transitorio, Respuesta en frecuencia Control Automático
MEng Jhon Manuel Portella Delgado
1 Ingenierı́a Mecánica y Mecatrónica
Pontificia Universidad Católica del Perú
jportella@pucp.pe
2019-1 Esquema de Clase
Estabilidad
Resumen respuesta al escalón
La influencia de los Zeros en el estado transitorio
Respuesta a la frecuencia
Resumen de puntos principales
Estabilidad de Lyapunov Estabilidad entrada-salida Estabilidad entrada-salida Resumen respuesta al escalón: sistemas de primer orden Resumen respuesta al escalón: sistemas de primer orden Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden La influencia de los Zeros en el estado transitorio La influencia de los Zeros en el estado transitorio La influencia de los Zeros en el estado transitorio La influencia de los Zeros en el estado transitorio Respuesta a la frecuencia Respuesta a la frecuencia Respuesta a la frecuencia Respuesta a la frecuencia Respuesta a la frecuencia Respuesta a la frecuencia Resumen de puntos principales
1. Un mapa causal LTI es caracterizado completamente por la
respuesta al escalón(especı́ficamente su derivada, la cual es llamada la respuesta al impulso); esta es la base del modelo de convolución. 2. La transformada de Laplace de la respuesta al impulso es la misma función de transferencia, en la multiplicación con la transformada de laplace de la entrada se obtiene la correspondiente trnasformada de Laplace de la salida Resumen de puntos principales
1. La respuesta al impulso puede ser descompuesta de forma
aditiva por componentes que dependen de los polos reales o par de polos conjugados según sea el caso. 1.1 La parte real determina la forma en que decaen o crecen los componentes 1.2 La parte imaginaria determina la frecuencia de las oscilaciones de cada componente 1.3 Para un polo en el semiplano izquierdo, la señal decae y es llamado estable 1.4 Para un polo en el eje imaginario no repetido, la señal es acotada y llamada marginalmente estable 1.5 Para un polo repetido en el eje imaginario o en el semiplano derecho, la señal crece polinomialmente o exponencialmente, respectivamente y estos son llamados inestables. 1.6 Una respuesta estable completa está dominada por los polos con la parte real más pequeña Resumen de puntos principales
1. La respuesta al impulso puede ser descompuesta de forma
aditiva por componentes que dependen de los polos reales o par de polos conjugados según sea el caso. 1.1 La contribución de cada componente a la respuesta al impulso completa está influenciada por los zeros 1.1.1 Los zeros del semiplano derecho y el semiplano izquierdo lento de una función de transferencia conlleva un intercambio entre la respuesta del sistema y el tamaño del sobreimpulso y bajoimpulso. 1.2 Para un sistema estable, exponenciales complejos son invariantes 1.2.1 Una entrada sinusoidal mapea a una salida sinusoidal con la misma frecuencia pero cambiada en la amplitud o fase