

' .

__. 120

2' 1

U':2

13.2. EJEMPLOS DE PROBLBl\1AS DE CERT,4.1'vIENES

301

Figura 13.1:3: Problema 58.

Figura 13.14: Problema 59.

Cambiando el orden de integra~in tenemos:

ir
r . }

(x2y) dxdy

JI J'/X'
dx
O

x ydy +.

/3 dx JI .;;2ydy =
xl3

41 360

+ 45

701

211 = 120'

x/1

Problema 59.- Calcule la siguiente integral dobl., :

,j J

rr
.

eX!

v'Y

--;;-dxdy
R
~-1

en donde R es la regin acotada por las siguientes cuatro relaciones: x = 1; Y = 2: y = x2; ,]; 2: 1. Ver Figura 13.14, Solucin.

30'2

CAPtTfLO

1.).

CERTAMENES

figmp- :i.l'): Prohlmr<. 60,

'2
l'

-/y;
ti};

I j
1

c;" v'v r --,-,-d:r

:.?

y"

= J/ y' ;/

pI.!

./ji

\IY

d!/

Otra ma.ncra de calcular la integral efi intercambiando el orden de integracin. Sin ernhargo eJl P.stE' C<lSO, "~l clculo resulta mucho ms complicado:

dx
v'2

j
1

-;:2 (l!hx n /2 ,

2 J2

:r) dx = 0.212. ,

Problema (]').- Calcuie la siguiente integral dohle:

[)

fOil donde O es la rcogi!: '~,l('('rrada por las ro~tHs x -+!I = 2, :1: -+- 11 coonlenadoh. Ve! cnadri luTO del lacio de:echo f"n FigurE. 1:3.15,

= 4, Y los ejes

SOhICIll.

En este

,~ac;o

conviene hacer

Ull

cambio de variablt'.s:
T-

u .= :r

y; e = .r --y.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAAJENES


Para este cambio de variables, el inverso del jacobiano es:

303

a (1:2V) a (:r,y)
Por lo tanto:

1 --1

=oc

-2.

11 11
D

(x'2

+ !l-- 2xy) sin (x + y) dxdy

(,c- y)2 sin (x + y) d,rdy =

J1
D"

1)2

sin ududv

en donde D* corresponde al cuadriltero del lado izquierdo en la Figura 13.15. Por lo tanto:

!1
D

(x2

+:l- 2xy) sin (x + y) dxdy

1 - .j 2

n4

du

'2

1 v 2 sin 11dv =:J _u .3

fU

!
4

'u 3 sin udu


2' 2 sm

40 . 4 - '?f cos 4 + 14 sm 4 - 3 cos'2 -

-3.1437 Problema 61.- Exprese el valor de la siguiente integral iterada:

} 2j{Y = J dy f
() \/y

(x, y) dx

mediante integral( es) iteradas con el orden de integracin invertido. Solucin.

! !f
dx

(x, y) dy

J Jf
dx
1

(.1: y) dy

x2/4

x'!4

Problema 62.- Exprese el valor de la siguiente int.egral iterada:


1= (
Jo

dy

('?+3
J'i

f (x. 1J) dx,

mediante integral( es) iteradas con el orden de integracin !\ertido. Solucin.[=

1 lx
1

dx

f(x,y)dy+

1 1
3 1

dx

f(:c,y)dy-'-

l4
3

d;ej(1r_,/(x,y)dy.
vz- 3

304

CAPTULO ]3.

CERTA2\1IENES

Problema t,'3.- Halle la ma.<;a y el centro de Ila'a de ulla lmina encerrada por la curva :r =?/ ~'!a rccta 21./ .- I .i- :3 = o. La placa tiene una densidad dada por p (x. y) = .T. Ver Figura 1:1.16. 1=n este caso conviene integrar primero r~specto a la varabie x:

Por lo tanto. la l'f'mpOl!f'nte X del centroide est<1 dada por:

Finalmenre la COllmoncnte fj (;'SeR dada por:


:i

)} =

.1S

).1-'1 J '

dl

1r

UJ 160 :r'jdx := --- . ;')L! :3

==

1.4706.

13.2.8

][ntegrales de lnea y superficies


{llO

Problema 64.- Sea e :a curva siguentes segrnt'lHOS lineales' Punte, inicial (:), 1)

es

ulla

curva cerrada!)

formada por los

(1. ;1)

--4

(-1.:J)

--4 ( -

3, 1)

--4 (_.-

3, - 1)

--4

(l. ;3)

--4

(;1. -1) Punto filial.

Calcule las .,igui<cntes integraie:,; de lllea:

LJ) rlJd."C -- xdy


JC

c.;' " ,j)1UClOn.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAMENES'

305

Sea C' el segmento vertical que va desde ei punto (3, -1) hasta el punto C' + C* es una curva cerrada y por ende podemos aplicar el teorema de Green a la regin R efli'crrada por dicha curva e", Luego: a) Sea

(3,1). Entonces la curva C"

Ahora, debido a que el centroide de la regin R e'3 el origen, se deduce que la primera integral es igual a cero, Por otro lado, usando la paramet.rizacin x = 3, Y t con t E [-1, lj para la curva C' se obtiene que:

le<
Luego:

r xydx + x 2 = J1 9dt = 18. dy -]

b) Haciendo lo mismo que en parte (a), se obtiene:

ydx - xdy

1
=
,

/'1"'8
R \
.J

ydx - xd?J

-j'

l/dx - :rdy
dxdy -

C*

( -;::.-( -x) -

-2 (

.IR

rd:rtiy - le- ydx - xdy r

ax

A) a,v /
-;.~Y

1
~:.

ydx - xdy

Ahora, la primera integral corresponde al rea de la regin R y por lo tanto vale 28. Parametrizando la curva C' de la misma manera que en parte (a), se obtiene que:

le< ydx Bn consecuencia

xdll = -3

r,
r
1

dt

= -6,

yd..T - xdy = -56

+ 6 = -,'O.

306
Probjema sigui{'ntes
j.').- ~;ea

CAP':Uj~O 13.

CERTkMENES
formada por los

1ft

('und

;.;ClO c::;

Ulla

curva rerradat)

~egmU1l0S

.ir. ea les:

Punt) in:('a1 (::l.1)

-..,

Calctle las sigcilu:tes iLtegraiEs

el", lnea:

Solucin. Sea C" la CUIva ,:errada. l'b decir la Cl'r ':a llnilJ el segmento line-al C:* que va desde el :)L:nto n.-1) ;,asta el punto i3.l). Ahora, a) Apl< ando el teorema dE Green a la cu::-va (H * obtenemos:

ya que el illtt'g,nclo eje x = O. Ajora,

'';..'i

una funcin impar y lE legin es simtrica respecto al

;j '~;Clibill1:lS

P = sin 3 ;r: .Y Q

= x lOl ) .... I,JOO, se tendr que:

l ..
0-

Pd:.: f Qdy -

J~. Pdx + Qdy

L,
l'

Pd:r: -t Qdy,

y parametr zandl> C' eE la fur

11& J.

= :\ y y .~: t con

-] ::; t ::; 1, se obtiene:

b) Obse-ve 'lile el 11lCt;grando

t'b

un dikrencial exacta, esto es:

Pcr condgu:E te la. intep;ral el:> independiEllt(\ del camino y por lo tanto:

Prohlema 6).- {'dcule la integral de lnea f,-.:i/d.J+:r;:?dy. en donde e es la curva determinad 1 por l. ff(ln~era de la regin ';l~~ermda por la parbola y == x2 y la recta 'J x, recorrida en sentido contrario a lo, Dunteros del reloj. Calcule el valor anteri lr U, ndo .lii.egralet, dobles. Solucin

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAlvlENES

307

Si llamamos el a la curva determinada por la parbola y e2 a la recta y = x. entonces una parametrzacin de la curva e == e] u C2 , recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj es:

r(t)
Por lo tanto:

= { (l--t,l-t) . (t. 1:2)


+ x 2 dy = Ir
ydx

Curva Cl

Curva C:

Ahora bien,
y

ydx

le 1

+ x ~. + ay

j"
el

ydJ'

+ X 2 dy

[2
Por lo tanto,

2 ydx + x dy

=-

J(1 1

t + (1 -- t)2) dt =

-~.

L
Solucin.

ydx + X2 dy

= O.

Problema 67.- Compruebe el resultado anterior usando el teorema de Creen.

jJ
c:
1

rl

[X
2

(Qx - Py ) dxdy = jo dx Jx (2x -- 1) dy

/(-2x 3 +3X 2 -X)dX=O.


o

Problema 68.- Calcule el valor de ia siguient.e ntegral de lnea:

1,
e
\7 x

y cos xydx

+ :1' co.", xydy,

en donde es la curva dada por la funcin y :=: tan x. con x E [0,11"/ 4J . Solucin. Primero determinemos si se tr<'1ta de un campo conservativo:

F =k

(d (x ox xy) _ a (1/ ay
cos

cos xy) ')

= O.

308

CAPTULO 13. CERTAMENES

Por lo tanto ia integrai es independiente del camino. Luego:

.le
en donde:
"

,. 11 cos :ryd:r +
:r;

('os xydy =

11

(1[ 4, 1) -- u (O, O)

v ti

-=f

' r = .X co:,; .1:y) = / o.n. Hu \) (y C{lS TY ,

\!:Jx' fJy J

Igualando la primera componente se obtiene:


U

=; sin xy

+f

(y) .

Derivando respecto a :y e igualando las segundas componentes, se tiene:


~-

du

dU

=.1: COsxy + J

l'

I( ,
,y)

=:r cosxy.

de donde SE deduce que f(:/;, y) = K =constante, Por lo tanto:

1
L

_, y cos x:lJd:r

+ ;& ('os xydy

= 11 ( 7f /4. l') -

'.

U \

fO , O') =

v'2 -2"

Problema 69.- Calcule la inte;ral de lnea:

" C'

e' sin ,I.jdx ...;.. :njdy, ...

~,

en donde e es la frontera del lrin;ulo cuyos vrtices SOll os puntos (O, O); (2, O) Y (1, 1) .Y la cur\'a est recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj. a) directamente y b) usando el teorema de Greel. Solucin. Sea el ei segmento que une el punto (O, O) con el punto (2, O); C 2 el segmento que une los puntos (2,0) :) (1,1) Y C 3 el ,;egmento que une el punto (1,1) con el origen. Entonces, una parametrizacin de los segmentos el, C'2 y e3 con O ~ t ::; 1, , es:

[l
a) directamente:

:c=2t

.v

::ce:;

Clculo de la integral sobre la eurva C\

J
('1

f,T

sin yd~r

+ xydy =

O.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE Gb'RTAAfENES


Clculo de la integral sobre la curva C 2
;

309

I
e2

eX sin ydx

+ xydy

,--e f(

:2 - t

. , ::nnt+ (q i) +) rlt ""-o ",


LV

= =

-,('~

0j
o
:

e-tsmtdt+

J/
1
(j

2' !,2t-t) d t

-1.149x

CJculo de la integra! sobre ia curva C 3

I
e3

eX sin ydx

+ xydy =

1 (el

sin t

+ f'2) dt = --1.2427

Por lo tanto:

J
e

eX sinydx

+ xydy =

0- 1.1498 - 1.2427 = -2.3925.

b) Aplicando el teorema de Creen:

l
e

eX sin ydx

+ xydy =

JI
R

(y -

fX

cosy)

dJ.~dy = /
o

dy

J
2-11
y

(y - eX cosy) dx

1 = -- + ecos 1 6 '

1" -e'" = - 2 .."92" ) Q. :2

Problema 70.- Sea C la curva formada por los siguientes segmentos lineales:

(0,0) ...... (4,0)

-4

(a, 1) ...... (1,1) -. (0,0)

Calcule la siguiente integral de lnea:

r ,I xydx +- x:ldy
JC

Solucin. Csando el teorema de Green, y observando que xArea=Ifti :r dxdy, se tiene:

le

xydx

+ x 2 dy =

J!

(2x - x) dxdy =
R

JJ

f/
R

xdxdy =

x Arca = 6.

Problema 71.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (l?) . Justifique su respuesta.

:310

CAPiTULO 13. CERTAMENES

1.

I dy f
o
y

2y

(x. y) dx

= .r dx I f
e o

:2

x/'2

(:1', <ji diJ

2. Si

es la circunferencia daclv. por las ecuaciones paramtricas:

x
entonces

= Rcost,

= 11' sin t

con O :::; t S; 21f,

3. Si

es la elipse dada por las ecuaciones paramtricas

x=2sint,
entoncf>~S

= cot s,
xdy

con O:::; t S; 21f,

j"ycLr C'

= O.
+- y2 S; 1, entonces,

4. Si R representa el disco unitario: O S;

X2

jj f (x)
R

g (y) d:rdy = /

f (x) dr

J
1

g (y) dy.

-1-1

.5. La funcin

J (x. y)

(:r -

2)2y +y2 - Y tiene un mnimo local en el punto

(2, 1/2) .
Solucin.
1
2y
y
~:t

1. (F)j'dvIf(x,y)dx=Idl'

f(x,y)dy-rIdx
1

f(x,y)dy.

;r/2

x/2

2. (F) pues:

1
o

:3 ,2 X dx --,Ij dy

JYCU:

~.<.. /j (
c' \ l fy:2\I

-~ =
U,,L

;:

j j' ay.
'43\

Odxdy
R

= O.

.3. (F) pues:

J
e

ylix -xdl!
J

/.:rdy J

ydx

".

I'/ .(f)X - -ay- / --:- 8 (-y)) o,r


R \

dxdy

f/

2dxdy = 2 . rea de elipse = 41f.


R

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CElnMENES


4. (F) Tomar por ejemplo 7r y el lado derecho 'IJale
5. (Y)

311

1 (x) 4.

=1= f

(y). entonces cilado izquierdo vale

f)f
_J

ax

= 2y (x - t) .

'

~-

al
ViJ

. = (x -:.;) :2 + 2y -

1.

por lo tanto (2.1/2) es un punto crtico. Adems tenemos que:

a'2r J 2 ax :2 = Y
y por lo tanto:

6. _ (' 2y -2x-4

2x 2 4 ) \ . 'Ji/2) _ (1 O ') <. -'2 O O 2

Problema 72,- Sea C la curva formada por la semicircunferencia superior de radio 1 y los segmentos lineales BC y ciJ, en donde B = (-1,0), e = (0,-1) Y D = (1, -1). La curva es recorrida partiendo desde el punto A = (1,0) Y terminando en el punto D. Calcule usando Creen (en forma apropiada):

f le (x2 _ y) d:r: + (:3 y


Solucin~

+ x) dy

Sea C:2 la curva

,T

- 1 :S t :S O. Entonces:

f
C2 UC

(x2-y)dx+(3y2+x)d!l= JJR.(l+l)dXdY = (~+~+1) 2=7r+3.

Por lo tanto:

J
C

(:r 2 -

y) dx + (3y2

+ x) dy

7r + 3 J

r
,0

(x2 - 11) da:

+ (3y2 + x) dy

7f

+ :3- ; _1 (3t + 1) 3t

7r+3- (('+t)~l =T+l.


Problema 73.- Determine el trabajo realizado por ia fuerza

F(x,y,z) = (vz'2cosx+2x,

z2sinT.

2!1zsinx)
-T,

al mover un objeto de la posicin (ir, 0, O) hasta (O, hlice:

37r /2) a lo largo de la

r(t) = (7rCost,7rsint,t)

31:2

CAPTULO 13. CE'RTAMENES

Solucin. Observe que:


r

r'otF=detllJ/ox

!.

y:~'2 co,o;;[ + 2x

a! (}J
zZ

a/;);:
').

RIll:r

. ,.y:: Sin x

1= o. J
-~

Por 10 tanto el campo es conservativo. Es fcii ver que U x, y, z) = yz'2 sin x+x 2 es una fundn potencial Daw F. Por jo tamo:
H - T'(' ")1(0,-",37/2) _. ) ,r,1;, ~ '(.~,O,O)
-.".

___ ~2

Problema 74.- Halle el trabajo realizado por una fuerza F = xi + yj mueve desde (O, O, O) hasta (1, L 1) a) A lo largo del segmento rectilneo que une ambos puntos b) A lo largo de la curva (t) = (t, t 2 , vi) Solucin,

+ xyksi

se

El trabajo est dauo por la expresin l'V =

1
el

xdx

+ ydy + xydz.

Luego:

a)
1

f o
b)

'2+ t 2\ d't = 4/") "+ ) ,.l.

Problema 75.- Suponga que

el

es ia circunferencia unitaria X2+y2

= 1.

Calcule,

le,
Solucin:

(yi - xj) . dr>'

(ydx - xd!!)

J13

(-1- 1) d~cdU~':: -2

1i
9y2

dxdy

= -27r,
Calcule,

Problema 76.- Suponga que C 2 es la elipse 4x2 ..;..

i.,

= .36.

(-9!li + 4x:'j)

'dr

Solucin,

.f
C2

-Diid:c

+ 4,r 3 dy =

11
R

(12x 2 + 27y2) dxdy

13.2. EJEMPLOS DE PR.OBLENIAS DE CERTAt",[ENES


Para calcular la integral doble hagauh1s el cambio de \'ariabies,

313

x
,lj

=
=

3rcosB '21' sin ti

a(x yl es claro que el Jacobiano es - , '~)\ = 6r. Por lo tant.:):

a~ r. a!
/

1 J
R

2'JT

(12x2

+ 27y2) dxdy

d(i

[)

108

J J /67'3
1

(108(2 C08 2
1

f}

+ 1081'2 sin 2 O) 6rdr

27\"

dO

d =- 3247L

Problema 77.- Suponga que 8 es la esfera unitaria x2

11
s

+ y2 + ;:,2

= 1,

Calcule,

(x3i

+ y3j + z3k)

. -itd.')

Solucin. De acuerdo al Teorema de Gauss, se tiene:

/1 (x
s

t +y3j + z 3 k) . 'FtdS =

1Ji
~

(3x

+ 3y2 + 3z 2 ) dV

Pasando a coordenadas esfricas, se tiene:

. lJ v

r [[

(3x 2 + 3y2

+ 3z 2 )

dI'

= [211: de
JO

tI'
JO

d; ( 31''' sin :pdr = 127r . 5

10

Problema 78.- Calcule.

(y3"/'i+2xyz3j+3xy2z2k)

,dr'

C2

Solucin, Observe que el rotacional

'i7 x (y3z3i+2.T7JZ:lj +:3xy2:;2k) =

y.

Por lo tanto la integral es independiente del camino. Luego:

f
C2

Pdr=O.
encerrada por

Problema 79.- Evaluar

JJI ydxdydz. en donde V es la regin

los planos coordenados y pi plano :r teorema de Gauss. Solucin.

"

+ JI + z

= 10, a) directamente, b) usando

314

CAPTULO 13. cER:rAMENES

a) directamente

Jjf
<'

10

lO-x

yxdydz
10

o
10-3:

lO-x--y

dy
J

ydz

(}

/ dx o o

{y (10 - x - y)} dy
4

6J
10
1 1

\)u-x)

(,-

.,3

d 10 01=24'

o
b) usando teorema de Gauss. Considere -P= xyi. Entonces, si llamamos 7r 1, 7r2, 113 a los lados paralelos a los plan0.3 x = 0, y = O Y z = O respectivamente y 7r al plano x + y + .~ = 10, se tiene,

.' }

ir
J

/YdXdyrtz

l'

JJ F . JI
5'
r

n"dS

./1
7r

xyi (i + j

+ k) dxdy
=

xydxdy =

J 17
dx

x xydy

~~4.

ya que las integrales sobre las superficies

7rl, 7r2

Y 7r3 son nulas.

Captulo 14

Respuestas a Problemas Seleccionados


Captulo 1, pgina 22 ..
3.-

Jill.

4.- (0,1,1/2). 5.- Haga t = 2/3 en (2(1-t)-Lt, -3(1-t)+5t,5Cl-t)-4t), Rpta: (-2/3,7/3, -1).
6.-

CA = (-3, -2,8); cE radianes o 28.647.


9.-llx+YiI -llx- yI1 2
16.-II AxT
2

: : : (-2, -8,9), luego I.(J := arccos (ffi~T49)


(x -y,x-y) = 4(x,y).

: : : : 0.49999

II =

(f (t J=l)
,=1

= {x+y,x+y) aij:r:j \ 2) './2; pero

t
}=l

aijX] ::;

(t

uf.?) 1/2

)=1

(t .T~)
)=1

1/2

por lo tanto:

18.- Use Cauchy-Schwarz en e [O, T] con el producto interior (1, g) Esto e:>:

= J~ f(x)g(x)dx.

19.- ~ote que f(X)I/2 g (X)1/2 ;::: 1, luego J~ f(X)l/'2g(X)l!2dx ;::: 1, ahora, por Cauchy-Schwarz se tiene

316

CAPT'LO 11 pE.-::F'rTST!~S A PROBLE;\IAS SELECCIONADOS

elevando al cuadrado se ritme ia de;,;igualdad buscada. 21.-

:=1 j=l

f'

llij X i T j

=
L

k=l
ki ....

t akk1;~ + I=
t<"
-' l

aijriXj

+ L
.i<
i

aijXiXj

) " ,].2 -,-') "", n ,~,,;,.


L..
''-'-,k:,.:~
'''tj ..(.,1'

"=i

;<J

2.'),- Los '.'cctore" no "on ('(Jpl'.l1are" si y slo si su producto triple es no nulo. Ahora bien:

1 x: 1 Y 1 z

_2

"" y2
'o zolJ

;:J.;

:r'2
J'

O I.J
()

1/2 _ x'2
v~

;: ,,- ,1'

'l

_ x'2 I I
-

= (y - :1.') (z -. x) I

I
I

X2

1 O 1
O

y+x z+X

(lJ _.

T)

(z - 1:) (z

y) ::!:. 0,

26.- Observe que PQ (AH + es claro que AH + OC + cD 28,- tp = arccos{I/3) :::;;: 1.2:'H, 35.- l~se Problema T.!.

-+-ru = 0,

liC)/2 :v SR = -(eD + Dit)/2. Por otro lado,

= {(x,Y) . ;r;2 +y'2 < l}=Disco abierto de radio unitario. 2.- Dom(g) = {(x, y, 2) : X'2 + y'2 < l} =Cilindro abierto de radio unitario. 7.- (2, -2;:3, -1/2): K.- a1'CCOS (2:3/:~V61); El punt,o de 1Jterscccin es (1, -2, 3/2).
1.- Dom(J)

Captulo 2, pgina 46.

9.- (4,0, O); 12.- 8x - lGy + 7 = O. 19.- Las imgenes corresponden respectivamente a las siguientes figuras:

Captulo 3, pgina f51.


2.- La vecindad de mayo!" radio f'ontendia en Jl y centrada en (1,7, -4) es F 3 \!l4/2' 4 ,-S ea A-IJ')'~),n_-'2 , - ""')'('-(2 ' - 'r:: , - 3' .-\.,,~,u,D-.( ).u, , ' ) ),entoIlces,,

A=
0.

~ IIAB x

ACr! = ~ 1:(1.-5,2) x (1.--7,-6)11 = v551'.

7,- a) (1, O), b) .p, e) (O. O) Y tocios los puntos de la forma (O, l/u) (l/n, O), d)

317 8.- La frontera de a) y e} es el mismo conjunto unid con {(I,OH.en el caso de a) y con {(O. O)} en el caso de e). En los casos b) Y d) son los mismos conjuntos. 12.- vaCo en cada caso. 15.- ~ x]R, cfl, Z x Z, <P, ~ x R. <P. 27.- La coleccin {JO, n/ (n + 1f)} es un cuhnrnento aherto de ]0. 1 [ sin un subrecubrimiento finito.

Capitulo 4, pgina M5.


1.- a) 0,0, no existe, b) 1, no existe, 1, el no eo,te, 0, 0, d) no existe, no existe, 0, e) O, 0, no existe. 6 6 3 2.- a) 10- 6 , b) , e) no exi5te. d) no existe. e) (1/2)lfr . f) 10- , g) 10-- 6 , h) 10-3, i) (V2/2)1O-3.

V21O-

6.- :\0 (demuestre que el lmite no existe torEando la recta

J)

9.- la funcin es discontinua en todos los puntos de la curva JYI .rI / con la excepcin de (0,0), 12.- Suponga que F es continua en ]n y G es abierto en iR'" Sea x E F- 1 (e), entonces F(x) E G, Como e el' abierto existe f > O tal que Vc(F(x)) c;;e. Por la continuidad de F en x existe fj > O tal que F('V(x)) ~\~(F(x)). Luego F(V(x)) ~G. Esto implica que Ve,(x) ~ y-leO) y por lo tanto F- 1 (G) es abierto, El recproco es casi inmediato, 18.- Como F es continu.' en a E D, entonces existe > O tal que F(V(a)) C;; Ve(F(a)), en donde = F(a), Entonces si x E 1/0 (a), se tiene que iF(x) - F(a) I < F(a) y por Jo tanto F(x) > 0,

= mx). =

3 2

Captulo 5, pgina 11l.


2.- La existencia de las derivadas pardales f>stn R,fl.rantizadas por tI Teorema Fundamental del Clculo: si 9 C~ continua, enton('e.~ f(;r;) = g(t)dt es diferendable, (a) aflax (1 +y)g(x+ xy); ()j/ay ::-: xg(:r+:r:y), d) Note que f (x, y) = kxy puesto que

af / ay = x
ai

J>

Jo g(t)dt
f1

.r

es una constante. LUt"go iJf/dx = y

J'i g(t)dt
o

(t) di, f) a f/ a.r = lf / OJ = 9 (I;r-y 9 (t)

dt) y( x + y),

;::,- Error de impresin: .la funcli (al es

f
1

{:J:,.l)) ::::

ardan

(x -- arctau (yxy-rsin ,ry))

Y",. (1T/4.1) = 1, b - 17T/4.1,i oX' ., . , ox' .

. cjf=.::

,/2 /2 .

,'5.- Ambas existen y valen O. 6,- (b) Como (-1,1) pertenece al segundo cuadrante se tiene que J(x, y) !xy! = -xy y por lo tanto fif/fJ:r(-l,lj :o: -yly=l = -l:Jf/8y(-l,l)
-XIX=_l = l. 7.- x - 2 = (1 - z )/2, y 2. 2 9.- Z .T + xy + 2 xy 2 + y sin

JX,

Captulo 6, pgina 129.

(f.i Y (g) ambas funciones son difercncables, 3.- d) fx y fy son continuas en todo el plano: Ir(O. a) = O ';ia y para x i= O se tieuE:quefx(x,y) = (xycoS:;Y-SUl.TI/)/:r;'2. \'otf:ahoraque lim f",(x,y) =
2,-

O: aniogamente fy(O. a)

1 ';fa y si x

'*

(:.c,lI)-~(OJa)

O se tiene fy(x,y) = eosxy y

318
. lm

CAPTL'L O 14. RESPUES1A.'-l A PIWnLEI\.fAS SELECCIONADOS

(x,y)-> (O,a)

Iy(.r,y)

= 1, e)

fes dferecable eh todo ei plano,

7.- a) df = 4(Lr + 9dy, le) di = (!87f + 7T 2 + 48)d.r + 16dy + 16dz)V2/32. 2 r . 12 . J 8.- a.) 76 [4, 4,lij, b) --'F l0,4 - ;'. O . 10,- b) [4A -+- 3B,6,;3A + V.3B] en donde A:::: J~l/'2 esntdt y B = ~sin(I/2). 12,- b) 2: = TiX + Ky - 7T 2 . 15.- b) x - 2 = (1-'u)/2::: z - 4)/4. 18.- dT = {7,-//1g)(dl- (l/g)dr1. por lO tanto el error es aproximadamente :1.:(7;/ J(\)-;:-::;-q~) iUHYJl + i'(j,:'1 >, )" (i.! J;/ ::: ilO(i(l'i segundos.

V I ,

3.- du.; dn = - 60/ 1:3. x - 2 = (y - 1);2 = (z - 8)/20. 14,- Repta: 24. 16.- ah/ ax = !t Ul + JI U3 + fzu, + hw' + J.<l. 19.- Error de impresin; debe decir: x~ + y*t = mf(x, y). Solucin: derive respecto a t .Y en el resultado haga t = 1. 20,- ii = :r:1; p::c (1.;350, ~~A(jO)
6.-

1.- dz/dll

Captulo 7, pgina 14:5. = -9.)3/2,

Captulo 8, pglli 1'10.


1.- (a) para todo;; los puntos (a, b) tales que b =i:- 1, (b) para todos los puntos (a, b) tales que a =i:- -2, (c) Note que F(x, yl = "r2.-y 2 T 4x+2y+3 = (x-y+3)(x+y+1) por lo tanto la relacin F(x,y) = O consiste de dUb rectas que se interseetan en
(-2,1). 3.- (a) Jx(l, 1) 1/:3. 10.- Las condiciones son que J1, 12 y h sean no nula" simultneamente. En este caso se tiene que az/8x = -!tI h ay/az = - h/ fz: Jx /fJy == - fz; h, 17,- (a) Mnimo <le .f es -9 en (2,-1), (O) La funcin tiene dos puntos de ensilladura: ,-1,-4/3) y (1,2/a): e) Punto de ensilladura: (iT,7r), Mximo: (arctan ( ,;3) ,ardan ( vS)), ~1nim(); (- arctan ( v'3) , -- aretan ( v'3)); d) Mnimos: (x,nTi), "In E Z. 19.- V58!2. 22.- Mnimo es k/7. 23.- :vInimo es 134/75. 26.- x = y z == v(,/:3 eentrnetro,,~. 27,- Mximos: (1,0) y (-1,0), 0.I;nimos: (O, ) Y (0,-1). 31.- (O,O,l), 33.- El mximo 1'\h-iol 1lfc .v el ,niillmo absoluto se encuentran sobre la crcunferel!cia y son 1;'2 )" -1/~:: :;r~,~r)t~~-t1\-:'!n~l~n~,('"

Cap\ ,110 10, pgiwi 2:U


1,- (a) 423/4: (b) -20975/11; (e) --48389/168; (d) O; (e) " eoo, 2', l'f') - 24 V, T 6" i .r:2', 1 L, 2.-a)

3- ~ cos 2 4 -

sin 2 +

.h~

(VX (:1. 2 + ~/,)dJJri:r = .

1 1-1
2
[1

(x:2

+ 1/)dxdy =4288 -105

1/"

319
2.- bi

.h

r
{
o

v'3 JOX
O
o X-

= j +YO. 1
X

dydx

,,/1

2::~ d:cdy + JI X +- .}~ 1

'r'

f' '.!,

Jy

1\/3

"-;:.--;; dxdy X + U" .

= -:. ,j3'lr ti

1
-'lr .

2.- c)
'1
1

JVY
1

1 ( x ) 2'exp ._- dxd7l= Y \ JY

rh Ir
J 1

] ( x \ ,-- . 1 12 ,?,xp\--=)dYdx::..~-tCV'2+2e2''1

ir

V'il

3.- (a) O; (h) ~v'2 -~.

4.- (a)

1fa2

/2; lb) 12/5,

8.- (a) 1/6; (b) --'lr + ~'36; (e) 109/1008; (d) 1/15. 9- (a) El valor es: 11~258. La integral puede ser escrita de varas maneras: (a) aqu van tres:

'1

dy

J4=Y2 d:. / .__


J-y'4_y2 .

r4-/

2y 2 y'X:
zZ

-1

y aqu una cuarta forma: se necesitRn tres ntc.;rales:

y aqu una quinta: se nece,tan cuatro inte;ral,,:::;!!

9.- El valor es: '1~~6. La integral puede ser escrita en vanas formas:

320

CALPTULO 14. RES'PUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS


(b) aqui van tres formas:

y aqu van las ltimas dos:

{2

4 1
O

Jo dz

1
O

4z-z 2

dx ~ _ yl4-x f(y,z)dy

(\/4'-X

+ Jo tiz Jo

r1

t-Z2

d:.r

2-~

d z . _ fey, z)dy
'-y'4-x

V4="'X

+ .

4
O

dx

v~-2

..

y4="X

f(y, :::)dy

dx

12~v4=X
_
2-y'4-x

dz

1~
e

f(y, z)dy

z-:

10.- Hay varias formas; por ejemplo: (i) cartesianas:

(ii) Y cilndricas:

jo

.21'

dO

/4
v'i2

liT

1~ f(r.,fJ.::)rdz+
o

12
11"

dO

iV'l:;; dr 2f(r,O,z)rdz.
.0

1
o

12.- 4a 3 bc7T /1.5. 13.- k7Ta 4.


14.- 27Tk(b'J - a'2). 15.- 7To 4 b/4,

16.- Ima"/2, 17.-7T/8,


18.- El volumen es ~7Ta' + ~t13, El clculo puede ser hecho mediante: Coordenadas cart,esianas:

321

----,-----0.5

'.5

2.5

Figura 14.1: Regin: y

= :C;.y =

4x; Jj

= l/x;!/ =

4h:; x 2

o.

Coordenadas cilndricas:

y esfricas:

19.- Valor: - ~,4 V2 Cilndricas:

1~,~ mclan

v2 --

7~4 arc,in ~ v'3. La expresin es en:

V = 16

,lO

I j

{'7r ;'

4-

r4

i' \j'l~ :=-;:-:!

2 Sp.c o Jo

l'dzdrde

Esfricas:
4
/

TT

v = _

l()'lr o
<

fn

('" /2
Jarc8In((st:<8,'i/

Ir'>
2) ../2c::.c l!'s<."ce
J

p'2 sin 'qdpd-wdO

20.- Area= 31n 2, Haga el cambio de variabit-::s plano x-y correRponde a la Figura 14.1.

= xy; V ,== y/x.

La regn en el

Captulo 11, pgina 245


1.-2;211'
4.(1 a ) Jo (2 8t
el + 4t 4) dt = 52/1.5; b). .10 , (

47rsin :2:rt cos:2 2" 'lit

11't) + 2tsin:2

dt

= 8 (2) 11' + 3

/ (311' 2)

322
\ e)

CAPTULO 14. RESPT}ESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS


(1 (16L5 Jo, ~

+ 2"" d' = 19/" t") t t.


i~

Jo (2t + 2t 3 - (1 -- t)t'2) dt = 1 6.- Jo (4ft + t 4 - (1 -- t)t) dt = i


5.1 3

7.- Campo conservativo: fundn ptf:ncial C(I,,!!) = eX cos 2y. Trabajo: ecos2l. 8.- Campo conservativo: funcin potencial (f(x.y) = eX + eY Trabajo: e7r - l. 9.- Ecuacin de ia proyeccin de la curva en el plano xy: 2:);2 + y2 = 2. Esto
e.'3;

+y2 / Vi = 1 Luego una parametrizacin de la curva es 7(t) (cos t, Vi sin t, cos t) con t E [0,211'], por lo tantci el peso de) alambre es:

x'2

'2

10.- P

= J;'" k(l +t2 )v'2dt = 2V2lTkt- iv''2'r3k, en donde k es la constante de


==
cos Bdr - r sin OdO y

proporcionaiidad. 11.- (a): 11'/4, (b): 1/2, 12.- Observe que x = r cos f); y = r sin () implica que :l' dy == sin Odr + r cos Oda. Luego:

xdy - ydx

= reos B (sin Bdr + rcOCi Ode) -- r sin e (cos edr -

l' sin

edS) = r 2 dO.

Captulo 12l 256


1.- Integrando directamente:

Integrando usando Gauss:.

JJJv v '~dV
3,- Usando el teorema de Gauss:

JJJ
l'

2-n'

de

d'l/-'

(1

+ P sin '!j) sin e + p cos 1/.1) p2 sin 1/.Idp

811' /3.

323
4.- Usando el teorema de Gauss:

5.- Recuerde que \7.

"J'J")d 1 6 Usan d o Gauss. (',aso () ,IJJ v v . -F-->dl? = J, ' ) , V.' = 3. ).a: r," v Caso (b): v v . F dV = 2 f J (x + z + :: ) dV -=-.:: O. J 10.- Solucin: J;n J~ v-i12"+ldudu, = V27r - r lB ( \12 - 1). 11.- Solucin: .f~n J~ -luz + ly'U2 + dltdv = ,s:-r/3,

(v X F\ = o, \ J

JJJ

12.- Solucin: Jo (Iucosv: + juslD v:) y'Ui'-+ld1Idv = "13 ,- ;:)0 UCl'6 n: jo Jo k,COS 2 'j) SID 'l;J "Da""e ~'l _,27': ~7': . 'd 4 7r',/ 'l k 15.- -371"/2,

I;7':

-8/:3 + 16V2/3.

'J.

. Indice de MaterIas
~

arco simple o de JordmL 228 campos conservativos, 232 rrotacionales, 146 selenoidales, 146 vectoriales. 28 Cauchy Schwarz desigualdad de, 18 desigualdad general de, 19 centroide de un cuerpo, 212 circunferencia ecuacin de una, 34 longitud de una, 243 conjunto abierto, .50 acotado, .5.5 cerrado, ")2 clausura de un, 63 compacto, 55, 64 poligonalmente conexo, ,j6 cono ecuacin del, 40 continuidad de una funcin, 77 de una transformacin lineal, 78 uniforme, 89 coordenadas cilndricas, 207 e,."ifricas, 203 polares. 208 curva, 227 cerrada.. '228 cerrada simple. 229 de .Jordan, 229 de nivei, 41

parametrizacin de una, 225 curvas equivalentes, 229 der vada, 116 direccional, 141 parcial, 91 parcial mixta, 94 diferenciabilidad, 116, 124 Y continuidad, 122 diferencial, 116, 117, 119 diferenciaies aproximacin usando, 120 distancia. 22 de un punto al plano, 33, 169 entre rectas, 47 euclidiana, 10 dominio multiconexo, 241 simplemente conexo. 238, 256 ecuaciones de Euler Lagrange, 181 el Jacobiano, 150, 152, 157 el laplacano, 95 elpse ecuacin de una, 34 forma estandar de una, 35 elipsoide ecuacin de un, 37 volumen de un, 209 esfera rea de una, 250 ecuacin de una, 37 volumen de la, 204 espacio de Hausdorff, 63 normal,63 vect.orial, 10

NDICE DE MATERiAS
forma cuadrtica, 25, 105, 109 forma diferencial, 226 funcin continuidad de una, 77 de variable real, 27 derivada de una, 116, 124 diferenciabilidad de una, 116 diferencial total de una, 117 extremos de una, 101 gradiente de una, 138 Holder continua, 89 lmite de una, 65 localmente lipschitziana, 78 mximo de una, 101 mnimo de una, 101 puntos crticos de una, 102 puntos de ensilladura de una. 102 Riemann integrable, 188 uniformemente continua, 89 vectorial, 27 funciones continuas lgebra de, 81 clases de, 81 compuesta de, 81 Oreen frmula de, 234 forma vectorial del teorema de, 241 Primera identidad de, 240 Segunda identidad de, 240 Hessiano criterio del, 104, 105, 109 hiprbola ecuacin de una, 35 hiperboloide de dos hojas, 38 de una hoja, :17 identidad de Jacobi, 26 identidad de polarizacin, 2:3 integral rea definida por una, 189 de lnea, 226

325
de superficie. 249 de trayectoria, 243 impropia, 217 iterada, 192 longitud definida por una, 243 mltiple, 187 superficie definida por una, 249 volumen definido por una, 189

lmites condicin necesaria. i2 iterados, 75 la divergencia, 146, 253 la ecuacin de onda, 132 Lagrange, 96 multiplicadores de, 164 Laplace, 96 la ecuacin de, 96 ley de los senos, 21 ley del paralelgramo, 22 limites lgebra de, 74 mtrica, 22 momento de inercia, 212 norma, 10, 20 parbola ecuacin de una, 35 paraboloide de revolucin, 38 elptico, 38 hiperblico, 39 plano distancia de un punto al, 33,

169
eeuacin cartesiana del, 32, 47 planos ortogonales, .3a planos, interseccin de do..'l, 34 poligonai, 56 producto interior, 15. 18 propiedades del, 19 producto triple. 21 producto vectorial, 20. 21

326
propiedades deL 21 punto crtico, 102 de acumulacin . 05:3 de ensilladura, 39 frontera, 62 interior, 50, 62 recta ecuaCIn cartesiana de IR, 30 ecuacin pammtrica de la, ."E ecuacin vcetorial de una, 7 paralela a un plano, :n perpendicular a un piano. 3:3 regin, 56 regla de la cadena, 1a5, 137 segmento lineal, S6 sucesin convergente, S9 de Cauchy, .59 definicin de, 058 lmite de una, 58, 59 subsllcesin de una, :jCj superficie rea de una, 249 de niveL 44 integral de, 249 orientable. 247 plano tangente a una, 140 vector norma a una, 140 Taylor frmula en una variable. 98 frmula en varias varia-DiESe 98 serie de, lOU Teorema de Bernou]), 95 de Bolzano Weierstrass. 55, 60 de Brouwer, 90 de Enlace, 79 de f'uhin, 190, ]95 de Gauss, 253 de Green en el plano, 233. 241 de la divergencia, 25:3 de la funcin implcita. 149

iNDlCE DE IvIATERL4.S
de la funcin inversa, 157 de Stokes, 2.'54 ~rayectorias ortogonales, 146 'Vecindad abierta, 49 agujereada o punteada, 49 vectores ort.ogonales, 17, 22 producto interior de, 18 producto triple, 21 producto yeetoria! de. 20, 21 proyeccin ortogonal, 16 volumen de la esfera, 204 de un elipsoide, 209 de un paraleleppedo, 25