Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS
INSTRUCCIÓN
DE
TRABAJO
TÍTULO: CÓDIGO:
PROYECTO EDICIÓN
TROQUELAR ARCHIVO:
Portada
9- Observaciones personales.
10- Bibliografía.
1.- ÏNDICE GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.
El aire comprimido en la industria se utiliza desde el siglo XIX. Se trata de una de las energías más
utilizadas en el sector. Esta se emplea, principalmente, como fuerza de impulsión y se trata de uno de
los suministros industriales más relevantes en la actualidad.
Como dijimos antes, el aire comprimido en la industria se utiliza como fuerza de impulsión y como
tal brinda diversas ventajas. Nos centraremos a continuación en las 5 más relevantes.
1- Seguridad
Las herramientas neumáticas son mucho más seguras. En el caso de que se dañe una manguera
neumática, podemos tener un descenso de la presión de trabajo y un menor rendimiento. Mientras
que, en el caso de las herramientas eléctricas, al dañarse un cable podríamos tener un problema de
seguridad eléctrica con consecuencias severas.
Además, el uso del aire comprimido en la industria evita otra clase de peligros como las descargas
e incendios producidos por cortocircuitos, chispas y calentamientos. De esta manera, pueden ser
usadas en cualquier condición medio ambiental. Incluso, con máquinas especiales, debajo del agua.
2- Coste
Como bien dijimos antes, el aire comprimido en la industria se emplea como fuerza de impulsión,
como energía. Y lo que tenemos que decir es que, como tal, es una energía mucho más económica
que otras.
Lo que ocurre es que con una sola fuente de energía —un compresor— puede alimentar a varias
máquinas o puntos de aplicación.
3- Durabilidad
Si continuamos comparando herramientas como con otras basadas en la energía eléctrica, entonces
encontramos otras ventajas que señalar.
Los suministros industriales neumáticos cuentan con menos componentes que los insumos
eléctricos, por ello la necesidad de mantenimiento es menor. Esta clase de sistemas soporta grandes
cargas de trabajo, al tiempo que permite reducir costes en reparaciones.
4- Mantenimiento
Los equipos de aire comprimido para la industria tienen un mantenimiento menos costoso que los
sistemas con motor eléctrico. Esto se debe a que los mecanismos para transmitir potencia son menos
sofisticados, requieren menos fricción y menos temperatura, los dos principales enemigos de todo
tipo de mecanismo.
5- Peso y tamaño
Otra de las ventajas de los suministros de neumática es que se caracterizan por sus reducidas
dimensiones. Esto se debe principalmente a su motor neumático, el cual permite disminuir el peso y
el tamaño de la herramienta considerablemente.
Además, de esto se extrae otro beneficio, ya que, al ser más compactas, las herramientas neumáticas
también producen una mejor ergonomía.
El aire comprimido en la industria no es sólo un nuevo invento, sino una realidad desde hace varias
décadas y eso se debe a las diversas ventajas que ya hemos mencionado. Hay muchos suministros
industriales que se basan en su fuerza de impulsión y afortunadamente hoy son muy fáciles de
conseguir gracias a las tiendas de ferretería online.
Las troqueladoras son las máquinas encargadas de ejercer presión sobre un troquel o matriz para
cortar un material. Esta se puede ajustar a la altura deseada ya que todos los troqueles no tienen el
mismo tamaño.
Su funcionamiento es electro neumático, ya que la fuerza aplicada para cortar la realiza un cilindro
neumático pero la señal que hace que la troqueladora actúe es eléctrica.
Las troqueladoras se componen de dos elementos básicos, la mesa donde se coloca el material que se
quiere cortar, y la superficie móvil que actúa subiendo y bajando para aplicar el corte. El troquel se
sitúa entre estos dos elementos y se mueve a mano intentando aprovechar la mayor cantidad de
material posible en cada movimiento.
En la máquina que nos lleva a este proyecto, es una troqueladora sobre todo diseñada para
componentes metálicos de pequeño tamaño, indicada para la industria de la automoción, aunque no
es descartable para otros elementos y materiales.
El diseño de la maquina es de fácil manejo, segura para el operario que la vaya a utilizar, además se
han cuidado los materiales que se utilizaran en su fabricación, siendo estos de gran calidad y
optimizando al máximo los elementos tanto neumáticos, como eléctricos a utilizar en su fabricación y
diseño.
1.- Área de Mando, zona en la que el operario controla la máquina, tiene acceso a la botonera de
mando y ve el funcionamiento de la máquina en el momento de realizar los troquelados.
2.- Área de Alimentación y colocación de piezas, zona que sigue controlada por el operario y que
sitúa las piezas a troquelar.
3.- Área de Troquelado, zona segura en la que el troquel hace su función con la pieza dispuesta para
ello, sigue todo controlado por el operario que ejecuta el trabajo.
4.- Area de Expulsión, zona de la última parte de la actuación, en la que un actuador expulsa la
pieza una vez troquelada, siendo esa parte también controlada por el operario.
3.- DIBULO DE TROQUELADORA EN ISOMETRICA
4.- SECUENCIACIÓN DEL PROCESO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA
TROQUELADORA AUTOMATIZADA
A+.- Este movimiento, su función es actuar el cilindro A y el vástago salga, sujetando la pieza a
troquelar, para que el ciclo empiece actuaremos sobre el pulsador NA (normalmente abierto) de M1
(pulsador de marcha), que junto al contacto de FDC (final de carrera) de C0 este detectando y se
cierra, y el contacto NC (normalmente cerrado) de K2 quede en reposo, cuando todo se cumpla el
contacto de K1 se alimenta, cambiando este de estar NA (normalmente abierto) a NC (normalmente
cerrado). Este cambio hará que el solenoide Y1 actué sobre la válvula 5/2 del cilindro A. El relé K1
tendrá un contacto NA del propio relé que hará la realimentación hasta que el contacto NC de K2
cambie a NA y corte la alimentación.
B+.- Esta actuación hará que los cilindros B, que actúan sobre el troquel hará que haga su función de
troquelar la pieza que se vaya a elaborar, para que esto se ejecute el cilindro A deberá haber
detectado el FDC de A1 su contacto NA, se cerrara que junto al contacto NA de K1 se active (cerrar)
y el contacto NC de K3 quede en reposo (cerrado), se alimentará el relé K2 que a su vez cerrará su
contacto NA y alimentará el solenoide Y3 que hace que el cilindro A salga. El relé K2 tendrá un
contacto NA del propio relé que hará la realimentación hasta que el contacto NC de K3 cambie a NA
y corte la alimentación.
B-.- Este movimiento hará que los cilindros B vuelven a su puesto de origen, una vez realizado el
troquelado de la pieza, para esta actuación, al volver los cilindros B y detecte el FDC de B1, su
contacto NA se cerrará que junto al contacto NA de K2 se active (se cierre) y que el contacto NC de
K4 esté en su posición de reposo (cerrado) se alimentará el relé K3 que a su vez cerrará su contacto
NA y alimentará el solenoide Y4 que hace que el cilindro B se recoja. El relé K3 tendrá un contacto
NA del propio relé que hará la realimentación hasta que el contacto NC de K4 cambie a NA y corte
la alimentación.
A-.- Esta función es la de recoger el cilindro A, dejando la pieza en la que ha actuado el troquel suelta
y lista para ser retirada del troquel, al volver los cilindros B y detecte el FDC B0, su contacto NA se
cerrará que junto al contacto NA de K3 se active (se cierre) y que el contacto NC de K5 esté en su
posición de reposo (cerrado) se alimentará el relé K4 que a su vez cerrará su contacto NA y
alimentará el solenoide Y2 que hace que el cilindro A entre. El relé K4 tendrá un contacto NA del
propio relé que hará la realimentación hasta que el contacto NC de K5 cambie a NA y corte la
alimentación.
C+.- Este movimiento actúa sobre la pieza a troquelada y desplazándola de la zona donde se realizó
el troquelado y llevarla a la zona de almacenaje, Al entrar el cilindro A y detecte el FDC A0, su
contacto NA se cerrará que junto al contacto NA de K4 se active (se cierre) y que el contacto NC de
K6 esté en su posición de reposo (cerrado) se alimentará el relé K5 que a su vez cerrará su contacto
NA y alimentará el solenoide Y5 que hace que el cilindro C salga. El relé K5 tendrá un contacto NA
del propio relé que hará la realimentación hasta que el contacto NC de K6 cambie a NA y corte la
alimentación.
C-.- Esta actuación hace que una vez desplazada la pieza troquelada y depositada en la zona de
almacenaje el cilindro C vuelva a su posición de origen, al salir el cilindro C y detecte el FDC C1, su
contacto NA se active (se cierre) y que el contacto NC se alimentará el relé K6 que a su vez cerrará
su contacto NA y alimentará el solenoide Y6 que hace que el cilindro C entre. El relé K6 tendrá un
contacto NA del propio relé que hará la realimentación hasta que el contacto NC de K1 cambie a NA
y corte la alimentación.
PROTECCIONES Y SEGURIDADES.-
Todo el sistema eléctrico está protegido con un interruptor NC, que su función es el parar el
suministro eléctrico a la instalación, es decir, el PE (paro de emergencia), que en caso de ser pulsado
parará todo el sistema dejando los cilindro tal y como estaban en es momento. Si se quiere restablecer
el sistema desde 0 también disponemos de un pulsador NA RESET (pulsador reset), el cual alimenta
el relé K7 que al ser alimentado cerrara sus 3 contactos NA asociados y estos alimentaran a su vez los
solenoides: Y2, Y4 e Y6, y esto hará que los cilindros volverán a su posición de reposo, A dentro, B
dentro y C dentro.
5.- PLANOS DE LAS DIFERENTES PARTES QUE COMPONEN EL SISTEMA DE
AUTOMATIZACIÓN DE LA MAQUINA TROQUELADORA.
- INDICE DE PLANOS:
-ESQUEMA DEL CIRCUITO DE FUERZA. Este se activa por aire comprimido, y los actuadores
se pondrán en marcha cuando el circuito eléctrico active las válvulas selenoides que harán funcionar
las válvulas 5/2 biestables según el proceso necesario.
A+ B+ B- A- C+ C-
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2 3
-ESQUEMA DEL CIRCUTO ELECTRICO. Es el mando que hace funcionar todos los actuadores
de la secuencia de trabajo, están diseñados y colocados para ordenar, secuenciar y proteger todo el
circuito además de poner en funcionamiento el trabajo de la máquina.
+24V 1 3
1 3
PE RESET
2 4
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 21
3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
M1 K1 K1 K2 K3 K4 K5 K6
K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K6
4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
3
A1 B1 B0 A0 C1
C0
4 4 4 4 4
4
3 3 3
K7 K7 K7
1 1 1 1 1 1
4 4 4
K2 K3 K4 K5 K6 K1
2 2 2 2 2 2
A1
K7
A2
A1 A1 A1 A1 A1 A1
Y1 Y3 Y4 Y2 Y5 Y6
K1 K2 K3 K4 K5 K6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
17
12 2 1 5 4 7 6 9 8 11 10 13
19
4 6 8 10 20 21
22
14 15 16 18
7.- PRESUPUESTODE LA INSTALACIÓN Y MAQUINARIA.
Compresor ABAC de
Correas, MOD A49B 1 1133.33€ 1133.33€
270CT 5.5 270 litros
Unidad de filtración
ACU03 1 809.18€ 809.18€
Abrazadera fijar de
Pared JENDER 20/25mm 5 0.86€ 4.30€
Reducción cilíndrica
AIGNEP ¾” a ½” 2 1.95€ 3.90€
Racor a L orientable
Macho cónico (short) 8 1.44€ 11.52€
AIGNEP ¼”
Adaptador espiga
JENDER de 8mm. 2 0.77€ 1.54€
Tubo en poliamida
Flexible de 8X10 15 0.83€ 12.45€
PA12EHF AIGNEP
Cilindro de doble
Efecto de 80mm mag. 4 112.36€ 449.44€
ISO 15552 AIGNEP
Electrovalvula 5/2
Biestable 24V – 3.5VA 3 74.27€ 222.81€
METAL WORK
Rele termico CC
Regulable DENOR 7 21.68€ 151.76€
-NORMAS DE MANTENIMIENTO.
1. Lubrifique todas los puntos pivotantes con un aceite lubricante de buena calidad, como SAE 20-
30.
2. Pulverice la parte superior e inferior del empujador con WD-40, CRC 5-56 o equivalente. Limpie
con un trapo y vuelva a pulverizar una fina capa.
-Válvula de control del cilindro deslizador-agarrador. La válvula de control que está instalada en el
conjunto deslizador-agarrador controla la velocidad de movimiento al extenderse y contraerse para
comprobar el movimiento. Si el movimiento no es suave, ajuste el caudal de la válvula de control
para ajustar la velocidad.
-Verifique los espacios de separación magnéticos del espacio entre las bobinas magnéticas y la placa
de retención debe ser de paralelo. Ajuste con los tornillos si es necesario. Asegúrese de dejar las
bobinas y las placas paralelas.
-Ajuste de la válvula de lanzadera al recipiente, se seguirán las mismas pautas que la válvula del
cilindro deslizador agarrador.
-Ajuste de la presión de aire, se cierra la llave de paso como medida de seguridad, se colocara un
manómetro en la entrada de aire de la máquina con un acople, una vez colocado se abrirá lentamente
la válvula de paso y se ira comprobando la llegada de aire a cada uno de los componentes. Esta
operación se debe realizar en la entrada de aire de cada uno de los componentes, empezaremos por la
entrada general y seguiremos en cada uno de los cilindros y así comprobar que la presión a la que
debe trabajar, les llega correctamente, de no ser así, se limpiaran los circuitos, y de seguir faltando
presión se sustituirán los componente, que no den el correcto dato, que estará indicado en el manual
de la máquina.
-AJUSTE FINAL.
-Es posible que necesite realizar un ajuste adicional basándose en el funcionamiento actual de la
máquina.
Por ejemplo: si tras realizar todos los ajustes, los cilindros empujadores desciende demasiado
despacio, ajuste la válvula de control de los cilindros elevadores en sentido contrario a las agujas del
reloj para incrementar la cantidad de aire que se expulsa desde el cilindro elevador.
-NORMAS DE SEGURIDAD.
Un vez terminado el proyecto, creo que ha sido un trabajo para mí un algo complicado, en un
principio tenía pensado otro proyecto, pero ante la complejidad y diseño del primer proyecto, además
de la escasez de tiempo, he optado por realizar otro que creo que es algo menos complejo, que espero
que cubra las expectativas de lo que se solicita.
Es un proyecto final que incluye la gran mayoría de las materias que se han estudiado en todo este
curso, directamente relacionados con el Ciclo formativo de Mecatronica, como son los de diseño,
electricidad, neumática, procesos de fabricación y elementos de máquina, este último, para conocer y
saber desarrollar el funcionamiento, la parte eléctrica para el conocimiento y distribución de los
elementos que hacen funcionar lo principal de la máquina que es la parte neumática, que a su vez es
quien realiza el trabajo para lo que esta diseñada.
En definitiva engloba todo lo dado este año y en la que hay que dedicarle el tiempo que este
necesitaba.
Me encuentro satisfecho con el trabajo realizado, aunque seguramente tendrá muchas faltas, pero de
los errores se aprende.
10.- BIBLIOGRAFIA E IMÁGENES.
-BIBLIOGRAFIA.
-Portalinformativoindustrial.com
-Metalmecanica.com
-Ferreteriasindustriales.com
-Hierrossantander.com
-Estulib.es
-Textos propios.
-IMÁGENES
-Makinatorwordfress.com
-Ibermerk.com
-Sekureco.eu
-Agrieuro.es
-Suministrosintec.com
-Rodavigo.net
-Adajusa.es