UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA

DE SANTA ELENA.
FACULTAD CIENCIAS DE LA
INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

REPORTE TÉCNICO
MATERIA
ANALISIS
SISMORESISTENTE

TAREA 2

TEMA:
AUTORES:
CHAVEZ ANDRADE LIBERTH ANDRES
Vibraciones Libres, Vibraciones Forzadas
ORRALA DOMINGUEZ JOHANNA LIZBETH
Armónicas.
PARRALES PLUA EDWING GEANCARLOS
POZO RIVERA MARIUXI JAZMIN
RODRIGUEZ PITA ANDRES FERNANDO

CONTENIDO
DOCENTE:

1. Ing. JAIME ARGUDO, PhD

INTRODUCCIÓN...............................................................................................................3
2. OBJETIVOS:......................................................................................................................4
2.1. Objetivo General:.....................................................................................................4
CURSO:
2.2. Objetivos Específicos:...........................................................................................4
3. 8/1
MARCO TEÓRICO............................................................................................................4
3.1. Vibración Libre.........................................................................................................5
3.2. Vibración Libre No Amortiguada.........................................................................6
3.3. Vibraciones Libres Sin Amortiguamiento.........................................................7
3.4. Vibración Libre Amortiguada................................................................................7
3.5. Vibración Forzada.................................................................................................11

1
 3.6. Vibración Forzada No Amortiguada..................................................................12
3.7. Vibración Forzada Amortiguada........................................................................12
3.8. Sistema Con Un Grado De Libertad..................................................................13
4. PROBLEMAS DE APLICACIÓN..................................................................................14
4.1. Problema N.º 1........................................................................................................14
4.2. Problema N.º 2........................................................................................................25
4. CONCLUSIONES............................................................................................................39
5. RECOMENDACIONES...................................................................................................40
6. BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................................41

1. INTRODUCCIÓN

El presente documento presentamos la resolución del ejercicio de amortiguamiento

crítico y vibración libre propuesto por el docente de la asignatura de análisis sismo
resistente de la carrera de Ingeniería Civil.

El Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un

sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los
estudios vibratorios.

2
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil
de los mecanismos.

El estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran importancia en la

actualidad para la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio
de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas
cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo
del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la
existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
- Sin amortiguamiento: No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
- Con amortiguamiento: Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema,
es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento
vibracional.

2. OBJETIVOS:

2.1. Objetivo General:

- Recopilar información de lo que implica el amortiguamiento, ya que a través del

conocimiento adquirido se realizará el análisis de vibraciones mediante
ejercicios para una mayor comprensión.

2.2. Objetivos Específicos:

- Analizar el tema amortiguamiento y la respuesta dinámica de una estructura.

- Resolver el ejercicio propuesto sobre amortiguamiento crítico y vibración libre.

3
 - Obtener el resultado de las ecuaciones de movimiento y presentarlas en una
gráfica.

3. MARCO TEÓRICO

Una estructura vibrante tiene cuatro propiedades básicas: masa, rigidez,

amortiguamiento y desplazamiento. Una vibración mecánica es la oscilación de la
masa alrededor de su punto de equilibrio. La naturaleza de la oscilación está
determinada no sólo por la masa sino también por la rigidez y el amortiguamiento
propio de la estructura.

Fig. 1. Propiedades Básicas de una estructura vibrante

En teoría, la masa puede ser una partícula infinitesimal, tal como una masa
condensada, y el amortiguamiento puede estar ausente. En la práctica, la masa de
una estructura mecánica tiene peso y dimensiones espaciales, y el amortiguamiento
es siempre un factor a considerar.
Las vibraciones mecánicas aparecen cuando la estructura se perturba a partir de su
posición de equilibrio aplicando bien un impulso o una excitación periódica.
- Una excitación del tipo impulso produce una vibración libre de la estructura,
que vibra a una o más frecuencias naturales (o frecuencias de resonancia) de
la estructura y genera una respuesta de cierta magnitud.
- Una excitación periódica produce una vibración forzada de la estructura, que
vibra a la frecuencia de la excitación periódica.

Cuando el amortiguamiento está presente en cualquier vibración libre o forzada, el

movimiento de la estructura eventualmente se reduce a cero debido a la disipación de
energía.

4
 3.1. Vibración Libre

La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja

vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila
alrededor de su punto de equilibrio. Cuando la estructura está en equilibrio estático, el
peso de la masa (mg) es igual a la fuerza del muelle (Δk), tal como muestra en la
Fig.2. La fuerza del muelle se define como el producto de la constante de rigidez del
muelle, k, y la elongación del muelle en reposo, Δ.

Fig. 2. Diagrama de estructura en equilibrio estático

Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración. Las frecuencias

naturales (también llamadas frecuencias de resonancia) es la frecuencia a la cual la
rigidez y las fuerzas de inercia se anulan entre sí. En análisis modal, los picos de la
función de respuesta en frecuencia (FRF) se usan para identificar las frecuencias
naturales y modos de vibración de la estructura.
3.2. Vibración Libre No Amortiguada

En el caso de una vibración libre no amortiguada la masa oscila con su frecuencia

natural alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación
de energía. Cuando la masa se desplaza una distancia X, la expresión para la fuerza
del muelle es la siguiente:

Fk = k(Δ + x)

Y la fuerza resultante actuando en la masa es la siguiente:

5
 F = mg – k(Δ + x) = –kx

Según la ley fundamental de Newton F = ma y dado que la aceleración es la segunda

derivada de x, entonces mẍ = –kx que proporciona la siguiente ecuación de
movimiento de un sistema de vibración libre no amortiguada:

mẍ + kx = 0

La siguiente Fig.3. muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración resultante

no amortiguada como una onda tipo seno de magnitud x. La frecuencia natural de la
estructura es la frecuencia de la onda seno.

Fig. 3. Diagrama de Vibración no Amortiguada

3.3. Vibraciones Libres Sin Amortiguamiento.

La ecuación diferencial del movimiento es mx” + kx = 0, su ecuación característica es

mr2 + k =0, siendo sus raíces imaginarias conjugadas

La solución general es de la forma

6
donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada
caso particular, con las condiciones iniciales. La frecuencia natural de la vibración y el
periodo son:

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía

mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante
e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la
ecuación:

3.4. Vibración Libre Amortiguada

En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural

alrededor del punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la
disipación de la energía. Debido a que la fuerza de rozamiento es directamente
proporcional a la velocidad de la masa, el término de amortiguamiento se obtiene
multiplicando la constante de amortiguamiento c por la velocidad.
El amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza resultante. La
expresión de la fuerza resultante es igual a la masa multiplicada por la aceleración:

mg – k(Δ + x) – cẋ = mẍ

Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ,

por tanto, la ecuación de movimiento para un sistema de vibración libremente
amortiguado puede expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:

mẍ + cẋ + kx = 0

7
Nótese que todos los términos estructurales están presentes: masa, amortiguamiento,
rigidez y desplazamiento. La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo
de la vibración resultante amortiguada como una onda tipo seno.

Fig. 4. Diagrama de la vibración resultante amortiguada en función del tiempo

El valor pico de la Función de Respuesta en Frecuencia (FRF) es la frecuencia natural

de la estructura, es una función de transferencia que nos permite evaluar la respuesta
en frecuencia en uno o más nodos (o elementos) a una excitación de fuerza unitaria
aplicada en un nodo.

En cambio, la Transmisibilidad nos permite evaluar la respuesta en frecuencia en

uno o más nodos/elementos a una excitación del tipo movimiento de la base tal como
desplazamiento, velocidad o aceleración aplicado en el nodo de entrada. La respuesta
puede ser desplazamiento, velocidad, aceleración, tensión, deformación unitaria o
reacciones.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a

algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx” + cx` + kx = 0; la ecuación

característica es mr2 + cr + k = 0, cuyas raíces son:

8
Se presentan tres casos posibles:

a. Amortiguamiento supercrítico:

Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada

pero no armónica, es de la forma:

donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila, simplemente

vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.

b. Amortiguamiento crítico:

La raíz de la ecuación característica es doble igual a

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma:

El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin

oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa los
movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el
valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile.
En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o próximo al
crítico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio
rápidamente.

9
 c. Amortiguamiento subcrítico:

Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a

Y la frecuencia de la vibración amortiguada es

La solución es de la forma

Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta periodicidad

en el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ', que se
puede expresar en función del periodo T correspondiente a la vibración no
amortiguada a través de la relación.

Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada, se

tiene

10
Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para unas
frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiódico no se cumple el

principio de conservación de la energía mecánica, pero si el de la energía total, de
forma que la suma de la energía cinética, el potencial elástico y la energía disipada en
forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,

Los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a
alcanzar el valor máximo, es decir, existe transformación de energía mecánica en
calorífica.

3.5. Vibración Forzada

La vibración forzada ocurre cuando una fuerza periódica Fsinωt se aplica a la masa

(m) de la estructura, donde ω es la velocidad angular (la frecuencia) de la
fuerza y F es la magnitud de la fuerza. En un problema de vibración forzada la
estructura vibra con la frecuencia de la carga periódica aplicada a la estructura y la
magnitud depende de la propia estructura, no de la carga aplicada.

3.6. Vibración Forzada No Amortiguada

En el caso de una vibración forzada no amortiguada la masa oscila a la frecuencia de

la fuerza alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación
de energía. En este caso la fuerza resultante en la estructura es la suma de fuerzas
inherentes al sistema más la fuerza periódica, siendo igual a la masa por la
aceleración:

Fsinωt + mg – k(Δ + x) = mẍ

11
donde t es el tiempo, x el desplazamiento, y ẍ la aceleración.

Recordemos que en el equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por tanto la

ecuación de movimiento de un sistema de vibración forzada no amortiguada se puede
escribir como:

mẍ + kx = Fsinωt

En este caso el término de la fuerza tiene un valor no nulo ya que la fuerza aplicada a
la estructura tiene una magnitud distinta de cero.

3.7. Vibración Forzada Amortiguada

En el caso de una vibración forzada amortiguada la masa oscila alrededor del punto

de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la energía a
la frecuencia impuesta por la fuerza periódica. Debido a que la fuerza de rozamiento
es directamente proporcional a la velocidad de la masa, el término de amortiguamiento
se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la velocidad ẋ. El
amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza resultante. La
expresión de la fuerza resultante se iguala a la masa multiplicada por la aceleración:

Fsinωt + mg – k(Δ + x) – cẋ = mẍ

Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ,

por tanto, la ecuación de movimiento para un sistema de vibración forzada
amortiguado puede expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:

mẍ  + cẋ + kx = Fsinωt
Esta es la ecuación general de movimiento para una estructura con un único grado de
libertad bajo vibración forzada.

- GDL y Modos de Vibración

Una estructura tiene tantas frecuencias naturales como grados de libertad tenga, este
es el primer concepto que se debe aprender en vibraciones. Cada modo de vibración
está caracterizado por una frecuencia natural (resonancia, en Hz) y una forma del
modo de vibración.

12
 - Estructura con 1 GDL

Una estructura con un único GDL tiene un solo modo de vibración y se caracteriza por:
- Una masa condensada constituyendo un nodo de la estructura.
- Una deformada estructural a lo largo de un eje.
- Una frecuencia de resonancia.

El modo de vibración de una estructura con un sólo GDL es difícil de visualizar ya que
la estructura tiene únicamente un punto. Se puede pensar en un modo de vibración
con una masa puntual oscilando a lo largo de un eje. Ya que no hay más puntos en la
estructura, no hay ninguna otra relación posible de movimiento.

3.8. Sistema Con Un Grado De Libertad

La dinámica de un péndulo está dada por 3 características fundamentales:

La masa del sistema, el amortiguamiento y la rigidez lateral:
En problemas dinámicos tenemos en cuenta los siguientes parámetros:

- Fuerza De Inercia

Ecuación de movimiento para sistema de 1GDL amortiguado sometido a una fuerza

externa aplicando la Segunda Ley de Newton.

∑ F I =m∗ẍ t

- Fuerza De Amortiguamiento Interno

∑ F D=C∗ẋ ( t )

- Fuerza restauradora Estática:

∑ F s =k∗x( t)

- Equilibrio Con Fuerza Externa

P ( t ) =f I +f D + f S

13
 - Ecuación General De Equilibrio:

P ( t ) =m∗ẍ (t)+C∗ẋ ( t ) +k∗x (t )

4. PROBLEMAS DE APLICACIÓN

4.1. Problema N.º 1

Con los datos asignados a su Grupo de Tarea, calcule el porcentaje de

amortiguamiento crítico “ε ” de la estructura, con los datos de un ensayo de laboratorio
donde los desplazamientos horizontales se miden con sensores LDVT. Para el ensayo
dinámico, la estructura se desplaza primero con una fuerza estática F que produce un
desplazamiento horizontal δ =x 0 . A partir del tiempo t=0 , la fuerza estática se suelta
(desaparece) y se da inicio a una respuesta vibratoria libre con velocidad inicial x ’ 0=0.

Luego de calcular el amortiguamiento, grafique la Ecuación de Movimiento hasta un

tiempo “ t ” suficiente para asumir que la estructura ha vuelto al reposo ( x n <0.001 cm ).

14
Calculando el valor de K (rigidez). Para columna empotrada y articulada

DATOS
E 10000000 Kg/cm2
Ixx 1,0000000 cm4
Iyy 2,000000 cm4
H 400 cm
F 100 Ton

Cálculo De La Rigidez (K)

෍
- Columnas Empotradas

106 Kg (
K 1=
24∗E∗Iyy
=
24∗ ( cm )
∗ 2 x 10 4 )
=7500 Kg/cm
H3 ( 400 cm)3

24 EMPOTRADA
KC 7,5

6 ARTICULADA
KC 1,875

- Columnas Articuladas

106 Kg (
K 2=
6∗E∗Iyy
=
6∗( cm )
∗ 2 x 104 )
=1875 Kg/cm
H3 (400 cm)3

15
 24 EMPOTRADA
KC 7,5

6 ARTICULADA
KC 1,875

- Sumatoria de K1 y K2

∑ KT =K 1+ K 2

kg kg Ton
K=7500 +1875 =9,375
cm cm cm

Sumatoria de K1 y K2

‫ ܭ‬ൌ෍ ‫ ܿܭ‬ൌ
‫ ܿܭ‬൅ ‫ܿܭ‬ k 9,375 ton/cm

Desplazamiento Estático según la ley de Hooke

F=δ∗K
F
δ=
K

100 Ton
δ= =10.66 cm
9.375 Ton/cm

DESPLAZAMIENTO ESTATICO

δ 10,66666667 CM
Fൌδ*K

δ ൌF/ K δ ൌX0

Cálculo De La Frecuencia Angular De La Estructura

2π 2π
ω= = =6.28
T 1 seg
16
 FRECUENCIA ANGULAR

ʹ ߨ Ȁܶ
᫧ൌ ꙍ 6,283185307 RAD/SEG

Cálculo De La Frecuencia De Amortiguamiento

ω d=ω∗√ 1−(ξ )2

ω d=6.28∗√ 1−(0.0639)2

ω d=6.270rad /seg

2π
T d=
ωd
෍

PERIODO T

ʹ ߨ Ȁ᫧
Tൌ T 1 SEG

17
 −ξωt
f ( t )=ρ e
f ( t )=10.68 e−0.0639∗6.28∗t
En cada periodo la amplitud decrece en forma exponencial.

CALCULO DE X(T)

‫ݔ‬ሶ௢ ൅ ߦ߱ ‫ݔ‬௢
DATOS
݁ିకఠ ௧ ‫ݔ‬௢ ܿ‫ݏ‬
‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻൌ ‫ݏ݋‬ሺ߱ௗ‫ݐ‬ሻ൅ ‫ ݊݁ݏ‬ሺ߱ௗ‫ݐ‬ሻ
‫ݔ‬௢Ʋ 0 ߱ௗ
‫ݔ‬௢ ൌ ߜ 10,66666667 ܿ݉
ܶ 1 ‫ ݃݁ݏ‬Ǥ Ͳ൅ ሺ͸ǡͶΨ ሻሺʹ ߨ ሻሺͶǡͷ ܿ݉ ሻ
ߦ 6,4%
݁ିሺ଺ǡସΨ ሻሺଶగ ሻ௧ ሺͶǡͷ ܿ݉ ሻܿ‫ݏ‬
‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻൌ ‫ݏ݋‬ሺ͸ǡʹ ͺ ͵ ‫ݐ‬ሻ൅ ‫ ݊݁ݏ‬ሺ͸ǡʹ ͹‫ݐ‬ሻ
͸ǡʹ ͹
߱ 6,283 ‫ ݀ܽݎ‬Ȁ‫݃݁ݏ‬
߱ௗ 6,270 ‫ ݀ܽݎ‬Ȁ‫݃݁ݏ‬
ܶௗ 1,002 ‫ ݃݁ݏ‬Ǥ ݁ି଴ǡସ଴௧ ሺͶǡͷܿ݉ ሻܿ‫ݏ‬
‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻൌ ‫ݏ݋‬ሺ͸ǡʹ ͹‫ݐ‬ሻ൅ Ͳǡʹ ͺ ͻ ܿ݉ ‫ ݊݁ݏ‬ሺ͸ǡʹ ͹ ‫ݐ‬ሻ

- Desplazamiento

18
 ‫ݔ‬ଶ 5,33 ܿ݉
‫଺ݔ‬ 1,07 ܿ݉
‫ݔ‬ଶ
Ž 1,61
‫଺ݔ‬
ߩ 10,69 ܿ݉
ܶଶ 2,004 ‫ ݃݁ݏ‬Ǥ
ܶ଺ 6,012 ‫ ݃݁ݏ‬Ǥ
ߩ 11,93 ܿ݉ ‫ݔ‬௢ ‫ݔ‬௢
ߩ 11,93 ܿ݉ ‫ݔ‬ଶ ൌ ‫ ଺ݔ‬ൌ
݊ 4 ʹ ͳͲ
ߜ 0,402

- Cálculo De La Frecuencia Circular De La Excitación Externa:

૛
࢕ ൅ ࣈ‫࢕࢞ כ ࣓ כ‬
࢞ሶ
࣋ൌ ൅ ሺ࢞࢕ሻ૛
࣓ࢊ

Conociendo los valores máximos x 2 y x 6 se despeja el decremento exponencial.

x 2=ρ e−ξω t 2
x 6=ρ e−ξω t 6

- Cálculo Del Decremento Exponencial:

x
2 x 6
ρ= −ξ∗ωt ρ=
e e −ξ∗ωt

Igualamos los valores de ρ de ambas ecuaciones, tenemos:

x 2 x 6
−ξω t 2
= −ξω t 6
e e

x 2 e−ξω t 2

=
x6 e−ξω t 6

x 2 −ξω(t −t ) 2 6
=e
x6

19
 x2
ln ( )
x6
=ln ( e
−ξω ( t −t )
2
)
6

x2
ln ( )
x6
=−ξω ( t 2−t 6 )

4π 12 π
De t 2= Y t 6= , Tenemos:
ωd ωd

x2 8π
ln ( ) ( )
x6
=ξω
ωd

x2 8π
ln
( ) (
x6
=ξω
ω √ 1−ξ2 )
x2 8 ξπ
ln ( )=
x 6 √ 1−ξ2

despejandoξ , coeficiente de amortiguamiento obtenemos:

x2
ln
x6( )
8π
2

√
x2

(
1+
( ))ln
x6
8π

Cálculo De La Ecuación General Para Graficar La Vibración Libre Amortiguada.

x o∗ξ∗ω
x ( t )=e−ξ∗ω∗t∗
[ ωd
Sen ( ωd∗t ) + x o cos(ω d∗t)
]

20
 10.66∗0.0639∗6.28
[
x ( t )=e−0.0639∗6.28∗t∗
6.27
Sen (6.27∗t ) +10.66 cos( 6.27∗t ) ]

21
 - Cálculo Del Porcentaje De Amortiguamiento Crítico

࢚ ࢞ሺ࢚ሻ ࢌሺ࢚ሻ 4,00 2,13 2,14

0,00 10,67 10,69 4,10 1,80 2,06
0,10 8,68 10,27 4,20 0,83 1,98
0,20 3,66 9,86 4,30 -0,37 1,90
0,30 -2,31 9,48 4,40 -1,34 1,83
0,40 -6,98 9,10 4,50 -1,74 1,75
0,50 -8,72 8,74 4,60 -1,47 1,69
0,60 -7,13 8,40 4,70 -0,69 1,62
0,70 -3,05 8,07 4,80 0,29 1,56
0,80 1,84 7,75 4,90 1,09 1,49
0,90 5,68 7,45 5,00 1,42 1,44
1,00 7,13 7,15 5,10 1,21 1,38
1,10 5,86 6,87 5,20 0,57 1,32
1,20 2,53 6,60 5,30 -0,23 1,27
1,30 -1,47 6,34 5,40 -0,88 1,22
1,40 -4,62 6,09 5,50 -1,16 1,17
1,50 -5,83 5,85 5,60 -0,99 1,13
1,60 -4,81 5,62 5,70 -0,47 1,08
1,70 -2,10 5,40 5,80 0,18 1,04
1,80 1,17 5,19 5,90 0,72 1,00
1,90 3,76 4,98 6,00 0,95 0,96
2,00 4,77 4,79 6,10 0,82 0,92
2,10 3,95 4,60 6,20 0,39 0,89
2,20 1,75 4,42 6,30 -0,14 0,85
2,30 -0,93 4,24 6,40 -0,58 0,82
2,40 -3,06 4,08 6,50 -0,78 0,79
2,50 -3,90 3,92 6,60 -0,67 0,76
2,60 -3,24 3,76 6,70 -0,32 0,73
2,70 -1,45 3,61 6,80 0,11 0,70
2,80 0,74 3,47 6,90 0,48 0,67
2,90 2,49 3,34 7,00 0,64 0,64
3,00 3,19 3,20 7,10 0,55 0,62
3,10 2,66 3,08 7,20 0,27 0,59
3,20 1,20 2,96 7,30 -0,09 0,57
3,30 -0,59 2,84 7,40 -0,39 0,55
3,40 -2,02 2,73 7,50 -0,52 0,53
3,50 -2,61 2,62 7,60 -0,45 0,51
3,60 -2,19 2,52 7,70 -0,22 0,49
3,70 -1,00 2,42 7,80 0,07 0,47
3,80 0,46 2,32 7,90 0,31 0,45
3,90 1,65 2,23 8,00 0,42 0,43

22
 8,10 0,37 0,41 12,10 0,08 0,08
8,20 0,18 0,40 12,20 0,04 0,08
8,30 -0,05 0,38 12,30 -0,01 0,08
8,40 -0,26 0,37 12,40 -0,05 0,07
8,50 -0,35 0,35 12,50 -0,07 0,07
8,60 -0,30 0,34 12,60 -0,06 0,07
8,70 -0,15 0,32 12,70 -0,03 0,07
8,80 0,04 0,31 12,80 0,01 0,06
8,90 0,21 0,30 12,90 0,04 0,06
9,00 0,28 0,29 13,00 0,06 0,06
9,10 0,25 0,28 13,10 0,05 0,06
9,20 0,13 0,27 13,20 0,03 0,05
9,30 -0,03 0,26 13,30 0,00 0,05
9,40 -0,17 0,25 13,40 -0,03 0,05
9,50 -0,23 0,24 13,50 -0,05 0,05
9,60 -0,20 0,23 13,60 -0,04 0,05
9,70 -0,10 0,22 13,70 -0,02 0,04
9,80 0,03 0,21 13,80 0,00 0,04
9,90 0,14 0,20 13,90 0,03 0,04
10,00 0,19 0,19 14,00 0,04 0,04
10,10 0,17 0,19 14,10 0,03 0,04
10,20 0,09 0,18 14,20 0,02 0,04
10,30 -0,02 0,17 14,30 0,00 0,03
10,40 -0,11 0,16 14,40 -0,02 0,03
10,50 -0,15 0,16 14,50 -0,03 0,03
10,60 -0,14 0,15 14,60 -0,03 0,03
10,70 -0,07 0,15 14,70 -0,02 0,03
10,80 0,02 0,14 14,80 0,00 0,03
10,90 0,09 0,13 14,90 0,02 0,03
11,00 0,13 0,13 15,00 0,03 0,03
11,10 0,11 0,12 15,10 0,02 0,02
11,20 0,06 0,12 15,20 0,01 0,02
11,30 -0,01 0,11 15,30 0,00 0,02
11,40 -0,07 0,11 15,40 -0,01 0,02
11,50 -0,10 0,11 15,50 -0,02 0,02
11,60 -0,09 0,10 15,60 -0,02 0,02
11,70 -0,05 0,10 15,70 -0,01 0,02
11,80 0,01 0,09 15,80 0,00 0,02
11,90 0,06 0,09 15,90 0,01 0,02
12,00 0,08 0,09 16,00 0,02 0,02

23
 16,10 0,02 0,02 20,50 0,00 0,00
20,60 0,00 0,00
16,20 0,01 0,02 20,70 0,00 0,00
16,30 0,00 0,02 20,80 0,00 0,00
20,90 0,00 0,00
16,40 -0,01 0,01
21,00 0,00 0,00
16,50 -0,01 0,01 21,10 0,00 0,00
16,60 -0,01 0,01 21,20 0,00 0,00
21,30 0,00 0,00
16,70 -0,01 0,01 21,40 0,00 0,00
16,80 0,00 0,01 21,50 0,00 0,00
21,60 0,00 0,00
16,90 0,01 0,01
21,70 0,00 0,00
17,00 0,01 0,01 21,80 0,00 0,00
17,10 0,01 0,01 21,90 0,00 0,00
22,00 0,00 0,00
17,20 0,01 0,01 22,10 0,00 0,00
17,30 0,00 0,01 22,20 0,00 0,00
17,40 -0,01 0,01 22,30 0,00 0,00
22,40 0,00 0,00
17,50 -0,01 0,01 22,50 0,00 0,00
17,60 -0,01 0,01 22,60 0,00 0,00
22,70 0,00 0,00
17,70 0,00 0,01 22,80 0,00 0,00
17,80 0,00 0,01 22,90 0,00 0,00
17,90 0,00 0,01 23,00 0,00 0,00
23,10 0,00 0,00
18,00 0,01 0,01 23,20 0,00 0,00
18,10 0,01 0,01 23,30 0,00 0,00
23,40 0,00 0,00
18,20 0,00 0,01
23,50 0,00 0,00
18,30 0,00 0,01 23,60 0,00 0,00
18,40 0,00 0,01 23,70 0,00 0,00
23,80 0,00 0,00
18,50 -0,01 0,01 23,90 0,00 0,00
18,60 -0,01 0,01 24,00 0,00 0,00
24,10 0,00 0,00
18,70 0,00 0,01
24,20 0,00 0,00
18,80 0,00 0,01 24,30 0,00 0,00
18,90 0,00 0,01 24,40 0,00 0,00
24,50 0,00 0,00
19,00 0,00 0,01 24,60 0,00 0,00
19,10 0,00 0,00 24,70 0,00 0,00
19,20 0,00 0,00 24,80 0,00 0,00
24,90 0,00 0,00
19,30 0,00 0,00 25,00 0,00 0,00
19,40 0,00 0,00 25,10 0,00 0,00
25,20 0,00 0,00
19,50 0,00 0,00 25,30 0,00 0,00
19,60 0,00 0,00 25,40 0,00 0,00
19,70 0,00 0,00 25,50 0,00 0,00
25,60 0,00 0,00
19,80 0,00 0,00 25,70 0,00 0,00
19,90 0,00 0,00 25,80 0,00 0,00
25,90 0,00 0,00
20,00 0,00 0,00
26,00 0,00 0,00
20,10 0,00 0,00 26,10 0,00 0,00
20,20 0,00 0,00 26,20 0,00 0,00
26,30 0,00 0,00
20,30 0,00 0,00 26,40 0,00 0,00
20,40 0,00 0,00 26,50 0,00 0,00

24
 Fig. 4. Gráfica de Vibración Amortiguada (Problema #1)

4.2. Problema N.º 2

El péndulo mostrado en la figura es sometido a una vibración forzada armónica F (t),

de tipo seno. Usando los datos asignados a su grupo de tarea, resuelva la ecuación de
movimiento X ( t )=X c ( t )+ X p (t ) y grafique las funciones X ( t ) , X c ( t ) y X p ( t ) , haciendo
cambiar la frecuencia circular de la excitación “ ρ ” para encontrar soluciones para
distintos tipos de vibración correspondientes a los siguientes valores de
β=0.01 ; β=1 ; β=β 1 y β=β 2. La estructura parte del reposo x 0=x ´ 0=0 y tiene
periodo de vibración T= 2 segundos.

25
Definimos la “Ecuación de equilibrio dinámico”:

F0 2
sen ( pt ) = ẍ(t)+ 2 ωξ ẋ (t )+ω x (t)
m

Cuya solución general es:

x ( t )=x c ( t ) + x p (t)

Establecemos la solución complementaria que queda de la siguiente manera:

x c (t)=e−ξωt [ A sen ( ω d t )+ B cos ( ωd t ) ]

Resolvemos la solución particular externa de tipo armónica sinusoidal:

F (t)=F 1 sen( pt)+ F 2 cos ⁡( pt)

x p (t)=G 1 sen ( pt)+G 2 cos ⁡( pt)

Calculamos la primera derivada del desplazamiento para encontrar la velocidad:

ẋ p (t)=G 1 p cos ( pt )−G 2 p sen (pt )

Calculamos la segunda derivada del desplazamiento para encontrar la aceleración:

26
ẍ p (t)=−G1 p2 sen ( pt ) −G2 p2 cos( pt)

Reemplazamos las derivadas en la “Ecuación de equilibrio dinámico”:

F0 2
sen ( pt ) = Ẍ p (t)+2 ωξ Ẋ p (t )+ ω X p (t)
m

F0 2 2 2
sen ( pt ) =−G 1 p sen ( pt )−G 2 p cos( pt )+2 ωξ [ G 1 p cos ( pt )−G 2 p sen ( pt ) ] +ω [ G 1 sen( pt )+G 2 cos ⁡( pt ) ]
m

Agrupamos en términos semejantes con la función Seno:

2 2 F0
−G 1 p −2 ωξp G 2+ ω G 1 =
m

2 2 F0
(ω − p )G 1−2 ωξp G 2=
m

- Despejamos G2 de la ecuación igualada con 0 y reemplazamos.

−2 ωξp G1 F0
(ω 2− p2)G1−2 ωξp
(( 2
ω −p ) 2 ) =
m

( 2 ωξp )2 F0
( ( ω2− p2 ) +
( ω 2− p2 ))
G 1=
m
2 2
( ω 2− p2 ) + ( 2 ωξp ) F
( 2
(ω −p ) 2
G1 = 0
m )
F0
∗( ω2− p2 )
m
G 1= 2 2 2 2
( ω − p ) + ( 2 ωξp )

Agrupamos en términos semejantes con la función Coseno(pt):

−G2 p 2+2 ωξp G1 +ω 2 G2=0

(ω 2− p2) G2 +2 ωξp G1=0

27
 −2 ξωp G 1
G 2=
( ω 2−p 2 )

- Reemplazamos G1 que se estableció en la ecuación anterior y reemplazamos.

F0
G 2=
−2 ωξp
( m
∗( ω 2− p2 )

( ω 2− p2 ) ( ω2− p2 )2 + ( 2 ωξp )2 )
−F 0
∗2 ωξp
m
G 2= 2 2
( ω 2− p2 ) + ( 2 ωξp )

Considerando:
p
ω=
β

Reemplazando y reordenando los valores de G 1 y G 2 quedan:

F0
∗( 1−β 2 )
k
G 1= 2 2
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ )
−F0
∗2ξβ
k
G 2= 2 2
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ )

Regresamos a la ecuación general y reemplazamos la solución particular:

x ( t )=x c ( t ) + x p (t)
x ( t )=e−ξωt [ A sen ( ω d t ) +B cos ( ωd t ) ] +G 1 sen ( pt )+ G 2 cos ⁡( pt )

- Reemplazamos G1 y G2 en la ecuación:

28
 F0 −F 0
∗( 1−β 2 ) ∗2ξβ
−ξωt k k
x ( t )=e [ A sen ( ω d t ) +B cos ( ωd t ) ] +( 2 2
)+( 2 2
)
( 1−β 2 ) + ( 2ξβ ) ( 1− β2 ) + ( 2 ξβ )
F0
∗1
k
x ( t )=e−ξωt [ A sen ( ω d t ) +B cos ( ωd t ) ] + 2 2 2
{( 1−β 2 ) sen ( pt )−2 ξβcos ⁡(pt )}
( 1−β ) + ( 2 ξβ )

Reemplazamos D y α :

1
D=
2 2 2
√ ( 1−β ) +( 2 ξβ )
2 ξβ
α =tan−1
1−β 2
F
x ( t )=e
−ξωt
[ A sen ( ω d t ) +B cos ( ωd t ) ] + k0 ∗D∗sen( pt −α )

Encontramos los valores de A y B con las condiciones de borde:

x 0=0 ; t=0

F
x ( t )=e
−ξωt
[ A sen ( ω d t ) +B cos ( ωd t ) ] + k0 ∗D∗sen( pt −α )
F0
0=B+ ∗D∗sen(−α )
k
−F 0
B= ∗D∗sen(−α)
k
F0
B= ∗D∗sen(α )
k
ẋ 0=0 ; t=0

F
x ( t )=e
−ξωt
[ A sen ( ω d t ) +B cos ( ωd t ) ] + k0 ∗D∗sen( pt −α )
ẋ ( t )=¿
F0
0=−ξω ( B ) + A ωd + p∗D∗cos (−α )
k

29
 F0
A ω d=ξω ( B ) − p∗D∗cos (−α )
k

- Reemplazamos el valor de B que encontramos en el paso anterior.

A ω d=ξω( Fk ∗D∗sen (α ))− Fk p∗D∗cos(−α )

0 0

F F
A ω =ξω ( ∗D∗sen (α ))−( p∗D∗cos (α) )
0 0
d
k k
F F
ξω ( ∗D∗sen (α ) )−( p∗D∗cos (α ) )
0 0
Aω d k k
=
ω ω

F0 F
A= ξ [( k )(
∗D∗sen (α ) − 0 β∗D∗cos (α )
k
ω
ωd )]
[ ξ ( sen ( α ) )−( β∗cos ( α ) ) ]∗F 0 ∗D∗ω
k
A=
ωd

Reemplazamos los valores de A y B en la ecuación general:

F
x ( t )=e
−ξωt
[ A sen ( ω d t ) +B cos ( ωd t ) ] + k0 ∗D∗sen( pt −α )

[ ξ ( sen ( α ) )−( β∗cos ( α )) ]∗F 0 ∗D∗ω

x ( t )=e−ξωt ([ k
ωd ] sen ( ω d t )+ [ F0
k ] ) F
∗D∗sen (α ) cos ( ωd t ) + 0 ∗D∗sen ¿
k

Gráficas de X(t), Xc(t) y Xp(t)

- Para: β=0 . 01

2π 2π
ω= = =3 . 1416 rad /seg
T 2

30
p=ωβ=3 . 1416∗0. 01=0 .0314 rad /seg

ωd =ω( √1−ξ 2)=3 . 1258 rad /seg

1 1
D= = =1 .000098
2 2 2 2 2 2
√ ( 1−β ) +( 2 ξβ ) √ ( 1−0 . 01 ) + ( 2∗0 . 1∗0 . 01 )
2∗0 .1∗0 . 01
α =tan−1 =0 .0020
1−0 . 012

A=
[ 0. 1 ( sen ( 0. 002 ) ) −( 0 . 01∗cos ( 0 . 002 ) ) ]∗500 ∗1 . 000∗3 .1416 =−0 .00493
1000 3 . 1258

500
B= ∗1 .000∗sen ( 0 . 002 )=0 . 001
1000

F0 500 (
∗( 1−β 2 ) ∗ 1−0 . 012)
k 1000
G 1= = =0.5
2 2 2 2 2
( 1−β ) + ( 2 ξβ ) ( 1−0 . 012 ) + ( 2∗0. 1∗0 .01 )

−F0 −500
∗2ξβ ∗2∗0 .1∗0 . 01
k 1000
G 2= 2 2
= 2 2
=−0.001
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ ) ( 1−0 . 012 ) + ( 2∗0. 1∗0 .01 )

31
 β 0.01 -
x 0.1 -
Fo 500 Ton
k 1000 Ton/cm
p 0.0314 rad/seg
w 3.1416 rad/seg
D 1.000098 -
α 0.0020 rad
wd 3.1258 rad/seg
A -0.00493 -
B 0.00100 -
G1 0.5000 -
G2 -0.0010 -
T 2 seg

Xc(t)

Solución Complementaria (Xc)

0

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0

-0.01

Xp(t)

32
 Solución Particular (Xp)
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

-0.05

X(t)

Solución Total (X)

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

- Para: β=1
2π 2π
ω= = =3 . 1416 rad /seg
T 2

p=ωβ=3 . 1416∗1=3 .1416 rad / seg

ωd =ω( √1−ξ 2)=3 . 1258 rad /seg

1 1
D= = =5
2 2 2 2 2 2
√ ( 1−β ) +( 2 ξβ ) √ ( 1−1 ) +( 2∗0 . 1∗1 )
2∗0 .1∗1
α =tan−1 =0
1−12

33
 [ ξ ( sen ( α ) )−( β∗cos ( α ) ) ]∗F 0 ∗D∗ω
k
A=
ωd

[ 0 . 1 ( sen ( 0 ) )−( 1∗cos ( 0 ) ) ]∗500 ∗5∗3 .1416

1000
¿ =−2. 5125
3 .1258

F0 500
B= ∗D∗sen ( α ) = ∗5∗sen ( 0 )=0
k 1000

F0 2 500 ( 2
∗( 1−β ) ∗ 1−1 )
k 1000
G 1= 2 2
= 2 2
=0
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ ) ( 1−12 ) + ( 2∗0 .1∗1 )

−F0 −500
∗2ξβ ∗2∗0 .1∗1
k 1000
G 2= 2 2
= 2 2
=−2.5
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ ) ( 1−12 ) + ( 2∗0 .1∗1 )

β 1 -
x 0.1 -
Fo 500 Ton
k 1000 Ton/cm
p 3.1416 rad/seg
w 3.1416 rad/seg
D 5.000000 -
α 0.0000 rad
wd 3.1258 rad/seg
A -2.51259 -
B 0.00000 -
G1 0.0000 -
G2 -2.5000 -
T 2 seg

34
 Xc(t)

Solución Complementaria (Xc)

2

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

Xp(t)

Solución Particular (Xp)

3

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

-1

-2

-3

X(t)

35
 Solución Total (X)
3

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

-1

-2

-3

- Para: β=β 1=0 . 8

2π 2π
ω= = =3 . 1416 rad /seg
T 2

p=ωβ=3 . 1416∗0. 8=2 .5133 rad / seg

ωd =ω( √1−ξ 2)=3 . 1258 rad /seg

1 1
D= = =2 . 5383
2 2 2 2 2 2
√ ( 1−β ) +( 2 ξβ ) √ ( 1−0 . 8 ) +( 2∗0. 1∗0 .8 )
2∗0 .1∗0 . 8
α =tan−1 =0 . 4182
1−0 . 82

[ ξ ( sen ( α ) )−( β∗cos ( α ) ) ]∗F 0 ∗D∗ω

A=
k
=
[ 0 . 1 ( sen ( 0 . 4182 ) )− ( 0 . 8∗cos ( 0 . 4182 ) ) ]∗500 ∗2. 5383∗3 .1416
ωd 1000 3 .1258

F0 500
B= ∗D∗sen ( α ) = ∗2. 538∗sen ( 0 . 4182 )=0 .51546
k 1000

F0 500 (
∗( 1−β 2 ) ∗ 1−0 . 82 )
k 1000
G 1= = =1.1598
2 2 2 2 2
( 1−β ) + ( 2 ξβ ) ( 1−0 . 82 ) +( 2∗0 .1∗0 . 8 )

36
 −F0 −500
∗2ξβ ∗2∗0 .1∗0 . 8
k 1000
G 2= 2 2
= 2 2
=−0.5155
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ ) ( 1−0 . 82 ) + ( 2∗0 .1∗0 . 8 )

β 0.8 -
x 0.1 -
Fo 500 Ton
k 1000 Ton/cm
p 2.5133 rad/seg
w 3.1416 rad/seg
D 2.538365 -
α 0.4182 rad
wd 3.1258 rad/seg
A -0.88070 -
B 0.51546 -
G1 1.1598 -
G2 -0.5155 -
T 2 seg

Xc(t)

Solución Complementaria (Xc)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Xp(t)

37
 Solución Particular (Xp)
1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.5

-1

-1.5

X(t)

Solución Total (X)

2
1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.5
-1
-1.5
-2

- Para: β=β 2=3

2π 2π
ω= = =3 . 1416 rad /seg
T 2

p=ωβ=3 . 1416∗3=9 . 4285 rad / seg

ωd =ω( √1−ξ 2)=3 . 1258 rad /seg

1 1
D= = =0 .12465
2 2 2 2 2 2
√ ( 1−β ) +( 2 ξβ ) √ ( 1−3 ) +( 2∗0 .1∗3 )

38
 2∗0 .1∗3
α =tan−1 =−0 . 0749
1−32

[ ξ ( sen ( α ) )−( β∗cos ( α ) ) ]∗F 0 ∗D∗ω

A=
k
=
[ 0 . 1 ( sen (−0 . 0749 ) )− ( 3∗cos (−0 . 0749 ) ) ]∗500 ∗0 . 12465∗3. 14
ωd 1000 3 . 1258

F0 500
B= ∗D∗sen ( α ) = ∗0 .12465∗sen (−0 .0749 )=−0 . 00466
k 1000
F0 2 500 ( 2
∗( 1−β ) ∗ 1−3 )
k 1000
G 1= 2 2
= 2 2
=−0.0622
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ ) ( 1−3 2) + ( 2∗0 .1∗3 )

−F0 −500
∗2ξβ ∗2∗0 .1∗0 . 8
k 1000
G 2= 2 2
= 2 2
=−0.0047
( 1−β 2 ) + ( 2 ξβ ) ( 1−0 . 82 ) + ( 2∗0 .1∗0 . 8 )

β 3 -
x 0.1 -
Fo 500 Ton
k 1000 Ton/cm
p 9.4248 rad/seg
w 3.1416 rad/seg
D 0.124650 -
α -0.0749 rad
wd 3.1258 rad/seg
A -0.18786 -
B -0.00466 -
G1 -0.0622 -
G2 -0.0047 -
T 2 seg

Xc(t)

39
 Solución Complementaria (Xc)
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2

Xp(t)

Solución Particular (Xp)

0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08

X(t)

40
 Solución Total (X)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25

4. CONCLUSIONES

- Se logró determinar y proponer valores de razón de amortiguamiento critico de

la estructura propuesta con los datos de ensayo dinámico de laboratorio
entregados con el docente de la asignatura donde se desplaza primero con una
fuerza estática F que produce un desplazamiento horizontal d = xo y un tiempo
t = 0, la fuerza estática se suelta causando su ausencia y se da inicio a una
respuesta vibratoria libre con velocidad inicial x’o = 0 .
- Luego de calcular el amortiguamiento se puede observar en la gráfica que la
amplitud decrece en cada ciclo. La resolución de origino de forma manual y
utilizando el software Excel donde realizamos calculamos con fórmulas.

- Tenemos una de las propiedades de la dinámica fundamental en toda

estructura que es la de amortiguamiento, que permite a la estructura vibrar
menos evitando así que ésta pueda fallar estructuralmente cuando una fuerza
externa la afecta directa e internamente.

- En el ejercicio de vibración forzada con carga armónica de tipo seno cuyo

amortiguamiento que nos da el ejercicio aplicativo corresponde a 0.1
observamos las gráficas que el amortiguamiento de las mismas, el
desplazamiento complementario va a disminuir a medida que incrementa el
tiempo.

- Los resultados gráficos demuestran los comportamientos esperados, como

son: el amortiguamiento de la fuerza aplicada, el desfase entre la señal

41
 aplicada y la transmitida y el efecto de oscilación transitorio presente en
aproximadamente los primeros dos segundos del fenómeno vibratorio.

- La solución computacional del problema permite entender de manera más

profunda el comportamiento de las variables dinámicas del sistema, como:
desplazamiento, velocidad y fuerza transmitida. No sólo es posible determinar
valores máximos y amplitudes, sino que se puede obtener la respuesta del
sistema en el tiempo, lo que permite analizar desfases entre la señal aplicada y
la transmitida, así como el amortiguamiento de las cargas aplicadas.

5. RECOMENDACIONES

- Para obtener respuestas dinámicas debemos realizar un correcto análisis de

nuestra estructura y familiarizarnos con el tema es decir que si es necesario
debemos auto educarnos con información de los temas.
- Se debe asumir un valor de amortiguación conservador mientras diseñan, de lo
contrario es casi seguro que incluso con el análisis y diseño asistido por
computadora, los edificios diseñados serían inseguros.

6. BIBLIOGRAFÍA

- Vásquez García, Optaciano . Vibraciones Mecánicas. Física General

- Meruane, Viviana. Vibraciones Mecánicas, Apuntes para el curso ME4701.
Departamento de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ciencias Físicas y
Matemáticas, Universidad de Chile
- Curso básico de análisis de vibraciones. Sinais, Ingeniería de Mantenimiento.
Sinais, Ingeniería de Mantenimiento. [En línea] [Citado el: 6 de Noviembre de
2017.] http://www.sinais.es.

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