Respuesta Temporal

La SALIDA depende de G(s) y de la ENTRADA

La respuesta en el tiempo de un sistema lineal se divide en dos partes:

Los polos determinan la naturaleza de la respuesta en el tiempo:

• Los polos de la función de entrada determinan la forma de la respuesta

estacionaria.

• Los polos de la función de transferencia determinan la forma de la respuesta

transitoria.

Los ceros y los polos de la entrada o función de transferencia contribuyen a las

amplitudes de los componentes de la respuesta temporal
Influencia del polinomio característico en la respuesta transitoria
 Efecto de mover los polos

Al añadir un cero, la respuesta temporal Al añadir un polo, la respuesta temporal del

del sistema se hace más rápida y más sistema se hace más lenta y menos
sobreoscilatoria. sobreoscilatoria.
PUEDO VARIAR LA SOBREOSCILACION MODIFICANDO LA
PARTE IMAGINARIA DE LOS POLOS SIN AFECTAR EL
TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO (CONTROLANDO POR LA
PARTE REAL DE LOS POLOS)