CINEMÁTICA DE LA

PARTÍCULA IV
2018-1

Prof.: Pedro A. Flores Alvarez, M.Sc.

Ingeniero Mecánico – Pontificia Universidad Católica del
Perú
paflores@pucp.pe
Movimiento relativo con respecto de un
sistema en traslación
• Se puede hacer el estudio del movimiento de una
partícula desde un sistema de referencia móvil, siempre y
cuando este último sólo se traslade.

𝑟𝑃 = 𝑟𝐴 + 𝑟𝑃/𝐴

𝑣𝑃 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝑃/𝐴

𝑎𝑃 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝑃/𝐴
Ejemplo 1
• En el instante mostrado, los autos 𝐴 y 𝐵 viajan con rapideces de
40 𝑚/𝑠 y 30 𝑚/𝑠, respectivamente. Si 𝐴 incrementa su rapidez a
razón de 4 𝑚/𝑠 2 , mientras que la rapidez de 𝐵 decrece con 3 𝑚/𝑠 2 ,
determinar la velocidad y aceleración relativas de 𝐵 con respecto de
𝐴. El radio de curvatura de 𝐵 es 𝜌𝐵 = 200 𝑚.
Ejemplo 2
• Un álabe tiene un ángulo de salida de 30° con respecto a la
horizontal. Si la velocidad de una partícula de agua con respecto al
álabe es constante e igual a 1000 𝑚/𝑠 y la rapidez real de dicha
partícula con respecto de tierra al momento de abandonar el álabe es
de 625 𝑚/𝑠, se pide calcular la velocidad de traslación 𝑣0 del álabe.
Cinemática de partículas ligadas
• Cuando dos partículas se encuentran conectadas por
elementos flexibles (cuerdas) o rígidos (barras), las
posiciones, velocidades y aceleraciones de una con
respecto de otra quedan relacionadas y dependen una de
la otra. Estos movimientos se conocen como ligados.
Cinemática de partículas ligadas
• Por ejemplo, en el caso mostrado anteriormente, se usan
las coordenadas auxiliares 𝑠𝐴 y 𝑠𝐵 , que describen la
longitud constante 𝐿 de la cuerda:
𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝐿

𝑑
: 𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 0
𝑑𝑡

𝑑
: 𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 0
𝑑𝑡
Cinemática de partículas ligadas
• En el caso de juegos de poleas más complicados, o de
conexiones con varillas rígidas, las relaciones se pueden
volver más complicadas, pero de igual manera se debe
buscar que las coordenadas auxiliares describan una
longitud constante.
𝑥𝐴2 + 𝑦𝐵2 = 𝐿2

𝑑
: 𝑥𝐴 𝑥𝐴 + 𝑦𝐵 𝑦𝐵 = 0
𝑑𝑡
𝑑
: 𝑥𝐴2 + 𝑥𝐴 𝑥𝐴 + 𝑦𝐵2 + 𝑦𝐵 𝑦𝐵 = 0
𝑑𝑡
Ejemplo 3
• Al descender la corredera 𝐴 con una rapidez constante 𝑣𝐴 = 2 𝑚/𝑠
sobre su guía, se levanta la caja 𝐶. En el instante inicial, la corredera
se encuentra a la misma altura que la polea y la caja está en reposo
en el suelo. Se pide calcular la velocidad y la aceleración de la caja 𝐶
en el instante en que 𝑠𝐴 = 2 𝑚. Ignore el tamaño de la polea en el
cálculo.