UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE”

SEDE LATACUNGA

INGENIERIA MECATRONICA

MANDOS OLEONEUMATICOS

CONTROL DE BLOKANCIA (UNIDAD DE

MORDAZA Y AGUJERADORA)
INFORME
Práctica No: 02
Tema: Determinación del control por blocancia

Realizado por:
Estudiantes:
Diego Merino
Enrique Salguero
Alex Chango

Grupo N°: 04
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SEDE LATACUNGA

Fecha de entrega: 2021 / 11 / 28

Docente: Ing Ernesto Ramiro Santillán Mariño

PERÍODO 202150
1. Objetivos

1.1 Objetivo General

Simular un circuito neumático correspondiente a una unidad de mordaza y
agujereadora para observar y analizar su funcionamiento.
1.2 Objetivos Específicos
• Investigar y analizar los componentes a implementar en la simulación para
comprender el funcionamiento de la unidad de mordaza y agujereadora
• Analizar y localizar el control doble (blocancia) en un circuito neumático.
• Diferenciar los diferentes métodos para eliminar el control doble (blocancia) en un
circuito neumático.
• Simular un circuito de control neumático con corte por señal utilizando FluidSIM,
para resolver el problema del control doble
2. Introducción
El control de las válvulas de distribución puede ser activadas de maneras diferentes, según el
tipo de válvula de distribución, pudiendo ser activada de maneral manual, mecánica,
eléctricamente, mediante una señal de presión propia del sistema, o por una combinación de
las mismas.
Cuando dentro de una secuencia de funcionamiento de un circuito neumático o hidráulico, una
válvula de distribución recibe dos señales de activación en cada lado se produce una condición
de blocancia, o de control doble sobre la válvula.
En la figura adjunta se muestra un sistema de mordaza y agujereadora. La agujereadora (B)
está constituida por un cilindro neumático para el avance de la mecha, un cilindro hidráulico
para regular la velocidad del cilindro neumático, dos sensores limitadores, un motor eléctrico
o neumático para hacer girar el mandril.

Laboratorio de: Grupo 4 Práctica 02

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Figura 1. Unidad de mordaza y agujereadora.

3. Marco teórico
Simbología neumática

Para representar los esquemas neumáticos se emplean símbolos normalizados de uso

universal. Estos símbolos muestran de forma más simple la función que cada componente
neumático desempeña. Los símbolos neumáticos han sido normalizados por el máximo
organismo a nivel internacional. Esta entidad es la International Organization
Standariation que utiliza las siglas ISO, exactamente la norma es la ISO 1219. A
continuación, se detallará los diferentes dispositivos neumáticos a ser usados.

Cilindro de doble efecto

El aire a presión entra por el orificio de la cámara trasera y, al llenarla, hace avanzar el
vástago, que en su carrera comprime el aire de la cámara delantera que se escapa al
exterior a través del correspondiente orificio.

En la carrera inversa del vástago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la
cámara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cámara trasera.

Ilustración 1. Cilindro de doble efecto. (Rodavigo, 2021)

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Ilustración 2. símbolo del cilindro de doble efecto. (Rodavigo, 2021)

Válvulas Distribuidoras
Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia varias vías en el arranque, la
parada y el cambio del sentido del movimiento del pistón dentro del cilindro.

Válvula Distribuidora 5/2 activación neumática con retorno por muelle

- En este caso posee dos posiciones, y cinco vías de flujo de caudal.

- Con una activación de forma neumática, y un retorno controlado por un muelle

Ilustración 3. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 5/2 y mando por presión. (Serrano, 2009)
Válvula manual 3/2 con activación manual con retorno por muelle
- En este caso posee tres posiciones, y dos vías de flujo de caudal.

- Con una activación de forma manual (con pulsador), y un retorno controlado por un
muelle.

Ilustración 4. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 3/2 y mando por pulsador. (Serrano, 2009)

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Válvula Distribuidora 5/2 doble piloto (neumático)

- En este caso posee dos posiciones, y cinco vías de flujo de caudal.

- Con una activación de forma neumática para ambas posiciones.

Ilustración 5. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 5/2 y mando por presión doble
(Serrano, 2009)

Válvula manual 3/2 con activación por rodillo (y palanca a rodillo) con retorno por
muelle

- En este caso posee tres posiciones, y dos vías de flujo de caudal.

- Con una activación por rodillo al ser accionado por el cilindro, y un retorno controlado
por un muelle

Ilustración 6. Símbolo esquemático Válvula Distribuidora 3/2 y mando por rodillo (Serrano, 2009)
Acumulador de presión
- Depósito que permite el almacenamiento de aire a presión.

Ilustración 7. Acumulador de presión (Serrano, 2009)

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Válvula de control de caudal

- Se utiliza para regular la velocidad de los pistones de los cilindros neumáticos.

- Consiste en una restricción regulable y una válvula antirretorno (retención), que solo
deja pasar el flujo de aire en un solo sentido.

- Mientras que, en el sentido contrario, el aire fluye con una mínima perdida de presión.

Ilustración 8. Símbolo esquemático Válvula reguladora de Caudal (Serrano, 2009)

- De este modo, según se ve en la figura, la entrada de aire comprimido cierra la válvula
de bola y circula a través de la válvula de control con lo que el pistón se mueve
lentamente, mientras que, en la fase de retroceso del pistón, el aire se escapa
directamente por la válvula de bola al estar está abierta por la presión del aire.

Ilustración 9. Uso de válvula reguladora de caudal. (Creus, 2007)

Unidad de acondicionamiento
- Símbolo compuesto del filtro, el regulador y la unidad de lubricación

Ilustración 10. Unidad de acondicionamiento (Serrano, 2009)

Blocancia (señales dobles)
Para el control de dispositivos como cilindros se hace uso de una señal continua en un
extremo del cilindro a la vez, peor en ciertas circunstancias de control, con los métodos
intuitivos de diseño de circuitos las señales pueden sobreponerse. Si así sucediera, el

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accionamiento no producirá efecto alguno (condición "don't care") y se tendrá el efecto

denominado "BLOCANCIA" ó "BLOQUEO".

Para ello existen diferentes métodos para identificarlos y corregirlos estas “señales
dobles” en distintos circuitos neumáticos.

Técnicas de anulación de señales

Observando el siguiente diagrama se puede detectar que:
• La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en quees
emitida la señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las fases 2
y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2.

• La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitir-se la
señal de inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4
es pulsado al final de la fase 4.

- Las válvulas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos neumáticos no

responden, permanecen bloqueadas a una señal mientras tengan presente la señal
contraria.

- El ciclo propuesto presentará dos bloqueos que impedirán su desarrollo, debido a la

presencia en A1 y B1 de las señales A3 y B2 respectivamente. Las señales que por
razones operativas del ciclo, estén presentes cuando deban ingresar las señales
contrarias se denominan señales bloqueantes.

- Para que el ciclo pueda efectuarse estas deben ser eliminadas.

En este ejemplo, A3 y B2 son señales bloqueantes, Los esquemas circuitales siguientes

muestran distintas soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas
señales (A3 y B2).

Ilustración 11. Esquema circuital anulación de señales. (Neumatica Blogspot, 2018)

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Ejemplos de técnicas
• Técnica del mando abatible (mando unidireccional)

- Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con
mando unidireccional. El esquema circuital resultará:

Ilustración 12. Resolución problema anulación de señales por técnica de mando abatible
(Neumatica Blogspot, 2018)

• Técnica de la memoria auxiliar

- Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándoles la alimentación a los finales

de carrera emisores de dichas señales en el momento en que son emitidas las
respectivas señales contrarias. Esto se logra utilizando válvulas de memoria auxiliar,
biestables del tipo 3/2 ó 5/2.

Ilustración 13. Resolución problema anulación de señales por técnica de la memoria auxiliar
(Neumatica Blogspot, 2018)

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• Técnica de la temporización

- También denominado pulsado de señales. Consiste en el uso de un conjunto de

componentes denominados temporizadores automáticos.

• Temporizador Neumático

- Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está

formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.
✓
Una válvula de estrangulación con antirretorno.

✓
Un acumulador de aire a presión.

✓
Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa,

permite el paso del aire.

Ilustración 14. Temporizador neumático (Industrial Automatica blogspot, 2010)

La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la línea
12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una
presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir
el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.Cuando la línea 12 se pone en
descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin estrangulación,
permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.

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 Ilustración 15. Resolución problema anulación de señales por técnica de
temporizador neumático (Neumatica Blogspot, 2018)

4. Procedimento
CIRCUITO A REALIZAR

EQUIPOS

 2 cilindros de doble efecto (CY2) y (CY3)

 2 válvulas 5/2 doble piloto (V2) y (V5)
 3 válvulas 3/2 de rodillo (LV1), (LV5), y (LV4),
 1 válvula 3/2 de palanca a rodillo (LV3)
 1 válvula piloto 5/2 con retorno por muelle, (V4)
 1 válvula manual 3/2 con retorno por muelle, (V1)
 1 tanque (R)
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PROCEDIMIENTO

1) Ajuste el regulador de presión del suministro de aire (As) a 3 atm.

2) Repase cuidadosamente los circuitos dados en el circuito de control.
3) Revise las válvulas de activación de activación V2 y V5
4) Conecte el circuito CY3 a la válvula operativa V2 e introduzca aire presurizado en la lumbrera
de entrada de presión de la válvula v2. Establezca el control A+ y
A-, marcándolos en los costados de la válvula.
5) Conecte el circuito CY2 a la válvula operativa V5. Establezca el control B+ y B-, marcándolos
en los costados de la válvula.
6) Revise por separado las válvulas limitadoras y el pulsador activador. Localice la
lumbrera de entrada de presión.
7) Conecte la lumbrera de entrada de presión de aire presurizado.
8) Construya el sistema de corte de señal.

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5. Autoevaluacion
Revise la figura, indique donde fue eliminado la blocancia o control doble.
La señal de blocancia se encuentra presente en a1, esta fue eliminada con el uso de una válvula
abatible. También se presenta blocancia en b0 pero esta se elimina con el uso del temporizador
(timer).
¿De que manera la Válvula LV3 resuelve el problema del control doble?
Porque es una válvula abatible, en una válvula abatible se cambia la posición de la válvula y el
tipo de actuador que tiene la válvula 3/2. Con el uso de la válvula abatible se trata de impedir
que se produzcan señales permanentes disponiendo finales de carrera con accionamiento por
rodillo abatible unos milímetros antes del final del recorrido del vástago.
¿De que manera resuelve el conjunto A-A el problema del control doble?

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El conjunto A-A elimina la señal del blocancia b0, ya que este conjunto actúa como un timer,
este conjunto está formado por una válvula de 3 vías dos posiciones, pilotada con retorno por
muelle normalmente abierta V4 , un tanque R , y una válvula reguladora de caudal con
antirretorno F1, entonces básicamente cuando el flujo de aire entra por el terminal IN del
conjunto, pasa por la válvula reguladora de caudal F1 y por válvula V4 saliendo por terminal
OUT del conjunto, al cabo de un tiempo, cuando el tanque R se llena, la válvula V4 es
accionada y cambia de posición interrumpiendo el paso de flujo a la válvula V2 que controla
el actuador A, entonces la señal de blocancia b0 es eliminada ya que no está presente en la
Válvula V2 gracias al bloqueo de flujo por la Válvula V4, este conjunto en FluidSIM se puede
encontrar como válvula de desaceleración normalmente abierta.

Figura a) el conjunto A-A permite el paso de flujo b) El conjunto A-A bloque el paso de flujo, señal de blocancia
b0 eliminada1.

El tiempo que demora en cambiar de posición la válvula V4, depende de la apertura de la

válvula reguladora de caudal dentro del conjunto A-A.
¿En que se asemeja o se diferencia el conjunto A-A de un temporizador?

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El conjunto A-A se parece a un temporizador, ya que en función de la apertura de la válvula

reguladora de caudal y del tanque, el bloqueo del flujo por parte de la válvula de 3 vías 2
posiciones es más rápido o lento. Entonces se puede regular el tiempo de accionamiento
abriendo o cerrando la válvula reguladora de caudal, actuando como un temporizador, que
espera un tiempo antes de cambiar de posición, y se diferencia de un temporizador
convencional electrónico, ya que este conjunto funciona con fluido de aire, es un temporizador
neumático, este sistema también es llamado por FluidSIM como válvula de desaceleración, la
válvula de 3 vías 2 posiciones que esa dentro del conjunto, puede ser normalmente cerrada o
abierta según requiera la aplicación.
Indique y explique que otros métodos neumáticos existen para resolver el problema del
control doble o blocancia.
Para eliminar la blocancia existe también el método de enlace, el método de cascada, el método
de válvulas abatibles, y también se puede usar válvulas de desaceleración, en esta práctica para
eliminar la blocancia se hizo uso de estos dos últimos métodos.
Método de enlace: En este método se elimina la blocancia añadiendo otras señales, a la señal
que tiene problemas de blocancia, de ahí su nombre. Para seleccionar estas señales de enlace
se debe tomar en cuenta algunas condiciones: que no sea señal blocante, y que cambie de estado
y no vuelva a aparecer mientras esté presente la blocante.
Método de cascada: Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales con blocancia. El método consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemáticamente:
 Definir la secuencia.
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse
la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer
grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno. (Antonio , 2007)
Método de válvulas abatibles: Este método consiste en cambiar las válvulas accionadas por
rodillo por válvulas abatibles en las señales que generen blocancia. Para abatir es necesario
cambiar la carrera del cilindro, caso contrario este quedara enclavado.
Uso de válvulas de desaceleración: En el caso de este circuito neumático, la válvula de
desaceleración elimina la señal del blocancia b0, ya que este conjunto actúa como un timer,
este conjunto está formado por una válvula de 3 vías dos posiciones, pilotada con retorno por
muelle normalmente abierta V4 , un tanque R , y una válvula reguladora de caudal con
antirretorno F1, cuando el flujo de aire entra por el terminal IN del conjunto, pasa por la válvula
reguladora de caudal F1 y por válvula V4 saliendo por terminal OUT, al cabo de un tiempo,
cuando el tanque R se llena, la válvula V4 es accionada y cambia de posición interrumpiendo
el paso de flujo a la válvula V2 que controla el actuador A, entonces la señal de blokancia b0

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es eliminada ya que no está presente en la Válvula V2 gracias al bloqueo de flujo por la Válvula
V4
6. Conclusiones y recomendaciones
6.1 Conclusiones
 Se denota claramente que el uso de válvulas abatibles puede ayudarnos a
disolver el caso de blokancia debido a que por el mismo abatimiento podemos
obtener una señal de alerta antes del final de carrera.
 Los sistemas neumáticos suelen tener mayores dificultades con repsecto a las
condiciones de blocancia que estaspuedan generar.
6.2 Recomendaciones
 El uso de menor cantidad de válvulas de cualquier tipo debido a que puede
aumentar el costo de los proyectos
 Siempre Verificar los datos wen el software para su próximo montaje.
7. Bibliografía / Referencias

[1] Datos tomados proporcionado por la fuente:

https://leantec.es/wp-content/uploads/2019/06/Leantec.ES-HC-SR04.pdf

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