Departamento de Fsica Aplicada

Area
de Fsica Aplicada

Fsica I
nica, Oscilaciones y Ondas, Termodina
mica
Meca
Enero, 2011

Segundo armnico

Tercer armnico

Cuarto armnico

Quinto armnico

A
A
A

n=4

n=3

n=2

Alejandro Medina Domnguez

n=5

Primer armnico fundamental

Jes
us Ovejero Sanchez
versi
on OCW

n=1

Indice general
1. Sistemas de medida y an
alisis dimensional
1.1. Magnitudes fundamentales en Fsica

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.2. Sistemas de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.3. Conversion de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.4. Analisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.5. Notacion cientfica y ordenes de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Fundamentos de Mec
anica Cl
asica

2. Cinem
atica de una partcula

25
27

2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.2. Movimiento en una dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.2.1. Velocidad media

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.2.2. Velocidad instantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.2.3. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

2.2.4. Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente

acelerado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

2.3. Movimiento en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.3.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.3.2. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.3.3. Componentes de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

2.3.4. Ejemplos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

INDICE GENERAL

2.4. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

2.4.1. Velocidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

2.4.2. Movimiento relativo de traslacion uniforme . . . . . . . . . . . .

48

2.4.3. Movimiento relativo de rotacion uniforme . . . . . . . . . . . . .

50

2.4.4. Movimiento relativo con respecto a la Tierra . . . . . . . . . . .

52

2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3. Leyes de Newton y sus aplicaciones

65

3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

3.2. Primera Ley de Newton. Sistemas de referencia inerciales . . . . . . . .

67

3.3. Fuerza, masa y segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

3.4. Ley de accion y reaccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

3.5. Las fuerzas en la Naturaleza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

3.6. Campos y fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

3.7. Fuerza gravitatoria terrestre y peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

3.8. Fuerzas de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

3.8.1. Friccion estatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

3.8.2. Friccion cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

3.8.3. Friccion por rodadura

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

3.8.4. Fuerzas de arrastre en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

3.9. Movimiento relativo a sistemas de referencia no inerciales . . . . . . . .

86

3.9.1. Concepto de fuerza ficticia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

3.9.2. Ejemplos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

3.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

4. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

101

4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4.2. Concepto de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.1. Sistemas unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.2. Expresion general de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

INDICE GENERAL

4.4. Energa cinetica. Teorema trabajo-energa . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.5. Fuerzas conservativas y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6. Analisis de curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.7. Conservacion de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.7.1. Sistemas conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.7.2. Sistemas no conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.7.3. Principio de conservacion de la energa . . . . . . . . . . . . . . 118
4.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5. Sistemas de partculas. Momento lineal y su conservaci
on

125

5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.2. Centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2.2. Movimiento del centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3. Momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.2. Conservacion del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.4. Sistemas de referencia del centro de masas y del laboratorio . . . . . . 131
5.5. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.5.1. Colisiones elasticas en una dimension . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5.2. Colisiones inelasticas en una dimension . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5.3. Colisiones en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6. Impulso y fuerza media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6. Din
amica de la rotaci
on

147

6.1. Cuerpo rgido, traslacion y rotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.2. Energa cinetica rotacional. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . 148
6.3. Calculo de momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.3.1. Sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.3.2. Sistemas continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

INDICE GENERAL

6.3.3. Teorema de los ejes paralelos (Steiner) . . . . . . . . . . . . . . 156

6.3.4. Teorema de los ejes perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.4. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.5. Segunda Ley de Newton para la rotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5.1. Partcula u
nica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5.2. Sistemas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.6. Conservacion del momento angular y sus aplicaciones . . . . . . . . . . 165
6.7. Trabajo de rotacion. Teorema trabajo-energa . . . . . . . . . . . . . . 167
6.8. Analogas entre las ecuaciones de la traslacion y la rotacion . . . . . . . 168
6.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7. Propiedades el
asticas de los materiales. Mec
anica de Fluidos

175

7.1. Propiedades elasticas de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.1.1. Curvas esfuerzo-deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.1.2. Materiales elasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.1.3. Constantes elasticas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

7.2. Estados de la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

7.3. Fluidos en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.3.1. Presion en un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.3.2. Variacion de la presion con la altura en un fluido incompresible

185

7.3.3. Variacion de la presion con la altura en un fluido compresible . . 187

7.3.4. Principio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.3.5. Principio de Arqumedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.4. Fluidos en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.4.1. Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.4.2. Ecuacion de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.4.3. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.5. Fluidos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

INDICE GENERAL

II

Fundamentos de oscilaciones y ondas

8. Movimiento oscilatorio

205
207

8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

8.2. Cinematica del movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.3. Dinamica del movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.4. Energa de un oscilador armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.5. Ejemplos de movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.5.1. Muelle vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.5.2. Pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.5.3. Pendulo fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.5.4. Pendulo de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.6. M.A.S. y movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.7. Movimiento en las proximidades del equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 222
8.8. Movimiento armonico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.9. Oscilaciones forzadas y resonancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.10. Analisis de Fourier de movimientos periodicos . . . . . . . . . . . . . . 228
8.11. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9. Movimiento ondulatorio

237

9.1. Introduccion: conceptos basicos y tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . 237

9.2. Pulsos unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.2.1. Funcion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9.2.2. Superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.2.3. Reflexion y transmision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
9.2.4. Velocidad de propagacion de las ondas unidimensionales . . . . 245
9.3. Ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9.3.1. Energa transmitida por las ondas armonicas . . . . . . . . . . . 250
9.3.2. Interferencia de ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.3.3. Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.4. Ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

INDICE GENERAL

9.5. Ondas en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

9.5.1. Propagacion de ondas en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.5.2. Ondas sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
9.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

III

Fundamentos de Termodin
amica

[Link]
on a la Termodin
amica

275
277

10.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

10.1.1. Sistemas termodinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.1.2. Interacciones termodinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
10.1.3. Estados de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
10.1.4. Variables termodinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
10.1.5. Procesos termodinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
10.2. Temperatura

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

10.2.1. Equilibrio termico. Principio Cero . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

10.2.2. Escala de temperaturas del gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . 282
10.2.3. Gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
10.3. Primer Principio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
10.3.1. Trabajo termodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
10.3.2. Trabajo disipativo y procesos cuasiestaticos . . . . . . . . . . . 288
10.3.3. Interpretacion geometrica del trabajo cuasiestatico . . . . . . . 289
10.3.4. Experimentos de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
10.3.5. Trabajo adiabatico y energa interna . . . . . . . . . . . . . . . 292
10.3.6. Calor y Primer Principio de la Termodinamica . . . . . . . . . . 293
10.3.7. Capacidades calorficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.4. Segundo Principio de la Termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
10.4.1. Maquinas termodinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
10.4.2. Enunciados del Segundo Principio . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
10.4.3. Procesos reversibles e irreversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
10.4.4. Ciclo y teorema de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

INDICE GENERAL

10.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

IV

Pr
acticas de laboratorio

313

Cada libre

315

Est
atica y din
amica de un muelle vertical

319

P
endulo simple

324

P
endulo fsico

330

P
endulo de torsi
on y momentos de inercia

335

Ondas estacionarias

341

Conservaci
on de la energa

346

Dilataci
on de s
olidos y lquidos

350

Ecuaci
on de estado del gas ideal

355

Bibliografa

360

Indice alfab
etico

363

Captulo 1
Sistemas de medida y an
alisis
dimensional
1.1.

Magnitudes fundamentales en Fsica

La Fsica es una ciencia cuantitativa que trata de entender un cierto conjunto de

hechos observables en la Naturaleza. Las leyes de la Fsica expresan relaciones entre
ciertas magnitudes como pueden ser fuerza, aceleracion, corriente electrica, temperatura, energa, etc. Son necesidades fundamentales en Fsica el definir con claridad y
unicidad esas magnitudes y ser capaz de medirlas con precision.
Aunque existen gran cantidad de magnitudes en Fsica, la mayor parte de ellas se
pueden expresar en terminos de unas cuantas magnitudes fundamentales. En Mecanica,
por ejemplo, las magnitudes fundamentales son longitud, masa y tiempo. Cualquier otra
magnitud fsica propia de la Mecanica se puede expresar como combinacion de esas tres.
Las magnitudes que no son fundamentales, sino que se expresan como combinacion de
ellas se denominan derivadas. Ejemplos en Mecanica son la velocidad, ~v , la aceleracion,
~a, la energa, E, la presion, P , etc. Las magnitudes fundamentales o derivadas pueden
ser escalares o vectoriales, dependiendo de que puedan ser caracterizadas mediante un
u
nico n
umero o sea necesario incluir una direccion y un sentido.
La medida de cualquier magnitud fsica y, en particular, de las magnitudes fundamentales, exige acompa
nar el valor medido de la referencia o patron respecto a la que
se compara esa medida para asignarle un valor. No tiene sentido decir que la altura
de una casa es 5, hay que a
nadir una referencia o patron (unidad) respecto a la que


CAPITULO 1. SIST. DE MEDIDA Y ANALISIS
DIMENSIONAL

12

se mide. El resultado de la medida de magnitud fsica escalar debe expresarse con una
cifra y una unidad. Y si es vectorial con dos o tres cifras (dependiendo del espacio
vectorial a que pertenezca) y una unidad.

1.2.

Sistemas de unidades

La eleccion de una medida estandar con la cual comparar las mediciones de una
cierta magnitud es hasta cierto punto arbitraria. Sin embargo, algunos criterios son
convenientes para determinar si un patron de medida es adecuado para ser utilizado
con asiduidad. Caractersticas deseables de un patron de medida son:
1. Estabilidad: el patron no debe variar con el tiempo. De este modo la medida de la
misma magnitud en diferentes instantes temporales debe dar el mismo resultado.
2. Reproducibilidad: el patron debe ser facilmente reproducible para que se pueda
utilizar en diversas circunstancias y lugares.
3. Aceptabilidad: el patron debe ser aceptado por la mayor cantidad posible de
usuarios. No es deseable la existencia de muchos patrones diferentes para una
misma magnitud.
4. Precision: el patron debe estar determinado con mucha mas precision que la que
se pretende para las medidas ordinarias en las que se utilice. De este modo se
evitan errores en la determinacion de esas medidas.
5. Accesibilidad: el patron debe ser facilmente accesible para cualquiera que pueda
necesitarlo.
6. Seguridad: el patron debe ser lo mas seguro posible para que no se deforme o
varen sus propiedades debido a su utilizacion u otras razones.
La eleccion de un patron para cada una de las magnitudes fundamentales determina
un sistema de unidades. El sistema de unidades mas ampliamente aceptado en Fsica
es el denominado Sistema Internacional de Unidades (S.I.). Fue establecido en 1960

 DE UNIDADES
1.3. CONVERSION

13

Magnitud

Unidad

Smbolo

longitud
masa
tiempo
corriente electrica
temperatura
cantidad de materia
intensidad luminosa

metro
kilogramo
segundo
amperio
kelvin
mol
candela

m
kg
s
A
K
mol
cd

por un comite internacional. Las unidades en el S.I. de las magnitudes fundamentales

en Fsica 1 son las que se relacionan en la tabla adjunta. Cualquier otra magnitud fsica
se puede expresar en unidades del S.I. como combinacion de esas unidades basicas.
Otros sistemas de unidades que se utilizan ocasionalmente son el sistema cegesimal
(c.g.s.) y el sistema tecnico ingles. En el c.g.s., las unidades basicas son el centmetro
(cm), el segundo (s) y el gramo (g). En el sistema tecnico ingles, se toma como unidad
de fuerza patron la libra y a partir de ella se define la libra como unidad de masa (1
libra = 0, 454 kg). La longitud se expresa en pies (1 pie = 0, 3048 cm) y el tiempo en
segundos.

1.3.

Conversi
on de unidades

Aunque siempre es recomendable expresar la medida de un magnitud en el S.I., en

algunas ocasiones es necesario convertir las unidades de un sistema a otro.

1.3.1 Ejemplo
~ Transformar 90 km/h a: m/s y millas/h .

90


km


m
1
1000 
= 25 m/s
h
km 3600 s


h


Otras unidades de car

acter ge
ometrico en el S.I. son el radian (rd), unidad de angulo y el estereorradian (sr), unidad de
angulo s
olido.


CAPITULO 1. SIST. DE MEDIDA Y ANALISIS
DIMENSIONAL

14

90


km


1
1, 61


km


= 55, 9

mi
h

mi

~ La masa de un cubo solido es 856 g y cada arista tiene una longitud de 5, 35 cm.
Determnese la densidad del cubo en unidades del S.I..
=

m = 856 
g

1
1000

m
V

= 0, 856 kg

g

kg


m 3
3 102
cm
= 1, 531 104 m3
V = l3 = 153, 13 


cm
=

1.4.

kg
0, 856 kg
= 5, 590 103 3
4
3
1, 531 10 m
m

An
alisis dimensional

Cada magnitud fsica posee una cualidad propia que impide que pueda compararse
con otra magnitud distinta. Por eso no se puede decir que una cierta velocidad sea
mayor o menor que una densidad, velocidad y densidad son cosas intrnsecamente
diferentes. Y al serlo no pueden compararse. Como solo pueden compararse cantidades
de la misma magnitud, las ecuaciones de la Fsica deben expresar siempre la igualdad
de magnitudes de la misma especie.
A=B

A y B son comparables.

Se dice que esa ecuacion es dimensionalmente homogenea. El tipo de especie o

magnitud queda determinado por lo que se conoce en Fsica como dimension. Por
ejemplo, una longitud se puede simbolizar con la letra L. Y como una superficie es el
producto de dos longitudes se puede simbolizar como L2 . Y un volumen como L3 .
La masa es una magnitud que no puede reducirse a una longitud y por ello necesitamos otro modo de referirnos a ella. Por ejemplo, denotamos su dimension por M . Es


1.4. ANALISIS
DIMENSIONAL

15

indiferente que la masa a que nos refiramos sea la de un planeta, la de un atomo o la

de una persona. Aunque sus medidas seran distintas en cada caso, intrnsecamente la
magnitud es la misma. Igual sucede con el tiempo. Su dimension suele denotarse como
T.
Una densidad es una masa dividida por un volumen y se dice que dimensionalmente es M/L3 . La velocidad siempre es una longitud dividida por un tiempo. Se dice,
entonces, que dimensionalmente es LT 1 . Otros ejemplos pueden ser:
aceleracion (a)
fuerza (f )
energa (E)

v
LT 2 se denota [a] = LT 2
t
m a M LT 2 se denota [f ] = M LT 2

fd

M L2 T 2

se denota [E] = M L2 T 2

Cualquier magnitud mecanica, por complicada que sea, se puede expresar dimensionalmente en terminos de M , L y T . Podramos entonces definir el concepto dimension
como una forma sencilla de representar la dependencia de una magnitud cualquiera en
terminos de las magnitudes fundamentales.
Hay magnitudes que no tienen dimensiones. Se dice que son adimensionales. Por
ejemplo, un angulo es

arco
.
radio

Su dimension es L/L = L0 . Otro ejemplo es cualquier

exponente de una funcion exponencial. Esto se debe a que al hacer el desarrollo en

serie de la funcion:
ex ' x +

x3 x5
+
+ ...,
3!
5!

esta ecuacion solo es homogenea si x es adimensional. No se puede sumar una fuerza con
una densidad. En general, cuando se representa una igualdad mediante una ecuacion
algebraica, ambos terminos deben ser dimensionalmente iguales para ser comparables:
A=B+C

[A] = [B] = [C]

Solo en este caso tiene sentido la suma y la igualdad. De este modo la ecuacion es
dimensionalmente homogenea.
Utilidades del analisis dimensional:
+ Comprobar si una ecuacion es correcta.


CAPITULO 1. SIST. DE MEDIDA Y ANALISIS
DIMENSIONAL

16

+ Preveer como debe ser una relacion entre varias magnitudes.

1.4.1 Ejemplo
Compruebese si las siguientes ecuaciones son dimensionalmente correctas.
~ x = 12 at2
[x] = L
[a] = LT 2
[t] = T



L = L
T 2
T2


correcta

~ v 2 = 2a(x x0 ) + v02
v 2 = (LT 1 )2 = L2 T 2
[a] = LT 2
[x] = [x0 ] = L
[v02 ] = [v 2 ] = L2 T 2

L2 T 2 = L2 T 2 + L2 T 2

correcta

1.4.2 Ejemplo
2.- Determnense los exponentes desconocidos para que las siguientes ecuaciones sean
correctas.
~ E = 12 ma v b
[E] = M L2 T 2
[ma v b ] = M a (LT 1 )b = M a Lb T b

a = 1,

b=2

1
E = mv 2
2

 CIENTIFICA Y ORDENES

1.5. NOTACION
DE MAGNITUD

17

~ E = ma g b hc
[E] = M L2 T 2
[ma g b hc ] = M a (LT 2 )b Lc = M a Lb+c T 2b

1.5.

a = 1,

b + c = 2,

2b = 2

b = 1,

c=1

E = mgh

Notaci
on cientfica y o
rdenes de magnitud

El manejo de n
umeros muy grandes o muy peque
nos se simplifica notablemente
utilizando potencias de 10. En esta notacion, denominada cientfica, un n
umero se
escribe como el producto de uno entre 0 y 10 y una potencia de 10. Para denominar
a las potencias se suelen utilizar los prefijos y abreviaturas que aparecen en la tabla
adjunta.
M
ultiplos
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
100
101
102
103
106
109
1012
1015
1018

Prefijo

Abreviatura

exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca

deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
ato

E
P
T
G
M
k
h
da

d
c
m

n
p
f
a


CAPITULO 1. SIST. DE MEDIDA Y ANALISIS
DIMENSIONAL

18

Cuando se llevan a cabo calculos por aproximacion o comparaciones hay veces en

que se redondea un n
umero hasta la potencia de 10 mas proxima. Tal n
umero recibe el
nombre de orden de magnitud. Se podra definir entonces como la potencia de 10 mas
proxima a un cierto n
umero.
Por ejemplo, si la altura de una pared es 8 m, su potencia mas proxima es 101 . Se
dice que su orden de magnitud es 10. Si la altura de una persona es de 1, 70 m, se dice
que el orden de magnitud de la altura es 100 = 1. Si la masa de un coche es 2000 kg,
se dice que su orden de magnitud, en kilos es 103 . Sin embargo en toneladas sera 1. El
orden de magnitud siempre esta asociado a un sistema de unidades.
Este concepto es muy importante puesto que aunque muchas veces sea difcil estimar
el tama
no, la masa de un objeto u otras magnitudes, es posible, con razonamientos
sencillos, estimar su orden de magnitud. Tambien es fundamental para razonar si el
resultado de la resolucion de un problema tiene sentido o no. Veamos algunos ejemplos
de ambos casos:

1.5.1 Ejemplo
} Que espesor de la banda de rodadura de un neumatico se desgasta en un recorrido
de 1 km?
Supongamos que el espesor del neumatico nuevo es 1 cm. Quizas no sea ese, sino
2 o 3 cm, pero seguro que no es 1 mm ni 10 cm. Su orden de magnitud puede ser
1 cm.
Si los neumaticos deben cambiarse cada 60000 kms, consideremos que la banda
esta completamente gastada despues de esos km. Entonces:

1 cm
cm
= 1, 7 105
60000 km
km

O.M. : 105

cm
km

} Estmese el grosor de las hojas de un libro.

Supongamos que el libro tiene aproximadamente 500 paginas, es decir, 250 hojas
de papel. Si su espesor (sin contar las portadas) es 2 cm, resulta:

 CIENTIFICA Y ORDENES

1.5. NOTACION
DE MAGNITUD

g=

0, 02
= 8 105 m = 0, 08 mm
250

19

O.M. : 101 mm

} Supongase que en la resolucion de un problema de Termodinamica se obtiene que

la temperatura de ebullicion del agua es ' 104 K. Tiene sentido, o no?
} En un problema se pide calcular la potencia necesaria que debe suministrar el motor de un coche para ascender una pendiente del 10 %. De que orden de magnitud
sera esa potencia?
} Si en un problema nos piden calcular el orden de magnitud de la masa de un
proton, cual debe ser?
} Estmese el n
umero de peluqueros que hay en Madrid (de hombres!).
Cada peluquero trabaja 10 h/da y cada hombre tarda 0,5 h en cortarse el pelo.
Entonces cada peluquero corta el pelo a 20 hombres/da.
Si en Madrid hay 1 millon de hombres y se cortan el pelo en promedio cada 3
meses. En tres meses un peluquero corta el pelo a:
20 30 3 = 1800 ' 2 103 hombres/3 meses
106
1
= 103 peluqueros
3
2 10
2

20

CAPITULO 1. SIST. DE MEDIDA Y ANALISIS

DIMENSIONAL
Ejemplos de algunos ordenes de magnitud:
Longitud

(m)

radio del proton

1015
radio del atomo
1010
radio de una celula
105
altura de una persona
100
altura de una monta
na 104
radio de la Tierra
107
radio del Sol
109
distancia Tierra-Sol
1011
radio de la Va Lactea 1021

Masa

(kg)

electron
1030
proton
1027
celula
1012
gota de lluvia 106
hormiga
102
persona
102
Tierra
1024
Sol
1030
Va Lactea
1041

Tiempo

(s)

tiempo que tarda la luz en atravesar un n

ucleo
periodo de la radiacion de la luz visible
periodo de la radiacion de microondas
periodo de la nota musical Do
periodo de las pulsaciones del corazon humano
periodo de la rotacion terrestre (1 da)
periodo de la revolucion terrestre (1 a
no)
vida media de una persona
vida media de una cordillera
edad de la Tierra
edad del Universo

1023
1015
1010
102
101
105
107
109
1015
1017
1018

1.6. PROBLEMAS

1.6.

21

Problemas

1. En una carretera de Estados Unidos, el lmite de velocidad marca 55 millas/hora.

Cual sera la velocidad lmite equivalente en una carretera espa
nola?
(Respuestas: 88,5 km/h)
2. El radio de una esfera en centmetros es 0,3. Cuales seran su superficie y su
volumen en el SI?
(Respuestas: S = 1,13 104 m2 ; V = 1,13 107 m3 )
3. Una estacion meteorologica marca una presion atmosferica de 775 mmHg. A
cuantas atmosferas corresponde esa presion? Corresponde esa medida al SI?
(Respuestas: P = 1,02 atm; P = 1,03 105 Pa)
4. Comprueba si las siguientes ecuaciones son dimensionalmente correctas:
s
l
x = vt;
m = V ;
V = V0 ek ;
T = 2
g
at2
x = vt +
;
2
v 2 = 2a(x x1 ) + v12 ;

v2
a= ;
r
r=


A=

x20

v02 sen 20
;
g

v2
+ 02

2

~l = ~r p~

5. Haciendo uso de analisis dimensional, calcula n, m y p para que las siguientes

ecuaciones tengan sentido:
a)
a = k rn v m ,
donde k es una constante adimensional.
b)
F cos = mg (1 ) cos ,
donde RTm g n TTp .
(Respuestas: a) m = 2; n = 1; b) m + n = 0 2n + p = 0. La solucion no es
u
nica.)

22

CAPITULO 1. SIST. DE MEDIDA Y ANALISIS

DIMENSIONAL
6. Cuales deben ser las dimensiones de los parametros C1 y C2 para que las siguientes ecuaciones sean dimensionalmente correctas?
x = C1 + C2 t;
1
x = C1 t2 ;
2

x = C1 cos C2 t

v = C1 eC2 t ;

v 2 = 2C1 x.

7. Halla las dimensiones de la constante G de la gravitacion universal, sabiendo que:

m1 m2
F~g = G
~u.
r2
(Respuestas: [G] = M 1 L3 T 2 )
8. Un objeto situado en el extremo de una cuerda se mueve seg
un un crculo. La
fuerza ejercida por la cuerda depende de la masa del objeto, de su velocidad y
del radio del crculo. Que combinacion de estas variables ofrece las dimensiones
correctas de la fuerza?
mv 2
)
(Respuestas: F
r
9. Utilizando notacion cientfica, calcula:
150000 3000000
0, 0005 2000
3200
16
4800 0, 002

1
10000

10. Sabiendo que la distancia entre Nueva York y Los Angeles es de 4800 kms y que
hay una diferencia horaria de 3 horas, estima la circunferencia de la Tierra.
(Respuestas: l ' 40,000 km)
11. Sabiendo que la velocidad de salida por un peque
no orificio practicado en la pared
de un deposito es proporcional a la distancia vertical (h) del centro del orificio
a la superficie del lquido y a la aceleracion de la gravedad (g), dudamos si esa

1.6. PROBLEMAS

23

velocidad depende tambien de la densidad del lquido. Se puede resolver esta

duda utilizando analisis dimensional?
(Respuestas: v (gh)1/2 )
12. Supongamos que un helicoptero es capaz de quedarse suspendido en el aire cuando
sus motores desarrollan una potencia, P . Un segundo helicoptero tiene la mitad de
tama
no que el primero, pero los mismos motores. Que potencia deben desarrollar
sus motores para mantenerse suspendido?
(Respuestas: P2 ' 0,09 P )

Parte I
Fundamentos de Mec
anica Cl
asica

Captulo 2
Cinem
atica de una partcula
2.1.

Introducci
on

La Mecanica es una parte de la Fsica que tiene por objeto estudiar el estado de
movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos
movimientos. Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecanica se divide en dos
partes Cinematica y Dinamica. La Cinematica estudia de forma generica el movimiento
independientemente de las causas que lo producen. Sin embargo, la Dinamica atiende
tambien a las causas que lo provocan. Dentro de la Dinamica, existe otra parte, de
especial interes en Ingeniera, denominada Estatica . Trata de estudiar en que circunstancias los cuerpos estan en reposo, aunque esten sometidos a varias fuerzas.
Los elementos basicos de la Cinematica son el espacio, el tiempo y el movil. La
Cinematica Clasica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula
tambien la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo
el Universo y que es el mismo para todos los observadores, independientemente de su
estado de movimiento. De este modo el tiempo se puede representar como una variable
real.
Aunque en este curso nosotros nos dedicaremos esencialmente al estudio de la
Mecanica Clasica, cabe decir que existen otros modos dentro de la Fsica de entender el espacio y el tiempo. En Mecanica Relativista esos conceptos no son absolutos
sino que estan relacionados entre s y con el observador y su estado de movimiento.

28

CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

Es la mecanica apropiada para el estudio de problemas en que aparecen velocidades

proximas a la de la luz. Existe otro tipo de descripcion mecanica de la naturaleza apropiada para sistemas de dimensiones peque
nas, como atomos y n
ucleos. Se denomina
Mecanica Cuantica. En ella la posicion y la velocidad de una partcula no se pueden
determinar simultaneamente con precision arbitraria (Principio de Incertidumbre).
Un cuerpo cualquiera puede considerarse como un punto material o como una
partcula cuando sus dimensiones son despreciables frente a las dimensiones de sus desplazamientos. As por ejemplo, la Tierra puede considerarse como un objeto puntual al
estudiar su movimiento respecto al sol, puesto que su diametro son aproximadamente
10,000 km y la distancia media al sol son 1013 km. Es por lo tanto, un concepto relativo
relacionado con el observador.
En Mecanica se considera que un cuerpo esta en movimiento cuando su posicion
cambia en el espacio con relacion a otros que consideramos fijos y que sirven de referencia. Pero tambien puede suceder que no solo el cuerpo se mueva sino que tambien
lo haga el sistema de referencia. Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene
un sentido relativo. El mejor modo de establecer la relacion entre el cuerpo en estudio
y su referencial es utilizando un sistema de coordenadas. Para un punto material bastara determinar sus coordenadas, pero para un cuerpo extenso habra que determinar
las coordenadas de todos sus puntos.
Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente determinado por una u
nica coordenada, x = x(t). Esa ecuacion matematica
describe la trayectoria del cuerpo. A cada valor de la variable temporal, t, se le asigna unvocamente una posicion de la partcula. Este tipo de movimiento se denomina
a veces rectilneo. Existen muchos movimientos reales, que tienen lugar en el espacio
tridimensional ordinario, que pueden entenderse como unidimensionales, pues de alg
un
modo solo una de las coordenadas de posicion vara apreciablemente en el tiempo.
Ejemplos de esto son un movimiento de cada libre o el de un tren sobre unos rales
en lnea recta. En otras ocasiones es necesario estudiar la evolucion de dos coordenadas para describir correctamente la evolucion de la partcula. En este caso es como si
el movimiento tuviera lugar sobre una superficie plana (bidimensional ). Ejemplos de


2.2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

29

estos movimientos son el de una bola de billar sobre una mesa o el de un proyectil. En
general, para describir el movimiento de una partcula en el espacio tridimensional se
requiere una trayectoria de la forma: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). Expresado en forma
vectorial, el vector de posicion de la partcula es una funcion del tiempo de la forma:
~r = ~r(t).

2.2.
2.2.1.

Movimiento en una dimensi

on
Velocidad media

Consideremos una partcula o punto material moviendose sobre una lnea recta
representada por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se encuentra en la
posicion xi y en el tf en la posicion xf .
Se define la velocidad media de la partcula en ese intervalo de tiempo como:
x
xf xi

[
v ] = LT 1
v =
tf ti
t

x(t)

xf
x

xi

ti

tf

La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida por la partcula, solo

depende del espacio recorrido y el tiempo transcurrido. Si una partcula parte de un
determinado punto y vuelve a el despues de un tiempo, su velocidad media en ese
intervalo es cero. Geometricamente, la velocidad media representa la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final.
v =

x
= tan .
t


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

30

2.2.2.

Velocidad instant
anea

La velocidad de la partcula en un instante de tiempo cualquiera se denomina velocidad instantanea. Es un concepto importante especialmente cuando la velocidad
media en diferentes intervalos de tiempo no es constante. Para determinarla debemos
hacer el intervalo temporal tan peque
no como sea posible de modo que esencialmente
no tengan lugar cambios en el estado de movimiento durante ese peque
no intervalo.
Matematicamente:
x
dx
=
t0 t
dt

v = lm v = lm
t0

dx(t)
.
dt

v(t) =

x(t)
xi

t i +t

ti

La interpretacion geometrica se puede entender a partir de la figura. Cuando t

0, el cociente, x/t, representa la pendiente de la recta tangente a la curva, x(t), en
el instante ti .
Una vez conocida la velocidad como funcion del tiempo, v = v(t), es posible determinar la posicion de la partcula en cualquier instante sin mas que utilizar el concepto
de integral.
dx
v=
dt

v dt = dx

Z
dx =

x0

Z
=

v(t) dt
v0

x = x0 +

v(t) dt

(2.1)

t0

A partir de esto, el desplazamiento, x x0 , se puede interpretar geometricamente como

el area bajo la curva v = v(t).


2.2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

2.2.3.

31

Aceleraci
on

Cuando la velocidad de una partcula permanece constante se dice que realiza un

movimiento uniforme, pero en general la velocidad puede variar con el tiempo. Supongamos una partcula que en el instante ti tiene velocidad vi y en el tf velocidad vf . Se
define la aceleracion media en ese intervalo como :
a
=

vf vi
v
=
tf ti
t

De esa ecuacion se deduce que las dimensiones de esta nueva magnitud son, [
a] = LT 2 .
En algunos casos la aceleracion media es diferente en distintos intervalos temporales
y conviene entonces definir una aceleracion instantanea como lmite de la aceleracion
media en un intervalo temporal muy peque
no.
dv
v
=
t0 t
dt

a = lm a
= lm
t0

a(t) =

dv(t)
.
dt

Si conocemos la aceleracion instantanea, a = a(t), podemos calcular la velocidad instantanea, v = v(t), as:
Z

dv
a(t) =
dt

dv = a dt

dv =
v0

Z
a dt

v(t) = v0 +

t0

a(t) dt.
t0

(2.2)
La aceleracion, en general, se puede relacionar con la posicion del siguiente modo:
 
d dx
d2 x
dv
d2 x
=
a(t) =
= 2 = a(t) = 2 .
dt
dt dt
dt
dt
Una relacion importante entre velocidad y aceleracion se obtiene as:
a=

dv
dt

dv = a dt

v dv =
v0

2.2.4.

a dx
x0

dx
dt = v dv = a dx
dt
Z x
2
2
a(x) dx
(2.3)
v = v0 + 2

v dv = av dt = a
=

x0

Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente acelerado

Dos casos analticamente sencillos son el movimiento uniforme y el movimiento

uniformemente acelerado . El primero se produce cuando v v0 =cte. y el segundo
cuando a a0 =cte.


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

32

En el caso particular v = v0 =cte., la integral (2.1) es trivial y resulta:

Z t
x = x0 + v0
dt = x0 + v0 (t t0 ),
t0

que es la relacion que liga posicion con tiempo en un movimiento unidimensional uniforme.
Si la aceleracion es constante, a = a0 =cte. En este caso a 6= a(t) y a partir de (2.2),
Z t
v = v0 + a0
dt = v0 + a0 (t t0 ) = v(t) = v0 + a0 (t t0 ).
(2.4)
t0

Utilizando las ecuaciones (2.1) y (2.4) tambien se puede obtener para el caso de movimiento uniformemente acelerado:
Z t
1
x = x0 +
[v0 + a0 (t t0 )] dt = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t0 )2 .
2
t0
Por u
ltimo, a partir de (2.3) se obtiene:
v 2 = v02 + 2a0 (x x0 ).
En la figura adjunta se resumen las interpretaciones geometricas de las ecuaciones que
hemos obtenido para el movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
+ Movimiento uniforme:
a=0
v v0 = cte.
x = x0 + v0 (t t0 )

x
v= cte.

a=0

x
x0

~ v0

x-x 0

t0

t0


2.2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

33

+ Movimiento uniformemente acelerado:

a a0 = cte.
v = v0 + a0 (t t0 )
x = x0 + v0 (t t0 ) +

a0
(t t0 )2
2

v
x
v

v0

~ a0

~v
x0

t0

t0

2.2.1 Ejemplo
Una partcula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacion, x(t) = 2t3 +
5t2 + 5 (S.I.). Determnense:
a) La velocidad y aceleracion instantaneas.
b) La posicion, velocidad y aceleracion en t = 2 s.
c) Velocidad y aceleracion medias entre t = 2 s y t = 3 s.
a)
x(t) = 2t3 + 5t2 + 5
dx
= 6t2 + 10t
v(t) =
dt
dv
a(t) =
= 12t + 10
dt


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

34
b) En t = 2 s,

x = 2,23 + 5,22 + 5 = 41 m
v = 24 + 20 = 44 m/s
a = 34 m/s2
c) En el intervalo t = 2 s 3 s,

vf vi
84 44
=
= 40 m/s2
tf ti
1
104 41
xf xi
=
v =
= 63 m/s
tf ti
1

a
=

2.2.2 Ejemplo
La aceleracion de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x viene dada en funcion
de su posicion por a(x) = 4x 2 (S.I.). Suponiendo que v0 = 10 m/s cuando x = 0,
obtengase la velocidad en cualquier otra posicion.
a(t) =

dv
dt

dv = a(t)dt
=

con lo que integrando:

Z v
Z
v dv =
v0

a dx

dx
dt
dt

v dv = a dx,

v =

v02

+2

x0

En este caso:
Z x
2
2
v = v0 + 2
(4x 2) dx = v02 + 2(2x2 2x)
x0

v dv = av dt = a

a(x) dx.
x0

v(x) = [100 + 4x(x 1)]1/2 .


2.2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

35

2.2.3 Ejemplo
Cada libre.
Es un hecho experimental que todo objeto en las proximidades de la superficie terrestre adquiere una aceleracion aproximadamente g = 9,81 m/s2 cuando se deja en
libertad (supondremos que no hay rozamientos y que g no vara con la latitud, altitud
u otros factores). Tomando como origen la superficie terrestre y coordenadas positivas,
y, hacia arriba, la aceleracion sera negativa, a = g, y las ecuaciones de movimiento
adecuadas las de un movimiento uniformemente acelerado. Particularizadas a este caso
tomaran la forma:
v(t) = v0 g(t t0 )
1
y(t) = y0 + v0 (t t0 ) g(t t0 )2
2
2
2
v (y) = v0 2g(y y0 )
Un ejemplo de aplicacion de estas ecuaciones de movimiento podra ser el siguiente.
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 98 m/s desde
el techo de un edificio de 100 m de altura. Obtenganse:
a) La maxima altura que alcanza sobre el suelo y el tiempo que tarda en llegar a
ella.
b) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo total transcurrido hasta que llega
a el.
a)-b)
t0 = 0;
Altura maxima: v = 0

v0 = 98 m/s;

y0 = 100 m;

v0 = g tmax

a = g

ymax = y0 + v0 tmax 21 g t2max

v0
= 10 s
g
= 590 m

tmax =
ymax
c)-d) Al llegar al suelo y = 0:
1
0 = y0 + v0 t gt2
2

resolviendo

(
t
tt

= 0,96 s
= 20,96 s

(sin sentido fsico)


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

36

vt = v0 g tt = 107,41 m/s

2.3.
2.3.1.

Movimiento en dos y tres dimensiones

Velocidad

Supongamos ahora una partcula moviendose en el espacio. Denotamos su posicion

en cada instante de tiempo por medio de un vector posicion ~r = ~r(t). En coordenadas
cartesianas, la ecuacion de la trayectoria vendra dada por: x = x(t), y = y(t) y z = z(t).
En el caso de movimiento en un plano, las dos primeras ecuaciones son suficientes para
describir el movimiento de la partcula.
Si la posicion de la partcula en el instante ti viene dada por ~ri y en el tf por ~rf , se
define su velocidad media en ese intervalo temporal como:
~v =

~rf ~ri
~r
=
tf ti
t

(2.5)

tf

r(t)

ti

rf
ri
x

~v es un vector paralelo al desplazamiento ~r. Para definir la velocidad instantanea

basta tomar el lmite cuando el intervalo temporal tiende a cero.
~r
d~r
=
t0 t
dt

~v = lm

(2.6)

2.3. MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES

37

En componentes tomara la forma:

~v =

dx~ dy ~ dz ~
i + j + k = vx ~i + vy ~j + vx ~k.
dt
dt
dt

La velocidad instantanea sera un vector tangente a la trayectoria curvilnea, es decir,

se puede expresar: ~v =| ~v | u~t , donde ~ut es un vector unitario tangente a la trayectoria.

2.3.2.

Aceleraci
on

En un movimiento curvilneo, la velocidad puede variar en general, tanto modulo

como en direccion o sentido. Se define la aceleracion media como el cambio de velocidad
en un intervalo temporal determinado:
~a
=

~v
t

y la aceleracion instantanea como:

d~v
dvx~ dvy ~ dvz ~
~v
=
=
i+
j+
k
t0 t
dt
dt
dt
dt

~a = lm ~a
= lm
t0

Es un vector que tiene la misma direccion que el cambio de la velocidad, pero en general no es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. Pero s es importante destacar,
tal y como se comprueba en la figura, que siempre esta dirigida hacia la concavidad
de la curva (formalmente, hacia la region que contiene el centro de curvatura) que
representa la trayectoria de la partcula, porque esa es la direccion en que cambia la
velocidad.

v(t)
v(t+t)

v
a

a
v

a
v


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

38

La aceleracion instantanea tambien se puede expresar as:

d
d~v
=
~a =
dt
dt

d~r
dt

d2~r
= 2 =
dt

d2 x d2 y d2 z
,
,
dt2 dt2 dt2


.

2.3.1 Ejemplo
Una partcula se desplaza en el espacio y su vector posicion, en cada instante de tiempo,
toma en el SI la siguiente forma:
~r(t) = (t2 2)~i + cos t ~j + e2t ~k
Obtenganse:
a) La velocidad en cualquier instante de tiempo, ~v (t).
b) La velocidad inicial de la partcula y su velocidad en t = 1 s.
c) Su aceleracion, ~a(t).
d) Su aceleracion en el instante inicial y su modulo.
a)
~v (t) =

d~r
= 2t~i sen t ~j + 2e2t ~k
dt

b)
~v (0) = (0, 0, 2)

~v (1) = (2, sen 1, 2e2 )

c)
~a(t) =

d~v
= 2~i cos t ~j + 4e2t ~k
dt

b)
~a(0) = (2, 1, 4)
|~a| = (22 + 1 + 42 )1/2 = 4,58

2.3. MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES

2.3.3.

39

Componentes de la aceleraci
on

Consideremos una partcula que describe una trayectoria curva. Supondremos por
simplicidad que es plana, pero los resultados que obtendremos en esta seccion son
validos en general. Considerando que el vector aceleracion siempre esta dirigido hacia el
lado concavo de la curva siempre se puede descomponer en una componente tangencial
a la trayectoria, ~at , y otra componente normal dirigida hacia el interior de la curva, ~an .
Veremos en esa seccion que cada una de estas componentes tiene un significado fsico
claro.

at
r (t)
a

an

* Aceleracion tangencial , ~at

cambios del modulo de la velocidad, | ~v |

* Aceleracion normal o centrpeta, ~an

cambios en la direccion de ~v

A continuacion demostraremos ambos enunciados. Sea ~ut un vector unitario tangente

a la trayectoria de la partcula: ~v = v ~ut .
~a =

d~v
d
dv
d~ut
=
(v~ut ) = ~ut + v
dt
dt
dt
dt

(2.7)

De la u
ltima igualdad queda claro que la componente tangencial tiene por modulo la
derivada del modulo de la velocidad, es decir, esta asociada al cambio del modulo de
~v . Veremos ahora cuanto vale la derivada que aparece en el segundo sumando, d~ut /dt.
Solo es distinta de cero cuando el movimiento no es rectilneo, es decir, cuando cambia


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

40

la direccion de la velocidad. Atendiendo al esquema adjunto se puede expresar:

~ut = cos ~i + sen ~j

~un = cos( )~i + sen( ) ~j =

2
2
~
~
= sen i + cos j
y

c
ut

d
ut

ds

un
/2-

r (t)

Derivando la primera ecuacion:

d~ut
d
d
d
= sen ~i + cos ~j =
~un .
dt
dt
dt
dt

(2.8)

Luego d~ut /dt es un vector normal a la curva. Calcularemos ahora su modulo. Sea
ds el arco que se desplaza la partcula en dt:
d
d ds
d
=
=v ,
dt
ds dt
ds
y sea el radio de curvatura local de la trayectoria:
ds = d

d
1
=
ds

d
v
= .
dt

2.3. MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES

41

Sustituyendo en las ecuaciones (2.7)-(2.8) resulta:

~a ~at + ~an =

dv
v2
~ut + ~un .
dt

Es sencillo demostrar que: at = ~a.~ut y an = (~ut ~a) ~ut .

De esta manera hemos descompuesto la aceleracion en una componente tangente a
la trayectoria, ~at , y asociada a la variacion del modulo de la velocidad y otra normal,
~an , dirigida hacia el centro local de curvatura, asociada a la variacion de la direccion
de la velocidad. En el caso particular de un movimiento rectilneo, la direccion de la
velocidad es constante y entonces la componente normal es nula. En el caso de un
movimiento uniforme es nula la componente tangencial.
El modulo de la aceleracion en general se puede expresar como:
a = (a2t + a2n )1/2 =

2.3.4.

"

dv
dt

2


+

v2

2 #1/2
.

Ejemplos particulares

Movimiento circular
Consideremos ahora el caso particular de un movimiento plano con trayectoria
circular. Si el radio de la circunferencia es R, y el arco recorrido, s, abarca un angulo
, s = R.
~v = v~ut =

ds
~ut
dt

v=

ds
d
=R
dt
dt

La funcion d/dt se denomina velocidad angular y se suele denotar como . Sus dimensiones y unidades en el S.I. son:
[] = T 1 ;

S.I.

rad
s

Con esta definicion: v = R. La velocidad angular tambien se puede definir como una
magnitud vectorial, asociandole una direccion y sentido. Por definicion se considera
su direccion como perpendicular al plano del movimiento y su sentido el dado por la
regla de la mano derecha en funcion del sentido del movimiento, tal y como muestra la
figura.


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

42

r
x

R = r sen

v = r sen ;

~ =

d ~
k
dt

~v =
~ ~r.

Esta relacion solo es valida para el movimiento circular, porque solo en el r y son
constantes.
Existe un caso de movimiento circular especialmente sencillo. Es aquel en que la
velocidad angular permanece constante. Se denomina movimiento circular uniforme. Es
un movimiento periodico puesto que la partcula vuelve a pasar cada cierto tiempo por
el mismo punto. Para este tipo de movimiento es u
til definir los siguientes conceptos.
- Periodo, T : tiempo que tarda la partcula en regresar al mismo punto. Si la
partcula realiza n revoluciones en un tiempo t, T = t/n. Sus dimensiones son
[T ] = T .
- Frecuencia, : n
umero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T . Sus
dimensiones son [] = T 1 y su unidad en el S.I. es s1 que recibe el nombre de
herzio (Hz).
Para este tipo de movimiento ( 0 = cte.) es sencillo obtener la posicion angular
de la partcula a partir de la definicion de :
Z
Z t
Z t
d
=

d =
0 dt = 0
dt
dt
0
t0
t0

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

2.3. MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES

43

Si se toma la condicion inicial, 0 = 0 en t0 = 0, resulta: = 0 t. Tras una vuelta

completa a la circunferencia:
t = T;

= 2

2 = 0 t

0 =

2
= 2.
T

Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular de la partcula cambia con el

tiempo. Se define la aceleracion angular como:
d~
.
dt

~=

Como el movimiento tiene lugar en un plano, la direccion de

~ no vara y se verifica la
ecuacion anterior tambien para los modulos de las magnitudes involucradas.
=

d2
d
= 2.
dt
dt

Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente acelerado. En

este caso, 0 = cte.:

0 dt = (t t0 )

d =
0

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

t0

Esta ecuacion es analoga a la correspondiente para el movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

d
=
dt

Z
=

0 =

[0 + 0 (t t0 )] dt.

dt =
t0

t0

Resolviendo la integral resulta:

1
= 0 + 0 (t t0 ) + 0 (t t0 )2 .
2
Todas estas ecuaciones son como en el movimiento lineal en una dimension, sin mas
que hacer las sustituciones:
x

(2.9)


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

44

Veamos ahora como son las componentes de la aceleracion en el caso del movimiento
circular:
dv
d
d2
=R
= R 2 = R
dt
dt
dt
2
v
= 2R
=
R

at =
an

En el movimiento circular uniforme, at = 0 pero an 6= 0. En este caso ademas se

puede calcular la aceleracion de otro modo:

~v =
~ ~r

d~r
d~v
= ~a =
~
=
~ ~v ,
dt
dt

porque d~ /dt = 0. Entonces,

~a =
~ (~ ~r).

Movimiento parab
olico
Uno de los casos particulares mas interesantes de movimiento uniformemente acelerado es el estudio del movimiento de proyectiles. Es simplemente el caso de movimiento
plano en que la aceleracion es la debida a la fuerza gravitatoria. A diferencia del movimiento de cada libre en este caso consideramos que la velocidad inicial, ~v0 , puede
formar un cierto angulo con la horizontal y as el movimiento tiene dos componentes.
Igual que hicimos en el movimiento de cada libre, despreciando las fuerzas de
rozamiento y las anomalas gravitatorias, podemos considerar que la aceleracion gravitatoria es aproximadamente constante y se puede expresar como ~a = ~g = g~j. Si
el proyectil se lanza con una velocidad inicial ~v0 que forma un angulo con el eje
x, su movimiento bidimensional es una composicion de un movimiento uniforme en
el eje horizontal (donde no hay ninguna aceleracion) y un movimiento uniformemente
acelerado en el eje vertical.

2.3. MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES

45

y
v=v0x

ym

v (t)

v0x
vy(t)

v(t
)

v0
g

Condiciones iniciales:
t0 = 0

~r0 = (0, 0);

~v0 = v0x ~i + v0y ~j = v0 cos ~i + v0 sen ~j.

Velocidad en cualquier instante de tiempo:

~v (t) = vx ~i + vy ~j,
donde:

(
vx
vy

= v0x = v0 cos = cte.

= v0y gt = v0 sen gt

Vector posicion en cualquier instante:

~r(t) = x(t)~i + y(t) ~j,
donde:

(
x(t) = v0x t = v0 cos t
y(t) = v0y t 21 gt2 = v0 sen t 12 gt2

- Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la maxima altura, tm .

La condicion de maxima altura viene dada porque en ella vy = 0. Entonces
v0y = gtm y despejando tm : tm = v0 sen /g.


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

46
- Altura maxima, ym .

Basta sustituir tm en la ecuacion que da y = y(t).


ym = y(tm ) = v0 sen

v0 sen
g

1
g
2

v0
g

2
=

ym =

1 v02 sen2
2
g

- Tiempo de vuelo, tv .
Se define como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la altura inicial, y = 0.
1
0 = v0 sen t gt2
2

tv =

2v0 sen
= 2tm
g

- Alcance, R.
Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x(tv ).
R = x(tv ) = v0x

2v0 sen
v2
v2
= 0 (2 sen cos ) = 0 sen 2.
g
g
g

Esta funcion toma un valor maximo para = 45o . Tengase en cuenta que en
estos razonamientos no se ha tenido en cuenta la curvatura de la Tierra por lo
que solo son validos para alcances no demasiado grandes.
Ecuacion de la trayectoria, y = y(x).
Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y(t) se obtiene:
y(x) = x tan

2v02

g
x2
cos2

que es la ecuacion de una parabola invertida, de ah que este tipo de movimiento

reciba el nombre de parabolico.

2.4.

Movimiento relativo

El concepto de movimiento siempre es un concepto relativo, pues debe referirse a un

sistema de referencia particular, escogido por el observador. Como diferentes observadores pueden elegir distintos sistemas de referencia, es importante estudiar que relacion
hay entre las observaciones de uno y otro.

2.4. MOVIMIENTO RELATIVO

47

Por ejemplo, la mayor parte de las observaciones de nuestra vida cotidiana estan
referidas a la Tierra, es decir, a un sistema de referencia que se mueve con ella (de
forma muy compleja). Sin embargo, los astrofsicos prefieren considerar como sistema
de referencia, las denominadas estrellas fijas (estrellas tan lejanas que su movimiento
es inapreciable desde la Tierra) y en fsica atomica el movimiento de los electrones se
refiere al n
ucleo atomico. La posibilidad de elegir un sistema de referencia absoluto
preocupo durante mucho tiempo a fsicos y filosofos. Y de hecho durante algunos siglos
se supuso la existencia de un extra
no sistema, llamado eter que era una sustancia que
llenaba el espacio vaco y se poda considerar como un sistema de referencia absoluto.
Hoy en da la b
usqueda de un sistema absoluto es innecesaria e irrelevante.

2.4.1.

Velocidad relativa

Consideremos dos objetos puntuales A y B y un observador O que utiliza como

sistema de referencia unos ejes cartesianos. Las velocidades de A y B respecto a O
seran:
~vA =

d~rA
;
dt

~vB =

d~rB
dt

La velocidad relativa de B respecto de A sera, ~rAB = d~rAB /dt, y la de B respecto de

A: ~rBA = d~rBA /dt, donde ~rAB = ~rB ~rA y ~rBA = ~rA ~rB .

vA

vB
rAB
B

rA

rB
O


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

48

Como ~rAB = ~rBA resulta que las velocidades relativas son vectores identicos pero
con sentidos opuestos: ~vAB = ~vBA .
d~rAB
d~rB d~rA
=

= ~vB ~vA
dt
dt
dt
= ~vAB = ~vA ~vB

~vAB =
~vBA

Luego la velocidad relativa es la diferencia vectorial de velocidades respecto al sistema

O. Veamos que sucede con las aceleraciones.
~aAB

2.4.2.

d~vAB
d~vB d~vA
=

dt
dt
dt

~aAB = ~aB ~aA ,

~aBA = ~aA ~aB

Movimiento relativo de traslaci

on uniforme

Consideremos dos observadores, O y O0 , que se mueven uno respecto del otro paralelamente, con velocidad constante y sin rotaciones relativas. El observador O percibe
al O0 moviendose con velocidad ~v y el O0 al O con velocidad ~v . Compararemos las
descripciones del movimiento de un objeto para los dos observadores. Por ejemplo,
vamos a comparar la descripcion que hace un observador situado en un anden de una
estacion de trenes (O) de un avion (A) y la que realiza otro observador sobre un tren
(O0 ) que se mueve con velocidad constante paralelamente al primero.

z'

A
v

r
r'

vt
O
y

O'
y'

x, x'

2.4. MOVIMIENTO RELATIVO

49

Por simplicidad elegiremos los ejes, x y x0 , en la direccion del movimiento relativo

y supondremos que en t = 0, O y O0 coinciden. Con estas condiciones se verificara:
~v = v~i
0
OO = ~v t

~r = OO0 + r~0 r~0 = ~r ~v t.

En componentes:
0
x

y 0

z0

0
t

= x vt
=y
=z
=t

Esta transformacion de coordenadas se denomina transformacion galileana. Veamos

cuales son las velocidades del objeto A para los dos observadores. Sea ~u la velocidad
de A respecto a O y ~u0 la velocidad de A respecto a O0 .
d~r
dt
dr~0

~u =
u~0 =

dt

d(~r ~v t)
dt

Como r~0 = ~r ~v t y v = cte.

dr~0
d~r
=
~v ~u0 = ~u ~v
dt
dt
En componentes:

ux
u0y

0
uz

= ux v t
= uy
= uz

Aceleraciones de A respecto a O y O0 :
~a =

d~u
;
dt

du~0
a~0 =
dt

0
0

~


du
d~u d~v
=


= a~0 = ~a
dt
dt
dt
Ambos observadores miden la misma aceleracion. Luego la aceleracion es una magnitud
fsica invariante bajo una transformacion galileana.
En resumen, en una transformacion galileana: ~r0 = ~r ~v t, ~u0 = ~u ~v t y ~a0 = ~a.


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

50

2.4.3.

Movimiento relativo de rotaci

on uniforme

Consideremos ahora dos observadores O y O0 que rotan uno respecto del otro con
velocidad angular uniforme , de modo que el origen es el mismo para los dos. Sea O0
el observador que rota respecto a O.

z'

x'

r
r'

k
k'

i'
i

j'
y
y'
Vector de posicion de la partcula A respecto a O:
~r = x~i + y~j + z~k


dx dy dz
~v =
, ,
.
dt dt dt
Respecto a O0 :
r~0 = ~r = x0~i0 + y 0 j~0 + z 0 k~0
 0

dx dy 0 dz 0
0
~
v =
,
,
.
dt dt dt
Pero como O0 esta rotando, para O los vectores unitarios, ~i0 , j~0 y k~0 , cambian de direccion
y no son constantes. Desde O:

d  0~0
d~r
~v =
=
x i + y 0 j~0 + z 0 k~0
dt
dt
dx0 ~0
d~i0 dy 0 ~0
dj~0 dz 0 ~0
dk~0
=
i + x0
+
j + y0
+
k + z0
dt
dt
dt
dt
dt
dt

(2.10)

2.4. MOVIMIENTO RELATIVO

51

d~i0 /dt representa la velocidad de un punto que esta a la distancia unidad del origen (y lo mismo para los otros ejes) girando con velocidad constante respecto a O, y
recordemos que en un movimiento circular: ~v =
~ ~r. Entonces:
d~i0
=
~ ~i0 ;
dt

x0

dj~0
=
~ j~0 ;
dt

dk~0
=
~ ~k 0
dt

d~i0
dj~0
dk~0
+ y0
+ z0
= x0 (~ ~i0 ) + y 0 (~ j~0 ) + x0 (~ k~0 ) =
dt
dt
dt
~ r~0 =
~ ~r(2.11)
=
~ (x0~i0 + y 0 j~0 + z 0 k~0 ) =

Poniendo (2.10) en terminos de v~0 y (2.11):

~v = v~0 +
~ ~r
Esta ecuacion relaciona las velocidades ~v y v~0 de un objeto para dos observadores que
rotan entre s con velocidad angular
~ . Para obtener la relacion entre las aceleraciones
procederemos de forma similar.
Aceleracion de A medida por O respecto a xyz:
~a =
Para O0 :

d~v
dvx~ dvy ~ dvz ~
=
i+
j+
k
dt
dt
dt
dt

dvy0 0 dvz0 0
dv~0
dv 0
a~0 =
k~
= x ~i0 +
j~ +
dt
dt
dt
dt

Como ~v = v~0 +
~ ~v :
d~v
dv~0
d~r
=
+
~
dt
dt
dt
porque = cte. Calculemos cada uno de los sumandos que aparecen en esa ecuacion.

dv~0
dvx0 ~0 dvy0 ~0 dvz0 ~0
d~i0
dj~0
dk~0
i +
j +
=
k + vx0
+ vy0
+ vz0
dt
dt{z
dt } | dt
dt
dt}
|dt
{z
a~0

~ v~0

dv~0
= a~0 +
~ v~0
dt


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

52

d~r
=
~ (v~0 +
~ ~r) =
~ v~0 +
~ (~ ~r)
dt

En definitiva,
d~v
= ~a = (a~0 + v~0 ) + (~ v~0 +
~ (~ ~r)) =
dt
= a~0 + 2~ v~0 +
~ (~ ~r)

(2.12)

Esta ecuacion relaciona las aceleraciones ~a y a~0 de A registradas por dos observadores
O y O0 que rotan uno respecto del otro con velocidad
~ . El termino 2~ v~0 se denomina
aceleracion de Coriolis y el termino
~ (~ ~r) aceleracion centrpeta. Profundizaremos
en el significado fsico de ambos sumandos estudiando el caso particular de la rotacion
de la Tierra.
En resumen, en una transformacion de rotacion constante: r~0 = ~r, v~0 = ~v
~ ~r y
a~0 = ~a 2~ v~0
~ (~ ~r).

2.4.4.

Movimiento relativo con respecto a la Tierra

La Tierra rota respecto a su eje con velocidad = 7,292 105 rad/s. Si en un

punto sobre la superficie la aceleracion de la gravedad es ~g0 (para un observador que
no gira) y esta dirigida hacia el centro de la Tierra, para un observador que gire con
la Tierra sera:
g~0 = ~g0 2~ v~0
~ (~ ~r).
Caso a) Cuerpo en reposo o moviendose lentamente: 2~ v~0 ' 0
=

g~0 ' ~g0

~ (~ ~r)

es decir, solo consideramos aceleracion centrpeta. Esta aceleracion efectiva, ~g

es la que se medira, por ejemplo, con un pendulo en un laboratorio. El termino
centrpeto es vectorialmente paralelo al ecuador y su modulo vale 2 R cos donde
es la latitud y R el radio de la Tierra (R ' 6,37106 m). Este termino disminuye
del ecuador hacia los polos, pero siempre es peque
no. Como maximo vale ' 0,3 %
de g0 cerca del ecuador. Provoca una peque
na desviacion de la direccion radial
de g0 hacia el centro de la Tierra as:

2.4. MOVIMIENTO RELATIVO

53

g'

g0

g0

A'

Hemisferio Norte

g'

A'

Hemisferio Sur

Caso b) Cuerpo que cae con velocidad apreciable.

En este caso v~0 esta dirigida verticalmente hacia abajo y el termino de Coriolis
provoca una desviacion en la cada en direccion Este u Oeste. Por ejemplo, si se
deja caer una partcula desde una altura de 100 m en latitud 45o , la desviacion
que experimenta son 1,6 m.

-2 w x v'

-2 w x v'

v'

v'

W
A

A'

Hemisferio Norte

A'

Hemisferio Sur

Numericamente esta aceleracion solo es significativa para objetos que se mueven

a gran velocidad como misiles balsticos o satelites.
Caso c) Partcula moviendose horizontalmente.
Este es el caso de las moleculas de aire moviendose rapidamente en direccion radial
a un centro de bajas presiones debido al gradiente de presiones. La aceleracion


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

54

de Coriolis provoca una desviacion respecto a la trayectoria radial en forma de

remolino como muestra la figura. Esto no sucede en el ecuador. En general, la
aceleracion de Coriolis disminuye desde los polos hacia el ecuador.

= cte.

=0

N
S

N
S

Otro ejemplo es el pendulo de Foucault (un pendulo largo y pesado con amplitud
peque
na de modo que el movimiento es aproximadamente horizontal y duradero
en el tiempo), donde el plano de oscilacion gira en sentido horario en el hemisferio
norte y al contrario en el sur. Recibe ese nombre porque en 1851 Jean Leon
Foucault demostro espectacularmente la existencia de la aceleracion de Coriolis
y por lo tanto la rotacion de la Tierra, construyendo un gran pendulo en Paris (67
m de altura, Los Invalidos). En el polo, el plano de oscilacion hace una revolucion
completa justamente en 24 h. En cualquier otra latitud el periodo es ligeramente
mayor, T = 2/( cos ). Por ejemplo, en 45o de latitud es aproximadamente de
34 h. En el ecuador es teoricamente infinito.

2.4. MOVIMIENTO RELATIVO

55

Hemisferio Norte

2.5. PROBLEMAS

2.5.

57

Problemas

1. La velocidad de una partcula que se mueve en lnea recta viene dada por v =
4t2 6t + 2 (S.I.). Sabiendo que en t = 0, x0 = 3 m, calcula:
a) Su posicion en cualquier instante.
b) Su aceleracion instantanea.
c) Su aceleracion media entre t1 = 1 s y t2 = 2 s.
4
(Respuestas: a) x(t) = 3 + t3 3t2 + 2t; b) a(t) = 8t 6;
3

c) a
= 6 m/s2 )

2. La ecuacion de la aceleracion en funcion de la velocidad de una partcula en una

trayectoria rectilnea es a = 3(1 v 2 )1/2 . Sabiendo que el movil parte del reposo
y que el origen de espacios y tiempos coinciden, calcula las ecuaciones de este
movimiento.
(Respuestas:

1
v(t) = sen(3t); a(t) = 3 cos(3t); x(t) = [1 cos(3t)])
3

3. La variacion de la aceleracion de la gravedad con la altura viene dada por:

g=

GM0
(R0 + h)2

y cuando h = 0, g0 = 9,8 m/s2 . Teniendo en cuenta esta expresion calcula la

velocidad inicial, v0 , que habra que darle a un objeto para que lanzado desde la
superficie terrestre ascienda una altura vertical de 4000 km. (R0 = 6000 km).
(Respuestas:

v0 = 6858 m/s)

4. La ecuacion que define la trayectoria de una partcula en un plano XY viene

dada por ~r = 5t~i + (10 3t 5t2 ) ~j. Determnense:

a) La ecuacion de su trayectoria, y = f (x).
b) Los vectores velocidad y aceleracion.
c) Los modulos de la aceleracion tangencial y normal en t = 1 s.

1
(Respuestas: a) y(x) = 2 3x x2 . b) ~v = 5~i + 10( 3 t) ~j;
5
c) at = 8,2 m/s2 ; an = 5,7 m/s2 )

~a = 10 ~j.


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

58

5. El vector aceleracion de una partcula en movimiento viene expresado en el S.I.

por ~a = 6t~i 2 ~k. Inicialmente la partcula se encuentra en P0 : (1, 3, 2) y
transcurridos 3 s su velocidad es ~v = 3~i + 2 ~j 6 ~k. Calc
ulense su posicion y su
velocidad en cualquier instante.
(Respuestas:

a) ~v (t) = (3t2 24, 2, 2t).

~r(t) = (1 + t3 24t, 3 + 2t, 2 t2 ))

6. Calcula la velocidad lineal y la aceleracion normal de un punto sobre la Tierra

situado a 60 de latitud. (Radio de la Tierra: 6300 km).

(Respuestas: v = 827,8 km/h;

an = 217,5 km/h2 )

7. Se dispara un ca
non con una inclinacion de 45 respecto a la horizontal, siendo
la velocidad inicial del proyectil 490 m/s. Calc
ulense:
a) El alcance, la altura maxima y los tiempos correspondientes.
b) La posicion del proyectil y su velocidad al cabo de 2 s.
(Respuestas:

a) tmax = 35,3 s; ymax = 6125 m; tv = 70,6 s; R = 24500 m;

b) ~r(t = 2 s) = 693,0~i + 673,4 ~j m; ~v (t = 2 s) = 346,5~i + 326,9 ~j m/s)

8. Una pelota rueda por un tejado que forma un angulo de 30 con la horizontal y
al llegar a su extremo tiene una velocidad de 10 m/s. La altura del edificio es de
60 m y la anchura de la calle a la que vierte el tejado es de 30 m. Calcula:
a) Las ecuaciones de movimiento de la pelota y la ecuacion de su trayectoria.
b) Llegara directamente al suelo o chocara antes con la pared opuesta?
c) Tiempo que tarda en llegar al suelo y velocidad en ese momento.

d) Posicion en que se encuentra cuando su velocidad forma un angulo de 45 con

la horizontal.
a) ~a(t) = 9,8 ~j (S.I.); ~v (t) = (v0 cos , v0 sen gt); ~r(t) =
1
(v0 t cos , y0 v0 t sen gt2 ); b) No choca con la pared; c) t = 3 s; v = 35,5
2
m/s; d) ~r = 3,5~i + 2,8 ~j (S.I.).)
(Respuestas:

2.5. PROBLEMAS

59

9. Un plano inclinado forma un angulo con la horizontal. Se dispara un proyectil desde su punto mas bajo con velocidad v0 y formando un angulo con la
horizontal. Calcula el alcance sobre el plano inclinado y su valor maximo.

v02
1 
(Respuestas: R =
[sen(2 ) sen ]; max =
+ ; Rmax =
g cos2
2 2
v02
)
g(1 + sen )
10. Un ro fluye en direccion oeste-este con una velocidad de 3 m/s. Si un nadador
nada hacia el Norte con una velocidad de 2 m/s respecto al agua, cual es la
velocidad del nadador respecto a la orilla?
(Respuestas: vno = 3,6 m/s;

tan = 33,7 )

11. Una barca que se dirige hacia el norte cruza un ro muy ancho con una velocidad
de 10 km/h con respecto al agua. La velocidad del agua del ro es de 5 km/h
hacia el este.
a) Determina la velocidad del bote respecto a un observador estacionario en tierra.
b) Si el bote desease ir directamente hacia el norte (con la misma velocidad), en
que direccion debe dirigirse?
(Respuestas: a) vbt = 11,2 km/h;

= 26,6 ;

b) 0 = 30,0 )

12. Un dispositivo esta situado en el centro de un vagon que se mueve con velocidad
~vv . En un cierto instante lanza simultaneamente dos pelotas con velocidad v, una
en el sentido de la marcha y otra en el opuesto. Chocan las dos pelotas con
las paredes del vagon al mismo tiempo? Que sucedera si el vagon estuviese en
reposo?
(Respuestas: t1 = t2 . En reposo sucedera lo mismo.)
13. Un avion militar vuela horizontalmente a una velocidad de 360 km/h y a una
altura de 1000 m.
a) Si quiere lanzar una bomba sobre un objetivo estatico en tierra, a que distancia
horizontal de este debe hacerlo?


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

60

b) Si el objetivo es un camion que circula a 72 km/h en la misma trayectoria

rectilnea que el bombardero, a que distancia debe lanzar la bomba, tanto si el
camion se acerca como si se aleja?
(Respuestas: a) x = 1429 m;

b) x = 1714 si se acerca y x = 1143 si se aleja.)

14. Un avion tarda 60 min en ir de Valencia a Palma, que estan a una distancia de
300 km, mientras que para volver solo tarda 50 min. En toda la travesa sopla

un viento constante cuya direccion forma un angulo de 60 con la trayectoria.

Determina: la velocidad del avion respecto del viento (supuesta en modulo igual
en los dos caminos) y la velocidad del viento.
!
1 3
(Respuestas: Velocidad del viento:
,
km/min; Velocidad del avion
2 2
!
11 3
respecto al viento en la ida:
,
km/min; Velocidad del avion respecto
2 2
!
11 3
al viento en la vuelta: ,
km/min.)
2 2
15. Sabiendo que el periodo de rotacion de la Tierra alrededor de su eje es de 24
horas, encontrar la velocidad y aceleracion de un punto sobre su superficie en
funcion de la latitud. Cual debera ser la velocidad de rotacion de la Tierra para
que en el ecuador no se experimentase aceleracion de la gravedad? (radio de la
Tierra: R = 6,38 106 m).
(Respuestas: 0 ' 17.)
16. Un dispositivo situado en el centro de una plataforma que gira con velocidad
angular lanza un proyectil con velocidad horizontal v0 . Cual es la trayectoria
del proyectil en un sistema de referencia ligado a la plataforma? (Desprecia el
efecto de la gravedad).
(Respuestas: x02 + y 02 = vx2 t2 )
17. Una partcula se mueve en el espacio con una velocidad ~v = (3t 2)~i + (6t2
5)~j + (4t 1)~k y el vector posicion en el instante inicial es ~r0 = 3~i 2~j + ~k.
Calcula:

2.5. PROBLEMAS

61

a) El vector posicion en cualquier instante.

b) El vector aceleracion.
c) Las aceleraciones normal y tangencial en t = 1 s.


3 2
3
2
(Respuestas: a) ~r(t) =
t 2t + 3, 2t 5t 2, 2t t + 1 ; b) ~a = (3, 12t, 4);
2
27
c) at (t = 1) = ; an (t = 1) = 10,1 (S.I.).)
11
18. Un cuerpo inicialmente en reposo se mueve en una trayectoria rectilnea con una
aceleracion a = m ent , donde m y n con constantes. Calcula la velocidad maxima
que puede alcanzar el cuerpo y el espacio recorrido en un tiempo t.


m
m
1 nt
m
2)
t+ e
(Respuestas: vmax = ; x(t) =
n
n
n
n
19. Un bloque de madera esta unido por una varilla de longitud constante `, a un
punto de una rueda de radio a, que gira con velocidad angular constante .
Calcula la velocidad con que se desplaza el bloque a lo largo de la lnea que une
el centro del bloque con el centro de la rueda.
(Respuestas:



dx
a cos t
= a sen t
1
dt
(`2 a2 sen2 t)1/2
20. a) Un disco gira a 33,3 rev/min. Cual es su velocidad angular?
b) Un disco gira con aceleracion angular constante = 2 rad/s2 . Si parte del
reposo, Cuantas revoluciones dara en los 10 primeros segundos?
c) Cual es la velocidad angular del disco del apartado anterior al cabo de 10 s?
(Respuestas: a) = 3,5 rad/s; b) = 15,9 rev; c) = 20 rad/s. )
21. El vector de posicion de una partcula que se mueve en una trayectoria plana es
~r = [5 cos(t) 1]~i + (5 sen(t) + 2]~j (S.I.).
a) Demuestrese que el movimiento es circular y uniforme.
b) Calcula el radio de la trayectoria.
c) Calcula la frecuencia del movimiento.


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

62

(Respuestas: a) v =cte. y an =cte. luego el moviemiento es circular y uniforme;

b)

R = 5 m; c)

= 0,5 s1 .)

22. Un polica persigue a un ladron de joyas a traves de los tejados de la ciudad.

Ambos corren a una velocidad de 5 m/s, cuando llegan a un espacio vaco entre
dos tejados que tiene 4 m de altura y desnivel de 3 m. El ladron salta con una

inclinacion de 45 y el polica horizontalmente. Conseguira el ladron escapar del

polica?
(Respuestas: x = 4,3 m > 4 m, luego el ladron consigue escapar.)
23. Una partcula parte del origen de coordenadas y recorre la parabola 2y = x2 ,
siendo la proyeccion del movimiento sobre el eje x de velocidad constante v0 = 2
m/s. Calcula:
a) La velocidad.
b) La aceleracion.
c) El modulo de las componentes intrnsecas de la aceleracion.
d) El radio de curvatura.
(Respuestas: a) v = 2(1 + 4t2 )1/2 ;

b) ~a = 4~j;

c) at =

8t
; an =
(1 + 4t2 )1/2

4
; d) = (1 + 4t2 )3/2 .)
(1 + 4t2 )1/2
24. Una partcula parte del reposo en la posicion A : (R, 0, h) y recorre con velocidad
constante la circunferencia de radio R y centro C : (0, 0, h) que esta contenida
en el plano z = h. Determnense:
a) La ecuacion vectorial de la trayectoria.
b) El vector velocidad lineal.
c) El vector aceleracion.
d) Las aceleraciones tangencial y normal.
(Respuestas: a) ~r = (R sen t)~i + (R cos t) ~j + h~k; b) ~v = (R cos t)~i
(R sen t) ~j; c) ~a = ( 2 R sen t)~i ( 2 R cos t) ~j; d) at = 0; ~an = ~a.)

2.5. PROBLEMAS

63

25. Admitiendo que el centro de la Tierra en su movimiento alrededor del Sol describe
una circunferencia de radio 150 MKm con velocidad constante en modulo, calcula:
el modulo de la velocidad.
(Respuestas: a) v = 1,07 105 km/h.)
26. Tres peque
nos caracoles estan situados en los tres vertices de un triangulo equilatero de lado 60 cm. El primero se dirige hacia el segundo, este hacia el tercero y
este u
ltimo hacia el primero, todos con velocidad constante de 5 cm/min. Durante
su movimiento siempre estan orientados hacia el caracol diana. Cuanto tiempo
tardan en encontrarse? Que distancia recorren hasta hacerlo?
(Respuestas: t = 8 min; s = 40 cm.)
27. Las ecuaciones parametricas del movimiento de una partcula son: x = 3 + 2t +
4t2 ; y = 1 + t + 2t2 ; z = 5 3t 6t2 . Determinar: a) El tipo de movimiento
descrito por la partcula. b) La ecuacion de la trayectoria. c) La velocidad media
en el intervalo de tiempo (1, 3). d) La ley horaria del movimiento, tomando como
origen su posicion en t = 0 s.
(Respuestas: a) Movimiento rectilneo uniformemente acelerado;

z5
y+1=
; c) (18, 9, 27) m/s; d) 14 (2t2 + t))
3

b)

x3
=
2

28. Un punto material se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades y

aceleraciones: vy = 8t (m/s) ; ax = 4t (m/s2 ) con t en segundos. Cuando t = 0 s,
~r = (0, 2) m, vx = 0 m/s. Hallar: a) La ecuacion cartesiana de la trayectoria. b)
La rapidez de la partcula cuando la coordenada x alcanza el valor de 18 m.
 2/3
3
(Respuestas: a) y = 2 + 4
x
; b) 30 m/s)
2
29. Una partcula se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades vx = 2/x
m/s , vy = 2t + 4 m/s, y para t = 0 s la posicion de la partcula es (0, 1) m.
Calcular: a) La ecuacion de la trayectoria. b) La velocidad y aceleracion para t = 1
s. c) La pendiente de la trayectoria para t = 1 s. d) La aceleracion tangencial,
aceleracion normal y radio de curvatura para t = 1 s.


CAPITULO 2. CINEMATICA
DE UNA PARTICULA

64



4
x
1
(Respuestas: a) y(x) = 1 + x2 + ; b) ~v = (1, 6) m/s ; ~a = , 2 m/s2 ; c)
16
2
k = 6; d) at = 1, 89 m/s2 ; an = 0, 822 m/s2 ; = 45, 01 m)

30. Se lanza una partcula de masa m con un angulo de 45 respecto de la horizontal,

desde un punto situado a una altura de 2 m sobre el suelo. La partcula cae al
suelo a una distancia de 18 m. Teniendo en cuenta que la aceleracion debida al
g
viento es av = (1, 1) (m/s2 ), siendo g la aceleracion de la gravedad. Calcular:
3
a) La velocidad inicial. b) La velocidad con la que la partcula llega al suelo. c)
La altura maxima alcanzada por la partcula.

(Respuestas: a) 7, 93 m/s; b) 14, 38 m/s ; = 31, 87 ;

c) 4, 41 m)

31. Un artillero dispara una pieza 10 s despues se ve en el cielo la nubecilla de la

explosion que se halla 30 sobre la horizontal y 2 s despues de verla, oye el

estampido que el proyectil produce al explosionar. Si la aceleracion del viento es
gt
av = (m/s2 ) en direccion horizontal y suponiendo la velocidad del sonido en
10
el aire 340 m/s, calcula la velocidad inicial del proyectil y el angulo de tiro.

(Respuestas: 112, 02 m/s; = 47, 81 )

32. La ecuacion del movimiento de una partcula que se desplaza por una circunferencia viene dada por: s = 1 t + 2t2 (S.I.). Calcular: a) La rapidez del movil
y su aceleracion tangencial, normal y total en el instante t = 2 s, sabiendo que
an = 0, 2 m/s2 para t = 1 s. b) La aceleracion angular y la velocidad angular
para t = 10 s.
(Respuestas: a) 7 m/s; at = 4 m/s2 ; an = 1, 09 m/s2 ; a = 4, 15 m/s2 ; b)
88, 89 103 rad/s2 ; 0, 87 rad/s)
33. Una partcula se mueve sobre un crculo de radio r = 2 m seg
un la ley = 3t2 2t,
donde esta expresado en radianes y t en segundos. Calcular: el angulo descrito,
el arco recorrido, las velocidades lineal y angular, y las aceleraciones tangencial,
centrpeta y angular a los 4 s de iniciado el movimiento.
(Respuestas: = 40 rad; s = 80 m; v = 44 m/s; = 22 rad/s;
m/s2 ;

an = 968 m/s2 ; = 6 rad/s2 )

at = 12

Captulo 3
Leyes de Newton y sus aplicaciones
3.1.

Introducci
on

La Dinamica estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las causas
que los provocan, en concreto las fuerzas que act
uan sobre ellos. Aqu estudiaremos la
Dinamica desde el punto de vista de la Mecanica Clasica, que es apropiada para el
estudio dinamico de sistemas grandes en comparacion con los atomos ( 1010 m) y
que se mueven a velocidades mucho menores que las de la luz ( 3,0 108 m/s).
Para entender estos fenomenos, el punto de partida es la observacion del mundo
cotidiano. Si se desea cambiar la posicion de un cuerpo en reposo es necesario empujarlo
o levantarlo, es decir, ejercer una accion sobre el. Aparte de estas intuiciones basicas, el
problema del movimiento es muy complejo. Todos los movimientos que se observan en
la Naturaleza (cada de un objeto en el aire, movimiento de una bicicleta o un coche,
de un cohete espacial, etc) son realmente complicados.
Estas complicaciones motivaron que el conocimiento sobre estos hechos fuera erroneo
durante muchos siglos. Aristoteles penso que el movimiento de un cuerpo se detiene
cuando la fuerza que lo empuja deja de actuar. Posteriormente se descubrio que esto
no era cierto, pero el gran prestigio de Aristoteles como filosofo y cientfico hizo que
estas ideas perduraran muchos siglos.
Un avance muy importante se debio a Galileo (1564-1642) quien introdujo el metodo
cientfico, que ense
na que no siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas basadas en la observacion inmediata, pues esto lleva a menudo a equivocaciones. Galileo

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

66

realizo un gran n
umero de experiencias en las que se iban cambiando ligeramente las
condiciones del problema y midio los resultados en cada caso. De esta manera pudo
extrapolar sus observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal. En concreto,
observo como un cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre una superficie lisa
se movera eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre el.
Inmediatamente se presento otro problema: si la velocidad no lo revela, que parametro del movimiento indica la accion de fuerzas exteriores? Galileo respondio tambien a
esta pregunta, pero Newton (1642-1727) lo hizo de manera mas precisa: no es la velocidad sino su variacion la consecuencia resultante de la accion de arrastrar o empujar
un objeto.
Esta relacion entre fuerza y cambio de velocidad (aceleracion) constituye la base
fundamental de la Mecanica Clasica. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar
una formulacion completa de las leyes de la Mecanica. Y ademas invento los procedimientos matematicos necesarios para explicarlos y obtener informacion a partir de
ellos.
Antes de enunciarlas, introduciremos con precision los conceptos de masa y fuerza,
que son basicos en ellas:
Masa.
Es el parametro caracterstico de cada objeto que mide su resistencia a cambiar
su velocidad. Es una magnitud escalar y aditiva.
Fuerza.
Todos tenemos un concepto intuitivo de que es una fuerza. Aunque dar una
definicion rigurosa y precisa no es sencillo, s que tiene unas propiedades basicas
observables en la vida cotidiana:
1. Es una magnitud vectorial.
2. Las fuerzas tienen lugar en parejas.
3. Una fuerza actuando sobre un objeto hace que este o bien cambie su velocidad o bien se deforme.

3.2. PRIMERA LEY DE NEWTON. SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES67

4. Las fuerzas obedecen el Principio de superposicion: varias fuerzas concurrentes en un punto dan como resultado otra fuerza que es la suma vectorial
de las anteriores.
Para medir fuerzas en los laboratorios se utilizan dinamometros. Un dinamometro
es un dispositivo formado por un muelle y un cilindro que sirve de carcasa. Un puntero o
aguja indica sobre una escala el grado de deformacion del muelle cuando sobre el act
ua
una fuerza. Generalmente la escala que se utiliza es de tipo lineal porque el muelle se
construye para que fuerza ejercida y deformacion sean directamente proporcionales.
Enunciado de las Leyes de Newton:
1. Primera ley (Principio de inercia): Todo cuerpo permanece en su estado inicial
de reposo o movimiento rectilneo uniforme a menos que sobre el act
ue una fuerza
externa neta no nula.
2. Segunda ley: La aceleracion de un objeto es inversamente proporcional a su masa
y directamente proporcional a la fuerza neta que act
ua sobre el
~a =

1 ~
F
m

F~ = m~a,

donde F~ es la suma vectorial de todas las fuerzas que act

uan sobre el (fuerza
neta).
3. Tercera ley (Principio de Accion-Reaccion) : Si un objeto A ejerce una fuerza
sobre un objeto B, este ejerce sobre el A una fuerza igual en modulo y direccion
pero de sentido contrario.

3.2.

Primera Ley de Newton. Sistemas de referencia inerciales

La primera Ley de Newton no distingue entre un cuerpo en reposo y otro en movimiento rectilneo uniforme. Esto solo depende del sistema de referencia desde el que
se observa el objeto. Consideremos como ejemplo un vagon en el que se coloca una
mesa con un libro sobre su superficie, de manera que no existe friccion entre el libro

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

68

~ y sobre el libro no
y la mesa. Si el vagon se mueve con velocidad uniforme ~v = cte.
act
ua fuerza alguna, seguira en reposo sobre la mesa, tanto para un observador sobre
la vagoneta (O) como para un observador sobre la va (O0 ).

Sistema de referencia inercial

y'
y

v=cte.

x
x'

Sistema de referencia no inercial

y'
y

x
x'

Sin embargo, supongamos que inicialmente el vagon esta en reposo y que en el

instante t = 0 comienza a avanzar con una cierta aceleracion, ~a. En este caso el libro

3.2. PRIMERA LEY DE NEWTON

69

permanecera en reposo respecto a la va, pero no respecto al vagon. Y sobre el no

act
ua ninguna fuerza! Esto quiere decir que la primera ley de Newton no se verifica
en cualquier sistema de referencia. Se denominan sistemas de referencia inerciales a
aquellos en los que s se verifica la ley de la inercia: Un sistema de referencia inercial es
aquel en que un cuerpo que no esta sometido a la accion de ninguna fuerza se mueve
con velocidad constante.
Cualquier sistema de referencia que se mueve con velocidad constante respecto a
otro sistema inercial es a su vez un sistema inercial. La Tierra no es un sistema inercial
perfecto puesto que tiene dos aceleraciones centrpetas: una debida a su movimiento
de rotacion sobre su eje y otra debida al movimiento de traslacion alrededor del Sol.
Sus valores aproximados son estos:
- alrededor del Sol 4,4 103 m/s2
- rotacion 3,4 102 m/s2
Sin embargo, estas aceleraciones son muy peque
nas y generalmente no se comete
demasiado error si se considera a la Tierra como un sistema de referencia inercial. A
menos que se especifique lo contrario los sistemas que consideraremos habitualmente
son inerciales. Los sistemas de referencia mas inerciales que existen son las denominadas estrellas fijas, que son estrellas tan alejadas de la Tierra que sus movimientos
resultan indetectables.
Como hemos visto, un objeto en reposo o movimiento rectilineo uniforme presenta
una cierta inercia o resistencia a cambiar su velocidad. Masa es precisamente la medida
de esta resistencia. Pero conviene se
nalar que esta masa no se corresponde con el
concepto de peso habitual. Es una masa inercial y se mide simplemente ejerciendo una
misma fuerza sobre dos objetos y comparando sus aceleraciones.
m1
a2
= .
m2
a1
Si una de estas masas es conocida, resulta sencillo determinar la otra a partir de esa
ecuacion. La masa es una propiedad intrnseca del cuerpo, independiente del medio
que lo rodea. Es una magnitud escalar y aditiva. Mas adelante volveremos sobre los
conceptos de peso y masa y masa inercial y masa gravitatoria.

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

70

3.3.

Fuerza, masa y segunda Ley de Newton

La primera ley de Newton explica que le sucede a un objeto cuando la resultante

de todas las fuerzas externas sobre el es nula. La segunda explica lo que le sucede
cuando se ejerce una fuerza neta no nula sobre el. En realidad, estas dos leyes pueden
considerarse como una definicion de la fuerza. Una fuerza es la causa capaz de provocar
en un cuerpo un cambio de velocidad, es decir, una aceleracion. Ademas, la direccion
de la aceleracion coincide con la de la fuerza y el parametro que relaciona fuerza y
aceleracion es precisamente la masa del objeto, una propiedad intrnseca a el.
Sin embargo, la experiencia nos dice que algunas veces la fuerza se manifiesta de
forma ligeramente distinta. Cuando act
ua una fuerza sobre un cuerpo extenso este
puede acelerarse (y desplazarse) o simplemente deformarse. En realidad, lo que pasa
en este u
ltimo caso es que hay un desplazamiento relativo entre las partculas que
forman el objeto y se modifica su geometra. Es decir, tienen lugar aceleraciones, pero
a nivel microscopico.
En realidad Newton no enuncio su segunda ley con la ecuacion:
d~v
F~ = m ,
dt

(3.1)

sino que lo hizo de una forma mas general:

d(m~v )
F~ =
,
dt

(3.2)

donde m~v es lo que mas adelante definiremos como momento lineal o cantidad de
movimiento de la partcula. Ambas ecuaciones coinciden si la masa de la partcula es
constante, pero la segunda tambien es valida en el caso de que no lo sea. Imaginemos
por ejemplo el caso de una bola de nieve que rueda por una ladera nevada y su tama
no
va aumentando. La forma correcta de relacionar la fuerza que act
ua sobre ella con la
aceleracion sera la ecuacion (3.2), que es una generalizacion de la (3.1).
Unidades y dimensiones de la fuerza:
Unidades S.I.: newton=kg.m/s2 .
Sistema cegesimal: dina=2 .
Equivalencia: 1 N= 105 dinas.

 Y REACCION

3.4. LEY DE ACCION

71

dimensiones: [F ] = M LT 2 .

3.4.

Ley de acci
on y reacci
on

Esta ley dice que si un cuerpo A ejerce una accion sobre otro B, este reacciona
sobre el primero con una reaccion igual y de sentido contrario. Ambas cosas ocurren
simultaneamente y siempre las dos fuerzas act
uan sobre distintos objetos.

3.4.1 Ejemplo
Un balon en cada libre.
La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria sobre el objeto que cae, su peso. Pero
ademas el objeto ejerce una fuerza igual y opuesta en sentido sobre la Tierra pero
como la masa de la Tierra, MT , es mucho mayor que la del objeto, mo , su aceleracion
es despreciable frente a la de este.
F =

aT

ao
Pero como MT >> mo

MT m0
G
r2
F
MT
F
=
mo

at << ao y lo que observamos realmente es que el

objeto cae hacia la Tierra y no al reves.

3.4.2 Ejemplo
Dos cargas electricas en el vaco.

q
q'
F

F'

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

72

Seg
un la ley de Coulomb una carga ejerce sobre la otra una fuerza inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia de separacion. La otra ejercera otra fuerza
identica, pero de sentido contrario.
0

qq
| F~ |=| F~ 0 |= k 2 ;
d

F~ = F~ 0 .

3.4.3 Ejemplo
Un martillo golpeando un clavo sobre un trozo de madera.
El martillo ejerce fuerza sobre el clavo al golpearlo, F~m . Y el clavo tambien sobre el
martillo, F~c , pero como la masa del clavo es mucho mas peque
na, el martillo consigue
que entre en la madera.

Fm

mm

Fc
mc

F~m
F~c
=
mc
mc
F~c
=
mm

~ac =
~am

Pero como mm >> mc entonces ac >> am .

3.4.4 Ejemplo
Un cuerpo en reposo sobre una mesa.
Desde el punto de vista del cuerpo, las fuerzas que act
uan sobre el son la gravitato~ , que ejerce la mesa para sujetarlo.
ria, P~ , y la normal, N

3.5. LAS FUERZAS EN LA NATURALEZA

73

~ = P~ ;
N

3.5.

P = mg

N = mg

Las fuerzas en la Naturaleza

Hoy en da la Fsica reconoce cuatro tipos fundamentales de interaccion: gravitatoria, electromagnetica, fuerte y debil. Cualquier otra fuerza observable se puede explicar
en terminos de una o varias de estas. Por ejemplo, la friccion al mover un bloque sobre
una mesa se explica en terminos de la fuerza electromagnetica o la fuerza que ejerce
un amortiguador sobre la rueda de un coche.
Interaccion gravitatoria.
Existe entre dos masas cualquiera, sean dos balones de f
utbol o dos plantas. Es la
mas debil de todas las interacciones y solo es numericamente relevante en el caso
de objetos de masas enormes. Disminuye con la distancia, pero tan lentamente que
se puede considerar que su alcance es infinito. Es la responsable de la estructura
del Universo a nivel de galaxias, estrellas y planetas.
Interaccion electromagnetica.
Esta interaccion tiene dos vertientes, la electrica, que existe siempre entre dos
cargas cualquiera, y la magnetica, que es una interaccion entre cargas en movimiento. Su esencia es la misma y por eso se denomina electromagnetica. A nivel

74

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

macroscopico es la responsable de que un peine frotado atraiga unos trozos de
papel, del funcionamiento de una br
ujula o de que existan corrientes electricas.
A nivel microscopico es la responsable del movimiento de los electrones alrededor
del n
ucleo, de las interacciones entre dos atomos, de que existan gases, lquidos y
solidos o de que un muelle se deforme. Es mucho mas intensa que la gravitatoria
y su alcance tambien es muy grande.
Por ejemplo, en un atomo de H2 .
Interaccion p+ e : gravitatoria, 1047 N; electromagnetica, 107 N.

Fuerza nuclear fuerte.

Es la responsable de la estabilidad de los n
ucleos atomicos. Es la mas intensa
de las fuerzas conocidas, pero su alcance es extremadamente corto (1014 m).
Por lo tanto solo es importante en los n
ucleos, donde protones y neutrones estan
confinados en un espacio de 1015 m de diametro. Como los protones se repelen
entre s electricamente, si no existe otra fuerza de cohesion mas intensa, no se
podran formar n
ucleos.

Fuerza nuclear debil.

Es la responsable de ciertos tipos de desintegracion radiactiva (). Existe entre electrones y protones, es extremadamente debil y de corto alcance. En 1979
los fsicos predijeron teoricamente que la fuerza electromagnetica y la debil eran
manifestaciones diferentes de una u
nica fuerza. Esto fue confirmado experimentalmente en 1984. Se bautizo a esta interaccion con el nombre de electrodebil.

Camino hacia la unificacion de las fuerzas fundamentales de la Naturaleza.

3.6. CAMPOS Y FUERZAS DE CONTACTO

75

gravedad
celeste
gravitacin
universal

(Newton)

??

(1686)
gravedad
terrestre
fuerza
elctrica
(Maxwell)
fuerza
magntica

fuerza
electromagntica
(1864)
fuerza
electrodbil
(Weinberg
y Salam)
(1979)

??

??
fuerza
nuclear dbil
fuerza
nuclear fuerte

Intensidades relativas y alcances de las cuatro fuerzas fundamentales en la Naturaleza.

Gravitatoria

Electromagn
etica

Fuerte

D
ebil

Alcance

Infinito

Infinito

1015 m

<< 1015 m

Int. Relativa

1039

102

<< 105

3.6.

Campos y fuerzas de contacto

Las fuerzas fundamentales act

uan entre partculas separadas a una cierta distancia.
Esto se denomina accion a distancia. Este problema se considera en Fsica a traves del
concepto de campo: un objeto crea una perturbacion en el espacio que se propaga y
llega a actuar sobre otro objeto. El campo es un agente intermedio que en general se

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

76

propaga con una velocidad finita (para la interaccion electromagnetica esa velocidad
es la de la luz, c = 3 108 m/s). Pero generalmente la distancia sera muy peque
na y
la interaccion parecera instantanea.
Sin embargo, la mayor parte de las fuerzas que observamos con nuestros sentidos
son fuerzas de contacto. Se deben al contacto entre varios objetos: muelles, fricciones,
tensiones, etc. Su origen microscopico son acciones a distancia, pero su manifestacion
macroscopica es de tipo contacto. Ademas, generalmente la fuerza microscopica subyacente es electromagnetica: el rozamiento sobre una mesa se debe a interacciones
electromagneticas entre las moleculas del objeto y la mesa. Microscopicamente esas
interacciones son muy complejas, pero si las estudiamos desde un punto de vista macroscopico no son tan complicadas.

3.7.

Fuerza gravitatoria terrestre y peso

Una de las fuerzas mas comunes en nuestra vida cotidiana es la fuerza de atraccion
de la Tierra sobre un objeto. Esta fuerza se denomina peso del objeto. Si dejamos caer
un objeto proximo a la superficie terrestre y despreciamos la resistencia del aire (y la
variacion de la fuerza gravitatoria con la altura), el objeto experimenta una aceleracion
aproximada de 9,81 m/s2 . Esta aceleracion es la misma para todos los objetos y solo
depende muy ligeramente de la altura y de la latitud en que se mide. Seg
un la segunda
ley de Newton:
F~g = m~a

P~ = m~g

El vector ~g se denomina campo gravitatorio terrestre. La masa de un cuerpo en las

proximidades de la Tierra y de la Luna, por ejemplo, es muy similar, pero su peso
sera bastante distinto. Cerca de la Luna un cuerpo pesa aproximadamente 1/6 de lo
que pesa en la Tierra.
Un metodo alternativo al que ya hemos visto para determinar la masa de un cuerpo
(utilizando un dinamometro) es simplemente pesandolo. Una vez conocido el peso y g
con suficiente precision es facil determinar m.
La sensacion que tenemos de nuestro propio peso normalmente procede de las demas
fuerzas que lo equilibran. Si nos sentamos en una silla, el asiento ejerce una fuerza sobre

3.7. FUERZA GRAVITATORIA TERRESTRE Y PESO

77

nosotros que evita que nos caigamos. Cuando estamos de pie sobre una balanza, esta
ejerce una fuerza sobre nuestros pies. La balanza esta calibrada mediante un sistema
de muelles y registra la fuerza que ejerce sobre los pies. La fuerza que equilibra este
peso se denomina peso aparente. Si no existiese ninguna fuerza para equilibrar nuestro
peso, como ocurre en una cada libre, el peso aparente sera cero.

3.7.1 Ejemplo
Consideremos una persona en el interior de la cabina de un ascensor y de pie sobre una
bascula. Si el ascensor esta acelerado hacia arriba la balanza indica 733 N y cuando
esta parado marca 653 N. Determnense:
a) La masa de la persona.
b) La fuerza neta resultante sobre ella cuando el ascensor esta acelerado.
c) La aceleracion de la persona y del ascensor.
a) Consideremos como sistema de referencia inercial la superficie terrestre. Si F~a
es la fuerza que ejerce la balanza sobre la persona, antes de que comience a moverse el
ascensor no hay ninguna aceleracion y seg
un la segunda ley de Newton debe ser:
X

donde

F~ = m~a = 0

P~
F representa la fuerza neta total sobre la persona.

Fa mg = 0

mg = 651 N

m=

Fa
= 66 kg
g

b) Ahora sobre la persona act

uan dos fuerzas: la que ejerce la bascula sobre sus
pies, F~s (la que marca la propia balanza y opuesta en sentido al peso) y el peso, P~ . La
fuerza neta total sera:
X

c) a =

F~ = F~s P~ = (Fs mg)~j = 82 N~j

F/m = 1,2 m/s2 .

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

78

3.8.

Fuerzas de rozamiento

La experiencia nos confirma que en la realidad cotidiana es habitual que cuando un

objeto esta en movimiento es necesario ejercer sobre el una fuerza para que se mantenga
su estado de movimiento. Este hecho parece en principio contradecir el principio de
inercia. Ejemplos de esto son el deslizamiento de un bloque de madera sobre una
superficie no pulida, un automovil circulando sobre una carretera o una piedra lanzada
en el aire. Todas estos casos son diversas manifestaciones de fuerzas de friccion o
rozamiento.
En el ejemplo de un bloque de madera sobre una superficie rugosa, lo que sucede
es que si inicialmente esta en reposo y lo empujamos comienza a moverse, pero al cabo
de cierta distancia el bloque se para. Parece como si sobre el cuerpo actuase una fuerza
que se opone a su movimiento. La fuerza de friccion estatica es la que se opone al
movimiento del cuerpo cuando esta en reposo y ejercemos una fuerza peque
na sobre
el. Hasta que ese empuje no es suficientemente intenso, el objeto permanece en reposo.
Cuando el cuerpo esta en movimiento existe otro tipo de friccion, denominado cinetica,
que hace que finalmente vuelva a pararse si sobre el no act
ua ninguna otra fuerza.
El origen de ambas fricciones es del mismo tipo. A nivel microscopico los atomos
y las moleculas de las dos superficies en contacto interaccionan (generalmente a traves
de fuerzas electromagneticas) de forma muy compleja. El efecto neto de esto a nivel
macroscopico son fuerzas que se oponen al movimiento del objeto.

3.8.1.

Fricci
on est
atica

En principio podra pensarse que esta fuerza debera ser proporcional a la superficie
de contacto entre los dos objetos. Pero los experimentos muestran que esto no es as,
sino que esta fuerza solo depende de la fuerza normal ejercida por una superficie sobre
otra. En parte esto esta asociado al hecho de que la superficie macroscopica de contacto
no tiene que ver con el area microscopica en que interaccionan moleculas de ambos
objetos. El area de contacto microscopica puede ser 104 o 105 veces menor que la
macroscopica. Este hecho se refleja en la figura adjunta.

3.8. FUERZAS DE ROZAMIENTO

79

Pero esto es solo una idea vaga, en realidad estas fuerzas son muy complejas y
ni siquiera hoy son bien entendidas. Por lo tanto, se estudian desde un punto de vista
fenomenologico, a traves del conocimiento adquirido tras la realizacion de gran cantidad
de experimentos. Estos experimentos muestran que fe es proporcional a la fuerza normal
que ejerce la superficie sobre el objeto, N , por lo que siempre se puede expresar:
fe = e N,
donde e es el coeficiente de friccion estatica, que es un parametro adimensional que
depende del tipo de superficies que contactan. Si ejercemos sobre el objeto considerado
una fuerza mayor que fe , comenzara a moverse y en el caso contrario permanecera en
reposo.
f e N

reposo.

Una forma sencilla de medir esta fuerza de friccion es acoplando un dinamometro

al bloque y tirar de el hasta que comience a moverse. La fuerza que marque en ese
momento sera fe (en realidad, hay todo un intervalo de fuerzas de friccion, pero suele
llamarse fe a la maxima).

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

80

N
f

3.8.2.

Fricci
on cin
etica

Al igual que en el caso de la friccion estatica, la friccion cinetica, suele estudiarse

desde un punto de vista fenomenologico, pues su origen a nivel elemental es muy
complejo. Se define el coeficiente de friccion cinetica como aquel que verifica:
fc = c N,
donde fc es la fuerza de friccion cinetica. Como esta fuerza se opone al movimiento del
bloque, vectorialmente se puede expresar as:
f~c = c N~u,
donde ~u es ~v /v. Experimentalmente se comprueba que:
a) c < e y ambos dependen del tipo y estado de las dos superficies. La diferencia
entre uno y el otro suele estar entre el 10 % y el 20 %.
b) c (o fc ) depende de la velocidad relativa entre las dos superficies, pero para velocidades normales (desde cm/s hasta varios m/s se puede considerar independiente
de v.
c) c es independiente del area macroscopica de contacto entre las dos superficies
(igual que e ).
La fuerza de friccion cinetica se puede interpretar como la fuerza necesaria para que
el movimiento relativo de dos cuerpos que se deslizan entre s, sea uniforme. Esto se
debe a que la ecuacion de movimiento de un objeto sometido a una fuerza, f~, de traccion
y otra, f~c , de friccion cinetica es: m~a = f~ c N~u. Si a = 0 resulta: f~ = c N~u = f~c .

3.8. FUERZAS DE ROZAMIENTO

81

En el siguiente grafico se representa la fuerza de friccion, ff , que act

ua sobre un
bloque sobre una superficie no lisa en terminos de la fuerza aplicada, fap .

ff
(b)

fe
fc

ff =
fa

(c)

(a)

45

fap
a) La fuerza de friccion en esta region existe, pero el objeto no se mueve porque la
fuerza aplicada es inferior a su valor maximo.
b) La fuerza aplicada vence la maxima fuerza de friccion, fap = fe , el objeto, comenzara a moverse.
c) La fuerza aplicada debe vencer la friccion cinetica, que es menor que la estatica.
Un metodo sencillo para calcular tanto fe como fc consiste en disponer una masa
conocida sobre un plano inclinado no liso, de forma que el angulo que forma con la
horizontal se pueda variar. Veremos como cambiando el angulo hasta que el objeto
comience a descender, obtenemos e .

fe

N
m

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

82

Sea c el angulo crtico para el que comienza a deslizarse la masa:

< c

(P
fy
P
fx

= N mg cos = 0
= mg sen fe = 0

Resolviendo:

mg =

N
cos

fe = N tan .

En el angulo crtico la fuerza de rozamiento es maxima y podemos escribir: fe = e N .

Sustituyendo:
fe = e N = N tan c

e = tan c .

Es decir, que e es precisamente la tangente del angulo cuando el bloque comienza a

caer.
Cuando el bloque esta deslizandose, la ecuacion para

fx tiene una componente

asociada a la aceleracion en la cada, ax , y ademas ahora el rozamiento es cinetico.

X

fx = mg sen c N = max .

Como N = mg cos :
 sen c 
 g cos
mg
m


 ax
=
m

ax = g (sen c cos )

Y despejando c :


~c =

ax
sen
g

1
ax
= tan
cos
g cos

Midiendo la aceleracion de la cada, ax , se puede entonces obtener c .

Valores aproximados de coeficientes de friccion habituales:

3.8. FUERZAS DE ROZAMIENTO

3.8.3.

83

Materiales

acero sobre acero

0,7

0,6

vidrio sobre vidrio

0,9

0,4

teflon sobre teflon

0,04

0,04

caucho sobre hormigon (seco)

1,0

0,8

caucho sobre hormigon (mojado)

0,3

0,25

esqu sobre nieve

0,1

0,05

hielo sobre hielo

0,1

0,03

articulaciones humanas

0,01

0,003

Fricci
on por rodadura

fe
P
N

Cuando un coche acelera a lo largo de una carretera horizontal, la fuerza no equilibrada que causa la aceleracion es debida al rozamiento entre los neumaticos y la
carretera. Las fuerzas que act
uan sobre el coche en el momento en que parte del reposo
son las que se observan en la figura.

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

84

El peso del coche es equilibrado por la normal ejercida por la superficie. Si no

hubiera rozamiento de los neumaticos sobre la carretera, el par que ejerce el motor
sobre ellos provocara que girasen sobre s mismos y el coche no avanzara. Si hay
friccion pero el par ejercido por el motor es insuficiente, los neumaticos no se moveran
debido al rozamiento estatico con la carretera. La fuerza de friccion ejercida por la
carretera tiene direccion hacia adelante y causa la aceleracion que mueve el coche. Si
cada neumatico rueda sin deslizamiento, esta en reposo respecto a la carretera, por lo
tanto es una friccion estatica. Aunque la superficie del neumatico se mueve hacia atras
con velocidad v respecto al eje, este se desplaza hacia adelante con la misma velocidad.
Si el par del motor es demasiado grande, las ruedas giran sobre s mismas y ahora
hay velocidad relativa entre rueda y carretera, por lo que el rozamiento sera cinetico.
Esto sucede cuando el coche patina sobre hielo o nieve. Como esta friccion es menor,
el coche no avanza.
Cuando el coche frena:
Frenazo brusco: las ruedas deslizan y el rozamiento es cinetico.
Frenazo suave: friccion estatica.
Cuando un neumatico rueda con velocidad constante no hay friccion ni estatica ni
cinetica, pero, sin embargo, se observa que es necesaria una peque
na fuerza para que
siga moviendose igual. Existe una peque
na friccion asociada al desgaste de rueda y
pavimento y a la deformacion de la rueda. Se define por esto un coeficiente de friccion
por rodadura como el cociente entre esta friccion y la normal ejercida por la carretera:
fr = r N.
Valores tpicos de r : caucho sobre hormigon, 0,01 0,02; acero sobre acero, 0,001
0,002.

3.8.4.

Fuerzas de arrastre en fluidos

Cuando un objeto se mueve a traves de un fluido como el aire o el agua, sufre

una fuerza de resistencia o arrastre que se opone a su movimiento. Estas fuerzas son

3.8. FUERZAS DE ROZAMIENTO

85

manifestaciones macroscopicas de las interacciones de las moleculas del cuerpo con las
del medio que lo rodea.
La fuerza de arrastre depende de:
 la forma y el tama
no del objeto
 las propiedades del fluido
 la velocidad del objeto respecto al fluido
Al igual que las fuerzas de friccion, las de arrastre se estudian desde un punto de
vista fenomenologico, a causa de su complejidad. Pero al contrario que aquellas, las de
arrastre aumentan con la velocidad.
f~a = bv n~u,
donde ~u = ~v /v y n = 1 para velocidades bajas y n = 2 para velocidades altas. b es
un coeficiente que depende de la forma y tama
no del objeto y de las propiedades del
fluido, como su viscosidad , . Por ejemplo, para una esfera de radio R en un fluido de
viscosidad , b = 6R, que se denomina ley de Stokes.

3.8.1 Ejemplo
Consideremos como ejemplo particular un cuerpo cayendo por la accion de la gravedad
en un fluido como el aire. La fuerza neta sobre el objeto sera:
X

fy = mg + bv n = ma,

y en forma de ecuacion diferencial:

m

dv
= mg bv n .
dt

En el caso n = 1 la solucion de esta ecuacion es:

v(t) =

mg
1 ebt/m
b

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

86

0
-2

-10

a(t) (m/s 2 )

v(t) (m/s)

-20

-6

-30
-40

vl
0

10

15

t (s)

20

-10
0

10

15

t (s)

20

La velocidad es negativa porque tiene sentido descendente. Tal y como se representa

en la figura (se han considerado m = 1 kg y b = 0,3), la velocidad (en modulo) aumenta
rapidamente al principio para luego tender hacia un valor lmite, vl , a tiempos grandes.
Ese valor lmite es: vl = mg/b. Esto se debe a que la aceleracion tiene forma de
exponencial decreciente:
a=

dv
= g exp{bt/m}
dt

Para t = 0, a = g y posteriormente decrece de forma exponencial hasta cero, momento

en que la velocidad alcanza su valor maximo y deja de aumentar. Cuanto mayor sea b,
menor sera vl . Por ejemplo, los paracadas se construyen de forma que vl sea peque
na
(del orden de 20 km/h), es decir, con b grande y los automoviles al contrario para que
la resistencia del viento sea la menor posible.

3.9.

Movimiento relativo a sistemas de referencia

no inerciales

De acuerdo con la transformacion de Galileo, todos los observadores inerciales miden

la misma aceleracion para una determinada partcula (~a = ~a0 ). Por tanto ambos observadores miden la misma fuerza sobre ella (f~ = f~0 ). Veremos a continuacion que sucede
para un observador en un sistema de referencia no inercial.

3.9. SISTEMAS NO INERCIALES

3.9.1.

87

Concepto de fuerza ficticia

La segunda Ley de Newton solo es valida en sistemas de referencia inerciales. Pero

incluso si el sistema de referencia es no inercial (esta acelerado), se puede utilizar la
misma definicion de fuerza. Se denominan fuerzas ficticias a las fuerzas que experimenta
un observador en un sistema acelerado por el simple hecho de sufrir la aceleracion del
sistema. Se denominan ficticias porque no son fuerzas reales asociadas a interacciones
entre partculas sino que solo estan asociadas al sistema de referencia elegido.
observador inercial

observador no inercial

aceleracin real: a

aceleracin total: a + b=a'

fuerza total: f + f f =F (real y ficticia)

fuerza real: f

segunda ley de Newton

f=ma

F = m a'

Se pueden tambien definir as: fuerzas ficticias son aquellas fuerzas no reales que
hay que a
nadir a la fuerza real experimentada por un observador en un sistema de
referencia no inercial para que la segunda ley de Newton sea valida tambien en estos
sistemas de referencia.

3.9.2.

Ejemplos particulares

Ejemplos de estas fuerzas son la fuerza centrfuga que se siente en un automovil al

coger una curva o la fuerza de Coriolis debida a la rotacion de la Tierra.

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

88

En particular, un sistema de referencia en rotacion es un sistema no inercial. En la

transformacion de un sistema de referencia en reposo a otro que gira con constante,
demostramos en el tema de cinematica que:
~a =
|{z}

sist. fijo

~a0
|{z}

sist. que gira

+ 2~
~v}0 +
~ (~ ~r).
| {z
|
{z
}
Coriolis

centrpeta

Por lo tanto, las fuerzas asociadas f~ y f~0 difieren en esos terminos. La fuerza centrfuga
es la fuerza ficticia asociada al termino
~ (~ ~r), es decir, a la aceleracion normal
o centrpeta. Existe incluso en el caso de sistemas que giran con velocidad uniforme.
Para entender su significado fsico veamos el siguiente ejemplo.

3.9.1 Ejemplo
Considerese una plataforma girando con velocidad constante, , en la que un objeto
esta atado al eje de giro mediante una cuerda. Y supongamos dos observadores, uno
inercial externo a la plataforma y otro no inercial situado sobre ella.
observador no inercial

observador inercial

T=m a

fc

T - fc =0

Observador inercial.
Desde su punto de vista el bloque se mueve en crculo con velocidad v y esta acelerado hacia el centro de la plataforma con una aceleracion centrpeta a = v 2 /r.
Esta aceleracion es consecuencia de la fuerza no equilibrada ejercida por la tension de la cuerda.

3.9. SISTEMAS NO INERCIALES

89

Observador no inercial.
Para el observador que gira con la plataforma el objeto esta en reposo, ~a = 0.
Es decir observa una fuerza ficticia que contrarresta la tension para que no haya
aceleracion centrpeta. Esa fuerza debe ser, fc = mv 2 /r. Este observador siente
la fuerza como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la consecuencia de la
aceleracion del sistema de referencia en que se encuentra.

3.10. PROBLEMAS

3.10.

91

Problemas

1. Se coloca un bloque de masa m sobre un plano inclinado y liso que forma un

angulo con la horizontal.
a) Determnese la aceleracion del bloque cuando se deja resbalar libremente.
b) Supongase que se deja resbalar el bloque desde la parte superior del plano y
que la distancia hasta la base es d. Cuanto tarda el bloque en llegar a la parte
inferior? Cual es su velocidad?
(Respuestas: a) ax = g sen ; ay = 0; b) t =

2d/g sen ; vx = 2gd sen )

2. Determnese la aceleracion de las masas y la tension de la cuerda de una maquina

de Atwood formada por dos masas m1 y m2 y una polea de peso despreciable y
sin rozamiento. Hagase la aplicacion al caso: m1 = 2 kg, m2 = 4 kg.
m2 m1
m1 m2
(Respuestas: a) a = g
; T = 2g
; a = 3,3 m/s2 ; T = 26,2 N)
m1 + m2
m1 + m2
3. Dos masas distintas estan sujetas por una cuerda a traves de una polea, como se
ve en la Figura. Si el bloque de masa m2 esta sobre un plano inclinado y liso que
forma un angulo con la horizontal, determnese la aceleracion de las dos masas
y la tension de la cuerda. Aplquense las ecuaciones obtenidas al caso m1 = 10
kg, m2 = 5 kg y = 45o .
m2 sen m1
m1 m2
(Respuestas: a = g
; T = g sen(+1)
;
m1 + m2
m1 + m2
T = 55,82 N)

a = 4,23 m/s2 ,

m2
m1

4. Una partcula de masa 0,4 kg esta sometida a la accion de dos fuerzas, f~1 = 2~i4 ~j
y f~2 = 2,6~i+5 ~j, donde todos los componentes se dan en newtons. Si la partcula

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

92

esta en el origen de coordenadas en t = 0, determina su posicion y velocidad

cuando t = 1,6 s.

(Respuestas: ~r = (10 92, 30 20) m; ~v = (20 4, 40 0) m/s)

5. Una partcula de masa m esta suspendida de una cuerda de longitud L y se mueve

con velocidad constante en un crculo horizontal de radio r. Si la cuerda forma
un angulo con la vertical, determnese su tension y la velocidad de la partcula.

(Respuestas: T = mg/ cos ; v =

Lg sen tan )

6. Se hace girar un cubo de agua en una trayectoria vertical de radio r. Si la velocidad

del cubo en el punto mas alto es vt , determinar la fuerza ejercida por el cubo sobre
el agua. Calcula tambien el valor mnimo de vt para que el agua no se salga del
cubo.

(Respuestas: N = m(vt2 /r g); vt =

gr)

7. Despreciando el rozamiento y las masas de las poleas y de las cuerdas, determina

la masa m2 en el sistema de la figura para que la aceleracion de la masa m3 sea
0,45 m/s2 hacia abajo. Los valores de las otras masas son: m1 = 200 g, m3 = 300
g.

(Respuestas: m2 = 0,104 kg)

3.10. PROBLEMAS

93

m3

m1

m2

8. Un globo con todos sus accesorios pesa 200 kg y desciende con una aceleracion 10
veces menor que la de la gravedad. Calcula la masa de lastre que ha de arrojarse
para que ascienda con esa misma aceleracion.
(Respuestas: m = 36,36 kg)
9. Un montacargas de 1200 kg de masa parte del reposo y alcanza una velocidad de
6 m/s al ascender 12 m. Calcula:
a) La aceleracion con que asciende.
b) La tension del cable que lo soporta.
(Respuestas: a = 1,5 m/s2 ; T = 13560 N)
10. Una partcula de masa m = 10 kg, sometida a la accion de una fuerza f =
120 t + 40 N se desplaza en una trayectoria rectilnea. Cuando t = 0, la partcula
se encuentra en x0 = 5 m con una velocidad v0 = 6 m. Obtengase su velocidad y
posicion instantaneas.
(Respuestas: v(t) = 6 + 4t + 6t2 m/s; x(t) = 5 + 6t + 2t2 + 2t3 m)

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

94

11. Los objetos A y B de la figura pesan 200 y 300 g respectivamente. La polea

Q1 tiene el eje fijo, pero la Q2 puede moverse libremente. Calcula la tension en
la cuerda y la aceleracion de cada cuerpo. (Suponganse las poleas sin masas ni
rozamientos).
(Respuestas: a = 1,8 m/s2 ; TA = 1,6 N; TB = 3,2 N)

Q1

Q2

mA

mB

12. Una partcula de masa m se mueve en el plano XY de modo que su vector posicion
es:
~r(t) = a cos(t)~i + b sen(t) ~j
siendo a, b y constantes positivas y a > b. Demuestra que la partcula se mueve
en una elipse y que la fuerza que act
ua sobre ella esta siempre dirigida hacia el
origen.
13. Calcula el angulo de inclinacion que debe tener una rampa para que un cuerpo
al deslizar por ella sin rozamiento tarde el doble de tiempo en alcanzar la base
que si lo hiciese en cada libre.
(Respuestas: = 30 )

3.10. PROBLEMAS

95

14. Un montacargas tiene una velocidad de regimen, tanto al ascender como al descender, de 4 m/s, tardando 1 s en adquirirla al arrancar o detenerse. Si se carga
una masa de 600 kg y la masa del montacargas y sus accesorios es de 1200 kg, calcula la fuerza que ejerce la masa sobre el suelo del montacargas en los siguientes
casos:
1) Durante el arranque para ascender.
2) Durante el ascenso a velocidad constante.
3) Durante el proceso de frenado para detenerse.
4) Cual es la tension sobre el cable que sujeta el montacargas en el caso 1)?
(Respuestas: 1) f = 8300 N; 2) f = 5900 N; 3) f = 3500 N; 4) T = 25000
N)
15. En el sistema de la figura, la friccion y la masa de la polea son despreciables.
Obtengase la aceleracion de m2 si m1 = 300 g, m2 = 500 g y f = 1,5 N.

f
m1

m2

(Respuestas: a2 = 0,88 m/s2 )

16. Las maquinas de un petrolero se averan y el viento acelera la nave a una velocidad
de 1,5 m/s hacia un arrecife. Cuando el barco esta a 500 m del arrecife el viento
cesa y el maquinista logra poner en marcha las maquinas para acelerar hacia
atras. La masa total del petrolero es de 3,6 107 kg y sus maquinas producen
una fuerza de 8,0 104 N. Si el casco puede resistir impactos de hasta 0,2 m/s,
se derramara el petroleo?

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

96

(Respuestas: El petroleo no se vertira.)

17. Una alumna muy inteligente se pregunta como sacar del barro su coche que ha
quedado atascado. para ello dispone de una cuerda con la que atar el coche a
un arbol proximo. Si es capaz de ejercer una fuerza de 300 N, sera posible que
saque el coche del barro?
18. Una persona empuja un trineo por un camino horizontal nevado. Cuando el modulo de la velocidad del trineo es 2,5 m/s, esa persona suelta el trineo y este se desliza
una distancia d = 6,4 m antes de detenerse. Determina el coeficiente de friccion
cinetica entre los patines del trineo y la superficie nevada.
(Respuestas: c = 0,05)
19. Una masa de 45 kg es arrastrada en un trineo sobre un terreno horizontal cubierto
de nieve. El trineo es tirado por una cuerda que forma un angulo de 40o con la
horizontal. Si el trineo tiene una masa de 5 kg y los coeficientes de friccion estatica
y cinetica son e = 0,2 y c = 0,15, determina la friccion ejercida por el suelo
sobre el trineo y la aceleracion de este cuando la tension de la cuerda vale:
a) 100 N
b) 140 N
(Respuestas: a) fe = 85,2 N; a = 0; b) fc = 60 N; a = 0,94 m/s2 )
20. Un coche viaja a 108 km/h por una carretera horizontal. Los coeficientes de
friccion entre la carretera y los neumaticos son: e = 0,5; c = 0,3 Cuanto
espacio tarda el coche en frenar si:
a) el frenazo es fuerte pero el coche no llega a patinar?
b) el frenazo es muy brusco y el coche patina?
(Respuestas: a) d = 91,8 m; b) d = 153 m)
21. Un coche viaja por una carretera horizontal describiendo una circunferencia de 30
m de radio. Si el coeficiente de friccion estatica es e = 0,6, cual es la velocidad
maxima a la que puede ir el coche sin salirse de la curva?

3.10. PROBLEMAS

97

(Respuestas: vm = 47,8 km/h)

22. Una curva de 30 m de radio tiene un angulo de peralte . Cual debe ser este
peralte para que un coche pueda tomar la curva a 40 km/h aunque no haya
fuerzas de rozamiento?
(Respuestas: = 22,7 )
23. Un bloque de masa m1 se apoya sobre un segundo bloque de masa m2 , que a su
vez descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Se aplica una fuerza f~
sobre el bloque de abajo. Los coeficientes de friccion estatica y cinetica (e y c )
entre los bloques se suponen conocidos.
a) Determina el valor maximo de f para que los bloques no deslicen entre si.
b) Determina la aceleracion de cada bloque cuando se supera ese valor.
(Respuestas: a) f = ge (m1 + m2 ); b) a1 = gc ; a2 = (f gc m1 /m2 ))
24. Un bloque de 50 kg es lanzado hacia arriba sobre un plano inclinado 30o . Si el
coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0,2, calcula:
a) El tiempo que tarda en detenerse si se lanza con una velocidad inicial de 20
m/s.
b) Con que velocidad retornara al punto de partida?
c) El tiempo que tarda en subir y bajar.
(Respuestas: a) t = 3,03 s; b) v = 13,9 m/s; c) 7,4 s)
25. Una peque
na esfera de masa m esta colgada del techo de un vagon de ferrocarril
que se desplaza por una va con aceleracion a. Cuales son las fuerzas que act
uan
sobre la esfera para un observador inercial? Y para uno no inercial en el interior
del vagon?
26. Dos bloques de 200 kg y 75 kg descansan sobre dos planos inclinados y estan
conectados mediante una polea tal y como indica la figura. Calcula:
a) la aceleracion del sistema.

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

98

b) la tension de la cuerda.
c) la aceleracion y la tension si el coeficiente de rozamiento entre los bloques y el
plano vale 0,2.
(Respuestas: a) a = 2,15 m/s2 ; b) T = 748,2 N; c) a = 0,69 m/s2 ; T = 727,2
N)

A
B
=53

=37

27. En el instante t = 0, un paracaidista que tiene peso de magnitud mg esta situado

en z = 0 y se mueve con velocidad v0 . Suponiendo que la fuerza de rozamiento debida al aire es proporcional a su velocidad, halla su velocidad, posicion y
aceleracion en cualquier instante de tiempo.



1
(Respuestas: v(t) =
mg (mg bv0 )ebt/m ; z(t) = (mg/b) t + (m/b)(ebt/m 1) ;
b
a(t) = gebt/m )
28. Un objeto se desliza sobre una superficie de hielo a lo largo de una lnea recta
horizontal. En cierto punto de la trayectoria la velocidad es v0 y despues de
recorrer una distancia xr el objeto se detiene. Compruebese que el coeficiente de
rozamiento es v02 /2gxr .
29. Un bloque de hierro de masa ma = 7 kg es arrastrado sobre una mesa horizontal
por la accion de otra masa mb = 2 kg que cuelga verticalmente de una cuerda
horizontal unida al bloque de hierro y que pasa por una polea ideal. Si c = 0,15,
determina la aceleracion y la tension de la cuerda.
(Respuestas: a = 1,0 m/s2 ; T = 17,6 N )

3.10. PROBLEMAS

99

30. Un convoy minero esta formado por n vagonetas con masas m1 , m2 , . . . mn .

Se supone que las ruedas deslizan sobre los rales y que el coeficiente de friccion
cinetica entre las ruedas y los rales, c , es conocido. En esas condiciones, calcula:
a) La fuerza capaz de mover el sistema con velocidad constante y la tension en
los enganches entre dos vagones cualquiera.
b) Si tiramos con una fuerza dada, T1 , mayor que la calculada en el apartado
anterior, determina la aceleracion del sistema y la expresion general de la tension
para cualquier vagon.
P
P
(Respuestas: a) T1 = gc ni=1 mi ; Tj = gc ni=j mi ; b) a = (1/M )(T1 c gM );
P
c) Tj = T1 (1 (1/M ) j1
i=1 mi ) )
31. En el sistema representado en la figura, las masas de los cables y poleas son
despreciables. Si el coeficiente de rozamiento cinetico de la masa m2 con el plano
inclinado es c , calcula la aceleracion del sistema.
(Respuestas: a = g

m1 m3 m2 (c cos sen )
)
m1 + m2 + m3
m2

m1
m3

32. En el sistema que se muestra en la figura, el coeficiente de rozamiento entre los

bloques es . Si se ejerce una fuerza, f~, sobre el bloque de masa m1 , cual es la
aceleracion del sistema?
(Respuestas: a =

f g(3m2 + m1 )
)
m1 + m2

100

CAPITULO 3. LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES

m2
f
m1

33. Un bloque de 2 kg esta situado sobre otro de 4 kg que descansa sobre una mesa sin
rozamiento y sobre el que esta actuando una fuerza horizontal F~ . Los coeficientes
de friccion entre los bloques son e = 0,3 y c = 0,2 . a) Cual es el valor maximo
de F~ que puede aplicarse para que el bloque de 2 kg no resbale sobre el de 4 kg?
b) Si F~ es igual a la mitad de este valor maximo, determinar la aceleracion de
cada bloque y la fuerza de friccion que act
ua sobre cada uno de ellos. c) Si F~ es
igual al doble del valor obtenido en a), calcula la aceleracion de cada bloque.
(Respuestas: a) F = 17,64 N;
a1 = 1,96 m/s2 ;

b) a1 = a2 = 1,47 m/s2 ;

a2 = 7,84 m/s2 )

fr = 2,94 N;

c)

Captulo 4
Trabajo, energa y conservaci
on de
la energa
4.1.

Introducci
on

En principio, si se conociera la fuerza que act

ua sobre una partcula como funcion
del tiempo, f~ = f~(t), sera facil obtener la ecuacion de su trayectoria, ~r = ~r(t), que es
uno de los problemas fundamentales que se plantea la Mecanica Clasica:
f~(t) = m ~a(t)

f~(t)
~a(t) =
m

~v (t) =

Z
~a(t) dt

~r(t) =

~v (t) dt

Pero generalmente las fuerzas que act

uan sobre las partculas se conocen en Fsica en
funcion de su posicion y el metodo anterior no es aplicable. Por lo tanto, se introducen
nuevos conceptos (trabajo y energa) con los que conociendo solo algunas propiedades
de la fuerza se pueden resolver muchos problemas.

4.2.
4.2.1.

Concepto de trabajo
Sistemas unidimensionales

Consideremos una fuerza, f , constante o variable, que act

ua sobre una partcula
para provocar sobre ella un desplazamiento unidimensional. Se define el trabajo infinitesimal que realiza la fuerza sobre la partcula para provocar un desplazamiento, dx,
como,
dW = fx dx,

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

102

donde fx es la componente de la fuerza en la direccion del desplazamiento. Para un

desplazamiento finito, entre dos puntos x1 y x2 , se define el trabajo como:
Z x2
fx dx
W =
x1

Es decir, que en problemas unidimensionales, el trabajo realizado por una fuerza no es

mas que el area encerrada bajo la curva, fx = fx (x).
Como por definicion el trabajo es una fuerza por un desplazamiento, sus dimensiones son: [W ] = M L2 T 2 y sus unidades en el sistema internacional son N.m, que se
denomina joule o julio y se representa como J. En el sistema cegesimal, la unidad del
trabajo es el ergio (erg) que se define como 1 erg= 1 dina 1 cm. Factor de conversion:
1 J= 107 erg.

fx

fuerza constante

x1

x2

fx

fuerza variable

x1

x2

Conviene resaltar que el concepto de trabajo en Fsica no se corresponde exactamente con la nocion que tenemos en la vida cotidiana. Por ejemplo, empujar una
pared, aunque, por supuesto, no consigamos derribarla, supone un trabajo en la vida
ordinaria, pero en Fsica, como no hay desplazamiento, el trabajo realizado es nulo.
Igual sucede cuando un levantador de pesas no consigue elevarlas o cuando sujetamos
un objeto en el aire sin desplazarlo.

4.2.1 Ejemplo
Un bloque apoyado sobre una mesa sin rozamiento esta sujeto a un muelle horizontal
que ejerce una fuerza f = k x, donde k = 400 N/m. El bloque se comprime hasta

4.2. CONCEPTO DE TRABAJO

103

la posicion xi = 5 cm. Calcula el trabajo que realiza para llevar el bloque hasta la
posicion xf = 0.

xf

xi

Resolveremos el problema de dos maneras, analticamente y geometricamente a partir de la representacion de la funcion fuerza.
i) Analticamente.
Z xf
Z
W =
f (x) dx =
xi

xf

xi

x2
(kx) dx = k
2

x f
=
xi

k 2
xf x2i = 0,5 J
2

ii) Geometricamente1 .

xi

xf

1
1
W = b a = (xf xi )f (xi ) = 0,5 J
2
2
1

N
otese que el trabajo, en general, puede tener un valor positivo o negativo. Con el metodo
geometrico s
olo se puede obtener el valor del trabajo en modulo, puesto que un area es, por definici
on, un n
umero positivo.

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

104

4.2.2.

Expresi
on general de trabajo

Consideremos ahora una partcula con vector de posicion ~r desplazandose en el

espacio bajo la accion de una fuerza, f~, variable. Se define el trabajo realizado por la
fuerza como:
Z
W =

f~.d~r.

En componentes,
Z

(fx dx + fy dy + fz dz).

W =
i

La integral se eval
ua sobre la curva que conforma la trayectoria de la partcula y se
denomina por esa razon integral de lnea. En general, cuando evaluamos el trabajo que
realiza una fuerza para trasladar la partcula desde i hasta f , no es lo mismo hacerlo por
la trayectoria c1 que por la c2 . En cada caso la integral se realizara de forma diferente
y los resultados seran distintos.

c1
f
i

c2

4.2.2 Ejemplo
Calc
ulese el trabajo realizado por la fuerza f~ = xy ~i (N) para desplazar una partcula
desde i : (0, 3) hasta f : (3, 0) a lo largo de las trayectorias:
1) Recta que une i y f .
2) Arco de la circunferencia centrada en el origen de coordenadas que pasa por esos
puntos.

4.2. CONCEPTO DE TRABAJO

105

i
c2
c1

f
1) Ecuacion de la recta: y = 3 x.
Z
Z f
Z f
~
xy dx =
f .d~r =
Wif =
i

3
x3
x(3 x) dx = x2
= 4,5 J.
2
3

2) Ecuacion de la circunferencia: x2 + y 2 = 9.
Z f
Z f
Wif =
xy dx =
x(9 x2 )1/2 dx.
i

Haciendo el cambio de variables: u 9 x2 resulta 2xdx = du.

3
Z
1
1 2
3/2
1
1
1/2
2 3/2
Wif =
u du = u = (9 x )
= 93/2 J = 9 J
2
2
3
3
3
0
Como vemos, el trabajo realizado en las dos trayectorias, aunque coincidan los puntos
inicial y final son diferentes.

En un desplazamiento infinitesimal, la expresion general del trabajo viene dada por:

~
W = f~.dr.
La notacion, , para el trabajo elemental se utiliza en algunos libros para representar
que depende de la trayectoria recorrida. Se dice que la diferencial es inexacta.
Cuando varias fuerzas, {fi } (i = 1, 2 . . . n) act
uan sobre una partcula, el trabajo
neto es la suma de cada uno de los trabajos:
dW =

n
X
i=1

dWi =

n
X
i=1

f~i .d~ri .

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

106

4.3.

Potencia

Desde un punto de vista practico, es a menudo mas interesante saber no solo el

trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto, sino la rapidez con que se realiza.
Esto es especialmente importante en Ingeniera, donde es relevante tanto el trabajo que
realiza, por ejemplo, un motor como el tiempo que tarda en ejecutarlo.
Se define la potencia media al realizar un trabajo W como:
Pm =

W
,
t

donde t es el tiempo que se emplea en su realizacion. Las dimensiones de la potencia

son:
[Pm ] =

[W ]
M L2 T 2
=
= M L2 T 3 .
t
T

Unidades habituales de la potencia:

S.I. watio (W)=J/s
Caballo de vapor (CV) 1 CV=735,50 ' 736 W. Se define como la potencia
necesaria para elevar una masa de 75 kg 1 metro de altura en 1 s. No debe
confundirse con el horsepower (HP o hp), unidad de potencia de origen anglosajon
equivalente a 745,70 ' 746 W.
A partir del watio se define una unidad de trabajo muy utilizada, el kw.h:
1 kw.h = 1000 J/s 3600 s = 3,6 106 J.
Se define la potencia instantanea realizada por una fuerza como:
W
dW
=
,
t0 t
dt

P = lm

es decir, es el trabajo infinitesimal realizado por la fuerza por unidad de tiempo. De

otro modo:
dW = f~.d~r = f~.~v dt

P =

dW
= f~.~v .
dt


4.4. ENERGIA CINETICA.
TEOREMA TRABAJO-ENERGIA

107

4.3.1 Ejemplo
Un elevador tiene una masa de 1000 kg y lleva una carga de 800 kg. Una fuerza de
rozamiento constante de 4000 N se opone a su movimiento. Cual debe ser la potencia
mnima del motor para subir la carga con una velocidad constante de 3 m/s?
Fuerzas sobre el ascensor:
T fr (ma + mc )g = 0

T = fr + (ma + mc ) g = 2,16 104 N

P = f~.~v = T~ .~v = T v = (fr + mg)v = 64,9 kW

Y si la aceleracion hacia arriba fuese 1 m/s2
T fr mg = ma T = fr + mg + ma = 2,34 104 N
=

P = T v = 2,34 104 v (W)

donde v es la velocidad instantanea del ascensor.

4.4.

Energa cin
etica. Teorema trabajo-energa

Todo cuerpo en movimiento tiene la capacidad de realizar un trabajo a partir de

una disminucion de su velocidad. Como ejemplos se pueden considerar un martillo
golpeando un clavo, una bala impactando contra una pared de acero o una piedra
golpeando a otra piedra. Estos hechos sugieren estudiar con mas detalle la relacion
existente entre el estado de movimiento de una partcula y su posible capacidad para
realizar trabajo.
Como la fuerza que la partcula ejerce sobre el exterior es la misma que se ejerce
sobre ella (principio de accion y reaccion):
dW = f~.d~r = m ~a.d~r = m ~a.~v dt = m ~v .d~v
Por otra parte, se puede expresar:
d(v 2 ) = d(~v .~v ) = 2 ~v .d~v

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

108
Sustituyendo en la primera ecuacion:
1
dW = f~.d~r = m d(v 2 )
2

1
f~.d~r = m
W =
2
i


1 2
W =
mv Ec
2

Z
i

1
1
d(v 2 ) = mvf2 mvi2
2
2

Este resultado se denomina teorema trabajo-energa. La magnitud Ec = (1/2) mv 2 se

llama energa cinetica de la partcula y el teorema afirma que el trabajo que realiza la
partcula es igual a la variacion de su energa cinetica. Pero tambien se puede interpretar en sentido opuesto. Para cambiar la energa cinetica de la partcula hay que realizar
un trabajo sobre ella que es igual a su variacion.
La energa cinetica es una magnitud escalar, que solo depende de la masa y la
velocidad de la partcula y que tiene las mismas dimensiones que el trabajo ([Ec ] =
M L2 T 2 ). No puede ser nunca negativa.

4.5.

Fuerzas conservativas y energa potencial

Se dice que una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para trasladar una
partcula desde un punto cualquiera i hasta otro cualquiera f es independiente de la
trayectoria que recorre la partcula.
y

i
i
x

O de modo equivalente, una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza sobre

una
I partcula cuando esta describe una trayectoria cerrada es cero. Matematicamente:
f~.d~r = 0.

4.5. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL

109

Basandonos en esta definicion, si una fuerza es conservativa siempre se puede definir

una funcion, U , de manera que el trabajo realizado por la fuerza sea, Wif = Ui Uf .
Esto es una expresion matematica de que el trabajo solo depende de las caractersticas
de los estados inicial y final de la partcula.
f

f~.d~r.

U = Uf Ui = Wif =
i

En un desplazamiento infinitesimal:
dU = f~.d~r.
Esta funcion, U , con dimensiones de trabajo o energa se denomina energa potencial
asociada a f~.

4.5.1 Ejemplo
Energa potencial del campo gravitatorio terrestre (en las proximidades de la superficie
de la Tierra).
dU = f~.d~r = P~ .d~r.
Si elegimos P~ = mg~j,
dU = mgdy

U = U0 + mgy,

donde U0 = U (y = 0).

Este es un ejemplo particular de una fuerza constante que es conservativa. Veremos

a continuacion que cualquier fuerza constante (en modulo, direccion y sentido) es conservativa. Sea f~ una fuerza vectorialmente constante que desplaza una partcula desde
~ri hasta ~rf . Veremos que el trabajo que realiza para desplazarla solo depende de los
puntos inicial y final.
Z
Wif =
i

f~.d~r =

Z
fx dx +

Z
fy dy +

fz dz = f~.~rf f~.~ri .

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

110

Luego el trabajo es independiente de la trayectoria, y entonces la fuerza es conservativa.

Para encontrar la energa potencial asociada a esta fuerza hay que obtener la funcion
que verifica, Wif = Ui Uf . En este caso es evidente que U = f~.~r 2 .
Pero no solo las fuerzas constantes son conservativas. Una fuerza dependiente de la
distancia, como es por ejemplo la que ejerce un muelle sobre una cierta masa es otro
ejemplo de fuerza conservativa.

4.5.2 Ejemplo
Supongamos un muelle horizontal unido a una masa m. La fuerza que ejerce el muelle
es proporcional a su elongacion y se puede poner como: f = kx. Calculemos el trabajo
que hace el muelle para desplazar la masa entre dos puntos arbitrarios.
Z f
Z xf
k
~
Wif =
f .d~r =
kx dx = (x2f x2i ).
2
i
xi
Luego el trabajo efectuado en una trayectoria arbitraria no depende de las peculiaridades
de la trayectoria, sino simplemente de las posiciones inicial y final de la partcula. En
conclusion, la fuerza es conservativa.
k
Wif = U U = U0 + x2 .
2
Esta es la energa potencial asociada al muelle. U0 es un valor de referencia que suele
tomarse igual a cero. De este modo, la energa potencial del muelle en su posicion de
equilibrio (x = 0) es nula.

4.6.

An
alisis de curvas de energa potencial

Supongamos por sencillez un sistema unidimensional con una u

nica coordenada x.
Si sobre el sistema act
ua una fuerza conservativa, f , se verifica:
dU = f~.d~r = fx dx.
A las fuerzas de fricci
on est
atica o cinetica no se les puede aplicar el razonamiento anterior, f~f =
N~v /v. Una fuerza es conservativa si en cualquier trayectoria el trabajo que realiza solo depende de
los puntos inicial y final. Las fuerzas de friccion solo son constantes en trayectorias rectilneas (siempre
que no se modifique ~v ), pero no en cualquier trayectoria. No lo demostraremos aqu pero son fuerzas
siempre no conservativas.
2


4.6. ANALISIS
DE CURVAS DE ENERGIA POTENCIAL

111

Por lo tanto, la fuerza es la derivada de U respecto a x:

fx =

dU
.
dx

Dedicaremos esta seccion a estudiar como el analisis de la funcion energa potencial de

un sistema permite conocer su comportamiento dinamico. Es decir, considerando como
dato conocido de un cierto problema la funcion energa potencial, nos preguntaremos
como es la dinamica del sistema. Este tipo de planteamiento en Fsica es muy habitual, pues en muchas ocasiones es la energa potencial de un sistema la magnitud mas
directamente calculable.
Como ejemplo de analisis de curvas de energa potencial, estudiaremos el comportamiento dinamico de una masa conectada a un muelle horizontal, a traves de su energa
potencial, que como vimos anteriormente vale: U = 21 kx2 . Esta funcion se representa
en la figura adjunta.
U

U' < 0

U' > 0
fx

fx

U'= 0, f x = 0

Su derivada en cada punto, es decir, la pendiente de la recta tangente, representa la

fuerza (con signo opuesto) que act
ua sobre la masa.
Para x < 0, la pendiente es negativa, luego la fuerza es positiva. Ademas la
pendiente, es mayor (en modulo) cuanto mas alejados estamos del origen. Luego
la fuerza aumenta con la distancia a x = 0. En ese punto, U 0 = 0 y la partcula
no experimenta fuerza ni aceleracion (lo cual no quiere decir que en ese punto
este en reposo).

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

112
Para x > 0

U 0 > 0, con lo cual la fuerza es negativa. Si esta situada

la partcula inicialmente en x = 0, y se la somete a una peque

na perturbacion
tratando de alejarla de ese punto, el muelle reacciona con una fuerza que se opone
a esa perturbacion y trata de retornar la partcula a x = 0. Se dice que este punto
es de equilibrio estable. Matematicamente se caracteriza porque es un mnimo de
la funcion U = U (x): U 0 = 0 y U 00 > 0.

Consideremos ahora otro tipo de funcion U = U (x), con un maximo local, tal y
como muestra la figura.

U'= 0, f x = 0

U' > 0

U' < 0
fx

fx

Ahora si la partcula esta inicialmente en el maximo de la funcion (x = 0 en este

caso sencillo) y se ve sometida a una peque
na perturbacion, la fuerza que experimenta
es tal que tiende a alejarla definitivamente de ese punto. Se dice que la posicion del
maximo de U , es un punto de equilibrio inestable. Puede haber tambien curvas de
energa potencial con puntos de equilibrio indiferente o neutro que son aquellos puntos
de equilibrio, en que una peque
na perturbacion hace que la partcula pase a otro punto
de equilibrio adyacente. Geometricamente estas regiones son mesetas en U (x).


4.6. ANALISIS
DE CURVAS DE ENERGIA POTENCIAL

113

equilibrio inestable

equilibrio neutro

equilibrio estable
x

4.6.1 Ejemplo
La energa potencial de un par de atomos (denominado potencial de Lennard-Jones)
de un gas tiene la forma:
 

12  6
U (x) = 4

,
x
x
donde y son constantes que dependen de las peculiaridades de los atomos.
a) Obtenganse los estados de equilibrio.
b) Dib
ujese la curva de energa potencial.
a)
dU
=0
dx

12 12 x13 + 6 6 x7 = 0 2 6 x13 = x7

xe = 21/6 .

Solo hay un punto de equilibrio y es facil demostrar que es estable. Basta comprobar
que U 00 (xe ) > 0.
"
U (xe ) = 4

12



22
12

2 6


1 1
= 4

= .
4 2

Ceros de la funcion:
U (x) = 0

 12
x

 6
x

x = .

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

114

150
U (x)
100
50

1/6

1/6

x=2

xe =2

-50
-100

U(xe )= -

En el caso de sistemas tridimensionales se puede hacer un planteamiento semejante,

pero introduciendo un operador habitual en analisis diferencial en varias variables, que
es el concepto de gradiente3 .
dU = f~.d~r

f~ = U .

4.6.2 Ejemplo
Calc
ulese la fuerza asociada a la energa potencial dada por la funcion: U (x, y, z) =
k x2 yz, donde k es una constante.

f~ = U
U
= 2kxyz
x
U
=
= kx2 z
y
U
=
= kx2 y
z

fx =
fy
fz
3

Dada una funci

on escalar, f = f (x, y, z), se define su gradiente en coordenadas cartesianas, como
el vector dado por:
f ~ f ~ f ~
f =
i+
j+
k.
x
y
z

 DE LA ENERGIA
4.7. CONSERVACION
f~ = k(2xyz~i + x2 z~j + x2 y~k).

4.7.

115

Conservaci
on de la energa

4.7.1.

Sistemas conservativos

Supongamos una fuerza conservativa actuando sobre una partcula. Seg

un el teorema trabajo-energa, se verifica:
Z
W =

f~.d~r = Ec .

Ademas, por ser la fuerza conservativa, existe una funcion energa potencial que satisface:
W = U.
Igualando ambas ecuaciones:
W = Ec = U

(Ec + U ) = 0

Ec + U E = cte.

La suma de las energas cinetica y potencial de la partcula recibe el nombre de energa

mecanica. Y la ecuacion que acabamos de demostrar significa que si sobre una partcula
solo act
uan fuerzas conservativas, la energa mecanica total, E = Ec + U , permanece
constante. De aqu el nombre de fuerza conservativa.
U
E

Ec

U
-x r

xr

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

116

Es interesante dar una interpretacion geometrica a este principio. Supongamos que

una fuerza conservativa con energa potencial, U , act
ua sobre la partcula. Como la
energa mecanica es constante, se puede representar mediante una lnea horizontal de
un grafico que representa las energas del sistema frente a su posicion. En cualquier
punto, U viene dada por la curva, U = U (x), y la diferencia con E sera la energa
cinetica de la partcula. As por ejemplo en un estado de equilibrio, como el de la
figura, la energa potencial es cero, y por tanto, E = Ec . En ese punto la velocidad
de la partcula es maxima. Aqu se comprueba como en un estado de equilibrio la
partcula no tiene porque estar en reposo. Su aceleracion es nula (no hay fuerzas),
pero su velocidad no tiene porque serlo. En los puntos de corte de E con U , Ec = 0.
Se denominan puntos de retorno y en ellos cambia el modulo de la velocidad de la
partcula y la energa potencial es maxima.
Conociendo la energa mecanica y potencial de una partcula, calcular su velocidad
en cualquier posicion es sencillo a partir de esta expresion:
1 2
mv + U (x) = E
2

1/2
2
.
v=
(E U (x))
m


4.7.1 Ejemplo
Un esquiador inicialmente en reposo en lo alto de una pista (a una altura h respecto
a la horizontal) se dispone a iniciar un descenso. Calc
ulese su velocidad en funcion de
la altura.

v(y)
h
y

t=0

 DE LA ENERGIA
4.7. CONSERVACION

117

Si despreciamos el rozamiento, la u
nica fuerza que act
ua sobre el es la gravitatoria,
que es conservativa. Para calcular E podemos utilizar cualquier instante, por ejemplo,
el inicial. En este punto:
1
E = mv 2 + mgh = mgh
2
En otro punto cualquiera (cuando el esquiador esta a una altura y respecto a la horizontal):
1
E = mv 2 + mgy = mgh
2

4.7.2.

v = [2g(h y)]1/2 .

Sistemas no conservativos

Cuando sobre un sistema act

uan fuerzas no conservativas, su energa mecanica
total no permanece constante. Supongamos una partcula sometida tanto a fuerzas
conservativas como no conservativas:
f~ = f~c + f~nc .
Como el teorema trabajo-energa es valido para cualquier tipo de fuerzas:
Z
Z
~
Wt = fc .d~r + f~nc .d~r = Ec = Wc + Wnc .
Para la fuerza conservativa se puede definir una energa potencial de forma que Wc =
U . Entonces:
Ec = U + Wnc

Wnc = Ec + U = E.

Esta expresion se denomina teorema generalizado trabajo-energa y significa que si sobre

una partcula act
uan fuerzas no conservativas, la variacion de su energa mecanica total
es precisamente el trabajo que estas fuerzas ejercen sobre ella.

4.7.2 Ejemplo
Una ni
na de masa 17 kg comienza a deslizarse desde el reposo por un tobogan. La parte
superior esta a 2 m de altura sobre el suelo. Si su velocidad final es de 4,2 m/s, cu
al
es el trabajo efectuado por las fuerzas de rozamiento?

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

118

Las fuerzas que act

uan sobre la ni
na son: peso, rozamiento con el aire y el tobogan
y fuerza normal. Las de rozamiento no son conservativas y la normal no ejerce trabajo,
luego el u
nico trabajo no conservativo es el asociado a las fuerzas de rozamiento:
Wnc = E = Ec + U

>= E = 1 mv 2
= Ecf 
Eci
cf
f
2
0

U
=

4.7.3.

= U
f Ui = mgh

1
Wnc = Ecf Ui = mvf2 mgh = 180 J.
2

Principio de conservaci
on de la energa

Macroscopicamente las fuerzas no conservativas siempre estan presentes. Las mas

familiares son las de rozamiento, pero existen otras (como las magneticas). Por ejemplo,
al empujar una caja sobre una superficie rugosa, podemos interpretar que la variacion de
energa mecanica de la caja es igual al trabajo que hacemos para vencer el rozamiento.
Pero la experiencia dice que en el proceso, la superficie de contacto se calienta. Otra
forma de interpretar este hecho es diciendo que la energa mecanica que se pierde se
transforma en otro tipo de energa, la termica. Este tipo de ideas surgio en el s. XIX, con
el desarrollo de la Termodinamica. Hoy en da se admite que la energa ni se crea ni se
destruye, simplemente se transforma. En Mecanica, solo se manejan habitualmente las
energas cinetica, potencial y mecanica, pero si se incluyen otras energas que provienen
de otras ramas de la Fsica, la energa total siempre es constante. Otros tipos de energa
son la interna (asociada a la estructura interna de un cuerpo), la qumica (que se pone
en juego al producirse reacciones qumicas), la electrica, la magnetica, etc. La ley de
conservacion de la energa no tiene demostracion matematica, es un Principio y se
admite como tal. Se justifica diciendo que no se ha observado nunca ninguna situacion
fsica en que no se satisfaga.

4.8. PROBLEMAS

4.8.

119

Problemas

1. Una caja de 4 kg se levanta desde el suelo hasta una altura de 3 m aplicando una
fuerza vertical hacia arriba de 60 N. Determina:
a) el trabajo realizado por la fuerza aplicada.
b) el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad.
c) la velocidad final de la caja.
(Respuestas: a) W = 180 J; b) W = 62 J; c) vf = 5,57 m/s)
2. Una partcula experimenta un desplazamiento ~r = 2~i 5~j (en el S.I.) a lo largo
de una lnea recta. Durante el desplazamiento act
ua sobre la partcula una fuerza
constante f~ = 3~i + 4~j (en el S.I.). Determina el trabajo realizado por la fuerza y
la componente de la fuerza en la direccion del desplazamiento.
(Respuestas: W = 14 J; fr = 2,6 N)
3. Un cajon de 48 kg es arrastrado 8 m por una rampa hacia arriba mediante una
cuerda de tension T = 540 N. Si el angulo que forma la rampa con la horizontal
es de 30o y el coeficiente de friccion cinetico es c = 0,4, determina el trabajo
realizado por cada una de las fuerzas que act
uan sobre el cajon.
(Respuestas: WT = 4,3 kJ; Wg = 1,9 kJ; WN = 0; Wr = 1,3 kJ)
4. Un objeto de 0,4 kg se mueve en una trayectoria circular de 0,5 m de radio
sobre un plano horizontal. El coeficiente de rozamiento es c = 0,24. Determina
el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento cuando el objeto se mueve un
cuarto de vuelta.
(Respuestas: Wr = 0,74 J)
5. Un automovil que viaja a 48 km/h se puede detener en una distancia mnima
de 40 m cuando frena. Si el mismo automovil se encuentra viajando a 96 km/h,
cual es la distancia mnima que necesita para detenerse?
(Respuestas: d = 160,0 m)

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

120

6. Un trineo comienza a deslizarse desde el reposo en la cima de una colina siguiendo

un camino cubierto de nieve y con el perfil de la figura. El tramo f q es circular
con radio R. Despreciando cualquier tipo de rozamiento:
a) Determina el modulo de la velocidad del trineo en f .
b) Cual es la fuerza normal ejercida por la superficie en ese punto?
c) Cuanto valen el modulo de la velocidad y la fuerza normal en el punto q?
(Respuestas: a) vf = (4gR)1/2 ; b) N = 5mg; c) vq = (2gR)1/2 m/s; N =
2mg)

i
2R
R

f
7. Considerese un automovil de masa m que se acelera hacia arriba por una pendiente que forma un angulo con la horizontal. Supongase que la magnitud de
la fuerza de rozamiento que se opone a su movimiento esta dada por:
fa = 218 + 0,7 v 2

(N)

Calc
ulese la potencia que debe suministrar el motor. En particular, considerese
el caso, m = 1450 kg, v = 97,2 km/h, a = 1 m/s2 y = 10o .
(Respuestas: P = mav+mvg sen +218 v+0,7 v 3 = 52,0+89,0+7, 9+18,0 = 167,0
CV)
8. Un pendulo formado por una cuerda de longitud L y una partcula de masa m
forma inicialmente un angulo 0 con la vertical. Determina la velocidad de la

4.8. PROBLEMAS

121

partcula y la tension de la cuerda en el punto mas bajo de la trayectoria cuando

se deja oscilar libremente desde el reposo.
(Respuestas: v = [2gL(1 cos 0 )]1/2 ;

T = mg(3 2 cos 0 ))

9. Un muelle de constante k esta colgado verticalmente. Se ata a su extremo libre

una masa m y se deja el sistema libre desde el reposo. Determina la maxima
distancia que cae el bloque.
(Respuestas: ym =

2mg
)
k

10. Determina para una maquina de Atwood de masas m1 y m2 la velocidad de los

bloques cuando el mas pesado desciende una altura h.
(Respuestas: v 2 = 2

m2 m1
gh)
m1 + m2

11. Una partcula esta sometida a una fuerza f~ = 6xy ~i + 3(x2 y 2 ) ~j (N). Calcula el
trabajo realizado por esta fuerza para desplazar la partcula del punto O = (0, 0)
al A = (1, 1) (coordenadas en metros), a lo largo de cada uno de estos caminos:
1) De O a B = (1, 0) por una recta horizontal y de B a A por una recta vertical.
2) De O a A a lo largo de la recta y = x.
3) De O a A a lo largo de la parabola y = x2 .
(Respuestas: W = 2 J en los tres caminos.)
12. El vector posicion de una partcula de masa 2 kg que se mueve en el espacio viene
dado por ~r = 3t3~i + (t2 + t + 1)~j + (2t + 3)~k, expresado en el S.I. Hallese el trabajo
experimentado por la partcula en el quinto segundo.
(Respuestas: W = 29,9 J)
13. Calcula la energa potencial asociada a las siguientes fuerzas centrales: a) f = k r;
b) f = k/r2 , donde en ambos casos k es una constante arbitraria.
(Respuestas: a) U (r) =

kr2
k
; b) U (r) = )
2
r

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

122

14. Ded
uzcanse las ecuaciones de movimiento de una partcula en una dimension
sometida a una fuerza constante a partir de la conservacion de la energa.
 1/2
2E
f 2
t +
(Respuestas: x =
t)
2m
m
15. Un cuerpo cae a traves de un fluido viscoso partiendo del reposo y de una altura
y0 . Calcula la velocidad con la que se disipa su energa.
d(Ec + U )
(mg)2
(Respuestas:
=
)
dt
B
16. La figura muestra un sistema bidimensional formado por dos muelles de constantes k1 y k2 . Determina las componentes de la fuerza total experimentada por el
cuerpo conectado en el extremo de coordenadas (x, y).
(Respuestas: f~ = [k1 x + k2 (x c)]~i y(k1 + k2 )~j)
y
(x,y)

k1

(0,0)

k2

(c,0)

17. Una partcula de masa m esta colocada en el punto mas alto de una esfera lisa
de radio a. La partcula se desplaza ligeramente sobre la esfera. En que punto
se separa de ella? Cual es la velocidad en ese punto?

1/2
2ga
o
(Respuestas: = 41,8 ; v =
)
3
18. Una partcula esta sometida a una fuerza f~ = xy ~i (N). Calcula el trabajo realizado por esa fuerza para desplazar la partcula del punto A : (0, 3) al B : (3, 0) a
lo largo de los siguientes caminos:

4.8. PROBLEMAS

123

1) A lo largo de la recta que une A y B.

2) A lo largo del arco de circunferencia con centro en el origen de coordenadas y
extremos A y B.
(Respuestas: a) W = 4,5 J; b) W = 9 J)
19. El potencial 6 12 de Lennard-Jones representa de forma realista la interaccion
entre dos atomos separados una distancia r:
 

12  6
VLJ = 4
,

r
r
1

donde r = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 y  y son parametros que dependen de las caractersticas de los atomos. Calcula la fuerza que experimentan entre s los atomos.
 
 12 
6
24

(Respuestas: f~ = 2
2
~r)
r
r
r
20. Un pendulo de longitud ` y masa m esta conectado en su posicion de equilibrio
a un muelle horizontal de constante k tambien en equilibrio. Se eleva el pendulo
hasta que forma un angulo (muy peque
no) respecto a la vertical. Cual sera la
velocidad del pendulo cuando pase por la posicion de equilibrio?


k
(Respuestas: v 2 = 2 ` g + ` )
m
21. Un muelle de constante elastica k y masa despreciable esta apoyado sobre una
superficie horizontal y mantiene su eje vertical. Sobre su extremo libre se apoya
una masa m y se comprime el muelle una longitud d, en cuyo momento se suelta.
Calcula:
a) La altura maxima que alcanza la masa.
b) A que altura tendra la masa su velocidad maxima?
c) Que valor tiene la velocidad maxima?
(Respuestas: a) ym =

kd2
;
2mg

ymax =

d mg

)
2
2k

22. La funcion energa potencial de una partcula de masa 4 kg en un campo de

fuerzas viene descrita por: Ep = 3x2 x3 para x 3 y Ep = 0 para x 3 en

CAPITULO 4. TRABAJO Y ENERGIA.

124

donde Ep se expresa en julios y x en metros. a) Para que valores de x la fuerza

Fx es cero? b)Hagase un esquema de Ep en funcion de x. c) Discute la estabilidad
del equilibrio para los valores de x obtenidos en a). d) Si la energa total de la
partcula es 12J, cual es su velocidad en x = 2m?
(Respuestas: a) x = 0;

x = 2 m; x 3 m; d) v = 2 m/s)

Captulo 5
Sistemas de partculas. Momento
lineal y su conservaci
on
5.1.

Introducci
on

Hasta ahora hemos considerado la cinematica y la dinamica de partculas individuales. Nuestro objetivo ahora se centra en sistemas formados por varias partculas.
Estos sistemas pueden ser continuos o discretos, dependiendo del n
umero y distancia
relativa entre las partculas que los componen. Veremos como en los dos casos la dinamica del sistema se puede describir a partir de las leyes de Newton, pero introduciendo
algunos conceptos nuevos como los de centro de masas y momento lineal.

5.2.
5.2.1.

Centro de masas
Definici
on

Se define el centro de masas de un sistema discreto de partculas como:

~rcm

n
1 X
mi~ri ,
=
M i=1

donde M es la masa total del sistema: M =

n
X

mi . De alg
un modo este punto re-

i=1

presenta la posicion en promedio de la masa del sistema. El motivo de su definicion

lo entenderemos a posteriori, cuando demostremos que el centro de masas de un sistema, se comporta en cuanto a su movimiento de traslacion como si en el estuviese

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

126

concentrada toda su masa y sobre el actuasen todas las fuerzas presentes en el sistema.

5.2.1 Ejemplo
Dos masas iguales o diferentes.

m1

x cm

m2

m1

x cm

m1 = m2

m1 =/ m 2

m1 = m2
1
xcm = (x1 + x2 )
2
m1 6= m2
xcm =

1
(x1 m1 + x2 m2 )
m1 + m2

5.2.2 Ejemplo
Considerese la siguiente distribucion de masas en un plano:

m1 = 1 kg ~r1 = (1, 1) (m)

m2 = 2 kg ~r2 = (2, 1) (m)

m3 = 3 kg ~r3 = (3, 2) (m)

y (m)
m2

m2

m1

x (m)
c.m.
m3

5.2. CENTRO DE MASAS

127

La posicion del centro de masas viene dada por:

~rcm

xcm

3
1 X
mi~ri
=
M i=1

3
1
1 X
=
mi xi = (1 4 + 9) = 1 m
M i=1
6

ycm =

1
1
(1 + 2 6) = m
6
2


1
(m)
= ~rcm = 1,
2

A menudo un sistema fsico real no esta formado por partculas identificables individualmente, cuyas contribuciones puedan simplemente sumarse. Esto pasa con cualquier
objeto macroscopico, formado por moleculas, pero que observado desde una distancia
adecuada, puede considerarse como un continuo. Se define el vector de posicion del
centro de masas para un sistema continuo como:
Z
1
~rcm =
~r dm,
M
donde dm representa un elemento infinitesimal de masa localizado en la posicion ~r. Un
modo alternativo de expresar ~rcm es introduciendo la densidad1 :
dm
(~r) =
dV
z

dm
r
x
y
1

En sistemas bidimensionales es habitual definir la densidad superficial de masa como: = dm/dS,

es decir, la masa por unidad de superficie y en sistemas unidimensionales se define la densidad lineal
de masa como: = dm/d`.

128

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

Esta es la definicion general de densidad de masa. Es una funcion local, que, en

general, depende del punto del cuerpo donde se calcule. Unicamente

en sistemas uniformes u homogeneos, la densidad es independiente de la posicion, 6= (~r) y entonces
= M/V , donde M y V son la masa y volumen total del sistema. La posicion del
centro de masas para un sistema heterogeneo sera:
~rcm

1
=
M

Z
~r(~r) dV

Y si es homogeneo:
~rcm

=
M

1
~r dV =
V

Z
~r dV

5.2.3 Ejemplo
Determnese el centro de masas de una varilla homogenea de longitud `.

dm
0

dx
x
l

Sea la densidad lineal de masa de la varilla, que es constante por ser la varilla
uniforme y dm un elemento diferencial de masa de longitud dx situado a una distancia
x del origen.
=

xcm

1
=
m

m
dm
=
`
dx

x dx =
m

dm = dx

x2
x dx =
m 2

`
=
0

`2
`
= ,
m2
2

que es el resultado que cabra de esperar por ser el sistema homogeneo.

5.2. CENTRO DE MASAS

5.2.2.

129

Movimiento del centro de masas

En general, describir el movimiento de un sistema formado por varias partculas

es muy complicado, ya sea el movimiento de una molecula formada por varios atomos
(sistema discreto) o de un objeto macroscopico extenso y continuo. Veremos como el
estudio del movimiento del centro de masas del objeto facilita conocer el movimiento
del sistema. Supongamos, por ejemplo, un sistema discreto:
~rcm

n
1 X
=
mi~ri
M i=1

M~rcm =

n
X

mi~ri ,

i=1

derivando respecto al tiempo:

n

d~rcm X d~ri
=
mi
M
dt
dt
i=1

M~vcm =

n
X

mi~vi ,

i=1

y derivando otra vez,

n

d~vcm X d~vi
M
=
mi
dt
dt
i=1

M~acm =

n
X

mi~ai .

i=1

Seg
un la segunda ley de Newton, mi~ai , representa la fuerza neta resultante sobre cada
partcula, f~i . Esta fuerza siempre se puede descomponer en una suma de las fuerzas
externas e internas al sistema:
f~i = f~i,int + f~i,ext
Las internas se deben a las partculas que forman el sistema entre s. Obedecen el
principio de accion y reaccion, por lo que al sumar sobre todas las partculas, la fuerza
neta debida a interacciones internas se anula:
n
0 n
X
> X~


~
M~acm =
fi,int +
fi,ext = F~ext .

i=1

i=1

Es decir, que el centro de masas se mueve como si en el estuviese concentrada toda

la masa del sistema y sobre el actuasen todas las fuerzas externas presentes. Esta
ecuacion de movimiento permite solo describir la dinamica del centro de masas del
sistema. Veremos mas adelante como podemos estudiar el movimiento general de todo
el sistema. Aunque hemos hecho la deduccion solo para sistemas discretos, en el caso
de sistemas continuos el resultado que se obtiene es analogo.

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

130

5.3.
5.3.1.

Momento lineal
Definici
on

 Partcula u
nica.
Se define el momento lineal de una u
nica partcula como la magnitud vectorial
p~ = m~v . En el Sistema Internacional de unidades se mide en kg.m/s y sus dimensiones son [p] = M LT 1 . Esta magnitud tambien recibe el nombre de cantidad
de movimiento. Veamos como se expresa la segunda ley de Newton en terminos
de p~ para un sistema formado u
nicamente por una partcula 2 :
d~p
d~v
= m = m~a = f~.
dt
dt
Es decir, que la fuerza neta que act
ua sobre la partcula no es mas que la variacion
respecto al tiempo de su momento lineal.
 Sistema de partculas.
Para un sistema de partculas se define la cantidad de movimiento como:
P~ =

n
X
i=1

p~i =

n
X

mi~vi = M~vcm .

i=1

Veamos como se expresa la segunda ley de Newton en este caso:

d~vcm
dP~
=M
= M~acm = F~ext .
dt
dt
Es decir, que la variacion del momento lineal total del sistema coincide con la
fuerza externa que act
ua sobre el. El cambio de la cantidad de movimiento de
un sistema solo esta asociado a las fuerzas externas que act
uan sobre el, porque
seg
un el principio de accion y reaccion la suma de todas las fuerzas internas se
cancela.
2

Considerando la masa constante.

5.3. SISTEMAS DEL CENTRO DE MASAS Y DEL LABORATORIO

5.3.2.

131

Conservaci
on del momento lineal

Hemos visto que tanto para una partcula individual como para un sistema de
partculas, la cantidad de movimiento solo se puede alterar si existe alguna fuerza
externa neta no nula. Dicho de otro modo,
F~ext = 0

dP~
=0
dt

~
P~ = cte.

Si la suma de todas las fuerzas externas es nula, la cantidad de movimiento del sistema
se conserva, es una constante del movimiento. Este principio de conservacion es una de
las leyes mas importantes de la Mecanica. Es mas amplia que la ley de conservacion
de la energa en el sentido de que la energa mecanica solo se conserva si todas las
interacciones son de caracter conservativo. En cambio, la conservacion del momento
lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas que act
uan sobre el sistema.
Siempre que la accion externa neta sobre el se anula, P~ permanece constante. Se dice
entonces que el sistema esta aislado.
Conviene ademas destacar que P~ se conserva como una magnitud vectorial, es decir,
en modulo, direccion y sentido, lo que a efectos practicos permite plantear sistemas de
varias ecuaciones. Ejemplo tpico de situaciones que se resuelven aplicando la conservacion de la cantidad de movimiento son las colisiones, que estudiaremos a continuacion.

5.4.

Sistemas de referencia del centro de masas y

del laboratorio

En problemas de sistemas de partculas y, concretamente, de colisiones, es u

til definir
un sistema de referencia alternativo al habitual, el denominado sistema del laboratorio.
Por este se entiende un sistema de referencia (inercial) externo al sistema en estudio.
Es como si estuviesemos observando un hecho fsico en un laboratorio y tomasemos
como sistema de referencia el propio laboratorio.
Pero si la fuerza neta externa sobre el sistema es nula, la velocidad del centro de
masas permanece inalterada. Entonces, respecto al sistema de referencia original, el
centro de masas se desplaza con velocidad constante y se puede situar sobre el un
sistema de referencia inercial. Este sistema de referencia se denomina de centro de

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

132

masas . Con respecto a el, la velocidad del centro de masas es nula y por lo tanto,
tambien lo es el momento lineal total del sistema. Veamos como ejemplo el caso de dos
partculas.
 Sistema de referencia del laboratorio:

vcm
v2

v1
m1

m2

c.m.

 Sistema de referencia del centro de masas:

v~0 1 = ~v1 ~vcm

v'1

v~0 2 = ~v2 ~vcm

vcm = 0

v'2

c.m.
m1

5.5.

m2

Colisiones

Denominaremos colision a una interaccion entre dos o mas objetos que tiene lugar
en un tiempo muy corto y en una region determinada del espacio. Esta interaccion
produce fuerzas entre los objetos que son mucho mas importantes que el resto de las
fuerzas que puedan existir. Esto conlleva que el momento lineal total se conserve, pues
las fuerzas externas en la colision se consideran despreciables frente a las existentes
entre las partculas del sistema. En un choque dos objetos se acercan con velocidad
constante, interaccionan y se separan con velocidad otra vez constante. No estaremos
interesados en el proceso que tiene lugar en la propia colision, sino en el antes y el
despues, es decir, como obtener el estado final de movimiento de las partculas a partir
del inicial.
En cualquier tipo de colision, el momento lineal total del sistema permanece constante:
P~ =

n
X
i=1

~
p~i = cte.

5.5. COLISIONES

133

Esto se debe simplemente a que consideramos despreciable cualquier accion externa

sobre el sistema.
Tipos de colisiones:
? Colisiones elasticas: son aquellas en que ademas de conservarse P~ , se conserva la
energa cinetica total del sistema.
? Colisiones inelasticas: son aquellas en que solo se conserva el momento lineal
total del sistema.
Colisiones perfectamente inelasticas son aquellas colisiones inelasticas en que
los objetos que interaccionan permanecen unidos despues del choque. Sus velocidades finales son iguales entre s e igual a la del centro de masas del sistema.
Estamos considerando que justo antes y justo despues de la colision no hay fuerzas
externas sobre las partculas que colisionan, es decir, no tienen energa potencial, solo
cinetica. Decir que en una colision elastica se conserva Ec es decir que durante la colision
se conserva la energa mecanica total del sistema, o sea, que la fuerza de interaccion
justo en la colision es conservativa. Si no se conserva Ec es porque parte de ella se ha
convertido en trabajo no conservativo. En general, las colisiones reales son inelasticas.
La variacion de energa cinetica se debe a la existencia de fuerzas conservativas que,
por ejemplo, varan la forma del objeto. De este modo una parte de la energa de la
colision se invierte en deformar el propio objeto y de ah que la energa cinetica quede
alterada en el choque.

5.5.1.

Colisiones el
asticas en una dimensi
on

Consideremos dos partculas que chocan seg

un la siguiente notacion en el sistema
de referencia del laboratorio:
colisin

vi1
m1

vi2

x
m2

vf 2

vf 1
m1

m2

134

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

Por el principio de conservacion del momento lineal (al ser un sistema en una
dimension se expresa mediante una u
nica ecuacion):
Pi = Pf

m1 vi1 + m2 vi2 = m1 vf 1 + m2 vf 2 .

(5.1)

Por ser el choque elastico, la energa cinetica total del sistema tambien se conserva,

Eci = Ecf

1
1
1
1
2
2
+ m2 vi2
= m1 vf21 + m2 vf22 .
m1 vi1
2
2
2
2

(5.2)

Sacando factor com

un a las masas en las dos ecuaciones:
m1 (vi1 vf 1 ) = m2 (vi2 vf 2 )
1
1
2
2
m1 (vi1
m2 (vi2
vf21 ) =
vf22 ),
2
2
y dividiendo ambas ecuaciones:
vi1 + vf 1 = vi2 + vf 2

vi1 vi2 = (vf 1 vf 2 )

vf 2 vf 1 = (vi2 vi1 )

Es decir, que la velocidad relativa (en modulo) de las partculas se conserva en el

choque. Esta es una caracterstica esencial de las colisiones elasticas en una dimension.
Si consideramos como datos de partida del problema las masas y las velocidades
iniciales, las velocidades finales se pueden obtener considerando (5.1) y (5.2) como un
sistema de dos ecuaciones con dos incognitas. Se puede resolver para obtener:




2m2
m1 m2
vf 1 =
vi1 +
vi2
m1 + m2
m1 + m2




2m1
m2 m1
vf 2 =
vi1 +
vi2 ,
m1 + m2
m1 + m2
Si consideramos como caso particular que la partcula 2 esta en reposo (o fijamos sobre
ella el sistema de referencia) se verifica que:


m1 m2
vf 1 =
vi1
m1 + m2


2m1
vf 2 =
vi1 ,
m1 + m2

5.5. COLISIONES

135

5.5.1 Ejemplo
m1 = m2
Si el objeto 2 esta inicialmente en reposo:
vf 1 = 0;

vf 2 = vi1 .

Es decir, que si dos masas iguales chocan, estando una inicialmente en reposo, despues
de la colision se mueve esta u
ltima con la velocidad de la incidente y esta queda en
reposo.
Si el objeto 2 no esta inicialmente en reposo:
vf 1 = vi2 ;

vf 2 = vi1 .

Las masas intercambian sus velocidades en la colision.

5.5.2 Ejemplo
m1 >> m2 y el objeto 2 esta inicialmente en reposo
vf 1 ' vi1 ;

vf 2 ' 2vi1 .

La velocidad del objeto incidente no vara y la del menos masico se hace el doble que
la de aquel.

5.5.3 Ejemplo
m2 >> m1 y el objeto 2 esta inicialmente en reposo
vf 1 ' vi1 ;

vf 2 ' 0.

El objeto peque
no rebota hacia atras y el estado de movimiento del grande permanece
inalterado.

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

136

5.5.2.

Colisiones inel
asticas en una dimensi
on

En general, un choque inelastico es dficil de estudiar porque, como la energa cinetica no se conserva, solo existe una ecuacion (conservacion escalar de P~ ) para obtener
las dos velocidades finales. Por analoga con el caso elastico se introduce el denominado
coeficiente de restitucion, e, que es la medida de la elasticidad de una colision. Se define
de forma que:
vf 2 vf 1 = e(vi2 vi1 )
(
e =1
e =0

colision elastica
vf 2 = vf 1

colision perfectamente inelastica

En una colision perfectamente inelastica las dos masas permanecen unidas tras el choque. Es el caso, por ejemplo, de dos bolas de plastilina:

v f 1 = vf 2 vf
vi 1

vi 2

m1

colisin
m2
m1 + m2

Como se conserva la cantidad de movimiento:

m1 vi1 + m2 vi2 = (m1 + m2 )vf

vf =

m1 vi1 + m2 vi2
.
m1 + m2

Un ejemplo de choque inelastico es el denominado pendulo balstico, que es un dispositivo valido para medir la velocidad de un proyectil que se mueve a gran velocidad.

5.5.4 Ejemplo
Supongamos un proyectil disparado con velocidad desconocida, vi1 sobre un bloque de
madera que se puede elevar tal y como muestra la figura:

5.5. COLISIONES

137

m2
m1
colisin
v i1

v i2=0

Energa cinetica inmediatamente despues de la colision: Ec = 12 (m1 + m2 )vf2 .

Particularizando la ecuacion para vf en el caso vi2 = 0:
vf =

m1
vi1
m1 + m2

Ec =

1 m21
2
vi1
.
2 m1 + m2

Despues del choque, la energa cinetica se transformara en energa potencial que eleva
el conjunto (no hay fuerzas no conservativas y la energa mecanica se conserva):
1 m21
2
vi1
= (m1 + m2 )gh
2 m1 + m2

vi1 =

m1 + m2 p
2gh.
m1

Mediante esta ecuacion podemos entonces determinar la velocidad del proyectil incidente sin mas que medir la altura que se eleva el conjunto.

5.5.3.

Colisiones en tres dimensiones

Los choques en dos o tres dimensiones son de mas difcil tratamiento que los unidimensionales. Para su tratamiento es basico considerar el caracter vectorial de P~ y su
conservacion. Supongamos el caso mas sencillo de una colision en un plano y de tipo
elastico. En este caso tendremos dos ecuaciones de conservacion del momento y otra de
conservacion de la energa. Y, sin embargo, habra cuatro incognitas, dos por cada una
de las velocidades finales. Es decir, que el problema no se puede resolver completamente
si solo conocemos las velocidades iniciales. Hace falta obtener informacion adicional.
Consideremos como ejemplo un choque en un plano de una partcula m1 de velocidad inicial ~vi1 con otra m2 inicialmente en reposo.

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

138

vf 1
1

y
x

colisin

vi1
m1

vi2= 0

m1

m2

m2

2
vf 2
Conservacion de la cantidad de movimiento: P~i = P~f .
eje x :

m1 vi1 = m1 vf 1 cos 1 + m2 vf 2 cos 2

eje y :

0 = m1 vf 1 sen 1 m2 vf 2 sen 2

Conservacion de la energa cinetica:

1
1
1
2
m1 vi1
= m1 vf21 + m2 vf22 .
2
2
2

datos
ecuaciones

incognitas

m1 , m2 , vi1
3
vf 1 , vf 2 , 1 , 2

Generalmente lo que se hace a nivel experimental es determinar la direccion de salida al

menos de una partcula, con lo que las velocidades finales se pueden calcular resolviendo
el sistema correspondiente. Los estudios de este tipo son fundamentales en la Fsica
actual, pues permiten obtener informacion sobre las interacciones entre partculas. Esto
es lo que se hace, por ejemplo, en los aceleradores de partculas.
Aunque hemos visto como ejemplo el caso bidimensional, el tridimensional es analogo tanto en su planteamiento como en la dificultad de su resolucion. Simplemente
aparece un n
umero mayor de datos, ecuaciones e incognitas.

5.6. IMPULSO Y FUERZA MEDIA

5.6.

139

Impulso y fuerza media

En nuestro estudio sobre los choques no hemos comentado nada acerca de la interaccion entre las partculas en el momento de la colision. Solo hemos supuesto que
esta fuerza de interaccion es muy intensa en comparacion con otras posibles y que
su duracion es muy corta. Si representamos esta interaccion en funcion del tiempo
obtendramos una grafica as:
1

f
0.8
0.6
0.4
0.2

ti 2

tf

10

Antes de ti y despues de tf no existe interaccion y t = tf ti es el tiempo de

contacto, que puede ser del orden de 103 s para colisiones de objetos macroscopicos.
Se define el impulso como:
Z

tf

f (t) dt

I=
ti

Geometricamente representa el area bajo la curva f = f (t). Como seg

un la segunda
ley de Newton f~ = d~p/dt se tiene que:
Z

tf

I=

tf

f (t) dt =
ti

ti

dp
dt =
dt

tf

dp = pf pi = p
ti

Es decir, que el impulso representa la variacion del momento lineal de un objeto durante
el choque. Evidentemente, el momento lineal de cada objeto en la interaccion vara
aunque el total se mantenga constante porque despreciamos las fuerzas externas.
Se define el promedio temporal o fuerza media de una fuerza, fm como la fuerza
constante que produce el mismo impulso en el mismo intervalo de tiempo.

140

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

1

f
A1

0.8
0.6

fm

0.4

A2
0.2

ti

tf

10

I
t
Este concepto es importante a la hora de estimar el orden de magnitud de la interaccion.
A1 = A2

fm t = A1 = I

fm =

5.6.1 Ejemplo
Estmese la fuerza media ejercida por el cinturon de seguridad de un automovil sobre
un conductor de 80 kg cuando choca contra un obstaculo fijo a una velocidad de 90
km/h.
El coche comienza a decelerar cuando su parachoques toca el obstaculo. Si se deforma
1 m, este sera el espacio recorrido por el conductor hasta que este parado. Si suponemos
que la velocidad media durante la colision es la mitad de la velocidad inicial:
v =

90
km/h = 12,5 m/s
2

t =

s
1
=
= 0,08 s
v 12,5

Aceleracion media:
v
25
=
= 312 m/s2
t
0,08
Esta aceleracion es aproximadamente 32 veces g, y la fuerza media es fm = mam =
am =

25000 N. Esta es la fuerza que sujeta al conductor durante la colision. Si el conductor

no llevase cinturon de seguridad, la distancia de frenado sera mucho menor, el tiempo
tambien y la aceleracion y la fuerza media seran mucho mayores.

5.7. PROBLEMAS

5.7.

141

Problemas

1. Determina el centro de masas de un alambre semicircular uniforme en funcion de

su radio.
(Respuestas: xcm = 0 ; ycm = 2R/)
2. Halla el centro de masas del sistema formado por las dos barras uniformes de la
figura.

y (m)

m =1 kg
1

m 2=2 kg
0

x (m)

(Respuestas: ~rcm = (2.5, 0.5) m)

3. Halla el centro de masas de un objeto uniforme en forma de triangulo rectangulo.
Considera como datos su masa (M ), y la longitud de sus catetos (a y b).
(Respuestas: ~rcm = (a/3, b/3) (orientando el cateto a seg
un el eje x y el b seg
un
el eje y)
4. Un proyectil de 10 g de masa se mueve horizontalmente con una velocidad de 400
m/s hasta empotrarse en un bloque de madera de 390 g situado sobre una mesa
horizontal pulida.
a) Calcula la velocidad final del sistema.
b) Calcula la energa mecanica inicial y final del sistema.
(Respuestas: a) vf = 10 m/s; b) Ei = 800 J; Ef = 20 J)

142

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

5. Una caja de 2 kg se mueve hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s y choca
con otra de 3 kg que se mueve en la misma direccion a 2 m/s. Si despues del
choque la caja de 3 kg se mueve a 4,2 m/s, determina:
a) la velocidad de la caja de 2 kg despues del choque.
b) el coeficiente de restitucion de la colision.
(Respuestas: a) vf 1 = 1,7 m/s; b) e = 0,83)
6. Una bola de billar inicialmente en reposo debe tener un angulo de salida de 35o
al ser golpeada por otra de igual masa. Cual es el angulo de salida de la bola
incidente?
(Respuestas: = 55o )
7. Una esfera A se mueve con una velocidad viA , choca con otra esfera B, inicialmente en reposo y esta, al salir despedida, choca a su vez con otra esfera, C,
tambien en reposo antes. Calcula la velocidad con que sale despedida la bola C.
Todos los choques se suponen frontales y elasticos y las relaciones entre las masas
son MA : MB : MC = 3 : 6 : 2.
(Respuestas: vf C = viA )
8. Sobre un saco de arena de 4 kg de masa colgado de un hilo se dispara un fusil cuya
bala tiene una masa de 40 g. La bala atraviesa el saco y recorre una distancia de
20 m antes de chocar contra el suelo, que se encuentra 1,5 m debajo del saco. Si
por el impacto de la bala el saco asciende 30 cm, calcula la velocidad de la bala
en el momento del impacto.
(Respuestas: vi = 278,6 m/s)
9. Un cuerpo de masa 5 kg se mueve sobre una mesa lisa con velocidad de 10
m/s y choca con otro de masa 10 kg que se desplaza en direccion perpendicular
al anterior con velocidad 5 m/s. Ambos bloques, despues del choque, quedan
unidos y se mueven juntos. Calcula la velocidad de ambos despues del choque,
su direccion y la perdida de energa cinetica.

5.7. PROBLEMAS

143

(Respuestas: vf = 4,7 m/s; = 45o ; Ec = 208,3 J)

10. Un observador mide la velocidad de dos partculas de masas m1 y m2 y obtiene
respectivamente los valores ~v1 y ~v2 . Determina la velocidad del centro de masas
relativo a dicho observador y la velocidad de cada partcula relativa al centro de
masas.
(Respuestas: ~vcm =

m2
m1
m1~v1 + m2~v2
; ~v10 =
~v12 ; ~v20 =
~v12 )
m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2

11. Una partcula choca contra un n

ucleo de O2 inicialmente en reposo. La partcula
se desva en una direccion que forma un angulo de 72o con la direccion del movimiento inicial y el n
ucleo de O2 se desva formando un angulo de 41o hacia el
lado opuesto de la partcula . Cual es la razon entre las velocidades finales de
las dos partculas? Y entre las dos velocidades de la partula ? (La masa del
n
ucleo de O2 es cuatro veces mayor que la de la partcula .)
vf
vf
(Respuestas:
= 2,76;
= 0,71)
vf o
vi
12. Un individuo de 80 kg se encuentra en el extremo de una tabla de 20 kg de masa
y 10 m de longitud que flota en reposo sobre la superficie de agua de un estanque.
Si el hombre se desplaza al otro extremo, a) que distancia recorre la tabla? b)
Que distancia recorrera la tabla si el hombre se encontrara inicialmente en el
centro de la misma? (Considera despreciable el rozamiento con el agua).
(Respuestas: a) x = 8 m; b) x = 4 m)
13. Se dispara un proyectil con una velocidad de 200 y un angulo de elevacion de
/3 (rad). Cuando se encuentra en el punto mas alto de su trayectoria explota
dividiendose en dos fragmentos iguales, uno de los cuales cae verticalmente. A
que distancia del punto de lanzamiento caera el segundo fragmento?
(Respuestas: x2 = 5160 m)
14. Una bala de masa m se introduce en un bloque de madera de masa M que
esta unido a un resorte espiral de constante de recuperacion k. Por el impacto el
resorte se comprime una longitud x. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento
entre el bloque y el suelo es , calcula la velocidad de la bala antes del choque.

144

CAPITULO 5. SISTEMAS DE PARTICULAS. MOMENTO LINEAL

2(m + M )x
(Respuestas: vi2 =
m2


kx
+ (m + M )g )
2

15. Demuestra que cuando un cuerpo colisiona oblicuamente con otro de masa mucho
mayor e inicialmente en reposo, si el choque es perfectamente elastico, el angulo
de incidencia coincide con el de reflexion.

16. Desde la azotea de un edificio de 64 m de altura dejamos caer una pelota. Si el

coeficiente de restitucion de los botes de la pelota en el suelo es e = 1/2, averigua
la altura que asciende sobre el suelo despues de botar tres veces.
(Respuestas: h3 = 1 m)

17. Estima la fuerza media ejercida por el cinturon de seguridad de un automovil

sobre un conductor de 80 kg cuando choca contra un obstaculo fijo a una velocidad
de 90 km/h.
(Respuestas: f = 25 kN)

18. Un soldado dispara un rifle con una masa mr = 3 kg. Si la bala pesa mb = 5 g
y la velocidad con la que sale del rifle es vb = 300 m/s, cual es la velocidad de
retroceso del rifle?
(Respuestas: v3 = 0,02 m/s)

19. Siguiendo el esquema de la figura, se suelta un pendulo de longitud l = 120 cm y

de masa m = 100 g desde una posicion inicial que forma un angulo i = 37o con
la vertical. Despues de la colision con la masa M = 300 g, el pendulo rebota hasta
una posicion f = 20o y la masa M se desliza por la superficie hasta detenerse.
Si el coeficiente de friccion de la superficie con la masa M vale c = 0,2, calcula
la distancia que recorre M hasta detenerse.
(Respuestas: d = 0,32 m)

5.7. PROBLEMAS

145

m
M

20. Un juguete consiste en tres bolas de acero de masas M , y m suspendidas en

ese orden de modo que sus centros forman una recta horizontal. La bola M se
separa y eleva en el mismo plano hasta que su centro queda elevado una altura
h. Si M 6= m y todas las colisiones son elasticas, cuanto debe valer para que
la bola m alcance la maxima altura posible?
(Respuestas: = (mM )1/2 )

Captulo 6
Din
amica de la rotaci
on
6.1.

Cuerpo rgido, traslaci

on y rotaci
on

En los temas anteriores hemos estudiado u

nicamente movimientos de traslacion
para partculas y sistemas de partculas. Hemos definido el centro de masas como
aquel punto que se comporta como si todas las fuerzas que act
uan sobre el sistema se
concentraran en el. El movimiento de un cuerpo extenso se puede describir en terminos
del movimiento traslacional de su centro de masas y del movimiento de los puntos del
sistema respecto al centro de masas (por ejemplo, respecto a un eje que pasa por el).
Para completar, por lo tanto, el estudio del movimiento de un cuerpo extenso nos falta
estudiar esta u
ltima parte. Veremos que el estudio de este tipo de movimiento rotacional
es analogo al traslacional, pero introduciendo nuevas magnitudes fsicas que siempre
tienen su equivalente lineal. Por ejemplo, si la ecuacion de movimiento del centro de
masas de un cuerpo relaciona aceleracion con fuerzas externas, la de la rotacion, como
veremos, relaciona otro tipo de aceleracion (angular ) con el momento de las fuerzas
aplicadas.
La principal hipotesis simplificadora en el estudio de movimientos rotacionales suele

ser la consideracion del objeto a estudiar como un cuerpo rgido. Este

es aquel sistema
en que la distancia entre dos puntos cualquiera no vara con el tiempo. Es un sistema
que no se deforma. Consideraremos que un cuerpo rgido describe un movimiento de
rotacion cuando cada una de sus partculas (salvo las que estan sobre el eje) realiza un
movimiento circular.

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

148

El movimiento mas general de un cuerpo rgido tiene lugar cuando el eje de rotacion
cambia de direccion al mismo tiempo que se traslada. Esto sucede, por ejemplo, en
un pase de f
utbol con efecto: el eje no solo cambia de posicion en el tiempo, sino
que tambien vara su orientacion. En este tema restringiremos nuestra discusion a la
rotacion de un cuerpo rgido respecto a un eje que no cambia de orientacion.

6.2.

Energa cin
etica rotacional. Momento de inercia

Consideremos un solido rgido rotando con velocidad angular , tal y como muestra
la figura.
z

vi
i
ri
O
x

Su energa cinetica se puede expresar como la suma de las energas cineticas de

todos los puntos que lo componen:
Ec =

n
X
1
i

mi vi2

1X
=
mi ri2 2 .
2 i

Como es igual para todos los puntos:

1
Ec =
2

!
X
i

mi ri2

2.


6.3. CALCULO
DE MOMENTOS DE INERCIA

149

X
mi ri2 , obtenemos una ecuacion para la energa

Si denominamos I a la magnitud

cinetica de la rotacion similar a la de la traslacion:

1
Ec = I 2 .
2
La magnitud I se denomina momento de inercia del sistema y como iremos comprobando en este tema constituye de alg
un modo, la magnitud equivalente en dinamica
de la rotacion a la masa en dinamica de la traslacion. Sus dimensiones y sus unidades
en el Sistema Internacional son:
[I] = M L2

S.I.

kg m2

Conviene resaltar que en esta definicion, las distancias que aparecen son las distancias de cada masa del sistema al eje de giro (no al origen de coordenadas!), luego el
momento de inercia depende del eje de giro elegido. No es una propiedad inherente al
sistema, sino que tambien depende de cual es el eje de giro.

6.3.

C
alculo de momentos de inercia

6.3.1.

Sistemas discretos

6.3.1 Ejemplo
Considerese la molecula de O2 . Si la distancia media entre sus atomos es de 1,21
Ay
la masa de cada atomo es 2,77 1026 kg, calc
ulese su momento de inercia alrededor
de un eje que pasa por el centro de masas (considerando que los atomos son masas
puntuales).

O
m

O
d

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

150

I=

2
X

mi ri2

i=1

 2
d
= 2m
= 1,95 1046 kg m2 .
2

6.3.2 Ejemplo
Calc
ulese el momento de inercia de la siguiente distribucion de 8 masas identicas respecto a los dos ejes que se muestran en la figura:
z

z
a

r
a

a
z

a) Un eje que pasa por el centro de masas de la distribucion.

b) Un eje que pasa por dos masas en el mismo lado.


6.3. CALCULO
DE MOMENTOS DE INERCIA

151

a) En este caso la distancia de todas las masas al eje es a 2/2.

I=

8
X
i=1

!2
2
mi ri2 = 8m a
= 4ma2 .
2

b) En este caso hay varios tipos de distancias al eje.

I=

8
X

mi ri2 = 0 + 0 + 4ma2 + 2m( 2a)2 = 4ma2 + 4ma2 = 8ma2 .

i=1

Luego I depende del eje considerado.

6.3.2.

Sistemas continuos

En el caso de sistemas continuos el momento de inercia se define del siguiente modo:

Z
X
2
I = lm
r dm = r2 dm.
m0

Utilizando la definicion de densidad de masa se pueden presentar tres situaciones:

a) Sistemas tridimensionales (esferas, cilindros, conos, etc.):
Z
dm
=
I =
(r)r2 dV.
dV
V
b) Sistemas bidimensionales (discos y superficies planas):
Z
dm
=
I =
(r)r2 dS.
dS
S
c) Sistemas unidimensionales (varillas e hilos rectilneos):
Z
dm
=
I = (r)r2 dx.
dx
l
En el caso de sistemas homogeneos, las densidades son constantes y salen fuera de la
integral correspondiente.

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

152
6.3.3 Ejemplo

Calc
ulese el momento de inercia de un anillo de masa M y radio R respecto a un eje
perpendicular al plano que lo contiene y que pasa por su centro.

dm
R
x

z
Z
I=

r dm = R

dm = M R2 .

En este caso, el momento de inercia es independiente de que el anillo sea homogeneo

o no (cosa que no ocurre, por ejemplo, cuando se calcula su centro de masas).

6.3.4 Ejemplo
Momento de inercia de un disco uniforme de masa M y radio R respecto a un eje
perpendicular al plano que lo contiene y pasa por su centro.

R
x
dm


6.3. CALCULO
DE MOMENTOS DE INERCIA

153

Tomamos como elemento de masa dm un anillo situado entre r y r + dr. Su area

sera ds = 2rdr.
dm = ds =

Z
I=

M
r dm = 2 2
R
2

M
2
rdr
R2


r3 dr = 2

M R4
1
= M R2 .
2
4R
2

Este momento de inercia se puede aplicar a calcular el de un cilindro uniforme respecto

a su eje de simetra, sin mas que considerarlo como una superposicion de discos de
radios identicos
Z
I=

Z
dI =

1 2
1
R dm = M R2 .
2
2

dm

dI

6.3.5 Ejemplo
Momento de inercia de una esfera uniforme respecto a un eje que pasa por su centro
en funcion de su masa M y de su radio R.

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

154

r
dm

La esfera se puede considerar como una superposicion de discos de radio variable

y espesor infinitesimal. El radio de cada uno vale: r2 = R2 y 2 ; y su volumen: dV =
r2 dx = (R2 y 2 )dx. Y, por lo tanto, la masa infinitesimal de cada uno, dm = dV =
M
(R2
V

y 2 )dy.

Momento de inercia de cada disco elemental:

1
1
M
M 2
dI = r2 dm = (R2 y 2 ) (R2 y 2 )dy =
(R y 2 )2 dy
2
2
V
2V
Z
M R 4
M 2
2 2
(R y ) dy =
(R + y 4 2R2 y 2 )dy
I=2
2V
V
0
0




5
3
M
R
R
M
1 2
8 M
5
2
5
=
R +
2R
= R 1+
= R5
V
5
3
V
5 3
15 V
Z

Como V = (4/3)R3 :
I=

8
M
2
4 3 R5 = M R2

15 3 R
5

6.3.6 Ejemplo
Momento de inercia de una placa rectangular homogenea respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro de masas.


6.3. CALCULO
DE MOMENTOS DE INERCIA

155

dm

a
y

Z
I=

I=

Z

b/2

(x + y ) dxdy =
Z

a/2

dy
b/2

M
=
ab

a/2

y dxdy

b/2
2

dx

y dy
b/2

ba3 ab3
+
12
12

x dxdy +

a/2

= x2 + y 2
= dx dy

x dx +
a/2

b a3 a b 3
= 2 + 2
3 4
3 4


r2 ds.

r dm =

(
r2
ds


=

 3 a/2
b/2 
x
y3
= b
+a
=
3 a/2
3 b/2

M 2
(a + b2 ).
12

La figura adjunta resume algunos otros momentos de inercia habituales (para objetos rgidos y uniformes).

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

156
Aro cilndrico

Cilindro hueco

Cascarn esfrico

R1

R2

I=MR

I= _1 M (R 1+R 2 )
2

Placa rectangular

I= _2 MR
3

Varilla

L
L
b

I= _1 M (a 2+b )
12
2

6.3.3.

I= _1 ML 2
12

I= _1 ML2
3

Teorema de los ejes paralelos (Steiner)

Como hemos visto, el momento de inercia de un cuerpo no es u

nico, sino que depende del eje respecto al que se calcula. Esto hace muchas veces su calculo complicado.
Se ha de recurrir entonces a expresiones generales que relacionen el momento de inercia respecto a dos ejes diferentes. Uno de los teoremas al respecto mas practicos es el
denominado de Steiner o de los ejes paralelos. Relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masas con el relativo a un eje paralelo. La


6.3. CALCULO
DE MOMENTOS DE INERCIA

157

demostracion es sencilla a partir de la figura adjunta.

y'

y
dm

r'

c.m.

ycm

x'

d
z
O

~r : (x, y)
r~0 : (x0 , y 0 )

~
d : (xcm , ycm )

x cm

coordenadas de dm respecto a O
coordenadas de dm respecto al c.m.
coordenadas del c.m. respecto a O

Vectorialmente, ~r = d~ + r~0 y en coordenadas, (x, y) = (xcm , ycm ) + (x0 , y 0 ). Respecto a

z:
Z


 0
(x + y ) dm =
(x + xcm )2 + (y 0 + ycm )2 dm =
Z
Z
Z
Z
02
02
0
0
2
= (x + y ) dm + 2xcm x dm + 2ycm y dm + (x2cm + ycm
) dm
{z
} |
{z
} |
{z
} |
{zR
}
|

I=

r dm =

=Icm

=M x0cm =0

0 =0
=M ycm

2 )
=(x2cm +ycm

dm=d2 M

donde d es la distancia entre los ejes. En definitiva:

I = Icm + d2 M.

6.3.7 Ejemplo
Como ejercicio es facil obtener la relacion entre el momento de inercia de una varilla
respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro de masas, Icm = (1/12)M L2 , y
a un eje perpendicular que pasar por uno de sus extremos, Icm = (1/3)M L2 .

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

158

6.3.4.

Teorema de los ejes perpendiculares

Este teorema solo es valido para figuras planas. Relaciona los momentos de inercia
respecto a dos ejes perpendiculares contenidos en una figura plana con el momento de
inercia respecto a un tercer eje perpendicular a los dos anteriores.
z

dm
y

Z
Iz =

r dm =

(x + y ) dm =

x dm +

y 2 dm

Iz = Ix + Iy .

6.3.8 Ejemplo
Calcularemos el momento de inercia de un anillo respecto a un eje que contiene a uno
de sus diametros.
Consideremos que el anillo esta situado en el plano XY y el origen de coordenadas
en el centro del anillo. Por lo tanto el eje Z es perpendicular al plano del anillo y pasa
por su centro. Ya hemos obtenido anteriormente que Iz = mr2 .
Por simetra,

6.4.

Iy = Ix

Ix = Ix + Iy = 2Ix

1
Ix = mr2 = Iy .
2

Momento angular

El analogo rotacional del momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula

es una nueva magnitud fsica denominada momento angular . Se define el momento

6.4. MOMENTO ANGULAR

159

angular de una partcula en un instante determinado y respecto a un cierto origen de

coordenadas O como:
~` = ~r p~,
donde ~r es el vector de posicion de la partcula respecto a ese origen y p~ es su momento
lineal en ese instante. Con esta definicion vemos que ~` es una magnitud vectorial,
perpendicular tanto a ~r como a p~.
Dimensiones: [`] = LM LT 1 = M L2 T 1 ;

Unidades S.I.: kg.m2 /s.

Conviene recalcar que la definicion de esta nueva magnitud depende del origen de
coordenadas elegido, por lo que siempre que se hable de momento angular debe quedar
claro a que sistema de coordenadas nos referimos.

6.4.1 Ejemplo
Partcula describiendo una circunferencia.

l
r

p
z
~` = ` ~k

` = rmv sen

Si es constante, ` tambien lo es.

 
2

= rmv = r2 m.

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

160
6.4.2 Ejemplo

Partcula moviendose en lnea recta.

l
p

O
y
~` = `~j

` = rmv sen = mvr .

Unicamente
si el origen esta en la trayectoria de la partcula, ~` valdra cero. Si la
velocidad es constante, ~` sera constante, pero si la partcula esta acelerada, ~` vara en
el tiempo.

6.5.
6.5.1.

Segunda Ley de Newton para la rotaci

on
Partcula u
nica

En el caso del movimiento de traslacion, comprobamos como la derivada temporal

del momento lineal esta relacionada con las fuerzas exteriores que act
uan sobre cierta
partcula. De hecho, esta es una expresion alternativa de la ecuacion newtoniana del
movimiento de la partcula. Veremos a continuacion que informacion esta contenida en
la derivada del momento angular. Consideremos una u
nica partcula:
0
>
d(~r p~)
d~r 
d~p
d~p
d~`
=
=  p~ + ~r
= ~r
dt
dt
dt
dt
dt

d~p
d~`
= f~ =
= ~r f~ = ~ .
dt
dt


6.5. SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA ROTACION

161

Esta u
ltima ecuacion constituye la segunda ley de Newton para la rotacion. La variacion
del momento angular con el tiempo es el momento neto de las fuerzas que act
uan sobre
la partcula. Veamos intuitivamente que significa esto con un ejemplo.

6.5.1 Ejemplo
Consideremos una puerta vista desde arriba y que pretendemos abrirla ejerciendo una
fuerza sobre ella.
La experiencia nos dice que la aceleracion con que conseguimos abrirla no solo
depende de la magnitud de la fuerza aplicada, sino tambien de su direccion y punto de
aplicacion. La fuerza f~3 no consigue abrirla, la f~2 s, pero despacio. Y la f~1 consigue
abrirla con mas facilidad. Repitiendo la experiencia sistematicamente se comprueba que
la aceleracion angular con que se abre la puerta es proporcional, no solo a la magnitud
de la fuerza aplicada, sino tambien a la distancia de la lnea de accion de la fuerza al eje
de giro. Esta distancia se denomina brazo de palanca. Entonces f r = f r sen .
f3

f2

f1

f
r

Se define el modulo del momento asociado a la fuerza f~ como: = f r sen . Y, por

lo tanto, experimentalmente se comprueba que,

segunda ley de Newton para la rotacion

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

162

La relacion matematica rigurosa entre ambas magnitudes la obtenemos a partir del

concepto de momento angular.

Como en la obtencion de esta segunda ley para la rotacion, hemos aplicado la

correspondiente a la traslacion, que solo es valida en sistemas de referencia inerciales,
el resultado obtenido es tambien u
nicamente valido en estos sistemas de referencia. Esta
ley constituye la analoga rotacional de la segunda ley de Newton que ya conocamos
para la traslacion.

6.5.2.

Sistemas de partculas

Se define el momento angular total de un sistema de partculas como la suma de

los momentos individuales de cada una:
~ =
L

n
X

~`i

i=1
n
n
X
~
dL
d~`i X
=
=
~ri f~i = ~t ,
dt
dt
i=1
i=1

donde ~t representa el momento de fuerzas total sobre el sistema, que se puede descomponer en un momento asociado a fuerzas internas al sistema y otro a externas.
~t = ~int + ~ext .
Es facil darse cuenta de que ~int = 0. Por ejemplo, para un sistema de dos partculas:

fji
fij

i
ri

j
rj


6.5. SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA ROTACION

f~ij = f~ji

163

fij = fji

Si el eje perpendicular al papel es el z:

~int = ri fij sen i ~k rj fij sen j ~k = fij (ri sen i rj sen j )~k = fij (r r )~k = 0

La demostracion para un n
umero arbitrario de partculas sera analoga. Por lo tanto,
queda demostrado que:
~
dL
= ~ext
dt

Esta es la expresion de la segunda ley de Newton para la rotacion aplicada a un sistema

de partculas.
No lo demostraremos aqu, pero esta ecuacion no solo es valida en cualquier sistema
de referencia inercial, sino que tambien lo es siempre respecto al sistema de referencia
de centro de masas del sistema, aunque este acelerado. Es por esto que siempre se puede
descomponer el movimiento de un cuerpo extenso en traslacion del centro de masas y
rotacion respecto a el. En el primer caso se elige un sistema de referencia inercial y
se aplica la segunda ley de Newton respecto a el. Para la rotacion se considera como
sistema de referencia el centro de masas y se aplica la segunda ley de Newton para la
rotacion respecto a el.
Trataremos ahora de expresar la segunda ley de Newton para la rotacion de modo
analogo a la ecuacion, f~ = m~a. Consideremos un solido rgido rotando alrededor del
eje z y tomemos como origen un punto cualquiera del eje.

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

164
z

z
p

liz

Ri

i
Ri

l
i i
i

ri
O

ri

x
i

plano xy

`i = ri pi sen

 
2

= ri mi vi = ri Ri mi

Componente z de li :
`iz = ri Ri mi sen i

y como: ri sen i = Ri

`iz = Ri2 mi .

Sumando para todas las partculas que forman el objeto:

!
n
n
X
X
Lz =
`iz =
mi Ri2 = I.
i=1

i=1

Luego para todo solido rgido, la componente sobre el eje de rotacion del momento
angular verifica una ecuacion similar a p = mv. Aunque no lo demostraremos, se puede
comprobar que para cualquier solido rgido con simetra axial :
~ =I
L
~,
~ esta dirigido en la direccion de
es decir, que L
~ . Pero esto no es cierto para cualquier
solido rgido.
En resumen,
+ Para un solido rgido (I = cte.) cualquiera:
dLz
d
=I
= I
dt
dt
donde z es la componente z de ~ext .

z = I

 DEL MOMENTO ANGULAR Y SUS APLICACIONES 165

6.6. CONSERVACION
+ Si ademas de ser rgido tiene simetra de revolucion:
~
d~
dL
=I
= I~

dt
dt

~ext = I~

d~p
Estas expresiones constituyen la analoga rotacional de
= m~a para la segunda ley
dt
~
dL
de Newton en movimientos lineales. De otro modo:
= ~ext = I~
.
dt

6.6.

Conservaci
on del momento angular y sus aplicaciones

Hasta aqu hemos introducido dos principios de conservacion basicos en Mecanica

Clasica, el de conservacion de la energa y el de conservacion del momento lineal de
un sistema. Ademas de su gran importancia teorica, ambos permiten resolver gran
cantidad de problemas practicos. Presentaremos ahora otro principio de conservacion
de gran trascendencia y lo aplicaremos a la resolucion de ciertos problemas interesantes.
Cuando el momento de la fuerzas externas que act
uan sobre un sistema se anula,
se verifica que:
~ext = 0

~ = cte.
~
L

~i = L
~f.
L

Esto quiere decir que para un sistema en el que ~ext = 0, el momento angular total
es constante. Esto no significa que el momento angular de cada una de las partculas
que forman el sistema permanezca constante, sino solamente que la suma de todos
ellos s que lo es. Ademas, este principio de conservacion solo es cierto punto a punto.

Unicamente
si ~ext respecto a un cierto punto es nulo, entonces el momento angular
~ respecto a ese punto es invariante. Respecto a otro punto cualquiera esto no
total, L,
tiene porque verificarse.
i) Regresemos a la ecuacion Lz = I, valida para sistemas de geometra arbitraria.
Si el sistema es un solido rgido, I = cte., pero existen ciertos problemas donde el
dI
momento de inercia del sistema vara. En este caso
6= 0 y para conservarse el
dt
momento angular (si no existen momentos externos) debe cumplirse:
Li = Lf

Ii i = If f

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

166

Esto implica una variacion de la velocidad angular del sistema. En resumen, la

conservacion del momento angular da lugar a una variacion de la velocidad angular
del sistema si el momento de inercia cambia.

6.6.1 Ejemplo
Una persona esta sentada sobre un taburete y gira respecto a un eje vertical con
una velocidad angular i mientras sostiene dos pesas con sus brazos extendidos.
Repentinamente encoge sus brazos de modo que If = Ii /3. Calc
ulese la velocidad
angular una vez encogidos los brazos. Que relacion hay entre la energa cinetica
de rotacion inicial y final?
Ii
Ii i = If f = f f = 3i
3
 


1
1 Ii
Ii 2
2
2
Kf = If f =
= 3Ki .
(3i ) = 3
2
2 3
2 i

ii) Fuerzas centrales y conservacion del momento angular

La conservacion del momento angular es basica en el estudio de movimientos
planetarios y otro tipo de problemas gravitatorios. La fuerza gravitatoria es un
ejemplo tpico de fuerza central , es decir, es una fuerza que solo depende de la
distancia de los objetos que interaccionan.

6.6.2 Ejemplo
Supongamos, por ejemplo, un planeta en orbita elptica alrededor del sol.

v
f
P
vP

Planeta

vA
A

Sol

 TEOREMA TRABAJO-ENERGIA
6.7. TRABAJO DE ROTACION.

167

El momento de la fuerza gravitatoria que act

ua sobre el planeta es cero respecto
al Sol, porque ~r y f~ son colineales. Por lo tanto, si despreciamos otras fuerzas, el
momento angular del planeta respecto al Sol permanece constante.
~ = ~r p~ = cte.
~
L

mvr sen = cte.

Todas las magnitudes que aparecen en esa ecuacion varan durante el movimiento
orbital, pero su producto permanece constante. As por ejemplo, veremos que pasa
en la posicion mas proxima al Sol ( perihelio) y en la mas alejada ( afelio). En
estas posiciones,
= /2

sen = 1

vA rA = vP rP

Como rA > rP , entonces vA < vP . Es decir, que la velocidad del planeta en su

orbita va cambiando con el tiempo, aumentando en el camino A P , y disminuyendo en el inverso. En general, para cualquier fuerza central, el momento angular
se mantiene constante respecto al centro de fuerzas.

6.7.

Trabajo de rotaci
on. Teorema trabajo-energa

Supongamos como ejemplo una puerta que puede girar sobre sus bisagras.

ds

ft

z
R

Cuando se abre o cierra, se efect

ua un trabajo. Si la fuerza aplicada es f~, la u
nica
componente relevante para obtener el trabajo es la tangente al movimiento, f~t .
dW = f~.d~s = f cos ds = ft ds,

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

168
y como ds = Rd, entonces:

dW = ft Rd.
~ f~, y considerando que el eje de giro es z,
Por otra parte, ~ = R
z = Rf sen


2


= Rf cos = Rft

dW = z d.

En un proceso finito:
Z

z d,

W =
i

ecuacion que constituye la definicion general de trabajo de rotacion.

Demostraremos ahora el teorema trabajo-energa a partir de esa expresion para el
trabajo.
z = I


d 1 2
d
=

dt
dt 2
=

d
dW = I d = I dt
dt


Z f
d 1 2
I
dt W =
d( 2 )
dW = I
dt 2
i 2

1
W = I(f2 i2 ) = Ec .
2

Luego el trabajo realizado coincide con la variacion de la energa cinetica de rotacion.

Por u
ltimo, se puede tambien definir una potencia de rotacion como:
P =

d
dW
= z
= z .
dt
dt

Esta ecuacion tambien es analoga a la correspondiente para la traslacion.

6.8.

Analogas entre las ecuaciones de la traslaci

on
y la rotaci
on

A modo de apendice, resumimos en la siguiente tabla el paralelismo entre las ecuaciones que hemos obtenido en los casos traslacional y rotacional.

6.8. ANALOGIAS. . .

169

Traslaci
on

Rotaci
on

p~ = m~v

Lz = I
~ = I~ )
(simetra axial L

f~

d~p
= m~a
f~ =
dt

dLz
= I
dt
~
dL
(simetra axial ~ =
= I~
)
dt

Ec = 12 m v 2

Ec = 12 I 2

dW = f~.d~s

dW = z d

P = f~.~v

P = z

1
W = m(vf2 vi2 )
2

1
W = I(f2 i2 )
2

z =

6.9. PROBLEMAS

6.9.

171

Problemas

1. Se sujeta un cuerpo de masa m a una cuerda enrollada alrededor de una rueda

de momento de inercia I y radio R. La rueda puede girar sin rozamiento y la
cuerda no se desliza en su borde. Halla la tension de la cuerda y la aceleracion
del cuerpo.
(Respuestas: T =

mgI
mR2
;
a
=
g
)
mR2 + I
mR2 + I

2. Determina la aceleracion de la cuerda del problema anterior aplicando el concepto

de momento angular y la segunda ley de Newton para la rotacion.
3. Un disco de momento de inercia I1 esta girando con velocidad angular i alrededor
de un eje sin rozamiento. En un cierto instante cae sobre otro disco con momento
de inercia I2 inicialmente en reposo sobre el mismo eje. Debido al rozamiento
entre ellos, los dos bloques adquieren una velocidad angular com
un, f . Cual es
esta velocidad final com
un?
I1
(Respuestas: f =
i )
I1 + I2
4. Un muchacho de masa, m, se acerca corriendo con una velocidad, v, a un tiovivo
de feria, que esta inicialmente parado, y se sube de un salto a su borde. Que velocidad angular adquiere el tiovivo cuando el muchacho ha subido y se encuentra
en reposo relativo respecto a el?
mvR
(Respuestas: =
)
I + mR2
5. Dos masas, m1 y m2 , estan conectadas a traves de una cuerda que pasa por dos
poleas identicas de momento de inercia, I. Encuentrese la aceleracion de cada
masa y las tensiones en la cuerda.
(m2 m1 )g
;
(Respuestas: a = 2I
+ m1 + m2
R2
m2 (g a))

T1 = m1 (a + g); T2 =

aI
+ T1 ; T3 =
R2

6. Una barra uniforme de longitud L y masa M puede girar libremente sobre un

pivote sin friccion que pasa por uno de sus extremos. La barra se encuentra
inicialmente en reposo y en posicion horizontal.

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

172

a) Calcula la velocidad angular de la barra cuando pasa por su posicion mas baja.
b) Determina la velocidad lineal del centro de masas de la barra y la velocidad
lineal del punto mas bajo de la barra en la posicion vertical.
 1/2
3g
(Respuestas: a) =
; b) v = (3Lg)1/2 )
L
7. Considerense dos masas (m1 y m2 ) conectadas por medio de una polea con radio R
y momento de inercia I respecto a su eje de rotacion. Si la cuerda no resbala sobre
la polea y el sistema se libera a partir del reposo, determnense las velocidades
lineales de las masas despues de que m2 haya cado una distancia h. Cual es la
velocidad angular de la polea en ese instante?
#1/2
"
1 2(m2 m1 )gh
)
(Respuestas: =
R m1 + m2 + RI2
8. El rotor de un motor electrico tiene un momento de inercia de 0,85 kg.m2 y gira
inicialmente a 1670 rev/min. Calc
ulese el momento de la fuerza necesaria para
pararlo en 1,5 min.
(Respuestas: = 1,65 Nm)
9. Cual es la mnima velocidad que tiene que llevar un proyectil, de masa m, para
que al chocar e incrustarse en el extremo inferior de una barra homogenea de
longitud l y masa M que se encuentra atravesada en el otro extremo por un eje,
de una vuelta completa alrededor de dicho eje despues del impacto?


1/2
M
6g(M + 2m)
(Respuestas: v = l
+1
)
3m
l(M + 3m)
10. Dos objetos (A y B) estan conectados a traves de dos poleas (C y D) de radios:
RC = 8 cm y RD = 15 cm. Las masas de los objetos son mA = 27 kg y mB = 16
kg. Si la masa de la polea C es mC = 8 kg, calcular:
a) la masa mD para que la pesa B se mueva con una aceleracion de 2 m/s2 hacia
arriba.
b) las tensiones en el cable.

6.9. PROBLEMAS

173

(Respuestas: a) mD = 13,8 kg; b) T1 = 210,6 N; T2 = 202,6 N; T3 = 188,8

N)
11. A una partcula de masa 1 kg que se encuentra inicialmente en el punto A =
(1, 2, 1) y que posee una velocidad ~v0 = 3~i 2~j + ~k (m/s) se le aplica una
fuerza tal que su momento respecto al origen permanece constante y de valor
~ = 3~i 4~j + 2~k (N.m). Calcula el momento angular de la partcula al cabo de
3 s.
~ = 13~i 10~j 2~k)
(Respuestas: L
12. Calcula el momento de inercia de un cono recto respecto a su eje de simetra.
3
(Respuestas: I = M R2 )
10
13. Estima el momento angular de la Tierra en su movimiento alrededor del sol y el de
un electron alrededor de n
ucleo en un atomo de H2 . En ambos casos, supongase,
por simplicidad, que las orbitas son circulares. Datos:
mT = 5,98 1024 kg (masa de la Tierra)
dS = 1,49 1011 m (distancia media al Sol)
me = 9,11 1031 kg (masa del e )
dn = 5,29 1011 m (distancia media del e al n
ucleo)
we = 4,13 1016 rad/s (velocidad angular del e )
(Respuestas: LT = 2,67 1040 m2 kg s1 ; le = 1,05 1034 m2 kg s1 )
14. Calcula el momento de inercia de una placa rectangular homogenea de masa M
y lados a y b.
(Respuestas: I =

m 2
(a + b2 ))
12

15. Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio, ruedan hacia abajo
sobre un plano inclinado partiendo de una altura y0 . Encuentrese en cada caso la
velocidad con la que llegan a la base del plano.
10
4
(Respuestas: ve2 = g(y0 y); vd2 = g(y0 y); va2 = g(y0 y))
7
3

CAPITULO 6. DINAMICA
DE LA ROTACION

174

16. Los dos objetos de la figura se aproximan entre s sobre una superficie sin rozamiento. Pueden considerarse como dos masas puntuales m unidas entre s por un
alambre de longitud 2`. Inicialmente no estan rotando. Describe su movimiento
despues de la colision si se considera elastica.
(Respuestas: Despues de la colision los objetos dejan de trasladarse y comienzan
a rotar con velocidad angular = v/`. Despues de un semiperiodo (t = /) volveran a colisionar, cesara la rotacion y volveran a trasladarse con las velocidades
anteriores a la primera colision.)
m

2l

c.m.
m

v
2l

Captulo 7
Propiedades el
asticas de los
materiales. Mec
anica de Fluidos
7.1.
7.1.1.

Propiedades el
asticas de los materiales
Curvas esfuerzo-deformaci
on

Hemos definido anteriormente un solido rgido como aquel cuerpo en que la distancia entre sus puntos es constante. Dicho de otro modo, es un material que no se
deforma. Pero, en realidad, cuando sobre un material se aplica una fuerza este se deforma 1 . La deformacion depende del tipo de material (propiedades microscopicas), de
la fuerza aplicada (modulo, direccion, tiempo de aplicacion, . . . ) y de las condiciones
termodinamicas (temperatura, presion, . . . ).

Por ejemplo, en Geologa el conocimiento de la estructura y naturaleza del interior de la Tierra

se ha obtenido en gran medida a partir de las ondas ssmicas que se generan en los terremotos. Estos
ocurren cuando las fuerzas tect
onicas superan las fuerzas maximas que pueden soportar los materiales
que las forman y tiene lugar una fractura. Desde ese punto se propagan ondas ssmicas alejandose
del epicentro. Esta propagaci
on est
a ntimamente ligada tambien a las propiedades elasticas de los
materiales que forman la corteza y las relaciones entre tensiones y deformaciones en ellos


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

176

l0
A
l

Consideremos como ejemplo una varilla de un cierto material sobre la que aplicamos
una fuerza f~. Si A es la seccion, se denominan:
esfuerzo

f
;
A

deformacion

`
`0

donde `0 es la longitud de la varilla en ausencia de tension.

La experiencia en los laboratorios dice que si la fuerza aplicada no es muy grande,
la relacion entre y es aproximadamente lineal y que, al cesar la fuerza, la varilla
recupera la longitud inicial. Es decir,
f ' k`.
Se dice que el comportamiento del material es lineal y esa relacion es la ley de Hooke
(formalmente analoga a la que relaciona fuerza y elongacion en un muelle).
Pero al seguir aumentando la fuerza sobre el material llega un momento en que
esa relacion lineal deja de ser valida. Si el material recupera su longitud inicial al
cesar la fuerza, sigue siendo elastico pero no lineal. Aumentando a
un mas f , llega un
momento en que el material no recupera `0 cuando f = 0. Se dice que el material ha
sobrepasado su lmite elastico y entra en la zona plastica. Aumentando a
un mas la
fuerza llega un momento en que el material se fractura. El punto en que eso sucede
se llama punto de ruptura o fractura. El tama
no y la localizacion de estas regiones


7.1. PROPIEDADES ELASTICAS
DE LOS MATERIALES

177

depende del tipo de material, pero cualitativamente el comportamiento es similar para

todos los materiales. Se puede esquematizar en una curva , que se denomina curva
esfuerzo-deformacion.

rgimen elstico

r. plstico

zona lineal
lmite
elstico

punto de
ruptura

Normalmente, en la vida cotidiana, se emplea el termino elastico cuando la zona

que abarca su regimen elastico es amplia y es plastico cuando, incluso para fuerzas no
muy grandes, queda deformado permanentemente al cesar la accion.

material elstico

material plstico

zona elstica
zona plstica

Cuando sobre un material esta actuando una fuerza y se elimina progresivamente,

la curva esfuerzo-deformacion, (recorrida en el sentido en que disminuye) no pasa


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

178

por los mismos puntos que al aumentar. Este efecto se denomina histeresis. Significa
que la longitud de un material a una cierta tension no solo depende de la tension en
ese momento, sino tambien de las que ha experimentado anteriormente, es decir, de su
historia elastica. As seran las curvas de histeresis para un material elastico y plastico.

material elstico

material plstico

deformacin
permanente

La deformacion del material depende, ademas de f~ como vector, del tiempo que se
aplica la fuerza. El diagrama deformacion-tiempo sera as:

on

acta f

off

Mat. elstico

Mat. plstico

deform. permanente


7.1. PROPIEDADES ELASTICAS
DE LOS MATERIALES

7.1.2.

179

Materiales el
asticos

Estudiaremos mas detalladamente la relacion entre la tension y la deformacion de

un material tpicamente elastico como puede ser una goma de caucho. A tensiones bajas
el material se comporta linealmente y verifica la ley de Hooke: f = k`, donde k es la
constante de Hooke correspondiente que depende de las caractersticas microscopicas
del material, de `0 y de la temperatura. En el resto de la zona elastica donde el material
se aleja del comportamiento lineal, una buena aproximacion a la curva, f = f (`), viene
dada por la denominada ley de Kuhn:


f =A

`
`20

`0 `2

donde A es una constante caracterstica del material. En terminos de la deformacion

relativa

= `/`0

`/`0 = + 1


f =A 1+


1
.
(1 + )2

La ley de Hooke se puede recuperar como un desarrollo en serie de esta ecuacion para
deformaciones peque
nas. En general,

1
' 1 2x + 3x2 + . . .
(1 + x)2

Truncando el desarrollo a primer orden:

f ' A [1 + (1 2)] = 3A = 3A

Luego comparando con la ley de Hooke, k = 3A/`0 .

` `0
.
`0

(7.1)


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

180

f
lmite
lineal

Kuhn

7.1.3.

Constantes el
asticas

Se denomina as a los diferentes parametros que caracterizan el comportamiento

elastico de un material en funcion del tipo de esfuerzo aplicado.

a) Modulo de Young (Y).

Y

S.I. N/m2 Pa

Esta unidad, el Pascal, como veremos un poco mas adelante es la unidad de presion
en el S.I. Mide el comportamiento del material sometido a una fuerza de traccion
(estiramiento) o compresion. Para un material que obedece la ley de Kuhn: Y =
3A/S (ver Eq. (7.1)). Por ejemplo, para una goma de caucho, Y ' 1 106 2 106
Pa.
b) Modulo de cizalladura (C). Otro tipo de elasticidad proviene del caso en que una
de las caras del cuerpo permanezca en posicion fija y act
ue una fuerza tangencial
sobre la opuesta tal y como se muestra en el siguiente esquema.


7.1. PROPIEDADES ELASTICAS
DE LOS MATERIALES

181

f
x

h
A

Este tipo de deformacion se denomina cizalladura y en ella no tiene lugar cambio

de volumen del sistema.
C

f /A
x/h

S.I. N/m2 = Pa.

c) Modulo de compresibilidad (k).

Otro tipo de deformacion es el experimentado cuando sobre cada uno de los puntos
de las caras exteriores de un objeto act
ua una misma fuerza en modulo. O sea, un
sistema sometido a una presion uniforme. En este caso se produce un cambio de
volumen, pero no un cambio en la forma.

V
V0


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

182

Se define la compresibilidad como la variacion de la presion respecto a la variacion

del volumen del sistema.
k=

P
;
V /V0

S.I. N/m2 = Pa.

Se introduce un signo negativo en la definicion para que sea un n

umero positivo:
P > 0

V < 0

k>0

P < 0

V > 0

k>0

En la siguiente tabla representamos valores numericos concretos para los modulos que
hemos definido. Notese que los lquidos no tienen ni modulo de Young ni cizalladura,
porque son fluidos.

7.2.

Material

Y (N/m2 )

C (N/m2 )

k (N/m2 )

Aluminio
Cobre
Acero
Tungsteno
Vidrio
Agua
Mercurio

7 1010
11 1010
11 2010
35 1010
6,5 7,8 1010

2,5 1010
4,2 1010
8,4 1010
14 1010
2,6 3,2 1010

7 1010
14 1010
16 1010
20 1010
5,0 5,5 1010
0,21 1010
2,8 1010

Estados de la materia

Normalmente, la materia se clasifica seg

un tres tipos de estados: solido, lquido y
gaseoso, aunque en ciertas condiciones muy especiales se puede hablar de un cuarto
estado de la materia, el plasma.
Las diferencias entre unos estados y otros se pueden entender a varios niveles:
A nivel macroscopico, los solidos tienen forma y volumen definidos. Sin embargo, los fluidos en general no tienen forma definida. Dentro de ellos, los lquidos

7.2. ESTADOS DE LA MATERIA

183

s tienen un volumen concreto (en el sentido de que su compresibilidad es peque

na), pero los gases, debido a su alta compresibilidad ni siquiera tienen un
valor definido, sino que ocupan por completo el volumen donde esten confinados.
A nivel microscopico, los solidos estan formados por atomos o moleculas que
ocupan puntos fijos del espacio, no se trasladan, aunque s pueden vibrar. Las
moleculas que forman lquidos y gases se mueven mas o menos libremente por el
espacio.
Atendiendo a la forma en que estan dispuestos los atomos en un solido, estos
se dividen en amorfos y cristalinos. En estos u
ltimos, los atomos se distribuyen
de forma ordenada sobre una red en el espacio. Por contra, los amorfos estan
formados por atomos distribuidos de forma irregular.
La distribucion espacial de las moleculas que componen la materia se debe a la
relacion entre las energas cinetica y potencial a nivel microscopico.

Solidos: U >> K

Lquidos: U K

Gases: U << K

Solidos: U >> K

Lquidos: U K

Gases: U << K

Orden superior a la agitacion termica.

Interacciones similares al desorden termico.
Orden a corto alcance
Agitacion termica mucho mayor
que la intensidad de las interacciones.
(

Distancia entre moleculas peque

na.
Existen a temperaturas no muy altas.

Existen en condiciones donde

la temperatura da lugar a U K.

Las moleculas estan muy separadas.

Existen a altas temperaturas.

porque
porque
porque

Cualquier material puede adoptar uno u otro estado de la materia dependiendo de

las condiciones termodinamicas.

T , P
Solidos:
Lquidos: Estados intermedios

Gases :
T , P


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

184

El cuarto estado de la materia, el plasma, ocurre cuando esta se calienta a temperaturas muy altas, por ejemplo, dentro de las estrellas. Lo que sucede es que la energa
termica es tan grande que algunos electrones que rodean al n
ucleo para formar el atomo se desprenden y se mueven libremente por todo el material. Entonces el sistema
se compone de iones cargados electricamente y electrones, tambien cargados, y que se
mueven por todo el espacio entre los iones.
Cada estado de la materia se estudia en Fsica con determinado formalismo matematico y con ciertos modelos especficos. Pero al nivel mas sencillo se puede dar
una descripcion realista de los distintos estados utilizando simplemente las leyes de la
Mecanica Clasica que ya hemos estudiado.

7.3.

Fluidos en reposo

7.3.1.

Presi
on en un fluido

En general, se define la presion como la fuerza por unidad de area que se ejerce
sobre un cierto sistema. Esta presion puede ser igual en todos los puntos del sistema,
pero hay ciertos casos donde la presion puede variar en las distintas partes del sistema.
En este caso, se puede definir la presion localmente como:
f
df
=
.
A0 A
dA

P = lm

Esta es la definicion mas general de presion. Si fuese independiente del punto del sistema
considerado, sera simplemente P = f /A.
Dimensiones de P :
[P ] =

[f ]
M LT 2
=
= M L1 T 2 .
2
[A]
L

Unidades :
S.I.

N/m2 = Pa

mmHg
atm

760 mmHg = 1 atm

1 atm = 1, 013 105 Pa

7.3. FLUIDOS EN REPOSO

bares

185

1 atm = 1013 mb

Llamaremos fluido compresible a aquel cuya densidad en un recipiente depende de

la profundidad a que nos encontremos. Es decir, la compresibilidad es tal que el peso
de la columna del propio fluido a una cierta profundidad hace que el volumen de una
determinada masa cambie con la altura de esa columna. Fluido incompresible es aquel
cuya densidad es constante, independiente de la profundidad.

7.3.2.

Variaci
on de la presi
on con la altura en un fluido incompresible

En un fluido cualquiera en reposo, la presion depende de la profundidad. Esta

variacion de presion se debe a la fuerza gravitatoria que experimentan las partculas
del fluido, o dicho de otra manera, al peso del fluido que se encuentra por encima.

(P+dP)A

y1

P1
dy

h
y

PA

y2

P2

Consideremos una porcion de fluido (marcada en lnea discontinua en la figura)

contenida en un cilindro imaginario de seccion A y altura dy.
Fuerza hacia arriba sobre el fondo del cilindro: P A.
Fuerza hacia abajo en la parte superior: (P + dP )A.
Peso del fluido contenido en el cilindro: dW = gdV = gAdy, donde es la
densidad del fluido.


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

186

Como el cilindro esta en equilibrio, la suma de las fuerzas que act

uan sobre el debe
ser cero.
X

fy = P A (P + dP )A gAdy = 0

dP
= g.
dy

Esta variacion de presion esta asociada a la diferencia de peso que soportan las caras
superior e inferior del cilindro y debe existir para que el fluido este en equilibrio. El
signo negativo significa que la presion disminuye al aumentar la altura, puesto que y
g son siempre positivos.
Z
dP = gdy

P2

y2

dP =
P1

g dy.
y1

Haciendo aqu la hipotesis de que el fluido es incompresible, 6= (y) o 6= (P ), y

puede considerarse constante al integrar:
=

P2 P1 = g(y1 y2 ).

Normalmente, se considera que el recipiente que contiene el fluido esta abierto por la
parte superior a la atmosfera y se toma el origen de alturas en la cara en contacto con
ella. En ese caso:

y 1
y2

P1

0
h
P0

donde P0 es la presion atmosferica y entonces la presion, P , a una profundidad h viene

dada por:
P = P0 + gh.
Dos consecuencias importantes de esta ecuacion son:
a) Dos puntos del fluido a la misma profundidad tienen la misma presion.
b) La presion no depende de la forma del recipiente.

7.3. FLUIDOS EN REPOSO

7.3.3.

187

Variaci
on de la presi
on con la altura en un fluido compresible

En realidad, solo los lquidos pueden considerarse fluidos incompresibles. Los gases
son sistemas de elevada compresibilidad. Una peque
na variacion de la presion sobre un
gas provoca una notable alteracion de su densidad. En este caso hace falta conocer una
relacion concreta, = (P ), para integrar dP/dy = g.
El caso mas simple es el que sucede en el aire que forma la atmosfera. En este
caso la relacion entre presion y densidad viene dada aproximadamente por la siguiente
expresion:
P

P
=
= 0 ,
P0
0
P0
donde P0 y 0 son dos valores de la presion y la densidad de referencia, por ejemplo,
en y = 0.
0
dP
0
dP
= gP
= gdy
dy
P0
P
P0




 
P
0
0
P
0
= exp gy
= P = P0 exp gy .
= log
= gy
P0
P0
P0
P0
P0
Para peque
nas diferencias de altura, con un desarrollo en serie de Taylor se puede
hacer la aproximacion ex ' 1 x,

=

P ' P0

0 g
y
1
P0


= P0 gy,

que es la ecuacion del caso incompresible.

7.3.1 Ejemplo
Sabiendo que la densidad del aire en condiciones normales es 1,29 Kg/m3 , determinaremos la diferencia de presion entre el techo y el suelo de una habitacion de 4 m de
altura.

P0 gy

P = P0 e
3

0 g
1,29 kg/m 9,8 m/s
4
=
m1
2 = 1,25 10
5
P0
1,013 10 N/m
=


1
P = P0 exp[1,25 104
m
4
m
]

0,99950 P0 .

Otro caso sera la diferencia de presion entre la base y la altura del monte Everest
(y ' 7000m). En este caso, calculos analogos dan como resultado: P ' 0,42P0 .


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

188
1.0
P (atm)
0.8

exponencial

0.6
0.4

lineal

0.2
0.0
0

7.3.4.

2000

4000

y (m)

6000

8000

Principio de Pascal

El hecho de que la presion de un fluido incompresible en un recipiente no dependa

de la forma de este y sea igual para todos los puntos a la misma altura, implica que
si por cualquier circunstancia vara la presion en un punto, se debe modificar en todos
los puntos del fluido. Este hecho fue observado por primera vez por el cientfico frances
Blaise Pascal, que enuncio la siguiente ley:
Un cambio en la presion aplicada a un fluido incompresible encerrado se transmite
ntegramente a cualquier punto del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

f2
f1

A1

A2

7.3. FLUIDOS EN REPOSO

189

7.3.2 Ejemplo
Una aplicacion habitual del principio de Pascal es un elevador hidraulico.
Si A2 >> A1 y se ejerce una fuerza, f1 , sobre A1 , la presion, P = f1 /A1 , se debe
transmitir por igual a todos los puntos, en particular a la zona A2 .
P =

f1
f2
=
A1
A2

f2 =

A2
f1 >> f1 .
A1

Luego la fuerza en 2 es mucho mayor que en 1 y permite elevar objetos muy pesados.
Supongamos como caso numerico particular, que el embolo grande de un elevador
hidraulico tiene un radio de 20 cm. Que fuerza debe aplicarse al embolo peque
no, de
radio 2 cm, para elevar un coche de masa 1500 kg?
Para elevar el coche hay que contrarrestar su peso, luego debe ser como mnimo
f2 = mg = 1,47 104 N.
f1 =

A1
r2

f2 = 12 mg = 147 N.
A2
r2


Es decir, que la fuerza a aplicar en el embolo peque

no es cien veces mas peque
na que
el propio peso del coche.

7.3.5.

Principio de Arqumedes

Cualquier cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia

arriba por una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Ademas, la fuerza de empuje tiene una lnea de accion que pasa por el centro de
gravedad del fluido desalojado, es vertical y hacia arriba. La comprobacion de este
principio a partir de las leyes de Newton es sencilla.


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

190

fluido
desalojado

objeto

Cuando el objeto esta sumergido, se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional, al igual que el fluido inicialmente. La fuerza que el resto del fluido ejerce sobre el
cuerpo es igual a la que ejerce sobre ese mismo volumen de fluido. Y esa fuerza coincide
precisamente con el peso del fluido. Ademas debe estar dirigida hacia arriba y vale:
fe = f gVf ,
donde f es la densidad del fluido y Vf el volumen desalojado.
Caso I. Objeto totalmente sumergido, Vf = Vc (Vc , volumen del cuerpo).
(
empuje
fe = f gVc
fneta = fe P = (f c )gVc
peso del cuerpo
P = c gVc
Entonces existen dos posibilidades:
(
f > c
= fneta hacia arriba
f < c
= fneta hacia abajo

el objeto flota
el objeto se hunde

Un hecho importante es que cuando un objeto se pesa en el aire sufre un empuje

ascensional, debido a que el aire es un fluido. Pero su densidad es tan peque
na
que este empuje no es mas que una correccion peque
nsima al peso del cuerpo en
el vaco.
Caso II. Objeto parcialmente sumergido, Vf 6= Vc .

7.4. FLUIDOS EN MOVIMIENTO

191

En este caso la fuerza de empuje y el peso del objeto deben ser iguales, para que
exista equilibrio.
(
empuje

peso del cuerpo

como P = fe

c Vc = f Vf

fe = f gVf
P = c gVc
=

Vf =

c
Vc .
f

7.3.3 Ejemplo
Que fraccion del volumen de un iceberg queda debajo del mar?
(

Vf =

7.4.

c
Vc
f

f = mar = 1, 024 g/cm3

c = hielo = 0, 917 g/cm3
Vf
c
0, 917
=
=
= 0,895
Vc
f
1, 024

89,5 %

Fluidos en movimiento

Hasta ahora hemos estudiado fluidos en reposo. Dedicaremos ahora nuestra atencion al estudio de la dinamica de fluidos. Para ello consideraremos la variacion de las
propiedades del fluido en un punto determinado como funcion del tiempo. Es decir,
no estudiaremos la variacion en el tiempo de la posicion de cada partcula, sino de las
propiedades globales del fluido.

7.4.1.

Fluido ideal

Cuando un fluido esta en movimiento existen dos grandes tipos de flujo:

i) Estacionario: Cada partcula del fluido sigue un camino uniforme y las trayectorias
de dos partculas no se cortan. La velocidad, presion y densidad del fluido en un
punto cualquiera no dependen del tiempo, aunque s varen de punto a punto del
fluido. Estas condiciones suelen verificarse cuando las velocidades del flujo son
peque
nas.


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

192

ii) Turbulento: Por encima de una cierta velocidad crtica (para cada tipo de fluido)
el flujo deja de ser estacionario. Se convierte en irregular, se forman remolinos y
turbulencias y las velocidades y demas parametros dejan de ser constantes.
Se dice que el flujo es laminar , si se puede asimilar a un conjunto de laminas
paralelas deslizandose entre s sin rozamiento. Esto solo es una simplificacion de trabajo,
puesto que en los fluidos reales existen problemas de rozamiento entre unas capas del
fluido y otras, con lo que la energa mecanica no se conserva ya que parte de la energa
cinetica se transforma progresivamente en energa termica.
El camino seguido por una partcula del fluido en un flujo estacionario se denomina lnea de corriente. La velocidad de la partcula siempre es tangente a la lnea
de corriente. Dos lneas de corriente no se pueden cortar por considerar el flujo como
estacionario. Un conjunto de lneas de flujo se denomina tubo de flujo.
El estudio de un fluido real es muy complejo, por lo que comenzaremos modelizando
un fluido en base a ciertas hipotesis sencillas. Se dice que un fluido es ideal si se verifica
lo siguiente:
a) Fluido no viscoso: se desprecia la friccion interna. Un objeto que se desplace dentro
del fluido no sufre fuerzas opuestas a su movimiento.
b) Flujo estacionario: la velocidad, densidad y presion en un punto del fluido son
constantes en el tiempo.
c) Fluido incompresible: la densidad del fluido es igual en todos los puntos (es constante
espacialmente)2 .
d) Flujo irrotacional : no hay momento angular del fluido respecto a ning
un punto. Es
decir, si se coloca una peque
na rueda en el seno del fluido, simplemente se traslada,
no se producen giros3 .
2

Esta suele ser una buena aproximaci

on en lquidos y tambien en gases si no hay grandes diferencias
de presi
on.
3
Por ejemplo, un flujo con turbulencias no es irrotacional.

7.4. FLUIDOS EN MOVIMIENTO

7.4.2.

193

Ecuaci
on de continuidad

Consideremos ahora una tubera de seccion no uniforme por la que circula un flujo
estacionario, con la notacion de la figura adjunta.
Si el fluido es incompresible y el flujo estacionario la masa m1 que pasa por la
seccion de entrada, A1 en un tiempo t debe ser igual que la que pasa por A2 en ese
mismo tiempo: m1 = m2 .

A2

A1

x2
x1

Si la velocidad del fluido en A1 es v1 , la masa que entra en t recorre un espacio

x1 = v1 t, es decir, llena un cilindro de seccion A1 y longitud x1 . La masa contenida
en el es:
m1 = 1 A1 x1 = 1 A1 v1 t.
En el otro extremo ocurre lo mismo, luego:
m2 = 2 A2 x2 = 2 A2 v2 t,
pero como la masa se conserva:
m1 = m2

 = 2 A2 v2

1 A1 v1
t
t

1 A1 v1 = 2 A2 v2 .

Esta expresion se denomina ecuacion de continuidad y no es mas que una manifestacion

de la conservacion de la masa para un flujo estacionario.
En un fluido incompresible la densidad es constante, 1 = 2 , entonces,
A1 v1 = A2 v2

Av = cte.

en cualquier par de puntos de la tubera. Es decir, que la velocidad del fluido en la

tubera es mayor cuanto mas estrecha es la tubera y al contrario.

194

7.4.3.

CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA

DE FLUIDOS

Ecuaci
on de Bernoulli

A medida que un fluido se mueve a lo largo de una tubera no horizontal y de seccion

variable, la presion cambia a lo largo de la tubera. Veremos que como consecuencia
de la conservacion de la energa se puede construir una ecuacion que relacione presion,
velocidad y altura para un fluido ideal.

v2
f 2=P2 A 2
v1
A2

f 1=P1 A1
A1
y

y2

La fuerza sobre el extremo mas bajo del fluido sera f1 = P1 A1 . El trabajo realizado
por esta fuerza para desplazar el fluido una distancia x1 sera:
W1 = f1 x1 = P1 A1 x1 = P1 V.
Del mismo modo, para el punto 2 y para el mismo tiempo:
W2 = P2 V.
Los dos incrementos de volumen son iguales puesto que la masa se conserva y la densidad en el fluido es constante.
W = W1 W2 = (P1 P2 )V.
Ademas del trabajo para variar la presion del fluido, existira otro asociado a la variacion
de energa potencial gravitatoria:
Wg = mg(y2 y1 ) = Ug .

7.4. FLUIDOS EN MOVIMIENTO

195

El trabajo total sera Wt = W + Wg y aplicando el teorema trabajo-energa,

1
Wt = Ec = m(v22 v12 ),
2
se obtiene:
Ec = W + Wg

1
(P1 P2 )V = m(v22 v12 ) + mg(y2 y1 ).
2

Dividiendo cada termino por V y teniendo en cuenta que = m/V ,

1
P1 P2 = (v22 v12 ) + g(y2 y1 )
2

1
1
P1 + v12 + gy1 = P2 + v22 + gy2
2
2

Esta es la ecuacion de Bernoulli , que establece que la suma de la presion, la energa

cinetica por unidad de volumen y la energa potencial por unidad de volumen es constante a lo largo de una lnea de corriente. Escrita de forma mas general:
1
P + v 2 + gy = cte.
2
Casos particulares:
Cuando el fluido esta en reposo,
v1 = v2 = 0

P1 P2 = gh

lo que esta de acuerdo con la variacion de presion con la profundidad para un

fluido incompresible.
Tubera horizontal de seccion no constante.
y1 = y2

1
P + v 2 = cte.
2

Esto quiere decir que cuando aumenta la velocidad del fluido, debe disminuir la
presion y, al contrario, para que esa suma permanezca constante. Este resultado
se suele conocer como efecto Venturi. Esto tambien se puede asociar a la ecuacion
de continuidad, Av = cte.
A


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

196

El efecto Venturi tiene una aplicacion real muy interesante. El ala de los aviones
se dise
na de manera que el aire se mueva con mas rapidez en su parte superior
que en la inferior. Esta diferencia de velocidades da lugar a una diferencia de
presiones que tiene como efecto el provocar un empuje ascensional sobre el ala
que hace elevarse el avion.

fe

v1
P1

P2
v2

v1 > v2

P1 < P2

f~e

hacia arriba

Estas fuerzas se denominan fuerzas de sustentacion. Su valor depende de la velocidad del avion, el area del ala, su forma y su inclinacion respecto a la horizontal.

7.5.

Fluidos viscosos

Seg
un la ecuacion de Bernoulli, si un fluido circula de forma estacionaria por una
tubera horizontal y de seccion constante, la presion debe ser la misma en todos los
puntos.4
En la practica, sin embargo, se observa una cada de presion seg
un nos desplazamos
en la direccion del flujo. Dicho de otro modo, para que efectivamente exista un flujo
4

1
P + v 2 = cte.
2
Si v = cte. P = cte. y v = cte. si la seccion de la tubera lo es, por la ecuacion de
continuidad. Entonces en una tubera horizontal de seccion constante, si el fluido es ideal, la presion
es constante a lo largo de la tubera.

7.5. FLUIDOS VISCOSOS

197

de materia debe haber una diferencia de presion entre los extremos del fluido. Esta
diferencia esta asociada a las fuerzas de rozamiento internas que hay que vencer para
que se produzca un flujo de materia. Estas fuerzas de rozamiento o viscosas se producen
tanto entre el fluido y las paredes de la tubera, como entre las distintas laminas de
fluido. Tienen tambien como consecuencia que la velocidad del fluido no sea igual en
todos los puntos de la tubera, sino mayor en el eje central y menor junto a las paredes.

l
r
v
A
P2

P1

P = P1 P2 = vAR,
donde R es una constante que mide la resistencia al flujo. Depende de la longitud de
la tubera, de su radio y de la viscosidad del fluido, que definiremos a continuacion.
Supongamos un fluido en regimen laminar, y consideremos una porcion de modo
que la parte inferior se mantiene en reposo y a la superior se le aplica una fuerza f~
que hace que las laminas superiores se desplacen a una velocidad ~v 5 . Por efecto de la
viscosidad, la velocidad de las placas ira descendiendo en las inferiores. Si A es el area
de cada placa, se define la viscosidad como:
=

f /A
.
v/z

f
v
z
v=0
5

Los fluidos en que la fuerza aplicada y la velocidad resultante de las laminas superiores es propor
cional se denominan newtonianos. Estos
son por ejemplo el agua y el aire. En otros como la sangre o
ciertos pl
asticos la fuerza es proporcional al cuadrado de la velocidad.


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

198
Unidades de :

S.I.

S. ceg.

N.s
= Pa.s 10 poise
m2
dina.s
= poise
cm2

Los ordenes de magnitud de la viscosidad de algunos fluidos se representan en la siguiente tabla.

Fluido

t (o C)

(mPa s)

Agua

0
20
60
37
30
0
20
60
20

1.8
1.0
0.65
4.0
200
104
1,41 103
81
1,8 102

Sangre
Aceite de motor
Glicerina

Aire

Generalmente, la viscosidad aumenta al disminuir la temperatura. En terminos de

, se puede demostrar que la resistencia al flujo, R, viene dada por:
R=

8`
,
r4

que sustituida en la expresion para a cada de presion en una tubera horizontal de

seccion circular resulta:
8`
Av,
r4
que se denomina ley de Poiseuille. Luego la cada de presion en proporcional a la
P =

viscosidad e inversamente proporcional a la cuarta potencia del radio de la tubera.

Cuando la velocidad de flujo de un fluido es suficientemente grande, se rompe el
flujo laminar y aparecen turbulencias, con torbellinos o remolinos que complican mucho
el estudio de la dinamica del fluido. Se puede definir un parametro adimensional que
caracteriza el regimen laminar o turbulento.
NR =

2rv
.

7.5. FLUIDOS VISCOSOS

Se denomina n
umero de Reynolds y aproximadamente:
(
NR < 2000 regimen laminar
NR > 2000 regimen turbulento

199


CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA
DE FLUIDOS

200

7.6.

Problemas

1. Un bloque de un material desconocido pesa 3 N en aire y 1,89 N cuando esta sumergido en agua. Cual es su densidad? Que correccion debera tenerse en cuenta
debido a la fuerza ascensional en el aire cuando se pesa en el?
(Respuestas: = 2,7 103 kg/m3 ; Paire /Pvacio = 0,9995 )
2. La tension superficial del mercurio es 0,465 N/m y c = 140o . En un recipiente
lleno de mercurio se introduce un tubo capilar de 3 mm de radio. Cual es la
altura del mercurio en el tubo?
(Respuestas: h = 1,78 mm )
3. Un deposito de agua tiene un peque
no orificio a una distancia h por debajo de la
superficie del agua. Halla la velocidad del agua cuando escapa por el orificio.
(Respuestas: vb = (2gh)1/2 mm )
4. Por una tubera horizontal circula agua a 4 m/s bajo una presion de 200 kPa.
La tubera se estrecha progresivamente hasta llegar a la mitad de su diametro
original. Halla la velocidad y la presion del agua en la parte mas estrecha de la
tubera.
(Respuestas: v2 = 16,0 m/s; P2 = 80 kPa )
5. Una presa esta llena de agua hasta una altura H. Si su anchura es a, determnese
la fuerza total que act
ua sobre ella.
1
(Respuestas: P = g a H 2 )
2
6. Un objeto de aluminio, suspendido de un dinamometro, se sumerge completamente en un recipiente con agua. Si su masa es 1 kg y la densidad del aluminio
vale 2,7 103 kg/m3 , calc
ulese la tension que marca el dinamometro antes y
despues de sumergir el objeto.
(Respuestas: T2 = 6,17 N )

7.6. PROBLEMAS

201

7. Un tubo Venturi tiene como secciones en los puntos 1 y 2, A1 y A2 . Si la diferencia

de presiones en estos puntos, P1 P2 , es conocida, calcula la velocidad del flujo
en el punto 2.

(Respuestas: v2 = A1

2(P1 P2 )
(A21 A22 )

1/2
)

8. Una placa de metal de 0,15 m2 de area se conecta por medio de una polea ideal
a una masa de 8 g. Se coloca un lubricante de 0,3 mm de espesor entre la placa y
la superficie. Cuando se libera el sistema, se observa que la placa se mueve hacia
la derecha con una velocidad constante de 0,085 m/s. Determnese la viscosidad
del lubricante.
(Respuestas: = 5,53 103 Pa.s )
9. Un lingote de oro y cobre pesa 6660 g. Sumergido en el agua pesa 6250 g. Sabiendo
que las densidades del oro y del cobre son 19,5 g/cm3 y 8,9 g/cm3 respectivamente,
calc
ulese el tanto por ciento de oro que contiene el lingote.
mo
(Respuestas:
= 83,1 % )
mo + mc
10. Un cubo de un material de densidad 0,7 g/cm3 y de 20 cm de arista esta en el fondo
de un recipiente que contiene aceite (a = 0,8 g/cm3 ) a 40 cm de la superficie.
Su base inferior esta sobre un orificio circular de 200 cm2 de una ca
nera de
desag
ue que sobresale 2 mm del fondo del recipiente. Calcula la presion del aire
que habra que inyectar por la ca
nera de desag
ue para que el cubo se desprenda.
(Respuestas: P = 4,31 103 Pa )
11. Un globo lleno de gas sufre una fuerza de friccion con el aire que viene dada por:
fr = 0,2 v, donde v es su velocidad en el S.I.. Si la masa total del globo y el gas
que contiene es 10 g y el globo parte del reposo:
a) Representa graficamente la aceleracion del globo en funcion de la velocidad si
el empuje es de 1,8 N.
b) Cual es la maxima velocidad que alcanzara el globo?
(Respuestas: b) vmax = 8,5 m/s)

202

CAPITULO 7. ELASTICIDAD. MECANICA

DE FLUIDOS

12. Para medir la velocidad de las aguas de un ro se introduce en el un tubo acodado

en angulo recto con un peque
no orificio en su extremo. El agua asciende en el
tubo una altura h = 10 cm. Calcula la velocidad del ro.
(Respuestas: v = 1,4 m/s )
13. El ala de un avion tiene 4 m2 de superficie y 300 kg de masa. La velocidad del
aire en la cara superior es de 70 m/s y debajo de la cara inferior 50 m/s. Cual
es la fuerza de sustentacion del ala? Cual es la fuerza total que act
ua sobre ella?
(densidad del aire: = 1,29 kg/m3 ).
(Respuestas: f = 3252 N )
14. Un deposito de gran superficie, de 10 m de altura, se encuentra lleno de agua.
De una pared lateral sale una tubera de 500 cm2 de seccion, que acaba horizontalmente 2 m por debajo del deposito. En la parte final de este tramo horizontal
la tubera se estrecha hasta presentar una seccion final uniforme de 250 cm2 .
Calcula la presion en la parte horizontal de la tubera de seccion 500 cm2 .
(Respuestas: P = 1,88 105 Pa )
15. Disponemos de una plancha de corcho de 1 dm de espesor. Calcula la superficie
mnima que debe tener para flotar en el agua sosteniendo a un naufrago de 70
kg. Masa especfica del corcho: 0,24 g/cm3 .
(Respuestas: A = 0,92 m2 )
16. Un objeto de corcho se deja caer desde una altura de 5 m sobre la superficie de
un lago. Considerando que se opone al movimiento el empuje del agua y que la
densidad del corcho es 0,2 g/cm3 , calcula:
a) Cuanto se hunde el objeto en el agua?
b) Cuanto tiempo tarda en llegar a esa profundidad y volver a la superficie?
(Respuestas: a) h0 = 1,25 m;

b) T = 0,5 s )

7.6. PROBLEMAS

203

17. Destapamos un orificio de radio R1 que se encuentra en el fondo de un deposito

cilndrico lleno de agua que tiene radio R2 y una altura H. Si el proceso de vaciado
no es turbulento, obtengase el tiempo que tarda en vaciarse el deposito.

1/2
1 2H 4
4
(r2 r1 )
)
(Respuestas: T = 2
r1 g
18. Un vaso cilndrico tiene un radio de 5 cm y se encuentra lleno de agua hasta una
altura de 20 cm. Se echa un cubito de hielo de arista 1 cm. Calcular el incremento
de presion sobre el fondo del vaso al echar el cubito. (Datos: agua = 103 kg/m3 ;
hielo = 900 kg/m3 .)

Parte II
Fundamentos de oscilaciones y
ondas

Captulo 8
Movimiento oscilatorio
8.1.

Introducci
on

Los principales objetivos de los captulos dedicados a la Mecanica Clasica fueron

como predecir el movimiento de un cuerpo si se conocen su estado inicial (velocidad
y posicion) y las fuerzas que act
uan sobre el. Un caso particular es cuando la fuerza
es proporcional al desplazamiento del cuerpo desde su posicion de equilibrio. Si dicha
fuerza siempre esta dirigida hacia la posicion de equilibrio se produce un movimiento
de ida y vuelta, es decir, un movimiento periodico u oscilatorio. En Fsica, y en la
Naturaleza en general, hay gran variedad de ejemplos de este tipo de movimiento y de
ah la importancia de su estudio:
los latidos del corazon
el movimiento del pendulo de un reloj
la vibracion de las moleculas de un solido alrededor de sus posiciones de equilibrio
la corriente electrica que circula por el filamento de una bombilla
las vibraciones de las cuerdas de un violn.
El movimiento oscilatorio esta intrnsecamente relacionado con los fenomenos ondulatorios. Cuando vibra la cuerda de un violn se producen oscilaciones de las moleculas
del aire que lo rodea y, por el contacto o interaccion entre unas y otras, las oscilaciones se propagan en el espacio en forma de onda. Luego, por ejemplo, el sonido y

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

208

su transmision (como veremos en el siguiente tema) no son mas que consecuencia de

movimientos de tipo oscilatorio. El ejemplo mas sencillo de movimiento oscilatorio es
el denominado movimiento armonico simple (MAS) que se produce cuando un cuerpo
oscila indefinidamente entre dos posiciones espaciales fijas sin perder energa mecanica.
Ademas de ser el tipo de movimiento oscilatorio mas facil de describir matematicamente, constituye una buena aproximacion a muchas oscilaciones que se encuentran en la
Naturaleza.

8.2.

Cinem
atica del movimiento arm
onico simple

Se dice que una partcula que se mueve a lo largo del eje x realiza un movimiento
armonico simple cuando su desplazamiento respecto a su posicion de equilibrio vara
con el tiempo de acuerdo con la relacion 1 :
x(t) = A cos(t + ),
donde A, y son constantes del movimiento 2 . La representacion grafica de x = x(t)
tiene esta forma:

x
A
t= /2

t=2

t=

t=3 /2

Conceptos basicos en la descripcion de este tipo de movimiento son los siguientes:

A: Amplitud maximo desplazamiento de la partcula (negativo o positivo)
respecto de su posicion de equilibrio.
1

Conviene recordar que las funciones sen x y cos x son periodicas: sen(x + 2n) = sen x; cos(x +
2n) = cos x. Por lo que, como veremos m
as adelante esta funcion para x(t) representa un movimiento
peri
odico en el tiempo.
2
Sabiendo que cos x = sen(x + /2), se puede definir un MAS alternativamente seg
un x(t) =
A sen(t + + /2) A sen(t + 0 ).

8.2. CINEMATICA
DEL MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE

209

: Desfase inicial junto a la amplitud indica cuales son las condiciones iniciales del movimiento. Se determina, como veremos mas adelante, a partir de la
posicion y velocidad iniciales.
t + : Fase.
T : Periodo. Es el tiempo que necesita la partcula para realizar un ciclo completo
de su movimiento. Es decir, x(t) = x(t + T ). En el tiempo T la fase aumenta 2.
(t + T ) + = t + + 2

T = 2

2
T

o T =

2
.

: Frecuencia angular (se mide en el S.I. en rad/s).

f = 1/T : Frecuencia n
umero de oscilaciones por unidad de tiempo que realiza
la partcula: 2f = . En el S.I. se mide en 1/s o herzios (Hz).

=0
x(t)

-A

v(t)
t
-A

a(t)
t
- 2A

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

210

La velocidad y la aceleracion de una partcula que realiza un MAS se obtienen sin

mas que derivar su posicion en funcion del tiempo:

dx
= A sen(t + )
dt
dv
= 2 A cos(t + ) = 2 x(t).
a(t) =
dt
v(t) =

(8.1)
(8.2)

v(t) y a(t) son tambien funciones oscilantes y tienen la misma frecuencia que x(t), pero
diferente amplitud y desfase:

x xmax = A
Amplitudes : v vmax = A

a amax = 2 A
(
x v /2
Desfases :
x a
La amplitud, A, y el desfase, , del movimiento se obtienen a partir de las condiciones iniciales del siguiente modo:

x(t) = A cos(t + )

v(t) = A sen(t + )

x(t = 0) x0 = A cos

v(t = 0) v0 = A sen .

Dividiendo ambas ecuaciones:

v0
= tan
x0

v0
tan =
x0

Por otra parte:

x
0
A
v0
A



v0
= arctan
.
x0

(8.3)

= cos
= sen

Elevando al cuadrado y sumando:

x20
v02
+
=1
A2 A2 2

A =

x20

v2
+ 02


=

A=

x20

v2
+ 02

1/2
.

(8.4)

Para concluir este apartado resumiremos las propiedades mas importantes de la cinematica del MAS:

8.3. DINAMICA
DEL MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE

211

1. x(t), v(t) y a(t) son funciones oscilantes (senoidales) pero de diferentes amplitudes
y desfasadas entre s.
2. La aceleracion es proporcional al desplazamiento, pero en sentido opuesto.
3. La frecuencia y el periodo del movimiento son independientes de la amplitud.

8.3.

Din
amica del movimiento arm
onico simple

Ahora que ya sabemos como describir el movimiento armonico simple, investigaremos sus posibles causas, es decir, las fuerzas que lo provocan. El sistema fsico mas
sencillo que da lugar a un movimiento de este tipo es un muelle que horizontalmente
sujeta una masa (y se desprecian los rozamientos).

x=0

-x

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

212

Cuando la masa se desplaza ligeramente de su posicion de equilibrio el muelle ejerce

una fuerza sobre ella proporcional a la elongacion pero con signo opuesto a ella y que
viene dada por la ley de Hooke,
f = kx,
donde k es una constante que depende de las caractersticas del muelle. Despejando la
aceleracion (f = ma):
a=

k
x.
m

Luego al igual que en el MAS, la aceleracion es proporcional en modulo al desplazamiento y de sentido opuesto. Comprobemos que, efectivamente, la masa realiza un
MAS estudiando la ecuacion de movimiento,
d2 x
k
=

x.
dt2
m
Es facil comprobar que la solucion de esta ecuacion puede escribirse:

x(t) = A cos(t + )
En efecto:

dx

dt

donde

k
m

1/2
.

= A sen(t + )

d x = A 2 cos(t + )
dt2
k
=
A 2 cos(t + ) = A cos(t + )
m

debe ser 2 =

k
.
m

Con esto podemos concluir que siempre que sobre una partcula act
ue una fuerza
proporcional a su desplazamiento y en sentido opuesto a este, realiza un MAS. El
periodo y la frecuencia del desplazamiento son:

 1/2

T = 2 = 2 m

 k 1/2
1
1
k

f = =
T
2 m
T y f solo dependen de la masa y de la construccion del resorte. La frecuencia es
mayor para un resorte duro y al contrario.


8.4. ENERGIA DE UN OSCILADOR ARMONICO
SIMPLE

8.4.

213

Energa de un oscilador arm

onico simple

En temas anteriores ya estudiamos que un sistema masa-resorte es conservativo y

que su energa potencial viene dada por:
1
U (x) = kx2 .
2
La energa total del sistema sera:
1
1
E = Ec + U = mv 2 + kx2 .
2
2
Por el principio de conservacion de la energa, E debe ser una constante del movimiento
(si despreciamos las fuerzas de tipo no conservativo), por lo que para calcularla podemos
elegir el punto mas comodo. Elijamos, por ejemplo, el punto donde la elongacion es
maxima y la velocidad nula, es decir, en los extremos de la trayectoria:
x = A cos(t + )

v = A sen(t + )

x=A
v = 0.

E=cte.
U(t)
Ec (t)

t
En ese punto:
1
E = kA2 .
2
Esta es la energa de un MAS. Como vemos solo depende de la amplitud del movimiento
y de la constante del muelle. Como la energa mecanica es constante es instructivo

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

214

representar como se compensan Ec y U en un diagrama de energas frente al tiempo

(en la figura se ha elegido = 0).
1
1
U = kx2 = kA2 cos2 (t + )
2
2
1
1
Ec = m 2 A2 sen2 (t + ) = kA2 sen2 (t + ).
2
2
La energa cinetica tambien se puede expresar en terminos de la posicion:
1
1
Ec = E kx2 = k(A2 x2 ),
2
2
que es la ecuacion de una parabola invertida y centrada en x = 0.

1/2
k 2
1 2 1
2
2
2

v=
(A x )
.
Ec = mv = k(A x )
2
2
m
De esta ecuacion se deduce inmediatamente que la velocidad es maxima en x = 0 y
que se anula en los puntos de maxima elongacion: x = A.

E
Ec (x)

U(x)

-A

8.5.
8.5.1.

Ejemplos de movimiento arm

onico simple
Muelle vertical

La ecuacion de movimiento de un objeto colgado de un muelle vertical viene dada

por:
m

d2 y
= ky mg,
dt2


8.5. EJEMPLOS DE MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE

215

ecuacion diferencial que difiere de la de un oscilador armonico simple en el termino

constante mg 3 . Al colgar la masa del muelle en reposo este se deforma una cierta
elongacion, de manera que cuando alcanza el equilibrio se verifica:
0 = ky0 mg

y0 =

mg
,
k

donde y0 es la nueva posicion de equilibrio.

Haciendo el cambio de variable,

y 0 y y0

dy

dt

dy 0
dt

d y
dt2

d2 y 0
dt2

d2 y 0
= k(y 0 + y0 ) mg = ky 0 .
2
dt

y0

y0
y
y'

Tras este cambio de variables la ecuacion de movimiento obtenida es identica a la

de un MAS (es decir, que si despues de alcanzarse el equilibrio gravitacional, la masa
experimenta una elongacion, el movimiento que se produce es un MAS alrededor de
esa posicion de equilibrio). Su solucion sera:
r
y 0 = A cos(t + )
3

Criterio de signos para y: y > 0;

y < 0.

con =

k
.
m

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

216

Luego el u
nico efecto de la fuerza gravitatoria es desplazar la posicion de equilibrio
de y = 0 a y 0 = 0 (y = y0 ). La energa potencial de este muelle sera U = ky 02 /2 (U = 0
en y 0 = 0).

8.5.2.

P
endulo simple

El pendulo simple consta de una masa puntual, m, suspendida de un hilo de longitud, `, inextensible y de masa despreciable frente a m. El otro extremo del hilo se
encuentra sujeto a una posicion fija. Demostraremos que el pendulo realiza un MAS
cuando se desplaza ligeramente de su posicion vertical de equilibrio y se deja evolucionar libremente, considerando que no hay rozamientos.

l
T
m
s

La fuerza en la direccion tangente al movimiento viene dada por:

ft = mg sen = m

d2 s
dt2

d2 s
d2
=
`
= g sen
dt2
dt2

d2
g
=
=

sen .
dt2
`
Si es suficientemente peque
no se puede hacer la aproximacion, sen ' . Esto se debe
a que haciendo un desarrollo en serie de la funcion sen x se obtiene sen x = xx3 /3!+. . .
y cortando el desarrollo en el primer termino la diferencia entre x y sen x solo es de un
1 % cuando 15o .


8.5. EJEMPLOS DE MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
x
1

217

sen(x)

0.5

3
50

150

250

-0.5

x ()

|x-sen(x)|
x 100
x

350 2
1

-1

10

15

20

25

x ()

30

Luego si el pendulo no oscila con demasiada amplitud, su ecuacion de movimiento

angular es la de un MAS: = max cos(t + ). La frecuencia del movimiento y el
periodo son:
=

 g 1/2
`

2
= 2
T =

 1/2
`
.
g

Ambos parametros solo dependen de l y g, no de la masa. Entonces todos los pendulos

de igual longitud oscilaran del mismo modo.
El pendulo simple suele utilizarse en la practica para gran cantidad de aplicaciones
que se podran dividir en dos bloques:

medir tiempos su periodo es constante (salvo rozamientos y variaciones de

` por las condiciones termodinamicas o de g por la latitud o altitud) y es facil
visualizar el n
umero de oscilaciones.
medir g las medidas de g con este metodo son bastante precisas, lo que es
importante porque cambios locales de g pueden dar informacion valiosa sobre la
localizacion de recursos minerales o energeticos.

8.5.3.

P
endulo fsico

Cualquier solido rgido colgado de alg

un punto que no sea su centro de masas
oscilara cuando se desplace de su posicion de equilibrio. Este dispositivo recibe el
nombre de pendulo fsico o compuesto.

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

218

eje de
giro

z
m, I

h sen

c.m.

El momento del peso respecto al eje de giro sera = mgh sen y la segunda ley de
Newton para la rotacion se expresara,
= I = I

d2
dt2 .

El momento ejercido por la gravedad tiende a disminuir el angulo por lo que:

mgh sen = I

d2
dt2

d2
mgh
=
sen .
2
dt
I

Para un pendulo simple, I = ml2 y h = l, con lo que se recuperan las ecuaciones del
apartado anterior. Cuando los desplazamientos angulares son peque
nos sen ' y

1/2

1/2
d2
mgh
mgh
I
2
=
=
donde =
y
T = 2
.
dt2
I
I
mgh
Este dispositivo puede utilizarse para determinar momentos de inercia de solidos rgidos.

8.5.4.

P
endulo de torsi
on

Un pendulo de torsion esta formado por un cuerpo rgido como un disco o una
varilla colgado de una fibra vertical. Cuando se gira el cuerpo tomando como eje la
fibra, esta ejerce un momento que tiende a recuperar la situacion inicial.

8.6. M.A.S. Y MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

219

Para la mayora de las fibras el momento suele ser proporcional al desplazamiento

angular,
= k = I

d2
dt2

d2
k
= = 2
2
dt
I

 1/2
k
=
.
I

En este caso no hemos necesitado hacer ninguna aproximacion para angulos peque
nos.
Siempre que el momento de la fuerza restauradora sea lineal con se produce un MAS.

8.6.

M.A.S. y movimiento circular uniforme

Existe una relacion matematica sencilla pero interesante entre el MAS y el movimiento circular uniforme. Consideremos una partcula que se mueve con velocidad v
constante sobre una circunferencia de radio A. Su velocidad angular sera = v/A y si
es el desplazamiento angular en t = 0, se verifica:

= t + .

220

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

y

Acos

La componente x de su posicion en funcion del tiempo se puede obtener as:

x = A cos = A cos(t + ).
Esta ecuacion es la del desplazamiento de un MAS. Es decir, la proyeccion de la posicion de la partcula sobre el eje x realiza un movimiento oscilatorio de amplitud A y
frecuencia angular que coincide con la velocidad angular de rotacion.
Del mismo modo, la proyeccion sobre el eje y tambien realiza un MAS, pero desplazado /2 respecto a la proyeccion sobre x. Por lo tanto, un movimiento circular
uniforme se puede considerar como la composicion de dos movimientos armonicos de
igual frecuencia y desplazados /2. A partir de dos movimientos armonicos tambien
es posible describir movimientos mas complicados. Se denominan figuras de Lissajous.
Algunos ejemplos estan representados en la grafica adjunta.

8.6. M.A.S. Y MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

x=sen t
y=sen t

x=sen t
y=cos t

x=sen t
y=sen 2t

x=sen t
y=cos 2t
1

x=sen t
y=sen 3t

x=sen t
y=cos 3t

x=sen t
y=sen 4t

x=sen t
y=cos 4t

x=sen t
y=sen 5t

x=sen t
y=cos 5t

221

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

222

8.7.

Movimiento en las proximidades del equilibrio

Siempre que se desplaza una partcula desde una posicion de equilibrio estable
aplicandole una peque
na perturbacion, el movimiento que se produce es de tipo armonico simple. Supongamos una fuerza arbitraria correspondiente a una cierta funcion
energa potencial y veamos como son las curvas U = U (x) y f = f (x) sabiendo que
f = dU/dx.

U
~kx 2

x2

x1

f
f
f ~ -kx
x1

x2

x1

En el diagrama de fuerzas, x1 , es una posicion de equilibrio estable porque por ejemplo

un peque
no desplazamiento positivo da lugar a una fuerza negativa que tiene a restituir
la posicion de equilibrio. Sin embargo, para x2 desplazamiento y fuerza tienen el mismo
signo, es un punto de equilibrio inestable. Geometricamente la fuerza que devuelve la
partcula a la posicion x1 se puede aproximar localmente por una recta de tipo f kx
(en el diagrama U = U (x) esto corresponde a aproximar el mnimo por una parabola).
Matematicamente, si x1 es un mnimo local de U (x), se puede hacer un desarrollo en


8.8. MOVIMIENTO ARMONICO
AMORTIGUADO

223

serie del siguiente modo:


U (x) = U (x1 ) +

dU
dx

1
(x x1 ) +
2!
x1

d2 U
dx2

(x x1 )2 + . . .

(8.5)

x1

con lo que a primer orden:

dU
'
f (x) =
dx

d2 U
dx2


(x x1 ) k(x x1 ),
x1

donde k es una constante. Es decir, que en un entorno de la posicion de equilibrio la

fuerza que act
ua sobre la partcula se puede aproximar por el tipo de fuerza que provoca
un MAS. Podemos concluir, pues, que cuando sobre una partcula en una situacion de
equilibrio estable act
ua una perturbacion de peque
na amplitud la partcula efect
ua un
MAS alrededor de esa posicion. En resto de los terminos despreciados en la ecuacion
anterior para U (x) se denominan anarmonicos y son una medida de la diferencia de la
forma de U (x) respecto a una parabola en torno a x1 . En la representacion de fuerzas,
los terminos anarmonicos son de la forma: k 0 (x x1 )2 k 00 (x x1 )3 . . . .

8.8.

Movimiento arm
onico amortiguado

Los movimientos oscilatorios que hemos considerado hasta ahora se refieren a sistemas ideales, es decir, oscilan indefinidamente bajo la accion de una fuerza lineal opuesta
al desplazamiento. Sin embargo, en los sistemas reales siempre estan presentes fuerzas
disipativas que hacen que la energa mecanica se vaya perdiendo progresivamente. En
este caso se dice que el movimiento armonico esta amortiguado.
Un tipo habitual de fuerzas de friccion son las proporcionales a la velocidad fr =
bv. La ecuacion de movimiento de un sistema sometido a una fuerza lineal y otra de
rozamiento sera:
m

d2 x
= kx bv.
dt2

Un ejemplo fsico de esta situacion sera un muelle sumergido en un fluido. Resolviendo

la ecuacion diferencial anterior se puede obtener que su solucion es de la forma,
b

x(t) = Ae 2m t cos(t + ),

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

224
donde la frecuencia viene dada por:

"

k
=

b
2m

2 #1/2
.

Evidentemente en el lmite b = 0 se recupera la solucion de un MAS. Exceptuando la

exponencial que aparece en la amplitud, el movimiento que resulta es de tipo oscilatorio con una frecuencia menor que si no hubiese rozamiento. Pero, ademas, el factor
exponencial hace que la amplitud del movimiento decrezca de forma progresiva. Si el
amortiguamiento es peque
no la ecuacion anterior da como solucion una funcion de la
siguiente forma:

x
Ae -(b/2m) t

x(t)
t

Se dice que el movimiento es subamortiguado. Matematicamente se produce cuando

(b/2m)2 < k/m. Cuando el amortiguamiento es muy grande [(b/2m)2 > k/m], ni
siquiera se producen oscilaciones. Se habla entonces de movimiento sobreamortiguado
y la solucion matematica es:
b

x(t) = e 2m t Aet + Bet

8.9. OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIAS

225

sobreamortiguado
crtico

Existe ademas el caso especial en que (b/2m)2 = k/m. En esta situacion, ademas
de no haber oscilaciones la cada de la amplitud es mas rapida que en el caso sobreamortiguado. Se dice que el amortiguamiento es crtico. Matematicamente la solucion
es de la forma:
r
x(t) = et (A + Bt)

con

k
.
m

Aunque tampoco lo haremos, se puede demostrar formalmente que la perdida de la

energa mecanica con el tiempo en este tipo de movimiento es exponencial:
E = E0 et/

con

m
,
b

donde es una constante de tiempo que mide la rapidez con que se pierde la energa. Se
denomina factor de calidad , Q, a una magnitud adimensional que relaciona la energa
total, E, con la energa perdida en un periodo, E:
Q 2

8.9.

E
.
| E |

Oscilaciones forzadas y resonancias

Es posible compensar la perdida de energa de un oscilador amortiguado aplicando

una fuerza externa. Esto es, por ejemplo, lo que hace un ni
no en un columpio para
mantenerse en movimiento. Realiza impulsos sincronizados de cierto modo para que
se compensen las fricciones. Otro ejemplo es que para mantener oscilando un muelle

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

226

vertical se puede ejercer una fuerza oscilatoria sobre su soporte para mantener el movimiento. En el caso mas com
un las fuerzas aplicadas son periodicas, por ejemplo de
la forma,
f = f0 cos 0 t.

La ecuacion de movimiento ahora sera:

d2 x
dx
kx.
=
f
cos

b
0
0
dt2
dt

La solucion de esta ecuacion consta de dos partes, la solucion transitoria y la solucion

estacionaria. La transitoria es analoga a la de un oscilador amortiguado, con constantes
que dependen de las condiciones iniciales. Quiere esto decir que desde que se comienza
a aplicar la fuerza externa hasta que desaparece el amortiguamiento y la amplitud se
mantiene constante pasa un cierto tiempo. Cuando el movimiento se ha estabilizado la
solucion de la ecuacion es estacionaria, ya no depende de las condiciones iniciales y se
puede escribir as,
x(t) = A cos(0 t ),

donde = (k/m)1/2 , 0 es la frecuencia de la fuerza impulsora y:

tan

f0
1/2

[m2 (02 2 )2 + b2 2 ]
b
2)

m(02

Ahora la amplitud depende de dos frecuencias. Si consideramos que la del oscilador,

es fija y variamos la externa, se obtiene una figura as para la amplitud A:

8.9. OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIAS

227

A mx =f0 /b 0

= 0

El drastico incremento de la amplitud que se produce cuando = 0 se denomina

resonancia. Fsicamente la resonancia se produce cuando la fuerza aplicada y la velocidad del oscilador estan en fase. Entonces como P = f~.~v , la potencia transferida es
maxima. Ejemplos de situaciones con resonancia son los siguientes:

Cuando nos balanceamos en un columpio buscamos la frecuencia natural del

sistema para repetir los impulsos con esa frecuencia.
Cuando un peloton de soldados marcha por un puente ha de tener cuidado de
que la frecuencia del paso no sea la de resonancia del puente.
Un vaso se puede romper si se emite cerca de el un sonido de frecuencia parecida
a su frecuencia de resonancia.
Un puente se puede derribar si el viento le proporciona una frecuencia de vibracion
similar a la de su resonancia.
Sintonizar un aparato de radio o TV no es mas que buscar la frecuencia con que
emite la fuente para que coincida en resonancia con la del circuito electrico del
receptor.

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

228

8.10.

An
alisis de Fourier de movimientos peri
odicos

El movimiento armonico simple es u

nicamente un caso particular de movimiento
periodico u oscilatorio. En general, un movimiento periodico esta descrito por x = f (t)
donde la funcion f (t) verifica:
f (t) = f (t + T ).
Es decir, que el valor que toma se repite con periodo T . Por ejemplo, la funcion que
se representa en esta figura es una funcion periodica, pero no armonica simple. Sin
embargo, se puede expresar como combinacion de dos movimientos armonicos simples
con distintas amplitudes y frecuencias.

T
f(t)
g (t)
1

g (t)
2

f(t)=a sen (t)+b sen (2t)

Un movimiento periodico cualquiera se puede siempre expresar como combinacion
de varios movimientos armonicos simples. Matematicamente este resultado se conoce
como teorema de Fourier : dada una funcion f (t) periodica y con periodo T = 2/
siempre se puede expresar como la suma,
f (t) =a0 + a1 cos t + a2 cos 2t + a3 cos 3t + . . .
+ + b1 cos t + b2 cos 2t + b3 cos 3t + . . .
De otro modo:
f (t) =

n
X
k=0

[ak cos(kt) + bk sen(kt)]

8.10. ANALISIS
DE FOURIER DE MOVIMIENTOS PERIODICOS

229

Cada uno de los sumandos se denomina armonico o sobretono y los coeficientes ai y

bi pesan la importancia de cada uno. El teorema de Fourier demuestra que sus valores
son:
Z
1 T
a0 =
f (t) dt;
T 0
Z
2 T
f (t) cos(kt) dt;
(k > 0) ak =
T 0

b0 = 0
bk =

2
T

RT
0

f (t) sen(kt) dt

Este teorema refuerza una vez mas la importancia del movimiento armonico simple,
pues un movimiento periodico cualquiera se puede siempre expresar como combinacion
de diversos MAS.
Esta descomposicion permite entender hechos importantes. Por ejemplo, distintos
instrumentos musicales pueden emitir la misma nota o tono (con una frecuencia determinada) y, sin embargo, nosotros percibimos un timbre diferente para cada uno.
El mismo tono indica que el periodo que generan es igual en todos los instrumentos,
pero la forma de la onda se descompone en distintos armonicos porque cada uno la
genera con unas determinadas caractersticas. Es decir, el analisis de Fourier de cada
instrumento es diferente. De hecho es posible generar sonidos haciendo una sntesis de
Fourier que no es otra cosa que generar ondas armonicas electronicamente, con distintas amplitudes y frecuencias y combinarlas para conseguir un determinado sonido.
Este es el fundamento de los sintetizadores musicales utilizados actualmente.
El metodo de Fourier se puede utilizar para analizar funciones no periodicas. En
este caso es como si el periodo se extendiera desde hasta +. En este caso en
vez de analizar la curva en terminos de un espectro discreto de frecuencias (, 2, 3,
. . . ) se hace en terminos de un espectro continuo en el que la frecuencia puede tomar
cualquier valor. La amplitud correspondiente a cada frecuencia viene dada por una
funcion llamada transformada de Fourier.
Tambien es importante el analisis de Fourier en Geofsica, puesto que las caractersticas espaciales de una anomala gravitatoria se pueden tambien descomponer y
analizar como suma de armonicos. En este caso la variable no es el tiempo sino la
posicion de la anomala, pero las ecuaciones anteriores se pueden aplicar exactamente
igual.

8.11. PROBLEMAS

8.11.

231

Problemas

1. Un cuerpo de 3 kg de masa sujeto a un muelle oscila con una amplitud de 4

cm y un periodo de 2 s. a) Cual es su energa total?; b) Cual es su velocidad
maxima?
(Respuestas: a) E = 2,37 102 J; b) vmax = 0,13 m/s )
2. Cual es el periodo de oscilacion de una regla de 1 m que puede girar alrededor
de uno de sus extremos?
(Respuestas: T = 1,64 s )
3. Un coche de 1200 kg se construye a partir de un chasis unido por cuatro amortiguadores a las ruedas. Si cada amortiguador tiene una constante de fuerza de
20000 N/m, encuentrese el periodo y la frecuencia de vibracion cuando el automovil pasa por un bache llevando en su interior dos personas con una masa
conjunta de 160 kg.
(Respuestas: T = 0,85 s;

f = 1,18 Hz )

4. Una partcula de 10 g describe un M.A.S. en el eje x. La amplitud es 5 cm y cada

segundo efect
ua media vibracion. Calc
ulense:
a) La ecuacion que rige el movimiento.
b) La fuerza que lo produce.
c) Los valores de la elongacion para los que sera maxima la velocidad.
d) Los valores de la elongacion para los que sera nula la aceleracion.
(Respuestas: a) x(t) = 5 cos t;

b) f = m 2 x;

c) x(vmax ) = 0; d) x(a =

0) = 0)
5. El embolo de una maquina de vapor pesa 20 kg, siendo la longitud del cilindro
40 cm y suponemos que se mueve con un movimiento armonico simple a razon
de 120 rev/min . Determina:

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

232

a) El tiempo que tarda en recorrer 10 cm a partir del momento en que pasa por
el centro del cilindro.
b) La energa cinetica cuando pasa por el centro del cilindro.
c) El instante en que la aceleracion es maxima y su valor.
(Respuestas: a) t = 0,08 s;

b) Ec = 63,2 J;

c) amax = 31,6 m/s2 ; t = 0,25 s)

6. Un resorte espiral tiene una longitud de 15 cm. Cuando de el se cuelga una masa
de 50 g queda en reposo con una longitud de 17 cm. Calcula:
a) La constante de recuperacion del resorte.
b) La frecuencia de las oscilaciones verticales que se producen cuando se cuelga
una masa de 90 g.
c) El trabajo realizado por el resorte para elevar la masa de 90 g entre los extremos
de la trayectoria, si la distancia entre ellos es de 6 cm.
(Respuestas: a) k = 24,5 N/m;

b) f = 2,63 Hz;

c) W = 0,053 J)

7. Una masa de 250 g se encuentra sobre una mesa sin rozamiento sujeta por dos
muelles de constantes k1 = 30 N/m y k2 = 20 N/m. Calcula el periodo del
movimiento oscilatorio que realiza la masa cuando es sometida a una peque
na
perturbacion.
(Respuestas: T = 0,42 s)
8. El pendulo de un reloj de pared esta constituido por una varilla homogenea de
1 m de longitud y masa m1 en cuyo extremo se encuentra un peque
no cilindro
macizo y homogeneo de masa tres veces mayor que la varilla. Calc
ulese el radio
que debe tener este cilindro para que el reloj funcione con un periodo de 2 s.
(Respuestas: r = 5,11 cm)
9. Una partcula describe una curva de Lissajous de ecuacion:
 

t
x = 2 3 sen
2

8.11. PROBLEMAS

233
 
y = 2 sen
t
2

en el S.I.. Calc
ulense el modulo de la velocidad en funcion del tiempo y el angulo
que esta forma con el eje de ascisas. Cual sera su maxima velocidad?
 
(Respuestas: v(t) = 2 cos
t ; = 30o ; vmax = 2 m/s)
2
10. Calcula la tension en la cuerda de un pendulo simple en funcion del angulo que
forma la cuerda con la vertical.
(Respuestas: T = mg(3 cos 2 cos 0 ))
11. Un anillo de 10 cm de radio esta suspendido de una varilla de modo que puede
oscilar libremente. Determina su periodo de oscilacion.
(Respuestas: T = 0,90 s)
12. Obtengase la frecuencia de oscilacion correspondiente al potencial intermolecular:
  

x0 6  x0 12
U (x) = 0 2

,
x
x
donde 0 y x0 son constantes arbitrarias.

1/2
720
(Respuestas: =
)
mx20
13. Una masa de 20 kg de mercurio cae en el interior de un tubo en forma de U de
3 cm2 de seccion transversal. Calcula su periodo de oscilacion sabiendo que la
densidad del mercurio vale: = 13, 6 g/cm3 .
(Respuestas: T = 3,1 s)
14. Dos resortes identicos (k = 20 N/m) se encuentran conectados de la forma que
muestran las figuras a una masa de 300 g. Obtengase el periodo de oscilacion de
cada uno de los dos sistemas.
(Respuestas: a), b) T = 0,54 s)

CAPITULO 8. MOVIMIENTO OSCILATORIO

234

a)
k

k
m

b)

15. Un objeto de masa M conectado a un muelle de constante k oscila armonicamente

con amplitud A1 . En el instante en que el objeto pasa por su posicion de equilibrio
se deja caer sobre el un trozo de plastilina de masa m que se adhiere a el.
a) Calcula la nueva amplitud y el nuevo periodo del movimiento.
b) Reptase el apartado anterior en el caso en que la plastilina se deja caer en un
extremo de la trayectoria.
A22

(Respuestas: a)

1/2
M +m
2
)
k

M
A2 ; T2 = 2
=
M +m 1

M +m
k

1/2
;

b) A1 = A2 ; T2 =

16. Desde una altura de 2 m se deja caer un cuerpo de 10 kg de masa sobre un plato de
una bascula de masa 10 kg . El muelle de la bascula tiene una constante elastica

8.11. PROBLEMAS

235

de 8 kg/cm. Suponiendo que despues del choque el plato y el cuerpo permanecen

unidos, calc
ulense: a) el desplazamiento maximo del plato de la bascula y b) la
ecuacion del movimiento del conjunto cuerpo-plato.
(Respuestas: y2 = 0, 171 m; x = 0, 16 cos(19, 8t))
17. Por la garganta de una polea, cuya masa M puede considerarse concentrada en
su periferia, pasa un hilo inextensible y sin masa. De uno de los extremos del hilo
cuelga una masa m y el otro extremo del hilo esta atado a un resorte vertical
cuyo extremo esta fijo en el suelo. Calcula el periodo para peque
nas oscilaciones
de m. Datos: M = 900 g; m = 150 g ; K = 1600 N/m.
(Respuestas: T = 0,16 s)

Captulo 9
Movimiento ondulatorio
9.1.

Introducci
on: conceptos b
asicos y tipos de ondas

El movimiento ondulatorio puede considerarse como un transporte de energa y

cantidad de movimiento de una region a otra del espacio sin que tenga lugar ning
un
transporte neto de materia.
En cuanto al tipo de medio material en que se pueden propagar, podemos dividir
las ondas en dos grandes grupos:
} Ondas mecanicas: En este caso las ondas se originan mediante una perturbacion
en el espacio que se propaga a traves de un medio material debido a sus propiedades elasticas. Ejemplos de este tipo de ondas son las ondas sonoras (vibraciones
de las moleculas de aire que se transmiten de unas a otras), ondas en la superficie
de un estanque, ondas en una cuerda, ondas ssmicas, etc.
} Ondas electromagneticas: Estas ondas no necesitan de ning
un medio material
para propagarse. Pueden hacerlo en el vaco. La energa y el momento son transportados por campos electricos y magneticos que se propagan conjuntamente en
el espacio. Ejemplos de estas ondas son las ondas luminosas, las ondas de radio
o television, las ondas de telefona movil, los rayos X, etc.
Las ondas que se propagan en el espacio se denominan ondas viajeras. Sin embargo,
hay otro tipo de ondas (que estudiaremos mas adelante con detalle) que se denomi-

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

238

nan estacionarias y que estan confinadas en una determinada region del espacio. Por
ejemplo, al pulsar la cuerda de una guitarra se produce una onda, pero limitada a la
region entre los extremos de la cuerda. Para una onda estacionaria, la energa que lleva
asociada permanece acotada en una cierta region del espacio.
Cuando una onda se propaga a traves de un medio, las partculas de este no acompa
nan su movimiento de avance, sino que oscilan alrededor de posiciones fijas. Al
considerar el movimiento de una onda hemos de distinguir dos aspectos:
 el movimiento de la onda a traves del medio
 el movimiento oscilatorio de las propias partculas del medio.

propagacin
y

x
oscilacin
y

Una forma de clasificar ondas alude precisamente a la relacion entre la direccion de

propagacion y la direccion en que vibran las partculas del medio.
Ondas transversales son aquellas en que las partculas oscilan perpendicularmente
a la direccion de propagacion de la onda. Reproducen el esquema de la figura

 CONCEPTOS BASICOS

9.1. INTRODUCCION:
Y TIPOS DE ONDAS

239

adjunta. Ejemplos de este tipo de ondas son las que se generan en una cuerda
cuando se mueve arriba y abajo uno de sus extremos.1
Ondas longitudinales son aquellas en que las partculas oscilan en la misma direccion en que se propaga la onda.

propagacin

oscilacin

Estas ondas se producen, por ejemplo, cuando se pinza uno de los extremos de
un muelle situado horizontalmente. La compresion entre las espiras del muelle,
se transmite a traves de el debido a sus propiedades elasticas y pinzamiento y
direccion de propagacion coinciden. Las ondas sonoras tambien son ondas longitudinales. Se pueden entender como perturbaciones de la posicion de las partculas
del medio (aire) que se propagan por las interacciones entre unas y otras (tambien
pueden entenderse como ondas de presion, pero eso lo estudiaremos en la seccion
especfica dedicada a ondas sonoras).

Hay ondas que no son estrictamente longitudinales ni transversales. Esto sucede,

por ejemplo, en las ondas que se producen en la superficie del agua, en mares o ros. En
estas ondas las partculas de la superficie realizan trayectorias elpticas o casi circulares.

Las ondas electromagneticas tambien son ondas transversales, aunque en ese caso no tiene lugar
ninguna vibraci
on de las partculas del medio, sino que son los propios campos electrico y magnetico
los que vibran perpendicularmente entre s y a la direccion de propagacion.

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

240

propagacin

oscilacin

En este tema nos ocuparemos u

nicamente de ondas mecanicas. Estas ondas requieren tres elementos basicos:
a) Alguna fuente que produzca la perturbacion.
b) Un medio que se pueda perturbar.
c) Un mecanismo fsico por el cual puntos adyacentes del medio interaccionen para
propagar la perturbacion.
Conceptos basicos en cualquier tipo de ondas:
Longitud de onda: distancia entre dos puntos que en el mismo instante estan a la
misma distancia de su posicion de equilibrio (dicho de otro modo, distancia entre
dos puntos que vibran del mismo modo).
Frecuencia: n
umero de vibraciones por unidad de tiempo de la perturbacion.
Velocidad de propagacion: velocidad con que se transmite la perturbacion.
Amplitud: maxima separacion de un punto respecto a su posicion de equilibrio.

9.2.

Pulsos unidimensionales

Un pulso es una onda de extension relativamente corta, interesante desde el punto de

vista teorico porque permite visualizar el comportamiento generico de cualquier onda.
Matematicamente, un pulso se puede representar como una cierta funcion, y = f (x),
que se mueve con una cierta velocidad.

9.2. PULSOS UNIDIMENSIONALES

241

Por ejemplo, un pulso es el resultado de mover el extremo de una cuerda horizontal

(estando el otro extremo sujeto a un punto fijo) con fuerza arriba o abajo durante un
breve intervalo de tiempo.

propagacin

9.2.1.

Funci
on de ondas

Si la forma de un pulso no cambia con el tiempo, respecto a un sistema de referencia

inercial, la curva f (x) se movera con la velocidad de propagacion del pulso, v. Es decir,
matematicamente un pulso que se desplaza hacia la derecha sera una funcion:
y = f (x vt),
y si se mueve hacia la izquierda:
y = f (x + vt).
La forma funcional f (x vt) se denomina funcion de ondas. De otro modo: y =
y(x, t) = f (x vt). La velocidad con que se propaga la onda no debe confundirse con la
velocidad con que vibran las partculas del medio. En concreto, la velocidad del pulso
se suele denominar velocidad de fase y se obtiene como:
v=

dx
.
dt

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

242

t=0

y=f(x)

y'

vt

y=f(x')=f(x-vt)

O
O
9.2.2.

O'
x

x'

x'

Superposici
on

Muchos fenomenos ondulatorios que se presentan en la Naturaleza no se pueden

describir en terminos de un u
nico pulso, sino como una combinacion de varios de ellos.
Para analizar que sucede si, por ejemplo, sobre una cuerda coinciden dos o mas pulsos
se postula el Principio de Superposicion:
Si dos o mas partculas coinciden en la misma region del espacio, la funcion de
onda resultante es la suma algebraica de las funciones de ondas individuales.
Las ondas que obedecen este principio se denominan lineales. Nosotros nos ocuparemos u
nicamente de este tipo de ondas. Una consecuencia de este principio es que dos
ondas pueden pasar una sobre otra sin que se destruyan o alteren. La combinacion de
dos o mas ondas en la misma region del espacio se denomina interferencia. Puede ser
de tipo constructivo si las funciones de onda se suman, y = y1 + y2 , o , si las funciones
tienen signos opuestos y se cancelan total o parcialmente, y = y1 y2 .

9.2. PULSOS UNIDIMENSIONALES

Interferencia constructiva

Interferencia destructiva

243

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

244

9.2.3.

Reflexi
on y transmisi
on

Siempre que una onda viajera alcanza una frontera, se refleja. Consideremos el caso
de un pulso en una cuerda. Existen al menos dos posibilidades sencillas, que el extremo
donde se encuentra la frontera este libre o fijo.

pulso incidente

pulso reflejado

En el caso de extremo libre, el pulso reflejado se invierte respecto al inicial, mientras

que si el extremo esta fijo, el pulso incidente y el reflejado son del mismo signo pero
con velocidades opuestas.
Se produce una transmision de una onda entre dos medios, cuando la onda puede
pasar de un medio a otro y continuar su propagacion. En el caso de pulsos en cuerdas
un ejemplo es cuando dos cuerdas de distinto grosor estan unidas y un pulso pasa de
una a otra.
Como se observa en la figura, ademas de un pulso transmitido en el segundo medio,
existe tambien un pulso reflejado. Estos dos pulsos, transmitido y reflejado, tienen
menor amplitud que el incidente porque la energa de este se reparte entre los dos.

9.2. PULSOS UNIDIMENSIONALES

245

pulso incidente

pulso transmitido
pulso reflejado

9.2.4.

Velocidad de propagaci
on de las ondas unidimensionales

Una propiedad general de las ondas es que su velocidad depende de las propiedades
de medio, pero no de la velocidad de la fuente relativa al medio. Por ejemplo, la
velocidad de una onda en una cuerda depende u
nicamente de las propiedades de la
cuerda. Otro ejemplo es que la velocidad de las ondas sonoras que emite el silbato de
un tren depende solo de las propiedades del aire y no del movimiento del tren.
A continuacion demostraremos que la velocidad de las ondas en una cuerda depende
solo de la tension a que esta sometida y de su masa. Supongamos un pulso desplazandose por una cuerda. Consideraremos que su longitud es peque
na en comparacion con la
longitud de la cuerda, lo que nos permitira trabajar con una tension u
nica en todos
los puntos de la cuerda (que ademas coincidira con la de la cuerda en ausencia de
pulsos). Tomaremos como sistema de referencia uno que se mueve con velocidad constante, v igual a la velocidad de propagacion del pulso. Es decir, que en este sistema
el pulso esta estacionario y la cuerda se mueve hacia la izquierda con velocidad, v. El
segmento de cuerda s se esta moviendo entonces sobre una circunferencia de radio,
r, y experimenta una aceleracion centrpeta, v 2 /r. Si la amplitud del pulso es suficien-

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

246

temente peque
na, las componentes tangenciales de la tension seran aproximadamente
horizontales (se anulan) y las radiales verticales (se suman).

_
2

fr = 2 sen

' 2 ' .
2
2

Si es la masa por unidad de longitud de la cuerda, la masa del segmento sera:

m = s = r
Entonces:
X

fr = ma

v2

= r

.
r

Y despejando v:
 1/2

v=

Esta velocidad es independiente de r y , luego es valida para todos los segmentos de

la cuerda. Queda demostrado, por tanto, que la velocidad del pulso depende solo de la
tension de la cuerda y de su masa por unidad de longitud. Mayor tension llevara asociada mayor velocidad y entre dos cuerdas sometidas a la misma tension, las ondas se
propagaran a mayor velocidad en la mas ligera.


9.3. ONDAS ARMONICAS

9.3.

247

Ondas arm
onicas

Si el extremo de una cuerda se desplaza arriba y abajo siguiendo un MAS, se

produce un tren de ondas sinusoidal que se propaga por la cuerda. La forma de la
cuerda en cualquier instante de tiempo es una funcion senoidal y ademas se propaga
con una cierta velocidad. Este tipo de onda, que tiene como origen una perturbacion
de tipo armonico simple, se denomina onda armonica.
t=0

y
A
x

t
t=0
y

x
vt

En t = 0 la forma de la onda siempre se puede representar como:



2
y = A sen
x .

~ Amplitud: Maximo desplazamiento respecto a la posicion de equilibrio

~ Longitud de onda: Distancia entre dos crestas o valles consecutivos o entre dos
puntos adyacentes con la misma fase.
y(x) = y(x + n),

n = 1, 2, 3, . . .

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

248
porque:





2
2x
y(x + n) = A sen
(x + n) = A sen
+ 2n = y(x).

Si la onda se desplaza hacia la derecha con velocidad v, en un tiempo t, posterior,

la funcion de onda sera:

2
(x vt) .
y(x, t) = A sen

Si la onda viaja hacia la izquierda, sera:



2
(x + vt) .
y(x, t) = A sen

~ Periodo: El tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia igual a se

denomina periodo:
v=

.
T

Luego una manera alternativa de expresar la funcion de ondas es:

 

x
t
y(x, t) = A sen 2

T
Esta funcion muestra el caracter periodico de la onda: y tiene el mismo valor en las
posiciones x, x + , x + 2, x + 3 . . . . Y para cualquier posicion dada, x, y toma el
mismo valor en los instantes: t, t + 2T , t + 3T , . . . Es decir, la periodicidad espacial la
determina y la temporal T . Matematicamente:
y(x, t) = y(x + n, t)

periodicidad espacial

y(x, t) = y(x, t + nT )

periodicidad temporal

Otras definiciones usuales son las siguientes:

2

T
1
f
T
k

n
umero de onda (1/m)

frecuencia angular (rad/s)

frecuencia (1/s=Hz) (herzio)


9.3. ONDAS ARMONICAS

249

En terminos de algunos de estos parametros:

y(x, t) = A sen(kx t),
y la velocidad se puede expresar:

k
v = f.

v=

Las funciones de onda expuestas hasta ahora presuponen que en el instante inicial,
t = 0, x = 0 y el desplazamiento desde el equilibrio es nulo, y = 0. En general, esto
no tiene porque suceder. Para ello matematicamente se puede introducir un desfase
inicial, , de manera que la forma mas general de la funcion de ondas es:
y(x, t) = A sen(kx t ).
El desfase inicial se determina a partir de las condiciones iniciales.
La velocidad con la que vibra un punto cualquiera del medio material en que se
transmite la onda y su aceleracion, se determinan derivando y(x, t) respecto al tiempo:

y
vy =
= A cos(kx t)
t x=cte

2y
ay = 2
= 2 A sen(kx t).
t x=cte
Los valores maximos son:
vy,max = A
ay,max = 2 A.
Una onda real no puede ser armonica, porque estas no tienen ni principio ni fin. Se
extienden hacia el infinito tanto en el espacio como en el tiempo. Las ondas reales, sin
embargo, estan limitadas espacial y temporalmente, pero una buena aproximacion es
suponer que se comportan como armonicas en cierta region. En las ondas reales suele
ser >> A y ademas su extension espacial es mucho mayor que . Este tipo de ondas
se denomina tren de ondas. Una onda armonica es una representacion idealizada de un
tren de ondas.

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

250

9.3.1.

Energa transmitida por las ondas arm

onicas

Las ondas mecanicas, cuando se propagan por un medio, transportan energa. La

forma mas sencilla de visualizar este hecho es colgando una peque
na masa de una
cuerda horizontal y provocar una onda sobre ella.

propagacin

Al llegar el pulso a la masa, esta sufre una variacion de su posicion vertical y por
tanto de energa potencial (y tambien cinetica porque sufre una aceleracion en direccion
vertical). Aunque el ejemplo del dibujo es un pulso, en el caso de ondas armonicas el
razonamiento es identico.
Supongamos una onda armonica de amplitud A y frecuencia . Se puede demostrar
que la variacion de energa de un segmento de cuerda de masa m = x sera:
1
1
E = m 2 A2 = 2 A2 x.
2
2
Si la velocidad de propagacion es v, x = vt, la energa transmitida en ese tiempo
sera:
1
E = 2 A2 vt,
2
y la energa transmitida por unidad de tiempo sera la potencia asociada:
P =

E
1
= 2 A2 v.
t
2

(9.1)


9.3. ONDAS ARMONICAS

251

Luego, efectivamente, la propagacion de una onda conlleva una transmision de

energa de un punto a otro del espacio sin que haya un transporte neto de materia.

9.3.1 Ejemplo
Una cuerda con una densidad lineal = 0,05 kg/m se encuentra sometida a una tension
de 80 N. que potencia se le debe suministrar para generar en ella ondas armonicas de
frecuencia 60 Hz y amplitud 6 cm?
 1/2

v=

= 2f = 377 s1
1
1
kg
1
m


P = 2 A2 v = 5 102 377 (6 102 )2 m2 40 = 512 W.
2
2
m
s
s



9.3.2.

Interferencia de ondas arm

onicas

La superposicion de ondas se denomina en general interferencia. Consideremos dos

ondas armonicas que coinciden en la misma region del medio en que se propagan:
y1 = A sen(kx t + 1 )
y2 = A sen(kx t + 2 ).
Suponemos que solo se diferencian en su fase, = (kx t + 2 ) (kx t + 1 ) =
2 1 . Si 2 = 1 , se dice que ambas estan en fase y si son distintas que estan desfasadas
en . Para encontrar la onda resultante de la interferencia hacemos uso del principio
de superposicion:
y(x, t) = y1 + y2 = A [sen(kx t + 1 ) + sen(kx t + 2 )] .
Si, por comodidad, tomamos 1 = 0 y 2 = , entonces si las ondas estan en fase
= 0 y, en general, si estan desfasadas tendra un valor no nulo.

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

252

/k

i) = 0 (o = 2n con n = 0, 1, 2 . . . ).
y(x, t) = 2A sen(kx t)

Este tipo de interferencia se denomina constructiva.

y+y
1

2A

y ,y
1

A
x

ii) = [o = (2n + 1) con n = 0, 1, 2 . . . ].

y(x, t) = A sen(kx t) + A sen(kx t + ) = 0
porque sen( + ) = sen .
Este tipo de interferencia se denomina destructiva.


9.3. ONDAS ARMONICAS

253

y+y
1

x
y

iii) Desfase .
En el caso general de un desfase arbitrario se puede utilizar la identidad:




1
1
sen + sen = 2 sen ( + ) cos ( ) .
(9.2)
2
2
Tomando en nuestro caso kx t y kx t + , y teniendo en cuenta
que la funcion cos x es una funcion par, resulta:


 

sen kx t +
.
y1 + y2 = 2A cos
2
2
Vemos entonces que la superposicion resulta ser otra onda armonica de igual
frecuencia y n
umero de ondas, pero con distinta amplitud [2A cos( 2 )] y fase inicial
(/2).

9.3.3.

Ondas estacionarias

Cuando las ondas estan confinadas en una determinada region del espacio, como
las ondas en las cuerdas de un violn, se producen reflexiones en ambos extremos de
la cuerda, y por consiguiente, existen dos ondas moviendose en los dos sentidos que
se combinan de acuerdo con el principio de superposicion. Si se cumplen determinadas
condiciones esta interferencia da lugar a un tipo de onda que se denomina estacionaria.
Consideremos dos ondas armonicas identicas que viajan en sentidos opuestos:
y1 (x, t) = A sen(kx t) e y2 (x, t) = A sen(kx + t).
y(x, t) = y1 + y2 = A [sen(kx t) + sen(kx + t)] .

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

254

Haciendo uso de la identidad (9.2) y llamando: kx + t; kx t, se obtiene:

y(x, t) = 2A cos(t) sen(kx).
Esta es la funcion de onda correspondiente a una onda estacionaria. Fsicamente representa una onda que no se desplaza en la direccion de propagacion, aunque todos los
puntos realizan un MAS con amplitud dependiente de la posicion [2A sen(kx)]. Esta
amplitud es maxima en las posiciones que verifican:




1
1
kxm = m +
xm = m +
2
2 2

donde m = 0, 1, 2 . . .

Estos maximos se denominan antinodos. Los mnimos o nodos se determinan a partir

de:
kx0m = m

x0m =

=m .
k
2

Supongamos, por ejemplo, el caso de una cuerda sujeta por ambos extremos y de longitud `. Si los extremos permanecen fijos deben ser dos nodos2 . Es decir, las condiciones
de contorno seran:
y(0, t) = y(`, t) = 0.
Como los nodos estan separados entre s una semilongitud de onda, x0m x0m1 = /2,
debe haber un n
umero entero de nodos, n (con n > 1), entre los extremos:
n

n
=`
2

n =

2`
.
n

En frecuencias:
fn =

v
v
=n .
n
2`

Esta ecuacion se denomina condicion de onda estacionaria (para una cuerda de

extremos fijos) y significa que una onda estacionaria no puede tener una longitud
de onda (o frecuencia) cualquiera, sino que solo se producen a unas determinadas
frecuencias de resonancia. La mas baja recibe el nombre de frecuencia fundamental o
primer armonico. La siguiente segundo armonico y as sucesivamente.
2

En realidad, el extremo donde se genera la onda es un nodo solo aproximadamente, pues se debe
agitar continuamente para evitar la atenuacion.


9.3. ONDAS ARMONICAS

255

Por ejemplo, en un instrumento musical que opera en frecuencias de resonancia,

como una guitarra, su frecuencia depende de la longitud de la cuerda, de la tension y
de su masa. Y sobre estos tres elementos se act
ua para variar su sonido: la guitarra se
afina variando la tension, la longitud se cambia presionando la cuerda con una ceja y
la masa depende del tipo de cuerda del instrumento.

Primer armnico fundamental

n=1

n=2

Segundo armnico

n=3

Tercer armnico

n=4

Cuarto armnico

A
Quinto armnico

n=5

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

256

9.4.

Ecuaci
on de ondas

Una funcion de onda cualquiera, f (x vt), es siempre solucion de una ecuacion

diferencial denominada ecuacion de ondas que puede deducirse a partir de las leyes de
Newton.
Supongamos un peque
no segmento de cuerda de masa x, longitud x y que al
pasar a traves de el una onda se desplaza verticalmente formando un cierto angulo con
la horizontal. Supondremos ademas que la amplitud de la onda es peque
na, de modo
que ese angulo sea tambien peque
no y comparable a su seno.

Si ~ es la tension de la cuerda, la fuerza vertical neta sobre el elemento de cuerda

vale:
X

(
cos ' 1
sen '

fy = sen 2 sen 1

tan ' 0

fy = (tan 2 tan 1 ).

Como la tangente es igual a la pendiente de la curva en esos puntos:

S = tan =

y
x

fy = (S2 S1 ) = S.

Aplicando la segunda ley de Newton (f = ma):

S = x

2y
t

S
2y
= 2.
x
t

 DE ONDAS
9.4. ECUACION

257

Y en el lmite x = 0,
S
S
y
2y
2y
2y
lm
=
=
=
=
=
.
x0 x
x
x x
x2
x2
t2
Esta es la ecuacion de ondas para una cuerda con las hipotesis realizadas. Cualquier
onda en la cuerda debe tener una funcion de ondas que verifique esa identidad.
9.4.1 Ejemplo
Comprobaremos ahora, como ejemplo, que cualquier funcion f (x vt) satisface esa
ecuacion de ondas.
y0

y = y(x vt) y();

; y 00 =

2y
2

2y
= y 00
x2
2y
y 0
y 0
~
~
=
v
=
v
= v 2 y 00
t2
t
t
1 2y
2y
=
=
x2
v 2 t2
Esta es la ecuacion de ondas que obtuvimos anteriormente haciendo, v = ( /)1/2 . Por
~

y
y

=
= y0
= y0
x
x
x
y
y
y
=
= v
= vy 0
t
t

lo tanto, efectivamente esa es la velocidad de propagacion de una onda en una cuerda.

9.4.2 Ejemplo
Demuestrese que una onda armonica es solucion de la ecuacion de ondas y obtengase
su velocidad.
y(x, t) = A sen(kx t)
y
y
= Ak cos(kx t)

= A cos(kx t)
x
t
2y
2y
2

=
Ak
sen(kx

t)

= A 2 sen(kx t)
x2
t2
1 2y
1
2y
((
((
(t)
(t)
=
Ak 2(
sen(kx
= 2 A 2(

sen(kx
(((
(((
2
2
2
x
v t
v

= v = ,
k
que es la velocidad de una onda armonica en terminos de la frecuencia angular y el


n
umero de ondas.

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

258

9.5.

Ondas en tres dimensiones

Hasta ahora hemos estudiado u

nicamente ondas unidimensionales. Sin embargo, en
una cubeta llena de agua se producen ondas bidimensionales al agitar la superficie
del agua. En este caso, la longitud de la onda es la distancia entre dos crestas de las
ondas sucesivas. Estas ondas se visualizan en forma de circunferencias concentricas
denominadas frente de ondas.

En el caso de las ondas de sonido, que se propagan en el espacio tridimensional, los

frentes de ondas son superficies que se alejan del foco emisor. Estos frentes de onda
pueden ser esfericos y su movimiento se puede indicar trazando rayos, que son lneas
perpendiculares al frente de ondas y que pasan por el foco emisor. Si el foco es puntual
y el medio uniforme, cualquier onda emitida es esferica.
Ondas esfricas

Ondas planas
rayos

frentes
foco

Cuando se observan los frentes de onda desde un punto muy alejado del foco emisor,
son planos. Se suelen denominar ondas planas.

9.5. ONDAS EN TRES DIMENSIONES

259

Si un foco puntual emite ondas uniformemente en todas direcciones, la energa a

una distancia r estara distribuida uniformemente sobre una superficie esferica de radio
r. Se denomina intensidad a la potencia media por unidad de area que esta incidiendo
perpendicularmente a la direccion de propagacion. Para ondas esfericas:
I=

Pm
Pm
=
S
4r2

(W/m2 )

Esta definicion asume implcitamente que el medio no aten

ua las ondas y que las ondas
emitidas por la fuente se propagan uniformemente en todas las direcciones.
Como la energa de una onda es proporcional al cuadrado de su amplitud3 :
A21
r22
I1
= 2 2
I2
r1
A2

A22 r22 A21 r12 .

Esto quiere decir que la amplitud de una onda esferica tridimensional debe decrecer
con r. La funcion de ondas de una onda esferica armonica se puede escribir entonces
como:
(r, t) =

s0
sen(kr t),
r

donde s0 es una constante. Si la onda es plana y se propaga seg

un el eje x:
(x, t) = s0 sen(kx t).

9.5.1.

Propagaci
on de ondas en el espacio

La forma mas sencilla de entender la propagacion de ondas mecanicas en el espacio

es a traves del denominado Principio de Huygens:
Cada partcula puntual de un medio material al que llega una perturbacion se convierte en una fuente puntual secundaria de ondas que emite ondas esfericas secundarias
que alcanzan la siguiente capa de partculas del medio.
3

De otro modo: I 1/r2 , por la denificion de intensidad y ademas, I A2 , por serlo la energa de
una onda arm
onica. En consecuencia, A 1/r.

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

260

...
A''
A'
...
A
B''
...

B'
C''

B
C'

...

D''
D'
D

...

Cuando la onda alcanza las partculas A, B, C . . . , se ponen a vibrar y act

uan como
fuentes puntuales de ondas secundarias, cuya envolvente representa la propagacion del
frente inicial. Una consecuencia importante del Principio de Huygens es que en un
medio isotropo y homogeneo, donde la velocidad de la onda es la misma en todos los
puntos y en todas las direcciones, las superficies de onda se mantienen paralelas durante
la propagacion.
Mediante el principio de Huygens se pueden entender, al menos fenomenologicamente, algunas de las propiedades de las ondas en su propagacion en el espacio: reflexion,
refraccion y difraccion.

9.5. ONDAS EN TRES DIMENSIONES

261

Para considerar la reflexion y la refraccion supongamos el caso mas sencillo de una

onda plana que separa dos medios donde la velocidad de propagacion de la onda es
diferente. Sean ~ui , ~ur y ~uR los vectores unitarios que indican la direccion de propagacion
de las ondas incidente, reflejada y refractada, y i , r y R , los angulos que forman los
respectivos rayos con la vertical.

r
1
2

i
ui

ur
R

uR

La reflexion se debe a la interferencia de la onda incidente con la onda secundaria que

se genera en la superficie que separa los dos medios. La refraccion se debe al cambio
de velocidad de la onda en el segundo medio. Experimentalmente se ha concluido que
las leyes que gobiernan la reflexion y la refraccion son las siguientes:
1. Las direcciones, ~ui , ~ur y ~uR , se encuentran en el mismo plano.
2. i = r .
3. Ley de Snell.
vi
sen i
= cte. =
.
sen R
vR

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

262

Otro fenomeno caracterstico del movimiento ondulatorio es la difraccion. Se produce

cuando una onda encuentra obstaculos o aberturas en su camino de dimensiones similares a su longitud de onda. Experimentalmente se comprueba que las ondas sonoras
rodean las aberturas o que las ondas superficiales en un lquido rodean los obstaculos.
Para entender en que consiste, en el siguiente diagrama se representan las diferencias
entre el efecto de un haz de partculas que atraviesa un orificio o una onda haciendo lo
mismo.

Haz de partculas
(sin difraccin)

Onda esfrica

a) Haz de partculas: las partculas transmitidas estan confinadas en un angulo peque

no.
b) Frente de ondas esferico: como los puntos de la abertura se comportan como
focos secundarios, en el segundo medio se produce una onda esferica en un angulo
mucho mas amplio que en el caso del haz de partculas.
Cuando la abertura es grande en comparacion con la longitud de ondas, entonces
los frentes de ondas no se deforman y solo cerca de los bordes de la abertura se observa
difraccion.

9.5. ONDAS EN TRES DIMENSIONES

263

a >>

9.5.2.

Ondas sonoras

Las ondas sonoras son ondas mecanicas longitudinales que se propagan en cualquier
medio material. Una perturbacion en una region del medio provoca una oscilacion de
las partculas del medio, que se propaga debido a sus propiedades elasticas. Las ondas
de sonido se pueden entender como ondas de desplazamiento u ondas de presion.
En el caso mas sencillo, una onda sonora se puede producir a traves de la vibracion
de una membrana. Si esta vibra de forma armonica, la onda de sonido resultante tambien lo sera. Una forma de representar esto es mediante un tubo que contiene gas y con
un extremo cerrado por una membrana. En el momento en que se empuja la membrana
(o piston) se forma una capa de partculas comprimidas que interaccionan con las otras
capas en contacto con ella, transmitiendose la region de compresion. Cuando el piston
vuelve hacia atras, las partculas se expanden en la zona vaca, formandose regiones
de baja presion, que tambien se propagan a lo largo del tubo. La distancia entre dos
zonas de compresion consecutivas es la longitud de onda y es evidente que las ondas
que se producen son de tipo longitudinal.

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

264

Si el piston se mueve armonicamente, el desplazamiento de un peque

no volumen
respecto a su posicion de equilibrio sera:
s(x, t) = sm sen(kx t).
Veremos ahora otra manera alternativa de comprender las ondas armonicas, como ondas
de presion. Supongamos una capa de anchura x, que en un instante, t0 , se desplaza
respecto al equilibrio. Sea K el modulo de compresibilidad del gas (que definimos en el
tema de elasticidad):
K = V0

P
V

P =

K
V.
V0

9.5. ONDAS EN TRES DIMENSIONES

265

donde V es el volumen de la masa de gas que se comprime.

s2

s1

x1

x2

Si A es la seccion del piston, V = As, con s = s(x2 , t0 ) s(x1 , t0 ).

P = K

s
As
= K
Ax
x

porque V = Ax

Si x 0:
s
x
s = sm sen(kx t)

s
x

P = K

s
x

P = Ksm k cos(kx t) Pm cos(kx t).

Si arbitrariamente tomamos la presion en equilibrio como 0, se obtiene:



P = Pm cos(kx t) = Pm sen kx t +
2
Luego efectivamente la onda de presion asociada a la de desplazamiento es tambien
armonica y tiene las mismas caractersticas, salvo la fase, en la que hay un desplazamiento /2.
Aunque no lo demostraremos, la velocidad de este tipo de ondas se puede expresar
como:

v=

1/2
.

Esta velocidad, depende, por tanto, de las caractersticas del medio y de sus condiciones
termodinamicas. En la tabla adjunta se resumen los ordenes de magnitud de la velocidad
del sonido en solidos, lquidos y gases.

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

266

Medio

Velocidad (m/s)

Gases

Aire (10o C)
Aire (20o C)
Helio (0o C)

331
343
972

Lquidos

Alcohol (25o C)
Agua (25o C)
Agua de mar (25o C)

1143
1493
1533

S
olidos

Cobre
Aluminio
Acero

3560
5100
5130

La intensidad de las ondas sonoras suele representarse en escala logartmica, debido

al amplio rango de intensidades que puede detectar el odo humano. Se define el nivel
de intensidad sonoro como4 :

= 10 log

I
I0

En esta escala la intensidad se mide en unidades de decibelio (dB). I0 es una intensidad

de referencia, que se toma como el umbral de audicion, I0 = 1012 W/m2 . En esta
escala (I0 ) = 0 y el umbral de dolor, Id , suele corresponder en promedio a 1 W/m2 ,
que en decibelios vale 120 dB.
W
m2
W
Id = 1 2
m

I0 = 1012

(I0 ) = 0

(Id ) = 120 dB.

Las variaciones de presion que corresponden a estas intensidades extremas varan

entre 3 105 Pa (umbral de audicion) hasta 30 Pa para el umbral de dolor. Teniendo en cuenta que la presion atmosferica promedio es 1, 013 105 Pa, son valores de
presion realmente peque
nos. La tabla adjunta resume los niveles sonoros de algunas
perturbaciones ac
usticas habituales.
Intervalo de frecuencias que es capaz de percibir un odo humano medio: 20
20000 Hz.
4

log representa logaritmo decimal.

9.5. ONDAS EN TRES DIMENSIONES

267

Fuente

I/I0

dB

Respiracion
Conversacion en voz baja (5 m)
Conversacion normal (1 m)
Trafico denso
Cataratas del Niagara
Concierto rock (altavoces a 2 m)
Avion reactor (a poca distancia)

100
102
106
107
109
1012
1015

0
20
60
70
90
120
150

Umbral de audicion
Escasamente audible
Ruidoso
Mucho tiempo da
na al odo
Umbral de dolor

9.6. PROBLEMAS

9.6.

269

Problemas

1. Una cuerda se tensa colgando una masa de 3 kg en uno de sus extremos. Si

su longitud es 2,5 m y su masa 50 g, cual es la velocidad de las ondas que se
propagan sobre ella?
(Respuestas: v = 38,3 m/s)
2. La funcion de ondas de una onda armonica que se propaga a traves de una cuerda
es,
y(x, t) = 0,03 sen(2,2x 3,5t)
en el S.I.. Determina su amplitud, longitud de onda, frecuencia angular, frecuencia, periodo, n
umero de ondas y velocidad de propagacion.
(Respuestas: A = 0,03 m; = 2,9 m; = 3,5 rad/s; f = 0,55 Hz; T = 1,8
s; k = 2,2 m1 ; v = 1,6 m/s)
3. Una cuerda de 3 m de longitud y densidad lineal 2,5 103 kg/m3 esta sujeta por
ambos extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 252 Hz y la siguiente
336 Hz. Hallese la frecuencia fundamental y la tension de la cuerda.
(Respuestas: f1 = 84 Hz; T = 635 N)
4. Demuestra que la ecuacion de ondas es lineal, es decir, que si y1 (x, t) y y2 (x, t)
son soluciones de la ecuacion, cualquier combinacion lineal suya tambien lo es.
5. Una fuente emite ondas con una potencia de salida de 80 W. Si se supone que es
puntual, calc
ulese la intensidad a una distancia de 3 m de la fuente y la distancia
a la que el sonido se reduce a un nivel de 40 dB.
(Respuestas: I = 108 W/m2 ; r = 25,2 km)
6. Calcula la relacion entre las frecuencias de los sonidos fundamentales emitidos
por dos hilos de la misma longitud, igual seccion y sometidas a identica tension si
uno de ellos es de acero (a = 7,7 g/cm3 ) y el otro de plata (Ag = 10,5 g/cm3 ).
(Respuestas: fa /fAg = 1,17)

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

270

7. Determina la velocidad del sonido en el agua sabiendo que si se incrementa en

1 atm la presion sobre un cierto volumen, disminuye 50 millonesimas sobre el
inicial.
(Respuestas: v = 1423,4 m/s)
8. Determina la ecuacion de una onda armonica que se propaga en el sentido negativo del eje x con una velocidad de 900 m/s, siendo su frecuencia 400 Hz y 0,02
m su amplitud. Se sabe ademas que en t = 0, el punto x = 0 se encuentra a 0,02
m de su posicion de equilibrio.
(Respuestas: y(x, t) = 0,02 cos(2,8 x + 2,5 103 t) (S.I.))
9. Dos ondas de igual frecuencia y amplitud (f = 50 Hz, A = 2 cm) viajan a
una velocidad de 1 m/s en el sentido positivo del eje x y entre ellas existe una
diferencia de fase de /3. Ded
uzcase la ecuacion de la onda resultante de la
interferencia entre las dos y las ecuaciones de movimiento de una partcula que
se encuentra a 20 cm del origen de coordenadas.


(Respuestas: y(x, t) = 2A cos(/6) sen 314 x 314 t +
(S.I.);
6



y(x0 , t) = 2A cos(/6) sen 314 x0 314 t +

)
6
10. La luz se propaga en el vaco con una velocidad c = 3108 m/s. Hallese la longitud
de onda correspondiente a la frecuencia de 5 104 Hz, que es la frecuencia de la
luz roja del espectro visible.
(Respuestas: = 6,0 107 m)
11. Considerese un pajaro que emite un sonido de potencia constante, cuantos dB
disminuira el nivel de intensidad del sonido si nos alejamos el doble de la distancia
inicial al pajaro?
(Respuestas: 2 1 = 6,0 dB)
12. Una persona deja caer una piedra desde un puente elevado y oye que choca
(justamente debajo de el) 4 s despues.

9.6. PROBLEMAS

271

a) Estima la altura del puente respecto al ro despreciando el tiempo que tarda

el sonido en recorrer esa distancia.
b) Mejora esa estimacion incluyendo la velocidad finita del sonido.
(Respuestas: a) h = 78,5 m; b) h = 70,5 m)
13. Demuestra explcitamente que las siguientes funciones satisfacen la ecuacion de
ondas unidimensional:
a)
y(x, t) = (x + vt)3
b)
y(x, t) = Aei(kxt)
c)
y(x, t) = log[k(x + vt)]
14. En una cuerda real siempre se produce una perdida de energa a medida que una
onda se propaga por ella. Esta posibilidad se puede expresar matematicamente a
traves de una funcion de ondas cuya amplitud depende de la posicion:
y = A(x) sen(kx t) = A0 ebx sen(kx t).
a) Cual es la energa transportada por la onda en x = 0?
b) Y cual es la energa transportada en un punto x cualquiera?
1
1
(Respuestas: a) P (x = 0) = 2 A20 v; P (x) = 2 A20 e2bx v)
2
2
15. Una onda armonica se propaga con velocidad de 10 m/s a traves de una cuerda
de densidad 0,01 kg/m. La amplitud de la onda es 0,5 mm.
a) Que energa en promedio transmite la onda si su frecuencia son 400 Hz?
b) Como se puede aumentar la energa transportada?
1
(Respuestas: a) P = 0,079 W; b) P = 2 A2 (T )1/2 . La potencia aumen2
tara mas rapidamente aumentando o A porque depende de esos parametros
cuadraticamente.)

CAPITULO 9. MOVIMIENTO ONDULATORIO

272

16. A tiempo t = 0, la forma de un pulso generado sobre una cuerda viene dada por:
y(x) =

a
,
b + x2

donde a = 0,12 m3 y b = 4,0 m2 .

a) Representa graficamente el pulso en ese instante.
b) Cual es su funcion de ondas, y(x, t), si se desplaza en el sentido positivo del
eje x con velocidad de 10 m/s?
c) Y si el pulso se mueve con la misma velocidad, pero en el sentido negativo
del eje x?
(Respuestas: b) y(x, t) =

0,12
0,12
(S.I.); c) y(x, t) =
2
4 + (x 10 t)
4 + (x + 10 t)2

(S.I.))
17. Una cuerda de una guitarra tiene una longitud de 60 cm. Su frecuencia fundamental es de 247 Hz.
a) Cual es la velocidad de propagacion de las ondas en la cuerda?
b) Si la densidad de la cuerda es 0,01 g/cm, cual es su tension?
(Respuestas: a) v = 296,4 m/s; b) T = 87,9 N)
18. Una onda estacionaria en una cuerda esta representada por la siguiente funcion
de ondas,
y(x, t) = 0,02 sen

 x 
2

cos(40t)

donde todos los parametros se representan en el S.I.

a) Escribe las ecuaciones de las dos ondas que interfieren para generar la onda
estacionaria.
b) Cual es la distancia entre los nodos de la onda estacionaria?
c) Cual es la velocidad con que vibra un punto de la cuerda situado a 1 m del
origen?
d) Cual es la aceleracion de la cuerda en x = 1 m?

9.6. PROBLEMAS

273





(Respuestas: a) y1 (x, t) = 0,01 sen
x 40 t (S.I.); y2 (x, t) = 0,01 sen
x + 40 t
2
2
(S.I.) ; b) /2 = 2 m; c) vy (x = 1, t) = 0,8 sen(40 t) m/s; d) ay (x =
1, t) = 3,2 2 cos(40 t) m/s2 )

Parte III
Fundamentos de Termodin
amica

Captulo 10
Introducci
on a la Termodin
amica
Es usual identificar la Termodinamica como aquella rama de la Fsica en la que se
estudian los fenomenos relacionados con el calor y la temperatura. En realidad, una
definicion de Termodinamica debera contemplar los principios en que se basa, sus fines
y metodos y su campo de aplicacion. Este captulo esta destinado justamente a precisar
algunos de estos aspectos de una manera muy breve.

10.1.

Conceptos b
asicos

10.1.1.

Sistemas termodin
amicos

Por sistema termodinamico entendemos una region cualquiera del espacio con su
contenido. La descripcion de un sistema se puede hacer, en general, de dos formas:
macroscopica y microscopica.
La descripcion macroscopica se refiere a las propiedades a gran escala del sistema, sin hacer hipotesis sobre la estructura de la materia. Las magnitudes fsicas
utilizadas en esta descripcion suelen ser: a) reducidas en n
umero, b) sugeridas
por los sentidos y c) medibles directamente.
En la descripcion microscopica se analizan las propiedades a peque
na escala del
sistema, haciendo hipotesis o modelos sobre la estructura de la materia. Las
magnitudes que entran en juego son: a) un n
umero muy elevado, b) no vienen
sugeridas por nuestros sentidos y c) no se pueden medir de forma directa.

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

278

La Termodinamica es un ejemplo de teora macroscopica. En ella se hace enfasis en

aquellas magnitudes macroscopicas que tienen relacion con aspectos internos al sistema.
Estas magnitudes se denominan magnitudes termodinamicas. Por tanto, son aquellas
que describen macroscopicamente el estado interno de un sistema. Como para todo
sistema fsico, la definicion de un sistema termodinamico requiere precisar su extension
espacial. Esto, a su vez, exige precisar sin ambig
uedad la superficie geometrica que lo
delimita, que recibe el nombre de frontera o contorno, que puede ser real o imaginaria.
La region fuera de la frontera se suele llamar medio exterior o entorno y el sistema
total formado por el sistema en estudio y su medio exterior, universo termodinamico .
Los sistemas termodinamicos, respecto a la naturaleza de sus fronteras, se pueden
clasificar del siguiente modo:
Sistema aislado: sistema con fronteras que impiden el intercambio de materia y
energa con su medio exterior.
Sistema cerrado: sistema con fronteras que permiten el intercambio de energa
con su medio exterior, pero impiden el de materia.
Sistema abierto: sistema con fronteras que permiten el intercambio tanto de
energa como de materia con su medio exterior.
Se entiende por componentes de un sistema termodinamico a las diferentes especies
qumicas independientes que lo forman. Los sistemas pueden ser monocomponentes
o multicomponentes. Se llama fase a un sistema fsicamente homogeneo, es decir, un
sistema cuyas propiedades son invariantes bajo traslaciones del sistema de referencia.

10.1.2.

Interacciones termodin
amicas

Experimentalmente se observa que dos o mas sistemas termodinamicos pueden interaccionar. Esta interaccion se pone de manifiesto al observarse que cambios en los
valores de las magnitudes termodinamicas en uno de ellos provocan inequvocamente
cambios en las magnitudes termodinamicas de los otros. Tipos basicos de interaccion:


10.1. CONCEPTOS BASICOS

279

Interaccion mecanica: caracterizada por un intercambio de energa mecanica (se

puede describir totalmente en terminos de conceptos provenientes de la Mecanica).
Interaccion termica: caracterizada por un intercambio de energa termica.
Interaccion material : caracterizada por un intercambio de materia y/o por un
cambio de composicion debido a la existencia de reacciones qumicas. Esta interaccion siempre va acompa
nada de interacciones termica y mecanica.
Se denomina pared a aquel ente conceptual mediante el que se permite o impide el
establecimiento de interacciones entre sistemas. Se dice que la pared es adiabatica si impide la interaccion termica. Una buena aproximacion a una pared adiabatica es la que
constituye un aislante termico como la madera, la lana, etc. Una pared diatermica,
como una pared metalica por ejemplo, es aquella que permite la interaccion termica. Se denominan ligaduras termodinamicas al conjunto de paredes que impiden las
interacciones termodinamicas y pueden ser externas si son restrictivas respecto a la
interaccion de un sistema con su medio exterior o internas si son restrictivas respecto
a la interaccion entre subsistemas.

10.1.3.

Estados de equilibrio

Se denomina estado de un sistema al conjunto de valores de las magnitudes termodinamicas que lo caracterizan. Experimentalmente se han constatado los siguientes
hechos:
Al interaccionar dos sistemas se modifican, en general, los valores de sus magnitudes termodinamicas.
Todo sistema aislado llega a tener fijos los valores de sus magnitudes termodinamicas.
Se dice que dos sistemas han alcanzado un estado de equilibrio mutuo respecto a
una cierta interaccion cuando, estando en contacto con una pared permisiva a dicha

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

280

interaccion, sus magnitudes termodinamicas tienen valores constantes en el tiempo. Se

pueden distinguir tantos tipos de equilibrio como de interacciones: equilibrio mecanico,
equilibrio termico y equilibrio material. Un sistema se dice que esta en equilibrio termodinamico si se cumplen simultaneamente los equilibrios mecanico, termico y material,
tanto externos como internos. Dicho de otro modo, cuando sus magnitudes termodinamicas permanecen invariables en el tiempo si no se modifican las paredes y si al
aislarlo no se producen cambios.

10.1.4.

Variables termodin
amicas

Se denominan variables termodinamicas a aquellas magnitudes termodinamicas asociadas a un sistema en equilibrio termodinamico. Seg
un su procedencia pueden ser de
tres tipos:
Variables de composicion: especifican la cantidad de cada uno de los componentes.
Por ejemplo, la masa de cada uno o el n
umero de moles.
Variables mecanicas: son aquellas que proceden de una interaccion mecanica,
como presion, volumen, pero tambien aquellas que proceden de otras ramas de la
Fsica como el Electromagnetismo (intensidad del campo electrico o magnetico,
etc.).
Variables termicas: son las que surgen de los postulados propios de la Termodinamica o combinaciones de estas con variables mecanicas.
Las variables pueden ser extensivas o intensivas. Las extensivas son globales, es
decir, dependen del tama
no del sistema y son aditivas. Ejemplos son el volumen, la
masa, el n
umero de moles, etc. Las variables intensivas son locales (estan definidas en
cada parte del sistema y son, por lo tanto, independientes de su tama
no) y no son aditivas, como por ejemplo, la temperatura, la presion, etc. Las variables extensivas pueden
convertirse en especficas cuando se establecen por unidad de masa o molares cuando
se expresan por unidad de mol. Las variables especficas y molares son intensivas.
La experiencia muestra que no todas las variables termodinamicas son independientes entre s y, ademas, que las variables de dos sistemas en equilibrio mutuo estan

10.2. TEMPERATURA

281

relacionadas entre s. La primera idea nos lleva al concepto de variables de estado, que
es el conjunto de variables termodinamicas independientes en terminos de las cuales se
pueden especificar todas las demas. Se denominas funciones de estado a las variables
que no se consideran independientes sino que son funcion de las variables de estado y
que tienen un valor u
nico en cada estado de equilibrio. Se denomina sistema simple
a un sistema cerrado que necesita u
nicamente dos variables como variables de estado.
Por ejemplo, si las variables son la presion, P , y el volumen, V , se dice que el sistema
es hidrostatico.

10.1.5.

Procesos termodin
amicos

Un proceso termodinamico es el camino que conecta dos estados termodinamicos

diferentes. Si el estado inicial y final estan infinitesimalmente proximos se dice que el
cambio de estado es infinitesimal y cualquiera de los caminos que los une es un proceso
infinitesimal . Si los estados inicial y final coinciden se dice que el proceso es cclico.
Un proceso se dice que es cuasiestatico no disipativo o reversible cuando es secuencia
continua de estados de equilibrio. Son procesos ideales de modo que al invertirlos y
regresar al estado inicial, tanto el sistema como el resto del universo vuelven a sus
respectivos estados de partida sin ning
un cambio. Se denomina proceso irreversible a
todo aquel que no es reversible. Cualquier proceso real es irreversible. En algunos tipos
de procesos alguna variable permanece constante: isotermo, temperatura constante;
isobaro, presion constante; isocoro, volumen constante, etc.

10.2.

Temperatura

10.2.1.

Equilibrio t
ermico. Principio Cero

En Termodinamica la temperatura es un concepto esencial, y su medida constituye

una de sus principales actividades practicas. Pero su definicion correcta es complicada.
Si consideramos un trozo de aluminio y otro de madera en una misma habitacion,
ambos estan en equilibrio termico, pero, sin embargo, al tocarlos, el de aluminio se
siente mas fro. Luego la sensacion fisiologica fro/caliente no puede dar una base solida
para fundamentar el concepto de temperatura.

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

282

Suponganse dos bloques de un mismo metal, que inicialmente, al tacto, estan uno
mas caliente que el otro. Si los ponemos en contacto en un recinto aislado tiene lugar
una interaccion termica entre ellos. Al cabo de un tiempo ambos bloques producen la
misma sensacion al tacto. Se dice que han alcanzado un estado de equilibrio com
un que
hemos denominado antes equilibrio termico. El Principio Cero de la Termodinamica
se formula, con una base experimental, del siguiente modo:

1. Dos sistemas en contacto a traves de una pared diatermica un tiempo suficiente

alcanzan el equilibrio termico.
2. Dos sistemas en equilibrio termico con un tercero se encuentran en equilibrio
termico entre s.

Este principio permite introducir el concepto de temperatura emprica, , como

aquella propiedad que tienen en com
un todos los sistemas que se encuentran en equilibrio termico entre s. El conjunto de estados que tienen la misma temperatura emprica
se denomina isoterma. Establecer valores numericos a las distintas isotermas se denomina establecer una escala termometrica y conlleva elegir un termometro y una variable
termometrica, X, es decir, escoger la variable que va a cambiar con la temperatura,
= (X).

10.2.2.

Escala de temperaturas del gas ideal

Es un hecho comprobado experimentalmente que todos los gases a baja presion

presentan un comportamiento muy similar. Por ello se utiliza el termometro de gas a
volumen constante como un sistema termometrico independiente del gas elegido. La
figura adjunta esquematiza este termometro. El volumen del gas se mantiene constante
ajustando el mercurio con el tubo en forma de U de manera que se encuentre siempre
en el mismo punto de la rama en contacto con el gas. La presion se mide entonces a
partir de la diferencia de altura h entre las dos ramas, P = Pa + gh y es la variable
termometrica.

10.2. TEMPERATURA

283

Pa

Hg

GAS

Tubo
flexible

La escala de temperaturas del gas ideal se elige a partir de la siguiente ecuacion:

P
Ppta 0 Ppta

g.i. (P ) = 273,16 lm

donde Ppta es la presion del gas cuando el termometro se encuentre en equilibrio termico
con un sistema a la temperatura del punto triple del agua (aquel estado en que coexisten
las fases solida, lquida y gaseosa). Experimentalmente se observa que el cociente P/Ppta
cuando la cantidad de gas es muy peque
na es independiente del tipo de gas.

gas 1

gas 2
(g.i.)

gas 3
gas 4

Ppta
Sin embargo, la forma mas universal de definir una escala de temperaturas surge a
partir del Segundo Principio de la Termodinamica, es la escala absoluta de temperaturas

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

284

y en ella la temperatura del punto triple del agua vale Tpta = 273,16 K. Esta escala
tambien se denomina Kelvin y es la unidad de temperatura en el S.I.
Existe otra escala muy utilizada habitualmente que es la Celsius que se define como:
t(o C) T (K) 273,15
donde 273,15 es la temperatura de fusion del hielo a la presion de 1,013 bar. Observese
que la escala Kelvin y la Celsius no son iguales pero sus incrementos s, es decir,
t(o C) = T (K).
El Principio Cero permite introducir la temperatura y demuestra que para sistemas
hidrostaticos en equilibrio termodinamico debe existir entre las variables P , V y T
una relacion funcional del tipo: f (P, V, T ) = 0 que se denomina ecuacion emprica
de estado. La determinacion de una ecuacion concreta para un sistema particular no
es objeto en s de la Termodinamica, si no que se obtiene experimentalmente en el
laboratorio o por medio de metodos microscopicos (Fsica Estadstica).

10.2.3.

Gas ideal

El qumico ingles Robert Boyle (1627-1691) puso de manifiesto experimentalmente

en 1660 que para gases a alta temperatura y/o baja presion se verifica que a temperatura constante:
P V = constante (a T constante)
Tiempo despues (1802) el fsico y qumico frances Joseph Louis Gay-Lussac (17781850) comprobo que en las mismas condiciones, si se mantiene constante la presion, el
volumen vara de forma proporcionalmente inversa a la temperatura:
T /V = constante (a P constante)
Estas dos ecuaciones se pueden combinar en otra: P V = CT . Se comprobo tambien
que la constante C es proporcional al n
umero de moles de gas, n, y se puede expresar
as, C = nR donde:
R 8,314

J
atm.l
cal
0,082
1,987
mol.K
mol.K
mol.K

10.2. TEMPERATURA

285

es la constante universal de los gases. Y se puede entonces escribir:

P V = nRT
Esta ecuacion se denomina ecuacion de estado del gas ideal , da buenos resultados para
gases reales a bajas presiones y/o bajas densidades y altas temperaturas. Notese que
es independiente del tipo de gas que se considere.

H2

___
PV
nT
[J/(mol.K)]

N2

8,314

CO
O2
10

20

30

40

P (atm)

10.2.1 Ejemplo
Que volumen ocupa 1,0 mol de gas ideal a una temperatura de 0,0o C y una presion de
1,0 atm.
A partir de la ecuacion de estado del gas ideal:
V =

(1,0 mol)[0,082 (atm.l)/(mol.K)](273,15 K)

nRT
=
= 22,4 l
P
1,0 atm

10.2.2 Ejemplo
Un gas tiene un volumen de 2,0 l, una temperatura de 30o C y una presion de 1,0 atm.
Se calienta a 60o y al mismo tiempo se comprime hasta un volumen de 1,5 l. Cual es
su nueva presion?
Como la cantidad de gas es constante,
P1 V1
P2 V2
=
T1
T2

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

286
Despejando P2 ,

V1 T2
P1
T1 V2
Poniendo las temperaturas en K resulta, P2 = 1,47 atm.
P2 =

10.3.

Primer Principio

10.3.1.

Trabajo termodin
amico

El concepto de trabajo proviene originalmente de la Mecanica. Se define el trabajo

mecanico infinitesimal que la fuerza f~ hace para desplazar una partcula un trayecto
d~` como:
W = f~.d~`
donde significa que, en general, el trabajo depende de la trayectoria elegida y no solo
de los estados inicial y final.
En Termodinamica se define el trabajo termodinamico en un proceso dado como el
trabajo realizado por las fuerzas que durante el proceso los alrededores ejercen sobre
el sistema, F~ext . De este modo:
W > 0 si es realizado sobre el sistema
W < 0 si es realizado por el sistema
Se dice que el criterio de signos utilizado es un criterio egosta.
El objetivo ahora sera tratar de expresar el trabajo termodinamico en un proceso en
funcion de las variables macroscopicas propias de la Termodinamica. Supondremos un
proceso infinitesimal tal que los estados inicial y final estan muy proximos y los estados
intermedios son de equilibrio. Consideraremos ademas u
nicamente sistemas cerrados,
sin intercambio de materia.
Comencemos como ejemplo con un gas contenido en un sistema cilindro-piston. La
fuerza que ejerce el gas sobre el piston sera F~ = P A~i, o de otro modo, la fuerza que el
piston ejerce sobre el gas es F~ext = P A~i, entonces
W = F~ext .d~x = P A dx = P dV

10.3. PRIMER PRINCIPIO

287

siendo dV la variacion infinitesimal del volumen del cilindro. De este modo hemos
expresado el trabajo en terminos de una variable macroscopica intensiva (P ) y otra
extensiva (V ). Si el trabajo es de expansion, dV > 0 W < 0 (realizado por el
sistema) y si es de compresion, dV < 0 W > 0 (realizado sobre el sistema).

Compresin
>

Fext

dV<0
W>0

>

dx
P
Expansin
>

Fext
dV>0
W<0

>

dx

x
Siguiendo un proceso analogo se ha podido constatar que en todo sistema termodinamico existen unas variables extensivas, (X1 , X2 . . . Xn ) y otras intensivas (Y1 , Y2 . . . Yn )
de modo que el trabajo termodinamico siempre se puede expresar como:
W =

n
X

Yi dXi

i=1

Las variables {Xi } se denominan coordenadas de trabajo y las {Yi } variables conjugadas.
El n
umero de variables depende del tipo de sistema. Si u
nicamente hay una coordenada
de trabajo se dice que el sistema es simple. Y si esas variables son P y V se dice que
el sistema es expansivo. La notacion indica que el trabajo no se puede expresar
directamente como la variacion de una coordenada termodinamica, sino que depende

288

A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

del camino recorrido. Se dice que es una diferencial inexacta. En un proceso finito,
Z
W

Wc =
c

10.3.2.

Trabajo disipativo y procesos cuasiest

aticos

Ademas del trabajo asociado a la variacion de las coordenadas de trabajo siempre es

posible ejercer otro tipo de trabajo. Por ejemplo, la figura adjunta representa una polea
de la que cuelga una masa y esta conectada a unas paletas en el interior de un fluido.
Este trabajo no esta directamente asociado a la variacion de ninguna coordenada de
trabajo. Aparece en fenomenos de rozamiento, histeresis, etc. En un sistema expansivo
simple, el trabajo total se puede expresar as:
W = P dV + Wdis

m
Pex

Se define un proceso cuasiestatico como aquella sucesion de procesos infinitesimales

en los que no se realiza trabajo disipativo. Es decir, son procesos donde los estados
intermedios son de equilibrio y donde el trabajo termodinamico siempre esta asociado
a la variacion de alguna coordenada de trabajo.
Z
W =

Wc =
c

Z X
n
c i=1

Yi dXi

10.3. PRIMER PRINCIPIO

10.3.3.

289

Interpretaci
on geom
etrica del trabajo cuasiest
atico

En el espacio termodinamico de un sistema cualquiera solo pueden representarse mediante curvas los procesos cuasiestaticos, en que los estados intermedios son de
equilibrio. En el caso de un sistema expansivo simple, el espacio P V se denomina diagrama de Clapeyron. El trabajo en un proceso cualquiera representa el area encerrada
bajo la curva correspondiente (salvo signos):
Z
W =

Z
P dV =

c i

f (V ) dV

c i

Un proceso es cclico si los estados inicial y final coinciden.

P
Pf

Pi

|W|
i

Vi

Vf

10.3.1 Ejemplo
Calculense los trabajos necesarios para expandir el sistema desde i hasta f a lo largo
de los tres caminos se
nalados, geometricamente y calculando las integrales correspondientes.

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

290

P
(1)

2P0

(3)
(2)
P0

V0

2V0

Geometricamente:
(1) W1 = 2P0 V0 + 0
(2) W2 = P0 V0
3
(3) W3 = P0 V0
2
Integrales1 :
Z

2V0

(1) W1 =

P dV = 2P0 V0
V0

2V0

(2) W2 = 0
Z

V0
2V0

(3) W3 =
V0

P0 dV = P0 V0

Z 2V0 
3
P0
V + 3P0 dV = P0 V0
P dV =
V0
2
V0

10.3.2 Ejemplo
Considerese un proceso por el que un gas ideal pasa de un estado inicial i a otro final f .
Calcula el trabajo termodinamico si el proceso es: a) isobaro, b) isocoro y c) isotermo.
1

Ecuaci
on de la recta que pasa por los puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ):
y y1
x x1
=
x2 x1
y2 y1

10.3. PRIMER PRINCIPIO

291

a) Isobaro
Si la presion es constante,
Z

Vf

P (V ) dV = P (Vi Vf )

W =
Vi

que se corresponde, en modulo con el area encerrada en el rectangulo que se muestra

en la figura.
b) Isocoro
Si en el proceso se mantiene el volumen constante, el trabajo realizado por el sistema
es nulo, W = 0.
c) Isotermo
Utilizando la ecuacion de estado del gas ideal:
Z
Z Vf
P (V ) dV = nRT
W =

Vi

Vi

dV
Vi
= nRT ln
V
Vf

P
Isbaro
Pi = Pf

Vf

Pf

Iscoro

Pi

Vi = Vf

Vf V

Vi
P
Pf

Pi

Isotermo

Vi

Vf V

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

292

10.3.4.

Experimentos de Joule

Entre 1840 y 1845 el fsico ingles J.P. Joule realizo una serie de experimentos intentando establecer la cantidad de trabajo requerido para producir un determinado
incremento de la temperatura en una masa conocida de agua. En la figura adjunta se
esquematizan algunos de los experimentos. En ellos un recipiente de paredes adiabaticas
(la temperatura en el interior no esta correlacionada con la del exterior) contiene un
lquido sobre el que se efect
ua un trabajo, bien con unas paletas conectadas a una polea
(Wad = mgh) o directamente un trabajo electrico con una resistencia (Wad = V It).

A
V
m
R

Joule demostro que, en condiciones adiabaticas, para pasar de un mismo estado

inicial al mismo estado final se requiere la misma cantidad de trabajo, independientemente de las particularidades del proceso. Obtuvo ademas que la relacion entre el
trabajo ejercido y el calor2 requerido viene dado por:
|Wifad | = J|Qif |
La constante J se denomino equivalente mecanico del calor y Joule obtuvo para ella
un valor muy similar al aceptado hoy en da: J = 4,186 J/cal.

10.3.5.

Trabajo adiab
atico y energa interna

Los resultados experimentales de Joule se pueden generalizar de forma emprica en

los siguientes postulados:
2

Aunque m
as adelante analizaremos la definicion rigurosa de calor, considerese aqu en el sentido
cl
asico, hasta el s. XVIII, seg
un el cu
al el calor es la forma de energa capaz de elevar la temperatura
de un cuerpo.

10.3. PRIMER PRINCIPIO

293

i) Dados dos estados de equilibrio cualquiera, de un sistema cerrado, siempre es

posible alcanzar uno a partir del otro a traves de un proceso adiabatico.
ii) El trabajo que se requiere para llevar un sistema rodeado de paredes adiabaticas
desde un estado inicial a otro final depende u
nicamente de dichos estados.
Matematicamente, estos postulados llevan a que, cuando i y f son dos estados de un
sistema conectados mediante un proceso adiabatico, existe una funcion termodinamica
(que llamaremos energa interna) tal que3 ,
Wifad = Uf Ui = U
Como el trabajo necesario para pasar de un estado a otro depende del tama
no del
sistema (masa, n
umero de moles, etc.), la energa interna es una funcion de estado
extensiva. Se puede expresar siempre en terminos de las variables independientes del
sistema.

10.3.6.

Calor y Primer Principio de la Termodin

amica

Hemos visto que para un sistema cerrado cualquiera es posible pasar de un estado
inicial a otro final realizando un trabajo adiabatico, Wifad . Se puede comprobar tambien
experimentalmente que el trabajo necesario para alcanzar f desde i no es el mismo
que si la pared es diaterma, Wif . Se define el calor absorbido por el sistema como la
diferencia entre ambos trabajos, es decir,
Qif = Wifad Wif = U Wif
O expresado de otro modo,
U = Q + W
Esta expresion se conoce como Primer Principio de la Termodinamica: las sumas de
las cantidades de energa comunicadas a un sistema cerrado en forma de calor y de
trabajo es igual a la variacion de su energa interna.
3

Este razonamiento es an
alogo en Mecanica al concepto de energa potencial para fuerzas conservativas, aunque en Mec
anica hace falta hacer la hipotesis de que las interacciones entre partculas son
conservativas y en Termodin
amica no es necesario ninguna hipotesis microscopica.

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

294

Puesto que Wif no solo depende de los estados, si no del camino recorrido y U
es una funcion de estado, Qif depende del camino, no es una funcion de estado.
En forma infinitesimal es una diferencial inexacta, Q.
Si en un proceso solo hay interaccion mecanica, Qif = 0 U = Wif .
Si solo hay interaccion termica, Wif = 0 U = Qif .
Si Q > 0 el sistema absorbe calor y si Q < 0, lo cede al exterior.
Expresiones del Primer Principio para procesos infinitesimales (cuasiestaticos):
dU =Q + W
n
X
dU =Q +
Yi dXi
i=1

dU =Q P dV

(Para un sistema hidrostatico simple)

En un proceso cclico, i = f , por lo tanto, U = 0.

En un sistema aislado, U = cte., puesto que Q = 0 y W = 0.

10.3.3 Ejemplo
Supongamos un sistema , aislado del exterior y dividido en dos subsistemas, A y B ,
inicialmente a temperaturas diferentes, TAi y TBi , y separados por una pared adiabatica y
rgida. En determinado momento la pared adiabatica se transforma en diaterma de modo que se permite el contacto termico entre ambos. Veremos cual es el calor transferido
de uno a otro subsistema durante el proceso.

TAi

TBi

TA

TB

10.3. PRIMER PRINCIPIO

295

Considerando primero como sistema solo A , UfA UiA = QA

if .
Y si el sistema es solo B , UfB UiB = QB
if .
Para el sistema total, : (UfA + UfB ) (UiA + UiB ) = 0 por estar el sistema aislado.
Entonces, comparando las ecuaciones debe ser,
B
QA
if = Qif

Esta ecuacion se denomina ecuacion fundamental de la calorimetra. Cuando dos sistemas se ponen en contacto termico, el calor absorbido por uno es igual al cedido por
el otro.

10.3.7.

Capacidades calorficas

Cuando un sistema absorbe o cede calor a lo largo de un proceso pueden ocurrir dos
cosas: 1) que vare su temperatura, o 2) que tenga lugar una transicion de fase manteniendose la temperatura constante. En el primer caso, la variacion de temperatura
asociada a una cierta transferencia de calor se mide con un coeficiente termodinamico
denominado capacidad calorfica:

CX =

Q
dT


X

donde el subndice X indica que la variacion de calor esta asociada al proceso X. En

el SI se expresa en J/K, aunque tambien es usual expresarlo en cal/K (1 J= 0,24 cal).
Las capacidades calorficas son magnitudes extensivas. En sustancias puras se pueden
expresar por mol, cX = CX /n, denominandose capacidad calorfica molar o por unidad
de masa, cX = CX /m, llamandose entonces calor especfico.
A partir de su definicion, es facil conocer el calor transferido en un proceso conocida
como dato la capacidad calorfica,
Qif
X

Z
=

CX (T ) dT
i

En principio, sera necesario conocer la dependencia de CX con la temperatura, pero

normalmente no se comete demasiado error considerando que es aproximadamente

296

A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

Sustancia

c [kJ/(kg.K)] c [J/(mol.K)]

Lquidos
Agua
Alcohol etlico
Mercurio

4.18
2.4
0.140

75.2
111
28.3

0.900
0.386
2.05
0.126
0.840

24.3
24.5
36.9
25.6
25.6

S
olidos
Aluminio
Cobre
Hielo (10o C)
Oro
Vidrio

constante. En ese caso el calor transferido en el proceso X entre el estado i y el f sera:

Qif = Cx (Tf Ti ) = ncX (Tf Ti ) = m
cX (Tf Ti )
En el caso de un sistema expansivo, si se trata de un proceso a volumen constante,
X = V , se tiene la capacidad calorfica a volumen constante y si es a presion constante,
X = P , es la capacidad calorfica a presion constante. Se puede demostrar que siempre
CP CV > 0 porque CP = CV + nR.
Las capacidades calorficas molares de un gas ideal dependen del n
umero de grados
de libertad microscopicos que tenga:
Monoatomico

Diatomico

3
cV = R
2
5
cV = R
2

5
cP = R
2
7
cP = R
2

La tabla adjunta resume los calores especficos de algunos lquidos y solidos. Debido
a su peque
na compresibilidad en ellos la capacidad calorfica a presion y a volumen
constante son aproximadamente iguales. El calor especfico del agua lquida vale: cagua =
1 cal/(g.K)= 1 kcal/(kg.K)= 4,184 kJ/(kg.K).

10.3. PRIMER PRINCIPIO

297

10.3.4 Ejemplo
Para medir el calor especfico del plomo, se calientan 600 g de perdigones de este metal
a 100o C y se colocan en un calormetro de aluminio de 200 g de masa, que contiene 500
g de agua inicialmente a 17,3o C. Si la temperatura final del sistema es de 20o C, cu
al
es el calor especfico del plomo? (Dato: calor especfico del aluminio, 0,900 kJ/(kg.K))
Qcedido = Qabsorbido QPb = QH2 O + QAl
QPb = mPb cPb |TPb |
QH2 O = mH2 O cH2 O TH2 O
QAl = mAl cAl TAl
mPb cPb |TPb | = mH2 O cH2 O TH2 O + mAl cAl TAl
Y despejando cPb :
cPb = 0,13 kJ/(kg.K)

10.3.5 Ejemplo
Un sistema formado por 0,32 moles de un gas ideal monoatomico con cV = 32 R, ocupa
un volumen de 2,2 l a una presion de 2,4 atm (punto A de la figura). El sistema describe
un ciclo formado por tres procesos:
1. El gas se calienta a presion constante hasta que su volumen en el punto B es de
4,4 l.
2. El gas se enfra a volumen constante hasta que la presion disminuye a 1,2 atm
(punto C).
3. El gas experimenta una compresion isoterma y vuelve al punto A.
a) Cual es la temperatura en los puntos A, B y C? b) Determina W , Q y U para
cada proceso y para el ciclo completo.

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

298

P
(atm)
2.4

(1)

(2)

(3)

1.2

2.2

4.4 V (l)

a) A partir de la ecuacion de los gases ideales determinamos las temperaturas de

los puntos A, B y C:
PA V A
= 201 K
nR
2PA VA
PB VB
=
= 2TA = 402 K
TB =
nR
nR
b) El proceso (1) es isobaro, luego:
TC = TA =

W1 = PA V = PA (VB VA ) = 0,53 kJ
5
Q1 = CP T = (CV + nR)T = nRT = 1,3 kJ
2
U1 = W1 + Q1 = 0,80 kJ
En el proceso (2):
W2 = 0
3
Q2 = CV T = nRT = 0,80 kJ
2
U2 = W2 + Q2 = 0,80 kJ
El proceso (3) es isotermo, luego U3 = 04 :
W3 = nRTA ln
4

VA
= 0,37 kJ
VC

Es f
acil demostrar que para un gas ideal, la variacion de energa interna en un proceso cualquiera
se puede expresar siempre como U = CV T . Luego en procesos isotermos (o en los que no haya
variaci
on de temperatura entre los estados inicial y final) es nula. Es importante resaltar entonces
que un gas ideal, adem
as de verificar la ecuacion de estado P V = nRT , tiene capacidades calorficas
constantes y las variaciones de energa interna estan siempre asociadas a cambios de temperatura.


10.4. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA
U3 = W3 + Q3

299

Q3 = W3 = 0,37 kJ

Para el ciclo total:

Wt = W1 + W2 + W3 = 0,16 kJ

Qt = Q1 + Q2 + Q3 = 0,16 kJ
Ut = 0 por ser un proceso cclico y U una funcion de estado.

10.4.

Segundo Principio de la Termodin

amica

10.4.1.

M
aquinas termodin
amicas

Desde un punto de vista practico es muy interesante la existencia y dise

no de
dispositivos capaces de convertir, al menos parcialmente, calor en trabajo o trabajo
en calor. Antes de definir desde un punto de vista termodinamico estos dispositivos es
necesario introducir dos conceptos nuevos:

Fuente de calor : es un sistema tal que solo puede interaccionar con otro comunicandole o absorbiendo energa en forma de calor, de manera que sus parametros
intensivos, y en particular, su temperatura permanecen constantes (por ejemplo,
la atmosfera, el mar, etc).

Fuente de trabajo: es un sistema tal que solo puede interaccionar con otro comunicandole o absorbiendo energa en forma de trabajo, de manera que sus parametros intensivos, y en particular su presion, permanecen constantes.

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

300

Motor trmico

Frigorfico o bomba de calor

Foco caliente

TC

Foco caliente

TC
QC

QC

QF

QF

Foco fro

TF

Foco fro

TF

Se denomina maquina termica a un dispositivo de funcionamiento cclico que transfiere calor y trabajo con su entorno. Las mas simples intercambian calor con solo dos
fuentes de calor.

1. Motor termico: maquina termica que proporciona un trabajo, |W |, absorbiendo

un calor, |QC | (> |W |), de una fuente caliente a temperatura, TC , y cediendo un
calor, |QF |, a una fuente fra a temperatura TF .
2. Bomba de calor : maquina termica que tiene por objeto proporcionar un calor,
|QC |, absorbiendo energa en forma de trabajo, |W | (< |QC |), y absorbiendo un
calor, |QF |.
3. Refrigerador : maquina termica que tiene por objeto extraer energa en forma de
calor, |QF |, de una fuente fra, absorbiendo un trabajo, |W |, y cediendo un calor,
(< |QC |) a una fuente caliente.

De una forma general se define el rendimiento de una maquina termodinamica como

el cociente entre la energa que se desea obtener y la que es necesario suministrar. Se


10.4. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA

301

tiene entonces que,

Motor termico

Bomba de calor

Refrigerador

|QF |
|W |
=1
(0 1)
|QC |
|QC |
|QC |
|QC |
=
=
( 1)
|W |
|QC | |QF |
|QF |
|QF |
=
( 0)
=
|W |
|QC | |QF |
=

10.4.1 Ejemplo
En cada ciclo un motor termico absorbe 200 J de calor de un foco caliente, realiza un
trabajo y cede 160 J a un foco fro. Cual es su rendimiento?
|W |
|QF |
160
=1
=1
= 0,20
|QC |
|QC |
200
Es decir, el rendimiento del motor es del 20 %.
=

10.4.2.

Enunciados del Segundo Principio

El Segundo Principio de la Termodinamica se desarrollo en el s. XIX durante la

revolucion industrial, en pleno desarrollo de maquinas capaces de producir trabajo
mecanico. Basados en consideraciones experimentales, en 1850 y 1851, Clausius y Kelvin (y mas tarde Planck) formularon los siguientes enunciados:
Enunciado de Clausius: es imposible construir un dispositivo que funcionando
cclicamente no produzca otro efecto mas que la transferencia de calor de una
fuente a otra de mayor temperatura.
Enunciado de Kelvin-Planck: es imposible construir un dispositivo que funcionando cclicamente no produzca otro efecto mas que extraer calor de una fuente
y convertirlo ntegramente en trabajo.
Se puede demostrar que ambos enunciados son equivalentes. Es importante resaltar
que no es imposible convertir ntegramente calor en trabajo, pero s lo es si el proceso es cclico, es decir, si el sistema vuelve a su estado inicial. Si el proceso es cclico

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

302

necesariamente para producir un trabajo se ha de ceder una fraccion del calor a una
fuente fra, el rendimiento del motor no puede ser la unidad (0 < 1). Y en el caso
de un frigorfico, si se pretende extraer un calor de una fuente fra es imprescindible
realizar un trabajo, no puede ser el rendimiento infinito (0  < ). Es decir, el Segundo Principio proporciona unas cotas superiores para el rendimiento de las maquinas
termicas.

10.4.3.

Procesos reversibles e irreversibles

Formalmente se dice que un proceso termodinamico es reversible si se puede invertir

de modo que el proceso cclico resultante, tanto para el sistema como para el entorno, no
viole el Segundo Principio. Proceso irreversible es aquel que no es reversible. Desde un
punto de vista mas practico, un proceso reversible debe reunir al menos las siguientes
condiciones:
1. No debe haber transformaciones de energa mecanica en termica por medio de
fricciones, o de otro tipo de fuerzas disipativas.
2. Las transferencias de energa como el calor solo pueden suceder cuando las diferencias de temperatura entre los objetos son infinitesimalmente peque
nas.
3. El proceso debe ser cuasiestatico, de modo que el sistema siempre se encuentre
en un estado de equilibrio termodinamico.
Cualquier proceso real en la naturaleza es irreversible, realmente los procesos reversibles son idealizaciones, que en la realidad se pueden conseguir aproximadamente,
pero nunca de forma completa.

10.4.4.

Ciclo y teorema de Carnot

En 1824 el ingeniero frances Sadi Carnot publico un trabajo esencial sobre como
podra obtenerse trabajo a partir del calor absorbido de un foco termico. Dise
no un
proceso reversible ideal, denominado hoy ciclo de Carnot realizado por un sistema
hidrostatico en contacto con dos fuentes de calor, con las siguientes etapas (vease la
figura adjunta):


10.4. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA

TC

303

QC
isotermo

adiabtico
adiabtico
isotermo

QF

TF

V
1. Proceso isotermo reversible a la temperatura del foco caliente TC en el que el
sistema absorbe un calor QC .
2. Proceso adiabatico reversible hasta que el sistema alcanza la temperatura de la
fuente fra, TF .
3. Proceso isotermo reversible en el que el sistema esta en contacto con la fuente
fra TF y absorbe un calor QF .
4. Proceso adiabatico reversible de modo que la temperatura del sistema aumente
de TF hasta TC , recuperando su estado inicial.
Una vez expuestos los procesos que forman el ciclo de Carnot, este demostro que
ning
un motor que funcione entre las temperaturas de las fuentes dadas puede tener un
rendimiento superior al de un motor de Carnot que funcione entre esas fuentes. Este
enunciado se denomina Teorema de Carnot y no lo demostraremos aqu. Un corolario
de este teorema es que todos los motores de Carnot operando entre las mismas fuentes
tienen el mismo rendimiento. Otra consecuencia fundamental del Teorema de Carnot y
de su corolario es que permite formalmente definir una escala absoluta de temperaturas,
denominada temperatura termodinamica.
El rendimiento de Carnot en esta escala viene dado por la ecuacion:
C = 1

TF
TC

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

304

Entonces, cualquier motor termodinamico que opere entre dos fuentes de calor tiene
un rendimiento, que verifica:
C
El teorema de Carnot tambien es valido para frigorficos y bombas de calor, es decir,
que se debe verificar:
TC
TC TF
TF
 C =
TC TF

C =

para bombas de calor

para frigorficos

10.4.2 Ejemplo
Una maquina termica extrae 200 J de un foco caliente a una temperatura de 373 K,
realiza 48 J de trabajo y cede 152 J al entorno, que se encuentra a 273 K. Cuanto
trabajo se pierde debido a las irreversibilidades del proceso?
El trabajo perdido se calcula comparando con una maquina reversible de Carnot que
opere entre las mismas fuentes:
Wperdido = Wmax W
El trabajo maximo es el que realizara el motor de Carnot:

Wmax = C QC

Wperdido = C QC W

Y como:
C = 1

Wperdido =

TF
1
TC

TF
TC


QC W = 5,6 J

10.5. PROBLEMAS

10.5.

305

Problemas

1. Un gas ideal ocupa un volumen de 100 cm3 a 20o C y a una presion de 100 Pa.
Determnense el n
umero de moles y de moleculas de gas en el recipiente.
(Respuestas: n = 4,11 106 moles; N = 2,47 1018 moleculas)
2. Un recipiente con un embolo movil contiene una cierta cantidad de helio. Inicialmente, las condiciones del gas son las siguientes: Ti = 300 K, Pi = 200 kPa y
Vi = 15 103 m3 . Si el embolo comprime el gas hasta un estado final: Pf = 350
kPa y Vi = 1,2 103 m3 , calc
ulese su temperatura final (supongase que el helio
se comporta como un gas ideal).
(Respuestas: Tf = 420 K)
3. El hilo de un pendulo simple es de acero (l = 1,2 105 K1 ). Cuando la
temperatura es 0o C, el periodo de sus oscilaciones es de 2,000 s. Determnese el
periodo del pendulo cuando la temperatura es de 125o C.
(Respuestas: T1 = 2,0015 s)
4. Calcular el trabajo realizado sobre un gas ideal que efect
ua una expansion adiabatica cuasiestatica desde un estado (P0 , V0 ) a otro estado (P1 , V1 ), sabiendo que en
un proceso de ese tipo se verifica la relacion:
P V = cte.
donde es una constante5 .
P1 V1 P0 V0
)
(Respuestas: W =
1
5. Una cantidad dada de N2 , suponiendo que se comporta como un gas ideal, se
encuentra inicialmente en un estado i, en el que ocupa un volumen de 0,5 l a
2 atm de presion. Pasa a un estado final f en el que ocupa un volumen de 2 l,
siguiendo tres caminos diferentes:
5

Se define el coeficiente adiab

atico, , como CP /CV . Para un gas ideal monoatomico su valor
aproximado es 5/3 1,67 y para uno diatomico 7/5 = 1,4.

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

306

a) Expansion adiabatica desde el estado i al f .

b) Expansion isoterma hasta el volumen de 2 l, seguida de una variacion de
presion a volumen constante hasta alcanzar el estado final f .
c) Una reduccion de presion a volumen constante hasta que la presion sea la
misma que la que corresponde al estado f , seguida de una expansion a presion
constante hasta el estado final f .
Dibujar en un diagrama P V los tres procesos anteriores y calcular el trabajo
realizado por el N2 en cada uno de ellos ( = 1,4).
(Respuestas: a) Wa = 107,5 J; b) Wb = 140,0 J; c) Wc = 43,6 J)
6. Calcula el trabajo realizado por n moles de gas durante una expansion isoterma
cuasiestatica, desde un volumen inicial V0 a un volumen final 2V0 , si la ecuacion
termica de estado es:
a)
P (V b) = nRT

(R, b ctes.)

b)
P V = nRT (1

B
)
V

(R = cte., B = f (T ))

c)
a
)(V b) = nRT
(R, a y b ctes.)
V2




2V0 b
B
(Respuestas: a) Wa = nRT ln
; b) Wb = nRT ln
ln 2; c)
V0 b
2V0


a
2V0 b
Wc = nRT ln
+
)
V0 b
2V0
(P +

7. Un tubo cilndrico de paredes rgidas y adiabaticas esta dividido en dos partes

por una pared rgida aislante en la que existe un peque
no orificio. Contra esta
pared se mantiene un piston adiabatico y sin rozamiento, evitando de este modo
que el gas que se encuentra al otro lado pase a traves del orificio. El gas se mantiene a la presion P1 mediante otro piston adiabatico desprovisto de rozamiento.
Imaginemos que ambos pistones se desplazan simultaneamente, de tal modo que

10.5. PROBLEMAS

307

cuando el gas pase a traves del orificio, la presion conserve su valor constante P1
a un lado del tabique separador y un valor inferior P2 en el otro lado, hasta que
todo el gas sea obligado a pasar a traves del orificio. Demuestrese que:
U1 + P1 V1 = U2 + P2 V2 .
8. Se consideran dos moles de O2 , considerado como gas ideal, los cuales pueden
pasar cuasiestaticamente del estado inicial A : (PA , VA , TA ) al estado final B :
(PB = 3PA , VB , TA ) por tres caminos distintos: A1B: transformacion isoterma,
A2B: recta en el diagrama P V , A3B: compresion isocora hasta 3PA seguida de
una disminucion de volumen a P constante hasta VB . Calcula los trabajos y las
cantidades de calor puestas en juego durante las transformaciones, en funcion de
R y TA .

(Respuestas: a) W1 = 2RT ln


VA
8
; b) W2 = RTA ; c) W3 = 4RTA )
VB
3

9. En un recipiente de paredes adiabaticas se colocan en contacto termico tres cuerpos de masas, m1 , m2 , m3 , calores especficos a presion constante c1 , c2 y c3 , y
temperaturas t1 = 10o C, t2 = 50o C, t3 = 100o C, respectivamente, verificandose
la relacion:
m1 =

m3
m2
=
2
3

c1
c2
c3
=
=
5
4
6

Calcula la temperatura final de equilibrio.

(Respuestas: tf = 72,6o C)
10. La capacidad calorfica molar a presion constante de un determinado gas vara
con la temperatura seg
un la ecuacion: CP = a + bT c/T 2 ; en la que a, b y c son
constantes. Que cantidad de calor es transferido al sistema durante un proceso
isobarico cuasiestatico en el cual n moles de gas experimentan una elevacion de
temperatura de T1 a 2T1 ?


3 2
C
(Respuestas: Q = n aTi + bTi
)
2
2Ti
11. Un gas que cumple la ecuacion P (V 1) = 0,3 T describe un ciclo formado por
dos isotermas y dos isocoras. La relacion entre los vol
umenes extremos V1 y V2

 A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

308
es tal que:

(V2 1)
= e
(V1 1)
y la relacion entre las temperaturas T1 y T2 de las isotermas es
T1
=2
T2
El trabajo realizado en este ciclo es de 65 J. Calc
ulense las temperaturas T1 y T2 .
(Respuestas: T1 = 867,0 K; T2 = 433,5 K)
12. Cual es el medio mas eficaz de aumentar el rendimiento de una maquina de Carnot: aumentar TC (temperatura de la fuente caliente), mantener TF (temperatura
de la fuente fra) constante o disminuir TF manteniendo TC constante?
(Respuestas: Es mas eficaz disminuir la temperatura de la fuente fra)
13. Demuestra la imposibilidad de que dos procesos adiabaticos cuasiestaticos se corten. (Indicacion: Supongase que se cortan y completese el ciclo con una isoterma.
Demuestrese que la realizacion de este ciclo contradice el Segundo Principio.)
14. Un recipiente contiene 600 cm3 de helio gaseoso a 2 K y 1/36 atm. Tomese el
cero de energa interna para el helio en este punto.
a) Se eleva la temperatura a volumen constante hasta 288 K. Suponiendo que
el helio se comporta como gas monoatomico perfecto, que cantidad de calor ha
absorbido y cual es la energa interna del helio? Puede considerarse esta energa
como calor o trabajo almacenados?
b) Se expande ahora el helio adiabaticamente hasta 2 K. Que trabajo se ha
realizado y cual es la nueva energa interna? Se ha convertido calor en trabajo
sin compensacion, contradiciendo as el Segundo Principio?
c) Se comprime ahora el helio isotermicamente hasta su volumen inicial. Cuales
son las cantidades de calor y trabajo que intervienen en este proceso? Cual es
el rendimiento del ciclo? Tracese un diagrama P V .
(Respuestas: a) U = Q12 = 362 J;
Q31 = 12,36 J;

= 97 %)

b) W23 = 362 J;

c) W31 = 12,36 J;

10.5. PROBLEMAS

309

15. Un motor de gas ideal trabaja seg

un un ciclo que, representado en un diagrama
P V , es un rectangulo. Sean P1 y P2 , respectivamente, las presiones inferior y
superior, y llamemos V1 y V2 a los vol
umenes inferior y superior.
a) Calcular el trabajo realizado en un ciclo.
b) Indica que partes del ciclo implican un paso de calor al gas y calcular la
cantidad de calor absorbida por el gas en un ciclo. (Suponganse capacidades
calorficas constantes.)
c) Demostrar que el rendimiento de este motor es:
=

1
P2
V1
+
P2 P1 V2 V1

(Respuestas: a) W = (P1 P2 )(V2 V1 ); b) Q =

1
V1 (P1 P2 )+
P2 (V1
1
1

V2 ) )
16. Un congelador se debe mantener a una temperatura de 40o C en un da de
verano cuando la temperatura ambiente es de 27o C. Para mantener el congelador
a esa temperatura se necesita extraer de el un calor de 17,650 cal/min. Cual es
la maxima eficiencia posible del congelador y cual es la mnima energa que debe
suministrarse al congelador?
(Respuestas:  = 3,48;

Wmin = 5072 cal/min)

17. Un gas ideal (cP = 7/2 R) describe el ciclo de la figura. Conocidos los siguientes
datos: P1 = 1 atm, T1 = 80o C, P2 = 25 atm y T3 = 3000o C, calc
ulense los
calores y trabajos puestos en juego durante el ciclo (disc
utase si son absorbidos
o cedidos). Obtengase asimismo su rendimiento.
(Respuestas: W12 = 11060 J/mol; Q23 = 49588 J/mol;
Q41 = 19766 J/mol;

= 0,60)

W34 = 40881 J/mol;

310

A LA TERMODINAMICA

CAPITULO 10. INTRODUCCION

adiabtica

2
adiabtica

1
V

18. Una barra de metal de 30 cm de longitud se dilata 0, 075 cm cuando su temperatura se aumenta de 0 C a 100 C. Una barra de material diferente y de la
misma longitud se dilata 0, 045 cm para el mismo incremento de temperatura.
Una tercera barra de 30 cm construida con dos trozos de los metales anteriores
unidos por sus extremos, se dilata 0,065 cm entre 0 C y 100 C. Hallar la longitud
de cada una de las porciones de la barra compuesta.
(Respuestas: l1 = 20 cm ; l2 = 10 cm)
19. Un bloque de hielo que pesa 10 kg se encuentra a 8 C. Determinar la cantidad de
agua que hay que a
nadir suponiendo que esta se encuentra a 50 C, para obtener
al establecerse el equilibrio una mezcla de hielo y agua por partes iguales. Calor
especfico del hielo: 0,5 cal/g C; calor especifico del agua : 1 cal/g C ; calor
latente de fusion : 80 cal/g.
(Respuestas: m = 4888, 89 g)
20. Calcular la variacion de energa interna correspondiente a la transformacion de 1
kg de hielo a 0 C y 3 atm en agua lquida a 4 C y a la misma presion. Densidad
del hielo a 0 C : 0, 917 g/cm3 . Calor latente de fusion del hielo: 80 cal/g.
(Respuestas: U = 351, 7 kJ)
21. Una maquina de Carnot absorbe calor de una fuente a temperatura de 120 C y
entrega calor a otra fuente a temperatura de 10 C. Si la maquina absorbe 150J de

10.5. PROBLEMAS

311

la fuente caliente, hallese el trabajo que realiza, el calor que cede y su rendimiento.
(Respuestas: W = 41, 97 J ; Q = 108 J; = 27, 98 %)

Parte IV
Pr
acticas de laboratorio

Cada libre
Objetivos
Comprobar las relaciones posicion-tiempo [y = y(t)] y velocidad-posicion [v =
v(y)] en un caso particular sencillo de movimiento uniformemente acelerado en
una dimension.
Determinar experimentalmente la aceleracion de la gravedad, g.

Material
Aparato de cada libre.
Bola de acero (d = 1,9 cm) y bola de goma (d = 3,1 cm).
Regla graduada.
Contador digital.
Barrera fotoelectrica.

Fundamento te
orico
Una de las fuerzas habituales en nuestra experiencia diaria es la que ejerce la Tierra
sobre un objeto cualquiera. Esta fuerza se denomina gravitatoria, f~g , o, desde el punto
de vista del objeto que la experimenta peso, P~ . Si se deja en libertad un objeto cerca
de la superficie terrestre comienza a caer hacia ella. Despreciando la resistencia que
ejerce el aire de la atmosfera, experimentalmente se comprueba que la aceleracion con

CAPITULO 11. CAIDA LIBRE

316

que cae esta dirigida hacia el centro de la Tierra, es independiente del objeto y ademas
es constante. Esta aceleracion se denomina aceleracion de la gravedad y en el S.I. vale
aproximadamente 9,81 m/s2 . Se denomina movimiento de cada libre al movimiento de
cada de un cuerpo hacia la superficie terrestre con una aceleracion g si su velocidad
inicial es nula y se desprecia la resistencia del aire.
En realidad, medidas precisas de la aceleracion de la gravedad, indican que:
a) La fuerza de atraccion de la Tierra sobre un objeto depende de la distancia del
objeto al centro de la Tierra, r, del siguiente modo: fg 1/r2 . As, un cuerpo
pesa ligeramente menos cuando se encuentra en lugares elevados, que respecto al
nivel del mar. fg tambien depende de la latitud a la que se encuentra el objeto,
puesto que la Tierra no es completamente esferica, sino que esta achatada por
los polos.
b) La aceleracion de un cuerpo en cada hacia la superficie terrestre depende de la
resistencia que oponga el aire a su cada. Si dejamos caer simultaneamente una
peque
na piedra y una hoja de papel con la misma masa, siempre llega antes la
piedra. Esto se debe a que la resistencia que ofrece el aire a la hoja de papel es
mayor, aunque la aceleracion gravitatoria es identica para los dos objetos.
En cualquier caso, a efectos practicos, podemos despreciar tanto la variacion de g
con la altitud y la latitud como la resistencia que opone el aire en la cada y expresar:
f~g = m~a
o de otro modo:
P~ = mg~j
donde g =| ~g |= 9,81 m/s2 y es aproximadamente constante. Por lo tanto, el movimiento
de cada libre es uniformemente acelerado.
Condiciones iniciales: t = 0 y0 = 0,

v0 = 0.

Operando en terminos de modulos:

dv
g=
dv = g dt
dt

dy
dy = v dt
v=
dt

Z
dv =

g dt = v = g t

Z
dy =

1
g t dt = y = g t2
2

317

Realizaci
on pr
actica
Medida de la relaci
on posici
on-tiempo, y = y(t)
Se lleva a cabo el montaje experimental con el contador digital no conectado a la
red y utilizaremos la bola de acero. Comprueba que la bola y la cazoleta estan alineadas
de modo que la bola caiga dentro de la cazoleta.
Conexiones electricas:
salidas del START disparador (d)
salidas del STOP cazoleta
boton INVERT del START presionado
Una vez finalizado el montaje se conecta el contador a la red y se realizan las medidas
de los pares (t, y) variando la posicion de la cazoleta. (Antes de realizar cualquier
medida pulsa STOP y luego NULL para poner a cero el contador).

Medida de la relaci
on velocidad-posici
on, v = v(y)
Estas medidas se realizan con la ayuda de una barrera fotoelectrica y la bola de
goma. Sabiendo el diametro de la bola, s, (para la bola de acero, s = 1,7 cm) y el
tiempo que tarda en pasar por la barrera, t, tenemos: v = s/t para una altura
dada.
Coloca la cazoleta por debajo de la barrera de modo que cazoleta, barrera y disparador esten alineados.
Conexiones electricas (hacerlas con el contador apagado):
borne rojo del contador borne rojo de la barrera (+5)
azul del contador azul de la barrera
amarillos del contador (en cortocircuito) rojo del enchufe bipolar de la barrera
blancos del contador (en cortocircuito) negro del enchufe bipolar de la barrera
boton INVERT del STOP presionado

CAPITULO 11. CAIDA LIBRE

318

Resultados a obtener
1.1.- Mide 8 pares de valores (t, y).
1.2.- Representa graficamente las funciones: y = y(t), y = y(t2 ), y = y(Ln(t)).
1.3.- Ajusta por el metodo de los mnimos cuadrados las que mas se asemejan a una
lnea recta.
1.4.- Calcula g a partir de los ajustes anteriores.

2.1.- Mide 8 pares de valores (y, v).

2.2.- Representa graficamente las funciones: v = v(y), v 2 = v 2 (y), v = v(Ln(y)).
2.3.- Ajusta por el metodo de los mnimos cuadrados las mas parecidas a una recta.
2.4.- Calcula g a partir de los ajustes anteriores, utilizando la relacion teorica que
liga v e y.

Cuestiones
1. Bajo que hipotesis puede considerarse la aceleracion de la gravedad constante?
2. Demuestra la relacion teorica que liga la velocidad de cada con la altura: v =
v(y).
3. Que diferencia hay entre los conceptos de peso y masa de un objeto?
4. Imagina dos objetos de igual masa, pero uno de ellos con una superficie mucho
mayor que la del otro. Si ambos caen libremente dentro de un recipiente en el que
previamente se ha hecho el vaco, cual de los dos llega antes al suelo? Razona la
respuesta.
5. Donde pesa mas un objeto, en Venezuela o en Groenlandia?

Est
atica y din
amica de un muelle
vertical
Objetivos
Determinacion de la constante del muelle.
Estudio de un muelle oscilante como ejemplo de movimiento armonico simple.

Material
Trpode con barra soporte.
Juego de muelles.
Bolas de diferentes materiales.
Juego de pesas y soporte.
Sensor de movimiento y ordenador.

Fundamento te
orico y realizaci
on pr
actica
El movimiento armonico simple es consecuencia de una fuerza recuperadora lineal.
Esto es, una fuerza directamente proporcional (lineal ) al desplazamiento con respecto
a una posicion de equilibrio. Se dice que la fuerza es recuperadora en el sentido de
que siempre tiende a que el cuerpo recupere la posicion de equilibrio. En esta practica
estudiaremos la fuerza recuperadora lineal experimentada por una masa colgada de un
muelle espiral con la ayuda de un sensor de movimiento.

CAPITULO 11. MUELLE VERTICAL

320

Si la masa se aleja de la posicion de equilibrio inicia un movimiento oscilatorio de

tipo armonico simple. El desplazamiento o elongacion, z(t), del movimiento viene dado
por la distancia desde la posicion de equilibrio a la posicion que ocupa la masa en un
instante determinado. La amplitud, A, es la distancia entre las maximas elongaciones
en un sentido y otro del movimiento. El periodo, T , del movimiento armonico simple
viene dado por el tiempo que tarda la masa en realizar una oscilacion completa, por
ejemplo, el tiempo que tarda en pasar desde una posicion de maxima elongacion hasta
la siguiente. La frecuencia, f , es el inverso del periodo y la frecuencia angular, = 2f .

La ley de Hooke. C
alculo de la constante del muelle
Si se desplaza del equilibrio un objeto conectado a un muelle, este ejerce una fuerza
sobre el objeto opuesta al desplazamiento y viene dada por la ley de Hooke:
F = kz

(11.1)

Es decir, se trata de una fuerza proporcional y opuesta al desplazamiento con una

constante de proporcionalidad, k, que se denomina constante del muelle. Como esta
constante es una fuerza dividida por un desplazamiento, sus unidades en el S.I. son
N/m. Esta constante es una medida de la rigidez del muelle. Nos ocuparemos en particular de una masa colgada de un muelle vertical.
Si una masa m se cuelga de un muelle vertical, sobre ella act
uan dos fuerzas, la
recuperadora del muelle y el peso, F = mg. Cuando la masa esta en equilibrio, ambas
son iguales y, por lo tanto,
k
z
(11.2)
g
Esta ecuacion es poco u
til porque no es sencillo determinar cual es el punto inicial de
m=

masa m = 0 porque el muelle tambien tiene masa. Como es una ecuacion lineal, es
mas practico considerar incrementos de posicion y de masa con respecto a unos valores
iniciales z0 y m0 , que tambien verifican
k
z0 .
g
Si de la ecuacion (3) restamos la (4) se obtiene:
k
m = z
g
m0 =

(11.3)

(11.4)

321
con m = m m0 y z = z z0 .
Por tanto, vamos a medir la posicion inicial, z0 , para el caso en el que solo esta el
soporte y a partir de ah consideraremos los desplazamientos, z, para los casos en que
se van a
nadiendo las pesas disponibles. Para medir las posiciones se coloca el sensor de
movimiento debajo del muelle y en su vertical. Utilizando el programa de ordenador
para medir distancias se obtiene directamente el valor de la posicion en metros. A partir
de aqu se representa graficamente m frente a z y se realiza un ajuste lineal. La
pendiente del ajuste se corresponde con k/g y tomando como dato conocido g = 9,8
m/s2 se despeja k (cuidado con las unidades!).

El periodo de un muelle oscilante.

Si suponemos que la masa del muelle es despreciable, cuando colgamos de el una
masa m, y hacemos que esta oscile, se puede demostrar que el periodo de la oscilacion
T viene dado por
r

m
.
(11.5)
k
T tiene unidades de segundos, la constante del muelle k viene dada en N/m y la masa
T = 2

m en kilos. Si elevamos esta ecuacion al cuadrado,

T2 =

4 2
m,
k

(11.6)

la masa aparece proporcional al cuadrado del periodo y por consiguiente podemos reescribir esta ecuacion en terminos de incrementos de masa. En efecto, como m =
m m0 , se tiene que m = m + m0 y sustituyendo en la ecuacion anterior obtenemos:
T2 =

4 2
4 2
4 2 m0
(m + m0 ) =
m +
k
k
k

(11.7)

El procedimiento experimental consiste en medir el periodo de oscilacion para varias

masas. Para calcular el periodo simplemente mediremos el tiempo total, t, empleado
para realizar 50 oscilaciones completas, dividiendo t por 50 obtendremos una buena
estimacion del periodo. El tiempo se medira con el cronometro del ordenador.
De la representacion de los periodos al cuadrado, T 2 , frente a los incrementos de
masa, m, en kg se obtiene una recta y = ax + b cuya pendiente, a, nos permite
calcular la constante del muelle.

CAPITULO 11. MUELLE VERTICAL

322

Din
amica del muelle
Despreciando el rozamiento con el aire, el movimiento oscilatorio del muelle cuando
se le somete a una peque
na perturbacion es de tipo armonico simple. Matematicamente,
la elongacion del muelle en funcion del tiempo viene dada por una funcion senoidal:
z(t) = A cos(t + )

(11.8)

donde es el desfase inicial, dependiente de la posicion y velocidad de la masa conectada

al muelle en el instante inicial. Derivando esta ecuacion se pueden obtener la velocidad
y la aceleracion como funciones del tiempo.
En la practica construiremos las ecuaciones del movimiento de dos muelles conectados a la misma masa (esfera de madera). Para ello utilizaremos el sensor de movimiento
y el programa de ordenador que permite obtener las graficas de z(t), v(t) y a(t). Haciendo un ajuste senoidal a las tres obtendremos los parametros que aparecen en las
ecuaciones de movimiento.

Resultados a obtener
a) Representese graficamente m frente a z. Aj
ustense los datos a una recta. Calc
ulese k/g a partir de la pendiente de la recta (ecuacion (11.4)).
b) Estmese el valor de la constante del muelle multiplicando por el valor conocido de
g = 9,8 m/s2 .
c) Representese graficamente T 2 frente a m y aj
ustense los datos a una recta. Calc
ulese la constante del muelle a partir de la pendiente de la recta.
d) Calc
ulense la frecuencia, frecuencia angular y periodo de los dos muelles disponibles
conectados a la masa de madera.
e) Calcula la amplitud de las tres funciones: z(t), v(t) y a(t) y comprueba que las
relaciones entre ellas son las que indican los calculos teoricos.
f) Finalmente, escribe las ecuaciones de movimiento z(t), v(t) y a(t) para los dos
muelles.

323

Cuestiones
1. En que unidades se miden en el S.I. las siguientes magnitudes: elongacion, amplitud, periodo y frecuencia? Cuales son sus dimensiones?
2. Demuestra la ecuacion (11.5).
3. Comprueba que la ecuacion (11.7) es dimensionalmente correcta.
4. Contesta razonadamente a los siguientes enunciados:
a) El periodo de un objeto que oscila sobre un determinado muelle es independiente de que el muelle este situado vertical u horizontalmente.
b) La velocidad maxima de un objeto que oscila con amplitud A es independiente de que el muelle que lo sujeta este situado horizontal o verticalmente.
c) Es realmente el movimiento del muelle del laboratorio armonico simple?
Por que? Que hipotesis simplificadoras estamos asumiendo?

P
endulo simple
Objetivos
Comprobar los factores que determinan el periodo de un pendulo simple.
Determinar la aceleracion de la gravedad a traves del periodo de un pendulo.

Material
Trpode con barra soporte.
Hilo de nylon.
Bolas de diferentes materiales.
Regla graduada.
Cronometro.
Celula fotoelectrica y ordenador portatil

Fundamento te
orico
Un pendulo simple esta formado por una peque
na masa, m, colgada del extremo de
un hilo, que se supone de masa despreciable e inextensible, unido por el otro extremo
a un soporte fijo. De este modo, cuando se da un peque
no impulso a la masa, oscila
alrededor de la posicion vertical de equilibrio. Las fuerzas que act
uan sobre la masa,
cuando esta separada un angulo de la posicion de equilibrio, son las que se muestran
en el esquema.


CAPITULO 11. PENDULO
SIMPLE

326

T
m

Si denominamos s al desplazamiento sobre el arco de circunferencia y aplicamos la

segunda ley de Newton en la direccion del movimiento:
ft = m g sen = m

d2 s
dt2

donde ft son las fuerzas tangenciales (en la direccion del movimiento) y el signo negativo
se debe al sentido elegido para el movimiento (hacia la izquierda). En terminos de
angulos (s = l):
d2
g
d2

= sen
2
2
dt
dt
l
Si consideramos que el angulo es suficientemente peque
no se puede hacer la aprog sen = l

ximacion sen ' y se obtiene:

d2
g
=

dt2
l
Con esta hipotesis resulta que la aceleracion angular es proporcional al angulo, lo

que da lugar a un movimiento oscilatorio de tipo armonico simple. La solucion de la

ecuacion diferencial anterior se puede expresar como:
= 0 cos(t + )
donde 0 y son el desplazamiento angular y el desfase iniciales, respectivamente y
es la frecuencia angular de la oscilacion: 2 = g/l. Por lo tanto, el periodo de oscilacion

327
(tiempo que tarda la masa en realizar una oscilacion completa, hasta regresar al punto
de partida) resulta ser:
2
T =
= 2

l
g

En consecuencia, dentro de las hipotesis que consideramos se puede afirmar que el

periodo de oscilacion de un pendulo simple no depende de su masa sino u
nicamente
de la longitud del hilo y del valor particular de g en el lugar donde se encuentra el
pendulo.

Realizaci
on pr
actica
Influencia de la masa
Se coloca una de las masas que se suministran colgada del hilo con una longitud

aproximada de 1 m. Se separa un angulo peque

no ( 10 ) de la posicion vertical de
equilibrio y se deja oscilar. Con el cronometro se mide el tiempo que tarda el pendulo en
completar 25 oscilaciones y se determina el periodo de la oscilacion. Repite la medida
3 veces y toma para T el valor medio. Vuelve a realizar el procedimiento con las otras
masas disponibles. Representa en una tabla las medidas obtenidas.
Calcula el periodo tambien con la celula fotoelectrica y el programa DataStudio.
Para ello, mide directamente el periodo con la celula 3 veces para cada masa y toma
el valor medio.

Influencia de la longitud del hilo

Con objeto de estudiar la dependencia del periodo con la longitud del hilo, utiliza
la masa esferica y disminuye la longitud del hilo 10 cm. Mide el periodo realizando 3
observaciones de 25 oscilaciones cada una. Repite el proceso disminuyendo de 10 en 10
centmetros la longitud del hilo hasta completar un total de 6 longitudes distintas.
Para cada longitud calcula tambien el periodo con la celula fotoelectrica, repitiendo
la medida 3 veces.


CAPITULO 11. PENDULO
SIMPLE

328

Influencia de la amplitud inicial

Con la masa esferica y fijada la longitud del hilo aproximadamente a 90, 80, y 70

cm determina el periodo si la amplitud inicial es mucho mayor que 10 (por ejemplo,

deja oscilar el pendulo desde un angulo inicial de 45 aproximadamente). Representa

en una tabla las medidas obtenidas.
Para cada amplitud calcula tambien el periodo con la celula fotoelectrica, repitiendo
la medida 3 veces.

Resultados a obtener
1. Comparando las medidas realizadas con la longitud fija (1 m) y distintas masas,
discute cual es la influencia de la masa en el periodo del pendulo, tanto en las
medidas realizadas con cronometro como con la celula fotoelectrica. Esta esto
de acuerdo con la teora?
2. Representa graficamente T 2 = T 2 (l) y ajusta por mnimos cuadrados tomando
los valores de T y l obtenidos en los apartados 4.1 y 4.2 para la bola esferica de
acero. A partir del ajuste, calcula el valor de la aceleracion de la gravedad, g.
Repite estos calculos y la figura con las medidas tomadas con el ordenador.
3. Calcula g a partir de los resultados del apartado 4.3 para amplitudes iniciales
grandes. El valor que obtienes es mas proximo al valor teorico para g que el
resultado obtenido en el apartado anterior? Seg
un la teora, debera ser mas
proximo o mas lejano?

Cuestiones
1. Bajo que hipotesis basicas el periodo de un pendulo solo depende de la longitud
del hilo y de g?
2. Imagina dos pendulos identicos, uno situado a nivel del mar y el otro a 6000 m
de altitud, sus periodos seran identicos?

329
3. Si un pendulo de 1 m de longitud se quiere utilizar como reloj, cuantas oscilaciones representan 1 hora?
4. Un pendulo ha sido dise
nado para funcionar como reloj cuando la temperatura

ambiente es de 20 C. Que sucedera en un da de verano si la temperatura se

aproxima a los 40 C, el reloj se adelantara o se atrasara?

P
endulo fsico
Objetivos
Comprobar los factores que determinan el periodo de oscilacion de un pendulo
fsico.
Determinar el momento de inercia de una barra.
Determinar experimentalmente la aceleracion de la gravedad.

Material
Barra metalica con orificios.
Trpode.
Barrera fotoelectrica.
Regla graduada.

Fundamento te
orico
Cualquier cuerpo rgido colgado de alg
un punto que no sea su centro de masas
oscila cuando se desplaza de su posicion de equilibrio. Este sistema recibe el nombre de
pendulo fsico. Consideremos una figura plana suspendida de un punto (como muestra
el esquema, el eje de giro sera perpendicular al papel) a una distancia h del centro
de masas y desplazada un angulo de su posicion de equilibrio, tal y como indica la
figura.


CAPITULO 11. PENDULO
FISICO

332

eje de
giro

z
m, I

h sen

c.m.

El modulo del momento de la fuerza gravitatoria respecto al punto de suspension

es = mghsen (el signo negativo se debe a que tiende a disminuir ) y seg
un la
segunda ley de Newton para la rotacion:
=I=I

d2
dt2

mgh sen = I

d2
dt2

donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de giro. Por lo tanto,
d2
mgh
=
sen
2
dt
I
y si se considera que los desplazamientos angulares son suficientemente peque
nos se
puede aproximar:
sen '

mgh
d2
= 2 con 2 =
2
dt
I

En consecuencia, el pendulo realiza un movimiento armonico simple de periodo:


1/2
I
T = 2
mgh
Tambien se puede expresar el periodo en terminos del momento de inercia del cuerpo
respecto a su centro de masas, Icm , sin mas que aplicar el teorema de Steiner: I =
Icm + m h2 .

333


T = 2

Icm + mh2
mgh

1/2
(11.9)

Realizaci
on pr
actica
Se cuelga la barra por uno de sus orificios y se desplaza ligeramente de su posicion
de equilibrio. Se calcula el periodo utilizando la barrera fotoelectrica y el programa
DataStudio.
A continuacion se cambia el eje de giro de la barra eligiendo otro valor de h (distancia
eje-centro de masas) y se vuelve a calcular el periodo. De este modo construye una tabla
con 8 valores de periodos frente a distancias. Resume en una tabla todas las medidas
realizadas.

Resultados a obtener
1. A partir de la ecuacion (1) se puede determinar el momento de inercia de la barra
respecto a su centro de masas del siguiente modo:
4 2
Icm + mh2
hT 2 =
(Icm + mh2 )
T 2 = 4 2
mgh
mg
Una vez obtenida esta ecuacion basta representar graficamente la variable y definida como y = hT 2 frente a h2 y realizar un ajuste por mnimos cuadrados para
determinar tanto Icm como g (tomando como dato conocido la masa de la barra,
m = 87,3 g).
2. El valor teorico del momento de inercia de una barra delgada respecto a un eje
perpendicular que pasa por su centro de masas es Icm =

1
m l2 ,
12

donde l es su

longitud. Compara el valor experimental obtenido con el teorico. Cual es el error

de la medida?

Cuestiones
1. Con el procedimiento experimental que se ha descrito y a partir de la ecuacion (1),
se podran determinar independientemente Icm y la masa de la barra? Razona


CAPITULO 11. PENDULO
FISICO

334
la respuesta.

2. A partir del valor experimental obtenido para Icm , calcula mediante el teorema
de Steiner el momento de inercia de la barra respecto a un eje perpendicular que
pasa por uno de sus extremos.
3. Que tipo de movimiento realiza la barra si el angulo de partida es suficientemente
peque
no? Que fuerzas se desprecian para considerar que la barra realiza un
movimiento de ese tipo?
4. Demuestra teoricamente la ecuacion:
= mgh sen
Cuales seran la direccion y el sentido del vector ~ en la figura?

P
endulo de torsi
on y momentos de
inercia
Objetivos
Determinar la constante de un muelle espiral
Determinar el momento de inercia de varios solidos rgidos
Comprobar la utilidad del teorema de Steiner

Material
Tripode son soporte

Muelle espiral

Barrera fotoelectrica

Disco metalico con orificios Barra con pesas

Disco de plastico

Cilindro Macizo

Cilindro hueco

Esfera

Fundamento te
orico
P
endulo de torsi
on
En la figura se muestra un pendulo de torsion, que esta formado por un objeto
suspendido de un hilo que por el otro extremo esta unido a un punto fijo. Un muelle
espiral colocado de forma horizontal tambien se puede considerar como un pendulo de
torsion. Cuando el hilo o el muelle se giran un angulo , ejercen un momento que tiende
a devolver el objeto a su posicion inicial. Ese momento suele ser de la forma:
z = k

(11.10)

CAPITULO 11. MOMENTOS DE INERCIA

336

donde el eje de giro se representa por z, z es la componente del momento sobre el eje
de giro y k se denomina constante de torsion y depende de las propiedades elasticas
del hilo o del muelle.

La segunda ley de Newton para la rotacion, aplicada a un cuerpo rgido con simetra
de revolucion y de momento de inercia I, se puede expresar as:
z = I

d2
dt2

(11.11)

con lo que sustituyendo z resulta la siguiente ecuacion diferencial:

I

d2
+ k = 0
dt2

(11.12)

Es sencillo comprobar que la solucion de esta ecuacion es de la forma:

(t) = 0 cos(t + )
que representa un movimiento armonico simple de frecuencia y periodo:
 1/2
 1/2
k
2
I
=
;
T =
= 2
I

(11.13)

(11.14)

A diferencia del pendulo simple, en este caso no se ha necesitado en ning

un momento
suponer que el angulo sea suficientemente peque
no para que la ecuacion diferencial
sea lineal. Es decir, en el caso del pendulo de torsion, siempre que el momento sea
proporcional al angulo girado, el sistema describe un movimiento armonico simple.

337

Teorema de Steiner (o de los ejes paralelos)

El momento de inercia de un solido rgido no es una propiedad intrnseca del cuerpo
sino que depende del eje de giro respecto al que se calcule. Por esta razon en muchas
ocasiones es u
til conocer las ecuaciones que relacionan el momento de inercia respecto
a un eje con el momento respecto a otro diferente. Uno de los teoremas mas utilizados
en estas situaciones es el denominado teorema de los ejes paralelos o de Steiner, que
relaciona el momento de inercia respecto a un eje cualquiera con el momento relativo
a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas del objeto.

y'

y
dm

y
ycm
z

r'

c.m.
x'

d
x

x cm

Consideremos un solido rgido arbitrario de masa M , que tiene un momento de

inercia I respecto a un eje que pasa por el punto O y, como se muestra en la figura, es
perpendicular al plano del papel. Por definicion de momento de inercia:
Z
Z


2
I = r dm =
x2 + y 2 dm

(11.15)

Si consideramos ahora el momento de inercia del objeto en relacion a un eje de giro

paralelo al anterior y que pasa por su centro de masas, Icm , su definicion se expresara
as:
Z
Icm =

02

r dm =

Z 

x0 + y 0

dm

(11.16)

donde ahora las coordenadas estan referidas a un sistema de referencia con origen en
el centro de masas y cuyos ejes son paralelos a los ejes x e y. La relacion entre los

CAPITULO 11. MOMENTOS DE INERCIA

338

vectores de posicion de un elemento infinitesimal de masa cualquiera, dm, vendra dada

~ donde d~ es el vector que une los orgenes de los dos sistemas de
por: r~0 = ~r d,
referencia. En coordenadas:
2

x2 = x0 + d2x + 2x0 dx ;

y 2 = y 0 + d2y + 2y 0 dy

Sustituyendo en la ecuacion de I y agrupando terminos:

Z 
Z
Z



2
2
02
02
dx + dy dm + 2 (x0 dx + y 0 dy ) dm
dm +
I=
x +y

(11.17)

(11.18)

De esta suma, el primer sumando representa Icm , en el segundo dx y dy son constantes

y resulta ser d2 M y el tercero representa las coordenadas del centro de masas en el
sistema de referencia x0 , y 0 , que es precisamente el sistema de centro de masas, o sea,
que es nulo. Por lo tanto:
I = Icm + M d2

(11.19)

Este resultado se conoce con el nombre de teorema de Steiner y relaciona los momentos de inercia relativos a dos ejes paralelos siempre que uno de ellos pase por el
centro de masas del objeto. d simplemente es la distancia entre los dos ejes.

Realizaci
on pr
actica y resultados a obtener
Medida de la constante del muelle
La constante del muelle espiral se puede determinar utilizando las ecuaciones (11.14)
y (11.19). Sustituyendo una en otra:
T2 =

4 2
Icm + M d2
k

(11.20)

A partir de esta ecuacion se pueden obtener k e Icm sin mas que medir la dependencia
del periodo con la distancia del centro de masas al eje de giro.
1. Coloquese sobre el muelle el disco metalico con orificios y determnese el periodo
de la oscilacion para varias distancias del eje de giro al centro de masas (al menos
5).

339
2. Construye una tabla con la funcion T = T (d).
3. A partir de la tabla representese graficamente T 2 frente a d2 y por medio de un
ajuste por mnimos cuadrados determnese la constante del muelle, k (utiliza las
masas que aparecen en la tabla adjunta) en unidades del Sistema Internacional
e Icm .
Advertencia: siempre se midan periodos con la barrera fotoelectrica, repite 6 veces
la medida, 3 girando el muelle hacia la derecha y otras 3 hacia la izquierda. Toma luego
como periodo la media aritmetica de las 6 medidas!

C
alculo de momentos de inercia
El momento de inercia se puede determinar a partir del periodo haciendo uso de la
ecuacion (11.14).
1. Determnese el periodo para todos los objetos mencionados en el apartado Material, midiendo para cada uno de ellos el periodo 6 veces (3 hacia cada lado) y
tomando como valor mas probable el valor medio. Tengase en cuenta que para
la barra con pesas, I = Ibarra + 2M d2 , donde M es la masa de cada pesa y d la
distancia entre ellas y el eje.
2. Una vez calculado T para cada uno de los objetos proporcionados, obtengase el
momento de inercia y comparese con los momentos teoricos de dichos cuerpos,
considerando los datos de la tabla adjunta. Calc
ulense los errores absolutos y
relativos de los momentos de inercia.

Cuestiones
1. Demuestra que la ecuacion (11.13) junto con los valores de y T de la ecuacion (11.14) representa, efectivamente, una solucion de la ecuacion diferencial (11.12).
2. Explica detalladamente cada uno de los terminos de la ecuacion (11.18). A traves
de que punto de un cuerpo debe pasar el eje de rotacion para que su momento
de inercia sea mnimo?

CAPITULO 11. MOMENTOS DE INERCIA

340

Esfera
Cilindro hueco
Cilindro macizo
Disco de plastico
Disco metalico (con orificios)
Barra metalica
Pesas (cada una)

masa (kg)

dimensiones (m)

0.846
0.374
0.378
0.297
0.384
0.176
0.211

r=0.07
ri = 0,046, re = 0,050
r=0.0495
r=0.11
r=0.15
l=0.6

3. Calcula el momento de inercia de un sistema formado por cuatro masas puntuales

iguales distribuidas en los vertices de un rectangulo de lados a y b respecto a un
eje que coincide con la diagonal del rectangulo.

Ondas estacionarias
Objetivos
Comprender el concepto de onda estacionaria
Determinar la velocidad de propagacion de las ondas estacionarias en una cuerda

Material
Cuerda elastica

Transformador de voltaje

Motor electrico

Multmetro digital

Generador de frecuencias

Fundamento te
orico
Las ondas confinadas en una region del espacio (como las ondas en las cuerdas de
una guitarra, las ondas sonoras en el tubo de un organo o las ondas longitudinales en un
muelle) se reflejan en los extremos y las ondas incidentes y reflejadas coinciden en esa
misma region. Por el principio de superposicion dichas ondas se combinan sumandose. Para una cuerda, muelle o tubo determinados existen ciertas frecuencias en que la
combinacion da como resultado lo que se denomina una onda estacionaria. En esta
situacion los elementos de la cuerda o muelle vibran alrededor de su posicion de equilibrio, pero la onda da la sensacion de no desplazarse. Sus aplicaciones son importantes
por ejemplo en el dise
no de instrumentos musicales y en ramas de la ingeniera como
la construccion de puentes y edificios.
Si se fijan los extremos de una cuerda y se hace vibrar con determinadas frecuencias
se obtienen ondas estacionarias como las que se muestran en la figura. Estas frecuencias

CAPITULO 11. ONDAS ESTACIONARIAS

342

se denominan frecuencias de resonancia del sistema. La mas baja recibe el nombre de

frecuencia fundamental y el esquema que se produce armonico fundamental o primer
armonico. La segunda frecuencia a la que se produce onda estacionaria es justamente
el doble de la primera y el patron originado se llama segundo armonico. Y as sucesivamente.
Para cada armonico existen puntos del muelle que no se mueven. Se llaman nodos.
Y los puntos que tienen maxima vibracion antinodos o vientres. Como los extremos del
muelle estan fijos siempre son nodos. El primer armonico tiene un antinodo, el segundo
dos y as progresivamente.
Se puede demostrar que si la longitud del muelle o cuerda es l su relacion con la
longitud de onda del armonico n-esimo, n viene dada por:

l=n

n
2

n = 1, 2, 3 . . .

(11.21)

Esta ecuacion se suele denominar condicion de onda estacionaria porque indica para
una longitud dada las longitudes de onda que tienen las sucesivas ondas estacionarias.
En terminos de frecuencias:

fn =

v
vn
=
n
2l

(11.22)

donde v es la velocidad de propagacion de la onda. De otro modo:

fn = n

v
= n f1
2l

donde f1 = v/2 l es la frecuencia fundamental.

n = 1, 2, 3 . . .

(11.23)

Tercer armnico

n=3

A
A

Cuarto armnico

Quinto armnico

A
A
A
A
A

A
A
A
A

A
A
A

N
N
n=2

n=1

Segundo armnico

n=4

Primer armnico fundamental

n=5

343
A

CAPITULO 11. ONDAS ESTACIONARIAS

344

Realizaci
on pr
actica
Una vez situado un extremo de la cuerda en el extremo fijo del soporte y el otro en el
motor electrico, fija su longitud aproximadamente en 52 cm. A continuacion conecta el
generador de frecuencias y localiza los primeros armonicos (hasta n = 6 o n = 7) para
esa longitud. Anota la frecuencia correspondiente a cada uno. Repite las medidas de
la frecuencia tres veces y utiliza el valor medio para los calculos subsiguientes. Vuelve
a seguir el procedimiento para otras 4 longitudes diferentes de la cuerda (por ejemplo
63, 73 y 83 cm).

Advertencias!
El generador de funciones debe estar situado siempre en el valor U/Vs = 3
Para localizar las frecuencias de resonancia el barrido se debe hacer de menor a
mayor valor de la frecuencia
No tocar el motor bajo ning
un concepto !

Resultados a obtener
1. Representa una tabla para cada una de las longitudes consideradas con los valores
de n y fn
2. Para cada una de las longitudes consideradas representa graficamente la frecuencia de vibracion, fn frente a n.
3. Mediante ajuste por mnimos cuadrados de las graficas anteriores calcula la velocidad de propagacion de la onda, v, para cada longitud (ec. (11.22)).
4. La velocidad de propagacion de una onda en una cuerda depende de la tension a
la que esta sometida y de su densidad lineal de masa, . Utilizando la ecuacion
correspondiente y sabiendo que para la cuerda empleada = 1,05 g/m, calcula
a partir de las velocidades obtenidas, la tension de la cuerda para cada longitud
en unidades del S.I.

345

Cuestiones
1. Que diferencia hay entre un movimiento ondulatorio y un movimiento oscilatorio? En el montaje de esta practica, que elemento realiza un movimiento
oscilatorio?
2. Por que las ondas estacionarias se denominan as?
3. Las ondas que se producen en esta practica son longitudinales o transversales?
Por que?
4. Una cuerda con ambos extremos fijos resuena con una frecuencia fundamental de
100 Hz. Cual de las siguientes acciones reducira esa frecuencia a 50 Hz?
a) Duplicar la tension y duplicar la longitud
b) Mantener fija la tension y duplicar la longitud
c) Mantener fija la tension y reducir la longitud a la mitad

Conservaci
on de la energa
Objetivos
Hacer un analisis de la conservacion de la energa en un sistema con movimientos
de traslacion y rotacion
Determinar el momento de inercia de un disco

Material
Tripodes son soporte y eje Hilo
Sensor de movimiento

Ordenador

Disco de Maxwell (r = 2,5 0,01 mm; m = 527,0 0,1 g)

Fundamento te
orico
Consideramos como sistema un disco o volante sujeto por dos hilos a un eje fijo
de tal manera que al ser liberado desde una cierta altura desciende por accion de la
fuerza de la gravedad realizando tanto un movimiento de traslacion de su centro de
masas como un movimiento de rotacion alrededor de un eje. Considerando que los
rozamientos no son apreciables, el sistema es conservativo, la u
nica energa potencial
sera la asociada a la fuerza gravitatoria.
Por lo tanto, si Ei es la energa mecanica total en el instante inicial y Ef es la energa
mecanica total en cualquier otro instante (por ejemplo, cuando el sistema este a una
altura h cualquiera), se verifica que Ei = Ef . Si se deja caer el sistema desde el reposo
la energa inicial sera u
nicamente potencial gravitatoria y en cualquier otro instante
tendra una componente cinetica de traslacion, otra cinetica de rotacion y otra potencial

 DE LA ENERGIA
CAPITULO 11. CONSERVACION

348

gravitatoria. Eligiendo como origen de la energa potencial gravitatoria la que tiene en

el instante f y considerando que la altura inicial respecto a f es h0 ,
1
1
mgh0 = mv 2 + I 2
2
2

(11.24)

donde I es el momento de inercia de la rueda, v la velocidad de traslacion y la de

rotacion. Teniendo en cuenta que = v/r, donde r es el radio del volante y que en
un movimiento uniformemente acelerado que parte de reposo v 2 = 2 a h, podemos
despejar v 2 de la Ec. (11.24) e igualando obtener a:
a=

mg
I
m+ 2
r

(11.25)

La ecuacion de la altura en funcion del tiempo sera:

1
h(t) = h0 + at2
2

(11.26)

donde h0 es la altura inicial.

Realizaci
on pr
actica y resultados a obtener
Se deben enrollar los hilos sobre el eje movil del volante de forma que la densidad de
hilo enrollado sea similar a ambos lados del volante. Hay que tratar de evitar tambien
posibles balanceos nivelando bien los dos ejes, el fijo y el movil. Para hacerlo hay un
peque
no tornillo atado a uno de los hilos.
1. Se enrolla la cuerda para subir la rueda hasta el punto mas alto. En ese instante
se inicia la toma de datos en el ordenador, representando h = h(t).
2. Se hace un ajuste de la curva a una parabola para estimar la aceleracion, Ec. (11.26).
3. Una vez obtenida se calcula el momento de inercia de la rueda a partir de la
Ec. (11.25).
4. Utilizando el sensor de movimiento para medir velocidades comprueba la ecuacion
para la conservacion de la energa en 8 alturas diferentes. Para ello se construye

349
una tabla con la energa cinetica de traslacion, cinetica de rotacion y potencial
gravitatoria. Su suma, que es la energa mecanica total, debe ser constante, y
aproximadamente independiente de la altura.

Cuestiones
1. Como sera la Ec. (11.24) si elegimos como origen de energa potencial gravitatoria la altura inicial? Las demas ecuaciones que hemos planteado seguiran
siendo validas?
2. Un CD digital contiene datos digitales de forma que cada bit ocupa 0,6 m a
lo largo de una pista espiral continua que va desde la circunferencia interior del
CD hasta el borde exterior. Un reproductor de CD hace girar el disco para que
la pista pase por una lente a una velocidad constante de 1,30 m/s. Calcula la
velocidad angular que se necesita:
a) Al principio de la grabacion, donde la espiral tiene un radio de 2,30 cm.
b) Al final de la grabacion donde el radio es de 5,80 cm.
c) Una grabacion de maxima longitud dura 74 min 33 s. Calcula la aceleracion
angular media del disco.
d ) Calcula la longitud total de la pista.
3. Big Ben, el reloj de la torre del Parlamento de Londres tiene una manecilla de
las horas de 2,70 m de longitud y una masa de 60 kg, mientras que la manecilla
de los minutos tiene 4,50 m de largo y masa 100 kg. Calcula la energa cinetica
de rotacion total de las dos manecillas respecto a su eje de rotacion considerando
que son dos varillas delgadas de densidad uniforme.

Dilataci
on de s
olidos y lquidos
Objetivos
Determinar el coeficiente de dilatacion c
ubica de una sustancia lquida.
Determinar el coeficiente de dilatacion lineal de un material solido.

Material
Termometro digital.
Calentador electrico y ba
no termico.
Matraz con dilatometro de lquidos graduado en escala de 0,01 ml.
Dilatometro de solidos en escala de 0,01 mm y soporte para varillas.
Varillas huecas de diversos materiales (Al, Cu, bronce, . . . )

Fundamento te
orico
Coeficiente de dilataci
on c
ubica de lquidos
Se define como la variacion de volumen del lquido cuando experimenta un cambio
de temperatura a presion constante, por ejemplo cuando el material se encuentra bajo
la presion atmosferica. Matematicamente, se define del siguiente modo:


1 V
=
V T P

(11.27)

352

DE SOLIDOS

CAPITULO 11. DILATACION

Y LIQUIDOS

En el Sistema Internacional de Unidades se mide en K1 . El orden de magnitud de

para lquidos es de 104 103 (K1 ) aunque depende de la temperatura y presion
a que se encuentre el material. Para la mayora de las sustancias es positivo (lo
que significa que, por ejemplo, un incremento de temperatura provoca un aumento

de volumen) pero para algunas (agua entre 0 C y 4 C y algunos polmeros) es

negativo. Este hecho se denomina dilatacion anomala. En el caso del agua esto se pone

de manifiesto cuando se observa que el agua lquida al congelarse por debajo de 0 C

aumenta su volumen, esto es, se dilata.
Una utilidad fundamental de los coeficientes termicos es que su conocimiento permite la determinacion de la variacion de unas variables del sistema en funcion de otras.
Por ejemplo, en el caso de , si consideramos que permanece constante en un cierto
intervalo de temperaturas, de la integracion de la ecuacion anterior entre dos estados i
y f cualesquiera, resulta:
Vf = Vi e(Tf Ti )

(11.28)

Esta ecuacion permite conocer el volumen del lquido a cualquier temperatura Tf

sin mas que conocerlo previamente a la temperatura Ti .
Para determinar experimentalmente llamemos a la temperatura inicial, T0 , y
consideremos que las variaciones de volumen son peque
nas en comparacion con el
propio volumen del sistema. Es decir, si V es el volumen a una temperatura cualquiera,
consideraremos que V ' V0 donde V0 es el volumen a la temperatura T0 . Haciendo un
desarrollo en serie de Taylor a primer orden de la ecuacion (11.28), se obtiene:
V V0 = V0 (T T0 )

(11.29)

Basta representar graficamente V V0 frente a T T0 y hacer un ajuste lineal para

obtener a partir de la pendiente correspondiente.

Coeficiente de dilataci
on lineal de s
olidos
En el caso de solidos se puede definir un coeficiente de dilatacion c
ubica de forma analoga al anterior sin mas que sustituir la presion por la tension, , a la que

353
esta sometido el material. De este modo:
1
=
V

V
T


(11.30)

Para solidos aproximadamente unidimensionales (varillas) se define de forma analoga

un coeficiente de dilatacion lineal del siguiente modo:
 
1 l
l =
l T

(11.31)

donde l representa la longitud de la varilla en unas ciertas condiciones de temperatura

y tension aplicada. A temperatura ambiente el orden de magnitud de l suele ser
106 105 (K1 ). Razonando igual que en el caso de lquidos, la longitud de una
varilla a una temperatura cualquiera, Tf , se puede conocer sabiendo su longitud a otra
temperatura, Ti , y suponiendo que l no cambia apreciablemente en el intervalo Ti Tf ,
utilizando la relacion:
lf = li el (Tf Ti )

(11.32)

Experimentalmente, l se calcula de modo analogo a , a partir de la ecuacion:

l l0 = l l0 (T T0 )

(11.33)

Realizaci
on pr
actica

Conecta el calentador y anota cada 5 C el aumento de volumen del lquido, V V0

y de longitud de la varilla, l l0 y la temperatura, T , desde la temperatura ambiente,

T0 , hasta una temperatura final aproximada de 60 C. Repite el proceso con los otros
lquidos o solidos que se propongan.

Resultados a obtener
1. Representa graficamente V V0 frente a T T0 para el lquido considerado. A
partir de un ajuste lineal de esa curva (utilizando la ecuacion (11.29)), y sabiendo
que V0 para el matraz utilizado vale 78 ml, determina .

 DE SOLIDOS

CAPITULO 11. DILATACION

Y LIQUIDOS

354

2. Representa graficamente l l0 frente a T T0 para cada varilla considerada. A

partir de un ajuste lineal de esa curva (utilizando la ecuacion (11.33)), y sabiendo
que l0 = 60 cm, determina, l .

Cuestiones
1. En el laboratorio se ha determinado que el coeficiente de dilatacion lineal de una

varilla de acero vale 1,1 105 (K1 ) a una temperatura aproximada de 25 C. Si

su longitud a esa temperatura es de 38 cm, cual es su longitud a 50 C?

2. Al determinar el coeficiente de dilatacion c
ubica de los lquidos, habra que tener
en cuenta que al calentar el lquido se dilata el recipiente que lo contiene? Sabiendo
que el coeficiente de dilatacion c
ubica del vidrio es del orden de 9,0 106 (K1 ),
de que orden sera la correccion a considerar?
3. Sabiendo que la ecuacion termica de estado de un gas ideal es P V = nRT , cual
es el coeficiente de dilatacion c
ubica para un gas de este tipo?
4. Representa de forma aproximada una grafica volumen-temperatura para el agua

si inicialmente su temperatura son +10 C y se disminuye progresivamente hasta

alcanzar 10 C.

Ecuaci
on de estado del gas ideal
Objetivos
Comprobacion de la ecuacion de estado del gas ideal experimentalmente
Construccion de curvas a presion, temperatura o volumen constante

Material
Bomba/calentador electrico
Termostato
Termometro y barometro
Dispositivo para la determinacion de vol
umenes y presiones

Fundamento te
orico
El establecimiento emprico de la ecuacion termica de los gases ideales se basa en los
experimentos realizados por R. Boyle y E. Mariotte en el siglo XVII y J.L. Gay-Lussac
a comienzos del siglo XIX.
R. Boyle demostro experimentalmente que los gases en condiciones de alta temperatura y/o baja presion verifican que: a temperatura constante el producto de la presion
por el volumen permanece constante, es decir que, en condiciones isotermas presion y
volumen son inversamente proporcionales:
PV = A

(T=cte.)

(11.34)

CAPITULO 11. GAS IDEAL

356

donde A es una constante. Esta ecuacion fue tambien descubierta por E. Mariotte y
por ello se denomina ley de Boyle-Mariotte.
De modo similar, J.L. Gay-Lussac puso de manifiesto que manteniendo constante
la presion, el volumen de un gas vara proporcionalmente con la temperatura
V = BT

(P=cte.)

(11.35)

donde B es una constante. Por otra parte tambien dedujo que manteniendo el volumen
constante, la presion de un gas vara proporcionalmente a la temperatura
P = CT

(V=cte.)

donde C es una constante. Estas dos ecuaciones se conocen con el nombre de leyes de
Gay-Lussac.
La combinacion de todas estas ecuaciones (manteniendo siempre fijo el n
umero de
moles del gas) da lugar a la siguiente relacion:
P V = KT

(11.36)

donde K es una constante que puede calcularse mediante la ley de Avogadro: un n

umero igual de moles de gases diferentes ocupan el mismo volumen cuando se encuentran
a la misma presion y temperatura. Este volumen es 22,4 l cuando la cantidad de gas
es 1 mol, la presion es 1 atm y la temperatura 0o C. Esto lleva a escribir la Ec. (11.36)
como:
P V = nRT

(11.37)

siendo n el n
umero de moles y
R = 0,082

atm.l
J
cal
= 8,314
= 1,984
mol.K
mol.K
mol.K

La ecuacion (11.37) se conoce como ecuacion termica de estado para el gas ideal
y proporciona buenos resultados teoricos en comparacion con los experimentales para
gases reales a altas temperaturas y/o bajas densidades.

357

Realizaci
on pr
actica
Medida de temperaturas
El dispositivo experimental consta de dos recipientes de vidrio conectados entre
s por un tubo de goma en forma de U que contiene mercurio. El primer recipiente
es la camara que contiene n moles del gas (aire) que constituye el sistema de
trabajo. Esta camara esta rodeada de una camisa de vidrio por la que circula agua
permitiendo as fijar la temperatura del sistema. Las temperaturas se seleccionan
con el motor-calentador situado sobre el deposito de agua. El segundo recipiente
contiene una reserva de mercurio que puede desplazarse verticalmente para variar
la presion y el volumen del gas.
Medida de vol
umenes
La regla vertical al lado de la camara del gas esta graduada en cm (trazos gruesos)
y mm (trazos finos), para determinar el volumen del gas. La seccion de la camara
es de 1 cm2 por lo que el volumen se mide directamente en cm3 sin mas que medir
alturas.
Medida de presiones
Por otra parte, la presion del gas en la camara se calcula midiendo diferencia de
alturas en la regla graduada y utilizando la ecuacion:
P = P0 P ;

P = gh

donde P0 es la presion atmosferica medida en el barometro del laboratorio,

es la densidad el mercurio y h la diferencia de altura entre las dos ramas de
mercurio. De hecho el aparato esta dise
nado de modo que midiendo directamente
h, se obtiene P P0 en unidades de mmHg.

Resultados a obtener
1. Isotermas

CAPITULO 11. GAS IDEAL

358

Empezando a temperatura ambiente, construye 3 isotermas a intervalos de 10

grados de temperatura (haciendo la primera a temperatura ambiente). Para cada
una de ellas efect
ua entre 6 y 8 medidas de P y V . Representa las tablas con los
resultados para cada una y haz un diagrama P V con las 3 isotermas. Si para
cada isoterma se repiten los valores de volumen de la anterior, los mismos datos
tomados aqu se pueden utilizar en el apartado siguiente.
2. Comprobacion de la ley de Boyle-Mariotte
Seg
un la Ec. (11.34), cuando la temperatura permanece constante, presion y
volumen son inversamente proporcionales. Representa graficamente P frente a
1/V para cada isoterma y haz el ajuste por mnimos cuadrados de cada una.
3. Calculo del n
umero de moles
Calcula el n
umero de moles de aire contenidos en el tubo de medida utilizando:
PV
=n
P 0 RT
lm

Para ello representa graficamente P V /RT frente a P para las 3 temperaturas de

las isotermas. Se obtendran rectas cuyo puntos de corte con el eje vertical deben
coincidir y se corresponden aproximadamente con n.
4. Isocoras
Construye varias isocoras, utilizando los datos tomados en el apartado anterior.
Representa las tablas de P frente a T correspondientes y un diagrama P T con
todos los datos.
5. Comprobacion de la ley de Gay-Lussac
Seg
un la Ec. (IV), a volumen constante P y T son directamente proporcionales.
Haz un ajuste por mnimos cuadrados de cada una de las isocoras (P frente a T )
del apartado anterior para comprobar que efectivamente se verifica la ley.

359

Cuestiones
1. En que condiciones de presion, volumen y temperatura se puede considerar un
gas como ideal?
2. Microscopicamente, como es un gas ideal? Que diferencias basicas existen entre
un gas ideal y uno real?
3. Un globo de forma esferica (radio 18 cm) esta lleno de helio a temperatura ambiente (20o C) y presion 1,05 atm. Calcula el n
umero de moles de helio que
contiene el globo y la masa correspondiente.
4. Un neumatico de automovil se infla a una presion de 200 kPa a 10o C. Si despues
de conducir 100 kms, la temperatura dentro del neumatico ha aumentado 40o C,
cual es la presion en su interior? (Supongase que el proceso es isocoro).
5. Cuantas moleculas se inhalan aproximadamente al inspirar 1 l de aire en condiciones normales?

Bibliografa
Bibliografa b
asica
P.A. Tipler y G. Mosca, Fsica (Reverte, 2010) 6a Edicion.
R.A. Serway, Fsica para Ciencias e Ingeniera (Thompson, 2009) 7a Edicion.
W.E. Gettys, F.J. Keller, M.J. Skove, Fsica para Ingeniera y Ciencias (McGrawHill, 2005) 2a Edicion.
F.P. Beer, Mecanica vectorial para ingenieros (McGraw-Hill, 2007) 8a Edicion.

Bibliografa complementaria
F.A. Gonzalez Hernandez, La Fsica en problemas, (Tebar, 2000).
C. Fernandez Pineda y S. Velasco, Introduccion a la Termodinamica (Sntesis,
2009).
C.P. Jargodzki and F. Potter, Mad About Physics (John Wiley, 2001).
L.A. Bloomfield, How Things Work (John Wiley, 2001).
P. Gnadig, G. Honyek and K. Riley, 200 Puzzling Physics Problems (Cambridge,
2001).
F. Esquembre, FISLETS : ense
nanza de la fsica con material interactivo (Pearson, 2004).

CAPITULO 11. BIBLIOGRAFIA

362

P
aginas web
[Link]/sbweb/fisica/[Link]
[Link]

Indice alfab
etico

Angulo
crtico, 74

Armonico, 221, 246

Arqumedes

Accion-reaccion, 63

principio de, 181

principio, 59
Aceleracion

Bomba de calor, 292

angular, 35

Cada libre, 27

centrpeta, 31, 44

Caballo de vapor

centrpeta de la Tierra, 61
de Coriolis, 44

unidad de potencia, 98
Calidad

instantanea, 23

factor de, 217

media, 23

Calor especfico, 287

normal, 31

Campo, 67

tangencial, 31

gravitatorio, 68

Acelerador de partculas, 130

Cantidad de movimiento, 62, 122

Afelio, 159

Capacidad calorfica, 287

Aislante termico, 271

Centro de masas

Alcance, 38, 65

sistema continuo, 119

Altura maxima, 38

sistema discreto, 117

Amortiguamiento crtico, 217

Ciclo de Carnot, 294

Amplitud, 200, 232, 239

Cinematica, 19

Analisis

Clapeyron

de Fourier, 221
Anarmonico, 215

diagrama de, 281

Coeficiente

Antinodo, 246

de friccion cinetica, 72

Aristoteles, 57

de friccion estatica, 71
363

INDICE ALFABETICO

364
de friccion por rodadura, 76

Decibelio, 258

de restitucion, 128

Deformacion relativa, 168

Coeficiente adiabatico, 297

Colision, 124

Densidad, 119
del aire, 179

elastica, 125

lineal, 119

inelastica, 125

superficial, 119

perfectamente inelastica, 125

Componentes, 270

Desarrollo en serie, 7, 179, 208

Descripcion

Compresibilidad

macroscopica, 269

modulo, 256

microscopica, 269

Condicion de onda estacionaria, 246

Desfase inicial, 201, 241

Condiciones

Diagrama

de contorno, 246
iniciales, 202
Conservacion
de la energa, 107
del momento angular, 157
del momento lineal, 123
Conservativa
fuerza, 100
Constante

deformacion-tiempo, 170
Diferencial inexacta, 97, 280
Difraccion, 254
Dimension, 6
Dinamica, 19, 57
Dina
unidad de fuerza, 62
Dinamometro, 59
Ecuacion

de tiempo, 217

de Bernoulli, 187

del movimiento, 123

de continuidad, 185

elastica, 172

de estado del gas ideal, 277

universal de los gases, 277

de la trayectoria, 38

Coulomb
ley de, 64

de ondas, 248
dimensionalmente homogenea, 6

Criterio egosta, 278

emprica de estado, 276

Cuerpo rgido, 139

fundamental de la calorimetra, 287

Curva esfuerzo-deformacion, 169

Efecto Venturi, 187

INDICE ALFABETICO

Elastico
regimen, 168
Energa

365
solido, 174
termodinamico, 271

Eter,
39

cinetica, 100
cinetica de rotacion, 141
de las ondas armonicas, 242
de un MAS, 205
interna, 285
mecanica, 107
potencial, 101
Entorno, 270
Equilibrio
estable, 104
indiferente, 104
inestable, 104
mutuo, 271
neutro, 104
termodinamico, 272

Factor de calidad, 217

Fase, 201, 270
Figuras de Lissajous, 212
Fluido
compresible, 177
ideal, 183
incompresible, 177
newtoniano, 189
no viscoso, 184
viscoso, 188
Flujo
estacionario, 183
irrotacional, 184
laminar, 184
turbulento, 184

Equivalente mecanico del calor, 284

Foco emisor, 250

Ergio

Foucault

unidad de energa, 94
Escala
absoluta de temperaturas, 275
Celsius, 276

pendulo, 46
Fourier
teorema de, 220
Frecuencia, 201, 232, 240

Escala termometrica, 274

angular, 201, 240

Esfuerzo, 168

de resonancia, 246

Estatica, 19

fundamental, 246

Estado

movimiento de rotacion uniforme, 34

gaseoso, 174
lquido, 174

Frente
de ondas, 250

INDICE ALFABETICO

366
esferico, 250
Friccion

de ondas, 233
Funcion de estado, 273

cinetica, 70
estatica, 70
por rodadura, 75
Frontera, 270
Fuente

Galileo, 57
Gradiente, 106
Herzio, 34
unidad de frecuencia, 201

de calor, 291

Histeresis, 170

de trabajo, 291

Historia elastica, 170

Fuerza, 58, 62
centrfuga, 80
central, 158
conservativa, 100, 107
constante, 101
de arrastre en fluidos, 76
de contacto, 68
de empuje, 181
de rozamiento, 70
de rozamiento viscosa, 189
de sustentacion, 188
externa, 121
ficticia, 79

Hooke
ley de, 171
Huygens
princpio de, 251
Impulso, 131
Inercia
principio, 59
Inercial
masa, 61
sistema de referencia, 61
Integral
de lnea, 96
Intensidad

interna, 121

de una onda, 251

media, 131

del sonido, 258

no conservativa, 109

Interaccion

normal, 64

material, 271

periodica, 218

mecanica, 271

Fuerzas
internas, 121
Funcion

termica, 271
termodinamica, 270
electromagnetica, 65

INDICE ALFABETICO

367

gravitatoria, 65

adimensional, 7

nuclear debil, 66

derivada, 3

nuclear fuerte, 66

escalar, 3

Interferencia, 234

fundamental, 3

constructiva, 234, 244

termodinamica, 270

destructiva, 234, 244

vectorial, 3

Interferencia de ondas, 243

Invariante
magnitud, 41
Julio
unidad de energa, 94

Masa, 58
inercial, 61
Mecanica
clasica, 19
cuantica, 20
relativista, 19

Lennard-Jones
potencial, 105
Ley

Medida
patron, 3
unidad, 3

de Kuhn, 171

Modulo

de Hooke, 168, 171, 204

de cizalladura, 172

de Poiseuille, 190

de compresibilidad, 173, 256

de Stokes, 77

de Young, 172

Ligaduras
externas, 271
internas, 271
termodinamicas, 271
Lmite elastico, 168
Lnea de corriente, 184
Longitud de onda, 232, 239

Momento
angular, 150
de inercia, 141
de una fuerza, 153
lineal, 62, 122
Motor termico, 292
Movimiento

Maquina termica, 292

armonico simple, 200

Mnimo local, 214

bidimensional, 20

Magnitud

circular, 33

invariante, 41

circular uniforme, 34

INDICE ALFABETICO

368
circular uniformemente acelerado, 35

armonica, 239

constante del, 123

longitudinal, 255

de rotacion, 139

Ondas

ondulatorio, 229

bidimensionales, 250

oscilatorio, 199

de desplazamiento, 255

parabolico, 36

de presion, 255

periodico, 34, 199

electromagneticas, 229

relativo, 38

estacionarias, 230, 245

relativo de rotacion uniforme, 42

lineales, 234

relativo de traslacion uniforme, 40

longitudinales, 231

unidimensional, 20

mecanicas, 229

uniforme, 23

planas, 250

uniformemente acelerado, 23

sonoras, 255

Movimiento armonico
amortiguado, 215

transversales, 230
viajeras, 229

sobreamortiguado, 216

Orden de magnitud, 10

subamortiguado, 216

Oscilacion forzada, 217

Muelle
horizontal, 94
vertical, 206

Pared
adiabatica, 271
diatermica, 271

Newton, 58
unidad de fuerza, 62
Nodo, 246
Notacion cientfica, 9
N
umero de ondas, 240
N
umero de Reynolds, 191
Observador

termodinamica, 271
Partcula, 20
Pascal
principio de, 180
unidad de presion, 172
Patron de medida
accesibilidad, 4

inercial, 80

aceptabilidad, 4

no inercial, 81

estabilidad, 4

Onda

reproducibilidad, 4

INDICE ALFABETICO

seguridad, 4
Pendulo

369
de conservacion de la energa, 110
de Huygens, 251

balstico, 128

de inercia, 59

de Foucault, 46

de Pascal, 180

de torsion, 210

de superposicion, 59, 245

fsico, 209
simple, 208

Proceso
cclico, 273, 281

Perihelio, 159

cuasiestatico, 273, 280

Periodicidad

infinitesimal, 273

espacial, 240
temporal, 240
Periodo, 34, 201, 240
Peso, 68
aparente, 69
Plasma, 176
Poise
unidad de viscosidad, 190
Poiseuille

irreversible, 273, 294

isobaro, 273
isocoro, 273
isotermo, 273
reversible, 273, 294
termodinamico, 273
Pulsos unidimensionales, 232
Punto de retorno, 108
Punto de ruptura o fractura, 168
Punto material, 20

ley de, 190

Potencia, 98
de rotacion, 160
Potencial
Lennard-Jones, 105
Precision, 4
Presion
atmosferica, 178
definicion general, 176
Principio
de accion-reaccion, 59
de Arqumedes, 181

Radio de la Tierra, 44
Rayo, 250
Reflexion
de ondas, 236, 253
Refraccion, 253
Refrigerador, 292
Rendimiento, 292
Resistencia al flujo, 189
Resonancia, 219
Rotacion terrestre, 44
Segunda ley de Newton para la rotacion,

INDICE ALFABETICO

370
153
Sntesis de Fourier, 221
Sistema
de coordenadas, 20
discreto de partculas, 117
abierto, 270

transitoria, 218
Steiner
teorema de, 148
Stokes
ley de, 77
Superposicion de ondas, 234

aislado, 270
cegesimal, 5
cerrado, 270
continuo de partculas, 119
de unidades, 4
expansivo, 279
heterogeneo, 120
hidrostatico, 273
homogeneo, 120
Internacional de unidades, 4
monocomponente, 270
multicomponente, 270

Temperatura, 273
emprica, 274
gas ideal, 275
Teorema
de los ejes paralelos, 148
de Steiner, 148
trabajo-energa de la rotacion, 160
Carnot, 295
de Fourier, 220
de los ejes perpendiculares, 150
generalizado trabajo-energa, 109
trabajo-energa, 100

simple, 273, 279

termometro, 274

tecnico ingles, 5

Terminos anarmonicos, 215

termodinamico, 269

Termodinamica

Sistema aislado, 123

Primer Principio, 285

Sistema de referencia

Principio Cero, 274

del centro de masas, 124

Segundo Principio, 293

del laboratorio, 123

temperatura, 295

Sistemas de referencia
inerciales, 61

Tiempo
de vuelo, 38

Sobretono, 221

Timbre, 221

Solucion

Tono, 221

estacionaria, 218

Trabajo

INDICE ALFABETICO

371

coordenadas de, 279

Variables conjugadas, 279

de rotacion, 160

Vector

expresion general, 96

de posicion, 21

infinitesimal, 93

unitario, 29

neto, 97
termodinamico, 278

Velocidad
media, 21

Transformacion galileana, 41

angular, 33

Transformada de Fourier, 221

de fase, 233

Transmision de ondas, 236

de propagacion, 232, 237

Tren de ondas, 241

del sonido, 257

Umbral
de audicion, 258
de dolor, 258
Unidad de presion
atmosfera, 176
bar, 176
milmetro de mercurio, 176
pascal, 176
Universo termodinamico, 270
Variable
de composicion, 272
de estado, 273
especfica, 272
extensiva, 272
intensiva, 272
mecanicas, 272
molar, 272
termicas, 272
termodinamica, 272
termometrica, 274

instantanea, 22, 28
media, 28
relativa, 39
Venturi
efecto, 187
Viscosidad, 77, 189
Watio
unidad de potencia, 98
Young
modulo de, 172
Zona plastica, 168