Instituto Tecnológico Superior de Abasolo

Carrera: Ing. Mecatrónica

Nombre de la Materia: Control

Nombre de la Práctica: Funciones de transferencia

No. de Control e Integrantes:
Abel Alejandro Aguilar Rangel AS18110025
Rafael Aguilar Ríos AS18110024

Docente: Mónica Elizabeth García Zúñiga

Fecha de realización de la práctica: 12/09/2021

Fecha de entrega del reporte: 13/09/2021

Código: FDA-PR02-05 Revisión: 3 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 1 de

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1. Objetivo(s):
General:
Comparar y comprobar las funciones de transferencia obtenidas analíticamente con las resueltas
en el software Matlab, mediante los diagramas de bloques en Simulink.
Específicos:
➢ Entender el proceso de reducción por diagramas de bloques.
➢ Desarrollar un buen método analítico para visualizar las reglas correctas a aplicar.

2. Introducción (Marco teórico -citar en formato APA-):

Función de transferencia
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la
respuesta de un sistema (modelado) a una señal de entrada o excitación (también modelado).
Por definición una función de transferencia se puede determinar según la expresión:

Donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s)); Y (s) es la transformada
de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la señal de entrada.
Por ejemplo:
En análisis de circuitos eléctricos, la función de transferencia se representa como:

Diagrama de bloques
Los Diagramas de Bloques son representaciones que permiten desarrollar esquemas para
comprender más fácilmente las operaciones de control en el sistema, representando
pictóricamente la función de cada elemento físico de dicho sistema.
En el diseño de sistemas mecatrónicos, uno de los pasos incluidos es crear un modelo del sistema.
Tales modelos implican dibujar diagramas de bloques para representar dichos sistemas. Un
sistema puede ser considerado como una caja o diagrama de bloques que tiene una entrada o una
salida, en donde lo importante no es lo que sucede dentro de la caja sino sólo la relación entre la
entrada y la salida de la caja.

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Ilustración 1: Ejemplos de diagramas de bloques fáciles, donde se explica una entrada y la reacción a la salida del objeto que se encuentra en
el bloque.

Punto suma y puntos de ramificación

Ilustración 2: componentes del diagrama de bloques lineales.

Forma cascada

Ilustración 3: Bloques en forma de cascada y su equivalente.

Forma en paralelo

Ilustración 4: La forma en paralelo al contrario a cascada es que en vez de multiplicarse se suman.

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Forma de realimentación

Ilustración 5: La forma de realimentación de un diagrama al que su salida se regresa al punto suma.

Donde su equivalente es:

Para realizar la simplificación del diagrama de bloques hay ciertas reglas para ello, las cuales son:

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Ilustración 6: Reglas a seguir para reducción de bloques.

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Ilustración 7: Reglas a seguir para la reducción de bloques.

3. Materiales, Reactivos y/o Equipos. (Unidades y cantidades):

Materiales Cantidades
Libreta 2
Lápiz 2
Computadora 2
Software Matlab 2

4. Metodología (Desarrollo de la práctica; procedimiento puntual a seguir):

Ejercicio 1
➢ Primeramente, se estudió el diagrama y se observó que era posible aplicar la regla número
13. De esta manera fue posible reducir el diagrama y asignar un valor para la variable GA.

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➢ En seguida, se observa que quedan dos bloques en serie, por lo cual es ideal aplicar la
regla 4 para multiplicarlos entre sí. De esta manera se crea la variable GB cuyo valor
corresponde al producto de dichos bloques.
➢ Una vez realizadas las operaciones y simplificando el diagrama, se puede notar que es
posible aplicar de nuevo la regla 13, de esta manera se crea una nueva variable llamada
𝐺𝐵
GC, cuyo valor corresponde a la operación 𝐺𝐶 = 1+𝐺𝐵∗5
➢ Una vez hechas las operaciones y simplificado el diagrama, se observa que es posible
utilizar la regla número 4 de nuevo, de esta manera se crea una nueva variable llamada GD
cuyo valor es igual al producto de ambos bloques que quedan en serie.
➢ Para finalizar se hacen las operaciones correspondientes y se simplifican las expresiones
para llegar al resultado final.
➢ Por último, se diseñó el diagrama en Matlab y se comprobó su resultado.

Ejercicio 2
➢ Para empezar con este ejercicio se aplica la regla 6 para mover el punto suma hacia atrás
de un bloque, de esta manera quedará acomodado para posteriores procesos.
➢ En seguida se aprecia que es posible aplicar la regla 4 en dos ocasiones, debido a que
5𝑠+4
estos bloques quedan en serie. De esta forma se asigna la ecuación: 𝐺𝐴 = 𝑠4 +3𝑠3 +2𝑠2 +6𝑠 y
0.5𝑠2 +1.5𝑠
la ecuación: 𝐺𝐵 = 5𝑠+4
➢ Al reacomodar el diagrama nos damos cuenta de que es posible aplicar la regla 2 para
unificar dos puntos suma que se encuentran en serie.
➢ Al reacomodar el diagrama nos damos cuenta de que es posible aplicar la regla 13. De esta
𝐺𝐴
manera se crea la ecuación: 𝐺𝐶 = 1+𝐺𝐴
➢ Al reacomodar el diagrama quedan dos bloques en serie, por esta razón es viable aplicar la
𝐺𝐶
regla 4, dando como resultado la ecuación: 𝐺𝐷 = 𝑠+8
➢ Al simplificar nuevamente el diagrama vemos que es posible aplicar la regla 13, dando como
𝐺𝐷
resultado la ecuación: 𝐺𝐸 = 1+𝐺𝐷∗𝐺𝐵
➢ Se reacomoda el diagrama y por último vemos que es posible aplicar la regla 5, que indica
que se suman ambas expresiones, dando como resultado la ecuación: 𝐺𝐹 = 𝐺𝐸 + 8
➢ Para finalizar se realizan las operaciones correspondientes y vemos que el diagrama se
reduce a la entrada con la función de transferencia y la salida.
➢ Por último, se diseñó el diagrama en Matlab y se comprobó su resultado.

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5. Diagrama de flujo:

Se obtuvo la función
Se identificaron las Se simplificaron las de transferencia con
posibles reglas a usar. operaciones. respecto a la entrada
y salida.

Se asignaron Se realizaron las Se simplificó el

variables para las operaciones diagrama para
ecuaciones. correspondientes. obtener el resultado.

Se sustituyeron los
Se comprobaron los
Se simplificó el valores de las
resultados en el
diagrama. variables en las
software Matlab.
ecuaciones.

6. Resultados (Incluir imágenes o fotografías de resultados e integrantes -con pie de imagen-):

Ejercicio 1

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Realizado a mano mediante las reglas de reducción de bloques

Ilustración 8: Primera parte de la reducción de bloques del ejercicio 1, usando primero la regla 13, luego la 4 y la 13 de nuevo.

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Ilustración 9: Solución final para el ejercicio 1 terminando con la regla 4 y su respectivo calculo.

Diseño en Matlab

Ilustración 10: Diseño realizado en el software Matlab.

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Respuesta proporcionada por Matlab al resolver el diagrama de bloques anterior.

Ilustración 11: Ejercicio 1 resuelto en el software Matlab.

Ejercicio 2

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Realizado a mano mediante las reglas de reducción de bloques

Ilustración 12.- Primera etapa de reducción del diagrama de bloques aplicando la regla 6 y 4.

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Ilustración 13.- Segunda etapa de reducción del diagrama de bloques aplicando las reglas 2, 13 y 4.

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Ilustración 14.- Tercera etapa de la reducción del diagrama de bloques sustituyendo en las ecuaciones para obtener el valor de GC y GD.

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Ilustración 15.- Cuarta etapa de reducción del diagrama de bloques aplicando la regla 13 y sustituyendo para obtener el valor de GE.

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Ilustración 16.- Quinta y última etapa de reducción del diagrama de bloques aplicando la regla 5 y sustituyendo los valores para obtener el
valor final.

Diseño en Matlab

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Ilustración 17.- Diseño realizado en el software Matlab.

Respuesta proporcionada por Matlab al resolver el diagrama de bloques anterior.

Ilustración 18.- Resultado obtenido por el software Matlab.

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7. Discusión (De los resultados obtenidos; incluir observaciones y cuestionario -si aplica-):
En la presente práctica fue bastante complicado llegar a los resultados esperados, puesto que es
muy importante saber lo que estas haciendo y aplicar las reglas de forma correcta. Cabe resaltar
que al principio no nos coincidían los resultados con los del software Matlab, pero después de
analizar a detalle cada paso nos fue posible coincidir con los resultados exactamente como los
proporcionaba Matlab. De esta manera es posible decir que la práctica resulto bastante
satisfactoria y se obtuvieron los resultados esperados.

8. Conclusiones (Individuales y una grupal):

Conclusiones individuales
Abel: La obtención de las funciones de transferencia de la forma rudimentaria es bastante tediosa
en algunos casos, ya que el hecho de usar Laplace, aunque lo simplifique bastante es aún
complicado en cierta manera, con diagramas de bloques es bastante sencillo entender y con las
reglas de reducción es fácil, pero es tedioso el estar realizando los bloques, con ayuda de Matlab
es fácil resolverlos también.
Rafael: Es bastante importante analizar bien el diagrama para saber cual regla utilizar, ya que un
mal uso de ellas puede arrojar resultados erróneos. Por ello es conveniente checar cada detalle
del diagrama para simplificarlo de manera correcta y reducirlo al momento de hacer algebra.
Conclusión grupal
Se puede decir de manera satisfactoria que los resultados obtenidos mediante el desarrollo de
esta práctica fueron los esperados, pues tras un largo tiempo de analizar y hacer operaciones se
pudo concretar el resultado esperado. Cabe destacar que es importante simplificar lo mayor
posible cada expresión, puesto que Matlab entrega un resultado simplificado al máximo. De lo
contrario los resultados pueden salir erróneos u un poco diferentes a como los arroja Matlab.

9. Bibliografía (Referenciar citas del marco teórico -al menos 3 fuentes-):

• Grupo05N. (19/07/2009). Función de transferencia. 12/09/2021, de SlideShare Sitio web:

https://es.slideshare.net/Grupo05N/funcion-de-transferencia-1740521
• Carakenio73. (10/02/2018). Diagrama de bloques-Ingeniería de control. 12/09/2021, de
dademuchconnection Sitio web: https://dademuch.com/2018/02/10/diagrama-de-bloques-
ingenieria-de-control/
• Antovazp. (27/06/2014). Simplificación de diagramas de bloques. 12/09/2021, de
SlideShare Sitio web: https://es.slideshare.net/antovazp/simplificacin-de-los-diagramas-de-
bloques

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