Semana - 08 - MMADE6 - Mandos Neumaticos

Horario de las Sesiones Síncronas:
13:00 h. – 17:30 h.
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• MECÁNICA DE MANTENIMIENTO Iniciamos
13:05 h
MANDOS NEUMÁTICOS,
HIDRAÚLICOS,
ELECTRONEUMÁTICOS Y
ELECTROHIDRAÚLICOS
SEMANA 08
INSTRUCTOR: JIM S. ZAPATA DE LA CRUZ
MECANICA DE MANTENIMIENTO
Charla SGA 024 Por qué aplicar las 3R.pdf
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MECANICA DE MANTENIMIENTO www.senati.edu.pe
Objetivo General de la sesión de aprendizaje
Con la información recibida al finalizar la sesión, el
estudiante estará en la capacidad de explicar todo
lo aprendido acerca de cilindros de dobles efecto,
sus aplicaciones, así como el esquema o diagrama
que se utiliza en circuitos básicos de neumática.
Teniendo en cuenta las normas de seguridad y
salud en el trabajo
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Cilindros de doble efecto (tipos funcionamiento y
aplicaciones)
La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su diámetro.

Principalmente hay de dos tipos:
• Cilindros neumáticos de simple efecto:
El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en un solo
sentido que es el del avance, por lo que en este tipo de cilindros el trabajo únicamente se
efectúa en este sentido. El retroceso generalmente se consigue gracias a la incorporación
de un muelle que se encuentra situado en el interior del cilindro. También existen cilindros
de simple efecto sin muelle, en los que el retroceso puede ser realizado por el propio peso
del émbolo y vástago si el posicionamiento del cilindro es vertical.
5
aplicaciones)
• Cilindros neumáticos de doble efecto:

En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del émbolo.
Estos cilindros pueden producir movimiento en ambos sentidos, avance y retroceso, a
diferencia de lo que ocurre con los de simple efecto.
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aplicaciones)
De los cilindros neumáticos de doble efecto pueden existir los siguientes tipos:
• Cilindro neumático de impacto
• Cilindro neumático de fuelle
• Cilindro neumático multiposición
• Cilindro neumático guiado
• Cilindro neumático sin vástago
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aplicaciones)
Ventajas de los Cilindros Neumáticos:

En la actualidad los cilindros neumáticos se fabrican en diversos materiales, como el
aluminio y el acero inoxidable, mejorando así su desempeño. Algunas de estas ventajas
son:
• Diseños modernos y más resistentes a ambientes con altas temperaturas y
contaminantes.
• Regulación de aire comprimido más eficiente.
• No necesitan lubricación
• Ubicación precisa del cilindro, algunos fabricantes colocan sensores magnéticos para
conocer la ubicación del cilindro neumático.
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aplicaciones)
Aplicaciones de los Cilindros Neumáticos:
Los cilindros neumáticos cuentan con infinidad de aplicaciones en la industria, pues
facilitan y hacen más eficientes los procesos. Entre las aplicaciones mas comunes de los
cilindros neumáticos se encuentran:
• Cilindros neumáticos para la Industria Alimenticia
• Empaque y embalaje de productos
• Automatización de procesos de manufactura
• Apertura de compuertas
• Llenado de botellas
• Transportadoras
• Paletizadoras 9
Regulación de velocidad de cilindros de doble efecto.
Cuando se necesita regular la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto se

recurre a las soluciones indicadas.
• Circuito a) Se instala el elemento regulador de velocidad anteriormente estudiado, en las dos
cámaras del cilindro de doble efecto. Se produce una sacudida en el arranque hasta que se
equilibran las fuerzas; y después se mejora la regulación de velocidad independientemente de la
carga que deba arrastrar el cilindro. Si se emplea una válvula distribuidora 5/2, es pueden
disponer simples estranguladores de sección en las vías de escape de la válvula.
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Regulación de velocidad de cilindros de doble efecto.
• Circuito b) Se controla el aire de alimentación, separadamente, tanto para la salida como para el
retorno del vástago, el inicio del movimiento es más suave que en el caso anterior, pero no hay
tanto margen de regulación de velocidad y no permite aplicarse en casos de que el cilindro realice
esfuerzos de tracción. Se suele emplear cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeño
volumen.
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Representación de un esquema neumático
12
Circuitos neumáticos básicos
13
Circuitos neumáticos básicos
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

DESDE DOS PUNTOS
14
https://www.youtube.com/watch?v=mB1OCnDsRfI
15
Calcular la fuerza del resorte del cilindro.
Para empezar la fuerza teórica de un cilindro (sin contar el rozamiento) se calcula se calcula
multiplicando el área efectiva de un pistón por la presión de trabajo.
Sabiendo esto, hay que diferenciar entre dos áreas efectivas. El área del pistón la de avance y
la de retroceso, pero antes necesitamos saber las siguientes variables:
• D= diámetro cilindro [mm2]
• d= diámetro vástago [mm2]
• P= Presión trabajo [bar]
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Los cálculos de las áreas serían los siguientes:

• Área efectiva del pistón en avance (mm2), sería el área completa del avance (D)
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• Área efectiva del pistón en retroceso (mm2), esta sería un área menor, ya que se ve
reducida por la entrada del vástago.)
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• Una vez conseguida el área podemos calcular la fuerza tanto la de avance como la de
retroceso, teniendo en cuenta la variable P= Presión trabajo [bar] y que la fuerza se
calcula en Newtons.
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Ahora bien, el resultado conseguido está en la unidad de media Newtons y nosotros queremos saberlo
en Kg, si tenemos en cuenta que
• 1 Newton = 0,102 Kg
• 10 Newtons = 1,0197 Kg
Tendremos que dividir el resultado que nos da la fuerza de avance y la de retroceso entre 10, así
conseguimos la fuerza en kg que realiza el cilindro neumático.
Para finalizar, si queremos que la fuerza sea real teniendo en cuenta el rozamiento necesitamos un
último calculo. Para presiones que oscilan entre los 4 y 8 bar las fuerzas de rozamiento suelen
representar entre un 5% y un 10% de la fuerza calculada. Por lo que a los resultados conseguidos
anteriormente de la fuerza teórica tanto en avance como en retroceso le podemos disminuir un
supuesto 10% por el rozamiento.
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Ejemplo práctico:
Si tenemos un cilindro de 100mm de diámetro, con un vástago de 20mm y estamos trabajando a una
presión de 6 bares, la fórmula será:
21
Ley general de los gases
 La ley combinada de los gases o ley general de los gases es una ley de los gases que combina la ley
de Boyle, la ley de Charles y la ley de Gay-Lussac. Estas leyes matemáticamente se refieren a cada
una de las variables termodinámicas con relación a otra mientras todo lo demás se mantiene
constante. La ley de Charles establece que el volumen y la temperatura son directamente
proporcionales entre sí, siempre y cuando la presión se mantenga constante. La ley de Boyle
afirma que la presión y el volumen son inversamente proporcionales entre sí a temperatura
constante. Finalmente, la ley de Gay-Lussac introduce una proporcionalidad directa entre la
temperatura y la presión, siempre y cuando se encuentre a un volumen constante. La
interdependencia de estas variables se muestra en la ley de los gases combinados, que establece
claramente que:
 La relación entre el producto presión-volumen y la temperatura de un sistema permanece
constante. 22
Ley general de los gases
Esto matemáticamente puede formularse como:

donde:
• P es la presión
• V es el volumen
• T es la temperatura absoluta (en kelvins)
• K es una constante (con unidades de energía dividido por la temperatura) que dependerá de la
cantidad de gas considerado.
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Caídas de presión:
La caída de presión es la cantidad de presión de línea que se pierde permanentemente a

medida que el gas pasa a través de un instrumento en la línea de gas. Esta pérdida de
presión se debe a la resistencia de fricción de los componentes que toca el gas. Cada
instrumento y accesorio en una línea induce algo de caída de presión; incluso las paredes
de la tubería generan cierta fricción, lo que causa una pequeña caída de presión.
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Esquemas neumáticos según normas DIN - ISO.
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Válvulas temporizadoras (aplicaciones).
Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está formada por dos
válvulas y un elemento acumulador de aire.
• Una válvula de estrangulación con antirretorno.
• Un acumulador de aire a presión.
• Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.
El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa, permite el paso del
aire.
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Color verde de seguridad (primeros auxilios)
El color verde denota condición segura. Se usa en elementos de seguridad general, excepto
incendio, por ejemplo, en:
• Puertas de acceso a salas de primeros auxilios.
• Puertas o salidas de emergencia.
• Botiquines.
• Armarios con elementos de seguridad.
• Armarios con elementos de protección personal.
• Camillas.
• Duchas de seguridad.
• Lavaojos, etc
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Operación automática (ciclo continuo).
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Sensores (aplicaciones).
Los sensores se utilizan para proporcionar información de posición a los

sistemas de control en maquinaria y equipos automatizados. Los
cilindros neumáticos utilizan sensores para detectar la posición lineal del
pistón en aquellas aplicaciones en las que la información de posición es
crucial. El tipo más común de sensor utilizado para los cilindros
neumáticos son los sensores de proximidad magnéticos, que detectan el
campo magnético de un imán integrado en el pistón del cilindro.
El sensor está montado en el cuerpo del cilindro neumático e indicará
"ON" u "OFF" en función de la proximidad al imán. Dependiendo de la
aplicación, se pueden utilizar diferentes tecnologías de sensores de
proximidad magnéticos para maximizar el rendimiento, el espacio y la
fiabilidad. 30
Sensores (aplicaciones).
• Así mismo, los sensores también son fundamentales para las aplicaciones industriales que se
utilizan para el control de procesos.
• En los sistemas de automatización industrial, miden variables de proceso como la temperatura, la
presión, el nivel, el flujo, el pH y la turbidez; variables eléctricas como el voltaje, la corriente y la
frecuencia; variables mecánicas como la rotación, el número de ciclos, la posición, la dirección de
desplazamiento, las presiones estáticas y dinámicas, la proximidad; y variables ambientales como
la humedad, la vibración, la velocidad y la dirección del viento.
• Las aplicaciones específicas de los sensores o sistemas de medición varían según las industrias.
Tanto la industria química, del petróleo y el gas como la de generación de energía nuclear
necesitan sensores para gestionar los procesos más complejos.
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Diagramas (movimiento fase y desplazamiento fase.
• En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en

función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos se
representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda
establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier elemento que es
parte de la secuencia a realizar.
• Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas las acciones
que se realizan.
• Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores intervengan en
el ciclo. Una de las principales características de este tipo de diagrama es que no interviene el
concepto del tiempo, ya que el ancho de las bandas verticales es único para todas las fases.
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Diagramas (movimiento fase y desplazamiento fase.
• Como ejemplo puedes observar el siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza la siguiente
secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después el B, una vez avanzado este retrocede y
cuando el B llega hasta atrás retrocede el cilindro A.
33
Movimientos secuenciales con dos cilindros.
• Se desea accionar un cilindro de doble efecto A, tal que al oprimir el push button start , se
extienda a su posición A+, se mantenga en esa posición durante 10 segundos después de los
cuales regrese a su posición A-
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Color verde de seguridad (primeros auxilios)
35
Uso de válvula temporizadoras para crear pulsos de señales
36
Color azul precaución.
• El color Azul. Se usa para prevenir acciones indebidas tales como: el arranque de equipos o
maquinarias en reparación; la utilización de andamios, depósitos u otras facilidades en mal
estado; o en el manipuleo de válvulas de funcionamiento peligroso. También se emplea en
letreros de seguridad para indicar la OBLIGATORIEDAD de determinadas disposiciones
como el uso de los equipos de protección personal.
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Color blanco o negro.
• El color Blanco y Negro. Solos o combinados se utilizan en señales de tráfico; en la
demarcación de caminos o zonas que deben estar permanentemente libres de obstáculos;
señales indicadoras de recipientes de basura u otros implemento de limpieza; señalización
de bebederos; y en la confección de letreros de información general no relacionadas con
asuntos de seguridad.
38
https://www.youtube.com/watch?v=N14CoyPDRPQ
39

Semana - 08 - MMADE6 - Mandos Neumaticos

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sus aplicaciones, así como el esquema o diagrama

que se utiliza en circuitos básicos de neumática.

Teniendo en cuenta las normas de seguridad y

La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su diámetro.

• Cilindros neumáticos de doble efecto:

Ventajas de los Cilindros Neumáticos:

Cuando se necesita regular la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto se

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Los cálculos de las áreas serían los siguientes:

Esto matemáticamente puede formularse como:

La caída de presión es la cantidad de presión de línea que se pierde permanentemente a

Los sensores se utilizan para proporcionar información de posición a los

• En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en

Uso de válvula temporizadoras para crear pulsos de señales

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