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Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Licenciatura en Ingeniera Electromecnica

Laboratorio de Dinmica Aplicada


VIBRACIN CON EXCITACIN EXTERNA 1GDL

Integrantes:
Botello, Franklin
Cedeo, Jayson
Gordon, Rolando

Facilitador: Said Zaman.

Fecha de entrega: 21 de Noviembre de 2013

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Introduccin

...3

Resultados y Anlisis ..................................................................................................... 4


Conclusiones................................................................................................................... 8
Referencias ...................................................................................................................... 9

Dinmica Aplicada

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Introduccin
Cuando se realiza diseos de sistemas mecnicos ya sea por matlab o
cualquier otro programa, se tiene que tener presente que las vibraciones que
influyen en el sistema son de excitacin externa como lo son rampa, escaln
y impulso unitario. Si modelamos un sistema mecnico es de importancia
tratar de controlar las vibraciones que se produce ya que si introducimos mal
las ecuaciones el sistema nos mostrara una frecuencia natural errada.
El anlisis de sistemas dinmicos, los cuales en estas asignaturas se
encuentran representados generalmente por el estudio del movimiento de
una masa unida a un soporte a travs de un resorte y de un amortiguador.
Este documento presenta la simulacin de un sistema masa-resorteamortiguador mediante un matlab, el cual permite observar en el osciloscopio
el movimiento de la masa. La simulacin permite obtener esta respuesta con
realizar los clculos matemticos asociados a la solucin de ecuaciones
diferenciales.
A este sistema de masa-resorte amortiguado, bajo vibracin con excitacin
externa se le determinar la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la
frecuencia natural angular de oscilacin a partir del modelo matemtico
desarrollado obtenido en la simulacin de matlab.
Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la
misma manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del
sistema estar en funcin de la frecuencia de excitacin.
Una caracterstica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas
externas es que su respuesta est conformada por un estado transitorio y un
estado permanente. El transitorio se debe a la accin conjunta de la
respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre
es decreciente en el tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la
respuesta del sistema estar nicamente dada en funcin de la respuesta
forzada.
Los datos obtenido con el programa matlab se usaran para comparar la
respuesta del sistema de un grado de libertad, para una excitacin armnico
al variar la frecuencia de la fuerza de excitacin, con esta fuerza el sistema
de un grado de libertad acta en diferente modo por las variaciones de estas
fuerzas.

Dinmica Aplicada

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Resultados y Anlisis
El sistema mecnico en estudio es un sistema masa-resorte-amortiguador que se
encuentra excitado por una fuerza externa, a continuacin se muestra el sistema:

La ecuacin diferencial del movimiento del sistema

Los valores de para la masa, y las constantes de amortiguamiento y rigidez nos


indican que es:
-

La solucin
est compuesta de una solucin de la ecuacin homognea,
una solucin particular.
.

Las condiciones iniciales son

A continuacin con la ayuda de simulink se resolver el sistema antes mencionado,


y se variaran las funciones de entrada a ver cul es el comportamiento del sistema.

Dinmica Aplicada

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Diagrama de Bloques

Escaln Unitario

Dinmica Aplicada

Rampa

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Funcin armnica

Impulso Unitario

Dinmica Aplicada

Funcin Peridica

Escaln Triangula

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Analice la respuesta del sistema a cada una de las fuerzas de excitacin


consideradas.

Escaln Unitario: para este tipo de entrada el sistema presento un comportamiento


oscilatorio amortiguado en la cual tuvo algunos mximos, luego de cierto tiempo se
obtuvo en la salida muy parecida al escaln con una amplitud distinta.
Rampa: el sistema ante esta entrada tuvo un comportamiento oscilatorio al principio
con una pequea inclinacin pero bastante despreciable, luego sigui la rampa pero
con una pendiente menor. En las grficas de aceleracin y velocidad se observan
mayores oscilaciones amortiguadas.
Escaln Triangular: a esta entrada la aceleracin y velocidad se vio bastante
afectada, ya que su salida trata de tener una salida triangular pero toda deformada,
en el caso del desplazamiento tuvo una pequea oscilacin y luego sigue constante
al final del escaln.
Para la funcin armnica: en este tipo de seal se obtuvo a la salida una funcin
senoidal pura con una variacin en la amplitud, en el caso de aceleracin y
velocidad tuvo pequeas oscilaciones amortiguadas y luego sigui la onda senoidal
cambiando la amplitud y estn desfasadas.
Funcin Peridica: para la funcin peridica las seales de salida que se obtuvieron
totalmente deformadas en cuanto a la aceleracin y velocidad, en tanto al
desplazamiento la seal de salida tiende a ser una forma cuadrada pero con
bastante ruido, lo cual provoca que se deforme.
Impulso: en esta seal se observa en la grfica que el sistema no acepto este
cambio brusco si antes crear pequeas oscilaciones amortiguadas.
-

Cul es su conclusin general sobre la respuesta de un sistema a distintas


excitaciones externas?

Luego de haber estudiado este sistema para distintas excitaciones externas hemos
logrado concluir que el sistema posee dos tipos de salidas: la transitoria y la forzada,
donde la respuesta transitoria es la parte que se encuentra oscilando de manera
amortiguada y luego de estas oscilaciones la respuesta del sistema forzada es muy
parecida a la seal de entrada pero con diferencias de amplitud y ciertos desfases
en algunos casos

Dinmica Aplicada

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Conclusiones
Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin
coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r .
Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes
magnitudes, ms all de los lmites tolerables.
Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una
excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance y
de la frecuencia de la excitacin. Adems de las definiciones efectuadas para
los sistemas vibrantes sin excitacin externa (libres), en los sistemas
forzados se hace necesario definir otras variables para el anlisis de los
mismos.
En esta experiencia se estudi el comportamiento de sistemas de un grado
de libertad con amortiguamiento. Adems estos sistemas en estudio tienen
una excitacin externa la cual variamos a distintos tipos de seales de
entrada como: impulso, escaln unitario, escaln triangular, seales
peridicas, armnicas. Y en todos los casos la respuesta del sistema en
cuanto al desplazamiento presento dos tipos de respuestas una transitoria y
otra forzada, donde la forzada tiene una forma muy parecida a la seal de
entrada. Al inicio de la respuesta por lo general presenta oscilaciones
amortiguadas con ciertos mximos esta parte representa la respuesta
transitoria.

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Referencias
-

Vibraciones mecnicas Singiresu S. Rao. Quinta Edicin


Teora de Vibraciones. Aplicaciones. William T. Thomson. Segunda Edicin.
Prentice-Hall, 1983.

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