TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

TAREA

SINTONIZACION DE CONTROLADORES

ALUMNO

FLORENCIO ORTA VICTOR HUGO

MATERIA

CONTROL

Celaya, Gto. 29/04/21

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41.- Considere el Sistema de control de temperatura para un proceso químico. El
sistema no compensado esté operando con un tiempo de levantamiento casi igual
que un sistema de segundo orden con un tiempo pico de 16 segundos y 5% de
sobrepaso. También hay un considerable error en estado estable. Diseñe un
controlador PID para que el sistema compensado tenga un tiempo de levantamiento
aproximadamente equivalente a un sistema de segundo orden con un tiempo pico de
8 segundos y 5% de sobrepaso, y cero error en estado estable para una entrada
escalón.

Diagrama de bloques en simulink

Parámetros del control PID

Grafica de respuesta

2
42.- Hoy en día se emplean sistemas de levitación magnética para elevar e impulsar
trenes a lo largo de las vías. El levantamiento lo produce una acción entre un imán
permanente unido a una pelota de ping-pong que es el objeto a ser levitado, y un
electroimán. La cantidad de elevación puede ser controlada por medio de Va
aplicado al electroimán. La elevación se controla mediante el uso de un par
fotodetector para detectar la elevación de la pelota de ping-pong. Supóngase que el
sistema de control es el siguiente:

Diseñe un compensador G(s), para obtener un tiempo de asentamiento de 0.1

segundos o menos si la respuesta escalón debe tener no mas de 1% de sobrepaso.
Especifique los polos, ceros y ganancia del compensador.

3
Diagrama de bloques

4
 Grafica de respuesta

No se cumple con los parámetros requeridos

43.- La función de transferencia para un avión AFTI/F16 que relaciona el ángulo de

ataque, con la desviación de elevador, está dada por:

Suponga el diagrama de bloques que se muestra en la siguiente figura

Para controlar el ángulo de ataque y diseñe un compensador en cascada para

obtener cero error en estado estable, un tiempo de asentamiento de unos 0.05
segundos y un sobrepaso de porcentaje no mayor que 20%.

Diagrama de bloques

5
 Parámetros del controlador

Grafica de respuesta

Se cumple con el sobrepaso, pero no con el tiempo de asentamiento.

44.- diseñe un compensador de adelanto de fase para obtener una respuesta

escalón en lazo cerrado con 10% de sobrepaso y un tiempo de asentamiento de 1.5
segundos.

6
 Diagrama de bloques

Parámetros mas cercanos

Grafica de respuesta

No se logro la respuesta deseada