2021

Investigación sistemas
de lazos abiertos y
cerrados
IEM 712
ALONSO ROJANO GARCÍA 69198
PROFESOR: ING. ANTONIO ZAMARRON RAMÍREZ
Alonso Rojano García 69198 IEM 712 25/08/2021

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

El término “control de procesos” generalmente es utilizado para referirnos a sistemas que tienen
como objetivo mantener ciertas variables de un proceso que puede ser bien sea industrial
académico un proceso en el hogar en la medicina en fin en cualquier área del conocimiento donde
se desee entonces mantener esas variables dentro de unos límites de operación deseados.

Los sistemas de control llevan a cabo operaciones de mando con verificación y en algunas
ocasiones, según cuales sean las propiedades de los sistemas, de regulación. En los sistemas, la
señal de salida puede operar o no sobre el manejo del sistema. Por ello se diferencia entre 2
sistemas diferentes, sistemas diferentes, de lazo abierto y lazo cerrado.

Estos sistemas de control pueden constantemente necesitar la intervención humana o

simplemente ser totalmente automáticos.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Son sistemas de control muy simples y baratos de implementar, pero tienen la desventaja de que
no compensan las posibles variaciones que pueda tener la planta ni tampoco compensa las
posibles perturbaciones externas que esté afectando en nuestro proceso. Son aquellos en los que
la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.

Por ejemplo: un horno de microondas que carece de sensor de temperatura de los alimentos (es
el que permite calcular automáticamente el tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto
emitirá las microondas a lo largo del tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener en
cuenta si el alimento está totalmente cocido o no.
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O al lavar la ropa en una lavadora convencional, no cuentan con sensores de humedad o báscula
para medir el peso de la ropa, solo con interruptores para el proceso de lavado, y si es el caso el
color de la ropa para saber qué jabón usar (aunque éste se llene previamente a mano). Se lavará
por un tiempo determinado con un contador.

1. SEÑAL DE MANDO: indicación que da una persona haciendo que funcione el sistema.

2. UNIDAD DE CONTROL: tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de

traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de referencia
(entrada).

3. ENTRADA: señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y lo hace
funcionar.

4. UNIDAD OPERATIVA O DINÁMICA: es la parte del sistema que lleva a cabo el progreso.

5. SALIDA: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de información o

un producto terminado.

6. REGULADOR-CONTROLADOR: dispositivo encargado de controlar el estado de carga de las

baterías, así como regular la intensidad de carga.
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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Son aquellos en los que se produce un proceso de retroalimentación, es decir que es capaz de
modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende
solo de la entrada sino también de la salida. También son implementados ciertos componentes
para realizar la medición y comparación de ciertas variables que un sistema de lazo abierto no
tiene, es decir se reducen las tareas repetitivas hacia los operadores, aunque estos sistemas igual
son sometidos a monitoreos por tiempos más extendidos. También se agregan valores deseados
para que se haga el censo y comparación de resultados y así estabilizar mejor los procesos.

El valor deseado que vamos a colocarle a esa estructura del asociado lo vamos a conocer siempre
como el “setpoint” o el punto de referencia y este valor será el único valor el cual deberá ser
modificado por el operario que cuida del proceso, así este tipo de sistemas de control en la su
cerrado son clasificados como sistemas de retroalimentación o simplemente como “feedback”.

Realimentación

Proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema y de esta manera modificar
o no la entrada y así regulamos la entrada. Por ejemplo, en caso de que el proyecto del puente
levadizo o los semáforos no funcionen como se lo había diseñado o planificado, se analizará la falla
que hace que el mecanismo no funcione como es debido, y de esta manera poder arreglarlo.

SENSORES

Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada, es decir detectan
indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la luz, sonido, temperatura del ambiente,
presencia de personas, nivel de agua, etc.

Clasificación de sensores

Los sensores para el interés de la manufactura se pueden clasificar en:

• Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, velocidad, masa, presión,
fuerza, vibración.

• Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente y cargas eléctricas.

• Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.

• Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor específico

ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la activación de un proceso con

la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Recibe la orden de un regulador
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o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como.
Por ejemplo, una válvula. Algunos de ellos son:

• Electrónicos

• Hidráulicos

• Neumáticos

• Eléctricos

Los actuadores más comunes son:

- Cilindros neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos lineales.

- Motores (actuadores de giro) neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos de giro por

medio de energía hidráulica o neumática

- Válvulas: las hay de mando directo, motorizadas, electro neumático. Regulan el caudal de
gases y líquidos.

- Resistencias calefactoras: se emplean para calentar.

- Motores eléctricos: los más usados son de inducción, de continua, sin escobilla y paso a paso.

Bombas compresoras y ventiladores: movidos generalmente por motores eléctricos de inducción

Por ejemplo: Una cafetera o calentador de agua que consta de un circuito que comprara y censa la
temperatura del contenedor de agua, y regula la temperatura hacia el setpoint deseado, hasta
alcanzar la temperatura se apaga el sistema.

O un calentador eléctrico Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta

el agua de un depósito. El agua va aumentando la temperatura hasta que se alcanza el nivel deseado.
En ese momento, un dispositivo denominado termostato desconecta automáticamente la
resistencia. El agua del depósito va perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su
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temperatura se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar de nuevo la
resistencia y se repite el ciclo.