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Mecánica de Motocicletas
3 SUSPENSIÓN DELANTERA
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La suspensión tiene dos funciones principales: mantener las ruedas en contacto con
el suelo en todo momento y procurar que las partes de la moto que no están ancladas a
las ruedas, es decir todos los elementos que no sean las ruedas y la parte fija de ellas, se
mantengan en una trayectoria rectilínea con respecto al suelo.
Los saltos causados por los baches y demás irregularidades del camino deben llegar
suavizados al chasis, sin que las ruedas dejen de conservar su agarre al suelo, pues una
rueda en el aire, aunque sea por muy poco tiempo, genera un peligro para la estabilidad y
el control de la motocicleta.
La ubicación de la suspensión es
entre el bastidor y la rueda, con lo que se
puede controlar la fuerza que se transmite
al neumático.
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El gran salto lo dio el fabricante BMW, ya que en el año 1935 comenzó a equipar el
sistema de horquilla telescópica con amortiguación hidráulica en su motocicleta BMW
R12. Este sistema se ha convertido en la actualidad en el más utilizado en las
motocicletas de serie.
Otros diseños que aún siendo de una calidad y fiabilidad considerable sólo han
conseguido ser utilizados para un modelo de motocicleta exclusivo, como ocurrió en la
década de los noventa con el sistema Swing Arm utilizado exclusivamente para el
modelo denominado Yamaha GTS.
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Cada brazo está formado por dos tubos, uno de mayor diámetro que el otro y situados
concéntricamente, de manera que uno de ellos puede introducirse en el interior del otro,
variando la distancia entre el eje de rueda y la columna de la dirección.
Al aproximarse la horquilla a su
compresión máxima, actúa la pieza
ahusada inferior de retención de aceite
para evitar hidráulicamente que la barra
de la horquilla golpee sobre el fondo de la
botella.
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Horquilla regulable
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Horquilla convencional
Horquilla invertida
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Toda suspensión está compuesta por tres elementos fundamentales que son: el
componente neumático (conjunto neumático/llanta), el componente elástico (muelle, gas,
cámara de aire) y el componente hidráulico (válvulas, aceite, cartuchos, etc.).
Componente neumático
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Componente elástico
Componente hidráulico
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3.4 FUNCIONAMIENTO
Cuando se circula con una motocicleta, las irregularidades que presenta el terreno
tienen que ser absorbidas por un sistema de suspensión eficaz, con la capacidad de
deformarse de manera que la estructura de la motocicleta no se vea afectada por los
movimientos que se generan a través de las irregularidades.
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K=F/L
K = 100N / 10mm = 10 N / mm
Tipos de resortes
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Muelles de gas
En el estudio de los muelles hay que considerar el aire o los gases como elementos
elásticos. Estos sometidos a una presión en un recipiente producen de forma automática
una constante progresiva.
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Cámara de aire
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Hidráulico de compresión:
Hidráulico de extensión:
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El índice de viscosidad del aceite que se tiene que utilizar en los sistemas hidráulicos
de retención es el que el fabricante recomienda según las características del estudio y
diseño de su producto. El valor del índice de viscosidad viene marcado por el SAE, cuanto
más bajo sea el valor (SAE 5) mas liquido será el aceite que uno con un SAE más
elevado (SAE 20).
El rango de viscosidad disponible puede ser como sigue: 5W20, 7,5W20, 10W30,
15W30 y 20W40. Aunque son aceite multigrado, en los envases la referencia solo indica
el índice de viscosidad en frío.
El uso de la viscosidad del aceite está recomendado por los fabricantes de horquillas
y amortiguadores. Si se quiere cambiar el rendimiento de suspensión, hay que utilizar
aceite de menor viscosidad para obtener una conducción más suave y aceite más viscoso
para una conducción más dura.
Viscosidad en mm² a 100º C 6,2 cSt 7 cSt 8 cSt 9,4 cSt 10,8 cSt
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Por medio de unos reguladores se puede variar la dureza de los movimientos que
efectúa la horquilla en los recorridos de compresión y de extensión.
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Carrera de compresión
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Carrera de extensión
La ventaja de estos sistemas es que pueden regularse con facilidad, ya que los
paquetes de láminas se pueden complementar con sistemas formados por conductos
estrechos sobre los que una aguja puede variar fácilmente su efecto amortiguador.
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La reducción de la presión de
amortiguación permite que la tubería
deslizante se mueva con más suavidad, lo
que se aprecia especialmente en la parte
inicial del recorrido.
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Dispone de un tope hidráulico mejorado para ofrecer una mayor resistencia a los
topes de la horquilla. Los reguladores de compresión y extensión se realizan desde la
parte superior de la horquilla.
El fabricante también comercializa cartuchos con el sistema TTX para ser instalados
en todas las horquillas originales del mercado, debido a su sencillo montaje.
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A lo largo de las últimas décadas se han diseñado numerosos sistemas para sustituir
a las horquillas telescópicas, con el objetivo de mejorar la estabilidad de marcha y
también conseguir un máximo confort.
El trapecio oscilante (3) se fija en la rótula (4), la cual está alojada en el puente de
unión (5) de la horquilla telescópica (6). La tija (7) es el nexo de unión de las barras de la
horquilla con el eje de dirección (8).
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También hay que tener en cuenta que el hundimiento de la horquilla en las frenadas
es muy limitado, y esto favorece a la geometría de la dirección, pues la variación del
avance y el lanzamiento es mínima. La geometría del bastidor tampoco sufre grandes
variaciones, ya que el reparto de pesos en las aceleraciones y frenadas es mucho más
estable, favoreciendo de esta forma la menor variación del centro de gravedad.
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La suspensión está soportada por un basculante horizontal (11) que se fija al bastidor
(8) por medio del eje (9). El amortiguador (10) es muy similar a los montados en las
suspensiones traseras, con todas las ventajas como elemento elástico.
La dirección gira sobre el eje (5) desde la acción del manillar (4) que forman un
sistema articulado hasta la rueda (13). Esta se fija lateralmente por medio de pernos al
brazo rígido vertical (2) el cual gira por medio del eje (12) solidario perpendicularmente
con el basculante horizontal (11).
La parte superior del brazo vertical (2) se sujeta a un tirante (6) que se fija en el eje (7)
situado en el bastidor (8), de forma que la oscilación es solidaria y está constantemente
guiada en todo el conjunto.
El mecanismo telescópico (1) se fija entre la tija (3) y el brazo rígido (2) para permitir
la variación de la distancia vertical del movimiento de la suspensión y transmitir el guiado
de la dirección por medio del manillar (4).
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EL sistema Duolever es una evolución del sistema Telelever, en la que las barras y
botellas como tal desaparecen totalmente para dar paso a dos puntales sin recorrido
alguno que se ven anclados a un sistema de doble trapecio para poder absorber la
oscilación propia del amortiguador delantero. La dirección se encarga a un sistema de
compás sujeto por la parte superior al manillar.
El sistema funciona de la siguiente manera: la rueda está sujeta a una horquilla rígida
de modo tradicional. Esta horquilla sube y baja sujeta a un par de triángulos anclados por
encima la rueda mediante rótulas y al bastidor mediante rodamientos. Esto permite tanto
que la rueda tenga un movimiento de suspensión como que al girar la horquilla a través
de las rótulas haya movimiento de dirección.
La suspensión y la amortiguación la
soporta un conjunto central (11) que
integra el muelle y el amortiguador, y va
montado entre el trapecio superior (7) y el
trapecio inferior (12).
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Una de las desventajas es que la distancia entre la rueda y las rotulas es elevada, por
lo que estas están sometidas a cargas importantes.
Otra desventaja es que todos los esfuerzos se transmiten hacia la parte superior del
bastidor, con lo que hay que diseñar un chasis muy rígido en esa zona.
Para finalizar, aunque hay bastante espacio, los brazos son relativamente cortos y el
arco que recorren los pivotes en la horquilla son algo cerrados, por lo que el ángulo de
giro es más limitado que en otros sistemas.
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Este método es muy simple y puede orientarnos antes de salir a realizar pruebas
dinámicas. Lo ideal en estas operaciones es utilizar el manual de usuario y comparar los
reglajes de suspensión de la motocicleta con los recomendados por el fabricante.
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Una vez finalizado el reglaje de altura de las barras, y antes de salir a rodar con la
motocicleta, hay que verificar el espacio en la zona de giro y suspensión de la horquilla.
La rueda no puede rozar nunca con ningún elemento durante su recorrido.
El siguiente esquema nos recuerda los cambios de las medidas tanto lineales como
angulares que se generan en los movimientos de extensión y compresión de la
suspensión delantera.
También es válido para suponer la influencia sobre la geometría en el caso del reglaje
de las barras de la horquilla con respecto a las tijas.
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3.8 MANTENIMIENTO
El mantenimiento de la suspensión delantera se limita a la sustitución del aceite de las
barras de la horquilla, por lo cual hay que tener en cuenta el periodo de mantenimiento
que el fabricante recomienda por medio del manual de servicio correspondiente a cada
motocicleta.
En este caso no es necesario desmontar las barras de la horquilla y para realizar esta
operación hay que proceder de la siguiente forma que vamos a detallar a continuación.
Engrasar ligeramente con aceite la rosca del tapón roscado (A), roscarlo y apretarlo
dando el par que el fabricante recomienda. Apretar el tornillo (1) de la tija al par
correspondiente.
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Una vez fijada la barra al tornillo, proceder con el siguiente orden de desmontaje:
Proceso de llenado
NOTA: Para realizar correctamente el nivel de aceite, hay que sujetar la botella de
la horquilla en el tornillo de mordazas en posición vertical, con el tubo
telescópico totalmente comprimido y sin el muelle.
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Al instalar las barras en los alojamientos de las tijas, el primer apriete ha de ser
provisional. Una vez finalizado el montaje de todos los elementos acoplados en la
horquilla y verificado que los tubos superiores queden al mismo nivel que tenían antes del
desmontaje, es cuando se aprietan todos los tornillos de fijación en las tijas aplicando el
par de apriete correspondiente.
NOTA: Hay que verificar que las dos barras estén a la misma altura y que los
latiguillos de freno queden correctamente colocados.
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Por lo que respecta a los útiles especiales se recomienda hacer un estudio previo de
las posibles necesidades para poder disponer de ellos. De esta manera se puede afrontar
con garantías la correcta manipulación y verificación de los elementos en los que estamos
interesados.
Componentes de la horquilla
Verificar y sustituir.
doblados.
Sustituir. Por el que recomienda el
Viscosidad del fluido incorrecta.
fabricante.
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DESMONTAJE
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DESARMADO
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NOTA:
NOTA:
INSPECCIONES
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ARMADO
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MONTAJE
Verificar y controlar que los cables de mando, las tuberías de freno y los cables
eléctricos están instalados correctamente y no rozan en ningún lugar cuando la horquilla
ejerce los movimientos de suspensión y giro.
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