UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

(Ciclo Académico: 2022_2)

Fecha: 13/12/2022 Duración: 1 hora y 50 minutos.

APELLIDOS, NOMBRES Y CÓDIGO NOTA

INSTRUCCIONES:
a) Guardar este archivo como: APELLIDO PATERNO_ APELLIDO MATERNO_PC3_EE647M
b) Pegar las soluciones de la práctica al final del archivo guardado y convertirlo a formato pdf.
c) Terminada la práctica, enviarla al correo electrónico raquize@uni.edu.pe

TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA DE SISTEMAS DE CONTROL I (EE-647M)

P1) Partre I:
Parte del arreglo de R-H de cierto sistema de control se muestra en la Figura 1. A partir de dicha figura, haga el análisis de la establidad
del sistema. (4P)

Figura 1.

Partre II:
Un sistema de control realimentado tiene la siguiente función de transferencia, que contempla la función retardo de
transporte, que tiende a desestabilizar al sistema.

𝐾𝑒 −𝑆
𝐺𝐻 (𝑆) = , 𝑒 −𝑆 ≈ (1 − 𝑆)
𝑆(𝑆 2 + 5𝑆 + 9)
Mediante el criterio de R-H, halle el máximo valor de K, para el cual el sistema aún es estable. (3P)

P2) Un sistema de control con realimentación unitaria tiene la siguiente función de transferencia de lazo abierto

4
𝐾(𝑆 + )
𝐺(𝑆) = 2 3
𝑆 (𝑆 + 12)
(a) Mediante el procedimiento manual estudiado en clase, trace el lugar geométrico del sistema, mostrando paso a
paso la solución del problema. (4P)
 (b) Halle el valor de K para el que todas las raíces de la ecuación característica del sistema son iguales. ¿Qué valor
tienen estas raíces? (4P)

P3 ) Cierto sistema de control tiene como LGR, para 𝛼 > 0.

Figura 2

(a) Halle la función de transferencia de lazo abierto del sistema. (1P)

(b) ¿Cuánto vale 𝛼 en los puntos de ruptura complejos (Complex breakaway point)? (2P)
(c) ¿Cuánto vale 𝛼 en los puntos de ruptura reales (Real breakaway point)? (2P)

El PROFESOR DEL CURSO