UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

(Ciclo Académico: 2021_2)

Fecha: 14/12/ 2021 Duración: 1 hora y 50 minutos.

APELLIDOS, NOMBRES Y CÓDIGO NOTA

Rios Juarez, Alex Cristian Código: 20194052F
INSTRUCCIONES:
a) Guardar este archivo como: APELLIDO PATERNO_ APELLIDO MATERNO_PC4_EE647M
b) Pegar las soluciones de la práctica al final del archivo guardado y convertirlo a formato pdf.
c) Terminada la práctica, enviarla al correo electrónico raquize@uni.edu.pe

CUARTA PRÁCTICA CALIFICADA DE SISTEMAS DE CONTROL I (EE-647M)

P1) El diagrama de Bode de la función de transferencia de lazo abierto de un sistema de control con realimentación unitaria se obtiene
experimentalmente cuando la ganancia directa K está en su valor nominal (Ver la Figura 1).

a) ¿Cuánto debe cambiar la

ganancia de su valor
nominal para que el MG sea
40 dB? (2P)
b) ¿Cuánto debe cambiar la
ganancia de su valor
nominal para que el MF sea
45º? (2P)
c) ¿Determine el error en
estado estacionario del
sistema si la entrada de
referencia es un escalón
unitario?
(2P)

Figura 1

P2) La acidez de agua que se filtra en una mina de carbón, a menudo se controla añadiendo oxido de calcio al agua. Se
utiliza una válvula para controlar la cantidad de óxido de calcio y un sensor colocado aguas abajo. Para el modelo que se
muestra en la Figura 4, determine K y la distancia D para mantener la estabilidad. Se requiere L > 2 para que se produzca
una mezcla completa antes de la medición. (4P)
 Figura 2

P3) Para el sistema de control de la Figura 3, Mediante las curvas de Bode, determine el valor del controlador
proporcional Gc ( S) a fin de que el margen de fase del sistema valga 60o. ¿Cuál será el valor resultante del
margen de ganancia del sistema?
(6P)

Figura 3

P4) Halle un controlador proporcional derivativo, Gc ( s )=K (Ts+1), para satisfacer el control de altitud de una nave espacial, que
0.9
se describe mediante la función de transferencia G p ( s )=
2 . Deseamos obtener una relación de amortiguación satisfactoria y
S
un ancho de banda de aproximadamente 0,2 rad/seg. ¿Para la solución hallada de G c ( s ) , cuál es el margen de fase del sistema?

El PROFESOR DEL CURSO