AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Los actuadores neumáticos convierten la energía del

aire comprimido en trabajo mecánico generando un
movimiento lineal o giratorio.

Cilindro neumático lineal

Se clasifican en función del movimiento
obtenido.

• Movimiento Lineal

• Movimiento Rotatorio

2
Cilindro neumático semirrotativo
Actuadores Neumáticos Lineales

https://www.youtube.com/watch?v=z8yXZ4aUkrw
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Actuadores Lineales (Cilindros): de Simple efecto Actuadores Lineales (Cilindros): de doble efecto

o Retorno por gravedad o Amortiguación.

o Retorno por muelle o Tándem

o Telescópico o Impacto

o Membrana o Doble Vástago

o Telescópico

o De giro

o Sin vástago
4
o De cable.
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Actuadores rotativos (motores):

Transforman la energía de presión en movimiento rotatorio

5
Actuadores Neumáticos Rotativos

https://www.youtube.com/watch?v=2XwRWhFVljk
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Músculos Neumáticos:

Emulan el comportamiento

de un músculo neumático,

consisten de una manguera

de material especial que al

ser alimentado con aire

ejercen una fuerza con muy

Una aplicación bien sofisticada y exigente de estos músculos es una mano
robótica que fabrican los mismos que producen estos actuadores (Shadow
7
poco recorrido Robot Company), la mano Shadow Dextrous. Este miembro para robots es
manejado por 36 músculos neumáticos.
 Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Estructura:

8
 Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Estructura:

9
 Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindro de simple efecto con retorno por gravedad:

Son dispuesto de forma vertical de manera que la

gravedad realice su trabajo. Estos pueden ser
vástago extendido y vástago retraído

10
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

Un muelle realiza el trabajo necesario para el avance o retroceso del vástago dependiendo del tipo. Estos
pueden ser vástago extendido y vástago retraído

11
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindro telescópico: Ocupa pequeños espacios y brinda carreras grandes

12
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindro de membrana:

El vástago está fijado en el centro de una membrana logrando un rozamiento mínimo y una
estanqueidad máxima.

13
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros de doble efecto. a carrera de avance y retroceso se da por presión del fluido.

14
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros de doble efecto con amortiguación de fluido. Se utilizan cuando las masas que traslada el
cilindro son grandes, con el fin de evitar un choque brusco. La amortiguación se realiza antes de alcanzar
el final de la carrera. Esto se logra cortando la salida directa del aire al exterior

15
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros de doble efecto tipo tándem: Consta de dos cilindros de doble efecto cuyos émbolos se
encuentran montados sobre un mismo vástago formando una unidad. Así la fuerza es el doble debido a
la presurización simultánea de las dos cámaras

16
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros de doble vástago: Tiene vástago a ambos lados del pistón, por lo que las fuerzas que puede
desarrollar son iguales en ambos sentidos. Su uso está restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos
laterales que pueda sufrir el vástago, al tener dos guías, la posición del vástago queda reforzada.

17
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros de giro: Mediante un mecanismo de cremallera y piñón transforma el movimiento lineal en un
movimiento de rotación y amplitud fija. Se utiliza fundamentalmente en válvulas de cierre.

18
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros sin vástago. Para la misma carrera ocupan aproximadamente la mitad de espacio que el
cilindro con vástago. Principalmente se utilizan en puertas corredizas

19
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros sin vástago con transmisión magnética

20
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y conceptos.

Cilindros de cable. Un cable remplaza al vástago, el mismo que va enrollado en poleas situadas a ambos
extremos del cilindro, de esta manera el cilindro puede mover a través del cable una carga en sentido
lineal ocupando una longitud superior al movimiento total de la carga.

21
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Ventosas.

En el campo de la automatización industrial,

la técnica del vacío es una herramienta
útil para ser aplicada a operaciones de
montaje, manipuleo, embalaje y montaje de
piezas mediante el uso de ventosas. Obtener
el vacío de manera sencilla y económica es
un requerimiento que esta aplicación
requiere

La ventosas son los componentes de la técnica de

vacío que realizan el trabajo de adherencia a
distintos objetos para ser éstos manipulados.

Existen varios tipos de ventosas, cada una de

ellas con sus características propias y
especialmente concebidas para los más diversos
usos.
22
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Ventosas.

Las ventosas (Fig.) tienen por objeto fundamental crear una

cámara de vacío con el elemento a suspender, de forma tal,
que la adherencia que se produzca entre ambos elementos
sea capaz de soportar el peso de la pieza.

Se componen esencialmente de:

Un cuerpo metálico (1), roscado en su parte superior, y en

su parte inferior unido a una junta de caucho en forma de
vaso (2), cuyos labios, en contacto con la pieza (4), se
encargan de producir la estanqueidad. El vacío creado en el
conducto (U) y en la cámara (3) hace actuar la presión
atmosférica exterior (P) que produce la adherencia entre
ambos elementos.
Fig. Funcionamiento de las ventosas. 23
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Ventosas.

Las ventosas, se pueden dividir en: ventosas planas, de fuelle, de rótula y alargadas. En cuanto al elastómero o material que produce la
estanqueidad, puede ser de nitrilo, caucho natural, silicona y vitón. Cada uno de estos materiales poseen características que los hacen
más o menos resistentes a la compresión, al desgaste, al desgarre, a distintos líquidos como aceites o ácidos, y a temperaturas que llegan,
en el caso del vitón, a los 300 °C.

Las ventosas planas, figura (a) y (b), son las de mayor uso ya que se emplean en las aplicaciones más corrientes de manipulación. En todos
los casos es preciso que las superficies de los objetos que hay que suspender sean planas y lisas. Entre tales objetos pueden enumerarse:
planchas metálicas, aglomerados, cristales, mármoles, etc.

Todos los tipos de ventosas mencionadas anteriormente pueden ser de conexión en línea (a) o en escuadra (b). Las ventosas de fuelle
mostradas en (c) se emplean para manipular productos muy deformables como cartón, papel, plástico, etc., así como objetos con planos
inclinados y con planos a distinto nivel ya que se adaptan fácilmente a diferentes alturas.

24
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Ventosas.

Las ventosas de rótula que se muestran en (d) se adaptan, mediante el giro posible de la articulación en todas las
direcciones, a elementos con planos inclinados (Fig. 9.7) y a las planchas flexibles que se muestran en la figura 9.8.

Las ventosas alargadas, denominadas también rectangulares, mostradas en (e), se

emplean para manipular objetos con superficies curvas, tal y como se muestra en la
figura , Y también para suspender sacos de cemento o grano y productos similares.

25
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Elementos de trabajo – Ventosas.

En la tabla de la figura se muestra una relación de diámetros más corrientes de ventosas entre 2 y 100 mm. La fuerza
que puede suspenderse depende fundamentalmente del diámetro de la ventosa y del grado de depresión
conseguido. También puede influir en la carga que hay que soportar la rugosidad del material,
porosidad, forma de la superficie, etc.

La carga real considerando los coeficientes de seguridad

anteriores será:

Valores de fuerza teórica de ventosas.

26
Automatización Industrial – Introducción a la Neumática

Introducción a la Neumática – Actividad Complementaria.

Tareas:

 Resolución de Ejercicios impares del Capitulo 9,10,11, 12, 13 y 14 del libro de Antonio Serrano
Nicolas

27
GRACIAS

28