INSTRUMENTACIÓN

Docente: Dr. Jesús Norberto Guerrero Tavares.

Instituto Tecnológico Superior de Abasolo
Departamento de Ingeniería Mecatrónica

Nombre de la Control de Temperatura de un Invernadero: Instrumentación con No. de

Actividad: sensor RTD pt-100. actividad: 2
Semestre: Agosto-Diciembre 2021 Duración:
60 min
Objetivo de la Instrumentación y control de temperatura de un invernadero usando un Pt-100
Práctica:
Resultados del El alumno aprenderá a diferenciar un sensor lineal de un no lineal, podrá
aprendizaje: instrumentarlo, caracterizarlo y usarlo para el sistema de control de temperatura
de un invernadero.
Instrucciones: Llene los siguientes apartados siendo lo más claro y conciso posible.

Descripción caso práctico: El objetivo es controlar la temperatura de un invernadero. El usuario selecciona

la temperatura de referencia. En este caso, se considerará que deseamos mantener la temperatura en 25
°C. El sensor de temperatura es el Pt-100 y el sistema de calefacción se considera que tiene dos estados,
prendido (Elevar temperatura) y apagado (Desciende Temperatura). Realice las siguientes actividades.

Parte 1. Elección de Sensor e Instrumentación

1. Use un Pt-100 como elemento sensor de Temperatura. Investigue y reporte para qué sirve este
dispositivo.
2. Diseñe un circuito de acondicionamiento de señal que sirva para convertir la variación de resistencia
en el elemento sensor en una variación de voltaje.
3. Si es necesario, diseñe una etapa de amplificación para que el voltaje del sensor esté entre 0 y 5V.
Considere que el sensor funcionará en un rango de 0°C hasta los 120 °C.
4. Interconecte su circuito con la tarjeta de desarrollo seleccionada.
5. Diseñe un circuito para la etapa de potencia para el sistema de calefacción. Considere un motor
eléctrico conectado a la alimentación 110V RMS. El sistema sólo debe de encender y apagar al
actuador mediante una señal de control que provenga de la tarjeta.
6. Coloque su diseño electrónico en este apartado:

Parte 2. Caracterización de un sensor lineal (Teórico)

1. Con la curva característica del sensor (proporcionada en la clase), calcule la resistencia del sensor
en función de la temperatura.
2. En el circuito electrónico propuesto, calcule el voltaje de salida del circuito. Relaciónelo con la
función de resistencia del sensor (dependiente de la temperatura) y obtenga una expresión que
relacione el voltaje de salida del circuito con la temperatura medida por el sensor.
3. Programe la función obtenida en el punto 2 y verifique el correcto funcionamiento del elemento.
 Parte 3. Caracterización del sensor por aproximación polinomial

1. En el circuito diseñado, conecte un voltímetro para medir el voltaje de entrada al canal analógico
digital.
2. Varíe la temperatura registrada por el sensor y anote el valor de voltaje. Construya una tabla de
temperatura contra voltaje en un rango de 0°C hasta 120°C con un incremento de 5°C para cada
medición.
3. Usando Matlab, declare dos vectores renglón con los datos de temperatura y voltaje.
4. Usando la herramienta curve fitting de Matlab, grafique los datos y aproxímela mediante la forma
adecuada.
5. Programe en Arduino, la ecuación de temperatura dada por Matlab.
6. Verifique su funcionamiento.
Parte 4. Control de Temperatura
1. Programe un control ON-OFF para regular la temperatura del invernadero a 25 °C.
2. Coloque capturas de pantalla del circuito funcionando para cuando la temperatura es mayor de 25
°C y el caso contrario.
Cuestionario

1. ¿Para qué sirve el Pt-100?

2. ¿Cuál es la ventaja de usar el circuito acondicionador de señal que uso en la parte 1?
3. ¿Cuál es el circuito interfaz entre la electrónica de potencia y la tarjeta de control?
4. ¿Cuáles son las desventajas que presenta el control ON-OFF?

Conclusión

Redacte una conclusión para su trabajo.