Índice

Introducción.......................................................................................................................3

I. Objetivos...................................................................................................................4

II. Revisión Bibliográfica..............................................................................................4

II.1. Partes de un Actuador......................................................................................4

II.2. Clasificación de los Actuadores.......................................................................5

II.2.1. Actuadores Neumáticos.............................................................................5

II.2.2. Actuadores hidráulicos.............................................................................8

II.2.3. Actuadores eléctricos...............................................................................10

II.3. Actuadores Eléctricos en la Industria Alimentaria.....................................11

II.4. Simbología de los Actuadores........................................................................14

II.5. Esquemas de Actuadores Básicos..................................................................15

Conclusión......................................................................................................................16

Recomendaciones...........................................................................................................16

Bibliografía.....................................................................................................................16
 Introducción

Un actuador es un dispositivo inherentemente y mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”,

“hidráulico” o “eléctrico”, a su vez existen dos tipos de actuadores según su tipo de
movimiento, los lineales y los rotatorios. Los actuadores lineales generan una fuerza en
línea recta, tal como haría un pistón; en cambio, los actuadores rotatorios generan una
fuerza rotatoria, así como lo haría un motor eléctrico.

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que
se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así
como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Así que, en este trabajo, observaremos las importancias y todos los tipos de actuadores
que se usan en las diferentes industrias al igual que se explicaran como y cuando se
emplean.
 I. Objetivos

- Conocer los conceptos y tipos de actuadores.

- Conocer sus aplicaciones en máquinas de la industria alimentaria.
- Saber cómo, cuando y donde utilizar cada tipo de actuador.

II. Revisión Bibliográfica

II.1. Partes de un Actuador

Según Adriana (2021), los actuadores cuentan con las siguientes partes en su estructura:

1. Sistema de llaves de seguridad para la retención de las tapas del actuador, usa

una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento
labrada a máquina. Las llaves de seguridad proveen de seguridad contra
desacoplamiento peligrosos.
2. Piñón con ranura, provee una transmisión auto entrante, directa para indicadores
posición, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
3. Cojinetes de empalme, sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a
montar en la parte superior.
4. Pase de aire grande, los conductores internos permiten una operación rápida y
evita el bloqueo de los mismos.
5. Muñonera, extiende la vida del actuador en las aplicaciones más severas.
6. Ceramigard, superficie fuerte, resistente a la corrosión, protege las partes del
actuador contra desgastes y corrosión.
7. Tornillos de ajustes de carrera, provee ajustes para la rotación de piñón en ambas
direcciones.
8. Muñoneras radiales y de carga del piñón: Muñoneras reemplazables que
protegen contra cargas verticales. Muñoneras radiales soportan toda carga radial.
9. Sellos del piñón - superior e inferior: Los sellos del piñón están posicionados
para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosión.
 II.2. Clasificación de los Actuadores

II.2.1. Actuadores Neumáticos

Este tipo de actuadores se caracterizan por transformar la energía acumulada de aire

comprimido en trabajo mecánico ya sea lineal como en la utilización de cilindros o
rotativos en motores.

El principal motivo por el que la tecnología neumática está tan extendida en los sistemas
industriales es por la facilidad y bajo precio que requiere la instalación una vez existe la
línea de alimentación de aire comprimido. Las características más importantes de la
tecnología son:

 Permite transportar y almacenar fácilmente la potencia mecánica.

 No necesita circuito de retorno ya que la salida puede expulsarse al aire
directamente
 Es limpio y no contamina
 No es muy sensible a la temperatura y es antideflagrante
 La fuerza que es capaz de desarrollar es limitada (depende de la presión y el
caudal entre otras cosas)
 El hecho de que el fluido sea comprensible limita la calidad de los movimientos
realizables

a) Motores neumáticos: La mayoría de los motores neumáticos están disponibles en

tres tipos: de paletas, de pistones o de engranajes. Cada tipo tiene sus propias
características.

a.1) Los motores de paletas: Están constituidos por un cilindro (llamado

estator) que contiene un rotor excéntrico cerrado en ambos extremos. El espacio
creado entre el estator y el rotor tiene forma de riñón. El rotor tiene ranuras por
las que los álabes pueden desplazarse libremente. El aire comprimido alimenta el
motor en un extremo y se escapa por una apertura del cilindro. Para que el motor
arranque correctamente, el aire entra en primer lugar por debajo de las aletas,
empujándolas contra la pared interior del cilindro. Una vez que el motor está en
movimiento, la fuerza centrífuga toma el relevo. La ventaja de los motores
neumáticos de paletas reside en su diseño simple. El mantenimiento es sencillo
ya que los motores son fáciles de desmontar y las piezas usadas (filtros, aletas)
son baratas cuando deben cambiarse. Es el tipo de motor neumático más
generalizado - compacto, económico y de diseño simple, se adapta
perfectamente a una utilización en numerosos aparatos de distintos sectores
industriales, como las industrias alimentarias, agrícolas, petroquímicas e incluso
en el sector nuclear.

Los motores de paletas funcionan con aire limpio y filtrado que debe lubricarse
correctamente. En función del aparato o la utilización final prevista, es posible
optar por un motor especialmente elaborado que pueda utilizarse sin lubricación.
Los motores de paletas giran a velocidades más elevadas, proporcionando una
potencia superior a su peso con relación a los motores de pistones. Sin embargo,
ofrecen un par de arranque menos eficaz. Los motores de paletas son más ligeros
y menos costosos que los motores de pistones y funcionan a la misma potencia.

a.2) Motores neumáticos de pistón: Los motores neumáticos de pistón tienen

de 4 a 6 cilindros. La potencia es generada por la presión ejercida en cada
cilindro. Funcionan a niveles de revolución inferiores a los de los motores de
paletas. Estos motores tienen un elevado par de arranque y un buen control de su
velocidad. Están adaptados para trabajar con cargas pesadas a baja velocidad.
Los pistones pueden ser axiales o radiales.

La idea de base del motor neumático de pistón es proponer un motor que gire a
baja velocidad proporcionando al mismo tiempo un elevado par.

a.3) Motores neumáticos con doble rotor: Los motores neumáticos con dos
motores constan de dos ruedas dentadas que giran sobre su eje con un juego
mínimo. Una rueda dentada está fijada en el árbol de salida, mientras que la otra
rueda genera el par. Dos bridas planas son accionadas por un soplo de aire
comprimido en el sentido de la rotación y otra se desplaza en el sentido opuesto.
El aire que se escapa se dirige a las cámaras formadas entre la brida y la pared
del chasis hacia la válvula de escape, lo que produce la acción de rotación.
b) Cilindros neumáticos: Estos dispositivos son utilizados en la automatización de
procesos industriales cuando se requiere generar un movimiento lineal. Los cilindros
neumáticos pueden ser de simple efecto o doble efecto de acuerdo con su construcción.

b.1) Cilindro de simple efecto: El movimiento del vástago o elemento móvil se

produce en un solo sentido y es de forma rectilínea.

Figura 1. Cilindro de simple efecto

b.2) Cilindro de doble efecto: Este cilindro es capaz de producir trabajo en

ambos sentidos ya que está compuesto por dos tomas de aire como se observa en
la Figura 2, es por lo que, siempre se encuentra en conexión de aire comprimido.

Figura 2. Cilindro doble efecto.

 b.3) Válvulas neumáticas: Los circuitos neumáticos están constituidos por los
actuadores que efectúan el trabajo y por aquellos elementos de señalización y de
mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y por lo tanto la maniobra de
aquellos, denominándose de una manera genérica válvulas. Estos elementos
tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
sistema, el sentido del flujo, así como la presión o el caudal del fluido
procedente del depósito regulador. Según su función las válvulas se subdividen
en los grupos siguientes:

1.Válvulas de vías o distribuidoras.

2. Válvulas de bloqueo.

3. Válvulas de presión.

4. Válvulas de caudal y de cierre.

II.2.2. Actuadores hidráulicos

Los sistemas hidráulicos tienen un principio de funcionamiento parecido a los

neumáticos. Trabajan a partir de la compresión de un fluido, en este caso un líquido.
Como actuadores principales encontramos los cilindros y los motores hidráulicos. Los
actuadores hidráulicos se emplean cuando se necesita una potencia elevada. Por eso se
pueden ver en grúas y excavadoras. Además, permiten un control preciso y rápido. Sin
embargo, los hidráulicos requieren de instalaciones complejas para su funcionamiento,
así como de mantenimiento periódico para prevenir fugas. También necesitan un
circuito de retorno, cosa que no ocurre en los sistemas neumáticos.

a) Motores hidráulicos: En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es

generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por
la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia.
 a.1) Motor de Engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa
sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la
flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su
uso en operaciones a alta velocidad.

a.2) Motor con pistón eje inclinado: EL aceite a presión que fluye desde la
entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección
radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha.
Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta
velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación
del eje.

b) Cilindro hidráulico: De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros

hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza
fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo
tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

b.1) Cilindro de Efecto simple: La barra está solo en uno de los extremos del
pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga
puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
 b.2) Cilindro de Efecto doble: La carga puede colocarse en cualquiera de los
lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de
presión entre los extremos del pistón.

b.3) Cilindro de presión dinámica: Lleva la carga en la base del cilindro. Los
costos de fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen

dentro del cilindro.

b.4) Cilindro telescópico: La barra de tipo tubo multietápico es empujada

sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede
lograr una carrera relativamente en comparación con la longitud del cilindro.

II.2.3. Actuadores eléctricos

El movimiento ya sea lineal o rotacional se produce a raíz de la transformación de la

energía eléctrica en energía mecánica, por ello son los dispositivos más utilizados en las
aplicaciones industriales ya que con actuadores neumáticos o hidráulicos se requiere el

uso de compresores.

a) Motor DC: Para el funcionamiento de estos motores se requiere alimentación de

corriente directa, es decir corriente que fluye en un solo sentido. Estos motores son muy
frecuentes cuando se requiere el control de velocidad, pues se puede variar simplemente
con la variación del voltaje de alimentación.
b) Motores AC: Los motores AC requieren corriente alterna que se obtiene de la red de
distribución de energía eléctrica. Para controlar la velocidad de estos motores se debe
variar la frecuencia de operación de voltaje. En las aplicaciones de control se hace uso
de variadores de frecuencia por lo que el costo de implementación es mayor.

c) Motores paso a paso: El motor paso a paso (Stepper) conocido también como motor

de pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar
una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-
analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas digitales.
Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan:

 Los robots
 Drones
 Radiocontrol
 Impresoras digitales
 Automatización
 Fotocomponedora
 Preprensa

II.3. Actuadores Eléctricos en la Industria Alimentaria

Hoy en día, para satisfacer la creciente demanda, la industria alimentaria debe ser más
eficiente. Para ello surge una necesidad, la cual es la automatización de los procesos
industriales. El actuador lineal eléctrico desempeña un papel crucial en estos procesos
para garantizar que la industria alimentaria se mantenga por delante de las crecientes
necesidades.

Estos actuadores son usados en la actualidad como los iniciadores de la mayoría de los
equipos automatizados y nos permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje,
embalaje, etc.
En 2017, casi un tercio de las industrias alimentarias ya habían pasado a la
automatización y el 94% a la fabricación automatizada de embalajes. Esta transición les
permite mejorar su productividad y el control de calidad del producto.

El uso de la automatización en la actualidad llego para quedarse y establecerse como un

estándar en todas las industrias, puesto a que estas no pueden perder ni tiempo ni capital
en sus labores de producción concurrentes.

Las Máquinas para Hacer Pan

Se ha producido un importante avance tecnológico en la automatización de la industria

alimentaria. Las máquinas para hacer pan son un buen ejemplo. El uso de actuadores
lineales eléctricos para mover el producto terminado de una estación a otra mejora el
control y la calidad del proceso. El MA5 de TiMOTION es ideal para esta aplicación,
ya que ha sido diseñado para adaptarse a entornos de trabajo difíciles, una de las
características de la industria alimentaria. Además, su protección IP69K puede soportar
altas temperaturas, chorros de agua a alta presión y la posible incrustación de polvo y
otros componentes sólidos no deseados.

Los Transportadores Industriales

Cuando se utiliza un sistema automatizado, es importante que el flujo del proceso

industrial esté bien pensado de antemano. Los actuadores lineales eléctricos participan
en el proceso asegurando que las puertas del transportador se abran cuando sea
necesario y distribuyendo los productos en las líneas correctas. El TA2 funciona
perfectamente para este tipo de aplicaciones, ya que está diseñado para resistir lavados
repetidos y adaptarse a espacios reducidos.

Las Estaciones de Trabajo Ergonómicas

Las personas que trabajan en la industria alimentaria deben poder trabajar

cómodamente. Aquí es donde entran en juego las estaciones de trabajo ergonómicas.
Con superficies de trabajo ajustables, su altura se adapta al tamaño de cada empleado y
el trabajo se vuelve más productivo. Nuestras columnas
industriales TL3, TL5, TL17 y TL18 se adaptan a esta aplicación.

La Fabricación Automatizada de Embalajes 

Esta tarea se realiza mediante brazos manipuladores fijados a columnas eléctricas que
ayudan a posicionarlas a la altura deseada. Esto permite que los alimentos sean
etiquetados y envasados rápidamente. Nuestras columnas TL3, TL18 y TL27 se adaptan
muy bien a esta aplicación, incluso bajo cargas pesadas.

En una época en la que la mayoría de las industrias están avanzando hacia la

automatización, la industria alimentaria también está siguiendo la tendencia. La calidad
y la eficiencia se están volviendo esenciales y los procesos automatizados están
mejorando el control y la detección de defectos. 
II.4. Simbología de los Actuadores
 II.5. Esquemas de Actuadores Básicos

Conclusión
Teniendo en cuenta la información recolectada anteriormente, se evidencia que los
actuadores hacen parte de los elementos más importantes en la industria en la actualidad
y a futuro, debido a que, gracias a ellos es posible la finalización de una tarea requerida,
dentro de un sistema automatizado, ya que su misión es generar el movimiento de los
elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad de control. Por último,
decimos que cuentan con una considerable variedad de ellos, diferenciándose cada uno
con la manera que le damos uso en las industrias.

Recomendaciones

Como recomendaciones se les sugiere investigar un poco más a fondo este tema de
importancia, puesto a que en nuestra carrera que es la Ing. En Industrias Alimentarias se
esta tomando como base indispensable a la automatización de los procesos productivos,
en los cuales los actuadores sirven para dar marcha o inicio a la línea productiva.

Bibliografía

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https://docplayer.es/202481778-Instituto-politecnico-nacional-cecyt-no-3-
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