INSTRUMENTACIÓN

Docente: Dr. Jesús Norberto Guerrero Tavares.

Instituto Tecnológico Superior de Abasolo
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
Integrantes:
Abel Alejandro Aguilar Rangel
Rafael Aguilar Ríos
José Daniel Magdaleno Mendoza
Jesús Uriel Rangel Alcantar
Joel Negrete Navarro
Nombre de la Control de un motor DC con PWM. No. de
Actividad: actividad:
3
Semestre: Agosto-Diciembre 2021 Duración:
60 min
Objetivo de la Instrumentación y control de un motor DC con un potenciómetro
Práctica: regulando de 0 a 5v.
Resultados del El alumno aprenderá a controlar la velocidad de un motor DC con una
aprendizaje: salida de Arduino PWM, e tal manera que se pueda regular ya sea en un
ventilador o regulación de temperatura.
Instrucciones: Llene los siguientes apartados siendo lo más claro y conciso posible.

Descripción caso práctico: El objetivo es controlar la velocidad de un motor DC, ya sea de un

ventilador o motor común que se encuentra en coches de juguetes o simplemente en algún
aparato eléctrico, de tal manera que se pueda utilizar para un caso practico de la vida cotidiana,
como un invernadero para la regulación de la temperatura o en alguna aplicación de velocidad.

Parte 1. Programación en el IDE de Arduino

Ilustración 1: Se muestra el código utilizado para regular la velocidad del motor, en este caso se indico el
pin 6 como salida, ya que es uno de los pines que permiten realizar el PWM (Modulación por ancho de
pulso), el pin analógico A0 es la entrada, pero se divide entre 4 los 1023 bits para ver cuanto quieres que
sea tu ancho de pulso.
 Parte 2. Simulación del circuito

Ilustración 2: Se muestra el circuito realizado para utilizar el PWM, se observa que de entrada se cuenta
con una fuente de 5 volts y un potenciómetro, esto es para regular el voltaje que le entra al pin analógico,
posteriormente se cuenta con una resistencia en paralelo a un MOSFET el cual funcionara como
amplificador y se conectara a un motor DC donde se apreciara en físico y en simulación su velocidad.

Ilustración 3: Ahora se muestra la simulación corriendo, pues prácticamente no se podrá notar si aumenta
o no la velocidad así, pero si lo haces tú mismo se aumenta o decrece la velocidad del motor, dependiendo
se aumentas o disminuyes el potenciómetro.
 Parte 3. Implementación en físico

Ilustración 4: Se observa el circuito implementado en físico durante una clase presencial en la escuela,
se utilizaron los componentes que se observaron en el simulador, un potenciómetro, resistencia mayor a
10K, un MOSFET, Arduino y un motor DC, mientras aumentábamos el potenciómetro disminuía la
velocidad y si lo disminuíamos aumentaba la velocidad del motor.
Conclusiones

Abel: El control de los motores DC hoy en día se ha vuelto muy usado debido a su fácil control,
existen hoy en día métodos para determinar su control, uno de ellos el encoder sirve para poder
obtener información de cuanto gira un motor en cierto tiempo, por lo cual es muy útil en proyectos
e industrias, como los servomotores, pero mas que nada por su fácil programación.
Uriel: Como conclusión en la realización de esta práctica obtuvimos conocimiento acerca del
PWM, el cómo utilizar de mejor manera, es decir, solo utilizarlo porque si, sino el porqué lo
utilizamos para controla la potencia del motor DC, y nos dimos cuenta de cómo las simulaciones
nos son bastante efectivas para antes de realizar la práctica física primero se realiza una
simulación para no dañar ningún componente.
Joel: Con la realización de esta práctica comprendimos el funcionamiento que tiene un pmw el
cual sirve para variar la energía recibida por un dispositivo electrónico variando rápidamente la
energía que este recibe, cambiando entre apagado y encendido
Daniel: El uso de softwares de simulación en ingeniería es una de las herramientas más útiles
con las que contamos hoy en día, ya que antes de llevar un proyecto a la realización física se
puede hacer una aproximación en alguno de estos programas que nos ayudan a evitar que los
componentes lleguen a sufrir un daño por posibles errores, en esta ocasión nos enfocamos al
control de un motor DC con PWM, primero realizamos la simulación para corregir algún error de
ejecución, lo que fue muy efectivo para basarnos a la construcción del circuito en físico, el cual
logró funcionar adecuadamente según lo esperado, por lo que se puede decir que se logró el
objetivo de la práctica y aumentamos nuestras habilidades en el uso del PWM y los dispositivos
involucrados.
Rafael: En general los objetivos se han cumplido de manera satisfactoria, se logró controlar y
variar la velocidad del motor mediante el PWM lo cual puede resultar bastante interesante para
aplicar a un sistema en el que el humano pueda manipular un sistema de esta manera, por
ejemplo, un acelerador de algún tipo de máquina eléctrica.